(57)【要約】【目的】本発明は、洗車する自動車における洗い残しが生じ部位を報知し、速やかに手洗いなどの補正作業を促すことができる洗車機を提供すること、洗い残しがある状態のままワックス工程を実行させないようにし、困難な補正作業が不要な洗車機を提供することを目的とするものである。【構成】洗浄する自動車の表面形状を検出する車形検出装置７と、この検出装置７で検出される自動車車体から洗車処理装置３〜６を接近させることができない部位を認識する認識部１２ｅ，１２ｆと、この認識部１２ｅ，１２ｆで認識した自動車車体の部位に洗い残しが生じたことを報知する表示パネル１４を備えた。【選択図】  図４
2004210207.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
門型状に形成した洗車機本体内に、洗浄ブラシ，乾燥ノズル等の洗車処理装置を備え、洗車機本体もしくは自動車の走行に伴い自動車の車体に沿って前記洗車処理装置を作用させて自動車の車体を自動洗浄する洗車機において、洗浄する自動車の表面形状を検出する車形検出手段と、該検出手段で検出される自動車の形状に沿って前記洗車処理装置を駆動する駆動手段と、前記車形検出手段で検出される自動車の形状から前記洗車処理装置を接近させることができない自動車の部位を認識する認識手段と、該認識手段で認識した自動車の非洗浄部分に洗い残しが生じたことを報知する報知手段とを備えたことを特徴とする洗車機。
【請求項２】
前記認識手段は、前記車形検出手段で検出される自動車の形状から突起物を認識する突起物認識手段と、前記洗車処理装置を実質的に作用させることができない部分を認識する洗浄不可部分認識手段とからなることを特徴とする上記請求項１記載の洗車機。
【請求項３】
前記報知手段は、前記突起物認識手段で検出される自動車の突起物周辺と、前記洗浄不可部分認識手段で検出される自動車の非洗浄部分周辺とに洗い残しが生じたことを表示する表示パネルからなることを特徴とする上記請求項２記載の洗車機。
【請求項４】
車形検出工程・シャンプー工程・ワックス工程・ブロー工程を行う洗車コースを実行可能とし、前記報知手段は、該洗車コースのワックス工程実行前に洗い残しがあることを報知することを特徴とする上記請求項１記載の洗車機。
【請求項５】
前記報知手段による洗い残しの報知を行うか否かを選択する選択手段を備え、該選択手段で洗い残しの報知を行う選択がなされたとき、ワックス工程実行前に洗車を一旦停止させて洗い残しがあることを報知することを特徴とする上記請求項４記載の洗車機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、門型状に形成した洗車機本体内に、洗浄ブラシ，乾燥ノズル等の洗車処理装置を備え、洗車機本体もしくは自動車の走行に伴い自動車の車体に沿って前記洗車処理装置を作用させて自動車の車体を自動洗浄する洗車機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種の装置では、ミラーやキャリアといった自動車の突起物を破損させないよう、洗車ブラシ等をその突起物から回避させる動作が行われている。回避動作の方法としては、近年における車体形状の検出技術の向上に伴い、検出した車体の突起物に対し自動的に回避動作を与えるようにした洗車機が提案されている。この中、本出願人は、自動回避した突起物を特定し、作業者に対して突起物の種別を表示するようにした洗車機を提案している（特許第２７３１８７３号公報）。これにより、回避した突起物を速やかに確認することができる。
【０００３】
ところで、突起物の自動回避を行うことにより突起物周辺には洗い残しが生じやすくなってしまうが、従来の装置では洗い残しが生じたことを報知する機能がないため、回避動作によって洗い残しが生じることを予想できる熟練した作業者が洗車を行う場合はともかく、一般の顧客がセルフサービスによりこの種の洗車機を用いて洗車を行う場合は洗い残しに気付かないことが多い。また、洗い残しは突起物の回避動作のみで発生するものではなく、例えば、ジープ型車両における後部スペアタイヤの下方部などには洗車ブラシが届きにくく洗い残しが発生しやすい。従って、回避動作を行った車体の部位だけを表示したとしても車体全体の洗い残しについて理解することはできない。そして、このような洗い残しがある状態のまま、ワックス工程を行うと、汚れが残ったままコーティング等の表面処理が施されることになり、洗車終了後に汚れに気付いたとしてもその汚れを取り除くことが困難になるという問題がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明の第１の課題は、洗車する自動車における洗い残しが生じる部分を報知し、速やかに手洗いなどの補正作業を促すことができる洗車機を提供することにある。また、第２の課題は、洗い残しがある状態のままワックス工程を実行させないようにし、困難な補正作業が不要な洗車機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このような第１の課題を解決するために本発明は、門型状に形成した洗車機本体内に、洗浄ブラシ，乾燥ノズル等の洗車処理装置を備え、洗車機本体もしくは自動車の走行に伴い自動車の車体に沿って前記洗車処理装置を作用させて自動車の車体を自動洗浄する洗車機において、洗浄する自動車の表面形状を検出する車形検出手段と、該検出手段で検出される自動車の形状に沿って前記洗車処理装置を駆動する駆動手段と、前記車形検出手段で検出される自動車の形状から前記洗車処理装置を接近させることができない自動車の部位を認識する認識手段と、該認識手段で認識した自動車の非洗浄部分に洗い残しが生じたことを報知する報知手段とを備えたものである。
【０００６】
前記認識手段は、前記車形検出手段で検出される自動車の形状から突起物を認識する突起物認識手段と、前記洗車処理装置を実質的に作用させることができない部分を認識する洗浄不可部分認識手段とからなり、前記報知手段は、前記突起物認識手段で検出される自動車の突起物周辺と、前記洗浄不可部分認識手段で検出される自動車の非洗浄部分周辺とに洗い残しが生じたことを表示する表示パネルからなる。
【０００７】
また、第２の課題を解決するために、車形検出工程・シャンプー工程・ワックス工程・ブロー工程を行う洗車コースを実行可能とし、車形検出工程で検出される自動車の形状から洗い残しが生じたことを前記認識手段で認識すると、ワックス工程の実行前に洗い残しがあることを報知するようにした。そして、前記報知手段による洗い残しの報知を行うか否かを選択する選択手段を備え、該選択手段で洗い残しの報知を行う選択がなされたとき、ワックス工程実行前に洗車を一旦停止させて洗い残しがあることを報知するようにした。
【０００８】
【作用】
本発明の第１の解決手段によれば、車形検出手段により自動車の突起物を検出しその周辺に洗い残しがあることが報知される。また、例えばジープ型車両の後部スペアタイヤ下部のような洗浄ブラシが接近できないような自動車の部位を特定し、この部位周辺に洗い残しがあることも報知される。作業者は、この報知を見て特定された部位周辺の洗い残しを手洗いなどで補正することができる。
【０００９】
また、第２の解決手段によれば、車形検出工程からシャンプー工程実行後、すなわちワックス工程を実行する前に、洗い残しの報知がなされる。シャンプー工程後に洗車を一旦停止させるようにしてもよい。
【００１０】
【実施例】
以下、図面を基に、本発明の実施例について説明する。
図１，２は本発明一実施例の洗車機を示す説明図である。１は門型状に形成される洗車機本体で、レール２，２上を往復走行し、該レール２，２間に停車させた自動車を自動的に洗浄・乾燥する。３は自動車の上面をブラッシングする上面ブラシ、４・４は自動車の側面及び前後面をブラッシングする側面ブラシ、５は自動車の上面に空気を吹き付けて乾燥を図る上面ブロワノズル、６・６は自動車の側面に空気を吹き付けて乾燥を図る側面ブロワノズルであり、これら各洗車処理装置３〜６は、公知の作動装置により自動車の車体に作用する。７は洗車機１のブラシ３・４よりも前方に設けられ、自動車の側方から自動車の上面形状を検出する車体検出装置、８は洗車機本体１が単位距離走行する毎にパルス出力するエンコーダ、９・９は本体１を走行させるモータである。
【００１１】
車体検出装置７は、図３に示すように、発光素子Ｌ１〜Ｌｎを上下に複数配列させた発光装置７ａと、発光素子に対応する受光素子Ｒ１〜Ｒｎを複数配列させた受光装置７ｂとからなり、対応する発光素子Ｌ１〜Ｌｎと受光素子Ｒ１〜Ｒｎとの間で光信号を授受して光軸Ｂ１〜Ｂｎを構成している。１０は発光装置７ａの走査駆動部で、車体検出時に発光素子を上から下（もしくは下から上）に順次点灯する。１１は受光装置７ｂの走査駆動部で、発光素子の走査に対応する受光素子を順次受光状態とする。１２はマイクロコンピュータを含む制御部で、ロータリーエンコーダ８からのパルス信号により各走査駆動部１０・１１を動作させて自動車の上面形状を検出し、検出した車形に沿って洗車処理装置３〜６を制御する。
【００１２】
図４は制御部１２の詳細を説明するブロック図である。
制御部１２は、ロータリーエンコーダ８からのパルス信号により洗車機１の走行位置を検出する走行位置検出部１２ａと、車形検出装置７からの透光／遮光信号により自動車の上面レベルを検出する上面レベル検出部１２ｂと、検出データの記憶部１２ｃと、検出した自動車の基準点を認識する基準点認識部１２ｄと、検出した自動車の突起物を特定する突起物認識部１２ｅと、検出した自動車の形状より各洗車処理装置３〜６を接近させることが困難な自動車の部位を特定する洗浄不可部分認識部１２ｆと、各洗車処理装置３〜６を駆動する駆動部１２ｇとを備え、洗車コースの指定、洗車開始入力及び突起物の回避モード選択を行う操作パネル１３が接続されている。この制御部１２は、ロータリエンコーダ８からパルス出力される毎に、洗車機本体１の走行位置と自動車の上面レベルを検出して自動車の上面形状を検出し、この形状に沿って各洗車処理装置３〜６を制御する。また、検出した上面形状に突起物がある場合には、各洗車処理装置３〜６に回避動作を与えるよう制御するものである。
【００１３】
次に、制御部１２における各部の機能について説明する。
走行位置検出部１２ａは、前記ロータリーエンコーダ８から発信されるパルス信号をカウントして洗車機１の走行位置Ｌを検出するもので、洗車機１の走行開始位置を起点として洗車機１が前進時にパルス入力されると＋１カウントし後退時にパルス入力されると−１カウントして、このカウント数で位置Ｌを与える。上面レベル検出部１２ｂは、前記ロータリーエンコーダ８から発信されるパルス信号をトリガとして走査駆動部１０，１１を駆動し、受光装置での受光レベルから光軸Ｂ１〜Ｂｎの透光／遮光を検出するもので、透光と遮光の境界部を自動車の上面として上面レベルＨを与える。検出データ記憶部１２ｃは、前記両検出部１２ａ・１２ｂで与える洗車機１の走行位置Ｌと上面レベルＨとをテーブル化して記憶する。
【００１４】
基準点認識部１２ｄは、上面レベル検出手段１２ｂで与える上面レベルＨに基づき、車体の前端、ボンネットとフロントガラスの境界、ルーフ前端、ルーフ後端、車体の後端といった自動車の基準点を認識し、その位置を記憶部１２ｃに記憶する。突起物認識部１２ｅは、基準点認識部１２ｄで認識した基準点と上面レベルＨの変化に基づき突起物の有無、車体における突起物の位置及び突起物の種類を認識する。また、突起物認識部１２ｅでは、検出結果に基づき車体上面以外に表われる突起物を推測する。例えば、車体の前端からボンネットとフロントガラスの境界までの間に突起物がなくフェンダーミラー無しと判断すると、代わりに車体側面にドアミラーがあると判断してドアミラー位置を推定する。
【００１５】
洗浄不可部分認識部１２ｆは、自動車の突起物とは別に洗車ブラシ３・４・４を接近させることが困難な自動車の部位を上面レベルＨに基づいて認識する。例えば、検出した上面形状からジープ型車両と判断すると、後部スペアタイヤの下側部位に洗い残しが生じると推測する。駆動部１２ｇは、自動車の上面形状に沿って処理装置３〜６を動作する。このとき、車体検出装置７の車体検出位置から各処理装置までの距離差を補正しながら各処理装置を車体に作用させるように制御するものである。
【００１６】
操作パネル１３は、洗車機１の前面に設けられ、希望の洗車コースを設定するコース設定キー１３ａと、突起物の自動回避を行うか否かを選択する回避選択キー１３ｂと、洗い残しの報知を行うか否かを選択する洗い残し報知キー１３ｃと、設定した洗車コース・自動回避・洗い残し報知により洗車を開始させるスタートキー１３ｄと、洗車を緊急停止する停止キー１３ｅとを備え、ＬＣＤディスプレイからなる表示パネル１４が付設されている。
【００１７】
コース設定キー１３ａは、ワックスがけの有無等に応じて異なる複数の洗車コースＡ〜Ｅが設定され、希望のコースに該当したキーを押して設定する。回避選択キー１３ｂは、自動回避モードと回避解除モードのうちいずれかのモードで洗車を行うかを選択する。自動回避モードでは、突起物認識部１２ｅで認識した突起物の位置で洗車処理装置３〜６を自動的に回避動作させて洗車を行い、回避解除モードでは自動回避動作を行うことなく洗車を行う。
【００１８】
洗い残し報知キー１３ｃでは、洗い残し報知の「ＯＮ」と「ＯＦＦ」のうちいずれかを選択する。洗い残し「ＯＮ」を選択すると、突起物認識部１２ｅで認識する突起物及び洗浄不可部分認識部１２ｆで認識する洗車ブラシ３・４・４を接近させることが困難な自動車の部位があった場合に、洗い残しの報知を行なうことができる。
【００１９】
表示パネル１４は、洗車中に制御部１２で作成した自動車のシルエットを表示したり、洗車中に生じた警告情報等を表示するものであり、自動回避モードが選択された場合には、突起物認識部１２ｅで認識した突起物の位置と種類を表示し、洗い残し「ＯＮ」が選択された場合は、洗い残しの報知手段として機能する。
【００２０】
以下、表示パネル１４の表示例と合わせて本実施例における動作を図５〜６を用いて説明する。ここでは、次のような設定で洗車を行う場合を例にしている。
・洗車コース  ：２往復のワックス洗車
（車形検出工程−シャンプー工程−ワックス工程−ブロー工程）
・対象車両    ：ジープ型車両
・回避モード  ：自動回避モード
・洗い残し報知：ＯＮ
【００２１】
車形検出工程では、洗車機１が往行するあいだ、制御部１２においてエンコーダ８がパルス発信する毎に洗車機１の走行位置Ｌと車形検出装置７からの自動車の上面レベルＨを取り込む（図５（ａ））。表示パネル１４には、検出した走行位置と上面レベルが随時座標表示され、どの部分を検出中かが一目で確認できる。検出中、突起物が認識されると、その突起物部分を反転表示するとともに、判定された突起物の種別を表示する。図５（ｂ）は車形工程が終了した時点の表示パネル１４の表示内容を示しており、突起物としてグリルガード・ドアミラー・ルーフキャリアを検出した状態が明確に表示される。尚、この工程において、洗浄ブラシ３・４・４を接近させることができない洗浄不可部分として後部スペアタイヤの下部が認識されるが、車形検出工程終了時点では表示されない。また、表示パネルの表示例として、上面形状に基づいて推測される自動車の側面形状を同時に表示するようにしても良い。
【００２２】
シャンプー工程では、洗車機１内の洗剤噴射管（図示しない）から洗剤を散布しながら先の車形検出工程で検出した上面形状に沿って各洗浄ブラシ３・４・４が動作し、車体のブラッシングを行う。自動回避モードが選択されていると、車形検出工程で検出したグリルガード・ドアミラー・ルーフキャリアに対して自動的に各洗浄ブラシ３・４・４の回避動作を与える（図６（ａ））。洗い残し報知「ＯＮ」が選択されていると、シャンプー工程終了時点で洗車機は一旦停止し、洗い残しを手洗いするなどの補正作業の時間が設けられる。このとき、表示パネル１４には、回避動作がなされたグリルガード・ドアミラー・ルーフキャリアの表示が点滅し、突起物を正確に回避したことが表示されるとともに、回避動作によりグリルガード・ドアミラー・ルーフキャリアの周辺に洗い残しが生じたことと、その洗い残しに対する補正作業を促す警報が表示される。加えて、車形検出工程時に検出される洗車ブラシ３・４・４を接近させることができない、後部スペアタイヤの下部についても洗い残しが生じたことと、その洗い残しに対する補正作業を促す警報が表示される（図６（ｂ））。
【００２３】
こうした表示内容を基に作業者は洗い残しが生じた部位に対して手洗い等の補正作業を施すことができる。これにより、以後のワックス工程でワックスを塗布した際に汚れが定着してしまうことを防ぐことができる。尚、補正作業を促す手段として、表示パネル１４への表示に加え、ブザー音や音声ガイドを行うと更に効果的である。
【００２４】
シャンプー工程後の一時停止状態は、所定時間経過するか、再度スタートキーを入力することで解除され、洗車処理が再開する。再開後は、ワックス工程・ブロー工程がこれまでの洗車機同様の手順で順次実行され、洗車処理が終了となる。尚、車形検出工程で突起物や洗浄不可部分の検出がなかった場合には、当然洗い残し報知やシャンプー工程後の一時停止は行われず、そのまま連続した自動洗車が実行される。
【００２５】
このように上記設定による洗車動作は実行され、車形検出工程が終了した時点で突起物を含めた自動車の形状が表示パネルに表示され、シャンプー工程が終了した時点で洗い残しが生じた自動車の部位が表示パネルに表示されるものである。洗車コースとして、車形検出工程とシャンプー工程が同時に行われるものを選択した場合は、第１往路が終了した時点で自動車の形状と洗い残しの表示が行われる。回避解除モードを選択した場合は、突起物の反転表示はなされず、シャンプー工程の終了時点で洗浄不可部分である後部スペアタイヤ下部の洗い残し報知だけが行われる。洗い残し報知「ＯＦＦ」を選択した場合は、突起物と洗浄不可部分に対する洗い残し報知が行われないのである。
【００２６】
尚、本発明は上記構成に限定されるものではない。例えば、表示パネルを本体前面の操作パネル上に設けたが、専用の大きな表示板を別設するようにしても良い。また、洗車工程も上記の２往復ワックス洗車に限らない。そして、自動車をコンベア等で搬送させて洗車を行うタイプの洗車機や自動車と洗車機がそれぞれ相対移動するタイプの洗車機にも容易に採用できる。
【００２７】
【発明の効果】
このように構成される本発明により、洗い残しとなる可能性が高い自動車の部位を認識し、この部位を報知することで作業者の熟練度に頼らず誰でも洗い残しのない洗車が可能になる。また、このような洗い残しの報知を洗車メニューにおけるワックス工程の実行前に行うことで、ワックスによる汚れのコーティングが防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明一実施例の門型洗車機を示す正面図である。
【図２】同洗車機の側面図である。
【図３】同洗車機における車形検出装置をしめす説明図である。
【図４】同洗車機の制御系を示すブロック図である。
【図５】同洗車機における車形検出工程の動作説明図である。
【図６】同洗車機におけるシャンプー工程の動作説明図である。
【符号の説明】
１  洗車機本体
７  車体検出装置
８  ロータリーエンコーダ
１２  制御部
１２ｅ  突起物認識部（突起物認識手段）
１２ｆ  洗い残し認識部（洗い残し認識手段）
１３  操作パネル
１４  表示パネル（報知手段）
【図１】
2004210207.tif 000003
【図２】
2004210207.tif 000004
【図３】
2004210207.tif 000005
【図４】
2004210207.tif 000006
【図５】
2004210207.tif 000007
【図６】
2004210207.tif 000008