(57)【要約】【課題】低コストであり、設置が容易で、設置により階段と段差解消機の機能を発揮できて省スペースとなる多機能な段差解消階段を提供する。【解決手段】段差Ｓに係る下面Ｄに設置されるベース１０と、ベース１０の位置から上方において昇降プレート１４をほぼ水平な状態で昇降する油圧シリンダ１６，１６とを有するリフト部２、および、踏板４０および縦格子４８からなる踏板構造物５０と、複数の踏板構造物５０を回転可能に接続する左右各一対の手摺４２および側桁４６とを有する可変勾配階段部４を設け、可変勾配階段部４を、リフト部２の昇降プレート１４に搭載する。【選択図】  図１
2004210410.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
段差に係る下面に設置されるベースと、
ベースの位置から上方において昇降プレートをほぼ水平な状態で昇降する駆動機構と
を有するリフト部、および、
踏板、または、踏板および格子からなる踏板構造物と、
複数の踏板構造物を回転可能に接続する左右各一対の桁と
を有する可変勾配階段部を設け、
可変勾配階段部を、リフト部の昇降プレートに搭載した
ことを特徴とする段差解消階段。
【請求項２】
踏板構造物は、縦格子を含み、
一方の桁を、縦格子の上部と接続するものとし、縦格子上に渡された手摺となるようにした
ことを特徴とする請求項１に記載の段差解消階段。
【請求項３】
踏板構造物を、駆動機構と接合するとともに、
昇降プレートを、駆動機構につき切離し可能とし、
昇降プレートが駆動機構を切離した場合に、駆動機構が可変勾配階段部の勾配を変える一方、昇降プレートが駆動機構と接合した場合に、駆動機構がほぼ無勾配の可変勾配階段部を載せた昇降プレートを昇降する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の段差解消階段。
【請求項４】
外側の踏板構造物を駆動機構と接合し、
これと逆側の桁の端部にスライド部材を設け、
駆動機構が外側の踏板構造物を上昇すると、スライド部材により桁の端部が昇降プレート上をスライドし、可変勾配階段部の勾配が変るようにした
ことを特徴とする請求項３に記載の段差解消階段。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、段差に架かる階段としての機能と、その段差をプレートの昇降動により解消する段差解消機としての機能とを併せ持つ、段差解消階段に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車椅子用の段差解消機として、特許文献１ないし特許文献２に示されるものが知られている。これら段差解消機は、昇降プレート（天板、テーブル）をＸリンク機構（シザーリンク、パンタグラフ機構）により昇降するものである。このような段差解消機では、段差に係る上下面の一方に昇降プレートを合わせた状態で昇降プレートに車椅子を載せ、昇降プレートを他方に合うまで上昇または下降することで段差を解消する。
【０００３】
また、可変勾配階段として、特許文献３に示されるものが知られている。このような可変勾配階段は、左右各一対の平行な支柱に対して複数の踏板を回転可能かつ互いに平行に連結し、一対の支柱の下端に対して基台を回転可能かつ踏板と平行に連結してなる。可変勾配階段では、任意の支柱の勾配において、踏板が基台設置面（水平面）と平行となる。
【０００４】
更に、階段としての機能と、平面を形成して昇降させる機能とを有する装置として、特許文献４に示される昇降床装置が知られている。この昇降床装置は、複数の踏板を載せたフレームと、フレームに平行なリンクロッドとを有し、各踏板をリンクロッドにリンクするものである。この装置では、更にフレームの両端側下方にメインジャッキ、サブジャッキを配し、メインジャッキのみを伸張することで各踏板を階段状とし、双方を同期して伸縮することで全踏板を水平状としつつ昇降する。
【０００５】
【特許文献１】
特許第２９１４２１６号公報
【特許文献２】
特許第２９２７７４９号公報
【特許文献３】
特開平１１−１０７５２０号公報
【特許文献４】
特許第２５８８４１０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記段差解消機は、健常者用の階段と併設しようとすると、段差の傍に十分なスペースが必要となり、そのようなスペースを確保できない場合も多い。この場合に、階段のみを設置すると、車椅子利用者等が段差を解消できないし、段差解消機のみを設置すると、健常者が通行の度に利用するには即応性の面で比較的に不便となる。
【０００７】
上記可変勾配階段は、段差解消機の機能を提供できず、段差に設置した後においては通常の階段の機能しか発揮しない。
【０００８】
上記昇降床装置は、駆動源として種類の異なるメインジャッキとサブジャッキを配置しなければならず、あるいはフレームの両端側に対してそれぞれジャッキを設置しなければならないため、制御が複雑となるし、比較的に高コストとなる。また、踏板の下方に各ジャッキを配置しなければならないため、段差に係る下面を掘下げて各ジャッキを納め、全踏板を下面に合わせなければ、段差解消機ないし階段として機能しない。下面の掘下げは手間がかかるし、掘下げ不能の場合には昇降床装置を設置することもできない。また、上記昇降床装置は、階段ないし段差解消機としての機能発揮時に、手摺をも提供することができない。
【０００９】
そこで、請求項１に記載の発明は、低コストであり、設置が容易で、設置により階段と段差解消機の機能を発揮できて省スペースとなる多機能な段差解消階段を提供することを目的としたものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、段差に係る下面に設置されるベースと、ベースの位置から上方において昇降プレートをほぼ水平な状態で昇降する駆動機構とを有するリフト部、および、踏板、または、踏板および格子からなる踏板構造物と、複数の踏板構造物を回転可能に接続する左右各一対の桁とを有する可変勾配階段部を設け、可変勾配階段部を、リフト部の昇降プレートに搭載したことを特徴とするものである。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、上記目的に加えて、手摺をも備えるようにして安全性をより高いものとする目的を達成するため、上記発明にあって、踏板構造物は、縦格子を含み、一方の桁を、縦格子の上部と接続するものとし、縦格子上に渡された手摺となるようにしたことを特徴とする。
【００１２】
請求項３、請求項４に記載の発明は、上記目的に加えて、可変勾配階段として使用する際の利便性を効率良い構成において一層高める目的を達成するため、上記発明にあって、踏板構造物を、駆動機構と接合するとともに、昇降プレートを、駆動機構につき切離し可能とし、昇降プレートが駆動機構を切離した場合に、駆動機構が可変勾配階段部の勾配を変える一方、昇降プレートが駆動機構と接合した場合に、駆動機構がほぼ無勾配の可変勾配階段部を載せた昇降プレートを昇降したり、外側の踏板構造物を駆動機構と接合し、これと逆側の桁の端部にスライド部材を設け、駆動機構が外側の踏板構造物を上昇すると、スライド部材により桁の端部が昇降プレート上をスライドし、可変勾配階段部の勾配が変るようにしたりすることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１（ａ）は本発明の実施の一形態である段差解消階段１の左側面を示す図であり、図１（ｂ）は段差解消階段１の正面を示す図であり、図２は段差解消階段１の平面を示す図である。段差解消階段１は、その下部を構成するリフト部２と、リフト部２に搭載される可変勾配階段部４とを有する。
【００１４】
リフト部２は、最下部に配置される枠であるベース１０と、ベース１０の左右側面から立たせたＸリンク機構１２，１２と、Ｘリンク機構１２，１２の上側においてほぼ水平に支持される、ベース１０の位置から上昇可能な昇降プレート１４と、昇降プレート１４を昇降させる駆動機構としての油圧シリンダ１６，１６と、油圧シリンダ１６に接続されており、作動油を供給可能である油圧発生ユニット（図示せず）を含む。
【００１５】
各油圧シリンダ１６は、油圧発生ユニットにより調整された油圧を適宜受けることで、シリンダチューブ３０内のピストンロッド３２を伸縮可能である。一方、昇降プレート１４の左右両端縁には、それぞれ畳まれたＸリンク機構１２を収容可能な程度の大きさである隆起部３４，３４を形成する。そして、各油圧シリンダ１６のシリンダチューブ３０を、対応する側の隆起部３４の外側に取付け、ピストンロッド３２の先端を、ベース１０に結合する。油圧シリンダ１６，１６は、同様に駆動制御されるものである。なお、段差Ｓに対して、各油圧シリンダ１６（シリンダチューブ３０）がほぼ鉛直に移動するようにするためのガイド３５を設置する。
【００１６】
一方、可変勾配階段部４は、一般の階段の踏面程度の大きさを有する踏板４０，４０・・と、一般の階段の踏面からの高さにおいて支持される一方の桁としての左右の手摺４２，４２と、各踏板４０の左右側方に配置される他方の桁としての側桁４６，４６と、手摺４２および側桁４６の間において立つ、格子としての縦格子４８，４８・・を含む。
【００１７】
可変勾配階段部４では、図３に示すように、踏板４０と縦格子４８，４８を、左側面から見てＬ字状となり、正面から見て凹字状となるように組合わせ、踏板構造物５０を形成する。即ち、踏板４０の正面側における左コーナー側部と右コーナー側部とから、縦格子４８をそれぞれ立たせて固定し、踏板構造物５０とする。
【００１８】
更に、この踏板構造物５０について、上部を手摺４２，４２に回転自在に接続し、下部を側桁４６，４６に回転自在に接続する。即ち、縦格子４８の上端を、手摺４２に回転自在に接続し、縦格子４８の下端を、側桁４６に回転自在に接続する。また、このような踏板構造物５０を、手摺４２ないし側桁４６の方向（正背面方向）において、複数（図では４個）並べる。なお、最も正面寄りの踏板４０の右辺には、起立状態で停止可能なフラップ５２を設ける。
【００１９】
そして、昇降プレート１４は、各油圧シリンダ１６についての離合を自在に行える。即ち、昇降プレート１４において、各隆起部３４の背面側の端部上側に、掛り孔５６を有する片５７を設ける。また、各側桁４６の背面側の端部において、掛り孔５６へ出没するロッド５８を備えた離合シリンダ５９を、外側へ突出するように設ける。更に、各離合シリンダ５９には、スイッチを備えた制御部（図示せず）を接続し、スイッチの切替えによってロッド５８の出没が同様に切替わるようにする。
【００２０】
また、可変勾配階段部４は、次のようにしてリフト部２に搭載される。即ち、可変勾配階段部４の最も背面寄りの踏板構造物５０における各縦格子４８の上下に、ステップ駆動板６０，６０をそれぞれ固定し、各ステップ駆動板６０を、ベース部２の対応する側における油圧シリンダ１６のシリンダチューブ３０に固定する。この状態で、可変勾配階段部４を、ベース部２の昇降プレート１４上であって、隆起部３４，３４の間に載せる。
【００２１】
なお、昇降プレート１４と各油圧シリンダ１６との離合について、双方のロッド５８が出た場合、ロッド５８が掛り孔５６に掛ることで、昇降プレート１４が最背面側の踏板構造物５０およびステップ駆動板６０を介してシリンダチューブ３０と接合し、双方のロッド５８が没した場合、ロッド５８が掛り孔５６から離れることで、昇降プレート１４がシリンダチューブ３０を切離す。
【００２２】
また、段差解消階段１は、最も背面寄りの踏板４０における背面側の辺が段差Ｓの近傍に位置した状態で、ベース１０を段差Ｓに係る下面Ｄに据えて設置する。なお、各側桁４６における正面側の端部に、スライド部材としてのローラ６２を、回転可能に設ける。
【００２３】
このような段差解消階段１は、まず可変勾配階段として図４ないし図５に示すように動作する。即ち、ピストンロッド３２をシリンダチューブ３０内へ縮めておくと、各Ｘリンク機構１２は水平状態となって隆起部３４に収り、昇降プレート１４が段差Ｓに係る下面Ｄと連続する。この状態で昇降プレート１４を側桁４６，４６（シリンダチューブ３０，３０）から切離し、ピストンロッド３２を伸す。
【００２４】
すると、昇降プレート１４は持上がらず、一方最背面側（段差Ｓ側）の踏板構造物５０が、各ステップ駆動板６０を介して鉛直方向に持上がる。また、他の踏板構造物５０も、背面側から正面側にかけて徐々に低くなる高さまで鉛直方向に持上がり、各側桁４６の最正面側端部がローラ６２を介して昇降プレート１４上を左へ移動し、各手摺４２ないし各側桁４６が各踏板構造物５０に対して回転する。なお、各踏板４０は、各縦格子４８に対してほぼ垂直であり、ベース１０ないし段差Ｓに係る下面Ｄにほぼ平行であり、ほぼ水平を保つ。また、各側桁４６とほぼ平行な状態で、各縦格子４８の高さにおいて手摺４２，４２が位置する。
【００２５】
そして、最背面側の踏板４０を段差Ｓに係る上面Ｕに合わせれば、正面側から背面側にかけて上るような階段としての機能を提供することができ、油圧シリンダ１６のピストンロッド３２の伸び度合を調整することによって、ピストンロッド３２の最大伸びに対応する範囲内で、任意の段差に対し各踏板４０のほぼ水平な階段を架けられる可変勾配階段としての機能を提供することができる。しかも、当該階段には左右に手摺４２が付いている。なお、階段の勾配をほぼ水平に戻す場合、各側桁４６の最正面側端部がローラ６２を介して昇降プレート１４上を右へ移動する。
【００２６】
また、段差解消階段１は、図１、図２または図６に示すように、段差解消機としても動作する。即ち、昇降プレート１４をベース１０に納めて段差Ｓに係る下面Ｄと連続させ、シリンダチューブ３０の下端を昇降プレート１４に配置し、離合シリンダ５９のロッド５８を掛り孔５６へ入れて昇降プレート１４を側桁４６，４６（シリンダチューブ３０，３０）と接合する。このとき、全ての踏板４０は昇降プレート１４に載っていてほぼ水平状態であり、可変勾配階段部４はほぼ無勾配になっている（図６）。
【００２７】
そして、油圧シリンダ１６を駆動し、ピストンロッド３２を伸していくと、ステップ駆動板６０、最背面側の踏板構造物５０、離合シリンダ５９ないし片５７を介して昇降プレート１４がほぼ水平に持上がる。このとき、各Ｘリンク機構１２により、昇降プレート１４のほぼ全体が支持される。また、段差Ｓ側の踏板構造物５０が持上がるとともに、その他の踏板構造物５０も、踏板４０が昇降プレート１４に載った状態で持上がる。全ての踏板４０は昇降プレート１４に載り、ほぼ水平である。更に、側桁４６，４６は、昇降プレート１４との接合によりほぼ移動しない（図１、図２）。
【００２８】
段差Ｓに係る下面Ｄに昇降プレート１４を連続させた状態において、車椅子等でほぼ水平な踏板４０，４０・・に正面側から乗込み、適宜フラップ５２を起立固定し、油圧シリンダ１６を駆動して昇降プレート１４を段差Ｓに係る上面Ｕまで上げると、昇降プレート１４ないし各踏板４０が段差Ｓに係る上面Ｕと背面側において連続して、車椅子等が段差Ｓに係る上面Ｕに移動することができ、段差Ｓが解消される。そして、油圧シリンダ１６の駆動を調整してピストンロッド３２の伸び度合を任意にすれば、ピストンロッド３２の最大伸びに対応する範囲内で任意の大きさの段差を解消でき、段差解消階段１は、任意の大きさの段差に対応する段差解消機としての機能をも提供する。また、昇降プレート１４に可変勾配階段部４が載ることにより、手摺４２，４２あるいは縦格子４８，４８・・を昇降プレート１４の周りに配置することができる。
【００２９】
以上のような段差解消階段１では、次に示すような効果を奏する。即ち、段差Ｓに係る下面Ｄに設置されるベース１０と、ベース１０の位置から上方において昇降プレート１４をほぼ水平な状態で昇降する油圧シリンダ１６，１６とを有するリフト部２、および、踏板４０および縦格子４８からなる踏板構造物５０と、複数の踏板構造物５０を回転可能に接続する左右各一対の手摺４２および側桁４６とを有する可変勾配階段部４を設け、可変勾配階段部４を、リフト部２の昇降プレート１４に搭載したため、同様に駆動される油圧シリンダ１６，１６によって昇降プレート１４が昇降されて段差解消機としての機能を容易に提供することができるし、昇降プレート１４をベース１０の位置まで下げて可変勾配階段部４を用いれば可変勾配階段としての機能を容易に提供することができ、ほぼベース１０の設置スペースを確保するだけで階段および段差解消機の機能を提供することができ、低コストで段差解消階段１を構成でき、ベース１０の設置に際し段差Ｓに係る下面Ｄを掘下げるような必要がなく設置が容易である。
【００３０】
更に、踏板構造物５０は、縦格子４８，４８・・を含み、手摺４２を、縦格子４８，４８・・の上部と接続するものとし、縦格子４８，４８・・上に渡されたものとなるようにしたため、階段の場合や段差解消機の場合に、側部に位置する手摺４２を提供することができ、安全性を一層高めることができる。
【００３１】
また、踏板構造物５０を、油圧シリンダ１６，１６と接合するとともに、昇降プレート１４を、油圧シリンダ１６，１６につき切離し可能とし、昇降プレート１４が油圧シリンダ１６，１６を切離した場合に、油圧シリンダ１６，１６が可変勾配階段部４の勾配を変える一方、昇降プレート１４が油圧シリンダ１６，１６と接合した場合に、油圧シリンダ１６，１６がほぼ無勾配の可変勾配階段部４を載せた昇降プレート１４を昇降するため、昇降プレート１４の油圧シリンダ１６，１６からの離合切替によって、油圧シリンダ１６，１６が昇降プレート１４の昇降のための駆動をするか、または可変勾配階段部４の勾配変化のための駆動をするかを選択することができ、可変勾配階段部４の設置が油圧シリンダ１６，１６の駆動力で行われて一層容易となる。
【００３２】
加えて、段差側の踏板構造物５０を油圧シリンダ１６，１６と接合し、これと逆側の各側桁４６の端部にローラ６２を設け、油圧シリンダ１６，１６が段差側の踏板構造物５０を上昇すると、ローラ６２により各側桁４６の端部が昇降プレート１４上をスライドし、可変勾配階段部４の勾配が変るようにしたので、階段の勾配を変える動作を円滑に行え、機能を素早く変えることが可能となり、取扱いが容易になる。
【００３３】
なお、主に上記形態を変更してなる、本発明の他の形態を例示する。踏板構造物を、図７に示すように、側面から見て逆Ｔ字状となるように構成する。即ち、当該踏板構造物７０において、踏板７２の側部ほぼ中央から縦格子７４，７４を立てる。また、縦格子７４の上端と手摺とを回転可能に接続し、縦格子７４の下端と側桁とを回転可能に接続する。このように踏板構造物７０を構成しても、手摺付の段差解消階段を提供することができる。
【００３４】
また、離合シリンダを省いて昇降プレートと油圧シリンダとを常に接合状態とし、可変勾配階段部には段差に対する掛り部を設けて、段差側の踏板構造物を手動で持上げて踏板を段差に係る上面に合わせて掛けることで可変勾配階段機能を提供するようにする。この場合、油圧シリンダを階段設置に利用することができないものの、階段機能および段差解消機能の双方を発揮する段差解消階段をシンプルな構成でより低コストに提供することができる。
【００３５】
あるいは、離合シリンダを昇降プレートに設け、掛り孔を側桁ないしは油圧シリンダ（シリンダチューブ）に設ける。また、昇降プレートに側桁を把持する把持機構を設け、把持により接合可能とする。一方、シリンダチューブとピストンロッドとを逆に配置する。他方、駆動機構としてボールネジを採用する。また、ベースを平板状にする。あるいは、リンク機構を省き、昇降プレートを吊下げるようにする。踏板構造物から縦格子を除き、手摺を省き、踏板を回転可能に接続する別の側桁をほぼ平行に設ける。ステップ駆動板を踏板に設ける。あるいは縦格子の代りに斜めの格子を用いる。駆動機構のガイドを省き、あるいは一方にのみ設ける。駆動機構を単一にし、あるいは３個以上設ける。また、スライド部材を、スライドシューとし、あるいはスライド部材を省く。あるいは、段差側の踏板構造物以外に駆動機構を接合する。これらの場合であっても、多機能な段差解消階段を提供することができる。
【００３６】
【発明の効果】
本発明によれば、可変勾配階段部をリフト部の昇降プレートに搭載したことで、低コストであり、設置が容易で、設置により階段と段差解消機の機能を発揮できて省スペースとなる多機能な段差解消階段を提供することができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る段差解消階段の（ａ）左側面図，（ｂ）正面図である。
【図２】図１における段差解消階段の平面図である。
【図３】図１における段差解消階段の踏板構造物を示す（ａ）左側面図，（ｂ）正面図，（ｃ）平面図である。
【図４】図１における段差解消階段の可変勾配階段機能に係る（ａ）左側面図，（ｂ）正面図である。
【図５】図４における段差解消階段の平面図である。
【図６】図１における段差解消階段の段差解消機能に係る左側面図である。
【図７】図１の段差解消階段の変更例における段差解消階段に係る踏板構造物の（ａ）左側面図，（ｂ）正面図，（ｃ）平面図である。
【符号の説明】
１・・段差解消階段、２・・リフト部、４・・可変勾配階段部、１０・・ベース、１２・・Ｘリンク機構、１４・・昇降プレート、１６・・油圧シリンダ、３０・・シリンダチューブ、３２・・ピストンロッド、３４・・隆起部、３５・・ガイド、４０，７２・・踏板、４２・・手摺、４６・・側桁、４８，７４・・縦格子、５０，７０・・踏板構造物、５２・・フラップ、５６・・掛り孔、５７・・片、５８・・ロッド、５９・・離合シリンダ、６０・・ステップ駆動板、６２・・ローラ、Ｄ・・下面、Ｓ・・段差、Ｕ・・上面。
【図１】
2004210410.tif 000003
【図２】
2004210410.tif 000004
【図３】
2004210410.tif 000005
【図４】
2004210410.tif 000006
【図５】
2004210410.tif 000007
【図６】
2004210410.tif 000008
【図７】
2004210410.tif 000009