(57)【要約】【課題】ＭＦＢ方式のスピーカ装置において、ＭＦＢの帰還制御を正帰還および負帰還いずれにも連続して自在に調整可能とする。【解決手段】音声信号入力を増幅するアンプ１と、アンプ１の出力信号を音声に変換するスピーカユニット２と、スピーカユニット２に付属してスピーカユニット２の振動系の運動を電圧値として検出する検出器３と、検出器３の出力電圧を調整してアンプ１への帰還量（負帰還量または正帰還量）を連続可変に設定して出力する帰還制御回路４とを備える。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動系の運動に比例した振動情報を、駆動するアンプに帰還させて前記振動系の運動を制御するモーショナル・フィードバック（ＭＦＢ）方式のスピーカ装置において、
前記振動情報の帰還量を所定の最大負帰還量から所定の最大正帰還量までの範囲内で任意の値に設定して前記アンプに帰還させる帰還制御手段を有することを特徴とするスピーカ装置。
【請求項２】
前記帰還制御手段は、前記帰還量を連続的に変化可能に構成されたことを特徴とする請求項１に記載のスピーカ装置。
【請求項３】
前記帰還制御手段は、前記帰還量を手操作により変化可能に構成されたことを特徴とする請求項１または２に記載のスピーカ装置。
【請求項４】
前記帰還制御手段は、前記振動情報を検出する検出手段の出力電圧の位相を反転させる位相反転手段と、
前記検出手段の出力電圧を正極側端子に入力させ、かつ位相反転手段の出力電圧を負極側端子に入力させて前記帰還量を調整する帰還量調整手段と、
を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のスピーカ装置。
【請求項５】
前記振動情報は、前記振動系の振動速度、加速度および振幅のいずれかに比例する電圧値であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のスピーカ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はスピーカ装置に関し、特に、振動系の運動に比例した振動情報を駆動するアンプに帰還させることにより、振動系の運動を制御するモーショナル・フィードバック（Motional Feed Back：ＭＦＢと以下略記する）方式のスピーカ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、スピーカ装置に期待されていた改善の方向、及びスピーカ装置に求められていた技術的課題は、音響特性の改善が主たるものであり、そのため、その技術開発の趨勢は、音源に忠実な音質を追求する方向にある。すなわち、ハイファイ化の方向に向かっている。
【０００３】
スピーカ装置の音質、特に高音域におけるスピーカ装置の歪みを改善して音質を向上する有力な技術としては、従来から、スピーカの振動系の運動に比例した電圧を、駆動系であるアンプに負帰還することにより、前記振動系の運動を制御するＭＦＢ方式のスピーカ装置の制御方法が周知である。
【０００４】
図１は、従来のＭＦＢ方式の制御方法を採用したスピーカ装置の回路構成の一例を示す回路図である（例えば、非特許文献１）。
図１において、ボイスコイル１０１は、音声信号入力を増幅する出力増幅器１０３からの出力電圧により駆動するが、このボイスコイル１０１により生じた機械振動に比例する電圧値は、ピックアップコイル１０４により検出されて、上記の出力増幅器１０３に負帰還される。
【０００５】
従来のＭＦＢ方式のスピーカ装置の場合、特定のスピーカ装置に対する特定のアンプ（スピーカ装置製造メーカの純正アンプ）に対して予め調整された所定の帰還量が入力される構成であるので、ユーザが勝手に非純正アンプに取り替えると、音響特性が変化してしまうという問題があった。
【０００６】
上記問題を解決する技術として、例えば特許文献１では、アンプ及びボイスコイルを二重化し、第１のアンプは入力音声を増幅してスピーカの第１のボイスコイルに出力し、第２のアンプは振動情報検出手段より出力された信号を増幅して、第２のボイスコイルに帰還をかけるスピーカ装置が提案されている。
【０００７】
【特許文献１】
特開２０００−２８７２９３号公報（全般）
【０００８】
【非特許文献１】
中島  平太郎著、「ハイファイスピーカ」、日本放送出版協会、昭和５０年５月２０日、第２２６−２２７頁、第９−１１図）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ＭＦＢ方式には、振幅型ＭＦＢ、速度型ＭＦＢ、加速度型ＭＦＢの３種類の制御方式がある。これらの制御方式は各々振幅、速度、加速度に比例した電圧を帰還するものであり、それぞれ特徴ある音圧特性を得ることができる。
【００１０】
ＭＦＢ方式のスピーカ装置の音圧特性として基本となるスピーカ装置の総合利得Ｇｏは、図２に示すように、アンプの利得をＧａとし、スピーカの帰還電圧利得をＧｓとし、帰還回路の利得をβとすると、以下の（１）式で表される。
【００１１】
【数１】
2004200934.tif 000003
【００１２】
なお、（１）式において、Ｅｖはスピーカへの入力電圧、Ｅｉは入力端子の音声信号入力電圧、Ｅｓはスピーカからの出力電圧である。
【００１３】
次に、上述の各制御方式の特徴を説明する。
速度型ＭＦＢは、Ｑ（肩特性）のみ変化し負帰還量が多いほどＱが低下する。これは機械抵抗が増加したのと同様の効果であり、ダンピングの制御に有効である。
【００１４】
加速度型ＭＦＢは、変化するファクターが多く、ｆ０は１／√負帰還量、Ｑは√負帰還量倍、音圧は１／負帰還量に変化する。すなわち、負帰還量が多くなると音圧は低下し、低音再生限界が広くなる。これは、振動系の質量を帰還量倍にしたのと同様の効果がある。
【００１５】
振幅型ＭＦＢは、ｆ０およびＱがともに変化する方式であり、ともに√負帰還量倍に変化する。これはサスペンションを堅くしたり、キャビネットを小さくしたのと同様の効果があり、正帰還を用いると用いると逆の効果が生じ、ｆ０およびＱが低下し、低音再生限界が広くなる。
【００１６】
上述のように、ＭＦＢの制御方式によってそれぞれ異なった特徴があり、これら３種類のＭＦＢの制御方式を組み合わせて制御することにより、低域再生帯域の拡大、低域肩特性（Ｑ）の制御、低域振幅制限などができ、例えば、ｆ０（最低共振周波数）の肩特性（Ｑ）の制御では、正帰還でＱが大きくなり、負帰還でＱが小さくなる。この変化は、低域での音色の制御に効果的である。
また、低域の再生帯域の拡大には、振幅型ＭＦＢの正帰還と加速度型ＭＦＢの負帰還とを調整することが効果的である。
【００１７】
このため、製造されたスピーカの個体の音響特性をそれぞれの個体の特性に応じて調整する場合など、スピーカ装置の特性の調整においては、ＭＦＢの帰還制御を正帰還および負帰還を連続して行うことができるようにすることが望ましい。
【００１８】
ところが、ＭＦＢ方式の制御方法を採用した従来のスピーカ装置では、ＭＦＢの帰還制御では正帰還あるいは負帰還のいずれか一方に予め設定されているものであり、ＭＦＢの帰還制御を正帰還および負帰還を連続して行うことができなかった。
【００１９】
さらに、音源の種類、曲目等やスピーカ装置の設置された部屋の状態等に合わせて音色（特に低音の音色）を調整可能なように、ユーザの手操作によりＭＦＢの帰還制御を正帰還および負帰還を連続して行うことができるようにすることが望ましい。
【００２０】
本発明が解決しようとする課題としては、ＭＦＢ方式のスピーカ装置において、ＭＦＢの帰還制御を正帰還および負帰還いずれにも連続して自在に調整可能とすることが一例として挙げられる。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載した発明は、振動系の運動に比例した振動情報を、駆動するアンプに帰還させて前記振動系の運動を制御するモーショナル・フィードバック（ＭＦＢ）方式のスピーカ装置において、前記振動情報の帰還量を所定の最大負帰還量から所定の最大正帰還量までの範囲内で任意の値に設定して前記アンプに帰還させる帰還制御手段を有することを特徴とする。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のスピーカ装置の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。図３は、本発明に係る実施の形態のスピーカ装置の構成を示すブロック図である。
【００２３】
本実施の形態のスピーカ装置１０は、図３に示すように、外部から入力された音声信号入力５を増幅するアンプ１と、アンプ１の出力信号を音声に変換するスピーカユニット２と、スピーカユニット２に付属してスピーカユニット２の振動系の運動を電圧値として検出する検出器３（検出手段）と、検出器３の出力電圧を調整してアンプ１への帰還量（負帰還量、または正帰還量）を連続可変に設定して出力する帰還制御回路４（帰還制御手段）とからなり、この帰還制御回路４は、検出器３の出力電圧の位相を反転させる位相反転器４１（位相反転手段）と、検出器３の出力電圧を正極（＋）側端子に入力し、かつ位相反転器４１の出力電圧を負極（−）側端子に入力する可変抵抗器４２（帰還量調整手段）とを具備する。
【００２４】
スピーカユニット２としては、磁気回路内でボイスコイルに電磁駆動を与えることにより、ボイスコイルが振動板と一体となった振動系が運動し、音声が再生されるダイナミックスピーカが挙げられる。
【００２５】
図４は、本発明に係る実施の形態のスピーカ装置の可変抵抗器４２の具体的な回路を示す図であり、（ａ）は最大正帰還量が得られる場合を示し、（ｂ）は中立的な帰還量が得られる場合を示し、（ｃ）は最大負帰還量が得られる場合を示す。
以下、図３および図４を参照して、本実施の形態のスピーカ装置の動作を説明する。
【００２６】
アンプ１は、スピーカ装置の外部から入力された音声信号入力５を増幅して出力する。このアンプ１には、上記の音声信号入力５の他に、帰還制御回路４からの所定の帰還量が入力される。
【００２７】
スピーカユニット２にアンプ１の出力が入力されて、その振動系の運動を生じせしめ、音響エネルギーが放射されて音声が再生される。
【００２８】
検出器３は、スピーカユニット２に付属する要素であり、アンプ１に帰還する帰還量の元になる電圧値として、スピーカユニット２の振動系の運動を電圧値として検出するが、この振動系の運動に比例した電圧値の検出を担う構成要素としては、ボイスコイルを使用するスピーカユニットの場合、検出用のコイル、圧電素子、及びマイクロフォン等の使用が可能である。
【００２９】
また、ホーン型のスピーカの場合は、静電形検出器等の使用が可能である。さらに、振動系の運動の物理的な属性としては、ボイスコイルの運動の振幅の他に、ボイスコイルの運動速度や加速度などを検出することが可能である。
【００３０】
帰還制御回路４は、検出器３の出力電圧を調整してアンプ１への所定の帰還量に変換するが、手動で操作可能な可変抵抗器４２の出力点の出力電圧（電位）は、すなわちアンプ１への所定の帰還量となる。
【００３１】
位相反転器４１と可変抵抗器４２を結ぶ閉回路内にはループ電流は流れないが、可変抵抗器４２の外部に流出する電流は零ではないので、可変抵抗器４２の正極（＋）側端子と出力点間、および負極側端子と出力点間で電圧降下が生じ、その出力点では両者の差電圧に相当する電位を示す。
【００３２】
この可変抵抗器４２の出力点が、最上端（すなわち、正極（＋）側端子に近い側）にまで引き上げられた場合は最大正帰還量が（図４（ａ）参照）、また、最上端から最下端に至る中間地点に位置する場合は中立的な帰還量が（図４（ｂ）参照）、さらに、最下端（すなわち、負極（−）側端子に近い側）にまで引き下げられた場合は最大負帰還量が（図４（ｃ）参照）、それぞれアンプ１に与えられる。
【００３３】
この出力点を例えば、ユーザ自身の手操作により、最上端から最下端の範囲内で移動させることにより、アンプ１に与える帰還量を、最大負帰還量から最大正帰還量までの範囲内で連続的に変化させることができる。
【００３４】
すなわち、ユーザは、可変抵抗器４２を手動で操作することにより、アンプ１への帰還量を最大負帰還量から最大正帰還量までの範囲内で任意に選択して設定することが可能となる。
【００３５】
なお、本実施の形態では検出器３が出力する電圧値を、アンプ１に帰還する負帰還量の元になる電圧値としたが、これをアンプ１に帰還する正帰還量の元になる電圧値とすることも可能である。
【００３６】
以上のように、本実施の形態に係るスピーカ装置１０は、振動系の運動に比例した振動情報を、駆動するアンプ１に帰還させて振動系の運動を制御するモーショナル・フィードバック（ＭＦＢ）方式のスピーカ装置１０であり、振動情報の帰還量を所定の最大負帰還量から所定の最大正帰還量までの範囲内で任意の値に設定してアンプ１に帰還させる帰還制御回路４（帰還制御手段）を有するものである。
【００３７】
これにより、アンプ１への帰還量を最大負帰還量から最大正帰還量までの範囲内で任意に選択して設定することができるので、製造されたスピーカの個体の音響特性をそれぞれの個体の特性に応じて調整する等が実現できる。
【００３８】
また、例えばユーザ自身が手操作によりＭＦＢの帰還制御を正帰還および負帰還を連続して行うことができるので、音源の種類、曲目等やスピーカ装置の設置された部屋の状態等に合わせて音色（特に低音の音色）を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施の形態のスピーカ装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る実施の形態のスピーカ装置の可変抵抗器の具体的な回路を示す図である。
【図３】従来のＭＦＢ方式のスピーカ装置の構成を示すブロック図である。
【図４】従来のＭＦＢ方式のスピーカ装置の音圧特性を説明するための説明図である。
【符号の説明】
１  アンプ
２  スピーカユニット
３  検出器
４  帰還制御回路
４１  位相反転器
４２  可変抵抗器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004200934.tif 000007