(57)【要約】【課題】複数のパッケージを箱詰めする際に、一旦箱詰めする形態にパッケージ集合体を形成し、該集合体の四方を把持して、一括に箱詰めすると共に、前記パッケージ集合体を安定した姿勢で、確実に箱内に載置した状態を維持しながら把持部材を抜き出すことができるパッケージ箱詰め装置を提供することである。【解決手段】パッケージの軸線を水平状態にしたパッケージ集合体に整列した後で、該パッケージ集合体の四方を把持して梱包箱内に収容するパッケージ把持移送手段を有すると共に、箱内に収容したパッケージ集合体の上面を押圧する押圧手段を備えるパッケージ箱詰め装置とし、梱包箱内にパッケージ集合体を収容した後で、前記押圧手段が前記パッケージ集合体の上面を押圧しながら前記パッケージ把持移送手段を引き抜く構成とした。【選択図】    図１
2004315040.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個のパッケージを所定配置に整列して一括に箱詰めするパッケージ箱詰め装置であって、
前記パッケージの軸線を水平状態にして整列したパッケージ集合体を形成し、該パッケージ集合体の四方を把持して梱包箱内に収容するパッケージ把持移送手段を有すると共に、前記箱内に収容したパッケージ集合体の上面を押圧する押圧手段を配設したことを特徴とするパッケージ箱詰め装置。
【請求項２】
前記パッケージ把持移送手段が前記パッケージ集合体を一括に把持して箱内に収容した後で、前記押圧手段が前記パッケージ集合体の上面を押圧しながら前記パッケージ把持移送手段を引き抜く構成としたことを特徴とする請求項１に記載のパッケージ箱詰め装置。
【請求項３】
前記パッケージ把持移送手段が前記パッケージ集合体の一方の側部を支持する固定側部把持ガイドと、他方の側部を把持し水平方向に移動自在な移動側部把持ガイドと、前記パッケージ集合体の軸線方向の前後をそれぞれ支持する固定端部把持ガイドと移動端部把持ガイドとを備えていると共に、移送手段全体で昇降自在であり、且つ、パッケージを前記パッケージ集合体に整列させる整列ステーションと、該整列ステーション上のパッケージ集合体を一括把持して前記梱包箱に収容する箱詰めステーションとの間を水平方向移動自在な構成であることを特徴とする請求項１または２に記載のパッケージ箱詰め装置。
【請求項４】
前記パッケージが、チーズパッケージであって、複数のチーズパッケージを水平状態に載置して整列する際に、バンチ巻き部を所定の方向に整列して箱詰めすることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のパッケージ箱詰め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、糸が巻成されたパッケージを自動的に箱詰めするパッケージ箱詰め装置に関し、特にパッケージを複数個同時に把持して一括に箱詰めするパッケージ箱詰め装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に糸が巻成されたパッケージとしては、円錐台状のコーンパッケージと円筒状のチーズパッケージとがある。そして、糸強力が強い太番手の糸や、解舒性のよい合繊糸の場合には、チーズパッケージとして大重量に巻成される場合が多い。
【０００３】
従来、パッケージを自動的に箱詰めするためのパッケージ箱詰めシステムや箱詰め装置は、コーンパッケージやチーズパッケージに拘らずに、種々のものが開発され提供されてきている。
【０００４】
先ず、トレイ上にパッケージ１個を直立状態に載置して搬送コンベア上を移送して、所定の移載ステーションにて、所定個数のパッケージを整列した後で、前記パッケージのみを一括に把持して箱詰めするシステムが、既に一般に公開されている。（例えば、特許文献１参照）
【０００５】
また、梱包箱内に多数のパッケージを緻密に収容するために、予め選ばれた個数のパッケージを予め選ばれた箱詰めパターンにしたがって梱包箱内に箱詰めするパッケージの箱詰めシステムも公開されている。（例えば、特許文献２参照）
【０００６】
しかし、前記特許文献１に記載のシステムでは、単一サイズのパッケージ（チーズパッケージと推察される）を、その軸線を直立状にして一括に自動箱詰めする箱詰め装置が公開されている。
【０００７】
また、前記特許文献２に記載の箱詰めシステムでは、円錐台形状のコーンパッケージを上下方向に組み合わせて、パッケージ集合体を形成して、該パッケージ集合体の四方を一括に把持して箱内に収容する箱詰め装置が公開されている。
【０００８】
【特許文献１】
特開平１０−１５２２６３号公報（第１−６頁、第１図）
【特許文献２】
特開２００１−１８０６０４号公報（第１−９頁、第１図）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
一般に糸が巻成されたパッケージを複数個まとめて箱詰めする際には、前記パッケージの軸線を直立状態にしたまま、多数のパッケージをまとめて箱内に収容するよう構成されている。
【００１０】
またその際には、前記特許文献１に記載されているように、各パッケージの中心部である中空状ボビン（紙管）の上部孔に把持部材を差し込んで一斉に持ち上げて、一括に箱詰めした後、前記把持部材を引き抜いて前記パッケージを梱包するよう構成されている。そのために、前記把持部材を引き抜く動作中に一旦箱詰めしたパッケージを持ち上げてしまうという問題があった。
【００１１】
前記特許文献２に記載されているような、パッケージ集合体の四方を把持して箱詰めする際には、箱の寸法内に緻密にパッケージを箱詰めしようとすると、前記把持している把持部材を引き抜く際に、箱壁との隙間がなく、一旦箱詰めしたパッケージの姿勢を乱したり、パッケージを持ち上げてしまうという問題があった。
【００１２】
本発明の目的は、上記問題点を解決するために、複数のパッケージを箱詰めする際に、一旦箱詰めする形態にパッケージ集合体を形成し、該集合体の四方を把持して、一括に箱詰めすると共に、前記パッケージ集合体を安定した姿勢で、確実に箱内に載置した状態を維持しながら把持部材を抜き出すことができるパッケージ箱詰め装置を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために請求項１に係る発明は、複数個のパッケージを所定配置に整列して一括に箱詰めするパッケージ箱詰め装置であって、前記パッケージの軸線を水平状態にして整列したパッケージ集合体を形成し、該パッケージ集合体の四方を把持して梱包箱内に収容するパッケージ把持移送手段を有すると共に、前記箱内に収容したパッケージ集合体の上面を押圧する押圧手段を配設したことを特徴としている。
【００１４】
上記の構成を有する請求項１に係る発明によれば、パッケージ集合体の四方を把持しながら箱詰めすると共に、前記パッケージ集合体の上部を押圧するように構成したので、確実に箱詰めすることができる。
【００１５】
請求項２に係る発明は、前記パッケージ把持移送手段が前記パッケージ集合体を一括に把持して箱内に収容した後で、前記押圧手段が前記パッケージ集合体の上面を押圧しながら前記パッケージ把持移送手段を引き抜く構成としたことを特徴としている。
【００１６】
上記の構成を有する請求項２に係る発明によれば、パッケージ把持移送手段を引き抜く際に、パッケージの姿勢を乱したり、パッケージを持ち上げることがない。
【００１７】
請求項３に係る発明は、前記パッケージ把持移送手段が前記パッケージ集合体の一方の側部を支持する固定側部把持ガイドと、他方の側部を把持し水平方向に移動自在な移動側部把持ガイドと、前記パッケージ集合体の軸線方向の前後をそれぞれ支持する固定端部把持ガイドと移動端部把持ガイドとを備えていると共に、移送手段全体で昇降自在であり、且つ、パッケージを前記パッケージ集合体に整列させる整列ステーションと、該整列ステーション上のパッケージ集合体を一括把持して前記梱包箱に収容する箱詰めステーションとの間を水平方向移動自在な構成であることを特徴としている。
【００１８】
上記の構成を有する請求項３に係る発明によれば、種々のサイズのパッケージを一括に箱詰め可能なパッケージ把持移送手段とすることができる。
【００１９】
請求項４に係る発明は、前記パッケージが、チーズパッケージであって、複数のチーズパッケージを水平状態に載置して整列する際に、バンチ巻き部を所定の方向に整列して箱詰めすることを特徴としている。
【００２０】
上記の構成を有する請求項４に係る発明によれば、バンチ巻き部の位置が所定方向に整列されて梱包されているので、円筒状のチーズパッケージを箱から取り出す際に、一々バンチ巻き部の位置を確認する必要もなく、連続作業にて前記パッケージを箱から取り出すことができ、取り出し作業の効率化が図れる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るパッケージ箱詰め装置の実施の形態について、図１から図９に基づいて説明する。
【００２２】
先ず、図１から図３により本発明に係るパッケージ箱詰め装置が適用される箱詰めシステムについてその概略を説明する。図１は本発明に係るパッケージ箱詰め装置が適用される箱詰めシステムの全体構成を示す側面図であり、図２は前記システムの平面図であり、図３は正面図である。図１に示すように本システムは、搬送コンベアＣＶから搬送されてくる糸が巻成されたパッケージＹＰを移載ステーションＡ、整列ステーションＢ，箱詰めステーションＣを経由して、複数個まとめて箱入れした状態で梱包箱ＢＸを搬出する構成とされている。
【００２３】
移載ステーションＡには、パッケージ移送手段１０と整列コンベア１４とが配設されており、搬送コンベアＣＶ上をトレイＴにその軸線が直立状態で載置されて搬送されるパッケージＹＰを取り上げて、その軸線を水平状態に転向したパッケージＹＰａとして整列コンベア１４上に移載するものである。
【００２４】
整列ステーションＢは、前記移載ステーションＡから整列コンベア１４が延設されていて、複数のパッケージＹＰを箱詰めする状態にまとめた状態で待機させておくステーションである。
【００２５】
前記移載ステーションＡ部の整列コンベア１４上に移載された移載パッケージＹＰａを、延設される整列コンベア１４に沿ってプッシャーで押込み、第一待機位置に２列の移載パッケージＹＰｂとして並べる。その後さらに別のプッシャーにより、整列ステーションＢ部の第二待機位置まで押込んで箱詰めされる状態のパッケージ集合体ＹＰｃとして待機状態となる。
【００２６】
図２に示すように、前記待機状態のパッケージ集合体ＹＰｃは、搬送コンベアＣＶ１とＣＶ２とからそれぞれ２個ずつ移載され、合計４個のパッケージ集合体である。
【００２７】
箱詰めステーションＣは、図示しない製函機等により底フラップを折り畳まれて箱状とされ空箱搬送ライン４０Ａを介して搬送される梱包箱ＢＸに、前記整列コンベア１４上に整列された４個の待機状態のパッケージ集合体ＹＰｃを一括に箱詰めするステーションである。そのために、整列コンベア１４上の整列されているパッケージ集合体ＹＰｃを一括して把持するパッケージ把持移送手段２０が配設されており、さらにトラバース装置４１により前記パッケージ把持移送手段２０を、前記整列ステーションＢと該箱詰めステーションＣとの間をピッチＬにてトラバースさせる構成とした。
【００２８】
さらに、昇降装置４２により前記パッケージ把持移送手段２０を一体的に昇降する構成として、パッケージ集合体ＹＰｃの一括把持と一括箱詰めを行うように構成している。また、前記４個のパッケージ集合体ＹＰｃを二度前記梱包箱ＢＸに箱詰めし、合計８個のパッケージＹＰを一括に収容した状態で梱包箱ＢＸを搬出する排出搬送ライン４０Ｂを備えている。
【００２９】
次に図４によりパッケージ移送手段１０について詳細に説明する。前記移送手段１０は、パッケージ移載装置１１と、パッケージ把持装置１２と、パッケージ転向装置１３とを備えている。また前記移送手段１０の左右両側に、トレイＴ上に載置されたパッケージＹＰを搬送する搬送コンベアＣＶ１、ＣＶ２とが配設されている。そして、整列コンベアとして、搬送コンベアＣＶ１から搬送されるパッケージＹＰ１を移載する整列コンベア１４Ａと、搬送コンベアＣＶ２から搬送されるパッケージＹＰ２を移載する整列コンベア１４Ｂとを配設した。もちろん前記整列コンベア１４Ａ、１４Ｂを幅広の一本の整列コンベア１４として構成してもよい。
【００３０】
本実施例では、図１または２に示すように、パッケージストッカー２等から１箱分に相当する数量のパッケージＹＰを送り出す送出手段１により、所定数のパッケージＹＰを２本の搬送コンベアに送り出している。その後、それぞれの搬送コンベアＣＶ１、ＣＶ２により搬送されるパッケージＹＰ１、ＹＰ２とを一個ずつ交互に把持して、整列コンベア１４Ａ、１４Ｂ上にそれぞれ移送するように構成した。
【００３１】
パッケージ移載装置１１は、パッケージ転向装置１３を備えるパッケージ把持装置１２を回動駆動し、搬送コンベア上のトレイＴに載置されているパッケージＹＰを整列コンベア１４上に移載する装置であって、ギヤモータ１１ａ、ロッド１１ｂ、シリンダ１１ｃ等から構成されている。また、前記パッケージ把持装置１２として、左右２本の搬送コンベアＣＶ１、ＣＶ２上のパッケージＹＰ１、ＹＰ２をそれぞれ整列コンベア１４Ａ、１４Ｂ上に移送するために、左右両側にパッケージ把持装置１２Ａと１２Ｂとを備えている。
【００３２】
前記パッケージ把持装置１２Ａ、１２Ｂは、パッケージ移載装置１１を構成するギヤモータ１１ａの回動駆動により一体的に回動されており、それぞれのパッケージ把持装置１２Ａ、１２Ｂに把持されているパッケージＹＰ１、ＹＰ２とを一個ずつ交互に、整列コンベア１４Ａと１４Ｂとにそれぞれ移載するよう構成されている。
【００３３】
パッケージ把持装置１２Ａは移動アーム１１ｅを介して本体フレーム１０Ａと接続されている。前記移動アーム１１ｅは、その一端が本体フレーム１０Ａに装着されるベアリングハウスＢｒ１に軸支されていて、他端が前記パッケージ把持装置１２Ａの中間部と枢支連結部１２Ａａにて接続されている。そのために、前記パッケージ把持装置１２Ａは、前記移動アーム１１ｅの回動動作と共に、前記搬送コンベアＣＶ１上から前記整列コンベア１４Ａ上まで移動自在な構成とされている。
【００３４】
パッケージ把持装置１２Ｂと本体フレーム１０Ａとを連結する移動アーム１１ｇも同様に、その一端が本体フレーム１０ＡとベアリングハウスＢｒ２に軸支されていて、他端が前記パッケージ把持装置１２Ｂの中間部と枢支連結部１２Ｂａにて接続されている。そのために、前記パッケージ把持装置１２Ｂは、前記移動アーム１１ｇの回動動作と共に、前記搬送コンベアＣＶ２上から前記整列コンベア１４Ｂ上まで移動自在な構成とされている。
【００３５】
前記移動アーム１１ｅは、ブラケット１１ｄに枢支連結されるロッド１１ｂを介してギヤモータ１１ａと接続されており、該ギヤモータ１１ａにより図中の矢印Ｗ方向に回動自在な構成となっている。移動アーム１１ｅと前記パッケージ把持装置１２Ａとは、回動自在に接続されているので、該パッケージ把持装置１２Ａに把持されたパッケージＹＰ１は、搬送コンベアＣＶ１上の把持状態のまま整列コンベア１４Ａ上に載置されるよう構成されている。この時に、移動アーム１１ｅが回動する際に、トレイＴ上に載置されたパッケージＹＰ１を把持した状態で該パッケージＹＰ１をトレイＴから引き抜くように、前記パッケージ把持装置１２Ａを上昇させる。そのために、トレイＴに直立状態に載置しているパッケージＹＰ１を確実に移載することができる。
【００３６】
パッケージ把持装置１２Ａ側の移動アーム１１ｅとパッケージ把持装置１２Ｂ側の移動アーム１１ｇとをリンク１１ｈの両端部で軸支するように接続しているので、前記移動アーム１１ｅが回動すると移動アーム１１ｇも回動する構成である。またその時に、リンク１１ｈの長さを調節し、パッケージ把持装置１２Ａが整列コンベア１４Ａ上に位置する時に、パッケージ把持装置１２Ｂが搬送コンベアＣＶ２上に位置して、パッケージＹＰ２を把持可能な状態となるように接続構成されている。
【００３７】
シリンダ１１ｃは補助シリンダであり、ギヤモータ１１ａの駆動によりロッド１１ｂを介して移動アーム１１ｅを回動する際に、同時に回動される移動アーム１１ｇの回動動作を補助する駆動体である。
【００３８】
上記のように構成されているために、左右両側のパッケージ把持装置１２Ａとパッケージ把持装置１２Ｂとを同時に回動し、搬送コンベアＣＶ１とＣＶ２とで搬送されるパッケージＹＰ１とＹＰ２とを交互に整列コンベア１４Ａと１４Ｂとにそれぞれ移載するものである。
【００３９】
パッケージ把持装置１２Ａとパッケージ把持装置１２Ｂとは同一構造であるので、図５によりパッケージ把持装置１２Ａについて説明する。該パッケージ把持装置１２Ａは、シリンダ１２ａと、該シリンダ１２ａにより作動されるチャック片移動機構１２ｂと、該チャック片移動機構１２ｂを介して移動されるチャック支持部材１２ｃ、１２ｄと、該チャック支持部材１２ｃ、１２ｄにそれぞれ装着されるチャック片１２ｅとを備えている。１２ｆはフレームであり、該フレーム１２ｆに配管部材や電装部材が装着されている。
【００４０】
またパッケージＹＰ１として円筒状のチーズパッケージをトレイＴに載置して搬送しており、パッケージ軸線を直立状にして、巻始めの糸端が巻かれたバンチ巻き部ＹＢを下側としている。このトレイＴに載置されている前記パッケージＹＰ１を、前記パッケージ把持装置１２Ａにより移載する際に、パッケージ軸線を水平状態にして整列コンベア１４に並べるように載置している。
【００４１】
トレイＴにパッケージＹＰ１が載置されてコンベアＣＶ１を搬送されて、移載部まで到達すると、図示しない検知部材によりパッケージ到達が検知されてトレイＴと共に停止される。その後シリンダ１２ａによりチャック片移動機構１２ｂが駆動されて、パッケージＹＰ１の両側に配置するチャック支持部材１２ｃ、１２ｄが前記パッケージＹＰ１方向にそれぞれ移動して（図５（ａ）中の１２ｅ’方向）、該パッケージＹＰ１の側部のパッケージ外表面を両側のチャック片１２ｅで把持するものである。この時にパッケージ表面と直接接触する部分は弾性ゴム等の軟質材で被覆したチャック片であり、パッケージを傷付けずに、また確実に把持することができる。
【００４２】
シリンダ１２ａにより前記チャック片移動機構１２ｂが駆動されると、チャック支持部材１２ｃ、１２ｄが、スライドガイド１２ｇに沿って移動可能に構成されている。
【００４３】
図５（ａ）に示すチャック片１２ｅの１２ｅ’方向への移動量はパッケージＹＰ１の径の変化に対応可能なように、大きく設定されている。そのために複数サイズの巻径に対応できる構成となっている。またチャック片１２ｅが移動してパッケージＹＰ１を把持する力を、該パッケージを軽く把持する程度となるように、シリンダ１２ａに供給するエアー圧が調整されている。
【００４４】
前記チャック片１２ｅによりパッケージＹＰ１を把持した後で、パッケージ転向装置１３によりその軸線が直立状態の前記パッケージＹＰ１を水平状態に転向する。このパッケージ転向装置１３は、パッケージ転向シリンダ１３ａと中間歯車１３ｃと前記チャック片１２ｅの回転軸に装着する第二の歯車１３ｄとを備えており、前記パッケージ転向シリンダ１３ａの進退により前記チャック片１２ｅを９０°右回転させたり、９０°左回転させることで、パッケージＹＰ１を任意の方向の水平状態に転向することができる。
【００４５】
前記したように整列コンベア１４はＡ、Ｂの２ライン配設されており、搬送コンベアＣＶ１のパッケージＹＰ１は整列コンベア１４Ａに移載され、搬送コンベアＣＶ２のパッケージＹＰ２は整列コンベア１４Ｂに移載される。そのために、整列コンベア１４上には、パッケージＹＰが２個並列されて載置された状態であり、この移載動作を２回繰り返して計４個のパッケージＹＰが並んだ状態とされる。
【００４６】
この時に、図９（ａ）に示すように、それぞれのバンチ巻き部ＹＢ同士を対向させるように内側に配列し、４個のパッケージＹＰをまとめて箱詰めするよう構成した。
【００４７】
つまり、始めの（１列目）パッケージＹＰと次の（２列目）パッケージＹＰとは前記チャック片１２ｅの回転方向を変更して、逆方向に転向するように構成されている。
【００４８】
この回転方向の変更は、予め定められた数量のパッケージＹＰを一括して箱詰めする際には、その順番を予めプログラムして連続的に方向転換する方法とすればよい。また、各パッケージのバンチ巻き部ＹＢを検知してその回転方向を制御するように構成することも可能である。
【００４９】
次に図６と図７によりパッケージ把持移送手段２０について説明する。このパッケージ把持移送手段２０は軸線を水平方向にして整列された４個のパッケージを一括に把持して移送するものであって、パッケージ軸線方向と該軸線方向と直交する側部方向とにそれぞれ固定把持ガイドと可動把持ガイドとを備えている。パッケージ軸線方向に対しては固定端部把持ガイド２２Ａと可動端部把持ガイド２２Ｂが配設されており、該軸線方向と直交する側部方向に対しては固定側部把持ガイド２１Ａと可動側部端部把持ガイド２１Ｂが配設されている。
【００５０】
前記可動側部把持ガイド２１Ｂはシリンダ２１Ｃにより移動され、前記可動端部把持ガイド２２Ｂはシリンダ２２Ｃにより移動されるよう構成されており、パッケージのサイズ変更に対応可能な構成となっている。前記固定側部把持ガイド２１Ａと固定端部把持ガイド２２Ａと、前記シリンダ２１Ｃとシリンダ２２Ｃとは、全てベース２０Ａに装着されている。
【００５１】
また、前記ベース２０Ａに押圧シリンダ２５を配設して、連結部材２４を介して前記シリンダのシリンダ軸２５ａとパッケージ押圧板２３とを接続して、前記パッケージ押圧板２３が押圧シリンダ２５により上下方向に移動自在となるようにして、水平載置されたパッケージ側部の上面を押圧するパッケージ押圧手段を構成した。
【００５２】
パッケージ把持移送手段２０は昇降装置４２により昇降自在な構成であり、また、トラバース装置４１により、整列ステーションＢと箱詰めステーションＣとの間を往復動自在に構成されている。そのために、整列ステーションＢにおいて、上昇端から下降して、整列しているパッケージ集合体ＹＰｃを把持し、その把持した状態のままその場で上昇した後で、水平方向移動して箱詰めステーションＣに移動する。該箱詰めステーションＣに到達後、前記パッケージ集合体ＹＰｃを把持した状態で下降し、該ステーションに停止している梱包箱ＢＸ内に前記パッケージ集合体を一括して納入する。
【００５３】
この時に、前記箱詰めステーションＣに前記梱包箱ＢＸが確かに停止していることを検知するセンサ（不図示）を設けると、確実に梱包箱ＢＸが前記ステーションに停止後に箱詰めすることができる。
【００５４】
前記パッケージ集合体ＹＰｃを納入後に、それぞれの可動把持ガイドのシリンダ２１Ｃ、２２Ｃのエアーを開放して、前記パッケージ把持移送手段２０を上昇させて、箱内から抜き出すことで、前記パッケージ集合体ＹＰｃを箱内に移載完了とするものである。
【００５５】
この時に、押圧シリンダ２５を駆動して、図７（ｂ）に示すようにシリンダ軸２５ａを下方に延ばしてパッケージ集合体ＹＰｃの上部を押圧しながら、パッケージ把持移送手段２０を引き上げる構成とした。
【００５６】
前記パッケージ把持移送手段２０を引き上げながら、シリンダ軸２５ａを延ばしていくので、前記パッケージ押圧板２３がパッケージ集合体ＹＰｃの上面に当接した状態を維持することが可能になり、前記パッケージ把持移送手段２０の引き上げの際に、パッケージの姿勢を乱したり、パッケージを持ち上げたりすることを防止することができる。
【００５７】
そのために、シリンダ軸２５ａのストロークＳＴは、端部把持ガイド２２等の先端がパッケージの巻管である中空状ボビンＹｂ部を通過するまで、前記パッケージ押圧板２３がパッケージ集合体ＹＰｃの上面に当接した状態を維持する程度のストローク長とすればよい。これは、前記中空状ボビンＹｂ部がパッケージの中心軸部であるため、この部分の水平寸法（太さ）が最大であるためである。
【００５８】
前記したように、本発明に係るパッケージ把持移送手段２０は、水平状態のパッケージを４個一括して把持し移送するものであり、この操作を２回繰り返して、一箱に２段合計８個のパッケージを梱包するものである。その際に、パッケージのバンチ巻き部ＹＢを、相対向する内側に位置させた状態で梱包するので、該梱包箱からこのパッケージを１個ずつ取り出す作業が、一々パッケージの方向を確認する必要がなく簡単に行える。
【００５９】
また、箱詰めする前に（例えば図２に示す待機位置Ｄに）梱包箱ＢＸのフラップｆを開く装置を配設すると好適である。その一例として、梱包箱ＢＸの内側に折れ込んだフラップを開くことができるフラップ展開装置３０を図８に示す。図８にはフラップ展開装置３０の全体側面図を示している。該フラップ展開装置３０は第一の昇降体３１と第二の昇降体３２とを備えており、それそれが昇降自在となるように、前記第一の昇降体３１には昇降シリンダ３１Ａが配設されていて、前記第二の昇降体３２には昇降シリンダ３２Ａが配設されている。
【００６０】
梱包箱ＢＸが所定の位置に到達すると、先ず昇降シリンダ３１Ａを駆動して、前記第一の昇降体３１に配設されている、垂直方向下向きの中心軸体３３と、該中心軸体３３の下方先端部に付設される水平軸体３４とを一体的に降下させる。その時に、前記水平軸体３４は梱包箱ＢＸの長手方向に平行な状態であり、そのまま下降して、梱包箱内側に折れ曲がった上面フラップｆ１の下に到達し、水平方向に９０°回転する。この回転動作はロータリーシリンダ３１Ｂにより行う。
【００６１】
９０°回転した前記水平軸体３４を上昇させて上面フラップｆ１を持ち上げるようにして開く。前記フラップｆ１を開いた状態で第二の昇降体３２に配設されている折込部材３５を降下させ、該折込部材３５を構成する第一折込部材３５Ａと第二折込部材３５Ｂとを相離反する方向に移動させて、前記フラップｆ１を大きく開くように構成している。前記第一折込部材３５Ａと第二折込部材３５Ｂとの移動はそれぞれシリンダ３６に連結されており、水平方向に移動自在に構成されている。前記シリンダ３６を構成しているシリンダ３６Ａとシリンダ３６Ｂとは連結板３７に一体的に装着されており、該連結板３７を介して昇降シリンダ３２Ａに連結されている。
【００６２】
前記フラップ展開装置３０により、上面フラップｆ１が開かれた梱包箱ＢＸをそのまま箱詰め位置に搬送した後、もしくは、箱詰め位置に搬送した梱包箱ＢＸの上面フラップｆ１を開いた後で、パッケージ把持移送手段２０により整列コンベア１４上のパッケージ集合体ＹＰｃを一括に箱詰めする。
【００６３】
箱詰めステーションＣに停止する梱包箱ＢＸの基準位置を、図２に示すＸ０、Ｙ０とし、前記パッケージ把持移送手段２０の固定ガイド側を前記基準位置側とし、移動ガイド側をパッケージサイズに対応して移動する移動側とした。そのために、前記箱詰めステーションＣに停止する梱包箱ＢＸをそのサイズに拘らずに、常に、前記パッケージ把持移送手段２０の真下に停止させることができる。さらに、パッケージ把持移送手段２０の水平方向のトラバース停止位置を常に同じ位置とすることができる。
【００６４】
図９には箱詰めされた梱包箱ＢＸの梱包状態を示しており、図９（ａ）に示すように１段に４個のパッケージをそのバンチ巻き部同士を内側に相対向して水平に載置されている。また図９（ｂ）に示すように高さ方向に２段重ねて梱包しており、１箱に合計８個のパッケージを梱包していることが判る。
【００６５】
また、空箱搬送ライン４０Ａから搬送されて、箱詰めステーションＣに供給される梱包箱ＢＸに所定数のパッケージを梱包した後は、排出搬送ライン４０Ｂから排出され、フラップｆを畳んだあと、図示しないバンド掛け機により図９（ｃ）に示すようにバンドＢＮが掛けられて次工程に搬送される。
【００６６】
本発明は上記のように構成されているので、大重量のチーズパッケージで且つパッケージの表面同士を接触させて梱包しても良い糸種のパッケージを箱詰めするシステムとして好適である。また円筒状のチーズパッケージを、梱包箱一箱分に相当する、４個×２段の合計８個一括に搬送して梱包する構成の箱詰めシステムであるので、多数のチーズパッケージを連続的に自動的に箱詰め可能である。また、水平状態に箱詰めしているので、箱から取り出す際に、巻糸パッケージ両端部表面を両手で把持しての取り出しが可能となり、大量の巻糸パッケージの取出作業を連続的に行うことができる。さらに、それぞれのパッケージのバンチ巻き部を一々確認する必要もなく、パッケージの方向を間違えることなく、確実に取り出すことができる。
【００６７】
【発明の効果】
上記説明したように本発明によれば、軸線方向を直立状にして搬送されるパッケージを水平状態に載置し、パッケージ集合体の四方を把持しながら箱詰めすると共に、パッケージ把持移送手段を引き抜く際に、前記パッケージ集合体の上部を押圧するように構成したので、パッケージの姿勢を乱したり、パッケージを持ち上げることがなく、確実に箱詰めすることができる。
【００６８】
また、種々のサイズのパッケージに対応可能なパッケージ箱詰め装置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るパッケージ箱詰め装置が適用される箱詰めシステムの全体構成を示す側面図である。
【図２】前記システムの平面図である。
【図３】前記システムの正面図である。
【図４】パッケージ移送手段を示す全体正面図である。
【図５】パッケージ移送手段におけるパッケージ把持機構を示しており、（ａ）には概略平面図であり、（ｂ）は正面図である。
【図６】本発明に係るパッケージ把持移送手段を示しており、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は概略平面図である。
【図７】前記パッケージ把持移送手段の側面図を示しており、（ａ）は装置全体側面図であり、（ｂ）はパッケージ押圧板がパッケージ上面に当接しているところを示す概略側面図である。
【図８】フラップ展開装置の全体側面図である。
【図９】梱包状態を示す説明図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）はバンド掛けしたところを示す側面図である。
【符号の説明】
１０  パッケージ移送手段
１１  パッケージ移載装置
１２  パッケージ把持装置
１３  パッケージ転向装置
１４  整列コンベア
２０  パッケージ把持移送手段
２１Ａ  固定側部把持ガイド
２１Ｂ  可動側部把持ガイド
２２Ａ  固定端部把持ガイド
２２Ｂ  可動端部把持ガイド
２３  パッケージ押圧板（パッケージ押圧手段）
２５  押圧シリンダ（パッケージ押圧手段）
３０  フラップ展開装置
Ａ  移載ステーション
Ｂ  整列ステーション
Ｃ  箱詰めステーション
ＢＸ  梱包箱
ＣＶ  搬送コンベア
ＹＰ  パッケージ
ＹＰｃ  パッケージ集合体
Ｔ  トレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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