(57)【要約】【課題】車載用ナビゲーション装置において、誘導経路上で次に進路を変更すべき交差点の案内表示を行うにあたり、ユーザにとって煩わしい操作を必要とすることなく、渋滞等により誘導経路と異なる別の経路（迂回路）を画面上で探す際にその迂回路を容易に探し出せるようにする。【解決手段】車載用ナビゲーション装置は、表示手段と、車速検出手段と、制御手段とを備える。制御手段は、自車が案内されている誘導経路上で次に進路を変更すべき交差点の拡大図を表示手段の画面に表示させている状態で（Ｓ２）、車速検出手段により検出された走行速度が所定の速度以下に低下したときに（Ｓ３）、表示手段に対し当該交差点の拡大図を縮小表示させる（Ｓ４）。【選択図】　図５
2004069550.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内情報を提供する表示手段と、
自車の走行速度を検出する車速検出手段と、
前記表示手段及び車速検出手段に動作可能に接続された制御手段とを備え、
該制御手段は、自車が案内されている誘導経路上で次に進路を変更すべき交差点の拡大図を前記表示手段の画面に表示させている状態で、前記車速検出手段により検出された走行速度が所定の速度以下に低下したことを検知したときに、前記表示手段に対し前記交差点の拡大図を縮小表示させることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記制御手段は、自車が前記交差点に達する前に前記車速検出手段により検出された走行速度が前記所定の速度を超えたことを検知したときに、前記表示手段に対し前記縮小表示された交差点の拡大図を縮小表示される前の大きさで表示させることを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
案内情報を提供する表示手段と、
自車の走行速度を検出する車速検出手段と、
前記表示手段及び車速検出手段に動作可能に接続された制御手段とを備え、
該制御手段は、自車が案内されている誘導経路上で次に進路を変更すべき交差点の拡大図を前記表示手段の画面に表示させている状態で、前記車速検出手段により検出された走行速度に基づいて停車状態を検知したときに、前記表示手段に対し前記交差点の拡大図を縮小表示させることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記制御手段は、自車が前記交差点に達する前に前記停車状態が所定の時間継続したことを検知したときに、前記表示手段に対し前記交差点の拡大図を縮小表示させることを特徴とする請求項３に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記制御手段は、自車が前記交差点に達する前に前記停車状態を複数回検知したときに、前記表示手段に対し前記交差点の拡大図を縮小表示させることを特徴とする請求項３に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項６】
前記制御手段は、自車が前記交差点に達する前に前記停車状態が解除されたことを検知したときに、前記表示手段に対し前記縮小表示された交差点の拡大図を縮小表示される前の大きさで表示させることを特徴とする請求項３に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項７】
地図データを格納したメモリ手段を更に具備し、
前記制御手段は、前記メモリ手段に格納されている地図データと前記車速検出手段により検出された走行速度とに基づいて自車が前記交差点まで所定の距離に達したか否かを判定し、所定の距離に達したときに、当該交差点の拡大図を前記表示手段の画面に表示させることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載用ナビゲーション装置に関し、特に、誘導経路上で次に進路を変更すべき交差点の拡大図をディスプレイ画面に表示する機能を備えた車載用ナビゲーション装置において、当該誘導経路が渋滞していて別の経路（迂回路）を画面上で探す際にその迂回路を探し易くするのに適応された交差点案内の表示技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の典型的な車載用ナビゲーション装置においては、ナビゲーションに係る一切の処理を制御するＣＰＵ、地図データを予め記憶させたＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶装置、ディスプレイ装置、自車の現在位置を検出するためのＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ　）受信機、自車の進行方位や走行速度等を検出するためのジャイロや車速センサ等を備えており、ＣＰＵにより、自車の現在位置を含む地図データを記憶装置から読み出し、この地図データに基づいて自車位置の周囲の地図画像をディスプレイ画面に描画すると共に、自車の現在位置を指示する自車位置マークをディスプレイ画面に重ね合わせて表示し、自車の移動に応じて地図画像をスクロール表示したり、地図画像を画面に固定して自車位置マークを移動させたりして、自車が現在何処を走行しているのかを一目で判るようにしている。
【０００３】
また、車載用ナビゲーション装置には、通常、ユーザが目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるように案内する機能（経路誘導機能）が搭載されている。この経路誘導機能によれば、ＣＰＵにより、地図データを用いて出発地（典型的には自車の現在位置）から目的地までを結ぶ最適な経路を、横型探索法やダイクストラ法等のシミュレーション計算を行って探索し、その探索した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地図画像上にその誘導経路を他の道路とは識別可能に（例えば、色を変えたり、線幅を太くして）表示したり、また自車が誘導経路上で進路を変更すべき交差点に所定距離内に近づいたとき、地図画像上にその交差点の拡大図を表示したりすることで、目的地に向けた最適な経路をユーザが把握できるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように従来の車載用ナビゲーション装置では、探索した誘導経路に従って自車が走行中に（経路誘導時）、当該誘導経路上で次に進路を変更すべき交差点に所定距離内（例えば、当該交差点の３００ｍ手前）に近づいたとき、当該交差点の拡大図をディスプレイの画面に表示するようにしている。このような交差点の拡大案内表示は、通常の場合（当該交差点を誘導経路に従って通過する場合）には、ユーザ（特に運転者）にとっては大きくて見易いため、非常に便利な機能である。
【０００５】
しかしながら、場合によっては、その大きな交差点案内表示が邪魔になることがある。例えば、誘導経路に従って当該交差点を曲がろうとしたけれど、当該誘導経路が渋滞していて別の経路（迂回路）を行きたいと考えた場合、当該交差点に到達する前にその迂回路を画面上の地図画像を見て探す必要があるが、画面上には当該交差点が拡大表示されているため、その分、地図画像の表示範囲が縮小されて迂回路を探しづらい。つまり、渋滞時に別の経路（迂回路）を画面上で探そうとする場合に、大きな交差点案内表示が却って邪魔になるといった不都合があった。
【０００６】
このような場合、従来の技術では、ユーザが、その大きな交差点案内表示を画面上から消す操作を行っていた。
【０００７】
しかしながら、このような操作はユーザ（特に運転者）にとっては煩わしく、しかも、交差点の拡大表示画面を消した後で当該交差点に到達する前に迂回路を画面上で探し出す必要があるため、場合によっては、安全な運転に支障をきたす場合もあり得る。
【０００８】
本発明は、かかる従来技術における課題に鑑み創作されたもので、誘導経路上で次に進路を変更すべき交差点の案内表示を行うにあたり、ユーザにとって煩わしい操作を必要とすることなく、渋滞等により誘導経路と異なる別の経路（迂回路）を画面上で探す際にその迂回路を容易に探し出せるようにした車載用ナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述した従来技術の課題を解決するため、本発明の一形態によれば、案内情報を提供する表示手段と、自車の走行速度を検出する車速検出手段と、前記表示手段及び車速検出手段に動作可能に接続された制御手段とを備え、該制御手段は、自車が案内されている誘導経路上で次に進路を変更すべき交差点の拡大図を前記表示手段の画面に表示させている状態で、前記車速検出手段により検出された走行速度が所定の速度以下に低下したことを検知したときに、前記表示手段に対し前記交差点の拡大図を縮小表示させることを特徴とする車載用ナビゲーション装置が提供される。
【００１０】
この形態に係る車載用ナビゲーション装置によれば、誘導経路上で次に進路を変更すべき交差点の拡大図が表示手段の画面に表示されている状態で、自車の走行速度が所定の速度以下に低下したときに、画面上で当該交差点の拡大図を縮小表示するようにしている。従って、従来技術に見られたような煩わしい操作（大きな交差点案内表示を画面上から消す操作）を必要とすることなく、例えば渋滞等により当該誘導経路と異なる別の経路（迂回路）を画面上で探す際に、当該交差点の案内表示が邪魔になることはないので、その迂回路を容易に探し出すことができる。
【００１１】
また、本発明の他の形態によれば、案内情報を提供する表示手段と、自車の走行速度を検出する車速検出手段と、前記表示手段及び車速検出手段に動作可能に接続された制御手段とを備え、該制御手段は、自車が案内されている誘導経路上で次に進路を変更すべき交差点の拡大図を前記表示手段の画面に表示させている状態で、前記車速検出手段により検出された走行速度に基づいて停車状態を検知したときに、前記表示手段に対し前記交差点の拡大図を縮小表示させることを特徴とする車載用ナビゲーション装置が提供される。
【００１２】
この形態に係る車載用ナビゲーション装置においても、誘導経路上で次に進路を変更すべき交差点の拡大図が表示手段の画面に表示されている状態で、自車の走行速度に基づいて停車状態が検知されたときに、画面上で当該交差点の拡大図を縮小表示するようにしているので、上記の形態に係る車載用ナビゲーション装置と同様の効果を奏することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照しながら説明する。
【００１４】
図１は本発明の一実施形態に係る車載用ナビゲーション装置の構成を概略的に示したものである。
【００１５】
図示の車載用ナビゲーション装置３０において、１はＣＤ−ＲＯＭドライブを示し、このＣＤ−ＲＯＭドライブ１によって駆動されるＣＤ−ＲＯＭ１ａには、縮尺レベル（１／１２５００、１／２５０００、１／５００００等）に応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られた地図データが予め格納されている。この地図データには、表示用の道路データ、経路探索用の道路データ、交差点や目印となる各種物件（コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、銀行、ファーストフード店等）の位置や大きさ等に関するデータなどが含まれており、各データは、経緯度で表現された点（ノード）の座標集合で表されている。また、２は後述するナビゲーション装置本体１０を操作するための操作部を示し、例えば、リモコン送信器の形態を有している。特に図示はしないが、かかるリモコン送信器には、表示画面上の各種メニュー、各種項目等を選択したり、選択したメニュー等を実行させるための各種操作ボタン、ジョイスティックなどが適宜設けられている。
【００１６】
また、３は各種のサービスセンタと通信するための車載電話機等の通信機、４は電波ビーコン又は光ビーコンから送られてくるＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）情報を受信するＶＩＣＳ受信機、５はＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信して自車の現在位置の経度及び緯度を検出するＧＰＳ受信機、６は自立航法センサを示す。自立航法センサ６は、自車の進行方位を検出するためのジャイロ等の角度センサ６ａと、一定の走行距離毎にパルスを発生する距離センサ６ｂとにより構成されており、自車の走行速度を検出するのに用いられる。
【００１７】
また、７はＬＣＤ等のディスプレイ装置、８はスピーカを示す。ディスプレイ装置７は、後述するナビゲーション装置本体１０からの制御に基づいて、ナビゲーションに係る案内情報（自車の現在位置の周囲の地図、出発地から目的地までの誘導経路、自車の現在位置（自車位置マーク）、その他の案内情報等）を画面上でユーザ（特に運転者）に提供すると共に、後述するように車載用ナビゲーション装置３０が行う交差点の拡大／縮小表示処理に関する情報を画面上に表示する。スピーカ８は、上記のナビゲーションに係る案内情報を音声によりユーザに提供するものである。
【００１８】
ナビゲーション装置本体１０において、１１はＣＤ−ＲＯＭドライブ１を介してＣＤ−ＲＯＭ１ａから地図データを読み取るための地図データ読取制御部、１２は地図データ読取制御部１１により読み出された地図データを一時的に格納するバッファメモリ、１３，１４，１５，１６及び１７はそれぞれ操作部２、通信機３、ＶＩＣＳ受信機４、ＧＰＳ受信機５及び自立航法センサ６に接続されるインタフェース（Ｉ／Ｆ）を示す。また、１８はマイクロコンピュータ等により構成された制御部を示し、この制御部１８は、ナビゲーション用のプログラム（経路探索の処理やそれに基づく経路案内に必要な表示出力制御等を行うためのプログラム）を内蔵しており、このプログラムに従い、ＧＰＳ受信機５から出力される信号に基づいて自車の現在位置を検出したり、自立航法センサ６から出力される信号に基づいて自車の走行速度（車速）を算出したり、地図データ読取制御部１１を制御して、表示させたい地図のデータをＣＤ−ＲＯＭドライブ１を介してＣＤ−ＲＯＭ１ａからバッファメモリ１２に読み出したり、バッファメモリ１２に読み出された地図データを用いて設定された探索条件で出発地（自車の現在位置）から目的地までの誘導経路を探索するなど、ナビゲーションに係る種々の処理を実行する。また、制御部１８は、後述するように車載用ナビゲーション装置３０が行う交差点の拡大／縮小表示に係る処理を制御する機能を有している。
【００１９】
また、１９はバッファメモリ１２に読み出された地図データを用いて地図画像の描画処理を行う地図描画部、２０は動作状況に応じて各種メニュー画面（操作画面）及び自車位置マーク、カーソル等の各種マークを生成する操作画面・マーク発生部、２１は誘導経路に関するデータを格納しておくための誘導経路記憶部を示す。この誘導経路記憶部２１には、制御部１８によって探索された誘導経路の出発地から目的地までの全てのノード（経緯度で表現された点の座標）に関するデータが記憶される。また、２２は誘導経路描画部を示し、誘導経路記憶部２１から誘導経路のデータ（ノード列）を読み出して、当該誘導経路を他の道路とは異なる表示態様（色を変える、線幅を太くするなど）で描画する機能を有している。
【００２０】
また、２３は画像合成部を示し、地図描画部１９で描画された地図画像に、誘導経路描画部２２で描画された誘導経路、操作画面・マーク発生部２０で生成された操作画面及び各種マーク等を重ね合わせて、ディスプレイ装置７の画面上に表示させる機能を有している。この画像合成部２３は、後述するように、制御部１８からの制御に基づいて、車載用ナビゲーション装置３０が行う交差点の拡大／縮小表示処理に関する情報をディスプレイ装置７の画面上に表示させる機能も有している。２４は音声出力部を示し、制御部１８からの制御に基づいて音声信号（ナビゲーションに関する案内情報）をスピーカ８に出力する。
【００２１】
以上のように構成された車載用ナビゲーション装置３０において、ＣＤ−ＲＯＭ１ａは「メモリ手段」に、自立航法センサ６は「車速検出手段」に、ディスプレイ装置７は「表示手段」に、制御部１８は「制御手段」に、それぞれ対応している。
【００２２】
本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置３０は、後述するように、ディスプレイ装置７の画面上で自車が案内されている誘導経路上で次に進路を変更すべき交差点の拡大図を表示させている状態で、所定の条件を満たしたときに（例えば、自車の走行速度が所定の速度以下に低下したとき、自車が停車して所定の時間が経過したときなど）、ディスプレイ装置７に対し当該交差点の拡大図を画面上で縮小表示させるようにしたことを特徴とする。
【００２３】
図２〜図４は、本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置３０において制御部１８からの制御に基づき画像合成部２３を介してディスプレイ装置７の画面上に表示される案内情報の画面表示例を示したものである。
【００２４】
図２は、経路案内を行っているとき（経路誘導時）の画面表示の一例を示したものである。図示の例では、表示画面４０に表示された地図画像４１に、自車の現在位置を指示する自車位置マークＣＭと共に、自車位置（ＣＭ）から目的地へ向かう案内経路、すなわち、本ナビゲーション装置によって探索された誘導経路ＧＲを表示した場合の一例が示されている。この場合、誘導経路ＧＲは、ユーザが識別し易いように他の道路とは異なる表示態様（例えば、線幅を太くしたり、目立つ色で表示したりするなど）で表示される。
【００２５】
なお、図２に示す画面表示例では、誘導経路ＧＲの終点である目的地が画面上に表示されていないが、これは以下の理由による。自車位置（ＣＭ）から目的地までの誘導経路ＧＲの全行程を同一画面上に表示させようとすると、目的地までの距離にも依るが、一般に画面の表示縮尺率を相当小さくする必要があり、この場合に画面が見づらくなる。そこで、ユーザの設定操作により、画面の表示縮尺率を少なくとも自車周辺の誘導経路ＧＲが把握できる程度の表示スケールに調整する（つまり、画面表示を拡大する）。図２は、この表示スケールを調整したときの画面表示例を示したものである。
【００２６】
図３は、交差点の拡大図を表示している時の画面表示の一例を示したものである。図示の例では、誘導経路ＧＲ上で自車（ＣＭ）が次に進路を変更すべき交差点まで所定の距離（例えば３００ｍ）に達したときに、制御部１８からの制御に基づき画像合成部２３を介してディスプレイ装置７の表示画面４０を左画面Ｌと右画面Ｒに２分割し、左画面Ｌには画面分割前の表示内容（誘導経路ＧＲ及び自車位置マークＣＭと共に当該交差点を含む）を残しておき、右画面Ｒの地図画像４１ａに、当該交差点の拡大図を表示した場合の一例が示されている。この交差点の拡大表示に際しては、運転者が当該交差点及びその周辺の状況を容易に把握できるようにするために、図示のように、当該交差点の近傍にある目印となる物件（コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、ファーストフード店等）を指示するアイコンＡ〜Ｃも同時に表示される。
【００２７】
図４は、本発明を特徴付ける交差点の拡大図の縮小表示に係る画面表示の一例を示したものである。図示の例では、図３に例示したように表示画面４０の分割した一方の画面に交差点の拡大図を表示させている状態で、自車の走行速度が所定の速度（例えば５ｋｍ／ｈ）以下に低下したとき、あるいは、自車が停車して所定の時間（例えば２〜３秒間）が経過したときに、制御部１８からの制御に基づき画像合成部２３を介してディスプレイ装置７に対し、当該交差点の拡大図を表示している画面（図３の右画面Ｒ）を表示画面４０の右下の隅に縮小表示した場合の一例（地図画像４１ｂ）が示されている。この交差点の拡大図を縮小表示する際の表示縮尺率は、所定の速度以下での低速走行時又は停車時に運転者が当該交差点及びその周辺の状況を認識できる程度の大きさに選定される。
【００２８】
以下、本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置３０が行う交差点の拡大／縮小表示に係る処理について、その処理フローの一例を示す図５を参照しながら説明する。
【００２９】
先ず、初期状態において、自車が目的地に向けて経路案内されているものとする。この経路案内を行うための処理については、本発明の要旨と関係がないので特に図示はしていないが、典型的には以下のようにして行われる。
【００３０】
すなわち、ユーザ（例えば運転者）が操作部２（リモコン送信器）を操作して目的地及びその他必要な情報（目的地に至る途中の通過点や、走行距離の短縮又は走行時間の短縮のいずれを優先させるのかなどの情報等）を設定すると、制御部１８において、入力された目的地のデータとＧＰＳ受信機５で検出された自車の現在位置を出発地として設定された出発地のデータとに基づき、出発地から目的地までが入る範囲の地図データをＣＤ−ＲＯＭ１ａからバッファメモリ１２に読み出し、さらに誘導経路記憶部２１に格納されているデータを参照して、出発地から目的地までを結ぶ最適な誘導経路を横型探索法などにより探索する。探索した誘導経路は、図２の画面表示例に示したように、制御部１８からの制御に基づき画像合成部２３を介してディスプレイ装置７の表示画面４０に、自車位置マークＣＭと共に地図画像４１に重ね合わされて表示される。このとき、誘導経路ＧＲは、ユーザが識別し易いように相対的に目立つ表示態様で表示される。これによって、ユーザは、ディスプレイ装置７の表示画面４０を通して、目的地まで自車が案内されるべき誘導経路ＧＲを把握することができる。
【００３１】
このようにして自車が誘導経路ＧＲに沿って案内されている状態で、最初のステップＳ１では、制御部１８において、誘導経路ＧＲ上で自車が次に進路を変更すべき交差点まで所定の距離（３００ｍ）に達した（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ２に進み、判定結果がＮＯの場合にはその判定処理を繰り返す。この判定処理は、バッファメモリ１２に読み出した地図データ（誘導経路ＧＲを含む）の参照と、自立航法センサ６（距離センサ６ｂ）の出力信号（車速パルス）から算出した自車の走行速度（車速）とに基づいて行われる。
【００３２】
次のステップＳ２では、図３の画面表示例に示したように、制御部１８からの制御に基づき画像合成部２３を介してディスプレイ装置７が、その表示画面４０を左右２画面に分割し、一方の画面（右画面Ｒ）に当該交差点の拡大図を表示する。分割した他方の画面（左画面Ｌ）には、画面分割前の表示内容（誘導経路ＧＲ及び自車位置マークＣＭと共に当該交差点を含む）を残しておく。
【００３３】
次のステップＳ３では、制御部１８において、車両の走行速度（Ｖ）が所定の速度（Ｖａ）、例えば５ｋｍ／ｈ、以下に低下した（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。この判定は、自立航法センサ６（距離センサ６ｂ）の出力信号（車速パルス）に基づいて行う。そして、判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ４に進み、判定結果がＮＯの場合にはステップＳ６にジャンプする。
【００３４】
ステップＳ４では（Ｖ≦Ｖａ、すなわち所定の速度以下で低速走行している場合）、図４の画面表示例に示したように、制御部１８からの制御に基づき画像合成部２３を介してディスプレイ装置７が、当該交差点の拡大図を表示している画面（図３の右画面Ｒ）を表示画面４０の右下の隅に縮小表示する。
【００３５】
この場合、図４の画面表示例では交差点の拡大図の縮小表示を表示画面４０の右下の隅に行っているが、交差点の拡大図の縮小表示を行う場所はこれに限定されないことはもちろんである。要は、当該交差点において誘導経路と異なる別の経路（迂回路）を画面上で探すのに視覚的に邪魔にならない場所であれば、表示画面４０の左下の隅、右上の隅、あるいは左上の隅に表示させてもよい。
【００３６】
次のステップＳ５では、制御部１８において、車両の走行速度（Ｖ）が所定の速度（Ｖａ＝５ｋｍ／ｈ）を超えた（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。この判定は、同様にして、自立航法センサ６（距離センサ６ｂ）の出力信号（車速パルス）に基づいて行う。そして、判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ２に戻って上記の処理を繰り返し、判定結果がＮＯの場合にはステップＳ６に進む。
【００３７】
ステップＳ６では、制御部１８において、誘導経路ＧＲ上で自車が当該交差点に達した（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ７に進み、判定結果がＮＯの場合にはその判定処理を繰り返す。この判定処理は、ステップＳ１で行った処理と同様にして、バッファメモリ１２に読み出した地図データ（誘導経路ＧＲを含む）の参照と、自立航法センサ６（距離センサ６ｂ）の出力信号（車速パルス）から算出した自車の走行速度（車速）とに基づいて行われる。
【００３８】
次のステップＳ７では、制御部１８からの制御に基づき画像合成部２３を介してディスプレイ装置７が、当該交差点の拡大表示を解除する。つまり、ディスプレイ装置７の画面から、交差点の拡大図の表示（図３）又は交差点の拡大図の縮小表示（図４）を無くして、元の１画面表示（図２）とする。
【００３９】
次のステップＳ８では、制御部１８において、当該交差点での進行方向が当初の誘導経路ＧＲに沿ったものである（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合には本処理フローは「終了」となり、判定結果がＮＯの場合にはステップＳ９に進む。
【００４０】
ステップＳ９では（当該交差点において誘導経路ＧＲと異なる別の経路（迂回路）を選んで走行した場合）、自車の現在位置の周辺の経路探索、いわゆる「リルート探索」を行う。すなわち、制御部１８において、ＧＰＳ受信機５で検出された自車の現在位置のデータと元の誘導経路ＧＲのデータとに基づき、自車の現在位置から当該誘導経路ＧＲに復帰する最適な経路、例えば、自車の進行方向において直近の交差点から当該誘導経路ＧＲに到る最短の経路を探索する。探索した経路（復帰ルート）は当該誘導経路ＧＲと共に、図２の画面表示例に示したように、制御部１８からの制御に基づき画像合成部２３を介してディスプレイ装置７の表示画面４０に表示される。そして、本処理フローは「終了」となる。
【００４１】
以上説明したように、本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置３０によれば、自車が案内されている誘導経路上で次に進路を変更すべき交差点の拡大図をディスプレイ装置７の画面に表示させている状態で（図３、ステップＳ２）、自車の走行速度（Ｖ）が所定の速度（Ｖａ＝５ｋｍ／ｈ）以下に低下したとき（ステップＳ３、ＹＥＳの場合）、画面上で当該交差点の拡大図を縮小表示するようにしている（図４、ステップＳ４）。
【００４２】
これによって、従来技術に見られたような煩わしい操作（大きな交差点案内表示を画面上から消す操作）を必要とすることなく、当該誘導経路が渋滞していて別の経路（迂回路）を画面上で探す際に、当該交差点の案内表示が邪魔になることはないので、その迂回路を容易に探し出すことが可能となる。
【００４３】
また、画面上で交差点の拡大図を縮小表示しても、所定の速度（５ｋｍ／ｈ）以下で低速走行しているので、安全な運転に支障をきたすことなく、当該交差点及びその周辺の状況を十分に認識することができる。
【００４４】
上述した実施形態では、ディスプレイ装置７の画面に交差点の拡大図を表示させている状態で自車の走行速度が所定の速度以下に低下したときに当該交差点の拡大図を縮小表示させるようにした場合を例にとって説明したが、当該交差点の拡大図を縮小表示させる際の条件はこれに限定されないことはもちろんである。例えば、渋滞等により当該交差点の手前で一時停車せざるを得ない場合があり、このような場合に、車両が完全に停止した状態を検知したときに当該交差点の拡大図を縮小表示させるようにしてもよい。その場合の処理フローの一例を図６に示す。
【００４５】
図６を参照すると、最初のステップＳ１１では、図５のステップＳ１で行った処理と同様にして、制御部１８において、誘導経路ＧＲ上で自車が次に進路を変更すべき交差点まで所定の距離（３００ｍ）に達した（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定し、判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ１２に進み、判定結果がＮＯの場合にはその判定処理を繰り返す。
【００４６】
次のステップＳ１２では、図５のステップＳ２で行った処理と同様にして、制御部１８からの制御に基づき画像合成部２３を介してディスプレイ装置７が、その表示画面４０を左右２画面に分割し、一方の画面に当該交差点の拡大図を表示する（図３）。
【００４７】
次のステップＳ１３では、制御部１８において、自車が停車し、かつ、所定の時間、例えば２〜３秒間、が経過した（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。自車が停車したか否かの判定は、図５のステップＳ３で行った処理と同様にして、自立航法センサ６（距離センサ６ｂ）の出力信号（車速パルス）に基づいて行うことができる。そして、判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ１４に進み、判定結果がＮＯの場合にはステップＳ１７にジャンプする。
【００４８】
ステップＳ１４では、図５のステップＳ４で行った処理と同様にして、制御部１８からの制御に基づき画像合成部２３を介してディスプレイ装置７が、当該交差点の拡大図を表示している画面を縮小表示する（図４）。
【００４９】
次のステップＳ１５では、制御部１８において、自立航法センサ６（距離センサ６ｂ）の出力信号（車速パルス）に基づき、自車が動き始めたこと（発車）を検出する。
【００５０】
次のステップＳ１６では、ステップＳ１２で行った処理と同様にして、ディスプレイ装置７の画面上に当該交差点の拡大図を表示する。
【００５１】
次のステップＳ１７では、図５のステップＳ６で行った処理と同様にして、制御部１８において、誘導経路ＧＲ上で自車が当該交差点に達した（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定し、判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ１８に進み、判定結果がＮＯの場合にはその判定処理を繰り返す。
【００５２】
次のステップＳ１８では、図５のステップＳ７で行った処理と同様にして、制御部１８からの制御に基づき画像合成部２３を介してディスプレイ装置７が、当該交差点の拡大表示を解除する。
【００５３】
次のステップＳ１９では、図５のステップＳ８で行った処理と同様にして、制御部１８において、当該交差点での進行方向が当初の誘導経路ＧＲに沿ったものである（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定し、判定結果がＹＥＳの場合には本処理フローは「終了」となり、判定結果がＮＯの場合にはステップＳ２０に進む。
【００５４】
最後のステップＳ２０では、図５のステップＳ９で行った処理と同様にして、リルート探索を行う。そして、本処理フローは「終了」となる。
【００５５】
図６に示す処理フローによれば、図５に示した処理フローの場合と同様に、自車が案内されている誘導経路上で次に進路を変更すべき交差点の拡大図をディスプレイ装置７の画面に表示させている状態で（図３、ステップＳ１２）、自車が停車し、かつ、所定の時間（２〜３秒間）が経過したとき（ステップＳ１３、ＹＥＳの場合）、画面上で当該交差点の拡大図を縮小表示するようにしている（図４、ステップＳ１４）。これによって、上記の形態（図５に示した処理フロー）の場合と同様の効果を奏することができる。
【００５６】
なお、図６に示す処理フローでは、停車状態を１回検知したときに（ステップＳ１３）当該交差点の拡大図を縮小表示させる（ステップＳ１４）ようにしているが、渋滞等の状況によっては当該交差点の手前で何度も停車せざるを得ない場合があり、このような場合には、停車状態を複数回（例えば２回）検知したときに当該交差点の拡大図を縮小表示させるようにしてもよい。この場合には、ステップＳ１３とステップＳ１４の間に、停車状態の検知回数が所定の回数（例えば２回）に達したか否かを判定する処理が追加される。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る車載用ナビゲーション装置によれば、誘導経路上で次に進路を変更すべき交差点の拡大図をディスプレイ画面に表示させている状態で所定の条件を満たしたときに当該交差点の拡大図を縮小表示させることにより、ユーザにとって煩わしい操作を必要とすることなく、渋滞等により誘導経路と異なる別の経路（迂回路）を画面上で探す際にその迂回路を容易に探し出すことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る車載用ナビゲーション装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】経路誘導時の画面表示の一例を示す図である。
【図３】交差点の拡大図を表示している時の画面表示の一例を示す図である。
【図４】交差点の拡大図を縮小表示している時の画面表示の一例を示す図である。
【図５】図１の車載用ナビゲーション装置が行う交差点の拡大／縮小表示に係る処理の一例を示すフロー図である。
【図６】図１の車載用ナビゲーション装置が行う交差点の拡大／縮小表示に係る処理の他の例を示すフロー図である。
【符号の説明】
１ａ…ＣＤ−ＲＯＭ（メモリ手段）、
２…操作部、
４…ＧＰＳ受信機、
６…自立航法センサ（車速検出手段）、
７…ディスプレイ装置（表示手段）、
１０…ナビゲーション装置本体、
１８…制御部（制御手段）、
１９…地図描画部、
２０…操作画面・マーク発生部、
２１…誘導経路記憶部、
２２…誘導経路描画部、
２３…画像合成部、
３０…車載用ナビゲーション装置、
４０（Ｌ，Ｒ）…表示画面、
４１，４１ａ，４１ｂ…地図画像、
ＣＭ…自車位置マーク、
ＧＲ…誘導経路、
Ａ〜Ｃ…各物件を指示するアイコン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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