(57)【要約】【課題】設計自由度を確保し、形状の簡単な防滴構造を有するモータを提供すること。【解決手段】コネクタハウジング４５は、ギヤハウジング２０及び閉塞固定部材２１とは別体で構成され、外部コネクタ４８を閉塞固定部材２１に対して支持するリテーナ４９及び弾性変形可能なグロメット５０が備えられている。そして、リテーナ４９のフランジ部と閉塞固定部材２１の外側面との間にグロメット５０のリテーナ側端部を介在させて、コネクタハウジング４５をコネクタ取付口４３に固定するようにした。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ部と、
前記モータ部の回転を減速するための減速機構及び該減速機構が収容される減速機構収容部を有した減速部と、
前記減速機構収容部に収容され、少なくとも電気回路部品として前記モータ部へ給電するためのモータ側端子が実装される制御回路基板と、
前記モータ側端子と接続する外部コネクタが嵌着されるコネクタハウジングと、を備えたモータにおいて、
前記コネクタハウジングは、
前記減速機構収容部とは別体で構成され、
少なくとも前記外部コネクタを前記減速機構収容部に対して支持するコネクタ支持部材及び弾性変形可能な取付口用シール部材が備えられ、
該コネクタ支持部材と前記減速機構収容部の外側面との間に該取付口用シール部材を介在させて、前記減速機構収容部に形成されたコネクタ取付口に固定されることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記コネクタ支持部材は、筒状に形成され、該コネクタ支持部材の外周面には、コネクタ支持部材の外周面から張り出すように形成された環状のフランジ部が形成され、
前記取付口用シール部材は、前記フランジ部と前記コネクタ取付口の周辺における減速機構収容部の外側面との間に介在されることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記コネクタ支持部材は、有底筒状に形成され、該コネクタ支持部材の底部には、前記モータ側端子が挿通される貫通孔が形成され、
前記モータ側端子の周囲には、該コネクタ支持部材の底部と押圧接触する弾性変形可能なターミナル用シール部材が備えられたことを特徴とする請求項１又は２に記載のモータ。
【請求項４】
前記コネクタ支持部材には、前記減速機構収容部の内側面と係止するストッパ部が設けられたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項５】
前記コネクタハウジングには、車両ドアのインナパネルに形成された挿通口周辺に密着し、該インナパネルの挿通口をシールするインナパネル用シール部材が備えられ、
該インナパネル用シール部材は、取付口用シール部材と同一部材で成形されたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項６】
前記インナパネル用シール部材は、取付口用シール部材と一体成形されたことを特徴とする請求項５に記載のモータ。
【請求項７】
前記インナパネル用シール部材は、ターミナル用シール部材と同一部材で成形されたことを特徴とする請求項５又は６に記載のモータ。
【請求項８】
前記インナパネル用シール部材は、ターミナル用シール部材と一体成形されたことを特徴とする請求項７に記載のモータ。
【請求項９】
前記インナパネル用シール部材は、コネクタ支持部材と一体成形されたことを特徴とする請求項５〜８のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項１０】
少なくともモータ部及び減速部は、車両ドアのインナパネルの外側に配置され、前記外部コネクタは、前記インナパネルに形成された挿通口を介して該インナパネルの内側から挿入されることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項１１】
モータ部と、
前記モータ部の回転を減速するための減速機構及び該減速機構が収容される減速機構収容部を有した減速部と、
前記減速機構収容部に収容され、少なくとも電気回路部品として前記モータ部へ給電するためのモータ側コネクタが実装される制御回路基板と、
前記モータ側コネクタと接続する外部コネクタが嵌着されるコネクタハウジングと、を備えたモータの製造方法において、
前記コネクタハウジングを、
前記減速機構収容部とは別体で、かつ、少なくとも前記外部コネクタを前記減速機構収容部に対して支持するコネクタ支持部材及び弾性変形可能な取付口用シール部材を備えるように成形し、
該コネクタ支持部材と前記減速機構収容部の外側面との間に該取付口用シール部材を介在させて前記減速機構収容部に形成されたコネクタ取付口に固定することを特徴とするモータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータ及びその製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、パワーウインド装置等に用いられるモータとしては、回転力を発生するモータ部と、減速機構がギヤハウジングに収容されてなる減速部と、電気回路部品が実装される制御回路基板と、外部コネクタが嵌着されるコネクタ部等が備えられたものがある（例えば、特許文献１）。
【０００３】
ところで、ドアの内部にはドアガラスにかかった水が侵入することがあるので、モータ本体は電気系統の保護を図るために防滴構造とされている。
特許文献１は、外部コネクタの外周を覆うグロメットと、コネクタ部が一体形成されたギヤハウジングとを、別物品として形成し、該グロメットをコネクタ部に嵌着することで外部コネクタの防水を図るものであるから、コネクタ部とグロメットとの間で抜け止め構造及び防滴構造を形成していた。
【０００４】
つまり、コネクタ部の外周面に複数の係止凸部を設け、グロメットに該係止凸部に対応する係止孔を設けることで、抜け止め構造を形成していた。また、グロメットの内周面にコネクタ部の外側面に対して周上に閉じた状態で当接する環状のリップシール部を複数設け、さらに、グロメットの外周面に凸状当接部を設けることで、防滴構造を形成していた。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−２２０３４４号公報（第４頁−第５頁、図１）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、確実に抜け止め構造及び防滴構造にするために、コネクタ部の外周面及びグロメットの内周面等に複数の凹凸を設けており、コネクタ部とグロメットの形状が複雑になっていた。コネクタ部を有するギヤハウジング及びグロメットは金型等により成形されるので、形状が複雑になることにより型費等が高価になり、製造コストに問題があった。
【０００７】
また、あまりに形状が複雑になると、コネクタ部を有するギヤハウジング又はグロメットを一物品で成形することが困難になるので、抜け止め構造及び防滴構造を形成するために、他の部分において設計上の制約を受ける場合があった。
【０００８】
さらに、外部コネクタの形状は、モータの仕様により変更されるものであるので、該外部コネクタが嵌着されるコネクタ部をギヤハウジングに一体成形してしまうと、外部コネクタの形状に合わせてギヤハウジング全体の設計を見直さなくてはならいといった問題があった。
【０００９】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、設計自由度を確保し、形状の簡単な防滴構造を有するモータ及びその製造方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、モータ部と、前記モータ部の回転を減速するための減速機構及び該減速機構が収容される減速機構収容部を有した減速部と、前記減速機構収容部に収容され、少なくとも電気回路部品として前記モータ部へ給電するためのモータ側端子が実装される制御回路基板と、前記モータ側端子と接続する外部コネクタが嵌着されるコネクタハウジングと、を備えたモータにおいて、前記コネクタハウジングは、前記減速機構収容部とは別体で構成され、少なくとも前記外部コネクタを前記減速機構収容部に対して支持するコネクタ支持部材及び弾性変形可能な取付口用シール部材が備えられ、該コネクタ支持部材と前記減速機構収容部の外側面との間に該取付口用シール部材を介在させて、前記減速機構収容部に形成されたコネクタ取付口に固定される。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、前記コネクタ支持部材は、筒状に形成され、該コネクタ支持部材の外周面には、コネクタ支持部材の外周面から張り出すように形成された環状のフランジ部が形成され、前記取付口用シール部材は、前記フランジ部と前記コネクタ取付口周辺の減速機構収容部の外側面との間に介在される。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、前記コネクタ支持部材は、有底筒状に形成され、該コネクタ支持部材の底部には、前記モータ側端子が挿通される貫通孔が形成され、前記モータ側端子の周囲には、該コネクタ支持部材の底部と押圧接触する弾性変形可能なターミナル用シール部材が備えられた。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、前記コネクタ支持部材には、前記減速機構収容部の内側面と係止するストッパ部が設けられた。
請求項５に記載の発明は、前記コネクタハウジングには、車両ドアのインナパネルに形成された挿通口周辺に密着し、該インナパネルの挿通口をシールするインナパネル用シール部材が備えられ、該インナパネル用シール部材は、取付口用シール部材と同一部材で成形された。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、前記インナパネル用シール部材は、取付口用シール部材と一体成形された。
請求項７に記載の発明は、前記インナパネル用シール部材は、ターミナル用シール部材と同一部材で成形された。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、前記インナパネル用シール部材は、ターミナル用シール部材と一体成形された。
請求項９に記載の発明は、前記インナパネル用シール部材は、コネクタ支持部材と一体成形された。
【００１６】
請求項１０に記載の発明は、少なくともモータ部及び減速部は、車両ドアのインナパネルの外側に配置され、前記外部コネクタは、前記インナパネルに形成された挿通口を介して該インナパネルの内側から挿入される。
【００１７】
請求項１１に記載の発明は、モータ部と、前記モータ部の回転を減速するための減速機構及び該減速機構が収容される減速機構収容部を有した減速部と、前記減速機構収容部に収容され、少なくとも電気回路部品として前記モータ部へ給電するためのモータ側コネクタが実装される制御回路基板と、前記モータ側コネクタと接続する外部コネクタが嵌着されるコネクタハウジングと、を備えたモータの製造方法において、前記コネクタハウジングを、前記減速機構収容部とは別体で、かつ、少なくとも前記外部コネクタを前記減速機構収容部に対して支持するコネクタ支持部材及び弾性変形可能な取付口用シール部材を備えるように成形し、該コネクタ支持部材と前記減速機構収容部の外側面との間に該取付口用シール部材を介在させて前記減速機構収容部に形成されたコネクタ取付口に固定する。
【００１８】
（作用）
請求項１又は１１に記載の発明によれば、外部コネクタが実際に嵌着されるコネクタ支持部材を減速機構収容部とは別体で構成した。このため、モータの仕様に応じて外部コネクタの形状が変更された場合、減速機構収容部の形状を変更しなくても、コネクタハウジングを変更することで、外部コネクタの形状に対応することが可能となる。また、コネクタハウジングを少なくともコネクタ支持部材と取付口用シール部材から構成するようにし、コネクタハウジングを減速機構収容部に形成されたコネクタ取付口に固定する際、コネクタ支持部材と減速機構収容部の外側面との間に取付口用シール部材を介在させた。このため、コネクタ支持部材は、取付口用シール部材を減速機構収容部の外側面に押圧接触させ、弾性変形させて、減速機構収容部の外側面に密着させる。従って、コネクタ支持部材の外周面にコネクタ取付口をシールするためのシール用凹凸部等を形成しなくとも、コネクタ取付口はシールされるので、コネクタ支持部材の形状を簡単にすることが可能となる。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、フランジ部は、環状に形成され、また、取付口用シール部材を介在させて減速機構収容部の外側面と係止する。このため、コネクタ取付口周辺の取付口用シール部材は、環状のフランジ部により押圧され、減速機構収容部の外側面と密着し、確実にコネクタ取付口をシールする。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、コネクタ支持部材に形成された貫通孔に挿通されたモータ側端子の周囲にターミナル用シール部材を備えた。そして、コネクタ支持部材の底部にて、該ターミナル用シール部材を押圧接触させ、ターミナル用シール部材を弾性変形させた。このため、弾性変形したターミナル用シール部材は、モータ側端子に密着し、コネクタ支持部材の底部に形成された挿入孔をシールする。従って、コネクタハウジングの内部から減速機構収容部の内部への浸水を防ぐことが可能となる。従って、例えば、車両が水没した後も、モータ部を駆動させることが可能となる。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、コネクタ支持部材に減速機構収容部の内側面と係止するストッパ部を設けた。このため、コネクタハウジングをコネクタ取付口に取り付けた際、確実にコネクタハウジングの抜け止めを行うことができる。また、減速機構収容部とコネクタハウジングとを別体に構成しても、ストッパ部をコネクタハウジング側に形成することにより、抜け止めを行っているので、減速機構収容部の形状が複雑になることがない。
【００２２】
請求項５又は６に記載の発明によれば、コネクタハウジングは、インナパネルの挿通口をシールするインナパネル用シール部材を備え、該インナパネル用シール部材と取付口用シール部材を同一部材で成形した。このため、インナパネル用シール部材と取付口用シール部材を別体に構成して、それぞれコネクタ支持部材に取り付けた場合に比べて、継ぎ目が少ないので、コネクタハウジングの防水性が優れている。また、それぞれコネクタ支持部材に取り付けた場合にはそれぞれコネクタ支持部材との間に抜け止め構造を形成しなくてはならないが、同一部材で成形した場合は、別体に構成した場合に比べて、抜け止め構造が少なくなる。従って、コネクタハウジングの形状が簡単にすることが可能となる。また、部品点数が少なくなるので、組み立ての手間や製造コストを低減することが可能となる。
【００２３】
請求項７又は８に記載の発明によれば、コネクタハウジングは、インナパネル用シール部材を備え、該インナパネル用シール部材とターミナル用シール部材を同一部材で成形した。このため、部品点数が少なくなるので、組み立ての手間や製造コストを低減することが可能となる。
【００２４】
請求項９に記載の発明によれば、インナパネル用シール部材等のシール部材をコネクタ支持部材と一体成形した。このため、コネクタ支持部材を別体で成形した場合と比較して、組み付けをする際の手間を省くことができる。
【００２５】
請求項１０に記載の発明によれば、インナパネルの外側にモータを配置し、インナパネルとモータの間において、インナパネルの内側からインナパネルの挿通口を介して挿入される外部コネクタをコネクタハウジングにて覆うようにした。
【００２６】
【発明の実施の形態】
（第一実施形態）
以下、本発明を車両用パワーウインド装置のモータ１１（パワーウインドモータ）に具体化した第一実施形態を図１〜図６に従って説明する。
【００２７】
図１に示すように、モータ１１には、モータ部１２と、モータ部１２の回転を減速して出力するための減速部１３とが備えられている。
モータ部１２には、略有底筒状に形成されたヨークハウジング（以下、単にヨークという）１４と、該ヨーク１４内面に固定されたマグネット１５と、該ヨーク内に回転可能に支持されて略収容されるアーマチャ（電機子）１６とが備えられている。アーマチャ１６は回転軸１７を有し、ヨーク１４から突出する該回転軸１７の先端側には、ウォーム１８が形成されている。また、回転軸１７の中間部、詳しくは、ヨーク１４から突出する部分においてウォーム１８よりヨーク１４側には、センサマグネット１９が固定されている。
【００２８】
減速部１３は、樹脂材料よりなり、ヨーク１４の開口部に固定されるギヤハウジング２０と、後述する閉塞固定部材２１と、ギヤハウジング２０に形成されたホイール収容部２２内で前記ウォーム１８と噛合するように回転可能に支持されたウォームホイール２３とを備えている。ウォームホイール２３には、図１の紙面直交方向の外部に突出する図示しない出力軸が連結されている。尚、本実施形態では、ウォーム１８及びウォームホイール２３により減速機構が構成され、ギヤハウジング２０と閉塞固定部材２１により減速機構収容部が構成される。また、前記出力軸は、図示しないレギュレータ等を介してウインドガラスに連結される。
【００２９】
ギヤハウジング２０には、前記ウォーム１８と中心としてホイール収容部２２の反対側に基板収容部２４が形成されている。また、基板収容部２４には、後述する制御回路基板２５を案内するために、ガイド壁２６が設けられている。該ガイド壁２６は、制御回路基板２５の形状に対応させて設けられている。そして、基板収容部２４は、回転軸１７の軸方向に沿って開口するように、ギヤハウジング２０の端部に形成された基板取付口２７と繋がっている。
【００３０】
該基板収容部２４内には、電気回路部品が実装される制御回路基板２５が略収容され、保持される。制御回路基板２５は、図２に示すように、略Ｖ字状に形成されている。詳しくは、制御回路基板２５は、略長方形状に形成された第１の基板２８と、第１の基板２８と連結している略台形状の第２の基板２９と、該第２の基板２９と連結している略平行四辺形状の第３の基板３０から構成されている。基板収容部２４に収容されるのは、第２，第３の基板２９，３０と、第１の基板２８の一部である。従って、基板収容部２４に設けられるガイド壁２６は、第２，第３の基板２９，３０の形状に沿って設けられている。具体的には、ガイド壁２６は、第３の基板３０の斜辺３０ａと第２の基板２９の斜辺２９ａに対応させて、回転軸１７との軸方向と鋭角をなす方向に沿って形成されている。
【００３１】
ここで、制御回路基板２５に実装される電気回路部品は、モータ１１の仕様により変更されるものである。本実施形態では、図２（ａ）に示すように、その電気回路部品としてホール素子３１、リレー３２、コンデンサ３３、ＩＣ３４、ブラシ給電用端子３５、モータ側端子としてのターミナル接続端子３６及びコネクタブロック３７等が備えられている。より詳しくは、第１の基板２８にリレー３２、コンデンサ３３、ＩＣ３４、ターミナル接続端子３６及びコネクタブロック３７等が実装され、第２の基板２９にブラシ給電用端子３５が実装され、第３の基板３０にホール素子３１が実装される。本実施形態の制御回路基板２５は、ホール素子３１にてセンサマグネット１９（回転軸１７）の回転速度を検出し、その回転速度等に応じてＩＣ３４にて車両のウインドガラスに挟み込みが発生したと判断されると、モータ部１２に逆回転電流を供給する、所謂挟み込み防止制御回路が備えられたものである。
【００３２】
図２（ｂ）に示すように、ターミナル接続端子３６は、制御回路基板２５の所定箇所に、制御回路基板２５に対して垂直に差し込まれている。尚、ターミナル接続端子３６の数及びその配置箇所は、モータ１１の仕様により変更されるものである。本実施形態においては、図２（ａ）に示すように、４つずつ２列に並設され、その手前にさらに２つが配置されている。
【００３３】
そして、ターミナル接続端子３６は、コネクタブロック３７により制御回路基板２５に対して垂直に立設するように支持されている。コネクタブロック３７は、４本の脚を有する四角形状の板であり、ターミナル接続端子３６の立設位置に対応した箇所には、ターミナル接続端子３６が挿通され、支持される為に貫通孔が設けられている。
【００３４】
このように制御回路基板２５に取り付けられたターミナル接続端子３６は、制御回路基板２５を介してブラシ給電用端子３５と接続されている。ブラシ給電用端子３５は、２個備えられており、図２（ｂ）に示すように制御回路基板２５に対して直交する方向に沿って２個並べて配置されている。詳しくは、制御回路基板２５には、該制御回路基板２５に直交する方向に沿って延びるように形成された支持基板３９が立設されている。そして、その支持基板３９にブラシ給電用端子３５が取り付けられることにより、ブラシ給電用端子３５が制御回路基板２５に直交する方向に沿って２個並べて配置される。
【００３５】
このように電気回路部品が実装された制御回路基板２５が基板収容部２４に略収容されると、図３に示すように、制御回路基板２５の一部がギヤハウジング２０の端部（つまり、基板取付口２７）から突出する。この突出部分を覆い、且つ、ギヤハウジング２０の基板収容部２４の基板取付口２７を閉塞するように、閉塞固定部材２１が固定（ネジ止め）される。尚、本実施形態では、制御回路基板２５は、基板収容部２４のガイド壁２６に沿って挿入された（つまり、図３の矢印４０が示すように、回転軸１７の軸方向に対して鋭角となる方向（傾斜した方向）に沿って挿入された）後に、閉塞固定部材２１がギヤハウジング２０に固定される。その後、モータ部１２がギヤハウジング２０にネジ４１により組み付けられる。そして、このとき、第２の基板２９に実装されたブラシ給電用端子３５は、モータ部１２に給電するためにモータ部１２から突出形成されたブラシ側端子４２に接続され、第３の基板３０に実装されたホール素子３１は、センサマグネット１９に対向するよう配置される。
【００３６】
ギヤハウジング２０に固定されるこの閉塞固定部材２１は、略有底４角筒形状に形成される。回転軸１７と直交する方向（図１，３の紙面直交方向）における該閉塞固定部材２１の側面には、コネクタ取付口４３が設けられている。該コネクタ取付口４３は、制御回路基板２５に実装されたターミナル接続端子３６に対応する位置に形成されている。従って、図１の紙面直交方向からコネクタ取付口４３を見ると、該コネクタ取付口４３からターミナル接続端子３６が露出するように見える。尚、ターミナル接続端子３６は、その長手方向先端がコネクタ取付口４３から突出しないように形成されている。つまり、ギヤハウジング２０に制御回路基板２５を収容した後に、閉塞固定部材２１をギヤハウジング２０に取り付けるので、ターミナル接続端子３６の先端が後から組み付けられる閉塞固定部材２１と干渉しないようにしている。また、コネクタ取付口４３の周りには、略有底円筒状の位置決め盤４４が形成されている。
【００３７】
そして、図４に示すように、コネクタ取付口４３には、コネクタハウジング４５が組み付けられる。コネクタハウジング４５は、車両ドアのインナパネル４６に形成された挿通口４７を通じてインナパネル４６の内側から外部コネクタ４８が嵌着可能に形成されている。つまり、コネクタハウジング４５は、ギヤハウジング２０とインナパネル４６との間に挟まれるように配置される。尚、本実施形態のモータ１１は、そのギヤハウジング２０の取付部２０ａが図示しない固定部材にてインナパネル４６に固定され、インナパネル４６の外側に配設される。
【００３８】
図５，図６（ａ），（ｂ）に示すように、このコネクタハウジング４５は、外部コネクタ４８が嵌着され、外部コネクタ４８をギヤハウジング２０に対して支持するリテーナ４９と、インナパネル４６の挿通口４７及び閉塞固定部材２１のコネクタ取付口４３をシールするグロメット５０から構成されている。尚、リテーナ４９は、コネクタ支持部材として機能する。また、グロメット５０は、インナパネル用シール部材及び取付口用シール部材として機能する。
【００３９】
リテーナ４９は、樹脂材料よりなり、略有底４角筒形状に形成されている。リテーナ４９の内周面４９ａの形状は、外部コネクタ４８をリテーナ４９の開口部４９ｂから挿入することによってリテーナ４９に嵌着可能なように、外部コネクタ４８の形状に対応させて形成されている。
【００４０】
リテーナ４９の底部４９ｃには、制御回路基板２５に立設されたターミナル接続端子３６が挿通される貫通孔４９ｄが形成される。この貫通孔４９ｄからターミナル接続端子３６が挿入され、ターミナル接続端子３６の先端がリテーナ４９の内部に突出する。そして、リテーナ４９に嵌着される外部コネクタ４８が該ターミナル接続端子３６に接続する。尚、当然ながら、貫通孔４９ｄは、ターミナル接続端子３６の位置及び個数に対応して形成される。
【００４１】
そして、リテーナ４９の底部４９ｃと制御回路基板２５に設置されたコネクタブロック３７との間には、弾性部材（例えば、エラストマ）からなる薄板状のシール用板部５１が介在される。このシール用板部５１は、ターミナル用シール部材として機能する。尚、シール用板部５１にも、ターミナル接続端子３６が挿通される貫通孔５１ａが形成されており、ターミナル接続端子３６が挿通されている。そして、該シール用板部５１は、リテーナ４９の底部４９ｃとコネクタブロック３７により押圧され、弾性変形し、ターミナル接続端子３６の周囲に密着する。つまり、シール用板部５１は、リテーナ４９の貫通孔４９ｄとターミナル接続端子３６との間にできる隙間をシールし、リテーナ４９内からギヤハウジング２０内への浸水を防ぐ。
【００４２】
リテーナ４９の外周面４９ｅの所定箇所には、閉塞固定部材２１の内側面２１ａと係止するストッパ部としての固定爪５２がリテーナ４９の外周面４９ｅから突出するように形成される。また、固定爪５２は、コネクタ取付口４３にコネクタハウジング４５が組み付けられた際、固定爪５２からリテーナ４９の底部４９ｃまでの距離と、コネクタブロック３７から閉塞固定部材２１の内側面２１ａまでの距離とが略一致する位置に形成されている。つまり、固定爪５２は、リテーナ４９の底部４９ｃがシール用板部５１を押圧したとき、固定爪５２が閉塞固定部材２１の内側面２１ａと係止し、底部４９ｃがシール用板部５１を押圧し続けるような位置に形成されている。また、固定爪５２は、閉塞固定部材２１の内側面２１ａに近づくにつれて（つまり、リテーナ４９の底部４９ｃから開口部４９ｂに向かって）テーパ状に広がるように形成されている。従って、閉塞固定部材２１の外部からリテーナ４９を取り付ける際には、固定爪５２の形状に従って、円滑にコネクタ取付口４３を通過する。
【００４３】
そして、リテーナ４９には、閉塞固定部材２１の外側面２１ｂと係止することが可能なフランジ部５３がリテーナ４９の開口部４９ｂ付近に形成されている。フランジ部５３は、リテーナ４９の開口部４９ｂから外側に突出するように環状に形成される。このフランジ部５３にグロメット５０が取り付けられる。
【００４４】
グロメット５０は、弾性部材（例えば、エラストマ）よりなり、蛇腹状の円筒形状に形成される。グロメット５０の一方の端部（以下、リテーナ側端部５４という）は、閉塞固定部材２１に形成された位置決め盤４４に嵌め込まれることが可能なように、その外形半径が、位置決め盤４４の内径半径と略一致するように形成されている。
【００４５】
そして、リテーナ側端部５４には、リテーナ４９が挿通されるリテーナ取付口５５が形成される。該リテーナ取付口５５は、リテーナ４９の外周面４９ｅの形状（即ち、略４角形状）に対応するように形成されている。該リテーナ取付口５５からリテーナ４９の底部４９ｃをグロメット５０の外側に突出するように挿通させることで、グロメット５０は、リテーナ４９に取り付けられる。
【００４６】
また、リテーナ取付口５５の縁に沿ってリテーナ取付口５５を囲むように、リテーナ側端部５４からグロメット５０の軸方向（図４，５において下方向）に延出する延出部５６が形成される。該延出部５６は、リテーナ４９の外周面４９ｅを圧接するように形成される。コネクタ取付口４３にコネクタハウジング４５を取り付けたとき、延出部５６は、リテーナ４９の外周面４９ｅからコネクタ取付口４３までの間の距離と略同一の厚さを有するように形成されている。
【００４７】
そして、グロメット５０の内周面５０ａには、グロメット５０の中心に向かって突出する環状の係止凸部５７が形成されている。該係止凸部５７とリテーナ側端部５４との間は、グロメット５０の軸線方向（図４，５における上下方向）におけるフランジ部５３の厚さと略一致する。従って、リテーナ取付口５５からリテーナ４９を挿通させ、リテーナ側端部５４の内側面５４ａにフランジ部５３を接触させると、フランジ部５３は、係止凸部５７とリテーナ側端部５４の内側面５４ａにより挟持される。換言すると、フランジ部５３は、係止凸部５７とリテーナ側端部５４の内側面５４ａとの間に嵌入される。尚、フランジ部５３を係止凸部５７とリテーナ側端部５４の内側面５４ａとの間に嵌入させるときは、グロメット５０を弾性変形させることによって容易に嵌入させることができる。
【００４８】
そして、図５に示すように、リテーナ４９のフランジ部５３は、リテーナ側端部５４を介して、閉塞固定部材２１の外側面２１ｂ（より詳しくは、コネクタ取付口４３の周りに形成された位置決め盤４４）と係止する。このとき、グロメットの軸線方向（図４の上下方向）におけるリテーナ４９に形成された固定爪５２とフランジ部５３との間の距離は、閉塞固定部材２１とグロメット５０のリテーナ側端部５４とを合わせた厚さよりも僅かに短くなるように形成されている。このため、コネクタハウジング４５がコネクタ取付口４３に取り付けられると、固定爪５２とフランジ部５３は、閉塞固定部材２１の側面とリテーナ側端部５４とを挟持するようになる。その上、グロメット５０はインナパネル４６とモータ１１により挟持されるので、グロメット５０は、リテーナ側端部５４にて閉塞固定部材２１の外側面２１ｂを押圧する。
【００４９】
このため、グロメット５０のリテーナ側端部５４は、コネクタ取付口４３の周りの外側面２１ｂに押圧接触する。そして、グロメット５０は弾性部材であるので、リテーナ側端部５４は、閉塞固定部材２１の外側面２１ｂと密着する。即ち、リテーナ側端部５４は、取付口用シール部材として機能し、リテーナ４９とコネクタ取付口４３の間をシールする。
【００５０】
また、グロメット５０の長手方向において、リテーナ側端部５４と反対側の端部（以下、インナパネル側端部５８という）は、インナパネル４６の挿通口４７に嵌着可能に形成されている。具体的には、インナパネル側端部５８は、その外径がインナパネル４６の挿通口４７の半径より僅かに小さく形成されており、インナパネル４６の挿通口４７に嵌着させることができる。また、インナパネル側端部５８から所定間隔離れた位置におけるグロメット５０の外周面５０ｂには、鍔状に張り出した鍔部６０が形成されている。該鍔部６０は、インナパネル４６に押圧接触し、インナパネル４６の挿通口４７をシールする。
【００５１】
従って、モータ１１をインナパネル４６に組み付けると、グロメット５０のインナパネル側端部５８はインナパネル４６の挿通口４７に嵌着され、鍔部６０は挿通口４７周辺のインナパネル４６に押圧接触されるので、該インナパネル４６の挿通口４７はシールされる。
【００５２】
上記のように構成されたモータ１１は、図示しない制御装置（電源装置）から外部コネクタ４８、ターミナル接続端子３６、ブラシ給電用端子３５及びブラシ側端子４２等を介してアーマチャ１６に駆動電流が供給され、該アーマチャ１６が回転駆動される。すると、回転軸１７の回転に応じてウォームホイール２３及び出力軸が回転し、その回転力がレギュレータ等により直線運動に変換されてウインドガラスが昇降される。このとき、モータ１１では、ホール素子３１にてセンサマグネット１９（回転軸１７）の回転速度が検出される。そして、ウインドガラスの上昇時、その回転速度等に応じてＩＣ３４にて車両ウインドガラスに挟み込みが発生したと判断されると、モータ部１２に逆回転電流が供給されてウインドガラスが下降され、所謂挟み込みが防止される。
【００５３】
以上詳述したように本実施の形態は、以下の特徴を有する。
（１）リテーナ４９にフランジ部５３を形成し、コネクタハウジング４５をコネクタ取付口４３に取り付けた際、フランジ部５３と閉塞固定部材２１の外側面２１ｂとの間にグロメット５０のリテーナ側端部５４が介在させるようにした。このとき、グロメット５０のリテーナ側端部５４は弾性部材であるため、フランジ部５３によりリテーナ側端部５４は、閉塞固定部材２１の外側面２１ｂに押圧接触され、外側面２１ｂに密着し、コネクタ取付口４３をシールする。このため、リテーナ４９にグロメット５０を嵌着させ、リテーナ４９の外周面４９ｅを押圧することによってシールさせる凹凸をリテーナ４９の外周面４９ｅ又はグロメット５０の内周面５０ａに設ける必要が無い。
【００５４】
従って、リテーナ４９の外形において、例えば、リテーナ４９の外周面４９ｅに凸設されたシール用凸部等のアンダカット形状となる部分を少なくし、簡単な形状にすることが可能となる。また、グロメット５０も同様に、従来例と比較してシールするための凹凸を無くし、アンダカット形状となる部分を少なくし、簡単な形状にすることが可能となる。
【００５５】
このように、リテーナ４９とグロメット５０を簡単な形状することが可能となったため、成形するための金型等の構成が簡単になり、製造コストを低減することができる。
【００５６】
（２）リテーナ４９にグロメット５０を組み付けるために、グロメット５０の内周面５０ａにリテーナ４９のフランジ部５３を係止する係止凸部５７を形成した。この係止凸部５７は本来アンダカット形状となるが、グロメット５０は弾性変形が容易なエラストマのような弾性部材により形成されているので、スライドコア等によるアンダカット処理を行わなくても、グロメット５０を弾性変形させることにより金型から抜き取ることが可能である。従って、コネクタハウジング４５全体として成形することが簡単となり、製造コストを低減することが可能となる。
【００５７】
（３）シールされる箇所（インナパネル４６とグロメット５０との間、グロメット５０と閉塞固定部材２１との間、リテーナ４９の底部４９ｃとコネクタブロック３７との間）は、グロメット５０の軸方向に押圧されることによってグロメット５０又はシール用板部５１が弾性変形し、シールされている。そして、インナパネル４６とモータ１１との間の距離は調整可能である。このため、インナパネル４６とモータ１１との間を短くすることにより、シールされる箇所に加わる力を強くすることが可能となり、インナパネル４６の挿通口４７、コネクタ取付口４３及びリテーナの貫通孔４９ｄを確実にシールすることができる。従って、リテーナ４９及びグロメット５０の形状を簡素化し、また、リテーナ４９及びグロメット５０の形状を厳格に成形しなくても、確実にシールすることが可能となる。
【００５８】
（４）コネクタハウジング４５をギヤハウジング２０等とは別体で構成し、コネクタ取付口４３からコネクタハウジング４５を取り付けることで、制御回路基板２５のターミナル接続端子３６の先端がコネクタハウジング４５内に突出し、外部コネクタ４８と接続させることが可能となる。よって、例えば、外部コネクタ４８の形状が異なる様々な仕様のモータ１１を制御回路基板２５やギヤハウジング２０等を共通部品としながら、コネクタハウジング４５を変更することのみで得ることができる。しかも、このモータ１１は、例えば、コネクタハウジング４５の仕様を決める前等、コネクタハウジング４５を組み付ける前の状態のモータ部１２とギヤハウジング２０等を一体物として部品管理が可能となり、その部品管理が容易となる。よって、モータ１１は、外部コネクタ４８の形状が異なる様々な仕様の需要に対して低コストで応じることができる。
【００５９】
（５）リテーナ４９の外周面４９ｅに閉塞固定部材２１の内側面２１ａと係止する固定爪５２を設けた。このため、閉塞固定部材２１にリテーナ４９が組み付けられるための構造、例えば、リテーナ４９の固定爪５２と係止する溝等の抜け止め構造を必要としない。このため、閉塞固定部材２１の形状が簡単になり、閉塞固定部材２１を成形するのが容易となる。
【００６０】
（６）固定爪５２とリテーナ４９のフランジ部５３との間の距離を、閉塞固定部材２１とグロメット５０のリテーナ側端部５４とを合わせた厚さよりも若干短く形成した。このため、コネクタハウジング４５をコネクタ取付口４３に取り付けるだけで、フランジ部５３及び固定爪５２は、閉塞固定部材２１とリテーナ側端部５４とを挟持する。従って、コネクタハウジング４５をコネクタ取付口４３に取り付けるだけで、リテーナ側端部５４は閉塞固定部材２１の外側面２１ｂに密着するので、コネクタ取付口４３を確実にシールすることができる。また、同様に、固定爪５２とリテーナ４９の底部４９ｃの距離を、固定爪５２が係止する閉塞固定部材２１の内側面２１ａとコネクタブロック３７との間の距離と略同一にした。従って、コネクタハウジング４５をコネクタ取付口４３に取り付けるだけで、コネクタブロック３７とリテーナ４９の底部４９ｃに介在されるシール用板部５１は押圧され、ターミナル接続端子３６の周りに密着するので、リテーナ４９の底部４９ｃの貫通孔４９ｄを確実にシールすることができる。
【００６１】
（７）固定爪５２は、リテーナ４９の底部４９ｃからリテーナ４９の開口部４９ｂに向かってテーパ状に広がるように形成した。このため、コネクタ取付口４３にコネクタハウジング４５を挿入する際、固定爪５２は、その形状により、閉塞固定部材２１の外側面２１ｂと係止することが無い。従って、コネクタハウジング４５をコネクタ取付口４３に取り付けが簡単になる。
【００６２】
（８）グロメット５０のインナパネル側端部５８にてインナパネル４６の挿通口４７をシールさせ、グロメット５０のリテーナ側端部５４にコネクタ取付口４３をシールさせるようにした。このように、一体物のグロメット５０でインナパネル４６とモータ１１との間において、外部コネクタ４８を防水しているので、インナパネル４６の挿通口４７と、コネクタ取付口４３とをそれぞれ別部品でシールさせる場合と比較して、継ぎ目が少ない分防水に優れている。また、継ぎ目が少ないので、その分だけ、抜け止め構造及び防滴構造を形成する必要が無くなるので、コネクタハウジング４５の形状を簡単にすることができる。さらに、インナパネル４６の挿通口４７と、閉塞固定部材２１のコネクタ取付口４３をシールするグロメット５０を一物品で構成したため、部品点数を低減することができる。
【００６３】
（９）ギヤハウジング２０に基板収容部２４を設け、基板取付口２７から制御回路基板２５を挿入することで制御回路基板２５を基板収容部２４に収容可能に構成した。従って、比較的大きな部品であるギヤハウジング２０の形状を変更しなくても、モータ１１の仕様に応じて制御回路基板２５に実装する電気回路部品を変更することができる。従って、モータ１１全体として製造コストを低減することができる。
【００６４】
（１０）閉塞固定部材２１にコネクタ取付口４３を設け、コネクタ取付口４３にコネクタハウジング４５を固定した。このため、比較的大きな部材であるギヤハウジング２０の形状を変更しなくても、閉塞固定部材２１に形成されたコネクタ取付口４３の開口方向を変更することで、モータ１１の仕様に応じてコネクタハウジング４５を取り付ける方向を変更することができる。従って、モータ１１全体として製造コストを低減することが可能となる。
【００６５】
（１１）制御回路基板２５に実装するブラシ給電用端子３５を基板に対して直交する方向に沿って２個並設した。これにより、制御回路基板２５の回転軸１７に対して直交方向の幅を小さくすることが可能となり、回転軸１７と直交する方向のモータ１１の幅を短くすることができる。
【００６６】
（１２）モータ１１の所定箇所に配置しなければならない部品、例えば、ブラシ給電用端子３５やホール素子３１等だけを基板収容部２４において奥深くに配置するために、制御回路基板を略Ｖ字状にし、モータ部１２をギヤハウジング２０に固定するネジ４１と制御回路基板２５とが干渉することを無くした。このため、回転軸１７方向におけるモータ１１の大きさを小さくすることができる。
【００６７】
（１３）ギヤハウジング２０に基板収容部２４を設け、ギヤハウジング２０にウォームホイール２３等を収容した状態で、基板取付口２７から制御回路基板２５をその平面方向に沿って挿入することを可能にした。このため、制御回路基板２５に実装される電気回路部品が異なるモータ１１を、ギヤハウジング２０等を共通部品としながら、ウォームホイール２３等を収容した状態で、制御回路基板２５を変更することで得ることができる。また、制御回路基板２５を挿入するために設けられた基板取付口２７は、閉塞固定部材２１により閉塞するように固定されるので、ギヤハウジング２０の外部から内部への浸水を確実に防ぐ。
【００６８】
（１４）基板収容部２４に、制御回路基板２５の挿入方向を導くガイド壁２６を設けた。このため、本実施形態のように制御回路基板を略Ｖ字状に形成しても、ガイド壁２６が制御回路基板２５の挿入方向を導き、円滑に制御回路基板２５を基板収容部２４に収容することが可能となる。
【００６９】
（１５）リテーナ４９の底部４９ｃとコネクタブロック３７との間にシール用板部５１を介在させ、リテーナ４９の底部４９ｃに該シール板部を押圧させた。そして、シール用板部５１を弾性変形させ、シール用板部５１の貫通孔５１ａに挿通されているターミナル接続端子３６に密着させることで、リテーナ４９の底部４９ｃに形成された貫通孔４９ｄをシールさせた。このため、コネクタハウジング４５内部からギヤハウジング２０内部への浸水を防ぐことが可能となる。従って、例えば、車両が水没した後も、モータ部１２を駆動させ、ウインドガラスを開閉することが可能となる。
【００７０】
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第二実施形態を説明する。なお、第一実施形態と同様の構成については、その詳細な説明及び図面を省略する。
【００７１】
図７に示すように、コネクタ取付口４３には、第二実施形態におけるコネクタハウジング７１が組み付けられる。該コネクタハウジング７１は、車両ドアのインナパネル４６に形成された挿通口４７を通じてインナパネル４６の内側から外部コネクタ４８が嵌着可能に形成されている。
【００７２】
このコネクタハウジング７１は、外部コネクタ４８が実際に嵌着されるリテーナ４９と、該リテーナ４９の外周面４９ｅを覆い、インナパネル４６の挿通口４７、コネクタ取付口４３及びリテーナ４９の底部４９ｃに形成された貫通孔４９ｄをシールするグロメット７２から構成されている。
【００７３】
リテーナ４９の形状は、第一実施形態と同様であるので、その詳細な説明は省略する。
図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、グロメット７２に形成されたのリテーナ取付口５５の縁から、リテーナ４９の外周面４９ｅを略被覆する被覆部７３がグロメット７２と共にグロメット７２と同一部材で形成されている。また、グロメット７２と被覆部７３は射出成形にて同時に成形される。つまり、被覆部７３は、略有底４角筒状に形成されている。また、被覆部７３の外周面７３ａの所定位置には、リテーナ４９に形成された固定爪５２が突出することが可能なように挿通孔７４が形成されている。さらに被覆部７３の底部７３ｂには、リテーナ４９の底部４９ｃに形成された貫通孔４９ｄと対応する位置にターミナル接続端子３６が挿通される貫通孔７５が形成される。
【００７４】
このようなグロメット７２及びリテーナ４９から構成されるコネクタハウジング４５は、まず、リテーナ４９を金型により成形し、その上からグロメット７２を前述したようにリテーナ４９の外周面４９ｅを被覆するようにして一体成形される。
【００７５】
このコネクタハウジング７１をコネクタ取付口４３に取り付けると、被覆部７３の底部７３ｂがリテーナ４９の底部４９ｃとコネクタブロック３７との間に介在され、リテーナ４９の底部４９ｃにより被覆部７３の底部７３ｂが押圧される。被覆部７３は弾性部材からなるので、押圧されると弾性変形し、被覆部７３に形成された貫通孔７５に挿通されたターミナル接続端子３６の周りに密着する。つまり、被覆部７３は、ターミナル用シール部材として機能し、リテーナ４９の底部４９ｃに形成された貫通孔４９ｄをシールする。
【００７６】
以上詳述したように本実施の形態は、以下の特徴を有する。
（１）被覆部７３によりリテーナ４９の底部４９ｃが略被覆された。このため、コネクタ取付口４３にコネクタハウジング４５を取り付けると、被覆部７３の底部は、リテーナ４９の底部４９ｃとコネクタブロック３７により押圧され、弾性変形する。そして、被覆部７３は、被覆部７３の貫通孔に挿通されたターミナル接続端子３６の周囲に密着し、リテーナ４９に形成された貫通孔４９ｄをシールする。即ち、グロメット７２は、インナパネル４６の挿通口４７及びコネクタ取付口４３に加えて、リテーナ４９の貫通孔４９ｄをシールする。従って、リテーナ４９の貫通孔４９ｄをシールする部材をグロメット７２とは、別体で構成する必要が無くなり、部品点数を低減することが可能となる。従って、モータの製造コストを低減することが可能となる。
【００７７】
（２）リテーナ４９を成形した後、リテーナ４９の外周面４９ｅを覆うようにしてグロメット７２を射出成形によって一体成形するので、リテーナ４９にグロメット７２を取り付ける手間を省くことが可能となる。
【００７８】
（３）リテーナ４９の底部４９ｃを弾性部材で被覆したので、リテーナ４９の底部４９ｃに形成された貫通孔４９ｄをシールするための部材をリテーナ４９の底部４９ｃとコネクタブロック３７との間に配置してから、コネクタハウジング４５をコネクタ取付口４３に取り付ける必要が無くなる。従って、モータ１１の組み立てが簡単になる。
【００７９】
なお、上記以外に次の形態にて具体化できる。
○上記実施形態において、グロメット５０，７２を構成する弾性材料としてエラストマを例示したが、そのほかにゴム、粘性材料等でもよい。また、シール用板部５１も同様に、エラストマのほかにゴム、粘性材料等でもよい。
【００８０】
○上記実施形態では、閉塞固定部材２１にコネクタ取付口４３を形成したが、ギヤハウジング２０にコネクタ取付口４３を形成しても良い。
○上記実施形態では、閉塞固定部材２１に形成されたコネクタ取付口４３は、回転軸１７の軸方向に対して直交方向に開口するように形成されていたが、モータ１１の仕様に応じて、そのほかの方向、例えば、回転軸１７の軸方向に開口するように形成しても良い。
【００８１】
○上記実施形態において、制御回路基板２５に実装される電気回路部品は、モータ１１の仕様に応じて変更しても良い。
○上記実施形態において、シール用板部５１、被覆部７３の代わりにリテーナ４９の内周面４９ａに別途、シール材を注入、固化するようにしてもよい。また、このシール材とシール用板部５１、被覆部７３を併用してもよい。
【００８２】
上記の実施形態又は別例から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）前記減速機構収容部には、基板取付口が形成され、該基板取付口から前記制御回路基板を制御回路基板の平面方向に沿って収容可能に基板収容部が形成されたことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載のモータ。
【００８３】
（ロ）前記減速機構収容部の内部に、前記制御回路基板の減速機構収容部への挿入を案内するガイド壁が設けられたことを特徴とする（イ）に記載のモータ。
（ハ）前記ストッパ部は前記減速機構収容部の内側面に近づくにつれてテーパ状に広がることを特徴とする請求項４に記載のモータ。
【００８４】
（ニ）前記減速機構収容部は、減速機構が収容されるギヤハウジングと、コネクタ取付口が形成される閉塞固定部材から構成されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載のモータ。
【００８５】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、設計自由度を確保し、形状の簡単な防滴構造を有するモータ及びその製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】モータの一部破断正面図。
【図２】（ａ）は制御回路基板の正面図、（ｂ）はＡ−Ａ線断面図。
【図３】モータの一部破断分解正面図。
【図４】モータの一部破断側断面図。
【図５】コネクタハウジングの側断面図。
【図６】（ａ）はコネクタハウジングの側面図、（ｂ）はコネクタハウジングの下面図。
【図７】第二実施形態のコネクタハウジングの側断面図。
【図８】（ａ）は第二実施形態のコネクタハウジングの側面図、（ｂ）は第二実施形態のコネクタハウジングの下面図。
【符号の説明】
１１…モータ、１２…モータ部、１３…減速部、１８…ウォーム、２０…ギヤハウジング、２１…閉塞固定部材、２３…ウォームホイール、２４…基板収容部、２５…制御回路基板、２６…ガイド壁、３６…ターミナル接続端子、４３…コネクタ取付口、４５、７１…コネクタハウジング、４６…インナパネル、４７…インナパネルの挿通口、４８…外部コネクタ、４９…リテーナ、５０、７２…グロメット、５１…シール用板部、５２…固定爪、５３…フランジ部、５４…リテーナ側端部、５８…インナパネル側端部、７３…被覆部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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