(57)【要約】【課題】正確な計量を行うことができ、かつ搬送効率を向上させることができる包装硬貨搬送計量装置の提供。【解決手段】固定体６０と、駆動体６６と、駆動体６６の上昇により駆動側傾斜部７０で包装硬貨Ｃを受け取ってその傾斜により前方に移動させて駆動側ストッパ部７１に当接させる駆動側搬送と駆動体６６の下降により固定側傾斜部６３で包装硬貨Ｃを受け取ってその傾斜により前方に移動させて固定側ストッパ部６４に当接させる固定側搬送とを交互に行って包装硬貨Ｃを搬送方向に移動させる駆動手段と、駆動体６６の下降により包装硬貨Ｃを受け取り搬送方向の移動を規制して載置させる計量載置部８１と、計量載置部８１上の包装硬貨Ｃを計量する計量手段８５と、計量手段８５の計量結果に基づき正常でない包装硬貨Ｃを排除する排除手段５８とを有する。【選択図】　　　　図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向下流側が下側に位置するように傾斜する固定側傾斜部と該固定側傾斜部の搬送方向における下流側から上方に立ち上がる固定側ストッパ部とが上部において搬送方向に交互に形成された固定体と、
搬送方向下流側が下側に位置するように傾斜する駆動側傾斜部と該駆動側傾斜部の搬送方向における下流側から上方に立ち上がる駆動側ストッパ部とが上部において搬送方向に交互に形成されるとともに前記駆動側傾斜部が搬送方向において前記固定側傾斜部と位置をずらして配置された駆動体と、
前記駆動体を上下動させ、搬送方向に対し軸線方向を左右にした包装硬貨を該駆動体の上昇により前記固定体から前記駆動側傾斜部で受け取ってその傾斜により前方に移動させて前記駆動側ストッパ部に当接させる駆動側搬送と、前記包装硬貨を前記駆動体の下降により該駆動体から前記固定側傾斜部で受け取ってその傾斜により前方に移動させて前記固定側ストッパ部に当接させる固定側搬送とを交互に行って前記包装硬貨を搬送方向に移動させる駆動手段と、
前記駆動体の下降により該駆動体から前記包装硬貨を受け取り搬送方向の移動を規制して載置させる計量載置部と、
該計量載置部上の包装硬貨を計量する計量手段と、
該計量手段の計量結果に基づき正常でない包装硬貨を排除する排除手段と、
を有することを特徴とする包装硬貨搬送計量装置。
【請求項２】
前記計量載置部は、搬送方向下流側が下側に位置するように傾斜する計量側傾斜部と該計量側傾斜部の搬送方向における下流側から上方に立ち上がる計量側ストッパ部とが上部に形成されるとともに、前記計量側傾斜部が搬送方向において前記駆動側傾斜部と位置をずらして配置され、前記包装硬貨を前記駆動体の下降により該駆動体から前記計量側傾斜部で受け取ってその傾斜により前方に移動させて前記計量側ストッパ部に当接させることを特徴とする請求項１記載の包装硬貨搬送計量装置。
【請求項３】
前記計量手段は、ロードセルを含むことを特徴とする請求項１または２記載の包装硬貨搬送計量装置。
【請求項４】
前記排除手段は、前記駆動体に載置された状態または前記固定体に載置された状態または前記計量載置部に載置された状態にある前記包装硬貨をその軸線方向における端面を押圧することにより該軸線方向に移動させて排除することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項記載の包装硬貨搬送計量装置。
【請求項５】
前記排除手段を配置した部位には、該排除手段で押圧されて前記駆動体または前記固定体または前記計量載置部から移動する前記包装硬貨の前記軸線方向の移動を案内するガイド部材が設けられていることを特徴とする請求項４記載の包装硬貨搬送計量装置。
【請求項６】
前記排除手段は、シリンダ本体に対し移動するピストンで前記包装硬貨の前記端面を押圧して該包装硬貨を軸線方向に移動させるシリンダを含むことを特徴とする請求項４または５記載の包装硬貨搬送計量装置。
【請求項７】
前記シリンダは、前記シリンダ本体に対し前記ピストンが延び出た状態を待機状態とし、該ピストンを前記シリンダ本体に引き込む際に前記包装硬貨の前記端面を押圧して該包装硬貨を軸線方向に移動させることを特徴とする請求項６記載の包装硬貨搬送計量装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、包装硬貨を搬送するとともに搬送途中で計量する包装硬貨搬送計量装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、釣銭作成装置として特開２００１−６７５１３号公報に開示されたものがある。この釣銭作成装置においては、同一金種のバラ硬貨を軸線方向に所定枚数集積して包装紙を巻回することにより包装硬貨（棒金硬貨）とする硬貨包装機や、バラ紙幣を厚さ方向に所定枚数集積して結束テープを巻き回すことにより小束紙幣とする紙幣結束機等が設けられており、硬貨包装機で包装された包装硬貨および紙幣結束機で結束された小束紙幣を搬送しバケット等にまとめるようになっている。
【０００３】
この種の釣銭作成装置等においては、包装硬貨を搬送する途中で、枚数の過不足を確認するため、その重量を計量し、正常なものはそのまま流し過不足の生じた不良なものは弾き出す包装硬貨搬送計量装置が用いられることがある。この包装硬貨搬送計量装置の従来のものには、包装硬貨の計量にオートチェッカーと呼ばれるベルト搬送式の自動計量器が用いられている。
【０００４】
このオートチェッカーでは、ベルトコンベアで搬送されてきた包装硬貨を受け入れる際に包装硬貨の向きをその軸線方向が搬送方向に沿うようにする必要があった。つまり、包装硬貨の軸線方向が搬送方向に対し直交していると、ベルトコンベアで搬送されてきた包装硬貨がオートチェッカーに受け渡された後に慣性力等で転がってしまい、正確な計量を行うことができない可能性があるため、搬送方向の慣性力では転がらないように上記姿勢にするのである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のように包装硬貨の向きをその軸線方向が搬送方向に沿うようにすると、搬送方向における隣り合う包装硬貨同士の間隔が長くなり、搬送効率が悪くなってしまうという問題があった。
【０００６】
したがって、本発明は、正確な計量を行うことができ、かつ搬送効率を向上させることができる包装硬貨搬送計量装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、搬送方向下流側が下側に位置するように傾斜する固定側傾斜部と該固定側傾斜部の搬送方向における下流側から上方に立ち上がる固定側ストッパ部とが上部において搬送方向に交互に形成された固定体と、搬送方向下流側が下側に位置するように傾斜する駆動側傾斜部と該駆動側傾斜部の搬送方向における下流側から上方に立ち上がる駆動側ストッパ部とが上部において搬送方向に交互に形成されるとともに前記駆動側傾斜部が搬送方向において前記固定側傾斜部と位置をずらして配置された駆動体と、前記駆動体を上下動させ、搬送方向に対し軸線方向を左右にした包装硬貨を該駆動体の上昇により前記固定体から前記駆動側傾斜部で受け取ってその傾斜により前方に移動させて前記駆動側ストッパ部に当接させる駆動側搬送と、前記包装硬貨を前記駆動体の下降により該駆動体から前記固定側傾斜部で受け取ってその傾斜により前方に移動させて前記固定側ストッパ部に当接させる固定側搬送とを交互に行って前記包装硬貨を搬送方向に移動させる駆動手段と、前記駆動体の下降により該駆動体から前記包装硬貨を受け取り搬送方向の移動を規制して載置させる計量載置部と、該計量載置部上の包装硬貨を計量する計量手段と、該計量手段の計量結果に基づき正常でない包装硬貨を排除する排除手段と、を有することを特徴としている。
【０００８】
これにより、駆動手段が駆動体を上下動させると、搬送方向に対し軸線方向を左右にした包装硬貨を駆動体が上昇することにより駆動側傾斜部で受け取ってその傾斜により前方に移動させて駆動側ストッパ部に当接させ、次に、駆動体が下降することにより固定体が固定側傾斜部で包装硬貨を受け取ってその傾斜により前方に移動させて固定側ストッパ部に当接させ、このような作動を交互に行って包装硬貨を搬送方向に移動させる。そして、このような包装硬貨の搬送中に、駆動体の下降により計量載置部が包装硬貨を受け取り搬送方向の移動を規制して載置させると、計量手段が計量載置部上の包装硬貨を計量することになり、排除手段が計量手段の計量結果に基づき正常でない包装硬貨を排除する。このように、搬送方向に対し軸線方向を左右にした包装硬貨を計量載置部で搬送方向の移動を規制し載置させて計量するため、包装硬貨が慣性力等で転がってしまうことがなく、しかも、包装硬貨は搬送方向に対し軸線方向を沿わす姿勢ではなく軸線方向を左右にして搬送される。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記計量載置部は、搬送方向下流側が下側に位置するように傾斜する計量側傾斜部と該計量側傾斜部の搬送方向における下流側から上方に立ち上がる計量側ストッパ部とが上部に形成されるとともに、前記計量側傾斜部が搬送方向において前記駆動側傾斜部と位置をずらして配置され、前記駆動体の下降により前記計量側傾斜部で前記包装硬貨を受け取ってその傾斜により前方に移動させて前記計量側ストッパ部に当接させることを特徴としている。
【００１０】
このように、計量載置部は、駆動体の下降により計量側傾斜部で包装硬貨を受け取ってその傾斜により前方に移動させて計量側ストッパ部に当接させることになり、この状態で計量手段で計量を行うことになる。そして、計量された包装硬貨は、駆動体の次の上昇で駆動側傾斜部に受け渡されて駆動側傾斜部の傾斜で前方に移動する。これにより、固定体の固定側傾斜部および固定側ストッパ部の一組として計量載置部を設けることができ、駆動体の上下動による包装硬貨の搬送中に搬送を停止させることなく計量を行うことができる。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記計量手段は、ロードセルを含むことを特徴としている。
【００１２】
このように計量手段がロードセルを含むため、安価かつ簡素な構成にできる。
【００１３】
請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に係る発明において、前記排除手段は、前記駆動体に載置された状態または前記固定体に載置された状態または前記計量載置部に載置された状態にある前記包装硬貨をその軸線方向における端面を押圧することにより該軸線方向に移動させて排除することを特徴としている。
【００１４】
このように、排除手段は、包装硬貨をその軸線方向における端面を押圧することにより該軸線方向に移動させて排除するため、駆動体または固定体または計量載置部のいずれから排除する場合にも、ストッパ部等に引っかかることなく円滑に排除することができる。
【００１５】
請求項５に係る発明は、請求項４に係る発明において、前記排除手段を配置した部位には、該排除手段で押圧されて前記駆動体または前記固定体または前記計量載置部から移動する前記包装硬貨の前記軸線方向の移動を案内するガイド部材が設けられていることを特徴としている。
【００１６】
このように、排除手段を配置した部位にこの排除手段で押圧されて軸線方向に移動する包装硬貨を案内するガイド部材が設けられているため、ガイド部材が排除すべき包装硬貨の下部を支持し水平移動を案内することになる。
【００１７】
請求項６に係る発明は、請求項４または５に係る発明において、前記排除手段は、シリンダ本体に対し移動するピストンで前記包装硬貨の前記端面を押圧して該包装硬貨を軸線方向に移動させるシリンダを含むことを特徴としている。
【００１８】
このように、排除手段として、移動するピストンで包装硬貨の端面を押圧して包装硬貨を軸線方向に移動させるシリンダを含むため、簡素な構成で包装硬貨を排除できる。
【００１９】
請求項７に係る発明は、請求項６に係る発明において、前記シリンダは、前記シリンダ本体に対し前記ピストンが延び出た状態を待機状態とし、該ピストンを前記シリンダ本体に引き込む際に前記包装硬貨の前記端面を押圧して該包装硬貨を軸線方向に移動させることを特徴としている。
【００２０】
このように、シリンダ本体にピストンを引き込む際に包装硬貨の端面を押圧して該包装硬貨を軸線方向に移動させるため、搬送方向に対する左右方向において包装硬貨の排除方向とシリンダ本体の配置方向とを一致させることができ、排除された包装硬貨を受け入れる手段とシリンダ本体とを搬送方向に対する左右方向において同じ側に配置できる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態の包装硬貨搬送計量装置を図１〜図７を参照して以下に説明する。
【００２２】
図１〜図３は、本実施形態の包装硬貨搬送計量装置１０が適用された釣銭作成装置１１を示すもので、釣銭作成装置１１は、その全体の作動を制御する図示せぬ制御部と、それぞれが所定金種のバラ硬貨を受け入れ所定枚数ずつで円柱状に包装して包装硬貨を作成するとともに作成した包装硬貨を制御部からの各金種別の数量を含む釣銭作成データに基づいた数だけ繰り出す金種別の包装硬貨供給装置１３ａ〜１３ｆと、これら金種別の包装硬貨供給装置１３ａ〜１３ｆから繰り出された包装硬貨を受け入れて搬送する主搬送部１４とを有している。
【００２３】
また、釣銭作成装置１１は、小束紙幣を金種別に多数ストックするとともに、制御部からの各金種別の数量を含む釣銭作成データに基づいた金種の小束紙幣を、制御部からの各金種別の数量を含む釣銭作成データに基づいた数だけ主搬送部１４に繰り出す小束紙幣供給装置１５と、主搬送部１４で搬送されてきた包装硬貨および小束紙幣を受け取る受取部１６とを有している。
【００２４】
ここで、具体的には、包装硬貨供給装置１３ａは１円硬貨５０枚の包装硬貨を、包装硬貨供給装置１３ｂは５円硬貨５０枚の包装硬貨を、包装硬貨供給装置１３ｃは１０円硬貨５０枚の包装硬貨を、包装硬貨供給装置１３ｄは５０円硬貨５０枚の包装硬貨を、包装硬貨供給装置１３ｅは１００円硬貨５０枚の包装硬貨を、包装硬貨供給装置１３ｆは５００円硬貨５０枚の包装硬貨を、それぞれ、制御部からの各金種別の数量を含む釣銭作成データに基づいた数だけ主搬送部１４に供給する。
【００２５】
また、小束紙幣供給装置１５は、具体的には、千券紙幣１００枚の小束紙幣を収納し釣銭作成データに基づいた数だけ主搬送部１４に供給する小束紙幣収納繰出部１８と、五千券紙幣１００枚の小束紙幣を収納し釣銭作成データに基づいた数だけ主搬送部１４に供給する小束紙幣収納繰出部１９とを有している。勿論、小束紙幣収納繰出部１８，１９をいずれの金種とすることも任意に可能である。
【００２６】
加えて、釣銭作成装置１１は、バラ紙幣を金種別に多数ストックするとともに、制御部からの各金種別の数量を含む釣銭作成データに基づいた金種のバラ紙幣を、釣銭作成データに基づいた数だけ繰り出させるバラ紙幣供給装置２０と、別途作成された５００円硬貨２０枚の包装硬貨を多数ストックするとともに、制御部からの各金種別の数量を含む釣銭作成データに基づいた数だけ繰り出す２０枚巻５００円硬貨専用供給装置２１とを有している。
【００２７】
さらに、釣銭作成装置１１は、作業者によりデータ入力等の操作入力が行われる図示せぬ操作入力装置と、作業者に対し各種の表示を行う表示部２２と、釣銭作成データに基づく釣銭内容等が印字された明細レシートを発行する明細レシート発行部２３と、エラーが発生したときにその旨を報知するアラーム装置とを有している。
【００２８】
主搬送部１４は、金種別の包装硬貨供給装置１３ａ〜１３ｆのそれぞれから繰り出された包装硬貨と小束紙幣供給装置１５の小束紙幣収納繰出部１８，１９から繰り出された小束紙幣とをその上面に受け入れて搬送する主搬送ベルトコンベア２６と、この主搬送ベルトコンベア２６で搬送されてきた包装硬貨および小束紙幣を持ち上げ搬送するエレベータ２７とを有している。
【００２９】
エレベータ２７は、図２に示すように、筐体２８と、筐体２８内に昇降可能に設けられるとともに主搬送ベルトコンベア２６で搬送されてきた包装硬貨および小束紙幣を下限位置で受け入れて上昇し上限位置で放出するエレベータ本体２９と、エレベータ本体２９から放出された包装硬貨および小束紙幣を案内して放出口３０から受取部１６に放出する案内部３１とを有している。
【００３０】
受取部１６は、主搬送部１４の主搬送ベルトコンベア２６およびエレベータ２７で搬送された包装硬貨および小束紙幣を受け取るとともに、これらに合わせてバラ紙幣や釣銭内容を示す明細レシートを一まとめにするためのコンテナ３２と、コンテナ３２を主搬送部１４の案内部３１の放出口３０の真下に位置し案内部３１から包装硬貨および小束紙幣を受け取る受取位置と末端位置との間で搬送するコンテナ搬送部３３とを有している。
【００３１】
コンテナ搬送部３３は、受取位置に位置するコンテナ３２を末端位置側に搬送する図１に示すコンテナ搬送ベルトコンベア３４と、このコンテナ搬送ベルトコンベア３４からコンテナ３２を受け取ってこれをさらに末端位置側に搬送するコンテナ搬送ベルトコンベア３５と、このコンテナ搬送ベルトコンベア３５からコンテナ３２を受け取ってこれを末端位置まで搬送するコンテナ搬送ベルトコンベア３６とを有している。
【００３２】
コンテナ搬送ベルトコンベア３４で搬送中のコンテナ３２には、明細レシート発行部２３からの明細レシートが手作業で投入されるとともに、必要に応じてバラ紙幣供給装置２０からのバラ紙幣と２０枚巻５００円硬貨専用供給装置２１からの包装硬貨とが手作業で投入されることになる。
【００３３】
また、コンテナ搬送ベルトコンベア３５には、コンテナ３２の総重量を計測する自動計量器３８が設けられており、制御部はこの自動計量器３８で計測されたコンテナ３２の総重量を釣銭作成データに基づき予め計算された基準重量と比較する。
【００３４】
そして、自動計量器３８で総重量に異常がないと判定されたコンテナ３２がコンテナ搬送ベルトコンベア３６で搬送され、この搬送中にこのコンテナ３２から釣銭および明細レシートが運搬用の箱あるいはバッグ等に移されることになる。
【００３５】
コンテナ搬送部３３の末端位置の隣りには、コンテナ搬送部３３の搬送方向に沿ってフリーローラコンベア４０が設置されている。このフリーローラコンベア４０は、コンテナ搬送ベルトコンベア３６のコンテナ３２から中身が移された運搬用の箱あるいはバッグを載置させるためのものである。
【００３６】
以下、本実施形態の包装硬貨搬送計量装置１０が適用された包装硬貨供給装置１３ａ〜１３ｆを詳細に説明する。
【００３７】
包装硬貨供給装置１３ａ〜１３ｆは、図１〜図３に示すように、それぞれ、所定金種のバラ硬貨を受け入れ所定枚数ずつで円柱状に包装して包装硬貨を作成するとともに作成した包装硬貨を繰り出す硬貨包装機４２と、大量の所定金種のバラ硬貨を受け入れるホッパ４３と、ホッパ４３に受け入れたバラ硬貨を硬貨包装機４２のバラ硬貨の残量に応じて硬貨包装機４２に供給するコインリフト４４とを有している。
【００３８】
また、包装硬貨供給装置１３ａ〜１３ｆは、それぞれ、硬貨包装機４２の一の側部から前方に延出するよう設けられこの硬貨包装機４２によって作成されて繰出口４５から繰り出された包装硬貨Ｃを、搬送方向に対し軸線方向を左右にした姿勢で基端側に受けて先端側に向けてほぼ水平に搬送する包装硬貨搬送ベルトコンベア４７と、この包装硬貨搬送ベルトコンベア４７で搬送されてきた包装硬貨Ｃを基端側に受け、搬送方向に対し軸線方向を左右にした姿勢のまま先端側に向けて搬送するとともに搬送途中で重量を計量する包装硬貨搬送計量装置１０と、この包装硬貨搬送計量装置１０で搬送されてきた包装硬貨Ｃを基端側に受け、搬送方向に対し軸線方向を左右にした姿勢のまま先端側に向けてほぼ水平に搬送する包装硬貨搬送ベルトコンベア４８と、包装硬貨搬送ベルトコンベア４８で先端側に搬送された包装硬貨Ｃを計数しながら主搬送部１４に制御部からの釣銭作成データに基づいた数だけ繰り出させる包装硬貨繰出装置４９とを有している。なお、包装硬貨搬送ベルトコンベア４７と包装硬貨搬送計量装置１０と包装硬貨搬送ベルトコンベア４８とは直線状に配列されている。
【００３９】
包装硬貨搬送ベルトコンベア４７は、硬貨包装機４２の繰出口４５の下側から水平延在するとともにその上面側に包装硬貨Ｃを受け入れる無端ベルト５１と、この無端ベルト５１を駆動する図示せぬ駆動装置と、無端ベルト５１上に配置されたガイド部材５２とを有している。
【００４０】
このガイド部材５２は、無端ベルト５１の上面より若干上側に該上面にほぼ平行に配置された棒状部材からなるもので、無端ベルト５１の搬送方向に対し傾斜する傾斜部５３が繰出口４５側に設けられ、他側に無端ベルト５１の搬送方向に平行な直進部５４が設けられた折曲形状をなしている。ここで、包装硬貨Ｃはその軸線方向を無端ベルト５１の搬送方向に直交する水平方向に配置した姿勢で繰出口４５から繰り出されることになり、このような姿勢で繰り出された包装硬貨Ｃは、無端ベルト５１で搬送される際に、ガイド部材５２の傾斜部５３に軸線方向における一端側が当接し該傾斜部５３で案内されることで直進部５４に一端側が当接するように軸線方向に位置決めされ、この状態で包装硬貨搬送計量装置１０に向け搬送される。
【００４１】
図４〜図７に示す包装硬貨搬送計量装置１０は、包装硬貨搬送ベルトコンベア４７から、傾斜配置された受入部材５５を介して受け入れた包装硬貨Ｃを搬送し傾斜状態の払出部材５９を介して包装硬貨搬送ベルトコンベア４８に受け渡す搬送部５６と、搬送中の包装硬貨Ｃの重量を計量する計量部５７と、計量部５７の計量結果に基づき正常でない包装硬貨Ｃを搬送部５６から排除する排除部（排除手段）５８とを有している。
【００４２】
搬送部５６は、固定体６０を有しており、固定体６０は、包装硬貨Ｃの搬送方向に沿って延在するとともに鉛直に立設される一対の固定刃６１と、これら固定刃６１を搬送方向に対し左右に所定距離離間させた状態で下部同士を連結させる連結部材６２とを有している。なお、固定体６０において一対の固定刃６１は、全金種の包装硬貨Ｃを安定した姿勢で支持可能となるように最も短い金種の包装硬貨Ｃの長さ以下の幅の範囲で極力離間させられることになる。また、固定体６０において固定刃６１は包装硬貨Ｃを安定的に支持するため少なくとも一対すなわち二つ設けられることになるが三つ以上設けても勿論構わない。
【００４３】
これら一対の固定刃６１の上部は、図４および図５に示すように、搬送方向下流側が下側に位置するように傾斜する固定側傾斜部６３とこの固定側傾斜部６３の搬送方向における下流側から上方に立ち上がる固定側ストッパ部６４とが搬送方向に交互に形成されて鋸状をなしている。これら一対の固定刃６１は、互いに、固定側傾斜部６３同士の搬送方向位置および高さを合わせるとともに固定側ストッパ部６４同士の搬送方向位置および高さを合わせている。なお、固定側傾斜部６３は傾斜平面とされており、固定側ストッパ部６４は円筒面とされている。
【００４４】
また、搬送部５６は、駆動体６６を有しており、駆動体６６は、包装硬貨Ｃの搬送方向に沿って延在するとともに鉛直に立設される一対の駆動刃６７と、これら駆動刃６７を搬送方向に対し左右に所定距離離間させた状態で下部同士を連結させる連結部材６８とを有している。ここで、これら駆動刃６７は、図６に示すように、一対の固定刃６１の左右両外側に配置されている。なお、駆動体６６において一対の駆動刃６７は、全金種の包装硬貨Ｃを安定した姿勢で支持可能となるように最も短い金種の包装硬貨Ｃの長さ以下の幅の範囲で極力離間させられることになる。また、駆動体６６において駆動刃６７は包装硬貨Ｃを安定的に支持するため少なくとも一対すなわち二つ設けられることになるが三つ以上設けても勿論構わない。
【００４５】
これら一対の駆動刃６７の上部は、図４および図５に示すように、搬送方向下流側が下側に位置するように傾斜する駆動側傾斜部７０とこの駆動側傾斜部７０の搬送方向における下流側から上方に立ち上がる駆動側ストッパ部７１とが搬送方向に交互に形成されて鋸状をなしている。これら一対の駆動刃６７は、互いに、駆動側傾斜部７０同士の搬送方向位置および高さを合わせるとともに駆動側ストッパ部７１同士の搬送方向位置および高さを合わせている。なお、駆動側傾斜部７０は傾斜平面とされており、駆動側ストッパ部７１は円筒面とされている。また、駆動側傾斜部７０は固定側傾斜部６３と同じ形状とされており、駆動側ストッパ部７１は固定側ストッパ部６４と同じ形状とされている。
【００４６】
そして、駆動体６６は、駆動側傾斜部７０が搬送方向において固定体６０の固定側傾斜部６３と位置をずらして配置され、その結果、駆動側ストッパ部７１も搬送方向において固定側ストッパ部６４と位置をずらして配置されている。具体的には、駆動側傾斜部７０と隣り合う駆動側ストッパ部７１とを合わせた長さの半分の長さ分だけ、搬送方向に位置をずらして配置されている。
【００４７】
搬送部５６は、図４および図７に示すように、駆動体６６の下部に設けられて駆動体６６を昇降させる昇降駆動部（駆動手段）７３を有している。ここで、昇降駆動部７３は、一対の駆動刃６７の駆動側傾斜部７０および駆動側ストッパ部７１が全体として、一対の固定刃６１の固定側傾斜部６３および固定側ストッパ部６４よりも下側に位置する下限位置から、一対の駆動刃６７の駆動側傾斜部７０および駆動側ストッパ部７１が全体として、一対の固定刃６１の固定側傾斜部６３および固定側ストッパ部６４よりも上側に位置する上限位置との間で駆動体６６を昇降させるようになっている。
【００４８】
昇降駆動部７３は、具体的に、駆動源であるモータ７４と、このモータ７４で回転させられる偏心カム７５と、この偏心カム７５の上端部にベアリング７６において当接するように配置された支持台７７とを有しており、この支持台７７が支柱部７８を介して駆動体６６を支持する。これにより、モータ７４の駆動で連続的に回転する偏心カム７５によりベアリング７６すなわち支持台７７が連続的に昇降し、駆動体６６が連続的に昇降する。
【００４９】
ここで、包装硬貨搬送ベルトコンベア４７から受け渡された包装硬貨Ｃは、まず、図４および図５に符号６６（６６ｂ）で示す下限位置にあって受入部材５５から続く駆動体６６の最も搬送方向上流側の駆動側傾斜部７０上に位置し固定体６０に当接して、搬送方向に対し軸線方向を左右にした状態で停止する。この状態で昇降駆動部７３が駆動体６６を図４および図５に符号６６（６６ａ）で示すように上昇させると、駆動体６６が固定体６０よりも上側に位置しこのときに駆動側傾斜部７０で包装硬貨Ｃをその傾斜により搬送方向下流側に移動させて駆動側ストッパ部７１に当接させて搬送方向に対し軸線方向を左右にした状態で停止させる。
【００５０】
続いて、昇降駆動部７３が駆動体６６を図４および図５に符号６６（６６ｂ）で示すように下降させると、駆動体６６が固定体６０よりも下側に位置しこのときに固定体６０が固定側傾斜部６３で包装硬貨Ｃを駆動体６６から受け取ってその傾斜により搬送方向下流側に移動させて固定側ストッパ部６４に当接させて搬送方向に対し軸線方向を左右にした状態で停止させる固定側搬送を行う。
【００５１】
続いて、昇降駆動部７３が駆動体６６を図４および図５に符号６６（６６ａ）で示すように上昇させると、駆動体６６が固定体６０よりも上側に位置しこのときに駆動体６６が駆動側傾斜部７０で包装硬貨Ｃを固定体６０から受け取ってその傾斜により搬送方向下流側に移動させて駆動側ストッパ部７１に当接させて搬送方向に対し軸線方向を左右にした状態で停止させる駆動側搬送を行う。
【００５２】
そして、昇降駆動部７３が駆動体６６の昇降を繰り返すことで、固定側搬送と駆動側搬送とを交互に行って包装硬貨Ｃを搬送方向下流側に移動させる。最終的に、駆動側搬送で駆動体６６が最も下流側の駆動側傾斜部７０で包装硬貨Ｃを固定体６０から受け取ってその傾斜により搬送方向下流側に移動させ払出部材５９を介して搬送方向下流側に設けられた包装硬貨搬送ベルトコンベア４８に受け渡す。なお、固定側傾斜部６３および駆動側傾斜部７０は、ともにすべての金種の包装硬貨Ｃを搬送可能となり、固定側ストッパ部６４および駆動側ストッパ部７１は、ともにすべての金種の包装硬貨Ｃを停止可能となるように、それぞれ形状が設定されている。
【００５３】
計量部５７は、固定体６０の両固定刃６１の間に、中間所定位置の固定側傾斜部６３とその搬送方向下流側に隣り合う固定側ストッパ部６４とに搬送方向の位置をほぼ合わせた計量載置部８１を有している。この計量載置部８１には、搬送方向下流側が下側に位置するように傾斜する計量側傾斜部８２とこの計量側傾斜部８２の搬送方向における下流側から上方に立ち上がる計量側ストッパ部８３とが上部に形成されている。この計量載置部８１は、計量側傾斜部８２が搬送方向において固定側傾斜部６３と同様に駆動側傾斜部７０と位置をずらして配置され、計量側ストッパ部８３が搬送方向において固定側ストッパ部６４と同様に駆動側ストッパ部７１と位置をずらして配置されている。なお、これら計量側傾斜部８２および計量側ストッパ部８３はともに傾斜平面とされている。
【００５４】
ここで、計量載置部８１の計量側傾斜部８２は、搬送方向に位置が合う固定側傾斜部６３よりも若干上側に位置しており、計量側ストッパ部８３も搬送方向に位置が合う固定側ストッパ部６４よりも若干上側に位置している。
【００５５】
これにより、計量載置部８１の搬送方向上流側に隣り合う固定側傾斜部６３および固定側ストッパ部６４に、軸線方向を搬送方向に対し左右にした姿勢で載置されていた包装硬貨Ｃは、駆動体６６が上昇すると、駆動側傾斜部７０に支持されて固定側傾斜部６３および固定側ストッパ部６４から離間し、駆動側傾斜部７０の傾斜で駆動側ストッパ部７１に当接するまで下流側に搬送され、さらに、この駆動体６６が下降すると、計量載置部８１の計量側傾斜部８２に支持されて駆動側傾斜部７０および駆動側ストッパ部７１から離間し、計量側傾斜部８２の傾斜で計量側ストッパ部８３に当接するまで下流側に搬送される。すなわち、計量載置部８１は、駆動体６６の下降により駆動体６６から計量側傾斜部８２で包装硬貨Ｃを受け取ってその傾斜により前方に移動させて計量側ストッパ部８３に当接させる。そして、このように計量側ストッパ部８３に当接した状態で包装硬貨Ｃは、計量載置部８１によって搬送方向の移動が規制されて載置させられる。
【００５６】
また、上記のように軸線方向を搬送方向に対し左右に配置した姿勢で計量載置部８１に載置されていた包装硬貨Ｃは、次に駆動体６６が上昇すると、駆動側傾斜部７０に支持されて計量側傾斜部８２および計量側ストッパ部８３から離間し、駆動側傾斜部７０の傾斜で駆動側ストッパ部７１に当接するまで下流側に搬送される。このように、計量載置部８１の計量側傾斜部８２および計量側ストッパ部８３は、固定体６０の固定側傾斜部６３および固定側ストッパ部６４の一組の代わりとなる。このため、計量載置部８１の計量側傾斜部８２および計量側ストッパ部８３が設けられた部分には、固定体６０の固定側傾斜部６３および固定側ストッパ部６４を設けなくても良い。なお、計量側傾斜部８２はすべての金種の包装硬貨Ｃを搬送可能となり、計量側ストッパ部８３はすべての金種の包装硬貨Ｃを停止可能となるように、それぞれ形状が設定されている。
【００５７】
計量部５７は、上記計量載置部８１を片持ち状態で支持する計量部本体（計量手段）８５を有している。この計量部本体８５は、計量センサとしてのロードセル８６を含んでおり、計量載置部８１に包装硬貨Ｃが載置されることで荷重が加わるロードセル８６の電気信号によって計量載置部８１上の包装硬貨Ｃの重量を計量する。すなわち、上記のように駆動体６６の下降で駆動体６６から計量載置部８１に包装硬貨Ｃが移載された後であって、駆動体６６の次の上昇で計量載置部８１から駆動体６６に包装硬貨Ｃが移載される前の間であって、しかも計量側ストッパ部８３および計量側傾斜部８２で包装硬貨Ｃが停止し安定する所定のタイミングで、計量部本体８５は、包装硬貨Ｃの重量を計量し、計量結果を図示せぬ制御部に出力する。なお、計量センサとしてはロードセル８６に限定されることなく、他の種々の計量センサを用いることが可能である。
【００５８】
排除部５８は、搬送方向において固定体６０の計量載置部８１の一つ下流側（排除位置と以下称す）の固定側傾斜部６３および固定側ストッパ部６４の位置に設けられており、計量結果で異常が検出された包装硬貨Ｃが排除位置の固定側傾斜部６３および固定側ストッパ部６４で停止させられた状態にあるとき、図７に示すように、この包装硬貨Ｃをその軸線方向における一側の端面８８を押圧することによりこの軸線方向に移動させて排除する。なお、排除部５８は、排除すべき包装硬貨Ｃが、駆動体６６、固定体６０および計量載置部８１のいずれにあるときに排除するようにしても良いが、計量載置部８１では計量時間の分排除の時間が短く、また駆動体６６では移動中に包装硬貨Ｃを排除しなければならない。このため、包装硬貨Ｃを停止中にしかも十分な時間で排除できる固定体６０に載置された状態で排除するのが好ましい。
【００５９】
排除部５８は、排除位置にある包装硬貨Ｃに対しその軸線方向における一側において包装硬貨Ｃと平行をなすように配置されたシリンダ本体９０と、このシリンダ本体９０で駆動されるとともに排除位置にある包装硬貨Ｃの上側に平行に延在するように配置されたピストン９１とを有するエアシリンダ（シリンダ）９２と、ピストン９１のシリンダ本体９０に対し反対側の端部から下方に延出する支持アーム９３と、この支持アーム９３に固定されたプッシャ９４とを有している。
【００６０】
ピストン９１は、シリンダ本体９０に対しピストン９１が最も延び出た状態を非駆動の待機状態としており、この待機状態にあるときプッシャ９４は、排除位置にある包装硬貨Ｃのシリンダ本体９０に対し反対側の端面８８に対向する。そして、この待機状態から駆動されることでエアシリンダ９２は、そのシリンダ本体９０にピストン９１を引き込む。これにより、ピストン９１に連結されたプッシャ９４が包装硬貨Ｃの端面８８を押圧してこの包装硬貨Ｃを軸線方向に沿ってシリンダ本体９０側に移動させる。なお、エアシリンダ９２、支持アーム９３およびプッシャ９４は、排除位置にある全金種の包装硬貨Ｃを干渉させずに通過可能とし、かつ排除位置にある全金種の包装硬貨Ｃの端面８８を押圧可能となるように位置および大きさが設定されている。また、排除位置の両固定刃６１の間には、図４および図５に示すように、エアシリンダ９２で排除する際に、包装硬貨Ｃを水平に移動させるように案内するガイド部材９５が、固定側傾斜部６３に形状を合わせて設けられている。
【００６１】
エアシリンダ９２による包装硬貨Ｃの排除方向には、排除された硬貨を受け入れて収納するリジェクトボックス９７が設けられている。すなわち、リジェクトボックス９７は、包装硬貨Ｃの搬送方向に対する左右方向（排除位置にある包装硬貨Ｃの軸線方向）におけるシリンダ本体９０と同側に配置されることになる。なお、リジェクトボックス９７は、排除された包装硬貨Ｃを受け入れる入口側が高く、奥に行くほど低くなるように傾斜が付けられて設置されており、リジェクトボックス９７内に導かれた包装硬貨Ｃは自重によって転がりリジェクトボックス９７の奥から順に収納されるようになっている。
【００６２】
包装硬貨搬送ベルトコンベア４８は、図３に示すように、包装硬貨搬送計量装置１０の先端から繰り出される包装硬貨Ｃを基端側の上面に受け入れる無端ベルト９９と、この無端ベルト９９を駆動する図示せぬ駆動装置とを有しており、この包装硬貨搬送ベルトコンベア４８の先端に、包装硬貨Ｃを計数しつつ繰り出す包装硬貨繰出装置４９が設けられている。また、包装硬貨搬送ベルトコンベア４８には、ガイド部材５２の直進部５４の延長上に包装硬貨Ｃを案内するガイド部材１００が設けられている。
【００６３】
ここで、金種別の包装硬貨供給装置１３ａ〜１３ｆは、それぞれの包装硬貨繰出装置４９が主搬送部１４の真上位置に配置され、包装硬貨繰出装置４９から包装硬貨Ｃを主搬送部１４に投出するようになっている。
【００６４】
次に、本実施形態の包装硬貨搬送計量装置１０の作動を説明する。
包装硬貨搬送計量装置１０においては、駆動体６６が下限位置にあって固定側傾斜部６３および固定側ストッパ部６４の各組と最も上流側の駆動側傾斜部７０とに包装硬貨Ｃが軸線方向を左右にした姿勢で載置された状態で、昇降駆動部７３の駆動で駆動体６６を上昇させると、駆動体６６が各駆動側傾斜部７０で各包装硬貨Ｃを固定体６０から受け取ってそれぞれの傾斜により搬送方向下流側に等距離移動させて各駆動側ストッパ部７１に当接させる駆動側搬送を行う。なお、最も下流側の固定側傾斜部６３と固定側ストッパ部６４との組に包装硬貨Ｃが載置されていると、この駆動側搬送で、この包装硬貨Ｃは駆動体６６の最も下流側の駆動側傾斜部７０から払出部材５９を介して下流側の包装硬貨搬送ベルトコンベア４８に受け渡される。
【００６５】
続いて、昇降駆動部７３が駆動体６６を下降させると、固定体６０が各固定側傾斜部６３で各包装硬貨Ｃを駆動体６６から受け取ってそれぞれの傾斜により搬送方向下流側に等距離移動させて各固定側ストッパ部６４に当接させるとともに、計量載置部８１が計量側傾斜部８２で中間所定位置にある一つの包装硬貨Ｃを駆動体６６から受け取ってその傾斜により搬送方向下流側に上記とほぼ等距離移動させて計量側ストッパ部８３に当接させる固定側搬送を行う。なお、この固定側搬送で、上流側の包装硬貨搬送ベルトコンベア４７からの次の包装硬貨Ｃが受入部材５５を介して駆動体６６の最も搬送方向上流側の駆動側傾斜部７０の傾斜にしたがって案内されて固定体６０に当接させられる。
【００６６】
そして、上記のようにして計量側傾斜部８２と計量側ストッパ部８３とで停止させられた状態で計量載置部８１に載置された包装硬貨Ｃの重量の計量を制御部が計量部本体８５のロードセル８６の電気信号に基づいて行う。
【００６７】
そして、この包装硬貨Ｃの重量すなわち枚数に過不足があると判定すると、制御部は、この包装硬貨Ｃが次の駆動側搬送および固定側搬送によって、排除位置の固定側傾斜部６３および固定側ストッパ部６４に当接し停止するタイミングで、通常待機状態にあった排除部５８のエアシリンダ９２を駆動する。すると、排除位置で停止させられていた包装硬貨Ｃがプッシャ９４により端面８８が押圧され、ガイド部材９５で下部が案内されながら軸線方向に水平移動し、リジェクトボックス９７に落下し収納させられる。
【００６８】
以上に述べた本実施形態の包装硬貨搬送計量装置１０によれば、昇降駆動部７３が駆動体６６を上下動させると、搬送方向に対し軸線方向を左右にした包装硬貨Ｃを駆動体６６が上昇することにより駆動側傾斜部７０で受け取ってその傾斜により前方に移動させて駆動側ストッパ部７１に当接させ、次に、駆動体６６が下降することにより固定体６０が固定側傾斜部６３で包装硬貨Ｃを受け取ってその傾斜により前方に移動させて固定側ストッパ部６４に当接させ、このような作動を交互に行って包装硬貨Ｃを搬送方向に移動させる。そして、このような包装硬貨Ｃの搬送中に、駆動体６６の下降により計量載置部８１が包装硬貨Ｃを受け取り搬送方向の移動を規制して載置させると、計量部本体８５が計量載置部８１上の包装硬貨Ｃを計量することになり、排除部が計量部本体８５の計量結果に基づき正常でない包装硬貨Ｃを排除する。このように、搬送方向に対し軸線方向を左右にした包装硬貨Ｃを計量載置部８１で搬送方向の移動を規制し載置させて計量するため、包装硬貨Ｃが慣性力等で転がってしまうことがなく、しかも、包装硬貨Ｃは搬送方向に対し軸線方向を沿わす姿勢ではなく軸線方向を左右にして搬送される。したがって、正確な計量を行うことができ、かつ搬送効率を向上させることができる。
【００６９】
また、計量載置部８１は、駆動体６６の下降により計量側傾斜部８２で包装硬貨Ｃを受け取ってその傾斜により前方に移動させて計量側ストッパ部８３に当接させることになり、この状態で計量部本体８５で計量を行うことになる。そして、計量された包装硬貨Ｃは、駆動体６６の次の上昇で駆動側傾斜部７０に受け渡されて駆動側傾斜部７０の傾斜で前方に移動する。これにより、固定体６０の固定側傾斜部６３および固定側ストッパ部６４の一組として計量載置部８１を設けることができ、駆動体６６の上下動による包装硬貨Ｃの搬送中に搬送を停止させることなく計量を行うことができる。
【００７０】
さらに、計量部本体８５がロードセル８６を含むため、安価かつ簡素な構成にできる。
【００７１】
加えて、排除部５８は、包装硬貨Ｃをその軸線方向における端面８８を押圧することにより該軸線方向に移動させて排除するため、固定体６０から排除する場合に、ストッパ部等に引っかかることなく円滑に排除することができる。
【００７２】
さらに、排除部５８は、移動するピストン９１で包装硬貨Ｃの端面を押圧して包装硬貨Ｃを軸線方向に移動させるエアシリンダ９２を含むため、簡素な構成で包装硬貨Ｃを排除できる。
【００７３】
加えて、シリンダ本体９０にピストン９１を引き込む際に包装硬貨Ｃの端面８８を押圧して該包装硬貨Ｃを軸線方向に移動させるため、搬送方向に対する左右方向において包装硬貨Ｃの排除方向とシリンダ本体９０の配置方向とを一致させることができ、排除された包装硬貨Ｃを受け入れるリジェクトボックス９７とシリンダ本体９０とを搬送方向に対する左右方向において同じ側に配置できる。したがって、装置全体として搬送方向に対する左右方向の幅が大きくなることを防止できる。
【００７４】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１に係る発明によれば、駆動手段が駆動体を上下動させると、搬送方向に対し軸線方向を左右にした包装硬貨を駆動体が上昇することにより駆動側傾斜部で受け取ってその傾斜により前方に移動させて駆動側ストッパ部に当接させ、次に、駆動体が下降することにより固定体が固定側傾斜部で包装硬貨を受け取ってその傾斜により前方に移動させて固定側ストッパ部に当接させ、このような作動を交互に行って包装硬貨を搬送方向に移動させる。そして、このような包装硬貨の搬送中に、駆動体の下降により計量載置部が包装硬貨を受け取り搬送方向の移動を規制して載置させると、計量手段が計量載置部上の包装硬貨を計量することになり、排除手段が計量手段の計量結果に基づき正常でない包装硬貨を排除する。このように、搬送方向に対し軸線方向を左右にした包装硬貨を計量載置部で搬送方向の移動を規制し載置させて計量するため、包装硬貨が慣性力等で転がってしまうことがなく、しかも、包装硬貨は搬送方向に対し軸線方向を沿わす姿勢ではなく軸線方向を左右にして搬送される。したがって、正確な計量を行うことができ、かつ搬送効率を向上させることができる。
【００７５】
請求項２に係る発明によれば、計量載置部は、駆動体の下降により計量側傾斜部で包装硬貨を受け取ってその傾斜により前方に移動させて計量側ストッパ部に当接させることになり、この状態で計量手段で計量を行うことになる。そして、計量された包装硬貨は、駆動体の次の上昇で駆動側傾斜部に受け渡されて駆動側傾斜部の傾斜で前方に移動する。これにより、固定体の固定側傾斜部および固定側ストッパ部の一組として計量載置部を設けることができ、駆動体の上下動による包装硬貨の搬送中に搬送を停止させることなく計量を行うことができる。
【００７６】
請求項３に係る発明によれば、計量手段がロードセルを含むため、安価かつ簡素な構成にできる。
【００７７】
請求項４に係る発明によれば、排除手段は、包装硬貨をその軸線方向における端面を押圧することにより該軸線方向に移動させて排除するため、駆動体または固定体または計量載置部のいずれから排除する場合にも、ストッパ部等に引っかかることなく円滑に排除することができる。
【００７８】
請求項５に係る発明によれば、排除手段を配置した部位にこの排除手段で押圧されて軸線方向に移動する包装硬貨を案内するガイド部材が設けられているため、ガイド部材が排除すべき包装硬貨の下部を支持し水平移動を案内することになる。したがって、排除手段によって排除すべき包装硬貨を確実に排除することができる。
【００７９】
請求項６に係る発明によれば、排除手段として、移動するピストンで包装硬貨の端面を押圧して包装硬貨を軸線方向に移動させるシリンダを含むため、簡素な構成で包装硬貨を排除できる。
【００８０】
請求項７に係る発明によれば、シリンダ本体にピストンを引き込む際に包装硬貨の端面を押圧して該包装硬貨を軸線方向に移動させるため、搬送方向に対する左右方向において包装硬貨の排除方向とシリンダ本体の配置方向とを一致させることができ、排除された包装硬貨を受け入れる手段とシリンダ本体とを搬送方向に対する左右方向において同じ側に配置できる。したがって、全体として搬送方向に対する左右方向の幅が大きくなることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の包装硬貨搬送計量装置を含む釣銭作成装置の全体構成を示す平面図である。
【図２】本発明の一実施形態の包装硬貨搬送計量装置を含む釣銭作成装置の全体構成を示す側面図である。
【図３】本発明の一実施形態の包装硬貨搬送計量装置を含む包装硬貨供給装置を示す平面図である。
【図４】本発明の一実施形態の包装硬貨搬送計量装置を示す側面図である。
【図５】本発明の一実施形態の包装硬貨搬送計量装置の要部を示す拡大側面図である。
【図６】本発明の一実施形態の包装硬貨搬送計量装置を示す平面図である。
【図７】本発明の一実施形態の包装硬貨搬送計量装置を示す正面図である。
【符号の説明】
１０　包装硬貨搬送計量装置
５８　排除部（排除手段）
６０　固定体
６３　固定側傾斜部
６４　固定側ストッパ部
６６　駆動体
７０　駆動側傾斜部
７１　駆動側ストッパ部
７３　昇降駆動部（駆動手段）
８１　計量載置部
８２　計量側傾斜部
８３　計量側ストッパ部
８５　計量部本体（計量手段）
８６　ロードセル
８８　端面
９０　シリンダ本体
９１　ピストン
９２　エアシリンダ（シリンダ）
９５　ガイド部材
Ｃ　包装硬貨
【図１】
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【図２】
2004078776.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004078776.tif 000006
【図５】
2004078776.tif 000007
【図６】
2004078776.tif 000008
【図７】
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