(57)【要約】【課題】使用者が交通機関の停留所等の名前や路線名などを知らなくても、現在位置の近傍に存在する交通機関の停留所等が即座に判り、当該停留所等に係わる運行情報が容易に取得できる交通機関の運行情報提供システムを提供する。【解決手段】自己の現在位置を把握する現在位置情報取得手段と、取得した現在位置情報を前記管理センタへ送信する現在位置情報送信手段と、を備えた携帯情報端末と、携帯情報端末の現在位置情報を受信する携帯情報端末位置情報受信手段と、前記携帯情報端末から送信される現在位置情報に基づいて、前記運行情報から該現在位置近傍に存在する交通機関の停留所を検索し、当該停留所に係わる運行情報を抽出する運行情報抽出手段と、を備えた管理センタ、で構成される。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
管理センタから携帯端末に交通機関の運行情報を提供する運行情報提供システムであって、
前記管理センタは、
前記交通機関の現在位置を示す第１位置情報、及び、前記携帯端末の現在位置を示す第２位置情報を受信する第１受信手段と、
前記交通機関に関する交通機関情報を記憶する記憶手段と、
第２位置情報に基づき前記交通機関情報から前記携帯端末の近傍にある前記交通機関の停留場所を検索し、前記第１情報に基づき前記交通機関及び前記停留場所に関する前記運行情報を作成する運行情報作成手段と、
前記携帯端末に前記運行情報を送信する第１送信手段と、を有し、
前記携帯端末は、
前記第２位置情報を前記管理センタに送信する第２送信手段と、
前記運行情報を受信する第２受信手段と、
前記運行情報を表示する表示手段と、を有することを特徴とする運行方法提供システム。
【請求項２】
前記運行情報は、停留場所名、交通機関運営会社名、路線名、行き先、運行方向、経由地、定刻の到着時刻、及び、到着予想時刻のうち少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１記載の交通機関の運行情報提供システム。
【請求項３】
前記記憶手段は、前記携帯端末の現在位置を含む地図情報を有し、
前記運行情報は、前記地図情報を含むことを特徴する請求項１又は２記載の交通機関の運行情報提供システム。
【請求項４】
自己の現在位置情報を取得する取得手段と、
前記現在位置情報を管理センタへ送信する送信手段と、
前記管理センタから交通機関の運行情報を受信する受信手段と、
前記運行情報を表示する表示手段と、を有することを特徴とする交通機関の運行情報提供システム用携帯情報端末。
【請求項５】
交通機関の現在位置を示す第１位置情報、及び、携帯端末の現在位置を示す第２位置情報を受信する受信手段と、
前記交通機関に関する交通機関情報を記憶する記憶手段と、
前記第２位置情報に基づき前記交通機関情報から前記携帯端末の近傍にある前記交通機関の停留場所を検索し、前記第１位置情報に基づき当該停留場所に係る運行情報を作成する運行情報作成手段と、
前記携帯端末に前記運行情報を送信する送信手段と、を有することを特徴とする管理センタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は交通機関の運行情報システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）衛星を使用してバス等の交通機関の現在位置を把握し、到着予想時刻の通知や停留所への接近通知など、運行情報を提供する交通機関の運行情報提供システムが多数提案されている。
【０００３】
特開２００１−２２９４９６号公報は、送受信手段を有する任意の停留所にＰＨＳでアクセスし、当該停留所に係わる運行情報を取得するシステムを開示している。また、特開２００１−２２２７９５号公報は、携帯電話やインターネットを利用して、運行情報を集中管理する管理センタから情報を取得するシステムを開示している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開２００１−２２９４９６号公報のシステムでは、ＰＨＳでアクセスする際、停留所固有のアクセス番号が判らない場合は運行情報の取得が行えない。
また、特開２００１−２２２７９５号公報のシステムでは、管理センタにアクセスしても、停留所名やバス路線名を入力または一覧から選択しなければ所望の運行情報が得られないため操作が煩わしい。また、最寄りの停留所名やバス路線名などが判らないような場合には、的確な情報が全く得られない。
【０００５】
以上のように、停留所名やバス路線名が特定できない（または、特定しにくい）場合には所望の運行情報が得られず、上記システムは有用性に乏しい。しかしながら、実際には、停留所名を正確に覚えていない場合や、例えば、初めて訪れた場所や地理に不案内な場所でバスを利用するために運行情報を知りたい場合など、むしろ、停留所名やバス路線名が判らない状況で運行情報を知りたいというニーズの方が一般的である。しかし、上記システムは、このニーズに応えることができず、改善が望まれている。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、使用者が交通機関の停留所等の名前や路線名などを知らなくても、現在位置の近傍に存在する交通機関の停留所等が即座に判り、当該停留所等に係わる運行情報を容易に取得できる交通機関の運行情報提供システムを提供する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の交通機関の運行情報提供システムは、管理センタから携帯端末に交通機関の運行情報を提供するものであって、
前記管理センタは、前記交通機関の現在位置を示す第１位置情報、及び、前記携帯端末の現在位置を示す第２位置情報を受信する第１受信手段と、前記交通機関に関する交通機関情報を記憶する記憶手段と、第２位置情報に基づき前記交通機関情報から前記携帯端末の近傍にある前記交通機関の停留場所を検索し、前記第１情報に基づき前記交通機関及び前記停留場所に関する前記運行情報を作成する運行情報作成手段と、前記携帯端末に前記運行情報を送信する第１送信手段と、を有し、
前記携帯端末は、前記第２位置情報を前記管理センタに送信する第２送信手段と、前記運行情報を受信する第２受信手段と、前記運行情報を表示する表示手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
前記運行情報は、停留場所名、交通機関運営会社名、路線名、行き先、運行方向、経由地、定刻の到着時刻、及び、到着予想時刻のうち少なくとも１つを含むことを特徴とする。
【０００９】
前記記憶手段は、前記携帯端末の現在位置を含む地図情報を有し、前記運行情報は、前記地図情報を含むことを特徴する請求項１又は２記載の交通機関の運行情報提供システム。
【００１０】
請求項１から３に記載の発明によれば、携帯情報端末（即ち、使用者）の現在位置の最寄りに位置する停留所が検索され、その停留所を通るバス等の交通機関の行き先や到着予想時刻などの運行情報を取得できる。また、運行情報が地図上に表示されるため、停留所の位置や運行方向を把握しやすい。
【００１１】
また、本発明の交通機関の運行情報提供システム用携帯情報端末は、自己の現在位置情報を取得する取得手段と、前記現在位置情報を管理センタへ送信する送信手段と、前記管理センタから交通機関の運行情報を受信する受信手段と、前記運行情報を表示する表示手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
上記構成によれば、運行情報を提供する管理センタへ携帯情報端末の位置情報を送信でき、その結果、携帯情報端末の現在位置の近くに存在する停留所や、その停留所を通過するバスの行き先や通過時刻などの必要な運行情報が、的確に把握できる。
【００１３】
また本発明の管理センタは、交通機関の現在位置を示す第１位置情報、及び、携帯端末の現在位置を示す第２位置情報を受信する受信手段と、前記交通機関に関する交通機関情報を記憶する記憶手段と、前記第２位置情報に基づき前記交通機関情報から前記携帯端末の近傍にある前記交通機関の停留場所を検索し、前記第１位置情報に基づき当該停留場所に係る運行情報を作成する運行情報作成手段と、前記携帯端末に前記運行情報を送信する送信手段と、を有することを特徴とする管理センタ。
【００１４】
上記構成によれば、運行情報の提供を希望する使用者の現在位置が把握できるため、当該携帯情報端末の現在位置の近くに存在する停留所や、その停留所を通過するバスの行き先や通過時刻などの必要な運行情報を抽出して、的確に提供できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、本発明の実施の形態における交通機関の運行情報提供システムでは、交通機関としてバスを、携帯情報端末として携帯電話を用いて説明する。
【００１６】
（第１実施形態）
図１は、本発明の実施の形態における交通機関の運行情報提供システムの構成を示す模式図である。交通機関の運行情報提供システムは、バス１、ＧＰＳ衛星２、基地局３、通信ネットワーク４、管理センタ５、携帯電話６を備えている。
【００１７】
バス１は、予め定められた運行スケジュールに従い、予め定められた運行経路に沿って運行する路線バスである。運行経路上には、停留場所としての複数の停留所が設けられており、必要に応じて停留所に停車し、停留所で人の乗降を行う。バス１は、ＧＰＳ信号を受信するためのＧＰＳ受信部１１、及び、ＧＰＳ受信部１１により算出された自車位置情報を送信し、停留所を通過した際に生成される停留所通過信号を送信する送受信部１２を有する。
【００１８】
ＧＰＳ衛星２は、位置測定用のＧＰＳ信号を発する衛星である。バス１や携帯電話６は、このＧＰＳ衛星２から発せられたＧＰＳ信号を受信して自己の位置を把握する。
【００１９】
基地局３は、バス１又は携帯電話６から送信される位置情報を含む各種情報、運行情報の要求等の信号を無線で送受信する。バス１又は携帯電話６から基地局３が受信した情報や信号は、通信ネットワーク４や専用線（不図示）を介して管理センタ５へ伝送される。また、基地局３は、管理センタ５から通信ネットワーク４等を介して送信される信号をバス１又は携帯電話６に転送する。
【００２０】
通信ネットワーク４は、基地局３と管理センタ５を接続する有線ネットワークである。
【００２１】
管理センタ５は、バス１や携帯電話６から送信される位置情報に基づいて、各停留所に関する運行情報を生成するための設備である。管理センタ５は、バス運行の監視や、異常時の対応措置指示などのバス運行に係わる総合的な制御も行う。管理センタ５の構成の詳細については後述する。
【００２２】
携帯電話６は、管理センタ５が生成する運行情報を受信して画面に表示し、使用者に運行情報を伝達するため装置である。また、携帯電話６は、ＧＰＳ衛星２からのＧＰＳ信号を受信して、自機の位置を算出し、管理センタ５へ送信する。携帯電話６の構成の詳細については後述する。
【００２３】
なお、前述の通り、本第１実施形態では、バス１の自車位置情報は、ＧＰＳ衛星２からのＧＰＳ信号を利用して生成される。ＧＰＳによる位置特定の手法は公知であり、ＧＰＳ受信手段１１を搭載したバス１は、ＧＰＳ衛星２からのＧＰＳ信号を受信して自車位置を算出する。算出した位置情報は、バス固有の情報（例えば、車両ＩＤ、行き先ＩＤなど）と共にバス１の送受信手段１２から送信される。送受信手段１２は、位置情報を所定の周期で管理センタ５に送信する。
【００２４】
なお、バス１の位置情報は、ＧＰＳ信号を使用せず、停留所を通過するときにバス１側から送信される停留所通過信号を、管理センタ５が受信することにより取得されるようにしてもかまわない。停留所通過信号の生成及び送信は、バス１が発するクリア信号を停留所の送受信手段が受信して、当該停留所の通過を示す通過信号を送信する、バス１の運転手の操作により停留所の通過を示す通過信号を送信する等により管理センタ５に送信される。
【００２５】
次に、管理センタ５の構成について説明する。図２は、本発明の実施の形態における交通機関の運行情報提供システムを構成する管理センタ５の概略構成を示すブロック図である。管理センタ５は、送受信部５１、情報記録部５２、運行情報生成部５３、操作部５４、表示部５５、制御部５６を備えている。
【００２６】
送受信部５１は、通信ネットワーク４を介して、バス１や携帯電話６から送信される位置情報の受信、携帯電話６から送信される運行情報送信要求の受信、携帯情報端末の現在位置情報に基づいて抽出した運行情報の携帯電話への送信、等を行う。情報記録部５２は、バス会社名、バス路線番号、路線名、行き先名、路線ごとの停留所名などの各種交通機関情報や、地図情報及び停留所の位置情報など運行情報の生成に必要な既知交通機関情報を保存する。運行情報生成部５３は、送受信部５１で受信したバス１の位置情報及び情報記録部５２に記録されている既知の交通機関情報に基づいて運行情報を生成する。生成された運行情報は、情報記録部５２に記録される。
【００２７】
操作部５４は、キーボード等の入力装置で構成され、オペレータの操作により制御命令等が入力される。表示部５５は、ディスプレイ等で構成され、管理センタ５の管理状況などを表示する。制御部５６は、所定のプログラム及び操作部５４からの入力に従い、管理センタの各部５１〜５５を統合制御している。
【００２８】
次に、携帯電話６の構成について説明する。図３は、本運行情報提供システムで使用する携帯電話の概略構成を示したブロック図である。携帯電話６は、ＧＰＳアンテナ部６１、ＧＰＳ受信機部６２、送受信アンテナ部６３、送受信部６４、制御部６５、電話機部６６、操作部６７、表示部６８、を備えている。
【００２９】
ＧＰＳアンテナ部６１は、ＧＰＳ衛星２からのＧＰＳ信号を受信するためのアンテナである。ＧＰＳ受信部６２は、ＧＰＳ衛星２が受信したＧＰＳ信号から携帯電話６の現在位置を算出する。送受信部６４は、送受信アンテナ部６３を介して、算出した位置情報や運行情報の取得要求信号の送信、管理センタ５から送信された運行情報の受信等を行う。制御部６５は、上記の動作を制御すると共に、電話機部６６における送受話や、操作部６７からの入力、表示部６８への表示など、携帯電話６全般の制御を行う。
【００３０】
次に、本発明の実施の形態における交通機関の運行情報提供システムの作用について説明する。
【００３１】
はじめに、バス１と管理センタ５相互間の作用について説明する。図４は、第１実施形態において、バス１と管理センタ５間で行われる送受信のステップを示すフローチャートである。バス１の送受信手段１２は、ＧＰＳ受信手段１１で算出した位置情報又は前述の停留所通過情報を管理センタ５に送信する（ステップＳ１０１）。管理センタ５は、この位置情報又は停留所通過情報を受信する（ステップＳ１０２）。管理センタ５の運行情報生成部５３は、この位置情報又は停留所通過情報、及び、既知の交通機関情報を基に当該バスに係わる運行情報を生成する（ステップＳ１０３）。
【００３２】
ここで、生成される運行情報は、位置情報を送信したバス１に係わる情報で、予め情報記録部５２に格納された既知交通機関情報から抽出された当該バスに係わる路線番号、行き先、通過する停留所名、各停留所の通過時刻（定刻）などの既知情報と、位置情報に基づいて算出される各停留所の到着予想時刻や、当該の停留所向けに生成されるバス接近の告知メッセージなどの情報である。到着予想時刻の算出や告知メッセージの生成は、例えば、直前に通過したバス停留所の３つ先までの停留所を抽出して行うようにすればよい。なお、受信した交通機関の位置情報及び既知交通機関情報に基づいて行われる運行情報の生成は公知の手法を用いてよい。
【００３３】
生成された運行情報は、管理センタ５の情報記録部５２に保存される。ステップＳ１０１からステップＳ１０４までのステップは、周期的に繰り返され、運行情報は常時最新の情報に更新される。以上のステップにより、バス１から周期的に送信される位置情報に基づいて当該バスに係わる運行情報が生成される。
【００３４】
次に、携帯電話６と管理センタ５相互間の作用について説明する。図５は、第１実施形態において、携帯電話６と管理センタ５間で行われる送受信のステップを示すフローチャートである。まず、携帯電話６の使用者が、携帯電話の現在位置（即ち、使用者の現在位置）に係わる運行情報の送信を要求する（ステップＳ２０１）と、携帯電話６のＧＰＳ受信機部６２は、ＧＰＳ衛星２から送信されるＧＰＳ信号を受信し（ステップＳ２０２）、受信したＧＰＳ信号に基づいて携帯電話の現在位置を算出する（ステップＳ２０３）。その後、携帯電話６は、前記運行情報の送信要求と携帯電話の現在位置情報を管理センタ５へ向けて送信する（ステップＳ２０４）。
【００３５】
携帯電話６から送信された運行情報の送信要求と携帯電話の位置情報は、基地局３、通信ネットワーク４を経由して、管理センタ５に送信される。管理センタ５は、運行情報の送信要求と携帯電話の位置情報を受信し（ステップＳ２０５）、バス１から送信される位置情報に基づいて既に生成している運行情報を抽出し、携帯電話の現在位置に係わる運行情報を生成する（ステップＳ２０６）。
【００３６】
なお、携帯電話の現在位置に係わる運行情報とは、携帯電話の現在位置の近傍に存在する少なくとも１箇所以上の停留所に関する運行情報である。運行情報は、停留所名と、当該停留所を運行するバス路線番号、行き先、通過する停留所名、各停留所の通過時刻（定刻）、以降通過する停留所の通過予想時刻、バス接近の告知メッセージの少なくとも一つを含む情報である。
【００３７】
ここで、携帯電話の現在位置に係わる運行情報の生成について説明する。図６は、第１実施形態において、携帯電話の現在位置に係わる運行情報の生成ステップを示すフローチャートである。はじめに、管理センタ５の運行情報生成部５３は、携帯電話の現在位置情報に基づいて、情報記録部５２から、携帯電話の現在位置を含む地図情報を取得する（ステップＳ３０１）。地図情報は、予め地図内のエリアに存在する停留所の位置情報を含んでいる。運行情報生成部５３は、現在位置の近傍の停留所を検索する（ステップＳ３０２）。停留所の検索は、最も近いものから順番に所定の数だけ抽出するようにしてもよいし、所定の半径内に存在するものをすべて抽出するようにしてもかまわない。
【００３８】
次に、運行情報生成部５３は、抽出した停留所に関する運行情報を情報記録部５２から抽出する（ステップＳ３０３）。この運行情報は、前述の図４のフローチャートに従って、予め生成、保存された情報である。抽出した運行情報は地図上に合成され（ステップＳ３０４）、合成された情報が、携帯電話の現在位置に係わる運行情報として情報記録部５２に一時保存される。
【００３９】
図５のフローチャートに戻り、送受信部６４は、一時保存された携帯電話の現在位置に係わる運行情報を、送受信アンテナ部６３を介して携帯電話６に向けて送信する（ステップＳ２０７）。携帯電話６はこの運行情報を受信し（ステップＳ２０８）、運行情報を含む地図情報を表示部６８に表示する（ステップＳ２０９）。
【００４０】
図７は、携帯電話の表示部６８に表示された地図の表示例を示す模式図である。地図上には、携帯電話６の現在位置、最寄りの停留所、停留所名、現在位置から最寄りの停留所までの距離及び経路、などがあわせて表示される。また、最寄りの停留所及び地図内の停留所の近傍を通過中のバスの状況がグラフィック表示され、路線番号や進行方向、経路、各停留所までの到着予想時間（または到着までの予想所要時間）などもあわせて表示される。
【００４１】
また、携帯端末のキー操作により、図８に示すような路線情報など、各種運行情報の項目を任意に表示させることが出来る。また、地図画面をスクロールさせたとき、新たに別の停留所に関する運行情報が必要となる場合、携帯電話６は管理センタ５へ自動的に運行情報の送信要求を行う。
【００４２】
上記ステップにより、停留所名やバス路線名などを入力あるいは一覧から選択する操作を行わずに、現在位置に近い停留所の場所や、関連する運行情報が容易に入手できる。
【００４３】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態は、第１実施形態において管理センタ５で行っていた運行情報と地図情報の合成処理を携帯電話６側で行い、管理センタ５は、当該携帯電話の現在位置に係わる運行情報だけを送信する。
【００４４】
図９は、第２実施形態において、携帯電話６と管理センタ５間で行われる送受信のステップを示すフローチャートである。ステップＳ４０１からステップＳ４０５までは、前述の図５のフローチャートにおけるステップＳ２０１からステップＳ２０５までと同じであるので、説明を省略する。次に、ステップＳ４０６において、当該携帯電話に係わる運行情報の生成を行う。
【００４５】
ここで、図１０は、第２実施形態において、携帯電話の現在位置に係わる運行情報の生成ステップを示したフローチャートである。管理センタ５の運行情報生成部５３は、携帯電話の現在位置情報に基づいて、現在位置の近傍の停留所を検索する（ステップＳ５０１）。停留所の検索は、最も近いものから順番に所定の数だけ抽出するようにしてもよいし、所定の半径内に存在するものをすべて抽出するようにしてもかまわない。次に、抽出した停留所に関する運行情報を情報記録部５２から取得する（ステップＳ５０２）。この運行情報は、前述の図４のフローチャートに従って、予め生成、保存された情報である。以上で、管理センタ５が行う運行情報の生成は終了する。
【００４６】
図９のフローチャートに戻り、生成された運行情報が、当該の携帯電話６に向けて送信される（ステップＳ４０７）。携帯電話６はこれを受信し（ステップＳ４０８）、現在位置を含む地図情報との合成処理を行う（ステップＳ４０９）。地図情報は、予め携帯電話６のメモリ（不図示）に格納しておいても、特定のインターネットサイトからダウンロードして取得してもかまわない。合成画像は、表示部６８に表示される（ステップＳ４１０）。
【００４７】
第２実施形態では、管理センタ５から携帯電話６に送信する情報の情報量が少ないため、画像情報を送信する第１実施形態に比較して、運行情報の送信が素早く行える。一方、第２実施形態の携帯電話は、地図情報を確保するためのメモリや、合成処理を行うための処理能力が余分に必要となる。従って、状況に応じて第１実施形態または第２実施形態を選択すればよい。
【００４８】
なお、以上では、交通機関としてバスを用いて説明したが、これにとらわれるものではなく、路面電車やモノレール等の鉄道車両、飛行機、ヘリコプター、船舶、更には会社、学校、各種施設等の送迎用バス、タクシー等にも個々に応用可能であることは言うまでもない。さらに、これらを複合して、異なる交通機関の運行情報を同時に提供することも可能で、例えば、現在位置の最寄りの駅とバス停留所を同時に検索し、それらに関する運行情報を提供することもできる。
【００４９】
また、同様に、携帯情報端末として携帯電話を用いたが、その他、ＰＨＳ、パーソナルコンピュータ、ＰＤＡなど、現在位置情報を取得する手段、及び通信手段、並びに運行情報を表示する手段を有し、自己の位置情報の取得、及び送信、並びに運行情報の受信、表示が可能な機器であればどのようなものを用いてもかまわない。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の交通機関の運行情報提供システムによれば、使用者が交通機関の停留所等の名前や路線名などを知らなくても、現在位置の近傍に存在する交通機関の停留所等が即座に判り、当該停留所等に係わる運行情報が容易に取得できる
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における交通機関の運行情報提供システムの構成を示す模式図である。
【図２】本発明の実施の形態における交通機関の運行情報提供システムを構成する管理センタの概略構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態における交通機関の運行情報提供システムを構成する携帯電話の概略構成を示したブロック図である。
【図４】第１実施形態において、バスと管理センタ間で行われる送受信のステップを示すフローチャートである。
【図５】第１実施形態において、携帯電話と管理センタ間で行われる送受信のステップを示すフローチャートである。
【図６】第１実施形態において、携帯電話の現在位置に係わる運行情報の生成ステップを示すフローチャートである。
【図７】運行情報を合成した地図の表示例を示す模式図である。
【図８】路線情報など、各種運行情報の項目を任意に表示させた表示例を示す模式図である。
【図９】第２実施形態において、携帯電話６と管理センタ５間で行われる送受信のステップを示すフローチャートである。
【図１０】第２実施形態において、携帯電話の現在位置に係わる運行情報の生成ステップを示したフローチャートである。
【符号の説明】
１　バス
２　ＧＰＳ衛星
３　基地局
４　通信ネットワーク
５　管理センタ
６　携帯電話
１１　ＧＰＳ受信手段
１２　送受信手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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