(57)【要約】【課題】駆動リンク及び従動リンクを支える軸支部に傾きが発生すること及びこの傾きを原因としてフレーム自体に捻れが発生することを防止して、一連の部品供給動作を長期に亘って良好に行うことができる部品供給装置を提供する。【解決手段】レバーユニットＵ１を構成する第１リンク１０１の第１支持軸５と第１リンク１０１と連動する第２リンク１０２の第２支持軸８とを、フレームを構成する右側板１と左側板２の対向部分に架設してあるので、第１リンク１０１の被押圧部１０１ａに０．１ｓｅｃ或いはこれ以下の時間間隔で原動力が付与されても、各リンク１０２，１０３を支える第１，第２支持軸５，８に傾きを生じることはなく、傾きに依る抵抗増加や摩耗等を原因として第１リンク１０１及び第２リンク１０２の動きが悪化するようなことはない。【選択図】  図１４
2004200491.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バルク状態で収納された所定形状の電子部品を長さ向きに整列し整列後の電子部品を所定の取出位置に搬送する部品供給装置であって、
原動力を前記整列動作と前記搬送動作を行うための動力に変換するレバー機構は原動力を受けて所定動作を行う駆動リンクとこれと連動して所定動作を行う少なくとも１つの従動リンクとを備え、
装置構成機器が取り付けられたフレームにはその少なくとも一部に対向部分が設けられていて前記各リンクを支える軸支部はフレームの対向部分に架設されている、
ことを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
フレームは平行に向き合う左右側板と両側板間に設けられ両側板に固着されたスペーサとを備え、左右側板の一部分によって前記対向部分が構成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
フレームは平行に向き合う左右側板部と両側板部に一体に設けられた底板部とを備え、左右側板部の一部分によって前記対向部分が構成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項４】
フレームはベース材とベース材に固着された複数の板材とを備え、少なくとも１つの板材は平行に向き合う左右側板部を有していて、左右側板部の一部分によって前記対向部分が構成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項５】
所定形状の電子部品をバルク状態で収納可能で且つ下部に出口を有する貯蔵室を備えた部品貯蔵ユニットと、
部品貯蔵ユニットの出口に接続可能な入口と、入口を通じて取り込んだ電子部品を長さ向きで整列する整列機構と、整列機構によって整列された電子部品を長さ向きで排出する出口とを備えた部品整列ユニットと、
部品整列ユニットの出口にその後端を接続可能で且つ出口からの電子部品を長さ向きで搬送可能な部品搬送用チューブを備えたチューブ取付ユニットと、
チューブ取付ユニットのチューブ先端にその後端を接続可能で且つ電子部品が長さ向きで移動可能な部品通路と、部品通路内を移動する電子部品を停止させるストッパと、ストッパで停止された少なくとも先頭の電子部品を外部に露出させる部品取出口と、部品取出口を開閉可能なシャッターと、部品通路の先端から吸気口に至る吸気通路とを備えた部品取出ユニットと、
ピストンロッドと、ピストンロッドの前進または後退によって吸気を行う吸気ポートと、吸気ポートに後端を接続され先端を部品取出ユニットの吸気口に接続可能な吸気用チューブとを備えたエアシリンダユニットと、
原動力を部品整列ユニットの整列機構を動作させるための動力と部品取出ユニットのシャッターを動作させるための動力とエアシリンダユニットのピストンロッドを動作させるための動力とに変換するためのレバーユニットと、
部品貯蔵ユニットと部品整列ユニットとチューブ取付ユニットと部品取出ユニットとエアシリンダユニットが各々所定位置に取り付けられたフレームとを具備し、
前記レバーユニットは原動力を受けて所定動作を行う駆動リンクとこれと連動して所定動作を行う少なくとも１つの従動リンクとを備え、前記フレームにはその少なくとも一部に対向部分が設けられていて前記各リンクを支える軸支部はフレームの対向部分に架設されている、
ことを特徴とする部品供給装置。
【請求項６】
レバーユニットは、原動力を受けて所定方向に直線移動可能な第１リンク及びその軸支部と、第１リンクの所定方向移動を受けて所定方向に回転可能な第２リンク及びその軸支部を少なくとも備え、第１リンクの軸支部と第２リンクの軸支部がフレームの対向部分に架設されている、
ことを特徴とする請求項５に記載の部品供給装置。
【請求項７】
フレームは平行に向き合う左右側板と両側板間に設けられ両側板に固着されたスペーサとを備え、左右側板の一部分によって前記対向部分が構成されている、
ことを特徴とする請求項５または６に記載の部品供給装置。
【請求項８】
フレームは平行に向き合う左右側板部と両側板部に一体に設けられた底板部とを備え、左右側板部の一部分によって前記対向部分が構成されている、
ことを特徴とする請求項５または６に記載の部品供給装置。
【請求項９】
フレームはベース材とベース材に固着された複数の板材とを備え、少なくとも１つの板材は平行に向き合う左右側板部を有していて、左右側板部の一部分によって前記対向部分が構成されている、
ことを特徴とする請求項５または６に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バルク状態で収納された所定形状の電子部品を長さ向きに整列し整列後の電子部品を所定の取出位置に搬送する部品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
前記の部品供給装置は、一般に部品貯蔵部と部品整列部と部品搬送部と部品取出部と動力伝達部のそれぞれを構成する部品をフレームの片面に取り付けることによって組み立てられている。
【０００３】
因みに、部品貯蔵部は電子部品をバルク状態で収納し得る貯蔵室を有し、部品整列部は貯蔵室内の電子部品を長さ向きに整列する整列機構を有し、部品搬送部は整列後の電子部品を整列状態のまま前方に搬送し得る通路と搬送機構とを有し、動力伝達部は原動力を整列機構を動作させるための動力と搬送機構を動作させるための動力とに変換して変換後動力を整列機構と搬送機構にそれぞれ伝える役目を果たす。
【０００４】
前記の動力伝達部は、原動力を受けて所定動作を行う駆動リンクとこれと連動して所定動作を行う少なくとも１つの従動リンクを備えており、例えば特開平６−２３２５９６号公報に開示されるように、各リンクを支える軸支部はその一端をフレームに固着されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平６−２３２５９６号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記の部品供給装置は各種電子部品を基板等に搭載する部品実装機の部品供給部として用いられるものであり、部品実装機側の実装速度の高速化に伴う高速供給能力が部品供給装置に要求されている現状にあっては、０．１ｓｅｃ或いはこれ以下の時間間隔で原動力が駆動リンクに付与されてもこれに充分に耐え得るものが求められている。
【０００７】
しかし、従来のものでは駆動リンク及び従動リンクを支える軸支部の一端がフレームに固着された構造、所謂、片持ち構造にあるため、前記のような極めて短い時間間隔で原動力が駆動リンクに繰り返し付与されると、各リンクを支える軸支部に僅かな傾きが発生し、この傾きに依る抵抗増加や摩耗等を原因として駆動リンク及び従動リンクの動きが悪化する不具合がある。
【０００８】
また、前記の軸支部の傾きはフレーム自体に捻れを発生させて部品搬送経路を歪める恐れがあり、このような歪みが発生すると部品搬送の円滑性が阻害されると共に、部品取出位置に微妙なズレが生じて吸着ノズルによる部品取り出し作業が適正に行えなくなってしまう。
【０００９】
本発明は前記事情に鑑みて創作されたもので、その目的とするところは、駆動リンク及び従動リンクを支える軸支部に傾きが発生すること及びこの傾きを原因としてフレーム自体に捻れが発生することを防止して、一連の部品供給動作を長期に亘って良好に行うことができる部品供給装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１の発明は、バルク状態で収納された所定形状の電子部品を長さ向きに整列し整列後の電子部品を所定の取出位置に搬送する部品供給装置であって、原動力を前記整列動作と前記搬送動作を行うための動力に変換するレバー機構は原動力を受けて所定動作を行う駆動リンクとこれと連動して所定動作を行う少なくとも１つの従動リンクとを備え、装置構成機器が取り付けられたフレームにはその少なくとも一部に対向部分が設けられていて前記各リンクを支える軸支部はフレームの対向部分に架設されている、ことをその特徴とする。
【００１１】
この部品供給装置によれば、駆動リンクを支える軸支部と従動リンクを支える軸支部とをフレームの対向部分に架設してあるので、駆動リンクに０．１ｓｅｃ或いはこれ以下の時間間隔で原動力が付与されても、各リンクを支える軸支部に傾きを生じることはなく、傾きに依る抵抗増加や摩耗等を原因として駆動リンク及び従動リンクの動きが悪化するようなことはない。また、各軸支部の傾きを原因として生じ得るフレームの捻れも未然に防止できるので、部品搬送経路を歪みによって部品搬送の円滑性が阻害されることはなく、部品取出位置に微妙なズレが生じて吸着ノズルによる部品取り出し作業に支障を生じることもない。
【００１２】
他の請求項に記載の構成特徴とその作用効果は以下の説明と添付図面によって明らかとなる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１〜図２４は本発明の一実施形態を示す。以下の説明では、図１の左側を前、右側を後、奥側を左、手前側を右として表記する。
【００１４】
図１は部品供給装置の左側面図であり、図中の符号１はフレーム用の右側板、２はフレーム用の左側板、３はフレーム用の第１スペーサ、４はフレーム用の第２スペーサ、Ｕ１はレバーユニット、Ｕ２は部品貯蔵ユニット、Ｕ３は部品整列ユニット、Ｕ４はチューブ取付ユニット、Ｕ５は部品取出ユニット、Ｕ６はエアシリンダユニットである。図示装置では、右側板１，左側板２，第１スペーサ３及び第４スペーサ４によってフレームが構成され、前記各ユニットＵ１〜Ｕ６はこのフレームに着脱自在に取り付けられている。
【００１５】
以下に、図２〜図２４を参照して、図１に示した部品供給装置の構成をその組み立て手順と併せて説明する。
【００１６】
部品供給装置の組み立てに際しては、まず、略逆Ｔ字状を成すフレーム用の右側板１を用意する（図２参照）。
【００１７】
右側板１には、第１スペーサ取付用の５個のネジ挿入孔１ａが横長部分の下縁に沿って形成され、第２スペーサ取付用の２個のネジ挿入孔１ｂが横長部分の前端部と後部に形成されている。また、第１支持軸取付用の１個のかしめ孔１ｃが略中央の縦長部分の上部に形成され、第２支持軸取付用の１個のかしめ孔１ｄが縦長部分の下部に形成され、第３支持軸取付用の２個のかしめ孔１ｅが縦長部分の下側に形成され、第４支持軸取付用の１個のかしめ孔１ｆがかしめ孔１ｅの前側に形成されている。
【００１８】
さらに、右側板１には、部品貯蔵ユニット取付用の２個のネジ孔１ｇが縦長部分の下部とその後側に形成され、部品整列ユニット取付用の１個のネジ孔１ｈが縦長部分の基部後側に形成され、チューブ取付ユニット取付用の１個のネジ孔１ｉがネジ孔１ｈの下側に形成され、部品取出ユニット取付用の２個のネジ孔１ｊが縦長部分の基部前側に形成されている。さらに、第１スプリング係止用の１個の係止片１ｋが縦長部分の上部に切り起こし加工によって一体形成され、第２スプリング係止用の１個の係止片１ｌが横長部分の前部に切り起こし加工によって一体形成されている。さらに、エアシリンダユニット取付用の２個のネジ挿入孔１ｍが横長部分の後部に形成されている。
【００１９】
次に、右側板１に第１スペーサ３と第２スペーサ４を取り付ける（図３参照）。
【００２０】
第１スペーサ３は所定の幅寸法と右側板１に一致した前後長さを有していて全体がＬ字形を成しており、右側板１のネジ挿入孔１ａに対応した５個のネジ孔３ａが左右方向に貫通して形成されている（図４（Ｂ）参照）。また、第２スペーサ４は第１スペーサ３の幅寸法と同じ長さ寸法を有する円柱状を成しており、ネジ孔４ａが左右方向に貫通して形成されている（図５（Ｂ）参照）。
【００２１】
右側板１に第１スペーサ３を取り付けるときには、第１スペーサ３の各ネジ孔３ａを右側板１の各ネジ挿入孔１ａに合致させ、右側板１の右側から各ネジ挿入孔１ａに第１ネジＦＳ１’を差し込んでネジ孔３ａにねじ込む（図４（Ａ）及び図４（Ｂ）参照）。
【００２２】
また、右側板１に第２スペーサ４を取り付けるときには、各第２スペーサ４のネジ孔４ａを右側板１のネジ挿入孔１ｂに合致させ、右側板１の右側から各ネジ挿入孔１ｂに第２ネジＦＳ２’を差し込んでネジ孔４ａにねじ込む（図５（Ａ）及び図５（Ｂ）参照）。
【００２３】
次に、図３に示した右側板１にレバーユニットＵ１を取り付ける（図６参照）。
【００２４】
レバーユニットＵ１は、図７（Ａ）〜図７（Ｅ）に示すように、第１リンク１０１と、第２リンク１０２と、第３リンク１０３と、連結軸１０４と、連結軸１０５と、ローラ１０６と、固定軸１０７と、ローラ１０８と、固定軸１０９と、ローラ１１０とから構成されている。因みに第１リンク１０１は請求範囲における駆動リンクに相当し、第２，第３リンク１０２，１０３は従動リンクに相当する。
【００２５】
第１リンク１０１は、図８（Ａ）に示すように、折曲形成された被押圧片１０１ａ（図９（Ａ）参照）を上端に有し、その下側に縦長の軸支孔１０１ｂを有し、その下側に縦長の抜き孔１０１ｃを有し、その下側に第１スプリング係止用の係止孔１０１ｄを有し、その下側にかしめ孔１０１ｅを有する。
【００２６】
第２リンク１０２はＬ字状を成し、図８（Ｂ）に示すように、軸支孔１０２ａを角部分に有し、その後側端に連結孔１０２ｂを有し、軸支孔１０２ａの下側端に縦長の連結孔１０２ｃを有し、軸支孔１０２ａと連結孔１０２ｃの間にかしめ孔１０２ｄを有する。
【００２７】
第３リンク１０３は、図８（Ｃ）に示すように、折曲形成され且つ端部にＵ字形溝１０３ａ１を備える連結片１０３ａを後端に有し、その前側に２個の横長の軸支孔１０３ｂを前後に間隔をおいて有し、２つの軸支孔１０３ｂの間にかしめ孔１０３ｃを有し、前端にかしめ孔１０３ｄを有する。
【００２８】
レバーユニットＵ１を組み立てるときには、第２リンク１０２の軸支孔１０２ａに連結軸１０４の細径部１０４ａを差し込み、連結軸１０４のかしめ部１０４ｂを第１リンク１０１のかしめ孔１０１ｅに差し込んでその端面をかしめて固定する（図７（Ｂ）参照）。連結軸１０４の頭部外径は第２リンク１０２の軸支孔１０２ａの径よりも大きく、また、連結軸１０４の細径部１０４ａの軸方向寸法は第２リンク１０２の厚さ寸法よりも僅かに大きく設定されているため、連結軸１０４を第１リンク１０１に固定した状態でも第２リンク１０２は支持軸１０４を中心として回転できる。
【００２９】
また、第２リンクの連結孔１０２ｃにローラ１０６を介して連結軸１０５の細径部１０５ａを差し込み、連結軸１０５のかしめ部１０５ｂを第３リンク１０３のかしめ孔１０３ｃに差し込んでその端面をかしめて固定する（図７（Ｃ）参照）。連結軸１０５の頭部外径は第２リンク１０２の軸支孔１０２ｃの径（幅）よりも大きく、また、連結軸１０５の細径部１０５ａの軸方向寸法は第３リンク１０３及びローラ１０６の厚さ寸法よりも僅かに大きく設定されているため、連結軸１０５を第３リンク１０３に固定した状態でも第２リンク１０２は支持軸１０５を中心として回転できる。
【００３０】
さらに、固定軸１０７の細径部１０７ａにローラ１０８を嵌めてから、固定軸１０７のかしめ部１０７ｂを第３リンク１０３のかしめ孔１０３ｄに差し込んでその端面をかしめて固定する（図７（Ｄ）参照）。固定軸１０７の細径部１０７ａの軸方向寸法はローラ１０８の厚さ寸法よりも僅かに大きく設定されているため、固定軸１０７を第３リンク１０３に固定した状態でもローラ１０８は固定軸１０７を中心として回転できる。
【００３１】
さらに、固定軸１０９の細径部１０９ａにローラ１１０を嵌めてから、固定軸１０９のかしめ部１０９ｂを第２リンク１０２のかしめ孔１０２ｄに差し込んでその端面をかしめて固定する（図７（Ｅ）参照）。固定軸１０９の細径部１０９ａの軸方向寸法はローラ１１０の厚さ寸法よりも僅かに大きく設定されているため、固定軸１１０を第２リンク１０２に固定した状態でもローラ１１０は固定軸１０９を中心として回転できる。
【００３２】
このレバーユニットＵ１を右側板１に取り付けるときには、図９（Ａ）及び図９（Ｂ）に示すように、第１支持軸５の細径部５ａにローラ６を嵌めてから、第１支持軸５の細径部５ａを第１リンク１０１の軸支孔１０１ｂとリング７に差し込み、第１支持軸５のかしめ部５ｂを右側板１のかしめ孔１ｃに差し込んでその端面をかしめて固定する。因みに第１支持軸５の頭部中心にはネジ穴５ｃが形成されている。第１支持軸５の頭部外径とリング７の外径は第１リンク１０１の軸支孔１０１ｂの径（幅）よりも大きく、また、第１支持軸５の細径部５ａの軸方向寸法からリング７の厚さ寸法を減じた値は第１リンク１０１及びローラ６の厚さ寸法よりも僅かに大きく設定されているため、第１支持軸５を右側板１に固定した状態でも第１リンク１０１は軸支孔１０１ｂに沿って移動できる。
【００３３】
また、図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）に示すように、第２支持軸８の細径部８ａを第２リンク１０２の軸支孔１０２ａとリング９に差し込み、第２支持軸８のかしめ部８ｂを右側板１のかしめ孔１ｄに差し込んでその端面をかしめて固定する。因みに第２支持軸８の頭部中心にはネジ穴８ｃが形成されている。第２支持軸８の頭部外径とリング９の外径は第２リンク１０１の軸支孔１０２ａの径よりも大きく、また、第２支持軸８の細径部８ａの軸方向寸法からリング９の厚さ寸法を減じた値は第２リンク１０２の厚さ寸法よりも僅かに大きく設定されているため、第２支持軸８を右側板１に固定した状態でも第２リンク１０２は第２支持軸８を中心として回転できる。
【００３４】
さらに、図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）に示すように、第３支持軸１０の細径部１０ａにローラ１１を嵌めてから、第３支持軸１０の細径部１０ａを第３リンク１０３の軸支孔１０３ｂとリング１２に差し込み、第３支持軸１０のかしめ部５ｂを右側板１のかしめ孔１ｅに差し込んでその端面をかしめて固定する。第３支持軸１０の頭部外径とリング１２の外径は第３リンク１０３の軸支孔１０３ｂの径（幅）よりも大きく、また、第３支持軸１０の細径部１０ａの軸方向寸法からリング１２の厚さ寸法を減じた値は第３リンク１０３及びローラ１１の厚さ寸法よりも僅かに大きく設定されているため、第３支持軸１０を右側板１に固定した状態でも第３リンク１０３は軸支孔１０３ｂに沿って移動できる。
【００３５】
さらに、第１スプリングＳＰ１の上端を右側板１の係止片１ｋに係止し下端を第１リンク１０１の係止孔１０１ｄに係止し、第１スプリングＳＰ１を第１リンク１０１の抜き孔１０１ｃに配置する。これにより、第１リンク１０１は第１スプリングＳＰ１の付勢力によって上方に付勢される。
【００３６】
このレバーユニットＵ１の取り付けに併せて、シャッター駆動用のレバー１３を右側板１に取り付ける。レバー１３はく字状を成し、図１２（Ｃ）に示すように、軸支孔１３ａを角部分に有し、その下側に被操作片１３ｂを有し、軸支孔１３ａの上側にＵ字形の係合溝１３ｃを有し、その前側に切り起こし加工によって一体形成された第２スプリング係止用の係止片１３ｄを有する。
【００３７】
レバー１３を右側板１３に取り付けるときには、図１２（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、レバー１３の軸支孔１３ａに支持軸１４の細径部１４ａを差し込み、支持軸１４の細径部１４ａにリング１５を嵌めてから、支持軸１４のかしめ部１４ｂを右側板１のかしめ孔１ｆに差し込んでその端面をかしめて固定する。支持軸１４の頭部外径とリング１５の外径はレバー１３の軸支孔１３ａの径よりも大きく、また、支持軸１４の細径部１４ａの軸方向寸法からリング１５の厚さ寸法を減じた値はレバー１３の厚さ寸法よりも僅かに大きく設定されているため、支持軸１４を右側板１に固定した状態でもレバー１３は支持軸１４を中心として回転できる。
【００３８】
また、第２スプリングＳＰ２の前端を右側板１の係止片１ｌに係止し後端をレバー１３の係止片１３ｄに係止する。これにより、レバー１３は第２スプリングＳＰ２の付勢力によって図６において反時計回り方向に付勢される。
【００３９】
次に、図６に示した右側板１に、部品貯蔵ユニットＵ２と、部品整列ユニットＵ３と、チューブ取付ユニットＵ４と、部品取出ユニットＵ５と、エアシリンダユニットＵ６をそれぞれ取り付ける（図１４参照）。
【００４０】
部品貯蔵ユニットＵ２は、図１５に示すように、左板２０１と、右板２０２と、前側スペーサ２０３と、後側スペーサ２０４と、ネジ２０５と、蓋２０６と、ガイドシャフト２０７と、駆動リング２０８と、上側スプリング２０９と、下側スプリング２１０と、ディスク駆動用のレバー２１１と、ネジ２１２とから構成されている。
【００４１】
左板２０１及び右板２０２は透明で、両者の間には前側スペーサ２０３及び後側スペーサ２０４が配置されており、左板２０１及び右板２０２は複数個（図示装置では左右各６個）のネジ２０５を用いて前側スペーサ２０３及び後側スペーサ２０４に止着されている。傾斜底面を有する電子部品用の貯蔵室２１３はこの４つの部品によって囲まれた空間から成り、その上部には部品補給口２１４が形成され、その下部には出口２１５が形成されている。部品補給口２１４には前後にスライド可能な蓋２０６が設けられ、また、出口２１５の下側には後述する部品整列ユニットＵ３の上部を嵌め込むための凹部２１６が形成されている。また、右板２０１，左板２０２及び前側スペーサ２０３にはこれらを左右方向に貫通するネジ挿入孔２１７が形成され、右板２０１，左板２０２及び後側スペーサ２０４にも同様のネジ挿入孔２１７が形成されている。
【００４２】
また、右板２０１の下部前側或いは前側スペーサ２０３の下部にはコ字状の支持枠２０１ａが一体に形成されており、この支持枠２０１ａにはガイドシャフト２０７が縦向きに取り付けられている。駆動リング２０８は円筒状部材の外周に環状溝２０８ａを設けて構成されており、中心孔をガイドシャフト２０７に嵌合されガイドシャフト２０７に沿った上下移動を可能としている。上側スプリング２０９は駆動リング２０８の上側に下側スプリング２１０は駆動リング２０８の下側にそれぞれガイドシャフト２０７を囲むようにして配置されている。因みに上側スプリング２０９と下側スプリング２１０は圧縮に要する力の関係は、上側スプリング２０９＜下側スプリング２１０である。
【００４３】
レバー２１１は所定幅の一枚板の後部を９０度捻って水平部分を形成したような形状を成しており、略中央部分をネジ２１２によって支持枠２０１ａの下部に回転自在に取り付けられている。また、後部水平部分にはＵ字形溝２１１ａが形成されていて、このＵ字形溝２１１ａはガイドシャフト２０７の下部に差し込まれ、その周囲部分は下側スプリング２１０の下端を支承している。つまり、図１５の状態でレバー２１１を下方に押し下げてこれを反時計回り方向に回転させると、レバー２１１の後部水平部分によって下側スプリング２１０及び駆動リング２０８がガイドシャフト２０７に沿って上昇し、この上昇に伴って上側スプリング２０９が圧縮される。レバー２１１の押し下げを解除すると、上側スプリング２０９の付勢力によって駆動リング２０８及び下側スプリング２１０が復帰し且つレバー２１１も復帰する。
【００４４】
この部品貯蔵ユニットＵ１を右側板１に取り付けるときには、部品貯蔵ユニットＵ１の２つのネジ挿入孔２１７に第３ネジＦＳ３を差し込んで右側板１の各ネジ挿入孔１ｇにそれぞれねじ込む（図１４参照）。
【００４５】
部品整列ユニットＵ３は、図１６（Ａ）〜図１６（Ｄ）に示すように、後側ブロック３０１と、前側ブロック３０２と、ディスク部材３０３と、操作部材３０４と、結合ネジ３０５とから構成されている。
【００４６】
後側ブロック３０１は、後述する第２ディスク部３０３ｃを回転可能に受容する円形凹部３０１ｂと、円形凹部３０１ａの上部と連続する傾斜凹部３０１ｂと、円形凹部３０１ｂの中心に設けられた軸支穴３０１ｃと、後側ブロック３０１の前面に形成された部品通路用の溝３０１ｄと、前後方向に貫通したネジ挿入孔３０１ｅとを有する。部品通路用の溝３０１ｄの上部には円形凹部３０１ａの外周に沿う湾曲部３０１ｄ１が形成されていて、湾曲部３０１ｄ１の上端は傾斜凹部３０１ｂに連通している。因みに部品通路用の溝３０１ｄの横断面は矩形状を成していて、その深さは円形凹部３０１ａの深さと一致している。
【００４７】
前側ブロック３０２は、後述する第１ディスク部３０３ｂを回転可能に受容する円形凹部３０２ａと、円形凹部３０２ａの上部と連続する傾斜凹部３０２ｂと、円形凹部３０２ａの中心に設けられ前後方向に貫通する軸支孔３０２ｃと、後側ブロック３０１のネジ挿入孔３０１ｅに対応する位置に形成されたネジ孔３０２ｄとを有する。前側ブロック３０２の下面には後述するチューブ取付ユニットＵ４の突起４０１ｂを嵌め込むための凹部３０２ｅが形成され、ネジ挿入孔３０２ｆが左右方向に貫通して形成されている。
【００４８】
ディスク部材３０３は、ディスクシャフト３０３ａと、ディスクシャフト３０３ａの後端部に設けられた第１ディスク部３０３ｂと、第１ディスク部３０３ｂの後面に一体または別体で設けられた第１ディスク部３０３ｂよりも小径の第２ディスク部３０３ｂとを有する。第１ディスク部３０３ｂの上部には撹拌用の凹部３０３ｂ１が形成され、第２ディスク部３０３ｃの上部には平面または曲面から成る整列補助面３０３ｃ１が形成されている。
【００４９】
操作部材３０４は、円筒状部材の前面に偏心ピン３０４ａを設けて構成されている。偏心ピン３０４ａは先に述べた部品貯蔵ユニット２０１の駆動リング２０８の環状溝２０８ａに差し込まれるものであるので、その径は環状溝２０８ａよりも僅かに小さい。
【００５０】
部品整列ユニットＵ３を組み立てるときには、ディスク部材３０３のディスクシャフト３０３ａの後端突出部を後側ブロック３０１の軸支穴３０１ｃに挿入し且つ第２ディスク部３０３ｃを後側ブロック３０１の円形凹部３０１ａに挿入し、また、ディスク部材３０３のディスクシャフト３０３ａの前部を前側ブロック３０２の軸支孔３０２ｃに挿入し且つ第１ディスク部３０３ｂを前側ブロック３０２の円形凹部３０２ａに挿入する。そして、後側ブロック３０１のネジ挿入孔３０１ｅに結合ネジ３０５を挿入してこれを前側ブロック３０２のネジ孔３０２ｄにねじ込む。これにより、後側ブロック３０１の平らな前面と前側ブロック３０２の平らな後面とが面接触して両ブロック３０１，３０２が結合される。図示を省略したが、後側ブロック３０１の前面と前側ブロック３０２の後面には位置決め用の凹部と凸部が少なくとも１組設けられており、両者を結合する際の相互位置決めはこの凹部及び凸部の嵌合によって適正に行われる。そして、前側ブロック３０２の軸支孔３０２ｃから突出するディスクシャフト３０３ａの前端部に、操作部材３０４を嵌めてこれをネジ（図示省略）によって固定する。
【００５１】
組み立て後の部品整列ユニットＵ３は、後側ブロック３０１の傾斜凹部３０１ｂと前側ブロック３０２の傾斜凹部３０２ｂによって入口３０６が形成され、前側ブロック３０２の後面によって塞がれた部品通路用の溝３０１ｄによって横断面矩形の部品通路３０７が形成され、この部品通路３０７の下端によって出口３０８が構成される。
【００５２】
この部品整列ユニットＵ３を右側板１に取り付けるときには、部品整列ユニットＵ３の上部を部品貯蔵ユニットＵ２の凹部２１６に嵌め込み、部品整列ユニットＵ３のネジ挿入孔３０２ｆに第４ネジＦＳ４を差し込んで右側板１のネジ孔１ｈにねじ込む（図１４参照）。部品整列ユニットＵ３を右側板１に取り付けた状態では、部品整列ユニットＵ３の入口３０６が部品貯蔵ユニットＵ２の出口２１５と合致する。
【００５３】
チューブ取付ユニットＵ４は、図１７に示すように、ユニット本体４０１と、部品搬送用チューブ４０２とから構成されている。
【００５４】
ユニット本体４０１の左面には断面矩形で且つ所定曲率を有する湾曲溝４０１ａが形成され、上面には部品供給ユニットＵ３の凹部３０２ｅに嵌め込むための凸部４０１ｂが形成されている。また、ユニット本体４０１には、ネジ挿入孔４０１ｃが左右方向に貫通して形成されている。部品搬送用チューブ４０２は合成樹脂から成り、断面矩形の外形を有し、その内側に断面矩形の搬送通路を有している。このチューブ４０２はその後部をユニット本体４０１の湾曲溝４０１ａに差し込まれて接着されており、チューブ４０２の後端はユニット本体４０１の上面とほぼ一致している。
【００５５】
このチューブ取付ユニットＵ４を右側板１に取り付けるときには、チューブ取付ユニットＵ４の凸部４０１ｂを部品整列ユニットＵ３の凹部３０２ｅに嵌め込み、チューブ取付ユニットＵ４のネジ挿入孔４０１ｃに第５ネジＦＳ５を差し込んで右側板１のネジ孔１ｉにねじ込む（図１４参照）。チューブ取付ユニットＵ４を右側板１に取り付けた状態では、チューブ取付ユニットＵ４のチューブ４０２の搬送通路の後端が部品整列ユニットＵ３の出口３０８と合致する。
【００５６】
部品取出ユニットＵ５は、図１８（Ａ）〜図１８（Ｄ）に示すように、ユニット本体５０１と、ストッパ５０２と、逃げ部材５０３と、スプリング５０４と、第１シャッター５０５と、第２シャッター５０６と、シャッターカバー５０７と、透明カバー５０８と、チューブ固定部材５０９と、第１継手５１０と、第２継手５１１とから構成されている。
【００５７】
ユニット本体５０１は、ストッパー５０２を配置するための凹部５０１ａを上面右側に有し、逃げ部材５０３を配置するための凹部５０１ｂを凹部５０１ａと隣接して有している。凹部５０１ｂの深さは凹部５０１ａよりも大きく、両凹部５０１ａ，５０１ｂは連通している。また、ユニット本体５０１は、上面から見て９０度角で湾曲した断面矩形の部品通路用の溝５０１ｃを上面左側に有し、部品通路５０１ｃの上端両側に部品通路用溝５０１ｃよりも深さ寸法が小さいエア通路用溝５０１ｄを有する。部品通路用溝５０１ｃとエア通路用溝５０１ｄは透明カバー５０８によって覆われることによりそれぞれ部品通路（以下部品通路５０１ｃと言う）とエア通路（以下エア通路５０１ｄ）となる。さらに、ユニット本体５０１の凹部５０１ａの底面には吸気孔５０１ｅが形成され、エア通路５０１ｄの底面には吸気孔５０１ｆが形成されており、吸気孔５０１ｅの下端には第１継手５１０が取り付けられ、吸気孔５０１ｆの下端には第２継手５１１が取り付けられている。さらに、ユニット本体５０１の前部と後部には左右方向に貫通するネジ挿入孔５０１ｇがそれぞれ形成されている。
【００５８】
ストッパ５０２はユニット本体５０１の凹部５０１ａ内に配置され、その後部に設けられた支持軸（図示省略）を凹部５０１ａの底面に形成された軸支穴（図示省略）に回転自在に支持されている。また、ストッパ５０２の左面と凹部５０１ａの内面との間にはストッパ５０２を上面から見て時計回り方向に付勢するスプリング（図示省略）が設けられている。さらに、ストッパ部５０２の後部右側には、第１シャッター５０５の角部５０５ａが当接可能な操作突起５０２ａが設けられている。さらに、逃げ部材５０３の上面に形成された部品通路５０３の先端と向き合う部分には微細突起から成るストッパ部５０２ｂが形成されていて、このストッパ部５０２の厚み寸法及び幅寸法は部品通路５０３の深さ寸法及び幅寸法よりも小さく、部品通路５０３の深さ寸法の略中央に位置している。
【００５９】
逃げ部材５０３はユニット本体５０１の凹部５０１ｂにスプリング５０４を介して配置され、その上面を第１シャッター５０５に接している。また、逃げ部材５０３の上面にはユニット本体５０１の部品通路用溝５０１ｃと同じ断面形状を有し且つ部品通路用溝５０１ｃと連続する部品通路用溝５０３ａが形成され、その上端両側には部品通路用溝５０３ａよりも深さ寸法が小さく且つユニット本体５０１のエア通路用溝５０１ｄと連続するエア通路用溝５０３ｂが形成されている。部品通路用溝５０３ａとエア通路用溝５０３ｂは第１シャッター５０５および第２シャッター５０６によって覆われることによりそれぞれ部品通路（以下部品通路５０３ａと言う）とエア通路（以下エア通路５０３ｂ）となる。
【００６０】
第１シャッター５０５は、ストッパ５０２の操作突起５０２ａを押圧可能な角部５０５ａを右側に有し、部品通路５０３ａの先端部を開放するためのスリット５０５ｂを前部に有する。また、第１シャッター５０５のスリット５０５ｂの後側にはスリット５０５ｂよりも幅の大きな抜き孔５０５ｃが形成され、この抜き孔５０５ｃ内には、抜き孔５０５ｃと同一幅を有する第２シャッター５０６がスプリング５０６ａによって前側に付勢された状態で取り付けられている。さらに、第１シャッター５０５には横長のガイド孔５０５ｄが２個設けられている。さらに、第１シャッター５０５の右側にはレバー１３の係合溝１３ｃに係合可能なピン５０５ｅが設けられている。因みにスプリング付勢の第２シャッター５０６は、振動や取出不良等を原因として先頭の電子部品ＥＣが立ち上がった状態となっても、第１シャッター５０５が復帰するときにこの電子部品ＥＣにこれを傷付けるような力が働くことを解消するためのものである。
【００６１】
シャッターカバー５０７は矩形状の部品取出口５０７ａを前端に有し、２つのネジ挿入孔（符号無し）を有する。このシャッターカバー５０７は各ネジ挿入孔に差し込んだネジ５０５ｆを第１シャッター５０５のガイド孔５０５ｄに差し込み、各ネジ５０５ｆをユニット本体５０１の上面に形成されたネジ穴（図示省略）にねじ込むことによってユニット本体５０１に取り付けられている。
【００６２】
透明カバー５０８はユニット本体５１０の上面の部品通路用溝５０１ｃとエア通路用溝５０１ｄを覆うためのもので、各ネジ挿入孔（符号無し）にネジ５０８ａを差し込み、これをユニット本体５０１の上面に形成されたネジ穴（図示省略）にねじ込むことによってユニット本体５０１に取り付けられている。
【００６３】
チューブ固定部材５０９は部品搬送用チューブ４０２を保持するための保持溝５０９ａをその下面に有し、各ネジ挿入孔（符号無し）にネジ５０９ｂを差し込み、これをユニット本体５０１の上面に形成されたネジ穴（図示省略）にねじ込むことによってユニット本体５０１に取り付けられている。
【００６４】
この部品取出ユニットＵ５を右側板１に取り付けるときには、チューブ固定部材５０９を外した状態にある部品取出ユニットＵ５の各ネジ挿入孔５０１ｇに第６ネジＦＳ６を差し込んで右側板１のネジ孔１ｊにねじ込むと共に、第１シャッター５０５のピン５０５ｅをレバー１３の係合溝１３ｃに係合させる（図１４参照）。部品取出ユニットＵ５を右側板１に取り付けた後は、チューブ取付ユニットＵ４の部品搬送用チューブ４０２の前端部をチューブ固定部材５０９は保持溝５０９ａに挿入し、チューブ固定部材５０９をユニット本体５０１に取り付ける。これにより、部品搬送用チューブ４０２の搬送通路の前端が部品取出ユニットＵ５の部品通路５０３ａの後端と合致する。
【００６５】
エアシリンダユニットＵ６は、図１９に示すように、ユニット本体６０１と、ピストンロッド６０２と、ナット６０３と、吸気用第１チューブ６０４と、吸気用第２チューブ６０５とから構成されている。
【００６６】
ユニット本体６０１の内部には図示省略のシリンダ及びピストンが収容されていて、ピストンロッド６０２はピストンに連結されている。また、ユニット本体６０１はピストンが後方移動するとき吸気を行う第１吸気ポート６０１ａとピストンが前方移動するときに吸気を行う第２吸気ポート６０１ｂが設けられており、各吸気ポート６０１ａ，６０１ｂの内側には各吸気ポート６０１ａ，６０１ｂからの排気を規制する逆止弁６０１ｃが設けられている。さらに、ユニット本体６０１の前部と後部の右側にはネジ穴６０１ｄがそれぞれ設けられている。さらに、ピストンロッド６０２は前端に大径部６０２ａを有していてその後側に形成された雄ネジ部分にはナット６０３が螺合されている。
【００６７】
このエアシリンダユニットＵ６を右側板に取り付けるときには、右側板１の２つのネジ挿入孔１ｍに第７ネジＦＳ７（図示省略）を差し込んでエアシリンダユニットＵ６のネジ穴６０１ｄにそれぞれねじ込むと共に、第３リンク１０３の連結片１０３ａのＵ字形溝１０３ａ１をピストンロッド６０２の大径部６０２ａとナット６０３との間に挿入し、ナット６０３を回してナット６０３と大径部６０２ａとの間に連結片１０３ａを挟持させる（図１４参照）。エアシリンダユニットＵ６を右側板１に取り付けた後は、エアシリンダユニットＵ６の吸気用第１チューブ６０４を部品取出ユニットＵ５の第１継手５１０に接続し、吸気用第２チューブ６０５を部品取出ユニットＵ５の第２継手５１１に接続する。
【００６８】
次に、略逆Ｔ字状を成すフレーム用の左側板２を用意し（図２０参照）、これを図１４に示した各ユニット取付後の右側板１に取り付ける（図１参照）。
【００６９】
左側板２には、第１スペーサ取付用の５個のネジ挿入孔２ａが横長部分の下縁に沿って形成され、第２スペーサ取付用の２個のネジ挿入孔２ｂが横長部分の前端部と後部に形成されている。また、第１支持軸取付用の１個のネジ挿入孔２ｃが略中央の縦長部分の上部に形成され、第２支持軸取付用の１個のネジ挿入孔２ｄが縦長部分の下部に形成されている。
【００７０】
図１４に示した各ユニット取付後の右側板１に左側板２を取り付けるときには、左側板２の各ネジ挿入孔２ａを第１スペーサ３の各ネジ孔３ａに合致させ、左側板２の左側からネジ挿入孔２ａに第１ネジＦＳ１を差し込んでネジ孔３ａにねじ込む（図２１（Ａ）及び図２１（Ｂ）参照）。図示例では第１スペーサ３の各ネジ孔３ａのネジ山向きを右向きと左向きの一方としてあるため、ここでの第１ネジＦＳ１には前記の第１ネジＦＳ１’とネジ山向きが異なるものを使用する。
【００７１】
また、左側板の各ネジ挿入孔２ｂを第２スペーサ４の各ネジ孔４ａに合致させ、左側板２の左側からネジ挿入孔２ｂに第２ネジＦＳ２を差し込んでネジ孔４ａにねじ込む（図２２（Ａ）及び図２２（Ｂ）参照）。図示例では各第２スペーサ４のネジ孔４ａのネジ山向きを右向きと左向きの一方としてあるため、ここでの第２ネジＦＳ２には前記の第２ネジＦＳ２’とネジ山向きが異なるものを使用する。
【００７２】
さらに、左側板のネジ挿入孔２ｃを第１支持軸５のネジ穴５ｃに合致させ、左側板２の左側からネジ挿入孔２ｃに第８ネジＦＳ８を差し込んでネジ穴５ｃにネジ込む（図２３（Ａ）及び図２３（Ｂ）参照）。さらに、左側板２のネジ挿入孔２ｄを第２支持軸８のネジ穴８ｃに合致させ、左側板２の左側からネジ挿入孔２ｄに第９ネジＦＳ９を差し込んでネジ穴８ｃにネジ込む（図２４（Ａ）及び図２４（Ｂ）参照）。
【００７３】
つまり、左側板２を取り付けた後は、右側板１の縦長部分と左側板２の縦長部分とが平行に向き合い、この対向部分にレバーユニットＵ１の第１支持軸５と第２支持軸８が架設された状態となる。
【００７４】
以下に、前述の部品供給装置の動作について説明する。
【００７５】
まず、部品貯蔵ユニットＵ２の蓋２０６を開け、部品補給口２１４を通じて、所定形状の電子部品、例えば長さ＞幅＝高さの寸法関係を有する電子部品を多数個貯蔵室２１３内に収納する。因みに、電子部品ＥＣには、チップコンデンサやチップ抵抗器やチップインダクタ等のチップ部品の他、ＬＣフィルター等の複合部品や、コンデンサアレイやインダクタアレイ等のアレイ部品や、他種の電子部品が含まれる。
【００７６】
部品収納後に図１３に示すように第１リンク１０１の被押圧片１０１ａを太線矢印で示す方向に押圧して原動力を付与すると、第１スプリングＳＰ１の付勢力に抗して第１リンク１０１が第１支持軸５が差し込まれた縦長の軸支孔１０１ｂに沿って下方移動し、この下方移動により第２リンク１０２が第２支持軸１０２を中心として時計回り方向に回転し、この時計回り方向回転により第３リンク１０３が第３支持軸１０が差し込まれた横長の軸支孔１０３ｂに沿って前方に移動する。前方移動する第３リンク１０３の前端ローラ１０８がレバー１３の被操作片１３ｂに当接した後は、第３リンク１０３のさらなる前方移動に伴ってレバー１３が前端ローラ１０８により前方に押圧され、レバー１３が第２スプリングＳＰ２の付勢力に抗し支持軸１４を中心として時計回り方向に回転する。また、第１リンク１０１の被押圧片１０１ａへの原動力を解除すれば、レバー１３は第２スプリングＳＰ２の付勢力によって復帰し、第１，第２，第３リンク１０１，１０２，１０３は第１スプリングＳＰ１の付勢力によって復帰する。
【００７７】
第２リンク１０２が時計回り方向に回転する過程では、第２リンク１０２のローラ１１０によって部品貯蔵ユニットＵ２のレバー２１１が下方に押圧されて反時計回り方向に回転し、レバー２１１の後部水平部分によって下側スプリング２１０及び駆動リング２０８が上側スプリング２０９の付勢力に抗して上昇し、駆動リング２０８の上昇にって部品整列ユニットＵ３の操作部材３０４及びディスク部材３０３が前から見て反時計回り方向に所定角度回転する。また、第２リンク１０２が反時計回り方向に回転して復帰する過程では、部品整列ユニットＵ３の操作部材３０４及びディスク部材３０３が所定角度回転した位置から復帰する。
【００７８】
図１６（Ｄ）に示すように部品整列ユニットＵ３の入口３０６には部品貯蔵ユニットＵ２の出口２１５を通じて貯蔵室２１３内の電子部品ＥＣがバルク状態で取り込まれているので、前記のディスク部材３０３の回転及び復帰により、第１ディスク部３０３ｂの外周面及び凹部３０３ｂ１によって電子部品ＥＣが撹拌されて第２ディスク３０３ｃの整列補助面３０３ｃ１上に自重落下すると共に、整列補助面３０３ｃ１上に落下した電子部品ＥＣが整列作用を受けて部品通路３０７の上端に長さ向きで取り込まれる。部品通路３０７の上端に長さ向きで取り込まれた電子部品ＥＣは自重により部品通路３０７内を下方移動し、出口３０８を通じて部品搬送用チューブ４０２の部品通路に後端に送り込まれる。
【００７９】
また、第３リンク１０３が前進位置から後退して復帰する過程では、エアシリンダユニットＵ６のピストンロッド６０２が前進位置から後退して第１吸気ポート６０１ａ及び吸気用第１チューブ６０４を通じて部品取出ユニットＵ５の第１継手５１０及び吸気孔５０１ｅに負圧が作用し、図１８（Ｃ）に示すようにこの負圧作用によって部品搬送用チューブ４０２の搬送通路と部品取出ユニットＵ５の部品通路５０１ｃ，５０３ａとエア通路５０１ｄ，５０３ｂの内部エアがストッパ５０２のストッパ部５０２ｂの上下左右の隙間を通じて吸気孔５０１ｅに引き込まれ、このエアの流れによって部品搬送用チューブ４０２内に送り込まれた電子部品ＥＣが前方に移動し、部品通路５０１ｃ，５０３ａ内に送り込まれる。この電子部品ＥＣの前方移動は先頭の電子部品ＥＣがストッパ部５０２ｂに当接したところで停止する。
【００８０】
一方、第３リンク１０３が後退位置から前進する過程では、エアシリンダユニットＵ６のピストンロッド６０２が後退位置から前進して第２吸気ポート６０１ｂ及び吸気用第２チューブ６０５を通じて部品取出ユニットＵ５の第２継手５１１及び吸気孔５０１ｆに負圧が作用し、図１８（Ｄ）に示すようにこの負圧作用によって部品取出ユニットＵ５のエア通路５０１ｄ，５０３ｂの内部エアが吸気孔５０１ｆに引き込まれ、このエアの流れによって部品通路５０１ｃ，５０３ａ内の電子部品ＥＣが停止位置に保持される。
【００８１】
第３リンク１０３のさらなる前方移動によってレバー１３が時計回り方向に回転する過程では、レバー１３の係合溝１３ｃに係合されているピン５０５ｅが後方に押圧されて第１シャッター５０５が後退し、図１８（Ｄ）に示すようにスリット５０５ｂがシャッターカバー５０７の部品取出口５０７ａの下側に位置して部品通路５０３ａ内の少なくとも先頭の電子部品ＥＣが部品取出口５０７ａを通じて外部に露出すると共に、第１シャッター５０５による押圧を解かれたストッパ５０２がスプリングの付勢力によって上から見て時計回り方向に僅かに回転してストッパ部５０２ｂが逃げ部材５０３（先頭の電子部品ＥＣ）から離れる。
【００８２】
装置からの電子部品ＥＣの取り出しはこのタイミングで実施され、具体的には図１８（Ｄ）に示すように昇降可能な吸着ノズルＳＮを降下させて部品取出口５０７ａ及びスリット５０５ｂを通じて先頭の電子部品ＥＣを吸着した後に吸着ノズルＳＮを上昇させることで外部に取り出される。
【００８３】
前記の動作はレバーユニットＵ１の第１リンク１０１の被押圧片１０１ａへの原動力の付与及び解除に伴って、換言すれば電子部品ＥＣを取り出す度に繰り返し実施される。
【００８４】
このように、前述の部品供給装置によれば、レバーユニットＵ１を構成する第１リンク１０１の第１支持軸５と第１リンク１０１と連動する第２リンク１０２の第２支持軸８とを、フレームを構成する右側板１と左側板２の対向部分に架設してあるので、第１リンク１０１の被押圧部１０１ａに０．１ｓｅｃ或いはこれ以下の時間間隔で原動力が付与されても、各リンク１０２，１０３を支える第１，第２支持軸５，８に傾きを生じることはなく、傾きに依る抵抗増加や摩耗等を原因として第１リンク１０１及び第２リンク１０２の動きが悪化するようなことはない。また、第１，第２支持軸５，８の傾きを原因として生じ得るフレームの捻れも未然に防止できるので、部品搬送経路を歪みによって部品搬送の円滑性が阻害されることはなく、部品取出位置に微妙なズレが生じて吸着ノズルＳＮによる部品取り出し作業に支障を生じることもない。
【００８５】
つまり、第１リンク１０１及び第２リンク１０２を支える支持軸５，８に傾きが発生すること及びこの傾きを原因としてフレーム自体に捻れが発生することを防止して、一連の部品供給動作を長期に亘って良好に行うことができる
また、前述の部品供給装置によれば、部品供給装置を機能単位でユニット化し、各ユニットＵ１〜Ｕ６を個別に取り外しできるようにフレームに取り付けてあるので、特定ユニットに対するメンテナンスを簡単且つ短時間で行えると共に、特定ユニットに故障を生じた場合でも同ユニットを交換するだけで修復を簡単且つ短時間で行える利点がある。
【００８６】
尚、前述の部品供給装置では、右側板１と第１，第２支持軸５，８との固定に周知のかしめ法を利用したものを示したが、第１，第２支持軸５，８の右側板側にネジ穴を形成し右側板１にこれらに対応したネジ挿入孔を形成して、右側板１の右側からネジ挿入孔に差し込んだネジを第１，第２支持軸５，８の右側板側にネジ穴にねじ込むようにして右側板１と第１，第２支持軸５，８との固定を行うようにしてもよい。勿論、他のかしめ固定箇所にも同様のネジ止め構造を適用しても構わない。
【００８７】
図２５〜図２７は図１に示したフレームとは異なるフレーム構成を示す概念図である。
【００８８】
図２５に示したフレーム７００はプレス加工により作成した材料板をコ字形に屈曲することで左右側板部７０１，７０２と底板部７０３が一体に形成されており、レバーユニットＵ１の支持軸５，８は左右側板部７０１，７０２の対向部分に架設される。
【００８９】
図２６に示したフレーム８００はプレス加工により作成した材料板をコ字形に屈曲することで得た３つの部材８０２〜８０４をベース材８０１の上面にネジ止め等の手法により固着したものであり、レバーユニットＵ１の支持軸５，８は左右側板部を有する中央の部材８０２に架設される。
【００９０】
図２７に示したフレーム９００はプレス加工により作成した材料板をコ字形に屈曲することで得た部材９０２と屈曲等をせずに得た２つの材料板９０３，９０４をベース材８０１の上面或いは側面にネジ止め等の手法により固着したものであり、レバーユニットＵ１の支持軸５，８は左右側板部を有する中央の部材９０２に架設される。
【００９１】
図２５〜図２７に示したフレーム構成を採用してレバーユニットＵ１の支持軸５，８を前記同様に架設すれば、また、他のユニットＵ２〜Ｕ６を取り付けて部品供給装置を構成すれば図１に示した前述の部品供給装置と同様の作用効果を得ることができる。
【００９２】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、駆動リンク及び従動リンクを支える軸支部に傾きが発生すること及びこの傾きを原因としてフレーム自体に捻れが発生することを防止して、一連の部品供給動作を長期に亘って良好に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す部品供給装置の左側面図
【図２】右側板の左側面図
【図３】右側板に第１スペーサと第２スペーサを取り付けた状態を示す図
【図４】第１スペーサの取付手順の説明図
【図５】第２スペーサの取付手順の説明図
【図６】図３に示した右側板にレバーユニットとシャッター駆動用レバーを取り付けた状態を示す図
【図７】レバーユニットとその要部断面を示す図
【図８】レバーユニットを構成する第１リンクと第２リンクと第３リンクを示す図
【図９】レバーユニットの取付手順の説明図
【図１０】レバーユニットの取付手順の説明図
【図１１】レバーユニットの取付手順の説明図
【図１２】シャッター駆動用レバーの取付手順の説明図
【図１３】レバーユニットとシャッター駆動用レバーの動作説明図
【図１４】図３に示した右側板に、部品貯蔵ユニットと、部品整列ユニットと、チューブ取付ユニットと、部品取出ユニットと、エアシリンダユニットを取り付けた状態を示す図
【図１５】部品貯蔵ユニットの構成説明図
【図１６】部品整列ユニットの構成説明図
【図１７】チューブ取付ユニットの構成説明図
【図１８】部品取出ユニットの構成説明図
【図１９】エアシリンダユニットの構成説明図
【図２０】左側板の左側面図
【図２１】左側板の取付手順の説明図
【図２２】左側板の取付手順の説明図
【図２３】左側板の取付手順の説明図
【図２４】左側板の取付手順の説明図
【図２５】図１に示したフレームとは異なるフレーム構成を示す概念図
【図２６】図１に示したフレームとは異なるフレーム構成を示す概念図
【図２７】図１に示したフレームとは異なるフレーム構成を示す概念図
【符号の説明】
１…右側板、２…左側板、３…第１スペーサ、４…第２スペーサ、Ｕ１…レバーユニット、１０１…第１リンク、５…第１支持軸、１０２…第２リンク、８…第２支持軸、Ｕ２…部品貯蔵ユニット、２１３…貯蔵室、２１５…出口、Ｕ３…部品整列ユニット、３０３…ディスク部材、３０６…入口、３０８…出口、ＥＣ…電子部品、Ｕ４…チューブ取付ユニット、４０２…部品搬送用チューブ、Ｕ５…部品取出ユニット、５０１ｃ，５０３ａ…部品通路、５０１ｅ…吸気孔、５０２…ストッパ、５０５…第１シャッター、５０７ａ…部品取出口、Ｕ６…エアシリンダユニット、６０２…ピストンロッド、６０１ａ…第１吸気ポート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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