(57)【要約】【課題】この発明は、保守点検のための処理時間を短縮でき装置の稼働率を高めることができる紙葉類処理装置、および紙葉類処理方法を提供することを課題とする。【解決手段】紙幣処理機は、搬送路を介して搬送される紙幣Ｐを検査する検査部５を有する。検査部５は、紙幣Ｐの画像を検出するセンサＳｉ、蛍光物質を検出するセンサＳｆ、厚さを検出するセンサＳｔ、および磁性物質を検出するセンサＳｍを有する。また、検査部５は、各センサのセンサ出力を時系列で記憶する蓄積ログ部２６を有する。蓄積ログ部２６で記憶したセンサ出力は、制御部８を介してＰＣ１２で読み出され、表示部を介して出力履歴が表示される。【選択図】　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を検出する複数のセンサと、
これら複数のセンサのセンサ出力をセンサ毎に時系列で記憶する記憶部と、
特定のセンサの出力履歴を上記記憶部から抽出して表示する表示部と、
を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
紙葉類を取出す取出し部と、
この取出し部で取出された紙葉類を搬送する搬送路と、
この搬送路を介して搬送される紙葉類を検出する複数のセンサと、
これら複数のセンサのセンサ出力をセンサ毎に時系列で記憶する記憶部と、
上記複数のセンサによる検出結果に基づいて当該紙葉類を所定の区分先へ区分集積する区分集積部と、
特定のセンサの出力履歴を上記記憶部から抽出して表示する表示部と、
を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項３】
上記複数のセンサのうち上記記憶部でセンサ出力を記憶するセンサを特定するとともに上記表示部で出力履歴を表示するセンサを特定するための操作入力を受け付ける入力部をさらに有することを特徴とする請求項１または２に記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
紙葉類の画像を検出する第１センサと、
紙葉類の特徴量を検出する複数の第２センサと、
これら複数の第２センサのセンサ出力を上記第１センサで検出した画像情報に関連付けて時系列で記憶する記憶部と、
この記憶部に記憶したセンサ出力のうち特定の画像情報に関連した特定の第２センサの出力履歴を抽出する抽出部と、
この抽出部で抽出した出力履歴を表示する表示部と、
を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項５】
紙葉類を取出す取出し部と、
この取出し部で取出された紙葉類を搬送する搬送路と、
この搬送路を介して搬送された紙葉類の画像を検出する第１センサと、
上記搬送路を介して搬送された紙葉類の特徴量を検出する複数の第２センサと、
これら複数の第２センサのセンサ出力を上記第１センサで検出した画像情報に関連付けて時系列で記憶する記憶部と、
上記第１および第２センサによる検出結果に基づいて当該紙葉類を所定の区分先へ区分集積する区分集積部と、
上記記憶部に記憶したセンサ出力のうち特定の画像情報に関連した特定の第２センサの出力履歴を抽出する抽出部と、
この抽出部で抽出した出力履歴を表示する表示部と、
を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項６】
上記複数の第２センサのうち上記記憶部でセンサ出力を記憶する第２センサを特定するとともに上記表示部で出力履歴を表示する第２センサを特定するための操作入力を受け付ける入力部をさらに有することを特徴とする請求項４または５に記載の紙葉類処理装置。
【請求項７】
上記第１センサは、紙葉類の画像から当該紙葉類の種類および表裏天地に関する向きを検出することを特徴とする請求項４または５に記載の紙葉類処理装置。
【請求項８】
上記記憶部は、上記第１センサを介して検出した紙葉類の種類および向き毎に、上記複数の第２センサのセンサ出力を時系列で記憶することを特徴とする請求項７に記載の紙葉類処理装置。
【請求項９】
紙葉類を搬送路上に取出す取出し工程と、
この取出し工程で搬送路上に取出された紙葉類を搬送する搬送工程と、
この搬送工程で搬送される紙葉類の画像を第１センサで検出する第１検出工程と、
上記搬送工程で搬送される紙葉類の特徴量を複数の第２センサで検出する第２検出工程と、
この第２検出工程で検出した特徴量を上記第１検出工程で検出した画像情報に関連付けて時系列で記憶する記憶工程と、
上記第１および第２検出工程における検出結果に基づいて当該紙葉類を所定の区分先へ区分集積する区分集積工程と、
上記記憶工程で記憶した特徴量のうち特定の画像情報に関連した特徴量を抽出して表示する抽出表示工程と、
を備えていることを特徴とする紙葉類処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数枚の紙葉類を搬送路上に１枚ずつ取出して検査し、検査結果に基づいて紙葉類を処理する紙葉類処理装置、および紙葉類処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
紙葉類処理装置として、例えば、複数金種の紙幣を搬送路上に１枚ずつ取出して検査し、再使用可能と判断された紙幣を金種別に区分集積する紙幣処理機が知られている。
【０００３】
この紙幣処理機は、複数金種の紙幣を混在させて一括投入する投入部、投入された紙幣を搬送路上に１枚ずつ取出す取出し部、搬送路上に取出された紙幣を搬送する搬送部、搬送される紙幣を検査してその種類、表裏天地に関する向き、真偽等を検査する検査部、この検査部における検査結果に基づいて当該紙幣を所定の区分先へ区分集積する区分集積部等を有する。
【０００４】
紙幣を検査する検査部は、紙幣の画像を検出して金種および向きを検出するためのイメージセンサの他に、紙幣の厚さやインクに含まれる磁性物質など紙幣の特徴を検出するための複数のセンサを有する。
【０００５】
この種の紙幣処理機では、一般に大量の紙幣を長時間に亘って処理するため、経時的に各センサの出力レベルが低下することが知られている。つまり、経時的にゴミや埃がセンサに付着してセンサ出力が低下する。
【０００６】
センサ出力がある一定レベルを超えて低下すると、正常なセンシングが不可能となる。このため、特に、紙幣等を処理する装置では、センサ出力の低下を監視して定期的に保守点検することが重要となる。
【０００７】
定期的な保守点検では、実際に複数枚の紙幣を紙幣処理機に投入して、各センサのセンサ出力を検出し、各センサ出力を一定レベルのしきい値とそれぞれ比較して、センサ出力がしきい値を超えて低下している場合に、センサの清掃や交換を行なっていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来の紙幣処理機では、保守点検時にセンサ出力がしきい値を超えて低下していることが判断されると、装置の運転を直ぐに停止して、その場でセンサ出力の低下したセンサの清掃作業や交換作業をする必要があった。つまり、この種の紙幣処理機では、処理の信頼性を高めることが重要であり、センサ出力の低下をそのまま放置することはできないため、その場でセンサの清掃或いは交換が必要となる。
【０００９】
このため、従来の紙幣処理機では、紙幣の処理を長時間に亘って中断することが多く、装置の稼働率が低下する問題があった。特に、保守点検の作業員が交換のための部品を所持していないような場合、紙幣処理機の運転を再開するまでに多くの時間を要していた。
【００１０】
この発明は、以上の点に鑑みなされたもので、その目的は、保守点検のための処理時間を短縮でき装置の稼働率を高めることができる紙葉類処理装置、および紙葉類処理方法を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の紙葉類処理装置は、紙葉類を検出する複数のセンサと、これら複数のセンサのセンサ出力をセンサ毎に時系列で記憶する記憶部と、特定のセンサの出力履歴を上記記憶部から抽出して表示する表示部と、を備えている。
【００１２】
また、本発明の紙葉類処理装置は、紙葉類を取出す取出し部と、この取出し部で取出された紙葉類を搬送する搬送路と、この搬送路を介して搬送される紙葉類を検出する複数のセンサと、これら複数のセンサのセンサ出力をセンサ毎に時系列で記憶する記憶部と、上記複数のセンサによる検出結果に基づいて当該紙葉類を所定の区分先へ区分集積する区分集積部と、特定のセンサの出力履歴を上記記憶部から抽出して表示する表示部と、を備えている。
【００１３】
上記発明によると、複数のセンサのセンサ出力を時系列で記憶して出力履歴を表示することができるため、紙葉類処理装置のオペレータによって複数のセンサの出力低下の傾向を容易に取得することができ、清掃や交換が必要となる時期を事前に把握できる。このため、紙葉類処理装置による処理動作を停止しているときに、センサの保守点検作業を適切なタイミングで実施することができ、保守点検のための処理時間を短縮でき装置の稼働率を高めることができる。
【００１４】
また、本発明の紙葉類処理装置は、紙葉類の画像を検出する第１センサと、紙葉類の特徴量を検出する複数の第２センサと、これら複数の第２センサのセンサ出力を上記第１センサで検出した画像情報に関連付けて時系列で記憶する記憶部と、この記憶部に記憶したセンサ出力のうち特定の画像情報に関連した特定の第２センサの出力履歴を抽出する抽出部と、この抽出部で抽出した出力履歴を表示する表示部と、を備えている。
【００１５】
また、本発明の紙葉類処理装置は、紙葉類を取出す取出し部と、この取出し部で取出された紙葉類を搬送する搬送路と、この搬送路を介して搬送された紙葉類の画像を検出する第１センサと、上記搬送路を介して搬送された紙葉類の特徴量を検出する複数の第２センサと、これら複数の第２センサのセンサ出力を上記第１センサで検出した画像情報に関連付けて時系列で記憶する記憶部と、上記第１および第２センサによる検出結果に基づいて当該紙葉類を所定の区分先へ区分集積する区分集積部と、上記記憶部に記憶したセンサ出力のうち特定の画像情報に関連した特定の第２センサの出力履歴を抽出する抽出部と、この抽出部で抽出した出力履歴を表示する表示部と、を備えている。
【００１６】
更に、本発明の紙葉類処理方法は、紙葉類を搬送路上に取出す取出し工程と、この取出し工程で搬送路上に取出された紙葉類を搬送する搬送工程と、この搬送工程で搬送される紙葉類の画像を第１センサで検出する第１検出工程と、上記搬送工程で搬送される紙葉類の特徴量を複数の第２センサで検出する第２検出工程と、この第２検出工程で検出した特徴量を上記第１検出工程で検出した画像情報に関連付けて時系列で記憶する記憶工程と、上記第１および第２検出工程における検出結果に基づいて当該紙葉類を所定の区分先へ区分集積する区分集積工程と、上記記憶工程で記憶した特徴量のうち特定の画像情報に関連した特徴量を抽出して表示する抽出表示工程と、を備えている。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１８】
図１には、この発明の実施の形態に係る紙葉類処理装置として紙幣処理機１の概略構成を示してある。
【００１９】
紙幣処理機１は、複数枚の紙幣Ｐを金種を混在させて一括投入するための投入部２、投入部２を介して投入された紙幣Ｐを搬送路３上に１枚ずつ取出す取出し部４、搬送路３上に取出された紙幣Ｐを検査する検査部５、検査済の紙幣Ｐを検査結果に応じた区分先へ区分集積する区分集積部６、検査の結果、排除すべき紙幣であることが判断された紙幣Ｐを集積する排除集積部７、取出し部４の動作を制御するとともに検査部５の検査結果に基づいてゲートＧ１〜Ｇ５を動作させる制御部８、および、表示部９および入力部１０を有するとともに例えばＵＳＢケーブル１１を介して制御部８に接続されたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１２を有する。
【００２０】
区分集積部６は、搬送路３上に設けられた５つのゲートＧ１〜Ｇ５を有する。ゲートＧ１は、搬送路３を排除集積部７に分岐する位置に設けられている。ゲートＧ２〜Ｇ５によってそれぞれ搬送路３から分岐した位置には、５つの一時集積部１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、１４ｅが設けられている。各一時集積部１４ａ〜１４ｅの下方には、取引が完了した紙幣を収容する金庫１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅがそれぞれ設けられている。
【００２１】
表示部９は、ＰＣ１２のオペレータに対して各種情報を表示する。入力部１０は、図示しないキーボードやマウスを有し、オペレータによる各種操作入力を受け付ける。ＰＣ１２は、入力部１０を介してなされる操作入力に応じて、制御部８に各種コマンドを送信する。ＰＣ１２は、例えば、取出し部４の動作開始や停止指示だけではなく、計数チェック等のコマンドを制御部８へ送信する。
【００２２】
検査部５は、図２に示すように、紙幣Ｐの搬送方向（図中矢印方向）に沿って、基本的に４種類のセンサＳｉ、Ｓｆ、Ｓｔ、Ｓｍをそれぞれ有する。
【００２３】
搬送路３に沿って最も上流側のセンサＳｉ（第１センサ）は、紙幣Ｐの画像を検出して紙幣Ｐの金種および表裏天地に関する向きを検出するイメージセンサとして機能する。紙幣Ｐは、その長手軸が搬送方向と直交する姿勢で搬送されるため、表裏天地に関する向きが４種類ある。以下の説明では、表面がセンサＳｉに対向し上端を先頭にして搬送される紙幣をｆｆ券、表面がセンサＳｉに対向し下端を先頭にして搬送される紙幣をｆｒ券、裏面がセンサＳｉに対向し上端を先頭にして搬送される紙幣をｂｆ券、裏面がセンサＳｉに対向し下端を先頭にして搬送される紙幣をｂｒ券と称する。
【００２４】
搬送路３に沿ってセンサＳｉの下流側に隣接して設けられた２番目のセンサＳｆは、搬送方向を横切る方向（以下、幅方向とする）に３つ並べて設けられ、それぞれの位置で紙幣Ｐに塗布されている蛍光物質を検出する。３番目のセンサＳｔは、幅方向に並べて６つ設けられ、それぞれの位置で紙幣Ｐの厚さを検出する。最も下流側にある４番目のセンサＳｍは、幅方向に並べて３つ設けられ、それぞれの位置で紙幣Ｐに印刷したインクに含まれる磁性物質を検出する。つまり、これら３種類のセンサＳｆ、Ｓｔ、Ｓｍは、紙幣Ｐの特徴量を検出する本発明の第２センサとして機能する。
【００２５】
また、検査部５は、上述した各センサＳｉ、Ｓｆ、Ｓｔ、Ｓｍの他に、各センサの出力（センサ出力）を処理する処理ユニット２２、制御部８との間で各種データを送受信するＯＮライン処理部２４、および各センサＳｉ、Ｓｆ、Ｓｔ、Ｓｍのセンサ出力を時系列で記憶する本発明の記憶部として機能する蓄積ログ部２６を有する。
【００２６】
蓄積ログ部２６は、最も上流側のセンサＳｉを介して検出した紙幣Ｐの金種および表裏天地に関する向きをインデックスにして、当該紙幣Ｐに対する各センサＳｆ、Ｓｔ、Ｓｍのセンサ出力を時系列で記憶する。図３には、蓄積ログ部２６で記憶したデータテーブルの例を示してある。ここでは、図示を簡略化してあるが、各センサＳｆ、Ｓｔ、Ｓｍのデータは、センサの個数と同じ数だけある。例えば、蛍光物質を検出するセンサＳｆは幅方向に並べて３つ設けられているため、センサ出力のデータも３種類となる。
【００２７】
ここで、上記構成の紙幣処理機１の動作を説明する。
【００２８】
動作に先立ち、ＰＣ１２の入力部１０を介して各種設定入力がなされる。例えば、各金庫１６ａ〜１６ｅにどの金種および向きの紙幣Ｐをアサインするかなどが設定される。また、入力部１０を介した設定入力により、蓄積ログ部２６にセンサ出力を記憶するセンサが特定され、表示部９を介してセンサ出力の履歴（出力履歴）を表示するセンサが特定される。
【００２９】
そして、投入部２に処理対象となる複数枚の紙幣Ｐがセットされ、ＰＣ１２の入力部１０を介してオペレータによって取出し開始コマンドが入力されて、取出し部４が動作されて紙幣Ｐの取出しが開始される。搬送路３上に取出された紙幣Ｐは、検査部５を通過されて検査され、その区分先が判定される。
【００３０】
検査部５では、センサＳｉを介して紙幣Ｐの画像を検出してその金種および向きを検出し、センサＳｆ、Ｓｔ、Ｓｍを介して当該紙幣Ｐの特徴量を検出する。そして、検査部５を通過した紙幣Ｐは、基本的にセンサＳｉで検出した金種および向きに応じて所定の一時集積部１４ａ〜１４ｅに集積され、センサＳｆ、Ｓｔ、Ｓｍで検出した特徴量により真偽が判定され、正常な紙幣ではないことが判断された券が排除集積部７に集積される。一時集積部１４ａ〜１４ｅに集積された紙幣Ｐは、計数が確定されて取引が完了した後、それぞれ対応する金庫１６〜１６ｅに収容される。
【００３１】
上述した処理動作の間中、検査部５では、４種類のセンサＳｉ、Ｓｆ、Ｓｔ、Ｓｍのセンサ出力を分類して蓄積ログ部２６に記憶する。蓄積ログ部２６は、例えば、図３に示すようなデータテーブルでセンサ出力を記憶する。つまり、センサＳｉで検出した紙幣Ｐの金種および向きをインデックスにして、各センサＳｆ、Ｓｔ、Ｓｍの出力を時系列で記憶する。
【００３２】
蓄積ログ部２６で記憶したセンサ出力は、入力部１０を介してオペレータによて入力される読み出しコマンドに応じてＰＣ１２で適宜読み出されて表示部９を介して表示される。例えば、表示部９では、図３に示すようなデータテーブルが各センサの出力履歴として表示される。
【００３３】
また、入力部１０を介して、出力履歴を抽出するセンサを特定し、特定のセンサの出力履歴だけを選択的に表示させることもできる。さらに、紙幣Ｐの金種および向きを特定して特定のセンサの出力履歴を特定の期間だけ抽出して表示することもできる。
【００３４】
また、表示部９で表示する出力履歴の表示形態は、図３に示す形態に限らず、各センサの出力履歴を紙幣Ｐの金種および向き毎にグラフ化して表示することもできる。出力履歴の表示形態および種類は、入力部１０を介してオペレータによって設定可能となっている。
【００３５】
例えば、図４に示すように、金種Ａのｆｆ券をセンサＳｍ１（磁性物質を検出するためのセンサＳｍのうちの１つ）が検出したセンサ出力の履歴をグラフ化して表示する＜データ１＞とともに、金種Ａのｆｆ券をセンサＳｍ３（磁性物質を検出するためのセンサＳｍ１と異なるセンサ）が検出したセンサ出力の履歴をグラフ化して表示する＜データ２＞こともできる。つまり、同じ金種および向きの紙幣Ｐを同じ種類の異なるセンサで検出した出力履歴を比較して表示することもできる。
【００３６】
これによると、例えば、＜データ１＞のグラフに記した＊印あたりを境にしてセンサＳｍ１のセンサ出力がセンサＳｍ３のそれと比較して急激に上昇していることから、センサＳｍ１に埃やゴミなどの異物が付着してセンサ出力が上昇していることが予想できる。ここでは、センサ出力の変化の傾向をグラフ表示によって容易に把握できることから、センサＳｍ１のセンサ出力が磁性物質を検出可能な限界値（リミット）を超える前に、適切なタイミングで清掃や交換などの保守点検が可能となる。
【００３７】
以上のように、本実施の形態によると、検査部５の蓄積ログ部２６で各センサＳｉ、Ｓｆ、Ｓｔ、Ｓｍの出力を時系列で記憶して、表示部９で所望する種類の出力履歴を表示可能となっているため、オペレータは各センサの出力レベルの変化の傾向を容易に把握でき、センサの清掃や交換等の保守点検のタイミングを正確且つ前もって判断できる。このため、従来のように、センサの保守点検時に、実際に紙幣Ｐを流してセンサ出力を取得して所定のしきい値と比較する必要がなく、交換が必要なセンサを事前に判断して用意しておくことができ、センサの保守点検に係る処理時間を短縮でき、紙幣処理機の稼働率を高めることができる。
【００３８】
また、上述した実施の形態では、各センサの出力履歴からセンサの保守点検のタイミングを計る場合について説明したが、各センサの出力履歴から、例えば、他の機構の不具合なども検出することもできる。
【００３９】
例えば、図５に示すように、金種Ａのｆｆ券をセンサＳｍ１で検出したセンサ出力の履歴をグラフ化して表示し＜データ３＞、同一のセンサＳｍ１で金種Ｂのｆｆ券を検出したセンサ出力の履歴をグラフ化して表示する＜データ４＞。このとき、例えば、＜データ４＞のグラフに記した＊印あたりを境にしてセンサＳｍ１のセンサ出力が急激に上昇していることから、金種の違いによる搬送異常が生じていることが予想できる。
【００４０】
つまり、同じセンサＳｍ１のセンサ出力を比較したにも拘わらず、一方だけがある時期から急激にレベルが上昇していることから、センサＳｍ１の異常ではないことは明らかであり、金種の違いに起因した搬送異常であることが判断できる。この場合、搬送系に不具合があることが判断できる。
【００４１】
尚、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可能である。例えば、上述した実施の形態では、紙幣Ｐの金種および向きをインデックスにしてセンサ出力を分類した場合について説明したが、これに限らず、各センサＳｉ、Ｓｆ、Ｓｔ、Ｓｍの出力をいかように関連付けて記憶しても良い。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の紙葉類処理装置は、上記のような構成および作用を有しているので、保守点検のための処理時間を短縮でき装置の稼働率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態に係る紙幣処理機を示す概略図。
【図２】図１の紙幣処理機に組み込まれた検査部の構成を示すブロック図。
【図３】図２の検査部の蓄積ログ部で記憶するデータテーブルの例を示す図。
【図４】図３のデータテーブルから抽出した出力履歴の表示例を示す図。
【図５】図３のデータテーブルから抽出した出力履歴の別の表示例を示す図。
【符号の説明】
１…紙幣処理機、２…投入部、３…搬送路、４…取出し部、５…検査部、６…区分集積部、７…排除集積部、８…制御部、９…表示部、１０…入力部、１２…パーソナルコンピュータ、１４ａ〜１４ｅ…一時集積部、１６ａ〜１６ｅ…金庫、２２…処理ユニット、２４…ＯＮライン処理部、２６…蓄積ログ部、Ｇ１〜Ｇ５…ゲート、Ｐ…紙幣、Ｓｉ、Ｓｆ、Ｓｔ、Ｓｍ…センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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