(57)【要約】【課題】複数形成された各スロットが位置ズレすることなく連通し、また回転子収容孔の表面が凹凸を呈することなく直円筒状で形状が優れ、特に大型であっても、姿勢よく一様に固定一体化した固定子積層鉄心を得ることが可能な電動機の固定子積層鉄心の製造方法を提供する。【解決手段】スロット１４により隣り合う磁極部１５が軸心Ｂ対称に形成された固定子鉄心片１１、１２を板材Ａから打抜き、順次多数かしめ積層する固定子積層鉄心の製造方法において、円形取付け孔１９を有しかつ円形取付け孔１９の中心位置がスロット１４又は磁極部１５の半径方向中心線Ｌ上に設けられた突出部１８を固定子鉄心片１１、１２の磁気通路１７の更に外側に軸心Ｂ対称に形成し、板材Ａから固定子鉄心片１１、１２をダイ２６に抜き込み、積層された固定子鉄心片１１、１２を順次所定角度回転しながら積層する組立工程を有する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ軸心を向いて形成されたｍ個のスロットによって隣り合うｍ個の磁極部が軸心対称に形成された固定子鉄心片を、板材から打抜き、これらの固定子鉄心片を順次該固定子鉄心片に設けられたかしめ部を介して多数かしめ積層する電動機の固定子積層鉄心の製造方法において、
それぞれに円形取付け孔を有しかつ該円形取付け孔の中心位置が前記スロット又は前記磁極部の半径方向中心線上に設けられたｎ個の突出部を、前記固定子鉄心片の磁気通路の更に外側に軸心対称に形成し、
前記板材から前記固定子鉄心片をダイに抜き込み、前記ダイ内に積層された前記固定子鉄心片を順次所定角度回転しながら積層する組立工程を有することを特徴とする電動機の固定子積層鉄心の製造方法。
なお、ｎはｍの約数である。
【請求項２】
請求項１記載の電動機の固定子積層鉄心の製造方法において、前記固定子鉄心片は、同一形状でかつ前記板材に対してそれぞれの位相が（１８０／ｎ）度異なる第１、第２の固定子鉄心片で構成され、
前記組立工程は、
前記円形取付け孔を形成して前記板材から前記第１の固定子鉄心片を前記ダイに抜き込んだ後、前記第１の固定子鉄心片の円形取付け孔の軸心が、次に前記板材から打抜かれる前記第２の固定子鉄心片の円形取付け孔の軸心と同じ位置になるまで前記ダイを所定角度回転させる第１工程と、
前記円形取付け孔を形成して前記板材から打抜かれた前記第２の固定子鉄心片を、前記ダイに先に抜き込まれた前記第１の固定子鉄心片にかしめ積層した後、前記第２の固定子鉄心片の円形取付け孔の軸心が、次に前記板材から打抜かれる前記第１の固定子鉄心片の円形取付け孔の軸心と同じ位置になるまで前記ダイを所定角度回転させる第２工程とを有し、
前記第１、第２工程を繰返して所定高さの前記固定子積層鉄心を製造することを特徴とする電動機の固定子積層鉄心の製造方法。
【請求項３】
請求項１記載の電動機の固定子積層鉄心の製造方法において、前記固定子鉄心片は、同一形状でかつ前記板材に対してそれぞれの位相が（１８０／ｎ）度異なる第１、第２の固定子鉄心片で構成され、
前記組立工程は、
前記円形取付け孔を形成して前記板材から前記第１の固定子鉄心片をダイに抜き込み、該第１の固定子鉄心片を複数かしめ積層した後、複数の前記第１の固定子鉄心片の円形取付け孔の軸心が、次に前記板材から打抜かれる第２の固定子鉄心片の円形取付け孔の軸心と同じ位置になるまで前記ダイを所定角度回転させる第１工程と、
前記円形取付け孔を形成して前記板材から打抜かれた前記第２の固定子鉄心片を複数、前記ダイに先に抜き込まれた前記第１の固定子鉄心片にかしめ積層した後、複数の前記第２の固定子鉄心片の円形取付け孔の軸心が、次に前記板材から打抜かれる前記第１の固定子鉄心片の円形取付け孔の軸心と同じ位置になるまで前記ダイを所定角度回転させる第２工程とを有し、
前記第１、第２工程を繰返して所定高さの前記固定子積層鉄心を製造することを特徴とする電動機の固定子積層鉄心の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動機の固定子、特に大型の固定子の製造に適した電動機の固定子積層鉄心の製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、高出力、高トルクのモータ（電動機）に組み込まれている固定子積層鉄心（固定子積層コア）は、例えば外径が２０〜３０ｃｍ程度で大型のものがある。この固定子積層鉄心の内側には、軸心を向いて形成された複数の巻線用のスロットによって隣合う磁極部が複数形成されている。なお、固定子積層鉄心の磁極部の先端面により回転子収容孔が形成され、使用にあっては、この回転子収容孔に回転子を収容できる。
このような固定子積層鉄心を使用したモータは、作動時に固定子積層鉄心の温度上昇傾向が強くなる。このため、多数の固定子鉄心片の積層状態を維持させるため、及び別途の取付け装置に固定するための取付け孔を備えた突出部を、固定子積層鉄心の外周部に突出させた形態で複数設けることで、固定子積層鉄心の側背面に通風路を形成し、固定子積層鉄心の高温化を抑制、更には防止している（例えば、特許文献１参照。）。なお、取付け孔に固定ボルトを取付けることで、固定子積層鉄心を固定一体化できる。
しかし、固定子積層鉄心は多数の固定子鉄心片を積層して製造されるため、特に大型の固定子積層鉄心では、素材となる板材の板厚偏差の影響を受け易い。この板厚偏差により、固定子積層鉄心の磁極部の先端面に凹凸が発生したり、また先端面がジグザグ状になる恐れがあり、回転子収容孔の表面に凹凸が発生し、その形状が直円筒状にならず、固定子積層鉄心の品質が悪くなる。これを防ぐため、例えば積層時に固定子鉄心片を回し積み（転積）する方法が採用されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−７８２５３号公報（第３頁左欄２０行目〜右欄３行目、図３）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、取付け孔の位置決めが正確に行われていない固定子鉄心片を回し積みすると、回し積み時に上下方向の取付け孔の軸心がズレたり、スロットの位置が固定子積層鉄心内でズレて形状よく連通しなくなる可能性があり、積層した固定子積層鉄心を姿勢よく一様に固定できず、やはり固定子積層鉄心の品質が悪くなる恐れがある。
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、複数形成された各スロットが位置ズレすることなく連通し、また回転子収容孔の表面が凹凸を呈することなく直円筒状で形状が優れ、特に大型であっても、姿勢よく一様に固定一体化した固定子積層鉄心を得ることが可能な電動機の固定子積層鉄心の製造方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的に沿う本発明に係る電動機の固定子積層鉄心の製造方法は、それぞれ軸心を向いて形成されたｍ個のスロットによって隣り合うｍ個の磁極部が軸心対称に形成された固定子鉄心片を、板材から打抜き、これらの固定子鉄心片を順次固定子鉄心片に設けられたかしめ部を介して多数かしめ積層する電動機の固定子積層鉄心の製造方法において、それぞれに円形取付け孔を有しかつ円形取付け孔の中心位置がスロット又は磁極部の半径方向中心線上に設けられたｎ個の突出部を、固定子鉄心片の磁気通路の更に外側に軸心対称に形成し、板材から固定子鉄心片をダイに抜き込み、ダイ内に積層された固定子鉄心片を順次所定角度回転しながら積層する組立工程を有する。なお、ｎはｍの約数である。このように、各円形取付け孔の中心位置を、スロット又は磁極部の半径方向中心線上に設けるので、スロット又は磁極部に対して、各円形取付け孔の位置決めを正確に行うことができる。これにより、ダイ内に抜き込まれた固定子鉄心片を順次所定角度回転しながら積層した場合においても、複数形成された各スロットが位置ズレすることなく連通し、かつ各固定子鉄心片の磁極部の先端面により形成される回転子収容孔の表面が凹凸を呈さず、直円筒状になる。
【０００６】
ここで、本発明に係る電動機の固定子積層鉄心の製造方法において、固定子鉄心片は、同一形状でかつ板材に対してそれぞれの位相が（１８０／ｎ）度異なる第１、第２の固定子鉄心片で構成され、組立工程は、円形取付け孔を形成して板材から第１の固定子鉄心片をダイに抜き込んだ後、第１の固定子鉄心片の円形取付け孔の軸心が、次に板材から打抜かれる第２の固定子鉄心片の円形取付け孔の軸心と同じ位置になるまでダイを所定角度回転させる第１工程と、円形取付け孔を形成して板材から打抜かれた第２の固定子鉄心片を、ダイに先に抜き込まれた第１の固定子鉄心片にかしめ積層した後、第２の固定子鉄心片の円形取付け孔の軸心が、次に板材から打抜かれる第１の固定子鉄心片の円形取付け孔の軸心と同じ位置になるまでダイを所定角度回転させる第２工程とを有し、第１、第２工程を繰返して所定高さの固定子積層鉄心を製造することが好ましい。ここで、ダイを所定角度回転させることで、ダイに抜き込まれ積層された一部の固定子積層鉄心を所定角度回転させることができる。このように、位相が（１８０／ｎ）度異なる第１、第２の固定子鉄心片を板材から交互に打抜き、積層された固定子鉄心片を所定角度回転させた後、次に打抜かれる固定子鉄心片を積層するので、積層時における第１、第２の固定子鉄心片の回転角度を（３６０／ｎ）度より小さくできる。
【０００７】
本発明に係る電動機の固定子積層鉄心の製造方法において、固定子鉄心片は、同一形状でかつ板材に対してそれぞれの位相が（１８０／ｎ）度異なる第１、第２の固定子鉄心片で構成され、組立工程は、円形取付け孔を形成して板材から第１の固定子鉄心片をダイに抜き込み、第１の固定子鉄心片を複数かしめ積層した後、複数の第１の固定子鉄心片の円形取付け孔の軸心が、次に板材から打抜かれる第２の固定子鉄心片の円形取付け孔の軸心と同じ位置になるまでダイを所定角度回転させる第１工程と、円形取付け孔を形成して板材から打抜かれた第２の固定子鉄心片を複数、ダイに先に抜き込まれた第１の固定子鉄心片にかしめ積層した後、複数の第２の固定子鉄心片の円形取付け孔の軸心が、次に板材から打抜かれる第１の固定子鉄心片の円形取付け孔の軸心と同じ位置になるまでダイを所定角度回転させる第２工程とを有し、第１、第２工程を繰返して所定高さの固定子積層鉄心を製造することが好ましい。このように、位相が（１８０／ｎ）度異なる第１、第２の固定子鉄心片を板材から、複数枚ごと交互に打抜き、積層された固定子鉄心片を所定角度回転させた後、次に打抜かれる複数の固定子鉄心片を積層するので、積層時における第１、第２の固定子鉄心片の回転角度を（３６０／ｎ）度より小さくできる。
また、複数の第１の固定子鉄心片をかしめ積層した後、回転させ、更にこの第１の固定子鉄心片に複数の第２の固定子鉄心片をかしめ積層し、これを繰返すので、第１、第２の固定子鉄心片をダイに抜き込む毎に所定角度回転させる必要がなくなる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
ここに、図１（ａ）、（ｂ）はそれぞれ本発明の一実施の形態に係る電動機の固定子積層鉄心の製造方法における組立工程の第１工程の説明図、第２工程の説明図、図２は同方法を適用して製造した固定子積層鉄心の斜視図、図３は同方法における組立工程のスロット形成の説明図、図４は同方法に適用する固定子積層鉄心製造装置の説明図である。
【０００９】
まず、図２を参照しながら、本発明の一実施の形態に係る電動機の固定子積層鉄心の製造方法を適用して製造した固定子積層鉄心１０について説明する。
固定子積層鉄心１０は、材質が例えば珪素鋼板等からなって、板厚が例えば０．１５〜０．３ｍｍの板材の一例である条材Ａ（図１（ａ）、（ｂ）、図３参照）から金型によって打抜き形成される多数の第１、第２の固定子鉄心片（固定子鉄心片の一例）１１、１２を、順次所定角度（この実施の形態では６０度）回転しながら積層した製品であり、その形状は円筒状となっている。この第１、第２の固定子鉄心片１１、１２は、位相が（１８０／ｎ）度（この実施の形態では（１８０／３）＝６０度）異なった状態で条材Ａから打抜かれたものである。なおｎは、第１、第２の固定子鉄心片１１、１２にそれぞれ形成された突出部１８の個数を示す。
固定子積層鉄心１０の内側には、使用にあっては回転子（図示しない）を収容可能な回転子収容孔１３が設けられている。なお、図２に示された固定子積層鉄心１０は、組立てられた状態のものであるが、巻線は図示されていない。また、第１、第２の固定子鉄心片１１、１２は同一形状であるため、第１の固定子鉄心片１１についてのみ説明する。
【００１０】
第１の固定子鉄心片１１の内側には、それぞれ軸心Ｂを向いて形成されたｍ個（この実施の形態では３６個）のスロット１４によって隣り合うｍ個の磁極部１５が、第１の固定子鉄心片１１の軸心Ｂに点対称に形成されている。この磁極部１５は軸心Ｂに向かって徐々に拡幅しており、この磁極部１５の先端面１６により回転子収容孔１３が形成される。
また、各磁極部１５の基部（半径方向外側部）に連続する環状の磁気通路１７の更に外側には、平面視して矩形となったｎ個（この実施の形態では３個）の突出部１８が軸心Ｂに点対称に設けられている。そして、この突出部１８には、スロット１４の半径方向中心線Ｌ上に中心位置Ｐ（軸心）を配置した円形取付け孔１９が形成されている。ここで、円形取付け孔１９の中心位置Ｐと、第１の固定子鉄心片１１の軸心Ｂ、即ち回転子収容孔１３の軸心とを結ぶ線は、スロット１４の半径方向中心線Ｌと同一直線上にある。なお、ｎはｍの約数であるため、スロット１４及び磁極部１５は、突出部１８の個数に応じて均等に区分できる。
第１の固定子鉄心片１１の磁気通路１７には、下方（一方）に突出した複数（この実施の形態では１２個）のかしめ用突起（かしめ部の一例）２０が、磁極部１５の半径方向中心線上でかつ同一円周上に等間隔に設けられている。これにより、第１、第２の固定子鉄心片１１、１２を、順次第１、第２の固定子鉄心片１１、１２にそれぞれ設けられたかしめ用突起２０を介して多数かしめ積層することで、固定子積層鉄心１０を製造できる。
【００１１】
続いて、本発明の一実施の形態に係る電動機の固定子積層鉄心の製造方法について説明する。
図１（ａ）、（ｂ）、図３に示すように、本発明の一実施の形態に係る電動機の固定子積層鉄心の製造方法は、第１、第２の固定子鉄心片１１、１２を、条材Ａから前記した位相でそれぞれ打抜き、この第１、第２の固定子鉄心片１１、１２を順次第１、第２の固定子鉄心片１１、１２に設けられたかしめ用突起２０を介して多数かしめ積層する組立工程を有している。なお、組立工程は、ステーションＡ〜ステーションＦをそれぞれ備えた第１工程及び第２工程で構成される。
【００１２】
第１、第２の固定子鉄心片１１、１２のスロット１４形成は、第１、第２工程とも同じ方法で行われるため、第１工程のみ、図３を参照しながら説明する。
まず、図３に示すように、ステーションＡで、リール（図示しない）から巻戻された条材Ａの板幅方向の両側部に所定ピッチでガイドホール２１を形成する。そして、ステーションＢで、プレス加工により内形抜きを行い、続いてステーションＣで、プレス加工によりｍ個のスロット１４を形成すると共に、内側に回転子収容孔１３を形成する。更にステーションＤで、プレス加工により磁気通路１７に相当する部分にかしめ用突起２０を形成する。なお、積層１枚目となる固定子鉄心片には、かしめ用貫通孔が形成される。このかしめ用突起２０とかしめ用貫通孔の形成替えは、かしめ形成用パンチ（図示しない）のストリッパ下面への突出長さを、従来公知のカム・スライド機構により変えることで容易になされる。これにより、第１、第２の固定子鉄心片１１、１２のスロット１４及びかしめ用突起２０が、条材Ａに形成される。
【００１３】
続いて、図１を参照して、第１、第２の固定子鉄心片１１、１２の円形取付け孔１９の形成を行うステーションＥ、及び第１、第２の固定子鉄心片１１、１２の打抜きと回し積み（転積）を行うステーションＦについて説明するが、まずステーションＥで使用する金型装置（図示しない）、及びステーションＦで使用する固定子積層鉄心製造装置（以下、単に鉄心製造装置とも言う）２２（図４参照）について説明する。
ステーションＥの金型装置には、円形取付け孔１９を設けた突出部１８を形成するための円形取付け孔形成パンチとダイ、及び開口部形成パンチとダイが、軸心対称に均等（６０度間隔）に６組配置されており、これら６組の円形取付け孔形成パンチ及び開口部形成パンチは、１組おきごとに間欠動作するようになっている。例えば、第１の固定子鉄心片１１を形成する際には、第１組、第３組、及び第５組の円形取付け孔形成パンチ及び開口部形成パンチが作動し、第２組、第４組、及び第６組の円形取付け孔形成パンチ及び開口部形成パンチは作動しない。また、第２の固定子鉄心片１２を形成する際には、第２組、第４組、及び第６組の円形取付け孔形成パンチ及び開口部形成パンチが作動し、第１組、第３組、及び第５組の円形取付け孔形成パンチ及び開口部形成パンチは作動しないようになっている。これら円形取付け孔形成パンチ及び開口部形成パンチの各組の作動切替えは、両パンチのストリッパ下面への突出長さを、従来公知のカム・スライド機構により変えることでなされる。
このステーションＥでは、前記したように、６組の円形取付け孔形成パンチ及び開口部形成パンチを、１組おきごとに間欠作動させることにより、第１、第２の固定子鉄心片１１、１２に突出部１８と円形取付け孔１９がそれぞれ形成される。
【００１４】
また、ステーションＦには、図４に示すように、例えば特開昭５９−１６５９４３号公報に開示された従来公知の鉄心製造装置２２が配置されている。この鉄心製造装置２２は上型部２３と下型部２４とを有し、上型部２３には、条材Ａから第１、第２の固定子鉄心片１１、１２を打抜くための打抜きパンチ２５が設けられ、下型部２４には、打抜かれた第１、第２の固定子積層鉄心片１１、１２を抜き込み積層可能なブランクダイ（ダイの一例）２６が設けられている。なお、ブランクダイ２６は、ブッシュ２７、カラー２８、ニードルベアリング２９等の介在によって回転可能となっており、ブランクダイ２６の外周に取付けられたスプロケット３０に掛けられ、モータ（図示しない）に連結されるリンクチェーン３１によって所定ピッチ（この実施の形態においては６０度）毎に回転し、ブランクダイ２６に抜き込まれる第１、第２の固定子鉄心片１１、１２が回し積みされるようになっている。
【００１５】
まず、図１（ａ）を参照しながら、第１の固定子鉄心片１１を製造する第１工程について説明する。
ステーションＥで、前記金型装置を使用し、第１組、第３組、及び第５組の円形取付け孔形成パンチ及び開口部形成パンチを作動させ、条材Ａに対して凹状の開口部３２を形成して、（３６０／３）度の角度で突出部１８を形成すると共に、円形取付け孔１９を形成する。
ステーションＦで、鉄心製造装置２２を使用して、第１の固定子鉄心片１１をブランクダイ２６中に抜き込んだ後、第１の固定子鉄心片１１の円形取付け孔１９の軸心が、次に条材Ａから打抜かれる第２の固定子鉄心片１２の円形取付け孔１９の軸心と同じ位置になるまでブランクダイ２６を所定角度、即ち（１８０／ｎ）度（この実施の形態では（１８０／３）＝６０度）回転させ、ブランクダイ２６内の第１の固定子鉄心片１１を前記所定角度回転させる。
【００１６】
次に、図１（ｂ）を参照しながら、第２の固定子鉄心片１２を製造する第２工程について説明する。
ステーションＥで、第１の固定子鉄心片１１の製造時に使用した第１組、第３組、及び第５組の円形取付け孔形成パンチ及び開口部形成パンチの作動を止め、第２組、第４組、及び第６組の円形取付け孔形成パンチ及び開口部形成パンチを作動させ、条材Ａに対して凹状の開口部３２を形成して、（３６０／３）度の角度で突出部１８を形成すると共に、円形取付け孔１９を形成する。
ステーションＦで、鉄心製造装置２２を使用して条材Ａから第２の固定子鉄心片１２を打抜き、ブランクダイ２６に先に抜き込まれた第１の固定子鉄心片１１の上に、かしめ用突起２０を介してかしめ積層する。そして、第２の固定子鉄心片１２の円形取付け孔１９の軸心が、次に条材Ａから打抜かれる第１の固定子鉄心片１１の円形取付け孔１９の軸心と同じ位置になるまでブランクダイ２６を所定角度、即ち（１８０／ｎ）度（この実施の形態では（１８０／３）＝６０度）回転させ、ブランクダイ２６内に積層された第１、第２の固定子鉄心片１１、１２を前記所定角度回転させる。
以上の第１、第２工程を繰返して、所定高さの前記固定子積層鉄心１０を製造する。
【００１７】
なお、第１の固定子鉄心片１１と第２の固定子鉄心片１２とを１枚ずつ交互にかしめ積層することなく、複数枚（例えば５枚）の第１の固定子鉄心片１１をかしめ積層した後、回転し、複数（例えば、第１の固定子鉄心片１１と同数である５枚）の第２の固定子鉄心片１２をかしめ積層して、第１の固定子鉄心片１１と第２の固定子鉄心片１２を複数枚交互にかしめ積層することも可能である。
この方法としては、第１工程で、第１の固定子鉄心片１１をブランクダイ２６に抜き込み、同様にして第１の固定子鉄心片１１を複数枚かしめ積層した後、複数の第１の固定子鉄心片１１の円形取付け孔１９の軸心が、次に条材Ａから打抜かれる第２の固定子鉄心片１２の円形取付け孔１９の軸心と同じ位置になるまでブランクダイ２６を所定角度回転させ、積層された複数の第１の固定子鉄心片１１を所定角度回転させる。次に、第２工程で、第２の固定子鉄心片１２を複数、好ましくは第１の固定子鉄心片１１と同数だけ、ブランクダイ２６に先に抜き込まれた第１の固定子鉄心片１１にかしめ積層し、積層された複数の第２の固定子鉄心片１２の円形取付け孔１９の軸心が、次に条材Ａから打抜かれる第１の固定子鉄心片１１の円形取付け孔１９の軸心と同じ位置になるまでブランクダイ２６を所定角度回転させ、ブランクダイ２６内に積層された複数の第１、第２の固定子鉄心片１１、１２を所定角度回転させる。
この第１、第２工程を繰返して、所定高さの固定子積層鉄心を製造する。
【００１８】
以上、本発明を、一実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。例えば、前記したそれぞれの実施の形態や変形例の一部又は全部を組合せて本発明の電動機の固定子積層鉄心の製造方法を構成する場合も本発明の権利範囲に含まれる。
また、前記実施の形態においては、中心位置がスロットの半径方向中心線上に設けられた円形取付け孔を突出部に形成した場合について説明したが、中心位置が磁極部の半径方向中心線上に設けられた円形取付け孔を突出部に形成することも可能である。
【００１９】
そして、前記実施の形態においては、スロット及び磁極部の個数をそれぞれ３６個とした場合について説明したが、これに限定されるものでなく、例えば突出部の個数である３の倍数の４８個とすることも可能である。また、突出部の個数を３個とした場合について説明したが、これに限定されるものでなく、例えばスロットの個数である３６個の約数の４個とすることも可能である。
更に、前記実施の形態においては、固定子鉄心片として第１、第２の固定子鉄心片を複数枚積層して固定子積層鉄心を製造した場合について説明したが、固定子鉄心片として第１の固定子鉄心片のみ、又は第２の固定子鉄心片のみを複数枚使用し、これを所定角度（３６０／ｎ度）回転させて積層し、固定子積層鉄心を製造することも、また、例えば位相をずらした３以上の固定子鉄心片を使用して、固定子積層鉄心を製造することも可能である。
【００２０】
【発明の効果】
請求項１〜３記載の電動機の固定子積層鉄心の製造方法においては、各円形取付け孔の中心位置を、スロット又は磁極部の半径方向中心線上に設けるので、スロット又は磁極部に対して、各円形取付け孔の位置決めを正確に行うことができる。これにより、ダイ内に抜き込まれた固定子鉄心片を順次所定角度回転しながら積層した場合においても、複数形成された各スロットが位置ズレすることなく連通し、かつ各固定子鉄心片の磁極部の先端面により形成される回転子収容孔の表面が凹凸を呈さず、直円筒状になる。従って、固定子積層鉄心を姿勢よく一様に固定一体化でき、回転子収容孔の表面形状が優れ、エアギャップを小さくできる等、形状及び品質の優れた固定子積層鉄心を製造することができる。
【００２１】
特に、請求項２記載の電動機の固定子積層鉄心の製造方法においては、位相が（１８０／ｎ）度異なる第１、第２の固定子鉄心片を板材から交互に打抜き、積層された固定子鉄心片を所定角度回転させた後、次に打抜かれる固定子鉄心片を積層するので、積層時における第１、第２の固定子鉄心片の回転角度を（３６０／ｎ）度より小さくできる。従って、各固定子鉄心片の板厚偏差を固定子積層鉄心の円周方向に更に均一に分散できるので、形状及び品質の優れた固定子積層鉄心を製造することができる。
請求項３記載の電動機の固定子積層鉄心の製造方法においては、複数の第１の固定子鉄心片をかしめ積層した後、回転させ、更にこの第１の固定子鉄心片に複数の第２の固定子鉄心片をかしめ積層し、これを繰返すので、積層時における第１、第２の固定子鉄心片の回転角度を（３６０／ｎ）度より小さくできる。従って、第１、第２の固定子鉄心片をダイに抜き込む毎に所定角度回転させる必要がなくなり、作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ本発明の一実施の形態に係る電動機の固定子積層鉄心の製造方法における組立工程の第１工程の説明図、第２工程の説明図である。
【図２】同方法を適用して製造した固定子積層鉄心の斜視図である。
【図３】同方法における組立工程のスロット形成の説明図である。
【図４】同方法に適用する固定子積層鉄心製造装置の説明図である。
【符号の説明】
１０固定子積層鉄心、１１：第１の固定子鉄心片（固定子鉄心片）、１２：第２の固定子鉄心片（固定子鉄心片）、１３：回転子収容孔、１４：スロット、１５：磁極部、１６：先端面、１７：磁気通路、１８：突出部、１９：円形取付け孔、２０：かしめ用突起（かしめ部）、２１：ガイドホール、２２：固定子積層鉄心製造装置、２３：上型部、２４：下型部、２５：打抜きパンチ、２６：ブランクダイ（ダイ）、２７：ブッシュ、２８：カラー、２９：ニードルベアリング、３０：スプロケット、３１：リンクチェーン、３２：開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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