(57)【要約】【課題】複数の記録面を有したディスクに対する録画時に適切な録画ビットレートを設定することが可能な録画レート自動設定録画装置を提供すること。【解決手段】録画レート自動設定録画装置は、情報記録媒体の記録面に対して映像音声信号を録画する録画手段（３５）と、録画予約情報に基づき録画時間を検出する検出手段（３０）と、アクセス可能な情報記録媒体の第１の記録面の全容量及び残容量を検出し、この情報記録媒体の全容量からこの情報記録媒体の第２の記録面の残容量を仮定し、第１の記録面の残容量及び第２の記録面の残容量を加算して全残容量を算出する算出手段（３０）と、全残容量及び予約録画時間から録画ビットレートを設定する設定手段（３０）と、録画ビットレートに従い目的の映像音声信号を録画させる録画制御手段（３０）とを備えている。【選択図】      図１
2004266857.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報記録媒体の所定記録面に対して映像音声信号を録画する録画手段と、
録画予約情報に基づき予約録画に必要な予約録画時間を検出する予約録画時間検出手段と、
前記録画手段によりアクセス可能な前記情報記録媒体の第１の記録面の全容量及び残容量を検出し、この第１の記録面の全容量からこの情報記録媒体の第２の記録面の残容量を仮定し、前記第１の記録面の残容量及び前記第２の記録面の残容量を加算した容量を全残容量として算出する残容量算出手段と、
前記残容量算出手段により算出された全残容量、及び前記録画時間検出手段により検出された予約録画時間に基づき、録画ビットレートを設定する第１の録画ビットレート設定手段と、
前記第１の録画ビットレート設定手段により設定された録画ビットレートに従い、前記録画予約情報に基づき目的の映像音声信号を前記情報記録媒体の第１及び第２の記録面に録画させる第１の録画制御手段と、
を備えたことを特徴とする録画レート自動設定録画装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ハードディスク等に対して情報を記録するとともに、このハードディスク等に記録された情報を再生し、さらにはＤＶＤ（Digital versatile Disk）などの記録媒体に対して情報を記録するとともに、このＤＶＤに記録された情報を再生することも可能な情報記録装置に関する。特に、両面記録可能なＤＶＤの表面（第１の記録面）と裏面（第２の記録面）の記憶容量を考慮し録画ビットレートを設定する録画レート自動設定録画装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、映像や音声等のデータを記録した光ディスクを再生する動画対応の光ディスク再生装置が開発されている。この装置は、例えばＬＤや、ビデオＣＤ再生装置などの様に、映画ソフトを鑑賞したり、カラオケ等を楽しんだりする目的で、一般に普及されている。
【０００３】
その中で、現在、国際規格化したＭＰＥＧ２（Moving Image Coding Expert Group ）方式を使用するとともに、ＡＣ３オーディオ圧縮方式を採用したＤＶＤ規格が提案された。
【０００４】
この規格は、ＭＰＥＧ２システムレイヤに従って、動画圧縮方式にＭＰＥＧ２方式をサポートし、音声圧縮方式にＡＣ３オーディオ圧縮方式及びＭＰＥＧオーディオ圧縮方式をサポートしている。さらに、映画やカラオケ等の字幕用としてビットマップデータをランレングス圧縮した副映像データを取り扱うことができるようになっている。さらに、この規格では、再生装置との関係では、早送り逆送りなどの特殊再生用コントロールデータ（ナビパック）を追加して構成されている。
【０００５】
さらにまたこの規格では、コンピュータでディスクのデータを読むことが出来るように、ＩＳ０９６６０とマイクロＵＤＦの規格をサポートしている。
【０００６】
また、メディア自身の規格としては、ＤＶＤ−ビデオのメディアであるＤＶＤ−ＲＯＭの規格に続き、ＤＶＤ−ＲＡＭの規格（記録容量約４．７ＧＢ）も完成し、ＤＶＤ−ＲＡＭドライブもコンピュータ周辺機器として普及し始めている。
【０００７】
さらに、現在ではＤＶＤ−ＲＡＭを利用し、リアルタイムでの情報記録再生が可能なシステムを実現するＤＶＤビデオ規格、つまりＲＴＲ（Real Time Recording）−ＤＶＤの規格が完成しつつあり、検証作業も終了している。
【０００８】
この規格は、現在発売されているＤＶＤ−ビデオの規格を元に考えられている。さらに、そのＲＴＲ−ＤＶＤに対応したファイルシステムも現在規格化されている。
【０００９】
また、記録再生装置に内蔵されたハードディスクドライブ（ＨＤＤ）を利用し、放送信号を記録再生するものも登場している。ハードディスクドライブでは、例えば１００Ｇバイト以上のデータが記録可能なものもある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ハードディスクドライブに情報を記録するハードディスク装置、ＤＶＤに情報を記録するＤＶＤ装置、及びハードディスクドライブとＤＶＤの両方に情報を記録するＤＶＤ／ハードディスク装置は、すべて、大容量記録装置であると言える。従って、多数のプログラムを録画することができ、例えば録画予約に基づく録画も多くなることが予測される。
【００１１】
また、録画予約を正確に実現するには、ディスクの残り容量を正確に認識し、かつ、残り容量に応じて録画ビットレートを適切に設定する必要がある。これは残り容量が少ないにも係わらず録画ビットレートを大きくすると、番組の最後まで録画できない場合が生じるからである。
【００１２】
ＤＶＤ−ＲＡＭでは、両面記録或は２層記録可能なディスクが開発されている。通常、ＤＶＤシステムでは記録対象となる各面に管理情報が設けられるようになっている。そこで録画を行なうときは、記録面の管理情報を読取り、この管理情報に記録されている録画済（使用済）容量、空き容量を知ることができる。しかし、記録面が複数（両面あるいは複数層）あると、１つの記録面の残り容量を知ることはできるが、他の記録面の残り容量を知ることはできない。このため、録画予約などを行なったとき、予約録画番組の時間長に対して残り容量が適切であるかどうかを複数面にわたって判定することができない。単純に、片面から読取った残り容量に対して、録画ビットレートを設定する手法であると、表面に残り容量が少ないと、裏面は十分あるのにも係わらずビットレートを少なくし、画質の劣る録画となってしまう場合がある。
【００１３】
この発明の目的は、上記したような事情に鑑み成されたものであって、複数の記録面を有したディスクに対して録画を行なう際に適切な録画ビットレートを設定することが可能な録画レート自動設定録画装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この発明の一例の録画レート自動設定録画装置は、情報記録媒体の所定記録面に対して映像音声信号を録画する録画手段と、録画予約情報に基づき予約録画に必要な予約録画時間を検出する予約録画時間検出手段と、前記録画手段によりアクセス可能な前記情報記録媒体の第１の記録面の全容量及び残容量を検出し、この第１の記録面の全容量からこの情報記録媒体の第２の記録面の残容量を仮定し、前記第１の記録面の残容量及び前記第２の記録面の残容量を加算した容量を全残容量として算出する残容量算出手段と、前記残容量算出手段により算出された全残容量、及び前記録画時間検出手段により検出された予約録画時間に基づき、録画ビットレートを設定する第１の録画ビットレート設定手段と、前記第１の録画ビットレート設定手段により設定された録画ビットレートに従い、前記録画予約情報に基づき目的の映像音声信号を前記情報記録媒体の第１及び第２の記録面に録画させる第１の録画制御手段とを備えている。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、複数の記録面を有したディスクに対して録画を行なう際に適切な録画ビットレートを設定することが可能な録画レート自動設定録画装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
図１は、この発明を適用した記録再生装置（録画レート自動設定録画装置）の一実施の形態を示す図である。図１の各ブロックを大きく分けると、左側には記録部の主なブロックを示し、右側には再生部の主なブロックを示している。この図１の各部のブロックについては後で詳しく説明する。
【００１８】
図２は、ＤＶＤシステムのディレクトリ構造の一部を示している。
【００１９】
図２は、ＤＶＤシステムの特にリアルタイムレコーディングＤＶＤ（ＲＴＲ−ＤＶＤ）のディレクトリ（ここではＤＶＤ＿ＲＴＡＶと示している）構造について示している。
【００２０】
ディレクトリ（ＤＶＤ＿ＲＴＡＶ）内には、ビデオマネジャーファイルとしてのＶＲ＿ＭＡＮＧＲ．ＩＦＯ、ムービービデオファイルとしてのＶＲ＿ＭＯＶＩＥ．ＶＲＯ、スチルピクチャービデオファイルとしてのＶＲ＿ＳＴＩＬＬ．ＶＲＯ、スチルピクチャービデオファイルとしてのＶＲ＿ＡＵＤＩＯ．ＶＲＯ、ビデオマネージャーのバックアップとしてのＶＲ＿ＭＡＮＧＲ．ＢＵＰの各ファイルが存在する。
【００２１】
ＶＲ＿ＭＡＮＧＥＲ．ＩＦＯファイルには、ナビゲーションデータが記録されるもので、このナビゲーションデータは、プログラムセット、プログラム、エントリーポイント、プレイリストなどを進行させるためのデータである。
【００２２】
ＶＲ＿ＭＯＶＩＥ．ＶＲＯファイルは、ムービービデオオブジェクト（ムービーＶＯＢ）を記録するためのいわゆるムービーＡＶファイルである。このＶＲ＿ＭＯＶＩＥ．ＶＲＯは、任意のサブピクチャーユニットを含むビデオパートで構成されるオリジナルＶＯＢを記録するために用いられる。またこのとき、ビデオパートに関連したオーディオパートもオリジナルＶＯＢに含まる。
【００２３】
ＶＲ＿ＳＴＩＬＬ．ＶＲＯは、スチルピクチャーＶＯＢを記録するためのスチルピクチャーＡＶファイルである。
【００２４】
またＶＲ＿ＡＵＤＩＯ．ＶＲＯは、スチルピクチャーに対する付加オーディオストリームを記録するためのスチルピクチャー付加オーディオファイルである。この付加オーディオパートは、アフターレコーディングにより記録されたオーディオストリームを示す。オーディオパートは、ＶＲ＿ＳＴＩＬＬ．ＶＲＯに記録された幾つかのビデオパートとの組み合せで使用される。
【００２５】
ＶＲ＿ＭＡＮＧＲ．ＢＵＰは、ＶＲ＿ＭＡＮＧＲ．ＩＦＯのバックアップファイルである。
【００２６】
図３（Ａ）は、上記のＶＲ＿ＭＯＶＩＥ．ＶＲＯのファイル構造を示している。
【００２７】
ビデオファイルは、階層構造であり、１つのファイルは、複数のＶＯＢ（ビデオオブジェクト）で構成され、１つのＶＯＢは、複数のＶＯＢＵ（ビデオオブジェクトユニット）で構成され、１つのＶＯＢＵは、複数パックから構成される。複数のパックとしては、ＲＤＩパック、Ｖパック、Ａパック等が存在する。
【００２８】
Ｖパックは、ビデオデータがＭＰＥＧ２の方式で圧縮されたもので、パックヘッダ、パケットヘッダ、ビデオデータ部で構成される。Ａパックは、オーディオデータが、例えばリニアＰＣＭあるいはＭＰＥＧ，あるいはＡＣ３などの方式で処理されたものであり、パックヘッダ、パケットヘッダ、オーディオデータ部で構成される。
【００２９】
図３（Ｂ）は、Ｖパックとの関係によるＭＰＥＧ２方式に基づくビデオデータのフォーマットを示している。
【００３０】
グループオブピクチャー（ＧＯＰ）は、複数のビデオフレームが用いられて圧縮された単位であり、その先頭にはシーケンスヘッダが付加されている。シーケンスヘッダには、シーケンスヘッダの開始コード（ＳＨＣ）、画素の縦のライン数（ＨＳ），画素の横のライン数（ＶＳ），アスペクト比（ＰＡＲ）などが記述されている。
【００３１】
図４に示すＲＤＩパックはリアルタイムデータインフォーメーションパック（ＲＤＩ＿ＰＣＫ）と称されるもので、リアルタイムジェネラル情報（ＲＤＩ＿ＧＩ），ディスプレイコントロール及びコピーコントロール情報（ＤＣＩ＿ＣＣＩ）、製造者情報（ＭＮＦＩ）などを含む。
【００３２】
リアルタイムジェネラル情報（ＲＤＩ＿ＧＩ）は、これが属するＶＯＢＵの最初のフィールドが再生される開始時間を示す情報、つまりＶＯＢＵ＿Ｓ＿ＰＴＭと、当該ＶＯＢＵの記録時を示す情報、つまりＶＯＢＵ＿ＲＥＣ＿ＴＭとを含む。
【００３３】
ディスプレイコントロール及びコピーコントロール情報（ＤＣＩ＿ＣＣＩ）は、ディスプレイコントロール情報（ＤＣＩ）及びコピーコントロール情報（ＣＣＩ）のステータスを示す（ＤＣＩ＿ＣＣＩ＿ＳＳ）と、ディスプレイコントロール情報（ＤＣＩ）自身と、コピーコントロール情報（ＣＣＩ）自身を含む。
【００３４】
（ＤＣＩ＿ＣＣＩ＿ＳＳ）のうちディスプレイコントロール情報ステータス（ＤＣＩ＿ＳＳ）は、第1のエリアであり、有効なアスペクト比情報のみが存在する場合（０１ｂ）、有効なアスペクト比、サブタイトルモード、フィルムカメラモードが存在する場合（１１ｂ）を識別している。
【００３５】
ディスプレイコントロール情報（ＤＣＩ）は、アスペクト比情報、サブタイトルモード情報、フィルムカメラモードを含む。
【００３６】
アスペクト比情報は、アスペクト比が４：３の場合（０００ｂ）、アスペクト比が１６：９の場合（０００１ｂ）を示している。更にソースピクチャーがレターボックスの場合、１０００ｂ（レターボックス（１４：９）であるがスクリーンセンター配置）、０１００ｂ（レターボックス（１４：９）であるがスクリーントップ配置）、１１０１ｂ（レターボックス（１６：９）であるがスクリーンセンター配置）、００１０ｂ（レターボックス（１６：９）であるがスクリーントップ配置）、１０１０ｂ（レターボックス（＞１６：９）であるがスクリーンセンター配置）、０１１１ｂ（１４：９フルフォーマットでセンター配置）を識別している。
【００３７】
サブタイトルモードは、サブタイトルが開かない（００ｂ）、サブタイトルがアクティブイメージエリア内にある（０１ｂ）、サブタイトルがアクティブイメージエリアの外にある（１０ｂ）を識別している。
【００３８】
フィルムカメラモードは、カメラモード（０ｂ）、フィルムモード（１ｂ）を識別している。
【００３９】
図５には、ビデオマネージャー（ＶＭＧ）の階層構造を示し、その中でデータ再生順序を管理する系統について詳しく示している。
【００４０】
ビデオファイルに記録されたデータ再生順序は、図５に示すような、プログラムチェーン（ＰＧＣ）で定義されている。このプログラムチェーン（ＰＧＣ）には、セル（Ｃｅｌｌ）が定義され、さらにセル（Ｃｅｌｌ）には、再生すべき対象となるＶＯＢが定義されている。このＰＧＣの具体的情報を記録してある部分がＶＭＧファイルの中のプログラムチェーン情報（ＰＧＣＩ）部分である。ＰＧＣＩには、２種類が存在し、１つはオリジナルＰＧＣＩ（ＯＲＧ＿ＰＧＣＩ），もう１つはユーザディファインドＰＧＣテーブル（ＵＤ＿ＰＧＣＩＴ）である。
【００４１】
図６には、上記プログラムチェーン情報（ＰＧＣＩ）内のプログラムチェーン情報テーブル（ＰＧＣＩＴ）の内容をさらに詳しく示している。プログラムチェーン情報としては、このプログラムチェーンに対応するプログラムが消去可能か否かを示すプログラムタイプ（ＰＧ＿ＴＹ）、このプログラム内のセル数、このプログラムで記述されるプライマリーテキスト情報（ＰＲＭ＿ＴＸＴＩ）、テキスト情報へのポインタ番号（ＩＴ＿ＴＸＴ＿ＳＲＰＮ）、代表画像情報（ＲＥＰ＿ＰＩＣＴＩ＝セル番号及びそのセル内でのポインタ）が記述される。
【００４２】
上記のように規格化されているディスクの記録再生装置について、再度図１に戻り説明する。
【００４３】
図１に示す記録再生装置における再生処理は、プログラムの再生順序を示すプログラムチェーン情報（ＰＧＣＩ）に従って行われ、このＰＧＣＩでは、複数のプログラム（ＰＧ）を指定することができ、このＰＧＩにはセルインフォメーション（ＣＩ）が定義されている。そしてＣＩによりセルエントリーポイント（Ｃ＿ＥＰＩ）が指定され、再生すべき対象となるＶＯＢが特定されることになる。また、記録順に再生するための特別なＰＧＣをオリジナルＰＧＣと称し、このオリジナルＰＧＣの情報は、ＯＲＧ＿ＰＧＣＩとして記録されている。さらに、このときのビデオデータの属性情報（解像度情報、アスペクト情報、音声属性情報など）は、ＶＭＧＩ内のストリームインフォメーション（ＳＴＩ）に記録される。また、上記したパックは、データ転送処理を行なう最小単位である。さらに、論理上の処理を行なう最小単位はセル単位で、論理上の処理はこの単位で行わる。したがって、録画が行われるときは、上記のフォーマットに合致する形式に記録信号が変換される。
【００４４】
情報記録再生装置は、ハーディスクドライブ装置２００１と、ビデオファイルを構築できる情報記憶媒体である光ディスク１００１を回転駆動し、この光ディスク１００１に対して情報の読み書きを実行するディスクドライブ３５と、録画側を構成するエンコーダ部５０と、再生側を構成するデコーダ部６０と、装置本体の動作を制御するマイクロコンピュータブロック３０とを、主たる構成要素としている。
【００４５】
エンコーダ部５０は、ＡＤＣ（アナログデジタルコンバータ）５２と、Ｖ(ビデオ)エンコーダと、Ａ（オーディオ）エンコーダと、ＳＰ（副映像）エンコーダを含むエンコーダ群５３と、各エンコーダの出力を所定のフォーマットにするフォーマッタ５６と、バッファメモリ５７とを備えている。
【００４６】
ＡＤＣ５２には、ＡＶ入力部４２からの外部アナログビデオ信号＋外部アナログオーディオ信号、あるいはＴＶ（テレビジョン）チューナ４４からのアナログビデオ信号＋アナログ音声信号が入力される。
【００４７】
ＡＤＣ５２は、入力されたアナログビデオ信号を、例えばサンプリング周波数１３．５ＭＨｚ、量子化ビット数８ビットでデジタル化する。すなわち、輝度成分Ｙ、色差成分Ｃｒ（またはＹ−Ｒ）及び色差成分Ｃｂ（またはＹ−Ｂ）が、それぞれ８ビットで量子化されることになる。
【００４８】
同様に、ＡＤＣ５２は、入力されたアナログオーディオ信号を、例えばサンプリング周波数４８ｋＨｚ、量子化ビット数１６ビットでデジタル化する。
【００４９】
なお、ＡＤＣ５２にデジタルビデオ信号やデジタルオーディオ信号が入力されるときは、ＡＤＣ５２は、デジタルビデオ信号やデジタルオーディオ信号をスルーパスさせる。そして、これらのデジタルビデオ信号及びデジタルオーディオ信号に対しても、内容は改変することなく、ジッタ低減処理やサンプリングレート変更処理等は行なってもよい。但し、サンプリング周波数等が異なるときには、コンバート処理を行なう。
【００５０】
ＡＤＣ５２から出力されたデジタルビデオ信号は、Ｖエンコーダを介してフォーマッタ５６に送られる。また、ＡＤＣ５２から出力されたデジタルオーディオ信号は、Ａエンコーダを介してフォーマッタ５６に送られる。
【００５１】
Ｖエンコーダは、入力されたデジタルビデオ信号を、ＭＰＥＧ２またはＭＰＥＧ１規格に基づいて、可変ビットレートで圧縮されたデジタル信号に変換する機能を持つ。また、Ａエンコーダは、入力されたデジタルオーディオ信号を、ＭＰＥＧまたはＡＣ−３規格に基づいて、固定ビットレートで圧縮されたデジタル信号またはリニアＰＣＭのデジタル信号に変換する機能を持つ。
【００５２】
副映像情報がＡＶ入力部４２から入力された場合（例えば副映像信号の独立出力端子付ＤＶＤビデオプレーヤからの信号）、あるいはこのようなデータ構成のＤＶＤビデオ信号が放送され、それがＴＶチューナ４４で受信された場合は、ＤＶＤビデオ信号中の副映像信号（副映像パック）が、ＳＰエンコーダに入力される。ＳＰエンコーダに入力された副映像信号は、所定の信号形態にアレンジされて、フォーマッタ５６に送られる。
【００５３】
フォーマッタ５６は、バッファメモリ５７をワークエリアとして使用しながら、入力されたビデオ信号、オーディオ信号、副映像信号等に対して所定の信号処理を行なうことにより、先に図３、図４で説明したようなフォーマット（ファイル構造）に合致した記録データをデータプロセッサ３６に出力する。
【００５４】
ここで、本装置は、エンコーダ部５０でエンコードされた情報、及び、作成された管理情報を、データプロセッサ３６を介してハードディスク装置２００１に供給し、ハードディスクに記録することができる。またハードディスクに記録された情報を、データプロセッサ３６、ディスクドライブ３５を介して光ディスク１００１に記録することもできる。さらにまた、エンコーダ部５０でエンコードされた情報、及び、作成された管理情報をデータプロセッサ３６、ディスクドライブ３５を介して、光ディスク１００１に記録することもできる。
【００５５】
また、本発明は、ハードディスク装置２００１のハードディスクに記録されている情報が、光ディスク１００１のデータフォーマットと同じである場合、ハードディスクの情報を光ディスクにエンコード処理すること無く記録することができる。
【００５６】
またハードディスク装置２００１のハードディスクに記録されている情報が、光ディスク１００１のデータフォーマットと異なる場合は、ハードディスクから読み出した情報をエンコーダ部５０でエンコードする。そしてエンコードされた情報を光ディスク１００１に記録することができる。
【００５７】
ここで、上記光ディスク１００１への記録データを作成するための標準的なエンコード処理内容を簡単に説明しておく。すなわち、エンコーダ部５０において、エンコード処理が開始されると、ビデオ（主映像）データ及びオーディオデータをエンコード処理するのにあたって必要なパラメータが設定される。
【００５８】
次に、設定されたパラメータを利用して主映像データがプリエンコード処理されることにより、設定された平均転送レート（記録レート）に最適な符号量の分配が計算される。プリエンコード処理で得られた符号量分配に基づき、主映像データのエンコード処理が実行される。このとき、オーディオデータのエンコード処理も同時に実行される。同様に、副映像データをエンコード処理するのに必要なパラメータが設定され、エンコード処理された副映像データが作成される。
【００５９】
エンコード処理された主映像データ、オーディオデータ及び副映像データが組み合わされて、ビデオオブジェクトセットＶＯＢＳの構造に変換される。
【００６０】
すなわち、主映像データ（ビデオデータ）の最小論理単位としてセルが設定され、図５で説明したようなセル情報が作成される。次に、プログラムチェーンＰＧＣを構成するセルの構成や、主映像、副映像及びオーディオの属性等が設定され（これらの属性情報の一部は、各データをエンコードするときに得られた情報が利用される）、ここに、種々の情報を含めたＶＭＧファイルが作成される。
【００６１】
エンコード処理された主映像データ、オーディオデータ及び副映像データは、一定サイズ（２０４８バイト）のパック（図３）に細分化される。なお、パック内には、適宜、再生時刻を示すＰＴＳ（プレゼンテーションタイムスタンプ）や、デコード時刻を示すＤＴＳ（デコーディングタイムスタンプ）等のタイムスタンプが記述される。副映像のＰＴＳについては、同じ再生時間帯の主映像データあるいはオーディオデータのＰＴＳより任意に遅延させた時間を記述することができる。
【００６２】
そして、各データのタイムコード順に再生可能なように、ビデオオブジェクトユニットＶＯＢＵ単位でその先頭にＲＤＩパック(ナビゲーションパックに相当)を配置しながら各セルが配置される。これにより、複数のセルで構成されるビデオオブジェクトＶＯＢが構成される。このビデオオブジェクトＶＯＢを１つ以上集めてなるビデオオブジェクトセットＶＯＢＳが、ムービービデオファイルにプログラムとして記録される。
【００６３】
なお、ＤＶＤビデオプレーヤからＤＶＤ再生信号をデジタルコピーする場合には、上記セル、プログラムチェーン、管理テーブル、タイムスタンプ等の内容は始めから決まっているので、これらを改めて作成する必要はない。
【００６４】
光ディスク１００１に対して、情報の読み書き（録画及び／または再生）を実行する部分としては、光学系、駆動系を有するディスクドライブ３５と、データプロセッサ３６と、一時記憶部３７と、ＳＴＣ（システムタイムカウンターまたはシステムタイムクロック）３８とを備えている。
【００６５】
一時記憶部３７は、データプロセッサ３６、ディスクドライブ３５介して光ディスク１００１に書き込まれるデータ（エンコーダ部５０から出力されるデータ）のうちの一定量分をバッファリングしたり、ディスクドライブ３５、データプロセッサ３６を介して光ディスク１００１から再生されたデータ（デコーダ部６０に入力されるデータ）のうちの一定量分をバッファリングしたりするのに利用される。ディスクドライブ３５は、光ディスクに対する回転制御系、レーザ駆動系、光学系などを有する。
【００６６】
例えば、一時記憶部３７が４Ｍｂｙｔｅの半導体メモリ（ＤＲＡＭ）で構成されるときは、平均４Ｍｂｐｓ（ビット・パー・セカンド）の記録レートでおよそ８秒分の記録または再生データのバッファリングが可能である。また、一時記憶部３７が１６ＭｂｙｔｅのＥＥＰ（エレクトリカリー・イレーザブル・アンド・プログラマブル）ＲＯＭ（フラッシュメモリ）で構成されるときは、平均４Ｍｂｐｓの記録レートでおよそ３０秒の記録または再生データのバッファリングが可能である。
【００６７】
さらに、一時記憶部３７が１００Ｍｂｙｔｅの超小型ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）で構成されるときは、平均４Ｍｂｐｓの記録レートで３分以上の記録または再生データのバッファリングが可能となる。
【００６８】
一時記憶部３７は、録画途中で光ディスク１００１を使い切ってしまった場合において、光ディスク１００１が新しいディスクに交換されるまでの短時間の録画情報を一時記憶しておくことにも利用できる。
【００６９】
しかし、本発明の装置では、大きな容量を持つハードディスク装置２００１が設けられているので、この装置を活用することができる。
【００７０】
また、一時記憶部３７は、ディスクドライブ３５として高速ドライブ（２倍速以上）を採用した場合において、一定時間内に通常ドライブより余分に読み出されたデータを一時記憶しておくことにも利用できる。再生時の読み取りデータを一時記憶部３７にバッファリングしておけば、振動ショック等で図示しない光ヘッドが読み取りエラーを起こしたときでも、一時記憶部３７にバッファリングされた再生データを切り替え使用することによって、再生映像が途切れないようにすることができる。
【００７１】
データプロセッサ３６は、マイクロコンピュータブロック３０の制御にしたがって、エンコーダ部５０から出力されたＤＶＤ記録データをディスクドライブ３５に供給したり、光ディスク１００１から再生したＤＶＤ再生信号をディスクドライブ３５から取り込んだり、光ディスク１００１に記録された管理情報を書き替えたり、光ディスク１００１に記録されたデータ（ファイルあるいはビデオオブジェクト）の削除をしたりする。
【００７２】
マイクロコンピュータブロック３０は、ＭＰＵ（マイクロプロセシングユニット）、またはＣＰＵ（セントラルプロセシングユニット）と、制御プログラム等が書き込まれたＲＯＭと、プログラム実行に必要なワークエリアを提供するためのＲＡＭとを含んでいる。
【００７３】
マイクロコンピュータブロック３０のＭＰＵは、そのＲＯＭに格納された制御プログラムにしたがい、ＲＡＭをワークエリアとして用いて、欠陥場所検出、未記録領域検出、録画情報記録位置設定、ＵＤＦ記録、ＡＶアドレス設定等を実行する。
【００７４】
また、マイクロコンピュータブロック３０は、システム全体を制御するために必要な情報処理部を有するもので、コピー情報検知・設定部、ディレクトリ検知部、ＶＭＧ管理情報作成部、残容量検出部、録再動作制御部、録画予約情報処理部、記録容量検出部、録画ビットレート演算部を備える。コピー情報検知・設定部は、録画しようとする目的の映像音声信号が、コピー禁止か、重複コピー禁止か、又はコピー制限無しかなどの情報を検知する。残容量検出部は、記録先（光ディスク１００１又はＨＤＤ２００１）の残容量を検出する。録画動作制御部は、録画予約情報に基づく録画動作等を制御する。録画予約情報処理部は、受け付けられた録画予約情報を保持し、この録画予約情報を解析し、各部を制御する。記録容量検出部は、録画しようとする目的の映像音声信号が必要とする記録容量を検出する。録画ビットレート演算部は、例えば、残容量に応じて最適な録画ビットレートを演算する。この録画ビットレート演算部による録画ビットレートの演算については、後に詳しく説明する。
【００７５】
ＭＰＵの実行結果のうち、ディスクドライブ３５のユーザに通知すべき内容は、ＤＶＤビデオレコーダの表示部４８に表示されるか、またはモニタディスプレイにＯＳＤ（オンスクリーンディスプレイ）表示される。
【００７６】
なお、マイクロコンピュータブロック３０が、ディスクドライブ３６、データプロセッサ３６、エンコーダ部５０及び／またはデコーダ部６０等を制御するタイミングは、ＳＴＣ３８からの時間データに基づいて、実行することができる。録画や再生の動作は、通常はＳＴＣ３８からのタイムクロックに同期して実行されるが、それ以外の処理は、ＳＴＣ３８とは独立したタイミングで実行されてもよい。
【００７７】
デコーダ部６０は、図３に示したようなパック構造を持つ映像情報から各パックを分離して取り出すセパレータ６２と、パック分離やその他の信号処理実行時に使用するメモリ６３と、セパレータ６２で分離された主映像データ（ビデオパックの内容）をデコードするＶデコーダと、セパレータ６２で分離された副映像データ（副映像パックの内容）をデコードするＳＰデコーダと、セパレータ６２で分離されたオーディオデータ（オーディオパックの内容）をデコードするＡデコーダによるデコーダ群６４と、Ｖデコーダから得られる主映像データにＳＰデコーダから得られる副映像データを適宜合成し、主映像にメニュー、ハイライトボタン、字幕やその他の副映像を重ねて出力するビデオプロセッサ６６を備えている。
【００７８】
ビデオプロセッサ６６の出力は、ビデオミキサー７１に入力される。ビデオミキサー７１では、テキストデータの合成が行われる。またビデオミキサー７１には、また、ＴＶチューナ４４やＡ／Ｖ入力部４２からの信号を直接取り込むラインも接続されている。ビデオミキサー７１には、バッファとして用いるフレームメモリ７２が接続されている。ビデオミキサー７１の出力がデジタル出力の場合は、インターフェース（Ｉ／Ｆ）７３を介して外部へ出力され、アナログ出力の場合は、ＤＡＣ７４を介して外部へ出力される。
【００７９】
Ａデコーダの出力がデジタル出力の場合は、インターフェース（Ｉ／Ｆ）７５を介して外部へ出力され、アナログ出力の場合は、セレクタ７６を介してＤＡＶ７７でアナログ変換され外部に出力される。セレクタ７６は、マイクロコンピュータブロック３０からのセレクト信号により、ＴＶチューナ４４やＡ／Ｖ入力部４２からの信号を直接モニタするとき、ＡＤＣ５２からの出力を選択することも可能である。アナログオーディオ信号は、図示しない外部コンポーネント（２チャンネル〜６チャンネルのマルチチャンネルステレオ装置）に供給される。
【００８０】
上記装置において、ビデオ信号の流れを簡単に説明すると、以下のようになる。
【００８１】
まず、入力されたＡＶ信号はＡＤＣ５２でデジタル変換される。ビデオ信号はＶエンコーダへ、オーディオ信号はＡエンコーダへ、文字放送などの文字データはＳＰエンコーダへ入力される。ビデオ信号はＭＰＥＧ圧縮され、オーディオ信号はＡＣ３圧縮またはＭＰＥＧオーディオ圧縮がなされ、文字データはランレングス圧縮される。
【００８２】
各エンコーダからの圧縮データは、パック化された場合に２０４８バイトになるようにパケット化されて、フォーマッタ５６へ入力される。フォーマッタ５６では、各パケットがパック化され、さらに、多重化され、データプロセッサ３６へ送られる。
【００８３】
ここで、フォーマッタ５６は、アスペクト情報検出部４３からの情報を元に、ＲＤＩパックを作成し、ビデオオブジェクトユニット（ＶＯＢＵ）の先頭に配置する。データプロセッサ３６は、１６パック毎にＥＣＣブロッを形成し、エラー訂正データを付け、その出力をディスクドライブ３５を介して光ディスク１００１へ記録する。ここで、ディスクドライブ３５がシーク中やトラックジャンプなどの場合のため、ビジィー状態の場合には、一時記憶部３７（例えばＨＤＤバッファ部）へ入れられ、ＤＶＤ−ＲＡＭドライブ部（ディスクドライブ３５）の準備ができるまで待つこととなる。
【００８４】
さらに、フォーマッタ５６では、録画中、各切り分け情報を作成し、定期的にマイクロコンピュータブロック３０のＭＰＵへ送る（ＧＯＰ先頭割り込み時などの情報）。
【００８５】
切り分け情報としては、ＶＯＢＵのパック数、ＶＯＢＵ先頭からのＩピクチャのエンドアドレス、ＶＯＢＵの再生時間などである。
【００８６】
同時に、アスペクト情報検出部４３からの情報を録画開始時にＭＰＵへ送り、ＭＰＵはＶＯＢストリーム情報（ＳＴＩ）を作成する。ここで、ＳＴＩは、解像度データ、アスペクトデータなどを保存し、再生時、各デコーダ部はこの情報を元に初期設定を行われる。
【００８７】
また、録再ＤＶＤでは、ビデオファイルは１ディスクに１ファイルとしている。
【００８８】
ここで、ＤＶＤを利用したリアルタイム録再機において、注意すべき点は、データをアクセスする場合において、そのアクセス（シーク）している間に、とぎれないで再生を続けるために、最低限連続するセクタが必要になってくる。この単位をＣＤＡ（コンティギュアス・データ・エリア）という。
【００８９】
このＣＤＡは、ＥＣＣブロック単位となっている方が有利である。そのため、ＣＤＡサイズは１６セクタの倍数にし、ファイルシステムでは、このＣＤＡ単位で記録を行っている。ただし、この場合、ディスク内にうまくＣＤＡの大きさの空き領域がない場合などは、別のファイルが使用している短いセクタが、ＣＤＡ内に入り込むことも許している。これにより、ＣＤＡ単位で記録することができる。
【００９０】
図７には、またビデオマネージャー（ＶＭＧ）内のムービーＡＶファイル情報テーブル（Ｍ＿ＡＶＦＩＴ）を階層的に示している。このテーブルの情報は、記録されているＶＯＢ（プログラム）の数、各ＶＯＢに対応するオーディオや副映像のストリームの番号、各ＶＯＢの属性（テレビジョン方式、アスペクト比等）がストリーム情報（Ｍ＿ＶＯＢ＿ＳＴＩ）として記録されている。さらにＭ＿ＡＶＦＩとしては、一般情報として、ＶＯＢが再生可能なものか、仮消去されたものかを示す情報、ＶＯＢを記録した日時情報（レコーディングタイム）が記述されている。さらに個々の情報として、各ＶＯＢのサーチポインタ、複数のＶＯＢを連続再生する情報（ＳＭＬＩ）としてのシステムクロック情報が記述されている。さらにまた、ＶＯＢ内のＶＯＢＵのタイムマップ情報（ＴＭＡＰＩ）が記述されている。タイムマップ情報は、特殊再生などを行なうときに利用可能である。
【００９１】
この発明のシステムには、録画レート自動設定機能が設けられている。この機能によると、複数記録面を有する情報記録媒体の残容量に応じた最適な録画レートが設定される。
【００９２】
図１に示すように、記録再生装置のマイクロコンピュータブロック３０には、コピー情報検知・設定部が設けられている。このコピー情報検知・設定部は、例えば、（１）放送信号の垂直ブランキングに重畳されている信号から、当該放送信号のコンテンツがコピー許可であるか（重複コピー禁止の制限無し）、１度コピー許可であるかどうか（重複コピー禁止の制限有り）を認識する。または、コピー情報検知・設定部は、（２）ビデオ信号自体がスクランブルされていることを判断し、コピー禁止であることを認識する。さらに、上記（１）、（２）の両方式を利用するようにしてもよい。このコピー情報検知・設定部は、上記認識結果に基づきコピー禁止情報を保存する。
【００９３】
エンコーダ部５０は、同期信号検出部５５を備えており、ＡＶ入力部４２から提供される信号から、映像信号の水平、垂直同期信号を検出し、その有無情報をマイクロコンピュータブロック３０へ転送する。
【００９４】
さらに、マイクロコンピュータブロック３０のメモリあるいはハードディスクあるいは双方にディスク管理情報を格納するエリアを確保している。
【００９５】
図８は、ディスク管理情報の一例を示す図である。
【００９６】
ディスク管理情報には、予約ディスク画像情報テーブルがあり、このテーブルには、録画予約一般情報が記述されている。この録画予約一般情報は、各ディスク（例えばディスク識別番号毎）に用意され、録画予約情報が記述されている。ディスク毎に、専用ディスクか汎用ディスクかの識別符号がつけられる。識別符号がなにも記述されていない場合には、汎用ディスクと判定する。専用ディスクは、例えば、毎週あるいは月曜から金曜までのある特定の時間に放送されるような連続番組を録画するのに特定される専用ディスクであり、この専用ディスクを特定する場合に専用ディスク識別符号が利用される。この専用ディスク識別符号が記述されているＤＶＤ−ＲＡＭの場合、録画予約情報番号、ディスクに記録された録画予約情報数、及び録画予約情報が記述される。また、汎用ディスクにもユーザが設定した録画予約情報が記録されるようになっており、汎用ディスクからこの録画予約情報が読み出され、読み出された録画予約情報はワークＲＡＭに一時保持されるようになっている。
【００９７】
録画予約情報は、番組名、タイトルなどの情報の長さ、本録画予約情報の作成年月日、時刻、本録画予約情報の有効無効情報、本録画予約情報の使用許可情報、録画モード（録画情報量）、録画チャンネル情報、作成年月日からの録画有効週情報、録画曜日（繰り返し）パターン情報、予約録画年月日、録画開始時刻、録画終了時刻、録画グループ番号、録画シーケンス番号、録画失敗要因などの情報がある。録画予約情報のうち、録画を希望する目的の番組を指定する情報は、図１に示すキー入力部４７を介して入力される。
【００９８】
報告情報としての録画失敗要因を示す符号としては、要因無しの場合００、映像信号無しの場合０１、コピー禁止情報の場合は０２が設定されている。
【００９９】
上記の録画予約情報の格納場所は、ＤＶＤ規格として設けられているテキスト情報記入部であってもよいし、また本発明の装置で独自に格納場所を確保してもよく、また、独自に格納メモリを用意しても良いことは勿論である。
【０１００】
図９、図１０は、録画予約が行なわれる場合の動作を示すフローチャートを示している。
【０１０１】
例えば、装置が予約録画待機状態にあるものとする。ユーザにより予約録画待機状態の解除操作があったり、新規録画予約設定操作、録画操作などがあったりすると、一旦セットの全電源を起動し、各部の初期設定を行ないユーザ操作の受付を待つ状態となる（ステップＡ１、Ａ２、Ａ３）。
【０１０２】
装置は、内部の時計回路の情報と、予約時間（録画開始時刻情報）との比較を行ない、録画時間前１分がくると、セットの全電源を起動し、各部初期設定を行なう（ステップＡ４、Ａ５）。
【０１０３】
ＤＶＤ−ＲＡＭが装填されるとディスクセンサーよりディスク検出信号がシステム制御部へ与えられる。通常、ＤＶＤ−ＲＡＭを装填したときは、初期化されているものは、その回転スピードが所望のスピードに達するまで、及び管理情報を読取り、システム制御部のＲＡＭに格納するまでに数十秒（３０秒程度）必要である。
【０１０４】
次に入力信号の同期信号があるかどうかの判定を行ない（ステップＡ６）、無い場合には、予約情報に映像信号無しという先に述べた報告情報を記述し（ステップＡ７）、予約録画待機状態に移行する。同期信号が存在した場合、入力信号にコピー禁止情報があるかどうかの判定を行ない（ステップＡ８）、コピー禁止情報がある場合には、予約情報にコピー禁止情報有りという先に述べた報告情報を記述し（ステップＡ９）、録画待機状態に移行する。
【０１０５】
コピー禁止情報が無い場合には、録画時間になるのを待ち（ステップＡ１０）、録画時間になると録画処理を実行する（ステップＡ１１）。録画が終わる前に記録容量が不足し、ディスクの両面に録画可能な両面モードが実行できない場合にはエラーとなる。両面モードが実行できる場合には、ディスク交換処理が実行され、録画処理が継続する（ステップＡ１２、Ａ１３、Ａ１４）。録画が終了すると、録画が終了した予約録画情報を確認し、今後の予約録画がなければ、予約録画情報を削除し、ＰＧＩに録画タイトル、ＶＯＢＩに録画時間を設定する（ステップＡ１５）。録画予約情報があれば、予約録画待機状態になる。録画予約情報がなければ、予約録画待機状態が解除される（ステップＡ１６）。
【０１０６】
図１１は、本発明の装置において録画予約情報を設定するときに利用される動作フローチャートである。
【０１０７】
録画予約情報設定モードに移行すると、ユーザ操作による録画予約情報の受付け行なう（ステップＢ１）。録画予約設定モードには、例えばリモコンに設けられた録画予約ボタンを操作することで可能である。
【０１０８】
録画予約情報としては、図８に示したような情報がある。録画予約情報に基づき、１枚のディスクの残り容量に対する録画時間を認識することができる。ここで、録画情報のビットレートなどは録画可能領域の消費量に影響する。そこで、本システムではディスクの残り容量に応じて自動的にビットレートなどを設定する機能（自動レート設定モード）が設けられる。自動設定モードが機能しない場合には、予め設定されている標準モードで記録するものとして、設定されたデータを録画予約情報としてテーブルに格納する（ステップＢ６）。
【０１０９】
自動レート設定モードに移行したときは、本ＤＶＤ−ＲＡＭが両面録画有効かどうかを判定する（ステップＢ２、Ｂ３）。この両面録画有効かどうかを示す情報は、予めディスクに記録されている。両面録画不可のディスクであれば、現在の残量を、録画予約時間で割り算し、録画レートとして設定する。予約による録画時間（例えば横軸）と残量（縦軸）と、ビットレートとの関係は、予めテーブル化された情報として有し、計算結果に応じてビットレートを選択し（ステップＢ４）、ステップＢ６に移行する。録画ビットレートは、録画ビットレート演算部により演算される。
【０１１０】
両面録画可能なディスクの場合は、残り容量を現在のアクセス面の残り容量に対して裏面の全容量（又は裏面の全容量の１／２）を加算したもの（裏表残り容量）とする。そしてこの裏表残り容量を予約録画時間で割り算し、録画ビットレートを設定する。この場合も予約による録画時間（例えば横軸）と残量（縦軸）と、ビットレートとの関係は、予めテーブル化された情報として有し、計算結果に応じて適切なビットレート情報を選択し（ステップＢ５）、ステップＢ６に移行する。
【０１１１】
録画ビットレートモードとしては、例えば標準ＳＰ（５．０Ｍｂｐｓ）、ＬＰ（２．４Ｍｂｐｓ）、マニュアル、残り容量に録画予定時間が一致するように計算するジャスト録画などが用意されている。また残り容量の計算手段としては各種可能である。
【０１１２】
録画予約情報に録画したプログラムの録画済容量を記述するようにすれば、全体の容量は予め分かっているので、全体容量から録画済容量を引き算すれば、残り容量（空き容量）を算出できる。また、ＤＶＤ管理情報には、記録済みのデータの再生時間情報などが記述されている。ビデオオブジェクトの全時間を合算すると記録済み容量が分かる。また、ディスクの無記録時の全容量は予め分かっている。したがって、全容量から記録済み容量を引き算することで、残り容量が分かる。さらに、録画予約時間情報とビットレートとから、録画予定容量を推定することもできる。よって残り容量から録画予定容量を引き算すれば、空き容量も求めることができる。
【０１１３】
上記したように本発明の装置の特徴は以下の通りである。まず、録画予約情報の中から予約録画に必要な時間情報が検出される。光ディスク（ＤＶＤ−ＲＡＭ）が複数面記録か否かが判別される。光ディスクが複数面記録可能である場合、録画開始する第１の記録面（例えば表面）の第１の残り容量を計算し、第２の記録面（例えば裏面）の記録領域の少なくとも半分（若しくは全部）を第２の残り容量とし、第１と第２の残り容量を加算したものを現在残り容量として算出する。そして、現在残り容量と、予約録画時間情報から、録画ビットレートが設定され、この設定された録画ビットレートに従い、録画予約情報に基づく目的の映像音声信号が録画される。
【０１１４】
また、この発明では、光ディスクの記録面が第１の記録面から第２の記録面に変更されるまでの間、目的の映像音声信号は、第１の記録面に記録されていた録画ビットレートと同じレートでＨＤＤ２００１に一時格納される。これにより、のりしろ部分（繋ぎ部分）を得ることができ、ＤＶＤ−ＲＡＭへの記録が終了したところで、ＨＤＤ２００１に一時記録されているのりしろ部分をＤＶＤ−ＲＡＭに追加記録するようにしている。
【０１１５】
また、光ディスクの記録面が第２の記録面に変更されたときは、第２の記録面の実際の残り容量を検出して、新たな録画ビットレートを算出、再設定することもできる。この場合、ＨＤＤ２００１に一時格納した容量分を光ディスクの第２の記録面の実際の残り容量から差し引いて新たな録画ビットレートを算出、再設定するようにしてもよい。これは光ディスクへの記録が終了したところで、ＨＤＤ２００１に記録されているのりしろ部分を光ディスクに追加記録する分を考慮したものである。
【０１１６】
尚、録画予約時間情報から録画に必要な記録容量を算出することも可能であり場合、以下の各種の方法がある。（１）録画予約情報のテーブルに記録されている番組ごとの予約時間（録画開始から録画終了までの時間）を全て加算して録画に必要な容量を算出する方法。（２）現時点で次に録画しようとしている番組の予約時間のみから録画に必要な容量を算出する方法。
【０１１７】
現在装填されているディスクが特定の番組を録画する専用ディスクとして指定されているときは、上記（２）による方法で録画に必要な容量を算出する方法が好ましい。また、専用ディスクでない場合には（１）による方法が好ましい。このようにこれから以降の録画に必要な容量を算出した場合、ディスクを装填したときに、現在残り容量を計算し、録画に必要な容量と比較し、現在残り容量が大幅に少ない場合には警告表示を行なうことも可能である。
【０１１８】
図１２は、図１０のディスク交換処理動作の詳細を示すフローチャートである。
【０１１９】
ディスク交換或は裏返しを行なうには、コンピュータブロック３０がディスクチェンジャー部３００を制御する。ディスク交換処理に移行すると、画面上はディスク交換中の表示が得られる（ステップＣ１）。次にディスクドライブ３５へディスクストップ命令が与えられる（ステップＣ２）。これに応答したディスクドライブ３５から処理終了ステータスを示す信号が到来するとＡＶデータをＣＤＡ単位でハードディスクドライブ装置２００１へ転送するように設定する（ステップＣ３、Ｃ４）。次にディスク交換命令をディスクチェンジャー部３００に与える。これにより、ディスクチェンジャー部３００では、例えばディスクトレイが装置から外部へ送りだされる（ステップＣ５）。ここでユーザがトレイ上のディスクの裏返し、あるいは、新しいディスクをトレイ上に登載し、トレイを装置方向へ押し込むと、トレイは、装置内部へ移動する。
【０１２０】
ここで、ディスクチェンジャー部３００からディスク交換処理終了検知信号が出力され、この信号は、マイクロコンピュータブロック３０で検知される（ステップＣ６）。次に、トレイ上にディスクがあるかどうかの判定が行われ（ステップＣ７）、ディスクが存在すれば、当該ディスクの管理データの読取りが開始され、さらに空き領域があるかどうかの判定が行われる（ステップＣ８、Ｃ９）。空き領域が無ければ、再度ディスク交換命令をディスクチェンジャー部３００へ与えるが、空き領域があれば、空き領域に書き込みアドレスを設定し、さらには、ファイルシステムの読み込み、ＶＭＧの読取り（または作成：ＶＭＧテーブルの作成）を行ない、録画レートを設定し、記録動作に移行する（ステップＣ１０、Ｃ１１、Ｃ１２）。
【０１２１】
ステップＣ７において、ディスクがないことが判明すると、画面上にディスク画ありませんディスクを入れてくださいとの表示を得る（図１２のステップＣ１３）。次に、ディスクを交換（あるいは裏返し）したかどうかの判定を行ない（ステップＣ１４）、交換されていればその交換が所定時間以内であるかどうかを判定する（ステップＣ１５）。また、ユーザが留守である場合を想定している。所定時間内にディスク交換がなされないと、録画中止処理を行ない、またハードディスクに記録していた部分（例えばのりしろ部分）をクリアし、通常処理へ移行する（ステップＣ１６、Ｃ１７）。
【０１２２】
図１４には、先の録画予約情報を設定する場合に、ユーザの操作が容易なようにガイドを行なう表示画面の例を示している。
【０１２３】
録画予約情報設定モードに移行すると、まず、番組名、チャンネル、録画モードの設定画面が表示される。続いて、設定日、有効曜日、開始週、有効週の設定画面が表示される。続いて、他の予約と同じグループに設定するか否かの問い合わせ画面が表示され、ＲＥＣグループ番号の選択画面が表示される。最後に、予約確認の画面が表示される。
【０１２４】
図１５は、先に説明したように予約録画に失敗が生じた場合、その要因情報を調べるために用いられる機能の動作フローである。録画失敗表示処理モードに移行するためには、各種のガイド情報を格納したテーブルから情報を読出し、その中のユーザ操作ガイドメニュー（図示せず）から選択することができる。フローチャートに沿って説明すると、まず、予約録画情報が読み出される。続いて、録画失敗フラグのある予約情報があれば、録画失敗情報が表示される。
【０１２５】
図１６は、録画失敗情報の表示の一例である。録画予約情報に基づく目的の映像音声信号が得られなかった場合には、「信号が無いため、録画はできませんでした」などが表示される。また、録画予約情報に基づく目的の映像音声信号がコピー禁止の場合には、「コピー禁止のため、録画はできませんでした」などが表示される。
【０１２６】
上記説明した記録再生装置（録画レート自動設定録画装置及び録画レート自動設定録画方法）は、以下のようにまとめることができる。
【０１２７】
（１）例えば、録画レート自動設定録画装置は、情報記録媒体の所定記録面に対して映像音声信号を録画する録画手段と、録画予約情報に基づき予約録画に必要な予約録画時間を検出する予約録画時間検出手段と、前記録画手段によりアクセス可能な前記情報記録媒体の第１の記録面の全容量及び残容量を検出し、この第１の記録面の全容量の少なくとも半分の容量をこの情報記録媒体の第２の記録面の残容量と仮定し、前記第１の記録面の残容量及び前記第２の記録面の残容量を加算した容量を全残容量として算出する残容量算出手段と、前記残容量算出手段により算出された全残容量、及び前記録画時間検出手段により検出された予約録画時間に基づき、録画ビットレートを設定する第１の録画ビットレート設定手段と、前記第１の録画ビットレート設定手段により設定された録画ビットレートに従い、前記録画予約情報に基づき目的の映像音声信号を前記情報記録媒体の第１及び第２の記録面に録画させる第１の録画制御手段とを備えている。
【０１２８】
（２）例えば、録画レート自動設定録画装置は、情報記録媒体の所定記録面に対して映像音声信号を録画する録画手段と、録画予約情報に基づき予約録画に必要な予約録画時間を検出する予約録画時間検出手段と、前記情報記録媒体が複数面記録可能な媒体か否か判断する判断手段と、前記判断手段により前記情報記録媒体が複数面記録可能な媒体であることが判明した場合、前記録画手段によりアクセス可能な前記情報記録媒体の第１の記録面の全容量及び残容量を検出し、この第１の記録面の全容量の少なくとも半分の容量をこの情報記録媒体の第２の記録面の残容量と仮定し、前記第１の記録面の残容量及び前記第２の記録面の残容量を加算した容量を全残容量として算出する残容量算出手段と、前記残容量算出手段により算出された全残容量、及び前記録画時間検出手段により検出された予約録画時間に基づき、録画ビットレートを設定する第１の録画ビットレート設定手段と、前記第１の録画ビットレート設定手段により設定された録画ビットレートに従い、前記録画予約情報に基づき目的の映像音声信号を前記情報記録媒体の第１及び第２の記録面に録画させる第１の録画制御手段とを備えている。
【０１２９】
（３）例えば、録画レート自動設定録画装置は、情報記録媒体の所定記録面に対して映像音声信号を録画する録画手段と、録画予約情報に基づき予約録画に必要な予約録画時間を検出する予約録画時間検出手段と、前記情報記録媒体が複数面記録可能な媒体か否か判断する判断手段と、前記判断手段により前記情報記録媒体が複数面記録可能な媒体であることが判明した場合、前記録画手段によりアクセス可能な前記情報記録媒体の第１の記録面の全容量及び残容量を検出し、この第１の記録面の全容量をこの情報記録媒体の第２の記録面の残容量と仮定し、前記第１の記録面の残容量及び前記第２の記録面の残容量を加算した容量を全残容量として算出する残容量算出手段と、前記残容量算出手段により算出された全残容量、及び前記録画時間検出手段により検出された予約録画時間に基づき、録画ビットレートを設定する第１の録画ビットレート設定手段と、前記第１の録画ビットレート設定手段により設定された録画ビットレートに従い、前記録画予約情報に基づき目的の映像音声信号を前記情報記録媒体の第１及び第２の記録面に録画させる第１の録画制御手段とを備えている。
【０１３０】
（４）例えば、上記（１）、（２）、（３）に記載の録画レート自動設定録画装置は、映像音声信号の記録先として、前記第１の記録面から前記第２の記録面に入れ替える間、記録の対象となる目的の映像音声信号を、前記第１の録画ビットレート設定手段により設定された録画ビットレートに従い、前記情報記録媒体と異なる装置内蔵の記録部に一時記録する。
【０１３１】
（５）例えば、上記（４）に記載の録画レート自動設定録画装置は、映像音声信号の記録先として、前記第１の記録面から前記第２の記録面に入れ替えられたとき、この第２の記録面の実際の残容量を検出し、この第２の記録面の実際の残容量、及びこの第２の記録面に記録される目的の映像音声データの残りの録画時間に基づき、録画ビットレートを再設定する第２の録画ビットレート設定手段と、前記第２の録画ビットレート設定手段により再設定された録画ビットレートに従い、前記録画予約情報に基づき目的の映像音声信号を前記情報記録媒体の第２の記録面に録画させる第２の録画制御手段とを備えている。
【０１３２】
（６）例えば、上記（４）に記載の録画レート自動設定録画装置は、映像音声信号の記録先として、前記第１の記録面から前記第２の記録面に入れ替えられたとき、この第２の記録面の実際の残容量を検出し、この第２の記録面の実際の残容量から前記記録部に一時記録された映像音声信号の容量を差し引いた差し引き残容量、及びこの第２の記録面に記録される目的の映像音声データの残りの録画時間に基づき、録画ビットレートを再設定する第２の録画ビットレート設定手段と、前記第２の録画ビットレート設定手段により再設定された録画ビットレートに従い、前記録画予約情報に基づき目的の映像音声信号を前記情報記録媒体の第２の記録面に録画させる第２の録画制御手段とを備えている。
【０１３３】
（７）例えば、録画レート自動設定録画方法は、録画予約情報に基づき予約録画に必要な予約録画時間を検出する第１の工程と、情報記録媒体の第１の記録面の全容量及び残容量を検出し、この第１の記録面の全容量の少なくとも半分の容量をこの情報記録媒体の第２の記録面の残容量と仮定し、前記第１の記録面の残容量及び前記第２の記録面の残容量を加算した容量を全残容量として算出する第２の工程と、前記第２の工程により算出された全残容量、及び前記第１の工程により検出された予約録画時間に基づき、録画ビットレートを設定する第３の工程と、前記第３の工程により設定された録画ビットレートに従い、前記録画予約情報に基づき目的の映像音声信号を前記情報記録媒体の第１及び第２の記録面に録画させる第４の工程とを備えている。
【０１３４】
なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【０１３５】
【図１】この発明の一例に係る記録再生装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】ＤＶＤシステムのディレクトリ構造の一部を示す図である。
【図３】ＶＲ＿ＭＯＶＩＥ．ＶＲＯのファイル構造、及びＶパックとの関係によるＭＰＥＧ２方式に基づくビデオデータのフォーマットを示す図である。
【図４】ＲＩＤデータの詳細を示す図である。
【図５】ビデオマネージャー（ＶＭＧ）の階層構造を示すとともに、データ再生順序を管理する系統について詳しく示す図である。
【図６】プログラムチェーン情報（ＰＧＣＩ）内のプログラムチェーン情報テーブル（ＰＧＣＩＴ）の内容をさらに詳しく示す図である。
【図７】ビデオマネージャー（ＶＭＧ）内のムービーＡＶファイル情報テーブル（Ｍ＿ＡＶＦＩＴ）を階層的に示す図である。
【図８】ディスク管理情報の一例を示す図である。
【図９】予約録画待機中の動作その１を示すフローチャートである。
【図１０】予約録画待機中の動作その２を示すフローチャートである。
【図１１】予約設定時の動作を示すフローチャートである。
【図１２】ディスクチェンジャーによるディスク交換処理その１を示すフローチャートである。
【図１３】ディスクチェンジャーによるディスク交換処理その２を示すフローチャートである。
【図１４】録画予約情報の設定の流れを示す図である。
【図１５】予約録画失敗に関する情報の表示処理を示すフローチャートである。
【図１６】予約録画失敗に関する情報の表示例を示す図である。
【符号の説明】
【０１３６】
３０…マイクロコンピュータブロック
３５…ディスクドライブ
３６…データプロセッサ
３７…一時記憶部
５０…エンコーダ部
６０…デコーダ部
１００１…光ディスク（ＤＶＤ−ＲＡＭ）
２００１…ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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