(57)【要約】【課題】芝生面の略同一位置に、タインによる通気孔明け作業とスライス刃による根切り作業とを一連の作業中に連続して行って、全体としての作業能率を高めると共に、通気孔の通気効果、及び芝生の根切り効果の双方を高めることである。【解決手段】通気孔明け用のタインＴと根切り用のスライス刃Ｓとが進行中において芝生面に対して昇降して、孔明け作業と根切り作業とを一連の作業中に連続して行って芝生を管理する作業機であって、前記タインＴと前記スライス刃Ｓとは、その進行方向Ｑに沿って、芝生面Ｆに連続形成される通気孔Ｈ及び根切り用突刺跡ＶのピッチＰと略同一間隔Ｄをおいて同一の装着ブロック（被装着体）５に装着された構成とする。【選択図】        図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
芝生面に対して通気孔明け作業と芝生の根切り作業とを一連の作業中に連続して行って、芝生を管理する作業方法であって、
前記通気孔明け位置と根切り位置とが少なくとも一部において重複し得るように、芝生面の略同一位置において前記通気孔明けと根切りとの異なる作業を時間的に相前後して行うことを特徴とする芝生管理作業方法。
【請求項２】
通気孔明け用のタインと根切り用のスライス刃とが進行中において芝生面に対して昇降して、孔明け作業と根切り作業とを一連の作業中に連続して行って芝生を管理する芝生管理作業機であって、
前記タインと前記スライス刃とは、その進行方向に沿って芝生面に連続形成される通気孔又は根切り用突刺跡のピッチと略同一間隔をおいて同一の被装着体に装着されていることを特徴とする芝生管理作業機。
【請求項３】
前記タインは、進行方向に沿ってスライス刃の前方に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の芝生管理作業機。
【請求項４】
前記被装着体は、上端部と中間部の２箇所が、同期回転を行う異なるクランクの各クランクピンに連結された孔明け具取付ホルダーの下端部に一体に取付けられ、各クランクの回転運動を前記ホルダーの昇降運動に変換する構成であることを特徴とする請求項２又は３に記載の芝生管理作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、芝生面に対して通気孔明け作業と芝生の根切り作業とを一連の作業中に連続して行って、芝生を管理する作業方法、及び芝生管理作業機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ゴルフ場等の芝生を管理する方法として、芝生面に対して通気孔を明けて通気性を高めたり、或いは芝生の根部の一部を切断して再生を促したりすることが行われている。これらの管理作業は、動力車の後部に作業機を一体に連結した専用の管理機により行うことが多い。従来の管理機では、通気孔を明ける場合には、作業機に通気孔用のタインを装着して行い（例えば、特許文献１）、根切り作業を行う場合には、作業機に、タインに替えて根切り用のスライス刃を装着し直して行っていた。即ち、従来の芝生管理機による通気孔の孔明け作業と芝生の根切り作業とは、別々に行われていた。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００３−６１４０４号公報
【０００４】
ここで、略円筒状のタインを芝生面に突刺させて通気孔を明ける際には、芝生の根部の一部は同時に切断されると共に、厚板状のスライス刃を芝生面に突刺させて芝生の根部を切る際には、芝生面には厚板状のスライス刃に対応した孔が明けられる。このように、タインによる通気孔の孔明け作業と、スライス刃による根切り作業とは、その作業内容が相互に一部において僅かに重複していると言える。
【０００５】
ところが、上記したように、タインによる通気孔明け作業と、スライス刃による根切り作業とは、作業機に対してタイン又はスライス刃を相互に取り替えて、別々に行っていたので、全体としての作業能率が悪いのにに加え、芝生面における通気孔形成位置と根切り位置とは異なっていて、各作用は、個別に奏されるために、十分とは言えなかった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、芝生面の略同一位置に、タインによる通気孔明け作業とスライス刃による根切り作業とを一連の作業中に連続して行って、全体としての作業能率を高めると共に、通気孔の通気効果、及び芝生の根切り効果の双方を高めることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための請求項１の発明は、芝生面に対して通気孔明け作業と芝生の根切り作業とを一連の作業中に連続して行って、芝生を管理する作業方法であって、前記通気孔明け位置と根切り位置とが少なくとも一部において重複し得るように、芝生面の略同一位置において前記孔明けと根切りとの異なる作業を相前後して行うことを特徴としている。
【０００８】
請求項１の発明によれば、通気孔明け位置と根切り位置とが少なくとも一部において重複し得るように、芝生面の略同一位置において前記通気孔明けと根切りとの異なる作業を相前後して行うので、芝生面の略同一位置に通気孔の孔明けと根切りとが行われる。この結果、通気孔明け作業と根切り作業とをそれぞれ単独で行う場合に比較して、芝生面に対する通気作用、及び根切り作用の双方が高まる。
【０００９】
また、請求項２の発明は、通気孔明け用のタインと根切り用のスライス刃とが進行中において芝生面に対して昇降して、孔明け作業と根切り作業とを一連の作業中に連続して行って芝生を管理する作業装置であって、前記タインと前記スライス刃とは、その進行方向に沿って芝生面に連続形成される通気孔及び根切り用突刺跡のピッチと略同一間隔をおいて同一の被装着体に装着されていることを特徴としている。
【００１０】
請求項２の発明によれば、タインとスライス刃とは、その進行方向に沿って、芝生面に所定ピッチで連続形成される通気孔及び根切り用突刺跡のピッチと略同一間隔をおいて同一の被装着体に装着されているので、芝生面には、通気孔と根切り用突刺跡とが相前後して設計ピッチをおいて同時に形成され、芝生面の略同一位置には、時間的に前後して通気孔と根切り用突刺跡とが重複して形成される。この結果、請求項１の芝生管理作業方法を容易に実施できる。
【００１１】
また、請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記タインは、進行方向に沿ってスライス刃の前方に配置されていることを特徴としている。
【００１２】
請求項３の発明によれば、未突刺の比較的固い芝生面に対して最初にタインが突刺されるため、コア（土芯）の排出がスムーズとなって、通気孔を形成し易い利点がある。
【００１３】
また、請求項４の発明は、請求項２又は３の発明において、前記被装着体は、上端部と中間部の２箇所が、同期回転を行う異なるクランクの各クランクピンに連結された孔明け具取付ホルダーの下端部に一体に取付けられ、各クランクの回転運動を前記ホルダーの昇降運動に変換する構成であることを特徴としている。
【００１４】
請求項４の発明によれば、同期回転する２つのクランクの回転運動を孔明け具取付ホルダーの昇降運動に変換しているので、芝生面に対する孔明け具取付ホルダーの昇降軌跡、ひいては前記ホルダーの下端部の被装着体に装着されたタイン及びスライス刃の移動軌跡が正確に定められて、芝生面の正しい位置に通気孔と根切り用突刺跡とが正確に形成される。このため、芝生面に形成される通気孔と根切り用突刺跡とが、常に同一の状態で重複するため、本発明の作用効果が最大限に奏される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、実施例を挙げて本発明を更に詳細に説明する。図１は、本発明に係る芝生管理作業機の側面図であり、図２は、芝生管理作業機の後部の作業機Ａの全体斜視図であり、図３は、その背面図であり、図４は、その側面図であり、図５は、作業機Ａの特定の孔明け具取付ホルダー４の下端部に装着されたタインＴ及びスライス刃Ｓの斜視図であり、図６は、同じく分解斜視図である。図１ないし図６において、エンジンＥを搭載した動力車Ｂの後部に、芝生面に対して孔明けを行うための作業機Ａが装着されている。この作業機Ａは、動力車Ｂの車体１の後部に左右一対の油圧シリンダ２の作用により支点軸３を中心にして斜上下方向に回動可能に装着されている。
【００１６】
作業機Ａは、複数基（実施形態では６基）の孔明け具ユニットＵが所定間隔をおいて横方向に配置された構成である。孔明け具ユニットＵは、孔明け具取付ホルダー４の下端部の装着ブロック５（図４及び図５参照）に、複数本（実施形態では３本）のスライス刃Ｓと同数のタインＴとが装着された構成であって、各孔明け具取付ホルダー４の上端部と中間部は、同期回転を行う２個のクランク６，７のクランクピン６ａ，７ａに連結されている。これにより、各クランク６，７の回転運動は、孔明け具取付ホルダー４の昇降運動に変換される。即ち、孔明け具取付ホルダー４の上端部は、上方のクランク６のクランクピン６ａに直接に連結されていると共に、その中間部は、スプリング箱８を介して斜前下方のクランク７のクランクピン７ａに連結されていて、その下端部に装着されたスライス刃Ｓ及びタインＴが芝面に突刺されている間における前後方向の緩衝作用を果たしている。各孔明け具ユニットＵの各クランク６は、その相隣接する２つのクランクが共通のクランク軸３１に取付けられ、同様に各クランク７は、その相隣接する２つのクランクが共通のクランク軸３２に取付けられているが、クランクピン６ａ，７ａの回転方向に沿った位相が順次ずれているために、図３に示されているように、孔明け具取付ホルダー４の昇降の位相は、これに対応して順次ずれている。これにより、複数基の孔明け具ユニットＵのタインＴ及びスライス刃Ｓは、位相がずれて順次芝生面に突刺する構成となっている。本実施形態では、孔明け具ユニットＵは６基であるので、前記各クランク軸３１，３２は、それぞれ３本ずつ有していて、３本のクランク軸３１及び３本のクランク軸３２は、それぞれ同一軸心となっていて、それぞれクランクケース３３内に配置支持されている。
【００１７】
また、図１ないし図３に示されるように、エンジンＥの側の駆動軸３４の動力は、鎖歯車機構３５を介して前記支点軸３と同心に取付けられた鎖歯車軸３６に伝達され、鎖歯車軸３６の回転力は、別の鎖歯車機構３７を介して作業機側駆動軸３８に伝達される。この鎖歯車機構３７は、鎖歯車軸３６に取付けられた鎖歯車３９と、作業機側駆動軸３８に取付けられた鎖歯車４１と、両歯車３９，４１の間に掛装された鎖４２とで構成される。作業機側駆動軸３８は、各クランクケース３３に亘って支持されていて、各クランクケース３３内に配置された前記各クランク軸３１，３２に動力を伝達する。図４に示されるように、各クランクケース３３内には、各クランク軸３１，３２に取付けられた各鎖歯車４３，４４と、前記作業機側駆動軸３８に取付けられた鎖歯車４５と、張力調整用の鎖歯車４６が配設されていて、これらの各鎖歯車４３〜４６の間に鎖４７が掛装されている。これにより、作業機側駆動軸３８の回転力（動力）は、３つのクランクケース３３内に配設された各クランク軸３１，３２に伝達されて、各クランクケース３３の両側にそれぞれ配設された孔明け具取付ホルダー４が昇降運動を行う。
【００１８】
また、各孔明け具ユニットＵを構成する各クランク軸３１，３２には、動力車ＢのエンジンＥの動力が前記各鎖歯車機構３５，３７を介して伝達されて駆動回転され、動力車Ｂの走行速度と各クランク軸３１，３２の回転速度とは比例しているため、動力車Ｂの走行速度とは無関係に、芝生面には、設定ピッチＰ（図９参照）でタインＴによる通気孔Ｈ及びスライス刃Ｓによる根切り用突刺跡Ｖ（図９参照）がそれぞれ形成される。この設定ピッチＰは、エンジンＥの動力が伝動機構を介して動力車Ｂの駆動輪である後輪Ｗ１  及び前記各クランク軸３１，３２に伝達される際の各減速比によって定められる。なお、図１においてＷ２  は、従動輪である前輪を示す。
【００１９】
また、図５ないし図７に示されるように、各孔明け具ユニットＵに取付けられる複数枚（実施形態では３枚）のスライス刃Ｓは、横方向（車体１の幅方向）に沿って配置されて、それらの間にスライス刃取付ブロック９を介在させてボルト１１及びナット１２により一体に連結されている。また、各スライス刃Ｓの直前方に配置される複数本のタインＴは、その頭部が一対のタイン取付ブロック１３に挟まれる形態となって、該一対のタイン取付ブロック１３に取付けられる。また、後方のタイン取付ブロック１３とスライス刃取付ブロック９との間には、筒状のスペーサ１５が配置されて、前後一対のタイン取付ブロック１３、スペーサ１５及びスライス刃取付ブロック９を貫通した２本のボルト１６の先端が装着ブロック５に螺合されることにより、前記装着ブロック５に、複数本のタインＴと同数のスライス刃Ｓとが装着される。筒状のスペーサ１５は、タインＴと、その直後方に配置されるスライス刃Ｓとの間隔Ｄを定めるための部材であって、前記スペーサの長さの調整により、前記間隔Ｄを調整できる。
【００２０】
複数本のタインＴ及び同数のスライス刃Ｓは、いずれも横方向に所定間隔をおいて配置されていると共に、各タインＴの直後方には、設定間隔Ｄをおいてそれぞれスライス刃Ｓが配置されている。そして、タインＴと、その直後方のスライス刃Ｓとの間隔Ｄ（図７参照）は、タインＴ及びスライス刃Ｓにより芝生面に形成される通気孔Ｈ及び根切り用突刺跡Ｖの各ピッチＰと同一にしてある。タインＴは、略筒状であって、コア（土芯）の排出孔１０が背面側に位置するように配置される。スライス刃Ｓは、その下端部が突刺を容易にするために三角形状に形成されていて、その板面が作業機Ａの進行方向Ｑに沿うように配置されている。
【００２１】
作業機Ａのフレーム１７には、横方向に一定間隔をおいて前後方向に沿った多数の長孔１８ａを備えた熊手状の芝押え板１８が取付けられていて、相前後するタインＴ及びスライス刃Ｓは、共通の長孔１８ａに入り込むようになっている。また、図２及び図３に示されるように、各孔明け具ユニットＵの下端部は、それぞれ仕切り板１９で仕切られて独立した空間が形成されていると共に、タインＴ及びスライス刃Ｓの上方は、これと一体となって昇降するカバー２１で覆われている。
【００２２】
そして、動力車Ｂにより作業機Ａが矢印Ｑの方向に所定速度で進行すると、各孔明け具ユニットＵのホルダー４は、順次位相がずれた状態で昇降運動を行う。即ち、図８（イ）及び（ロ）に示されるように、クランク６，７の各クランクピン６ａ，７ａが作業機Ａに対して相対的に後退する方向に達すると、スライス刃Ｓ及びタインＴが一体となって芝生面に対して突刺を開始すると共に、同（ハ）に示されるように、作業機Ａに対する各クランクピン６ａ，７ａの相対的後退速度が最大となる時点で、スライス刃Ｓ及びタインＴは、芝生面に対して最大に突刺される。そして、同（ニ）及び（ホ）に示されるように、上記した相対的後退速度が小さくなるに従って、ホルダー４の上昇速度が大きくなって、スライス刃Ｓ及びタインＴは、急激に芝生面から抜かれ、相対的後退速度が零となる直前において、スライス刃Ｓ及びタインＴは、芝生面から完全に抜き去られる。なお、図８において、Ｆは、芝生面を示す。
【００２３】
このように、孔明け具取付ホルダー４の下端部の装着ブロック５には、タインＴ及びスライス刃Ｓとが、芝生面に形成される通気孔Ｈ及びスライス刃Ｓによる根切り用突刺跡Ｖの各ピッチＰと同一の間隔Ｄをおいて取付けられているので、図９（イ）に示されるように、通気孔Ｈ及び根切り用突刺跡Ｖがほぼ同時に形成された後には、同（ロ）に示されるように、根切り用突刺跡Ｖは、直前に形成された通気孔Ｈと同一位置に重複して形成される。この繰り返しにより、同（ハ）に示されるように、芝生面の同一位置には、時間的に相前後して、タインＴによる通気孔Ｈとスライス刃Ｓによる根切り用突刺跡Ｖとが形成される。
【００２４】
このため、芝生面の略同一位置に、タインＴによる通気孔Ｈと、スライス刃Ｓによる根切り用突刺跡Ｖとが形成されて、両者が部分的に連続するために、通気孔Ｈの大きさが実質的に大きくなると共に、タインＴによっても、スライス刃Ｓによる根切り位置において芝生の根切りが行われるために、スライス刃Ｓを主体とする芝生の根切り作用も高められる。
【００２５】
特に、上記実施形態では、タインＴの後方にスライス刃Ｓが配置されているため、先に形成された通気孔Ｈに対してスライス刃Ｓが突刺されて根切りが行われる。このため、タインＴは、未突刺の比較的固い芝生面に対して最初にタインＴが突刺されるため、コア（土芯）の排出がスムーズとなって、通気孔を形成し易い利点がある。
【００２６】
また、図１０に示されるように、スライス刃Ｓの突刺深さＥ２  は、通気孔Ｈの深さＥ１  とほぼ等しいことが望ましいが、これよりも浅くてもよい〔図１で、突刺深さが（Ｅ３  ）の場合〕。なお、図１０において、Ｌは、芝生を示し、Ｌａは、その根部を示す。
【００２７】
また、図１１に示される別の実施形態は、上記実施形態において、タインＴとスライス刃Ｓとの前後位置を逆にして、スライス刃Ｓの後方にタインＴを配置した例である。即ち、前側のタイン取付ブロック１３とスライス刃取付ブロック９との間にスペーサ１５を介装させると共に、装着ブロック５とスライス刃取付ブロック９との間に別のスペーサ１４を介装させ、複数枚のスライス刃Ｓと同数のタインＴとを複数本のボルト１６を介して装着ブロック５に一体に取付けたものである。これにより、上記実施形態とは逆に、芝生の根切りが行われて根切り用突刺跡Ｖが形成された部分に、タインＴによる通気孔Ｈが形成されることになる。
【００２８】
また、上記実施形態では、同期回転する２つのクランク６，７の回転運動を孔明け具取付ホルダー４の昇降運動に変換していて、芝生面に対する孔明け具取付ホルダー４の昇降軌跡、ひいては前記ホルダー４の下端部の装着ブロック５に装着されたタインＴ及びスライス刃Ｓの移動軌跡が正確に定められて、芝生面の正しい位置に通気孔と根切り用突刺跡とが正確に形成されるので、芝生面に形成される通気孔Ｈと根切り用突刺跡Ｖとが、常に同一の状態で重複するため、本発明の作用効果（通気孔Ｈの大きさが実質的に大きくなると共に、タインＴによっても、スライス刃Ｓによる根切り位置において芝生の根切りが行われるために、スライス刃Ｓを主体とする芝生の根切り作用も高められる）が最大限に奏される。しかし、本発明を実施するための作業機は、上記構成のものに限られず、動力車の走行中において、タイン及びスライス刃が前方に移動することなく、そのままの位置で昇降する構成の作業機であれば、いかなるものであってもよい。
【００２９】
更に、上記実施形態では、タインＴにより形成される通気孔Ｈと、スライス刃Ｓにより形成される根切り用突刺跡Ｖとが完全に重複しているが、その一部が部分的に重複するように、タインＴ及びスライス刃Ｓを装着ブロック５に装着してもよい。これは、前記スペーサ１５の長さの調整により、相前後するタインＴとスライス刃Ｓとの間隔Ｄを変更させることにより、容易に実施できる。
【００３０】
【発明の効果】
本発明によれば、芝生面の略同一位置に、タインによる通気孔明け作業とスライス刃による根切り作業とを一連の作業中に連続して行えるので、全体としての作業能率が高められると共に、通気孔の通気効果、及び芝生の根切り効果の双方が高められる。特に、タインＴにより通気孔を先に形成しておいて、その後に通気孔の位置にスライス刃を突刺させて根切りを行うと、通気孔の形成時にコア（土芯）が排出され易くなって、通気孔の形成が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る芝生管理作業機の側面図である。
【図２】芝生管理作業機の後部の作業機Ａの全体斜視図である。
【図３】同じく背面図である。
【図４】同じく側面図である。
【図５】作業機Ａの特定の孔明け具取付ホルダー４の下端部に装着されたタインＴ及びスライス刃Ｓの斜視図である。
【図６】同じく分解斜視図である。
【図７】同じく側面図である。
【図８】（イ）ないし（ホ）は、タインＴ及びスライス刃Ｓの動きを説明するための図である。
【図９】（イ）ないし（ハ）は、タインＴによる通気孔Ｈと、スライス刃Ｓによる根切り用突刺跡Ｖとが重複することを示す図である。
【図１０】タインＴにより形成される通気孔Ｈの深さＥ１  とスライス刃Ｓの突刺深さＥ２  （Ｅ３）との関係を示す断面図である。
【図１１】スライス刃Ｓの後方にタインＴを配置した例の側面図である。
【符号の説明】
Ａ：作業機
Ｄ：タインとスライス刃の間隔
Ｆ：芝生面
Ｈ：通気孔
Ｐ：通気孔及びスライス刃の突刺跡のピッチ
Ｑ：作業機の進行方向
Ｓ：スライス刃
Ｖ：根切り用突刺跡
４：孔明け具取付ホルダー
５：装着ブロック（被装着体）
６，７：クランク
６ａ，７ａ：クランクピン
１５：スペーサ
【図１】
2004305135.tif 000003
【図２】
2004305135.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004305135.tif 000009
【図８】
2004305135.tif 000010
【図９】
2004305135.tif 000011
【図１０】
2004305135.tif 000012
【図１１】
2004305135.tif 000013