(57)【要約】【課題】室内のような狭い空間でも使用者が空間の制約を受けることなく実際に走る馬の律動と感覚およびリズムに近い乗馬動作を感じることができるようにして、使用者が実際に馬に乗ったような生動感のある乗馬スポーツを楽しみながら乗馬と同じ運動効果を得ることができる乗馬用運動器具を提供する。【解決手段】フレーム１の中央上部に配置されて馬鞍２を支持する鞍支え台１０と、前記フレーム１の前方に設置されて前記鞍支え台１０を左右へ往復運動させる移送部材２０と、前記フレーム１の中央部に設置されて前記鞍支え台１０を上下へ往復運動させる昇降部材３０と、該昇降部材３０に連結される緩衝部材４０と、前記フレーム１の後方と中央部に設置されて前記緩衝部材４０を上下へ往復運動させる第１運動部材５０および第２運動部材６０と、前記移送部材２０と第１および第２運動部材５０、６０を作動させる駆動部材７０と、前記移送部材２０の移送距離と第１および第２運動部材５０、６０の昇降高さを調節する、距離調節部材８０ならびに第１および第２高さ調節部材９０、１００と、前記昇降部材３０に連結されて鞍支え台１０の荷重強度を調節する荷重調節部材２００と、これらの作動を制御するコントローラ３００とを含んでいる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームの中央上部に配置されて馬鞍を支持する鞍支え台と、前記フレームの前方に設置されて前記鞍支え台を左右へ往復運動させる移送部材と、前記フレームの中央部に設置されて前記鞍支え台を上下へ往復運動させる昇降部材と、該昇降部材に連結される緩衝部材と、前記フレームの後方と中央部に設置されて前記緩衝部材を上下へ往復運動させる第１運動部材および第２運動部材と、前記移送部材と第１および第２運動部材を作動させる駆動部材と、前記移送部材の移送距離と第１および第２運動部材の昇降高さをそれぞれ調節する、距離調節部材ならびに第１および第２高さ調節部材と、前記昇降部材に連結されて前記鞍支え台の荷重強度を調節する荷重調節部材と、これらの作動を制御するコントローラとを含む乗馬用運動器具。
【請求項２】
前記移送部材が、前記フレームにベアリングで支持される移送レバーと、該移送レバーの上部と鞍支え台にその両端が軸で連結される移送ロッドと、前記移送レバーの下部と駆動部材にその上下部が軸で連結される昇降レバーと、該昇降レバーと距離調節部材にその上下部が軸で連結される調節ロッドとから構成されている請求項１記載の乗馬用運動器具。
【請求項３】
前記昇降部材が、前記フレームにベアリングで支持されて前記緩衝部材と軸で連結される駆動レバーおよび前記フレームにベアリングで支持される従動レバーと、該駆動および従動レバーの上部と鞍支え台にその上下部がそれぞれ軸で連結される昇降ロッドと、前記駆動レバーと従動レバーの下部にその両端が軸で連結される連結ロッドとから構成されている請求項１記載の乗馬用運動器具。
【請求項４】
前記緩衝部材が、前記第１および第２運動部材に下部がそれぞれ軸で連結されてその上部が互いに軸で連結される１組の第１および第２連結レバーと、該第１および第２連結レバーの上部と前記昇降部材にその上下部が軸で連結される昇降ロッドとから構成されている請求項１記載の乗馬用運動器具。
【請求項５】
前記昇降ロッドが前記昇降部材の駆動レバーに軸で連結されている請求項４記載の乗馬用運動器具。
【請求項６】
前記第１運動部材が、前記フレームにベアリングで支持されて前記緩衝部材と軸で連結される第１運動レバーと、該第１運動レバーと前記駆動部材にその上下部が軸で連結される第１昇降レバーと、該第１昇降レバーと前記第１高さ調節部材にその上下部が軸で連結される第１調節ロッドとから構成されている請求項１記載の乗馬用運動器具。
【請求項７】
前記第１運動レバーが前記緩衝部材の第１連結レバーに軸で連結されている請求項６記載の乗馬用運動器具。
【請求項８】
前記第２運動部材が、前記フレームにベアリングで支持されて前記緩衝部材と軸で連結される第２運動レバーと、該第２運動レバーと前記駆動部材にその上下部が軸で連結される第２昇降レバーと、該第２昇降レバーと前記第２高さ調節部材にその上下部が軸で連結される第２調節ロッドとから構成されている請求項１記載の乗馬用運動器具。
【請求項９】
前記第２運動レバーが前記緩衝部材の第２連結レバーに軸で連結されている請求項８記載の乗馬用運動器具。
【請求項１０】
前記駆動部材が、前記コントローラと電気的に連結されて減速機を備えた駆動モータと、該減速機に偏心軸で連結されるクランクと、前記フレームにその下部がベアリングで支持されて前記クランクと軸で連結される連結アームと、前記フレームの後方にその中央部がベアリングで支持される駆動レバーと、前記連結アームと駆動レバーの下部にその両端が軸で連結される連結ロッドと、前記駆動レバーにより左右へ往復運動しながら前記移送部材と第１運動部材を作動させる第１、第２および第３リンクとから構成されている請求項１記載の乗馬用運動器具。
【請求項１１】
前記第１リンクが、前記駆動レバーの上部と前記第１運動部材の第１昇降レバーにその両端が軸で連結されている請求項１０記載の乗馬用運動器具。
【請求項１２】
前記第２リンクが、前記第１運動部材の第１昇降レバーと第２運動部材の第２昇降レバーにその両端が軸で連結されている請求項１０記載の乗馬用運動器具。
【請求項１３】
前記第３リンクが、前記第２昇降部材の第２昇降レバーと移送部材の昇降レバーにその両端が軸で連結されている請求項１０記載の乗馬用運動器具。
【請求項１４】
前記距離調節部材が、前記コントローラと電気的に連結されて正逆に駆動するモータと、該モータに連結される螺子棒と、該螺子棒に左右へ移動可能に螺子結合される調節ナットと、前記コントローラと電気的に連結されて調節ナットの位置を感知するセンサとから構成されている請求項１記載の乗馬用運動器具。
【請求項１５】
記調節ナットが前記移送部材の調節ロッドに軸で連結されている請求項１４記載の乗馬用運動器具。
【請求項１６】
前記第１高さ調節部材が、前記コントローラと電気的に連結されて正逆に駆動する第１モータと、該第１モータに連結される第１螺子棒と、該第１螺子棒に左右へ移動可能に螺子結合される第１調節ナットと、前記コントローラと電気的に連結されて前記第１調節ナットの位置を感知する第１センサとから構成される請求項１記載の乗馬用運動器具。
【請求項１７】
前記第１調節ナットが前記第１運動部材の第１調節ロッドに軸で連結されている請求項１６記載の乗馬用運動器具。
【請求項１８】
前記第２高さ調節部材が、前記コントローラと電気的に連結されて正逆に駆動する第２モータと、該第２モータに連結される第２螺子棒と、該第２螺子棒に左右へ移動可能に螺子結合される第２調節ナットと、前記コントローラと電気的に連結されて前記第２調節ナットの位置を感知する第２センサとから構成される請求項１記載の乗馬用運動器具。
【請求項１９】
前記第２調節ナットが前記第２運動部材の第２調節ロッドに軸で連結されている請求項１８記載の乗馬用運動器具。
【請求項２０】
前記荷重調節部材が、前記コントローラと電気的に連結されて正逆に駆動するモータと、該モータに連結される螺子棒と、該螺子棒に左右へ移動可能に螺子結合されてその下端が前記フレームに軸で支持される調節ナットと、該調節ナットの上部と前記昇降部材にその両端が連結されるスプリングと、前記コントローラと電気的に連結されて前記スプリングの張力を感知する重量センサとから構成される請求項１記載の乗馬用運動器具。
【請求項２１】
前記スプリングが前記昇降部材の従動レバーに軸で連結されている請求項２０記載の乗馬用運動器具。
【請求項２２】
前記コントローラが、前記距離調節部材のモータ、前記第１および第２高さ調節部材の第１および第２モータ、および前記荷重調節部材のモータをそれぞれ制御することができるように構成されている請求項１記載の乗馬用運動器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は乗馬用運動器具（sports tools for horse riding）に関する。より詳細には、室内のような狭い空間においても使用者が空間の制約を受けることなく実際に馬に乗ったような乗馬スポーツを楽しみながら乗馬と同じ運動効果を得ることができる乗馬用運動器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、乗馬とは生命のある馬と一体にならなければならない特殊な性格を有する運動であって、身体を鍛錬し騎士道精神を涵養して浩然の気を養うスポーツであり、正しい身体の発達を助ける精神運動であるとともに、大胆性と健全な思考力を育むことができる。
【０００３】
また、乗馬は男女老少誰もが楽しむことができる全身運動であって、この乗馬は他の運動とは異なり、腰をまっすぐに伸ばして行なう運動で姿勢矯正の助けになり、また、揺れる馬上に乗ると腸機能の強化にもよく、とくに女性や学生の便秘または男性の前立腺疾患などに効果があり、肺活量向上とふくら脛や太股などの下体強化にも助けになる。
【０００４】
したがって、乗馬を継続すると上体が正しく矯正され腰が柔軟になり、精神集中力と身体のリズム感を養うことができ、肺活量が増し骨盤が丈夫になるとともに胆力を育むことができ、身体各部分の平衡感覚と柔軟性などを養い正しい身体発達を助ける。
【０００５】
このように乗馬は、全身運動に卓越した効果を得ることができるとよく知られているが、大多数の人は経済的能力や場所と時間などの条件がよくないため、実際に乗馬を楽しむことができないのが現実である。
【０００６】
一方、前述した理由で室内のような狭い空間においても乗馬を楽しむことができるようにした模擬乗馬器具が多数提示された（たとえば特許文献１および２）が、従来において提示された乗馬器具は、単に遊びの遊戯機能のみを提供するだけで、実際に馬に乗って走るような生動感とはほど遠く運動感もほとんど得られず、とくに実際に馬のリズムと律動に近い乗馬動作を実現し得ないという問題がある。
【０００７】
【特許文献１】特開平３−２８０９８０号公報
【特許文献２】特開平６−１７８７１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、前記の如き従来の欠点を解消するためになされたものであり、室内のような狭い空間でも使用者が空間の制約を受けることなく実際に走る馬の律動と感覚およびリズムに近い乗馬動作を感じることができるようにして、使用者が実際に馬に乗ったような生動感のある乗馬スポーツを楽しみながら乗馬と同じ運動効果を得ることができる乗馬用運動器具を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の乗馬用運動器具は、フレームの中央上部に配置されて馬鞍を支持する鞍支え台と、前記フレームの前方に設置されて前記鞍支え台を左右へ往復運動させる移送部材と、前記フレームの中央部に設置されて前記鞍支え台を上下へ往復運動させる昇降部材と、該昇降部材に連結される緩衝部材と、前記フレームの後方と中央部に設置されて前記緩衝部材を上下へ往復運動させる第１運動部材および第２運動部材と、前記移送部材と第１および第２運動部材を作動させる駆動部材と、前記移送部材の移送距離と第１および第２運動部材の昇降高さをそれぞれ調節する、距離調節部材ならびに第１および第２高さ調節部材と、前記昇降部材に連結されて前記鞍支え台の荷重強度を調節する荷重調節部材と、これらの作動を制御するコントローラとを含むことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、室内のような狭い空間でも使用者が空間の制約を受けることなく実際に走る馬の律動と感覚およびリズムに近い乗馬動作を感じることができ、使用者が実際に馬に乗ったような生動感のある乗馬スポーツを楽しみながら乗馬と同じ運動効果を得ることができ、とくに実際に馬のリズムと律動に似た多様な乗馬動作を実現することができる非常に有用な乗馬用運動器具を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付した図面により、本発明の乗馬用運動器具を詳細に説明するとつぎのとおりである。
【００１２】
本発明の乗馬用運動器具は、図１〜１９に示されるように、フレーム１の中央上部に配置されて馬鞍２を支持する鞍支え台１０と、前記フレーム１の前方に設置されて前記鞍支え台１０を左右へ往復運動させる移送部材２０と、前記フレーム１の中央部に設置されて前記鞍支え台１０を上下へ往復運動させる昇降部材３０と、該昇降部材３０に連結される緩衝部材４０と、前記フレーム１の後方と中央部にそれぞれ設置されて前記緩衝部材４０を上下へ往復運動させる第１運動部材５０および第２運動部材６０と、前記移送部材２０と第１および第２運動部材５０、６０を作動させる駆動部材７０と、前記移送部材２０の移送距離と第１および第２運動部材５０、６０の昇降高さをそれぞれ調節する、距離調節部材８０ならびに第１および第２高さ調節部材９０、１００と、前記昇降部材３０に連結されて前記鞍支え台１０の荷重強度を調節する荷重調節部材２００と、これらの作動を自動で制御するコントローラ３００とから構成されている。
【００１３】
ここで、前記フレーム１は、本発明の乗馬用運動器具の本体骨組を構成するもので、このフレーム１は乗馬用運動器具の作動時に揺れないように堅固に製作し、また、図１に示されるように、美感上内部に設置された各部品が外部に露出されるのを遮断するカバー１ａを備えるとともに、またフレーム１には図１に示されるように吸音材１ｂも備えている。
【００１４】
前記馬鞍２は、使用者（乗馬運動をしようとする人）が実際に馬に乗っているような雰囲気を演出するために設置したもので、この馬鞍２には実際の馬と類似する馬模型２ａを形成し、前記馬鞍２の前方上部には手綱２ｂを備え、該馬鞍２の両側下部には使用者の足を支えることができるように足かけ２ｃを設置している。
【００１５】
前記馬鞍２には、前述のとおり乗馬雰囲気を高めるために実際の馬と類似な馬模型２ａを形成するのが望ましいが、必要に応じて馬模型２ａだけでなく獅子、虎、牛または象などの多様な動物模型を形成することもできる。
【００１６】
前記鞍支え台１０は、フレーム１の中央上部に前後および上下へ移動可能に配置されて馬鞍２を支持するもので、この鞍支え台１０は馬鞍２を堅固に支えることができるように設置する。その際、前記馬鞍２は鞍支え台１０に多数個のボルト・ナット締結により着脱可能に固定されている。
【００１７】
前記移送部材２０は、フレーム１の前方に設置されて鞍支え台１０を左右へ往復運動させるものであって、該移送部材２０は、図１、７に示されるように、フレーム１にベアリングＢ１で支持される移送レバー２１と、該移送レバー２１の上部と鞍支え台１０にその両端が軸Ｓ１、Ｓ２で連結される移送ロッド２２と、前記移送レバー２１の下部と駆動部材７０にその上下部が軸Ｓ３、Ｓ４で連結される昇降レバー２３と、該昇降レバー２３と距離調節部材８０にその上下部が軸Ｓ５、Ｓ６で連結される調節ロッド２４とから構成されている。
【００１８】
前記移送レバー２１は、略「┗」形に形成されており、その中央部がベアリングＢ１によりフレーム１に回動可能に支持される。その際、移送レバー２１は２つで１組になり、両側移送レバー２１の中央部はベアリングＢ１に嵌められる軸により一体形に連結される。
【００１９】
前記移送ロッド２２は、２つで１組になるものであって、該移送ロッド２２は移送レバー２１の両側垂直部上部と鞍支え台１０の前方両側にその両端が軸Ｓ１、Ｓ２でそれぞれ連結されている。
【００２０】
前記昇降レバー２３は、２つで１組になるものであって、該昇降レバー２３の上部は後述する駆動部材７０の第３リンク７８に軸Ｓ３で連結され、昇降レバー２３の下部は移送レバー２１の水平部末端に軸Ｓ４で連結されている。
【００２１】
前記調節ロッド２４は、２つで１組になった両側昇降レバー２３のあいだの中央部に配置されるものであって、該調節ロッド２４の上部は昇降レバー２３に軸Ｓ５で連結され、調節ロッド２４の下部は、図２に示されるように、後述する距離調節部材８０の調節ナット８３に軸Ｓ６で連結されている。
【００２２】
このように構成される移送部材２０の作用を説明するとつぎのとおりである。
【００２３】
図８ａに示されるように、前記距離調節部材８０を調節して調節ロッド２４の下部に連結された軸Ｓ６をiv位置へ移動させた状態で前記駆動部材７０の第３リンク７８をＸ方向へ押すと（前方へ移動させると）、前記移送部材２０の昇降レバー２３は仮想線のとおり作動しながら上昇するようになり、その際、移送レバー２１の軸Ｓ４は、図に示されるように左右へは動くことができず、ベアリングＢ１を軸に回転しながら上下へのほかは動かないため、前記昇降レバー２３の上昇により移送レバー２１の軸Ｓ４が連動して同時に仮想線のとおり上昇する。これによって移送レバー２１の軸Ｓ１が連動して仮想線のとおり右側へ移動しながら移送ロッド２２を矢印のとおり前方へ引っ張るため、結果的に馬鞍２を支持する鞍支え台１０は前方へ移動する。
【００２４】
前記のようか状態から逆に前記駆動部材７０の第３リンク７８をＹ方向へ引っ張ると（後方へ移動させると）、昇降レバー２３と移送レバー２１の軸Ｓ４が連動して下降し、これと同時に連動して移送レバー２１の軸Ｓ１が右側へ移動しながら移送ロッド２２を後方へ押すため、馬鞍２を支持する鞍支え台１０は後方へ移動する。
【００２５】
したがって、前記駆動部材７０の第３リンク７８を左右へ往復動させながら前記のとおり作動する移送部材２０により馬鞍２を支持する鞍支え台１０が同時に連動して前後へ往復動する。
【００２６】
その際、前記調節ロッド２４の軸Ｓ６がｖに近く位置するほど第３リンク７８が一定の距離だけ左右往復動しても、移送ロッド２２の左右移動距離は漸次に長くなる。
【００２７】
そして、図８ｂに示されるように、前記調節ロッド２４の軸Ｓ６が中央のiiiに位置すると昇降レバー２３はほとんど動作しない。
【００２８】
一方、図８ｃに示されるように、前記調節ロッド２４の軸Ｓ６をii位置へ移動させた状態で駆動部材７０の第３リンク７８をＸ方向へ押すと、昇降レバー２３と移送レバー２１の軸Ｓ４が下降し、これと同時に連動して移送レバー２１の軸Ｓ１が仮想線のとおり左側へ移動しながら移送ロッド２２を矢印のとおり後方へ押すため、鞍支え台１０は後方へ移動する。
【００２９】
そして、逆に前記駆動部材７０の第３リンク７８をＹ方向へ引っ張ると、昇降レバー２３と移送レバー２１の軸Ｓ４が連動して上昇し、これと同時に連動して移送レバー２１の軸Ｓ１が左側へ移動しながら移送ロッド２２を前方へ引っ張るため、鞍支え台１０は前方へ移動する。
【００３０】
その際、前記調節ロッド２４の軸Ｓ６がｉに近く位置するほど第３リンク７８が一定の距離だけ左右往復動しても、移送ロッド２２の左右移動距離は漸次に長くなる。
【００３１】
前記昇降部材３０はフレーム１の中央部に設置されており、鞍支え台１０を上下へ往復動させるものであって、該昇降部材３０は、図９に示されるように、フレーム１にベアリングＢ２で支持されて緩衝部材４０と軸Ｓ７で連結される駆動レバー３１およびフレーム１にベアリングＢ３で支持される従動レバー３２と、前記駆動および従動レバー３１、３２の上部と鞍支え台１０にその上下部がそれぞれ軸Ｓ８、Ｓ９、Ｓ１０、Ｓ１１で連結される昇降ロッド３３、３４と、前記駆動レバー３１と従動レバー３２の下部にその両端が軸Ｓ１２、Ｓ１３で連結される連結ロッド３５とから構成されている。
【００３２】
前記駆動レバー３１は「┓」形に形成されており、その中央部がベアリング２１によりフレーム１に回動可能に支持されるものであって、該駆動レバー３１の上部は後述する緩衝部材４０の昇降ロッド４３に軸Ｓ７で連結されている。
【００３３】
前記従動レバー３２は「┓」形に形成されており、その中央部がベアリングＢ３によりフレーム１に回動可能に支持されている。
【００３４】
前記昇降ロッド３３は２つで１組になるものであって、該昇降ロッド３３の上部は鞍支え台１０の前方両側に軸Ｓ８でそれぞれ連結され、昇降ロッド３３の下部は駆動レバー３１の上部に軸Ｓ９で連結されている。
【００３５】
この昇降部材３０の両側昇降ロッド３３、３４は、鞍支え台１０を堅固に支持するとともに前記駆動部材７０の駆動時に鞍支え台１０を上下へ往復動させる。
【００３６】
前記連結ロッド３５は、その両端が駆動レバー３１と従動レバー３２の下部に軸Ｓ１２、Ｓ１３でそれぞれ連結されているので、この連結ロッド３５は駆動レバー３１の運動を従動レバー３２に伝達する。このため、駆動レバー３１と従動レバー３２は連動して同時に作動する。
【００３７】
このように構成される昇降部材３０の作用を説明するとつぎのとおりである。
【００３８】
図１０ａ〜１０ｂに示されるように、前記緩衝部材４０の昇降ロッド４３を下降させると（下方へ移動させると）、駆動レバー３１の軸Ｓ７が同時に下降するため、駆動レバー３１はベアリングＢ２を軸に仮想線のとおり回転する。そして、これと同時に連動して駆動レバー３１の下部に軸Ｓ１２で連結された連結ロッド３５が右側へ移動しながら軸Ｓ１３を前方へ引っ張るため、従動レバー３２はベアリングＢ３を軸に仮想線のとおり回転する。これにより、駆動レバー３１と従動レバー３２に軸Ｓ９、Ｓ１１でそれぞれ連結された昇降ロッド３３、３４が連動して同時に下降するため、結果的に昇降ロッド３３、３４と軸Ｓ８、Ｓ１０で連結されて馬鞍２を支持する鞍支え台１０は仮想線のとおり下降する。
【００３９】
前記のような状態から逆に前記緩衝部材４０の昇降ロッド４３を上昇させると（上方へ移動させると）、駆動レバー３１の軸Ｓ７が同時に上昇し、これにより前記作動とは逆に駆動レバー３１と従動レバー３２にそれぞれ軸Ｓ９、Ｓ１１で連結された昇降ロッド３３、３４が連動して同時に上昇するため、馬鞍２を支持する鞍支え台１０は上昇する。
【００４０】
したがって、前記緩衝部材４０の昇降ロッド４３を上下へ往復動させると、前述したように作動する昇降部材３０により馬鞍２を支持する鞍支え台１０が連動して同時に上下へ往復動することになる。
【００４１】
前記緩衝部材４０は、昇降部材３０に連結されて該昇降部材３０を柔軟に上下へ往復動させるものであって、図１および図１１に示されるように、第１および第２運動部材５０、６０に下部がそれぞれ軸Ｓ１４、Ｓ１５で連結されてその上部が互いに軸Ｓ１６で連結される１組の第１および第２連結レバー４１、４２と、該第１および第２連結レバー４１、４２の上部と昇降部材３０にその上下部が軸Ｓ１６、Ｓ７で連結される昇降ロッド４３とから構成されている。
【００４２】
前記第１連結レバー４１は、２つで１組になるものであって、該第１連結レバー４１の上部は、第２連結レバー４２と昇降ロッド４３の上部に軸Ｓ１６で連結されているとともに、該第１連結レバー４１の下部は、後述する第１運動部材５０の第１運動レバー５１に軸Ｓ１４で連結されている。
【００４３】
前記第２連結レバー４２は、２つで１組になるものであって、該第２連結レバー４２の上部は第１連結レバー４１と昇降ロッド４３の上部に軸Ｓ１６で連結されているとともに、該第２連結レバー４２の下部は、後述する第２運動部材６０の第２運動レバー６１に軸Ｓ１５で連結されている。
【００４４】
前記昇降ロッド４３は、２つで１組になるものであって、該昇降ロッド４３の上部は、第１連結レバー４１と第２連結レバー４２の上部に軸Ｓ１６で連結されているとともに、該昇降ロッド４３の下部は、昇降部材３０の駆動レバー３１に軸Ｓ７で連結されている。
【００４５】
このように構成される緩衝部材４０は、第１運動部材５０と第２運動部材６０の上下往復運動を緩和させて昇降部材３０に柔軟に伝達するものであり、この緩衝部材４０の詳細な作用は、のちほど第１運動部材５０および第２運動部材６０とともに説明する。
【００４６】
前記第１運動部材５０は、フレーム１の後方に設置され、緩衝部材４０の第１連結レバー４１を上下へ往復動させるものであって、図１３に示されるように、フレーム１にベアリングＢ４で支持されて緩衝部材４０と軸Ｓ１４で連結される第１運動レバー５１と、該第１運動レバー５１と駆動部材７０にその上下部が軸Ｓ１７、Ｓ１８で連結される第１昇降レバー５２と、該第１昇降レバー５２と第１高さ調節部材９０にその上下部が軸Ｓ１９、Ｓ２０で連結される第１調節ロッド５３とから構成されている。
【００４７】
第１運動レバー５１は、２つで１組になるものであって、該第１運動レバー５１の後端部は、ベアリングＢ４によりフレーム１に回動可能に支持されているとともに、該第１運動レバー５１の先端部は、緩衝部材４０の第１連結レバー４１に軸Ｓ１４で連結されている。
【００４８】
前記第１昇降レバー５２は、２つで１組になるものであって、該第１昇降レバー５２の上部は、後述する駆動部材７０の第１リンク７０と第２リンク７７とのあいだに配置されて該第１リンク７６と第２リンク７７に軸Ｓ１７、Ｓ２９でそれぞれ連結されているとともに、前記第１昇降レバー５２の下部は、第１運動レバー５１に軸Ｓ１８で連結されている。
【００４９】
前記第１調節ロッド５３は、２つで１組になった両側第１昇降レバー５２のあいだの中央部に配置されるものであって、該第１調節ロッド５３の上部は、第１昇降レバー５２に軸Ｓ１９で連結されているとともに、該第１調節ロッド５３の下部は、後述する第１高さ調節部材９０の第１調節ナット９３に軸Ｓ２０で連結されている。
【００５０】
そして、前記第２運動部材６０は、フレーム１の中央部に設置され、緩衝部材４０の第２連結レバー４２を上下へ往復動させるものであって、該第２運動部材６０は、図１５に示されるように、フレーム１にベアリングＢ５で支持されて緩衝部材４０と軸Ｓ１５で連結される第２運動部材６１と、該第２運動レバー６１と駆動部材７０にその上下部が軸Ｓ２１、Ｓ２２で連結される第２昇降レバー６２と、該第２昇降レバー６２と第２高さ調節部材１００にその上下部が軸Ｓ２３、Ｓ２４で連結される第２調節ロッド６３とから構成されている。
【００５１】
前記第２運動レバー６１は、２つで１組になるものであって、該第２運動レバー６１の先端部は、ベアリングＢ５によりフレーム１に回動可能に支持され、該第２運動レバー６１の後端部は、緩衝部材４０の第２連結レバー４２に軸Ｓ１５で連結されている。
【００５２】
前記第２昇降レバー６２は、２つで１組になるものであって、該第２昇降レバー６２の上部は、後述する駆動部材７０の第２リンク７７と第３リンク７８とのあいだに配置され、該第２リンク７７と第３リンク７８に軸Ｓ２１、Ｓ３０でそれぞれ連結され、第２昇降レバー６２の下部は第２運動レバー６１に軸Ｓ２２で連結されている。
【００５３】
前記第２調節ロッド６３は、２つで１組になった両側第２昇降レバー６２のあいだの中央部に配置されるものであって、該第２調節ロッド６３の上部は第２昇降レバー６２に軸Ｓ２３で連結され、第２調節ロッド６３の下部は、後述する第２高さ調節部材１００の第２調節ナット１３０に軸Ｓ２４で連結されている。
【００５４】
このように構成される緩衝部材４０と第１および第２運動部材５０、６０の作用を説明するとつぎのとおりである。
【００５５】
まず、前記第１運動部材５０の作用について説明すると、図１４ａに示されるように、第１高さ調節部材９０を調節して第１調節ロッド５３の軸Ｓ２０をiv位置へ移動させた状態で駆動部材７０の第１リンク７６をＸ方向へ押すと（前方へ移動させると）、前記第１昇降レバー５２は仮想線のとおり作動しながら上昇するようになり、その際、第１運動レバー５１の軸Ｓ１４は、図に示されるように、左右には動けず、ベアリングＢ４を軸に回転しながら上下へのほかは動けないため、第１昇降レバー５２の上昇により軸Ｓ１８が連動して同時に上昇する。そして、これによって第１運動レバー５１の軸Ｓ１４が連動して同時に仮想線のとおり上部へ移動しながら上昇するため、結果的に緩衝部材４０の第１連結レバー４１が同時に上昇する。
【００５６】
前記のような状態から逆に前記第１リンク７６をＹ方向へ引っ張ると（後方へ移動させると）、前記第１昇降レバー５２と第１運動レバー５１の軸Ｓ１８が連動して下降し、これと同時に連動して第１運動レバー５１の軸Ｓ１４が下部へ移動するため、緩衝部材４０の第１連結レバー４１は下降する。
【００５７】
したがって、前記駆動部材７０の第１リンク７６を左右へ往復動させると、前記のように作動する第１運動部材５０により緩衝部材４０の第１連結レバー４１が同時に連動して上下へ往復動する。
【００５８】
その際、前記第１調節ロッド５３の軸Ｓ２０がｖに近く位置するほど第１リンク７６が一定の距離だけ左右往復動しても、軸Ｓ１４の上下移動距離は漸次に長くなる。
【００５９】
そして、図１４ｂに示されるように、前記第１調節ロッド５３の軸Ｓ２０が中央のiiiに位置すると、第１昇降レバー５２は殆ど動作しない。
【００６０】
一方、図１４ｃに示されるように、前記第１調節ロッド９３の軸Ｓ２０をii位置へ移動させた状態で駆動部材７０の第１リンク７６をＸ方向へ押すと、第１昇降レバー５２と第１運動レバー５１の軸Ｓ１８が下降し、これと同時に連動して第１運動レバー５１の軸Ｓ１４が仮想線のとおり下部へ移動するため、緩衝部材４０の第１連結レバー４１は同時に下降する。
【００６１】
そして、逆に前記駆動部材７０の第１リンク７６をＹ方向へ引っ張ると、第１昇降レバー５２と第１運動レバー５１の軸Ｓ１８が連動して上昇し、これと同時に連動して第１運動レバー５１の軸Ｓ１４が上部へ移動するため、緩衝部材４０の第１連結レバー４１が同時に上昇する。
【００６２】
その際、前記第１調節ロッド５３の軸Ｓ２０がｉに近く位置するほど第１リンク７６が一定の距離だけ左右往復動しても、軸Ｓ１４の上下移動距離は漸次に長くなる。
【００６３】
つぎに、前記第２運動部材６０の作用について説明する。図１６ａに示されるように、第２高さ調節部材１００を調節して第２調節ロッド６３の軸Ｓ２４をiv位置へ移動させた状態で駆動部材７０の第２リンク７７をＸ方向へ押すと（前方へ移動させると）、前記第２昇降レバー６２は仮想線のとおり作動しながら上昇する。その際、第２運動レバー６１の軸Ｓ１５は、図示のとおり左右へは動けず、ベアリングＢ５を軸に回転しながら上下へのほかは動けないため、第２昇降レバー６２の上昇にしたがって軸Ｓ２２が連動して同時に上昇する。これによって第２運動レバー６１の軸Ｓ１５が連動して同時に仮想線のとおり上部へ移動しながら上昇するため、結果的に緩衝部材４０の第２連結レバー４２が同時に上昇する。
【００６４】
前記のような状態から逆に前記第２リンク７７をＹ方向へ引っ張ると（後方へ移動させると）、前記第２昇降レバー６２と第２運動レバー６１の軸Ｓ２２が連動して下降し、これと同時に連動して第２運動レバー６１の軸Ｓ１５が下部へ移動するため、緩衝部材４０の第２連結レバー４２は下降する。
【００６５】
したがって、前記駆動部材７０の第２リンク７７を左右へ往復動させると、前記のとおり作動する第２運動部材６０により緩衝部材４０の第２連結レバー４２が同時に連動して上下へ往復動する。
【００６６】
その際、前記第２調節ロッド６３の軸Ｓ２４がｖに近く位置するほど第２リンク７７が一定の距離へ左右往復動しても軸Ｓ１５の上下移動距離は漸次に長くなる。
【００６７】
しかし、図１６ｂに示されるように、第２調節ロッド６３の軸Ｓ２４が中央のiiiに位置すると、第２昇降レバー６２は殆ど動作しない。
【００６８】
一方、図１６ｃに示されるように、前記第２調節ロッド６３の軸Ｓ２４をii位置へ移動させた状態で駆動部材７０の第２リンク７７をＸ方向へ押すと、第２昇降レバー６２と第２運動レバー６１の軸Ｓ２２が下降し、これと同時に連動して第２運動レバー６１の軸Ｓ１５が仮想線のとおり下部へ移動するため、緩衝部材４０の第２連結レバー４２は同時に下降する。
【００６９】
そして、逆に前記駆動部材７０の第２リンク７７をＹ方向へ引っ張ると、第２昇降レバー６２と第２運動レバー６１の軸Ｓ２２が連動して上昇し、これと同時に連動して第２運動レバー６１の軸Ｓ１５が上部へ移動するため、緩衝部材４０の第２連結レバー４２が同時に上昇する。
【００７０】
その際、前記第２調節ロッド６３の軸Ｓ２４がｉに近く位置するほど第２リンク７７が一定の距離だけ左右往復動しても、軸Ｓ１５の上下移動距離は漸次に長くなる。
【００７１】
このように作動する前記第１および第２運動部材５０、６０の上下往復運動を緩和させて昇降部材３０に柔軟に伝達する緩衝部材４０の作用を説明するとつぎのとおりである。
【００７２】
第２運動部材６０の軸Ｓ２４と第１運動部材５０の軸Ｓ２０を図１２ａに示したような位置へそれぞれ移動させた状態で駆動部材７０の第２リンク７７と第１リンク７６を前方へ押すと、上昇する軸Ｓ１５により第２連結レバー４２は上方へ動く。そして、これと同時に下降する軸Ｓ１４により第１連結レバー４１は下方へ動くため、結果的に緩衝部材４０の昇降ロッド４３は実線のとおり上昇する。
【００７３】
前記のような状態から逆に前記駆動部材７０の第２リンク７７と第１リンク７６を後方へ引っ張ると、前記動作と反対の現象が起こる。
【００７４】
したがって、前記駆動部材７０の第２リンク７７と第１リンク７６を左右へ往復動させると、緩衝部材４０の昇降ロッド４３が連動して同時に上下へ往復動するようになり、この昇降ロッド４３の昇降作動は軸Ｓ７により昇降部材３０の駆動レバー３１に伝達される。
【００７５】
そして、第２運動部材６０の軸Ｓ２４と第１運動部材５０の軸Ｓ２０を図１２ｂに図示したような位置へそれぞれ移動させた状態で駆動部材７０の第２リンク７７と第１リンク７６を前方へ押すと、上昇する軸Ｓ１５により第２連結レバー４２は仮想線のとおり動く。そして、これと同時に下降する軸Ｓ１４により第１連結レバー４１は仮想線のとおり動くため、結果的に緩衝部材４０の昇降ロッド４３は仮想線のとおり下降する。
【００７６】
前記のような状態から逆に前記駆動部材７０の第２リンク７７と第１リンク７６を後方へ引っ張ると、前記動作と反対の現象が起こる。
【００７７】
したがって、前記駆動部材７０の第２リンク７７と第１リンク７６を左右へ往復動させると、緩衝部材４０の昇降ロッド４３が上下へ往復動するようになり、この昇降ロッド４３の昇降作動は軸Ｓ７により昇降部材３０の駆動レバー３１に伝達される。
【００７８】
一方、図１２ａにおける状態では第２運動レバー６１と第１運動レバー５１の軸Ｓ１５、Ｓ１４が互いに逆方向へ作動するため、軸Ｓ７の上下移動距離は短くなり、図１２ｂにおける状態では第２運動レバー６１と第１運動レバー５１の軸Ｓ１５、Ｓ１６が互いに同じ方向へ作動するため、軸Ｓ７の上下移動距離は長くなる。
【００７９】
したがって、前記第１運動部材５０の軸Ｓ２０と第２運動部材６０の軸Ｓ２４位置によって第１および第２連結レバー４１、４２と昇降ロッド４３の昇降作動は多様な変化を呈しながら多様になされるようになる。
【００８０】
前記駆動部材７０は、移送部材２０と第１および第２運動部材５０、６０を同時に作動させるものであって、図２〜４および図１７に示されるように、コントローラ３００と電気的に連結されて減速機７１ａを備えた駆動モータ７１と、前記減速機７１ａに偏心軸７２ａで連結されるクランク７２と、前記フレーム１にその下部がベアリングＢ６で支持されてクランク７２と軸Ｓ２５で連結される連結アーム７３と、前記フレーム１の後方にその中央部がベアリングＢ７で支持される駆動レバー７４と、前記連結アーム７３と駆動レバー７４の下部にその両端が軸Ｓ２６、Ｓ２７で連結される連結ロッド７５と、前記駆動レバー７４により左右へ往復動しながら移送部材２０と第１および第２運動部材５０、６０を作動させる第１、第２および第３リンク７６、７７、７８とから構成されている。
【００８１】
前記駆動モータ７１は、コントローラ３００に電気的に連結されて減速機７１ａを駆動させるものであって、該駆動モータ７１と減速機７１ａはフレーム１に堅固に支持されている。
【００８２】
前記クランク７２は、減速機７１ａに偏心した状態で連結され、連結アーム７３を駆動させるものであって、該クランク７３の先端部は減速機７１ａに偏心軸７２ａで連結されているとともに、該クランク７２の後端部は連結アーム７３に軸Ｓ２５で連結されている。
【００８３】
前記連結アーム７３は、２つで１組になっており、その下部がベアリングＢ６によってフレーム１に回動可能に支持されるものであって、該連結アーム７３はクランク７２と連結ロッド７５のあいだに配置されており、その上部両側がクランク７２の後端部と連結ロッド７５の先端部に軸Ｓ２５、Ｓ２６でそれぞれ連結されている。
【００８４】
前記駆動レバーは、２つで１組になっており、その中央部がベアリングＢ７によりフレーム１に回動可能に支持されるものであって、該駆動レバー７４の下部は連結ロッド７５の後端部に軸Ｓ２７で連結されており、駆動レバー７４の上部は第１運動部材５０の第１昇降レバー５２に軸Ｓ１７で連結されている。
【００８５】
前記連結ロッド７５は、連結アーム７３の駆動力を駆動レバー７４に伝達するもので、この連結ロッド７５の先端部は連結アーム７３に軸Ｓ２６で連結され、連結ロッド７５の後端部は駆動レバー７４に軸Ｓ２７で連結されている。
【００８６】
前記第１リンク７６は、駆動レバー７４と第１運動部材５０の第１昇降レバー５２とのあいだに配置され、該駆動レバー７４の駆動力を第１昇降レバー５２に伝達するものであって、該第１リンク７６は駆動レバー７４の上部と第１運動部材５０の第１昇降レバー５２にその両端が軸Ｓ１７、Ｓ２８でそれぞれ連結されている。
【００８７】
前記第２リンク７７は、第１運動部材５０の第１昇降レバー５２と第２運動部材６０の第２昇降レバー６２とのあいだに配置され、第１昇降レバー５２の駆動力を第２昇降レバー６２に伝達するものであって、該第２リンク７７は第１運動部材５０の第１昇降レバー５２と第２運動部材６０の第２昇降レバー６２にその両端が軸Ｓ２１、Ｓ２９でそれぞれ連結されている。
【００８８】
前記第３リンク７８は、第２運動部材６０の第２昇降レバー６２と移送部材２０の昇降レバー２３とのあいだに配置され、第２昇降レバー６２の駆動力を昇降レバー２３に伝達するものであって、該第３リンク７８は第２昇降部材６０の第２昇降レバー６２と移送部材２０の昇降レバー２３にその両端が軸Ｓ３、Ｓ３０でそれぞれ連結されている。
【００８９】
このように構成される駆動部材７０の作用を説明するとつぎのとおりである。
【００９０】
図５〜６に示されるように、前記コントローラ３００で駆動モータ７１を駆動させると、減速機７１ａに偏心した状態で連結された偏心軸７２ａが駆動しながらクランク７２を左右へ往復動させる。これと同時に連動してクランク７２と連結アーム７３に連結された軸Ｓ２５が連結アーム７３を駆動させ、該連結アーム７３はベアリングＢ６を軸に往復回転運動をしながら軸Ｓ２６を押しまたは引っ張るため、結果的に連結ロッド７５は左右へ往復動する。
【００９１】
その際、前記クランク７２と連結ロッド５が一体形の場合には偏心軸７２ａが３６０°回転するとき減速機７１ａでクランク７２と連結ロッド７５を押しまたは引っ張る速度は同じであるが、本実施の形態では、図に示されるようにクランク７２と連結ロッド７５が互いに分離された状態で連結アーム７３に軸Ｓ２５、Ｓ２６でそれぞれ連結されているため、クランク７２と連結アーム７３が楕円形を描きながら連結ロッド７５を押しまたは引っ張り、これによって結果的に連結ロッド７５の行程距離は略２０％程度減縮されるとともに駆動モータ７１、減速機７１ａ、クランク７２、連結アーム７３の回転速度および行程距離がそれぞれ異なるため、馬の律動と馬のリズムおよび馬の感覚に近い乗馬動作を演出し得る柔らな駆動力を得ることができる。
【００９２】
そして、前記連結ロッド７５の左右往復運動により駆動レバー７４はベアリングＢ７を軸に前後往復運動をする。これによって結果的に第１、第２および第３リンク７６、７７、７８が連動して第１昇降レバー５２、第２昇降レバー６２および昇降レバー２３を同時に左右へ往復動させる。
【００９３】
この駆動部材７０の駆動経路は、駆動モータ７１→減速機７１ａ→クランク７２→連結アーム７３→連結ロッド７５→駆動レバー７４を経て第１、第２および第３リンク７６、７７、７８に駆動力が伝達されて第１、第２および第３リンク７６、７７、７８が同時に左右へ往復動する。これにより、第１、第２および第３リンク７６、７７、７８の左右往復動の伝達を受けて第１昇降レバー５２、第２昇降レバー６２および昇降レバー２３が連動して同時に上下へ往復動する。
【００９４】
前記距離調節部材８０は、移送部材２０の左右往復移送距離を調節するもので、この距離調節部材８０は、図７および図８ａ〜８ｃに示されるように、コントローラ３００と電気的に連結されて正逆に駆動するモータ８１と、該モータ８１に連結される螺子棒８２と、該螺子棒８２に左右へ移動可能に螺子結合される調節ナット８３と、前記コントローラ３００と電気的に連結されて調節ナット８３の位置を感知するセンサ８４とから構成されている。
【００９５】
前記モータ８１は、コントローラ３００に電気的に連結されて正逆に駆動するもので、このモータ８１はフレーム１に堅固に支持されている。
【００９６】
前記螺子棒８２は、調節ナット８３を左右へ移送させるものであって、該螺子棒８２はフレーム１に回動可能にベアリングで支持されてチェーンとスプロケットによりモータ８１と連結されている。
【００９７】
前記調節ナット８３は、螺子棒８２に螺子組立されて調節ロッド２４の軸Ｓ６を左右へ移動させるものであり、該調節ナット８３は移送部材２０の調節ロッド２４に軸Ｓ６で連結されている。
【００９８】
前記センサ８４は、コントローラ３００に電気的に連結されて、調節ナット８３の位置を感知するもので、このセンサ８４はコントローラ３００により調節ナット８３の位置を知らせる。
【００９９】
このように構成される距離調節部材８０の作用を説明するとつぎのとおりである。
【０１００】
まず、前記コントローラ３００で距離調節部材８０のモータ８１を正方向に駆動させると、チェーンとスプロケットで連結された螺子棒８２が同時に正方向に駆動する。これによって螺子棒８２に螺子組立てられた調節ナット８３は右側へ移動しながら調節ロッド２４の軸Ｓ６を右側へ同時に移動させる。
【０１０１】
その際、前記調節ナット８３は、昇降レバー２３の上下往復運動中の状態でもモータ８１を駆動させて左右へ移動させることができ、この調節ナット８３の移動距離はセンサ８４により感知されるため、使用者はコントローラ３００で調節ナット８３の位置を自動で制御することができる。
【０１０２】
つぎに、前記コントローラ３００で距離調節部材８０のモータ８１を逆方向に駆動させると、チェーンとスプロケットで連結された螺子棒８２が同時に逆方向に駆動する。これによって螺子棒８２に螺子組立てられた調節ナット８３は左側へ移動しながら調節ロッド２４の軸Ｓ６を左側へ同時に移動させる。
【０１０３】
したがって、このように作動する距離調節部材８０をコントローラ３００で制御して調節ロッド２４の軸Ｓ６を左右望む位置へ容易に移動させることができる。
【０１０４】
前記第１高さ調節部材９０は、第１運動部材５０の上下往復昇降高さを調節するもので、この第１高さ調節部材９０は、図１３および図１４ａ〜１４ｃに示されるように、コントローラ３００と電気的に連結されて正逆に駆動する第１モータ９１と、該第１モータ９１に連結される第１螺子棒９２と、該第１螺子棒９２に左右へ移動可能に螺子結合される第１調節ナット９３と、前記コントローラ３００と電気的に連結されて第１調節ナット９３の位置を感知する第１センサ９４とから構成されている。
【０１０５】
前記第１モータ９１は、コントローラ３００に電気的に連結されて正逆に駆動するもので、この第１モータ９１はフレーム１に堅固に支持されている。
【０１０６】
前記第１螺子棒９２は、第１調節ナット９３を左右へ移動させるものであって、該第１螺子棒９２はフレーム１に回動可能にベアリングで支持されてチェーンとスプロケットにより第１モータ９１と連結されている。
【０１０７】
前記第１調節ナット９３は、第１螺子棒９２に螺子組立てられて第１調節ロッド５３の軸Ｓ２０を左右へ移動させるものであって、該第１調節ナット９３は第１運動部材５０の第１調節ロッド５３に軸Ｓ２０で連結されている。
【０１０８】
前記第１センサ９４は、コントローラ３００に電気的に連結されて第１調節ナット９３の位置を感知するもので、この第１センサ９４はコントローラ３００により第１調節ナット９３の位置を知らせる。
【０１０９】
このように構成される第１高さ調節部材９０の作用を説明するとつぎのとおりである。
【０１１０】
まず、前記コントローラ３００で第１高さ調節部材９０の第１モータ９１を正方向に駆動させると、チェーンとスプロケットで連結された第１螺子棒９２が同時に正方向に駆動する。これによって第１螺子棒９２に螺子組立てられた第１調節ナット９３は左側へ移動しながら第１調節ロッド５３の軸Ｓ２０を左側へ同時に移動させる。
【０１１１】
その際、前記第１調節ナット９３は第１昇降レバー５２の上下往復運動中の状態でも第１モータ９１を駆動させて左右へ移動させることができ、この第１調節ナット９３の移動距離は第１センサ９４により感知されるため、使用者はコントローラ３００で第１調節ナット９３の位置を自動で制御することができる。
【０１１２】
つぎに、前記コントローラ３００で第１高さ調節部材９０の第１モータ９１を逆方向に駆動させると、チェーンとスプロケットで連結された第１螺子棒９２が同時に逆方向に駆動するようになる。これによって第１螺子棒９２に螺子組立てられた第１調節ナット９３は右側へ移動しながら第１調節ロッド５３の軸Ｓ２０を右側へ同時に移動させる。
【０１１３】
したがって、このように作動する第１高さ調節部材９０をコントローラ３００で制御して第１調節ロッド５３の軸Ｓ２０を左右望む位置へ容易に移動させることができる。
【０１１４】
前記第２高さ調節部材１００は、第２運動部材６０の上下往復昇降高さを調節するものであって、該第２高さ調節部材１００は、図１５および図１６ａ〜１６ｃに示されるように、コントローラ３００と電気的に連結されて正逆に駆動する第２モータ１１０と、該第２モータ１１０に連結される第２螺子棒１２０と、該第２螺子棒１２０に左右へ移動可能に螺子結合される第２調節ナット１３０と、前記コントローラ３００と電気的に連結されて第２調節ナット１３０の位置を感知する第２センサ１４０とから構成されている。
【０１１５】
前記第２モータ１１０は、コントローラ３００に電気的に連結されて正逆に駆動するものであり、該第２モータ１１０はフレーム１に堅固に支持されている。
【０１１６】
前記第２螺子棒１２０は、第２調節ナット１３０を左右へ移送させるものであって、該第２螺子棒１２０はフレーム１に回動可能にベアリングで支持されてチェーンとスプロケットにより第２モータ１１０と連結されている。
【０１１７】
前記第２調節ナット１３０は、第２螺子棒１２０に螺子組立てられて第２調節ロッド６３の軸Ｓ２４を左右へ移動させるものであって、該第２調節ナット１３０は第２運動部材６０の第２調節ロッド６３に軸Ｓ２４で連結されている。
【０１１８】
前記第２センサ１４０は、コントローラ３００に電気的に連結されて第２調節ナット１３０の位置を感知するもので、この第２センサ１４０はコントローラ３００により第２調節ナット１３０の位置を知らせる。
【０１１９】
このように構成される第２高さ調節部材１００の作用を説明するとつぎのとおりである。
【０１２０】
まず、コントローラ３００で第２高さ調節部材１００の第２モータ１１０を正方向に駆動させると、チェーンとスプロケットで連結された第２螺子棒１２０が同時に正方向に駆動する。これによって第２螺子棒１２０に螺子組立てられた第２調節ナット１３０は右側へ移動しながら第２調節ロッド６３の軸Ｓ２４を右側へ同時に移動させる。
【０１２１】
その際、前記第２調節ナット１３０は、第２昇降レバー６２の上下往復動中の状態でも第２モータ１１０を駆動させて左右へ移動させることができる。この第２調節ナット１３０の移動距離は第２センサ１４０２より感知されるため、使用者はコントローラ３００で第２調節ナット１３０の位置を自動で制御することができる。
【０１２２】
つぎに、コントローラ３００で第２高さ調節部材１００の第２モータ１１０を逆方向に駆動させると、チェーンとスプロケットで連結された第２螺子棒１２０が同時に逆方向に駆動する。これによって第２螺子棒１２０に螺子組立てられた第２調節ナット１３０は左側へ移動しながら第１調節ロッド６３の軸Ｓ２４を左側へ同時に移動させる。
【０１２３】
前記荷重調節部材２００は、昇降部材３０に連結されて馬鞍２を支持する鞍支え台１０の荷重強度を使用者の体重によって適宜に調節して駆動部材７０および全ての部品に過負荷がかかるのを防止するもので、この荷重調節部材２００は、図１８〜１９に示されるように、コントローラ３００と電気的に連結されて正逆に駆動するモータ２１０と、該モータ２１０に連結される螺子棒２２０と、該螺子棒２２０に左右へ移動可能に螺子結合されてその下端がフレーム１に軸Ｓ３１で支持される調節ナット２３０と、該調節ナット２３０の上部と昇降部材３０にその両端が連結されるスプリング２４０と、コントローラ３００と電気的に連結されてスプリング２４０の張力を感知する重量センサ２５０とから構成されている。
【０１２４】
前記モータ２１０は、コントローラ３００に電気的に連結されて正逆に駆動するものであり、該モータ２１０はフレームに堅固に支持されている。
【０１２５】
前記螺子棒２２０は、調節ナット２３０を左右へ移送させるものであり、該螺子棒２２０はモータ２１０に連結されている。
【０１２６】
前記調節ナット２３０は、螺子棒２２０に螺子組立てられてスプリング２４０を押しまたは引っ張るものでり、該調節ナット２３０の下部はフレーム１に回動可能に軸Ｓ３１で連結されている。
【０１２７】
前記スプリング２４０は、昇降部部材３０の従動レバー３２を弾力的に引っ張るものであり、該スプリング２４０の先端部は従動レバー３２の下部に連結されているとともに、スプリング２４０の後端部は調節ナット２３０に連結されている。
【０１２８】
前記重量センサ２５０は、コントローラ３００に電気的に連結されてスプリング２４０の張力を感知するものであり、該重量センサ２５０はコントローラ３００によりスプリング２４０の張力を知らせる。
【０１２９】
このように構成される荷重調節部材２００の作用を説明するとつぎのとおりである。
【０１３０】
まず、前記コントローラ３００で荷重調節部材２０のモータ２１０を正方向に駆動させると、螺子棒２２０が同時に正方向に駆動する。該螺子棒２２０に螺子組立てられた調節ナット２３０は軸Ｓ３１を中心として左側へ移動しながらスプリング２４０を左側へ引っ張るようになり、これによって結果的に昇降部材３０の従動レバー３２と駆動レバー３１が回転しながら昇降ロッド３４、４３を上部へ押し上げて鞍支え台１０を大きな張力で支えるため、鞍支え台１０の荷重強度は大きくなる。
【０１３１】
その際、スプリング２４０の張力は重量センサ２５０により感知されるため、使用者はコントローラ３００でスプリング２４０の張力を自動で制御しながら鞍支え台１０の荷重強度を使用者の体重によって適宜に調節することができる。
【０１３２】
つぎに、前記コントローラ３００で荷重調節部材２００のモータ２１０を逆方向に駆動させると、螺子棒２２０が同時に逆方向に駆動する。該螺子棒２２０に螺子組立てられた調節ナット２３０は右側へ移動しながらスプリング２４０を右側へ押すようになり、これによって結果的に昇降部材３０の従動レバー３２と駆動レバー３１が回転しながら昇降ロッド３４、４３を下部へ降ろし鞍支え台１０を小さい張力で支えるため、鞍支え台１０の荷重強度は小さくなる。
【０１３３】
したがって、この荷重調節部材２００は、モータ２１０を正逆に駆動させてスプリング２４０を引っ張るか緩めながら使用者の体重によって鞍支え台１０の荷重強度を適宜に調節することができるため、駆動部材７０の作動時に駆動モータ７１に過負荷がかかるのを防止するとともに、すべての部品がスムーズに作動し得るよう鞍支え台１０に適宜な荷重強度を付与することができる。
【０１３４】
前記コントローラ３００は、駆動モータ７１、モータ８１、センサ８４、第１モータ９１、第１センサ９４、第２モータ１１０、第２センサ１４０、モータ２１０、重量センサ２５０と電気的にそれぞれ連結されてこれらの作動を制御するものであって、該コントローラ３００は距離調節部材８０のモータ８１と第１および第２高さ調節部材９０、１００の第１および第２モータ９１、１１０および荷重調節部材２００のモータ２１０をそれぞれ制御することができる。
【０１３５】
そして、前記コントローラ３００には各モータをそれぞれ制御する多数個のスイッチが設置されている。その際、使用者が乗馬運動を楽しむ最中にた易く各スイッチを操作できるように、前記コントローラ３００は馬鞍２の前方に設置するのが望ましいが、必要によっては前記コントローラ３００を適宜の位置に設置することもできる。
【０１３６】
このように構成した本発明の乗馬用運動器具の全体的な作動関係を図５に基づいて詳細に説明するとつぎのとおりである。
【０１３７】
乗馬運動を始める前に予め使用者（乗馬運動をしようとする人）の体重によってコントローラ３００で荷重調節部材２００のモータ２１０を制御して鞍支え台１０の荷重強度を適宜に調節する。すなわち、使用者の体重が７０ｋｇである場合、コントローラ３００で荷重調節部材２００のモータ２１０を正方向または逆方向に駆動させて両側の昇降ロッド３３、３４が鞍支え台１０を略７０ｋｇ程度の荷重強度で支えられるようにスプリング２４０の張力を適宜に調節する。
【０１３８】
前記荷重調節部材２００で鞍支え台１０の荷重強度を使用者の体重によって適宜に調節したのち、使用者が馬鞍２上に乗り乗馬準備をした状態でコントローラ３００で駆動部材７０の駆動モータ７１を駆動させると、駆動モータ７１が駆動し、駆動モータ７１の駆動力は減速機７１ａ→クランク７２→連結アーム７３→連結ロッド７５→駆動レバー７４を経て第１、第２および第３リンク７６、７７、７８に伝達される。これにより第１昇降レバー５２と第２昇降レバー６２および昇降レバー２３に軸Ｓ１７、Ｓ２９、Ｓ２１、Ｓ３０、Ｓ３でそれぞれ連結された第１、第２および第３リンク７６、７７、７８が連動して同時に左右へ往復動する。
【０１３９】
前記第１リンク７６の左右往復動により第１運動部材５０の第１昇降レバー５２が連動して同時に上下へ往復動するとともに、該第１昇降レバー５２の上下往復運動は第１運動レバー５１に伝達されて軸Ｓ１４を上下へ往復動させる。これにより、結果的に軸Ｓ１４に連結された緩衝部材４０の第１連結レバー４１が連動して同時に上下へ往復動する。
【０１４０】
前記第２リンク７７の左右往復運動により第２運動部材６０の第２昇降レバー６２が連動して同時に上下へ往復動するとともに、該第２昇降レバー６２の上下往復運動は第２運動レバー６１に伝達されて軸Ｓ１５を上下へ往復動させる。これにより、結果的に軸Ｓ１５に連結された緩衝部材４０の第２連結レバー４２が連動して同時に上下へ往復動する。
【０１４１】
前記第１連結レバー４１と第２連結レバー４２の上下往復運動により軸Ｓ１６で連結された昇降ロッド４３が連動して同時に上下へ往復動する。この昇降ロッド４３の上下往復運動は軸Ｓ７および連結ロッド３５により昇降部材３０の駆動レバー３１と従動レバー３２に伝達されて昇降ロッド３３、３４を上下へ往復動させ、これにより結果的に昇降ロッド３３、３４の上部に軸Ｓ８、Ｓ１０で連結されて馬鞍２を支持する鞍支え台１０が連動して同時に上下へスムーズに往復運動をする。
【０１４２】
前記第３リンク７８の左右往復運動により移送部材２０の昇降レバー２３が連動して同時に上下へ往復動するとともに、該昇降レバー２３の上下往復運動は移送レバー２１に伝達されて移送ロッド２２を左右へ往復動させ、これにより結果的に移送ロッド２２に軸Ｓ２で連結された鞍支え台１０が前述したとおり上下へ往復動するとともに、連動して前後へも往復運動を同時に柔軟に行なう。
【０１４３】
したがって、鞍支え台１０に固定された馬鞍２が前後および上下へやわらかく、あたかも波のように往復運動をするため、馬鞍２上に乗った使用者は実際に走る馬の律動と感覚およびリズムに似た乗馬動作を感じることができる。また、使用者は実際に馬に乗ったような生動感のある乗馬スポーツを楽しみながら乗馬と同じ運動効果を得ることができる。
【０１４４】
そして、馬鞍２に乗った状態で前述のとおりの乗馬運動をしながらコントローラ３００で第１高さ調節部材９０と第２高さ調節部材１００および距離調節部材８０の第１モータ、第２モータおよびモータ９１、１１０、８１をそれぞれ正方向または逆方向に駆動させて軸Ｓ２０、Ｓ２４、Ｓ６の位置をそれぞれ移動させると、前述のとおり昇降高さおよび移動距離が変わり鞍支え台１０が多様な変化を呈しながら多様なリズムと拍子で動作するため、使用者は軸Ｓ２０、Ｓ２４、Ｓ６の位置によって非常に多様な乗馬動作を楽しむことができる。
【０１４５】
一方、図６は本実施の形態による馬鞍２の多様な動作のうち、その一例を示す図であって、第１、第２および第３リンク７６、７７、７８が左右へ一度往復運動するとき鞍支え台１０が２度上下へ往復運動をする状態を示したものである。この馬鞍２の動作を詳細に説明するとつぎのとおりである。
【０１４６】
図６に示されるように、第１高さ調節部材９０の第１調節ナット９３をivに位置させるとともに、第２高さ調節部材１００の第２調節ナット１３０をiiに位置させ、かつ距離調節部材８０の調節ナット８３をiiにそれぞれ位置させた状態で、駆動部材７０の駆動レバー７４を矢印方向（右側）へ押すと、第１調節ナット９３がivに位置するため、第１運動レバー５１の軸Ｓ１４は仮想線のとおり上部へ上昇する。
【０１４７】
そして、第２調節ナット１３０がiiに位置するため、駆動レバー７４を矢印方向へ押すと、第２運動レバー６１の軸Ｓ１５は仮想線のとおり下部へ下降する。また、距離調節部材８０の調節ナット８４がiiに位置するため、駆動レバー７４を矢印方向へ押すと、移送レバー２１の軸Ｓ１は仮想線のとおり矢印の逆方向（左側）へ移動する。
【０１４８】
すなわち、前述のとおり、第１調節ナット９３と第２調節ナット１３０および調節ナット８３をiv、ii、iiにそれぞれ位置させた状態で、駆動部材７０の駆動レバー７４を矢印方向（右側）へ押すと、第１運動レバー５１と第２運動レバー６１および移送レバー２１の軸Ｓ１４、Ｓ１５、Ｓ１は図６の仮想線のとおりそれぞれ作動する。
【０１４９】
したがって、駆動レバー７４を矢印の逆方向（左側）へ引っ張ると、第１運動レバー５１の軸Ｓ１４と第２運動レバー６１の軸Ｓ１５および移送レバー２１の軸Ｓ１が仮想線とは逆に作動する。
【０１５０】
しかし、昇降部材３０の駆動レバー３１と従動レバー３２の仮想線位置は変わらない。何故ならば、駆動レバー７４の軸Ｓ２８が左右へ往復運動するにおいて、図６におけるａとｃの間隔を往復距離とし、ｂの位置を中心とすれば、駆動レバー７４の軸Ｓ２８がｂに来たとき駆動レバー３１と従動レバー３２の末端部分は最高上昇点に到達するためである。
【０１５１】
したがって、図６に示されるように、第１高さ調節部材９０の第１調節ナット９３と第２調節部材１００の第２調節ナット１３０が互いに対称位置にある場合、駆動レバー７４がａ方向へ行くとき、第１運動部材５０の第１運動レバー５１は上昇作用をし、駆動レバー７４がｃ方向へ行くとき第２運動部材６０の第２運動レバー６１が上昇作用をする。
【０１５２】
したがって、駆動レバー７４の軸Ｓ２８がａ←→ｃへ一度往復運動するとき、昇降部材３０の駆動レバー３１と従動レバー３２は２度上下へ繰り返して往復運動をする。すなわち、第１運動部材５０の第１運動レバー５１と第２運動部材６０の第２運動レバー６１が逆に上下運動をするとき、第１運動レバー５１と第１連結レバー４１および第２運動レバー６１と第２連結レバー４２が図６の仮想線のような角度で作用するため、昇降部材３０の駆動レバー３１と従動レバー３２が２度繰り返して往復運動をする。
【０１５３】
このように作動する本発明の乗馬用運動器具は、馬の律動と馬のリズムおよび馬の感覚に近い馬鞍２が多様な動作で前後および上下へ往復運動をするため、使用者は実際に馬に乗って乗馬するような遊戯感と生動感を感じることができる。
【０１５４】
また、本発明の乗馬用運動器具は、高価な馬を利用せずに場所に拘わらず一般家庭やその他ヘルス場など室内の狭い空間でも使用者が簡便、かつ便利に生動感のある乗馬スポーツを楽しむことができるとともに、乗馬と同じ運動効果を得ることができる。
【０１５５】
併せて、本発明の乗馬用運動器具は、使用者が従来のヘルス運動のように肉体的に力を入れて行なうのではなく、馬鞍２に乗って座り落ちないように中心バランスだけ取れば自然に乗馬運動をすることができ、また実際に乗馬をするように感じられるため、全身運動および身体鍛錬と柔軟性を養う運動を使用者が力を入れずにより面白く負担なく楽しみながら安全に運動をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１５６】
【図１】本発明の全体構造を示す斜視図である。
【図２】本発明の構造を示す正面図である。
【図３】本発明の要部を抜粋した斜視図である。
【図４】本発明の要部を抜粋した斜視図である。
【図５】本発明の作動状態を示す例示図である。
【図６】本発明の作動状態を示す例示図である。
【図７】移送部材と距離調節部材を抜粋した斜視図である。
【図８ａ】図７の作動状態を示す例示図である。
【図８ｂ】図７の作動状態を示す例示図である。
【図８ｃ】図７の作動状態を示す例示図である。
【図９】昇降部材を抜粋した斜視図である。
【図１０ａ】図９の作動状態図である。
【図１０ｂ】図９の作動状態図である。
【図１１】緩衝部材を抜粋した斜視図である。
【図１２ａ】図１１の作動状態図である。
【図１２ｂ】図１１の作動状態図である。
【図１２ｃ】図１１の作動状態図である。
【図１３】第１運動部材と第１高さ調節部材を抜粋した斜視図である。
【図１４ａ】図１３の作動状態図である。
【図１４ｂ】図１３の作動状態図である。
【図１４ｃ】図１３の作動状態図である。
【図１５】第２運動部材と第２高さ調節部材を抜粋した斜視図である。
【図１６ａ】図１５の作動状態図である。
【図１６ｂ】図１５の作動状態図である。
【図１６ｃ】図１５の作動状態図である。
【図１７】駆動部材を抜粋した斜視図である。
【図１８】荷重調節部材を抜粋した斜視図である。
【図１９】図１８の作動状態図である。
【符号の説明】
【０１５７】
１  フレーム
２  馬鞍
１０  鞍支え台
２０  移送部材
３０  昇降部材
４０  緩衝部材
５０  第１運動部材
６０  第２運動部材
７０  駆動部材
８０  距離調節部材
９０  第１高さ調節部材
１００  第２高さ調節部材
２００  荷重調節部材
３００  コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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【図８ｃ】
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【図９】
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【図１０ａ】
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【図１０ｂ】
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【図１１】
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【図１２ａ】
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【図１２ｂ】
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【図１２ｃ】
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【図１３】
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【図１４ａ】
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【図１４ｂ】
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【図１４ｃ】
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【図１５】
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【図１６ａ】
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【図１６ｂ】
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【図１６ｃ】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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