(57)【要約】【課題】この発明は、回転体を回転初期位置に正確に設定できる設定機構および設定方法を提供することを課題とする。【解決手段】取揃え押印機は、搬送される郵便物の料額印に消印を押印する押印ハブを有する。取揃え押印機の電源投入時、押印ハブと同軸に設けられた円板の切り欠きをセンサで検出し、押印ハブの状態を検出する。そして、切り欠きのエッジをセンサが検出する状態で押印ハブを停止させ、押印ハブを回転初期位置に設定する。【選択図】    図５
2004213550.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体を回転初期位置に設定する設定機構において、
上記回転体を正逆両方向に回転させるサーボモータと、
上記回転体の回転軸方向に平行に設けられた光軸を有し、発光部と受光部を有するセンサと、
上記回転体と一体に設けられ、回転の途中で上記発光部から受光部に対して出射された光を遮断する第１の回転位置および上記発光部から受光部に対して出射された光を通過させる第２の回転位置のうちいずれか一方に設定される被検出部材と、
この被検出部材が上記第１の回転位置に設定されていることを上記センサを介して検出した場合、上記被検出部材が上記第２の回転位置に設定されるまで上記回転体を第１の方向に回転するように上記サーボモータを制御し、上記回転体を上記回転初期位置に停止させる第１の制御手段と、
上記被検出部材が上記第２の回転位置に設定されていることを上記センサを介して検出した場合、上記被検出部材が上記第１の回転位置に設定されるまで上記回転体を上記第１の方向と逆の第２の方向に回転して停止させ、その後、上記被検出部材が上記第２の回転位置に設定されるまで上記回転体を上記第１の方向に回転するように上記サーボモータを制御し、上記回転体を上記回転初期位置に停止させる第２の制御手段と、
を備えていることを特徴とする設定機構。
【請求項２】
上記第１の制御手段により、上記被検出部材を上記第１の回転位置から上記第２の回転位置に設定可能な第１の角度だけ上記第１の方向に回転させるように上記サーボモータを制御したにも拘わらず、上記被検出部材が上記第２の回転位置に設定されない場合、上記第２の制御手段により、上記被検出部材を上記第２の回転位置から上記第１の回転位置に設定可能な第２の角度だけ上記第２の方向に回転させるように上記サーボモータを制御したにも拘わらず、上記被検出部材が上記第１の回転位置に設定されない場合、および、上記第２の制御手段により、上記被検出部材を上記第１の回転位置から上記第２の回転位置に設定可能な第３の角度だけ上記第１の方向に回転させるように上記サーボモータを制御したにも拘わらず、上記被検出部材が上記第２の回転位置に設定されない場合に、上記回転体の動作異常を通知する通知手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の設定機構。
【請求項３】
紙葉類の表面に押印ハブを転接させて押印する押印機の上記押印ハブを回転初期位置に設定する設定機構において、
上記押印ハブを正逆両方向に回転させるサーボモータと、
上記押印ハブの回転軸方向に平行に設けられた延びた光軸を有し、発光部と受光部を有するセンサと、
上記押印ハブと同軸且つ一体に設けられ、回転の途中で上記発光部から受光部に対して出射された光を遮断する第１の回転位置および上記発光部から受光部に出射された光を通過させる第２の回転位置のうちいずれか一方に設定される被検出部材と、
この被検出部材が上記第１の回転位置に設定されていることを上記センサを介して検出した場合、上記被検出部材が上記第２の回転位置に設定されるまで上記押印ハブを第１の方向に回転するように上記サーボモータを制御し、上記押印ハブを上記回転初期位置に停止させる第１の制御手段と、
上記被検出部材が上記第２の回転位置に設定されていることを上記センサを介して検出した場合、上記被検出部材が上記第１の回転位置に設定されるまで上記押印ハブを上記第１の方向と逆の第２の方向に回転して停止させ、その後、上記被検出部材が上記第２の回転位置に設定されるまで上記押印ハブを上記第１の方向に回転するように上記サーボモータを制御し、上記押印ハブを上記回転初期位置に停止させる第２の制御手段と、
を備えていることを特徴とする設定機構。
【請求項４】
上記第１および第２の制御手段は、上記押印機の電源投入時に、上記センサを介して上記被検出部材を検出し、この検出結果に従って上記サーボモータを制御して、上記押印ハブを上記回転初期位置に設定することを特徴とする請求項３に記載の設定機構。
【請求項５】
上記第１の制御手段により、上記被検出部材を上記第１の回転位置から上記第２の回転位置に設定可能な第１の角度だけ上記第１の方向に回転させるように上記サーボモータを制御したにも拘わらず、上記被検出部材が上記第２の回転位置に設定されない場合、上記第２の制御手段により、上記被検出部材を上記第２の回転位置から上記第１の回転位置に設定可能な第２の角度だけ上記第２の方向に回転させるように上記サーボモータを制御したにも拘わらず、上記被検出部材が上記第１の回転位置に設定されない場合、および、上記第２の制御手段により、上記被検出部材を上記第１の回転位置から上記第２の回転位置に設定可能な第３の角度だけ上記第１の方向に回転させるように上記サーボモータを制御したにも拘わらず、上記被検出部材が上記第２の回転位置に設定されない場合に、上記押印ハブの動作異常を通知する通知手段をさらに備えていることを特徴とする請求項４に記載の設定機構。
【請求項６】
回転体を正逆両方向に回転させるサーボモータと、上記回転体の回転軸方向に平行に設けられた光軸を有し、発光部と受光部を有するセンサと、上記回転体と一体に設けられ、回転の途中で上記発光部から受光部に対して出射された光を遮断する第１の回転位置および上記発光部から受光部に対して出射された光を通過させる第２の回転位置のうちいずれか一方に設定される被検出部材と、を備えた設定機構を用いて、上記回転体を回転初期位置に設定する方法であって、
上記被検出部材が上記第１の回転位置に設定されている場合、上記被検出部材が上記第２の回転位置に設定されるまで上記回転体を第１の方向に回転し、上記回転体を上記回転初期位置に停止させ、
上記被検出部材が上記第２の回転位置に設定されている場合、上記被検出部材が上記第１の回転位置に設定されるまで上記回転体を上記第１の方向と逆の第２の方向に回転させて停止させ、その後、上記被検出部材が上記第２の回転位置に設定されるまで上記回転体を上記第１の方向に回転し、上記回転体を上記回転初期位置に停止させることを特徴とする設定方法。
【請求項７】
上記被検出部材が上記第１の回転位置に設定されている状態から、上記被検出部材を上記第２の回転位置に設定可能な角度だけ上記第１の方向に回転させるように上記サーボモータを制御したにも拘わらず、上記被検出部材が上記第２の回転位置に設定されない場合、および、上記被検出部材が上記第２の回転位置に設定されている状態から、上記被検出部材を上記第１の回転位置に設定可能な角度だけ上記第２の方向に回転させるように上記サーボモータを制御したにも拘わらず、上記被検出部材が上記第１の回転位置に設定されない場合に、上記回転体の動作異常を通知することを特徴とする請求項６に記載の設定方法。
【請求項８】
紙葉類の表面に押印ハブを転接させて押印する押印機の上記押印ハブを正逆両方向に回転させるサーボモータと、上記押印ハブの回転軸方向に平行に設けられた光軸を有し、発光部と受光部を有するセンサと、上記押印ハブと同軸且つ一体に設けられ、回転の途中で上記発光部から受光部に対して出射された光を遮断する第１の回転位置および上記発光部から受光部に対して出射された光を通過させる第２の回転位置のうちいずれか一方に設定される被検出部材と、を備えた設定機構を用いて、上記押印ハブを回転初期位置に設定する方法であって、
上記被検出部材が上記第１の回転位置に設定されている場合、上記被検出部材が上記第２の回転位置に設定されるまで上記押印ハブを第１の方向に回転し、上記押印ハブを上記回転初期位置に停止させ、
上記被検出部材が上記第２の回転位置に設定されている場合、上記被検出部材が上記第１の回転位置に設定されるまで上記押印ハブを上記第１の方向と逆の第２の方向に回転させて停止させ、その後、上記被検出部材が上記第２の回転位置に設定されるまで上記押印ハブを上記第１の方向に回転し、上記押印ハブを上記回転初期位置に停止させることを特徴とする設定方法。
【請求項９】
上記押印機の電源投入時に、上記センサを介して上記被検出部材を検出し、この検出結果に従って上記サーボモータを制御して、上記押印ハブを上記回転初期位置に設定することを特徴とする請求項８に記載の設定方法。
【請求項１０】
上記被検出部材が上記第１の回転位置に設定されている状態から、上記被検出部材を上記第２の回転位置に設定可能な角度だけ上記第１の方向に回転させるように上記サーボモータを制御したにも拘わらず、上記被検出部材が上記第２の回転位置に設定されない場合、および、上記被検出部材が上記第２の回転位置に設定されている状態から、上記被検出部材を上記第１の回転位置に設定可能な角度だけ上記第２の方向に回転させるように上記サーボモータを制御したにも拘わらず、上記被検出部材が上記第１の回転位置に設定されない場合に、上記押印ハブの動作異常を通知することを特徴とする請求項９に記載の設定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、回転体を回転初期位置に設定する設定機構および設定方法に係り、特に、郵便物の料額印に消印を押印する押印ハブを回転初期位置に設定する設定機構および設定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、紙葉類処理装置として、複数通の郵便物を１通ずつ搬送路上に取り出して搬送し、各郵便物から切手等の料額印を検出し、料額印に消印を押印して区分する取揃え押印機が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この取揃え押印機は、郵便物に転接して回転することにより料額印に消印を押印する押印ハブを有する。押印ハブの回転軸には、半径位置の異なる２種類の切り欠きを有する円板が取り付けられている。そして、これら２種類の切り欠きを異なる２つのセンサで検出して押印ハブを停止制御し、押印ハブをその回転初期位置に設定するようにしている
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−２８６２２０号公報（要約書、図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来の装置では、センサが切り欠きを検出していない状態で、押印ハブを回転させ、円板の切り欠きをセンサで検出したところで押印ハブを停止させているため、押印ハブを回転初期位置に正確に停止させることができなかった。
【０００６】
また、従来の装置では、センサが故障した場合、切り欠きを検出した状態であることを誤って判断すると、そのまま押印処理に移行してしまうため、郵便物の料額印に対する消印にずれを生じてしまう問題があった。
【０００７】
この発明は、以上の点に鑑みなされたもので、その目的は、回転体を回転初期位置に正確に設定できる設定機構および設定方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の設定機構は、回転体を回転初期位置に設定するものであって、上記回転体を正逆両方向に回転させるサーボモータと、上記回転体の回転軸方向に平行に設けられた光軸を有し、発光部と受光部を有するセンサと、上記回転体と一体に設けられ、回転の途中で上記発光部から受光部に対して出射された光を遮断する第１の回転位置および上記発光部から受光部に対して出射された光を通過させる第２の回転位置のうちいずれか一方に設定される被検出部材と、この被検出部材が上記第１の回転位置に設定されていることを上記センサを介して検出した場合、上記被検出部材が上記第２の回転位置に設定されるまで上記回転体を第１の方向に回転するように上記サーボモータを制御し、上記回転体を上記回転初期位置に停止させる第１の制御手段と、上記被検出部材が上記第２の回転位置に設定されていることを上記センサを介して検出した場合、上記被検出部材が上記第１の回転位置に設定されるまで上記回転体を上記第１の方向と逆の第２の方向に回転して停止させ、その後、上記被検出部材が上記第２の回転位置に設定されるまで上記回転体を上記第１の方向に回転するように上記サーボモータを制御し、上記回転体を上記回転初期位置に停止させる第２の制御手段と、を備えている。
【０００９】
上記発明によると、回転体と一体に回転する被検出部材をセンサを介して検出し、この検出結果に応じて回転体を所定方向に回転させ、回転体を回転初期位置に設定している。このため、回転体を回転初期位置に正確に設定できる。
【００１０】
また、本発明の設定機構は、紙葉類の表面に押印ハブを転接させて押印する押印機の上記押印ハブを回転初期位置に設定するものであって、上記押印ハブを正逆両方向に回転させるサーボモータと、上記押印ハブの回転軸方向に平行に設けられた光軸を有し、発光部と受光部を有するセンサと、上記押印ハブと同軸且つ一体に設けられ、回転の途中で上記発光部から受光部に対して出射された光を遮断する第１の回転位置および上記発光部から受光部に対して出射された光を通過させる第２の回転位置のうちいずれか一方に設定される被検出部材と、この被検出部材が上記第１の回転位置に設定されていることを上記センサを介して検出した場合、上記被検出部材が上記第２の回転位置に設定されるまで上記押印ハブを第１の方向に回転するように上記サーボモータを制御し、上記押印ハブを上記回転初期位置に停止させる第１の制御手段と、上記被検出部材が上記第２の回転位置に設定されていることを上記センサを介して検出した場合、上記被検出部材が上記第１の回転位置に設定されるまで上記押印ハブを上記第１の方向と逆の第２の方向に回転して停止させ、その後、上記被検出部材が上記第２の回転位置に設定されるまで上記押印ハブを上記第１の方向に回転するように上記サーボモータを制御し、上記押印ハブを上記回転初期位置に停止させる第２の制御手段と、を備えている。
【００１１】
また、本発明の設定方法によると、回転体を正逆両方向に回転させるサーボモータと、上記回転体の回転軸方向に平行に設けられた光軸を有し、発光部と受光部を有するセンサと、上記回転体と一体に設けられ、回転の途中で上記発光部から受光部に対して出射された光を遮断する第１の回転位置および上記発光部から受光部に対して出射された光を通過させる第２の回転位置のうちいずれか一方に設定される被検出部材と、を備えた設定機構を用いて、上記回転体を回転初期位置に設定する方法であって、上記被検出部材が上記第１の回転位置に設定されている場合、上記被検出部材が上記第２の回転位置に設定されるまで上記回転体を第１の方向に回転し、上記回転体を上記回転初期位置に停止させ、上記被検出部材が上記第２の回転位置に設定されている場合、上記被検出部材が上記第１の回転位置に設定されるまで上記回転体を上記第１の方向と逆の第２の方向に回転させて停止させ、その後、上記被検出部材が上記第２の回転位置に設定されるまで上記回転体を上記第１の方向に回転し、上記回転体を上記回転初期位置に停止させる。
【００１２】
更に、本発明の設定方法によると、紙葉類の表面に押印ハブを転接させて押印する押印機の上記押印ハブを正逆両方向に回転させるサーボモータと、上記押印ハブの回転軸方向に平行に設けられた光軸を有し、発光部と受光部を有するセンサと、上記押印ハブと同軸且つ一体に設けられ、回転の途中で上記発光部から受光部に対して出射された光を遮断する第１の回転位置および上記発光部から受光部に対して出射された光を通過させる第２の回転位置のうちいずれか一方に設定される被検出部材と、を備えた設定機構を用いて、上記押印ハブを回転初期位置に設定する方法であって、上記被検出部材が上記第１の回転位置に設定されている場合、上記被検出部材が上記第２の回転位置に設定されるまで上記押印ハブを第１の方向に回転し、上記押印ハブを上記回転初期位置に停止させ、上記被検出部材が上記第２の回転位置に設定されている場合、上記被検出部材が上記第１の回転位置に設定されるまで上記押印ハブを上記第１の方向と逆の第２の方向に回転させて停止させ、その後、上記被検出部材が上記第２の回転位置に設定されるまで上記押印ハブを上記第１の方向に回転し、上記押印ハブを上記回転初期位置に停止させる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１４】
図１には、この発明の実施の形態に係る取揃え押印機１（押印機）の概略構成を示してある。取揃え押印機１は、郵便物Ｐに貼り付けられた切手等の料額印に消印を押印して区分集積する。
【００１５】
取揃え押印機１は、処理対象となる郵便物Ｐ（紙葉類）を立位で投入する投入部２、投入部２を介して集積状態で投入された複数通の郵便物Ｐを集積方向端部の郵便物から順に搬送路３上に１通ずつ取り出す取出ローラ４、搬送路３上に取り出された郵便物Ｐを検査して異物混入郵便物や定型外郵便物を検出する検査部５、検査部５で異物混入郵便物や定型外郵便物であることが判断された郵便物を排除して集積する排除集積部６、検査部５を通過して処理可能な正常な郵便物であることが判断された郵便物Ｐの表面に付与されている料額印（例えば、切手、別納後納印、料金計器など）を検出する検出部７ａ、７ｂ（以下、総称して検出部７とする場合もある）、この検出部７における検出結果に基づいて郵便物Ｐの天地を選択的に反転させる反転部８、反転部８を通過した郵便物Ｐに付与されている料額印に必要に応じて消印を押印する押印部９、および検出部７における検出結果に基づいて郵便物Ｐを所定の区分箱１０ａ〜１０ｆへ区分集積する区分集積部１０を有する。
【００１６】
また、取揃え押印機１は、オペレータに対する各種操作案内を表示するとともに、オペレータによる各種操作入力を受け付けるオペレートパネル１１（通知手段）を有する。オペレートパネル１１は、投入部２の近くに設けられている。
【００１７】
投入部２は、複数通の郵便物Ｐをその長手方向に沿った１辺を当接せしめて立位で集積した状態で収容する。投入部２を介して投入される郵便物Ｐは、表裏および天地がばらばらの状態で投入される。投入部２は、収容した全ての郵便物Ｐをその集積方向に沿って取出ローラ４に向けて押圧するバックアッププレート２ａを有する。
【００１８】
取出ローラ４は、投入部２に投入された複数通の郵便物Ｐのうちバックアッププレート２ａから離間した側の端部にある郵便物Ｐの表面に転接して回転し、複数通の郵便物Ｐを１通ずつ搬送路３上に取り出す。すなわち、搬送路３を介して搬送される郵便物Ｐは、表裏および天地がばらばらの状態となっている。
【００１９】
取出ローラ４から区分集積部１０に至る搬送路３上には、搬送路３を排除集積部６に分岐させるための分岐ゲート１２、反転部８を通過する郵便物Ｐを２方向に振り分けるための分岐ゲート１３、および搬送路３を区分集積部１０の６つの区分箱１０ａ〜１０ｆへそれぞれ分岐させる５つの区分ゲート１４ａ〜１４ｅが設けられている。
【００２０】
分岐ゲート１２の下流側で搬送路３の一側に設けられた検出部７ａは、搬送路３を介して立位で搬送される郵便物Ｐの第１面に付与されている料額印の位置や金額等を検出する。搬送路３の他側に設けられた検出部７ｂは、郵便物Ｐの第２面に付与されている料額印を検出する。ここでは、取出ローラ４が転接する側の郵便物Ｐの面を第２面とする。
【００２１】
このとき、郵便物Ｐの各面において上側半分の領域に料額印を有することが検出された郵便物Ｐは、分岐ゲート１３によって反転部８の反転搬送路８ａへ導かれて天地が反転される。一方、下側半分の領域に料額印を有する郵便物Ｐは、反転部８の直進搬送路８ｂをそのまま通過される。つまり、反転部８の終端にある合流部８ｃにおいて、全ての郵便物Ｐが下側半分の領域に料額印を有する姿勢に揃えられる。
【００２２】
押印部９は、合流部８ｃを通過した郵便物Ｐの第１面に付与されている料額印に対して必要に応じて消印を押印する押印ハブ９ａ（回転体）、および第２面に付与されている料額印に消印を押印する押印ハブ９ｂ（回転体）を有する。各押印ハブ９ａ、９ｂ（以下、総称して押印ハブ９とする場合もある）は、搬送路３を介して搬送される郵便物Ｐの対応する面に所定圧力で転接する外周面を有し、郵便物Ｐの搬送方向に沿って回転することにより、料額印に消印を押印する。
【００２３】
区分集積部１０は、５つの区分ゲート１４ａ〜１４ｅに対応して設けられた６つの区分箱１０ａ〜１０ｆを有する。しかして、押印部９を通過して必要に応じて消印が押印された郵便物Ｐが、検出部７における検出結果に基づいて、所定の区分箱１０ａ〜１０ｆへ区分集積されるようになっている。本実施の形態では、検出部７で検出した料額印の種類毎に郵便物Ｐを各区分箱１０ａ〜１０ｆへ区分集積するようにした。
【００２４】
図２には、上述した押印ハブ９ａを回転初期位置に設定するための本発明の実施の形態に係る設定機構１００の斜視図を示してある。２つの押印ハブ９ａ、９ｂは、同じ構造を有するため、ここでは郵便物Ｐの第１面に消印を押印する押印ハブ９ａの設定機構について代表して説明する。
【００２５】
設定機構１００は、押印ハブ９ａを正逆両方向に回転させるＡＣサーボモータ１５（サーボモータ）、押印ハブ９ａの回転軸９０（軸）に同軸且つ一体に取り付けられた円板９２（被検出部材）、および円板９２の切り欠き９３を検出することにより押印ハブ９ａの回転位置を検出するためのセンサ１６等を有する。
【００２６】
押印ハブ９ａは、郵便物Ｐの搬送方向と同一方向に回転することで郵便物Ｐの表面に転接する外周面９１を有する。押印ハブ９ａの外周面９１には、郵便物Ｐの料額印に消印（本実施の形態では変更可能な日付印）を押印する押印部分９１ａが設けられている。押印部分９１の日付は、オペレータにより設定変更可能となっている。しかして、押印ハブ９ａは、１回転する間に、料額印に消印を押印するようになっている。
【００２７】
押印ハブ９ａの回転軸９０には、押印ハブ９ａの回転初期位置を検出するための切り欠き９３を有する円板９２が同軸且つ一体に取り付けられている。円板９２の切り欠き９３は、所定位置に固設されたセンサ１６によって検出される。
【００２８】
センサ１６は、発光部１６ａおよびこの発光部１６ａと所定距離離間して対向する位置に設けられた図示しない受光部を有し、発光部１６ａから出射された光が受光部に到達する間に円板９２がこの出射された光を遮る状態（センサ暗）となったことにより切り欠き９３を検出したこと（センサ明）とし、これをトリガーとして、押印ハブ９ａの回転初期位置を検出する。センサ１６の光軸は、押印ハブ９ａの回転軸９０方向に延びている。
【００２９】
言い換えると、円板９２は、回転の途中で、センサ１６の発光部１６ａと受光部間の光を遮断する位置（第１の回転位置）およびセンサ１６の発光部１６ａと受光部間で光を通過させる位置（第２の回転位置）のうちいずれか一方に設定される。
【００３０】
ＡＣサーボモータ１５は、押印ハブ９ａの回転軸９０に固設されたプーリ９４、ＡＣサーボモータ１５の回転軸１５ａに固設されたプーリ９５、および２つのプーリ９４、９５に巻回されて張設された無端状のタイミングベルト９６を有する駆動伝達機構を介して、押印ハブ９ａに接続されている。
【００３１】
しかして、押印ハブ９ａは、動作開始前の待機状態において、後述する方法により回転初期位置へ設定されており、ＡＣサーボモータ１５によって郵便物Ｐの搬送方向と同じ方向に回転される。ＡＣサーボモータ１５は、１通の郵便物Ｐが搬送される度に、回転初期位置に停止している押印ハブ９ａを１回転させて再び回転初期位置に停止させる。
【００３２】
次に、図３に示すブロック図を参照して、取揃え押印機１の動作を制御する制御系について説明する。
【００３３】
取揃え押印機１の制御部２０には、取出制御部２１、搬送制御部２２、区分部制御部２３、パネル制御部２４、および押印制御部２５（第１の制御手段、第２の制御手段）が接続されている。取出制御部２１は、郵便物Ｐの取り出し状況に応じてバックアッププレート２ａを移動させるとともに、オペレートパネル１１を介して設定入力される搬送速度および搬送ピッチに基づいて取出ローラ４を回転させる。
【００３４】
搬送制御部２２は、郵便物Ｐを搬送路３を介して搬送させる搬送機構２６の動作を制御するとともに、検査部５の検査結果および検出部７の検出結果に従って分岐ゲート１２、１３をそれぞれ動作させる。また、搬送制御部２２には、搬送路３を介して搬送される各郵便物Ｐの各搬送位置における搬送速度を監視して、郵便物Ｐの搬送速度および搬送位置を出力するためのエンコーダ２７が接続されている。
【００３５】
区分部制御部２３は、検出部７における検出結果に従って５つの区分ゲート１４ａ〜１４ｅを選択的に切り換えて、各郵便物Ｐを所定の区分箱１０ａ〜１０ｆへ区分集積させる。パネル制御部２４は、郵便物Ｐの処理状況や取揃え押印機１の動作異常状況などをオペレートパネル１１を介して表示させるとともに、オペレートパネル１１を介して取出ローラ４による取出ピッチ、すなわち搬送ピッチや搬送速度の設定入力を受け付ける。また、パネル制御部２４は、押印ハブ９の回転開始タイミング、立ち上がり時の加速度、回転速度、回転トルクなどの設定入力を受け付ける。
【００３６】
押印制御部２５には、押印ハブ９を回転させるＡＣサーボモータ１５を制御する駆動制御回路２８（回転制御部）、押印ハブ９の回転初期位置をセンサ１６を介して検出するためのスイッチ制御回路２９、押印ハブ９を回転させるＡＣサーボモータ１５の制御パラメータ等、各種データを記憶するためのメモリ回路１７、およびＡＣサーボモータ１５を駆動するためのパルス信号を出力するエンコーダパルス入力回路１８が接続されている。
【００３７】
図４には、上述したメモリ回路１７のデータエリアの構成を示してある。メモリ回路１７のデータエリアは、書き換え不能なデータを格納するデフォルト値格納エリア、取揃え押印機１の制御部２０との間でデータを送受信する送受信専用エリア、および書き換え可能なデータを一時的に格納する押印関連情報格納エリアを有する。
【００３８】
デフォルト値格納エリアは、ＡＣサーボモータ１５の回転方向別に、回転速度や回転角度などの情報を保持するためのモータ正転情報エリアとモータ逆転情報エリアを有する。
【００３９】
送受信専用エリアは、取揃え押印機１の制御部２０から送信されるデータを格納する受信情報格納エリア、および制御部２０に送信するデータを一時的に格納する送信情報格納エリアを有する。
【００４０】
押印関連情報格納エリアは、最新のセンサ出力（明或いは暗）を保持するためのセンサ情報読込エリア、ＡＣサーボモータ１５の予定回転方向および予定回転角度を保持するためのモータ正転／逆転情報格納エリア、ＡＣサーボモータ１５の回転角度をエンコーダ出力パルス数として累計して格納した移動角度情報格納エリア、およびＡＣサーボモータ１５の終了状態が正常、異常のどちらであるかを保持するための駆動終了コマンド格納エリアを有する。
【００４１】
次に、押印ハブ９を回転初期位置に設定する上述した設定機構１００の押印制御部２５による設定動作について、図５に示すフローチャート、および図６、７に示す動作説明図を参照して説明する。図６、７は、円板９２を押印ハブ９側から見た状態を示してある。
【００４２】
押印制御部２５は、所定のタイミングで、取揃え押印機１の制御部２０から、機械状態情報や押印指令情報などの各種情報を受信する（図５；ステップ１）。制御部２０から受信した情報は、メモリ回路１７の受信情報格納エリアに格納される。例えば、取揃え押印機１の電源投入時には、取揃え押印機１の制御部２０から押印制御部２５に対して、押印ハブ９を回転初期位置に設定するためのコマンドが送信される。
【００４３】
ステップ１で受信した情報が機械スタート情報である場合（ステップ２；ＹＥＳ）、押印制御部２５は、センサ１６を介して円板９２の回転位置を検出し（ステップ３）、センサ１６の発光部１６ａから出射された光が円板９２によって遮断されているか切り欠き９３を通過しているかを判断する（ステップ４）。
【００４４】
ステップ４の判断の結果、センサ出力が暗である場合（ステップ４；ＹＥＳ）、例えば、円板９２の状態が図６の左側に示す状態である場合、押印制御部２５は、ＡＣサーボモータ１５を正転させるための情報をモータ正転／逆転情報格納エリアにセットして（ステップ５）、ＡＣサーボモータ１５を１度分反時計回り方向（図中矢印Ｉ方向；第１の方向）に正転させる（ステップ６）。この後、押印制御部２５は、再びセンサ１６の状態を検出する（ステップ７）。
【００４５】
ステップ７でセンサ出力が暗から明になったことが判断されると（ステップ７；ＹＥＳ）、すなわち、円板９２の状態が図６の左側に示す状態から右側に示す状態になったことが判断されると、押印ハブ９が回転初期位置に設定されたことが判断されてＡＣサーボモータ１５が停止され、駆動終了コマンド格納エリアにＡＣサーボモータ１５が正常に停止したことがセットされる（ステップ８）。円板９２が回転初期位置（図６の右側に示す状態）に設定されると、切り欠き９３のエッジ９３ａがセンサ１６により検出された状態となる。
【００４６】
一方、ステップ７でセンサ出力が暗から明にならなかったことが判断されると（ステップ７；ＮＯ）、円板９２が３６０度（第１の角度）以上回転するまで（ステップ９）ＡＣサーボモータ１５が１度分ずつ正転され（ステップ６）、その都度、センサ出力が暗から明になるか否かが判断される（ステップ７）。
【００４７】
ＡＣサーボモータ１５を３６０度以上正転させたつもりでもセンサ出力が暗から明にならない場合（ステップ９；ＹＥＳ）、タイミングベルト９６が外れたりＡＣサーボモータ１５が断線したりしていることが判断されて設定機構１００の動作異常が判断され、ＡＣサーボモータ１５が停止されて駆動終了コマンド格納エリアにＡＣサーボモータ１５が異常停止したことがセットされる（ステップ１０）。
【００４８】
いずれにしても、ステップ８、１０で駆動終了コマンド格納エリアにＡＣサーボモータ１５の停止状態がセットされると、この情報が取揃え押印機１の制御部２０へ送信され、オペレートパネル１１を介して押印ハブ９の停止状態がオペレータに通知される（ステップ１１）。
【００４９】
ところで、ステップ４の判断の結果、センサ出力が明であることが判断されると（ステップ４；ＮＯ）、例えば、円板９２の状態が図７の左側に示す状態であることが判断されると、押印制御部２５は、ＡＣサーボモータ１５を逆転させるための情報をモータ正転／逆転情報格納エリアにセットして（ステップ１２）、ＡＣサーボモータ１５を１度分時計回り方向（図中矢印ＩＩ方向；第２の方向）に逆転させる（ステップ１３）。この後、押印制御部２５は、再びセンサ１６の状態を検出する（ステップ１４）。
【００５０】
ステップ１４でセンサ出力が明から暗にならなかったことが判断されると（ステップ１４；ＮＯ）、円板９２が４０度（第２の角度）以上逆転するまで（ステップ１５）ＡＣサーボモータ１５が１度ずつ逆転され（ステップ１３）、その都度、センサ出力が明から暗になったか否かが判断される（ステップ１４）。
【００５１】
ＡＣサーボモータ１５を４０度以上逆転させたつもりでもセンサ出力が明から暗にならない場合（ステップ１５；ＹＥＳ）、設定機構１００の動作異常が判断され、ＡＣサーボモータ１５が停止されて駆動終了コマンド格納エリアにＡＣサーボモータ１５が異常停止したことがセットされる（ステップ１６）。
【００５２】
一方、ステップ１４でセンサ出力が明から暗になったことが判断されると（ステップ１４；ＹＥＳ）、すなわち、円板９２の切り欠き９３のエッジ９３ａがセンサ１６によって検出されると、押印制御部２５は、ＡＣサーボモータ１５を停止させるとともに、ＡＣサーボモータ１５を正転させるための情報をモータ正転／逆転情報格納エリアにセットする（ステップ１７）。そして、押印制御部２５は、ＡＣサーボモータ１５を１度分正転（図中矢印ＩＩＩ方向）させ（ステップ１８）、センサ出力を検出する（ステップ１９）。
【００５３】
ステップ１９でセンサ出力が暗から明になったことが判断されると（ステップ１９；ＹＥＳ）、すなわち、円板９２が図７の右側に示す状態になったことが判断されると、押印ハブ９が回転初期位置に設定されたことが判断されてＡＣサーボモータ１５が停止され、駆動終了コマンド格納エリアにＡＣサーボモータ１５が正常に停止したことがセットされる（ステップ２０）。
【００５４】
一方、ステップ１９でセンサ出力が暗から明にならなかったことが判断されると（ステップ１９；ＮＯ）、円板９２が５度（第３の角度）以上正転するまで（ステップ２１）ＡＣサーボモータ１５が１度分ずつ正転され（ステップ１８）、その都度、センサ出力が暗から明になるか否かが判断される（ステップ１９）。
【００５５】
ＡＣサーボモータ１５を５度以上正転させたつもりでもセンサ出力が暗から明にならない場合（ステップ２１；ＹＥＳ）、設定機構１００の動作異常が判断され、ＡＣサーボモータ１５が停止されて駆動終了コマンド格納エリアにＡＣサーボモータ１５が異常停止したことがセットされる（ステップ１６）。
【００５６】
いずれにしても、ステップ１６、２０で駆動終了コマンド格納エリアにＡＣサーボモータ１５の停止状態がセットされると、この情報が取揃え押印機１の制御部２０へ送信され、オペレートパネル１１を介して押印ハブ９の停止状態がオペレータに通知される（ステップ１１）。
【００５７】
以上のように、本実施の形態によると、取揃え押印機１の電源投入時に、押印ハブ９が回転初期位置に正確に設定される。これにより、例えば、取揃え押印機１の押印部付近において郵便物Ｐの搬送ジャムが生じたとき、押印ハブ９の位置を気にすることなくジャム処理ができる。つまり、ジャム処理時にオペレータが押印ハブ９に接触して押印ハブ９が回転初期位置から不所望にずれても、取揃え押印機１を再始動する際に押印ハブ９が回転初期位置に自動的に再設定される。
【００５８】
また、押印ハブ９を取揃え押印機１から取り外して押印部分９１ａの日付を変更した後、オペレータは、従来のように押印ハブ９を高精度に位置決めして取揃え押印機１にセットする必要がなく、作業負担が大幅に軽減される。
【００５９】
尚、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可能である。例えば、上述した実施の形態では、円板９２の切り欠き９３のエッジ９３ａをセンサ１６で検出する際、ＡＣサーボモータ１５を１度ずつ回転させた場合について説明したが、これに限らず、ＡＣサーボモータ１５の回転角度をより細かく制御しても良い。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の設定機構は、上記のような構成および作用を有しているので、回転体を回転初期位置に正確に設定できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態に係る取揃え押印機の概略構造を示す平面図。
【図２】図１の取揃え押印機に組み込まれた押印ハブおよびこの発明の実施の形態に係る設定機構を示す概略斜視図。
【図３】図１の取揃え押印機の動作を制御する制御系を示すブロック図。
【図４】図３の制御系にあるメモリ回路のエリア構成を説明するための図。
【図５】図２の設定機構による動作を説明するためのフローチャート。
【図６】図５のフローチャートとともに設定機構の動作を説明するための動作説明図。
【図７】図５のフローチャートとともに設定機構の動作を説明するための動作説明図。
【符号の説明】
１…取揃え押印機、２…投入部、３…搬送路、４…取出ローラ、５…検査部、６…排除集積部、７…検出部、８…反転部、９…押印部、９ａ、９ｂ…押印ハブ、１０…区分集積部、１１…オペレートパネル、１２、１３…分岐ゲート、１４ａ〜１４ｅ…区分ゲート、１５…ＡＣサーボモータ、１６…センサ、１７…メモリ回路、１８…エンコーダパルス入力回路、２０…制御部、２１…取出制御部、２２…搬送制御部、２３…区分部制御部、２４…パネル制御部、２５…押印制御部、２６…搬送機構、２７…エンコーダ、９０…回転軸、９１…外周面、９２…円板、９３…切り欠き、９３ａ…エッジ、１００…設定機構、Ｐ…郵便物。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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