(57)【要約】【課題】座椅子をどの方向に回動させた状態で高齢者等を乗せても、転倒することがなく、また、狭い場所でもスムーズに通過することのできる介護用リフト付回転昇降式車椅子を提供する。【解決手段】フレーム台１から立設した支柱２に、座椅子３を水平方向に回動自在かつ昇降動自在に取付けると共に、支柱２の上端部にリフト機構４を設けたリフト付きの車椅子において、支柱２の下端部に、座椅子３の直下に位置し、コロ６を設けた転倒防止アーム５を水平方向に回動自在に取付け、当該転倒防止アーム５と前記座椅子３を、当該座椅子３を昇降動させる昇降機構７を介して連結し、当該転倒防止アーム５と座椅子３を同期して、同一方向へ回動させる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレーム台（１）から立設した支柱（２）に，座椅子（３）を水平方向に回動自在かつ昇降動自在に取付けると共に，前記支柱の上端部にリフト機構（４）を回動可能に設けたリフト付昇降回転式車椅子において、前記支柱の下端部に，前記座椅子の直下に位置し，コロ（６）を設けた転倒防止アーム（５）を水平方向に回動自在に取付け、前記転倒防止アームと座椅子を，該座椅子を昇降動させる昇降機構（７）を介して連結し，該転倒防止アームと座椅子を同期して，同一方向へ回動させてなることを特徴とする介護用リフト付昇降回転式車椅子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、高齢者や身障者等を運ぶために使用するリフト付きの昇降回転式車椅子に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、高齢者や身障者等の自力歩行ができない人を運ぶために使用するリフト付きの車椅子が存在する。このリフト付きの車椅子において、リフトは、高齢者等を、例えば、ベッドから当該車椅子の座椅子に移すために使用するものであり、また、座椅子は、高齢者等が移動の間、着席するためのものである。
【０００３】
この座椅子は、通常、高齢者等が楽な姿勢でベッド等から移り易いように、また、ベッド等に移り易いように、その背後の支柱を軸として回動自在に設けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来のリフト付車椅子は、支持脚が正面方向に向けて設けられているに過ぎないので、座椅子を正面方向に向けた状態で、高齢者等を、その座椅子に移す場合には問題はないが、当該座椅子を回動して横方向に向けた状態で高齢者等を移すと、バランスをくずして転倒してしまい易いといった問題がある。
【０００５】
係る問題を解決するために、支持脚を横方向にも設けることが考えられるが、そうすると横幅が大きくなり、病院，家庭の廊下等の狭い場所をスムーズに移動することができないといった問題が発生する。
【０００６】
本発明はこうした問題に鑑み創案されたもので、座椅子をどの方向に回動させた状態で高齢者等を乗せても、転倒することがなく、また、狭い場所でもスムーズに通過することのできる介護用リフト付車椅子を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】図１および図２を参照して説明する。本発明に係る介護用リフト付昇降回転式車椅子は、フレーム台１から立設した支柱２に、座椅子３を水平方向に回動自在かつ昇降動自在に取付けると共に、前記支柱２の上端部にリフト機構４を回動可能に設けたリフト付昇降回転式車椅子において、前記支柱２の下端部に、前記座椅子３の直下に位置し、コロ６を設けた転倒防止アーム５を水平方向に回動自在に取付け、当該転倒防止アーム５と前記座椅子３を、当該座椅子３を昇降動させる昇降機構７を介して連結し、当該転倒防止アーム５と座椅子３を同期して、同一方向へ回動させてなることを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明に係る介護用リフト付昇降回転式車椅子の実施形態を、図１および図２に示す。これは、自力歩行することができない高齢者を運ぶために使用するもので、フレーム台１から立設した支柱２に、座椅子３を、当該支柱２を軸として水平方向に回動自在かつ昇降動自在に取付けると共に、支柱２の上端部にリフト機構４を回動可能に設けたものである。
【０００９】
このリフト付昇降回転式車椅子は、支柱２の下端部に、座椅子３の直下に位置し、当該座椅子３と同一方向に伸びる転倒防止アーム５を、座椅子３と同じく水平方向に回動自在に取付けている。この転倒防止アーム５の先端部には、コロ６を取付けている。また、この転倒防止アーム５と座椅子３を、当該座椅子３を昇降動させる昇降機構７を介して連結し、これにより、転倒防止アーム５と座椅子３を常に同期して水平方向に回動させるようにしている。
【００１０】
なお、支柱２の下端部は、フレーム台１に固定している。また、昇降機構７は、第一リニヤアクチュエーター８と、その上端部に連結した連結バー９で構成している。そして、連結バー９の先端部を、座椅子３を固定している昇降筒１０に連結している。また、第一リニヤアクチュエーター８の下端部を回動筒１１に固定している。この回動筒１１には、転倒防止アーム５の鉛直軸１２が同期回転するように連結してある。なお、第一リニヤアクチュエーター８を直接、昇降筒１０に連結して、連結バー９を除くこともできる。
【００１１】
また、リフト機構４は、支柱２に回動自在に取付けた回動スリーブ１８と、当該回動スリーブ１８の上端部に、傾動可能に設けた吊下バー１９と、その先端部に設けたハンガー２０と、回動スリーブ１８と吊り下げバー１９との間に設けた第二リニヤアクチュエーター１７とで構成している。ハンガー２０には、高齢者を乗せて吊り上げるためのスリングシート２１を掛止する。
【００１２】
さらに、このリフト付昇降回転式車椅子は、フレーム台１から前方に一対の支持脚１５を延設している。フレーム台１と支持脚１５には、走行用の車輪１６を取付けている。また、フレーム台１から手押し用のハンドル２２を立設している。さらに、座椅子３の両側には、その基端部を軸にして傾動可能な肘当て３ａを設けている。
【００１３】
本実施形態に係る介護用リフト付昇降回転式車椅子の作用について説明する。
高齢者を、例えばベッドから座椅子３に移す場合に、当該座椅子３を移し易い方向に回動させるが、この回動作業は、座椅子３を手で押すことによって行う。座椅子３が回動することにより、それに連結している昇降筒１０、連結バー９および第一リニヤアクチュエーター８が同期して同一方向に回動する。
【００１４】
また、それと同期して、転倒防止アーム５が、回動筒１１と同一方向に回動する。これによって、回動後の座椅子３の直下に、回動前と同じように、転倒防止アーム５が位置する（図２参照）。従って、座椅子３に高齢者が座った際の重心の移動を、転倒防止アーム５が受けることができ、当該車椅子の転倒を未然に防止する。
【００１５】
また、当該車椅子を走行させる際は、座椅子３を正面方向に向けるので、転倒防止アーム５も正面方向に向く。従って、病院の狭い廊下等を移動する場合でも、転倒防止アーム５が邪魔になることがない。
【００１６】
なお、転倒防止アーム５にはコロ６を取付けているので、座椅子３を容易に回動させることができ、また、当該車椅子をスムースに走行させることができる。
【００１７】
座椅子３の昇降動は、第一リニヤアクチュエーター８によって行い、リフト機構４の上下方向の移動は、第二リニヤアクチュエーター１７によって行う。この第一リニヤアクチュエーター８および第二リニヤアクチュエーター１７は、操作スイッチ２４の信号をコントローラー２３に伝え、コントローラー２３の指令により第一リニヤアクチュエーター８及び第二リニヤアクチュエーター１７が作動する。８ａ，１７ａ，２４ａは配線である。
【００１８】
【発明の効果】
本発明に係る介護用リフト付昇降回転式車椅子は、転倒防止アーム５と座椅子３を同期して同一方向へ回動させ、当該転倒防止アーム５を、常に、座椅子３の直下に位置させるので、高齢者等が座椅子３に座った際における重心の移動を、この転倒防止アーム５で受けることができる。これにより、当該車椅子が転倒するのを未然に防止することができ、高齢者や身障者の身の安全を図ることができる。
【００１９】
また、当該車椅子を走行させる際は、座椅子３を正面方向に向けるので、転倒防止アーム５も正面方向に向き、よって、狭い廊下等を移動する場合でも、スムーズに移動することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る介護用リフト付昇降回転式車椅子の実施形態を示す側面図である。
【図２】図１に示すリフト付昇降回転式車椅子の要部平面図である。
【符号の説明】
１      フレーム台
２      支柱
３      座椅子
３ａ    肘当て
４      リフト機構
５      転倒防止アーム
６      コロ
７      昇降機構
８      第一リニヤアクチュエーター
８ａ    配線
９      連結バー
１０    昇降筒
１１    回動筒
１２    鉛直軸
１５    支持脚
１６    車輪
１７    第二リニヤアクチュエーター
１７ａ  配線
１８    回動スリーブ
１９    吊下バー
２０    ハンガー
２１    スリングシート
２２    ハンドル
２３    コントローラー
２４    操作スイッチ
２４ａ  配線
【図１】
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【図２】
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