(57)【要約】【課題】本発明は、ワークのバランスを測定する釣合試験機に関し、特に測定精度の向上を図ったものである。【解決手段】本発明は、主軸１０の２箇所の支点部分における圧力信号によりワークのバランス特性を検出する釣合試験機であって、主軸１０の２支点部分に装着された第１及び第２の軸受２００Ａ，２００Ｂの各支点軸２２０を、主軸１０の２箇所の支点部分に位置合わせする一方、第１及び第２の軸受２００Ａ，２００Ｂを、その各支点軸２２０を回動可能にし、かつ、筒状の枠体からなる上下の軸受枠３００Ａ，３００Ｂを介して、機枠１００側の支持フレーム１２０側に取り付けることにより、主軸１０の回転時、主軸１０の２支点部分を高精度で維持でき、これにより、測定精度の向上が図られる。【選択図】　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円形状体のワークを主軸の一端寄りに装着して当該主軸を回転させ、前記主軸の２箇所の支点部分における圧力信号により前記ワークのバランス特性を検出する釣合試験機であって、
前記主軸の２支点部分に装着された第１及び第２の軸受の各支点軸を、当該主軸の２箇所の支点部分に位置合わせする一方、前記第１及び第２の軸受を、その各支点軸を回動可能にし、かつ、筒状の枠体からなる上下の軸受枠を介して、機枠側の支持フレーム側に取り付け、前記上下の軸受枠の外側面でかつ第１及び第２の軸受の各支点軸が装着される側と直交する側と機枠側の支持フレーム間に第１及び第２の圧力センサ部を設置すると共に、当該第１及び第２の圧力センサ部とは反対側の対向する側と機枠側の支持フレーム間に板バネを装着して、前記主軸の回転時、当該主軸の２支点部分を高精度で維持できるようにしたことを特徴とする釣合試験機。
【請求項２】
前記第１及び第２の軸受の左右の支点軸を、前記上下の軸受枠側に補助軸受を介して回転可能に取り付けることを特徴とする請求項１記載の釣合試験機。
【請求項３】
前記第１及び第２の圧力センサ部を、前記上下の軸受枠の外側面と機枠側の支持フレーム間に挟み込み、ねじ止め手段により設置することを特徴とする請求項１又は２記載の釣合試験機。
【請求項４】
前記第１及の軸受と第２の軸受間、又は前記上下の軸受枠間を連設部材で連結させたことを特徴とする請求項１、２又は３記載の記載の釣合試験機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、車両用タイヤのアルミホイールなどの円形状体のワークのバランス特性を測定する釣合試験機に関し、特に測定精度の向上と組み付け性の改善を図ったものである。
【０００２】
【従来の技術】
アルミホイールなどのワーク製造時には、出来具合の重要な要件の一つである、ワーク自体の周方向に対する釣合い（アンバランス量）を測定することが一般的に行われている。このアンバランスの具合を測定する機器が釣合試験機（バランサー）である。
【０００３】
アルミホイールは、ゴム製のタイヤが装着されて車輪となり、車両の走行時には高速度で回転させられるため、各部の重量に偏りがないこと、即ち製品全体として各部の重量バランスが取れていることが重要である。
【０００４】
このようなバランスを測定する釣合試験機の大まかな原理は、図９に示す如くである。先ず、試験機の主軸１０は、第１の軸受２０Ａ及び第２の軸受２０Ｂにより支持され、その一端（上端）寄りにはフランジ形の受け台３０が回り止め用のキー３１などを介して取り付けられている。第１の軸受２０Ａ及び第２の軸受２０Ｂの部分には、主軸１０の遠心力を検出するための圧力センサからなる第１及び第２の圧力センサ部Ｓ１，Ｓ２が組み込んである。
【０００５】
そして、アルミホイールのワークＷのバランス特性（アンバランス量）の測定時には、受け台３０にワークＷを載せ、ワークＷのセンター穴に主軸１０の上端を通し、コーン部材４１によりセンター合わせを行い、締め付け金具４０により締め付けている。
【０００６】
この状態で、主軸１０をモータ（図示省略）により回転させると、ワークＷに偏り〔例えばスタチックアンバランスやカイネテックアンバランス（偶力アンバランス）、これらが混在したダイナミックアンバランスなどのアンバランス〕がある場合、主軸１０には遠心力が発生する。この遠心力は、ワークＷの外面側の点Ｕ１と内面側の点Ｕ２との距離Ｌ１、ワークＷの内面側のＵ２と第１の軸受２０Ａ部分の支点との距離Ｌ２、第１の軸受２０Ａ部分の支点と第２の軸受２０Ｂとの距離Ｌ３による梃子の比に応じて、上記第１及び第２の圧力センサ部Ｓ１，Ｓ２により検出される。
【０００７】
この検出された電気信号を、試験機に付属のマイコン内蔵のコントローラ（図示省略）により適宜演算して、ワークＷにおける外面側の点Ｕ１のアンバランス（アウターアンバランス）と、内面側の点Ｕ２のアンバランス（インナーアンバランス）とを求め、これらの値を表示部に表示させている。さらに、主軸１０の下端に設けたロータリーエンコーダ６０により、モータの回転方向、回転の位相角を求めている。
【０００８】
つまり、ワークＷの外面側の点Ｕ１及び内面側の点Ｕ２のどの部分が、より軽いか或いは重いかを求めている。そして、このデータを基にして、軽い部分に錘（バランスウエイト）を装着すれば、バランスの取れたワークＷが得られる。
【０００９】
上記コントローラによる演算は、次のようにして行われる。先ず、主軸１０の遠心力をＦとすると、次式で表される。
Ｆ＝（２πｆ）２　×Ｗｒ×Ｕ　　　　　　　　　　　　　　・・・（１）
なお、ｆは周波数（Ｈｚ）、Ｗｒは主軸１０の中心とワークＷの点Ｕ１又は点Ｕ２までの距離、即ちアンバランスの回転半径、Ｕはアンバランス量である。
【００１０】
ここで、主軸１０を一定の回転速度で駆動するとすれば、遠心力Ｆは、回転半径Ｗｒとアンバランス量Ｕとの積（Ｗｒ×Ｕ）となる。このＷｒ×Ｕ＝Ｘとすれば、ワークＷの外面側の点Ｕ１のアウターアンバランスＸ１、及び内面側の点Ｕ２のインナーアンバランスＸ２は、以下の式となる。
Ｘ１＝−〔Ｆ１・Ｌ２＋Ｆ２（Ｌ２＋Ｌ３）〕／Ｌ１　　　・・・（２）
Ｘ２＝〔Ｆ１（Ｌ１＋Ｌ２）＋Ｆ２（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３）〕／Ｌ１・・・（３）
なお、Ｆ１は圧力センサ部Ｓ１の部分における力、Ｆ２は圧力センサ部Ｓ２の部分における力である。
【００１１】
このような関係式が用いられる釣合試験機においては、第１の軸受２０Ａ部分及び第２の軸受２０Ｂ部分における各支点が、演算の起点となるため、重要な意味を有し、この点が明確に確定されてないと、正確な演算が不可能となる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の釣合試験機では、図１０や図１１に示すような構造によって主軸を保持しているため、いずれも軸受部分の支点が不確定となり易いと推論され、十分な精度の測定結果が得られないという問題点があった。また、組み付け作業自体もやり難く、困難であるという問題もあった。
【００１３】
つまり、図１０による構造では、主軸１０に装着された第１の軸受２０Ａは、図１２に示すような、１個のＺ形の板バネ５０Ａを介して、概略コ字形に組み付けられた機枠側の支持フレーム５１のコ字形底部分に取り付けられ、この状態で、板バネ５０Ａと直交する方向の第１の軸受２０Ａにあっては、支持フレーム５１との間に第１の圧力センサ部Ｓ１を、鋼球５２を介装させる一方、第１の圧力センサ部Ｓ１の反対側からは、支持フレーム５１のコ字形の延設部分側に装着されたボルト、ナットなどの固定具５３を、第１の軸受２０Ａの側面に当接させている。もう一方（下側）の第２の軸受２０Ｂ側にあっても、これとほぼ同様の構造となっている。
【００１４】
この構造では、固定具５３の締め付けにより、第１及び第２の圧力センサ部Ｓ１，Ｓ２側では強固な保持が得られる一方、板バネ５０Ａ側でも、ある程度の保持力で保持されるため、第１の軸受２０Ａ及び第２の軸受２０Ｂ側の動きが規制されることとなる。これは、主軸１０の動きを圧力信号として捕らえようとする圧力センサ部Ｓ１，Ｓ２側から見ると、その動きが捕らえ難い構造と言える。しかも、１個の板バネ５０Ａ側の保持力が弱いため、保持そのものが不安定になり易いという面もある。このため、上述したように、各軸受２０Ａ，２０Ｂ部分の支点が明確に確定しないと推論される。
【００１５】
また、板バネ５０Ａの取り付け位置も、主軸１０及び各軸受２０Ａ，２０Ｂの裏側で、かつ、この板バネ５０Ａの取り付けと同時に、第１及び第２の圧力センサ部Ｓ１，Ｓ２を鋼球５２を介装させて取り付ける必要があるため、この組み付け作業が結構大変であった。
【００１６】
一方、図１１による構造では、主軸１０に装着された第１の軸受２０Ａは、図１３に示すような、２個のＬ形の板バネ５０Ｂ，５０Ｂを介して、やはり機枠側の支持フレーム５１のコ字形底部分に取り付けられ、この状態で、板バネ５０Ｂ，５０Ｂと直交する方向の第１の軸受２０Ａにあっては、支持フレーム５１との間に第１の圧力センサ部Ｓ１を、鋼球５２を介装させる一方、第１の圧力センサ部Ｓ１の反対側から、支持フレーム５１のコ字形の延設部分側に装着されたボルト、ナットなどの固定具５３を、第１の軸受２０Ａの側面に当接させている。もう一方（下側）の第２の軸受２０Ｂ側にあっても、これとほぼ同様の構造となっている。
【００１７】
この構造では、２個の板バネ５０Ｂ，５０Ｂにより、上記１個の板バネ５０Ａに比較して、より大きな保持力が得られるため、第１の軸受２０Ａ及び第２の軸受２０Ｂ側の動きがより大きく規制されることとなる。したがって、やはり主軸１０の動きを圧力信号として捕らえようとする圧力センサ部Ｓ１，Ｓ２側から見ると、その動きが捕らえ難い構造と言える。ただし、２個の板バネ５０Ｂ，５０Ｂにより保持力が強まるため、保持の不安定性が改善されるという面はあるものの、全体的に見れば、上述したように、やはり各軸受２０Ａ，２０Ｂ部分の支点が明確に確定しないと推論される。
【００１８】
また、２個の板バネ５０Ｂ，５０Ｂの取り付け位置が各軸受２０Ａ，２０Ｂの側方となるため、その取り付けがやや楽になるものの、板バネ５０Ｂ，５０Ｂの取り付けと同時に、第１及び第２の圧力センサ部Ｓ１，Ｓ２を鋼球５２を介装させて取り付ける必要があるため、この組み付け作業がやはり大変であった。
【００１９】
本発明は、このような従来の実情に鑑みてなされたもので、主軸の動きを捕らえ易い構造とすると共に、第１及び第２の軸受部分における支点部分を高精度で維持して、測定精度の向上を図る一方、各部の組み付け性の改善を図った釣合試験機を提供せんとするものである。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の本発明は、円形状体のワークを主軸の一端寄りに装着して当該主軸を回転させ、前記主軸の２箇所の支点部分における圧力信号により前記ワークのバランス特性を検出する釣合試験機であって、
前記主軸の２支点部分に装着された第１及び第２の軸受の各支点軸を、当該主軸の２箇所の支点部分に位置合わせする一方、前記第１及び第２の軸受を、その各支点軸を回動可能にし、かつ、筒状の枠体からなる上下の軸受枠を介して、機枠側の支持フレーム側に取り付け、前記上下の軸受枠の外側面でかつ第１及び第２の軸受の各支点軸が装着される側と直交する側と機枠側の支持フレーム間に第１及び第２の圧力センサ部を設置すると共に、当該第１及び第２の圧力センサ部とは反対側の対向する側と機枠側の支持フレーム間に板バネを装着して、前記主軸の回転時、当該主軸の２支点部分を高精度で維持できるようにしたことを特徴とする釣合試験機にある。
【００２１】
請求項２記載の本発明は、前記第１及び第２の軸受の左右の支点軸を、前記上下の軸受枠側に補助軸受を介して回転可能に取り付けることを特徴とする請求項１記載の釣合試験機にある。
【００２２】
請求項３記載の本発明は、前記第１及び第２の圧力センサ部を、前記上下の軸受枠の外側面と機枠側の支持フレーム間に挟み込み、ねじ止め手段により設置することを特徴とする請求項１又は２記載の釣合試験機にある。
【００２３】
請求項４記載の本発明は、前記第１及の軸受と第２の軸受間、又は前記上下の軸受枠間を連設部材で連結させたことを特徴とする請求項１、２又は３記載の記載の釣合試験機にある。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１〜図３は本発明に係る釣合試験機の一実施例になる全体の概略を示し、図４はその拡大平面を示し、図５はその要部の拡大断面を示し、図６は軸受部分の拡大断面を示し、図７は本試験機に用いられる板バネを示し、図８は板バネの取り付け状態の拡大平面を示したものである。
【００２５】
この釣合試験機において、１０は主軸で、その上端寄りには、上記従来例の場合とほぼ同構造のフランジ形の受け台３０が回り止め用のキーなどを介して取り付けられている。そして、この受け台３０には、測定時にアルミホイールなどのワークＷが載せられ、ワークＷのセンター穴に主軸１０の上端を通し、コーン部材４１によりセンター合わせを行い、締め付け金具４０により締め付けるられるようになっている。
【００２６】
上記主軸１０は、以下に示す構造により、装置の骨格をなす機枠１００に対して、鉛直に立設されると共に、その下端寄りには、回転プーリー１０１、ローターエンコーダ１０２が取り付けられている。この回転プーリー１０１とモータＭの回転プーリー１０３間にはベルト１０４が掛けられ、モータＭの回転により、主軸１０が回転するようになっている。このモータＭが取り付けられた設置ユニット１１０は、吊設されてなる。ローターエンコーダ１０２は、その検出信号（Ａ相パルス、Ｂ相パルス、Ｚ相パルス）により、モータＭの回転方向や位相角を求めるためのものである。
【００２７】
この主軸１０の２支点部分（上述した図９における第１の軸受２０Ａ及び第２の軸受２０Ｂに相当する部位）には、ベアリング内蔵の第１及び第２の軸受２００Ａ，２００Ｂが装着してある。この第１及び第２の軸受２００Ａ，２００Ｂは、後述するように、その左右の各支点軸２２０，２２０が回動可能にして、筒状、例えば矩形筒状（円形筒状も可）の枠体からなる上下の軸受枠３００Ａ，３００Ｂ内に嵌め込れている。この上下の軸受枠３００Ａ，３００Ｂの外側面と機枠１００側の支持フレーム１２０間には、第１及び第２の圧力センサ部Ｓ１，Ｓ２が設置され、この第１及び第２の圧力センサ部Ｓ１，Ｓ２と対向する反対側の上下の軸受枠３００Ａ，３００Ｂの外側面と機枠１００側の支持フレーム１２０側間には、板バネ４００が取り付けられている。
【００２８】
本発明では、この装置の具体的な組み付けにあたって、先ず、主軸１０の２支点部分に第１及び第２の軸受２００Ａ，２００Ｂを装着し、この状態で、これらの各第１及び第２の軸受２００Ａ，２００Ｂに、上下の軸受枠３００Ａ，３００Ｂを取り付ける。この取り付けは、上下の両軸受枠３００Ａ，３００Ｂ部分がほぼ同構造からなるため、例えば下側の軸受枠３００Ｂの例を取って説明すると、図６の如くである。
【００２９】
つまり、主軸１０の一方（下方側）の支点部分に装着された第２の軸受２００Ｂは、ベアリング２１０，２１０を内蔵し、その左右の支点軸（取付け軸）２２０，２２０を、ベアリング３１１，３１１の内蔵された補助軸受３１０，３１０を介して、下側の軸受枠３００Ｂに取り付けてある。
【００３０】
より具体的には、左右の支点軸２２０，２２０を取り外した状態の第２の軸受２００Ｂを、主軸１０の下側の支点部分に装着し、この状態で、軸受枠３００Ｂ内に入れた後、この軸受枠３００Ｂの補助軸受装着用の穴３２０，３２０から、上記左右の支点軸２２０，２２０を軸受２００Ｂの所定の部分に嵌め込み、セットねじ２３０，２３０で止めてある。
【００３１】
この後、補助軸受装着用の穴３２０，３２０に左右の外方から補助軸受３１０，３１０を入れ、第２の軸受２００Ｂに固定された左右の支点軸２２０，２２０に嵌め込む。このとき、第２の軸受２００Ｂの外周と各補助軸受３１０，３１０間にはスペーサ３３０，３３０を介在させ、また、各補助軸受３１０，３１０の外周と左右の支点軸２２０，２２０の突出部分にはストップリング（Ｅリング）３４０，３４０を挟み込んで止めてある。勿論、これにより、各補助軸受３１０，３１０のガタ付きや移動は良好に規制される。
【００３２】
また、第２の軸受２００Ｂ自体も、その内側が主軸１０側の拡径段部１１に当接すると共に、その下端側が止めねじ２４０，２４０で固着された軸受けカバー２５０により塞がれるため、下側に外れる恐れはない。
【００３３】
さらに、上記補助軸受装着用の穴３２０，３２０側のうち、図６中の右側の穴にあっては、外方から筒状のカラー（スペーサ）３５０を入れた後、軸受けカバー３６０を止めねじ３７０，３７０により取り付けてある。これにより、右側の補助軸受３１０の外方への動きは確実に規制される。
【００３４】
一方、図６中の左側の穴では、軸受けカバー３６０は、右側と同様止めねじ３７０，３７０により取り付けられると同時に、この軸受けカバー３６０自体に押しねじ３８０がねじ込んである。この押しねじ３８０の先端（逆コーン形先端）は、支点軸２２０のセンターに開けられた盲穴２２１の挿入されて、盲穴２２１内に収納された球体２２２に当接されるようになっている。
【００３５】
したがって、押しねじ３８０を調整しながら、押し込めば、球体２２２の位置決め機能により、第２の軸受２００Ｂは正確に所定の位置に位置決めされつつ、ガタ付くことなどなく良好に固定される。なお、押しねじ３８０の外方側の突出部分には必要により緩み止め具３８１としてのナットを装着しておくとよい。
【００３６】
このような第２の軸受２００Ｂと下側の軸受枠３００Ｂとの組み付け構造により、主軸１０の一方（下方側）の支点部分は、所定の位置、即ち、上記図９における第２の軸受２０Ｂに相当する部位）に、高精度で維持されることとなる。
なお、主軸１０の他方（上方側）の支点部分をなす、第１の軸受２００Ａと上側の軸受枠３００Ａとの組み付け構造にあっても、図５に示すように、ほぼ同様の構造としてある。このため、やはり主軸１０の他方（上方側）の支点部分も、所定の位置、即ち、上記図における第１の軸受２０Ａに相当する部位）に高精度で維持されることとなる。
【００３７】
このようにして、主軸１０の上下の２支点部分に、第１の軸受２００Ａと軸受枠３００Ａ、及び第２の軸受２００Ｂと軸受枠３００Ｂの組み付けが終了したら、図４から明らかなように、次に、図７の如き、Ｌ字形の板バネ４００を機枠１００側の支持フレーム１２０に取り付ける。具体的には、Ｌ字形の短片４１０側の取付け穴４１１と支持フレーム１２０の平水片部１２１とをボルト、ナットなどの固定具４３０により固定する。
【００３８】
次に、この板バネ４００のＬ字形の長片４２０側と反対側の対向する支持フレーム１２０の軸受け支持片部１２２との間に、上記第１の軸受２００Ａと軸受枠３００Ａ、及び第２の軸受２００Ｂと軸受枠３００Ｂとが組み付けられた主軸１０を嵌め込む。具体的には、上側の軸受枠３００Ａと下側の軸受枠３００Ｂを、第１及び第２の軸受２００Ａ，２００Ｂの左右の支点軸２２０，２２０に対して直交する側が滑り込む形で嵌め込む。この際、ユニット化された第１又は及び第２の圧力センサ部Ｓ１，Ｓ２を、支持フレーム１２０の軸受け支持片部１２２に設けた凹み部（切欠部）１２２ａに挟み込む。
【００３９】
この後、板バネ４００のＬ字形の長片４２０側の取付け穴４２１と上側の軸受枠３００Ａ、又は下側の軸受枠３００Ｂとをボルト、ナットなどの固定具４４０により固定する。この状態を拡大すると、図８の如くである。より具体的には、板バネ４００の長片４２０側のバネ性が損なわれないように、軸受枠３００Ａ、又は下側の軸受枠３００Ｂの外側面側との間に狭い隙間δを設けて取り付けてある。また、同時に、支持フレーム１２０の軸受け支持片部１２２、第１又は及び第２の圧力センサ部Ｓ１，Ｓ２、上側の軸受枠３００Ａ、又は下側の軸受枠３００Ｂとをボルトなどのねじ込み手段１３０により固定する。
【００４０】
この組み付け構造によると、主軸１０の上下の２支点部分、即ち第１の軸受２００Ａと第２の軸受２００Ｂ、及び上側の軸受枠３００Ａと下側の軸受枠３００Ｂの部分は、ガタ付きや遊びなどなく、所定の位置に組み付けられている。しかも、例えば図４から判るように、上側の軸受枠３００Ａ内の第１の軸受２００Ａと、下側の軸受枠３００Ｂ内の第２の軸受２００Ｂは、それぞれの左右の支点軸２２０，２２０を中心に回動可能な状態で取り付けられている。
【００４１】
このため、２支点部分が高精度で維持される一方、圧力センサ部Ｓ１，Ｓ２からは、ワークＷのアンバランス量に対応した高感度の圧力信号が得られる。その理由としては、本発明では、上記のように、第１の軸受２００Ａ又は第２の軸受２００Ｂの左右の各支点軸２２０，２２０が回動可能な状態で取り付けられているため、ワークＷのアンバランス量に対応した力が主軸１０に作用したとき、その力がスムーズに圧力センサ部Ｓ１，Ｓ２側に捕らえられるからである。つまり、主軸の動きが捕らえ易い構造となっている。
【００４２】
また、本発明では、板バネ４００の固定、それに続く主軸１０や圧力センサ部Ｓ１，Ｓ２の固定も、装置の一方側（正面側）から行うことができる。そして、従来のように、圧力センサ部Ｓ１，Ｓ２側に鋼球を介在させる必要もない。これにより、組み立て作業が迅速に行われ、作業負担が軽減される。
【００４３】
この組み付け構造において、より好ましくは、図５〜図６に示すように、第１の軸受２００Ａと第２の軸受２００Ｂの間を、連設部材５００で連結させるとよい。この連設部材５００は、平板部材などでもよいが、筒状の長尺体が好ましい。これによって、より確実に第１の軸受２００Ａと第２の軸受２００Ｂ間の位置決めが行われ、主軸１０の２支点部分はより高精度で維持されることとなる。
【００４４】
因みに、上記のように構成された本発明の釣合試験機において、アルミホイールのワークＷを受け台３０に載せ、コーン部材４１、締め付け金具４０により締め付けて固定してから、モータＭを駆動させて、主軸１０の回転による第１及び第２の圧力センサ部Ｓ１，Ｓ２からの圧力信号を検出してバランス特性試験を行ったところ、ワークＷのアンバランス量として、０．２〜０．３ｇ程度のオーダまで測定することが可能であった。従来の図１０や図１１に示したの釣合試験機の場合、測定限界は２．０〜２．５ｇ程度であった。
【００４５】
なお、上記実施の態様では、ワークＷが車両用のタイヤ（車輪）をなすアルミホイールであったが、本発明の被測定対象物は、これに限定されず、タイヤ、或いは、その他の円形状体のもののバランス測定にも対応することができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明に係る釣合試験機によると、次のような優れた効果が得られる。
【００４７】
（１）請求項１記載の釣合試験機では、主軸の２支点部分に装着された第１及び第２の軸受の各支点軸を、主軸の２箇所の支点部分に位置合わせする一方、第１及び第２の軸受を、その各支点軸を回動可能にし、かつ、筒状の枠体からなる上下の軸受枠を介して、機枠側の支持フレーム側に取り付けてあるため、主軸の動きが捕らえ易い構造となり、その結果として、高い測定精度が得られる。また、組み立て時においても、板バネの固定、主軸や各圧力センサ部の固定も、装置の一方側（前面側）から行うことができるため、従来の図１０や図１１に示した装置に比較して、作業性の改善が図られる。
【００４８】
（２）請求項２記載の釣合試験機では、第１及び第２の軸受の左右の支点軸を、上下の軸受枠側に補助軸受を介して回転可能に取り付けるため、よりスムーズな支点軸の回転が得られ、主軸の動きが捕らえ易くなる一方、より簡単な組み付けも可能となる。
【００４９】
（３）請求項３記載の釣合試験機では、第１及び第２の圧力センサ部を、そのユニット部分を上下の軸受枠の外側面と機枠側の支持フレーム間に挟み込み、ねじ止め手段により設置するものであるため、より確実で、かつ簡単に取り付けることが可能となる。
【００５０】
（４）請求項４記載の釣合試験機では、第１及の軸受と第２の軸受間、又は前記上下の軸受枠間を連設部材で連結させるため、主軸の２支点部分がより高精度で維持され、結果として、測定精度のより一層の向上が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る釣合試験機の一実施例になる全体を示した側面図である。
【図２】図１の釣合試験機の部分拡大側面図である。
【図３】図１の釣合試験機の別方向からの部分拡大側面図である。
【図４】図１の釣合試験機における主軸の保持機構を示した部分拡大平面図である。
【図５】図１の釣合試験機における主軸に装着された第１の軸受と上側の軸受枠、及び第２の軸受と下側の軸受枠の部分を示した拡大縦断面図である。
【図６】図１の釣合試験機における主軸に装着された第２の軸受及び下側の軸受枠の部分を示した拡大縦断面図である。
【図７】図１の釣合試験機に用いられる板バネの拡大斜視図である。
【図８】板バネの取り付け状態を示した部分拡大平面図である。
【図９】釣合試験機の概略原理を示した説明図である。
【図１０】従来の釣合試験機における主軸の保持機構を示した部分拡大平面図である。
【図１１】従来の釣合試験機における主軸の別の保持機構を示した部分拡大平面図である。
【図１２】図１０の釣合試験機に用いられる板バネの拡大斜視図である。
【図１３】図９の釣合試験機に用いられる板バネの拡大斜視図である。
【符号の説明】
１０　　　　　　　主軸
１００　　　　　　機枠
１２０　　　　　　支持フレーム
１３０　　　　　　ねじ込み手段
２００Ａ　　　　　第１の軸受
２００Ｂ　　　　　第２の軸受
２２０，２２０　　左右の支点軸
３００Ａ　　　　　軸受枠
３００Ｂ　　　　　軸受枠
３１０　　　　　　補助軸受
４００　　　　　　板バネ
５００　　　　　　連結部材
Ｓ１　　　　　　　第１の圧力センサ部
Ｓ２　　　　　　　第２の圧力センサ部
【図１】
2004101439.tif 000003
【図２】
2004101439.tif 000004
【図３】
2004101439.tif 000005
【図４】
2004101439.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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