(57)【要約】【課題】客が応答した様々な会話から対話に必要な内容を的確に把握して対面販売に近い販売機を提供する。【解決手段】近傍にいる人物を感知する人感センサー２と、人感センサーが人物を感知すると、人物が発する音声を認識する音声認識部５や人物の画像や人物が操作部６で行った操作などから人物の意図を認識する認識手段と、前記認識に応じて、人物の動作を誘導して販売を支援するために画像表示部７からの画像や音声発生部８からの音声で応答する応答手段とを備えた。【選択図】　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
近傍にいる人物を感知する人感センサーと、
前記人感センサーが人物を感知すると、人物が発する音声や人物の画像や人物が行った操作などから人物の意図を認識する認識手段と、
前記認識に応じて、人物の動作を誘導して販売を支援するために画像や音声で応答する応答手段とを備えた対話型販売機。
【請求項２】
請求項１記載の対話型販売機において、
前記認識手段には、音声を認識して、前記音声を構成する語句が表す意味を、語句の特徴を表す特徴部分に基づいて判断して人物の意図を認識する音声認識部を備えることを特徴とする対話型販売機。
【請求項３】
請求項２記載の対話型販売機において、
前記音声認識部では、音声に含まれる前記語句の組み合わせから会話の内容を判断して人物の意図を認識することを特徴とする対話型販売機。
【請求項４】
請求項２記載の対話型販売機において、
前記音声認識部では、地域で異なるイントネーションやアクセントのパターンに応じて、前記語句が表す意味を判断することを特徴とする対話型販売機。
【請求項５】
請求項１記載の対話型販売機において、
前記認識手段には、ボタンや操作パネルなどの選択に基づき人物の操作などの動作から意図を認識する動作認識部を備えることを特徴とする対話型販売機。
【請求項６】
請求項１〜５いずれか記載の対話型販売機において、
前記応答手段には、前記認識手段で検出した内容に応じた音声を発生する音声発生部を備えることを特徴とする対話型販売機。
【請求項７】
請求項１〜５いずれか記載の対話型販売機において、
前記応答手段には、前記認識手段で検出した内容に応じた画像を表示する画像表示部とを備えることを特徴とする対話型販売機。
【請求項８】
請求項７記載の対話型販売機において、
前記画像表示部は、立体画像表示であることを特徴とする対話型販売機。
【請求項９】
請求項７または８記載の対話型販売機において、
前記画像表示部は広告画像を通常は表示し、前記人感センサーが感知すると対話に応じた画像を表示することを特徴とする対話型販売機。
【請求項１０】
請求項７〜９いずれか記載の対話型販売機において、
前記画像表示部に表示する画像に外部の画像を取り入れるための撮影部を備えることを特徴とする対話型販売機。
【請求項１１】
請求項１〜１０いずれか記載の対話型販売機において、
ネットワークを介して音楽や画像などのデジタル情報を受信するデジタル情報受信手段を備えることを特徴とする対話型販売機。
【請求項１２】
請求項１〜１１に記載の対話型販売機において、前記対話型販売機には商品を展示するための展示部が設けられていることを特徴とする対話型販売機。
【請求項１３】
請求項１〜１２に記載の対話型販売機と、販売を支援するための画像や音声を記憶した応答サーバとをネットワークで接続し、
前記対話型販売機に、前記認識手段で認識した情報を前記応答サーバに送信する認識情報送信手段を備え、
前記応答サーバには、前記認識に情報に応じて、前記販売を支援するための画像や音声を前記対話型販売機に送信する応答情報送信手段を備える対話型販売システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、対話形式で販売をおこなう自動販売機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動販売機などで購入を行う場合には、ボタンなどで商品を選択して購入していた。しかし、近年対面販売に近い形式の販売が望まれるようになり、対話形式で販売する方式が提案されてきた。この対話は、対面販売に近い音声認識で行われることが望まれている。音声認識使って対話をする方法として、例えば電話等を用いて注文を受け付けたりデータベースを検索したりするときにガイダンスに従って応答する方法があり、特許文献１には、ガイダンスにそって応答した利用者の音声からガイダンスに応答に沿った目的語を認識して誘導していくものが開示されている。
【０００３】
また、一般的な音声対話では、想定された文章が認識されたときのみに応答が可能であり、想定された文章から外れる場合には応答できないものが多い。そうした問題に対処するためには、統語解析や構文解析を行うことによる言語処理が必要になり複雑なルールが必要になってくる。特許文献２には、予め登録されている単語を抽出し、最も類似する対話スクリプトを分析して、単純な判断方法で適切な応答が可能なものが開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３３１１９６公報
【特許文献２】特開２００１−３０６０９０公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特許文献１に記載の方法では、ガイダンスに従って応答し、応答した会話には目的語が必ず入るように誘導した場合に限られ、対面販売のときのように、様々な会話のパターンがある場合には難しい。
【０００６】
また、特許文献２では、類似する対話スクリプトを探すための単語が正確に認識される必要がある。そのため、会話に正確な単語が含まれなような場合には、内容を的確に把握できない可能性がある。
【０００７】
そこで、本願発明では、客が応答した様々な会話から対話に必要な内容を的確に把握して対面販売に近い販売機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前述の課題を解決するため、本発明に係る請求項１の対話型販売機では、近傍にいる人物を感知する人感センサーと、前記人感センサーが人物を感知すると、人物が発する音声や人物の画像や人物が行った操作などから人物の動作を認識する認識手段と、前記認識に応じて、次の動作を誘導して販売を支援するために画像や音声で応答する応答手段とを備える。
【０００９】
上記構成の対話型販売機では、前記人感センサーが感知すると、対話形式で販売を支援するながら販売を促進することが可能である。
【００１０】
また、請求項２では、請求項１記載の対話型販売機において、前記認識手段には、音声を認識して、前記音声を構成する語句が表す意味を、語句の特徴を表す特徴部分に基づいて判断して人物の意図を認識する音声認識部を備えることを特徴とする。
【００１１】
上記構成では、さまざまな会話のパターンを判断して対話形式で販売を支援することができる。ここで、語句とは、文章や会話を組み立てている、人の発する音声のまとまりである。
【００１２】
また、請求項３では、請求項２記載の対話型販売機において、前記音声認識部では、音声に含まれる前記語句の組み合わせから会話の内容を判断して人物の意図を認識することを特徴とする。
【００１３】
上記構成では、音声を語句に分けて特徴となるところから会話の内容を判断することで、さまざまな会話のパターンの内容を的確に判断することができる。
【００１４】
また、請求項４では、請求項２記載の対話型販売機において、前記音声認識部では、地域で異なるイントネーションやアクセントのパターンに応じて、前記語句が表す意味を判断することを特徴とする。
【００１５】
上記構成では、地域で異なるイントネーションやアクセントを加味して判断することができる。
【００１６】
また、請求項５では、請求項１記載の対話型販売機において、前記認識手段には、ボタンや操作パネルなどの選択に基づき人物の操作などの動作から意図を認識する動作認識部を備えることを特徴とする。
【００１７】
上記構成では、人物の動作をボタンや操作パネルなどの選択で判断する。
【００１８】
また、請求項６では、請求項１〜５いずれか記載の対話型販売機において、前記応答手段には、前記認識手段で検出した内容に応じた音声を発生する音声発生部を備えることを特徴とする。
【００１９】
上記構成の対話型販売機では、音声で対話することができる。
【００２０】
また、請求項７では、請求項１〜５いずれか記載の対話型販売機において、前記応答手段では、前記認識手段で検出した内容に応じた画像を表示する画像表示部とを備えることを特徴とする。
【００２１】
上記構成の対話型販売機では、画像を映してキャラクターなどと対話することができる。
【００２２】
また、請求項８では、請求項７記載の対話型販売機において、前記画像表示部は、立体画像表示であることを特徴とする。
【００２３】
上記構成では、立体画像で表示することで表現が豊かになり、さらに、集客力を高めることができる。
【００２４】
また、請求項９では、請求項７または８記載の対話型販売機において、前記画像表示部は広告画像を通常は表示し、前記人感センサーが感知すると対話に応じた画像を表示することを特徴とする。
【００２５】
上記構成では、広告を表示することで宣伝効果を高めることができる。
【００２６】
また、請求項１０では、請求項７〜９いずれか記載の対話型販売機において、前記画像表示部に表示する画像に外部の画像を取り入れるための撮影部を備えることを特徴とする。
【００２７】
上記構成では、外部の画像を取り入れた新たな画像を作成することができる。
【００２８】
また、請求項１１では、請求項１〜１０いずれか記載の対話型販売機において、ネットワークを介して音楽や画像などのデジタル情報を受信するデジタル情報受信手段を備えることを特徴とする。
【００２９】
上記構成では、デジタル情報の販売をおこなうことができる。
【００３０】
また、請求項１２では、請求項１〜１１に記載の対話型販売機において、前記対話型販売機には商品を展示するための展示部が設けられていることを特徴とする。
【００３１】
上記構成では、対話型販売機の両隣に展示部を複数設置させて、商品を多様な分類に構成して展示・販売することが可能となる。
【００３２】
また、請求項１３の自動販売システムは、請求項１〜１２に記載の対話型販売機と、販売を支援するための画像や音声を記憶した応答サーバとをネットワークで接続し、前記対話型販売機に、前記認識手段で認識した情報を前記応答サーバに送信する認識情報送信手段とを備え、前記応答サーバには、前記認識に情報に応じて、前記販売を支援するための画像や音声を前記対話型販売機に送信する応答情報送信手段を備える。
【００３３】
上記構成では、販売機では、ネットワークを介して販売を支援するための画像や音声を受信して対話をすることが可能である。
【００３４】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る対話型販売機及び対話型販売システムの実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３５】
図１〜図７は、本発明に係る実施の形態（１）を示すものである。
【００３６】
図１に示すように、対話型販売機１には、近傍に人物（利用者Ｋ）がいることを感知する人感センサー２と、人感センサー２が人物を感知すると対話形式で販売を支援するために、人物が発する音声や人物の画像や人物が行った操作などから人物の意図を認識する認識手段３と、前記認識に応じて、次の動作を誘導するように画像や音声で応答する応答手段４とを備える。
【００３７】
人の意図の認識は、人の会話の内容や動作（操作を含む）から人が商品の購入を希望しているかや、説明を求めているかなど把握して認識するものである。ここで、利用者Ｋには、車などに乗っている人なども含む。また、近傍とは販売機と対話が可能な範囲を指し、人感センサー２では対話が可能な範囲に利用者Ｋがいるかを感知する。
【００３８】
認識手段３には、利用者Ｋの発生した音声を認識する音声認識部５や操作ボタン６１やタッチパネル６２などの動作認識部（以降、操作部とする）６で構成される。音声認識部５か操作部６いずれかを備える構成にしても良い。
【００３９】
応答手段４は、利用者Ｋが発する音声や利用者Ｋの画像や利用者Ｋが行った操作などに応じた画像を表示する画像表示部７や、音声を発生する音声発生部８などである。
【００４０】
また、人感センサー２、操作部６、音声発生部８、画像表示部７、通信部９、撮影部１０は、ＣＰＵやＲＡＭなどを備えた制御部１１に接続される。制御部１１にはＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　　Ｓｙｓｔｅｍ）を備え、ＯＳ上で動作するプログラムで検出した信号の検出やそれに応じた制御が行われる。
【００４１】
さらに、デジタル情報をダウンロードするためにインターネットなどのネットワークに接続するための通信部９や、対話型販売機１の周辺の画像を撮影するための撮影部１０や、必要に応じて加工した画像など印刷する印刷部１２を備えるようにすることもできる。
【００４２】
次に、図２を用いて説明する。図１と同一のものには同じ符号を付すものとする。この対話型販売機１の左右や前面には、商品を展示又は表示する展示部２００が設けられ、人が商品やデジタル情報（画像や音楽など）などを選択するためのタッチパネル６１や操作ボタン６２などの操作部６が設けられている。また支払いをするためにお金やカードなどを入れる課金部１３が設けられている。また、前面には、画像装置７や音声認識部５や音声発生部８が備えられる。
【００４３】
図２（ｂ）には画像装置７の部分を側面から見た図を示すが、画像表示部７は立体画像を表示するものが好ましく、画像装置７の前方の中空１００に立体画像を結像する。
【００４４】
人感センサー２は、図３に示すように、対話型販売機１の前面に設けられ、赤外線センサーなどで所定の範囲内２０に人いると感知する。例えば、２〜３メートル以内（２１の距離）に利用者等が入ると感知するように設定する。あるいは、携帯電話などの携帯端末から発生される電波を監視して、近くに人がいるかどうかを判断するようにしても良い。
【００４５】
音声認識部５は、人感センサー２などで人を感知すると音声の認識を開始し、音声（会話）に含まれる語句を、記憶している特徴部分を含むかで、各語句の表す意味を判断するものである。また、音声はイントネーションや音節の区切りや助詞で語句にわけられる。例えば、図４に示すように、音声の中から、「買いますよ」「買います」「買いたい」などが語句として認識された場合には、語句の特徴部分の「買い」に注目し、語句の内容を判断し、他の付加部分にかかわらず「買いますよ」「買います」「買いたい」は全てが購入を意味するものとして判断する。あるいは、「おはようございます」・「おはよう」などは同じ意味を表すが、これらには、どちらも「おはよう」という特徴部分を含み、「おはよう」を含んでいれば、その前後の文字の並びに関係なく朝の挨拶と言うように解釈する。
【００４６】
このように、会話に含まれる各語句に該当する単語を捜して判断するのではなく、語句の特徴を表している特徴部分に着目して判断する。また、この語句が表す内容の判断は、文字の並びだけに注目するのではなく、イントネーションやアクセントを加味して判断するようにしてもよい。
【００４７】
また、会話に含まれる語句が表す内容をそれぞれ判断し、さらに、判断した語句の組み合わせから会話の内容を判断する。例えば、商品「Ａジュース」を販売する場合、客の会話には「Ａジュースをください」、「Ａジュースを買います」「Ａを買いますよ」「Ａくれ」「ください、えーと、Ａです。」など様々なパターンがあるが、会話に含まれる語句の組み合わせに、商品を表す「Ａジュース」「Ａ」などの語句の認識と、「ください」や「くれ」や「かい」などの客が購入を希望していると判断できる語句の認識とがおこなわれたかで、「Ａジュース」の販売であると判断する。このように、音声を語句にわけて認識し、特徴となる部分から語句の表す内容を判断し、さらに、語句の組み合わせから会話全体の意味を判断することができる。
【００４８】
さらに、音声認識部５では、地域で異なるイントネーションやアクセントのパターンに応じて、前記語句の意味を判断する機能を備える。例えば、同じ名称でも地域によってイントネーションやアクセントのつけ方が違う。そこで、各地の方言の語彙や語法、イントネーションやアクセント、速さ等のパターンを記憶して、一定のパターンの範囲にあるかに基づいて語句を判断することが可能である。
【００４９】
音声発生部８では、人感センサー２が人を感知すると、初期誘導の音声を発生したり、音声認識部５で判断した内容に応じた音声を発生する。例えば、初期誘導の音声として「いらっしゃいませ」などのメッセージを発生させたり、人物が発した「Ａジュースをください」と言う音声を音声認識部５で「Ａジュース」の購入であると判断すると、音声発生部８では、「Ａジュースのご注文ですね。」などの確認のメッセージを発生させる。あるいは、音声認識部５で内容が判断できなかった場合には、「なんでしょうか」などのように判断できなかったことをお客に伝えるメッセージを発生させる。
【００５０】
画像表示部７は、立体画像表示ができる３次元表示装置７１や表示する画像を記憶する画像記憶部７２を備える。
【００５１】
３次元表示装置７１には、例えば、図５に示すように、右目用と左目用とで視差分ずらした画像を別々の光源（図５の▲１▼と▲２▼）から映して両方の画像が交差するところで立体的に結像７５するものがある。この３次元表示装置７１には、２重液晶を使って画像を立体的に結像するものや、偏光方式を利用して右目と左目の画像を別々に映して画像を立体的に結像するものもある。
【００５２】
画像記憶部７２には、人感センサー２で人が近くにいるのを感知すると映す初期誘導の画像や、情報の提供や物品の購買をインターラクティブに行うための画像を記憶する。さらに、販売を行っていないときに流す広告の画像なども記憶する。
【００５３】
また、画像表示部７は、人感センサー２が人を感知すると、初期誘導の画像や、音声認識部５で判断した内容や操作部６での検出に応じた画像を画像記憶部７２から取り出して、３次元表示装置７１で放映する。例えば、初期誘導の画像では、キャラクターが挨拶の動作をしているものや、音声認識部５では内容が把握できなかった場合には、キャラクターにわからなかったことを表すような動作をさせたものを映す。これらの画像とともに前述の音声発生部８から音声を流すものでも良い。また、画像とともに文字を表示して聴覚に障害のある人にもわかり易くすることもできるとともに、３次元表示装置７１に、商品見本など立体画像で表示して実際のイメージが具体的に伝わるようにすることも可能である。
【００５４】
さらに、画像記憶部７２に記憶する画像は通信部９からネットワークに接続して、ダウンロードすることも可能である。以上、立体画像表示について説明したが、画像は２次元で表示するものでも良い。
【００５５】
操作部６は、タッチパネル６１や操作ボタン６２などでどの商品が選択されたかを検出する。商品は、物品だけでなく、画像（動画を含む）や音声などのデジタルデータでも良い。
【００５６】
通信部９は、インターネットなどのネットワークに接続する機能を備えたもので、ネットワークを介して、画像や音声などのデジタルデータを受信することができる。音声認識部５や操作部６で客がデジタルデータを選択したことを検出すると、ネットワークに接続して該当する画像や音声などのデジタルデータをダウンロードする。あるいは、プログラムなどをダウンロードすることも可能である。
【００５７】
撮影部１０は、カメラなどの撮影装置で画像を撮影し画像記憶部７２に記憶する画像に撮影装置で撮影した画像を取り込む機能を備える。この撮影した画像を取り込んだ画像を印刷部１２で印刷して、販売することも可能である。
【００５８】
次に、対話型販売機１の販売するときの流れについて図６、図７に基づいて説明する。対話型販売機１では、画像記憶部７２より取り出して３次元表示装置７１に立体画像で広告を常に映している（Ｓ１）。
【００５９】
そこで、図２に示すように、対話型販売機１に人が近づき設定された範囲内に人が入ると、人感センサー２が感知する（Ｓ２）。人を感知したことを人感センサー２から制御部１１に伝達されると、初期誘導の画像を画像記憶部７２より取り出して画像表示部５に映す（Ｓ３）。
【００６０】
さらに、音声認識部５で認識した音声や、操作部６で前面に設けられ商品などの選択を行うためのタッチパネル６１や操作ボタン６２の信号を検出する（Ｓ４）。会話の内容やタッチパネル６１や操作ボタン６２の信号を検出に応じて、制御部１１ではそれに応じた画像を画像記憶部７２から読みこんで３次元表示装置７１に表示し、客に次の会話や動作を促すようにする（Ｓ５）。
【００６１】
このとき、操作部６（タッチパネル６１等）には、図７に示すように、キャラクター７５が表示され（Ｔ１）、ステップ５による応答の結果、選択可能な商品群Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、・・・・が表示されている（Ｔ２）。
【００６２】
このような対話処理を商品が決定するまで繰り返し（Ｓ６）、商品の商品取り出し口２１０に送出をする（Ｓ１０）。商品の選択でデジタル情報が選択された場合には（Ｓ７）、デジタル情報を通信部９からダウンロードして（Ｓ８）、ブランクのＣＤなどの記録媒体書き込み（Ｓ９）商品取り出し口２１０に送出をする（Ｓ１０）。あるいは、商品でなく情報（例えば、うらないやお店の紹介など）を提供するようにしてもよい。
【００６３】
また、ステップ６に進んだとき、タッチパネル６１では、画面Ｔ２が表示され、決定ボタンの選択、又は、音声認識による決定により、選択された商品に対して、画面Ｔ３を表示し、選択商品の説明や値段等を表示している。また、図７（ｂ）に示すように、選択商品が展示されている展示部２００の展示商品６５を点灯させて、選択商品が何処にあるかを表示させることも可能である。
【００６４】
また、音声認識部５では、客の音声を対話する内容に応じて判断し、呼びかけた内容に対応した内容でない場合には、理解できないかったことを伝える画像を映すようにするとよい。以上、画像を使った対話について説明したが音声発生部８で音声でも対応するようにしてもよい。また、画像は立体画像でなく２次元の画像でもよい。
【００６５】
また、商品を選択する段階で、実際の商品を立体画像で見せるようにして、実物の商品のイメージを伝えることもできる。
【００６６】
このように対話して、薬品や化粧品などの販売を行うときに、症状を聞いたり、相手にどんな部類（例えば、胃腸薬）の商品か必要であるかや、欲しい商品名などを聞いていき、カウンセリングをしながら適切な商品を提供することも可能である。
【００６７】
さらに、対話をしながら撮影部１０で撮影した画像を画像記憶部７２に記憶している画像に取り込むようにし、あるいは、音声やボタンや操作パネル等の操作に応じて応答するだけでなく、人物の顔面や視線の動きを認識して応答することも可能である。
【００６８】
次に、図８、図９に、本発明に係る実施の形態（２）を示す。実施の形態（２）では、前述の実施の形態（１）と同じ構成については同一符号を付して詳細な説明を省略し、相違する点についてのみ説明する。
【００６９】
この実施の形態（２）の対話型販売システム３００は、図８に示すように、対話型販売機１’と応答サーバ１４とをネットワーク１５で接続した構成である。
【００７０】
ここで、実施の形態（２）の機能について、図９のブロック図を用いて説明する。対話型販売機１’は、前述の実施の形態（１）で説明した対話型販売機１とほぼ同様の構成を備える。この対話型販売機１の通信部９からネットワーク１５を介して応答サーバ１４に接続する応答サーバ接続部９１を備え、応答サーバ１４に接続して、音声認識部５や操作部６で認識した認識情報を送信し、それに応じた画像や音声を受信する。
【００７１】
また、応答サーバ１４は、オンデマンドの機能を備えたサーバで、人物の動作を誘導して販売を支援するために画像や音声などを記憶する画像音声記憶部１４１と画像や音声を送信する通信部１４２を備える。
【００７２】
画像音声記憶部１４１には、対話型販売機１’で映す初期誘導の画像や、情報の提供や物品の購買をインターラクティブに行うための画像を記憶し、さらに、販売を行っていないときに流す広告の画像なども記憶する。また、画像に限らず音声などの音でも良い。通信部１４２では、画像音声記憶部１６に記憶している画像や音を、対話型販売機１’から受信した認識情報に応じて送信するものである。
【００７３】
つまり、実施の形態（２）の対話処理では、音声認識部５で判断した会話の内容や、操作部６で人物の操作を検出した信号などから認識された認識情報を、対話型販売機１’の通信部９の応答サーバ接続部９１から応答サーバ１４に送信し、送信した認識情報に応じた画像や音声を画像音声記憶部１４１から取り出して、応答サーバ１４の通信部１４２からオンデマンドで受信するようにする。
【００７４】
したがって、前述の実施の形態（１）では、対話型販売機に記憶されている画像や音声で対話処理を行ったが、この実施の形態（２）では、対話型販売機をネットワークで接続して、画像や音声客をオンデマンドで受信しながら対話処理を行う。
【００７５】
これにより、画像や音声を総合的に管理をして、各地に設けられた対話型販売機で対話を行うことが可能である。
【００７６】
次に、図１０〜図１５において、本発明に係る実施の形態（３）を示す。この実施の形態（３）は、前述の実施の形態（１）、（２）の対話型販売機１、１´の別形態である。
【００７７】
図１０に示す対話型販売機１００は、３次元表示装置７１を上方に、人感センサー２を下方に配置している。音声認識部５は、タッチパネル６１の操作性と観点から、画像表示部７の下部に配置されている。
【００７８】
３次元表示装置７１に表示される３次元立体画像は、対話型販売機１００から利用者Ｋまでの距離Ｌのとき、対話型販売機１００から距離Ｌ２の中空Ｘに表示されるように構成されている。また、人感センサー２は、対話型販売機１００の前を通り過ぎる歩行者や自動車等の移動体に対しても感知するように、対話型販売機１００の下部に設置されている。
【００７９】
３次元表示装置７１に表示されている３次元立体映像（宣伝、広告、商品案内用の画像）は、利用者Ｋの目の高さ付近に表示されるように設定され、例えば、利用者Ｋが歩行中であっても、中空Ｘ域近辺で３次元立体画像を観賞できる。また、対話型販売機１００に距離Ｌ１と近づいた時点で、人感センサー２が利用者Ｋを感知して、画像表示部７に商品案内の項目や商品の画像（２Ｄ画像等）が表示されるとともに、対話を行うための音声案内が行われる。また、操作部６のタッチパネル６１は、音声認識部５で認識される操作に連動して表示される。
【００８０】
さらに、図１１に示す対話型販売機１１０は、３次元表示装置７１を上方に配置するとともに、図１０の対話型販売機１００のタッチパネル６１を３次元表示装置７１ａに置き換える。よって、画像表示部７は、商品案内の項目や商品の画像（２Ｄ画像等）を表示する機能と、操作部６としてのタッチパネル６１の操作機能を併用させる構成とする。
【００８１】
この対話型販売機１１０の３次元表示装置７１ａは、利用者Ｋが画像表示部７の観賞やタッチパネル６１を操作する位置における中空Ｘ１域に、３次元立体画像を出力する。例えば、音声認識やタッチパネル６１により選択された商品が案内される際に、選択に応じた商品の３次元立体画像を表示させる。また、中空Ｘ１域は、利用者Ｋの手元付近に配置される。
【００８２】
次に、対話型販売機１００、１１０を用いた商品の販売方法（購入方法）を説明する。
【００８３】
図１２、図１３に示すように、前述の実施の形態（１）と同様に、利用者Ｋが対話型販売機１００、１１０に近づくと（Ｓ７１）、画像表示部７又は操作部６がタッチパネル６１に切換わり（Ｓ６２）、音声・画像等でのガイダンスが開始される（Ｓ６３）。
【００８４】
音声での対話又はタッチパネル６１の操作により、利用者Ｋは購入したい商品を選択する（Ｓ７２）。例えば、図１３（ａ）に示すように、ステップ６３に対応した選択画面Ｔ４には、選択項目がＡ、Ｂ、Ｃ・・と表示され、さらに、選択項目に対応した幾つかの選択肢ａ１、ａ２、ａ３、ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｃ１、ｃ２、ｃ３・・が表示される。これらの選択肢を音声又はタッチパネル６１の操作により直接に商品を選択し、商品を購入することができる。
【００８５】
また、商品の販売（購入）に際し、高額な商品又は自販機での商品の取扱いが困難な商品（容積の大きい商品や、温度設定等の制約があるなど。）は、図１３（ｂ）に示すような商品予約チケットを発行して（Ｓ６６）、予約店（取扱店等）で引き換えるようにすることも可能である。
【００８６】
図１４、図１５に示す商品の購入方法は、音声又はタッチパネル６１によって選択された商品を対話型販売機１００及び１１０に３次元映像として表示する。
【００８７】
この販売方法は、複数の部品やパーツから構成される商品（例えば、自動車用品、洋服、家具等、組合せ、コーディネートを必要とする商品）において、商品を複数選択する（Ｓ９２）場合に行われることが望ましい。第１回目の商品選択に対して、画面Ｔ５には項目Ａ１の購入可能な商品群α１・・・、β１・・・、γ１・・・が表示され、音声又はタッチパネル６１を操作することで商品が選択される（Ｓ８４）。選択された商品は、３次元表示装置７１で３次元画像７７として表示される（Ｓ８５）。次に、第２回目の商品選択する。画面Ｔ６には、第１回目に選択された商品と組合せ可能な商品群α１０・・・、β１０・・・、γ１０・・・が表示され、第１回目と同様に商品を選択（Ｓ９２、Ｓ８４）された商品は、３次元表示装置７１に表示されている３次元画像７７と組み合わさって、３次元画像７８として表示される。第３回目以降の商品選択も同様に行われる。
【００８８】
このように、各々の商品選択に対して３次元画像を編集し、商品の最終購入形態を表示させて、商品がどの部品で構成され、どのように組合せとなっているのかを詳細に表示させることを可能とさせる。
【００８９】
さらに、前述の実施の形態（１）に設置されている　撮影部１０（ＣＣＤカメラ等）から利用者Ｋの画像を取り込み、利用者Ｋが身につける服装品や髪型等の画像編集を行い、表示させることが可能となる。
【００９０】
この実施の形態（３）によると、利用者Ｋが対話型販売機１００近傍を歩行中である場合でも、対話型販売機１００から距離Ｌ２の中空Ｘに商品の宣伝・広告の３次元立体映像が表示されるため、対話型自動販売機に接近せずとも取扱う商品を宣伝・広告することが可能である。したがって、集客効率が向上され、販売機会を損なうことなく利用者Ｋに対する商品販売を促進できる。
【００９１】
また、利用者Ｋが対話型販売機１００に近づくと、人感センサー２が感知して、画像表示部７に商品案内や選択項目を表示し、音声によるガイダンスが開始され、前述の実施の形態（１）同様に音声対話による商品案内や商品購入を行うことができる。
【００９２】
さらに、図１１に示す対話型販売機１１０は、利用者Ｋが選択する商品を利用者Ｋの手元付近に３次元画像で表示し、利用者Ｋは、あたかも商品を手にして吟味するかのように商品を３６０°の方向から観賞できる。よって、多数の部材・部品等から構成される商品などは、購入したい商品の最終形態及び商品の利用形態を観賞できるため、利用者Ｋに対して最適な商品選択と、案内を可能とする。
【００９３】
また、音声とタッチパネル６１とでの商品購入を可能とするため、購入したい商品を直接に選択することができる。すなわち、階層的なデータをその階層に従った検索方法ではなく、音声と画像により、階層的なデータから対象商品を直接に抽出することが可能となる。よって、多種多様な商品群の中から、音声等による対面した販売が可能となる。
【００９４】
さらには、商品によっては部品毎に購入するよりも完成品の全体像により判断して部品を購入するのが適切な場合、商品の完成（全体像）を３次元画像で鑑賞できることで、利用者Ｋにより商品の具体的な案内が可能となるとともに、商品の販売意欲と、販売機会を向上させることができる。また、利用者Ｋ自身を商品の構成に組み込んだ商品案内・紹介を行うことも可能となり、利用者Ｋにより最適な商品を提供できる。
【００９５】
また、対話型販売機１００、１１０は、図１２、図１３及び図１４、図１５に示す商品の購入方法（販売方法）により、前述の実施の形態（１）の対話型販売機１のように商品を展示又は表示する展示部２００設けず、商品を販売することが可能となる。従って、対話型販売機１００、１１０は、省スペースでありながら、オンライン等によるシステム構成によっては、多種多様な商品展開を実現させるとともに、商品購入機会を減少させることのない対面式の販売を提供することを可能させる。なお、その他の作用・効果は、前述の実施の形態（１）と同様に奏される。
【００９６】
上記の実施の形態では、画像は立体画像を表示するものについて主に説明をしてきたが、２次元で表示でも良い。状況によって、立体表示と２次元の表示を切換えるようにしてもよい。
【００９７】
（実施例１）
キャラクターの画像と対話しながら商品を購入する場合について、図１６、図１７に基づいて説明する。
【００９８】
対話型販売機１の画像表示部７では、通常広告を流している（Ｓ２１）。そこに人が近づくと（Ｓ３１）、人感センサー２で感知すると、画像表示部７の画面が切り替わる（Ｓ２２）。キャラクターが出てきて「いらっしゃいませ」と話をしたり、それに合わせた動作をする（Ｓ２３）。タッチパネル６１が示される操作部６の画面Ｔ１１では、ステップ２１、２２、２３に対応して、キャラクター７５の動画や文字が表示されている。
【００９９】
次にキャラクターは「○○はいかがですか、オレンジの香りがする・・・だよ」のように、商品を勧めたり、商品の説明を行う（Ｓ２４）。お客はそれ応じて、ボタンを押して商品の選択を行ったり、話しかける（Ｓ３２）。画面Ｔ１１では、ステップ２４、３２等対応して、キャラクター７５の動画が、商品項目を案内し（画面Ｔ１２）、また、商品説明を行う（画面Ｔ１３）。
【０１００】
そこで、キャラクターが選択された商品を確認したり、音声の内容が判断できないときには、聞き取れなかったというような動作や会話をさせる（Ｓ２５）。さらに、キャラクターが金額を言い（Ｓ２６）、その金額を課金部１３に入れると（Ｓ３３）、商品が商品取り出し口２１０に送出をされる（Ｓ２７）。人が販売機から離れると、再度広告を流す画面に戻る（Ｓ２１）。
【０１０１】
（実施例２）
音声のみと対話しながら商品を購入する場合について、図１８のフローチャートに基づいて説明する。画像表示部７や音声発生部８では、通常広告を流している（Ｓ４１）。そこに人が近づくと（Ｓ５１）、人感センサー２で感知し、「いらっしゃいませ」などの挨拶をして話かける（Ｓ４２）。前述の実施例１同様に、タッチパネル６１が示される操作部６の画面又は画像表示部７には、図１８に示すステップに対応したキャラクター７５の動画や文字が表示されている（図示せず）。
【０１０２】
次に「○○はいかがですか、オレンジの香りがする・・・だよ」のように、商品を勧めたり商品の説明を行う（Ｓ４３）。お客はそれに応じて、ボタンを押して商品の選択を行ったり、話しかける（Ｓ５２）。
【０１０３】
そこで、音声発生部８では音声で確認を促すメッセージや、音声の内容が判断できないときには、聞き取れなかったというようなメッセージを発生させる（Ｓ４４）。さらに、キャラクターが金額を言い（Ｓ４５）、その金額を課金部１３に入れると（Ｓ５３）、商品が商品取り出し口２１０に送出をされる（Ｓ４６）。人が販売機から離れると、再度広告を流す画面に戻る（Ｓ４１）。
【０１０４】
（実施例３）
次に、図１９、図２０において、実施例３を示す。
【０１０５】
展示部２００が対話型販売機１００の両側に複数台設置される実施例であり、展示部２００は、前述の実施の形態（１）〜（４）と同様な構成となっている。
【０１０６】
図１９は、対話型販売機１００の右側に１台、左側に２台の計３台の展示部２００が配設されて、図２０は、左右に２台ずつの合計４台の展示部２００が配設されている。
【０１０７】
このように対話型販売機１００と展示部２００とで面Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを構成する４面構成や、面Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅを構成する５面構成とすることで、商品の分野・分類別に商品を展示又は販売することが可能となる。
【０１０８】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本願発明では、対面販売に近いかたちで客と対話しながら商品を販売、情報を提供することができ、対話における語句の特徴を捕らえることで、対話に沿った会話の内容を的確に把握することができる。
【０１０９】
さらに、薬品や化粧品のように、症状に合ったものが必要な場合に、どの商品が適切であるかを判断して候補を上げることができるとともに、画像表示部で商品を立体的に表示することで、実際の商品を立体的に表示して商品のイメージを具体的に伝えることができ、さらに、購買意欲をわかせることができる。
【０１１０】
さらに、ネットワークに接続してインターネットからダウンロードした音楽情報や画像情報やプログラムを販売することも可能である。また、立体画像を映すことで、自動販売機に興味がわくようにして集客力を高めることができる。その上、撮影部で取り込んだ画像を、画像に取り込むことで、オリジナルの画像を作成することができ、ブロードバンドなどを利用することで、新しい画像を随時送ることができ、自動販売機側に膨大な画像を記憶しないでも良い。
【０１１１】
また、利用者が選択する商品を利用者の手元付近に３次元画像で表示し、利用者は、あたかも商品を手にして吟味するかのように商品を３６０°の方向から観賞でき、さらには、商品によっては部品毎に購入するよりも完成品の全体像により判断して部品を購入するのが適切な場合、商品の完成（全体像）を３次元画像で鑑賞可能とすることで、利用者に商品のより具体的な案内が可能となるとともに、商品の販売意欲と販売機会を向上させることができる。
【０１１２】
また、対話型販売機を利用した販売方法は、商品を展示又は表示する展示部を設けずに商品を販売することが可能となるため、省スペース化を促進させるとともに、オンライン等によるシステム構成により、多種多様な商品展開をリアルタイムで実現させ、かつ、商品購入機会を減少させることのない対面式の販売を提供する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施の形態（１）の対話型販売機のブロック図である。
【図２】本発明に係る実施の形態（１）の対話型販売機の構成を表す図である。
【図３】人感センサーの認識範囲を示す図である。
【図４】特徴部分を説明するための図である。
【図５】立体画像の表示方法の一例である。
【図６】対話型販売機の動作を示すフローチャートである。
【図７】図６のフローチャートに対応した画面構成及び対話型販売機の図である。
【図８】本発明に係る実施の形態（２）の対話型販売システムの概略図である。
【図９】本発明に係る実施の形態（２）の対話型販売システムのブロック図である。
【図１０】本発明に係る実施の形態（３）を説明するための図であり、（ａ）は対話型販売機の概観図、（ｂ）は、対話型販売機と利用者の関係を示した図である。
【図１１】図１１の別形態の対話型販売機であり、（ａ）は対話型販売機の概観図、（ｂ）は、対話型販売機と利用者の関係を示した図である。
【図１２】図１０、１１の対話型販売機の動作を示すフローチャートである。
【図１３】図１２のフローチャートに対応した画面構成及び対話型販売機の図である。
【図１４】図１２、１３とは別形態の販売方法を示す対話型販売機の動作を示すフローチャートである。
【図１５】図１４のフローチャートに対応した画面構成を示す図である。
【図１６】実施例１を示すものであり、画像と対話をする例を説明するためのフローチャートである。
【図１７】図１６のフローチャートに対応した画面構成を示す図である。
【図１８】実施例２を示すものであり、音声で対話をする例を説明するためのフローチャートである。
【図１９】実施例３を示すものであり、販売機の配列を示す図である。
【図２０】実施例３を示すものであり、販売機の配列を示す図である。
【符号の説明】
１、１００　対話型販売機
２　　　　　人感センサー
３　　　　　認識手段
４　　　　　応答手段
５　　　　　音声認識部
６　　　　　動作認識部
８　　　　　音声発生部
７　　　　　画像表示部
９　　　　　通信部
１０　　　　　撮影部
１１　　　　　制御部
１２　　　　　印刷部
１３　　　　　課金部
１４　　　　　応答サーバ
１５　　　　　ネットワーク
７１　　　　　３次元表示装置
７２　　　　　画像記憶部
６１　　　　　タッチパネル
６２　　　　　操作ボタン
９１　　　　　応答サーバ接続部
１４１　　　　画像音声記憶部
１４２　　　　通信部
２００　　　　展示部
２１０　　　　商品取り出し口
３００　　　　対話型販売システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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