(57)【要約】【課題】防護柵支柱のような小径の支柱を連続して直線的に設置していくに際し、設置時の騒音や支柱頭部の傷の発生を解消することができ、さらに、硬質地盤等への設置も容易となるようにする。【解決手段】タイヤ式の走行車両２の荷台３上に旋回テーブル４とスライド台５からなる埋設機基部６を水平旋回自在に搭載し、スライド台５の上にガイド７を起伏可能に設け、ガイド７に起振力発生装置８と回転駆動装置９を設置し、ガイド７等の昇降機上部装置を水平旋回させ、前方に進出させ、起伏シリンダ１７で直立させ、チェーン駆動機構１５により回転ヘッド１１を下降させ、その先端を支柱Ａの頭部に装着した後、回転ヘッド１１を回転駆動装置９で回転させながら起振力発生装置８で振動を与えつつガイド７をスライドシリンダ１３で下降させて下方に押送し、支柱の下部を地中に埋設する。【選択図】    図１
2004238883.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支柱を埋設するための回転埋設工法であり、移動可能な車両に、支柱の頭部に着脱自在に装着される回転ヘッドを昇降移動自在に設け、支柱の頭部に装着した回転ヘッドを回転駆動しつつ起振力を与えながら下方に押送して、支柱を回転埋設することを特徴とする支柱の回転埋設工法。
【請求項２】
支柱を埋設するための回転埋設工法であり、移動可能な車両に埋設機基部を水平旋回自在に搭載し、この埋設機基部の上にガイド装置を起伏自在に設け、このガイド装置に回転駆動装置及び起振力発生装置を設け、この回転駆動装置の回転駆動軸の先端に、支柱の頭部に着脱自在に装着される回転ヘッドを設け、支柱の頭部に装着した回転ヘッドを回転駆動しつつ起振力を与えながら下方に押送して、支柱を回転埋設することを特徴とする支柱の回転埋設工法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の回転埋設工法において、ガイド装置は、鉛直方向に対して傾斜可能であることを特徴とする支柱の回転埋設工法。
【請求項４】
請求項１、請求項２または請求項３に記載の回転埋設工法において、１分間当たり１０００回以上の起振力を与えながら支柱を回転埋設することを特徴とする支柱の回転埋設工法。
【請求項５】
支柱を埋設するための回転埋設装置であり、移動可能な車両に水平旋回自在に搭載される埋設機基部と、この埋設機基部の上に起伏自在に設けられるガイド装置と、このガイド装置により昇降移動自在な回転駆動装置及び起振力発生装置と、この回転駆動装置の回転駆動軸の先端に設けられ、支柱の頭部に着脱自在に装着される回転ヘッドを備えていることを特徴とする移動式支柱回転埋設装置。
【請求項６】
支柱を埋設するための回転埋設装置であり、移動可能な車両に水平旋回自在に搭載される埋設機基部と、この埋設機基部の上に起伏自在に設けられるガイドと、このガイドをスライドさせるスライドシリンダと、前記ガイドに沿って移動自在な移動部材と、この移動部材に設けられる回転駆動装置及び起振力発生装置と、この回転駆動装置の回転駆動軸の先端に設けられ、支柱の頭部に着脱自在に装着される回転ヘッドを備えていることを特徴とする移動式支柱回転埋設装置。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載の移動式支柱回転埋設装置において、ガイド装置は、鉛直方向に対して傾斜可能な首振り構造であることを特徴とする移動式支柱回転埋設装置。
【請求項８】
請求項５、請求項６または請求項７に記載の移動式支柱回転埋設装置において、起振力発生装置は、１分間当たり１０００回以上の起振力を有することを特徴とする移動式支柱回転埋設装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、防護柵等の支柱を回転埋設により設置するための支柱の回転埋設工法および移動式支柱回転埋設装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
防護柵支柱の設置方法は、従来、ハンマー等を用いた打設方式が一般的である。即ち、図５に示すように、支柱Ａの頭部にチャッキング治具５０を載せ、ハンマー等の打撃により支柱Ａを地面に打ち込む方法である。
【０００３】
一方、建設業界でも、杭の施工においては、打設工法が主流であったが、近年では回転埋設杭が多く使用されるようになり、建設用の杭埋設機として、回転式杭打機（特許文献１）、鋼管杭回転圧入装置…圧入工法（特許文献２）、鋼管杭の回転圧入装置（特許文献３）などが提案されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−２０９９７７号公報
【特許文献２】
特開平１１−８１３１１号公報
【特許文献３】
特開平１０−３３１１５８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前述のような従来の防護柵設置方法の場合、次のような課題がある。
【０００６】
（１）    ハンマー等を用いた打設方式による設置方法では、チャッキング治具５０等で金属製の支柱Ａの頭部を打撃するため（図５参照）、騒音が発生する。特に、市街地での設置には配慮する必要がある。
【０００７】
（２）    ハンマー等を用いた打設方式による設置方法では、防護柵支柱の頭部に設けられているキャップを打設時に打ち付けるため、傷が必ず残る。そのため、塗装品の場合、塗装の補修工事をする必要がある。
【０００８】
（３）    杭の施工に利用されている回転のみの施工では、支柱を設置する地盤が硬質であったり、岩が混じったりした場合、支柱埋設が困難となる。
【０００９】
本発明は、前述のような課題の解決を図ったものであり、防護柵支柱のような小径の支柱を連続して直線的に設置していくに際し、設置時の騒音や支柱頭部の傷の発生を解消することができ、さらに、硬質地盤等への設置も容易となる支柱の回転埋設工法および移動式支柱回転埋設装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１は、支柱を埋設するための回転埋設工法であり、移動可能な車両に、支柱の頭部に着脱自在に装着される回転ヘッドを昇降移動自在に設け、支柱の頭部に装着した回転ヘッドを回転駆動しつつ起振力を与えながら下方に押送して、支柱を回転埋設することを特徴とする支柱の回転埋設工法である。
【００１１】
この請求項１は、防護柵、その他の柵などの支柱を回転させながら打ち込み、支柱の下部を所定深さだけ埋没させて設置するための回転埋設工法であり、装置を軽トラック等の走行車両に搭載し、道路線形に沿って連続的に埋設する。走行車両にガイド装置を鉛直に固定して回転ヘッドの回転駆動装置及び起振力発生装置を昇降させてもよいし、ガイド装置を水平旋回自在あるいは起伏自在に走行車両に搭載してもよい。
【００１２】
本発明の請求項５は、支柱を埋設するための回転埋設装置であり、移動可能な車両に水平旋回自在に搭載される埋設機基部と、この埋設機基部の上に起伏自在に設けられるガイド装置と、このガイド装置により昇降移動自在な回転駆動装置及び起振力発生装置と、この回転駆動装置の回転駆動軸の先端に設けられ、支柱の頭部に着脱自在に装着される回転ヘッドを備えていることを特徴とする移動式支柱回転埋設装置である。
【００１３】
この請求項５は、防護柵等の支柱を回転させながら打ち込み、支柱の下部を所定深さだけ埋没させて設置するための移動式支柱回転埋設装置であり、現行の施工装置である打設機と同様に、装置を軽トラック等の走行車両に搭載し、道路線形に沿って連続的に埋設できるようにする。また、搭載された装置は、支柱を埋設する所定の方向に水平旋回自在とする。ガイド装置は、例えば、起伏用の油圧シリンダ等により起伏するガイドを具備している。回転駆動装置及び起振力発生装置は、油圧モータ等で駆動され、ガイド装置に取付けて押送できるようにする。
【００１４】
本発明の請求項２は、支柱を埋設するための回転埋設工法であり、移動可能な車両に埋設機基部を水平旋回自在に搭載し、この埋設機基部の上にガイド装置を起伏自在に設け、このガイド装置に回転駆動装置及び起振力発生装置を設け、この回転駆動装置の回転駆動軸の先端に、支柱の頭部に着脱自在に装着される回転ヘッドを設け、支柱の頭部に装着した回転ヘッドを回転駆動しつつ起振力を与えながら下方に押送して、支柱を回転埋設することを特徴とする支柱の回転埋設工法である。
【００１５】
この請求項２は、現行の打撃方式の移動式支柱埋設装置を利用するものである。例えば、エアー打撃方式では、ガイド装置に空気ブレーカーが取付けられており、この空気ブレーカーに代えて、回転ヘッドの回転駆動装置及び起振力発生装置をガイド装置に取付け、走行車両、埋設機基部、ガイド装置は併用する。ガイド装置には、ガイドをスライドさせる方式、ガイドに対してガイドセルをスライドさせる方式などが用いられる。また、油圧打撃方式など、その他の移動式支柱埋設装置を利用してもよい。
【００１６】
本発明の請求項６は、支柱を埋設するための回転埋設装置であり、移動可能な車両に水平旋回自在に搭載される埋設機基部と、この埋設機基部の上に起伏自在に設けられるガイドと、このガイドをスライドさせるスライドシリンダと、前記ガイドに沿って移動自在な移動部材と、この移動部材に設けられる回転駆動装置及び起振力発生装置と、この回転駆動装置の回転駆動軸の先端に設けられ、支柱の頭部に着脱自在に装着される回転ヘッドを備えていることを特徴とする移動式支柱回転埋設装置である。
【００１７】
この請求項６は、ガイドをスライドさせる方式に限定した場合であり、ガイドに沿って回転駆動装置及び起振力発生装置を移動させて、回転ヘッドを支柱の頭部に装着し、ガイドをスライドシリンダでスライドさせて回転ヘッドを下方に押送する。
【００１８】
本発明の請求項３は、請求項１または請求項２に記載の回転埋設工法において、ガイド装置は、鉛直方向に対して傾斜可能であることを特徴とする支柱の回転埋設工法である。
【００１９】
本発明の請求項７は、請求項５または請求項６に記載の移動式支柱回転埋設装置において、ガイド装置は、鉛直方向に対して傾斜可能な首振り構造であることを特徴とする移動式支柱回転埋設装置である。
【００２０】
この請求項３および請求項７は、ガイド装置が鉛直方向に対して傾斜可能すなわち首振り可能であることにより、道路に縦断勾配や横断勾配が付いている場合でも、支柱を鉛直に設置することができる。例えば、ガイド装置の起伏シリンダ等を用いて起伏方向の傾斜角度を調整し、またガイド装置に取付けた角度調整シリンダ等により起伏直交方向の傾斜角度を調整して、首振りを行う。
【００２１】
本発明の請求項４は、請求項１、請求項２または請求項３に記載の回転埋設工法において、１分間当たり１０００回以上の起振力を与えながら支柱を回転埋設することを特徴とする支柱の回転埋設工法である。
【００２２】
本発明の請求項８は、請求項５、請求項６または請求項７に記載の移動式支柱回転埋設装置において、起振力発生装置は、１分間当たり１０００回以上の起振力を有することを特徴とする移動式支柱回転埋設装置である。
【００２３】
この請求項４および請求項８は、起振力発生装置の振動数を限定するものであり、１分間当たり１０００回以上の高振動数とすることにより、地盤に伝わる振動、いわゆる伝播振動が少なくなり、近隣への振動公害を低減することが可能となる。
【００２４】
以上のような構成の本発明によれば、
▲１▼  軽トラック等の小型軽量の走行車両に埋設機を搭載し、必要に応じて水平旋回自在とした埋設機を所定の埋設位置の方向に旋回させ、支柱を回転埋設するため、道路線形に沿って連続して直線的に容易に支柱を設置していくことができる。
【００２５】
▲２▼  回転ヘッドを回転駆動させながら、さらに起振力を与えて下降させる回転埋設方式であるため、従来の打撃方式と比べて、設置時の騒音を大幅に低減することができる。さらに、起振力を付与できることから、硬質地盤等でも、支柱を容易に設置できる。なお、この起振力は、高振動数を発するものであり、このため地盤に伝わる振動が少なく、近隣への振動公害もない。
【００２６】
▲３▼  回転ヘッドを回転駆動させながら下降させる回転埋設方式であり、設置時における支柱頭部の傷や打痕等を無くすことができる。
【００２７】
▲４▼  ガイド装置を首振り構造とすることにより、道路線形に縦断勾配や横断勾配が付いている場合でも、支柱を鉛直に設置することが可能となる。
【００２８】
▲５▼  現行の打撃方式の移動式支柱埋設装置を利用することにより、装置製作コストの低減を図ることができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示する実施形態に基づいて説明する。この実施形態は、防護柵支柱の設置に適用した例である。図１、図２、図３、図４は、本発明の移動式支柱回転埋設装置の１例を示す側面図（格納時）、背面図（施工時旋回無し）、背面図（側方旋回時）、側面図（側方旋回時）である。
【００３０】
図１〜図４において、本発明の移動式支柱回転埋設装置１は、軽トラックなどのタイヤ式走行車両２の荷台３の上に、旋回テーブル４とスライド台５からなる埋設機基部６を水平旋回自在に搭載し、スライド台５の上にガイド７を起伏可能に設け、ガイド７に起振力発生装置８と回転駆動装置９を設置して構成されている。回転駆動装置９の先端には回転駆動軸１０を介して回転ヘッド１１が取付けられている。
【００３１】
ガイド７は、スライド支持部材１２にスライド自在に支持され、スライド支持部材１２の基部１２ａに設けたスライドシリンダ１３によりスライドする。起振力発生装置８と回転駆動装置９は、ガイド７に沿って移動自在のスライド部材１４の上に設置され、チェーン駆動機構１５により移動する。
【００３２】
旋回テーブル４は、荷台３上に回転自在に支持され、この旋回テーブル４上にスライド台５が水平方向にスライド自在に設置され、ガイド７等の埋設機上部装置を所定の位置に水平旋回させ、かつ、水平移動させることができる。この図示例では、旋回テーブル４は、左右一対の溝型のガイド部材を有し、スライド台５は、この溝型のガイド部材にスライド自在に嵌合するＨ形鋼を有している（図２参照）。
【００３３】
ガイド７のスライド支持部材１２は、その基部１２ａがスライド台５の先端上面にピン１６を介して取付けられ、起伏シリンダ１７によりガイド７が起伏し、ガイド７を鉛直に起立した状態と伏した状態とすることができ、また、ガイド７の起伏方向の傾斜角度（首振り角度）αを任意に設定することができる（図３参照）。また、スライド支持部材１２はその基部１２ａに回動自在に設けられ、両者を連結する傾斜調整シリンダ１８により起伏直交方向の傾斜角度（首振り角度）βを任意に設定することができる（図４参照）。
【００３４】
起振力発生装置８と回転駆動装置９は、油圧モータ等により作動し、ピン１９を介して連結され、起振力発生装置８の起振力が回転駆動装置９先端の回転ヘッド１１に伝達される。これら起振力発生装置８と回転駆動装置９が設置されるスライド部材１４のチェーン駆動機構１５は、油圧モータ１５ａとチェーン１５ｂと複数のスプロケット１５ｃからなり、油圧モータ１５ａの駆動によりチェーン１５ｂを介してスライド部材１４が牽引されてガイド７に沿って移動する。なお、３０は各油圧機器の作動油タンクである。
【００３５】
回転ヘッド１１は、回転駆動軸１０の先端に一体的に設けられ、設置する支柱の頭部を所定長さにわたって覆うように装着されるチャッキング筒部２０が設けられている。このチャッキング筒部と支柱頭部との固定方法については、回転ヘッド１１からの回転力、押送力を支柱に伝達できる構造であれば、限定しない。また、チャッキング筒部２０の内面と支柱の頭部との間には、樹脂製あるいは木型等の緩衝材を挿入し、支柱の頭部やキャップに傷や打痕等が付かないようにする。
【００３６】
以上のような構成において、図１の状態からガイド７等の昇降機上部装置を旋回テーブル４で水平旋回させ、スライド台５で前方に進出させ、起伏シリンダ１７で直立させ、図３に示すように道路沿いの支柱埋設位置に鉛直に配置する。チェーン駆動機構１５により回転ヘッド１１を下降させ、チャッキング筒部２０を支柱Ａの頭部に装着した後、回転ヘッド１１を回転駆動装置９で回転させながら起振力発生装置８で振動を与えつつガイド７をスライドシリンダ１３で下降させて下方に押送すれば、支柱Ａの下部が地中に埋設される。所定のストロークだけ下降すれば、回転と押送を停止することにより、支柱が所望の高さで鉛直に埋設される。この操作を繰り返すことにより、道路線形に沿って支柱が連続的に埋設される。また、起伏シリンダ１７と傾斜調整シリンダ１８によりガイド７を傾斜させることで支柱を傾斜させて埋設することも可能である。
【００３７】
なお、地盤が柔らかいなど、回転、押送のみで支柱を埋設できる場合には、起振力発生装置８を停止させてもよい。
【００３８】
また、以上は、防護柵の支柱の回転埋設について説明したが、これに限らず、その他の支柱の回転埋設にも本発明を適用できることは言うまでもない。
【００３９】
また、埋設機のガイド装置は、ガイド７をスライドシリンダ１３で下降させることで回転ヘッド１１を下方へ押送する場合について例示したが、これに限らず、油圧シリンダとガイドセル方式、ガイドと無端チェーン駆動による方式、モータとねじ軸による方式などを用いることができる。
【００４０】
【発明の効果】
（１）  小型軽量の走行車両に埋設機を搭載し、必要に応じて水平旋回自在とした埋設機を所定の埋設位置の方向に旋回させ、支柱を回転埋設するため、道路線形に沿って連続して直線的に容易に支柱を設置していくことができる。
【００４１】
（２）  回転ヘッドを回転駆動させながら、さらに起振力を与えて下降させる回転埋設方式であるため、従来の打撃方式と比べて、設置時の騒音を大幅に低減することができる。さらに、起振力を付与できることから、硬質地盤等でも、支柱を容易に設置できる。なお、この起振力は、高振動数を発するものであり、このため地盤に伝わる振動が少なく、近隣への振動公害もない。
【００４２】
（３）  回転ヘッドを回転駆動させながら下降させる回転埋設方式であり、設置時における支柱頭部の傷や打痕等を無くすことができる。
【００４３】
（４）  ガイド装置を首振り構造とすることにより、道路線形に縦断勾配や横断勾配が付いている場合でも、支柱を鉛直に設置することが可能となる。
【００４４】
（５）  現行の打撃方式の移動式支柱埋設装置を利用することにより、装置製作コストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の移動式支柱回転埋設装置の１例を示す側面図（格納時）である。
【図２】本発明の移動式支柱回転埋設装置の１例を示す背面図（施工時旋回無し）である。
【図３】本発明の移動式支柱回転埋設装置の１例を示す背面図（側方旋回時）である。
【図４】本発明の移動式支柱回転埋設装置の１例を示す側面図（側方旋回時）である。
【図５】従来の打撃方式のチャッキング治具を示す断面図である。
【符号の説明】
１…移動式支柱回転埋設装置
２…タイヤ式走行車両
３…荷台
４…旋回テーブル
５…スライド台
６…埋設機基部
７…ガイド
８…起振力発生装置
９…回転駆動装置
１０…回転駆動軸
１１…回転ヘッド
１２…スライド支持部材
１３…スライドシリンダ
１４…スライド部材
１５…チェーン駆動機構
１６…ピン
１７…起伏シリンダ
１８…傾斜調整シリンダ
１９…ピン
２０…チャッキング筒部
【図１】
2004238883.tif 000003
【図２】
2004238883.tif 000004
【図３】
2004238883.tif 000005
【図４】
2004238883.tif 000006
【図５】
2004238883.tif 000007