(57)【要約】【課題】  織機の起動時における織段の発生を有効に防止できるようにする。【解決手段】  起動時に、織前変位部材を駆動して織前９の位置を所望の位置へ変位させた後に定常運転を開始する織機１において、織機１には、現在の主軸２２の回転角度と異なる所定停止角度まで寸動または逆転し、その後、定常運転に移行する起動方法を含む複数の起動方法が、各停止原因毎に選択可能に設定されるとともに、起動方法に対応して織前位置の変位量が設定されており、織機停止後の起動時に、その停止原因に応じて設定された複数の起動方法のうちのいずれかを選択して織機主軸を駆動するとともに、選択した起動方法に対応する織り前位置の変位量に従って織り前位置を変位させる。【選択図】  図５
2004353163.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
織機の運転起動時には、織り前変位部材を駆動して、織り前位置を所望位置に変位させた後、定常運転を開始する織機であって、
前記織機には、複数の停止原因のそれぞれに対して複数の起動方法が設定され、前記各停止原因毎に設定された複数の起動方法のうちの少なくとも１つには、前記定常運転開始に先立ち、停止原因を修復する主軸角度から所定主軸角度まで寸動または逆転する工程を行うように設定されるとともに、前記織り前位置の変位量が各起動方法に対応してそれぞれ設定されており、
織機の停止後の運転起動時には、その停止原因に応じて設定された複数の起動方法のうちのいずれかを選択して織機主軸を駆動するとともに、選択した起動方法に対応する織り前位置の変位量に従って織り前位置を変位させることを特徴とする織機の運転方法。
【請求項２】
前記各起動方法毎に設定される複数の起動方法は、下記の（１）、（２）、（３）の起動方法のうち少なくとも２つの起動方法を含むことを特徴とする請求項１記載の織機の運転方法。
（１）停止原因修復する主軸角度から定常運転を開始する起動方法
（２）停止原因修復する主軸角度から異なる第１の主軸角度まで逆転した後、定常運転を開始する起動方法
（３）停止原因修復する主軸角度から異なる第２の主軸角度まで正転した後、定常運転を開始する起動方法
【請求項３】
前記複数の起動方法は、上記第１または第２の主軸角度が異なる複数の起動方法を含むことを特徴とする請求項２記載の織機の運転方法。
【請求項４】
前記織り前位置の変位量は、織機の停止時間をパラメータに加えて設定することを特徴とする請求項１〜３のうちのいずれか１項に記載の織機の運転方法。
【請求項５】
織機運転起動時の主軸駆動に関する起動プログラムを織機の停止原因毎にそれぞれ複数記憶する記憶器と、
織機の停止原因に応じて各停止原因毎に設定された複数の起動プログラムのうちのいずれかを選択する選択信号を出力する選択器と、
選択信号に対応する前記起動プログラムに従って主軸の原動モータを駆動する主軸駆動手段と、
選択信号に対応して織り前位置の変位量を設定する変位量設定器と、
選択された前記変位量に従って織り前位置変位部材を駆動する織り前位置制御器とを有し、
前記各停止原因毎に設定される複数の記憶プログラムのうち少なくとも１つには、前記定常運転開始に先立ち、所定主軸角度まで寸動または逆転する工程を行うように設定されており、
前記変位量設定器には、各停止原因舞の各起動プログラムに応じた織り前位置の変位量が選択信号に対応してそれぞれ設定されており、
織機運転起動時、操作信号が主軸制御手段に入力されると、主軸駆動手段は、選択信号に対応する起動プログラムに従って原動モータを駆動するとともに、前記定常運転を開始する前に、運転準備信号を前記織り前位置制御器に出力し、織り前位置制御器は、前記運転準備信号の入力にともない、前記選択信号に対応する変位量に従って織り前位置変位部材を駆動することを特徴とする織機の運転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、織機の運転起動時に、織り前位置を所望位置に変位させた後、定常運転を開始する織機の運転方法および織機の運転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
織機で停止原因が発生したとき、例えば図１ないし図３に示すように、停止原因の発生後に制動して、停止原因発生サイクルの次のサイクルで織機を停止させる。次いで、所定の主軸角度まで逆転させ、経糸開口状態による経糸の伸びによる織り段を抑制する織機の待機方法が採用される。そして、停止原因修復作業が行われた後、織機が再び起動される。停止原因が修復されてから織機を再起動させる際の代表的な織機の起動方法として、下記の（１）普通の起動方法、（２）逆転をともなう起動方法、（３）６０°スタート法が知られている。それぞれの起動方法の概要は、つぎの通りである。
【０００３】
（１）普通の起動方法；この普通の起動方法は、一般的な織機のごく普通の起動方法であり、図１に示すように、織機は、停止原因発生サイクルの経糸閉口状態となる主軸角度３００°で停止し待機しており、停止原因に応じ例えば経糸切れなどの非緯入れミスであれば、起動方法Ａ１１により起動され、また緯入れミスであれば、起動方法Ａ１２により起動される。
【０００４】
起動方法Ａ１１では、停止原因が緯入れミスでないため、停止直前に緯入れされた緯糸は、正常に緯入れされており、除去不要である。そこで、作業者は、経糸切れなどの原因を修復した後、運転ボタンを押すと、そのまま定常運転に移行するとともに、主軸の回転に対応して緯入れも開始する。このときの主軸の起動角度は、３００°である。
【０００５】
起動方法Ａ１２では、停止原因が緯入れミスであるから、停止直前に緯入れされた緯糸は除去する必要がある。そこで、作業者は、逆転ボタンを操作して停止原因発生サイクルの経糸最大開口に近い状態である主軸角度１８０°まで逆転させて、停止原因の不良緯糸を除去して修復した後、再度ボタン操作により停止原因発生サイクルの前のサイクルの経糸閉口状態にある主軸角度３００°まで逆転させる。その後、運転ボタンを押すと、そのまま定常運転に移行するとともに、主軸の回転に対応して緯入れも開始する。
【０００６】
（２）逆転をともなう起動方法；この起動方法は、逆転スタートまたは空打ちスタートともいわれ、織り段防止対策として織機の起動時の筬打ち力不足を解消するものである。図２に示すように、織機は、停止原因発生サイクルの経糸閉口状態となる主軸角度３００°で停止し待機しており、停止原因に応じて、非緯入れミスであれば、起動方法Ａ２１により起動され、また緯入れミスであれば、起動方法Ａ２２により起動される。
【０００７】
起動方法Ａ２１では、停止原因が緯入れミスではないため、停止直前に緯入れされた緯糸は、正常に緯入れされており除去不要である。そこで、作業者は、経糸切れなどの停止原因を修復した後、運転ボタンを押すと、停止原因発生サイクル内の第１の角度（例えば１２０°）、あるいはこれより前のサイクルにおける第１の角度まで逆転した後、その逆転位置より定常運転を緯入れせず空打ちのまま開始し、緯入れすべき最初の位置に達したら緯入れを開始する。このとき、主軸の起動角度は、１２０°のほか任意に設定される。
【０００８】
起動方法Ａ２２では、停止原因が緯入れミスであるから、停止直前に緯入れされた緯糸は、除去する必要がある。そこで、作業者は、逆転ボタンを操作して停止原因発生サイクルの経糸最大開口に近い状態である主軸角度１８０°まで逆転させて、停止原因の不良緯糸を除去して修復した後、再度ボタン操作により停止原因発生サイクルの前のサイクルの経糸閉口状態となる主軸角度３００°まで逆転させる。その後、運転ボタンを押すと、停止原因発生サイクル内の第１の角度（例えば１２０°）、あるいはこれよりも前のサイクルにおける第１の角度まで逆転した後、の逆転位置より定常運転を緯入れせず空打ちのまま開始し、緯入れすべき最初の位置に達したら緯入れを開始する。なお、前記した逆転位置、すなわち停止原因発生サイクルの何サイクル前まで逆転させるか任意に設定可能であり、また第１の角度は、１２０°に限らず任意に設定される。
【０００９】
（３）６０°スタート法；この起動方法は、２／１などの綾組織における綾枕の発生の防止対策として、停止段を比較的目立たなくするために、停止原因の修復時に筬打ち回数をできる限り抑えた起動方法である。図３に示すように、織機は、停止原因発生サイクルの次のサイクルの主軸角度６０°で停止し待機しており、停止原因に応じ、非緯入れミスであれば、起動方法Ａ３１により起動し、緯入れミスであれば、起動方法Ａ４１または起動方法Ａ４２により起動される。
【００１０】
起動方法Ａ３１では、停止原因が緯入れミスでないため、停止直前に緯入れされた緯糸は、正常に緯入れされており除去不要である。そこで、作業者は、経糸切れなどの原因を修復した後運転ボタンを押すと、その待機位置より緯入れしながら定常運転に入る。
【００１１】
起動方法Ａ４１では、停止原因が緯入れミスであるから、停止直前に緯入れされた緯糸は除去する必要がある。そこで、作業者は、逆転ボタンを操作して停止原因発生サイクルの経糸最大開口に近い状態である主軸角度１８０°まで逆転させて、停止原因の不良緯糸を除去して修復した後、再度ボタン操作により、停止原因発生サイクルの主軸角度６０°まで逆転させる。その後、運転ボタンを押すと、この主軸角度から緯入れしながら定常運転に入る。
【００１２】
また、上記起動方法Ａ４１に代えて、起動方法４２を採用することもできる。起動方法４２は、停止原因が緯入れミス時に対応しており、上記起動方法Ａ４１と同様に、停止直前に緯入れされた緯糸は除去する必要がある。そこで、作業者は、逆転ボタンを操作して停止原因発生サイクルの経糸最大開口に近い状態である主軸角度１８０°まで逆転させる。その後、停止原因の不良緯糸を除去して修復した後、１本緯入れボタンを押して、１本の緯糸を緯入れしてから、運転ボタンを押すと、停止原因発生サイクル内の３００°まで正転し、その位置より緯入れをともなって定常運転に入る。
【００１３】
なお、起動方法Ａ４１、Ａ４２で、主軸の起動角度６０°は、開口量が上下双方ともにほば安定して開口し、かつ緯入れが直ちに開始できる位置であり、この条件を満たしていれば、６０°に限らない。
【００１４】
なお、図１ないし図３で、起動方法Ａ１１、Ａ１２、Ａ２１、Ａ２２、Ａ３１、Ａ４１、Ａ４２は、固有の番号を示し、後に本発明の説明で起動方法（起動プログラム）を特定するときに用いられる。ちなみに起動方法（起動プログラム）は、図１ないし図３の例示以外にもあり、それらはＡ１１、Ａ１２、Ａ２１、Ａ２２、Ａ３１、Ａ４１、Ａ４２の後に、・・・、Ａｎｎとして表されている。
【００１５】
上記の技術のように、織機の停止にともなう織り段を比較的目立たなくできる起動方法があるものの、それらには、一長一短があり、織物仕様や停台原因などの条件により使い分ける必要がある。また、織機の起動方法のみで、織り段の完全な解消は難しい。このため、織機の適切な起動方法と下記の公知の織り前位置の変位（補正）技術とが併用される。
【００１６】
織機の起動時に織り前位置を補正する技術として、次の特許公報に記載されたものがある。
【００１７】
【特許文献１】特開昭６１−６３７４９号公報
【特許文献２】特開平３−２２７４３０号公報
【００１８】
上記特許文献１は、定常運転の開始前に、送り出しビームを逆転および正転させて、織り前位置を所望の位置まで変位させた後、定常運転を開始する技術を開示している。また、この特許文献１には、緯入れミスの発生時と、それ以外の時とで、織り前位置が変わることから、織り前位置の変位量を織機の停止原因に対応して設定することも示されている。
【００１９】
また、上記特許文献２は、織機の起動角度の変動により最初の筬打ち力が変化する点に着目し、織機を起動する際に、起動角度に対応して設定された目標キックバック量に従って、巻き取りモータまたは送り出しモータのうち少なくとも一方を、逆転駆動する織り段の防止技術を開示している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
しかし、定常運転に入るまでに寸動逆転あるいは緯入れの有無などの動作をともなう複数の起動方法が設定される織機、しかも、その織機で選択された起動方法ごとに織り前位置の変位量を設定する技術は、これまで存在しない。本発明者らの研究によれば、停止原因などの条件により、複数の起動方法のそれぞれに適した織り前の変位量が存在することを究明した。
【００２１】
したがって、本発明の目的は、異なる起動方法を複数設定しておき、織機の起動のためにいずれかの起動方法を選択して、織機を起動するときに、織機の起動時、選択された起動方法に応じて織り前を適切な位置に変位させ、これにより織り段を有効に防止できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記目的のもとに、本発明は、複数の起動方法毎に織り前位置の変位量をそれぞれ設定しておき、選択する起動方法に対応する変位量に従って織り前位置を補正することにより、織機の起動にともなう織り段を目立たなくしている。
【００２３】
具体的には、本発明の織機の運転方法は、織機の運転起動時には、織り前変位部材を駆動して、織り前位置を所望位置に変位させた後、定常運転を開始する織機であって、前記織機には、複数の停止原因のそれぞれに対して複数の起動方法が設定され、前記各停止原因毎に設定された複数の起動方法のうちの少なくとも１つには、前記定常運転開始に先立ち、停止原因を修復する主軸角度から所定主軸角度まで寸動または逆転する工程を行うように設定されるとともに、前記織り前位置の変位量が各起動方法に対応してそれぞれ設定されており、織機の運転起動時には、前記複数の起動方法のうちいずれかを選択して織機主軸を駆動するとともに、選択した起動方法に対応する織り前位置の変位量に従って織り前位置を変位させることを特徴とする。
【００２４】
前記各起動方法毎に設定される複数の起動方法は、下記の（１）、（２）、（３）の起動方法のうち少なくとも２つの起動方法を含むものとしてもよい。
（１）停止原因修復する主軸角度から定常運転を開始する起動方法
（２）停止原因修復する主軸角度から異なる第１の主軸角度まで逆転した後、定常運転を開始する起動方法
（３）停止原因修復する主軸角度から異なる第２の主軸角度まで正転した後、定常運転を開始する起動方法
【００２５】
なお、上記起動方法（１）、（２）、（３）と前記した起動方法Ａ１１ないしＡ４２は、以下のように対応している。
（１）停止原因修復する主軸角度から定常運転を開始する起動方法・・・起動方法Ａ１１、Ａ３１
（２）停止原因修復する主軸角度から異なる第１の主軸角度まで逆転した後、定常運転を開始する起動方法・・・起動方法Ａ１２、Ａ２１、Ａ２２、Ａ４１
（３）停止原因修復する主軸角度から第２の主軸角度まで正転した後、定常運転を開始する起動方法・・・起動方法Ａ４２
【００２６】
また、前記複数の起動方法は、上記第１または第２の主軸角度が異なる複数の起動方法を含むものとしてもよく、更に、織り前位置の変位量は、織機の停止時間をパラメータに加えて設定するものとしてもよい。
【００２７】
また、本発明の織機の運転装置は、織機運転起動時の主軸駆動に関する起動プログラムを織機の停止原因毎にそれぞれ複数記憶する記憶器と、織機の停止原因に応じて各停止原因毎に設定された複数の起動プログラムのうちのいずれかを選択する選択信号を出力する選択器と、選択信号に対応する前記起動プログラムに従って主軸の原動モータを駆動する主軸駆動手段と、選択信号に対応して織り前位置の変位量を設定する変位量設定器と、選択された前記変位量に従って織り前位置変位部材を駆動する織り前位置制御器とを有し、前記各停止原因毎に設定される複数の記憶プログラムのうち少なくとも１つには、前記定常運転開始に先立ち、所定主軸角度まで寸動または逆転する工程を行うように設定されており、前記変位量設定器には、各停止原因舞の各起動プログラムに応じた織り前位置の変位量が選択信号に対応してそれぞれ設定されており、織機運転起動時、操作信号が主軸制御手段に入力されると、主軸駆動手段は、選択信号に対応する起動プログラムに従って原動モータを駆動するとともに、前記定常運転を開始する前に、運転準備信号を前記織り前位置制御器に出力し、織り前位置制御器は、前記運転準備信号の入力にともない、前記選択信号に対応する変位量に従って織り前位置変位部材を駆動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、各停止原因のそれぞれに対し異なる複数の起動方法を設定しておき、織機停止後の起動時に、そのときの停止原因毎に、いずれかの起動方法を選択して、織機を起動するときに、選択する起動方法に対応する変位量に従って織り前の位置を補正するから、織機の起動にともなう織り段が小さく、目立たなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
図４は、制御対象の織機１の要部および制御系を示している。この図１の織機１で、経糸２は、送り出しビーム３からシート状として送り出され、バックロール４を経て、綜絖５および筬６に通され、開口７を形成しながら織布８の織り前９に達している。一方、緯糸１０は、上下の経糸２の開口７内に緯入れされた後に、筬６により織り前９に筬打ちされて、織布８となる。織布８は、ガイドロール１１、一方のプレスロール１２、服巻きロール１３、他方のプレスロール１２を経て、布巻きロール１４に巻き取られる。
【００３０】
送り出しビーム３は、送り出し制御器１５、送り出しモータ１６、送り出し減速機１７により送り出し方向に駆動される。なお、送り出し制御器１５は、巻き径検出器２７および張力検出器２８を含む。巻き径検出器２７は、送り出しビーム３の位置で、経糸２の巻き径を検出する。また、張力検出器２８は、例えばバックロール４の位置で、経糸２の荷重から経糸２の張力を検出する。
【００３１】
また、服巻きロール１３は、巻き取り制御器１８、巻き取りモータ１９、巻き取り減速機２０により巻き取り方向に駆動される。布巻きロール１４は、巻き取り駆動器２１により巻き取り方向に駆動される。巻き取り制御器１８は、織機１の主軸２２の回転と同期して動作するために、主軸２２の回転を検出するエンコーダなどの回転検出器２３に連結され、それからの回転信号または回転角度信号を入力とする。また、巻き取り駆動器２１は、織機１の主軸２２に連結され、主軸２２の回転と同期しながら巻き取り動作をする。
【００３２】
綜絖５は、開口駆動装置２４によって駆動され、また、筬６は、筬駆動装置２５によって駆動される。これらの開口駆動装置２４および筬駆動装置２５は、ともに主軸２１と連動し、主軸２１の回転と同期している。なお、主軸２２は、原動モータ２６によって駆動され、主軸制御器２９によって制御されるようになっている。
【００３３】
ここで、送り出しモータ１６および巻き取りモータ１９の少なくともいずれかは、織り前位置変位部材を構成している。なお、この織り前位置変位部材は、バックロール４の変位駆動、ガイドロール１１の変位駆動による織り前９の位置を直接制御する手段により構成することもできる。
【００３４】
つぎに、図５は、本発明の織機の運転装置３０の主要部を示している。この図５で、織機の運転装置３０は、送り出し制御器１５、巻き取り制御器１８、主軸制御器２９のほか、ＣＰＵなどにより構成される主制御器３１、起動方法（起動プログラム）の選択器３２、記憶器３３、設定器３４、変位量設定器３５、操作ボタンとしての運転ボタン３６、寸動ボタン３７、逆転ボタン３８、停止ボタン３９、さらに送り出し側の織り前位置制御器４０および巻き取り側の織り前位置制御器４１により構成されている。
【００３５】
主制御器３１は、主軸２２の運転（始動）、寸動、逆転、停止の制御、緯入れ手段の制御、その他、織機１に付随する各種の制御を行うほか、本発明の織機の運転方法にもとづく制御を実行するために、入力側で、起動方法（起動プログラム）の選択器３２、操作ボタンとしての運転ボタン３６、寸動ボタン３７、逆転ボタン３８、停止ボタン３９のほか、主軸２２に連結されているエンコーダなどの回転検出器２３に接続されている。
【００３６】
また、主制御器３１は、出力側で、主軸制御器２９、送り出し制御器１５、巻き取り制御器１８、送り出し側の織り前位置制御器４０および巻き取り側の織り前位置制御器４１に接続され、さらに、記憶器３３、設定器３４に対して双方向の信号やデータの伝達可能な状態で接続されている。
【００３７】
起動方法（起動プログラム）の選択器３２は、例えば手動操作する多数の選択スイッチなどで構成するほか、停止原因や製織条件データとして織り密度などの組み合わせに対応して、自動的に選択信号を発生する信号発生器として構成するものとし、起動方法（起動プログラム）の選択信号を主制御器３１および変位量設定器３５に送る。主制御器３１および主軸制御器２９は、主軸駆動手段を構成しており、起動プログラムの選択信号に対応する起動プログラムにしたがって送り出しモータ１６の回転により主軸２２を駆動する。
【００３８】
また、変位量設定器３５は、起動方法（起動プログラム）の選択信号に対応して織り前位置の変位量を設定し、記憶するとともに、起動準備の時に、織り前位置の変位量の信号を送り出し側の織り前位置制御器４０および巻き取り側の織り前位置制御器４１に送る。
【００３９】
図６は、変位量設定器３５において、起動方法（起動プログラム）に対する送り出し側および巻き取り側の織り前位置の変位量の記憶形態を例示している。それらの記憶形態は、起動方法（起動プログラム）Ａ１１、Ａ１２、Ａ２１、Ａ２２、Ａ３１、Ａ４１、Ａ４２、・・・、Ａｎｎ毎に、送り出し側の織り前変位量Ｆ１１、Ｆ１２、Ｆ２１、Ｆ２２、Ｆ３１、Ｆ４１、Ｆ４１、Ｆ４２、・・・、Ｆｎｎおよび巻き取り側の織り前変位量Ｒ１１、Ｒ１２、Ｒ２１、Ｒ２２、Ｒ３１、Ｒ４１、Ｒ４２、・・・、Ｒｎｎを対応させたものとなっている。ここで、送り出し側の織り前変位量Ｆ１１、Ｆ１２、Ｆ２１、Ｆ２２、Ｆ３１、Ｆ４１、Ｆ４２、・・・、Ｆｎｎおよび巻き取り側の織り前変位量Ｒ１１、Ｒ１２、Ｒ２１、Ｒ２２、Ｒ３１、Ｒ４１、Ｒ４２、・・・、Ｒｎｎは、送り出し方向および巻き取り方向を正回転、送り出し方向に対する逆方向および巻き取り方向に対する逆方向を逆回転とし、起動方法（起動プログラム）に応じていずれかの方向に設定される。
【００４０】
送り出し側の織り前位置制御器４０および巻き取り側の織り前位置制御器４１は、定常運転に入る前の運転準備の期間に、選択された起動方法（起動プログラム）に応じ、織り前位置の変位量の信号にもとづいて、それぞれ送り出しモータ１６、巻き取りモータ１９を駆動することにより送り出しビーム３や服巻きロール１３を回転させ、織り前９の位置を変位量だけ変位させる。
【００４１】
なお、送り出し制御器１５、巻き取り制御器１８、送り出し側の織り前位置制御器４０および巻き取り側の織り前位置制御器４１の具体的な構成は、後に図７および図８により詳しく説明する。
【００４２】
記憶器３３は、本発明の織機の運転方法にもとづく起動方法のプログラムを記憶するほか、織機１の起動制御に必要なデータを記憶し、これらを必要時に主制御器３１に入力する。また、設定器３４は、起動制御のデータとして制御開始角度、逆転停止角度、緯入れの有無、定常運転開始角度のほか、他の制御装置のデータなどを設定し、主制御器３１に入力する。
【００４３】
さて、図５で、織機１の制御の設定段階で、選択器３２は、オペレータの選択操作により、または織機１の停止原因に応じて自動的な選択操作により、織機１の運転起動時における起動方法を特定する。このとき選択器３２は、特定された起動方法に対応する起動プログラムの選択信号を主制御器３１におよび変位量設定器３５に送る。主制御器３１は、特定された起動方法に対応する起動プログラムを記憶器３３から読み出し、読み出した起動プログラムの実行に備える。
【００４４】
また、変位量設定器３５は、図６の織り前位置の変位量の記憶形態にもとずいて特定された起動方法の起動プログラムに対応する織り前位置の変位量の信号を送り出し側の織り前位置制御器４０および巻き取り側の織り前位置制御器４１に送り出する。ここで、送り出し側の織り前位置制御器４０および巻き取り側の織り前位置制御器４１は、受け取った織り前位置の変位量の信号にもとづいて、この後の運転起動に備える。
【００４５】
例えば、綾枕解消のため、起動方法として前記した６０°スタート法とし、停台原因に対応して起動方法を選択する場合を考える。すなわち、停止原因が非緯入れミスに対応して起動方法Ａ３１が、緯入れミスに対応して起動方法Ａ４１がそれぞれ記憶器３３に記憶されている。また、起動方法Ａ３１およびＡ４１に対応して織り前位置の変位量Ｆ３１、Ｒ３１およびＦ４１、Ｒ４１が、設定器３５にそれぞれ設定されている。
【００４６】
さて、織機１で、運転中に、経糸切れなどの非緯入れミスの停止原因が発生すると、主制御器３１は、予め記憶された待機方法に従って織機１を停止させる。具体的には、停止原因発生後直ちに制動を開始して停止原因発生サイクルの次のサイクル内に織機１を停止させ、不必要な筬打ちを避けるべく、そのサイクルの６０°まで逆転し待機状態になる。一方、選択器３２には、停止原因信号が入力されており、選択器３１は、入力に対応して起動方法Ａ３１を選択するための選択信号を、主制御器３１および織り前位置制御器４０、４１に送り込む。
【００４７】
到着したオペレータが経糸切れ修復後、運転ボタン３６をオンとし、主制御器３１に運転操作信号として運転信号を送ると、主制御器３１は、主軸制御器２９により原動モータ２６を起動させる前、つまり運転準備の期間に、送り出し側の織り前位置制御器４０および巻き取り側の織り前位置制御器４１に運転準備信号を送る。この運転準備の期間に、送り出し側の織り前位置制御器４０および巻き取り側の織り前位置制御器４１は、織り前位置の変位量の信号にもとづいて、それぞれ織り前位置変位手段としての送り出しモータ１６、織り前位置変位手段としての巻き取りモータ１９を駆動することにより、送り出しビーム３や服巻きロール１３を所定の方向に回転させ、選択された起動方法Ａ３１に対応する織り前９の位置を変位量Ｆ３１、Ｒ３１だけ変位させる。
【００４８】
運転準備の期間に、織り前９の位置が変位量だけ変位したとき、送り出し側の織り前位置制御器４０および巻き取り側の織り前位置制御器４１は、それぞれ送り出しモータ１６、巻き取りモータ１９の駆動を停止する。
【００４９】
運転準備の期間が経過した時点以降、主制御器３１は、主軸制御器２９に運転信号を送り、特定された起動方法の起動プログラムにもとづいて主軸制御器２９により原動モータ２６を起動させ、定常運転を開始する。この定常運転に移行すると、送り出し制御器１５は、張力制御により、送り出しモータ１６を駆動し、また、巻き取り制御器１８は、回転検出器２３からの回転信号を取り込んで、巻き取りモータ１９を駆動する。
【００５０】
これに対し、運転中に、緯入れミスが発生すると、主制御器３１は、前者同様に記憶された待機方法に従って、停止したサイクルの６０°まで逆転し待機状態になる。一方、選択器３１は、停止原因の入力に対応して起動方法Ａ４１を選択するための選択信号を、主制御器３１および織り前位置制御器４０、４１に送り込む。
【００５１】
オペレータが到着すると、緯入れミス糸除去のために逆転ボタン３６を押す。主制御器３１に逆転操作信号として逆転信号を送ると、主制御器３１は、起動プログラムＡ４１に従って、停止原因発生サイクルの１８０°まで逆転する。その後オペレータは、緯入れミス糸を除去して再び逆転ボタン３６を押すと、主制御器３１には再び逆転信号が入力され、主制御器３１は、プログラムに従って、停止原因発生サイクルの６０°で停止する。そして、オペレータは、運転ボタン３６を押すと、主制御器３１は、定常運転に入る前、つまり運転準備の期間に送り出し側の織り前位置制御器４０および巻き取り側の織り前位置制御器４１に運転準備信号を送り込む。このため、制御器４０および制御器４１は、起動方法の選択信号に対応する設定された織り前位置の変位量Ｆ４１、Ｒ４１に従って、送り出しモータ１６および巻き取りモータ９を駆動して織り前位置を変位させる。
【００５２】
上記実施例について、以下変形が可能である。上記した起動プログラムＡ４１では、停止原因修復後定常運転を開始するまでの一連の主軸駆動を押しボタン操作によりステップ処理しているが、最初の押しボタン操作以降自動的に行うようにしてもよい。また、織り前位置を変位させる時期、換言すれば起動準備信号の出力時期は、定常運転に入る直前に限定されず、待機状態から定常運転開始までの間であれば、いずれの時期に行ってもよい。上記したことは、他の起動プログラムについても同様である。
【００５３】
また、使用する起動プログラムについて、起動方法Ａ３１、Ａ４１を選択したが、この選択に限らず、上記した起動方法（１）、（２）、（３）の分類で異なる分類のものから任意に選択することもできる。例えば、起動方法Ａ１１と起動方法Ａ３１、また、起動方法Ａ２１とＡ３１というように異なる分類の２つを停止原因や、織物や打ち込み密度などの製織条件に選択するようにすればよい。また、起動方法（２）、（３）すなわち第１または第２の主軸角度まで寸動または逆転をともなう起動プログラムについて、第１または第２の主軸角度が異なる起動方法（起動プログラム）を選択することもできる。このように、選択する起動方法（起動プログラム）に対応して、織り前位置の変位量をそれぞれ設定すればよい。
【００５４】
このような起動方法によると、運転準備の期間中に、起動方法（起動プログラム）ごとに適合する織り前位置の変位量が設定され、その後に、定常運転が開始されるから、起動方法（起動プログラム）が変更されても、織り段は、確実に防止できる。
【００５５】
ちなみに、図５の具体例は、好ましい実施の形態として、本発明の織機の運転方法にもとづいて、経糸２の送り出しモータ１６および織布８の巻き取りモータ１９を同時に駆動している。しかし、本発明の織機の運転方法は、少なくとも経糸２の送り出しモータ１６または織布８の巻き取りモータ１９を駆動することにより実施できる。
【００５６】
つぎに、図７は、送り出し制御器１５および送り出し側の織り前位置制御器４０の具体的な例を示している。図７で、運転準備の期間中に、変位量設定器３５は、図６の記憶内容にもとづいて、選択された起動方法の起動プログラムに対応する織り前位置の変位量の信号を送り出し側の織り前位置制御器４０内の変位量信号発生器５３に送る。変位量信号発生器５３は、運転準備信号および起動方法の選択信号を入力したとき、織り前位置の変位量を巻き径により補正するとともに、必要に応じて、停止時間算出器５４からの停止（経過）時間の信号を入力として、織り前位置の変位量を停止（経過）時間により補正し、適切な織り前９の変位量を設定し、適切な織り前位置の変位量の信号をを正逆カウンタ５５のプラス側の入力端に送り込む。
【００５７】
このため、正逆カウンタ５５の出力としての速度指令の信号は、運転準備の期間中にオンの状態の接点４９、加算点５１を経て、駆動増幅器５２に送られる。接点４９は、定常運転に移行する前の運転準備の期間中にオンの状態となっている。駆動増幅器５２は、このときの速度指令の信号により送り出しモータ１６を駆動し、織り前９の位置を適切な織り前の変位量だけ移動させる。
【００５８】
送り出しモータ１６の回転は、回転検出器５６により検出され、回転量の信号として、正逆カウンタ５５のマイナス側の入力端に送り込まれる。したがって、送り出しモータ１６が所定の織り前の位置変位量だけ回転した時点で、正逆カウンタ５５の出力（速度指令の信号）は、ゼロとなり、駆動増幅器５２は、送り出しモータ１６の駆動を停止する。
【００５９】
運転準備の期間が経過し、定常運転に移行すると、送り出し制御器１５は、経糸２に対する張力制御を行うことによって、経糸２を送り出すために、例えばバックロールの４の位置で張力検出器２８により経糸２の張力を検出する。検出された張力は、負の信号として加算点４３で、目標張力設定器４２によって設定された目標張力の信号に加算され、張力偏差として、張力制御器４４に送り込まれる。ここで、張力制御器４４は、ＰＩＤ制御を行って、張力偏差に比例した速度指令の信号を発生し、加算点４５に出力する。
【００６０】
一方、基本速度発生器４６は、織機１の回転数、緯糸打ち込み密度などの製織条件にもとづいて基本速度指令の信号を発生し、加算点４５に出力している。このため、巻き径補正器４７は、張力偏差に比例した速度指令と基本速度指令との和の信号を入力とし、この和の信号に、巻き径検出器２７によって検出された経糸２の巻き径にもとづいて必要な補正演算〔（張力偏差に比例した速度指令＋基本速度指令）／巻き径〕を施すことにより、最終的な速度指令の信号を発生し、接点４８、加算点５１を経て、駆動増幅器５２に送る。接点４８は、運転信号によりオンの状態となっている。したがって、織機１の定常運転中に、駆動増幅器５２は、最終的な速度指令の信号により送り出しモータ１６を駆動することになる。
【００６１】
つぎに、図８は、巻き取り制御器１８および巻き取り側の織り前位置制御器４１の具体的な例を示している。図８で、定常運転前の運転準備の期間中に、変位量設定器３５は、選択された起動方法の起動プログラムに対応する織り前位置変位量の信号を巻き取り側の織り前位置制御器４１内の変位量信号発生器５９に送る。変位量信号発生器５９は、運転準備信号および起動方法の選択信号を入力したとき、選択された起動方法に適切な織り前位置の変位量の信号を加算点５８経由で正逆カウンタ５５のプラス側の入力端に送り込む。
【００６２】
正逆カウンタ６０は、変位量信号発生器５９からの織り前位置の変位量の信号を入力として、巻き取りのための出力を発生し、これを駆動増幅器６１に送る。したがって、駆動増幅器６１は、起動準備の期間中に、選択された起動方法に適切な織り前位置の変位量に相当する分だけ、巻き取りモータ１９を駆動することにより、織り前９を移動させる。なお、この運転準備の期間中に、基本速度発生器５７は、基本速度の信号を出力していない。
【００６３】
巻き取りモータ１９の回転は、回転検出器６２により検出され、回転量の信号として、正逆カウンタ６０のマイナス側の入力端に送り込まれる。したがって、巻き取りモータ１９が所定の織り前位置の変位量だけ回転した時点で、正逆カウンタ６０の出力（速度指令の信号）は、ゼロとなり、駆動増幅器６１は、巻き取りモータ１９の駆動を停止する。このように、巻き取り側の織り前位置制御器４１は、運転準備の期間中に、適切な織り前位置の変位量に相当する分だけ、巻き取りモータ１９を駆動することにより、選択された起動方法に適合する位置に織り前９を移動させる。
【００６４】
運転準備の期間が経過し、定常運転に移行すると、巻き取り制御器１８内の基本速度発生器５７は、回転検出器２３から主軸２３の回転（速度）信号のほか、打ち込み密度の信号などを取り込んで、巻き取りのための基本速度の信号を発生し、加算点５８経由で正逆カウンタ６０のプラス側の入力端に送り込んでいる。なお、このとき、変位量信号発生器５９は、出力を発生していない。正逆カウンタ６０は、基本速度発生器５７からの基本速度の信号を入力として、巻き取りのための出力を発生し、これを駆動増幅器６１に送る。したがって、駆動増幅器６１は、定常運転中に、巻き取りモータ１９を駆動することにより、製織の進行に追従して織布８を巻き取る。
【００６５】
ちなみに、織り前位置の変位量は、起動方法（起動プログラム）に対応して設定されるが、具体的には、（ａ）定常運転に至るまで経糸開口状況を反映させるために、寸動または逆転で停止する角度、定常運転を開始する角度、（ｂ）停台原因を反映させるために、停台原因の修復のときに、直前に織り込まれた緯糸が除去されるか否かの情報、およびその後、定常運転に至るまでの間に緯入れされるか否かの情報、（ｃ）筬打ち状況を反映させるために、定常運転に至るまでの寸動・逆転による筬打ちの有無、筬打ち有りのとき筬打ちの回数、（ｄ）時間経過により経糸の伸び（繊前位置の移動量）に対応させるために、停台時間や停止してから、定常運転にはいるまでの時間など、の観点から設定される。
【００６６】
変位量信号発生器５３、５９は、上記の観点から織り前位置の変位量を設定するために、後述する図８および図９のような回路を利用するか、またはこれらが勘案された経験値の変位量信号を発生する回路を用いて構成される。また、織り前位置の変位量は、巻き取り側への変位（送り）、送り出し側への変位（戻し）を問わず、いずれも可能であり、さらに、特開昭６１−６３７４９号公報に記載されているように、経糸２と筬６や綜絖５などとの摩擦抵抗を考慮して、巻き取り側への変位（送り）と送り出し側への変位（戻し）とを経時的に組み合わせた駆動も可能である。
【００６７】
図９は、織り前位置の変位量信号発生器５３または変位量信号発生器５９の具体例を示している。図９で、選択器６３は、起動方法の選択信号を受けて、複数の起動方法に対応して設けられた複数の信号発生器６４の１つを選択し、乗算器６５に出力する。ここで、乗算器６５は、運転準備信号を受けたとき、変位量設定器３５に設定されている目標の織り前位置の変位量と選択された信号発生器６４からの信号との演算（乗算）により変位量信号を発生する。これによれば、起動方法ごとに織り前変位量の設定が不要となり、設定作業が簡略化される。
【００６８】
つぎに、図１０は、織り前位置の変位量信号発生器５３または変位量信号発生器５９の他の具体例を示している。図１０で、パラメータ発生器６６は、起動方法の選択信号を受けて、前記の観点から（ａ）寸動または逆転で停止する角度、定常運転を開始する角度のデータ、（ｂ）停台原因の修復のときに、直前に織り込まれた緯糸が除去されるか否かのデータ、およびその後、定常運転に至るまでの間に緯入れされるか否かのデータ、（ｃ）定常運転に至るまでの寸動・逆転による筬打ちの有無、筬打ち有りのとき筬打ちの回数のデータを関数発生器６７に送る。関数発生器６７は、上記（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のデータのほか、前記の残り１つの観点（ｄ）停台時間や停止してから定常運転にはいるまでの時間のデータを時間発生器６８から取り込み、これらのデータについて比例、反比例、指数関数的に増加減少、あるいは２次関数またはｎ次関数的に変化する関数信号を発生し、乗算器６９に出力する。ここで、乗算器６９は、運転準備信号を受けたとき、変位量設定器３５に設定されている目標の織り前移動量と選択された関数発生器６７からの信号との演算（乗算）により変位量信号を発生する。これによっても、起動方法ごとに織り前位置の変位量の設定が不要となり、複雑なデータによる設定作業が簡略化される。
【００６９】
すでに記載したように、織り前位置変位手段は、経糸２の送り出し運動、織布８の巻き取り運動の双方でなく、いずれか一方のみであってもよい。また、織り前位置変位手段は、経糸２の送り出し運動、織布８の巻き取り運動に関与する手段以外にも、織り前位置を直接変えるもの、例えばバックロール４の前後方向の駆動機構、パイル織機の布移動機構などにより構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】織機の起動方法の説明図である。
【図２】織機の起動方法の説明図である。
【図３】織機の起動方法の説明図である。
【図４】織機の概略的な側面図である。
【図５】織機の運転装置のブロック線図である。
【図６】織機の起動方法に対応する織り前位置の変位量の表である。
【図７】送り出し制御器および織り前位置制御器のブロック線図である。
【図８】巻き取り制御器および織り前位置制御器のブロック線図である。
【図９】変位量信号発生器のブロック線図である。
【図１０】変位量信号発生器のブロック線図である。
【符号の説明】
【００７１】
１    織機
３    送り出しビーム
４    バックロール
９    織り前
１１  ガイドロール
１５  送り出し制御器
１６  送り出しモータ
１８  巻き取り制御器
１９  巻き取りモータ
２１  巻き取り駆動器
２２  主軸
２６  原動モータ
２９  主軸制御器
３０  織機の運転装置
３１  主制御器
３２  選択器
３３  記憶器
３４  設定器
３５  変位量設定器
３６  運転ボタン
３７  寸動ボタン
３８  逆転ボタン
３９  停止ボタン
４０、４１  織り前位置制御器
５３  変位量信号発生器
５４  停止時間算出器
５９  変位量信号発生器
６３  選択器
６４  信号発生器
６６  パラメータ発生器
６７  関数発生器
６８  時間発生器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2004353163.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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