(57)【要約】【課題】既存の小型車両にも後付け可能で、操作性がよい車椅子用リフトを提供する。【解決手段】車椅子用リフト２は、車椅子を載置するパレット３と、パレット３を上下する上下機構７と、上下機構７を支持し自動車１に固定される支持・固定部４とを備え、上下機構７と支持・固定部４との間に、上下機構７を水平方向に移動可能にする水平移動機構５を配置し、上下機構７と水平移動機構５との間に、上下機構７を回転可能とする垂直軸６を設け、上下機構７がモータ１６からチェーン等で機械的に動力伝達される機構を有している。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子を載置するパレットと、該パレットを上下する上下機構と、該上下機構を支持し自動車に固定される支持・固定部とを備えた車椅子用リフトであって、前記上下機構と前記支持・固定部との間に、前記上下機構を水平方向に移動可能にする水平移動機構が配置され、前記上下機構と前記水平移動機構との間に、前記上下機構を回転可能とする垂直軸が配置され、前記上下機構がモータから機械的に動力伝達される機構を有していることを特徴とする車椅子用リフト。
【請求項２】
前記上下機構が水平方向に移動しない状態で上下に動作可能であり、かつ、前記上下機構が水平方向に移動し、９０度回転した状態で上下に動作可能であるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の車椅子用リフト。
【請求項３】
前記上下機構の水平方向のストローク長さが水平移動機構の長さよりも大きいことを特徴とする請求項１又は２記載の車椅子用リフト。
【請求項４】
前記モータが電磁ブレーキを備えた直流モータからなり、前記パレットが下降する際にエネルギ回収可能に構成されていることを特徴とする請求項１，２又は３記載の車椅子用リフト。
【請求項５】
歩道面とパレット面の間の段差を吸収する橋渡部が前記パレットの先端部に設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の車椅子用リフト。
【請求項６】
前記支持・固定部が自動車内の後部空間の歩道寄りに装着されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の車椅子用リフト。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車椅子を自動車に乗せるリフトに関する。更に詳しく説明すると、本発明は、既存車両に取付・取り外しが可能で、身障者を車椅子に乗せたまま自動車に乗せることができる車椅子用リフトに関する。
【０００２】
【従来の技術】
車椅子に乗った下半身の不自由な人を、車椅子から自動車の座席に移乗させ、あるいは、車椅子ごと自動車に乗せるには、介護者に大きな負担がかかる。この負担を軽減するため、以下に述べるような各種の装置が考案されている。
・自動車の座席が回転し、容易に車椅子から座席へ移乗可能としたもの
・車椅子に人が乗った状態で持ち上げ、あるいは吊り下げて、車椅子を自動車に移動させるもの。
自動車にこの種の装置が取り付けられ一体販売されているものは、高価で、取り外しができないから、自動車を更新する場合、再び高価な車を購入しなければならない等の不都合もある。このため、既存車両に後付けする車椅子用リフトも開発されている。
【０００３】
既存車両に後付けする車椅子用リフトは、以下の態様のものが多い。
自動車の後部に設置されたリフト装置から、車椅子を載せるパレットを自動車の後下方の路面に降ろし、車椅子を後方からパレットに乗せた後、パレットを自動車の後部床面上へ収納する（例えば特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特許第３３０３６８３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この種の車椅子用リフトの場合、車椅子を歩道から車道に移動させる必要があるので、通常、歩道と車道の間にある段差を越えるとき困難がある。
【０００６】
また、これまでの従来の車椅子用リフトは、油圧で駆動されるものが一般的である。これらは、損失が大きいから大電力が必要であり、油圧ユニット収納部が大きいので、小型の自動車に装備するのに適さないという不都合がある。
【０００７】
本発明は上記点に鑑みてなされたものであり、その課題は、既存の小型車両にも後付け可能で、操作性がよい車椅子用リフトを提供することである。
既存の小型車両とは、人が車椅子に乗ったまま出入りできる空間を後部に有している小型の自動車のことで、本発明は例えば軽自動車の１ボックスカーにも装備可能な程のコンパクトな車椅子用リフトを実現する。
操作性がよいとは、車の向きに直角な方向から、車椅子をパレットに移動可能として、歩道と車道の段差を越える際の困難を解消することである。
更に、本発明の別な課題は、エネルギ回収可能な上下機構を実現し、小容量のバッテリを使用できる車椅子用リフトを実現することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、次の手段を採る。すなわち、
本発明は、車椅子を載置するパレットと、該パレットを上下する上下機構と、該上下機構を支持し自動車に固定される支持・固定部とを備えた車椅子用リフトであって、前記上下機構と前記支持・固定部との間に、前記上下機構を水平方向に移動可能にする水平移動機構が配置され、前記上下機構と前記水平移動機構との間に、前記上下機構を回転可能とする垂直軸が配置され、前記上下機構がモータから機械的に動力伝達される機構を有していることを特徴とする。
機械的に動力伝達される機構とはチェーン等の伝動手段で動力伝達される機構であり、油圧手段による動力伝達は含まない。
【０００９】
上記において、前記上下機構が水平方向に移動しない状態で上下に動作可能であり、かつ、前記上下機構が水平方向に移動し、９０度回転した状態で上下に動作可能であるように構成されていることが好ましい。
【００１０】
本発明の車椅子用リフトによれば、上下機構が水平移動機構により車外に出され、上下機構が垂直軸回りに９０度回転可能なので、車の向きに直角な方向から、車椅子をパレットに移乗あるいはパレットから降ろすことができる。したがって、車椅子を歩道からパレットに乗せることができ、また車椅子をパレットから歩道に降ろすことができる。これにより、歩道と車道の段差を越える際の困難を解消できる。更に、上下機構は、モータから機械的に動力伝達され、従来の車椅子用リフトが一般的に用いている油圧ユニットを使用しないので、コンパクトな車椅子用リフトを実現でき、例えば軽自動車の１ボックスカーの後部空間にも装備可能である。
【００１１】
前記上下機構の水平方向のストローク長さが水平移動機構の長さよりも大きいことが好ましい。これは、水平移動機構を２段のスライダ構造とすることにより実現できる。即ち、支持・固定部に対して水平方向にスライドする１段目のスライダと、１段目のスライダに対して水平方向にスライドする２段目のスライダとから構成する。これによれば、水平移動機構の長さを小さくでき、後部座席を取り外す必要がないほどコンパクトな車椅子用リフトを実現できる。
【００１２】
前記モータが電磁ブレーキを備えた直流モータからなり、前記パレットが下降する際にエネルギ回収可能に構成されていることが好ましい。これによれば、パレットが下降する際に電磁ブレーキでエネルギを回収できるので、小容量のバッテリで、エンジンを停止させた状態でも使用できる電力消費が少ない車椅子用リフトを実現できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
図２〜図４は、自動車１に装備された車椅子用リフト２を示す。自動車１は１ボックスカーで、後部座席１ａの後方の空間の右寄りにパレット３が位置し、左寄り（歩道寄り）に車椅子用リフト２の支持・固定部４をなす基台が固定されている。車椅子用リフト２は、支持・固定部４とパレット３との間に水平移動機構５、垂直軸６、及び上下機構７を有している。図２はパレット３が自動車１内に収納されている状態を示している。図３は、パレット３が完全に後方に引き出された状態を示している。図４は、パレット３及び上下機構７が垂直軸６を中心にして回転中の状態及び９０度回転した状態を示している。図４の９０度回転した状態において、パレット３及び上下機構７は完全に自動車の外に位置しているので、上下機構７により、パレット３を安全に上下できる。
【００１５】
パレット３は、幅：６６４ｍｍ、長さ：９８０ｍｍの寸法を有している。この寸法は、車椅子を載置可能で安心感を与えるものである。パレット３の側面には車椅子の車輪ガイド、前面には車椅子の車輪止めが設けられており、不注意による車椅子の脱輪・落下を防止するよう構成されている。
【００１６】
パレット３の先端部に歩道への橋渡部３ａを備えているのが好ましい（図４参照）。橋渡部３ａはパレット３の先端縁にヒンジで接続されている。このように橋渡部３ａを構成すると、パレット３を下降させ歩道面に橋渡部３ａが着地するとき、パレット３に衝撃がかからず、また多少のパレット３高さ位置の不適正を橋渡部３ａの緩やかな傾斜で吸収できる。
【００１７】
水平移動機構５は、上下機構７の水平方向のストローク長さが、格納時の水平移動機構５の長さよりも大きくなるように構成されている。水平移動機構５は、図１に示されているように、二段のスライダ構造を有している。
【００１８】
１段目のスライダ８は水平片と垂直片を有する逆Ｌ字形断面部材である。スライダ８は、スライダ８と支持・固定部４との間に固定されているスライドユニット９ａ，９ｂによって、支持・固定部４に沿って水平方向に前後移動可能である。スライドユニット９ａ，９ｂは、スライダ８の水平片部と垂直片部に設けられている。そしてスライダ８は、水平片の上面と垂直片の外側面の上下にガイドレール１０ａ，１０ｂ，１０ｃを有している。
【００１９】
２段目のスライダ１１は、上下の水平片と垂直片と上側の水平片の先端から下方に僅かに延びる垂直片とを有する略逆Ｃ字形断面部材である。このスライダ１１は、１段目のスライダ８の側面の上部に固定されているガイドレール１０ｂを上下から挟むようにして設けられている一対の車輪１２ａ，１２ｂと、１段目のスライダ８の上面に固定されているガイドレール１０ａの側面を摺動するようにして設けられている車輪１２ｃと、１段目のスライダ８の側面の下部に固定されているガイドレール１０ｃの側面を摺動するようにして設けられている車輪１２ｄとを有している。２段目のスライダ１１は、これらの車輪１２ａ〜１２ｄとガイドレール１０ａ〜１０ｃによって、１段目のスライダ８に沿って水平方向に前後移動可能である。
【００２０】
したがって、水平移動機構５は、格納時から動作するときは、先ず、１段目のスライダ８が支持・固定部４に沿って所定距離だけ前方へ水平移動する。次に、２段目のスライダ１１が１段目のスライダ８に沿って所定距離だけ前方へ水平移動する。
【００２１】
上下機構７の上下方向中間部と下端部とに設けられている軸受１３ａ，１３ｂによって垂直軸６が支持され、垂直軸６は上下端が２段目のスライダ１１の上下端から外側に突出する一対の支持部に固定されている。したがって、上下機構７は水平移動機構５に対して垂直軸６を中心に人力で回転可能である。なお、垂直軸６の周囲に、０度及び９０度の回転位置で上下機構７の角度ロック機構を設けることが好ましい。
【００２２】
上下機構７は、図５〜図７に示されているように、下面が開放された外箱１４の内部に、上下面が開放された横断面コ字形の上下動部材１５を備えている。外箱１４は、背面にモータ１６を固定し、内面の上部に左右一対のピローブロック１７ａ，１７ｂ、下部に左右一対のテンショナ１８ａ，１８ｂを固定している。左右のピローブロック１７ａ，１７ｂに回転可能に支持されている主軸１９は、その両端に固定されている左右一対のスプロケット２０ａ，２０ｂ、及び中間位置に固定されているスプロケット２１を有している。そして、モータ１６の出力軸のスプロケット２２と主軸１９の中間位置のスプロケット２１との間、及び主軸１９の両端のスプロケット２０ａ，２０ｂと左右のテンショナ１８ａ，１８ｂとの間にそれぞれチェーン２３，２４ａ，２４ｂが掛けられている。そして、両側のチェーン２４ａ，２４ｂにそれぞれ固定されているアタッチメント２５と上下動部材１５とが連結されている。パレット３は上下動部材１５の下端に固定され、水平に突出配置されている。
【００２３】
したがって、上下機構７は、モータ１６のスプロケット２２−チェーン２３−スプロケット２１−主軸１９−スプロケット２０ａ，２０ｂ−チェーン２４ａ，２４ｂ−上下動部材１５の順に力が伝達され、外箱１４に対して上下動部材１５が上下する。この構造によれば、上下動部材１５が外箱１４に対して上下する際、上下機構７のパレット３側にチェーン等の機構が露出しないので、安全である。
【００２４】
前記モータ１６は、機械式ブレーキと電磁ブレーキを備えた直流ギヤードモータである。このようなモータ１６を使用すれば、パレット３が下降する際に電磁ブレーキでブレーキをかけるとともにエネルギを回収しバッテリに戻すことができる。
【００２５】
上下機構７は、以下に説明する制御が行われる。
【００２６】
１．機械式ブレーキ
機械式ブレーキは、モータ１６に一体化されており、通常はブレーキが掛かった状態にあり、ブレーキ制御端子に電圧をかけるとブレーキが解除される仕組みになっている。
【００２７】
２．電磁ブレーキ
電磁ブレーキは、モータ１６が発電機として使用され、ブレーキとして作用する。
【００２８】
３．スイッチ類
上、中立、下の３位置を有するトグルスイッチが使用されている。トグルスイッチは、手を離すとばねで中立に戻る。トグルスイッチを上に倒すと、モータ１６が作動し、中立にすると、機械式ブレーキが作動する。また、トグルスイッチを下に倒すと、機械式ブレーキが解除され、パレット３が下降する。この時、モータ１６は電磁ブレーキとして働く。その他、制御用に上下機構７の上限用、下限用の２つのリミットスイッチが設けられている。
【００２９】
４．操作
車椅子用リフト２は、パレット３が自動車１の床面上に着地して配置されている。
ａ）トグルスイッチを上に倒す。機械式ブレーキＯＦＦ、モータ１６ＯＮとなる。モータ１６が作動すると、モータ１６のスプロケット２２−チェーン２３−スプロケット２１−主軸１９−スプロケット２０ａ，２０ｂ−チェーン２４ａ，２４ｂ−上下動部材１５の順に力が伝達され、上下動部材１５の上昇に伴って、パレット３が床面から上昇する。
ｂ）トグルスイッチを離す（中立に戻る。）か、上限用リミットスイッチが作動する。機械式ブレーキＯＮ、モータ１６ＯＦＦとなり、上下機構７がロックされ、パレット３は床面から離れて配置される。
ｃ）上下機構７を手動で後方に引き出す。この際、水平移動機構５の１段目のスライダ８と２段目のスライダ１１がスライドして、上下機構７とパレット３が車外に引き出される。次に、上下機構７を手動で垂直軸６回りに９０度回転させることにより、パレット３を９０度回転させる。
ｄ）トグルスイッチを下に倒す。機械式ブレーキＯＦＦ、モータ１６ＯＦＦとなり、パレット３が下降する。このとき、モータ１６が電磁ブレーキとして働くので、パレット３は緩やかに下降する。この際、電磁ブレーキでエネルギが回収され、バッテリに蓄えられる。
ｅ）トグルスイッチを離す（中立に戻る。）か、下限リミットスイッチが作動する。モータ１６ＯＦＦ、機械式ブレーキＯＮとなり、上下機構７がロックされ、パレット３が路面に着地される。
ｆ）路面に着地したパレット３は、自動車１に対して直角な向きに配置されているので、車椅子を歩道からパレット３に乗せることができる。
ｇ）トグルスイッチを上に倒す。電磁ブレーキＯＦＦ、機械式ブレーキＯＦＦとなり、モータ１６ＯＮとなる。モータ１６が作動すると、モータ１６のスプロケット２２−チェーン２３−スプロケット２１−主軸１９−スプロケット２０ａ，２０ｂ−チェーン２４ａ，２４ｂ−上下動部材１５の順に力が伝達され、上下動部材１５の上昇に伴って、パレット３が路面から上昇する。
ｈ）トグルスイッチを離す（中立に戻る。）か、上限用リミットスイッチが作動する。モータ１６ＯＦＦ、機械式ブレーキＯＮとなり、上下機構７がロックされ、パレット３は路面から離れて配置される。
ｉ）上下機構７を手動で垂直軸６の回りに９０度回転させることにより、パレット３を９０度回転させ、パレット３を自動車１と同じ向きにする。次に、上下機構７を手動で前方に押す。この際、水平移動機構５の１段目のスライダ８と２段目のスライダ１１がスライドして、上下機構７とパレット３が車内に搬入される。
ｊ）トグルスイッチを下に倒す。機械式ブレーキＯＦＦ、モータ１６ＯＦＦとなり、パレット３が下降する。このとき、モータ１６が電磁ブレーキとして働くので、パレット３は緩やかに下降する。この際、電磁ブレーキでエネルギが回収され、バッテリに蓄えられる。
ｋ）トグルスイッチを離す（中立に戻る。）。モータ１６ＯＦＦ、機械式ブレーキＯＮとなり、上下機構７がロックされ、パレット３が自動車１の床面に着地される。
【００３０】
上下機構７で使用したモータ１６の主要な諸元は次の通りである。
定格電圧：１２Ｖ
定格電力：２００Ｗ
無負荷時の回転数：１４３ｒｐｍ
このモータ１６で、電動車椅子の荷重と一人分の体重の和１５０ｋｇを６３０ｍｍの距離を９秒間に上昇させることができる。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明よれば、車椅子を歩道からパレットに乗せることができ、また車椅子をパレットから歩道に降ろすことができるので、歩道と車道の段差を越える際の困難を解消できる。更に、上下機構は、モータから機械的に動力伝達されるので、油圧ユニットを使用する必要がなく、コンパクトな車椅子用リフトを実現でき、例えば軽自動車の１ボックスカーの後部空間にも装備可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車椅子用リフトの一実施形態を示す一部断面側面図である。
【図２】自動車に装備された車椅子用リフトを示す一部破断平面図である。
【図３】同一部破断平面図である。
【図４】同一部破断平面図である。
【図５】上下機構を示す正面断面図である。
【図６】上下機構の主軸チェーン部の構造を示す一部断面側面図である。
【図７】上下機構の昇降チェーン部の構造を示す側面断面図である。
【符号の説明】
１  自動車
２  車椅子用リフト
３  パレット
３ａ  橋渡部
４  支持・固定部
５  水平移動機構
６  垂直軸
７  上下機構
８  １段目のスライダ
１１  ２段目のスライダ
１４  外箱
１５  上下動部材
１６  モータ
１８ａ，１８ｂ  テンショナ
１９  主軸
２０ａ，２０ｂ，２１，２２  スプロケット
２３，２４ａ，２４ｂ  チェーン
２５  アタッチメント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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