(57)【要約】【課題】在室者の位置を精度良く検知して、在室者の付近を局所的に空調することができる空調システムを提供する。【解決手段】位置検知コントローラ４は、複数のタグリーダにより構成されたマトリックス検出回路３から、部屋Ａへの各入室者に対して固有に割当てられたＩＤコードを含む固有データ（Ｕｎ＿ｄａｔ）を受信したときに、予め記憶した各タグリーダの配置位置のデータから、該固有データを読み出したタグリーダの配置位置を検知する。ホームコントローラ５は、ＩＤコードと空調条件とを含む個人条件データを複数個記憶して構成された個人条件テーブルに、ＩＤコードを適用して該ＩＤコードに対応した空調条件を取得し、該空調条件と配置位置のデータを、空調機１に送信する。そして、空調機１は、ホームコントローラ５から受信した該配置位置のデータに基づいてルーバ６の方向を制御して、該配置位置付近を局所的に空調する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入室者に装着された被検出体を検出する検出ユニットを、部屋の床面に所定間隔をもって複数個配置してなる検出手段と、
前記各検出ユニットの配置位置のデータを予め記憶した第１の記憶手段と、
前記検出ユニットにより前記被検出体が検出されたときに、前記配置位置のデータから該検出ユニットの配置位置を検知する位置検知手段と、
前記各検出ユニットの配置位置付近を局所的に空調する機能を有して、前記位置検知手段により被検出体を検出した検出ユニットの配置位置が検知されたときに、該検出ユニットの配置位置付近を局所的に空調する空調手段とを備えたことを特徴とする空調システム。
【請求項２】
前記被検出体は、固有のＩＤコードが割当てられた入室者に対して個別に用意されて、該ＩＤコードを含む固有データを記憶し、前記検出ユニットは該固有データの読み出しが可能であって、
前記ＩＤコードと該ＩＤコードと関連付けられた空調条件とを含む個人条件データを、複数個記憶して構成された個人条件テーブルを記憶した第２の記憶手段と、
前記検出ユニットにより前記固有データが読込まれたときに、該固有データから取得された前記ＩＤコードを前記個人条件テーブルに適用して該ＩＤコードと関連付けられた空調条件を取得し、該空調条件に基づいて前記空調手段の運転条件を決定する運転条件決定手段とを備え、
前記空調手段は、前記運転条件に従って空調を行うことを特徴とする請求項１記載の空調システム。
【請求項３】
前記個人条件データには、優先順位を表す順位コードが含まれ、
前記運転条件決定手段は、前記検出ユニットにより複数の異なる固有データが読込まれたときに、各固有データから取得した前記ＩＤコードを前記個人条件テーブルに適用して各ＩＤコードに応じた前記順位コードを取得し、優先順位が最も高い順位コードを含む個人条件データに記憶された空調条件に基づいて前記運転条件を決定することを特徴とする請求項２記載の空調システム。
【請求項４】
入室者の操作に応じて前記空調条件を設定する空調条件設定手段と、
該運転条件決定手段により前記空調手段が設定されたときに、該空調条件設定手段の設置位置付近に配置された前記検出ユニットにより前記被検出体が検出されたときには、該被検出体に記憶された前記固有データから所得されたＩＤコードを含む個人条件データに、新たに設定された空調条件を追加して記憶する空調条件追加手段とを有し、
前記運転条件決定手段は、前記個人条件データに、複数の空調条件が含まれていたときは、該複数の空調条件を平均化した条件に基づいて前記運転条件を決定することを特徴とする請求項２又は請求項３記載の空調システム。
【請求項５】
前記空調手段は、温風又は冷風のうちの少なくともいずれか一方を送風する手段と、該送風の方向を変更する手段とを有して、
前記被検出体を検出した前記検出ユニットの配置位置を含む所定範囲への送風を禁止して該所定範囲の周囲に向けて送風することによって、前記検出ユニットの配置位置付近を局所的に空調することを特徴とする請求項１から請求項４のうちいずれか１項記載の空調システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、室内の所在者の位置を検知して、該所在者の付近を局所的に空調する空調システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、室内の所在者の位置を検知して、該所在者の付近を局所的に暖房する空気調和機が知られている（特許文献１）。
【０００３】
そして、かかる空気調和機においては、人体からの輻射される赤外線を検知する赤外線検知センサが設けられ、送風方向を設定するルーバーと共に該赤外線検知センサの検出角度を方向を変化させて、在室者を検知している。
【０００４】
しかし、赤外線検知センサを用いた場合は、照明等の発熱体を人体として誤検知する場合があり、また、赤外線センサと被検出体である在室者との距離の変動範囲が大きい（在室者が空調機のすぐそばにいる場合は短くなり、空調機から離れた部屋の隅にいる場合は長くなる）ため、赤外線センサの感度設定が難しく、在室者の位置を精度良く検知することができないという不都合があった。
【０００５】
【特許文献１】
特開平３−２７９７３７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記不都合を解消し、在室者の位置を精度良く検知して、在室者の付近を局所的に空調することができる空調システムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するためになされたもにであり、入室者に装着された被検出体を検出する検出ユニットを、部屋の床面に所定間隔をもって複数個配置してなる検出手段と、前記各検出ユニットの配置位置のデータを予め記憶した第１の記憶手段と、前記検出ユニットにより前記被検出体が検出されたときに、前記配置位置のデータから該検出ユニットの配置位置を検知する位置検知手段と、前記各検出ユニットの配置位置付近を局所的に空調する機能を有して、前記位置検知手段により被検出体を検出した検出ユニットの配置位置が検知されたときに、該検出ユニットの配置位置付近を局所的に空調する空調手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
かかる本発明によれば、前記検出ユニットにより前記被検出体が検出されたときに、前記位置検知手段は、前記第１の記憶手段に記憶された各配置位置のデータから、該被検出体を検出した検出ユニットの配置位置を精度良く検知することができる。そして、前記空調手段は、前記位置検知手段により検知された前記検出ユニットの配置位置付近を空調することによって、前記被検出体を装着した所在者の付近を精度良く局所的に空調することができる。
【０００９】
また、前記被検出体は、固有のＩＤコードが割当てられた入室者に対して個別に用意されて、該ＩＤコードを含む固有データを記憶し、前記検出ユニットは該固有データの読み出しが可能であって、前記ＩＤコードと該ＩＤコードと関連付けられた空調条件とを含む個人条件データを、複数個記憶して構成された個人条件テーブルを記憶した第２の記憶手段と、前記検出ユニットにより前記固有データが読込まれたときに、該固有データから取得された前記ＩＤコードを前記個人条件テーブルに適用して該ＩＤコードと関連付けられた空調条件を取得し、該空調条件に基づいて前記空調手段の運転条件を決定する運転条件決定手段とを備え、前記空調手段は、前記運転条件に従って空調を行うことを特徴とする。
【００１０】
かかる本発明によれば、前記被検出体に記憶された前記ＩＤコードと関連付けられた空調条件に従って、前記空調手段による空調が実行される。そのため、前記部屋への入室者は、所望する空調条件を自身に設定されたＩＤコードと関連付けた前記固有データを予め前記個人条件テーブルに記憶し、該ＩＤコードを含む前記固有データを記憶した前記被検出体を装着することによって、前記空調手段に対して該空調条件による空調を実行させることができる。この場合、入室者は、前記空調手段による空調条件を自身の所望する条件に変更する操作を行う必要が無いため、使い勝手が良い。
【００１１】
また、前記個人条件データには、優先順位を表す順位コードが含まれ、前記運転条件決定手段は、前記検出ユニットにより複数の異なる固有データが読込まれたときに、各固有データから取得した前記ＩＤコードを前記個人条件テーブルに適用して各ＩＤコードに応じた前記順位コードを取得し、優先順位が最も高い順位コードを含む個人条件データに記憶された空調条件に基づいて前記運転条件を決定することを特徴とする。
【００１２】
かかる本発明によれば、前記部屋に前記被検出体を装着した者が複数所在する場合に、予め設定された優先順位が最も高い順位コードと関連付けられた空調条件に基づいて、前記空調手段による空調を実行させることができる。そのため、例えば、子供に割当てられたＩＤコードを含む前記固有データに含まれた順位コードの優先順位を、大人に割当てられたＩＤコードを含む固有データに含まれた順位コードの優先順位よりも高く設定することによって、子供と大人が同時に前記部屋に在室しているときに、子供に応じた空調条件で前記空調手段による空調を実行させることができる。
【００１３】
また、入室者の操作に応じて前記空調条件を設定する空調条件設定手段と、該運転条件決定手段により前記空調手段が設定されたときに、該空調条件設定手段の設置位置付近に配置された前記検出ユニットにより前記被検出体が検出されたときには、該被検出体に記憶された前記固有データから所得されたＩＤコードを含む個人条件データに、新たに設定された空調条件を追加して記憶する運転条件追加手段とを有し、前記運転条件決定手段は、前記個人条件データに、複数の空調条件が含まれていたときは、該複数の空調条件を平均化した条件に基づいて前記運転条件を決定することを特徴とする。
【００１４】
かかる本発明によれば、前記運転条件決定手段により、入室者による過去の空調条件の設定傾向を反映して、入室者の好みに応じた運転条件を決定することができる。
【００１５】
また、前記空調手段は、温風又は冷風のうちの少なくともいずれか一方を送風する手段と、該送風の方向を変更する手段とを有して、前記被検出体を検出した前記検出ユニットの配置位置を含む所定範囲の周囲に向けて送風することによって、前記検出ユニットの配置位置付近を局所的に空調することを特徴とする。
【００１６】
かかる本発明によれば、前記空調手段が温風又は冷風の送風によって局所的な空調を行う場合に、前記被検出体を装着した入室者の所在位置である前記検出ユニットの配置位置を含む前記所定範囲への送風を禁止して該所定範囲の周囲に送風することによって、該入室者に直接温風又は冷風が当たって不快感を与えることを防止することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態の一例について、図１〜図４を参照して説明する。図１は本発明の空調システムの全体構成図、図２は図１に示したタグリータの作動説明図、図３は図１に示した空調システムの制御ブロック図、図４はデータテーブルの構成図である。
【００１８】
図１を参照して、本実施の形態の空調システムは、部屋Ａの空調を行う空調機１、空調機１による空調条件を設定するリモコン２（本発明の空調条件設定手段に相当する）、複数のタグリーダｕ（ｕ１１〜ｕ１７，ｕ２１〜ｕ２７，ｕ３１〜ｕ３７，ｕ４１〜ｕ４７，本発明の検出ユニットに相当する）を所定間隔をおいて配置したマトリックス検出回路３（本発明の検出手段に相当する）、マトリックス検出回路３に電源供給すると共に各タグリーダｕにより読込まれたデータを受信する位置検知コントローラ４、及び空調機１（本発明の空調手段に相当する）と位置検知コントローラ４とリモコン２とに通信可能に接続されたホームコントローラ５を備えている。
【００１９】
また、空調機１は、温風又は冷風を部屋Ａ内に送風して、部屋Ａ内を目標空調温度に保つ空調運転を実行し、送風方向を変更するためのルーバ６を備えている。
【００２０】
図２（ａ）を参照して、部屋Ａへの入室者の靴下２０や靴等にＩＤタグ２１（本発明の被検出体に相当する）が装着されていたときに、図２（ｂ）に示したタグリーダｕによってＩＤタグ２１からデータが読み出される。
【００２１】
ここで、ＩＤタグ２１は、各入室者を識別可能とするために各入室者に対して固有に割当てられたＩＤコードを含む固有データを記憶したＩＣチップ２２と、アンテナ２３とを備えている。また、タグリーダｕは、ループアンテナ２４を介して磁力線２５を出力し、磁力線２５によりＩＤタグ２１に電力を供給する。そして、ＩＤタグ２１は、アンテナ２３で受信した磁力線により稼動電力を取得して作動し、ＩＣチップ２２に記憶された固有データをタグリーダｕに対して送信する。
【００２２】
なお、ＩＤタグ２１は、タグリーダｕからの電力供給が可能であって、タグリーダｕによる固有データの受信が可能な範囲内で、入室者の脚部に装着されていればよい。
【００２３】
次に、図３を参照して、位置検知コントローラ４は、図４（ａ）に示したように、各タグリーダｕのユニット番号（ｕ１１，ｕ１２，…，ｕ４７）と配置位置（Ｐｓ１１，Ｐｓ１２，…，Ｐｓ４７）とが関連付けられた配置位置テーブル４１と、位置検知手段４２と、通信インターフェース４３とを備えている。なお、配置位置テーブル４１のデータを記憶したメモリ（図示しない）が、本発明の第１の記憶手段に相当する。
【００２４】
位置検知手段４２は、マトリックス検出回路３を構成するいずれかのタグリーダｕから、固有データ（Ｕｎ＿ｄａｔ）を受信したときに、該固有データを送信したタグリーダｕに割当てられたユニット番号（ｕ１１，ｕ１２，…，ｕ４７のうちのいずれか）を配置位置テーブル４１に適用として、該タグリーダｕの配置位置（Ｐｓ１１，Ｐｓ１２，…，Ｐｓ４７のうちのいずれか）を検知する。そして、位置検知手段４２は、固有データ（Ｕｎ＿ｄａｔ）から取得したＩＤコード（ＩＤ＿ｃ）と、タグリーダｕの配置位置（Ｐｓ）のデータを、通信インターフェース４３を介してホームコントローラ５に送信する。
【００２５】
また、ホームコントローラ５は、図４（ｂ）に示したように、ＩＤコードと、ＩＤコードに関連付けられた順位コード及び目標空調温度を表す空調条件１，２，…とを含む個人条件データ（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，…）を複数個記憶した個人条件テーブル５１と、空調条件追加手段５２と、運転条件決定手段５３と、通信インターフェース５４とを備えている。なお、個人条件テーブル５１を記憶したメモリ（図示しない）が、本発明の第２の記憶手段に相当する。
【００２６】
空調条件追加手段５２は、入室者がリモコン２を操作して目標空調温度を変更したときに、位置検知コントローラ４から、リモコン２の設置場所付近に配置されたタグリーダｕの位置（Ｐｓ）と、該タグリーダｕにより読込まれた固有データから取得されたＩＤコード（ＩＤ＿ｃ）のデータを受信したときには、該ＩＤコードを含む個人条件データの空調条件に、変更後の新たな目標空調温度を追加する。
【００２７】
また、運転条件決定手段５３は、位置検知コントローラ４から受信したＩＤコード（ＩＤ＿ｃ）を個人条件テーブル５１に適用して、該ＩＤコードを含む個人条件データに含まれる空調条件を取得する。例えば、ＩＤコードが「ＩＤ−００１」であったときは、個人条件データＲ１に含まれる空調条件「１８℃」が所得される。
【００２８】
また、ＩＤコードが「ＩＤ−００２」であったときには、運転条件決定手段５３は、「ＩＤ−００２」を有する個人条件データＲ２に含まれる複数の空調条件「２０℃」、「２１℃」、「２０℃」を平均した「２０℃」に基づいて、空調機１の運転条件を決定する。これにより、ＩＤコード「ＩＤ−００２」が割当てられた入室者の過去の空調条件の設定実績を反映させて、空調機１の運転条件を決定することができる。
【００２９】
また、部屋Ａへの入室者が複数であり、位置検知コントローラ４から複数のＩＤコード（ＩＤ＿ｃ）を受信したときは、運転条件決定手段５３は、個人条件データに含まれる順位コードの設定により、採用する空調条件を選択する。例えば、２つのＩＤコード「ＩＤ−００１」，「ＩＤ−００３」を受信したときは、運転条件決定手段５３は、「ＩＤ−００１」を含む個人条件データＲ１の順位コード「１０」と「ＩＤ−００３」を含む個人条件データＲ３の順位コード「２」とを比較し、数値が大きい順位コード「１０」を有する個人条件データＲ１に含まれる空調条件「１８℃」を選択する。そして、運転条件決定手段５３は、空調条件「１８℃」に基づいて運転条件（Ｅｓ）を決定し、該運転条件（Ｅｓ）を通信インターフェース５４を介して空調機１に送信する。
【００３０】
なお、位置検知コントローラ４から、順位コードの設定値が同一である複数のＩＤコード（ＩＤ＿ｃ）を受信したときには、運転条件決定手段５３は、先に受信したＩＤコード（ＩＤ＿ｃ）を有する個人条件データに含まれる空調条件に基づいて運転条件を決定する。
【００３１】
このように、個人条件データ（Ｒ１，Ｒ２，…）の順位コードの設定値によって、各入室者に対して、空調条件の選択順位を設定することができる。そのため、例えば、高齢者や幼児に応じた個人条件データの順位コードの設定値を大きく設定しておくことにより、これらの者の要望を優先して空調を行うことができる。
【００３２】
また、空調機１は、図４（ｃ）に示したように、各タグリーダｕの配置位置（Ｐｓ１１，…，Ｐｓ４７）と、該配置位置に向かって送風するためのルーバ６の設定（Ｓｔ１１，…，Ｓｔ４７）とを関連付けて記憶したルーバ設定テーブル６１と、ホームコントローラ５から受信した運転条件（Ｅｓ）に従って空調機の作動を制御する空調制御手段６２と、ルーバ６の向きを変化させて送風方向を制御する送風方向制御手段６３と、通信インターフェース６４とを備えている。
【００３３】
そして、送風方向制御手段６３は、ホームコントローラ５から受信したタグリーダｕの配置位置（Ｐｓ）を送風方向テーブル６１に適用してルーバ６の設定条件（Ｓｔ）を取得し、該設定条件に従ってルーバ６の向きを制御することにより、該位置（Ｐｓ）に向かって送風する。これにより、該位置（Ｐｓ）付近を局所的に空調することができ、入室者の所在位置付近を集中的に効率良く空調することができる。
【００３４】
なお、本実施の形態では、タグリーダｕによりＩＤタグ２１から固有データ（Ｕｎ＿ｄａｔ）を読込むことによって入室者の位置を検知したが、部屋Ａの床部に配置された複数の検出ユニットにより入室者の脚部に装着された被検出体を検出する構成を備えて、該被検出体を検出した該検出ユニットの配置位置を検知し、該検出ユニットの検知位置付近を局所的に空調する構成を備えた空調システムであれば、本発明の効果を得ることができる。
【００３５】
また、本実施の形態では、個人条件データに順位コードを含ませ、順位コードに基づいて空調条件を選択したが、個人条件データに順位コードを含めない場合であっても本発明の効果を得ることができる。
【００３６】
また、本実施の形態では、図４（ｂ）に示したように、個人条件データ（Ｒ１，Ｒ２，…）に複数の空調条件（空調条件１，空調条件２，…）を設定し、該複数の空調条件を平均化して空調機１の運転条件を決定する処理を行ったが、かかる処理を行わない場合であっても本発明の効果を得ることができる。
【００３７】
また、本実施の形態では、本発明の空調手段として、温風又は冷風を送出して室内を空調する空調機１を用いた例を示したが、本発明の空調手段はこれに限られず、例えば、床面の暖房範囲を切換える機能を有する床暖房機を用いてもよい。この場合は、タグリーダｕの配置位置に対応して該床暖房機による暖房範囲を切換えることにより、入室者の所在位置付近を局所的に空調することができる。
【００３８】
また、空調機１が、冷房運転、暖房運転、除湿運転等の運転モードを使用者の操作に応じて切換えるマニュアル設定タイプの空調機であるときは、図４（ｂ）に示した空調条件１，空調条件２，…を、各運転モードごとに別個に設定して個人条件テーブル５１に記憶し、運転条件決定手段５３は、空調機１の運転モードに応じて使用する空調条件を選択するようにしてもよい。
【００３９】
また、本実施の形態では、ＩＤタグ２１を検出したタグリーダｕの配置位置（Ｐｓ）に向かって送風することにより、ＩＤタグ２１を装着した入室者の所在位置付近を局所的に空調したが、この場合は、空調機１からの送風が入室者に直接当たり、入室者によってはこのように送風が当たることに対して不快を感じることが考えられる。
【００４０】
そこで、ＩＤタグ２１を検出したタグリーダｕの配置位置ではなく、該タグリーダに隣接するタグリーダｕの配置位置に向けて送風するようにしてもよい。この場合は、ＩＤタグ２１を装着した入室者に向けた送風が禁止されるため、風が入室者に直接当たって入室者に不快感を与えることを防止することができる。なお、ＩＤタグ２１を検出したタグリーダｕの配置位置を中心として、該タグリーダｕに隣接するタグリーダまでの範囲内で、本発明の所定範囲が設定される。
【００４１】
また、このように、ＩＤタグ２１を検出したタグリーダｕの配置位置ではなく、該タグリーダに隣接するタグリーダｕの配置位置に向けて送風するか、或いはＩＤタグ２１を検出したタグリーダｕの配置位置に向けて送風するかを指定するデータを、図４（ｂ）に示した空調条件１，空調条件２，…に含め、該データに従って、空調機１による送風方向を選択できるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の空調システムの全体構成図。
【図２】図１に示したタグリーダの作動説明図。
【図３】図１に示した空調システムの制御ブロック図。
【図４】データテーブルの構成図。
【符号の説明】
１…空調機、２…リモコン、３…マトリックス検出回路、４…位置検知コントローラ、５…ホームコントローラ、６…ルーバ、ｕ…タグリーダ、２１…ＩＤタグ、４１…配置位置テーブル、４２…位置検知手段、５１…個人条件テーブル、５２…空調条件追加手段、５３…運転条件決定手段、６１…ルーバ設定テーブル、６２…空調制御手段、６３…送風方向制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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