(57)【要約】【課題】特に、定期的に一定の路線を走行する路線バスの到着予定時刻を表示するのに最適な車両到着時刻表示システムの提供。【解決手段】車両到着時刻表示システムＳは、路線バス１と携帯通信端末２とバス運行管理センタ３とバス停留所ＢＳ１〜ＢＳｎと通信端末５とを具備する。バス運行管理センタ３のパソコン３０が携帯通信端末２から送出された路線バス１の現在位置情報とバスＩＤ情報を受信し、路線バス１の現在位置からバス停留所ＢＳ１〜ＢＳｎまでの路線バス１の到着予定時刻を算出し、算出した路線バス１の到着予定時刻を通信端末５に送出する。路線バス１の運行状況に応じて路線バス１の到着予定時刻をバス停留所ＢＳ１〜ＢＳｎの表示部４にリアルタイムで変更表示させる。【選択図】　　　　図１
2004070765.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
路線を運行する路線バスと、路線バスに搭載された携帯通信端末と、路線バスの運行を管理するバス運行管理センタと、路線バスのバス運行ルートに沿った所定位置の路側上に設置され、表示部を有する複数のバス停留所と、複数のバス停留所に付設された通信端末とを具備し、路線バスに搭載された携帯通信端末とバス運行管理センタのパソコンとを通信回線を介して各種の情報を送受信するように接続し、バス運行管理センタのパソコンと複数のバス停留所に付設された通信端末とを通信回線を介して各種の情報を送受信するように接続し、路線バスに搭載した携帯通信端末は、複数個のＧＰＳ人工衛星から送信される測距電波を同時に受信して自車の現在位置を検出する機能と、検出した自車の現在位置情報と自車を特定するバスＩＤ情報を任意の契機にバス運行管理センタのパソコンに送出する機能とを備え、バス運行管理センタのパソコンは、路線バスに搭載した携帯通信端末から送出された路線バスの現在位置情報と路線バスを特定するバスＩＤ情報を受信する機能と、路線バスの現在位置から進行先の各バス停留所までの路線バスの到着予定時刻を算出する機能と、算出した路線バスの到着予定時刻を進行先の各バス停留所に付設した通信端末に送出する機能とを備え、バス停留所は、路線バスの運行状況に応じて路線バスの到着予定時刻を表示部にリアルタイムで変更表示する機能を備えたことを特徴とする車両到着時刻表示システム。
【請求項２】
路線バスに搭載した携帯通信端末は、複数個のＧＰＳ人工衛星から送信される測距電波を同時に捕捉するＧＰＳアンテナと、複数個のＧＰＳ人工衛星から送信される測距電波を同時に受信するＧＰＳ受信機とを有し、自車の現在位置情報を複数個のＧＰＳ人工衛星からの測距電波を同時にＧＰＳアンテナを介してＧＰＳ受信機により受信して取得する機能を備えている請求項１に記載の車両到着時刻表示システム。
【請求項３】
路線バスに搭載された携帯通信端末は、検出した自車の現在位置情報と自車を特定するバスＩＤ情報をバス運行管理センタのパソコンに送出する契機を任意に設定する機能を備えている請求項１または２に記載の車両到着時刻表示システム。
【請求項４】
バス運行管理センタは、表示装置を有し、バス運行管理センタのパソコンは、路線バスの現在位置と路線バスを特定するバスＩＤとバス停留所の設置位置とバス停留所を特定するバス停ＩＤを表示装置の表示画面の道路地図上に表示する機能を備えている請求項１に記載の車両到着時刻表示システム。
【請求項５】
バス運行管理センタのパソコンは、路線バスの現在位置情報を進行先の各バス停留所に付設した通信端末に送出する機能を備えている請求項１に記載の車両到着時刻表示システム。
【請求項６】
バス停留所に付設した通信端末は、バス運行管理センタのパソコンから送出された路線バスの現在位置情報を受信する機能を備え、バス停留所は、受信した路線バスの現在位置情報の内容を表示部に表示する機能を備えている請求項１または５に記載の車両到着時刻表示システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特に、定期的に一定の路線を走行して予め決められた運賃で乗客を輸送する路線バスの到着時刻を表示するのに最適な車両到着時刻表示システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
衛星航法システムの一種であるＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ；全地球的測位システム）は、高度約２００００ｋｍを移動する原子時計を搭載した２４個のＧＰＳ人工衛星を利用して、その内の４個のＧＰＳ人工衛星から発信される軌道情報を受信することにより、観測点の３次元の位置及び速度を測定できるシステムであり、自動車などのナビゲーションとして利用されている。
【０００３】
定期的に一定の路線を走行する路線バスの運行は、道路の交通状況によって大きく左右され、特に、車両の交通量の多い都市部においては、バス専用通行車線やバス優先通行車線があるにもかかわらず、バス専用通行車線やバス優先通行車線に違法駐車をするものも多く、交通渋滞を招く原因にもなっており、これに加えて道路工事や交通事故などによる交通規制が重り、終日慢性的に交通渋滞している場合も多い。
【０００４】
このため、定期的に運行している路線バスも道路の交通渋滞に大きく左右され、路線バスがバス運行時刻表どおりにバス停留所に到着することが困難で、路線バスのバス停留所への到着時刻が所定のバス運行時刻よりも大幅に遅れることもよくある。
【０００５】
近年、路線バスとその最寄りのバス停留所との間の微弱な電波による至近距離無線交信により、路線バスの現在位置を検出して、バス停留所に、その路線バスが到着する予測時刻等を行き先別にバス停留所の表示装置に表示するバス停連動システムが提案されている。
【０００６】
従来、走行している現在の位置情報と、バス路線を特定するバス路線ＩＤ番号や自車を特定するバスＩＤ番号等のＩＤ情報とを含んだバス位置情報を送信する路線バスと、バージョン番号を含んだバス路線情報と、以前に作成したバージョン番号を含んだバス運行情報を保有し、路線バスから送信されたバス位置情報に基づき、バージョン番号を更新したバス運行情報を作成し、保有しているバス路線情報や作成したバス運行情報を送信する管理センタと、管理センタから送信されたバス路線情報やバス運行情報をデータ放送フォーマットに変換し、本放送とデータ放送を多重して配信する放送局と、放送局から配信された本放送とデータ放送を受信して多重分離し、分離されたバス路線情報、バス運行情報と、外部より指定された利用する停留所に基づき、利用する停留所と路線バスの走行位置を、分離された本放送に重ねて表示する受信機とを備えたバス運行状況確認システムが特開２００１−２８３３８５号公報に開示されている。
【０００７】
また、路線バス搭載のＧＰＳ装置によりＧＰＳ衛星からの航法電波を受信してこのバスの現在位置を検出するＧＰＳシステムと、路線バス搭載の無線機と最寄りのバス停留所設置の無線機とにより交信してこのバスの現在位置を検出するバス停連動システムと、路線バス搭載のセンサーにより道路に埋設された情報マーカーを検出してこのバスの現在位置を検出する情報マーカーシステムと、各システムの２種以上のシステムの併用により路線バスの現在位置を検出して最寄りのバス停留所の表示装置に表示させるバス位置検出表示手段とを具備した路線バス運行管理システムが特開２００１−１０１５８８号公報に開示されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、特開２００１−２８３３８５号公報に開示されたバス運行状況確認システムは、大勢の利用者が確実に、しかも安価にバス運行情報を入手できるようにしたものであり、運転手が路線バスに搭載したＧＰＳを携帯して持ち運ぶことができないものであった。
【０００９】
また、特開２００１−１０１５８８号公報に開示された路線バス運行管理システムは、ＧＰＳシステム、バス停連動システム、情報マーカーシステムのいずれか２種以上のシステムの併用によりバス位置を検出し、これらのシステムのうちの１つのシステムによるバス位置検出精度よりもバス位置検出精度の向上を図ることができるようにしたものであり、運転手が路線バスに搭載したＧＰＳ装置を携帯して持ち運ぶことができないものであった。
【００１０】
本発明の目的は、上述する問題点に対処して、携帯通信端末を路線バスに搭載するのみで、路線バスに搭載した携帯通信端末が複数個のＧＰＳ人工衛星から送信される測距電波を同時に受信して自車の現在位置を検出し、路線バスに搭載した携帯通信端末が検出した自車の現在位置情報と自車を特定するバスＩＤ情報を任意の契機にバス運行管理センタのパソコンに送出し、バス運行管理センタのパソコンが路線バスに搭載した携帯通信端末から送出された路線バスの現在位置情報と路線バスを特定するバスＩＤ情報を受信し、バス運行管理センタのパソコンが路線バスの現在位置から進行先の各バス停留所までの路線バスの到着予定時刻を算出し、バス運行管理センタのパソコンが算出した路線バスの到着予定時刻を進行先の各バス停留所に付設した通信端末に送出し、運行ルートに沿って走行する路線バスの運行位置をバス運行管理センタにより管理し、路線バスの運転手が携帯通信端末を自由に携帯して持ち運べ、携帯通信端末を運行中以外の全ての路線バスに常時搭載させておく必要がなく、経費の削減を図れ、バス停留所が路線バスの運行状況に応じて路線バスの到着予定時刻を表示部にリアルタイムで変更表示させ、利用者がバス停留所の表示部に変更表示された路線バスの到着予定時刻を目視で確認することが可能な車両到着時刻表示システムを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の車両到着時刻表示システムは、路線を運行する路線バスと、路線バスに搭載された携帯通信端末と、路線バスの運行を管理するバス運行管理センタと、路線バスのバス運行ルートに沿った所定位置の路側上に設置され、表示部を有する複数のバス停留所と、複数のバス停留所に付設された通信端末とを具備し、路線バスに搭載された携帯通信端末とバス運行管理センタのパソコンとを通信回線を介して各種の情報を送受信するように接続し、バス運行管理センタのパソコンと複数のバス停留所に付設された通信端末とを通信回線を介して各種の情報を送受信するように接続し、路線バスに搭載した携帯通信端末が、複数個のＧＰＳ人工衛星から送信される測距電波を同時に受信して自車の現在位置を検出する機能と、検出した自車の現在位置情報と自車を特定するバスＩＤ情報を任意の契機にバス運行管理センタのパソコンに送出する機能とを備え、バス運行管理センタのパソコンが、路線バスに搭載した携帯通信端末から送出された路線バスの現在位置情報と路線バスを特定するバスＩＤ情報を受信する機能と、路線バスの現在位置から進行先の各バス停留所までの路線バスの到着予定時刻を算出する機能と、算出した路線バスの到着予定時刻を進行先の各バス停留所に付設した通信端末に送出する機能とを備え、バス停留所が、路線バスの運行状況に応じて路線バスの到着予定時刻を表示部にリアルタイムで変更表示する機能を備えたことを特徴とする構成を有するものである。
【００１２】
本発明の車両到着時刻表示システムは、路線バスに搭載した携帯通信端末が、複数個のＧＰＳ人工衛星から送信される測距電波を同時に捕捉するＧＰＳアンテナと、複数個のＧＰＳ人工衛星から送信される測距電波を同時に受信するＧＰＳ受信機とを有し、自車の現在位置情報を複数個のＧＰＳ人工衛星からの測距電波を同時にＧＰＳアンテナを介してＧＰＳ受信機により受信して取得する機能を備えている。
【００１３】
本発明の車両到着時刻表示システムは、路線バスに搭載された携帯通信端末が、検出した自車の現在位置情報と自車を特定するバスＩＤ情報をバス運行管理センタのパソコンに送出する契機を任意に設定する機能を備えている。
【００１４】
本発明の車両到着時刻表示システムは、バス運行管理センタが、表示装置を有し、バス運行管理センタのパソコンが、路線バスの現在位置と路線バスを特定するバスＩＤとバス停留所の設置位置とバス停留所を特定するバス停ＩＤを表示装置の表示画面の道路地図上に表示する機能を備えている。
【００１５】
本発明の車両到着時刻表示システムは、バス運行管理センタのパソコンが、路線バスの現在位置情報を進行先の各バス停留所に付設した通信端末に送出する機能を備えている。
【００１６】
本発明の車両到着時刻表示システムは、バス停留所に付設した通信端末が、バス運行管理センタのパソコンから送出された路線バスの現在位置情報を受信する機能を備え、バス停留所が、受信した路線バスの現在位置情報の内容を表示部に表示する機能を備えている。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明の実施の形態に係わる車両到着時刻表示システムを示す構成図である。
本発明の車両到着時刻表示システムＳは、図１に示すように、定期的に一定の路線を運行する路線バス１と、路線バス１に搭載された携帯通信端末２と、路線バス１の運行を管理するバス運行管理センタ３と、路線バス１のバス運行ルートに沿った所定位置の路側上に設置され、表示部４を有する複数のバス停留所ＢＳ１，ＢＳ２，…ＢＳｎと、複数のバス停留所ＢＳ１，ＢＳ２，…ＢＳｎに付設された通信端末５とを具備し、路線バス１に搭載された携帯通信端末２とバス運行管理センタ３のパソコン（ＰＣ）３０とが通信回線６を介して各種の情報を送受信するように接続され、バス運行管理センタ３のパソコン３０と複数のバス停留所ＢＳ１，ＢＳ２，…ＢＳｎに付設された通信端末５とが通信回線７を介して各種の情報を送受信するように接続されている。
【００１８】
本発明の車両到着時刻表示システムＳは、路線バス１に搭載した携帯通信端末２が、４個のＧＰＳ人工衛星ＡＳ１，ＡＳ２，ＡＳ３，ＡＳ４から送信される測距電波を同時に受信して自車の現在位置を検出する機能と、検出した自車の現在位置情報と自車を特定するバスＩＤ情報を任意の契機にバス運行管理センタ３のパソコン３０に送出する機能とを備えている。
【００１９】
本発明の車両到着時刻表示システムＳは、バス運行管理センタ３のパソコン３０が、路線バス１に搭載した携帯通信端末２から送出された路線バス１の現在位置情報と路線バス１を特定するバスＩＤ情報を受信する機能と、路線バス１の現在位置から進行先の各バス停留所ＢＳ１，ＢＳ２，…ＢＳｎまでの路線バス１の到着予定時刻を算出する機能と、算出した路線バス１の到着予定時刻を進行先の各バス停留所ＢＳ１，ＢＳ２，…ＢＳｎに付設した通信端末５に送出する機能とを備えている。
【００２０】
本発明の車両到着時刻表示システムＳは、バス停留所ＢＳ１，ＢＳ２，…ＢＳｎが、路線バス１の運行状況に応じて路線バス１の到着予定時刻を表示部４にリアルタイムで変更表示する機能を備えている。
【００２１】
バス運行管理センタ３は、図１に示すように、パソコン３０と、パソコン３０に接続されたサーバ３１と、サーバ３１に接続されたデータベース（ＤＢ）３２と、サーバ３１に接続された表示装置３３とを有している。
バス運行管理センタ３のサーバ３１は、データベース３２に登録された路線バス１の運行に必要な各種の初期設定情報，路線バス１の現在位置情報を管理し、乗客からの要求に応じて各種サービスの提供を行うものである。
【００２２】
図２は本発明の実施の形態に係わる車両到着時刻表示システムの路線バスに搭載した携帯通信端末を示す構成図である。
車両到着時刻表示システムＳの路線バス１に搭載した携帯通信端末２は、図２に示すように、４個のＧＰＳ人工衛星ＡＳ１，ＡＳ２，ＡＳ３，ＡＳ４から送信される測距電波を同時に受信するＧＰＳ受信機２０Ａと、自車の現在位置情報を検出する位置情報検出部２０Ｂと、自車の現在位置情報と自車を特定するバスＩＤ情報をバス運行管理センタ３のパソコン３０に送出するための任意の契機を制御する送出契機制御部２０Ｃと、路線バス１のドアの開閉を検出するドア開閉検出部２０Ｄと、路線バス１の発車または停車を検出するスタート／ストップ検出部２０Ｅと、設定した時間間隔を計るタイマ２０Ｆと、路線バス１に設けられた通報スイッチ（図示せず）の押下を検出する通報スイッチ検出部２０Ｇと、路線バス１の運行に必要な各種の初期設定情報，各種のバス運行情報，送出契機情報を格納する格納部２０Ｈと、各種の情報の送受信を制御する通信制御部２０Ｉとを有している。
【００２３】
携帯通信端末２には、図２に示すように、ＧＰＳ受信機２０ＡにＧＰＳアンテナ２１が接続されると共に、通信制御部２０Ｉにアンテナ２２が接続されている。
【００２４】
携帯通信端末２の通信制御部２０Ｉには、図２に示すように、ＧＰＳ受信機２０Ａ、位置情報検出部２０Ｂ、送出契機制御部２０Ｃ、格納部２０Ｈがそれぞれ接続され、送出契機制御部２０Ｃにはドア開閉検出部２０Ｄ、スタート／ストップ検出部２０Ｅ、タイマ２０Ｆ、通報スイッチ検出部２０Ｇがそれぞれ接続されている。
【００２５】
本発明の車両到着時刻表示システムＳは、路線バス１に搭載した携帯通信端末２が、４個のＧＰＳ人工衛星ＡＳ１，ＡＳ２，ＡＳ３，ＡＳ４から送信される測距電波を同時に捕捉するＧＰＳアンテナ２１と、４個のＧＰＳ人工衛星ＡＳ１，ＡＳ２，ＡＳ３，ＡＳ４から送信される測距電波を同時に受信するＧＰＳ受信機２０Ａとを有し、自車の現在位置情報を４個のＧＰＳ人工衛星ＡＳ１，ＡＳ２，ＡＳ３，ＡＳ４からの測距電波を同時にＧＰＳアンテナ２１を介してＧＰＳ受信機２０Ａにより受信して取得する機能を備えている。
【００２６】
本発明の車両到着時刻表示システムＳは、路線バス１に搭載された携帯通信端末２が、検出した自車の現在位置情報と自車を特定するバスＩＤ情報をバス運行管理センタ３のパソコン３０に送出する契機を任意に設定する機能を備えている。
【００２７】
本発明の車両到着時刻表示システムＳは、バス運行管理センタ３が、表示装置３３を有し、バス運行管理センタ３のパソコン３０が、路線バス１の現在位置と路線バス１を特定するバスＩＤとバス停留所ＢＳ１，ＢＳ２，…ＢＳｎの設置位置とバス停留所ＢＳ１，ＢＳ２，…ＢＳｎを特定するバス停ＩＤを表示装置３３の表示画面３３ａの道路地図上に表示する機能を備えている。
【００２８】
本発明の車両到着時刻表示システムＳは、バス運行管理センタ３のパソコン３０が、路線バス１の現在位置情報を進行先の各バス停留所ＢＳ１，ＢＳ２，…ＢＳｎに付設した通信端末５に送出する機能を備えている。
【００２９】
本発明の車両到着時刻表示システムＳは、バス停留所ＢＳ１，ＢＳ２，…ＢＳｎに付設した通信端末５が、バス運行管理センタ３のパソコン３０から送出された路線バス１の現在位置情報を受信する機能を備え、バス停留所ＢＳ１，ＢＳ２，…ＢＳｎが、受信した路線バス１の現在位置情報の内容を表示部４に表示する機能を備えている。
【００３０】
図３は本発明の車両到着時刻表示システムにおける路線バスのバスＩＤ情報を基にバス運行管理センタのパソコンから路線バスに搭載した携帯通信端末に送出される各種のバス運行情報のデータ構造を示す説明図である。
路線バス１に搭載した携帯通信端末２の通信制御部２０Ｉから通信回線６を経由してバス運行管理センタ３のパソコン３０に自車の現在位置情報と自車を特定するバスＩＤ情報を送出すると、バス運行管理センタ３のパソコン３０が路線バス１のバスＩＤ情報を基に各種のバス運行情報を通信回線６を経由して路線バス１に搭載した携帯通信端末２に送出する。
【００３１】
バス運行管理センタ３のパソコン３０から送出される各種のバス運行情報は、図３に示すように、運行ルート名，運行時刻表，バス停留所毎の運賃表示，案内放送，バス行き先表示，乗車数集計，運賃集計（売上げ）等の情報を有している。
【００３２】
図４は本発明の車両到着時刻表示システムにおけるバス運行管理センタの表示装置の表示画面に路線バスの運行状況を表示した一例を示す説明図である。
バス運行管理センタ３の表示装置３３の表示画面３３ａには、図４に示すように、所定のバス運行ルートに沿って進行する路線バス１の現在位置と路線バス１のバスＩＤとバス停留所ＢＳ１，ＢＳ２，…ＢＳｎの設置位置とバス停留所ＢＳ１，ＢＳ２，…ＢＳｎのバス停ＩＤ（ＢＳ−ＩＤ１，ＢＳ−ＩＤ２，…ＢＳ−ＩＤｎ）が道路地図上に表示される。
【００３３】
なお、所定のバス運行ルートに沿って走行する車両の正常運行時には、路線バス１をバス運行管理センタ３の表示装置３３の表示画面３３ａ上に緑色で表示し、また、事故発生による車両の異常運行時には、路線バス１をバス運行管理センタ３の表示装置３３の表示画面３３ａ上に赤色で表示するようにすれば、バス運行管理センタ３の管理者が路線バス１の運行状況をより確実に把握することが可能となる。
【００３４】
図５は本発明の車両到着時刻表示システムにおけるバス運行管理センタへの路線バスの運行に必要な各種の初期設定情報の初期設定時の処理フロー図である。
ステップＳ１００でスタートした処理は、バス運行管理センタ３への路線バス１の運行に必要な各種の初期設定情報の初期設定時に、まず、ステップＳ１０１でバス運行管理センタ３のパソコン３０に路線バス１のバス運行ルートと路線バス１のバス運行時刻と各バス停留所ＢＳ１，ＢＳ２，…ＢＳｎ毎に対応したバス停留所番号を設定し、次いで、ステップＳ１０２でバス運行管理センタ３のパソコン３０が設定したバス運行ルート情報とバス運行時刻とバス停留所番号をデータベース３２に登録する。
【００３５】
次いで、ステップＳ１０３でバス運行管理センタ３のパソコン３０にバス運行ルートに対する各バス停留所ＢＳ１，ＢＳ２，…ＢＳｎ毎に対応したバス停ＩＤとバス停留所ＢＳ１，ＢＳ２，…ＢＳｎのバス停設置位置を設定し、次いで、ステップＳ１０４でバス運行管理センタ３のパソコン３０が設定したバス停ＩＤ情報とバス停設置位置情報をデータベース３２に登録する。
【００３６】
次いで、ステップＳ１０５でバス運行管理センタ３のパソコン３０にバス運行ルート，バス運行時刻に対応して路線バス１のバスＩＤと路線バス１の各種のバス運行情報を設定し、次いで、ステップＳ１０６でバス運行管理センタ３のパソコン３０が設定したバスＩＤ情報と各種のバス運行情報をデータベース３２に登録する。
【００３７】
次いで、ステップＳ１０７でバス運行管理センタ３のパソコン３０に路線バス１に搭載した携帯通信端末２からの自車の現在位置情報と自車を特定するバスＩＤ情報を送出する任意の契機を設定し、次いで、ステップＳ１０８でバス運行管理センタ３のパソコン３０が設定した送出契機情報をデータベース３２に登録する。
【００３８】
次いで、ステップＳ１０９でバス運行管理センタ３のパソコン３０が路線バス１の運行に必要な各種の初期設定情報を通信回線６を経由して路線バス１に搭載した携帯通信端末２に送出し、次いで、ステップＳ１１０でバス運行管理センタ３のパソコン３０が各種のバス運行情報を通信回線６を経由して路線バス１に搭載した携帯通信端末２に送出し、次いで、ステップＳ１１１でバス運行管理センタ３のパソコン３０が送出契機情報を通信回線６を経由して路線バス１に搭載した携帯通信端末２に送出する。
【００３９】
次いで、ステップＳ１１２でバス運行管理センタ３のパソコン３０が設定したバス運行時刻を通信回線７を経由して各バス停留所ＢＳ１，ＢＳ２，…ＢＳｎに付設した通信端末５に送出する。
【００４０】
図６は本発明の車両到着時刻表示システムにおけるバス運行管理センタから送出された路線バスの運行に必要な各種の初期設定情報，各種のバス運行情報，送出契機情報の路線バスに搭載した携帯通信端末の格納部への格納時の処理フロー図である。
ステップＳ２００でスタートした処理は、バス運行管理センタ３から送出された路線バス１の運行に必要な各種の初期設定情報，各種のバス運行情報，送出契機情報の路線バス１に搭載した携帯通信端末２の格納部２０Ｈへの格納時に、まず、ステップＳ２０１で路線バス１に搭載した携帯通信端末２の通信制御部２０Ｉがアンテナ２２を介してバス運行管理センタ３のパソコン３０から送出された路線バス１の運行に必要な各種の初期設定情報を受信し、次いで、ステップＳ２０２で路線バス１に搭載した携帯通信端末２が受信した各種の初期設定情報を格納部２０Ｈに格納する。
【００４１】
次いで、ステップＳ２０３で路線バス１に搭載した携帯通信端末２の通信制御部２０Ｉがアンテナ２２を介してバス運行管理センタ３のパソコン３０から送出された各種のバス運行情報を受信し、次いで、ステップＳ２０４で路線バス１に搭載した携帯通信端末２が受信した各種のバス運行情報を格納部２０Ｈに格納する。
【００４２】
次いで、ステップＳ２０５で路線バス１に搭載した携帯通信端末２の通信制御部２０Ｉがアンテナ２２を介してバス運行管理センタ３のパソコン３０から送出された送出契機情報を受信し、次いで、ステップＳ２０６で路線バス１に搭載した携帯通信端末２が受信した送出契機情報を格納部２０Ｈに格納する。
【００４３】
図７は本発明の車両到着時刻表示システムにおける路線バスのバス運行ルートに対する走行時の処理フロー図である。
ステップＳ３００でスタートした処理は、路線バス１のバス運行ルートに対する走行時に、まず、ステップＳ３０１で自車の現在位置情報と自車を特定するバスＩＤ情報をバス運行管理センタ３のパソコン３０に送出する任意の契機であるか否かを判断する。
【００４４】
ステップＳ３０１において、自車の現在位置情報と自車を特定するバスＩＤ情報をバス運行管理センタ３のパソコン３０に送出する任意の契機である場合は、ステップＳ３０２で路線バス１に搭載した携帯通信端末２のドア開閉検出部２０Ｄが路線バス１のドアの開閉を検出したか否かを判断する。
【００４５】
ステップＳ３０２において、路線バス１に搭載した携帯通信端末２のドア開閉検出部２０Ｄが路線バス１のドアの開閉を検出した場合は、ステップＳ３０３で路線バス１に搭載した携帯通信端末２が自車の現在位置情報と自車を特定するバスＩＤ情報を通信制御部２０Ｉから通信回線６を経由してバス運行管理センタ３のパソコン３０に送出し、次いで、ステップＳ３０４で路線バス１の運行が終了したか否かを判断する。
【００４６】
ステップＳ３０２において、路線バス１に搭載した携帯通信端末２のドア開閉検出部２０Ｄが路線バス１のドアの開閉を検出していない場合は、ステップＳ３０５で路線バス１に搭載した携帯通信端末２のスタート／ストップ検出部２０Ｅが路線バス１の発車または停車を検出したか否かを判断する。
【００４７】
ステップＳ３０５において、路線バス１に搭載した携帯通信端末２のスタート／ストップ検出部２０Ｅが路線バス１の発車または停車を検出した場合は、ステップＳ３０３で路線バス１に搭載した携帯通信端末２が自車の現在位置情報と自車を特定するバスＩＤ情報を通信制御部２０Ｉから通信回線６を経由してバス運行管理センタ３のパソコン３０に送出する。
【００４８】
ステップＳ３０５において、路線バス１に搭載した携帯通信端末２のスタート／ストップ検出部２０Ｅが路線バス１の発車または停車を検出していない場合は、ステップＳ３０６で路線バス１に搭載した携帯通信端末２のタイマ２０Ｆが任意に設定した時間間隔の経過を検出したか否かを判断する。
【００４９】
ステップＳ３０６において、路線バス１に搭載した携帯通信端末２のタイマ２０Ｆが任意に設定した時間間隔の経過を検出した場合は、ステップＳ３０３で路線バス１に搭載した携帯通信端末２が自車の現在位置情報と自車を特定するバスＩＤ情報を通信制御部２０Ｉから通信回線６を経由してバス運行管理センタ３のパソコン３０に送出する。
【００５０】
ステップＳ３０６において、路線バス１に搭載した携帯通信端末２のタイマ２０Ｆが任意に設定した時間間隔の経過を検出していない場合は、ステップＳ３０７で路線バス１に搭載した携帯通信端末２の通報スイッチ検出部２０Ｇが通報スイッチの押下を検出したか否かを判断する。
【００５１】
ステップＳ３０７において、路線バス１に搭載した携帯通信端末２の通報スイッチ検出部２０Ｇが通報スイッチの押下を検出した場合は、ステップＳ３０３で路線バス１に搭載した携帯通信端末２が自車の現在位置情報と自車を特定するバスＩＤ情報を通信制御部２０Ｉから通信回線６を経由してバス運行管理センタ３のパソコン３０に送出する。
【００５２】
ステップＳ３０７において、路線バス１に搭載した携帯通信端末２の通報スイッチ検出部２０Ｇが通報スイッチの押下を検出していない場合は、ステップＳ３０４で路線バス１の運行が終了したか否かを判断する。
【００５３】
ステップＳ３０４において、路線バス１の運行が終了していない場合は、ステップＳ３０１に復帰し、ステップＳ３０１で自車の現在位置情報と自車を特定するバスＩＤ情報をバス運行管理センタ３のパソコン３０に送出する任意の契機であるか否かを判断する。
【００５４】
図８は本発明の車両到着時刻表示システムにおけるバス運行管理センタによるバス運行ルートを走行する路線バスの運行状況監視時の処理フロー図である。
ステップＳ４００でスタートした処理は、バス運行管理センタ３によるバス運行ルートを走行する路線バス１の運行状況監視時に、まず、ステップＳ４０１でバス運行管理センタ３のパソコン３０が路線バス１に搭載した携帯通信端末２から送出された路線バス１の現在位置情報と路線バス１を特定するバスＩＤ情報を受信し、次いで、ステップＳ４０２でバス運行管理センタ３のパソコン３０が路線バス１の現在位置から進行先の各バス停留所ＢＳ１，ＢＳ２，…ＢＳｎまでの路線バス１の到着予定時刻を算出し、次いで、ステップＳ４０３でバス運行管理センタ３のパソコン３０が算出した路線バス１の到着予定時刻を通信回線７を経由して進行先の各バス停留所ＢＳ１，ＢＳ２，…ＢＳｎに付設した通信端末５に送出する。
【００５５】
次いで、ステップＳ４０４でバス運行管理センタ３のパソコン３０が路線バス１の現在位置情報を通信回線７を経由して進行先の各バス停留所ＢＳ１，ＢＳ２，…ＢＳｎに付設した通信端末５に送出する。
【００５６】
次いで、ステップＳ４０５でバス運行管理センタ３のパソコン３０がバス運行ルートに沿って進行する路線バス１の現在位置と路線バス１のバスＩＤと各バス停留所ＢＳ１，ＢＳ２，…ＢＳｎの設置位置と各バス停留所ＢＳ１，ＢＳ２，…ＢＳｎのバス停ＩＤを表示装置３３の表示画面３３ａの道路地図上に表示する。
【００５７】
図９は本発明の車両到着時刻表示システムにおけるバス停留所の路線バスの運行に関連するバス運行関連情報入手時の処理フロー図である。
ステップＳ５００でスタートした処理は、バス停留所ＢＳ１，ＢＳ２，…ＢＳｎの路線バス１の運行に関連するバス運行関連情報入手時に、まず、ステップＳ５０１でバス停留所ＢＳ１，ＢＳ２，…ＢＳｎに付設した通信端末５がバス運行管理センタ３のパソコン３０から送出された路線バス１のバス運行時刻を受信し、次いで、ステップＳ５０２でバス停留所ＢＳ１，ＢＳ２，…ＢＳｎが受信した路線バス１のバス運行時刻を表示部４に表示する。
【００５８】
次いで、ステップＳ５０３でバス停留所ＢＳ１，ＢＳ２，…ＢＳｎに付設した通信端末５がバス運行管理センタ３のパソコン３０から送出された路線バス１の現在位置情報を受信し、次いで、ステップＳ５０４でバス停留所ＢＳ１，ＢＳ２，…ＢＳｎが受信した路線バス１の現在位置情報の内容を表示部４に表示する。
【００５９】
次いで、ステップＳ５０５でバス停留所ＢＳ１，ＢＳ２，…ＢＳｎに付設した通信端末５がバス運行管理センタ３のパソコン３０から送出された路線バス１の到着予定時刻を受信し、次いで、ステップＳ５０６でバス停留所ＢＳ１，ＢＳ２，…ＢＳｎが受信した路線バス１の到着予定時刻を表示部４にリアルタイムで表示する。
【００６０】
【発明の効果】
以上に述べたように、本発明の車両到着時刻表示システムによれば、携帯通信端末を路線バスに搭載するのみで、路線バスに搭載した携帯通信端末が複数個のＧＰＳ人工衛星から送信される測距電波を同時に受信して自車の現在位置を検出するので、運行ルートに沿って走行する路線バスの現在位置情報を自動的に取得することができ、路線バスに搭載した携帯通信端末が検出した自車の現在位置情報と自車を特定するバスＩＤ情報を任意の契機にバス運行管理センタのパソコンに送出するので、路線バスの現在位置情報と路線バスのバスＩＤ情報を任意の契機に路線バスに搭載した携帯通信端末から通信回線を経由してバス運行管理センタのパソコンに自動的に通知することができる。
また、バス運行管理センタのパソコンが路線バスに搭載した携帯通信端末から送出された路線バスの現在位置情報と路線バスを特定するバスＩＤ情報を受信するので、路線バスの現在位置情報と路線バスのバスＩＤ情報を路線バスに搭載した携帯通信端末から自動的に入手することができ、バス運行管理センタのパソコンが路線バスの現在位置から進行先の各バス停留所までの路線バスの到着予定時刻を算出するので、路線バスの現在位置から進行先の各バス停留所までの路線バスの到着予定時刻をバス運行管理センタのパソコンにより自動的に計算して求めることができ、バス運行管理センタのパソコンが算出した路線バスの到着予定時刻を進行先の各バス停留所に付設した通信端末に送出するので、算出した路線バスの到着予定時刻をバス運行管理センタのパソコンから通信回線を経由してバス停留所に付設した通信端末に確実に伝送することができ、バス運行管理センタが路線バスの運行状況や路線バスの現在位置を把握し、運行ルートに沿って走行する路線バスの運行位置をバス運行管理センタにより管理することができ、路線バスの運転手が携帯通信端末を自由に携帯して持ち運べるので、携帯通信端末を運行中以外の全ての路線バスに常時搭載させておく必要がなく、経費の削減を図ることができる。
さらに、バス停留所が路線バスの運行状況に応じて路線バスの到着予定時刻を表示部にリアルタイムで変更表示させるので、利用者がバス停留所の表示部に変更表示された路線バスの到着予定時刻を目視で確認することができる。
【００６１】
本発明の車両到着時刻表示システムによれば、路線バスに搭載した携帯通信端末が自車の現在位置情報を複数個のＧＰＳ人工衛星からの測距電波を同時にＧＰＳアンテナを介してＧＰＳ受信機により受信して取得するので、バス運行ルートに沿って走行中の路線バスの現在位置情報を自動的に入手することができる。
【００６２】
本発明の車両到着時刻表示システムによれば、路線バスに搭載された携帯通信端末が検出した自車の現在位置情報と自車を特定するバスＩＤ情報をバス運行管理センタのパソコンに送出する契機を任意に設定するので、自車の現在位置情報と自車のバスＩＤ情報を設定した契機毎に路線バスに搭載された携帯通信端末からバス運行管理センタのパソコンに送出することができる。
【００６３】
本発明の車両到着時刻表示システムによれば、バス運行管理センタのパソコンが路線バスの現在位置と路線バスを特定するバスＩＤとバス停留所の設置位置とバス停留所を特定するバス停ＩＤを表示装置の表示画面の道路地図上に表示させるので、バス運行管理センタの管理者が表示装置の表示画面に表示された路線バスの現在位置と路線バスのバスＩＤとバス停留所の設置位置とバス停留所のバス停ＩＤを目で見て路線バスの運行状況や現在位置を把握することができる。
【００６４】
本発明の車両到着時刻表示システムによれば、バス運行管理センタのパソコンが路線バスの現在位置情報を進行先の各バス停留所に付設した通信端末に送出するので、路線バスの現在位置情報をバス運行管理センタのパソコンから通信回線を経由してバス停留所に付設した通信端末に確実に伝送することができる。
【００６５】
本発明の車両到着時刻表示システムによれば、バス停留所に付設した通信端末がバス運行管理センタのパソコンから送出された路線バスの現在位置情報を受信するので、路線バスの現在位置情報をバス運行管理センタのパソコンから自動的に入手することができる。
また、バス停留所が受信した路線バスの現在位置情報の内容を表示部に表示させるので、利用者がバス停留所の表示部に表示された路線バスの現在位置情報の内容を目視で確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係わる車両到着時刻表示システムを示す構成図。
【図２】本発明の実施の形態に係わる車両到着時刻表示システムの路線バスに搭載した携帯通信端末を示す構成図。
【図３】本発明の車両到着時刻表示システムにおける路線バスのバスＩＤ情報を基にバス運行管理センタのパソコンから路線バスに搭載した携帯通信端末に送出される各種のバス運行情報のデータ構造を示す説明図。
【図４】本発明の車両到着時刻表示システムにおけるバス運行管理センタの表示装置の表示画面に路線バスの運行状況を表示した一例を示す説明図。
【図５】本発明の車両到着時刻表示システムにおけるバス運行管理センタへの路線バスの運行に必要な各種の初期設定情報の初期設定時の処理フローチャート図。
【図６】本発明の車両到着時刻表示システムにおけるバス運行管理センタから送出された路線バスの運行に必要な各種の初期設定情報，各種のバス運行情報，送出契機情報の路線バスに搭載した携帯通信端末の格納部への格納時の処理フローチャート図。
【図７】本発明の車両到着時刻表示システムにおける路線バスのバス運行ルートに対する走行時の処理フローチャート図。
【図８】本発明の車両到着時刻表示システムにおけるバス運行管理センタによるバス運行ルートを走行する路線バスの運行状況監視時の処理フローチャート図。
【図９】本発明の車両到着時刻表示システムにおけるバス停留所の路線バスの運行に関連するバス運行関連情報入手時の処理フローチャート図。
【符号の説明】
１　路線バス
２　携帯通信端末
３　バス運行管理センタ
４　表示部
５　通信端末
６　通信回線
７　通信回線
２０Ａ　ＧＰＳ受信機
２０Ｂ　位置情報検出部
２０Ｃ　送出契機制御部
２０Ｄ　ドア開閉検出部
２０Ｅ　スタート／ストップ検出部
２０Ｆ　タイマ
２０Ｇ　通報スイッチ検出部
２０Ｈ　格納部
２０Ｉ　通信制御部
２１　ＧＰＳアンテナ
２２　アンテナ
３０　パソコン（ＰＣ）
３１　サーバ
３２　データベース（ＤＢ）
３３　表示装置
３３ａ　表示画面
Ｓ　車両到着時刻表示システム
ＡＳ１〜ＡＳ４　ＧＰＳ人工衛星
ＢＳ１〜ＢＳｎ　バス停留所
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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