(57)【要約】【課題】利用者の視線移動の負担を軽減することができるナビゲーション装置を提供すること。【解決手段】地図情報を含む画情報を表示する表示部１３１と、地図情報を複数の区分に区分けする区分部１５４と、区分のそれぞれに識別情報を付与する識別情報付与部１５５と、識別情報を地図情報に重ね合わせて画情報を生成する画情報生成部１５６と、音声入力された識別情報を音声認識する音声認識部１５７と、識別情報が音声認識されたとき、音声認識された識別情報に対応する地図情報に切り換える地図情報切換部１５８とを備えるよう構成した。【選択図】　図１
2004069426.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報を含む画情報を表示する表示部と、前記地図情報を複数の区分に区分けする区分部と、前記区分のそれぞれに識別情報を付与する識別情報付与部と、前記識別情報を前記地図情報に重ね合わせて前記画情報を生成する画情報生成部と、音声入力された前記識別情報を音声認識する音声認識部と、前記識別情報が音声認識されたとき、音声認識された前記識別情報に対応する地図情報に切り換える地図情報切換部とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記区分部は、前記地図情報をメッシュ状に区分けするようにしたことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記区分部は、前記地図情報における特定地点からの距離に基づいて前記地図情報を区分けするようにしたことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記区分部は、前記地図情報における特定地点からの方位に基づいて前記地図情報を区分けするようにしたことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記区分部は、前記地図情報における特定地点からの距離と方位とに基づいて前記地図情報を区分けするようにしたことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記区分部は、前記特定地点を中心とする同心円で前記地図情報を区分けするようにしたことを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記区分部は、前記特定地点を中心とする同心ブロックで前記地図情報を区分けするようにしたことを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記区分部は、前記特定地点を中心とする放射線と前記特定地点を中心とする同心円とで前記地図情報を区分けするようにしたことを特徴とする請求項５に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記区分部は、前記特定地点を中心とする放射線と前記特定地点を中心とする同心多角形とで前記地図情報を区分けするようにしたことを特徴とする請求項５に記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記区分部は、詳細地図の有無に基づいて前記地図情報を区分けするようにしたことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
前記区分部は、行政区分で前記地図情報を区分けするようにしたことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項１２】
前記地図情報切換部は、前記識別情報が音声認識されたとき、音声認識された前記識別情報に対応する区分をほぼ中心に配置した地図情報に切り換えるようにしたことを特徴とする請求項１ないし請求項１１の何れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項１３】
前記地図情報切換部は、前記識別情報が音声認識されたとき、音声認識された前記識別情報に対応する区分を示す詳細地図情報に切り換えるようにしたことを特徴とする請求項１ないし請求項１１の何れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項１４】
前記地図情報切換部は、前記識別情報が音声認識されたとき、音声認識された前記識別情報に対応する区分を含む広域地図情報に切り換えるようにしたことを特徴とする請求項１ないし請求項１１の何れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項１５】
前記識別情報が音声認識されたとき、音声認識された前記識別情報に対応する区分を目的地として経路探索する経路探索部を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項１４の何れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項１６】
前記音声認識部は、前記区分の識別情報および前記区分の名称の何れかが音声認識されたとき前記区分の選択があったと判定するようにしたことを特徴とする請求項１ないし請求項１５の何れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項１７】
前記識別情報付与部は、道路に識別情報を付与し、前記音声認識部は、前記道路の識別情報を音声認識し、前記経路探索部は、前記認識情報に対応する道路を通過する経路を探索するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項１８】
前記音声認識部は、前記識別情報と結合した状態で発音された指示情報を前記識別情報と分離するようにしたことを特徴とする請求項１ないし請求項１７の何れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項１９】
表示される地図情報を複数の区分に区分けするステップと、前記区分のそれぞれに識別情報を付与するステップと、前記識別情報を前記地図情報に重ね合わせて表示するステップと、音声入力された前記識別情報を音声認識するステップと、前記識別情報が音声認識されたとき、音声認識された前記識別情報に対応する地図情報に切り換えるステップとを含むことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項２０】
表示される地図情報を複数の区分に区分けするステップと、前記区分のそれぞれに識別情報を付与するステップと、前記識別情報を前記地図情報に重ね合わせて表示するステップと、音声入力された前記識別情報を音声認識するステップと、前記識別情報が音声認識されたとき、音声認識された前記識別情報に対応する地図情報に切り換えるステップとを少なくともコンピュータに実行させることを特徴とするナビゲーションプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地図情報を表示して案内をするナビゲーション装置、ナビゲーション方法およびナビゲーションプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のナビゲーション装置として、特開平１０−１９８５４９号公報に記載されたものがある。この従来のナビゲーション装置は、発音可能なコマンドの一覧をマトリクス状にして示すとともに、複数の行および複数の列のそれぞれに行番号および列番号を付与したメニューを表示するようになっていた。例えば、ある地域の地図情報が表示されている状態で詳細地図情報に切り換える場合には、まず、利用者が「メニュー」と発音してメニューを表示させ、次に、利用者がメニュー内のコマンド一覧の表示位置に視線移動して「詳細」コマンドが発音可能であることを確認し、次に、利用者が「詳細」コマンドの行番号の表示位置に視線移動して行番号が「２」であることを確認し、次に、利用者が「詳細」コマンドの列番号の表示位置に視線移動して列番号が「１」であることを確認し、次に、利用者が「ニ、イチ」と発音したとき、詳細な地図情報に切り換わるようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のナビゲーション装置では、利用者が頻繁に視線を移動しなければならないという問題があった。
【０００４】
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、利用者の視線移動の負担を軽減することができるナビゲーション装置、ナビゲーション方法およびナビゲーションプログラムを提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明のナビゲーション装置は、地図情報を含む画情報を表示する表示部と、前記地図情報を複数の区分に区分けする区分部と、前記区分のそれぞれに識別情報を付与する識別情報付与部と、前記識別情報を前記地図情報に重ね合わせて前記画情報を生成する画情報生成部と、音声入力された前記識別情報を音声認識する音声認識部と、前記識別情報が音声認識されたとき、音声認識された前記識別情報に対応する地図情報に切り換える地図情報切換部とを備える構成を有している。
【０００６】
この構成により、表示された地図情報上の注目する区分に視線を向けた状態で識別情報を発音すれば地図情報が切り換わることになり、利用者の視線移動の負担を軽減することができる。
【０００７】
本発明のナビゲーション装置は、前記区分部が、前記地図情報をメッシュ状に区分けするようにした構成を有している。
【０００８】
この構成により、メッシュ状に表示された地図情報上の任意の区分に視線を向けた状態で識別情報を発音したとき地図情報が切り換わることになり、利用者の視線移動の負担を軽減することができる。
【０００９】
本発明のナビゲーション装置は、前記区分部が、前記地図情報における特定地点からの距離に基づいて前記地図情報を区分けするようにした構成を有している。
【００１０】
この構成により、地図情報上の特定地点からの距離を視認して識別情報を発音すれば特定地点からの距離に対応して地図情報が切り換わることになり、利用者の視線移動の負担を軽減することができる。
【００１１】
本発明のナビゲーション装置は、前記区分部が、前記地図情報における特定地点からの方位に基づいて前記地図情報を区分けするようにした構成を有している。
【００１２】
この構成により、地図情報上の特定地点からの方位を視認して識別情報を発音すれば特定地点からの方位に対応して地図情報が切り換わることになり、利用者の視線移動の負担を軽減することができる。
【００１３】
本発明のナビゲーション装置は、前記区分部が、前記地図情報における特定地点からの距離と方位とに基づいて前記地図情報を区分けするようにした構成を有している。
【００１４】
この構成により、地図情報上の特定地点からの距離と方位とを同時に視認して識別情報を発音すれば特定地点からの距離と方位とに対応して地図情報が切り換わることになり、利用者の視線移動の負担を軽減することができる。また、識別情報を発音するだけで区分の選択と広域、詳細等の各種コマンドの指示とをしたのと同じようにすることができ、操作性が優れる。
【００１５】
本発明のナビゲーション装置は、前記区分部が、前記特定地点を中心とする同心円で前記地図情報を区分けするようにした構成を有している。
【００１６】
この構成により、円の大きさを視認して識別情報を発音すれば地図情報が切り換わることになり、視認性が優れる。また、一般に、道路や建物等の直線で描かれた地図情報と区分線とが重なる部分が少なくなり、区分線と地図情報とが見分けやすくなる。
【００１７】
本発明のナビゲーション装置は、前記区分部が、前記特定地点を中心とする同心ブロックで前記地図情報を区分けするようにした構成を有している。
【００１８】
この構成により、ブロックの大きさを視認して識別情報を発音すれば地図情報が切り換わることになり、視認性が優れる。また、一般に、地図情報はブロック状で表示されるため、次に表示される地図情報がどこからどこまでの範囲であるかを操作者に的確に把握させることもできる。
【００１９】
本発明のナビゲーション装置は、前記区分部が、前記特定地点を中心とする放射線と前記特定地点を中心とする同心円とで前記地図情報を区分けするようにした構成を有している。
【００２０】
この構成により、円の大きさと放射線が示す方位とを視認して識別情報を発音すれば地図情報が切り換わることになり、視認性が優れる。また、右斜め上や左斜め下等の音声入力すべき音声が長くなって指定しにくいような方向の指定が容易になる。また、一般に、道路や建物等の直線で描かれた地図情報と区分線とが重なる部分が少なくなり、区分線と地図情報とが見分けやすくなる。
【００２１】
本発明のナビゲーション装置は、前記区分部が、前記特定地点を中心とする放射線と前記特定地点を中心とする同心多角形とで前記地図情報を区分けするようにした構成を有している。
【００２２】
この構成により、多角形の大きさと放射線が示す方位とを視認して識別情報を発音すれば地図情報が切り換わることになり、視認性が優れる。また、右斜め上や左斜め下等の音声入力すべき音声が長くなって指定しにくいような方向の指定が容易になる。
【００２３】
本発明のナビゲーション装置は、前記区分部が、詳細地図の有無に基づいて前記地図情報を区分けするようにした構成を有している。
【００２４】
この構成により、無駄な詳細表示要求を操作者が行なわないように誘導することができる。
【００２５】
本発明のナビゲーション装置は、前記区分部が、行政区分で前記地図情報を区分けするようにした構成を有している。
【００２６】
この構成により、次に表示される地図情報を行政区分にしたがって音声で指定できることになり、地図情報を的確に切り換えさせることができる。
【００２７】
本発明のナビゲーション装置は、前記地図情報切換部が、前記識別情報が音声認識されたとき、音声認識された前記識別情報に対応する区分をほぼ中心に配置した地図情報に切り換えるようにした構成を有している。
【００２８】
この構成により、注目する区分の識別情報を発音することにより、注目する区分をほぼ中心とした地図情報に切り換えることができる。
【００２９】
本発明のナビゲーション装置は、前記地図情報切換部が、前記識別情報が音声認識されたとき、音声認識された前記識別情報に対応する区分を含む広域地図情報に切り換えるようにした構成を有している。
【００３０】
この構成により、注目する区分の識別情報を発音することにより、注目する区分を含む広域の地図情報に切り換えることができる。
【００３１】
本発明のナビゲーション装置は、前記識別情報が音声認識されたとき、音声認識された前記識別情報に対応する区分を示す詳細地図情報に切り換えるようにした構成を有している。
【００３２】
この構成により、注目する区分の識別情報を発音することにより、注目する区分を示す詳細の地図情報に切り換えることができる。
【００３３】
本発明のナビゲーション装置は、前記識別情報が音声認識されたとき、音声認識された前記識別情報に対応する区分を目的地として経路探索する経路探索部を備える構成を有している。
【００３４】
この構成により、注目する区分の識別情報を発音することにより、注目する区分を目的地として経路探索させることができる。
【００３５】
本発明のナビゲーション装置は、前記音声認識部が、前記区分の識別情報および前記区分の名称の何れかが音声認識されたとき前記区分の選択があったと判定するようにした構成を有している。
【００３６】
この構成により、注目する区分に関する名称を予め知っているときには名称を発音すればよいことになり、利用者の視線移動の負担を軽減することができる。
【００３７】
本発明のナビゲーション装置は、前記識別情報付与部が、道路に識別情報を付与し、前記音声認識部が、前記道路の識別情報を音声認識し、前記経路探索部が、前記認識情報に対応する道路を通過する経路を探索するようにした構成を有している。
【００３８】
この構成により、識別情報を発音することにより、経路を探索させることができる。
【００３９】
本発明のナビゲーション装置は、前記音声認識部が、前記識別情報と結合した状態で発音された指示情報を前記識別情報と分離するようにした構成を有している。
【００４０】
この構成により、識別情報と指示情報とを連続して発音して区分の選択と指示とを一度に実行させることができることになり、注目する地図情報に即座に切り換えさせることができる。
【００４１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００４２】
図１は、本発明の一実施の形態のナビゲーション装置１００を示すブロック図である。
【００４３】
図１において、距離センサ１１１は、単位時間あたりの距離を検出するものである。方位センサ１１２は、方位を検出するものである。ＧＰＳ受信部１１３は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）から位置情報を受信するものである。データベース１２１は、地図情報、音声認識される語彙情報、その他の案内に必要な情報が記憶されたものである。ＶＩＣＳ受信部１２２は、交通情報その他の情報を受信するものである。携帯電話１２３は、インターネット等を介して各種情報を受信するものである。操作部１４１は、リモートコントロール操作がされるものである。音声入力部１４２は、マイクロホンからなり、音声が入力されるものである。表示部１３１は、液晶ディスプレイからなり、地図情報を含む画情報を表示するものである。位置測定部１５１は、距離センサ１１１によって検出された距離と方位センサ１１２によって検出された方位とＧＰＳ受信部１１３によって受信された位置情報とデータベース１２１に記憶された地図情報とに基づいて現在位置を測定するものである。経路探索部１５２は、現在位置から目的地に至る最適な経路を探索するものである。誘導情報生成部１５３は、目的地に到達するために必要な利用者に提示する情報を生成するものである。区分部１５４は、画面毎に地図情報を複数の区分に区分けするものである。識別情報付与部１５５は、区分部１５４によって区分けされた複数の区分のそれぞれに識別情報を付与するものである。画情報生成部１５６は、識別情報付与部１５５によって付与された識別情報を地図情報に重ね合わせて画情報を生成し、生成した画情報を表示部１３１に表示させるものである。また、画情報生成部１５６は、必要に応じて、位置測定部１５１によって測定された現在位置情報、経路探索部１５２によって探索された経路情報、誘導情報生成部１５３によって生成された誘導情報、ＶＩＣＳ受信部１２２によって受信された交通情報、および携帯電話１２３によって受信された各種情報を取得して画情報を生成し、生成した画情報を表示部１３１に表示させるものである。音声認識部１５７は、音声入力部１４２に入力された識別情報やコマンドを音声認識するものである。地図情報切換部１５８は、音声認識された識別情報やコマンドに対応した地図情報に表示を切り換えるものである。
【００４４】
次に、区分部１５４による地図情報の区分けについて詳細に説明する。
【００４５】
第１に、メッシュ状に区分けをする場合、区分部１５４は、例えば図３に示すように地図情報を区分けする。図３において、画情報３００は、３行５列の複数の区分３０１乃至３１５に区分けされた地図情報に、各区分に付与された「１」から「１５」までの識別情報が重ね合わされたものである。「広域」３２１、「詳細」３２２、および「終了」３２３は、発音可能なコマンドを示し、「コウイキ」と発音されたとき、第８の区分３０８を中心とした広域地図情報に切り換えられ、「ショウサイ」と発音されたとき、第８の区分３０８を示す詳細地図情報に切り換えられ、「シュウリョウ」と発音されたとき、音声認識が終了される。図４は、図３の画情報３００が表示されているときに、「１０」が音声認識されて切り換えられた画情報４００を示す。図４において、画情報４００は、３行５列の複数の区分４０１乃至４１５に区分けされた地図情報に、各区分に付与された「１」から「１５」までの識別情報が重ね合わされたものである。「広域」４２１、「詳細」４２２、および「終了」４２３は、発音可能なコマンドを示し、「コウイキ」と発音されたとき、第８の区分４０８を中心とした広域地図情報に切り換えられ、「ショウサイ」と発音されたとき、第８の区分４０８を示す詳細地図情報に切り換えられ、「シュウリョウ」と発音されたとき、音声認識が終了される。このように、メッシュ状に地図情報が区分された場合、識別情報が音声入力されたとき、地図情報切換部１５８は、識別情報で選択された区分を画面のほぼ中心に配置する地図情報に表示を切り換えるようになっている。また、「広域」コマンドが音声入力されたとき、地図情報切換部１５８は、広域地図情報に表示を切り換えるようになっている。また、「詳細」コマンドが音声入力されたとき、地図情報切換部１５８は、詳細地図情報に表示を切り換えるようになっている。
【００４６】
なお、「広域」、「詳細」、「終了」を発声可能なコマンドの一例として示したが、これに限るものではない。例えば、「移動」、「広域」、「終了」を発声可能なコマンドとして表示し、「イドウ」と音声入力した後に「ナナ」と音声入力すれば、地図の縮尺を維持したまま第７の区分４０７を中心とする地図情報に切り換えるようにし、「コウイキ」と音声入力した後に「ナナ」と音声入力すれば、第７の区分４０７を中心とする広域地図情報に切り換えるようにし、単に「ナナ」と音声入力すれば、第７の区分４０７を中心とする詳細地図に切り換えるような実施の形態も可能である。
【００４７】
また、「移動」、「詳細」、「終了」を発声可能なコマンドとして表示した場合には、「イドウ」と音声入力した後に「ナナ」と音声入力すれば、地図の縮尺を維持したまま第７の区分４０７を中心とする地図情報に切り換えるようにし、「ショウサイ」と音声入力した後に「ナナ」と音声入力すれば、第７の区分４０７を中心とする詳細地図情報に切り換えるようにし、単に「ナナ」と音声入力すれば、第７の区分４０７を中心とする広域地図情報に切り換えるような実施の形態も可能である。
【００４８】
さらに、操作者の慣れや好みにより、発声可能なコマンドの表示を省略し、「ニ、ショウサイ」と連続して音声入力した場合には、第２の区分４０２に対応する地図が拡大されて詳細表示されるようにしてもよい。この場合には、「ニ、コウイキ」と連続して音声入力した場合には、第２の区分４０２を中心とした広域地図情報に切り換えるようにし、「ニ、イドウ」と音声入力すれば、地図の縮尺を維持したまま第２の区分４０２を中心とする地図情報に切り換えるようにしてもよいことはいうまでもない。この構成により、所望の画面に到達するまでの時間を短縮できるという効果がある。
【００４９】
さらに、所定時間内に、「ニ、ニ」というように識別情報を２回連続して音声入力した場合には、第２の区分４０２を中心とする詳細地図情報を表示し、「ニ、ニ、ニ」というように識別情報を３回連続して音声入力した場合は広域地図情報を表示し、所定時間内に「ニ」というように識別情報を１回のみ音声入力した場合には、地図の縮尺を維持したまま第２の区分４０２を中心とする地図を表示するというように、識別情報の音声入力態様と表示切換ルールを関連付けておき、この関連付けに従い、表示切換を行なうようにしてもよい。この構成により、さらに地図の表示切換を音声入力で行なうのに適したものとなる。
【００５０】
第２に、特定地点からの距離に基づく区分けをする場合、区分部１５４は、例えば、特定地点を中心とする同心円で地図情報を区分けする。また、例えば特定地点を中心とする同心ブロックで地図情報を区分けする。ここで、特定地点は、位置測定部１５１によって測定された現在位置や、音声入力部１４２を介して音声で指定された指定位置等である。また、特定地点は、データベース１２１に記憶された地図情報の構成によって決定する位置でもよい。
【００５１】
図５は、特定地点を中心とする同心円で地図情報が区分けされた場合の画情報５００を示す。図５において、画情報５００は、特定地点を中心とする同心円で複数の区分５０１、５０２、５０３に区分けされた地図情報に、各区分に付与された「１」、「２」、および「３」の識別情報が重ね合わされたものである。図６は、図５の画情報５００が表示されているときに、「１」が音声認識されて切り換えられた画情報６００を示す。図６において、画情報６００は、特定地点を中心とする同心円で複数の区分６０１、６０２、６０３に区分けされた地図情報に、各区分に付与された「１」、「２」、および「３」の識別情報が重ね合わされたものである。このように、識別情報が音声入力されたとき、地図情報切換部１５８は、識別情報で選択された区分を示す詳細地図情報に表示を切り換える。
【００５２】
特定地点を中心とする同心円で地図情報を区分けすると、特定地点からの距離を認識しやすいことに加え、道路や建物等の直線で描かれた地図情報と区分線とが重なる部分が少なくなり、区分線と地図情報とが見分けやすくなるという効果もある。
【００５３】
図７は、特定地点を中心とする同心のブロックで地図情報が区分けされた場合の画情報７００の例を示す。図７において、画情報７００は、特定地点を中心とする同心のブロックで複数の区分７０１、７０２、７０３に区分けされた地図情報に、各区分に付与された「１」、「２」、および「３」の識別情報が重ね合わされたものである。図８は、図７の画情報７００が表示されているときに、「１」が音声認識されて切り換えられた画情報８００、８１０を示す。図８（ａ）において、画情報８００は、特定地点を中心とする同心のブロックで複数の区分８０１、８０２、８０３に区分けされた地図情報に、各区分に付与された「１」、「２」、および「３」の識別情報が重ね合わされたものである。このように、識別情報が音声入力されたとき、地図情報切換部１５８は、識別情報で選択された区分を示す詳細地図情報に表示を切り換えるようになっている。
【００５４】
特定地点を中心とする同心のブロックで地図情報を区分けすると、どこからどこまでの範囲が詳細表示されるのかを把握しやすいという効果もある。
【００５５】
なお、特定地点からの距離に基づく区分けをした場合には、画面に表示されていない識別情報を音声入力すれば、その区分に相当する地図が表示画面に過不足なく表示されるような広域地図情報に切り換わるようにしてもよい。図８（ｂ）において、画情報８１０は、特定地点を中心とする同心のブロックで第１から第４までの区分８１１、８１２、８１３、８１４に区分けされ、さらに画情報８１０の枠を挟む第５の区分８１５および画情報８１０の枠外に第６の区分８１６が割り当てられ、画面に表示されていない識別情報「５」または「６」を音声入力すれば、その区分に相当する地図情報が表示画面に過不足なく表示されるような広域地図情報に切り換わる。
【００５６】
また、特定地点からの距離を一定の距離（「１」と「２」、「２」と「３」の区分線間の距離が例えば１００ｍ刻み等）にしておけば、操作者にとって特定地点からどれくらい離れているかを理解する助けともなるため便利である。
【００５７】
第３に、特定地点からの方位と距離とに基づく区分けをする場合、区分部１５４は、例えば、特定地点を中心とする放射線と特定地点を中心とする同心多角形とで地図情報を区分けする。また、例えば、特定地点を中心とする放射線と特定地点を中心とする同心円とで地図情報を区分けする。ここで、特定地点は、例えば位置測定部１５１によって測定された現在位置や、音声入力部１４２を介して音声で指定された指定位置等である。また、特定地点は、データベース１２１に記憶された地図情報の構成によって決定する位置でもよい。
【００５８】
図９は、特定地点を中心とする放射線と特定地点を中心とする同心多角形とで地図情報が区分けされた場合の画情報９００を示す。図９において、画情報９００は、特定地点を中心とする放射線と特定地点を中心とする同心の六角形とで複数の区分９０１乃至９１８に区分された地図情報に、各区分に付与された「１」から「１８」までの識別情報が重ね合わされたものである。図１０は、図９の画情報９００が表示されているときに、「１」が音声認識されて切り換えられた画情報１０００を示す。図１０において、画情報１０００は、特定地点を中心とする放射線と特定地点を中心とする同心の六角形とで複数の区分１００１乃至１０１８に区分けされた詳細地図情報に、各区分に付与された「１」から「１８」までの識別情報が重ね合わされたものである。図１１は、図９の画情報９００が表示されているときに、「１３」が音声認識されて切り換えられた画情報１１００を示す。図１１において、画情報１１００は、特定地点を中心とする放射線と特定地点を中心とする同心の六角形とで複数の区分１１０１乃至１１１８に区分けされて縮尺が維持された地図情報に、各区分に付与された「１」から「１８」までの識別情報が重ね合わされたものである。このように、識別情報が音声入力されたとき、地図情報切換部１５８は、識別情報で選択された区分の特定地点からの距離に応じて、選択された区分を中心とする等尺の地図情報に切り換えるか、または、選択された区分を示す詳細地図情報に切り換えるようになっている。
【００５９】
なお、図９において「１３」が音声認識されたとき選択された第１３の区分９１３を中心とする縮尺が維持された地図情報に切り換える例について説明したが、図９において「１３」が音声認識されたとき選択された第１３の区分９１３を含む広域地図情報に表示を切り換えるようにしてもよい。また、同心の六角形で区分けする例について説明したが、同心の八角形その他の多角形で区分けするようにしてもよい。
【００６０】
特定地点を中心とする放射線と特定地点を中心とする同心多角形とで地図情報を区分けすると、特定地点からの距離と方向とを認識しやすいことに加え、右斜め上や左斜め下等の音声入力すべき音声が長くなって指定しにくいような方向の指定が容易になるという効果もある。この効果は、多角形になればなるほど顕著になり、きめ細かい方向指定ができる点で優れている。
【００６１】
図１２は、特定地点を中心とする放射線と特定地点を中心とする同心円とで地図情報が区分けされた場合の画情報１２００を示す。図１２において、画情報１２００は、特定地点を中心とする放射線と特定地点を中心とする同心円とで複数の区分１２０１乃至１２１６に区分された地図情報に、各区分に付与された「１」から「１６」までの識別情報が重ね合わされたものである。
【００６２】
特定地点を中心とする放射線と特定地点を中心とする同心円とで地図情報を区分けすると、特定地点からの距離と方向とを認識しやすいことに加え、道路や建物等の直線で描かれた地図情報と区分線とが重なる部分が少なくなり、区分線と地図情報とが見分けやすくなるという効果もあることは先に述べた通りである。
【００６３】
第４に、人口密度に基づく区分けをする場合、区分部１５４は、例えば図１３に示すように地図情報を区分けする。図１３において、画情報１３００は、人口密度の逆数にほぼ比例した面積で複数の区分１３０１乃至１３１０に区分けされた地図情報に、各区分に付与された「１」から「１０」までの識別情報が重ね合わされたものである。
【００６４】
本実施の形態における区分けは、データベース１２１にあらかじめ記憶された地図情報の有無によって決定してもよい。すなわち、区分けは、現在表示している地図情報の縮尺よりも詳細な地図情報が存在する領域においては、区分を小さく表示し、現在表示している地図の縮尺よりも詳細な地図が存在しない領域においては、区分を大きく表示することが好ましい。図１３を例に説明すると、第４の区分１３０４、第５の区分１３０５、第６の区分１３０６および第７の区分１３０７（以下、「詳細区分」という）には最も詳細な地図が存在し、第１の区分１３０１（以下、「概略区分」という）にはこれ以上詳細な地図が存在しないことを操作者は瞬時に理解できる。さらに、第２の区分１３０２、第３の区分１３０３、第８の区分１３０８、第９の区分１３０９および第１０の区分１３１０には概略区分より細かく、詳細区分より粗い地図が存在することが理解可能となる。
【００６５】
一般に、メッシュ状に区分けされた地図情報は、地域の人口密度に基づいて作成されることが多く、都心部のように人口の多い場所では、より詳細な地図が記憶されており、山間部等のように人がほとんど住んでいないところでは、粗い地図しか記載されていない。そのため、ある特定の縮尺でみると、区分けのそれぞれについて、すべての詳細地図が存在するわけではない。より詳細な詳細地図の存在する場所は、区分けを小さく表示し、これ以上詳細な詳細地図の存在しない場所は区分けを大きく表示することにより、操作者にどの程度詳細な地図があるのかを認識させることができるという効果を奏する。したがって、無駄な詳細表示要求を操作者が行なわないように誘導することができる。なお、この区分けは、人口密度に限らず、施設の密度や、道路の密度に基づいて決められてもよいことはいうまでもない。
【００６６】
また、地図メッシュ毎の人口をデータベース１２１に記憶しておいて、メッシュ毎の人口に基づいて適切な区分けを算出してもよい。
【００６７】
第５に、行政区分で地図情報を区分けするようにしてもよい。
【００６８】
次に本実施の形態のナビゲーション装置１００の動作について説明する。図２は、本実施の形態のナビゲーション装置１００の音声入力処理を示すフローチャートである。
【００６９】
まず、画情報生成部１５６によって、地図情報その他の画情報を生成するために必要な情報が取得される（Ｓ２０１）。現在位置を含む地図の画面を表示する場合であれば、位置測定部１５１によって測定された現在位置を含む地図情報がデータベース１２１から読み取られる。音声入力部１４２から入力された指定位置を含む地図の画面を表示する場合であれば、音声入力部１４２から入力された指定位置を含む地図情報がデータベース１２１から読み取られる。さらに、経路探索部１５２によって探索された経路情報、誘導情報生成部１５３によって生成された誘導情報、ＶＩＣＳ受信部１２２および携帯電話１２３によって受信された情報、その他情報が、必要に応じて取得される。
【００７０】
次に、区分部１５４によって、画面毎に地図情報が複数の区分に区分けされる（Ｓ２０２）。
【００７１】
次に、識別情報付与部１５５によって、複数の区分のそれぞれに識別情報が付与される（Ｓ２０３）。
【００７２】
次に、画情報生成部１５６によって、区分けされた地図情報に識別情報が重ね合わせられて画情報が生成され、生成された画情報が表示部１３１に表示される（Ｓ２０４）。
【００７３】
次に、音声入力部１４２による音声入力を待ち（Ｓ２０５）、音声入力があったとき、音声認識部１５７によって、識別情報が入力されたか否か判定され（Ｓ２０６）、識別情報が入力されたときには、地図情報切換部１５８によって、入力された識別情報に対応する地図情報に切り換えられる（Ｓ２０６）。
【００７４】
識別情報以外の音声入力があったときには、音声認識部１５７によって、コマンドか否か判定され（Ｓ２１１）、コマンドが入力されたときには、さらに終了コマンドであるか否か判定され（Ｓ２１２）、終了コマンド以外のコマンドであれば、各コマンドを実行する（Ｓ２１３）。例えば、図３の画情報３００において発音可能なコマンドとして「広域」３２１および「詳細」３２２が表示されており、「コウイキ」と音声入力されたときには、選択された区分を中心とした広域地図情報に切り換わり、「ショウサイ」と音声入力されたときには、選択された区分を示す詳細地図情報に切り換わる。また、「シュウリョウ」と音声入力されたときには、音声入力処理を終了する。
【００７５】
なお、図２に示した各ステップは、プログラムがコンピュータに実行させるように構成してもよい。
【００７６】
また、前述の実施の形態において、音声認識部１５７が識別情報とコマンドからなる指示情報とを別々に認識する例について説明したが、音声認識部１５７は、識別情報と結合した状態で発音された指示情報を識別情報と分離するようにしてもよい。例えば、「イチ、ショウサイ」と連続して発音された場合には、識別情報「１」が付与された区分が選択されるとともに、識別情報「１」が付与された区分を示す詳細地図情報に表示が切り換わるようにする。
【００７７】
また、前述の実施の形態において、音声認識された識別情報の区分に対応する地図情報に切り換える例について説明したが、経路探索部１５２が、音声認識された識別情報に対応する区分を目的地として経路探索するようにしてもよい。
【００７８】
また、前述の実施の形態において、区分けされた区分に識別情報を付与した例について説明したが、識別情報は道路、ガソリンスタンドやコンビニエンスストア、その他のどのような興味対象に付与するようにしてもよい。識別情報付与部１５５が、道路に識別情報を付与した場合、音声認識部１５７は、道路の識別情報を音声認識し、経路探索部１５２は、音声認識された認識情報に対応する道路を通過するように経路探索を行う。
【００７９】
また、前述の実施の形態において、音声認識部１５７が識別情報を認識する例について説明したが、音声認識部１５７は、区分の識別情報および区分の名称の何れかが音声認識されたとき区分の選択があったと判定するようにしてもよい。また、音声認識部１５７は、区分内のガソリンスタンドの名称や、区分内のレストランの名称、区分内の銀行の名称、その他の区分内の興味対象の名称が音声認識されたとき区分の選択があったと判定するようにしてもよい。地図情報切換部１５８は、名称で区分が選択されたときであっても、選択された区分に対応する地図情報に切り換えるようにする。
【００８０】
また、本発明のナビゲーション装置は、車載のナビゲーション装置に限らず、携帯のナビゲーション装置、その他のどのようなナビゲーション装置であってもよい。また、プログラムによりコンピュータに実行させるようにしてもよい。
【００８１】
【発明の効果】
本発明によれば、利用者の視線移動の負担を軽減することができるという優れた効果を有するナビゲーション装置、ナビゲーション方法およびナビゲーションプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のナビゲーション装置を示すブロック図
【図２】本発明の一実施の形態のナビゲーション装置における音声入力処理を示すフローチャート
【図３】本発明の一実施の形態のナビゲーション装置におけるメッシュ状に地図情報が区分けされた場合の画情報を示す第１の説明図
【図４】本発明の一実施の形態のナビゲーション装置におけるメッシュ状に地図情報が区分けされた場合の画情報を示す第２の説明図
【図５】本発明の一実施の形態のナビゲーション装置における同心円で地図情報が区分けされた場合の画情報を示す第１の説明図
【図６】本発明の一実施の形態のナビゲーション装置における同心円で地図情報が区分けされた場合の画情報を示す第２の説明図
【図７】本発明の一実施の形態のナビゲーション装置における同心ブロックで地図情報が区分けされた場合の画情報を示す第１の説明図
【図８】本発明の一実施の形態のナビゲーション装置における同心ブロックで地図情報が区分けされた場合の画情報を示す第２の説明図
【図９】本発明の一実施の形態のナビゲーション装置における放射線および同心多角形で地図情報が区分けされた場合の画情報を示す第１の説明図
【図１０】本発明の一実施の形態のナビゲーション装置における放射線および同心多角形で地図情報が区分けされた場合の画情報を示す第２の説明図
【図１１】本発明の一実施の形態のナビゲーション装置における放射線および同心多角形で地図情報が区分けされた場合の画情報を示す第３の説明図
【図１２】本発明の一実施の形態のナビゲーション装置における放射線および同心円で地図情報が区分けされた場合の画情報を示す説明図
【図１３】本発明の一実施の形態のナビゲーション装置における人口密度に応じて地図情報が区分けされた場合の画情報を示す説明図
【符号の説明】
１００　ナビゲーション装置
１１１　距離センサ
１１２　方位センサ
１１３　ＧＰＳ受信部
１２１　データベース
１２２　ＶＩＣＳ受信部
１２３　携帯電話
１３１　表示部
１４１　操作部
１４２　音声入力部
１５１　位置測定部
１５２　経路探索部
１５３　誘導情報生成部
１５４　区分部
１５５　識別情報付与部
１５６　画情報生成部
１５７　音声認識部
１５８　地図情報切換部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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