(57)【要約】【課題】測距異常の誤判断を抑制することが可能な測距装置及びこれを備えたカメラを提供する。【解決手段】本発明に係る測距装置は、複数の受光素子を含む一対のラインセンサに測距対象物からの光を結像させて一対のＡＦデータを生成し、生成された一対のＡＦデータに基づいて相関値を演算し、最高の相関を示す相関値が得られるときのウインドウ範囲のシフト量に基づいて測距対象物の距離を算出する。この測距装置では、測距不能の誤判断を抑制するため、最高の相関を与える相関値と所定の基準値とに基づいて測距不能とするか否かを判定する際に、補間された相関値に基づいて判定を行う。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の受光素子を含む一対のラインセンサに測距対象物からの光を結像させ、各受光素子から得られた信号に基づいて相関値演算用の一対のＡＦデータを生成するＡＦデータ生成手段と、
前記一対のラインセンサのうちの測距に使用する一対の採用センサ範囲から一対のＡＦデータを取得するＡＦデータ取得手段と、
前記一対の採用センサ範囲内において、相関値演算に使用する一対のＡＦデータを取得するための一対のウインドウ範囲を決定し、該一対のウインドウ範囲をシフトさせて、順次相関値を演算する相関値演算手段と、
最高の相関を与える相関値と所定の基準値とに基づいて、測距不能とするか否かを判定する測距不能判定手段と、
最高の相関を与える相関値が得られるときの前記ウインドウ範囲のシフト量を検出し、該シフト量に基づいて前記測距対象物の距離を算出する測距対象物距離算出手段と、を備えた測距装置であって、
前記相関値演算手段は、相関値を補間する補間手段を有し、
前記測距不能判定手段は、前記補間手段により補間された相関値に基づいて、測距不能とするか否かを判定することを特徴とする測距装置。
【請求項２】
前記補間手段による相関値の補間の異常を検出する補間異常検出手段を備え、
前記測距不能判定手段は、前記補間異常検出手段により相関値の補間の異常が検出されたとき、補間前の相関値に基づいて測距不能とするか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の測距装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の測距装置を備えたことを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は測距装置に関し、より詳細には、パッシブ方式のＡＦ（Ａｕｔｏ  Ｆｏｃｕｓ）センサを備えた測距装置及びこれを備えたカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
パッシブ方式のＡＦセンサを備えたカメラ等の測距装置は、例えば左右一対のラインセンサにより被写体を撮像し、左右のセンサ像（ＡＦデータ）を取得する。この左右一対のラインセンサから得られるＡＦデータのうち、相関値演算に使用する一対のＡＦデータを取得するための一対のウインドウ範囲を決定し、この一対のウインドウ範囲を一対の所定のセンサ領域（採用センサ）内で互いに逆方向にシフトさせながら順次相関値演算に使用する一対のＡＦデータを取得する。又は、一方のウインドウ範囲を固定し、他方のウインドウ範囲をシフトさせながら順次相関値演算に使用する一対のＡＦデータを取得する。このようにして得られる一対のＡＦデータの相関を求め、最高相関が得られるとき（一対の採用センサ内の左右のセンサ像が一致するとき）のウインドウ範囲のシフト量に基づいて被写体距離を算出している。
【０００３】
ここで、最高相関が得られるときのウインドウ範囲のシフト量は、具体的には相関値が極小となるところのシフト量である。尚、相関値演算の方法によっては、相関値が極大となるところが最高相関となる場合もあるが、本明細書では相関値が極小となるところが最高相関になる場合について説明する。そして、極小値が複数存在する場合があり、その場合には、通常、最小の極小値（最小極小値）が得られたときのシフト量が最高相関のシフト量と判断される。
【０００４】
上記のようにして算出する被写体距離の信頼性を確保するために、最小極小値を与える相関値が所定基準値以上（相関が低くなる）の場合には、得られる結果の信頼性が低いものと判断し、測距エラーとすると好適である。尚、このような測距の信頼性判定の技術については、例えば特開昭５４−５１５５６号公報に開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した被写体距離の算出において、ウインドウ範囲は連続的でなく離散的にシフトされるため、得られる相関値データも離散的なデータとなり、図９に示すように、ある相関値Ａが極小値と判断されても、その値は真の極小値Ｂからかけ離れた値である場合がある。従って、上記誤った極小値Ａに基づいて測距異常か否かを判断すれば、本来ならば極小値Ｂによって正常と判断されるべきものを、測距異常と判断してしまうおそれがあった。
【０００６】
本発明は、上記した課題を解決するために為されたものであり、測距異常の誤判断を抑制することが可能な測距装置及びこれを備えたカメラを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る測距装置は、（１）複数の受光素子を含む一対のラインセンサに測距対象物からの光を結像させ、各受光素子から得られた信号に基づいて相関値演算用の一対のＡＦデータを生成するＡＦデータ生成手段と、（２）一対のラインセンサのうちの測距に使用する一対の採用センサ範囲から一対のＡＦデータを取得するＡＦデータ取得手段と、（３）一対の採用センサ範囲内において、相関値演算に使用する一対のＡＦデータを取得するための一対のウインドウ範囲を決定し、一対のウインドウ範囲をシフトさせて、順次相関値を演算する相関値演算手段と、（４）最高の相関を与える相関値と所定の基準値とに基づいて、測距不能とするか否かを判定する測距不能判定手段と、（５）最高の相関を与える相関値が得られるときのウインドウ範囲のシフト量を検出し、シフト量に基づいて測距対象物の距離を算出する測距対象物距離算出手段と、を備えた測距装置であって、相関値演算手段は、相関値を補間する補間手段を有し、測距不能判定手段は、補間手段により補間された相関値に基づいて、測距不能とするか否かを判定することを特徴とする。
【０００８】
この測距装置では、相関値演算手段は相関値を補間する補間手段を有し、測距不能判定手段は、補間手段により補間された相関値に基づいて測距不能とするか否かを判定するため、測距不能の誤判断が抑制される。
【０００９】
本発明に係る測距装置は、補間手段による相関値の補間の異常を検出する補間異常検出手段を備え、測距不能判定手段は、補間異常検出手段により相関値の補間の異常が検出されたとき、補間前の相関値に基づいて測距不能とするか否かを判定することを特徴としてもよい。このようにすれば、誤った相関値に基づいて測距不能が判定することが抑制され、測距不能の誤判断がより一層抑制される。
【００１０】
本発明に係るカメラは、上記した測距装置を備えたことを特徴とする。ここで、カメラにはフィルムを使用する写真機の他、ビデオカメラ、デジタルスチールカメラ等が含まれる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１２】
図１は、本実施形態に係る測距装置を備えたカメラを前面側から見た斜視図である。図１に示すように、カメラ１０には、被写体像を銀塩フイルムに結像する撮影レンズを備えたズームレンズ鏡胴１２と、ストロボ光が発光されるストロボ発光窓１６と、撮影者が被写体を確認するファインダ窓１８と、被写体距離を測定するパッシブタイプのＡＦセンサが内蔵されているＡＦ窓２２と、被写体の明るさを測定する測光センサが内蔵されている測光窓２５と、撮影者がシャッタレリーズを指示する際に操作するシャッタボタン３４等が設けられている。
【００１３】
図２は、カメラ１０の背面側から見た斜視図である。図２に示すように、カメラ１０には、設定されている撮影モード等や日付情報等を表示するＬＣＤ表示パネル３８と、ストロボの発光モードを設定するフラッシュボタン４２と、セルフタイマーのモードを設定するセルフタイマーボタン４４と、フォーカスのモードを設定するフォーカスボタン４６と、日付や時刻を設定する日付ボタン４８と、撮影画角をワイド方向又はテレ方向に指示するズームボタン５０とが設けられている。
【００１４】
図３は、パッシブ方式によるＡＦセンサ７４の構成を示した図である。図３に示すように、ＡＦセンサ７４には、被写体９０の像を左右の各センサの受光面に結像するレンズ９２と、受光面に結像した像を光電変換して輝度信号として出力する右側のＲ（右）センサ９４及び左側のＬ（左）センサ９６と、ＣＰＵ６０と間で各種データの送受信を行うとともにＲセンサ９４及びＬセンサ９６の制御とデータ処理を行う処理回路９９とが設けられている。尚、Ｒセンサ９４、Ｌセンサ９６、及び、処理回路９９は、例えば、同一基板上に実装される。
【００１５】
Ｒセンサ９４及びＬセンサ９６は例えばＣＭＯＳラインセンサであり、直線上に配列された複数のセル（受光素子）から構成される。尚、Ｒセンサ９４とＬセンサ９６のそれぞれのセルには図中左側から順にセンサ番号１、２、３…２３３、２３４が付されるものとする。ただし、Ｒセンサ９４及びＬセンサ９６の左右両側の５つずつのセルは、ダミーのセルとして実際には使用されていないため、有効なセンサ領域は、センサ番号６から２２９までとなっている。これらのＲセンサ９４及びＬセンサ９６の各セルからは受光した光量に応じた輝度信号がセンサ番号と関連付けて処理回路９９に順次出力される。
【００１６】
処理回路９９は、ＣＰＵ６０から指示信号によってＡＦセンサ７４の動作状態と非動作状態の切替えを行い、動作状態においてＣＰＵ６０から動作内容に関する制御データを取得すると、その制御データに基づいて積分処理等の処理を開始する。積分処理は、各Ｒセンサ９４及びＬセンサ９６から得た各セルの輝度信号を各セル毎に積分（加算）し、各セル毎の輝度信号の積分値（光量の積分値）を生成する処理である。尚、各セル毎の輝度信号の積分値を示す値としてＡＦセンサ７４の受光セルから出力されるデータをセンサデータというものとすると、処理回路９９がセンサデータとして実際に生成する値は、各セルの輝度信号の積分値を所定の基準値（基準電圧ＶＲＥＦ）から減算した値であり、以下の説明においてセンサデータという場合には、この値をいうものとする。従って、センサデータは受光した光量が多い程、低い値を示す。但し、ＡＦセンサ７４から出力されるセンサデータは、各セルからの出力を各セルごとに積分した信号に基づく値であって、ＡＦセンサ７４で撮像した被写体の特徴を示すデータ（例えば、被写体のコントラストを示すデータ）であればよい。
【００１７】
ＣＰＵ６０は、処理回路９９から積分処理によって得られた各セルのセンサデータをセンサ番号と対応付けて取得する。これによって、ＣＰＵ６０はＲセンサ９４及びＬセンサ９６で撮像された画像（以下、センサ像という）を認識する。そして、詳細を後述するようにＲセンサ９４とＬセンサ９６のそれぞれのセンサ像の間で相関値演算を行い、相関が最も高くなるときのセンサ像のズレ量を求め、被写体９０までの距離を算出する（三角測量の原理）。
【００１８】
定量的には、被写体距離は、Ｒセンサ９４とＬセンサ９６との間隔及び各センサからレンズ９２までの距離、Ｒセンサ９４及びＬセンサ９６の各セルのピッチ（例えば１２μｍ）等を考慮して、センサ像のズレ量から算出することができる。センサ像のズレ量は、Ｒセンサ９４とＬセンサ９６のそれぞれのセンサ像の間で相関値演算を行うことにより求めることができる。
【００１９】
ここで、図４に示すように、本実施形態においてＲセンサ９４及びＬセンサ９６のセンサ領域は、それぞれ５分割される。これらの分割されたエリアを以下分割エリアというものとすると、分割エリアは、同図に示すように「右エリア」、「右中エリア」、「中央エリア」、「左中エリア」、「左エリア」から構成される。また、各分割エリアは、隣接する分割エリアと一部領域（セル）を共有している。相関値演算等の際には、Ｒセンサ９４とＬセンサ９６の対応する各分割エリア間（同一名の分割エリア間）でそれぞれ個別に相関値演算が行われることになる。尚、本実施の形態では分割エリアはセンサ領域を５分割したものであるが、５分割以外の分割数であってもよい。
【００２０】
次に、ＣＰＵ６０によって測距対象物との距離を算出する処理を、図５のフローチャートを参照しながら詳説する。
【００２１】
まず、ステップＳ１０において、ＣＰＵ６０は上記した構成のＡＦセンサ７４により生成されたＡＦデータ（センサデータ）を取得する。
【００２２】
次に、ステップＳ１２において、ＣＰＵ６０はＡＦセンサ７４のＲセンサ９４及びＬセンサ９６の各分割エリアごとに、ステップＳ１０において取得したＡＦデータに基づいて、相関値ｆ（ｎ）（ｎ＝−２，−１，０，１，…，ＭＡＸ（＝３８））を算出する。尚、本実施形態では５つの分割エリアが設定されているため、右エリア、右中エリア、中央エリア、左中エリア、左エリアの各分割エリアごとに相関値演算を行う。
【００２３】
図６において、９４Ａ及び９６Ａは、それぞれＲセンサ９４及びＬセンサ９６のうちのある分割エリアのセンサ（以下「採用センサ」という）である。また、９４Ｂ及び９６Ｂは、それぞれ採用センサ９４Ａ及び９６ＡのＡＦデータから相関値演算に使用するＡＦデータを抽出するためのＲウインドウ及びＬウインドウである。
【００２４】
ここで、Ｒウインドウ９４ＢとＬウインドウ９６Ｂとのシフト量をｎ（ｎ＝−２，−１，０，１，…，ＭＡＸ（＝３８））とすると、ｎ＝−２のときにＲウインドウ９４Ｂは採用センサ９４Ａの左端に位置し、Ｌウインドウ９６Ｂは採用センサ９６Ａの右端に位置している。そして、ｎ＝−１のときにＬウインドウ９６Ｂは採用センサ９６Ａの右端から１セル分だけ左にシフトし、ｎ＝０のときにＲウインドウ９４Ｂは採用センサ９４Ａの左端から１セル分だけ右にシフトし、同様にしてｎが１増加するごとにＲウインドウ９４ＢとＬウインドウ９６Ｂとは交互に１セルずつ移動する。そして、ｎ＝ＭＡＸのときにＲウインドウ９４Ｂは採用センサ９４Ａの右端に位置し、Ｌウインドウ９６Ｂは採用センサ９６Ａの左端に位置する。
【００２５】
いま、Ｒウインドウ９４ＢとＬウインドウ９６Ｂとのあるシフト量ｎのときの相関値をｆ（ｎ）とすると、相関値ｆ（ｎ）は、次式、
【数式１】
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で表すことができる。尚、式（１）において、ｉはウインドウ内のセルの位置（ｉ＝１，２，…ｗｏ（＝４２））を示す番号であり、Ｒ（ｉ）及びＬ（ｉ）は、それぞれＲウインドウ９４Ｂ及びＬウインドウ９６Ｂの同じセル位置ｉのセルから得られたＡＦデータである。即ち、式（１）に示すように相関値ｆ（ｎ）は、Ｒウインドウ９４Ｂ及びＬウインドウ９６Ｂの同じセル位置のセルから得られたＡＦデータの差分の絶対値の総和であり、相関が高い程、ゼロに近づく。
【００２６】
従って、シフト量ｎを変えて相関値ｆ（ｎ）を求め、相関値ｆ（ｎ）が最も小さくなるとき（相関が最も高くなるとき）のシフト量ｎから被写体の距離を求めることができる。尚、被写体距離が無限遠のときに、シフト量ｎ＝０で相関が最も高くなり、被写体距離が至近端のときに、シフト量ｎ＝ＭＡＸで相関が最も高くなるように被写体像がＲセンサ９４及びＬセンサ９６に結像するようになっている。また、相関を求める演算式は、上式（１）に限らず、他の演算式を用いることができる。その場合において、相関が高いほど相関値が大きくなる場合があり、このときには、以下の説明における相関値についての大小関係を反転してその演算式において本実施の形態を適用する。例えば、上式（１）により算出した相関値の極小値は、極大値となり、また、上式（１）により算出した相関値について小さい又は大きいなどの文言は、大きい又は小さいなどの文言に反転して適用することができる。
【００２７】
次に、ステップＳ１４において、図６に示すように、ＣＰＵ６０はステップＳ１２において求めた相関値の中から極小値ｆｍｉｎを検出する。極小値ｆｍｉｎの検出においては、ｆ（ｎ−１）≧ｆ（ｎ）＜ｆ（ｎ＋１）の判断を実施する。
【００２８】
次に、ステップＳ１６では、ステップＳ１４で検出された極小値ｆｍｉｎを補間するための相関値補間量Δｆを演算する。この相関値補間量Δｆの演算は、検出された極小値ｆｍｉｎに対して周辺の相関値ｆ（ｎ）から更に精度の高い極小値（補間極小値）ｆ｀ｍｉｎを算出するための演算である。
【００２９】
ＣＰＵ６０は、この相関値補間量Δｆの演算処理において次のような処理を行う。図７及び図８（ａ）に示すように採用センサにおいて極小値ｆｍｉｎが得られたシフト量ｎｍｉｎに対して、−１のシフト量ｎｍｉｎ−１の相関値ｆ（ｎｍｉｎ−１）と＋１のシフト量ｎｍｉｎ＋１の相関値ｆ（ｎｍｉｎ＋１）とが、次式、
ｆ（ｎｍｉｎ−１）＞ｆ（ｎｍｉｎ＋１）    …（２）
の関係を満たしたとする。この場合、ＣＰＵ６０は、シフト量ｎｍｉｎ及びシフト量ｎｍｉｎ−１の相関値ｆ（ｎｍｉｎ）及びｆ（ｎｍｉｎ−１）を通る直線Ｌ１と、シフト量ｎｍｉｎ＋１及びシフト量ｎｍｉｎ＋２の相関値ｆ（ｎｍｉｎ＋１）及びｆ（ｎｍｉｎ＋２）を通る直線Ｌ２との交点を求める。そして、その交点を補間極小値ｆ｀ｍｉｎとする。この補間極小値ｆ｀ｍｉｎと極小値ｆｍｉｎとの差が、相関値補間量Δｆを与える。
【００３０】
一方、図７及び図８（ｂ）に示すように極小値ｆｍｉｎが得られたシフト量ｎｍｉｎに対して−１のシフト量ｎｍｉｎ−１の相関値ｆ（ｎｍｉｎ−１）と＋１のシフト量ｎｍｉｎ＋１の相関値ｆ（ｎｍｉｎ＋１）とが、次式、
ｆ（ｎｍｉｎ−１）≦ｆ（ｎｍｉｎ＋１）    …（３）
の関係を満たしたとする。この場合、ＣＰＵ６０は、シフト量ｎｍｉｎ−１及びシフト量ｎｍｉｎ−２の相関値ｆ（ｎｍｉｎ−１）及びｆ（ｎｍｉｎ−２）を通る直線Ｌ１と、シフト量ｎｍｉｎとシフト量ｎｍｉｎ＋１の相関値ｆ（ｎｍｉｎ）及びｆ（ｎｍｉｎ＋１）を通る直線Ｌ２との交点を求める。そして、その交点を補間極小値ｆ｀ｍｉｎとする。この補間極小値ｆ｀ｍｉｎと極小値ｆｍｉｎとの差が、相関値補間量Δｆを与える。
【００３１】
なお、上記した補間の仕方はあくまで一例であり、他の公知の補間手法を用いてもよい。
【００３２】
次に、ステップＳ１６おいて、補間の異常の検出を行う。具体的には、
相関値補間量Δｆ  ＞  基準値Ｒ１  ・・・（４）
で表される式（４）に基づいて、補間の異常を検出する。これは、所定の基準値Ｒ１よりも大きい相関値補間量Δｆに基づいて極小値ｆｍｉｎを補間しても、得られる補間極小値ｆ’ｍｉｎは信頼性が低いため、このような補間極小値ｆ’ｍｉｎを使用しないようにして誤測距を防止するためである。なお、上記した基準値Ｒ１は、所望の条件に従って所望の値に設定することができる。
【００３３】
式（４）を満たす場合は、補間が異常と判断してステップＳ２０に進み、補間極小値ｆ’ｍｉｎを利用することなく、補間前の極小値ｆｍｉｎを利用し、その中から最大の相関を与える最小極小値ｆｍｉｎ＊を検出する。ここで、極小値ｆｍｉｎが単数しか検出されなかった場合はその極小値を、また極小値ｆｍｉｎが複数検出された場合にあっては最小の極小値を最小極小値ｆｍｉｎ＊として検出する。
【００３４】
一方、式（４）を満たさない場合は、補間が正常と判断してステップＳ２２に進み、極小値ｆｍｉｎを補間して得られた補間極小値ｆ’ｍｉｎを利用し、その中から最大の相関を与える最小補間極小値ｆ’ｍｉｎ＊を検出する。ここで、補間極小値ｆ｀ｍｉｎが単数しか検出されなかった場合はその極小値を、また補間極小値ｆ｀ｍｉｎが複数検出された場合にあっては最小の補間極小値を最小補間極小値ｆ｀ｍｉｎ＊として検出する。
【００３５】
次に、ステップＳ２４において、最高の相関を与える相関値が正常であるか否か判定する。具体的には、ステップＳ２０において検出された最小極小値ｆｍｉｎ＊を与える相関値、あるいはステップＳ２２において検出された最小補間極小値ｆ｀ｍｉｎ＊を与える相関値が、所定の基準値Ｒ２より大きいか否か判定する。これらの値が所定の基準値Ｒ２より大きい場合は、相関値が異常であると判定し、ステップＳ２６に進んで測距不能とする。一方、所定の基準値Ｒ２より小さい場合は、相関値が正常であると判定し、ステップＳ２８に進む。
【００３６】
次に、ステップＳ２８において、ステップＳ２４で正常と判定された相関値を与えるときのシフト量を、最高の相関を与える最高相関シフト量として検出する。そして、ステップＳ３０において、検出された最高相関シフト量を外気の気温等を勘案して距離に変換し、変換された距離を最終的な測距対象物との距離とする。
【００３７】
以上詳述したように、本実施形態に係る測距装置では、最高の相関を与える相関値が所定の基準値Ｒ２より大きいか否かに基づいて測距不能とするか否かを判定するに際し、補間された極小値に基づいて判定を行うため、図９に示すように、従来ならば測距不能（エラー）と判定されるような場合であっても、測距不能とすることなく測距対象物までの距離が算出される。従って、必要以上に測距不能とするような測距不能の誤判断が抑制される。
【００３８】
また、本実施形態に係る測距装置では、相関値補間量Δｆが所定の基準値Ｒ１より大きい場合には相関値の補間を異常とし、相関値を補間することなく補間前の相関値に基づいて測距不能を判定している。従って、誤った相関値に基づいて測距不能が判定することが抑制され、測距不能の誤判断がより一層抑制される。
【００３９】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されることなく種々の変形が可能である。
【００４０】
例えば、上記した実施形態では、本発明をいわゆる写真機と呼ばれるカメラに適用しているが、この他にもデジタルスチールカメラやビデオカメラ等にも適用することができる。また、カメラ以外にも車間距離測定装置などに適用することもできる。
【００４１】
【発明の効果】
本発明によれば、測距異常の誤判断を抑制することが可能な測距装置及びこれを備えたカメラが提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係る測距装置を備えたカメラを正面側から見た斜視図である。
【図２】本実施形態に係る測距装置を備えたカメラを背面側から見た斜視図である。
【図３】パッシブ方式によるＡＦセンサの構成を示した図である。
【図４】Ｒセンサ及びＬセンサのセンサ領域における分割エリアを示した図である。
【図５】距離を算出する処理のフロー図である。
【図６】相関値演算を説明するための図である。
【図７】相関値とシフト量との関係を示す図である。
【図８】相関値の補間を説明するための図である。
【図９】従来技術の問題を説明するための図である。
【符号の説明】
１０…カメラ、３４…シャッタボタン、６０…ＣＰＵ、７２…ストロボ装置、７４…ＡＦセンサ、９４…Ｒセンサ、９６…Ｌセンサ、９９…処理回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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