(57)【要約】【課題】エレベータを無線で通信し制御を行いマスター制御盤が正常に機能しないときスレーブ制御盤が感知しエレベータの制御を交替して行う。【解決手段】エレベータ無線システム１Ａの昇降路は、乗場７の通信装置２７で無線で送信された送信信号と、カゴ１９の通信装置３７で無線で送信された送信信号とを昇降路内の通信装置３１で受信し所定の制御を行う昇降路内に設置された第１制御盤３３の制御回路を備える。一方、第２制御盤２１の制御回路３９は前記第１制御盤１５の状態を取得する監視回路３９Ａと、前記監視回路３９Ａにより取得した情報から異常情報を検出する検出回路３９Ｂと、前記異常情報を検出したときスレーブ機能をマスター機能に切り換える切換回路３９Ｃとを有する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の乗場と、昇降路と、この昇降路内を昇降するカゴとからなるエレベータの制御を無線で行うエレベータ無線制御システムにおいて、
乗場側の通信装置で送信された無線信号と、カゴ側の通信装置で送信された無線信号とを昇降路内の通信装置で受信し所定の制御を行う昇降路内に設置された第１制御盤の制御回路と、
前記第１制御盤の制御回路が生成し前記昇降路内の通信装置が送信した無線信号を受信し、この無線信号に基づきカゴ側の装置の制御を行うカゴ側に設置された第２制御盤の制御回路とを備え、
前記第２制御盤の制御回路は前記第１制御盤の状態を取得する監視回路と、前記監視回路により取得した情報から異常状態を検出する検出回路と、前記異常状態を検出したときスレーブ機能をマスター機能に切り換える切換回路とを有することを特徴とするエレベータ無線制御システム。
【請求項２】
前記第２制御盤の制御回路は、マスター機能になったとき、乗場側の情報及び第１制御盤からの情報をバックアップし、このバックアップした情報に基づきカゴを最寄りの階に停止させる停止指令を生成する処置回路を有し、
カゴ側の通信装置が送信した前記停止指令を昇降路内の通信装置が受信し第１制御盤の直接駆動回路が前記停止指令に基づきカゴを最寄りの階に停止させることを特徴とする請求項１記載のエレベータ無線制御システム。
【請求項３】
前記無線の伝送方式はスペクトラム拡散方式であることを特徴とする請求項１又は２記載のエレベータ無線制御システム。
【請求項４】
乗場側の電源供給は乗場操作盤パネル面に組み込まれた太陽電池の発電により行い、カゴ側の電源供給はエレベータ待機時に接触又は非接触給電装置により、カゴ側のバッテリを充電することにより行うことを特徴とする請求項１、２、又は３記載のエレベータ無線制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エレベータ無線制御システムに係り、さらに詳細には、第１制御盤が故障したとき第２制御盤が無線によりエレベータの制御を安全に行うエレベータ無線制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エレベータ１台に対しエレベータの機械室又は昇降路内に１台の制御盤が設置され、その１台の制御盤にて全ての制御が行われる事が原則とされていた。
【０００３】
また、従来方式では、乗場及びカゴ側と制御盤との情報信号を有線で行う方法、無線で伝送を行う方法がある。
【０００４】
さらに、乗場及びカゴ側と制御盤との情報信号を無線で伝送を行う場合、乗場側の電源供給は太陽電池（バッテリを含む）を使用し、カゴ側の電源供給は接触及び非接触の給電装置（バッテリを含む）を使用する方式が考案されていた。
【０００５】
また、特許文献１を参照。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−１５１４２９号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このような、従来のエレベータ制御システムでは、有線方式では、各乗場から制御盤までの配線工事とカゴから制御盤までの移動ケーブルを含む配線工事があり、現場における配線工事に時間が掛かるという問題がある。
【０００８】
さらに、高層ビルになると移動ケーブルが長くなるため、移動ケーブルの揺れにより昇降路内の器具に接触及び移動ケーブル同士の絡まりの恐れとカゴ側への移動ケーブル重量の負担が発生するという問題がある。
【０００９】
このような問題から無線伝送方式にした場合、上記の問題が解決しても、有線方式に比べて、伝送信号にノイズが入りやすく誤動作する可能性があるという問題があった。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述のごとき問題に鑑みてなされたものであり、本システムは従来方式の無線方式と電源供給方式に加え、カゴ側に設置した第２制御盤にエレベータの制御機能を持たせ、通常、エレベータを制御している第１制御盤に不具合が発生し、制御不能になった場合には第２制御盤にて第１制御盤の不具合状況を感知し、カゴを最寄階まで昇降させて扉開きするバックアップ機能を持たせたシステムである。
【００１１】
すなわち、請求項１に係る発明は、複数の乗場と、昇降路と、この昇降路内を昇降するカゴとからなるエレベータの制御を無線で行うエレベータ無線制御システムにおいて、
乗場側の通信装置で送信された無線信号と、カゴ側の通信装置で送信された無線信号とを昇降路内の通信装置で受信し所定の制御を行う昇降路内に設置された第１制御盤の制御回路と、
前記第１制御盤の制御回路が生成し前記昇降路内の通信装置が送信した無線信号を受信し、この無線信号に基づきカゴ側の装置の制御を行うカゴ側に設置された第２制御盤の制御回路とを備え、
前記第２制御盤の制御回路は前記第１制御盤の状態を取得する監視回路と、前記監視回路により取得した情報から異常状態を検出する検出回路と、前記異常状態を検出したときスレーブ機能をマスター機能に切り換える切換回路とを有するエレベータ無線制御システムである。
【００１２】
請求項２に係る発明は、前記第２制御盤の制御回路は、マスター機能になったとき、乗場側の情報及び第１制御盤からの情報をバックアップし、このバックアップした情報に基づきカゴを最寄りの階に停止させる停止指令を生成する処置回路を有し、カゴ側の通信装置が送信した前記停止指令を昇降路内の通信装置が受信し第１制御盤の直接駆動回路が前記停止指令に基づきカゴを最寄りの階に停止させる請求項１記載のエレベータ無線制御システムである。
【００１３】
請求項３に係る発明は、前記無線の伝送方式はスペクトラム拡散方式である請求項１又は２記載のエレベータ無線制御システムである。
【００１４】
請求項４に係る発明は、乗場側の電源供給は乗場操作盤パネル面に組み込まれた太陽電池の発電により行い、カゴ側の電源供給はエレベータ待機時に接触又は非接触給電装置により、カゴ側のバッテリを充電する請求項１、２、又は３記載のエレベータ無線制御システムである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００１６】
図１及び図２を参照する。図１はエレベータ無線制御システム１の概略の構成を示す。そして、図２の斜視図を用いて前記エレベータ無線制御システム１を構成する各装置の配置位置等を説明する。
【００１７】
なお、図２の斜視図において、エレベータ昇降駆動装置１７を昇降路下部に配置しているが、本システムはエレベータ昇降駆動装置１７を昇降路上部、昇降路側面にも配置できる。
【００１８】
図１に示すように本例のエレベータ無線制御システム１は１Ｆ乗場３と、２Ｆ乗場５と、３Ｆ乗場７と、４Ｆ乗場９と、５Ｆ乗場１１と、６Ｆ乗場１３とを備えている。また、昇降路内１８（図２参照）には第１制御盤１５と、エレベータ昇降駆動装置１７とが備えられている。そして、上記の各乗場は通信装置を介して前記第１制御盤１５と無線で通信ができるようになっている。
【００１９】
一方、昇降路内１８を昇降するカゴ１９には第２制御盤２１が備えられている。このカゴ１９が昇降したとき安全を確保するための最下階リミットスイッチ２３と最上階リミットスイッチ２５とが備えられている。
【００２０】
なお、本例では理解を容易にするため、３Ｆ乗場７と、第１制御盤１５と、エレベータ昇降駆動装置１７とカゴ１９（第２制御盤２１を含む）とを中心に説明する。
【００２１】
図２を参照する。上述したエレベータ無線制御システム１の各装置の配置位置を立体的に示す。第１制御盤１５は前記昇降路内１８の１階付近に配置されている。前記第１制御盤１５は通信装置３１を備えている。昇降路内１８をエレベータ昇降駆動装置１７により昇降するカゴ１９の上には弟２制御盤２１と通信装置３７とが配置されている。そして、各乗り場に設置された押し釦には通信装置２７（例えば３Ｆ乗り場を参照）が備えられている。このように、各装置が離れていても無線で各装置を制御することができる。
【００２２】
なお、３Ｆ乗場という場合、他の全ての乗場に対しても同様に説明しているものとする。
【００２３】
図３を参照する。上記のように限定したエレベータ無線制御システム１Ａの３Ｆ乗場７には通信装置２７（例えば３Ｆ乗場からエレベータに搭乗する人がカゴの呼びボタンを押すことにより生成される指令を無線で送信する装置）と、乗場装置２９（例えばスイッチ、インジケータパネル、押しボタン等）とが備えられている。
【００２４】
前記昇降路内１８（図２参照）に備えられた第１制御盤１５は、通信装置３１と、制御回路３３と、駆動回路３５とを備えている。
【００２５】
前記通信装置３１は、３Ｆ乗場７等と、カゴ１９との通信を無線で行う。前記制御回路３３は、例えば３Ｆ乗場７の通信装置２７で無線で送信された無線信号と、カゴ１９の通信装置３７で無線で送信された無線信号とを昇降路内の通信装置３１で受信し所定の制御を行う。前記駆動回路３５は、エレベータ昇降駆動装置１７を駆動させるための回路である。
【００２６】
カゴ１９は第２制御盤２１と各装置４１とを備えている。そして、前記第２制御盤２１は、通信装置３７と、制御回路３９とを備えている。前記通信装置３７は、１制御盤１５との無線信号の送受信を行う。
【００２７】
また、前記制御回路３９は前記第１制御盤１５の状態を取得する監視回路３９Ａと、前記監視回路３９Ａにより取得した情報から異常状態を検出する検出回路３９Ｂと、前記異常状態を検出したときスレーブ機能をマスター機能に切り換える切換回路３９Ｃとを有する。
【００２８】
また、前記第２制御盤２１の制御回路３９は、前記切換回路３９Ｃによりマスター機能になったとき、乗場７側の情報及び第１制御盤１５からの情報をバックアップし、このバックアップした情報に基づきカゴ１９を最寄りの階に停止させる停止指令を生成する処置回路（図示していない）を有する。
【００２９】
ここで、上述のバックアップした情報とは、例えば、カゴ１９が現在どの位置にいるのか、また、ドアの開閉状態はどうか等を含むエレベータの全体の状態を把握するに十分な情報である。
【００３０】
そして、カゴ１９側の通信装置３７が無線で送信した前記停止指令を昇降路内の通信装置３１が受信し第１制御盤１５の駆動回路（例えば直接駆動回路として働く）３５が前記停止指令に基づきカゴ１９を最寄りの階に停止させる。
【００３１】
さらに詳細に説明する。エレベータの通常運転の制御システムは３Ｆ乗場７等及びカゴ１９側の通信装置２７，３７から無線信号を第１制御盤１５の通信装置３１で受け、制御回路３３で制御して、通信装置３１から無線信号を３Ｆ乗場７等及びカゴ１９の通信装置２７，３７へ送り、各装置の制御を行うとと共に、エレベータを昇降する場合は、駆動回路３５により、エレベータ昇降駆動装置１７を作動させて昇降させる。以上が通常運転の制御システムであるが、本システムは第２制御盤２１の制御回路３９に、第１制御盤１５の動作を監視する監視回路３９Ａと、異常状態を検出する検出回路３９Ｂと、スレーブ機能をマスタ機能に切り換える切換回路３９Ｃと、カゴ１９を最寄階まで運転制御できる機能を持たせ、第１制御盤１５の通信装置３１からの無線信号等を基に昇降命令を生成し、通信装置３７から通信装置３１へ昇降指令を与え通信装置３１より駆動回路（直接駆動回路として働く）３５を制御してエレベータ昇降駆動装置１７を動作させて、カゴ１９を最寄階まで運転し、第２制御盤２１の制御回路３９により、エレベータのドアを開くシステムである。
【００３２】
図４は、第２制御盤２１の通常の機能を利用した第１制御盤１５の監視の１例を示す。
【００３３】
すなわち、カゴ１９側の各装置４１は操作ボタン４３と、リミットスイッチ４５と、荷重検出装置４７と、ドア開閉装置４９と、照明・換気装置５１と、放送装置５３と、表示灯５５とを含む。これらは、第２制御盤２１の制御回路３９が直接制御しているものである。すなわち、入力装置である操作ボタン４３、リミットスイッチ４５、荷重検出装置４７の信号を制御回路３９に入力し、その入力した信号を通信装置３７を経由して、第１制御盤１５の通信装置３１に無線通信する。
【００３４】
その後、第１制御盤１５の通信装置３１から処理後の無線信号が第２制御盤２１の通信装置３７に無線送信される。この処理後の信号内容により、制御回路３９で出力側の装置であるドア開閉装置４９、照明・喚起装置５１、放送装置５３、表示灯５５を制御している。この際、第１制御盤１５から送信される無線信号の受信を監視回路３９Ａは監視する。そして、一定時間経過しても受信できない場合、検出回路３９Ｂが第１制御盤１５の異常と判断する。そして、切換回路３９Ｃが第２制御盤２１のスレーブ機能をマスター機能に切り換える。これにより、第２制御盤２１は第１制御盤１５を適正に監視することができる。
【００３５】
なお、本システムは乗場・昇降路・カゴの相互の信号は通信装置２７，３１，３７を経由して無線（スペクトラム拡散方式）で行うシステムである。そして、本無線方式はノイズに強いスペクトラム拡散方式で無線周波数は２．４ＧＨＺ帯を使用し、変調方式はＦＳＫデータ変調方式を適用する。
【００３６】
さらに、乗場及びカゴへの電源供給は、乗場側に対しては乗場操作盤パネル面に組み込まれた太陽電池の発電によりバッテリを充電して使用する。カゴ側に対しては、エレベータ待機時に接触又は非接触給電装置により、カゴ側のバッテリを充電して使用する。
【００３７】
図５を参照して、本例に係るエレベータ制御システムの全体の動作を説明する。
【００３８】
ステップＳ５０１では第１制御盤１５は、カゴ１９上及び乗場７等の通信装置２７、３７により無線信号を受信する。ステップＳ５０３では通信装置３１が受信した無線信号により、制御回路３３が戸開閉か昇降かを第１制御盤１５が判断する。
【００３９】
ステップＳ５０５では、戸開閉動作であるとき処理をステップＳ５０７へ進ませ、戸開閉動作でないときは処理をステップＳ５１３へ進ませる。
【００４０】
ステップＳ５０７では、通信装置３１は第２制御盤２１へ戸開閉指令を送信する。ステップＳ５０９では、第２制御盤２１により扉を開閉する。ステップＳ５１１では、通信装置３１は第２制御盤２１により戸開閉完了信号を受信する。ステップＳ５１９では、待機状態になる。
【００４１】
一方、ステップＳ５１３ではエレベータ昇降駆動装置１７を作動させカゴ１９を昇降させ、目的階に停止させる。ステップＳ５１５では、第２制御盤２１へ戸開閉指令を送信する。
【００４２】
ステップＳ５１７では、通信装置３１（すなわち第１制御盤１５側）は第２制御盤より戸開閉完了信号を受信する。続いて、ステップＳ５１９で待機する。
【００４３】
図６を参照して、第２制御盤２１の動作を説明する。
【００４４】
ステップＳ６０１では、第２制御盤２１の通信装置３７は、第１制御盤１５より運転可能信号を常時受信する。ステップＳ６０３では、第１制御盤１５から各種指令を受信する。ステップＳ６０５では、第２制御盤２１は戸開閉、照明、ランプ点灯・放送等を制御する。
【００４５】
ステップＳ６０７では、第１制御盤１５の運転可能信号がＯＦＦしたかどうかを判断する（判断方法は上述した方法により行う）。ＯＦＦしたと判断したときステップＳ６０９へ進む。ＯＦＦしていないと判断したとき、処理はステップＳ６０１に戻る。そして、上述の処理を再び行う。
【００４６】
ステップＳ６０９では、第１制御盤１５及び乗場の通信装置２７等の信号によりバックアップ運転の可否を判断する。ステップＳ６１１では、バックアップ運転が可能と判断したとき処理はステップＳ６１３へ進む。バックアップ運転が可能でないと判断したとき処理はステップＳ６１５へ進み運転を停止する。
【００４７】
ステップＳ６１３ではカゴ１９を最寄階まで運転し、戸開閉を行う。ステップＳ６１７では待機状態になる。
【００４８】
なお、この発明は前述した実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。
【００４９】
【発明の効果】
上述の如く本発明によれば、エレベータの全体の制御を行う第１制御盤の制御回路が正常に機能しなくなったとき、第２制御盤はスレーブとしての機能から、全体の機能を行うマスターとしての機能に切り替わるため、安全性が向上するという効果がある。
【００５０】
また、無線方式では、各乗場から制御盤までの配線工事とカゴから制御盤までの配線工事が無くなる為、据付現場における工期の短縮と省資源化の効果がある。さらに、移動ケーブルが無くなるため、省スペース化及び移動ケーブルの絡まり防止とカゴ側への移動ケーブルの負担が無くなるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】エレベータ無線制御システムの概略の構成を示す概略図である。
【図２】エレベータ無線制御システムの概略の構成を立体的に示す斜視図である。
【図３】エレベータ無線制御システムの概略の構成を示す概略図である。
【図４】エレベータ無線制御システムの概略の構成を示す概略図である。
【図５】エレベータ無線制御システムの動作を説明するフローチャート図である。
【図６】エレベータ無線制御システムの動作を説明するフローチャート図である。
【符号の説明】
１  エレベータ無線制御システム
３  １Ｆ乗場
５  ２Ｆ乗場
７  ３Ｆ乗場
９  ４Ｆ乗場
１１  ５Ｆ乗場
１３  ６Ｆ乗場
１５  第１制御盤
１７  エレベータ駆動装置
１９  カゴ
２１  第２制御盤
２３  最下階リミットスイッチ
２５  最上階リミットスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004323195.tif 000007
【図６】
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