(57)【要約】【課題】  補助給紙カセットのプログラム記憶部に内臓されるプログラムやデータを共通化する。【解決手段】  画像形成装置本体と，画像形成装置本体に対して着脱可能及び連動して給紙可能に設けられて画像形成装置の給紙容量を増やす少なくとも１つの補助給紙カセットと，画像形成装置本体に設けられて画像形成装置の印刷処理を制御する本体制御部１００と，本体制御部と補助給紙カセット間の情報伝達を行なう通信ケーブル１２０と，本体制御部と補助給紙カセットを連結する連結ライン１３０と，補助給紙カセットに設けられて本体制御部から少なくとも画像形成装置本体固有の情報を含む補助給紙カセット駆動データを送信されて補助給紙カセットの動作を制御する補助給紙カセット制御部１１０と，を含んで構成されるようにした。【選択図】    図３
2004323238.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置の本体と，
前記画像形成装置本体に対して着脱が可能であり，前記画像形成装置本体と連動して給紙ができるように設けられて前記画像形成装置の給紙容量を増やす，少なくとも１つの補助給紙カセットと，
前記画像形成装置本体に設けられて，前記画像形成装置の印刷処理を制御する本体制御部と，
前記本体制御部と前記補助給紙カセットとの間の情報の伝達を行なう通信ケーブルと，
前記本体制御部と前記補助給紙カセットとを連結する連結ラインと，
前記補助給紙カセットに設けられて，前記本体制御部から少なくとも前記画像形成装置本体固有の情報を含む補助給紙カセット駆動データを送信され，前記補助給紙カセットの動作を制御する補助給紙カセット制御部と，
を含んで構成されることを特徴とする補助給紙装置。
【請求項２】
前記本体制御部は，
前記連結ラインを介して入力される信号を検知して前記補助給紙カセットの連結状態を判断する連結検知部をさらに含んで構成され，
前記連結検知部により前記補助給紙カセットの連結が検知されるか，または前記画像形成装置に電源が印加されると，前記補助給紙カセット駆動データを前記通信ケーブルを介して前記補助給紙カセット制御部に送信することを特徴とする請求項１に記載の補助給紙装置。
【請求項３】
前記補助給紙カセットは，
システム初期化プログラム及び通信関連のプログラムを保存するプログラム記憶部と，
前記本体制御部から送信される補助給紙カセット駆動データを保存する一時記憶部とをさらに含んで構成されることを特徴とする請求項１に記載の補助給紙装置。
【請求項４】
前記補助給紙カセット駆動データは，前記補助給紙カセットのモータを駆動するためのモータ駆動データを含むことを特徴とする請求項１，２又は３に記載の補助給紙装置。
【請求項５】
前記補助給紙カセット制御部は，前記本体制御部からモータ駆動命令を受信すると，前記一時記憶部に保存されているモータ駆動データを用いてモータの駆動を制御することを特徴とする請求項４に記載の補助給紙装置。
【請求項６】
前記本体制御部は，前記補助給紙カセットを複数個検知した場合，
それぞれの補助給紙カセット制御部に前記補助給紙カセット駆動データを順次送信するか，
または前記複数個の補助給紙カセットのうち特定の補助給紙カセット１つに前記補助給紙カセット駆動データを送信し，前記特定の補助給紙カセットの補助給紙カセット制御部は，前記本体制御部から送信された補助給紙カセット駆動データを他の補助給紙カセットに送信することを特徴とする請求項１に記載の補助給紙装置。
【請求項７】
前記本体制御部は，
前記補助給紙カセットの状態を判断する少くとも一つのセンサと，
該センサから出力される情報を入力するマルチプレクサとをさらに含んで構成され，
前記本体カセット制御部は前記マルチプレクサから出力される情報を変換して前記補助給紙カセット制御部へ送信することを特徴とする請求項１に記載の補助給紙装置。
【請求項８】
画像形成装置本体に対して着脱が可能であり，前記画像形成装置本体と連動して給紙ができるように設けられて前記画像形成装置の給紙容量を増やす，少なくとも１つの補助給紙カセットを備える補助給紙装置の制御方法において，
前記画像形成装置の電源が印加されると前記画像形成装置本体及び前記補助給紙カセットを初期化する初期化段階と，
前記補助給紙カセットが前記画像形成装置本体に装着されているかを前記画像形成装置本体に設けられた本体制御部が判断する連結検知段階と，
前記連結検知段階において前記補助給紙カセットが装着されたと判断されると，前記本体制御部が，少なくとも前記画像形成装置本体固有の情報を含む補助給紙カセット駆動データを，前記画像形成装置本体と前記補助給紙カセットとの間の情報を伝達する通信ケーブルを介して前記補助給紙カセットに送信するデータ送信段階と，
前記補助給紙カセットに設けられた補助給紙カセット制御部が前記送信された補助給紙カセット駆動データを用いて前記補助給紙カセットを制御する段階と，
を含むことを特徴とする補助給紙装置の制御方法。
【請求項９】
前記連結検知段階における補助給紙カセットの装着状態の判断は，前記画像形成装置本体と前記補助給紙カセットとを連結する連結検知ラインを介してなされることを特徴とする請求項８に記載の補助給紙装置の制御方法。
【請求項１０】
前記初期化段階における補助給紙カセットの初期化は，前記補助給紙カセットに設けられたプログラム記憶部に保存されているデータを用いて行なわれることを特徴とする請求項８に記載の補助給紙装置の制御方法。
【請求項１１】
前記本体制御部から送信された補助給紙カセット駆動データを，前記補助給紙カセット制御部が前記補助給紙カセットに設けられた一時記憶部に保存するデータ保存段階をさらに含むことを特徴とする請求項８に記載の補助給紙装置の制御方法。
【請求項１２】
前記補助給紙カセット駆動データは，前記補助給紙カセットのモータを駆動するためのモータ駆動データを含むことを特徴とする請求項８又は１１に記載の補助給紙装置の制御方法。
【請求項１３】
画像形成装置本体に対して着脱が可能であり，前記画像形成装置本体と連動して給紙ができるように設けられて前記画像形成装置の給紙容量を増やす，少なくとも１つの補助給紙カセットを備える補助給紙装置の制御方法において，
前記補助給紙カセットが前記画像形成装置本体に装着されているかを前記画像形成装置本体に設けられた本体制御部が判断する連結検知段階と，
前記連結検知段階において前記補助給紙カセットが装着されたと判断されると，前記本体制御部が，少なくとも前記画像形成装置本体固有の情報を含む補助給紙カセット駆動データを前記補助給紙カセットに送信するデータ送信段階と，
前記補助給紙カセットに設けられた補助給紙カセット制御部が，前記本体制御部から送信された補助給紙カセット駆動データを，前記補助給紙カセットに設けられた一時記憶部に保存するデータ保存段階と，
を含むことを特徴とする補助給紙装置の制御方法。
【請求項１４】
前記連結検知段階における補助給紙カセットの装着状態の判断は，前記画像形成装置本体と前記補助給紙カセットとを連結する連結検知ラインを介してなされることを特徴とする請求項１３に記載の補助給紙装置の制御方法。
【請求項１５】
前記補助給紙カセット駆動データは，前記補助給紙カセットのモータを駆動するためのモータ駆動データを含むことを特徴とする請求項１３に記載の補助給紙装置の制御方法。
【請求項１６】
前記補助給紙カセット制御部は，前記本体制御部からモータ駆動命令を受信すると，前記一時記憶部に保存されているモータ駆動データを用いて前記補助給紙カセットのモータの駆動を制御することを特徴とする請求項１５に記載の補助給紙装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，複写機，レーザプリンタ，ファクシミリ，複合機などの電子写真方式画像形成装置に給紙容量を増やすために設けられる補助給紙装置及び補助給紙装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の複写機，レーザプリンタ，ファクシミリ，複合機などの電子写真方式画像形成装置は，一般に，シート状の用紙を収納して画像形成装置本体に用紙を給紙する主給紙カセットを含んで構成される。そして，更に給紙容量を増やすために，シート状の用紙を収納し，上記画像形成装置本体に対して着脱が可能であり，上記画像形成装置本体と連動して給紙ができるように構成された補助給紙カセット（ＳＣＦ；Ｓｅｃｏｎｄ  Ｃａｓｓｅｔｔｅ  Ｆｅｅｄｅｒ）を備える場合もある。
【０００３】
このような補助給紙カセットを備える電子写真方式画像形成装置の一般的な構成について以下に説明する。電子写真方式画像形成装置としてプリンタを例にとって，図１の概略構成を示す図を参照しながら説明する。
【０００４】
先ず，ユーザがプリンタの印刷ボタンを押下すると，帯電器４２はコロナ放電により感光ドラム５０の表面を均一に帯電させる。そして，例えばレーザビームプリンタ（ＬＢＰ；Ｌａｓｅｒ  Ｂｅａｍ  Ｐｒｉｎｔｅｒ）の場合においては，発光ダイオード（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｓｓｉｏｎ  Ｄｉｏｄｅ）またはレーザダイオードなどの発光源から発光された光が原稿に反射して，更に複数のミラー及びレンズを備える露光部４１を介して感光ドラム５０に照射されることにより，上記帯電された感光ドラム５０が露光されてその表面に静電潜像が形成される。また複写機の場合においては，４枚のミラーとレンズによって縮倍率などが処理された後，原稿画像のイメージが静電潜像（Ｅｌｅｃｔｒｏ−ｓｔａｔｉｃ  Ｌａｔｅｎｔ  Ｉｍａｇｅ）として感光ドラム５０の表面に形成される。このようにして感光ドラム５０の表面に形成された静電潜像は，現像器４４を通過することによりトナーで現像されて可視画像となる。
【０００５】
次に，上記感光ドラム５０上で可視化された画像は，転写機４８を通過しつつ，給紙ローラ４５によって給紙された記録用紙４６の表面に転写される。この際，記録用紙４６は静電気力によって感光ドラム５０に密着され，この密着された記録用紙４６は分離器４９により感光ドラム５０から分離される。その後，分離された記録用紙４６は定着部のヒートローラ５１と圧縮ローラ５２との間を通過しつつ，記録用紙４６の表面に転写された原稿のイメージが熱と圧力によって定着されて，所望の印刷がなされる。
【０００６】
一方，転写機４８を通過しつつ記録用紙４６への可視画像（トナー画像）の転写が完了した感光ドラム５０の表面には，静電潜像及びトナーが残留する。上記残留した静電潜像は，潜像除去ランプ（Ｐｒｅ−ｅｒａｓｅ  Ｌａｍｐ  Ａｒｒａｙ）４３によって除去される。また，残留トナーは，掃除機（図示せず）により除去される。
【０００７】
前述したような動作を行なうプリンタにおいて，主給紙カセット５５に搭載可能な用紙の枚数は通常１５０枚〜２５０枚程度である。ここで，更に多量の用紙を給紙できるようにするために，図１に示されたように，別の駆動メカニズムを有して補助給紙カセット５５ａを含んで構成される補助給紙装置が画像形成装置に設けられる。このような補助給紙装置の補助給紙カセット５５ａはプリンタ本体に対して着脱可能であり，通常はプリンタ本体の主給紙カセット５５の下部に設けられるフレーム（図示せず）に装着されて用紙４６ａを供給する。補助給紙カセット５５ａに積載された用紙４６ａは，ピックアップローラ４５ａによりピックアップされて搬送されるが，ピックアップローラ４５ａだけでは用紙４６ａをプリンタ本体に設けられた給紙ローラ３９まで搬送することができないため，補助給紙カセット５５ａの上部には用紙４６ａの搬送を中継する中継ローラ５６が設けられる。また，中継ローラ５６において紙詰まり（用紙ジャム）が発生した場合に構えてローラ間を分離できるように，例えばバネなどによるローラオープン装置（図示せず）が形成されるのが一般的である。
【０００８】
次に，前述した補助給紙装置を備えるプリンタの制御方法について説明する。図２は，前述したプリンタの補助給紙装置の制御方法を概略的に示すブロック図である。
【０００９】
プリンタ装置の本体側には本体制御部６０が設けられる。この本体制御部６０は，帯電器４２，現像器４４及び転写機４８に所定の電圧を印加するよう制御し，プリンタに設けられる種々の検知センサ（図示せず）を通じてプリンタの動作状態を確認しつつ，印刷対象となるイメージデータや画像が用紙に印刷されるように，プリンタシステムの全般的な制御を行なう。
【００１０】
一方，補助給紙装置の補助給紙カセット５５ａには，補助給紙カセット制御部７０，モータ駆動部（モータドライブＩＣ）７１，及びＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）７２が設けられる。
【００１１】
ＰＲＯＭ７２には，例えば，システムの初期化に必要なプログラム，通信プロトコルに必要なプログラム，補助給紙カセット５５ａに設けられたモータ（図示せず）を駆動するためのモータ加速テーブルなどのような補助給紙カセット５５ａを駆動させるのに必要な情報などが保存されている。
【００１２】
補助給紙カセット制御部７０は，一般的に，本体制御部６０からのデータを通信ケーブル８０を介して電気信号として受信し，上記データを解析してそれに対応した命令を実行する。即ち，補助給紙カセット制御部７０は，補助給紙カセット５５ａの主要動作である用紙のピックアップ（ｐｉｃｋ−ｕｐ），ピックアップローラ４５ａの駆動および停止，中継ローラ５６の駆動および停止を制御すると同時に，補助給紙カセット５５ａに搭載されている用紙４６ａのサイズを認識したり，用紙切れ（ｐａｐｅｒ  ｅｍｐｔｙ）やトレイアウト（ｔｒａｙ  ｏｕｔ；用紙カセット未装着）などの補助給紙カセット５５ａの状態を示す信号を本体制御部６０に送信する処理なども行なう。そして更に，補助給紙カセット制御部７０は，モータ駆動部７１がＰＲＯＭ７２に保存されているモータ加速テーブルに基づいてモータを駆動させるように，モータ駆動部７１を制御する。
【００１３】
上に述べたような構成を有する補助給紙装置を備えるプリンタの，補助給紙カセットの動作について簡単に説明する。先ず，用紙４６ａが搭載された補助給紙カセット５５ａは，プリンタ本体に設けられた補助給紙カセット５５ａを取り付けるフレーム（図示せず）に完全に挿入された状態で，本体制御部６０から命令が送信されるのを待機する。そして，通信ケーブル８０を介して本体制御部６０から送信される給紙要求信号を受信すると，補助給紙カセット制御部７０は，モータ駆動部７１がＰＲＯＭ７２に保存されている加速テーブルを用いてピックアップローラ４５ａを回転させるように制御する。これにより，用紙４６ａはピックアップローラ４５ａにより所定の速度及び間隔で補助給紙カセット５５ａから１枚ずつピックアップされて搬送され，更に中継ローラ５６の回転によりプリンタ本体の給紙ローラ３９まで搬送される。それ以降の動作は，本体制御部６０の制御によって通常の印刷動作と同様に行なわれる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかし，前述したような構成を有する補助給紙装置を備えた画像形成装置は，補助給紙カセットを駆動させるためのプログラム及びデータを全て補助給紙カセットに設けられた記憶部（ＰＲＯＭ）に保有しているため，補助給紙カセットの記憶部に記憶させるプログラム及びデータは，画像形成装置本体の機種や型番に対応したものをそれぞれの補助給紙カセットに記憶させておかなければならず，各補助給紙カセット毎に記憶部に内臓される情報が異なり仕様の共通化が図れないという問題があった。
【００１５】
例えば，補助給紙カセットの給紙速度は画像形成装置本体の用紙搬送速度と対応するように決定されなければならないため，補助給紙カセットのモータ駆動速度も画像形成装置本体の用紙搬送速度に依存するようになる。従って，補助給紙カセットの記憶部に記憶される例えばモータ加速テーブルなどの画像形成装置本体固有の情報は画像形成装置本体の機種や型番によって異なってくるので，例えば図２ではＰＲＯＭ７２に内臓される情報を画像形成装置本体の機種や型番毎に違ならせる必要があった。
【００１６】
詳細に説明すると，モータの速度はモータに入力されるパルスの周波数によって定まるが，例えば，ＤＣモータの場合は予め定められた周波数値が入力されるべきであり，ステッピングモータ（Ｓｔｅｐｐｉｎｇ  Ｍｏｔｏｒ）の場合はモータ加速テーブルを使用してモータに入力される周波数を制御するのが一般的である。即ち，ステッピングモータにおいては，モータに入力される制御データの値を変更させながらモータを加速させる仕組みとなっている。そして，画像形成装置には通常このステッピングモータが使用されるので，画像形成装置の補助給紙カセットのＰＲＯＭ７２には，上記モータに入力される制御データがテーブル形式で記憶されている。
【００１７】
このように，従来の補助給紙カセットはモータの駆動速度をテーブル形式で記憶部（ＰＲＯＭ）に保有しているため，例え補助給紙カセットの構成や動作が基本的に同一であっても，画像形成装置本体の機種や型番が異なれば補助給紙カセットの記憶部の内容もそれぞれ異なるようにしなければならなかったので，補助給紙カセットの記憶部の共用化ができなかった。特に，機構的な仕様やハードウェアが従来と同一な新たな補助給紙カセットが開発された場合においては，装着される画像形成装置本体の機種や型番ごとに新しい補助給紙カセットを分類してそれぞれの記憶部に内臓させる情報を変えなければならず，開発及び製造が煩雑になるという問題もあった。
【００１８】
そこで，本発明は，このような問題に鑑みてなされたもので，その目的とするところは，補助給紙カセットのプログラム記憶部に内臓されるプログラムやデータなどを共通化してファームウェア（Ｆｉｒｍｗａｒｅ）の共有化を図ることのできる補助給紙装置及び補助給紙装置の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記課題を解決するために，本発明のある観点によれば，画像形成装置の本体と，上記画像形成装置本体に対して着脱が可能であり，上記画像形成装置本体と連動して給紙ができるように設けられて上記画像形成装置の給紙容量を増やす，少なくとも１つの補助給紙カセットと，上記画像形成装置本体に設けられて，上記画像形成装置の印刷処理を制御する本体制御部と，上記本体制御部と上記補助給紙カセットとの間の情報の伝達を行なう通信ケーブルと，上記本体制御部と上記補助給紙カセットとを連結する連結ラインと，上記補助給紙カセットに設けられて，上記本体制御部から少なくとも上記画像形成装置本体固有の情報を含む補助給紙カセット駆動データを送信され，上記補助給紙カセットの動作を制御する補助給紙カセット制御部と，を含んで構成されることを特徴とする補助給紙装置が提供される。
【００２０】
このような本発明にかかる補助給紙装置によれば，上記補助給紙カセットを駆動させるのに必要な少なくとも画像形成装置本体固有の情報を含む補助給紙カセット駆動データを上記本体制御部が上記補助給紙カセット制御部へ送信し，上記補助給紙カセット制御部が上記補助給紙カセット駆動データに基づいて補助給紙カセットの動作を制御するように構成することにより，補助給紙カセット側に内臓されるプログラムやデータに画像形成装置本体固有の情報を保有する必要がなくなり，補助給紙カセットに内臓される情報は当該補助給紙カセットが装着される画像形成装置本体の機種や型番などに依存しなくなるので，補助給紙カセットに内臓されるプログラムやデータを共通化することができ，ファームウェアの共有化を図ることができる。ここで，少なくとも画像形成装置本体固有の情報を含む補助給紙カセット駆動データとは，例えば画像形成装置本体の用紙搬送速度と対応して補助給紙カセットのモータを駆動させるための情報などである。
【００２１】
このとき，上記本体制御部は，上記連結ラインを介して入力される信号を検知して上記補助給紙カセットの連結状態を判断する連結検知部をさらに含んで構成され，上記連結検知部により上記補助給紙カセットの連結が検知されるか，または上記画像形成装置に電源が印加されると，上記補助給紙カセット駆動データを上記通信ケーブルを介して上記補助給紙カセット制御部に送信する如く構成されるので，上記補助給紙カセットは予め補助給紙カセット駆動データを画像形成装置本体より送信されてから，例えば給紙要求などの命令が画像形成装置本体から送信されるのを待機することになる。
【００２２】
そして，上記補助給紙カセットは，システム初期化プログラム及び通信関連のプログラムを保存するプログラム記憶部と，上記本体制御部から送信される補助給紙カセット駆動データを保存する一時記憶部とをさらに含んで構成されるようにすれば，補助給紙カセットを駆動させるためのデータのうち画像形成装置本体ごとに異なる画像形成装置本体固有の情報は画像形成装置本体に保有するようにし，補助給紙カセットが画像形成装置本体に装着された時点で上記画像形成装置本体固有の情報を補助給紙カセットに送信して上記一時記憶部に記憶させるようにすることができる。ここで，上記プログラム記憶部は例えばＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などであり，上記一時記憶部は例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などである。
【００２３】
このとき，上記補助給紙カセット駆動データは，上記補助給紙カセットのモータを駆動するためのモータ駆動データを含むようにすることが望ましい。そして，上記補助給紙カセット制御部は，上記本体制御部からモータ駆動命令を受信すると，上記一時記憶部に保存されているモータ駆動データを用いてモータの駆動を制御するようにすることが好ましい。
【００２４】
また，上記本体制御部は，上記補助給紙カセットを複数個検知した場合，それぞれの補助給紙カセット制御部に上記補助給紙カセット駆動データを順次送信するようにすることが望ましい。または，上記本体制御部は，上記補助給紙カセットを複数個検知した場合，上記複数個の補助給紙カセットのうち，特定の補助給紙カセット１つに上記補助給紙カセット駆動データを送信し，上記特定の補助給紙カセットの補助給紙カセット制御部は，上記本体制御部から送信された補助給紙カセット駆動データを他の補助給紙カセットに送信するようにすることもできる。
【００２５】
そして，上記本体制御部は，上記補助給紙カセットの状態を判断する少くとも一つのセンサと，該センサから出力される情報を入力するマルチプレクサとをさらに含んで構成され，上記本体カセット制御部は上記マルチプレクサから出力される情報を変換して上記補助給紙カセット制御部へ送信するように構成されることが好ましい。
【００２６】
上記課題を解決するために，本発明の別の観点によれば，画像形成装置本体に対して着脱が可能であり，上記画像形成装置本体と連動して給紙ができるように設けられて上記画像形成装置の給紙容量を増やす，少なくとも１つの補助給紙カセットを備える補助給紙装置の制御方法において，上記画像形成装置の電源が印加されると上記画像形成装置本体及び上記補助給紙カセットを初期化する初期化段階と，上記補助給紙カセットが上記画像形成装置本体に装着されているかを上記画像形成装置本体に設けられた本体制御部が判断する連結検知段階と，上記連結検知段階において上記補助給紙カセットが装着されたと判断されると，上記本体制御部が，少なくとも上記画像形成装置本体固有の情報を含む補助給紙カセット駆動データを，上記画像形成装置本体と上記補助給紙カセットとの間の情報を伝達する通信ケーブルを介して上記補助給紙カセットに送信するデータ送信段階と，上記補助給紙カセットに設けられた補助給紙カセット制御部が上記送信された補助給紙カセット駆動データを用いて上記補助給紙カセットを制御する段階と，を含むことを特徴とする補助給紙装置の制御方法が提供される。
【００２７】
このような本発明にかかる補助給紙装置の制御方法によれば，補助給紙カセットが画像形成装置本体に装着された時点で，先ず，補助給紙カセットを駆動させるのに必要な少なくとも画像形成装置本体固有の情報を含む補助給紙カセット駆動データを上記本体制御部から上記補助給紙カセット制御部へ送信し，その後上記補助給紙カセット駆動データに基づいて補助給紙カセットの動作が制御されるようにすることにより，補助給紙カセット側に内臓されるプログラムやデータに画像形成装置本体固有の情報を保有する必要がなくなり，補助給紙カセットに内臓される情報は当該補助給紙カセットが装着される画像形成装置本体の機種や型番などに依存しなくなるので，補助給紙カセットに内臓されるプログラムやデータを共通化することができ，ファームウェアの共有化を図ることができる。ここで，少なくとも画像形成装置本体固有の情報を含む補助給紙カセット駆動データとは，例えば画像形成装置本体の用紙搬送速度と対応して補助給紙カセットのモータを駆動させるための情報などである。
【００２８】
このとき，上記連結検知段階における補助給紙カセットの装着状態の判断は，上記画像形成装置本体と上記補助給紙カセットとを連結する連結検知ラインを介してなされることが望ましい。
【００２９】
また，上記初期化段階における補助給紙カセットの初期化は，上記補助給紙カセットに設けられたプログラム記憶部に保存されているデータを用いて行なわれることが望ましい。そして，上記本体制御部から送信された補助給紙カセット駆動データを，上記補助給紙カセット制御部が上記補助給紙カセットに設けられた一時記憶部に保存するデータ保存段階をさらに含むようにするのがよい。すなわち，補助給紙カセットを駆動させるのに必要なプログラムやデータのうち，画像形成装置本体の機種や型番などに依存しないものは上記プログラム記憶部に予め内臓しておき，画像形成装置本体の機種や型番に依存するものは画像形成装置本体に保有させておいて上記本体制御部から補助給紙カセットに送信されるので，補助給紙カセットに内臓されるプログラムやデータを共通化することができる。ここで，上記プログラム記憶部は例えばＲＯＭなどであり，上記一時記憶部は例えばＲＡＭなどである。また，上記補助給紙カセット駆動データは，上記補助給紙カセットのモータを駆動するためのモータ駆動データを含むようにするのが望ましい。
【００３０】
上記課題を解決するために，本発明の別の観点によれば，画像形成装置本体に対して着脱が可能であり，上記画像形成装置本体と連動して給紙ができるように設けられて上記画像形成装置の給紙容量を増やす，少なくとも１つの補助給紙カセットを備える補助給紙装置の制御方法において，上記補助給紙カセットが上記画像形成装置本体に装着されているかを上記画像形成装置本体に設けられた本体制御部が判断する連結検知段階と，上記連結検知段階において上記補助給紙カセットが装着されたと判断されると，上記本体制御部が，少なくとも上記画像形成装置本体固有の情報を含む補助給紙カセット駆動データを上記補助給紙カセットに送信するデータ送信段階と，上記補助給紙カセットに設けられた補助給紙カセット制御部が，上記本体制御部から送信された補助給紙カセット駆動データを，上記補助給紙カセットに設けられた一時記憶部に保存するデータ保存段階と，を含むことを特徴とする補助給紙装置の制御方法が提供される。
【００３１】
このような本発明にかかる補助給紙装置の制御方法によれば，補助給紙カセットが画像形成装置本体に装着された時点で，先ず，補助給紙カセットを駆動させるのに必要な少なくとも画像形成装置本体固有の情報を含む補助給紙カセット駆動データを上記本体制御部から上記補助給紙カセット制御部へ送信して上記補助給紙カセットに設けられた一時記憶部に保存し，その後上記一時記憶部に保存された補助給紙カセット駆動データに基づいて補助給紙カセットの動作が制御されるようにすることにより，補助給紙カセット側に内臓されるプログラムやデータに画像形成装置本体固有の情報を保有する必要がなくなり，補助給紙カセットに内臓される情報は当該補助給紙カセットが装着される画像形成装置本体の機種や型番などに依存しなくなるので，補助給紙カセットに内臓されるプログラムやデータを共通化することができ，ファームウェアの共有化を図ることができる。ここで，上記一時記憶部は例えばＲＡＭなどである。また，少なくとも画像形成装置本体固有の情報を含む補助給紙カセット駆動データとは，例えば画像形成装置本体の用紙搬送速度と対応して補助給紙カセットのモータを駆動させるための情報などである。
【００３２】
このとき，上記連結検知段階における補助給紙カセットの装着状態の判断は，上記画像形成装置本体と上記補助給紙カセットとを連結する連結検知ラインを介してなされることが望ましい。また，上記補助給紙カセット駆動データは，上記補助給紙カセットのモータを駆動するためのモータ駆動データを含むようにするのが好ましい。そして，上記補助給紙カセット制御部は，上記本体制御部からモータ駆動命令を受信すると，上記一時記憶部に保存されているモータ駆動データを用いて上記補助給紙カセットのモータの駆動を制御するようにするのがよい。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば，画像形成装置の補助給紙カセットに一時記憶部を設け，補助給紙カセットを駆動させるためのデータのうち，画像形成装置本体ごとに異なる画像形成装置本体固有の情報は画像形成装置本体に保有するようにし，補助給紙カセットが画像形成装置本体に装着された際に上記画像形成装置本体固有の情報を補助給紙カセットに送信して上記一時記憶部に記憶させることにより，補助給紙カセットのプログラム記憶部に内臓されるプログラムやデータなどのファームウェア（Ｆｉｒｍｗａｒｅ）の共有化を図ることのできる補助給紙装置及び補助給紙装置の制御方法を提供できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下に添付図面を参照しながら，本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお，本明細書及び図面において，実質的に同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００３５】
本実施形態にかかる補助給紙装置は，例えば複写機，レーザプリンタ，ファクシミリ，複合機などの電子写真方式画像形成装置に含まれる。電子写真方式画像形成装置には，画像形成装置にシート状の用紙を給紙する主給紙カセットが装置本体に備えられ，更に給紙容量を増やすために，シート状の用紙を収納し，上記画像形成装置本体に対して着脱が可能であり，上記画像形成装置本体と連動して給紙ができるように構成された補助給紙カセット（ＳＣＦ；Ｓｅｃｏｎｄ  Ｃａｓｓｅｔｔｅ  Ｆｅｅｄｅｒ）が備えられる。
【００３６】
以下に，本発明の実施の形態にかかる補助給紙装置及び補助給紙装置の制御方法について，電子写真方式画像形成装置としてプリンタを例にとって説明する。この補助給紙装置を備えるプリンタは，図１のプリンタと同様の構成を有するので，詳細な説明は省略する。図３は，本発明の実施の形態による補助給紙装置の制御方法の概略を示すブロック図である。
【００３７】
プリンタの本体側には本体制御部１００が設けられ，補助給紙カセット５５ａ側には補助給紙カセット制御部１１０が設けられる。
【００３８】
本体制御部１００は，プリンタシステムの全般的な制御を行なう。プリンタシステムの全般的な制御としては，例えば，帯電器４２，現像器４４及び転写機４８に所定の電圧が印加されるように制御したり，印刷対象となるイメージデータや画像が用紙に印刷されるように制御したり，またプリンタに設けられる種々の検知センサ（図示せず）を通じてプリンタの動作状態を制御したりする。
【００３９】
また，本体制御部１００は，通信ケーブル１２０を介して補助給紙カセット５５ａとの間の例えば給紙要求信号などの給紙に関するデータの入出力を行い，また，補助給紙カセット５５ａの状態を読み取ってその状態を判断して必要な場合には補助給紙カセット５５ａを駆動するためのデータを補助給紙カセットに送信するなどの処理も行なう。
【００４０】
ここで，本体制御部１００は，特に，補助給紙カセット５５ａのモータの駆動を制御するためのモータ駆動データを生成及び送信することができる。このとき，上記モータ駆動データには，補助給紙カセット５５ａを駆動させるためのデータのうち，画像形成装置本体ごとに異なる画像形成装置本体固有の情報が含まれる。すなわち，本体制御部１００は，プリンタの本体側に保有される，例えば下記表１に示されるようなステッピングモータ加速テーブルに登録されている初期値，終了値及び全体段階数や，更にはスロープなどのデータを，通信ケーブル１２０を介して補助給紙カセット５５ａに送信する。
【００４１】
また，本体制御部１００は，連結検知ライン１３０を介して補助給紙カセット５５ａの着脱状態を監視する連結検知部１０１を含んで構成される。連結検知部１０１は，補助給紙カセット５５ａが着脱されているか否かを，常に，または実質的に常に監視されるように短い定期間隔で監視を行なうように構成される。例えば，本体制御部１００が，補助給紙カセット着脱状態確認要求信号（ＳＣＦ＿ＣＭＤ＿ＲＱＳＴ＿ＳＴＡＴＥ，’０ｘｆｆ’）を補助給紙カセット制御部１１０に送信し，補助給紙カセット５５ａからはいずれのデータも返信されない場合（実際にはデータ‘０ｘ００’が返信される），本体制御部１００は補助給紙カセット５５ａが装着されていないものと判断する。
【００４２】
一方，補助給紙カセット５５ａがプリンタに正しく装着されていてプリンタが正常に動作している場合，本体制御部１００は，補助給紙カセット５５ａの着脱状態，用紙のサイズ，用紙切れなどの情報を送受信することもできる。ここで，望ましくは，本体制御部１００は上記プリンタ本体に設けられる種々の検知センサから出力される信号を３入力ＭＵＸ（マルチプレクサ）を用いて入力されるようにするのがよい。そして，補助給紙カセットの状態を示す信号を送信する場合は，送信するデータのうち１ビット（１ｂｉｔ）は補助給紙カセット５５ａの着脱状態を示し，３ビット（３ｂｉｔ）は用紙サイズを示し，１ビット（１ｂｉｔ）は例えば用紙切れなどの状態を示すようにするのがよい。
【００４３】
補助給紙カセット制御部１１０は，モータ駆動部（モータドライブＩＣ）１１１，プログラム記憶部１１２及び一時記憶部１１３を含んで構成される。プログラム記憶部１１２は，ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）またはＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）であることが望ましいが，他の不揮発性メモリであってもよい。また，一時記憶部１１３は，ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ；ラム）であることが望ましいが，他の揮発性メモリであってもよい。
【００４４】
プログラム記憶部１１２には，プリンタシステムの初期化に必要なプログラムおよび通信プロトコルに必要なプログラムが記憶される。
【００４５】
一時記憶部１１３には，本体制御部１００から通信ケーブル１２０を介して送信された補助給紙カセットを駆動するためのデータが保存される。より詳細には，一時記憶部１１３には，例えば，用紙のピックアップ，用紙サイズの認識，‘用紙切れ’や‘トレイアウト’を示す信号などの，補助給紙カセットの主要動作に関するデータが本体制御部１００から送信されて保存される。そして，補助給紙カセット制御部１１０は，必要に応じて，一時記憶部１１３に保存されたデータから必要なデータを読み取って，当該データに基づいて対象となる命令を実行して補助給紙カセット５５ａを動作させる。
【００４６】
一時記憶部１１３には，特に，補助給紙カセットのモータを駆動するためのモータ駆動データを保存することができる。ここで，上記モータ駆動データには，例えば画像形成装置本体の用紙搬送速度と対応して補助給紙カセットのモータを駆動させるための情報など，画像形成装置本体固有の情報が含まれる。補助給紙カセット制御部１１０は，本体制御部１００からモータの駆動を要求する命令を受信すると，モータ駆動部１１１が一時記憶部１１３に保存されているモータ駆動データを用いて補助給紙カセット５５ａのモータ（図示せず）を駆動するように制御する。また，補助給紙カセット制御部１１０は，本体制御部１００から通信ケーブル１２０を介して電気的な信号として命令を受信すると，これを解析して該当する命令を実行する。ここで，該当する命令とは，例えば，用紙のピックアップ，用紙サイズの認識，用紙切れの通知，トレイアウトの通知などの，補助給紙カセットとしての主要動作などである。
【００４７】
以下，前述した構成を有する補助給紙カセットの動作およびその制御方法について，図４及び図５を参照して説明する。本実施形態においては，特に，補助給紙カセットを駆動するためのデータのうち補助給紙カセットのモータを駆動させるためのモータ駆動データの流れを中心に説明を行なう。図４は，モータを駆動させるためのモータ駆動データが処理される過程を説明する流れ図である。図５は，モータの駆動速度を制御する方法を示す流れ図である。
【００４８】
先ず，プリンタシステムに電源が印加されると，初期化段階（段階Ｓ２１０）が実行されて，本体制御部１００及び補助給紙カセット制御部１１０はそれぞれシステムの初期化を行なう。次に実行される連結検知段階（段階Ｓ２２０）においては，本体制御部１００の連結検知部１０１は，補助給紙カセット５５ａがプリンタ本体に正しく装着されているか否かを連結検知ライン１３０を通じて判断する。そして，上記連結検知段階において補助給紙カセット５５ａが装着されたと判断されると，送信データ生成段階（段階Ｓ２３０）が実行される。送信データ生成段階においては本体制御部１００が，例えば，補助給紙カセットを駆動させるためのデータからモータの駆動に関連するモータ駆動データを生成するなどの，補助給紙カセット制御部１１０へ送信されるデータの生成を行なう。ここで，モータの駆動に関連するデータには，例えば，下記表１に示されるようなステッピングモータ加速テーブルが保有する初期値，終了値，全体段階（ｓｔｅｐ）数などの補助給紙カセット５５ａを駆動させるためのデータのうち，画像形成装置本体ごとに異なる画像形成装置本体固有の情報が含まれる。一方，上記連結検知段階において補助給紙カセット５５ａがプリンタ本体に装着されていないと判断された場合は，処理は終了する。
【００４９】
次に，送信可否判定段階（段階Ｓ２４０）にて，上記送信データ生成段階における送信データの生成が完了したか否かを判断する。そして，送信データの生成が完了している場合，データ送信段階（段階Ｓ２５０）が実行されて，予め定められた通信規約に基づいて本体制御部１００が補助給紙カセット制御部１１０にデータを送信する。一方，送信データの生成が完了していないと判断された場合には，送信データ生成段階が繰り返し実行される。
【００５０】
次に，上記データ送信段階にて送信されたデータが，正常に送受信されたか否かを判断する送受信確認段階（段階Ｓ２６０）が実行される。そして，データが正常に送受信された場合，補助給紙カセット制御部１１０が受信したモータ駆動データを一時記憶部１１３に保存するデータ保存段階（段階Ｓ２７０）が実行される。送受信確認段階において，送信が正常に行なわれなかったと判断された場合は，送信が正常に行なわれるまでデータ送信段階が繰り返し実行される。
【００５１】
そして，モータ駆動データと共に送信された命令データがある場合，命令実行段階（段階Ｓ２８０）にて命令を実行し，処理は終了する。
【００５２】
上述した補助給紙カセットの制御方法は，電源が最初に印加された場合を例にとって説明したが，既に電源が印加されておりシステムが初期化されている状態において，用紙４６ａが搭載された補助給紙カセット５５ａがプリンタ本体のフレーム（図示せず）に挿入されて装着された場合においても，同様に動作することができる。
【００５３】
次に，モータ加速テーブルを用いて補助給紙カセット５５ａのモータの駆動速度を制御する方法について，図５の流れ図を参照しながら説明する。下記表１には，本体制御部１００から提供されるステッピングモータの加速テーブルの一例が示されている。
【００５４】
【表１】
2004323238.tif 000003
【００５５】
ステッピングモータを加速するためには，ステッピングモータの速度を制御する制御値を段階的に変更していかなければならない。上記表１においては，ステッピングモータの速度が段階的に変更される際の全体段階数（ＳＴＥＰ数）は“１００”，ステッピングモータの速度を制御する制御値の初期値は“１００００”，終了値は“１０００”となっている。即ち，全体段階数はステッピングモータの加速が段階的に制御される際の制御段階の総数であり，例えば上記表１においてはステッピングモータの加速は第１制御段階から第１００制御段階までの合計１００の段階にて制御される。以下に，このような，初期値と終了値，及び全体段階数が本体制御部１００から補助給紙カセット制御部１１０へ送信された場合を例にとって説明する。
【００５６】
補助給紙カセット制御部１１０は，本体制御部１００から送信された命令に従って補助給紙カセットの制御を行なう通常の処理（一般プログラム）を行っている（段階Ｓ３１０）状態にある。ここで，補助給紙カセット制御部１１０はピックアップモータ４５ａを駆動すべきか否かを判断する（段階Ｓ３２０）。
【００５７】
そして，モータの駆動が必要である場合，補助給紙カセット制御部１１０は一時記憶部１１３に保存されている，例えば上記初期値と終了値，及び全体段階数などのデータを読み取る（段階Ｓ３３０）。そして段階Ｓ３４０以降の処理にて，上記初期値と終了値，及び全体段階数よりモータの各制御段階ごとの制御値を計算して，計算された制御値によりモータを駆動させて加速させる。
【００５８】
段階Ｓ３３０では，上記初期値と終了値，及び全体段階数の読み取りの他に，モータの制御値を計算するための各初期値の設定を行なう。先ず，モータの速度を制御するモータに出力されるパルス幅である“ＯＵＴＰＵＴ”値に，上記初期値である“ｓｔａｒｔｐｐｓ”の値を設定する。また，制御段階をカウントするための“ＣＯＵＮＴ”値には“０”を設定する。
【００５９】
次に，モータの速度が段階的に変化する際の，モータの速度を制御する制御値の各段階ごとの増減値であるスロープ（ｓｌｏｐｅ）の計算を行なう。スロープは，制御値の初期値と終了値との間の区間を全体段階数で割ることにより求められる。以下にその計算式を示す。
スロープ（ｓｌｏｐｅ）＝（初期値−終了値）／全体段階数・・・（計算式１）
【００６０】
上記計算式１に表１の数値を代入して計算をすると，スロープの値は“９０”になる。次に，モータの制御値を計算するための初期値の設定を行なう。具体的には，初期パルス幅の“ｓｔａｒｔｐｐｓ”には“１００００”を，最終パルス幅の“ｆｉｎａｌｐｐｓ”には“１０００”を，そしてスロープ値の“ｓｌｏｐｅ”には“９０”を設定する。
【００６１】
ここで，補助給紙カセット制御部１１０は，モータが最初に駆動される際の初期駆動を制御するためにモータ駆動信号に例えば“ＨＩＧＨ”信号を設定してモータ駆動部１１１に出力してモータを駆動させると同時に，“ＯＵＴＰＵＴ”値として設定された“１００００”のディスカウント（減算）を，内部クロック（図示せず）を用いて開始する。そして，減算が終了して“０”の値になると，モータ駆動信号に“ＬＯＷ”信号を設定して出力する。
【００６２】
次に，上記段階Ｓ３３０にてモータ駆動信号が“ＬＯＷ”になったのをうけて，“ＣＯＵＮＴ”値を“１”増加させる（段階Ｓ３４０）。そしてここで，“ＣＯＵＮＴ”値が全体段階数（ｔｏｔａｌ  ｓｔｅｐ）の“１００”に達したか否かを判断する（段階Ｓ３５０）。
【００６３】
段階Ｓ３５０にて“ＣＯＵＮＴ”値が最終制御段階（全体段階数）の“１００”に達したと判断された場合は，“ＯＵＴＰＵＴ”値に最終パルス幅（終了値）の“ｆｉｎａｌｐｐｓ”，即ち“１０００”が設定され（段階Ｓ３９０），上記“ＯＵＴＰＵＴ”値に基づいて内部クロック（図示せず）を用いてディスカウントされた一定のモータ駆動パルスがモータに継続的に印加されるようになる。すなわち，補助給紙カセット制御部１１０はモータを停止させるか否かを判断し（段階Ｓ４００），モータを停止させない場合は，段階Ｓ３９０及び段階Ｓ４００を繰り返すことにより一定した駆動パルスが出力され続けるように制御し，モータを停止させる場合は，モータが停止されるような駆動パルスの制御を行なう。モータが継続して駆動される場合，本実施形態では，安定した駆動が行なわれるために，一つ前の制御段階における駆動制御値からスロープ値を減算した値を最終的なモータの駆動制御値とするのではなく，“ｆｉｎａｌｐｐｓ”の値，即ち予めプリンタ本体側で設定されていた終了値にてモータを駆動するよう制御を行う。このようにしてモータの速度を安定的に定速制御することにより，本実施形態においては分当りに出力される給紙枚数が一定となるように制御することができる。
【００６４】
段階Ｓ３５０において“ＣＯＵＮＴ”値が最終制御段階に達していない場合は，“ＯＵＴＰＵＴ”値からスロープ（ｓｌｏｐｅ）値を減算した結果の“ＯＵＴＰＵＴ”値でモータを駆動させ（段階Ｓ３６０），同時に“ＣＯＵＮＴ”値を１増加させる（段階Ｓ３７０）。そしてここで，“ＣＯＵＮＴ”値が最終制御段階に達したか否かを再び判断して（段階Ｓ３８０），“ＣＯＵＮＴ”値が最終制御段階に達していない場合は段階Ｓ３６０が再び実行される。
【００６５】
段階Ｓ３８０において“ＣＯＵＮＴ”値が最終制御段階に達した場合は，“ＯＵＴＰＵＴ”値として“１０００”が設定され，上記“ＯＵＴＰＵＴ”値に基づいて内部クロック（図示せず）を用いてディスカウントされた一定のモータ駆動パルスがモータに継続的に印加されるようになる。すなわち，補助給紙カセット制御部１１０はモータを停止させるか否かを判断し（段階Ｓ４００），モータを停止させない場合は，段階Ｓ３９０及び段階Ｓ４００を繰り返すことにより一定した駆動パルスが出力され続けるように制御し，モータを停止させる場合は，モータが停止されるような駆動パルスの制御を行なう。
【００６６】
上述したような構成を有する補助給紙カセットにおいては，プリンタ本体の性能が向上されて，例えば分当りに出力される用紙の枚数が増えた場合，即ち給紙速度が速くなった場合，プリンタ本体が保有する上記モータ加速テーブルの値を修正すれば，修正された値が補助給紙カセットに送信されてその値で補助給紙カセットのモータが駆動されるので，従来の補助給紙カセットのように補助給紙カセットのプログラム記憶部１１２を交換する必要がなくなる。
【００６７】
本実施形態では，補助給紙カセット制御部にシステムの初期化や通信プロトコルに必要な基本的なプログラムを記憶しておくプログラム記憶部と，本体制御部から転送される加速テーブルのようなデータを記憶しておく一時記憶部との２つの記憶部を同時に備えた構成として説明したが，例えばＮＶＲＡＭ（Ｎｏｎ  Ｖｏｌａｔｉｌｅ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などのような不揮発性ＲＡＭを１つを備える構成としてもよい。すなわち，システムの初期化や通信プロトコルに必要な基本的なプログラムをＮＶＲＡＭに記憶させておいて初期化時に利用し，補助給紙カセットの駆動に関連するデータはプリンタ本体の本体制御部から受信して使用するようにすることができる。
【００６８】
また，本実施形態では一つの補助給紙カセットが設けられたプリンタを例に挙げて説明したが，本発明は複数個の補助給紙カセットを備える画像形成装置にも適用することができる。この場合，画像形成装置本体の本体制御部がそれぞれの補助給紙カセット制御部に順次データを送信するように制御することもできるし，複数個の補助給紙カセット制御部のうちまず特定の補助給紙カセット制御部にデータを送信し，残りの補助給紙カセット制御部には上記特定の補助給紙カセット制御部からデータを送信するように制御することもできる。
【００６９】
以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが，本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された範疇内において，各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明は，複写機，レーザプリンタ，ファクシミリ，複合機などの電子写真方式画像形成装置に給紙容量を増やすために設けられる補助給紙装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】補助給紙装置を備えるプリンタの概略構成を示す図である。
【図２】従来の補助給紙装置の制御方法の概略を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態にかかる補助給紙装置の制御方法の概略を示すブロック図である。
【図４】同実施の形態においてモータを駆動させるためのモータ駆動データが処理される過程を説明する流れ図である。
【図５】同実施の形態においてモータの駆動速度を制御する方法を示す流れ図である。
【符号の説明】
【００７２】
５５        主給紙カセット
５５ａ      補助給紙カセット
４５ａ      ピックアップローラ
４６ａ      用紙
５６        中継ローラ
１００      本体制御部
１０１      連結検知部
１１０      補助給紙カセット制御部
１１１      モータ駆動部
１１２      プログラム記憶部
１１３      一時記憶部
１２０      通信ケーブル
１３０      連結検知ライン
【図１】
2004323238.tif 000004
【図２】
2004323238.tif 000005
【図３】
2004323238.tif 000006
【図４】
2004323238.tif 000007
【図５】
2004323238.tif 000008