(57)【要約】【課題】レジスト直前で搬送速度を遅くすることで、レジスト直前で搬送速度を遅くすることで、衝突音を減少させることが可能となる。【解決手段】給紙皿２０１上に積載される原稿ｄを１枚ずつ分離して給送する自動給送機構Ａと、給送される原稿の先端をレジストローラ２０２ａ、２０２ｂに突き当てて原稿ｄの曲がりを揃えるレジスト機構２０２とを備える原稿搬送装置において、原稿ｄの先端ｄ１をレジストローラ２０２ａ，２０２ｂに突き当てる直前で原稿ｄの搬送速度を遅くする。【選択図】図４
2004210466.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙皿上に積載される原稿を１枚ずつ分離して給送する自動給送機構と、給送される原稿の先端をレジストローラに突き当てて原稿の曲がりを揃えるレジスト機構とを備える原稿搬送装置において、
前記原稿の先端を前記レジストローラに突き当てる直前で前記原稿の搬送速度を遅くすることを特徴とした原稿搬送装置。
【請求項２】
給送される原稿の先端を検出するレジストセンサと、前記原稿の先端の検出に基づき前記原稿の搬送速度を減速開始する制御手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記原稿の搬送速度を減速開始後、所定時間一定速度で搬送し、前記所定時間経過後に再度減速開始して前記レジストローラに突き当てて搬送停止することを特徴とする請求項２に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
前記請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の原稿搬送装置を備えてなることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電子写真複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複数の機能を有する複合機や印刷機等の画像形成装置により画像を形成するために、原稿を搬送して画像読み込みを可能とする原稿搬送装置及び画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
このようなデジタル式の画像形成装置に備えられる原稿搬送装置では、給紙皿上に積載される原稿を１枚ずつ分離して給送する自動給送機構と、給送される原稿の先端をレジストローラに突き当てて原稿の曲がりを揃えるレジスト機構とを備え、生産効率を最も高くする方法として、先行原稿の読取中に次原稿を給紙してレジストローラで待機させている（例えば特許文献１）。
【０００３】
次原稿の再スター卜は、先行原稿と所定の間隔を保ち、読取速度より高速で搬送して読取前で一定速度に保つことで、生産効率を高くする方法が、従来より知られている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−３１２８４号公報（第１〜第１０頁、図１〜図１０）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このような原稿搬送装置では、原稿の搬送速度を早くすることで生産性を向上させているが、しかし原稿の搬送速度が速すぎるとレジスト時に原稿の先端がレジストローラに当接することで衝突音が発生する。また、原稿の先端がレジストローラに当接し、さらに原稿が搬送されることでレジストループを形成する際にレジスト空間の壁に原稿が当たる時に衝突音が発生する。
【０００６】
このため、従来は、レジスト時に原稿の衝突音を考慮した搬送速度で、また、レジスト時までの動作速度は―定であった。そのため、その他の搬送領域での速度を速めることで、生産性を向上させていた。
【０００７】
この発明は、かかる点に鑑みなされたもので、請求項１乃至請求項３に記載の発明は、レジスト直前で搬送速度を遅くすることで、衝突音を減少させることが可能となる原稿搬送装置を提供することを目的とし、請求項４に記載の発明は、衝突音を減少させることが可能である原稿搬送装置を備える画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し、かつ目的を達成するために、この発明は、以下のように構成した。
【０００９】
請求項１に記載の発明は、給紙皿上に積載される原稿を１枚ずつ分離して給送する自動給送機構と、給送される原稿の先端をレジストローラに突き当てて原稿の曲がりを揃えるレジスト機構とを備える原稿搬送装置において、
前記原稿の先端を前記レジストローラに突き当てる直前で前記原稿の搬送速度を遅くすることを特徴とした原稿搬送装置である。
【００１０】
この請求項１に記載の発明によれば、原稿の先端をレジストローラに突き当てる直前で原稿の搬送速度を遅くすることで、原稿の先端がレジストローラに当接することで発生する衝突音と、原稿の先端がレジストローラに当接し、さらに原稿が搬送されることでレジストループを形成する際にレジスト空間の壁に原稿が当たる時になる衝突音を減少させることができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、給送される原稿の先端を検出するレジストセンサと、前記原稿の先端の検出に基づき前記原稿の搬送速度を減速開始する制御手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置である。
【００１２】
この請求項２に記載の発明によれば、レジストセンサによって、原稿の先端を検出することで、一定の位置から減速開始することが可能となり、簡単かつ確実な制御が可能である。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、前記制御手段は、前記原稿の搬送速度を減速開始後、所定時間一定速度で搬送し、前記所定時間経過後に再度減速開始して前記レジストローラに突き当てて搬送停止することを特徴とする請求項２に記載の原稿搬送装置である。
【００１４】
この請求項３に記載の発明によれば、原稿の搬送速度を減速開始後、所定時間一定速度で搬送し、所定時間経過後に再度減速開始してレジストローラに突き当てて搬送停止することで、簡単かつ確実な制御が可能である。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、前記請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の原稿搬送装置を備えてなることを特徴とする画像形成装置である。
【００１６】
この請求項４に記載の発明によれば、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の原稿搬送装置を備え、原稿の先端がレジストローラに当接することで発生する衝突音とレジストループを形成する際にレジスト空間の壁に原稿が当たる時になる衝突音を減少させることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
次に、この発明の原稿搬送装置を備えた画像形成装置の実施の形態を図面に基づいて説明するが、この発明は、この実施の形態に限定されない。
【００１８】
図１は用紙後処理装置ＦＳと原稿搬送装置ＤＦと画像読み取り装置（スキャナ）ＳＣとを装備した画像形成装置１の全体構成図である。
【００１９】
図示の画像形成装置本体１Ａは、画像処理部２、画像書き込み部３、画像形成部４、高圧電源部５、カセット給紙部６、定着装置７、排紙部８、自動両面コピーのための再搬送手段（ＡＤＵ）９を備えている。
【００２０】
画像形成装置本体１Ａの上部には、画像読み取り装置ＳＣと原稿搬送装置ＤＦが搭載されている。画像形成装置本体１Ａの図示の左上部の排紙部８側には、用紙後処理装置ＦＳが連結されている。
【００２１】
原稿搬送装置ＤＦの原稿台上に第１面を上向きにして載置された原稿ｄは、矢印方向に搬送され画像読み取り装置ＳＣの光学系により原稿の片面又は両面の画像が読みとられ、ＣＣＤイメージセンサＣ１に読み込まれる。
【００２２】
ＣＣＤイメージセンサＣ１により光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像書き込み部３に信号を送る。
【００２３】
画像書き込み部３においては、半導体レーザからの出力光が画像形成部４の感光体ドラム４Ａに照射され、潜像を形成する。画像形成部４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われ、カセット給紙部６から搬送された用紙Ｓに画像が転写される。画像を担持した用紙Ｓは、定着装置７により定着され、排紙部８から用紙後処理装置ＦＳに送り込まれる。或いは排紙路切替板８Ａにより再搬送手段９に送り込まれた片面画像処理済みの用紙Ｓは、再び画像形成部４において両面画像処理された後、排紙部８の排紙ローラ８Ｂにより用紙後処理装置ＦＳに送り込まれる。
【００２４】
用紙後処理装置ＦＳは、画像形成装置本体１Ａの左上部に着脱可能に装着される。用紙後処理装置ＦＳは、用紙搬送手段１０、排紙手段２０、後処理手段３０、昇降排紙手段４０からなり、これらは用紙後処理装置本体４５に配置される。
【００２５】
図１において、画像形成装置本体１Ａ内の右寄り側には、画像形成部４を中心にして、画像形成装置本体１Ａの高さ方向下方にカセット給紙部６が、上方に定着装置７、排紙部８が設けられている。この垂直配列構成により、ほぼ垂直方向の用紙搬送路▲１▼が形成される。カセット給紙部６から送り出された用紙Ｓは、この垂直上方の用紙搬送路▲１▼に沿って搬送されて画像形成装置本体１Ａ外に排出される。
【００２６】
この垂直方向用紙搬送路▲１▼にほぼ平行して、再搬送手段９による用紙搬送路▲２▼が形成されている。
【００２７】
上記の垂直方向の用紙搬送路▲１▼、▲２▼を形成することにより、カセット給紙部６から排紙部８に至る最短距離の用紙搬送路が構成される。
【００２８】
画像形成装置本体１Ａの図示の上方の空間部に用紙後処理装置ＦＳの用紙搬送手段１０が収容される。用紙搬送手段１０の用紙入口部１１は、画像形成装置本体１Ａの排紙部８の排紙ローラ８Ｂに接続する。また、この装着状態では、画像形成装置本体１Ａの図示の左上方の空間部に、用紙後処理装置ＦＳの排紙手段２０及び後処理手段３０が収容される。複数の排紙皿（ビンとも称す）４１と昇降駆動手段４２から成る昇降排紙手段４０は、後処理手段３０の図示左側に位置する。
【００２９】
次に、図２乃至図４に基づいて原稿搬送装置を説明する。図２は原稿搬送装置の断面図、図３はレジストを示す図、図４はレジストのタイミングチャートである。
【００３０】
原稿搬送装置ＤＦには、原稿給紙部２００の給紙皿２０１上に原稿ｄが積載され、この原稿ｄは、その先端部が位置決め板２２０に当接している。この原稿ｄの先端部は、昇降板２２１が上昇すると、送出ローラ２２２に当接して、原稿ｄを搬送するための搬送力が発生する。この昇降板２２１が上昇したタイミングで、送出ローラ２２２の回転により送り出し、分離ローラ２２３と重送防止ローラ２２４とで１枚ずつ分離し、レジスト機構２０２で原稿を揃え、原稿の片面を読み取る場合には読取部２０３へ搬送し、原稿の両面を読み取る場合には、反転部２０７でまず原稿を反転して読取部２０３へ搬送する。
【００３１】
読取部２０３には、読取ガラス２５０と読取ローラ２５１とが配置され、読取ガラス２５０の読取面上を搬送される原稿を読み取り、排紙部２０４へ送る。読取ガラス２５０の上流側には、原稿を送る読取前ローラ２５２と原稿を案内する上流側ガイド部材２５３が配置されている。読取ガラス２５０の下流側には、読取ガラス２５０上から原稿を排紙部２０４へ案内する下流側ガイド部材２５４と原稿を送る読取後ローラ２５５とが配置されている。
【００３２】
反転部２０７には、反転駆動ローラ２６０と、フリーローラ２６１と、反転切替ガイド２６２が配置されている。反転駆動ローラ２６０の正転と反転とで原稿を反転して搬送する。排紙部２０４には、排紙駆動ローラ２７０と、排紙ガイド２７１とが配置されている。
【００３３】
原稿の片面を読み取る場合には、切替ゲート２０６ａ，２０６ｃで原稿を読取前ローラ２５２、上流側ガイド部材２５３を介して読取部２０３へ送り、この読取部２０３で読み取り、下流側ガイド部材２５４、読取後ローラ２５５を介して排紙部２０４から排紙皿２０５に排紙する。
【００３４】
原稿の両面を読み取る場合には、切替ゲート２０６ａ，２０６ｂで原稿を反転部２０７へ送り、反転駆動ローラ２６０の正転から反転することで原稿を反転し、切替ゲート２０６ｂ，２０６ｃの切替で原稿の片面を読取部２０３で読み取り、反転切替ガイド２６２の切替で原稿を再度反転部２０７へ送る。この反転部２０７では、反転駆動ローラ２６０の正転から反転することで原稿を反転し、原稿の他方の片面を読取部２０３へ送り、読取部２０３で読み取り排紙部２０４から排紙皿２０５に排紙する。
【００３５】
この実施の形態では、図３に示すように、給紙皿２０１上に積載される原稿を１枚ずつ分離して給送する自動給送機構Ａと、給送される原稿の先端をレジストローラ２０２ａ，２０２ｂに突き当てて原稿の曲がりを揃えるレジスト機構２０２とを備える。自動給送機構Ａは、昇降板２２１、送出ローラ２２２、分離ローラ２２３、重送防止ローラ２２４とで構成される。
【００３６】
レジスト機構２０２は、レジストローラ２０２ａ，２０２ｂ、このレジストローラ２０２ａ，２０２ｂの前段に形成されたレジスト空間２０２ｃとで構成される。先行原稿ｄの読取中に次原稿ｄを給紙し、原稿ｄの先端ｄ１をレジストローラ２０２ａ，２０２ｂに当接し、この当接で原稿ｄがレジスト空間２０２ｃで撓み原稿ｄの曲がりを揃えて待機させる。
【００３７】
この実施の形態の原稿搬送装置は、給送される原稿ｄの先端ｄ１を検出するレジストセンサＳ１と、原稿ｄの先端ｄ１の検出に基づき原稿ｄの搬送速度を減速開始する制御手段Ｂとを有する。制御手段Ｂは、給送モータＭ１を正転または逆転すると共に回転速度の制御を行なうようになっている。
【００３８】
この給送モータＭ１の正転によりギヤ等の動力伝達手段５００、ワンウェイクラッチ５０１を介して昇降板２２１、送出ローラ２２２、分離ローラ２２３、重送防止ローラ２２４を駆動して原稿ｄを給送する。このとき、給送モータＭ１の正転の動力は、ギヤ等の動力伝達手段５１０、ワンウェイクラッチ５１１を介してレジストローラ２０２ａ，２０２ｂには伝達されない。
【００３９】
この給送モータＭ１の逆転によりギヤ等の動力伝達手段５１０、ワンウェイクラッチ５１１を介してレジストローラ２０２ａ，２０２ｂに伝達され、原稿ｄを給送する。このとき、給送モータＭ１の逆転の動力は、ギヤ等の動力伝達手段５００、ワンウェイクラッチ５０１を介して昇降板２２１、送出ローラ２２２、分離ローラ２２３、重送防止ローラ２２４には伝達されない。
【００４０】
この制御手段Ｂは、図４に示すように、給送モータＭ１の正転をスタートｔ１させると、所定時間が経過すると時間ｔ２から一定の遅い速度で昇降板２２１が上昇し、時間ｔ３で昇降板２２１上の原稿ｄが送出ローラ２２２に当接する。そして、送出ローラ２２２の回転で原稿ｄが送出され、時間ｔ４から分離ローラ２２３と重送防止ローラ２２４とが一定の速度で回転して原稿ｄを１枚に分離して給送する。
【００４１】
この給送される原稿ｄの先端ｄ１をレジストセンサＳ１が検出すると、制御手段Ｂは、原稿ｄの先端ｄ１の検出に基づき、この時間ｔ５から原稿ｄの搬送速度を減速開始し、時間ｔ６で一定の搬送速度で所定時間搬送すると、時間ｔ１０で原稿ｄの先端ｄがレジストローラ２０２ａ，２０２ｂに当接する。この原稿ｄの先端ｄ１がレジストローラ２０２ａ，２０２ｂに突き当たってから数ｍｍ分送り続け、原稿ｄがレジストループを形成し、時間ｔ７から再度減速開始して減速終了した時間ｔ８で搬送を停止する。
【００４２】
その後時間ｔ９で給送モータＭ１の逆転をスタートさせて先行原稿ｄとの所定の間隔を保ち、読取速度より高速で搬送して読取前で一定速度に保つように制御する。
【００４３】
このように、従来では、原稿ｄの先端ｄ１がレジストローラ２０２ａ，２０２ｂに突き当たる時点ｔ１０まで一定の搬送速度であったが、この実施の形態では原稿ｄの先端ｄ１がレジストローラ２０２ａ，２０２ｂに突き当たる直前で原稿ｄの搬送速度を遅くすることで、原稿ｄの先端ｄ１がレジストローラ２０２ａ，２０２ｂに当接することで発生する衝突音と、原稿ｄの先端ｄ１がレジストローラ２０２ａ，２０２ｂに当接し、さらに原稿ｄが搬送されることでレジストループを形成する際にレジスト空間２０２ｃの壁２０２ｄに原稿ｄが当たる時になる衝突音を減少させることができる。
【００４４】
この制御では、レジストセンサＳ１によって、原稿ｄの先端ｄ１を検出することで、一定の位置から減速開始することが可能となり、簡単かつ確実な制御が可能である。
【００４５】
なお、本発明の実施の形態では、複写機に接続した原稿搬送装置を示したが、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置や、これらの複数の機能を有する複合機及び軽印刷機等と接続して使用する原稿搬送装置にも適用可能である。
【００４６】
【発明の効果】
前記したように、請求項１に記載の発明では、原稿の先端をレジストローラに突き当てる直前で原稿の搬送速度を遅くすることで、原稿の先端がレジストローラに当接することで発生する衝突音と、原稿の先端がレジストローラに当接し、さらに原稿が搬送されることでレジストループを形成する際にレジスト空間の壁に原稿が当たる時になる衝突音を減少させることができる。
【００４７】
請求項２に記載の発明では、レジストセンサによって、原稿の先端を検出することで、一定の位置から減速開始することが可能となり、簡単かつ確実な制御が可能である。
【００４８】
請求項３に記載の発明では、原稿の搬送速度を減速開始後、所定時間一定速度で搬送し、所定時間経過後に再度減速開始してレジストローラに突き当てて搬送停止することで、簡単かつ確実な制御が可能である。
【００４９】
請求項４に記載の発明では、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の原稿搬送装置を備え、原稿の先端がレジストローラに当接することで発生する衝突音と、原稿の先端がレジストローラに当接し、さらに原稿が搬送されることでレジストループを形成する際にレジスト空間の壁に原稿が当たる時になる衝突音を減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】用紙後処理装置と原稿搬送装置と画像読み取り装置を装備した画像形成装置の全体構成図である。
【図２】原稿搬送装置の断面図である。
【図３】レジストを示す図である。
【図４】レジストのタイミングチャートである。
【符号の説明】
ＤＦ  原稿搬送装置
１  画像形成装置
１Ａ  画像形成装置本体
２０１  給紙皿
２０２  レジスト機構
２０２ａ、２０２ｂ  レジストローラ
ｄ  原稿
ｄ１  原稿ｄの先端
Ａ  自動給送機構
【図１】
2004210466.tif 000003
【図２】
2004210466.tif 000004
【図３】
2004210466.tif 000005
【図４】
2004210466.tif 000006