(57)【要約】【課題】広範囲に点在するＰＬＣとのサブシステム通信を実現するために、コントローラ（フィールドコントロールステーション）を分散配置して、これらのコントローラの直結ノードにサブシステム通信モジュールを配置していたが、コントローラの台数が増加することによってコスト高になってしまうという課題を解決する。【解決手段】コントローラに直結する直結ノードとリモートノードとの間を汎用のネットワークで接続し、このリモートノードにサブシステム通信モジュールを配置するようにした。コントローラの台数を減らすことができ、また汎用部品を使用することができるので、広範囲に分散配置されているＰＬＣに対して制御、情報収集を行うことができる制御システムを安価に構築することができる。【選択図】　　　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コントローラと、このコントローラに直接つながっており、ネットワーク通信モジュールを有する直結ノードと、ネットワークインターフェイスおよびサブシステム通信モジュールを有するリモートノードと、このリモートノードと前記直結ノードを接続するネットワークと、前記サブシステム通信モジュールに接続されるＰＬＣとを有し、前記コントローラは前記ネットワーク通信モジュール、前記サブシステム通信モジュールおよび前記ＰＬＣを経由してフィールド情報を収集し、またフィールド機器の設定を行うようにしたことを特徴とする制御システム。
【請求項２】
前記ネットワークは１０Ｂａｓｅ２を使用したことを特徴とする請求項１記載の制御システム。
【請求項３】
前記ネットワークは光リピータを使用したことを特徴とする請求項１記載の制御システム。
【請求項４】
前記サブシステム通信モジュールのアプリケーションをダウンロードするための専用インターフェイスを有することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の制御システム。
【請求項５】
前記コントローラが前記サブシステム通信モジュール内のデータを読み込むときに、プロシード（Ｐｒｏｃｅｅｄ）形のリードを行うようにしたことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の制御システム。
【請求項６】
前記コントローラおよび前記サブシステム通信モジュールの診断機能の監視時間を調整可能なようにしたことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の制御システム。
【請求項７】
前記直結ノードは前記ネットワーク通信モジュールを介して広域通信網に接続され、前記リモートノードは前記ネットワークインターフェイスを介して前記広域回線網に接続されていることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、広範囲に分散して配置されているＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｌｏｇｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）に対して制御および情報収集を行うことができる、安価かつ高信頼性の制御システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６に制御システムの構成を示す。図６において、フィールドコントロールステーション（以下コントローラという）６およびプロセス入出力装置７はコントローラ用バス６３で接続されている。プロセス入出力装置７には電源供給モジュールＰＳＵ、コントローラ用バス６３のインターフェイスであるＩ／ＦＣａｒｄおよびサブシステム通信モジュールＡＬＲが内蔵されている。
【０００３】
このサブシステム通信モジュールＡＬＲとフィールドに設置されているＰＬＣ８はＲＳ２３２Ｃ（ＲＳ４２２／ＲＳ４８５）あるいはイーサネット（登録商標）等の通信路８３で結ばれている。また、ＰＬＣ８にはフィールド機器９が接続されている。
【０００４】
プロセス入出力装置７の直結ノードに接続されたサブシステム通信モジュールＡＬＲは、フィールドに設置されているＰＬＣ８と通信路８３を介して通信を行い、ＰＬＣ８内のレジスタ情報を収集し、またフィールド機器９の設定を行う。コントローラ６はサブシステム通信モジュールＡＬＲが収集したデータを基にしてプロセス制御を行う。
【０００５】
なお、直結ノードとはコントローラ用バス６３とインターフェイスＩ／ＦＣａｒｄを介してコントローラ６と直接つながるノードのことをいう。この直結ノードに接続されたモジュール内のメモリ情報はコントローラ６から直接アクセスすることができる。
【０００６】
図７にコントローラ６がフィールド情報を参照し、またフィールド機器９に対して設定を行うシーケンス図を示す。なお、図６と同じ要素には同一符号を付し、説明を省略する。図７（Ａ）はコントローラ６がフィールド情報を参照するときのシーケンスを示したものである。
【０００７】
ＰＬＣ８はフィールド機器９をアクセスしてフィールド情報を収集して内部のレジスタに格納する。サブシステム通信モジュールＡＬＲはＰＬＣ８にこのレジスタ情報の送信を要求し、ＰＬＣ８はそれに対してレジスタ情報を返信する。コントローラ６はサブシステム通信モジュールＡＬＲが収集したデータを参照する。
【０００８】
同図（Ｂ）はコントローラ６がフィールド機器９の設定を行うシーケンスを示したものである。コントローラ６はサブシステム通信モジュールＡＬＲに設定すべきデータを送信する。サブシステム通信モジュールＡＬＲはこのデータに基づいてＰＬＣ８にレジスタ情報を設定する。ＰＬＣ８はこのレジスタ情報によってフィールド機器９の設定を行う。
【０００９】
図８に同じ制御システムの配置図を示す。なお、図６と同じ要素には同一符号を付し、説明を省略する。フィールド機器９内のフィールド情報はＰＬＣ８内のＰＬＣソフトウエア８１によって読み込まれ、レジスタ情報８２として格納される。サブシステム通信モジュールＡＬＲ内のサブシステム通信モジュールソフトウエアＡＬＲ１はＰＬＣソフトウエア８１を介してレジスタ情報８２を読み出して収集情報・設定情報ＡＬＲ２に保存する。コントローラ６内のコントローラソフトウエア６１はこの収集情報・設定情報ＡＬＲ２を読み出して、制御情報・設定情報６２に格納する。
【００１０】
また、制御情報・設定情報６２内の設定情報はコントローラソフトウエア６１によって収集情報・設定情報ＡＬＲ２に書き込まれる。サブシステム通信モジュールソフトウエアＡＬＲ１はこの書き込まれた設定情報をＰＬＣソフトウエア８１に送信する。ＰＬＣソフトウエア８１はこの設定情報をレジスタ情報８２に保存し、またフィールド機器９に書き込む。
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような制御システムには、次のような課題があった。
【００１１】
伝送速度を確保するためには、サブシステム通信モジュールＡＬＲはコントローラ６につながる直結ノードに配置しなければならない。しかしながら、サブシステム通信モジュールＡＬＲは各所に点在して配置されているので、直結ノードに配置するためにコントローラ６を分散配置しなければならなかった。そのため、コントローラ６の台数が増加し、コスト高になってしまうという課題があった。
【００１２】
また、ＰＬＣ８はフィールドに広く分散して配置されているので、サブシステム通信モジュールＡＬＲとＰＬＣ８をＲＳ２３２Ｃ等の通信路で接続する場合は、この通信路を敷設するために多大の手間とコストがかかってしまうという課題もあった。
【００１３】
従って本発明が解決しようとする課題は、工場やプラントなどに広範囲に分散配置されているＰＬＣに対して情報収集あるいは設定を行うことができる、安価かつ高信頼性の制御システムを提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
このような課題を解決するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、コントローラ６と、このコントローラ６に直接つながっており、ネットワーク通信モジュールＤ−ＦＩＯを有する直結ノード１と、ネットワークインターフェイスＲ−Ｉ／Ｆおよびサブシステム通信モジュールＲ−ＡＬＲを有するリモートノード２と、このリモートノード２と直結ノード１を接続するネットワーク１３と、サブシステム通信モジュールＲ−ＡＬＲに接続されるＰＬＣ８とを有し、コントローラ６はネットワーク通信モジュールＤ−ＦＩＯ、サブシステム通信モジュールＲ−ＡＬＲおよびＰＬＣ８を経由してフィールド情報を収集し、またフィールド機器９の設定を行うようにしたものである。安価、高信頼性のシステムを構築することができる。
【００１５】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、ネットワーク１３は１０Ｂａｓｅ２を使用するようにしたものである。安価な市販品を用いることができる。
【００１６】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明において、ネットワーク１３は光リピータを使用するようにしたものである。安価な市販品を用いることができる。
【００１７】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の発明において、サブシステム通信モジュールＲ−ＡＬＲのアプリケーションをダウンロードするための専用インターフェイスを具備するようにしたものである。ダウンロード時間を短くすることができる。
【００１８】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の発明において、コントローラ６がサブシステム通信モジュールＲ−ＡＬＲ内のデータを読み込むときに、プロシード形のリードを行うようにしたものである。コントローラ６の他の制御に悪影響を与えない。
【００１９】
請求項６記載の発明は、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の発明において、コントローラ６およびサブシステム通信モジュールＲ−ＡＬＲの診断機能の監視時間を調整可能なようにしたものである。伝送遅れを補償できる。
【００２０】
請求項７記載の発明は、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の発明において、直結ノード１をネットワーク通信モジュールＤ−ＦＩＯを介して広域通信網４に接続し、リモートノード２をネットワークインターフェイスＲ−Ｉ／Ｆを介して広域回線網４に接続するようにしたものである。広域分散システムを容易に構築できる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下に、図に基づいて本発明を詳細に説明する。
図１は本発明に係る制御システムの一実施例を示す構成図である。なお、図６と同じ要素には同一符号を付し、説明を省略する。図１において、１は直結ノードであり、電源供給モジュールＰＳＵ、コントローラ用バス６３のインターフェイスＩ／ＦＣａｒｄおよびネットワーク通信モジュールＤ−ＦＩＯで構成されている。
【００２２】
２はリモートノードであり、電源供給モジュールＰＳＵ、インターフェイスモジュールＲ−Ｉ／Ｆおよびサブシステム通信モジュールＲ−ＡＬＲで構成されている。１３はネットワークであり、直結ノード１とリモートノード２を接続している。ネットワーク１３は、例えばイーサネット（登録商標）である。ネットワーク通信モジュールＤ−ＦＩＯおよびインターフェイスモジュールＲ−Ｉ／Ｆはこのネットワーク１３のインターフェイスである。ネットワーク１３は１０ｂａｓｅ２あるいは光リピータ等を使用する。
【００２３】
コントローラ６と直結ノード１はコントローラ用バス６３で接続される。サブシステム通信モジュールＲ−ＡＬＲとＰＬＣ８はＲＳ２３２Ｃ（ＲＳ４２２／ＲＳ４８５）あるいはネットワーク等の通信路８３で接続される。
【００２４】
次に、この実施例の動作を図２を用いて説明する。なお、図１と同じ要素には同一符号を付し、説明を省略する。この図はコントローラ６とフィールド機器９間の通信の手順を示すシーケンス図である。ＰＬＣ８はフィールド機器９をアクセスしてフィールド情報を収集し、レジスタに格納する。リモートノード２内のサブシステム通信モジュールＲ−ＡＬＲはＰＬＣ８に対してレジスタ情報を要求し、ＰＬＣ８はそれに応答してレジスタ情報を返信する。
【００２５】
リモートノード２内のインターフェイスモジュールＲ−Ｉ／Ｆはサブシステム通信モジュールＲ−ＡＬＲにそのモジュール内の情報を要求し、サブシステム通信モジュールＲ−ＡＬＲはそれに応答して情報を返信する。コントローラ６はインターフェイスモジュールＲ−Ｉ／Ｆ内の情報を参照する。このようにして、コントローラ６はフィールド情報を得ることができる。また、コントローラ６がフィールド機器９を設定するときは、逆のシーケンスで設定情報をフィールド機器９に伝送する。
【００２６】
図３にこの実施例の配置図を示す。なお、図１と同じ要素には同一符号を付し、説明を省略する。図３において、ＰＬＣソフトウエア８１はフィールド機器９内のフィールド情報・設定情報９１をアクセスしてフィールド情報をレジスタ情報８２に格納する。サブシステム通信モジュールソフトウエアＲ−ＡＬＲ１は通信路８３およびＰＬＣソフトウエア８１を介してレジスタ情報８２にアクセスして、フィールド情報を収集情報・設定情報Ｒ−ＡＬＲ２に格納する。
【００２７】
ネットワーク通信モジュールＤ−ＦＩＯはＤ−ＦＩＯソフトウエアＤ−ＦＩＯ１および制御情報・設定情報Ｄ−ＦＩＯ２から構成される。Ｄ−ＦＩＯソフトウエアＤ−ＦＩＯ１は収集情報・設定情報Ｒ−ＡＬＲ２にアクセスして、フィールド情報を制御情報・設定情報Ｄ−ＦＩＯ２に格納する。コントローラソフトウエア６１は制御情報・設定情報Ｄ−ＦＩＯ２をアクセスしてフィールド情報を得て、制御を実行する。
【００２８】
また、フィールド機器９への設定情報はコントロールソフトウエア６１によって制御情報・設定情報Ｄ−ＦＩＯ２に書き込まれ、この書き込まれた設定情報はＤ−ＦＩＯソフトウエアＤ−ＦＩＯ１によって収集情報・設定情報Ｒ−ＡＬＲ２に書き込まれる。この設定情報はさらにサブシステム通信モジュールソフトウエアＲ−ＡＬＲ１によって、ＰＬＣソフトウエア８１を経由してフィールド機器９に書き込まれる。
【００２９】
すなわち、フィールド機器９が取得したフィールド情報はＰＬＣ８、サブシステム通信モジュールＲ−ＡＬＲ、ネットワーク通信モジュールＤ−ＦＩＯを経由してコントローラ６に伝送される。また、コントローラ６で生成されたフィールド機器９の設定情報はネットワーク通信モジュールＤ−ＦＩＯ、サブシステム通信モジュールＲ−ＡＬＲ、ＰＬＣ８の順に伝送され、フィールド機器９に伝えられる。
【００３０】
直結ノード１はコントローラ６と同一ノード内の伝送バス（コントローラ用バス６３）で接続されているので、これらの間のデータ伝送時間はほとんど無視できる。しかし、リモートノード２内のインターフェイスモジュールＲ−Ｉ／Ｆとサブシステム通信モジュールＲ−ＡＬＲは異なったノードに接続されているので、データ伝送に時間がかかる。そのため、次の３つの対応策を実施することとした。
【００３１】
第１に、サブシステム通信モジュールＲ−ＡＬＲ用のアプリケーションのダウンロード時間を短くするために、大量データダウンロード用のインターフェイスを新設した。サブシステム通信モジュールＲ−ＡＬＲの通信用アプリケーションプログラムはコントローラ６からダウンロードされるが、このプログラムはサイズが大きいために、従来のＦＩＯモジュールに用意されているインターフェイスでは時間がかかる。
【００３２】
そのため、ネットワーク通信モジュールＤ−ＦＩＯのＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ　Ｉｎ　Ｆｉｒｓｔ　Ｏｕｔ）領域にサブシステム通信モジュールアプリケーションのロード用のインターフェイスを新たに作り、直結ノードに接続されていなくてもダウンロードにかかる時間を短くするようにした。これはネットワーク通信モジュールソフトウエアＤ−ＦＩＯ１を改良することによって実現した。
【００３３】
第２に、コントローラ６がサブシステム通信モジュールＲ−ＡＬＲからのフィールド情報収集をプロシード（Ｐｒｏｃｅｅｄ）形によって実現することとした。サブシステム通信モジュールＲ−ＡＬＲがコントローラ６の直結ノードに接続されているとコントローラ６は即読み込むことが可能なので、ウエイト形によるリードで実装していた。
【００３４】
しかし、直結ノードに接続されていないと伝送遅れが生じるために、ウエイト形のリードで読み込むとコントローラ６の動作が待ち状態になってしまい、コントローラ６の他の制御に悪影響を及ぼす。そのため、コントローラソフトウエア６１を改良してプロシード形のリードを使用するようにした。
【００３５】
第３に、直結ノードに接続されていないことによる診断情報の伝送遅れを考慮して、サブシステム通信モジュールＲ−ＡＬＲの診断機能の監視時間をチューニング可能とした。これを実現するために、コントローラ６とサブシステム通信モジュールＲ−ＡＬＲ間の異常検出診断の監視時間を自己診断チェックカウンタ値として開放し、応答時間に応じてチューニングできるようにした。そのために、コントローラソフトウエア６１およびサブシステム通信モジュールソフトウエアＲ−ＡＬＲ１を改良した。
【００３６】
ここで、図４を用いてコントローラ６とサブシステム通信モジュールＲ−ＡＬＲ間の異常検出の仕組みを説明する。図４において、６４はＷＤＴ書込値、６５はＷＤＴ読込値であり、いずれもコントローラ６内に配置される。また、Ｒ−ＡＬＲ３はＷＤＴ書込値、Ｒ−ＡＬＲ４はＷＤＴ読込値であり、これらはサブシステム通信モジュールＲ−ＡＬＲ内に配置される。
【００３７】
コントローラ６は一定周期でＷＤＴ書込値６４を更新する。そして、このＷＤＴ書込値をＷＤＴ書込値Ｒ−ＡＬＲ３に書き込む。ＷＤＴ読込値Ｒ−ＡＬＲ４には前回コントローラ６からＷＤＴ書込値Ｒ−ＡＬＲ３に書き込まれた値が格納されている。サブシステム通信モジュールＲ−ＡＬＲはＷＤＴ書込値Ｒ−ＡＬＲ３とＷＤＴ読込値Ｒ−ＡＬＲ４の値を比較して、不一致回数が前述した自己診断チェックカウンタ値を越えると、コントローラ６が異常であると判断する。
【００３８】
サブシステム通信モジュールＲ−ＡＬＲは異常診断の後、ＷＤＴ書込値Ｒ−ＡＬＲ３の値をＷＤＴ読込値Ｒ−ＡＬＲ４にコピーする。コントローラ６は一定周期でＷＤＴ読込値Ｒ−ＡＬＲ４の値をＷＤＴ読込値６５に読み込む。そして、このＷＤＴ読込値６５とＷＤＴ書込値６４を比較して、不一致回数が前述した自己診断チェックカウンタ値を越えると、サブシステム通信モジュールＲ−ＡＬＲが異常であると判断する。
【００３９】
このようにすることにより、コントローラ６はサブシステム通信モジュールＲ−ＡＬＲの異常を、サブシステム通信モジュールＲ−ＡＬＲはコントローラ６の異常を監視することができる。但し、サブシステム通信モジュールＲ−ＡＬＲがコントローラ６の直結ノードに接続されていない場合は不一致回数が増えるので、自己診断チェックカウンタ値をチューニングできるようにした。
【００４０】
図１の実施例ではリモートノード２は汎用のネットワークに接続されており、この回線上の通信にはＴＣＰ／ＩＰプロトコルを使用している。このため、市販されている一般的なルータやゲートウエイと容易に接続することが可能になる。また、市販のルータやゲートウエイには広域回線網や無線に対応したものが存在するので、リモートノード２をこれらの機器で中継することにより、伝送距離を延長したり、非接触型通信（無線通信）を実現することができる。
【００４１】
図５に広域回線網を使用した制御システムの一実施例を示す。なお、図１と同じ要素には同一符号を付し、説明を省略する。図５において、直結ノード１にはネットワーク通信モジュールＤ−ＦＩＯの代わりに、市販のルータに対応した通信モジュールＤ−ＦＩＯ２が内蔵されている。３１，３２は市販のルータであり、通信モジュールＤ−ＦＩＯ２に接続される。４は広域回線網であり、ルータ３１，３２が接続されている。すなわち、直結ノード１はルータ３１，３２を介して広域回線網４に接続される。
【００４２】
リモートノード２にはインターフェイスモジュールＲ−Ｉ／Ｆの代わりに、インターフェイスモジュールＲ−Ｉ／Ｆ２が内蔵される。このインターフェイスモジュールＲ−Ｉ／Ｆ２にはハブ４１，４２が接続される。このハブ４１，４２にはそれぞれルータ３３，３４が接続され、このルータ３３，３４の他端は広域回線網４に接続される。
【００４３】
すなわち、直結ノード１とリモートノード２は広域回線網４によって相互に接続される。このようにすることにより、直結ノード１とリモートノード２が遠く離れていても、簡単に接続することができる。また、ルータ３１〜３４、ハブ４１，４２は市販の安価なものを使用することができ、広域回線網４としてインターネットを使用することもできる。
【００４４】
なお、本実施例は直結ノード１とリモートノード２の２つのノードが含まれているために一見複雑であるが、これら２つのノードを結合したノードの伝送仕様、通信定義設定などのビルダ設定項目、インターフェイスを従来の直結ノードのそれと同じにすることにより、リモートノード２の接続を意識しないようなシステム構築が可能になる。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように、本発明によれば次の効果が期待できる。　請求項１の発明によれば、コントローラと、このコントローラに直接つながっており、ネットワーク通信モジュールＤ−ＦＩＯを有する直結ノードと、ネットワークインターフェイスＲ−Ｉ／Ｆおよびサブシステム通信モジュールＲ−ＡＬＲを有するリモートノードと、このリモートノードと直結ノード１を接続するネットワークと、サブシステム通信モジュールＲ−ＡＬＲに接続されるＰＬＣとを有し、コントローラはネットワーク通信モジュールＤ−ＦＩＯ、サブシステム通信モジュールＲ−ＡＬＲおよびＰＬＣを経由してフィールド情報を収集し、またフィールド機器の設定を行うようにした。
【００４６】
リモートノードを使用して、遠隔地にサブシステム通信モジュールＲ−ＡＬＲおよびそれに接続されたＰＬＣを分散配置できるという効果がある。構成は一見複雑になるが、コントローラを分散配置する場合に比して、大幅なコストダウンが可能になる。また、直結ノードとリモートノード間の伝送路を汎用のネットワークとすることにより、安価かつ信頼性が確認された汎用品を使用することができるので、安価かつ高信頼性のシステムを構築することができるという効果もある。
【００４７】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明において、ネットワークは１０Ｂａｓｅ２を使用するようにした。使用実績がありかつ安価な汎用品を使用することが出来るので、コストを削減し、かつ高信頼性のシステムを構築することが可能になるという効果がある。
【００４８】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明において、ネットワークは光リピータを使用するようにした。使用実績がありかつ安価な汎用品を使用することが出来るので、コストを削減し、かつ高信頼性のシステムを構築することが可能になるという効果がある。
【００４９】
請求項４記載の発明によれば、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の発明において、サブシステム通信モジュールＲ−ＡＬＲのアプリケーションをダウンロードするための専用インターフェイスを具備するようにした。サブシステム通信モジュールＲ−ＡＬＲはコントローラの直結ノードに接続されていないので伝送速度が低下してアプリケーションのダウンロードに時間がかかるが、本発明により時間短縮が可能になるという効果がある。
【００５０】
請求項５記載の発明によれば、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の発明において、コントローラがサブシステム通信モジュールＲ−ＡＬＲ内のデータを読み込むときに、プロシード形のリードを行うようにした。従来のウエイト形リードでは伝送遅れのためにコントローラの待ち時間が増加して他の制御に支障を来す場合があるが、それを防止することができるという効果がある。
【００５１】
請求項６記載の発明によれば、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の発明において、コントローラおよびサブシステム通信モジュールＲ−ＡＬＲの診断機能の監視時間を調整可能なようにした。サブシステム通信モジュールＲ−ＡＬＲの伝送遅れはシステム構成によって異なるが、その差異を吸収して正確な診断が可能になるという効果がある。
【００５２】
請求項７記載の発明によれば、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の発明において、直結ノードはネットワーク通信モジュールＤ−ＦＩＯを介して広域通信網に接続され、リモートノードはネットワークインターフェイスＲ−Ｉ／Ｆを介して広域回線網に接続するようにした。安価かつ高信頼性の広域回線網を使用することにより、従来考えられなかったような広い範囲の分散システムを構築することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】本発明の一実施例を示すシーケンス図である。
【図３】本発明の一実施例を示す配置図である。
【図４】診断機能の動作を説明するための図である。
【図５】本発明の他の実施例を示す構成図である。
【図６】従来の制御システムの構成図である。
【図７】従来の制御システムのシーケンス図である。
【図８】従来の制御システムの配置図である。
【符号の説明】
１　直結ノード
１３　ネットワーク
２　リモートノード
３１〜３４　ルータ
４　広域回線網
４１，４２　ハブ
６　コントローラ
６３　コントローラ用バス
８　ＰＬＣ
９　フィールド機器
Ｄ−ＦＩＯ、Ｄ−ＦＩＯ２　ネットワーク通信モジュール
Ｒ−Ｉ／Ｆ、Ｒ−Ｉ／Ｆ２　インターフェイスモジュール
Ｒ−ＡＬＲ　サブシステム通信モジュール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004078811.tif 000009
【図８】
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