(57)【要約】【課題】撮影中の映像を見ながらカメラの動作を制御する際の操作性を可及的に向上させるようにする。【解決手段】映像表示部１０２の映像表示領域上の左右の端部分を、それぞれ上、中、下の３つの領域Ｌ１〜Ｌ３、Ｒ１〜Ｒ３に分割し、その分割した領域Ｌ１〜Ｌ３、Ｒ１〜Ｒ３のうちの２つの領域を両手でそれぞれ独立して同時に指示させるようにし、指示された内容に応じてカメラを制御することにより、撮影映像の中央部分が手で邪魔されて見づらくなることを防止するようにして、ユーザの直感的な指示操作を実現することができるようにする。【選択図】      図６
2004266762.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラからの映像を表示する表示手段と、
上記表示手段により表示された映像上の複数の点をユーザにより同時に指示させるようにする指示手段と、
上記指示手段によりユーザから指示された複数の点の位置に基づいて上記カメラを制御する制御手段とを有することを特徴とするカメラ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラ制御装置に関し、特に、カメラの動作を制御するために用いて好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
カメラを操作する際にタッチパネルを使うことは、ビデオカメラのような民生機器では、操作性がよいので、記録した映像を再生する時の再生制御や、被写体を撮影する時の画像調整などに、従来から用いられている。
【０００３】
現状では、上記ビデオカメラの制御は、ユーザがその場でビデオカメラ自体を持った状態で、あるいは上記ビデオカメラを三脚などに固定した状態で、上記タッチパネルをその場で直接操作して行う形態である。
【０００４】
また、監視システムでは、遠隔に設置したカメラをリモート制御することが一般的である。この場合、ユーザは遠隔で映像を見ながら所定の操作を行い、上記カメラのパン・チルト・ズームなどを制御するようにしている。
【０００５】
その際の操作系は、上記カメラを制御するための専用の制御装置を用いる場合や、上記カメラを制御するためのパーソナルコンピュータ（ＰＣ）の周辺機器であるマウスやジョイスティックを用いる場合が一般的である。
【０００６】
また、現在は実現されていないが、民生機器のビデオカメラにおいても、上記２つの利用形態を融合させて、将来的には遠隔制御を行うための機能が付加される可能性がある。
【０００７】
この場合、上記ビデオカメラの本体から液晶表示部が着脱し、上記ビデオカメラの本体を設置した場所とは離れた地点から上記液晶表示部を使って、映像を確認しながらカメラを制御するようにすることが考えられる。
【０００８】
このような場合ユーザは、上記液晶表示部を持ちながら、上記液晶表示部に配設されているタッチパネルを操作して、カメラのパン・チルト・ズームを制御することになる。
【０００９】
このように、上記液晶表示部を持ちながら、映像を確認しつつ、カメラの撮影位置を制御する場合、上記タッチパネルの全面を特開平０８−１５４１９５号公報に記載されているようにして画面分割し、上記画面分割した領域の１つをユーザに指示させるようにする。そして、上記タッチパネル上の指示する映像上の位置でパン・チルト・ズームを行わせることが考えられる（特許文献１）。
【００１０】
【特許文献１】
特開平０８−１５４１９５号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の方法でカメラを制御する場合には、上記液晶表示部に表示されている映像上の中央部分を指示しなければならない場合が生じ、この場合には上記表示されている映像が手で隠れてしまうなどの不都合があった。
【００１２】
このように、上述した従来の技術では、上記表示されている映像を常に見ながら上記カメラを制御するための操作を繰り返すことが困難であるなどの問題があり、撮影中の映像を見ながらカメラの動作を制御する際には、操作性が悪くなってしまうという問題点があった。
【００１３】
本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、撮影中の映像を見ながらカメラの動作を制御する際の操作性を可及的に向上させるようにすることを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明のカメラ制御装置は、カメラからの映像を表示する表示手段と、上記表示手段により表示された映像上の複数の点をユーザにより同時に指示させるようにする指示手段と、上記指示手段によりユーザから指示された複数の点の位置に基づいて上記カメラを制御する制御手段とを有することを特徴としている。
【００１５】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下、図面に基づいて本発明の第１の実施の形態を説明する。
図１は、本実施の形態における撮影装置の内部構成の一例を示したブロック図である。図２は、撮影装置の外観の一例を示した図である。
図１及び図２において、カメラ制御装置として設けられた撮影装置１００は、カメラ本体部１０１と、液晶表示部１０２と、雲台部１０３とを有している。
【００１６】
なお、本実施の形態では、液晶表示部１０２がカメラ本体部１０１に着脱可能に構成されている場合を例に挙げて説明する。
【００１７】
また、図１では、カメラ本体部１０１と液晶表示部１０２とが、無線接続で通信し、別体となっている状態での構成を示している。
【００１８】
これは、図２（ｂ）に対応している。すなわち、図１と図２（ｂ）に示した状態は、カメラを遠隔制御するリモート制御時に対応した状態である。
【００１９】
このように、着脱式の液晶表示部１０２とカメラ本体部１０１とは分離することができる。そして、カメラ本体部１０１と、カメラ本体部１０１に接続された雲台部１０３とを、液晶表示部１０２によりリモート制御することが可能な構成となっている。
【００２０】
図１において、カメラ本体部１０１の撮像部１０４で撮影された映像は、録画部１０５で映像録画される。また、上記撮像部１０４で撮影された映像は、映像エンコーダ１０６に入力されて圧縮映像データとなる。そして、上記圧縮映像データは、無線通信部１０７を通して、無線通信により液晶表示部１０２に送信される。
【００２１】
液晶表示部１０２の無線通信部１０８で受信した上記圧縮映像データは、映像デコーダ１０９を通して伸張される。そして、上記伸張された映像データに基づく映像を表示装置１１０に表示する。
これにより撮影装置１００のユーザは、液晶表示部１０２の表示装置１１０上で、リモートの映像を見ることができる。
【００２２】
液晶表示部１０２の表示装置１１０には、タッチパネル等の位置指示装置１１１が配設されている。この位置指示装置１１１から位置情報送出部１１２を介して、ユーザが指示した映像上の座標位置が、カメラ本体部１０１に送出される。
【００２３】
本実施の形態では、１つ、あるいは同時に指示した２つの座標位置がカメラ本体部１０１に送出されるものとする。
また、位置指示装置１１１を用いてユーザが操作する際の使用状況としては、図５に示すような状況を想定している。すなわち、液晶表示部１０２を両手で左右から持つ状況を想定しており、左手と右手の親指を使って上記映像上の座標位置の指示を行う。
【００２４】
位置指示装置１１１を用いてユーザが指示した上記映像上の座標位置に関する情報は、位置情報送出部１１２によりネットワークに送信されるポインティングデータに整えられる。そして、ポインティングデータは、無線通信部１０８を介して、無線通信により、カメラ本体部１０１に送出される。
【００２５】
カメラ本体部１０１の無線通信部１０７で受信した上記ポインティングデータは、撮影位置制御部１１３で判定され、上記判定された内容に従って、実際のパン・チルト・ズーム制御を行うための制御機構へ指示を行う。
【００２６】
すなわち、上記ポインティングデータに基づいて、ズームインまたはズームアウトすると判定した場合、撮影位置制御部１１３は、ズーム制御機構１１４へ指示を行う。
【００２７】
また、上記ポインティングデータに基づいて、カメラをパンレフトまたはパンライトすると判定した場合、撮影位置制御部１１３は、パン制御機構１１５へ指示を行う。
【００２８】
さらに、上記ポインティングデータに基づいて、カメラをチルトアップまたはチルトダウンすると判定した場合、撮影位置制御部１１３は、チルト制御機構１１６へ指示を行う。
【００２９】
このような撮影位置制御部１１３で行われるカメラの制御内容の判定動作が、カメラの制御を実行する際の中心となる動作となる。以下、これに関してさらに説明を行う。
【００３０】
まず、表示されている映像上の座標位置を指定する第１の例について説明する。これは、上述した特開平０８−１５４１９５号公報に記載されている技術に基づくものである。
図３に示すように、液晶表示部の映像表示領域の全体を幾つかの領域に分割し、上記分割した領域のうちのどの領域をユーザが指示したかを判定して、カメラの移動を行うようにする方式である。
【００３１】
例えば、図３に示した例で言うと、２の領域がユーザにより指示されると、カメラをチルトアップする。８の領域がユーザにより指示されるとカメラをチルトダウンする。４の領域がユーザにより指示されるとカメラをパンレフトする。６の領域がユーザにより指示されるとカメラをパンライトする。
【００３２】
また、これらの間にある１の領域、３の領域、７の領域、及び９の領域がユーザにより指示されると、それぞれ隣接する上記領域（２の領域、４の領域、６の領域、及び８の領域）に対するパンチルトの組み合わせで斜め方向にカメラが動作する。
【００３３】
また、中央の５の領域は、ズーム操作のための領域である。さらに、この５の領域は、５ａの領域と、５ｂの領域との２つの領域に分割されている。そして、５ａの領域がユーザにより指示されると、ズームインする。また、５ｂの領域がユーザにより指示されると、ズームアウトする。
【００３４】
このような方式は、タッチパネルなどにより位置指示装置を構成した場合には実現しやすい方式である。具体的に説明すると、図４に示すように、タッチパネルに指が接触している間にカメラが動作し、タッチパネルから指が離れるとカメラの動作が停止するようにして上記図３を用いて説明した方式を実現するようにすればよい。
【００３５】
但し、上記タッチパネルを含む液晶表示部自体をユーザが手で持って操作する場合には、図５に示すように、左手と右手の親指を使って上記映像上の座標位置の指示を行うようにする方が扱いやすい。
【００３６】
これに対して、図４に示したような状況では、表示装置上に表示されている撮影映像の一部が手に隠れてしまう。したがって、図３及び図４を用いて説明した方式は、撮影映像を常に見ながらカメラを制御するのにはあまり向いていない方式といえる。
【００３７】
そこで、本実施の形態では、図６に示す第２の例のように、映像表示部１０２の映像表示領域の左右の端部分を、それぞれ上・中・下の３段階に分割し、その分割した領域を両手でそれぞれ独立して指示することによりカメラの制御を行う。
【００３８】
これにより撮影映像の中央部分が、手などで邪魔されることはなくなり、さらに液晶表示部１０２を両手で安定して保持することができるようになる。
【００３９】
ここで、図６に示した構成の映像表示部１０２を用いた場合の撮影位置制御部１１３による判定動作について詳細に説明する。
図７（ａ）に示すように、カメラ本体部１０１の撮影位置制御部１１３は、両手で左上の領域（Ｌ１）と右上の領域（Ｒ１）が同時に指示されると、カメラをチルトアップすると判定する。
【００４０】
図７（ｃ）に示すように、両手で左下の領域（Ｌ３）と右下の領域（Ｒ３）が同時に指示されると、カメラをチルトダウンすると判定する。
【００４１】
図７（ｂ）に示すように、片手で右中央の領域（Ｒ２）が指示されると、カメラをパンライトすると判定する。
図７（ｄ）に示すように、片手で左中央の領域（Ｌ２）が指示されると、カメラをパンレフトすると判定する。
【００４２】
図８（ｅ）に示すように、両手で左中央の領域（Ｌ２）と右中央の領域（Ｒ２）とが同時に指示されると、ズームインすると判定する。
【００４３】
さらに、図８（ｆ）に示すように、両手で左上の領域（Ｌ１）と右下の領域（Ｒ３）とが同時に指示された場合と、図８（ｇ）に示すように、両手で左下の領域（Ｌ３）と右上の領域（Ｒ１）とが同時に指示された場合には、ズームアウトすると判定する。
【００４４】
図８（ｈ）に示すように、片手で右上の領域（Ｒ１）が指示されると、カメラを右斜め上方向にパンチルトすると判定する。図９（ｉ）に示すように、片手で右下の領域（Ｒ３）が指示されると、カメラを右斜め下方向にパンチルトすると判定する。
【００４５】
図９（ｊ）に示すように、片手で左上の領域（Ｌ１）が指示されると、カメラを左斜め上方向にパンチルトすると判定する。図９（ｋ）に示すように、片手で左下の領域（Ｌ３）が指示されると、カメラを左斜め下方向にパンチルトすると判定する。
【００４６】
以上のようなユーザの指示に基づく判定結果に基づいて、撮影位置制御部１１３は、ズーム制御機構１１４、パン制御機構１１５、及びチルト制御機構１１６を制御する。
【００４７】
また、図１０（ｐ）に示す両手共に指示を行わない操作を含むその他のオペレーションでは（図９（ｌ）〜図１０（ｐ）を参照）、操作停止となり、動作していたカメラは停止することになる。また、もともとカメラが動作していない場合には何も起こらない操作となる。
【００４８】
以上のように本実施の形態では、映像表示部１０２の映像表示領域（画面）上の左右の端部分を、それぞれ上、中、下の３つの領域Ｌ１〜Ｌ３、Ｒ１〜Ｒ３に分割し、その分割した領域Ｌ１〜Ｌ３、Ｒ１〜Ｒ３のうちの２つの領域を両手でそれぞれ独立して同時に指示させるようにし、指示された２つの領域の組み合わせに応じてカメラを制御するようにするようにしたので、上記指示を行う際に、撮影映像（の中央部分）が常に操作する手で邪魔されないようにすることができる。これにより、カメラを制御するためのユーザによる直感的な指示操作を実現することができる。また、液晶表示部１０２を両手で安定して保持することができるようになる。
【００４９】
また、本実施の形態では、液晶表示部１０２をカメラ本体部１０１に着脱可能にし、液晶表示部１０２がカメラ本体部１０１から取り外されている場合には、ユーザにより指示された内容を無線通信によりカメラ本体部１０１に伝えるようにしたので、カメラ本体部１０１に近接した位置で液晶表示部１０２を操作する場合と、カメラ本体部１０１から遠隔した位置で液晶表示部１０２を操作する場合の両方の状況で、カメラを制御することができる。そして、液晶表示部１０２を着脱するだけで、カメラを近接操作するか、それとも遠隔操作するかを自動的に切り換えることが可能になり、撮影装置１００の操作性をより向上させることができる。
【００５０】
すなわち、カメラを直接操作する場合と、カメラを遠隔から操作する場合とのそれぞれの状況に応じて、カメラを制御するための操作を容易に実現することができ、そのカメラを制御するための操作の切り換えを、カメラ本体部１０１からの映像表示部１０２の着脱によって、自動的に行うことができる。
【００５１】
なお、本実施の形態で採用しているタッチパネルは、複数の位置を同時に指示することが可能な構成を有していれよく、このような構成を有しているタッチパネルであれば、どのようなタッチパネルを実装するようにしてもよい。
【００５２】
また、本実施の形態ような左右に分割した表示部分（領域Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３と、領域Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３）のうち、上記左右に分割した表示部分の一箇所を指示すればよいということであれば、図１１に示す第３の例のように、タッチパネルを２枚左右に並べて構成し、上記左右に分割した各表示部分を指示するための第１の指示座標（Ｘ１，Ｙ１）と、第２の指示座標（Ｘ２，Ｙ２）をポインティングデータとして扱えばよい。
【００５３】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態では、図２に示した撮影装置の利用状況において、ローカル接続時（図２（ａ））には、液晶表示部とカメラ本体部とをコネクタにより電気的に接続し、有線で通信するようにしている。
【００５４】
このように、本実施の形態は、上述した第１の実施の形態と液晶表示部がカメラ本体部に取り付けられているときの通信形態が主として異なる。したがって、上述した第１の実施の形態と同一の部分については図１〜図１１に付した符号と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００５５】
図１２は、本実施の形態における撮影装置の内部構成の一例を示したブロック図である。
図１２において、カメラ制御装置として設けられた撮影装置１１００は、カメラ部１１０１と、液晶表示部１１０２とを有しており、着脱可能な液晶表示部１１０２とカメラ本体部１１０１を取り付けた場合には、カメラ本体部１１０１の通信制御部１１０７内の有線通信装置１１０７ａと、液晶表示部１１０２の通信制御部１１０８内の有線通信装置１１０８ａとがコネクタ１１０１により電気的に接続され、データ通信に関しては、無線通信ではなく有線通信で行うようにしている。
【００５６】
一方、着脱可能な液晶表示部１１０２とカメラ本体部１１０１を取り外した場合には、カメラ本体部１１０１の通信制御部１１０７内の無線通信装置１１０７ｂと、液晶表示部１１０２の通信制御部１１０８内の無線通信装置１１０８ｂとを用いて、無線通信でデータ通信を行うようにしている。
【００５７】
そして、コネクタ１１０１を介して液晶表示部１１０２とカメラ本体部１１０１とが接続されているか否か（着脱状態）を、カメラ本体部１１０１の接続判断部１１０３と、液晶表示部１１０２の接続判断部１１０４とにより検知し、上記検知した結果に基づいて、以下の切り換えを行うようにしている。
【００５８】
すなわち、接続判断部１１０３から撮影位置制御部１１０５に着脱判定通知を行うことによって、取り付け時には図３で示したような片手で行われる液晶表示部１１０２の操作に基づいてカメラを制御したり、カメラ本体部１１０１に配設されたボタン等を用いた操作に基づいてカメラを制御したりするモードに切り換える。
【００５９】
このようにしたのは、カメラ本体部１１０１を手で保持することを考えると、タッチパネル等の位置指示装置１１１上での両手を使用した操作は現実的ではないためである。
【００６０】
一方、取り外し時には図７〜図１０で示したようにしてカメラを制御するための操作を行うようにするモードに切り換える。
【００６１】
また、接続判断部１１０３から映像エンコーダ１１０６に着脱判定通知を行うことによって、映像を圧縮するための圧縮パラメータを調整する。
【００６２】
具体的に説明すると、映像エンコーダ１１０６は、液晶表示部１１０２とカメラ本体部１１０１とが取り付けられている時には、有線通信を前提として、画像を高画質とするような設定（無圧縮も含む）を行い、液晶表示部１１０２とカメラ本体部１１０１とが取り外されている時には、無線通信を前提として、画像を高圧縮するような設定を行う。
【００６３】
また、上述した第１の実施の形態では、雲台部１０３を用いてカメラをパンまたはチルトするようにしたが、本実施の形態では、カメラのパン、チルト、及びズームを切出し処理部１１０９によるデジタル信号処理により行う。
【００６４】
具体的に説明すると、切出し処理部１０９は、撮影位置制御部１１０５で判定された液晶表示部１１０２の操作内容に従って、高解像度な撮影映像に対して所定のデジタル画像切出し処理を行うようにしている。
【００６５】
以上のように、本実施の形態では、液晶表示部１１０２がカメラ本体部１１０１に取り付けられている時には、液晶表示部１１０２の操作を片手で行えるようにしたので、上述した第１の実施の形態における効果に加え、液晶表示部１１０２がカメラ本体部１１０１に取り付けられている時におけるカメラを制御するための操作をより容易に行うことができる。
【００６６】
また、液晶表示部１１０２がカメラ本体部１１０１に取り付けられているか否かを判定し、液晶表示部１１０２がカメラ本体部１１０１に取り付けられている時には、有線通信を前提として、画像を高画質とするような設定（無圧縮も含む）を行う一方、液晶表示部１１０２とカメラ本体部１１０１とが取り外されている時には、無線通信を前提として、画像を高圧縮するような設定を行うようにしたので、カメラ本体部１１０１に近接した位置で液晶表示部１１０２を操作する場合と、カメラ本体部１１０１から遠隔した位置で液晶表示部１０２を操作する場合の両方の状況で、カメラを制御することができ、液晶表示部１１０２を着脱するだけで、カメラを近接操作するか、それとも遠隔操作するかを自動的に切り換えるようにすることができる。
【００６７】
すなわち、カメラを直接操作する場合と、カメラを遠隔から操作する場合とのそれぞれの状況に応じて、カメラを制御するための操作を容易に実現することができ、そのカメラを制御するための操作の切り換えを、カメラ本体部１０１からの映像表示部１０２の着脱によって、自動的に行うことができる。また、本実施の形態では、液晶表示部１１０２がカメラ本体部１１０１に取り付けられているときと、取り付けられていないときとのそれぞれの状況に応じた画像を液晶表示部１１０２に表示することができるという効果もある。
【００６８】
（本発明の他の実施形態）
上述した実施形態の機能を実現するべく各種のデバイスを動作させるように、該各種デバイスと接続された装置あるいはシステム内のコンピュータに対し、前記実施形態の機能を実現するためのソフトウェアのプログラムコードを供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（ＣＰＵあるいはＭＰＵ）に格納されたプログラムに従って前記各種デバイスを動作させることによって実施したものも、本発明の範疇に含まれる。
【００６９】
また、この場合、前記ソフトウェアのプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード自体、およびそのプログラムコードをコンピュータに供給するための手段、例えば、かかるプログラムコードを格納した記録媒体は本発明を構成する。かかるプログラムコードを記憶する記録媒体としては、例えばフレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【００７０】
また、コンピュータが供給されたプログラムコードを実行することにより、上述の実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードがコンピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）あるいは他のアプリケーションソフト等と共同して上述の実施形態の機能が実現される場合にもかかるプログラムコードは本発明の実施形態に含まれることは言うまでもない。
【００７１】
さらに、供給されたプログラムコードがコンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、そのプログラムコードの指示に基づいてその機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合にも本発明に含まれることは言うまでもない。
【００７２】
本発明の実施態様の例を以下に列挙する。
（実施態様１）  カメラからの映像を表示する表示手段と、
上記表示手段により表示された映像上の複数の点をユーザにより同時に指示させるようにする指示手段と、
上記指示手段によりユーザから指示された複数の点の位置に基づいて上記カメラを制御する制御手段とを有することを特徴とするカメラ制御装置。
【００７３】
（実施態様２）  被写体を撮影するためのカメラ撮像装置と、上記カメラ撮影装置で撮影された映像を表示するための映像表示装置とを有するカメラ制御装置であって、
上記カメラ撮像装置は、上記被写体の映像を得るためのカメラと、
上記カメラからの映像を撮影する撮影手段と、
上記撮影手段により得られた映像を圧縮する圧縮手段と、
上記圧縮手段により圧縮された圧縮映像を、上記映像表示装置に送信する圧縮映像送信手段と、
上記圧縮映像送信手段により圧縮映像が送信された上記映像表示装置を用いてユーザにより指示された内容に基づく指示情報を受信する指示情報受信手段と、
上記指示情報受信手段により受信された指示情報に基づいて、上記カメラを制御する制御手段とを有し、
上記映像表示装置は、上記圧縮映像送信手段により送信された圧縮映像を受信する圧縮映像受信手段と、
上記圧縮映像受信手段により受信された圧縮映像を伸張する伸張手段と、
上記伸張手段により得られた映像を所定の画面に表示する表示手段と、
上記表示手段により表示された映像上の複数の位置をユーザにより同時に指示させるようにする指示手段と、
上記指示手段によりユーザから指示された位置に基づく上記指示情報を上記カメラ撮像装置に送信する指示情報送信手段と有することを特徴とするカメラ制御装置。
【００７４】
（実施態様３）  上記カメラ撮像装置と、上記映像表示装置とを着脱可能に構成し、
上記カメラ撮像装置と、上記映像表示装置とは、それぞれ、相手の装置に取り付けられているか否かを判定する判定手段を有し、
上記判定手段により相手の装置に取り付けられていると判定されたときと、相手の装置から取り外されていると判定されたときとで、相手の装置との通信形態を異ならせるようにしたことを特徴とする実施態様２に記載のカメラ制御装置。
【００７５】
（実施態様４）  上記カメラ撮像装置と、上記映像表示装置とは、それぞれ、上記判定手段により相手の装置に取り付けられていると判定されたときには、相手の装置と有線通信を行い、上記判定手段により相手の装置から取り外されていると判定されたときには、相手の装置と無線通信を行うことを特徴とする実施態様３に記載のカメラ制御装置。
【００７６】
（実施態様５）  上記圧縮手段は、上記判定手段により映像表示装置が取り付けられていると判定されたときには、画質を優先させた圧縮パラメータを用いて上記映像を圧縮し、上記判定手段により映像表示装置から取り外されていると判定されたときには、圧縮率を優先させた圧縮パラメータを用いて上記映像を圧縮することを特徴とする実施態様３または４に記載のカメラ制御装置。
【００７７】
（実施態様６）  上記カメラ撮像装置と、上記映像表示装置とを着脱可能に構成し、
上記カメラ撮像装置と、上記映像表示装置とは、それぞれ、相手の装置に取り付けられているか否かを判定する判定手段を有し、
上記判定手段により相手の装置に取り付けられていると判定されたときと、相手の装置から取り外されていると判定されたときとで、上記制御手段によるカメラの制御方式を異ならせるようにしたことを特徴とする実施態様２〜５の何れか１項に記載のカメラ制御装置。
【００７８】
（実施態様７）  上記指示手段は、上記判定手段によりカメラ撮像装置に取り付けられていると判定されたときには、１つの点をユーザにより指示させるようにし、上記判定手段によりカメラ撮像装置から取り外されていると判定されたときには、２つの点をユーザにより同時に指示させるようにすることを特徴とする実施態様６に記載のカメラ制御装置。
【００７９】
（実施態様８）  上記指示手段は、上記判定手段によりカメラ撮像装置に取り付けられていると判定されたときには、ユーザが片手で指示することが可能な１つの点をユーザにより指示させるようにし、上記カメラ撮像装置から取り外されていると判定されたときには、ユーザが両手で同時に指示することが可能な２つの点をユーザにより指示させるようにすることを特徴とする実施態様７に記載のカメラ制御装置。
【００８０】
（実施態様９）  上記指示手段は、タッチパネルを有し、
上記タッチパネルの所定の領域をユーザに指示させるようにしたことを特徴とする実施態様１〜８の何れか１態様に記載のカメラ制御装置。
【００８１】
（実施態様１０）  上記指示手段は、上記映像上の複数の位置をユーザにより同時に指示させるようにする際には、上記タッチパネルの右端と左端の所定の領域を操作領域にするようにしたことを特徴とする実施態様９に記載のカメラ制御装置。
【００８２】
（実施態様１１）  上記制御手段は、上記カメラのパン、チルト、及びズームの少なくとも何れか１つを機械的な動作により制御することを特徴とする実施態様１〜１０の何れか１態様に記載のカメラ制御装置。
【００８３】
（実施態様１２）  上記制御手段は、上記カメラのパン、チルト、及びズームの少なくとも何れか１つを、デジタル画像切出し処理を用いて制御することを特徴とする実施態様１〜１０の何れか１態様に記載のカメラ制御装置。
【００８４】
（実施態様１３）  カメラからの映像を表示する表示処理と、
上記表示処理により表示された映像上の複数の点をユーザにより同時に指示させるようにする指示処理と
上記指示処理によりユーザから指示された複数の点の位置に基づいて上記カメラを制御する制御処理とを行うことを特徴とするカメラ制御方法。
【００８５】
（実施態様１４）  カメラからの映像を撮影するカメラ撮影装置で得られた映像を映像表示装置に表示し、上記表示した映像に基づくユーザの上記映像表示装置の操作に従って、上記カメラを制御するカメラ制御方法であって、
上記カメラからの映像を圧縮する圧縮処理と、
上記圧縮処理により圧縮された圧縮映像を、上記映像表示装置に送信する圧縮映像送信処理と、
上記圧縮映像送信処理により送信された圧縮映像を受信する圧縮映像受信処理と、
上記圧縮映像受信処理により受信された圧縮映像を伸張する伸張処理と、
上記伸張処理により得られた映像を所定の画面に表示する表示処理と、
上記表示処理により表示された映像上の複数の位置をユーザにより同時に指示させるようにする指示処理と、
上記指示処理によりユーザから指示された位置に基づく指示情報を、上記カメラ撮像装置に送信する指示情報送信処理と、
上記指示情報送信処理により送信された指示情報を受信する指示情報受信処理と、
上記指示情報受信処理により受信された指示情報に基づいて、上記カメラを制御する制御処理とを行うことを特徴とするカメラ制御方法。
【００８６】
（実施態様１５）  上記カメラ撮像装置と、上記映像表示装置とが取り付けられているか否かを判定する判定処理を行い、
上記判定処理により上記カメラ撮像装置と、上記映像表示装置とが取り付けられていると判定されたときと、取り外されていると判定されたときとで、上記カメラ撮像装置と、上記映像表示装置との通信形態を異ならせるようにしたことを特徴とする実施態様１４に記載のカメラ制御方法。
【００８７】
（実施態様１６）  上記判定処理により上記カメラ撮像装置と、上記映像表示装置が取り付けられていると判定されたときには、上記カメラ撮像装置と、上記映像表示装置は、相手の装置と有線通信を行い、上記判定処理により上記カメラ撮像装置と、上記映像表示装置とが取り外されていると判定されたときには、相手の装置と無線通信を行うことを特徴とする実施態様１５に記載のカメラ制御方法。
【００８８】
（実施態様１７）  上記圧縮処理は、上記判定処理により上記カメラ撮像装置と、上記映像表示装置とが取り付けられていると判定されたときには、画質を優先させた圧縮パラメータを用いて上記映像を圧縮し、上記判定処理により上記カメラ撮像装置と、上記映像表示装置とが取り外されていると判定されたときには、圧縮率を優先させた圧縮パラメータを用いて上記映像を圧縮することを特徴とする実施態様１５または１６に記載のカメラ制御方法。
【００８９】
（実施態様１８）  上記カメラ撮像装置と、上記映像表示装置とが取り付けられているか否かを判定する判定処理を行い、
上記判定処理により上記カメラ撮像装置と、上記映像表示装置とが取り付けられていると判定されたときと、上記カメラ撮像装置と、上記映像表示装置とが取り外されていると判定されたときとで、上記制御処理によるカメラの制御方式を異ならせるようにしたことを特徴とする実施態様１４〜１７の何れか１項に記載のカメラ制御方法。
【００９０】
（実施態様１９）  上記指示処理は、上記判定処理により上記カメラ撮像装置と、上記映像表示装置とが取り付けられていると判定されたときには、１つの点をユーザにより指示させるようにし、上記判定処理により上記カメラ撮像装置と、上記映像表示装置とが取り外されていると判定されたときには、２つの点をユーザにより同時に指示させるようにすることを特徴とする実施態様１８に記載のカメラ制御方法。
【００９１】
（実施態様２０）  上記指示処理は、上記判定処理により上記カメラ撮像装置と、上記映像表示装置とが取り付けられていると判定されたときには、ユーザが片手で指示することが可能な１つの点をユーザにより指示させるようにし、上記カメラ撮像装置と、上記映像表示装置とが取り外されていると判定されたときには、ユーザが両手で同時に指示することが可能な２つの点をユーザにより指示させるようにすることを特徴とする実施態様１９に記載のカメラ制御方法。
【００９２】
（実施態様２１）  上記指示処理は、タッチパネルの所定の領域をユーザに指示させるようにしたことを特徴とする実施態様１３〜２０の何れか１態様に記載のカメラ制御方法。
【００９３】
（実施態様２２）  上記指示処理は、上記映像上の複数の位置をユーザにより同時に指示させるようにする際には、上記タッチパネルの右端と左端の所定の領域を操作領域にするようにしたことを特徴とする実施態様２１に記載のカメラ制御方法。
【００９４】
（実施態様２３）  上記制御処理は、上記カメラのパン、チルト、及びズームの少なくとも何れか１つを機械的な動作により制御することを特徴とする実施態様１３〜２２の何れか１態様に記載のカメラ制御方法。
【００９５】
（実施態様２４）  上記制御処理は、上記カメラのパン、チルト、及びズームの少なくとも何れか１つを、デジタル画像切出し処理を用いて制御することを特徴とする実施態様１３〜２２の何れか１態様に記載のカメラ制御方法。
【００９６】
（実施態様２５）  カメラからの映像を表示する表示処理と、
上記表示処理により表示された映像上の複数の点をユーザにより同時に指示させるようにする指示処理と
上記指示処理によりユーザから指示された複数の点の位置に基づいて上記カメラを制御する制御処理とをコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【００９７】
（実施態様２６）  カメラからの映像を撮影するカメラ撮影装置で得られた映像を映像表示装置に表示し、上記表示した映像に基づくユーザの上記映像表示装置の操作に従って、上記カメラを制御することをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムであって、
上記カメラからの映像を圧縮する圧縮処理と、
上記圧縮処理により圧縮された圧縮映像を、上記映像表示装置に送信する圧縮映像送信処理と、
上記圧縮映像送信処理により送信された圧縮映像を受信する圧縮映像受信処理と、
上記圧縮映像受信処理により受信された圧縮映像を伸張する伸張処理と、
上記伸張処理により得られた映像を所定の画面に表示する表示処理と、
上記表示処理により表示された映像上の複数の位置をユーザにより同時に指示させるようにする指示処理と、
上記指示処理によりユーザから指示された位置に基づく指示情報を、上記カメラ撮像装置に送信する指示情報送信処理と、
上記指示情報送信処理により送信された指示情報を受信する指示情報受信処理と、
上記指示情報受信処理により受信された指示情報に基づいて、上記カメラを制御する制御処理とをコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【００９８】
（実施態様２７）  上記実施態様２５または２６に記載のコンピュータプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【００９９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、カメラからの映像を表示するとともに、上記表示した映像上の複数の点をユーザにより同時に指示させるようにし、上記ユーザから指示された複数の点の位置に基づいて上記カメラを制御するようにしたので、上記複数の点の位置の組み合わせで上記カメラを制御するための操作内容を決定することができる。これにより、上記映像の中心部分上を操作領域としなくても、従来と同様の操作内容をユーザに指示させるようにすることが可能になり、操作する手によって上記映像が邪魔されて見づらくなることを防止することが可能になる。したがって、ユーザは、撮影中の映像の主要部を常に見ながらカメラの動作を制御するための操作を行うことができ、上記カメラの動作を制御する際に、直感的な操作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示し、撮影装置の内部構成の一例を示したブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を示し、撮影装置の外観の一例を示した図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態を示し、液晶表示部の映像表示領域の第１の分割例を示した図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態を示し、液晶表示部の映像表示領域の第１の分割例を適用した場合のユーザによる操作例を示した図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態を示し、液晶表示部の映像表示領域を両手で同時に指示するようにする際の様子を示した図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態を示し、液晶表示部の映像表示領域の第２の分割例を示した図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態を示し、液晶表示部の映像表示領域の第２の分割例を適用した場合のユーザによる操作例を示した図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態を示し、図７に続くユーザによる操作例を示した図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態を示し、図８に続くユーザによる操作例を示した図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態を示し、図９に続くユーザによる操作例を示した図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態を示し、液晶表示部の映像表示領域の第３の分割例を適用した場合のユーザによる操作例を示した図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態を示し、撮影装置の内部構成の一例を示したブロック図である。
【符号の説明】
１００  撮影装置
１０１  カメラ本体部
１０２  液晶表示部
１０３  雲台部
１０４  撮像部
１０７、１０８  無線通信部
１１０  表示装置
１１１  位置指示装置
１１３  撮影位置制御部
１１４  ズーム制御機構
１１５  パン制御機構
１１６  チルト制御機構
１１００  撮影装置
１１０１  カメラ本体部
１１０２  液晶表示部
１１０５  撮影位置制御部
１１０７、１１０８  通信制御部
１１０９  切出し処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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