(57)【要約】【課題】ワイヤハーネス検査工程に際して、緩衝のためにコネクタ等に巻き付けるウレタンシートの巻き付け忘れを確実に防止する。【解決手段】検査作業テーブル６上に、ワイヤハーネス２のコネクタ３の導通検査を行なう導通検査治具７、合格テープ発行装置１０、ウレタンシート検出治具１１を備えている。ウレタンシート検出治具１１は、コネクタ３に巻き付ける前のウレタンシートを通す溝１２ａ内を持ち、この溝１２ａ内を通過するウレタンシートを検出してウレタンシート検出信号を出力するセンサを内蔵する。導通検査治具７によるコネクタ３の導通検査を行なった直後に、ウレタンシートをウレタンシート検出治具１１の溝１２ａに通してから、そのウレタンシートをコネクタ３に巻き付ける。導通検査合格信号およびウレタンシート検出信号がコントローラ９に出力されることで、合格テープ発行装置１０が合格テープを発行する。【選択図】      図１
2004200076.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査作業テーブル上に、ワイヤハーネスに取り付けた複数の部品に対してそれぞれ検査を行ないそれぞれ検査合格信号を出力する複数の検査治具と、すべての部品の検査に合格した後に合格テープを発行する合格テープ発行装置とを備えたワイヤハーネス検査装置であって、
前記部品に緩衝のために巻き付けるウレタンシートをシート状態で通過させることが可能な通路を持ち、部品に巻き付ける前のシート状態のウレタンシートが前記通路を通過した時に電気的なオン・オフによるウレタンシート検出信号を出力するセンサを備えたウレタンシート検出治具と、すべての検査治具からの検査合格信号およびウレタンシート検出治具からのウレタンシート検出信号が出力された以降に、前記合格テープ発行装置を作動させて合格テープを発行させるコントローラとを備えたことを特徴とするワイヤハーネス検査装置。
【請求項２】
前記部品がコネクタであり、前記検査治具がコネクタの導通検査を行なうコネクタ導通検査治具であり、前記合格信号がコネクタの導通検査に合格した以降に出力される導通検査合格信号であることを特徴とする請求項１記載のワイヤハーネス検査装置。
【請求項３】
前記部品がコネクタ並びにクランプ等の外装部品であり、前記検査治具が、コネクタの導通検査を行なうコネクタ導通検査治具並びに外装部品の外観検査を行なう外観検査治具であり、前記合格信号が、コネクタの導通検査に合格した以降に出力される導通検査合格信号並びに外装部品の外観検査に合格した以降に出力される外観検査合格信号であることを特徴とする請求項１記載のワイヤハーネス検査装置。
【請求項４】
請求項１のワイヤハーネス検査装置を用いてワイヤハーネスの検査を行なうとともに、ワイヤハーネスに取り付けられた部品に緩衝のためにウレタンシートを巻き付けるワイヤハーネス検査等処理方法であって、
前記検査治具による部品の検査を行なった後、ウレタンシートをウレタンシート検出治具の通路に通してから、そのウレタンシートをコネクタに巻き付け、その後、合格テープ発行装置で発行された合格テープをワイヤハーネスに貼り付けることを特徴とするワイヤハーネス検査等処理方法。
【請求項５】
前記センサを、通過するウレタンシートにアームが当たってオン・オフ動作するリミットスイッチで構成したことを特徴とする請求項１記載のワイヤハーネス検査装置。
【請求項６】
前記センサを、一対の発光素子と受光素子とからなり、通過するウレタンシートによりオン・オフ動作するフォトセンサで構成したことを特徴とする請求項１記載のワイヤハーネス検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明に属する技術分野】
この発明は、ワイヤハーネス製造に際して、ワイヤハーネスの検査工程の後で、コネクタ等の部品にウレタンシートを巻き付ける工程を有する場合に、ウレタンシート巻き付け忘れの防止を可能にするワイヤハーネス検査装置および検査等処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、自動車等に用いられるワイヤハーネスには、コネクタ、並びにクリップやプロテクタ等の外装部品が取り付けられているが、特にコネクタが車体と接触ないし近接する箇所の配置となる場合、走行時の振動でコネクタが車体に当たって異音が発生する場合があるので、この異音発生を防止するために、ワイヤハーネスの組立時にコネクタにウレタンシートを巻き付けることが行なわれている。
【０００３】
ワイヤハーネス製造時の工程を簡単に説明すると、ワイヤハーネス組立工程では、コネクタハウジングにワイヤハーネスの端子を挿入し、外装テーピングにより電線を束ねた後に、プロテクタやクリップその他の外装部品をワイヤハーネスに取り付ける。その後、検査工程において、ワイヤハーネスの端子が正確かつ確実にコネクタハウジングに装着されているか否かを検査するコネクタ導通検査と、正しい外装部品が正しい位置に取り付けられているか否かを検査する外観検査とを行う。
【０００４】
ところで、自動車用のワイヤハーネスは電線本数で１００本以上、コネクタ数で３０個以上となるものもあり、コネクタの導通検査の効率と精度を上げる必要がある。このため、嵌合穴にコネクタを挿入した時、嵌合穴内部の接触子がコネクタの端子（ワイヤハーネスの端子）と接触して導通を確認できる導通検査治具を用いるとともに、各導通検査治具の嵌合穴形状をそれぞれ検査対象のコネクタの形状に合わせた形状とし、コネクタを導通検査治具の嵌合穴に挿入できれば、必然的に正しい対応関係となるようにして、コネクタを間違った導通検査治具に挿入する誤操作を防止している。したがって、ワイヤハーネス組立工程でウレタンシートをコネクタに巻き付けてしまうと、コネクタを導通検査治具に挿入できず、導通検査を行なうことができない。
このため、従来は、コネクタへのウレタンシート巻き付け作業は、導通検査の後で行なっていた。具体的には、導通検査後に導通検査の検査員の手でコネクタにウレタンシートを巻き付けるとともに、巻き付けたウレタンシートの員数確認でウレタンシート欠品発生（ウレタンシート巻き付け忘れ）を防止し、また、その後の外観検査においても概観検査員が目視にてウレタンシートの有無を確認していた。
【０００５】
ところで、特にウレタンシート欠品チェックを目的とするものではないが、ワイヤハーネスの外装部品の外観検査を行なう外観検査治具として、色を識別可能な光ファイバ式センサ（色彩センサ）を内蔵させ、この色彩センサにより外装部品に付与されている色彩を検知し、色彩センサにより検知された色彩が予め定める色彩と一致したときには、正しい外装部品が正しい位置に取り付けられていると判定して合格を出力する方法が提案されている（特開平７−３７４４８号公報参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平７−３７４４８号公報の段落番号［００３１］その他。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前者のウレタンシート欠品チェック方法は、員数確認あるいは目視という、すべて人による官能検査なので、そして、自動車用のワイヤハーネスのコネクタや外装部品は種類も数も多いので、確実性の点で不十分であり、ウレタンシート巻き付け忘れを見逃す検査漏れの恐れがある。
また、後者の色彩センサによる検査方法をウレタンシート欠品チェックに適用した場合は、検査員の目視によらずにウレタンシートの有無を検出することができる。しかし、ウレタンシートの色彩が他のコネクタあるいは外装部品の色彩とあまり差がない場合には、検出精度が低下し、さらには検出不能となる。また、一般に色彩センサは高価であり、ワイヤハーネスの製造コストが高くなる。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、ワイヤハーネスの製造に際して、ワイヤハーネス検査工程の後で行なうコネクタ等の部品へのウレタンシートの巻き付け忘れ（ウレタンシート欠品）を有効に防止できるワイヤハーネス検査装置および検査等処理方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する本発明は、検査作業テーブル上に、ワイヤハーネスに取り付けた複数の部品に対してそれぞれ検査を行ないそれぞれ検査合格信号を出力する複数の検査治具と、すべての部品の検査に合格した後に合格テープを発行する合格テープ発行装置とを備えたワイヤハーネス検査装置であって、
前記部品に緩衝のために巻き付けるウレタンシートをシート状態で通過させることが可能な通路を持ち、部品に巻き付ける前のシート状態のウレタンシートが前記通路を通過した時に電気的なオン・オフによるウレタンシート検出信号を出力するセンサを備えたウレタンシート検出治具と、すべての検査治具からの検査合格信号およびウレタンシート検出治具からのウレタンシート検出信号が出力された以降に、前記合格テープ発行装置を作動させて合格テープを発行させるコントローラとを備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２は、請求項１記載のワイヤハーネス検査装置における部品がコネクタであり、検査治具がコネクタの導通検査を行なうコネクタ導通検査治具であり、合格信号がコネクタの導通検査に合格した以降に出力される導通検査合格信号であることを特徴とする。
【００１１】
請求項３は、請求項１記載のワイヤハーネス検査装置における部品がコネクタ並びにクランプ等の外装部品であり、検査治具が、コネクタの導通検査を行なうコネクタ導通検査治具並びに外装部品の外観検査を行なう外観検査治具であり、合格信号が、コネクタの導通検査に合格した以降に出力される導通検査合格信号並びに外装部品の外観検査に合格した以降に出力される外観検査合格信号であることを特徴とする。
【００１２】
請求項４は、請求項１のワイヤハーネス検査装置を用いてワイヤハーネスの検査を行なうとともに、ワイヤハーネスに取り付けられた部品に緩衝のためにウレタンシートを巻き付けるワイヤハーネス検査等処理方法であって、
前記検査治具による部品の検査を行なった後、ウレタンシートをウレタンシート検出治具の通路に通してから、そのウレタンシートをコネクタに巻き付け、その後、合格テープ発行装置で発行された合格テープをワイヤハーネスに貼り付けることを特徴とする。
【００１３】
請求項５は、請求項１記載のワイヤハーネス検査装置におけるセンサを、通過するウレタンシートにアームが当たってオン・オフ動作するリミットスイッチで構成したことを特徴とする。
【００１４】
請求項６は、請求項１記載のワイヤハーネス検査装置におけるセンサを、一対の発光素子と受光素子とからなり、通過するウレタンシートによりオン・オフ動作するフォトセンサで構成したことを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１に本発明の一実施形態のワイヤハーネス検査装置１を斜視図で示す。このワイヤハーネス検査装置１は、例えば自動車用のワイヤハーネス製造の際の検査工程で、ワイヤハーネス２に取り付けられたコネクタ３および外装部品４の検査を効率よく行なうためのものであり、ワイヤハーネス２を最終形態に配置するためのＵ字形の布線治具１６を持つ検査作業テーブル６を備え、この検査作業テーブル６上に、コネクタ導通検査治具７、外観検査治具８、コントローラ９、合格テープ発行装置１０、および本発明の主要構成であるウレタンシート検出治具１１を備えている。なお、外装部品４は、具体的に言えばクランプ、グロメット、コルゲートチューブ、プロテクタ等であり、通常は多数取り付けられるが、図では簡略化して1個のみ図示した。
【００１６】
前記コネクタ導通検査治具７は、コネクタ３に対して導通検査を行なうものであり、ワイヤハーネスの端子が正しく装着されたコネクタ３であれば、そのコネクタ３を導通検査治具７の嵌合穴７ａに挿入した時、治具内部の接触子に正常に接触して、図５に示すようにコントローラ９に導通検査合格信号２１を出力する。なお、前記嵌合穴７aは、別のコネクタ３が誤って挿入されることを防止するために、検査対象のコネクタの形状に合わせて形成されている。
前記外観検査治具８は、検査対象とする具体的部品に対応してそれぞれ固有の形状、構造を有している。詳細は省略するが、例えば、取付公差の範囲で三方向にスライド可能な部品保持部を設けて、この部品保持部で保持可能であるか否かで、その部品の有無、および部品取付位置の良否を判定する構成とすることができる。そして、良であれば、外観検査合格信号２２（図５参照）をコントローラ９に出力する。なお、外観検査合格信号２２を出力する手段は任意であるが、外観検査治具８から自動的に信号出力がされる構成としてもよいし、検査員が押しボタン操作で外観検査合格信号２２を出してもよい。
【００１７】
前記ウレタンシート検出治具１１は、コネクタ３に巻き付けて車両振動に伴う異音発生を防ぐための例えば幅２０ｍｍ×長さ６０ｍｍ×厚み３ｍｍ程度のウレタンシートを検出する治具であり、図２〜図４に示すように、コネクタ３に巻き付けるウレタンシート１５をシート状態（すなわちコネクタ３に巻き付けた状態ではなくその前の短冊状の状態）で通過させることが可能な溝（通路）１２ａを持つ治具本体１２に、ウレタンシート１５が前記溝１２を通過した時に電気的なオン・オフによるウレタンシート検出信号２３（図５参照）をコントローラ９に出力するセンサ１３を設けた構成である。なお、溝１２ａの端部には、ウレタンシート１５の挿入を容易にするためのテーパ状の案内面１２ｂを形成している。
【００１８】
図示例のセンサ１３は、溝１２ａを通過するウレタンシート１５でレバー１３ａが２点鎖線で示すように回動して押し下げられ、その時にスイッチ・オンとなるリミットスイッチであり、スイッチ・オンでウレタンシート検出信号２３をコントローラ９に出力する。
前記コントローラ９は、図５に示すように導通検査合格信号２１と外観検査合格信号２２とウレタンシート検出信号２３とのすべてが入力された時に、全項目合格信号２４を合格テープ発行装置１０に出力する。
合格テープ発行装置１０は、コントローラ９からの全項目合格信号２４により作動して、合格テープを発行する。
【００１９】
上記のワイヤハーネス検査装置１によりコネクタ３の導通検査、外観検査、およびウレタンシート巻き付け等の処理を行う手順を説明する。
まず、検査作業テーブル６上に布線治具１６に合わせてワイヤハーネス２を布線し、コネクタ３を導通検査治具７に挿入し、外装部品４を外観検査治具８に挿入する。ワイヤハーネスの端子が正しく装着されたコネクタ３であれば、コントローラ９にそのコネクタ３についての導通検査合格信号２１が出力される。
次いで、そのコネクタ３を導通検査治具７から外しこれにウレタンシートを巻き付けるが、その巻き付けを行なう前にウレタンシート１５を図２〜図４に示すようにウレタンシート検出治具１１の溝１２ａに通し、その後でコネクタ３にウレタンシート１５を巻き付ける。ウレタンシート１５を溝１２ａに通した時、図示例ではリミットスイッチであるセンサ１３のレバー１３ａがウレタンシート１５で駆動されてスイッチ・オンとなり、コントローラ９にウレタンシート検出信号２３を出力する。
また、外装部品４は前記外観検査治具８により外観検査を行なうが、外観検査で「良」であれば、コントローラ９に外観検査合格信号２２が出力される。
コントローラ９に、すべての導通検査治具７および外観検査治具８から導通検査合格信号２１または外観検査合格信号２２が出力され、かつ、すべての導通検査合格信号２１に対応してウレタンシート検出信号２３が出力されると、コントローラ９は合格テープ発行装置１０に全項目合格信号２４を出力し、その信号を受けた合格テープ発行装置１０は合格テープを発行する。その合格テープをワイヤハーネス２の所定の位置に貼り付けて、ワイヤハーネス２の検査工程、並びにウレタンシート巻き付け作業が完了する。そして、その時は、すべてのコネクタ３にウレタンシート１５が巻き付けられていることの品質保証がされることになる。
【００２０】
上記のワイヤハーネス検査装置１によれば、ウレタンシート検出信号が出力されないと、合格テープが発行されないので、ウレタンシート欠品の発生、すなわちコネクタ３へのウレタンシート巻き付け忘れを確実に防止できる。なお、巻き付け前のウレタンシートの検出でもってウレタンシート巻き付けが行なわれたとみなすのであるが、ウレタンシート検出治具１１に通した直後に巻き付けを行なうので、巻き付け忘れにもにも拘わらずに巻き付け完了とされる恐れは全くない。
このように電気信号による検出なので、ウレタンシート巻き付け時の員数管理や外観検査時の目視によるウレタンシート欠品チェックを行う従来方法と比べて、確実にウレタンシート欠品発生を防止できる。また、高価な色彩センサを用いて識別する従来方法と比べると、安価に済み、また、類似の色彩のために検出できないという問題も生じない。
【００２１】
上記実施形態のウレタンシート検出治具１１では、ウレタンシートを検出するセンサとして、機械的な動作により電気的なオン・オフの信号を出力するリミットスイッチを採用したが、これに限るものではなく、図６に示したウレタンシート検出治具１１’のように、治具本体１２の溝１２ａ内に、一対の発光素子１４ａと受光素子１４ｂからなるフォトセンサ１４を設けてもよい。ウレタンシート１５が溝１２ａ内を通過すると、発光素子１４ａと受光素子１４ｂとの間の光路が遮られることにより、スイッチ・オンとなりウレタンシート検出信号２３をコントローラ９に出力する。
なお、発光素子１４ａまたは受光素子１４ｂとしては、種々のものを採用することができるが、例えば発光素子１４ａには発光ダイオード、受光素子１４ｂにはフォトダイオード等を採用することができる。
【００２２】
また、上記ウレタンシート検出治具１１’では、発光素子１４ａと受光素子１４ｂとを対向させてセンサ１４を構成したが、図７に示したウレタンシート検出治具１１”のように、発光素子１４ａと受光素子１４ｂとを溝１２ａの片側に配置してフォトセンサ１４’を構成するものでもよい。この場合、ウレタンシート１５が溝１２ａを通過した時、発光素子１４ａから出射した光がウレタンシート１５で反射して受光素子１４ｂに入射し、これによりウレタンシート検出信号２３が出力される。
また、溝１２ａの反対内壁を鏡面として、通常は受光素子１４ｂに反射光が入射しているが、ウレタンシート１５が通過した時、反射光が遮られて、スイッチ・オン信号が出力される構成としてもよい。
【００２３】
上記の実施形態では、コネクタ３にだけウレタンシートを巻き付ける場合として説明したが、必要に応じて外装部品にもウレタンシートを巻き付けることができる。その場合、ウレタンシートを巻き付けようとする部品の外観検査合格信号２２が出力された後、ウレタンシートをウレタンシート検出治具１１に通してから、その部品に巻き付ける。
【００２４】
また、上述の実施形態では、外観検査合格信号２２が出力されなければ合格テープが発行されない構成としたが、特にウレタンシートの巻き付けをコネクタ３だけに行なう場合には、外観検査合格信号２２を合格テープ発行の条件としないことも可能である。その場合、導通検査合格信号２１とウレタンシート検出信号２３とのみで合格テープが発行されるが、外装部品の外観検査のレベルは、例えば目視で行なう等の品質保証レベルとなる。
また、ウレタンシートの巻き付けをコネクタ３だけに行なう場合には、外観検査合格信号をコントローラ９に出力しない構成とすることも考えられる。この場合は、外装部品の外観検査のレベルは検査員による判定という品質保証レベルとなる。
【００２５】
【発明の効果】
本発明によれば、緩衝のためのウレタンシートのコネクタ等の部品への巻き付けは、そのウレタンシートをウレタンシート検出治具に通してから行ない、しかも、ウレタンシート検出治具からのウレタンシート検出信号が出力されなければ、合格テープの発行は行なわれないので、ウレタンシート巻き付け忘れを確実に防止することができ、ウレタンシート欠品発生の恐れはない。そして、電気信号による検出なので、ウレタンシートの員数管理や外観検査時の目視によるウレタンシート欠品チェックという人の判断に基づく従来の官能検査方法と比べて、いわゆるポカのない十分高い検査レベルを確保できる。
また、高価な色彩センサを用いて識別する従来方法と比べると、安価に済み、また、類似の色彩のために検出できないという問題も生じない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態のワイヤハーネス検査装置の斜視図である。
【図２】図１におけるウレタンシート検出治具の斜視図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】図３におけるセンサ近傍の一部切り欠き拡大図である。
【図５】上記ワイヤハーネス検査装置の構成の要部のブロック図である。
【図６】センサについての他の実施形態を示すもので、ウレタンシート検出治具の平面図である。
【図７】センサについてのさらに他の実施形態を示すもので、ウレタンシート検出治具の平面図である。
【符号の説明】
１  ワイヤハーネス検査装置
２  ワイヤハーネス
３  コネクタ
４  外装部品
６  検査作業テーブル
７  コネクタ導通検査治具
８  外観検査治具
９  センサコントローラ
１０  合格テープ発行装置
１１  ウレタンシート検出治具
１２  治具本体
１２ａ  溝（通路）
１３、１４、１４’、１４”  センサ
１４ａ  発光素子
１４ｂ  受光素子
１５  ウレタンシート
１６  布線治具
２１  導通検査合格信号
２２  外観検査合格信号
２３  ウレタンシート検出信号
２４  全項目合格信号
【図１】
2004200076.tif 000003
【図２】
2004200076.tif 000004
【図３】
2004200076.tif 000005
【図４】
2004200076.tif 000006
【図５】
2004200076.tif 000007
【図６】
2004200076.tif 000008
【図７】
2004200076.tif 000009