(57)【要約】【課題】寝たきりの人や歩行に障害を有する人が引戸を介護者に頼ることなく、必要に応じて遠隔操作により自由に開閉制御できるように様々な既設引戸に容易に取り付けられ、引戸の自動開閉に対して上下方向の傾斜力や左右方向の回転力が生じることがない開閉制御性に優れた引戸開閉装置を目的とする。【解決手段】既設の引戸に後付けで取り付ける開閉装置において、当該開閉装置が遠隔操作制御された回転駆動装置と、この回転駆動装置に連結された車輪から構成され、当該車輪が、開閉制御される引戸用の下枠レール上を走行するように、当該回転駆動装置をこの引戸の召合框下部に後付けした。【選択図】　図１
2004108131.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
既設の引戸に後付けで取り付ける開閉装置において、当該開閉装置が遠隔操作制御された回転駆動装置と、この回転駆動装置に連結された車輪から構成され、当該車輪が、開閉制御される引戸用の下枠レール上を走行するように、当該回転駆動装置をこの引戸の召合框下部に後付けしたことを特徴とする引戸の開閉装置。
【請求項２】
請求項１に記載の回転駆動装置への電源供給配線コードを開閉制御される引戸の召合框を経由して、この引戸が装着される上枠に略平行に配設されたコードガイドレールに沿って伸縮自在に配線されたことを特徴とする引戸の開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、引き違い窓、引き違い戸、片引き戸等のスライド開閉式の引戸に後付け可能な遠隔操作開閉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
建物の窓や、障子、襖等の引戸は、使用者が手動で開閉することを前提として建物に設けられているが、この場合、健常者であれば不都合は存在しないが、寝たきりの人や、歩行に障害を有する人にとっては、介護者に依頼して開閉を行う必要がある。
窓からの風量の調節や、日差しの加減等も、引戸の開閉にて行われていて、その場合に介護者に依頼する必要があり、依頼者には心理的負担を感じるものであった。
そこで、窓等の引戸を遠隔操作にて開閉する技術が要求される。
例えば、既設の引戸に後付けで開閉の遠隔操作制御手段を提供する装置が、特願平１１−６６９２９に開示されている。
開閉装置は、図面に開示されているように、窓の室内側側面下部に接着され、請求の範囲の記載によれば、車輪は窓の支持部に接地するように取り付けられている。
ここで、窓の支持部とは、引戸が装着されている下枠の室内側に設けられているので、引戸の滑車とこの開閉装置の車輪とは平行に走行することになる。
従って、後付けされる開閉装置の車輪の接地圧の反力にて窓の上框が室外側に傾くように作用し、窓を載置している下枠レールとのずれを生じ、窓と窓枠の間のずれによる摩擦抵抗を発生し、窓がスムーズに開閉しない問題があった。
また、窓の支持部に車輪を配置している為、窓の下端に備えてあるスライド用の滑車と装置の車輪は、同一軌道上にないために、装置の車輪が力点で滑車が支点となる梃子の作用を生じ、窓に対して移動方向の斜め向きに回転する力を与え、窓が窓枠に挟着したり、滑車がレールから外れる等の問題があった。
また、車輪が走行する支持部は、建築仕様により様々な材料及び形状が想定され、それらに車輪が対応することは困難であった。
同様に、装置を窓の室内側に取り付ける形態となっているため、ガラス窓には取り付けが難しく、後付けできる用途は限定的なものとなっていた。
【０００３】
【特許文献１】
特願平１１−６６９２９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記事情に鑑みて、寝たきりの人や歩行に障害を有する人が引戸を介護者に頼ることなく、必要に応じて遠隔操作により自由に開閉制御できるように様々な既設引戸に容易に取り付けられ、引戸の自動開閉に対して上下方向の傾斜力や左右方向の回転力が生じることがない開閉制御性に優れた引戸開閉装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために講じた手段は、第１に、既設の引戸に後付けで取り付ける開閉装置において、当該開閉装置が遠隔操作制御された回転駆動装置と、この回転駆動装置に連結された車輪から構成され、当該車輪が、開閉制御される引戸用の下枠レール上を走行するように、当該回転駆動装置をこの引戸の召合框下部に後付けした点である。
【０００６】
請求項２記載の発明の技術的要旨は、請求項１に記載の回転駆動装置への電源供給配線コードを、開閉制御される引戸の召合框を経由して、この引戸が装着される上枠に略平行に配設されたコードガイドレールに沿って伸縮自在に配線された点である。
【０００７】
このように、引戸をけん引する車輪は、引戸の滑車が走行する下枠のレール上に配置されているので、車輪とレールとの摩擦力を得る為に、車輪とレールとの接地圧を高くし、反力が引戸に加わっても、戸端部を垂直方向上部に持ち上げるように作用するだけであり、引戸がレールから外れるような方向の力は生じない。
また、自動開閉装置を既設の引戸の召合框下部に後付けしたことにより、たとえ、引戸の端部に重さが加わり、例えば、図１に示す矢印（Ａ）の方向に引戸に傾きが生じたとしても、開閉装置を作動させるとこの傾きを解消する矢印（Ｂ）の方向に動くのでスムーズに引戸が開く。
請求項２記載の発明のように、配線コードを召合框下部に取り付けた回転駆動装置から召合框に沿って上部から引き出すとともに、上枠に平行に配線したコードガイドレールに沿って伸縮自在にコード配線したことにより、引戸の上部が召合框に取り付けた回転駆動装置の重さにより、引戸が傾くのを防ぐように作用する。
特に、引戸が閉じる際にコードの張力が作用し、スムーズに閉じる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を以下、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の望ましい実施例を引戸である窓に取り付けた状態で（イ）は正面図、（ロ）は左側面図、（ハ）は上面図で、図２は開閉装置の車輪部分とカールコード部分を示し、（イ）は正面図、（ロ）は左側面図、（ハ）は上面図でありる。
図１の左側面図と、上面図は外枠を省略してある。又、図２の上面図も外枠を省略してある。
図１（イ）において、回転駆動装置１０（以下、単に装置という）は引戸２を構成する縦框３の下部に取り付けられている。
装置１０は車輪１１が設けられ、装置１０に電力を供給する配線１２は装置１０から引戸２の縦框（召合框）３の縁に沿い、引戸２左上部でカールコード２１となり、止め部２７を通り壁面に取り付けられている箱体７を通り、壁面下方のコンセント４に接続されている。
装置１０の車輪１１はモータ１４により駆動可能となっている。
モータ１４は、配線１２を介して箱体７内の制御回路１６に接続され、制御回路１６より延びているアンテナ１７にリモートコントローラ６より信号を送ることで、使用者は車輪１１の回転を制御可能となっている。
【０００９】
図２（イ）において、引戸がスライドする下枠レール３０（以下、単にレールという）上に車輪１１が当接するように装置１０は、引戸２の縦框３に後付けされる。
ここでレールとは、引戸の滑車８を導くための溝やリブを設けていない場合でも、引戸の滑車が走行する部分を指している。
装置１０上部には、装置１０と引戸２の連結位置を上下に調節可能とする螺子１８が設けられ、車輪１１とレール３０との接地圧を調節することが出来る。
この場合、、車輪１１とレール３０との間の接地圧を高くするために、反力を引戸に加えても、反力は上部の上枠レール（図示省略）と下部のレール３０を結ぶ平面方向に加わるため、引戸２にレール３０から外れる方向の力とはならない。
使用者は、リモートコントローラ６を操作することで、車輪１１の回転を制御し、レール３０上を装置１０を移動させ、連結されている引戸２の開閉制御を行うこととなる。
図１（イ）において、引戸２上部には、ブラケット２２ａが設けられ、配線１２は装置１０から引戸２の縦框３の縁に沿って留められ、ブラケット２２ａを通り、上枠レールとほぼ平行に、コードガイドレール２８ａに設けられた止め具２７まで張架され、壁面に支持固定される箱体７を介し、コンセント４に接続されている。
配線１２は、ブラケット２２ａと止め具２７の間は、カールコード２１にて構成され、吊り金具２０に載置されているコードガイドレール２８ａにて螺旋の中心を支持されている。
カールコード２１は、装置１０が左方に移動し、引戸２が開いた状態では、ブラケット２２ａと止め具２７の間に張力が働き、引戸２左上部を右方向へ引く。この張力は、引戸２を駆動する程強力である必要はなく、移動の際に引戸２を軽く引くことで、外枠５に引戸２が挟着しない様に姿勢を一定に保つ働きがある。
このように、カールコード２１等により張力を加えると、装置１０が引戸２を押して移動する際に、慣性力で引戸２の装置１０と反対側の端が持ち上がり、引戸２の右上が外枠５に当たり、挟着することを防止することが出来る。
【００１０】
カールコード２１中心を通っているコードガイドレール２８ａにリミットスイッチ３８とリミットスイッチ３９が設けられている。
図２（ハ）において、リミットスイッチ３８は、引戸２が左方向へ移動し、引戸を略全開状態とした際に、引戸２左側面が当りスイッチが入り、装置１０の移動を停止し、引戸２の移動を停止する。
同様に、リミットスイッチ３９は引戸が右方向へ移動し、引戸を全閉状態にした際、引戸２に両面テープ等で接着固定されたＬ字形金具５５が当りスイッチが入り、装置１０の移動を停止し、引戸２の移動を停止する。
リミットスイッチ３８、リミットスイッチ３９は、それぞれ位置固定用の螺子（図示省略）をゆるめると、コードガイドレール２８ａを左右方向に移動可能であり、使用者が微調整を容易に行うことが可能となっている。
図１（イ）において、コードガイドレール２８ａは、吊り金具２０に載架されているため、コネクタ５０、コネクタ５１、コネクタ５２を外せば吊り金具２０より容易に取り外しが可能で、引戸の清掃等に不都合が生じることはない。
又、引戸２の開閉を行っている際、使用者が手で引戸２を直接停止させたり、誤って手を外枠と引戸２の間に挟めてしまう事態が起こり得るが、車輪１１は空転する為、安全上問題とはならない。
【００１１】
図２（イ）、図２（ロ）において、車輪１１はギヤを介さず、モータ１４の軸１５と直結している為、非動作時は、直接手で引戸を開閉可能となっている。
また、装置に電磁ロックを設けることで、引戸を任意の位置で固定する機能を備えることも可能である。
レール幅の異なる引戸に、取り付け変更する際は、標準のレールであれば車輪１１を軸１５から外し、取り付け方向を逆向きにして取り付けることで、モータ１４と車輪１１の間隔を２通りに変えて対応することが出来、変更は容易に行うことが可能である。
又、車輪を駆動するモータは、ホイールインモータを使用すると、装置の小型化を行うことが可能である。
図３は、本発明の実施例の取り付け状態を示した斜視図である。
吊り金具２０は、天井、窓枠額縁天板等（図示省略）より吊設され、コードガイドレール２８ａを載架している。
吊り金具２０は、壁１より延設してもよい。
【００１２】
図４、図５、図６はリミットスイッチをコードガイドレールに平行に配したスライドレール上に設けた場合の実施例で、図４（イ）は正面図、図４（ロ）は左側面図、図４（ハ）は上面図で、図５は装置車輪部分を示し、（イ）は正面図、（ロ）は左側面図、（ハ）は上面図であり、図６は斜視図である。
図４の左側面図と上面図は外枠を省略してある。又、図５の上面図には説明の為、配線、スライドレール部分も示してある。
図４（イ）において、引戸２上部には、ブラケット２２ｂが設けられ、装置１０から引戸２の縦框３の縁に沿って配線１２が留められ、ブラケット２２ａを通り、上枠レールとほぼ平行に、コードガイドレール２８ｂに設けられた止め具２７まで張架され、外枠に支持固定される箱体７を介し、コンセント４に接続されている。
配線１２は、ブラケット２２ｂと止め具２７の間は、カールコード２１にて構成され、ブラケット２３、ブラケット２４に取り付けられているコードガイドレール２８ｂにて螺旋の中心を支持されている。
【００１３】
カールコード２１は、装置１０が左方に移動し、引戸２が開いた状態では、ブラケット２２ｂと止め具２７の間に張力が働き、引戸２左上部を右方向へ引く。コードガイドレール２８ｂと平行にもう一本のスライドレール３３が設けられ、リミットスイッチ３６とリミットスイッチ３７が設けられ、リミットスイッチの信号線３５を通している。
図５（ハ）において、リミットスイッチ３６は、引戸２が左方向へ移動し、引戸を略全開状態とした際に、ブラケット２２ｂの当たり面２５によりスイッチが入り、装置１０の移動を停止し、引戸２の移動を停止する。
同様に、リミットスイッチ３７は引戸が右方向へ移動し、引戸を全閉状態にした際、ブラケット２２ｂの当たり面２６によりスイッチが入り、装置１０の移動を停止し、引戸２の移動を停止する。
リミットスイッチ３６、リミットスイッチ３７は、それぞれ位置固定用の螺子（図示省略）をゆるめると、スライドレール３３を左右方向に移動可能であり、使用者が微調整を容易に行うことが可能となっている。
図６は、本発明の実施例の取り付け状態を示した斜視図で、ブラケット２３、ブラケット２４により外枠５にコードガイドレール２８ｂ、スライドレール３３が取り付けられている。
【００１４】
図７、図８は配線を引戸の移動に合わせて自動的に巻きとる構造とした実施例で、図７（イ）は正面図、図７（ロ）は左側面図、図７（ハ）は上面図で、図８は装置のリール部分を示し、（イ）は正面図、（ロ）は左側面図、（ハ）は上面図である。
図７の左側面図と上面図及び、図８の上面図は外枠を省略してある。
図８の左側面図には説明の為箱体部分を、上面図には車輪部分も示してある。図７において、引戸２上部にはブラケット２２ｃが設けられ、装置１０から引戸２の縦框３の縁に沿って配線１２が留められ、ブラケット２２ｃを通りリール６２に巻かれた後、リール回転軸（図示省略。以下リールの軸と呼ぶ）部分から箱体７まで導かれ、コンセント４に接続されている。
リール６２は、引戸２の外枠６５の額縁６６上部にその台座７２が吊設され、取り付けられている。
【００１５】
図８（イ）、図８（ロ）において、引戸２には鋸歯形状の縁７１を設けた板材６３が取り付けられ、リールの軸端に連結された歯車６４と縁７１が噛合している。
引戸２が装置１０により移動した際に、板材６３も移動し、縁７１により歯車６４は回転し、リール６２は引戸２の移動に合わせて回転する。
配線１２はリール６２の回転により、リール６２に対して入出する為、リール６２とブラケット２２ｃとの間の張架長さは、引戸２の移動に合わせ伸縮し、常に略水平状態にて張架される。
図８（ロ）において、リール６２に巻装された配線１２は、リールの軸内の回転自在のコネクタ（図示省略）を介し、リールの軸端より台座７２から壁１に沿い箱体７に導かれている。
【００１６】
図９は、ハンガドア９に装置を取り付けた実施例で、カールコードの替わりにアコーディオンタイプの配線１９を使用したもので、ガイドピース２９はコードガイドレール２８ｂに懸架されている。
【００１７】
【発明の効果】
既設の引戸は、一般に縦框のほぼ中央部に手をかけて開閉するように設計されていて、開閉装置を後付けするとその重さにより、引戸に傾きが生じやすいが本発明においては、開閉装置を構成する回転駆動装置を召合框（縦框）側に取り付け、かつ、走行車輪を引戸がスライドする下枠レール上に配置したので従来技術のように、引戸に室内外方向に傾く力や左右方向に回転しようとする力が生じることなく、開閉走行性に優れる。
また、標準規格の存在する、引戸のレール上を本装置の車輪が走行する為、取り付けられている建物構造物に依らず、滑らかに駆動し、様々な引戸に容易に取り付けることが可能である。
また、引戸上部に配線コードの引き出し部を設けたので、けん引又は押動作用が働き、引戸に対して回転方向のねじれが発生しにくくなっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】（イ）本発明の実施例の正面図。
（ロ）本発明の実施例の左側面図。
（ハ）本発明の実施例の上面図。
【図２】（イ）本発明の実施例の車輪とカールコード部分の正面図。
（ロ）本発明の実施例の車輪とカールコード部分の左側面図。
（ハ）本発明の実施例の車輪とカールコード部分の上面図。
【図３】本発明の実施例の斜視図。
【図４】（イ）本発明の実施例の正面図。
（ロ）本発明の実施例の左側面図。
（ハ）本発明の実施例の上面図。
【図５】（イ）本発明の実施例の車輪部分の正面図。
（ロ）本発明の実施例の車輪部分の左側面図。
（ハ）本発明の実施例の車輪部分の上面図。
【図６】本発明の実施例の斜視図。
【図７】（イ）本発明の実施例の正面図。
（ロ）本発明の実施例の左側面図。
（ハ）本発明の実施例の上面図。
【図８】（イ）本発明の実施例のリール部分の正面図。
（ロ）本発明の実施例のリール部分の左側面図。
（ハ）本発明の実施例のリール部分の上面図。
【図９】アコーディオンタイプの配線を使用した本発明の実施例をハンガドアに取り付けた正面図。
【符号の説明】
１　　壁
２　　引戸
３　　縦框
４　　コンセント
５　　外枠
６　　リモートコントローラ
７　　箱体
８　　滑車
９　　ハンガドア
１０　回転駆動装置
１１　車輪
１２　配線
１４　モータ
１５　軸
１６　制御回路
１７　アンテナ
１８　螺子
１９　配線
２０　吊り金具
２１　カールコード
２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２３、２４　ブラケット
２５、２６　当たり面
２７　　止め具
２８ａ、２８ｂ　　コードガイドレール
２９　　ガイドピース
３０　　下枠レール
３３　　スライドレール
３５　　信号線
３６、３７、３８、３９　リミットスイッチ
５０、５１、５２　コネクタ
５５　　Ｌ字形金具
６２　　リール
６３　　板材
６４　　歯車
６５　　外枠
６６　　額縁
７１　　縁
７２　　台座
【図１】
2004108131.tif 000003
【図２】
2004108131.tif 000004
【図３】
2004108131.tif 000005
【図４】
2004108131.tif 000006
【図５】
2004108131.tif 000007
【図６】
2004108131.tif 000008
【図７】
2004108131.tif 000009
【図８】
2004108131.tif 000010
【図９】
2004108131.tif 000011