(57)【要約】【課題】模様物の和服を仕立てるに際して反物の印付け作業を容易に行うことが可能な和裁用印付け装置の提供。【解決手段】反物Ｐから仕立てる和服を構成する各パーツの裁断パターンおよび各パーツの反物Ｐ上への初期配置状態を記憶する初期情報記憶手段１１と、和服の諸寸法を入力する寸法入力手段１２と、カメラ装置３により撮像された反物画像を表示する反物画像表示手段１３と、各パーツの裁断パターンを入力された諸寸法に応じて変形し、初期配置状態に従って反物画像上に配置するパーツ配置手段１４と、反物画像上の各パーツの配置状態を記憶する配置情報記憶手段１５と、反物画像上の各パーツの配置状態に基づいて各パーツの合せ状態を演算する合せ状態演算手段１６と、演算した合せ状態の画像を表示する合せ画像表示手段１７と、反物画像上の各パーツの配置状態を修正する配置修正手段１８とを備える。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
反物を載置するテーブルと、
同テーブルの長手方向に沿って移動する支持フレームと、
同支持フレームに設置され、前記テーブル上を撮像する撮像手段と、
前記反物から仕立てる和服を構成する各パーツの裁断パターンおよび前記各パーツの前記反物上への初期配置状態を記憶する初期情報記憶手段と、
前記和服の諸寸法を入力する寸法入力手段と、
前記撮像手段により撮像された反物画像を表示する反物画像表示手段と、
前記初期情報記憶手段から前記各パーツの裁断パターンを読み出して前記入力された諸寸法に応じて変形し、前記初期情報記憶手段から読み出した初期配置状態に従って前記反物画像上に配置するパーツ配置手段と、
前記反物画像上の前記各パーツの配置状態を記憶する配置情報記憶手段と、
同配置情報記憶手段から読み出した前記反物画像上の前記各パーツの配置状態に基づいて、前記各パーツの合せ状態を演算する合せ状態演算手段と、
同合せ状態演算手段により演算した合せ状態の画像を表示する合せ画像表示手段と、
前記反物画像上の前記各パーツの配置状態を修正する配置修正手段と、
前記支持フレームに設置され、前記配置情報記憶手段から読み出した前記反物画像上の前記各パーツの配置状態に基づいて、前記テーブル上の反物に印付けを行う印付け手段と
を備えた和裁用印付け装置。
【請求項２】
前記初期情報記憶手段は、和服の種類に応じた各パーツの裁断パターンをそれぞれ記憶するものであり、
前記和服の種類を指定する種類指定手段を備えた
請求項１記載の和裁用印付け装置。
【請求項３】
前記種類指定手段は、前記和服の種類をバーコードの読み取りによって指定するものであり、
前記初期情報記憶手段は、和服の種類に応じた各パーツの裁断パターンを前記バーコードに関連付けて記憶するものである
請求項２記載の和裁用印付け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、和服に仕立てる反物の縫製前の印付け作業を行うための和裁用印付け装置に関し、より詳しくは、模様物の和服裁縫に好適な和裁用印付け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
絵羽模様とは、縫目を通して模様が連続するように付けられたものをいう。絵羽模様としては、例えば、振袖模様、江戸褄模様、訪問着（付下模様）、絵羽羽織、絵羽長じゅばんや絵羽コートなどがあり、これらを総称して模様物ともいう。模様合せは、絵羽模様になっている和服を仕立てる場合に大切な作業である（非特許文献１参照。）。
【０００３】
反物から模様物の和服を仕立てる場合、まず注文寸法に応じて反物を荒裁ちし、縫製した際に縫目を通して柄が合うように手作業で調整（柄合せ）する。そして、ヘラ付けロボット（例えば、非特許文献２参照。）を用いて印付けを行い、最後に縫製を行っている。
【０００４】
【非特許文献１】
社団法人日本和裁士会  教科書編集委員会編，「新版  和服裁縫  下巻」，再版，社団法人日本和裁士会，昭和５８年２月１日，ｐ．５６−７４
【非特許文献２】
“着物仕立て作業  ハイテク仕立て”，［ｏｎｌｉｎｅ］，株式会社アシスター，［平成１５年５月９日検索］，インターネット＜ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ａｓｓｉｓｔａｒ．ｃｏ．ｊｐ／ｋｉｍｏｎｏ／ｋｉｍｏｎｏ．ｈｔｍ＞
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の方法では、柄合せは、実際に縫製した場合を想定して織物を重ね合わせて行う必要がある。そのため、柄合せの前にまず裁断を行っているが、この裁断作業は、注文寸法からさらに縫い代などを計算して行わなければならないため、２０分程度の時間を要している。
【０００６】
そして、柄合せ作業も実際に手作業で織物を重ね合わせて行うため、３４分程度の時間を要している。さらに、その後の印付け作業には、３６分程度の時間を要する。反物は一つずつ模様が異なり、また和服は一品ずつ寸法が異なるため、上記のような各作業は注文ごとに行う必要がある。
【０００７】
そこで、本発明においては、模様物の和服を仕立てるに際して反物の印付け作業を容易に行うことが可能な和裁用印付け装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の和裁用印付け装置は、反物を載置するテーブルと、同テーブルの長手方向に沿って移動する支持フレームと、同支持フレームに設置され、前記テーブル上を撮像する撮像手段と、前記反物から仕立てる和服を構成する各パーツの裁断パターンおよび前記各パーツの前記反物上への初期配置状態を記憶する初期情報記憶手段と、前記和服の諸寸法を入力する寸法入力手段と、前記撮像手段により撮像された反物画像を表示する反物画像表示手段と、前記初期情報記憶手段から前記各パーツの裁断パターンを読み出して前記入力された諸寸法に応じて変形し、前記初期情報記憶手段から読み出した初期配置状態に従って前記反物画像上に配置するパーツ配置手段と、前記反物画像上の前記各パーツの配置状態を記憶する配置情報記憶手段と、同配置情報記憶手段から読み出した前記反物画像上の前記各パーツの配置状態に基づいて、前記各パーツの合せ状態を演算する合せ状態演算手段と、同合せ状態演算手段により演算した合せ状態の画像を表示する合せ画像表示手段と、前記反物画像上の前記各パーツの配置状態を修正する配置修正手段と、前記支持フレームに設置され、前記配置情報記憶手段から読み出した前記反物画像上の前記各パーツの配置状態に基づいて、前記テーブル上の反物に印付けを行う印付け手段とを備えたものである。
【０００９】
本発明の和裁用印付け装置では、和服に仕立てる反物をテーブル上に載置し、このテーブルの長手方向に沿って移動する支持フレームに設置された撮像手段によりテーブル上の反物の画像を撮像する。撮像された反物画像は反物画像表示手段により表示される。また、寸法入力手段により入力された和服の諸寸法に応じて、初期情報記憶手段に記憶された和服の各パーツの裁断パターンが変形され、初期情報記憶手段に記憶された各パーツの初期配置状態に従ってこの反物画像上に配置されるとともに、この反物画像上の各パーツの配置状態に基づいて、各パーツの合せ状態が演算され、表示される。ここで、配置修正手段により反物画像上の各パーツの配置状態が修正されると、その修正された各パーツの配置状態に基づいて各パーツの合せ状態が更新される。そして、各パーツの反物画像上での配置状態が確定すると、配置情報記憶手段に記憶された反物画像上の各パーツの配置状態に基づいて、支持フレームに設置された印付け手段により、テーブル上の反物に印付けが行われる。
【００１０】
ここで、初期情報記憶手段は、和服の種類に応じた各パーツの裁断パターンをそれぞれ記憶するものとし、本発明の和裁用印付け装置は、さらに和服の種類を指定する種類指定手段を備えたものとするのが望ましい。これにより、種類指定手段により和服の種類を指定するだけで、この指定した和服の種類に応じた各パーツの裁断パターンが初期情報記憶手段から読み出され、指定した和服の種類に応じた各パーツが反物画像上に配置される。
【００１１】
また、種類指定手段は、和服の種類をバーコードの読み取りによって指定するものとし、初期情報記憶手段は、和服の種類に応じた各パーツの裁断パターンをバーコードに関連付けて記憶するものとすれば、バーコードの読み取りによって和服の種類を指定するだけで、この読み取ったバーコードに関連付けられた和服の種類に応じた各パーツの裁断パターンが初期情報記憶手段から読み出され、指定した和服の種類に応じた各パーツが反物画像上に配置される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の形態における和裁用印付け装置の要部斜視図、図２は図１の和裁用印付け装置の機能構成を示すブロック図である。
【００１３】
図１において、本実施形態における和裁用印付け装置は、反物Ｐを載置するテーブル１と、テーブル１の長手方向に沿って移動する支持フレーム２と、支持フレーム２に設置され、テーブル１上を撮像する撮像手段としてのカメラ装置３と、テーブル上の反物Ｐに印付けを行う印付け手段としてのヘラ付け装置４と、支持フレーム２、カメラ装置３およびヘラ付け装置４を制御する制御手段としてのコンピュータ５（図２参照。）を備える。コンピュータ５には、バーコードを読み取り可能なバーコード読取装置６が接続されている。
【００１４】
反物Ｐは和服を１着分仕立てるのに必要な用尺をもつ布地である。テーブル１は、この反物Ｐを平坦に載置することができる広さを有する。反物Ｐは、仕立てる和服の種類に応じて幅および長さが異なるが、一般的に幅数十ｃｍ、長さ十数ｍであり、テーブル１はこれより大きな平坦な載置面を有する。
【００１５】
支持フレーム２は、門形のフレームである。支持フレーム２の両足部２ａには、テーブル１の両側部１ａに設けられたレール（図示せず。）に沿って長手方向に移動する走行機構（図示せず。）を備える。以下、この支持フレーム２の移動方向をＹ方向とする。走行機構は、コンピュータ５によって制御される。
【００１６】
カメラ装置３は、支持フレーム２の移動方向と垂直方向に３個並べて固定されている。３個のカメラ装置３は、それぞれ支持フレーム２の天井部２ｂからテーブル１上へ向けて固定されている。このようにカメラ装置３を支持フレーム２の移動方向と垂直方向に複数個並べて配置することにより、支持フレーム２の１回の走査で、テーブル１上の反物Ｐの画像を取り込むことができる。カメラ装置３は、コンピュータ５によって制御される。
【００１７】
ヘラ付け装置４は、支持フレーム２の両足部２ａ間をテーブル１の上面と平行に移動可能な移動機構４ａを備える。この移動機構４ａによるヘラ付け装置４の移動方向をＸ方向とする。また、ヘラ付け装置４は、テーブル１上の反物Ｐに印付けを行うために上下方向（Ｘ方向およびＹ方向とは垂直な方向であり、以下、「Ｚ方向」とする。）に移動する移動機構を備える。
【００１８】
コンピュータ５は、制御用プログラムの実行により、図２に示す初期情報記憶手段１１、寸法入力手段１２、反物画像表示手段１３、パーツ配置手段１４、配置情報記憶手段１５、合せ状態演算手段１６、合せ画像表示手段１７および配置修正手段１８として機能するものである。
【００１９】
初期情報記憶手段１１は、反物Ｐから仕立てる和服を構成する各パーツの裁断パターンおよび各パーツの反物Ｐ上への初期配置状態を記憶するものである。図３は和服を構成する各パーツの反物Ｐ上への初期配置状態を示している。
【００２０】
なお、本実施形態においては、初期情報記憶手段１１は、和服の種類に応じた各パーツのひな形となる裁断パターンをそれぞれ記憶している。また、これらの和服の種類に応じた各パーツの裁断パターンは、バーコードに関連付けて初期情報記憶手段１１に記憶されている。
【００２１】
ここで、和服の種類とは、長着、じゅばん、コート、雨コート、リバーシブル、羽織、男物、男物じゅばん、男物羽織、帯等である。
【００２２】
和服を構成する各パーツとは、例えば和服の種類が長着の場合、図３に示すように、掛衿２１、衿２２、左おくみ２３、右おくみ２４、左見頃２５（左前身頃２５ａ、左肩部分２５ｂ、左後身頃２５ｃ）、右見頃２６（右前身頃２６ａ、右肩部分２６ｂ、右後見頃２６ｃ）、右袖２７および左袖２８である。各パーツの裁断パターンは、これらの各パーツの形状およびそれらの基本寸法からなる。
【００２３】
寸法入力手段１２は、仕立てる和服の種類に応じて諸寸法をコンピュータ５のキーボード等の入力装置（図示せず。）から入力するものである。なお、本実施形態の和裁用印付け装置においては、仕立てる和服の種類の指定をバーコード読取装置６によるバーコードの読み取りによって指定することが可能である。
【００２４】
図４は寸法入力手段１２の例を示している。和服の種類に関わらない共通の寸法入力項目としては、身丈、そで丈、ゆき、そで巾、そでつけ、まえ巾、うしろ巾、だき巾、つま下、および、くりこしがある。また、和服の種類に応じて寸法を入力する項目としては、例えば長着の場合、かた巾、脇出し、脇出し下、かたあき、衿まわり、ひきおろし、丈調整、まえ巾、おとし、おとしまわり、ななめ丈、おくみ巾、あいづま巾、身八つ、八掛丈、おくみ八掛丈、衿八掛丈、背ぬい、うら背ぬい、袖ぬい代、八掛背ぬい、スマート、衿巾、掛衿丈、すそふき、おくみぬい代、袖丸み、長袖丸み、袖口左ぬい代、袖口右ぬい代、つま下ぬい代左、および、つま下ぬい代右がある。
【００２５】
反物画像表示手段１３は、カメラ装置３により撮像された反物Ｐの画像をコンピュータ５の表示装置（図示せず。）に表示するものである。図５はコンピュータの表示装置に表示される画面の例を示しており、（ａ）は画面左側を、（ｂ）は画面右側をそれぞれ示している。反物画像表示手段１３は、図５（ｂ）に示すように、反物Ｐの全体画像３３と、全体画像３３の中で指定された部分の拡大画像３４とを表示する。
【００２６】
パーツ配置手段１４は、指定された種類の和服に対応する各パーツの裁断パターンを初期情報記憶手段１１から読み出して、これを寸法入力手段１２により入力された諸寸法に応じて変形し、初期情報記憶手段１１から読み出した初期配置状態に従って反物画像上に配置するものである。図５（ｂ）の全体画像３３および拡大画像３４は、このように初期配置状態に従って配置された各パーツの配置状態を示している。なお、初期状態では、図５（ｂ）の全体画像３３は、図３のようになる。
【００２７】
配置情報記憶手段１５は、反物画像上の各パーツの配置状態を記憶するものである。各パーツの配置状態は、前述のパーツ配置手段１４による配置や、後述の配置修正手段１８による修正の結果生じた状態である。
【００２８】
合せ状態演算手段１６は、配置情報記憶手段１５から読み出した反物画像上の各パーツの配置状態に基づいて、各パーツの合せ状態を演算するものである。合せ状態は、反物画像上の各パーツの配置状態が決まれば、各パーツの配置状態に基づいてその反物から仕立て上がりの和服が決定されることから、一義的に決まるものである。
【００２９】
合せ画像表示手段１７は、図５（ａ）に示すように、合せ状態演算手段１６により演算した合せ状態の画像（正面画像３１・背面画像３２）を表示するものである。このように合せ画像表示手段１７により表示された合せ状態の画像により、模様物の和服の正面および背面それぞれの柄の合せ状態を確認することができる。
【００３０】
配置修正手段１８は、図５（ｂ）の全体画像３３および拡大画像３４に示す反物画像上の各パーツの配置状態をコンピュータ５のポインティングデバイス等の入力装置（図示せず。）を用いて修正するものである。この配置修正手段１８により修正した結果は、リアルタイムに配置情報記憶手段１５、合せ状態演算手段１６および合せ画像表示手段１７へと反映される。
【００３１】
上記構成の和裁用印付け装置による印付け作業について、以下、図６のフロー図に基づいて説明する。
【００３２】
ステップＳ１０１：作業者は、指示伝票（図示せず。）のバーコードをコンピュータ５に接続されたバーコード読取装置６により読み取ることにより、反物Ｐから仕立てる和服の種類を指定する。
ステップＳ１０２：コンピュータ５は、このバーコード読取装置６により読み取られたバーコードデータに基づいて、図４に示す寸法入力手段１２の入力画面を表示する。作業者は、この寸法入力手段１２により各寸法入力項目に対する数値を入力する。
【００３３】
ステップＳ１０３：作業者は、和裁用印付け装置のテーブル１上へ反物Ｐを載置する。
ステップＳ１０４：作業者は、コンピュータ５を操作して図５（ｂ）に示すスキャンボタン３５を押下する。
【００３４】
ステップＳ１０５：コンピュータ５は支持フレーム２の走行機構を制御して支持フレーム２をＹ方向に移動させながら、カメラ装置３を制御してテーブル１上の反物Ｐを撮像する。カメラ装置３がＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）カメラの場合、コンピュータ５は、例えば、３０分の１秒ごとにカメラ装置３から画像取り込みを行う。１５ｍの反物Ｐの場合、取り込み時間は約２分である。
【００３５】
ステップＳ１０６：コンピュータ５は、この取り込んだ反物画像を反物画像表示手段１３により表示する（図５（ｂ）の全体画像３３を参照。）。
ステップＳ１０７：コンピュータ５は、パーツ配置手段１４により、寸法入力手段１２により入力された諸寸法に応じて、初期情報記憶手段１１に記憶された各パーツの裁断パターンを変形し、初期情報記憶手段１１に記憶された各パーツの初期配置状態に従ってこの反物画像上に配置する。パーツ配置手段１４による各パーツの配置状態は、配置情報記憶手段１５に記憶されるとともに、反物画像表示手段１３により表示される（図５（ｂ）の全体画像３３を参照。）。
【００３６】
ステップＳ１０８：コンピュータ５は、合せ状態演算手段１６により、配置情報記憶手段１５に記憶された各パーツの配置状態に基づいて、各パーツの合せ状態を演算する。
ステップＳ１０９：コンピュータ５は、この合せ状態演算手段１６により演算された合せ状態の画像を合せ画像表示手段１７により表示する（図５（ａ）の正面画像３１および背面画像３２を参照。）。
【００３７】
ステップＳ１１０：作業者は、コンピュータ５を操作して、配置修正手段１８により図５（ｂ）の全体画像３３および拡大画像３４に示す反物画像上の各パーツの配置状態を修正する。前述のように、配置修正手段１８により修正した結果は、リアルタイムに配置情報記憶手段１５、合せ状態演算手段１６および合せ画像表示手段１７へと反映される。
【００３８】
ステップＳ１１１：修正が完了すると、利用者は、コンピュータを操作して図５（ｂ）に示す実行ボタン３６を押下する。
ステップＳ１１２：コンピュータ５は、配置情報記憶手段１５から読み出した反物画像上の各パーツの配置状態に基づいて、支持フレーム２およびヘラ付け装置４を制御することにより、ヘラ付け装置４のＸ，Ｙ，Ｚ方向を移動させ、テーブル上の反物Ｐに印付けを行う。
【００３９】
以上のように、本実施形態における和裁用印付け装置によれば、模様物の和服に仕立てる反物Ｐをテーブル１上に載置し、コンピュータ５を操作するだけで、この反物Ｐの画像が全体画像３３および拡大画像３４に表示される。また、この反物Ｐにより仕立てる和服の種類をバーコード読取装置６により読み取り、諸寸法を入力すれば、その和服を構成する各パーツが反物Ｐの画像上に自動配置されるとともに、各パーツの合せ状態が表示される。
【００４０】
そして、配置修正手段１８によって各パーツの配置状態を修正すれば、各パーツの合せ状態が自動的に更新されるため、作業者はこの各パーツの合せ状態の画像により、模様物の和服の柄の合せ状態を確認しながら、反物Ｐ上への各パーツの配置状態を容易に決定することができる。さらに、本実施形態における和裁用印付け装置では、決定した各パーツの配置状態に基づいて自動的にテーブル１上の反物Ｐへの印付けまでが行われる。反物Ｐのテーブル１上への載置から印付け完了までの時間は約３０分程度である。
【００４１】
【発明の効果】
本発明により、以下の効果を奏することができる。
【００４２】
（１）反物を載置するテーブルと、同テーブルの長手方向に沿って移動する支持フレームと、同支持フレームに設置され、前記テーブル上を撮像する撮像手段と、前記反物から仕立てる和服を構成する各パーツの裁断パターンおよび前記各パーツの前記反物上への初期配置状態を記憶する初期情報記憶手段と、前記和服の諸寸法を入力する寸法入力手段と、前記撮像手段により撮像された反物画像を表示する反物画像表示手段と、前記初期情報記憶手段から前記各パーツの裁断パターンを読み出して前記入力された諸寸法に応じて変形し、前記初期情報記憶手段から読み出した初期配置状態に従って前記反物画像上に配置するパーツ配置手段と、前記反物画像上の前記各パーツの配置状態を記憶する配置情報記憶手段と、同配置情報記憶手段から読み出した前記反物画像上の前記各パーツの配置状態に基づいて、前記各パーツの合せ状態を演算する合せ状態演算手段と、同合せ状態演算手段により演算した合せ状態の画像を表示する合せ画像表示手段と、前記反物画像上の前記各パーツの配置状態を修正する配置修正手段と、前記支持フレームに設置され、前記配置情報記憶手段から読み出した前記反物画像上の前記各パーツの配置状態に基づいて、前記テーブル上の反物に印付けを行う印付け手段とを備えた和裁用印付け装置であるため、模様物の和服に仕立てる反物をテーブル上に載置して、反物画像とともに表示される各パーツの合せ状態の画像により、模様物の和服の柄の合せ状態を確認しながら、反物画像上に自動配置された和服の各パーツの配置状態を修正して、反物上への各パーツの配置状態を容易に決定することができ、作業者は反物の印付け作業を容易に、かつ短時間で行うことが可能となる。
【００４３】
（２）初期情報記憶手段は、和服の種類に応じた各パーツの裁断パターンをそれぞれ記憶するものとし、さらに和服の種類を指定する種類指定手段を備えたものとすることにより、和服の種類を指定するだけで、この指定した和服の種類に応じた各パーツの裁断パターンが初期情報記憶手段から読み出され、指定した和服の種類に応じた各パーツが反物画像上に配置されるようになるため、多種多様の和服の印付け作業を容易に、かつ短時間で行うことが可能となる。
【００４４】
（３）種類指定手段は、和服の種類をバーコードの読み取りによって指定するものとし、初期情報記憶手段は、和服の種類に応じた各パーツの裁断パターンをバーコードに関連付けて記憶するものとすることにより、バーコードの読み取りによって和服の種類を指定するだけで、この読み取ったバーコードに関連付けられた和服の種類に応じた各パーツの裁断パターンが初期情報記憶手段から読み出され、指定した和服の種類に応じた各パーツが反物画像上に配置されるようになるため、多種多様の和服の印付け作業をバーコードの読み取りという簡単な作業で指示することが可能となり、印付け作業をさらに容易に、かつ短時間で行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における和裁用印付け装置の要部斜視図である。
【図２】図１の和裁用印付け装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】和服を構成する各パーツの反物上への初期配置状態を示す図である。
【図４】寸法入力手段の例を示す図である。
【図５】コンピュータの表示装置に表示される画面の例であって、（ａ）は画面左側を示す図、（ｂ）は画面右側を示す図である。
【図６】図１の和裁用印付け装置による印付け作業のフロー図である。
【符号の説明】
１  テーブル
２  支持フレーム
３  カメラ装置
４  ヘラ付け装置
５  コンピュータ
６  バーコード読取装置
１１  初期情報記憶手段
１２  寸法入力手段
１３  反物画像表示手段
１４  パーツ配置手段
１５  配置情報記憶手段
１６  合せ状態演算手段
１７  合せ画像表示手段
１８  配置修正手段
【図１】
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【図２】
2004353144.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004353144.tif 000006
【図５】
2004353144.tif 000007
【図６】
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