(57)【要約】【課題】互いに異なる複数の入力態様に対してそれぞれどのような指示項目が可能かを利用者が明確に知ることができ、必要に応じて適切な指示を与えることができ、使い勝手が良いナビゲーション装置を提供すること。【解決手段】地図情報を表示する表示部１３１と、地図情報上の座標が入力される座標入力部１３２と、座標入力部１３２における入力態様を判定する入力判定部１５５と、入力態様に対して発話可能な複数の指示項目を表示部１３１に表示させる表示制御部１５６と、発話された指示項目を音声認識する音声認識部１５７と、音声認識部１５７で音声認識された指示項目を実行する指示実行部１５８とを備えるよう構成した。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報を表示する表示部と、前記地図情報上の座標が入力される座標入力部と、前記座標入力部における入力態様を判定する入力判定部と、前記入力態様に対して発話可能な複数の指示項目を前記表示部に表示させる表示制御部と、発話された前記指示項目を音声認識する音声認識部と、前記音声認識部で音声認識された前記指示項目を実行する指示実行部とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記入力判定部は、点で座標が入力された点入力か否かを判定し、前記点入力の場合、前記表示制御部は、前記点入力に対して発話可能な指示項目を前記表示部に表示させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記点入力で指定された地点に対して発話可能な指示項目を前記表示部に表示させるようにしたことを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記入力判定部は、線で座標が入力された線入力か否かを判定し、前記線入力の場合、前記表示制御部は、前記線入力に対して発話可能な指示項目を前記表示部に表示させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記表示制御部は、前記線入力で指定された経路に対して発話可能な指示項目を前記表示部に表示させるようにしたことを特徴とする請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記線入力が複数あった場合、前記指示実行部は、入力された線と線との間を補間した経路を生成し、前記表示制御部は、補間された前記経路に対して発話可能な指示項目を前記表示部に表示させるようにしたことを特徴とする請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記指示実行部は、前記線入力があってから前記指示項目の発話が一定時間以上無いとき、画面をスクロールさせるようにしたことを特徴とする請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記入力判定部は、領域で座標が入力された領域入力か否かを判定し、前記領域入力の場合、前記表示制御部は、前記領域入力に対して発話可能な指示項目を前記表示部に表示させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記表示制御部は、前記領域入力で指定された領域に対して発話可能な指示項目を前記表示部に表示させるようにしたことを特徴とする請求項８に記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
地図情報を表示するステップと、前記地図情報上の座標が入力されたとき、座標入力の入力態様を判定するステップと、前記入力態様に対して発話可能な複数の指示項目を表示するステップと、前記指示項目が発話されたとき、発話された前記指示項目を実行するステップとを含むことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項１１】
地図情報を表示するステップと、前記地図情報上の座標が入力されたとき、座標入力の入力態様を判定するステップと、前記入力態様に対して発話可能な複数の指示項目を表示するステップと、前記指示項目が発話されたとき、発話された前記指示項目を実行するステップとを少なくともコンピュータに実行させることを特徴とするナビゲーションプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地図情報を表示して案内をするナビゲーション装置、ナビゲーション方法およびナビゲーションプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のナビゲーション装置として、特開平９−３３２７８号公報に記載されたものがある。この従来のナビゲーション装置は、タッチパネルを備え、互いに異なる複数の入力態様に対してそれぞれ画一的に決められた互いに異なる処理を実行するようになっていた。例えば、タッチパネルが一瞬タッチされたとき、タッチされた地点が画面の中心となるように地図情報を移動し、また、タッチパネルが一定時間以上続けてタッチされたとき、画面中心とタッチされた地点とを結ぶ方向に地図情報を連続的に移動するようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のナビゲーション装置では、互いに異なる複数の入力態様がそれぞれどのような指示に相当するのかを、利用者は操作説明書等を参照しなければ知ることができず、また、各入力態様に対応する指示を誤って利用者が記憶してしまった場合には正しく指示できないことになり、したがって、適切な指示を与えることができず、使い勝手が悪いという問題があった。
【０００４】
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、互いに異なる複数の入力態様に対してそれぞれどのような指示が可能かを利用者が明確に知ることができ、適切な指示を与えることができ、使い勝手が良いナビゲーション装置、ナビゲーション方法およびナビゲーションプログラムを提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明のナビゲーション装置は、地図情報を表示する表示部と、前記地図情報上の座標が入力される座標入力部と、前記座標入力部における入力態様を判定する入力判定部と、前記入力態様に対して発話可能な複数の指示項目を前記表示部に表示させる表示制御部と、発話された前記指示項目を音声認識する音声認識部と、前記音声認識部で音声認識された前記指示項目を実行する指示実行部とを備える構成を有している。
【０００６】
この構成により、互いに異なる複数の入力態様に対してそれぞれどのような指示が可能かを利用者が明確に知ることができ、適切な指示を与えることができ、使い勝手が良い。
【０００７】
本発明のナビゲーション装置は、前記入力判定部は、点で座標が入力された点入力か否かを判定し、前記点入力の場合、前記表示制御部は、前記点入力に対して発話可能な指示項目を前記表示部に表示させるようにした構成を有している。
【０００８】
この構成により、地図情報上の任意の地点を指定したときに、どのような指示が可能かを利用者が明確に知ることができ、適切な指示を与えることができ、使い勝手が良い。
【０００９】
本発明のナビゲーション装置は、前記表示制御部は、前記点入力で指定された地点に対して発話可能な指示項目を前記表示部に表示させるようにした構成を有している。
【００１０】
この構成により、地図情報上の地点毎に発話可能な項目が異なる場合であっても、指定した地点に対して発話可能な項目を利用者が明確に知ることができ、適切な指示を与えることができ、使い勝手が良い。
【００１１】
本発明のナビゲーション装置は、前記入力判定部は、線で座標が入力された線入力か否かを判定し、前記線入力の場合、前記表示制御部は、前記線入力に対して発話可能な指示項目を前記表示部に表示させるようにした構成を有している。
【００１２】
この構成により、地図情報上の任意の経路を指定したときに、どのような指示が可能かを利用者が明確に知ることができ、適切な指示を与えることができ、使い勝手が良い。
【００１３】
本発明のナビゲーション装置は、前記表示制御部は、前記線入力で指定された経路に対して発話可能な指示項目を前記表示部に表示させるようにした構成を有している。
【００１４】
この構成により、地図情報上の経路毎に発話可能な項目が異なる場合であっても、指定した経路に対して発話可能な項目を利用者が明確に知ることができ、適切な指示を与えることができ、使い勝手が良い。
【００１５】
本発明のナビゲーション装置は、前記線入力が複数あった場合、前記指示実行部は、入力された線と線との間を補間した経路を生成し、前記表示制御部は、補間された経路に対して発話可能な指示項目を前記表示部に表示させるようにした構成を有している。
【００１６】
この構成により、経路の一部を装置に補間させることができるとともに、補間された経路に対して発話可能な指示項目を利用者が明確に知ることができ、適切な指示を与えることができ、使い勝手が良い。
【００１７】
本発明のナビゲーション装置は、前記指示実行部は、前記線入力があってから前記指示項目の発話が一定時間以上無いとき、画面をスクロールさせるようにした構成を有している。
【００１８】
この構成により、発話しなくても画面をスクロールすることができる。
【００１９】
本発明のナビゲーション装置は、前記入力判定部は、領域で座標が入力された領域入力か否かを判定し、前記領域入力の場合、前記表示制御部は、前記領域入力に対して発話可能な指示項目を前記表示部に表示させるようにした構成を有している。
【００２０】
この構成により、地図情報上の任意の領域を指定したときに、どのような指示が可能かを利用者が明確に知ることができ、適切な指示を与えることができ、使い勝手が良い。
【００２１】
本発明のナビゲーション装置は、前記領域入力で指定された領域に対して発話可能な指示項目を前記表示部に表示させるようにした構成を有している。
【００２２】
この構成により、地図情報上の領域毎に発話可能な項目が異なる場合であっても、指定した領域に対して発話可能な項目を利用者が明確に知ることができ、適切な指示を与えることができ、使い勝手が良い。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００２４】
図１は、本発明の一実施の形態のナビゲーション装置１００を示すブロック図である。
【００２５】
図１において、距離センサ１１１は、単位時間あたりの距離を検出するものである。方位センサ１１２は、方位を検出するものである。ＧＰＳ受信部１１３は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）から位置情報を受信するものである。データベース１２１は、地図情報、音声認識される語彙情報、発話可能な指示項目に関する情報、その他の案内に必要な情報が記憶されたものである。ＶＩＣＳ受信部１２２は、交通情報その他の情報を受信するものである。携帯電話１２３は、インターネットを介して各種情報を受信するものである。タッチパネルディスプレイ１３０は、液晶ディスプレイからなる表示部１３１と、表示部１３１の画面上に重ねて設けられたタッチパネルからなる座標入力部１３２とを有する。表示部１３１は、地図情報を含む画情報を表示するものである。座標入力部１３２は、指によって表示部１３１の画面上の座標が指定されることにより、表示部１３１に表示された地図情報上の座標の入力や、メニューで表示された指示項目の入力等がされるものである。遠隔操作部１４１は、リモートコントロール操作がされるものである。音声入力部１４２は、マイクロホンからなり、音声が入力されるものである。位置測定部１５１は、距離センサ１１１によって検出された距離と方位センサ１１２によって検出された方位とＧＰＳ受信部１１３によって受信された位置情報とデータベース１２１に記憶された地図情報とに基づいて現在位置を測定するものである。経路探索部１５２は、現在位置から目的位置に至る最適な経路を探索するものである。誘導情報生成部１５３は、目的地に到達するために必要な利用者に提示する情報を生成するものである。入力判定部１５５は、座標入力部１３２における入力態様を判定するものである。具体的には、点入力であるか、線入力であるか、および領域入力であるかを判定する。また、線入力が複数あったか否かを判定する。表示制御部１５６は、入力態様に対して利用者が発話可能な複数の指示項目を地図情報に重ね合わせて画情報を生成し、生成した画情報を表示部１３１に表示させるものである。また、表示制御部１５６は、必要に応じて、位置測定部１５１によって測定された現在位置情報、経路探索部１５２によって探索された経路情報、誘導情報生成部１５３によって生成された誘導情報、ＶＩＣＳ受信部１２２によって受信された交通情報、および携帯電話１２３によって受信された各種情報を取得して画情報を生成し、生成した画情報を表示部１３１に表示させるようになっている。音声認識部１５７は、利用者の発話があったとき音声入力部１４２に入力された指示項目を音声認識するものである。指示実行部１５８は、音声認識された指示項目を実行するものである。
【００２６】
次に、各入力態様に対する表示制御部１５６の表示制御および指示実行部１５８の指示実行について詳細に説明する。
【００２７】
第１に、点で座標が入力された点入力の場合、表示制御部１５６は、例えば図３に示すように指示項目を表示部１３１に表示させる。図３において、画情報３００は、点入力があったことおよび入力された座標を示す点マーク３０１と、利用者が発話して指示可能な複数の指示項目３１１乃至３１４および指示項目毎にそれぞれ付与された識別情報３２１乃至３２４からなる点入力用のメニュー３１０とを、地図情報に重ね合わせて生成されたものである。
【００２８】
図３に示す点入力用のメニュー３１０が表示された状態では、「ここを行き先にする」という第１の指示項目３１１、「ここを経由する」という第２の指示項目３１２、「このポイントを登録する」という第３の指示項目３１３、および「ここの情報を表示する」という第４の指示項目３１４が発話可能である。なお、各指示項目の太字で表示された部分は、省略して発話可能な内容を示す。例えば、第１の指示項目３１１を「イキサキ」と発話して指示してもよく、第２の指示項目３１２を「ケイユ」と発話して指示してもよく、第３の指示項目３１３を「トウロク」と発話して指示してもよく、第４の指示項目３１４を「ジョウホウ」と発話して指示してもよい。また、指示項目３１１乃至３１４には識別情報「１」、「２」、「３」および「４」がそれぞれ付与されており、識別情報を発話して指示してもよい。例えば、第１の指示項目３１１を「イチ」と発話して指示してもよく、第２の指示項目３１２を「ニ」と発話して指示してもよく、第３の指示項目３１３を「サン」と発話して指示してもよく、第４の指示項目３１４を「ヨン」と発話して指示してもよい。
【００２９】
画情報３００が表示された状態において、第１の指示項目３１１が発話され音声認識されたとき、指示実行部１５８は、点マーク３０１が表示された地点を目的地とし、経路探索部１５２によって経路探索を実行する。また、第２の指示項目３１２が発話され音声認識されたとき、指示実行部１５８は、点マーク３０１が表示された地点を経由地とし、経路探索部１５２によって経路探索を実行する。また、第３の指示項目３１３が発話され音声認識されたとき、指示実行部１５８は、点マーク３０１が表示された地点をデータベース１２１に登録する。また、第４の指示項目３１４が発話され音声認識されたとき、指示実行部１５８は、点マーク３０１が表示された地点に関する情報をデータベース１２１から読み出し、表示制御部１５６によって表示部１３１に表示する。
【００３０】
なお、図３において、４つの指示項目が表示された例を示したが、表示される指示項目の数は固定ではなく、点入力された地点に対して発話可能な指示項目が表示されるようになっている。例えば、利用者に提示すべき情報がデータベース１２１に登録されている地点については、第４の指示項目３１４が表示制御部１５６によって表示部１３１に表示されるが、利用者に提示すべき情報がデータベース１２１に登録されていない地点については、第４の指示項目３１４が表示制御部１５６によって排除され表示部１３１に表示されないようになっている。また、例えば、車両が通過することが可能な経路上の地点については、第２の指示項目３１２が表示制御部１５６によって表示部１３１に表示されるが、車両が通過することが不可能な経路上の地点については、第２の指示項目３１２が表示制御部１５６によって排除され表示部１３１に表示されないようになっている。
【００３１】
第２に、線で座標が入力された線入力の場合、表示制御部１５６は、例えば図４に示すように指示項目を表示部１３１に表示させる。図４において、画情報４００は、線入力があったことおよび入力された座標を示す線マーク４０１と、利用者が発話して指示可能な複数の指示項目４１１乃至４１４と指示項目毎にそれぞれ付与された識別情報４２１乃至４２４とからなる線入力用のメニュー４１０とを、地図情報に重ね合わせて生成されたものである。
【００３２】
図４に示す線入力用のメニュー４１０が表示された状態では、「ここをルートに設定する」という第１の指示項目４１１、「このルートを経由する」という第２の指示項目４１２、「このルートの周辺情報を見る」という第３の指示項目４１３、および「このルートを避ける」という第４の指示項目４１４が発話可能である。なお、各指示項目の太字で表示された部分は、省略して発話可能な発話内容を示す。例えば、第１の指示項目４１１を「セッテイ」と発話して指示してもよく、第２の指示項目４１２を「ケイユ」と発話して指示してもよく、第３の指示項目４１３を「シュウヘンジョウホウ」と発話して指示してもよく、第４の指示項目４１４を「サケル」と発話して指示してもよい。また、指示項目４１１乃至４１４には識別情報「１」、「２」、「３」および「４」がそれぞれ付与されており、識別情報を発話して指示してもよい。例えば、第１の指示項目４１１を「イチ」と発話して指示してもよく、第２の指示項目４１２を「ニ」と発話して指示してもよく、第３の指示項目４１３を「サン」と発話して指示してもよく、第４の指示項目４１４を「ヨン」と発話して指示してもよい。
【００３３】
画情報４００が表示された状態において、第１の指示項目４１１が発話され音声認識されたとき、指示実行部１５８は、線マーク４０１が表示された経路をデータベース１２１に登録する。また、第２の指示項目４１２が発話され音声認識されたとき、指示実行部１５８は、線マーク４０１が表示された経路を経由するように、経路探索部１５２によって経路探索を実行する。また、第３の指示項目４１３が発話され音声認識されたとき、指示実行部１５８は、線マーク４０１が表示された経路の周辺情報をデータベース１２１から読み出し、表示制御部１５６によって表示部１３１に表示する。また、第４の指示項目４１４が発話され音声認識されたとき、指示実行部１５８は、線マーク４０１が表示された経路を避けるように、経路探索部１５２によって経路探索を実行する。また、線入力があってから指示項目の発話が一定時間以上無いとき、指示実行部１５８は、画面をスクロールさせる。
【００３４】
なお、図４において、４つの指示項目が表示された例を示したが、表示される指示項目の数は固定ではなく、線入力された経路に対して発話可能な指示項目が表示されるようになっている。例えば、利用者に提示すべき周辺情報がデータベース１２１に登録されている経路については、第３の指示項目４１３が表示制御部１５６によって表示部１３１に表示されるが、利用者に提示すべき周辺情報がデータベース１２１に登録されていない経路については、第３の指示項目４１３が表示制御部１５６によって排除され表示部１３１に表示されないようになっている。
【００３５】
図５は、複数の線により座標を入力した場合の画情報５００を示す。図５において、画情報５００は、入力された第１の線を示す第１の線マーク５０１と、入力された第２の線を示す第２の線マーク５０２と、経路を補間する第３の線マーク５０３と、発話可能な複数の指示項目５１１乃至５１４および指示項目毎にそれぞれ付与された識別情報５２１乃至５２４からなる線入力用のメニュー５１０とを、地図情報に重ね合わせて生成されたものである。なお、第１の線マーク５０１は、利用者が第１の線入力をしたときに表示されたものであり、第２の線マーク５０２は利用者が第２の線入力をしたときに表示されたものであり、第３の線マーク５０３は、第１の線マーク５０１が示す経路の一部と第２の線マーク５０２が示す経路の一部との間を補間するように表示されたものである。線入力用のメニュー５１０は、補間された経路５０１、５０２、５０３に対して発話可能な指示項目を示す。
【００３６】
例えば利用者は、混雑が予想される駅周辺を通過する前に、駅周辺に進入する地図情報上の道路と、駅周辺から抜け出る地図情報上の道路とをそれぞれ指でなぞる。また例えば利用者は、複雑なインターチェンジを通過する前に、インターチェンジに進入する地図情報上の道路と、インターチェンジから抜け出る地図情報上の道路とをそれぞれ指でなぞる。このような線入力が複数あったとき、入力判定部１５５は、補間すべき経路の指定があったと判定し、指示実行部１５８は、経路探索部１５２に指示することにより、入力された互い異なる複数の線の間をデータベース１２１の地図情報に基づいて補間した経路を生成し、表示制御部１５６は、補間された経路と、補間された経路に対して発話可能な指示項目とを地図情報に重ね合わせて表示部１３１に表示させるようになっている。図５において、第３の線マーク５０３が表示された部分が補間された部分に相当する。なお、経路の補間は、補間する候補が複数ある場合、（１）最短距離になる、（２）最短時間になる、または、（３）最も広い道路を通る等の判断基準により決定する。また、図５において、補間した後に補間された部分５０３とメニュー５１０とを共に表示した例を示したが、補間する前にメニューを表示し、補間の判断基準を利用者に選択させるように構成してもよい。
【００３７】
第３に、領域で座標が入力された領域入力の場合、表示制御部１５６は、例えば図６に示すように指示項目を表示する。図６において、画情報６００は、領域入力があったことおよび入力された座標を示す領域マーク６０１と、利用者が発話して指示可能な複数の指示項目６１１乃至６１４と指示項目毎にそれぞれ付与された識別情報６２１乃至６２４とからなるメニュー６１０とを、地図情報に重ね合わせて生成されたものである。
【００３８】
図６に示す領域入力用のメニュー６１０が表示された状態では、「このエリアの美味しいお店を探す」という第１の指示項目６１１、「このエリアの駐車場を探す」という第２の指示項目６１２、「このエリアの情報を見る」という第３の指示項目６１３、および「このエリアを避けるルートを探す」という第４の指示項目６１４が発話可能である。なお、各指示項目の太字で表示された部分は、省略して発話可能な内容を示す。例えば、第１の指示項目６１１を「オイシイオミセ」と発話して指示してもよく、第２の指示項目６１２を「チュウシャジョウ」と発話して指示してもよく、第３の指示項目６１３を「ジョウホウ」と発話して指示してもよく、第４の指示項目６１４を「サケル」と発話して指示してもよい。また、指示項目６１１乃至６１４には識別情報「１」、「２」、「３」および「４」がそれぞれ付与されており、識別情報を発話して指示してもよい。例えば、第１の指示項目６１１を「イチ」と発話して指示してもよく、第２の指示項目６１２を「ニ」と発話して指示してもよく、第３の指示項目６１３を「サン」と発話して指示してもよく、第４の指示項目６１４を「ヨン」と発話して指示してもよい。
【００３９】
画情報６００が表示された状態において、第１の指示項目６１１が発話され音声認識されたとき、指示実行部１５８は、領域マーク６０１が表示された領域内のレストラン情報をデータベース１２１から読み出し、表示制御部１５６によって表示部１３１に表示する。また、第２の指示項目６１２が発話され音声認識されたとき、指示実行部１５８は、領域マーク６０１が表示された領域内の駐車場情報をデータベース１２１から読み出し、表示制御部１５６によって表示部１３１に表示する。また、第３の指示項目６１３が発話され音声認識されたとき、指示実行部１５８は、領域マーク６０１が表示された領域に関する情報をデータベース１２１から読み出し、表示制御部１５６によって表示部１３１に表示する。また、第４の指示項目６１４が発話され音声認識されたとき、指示実行部１５８は、領域マーク６０１が表示された領域を避けるように、経路探索部１５２によって経路探索を実行する。
【００４０】
なお、図６において、４つの指示項目が表示された例を示したが、表示される指示項目の数は固定ではなく、線入力された経路に対して発話可能な指示項目が表示されるようになっている。例えば、利用者に提示すべきレストラン情報がデータベース１２１に登録されている領域については、第１の指示項目６１１が表示制御部１５６によって表示部１３１に表示されるが、利用者に提示すべきレストラン情報がデータベース１２１に登録されていない領域については、第１の指示項目６１１が表示制御部１５６によって排除され表示されないようになっている。
【００４１】
なお、データベース１２１は、点入力、線入力、および、領域入力に対してそれぞれ発話可能な指示項目を記憶している。また、地図情報上の各地点に対してそれぞれどの指示項目が発話可能であるかを示す情報を記憶するようにしてもよい。また、地図情報上の各経路に対してそれぞれどの指示項目が発話可能であるかを示す情報を記憶するようにしてもよい。また、地図情報上の各領域に対してそれぞれどの指示項目が発話可能であるかを示す情報を記憶するようにしてもよい。
【００４２】
次に本実施の形態のナビゲーション装置１００の動作について説明する。図２は、本実施の形態のナビゲーション装置１００のナビゲーション処理を示すフローチャートである。
【００４３】
まず、表示制御部１５６によって、地図情報が取得される（Ｓ２０１）。現在位置を含む地図情報を表示する場合であれば、位置測定部１５１によって測定された現在位置を含む地図情報がデータベース１２１から読み取られる。音声入力部１４２から入力された指定位置を含む地図情報を表示する場合であれば、音声入力部１４２から入力された指定位置を含む地図情報がデータベース１２１から読み取られる。次に、表示制御部１５６によって、表示部１３１に地図情報が表示される（Ｓ２０２）。
【００４４】
次に、座標入力部１３２に地図情報上の座標が入力されるまで待つ（Ｓ２０３）。座標が入力されたとき、入力判定部１５５によって、座標入力の入力態様が、点入力であるか否か、線入力であるか否か、および、領域入力であるか否かが判定される（Ｓ２０４、Ｓ２０５、Ｓ２０６）。点入力の場合には、点入力に対して発話可能な複数の指示項目を含む点入力用のメニューを表示し（Ｓ２１１）、線入力の場合には、線入力に対して発話可能な複数の指示項目を含む線入力用のメニューを表示し（Ｓ２１２）、領域入力の場合には、領域入力に対して発話可能な複数の指示項目を含む領域領域入力用のメニュー表示する（Ｓ２１３）。
【００４５】
次に、音声入力部１４２または座標入力部１３２によって指示項目が入力されるまで待つ（Ｓ２２１、Ｓ２２２）。
【００４６】
指示項目が発話されたときには、音声認識部１５７によって指示項目が音声認識され、指示実行部１５８によって指示項目が実行される（Ｓ２３０）。指示項目が座標入力部１３２から入力されたときには、入力判定部１５５によって指示項目が特定され、指示実行部１５８によって指示項目が実行される（Ｓ２３０）。
【００４７】
また、タイムアウトか否かを判定し（Ｓ２２３）、タイムアウトとなったときには、指示項目の入力待を抜ける。
【００４８】
なお、図２に示した各ステップは、プログラムがコンピュータに実行させるように構成してもよい。
【００４９】
また、前述の実施の形態において、入力態様は、点入力、線入力、および領域入力を例に説明したが、その他入力態様であってもよい。例えば、タッチパネルにおけるタッチ回数に対して発話可能な指示項目を表示するようになっていてもよい。
【００５０】
また、前述の実施の形態において、座標入力部１３２を表示部１３１の画面上に重ねて設けられたタッチパネルで構成し、使い勝手を良くした例について説明したが、本発明はこれに限るものではなく、安価にする等の目的により、座標入力部をその他のポインティングデバイスで構成するようにしてもよい。例えば、遠隔操作部１４１によって座標が入力されるように構成してもよい。また、表示部１３１は、液晶ディスプレイに限るものではなく、ヘッドアップディスプレイを用いてもよい。
【００５１】
また、本発明のナビゲーション装置は、車載のナビゲーション装置に限らず、携帯のナビゲーション装置、その他のどのようなナビゲーション装置であってもよい。また、プログラムによりコンピュータに実行させるようにしてもよい。
【００５２】
【発明の効果】
本発明によれば、互いに異なる複数の入力態様に対してそれぞれどのような指示項目が可能かを利用者が明確に知ることができ、適切な指示を与えることができ、使い勝手が良いという優れた効果を有するナビゲーション装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のナビゲーション装置を示すブロック図
【図２】本発明の一実施の形態のナビゲーション装置におけるナビゲーション処理を示すフローチャート
【図３】本発明の一実施の形態のナビゲーション装置における点入力時の画情報の例を示す説明図
【図４】本発明の一実施の形態のナビゲーション装置における線入力時の画情報の例を示す説明図
【図５】本発明の一実施の形態のナビゲーション装置における複数線入力時の画情報の例を示す説明図
【図６】本発明の一実施の形態のナビゲーション装置における領域入力時の画情報の例を示す説明図
【符号の説明】
１００　ナビゲーション装置
１１１　距離センサ
１１２　方位センサ
１１３　ＧＰＳ受信部
１２１　データベース
１２２　ＶＩＣＳ受信部
１２３　携帯電話
１３０　タッチパネルディスプレイ
１３１　表示部
１３２　座標入力部
１４１　遠隔操作部
１４２　音声入力部
１５１　位置測定部
１５２　経路探索部
１５３　誘導情報生成部
１５５　入力判定部
１５６　表示制御部
１５７　音声認識部
１５８　指示実行部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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