(57)【要約】【課題】内歯歯車の変形を抑制しつつ、内歯歯車を外郭部材に強固に且つ容易に固定できる歯車装置を提供する。【解決手段】歯車装置は、断面環状の固定壁１７を有する外郭部材１２と、固定壁１７の内周側に固定される内歯歯車３０と、内歯歯車３０に遊星運動可能に内接噛合する外歯歯車４０とを備える。固定壁１７の内周部１７ａと内歯歯車３０の外周部３０ａとにはそれぞれ、互いに係合して固定壁１７に内歯歯車３０を固定する第一係合部２０と第二係合部２１とが設けられる。第一係合部２０は、固定壁１７の内周部１７ａから内歯歯車３０の外周部３０ａに向かって固定壁１７及び内歯歯車３０の径方向に突出する。第二係合部２１は、固定壁１７及び内歯歯車３０の周方向両側から第一係合部２０を挟圧しその第一係合部２０の突出先端部２０ａ側に空間２４を形成する。【選択図】　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
断面環状の固定壁を有する外郭部材と、
前記固定壁の内周側に固定される内歯歯車と、
前記内歯歯車に遊星運動可能に内接噛合する外歯歯車と、
を備える歯車装置であって、
前記固定壁の内周部及び前記内歯歯車の外周部の一方と他方とには、互いに係合して前記固定壁に前記内歯歯車を固定する第一係合部と第二係合部とがそれぞれ設けられ、
前記第一係合部は、前記固定壁の内周部及び前記内歯歯車の外周部の一方から他方に向かって前記固定壁及び前記内歯歯車の径方向に突出し、
前記第二係合部は、前記固定壁及び前記内歯歯車の周方向両側から前記第一係合部を挟圧しその第一係合部の突出先端部側に空間を形成することを特徴とする歯車装置。
【請求項２】
前記第一係合部は前記固定壁の内周部に設けられ、
前記第二係合部は、前記内歯歯車の外周部に開口する凹部で構成され、前記凹部の底壁部と前記第一係合部の突出先端部との間に前記空間を形成することを特徴とする請求項１に記載の歯車装置。
【請求項３】
前記外郭部材は、前記内歯歯車をその軸線方向一方側から支持する支持壁をさらに有し、
前記支持壁と前記第一係合部とは前記軸線方向両側から前記第二係合部を挟圧することを特徴とする請求項２に記載の歯車装置。
【請求項４】
前記外郭部材及び前記内歯歯車の一方と他方とには、嵌合突部と嵌合孔部とがそれぞれ設けられ、
前記嵌合突部は、前記外郭部材及び前記内歯歯車の一方から他方に向かって前記固定壁及び前記内歯歯車の軸線に平行に突出し、前記嵌合孔部に嵌合することを特徴とする請求項１、２又は３に記載の歯車装置。
【請求項５】
前記第一係合部及び前記第二係合部の係合箇所は、前記嵌合突部と前記嵌合孔部との嵌合箇所近傍に設定されることを特徴とする請求項４に記載の歯車装置。
【請求項６】
前記第一係合部及び前記第二係合部は複数組設けられることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の歯車装置。
【請求項７】
前記第一係合部及び前記第二係合部の各組は前記周方向で等間隔に設けられることを特徴とする請求項６に記載の歯車装置。
【請求項８】
前記第二係合部で挟圧される前記第一係合部の前記周方向両側部分は、前記突出先端部に向かうにつれ互いに接近する形状に形成されることを特徴とする請求項６又は７に記載の歯車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、歯車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、内歯歯車と、その内歯歯車に遊星運動可能に内接噛合する外歯歯車とを備えた歯車装置が公知である。この歯車装置では、通常、ケース等の外郭部材に断面環状の固定壁を設け、その固定壁の内周側に内歯歯車を固定している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
内歯歯車を外郭部材の固定壁に固定する方法としては、従来、各種の手法が用いられているが、いずれも種々の問題を内在している。
例えば内歯歯車の外周部の全体に固定壁の内周部をかしめる場合、固定強度を得るために大きな荷重を内歯歯車の径方向に掛けるため、中空の内歯歯車は径方向に変形しその寸法精度が低下する。
【０００４】
ねじ留めの場合、ねじの締結作業が繁雑であり、また作業用スペースを確保するために歯車装置が大型化する。
溶接やろう付け、熱膨張圧入の場合には、熱の伝達により内歯歯車が変形するため、内歯歯車の寸法精度が低下する。さらに溶接及びろう付けでは、煩雑な作業を伴うと共に、作業スペースの確保のために歯車装置が大型になる。
【０００５】
本発明の目的は、内歯歯車の変形を抑制しつつ、内歯歯車を外郭部材に強固に固定できる歯車装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、外郭部材に内歯歯車を容易に固定できる歯車装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、小型化の可能な歯車装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載の歯車装置によると、外郭部材の固定壁の内周部及び内歯歯車の外周部の一方と他方とにそれぞれ設けられる第一係合部と第二係合部とは、互いに係合することで、外歯歯車が遊星運動可能に内接噛合する内歯歯車を固定壁の内周側に固定する。したがって、第一係合部と第二係合部とを係合させることによって容易に内歯歯車を固定壁に固定することができる。
【０００７】
さらに請求項１に記載の歯車装置によると、第一係合部は、固定壁の内周部及び内歯歯車の外周部の一方から他方に向かって固定壁及び内歯歯車の径方向に突出する。また、第二係合部は、固定壁及び内歯歯車の周方向両側から第一係合部を挟圧する。この第二係合部による第一係合部の挟圧により内歯歯車を固定壁に強固に固定することができる。しかも第二係合部は、挟圧する第一係合部の突出先端部側に空間を形成する。この空間の形成により、第一及び第二係合部を通じて固定壁から内歯歯車の径方向に伝達される荷重が低減されるので、中空の内歯歯車について径方向の変形を抑制しその寸法精度を確保することができる。
【０００８】
本発明の請求項２に記載の歯車装置によると、第一係合部は固定壁の内周部に設けられ、第二係合部は内歯歯車の外周部に開口する凹部で構成され、その凹部の底壁部と第一係合部の突出先端部との間に空間を形成する。これにより、例えば固定壁側の第一係合部を第二係合部にかしめて、内歯歯車の固定壁への固定強度を高めることが可能となる。
【０００９】
本発明の請求項３に記載の歯車装置によると、外郭部材は、内歯歯車をその軸線方向一方側から支持する支持壁をさらに有し、支持壁と第一係合部とは内歯歯車の軸線方向両側から第二係合部を挟圧する。これにより、固定壁に対する内歯歯車の軸線方向の位置ずれを防止することができる。
【００１０】
本発明の請求項４に記載の歯車装置によると、外郭部材及び内歯歯車の一方と他方とには嵌合突部と嵌合孔部とがそれぞれ設けられる。そして嵌合突部は、外郭部材及び内歯歯車の一方から他方に向かって固定壁及び内歯歯車の軸線に平行に突出し嵌合孔部に嵌合するので、固定壁に対する内歯歯車の周方向の位置ずれを防止することができる。
【００１１】
本発明の請求項５に記載の歯車装置によると、第一係合部及び第二係合部の係合箇所は、嵌合突部と嵌合孔部との嵌合箇所近傍に設定される。これにより、第一係合部と第二係合部とを係合する際に内歯歯車に掛かる力を嵌合突部及び嵌合孔部との間に働く反作用で抑えて、内歯歯車の変形を防止することができる。
【００１２】
本発明の請求項６に記載の歯車装置によると、第一係合部及び第二係合部は複数組設けられるので、各組の第一係合部及び第二係合部に作用する荷重を分散することができる。これにより、第一係合部及び第二係合部のサイズを小さくして、歯車装置全体の小型化に貢献することができる。
【００１３】
本発明の請求項７に記載の歯車装置によると、第一係合部及び第二係合部の各組は固定壁及び内歯歯車の周方向で等間隔に設けられるので、各組の第一係合部及び第二係合部に作用する荷重を均等に分散することができる。これにより、第一係合部及び第二係合部の耐久性を高めることができる。
【００１４】
本発明の請求項８に記載の歯車装置によると、第二係合部で挟圧される第一係合部の周方向両側部分は、突出先端部に向かうにつれ互いに接近する形状に形成される。これにより、第二係合部に対する第一係合部の突出方向の相対変位を各組で抑止して、固定壁に対する内歯歯車の径方向の位置ずれを防止することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を示す複数の実施例を図面に基づいて説明する。
（第一実施例）
本発明の第一実施例による歯車装置を図１〜図４に示す。この歯車装置１はシフトバイワイヤ式自動変速システムにおけるアクチュエータを構成し、車両に搭載されている。歯車装置１の入力軸は回転機２の回転軸３と共通であり、運転者のシフト操作に応じて回転機２が回転され、遊星歯車機構１０で減速されトルク増幅されて、自動変速機のレンジ切換レバーを駆動する回転駆動力が遊星歯車機構１０の出力軸５０から出力される。
【００１６】
回転機２は、互いに接合された金属製ケース１２及び樹脂製ケース１３内に収容されている。回転機２は、回転軸３、回転体４、電磁部５、磁束変化検出部６等を有している。
回転軸３の一端部は、転がり軸受１４を介してケース１３に回転自在に支持されている。回転軸３の他端部は、転がり軸受１５、出力軸５０及び滑り軸受１９を順に介してケース１２に回転自在に支持されている。両端部をケース１２，１３に軸支される回転軸３はその軸線Ｏ周りに回転可能である。回転軸３の中央部外周には、鉄製の回転体４が一体回転可能に固定されている。回転体４には、径方向外側に突出する複数の作用部４ａが軸線Ｏの周りに等間隔に設けられている。回転軸３において回転体４と出力軸５０の間となる部分７は、軸線Ｏに対し所定量αだけ偏心する偏心軸部７を形成している。
【００１７】
電磁部５はケース１２，１３に変位不能に固定され、回転体４の外周側に配置されている。電磁部５は、軸線Ｏ周りに等間隔に並ぶ複数の鉄製芯部５ａと、各芯部５ａに巻線されたコイル５ｂとから構成されている。各コイル５ｂは図示しない制御回路に電気的に接続され、制御回路からの通電に応じ磁界を発生させる。この発生磁界により回転体４の各作用部４ａが磁気吸引力と磁気反発力とを受けることで、回転軸３が回転する。
磁束変化検出部６はケース１３に固定されている。磁束変化検出部６は、回転体４に設けられた磁石（図示しない）による磁束変化を測定することで、回転軸３の回転角度を検出する。さらに磁束変化検出部６から前述した制御回路に回転角度情報が伝達され、その情報に基づき制御回路が各コイル５ｂへの電力供給を制御する。
【００１８】
遊星歯車機構１０は、内歯歯車３０、外歯歯車４０、出力軸５０等を有している。
内歯歯車３０は金属で形成されている。外郭部材としてのケース１２には軸線Ｏを回転対称軸とする断面円環状の固定壁１７が設けられ、内歯歯車３０はその固定壁１７の内周側に同軸上に固設されている。内歯歯車３０の外周部３０ａは、固定壁１７の内周部１７ａに対し微少なクリアランスを介して実質的に当接している。ケース１２にはさらに、軸線Ｏを中心とする内径が固定壁１７の内径よりも小さい断面環状の支持壁１８が設けられ、内歯歯車３０のうち軸線方向（厚さ方向）一方側の外壁部３０ｂはその支持壁１８で支持されている。
【００１９】
外歯歯車４０は金属で形成されている。外歯歯車４０の歯数は内歯歯車３０の歯数よりも一つ少ない。外歯歯車４０の中心孔４２は、転がり軸受１６を介して偏心軸部７に回転自在に支持されている。この支持状態において外歯歯車４０の複数の歯の一部は、内歯歯車３０に遊星運動可能に内接噛合する。
【００２０】
出力軸５０は滑り軸受１９を介してケース１２に支持され、軸線Ｏ周りに回転可能である。出力軸５０の回転軸側端部には、円環板状の係合部５２が同軸上に形成されている。この係合部５２を複数の係合孔５４が板厚方向に貫通している。複数の係合孔５４は、軸線Ｏの周りに等間隔に配設されている。各係合孔５４は断面円形のストレート孔状に形成されている。係合部５２に正対する外歯歯車４０の軸線方向一方側の外壁部４０ａから、各係合孔５４に対応する複数の係合突起４４が突出している。複数の係合突起４４は、偏心軸部７の偏心軸線Ｐ周りに等間隔に配設されている。各係合突起４４は断面円形のストレートピン状に形成され、対応する係合孔５４に突入している。係合突起４４の外径は係合孔５４の内径よりも小さく設定されている。
【００２１】
歯車装置１において回転軸３が回転するとき、偏心軸部７の外周壁で押圧された外歯歯車４０はそれと噛み合う内歯歯車３０の反作用を受け、揺動運動をしながら回転軸３の回転方向と反対方向に自転する。このとき外歯歯車４０の各係合突起４４はそれに係合する係合孔５４の内周壁を自転方向に押圧し、それにより出力軸５０が外歯歯車４０の自転とほぼ同位相で回転軸３の回転方向と反対方向に回転する。本実施例では、外歯歯車４０の歯数が内歯歯車３０の歯数よりも一つ少ないため、外歯歯車４０の内歯歯車３０への噛み合い位置が回転軸３の一回転毎に一歯分ずつずれる。これにより出力軸５０の回転速度が回転軸３の回転速度に対して減速され、出力軸５０から大きな回転駆動力が出力される。
【００２２】
以下、歯車装置１における内歯歯車３０のケース１２への固定形態について図１、図２及び図５を参照しつつ詳細に説明する。
歯車装置１は、内歯歯車３０をケース１２に固定するための固定構造と、ケース１２に対して内歯歯車３０を周方向で位置決めするための位置決め構造とを備えている。
【００２３】
まず、固定構造について説明する。本実施例の固定構造は、係合突部２０及び係合凹部２１の複数組（本実施例では三組）から構成されている。各組の係合突部２０と係合凹部２１とは、係合凹部２１への係合突部２０のかしめにより互いに係合している。
【００２４】
第一係合部としての係合突部２０は、固定壁１７の内周部１７ａから内歯歯車３０の外周部３０ａ側に向かって、固定壁１７及び内歯歯車３０の径方向（以下、単に径方向という）に複数突出している。複数の係合突部２０は、固定壁１７及び内歯歯車３０の周方向（以下、単に周方向という）で等間隔に並んでいる。各係合突部２０の周方向で向かい合う両側部２０ｂ，２０ｃは、突出先端部２０ａに向かうにつれ互いに接近する形状に形成されている。本実施例の両側部２０ｂ，２０ｃはそれぞれ、滑らかに湾曲する断面円弧状に形成されている。各係合突部２０の突出先端部２０ａは、側部２０ｂ，２０ｃ間をほぼ周方向に真っ直ぐに延伸している。
【００２５】
第二係合部としての複数の係合凹部２１は、内歯歯車３０の外周部３０ａのうち各係合突部２０に対応した位置にそれぞれ設けられ、周方向に等間隔に並んでいる。各係合凹部２１は、内歯歯車３０における外周部３０ａと軸線方向他方側の外壁部３０ｃとに開口している。各係合凹部２１は、外周部３０ａ側の開口に対向する底壁部２１ａと、外壁部３０ｃ側の開口に対向する側壁部２１ｄと、周方向で向かい合う側壁部２１ｂ，２１ｃとで構成されている。各係合凹部２１の構成は互いに同一であり、以下、一つの係合凹部２１の構成について説明する。
【００２６】
係合凹部２１の側壁部２１ｂ，２１ｃは、対応する係合突部２０の側部２０ｂ，２０ｃを補完する形状に形成されている。すなわち側壁部２１ｂ，２１ｃは、底壁部２１ａに向かうにつれ互いに接近する断面円弧状に形成されている。かかる側壁部２１ｂ，２１ｃは、対応する係合突部２０の側部２０ｂ，２０ｃを周方向の両側から挟圧している。内歯歯車３０において側壁部２１ｄと外壁部３０ｂの一部とを形成する保持部２２は、係合突部２０とケース１２の支持壁１８とで軸線方向の両側から挟圧され保持されている。底壁部２１ａは、側壁部２１ｂ，２１ｃ間を滑らかに繋ぐように凹む断面円弧状に形成されている。これにより、係合凹部２１の底壁部２１ａと係合突部２０の突出先端部２０ａとの間に、概ね蒲鉾形の空間２４が形成されている。
【００２７】
尚、係合凹部２１については、公知の各種の手法により形成することができ、例えば図６に示す方法により形成する。具体的には、まず図６（Ａ）に示すように、内歯歯車３０の素材である金属板３６をプレス加工により打ち抜いて、内径が内歯歯車３０の外径より一回り大きな円弧状のスリット３７を複数形成する。尚、各スリット３７は、各係合凹部２１を形成する部分３８を残すように打ち抜かれる。次に図６（Ｂ）に示すように、各スリット３７間の残存部分３８をプレス加工により押し潰して、一部が係合凹部２１となる凹所３９を形成する。続いて図６（Ｃ）に示すように、内歯歯車３０の外径に一致する径で凹所３９を通る円形に金属板３６をせん断する。このように係合凹部２１を形成することで、内歯歯車３０の外周部３０ａに肉の隆起が生じない。
【００２８】
次に、位置決め構造について説明する。本実施例の位置決め構造は、嵌合突部２５及び嵌合孔部２６の複数組（本実施例では三組）から構成されている。
複数の嵌合突部２５は、内歯歯車３０の各係合凹部２１の近傍位置にそれぞれ設けられている。各嵌合突部２５は、内歯歯車３０の外壁部３０ｂからケース１２の支持壁１８側に向かって軸線Ｏに平行に突出している。各嵌合突部２５は、内歯歯車３０をプレス加工により半抜きすることで断面円形のストレートピン状に形成されている。尚、そのようなプレス加工により形成される嵌合突部２５の代わりに、図７に変形例を示すようなノックピンで構成される嵌合突部２５’を用いてもよい。
【００２９】
複数の嵌合孔部２６は、支持壁１８のうち各嵌合突部２５に対応した位置にそれぞれ設けられている。各嵌合孔部２６は、内歯歯車３０の外壁部３０ｂに当接する支持壁１８の壁面に開口し、円形断面でストレートに延びている。各嵌合孔部２６には、対応する嵌合突部２５が嵌入されている。このような各嵌合孔部２６への各嵌合突部２５の嵌合により、固定壁１７に対する内歯歯車３０の周方向位置を規定している。
【００３０】
以上説明した歯車装置１では、内歯歯車３０の各係合凹部２１に固定壁１７の各係合突部２０をかしめて係合するだけで、内歯歯車３０を容易にケース１２に固定できる。しかも歯車装置１では、上記かしめによって各係合凹部２１の側壁部２１ｂ，２１ｃで各係合突部２０を周方向両側から挟圧するので、ケース１２に内歯歯車３０を強固に固定することができる。さらに歯車装置１では、係合凹部２１を形成している保持部２２を支持壁１８と係合突部２０とにより軸線方向の両側から挟圧しているので、固定壁１７に対する内歯歯車３０の軸線方向変位が制限されている。
【００３１】
また歯車装置１では、各係合凹部２１内において各係合突部２０の突出先端部２０ａ側に空間２４が形成されているので、各係合凹部２１に各係合突部２０をかしめる際に固定壁１７から内歯歯車３０の径方向に荷重が伝達され難い。したがって、かしめにより固定強度を確保しつつ、中空の内歯歯車３０が径方向に変形することを防止して内歯歯車３０の寸法精度を確保することができる。加えて歯車装置１では、内歯歯車３０の位置決めのために設けられる嵌合突部２５及び嵌合孔部２６の各嵌合箇所近傍に、係合突部２０及び係合凹部２１の各係合箇所が設定されている。したがって、各係合凹部２１に各係合突部２０をかしめるに先立ち嵌合突部２５と嵌合孔部２６とを嵌合しておくことで、かしめ時に内歯歯車３０に掛かる力を嵌合突部２５と嵌合孔部２６との間に働く反作用で抑えることができる。このことによっても、内歯歯車３０の変形を防止することができる。
【００３２】
さらに歯車装置１では、係合突部２０及び係合凹部２１の組が周方向において複数、等間隔に設けられるので、各組の要素２０，２１に掛かる荷重を均等に分散することができる。したがって、係合突部２０及び係合凹部２１の小型化、ひいては装置１全体の小型化を図りつつ、係合突部２０及び係合凹部２１の耐久性を向上することができる。またさらに歯車装置１では、各係合突部２０の側部２０ｂ，２０ｃが突出先端部２０ａに向かうにつれ互いに接近する形状に形成され、各係合凹部２１の側壁部２１ｂ，２１ｃが側部２０ｂ，２０ｃを補完する形状に形成されている。そのため、周方向で等間隔な複数箇所において係合突部２０の突出方向への変位が阻止されるので、固定壁１７に対する内歯歯車３０の径方向の位置ずれを防ぐことができる。
【００３３】
（第二実施例、第三実施例）
本発明の第二実施例及び第三実施例による歯車装置の要部をそれぞれ図８及び図９に示す。第二及び第三実施例の歯車装置は、係合凹部の構成についてそれぞれ第一実施例と異なっている。尚、第一実施例と実質的に同一の構成部分については同一符号を付し説明を省略する。
【００３４】
第二実施例の歯車装置では、図８に示すように各係合凹部２１において、底壁部２１ａと側壁部２１ｂとの間に段差壁部２１ｅが形成され、底壁部２１ａと側壁部２１ｃとの間に段差壁部２１ｆが形成されている。各段差壁部２１ｅ，２１ｆはほぼ周方向に真っ直ぐに延び、係合突部２０の突出先端部２０ａの周方向両端部分に当接している。これにより、突出先端部２０ａの周方向中央部分と係合凹部２１の底壁部２１ａとの間に、概ね蒲鉾形の空間２４が形成されている。このように係合突部２０の突出先端部２０ａ側に空間２４が形成されるので、係合突部２０を係合凹部２１にかしめる際に固定壁１７から内歯歯車３０への径方向の荷重伝達が抑制される。これにより、内歯歯車３０について径方向の変形を抑えて寸法精度を確保することができる。
【００３５】
第三実施例の歯車装置では、図９に示すように、内歯歯車３０に第一実施例の保持部２２が設けられず、各係合凹部２１が内歯歯車３０の外壁部３０ｂにも開口している。第三実施例において内歯歯車３０の軸線方向の位置ずれは、係合凹部２１の側壁部２１ｂ，２１ｃによる係合突部２０の挟圧と、支持壁１８による外壁部３０ｂの支持とにより規制されている。
【００３６】
以上説明した複数の実施例では、回転機２を備えた歯車装置に本発明を適用した例について説明したが、回転機２を持たない歯車装置に本発明を適用することも勿論可能である。
さらに上記複数の実施例では、第一係合部としての係合突部２０を外郭部材たるケース１２の固定壁１７に設け、第二係合部としての係合凹部２１を内歯歯車３０に設けた。これに対し、第一係合部を内歯歯車に設け、第二係合部を外郭部材の固定壁に設けるようにしてもよい。そしていずれの場合にも第一係合部及び第二係合部の組数については、適宜設定することができる。また、いずれの場合にも第二係合部の形状は、上述した有底の凹状の他、例えば貫通孔状であってもよい。
またさらに上記複数の実施例では、嵌合突部２５を内歯歯車３０に設け、嵌合孔部２６を外郭部材たるケース１２の支持壁１８に設けた。これに対し、嵌合突部を外郭部材に設け、嵌合孔部を内歯歯車に設けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施例による歯車装置の要部を示す図であって、（Ａ）は図２のＩ−Ｉ線断面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＢ１部の拡大図である。
【図２】本発明の第一実施例による歯車装置を示す図であって、（Ａ）は図１のＩＩ−ＩＩ線断面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＢ２部の拡大図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】図１（Ｂ）のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】本発明の第一実施例による係合凹部の形成方法を説明するための模式図である。
【図７】本発明の第一実施例による嵌合突部の変形例を示す図であって、図２（Ｂ）に対応する図である。
【図８】本発明の第二実施例による歯車装置の要部を示す図であって、図１（Ｂ）に対応する拡大図である。
【図９】本発明の第三実施例による歯車装置の要部を示す図であって、図５に対応する断面図である。
【符号の説明】
１　歯車装置
２　回転機
３　回転軸
１０　遊星歯車機構
１２　ケース（外郭部材）
１７　固定壁
１７ａ　内周部
１８　支持壁
２０　係合突部（第一係合部）
２０ａ　突出先端部
２０ｂ，２０ｃ　側部（第一係合部の周方向両側部分）
２１　係合凹部（第二係合部）
２１ａ　底壁部
２２　保持部
２４　空間
２５　嵌合突部
２６　嵌合孔部
３０　内歯歯車
３０ａ　外周部
４０　外歯歯車
５０　出力軸
【図１】
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【図２】
2004069021.tif 000004
【図３】
2004069021.tif 000005
【図４】
2004069021.tif 000006
【図５】
2004069021.tif 000007
【図６】
2004069021.tif 000008
【図７】
2004069021.tif 000009
【図８】
2004069021.tif 000010
【図９】
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