(57)【要約】【課題】プーリとロープの間に滑りが生じ難く、プーリとロープの摩耗を抑制することが出来るロープ駆動機構を提供する。【解決手段】本発明に係るロープ駆動機構は、アウターロータモータ６によって回転駆動される原動プーリ５と回転自由に支持された従動プーリ７との間に跨って、ベルト８が張設され、従動プーリ７の周囲には、従動プーリ７の外周面に巻き付けられたベルト８の表面に密着して、複数本のトラクションロープ３が巻き付けられている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ（６）によって回転駆動される原動プーリ（５）と回転自由に支持された従動プーリ（７）との間に跨ってベルト（８）が張設され、従動プーリ（７）の周囲には、従動プーリ（７）の外周面に巻き付けられたベルト（８）の表面に密着して、１或いは複数本のトラクションロープ（３）が巻き付けられていることを特徴とするロープ駆動機構。
【請求項２】
原動プーリ（５）は従動プーリ（７）よりも小径に形成され、該原動プーリ（５）にはアウターロータモータ（６）が内蔵され、該アウターロータモータ（６）によって原動プーリ（５）が回転駆動される請求項１に記載のロープ駆動機構。
【請求項３】
ベルト（８）の外周面には、トラクションロープ（３）が嵌まる溝（８１）が凹設されている請求項１又は請求項２に記載のロープ駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プーリに巻き付けられたトラクションロープを駆動してトラクションロープに繋がる移動体を牽引するためのロープ駆動機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エレベータ装置においては、図３に示す如く、駆動モータ（９１）によって回転駆動されるトラクション用のプーリ（９）、乗りかご（１）やカウンターウェイト（２）に回転自由に取り付けられた方向転換用のプーリ（４）（４３）等、複数のプーリを経由させて、複数本のトラクションロープ（３）が張設されており、該ロープ（３）の両端（３１）（３２）は固定されている（特許文献１、２参照）。駆動モータ（９１）によってトラクション用プーリ（９）が回転駆動されると、乗りかご（１）とカウンターウェイト（２）は互いに逆方向に昇降することになる。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−３１０３７２号公報
【特許文献２】
特開２００２−１７３２７９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図３に示すエレベータ装置のロープ駆動機構においては、鋼鉄製のロープ（３）と鋳鉄製のプーリ（９）とが互いに直接に接触して、プーリ（９）の回転によってロープ（３）が駆動されるため、プーリ（９）とロープ（３）の間に滑りが生じ易く、プーリ（９）やロープ（３）の摩耗が著しい問題があった。
そこで本発明の目的は、プーリとロープの間に滑りが生じ難く、プーリとロープの摩耗を抑制することが出来るロープ駆動機構を提供することである。
【０００５】
【課題を解決する為の手段】
本発明に係るロープ駆動機構においては、モータ（６）によって回転駆動される原動プーリ（５）と回転自由に支持された従動プーリ（７）との間に跨ってベルト（８）が張設され、従動プーリ（７）の周囲には、従動プーリ（７）の外周面に巻き付けられたベルト（８）の表面に密着して、１或いは複数本のトラクションロープ（３）が巻き付けられている。
【０００６】
上記本発明のロープ駆動機構においては、原動プーリ（５）の回転がベルト（８）を介して従動プーリ（７）に伝えられ、従動プーリ（７）が回転駆動されると共に、ベルト（８）の周回移動に伴ってトラクションロープ（３）が駆動される。
ここで、従動プーリ（７）とトラクションロープ（３）の間にはベルト（８）が介在しており、従動プーリ（７）とトラクションロープ（３）とは互いに直接に接触していない。又、ベルト（８）はゴム製若しくは合成樹脂製であるので、従動プーリ（７）とベルト（８）の間、並びにベルト（８）とトラクションロープ（３）の間には、金属どうしの接触よりも大きな摩擦係数が得られ、これによって滑りが防止される。この結果、従動プーリ（７）やトラクションロープ（３）の摩耗が抑制される。
【０００７】
具体的構成において、原動プーリ（５）は従動プーリ（７）よりも小径に形成され、該原動プーリ（５）にはアウターロータモータ（６）が内蔵され、該アウターロータモータ（６）によって原動プーリ（５）が回転駆動される。
該具体的構成によれば、原動プーリ（５）にアウターロータモータ（６）が内蔵されており、アウターロータモータ（６）のロータが原動プーリ（５）と一体化されているので、モータ（６）を設置するためのスペースを余分に必要とせず、これによってロープ駆動機構の小型化、薄型化が実現される。
【０００８】
他の具体的構成において、ベルト（８）の外周面には、トラクションロープ（３）が嵌まる溝（８１）が凹設されている。
該具体的構成によれば、トラクションロープ（３）とベルト（８）の間の摩擦が更に大きくなって、トラクションロープ（３）の滑りが確実に防止される。
【０００９】
【発明の効果】
本発明に係るロープ駆動機構によれば、プーリとロープの間に滑りが生じ難く、プーリとロープの摩耗を抑制することが出来る。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をエレベータ装置におけるロープ駆動機構に実施した形態につき、図面に沿って具体的に説明する。
本発明に係るロープ駆動機構においては、図１及び図２に示す如く、乗りかごの昇降路の上部に設置された支持部材（９）に、小径の原動プーリ（５）と大径の従動プーリ（７）とが上下の位置関係で軸支されており、両プーリ（５）（７）に跨ってベルト（８）が張設されている。原動プーリ（５）には、アウターロータモータ（６）が内蔵されている。又、ベルト（８）の外周面には複数本の溝（８１）が凹設されている。
従動プーリ（７）の外周面に巻き付けられたベルト（８）の外周面には、複数本のトラクションロープ（３）が巻き付けられ、各トラクションロープ（３）はベルト（８）の溝（８１）に嵌まり、該溝（８１）から離脱したトラクションロープ（３）は原動プーリ（５）の両側を垂直下方へ伸びている。
【００１１】
尚、トラクションロープ（３）は鋼鉄製、原動プーリ（５）及び従動プーリ（７）は鋳鉄製であり、ベルト（８）は耐摩耗性の高い合成樹脂から形成されており、原動プーリ（５）及び従動プーリ（７）とベルト（８）の間の摩擦係数、並びにベルト（８）とトラクションロープ（３）の間の摩擦係数は、従来のプーリ（９）とトラクションロープ（３）の間の摩擦係数よりも大きなものとなっている。
【００１２】
上記トラクションロープ（３）は、図３に示す従来のエレベータ装置においてプーリ（９）に巻き付けられたトラクションロープ（３）と同様に、乗りかご（１）やカウンターウェイト（２）に取り付けられた方向転換用のプーリ（４）（４３）等、複数のプーリを経由して、その両端（３１）（３２）が一定の高さ位置にて固定されている。
【００１３】
図１及び図２に示すアウターロータモータ（６）によって原動プーリ（５）が回転駆動されると、該原動プーリ（５）の回転はベルト（８）を経て従動プーリ（７）に伝えられ、従動プーリ（７）が回転駆動されると共に、ベルト（８）の周回移動に伴ってトラクションロープ（３）が駆動される。
この結果、図３に示す従来のエレベータ装置と同様に、乗りかご（１）とカウンターウェイト（２）は互いに逆方向に昇降することになる。
【００１４】
図１及び図２に示す本発明のロープ駆動機構によれば、両プーリ（５）（７）とベルト（８）の間、並びにベルト（８）とトラクションロープ（３）の間には、従来の金属どうしの接触よりも大きな摩擦係数が得られ、これによってベルト（８）やロープ（３）の滑りが防止される。この結果、両プーリ（５）（７）とトラクションロープ（３）の摩耗が抑制される。
又、トラクションロープ（３）のトラクション能力が向上するため、乗りかごの軽量化が可能となる。
【００１５】
尚、従動プーリ（７）には、トラクションロープ（３）の張力によって大きな負荷がかかっているので、従動プーリ（７）のトラクション能力は十分に高い。又、原動プーリ（５）については、その外周面の摩擦係数を増大させれば、トラクション能力の向上が可能であるので、ベルト（８）の張力を過度に増大させる必要はない。これによってベルト（８）の寿命を延ばすことが出来る。
【００１６】
又、本発明のロープ駆動機構においては、原動プーリ（５）にアウターロータモータ（６）が内蔵されており、アウターロータモータ（６）のロータが原動プーリ（５）と一体化されているので、モータ（６）を設置するためのスペースを余分に必要とせず、これによってロープ駆動機構の小型化、薄型化が実現される。
【００１７】
尚、本発明の各部構成は上記実施の形態に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。又、本発明はエレベータ装置のロープ駆動機構に限らず、トラクションロープによって物体を牽引する種々のロープ駆動機構に実施することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るロープ駆動機構の斜視図である。
【図２】本発明に係るロープ駆動機構の要部を示す断面図である。
【図３】従来のエレベータ装置の斜視図である。
【符号の説明】
（３）  トラクションロープ
（５）  原動プーリ
（６）  アウターロータモータ
（７）  従動プーリ
（８）  ベルト
（８１）  溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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