(57)【要約】【課題】記録材を安定して供給可能な画像形成装置を提供すること。【解決手段】ラベルシートをロール状に巻回したシートロール２を着脱可能であって、シートロール２からシートが分離する分離点においてシートロール２と接する引出ローラ４５を含み、分離点から分離したシートの引出方向と、引出ローラ４５中心とシートロール２中心とを結ぶ法線方向と、が所定角度以下になるように、シートロール２の外径の変化に応じてリフトローラ４６を移動させ、シートロール２の位置をコントロールする。【選択図】  図１
2004210472.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材をロール状に巻回したシートロールを着脱可能であって、
前記シートロールから前記記録材を引き出す引出機構と、
前記シートロールを支持する支持機構と、
前記シートロールから引き出された前記記録材に対して画像を形成する画像形成機構と、
を備える画像形成装置において、
前記引出機構は、
前記シートロールから前記記録材が分離する分離点において前記シートロールと接する引出ローラを含み、
前記支持機構は、
前記分離点から分離した前記記録材の引出方向と、前記引出ローラ中心と前記シートロール中心とを結ぶ法線方向と、が所定角度以下になるように、前記シートロールの外径の変化に応じて前記シートロールを移動させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記支持機構は、前記シートロールの外径を支持しつつ前記シートロールに従動し、かつ、前記シートロールを移動させる支持ローラを含むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記引出ローラが回転することによって前記シートロールに回転力を付与することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記支持ローラは、前記シートロールから前記記録材が引き出されて前記シートロールの外径が減少するに伴い、前記シートロールを上方に移動することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記支持ローラは、前記引出ローラを中心とする揺動部材に付設され、
前記揺動部材を揺動させる機構を更に備えることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記支持ローラは、前記引出ローラに対し近接、離間する可動部材に付設され、
前記可動部材を水平に移動させる機構を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
記録材をロール状に巻回したシートロールを着脱可能であって、
前記シートロールの軸と略平行な軸を有し、前記シートロールを支持する第１、第２支持ローラと、
前記シートロールから引き出された前記記録材に対して画像を形成する画像形成機構と、
を備える画像形成装置において、
前記第２支持ローラよりも前記画像形成機構に近い側に配置された前記第１支持ローラの中心及び前記シートロールの中心を結ぶ法線方向と、前記シートロールからの前記記録材の引出方向と、のなす角度が所定範囲内になるように、前記シートロールの外径の変化に応じて前記第２支持ローラを移動させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記第２支持ローラは、前記シートロールの外径を支持しつつ前記シートロールに従動し、かつ、前記シートロールを移動させることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第１支持ローラが回転することによって前記シートロールに回転力を付与することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第２支持ローラは、前記シートロールから前記記録材が引き出されて前記シートロールの外径が減少するに伴い、前記シートロールを上方に移動することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記第１支持ローラ及び前記第２支持ローラは、前記第１支持ローラを中心として揺動する揺動部材に付設され、
前記揺動部材を揺動させる機構を更に備えることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記第２支持ローラは、前記引出ローラに対し近接、離間する可動部材に付設され、
前記可動部材を水平に移動させる機構を更に備えることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記シートロールの外径の変化を検出するセンサを更に備えることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はシートロールを着脱可能な画像形成装置に関し、特に装着したシートロールをその外径に応じて移動させる画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、シートロールを着脱可能な画像形成装置が知られている。例えば、特許文献１に開示されている熱転写プリンタでは、ロール紙送り軸とロール紙載置ローラとの上にロール紙ホルダを載置する構成となっている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−４４４８１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の画像形成装置では、シートロールから記録材が分離する分離点はフリーであった。従って、記録材を消費するにつれて、分離点が移動し、記録材の引出方向が変化し、安定した記録材の供給ができない場合があった。また、記録材の張力がシートロールに直接及ぼされるため、引出力が強い場合、シートロールのシート密度が詰まり、シートロールの回転と引き出された記録材の量が比例しないと言う問題も生じていた。
【０００５】
本発明は、上記従来技術の課題を解決するために成されたもので、その目的とするところは、記録材を安定して供給可能な画像形成装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係る装置は、
記録材をロール状に巻回したシートロールを着脱可能であって、
前記シートロールから前記記録材を引き出す引出機構と、
前記シートロールを支持する支持機構と、
前記シートロールから引き出された前記記録材に対して画像を形成する画像形成機構と、
を備える画像形成装置において、
前記引出機構は、
前記シートロールから前記記録材が分離する分離点において前記シートロールと接する引出ローラを含み、
前記支持機構は、
前記分離点から分離した前記記録材の引出方向と、前記引出ローラ中心と前記シートロール中心とを結ぶ法線方向と、が所定角度以下になるように、前記シートロールの外径の変化に応じて前記シートロールを移動させることを特徴とする。
【０００７】
前記支持機構は、前記シートロールの外径を支持しつつ前記シートロールに従動し、かつ、前記シートロールを移動させる支持ローラを含むことを特徴とする。
【０００８】
前記引出ローラが回転することによって前記シートロールに回転力を付与することを特徴とする。
【０００９】
前記支持ローラは、前記シートロールから前記記録材が引き出されて前記シートロールの外径が減少するに伴い、前記シートロールを上方に移動することを特徴とする。
【００１０】
前記支持ローラは、前記引出ローラを中心とする揺動部材に付設され、
前記揺動部材を揺動させる機構を更に備えることを特徴とする。
【００１１】
前記支持ローラは、前記引出ローラに対し近接、離間する可動部材に付設され、
前記可動部材を水平に移動させる機構を更に備えることを特徴とする。
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明に係る他の装置は、
記録材をロール状に巻回したシートロールを着脱可能であって、
前記シートロールの軸と略平行な軸を有し、前記シートロールを支持する第１、第２支持ローラと、
前記シートロールから引き出された前記記録材に対して画像を形成する画像形成機構と、
を備える画像形成装置において、
前記第２支持ローラよりも前記画像形成機構に近い側に配置された前記第１支持ローラの中心及び前記シートロールの中心を結ぶ法線方向と、前記シートロールからの前記記録材の引出方向と、のなす角度が所定範囲内になるように、前記シートロールの外径の変化に応じて前記第２支持ローラを移動させることを特徴とする。
【００１３】
前記第２支持ローラは、前記シートロールの外径を支持しつつ前記シートロールに従動し、かつ、前記シートロールを移動させることを特徴とする。
【００１４】
前記第１支持ローラが回転することによって前記シートロールに回転力を付与することを特徴とする。
【００１５】
前記第２支持ローラは、前記シートロールから前記記録材が引き出されて前記シートロールの外径が減少するに伴い、前記シートロールを上方に移動することを特徴とする。
【００１６】
前記第１支持ローラ及び前記第２支持ローラは、前記第１支持ローラを中心として揺動する揺動部材に付設され、
前記揺動部材を揺動させる機構を更に備えることを特徴とする。
【００１７】
前記第２支持ローラは、前記引出ローラに対し近接、離間する可動部材に付設され、
前記可動部材を水平に移動させる機構を更に備えることを特徴とする。
【００１８】
前記シートロールの外径の変化を検出するセンサを更に備えることを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２０】
（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態としてのラベルプリンタ１の内部構成を示す概略構成図である。
【００２１】
このプリンタ１は図示しないコンピュータ等に接続され、コンピュータ等から送信される印刷データを受信し、その印刷データに基づいて印刷を行うものである。
【００２２】
プリンタ１は、ほぼ平行に配設されたシートローラ４５及びリフトローラ４６のローラ対を有している。これらのシートローラ４５及びリフトローラ４６上には、シートロール２を載置可能である。シートロール２は、記録材としてのラベルシートをロール状に巻回したものである。
【００２３】
ラベルシートとしては、例えば、裏面に粘着層が被着され、さらに粘着層が剥離テープで覆われた長尺のシートや、長尺の台紙に一定の間隔で複数のラベルが貼着されたダイカットラベルなどを使用可能である。また、本プリンタ１は、
幅寸法が相違する複数のラベルシートを使用することができる。
【００２４】
シートローラ４５およびリフトローラ４６は金属からなる芯金にゴム等の摺動抵抗の高い表層を設けた構成となっている。シートローラ４５は、不図示のモータから駆動力をうけて、ロール２からシートを引き出すために回転する。
【００２５】
シートローラ４５によって引き出されたシートは、搬送ローラ４２とローラ４１とで挟まれる。搬送ローラ４２は図示しないモータによって所定の速度で正逆回転する。従って、シートは、搬送ローラ４２の回転に従って印刷方向もしくは逆方向に送られる。なお、シートローラ４５と搬送ローラ４２との間には、シートセンサ５１が設けられており、ロール２から引き出されたシートが搬送ローラ４２とローラ４１によって狭持されているか否かを判定する。
【００２６】
プリンタ１には開閉自在のカバー１２が設けられており、そのカバー１２に印刷ヘッド１３が取り付けられている。搬送ローラ４２とローラ４１とで挟まれたシートは、この印刷ヘッド１３に送られる。
【００２７】
また、カバー１２にはインクリボンカセット３が着脱自在に取り付けられている。インクリボンカセット３をカバー１２に装填するとインクリボンカセット３のインクリボン３１が印刷ヘッド１３を覆う。
【００２８】
インクリボンカセット３は初期状態でインクリボン３１が巻回された円筒形のボビン（図示せず）と、印刷するにしたがってボビンに巻回されているインクリボン３１を巻き取る同じく円筒形のボビン（図示せず）とがカセットケース３４に装填されることによって構成されている。両ボビンの両側には各１対の軸部材３２，３３が差し込まれている。この軸部材３２，３３はインクリボン３１の幅に合わせてインクリボンカセット３に装着可能なように、適切な長さのものを交換して用いる。
【００２９】
４３はプラテンローラである。カバー１２を閉めると印刷ヘッド１３がプラテンローラ４３の上方に位置する。印刷ヘッド１３はカム機構４３ａによって上下方向に移動することができる。印刷を行う場合には印字ヘッド１３は加圧ばね７１の圧力で下方に下がり、印紙ヘッド１３とプラテンローラ４３とで、搬送されてきたシートを狭持し、搬送しながら、シート表面に画像を形成する。印刷を行わない場合には印刷ヘッド１３はカム機構４３ａによって押し上げられてプラテンローラ４３から離れる。
【００３０】
５２はカバー１２を閉めた状態で印刷ヘッド１３の下流側に位置し、ロール２の上面に向かうように取り付けられた反射式の光学センサからなる先端検知センサである。ロール２の先端位置の他、ロール２としてダイカットラベルがセットされた場合に、台紙に貼着されているラベルの先端、もしくは印刷モードによっては後端を検知するものである。
【００３１】
プリンタ１の前面には、前方に倒れるようにして開くことのできるフロントパネル１４が取り付けられている。このフロントパネル１４には上下２段に排出口１５，１６が開口している。プリンタ１でシートに印刷する際には上部の排出口１５から印刷されたシートが排出される。なお、シートは印刷の内容ならびに余白量等の設定により規定される所定の寸法毎にカッター１７によって自動で切断される。このカッター１７は円板状であり全周に切刃が形成されている。そして、カッター１７が図外のモータにより移動してシートを切断する。
【００３２】
ダイカットラベルに印刷してラベルピール処理をする際には台紙を上部の排出口１５の直前で下方に経路を曲げ、フロントパネル１４内に位置する１対のローラ１８ａ，１８ｂで挟んで下部の排出口１６から外部へと送り出す。ローラ１８ａはプリンタ１の本体側に取り付けられ自由に回転する。一方、ローラ１８ｂはフロントパネル１４に取り付けられ、ギヤ１８ｃがこのローラ１８ｂの回転軸に取り付けられている。そしてフロントパネル１４を閉めるとこのギヤ１８ｃが本体側に露出したギヤ（図示せず）に噛み合って台紙を正逆方向に送ることができる。台紙は上述のように上部の排出口１５の直前で下方に経路が曲げられるため、台紙に貼り付けられているラベルは台紙から剥離し、上部の排出口１５を通って前方へ排出される。
【００３３】
５３はピールセンサであり、ロールとしてダイカットラベルがセットされた場合に、印刷されたラベルが台紙から一定の長さを残して剥離し上部の排出口１５を通って前方に排出された状態でのラベルを検知するものである。また、５４は台紙センサであり、ローラ１８ａ，１８ｂに挟まれて搬送された台紙が下部の排出口１６から排出されていることを検知するものである。
【００３４】
次に、このようなプリンタ１において生じうる問題について説明する。
【００３５】
図２は、セットされたロール２とロール２を支える１対のローラ４５，４６との関係を示すモデル図である。
【００３６】
シートローラ４５はロール２からシートが分離する分離点においてロール２に接している。そして、ロール２から分離したシートは、シートローラ４５に微小距離だけ巻き付き、角度を変えて引き出される。
【００３７】
セットされたロール２に十分なシートが巻回されている場合には、ロール２から分離したシートは、図のようにθＬだけ角度を変えて引き出される。
【００３８】
ところが、ロール２からシートが引き出されて、ロール２の外径が減少した場合には、シートローラ４５とリフトローラ４６の相対位置が固定であるとすると、ロール２Ｓで示す位置までその中心が下がってしまう。このようにロールの中心が下がると、ロール２Ｓから分離したシートが、シートローラ４５によって、角度θＳだけ方向を変えることとなる。
【００３９】
このようにシートが大きな曲率で方向を変えると、撓みの原因になったり、図３に示すように、ラベル２ｂが台紙２ａから離れたりするという問題が生じる。
【００４０】
そこで、本実施形態では、分離点から分離したシートの引出方向と、シートローラ４５とロール２との接点における接線方向とがθＬ付近で維持され、θＳのように過大にならないように、ロールの外径の変化に応じてロールを移動させる。言い換えれば、シートローラ４５の中心及びロール２の中心を結ぶ法線と、引出方向とが成す角度が、所定範囲内（例えば１００度から１４０度の間）になるようにリフトローラ４６を移動させ、ロール２の位置をコントロールする。
【００４１】
このため、図１に示すように、セットされたロール２の外周はロール外周検知センサ５５により検出される。ロール外周検知センサ５５はプッシュ式スイッチを使用し、スイッチのオン、オフにてロール外周を検出することによってロールの高さ方向の位置を検出する。
【００４２】
また、ロールの外径を支持しつつロールに従動するリフトローラ４６は、シートローラ４５を中心とする揺動部材４７に回転自在に付設される。揺動部材４７は、ロールリフトカム４８が回転方向ｒに回転することで揺動し、これによって、リフトローラ４６が上下動する。
【００４３】
そして結果として、図４に示すように、シートが引き出されて外径の減少したローラ２Ｓを、センサ５５で検知して、ロールリフトカム４８を回転し、リフトローラ４６を上方に移動させ、ロール２Ｓを、外径に応じた最適な位置へと移動する。
【００４４】
図５は、プリンタ１のカバー１２を空けた状態での外観を示す斜視図である。この図では、ロール２を装着していない状態を示している。
【００４５】
図５において、１１は、ロール２をセットする位置であり、そのほぼ中心にセンサ５５が設けられている。センサ５５は、揺動部材４７のほぼ中心に空けられた穴からその先端が突き出た構成となっている。
【００４６】
また、幅の狭いロールをロールセット位置１１にセットする際には、１対の押さえ部材１１ａを内側に移動してロールが中央に位置するようにする。
【００４７】
図６は、プリンタ１のカバー１２を空けた状態での概略断面を示す図である。
【００４８】
６はインクリボンセンサであり、インクリボン３１の有無および色種を検知するものである。インクリボンセンサ６には自由に回転することのできるローラ４１が取り付けられており、カバー１２を閉めるとこのローラ４１がロール２から引き出されたシートを搬送ローラ４２に上方から押し付ける。
【００４９】
＜動作＞
以上の構成によるプリンタ１によりロール２に印刷する動作を図１を用いて以下に説明する。
【００５０】
まず、図示しないコンピュータ等から余白等の設定を含む印刷データを受信すると、図示しないセンサによりカバー１２が開いているか否かを判断する。カバー１２が開いているとその旨を表示し、カバー１２が閉じられるのを待つ。
【００５１】
カバー１２が閉じられるとシートセンサ５１によりシートが適正にセットされているかを判断する。シートがセットされていなければシート無しエラーとしてその旨を表示し印刷動作を停止する。シートが適正にセットされていると、続いてセットされたロール２の外周をロール外周検知センサ５５により検出する。ロール外周検知センサ５５がロール２の外周を検出すると、不図示のモータがロールリフトカム４８を回転し、ロール２の外径に応じた最適な位置へとリフトローラ４６を移動する。
【００５２】
ロール外径が大きく、ロール外周検知センサ５５のスイッチがオフの場合には、リフトローラ４６を下方に移動し、ロール外周検知センサ５５のスイッチがロール２によって押される（オン）までロール２を降下させる。その後、再度リフトローラ４６を上昇させ、ロール外周検知センサ５５がオフとなった直後にリフトローラ４６の上昇を停止する。
【００５３】
なお、ここではロール外周検知センサ５５がオフの場合にセンサ５５がオンになるまでリフトローラ４６を下方移動することとしているが、ロール外周検知センサ５５がオフの場合には、リフトローラ４６を動かさないように制御してもよい。つまり、印刷データを受信した段階でロール外周検知センサ５５がオフであったとしても、図２、図３で説明したような問題は起こらないため、その状態ではリフトローラを動かさなくてもよい。この場合、シートを消費してロール外径が小さくなり、センサ５５がオンになって初めてリフトローラ４６を動かすように制御すればよい。
【００５４】
逆にロール外径が小さく、ロール外周検知センサ５５のスイッチが押されている場合には、リフトローラ４６を上昇させ、ロール外周検知センサ５５がオフとなった直後にリフトローラ４６の上昇を停止する。
【００５５】
続いてインクリボンセンサ６のリボン有無検知センサ８によりインクリボン３１がセットされているかをチェックする。インクリボンカセット３が装填されていない場合や装填されていてもボビン（図示せず）に巻回されていたインクリボン３１がすべてボビン（図示せず）に巻き取られた場合には、インクリボン無しエラーとして同じくそれ以上の印刷動作を停止される。
【００５６】
以上の各ステップで異常がなければ、ボビン（図示せず）を正方向に回転させ一定の張力を作用させてインクリボン３１のたるみを解消する。
【００５７】
次に、インクリボンセンサ６によってインクリボン３１の色種を判別する。コンピュータ等から受信した印刷データに含まれる色種データと比較し、実際に装填されているインクリボン３１の色種が色種データに一致しないときは間違った色種のインクリボンがセットされていることになるので、その旨を報知し、印刷操作を停止させる。
【００５８】
インクリボン３１の色種と色種データとが一致すると、ピールセンサ５３によりラベルが検知されていないかをチェックする。印刷開始時にはまだラベルは１枚も印刷されていないのでピールセンサ５３がラベルを検知すると、異常と判断して印刷操作を停止する。
【００５９】
以上の印刷前チェックが終了し、何れのエラーもない場合には印刷を開始する。上述のように本プリンタ１はシートに対する印刷とダイカットラベルに対する印刷とを行うことができる。そこでコンピュータから受信した印刷データから印刷モードを読み取り、シートに対する印刷であればシート印刷処理を行い、ダイカットラベルに対する印刷であればダイカットラベル印刷処理を行う。
【００６０】
シート印刷処理が選択されると、最初に台紙センサ５４が検知状態になっていないかをチェックする。台紙センサ５４が検知状態であれば、間違ってダイカットラベルがセットされているか、あるいはシートがダイカットラベルモードでセットされている可能性がある。
【００６１】
次に先端検知センサ５２をチェックする。この先端検知センサ５２がオンであればロール２であるシートがロールから引き出され、シートが先端検知センサ５２上を覆っていることになる。そこで、先端検知センサ５２がオフになるまで搬送ローラ４２を逆転させ、シートを逆送させる。先端検知センサ５２がオフになると先端検知センサ５２の設置位置にシートの先端が位置したことになるので、そこでシートの逆送を停止させ、印刷処理を開始する。
【００６２】
シートの印刷を行う際には、所定長さ毎にカッター１７でシートを切断する切断モードと、シートを切断しない非切断モードとがある。非切断モードに設定されていると、受信した印刷データがすべて印刷されるまで印刷を継続する。そして、すべての印刷データを印刷したあと、最後に印刷された部分がカッター１７を通過するまでラベルを搬送し、ラベルをカッター１７で切断して印刷処理を終了する。
【００６３】
一方、ページ単位で入力された印刷データに従い、１ページ分の長さ毎に切断する切断モードに設定されている場合には、１ページ分印刷された部分がカッター１７を通過するまで送り、カッター１７で切断したあとシートを逆送させ、再び次のページを印刷したあとカッター１７まで送って切断するサイクルを指定されたページ数分続ける。そして、指定されたページ数分の印刷が終了すると最後のページの印刷部分がカッター１７を通過するまで搬送し、カッター１７で切断して印刷処理を終了する。
【００６４】
ダイカットラベル印刷を行う場合には、まずラベルピール処理を行うか否かをチェックする。ラベルピール処理とは、台紙を下部の排出口１６から排出させ、ラベルを台紙から剥離させて上部の排出口１５から排出させる処理である。このラベルピール処理では、ラベルは上部の排出口１５から完全に排出されず、後端部分の一定の長さが台紙に貼着したままで一旦印刷処置が停止する。上部の排出口１５から一定の長さを残して排出されたラベルを指で摘み、取り出すと印刷処理を再開し次のラベルが排出口１５から一定の長さを残して排出された状態で再び印刷処置が一旦停止する。
【００６５】
ラベルピール処理が選択されていないと、印刷されたラベルは台紙に貼着されたままの状態で上部の排出口１５から排出される。さらに、台紙を切断せず連続した状態で排出する台紙非切断モードか、各ラベルの相互間で台紙を切断してラベルを１枚毎に排出する台紙切断モードかを設定することができる。
【００６６】
台紙切断モードでは１枚目のラベルに対して印刷を終了したあと、台紙を搬送して先端位置センサ５２が印刷されたラベルの後端位置と２枚目のラベルの先端位置とを検知する。検知した位置を基に、印刷されたラベルと２枚目のラベルとの中間にカッター１７がくる時点で搬送を停止し、台紙の切断を行う。切断された１枚目のラベルは上部排出口１５から排出される。切断が終了すると台紙を逆送し、逆送の途中に先端検知センサ５２が検知した２枚目のラベルの先端位置を基に２枚目のラベルを印刷位置まで搬送する。そして、２枚目のラベルに印刷を行うといった一連の動作を繰り返す。なお、台紙非切断モードか台紙切断モードを設定した際、台紙センサ５４が検知状態であると、ロールセットエラーとして印刷処理を開始しない。
【００６７】
また、ダイカットラベルは一定のピッチで台紙に貼着されているが、台紙非切断モードでは、そのピッチを入力して、入力されたピッチ毎に台紙を搬送して印刷するピッチ搬送モードか、実際のラベル１枚毎に先端を検知してその先端位置を基準に印刷する高精度搬送モードかを設定できる。
【００６８】
ラベル１枚毎に先端を検知するモードでは、ロール２であるダイカットラベルを引き出してセットすると、先頭のラベルの先端が先端検知センサ５２に検知されるまでダイカットラベルを搬送する。先端検知センサ５２は印刷ヘッド１３より下流側に位置するので、先端検知センサ５２が先端を検知するとそのラベルは印刷ヘッド１３を通過していることになる。先端位置が検知されるとその先端位置を基準にして台紙を逆送させラベルを印刷位置に戻す。そしてそのラベルへの印刷が終了すると次のラベルの先端が先端検知センサ５２に検知されるまで台紙を搬送する。そして先端が検知されると台紙を逆送し２枚目のラベルを印刷位置まで戻し印刷を行う。
【００６９】
ラベルピール処理が選択されているピールモードの場合には、１枚目のラベルに対して印刷が終了したあと、台紙センサ５４とピールセンサ５３の状態を検知しながら、所定距離ラベルを搬送して停止する。この所定距離は、先端検知センサ５２がラベルの後端位置を検出して、その検出した位置から設定された距離を送ることにより、停止したときにラベルの長さにかかわらずラベルの一定の長さが台紙に残る位置となるように設定されている。この時、ピールセンサ５３がオンになっていることを確認する。なお、ラベルピール処理が選択されていると台紙はローラ１８ａ，１８ｂに挟まれ、下部の排出口１６から排出され、さらに台紙の排出経路がローラ１８ａ，１８ｂ側に変更されていることを予め台紙センサ５４で検知する。
【００７０】
印刷されたラベルが台紙から取られると、ピールセンサ５３がオフになる。ピールセンサ５３と先端検知センサ５２との間は距離が離れているので、この時点では少なくとも２枚目の未印刷のラベルの先端は先端検知センサ５２を通過している。ピールセンサ５３がオフになると搬送ローラ４２を逆転させ、１枚目のラベルの印刷終了後にラベルを送った所定距離と同じ距離分台紙を逆送する。その逆送中に先端検知センサ５２で最後に検知したラベルの先端を２枚目のラベルの先端として検知し、その先端位置を基準に２枚目の未印刷ラベルを印刷位置まで搬送する。そして、この未印刷のラベルに印刷を行ったあと、上述の１枚目のラベルと同じく所定距離台紙を搬送する動作を初めとする一連の動作を繰り返す。
【００７１】
いずれの場合においても印刷を行うにつれてロール２のロール外径が小さくなるため、シートローラ４５とリフトローラ４６との間でロール２が降下する。このとき印刷中であってもロール外周検知センサ５５がオンとなった場合には、リフトローラ４６を上方に移動させてロール外径検知センサ５５がオフとなる位置までロール２を上昇させる。
【００７２】
以上のように、シートロールの外径の変化に伴い、シートロールを上下方向に移動させるので、シートロールと駆動ローラとの接点の位置をほぼ維持しながら、シートを引き出すことが可能である。これにより、シートの撓みや、ダイカットラベルの長尺台紙からの剥離を防止し、画像不良や、滞留ジャムを防止できる。
【００７３】
（第２実施形態）
次に、図７、図８を用いて本発明の第２実施形態について説明する。図７、図８は、本発明の第２実施形態に係るプリンタの概略断面を示す図である。第２実施形態は第１実施形態と比べると、リフトローラ４６の駆動方法のみ異なるものである。その他の構成及び動作は、上記第１実施形態と同様であるため、ここでは同じ構成について同じ符号を付してその説明を省略する。
【００７４】
リフトローラ４６は水平に移動する移動部材４９に回転自在に付設されている。移動部材４９は、不図示のモータにより駆動を伝達されたロールリフトカム４８の回転により、図７の状態と図８の状態との間で水平に往復移動可能である。これにより、ロールリフトカム４８は、移動部材４９を介してリフトローラ４９を移動することにより、セットされたロール２を、その外径に応じた、最適な位置へと移動する。
【００７５】
本実施形態でも、上記第１実施形態とほぼ同様の動作を行う。すなわち、図示しないコンピュータ等から印刷データを受信すると、セットされたロール２の外周をロール外周検知センサ５５により検出する。そして、ロールリフトカム４８を回転し、セットされたロール２のロール外径に最適な位置へとリフトローラ４６を水平移動する。ロールの外径が大きく、ロール外周検知センサ５５のスイッチが押されていない場合には、一度リフトローラ４６をシートローラ４５から離れる方向に移動し、ロール外周検知センサ５５のスイッチがロール２によって押される（オン）までロール２を降下させる。その後、再度リフトローラ４６をシートローラ４５に近づける方向に移動させ、ロール外周検知センサ５５がオフとなった直後にリフトローラ４６の移動を停止する。
【００７６】
逆にロール２ｓのようにロール外径が小さく、ロール外周検知センサ５５のスイッチが押されており（オン）、リフトローラ４６をシートローラ４５に近づける方向に移動させ、ロール外径検知センサ５５がオフとなった直後にリフトローラ４６の移動を停止する。なお、ロール外周検知センサ５５はプッシュ式スイッチを使用し、スイッチのオン、オフにてロール外周を検出する。
【００７７】
ロールやリボンの有無、リボン色の識別等の印刷前チェックを行った後、何れのエラーもない場合には印刷を開始する。
【００７８】
（他の実施形態）
なお、本発明は第１実施形態および第２実施形態に限定されるものではなく、本発明の骨子から逸脱しない限り様々な形態をとり得る。本実施の形態ではインクリボンを用いるサーマル方式のプリンタについて説明したが、インクジェットやドットインパクト等、他の方式であってもよい。また本実施の形態では、ロールの昇降を行うリフトローラは、金属の芯金にゴムの表層を設けることにより構成されているが、樹脂や金属等からなるコロや、金属軸のみであってもよい。また、リフトローラの移動はカムによるものではなく、ギアとラックを用いる等、別の機構によるものであってもよく、ロール外径の変化の検出もフォトセンサ等の別の検出手段によるものであってもよく、検出手段の設置位置も、ロール外径の変化を検出可能な位置であればどこであってもよい。
【００７９】
また、上記実施形態では、シートローラ４５及びリフトローラ４６がシートに直接、接する構成としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、シートロールの軸芯の両側に円盤状のフランジを設け、これらのローラ対の内少なくともいずれか一方がそのフランジに接する構成でもよい。その場合、フランジ径とロール外径との差を考慮し、例えばロール外径位置を検出して、シートロール外径の減少に従ってシートロールを下げるようにリフトローラを移動させる。
【００８０】
更に、ロールの中央付近においてロールを回転自在に支持する支持ローラを設け、支持ローラが移動する溝をプリンタの筐体に設けることによってセンサやカムなどを省略してもよい。つまり、ロールを、軸付近の支持ローラとシートローラのみによって支持し、かつ、ロールはその自重あるいは支持ローラの重量によってシートローラに押圧されるようにそれぞれのローラを配置する。ロールの外径が減少すると、支持ローラは、ロールの重さあるいは支持ローラの重さによってシートローラ側に移動する。これにより、分離点から分離したシートの引出方向と、シートローラとロールとの接点における接線方向と、がほぼ維持された状態でシートが消費されていく。
【００８１】
なお、上記実施形態では、サーマルラベルプリンタについて例示的に説明したが、本発明に係る画像形成装置はこれに限定されるものではなく、シートロールを着脱可能なあらゆるプリンタ、ファクシミリ、複写機、これらの機能を複合的に備えた複合機などを含む概念である。また、本発明に係る記録材はラベルシートに限定されるものではなく、記録紙やプラスティックシート、更には金属製シートなど、印刷可能なロール全てを含む概念である。
【００８２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明は、記録材を安定して供給可能な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態としてのプリンタの概略断面を示す図である。
【図２】シートロールを着脱可能なプリンタに起こりうる問題を説明する図である。
【図３】シートロールを着脱可能なプリンタに起こりうる問題を説明する図である。
【図４】本発明の第１実施形態としてのプリンタの概略断面を示す図である。
【図５】本発明の第１実施形態としてのプリンタのカバー解放時の斜視図である。
【図６】本発明の第１実施形態としてのプリンタのカバー解放時の断面図である。
【図７】本発明の第２実施形態としてのプリンタの概略断面を示す図である。
【図８】本発明の第２実施形態としてのプリンタの概略断面を示す図である。
【符号の説明】
１    プリンタ
２    ロール
４５  シートローラ
４６  リフトローラ
４７  揺動部材
４８  ロールリフトカム
４９  移動部材
５５  ロール外周検知センサ
【図１】
2004210472.tif 000003
【図２】
2004210472.tif 000004
【図３】
2004210472.tif 000005
【図４】
2004210472.tif 000006
【図５】
2004210472.tif 000007
【図６】
2004210472.tif 000008
【図７】
2004210472.tif 000009
【図８】
2004210472.tif 000010