(57)【要約】【課題】断裁動作を複数回に分割してシート束を処理する場合においても、安定したシート束の搬送と自由度の高い断裁制御を可能とする。【解決手段】画像形成装置１０００の画像形成回路部１５０は、使用者による操作部１の表示画面からの設定に基づきシート束の断裁幅を設定する。トリマ６００のトリマＣＰＵ回路部６１００は、設定された断裁幅がカッタ６０７により断裁が可能な幅である基本断裁幅より大きい場合、分割後の各々の断裁幅が基本断裁幅より大きくならないように前記設定された断裁幅を分割し、分割された断裁幅毎にカッタ６０７によりシート束に断裁動作を行う。画像形成装置１０００の画像形成回路部１５０は、分割された断裁動作の数に応じて、断裁処理を行うシート束の最終シートと次のシート束の先頭シートとの間の給紙間隔を設定する。【選択図】      図１３
2004210509.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像形成を行う画像形成装置と、前記画像形成されたシートを断裁する断裁手段を有するシート後処理装置とを備えた画像形成システムにおいて、
シート束の断裁幅を設定する断裁幅設定手段と、
前記断裁幅設定手段により設定された断裁幅が前記断裁手段により断裁が可能な幅である基準断裁幅より大きい場合、分割後の各々の断裁幅が前記基準断裁幅より大きくならないように前記設定された断裁幅を分割し、該分割された断裁幅毎に前記断裁手段によりシート束に断裁動作を行う断裁制御手段と、
前記断裁制御手段による前記断裁幅の分割数に応じて、断裁処理を行うシートと次のシートとの間の給紙間隔を設定する給紙制御手段とを有することを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートに画像形成を行う画像形成装置と、画像形成装置で画像形成されたシートに後処理を行うシート後処理装置とを備えた画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像形成装置に装着されると共に画像形成装置で画像形成されたシートを後処理するシート後処理装置がある。この種のシート後処理装置においては、画像形成装置で画像形成され排出されるシートをシート後処理装置内の中間部に複数枚積載することでシート束の作成（中綴じ製本）を行い、更に、その中綴じ製本されたシート束を搬送し、その後工程でシート束の端部を裁断（断裁）する動作を行うという裁断装置（以下、トリマと称する）を備えたシート後処理装置が知られている。
【０００３】
上記トリマにおいては、中綴じ製本されたシート束の端部に対し断裁を行う量として、シート束の端部からの所定の幅に相当する所定量を示す“断裁幅”が予め設定されている。トリマにおける断裁動作時には、この“断裁幅”に相当する幅の部分がシート束の端部からカッタ等の切断手段により切り取られる。また、上記トリマとしては、使用者が上記断裁幅の設定を行うことで所望の“断裁幅”の変更が可能なトリマが提供されている。
【０００４】
上記トリマに関する従来例としては、シート束の上面を押圧し、シート束の小口近傍の上面を押圧したのち、シート束の小口を断裁してシートの小口揃えをするものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−１９８６１３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術で説明したシート後処理装置としてのトリマにおける断裁幅に関しては、断裁幅の設定値に関する設定可能範囲がある。断裁幅の設定可能範囲があるのは、シート後処理装置の構成に起因することが理由となっていることが殆どである。以下に具体的な例を示す。
【０００７】
例えば、トリマにおけるシート束の断裁動作時に、断裁機構でシート束から断裁した部分を断裁機構の下方に設けてある溝に落下させる構成をとる方法が、装置構成が簡易になるため、多く採用されている。その場合は、シート束の断裁部分を落下させる溝の幅の大きさ以上の形状をもつ断裁部分を落下させることは困難となる。つまり、この場合は、シート束の断裁部分の１回の落下動作を行うにあたり、溝の幅が物理的な制限となっているわけである。
【０００８】
この制限を緩和するために、溝の幅を広げ、落下可能な断裁部分の大きさを増大させることは可能である。しかし、通常、溝の設置個所は上流からのシート束が搬送されてくる箇所でもあるため、シート束の安定した搬送性を保証するためには、あまり大きな溝を設けることは不可能である。
【０００９】
上記のように、従来は、“装置の物理的な構成”に基づく量（断裁幅）を断裁動作における設定可能範囲としており、仮に使用者が所望したとしても、その設定可能範囲の限界値である最大断裁幅を超えた断裁動作を行うことは不可能であった。
【００１０】
この問題を解決する方法として、上記設定可能範囲での断裁動作を複数回に分割して行うことで、最大断裁幅を超えた断裁量を実現する制御方法が考えられる。しかしながら、この場合、断裁動作を分割された回数分行うため、シート束の断裁動作／断裁位置へのシート束の移動等の処理を行うための時間が必要であり、断裁を行っているシート束の次のシート束の断裁動作に対する時間的マージンが減少する。断裁動作の分割を行わない場合の時間間隔と断裁動作の分割を行った場合に必要となる時間によっては、断裁を行っているシート束と次のシート束の衝突の可能性が考えられる。
【００１１】
また、これらの対策として、断裁動作を行う工程の時間間隔を予め多めに設定して処理を行ってもよいが、この場合は断裁幅の設定値によっては、余分に時間的マージンを取りすぎることが考えられ、その結果、必要以上に断裁処理の生産性が損なわれるという不具合が生じる。
【００１２】
本発明は、上述した点に鑑みなされたものであり、断裁動作を複数回に分割してシート束を処理する場合においても、安定したシート束の搬送と自由度の高い断裁制御を可能とした画像形成システムを提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、シートに画像形成を行う画像形成装置と、前記画像形成されたシートを断裁する断裁手段を有するシート後処理装置とを備えた画像形成システムにおいて、シート束の断裁幅を設定する断裁幅設定手段と、前記断裁幅設定手段により設定された断裁幅が前記断裁手段により断裁が可能な幅である基準断裁幅より大きい場合、分割後の各々の断裁幅が前記基準断裁幅より大きくならないように前記設定された断裁幅を分割し、該分割された断裁幅毎に前記断裁手段によりシート束に断裁動作を行う断裁制御手段と、前記断裁制御手段による前記断裁幅の分割数に応じて、断裁処理を行うシートと次のシートの間の給紙間隔を設定する給紙制御手段とを有することを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
［第１の実施の形態］
先ず、本発明の第１の実施の形態を説明する。図１は第１の実施の形態に係る画像形成装置１０００（画像形成システム）の内部構成を示す構成図である。画像形成装置１０００は、原稿給送装置１００、イメージリーダ２００、プリンタ部３００、折り装置４００、フィニッシャ５００、トリマ６００を備えた複写機として構成されている。画像形成装置１０００は、原稿給送装置１００、イメージリーダ２００、プリンタ部３００からなる画像形成装置本体に対し、折り装置４００、フィニッシャ５００、トリマ６００のシート後処理装置を付設した構成となっている。
【００１６】
＜画像形成装置各部の構成＞
先ず、原稿給送装置１００、イメージリーダ２００の構成及び動作を説明する。原稿給送装置１００は、原稿積載部にセットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を図示左から右へ向けて搬送し、その後、原稿を排紙トレイ１１２へ排出する。このとき、イメージリーダ２００は、以下のように動作する。スキャナユニット１０４は所定の位置に保持された状態にあり、このスキャナユニット１０４上方のプラテンガラス１０２上を原稿が図示左から右へ通過することにより、原稿の読み取りが行われる。尚、図示の矢印は原稿の給送方向を示し、原稿は正立状態、フェイスアップ状態（原稿画像面が上向きの状態）で原稿積載部にセットされる。
【００１７】
プラテンガラス１０２上の原稿の通過時、スキャナユニット１０４のランプ１０３の光が原稿に照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、１０７、レンズ１０８を介してイメージセンサ１０９に導かれる。尚、原稿給送装置１００により原稿をプラテンガラス１０２上に搬送した後に停止させ、スキャナユニット１０４を図示左から右へ移動させることにより、原稿の読み取りを行うこともできる。
【００１８】
次に、プリンタ部３００の構成及び動作を説明する。イメージセンサ１０９により読み取った原稿の画像は画像処理が施されて露光制御部１１０へ画像信号として送られる。露光制御部１１０は画像信号に応じたレーザ光を出力する。このレーザ光は感光ドラム１１１に照射され、感光ドラム１１１上に静電潜像が形成される。感光ドラム１１１上の静電潜像は現像器１１３により現像剤で現像される。感光ドラム１１１上の静電潜像に付着した現像剤は、給紙カセット１１４、給紙カセット１１５、手差し給紙部１２５、両面搬送パス１２４のいずれかから給送されたシートに対し転写部１１６で転写される。
【００１９】
手差し給紙部１２５、給紙カセット１１４、給紙カセット１１５から給紙されるシートとしては、画像形成装置の筐体上に配設された操作部１（図２）から使用者によってシートの種類、例えば厚紙やＯＨＰシート等の設定が可能であり、これらの設定されたシートの種類に応じて最適なシート搬送条件や、画像形成条件が選択される。
【００２０】
上記転写部１１６で現像剤が転写されたシートは定着部１１７で現像剤の定着処理が施される。定着部１１７を通過したシートはフラッパ１２１により一旦パス１２２に導き、シートの後端がフラッパ１２１を抜けた後にシートをスイッチバックさせてフラッパ１２１により排出ローラ１１８へ導く。これにより、シートは現像剤が転写された面を下向きの状態（フェイスダウン）で排出ローラ１１８によりプリンタ部３００から排出される。排出ローラ１１８により排出されたシートは折り装置４００へ送り込まれる。
【００２１】
次に、シート後処理装置（折り装置４００、フィニッシャ５００、トリマ６００）の構成及び動作を説明する。折り装置４００は、シートをＺ形に折り畳む処理を行う装置である。例えばＡ３サイズやＢ４サイズのシートで且つシートに折り処理の指定がなされているときには、折り装置４００でシートに対し折り処理を行った後にフィニッシャ５００へ送り込み、それ以外のシートは、折り装置４００でシートに対し折り処理を行わずにそのままフィニッシャ５００へ送り込む。
【００２２】
フィニッシャ５００は、シート束に対し中綴じ製本を行う装置である。フィニッシャ５００は、上記プリンタ部３００から折り装置４００を介して排出されたシートを内部に導くための入口ローラ対５０２を有する。入口ローラ対５０２の下流側には、シートをフィニッシャパス５５２または第１製本パス５５３に導くための不図示の切換フラッパが設けられている。第１製本パス５５３、第２製本パス５５４からのシートは、第１搬送ローラ対８１３、第２搬送ローラ対８１７によって収納ガイド８２０に収納され、更に、第３搬送ローラ８２２によって、シート先端が可動式のシート位置決め部材８２３に接するまで搬送される。
【００２３】
第２搬送ローラ８１７の搬送方向下流側には不図示の２対のステープラが設けられており、ステープラと対向する位置にある不図示のアンビルと協働してシート束の中央を綴じること（中綴じ）ができるようになっている。ステープラの下流側には折りローラ対８２６が設けられており、不図示の突き出し部材で押し出されたシート束を折りローラ対８２６で折り畳んだ後、排出ローラ６０２によりシート束をトリマ６００に給送する。
【００２４】
トリマ６００は、シート束の端部から所定量の断裁幅に相当する部分を断裁する断裁動作を行う装置である。トリマ６００では断裁動作を複数回に分割して行うことが可能となっている。トリマ６００は、上記フィニッシャ５００から排出ローラ６０２によりシート束が給送されてくると、画像形成装置１０００の操作部１（図２）やプリンタドライバからの使用者の設定に応じて、シート束の端部を断裁する断裁動作を行う。また、トリマ６００は、断裁処理が完了したシート束を排出し積載する後述のスタックトレイ、プッシャ板等からなるシート排出部（図３）を内部に備えると共に、シート排出部からシート束の取り出しを可能とする開閉自在なスタックカバー６２５を上部に備えている。
【００２５】
画像形成装置１０００では、上述したような処理を行うことで、一般に販売されている印刷物である雑誌や週刊誌と同じような、シート束のエッジ部分が切り揃えられた中綴じ製本物を提供することができる。更に、画像形成装置１０００では、使用者はトリマ６００に配設されている上記スタックカバー６２５を上側に開けることで、トリマ６００内のシート排出部から中綴じ製本されたシート束の取り出しを行うことが可能である。
【００２６】
＜画像形成装置におけるシートの流れ＞
次に、画像形成装置１０００におけるシートの流れを説明する。画像形成装置１０００のプリンタ部３００で画像形成された各シートは、順にシート搬送経路を搬送され折り装置４００を経由してフィニッシャ５００へ送られる。フィニッシャ５００では、複数枚のシートを積載させることでシート束を完成させた後、シート束１部ごとに中綴じ折りなどの後処理を施す。後処理が施されたシート束は、更にシート搬送経路を搬送されトリマ６００へ送られる。トリマ６００では、シート束の小口（端部）を断裁する断裁処理を施した後に、シート束をトリマ６００内部のスタックトレイに排出し積載する。
【００２７】
＜画像形成装置の制御系の構成＞
次に、画像形成装置１０００の制御系の構成を説明する。図２は画像形成装置１０００の制御系の構成を示すブロック図である。画像形成装置１０００は、操作部１、原稿給送装置制御部１０１、画像形成回路部（ＣＰＵ回路部）１５０、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部２０２、外部インタフェイス（Ｉ／Ｆ）２０９、プリンタ制御部３０１、折り装置制御部４０１、フィニッシャ制御部５０１、トリマ制御部６０１を備えている。図中２１０は画像形成装置１０００と通信可能に構成されたコンピュータである。
【００２８】
画像形成回路部１５０は、ＲＯＭ１５１、ＲＡＭ１５２、ＣＰＵ１５３を備えている。ＣＰＵ１５３は、ＲＯＭ１５１に格納されているプラグラム及び操作部１の設定に従って、原稿給送装置制御部１０１、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部２０２、プリンタ制御部３０１、折り装置制御部４０１、フィニッシャ制御部５０１、外部Ｉ／Ｆ２０９の制御を司るものであり、後述の各フローチャートのうち画像形成装置本体側（プリンタ部３００）に関連した処理を制御プログラムに基づき実行する。ＲＯＭ１５１は、上記プログラムを格納している。ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持する領域や制御に伴う演算の作業領域として用いられる。
【００２９】
原稿給送装置制御部１０１は原稿給送装置１００を、イメージリーダ制御部２０１はイメージリーダ２００を、プリンタ制御部３０１はプリンタ部３００を、折り装置制御部４０１は折り装置４００を、フィニッシャ制御部５０１はフィニッシャ５００を、トリマ制御部６０１はトリマ６００を、それぞれ制御する。また、操作部１は、各種設定を行う設定部と各種表示を行う表示部とを備えており、後述する「断裁幅設定処理」の際には入力手段として用いられる。外部Ｉ／Ｆ２０９は、コンピュータ２１０からプリントデータを受信するインタフェイスであり、プリントデータを画像に展開して画像信号制御部２０２へ出力する。イメージリーダ制御部２０１から画像信号制御部２０２へはイメージセンサ１０９で読み取られた画像が出力され、画像信号制御部２０２からプリンタ制御部３０１へ画像形成信号が出力され、プリンタ部３００でシートに画像形成が行われる。
【００３０】
＜画像形成装置の通信系の構成＞
次に、画像形成装置１０００の通信系の構成を説明する。画像形成装置１０００の内部では、画像形成装置１０００の実際の動作・状態に応じて、公知の通信技術を用いることで実際の動作・状態に関わる情報を通信データとして伝送する制御を行っている。具体的には、シートのサイズや原稿枚数等のデータは、画像形成装置１０００の画像形成回路部１５０からフィニッシャ制御部５０１へ送信され、その後、必要に応じてフィニッシャ制御部５０１からトリマ制御部６０１へと送信される。また、トリマ６００におけるシートのジャム情報、スタックカバー６２５のオープン情報等に関しては、上記と逆の経路、つまり、トリマ制御部６０１からフィニッシャ制御部５０１へ送信され、更にフィニッシャ制御部５０１から画像形成回路部１５０へと送信される。
【００３１】
＜画像形成装置のトリマの構成及び動作＞
次に、画像形成装置１０００のトリマ６００の動作について図３〜図１２を参照しながら詳細に説明する。図３〜図９はトリマ６００の動作を説明するための構成図である。図３に示すように、待機状態では、既に積載が完了したシート束６２０はプッシャ板６１９とスタックトレイ６２１との間に不図示のばねにより押圧されて保持されている。待機状態において、次に受入れるシート束６２２（図４）のシートサイズの情報が上記プリンタ制御部３０１から発行されると、カッタ６０７によりシート束を断裁できるように、上記シートサイズ情報の発行に応じてストッパ６１４がストッパモータＭ２５（図１３）の駆動によってシートサイズに応じた最適な位置へと移動する。
【００３２】
フィニッシャ５００の製本ユニットにおいて中綴じされて折り畳まれたシート束６２２が、フィニッシャ５００の入口ローラ６０２を通過し、トリマ６００へ搬送されると、トリマ６００の搬送ローラ６０３、６０５、６０６、６１１、６１２により搬送され、シート束先端がストッパ６１４に突き当てられることで、シート束６２２の斜行補正が行われる。尚、搬送ローラ６１１、６１２はワンウェイローラであり、通常の搬送方向つまり入口ローラ６０２側からストッパ６１４側への搬送方向と反対方向にシート束６２２が押された場合、その動きに従動し負荷無く逆回転することが可能なように構成されている。
【００３３】
図４に示すように、シート束６２２が入口センサ６０４を通過すると、シート束６２２を排紙するためにプッシャ板６１９がプッシャモータＭ２７（図１３）により図示右側に退避する。図５に示すように、ストッパ６１４に突当てられたシート束６２２の後端を均一に断裁するために、プレス板６０９を下降させて、プレス板６０９に装備された従動ローラ６０８、６１０によりシート束６２２を加圧し固定することになる。
【００３４】
図６に示すように、プレス板６０９で加圧されたシート束６２２は、カッタ６０７が降下することによりシート束６２２の後端部（設定された断裁幅）が断裁される。ここで、１回の断裁量でシート束６２２の後端部（設定された断裁幅）を断裁しきれない場合は、図７に示すように、カッタ６０７がカッタモータＭ２２（図１３）により退避し、プレス板６０９が上昇した後、ストッパ６１４がゆっくりと移動することにより、次の断裁を行うための位置へシート束６２２を移動させる。そして、再度、プレス板６０９が下降し（図５）、カッタ６０７が下降することでシート束の断裁を行う（図６）。この一連の処理はシート束６２２の断裁処理が終了するまで続く。
【００３５】
シート束６２２の裁断処理が終了すると、図７に示すように、カッタ６０７はカッタモータＭ２２（図１３）により退避し、プレス板６０９を上昇させ、ストッパ６１４はストッパ解除モータＭ２４（図１３）により下側に退避する。裁断処理されたシート束６２２は、搬送ローラ６１１、６１２で搬送された後、排紙ローラ６１６、６１５、６１７により、ホルダ板６１８とプッシャ板６１９の間に排紙される。その後、図８に示すように、ホルダ板６１８がホルダモータＭ２６（図１３）により下降し、それに連動してプッシャ板６１９がプッシャモータＭ２７（図１３）により、シート束６２２を既に積載されているシート束６２０の側へ押し出して排紙する。その後、図９に示すように、ホルダ板６１８が上昇してトリマ６００は再び待機状態に入る。
【００３６】
図１０〜図１２は上記図３〜図８に示したトリマ６００のシート排出部に既に積載されているシート束６２０、ホルダ板６１８、プッシャ板６１９、スタックトレイ６２１、次に積載が行われるシート束６２２の動作状態を示す斜視図である（シート排出部の排出ローラは不図示とする）。図１０〜図１２のうち、図１０はシート束のエッジ部分を切り揃えることで中綴じ製本物を作成するトリマ６００の動作開始前の状態を示す図であり、スタックトレイ６２１とプッシャ板６１９の間にシート束６２０が積載されている。
【００３７】
図１０の状態において、プリンタ部３００で画像形成されたシート束６２２がトリマ６００へ搬送されると、図１１に示すように、シート束６２２を排紙するためにプッシャ板６１９がプッシャモータＭ２７（図１３）により図示右側に退避する。そして、トリマ６００で裁断処理が終了した後のシート束６２２が排紙される。その後、図１２に示すように、ホルダ板６１８がホルダモータＭ２６（図１３）により下降し、それに連動してプッシャ板６１９がプッシャモータＭ２７（図１３）により、排紙されたシート束６２２を既に積載されているシート束６２０の側へ押圧することで整合する。
【００３８】
＜画像形成装置のフィニッシャ制御系及びトリマ制御系の構成＞
次に、画像形成装置１０００のフィニッシャ制御系及びトリマ制御系の構成を説明する。図１３はフィニッシャ５００のフィニッシャ制御部５０１及びトリマ６００のトリマ制御部６０１の詳細構成を示すブロック図である。フィニッシャ制御部５０１は、フィニッシャＣＰＵ回路部５１００と、通信ＩＣ５１４０を備えている。また、トリマ制御部６０１は、トリマＣＰＵ回路部６１００と、通信ＩＣ６１４０と、各種ドライバ回路６１５０を備えている。
【００３９】
フィニッシャ制御部５０１は、ＣＰＵ５１１０、ＲＯＭ５１２０、ＲＡＭ５１３０等で構成されるフィニッシャＣＰＵ回路部５１００を備えており、通信ＩＣ５１４０を介して画像形成装置１０００の画像形成回路部１５０と通信することでデータの交換を行う。ＣＰＵ５１１０は、ＲＯＭ５１２０に格納されている各種プログラムに従って制御を行う。ＲＯＭ５１２０は、上記各種制御プログラムを格納している。ＲＡＭ５１３０は、一時記憶領域や作業領域として用いられる。
【００４０】
トリマ制御部６０１は、ＣＰＵ６１１０、ＲＯＭ６１２０、ＲＡＭ６１３０等で構成されるトリマＣＰＵ回路部６１００を備えており、通信ＩＣ６１４０を介してフィニッシャ５００のＣＰＵ回路部６１００と通信することでデータの交換を行う。ＣＰＵ６１１０は、ＲＯＭ６１２０に格納されている各種プログラムに従って制御を行うものであり、後述の各フローチャートのうちトリマ６００に関連した処理を制御プログラムに基づき実行する。ＲＯＭ６１２０は、上記各種制御プログラムを格納すると共に、一度の断裁動作で切断するシート束の断裁幅の上限値ｄｌを格納している。ＲＡＭ６１３０は、一時記憶領域や作業領域として用いられる。各種ドライバ回路６１５０は、トリマＣＰＵ回路部６１００からの信号を受けて下記の各種モータ、ソレノイド、クラッチを駆動する。
【００４１】
Ｍ２１は、入口ローラ６０２、搬送ローラ６０３、６０５、６０６、６１１、６１２、排紙ローラ６１５、６１６、６１７の駆動源である搬送モータである。Ｍ２２は、カッタ６０７の駆動源であるカッタモータである。Ｍ２３は、プレス板６０９の駆動源であるプレスモータである。Ｍ２４は、ストッパ６１４を解除（退避）させる駆動源であるストッパ解除モータである。Ｍ２５は、ストッパ６１４を移動させる駆動源であるストッパモータである。Ｍ２６は、ホルダ板６１８の駆動源であるホルダモータである。Ｍ２７は、プッシャ板６１９の駆動源であるプッシャモータである。
【００４２】
尚、ストッパモータＭ２５は、通常の移動速度と、図５等に示すシート束６２２を断裁処理時において複数回トリミングする際にストッパ６１４によってシート束６２２を押す際のシート束移動速度とで駆動されるように、トリマＣＰＵ回路部６１００によって制御される。後者のシート束移動速度でシート束移動を行う際に、その移動動作が終了した段階で、シート束６２２がストッパ６１４に接触している状態である必要がある。そのため、シート束移動速度は、シート束６２２を搬送方向上流側へ飛ばしてしまわないように、充分遅い速度に設定される必要がある。
【００４３】
６０４は、トリマ６００の入口部付近に取り付けられた入口センサであり、トリマ６００における断裁処理シーケンスを開始するスタートタイミングの発生等に使われる。６１３は、ストッパ６１４に取り付けられたストッパセンサであり、シート束の移動に制動をかけるブレーキタイミングの発生等に使われる。６２４は、トリマ６００のシート排出部に取り付けられた排紙センサであり、排紙制御等に使われる。
【００４４】
＜画像形成装置の動作＞
次に、第１の実施の形態の画像形成装置１０００の動作を図１４〜図２７を参照しながら詳細に説明する。図２３、図２５、図２６は画像形成回路部１５０が制御プログラムに基づき実行する処理を示すフローチャート、図１４〜図１８、図２０〜図２２はトリマＣＰＵ回路部６１００が制御プログラムに基づき実行する処理を示すフローチャート、図１９、図２４、図２７は動作を説明するための図である。
【００４５】
「断裁幅設定処理」
先ず、シート束の断裁幅の入力及び設定を行う「断裁幅設定処理」を図２３のフローチャートに基づき説明する。本処理は、画像形成装置の電源を投入後、シートに画像形成を行い排紙するジョブを行う時にシート束にトリム（断裁）動作を行うよう設定する場合に断裁幅の設定が可能となる処理であり、画像形成回路部１５０がプログラムに基づき実行する。本処理で用いられる変数は、シート束の断裁幅を一時的に格納する変数ａ、実際に確定した値を格納する断裁幅ｄである。
【００４６】
先ず、画像形成装置に設定されているシート束の断裁幅の初期値を変数ａに代入し（ステップＳ１４０１）、その値を操作部１の表示部の画面上に表示する（ステップＳ１４０２）。その時の操作部１の表示部における画面イメージの一例を図２４（Ａ）に示す。このとき、断裁幅ｄに関しても上記と同じ値を代入することで初期化を行っておく。表示部の画面中央に変数ａを「設定値」として表示する。設定値とは断裁幅を設定している途中の値である。図示例では設定値を２０として表示している。表示部の画面下部には＋（プラス）キー、−（マイナス）キー、確定キーが表示されている。表示部の画面はタッチパネルになっており、キーが表示されている箇所を押すとキーがオン／オフされる。
【００４７】
次に、確定キーのオン／オフの状態を調べる（ステップＳ１４０３）。ステップＳ１４０３で確定キーが押されたと判断した場合は、変数ａの値を断裁幅ｄに代入する（ステップＳ１４１０）。次に、確定した断裁幅ｄを用いてトリム動作パラメータ決定処理を行い（ステップＳ１４１１）、その後、キーを押す圧力が無くなる（オフ）のを待って（ステップＳ１４０９）、断裁幅設定処理を完了する。トリム動作パラメータ決定処理については後述する。ステップＳ１４０３で確定キーが押されないと判断した場合は、＋（プラス）キーか−（マイナス）キーが押されたかどうかを判定する（ステップＳ１４０４）。ステップＳ１４０４でプラスキー及びマイナスキーの何れのキーも押されないと判断した場合は、ステップＳ１４０３の前に戻り、何れかのキーが押されるまでステップＳ１４０３とステップＳ１４０４の判定を繰り返す。
【００４８】
ステップＳ１４０４でプラスキーが押されたと判断した場合は、変数ａをインクリメントする（ステップＳ１４０５）。他方、ステップＳ１４０４でマイナスキーが押された場合は、変数ａをデクリメントする（ステップＳ１４０６）。その後、キーを押す圧力が無くなる（オフ）のを待って（ステップＳ１４０７）、修正された変数ａの値を表示部の「設定値」の欄に表示する（ステップＳ１４０８）。図２４（Ａ）の表示部の画面表示の状態から、プラスキーが１回押された場合の画面表示を図２４（Ｂ）に示し、マイナスキーが１回押された場合の画面表示を図２４（Ｃ）に示す。それぞれ画面中央の「設定値」が１増えるかまたは１減っている。その後、ステップＳ１４０３に戻り、再び何れかのキーが押されるのを待つ。この動作を確定キーが押されるまで繰り返すことで、使用者が画面表示を見ながら断裁幅ｄ（図１９参照）を設定することができる。
【００４９】
「トリム動作パラメータ決定処理」
次に、上記図２３のステップＳ１４１１に示したトリム動作パラメータ決定処理の詳細を図２０のフローチャートに基づき説明する。画像形成装置のプリンタ部３００からトリマ６００に対しトリム（断裁）するシート束が搬送されてきた場合には、先ず、基本断裁幅決定処理を行い（ステップＳ１１０１）、基本となる基本断裁幅ｄａを決定する。次に、基本断裁幅ｄａを基に、シート束に対し実際に何回目でどれだけの幅の断裁を行うかを決定する動作断裁幅決定処理を行う（ステップＳ１１０２）。
【００５０】
「基本断裁幅決定処理」
次に、上記図２０のステップＳ１１０１に示した基本断裁幅決定処理の詳細を図２１のフローチャートに基づき説明する。基本断裁幅決定処理では、一度の断裁動作でシート束から切断する断裁幅の基本となる値（カッタ６０７により断裁が可能な幅）である基本断裁幅ｄａは、トリマＣＰＵ回路部６１００のＲＯＭ６１２０に格納されている上限値ｄｌに設定する（ステップＳ１２０１）。
【００５１】
「動作断裁幅決定処理」
次に、上記図２０のステップＳ１１０２に示した動作断裁幅決定処理の詳細を図２２のフローチャートに基づき説明する。動作断裁幅決定処理で用いられる変数は、基本断裁幅ｄａ、動作断裁回数を示すｎｄ、上述した断裁幅設定処理により設定された断裁幅を示すｄ、ｎｄ回目の断裁幅を示す行列ｄｄ［ｎｄ］である。
【００５２】
先ず、動作断裁回数を示すｎｄを１に初期化する（ステップＳ１３０１）。次に、当該シート束に対し設定された断裁幅ｄが基本断裁幅ｄａより大きいかどうかを判定する（ステップＳ１３０２）。ステップＳ１３０２で断裁幅ｄが基本断裁幅ｄａ以下であると判断した場合は、ｎｄ回目（この場合は１回目）の断裁幅を示すｄｄ［ｎｄ］（この場合はｎｄ［１］）に断裁幅ｄの値をそのまま代入し（ステップＳ１３０６）、本処理を終了する。
【００５３】
ステップＳ１３０２で断裁幅ｄが基本断裁幅ｄａより大きいと判断した場合は、先ず、ｎｄ回目（この場合は１回目）の断裁幅を示すｄｄ［ｎｄ］（この場合はｄｄ［１］）に基本断裁幅ｄａの値を代入する（ステップＳ１３０３）。そして、断裁幅ｄから基本断裁幅ｄａを減算する（ステップＳ１３０４）。その後、ｎｄをインクリメントし（ステップＳ１３０５）、ステップＳ１３０２に戻って、まだ断裁幅ｄが基本断裁幅ｄａより大きいかどうかを判定する。ステップＳ１３０２で断裁幅ｄが基本断裁幅ｄａ以下であると判断した場合は、ｎｄ回目（この場合は２回目）の断裁幅を示すｄｄ［ｎｄ］（この場合はｄｄ［２］）にｄの値を代入し（ステップＳ１３０６）、本処理を終了する。ステップＳ１３０２でまだ断裁幅ｄが基本断裁幅ｄａより大きいと判断した場合は、本処理を断裁幅ｄが基本断裁幅ｄａ以下になるまで繰り返す。
【００５４】
以上の動作により、本処理が終了した時点で動作断裁回数ｎｄと断裁幅ｄｄ［１］、ｄｄ［２］、…ｄｄ［ｎｄ］が決定している。各々の断裁幅の関係がどうなっているかの例を図１９に示す。図１９はシート束に対する動作断裁回数ｎｄが２の場合を示している。本処理で設定された値は画像形成装置本体の画像形成回路部１５０のＲＡＭ１５２に記憶され、後述のトリマ動作シーケンスにおける通信処理によって画像形成回路部１５０からトリマ６００のトリマＣＰＵ回路部６１００へ送信される（図１４のステップＳ２０２、図２５のステップＳ１５０４）。
【００５５】
「画像形成装置が給紙動作を行う速度」
次に、画像形成装置が給紙動作を行う速度について図２７（Ａ）〜（Ｃ）に基づき説明する。図２７（Ａ）〜（Ｃ）における四角で示すものは画像形成される前のシートを示したものであり、四角の中にある数字はハイフンの前側が何束目のシート束かを示し、ハイフンの後ろ側がシート束内の何枚目のシートかを示している。本例ではシート束内のシート枚数を３とし、１束目の１枚目から２束目の３枚目までを図示している。
【００５６】
ＴｍＮｏｒｍ１は、シート束の最終シート以外のシートにおいて、画像形成装置本体（プリンタ部３００）内で給紙が開始される、つまり給紙動作要求が発生し、給紙カセット１１４、給紙カセット１１５、手差し給紙部１２５、両面搬送パス１２４の何れかからシートが給送されてから次のシートの給紙が開始するまでの時間である。ＴｍＮｏｒｍ２は、当該シート束の最終シートの給紙が開始されてから次のシート束の先頭シートの給紙を開始するまでの時間である。ＴｍＡｄｄは、トリム（断裁）動作を行うとき、ＴｍＮｏｒｍ２時間の経過後、次のシートの給紙が開始される前に給紙動作を待たせるための追加時間である。ｎｄは、トリマ６００がトリム動作を行う回数であり、図２２の動作断裁幅決定処理により決定される。詳細は後述する。
【００５７】
シート束に対するトリム動作回数が１回の場合を図２７（Ａ）に示す。このときｎｄ＝１である。画像形成処理は最終シートの次のシート以外はＴｍＮｏｒｍ１の時間間隔で給紙を行い、最終シートの次のシートはＴｍＮｏｒｍ２の時間間隔で給紙を行う。シート束の最終シートが画像形成装置本体（プリンタ部３００）から排出された後には、フィニッシャ５００によりシート束を綴じて折る動作と、トリマ６００によりシート束の端部を断裁するトリム動作が１回行われる。この場合、フィニッシャ５００やトリマ６００等のシート後処理装置内に溜めておけるシート数には限度があるため、画像形成装置本体（プリンタ部３００）はシート後処理装置が後処理を行っている間はシート後処理装置に対するシート排出を待たなければならない。それを考慮して、通常、ＴｍＮｏｒｍ２はＴｍＮｏｒｍ１より長く設定されている。
【００５８】
シート束に対するトリム動作回数が２回の場合を図２７（Ｂ）に示す。このときｎｄ＝２である。シート束に対するトリム動作回数が２回の場合はトリマ６００がトリム動作を行う時間が長くなるので、その分、シート束の最終シート給紙間隔をＴｍＮｏｒｍ２より長くしなければならない。そこで、当該シート束の最終シートの給紙開始からＴｍＮｏｒｍ２待った後、更にＴｍＡｄｄ分だけ待ってから、次のシート束の先頭シートの給紙を開始する。
【００５９】
シート束に対するトリム動作回数が３回の場合を図２７（Ｃ）に示す。このときｎｄ＝３である。シート束に対するトリム動作回数が３回の場合は当該シート束の最終シートの給紙開始からＴｍＮｏｒｍ２待った後、更にＴｍＡｄｄ×２だけ待ってから、次のシート束の先頭シートの給紙を開始する。
【００６０】
このように、当該シート束の最終シートを給紙した後は、ＴｍＮｏｒｍ２に加えトリム動作回数ｎｄに応じて（ｎｄ−１）×ＴｍＡｄｄだけ待ってから、次のシート束の先頭シートの給紙を開始する。これにより、トリム動作を複数回行うときに、トリム動作回数に応じてシート束とシート束の間で給紙間隔が空き、結果として画像形成装置本体からシート後処理装置へとシートが排出される間隔が空く。そのため、シート後処理装置で保持しておけるシート枚数の限界を超えたシート枚数が画像形成装置本体からシート後処理装置へ搬送されてくることがなく、画像形成装置本体及びシート後処理装置間で円滑なシート受け渡しを実現することが可能となる。
【００６１】
「画像形成装置全体の処理」
次に、画像形成装置全体の処理を図２５のフローチャートに基づき説明する。本例では画像形成装置を複写機とし、コピー動作を行う際の処理の流れを示してある。本処理で用いられる変数は、シート束内のシート枚数を示す変数ｐ、シート束数を示す変数ｑ、シート束の最終シートの次のシート以外（シート束を構成する各シート間）の給紙時間間隔を示すＴｍＮｏｒｍ１、シート束の最終シートと次のシート束の先頭シートとの間の給紙時間間隔を示すＴｍＮｏｒｍ２、トリム動作を２回以上行うときのシート束間の追加待たせ時間を示すＴｍＡｄｄ、シートとシートの間の時間をカウントするタイマカウンタ変数Ｉｎｔｅｒｖａｌである。
【００６２】
先ず、操作部１のコピースタートキーが押されたかどうかを判断する（ステップＳ１５０１）。ステップＳ１５０１でコピースタートキーが押されないと判断した場合は、コピースタートキーが押されるまで待機する。ステップＳ１５０１でコピースタートキーが押されたと判断した場合は、原稿給送装置１００などにより原稿の枚数をカウントし、シート束内のシート枚数を決定する。原稿給送装置１００については広く知られているため、ここでは説明を省略する。また、操作部１から入力（指定）されたコピー対象のシート束数を決定する（ステップＳ１５０２）。
【００６３】
次に、トリマ６００でシート束を断裁するトリムモードが設定されているかどうかを判断する（ステップＳ１５０３）。ステップＳ１５０３でトリムモードが設定されていないと判断した場合は、他モード処理へと移行する（ステップＳ１５１１）。ここでいう他モード処理とは、シートを仕分ける動作やシートを綴じる動作のみを行う処理のことである。他モード処理については説明を省略する。ステップＳ１５０３でトリムモードが設定されていると判断した場合は、上記ステップＳ１５０２で決定したコピー対象のシート束数やシート束内のシート枚数に加え、上記図２０のトリム動作パラメータ決定処理で決定した種々の値などのトリム動作に必要なデータを、画像形成回路部１５０からトリマ６００のトリマＣＰＵ回路部６１００へ送信する（ステップＳ１５０４）。
【００６４】
次に、ＴｍＮｏｒｍ１とＴｍＮｏｒｍ２を決定する。ここでは例としてＴｍＮｏｒｍ１を２０００［ｍｓｅｃ］、ＴｍＮｏｒｍ２を３０００［ｍｓｅｃ］としてある（ステップＳ１５０５）。その後、ＴｍＡｄｄを決定する。ここでは例として１０００［ｍｓｅｃ］としてある（ステップＳ１５０６）。次に、シートとシートの間の時間をカウントするタイマカウンタ変数Ｉｎｔｅｒｖａｌを０に設定する（ステップＳ１５０７）。
【００６５】
その後、画像形成シーケンスタスクを開始する（ステップＳ１５０８）。画像形成シーケンスタスクは画像形成装置本体（プリンタ部３００）がシート上へ画像形成を行う一連の動作であり、ここでの説明は省略する。その後、給紙シーケンスタスクを起動する（ステップＳ１５０９）。給紙シーケンスタスクについては図２６を用いて後述する。尚、画像シーケンスタスクと給紙シーケンスタスクは、時分割で継続的に並列処理することにより行われ、トリマ制御部６０１のＣＰＵ６１１０によりマルチタスクにて処理される。次に、全ての給紙動作、画像形成動作が終了したかどうかを判定する（ステップＳ１５１０）。ステップＳ１５１０で全ての給紙動作、画像形成動作が終了したと判断した場合は、ステップＳ１５０１へ戻り、再び操作部１のコピースタートキーが押されるまで待機する。
【００６６】
「給紙シーケンスタスク」
次に、給紙シーケンスタスクを図２６のフローチャートに基づき説明する。本処理で用いられる変数は、シート束内のシート枚数を示す変数ｐ、現在シート束内の何枚目のシートであるかを示すカウンタ変数ｐｂｕｆ、シート束数を示す変数ｑ、現在何束目のシート束であるかを示すカウンタ変数ｑｂｕｆ、シート束の最終シート以外のシートの給紙時間間隔を示すＴｍＮｏｒｍ１、シート束の最終シートと次のシート束の先頭シートとの間の給紙時間間隔を示すＴｍＮｏｒｍ２、トリム動作を２回以上行うときのシート束間の追加待たせ時間を示すＴｍＡｄｄ、シートとシートの間の時間をカウントするタイマカウンタ変数Ｉｎｔｅｒｖａｌ、トリム動作回数を示すｎｄである。
【００６７】
先ず、現在シート束内の何枚目のシートであるかを示すカウンタ変数ｐｂｕｆを１に初期化する（ステップＳ１６０１）。次に、現在何束目のシート束であるかを示すカウンタ変数ｑｂｕｆを１に初期化する（ステップＳ１６０２）。次に、シートとシートの間の時間をカウントするタイマカウンタ変数Ｉｎｔｅｒｖａｌが０であるかどうか、つまり給紙を待たせる時間がまだあるかどうかを判断する（ステップＳ１６０３）。タイマカウンタ変数Ｉｎｔｅｒｅｖａｌには給紙を待たせる時間が設定されており、時間が経過していくに従いデクリメントされていく。ここでは時間の単位をｍｓｅｃとしている。
【００６８】
ステップＳ１６０３でタイマカウンタ変数Ｉｎｔｅｒｖａｌが０でないと判断した場合は、画像形成装置が動作中であるかどうか判断する（ステップＳ１６１４）。ステップＳ１６１４で画像形成装置が何らかのトラブルで動作していないと判断した場合は、本処理を終了する。ステップＳ１６１４で画像形成装置が動作中であると判断した場合は、再びステップＳ１６０３へ戻り、タイマカウンタ変数Ｉｎｔｅｒｖａｌが０になるのを待つ。
【００６９】
タイマカウンタ変数Ｉｎｔｅｒｖａｌが０になった後、画像形成装置の給紙動作要求が発生しているかを判定する（ステップＳ１６０４）。ステップＳ１６０４で画像形成装置の給紙動作要求が発生している途中であると判断した場合、即ち現在給紙動作中であると判断した場合は、待機する。ステップＳ１６０４で画像形成装置の給紙動作要求が発生していないと判断した場合は、給紙動作要求を発生し（ステップＳ１６０５）、給紙タスクを開始させる。そして、今、給紙動作要求に対応したシートがシート束内の最終シートであったかどうかを判定する（ステップＳ１６０６）。
【００７０】
ステップＳ１６０６で最終シート以外であったと判断した場合は、タイマカウンタ変数ＩｎｔｅｒｖａｌにＴｍＮｏｒｍ１をセットし（ステップＳ１６０７）、現在シート束内の何枚目のシートであるかを示すカウンタ変数ｐｂｕｆをインクリメントして（ステップＳ１６０８）、ステップＳ１６０３へ戻る。ステップＳ１６０６で最終シートであったと判断した場合は、今、給紙動作を行った最終シートが最終シート束のものであったかどうかを判定する（ステップＳ１６０９）。
【００７１】
ステップＳ１６０９で給紙動作を行った最終シートが最終シート束のものであったと判断した場合は、本処理を終了する。ステップＳ１６０９でまだ最終シートの給紙が済んでいないと判断した場合は、タイマカウンタ変数ＩｎｔｅｒｖａｌにＴｍＮｏｒｍ２＋ＴｍＡｄｄ×（ｎｄ−１）を代入し（ステップＳ１６１０）、現在何束目のシート束であるかを示すカウンタ変数ｑｂｕｆをインクリメントして（ステップＳ１６１２）、ステップＳ１６０２へ戻る。
【００７２】
この給紙シーケンスタスクにより、シート後処理装置（トリマ６００）におけるトリム動作回数に応じた給紙間隔を実現することができるので、トリム動作に要する時間の間、画像形成装置本体（プリンタ部３００）からシート後処理装置（トリマ６００）にシートが過剰に搬送されてくる問題を防止することができる。
【００７３】
「トリマの全体動作シーケンス」
次に、トリマ６００の全体動作シーケンスを図１４のフローチャートに基づき説明する。先ず、画像形成装置の電源投入後、トリマ６００の各駆動部の初期動作を行う。初期動作とは、トリマ６００の各駆動部をホームポジション位置に移動させる動作である。トリマ６００の各駆動部のうちカッタ６０７とプレス板６０９については、図３に示すようにカッタ６０７とプレス板６０９を搬送パスを遮らないような位置に移動させ、ストッパ６１４も上記同様にホームポジション位置に通常速度で移動させる（ステップＳ２０１）。初期動作完了後、通信処理を行う（ステップＳ２０２）。通信処理は、画像形成装置本体（プリンタ部３００）とフィニッシャ５００との間のデータのやり取り、トリマ６００とフィニッシャ５００との間のデータのやりとりを行う処理であり、シリアル通信等の方法で行われる。
【００７４】
フィニッシャ５００からトリマ６００へは以下の信号が送られる。即ち、中綴じ折り動作のジョブが使用者により操作部１のスタートキーが押されてスタートしたことを意味するスタート信号、画像形成装置本体（プリンタ部３００）からフィニッシャ５００を経由してトリマ６００に搬送されるシートのサイズを示すシートサイズ信号、トリマ６００に搬送されるシート束の枚数を示す枚数信号、中綴じ折り動作のジョブが終了したことを意味するエンド信号、設定された断裁幅を示す断裁幅信号（上述の断裁幅設定処理により決定された断裁幅ｄを示す信号）、基本断裁幅ｄａを示す信号、動作断裁回数ｎｄを示す信号、ｎｄ回目の断裁幅を表す行列ｄｄ［ｎｄ］を示す信号である。トリマ６００ではこれらの信号に応じてトリム（断裁）動作を実行する。
【００７５】
次に、フィニッシャ５００等のシート束を搬送してくる上流側の装置からの、動作開始を意味する“スタート信号”の有無を判断する（ステップＳ２０３）。“スタート信号”は、中綴じ折り動作のジョブが使用者により操作部１のスタートキーが押された場合か、コンピュータ２１０のプリンタドライバにより中綴じ折り動作のジョブが使用者により開始指示された場合に、発行される。“スタート信号”が送信されてくるまでは、ステップＳ２０３でスタート信号待ちとなる。ステップＳ２０３で“スタート信号”がセットされたと判断した場合は、トリマ６００の各駆動部の動作を開始するために必要に応じて初期化処理を行う（ステップＳ２０４）。初期化処理は、上述の通信処理で画像形成装置本体（プリンタ部３００）またはフィニッシャ５００から受け取ったシート束情報に基づく処理であり、これにより、送られてくるシート束を適切に受け取ることができるような待機位置へトリマ６００の駆動部を移動する。
【００７６】
次に、トリマ６００より上流側の装置からの“束排出コマンド”の有無を判別する（ステップＳ２０５）。この“束排出コマンド”は、フィニッシャ５００等の上流側の装置からシート束がトリマ６００に搬入されてくることを示す信号であり、この信号（束排出コマンド）の発行後、実際のシート束がトリマ６００に送られてくる。“束排出コマンド”は、シート束の最終シートがプリンタ部３００からフィニッシャ５００に搬送されてフィニッシャ５００内のセンサで最終シートが検出された時点で、フィニッシャ５００のＣＰＵ５１１０からトリマ６００のＣＰＵ６１１０に送られる。
【００７７】
“束排出コマンド”の発行を確認した後、シート束処理シーケンスを行う（ステップＳ２０６）。このシート束処理シーケンスについては次の図１５で詳細に説明する。その後、中綴じ折り動作のジョブが全て終了したことを意味する“エンド信号”がフィニッシャ５００からトリマ６００に送られて来るまでは（ステップＳ２０７）、ステップＳ２０５からステップＳ２０７を繰り返す。その後、ステップＳ２０７でエンド信号を検出したと判断した場合は、ステップＳ２０２に戻る。
【００７８】
「シート束処理シーケンス」
次に、シート束処理シーケンスを図１５のフローチャートに基づき説明する。シート束処理シーケンスは、トリマ６００においてフィニッシャ５００からのシート束の搬入からシート束の端部を断裁する等のトリム（断裁）処理を行い、トリマ６００のシート排出部（プッシャ板６１９とスタックトレイ６２１の間）へシート束を排出するシーケンスである。先ず、フィニッシャ５００からトリマ６００へのシート束の搬入を可能にするため、搬送モータを駆動させる（ステップＳ３０１）。尚、フィニッシャ５００からトリマ６００に対する２束目以降のシート束の搬入の際は、１束目のシート束処理が終わった後に搬送モータを停止していないので、ここでは何も行わない。
【００７９】
次に、非トリム束（トリムを行わないシート束）であればシートサイズに応じた位置に、また、トリム束（トリムを行うシート束）であればトリム動作パラメータ決定処理で決定された第一回目の断裁幅ｄｄ［１］に応じた位置に、ストッパ６１４を通常速度で移動させる（ステップＳ３０２）。トリム動作パラメータ決定処理は、図２０、図２１、図２２を用いて上記説明した通りである。トリムを行うシート束とは、シート束の折られていない側の端部を切り揃えるカット処理を行うシート束であり、トリムを行わないシート束とは、上記カット処理をせずそのまま排出を行うシート束である。
【００８０】
次に、トリマ６００における入口センサ６０４がオンするのを待ち（ステップＳ３０４）、入口センサ６０４がオンした後、入口センサ６０４を通過したシート束がトリムを行うシート束かトリムを行わないシート束かの判断を行う（ステップＳ３０５）。ステップＳ３０５でトリムを行わないシート束であると判断した場合は、非トリムシーケンス処理を行い（ステップＳ３０６）、また、ステップＳ３０５でトリムを行うシート束であると判断した場合は、トリムシーケンス処理を行う（ステップＳ３０７）。上記どちらの場合も該当する処理の終了後、トリム束排出シーケンス処理を行う（ステップＳ３０８）。
【００８１】
そして、次に搬送されてくるシート束の有無の判断を行う（ステップＳ３０９）。ステップＳ３０９で次に搬送されてくるシート束が無いと判断した場合は、搬送モータの停止を行い（ステップＳ３１０）、本処理を終了する。このシート束処理シーケンスを実行することで、トリムを行うシート束もトリムを行わないシート束もそれぞれ搬送パスを搬送され、スタックトレイ６２１へのシート束の排出が完了する。
【００８２】
「非トリムシーケンス」
次に、上記図１５のステップＳ３０６に示した非トリムシーケンスの詳細を図１６のフローチャートに基づき説明する。先ず、トリマ６００におけるストッパ６１４の移動が完了したことを確認する（ステップＳ４０１）。ストッパ６１４の移動完了確認は、シート束のシートサイズに基づいて行われるものであり、通常速度で行われる。ストッパ６１４の移動完了確認後、ストッパ６１４の退避処理を行う（ステップＳ４０２）。これは、非トリムシーケンスにおいては、シート束をストッパ６１４に突き当てて停止させる必要がなく、シート束の搬送を行うために搬送パス上からストッパ６１４を退避させる必要があるからである。そして、ストッパ６１４の近傍に配置されたストッパセンサ６１３のオンを待ち（ステップＳ４０３）、ストッパセンサ６１３がオンしたところで本処理が完了する。
【００８３】
「トリムシーケンス」
次に、上記図１５のステップＳ３０７に示したトリムシーケンスの詳細を図１７のフローチャートに基づき説明する。このトリムシーケンスは、シート束に対してカットを行い端部を切り揃えるトリム（断裁）処理である。先ず、カウンタＩを０に初期化する（ステップＳ５０１）。このカウンタＩは、現在何回目のトリム動作を行っているかを示すカウンタである。次に、トリマ６００におけるストッパ６１４の移動の完了を待つ（ステップＳ５０２）。これは、動作断裁幅設定処理シーケンスで決定されていたシート束の１回目の断裁幅であるｄｄ［１］に基づいて行われるものであり、通常速度で行われる。次に、ストッパ６１４の近傍に配設されているストッパセンサ６１３のオンを待ち（ステップＳ５０３）、その後、搬送モータを停止させる（ステップＳ５０４）。これにより、シート束はストッパセンサ６１３の位置で停止され、カッタ６０７によるカット位置に載置されることになる。
【００８４】
次に、シート束が動かないようにプレス板６０９を下降させることにより、上部からシート束に圧力をかける処理である“シート束プレス処理”を行い（ステップＳ５０５）、その後、シート束の端部をカット（断裁）する“カット処理”を行い（ステップＳ５０６）、“シート束プレス処理”及び“カット処理”の終了後、プレス板６０９を上昇させて“シート束プレス処理の解除”を行う（ステップＳ５０７）。その後、現在何回目のトリム動作を行っているかを示すカウンタＩをインクリメントする（ステップＳ５０８）。次に、カウンタＩの値が動作断裁幅設定処理シーケンスで決定されていた動作断裁回数ｎｄと等しくなっているかどうかを判断する（ステップＳ５０９）。
【００８５】
ステップＳ５０９でカウンタＩの値が動作断裁回数ｎｄと等しいと判断した場合は、そのまま処理を飛ばし、本処理を終了する。ステップＳ５０９でカウンタＩの値が動作断裁回数ｎｄと等しくないと判断した場合は、次の断裁幅ｄｄ［Ｉ］に対応した位置までストッパ６１４を移動させる（ステップＳ５１０）。この場合、シート束を搬送路上流方向へ飛ばしてしまわないように、ストッパ６１４を充分遅い速度で移動させる必要があるので、ストッパ６１４をシート束移動速度と同じ移動速度で移動させる。ストッパ６１４が移動するに従いシート束が搬送路上流方向へ戻るが、搬送ローラ６１１、６１２はワンウェイローラであるので、シート束の動きに従動し負荷無く逆回転する。そして、再度、ステップＳ５０５のシート束プレス処理へと戻る。
【００８６】
このトリムシーケンスにより、トリム動作が行われるたびにカウンタＩがインクリメントされ、カウンタＩの値が動作断裁回数であるｎｄと等しくなるまで、断裁幅ｄｄ［Ｉ］でのシート束の断裁が行われる。このように複数回断裁を行うことで、一回あたりの断裁幅を変えずに断裁できる幅を広げることができる。その際、ストッパ６１４をゆっくり移動させるのでシート束を搬送路上流方向へ飛ばしてしまうことがない。
【００８７】
「トリマ束排出シーケンス」
次に、上記図１５のステップＳ３０８に示したトリマ６００のシート排出部へ断裁処理したシートを排出する処理である  “トリマ束排出シーケンス”の詳細を図１８のフローチャートに基づき説明する。先ず、シート束をシート排出部（プッシャ板６１９とスタックトレイ６２１の間）へ搬入するためにプッシャ板６１９を退避させ（ステップＳ６０２）、順に、排紙センサ６２４のオン／オフを確認する（ステップＳ６０３、ステップＳ６０４）。シート束の後端が排紙センサ６２４の設置個所を抜けたところで、次のシート束のためにストッパ６１４を所定位置にセットするセット処理を行っておく（ステップＳ６０５）。
【００８８】
次に、シート束をシート排出部へ完全に排出させるために例えば１５０［ｍｍ］搬送し（ステップＳ６０６）、搬送モータを停止させる（ステップＳ６０７）。次に、シート排出部の押さえであるホルダ板６１８を降下させ（ステップＳ６０８、ステップＳ６０９）、ホルダ板６１８の降下完了後、シート排出部へ排出したシート束をプッシャ板６１９でスタックトレイ６２１側へ押し込む（ステップＳ６１０、ステップＳ６１１）。次に、シート排出部の押さえであるホルダ板６１８を上昇させ、ホルダ板６１８の上昇完了後（ステップＳ６１２、ステップＳ６１３）、本処理を終了する。
【００８９】
以上説明したように、第１の実施の形態によれば、シート束の端部を断裁する断裁処理時において、断裁幅の設定値が大きい場合でも、トリマ６００で断裁可能な断裁量での断裁動作を複数回に分割してシート束の断裁処理を行うことで、結果として断裁動作における設定可能範囲である最大断裁幅を超えた断裁を行うと共に、その際は分割された断裁動作の数に応じた処理時間分の時間間隔を計上した給紙制御を行うことにより、上記の如く断裁動作を複数回に分割してシート束を断裁処理する場合においても、安定したシート束の搬送と断裁制御が可能となる。これにより、断裁動作における断裁幅の設定可能範囲とシート束処理性の観点から、安定したシート束の搬送と最適な断裁制御を行うことが可能となる。
【００９０】
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。第２の実施の形態に係る画像形成装置の各部（原稿給送装置１００、イメージリーダ２００、プリンタ部３００、折り装置４００、フィニッシャ５００、トリマ６００）の構成は上記第１の実施の形態と同様であり、画像形成装置各部の詳細は上記第１の実施の形態で詳述したので説明を省略する。
【００９１】
上記従来技術は、上述したようにシート束の断裁幅には限界量があり、この限界量内で断裁幅の設定が可能で、断裁処理性は保証する動作モードを持つ。一方、上記第１の実施の形態は、断裁動作を必要に応じて複数回に分割して行うことで、断裁幅の設定可能範囲を限界量よりも拡充するが、断裁動作の分割回数分の時間間隔を空けることで断裁処理性を落とす動作モードを持つ。これに対し、第２の実施の形態は、上記の２つの動作モードを持つことで断裁制御に関する使用者の自由度の向上を図るものである。
【００９２】
次に、第２の実施の形態の画像形成装置の動作を図２８〜図２９を参照しながら詳細に説明する。
【００９３】
「動作断裁幅決定処理」
先ず、動作断裁幅決定処理を図２８のフローチャートに基づき説明する。上記第１の実施の形態では図２２に示す動作断裁幅決定処理を行っていたものを、第２の実施の形態では図２８に示す動作断裁幅決定処理を行う。本処理で用いられる変数は、基本断裁幅ｄａ、動作断裁回数を示すｎｄ、上述した断裁幅設定処理により設定された断裁幅を示すｄ、ｎｄ回目の断裁幅を示す行列ｄｄ［ｎｄ］である。
【００９４】
また、第２の実施の形態では、上記２つの動作モードとして  “ｍｏｄｅＩ”と“ｍｏｄｅＩＩ”とを定義しており、これらの“ｍｏｄｅＩ”と“ｍｏｄｅＩＩ”はそれぞれ下記のような動作を行うモードであり、使用者により予め設定される（不図示）。
ｍｏｄｅＩ：断裁動作を必要に応じて分割して行うことで、断裁幅の設定可能範囲を限界量よりも拡充するが、分割回数分の時間間隔を空けることで断裁処理性を落とす動作モード。
ｍｏｄｅＩＩ：ある断裁幅の限界量があり、この限界量内の設定が可能で、断裁処理性は保証する動作モード（断裁幅が基本断裁幅より大きい場合に断裁幅を基本断裁幅に設定しシート束に断裁動作を動作モード）。
【００９５】
先ず、画像形成装置の動作モードがｍｏｄｅＩとｍｏｄｅＩＩのどちらの動作モードであるかの判別を行う（ステップＳ１７１０）。ステップＳ１７１０で画像形成装置の動作モードがｍｏｄｅＩであると判断した場合は、第１の実施の形態と同様の処理を行う。具体的には、先ず、動作断裁回数を示すｎｄを１に初期化する（ステップＳ１７０１）。次に、断裁幅ｄが基本断裁幅ｄａより大きいかどうかを判定する（ステップＳ１７０２）。ステップＳ１７０２で断裁幅ｄが基本断裁幅ｄａ以下であると判断した場合は、ｎｄ回目（この場合は１回目）の断裁幅を示すｄｄ［ｎｄ］（この場合はｎｄ［１］）に断裁幅ｄの値をそのまま代入して（ステップＳ１７０８）、本処理を終了する。
【００９６】
ステップＳ１７０２で断裁幅ｄが基本断裁幅ｄａより大きいと判断した場合は、先ず、ｎｄ回目（この場合は１回目）の断裁幅を示すｄｄ［ｎｄ］（この場合はｄｄ［１］）に基本断裁幅ｄａの値を代入する（ステップＳ１７０３）。次に、断裁幅ｄから基本断裁幅ｄａを減算する（ステップＳ１７０４）。次に、動作断裁回数ｎｄが所定回数ｎ１以上かどうかを判定する（ステップＳ１７０５）。動作断裁回数ｎｄが所定回数ｎ１以上と判断した場合は、操作部１の表示部に警告表示を行う（ステップＳ１７０６）。動作断裁回数ｎｄが所定回数ｎ１未満と判断した場合は、動作断裁回数を示すｎｄをインクリメントし（ステップＳ１７０７）、ステップＳ１７０２へ戻り、まだ断裁幅ｄが基本断裁幅ｄａより大きいかどうかを判定する。
【００９７】
ステップＳ１７０２で断裁幅ｄが基本断裁幅ｄａ以下であると判断した場合は、ｎｄ回目（この場合は２回目）の断裁幅を示すｄｄ［ｎｄ］（この場合はｄｄ［２］）にｄの値を代入し（ステップＳ１７０８）、本処理を終了する。ステップＳ１７０２でまだ断裁幅ｄが基本断裁幅ｄａより大きいと判断した場合は、本処理を断裁幅ｄが基本断裁幅ｄａ以下になるまで繰り返す。以上の動作により、本処理が終了した時点で動作断裁回数ｎｄと断裁幅ｄｄ［１］、ｄｄ［２］、…ｄｄ［ｎｄ］が決定している。
【００９８】
一方、ステップＳ１７１０で画像形成装置の動作モードがｍｏｄｅＩＩであると判断した場合は、設定された断裁幅ｄが断裁動作の基本断裁幅ｄａより大きいかどうかを判別する（ステップＳ１７１１）。ステップＳ１７１１で断裁幅ｄが基本断裁幅ｄａより大きくないと判断した場合は、１回目の断裁量として断裁幅ｄをそのまま設定する（ステップＳ１７１３）。ステップＳ１７１１で断裁幅ｄが基本断裁幅ｄａより大きいと判断した場合は、１回目の断裁量として基本断裁幅ｄａに設定値を変更する（ステップＳ１７１２）。そして、断裁動作の分割は行わないので分割数として１を設定し（ステップＳ１７１４）、本処理を終了する（ステップＳ１７１４）。
【００９９】
「給紙シーケンスタスク」
次に、給紙シーケンスタスクの処理を図２９のフローチャートに基づき説明する。本処理で用いられる変数は、シート束内のシート枚数を示す変数ｐ、現在シート束内の何枚目のシートであるかを示すカウンタ変数ｐｂｕｆ、シート束数を示す変数ｑ、現在何束目のシート束であるかを示すカウンタ変数ｑｂｕｆ、シート束の最終シート以外のシートの給紙時間間隔を示すＴｍＮｏｒｍ１、シート束の最終シートの給紙時間間隔を示すＴｍＮｏｒｍ２、トリム動作を２回以上行うときのシート束間追加待たせ時間であるＴｍＡｄｄ、シートとシートの間の時間をカウントするタイマカウンタ変数Ｉｎｔｅｒｖａｌ、トリム動作回数を示すｎｄである。
【０１００】
先ず、現在シート束内の何枚目のシートであるかを示すカウンタ変数ｐｂｕｆを１に初期化する（ステップＳ１８０１）。次に、現在何束目のシート束であるかを示すカウンタ変数ｑｂｕｆを１に初期化する（ステップＳ１８０２）。次に、タイマカウンタ変数Ｉｎｔｅｒｖａｌが０であるかどうか、つまり給紙を待たせる時間がまだあるかどうかを判断する（ステップＳ１８０３）。タイマカウンタ変数Ｉｎｔｅｒｅｖａｌには給紙を待たせる時間が設定されており、時間が経過していくに従いデクリメントされていく。ここでは時間の単位をｍｓｅｃとしている。
【０１０１】
ステップＳ１８０３でタイマカウンタ変数Ｉｎｔｅｒｖａｌが０でないと判断した場合は、画像形成装置が動作中であるかどうかを判断する（ステップＳ１８１４）。ステップＳ１８１４で画像形成装置が何らかのトラブルで動作していないと判断した場合は、本処理を終了する。ステップＳ１８１４で画像形成装置が動作中であると判断した場合は、再びステップＳ１８０３へ戻り、タイマカウンタ変数Ｉｎｔｅｒｖａｌが０になるのを待つ。
【０１０２】
タイマカウンタ変数Ｉｎｔｅｒｖａｌが０になった後、画像形成装置の給紙動作要求が発生しているかを判定する（ステップＳ１８０４）。ステップＳ１８０４で給紙動作要求が発生している途中であると判断した場合、即ち現在給紙動作中であると判断した場合は、待機する。ステップＳ１８０４で給紙動作要求が発生していないと判断した場合は、給紙動作要求を発生し（ステップＳ１８０５）、給紙タスクを開始させる。そして、今、給紙動作要求に対応したシートがシート束内の最終シートであったかどうかを判定する（ステップＳ１８０６）。
【０１０３】
ステップＳ１８０６で最終シート以外であったと判断した場合は、タイマカウンタ変数ＩｎｔｅｒｖａｌにＴｍＮｏｒｍ１をセットし（ステップＳ１８０７）、現在シート束内の何枚目のシートであるかを示すカウンタ変数ｐｂｕｆをインクリメントして（ステップＳ１８０８）、ステップＳ１８０３に戻る。ステップＳ１８０６で最終シートであったと判断した場合は、今、給紙動作を行った最終シートが最終シート束のものであったかどうかを判定する（ステップＳ１８０９）。
【０１０４】
ステップＳ１８０９で給紙動作を行った最終シートが最終シート束のものであったと判断した場合は、本処理を終了する。ステップＳ１８０９でまだ最終シートの給紙が済んでいないと判断した場合は、画像形成装置の動作モードを判別する（ステップＳ１８１０）。ステップＳ１８１０で画像形成装置の動作モードがｍｏｄｅＩに設定されていると判断した場合は、タイマカウンタ変数ＩｎｔｅｒｖａｌにＴｍＮｏｒｍ２＋ＴｍＡｄｄ×（ｎｄ−１）を代入し（ステップＳ１８１３）、現在何束目のシート束であるかを示すカウンタ変数ｑｂｕｆをインクリメントして（ステップＳ１８１２）、ステップＳ１８０２へ戻る。
【０１０５】
ステップＳ１８１０で画像形成装置の動作モードがｍｏｄｅＩＩに設定されていると判断した場合は、タイマカウンタ変数ＩｎｔｅｒｖａｌにＴｍＮｏｒｍ２を代入し（ステップＳ１８１１）、上記ステップＳ１８１２へ処理を進める。この場合は、断裁動作の回数が固定なので時間の変化は行わない。
【０１０６】
以上説明したように、第２の実施の形態によれば、画像形成装置の上記２つの動作モード（ｍｏｄｅＩ、ｍｏｄｅＩＩ）に応じた制御を行うことができると共に、２つの動作モードを使い分けることで自由度の高い制御が可能となる。具体的には、トリム動作回数が変化する場合はそれに応じた給紙間隔に制御し、また、トリム動作回数が固定である場合は給紙間隔も固定に制御することで、それぞれ断裁動作に応じた最適な処理が実現できるので、トリム動作に要する時間の間、トリマ６００にシートが過剰に搬送される不具合または時間間隔が空き過ぎる不具合を回避することが可能となる。これにより、断裁動作における断裁幅の設定可能範囲とシート束処理性の観点から、安定したシート束の搬送と最適な断裁制御を行うことが可能となる。
【０１０７】
［第３の実施の形態］
次に、本発明の第３の実施の形態を説明する。第３の実施の形態に係る画像形成装置の各部（原稿給送装置１００、イメージリーダ２００、プリンタ部３００、折り装置４００、フィニッシャ５００、トリマ６００）の構成は上記第１の実施の形態と同様であり、画像形成装置各部の詳細は上記第１の実施の形態で詳述したので説明を省略する。
【０１０８】
上記第２の実施の形態では、設定された動作モードに基づいて動作断裁幅決定の制御を行ったが、第３の実施の形態のように、使用者による断裁幅の設定値に応じて臨機応変に動作断裁幅決定の制御を行うことも可能である。具体的には、断裁幅の設定可能範囲が広い動作モードであるｍｏｄｅＩの場合でも、設定された断裁幅の値が基準断裁幅以内であれば、全体の処理をｍｏｄｅＩＩに切り替えることが可能であり、その結果、画像形成装置の生産性の保証を図ることを可能とするものである。
【０１０９】
次に、第３の実施の形態の画像形成装置の動作を図３０を参照しながら詳細に説明する。
【０１１０】
「動作断裁幅決定処理」
動作断裁幅決定処理を図３０のフローチャートに基づき説明する。本処理で用いられる変数は、基本断裁幅ｄａ、動作断裁回数を示すｎｄ、上述した断裁幅設定処理により設定された断裁幅を示すｄ、ｎｄ回目の断裁幅を示す行列ｄｄ［ｎｄ］である。
【０１１１】
先ず、断裁幅ｄが基本断裁幅ｄａより大きいかどうかを判定する（ステップＳ１９１０）。ステップＳ１９１０で断裁幅ｄが基本断裁幅ｄａ以下であると判断した場合は、画像形成装置の動作モードをｍｏｄｅＩＩに設定し（ステップＳ１９１２）、ｎｄ回目（この場合は１回目）の断裁幅を示すｄｄ［ｎｄ］（この場合はｎｄ［１］）にｄの値をそのまま代入し（ステップＳ１９１３）、本処理を終了する。ステップＳ１９１０で断裁幅ｄが基本断裁幅ｄａより大きいと判断した場合は、画像形成装置の動作モードをｍｏｄｅＩに設定し（ステップＳ１９１１）、動作断裁回数ｎｄの初期値をセットし（ステップＳ１９０１）、断裁幅ｄが基本断裁幅ｄａより大きいかどうかを判定する（ステップＳ１９０２）。
【０１１２】
ステップＳ１９０２で断裁幅ｄが基本断裁幅ｄａ以下であると判断した場合は、ｎｄ回目（この場合は１回目）の断裁幅を示すｄｄ［ｎｄ］（この場合はｎｄ［１］）にｄの値をそのまま代入し（ステップＳ１９０８）、本処理を終了する。ステップＳ１９０２で断裁幅ｄが基本断裁幅ｄａより大きいと判断した場合は、ｎｄ回目（この場合は１回目）の断裁幅を示すｄｄ［ｎｄ］（この場合はｄｄ［１］）に基本断裁幅ｄａの値を代入する（ステップＳ１９０３）。次に、断裁幅ｄから基本断裁幅ｄａを減算する（ステップＳ１９０４）。次に、動作断裁回数ｎｄが所定回数ｎ１以上かどうかを判定する（ステップＳ１９０５）。ステップＳ１９０５で動作断裁回数ｎｄが所定回数ｎ１以上と判断した場合は、操作部１の表示部に警告表示を行う（ステップＳ１９０６）。
【０１１３】
ステップＳ１９０５で動作断裁回数ｎｄが所定回数ｎ１未満と判断した場合は、動作断裁回数ｎｄをインクリメントし（ステップＳ１９０７）、ステップＳ１９０２へ戻り、まだ断裁幅ｄが基本断裁幅ｄａより大きいかどうかを判定する。ステップＳ１９０２で断裁幅ｄが基本断裁幅ｄａ以下であると判断した場合は、ｎｄ回目（この場合は２回目）の断裁幅を示すｄｄ［ｎｄ］（この場合はｄｄ［２］）に断裁幅ｄの値を代入し（ステップＳ１９０８）、本処理を終了する。ステップＳ１９０２でまだ断裁幅ｄが基本断裁幅ｄａより大きいと判断した場合は、本処理を断裁幅ｄが基本断裁幅ｄａ以下になるまで繰り返す。以上の動作により、本処理が終了した時点で動作断裁回数ｎｄと断裁幅ｄｄ［１］、ｄｄ［２］、…ｄｄ［ｎｄ］が決定している。
【０１１４】
以上説明したように、第３の実施の形態によれば、設定された断裁幅ｄが基本断裁幅ｄａより大きくない場合、画像形成装置の動作モードとしてｍｏｄｅＩＩに切り替える制御を行うことで、システムのシート束処理性を保証できる断裁制御が可能となる。これにより、断裁動作における断裁幅の設定可能範囲とシート束処理性の観点から、安定したシート束の搬送と最適な断裁制御を行うことが可能となる。
【０１１５】
［他の実施の形態］
本発明は、上述した各実施の形態の構成に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることは言うまでもない。
【０１１６】
上記「断裁幅設定処理」において断裁幅ｄの基準値を求めるとき、シートサイズや原稿枚数を設定するとしたが、シートサイズや原稿枚数は原稿を原稿給送装置１００にセットした段階で自動検知するようにしてもよい。また、実際に中綴じ製本されたシート束の厚みやシート束端部のずれ等を検知して断裁幅ｄの基準値を決めるようにしてもよい。また、断裁幅ｄを設定する際、操作部１の表示部の画面上のキーではなく、操作部１の設定部のテンキー等を用いて直接値を入力する方法でもよい。
【０１１７】
また、図１７のステップＳ５１０で、トリマ６００において複数回の断裁を行うときのシート束の移動はストッパ６１４をストッパモータＭ２５を用いて移動させることにより行ったが、例えば搬送モータＭ２１を逆回転させ搬送ローラ６１１、６１２を逆回転させることによりシート束の移動を行う構成でもよい。また、ストッパ６１４を移動させるのはシート束処理シーケンスに入ってからとしたが、より余裕を持たせるため、例えば図１４のステップＳ２０４の初期化処理で１回目のストッパ６１４の移動を開始するなど、更に早いタイミングで移動させてもよい。
【０１１８】
また、図１８のトリマ束排紙シーケンスにおいて、シート束を完全に排出させるためにステップＳ６０６でシート束を１５０［ｍｍ］搬送し、ステップＳ６０７で搬送モータを停止させるようにしたが、勿論、トリマ６００の構成によりシート束の搬送距離は上記１５０［ｍｍ］以外の値であってもよい。
【０１１９】
更に、シート束に対する後処理として中綴じ製本に関して説明を行ったが、シート束の端部の断裁を複数回に分けて行うことに関しては、中綴じ製本に限定されるものではない。つまり、折り処理されていない通常のシート束（例えばＡ４サイズの５０枚のシート束）、折り処理したシート束（Ａ３サイズのシートをＺ形状に折ったものが１０枚）、また、それらのシート束が混載されたもの（例えばＡ４サイズのシートが１０枚、Ａ３サイズのシートをＺ形状に折ったものが３枚）、更に折られた１枚シート（Ａ３サイズのシートの中折り１枚）に対しても、適用されることはいうまでもない。
【０１２０】
また、本発明の目的は、実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される。
【０１２１】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１２２】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【０１２３】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【０１２４】
更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【０１２５】
［実施態様の例］
本発明の実施態様の例を以下に列挙する。
【０１２６】
「実施態様１」
シートに画像形成を行う画像形成装置と、前記画像形成されたシートを断裁する断裁手段を有するシート後処理装置とを備えた画像形成システムにおいて、
シート束の断裁幅を設定する断裁幅設定手段と、前記断裁幅設定手段により設定された断裁幅が前記断裁手段により断裁が可能な幅である基準断裁幅より大きい場合、分割後の各々の断裁幅が前記基準断裁幅より大きくならないように前記設定された断裁幅を分割し、該分割された断裁幅毎に前記断裁手段によりシート束に断裁動作を行う断裁制御手段と、前記断裁制御手段による前記断裁幅の分割数に応じて、断裁処理を行うシートと次のシートとの間の給紙間隔を設定する給紙制御手段とを有し、
前記給紙制御手段は、前記断裁制御手段による前記断裁幅の分割数に対応した断裁動作の回数が増加するに従い、断裁処理を行うシート束の最終シートと次のシート束の先頭シートとの間の給紙間隔を長く設定することを特徴とする画像形成システム。
【０１２７】
「実施態様２」
更に、前記断裁手段による断裁位置へのシート束の移送及び停止を行う移送停止手段と、前記断裁手段による断裁処理が完了したシート束を排出する排出手段とを有し、前記断裁手段は、シート束に対し前記移送停止手段による移送方向と直交する面での断裁を行うことを特徴とする実施態様１記載の画像形成システム。
【０１２８】
「実施態様３」
シートに画像形成を行う画像形成装置と、前記画像形成されたシートを断裁する断裁手段を有するシート後処理装置とを備えた画像形成システムにおいて、
シート束の断裁幅を設定する断裁幅設定手段と、前記断裁幅設定手段により設定された断裁幅が前記断裁手段により断裁が可能な幅である基準断裁幅より大きい場合、分割後の各々の断裁幅が前記基準断裁幅より大きくならないように前記設定された断裁幅を分割し、該分割された断裁幅毎に前記断裁手段によりシート束に断裁動作を行う第１の動作モードと、前記断裁幅設定手段により設定された断裁幅が前記基準断裁幅より大きい場合、断裁幅を前記基準断裁幅に設定しシート束に断裁動作を行う第２の動作モードのうち何れかの動作モードを実行する断裁制御手段と、前記断裁制御手段により前記第１の動作モードを実行する場合、前記断裁制御手段による前記断裁幅の分割数に応じて、断裁処理を行うシートと次のシートとの間の給紙間隔を設定する給紙制御手段とを有することを特徴とする画像形成システム。
【０１２９】
「実施態様４」
前記断裁制御手段は、前記断裁幅設定手段により設定された断裁幅が前記基準断裁幅より大きくない場合、動作モードとして前記第２の動作モードに切り替える制御を行うことを特徴とする実施態様３記載の画像形成システム。
【０１３０】
「実施態様５」
前記給紙制御手段は、前記断裁制御手段による前記断裁幅の分割数に対応した断裁動作の回数が増加するに従い、断裁処理を行うシート束の最終シートと次のシート束の先頭シートとの間の給紙間隔を長く設定することを特徴とする実施態様３記載の画像形成システム。
【０１３１】
「実施態様６」
更に、前記断裁手段による断裁位置へのシート束の移送及び停止を行う移送停止手段と、前記断裁手段による断裁処理が完了したシート束を排出する排出手段とを有し、前記断裁手段は、シート束に対し前記移送停止手段による移送方向と直交する面での断裁を行うことを特徴とする実施態様３記載の画像形成システム。
【０１３２】
「実施態様７」
画像形成装置により画像形成されたシートを断裁する断裁手段を有するシート後処理装置において、
設定されたシート束の断裁幅が前記断裁手段により断裁が可能な幅である基準断裁幅より大きい場合、分割後の各々の断裁幅が前記基準断裁幅より大きくならないように前記設定された断裁幅を分割し、該分割された断裁幅毎に前記断裁手段によりシート束に断裁動作を行う断裁制御手段を有することを特徴とするシート後処理装置。
【０１３３】
「実施態様８」
画像形成装置により画像形成されたシートを断裁する断裁手段を有するシート後処理装置において、
設定されたシート束の断裁幅が前記断裁手段により断裁が可能な幅である基準断裁幅より大きい場合、分割後の各々の断裁幅が前記基準断裁幅より大きくならないように前記設定された断裁幅を分割し、該分割された断裁幅毎に前記断裁手段によりシート束に断裁動作を行う第１の動作モードと、前記断裁幅設定手段により設定された断裁幅が前記基準断裁幅より大きい場合、断裁幅を前記基準断裁幅に設定しシート束に断裁動作を行う第２の動作モードのうち何れかの動作モードを実行する断裁制御手段を有することを特徴とするシート後処理装置。
【０１３４】
「実施態様９」
実施態様７記載のシート後処理装置に対しシートを給紙する画像形成装置において、
前記シート後処理装置の前記断裁制御手段による前記断裁幅の分割数に応じて、断裁処理を行うシートと次のシートとの間の給紙間隔を設定する給紙制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【０１３５】
「実施態様１０」
実施態様８記載のシート後処理装置に対しシートを給紙する画像形成装置において、
前記シート後処理装置の前記断裁制御手段により前記第１の動作モードを実行する場合、前記断裁制御手段による前記断裁幅の分割数に応じて、断裁処理を行うシートと次のシートとの間の給紙間隔を設定する給紙制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【０１３６】
「実施態様１１」
シートに画像形成を行う画像形成装置と、前記画像形成されたシートを断裁する断裁手段を有するシート後処理装置とを備えた画像形成システムにおける断裁及び給紙制御方法において、
シート束の断裁幅を設定する断裁幅設定工程と、前記断裁幅設定工程により設定された断裁幅が前記断裁手段により断裁が可能な幅である基準断裁幅より大きい場合、分割後の各々の断裁幅が前記基準断裁幅より大きくならないように前記設定された断裁幅を分割し、該分割された断裁幅毎に前記断裁手段によりシート束に断裁動作を行う断裁制御工程と、前記断裁制御工程による前記断裁幅の分割数に応じて、断裁処理を行うシートと次のシートの間の給紙間隔を設定する給紙制御工程とを有することを特徴とする断裁及び給紙制御方法。
【０１３７】
「実施態様１２」
シートに画像形成を行う画像形成装置と、前記画像形成されたシートを断裁する断裁手段を有するシート後処理装置とを備えた画像形成システムにおける断裁及び給紙制御方法において、
シート束の断裁幅を設定する断裁幅設定工程と、前記断裁幅設定工程により設定された断裁幅が前記断裁工程により断裁が可能な幅である基準断裁幅より大きい場合、分割後の各々の断裁幅が前記基準断裁幅より大きくならないように前記設定された断裁幅を分割し、該分割された断裁幅毎に前記断裁工程によりシート束に断裁動作を行う第１の動作モードと、前記断裁幅設定工程により設定された断裁幅が前記基準断裁幅より大きい場合、断裁幅を前記基準断裁幅に設定しシート束に断裁動作を行う第２の動作モードのうち何れかの動作モードを実行する断裁制御工程と、前記断裁制御工程により前記第１の動作モードを実行する場合、前記断裁制御工程による前記断裁幅の分割数に応じて、断裁処理を行うシートと次のシートとの間の給紙間隔を設定する給紙制御工程とを有することを特徴とする断裁及び給紙制御方法。
【０１３８】
「実施態様１３」
シートに画像形成を行う画像形成装置と、前記画像形成されたシートを断裁する断裁手段を有するシート後処理装置とを備えた画像形成システムに適用されるプログラムにおいて、
シート束の断裁幅を設定する機能と、前記設定された断裁幅が前記断裁手段により断裁が可能な幅である基準断裁幅より大きい場合、分割後の各々の断裁幅が前記基準断裁幅より大きくならないように前記設定された断裁幅を分割し、該分割された断裁幅毎に前記断裁手段によりシート束に断裁動作を行う機能と、前記断裁幅の分割数に応じて、断裁処理を行うシートと次のシートの間の給紙間隔を設定する機能を、コンピュータに実現させるためのプログラム。
【０１３９】
「実施態様１４」
シートに画像形成を行う画像形成装置と、前記画像形成されたシートを断裁する断裁手段を有するシート後処理装置とを備えた画像形成システムに適用されるプログラムにおいて、
シート束の断裁幅を設定する機能と、前記設定された断裁幅が前記断裁工程により断裁が可能な幅である基準断裁幅より大きい場合、分割後の各々の断裁幅が前記基準断裁幅より大きくならないように前記設定された断裁幅を分割し、該分割された断裁幅毎に前記断裁工程によりシート束に断裁動作を行う第１の動作モードと、前記断裁幅設定工程により設定された断裁幅が前記基準断裁幅より大きい場合、断裁幅を前記基準断裁幅に設定しシート束に断裁動作を行う第２の動作モードのうち何れかの動作モードを実行する機能と、前記第１の動作モードを実行する場合、前記断裁幅の分割数に応じて、断裁処理を行うシートと次のシートとの間の給紙間隔を設定する機能を、コンピュータに実現させるためのプログラム。
【０１４０】
「実施態様１５」
シートに画像形成を行う画像形成装置と、前記画像形成されたシートを断裁する断裁手段を有するシート後処理装置とを備えた画像形成システムにおける断裁及び給紙制御方法を実行するプログラムを記憶したコンピュータにより読み出し可能な記憶媒体において、
前記断裁及び給紙制御方法は、シート束の断裁幅を設定するステップと、前記設定された断裁幅が前記断裁手段により断裁が可能な幅である基準断裁幅より大きい場合、分割後の各々の断裁幅が前記基準断裁幅より大きくならないように前記設定された断裁幅を分割し、該分割された断裁幅毎に前記断裁手段によりシート束に断裁動作を行うステップと、前記断裁幅の分割数に応じて、断裁処理を行うシートと次のシートの間の給紙間隔を設定するステップとを有することを特徴とする記憶媒体。
【０１４１】
「実施態様１６」
シートに画像形成を行う画像形成装置と、前記画像形成されたシートを断裁する断裁手段を有するシート後処理装置とを備えた画像形成システムにおける断裁及び給紙制御方法を実行するプログラムを記憶したコンピュータにより読み出し可能な記憶媒体において、
前記断裁及び給紙制御方法は、シート束の断裁幅を設定するステップと、前記設定された断裁幅が前記断裁工程により断裁が可能な幅である基準断裁幅より大きい場合、分割後の各々の断裁幅が前記基準断裁幅より大きくならないように前記設定された断裁幅を分割し、該分割された断裁幅毎に前記断裁工程によりシート束に断裁動作を行う第１の動作モードと、前記断裁幅設定工程により設定された断裁幅が前記基準断裁幅より大きい場合、断裁幅を前記基準断裁幅に設定しシート束に断裁動作を行う第２の動作モードのうち何れかの動作モードを実行するステップと、前記第１の動作モードを実行する場合、前記断裁幅の分割数に応じて、断裁処理を行うシートと次のシートとの間の給紙間隔を設定するステップとを有することを特徴とする記憶媒体。
【０１４２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、シート束の端部を断裁する断裁処理時において、断裁幅の設定値が大きい場合でも、シート後処理装置で断裁可能な基準断裁幅での断裁動作を複数回に分割してシート束の断裁処理を行うことで、結果として断裁動作における設定可能範囲である最大断裁幅を超えた断裁を行うと共に、その際は分割された断裁動作の数に応じた処理時間分の時間間隔を計上した給紙制御を行うことにより、上記の如く断裁動作を複数回に分割してシート束を断裁処理する場合においても、安定したシート束の搬送と断裁制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の内部構造を示す構成図である。
【図２】画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】トリマの動作を説明するための構成図である。
【図４】トリマの動作を説明するための構成図である。
【図５】トリマの動作を説明するための構成図である。
【図６】トリマの動作を説明するための構成図である。
【図７】トリマの動作を説明するための構成図である。
【図８】トリマの動作を説明するための構成図である。
【図９】トリマの動作を説明するための構成図である。
【図１０】トリマの動作を説明するための斜視図である。
【図１１】トリマの動作を説明するための斜視図である。
【図１２】トリマの動作を説明するための斜視図である。
【図１３】フィニッシャ及びトリマの制御系の構成を示すブロック図である。
【図１４】トリマの全体動作シーケンスを示すフローチャートである。
【図１５】シート束処理シーケンスを示すフローチャートである。
【図１６】非トリムシーケンスを示すフローチャートである。
【図１７】トリムシーケンスを示すフローチャートである。
【図１８】トリマ束排紙シーケンスを示すフローチャートである。
【図１９】シート束の断裁幅を示す斜視図である。
【図２０】トリム動作パラメータ決定処理を示すフローチャートである。
【図２１】基本断裁幅決定処理を示すフローチャートである。
【図２２】動作断裁幅決定処理を示すフローチャートである。
【図２３】断裁幅設定処理を示すフローチャートである。
【図２４】（Ａ）は断裁幅設定画面を示す図、（Ｂ）はプラスキーが１回押された場合の図、（Ｃ）はマイナスキーが１回押された場合の図である。
【図２５】コピー全体処理を示すフローチャートである。
【図２６】給紙シーケンスタスクを示すフローチャートである。
【図２７】画像形成装置の給紙のシート間を示す模式図である。
【図２８】本発明の第２の実施の形態に係る動作断裁幅決定処理を示すフローチャートである。
【図２９】給紙シーケンスタスクを示すフローチャートである。
【図３０】本発明の第３の実施の形態に係る動作断裁幅決定処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  操作部（断裁幅設定手段）
１５０  画像形成回路部（断裁幅設定手段、給紙制御手段）
３００  プリンタ部（画像形成装置）
６００  トリマ（シート後処理装置）
６０３、６０５、６０６、６１１、６１２  搬送ローラ（移送停止手段）
６０７  カッタ（断裁手段）
６１４  ストッパ（移送停止手段）
６１５、６１６、６１７  搬送ローラ（排出手段）
６２１  スタックトレイ（排出手段）
１０００  画像形成装置（画像形成システム）
６１００  トリマＣＰＵ回路部（断裁制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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