(57)【要約】【課題】自動機が所定の固設場所から持ち去られた場合にも確実に追跡することを可能にする。【解決手段】自動機１が所定の設置場所から取り外されると、センサボードユニット１０の異常センサ１２がこれを検出して監視センタ４側に送信する。また、センサボードユニット１０はＧＰＳ信号に基づいて取得された位置情報等を周期的に監視センタ４に送信する。監視センタ４では、回転警報灯４３により警報発令すると共に、表示部４２２上に地図に位置情報を重ねて表示する。これにより、トラックＴＲ等で持ち去られている自動機１の行方を確実に追跡できる。【選択図】　　　図２
2004078615.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定場所に固設されて商用電源で駆動し、少なくとも、現金が収容される現金収容部を有する自動機の所定部位に取り付けられて、前記自動機を監視する監視センタと無線通信可能であるセンサボードユニットであって、
バッテリと、
駆動電源として、前記商用電源又は前記バッテリを選択的に使用するように制御する電源制御手段と、
前記自動機に関する異常を検出する自動機異常検出手段と、
自ユニットを特定する特定情報と共に前記異常を、異常情報として前記監視センタに無線送信する異常情報送信手段と、
ＧＰＳ信号を利用して自ユニットの存在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記異常の検出後に、前記特定情報及び前記位置情報を、追跡情報として前記監視センタに周期的に無線送信する追跡情報送信手段と、
を有することを特徴とするセンサボードユニット。
【請求項２】
請求項１記載のセンサボードユニットにおいて、
前記自動機異常検出手段は、前記商用電源からの電源供給異常を前記自動機異常として検出し、
前記電源制御手段は、前記電源供給異常が検出された際には前記駆動電源として前記バッテリを選択する、
ことを特徴とするセンサボードユニット。
【請求項３】
請求項１記載のセンサボードユニットにおいて、
前記自動機異常検出手段は、前記自動機又は前記自動機周囲における物理的変化を前記自動機異常として検出する、
ことを特徴とするセンサボードユニット。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のセンサボードユニットにおいて、
前記ＧＰＳ信号を利用して前記位置情報に対応する時刻情報を取得する時刻情報取得手段を更に有し、
追跡情報送信手段は、前記追跡情報としてこの時刻情報も送信する、
ことを特徴とするセンサボードユニット。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のセンサボードユニットを用いた自動機監視システムであって、
前記監視センタは、
無線回線を含む所定の通信網を介して前記異常情報を受信する異常情報受信手段と、
前記異常情報の受信に基づき異常警報を発令する異常警報発令手段と、
を有することを特徴とする自動機監視システム。
【請求項６】
請求項５記載の自動機監視システムにおいて、
前記異常情報が、前記電源供給異常を示すものであれば、前記センサボードユニット側に前記追跡情報の送信を促す追跡指令を送信する追跡指令手段と、
前記センサボードユニット側から無線送信される前記追跡情報を受信する追跡情報受信手段と、
前記追跡情報に含まれる位置情報に対応する地域の地図情報を取得する地図情報取得手段と、
受信された前記追跡情報を地図情報と共に出力する追跡情報出力手段と、
を更に有することを特徴とする自動機監視システム。
【請求項７】
請求項５又は６記載の自動機監視システムにおいて、
前記センサボードユニットは、前記現金収容部の一部に取り付けられている、
ことを特徴とする自動機監視システム。
【請求項８】
請求項７記載の自動機監視システムにおいて、
前記センサボードユニットは、前記現金収容部の内部に取り付けられている、
ことを特徴とする自動機監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動販売機等のように現金収容部を内部に有する自動機に取り付られるセンサボードユニット及びこれを用いた自動機監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動販売機等のような現金収容部を内部に有する自動機に関する盗難事故が発生している。従来、このような自動機の監視システムにおいては、例えば、特開平１１−１２６２６９号公報等にも示されているように、自動機の背面や底面部等に磁気的リミットスイッチ、機械的リミットスイッチ、光学的リミットスイッチ等を取り付け、これらスイッチにより自動機の異常を検出すると、通信線でつながれた監視センタに、この異常を通報するようになっている。また、これに付随して、監視カメラを用いて、常時、自動機の周辺をビデオ録画したり、監視カメラによる撮像結果を監視センタに、逐次、送信したりするようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、近年、このような自動機を狙った犯罪は、大規模化、組織化される傾向にある。例えば、犯罪実行者は、工事作業者を装って、クレーン車やトラックを準備しておき、監視カメラを無効にしたうえで、自動機ごと、クレーン車やトラックを用いて安全な場所まで搬送し、そこで自動機から現金収容カセットや現金を盗難するというような手口も発生している。
【０００４】
このような犯罪手口によると、従来の監視システムでは自動機の設置場所における異常監視は可能であるものの、一旦、この設置場所から自動機が持ち去られた後には、盗まれた自動機の行方は全くわからなくなっていた。したがって、このような犯罪に対する有効な対策が待ち望まれている。
【０００５】
よって本発明は、上述した現状に鑑み、監視センタにおいて、自動機側の異常発生を確実に把握することを可能にすると共に、自動機が所定の固設場所から持ち去られた場合にも確実に追跡することを可能にするセンサボードユニット及びこれを用いた自動機監視システムを提供することを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためになされた請求項１記載のセンサボードユニットは、所定場所に固設されて商用電源で駆動し、少なくとも、現金が収容される現金収容部１ａを有する自動機１の所定部位に取り付けられて、前記自動機１を監視する監視センタ４と無線通信可能であるセンサボードユニットであって、バッテリ１３と、駆動電源として、前記商用電源又は前記バッテリ１３を選択的に使用するように制御する電源制御手段１１４と、前記自動機１に関する異常を検出する自動機異常検出手段１Ａと、自ユニットを特定する特定情報と共に前記異常を、異常情報として前記監視センタ４に無線送信する異常情報送信手段１Ｂと、ＧＰＳ信号を利用して自ユニットの存在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段１Ｃと、前記異常の検出後に、前記特定情報及び前記位置情報を、追跡情報として前記監視センタ４に周期的に無線送信する追跡情報送信手段１Ｅと、を有することを特徴とする。
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、本センサボードユニットは、所定場所に固設されて商用電源で駆動し、少なくとも、現金が収容される現金収容部１ａを有する自動機１の所定部位に取り付けられ、バッテリ１３、電源制御手段１１４、自動機異常検出手段１Ａ、異常情報送信手段１Ｂ、位置情報取得手段１Ｃ及び追跡情報送信手段１Ｅを有する。電源制御手段１１４は、駆動電源として、商用電源又はバッテリ１３を選択的に使用するように制御する。自動機異常検出手段１Ａは、自動機１に関する異常を検出する。異常情報送信手段１Ｂは、自動機１に関する異常及び自ユニットを特定する特定情報を、異常情報として監視センタ４に無線送信する。位置情報取得手段１Ｃは、ＧＰＳ信号を利用して自ユニットの存在位置を示す位置情報を取得する。そして、追跡情報送信手段１Ｅは、異常の検出後に、特定情報及び位置情報を、追跡情報として監視センタ４に周期的に無線送信する。このように、本センサボードユニットは、監視センタ４における異常発生した自動機１の特定と異常発令とを可能にする。また、本センサボードユニットは、異常の検出後に追跡情報を監視センタ４に周期的に無線送信することにより、監視センタ４における異常発生した自動機１の追跡を可能にする。
【０００８】
上記課題を解決するためになされた請求項２記載のセンサボードユニットは、請求項１記載のセンサボードユニットにおいて、前記自動機異常検出手段１Ａは、前記商用電源からの電源供給異常を前記自動機異常として検出し、前記電源制御手段１１４は、前記電源供給異常が検出された際には前記駆動電源として前記バッテリ１３を選択する、ことを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、自動機異常検出手段１Ａは商用電源からの電源供給異常を自動機異常として検出し、電源制御手段１１４は電源供給異常が検出された際には駆動電源としてバッテリ１３を選択するようにしているので、自動機１が持ち去られた後の犯人追跡に非常に有効となる。
【００１０】
上記課題を解決するためになされた請求項３記載のセンサボードユニットは、請求項１記載のセンサボードユニットにおいて、前記自動機異常検出手段１Ａは、前記自動機１又は前記自動機周囲における物理的変化を前記自動機異常として検出する、ことを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、自動機異常検出手段１Ａは、自動機１又は自動機周囲における物理的変化を自動機異常として検出するようにしているので、監視センタ４おいて自動機１の異常を即座に把握することを可能にする。
【００１２】
上記課題を解決するためになされた請求項４記載のセンサボードユニットは、請求項１〜３のいずれか一項に記載のセンサボードユニットにおいて、前記ＧＰＳ信号を利用して前記位置情報に対応する時刻情報を取得する時刻情報取得手段１Ｄを更に有し、追跡情報送信手段１Ｅは、前記追跡情報としてこの時刻情報も送信する、ことを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明によれば、ＧＰＳ信号を利用して位置情報に対応する時刻情報を取得する時刻情報取得手段１Ｄを更に有し、追跡情報送信手段１Ｅは、追跡情報としてこの時刻情報も送信するようにしているので、監視センタ４においてより正確に盗難された自動機１を追跡することを可能にする。
【００１４】
上記課題を解決するためになされた請求項５記載の自動機監視システムは、請求項１〜４のいずれか一項に記載のセンサボードユニットを用いた自動機監視システムであって、前記監視センタ４は、無線回線を含む所定の通信網を介して前記異常情報を受信する異常情報受信手段４Ａと、前記異常情報の受信に基づき異常警報を発令する異常警報発令手段４Ｂと、を有することを特徴とする。
【００１５】
請求項５記載の発明によれば、監視センタ４では、異常情報を受信すると自動機１の異常警報を発令する異常警報発令手段４Ｂを有しているので、自動機１の異常が確実に喚起される。
【００１６】
上記課題を解決するためになされた請求項６記載の自動機監視システムは、請求項５記載の自動機監視システムにおいて、前記異常情報が、前記電源供給異常を示すものであれば、前記センサボードユニット側に前記追跡情報の送信を促す追跡指令を送信する追跡指令手段４Ｃと、前記センサボードユニット側から無線送信される前記追跡情報を受信する追跡情報受信手段４Ｄと、前記追跡情報に含まれる位置情報に対応する地域の地図情報を取得する地図情報取得手段４Ｆと、受信された前記追跡情報を地図情報と共に出力する追跡情報出力手段４Ｅと、を更に有することを特徴とする。
【００１７】
請求項６記載の発明によれば、異常情報が電源供給異常を示すものであれば、センサボードユニット側に追跡情報の送信を促す追跡指令が送信されて、監視センタ４においてセンサボードユニット側からの追跡情報が受信される。そして、監視センタ４においてこの追跡情報に含まれる位置情報に対応する地域の地図情報と共に追跡情報が出力される。したがって、より明確に盗難された自動機１の行方を追跡することが可能になる。
【００１８】
上記課題を解決するためになされた請求項７記載の自動機監視システムは、請求項５又は６記載の自動機監視システムにおいて、前記センサボードユニットは、前記現金収容部１ａの一部に取り付けられている、ことを特徴とする。
【００１９】
請求項７記載の発明によれば、センサボードユニットは、現金収容部１ａの一部に取り付けられているので、自動機１を持ち去った後に現金収容部１ａのみを取り外して逃亡するというような犯行にも対応可能になる。
【００２０】
上記課題を解決するためになされた請求項８記載の自動機監視システムは、請求項７記載の自動機監視システムにおいて、前記センサボードユニットは、前記現金収容部１ａの内部に取り付けられている、ことを特徴とする。
【００２１】
請求項８記載の発明によれば、自動機１を持ち去った後に現金収容部１ａのみを取り外して逃亡するというような犯行においても、現金収容部１ａにセンサボードユニットが取り付けられていることを犯人に気づかれる可能性が低い。したがって、確実に自動機１に収容されていた現金の行方を追跡することが可能になる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図２は、本発明の自動機監視システムの一実施形態に係るシステム構成を示す図である。図２において、ブース等の所定の場所Ｇに固設された自動機１の所定部位にはセンサボードユニット１０が取り付けられている。この取付部位については、図４を用いて後述する。このセンサボードユニット１０は、監視センタ４と通信可能な通信端末１１、この通信端末１１に接続され自動機１に関する異常を検出する異常センサ１２、及び自動機１の電源供給源のひとつとしてのバッテリパック１３等を含んで構成される。
【００２３】
センサボードユニット１０は、自動機１に関する異常情報や、自動機１の存在場所を示す位置情報等を携帯電話パケット通信網２及び専用回線３を介して監視センタ４に送信する。監視センタ４では、これら情報を受信して、異常警報や自動機１の位置追跡指令等を行う。センサボードユニット１０は、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍｓ）を構成する複数のＧＰＳ衛星５から提供される測位用電波であるＧＰＳ信号を受信し、これを利用して自動機１の位置情報を取得する。なお、実際的には、監視センタ４は、複数の自動機１に対して監視を行うため、複数の自動機１に対してそれぞれセンサボードユニット１０が取り付けられる。
【００２４】
自動機１に取り付けられたセンサボードユニット１０には、上述したように、通信端末１１、異常センサ１２及びバッテリパック１３（請求項のバッテリに相当する）等が収容されている。通信端末１１は、異常センサ１２にて自動機１に関する異常を検出すると、ＧＰＳ信号に基づき位置情報及び時刻情報を取得し、これらを監視センタ４側に送信する。なお、これに関しては後で追加説明する。
【００２５】
携帯電話パケット通信網２は、例えば、株式会社ＮＴＴドコモからサービス提供されているＤｏＰａが利用される。このサービスは、携帯電話網においてパケット交換方式を利用したデータ通信サービスであり、通信したデータ量に応じて通信料が計算されるデータ従量制課金方式である。この方式は低料金で本システムに関するサービスを提供する際の一助となる。この携帯電話パケット通信網２には、無線基地局２１を介して、センサボードユニット１０に通信接続される。
【００２６】
この携帯電話パケット通信網２は、図示しないルータ及びＤＳＵ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｅｒｖｉｃｅ　Ｕｎｉｔ）等からなる通信インターフェース、並びに所定の専用回線３を介して、監視センタ４に接続されている。
【００２７】
監視センタ４は、例えば、自動機１を管理する会社の事務所内に設置されている。この監視センタ４には、上記専用回線３の他端に接続されるルータ及びＤＳＵ等からなる通信インターフェース４１、デスクトップコンピュータ４２等の情報処理装置、並びに警報灯４３が装備されている。通信インターフェース４１は周知であるのでここでは説明を省略する。コンピュータ４２は、コンピュータ本体４２１、表示部４２２、操作部４２３及び記憶部４２４を含み、既成のハードウエアが利用可能であるが、記憶部４２４に格納される各種情報やデータ及びプログラムは本発明に特有のものである。
【００２８】
記憶部４２４に格納されるアプリケーションプログラム４２４ａは、図６及び図７で示すような本発明に係る制御を行うためのソフトウエアである。これについては、図６及び図７を用いて後述する。地図情報データベース４２４ｂは、少なくとも、本システムに関連する地域の地形、道路、地名等を含むデータである。この地図情報データベース４２４ｂは、ＤＶＤ−ＲＯＭ等で提供されるスタンドアロン型のものであってもよいし、インターネットに接続される地図情報提供サイトから提供されるものであってもよい。通信モジュール４２４ｃは、センサボードユニット１０の通信端末１１との通信を可能にする通信制御ソフトウエアである。端末情報データベース４２４ｄは、通信端末１１（又はセンサボードユニット１０）、或いは、通信端末１１が取り付られている自動機１に関する情報、例えば、設置場所等を含む。
【００２９】
上記構成における動作を簡単に説明すると、ある自動機１において異常が発生すると、この自動機１に取り付けられているセンサボードユニット１０がこれを検出して、端末ＩＤと共に監視センタ４に送信する。監視センタ４はユニット１０からのこの異常情報を受信すると、端末ＩＤから異常発生位置を特定して、地図情報データベース４２４ｂに基づいて作成した地図に、異常発生位置を重ねて表示する。更に、回転警報灯４３を稼働させて警報発令すると共に、このユニット１０に追跡指令を返送する。
【００３０】
この追跡指令に応答して、センサボードユニット１０は、ＧＰＳ信号に基づき位置情報及びその時刻情報の取得動作を開始し、これらを定期的に端末ＩＤと共に監視センタ４に送信する。監視センタ４では、位置情報及び時刻情報を端末ＩＤと共に受信するごとに、関連地域の地図に、該当ユニット１０の位置情報を更新して表示する。これにより、異常が発生した自動機１の位置情報と共に、所定位置から取り外されてトラックＴＲ等で搬送中の自動機１′の位置情報も、逐次取得することができる。すなわち、トラックＴＲ等で持ち去られている自動機１の行方を確実に追跡できる。
【００３１】
次に、上記センサボードユニット１０の構成及び取り付け場所について、図３〜図５を用いて説明する。図３は、センサボードユニットの外観を示す組立図である。図４は、センサボードユニットの構成を示すブロック図である。図５は、センサボードユニットの取り付け位置の例を示す図である。
【００３２】
図３に示すように、本センサボードユニット１０の外形は、略正方形の薄型のプレートパッケージ状になっている。センサボードユニット１０は、強化プラスティックにて形成された筐体１０ａを有する。この筐体１０ａは、通信端末１１、異常センサ１２、バッテリパック１３、ＧＰＳアンテナ１１１ａ、パケット通信アンテナ１１２ａ等を収容する。このセンサボードユニット１０は、正常時には、電源線１４を介して供給される商用電源に基づく電源を用いる。なお、商用電源は１００ｖ程度の交流電源であるため、直流変換及び降圧された後、このセンサボードユニット１０に供給される。バッテリパック１３は、自動機１が盗難されて商用電源が供給断となったときのバックアップ用駆動電源として用いられるが、より長時間の追跡に対応できるように大容量のバッテリパック１３′も収容するようにしてもよい。
【００３３】
センサボードユニット１０に含まれる通信端末１１は、図４に示すように、制御部１１０、この制御部１１０に内部バスを介して接続されるＧＰＳ受信部１１１、携帯電話通信部１１２、記憶部１１３及び電源切替部１１４を含んで構成される。
【００３４】
制御部１１０は、基本的にＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭを含むマイクロコンピュータから構成され、ＣＰＵはＲＯＭに記憶されている制御プログラムにしたがって本実施形態に係る制御を含む各種の処理を実行する。ＲＡＭには、ＣＰＵが各種の処理を実行するうえにおいて必要なデータ、プログラム等が適宜記憶される。制御部１１０は、上記制御プログラムにしたがって、記憶部１１３に格納されている端末ＩＤ１１３ａ等の各種情報を読み出したり、ＧＰＳ受信部１１１を利用して位置情報を取得したりする。また、信号入力端子ＲＸ３、ＲＸ４及びＲＸ５を介して、異常センサとしての音圧センサ１２ａ、衝撃センサ１２ｂ、傾きセンサ１２ｃ等による検出信号を受け、これを位置情報と共に送信するために、携帯電話通信部１１２に指令を出したりする。これらに係る処理については、図６以降で再度説明する。
【００３５】
ＧＰＳ受信部１１１は、ＧＰＳアンテナ１１１ａを介してＧＰＳを構成する複数のＧＰＳ衛星から供給される測位用電波であるＧＰＳ信号を受信し、これに基づいて現在位置情報を取得し、この情報を制御部１１０に供給する。また、ＧＰＳ信号に含まれる時間情報も受信し、制御部１１０に供給する。携帯電話通信部１１２は、パケット通信アンテナ１１２ａを介して、携帯電話パケット通信網の無線基地局に無線接続される。これらＧＰＳ受信部１１１及び携帯電話通信部１１２は、公知の装置を利用可能である。
【００３６】
記憶部１１３には、少なくとも、この通信端末１１を特定する端末ＩＤ１１３ａが格納されている。但し、この端末ＩＤ１１３ａは、センサボードユニット１０や自動機のＩＤとしてもよい。この端末ＩＤ１１３ａは、請求項の特定情報に相当する。
【００３７】
一方、電源切替部１１４（請求項の電源制御手段に相当する）には、電源入力端子ＲＸ１及びＲＸ２を介して、バッテリパック１３からの直流電源及び商用電源に基づく電源が供給されている。商用電源に基づく電源は、電源入力端子ＲＸ２及び図示しないインターフェース回路を介して、制御部１１０にも供給されている。制御部１１０は、商用電源からの電源異常を検出して、異常時には電源切替部１１４を制御して、バッテリパック１３（１３′）からの電源供給を受けるようにする。正常時には、商用電源に基づく電源を受けるようにする。すなわち、異常時にはバッテリパックからの電源により上記各部が駆動されるので、自動機１が盗難されて後に搬送されている途中における追跡動作が可能になる。バッテリパック１３（１３′）は、繰り返し充電可能な２次電池が用いることが好ましい。なお、バッテリパック１３′もまた請求項のバッテリに相当する。
【００３８】
異常センサとしての音圧センサ１２ａ、衝撃センサ１２ｂ及び傾きセンサ１２ｃは、それぞれ音圧異常、衝撃異常及び傾き異常を検出して出力する公知のデバイスである。すなわち、音圧異常、衝撃異常及び傾き異常は、自動機１を固定部位から撤去しようとした場合や、自動機１が設置されているブース設備が破壊されようとした場合等に発生することが想定されるもので、これらを検出するためにセンサ１２ａ、１２ｂ及び１２ｃが用いられている。これらセンサ１２ａ、１２ｂ及び１２ｃは、全て用いる必要はなく、少なくとも、ひとつあればよい。勿論、全て用いれば、異常検出精度が向上することはいうまでもない。また、自動機又は自動機周囲における物理的変化を検出できるものであれば、他のセンサであってもよい。例えば、他のセンサとして温度センサを設けることにより、外部から自動機筐体をガスバーナー等で焼き切ろうとした際の急激な温度上昇を検出して、これを自動機の盗難防止に利用することもできる。これら音圧センサ１２ａ、衝撃センサ１２ｂ及び傾きセンサ１２ｃ、或いは、温度センサは、請求項３における自動機異常検出手段に相当する。
【００３９】
このような構成のセンサボードユニット１０は、図５に示すような自動機１の所定部位に取り付けられる。図５に示すように、自動機１はコンクリート基台等の所定場所Ｇにボルト止め等により固設されている。自動機１は、通常、その背面を壁Ｗに対向するようにして、壁Ｗからわずかに離れるように固設される。自動機１は、商用電源１４３が供給されるコンセント１４２にコンセントプラグ１４１が挿着されて、料金計算、照明、商品保存等の電気的制御ために、ここから電源供給をうけている。自動機１は、金属製の箱形の外部筐体を有しているが、その内部には、現金を収容する現金収容カセット１ａ（請求項の現金収容部１ａに相当）及び商品を収容する商品収容部１ｂを有している。自動機１の種類によっては、商品収容部１ｂがないものもある。なお、図５は、自動機を略側面からみた図である。
【００４０】
このような自動機１において、センサボードユニット１０は、自動機１と同様に商用電源の供給をうけている。そして、センサボードユニット１０は、例えば、現金収容カセット１ａの一部、好ましくは、その内部に貼設される。このように、センサボードユニットを、現金収容カセット１ａの一部に取り付けることにより、自動機１を持ち去った後に現金収容部１ａのみを取り外して逃亡するというような犯行にも対応可能になる。特に、センサボードユニットを、現金収容カセット１ａの内部に取り付けることにより、現金収容カセット１ａにセンサボードユニットが取り付けられていることを犯人に気づかれる可能性が低い。したがって、確実に自動機１に収容されていた現金の行方を追跡することが可能になる。また、センサボードユニット１０′で示すように、現金収容カセット１ａの背面、商品収容部１ｂの背面、自動機１の外部筐体の背面及び上面等のように目に付きにくい箇所に取り付けるようにしてもよい。
【００４１】
次に、図６及び図７を用いて、本自動機監視システムに係る処理手順を説明する。図６は、本自動機監視システムにおけるセンサボードユニット側及び管理センタ側におけるそれぞれの処理、並びにそれらの間で行われる通信シーケンスを示すフローチャートである。図７は、図６における異常検出処理の一例を示すフローチャートである。なお、現実には、センサボード側処理は、複数の自動機１にそれぞれ取り付けられたそれぞれのセンサボードユニットにて行われるものであるが、図６においては、代表してひとつだけ示す。
【００４２】
図６に示す自動機監視システムに係るセンサボード側処理では、ステップＳ１０１において異常検出処理が行われ、ステップＳ１０２においてこの異常検出処理による異常情報の有無が待機されている（ステップＳ１０２のＹ）。ステップＳ１０１の異常検出処理においては、上記音圧センサ１２ａ、衝撃センサ１２ｂ及び／又は傾きセンサ１２ｃによるそれぞれの異常情報の検出、或いは、制御部１１０による電源異常の検出が行われる。ステップＳ１０１及び関連するハードウエアは、請求項の自動機異常検出手段に相当する。
【００４３】
異常検出処理では、図７に示すように、ステップＳ１０１ａにおいて音圧センサ１２ａにて音圧異常が検出されると（ステップＳ１０１ａのＹ）、ステップＳ１０１ｂにおいて異常情報としてこの音圧異常が設定される。又は、ステップＳ１０１ｃにおいて衝撃センサ１２ｂにて衝撃異常が検出されると（ステップＳ１０１ｃのＹ）、ステップＳ１０１ｄにおいて異常情報としてこの衝撃異常が設定される。又は、ステップＳ１０１ｅにおいて傾きセンサ１２ｃにて傾き異常が検出されると（ステップＳ１０１ｅのＹ）、ステップＳ１０１ｆにおいて異常情報としてこの傾き異常が設定される。更に、ステップＳ１０１ｇにおいて、商用電源からの電源異常が検出されると（ステップＳ１０１ｇのＹ）、ステップＳ１０１ｈにおいて異常情報としてこの電源異常が設定される。上記異常情報は、複数同時に設定されるようにしてもよいし、異常センサがひとつである場合にはひとつのみを設定するようにしてもよい。勿論、いずれの異常も検出されなかった場合には、異常情報なしと設定される。
【００４４】
そして、このような異常検出処理の結果、ステップＳ１０２において異常情報ありと判定されると（ステップＳ１０２のＹ）、ステップＳ１０３に進む。ステップＳ１０３においては、記憶部１１３から端末ＩＤ１１３ａが読み出され取得される。次に、ステップＳ１０４においては、この端末ＩＤ１１３ａと共に上記設定された異常情報が携帯電話通信部１１２から送信され、携帯電話パケット通信網２及び専用回線３を介して監視センタ４に至る。この際、ＧＰＳ信号等から取得可能な時刻情報を同時に送信するようにしてもよい。ステップＳ１０４及び関連するハードウエアは、請求項の異常情報送信手段に相当する。
【００４５】
監視センタ４側処理では、ステップＳ４０１において、上記センサボードユニット側からの異常情報及び端末ＩＤ１１３ａの受信が待機されており（ステップＳ４０１のＮ）、これらが受信されるとステップＳ４０２に進む（ステップＳ４０１のＹ）。なお、センサボードユニット側からの異常情報及び端末ＩＤ１１３ａは、インターフェース回路４１にて、コンピュータ４２で処理できる信号形式に変換される。また、監視センタ４では、地図情報データベース４２４ｂに基づき、常時、関連地域の地図が、表示部４２２上に表示されているものとする。ステップＳ４０１及び関連するハードウエアは、請求項の異常情報受信手段に相当する。
【００４６】
次に、ステップＳ４０２において、端末ＩＤ１１３ａに基づいて特定された自動機１の設置位置が地図上に重ねて表示される。これは、点滅表示や目立つ色調での表示が好ましい。次に、ステップＳ４０３において、回転警報灯４３が稼働されて異常警報発令が行われる。この際、警報音も同時に発するようにしていもよい。ステップＳ４０３及び関連するハードウエアは、請求項の異常警報発令手段に相当する。
【００４７】
次に、ステップＳ４０４においては、追跡の要否が判定される。この追跡とは、自動機１の持ち去りを想定して自動機１の行方を追跡することを意味する。この追跡の要否の判定は、受信された異常信号の内容に基づいて行われる。すなわち、異常信号が音圧異常、衝撃異常又は傾き異常を示す場合には、未だこの段階では自動機１は持ち去られていないので追跡を行う必要はない。ところが、異常信号が電源異常を示す場合には、自動機１は持ち去られていることを意味するので追跡の必要がある。したがって、追跡不要の場合には（ステップＳ４０４のＮ）、ステップＳ４０１に戻って異常情報の受信がある限り警報発令を継続し、追跡要の場合には（ステップＳ４０４のＹ）、追跡を開始すべくステップＳ４０５に進む。ステップＳ４０５においては、追跡指令が、上記と逆方向の送信経路、すなわち、専用回線３及び携帯電話パケット通信網２を介して、異常情報を送信してきたセンサボード側に送信される。ステップＳ４０５及び関連するハードウエアは、請求項の追跡指令手段に相当する。
【００４８】
センサボード側処理のステップＳ１０５においては、追跡指令が待機されており（ステップＳ１０５のＮ）、追跡指令が受信されるとステップＳ１０６以降に進む（ステップＳ１０５のＹ）。ステップＳ１０６以降では、所定インターバルにしたがって、周期的に位置情報等が取得され監視センタ４側に送信される。すなわち、ステップＳ１０６においては、ＧＰＳ受信部１１１にてＧＰＳ信号を利用して自端末（又は自ユニット）の緯度及び経度で構成される位置情報が取得される。このとき、ステップＳ１０７に示すようにＧＰＳ信号に含まれる時刻信号も取得されるようにしてもよい。但し、予め定められた所定インターバルにしたがって検出動作が行われているので、監視センタ４側におけるタイマ等を利用しても時刻把握が可能である。したがって、必ずしもＧＰＳ信号から時刻情報を取得しなくてもよいが、ＧＰＳ信号から時刻情報を取得すれば、位置情報が取得された時刻がより正確に把握可能になる。なお、以下の説明では、時刻情報は、ＧＰＳ信号から取得されるものとする。ステップＳ１０６及び関連するハードウエアは、請求項の位置情報取得手段に相当する。
【００４９】
次に、ステップＳ１０８において、既にステップＳ１０３で取得されている端末ＩＤ１１３ａと上記位置情報及び時刻情報とが、監視センタ４側に送信される。このステップＳ１０８及び関連するハードウエアは、請求項の位置情報取得手段に相当する。端末ＩＤ１１３ａと上記位置情報及び時刻情報は、携帯電話通信部１１２から送信され、上記と同様、携帯電話パケット通信網２及び専用回線３を介して、監視センタ４に至る。ステップＳ１０６〜ステップＳ１０８の処理は、ステップＳ１０９において所定の終了トリガありと判定されるまで（ステップＳ１０９のＹ）周期的に繰り返される（ステップＳ１０９のＮ）。
【００５０】
一方、監視センタ４側処理では、ステップＳ４０６において、上記センサボードユニット側からの位置情報、時刻情報及び端末ＩＤ１１３ａの受信が待機されており（ステップＳ４０６のＮ）、これらが受信されるとステップＳ４０７に進む（ステップＳ４０６のＹ）。なお、センサボードユニット側からの異常情報、時刻情報及び端末ＩＤ１１３ａは、インターフェース回路４１にて、コンピュータ４２で処理できる信号形式に変換される。ステップＳ４０６及び関連するハードウエアは、請求項の追跡情報受信手段に相当し、ステップＳ４０７及び関連するハードウエアは、請求項の追跡情報出力手段に相当する。
【００５１】
次に、ステップＳ４０７において、既に表示部４２２上に表示されている関連地域の地図に重ねて、受信された位置情報、時刻情報及び端末ＩＤ１１３ａが表示される。時刻情報及び端末ＩＤ１１３ａは必ずしも表示する必要はないが、これらも位置情報と共に表示することにより、追跡がより正確に行えるようになる。そして、ステップＳ１０８において所定の終了トリガありと判定されるまで（ステップＳ４０８のＹ）周期的に繰り返される（ステップＳ４０８のＮ）。
【００５２】
このように、本発明の実施形態によると、監視センタにおいて、自動機側の異常発生を確実に把握することが可能になると共に、自動機が所定の固設場所から持ち去られた場合にも、この自動機を確実に追跡することが可能になる。特に、センサボードユニットを現金収容カセットの一部に取り付けることにより、自動機を持ち去った後に現金収容カセットのみを取り外して逃亡するというような犯行にも対応可能になる。したがって、本実施形態によれば、自動機の盗難防止及び犯人検挙に大きく貢献できる。
【００５３】
なお、上記実施形態においては、自動販売機を例示して説明したが、本発明は自動機をこれに限定するものではない。自動機としては、自動販売機の他にＡＴＭ（現金自動預け払い機）、ＣＤ（現金自動支払い機）、公衆電話機、自動両替機、プリペイドカード販売機等であってもよい。要は、現金収容部を内部に有する装置であれば、本発明は同様に適用可能である。本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で変更されたものも含む。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、監視センタ４における異常発生した自動機１の特定と異常発令とを可能にする。また、本発明は、異常の検出後に追跡情報を監視センタ４に周期的に無線送信することにより、監視センタ４における異常発生した自動機１の追跡を可能にする。したがって、本発明によれば、自動機１の盗難防止及び犯人検挙に貢献できる。
【００５５】
請求項２記載の発明によれば、自動機異常検出手段１Ａは商用電源からの電源供給異常を自動機異常として検出し、電源制御手段１１４は電源供給異常が検出された際には駆動電源としてバッテリ１３を選択するようにしているので、自動機１が持ち去られた後の犯人追跡に非常に有効となる。
【００５６】
請求項３記載の発明によれば、自動機異常検出手段１Ａは、自動機１又は自動機周囲における物理的変化を自動機異常として検出するようにしているので、監視センタ４おいて自動機１の異常を即座に把握することを可能にする。
【００５７】
請求項４記載の発明によれば、ＧＰＳ信号を利用して位置情報に対応する時刻情報を取得する時刻情報取得手段１Ｄを更に有し、追跡情報送信手段１Ｅは、追跡情報としてこの時刻情報も送信するようにしているので、監視センタ４においてより正確に盗難された自動機１を追跡することを可能にする。
【００５８】
請求項５記載の発明によれば、監視センタ４では、異常情報を受信すると自動機１の異常を発令する異常警報発令手段４Ｂを有しているので、自動機１の異常が確実に喚起される。
【００５９】
請求項６記載の発明によれば、異常情報が電源供給異常を示すものであれば、センサボードユニット側に追跡情報の送信を促す追跡指令が送信されて、監視センタ４においてセンサボードユニット側からの追跡情報が受信される。そして、監視センタ４においてこの追跡情報に含まれる位置情報に対応する地域の地図情報と共に追跡情報が出力される。したがって、より明確に盗難された自動機１の行方を追跡することが可能になる。
【００６０】
請求項７記載の発明によれば、センサボードユニットは、現金収容部１ａの一部に取り付けられているので、自動機１を持ち去った後に現金収容部１ａのみを取り外して逃亡するというような犯行にも対応可能になる。
【００６１】
請求項８記載の発明によれば、自動機１を持ち去った後に現金収容部１ａのみを取り外して逃亡するというような犯行においても、現金収容部１ａにセンサボードユニットが取り付けられていることを犯人に気づかれる可能性が低い。したがって、確実に自動機１に収容されていた現金の行方を追跡することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の基本構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の自動機監視システムの一実施形態に係るシステム構成を示す図である。
【図３】センサボードユニットの外観を示す組立図である。
【図４】センサボードユニットの構成を示すブロック図である。
【図５】センサボードユニットの取り付け位置の例を示す図である。
【図６】センサボード側及び管理センタ側におけるそれぞれの処理、並びにそれらの間で行われる通信シーケンスを示すフローチャートである。
【図７】図６における異常検出処理の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　自動機
２　携帯電話パケット通信網
３　専用回線
４　監視センタ
５　ＧＰＳ衛星
１０　センサボードユニット
１１　通信端末
１２　異常センサ
１３、１３′　バッテリパック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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