(57)【要約】【課題】バッテリ電圧が低下しても不完全なローリングコードが登録されることのないセキュリティ装置およびセキュリティ装置付き車両を提供する。【解決手段】キックペダル１９と、キックペダル１９に連結された発電機（ＡＣＧ）１と、ＡＣＧ１の出力電圧を所定の駆動電圧に変換する電源回路４１と、ＡＣＧ１の出力電圧により充電されるキャパシタ４２と、ローリングコードを記憶するメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）４５と、ローリングコードを更新するＣＰＵ４４と、前記駆動電圧を代表する電圧を監視するＡＤ入力回路４７とを含み、ＣＰＵ４４は、駆動電圧が所定の基準電圧を下回っているとローリングコードの更新を停止する。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローリングコードを受信して既登録のローリングコードと比較し、両者が所定の関係にあるとセキュリティロックを解除し、前記既登録のローリングコードを更新するセキュリティ装置において、
前記ローリングコードを記憶するメモリと、
前記ローリングコードを更新する更新手段と、
前記メモリおよび更新手段の駆動電圧を代表する電圧を監視する監視手段とを含み、
前記更新手段は、前記駆動電圧を代表する電圧が所定の基準電圧を下回っていると前記ローリングコードの更新を停止することを特徴とするセキュリティ装置。
【請求項２】
外部からの入力電圧を前記駆動電圧に変換する電源回路と、
前記入力電圧により充電される蓄電手段とを含むことを特徴とする請求項１に記載のセキュリティ装置。
【請求項３】
前記監視手段は、前記蓄電手段の端子電圧を監視することを特徴とする請求項２に記載のセキュリティ装置。
【請求項４】
前記受信したローリングコードと既登録のローリングコードとを比較し、両者が一致または差分が所定の許容値以下の時にセキュリティロックを解除することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のセキュリティ装置。
【請求項５】
ローリングコードを受信して既登録のローリングコードと比較し、両者が所定の関係にあるとセキュリティロックを解除し、前記既登録のローリングコードを更新するセキュリティ装置付き車両において、
キックペダルと、
前記キックペダルに連結された発電機と、
前記発電機の出力電圧を所定の駆動電圧に変換する電源回路と、
前記発電機の出力電圧により充電される蓄電手段と、
前記駆動電圧により駆動され、前記ローリングコードを記憶するメモリと、
前記駆動電圧により駆動され、前記ローリングコードを更新する更新手段と、
前記駆動電圧を代表する電圧を監視する監視手段とを含み、
前記更新手段は、前記駆動電圧を代表する電圧が所定の基準電圧を下回っていると前記ローリングコードの更新を停止することを特徴とするセキュリティ装置付き車両。
【請求項６】
前記監視手段は、前記蓄電手段の端子電圧を監視することを特徴とする請求項５に記載のセキュリティ装置付き車両。
【請求項７】
前記受信したローリングコードと既登録のローリングコードとを比較し、両者が一致または差分が所定の許容値以下の時にセキュリティロックを解除することを特徴とする請求項５または６に記載のセキュリティ装置付き車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、セキュリティ装置およびセキュリティ装置付き車両に係り、特に、暗証コードが照合のたびに書き換えられるローリングコード方式を採用したセキュリティ装置およびセキュリティ装置付き車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両を盗難から防止するセキュリティ装置として、正規の所有者が所持する携帯端末から無線送信される暗証コードと、車両側に予め登録されている暗証コードとを比較し、両者が一致または所定の関係にあることが確認された場合のみ、ドアロックやハンドルロック等のセキュリティロックを解除し、あるいはエンジン始動を許可するセキュリティ装置が提案されている。
【０００３】
しかしながら、近年になって無線通信の信号内に含まれる暗証コードを傍受する装置によって、この暗証コードを模写し、同じ暗証コードを送信することで、正規の所有者以外の者が不正に使用する行為が報告されている。
【０００４】
このような問題点を解決するために、特開平１−２７８６７１号公報では、固定であるＩＤコードの他に、発信回数に対応して所定の順序でコード番号を累進変更するローリングコードを設け、ＩＤコードとローリングコードとを合成して暗証コードを生成するローリングコード方式が提案されている。
【０００５】
図５は、従来のローリングコード方式を採用したセキュリティ装置の主要部の構成を示したブロック図であり、運転者が所有する携帯端末と車両に搭載される車載機とを含む。
【０００６】
前記携帯端末は、キー操作部５１と、ＩＤコードが固定的に記憶されているＩＤコードメモリ５２と、キー操作の回数に応じてローリングコードを累進変更するローリングコード生成部５３と、前記ＩＤコードとローリングコードとを加算して暗証コードを生成する暗証コード生成部５４と、前記暗証コードを変調する変調部５５と、前記変調後の暗証コードを送信する送信部５６とを含む。
【０００７】
車載機は、前記暗証コードを受信する受信部６１と、受信した暗証コードを復調する復調部６２と、前記暗証コードを解析してＩＤコードをＩＤコードメモリ６３に記憶されているＩＤコードと比較し、さらにローリングコードを受信回数加算部６４に記憶された受信回数と比較し、それぞれの比較結果に基づいて暗証コードの正当性を判別するデータ解析部６５と、暗証コードが正当であればドアロックやハンドルロック等のセキュリティロックを解除する駆動部６６とを含む。前記データ解析部６５はさらに、暗証コードの正当性が確認されたときに前記受信回数加算部６４に登録された受信回数をインクリメントして更新登録する機能も備えている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記したローリングコード方式を採用したセキュリティ装置では、更新されたローリングコードをメモリ（受信回数加算部６４）へ登録している最中にバッテリ電圧が低下すると、メモリに不完全なローリングコードが書き込まれてしまう。したがって、次の送信時には、携帯端末のローリングコードと車両側のローリングコードとが不一致となるので、正規の携帯端末を使用しているにもかかわらずセキュリティロックを解除できなくなってしまうという技術課題があった。
【０００９】
本発明の目的は、上記した従来技術の課題を解決し、バッテリ電圧が低下した状態でも不完全なローリングコードが登録されてしまうことのないセキュリティ装置およびセキュリティ装置付き車両を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明は、ローリングコードを受信して既登録のローリングコードと比較し、両者が所定の関係にあるとセキュリティロックを解除し、前記既登録のローリングコードを更新するセキュリティ装置およびセキュリティ装置付き車両において、以下のような手段を講じた点に特徴がある。
【００１１】
（１）ローリングコードを記憶するメモリと、ローリングコードを更新する更新手段と、メモリおよび更新手段の駆動電圧を代表する電圧を監視する監視手段とを含み、更新手段は、メモリおよび更新手段の駆動電圧を代表する電圧が所定の基準電圧を下回っていると前記ローリングコードの更新を停止するようにした。
【００１２】
（２）キックペダルと、キックペダルに連結された発電機と、発電機の出力電圧を所定の駆動電圧に変換する電源回路と、発電機の出力電圧により充電される蓄電手段とをさらに設けた。
【００１３】
（３）受信したローリングコードと既登録のローリングコードとを比較し、両者が一致または差分が所定の許容値以下の時にセキュリティロックを解除するようにした。
【００１４】
上記した特徴（１）によれば、メモリおよび更新手段の駆動電圧が低く、ローリングコードをメモリへ正確に登録できない可能性の高い状況下では、ローリングコードの更新登録が禁止される。したがって、不完全なローリングコードがメモリに登録されてしまうことを防止できる。
【００１５】
上記した特徴（２）によれば、キックペダルを蹴ることにより発生された電力が蓄電手段に蓄積され、この電力によりセキュリティ装置を作動させることができるので、バッテリ電圧が低下している状態でもセキュリティロックを解除することができる。
【００１６】
上記した特徴（３）によれば、駆動電圧が基準電圧を下回った結果、携帯端末側のローリングコードのみが更新され、車載機のローリングコードが更新されずに両者に若干の相違が生じても、次回の照合時に不都合が生じることはない。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施の形態について詳細に説明する。図１は、本発明のセキュリティ装置を適用したスクータ型自動二輪車の外観側面図であり、車体前部１と車体後部２とは低いフロア部３を介して連結されており、それらの部分の骨格は、概ねダウンチューブとメインパイプとから構成される車体フレームにより形成されている。
【００１８】
車体前部１、車体後部２およびフロア部３は、それぞれフロントカバー４、ボディカバー５およびセンタカバー６で覆われている。車体前部１には、ステアリングヘッドに軸支されて上方にハンドル７が設けられ、下方にフロントフォーク８が延び、その下端に前輪９Ｆが軸支されている。
【００１９】
メインパイプ７の立ち上がり部下端には、スイングユニット２０がリンク部材１８を介して揺動自在に連結支持されている。スイングユニット２０の前部には４単気筒の４サイクルエンジン１３が搭載されている。エンジン１３のクランク軸には、バッテリ電圧の低下時にエンジンを始動するためのキックペダル１９が連結されている。このエンジン１３から後方にかけてベルト式無段変速機２１が構成され、その後部に遠心クラッチを介して設けられた減速機構１４に後輪９Ｒが軸支されている。減速機構１４の上端とメインパイプとの間にはリヤクッション１５が介装されている。
【００２０】
ハンドル７の上部は計器板を兼ねたハンドルカバー１０で覆われている。ステアリングヘッド、フロントフォーク８およびハンドル７は、操舵手段を構成している。ハンドルカバー１０から車体左右に向けてハンドル７のグリップ部分が突き出し、上方にサイドミラー１１Ｌ（１１Ｒ）が突き出している。ハンドルロックモジュール１２は、ハンドル７をロックして操舵を不能にする。
【００２１】
ボディカバー５の上方には、収納ボックスを覆うようにシート１６が設けられている。シート１６は開閉可能であり、その下部の収納ボックスにはヘルメットなどを収納できるようになっている。ボディカバー５の後部にはナンバプレート取付部１７、荷台、テールランプなどが設けられている。エンジンに付随して吸気管、気化器、エアクリーナなども配設されているが図示を省略している。
【００２２】
図２は、前記自動二輪車に搭載されるセキュリティ装置を含む電装系統の主要部の構成を示したブロック図であり、前記と同一の符号は同一または同等部分を表している。
【００２３】
交流発電機（ＡＣＧ）３１は、前記エンジン１３のクランク軸に連結されると共にキックペダル１９に連結されている。レギュレータ３３は、ＡＣＧ３１の出力電圧を所定電圧に制御してセキュリティユニット４０およびバッテリ３５へ供給すると共に、メインリレー３６を介して各電装品へ供給し、さらにイグニッションスイッチ３７を介して点火回路へ供給する。ロックアクチュエータ３８は、セキュリティユニット４０からの信号に応答して、前記ハンドルロックモジュール１２のロックを解除する。
【００２４】
前記セキュリティユニット４０において、電源回路４１は入力端子に供給されるバッテリ電圧を所定のロジック電圧に変換する。電源回路４１の入力端子にはキャパシタ（または蓄電池）４２が接続されている。レシーバ４３は受信部および復調部を含み、携帯端末から送信される暗証コードを受信し、これをデジタル信号に変換してＣＰＵ４４へ提供する。
【００２５】
ＥＥＰＲＯＭ４５にはローリングコードが記憶される。ＲＯＭ４６にはＩＤコードが固定的に登録されている。ＡＤ入力回路４７は、前記電源回路４１の電源電圧Ｖ２（キャパシタ４２の端子電圧）をＡ−Ｄ変換し、その結果をＣＰＵ４４へ提供する。スイッチ入力回路４８は、各種のスイッチの状態を検知する。ＣＰＵ４４は、データ解析部およびローリングコード更新部を含む。
【００２６】
図３は、バッテリ電圧低下時のキック始動時における図２の各部の信号波形を示している。
【００２７】
時刻ｔ１においてキックペダル１９がキックされ、ＡＣＧ３１が回動されると、セキュリティユニット４０の電源電圧Ｖ１が、同図（ａ）に示したように上昇する。電源回路４１の電源電圧Ｖ２も、同図（ｂ）に示したように前記電源電圧Ｖ１の上昇に伴って上昇するのでキャパシタ４２が充電され、その後は徐々に低下する。電源回路４１から出力される駆動電圧Ｖ３は、所定のロジック電圧Ｖｌｏｇに達するまでは電源電圧Ｖ２の上昇と共に上昇し、電源電圧Ｖ２がロジック電圧Ｖｌｏｇを超えている期間はロジック電圧Ｖｌｏｇに維持される。その後、電源電圧Ｖ２が徐々に低下してロジック電圧Ｖｌｏｇを下回ると、これに伴って駆動電圧Ｖ３も徐々に低下する。
【００２８】
ここで、前記ＣＰＵ４４の動作保証電圧ＶｃｐｕおよびＥＥＰＲＯＭ４５の動作保証電圧ＶｅｅｐｒｏｍはＶｅｅｐｒｏｍ＜Ｖｃｐｕの関係にあり、駆動電圧Ｖ３の低下に伴ってＣＰＵ４４、ＥＥＰＲＯＭ４５の順で動作不能状態に陥る。したがって、ＥＥＰＲＯＭ４５へのローリングコードの更新登録を正常に終えるためには、ＥＥＰＲＯＭ４５への書き込み開始から終了までの期間は、電源回路４１から出力される駆動電圧Ｖ３がＣＰＵ４４の動作保証電圧Ｖｃｐｕを上回り続ける必要がある。
【００２９】
そこで、本実施形態では図３（ｃ）に示したように、漸減する駆動電圧Ｖ３がＣＰＵ４４の動作保証電圧を下回るタイミングｔ３よりも、少なくともＥＥＰＲＯＭへのローリングコードの書き込みに要する時間Δｔだけ前のタイミングｔ２における電源電圧Ｖ２を基準電圧Ｖｒｅｆとして登録し、電源電圧Ｖ２が基準電圧Ｖｒｅｆを上回っている場合のみ、ＥＥＰＲＯＭ４５へのローリングコードの更新登録を許可するようにしている。
【００３０】
図４は、主に前記ＣＰＵ４４の動作を示したフローチャートであり、ステップＳ１では、前記レシーバ４３によって暗証コードが受信されたか否かが判定される。暗証コードの受信が確認されると、ステップＳ２では、ＣＰＵ４４のデータ解析部において暗証コードが解析され、これに含まれているＩＤコードおよびローリングコードが抽出される。
【００３１】
ステップＳ３では、前記暗証コードから抽出されたＩＤコードと前記ＲＯＭ４６に登録されているＩＤコードとが比較され、両者が一致または所定の関係にあると、今回のＩＤコードを正規のＩＤコードと認識してステップＳ４へ進む。ステップＳ４では、前記暗証コードから抽出されたローリングコードと前記ＥＥＰＲＯＭ４５に予め登録されているローリングコードとが比較され、両者が一致または所定の関係にあると、今回のローリングコードを正規のローリングコードと認識してステップＳ５へ進む。
【００３２】
ステップＳ５では、ロックアクチュエータ３８に解除信号が送信される。ロックアクチュエータ３８は、当該解除信号に応答してハンドルロックモジュール１２を付勢し、ドアロックを解除する。ステップＳ６では、ＡＤ入力回路４７から供給される信号に基づいて前記電源電圧Ｖ２と基準電圧Ｖｒｅｆとの大小関係が判定される。そして、Ｖ２≧Ｖｒｅｆであれば、電源電圧が十分に高く、ローリングコードの更新登録を正常に完了できるのでステップＳ７へ進む。ステップＳ７では、ＥＥＰＲＯＭ４５に登録されているローリングコードが更新される。Ｖ２＜Ｖｒｅｆであれば、ローリングコードを更新することなく当該処理を終了する。
【００３３】
このように、本実施形態によれば、ローリングコードをＥＥＰＲＯＭ４５へ更新登録する際に電源電圧Ｖ２を確認し、電源電圧Ｖ２が基準電圧Ｖｒｅｆよりも低ければ更新登録が禁止される。したがって、ＥＥＰＲＯＭ４５への不完全なローリングコードの登録が防止される。
【００３４】
なお、上記した実施形態では、電源電圧Ｖ２が基準電圧Ｖｒｅｆを下回っている状態でローリングコードが送信されると、携帯端末側のローリングコードのみが更新され、車載機のローリングコードは更新されないので、両者に若干の相違が生じる。しかしながら、本実施形態では携帯端末におけるキースイッチの空押し等を考慮して、ローリングコードが一致しない場合であっても、その差分が所定の許容値以下であれば、これを「一致」と認定してセキュリティロックが解除される。したがって、本実施形態のように電源電圧Ｖ２が基準電圧Ｖｒｅｆを下回っている際に車載機側でのローリングコードの更新登録を禁止しても、次回の照合時に不都合が生じることはない。
【００３５】
また、上記した実施形態ではセキュリティロックとしてハンドルロックを採用した場合を例にして説明したが、ＥＣＵや点火装置への給電を遮断してエンジン始動を不能化するセキュリティシステムへも同様に適用できる。
【００３６】
【発明の効果】
本発明によれば、以下のような効果が達成される。
（１）ローリングコードをメモリへ更新登録する際に電源電圧を確認し、電源電圧が基準電圧よりも低い場合には更新登録が禁止されるので、メモリへの不完全なデータ登録が防止される。
（２）キックペダルを蹴ることにより発生された電力が蓄電手段に蓄積され、この電力によりセキュリティ装置を作動させることができるので、バッテリ電圧が低下している状態でもセキュリティロックを解除することができる。
（３）受信したローリングコードと既登録のローリングコードとを比較し、両者が一致した場合のみならず、両者の差分が所定の許容値以下の場合にもセキュリティロックを解除するようにしたので、駆動電圧が基準電圧を下回った結果、携帯端末側のローリングコードのみが更新され、車載機のローリングコードが更新されずに両者に若干の相違が生じても、次回の照合時に不都合が生じない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のセキュリティシステムを適用したスクータ型自動二輪車の外観側面図である。
【図２】本発明のセキュリティシステムを含む電装系統の主要部の構成を示したブロック図である。
【図３】バッテリ電圧低下時のキック始動時における図２の主要部の信号波形図である。
【図４】本発明の一実施形態の動作を示したフローチャートである。
【図５】暗証コードにローリングコードを採用した従来の車両盗難防止システムブロック図である。
【符号の説明】４…フロントカバー，５…ボディカバー，６…センタカバー，７…ハンドル，１２…ハンドルロックモジュール，１３…エンジン，１４…減速機構，１８…リンク部材，１９…キックペダル，２０…スイングユニット，２１…ベルト式無段変速機，３１…交流発電機（ＡＣＧ），３５…バッテリ，３６…メインリレー，３７…イグニッションスイッチ，４０…セキュリティユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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