(57)【要約】【課題】大型薄板に汚れや傷を発生させることなく、一度に多数の大型薄板を搬送できる、搬送効率の高い大型薄板用コンテナーを得る。【解決手段】枠体１１と、この枠体１１内で上下に互いに間隔を置いて配された複数の棚板１２とを有し、棚板１２の上に大型薄板を横向きに載置して収容する大型薄板用コンテナーにおいて、複数の棚板１２の各々の上面を、該棚板１２に対する大型薄板の供給あるいは排出方向に直角な面内で凹状となる湾曲形状とする。そして該棚板１２の各々に、前記面内の左右端部近傍部分のみにおいてその上面に開口した多数の空気噴出孔１３ｂおよび、これらの空気噴出孔１３ｂのそれぞれに連通し、一部に空気導入口１４ｄを備える空気通路１４を形成する。【選択図】          図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
枠体と、この枠体内で上下に互いに間隔を置いて配された複数の棚板とを有し、前記棚板の上に大型薄板を横向きに載置して収容する大型薄板用コンテナーにおいて、
前記複数の棚板の各々の上面が、該棚板に対する大型薄板の供給あるいは排出方向に直角な面内で凹状となる湾曲形状とされ、
該棚板の各々に、前記面内の左右端部近傍部分のみにおいてその上面に開口した多数の空気噴出孔および、これらの空気噴出孔のそれぞれに連通し、一部に空気導入口を備える空気通路が形成されていることを特徴とする大型薄板用コンテナー。
【請求項２】
前記棚板上面の湾曲の曲率が変更可能とされていることを特徴とする請求項１記載の大型薄板用コンテナー。
【請求項３】
前記棚板が、前記面内で下方に垂下するように撓む材料から形成され、
この棚板の撓みを下方から修正して前記曲率を変更させる手段が設けられたことを特徴とする請求項２記載の大型薄板用コンテナー。
【請求項４】
前記棚板が、アルミニウム板からなることを特徴とする請求項３記載の大型薄板用コンテナー。
【請求項５】
前記曲率を変更させる手段が、両端が前記枠体に保持されて前記棚板を下方から保持するたワイヤと、このワイヤの張力を変える手段とからなるものであることを特徴とする請求項３または４記載の大型薄板用コンテナー。
【請求項６】
前記棚板が、前記枠体に対して着脱自在に設けられていることを特徴とする請求項１から５いずれか１項記載の大型薄板用コンテナー。
【請求項７】
前記棚板において、大型薄板を受ける部分である棚板本体と、前記空気通路とが互いに別体に形成され、
前記空気通路が前記枠体に固定され、
前記棚板本体が、前記空気通路の上に載置される形で前記枠体に取り付けられ、
前記空気通路の棚板本体が載置される通路上壁に、該棚板本体に形成された前記空気噴出孔と各々整合する空気通過孔が形成されていることを特徴とする請求項６記載の大型薄板用コンテナー。
【請求項８】
前記棚板の上面の少なくとも一部に、該棚板の上に載置される大型薄板の裏面に接する緩衝材が固定されていることを特徴とする請求項１から７いずれか１項記載の大型薄板用コンテナー。
【請求項９】
前記棚板に対する大型薄板の供給あるいは排出方向と略平行な方向に延びて、供給あるいは排出される該大型薄板の側端を位置規定するガイド部材が設けられていることを特徴とする請求項１から８いずれか１項記載の大型薄板用コンテナー。
【請求項１０】
前記枠体に、その内部を露出させる開位置と、その内部と外部とを隔絶する閉位置との一方を選択的に取り得るシャッターが設けられていることを特徴とする請求項１から９いずれか１項記載の大型薄板用コンテナー。
【請求項１１】
前記棚板が、前記枠体の底面に対して前後方向に傾斜した状態で該枠体に取り付けられていることを特徴とする請求項１から１０いずれか１項記載の大型薄板用コンテナー。
【請求項１２】
前記傾斜の角度が、水平方向に対して１〜１０°の範囲にあることを特徴とする請求項１１記載の大型薄板用コンテナー。
【請求項１３】
請求項１から１２いずれか１項記載の大型薄板用コンテナーの棚板にコンテナー外から大型薄板を供給し、あるいは該棚板から大型薄板をコンテナー外に排出する装置であって、
前記大型薄板を横向き状態に保持して、コンテナーに対する大型薄板の供給あるいは排出方向に移送する移送手段と、
この移送手段を、前記コンテナーの複数の棚板の中の１つと選択的に上下方向位置が整合するように昇降させる昇降手段と、
前記空気通路の空気導入口に空気を送る空気供給手段と、
前記棚板を、該棚板に対する大型薄板の供給あるいは排出方向上流側から下流側に向かって下向きとなるように傾斜させる手段とを備えたことを特徴とする大型薄板給排装置。
【請求項１４】
前記棚板を傾斜させる手段が、前記コンテナー全体を傾斜させるものであることを特徴とする請求項１３記載の大型薄板給排装置。
【請求項１５】
前記傾斜の角度が、水平方向に対して１〜１０°の範囲にあることを特徴とする請求項１３または１４記載の大型薄板給排装置。
【請求項１６】
前記移送手段が、前記大型薄板を下から支持して回転する駆動ローラからなることを特徴とする請求項１３〜１５いずれか１項記載の大型薄板給排装置。
【請求項１７】
前記移送手段が、上面に多数形成された空気噴出孔から噴出する空気で大型薄板を浮揚支持し、該大型薄板の移送方向上流側から下流側に向かって下向きに傾斜するように配置されたエアー浮上コンベアからなることを特徴とする請求項１３〜１５いずれか１項記載の大型薄板給排装置。
【請求項１８】
前記移送手段が、大型薄板の移送速度を低下させるブレーキ手段を備えていることを特徴とする請求項１３〜１７いずれか１項記載の大型薄板給排装置。
【請求項１９】
前記移送手段の大型薄板を保持する面が、前記コンテナーに向かい合う方の端部では棚板の湾曲形状に対応して曲がった形状とされ、前記端部と反対側の端部では平坦な形状とされていることを特徴とする請求項１３〜１８いずれか１項記載の大型薄板給排装置。
【請求項２０】
前記移送手段が、直線状に大型薄板を移送する機構を複数、該移送の方向と交わる方向に互いに間隔を置いて配されてなるものであり、
これら複数の移送機構が互いに傾けて配設されることにより、前記大型薄板を保持する面が、前記コンテナーに向かい合う方の端部では棚板の湾曲形状に対応して曲がった形状とされ、前記端部と反対側の端部では平坦な形状とされていることを特徴とする請求項１９記載の大型薄板給排装置。
【請求項２１】
前記空気供給手段が、供給する空気を清浄化するフィルターを備えていることを特徴とする請求項１３〜２０いずれか１項記載の大型薄板給排装置。
【請求項２２】
請求項１１または１２記載の大型薄板用コンテナーの棚板にコンテナー外から大型薄板を供給し、あるいは該棚板から大型薄板をコンテナー外に排出する装置であって、
前記大型薄板を横向き状態に保持して、コンテナーに対する大型薄板の供給あるいは排出方向に移送する移送手段と、
この移送手段を、前記コンテナーの複数の棚板の中の１つと選択的に上下方向位置が整合するように昇降させる昇降手段と、
前記空気通路の空気導入口に空気を送る空気供給手段とを備えたことを特徴とする大型薄板給排装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数枚の大型薄板を効率的に搬送するためのコンテナーに関するものであり、特に、高度な清浄度を要求される金属、レアメタル、シリコン、平面型ディスプレイ用のガラス等の大型薄板の搬送に適したコンテナーに関するするものである。
【０００２】
また本発明は、上述のようなコンテナーに大型薄板を供給し、あるいはそこから大型薄板を外に排出する装置に関するものである。
【０００３】
【従来の技術】
近年、先端技術産業で用いられる薄板状の金属、レアメタル、シリコン、ガラス等の材料は生産技術の大幅な進展に伴い、要求される寸法形状が加速度的に大きくなり、その一方で、板の厚みは従来のｍｍ単位からμｍ単位となるに至っている。
【０００４】
例えば、液晶ディスプレイやプラズマディスプレイのような平面型ディスプレイには薄板のガラスが使用され、その薄板ガラスの形状は、ディスプレイの大型化に伴って著しく大型化している。具体的に説明すると、従来の薄板材料に要求される寸法は１ｍ×１ｍ以下のものが中心であったが、最近の先端技術においては、使用される薄板材料の寸法が１ｍ×１ｍを超え、２ｍ×２ｍクラスの薄板材料も求められる状況にある。そして薄板材料の厚みについても、２ｍｍ、１ｍｍ、７００μｍ、４００μｍとより薄いものが求められており、さらには１００μｍ以下の厚みの薄板材料も実現化されつつある。
【０００５】
また、このような先端技術用の材料に対しては高度の表面品質も求められ、平坦性においては鏡面またはそれに準じるものが要求され、清浄度も非常に厳しい管理が要求される。また、当然のことながら、このような素材に特殊加工を施した場合についても、μｍ単位あるいはそれよりも小さい傷や異物が付着していないことが求められる。
【０００６】
従来、上述のような大型薄板を多数まとめて搬送する方法としては、図２４に示すように、大型薄板３に保護フィルムを張り合わせ、この保護フィルム付きの大型薄板の間に緩衝材として合紙４を交互に積層し、その積層体を包装シート５で梱包して、大型のパレット等に収容して搬送するという方法が知られている。
【０００７】
また図２５に示すように、大型薄板３と緩衝材としての額縁状のスペーサー６とを交互に積層し、その積層体を包装シート５で梱包して、大型のパレット等に収容して搬送する方法も知られている。
【０００８】
さらには図２６に示すように、大型薄板に対して厳密な清浄度が求められる場合（例えば数μｍ以下のゴミ、塵、埃、あるいは搬送中や保管中の湿気などによる結露を許容しない場合）には、複数の大型薄板３を、ポリプロピレン等の化学材料から形成された特殊なコンテナー７内に数十ｍｍ間隔で収容して搬送する方法も知られている。なお特許文献１には、このような大型薄板用のコンテナーの一例が示されている。
【０００９】
【特許文献１】
特開平１０−３１０１４５号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、以上説明したような従来技術では、大型薄板の清浄度を保ちながら一切の汚染を防止し、それを効率良く搬送することは、極めて困難な状況となっている。
【００１１】
すなわち、図２４に示した従来技術では、大量の保護フィルムが必要となる他、それを大型薄板に貼り付けたり剥離するための専用の装置が必要となり、搬送コストが多大なものになってしまう。しかも、量産の場合には、フィルムの処置等の点にも多くのコストがかかる上、フィルム材料が再利用できない場合は廃棄せざるを得ず、資源の無駄が発生し、環境問題も懸念される。またこの図２４に示した従来技術では、大型薄板の表面にフィルムが貼付されるため、高度な表面の清浄状態が保てないという不具合も生じる。
【００１２】
一方、図２５に示した従来技術では、上記保護フィルムを用いることによる問題は解消できるものの、額縁状のスペーサー６によって薄板材料を汚染しやすい、ガラスなどの破損し易い薄板材料を取り扱う際には、搬送中に局所的な応力を受けてクラックや割れが発生する危険性がある、等の問題が認められる。このため、大型薄板に予め余長を付ける必要があり、材料の損失が発生すると共に、再切断の工程が必要になる等、コスト上昇につながる無駄が多い。
【００１３】
また図２６に示した従来技術では、特殊コンテナー７が非常にコストの高い材料から形成され、またその内部構造も緩衝作用を付与する等のために極めて複雑化するため、このような特殊コンテナー７による搬送、輸送のコストは非常に高いものとなっている。しかも、上記特殊コンテナー７は有機物質で形成されているため、化学物質に汚染されたり、破損したりする等の事情から利用可能な期間が短いという欠点があり、また機械的な強度上の問題等から、例えば一辺が２ｍ以上にもなる大型薄板を収容可能に大型化することは困難となっている。
【００１４】
一般に、大型薄板の面積が大きくなって厚みが減少すると、その自重による撓みが大きくなるので、搬送中における各薄板間の間隔も数ｃｍ程度確保することが必要となる。そのような状況下では、コンテナー内に収容できる枚数を増やすことができず、効率的な搬送は困難になる。
【００１５】
以上説明したように、現在の大型薄板の搬送においては、従来の問題を解決するために多くの提案がなされているが、問題を根本的に解決するには至っていない。つまり、中途半端な方法では、搬送コストだけが安くなっても、対策を講じる毎に副資材や特殊な装置が必要になって、その面で大きなコストが新たに発生することがある。また多くの工数が必要な場合には、部分的なプロセスは最適であっても、全体ではプロセスが複雑化したり、コストの高い自動化やロボットシステムが必要になるような場合も多い。このように搬送に係る問題が、板状材料の大型化や薄板化の技術促進を停滞させているのが現状である。
【００１６】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、大型薄板に汚れや傷を発生させることなく、一度に多数の大型薄板を搬送できる、搬送効率の高い大型薄板用コンテナーを提供することを目的とする。
【００１７】
また本発明は、大型薄板に汚れや傷を発生させることなく、上述のようなコンテナーに大型薄板を供給し、あるいはそこから大型薄板を外に排出することができる装置を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明による大型薄板用コンテナーは、
枠体と、この枠体内で上下に互いに間隔を置いて配された複数の棚板とを有し、前記棚板の上に大型薄板を横向きに載置して収容する大型薄板用コンテナーにおいて、
前記複数の棚板の各々の上面が、該棚板に対する大型薄板の供給あるいは排出方向に直角な面内で凹状となる湾曲形状とされ、
該棚板の各々に、前記面内の左右端部近傍部分のみにおいてその上面に開口した多数の空気噴出孔および、これらの空気噴出孔のそれぞれに連通し、一部に空気導入口を備える空気通路が形成されていることを特徴とするものである。
【００１９】
なお、上記構成を有する本発明の大型薄板用コンテナーにおいては、前記棚板上面の湾曲の曲率が変更可能とされていることが望ましい。そのようにするためにより具体的には、例えば、棚板が前記面内で下方に垂下するように撓むアルミニウム板等の材料から形成され、この棚板の撓みを下方から修正して前記曲率を変更させる手段が設けられることが望ましい。
【００２０】
そして、上記の曲率を変更させる手段としては、両端が前記枠体に保持されて前記棚板を下方から保持するたワイヤと、このワイヤの張力を変える手段とからなるものを好適に用いることができる。
【００２１】
他方、前記棚板は、前記枠体に対して着脱自在に設けられていることが望ましい。
【００２２】
そして、上述のように棚板が枠体に対して着脱自在に設けられる場合は、
棚板において、大型薄板を受ける部分である棚板本体と、空気通路とが互いに別体に形成され、
前記空気通路が前記枠体に固定され、
前記棚板本体が、前記空気通路の上に載置される形で前記枠体に取り付けられ、
前記空気通路の棚板本体が載置される通路上壁に、該棚板本体に形成された前記空気噴出孔と各々整合する空気通過孔が形成されていることが望ましい。
【００２３】
また本発明の大型薄板用コンテナーにおいては、前記棚板の上面の少なくとも一部に、該棚板の上に載置される大型薄板の裏面に接する緩衝材が固定されていることが望ましい。
【００２４】
また本発明の大型薄板用コンテナーにおいては、前記棚板に対する大型薄板の供給あるいは排出方向と略平行な方向に延びて、供給あるいは排出される該大型薄板の側端を位置規定するガイド部材が設けられていることが望ましい。
【００２５】
さらに、本発明の大型薄板用コンテナーにおいては、前記枠体に、その内部を露出させる開位置と、その内部と外部とを隔絶する閉位置との一方を選択的に取り得るシャッターが設けられていることが望ましい。
【００２６】
また本発明の大型薄板用コンテナーにおいては、前記棚板が、前記枠体の底面に対して前後方向に傾斜した状態で該枠体に取り付けられていてもよい。そのようにする場合、上記傾斜の角度は、水平方向に対して１〜１０°の範囲にあることが望ましい。
【００２７】
なお上記の「前後方向」とは、棚板に対して供給あるいは排出される大型薄板が移動する方向を意味するものである。
【００２８】
他方、本発明による第１の大型薄板給排装置は、上述した通りの本発明による大型薄板用コンテナーの棚板にコンテナー外から大型薄板を供給し、あるいは該棚板から大型薄板をコンテナー外に排出する装置であって、
前記大型薄板を横向き状態に保持して、コンテナーに対する大型薄板の供給あるいは排出方向に移送する移送手段と、
この移送手段を、前記コンテナーの複数の棚板の中の１つと選択的に上下方向位置が整合するように昇降させる昇降手段と、
前記空気通路の空気導入口に空気を送る空気供給手段と、
前記棚板を、該棚板に対する大型薄板の供給あるいは排出方向上流側から下流側に向かって下向きとなるように傾斜させる手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００２９】
なお、上記の移送手段が複数の棚板の中の１つと「上下方向位置が整合する」とは、移送手段が大型薄板を下から保持して移送する面が、棚板の中の１つの上面と上下方向に略一致することを意味する。
【００３０】
また、上記本発明の大型薄板給排装置においては、前記棚板を傾斜させる手段が、コンテナー全体を傾斜させるものであることが望ましい。その場合、上記傾斜の角度は、水平方向に対して１〜１０°の範囲にあることが望ましい。
【００３１】
また以上説明した本発明の大型薄板給排装置においては、移送手段として、大型薄板を下から支持して回転する駆動ローラからなるものを好適に用いることができる。またこの移送手段として、上面に多数形成された空気噴出孔から噴出する空気で大型薄板を浮上支持し、該大型薄板の移送方向上流側から下流側に向かって下向きに傾斜するように配置されたエアー浮上コンベアからなるものも好適に用いることができる。
【００３２】
さらに本発明の大型薄板給排装置においては、前記移送手段が、大型薄板の移送速度を低下させるブレーキ手段を備えていることが望ましい。
【００３３】
また本発明の大型薄板給排装置においては、前記移送手段の大型薄板を保持する面が、前記コンテナーに向かい合う方の端部では棚板の湾曲形状に対応して曲がった形状とされ、前記端部と反対側の端部では平坦な形状とされていることが望ましい。
【００３４】
移送手段の大型薄板を保持する面を上述のような形状とする場合は、移送手段として、直線状に大型薄板を移送する機構を複数、該移送の方向と交わる方向に互いに間隔を置いて配されてなるものを適用し、そして、これら複数の移送機構を互いに傾けて配設することにより、上記形状を得ることができる。
【００３５】
また以上説明した本発明の大型薄板給排装置においては、前記空気供給手段が、供給する空気を清浄化するフィルターを備えていることが望ましい。
【００３６】
また、本発明による第２の大型薄板給排装置は、特に棚板が、枠体の底面に対して前後方向に傾斜した状態で該枠体に取り付けられている本発明による大型薄板用コンテナーを対象として、その棚板にコンテナー外から大型薄板を供給し、あるいは該棚板から大型薄板をコンテナー外に排出するように構成されたものでであって、
前記大型薄板を横向き状態に保持して、コンテナーに対する大型薄板の供給あるいは排出方向に移送する移送手段と、
この移送手段を、前記コンテナーの複数の棚板の中の１つと選択的に上下方向位置が整合するように昇降させる昇降手段と、
前記空気通路の空気導入口に空気を送る空気供給手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００３７】
【発明の効果】
本発明による大型薄板用コンテナーは、前述した通り、複数の棚板の各々の上面が、該棚板に対する大型薄板の供給あるいは排出方向に直角な面内で凹状となる湾曲形状とされ、該棚板の各々に、前記面内の左右端部近傍部分のみにおいてその上面に開口した多数の空気噴出孔および、これらの空気噴出孔のそれぞれに連通し、一部に空気導入口を備える空気通路が形成されたものであるので、外部から供給される空気を上記空気通路に送り込むことができる。こうして空気通路に空気が送り込まれた棚板においては、その上面に開口した多数の空気噴出孔から空気が噴出するので、この棚板に横向きに載置されている大型薄板は該棚板から浮上する。
【００３８】
そこで、そのとき該コンテナーが例えば本発明の大型薄板給排装置により全体的に傾けられていて、棚板が水平方向に対して傾斜していれば、浮上している大型薄板はその棚板に沿って高い方から低い方に向かって横移動する。以上の通り本発明のコンテナーを用いれば、棚板と非接触で大型薄板を横移動させて、該大型薄板をコンテナーから排出させたり、コンテナーに供給することが可能となるので、この排出あるいは供給時に大型薄板が棚板と擦れて、そこに汚れや傷が付くことを防止できる。
【００３９】
また、本発明のコンテナーによれば、上述の通り大型薄板を空気浮上させて汚れや傷の発生を防止できるから、この汚れや傷の発生防止のために前述の保護フィルムや合紙を用いる必要がなくなり、よって、低コストで大型薄板を搬送可能となる。
【００４０】
さらに、上述のように大型薄板と棚板との擦れを防止する上では、大型薄板を棚板から数ｍｍ程度浮上させれば十分であるから、棚板と棚板との間隔は例えば１０ｍｍ以下程度に小さくすることも可能である。そこで、１つのコンテナーにより多数の棚板を設けて、一度に多数の大型薄板を搬送することも可能となる。具体的には、高さ２ｍのコンテナーに１００段程度の棚板を設けて、一度に１００枚の大型薄板を搬送することも可能となる。
【００４１】
そして本発明の大型薄板用コンテナーにおいては、複数の棚板の各々の上面が、該棚板に対する大型薄板の供給あるいは排出方向に直角な面内で凹状となる湾曲形状とされる一方、多数の空気噴出孔が、棚板の各々において、前記面内の左右端部近傍部分のみにおいて設けられているので、棚板の上に大型薄板が浮上した際、棚板の左右端部の下から噴出する空気によって大型薄板の左右端部が内向きの力を受ける。それにより大型薄板は、棚板上で左右方向に大きく動いてしまうようなことなく、確実にこの棚板の上に保持され、また、大型薄板の左右方向中央部が空気の力によって大きく上方に湾曲してしまうようなことも防止される。
【００４２】
また本発明のコンテナーにおいて、特に棚板上面の湾曲の曲率が変更可能とされている場合は、搬送対象の大型薄板の仕様が変わった場合等でも、それに見合った最適の曲率を設定することができる。また、１つのコンテナー内での各棚板の曲率にバラツキが生じたような場合でも、該曲率を各棚板毎に調整することにより、そのバラツキを解消することができる。
【００４３】
また本発明のコンテナーにおいて、特に棚板が枠体に対して着脱自在に設けられている場合は、棚板の洗浄、修理や、あるいは新品との交換を作業性良く行うことが可能になる。
【００４４】
また本発明のコンテナーにおいて、特に棚板の上面の少なくとも一部に、該棚板の上に載置される大型薄板の裏面に接する緩衝材が固定されている場合は、コンテナーをトラック等によって搬送している最中に、振動で動いた大型薄板が棚板と擦れ合ってその表面に傷が付いたり、破損したりする等の事態も防止され得る。
【００４５】
また本発明のコンテナーにおいて、特に棚板に対する大型薄板の供給あるいは排出方向と略平行な方向に延びて、供給あるいは排出される該大型薄板の側端を位置規定するガイド部材が設けられている場合は、大型薄板が棚板上で横移動する際に、このガイド部材によって大型薄板の左右端部が位置規定されるので、該大型薄板が左右にずれてしまうことを防止できる。
【００４６】
さらに、本発明の大型薄板用コンテナーにおいて、特に前記枠体に、その内部を露出させる開位置と、その内部と外部とを隔絶する閉位置との一方を選択的に取り得るシャッターが設けられている場合は、このシャッターにより、コンテナー内に塵埃等が侵入することを防止できるので、収容している大型薄板をより清浄に保つことが可能になる。
【００４７】
また本発明の大型薄板用コンテナーにおいて、特に棚板が、枠体の底面に対して前後方向に傾斜した状態で該枠体に取り付けられている場合は、このコンテナーを特に傾斜させなくても、該棚板の空気通路に空気を供給するだけで、その上に載置されている大型薄板を横移動させることができる。したがってこのようなコンテナーに対しては、棚板を傾斜させる手段を持たない本発明の第２の大型薄板給排装置を用いて、大型薄板を供給あるいは排出させることが可能になる。
【００４８】
他方、本発明による第１の大型薄板給排装置は、前述した通り、
大型薄板を横向き状態に保持して、コンテナーに対する大型薄板の供給あるいは排出方向に移送する移送手段と、
この移送手段を、前記コンテナーの複数の棚板の中の１つと選択的に上下方向位置が整合するように昇降させる昇降手段と、
前記空気通路の空気導入口に空気を送る空気供給手段と、
前記棚板を、該棚板に対する大型薄板の供給あるいは排出方向上流側から下流側に向かって下向きとなるように傾斜させる手段とを備えているので、
空の移送手段を、上記昇降手段によりコンテナーの複数の棚板の中の１つと選択的に上下方向位置が整合する状態にしてから、その棚板の空気通路に空気を供給するとともに棚板を傾斜させることにより、該棚板上に載置されている大型薄板を空気で棚板上に浮上させて横移動させ、移送手段に受け渡して該移送手段によりコンテナーから排出させることができる。
【００４９】
あるいは、大型薄板を載せている移送手段を、上記昇降手段によりコンテナーの複数の棚板の中の１つと選択的に上下方向位置が整合する状態にしてから、その棚板の空気通路に空気を供給するとともに棚板を傾斜させることにより、移送手段上に載置されている大型薄板を該移送手段により棚板上に受け渡し、そしてこの大型薄板を空気で棚板上に浮上した状態で横移動させて、コンテナー内に供給、収容することができる。
【００５０】
このようにして本発明の第１の大型薄板給排装置によれば、コンテナーの棚板と非接触で大型薄板を横移動させて、該大型薄板をコンテナーから排出させたり、コンテナーに供給することが可能となる。したがって、コンテナーに対する大型薄板の排出あるいは供給時に、大型薄板が棚板と擦れて、そこに汚れや傷が付くことを防止できる。
【００５１】
以上の作用、効果は、本発明による第２の大型薄板給排装置においても同様に得られるものである。また特にこの第２の大型薄板給排装置によれば、棚板が底面に対して傾斜しているコンテナーを対象としていることから、特にコンテナーの棚板を傾斜させることなく、上述の作用、効果を得ることができる。
【００５２】
なお、以上説明した本発明の大型薄板給排装置において、特に前記移送手段が、大型薄板の移送速度を低下させるブレーキ手段を備えている場合は、該移送手段の移送速度を、コンテナーの棚板上で滑動、横移動する大型薄板の移動速度と一致、あるいは近似するように調整可能となる。そのようにしておけば、移送手段との間の滑りによって大型薄板に擦り傷や汚れが付くことが防止される。
【００５３】
また本発明の大型薄板給排装置において、特に前記移送手段の大型薄板を保持する面が、前記コンテナーに向かい合う方の端部では棚板の湾曲形状に対応して曲がった形状とされ、前記端部と反対側の端部では平坦な形状とされている場合は、コンテナーの棚板と移送手段との間の大型薄板の受け渡しを円滑に行うことができるとともに、移送手段と組み合わされる通常のコンベア等の搬送手段（その搬送面は一般に平坦である）と該移送手段との間の大型薄板の受け渡しも円滑に行うことができる。
【００５４】
また以上説明した本発明の大型薄板給排装置において、特に前記空気供給手段が、供給する空気を清浄化するフィルターを備えている場合は、コンテナーの棚板の空気通路に送られる空気が清浄化されるので、コンテナー内の大型薄板を清浄に保つ効果が特に高いものとなる。
【００５５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００５６】
図１は、本発明の一実施の形態による大型薄板用コンテナー（以下、単にコンテナーと称する）１０および、このコンテナー１０に収容されている大型薄板をコンテナー外に排出する大型薄板排出装置５０の一部を示す斜視図である。また図２にも、上記コンテナー１０と、排出装置５０の別の部分の斜視形状を示す。なお図１では、コンテナー１０および排出装置５０の形状は概略的に示してある。
【００５７】
まずコンテナー１０について詳しく説明する。このコンテナー１０は、例えば略直方体状に組み立てられた枠体１１と、この枠体１１内で上下に互いに間隔を置いて配された複数の棚板１２とを有し、これらの棚板１２の上にそれぞれ大型薄板を載置して収容するように構成されている。このコンテナー１０は、上述のようにして収容した複数の大型薄板を例えば工場内で、あるいは工場から別の場所に運搬する等ために使用される。
【００５８】
なおこのコンテナー１０は、前述したような種々の大型薄板を運搬するために使用可能であるが、以下では大型のガラス薄板（以下、単にガラス板と称する）１を取り扱う場合を例に挙げて説明する。
【００５９】
また、より具体的に上記棚板１２は、例えば２０ｍｍ間隔で配設される。そのようにする場合、コンテナー１０の高さが２ｍであれば合計１００枚の棚板１２が配設されるので、該コンテナー１０を利用して、一度に１００枚のガラス板１を搬送できることになる。
【００６０】
図３に詳細を示すように棚板１２は、ガラス板１を受ける部分である棚板本体１３と、それとは別体に形成された空気通路１４とから構成されている。空気通路１４はガラス板１の排出方向（矢印Ａ方向）と平行に延びるように形成されて、その両端が閉じられたものである。そして、このような構成の空気通路１４が複数、上下方向に互いに所定間隔を置いた状態で枠体１１の左右壁部の内側に各々固定されている。
【００６１】
なお図３では便宜的に、枠体１１の左右壁部の内側については斜視形状を示し、この左右壁部から外側については一部破断の正面形状を示している。またこの図３では、枠体１１の左右壁部の一方に固定された空気通路１４のみを示しているが、これらの空気通路１４の各々と上下方向位置が揃った状態で、左右壁部の他方にも空気通路１４が固定されている。また枠体１１の左右壁部には、空気通路１４と一体化された形で、下方に向かって突出した係止部１５が固定されている。
【００６２】
棚板本体１３は、自重によってある程度下方に撓み得る例えば厚さが０．２〜３．０ｍｍ程度のアルミニウム板から形成され、上述のように左右１対に形成された２つの空気通路１４の上に載置される形で、枠体１１に取り付けられる。図４にも詳しく示す通り、この棚板本体１３の左右端部は上方に折り曲げられて係止部１３ａとされ、またこの係止部１３ａの内側において該棚板本体１３の上面には、ガラス板１の排出方向（矢印Ａ方向）と平行に延びるガイド部材１６が形成されている。またこの棚板本体１３の上面には、その上に載置されるガラス板１の裏面に接するシート状の緩衝材１７がほぼ全面的に貼付されている。さらに該棚板本体１３の左右端部に近い位置には、ガイド部材１６の内側において上記矢印Ａ方向に並ぶ状態で、複数の空気噴出孔１３ｂが設けられている。
【００６３】
上記棚板本体１３は、その係止部１３ａが枠体１１側の係止部１５の外側に位置する状態にして、ガラス板１の排出方向（矢印Ａ方向）と反対方向に押し込むことにより、２つの空気通路１４の上に載置される。このようにすると、上記係止部１３ａと係止部１５とが緩く係止する状態となるので、棚板本体１３が空気通路１４の上で左右方向に大きく動いてしまうことが防止される。以上のようにして棚板本体１３が枠体１１に取り付けられるが、この状態において各棚板本体１３は、上記矢印Ａ方向については枠体１１の底面と略平行な向きになる。
【００６４】
また空気通路１４の通路上壁には、そこに載置された棚板本体１３の空気噴出孔１３ｂと各々整合する複数の空気通過孔１４ｂが形成されている。上記空気噴出孔１３ｂはこの空気通過孔１４ｂよりも多少大きく形成されて、空気通過孔１４ｂと確実に整合するようになっている。
【００６５】
なお、本例のように棚板本体１３と空気通路１４とを別体に形成することは必ずしも必要ではなく、比較的厚い材料から棚板１２を形成し、その内部に空気通路を形成してもよい。
【００６６】
棚板本体１３は上述の通り可撓性の有る材料から形成されているので、左右１対の空気通路１４の上に載置されると、自重により撓んで、図５に示すようにガラス板１の排出方向に直角な面、つまりこの図５が示す面内で凹状に湾曲する。本実施の形態では、棚板本体１３の撓みを修正して、その湾曲の曲率を変更可能な構成が採用されている。
【００６７】
すなわち、図５および図６に示すように、棚板本体１３の例えば前後端（ガラス板１の排出方向上流側および下流側の端部）にそれぞれ近い２箇所は、下からピアノ線等のワイヤ１８によって下方から受け止められている。このワイヤ１８の両端は枠体１１に取り付けられているが、少なくとも一方の端部は図６に示すように、枠体１１に固定された支持部材１９に張力変更機構２０を介して取り付けられている。この張力変更機構２０は、ワイヤ１８の一端部を係止して巻き取る巻取り部２１と、この巻取り部２１の外周に形成された平歯車２２と、この平歯車２２に噛合するウォーム歯車２３と、このウォーム歯車２３を回転させる操作ツマミ２４とからなるものである。
【００６８】
上記の構成においては、操作ツマミ２４を矢印Ｂ方向に回転させることにより、ワイヤ１８の端部が巻取り部２１に巻き取られ、あるいはそこから緩められて該ワイヤ１８の張力が変えられる。この張力を強くすれば棚板本体１３の湾曲の曲率は小さく（曲率半径は大きく）なり、逆に張力を弱くすれば棚板本体１３の湾曲の曲率は大きく（曲率半径は小さく）なる。なお図５および図６では、棚板本体１３の形状は概略的に示してある。
【００６９】
本実施の形態のコンテナー１０においては、外部から供給される空気が、１つの棚板１２の空気通路１４（左右２個）に選択的に送り込まれるようになっている。以下、そのための構成について、図２、３および７を参照して説明する。
【００７０】
図２に示す通り枠体１１の左右壁の外側には、上下方向に延びる一例として４本の空気受入管３０が設けられている。これらの空気受入管３０は空気受入部となるもので、それぞれ後述の通りにして外部から空気を受け入れる空気流入口３１を有している。なおこの図２では、枠体１１の左右壁の一方側についてのみ図示してあるが、該左右壁の他方側においても同様に４本の空気受入管３０が設けられている。図示していない方の空気受入管３０は空気流入口３１は備えないもので、図示してある方の空気受入管３０と連絡管（図示せず）を介して連通されている。一方、図３に示すように棚板１２の空気通路１４には、上記空気受入管３０と整合する位置において、各々空気導入口１４ｄが設けられている。
【００７１】
また図７に示すように、枠体１１には上記空気導入口１４ｄとそれぞれ整合する貫通孔１１ｄが設けられ、さらに空気受入管３０の内側壁にも、上記空気導入口１４ｄとそれぞれ整合する空気送出口３０ｄが設けられている。また枠体１１には、ガラス板１の排出方向（矢印Ａ方向）と略平行な方向に往復移動可能にして、ロッド３２が保持されている。このロッド３２は、上記貫通孔１１ｄと空気受入管３０の空気送出口３０ｄとの間に位置する状態にして、各空気通路１４毎に、つまり各棚板１２毎に設けられている。給気切替手段であるこのロッド３２は、一部に貫通孔３２ｄを有して、弁操作部材と弁体とを兼ねるものであり、一端が枠体１１側に保持された引っ張りバネ３３の他端が係止されて、図７中で右方に付勢されている。なお図７では、一部の引っ張りバネ３３を省略してある。
【００７２】
ロッド３２は、上記のように付勢されることにより、常時は貫通孔３２ｄ以外の部分が枠体１１の貫通孔１１ｄと（つまり空気通路１４の空気導入口１４ｄと）空気受入管３０の空気送出口３０ｄとの間に介在して、これら両口１４ｄおよび３０ｄを連通しない閉位置に設定される。そして該ロッド３２が、後述する排出装置５０側の手段により引っ張りバネ３３の力に抗して押し込まれて、図７中で最上位に示すロッド３２のように所定距離横移動すると、その貫通孔３２ｄが、枠体１１の貫通孔１１ｄと（つまり空気通路１４の空気導入口１４ｄと）空気受入管３０の空気送出口３０ｄとの間に位置して、これら両口１４ｄおよび３０ｄを連通する開位置に設定される。
【００７３】
なお図７では、１本の空気受入管３０に対応する部分についてロッド３２を示してあるが、該ロッド３２には、残りの３本の空気受入管３０に対応する部分にも上記と同様の貫通孔３２ｄが形成されている。また、残りの３本の空気受入管３０にも上述と同様の空気送出口３０ｄが形成される一方、それらの３本の空気受入管３０に各々対応する位置において枠体１１には貫通孔１１ｄが、また空気通路１４には空気導入口１４ｄが形成されている。したがって、４本の空気受入管３０に後述のようにして空気が送り込まれている状態で、ロッド３２が上記開位置に設定されると、それら４本の空気受入管３０から、図３中の１つの空気通路１４に同時に空気が供給されるようになる。
【００７４】
以上説明したロッド３２からなる給気切替手段は、図２中で示していない方の空気受入管３０に対しても同様に設けられている。したがって、上述のようにして４本の空気受入管３０から図３中の１つの空気通路１４に空気が供給されると、その空気通路１４と上下方向位置が揃って左右１対をなす別の空気通路１４（つまり共通の棚板本体１３を受けている空気通路１４）にも空気が供給される。
【００７５】
次に、排出装置５０について説明する。図１に示すようにこの排出装置５０は、ガラス板１を収容したコンテナー１０が載置される揺動台４０と、ガラス板１を横向きにして前記矢印Ａ方向に移送する移送手段４１と、この移送手段４１を昇降させる図８に詳細表示のリフター４２（図１では駆動部を省略）と、コンテナー１０の前記空気受入管３０に空気を送る図２に表示の空気供給手段４３と、図７に示すように移送手段４１の端部に取り付けられて各棚板１２毎の空気通路１４に対する空気供給を切り替える切替制御手段４４とから構成されている。
【００７６】
上記揺動台４０は、図９および図１０にそれぞれ側面形状、平面形状を示す通り、架台４６と、この架台４６上に保持された位置決めステージ４７とを有している。架台４６に対して位置決めステージ４７は、ガラス板１の排出方向（矢印Ａ方向）に対して直交する水平揺動軸４８を中心に揺動可能に保持されている。また、架台４６に保持されたシリンダー４９のピストン５１が位置決めステージ４７に連結されており、このシリンダー４９が駆動されてピストン５１が伸張、収縮すると、位置決めステージ４７は上記水平揺動軸４８を中心にして図９の矢印Ｃ方向に揺動する。なお上記シリンダー４９の代わりに、その他のジャッキや歯車機構等によって位置決めステージ４７を揺動させるようにしても構わない。
【００７７】
また上記位置決めステージ４７の上面の左右端部近傍には、多数のフリーベアリング５２が取り付けられ、コンテナー１０はこのフリーベアリング５２を介して該位置決めステージ４７上に載置されるようになっている。上記フリーベアリング５２は、鋼球等の球体をベアリングケースから上方に突出して自由に回転可能に保持してなるものであり、このようなフリーベアリング５２の上に載せられたコンテナー１０は、前後左右方向に円滑に移動することができる。
【００７８】
さらに位置決めステージ４７の上面には、コンテナー１０の底面前端部に２個形成されたメス型位置決め爪１０ｆにそれぞれ係合する２個のオス型位置決め爪５３が取り付けられている。なお図１１には、これらのメス型位置決め爪１０ｆおよびオス型位置決め爪５３を拡大して詳しく示してある。
【００７９】
一方図８に示すリフター４２は、フレーム５５に垂直に固定された複数のガイドロッド５６と、移送手段４１を保持して上記ガイドロッド５６に沿って上下動可能に配設された昇降台５７と、この昇降台５７をコンテナー１０内の棚板１２の上下方向配置ピッチと等しい距離ずつ上下方向にピッチ送りする駆動部とを備えている。本例においてこの駆動部は、例えばフレーム５５の底部に設置されたステッピングモータ５８と、このステッピングモータ５８の回転力を伝達する伝導軸５９と、この伝導軸５９に各々固定された２つの駆動スプロケット６０と、フレーム５５の上部に保持された２つの従動スプロケット６１と、この従動スプロケット６１と駆動スプロケット６０に巻き掛けられて昇降台５７に連結したチェーン６２とから構成されている。
【００８０】
なお上記の要素５９〜６２は、フレーム５５の左右両側にそれぞれ１系統ずつ設けられており、昇降台５７はこれら２系統から駆動力を受けて昇降する。また、ステッピングモータ５８の駆動軸はモータ本体から、フレーム５５の左右方向（図８において紙面と垂直な方向）に延び出ており、その駆動軸の各先端が例えば傘歯車等を介して上記伝導軸５９に連結されている。
【００８１】
移送手段４１は図１２に詳しく示すように、直線状のローラ保持部材６５に、図示外の駆動手段によって回転される複数の駆動ローラ６６が適宜間隔を置いて取り付けられてなる移送機構６７を、一例として５個組み合わせて構成されている。これらの移送機構６７は、ガラス板１の移送方向（矢印Ａ方向と略同方向）と交わる方向に互いに間隔を置いて配されている。そして、これらの移送機構６７が互いに傾けて配設されることにより、移送手段４１のガラス板１を保持する面、つまり図１２中の破線Ｇを全て含むように連なる面は、コンテナー１０に向かい合う方の端部（図１２中の左端部）では前記棚板１２の湾曲形状に対応して曲がった形状とされ、上記端部と反対側の端部では平坦な形状とされている。
【００８２】
次に、図２に示した空気供給手段４３について説明する。この空気供給手段４３は、空気を圧送するブロワ７０と、このブロワ７０の空気吐出口に接続された配管７１と、この配管７１の途中に介設されて供給空気を清浄化するヘパフィルター７２と、配管７１を一例として４系統に分岐する分岐手段７３と、この分岐手段７３の分岐管７３ａにそれぞれ接続されたフレキシブルホース７４と、これらのフレキシブルホース７４の各先端に接続されたノズル７５とを備えている。
【００８３】
またこの空気供給手段４３は、図１３にも詳しく示すように、上記ノズル７５を保持してコンテナー１０の４本の空気受入管３０の並び方向と平行に延びるノズル保持部材７６と、床上に固定された架台７７（図２では一部省略）と、この架台７７に固定されて上記ノズル保持部材７６を空気受入管３０に対して近接、離間する方向に移動可能に保持する１対のガイド７８と、架台７７に固定されたシリンダー７９とを備えている。そして上記シリンダー７９のピストン８０は、ガイド７８と平行な方向に延びて、ノズル保持部材７６に連結されている。したがって、このシリンダー７９が駆動されてそのピストン８０が伸張、収縮すると、ノズル保持部材７６は空気受入管３０に対して近接、離間する方向に移動する。
【００８４】
４個のノズル７５はノズル保持部材７６において、所定位置に配されたコンテナー１０の４本の空気受入管３０の空気流入口３１と、各々中心が整合する位置に保持されている。そこで、シリンダー７９のピストン８０が所定位置まで伸張すると、４個のノズル７５はそれぞれ空気受入管３０の空気流入口３１に接続して、ブロワ７０が圧送する空気をこの空気受入管３０内に供給可能となる。
【００８５】
また図３に詳しく示すように、空気受入管３０の内部には圧縮バネ８１によって図中左方に付勢された蓋８２が配設されており、空気流入口３１は上記ノズル７５が接続しない状態では、常時この蓋８２によって閉じられている。
【００８６】
なお、本実施の形態における排出装置５０が、ガラス板１を極めて清浄な状態で製造、加工あるいは取扱いするためのクリーンルーム内に設置される場合、ブロワ７０の空気吸込口はこのクリーンルーム内に送り込む空気を清浄化するフィルターの近傍に配置して、コンテナー１０内に供給する空気をより清浄に保つことが望ましい。
【００８７】
次に、図７に示した空気供給切替制御手段４４について説明する。この空気供給切替制御手段４４は、移送手段４１の左右端部に固定されて水平に延びる２本のガイドロッド８５と、これらのガイドロッド８５に沿って移動自在とされた例えば電磁式のアクチュエータ８６と、このアクチュエータ８６に固定されたロッド押圧片８７とから構成されている。
【００８８】
上記アクチュエータ８６はガイドロッド８５上において、常時は図７中の右端位置にあるが、作動すると図７中の左端位置（図示の位置）まで移動する。アクチュエータ８６が上記右端位置にあるとき、ロッド押圧片８７はその先端がロッド３２の端部から若干離れた位置にあるが、アクチュエータ８６が上記左端位置に移動すると、ロッド押圧片８７はその先端で１本のロッド３２を所定長さ押し込むようになる。ロッド３２はこうして押し込まれることにより、前述した開位置に設定される。
【００８９】
なお図７では、移送手段４１の左右端部の一方に取り付けられた空気供給切替制御手段４４のみを示してあるが、移送手段４１の左右端部の他方にも同様の空気供給切替制御手段４４が、図示のものと上下方向位置を揃えて取り付けられている。そこで、２つのアクチュエータ８６の作動により、上下方向位置が互いに揃っている左右１対のロッド３２が同時に押し込まれ、上下方向位置が互いに揃っている左右１対の空気通路１４に同時に空気が供給されるようになる。
【００９０】
以下、本実施の形態の作用について説明する。コンテナー１０に収容されたガラス板１を排出装置５０を利用して１枚ずつ排出するに当たり、該コンテナー１０は図１に示すように例えばローラコンベア等の搬送手段１８０を用いて矢印Ｈ方向に搬送され、揺動台４０の位置決めステージ４７の上に載置される。次いで図９に示すシリンダー４９が作動してピストン５１が伸張し、位置決めステージ４７は水平方向に対して所定角度（一般には１〜１０°程度）傾けられる。それにより、この位置決めステージ４７上に載置されているコンテナー１０が前方に移動する。このときコンテナー１０は、フリーベアリング５２の作用により位置決めステージ４７上で前後左右方向に円滑に移動することができるので、手操作により位置を若干修正する等の後、最終的にはそのメス型位置決め爪１０ｆがオス型位置決め爪５３（図１０，１１参照）に係合して、コンテナー１０が位置決めステージ４７上の所定位置に静置される。
【００９１】
上記のように位置決めステージ４７が水平方向に対して傾けられると、その上に載置されているコンテナー１０の棚板１２が水平方向に対して上記所定角度傾斜することになる。なお、前述した通り各棚板本体１３の上面には緩衝材１７が貼付されていることもあって、この程度の角度だけ棚板１２が傾斜しても、その上でガラス板１が動いてしまうことはない。またこの緩衝材１７が設けられているので、コンテナー１０をトラック等によって搬送している最中に、振動で動いたガラス板１が棚板１２と擦れ合ってその表面に傷が付いたり、破損したりする等の事態も防止され得る。
【００９２】
コンテナー１０が位置決めステージ４７上に静置されると、その後、図２に示したシリンダ７９が作動し、そのピストン８０が伸張して、４個のノズル７５がコンテナー１０に設けられた空気受入管３０の空気流入口３１に接続される。このようにして、コンテナー１０の左右両側の各４本の空気受入管３０に、ブロワ７０から圧送される空気が供給される。
【００９３】
次に、図８に示すリフター４２のステッピングモータ５８が駆動されて、昇降台５７が上下動することにより、そこに保持されている移送手段４１が、コンテナー１０の中の１つの棚板本体１３（通常は最下位あるいは最上位のもの）と上下方向位置が整合する位置に設定される。なお、この「上下方向位置が整合する」とは、移送手段４１のガラス板１を保持する面、つまり図１２中の破線Ｇを含むように連なる面のコンテナー１０側の端部が、棚板本体１３の上面と上下方向位置が揃うようになることを意味する。
【００９４】
次に、移送手段４１の左右端部に取り付けられている空気供給切替制御手段４４のアクチュエータ８６（図７参照）が駆動され、そこに固定されているロッド押圧片８７がロッド３２を所定長さ押し込み、それによりロッド３２は前述した開位置に設定される。そこで、左右４本ずつの空気受入管３０から左右１対の空気通路１４に空気が供給され、それらの空気通路１４と組み合わされている棚板本体１３、つまり送手段４１と整合している棚板本体１３の空気噴出孔１３ｂ（図３，４参照）から空気が噴出する。
【００９５】
こうして棚板本体１３の空気噴出孔１３ｂから空気が噴出すると、該棚板本体１３の上に載置されているガラス板１は、図５に矢印で示すように流れる空気によって棚板本体１３から浮上する。この状態下では、棚板本体１３とガラス板１との間の摩擦がほぼ無くなるので、ガラス板１は傾斜している棚板本体１３に沿ってリフター４２側に横移動する。このとき、棚板本体１３の左右側部に形成されているガイド部材１６によってガラス板１の左右端部が位置規定され、該ガラス板１は左右にずれることなく横移動する。
【００９６】
なお、このガラス板１の横移動の速度は、棚板本体１３の傾斜角度が大きいほど大となるので、図９のシリンダー４９による位置決めステージ４７の傾斜角度を調整することにより、この横移動速度を適切な速さに設定することができる。
【００９７】
こうしてガラス板１が横移動して、その先端がコンテナー１０の外に出て移送手段４１の上に載ると、該移送手段４１の回転している駆動ローラ６６（図１２参照）により、該ガラス板１は図１内で矢印Ａ方向に移送される。
【００９８】
なお前述したように、移送手段４１のガラス板１を保持する面のコンテナー１０側の端部は、棚板本体１３の湾曲形状に合わせて湾曲した形状となっているので、上記のようにガラス板１がコンテナー１０から該移送手段４１に載り移る際に、ガラス板１の左右端部が移送手段４１の上に強く落ちるようなことがなく、この載り移りは円滑になされ得る。
【００９９】
また駆動ローラ６６によるガラス板１の移送速度は、コンテナー１０の棚板１２から滑動して来るガラス板１の速度に近似させてあり、それにより、駆動ローラ６６との間の滑りによってガラス板１に擦り傷や汚れが付くことが防止される。
【０１００】
ガラス板１がコンテナー１０から移送手段４１に完全に載り移ったことが、例えば図示外のセンサーによって検知されると、アクチュエータ８６は原位置に復帰し、それによりロッド３２が前記閉位置に戻されて、空気通路１４への空気供給が停止される。また、それとともに移送手段４１の駆動ローラ６６が停止され、ガラス板１は図１に示すように移送手段４１の上に全面的に保持される。駆動ローラ６６が停止すると、次にリフター４２のステッピングモータ５８が駆動されて昇降台５７が上下動することにより、移送手段４１はそのガラス板１を保持する面が図１のコンベア９０の上面と上下方向に揃う位置に設定される。
【０１０１】
次いで移送手段４１の駆動ローラ６６が再度駆動され、その上に保持されているガラス板１が上記コンベア９０に受け渡される。このコンベア９０は、回転軸が共通の高さ位置に設定された複数の駆動ローラ９１からなるものであるので、その上においてガラス板１は水平姿勢で平坦に保持される。なお前述した通り、移送手段４１のガラス板１を保持する面は、コンベア９０側の端部では平坦になっているので、移送手段４１からコンベア９０へのガラス板１の受け渡しも円滑になされ得る。ガラス板１はコンベア９０によって図１の矢印Ｆ方向に搬送され、例えば工場内でこのガラス板１を加工する装置等に送られる。
【０１０２】
上述のようにしてガラス板１がコンベア９０に受け渡されると、移送手段４１の駆動ローラ６６が停止される。また、リフター４２のステッピングモータ５８が駆動されて、昇降台５７が上下動することにより、移送手段４１はコンテナー１０の次の棚板１２（通常は最下位から２番目、あるいは最上位から２番目のもの）と上下方向位置が揃う位置に設定される。
【０１０３】
以下は、上に説明した動作が繰り返され、コンテナー１０に収容されている多数のガラス板１が次々と排出され、そしてコンベア９０に受け渡される。なお、このような一連の動作は、公知のシーケンス制御を適用して実行可能である。
【０１０４】
１つのコンテナー１０から全てのガラス板１が排出されると、図９のシリンダー４９が駆動されて位置決めステージ４７が水平位置に戻され、空になったコンテナー１０が図示外の手段によって左右側方に、あるいは図１に示した搬送手段１８０を逆転駆動させて後方に送り出され、それとは別のガラス板１を収容したコンテナー１０が新たに位置決めステージ４７の上に送り込まれる。そして、この新しいコンテナー１０から、上記と同様にしてガラス板１が排出される。
【０１０５】
以上説明した通り本実施の形態では、棚板本体１３の上にガラス板１を浮上させ、その状態で該ガラス板１を横移動させるようにしているので、この横移動の際にガラス板１に擦り傷が付いてしまうようなことを防止できる。したがって、このガラス板１に損傷防止のための保護フィルムを張り合わせておく必要がなく、よって大量の保護フィルムや、該フィルムを大型薄板に貼り付けたり剥離するための専用の装置を不要にして、コンテナーによる大型薄板の搬送コストを低く抑えることが可能になる。
【０１０６】
また本実施の形態では、棚板本体１３の上面が前述の通りに湾曲しているので、その上にガラス板１が浮上した際、棚板本体１３の左右端部の下から噴出する空気によってガラス板１の左右端部が内向きの力を受ける。それによりガラス板１は、棚板本体１３上で左右方向に大きく動いてしまうようなことなく、確実にこの棚板本体１３の上に保持され、また、ガラス板１の左右方向中央部が空気の力によって大きく上方に湾曲してしまうようなことも防止される。
【０１０７】
以上のようにガラス板１を確実に保持する上で最適な棚板本体１３の上面の曲率は、ガラス板１のサイズや厚さ等によって異なるが、本装置では前述したワイヤ１８および張力変更機構２０（図６参照）によってこの曲率を変更できるので、搬送対象のガラス板１の仕様が変わった場合等でも、それに見合った最適の曲率を設定することができる。また、１つのコンテナー１０内での各棚板本体１３の曲率にバラツキが生じたような場合でも、上記張力変更機構２０を操作することによってそのバラツキを解消することができる。ただし、このように棚板本体１３の曲率を変更する手段は必ずしも必要ではなく、例えばコンテナーの取扱い対象である大型薄板がただ１通りのものに決定している等の場合は、棚板本体１３の曲率を固定にしても構わない。
【０１０８】
また本実施の形態では、棚板１２の一部である棚板本体１３が枠体１１から取り外し自在とされているので、この棚板本体１３の洗浄、修理や、あるいは新品との交換を作業性良く行うことが可能になっている。
【０１０９】
なお、大型薄板を移送する移送手段としては、図１２に示した駆動ローラを用いるものに限らず、その他の公知の手段を適用することも可能である。図１４は、別の移送手段の例を示すものである。なおこの図１４において、既に説明した図中の要素と同等の要素には同番号を付してあり、それらについての説明は特に必要のない限り省略する（以下、同様）。
【０１１０】
図１４に示した移送手段１４１は、その上面１４１ａに多数の空気噴出孔１４１ｂを有し、それらの空気噴出孔１４１ｂから噴出する空気で大型薄板を浮上支持するエアー浮上コンベアからなるものである。この移送手段１４１は、大型薄板の移送方向（矢印Ｄ方向）上流側から下流側に向かって下向きに傾斜するようにリフター４２に取り付けられている。このような構成の移送手段１４１の上に大型薄板が供給されると、その大型薄板は上面１４１ａの上に浮上支持され、そして該上面１４１ａの傾斜に沿って矢印Ｄ方向に滑動して移送される。
【０１１１】
上記エアー浮上コンベアを用いる場合も、大型薄板を保持する上面１４１ａの形状を、図１２に示した移送手段４１と同様に、コンテナー１０に向かい合う方の端部（図１４中の左端部）では棚板１２の湾曲形状に対応して曲がった形状とし、上記端部と反対側の端部では平坦な形状としておくことにより、上記移送手段４１が奏する効果と同じ効果を得ることができる。
【０１１２】
なおこの場合も、ガラス板１に擦り傷や汚れが付くことを防止するために、移送手段１４１によるガラス板１の移送速度を、コンテナー１０の棚板１２から滑動して来るガラス板１の速度に近似させておくことが望ましい。エアー浮上コンベアの移送速度を調整するためには、例えば、この移送方向と逆方向に空気を噴射させてガラス板１に当てる手段を設け、この空気噴射の強さを調整する等の方法を適用することができる。
【０１１３】
また、上記のように大型薄板を保持する面１４１ａが連続的に広がっているエアー浮上コンベアの他に、図１５に示すように比較的小さい幅のエアー浮上コンベア２００を組み合わせてなる移送手段２４１を用いることもできる。上記エアー浮上コンベア２００は、直線状に延びる断面矩形の管部材の上面に多数の空気噴出孔２０２が形成されてなるものであり、これらの空気噴出孔２０２（一部は図示省略）から噴出する空気で大型薄板を浮上支持し、該大型薄板の移送方向（矢印Ｄ方向）上流側から下流側に向かって下向きに傾斜するように配置されている。
【０１１４】
この移送手段２４１の上に大型薄板が供給されると、その大型薄板は複数のエアー浮上コンベア２００の上面に浮上支持され、そして該エアー浮上コンベア２００の傾斜に沿って矢印Ｄ方向に滑動して移送される。
【０１１５】
ここで、上記直線状に延びる複数のエアー浮上コンベア２００は、図１２に示した移送手段４１の移送機構６７と同様に配置されている。それにより、移送手段２４１の大型薄板を保持する面、つまり図１５中の破線Ｇを全て含むように連なる面は、コンテナー１０に向かい合う方の端部（図１５中の左端部）では前記棚板１２の湾曲形状に対応して曲がった形状とされ、上記端部と反対側の端部では平坦な形状とされている。大型薄板を保持する面をこのような形状としておくことにより、本例でも、図１２の移送手段４１が奏する効果と同じ効果を得ることができる。
【０１１６】
上に説明した図１４の移送手段１４１は、大型薄板の移送方向（矢印Ｄ方向）上流側から下流側に向かって下向きに傾斜するようにリフター４２に取り付けられているが、移送手段１４１をリフター４２に水平に取り付け、大型薄板の移送時にはこのリフター４２を傾けて大型薄板を滑動させるようにしてもよい。これは、図１５の移送手段２４１についても同様である。図１６は、そのようにするための装置の一例を示すものである。
【０１１７】
この図１６の装置は、架台４６と、この架台４６上に保持された長い揺動ステージ１４０とを有している。そしてこの揺動ステージ１４０上には、図９のものと同様の位置決めステージ４７および、図１４に示した移送手段１４１が固定されている。架台４６に対して揺動ステージ１４０は、ガラス板１の排出方向（矢印Ａ方向）に対して直交する水平揺動軸４８を中心に揺動可能に保持されている。また、架台４６に保持されたジャッキ等からなる駆動手段１４９が揺動ステージ１４０に連結されており、この駆動手段１４９が作動すると、揺動ステージ１４０は上記水平揺動軸４８を中心にして図１６の矢印Ｃ方向に揺動する。
【０１１８】
そこで、コンテナー１０からガラス板１を排出させる際には、駆動手段１４９を作動させて、揺動ステージ１４０を同図中で左端が上がる方向に揺動させると、コンテナー１０つまりその内部の棚板１２（図示せず）が傾斜して、その上に収容されているガラス板１がコンテナー１０の外まで滑動するとともに、傾斜している移送手段１４１に届いたガラス板１が、この移送手段１４１により浮上状態で移送されるようになる。
【０１１９】
他方、本発明によるコンテナーにおいては、その枠体に、枠体内部を露出させる開位置と、枠体内部と外部とを隔絶する閉位置との一方を選択的に取り得るシャッターを設けて、収容した大型薄板が外部から侵入した塵埃等によって汚染されないようにすることが望ましい。図１７並びに１８、図１９、および図２０は、そのようなシャッターの例を示すものである。以下、それらのシャッターについて詳しく説明する。
【０１２０】
図１７および１８に示すコンテナー１１０は、枠体１１の前面（つまり供給、排出される大型薄板が通過する開口が有る面）に固定された固定板１５０と、この固定板１５０に対して相対的に上下方向（矢印Ｋ方向）に移動可能にして枠体１１に取り付けられた可動板１５２とから構成されたシャッター１５５を有するものである。上記固定板１５０には、図１８に拡大して詳しく示す通り、湾曲している棚板１２の前端面形状に合わせて湾曲した形状の開口１５１が複数形成される一方、可動板１５２にも上記開口１５１と同形状の複数の開口１５３が形成されている。これらの開口１５１、１５３は、共に棚板１２の上下方向配置ピッチと同じピッチで上下に並べて設けられている。
【０１２１】
上記の構成において可動板１５２を、図１８に示すように、その開口１５３の間の部分が固定板１５０の開口１５１と整合する閉位置に設定すると、開口１５１が閉じられて、枠体１１の内部と外部とが隔絶される。他方、可動板１５２を、その開口１５３が固定板１５０の開口１５１と整合する開位置に設定すると、これらの開口１５１、１５３を介して枠体１１の内部が露出する状態になる。そこでこの状態では、開口１５１、１５３を通して大型薄板をコンテナー１１０内に供給し、あるいはそこから大型薄板を外に排出させることが可能になる。
【０１２２】
次に図１９に示す示すコンテナー１２０は、矢印Ｌ方向に往復移動自在に枠体１１に取り付けられて、この枠体１１の前面開口１１Ｆを開閉する鎧戸式のシャッター１５６を有するものである。本例においても、シャッター１５６を操作することにより、枠体１１の内部と外部とが隔絶される状態と、枠体１１の内部が露出する状態とを任意に作り出すことができる。
【０１２３】
次に図２０に示す示すコンテナー１３０は、各々上下方向（矢印Ｍ方向）に往復移動自在に枠体１１に取り付けられた２枚の可動板１５７および１５８からなるシャッター１６０を有する。上記可動板１５７および１５８は、各々枠体１１の前面開口の高さの１／２よりも僅かだけ大きい幅（上下寸法）を有し、互いに摺動するように近接して配置されている。
【０１２４】
上記構成のコンテナー１３０においては、２枚の可動板１５７および１５８の一方を最下端位置まで引き降ろすとともに他方を最上端位置まで引き上げると、それらによって枠体１１の前面開口１１Ｆが閉じられ、枠体１１の内部と外部とが隔絶される。他方、可動板１５７および１５８の双方を最下端位置まで引き降ろすと、枠体１１の前面開口１１Ｆの上半分が開かれるので、その部分を通して、上半分の棚板１２に対する大型薄板の供給あるいは排出が可能となる。また、可動板１５７および１５８の双方を最上端位置まで引き上げると、枠体１１の前面開口１１Ｆの下半分が開かれるので、その部分を通して、下半分の棚板１２に対する大型薄板の供給あるいは排出が可能となる。
【０１２５】
なお、コンテナーにシャッターを設ける場合は、コンテナーを取り扱う設備に必要なスペースをより小さくするために、以上説明したコンテナー１１０、１２０および１３０のように、枠体１１から大きく外に張り出さない構造のシャッターを採用することが望ましい。
【０１２６】
次に図２１を参照して、本発明の一実施の形態による大型薄板供給装置２５０について説明する。この供給装置２５０は一例として、工場内の生産ラインの前工程から倒立コンベア１００で送られて来た後、横倒しコンベア２１０により横向きに変えて搬送されたガラス板１を、コンテナー３１０に１枚ずつ供給するために用いられている。
【０１２７】
なお、同図では詳細を省略してあるコンテナー３１０は前述したコンテナー１０と同様の基本構成を有するものであるが、このコンテナー３１０は、その底面に対して棚板１２が前後方向（ガラス板１が供給あるいは排出される方向）に傾斜した状態で枠体１１に取り付けられている点で上記コンテナー１０とは相違している。また上記横倒しコンベア２１０は、多数の駆動ローラ２１１を有し、これらの駆動ローラ２１１を保持している部分が回転軸２１２の周りに９０°回転されるように構成されたものである。
【０１２８】
本実施の形態の供給装置２５０は、基本的には図１に示した排出装置５０と同様の構成を有するものであり、そしてこれも排出装置５０と同様に、そこに保持した移送手段４１の移送面の湾曲している方の端部がコンテナー３１０側を向くように配置される。ただしこの供給装置２５０において、移送手段４１の駆動ローラ６６の回転方向は、排出装置５０におけるのとは反対方向とされる。
【０１２９】
該供給装置２５０において、昇降台５７の上下動も排出装置５０における図８表示のものと同様の手段を用いてなされ、ガラス板１の供給に際して該昇降台５７は、まず、移送手段４１が横倒しコンベア２１０と上下方向位置が揃うようになる位置に設定される。この状態で横倒しコンベア２１０の駆動ローラ２１１および移送手段４１の駆動ローラ６６が駆動され、横倒しコンベア２１０の上に保持されているガラス板１が移送手段４１に受け渡される。この受け渡しが完了すると、駆動ローラ２１１および６６は停止される。
【０１３０】
次いで昇降台５７は、移送手段４１がコンテナー３１０内の１つの空の棚板１２と上下方向位置が揃うようになる位置に移動される。この位置で昇降台５７が停止すると、次に前記コンテナー１０に対するのと全く同様にして、該コンテナー３１０の内部の図示しない空気通路（前記空気通路１４と同様のものである）に空気が供給され、また移送手段４１の駆動ローラ６６が駆動される。それにより、移送手段４１の上のガラス板１が矢印Ｅ方向に移送され、コンテナー３１０内の棚板１２の上に送られる。ガラス板１はこの棚板１２の上で浮上しつつ、傾斜している該棚板１２に沿って横移動する。こうして横移動したガラス板１は、その前端が枠体１１内の一部部材に当接して、位置規定される。
【０１３１】
ガラス板１が移送手段４１から完全に離れてコンテナー３１０内に収容されると、上記空気通路への空気供給が停止され、また移送手段４１の駆動ローラ６６も停止される。それにより、ガラス板１はコンテナー３１０内の１つの棚板１２の上において、所定位置に載置される。
【０１３２】
次に昇降台５７は、移送手段４１が横倒しコンベア２１０と上下方向位置が揃うようになる位置に再度設定される。以後は上述と同様にして、ガラス板１が１枚ずつ順次コンテナー３１０に供給され、棚板１２の上に載置される。こうしてコンテナー３１０内の全ての棚板１２上にガラス板１が載置されると、そのコンテナー３１０は、例えばローラコンベア等の搬送手段２８０により、例えばトラックへの積出しステーション等に向けて搬送される。
【０１３３】
なお本実施の形態の供給装置２５０において、移送手段４１の前方側つまりコンテナー３１０側の端部には、ガラス板１を検出するセンサ２６０が取り付けられている。横倒しコンベア２１０から移送手段４１へのガラス板１の受け渡し時、このセンサ２６０によってガラス板１の前端が検出されると、受け渡しが完了したものとして、前述したように移送手段４１の駆動ローラ６６および横倒しコンベア２１０の駆動ローラ２１１が停止される。
【０１３４】
そして移送手段４１からコンテナー３１０へのガラス板１の供給時には、このセンサ２６０によってガラス板１の後端が検出されると、移送手段４１の駆動ローラ６６が減速され、ガラス板１の前端がコンテナー３１０の内部に強く衝突するような事態が回避される。またその後、センサ２６０によってガラス板１が移送手段４１の上に存在していないことが確認されてから、昇降台５７の上下動が開始される。
【０１３５】
以上のようなセンサ２６０は、ガラス板１の端部検出用と、ガラス板１の有無検出用とに各々専用のものが用いられてもよいし、あるいは兼用のものが用いられてもよい。
【０１３６】
以上のようにして多数のガラス板１を収容したコンテナー３１０からガラス板１を排出するには、例えば図１に示したような排出装置５０を用いることができる。その場合、コンテナー３１０のガラス板１を供給した端部と反対側の端部（図２１中の右端部）にもガラス板通過開口を設けておき、この開口からガラス板１を排出させるようにすれば、図１に示した揺動台４０等のコンテナーを傾斜させる手段は不要となる。
【０１３７】
あるいは、ガラス板１の供給および排出を、コンテナー３１０に設けたただ１つのガラス板通過開口を用いて行うことも可能である。以下、そのようにするための装置について、図２２および図２３を用いて説明する。
【０１３８】
図２２は、コンテナー３１０からガラス板１を排出させる際の状態を示すものであり、このときコンテナー３１０は、水平な載置台３００の上に載置される。このようにすれば、棚板１２が傾斜していることから、その空気通路に空気を送るだけで該棚板１２の上のガラス板１が矢印Ａで示す排出方向に横移動して、コンテナー３１０から外に排出される。
【０１３９】
一方図２３は、コンテナー３１０内にガラス板１を供給する際の状態を示すものであり、このときコンテナー３１０は、傾斜した載置台３５２の上に載置される。この載置台３５２は、架台３５０の上に、水平揺動軸３５１を中心に揺動可能に保持されている。また、架台３５０に保持されたシリンダー３５３のピストン３５４が載置台３５２に連結されており、このシリンダー３５３が駆動されてピストン３５４が伸張、収縮することにより、載置台３５２は水平方向に対して角度可変で傾斜する。
【０１４０】
この図２３の装置を用いて載置台３５２を、棚板１２のコンテナー底面に対する傾斜角より大きい角度まで傾斜させれば、棚板１２は、ガラス板通過開口が有る方の端部（図２３中の右端部）がその反対側の端部より上になるように傾斜する。そこで、この棚板１２に対してガラス板１を矢印Ｅ方向に送れば、このガラス板１が棚板１２上で浮上しつつ滑動して、該棚板１２の上に供給される。
【０１４１】
なお図２２に示した実施の形態とは反対に、コンテナーにおいて棚板１２を、ガラス板通過開口が有る方の端部がその反対側の端部より上になるように傾斜させてもよい。そのように構成した場合は、コンテナーに対するガラス板１の供給を、該コンテナーを水平に保って行うことができ、その一方、コンテナーからのガラス板１の排出は、該コンテナーを傾けて行う必要がある。
【０１４２】
以上説明したように、コンテナーにおける棚板の傾斜の向き次第で、該コンテナーを傾斜させずに行える作業が大型薄板の供給になり、あるいは排出になるが、例えば大型薄板を製造してそれをコンテナーを利用して顧客に納入する業者等にとっては、自社工場内でコンテナーを傾斜させて大型薄板の供給を行い、大型薄板をコンテナーから排出して使用する顧客に対してはコンテナー傾斜用の装置を不要とすることが、顧客に対するサービスという面では好ましいと言える。
【０１４３】
なお、上述のように枠体１１の底板に対して棚板１２が傾斜したコンテナー３１０の他、棚板１２が傾斜していない図１表示のようなコンテナー１０に対してガラス板１を供給する際に、図２１表示の供給装置２５０を適用することも可能である。その際には、図９に示した揺動台４０等の手段を用いてそのコンテナーを、ガラス板１が供給される側の端部が上がって、それと反対側の端部が下がるような向きに傾斜させればよい。
【０１４４】
また以上説明した実施の形態のコンテナーは、外部から供給される空気を複数の棚板のうちの１つの空気通路に選択的に送り込む構成を有するものであるが、本発明のコンテナーはそのような構成を備えることは必ずしも必要ではなく、例えば複数の棚板の空気通路に相並行して空気を供給しつつ大型薄板を１枚ずつ供給したり、あるいはそのように空気を供給しつつ各大型薄板にはブレーキをかけ、排出させる大型薄板だけこのブレーキを解除することにより、１枚ずつ大型薄板を排出させるように構成されてもよい。
【０１４５】
さらに、以上は大型薄板としてガラス板を取り扱う実施の形態について説明したが、本発明による大型薄板用コンテナーおよび大型薄板給排装置はガラス板に限らず、その他例えば大型薄板状の金属、合成樹脂等を取り扱うために用いることも勿論可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態による大型薄板用コンテナーおよび大型薄板排出装置を示す概略斜視図
【図２】図１の大型薄板用コンテナーと、大型薄板排出装置の空気供給手段を示す斜視図
【図３】図１の大型薄板用コンテナーの一部を示す概略図
【図４】図１の大型薄板用コンテナーに用いられた棚板の一部を示す斜視図
【図５】上記棚板上におけるガラス板の保持状態を示す説明図
【図６】上記棚板の曲率を変更する機構を示す斜視図
【図７】図１の大型薄板用コンテナーにおける給気切替手段と、それを操作するために大型薄板排出装置に設けられた機構を示す斜視図
【図８】図１の大型薄板排出装置におけるリフターの側面図
【図９】図１の大型薄板排出装置においてコンテナーを傾斜させる手段の側面図
【図１０】上記コンテナーを傾斜させる手段の平面図
【図１１】上記コンテナーを傾斜させる手段の一部を示す平面図
【図１２】図１の大型薄板排出装置における大型薄板移送手段を示す斜視図
【図１３】図１の大型薄板排出装置における空気供給手段の一部を示す側面図
【図１４】大型薄板移送手段の別の例を示す斜視図
【図１５】大型薄板移送手段のさらに別の例を示す斜視図
【図１６】コンテナーを傾斜させる手段の別の例を示す側面図
【図１７】本発明のコンテナーに適用されるシャッターの一例を示す斜視図
【図１８】図１７のシャッターの一部を拡大して示す斜視図
【図１９】シャッターの別の例を示す斜視図
【図２０】シャッターのさらに別の例を示す斜視図
【図２１】本発明の別の実施の形態による大型薄板用コンテナーおよび大型薄板供給装置を示す概略斜視図
【図２２】図２１のコンテナーの別の使用形態を示す側面図
【図２３】図２１のコンテナーの別の使用形態を示す側面図
【図２４】大型薄板を搬送する従来技術を説明する図
【図２５】大型薄板を搬送する別の従来技術を説明する図
【図２６】大型薄板を搬送するさらに別の従来技術を説明する図
【符号の説明】
１    ガラス板
１０、１１０、１２０、１３０、３１０    コンテナー
１１    枠体
１２    棚板
１３    棚板本体
１３ｂ    棚板本体の空気噴出孔
１４    空気通路
１４ｄ    空気通路の空気導入口
１６    ガイド部材
１７    緩衝材
１８    ワイヤ
２０    張力変更機構
３０    空気受入管
３０ｄ    空気受入管の空気送出口
３１    空気受入管の空気流入口
３２    ロッド
３２ｄ    ロッドの貫通孔
４０    揺動台
４１、１４１、２４１    移送手段
４２    リフター
４３    空気供給手段
４４    空気供給切替制御手段
５０    大型薄板排出装置
６６    駆動ローラ
７０    ブロワ
７１    配管
７２    ヘパフィルター
７４    フレキシブルホース
７５    ノズル
７９    シリンダ
８０    ピストン
８６    アクチュエータ
８７    ロッド押圧片
１４０    揺動ステージ
１４１ｂ    移送手段の空気噴出孔
１５５、１５６、１６０    シャッター
２００    エアー浮上コンベア
２５０    大型薄板排出装置
３００    水平な載置台
３５２    傾斜可能な載置台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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