(57)【要約】【課題】新鮮な魚介類や肉などの食品や医療品などの貨物を運送する冷凍車両または冷蔵車両（以下、両者を総称して保冷車両という）、特に、運行管理計を搭載した保冷車両の冷凍庫（冷凍庫または冷蔵庫）において、簡便に冷凍庫内の温度を記憶できるとともに、温度指示調節計で指示した範囲内の、信頼できる温度を記録することができる保冷車両用運行管理計に関する。【解決手段】冷凍庫２の設定温度を入力する入力部１３と、冷凍庫内の温度を計測する温度センサ６と、温度センサの出力と入力部から入力された冷凍庫内の設定温度とから冷凍庫の温度を制御する温度制御部９と、温度センサで計測された温度データを表示する表示部１２からなる温度調節器を備える保冷車１に設置され、冷凍庫２内の温度を記憶装置１７に記録可能な保冷車用運行管理計５において、保冷車用運行管理計５の温度信号として、温度調節器１４の温度センサ６の温度信号が入力されるようにしている【選択図】　　　図１
2004108703.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷凍庫の設定温度を入力する入力部と、前記冷凍庫内の温度を計測する温度センサと、前記温度センサの出力と前記入力部から入力された前記冷凍庫内の設定温度とから前記冷凍庫の温度を制御する温度制御部と、前記温度センサで計測された温度データを表示する表示部からなる温度調節器を備える保冷車に設置され、前記冷凍庫内の温度を記憶装置に記録可能な保冷車用運行管理計において、前記保冷車用運行管理計の温度信号として、前記温度調節器の温度センサの温度信号が入力されてなることを特徴とする保冷車用運行管理計。
【請求項２】
冷凍庫内の温度センサの出力を表示する温度調節器の表示部に表示される表示値と、前記温度センサから出力され、保冷車用運行管理計に入力される温度信号とから、前記温度センサの検量線を作成し、これを前記保冷車用運行管理計の記憶装置に記憶することを特徴とする請求項１に記載の保冷車用運行管理計。
【請求項３】
保冷車用運行管理計の記憶装置に記憶されている温度センサの検量線と、前記温度センサから出力され、前記保冷車用運行管理計に入力される温度信号とから、冷凍庫内温度を演算し、該温度を保冷車用運行管理計の記憶装置に記録することを特徴とする請求項２に記載の保冷車用運行管理計。
【請求項４】
冷凍庫内の温度センサの出力を表示する温度調節器の表示部に表示される表示値を保冷車用運行管理計の入力部から受け付ける一方、前記温度センサから温度信号を受け付け、これら温度調節器の表示値と温度センサの温度信号を一対のデータとして保冷車用運行管理計の記憶装置に記憶し、これらのデータを用いて保冷車用運行管理計の記憶装置に記録する温度値を演算することを特徴とする請求項１に記載の保冷車用運行管理計。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、新鮮な魚介類や肉などの食品や医療品などの貨物を運送する冷凍車両または冷蔵車両（以下、両者を総称して保冷車両という）、特に、運行管理計を搭載した保冷車両の冷凍庫（冷凍庫または冷蔵庫）において、簡便に冷凍庫内の温度を記憶できるとともに、温度指示調節計で指示した範囲内の、信頼できる温度を記録することができる保冷車両用運行管理計に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近時のトラック、バス、タクシーなどの車両においては、その運行状態を時間とともに記録する運行管理計が搭載されるようになってきている。そして、新鮮な魚介類や肉などの食品や医療品などを運送する保冷車両においても、運行管理計を搭載したものが多く見られるようになってきている。
【０００３】
特開平９−１２６９０２
【０００４】
ところで、上記運行管理計を搭載した例えば冷凍車両においては、その冷凍庫内の温度を計測し、その計測データを運転席側に設けられた運行管理計に送るのに、図３に示すように、冷凍庫３１内の適宜の箇所に温度センサ３２を設け、この温度センサ３２からの出力信号を例えば運転席３３側に設けられた運行管理計３４に信号ケーブル３５を介して送り、運行管理計３４内に設けたＡ／Ｄ変換器３６で温度計３２で得られた温度信号をデジタル信号に変換し、これをＣＰＵ３７に取り込んで演算処理され、記憶装置３８に記憶される。このＣＰＵ３７には、冷凍車両３０に設けられた速度センサなどによる速度信号などの各種信号や運転手によって入力部３９より入力される信号も入力され、温度信号と同じく、演算処理される。表示部４０においては、演算処理された温度データが表示されていた。
【０００５】
一方、温度調節器４１は、冷凍庫３１側の冷凍庫の温度を制御するコントローラ４２と運転席３３側に設けられるコントロールパネル４５とからなり、コントローラ４２には、冷凍庫内の温度を検出する温度センサ４３と冷凍庫内の温度を制御する温度制御部４４が設けられている。コントロールパネルにおいては、温度センサ４３から温度信号ケーブル５１を介して得られた温度信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器４６と、これを演算するＣＰＵ４７と演算処理されたデータ、冷凍庫内の実温度を表示する表示部４８とからなる。また、このコントロールパネルには、冷凍庫内の目標温度を入力する入力部４９を有し、入力部４９から入力された温度目標値をＣＰＵ４７、制御信号ケーブル５０を介して冷凍庫側の温度制御部４４へ伝え、冷凍庫内を温度調節する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記図３に示したような冷凍庫内に二つの温度センサを要するような場合においては、それぞれの温度センサの感度の違いや、配置される場所の違いや、また、冷凍庫内温度が急変した場合、それぞれのセンサーの応答特性が異なることによる、指示値の不一致が発生し、保冷車の運転者や、保冷車を管理している管理者にとって、指示値に不安を抱かせる要因となっていた。また、冷凍庫と運転席は通常距離があり、その間を二つの温度センサ用の二本のケーブルを伝わせる必要があり、煩雑になっていた。さらに、温度調節器をもともと備えた保冷車に対して、冷凍庫内温度を記憶できる運行管理計を新たに取り付ける場合は、冷凍庫の保温材を貫通して信号ケーブルを通すなどの大掛かりな貫通工事が必要となっていた。その場合、冷凍庫の保温材を一部取り外す必要があるため、見栄えが悪くなるばかりか、防水性が失われることがあり、不具合が生じることがあった。
【０００７】
この発明は、上述の事柄に留意してなされたもので、その目的は、運行管理計を搭載した保冷車両の冷凍庫において、簡便に冷凍庫内の温度を記憶できるとともに、温度指示調節計で指示した範囲内の、信頼できる温度を記録することができる保冷車両用運行管理計を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記第１の目的を達成するため、　第１の発明では、冷凍庫の設定温度を入力する入力部と、冷凍庫内の温度を計測する温度センサと、温度センサの出力と入力部から入力された冷凍庫内の設定温度とから冷凍庫の温度を制御する温度制御部と、温度センサで計測された温度データを表示する表示部からなる温度調節器を備える保冷車に設置され、冷凍庫内の温度を記憶装置に記録可能な保冷車用運行管理計において、保冷車用運行管理計の温度信号として、温度調節器の温度センサの温度信号が入力されるようにしている（請求項１）。
【０００９】
この場合、　冷凍庫内の温度センサの出力を表示する温度調節器の表示部に表示される表示値と、温度センサから出力され、保冷車用運行管理計に入力される温度信号とから、温度センサの検量線を作成し、これを前記保冷車用運行管理計の記憶装置に記憶するようにしてもよい（請求項２）。
【００１０】
さらに、　保冷車用運行管理計の記憶装置に記憶されている温度センサの検量線と、温度センサから出力され、保冷車用運行管理計に入力される温度信号とから、冷凍庫内温度を演算し、この温度を保冷車用運行管理計の記憶装置に記録するようにしてもよい（請求項３）。
【００１１】
また、冷凍庫内の温度センサの出力を表示する温度調節器の表示部に表示される表示値を保冷車用運行管理計の入力部から受け付ける一方、温度センサから温度信号を受け付け、これら温度調節器の表示値と温度センサの温度信号を一対のデータとして保冷車用運行管理計の記憶装置に記憶し、これらのデータを用いて保冷車用運行管理計の記憶装置に記録する温度値を演算するようにすることもできる（請求項４）。
【００１２】
以上のような構成にすることにより、冷凍庫内に温度センサを一つにすることができ、二つの温度センサを要するような場合と比べて、それぞれの温度センサの感度の違いや、配置される場所の違いや、また、冷凍庫内温度が急変した場合、それぞれのセンサーの応答特性が異なることによる、指示値の不一致が発生することがなくなり、保冷車の運転者や、保冷車を管理している管理者にとって、指示値に不安を抱かせることがなくなった。また、冷凍庫と運転席の間に、二つの温度センサ用の二本のケーブルを伝わせる必要ががなくなったので、省スペースになると共に、さらに、温度調節器をもともと備えた保冷車に対して、冷凍庫内温度を記憶できる運行管理計を新たに取り付ける場合においても、冷凍庫の保温材を貫通して信号ケーブルを通すなどの大掛かりな貫通工事が必要なくなり、冷凍庫の保温材を取り外したりして、見栄えを悪くすることも、防水性が失われるような、不具合が生じることもなくなった。
【００１３】
また、冷凍庫内の温度センサから出力され、保冷車用運行管理計に入力される温度信号と、冷凍庫内の温度センサの出力を表示する温度調節器の表示部に表示される表示値とから、保冷車用運行管理計内で演算処理を行って、温度を換算しているので、保冷車の温度調節器に搭載されている温度センサの種類にかかわらず、温度調節器内部の演算機構を知ることなく、どのようなセンサであっても、正確な値すなわち、温度調節器の表示部に示される値と一致した値を保冷車用運行管理計の記憶装置に記録することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の詳細を、図を参照しながら説明する。
【００１５】
まず、第１の発明を説明する。図１および図２は、第１の発明の一つの実施の形態を示すもので、図１において、１は後部に冷凍庫２を備えた冷凍車両（保冷車両の一例）で、その冷凍庫２の内部には冷凍対象である魚や肉などの食品（以下、貨物という）３が適宜積み込まれてあり、冷凍庫の温度を調節する温度調節器のコントローラ８と冷凍庫内の温度を計測する温度センサ６が設けられている。一方、冷凍車両１の運転席４の近傍には、運行管理計５（この構成の詳細については、後で詳しく説明する）と温度調節器１４のコントロールパネル７が設けられている。
【００１６】
図２において、冷凍車両１の内部には、温度調節器１４と保冷車用運行管理計５が設けられており、温度調節器１４は運転席４側に設けられるコントロールパネル７と冷凍庫２側に設けられるコントローラ８からなる。コントロールパネル７とコントローラ８とは、温度信号ケーブルと制御信号ケーブルとで接続されている。コントロールパネル７は運転席４側にあり、運転者が制御、観察しやすいところに設置してある、そしてその内部には、Ａ／Ｄ変換器１０、ＣＰＵ１１、表示部１２、入力部１３が設けられている。
【００１７】
温度調節器１４においては、まず、運転席４側のコントロールパネル７にある入力部１３を用いて、冷凍庫内の温度を運転者もしくは、保冷車管理者が適宜に設定する。入力部１３は、例えば、テンキーで直接数字を入力したり、あるいは無線受信機を内蔵することにより、遠隔地からの保冷車管理者による設定温度信号を受信可能としている。ＣＰＵ１１はこの入力部１３による設定温度を受け付け、その制御内容を冷凍庫２内のコントローラ８内の温度制御部９に、制御信号ケーブル２０を介して伝達する。この温度制御部９は、例えば、冷凍庫２内の各部における温度を一定にするためのファンモータや、冷凍庫２内を冷却する冷凍庫駆動用の冷凍インバータを有する。温度制御部９では、伝達された制御信号をもとに、冷凍庫２内の温度を設定温度にするように各種ファンモータや冷凍インバータ等を制御する。
【００１８】
コントローラ８には、さらに、温度センサ６が内蔵または接続されており、冷凍庫内の温度を常時若しくは、適宜の間隔で計測する。その温度信号は温度信号ケーブル１９を介して運転席４側のコントロールパネル７内に伝達される。この伝達された温度信号は、Ａ／Ｄ変換器１０においてＡ／Ｄ変換され、ＣＰＵ１１において演算されて、表示部１２で冷凍庫２内温度として表示される。温度調節器１４では、入力部から受け付けた設定温度信号と、冷凍庫２内の温度センサで計測された温度信号から、さらにＣＰＵ１１で制御信号を作成し、それを冷凍庫内２の温度制御部９へ伝達することによって、さらに、最適な温度制御を行っている。
【００１９】
そして、保冷車用運行管理計５においては、Ａ／Ｄ変換器１４、ＣＰＵ１５、入力部１６、記憶装置１７、外部記憶装置１８、温度信号伝達ケーブル２１を有する。ＣＰＵ１５には速度信号やエンジンキーのオン／オフ信号等が入力される。この保冷車用運行管理計は、前記温度調節器１４と同じく運転席４側に設置され、好ましくは、運転者が制御、観察しやすいところに設置してある。本発明保冷車用運行管理計５においては、冷凍庫２内温度として、前記温度調節器１４の冷凍庫内温度センサ６の温度信号を温度信号伝達ケーブル２１によって伝達されるようになっている。伝達された温度信号は、冷凍庫２内温度として、Ａ／Ｄ変換器１４においてＡ／Ｄ変換され、ＣＰＵ１５において演算され、そして、記憶装置１７に記録される。この場合、保冷車用運行管理計５が前もって、温度調節器１４の温度センサ６のセンサ特性に関する情報や、温度信号から温度値へ変換する際の演算式などの情報を保有している場合は、その情報をもとに、ＣＰＵ１５において、温度信号から温度値への変換を行い、記憶装置１７へ記録する。上記情報を保有しない場合は以下の動作をおこなう。
【００２０】
まず、保冷車用運行管理計５においては、前記温度調節器１４の冷凍庫内温度センサ６の温度信号を温度信号伝達ケーブル２１を通じて、入力を受け付ける。さらに、その温度信号と同じ温度信号を温度調節器１４で演算し、温度値として出力した値、例えば、表示部１２に表示された値を、運行管理計５の入力部１６から入力する。このときの入力方法としては、入力部１６をテンキーとして直接入力したり、前記表示部１２の値を直接信号ケーブルで伝達できるようにしてもよい。また、直接入力方法としては、上記テンキーの他に、パソコンや、ＰＤＡ、ＰＨＳ、無線ＬＡＮ、ＳＳ無線なども可能である。
【００２１】
こうして入力された温度調節器１４での表示値と前記温度センサ６で計測され、保冷車用運行管理計５に伝達された温度信号を一対のものとして、記憶装置１７で記憶する。この作業を複数回繰り返すことにより、保冷車用運行管理計５では、温度信号と温度調節器１４での表示値に関する検量線を作成する。これを記憶装置１７内に記憶する。
このような動作を実際の温度記録開始前に行うことにより、温度調節器１４の温度センサ６のセンサ特性に関する情報や、温度信号から温度値へ変換する際の演算式などの情報を保有していない場合においても、保有しているのと同等の機能を有するようになる。以下、実際に温度を記録する際には、記憶装置１７に記憶してある検量線を用いて、保有者運行管理計５に伝達、入力された温度信号を、ＣＰＵ１５で温度値に変換し、記憶装置１７に記録する。
【００２２】
また、温度信号を温度値に変換する例として、検量線をあらかじめ作成する例をあげて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、温度調節器１４での表示値と温度センサ６で計測され、保冷車用運行管理計５に伝達された温度信号を一対のものとして、記憶装置１７で記憶しておき、実際の温度記録時には、常にそれら一対のデータを集めたデータ群と実時間における温度信号との相関から、温度信号を温度値へと変換し、記憶装置１７へ記録していくことも可能であるし、また、温度記録時は、温度信号の実データのみを記録しておき、一定の間隔か、若しくは、計測対象となっている全時間において、温度記録が終了した時点で、すべての温度信号を前記検量線若しくは相関関係を用いてＣＰＵ１５で変換することも可能である。　温度値の記録に際しては、上記のように、記憶装置１７に記録することも可能であるし、別途設けた外部記憶装置１８に記録することも可能である。
【００２３】
なお、上記発明は、上述の実施の形態に限られるものではなく、例えば、温度センサ６を複数設けてもよく、その場合、冷凍庫２内を適宜のエリアに区画し、各エリア毎の温度を計測したり、個々の貨物３の温度を計測することができる。
【００２４】
さらに、この発明は、上記冷凍庫のみならず、保冷庫、保湿庫を備える車両においても同様に適用することができるが、その場合、冷凍庫の代わりに、保冷庫にコントローラ８を設置したり、保湿庫内に湿度センサを設け、上記温度と同様にして、湿度データをも運行管理計５に送信するようにしてもよい。
【００２５】
また、上述実施例においては、温度信号や制御信号をケーブルを用いて伝達するシステムについて記載したが、本発明は、その形態に限られるものではなく、各種信号を無線により伝達可能にしてあってもよい。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、冷凍庫内に温度センサを一つにすることができ、二つの温度センサを要するような場合と比べて、それぞれの温度センサの感度の違いや、配置される場所の違いや、また、冷凍庫内温度が急変した場合等、それぞれのセンサーの応答特性が異なることによる、指示値の不一致が発生することがなくなり、保冷車の運転者や、保冷車を管理している管理者にとって、指示値に不安を抱かせることがなくなる。また、冷凍庫と運転席の間に、二つの温度センサ用の二本のケーブルを伝わせる必要ががなくなったので、省スペースになると共に、さらに、温度調節器をもともと備えた保冷車に対して、冷凍庫内温度を記憶できる運行管理計を新たに取り付ける場合においても、冷凍庫の保温材を貫通して信号ケーブルを通すなどの大掛かりな貫通工事が必要なくなり、冷凍庫の保温材を取り外したりして、見栄えを悪くすることも、防水性が失われるような、不具合が生じることもなくなった。
【００２７】
また、冷凍庫内の温度センサから出力され、保冷車用運行管理計に入力される温度信号と、冷凍庫内の温度センサの出力を表示する温度調節器の表示部に表示される表示値とから、保冷車用運行管理計内で演算処理を行って、温度を換算しているので、保冷車の温度調節器に搭載されている温度センサの種類にかかわらず、温度調節器内部の演算機構を知らない場合においても、どのようなセンサであっても、正確な値すなわち、温度調節器の表示部に示される値と一致した値を保冷車用運行管理計の記憶装置に記録することができる。
【００２８】
さらに、検量線や相関を作成するためのデータ（温度センサの温度信号と温度調節器の表示部に表示される表示値を一対としたデータ）数を多くすればするほど、より指示差、すなわち、温度調節器の表示値と保冷車用運行管理計の記録値の差を限りなくゼロにすることができる。
【００２９】
検量線を記憶装置に記憶させておく場合には、温度信号から温度値への変換を迅速に行うことができ、ＣＰＵでの作業時間を減らすことができるので、運行管理計における速度データなどの他のデータの処理を迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の発明の一つの実施の形態における保冷車用運行管理計を搭載した保冷車両の構成を概略的に示す図である。
【図２】前記運行管理計における温度計測を説明するためのブロック図である。
【図３】従来技術を説明するための図である。
【符号の説明】
１…冷凍車両、２…冷凍庫、３…貨物、５…運行管理計、６…温度センサ、７…コントロールパネル、８…コントローラ、９…温度制御部、１４…温度調節器、１６…入力部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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