(57)【要約】【課題】段差解消用昇降装置の設置コストの低減、設置作業の簡便化。段差解消用昇降装置による段差解消に当たり、車椅子等の走行を容易とする。【解決手段】直角四角形状平盤の基台と該基台より直立する枠体とで外枠体を設け、駆動ユニットエリヤには、基台に下端を固定した直立状態の油圧シリンダーと、油圧シリンダーの油圧ピストンの上端部に軸架した動滑車と、該動滑車に巻回された牽引帯とを含む油圧駆動ユニットを装備する。前記昇降箱体の４側面のうち駆動ユニットエリヤ側を除く３側面のすくなくとも２側面に箱体ドアを装備する。油圧駆動ユニットの油圧供給回路に複数個の制御弁を設け、該制御弁の開閉制御の選択により、昇降開始時および昇降終了時には開の制御弁の数を最小とし、昇降速度を変化させる。【選択図】図３
2004210483.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直角四角形状平盤の基台と該基台より直立する枠体とより外枠体を設け、
前記外枠体内を一側寄りの駆動ユニットエリヤと、残余の昇降枠体エリヤとに二分し、
昇降枠体エリヤには、昇降箱体をガイド機構を介して上下動自在に装備し、
駆動ユニットエリヤには、基台に下端を固定した直立状態の油圧シリンダーと、油圧シリンダーに挿入した油圧ピストンの上端部に軸架した動滑車と、該動滑車に巻回され基端を基台に固定し先端を昇降箱体支持台に固定した牽引帯とを含む油圧駆動ユニットを装備し。
前記昇降箱体の４側面のうち駆動ユニットエリヤ側を除く３側面のすくなくとも２側面に箱体ドアを装備し、
昇降箱体のすくなくとも２側面間の段差に対し車椅子等の走行を可能としたことを特徴とする段差解消用昇降装置。
【請求項２】
前記油圧駆動ユニットの油圧供給回路に複数個の制御弁を設け、該制御弁の開閉制御の選択により、昇降開始時および昇降終了時には開の制御弁の数を最小とし、昇降速度を変化させたことを特徴とする、請求項１に記載する段差解消用昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、玄関進入路、寺院進入路等の階段、急坂を、車椅子・歩行補助車・荷物車・乳母車・老人病弱者等が階段を昇降可能とするための、車椅子等に対する段差解消装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の段差解消装置として、Ｘリンク機構（パンタグラフ式伸縮自在リンク）と油圧シリンダーとの組合せ（特許文献１）、車椅子昇降台を油圧シノンダーにより作動するピストンロッドの先端に支持する構造（特許文献２）が公知である。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１５７９９０号公開公報
【特許文献２】実開平６−６３０２８号公開公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記公知技術の前者においては、Ｘリンク機構（パンタグラフ式伸縮自在リンク）を段差解消装置の地面位置において地面下に収納するための地下空間を形成するための土木工事を必要とし、後者は油圧シリンダーを段差解消装置の地面位置において地面下に収納するための、油圧シリンダー埋設孔を形成するための土木工事を必要とする。その結果、土木工事を必要とすることによる設置コストが嵩むこと、および設置箇所の変更を簡単に変更できないことでリース販売に支障がある等の問題点がある。
よって、本願発明は、地下室工事、基礎工事等の土木作業を不要として、段差解消用昇降装置の設置コストの低減と、設置作業の簡便化を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本請求項１の発明は、直角四角形状平盤の基台と該基台より直立する枠体とより外枠体を設け、前記外枠体内を一側寄りの駆動ユニットエリヤと、残余の昇降枠体エリヤとに二分し、昇降枠体エリヤには、昇降箱体をガイド機構を介して上下動自在に装備し、駆動ユニットエリヤには、基台に下端を固定した直立状態の油圧シリンダーと、油圧シリンダーに挿入した油圧ピストンの上端部に軸架した動滑車と、該動滑車に巻回され基端を基台に固定し先端を昇降箱体支持台に固定した牽引帯とを含む油圧駆動ユニットを装備し、前記昇降箱体の４側面のうち駆動ユニットエリヤ側を除く３側面のすくなくとも２側面に箱体ドアを装備し、昇降箱体のすくなくとも２側面間の段差に対し車椅子等の走行を可能としたことを特徴とする段差解消用昇降装置を提供する。
本願請求項２の発明は、前記油圧駆動ユニットの油圧供給回路に複数個の制御弁を設け、該制御弁の開閉制御の選択により、昇降開始時および昇降終了時には開の制御弁の数を最小とし、昇降速度を変化させたことを特徴とする、段差解消用昇降装置を提供する。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本請求項１の発明は、直角四角形状平盤の基台と該基台より直立する枠体とより外枠体を設ける。該外枠体内を一側寄りの駆動ユニットエリヤと、残余の昇降枠体エリヤとに二分する。昇降枠体エリヤには、昇降箱体をガイド機構を介して上下動自在に装備し、駆動ユニットエリヤには、基台に下端を固定した直立状態の油圧シリンダーと、油圧シリンダーに挿入した油圧ピストンの上端部に軸架した動滑車と、該動滑車に巻回され基端を基台に固定し先端を昇降箱体支持台に固定した牽引帯とを含む油圧駆動ユニットを装備する。前記昇降箱体の４側面のうち駆動ユニットエリヤ側を除く３側面のすくなくとも２側面に箱体ドアを装備する。
本願請求項２の発明の実施にあたっては、前記油圧制御回路について、油圧シリンダー１０への油圧供給を制御する制御弁回路をＶ１、Ｖ２、Ｖ３の３個の制御弁回路を設ける。昇降箱体６の昇降に際し、昇降開始時および昇降終了時には開の制御弁を、制御弁回路をＶ１、Ｖ２、Ｖ３のいずれか１個として最小とする。昇降途中においては、開の制御弁を、制御弁回路をＶ１、Ｖ２、Ｖ３のすべて、即ち３個として最大する。
【０００７】
【実施例】
以下、図面に示す実施例にもとづいて、本願発明を詳細に説明する。
【０００８】
図１ないし図４を参照して、段差解消用昇降装置１を説明する。
段差解消用昇降装置１は、油圧シリンダー１０のピストン１２の上端に軸架した動滑車（従動スプロケット）１１と、該動滑車１１に巻回し一端を基台４に固定した牽引体（牽引チエン、牽引ロープ）３と、油圧シリンダー１０に油圧を供給するための油圧供給機構と、および、昇降ガイド機構とを主要素とする。
【０００９】
設置箇所に施工した基台４に枠体５を一体化して、外枠体２を構成する。該外枠体２の断面視で、側部に駆動ユニットエリヤＰを形成し、残余を昇降エリヤＱとする。
【００１０】
図１を参照して、昇降エリヤＱに、昇降箱体６を装備する。該昇降箱体６には、昇降箱体の４側面のうち駆動ユニットエリヤ側を除く３側面のすくなくとも２側面に乗降口７を形成しその内方に箱体ドア９を装備する。
実施例では、正面側、右側面側及び背面側に乗降口７Ａ、７Ｂ、７Ｃを形成しその内方に乗降口ドア８Ａ、８Ｂ、８Ｃを装備する。
【００１１】
該外枠体５には、昇降箱体６の乗降口に対応させて、外枠体５の４側面のうち駆動ユニットエリヤ側を除く３側面のすくなくとも２側面に乗降口１７を形成しその外方に外枠体ドア９を装備する。
実施例では、正面側、右側面側及び背面側に乗降口  １７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃを形成しその外方に乗降口ドア９Ａ、９Ｂ、９Ｃを装備する。
【００１２】
乗降口ドア９Ａ、９Ｂ、９Ｃは公知の適宜の構造とすることができるものであるが、図９ないし図１１に示す乗降口ドア８を説明する。乗降口ドア８を、左右動の小ドア８１と、小ドアの内端と対向する内端を左右動し、外端を枠体側面に沿って前後動する回動ドア８２とで構成する。
【００１３】
乗降口の閉鎖状態では、図９を参照して、回動ドア８２を小ドア８１と平行状態で、小ドア８１の内端と回動ドア８２の内端とを隣接させて、両ドア８１，８２を平面視直線状とする。
【００１４】
開口状態では、図１０を参照して、小ドア８１を、駆動ユニットエリヤＰに形成した収納空間内に収納するとともに、回動ドア８２を、昇降箱体６の側面と平行状態とする。
【００１５】
図１１は、回動ドア８２を、昇降箱体６の側面と平行状態とするためのガイド機構を示し、回動アーム１５の先端に、回動ドア８２の中間部に遊合させ、回動ドア８２の先端部に軸支したガイドローラ１６ａを溝レール１６に案内させることで、回動ドア８２の昇降箱体側面寄り側を先行させて移動させる構成とする。
なお、小ドア８１の左右動は、一般的な直線レール１４によりガイドする。
【００１６】
段差解消用昇降装置１の昇降ガイド機構は、外枠体５の右側面側で、昇降箱体６の右外側面との間に、外枠体５に固定したガイド２１と昇降箱体６に固定したガイドローラ２２を含むガイド体２３よりなるガイド機構２０を装備し、外枠体５の左側面側で、駆動ユニットエリヤＰに位置して、外枠体５と一体の立柱２４、支持レール２５およびゲージガイド２６よりなる固定ガイド部２７と、昇降箱体６の底面に固定し駆動ユニットエリヤＰへ延長したフレーム２８と該フレーム２８に固定したガイド２８Ａとよりなる移動ガイド部２９とよりなる駆動側ガイド機構３０を正面側及び背面側に設けて構成する。
【００１７】
牽引体（牽引チエン、牽引ロープ）３は、昇降箱体６の左外側面に固定した牽引板３１に固定し、動滑車１１を軸架する支持体３２とピストン１２の上端とは球支連結機構を介して連結している。牽引板３１には貫通孔３４を形成してガイド軸３３を貫通している。
【００１８】
図４を参照して、３５は制御箱、３６は油圧タンク、３７は電気モータで、油圧供給機構を構成する。図２において、３８はショクアブソーバである。図１を参照して、昇降箱体６内に手摺り３９を設ける。
【００１９】
制御箱３５には、図８に示す油圧制御回路３５ａを装備する。
本願請求項２の発明の実施にあたっては、前記油圧制御回路３５ａについて、油圧シリンダー１０への油圧供給を制御する制御弁回路をＶ１、Ｖ２、Ｖ３の
３個の制御弁回路を設ける。
なお、油圧制御回路３５ａによる昇降箱体６の昇降制御に当たっては、昇降箱体のドア構造の小ドアと回転ドアとが乗降口の閉鎖状態にあること確認するためのドア閉確認手段の作動のもとで行う。
【００２０】
昇降箱体６の昇降に際し、昇降開始時および昇降終了時には開の制御弁を、制御弁回路をＶ１、Ｖ２、Ｖ３のいずれか１個として最小とする。昇降途中においては、開の制御弁を、制御弁回路をＶ１、Ｖ２、Ｖ３のすべて、即ち３個として最大する。
【００２１】
図５ないし図７は、本願発明の段差解消用昇降装置１による段差解消を示すものであり、図５、図６は、ホテル本館の廊下  Ａとホテル別館の廊下Ｃとの間に生じた段差ｈ１、段差ｈ１の存在に対し車椅子等の走行を自由とするものである。
図７は、進入路（庭園出入口）Ｂを加えて、三方向間の段差解消を可能とする。
【００２２】
図６ないし図７を任意の乗降口に昇降箱体６を停止させ、乗車ののち、油圧シリンダー１０の油圧制御回路による制御のもと、ピストン１２の伸長で動滑車１１の上下動により昇降箱体６を所望の乗降口へ移動させることで、一般的な階段昇降、車椅子等の走行に対する段差解消手段を達成する。
【００２３】
【発明の効果】
本願発明は、油圧昇降ユニットを枠体内側部に装備した段差解消用昇降装置とすることで、地下室工事、基礎工事等のどの土木作業を不要として、設置コストの低減と、設置作業の簡便化を達成することができる。
更に、本発明は、乗降口をすくなくとも２箇所としたことで、車椅子等は反転・後退を不要として、段差解消に際して車椅子等の乗降を容易にする効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す段差解消用昇降装置の側面視における縦断面図。
【図２】同じく、油圧昇降ユニットの背面視における縦断面図。
【図３】同じく、油圧昇降ユニットの背面視における横断面図。
【図４】油圧昇降ユニットの下半部を示す部分正面図。
【図５】本願発明によるＬ方向段差解消作用の説明図で、ａ図は斜視図、ｂ図は横断面図、ｃ図は縦断面図、ｄ図は平面図である。
【図６】同じく直線ニ方向段差解消作用の説明図である。
【図７】同じく三方向段差解消作用の説明図である。
【図８】油圧昇降ユニットの油圧制御回路図。
【図９】昇降箱体の乗降口ドアの閉鎖状態を示す平面視の略図。
【図１０】同じく開口状態を示す平面視の略図。
【図１１】小ドアおよび回動ドアの移動経路を示す平面視の略図。
【符号の説明】
１    段差解消用昇降装置
２    外枠体
４    基台
５    枠体
６    昇降箱体
７Ａ、７Ｂ、７Ｃ  乗降口
８    乗降口ドア
１０  油圧シリンダー
１１  動滑車（従動スプロケット）
２０  ガイド機構
３０  駆動側ガイド機構
Ｐ    駆動ユニットエリヤ
Ｑ    昇降エリヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2004210483.tif 000010
【図９】
2004210483.tif 000011
【図１０】
2004210483.tif 000012
【図１１】
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