(57)【要約】【課題】プライバシーを守りつつ、ユーザが隠したい部分だけを簡単な操作によって隠ぺいすることができる画像処理方法、画像処理装置および画像通信装置を提供する。【解決手段】画像の一部を隠ぺいするための画像処理装置であって、画像を取り込む画像入力手段１、取り込んだ画像を変換する画像変換手段５、変換した画像を表示する画像表示手段２、利用者が操作する操作手段３を有し、操作手段３は、取り込んだ画像に対して少なくとも概四角形または概楕円形を含む形状で領域を設定する領域設定手段６を備え、画像変換手段５は、設定した領域内の画像を隠ぺいする画像隠ぺい手段９と、設定した領域の画像の動きを検出する画像の動き検出手段７と、検出した動きに応じて設定した領域を移動する隠ぺい領域移動手段８を備えるものとする。【選択図】　　　　　図１７
2004056488.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像の一部を隠ぺいするための画像処理方法であって、
画像情報を取得するステップと、
前記画像情報を表示するステップと、
前記画像情報に対して少なくとも概四角形または概楕円形を含む形状で領域を設定するステップと、
前記設定した領域内の前記画像情報を隠ぺいするステップと、
前記設定した領域の画像の動きを検出するステップと、
前記検出した動きに応じて前記設定した領域を移動するステップとを有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項２】
画像の一部を隠ぺいするための画像処理方法であって、
画像情報を取得するステップと、
前記画像情報を表示するステップと、
前記画像情報に対して少なくとも概四角形または概楕円形を含む形状で領域を設定するステップと、
前記設定した領域外の前期画像情報を隠ぺいするステップと、
前記設定した領域の画像の動きを検出するステップと、
前記検出した動きに応じて前記設定した領域を移動するステップとを有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項３】
前記領域を設定するステップは、１つ以上の領域を設定するステップであることを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理方法。
【請求項４】
前記画像情報を隠ぺいするステップは、前記隠ぺいする画像情報の解像度を下げるステップであることを特徴とする請求項１乃至３のうちの何れか一項に記載の画像処理方法。
【請求項５】
前記画像情報を隠ぺいするステップは、前記隠ぺいする画像情報を塗りつぶすステップであることを特徴とする請求項１乃至３のうちの何れか一項に記載の画像処理方法。
【請求項６】
前記画像情報を隠ぺいするステップは、前記隠ぺいする画像情報を予め記憶されている画像情報に置き換えるステップであることを特徴とする請求項１乃至３のうちの何れか一項に記載の画像処理方法。
【請求項７】
前記画像情報の隠ぺい処理を中断するための操作を検出するステップと、
前記中断操作を検出した場合に隠ぺい処理を中断するステップとを有することを特徴とする請求項１乃至６のうちの何れか一項に記載の画像処理方法。
【請求項８】
画像を取り込むための画像入力手段と、前記取り込んだ画像を変換するための画像変換手段と、前記変換した画像を表示するための画像表示手段と、利用者が操作するための操作手段とを有する画像処理装置において、
前記操作手段は、前記取り込んだ画像に対して少なくとも概四角形または概楕円形を含む形状で領域を設定するための領域設定手段を有し、
前記画像変換手段は、前記設定した領域内の前記画像を隠ぺいするための画像隠ぺい手段と、前記設定した領域の画像の動きを検出するための動き検出手段と、前記検出した動きに応じて前記設定した領域を移動するための隠ぺい領域移動手段とを有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項９】
画像を取り込むための画像入力手段と、前記取り込んだ画像を変換するための画像変換手段と、前記変換した画像情報を送信するための送信手段と、画像情報を受信するための受信手段と、前記受信した画像情報を画像として表示するための表示手段と、利用者が操作するための操作手段とを有する画像通信装置において、
前記操作手段は、前記取り込んだ画像に対して少なくとも概四角形または概楕円形を含む形状で領域を設定する手段を有し、
前記画像変換手段は、前記設定した領域内の前記画像を隠ぺいするための画像隠ぺい手段と、前記設定した領域の画像の動きを検出するための動き検出手段と、前記検出した動きに応じて前記設定した領域を移動するための隠ぺい領域移動手段とを有することを特徴とする画像通信装置。
【請求項１０】
画像を取り込むための画像入力手段と、前記取り込んだ画像を画像情報として送信するための送信手段と、画像情報を受信するための受信手段と、前記受信した画像情報を画像として変換するための画像変換手段と、前記変換した画像を表示するための画像表示手段と、利用者が操作するための操作手段とを有する画像通信装置において、
前記操作手段は、前記取り込んだ画像に対して少なくとも概四角形または概楕円形を含む形状で領域を設定するための領域設定手段を有し、
前記画像変換手段は、前記設定した領域内の前記画像を隠ぺいするための画像隠ぺい手段と、前記設定した領域の画像の動きを検出するための動き検出手段と、前記検出した動きに応じて前記設定した領域を移動するための隠ぺい領域移動手段とを有することを特徴とする画像通信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像処理に関するものであって、特に、画像の一部を隠ぺいするとともに隠ぺいした画像の動きに追従して隠ぺい部分を移動することができる画像処理方法、画像処理装置および画像通信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、通信回線の通信容量増大に伴って、動画像を送受信するためのコミュニケーションが利用される機会が大幅に増大している。ところが、動画像の通信において、ユーザが相手に伝えたくない情報まで送信されてしまうという問題があった。
【０００３】
従来、上記のような問題点を解決するための技術が種々提案されている。
例えば、特開平９−２００７１４号公報には、隠ぺいする範囲を「人物」、「背景」、「人物および背景」の３つのモードで指定して、予め隠ぺいするために用意された画像を指定したそれぞれのモードに応じて加工して隠ぺいする技術が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の技術は、ユーザが相手に伝えたくない情報まで送信してしまうという問題を完全に解決することができるものではなく、さらに解決することが望まれるいくつかの問題点が残っていた。
第１の問題点は、隠ぺいする範囲を任意に細かく指定できないことであり、第２の問題点は、隠ぺいするための画像を予め用意しなければならないことである。
【０００５】
また、コミュニケーションの大部分は、従来の技術で解決されるが、それだけでは不便なケースもある。例えば、テレビ電話を利用した人生相談や結婚相談、お見合いなどの場合には、未だ解決されていない課題が残っていた。
【０００６】
すなわち、これらのシーンでは、プライバシーを守ることが最優先事項ではあるが、かといって、人物全体、または、顔全体を隠してしまったのでは、情報が大きく制限されてしまい、テレビ電話を利用する意味がほとんどなくなってしまう。
【０００７】
本発明は、上述した従来の問題点に鑑みてなされたもので、プライバシーを守りつつ、ユーザが隠したい部分だけを簡単な操作によって隠ぺいすることができる画像処理方法、画像処理装置および画像通信装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る画像処理方法、画像処理装置および画像通信装置は、上述した目的を達成するため、以下の特徴点を備えている。
すなわち、本発明は、画像の一部を隠ぺいするための画像処理方法であって、画像情報を取得するステップと、前記画像情報を表示するステップと、前記画像情報に対して少なくとも概四角形または概楕円形を含む形状で領域を設定するステップと、前記設定した領域内の前記画像情報を隠ぺいするステップと、前記設定した領域の画像の動きを検出するステップと、前記検出した動きに応じて前記設定した領域を移動するステップとからなることを特徴とするものである。
【０００９】
また、本発明は、画像の一部を隠ぺいするための画像処理方法であって、画像情報を取得するステップと、前記画像情報を表示するステップと、前記画像情報に対して少なくとも概四角形または概楕円形を含む形状で領域を設定するステップと、前記設定した領域外の前期画像情報を隠ぺいするステップと、前記設定した領域の画像の動きを検出するステップと、前記検出した動きに応じて前記設定した領域を移動するステップとからなることを特徴とするものである。
【００１０】
また、本発明は、前記画像処理方法において、前記領域を設定するステップは、１つ以上の領域を設定するステップとすることが可能である。
また、本発明は、前記画像処理方法において、前記画像情報を隠ぺいするステップは、前記隠ぺいする画像情報の解像度を下げるステップとすることが可能である。
【００１１】
また、本発明は、前記画像処理方法において、前記画像情報を隠ぺいするステップは、前記隠ぺいする画像情報を塗りつぶすステップとすることが可能である。
また、本発明は、前記画像処理方法において、前記画像情報を隠ぺいするステップは、前記隠ぺいする画像情報を予め記憶されている画像情報に置き換えるステップとすることが可能である。
また、本発明は、前記画像処理方法において、前記画像情報の隠ぺい処理を中断するための操作を検出するステップと、前記中断操作を検出した場合に、隠ぺい処理を中断するステップとを有するように構成することが可能である。
【００１２】
また、本発明は、画像処理装置に係り、画像を取り込むための画像入力手段と、前記取り込んだ画像を変換するための画像変換手段と、前記変換した画像を表示するための画像表示手段と、利用者が操作するための操作手段とを有する画像処理装置において、前記操作手段は、前記取り込んだ画像に対して少なくとも概四角形または概楕円形を含む形状で領域を設定するための領域設定手段を有し、前記画像変換手段は、前記設定した領域内の前記画像を隠ぺいするための画像隠ぺい手段と、前記設定した領域の画像の動きを検出するための動き検出手段と、前記検出した動きに応じて前記設定した領域を移動するための隠ぺい領域移動手段とを有することを特徴とするものである。
【００１３】
また、本発明は、画像通信装置に係り、画像を取り込むための画像入力手段と、前記取り込んだ画像を変換するための画像変換手段と、前記変換した画像情報を送信するための送信手段と、画像情報を受信するための受信手段と、前記受信した画像情報を画像として表示するための表示手段と、利用者が操作するための操作手段とを有する画像通信装置において、前記操作手段は、前記取り込んだ画像に対して少なくとも概四角形または概楕円形を含む形状で領域を設定する手段を有し、前記画像変換手段は、前記設定した領域内の前記画像を隠ぺいするための画像隠ぺい手段と、前記設定した領域の画像の動きを検出するための動き検出手段と、前記検出した動きに応じて前記設定した領域を移動するための隠ぺい領域移動手段とを有することを特徴とするものである。
【００１４】
また、本発明は、画像を取り込むための画像入力手段と、前記取り込んだ画像を画像情報として送信するための送信手段と、画像情報を受信するための受信手段と、前記受信した画像情報を画像として変換するための画像変換手段と、前記変換した画像を表示するための画像表示手段と、利用者が操作するための操作手段とを有する画像通信装置において、前記操作手段は、前記取り込んだ画像に対して少なくとも概四角形または概楕円形を含む形状で領域を設定するための領域設定手段を有し、前記画像変換手段は、前記設定した領域内の前記画像を隠ぺいするための画像隠ぺい手段と、前記設定した領域の画像の動きを検出するための動き検出手段と、前記検出した動きに応じて前記設定した領域を移動するための隠ぺい領域移動手段とを有することを特徴とするものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１〜図９は、本発明に係る画像処理方法の実施形態の一例であって、図１は本発明の第１の実施形態に係る前記画像処理方法における隠ぺい領域を選択するための手順を示すフローチャート、図２は前記画像処理方法における隠ぺい処理の手順を示すフローチャート、図３は隠ぺい領域を選択領域内とした場合の隠ぺい領域決定処理の手順を示すフローチャート、図４は隠ぺい領域を選択領域外とした場合の隠ぺい領域決定処理の手順を示すフローチャート、図５は領域選択および特徴の取り込み処理の手順を示すフローチャート、図６は隠ぺい領域の解像度を下げる隠ぺい処理の手順を示すフローチャート、図７は隠ぺい領域を塗りつぶす隠ぺい処理の手順を示すフローチャート、図８は隠ぺいする画像情報を別の画像に置き換える隠ぺい処理の手順を示すフローチャート、図９は画像の動き検出処理の手順を示すフローチャートである。
【００１６】
第１の実施形態は、画像の一部を隠ぺいするための画像処理方法の一例であって、図１、図２に示すように、画像情報を取得するステップ（Ｓ１）と、前記画像情報を表示するステップ（Ｓ２）と、前記画像情報に対して少なくとも概四角形または概楕円形を含む形状で領域を設定するステップ（Ｓ４）と、前記設定した領域内または領域外の前記画像情報を隠ぺいするステップ（Ｓ７）と、前記設定した領域の画像の動きを検出するステップ（Ｓ８）と、前記検出した動きに応じて前記設定した領域を移動するステップ（Ｓ９）とを有するものである。
【００１７】
まず、画像の一部を隠ぺいする隠ぺい領域を選択するための手順についてフローチャートに沿って説明する。
隠ぺい領域を選択するには、図１に示すように、撮影中の画像、ビデオ等で再生された画像、受信した画像等を取り込み（Ｓ１）、取り込んだ画像をディスプレイ等に表示する（Ｓ２）。この状態で、ユーザが取り込んだ画像に対して任意に領域を選択すると、選択された領域の座標、形、画像の特徴（例えば色など）が記憶される（Ｓ３）。
【００１８】
続いて、ユーザにより選択された領域に基づいて、隠ぺいする領域を決定し（Ｓ４）、隠ぺい領域の設定が完了したことを記憶する（Ｓ５）。
このように、隠ぺい領域を選択するにはユーザがディスプレイ等に表示される画像を見ながら、取り込んだ画像に対して隠ぺいする領域を選択すればよい。
【００１９】
次に、隠ぺい処理の手順についてフローチャートに沿って説明する。
隠ぺい処理は、図２に示すように、画像情報を取得し（Ｓ６）、隠ぺい処理を中断する操作を検出し（Ｓ７ａ）、隠ぺい処理を実行するか否かを判断する（Ｓ７ｂ）。
【００２０】
ここで、Ｓ５において隠ぺい領域設定の処理が実行されており、かつ中断操作が検出されていない場合には、Ｓ３において選択した領域内の画像の動きを検出し（Ｓ８）、検出した画像の動きに応じて隠ぺい領域を移動させ（Ｓ９）、隠ぺい領域に対して画像処理を行い（Ｓ１０）、画像情報を表示する（Ｓ１１）。
【００２１】
一方、Ｓ５が実行されていないか、もしくは中断操作が検出され他場合には、上述したＳ８〜Ｓ１０の処理をスキップして、画像情報を表示する（Ｓ１１）。
【００２２】
このように、隠ぺい処理では、Ｓ７ｂにおいて隠ぺい領域が設定されているかどうかを判定し、隠ぺい領域が設定されている場合には、Ｓ６で取り込んだ画像に対してＳ８〜Ｓ１０の隠ぺい処理を実行した後に、表示装置の画面に表示する（Ｓ１１）。
【００２３】
また、隠ぺい領域が設定されていない場合、あるいはＳ７ａにおいて隠ぺい処理を中断する操作を検出した場合には、取り込んだ画像をそのまま画面に表示する（Ｓ１１）。
【００２４】
隠ぺい領域の決定については、隠ぺい領域を選択した後にＳ４において、図３、図４に示すように、ユーザは、領域の内側を隠ぺいするか（Ｓ１２）、それとも領域の外側を隠ぺいするか（Ｓ１３）を選択することが可能である。
【００２５】
Ｓ３においては、図５に示すように、領域を選択し（Ｓ１４）、選択された領域の座標、形、画像の特徴を記憶し（Ｓ１５）、選択終了判定する（Ｓ１６）処理を繰り返し実行することにより、複数の領域を選択することが可能となる。
【００２６】
上述したようにＳ１０では、領域を隠ぺいするための画像処理を行う。画像処理方法として、以下の３種類の処理を選択することが可能である。
第１の画像処理方法としては、図６に示すように、隠ぺいする画像情報の解像度を下げる処理（Ｓ１７）である。
第２の画像処理方法としては、図７に示すように、隠ぺいする画像情報を塗りつぶす処理（Ｓ１８）である。
第３の画像処理方法としては、図８に示すように、隠ぺいする画像情報を別の画像に置き換える処理（Ｓ１９，Ｓ２０）である。
【００２７】
また、Ｓ８の画像の動き検出処理は、図９に示すように、Ｓ６で取り込んだ画像の中から、上記ステップＳ３により記憶した特徴を有する領域を検出して座標を求める処理（Ｓ２１）、および移動後の領域座標（ステップＳ２１で検出した座標）と移動前の領域座標（ステップＳ３で記憶した座標）の差分を計算する処理（Ｓ２２）からなる。
このように、ステップＳ８で求めた画像の動きに対して隠ぺい領域を追従させる（Ｓ９）ことにより、隠ぺい対象が移動した場合であっても、自動的に隠ぺい対象に追従して所望箇所を隠ぺいすることが可能となる。
【００２８】
ここで、隠ぺい領域の選択および隠ぺい領域の決定について具体例を挙げて説明する。
図１０〜図１３は隠ぺい領域を選択／決定する一例であって、図１０は隠ぺい領域を選択する実施例１を示す模式図、図１１は隠ぺい領域を決定する実施例２を示す模式図、図１２は隠ぺい領域を決定する実施例３を示す模式図である。
【００２９】
実施例１として、図１０に示すように、選択領域１は、人間の目の部分に対して選択した四角形の隠ぺい領域であり、選択領域２は、服に描かれている文字の部分に対して選択した楕円形の隠ぺい領域であり、選択領域３は、テレビ画面の部分に対して選択した四角形の隠ぺい領域である。このように、画像に対して様々な場所を領域として選択することが可能である。
【００３０】
実施例２は、図１１に示すように、選択領域を、図１０において選択した領域の内側を隠ぺいしたものである。この隠ぺい領域の選択例によれば、特にプライバシーを守るために目の部分を隠したりするなど、特定の部分だけを隠したい場合に有効である。
【００３１】
実施例３は、図１２に示すように、選択領域を、図１０において選択した領域の外側を隠ぺいしたものである。この隠ぺい領域の選択例によれば、特に寝間着姿や散らかった部屋を隠すために顔だけを表示させるなど、特定の部分だけを表示させたい場合に有効である。
【００３２】
次に、隠ぺい対象の移動に伴う隠ぺい領域の追従について具体例を挙げて説明する。
図１３は隠ぺい対象の移動に伴い隠ぺい領域が追従する実施例４を示すものである。
実施例４は、図１３に示すように、図１０に示す人物が右方向に移動した状況を示したものである。隠ぺい対象が移動すると、画像の中から選択領域１の特徴（肌や目の色、目の輪郭など）と、選択領域２の特徴（服の色、文字の色や形）を有する場所を検出する。そして、選択領域１と選択領域２を、それぞれ検出した場所に移動させることにより、人物の動きに追従して所望箇所を隠ぺいしている。
【００３３】
次に、第１の実施形態に係る画像処理方法の具体例について図面を参照して説明する。
図１４〜図１６は前記画像処理方法の実施例であって、図１４は隠ぺい領域の解像度を下げた処理を行う実施例５を示す模式図、図１５は隠ぺい領域を黒く塗りつぶす処理を行う実施例６を示す模式図、図１６は隠ぺい領域を別の画像に置き換える処理を行う実施例７を示す模式図である。
【００３４】
実施例５は、図１４に示すように、図１０に示す隠ぺい領域１および隠ぺい領域２の部分における解像度を下げた例である。実施例５によれば、画像情報を完全に隠ぺいするのではなく、いくらかの情報を伝えたい場合に有効である。
【００３５】
実施例６は、図１５に示すように、図１０に示す隠ぺい領域１および隠ぺい領域２の部分を黒で塗りつぶした例である。実施例６によれば、画像情報を完全に隠ぺいしたい場合に有効である。また、他の２つの画像処理方法と比較して、処理にかかる負荷が小さくて済むという効果も有する。
【００３６】
実施例７は、図１６に示すように、図１０に示す隠ぺい領域１の部分をサングラスに、隠ぺい領域２の部分を太陽マークに置き換えた例である。実施例７によれば、前述した実施例５、実施例６の２つの方法と比較して、隠ぺいによる違和感が少ない。
以上のように、それぞれの用途に合わせて、適切な画像処理を選択することができる。
【００３７】
次に、本発明の実施形態に係る画像処理装置について図面を参照して詳細に説明する。図１７は第１の実施形態に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【００３８】
第１の実施形態に係る画像処理装置１０は、図１７に示すように、画像入力手段１、画像表示手段２、操作手段３、領域および特徴記憶手段４、画像変換手段５、および記憶手段９ｂを主な構成要素としている。
【００３９】
画像入力手段１は、前述したフローチャートにおけるステップＳ１およびステップＳ２を実行するための手段である。画像表示手段２は、前記ステップＳ２およびステップＳ１１を実行するための手段である。操作手段３は、前記ステップＳ１４、ステップＳ１６およびステップ４を実行するための領域設定手段６を含んでいる。領域および特徴記憶手段４は、前記ステップＳ１５を実行するための手段である。
【００４０】
画像変換手段５は、前記ステップＳ８を実行するための画像の動き検出手段７、前記ステップＳ９を実行するための隠ぺい領域移動手段８、前記ステップＳ１０を実行するための画像隠ぺい手段９および前記ステップＳ１９を実行するための画像記憶手段９ａを含んでいる。前記画像記憶手段９ａは、隠ぺい処理された画像を記憶するための手段である。
上述した各手段が、図１７に示すように接続されることにより、画像処理装置１０を構成する。
【００４１】
この画像処理装置１０は、例えば、カメラ等で撮影した画像に対して隠ぺい処理を実行して、ビデオテープ等の記憶手段に記録することに用いられる。この画像処理装置１０を用いることにより、ユーザは、１フレームずつ編集する手間を省くことができる。
【００４２】
画像処理装置１０の具体的な動作は以下の通りである。
ユーザが、画像表示手段２（ディスプレイなど）により画像入力手段１（カメラなど）で撮影中の画像を確認しながら、操作手段３（マウスなど）により隠ぺいしたい領域を選択すると、選択した領域の座標、形、特徴が、領域および特徴記憶手段４（メモリなど）に記憶される。
【００４３】
その後、画像変換手段５（ＣＰＵ、ＤＳＰなど）が、画像入力手段１から入力される画像に対して、領域および特徴記憶手段４に記憶されている情報に基づいて、隠ぺい領域を検出して隠ぺい処理を行う。このとき、画像を隠ぺいする処理として、隠ぺいする領域の画像を画像記憶手段９ａに記憶されている画像に置き換えることも可能である。
そして、上記隠ぺい処理を施した画像を記憶手段９ｂ（ビデオテープなど）に記憶する。
【００４４】
次に、本発明の画像通信装置に係る実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１８は、第１の実施形態に係る画像通信装置の構成を示すブロック図である。
【００４５】
第１の実施形態に係る画像通信装置２２は、図１８に示すように、画像入力手段１１、画像表示手段１２、操作手段１３、領域および特徴記憶手段１４、画像変換手段１５、送信手段１６、および受信手段１７を主な構成要素としている。
【００４６】
画像入力手段１１は、前述したフローチャートにおけるステップＳ１およびステップＳ６を実行するための手段である。画像表示手段１２は、前記ステップＳ２およびステップＳ１１を実行するための手段である。操作手段１３は、前記ステップＳ１４、ステップＳ１６およびステップＳ４を実行するための領域設定手段１８を含んでいる。領域および特徴記憶手段１４は、前記ステップＳ１５を実行するための手段である。
【００４７】
画像変換手段１５は、前記ステップＳ８を実行するための画像の動き検出手段１９、前記ステップＳ９を実行するための隠ぺい領域移動手段２０、および前記ステップＳ１０を実行するための画像隠ぺい手段２１を含んでいる。
送信手段１６は、画像変換手段１５で隠ぺい処理された画像を送信するための手段である。受信手段１７は、画像を受信するための手段である。
上述した各手段が、図１８に示すように接続されることにより、画像通信装置２２を構成する。
【００４８】
前記画像通信装置２２は、例えば、テレビ電話として用いることができる。この画像通信装置２２は、相手に送信する画像に対して隠ぺい処理を実行するので、プライバシーを守ることが可能となる。
【００４９】
前記画像通信装置２２の具体的な動作は以下の通りである。
ユーザが画像入力手段１１（カメラなど）で自分とその周りの風景を取り込み、その画像を画像表示手段１２で確認しながら隠ぺいしたい領域を操作手段１３（マウスなど）で選択すると、選択した領域の座標、形、特徴が、領域および特徴記憶手段１４（メモリなど）に記憶される。
【００５０】
その後、画像入力手段１１から入力される画像に対して画像変換手段１５（ＤＳＰ、ＣＰＵなど）が、領域および特徴記憶手段１４に記憶している情報に基づいて隠ぺい領域を検出して隠ぺい処理を行う。隠ぺい処理された画像は、画像表示手段１２に表示されるので、ユーザは隠ぺい処理が適切に実行されているかどうかを確認することができる。
【００５１】
相手との通信時には、上記隠ぺい処理を施した画像が、送信手段１６により通信相手に送信される。その一方で、受信手段１７で受信した画像が画像表示手段１２に表示される。
【００５２】
次に、本発明の画像通信装置に係る第２の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１９は、第２の実施形態に係る画像通信装置の構成を示すブロック図である。
【００５３】
第２の実施形態に係る画像通信装置３４は、図１９に示すように、画像入力手段２８、画像表示手段２４、操作手段２５、領域および特徴記憶手段２６、画像変換手段２７、送信手段２９、および受信手段２３を主な構成要素としている。
【００５４】
受信手段２３は、前述したフローチャートにおけるステップＳ１およびステップＳ６を実行するための手段である。画像表示手段２４は、前記ステップＳ２およびステップＳ１１を実行するための手段である。操作手段２５は、受信した制御情報に基づき、受信した画像に対して隠ぺいする領域を選択するための領域設定手段３０を含んでいる。領域および特徴記憶手段２６は、領域設定手段３０が選択した領域の形、座標、特徴を記憶するための手段である。
【００５５】
画像変換手段２７は、前記ステップＳ８を実行するための画像の動き検出手段３１、前記ステップＳ９を実行するための隠ぺい領域移動手段３２、および前記ステップＳ１０を実行するための画像隠ぺい手段３３を含んでいる。
画像入力手段２８は、画像を取り込むための手段である。送信手段２９は、画像入力手段２８で取り込んだ画像を送信するための手段である。
上述した各手段が、図１９に示すように接続されることにより、画像通信装置３４を構成する。
【００５６】
前記画像送信装置３４は、例えば、テレビ電話として用いることができる。この第２の実施形態に係る画像通信装置３４が第１の実施形態に係る画像通信装置２２と異なる点は、相手から受信した画像を、相手から受信した情報に基づいて隠ぺい処理を実行することにあり、通信相手の画像処理、あるいは演算処理が低い場合に有効である。
【００５７】
画像通信装置３４の具体的な動作は以下の通りである。
相手との通信時に、受信手段２３から画像およびその画像に対して隠ぺいする領域を選択するための制御情報を受信する。受信した制御情報に基づいて、隠ぺいする領域を領域設定手段３０（マウスなど）で選択し、選択した領域の座標、形、特徴が、領域および特徴記憶手段２６（メモリなど）に記憶される。
【００５８】
前記画像変換手段１５は、領域および特徴記憶手段２６に記憶している情報に基づき、受信した画像から隠ぺい領域を検出して隠ぺい処理を行う。隠ぺい処理された画像は、画像表示手段２４（ディスプレイなど）に表示される。
その一方で、画像入力手段２８（カメラなど）で取り込んだ画像を、送信手段２９で送信する。
【００５９】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明に係る画像処理方法、画像処理装置および画像通信装置によれば、以下の効果を奏することができる。
すなわち、本発明によれば、例えば、テレビ電話などの画像通信端末において、目だけを隠して相手と通話することにより、プライバシーを守りつつ、自分の人相を相手に伝えることが可能になる。
【００６０】
また、本発明によれば、目以外の部分を隠すことにより、プライバシーを守りつつ、自分の感情を伝達したり、相手の話を真剣に聞いていることを伝えることができる。また、背景などを隠すことにより、部屋の様子を相手に知られないようにすることも可能である。
【００６１】
また、本発明に係る画像処理方法、画像処理装置および画像通信装置を、画像通信端末を使用したカウンセラーや、親密ではない相手との画像通信等に利用することにより、上述した効果を有効に発揮することができる。
【００６２】
また、本発明に係る画像処理方法、画像処理装置および画像通信装置は、テレビニュース配信などの報道分野に応用することもできる。例えば、放送できない者の顔や、自動車のナンバープレートを隠すために、１フレームずつ編集する作業が必要でなくなるなどの利点がある。
【００６３】
以上のように、本発明によれば、画像の隠ぺいする領域を選択することができ、また選択した領域の動きに対応して隠ぺいする領域を追従させることができる等、優れた効果を発揮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像処理方法における隠ぺい領域を選択するための手順を示すフローチャートである。
【図２】前記画像処理方法における隠ぺい処理の手順を示すフローチャートである。
【図３】隠ぺい領域を選択領域内とした場合の隠ぺい領域決定処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】隠ぺい領域を選択領域外とした場合の隠ぺい領域決定処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】領域選択および特徴の取り込み処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】隠ぺい領域の解像度を下げる隠ぺい処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】隠ぺい領域を塗りつぶす隠ぺい処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】隠ぺいする画像情報を別の画像に置き換える隠ぺい処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】画像の動き検出処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】隠ぺい領域を選択する実施例１を示す模式図である。
【図１１】隠ぺい領域を決定する実施例２を示す模式図である。
【図１２】隠ぺい領域を決定する実施例３を示す模式図である。
【図１３】隠ぺい対象の移動に伴い隠ぺい領域が追従する実施例４を示す模式図である。
【図１４】隠ぺい領域の解像度を下げた処理を行う実施例５を示す模式図である。
【図１５】隠ぺい領域を黒く塗りつぶす処理を行う実施例６を示す模式図である。
【図１６】隠ぺい領域を別の画像に置き換える処理を行う実施例７を示す模式図である。
【図１７】第１の実施形態に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【図１８】第１の実施形態に係る画像通信装置の構成を示すブロック図である。
【図１９】第２の実施形態に係る画像通信装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１　画像入力手段
２　画像表示手段
３　操作手段
４　領域および特徴記憶手段
５　画像変換手段
６　領域設定手段
７　画像の動き検出手段
８　隠ぺい領域移動手段
９　画像隠ぺい手段
９ａ　画像記憶手段
９ｂ　記憶手段
１０　画像処理装置
１１　画像入力手段
１２　画像表示手段
１３　操作手段
１４　領域および特徴記憶手段
１５　画像変換手段
１６　送信手段
１７　受信手段
１８　領域設定手段
１９　画像の動き検出手段
２０　隠ぺい領域移動手段
２１　画像隠ぺい手段
２２　画像通信装置
２３　受信手段
２４　画像表示手段
２５　操作手段
２６　領域および特徴記憶手段
２７　画像変換手段
２８　画像入力手段
２９　送信手段
３０　領域設定手段
３１　画像の動き検出手段
３２　隠ぺい領域移動手段
３３　画像隠ぺい手段
３４　画像通信装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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