(57)【要約】【課題】容器の口部の内面形状に関わる情報を確実に取得し得る最適な光学像が得られ、しかも、口部内径などの計測を正確かつ迅速に行うことができ、加えて有効径の大きなレンズを用いずに広口容器を検査できるようにする。【解決手段】容器９９の底部９９ｂへ拡散光を照射する光源２と、容器９９の口部９９ａの上方に口部の中心線９に対して対角位置に位置決めされる一対の光学系１Ａ，１Ｂと、各光学系１Ａ，１Ｂにより口部９９ａの対角部分の光学像１２Ａ，１２Ｂを結像させる結像面７Ａ，７Ｂとを含む。各光学系１Ａ，１Ｂは、口部９９ａの上方に位置決めされたとき、口部９９ａの光学像の結像に関わる光の主光線が口部９９ａの中心線９から離れる方向へ傾斜するようにレンズ１０ａ，１０ｂと絞り１１Ａ，１１Ｂとの位置関係がそれぞれ設定されている。【選択図】  図２
2004294097.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
口部のある容器の底部に向けて拡散光を照射する光源と、容器の口部の上方に口部の中心線に対して対角位置に位置決めされる一対の光学系と、各光学系により口部の対角部分の光学像を結像させる結像面とを含み、各光学系は、口部の上方に位置決めされたとき、口部の光学像の結像に関わる前記光源からの光の主光線が口部の中心線から離れる方向へ傾斜するようにレンズと絞りとの位置関係がそれぞれ設定されて成る容器の口部検査装置。
【請求項２】
各光学系は、口部の中心線と光軸が平行となるようにレンズが配置されるとともに、前記レンズの後方側の焦点位置から所定の距離だけ光軸に沿って前方へずらせた位置に絞りが位置決めされている請求項１に記載された容器の口部検査装置。
【請求項３】
各光学系のレンズは、口部の内周面が最も突き出る位置にピントが合わせてある請求項１または２に記載された容器の口部検査装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載された容器の口部検査装置であって、前記口部の対角部分の光学像を結像面より取り込んで口部内径を計測するための画像処理を実行する画像処理装置をさらに備えて成る容器の口部検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、ガラスびん、ペットボトルなどの口部のある容器について、口部の内径や内面形状などを非接触で光学的に検査するための容器の口部検査装置に関し、特にこの発明は、口部の内径が大きな「広口」と呼ばれる容器についても検査の対象となし得る容器の口部検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
口部のある容器を製造するとき、その検査工程において、口部の外径、内径、天傾斜などが検査される。この口部の検査のうち、口部の内径は、所定の径を有する栓体を口部内へ挿入するという方法の検査が従来より行われている。この検査において、口部内へ栓体が挿入できれば、その容器は「良品」であると判断される。一方、口部内へ栓体が挿入できなければ、その容器は「不良品」であると判断される。
ところが、特に、飲食物が充填される容器については、口部の内面に栓体を接触させるようなこの種の検査方法は歓迎されず、例えば、光学装置を用いた非接触の検査方法が採用される傾向にある。
【０００３】
図１３は、光学装置を用いた一般的な検査装置を示している。同図中、１０１は拡散光を発生する光源である。この光源１０１を発した光の一部は絞り板１０２の円形の開口部１０３を通って容器９９の底部９９ｂへ照射される。光軸１０４は容器９９の口部９９ａの中心を通っており、容器９９の上方の光軸１０４上に光学装置１００が配置されている。光学装置１００は、複数枚のレンズとその中間に配置された絞りとが一体にマウントされた光学系１０５を含み、結像面１０６に口部９９ａの光学像１０７を結像させる。なお、図中、結像面１０６に至る実線は光学像１０７の明るく見える部分の光路である。また、点線は暗く見える部分の仮想光路であって実際には光の通過はない。
【０００４】
前記光学像１０７は、図１４に示すように、中央に口部の内孔を透過した光によって生成される円形の明部１０８と、その外周に生成される口部の天面９９ｄを示すリング状の暗部１０９とを含む。円形の明部１０８とリング状の暗部１０９との間には、口部９９ａの内周面での反射光（図１３において、Ｌｐで示す。）によって生成される複数のリング状の明部１１０が存在する。従って、この光学像１０７からは明確に口部の天面９９ｄや開口部分９９ｃの形状に関わる情報は取得できず、また、内周面が最も突き出た部分Ｐの内面形状に関わる情報も取得できず、図１３に示す構成の検査装置では口部内の検査は困難である。
【０００５】
先般、提案された光学的検査装置（特許文献１参照）は、容器の口部の内面形状に関わる情報を取得し得る光学像を得ることが可能なものであって、光学装置として、図１５に示すようなテレセントリック光学系１１１が用いてある。
【０００６】
【特許文献１】
特開平８−５４２１３号公報
【０００７】
図１５において、２は拡散光を発生する光源であり、この光源２からの光は絞り板３の円形の開口部４で絞られて容器９９の底部９９ｂへ照射される。容器９９の口部９９ａの中心を通る光軸５上にテレセントリック光学系１１１を含む光学装置６が配置されており、容器９９の口部９９ａの光学像がＣＣＤより成る結像面７に結像される。この光学像は、画像処理装置８に取り込まれて口部９９ａの内径計測のための画像処理が行われる。なお、図中、ディスプレイ８０は、光学像や入出力データなどを表示するためのものである。
【０００８】
前記テレセントリック光学系１１１は、光軸５上に複数枚のレンズの集合体であるピント調整が可能なレンズマウント（以下単に「レンズ」という。）１０と絞り１１とを、絞り１１の開口１１ａがレンズ１０の焦点位置Ｆに位置するように配置したものである。この光学系１１１では、図１６に示すように、光軸５と平行な光のみがレンズ１０を屈折して通過した後、絞り１１の開口１１ａを通って結像面７に集光される。光軸５に平行でない光、例えば口部９９ａの内周面などで反射した光は、レンズ１０を屈折して通過するものの、絞り１１の開口部１１ａへは至らずに遮断される。
なお、図１６では、前記光学像１２で明るく見える部分の光路は実線で示し、暗く見える部分の仮想光路（実際には光の通過はない）は点線で示してある。
【０００９】
前記レンズ１０は、口部９９ａの内周面が最も突き出る部分Ｐにピントが合わされており、この光学系１によって容器９９の口部９９ａの内面形状、すなわち、口部９９ａの内周面が最も突き出た部分Ｐの内面形状に関わる情報を取得し得る光学像１２が得られる。
【００１０】
この光学像１２は、図１７に示すように、中央部に口部の内孔を通過した光によって生成される円形の明部１３を含み、その周囲に口部９９ａの最も突き出た部分Ｐで光が遮断されることにより現れたリング状の第１の暗部１４と、さらにその周囲に生成される口部の天面９９ｄを示すリング状の第２の暗部１５とを含むものである。
【００１１】
この光学像１２は画像処理装置８に取り込まれ、その濃淡画像が２値画像に変換された後、前記第１の暗部１４に内接する円のうち最大径の内接円１６が求められる。この最大内接円１６の直径が口部９９ａの内径（有効径）であり、口部９９ａの内径の上限値および下限値をＲ１，Ｒ２とすると、前記内径の計測値ｒが所定の範囲内にないとき、すなわち、ｒ＞Ｒ１またはｒ＜Ｒ２のとき、その容器は不良品であると判断される。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記光学像１２の結像に関わる光軸５と平行な主光線は、実際には、図１８に示すように、主光線Ｌ（図中、実線で示す。）を中心として外周方向へ最大αの開き角度をもつ光成分（図中、一点鎖線で示す。）を有している。これは絞り１１の開口１１ａを計測に必要な光量を確保するために相応の大きさの口径に設定したことによるものである。なお、図中、Ａ，Ｂ，Ｃは容器９９上のピントが合った点、すなわち、口部９９ａの内周面が最も突き出る部分Ｐの近傍位置の点である。
口部９９ａの内周面が最も突き出た部分Ｐの近傍で光が反射するとき、その一部の反射光（図１６において、Ｌｐで示す。）が特に主光線Ｌに対して内方へ向く光成分Ｌ′と重なるとき、前記光学像１２の第１の暗部１４の内周縁沿いに前記反射光Ｌｐによる影部１８（図１７参照）を出現させる。
【００１３】
その影部１８は中間の明るさをもっており、影部１８が光学像１２に現れると、第１の暗部１４の内周縁が不明瞭となるため、これが前記最大内接円１６の直径の計測誤差を発生させる要因となる。また、画像処理装置では、光学像１２の濃淡画像を２値化処理するが、その２値化しきい値の設定が容易でないという問題もある。
【００１４】
この問題を解決するために、前記絞り板３によって容器９９の口部９９ａの内周面が最も突き出た部分Ｐの近傍で反射する反射光Ｌｐの光路を制限することにより前記光成分Ｌ′との重なりを制限することも考えられるが、このような方式だと容器９９の底部９９ｂでの光の屈折による影響が現れて好ましくない。
すなわち、光源２として拡散光源を用いたのは、容器９９の底部９９ｂの形状、肉厚の不均一さ、型番などの彫刻などに起因して光が屈折したとき、他の角度成分の光の屈折により光軸５と平行な主光線を補填するためであるが、前記反射光Ｌｐの光路を制限するために絞り板３の開口部４を小さくすると、底部９９ｂの形状などに起因する光の屈折に対して、他の角度成分の光の屈折により主光線を補填することができなくなり、その結果、光学像１２に容器９９の底部９９ｂの画像が出現するという問題が生じるからである。
【００１５】
従って、容器９９の底部９９ｂの形状などに起因する光の屈折に対して、他の角度成分の光の屈折により光軸５と平行な主光線を補填するのに、絞り板３の開口部４の径を容器９９の口部９９ａの内径に対してかなり大きく設定する必要がある。口部の内径と底部の径との差が小さい容器について、他の角度成分の光の屈折により主光線を補填するために、絞り板３の開口部４の径を底部の径より大きく設定したとすると、容器を絞り板３上に載置して検査できないという問題が生じる。絞り板３は、容器を支持するためのものでもあるので、絞り板３上に容器を載置できなければ、容器を宙づりにして検査するより他はない。一方、容器を絞り板３上に載置して検査するために、絞り板３の開口部４の径を小さくしたとすると、上記したように、他の角度成分の光の屈折により光軸５と平行な主光線の補填を十分に行うことができない。
【００１６】
また、容器には口部の内径が大きな「広口」と呼ばれる容器（以下、「広口容器」という。）が存在するが、この広口容器を検査の対象とする場合、前記テレセントリック光学系１１１のレンズ１０は口部の内径に対応する有効径のものを用いることが必要となる。例えば、口部の内径が２８ｍｍの容器では、有効径が４７ｍｍ程度の大きなレンズを用いる必要があり、その結果、容器とレンズとの距離がきわめて大きくなるため、口部検査装置の大型化とコスト高とを招き、これでは実用化は到底困難である。
【００１７】
この発明は、上記問題に着目してなされたもので、容器の口部の内面形状に関わる情報が確実に取得できる最適な光学像を得ることができ、しかも、口部内径などの計測を正確かつ迅速に行える容器の口部検査装置を提供することを目的とする。
【００１８】
この発明がさらに目的とするところは、有効径の大きなレンズを用いることなく、広口容器を検査することができる安価で小型の容器の口部検査装置を提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
この発明による容器の口部検査装置は、口部のある容器の底部に向けて拡散光を照射する光源と、容器の口部の上方に口部の中心線に対して対角位置に位置決めされる一対の光学系と、各光学系により口部の対角部分の光学像を結像させる結像面とを含んでいる。各光学系は、口部の上方に位置決めされたとき、口部の光学像の結像に関わる前記光源からの光の主光線が口部の中心線から離れる方向へ傾斜するようにレンズと絞りとの位置関係がそれぞれ設定されて成る。
【００２０】
また、この発明による容器の口部検査装置は、上記した構成に加えて、前記口部の対角部分の光学像を結像面より取り込んで口部内径を計測するための画像処理を実行する画像処理装置をさらに備えたものである。
【００２１】
この発明の好ましい実施態様においては、各光学系として、口部の中心線と光軸が平行となるようにレンズが配置されるとともに、前記レンズの後方側の焦点位置から所定の距離だけ光軸に沿って前方へずらせた位置に絞りが位置決めされたものを用いるが、必ずしもそのような光学系に限られるものではない。
【００２２】
この発明の好ましい実施態様においては、前記レンズは、口部の内周面が最も突き出る位置にピントが合わせてある。ここで、「口部の内周面が最も突き出る位置」とは、換言すれば、口部の内径が最も絞られている部分のことであり、その絞られた部分がくびれた形状になっている場合のみならず、所定の長さにわたって連続している場合も含むものである。
【００２３】
【作用】
一対の光学系を例えば広口容器の口部の上方に口部の中心線に対して対角位置に位置決めした後、拡散光を容器の底部へ照射すると、各光学系による口部の対角部分の光学像が結像面に結像される。各光学像には、口部の内孔を通過する光による明部の周囲に口部の内周面が最も突き出た部分で光が遮断されることにより現れる暗部が生成されるので、この暗部により容器の口部の内面形状に関わる情報を取得し得る。
【００２４】
絞りがレンズの焦点位置にあるテレセントリック光学系では、暗部の内周縁に沿って口部の内周面が最も突き出た部分の近傍での反射光による影部が出現するが、この発明による光学系では、口部の光学像の結像に関わる光源からの光の主光線が口部の中心線から離れる方向へ傾斜するようにレンズと絞りとの位置関係が設定されているので、口部の内周面での前記反射光は主光線を中心とする光成分と重ならなくなり、絞りの開口を通過せず、光学像に前記影部が発生しない。
また、光源が小さくても、主光線が容器の口部に対して底部の中心に向かって収束するので、容器の底部の形状などに起因する光の屈折に対して、他の角度成分の光の屈折により前記主光線が補填されるので、前記光学像に容器の底部の画像が出現することもない。
【００２５】
【発明の実施の形態】
図１および図２は、この発明の一実施例である容器の口部検査装置の構成を示している。図示例の口部検査装置は、広口でない容器のみならず、広口の容器９９′も検査対象とすることができるものであるが、広口でない容器９９を専ら検査対象とする図３に図示した口部検査装置と基本原理において共通している。従って、ここでは、図３の口部検査装置によって原理を説明しつつ、図１，２に示した実施例の構成に言及する。
【００２６】
図３の口部検査装置は、容器９９へ投光する投光装置として、拡散光を発生する光源２と、中央に円形の開口部４を有する絞り板３とを含んでいる。光源２からの光は絞り板３の開口部４で絞られて容器９９の底部９９ｂへ照射される。容器９９の口部９９ａの中心を通る中心線上に光学系１の光軸５が設定されている。この光学系１による前記口部９９ａの光学像１２は結像面７に結像される。
なお、図１，２に示されるこの発明の実施例は、容器９９′の口部９９ａを一対の光学装置６Ａ，６Ｂによって観測するもので、各光学装置６Ａ，６Ｂにおける光学系１Ａ，１Ｂの光軸５Ａ，５Ｂは、口部９９ａの中心線９と平行でありかつ各光学系１Ａ，１Ｂのレンズ１０Ａ，１０Ｂの半径に相当する距離だけ位置がずれている。
【００２７】
図３の光学系１は、光軸５上のレンズ１０と、レンズ１０の後方に位置決めされる絞り１１とを含んでいる。前記レンズ１０のピントは、容器９９の口部９９ａにおいて、開口部分９９ｃより所定の距離ｔ（例えば１５ｍｍ）だけ奥まった位置、すなわち、口部９９ａの内周面が最も突き出る部分Ｐに合わせてある。
【００２８】
前記絞り１１は中央に開口１１ａを有している。図１５，１６に示したテレセントリック光学系１１１では、絞りの開口１１ａがレンズ１０の焦点位置Ｆにあるので、光軸５と平行な光のみが絞り１１の開口１１ａを通過して結像面７に集光され、光軸５に平行でない光は絞り１１の開口１１ａを通過せずに絞り１１の位置で除かれる。これに対して、図３の光学系１では、絞り１１はレンズ１０の後方側の焦点位置Ｆから光軸５沿いに所定の距離ｄだけ後方（レンズ１０から離れる方向）へずらせて位置決めしてある。
この光学系１によると、主光線Ｌ１〜Ｌ３が光軸５に対して外方（光軸５から離れる方向）へ傾くことになるので、口部９９ａの内周面が最も突き出た部分Ｐでの反射光は、テレセントリック光学系１１１では絞り１１の開口１１ａを通過していたのが、この光学系１では、絞り１１の開口１１ａを通過せずに絞り１１の位置で遮断されることになる。
【００２９】
図３では、結像面７に結像した光学像１２の明るく見える部分の光路は実線で、暗く見える部分の仮想光路（実際には光の通過はない）は点線で、それぞれ示してある。
光軸５に対して傾きをもつ３本の主光線Ｌ１〜Ｌ３のうち、主光線Ｌ１は容器９９の口部９９ａの内孔を通るものであり、その光路は絞り１１の開口１１ａを通って結像面７に達している。主光線Ｌ２は口部９９ａの内周面が最も突き出たＰに当たるものであり、その仮想光路は絞り１１の開口１１ａを通って結像面７に至っている。主光線Ｌ３は容器９９の肩部９９ｅを透過したものであり、レンズ１０外の位置に到達し、その仮想光路は絞り１１の開口１１ａを通って結像面７に至っている。
なお、光線Ｌ４は口部９９ａの内周面が最も突き出た部分Ｐに当たって反射した光であり、レンズ１０を経た後、絞り１１の開口１１ａに至らずに絞り１１で遮断されている。
【００３０】
図１５，１６に示したテレセントリック光学系１１１では、前記光学像１２の結像に関わる光軸５と平行な主光線は、図１８で説明したように、主光線Ｌ（図中、実線で示す。）を中心に最大αの開き角度をもつ光成分（図中、一点鎖線で示す。）を有している。
図３に示した光学系１では、絞り１１の位置を焦点位置Ｆの後方（レンズ１０から離れる方向）へ光軸５に沿ってずらせることによって、主光線を光軸５に対して光軸５から離れる方向へ傾けているので、図４に示すように、主光線Ｌを中心として最大αの開き角度をもつ光成分（図中、一点鎖線で示す。）も主光線Ｌと同様に傾くことになる。
【００３１】
図３の光学系１では、図４における最も内向きの光成分Ｌ′が光軸５と平行となるように主光線Ｌを傾けており、これにより、口部９９ａの内周面が最も突き出た部分Ｐでの反射光が、テレセントリック光学系１１１では主光線Ｌに対して内向きの光成分Ｌ′と重なって絞り１１の開口１１ａを通過していたのが、この光学系１では、絞り１１の開口１１ａには至らずに絞り１１の位置で遮断されるようにしている。
【００３２】
図５および図６は、図３の光学系１によって結像面７に結像させた光学像１２を示している。この光学像１２は、中央に口部の内孔を通過した光によって生成される円形の明部１３を含み、その周囲に口部９９ａの内周面が最も突き出た部分Ｐで光が遮断されることにより現れるリング状の第１の暗部１４と、さらにその周囲に生成される口部の天面９９ｄを示すリング状の第２の暗部１５とを含むものである。第２の暗部１５は第１の暗部１４に吸収されて一体となっており、第１の暗部１４の内周縁（エッジ）には口部９９ａの内面反射による影部は発生していない。
図５に示す光学像１２は「良品」であるのに対し、図６に示す光学像１２は口部の内周面が最も突き出る部分Ｐに突起が発生した「不良品」である。なお、図６において、１７は前記突起の画像部分である。
【００３３】
図１５，１６に示したテレセントリック光学系１１１では、主光線が光軸５に対して平行であるので、主光線に対して外方へ向く光成分は口部９９ａの内周面によって遮断され、その結果、光量が減少して明瞭なエッジの光学像が得られないが、この光学系１では、主光線を光軸５に対して傾けているので、最も突き出る部分Ｐがある程度の長さにわたる形態であっても、主光線に対して外方へ向く光成分はびん口の内周面により遮断されないので、第１の暗部１４のエッジが明瞭な光学像１２が得られる。
【００３４】
図１，２に示されるこの発明の実施例の口部検査装置は、一対の光学系１Ａ，１Ｂによって口部９９ａの対角部分の光学像１２Ａ，１２Ｂを各結像面７Ａ，７Ｂに結像させ、各光学像１２Ａ，１２Ｂを画像処理により結合したうえで、その合成画像によって口部９９ａの内径や内部形状を検査するもので、図５には、各光学系１Ａ，１Ｂにより得られる光学像の領域を太い実線ａ，ｂで示してある。
【００３５】
また、図３の光学系１では、図７に示すように、最も突き出る部分Ｐ以外の部分、例えば開口部分９９ｃより所定の寸法（例えば５ｍｍ）だけ内側の部分９９ｆについても、主光線Ｌ（図中、矢印で示す。）を光軸５に対して傾けているので、最も突き出る部分Ｐ以外では遮光されず、多少ぼけて精度は落ちるが、検査が可能である。
【００３６】
また、光学像１２の生成に関わる主光線は容器９９の口部９９ａに対して底部９９ｂの中心に向かって収束しているので、絞り板３の開口部４が小さくても、容器９９の底部９９ｂの形状などに起因する光の屈折に対して、他の角度成分の光の屈折により前記主光線が補填されるので、光学像１２に容器９９の底部９９ｂの画像が出現することはない。従って、口部の内径と底部の径との差が小さい容器についても、容器９９の底部９９ｂの形状などに起因する光の屈折に対して、他の角度成分の光の屈折により前記主光線を補填するために、絞り板３の開口部４の径を底部の径より大きく設定しなくても、主光線の補填を十分に行える。その結果、容器９９を絞り板３上に載置して検査できるとともに、底部９９ｂの径が小さな容器９９についても検査できる。
【００３７】
この発明の一実施例である図１，２の口部検査装置は、主として広口容器９９′を検査対象とするために、図３の単一の光学装置６に代えて、一対の光学装置６Ａ，６Ｂが用いられている。
図示例の口部検査装置は、投光装置２０と、一対の光学装置６Ａ，６Ｂと、ディスプレイ８０を有する画像処理装置８とで構成されている。前記投光装置２０は、拡散光を発生する光源２と、中央に円形の開口部４を有する絞り板３とを含んでいる。光源２からの光は絞り板３の開口部４で絞られて容器９９′の底部９９ｂへ照射される。
【００３８】
前記絞り板３は検査テーブルを兼ねており、検査対象の容器９９′は図示しない搬出入機構によって絞り板３上に導入されて検査される。そして、検査終了後は前記搬出入機構によって絞り板３上より導出される。検査の実施に際しては、絞り板３は所定の角度づつ間欠的に回転させるもので、図示しない回転機構に接続されている。
【００３９】
各光学装置６Ａ，６Ｂは、容器９９′の口部９９ａの上方に、口部９９ａの中心を通る中心線９に対して対角位置にそれぞれ位置決めされる光学系１Ａ，１Ｂと、各光学系１Ａ，１Ｂによって容器９９′の口部９９ａの対角部分の光学像１２Ａ，１２Ｂを結像させる結像面７Ａ，７Ｂとを含んでいる。各結像面７Ａ，７ＢはＣＣＤをもって構成されている。各結像面７Ａ，７Ｂに結像された各光学系１Ａ，１Ｂによる光学像１２Ａ，１２Ｂは、画像処理装置８に取り込まれて口部９９ａの内径計測のための画像処理が行われる。
【００４０】
各光学系１Ａ，１Ｂは、遮光板１９Ａ，１９Ｂとレンズ１０Ａ，１０Ｂと絞り１１Ａ，１１Ｂとをそれぞれ含んでいる。各レンズ１０Ａ，１０Ｂは、それぞれの光軸５Ａ，５Ｂが口部９９ａの中心線９と平行でありかつ等距離だけ離れて位置している。各光軸５Ａ，５Ｂ上にレンズ１０Ａ，１０Ｂがそれぞれ位置し、各レンズ１０Ａ，１０Ｂの後方に絞り１１Ａ，１１Ｂが、各絞り１１Ａ，１１Ｂの後方に結像面７Ａ，７Ｂが、それぞれ位置決めされる。
【００４１】
各レンズ１０Ａ，１０Ｂは複数枚のレンズの集合体であり、ピントの調整が可能である。各レンズ１０Ａ，１０Ｂのピントは、容器９９′の口部９９ａにおいて、開口部分９９ｃより所定の距離ｔ（例えば１５ｍｍ）だけ奥まった位置、すなわち、口部９９ａの内周面が最も突き出る部分Ｐに合わされている。なお、口部９９ａの内周面が最も突き出る部分Ｐは、図示例の位置に限らず、例えば、口部９９ａの開口部分９９ｃに位置することもあり、その場合は開口部分９９ｃの付近にレンズ１０Ａ，１０Ｂのピントを合わせることになる。
【００４２】
各絞り１１Ａ，１１Ｂは中央に開口１１ａ，１１ｂを有しており、絞り値の調整によって開口面積を変えて、各結像面７Ａ，７Ｂに当たる光量を調整する。この絞り値は、ある程度の焦点深度が得られかつ計測に必要な光量が十分に確保できる最適な値に設定される。
【００４３】
各絞り１１Ａ，１１Ｂは、レンズ１０Ａ，１０Ｂの後方側の焦点位置Ｆから光軸５Ａ，５Ｂ沿いに所定の距離ｄだけ前方（各レンズ１０Ａ，１０Ｂに近づく方向）へずらせて位置決めされている。これによって、光学像１２Ａ，１２Ｂの結像に関わる主光線ＬＡ，ＬＢは、口部９９ａの中心線９に対しては外方（中心線９から離れる方向）へ、光軸５Ａ，５Ｂに対しては内方（光軸５Ａ，５Ｂに近づく方向）へ、傾いている。その結果、口部９９ａの内周面が最も突き出た部分Ｐでの反射光は、図１５，１６のテレセントリック光学系１１１では、絞り１１の開口１１ａを通過していたのが、この光学系１Ａ，１Ｂでは、各絞り１１Ａ，１１Ｂの開口１１ａ，１１ｂを通過せずに絞り１１Ａ，１１Ｂの位置で遮断されることになる。
【００４４】
図２には、光学像１２Ａ，１２Ｂの結像に関わる主光線ＬＡ，ＬＢが実線で、各主光線ＬＡ，ＬＢを中心として最大αの開き角度をもつ光成分が一点鎖線で、それぞれ示してある。各主光線ＬＡ，ＬＢは、容器９９′の口部９９ａの内孔を通るものであって、各光軸５Ａ，５Ｂに対して傾きをもち、その光路は絞り１１Ａ，１１Ｂの開口１１ａ，１１ｂを通って結像面７Ａ，７Ｂに達している。この実施例では、最も外向きの光成分ＬＡ′，ＬＢ′が光軸５Ａ，５Ｂと平行となるように主光線ＬＡ，ＬＢを傾けることにより、口部９９ａの内周面が最も突き出る部分Ｐに当たって反射した光が絞り１１Ａ，１１Ｂの開口１１ａ，１１ｂに至らずに絞り１１Ａ，１１Ｂの位置で遮断されるようにしている。
なお、主光線ＬＡ，ＬＢの光軸５Ａ，５Ｂに対する傾きは、光学像１２Ａ，１２Ｂについて適正な２値画像（詳細は後述）が得られるのであれば、必ずしも光成分ＬＡ′，ＬＢ′が光軸５Ａ，５Ｂと平行となるように設定する必要はない。
主光線ＬＡ，ＬＢを中心に最大αの開き角度をもつ光成分のうち、光軸５Ａ，５Ｂと平行な光路よりも内側になる光成分が１／３程度であれば、主光線ＬＡ，ＬＢを光軸５Ａ，５Ｂに対して傾ければ、光学像１２Ａ，１２Ｂについて適正な２値画像が得られる。
【００４５】
図８（１）（２）は、各結像面７Ａ，７Ｂに結像した口部９９ａの対角部分の光学像１２Ａ，１２Ｂを示している。各光学像１２Ａ，１２Ｂは、口部９９ａの一部分の像であるが、図５で説明した光学像１２と同様、口部９９ａの内面反射による影部は発生せず、また、最も突き出る部分Ｐがある程度の長さにわたる形態であっても暗部のエッジ１４Ａ，１４Ｂも明瞭であり、さらに、最も突き出る部分Ｐ以外の部分についても多少ぼけて精度は落ちるが、検査が可能である。図中、１３Ａ，１３Ｂは、口部９９ａの内孔を通過した光によって生成される明部である。
【００４６】
なお、上記の実施例では、各光学系１Ａ，１Ｂは、図１２（１）に示すように、レンズ１０Ａ，１０Ｂの後方側の焦点位置Ｆから光軸５Ａ，５Ｂに沿って前方へずらせた位置に絞り１１Ａ，１１Ｂを位置決めしたものであるが、これに限らず、例えば図１２（２）〜（５）に示すような構成のものであってもよい。なお、各図には、光学像の結像に関わる主光線Ｌを実線で、主光線Ｌを中心として最大αの開き角度をもつ光成分Ｌ′を一点鎖線で、それぞれ示してある。
【００４７】
図１２（２）は、絞り１１Ａ，１１Ｂを図１２（１）の位置よりさらに後方に位置決めしたものである。
図１２（３）は、絞り１１Ａ，１１Ｂを図１２（１）の位置よりさらに前方に位置決めしたものである。
図１２（４）は、レンズ１０Ａ，１０Ｂおよびその光軸５Ａ，５Ｂを光学像の結像に関わる主光線Ｌの傾きに合わせて傾けたもので、絞り１１Ａ，１１Ｂはレンズ１０Ａ，１０Ｂのレンズ群と一体にマウントされている。
図１２（５）は、レンズ１０Ａ，１０Ｂとしてシフトレンズを用いたもので、絞り１１Ａ，１１Ｂはレンズ１０Ａ，１０Ｂのレンズ群と一体にマウントされている。
【００４８】
図１に示される画像処理装置８は、各結像面７Ａ，７Ｂより光学像１２Ａ，１２Ｂを取り込んで口部９９ａの内径計測のための所定の画像処理を実行するもので、図９に示すように、一対の画像入力部２１Ａ，２１Ｂ、一対の画像メモリ２２Ａ，２２Ｂ、画像出力部２３、および制御部２４などで構成されている。
各画像入力部２１Ａ，２１Ｂは各光学像１２Ａ，１２Ｂの濃淡画像信号を取り込んでデジタル量の濃淡画像データに変換し、さらに、所定の２値化しきい値で２値化処理して２値画像を生成する。各画像メモリ２２Ａ，２２Ｂは濃淡画像データやその２値画像データを記憶するためのものである。画像出力部２３は画像データをアナログ量の画像データに変換してディスプレイ８０へ出力し、画面上に画像を表示させる。
【００４９】
前記制御部２４は、各光学像１２Ａ，１２Ｂの２値画像を結合して図１０に示すような合成画像１２Ｃを生成した後、その合成画像１２Ｃによって口部９９ａの内径ｒを算出する。まず制御部２４は、２個の光学像１２Ａ，１２Ｂのエッジ間距離（画素数）ｘ１を画像の一方の端縁から一方の光学像１２Ｂのエッジまでの画素数ｘ３と前記端縁から他方の光学像１２Ａのエッジまでの画素数ｘ２との差（ｘ１＝ｘ３−ｘ２）から求める。つぎに、エッジ間距離ｘ１に画像の結合によって生じる結合誤差Δｘを加えることにより口部９９ａの内径ｒに相当する画素数Ｒを求める（Ｒ＝ｘ１＋Δｘ）。つぎに、前記画素数Ｒを画素数と実寸法との換算率βで割って口部９９ａの内径ｒを算出する（ｒ＝Ｒ／β）。
【００５０】
前記換算率βは、図１の口部検査装置における一方の光学装置（例えば６Ａ）を用いて基準物体（例えば広口でない容器）の光学像１２Ｄ（図１１に示す）を生成することによって求めることができる。
例えば、光軸５Ａが基準物体としての容器の口部の中心線９に一致するように一方の光学装置６Ａを位置決めし、その光学装置６Ａによって得られた前記光学像１２Ｄについて、エッジ間距離（画素数）Ｄ１を画像の一方の端縁から一方の光学像１２Ｄのエッジまでの画素数Ｄ３と前記端縁から他方の光学像１２Ｄのエッジまでの画素数Ｄ２との差（Ｄ１＝Ｄ３−Ｄ２）から求めた後、エッジ間距離Ｄ１を基準物体の実寸法ｄで割って前記換算率βを算出する（β＝Ｄ１／ｄ）。
【００５１】
また、前記結合誤差Δｘは、図１の口部検査装置における両方の光学装置６Ａ，６Ｂを用いて基準物体としての広口容器の光学像１２Ｅ（図１０に示す。）を生成することによって求めることができる。
すなわち、各光学装置６Ａ，６Ｂによる光学像１２Ａ，１２Ｂの２値画像を結合して合成画像１２Ｅを生成し、その合成画像１２Ｅについて、まず、２個の光学像１２Ａ，１２Ｂのエッジ間距離（画素数）Ｅ１を画像の一方の端縁から一方の光学像１２Ｂのエッジまでの画素数Ｅ３と前記端縁から他方の光学像１２Ａのエッジまでの画素数Ｅ２との差（Ｅ１＝Ｅ３−Ｅ２）から求めた後、基準物体のの実寸法ｅに前記換算値βを掛けて実寸法ｅを画素数に換算した換算値Ｅを求め、前記エッジ間距離Ｅ１と換算値Ｅとの差から前記結合誤差Δｘを算出する（Δｘ＝Ｅ１−Ｅ）。
【００５２】
検査対象である広口容器９９′が検査テーブルを兼ねる絞り板３上に導入されると、絞り板３を所定の角度づつ間欠的に回転させつつ口部９９ａの光学像１２Ａ，１２Ｂを生成して、上記した画像処理によって口部９９ａの内径ｒを設定個数だけ算出する。前記制御部２４は、設定個数の内径ｒの算出値から最大値、最小値、および最大値と最小値との偏差とを求め、最大値は最大値のしきい値と、最小値は最小値のしきい値と、偏差は偏差のしきい値と、それぞれ比較し、そのいずれもがしきい値を越えなければ、「良品」と判断される。しかし、いずれかがしきい値を越えれば、「不良品」の判断がなされる。
【００５３】
なお、上記の良否判別は、この実施例のように、口部９９ａの内径ｒを設定個数だけ算出してその算出値の最大値、最小値、および偏差をそれぞれのしきい値と比較することにより行ってもよいが、画素数から実寸法への換算を行わずに、口部９９ａの内径ｒに相当する画素数Ｒを設定個数だけ算出してその算出値の最大値、最小値、および偏差をそれぞれのしきい値（画素数）と比較することにより行ってもよい。
【００５４】
【発明の効果】
この発明によれば、容器の口部の内面形状に関わる情報を確実に取得し得る最適な光学像を得ることができ、口部の内径などの計測を正確かつ迅速に行うことができる。また、有効径の大きな高価なレンズを用いることなく、広口容器についても検査できるもので、装置の大型化とコスト高とを招くおそれもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例である容器の口部検査装置の構成を示す正面図である。
【図２】光学装置の構成と光路とを示す説明図である。
【図３】この発明の原理説明図である。
【図４】主光線とその成分を示す説明図である。
【図５】良品の光学像を示す説明図である。
【図６】不良品の光学像を示す説明図である。
【図７】容器の口部を拡大して示す断面図である。
【図８】一対の光学装置による各光学像を示す説明図である。
【図９】画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】２個の光学像を結合して得られた合成画像を示す説明図である。
【図１１】基準物体の光学像を示す説明図である。
【図１２】光学系の種々の実施態様を示す説明図である。
【図１３】一般的な光学的検査装置の構成と光路とを示す説明図である。
【図１４】図１３の装置により得た光学像を示す説明図である。
【図１５】テレセントリック光学系が用いられた光学的検査装置の構成を示す正面図である。
【図１６】図１５の光学装置の構成と光路とを示す説明図である。
【図１７】図１５の装置により得た光学像を示す説明図である。
【図１８】主光線とその成分を示す説明図である。
【符号の説明】
１Ａ，１Ｂ    光学系
２    光源
５Ａ，５Ｂ    光軸
７Ａ，７Ｂ    結像面
８    画像処理装置
９    中心線
１０Ａ，１０Ｂ    レンズ
１１Ａ，１１Ｂ    絞り
９９  容器
９９ａ  口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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