(57)【要約】【課題】第１のパッチを検知するセンサの読み取りに何らかの不具合があって正常でない読み取り値を出力した場合に、再度濃度センサによって読み取りを行うことによって、間違った濃度補正制御を行うことを防ぐことである。【解決手段】画像処理部ＣＯＮＴがカラーセンサ４２により検知される前記色度に基づいて各色材の濃度特性を補正する際に、転写材上に形成さた第２のパッチの色度と、あらかじめ保持されているしきい値との差分を算出し、該算出される前記差分が所定の値以上であれば、再度転写体上に第１のパッチを形成し、濃度センサ４１によって転写体上に形成された第１のパッチの濃度を検知し、濃度検知結果に基づいて各色材の濃度特性を補正する処理を繰り返し、差分が所定の値以下であれば、検知される色度に基づいて、各色材の濃度特性の補正内容を更新する構成を特徴とする。【選択図】      図１
2004243560.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の色材を用いて転写材にカラー画像を転写可能なカラー画像形成装置であって、
転写体上に各色材の第１のパッチを形成する第１のパッチ形成手段と、
前記転写体上に形成された第１のパッチの濃度を検知する濃度検知手段と、
前記濃度検知手段により検知される濃度検知結果に基づいて各色材の濃度特性を補正する濃度補正手段と、
複数の色材を用いて転写材上に第２のパッチを形成する第２のパッチ形成手段と、
前記第２のパッチの色度を検知する色度検知手段と、
前記濃度補正手段によって濃度特性を補正した後に、前記第２のパッチ形成手段によって転写材上に第２のパッチを形成し、前記色度検知手段によって検知した色度と、あらかじめ保持されているしきい値との差分を算出し、該算出される前記差分が所定の値以上であれば、再度第１のパッチ形成手段によって転写体上に第１のパッチを形成し、濃度検知手段によって転写体上に形成された第１のパッチの濃度を検知し、濃度検知結果に基づいて各色材の濃度特性を補正する処理を繰り返し、前記差分が所定の値以下であれば、検知される前記色度に基づいて、前記濃度補正手段における補正内容を更新する色補正制御手段と、
を備えることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記第２のパッチ形成手段は、複数の第２のパッチを形成し、各パッチを前記色度検知手段によって検知し、検知された各パッチの色度の平均値と前記しきい値との差分をとることを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記第２のパッチ形成手段は、複数の第２のパッチを形成し、各パッチを前記色度検知手段によって検知し、検知された各パッチの色度の最大値と前記しきい値との差分をとることを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記第２のパッチ形成手段は、複数の第２のパッチを形成し、各パッチを前記色度検知手段によって検知し、検知された各パッチの色度の内、特定のパッチの色度と前記しきい値との差分をとることを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記第２のパッチ形成手段は、複数のパッチを形成し、各パッチを前記色度検知手段によって検知し、検知された各パッチの色度の内、特定のパッチの色度と前記しきい値との差分をとり、前記差分が所定の値以上であれば前記特定のパッチに関連した第１のパッチを第１のパッチ形成手段によって転写体上に形成することを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
濃度検知結果に基づいて各色材の濃度特性を補正する工程を繰り返した後、再度前記色度検知手段によって検知した色度と、あらかじめ保持されているしきい値との差分をとり、前記差分が所定の値以上であればエラー状態となることを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項７】
転写体上に各色材の第１のパッチを形成する第１のパッチ形成手段と、転写体上に形成された第１のパッチの濃度を検知する濃度検知手段と、
濃度検知結果に基づいて各色材の濃度特性を補正する濃度補正手段と、
複数の色材を用いて転写材上に第２のパッチを形成する第２のパッチ形成手段と、
第２のパッチの色度を検知する色度検知手段と、
前記色度検知手段により検知される色度に基づいて前記濃度補正手段による補正内容を更新する補正内容更新手段と、
複数の色材を用いて転写材上に第３のパッチを形成する第３のパッチ形成手段と、
前記補正内容更新手段によって前記濃度補正手段における補正内容を更新した後に、前記第３のパッチ形成手段によって複数の色材を用いて転写材上に第３のパッチを形成し、前記色度検知手段によって第３のパッチの色度を検知し、前記色度検知手段によって検知した色度と、あらかじめ保持されているしきい値との差分をとり、前記差分が所定の値以上であれば、再度前記第２のパッチ形成手段によって転写材上に第２のパッチを形成し、前記色度検知手段によって第２のパッチの色度を検知し、検知された色度に基づいて前記濃度補正手段における補正内容を更新する処理を繰り返させる補正制御手段とを備えること、
を特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項８】
前記第３のパッチ形成手段は、複数の第３のパッチを形成し、各パッチを前記色度検知手段によって検知し、検知された各パッチの色度の平均値と前記しきい値との差分をとることを特徴とする請求項７記載のカラー画像形成装置。
【請求項９】
前記第３のパッチ形成手段は、複数の第３のパッチを形成し、各パッチを前記色度検知手段によって検知し、検知された各パッチの色度の最大値と前記しきい値との差分をとることを特徴とする請求項７記載のカラー画像形成装置。
【請求項１０】
前記第３のパッチ形成手段は、複数の第３のパッチを形成し、各パッチを前記色度検知手段によって検知し、検知された各パッチの色度の内、特定のパッチの色度と前記しきい値との差分をとることを特徴とする請求項７記載のカラー画像形成装置。
【請求項１１】
前記第３のパッチ形成手段は複数の第３のパッチを形成し、各パッチを前記色度検知手段によって検知し、検知された各パッチの色度の内、特定のパッチの色度と前記しきい値との差分をとり、前記差分が所定の値以上であれば前記特定のパッチに関連した第２のパッチを第２のパッチ形成手段によって転写体上に形成することを特徴とする請求項７記載のカラー画像形成装置。
【請求項１２】
前記濃度補正手段における補正内容を更新する工程を繰り返した後、再度前記色度検知手段によって検知した色度と、あらかじめ保持されているしきい値との差分をとり、前記差分が所定の値以上であればエラー状態となることを特徴とする請求項７記載のカラー画像形成装置。
【請求項１３】
複数の色材を用いて転写材にカラー画像を転写可能なカラー画像形成装置の制御方法であって、
転写体上に各色材の第１のパッチを形成する第１のパッチ形成ステップと、
前記転写体上に形成された第１のパッチの濃度を検知する濃度検知ステップと、
前記濃度検知ステップにより検知される濃度検知結果に基づいて各色材の濃度特性を補正する濃度補正ステップと、
複数の色材を用いて転写材上に第２のパッチを形成する第２のパッチ形成ステップと、
前記第２のパッチの色度を検知する色度検知ステップと、
前記濃度補正ステップによって濃度特性を補正した後に、前記第２のパッチ形成ステップによって転写材上に第２のパッチを形成し、前記色度検知ステップによって検知した色度と、あらかじめ保持されているしきい値との差分を算出し、該算出される前記差分が所定の値以上であれば、再度第１のパッチ形成ステップによって転写体上に第１のパッチを形成し、前記濃度検知ステップによって転写体上に形成された第１のパッチの濃度を検知し、濃度検知結果に基づいて各色材の濃度特性を補正する処理を繰り返し、前記差分が所定の値以下であれば、検知される前記色度に基づいて、前記濃度補正ステップにおける補正内容を更新する色補正制御ステップと、
を備えることを特徴とするカラー画像形成装置の制御方法。
【請求項１４】
転写体上に各色材の第１のパッチを形成する第１のパッチ形成ステップと、
転写体上に形成された第１のパッチの濃度を検知する濃度検知ステップと、
濃度検知結果に基づいて各色材の濃度特性を補正する濃度補正ステップと、
複数の色材を用いて転写材上に第２のパッチを形成する第２のパッチ形成ステップと、
第２のパッチの色度を検知する色度検知ステップと、
前記色度検知ステップにより検知される色度に基づいて前記濃度補正ステップによる補正内容を更新する補正内容更新ステップと、
複数の色材を用いて転写材上に第３のパッチを形成する第３のパッチ形成ステップと、
前記補正内容更新ステップによって前記濃度補正ステップにおける補正内容を更新した後に、第３のパッチ形成ステップによって複数の色材を用いて転写材上に第３のパッチを形成し、前記色度検知ステップによって第３のパッチの色度を検知し、前記色度検知ステップによって検知した色度と、あらかじめ保持されているしきい値との差分をとり、前記差分が所定の値以上であれば、再度前記第２のパッチ形成ステップによって転写材上に第２のパッチを形成し、前記色度検知ステップによって第２のパッチの色度を検知し、検知された色度に基づいて前記濃度補正ステップにおける補正内容を更新する処理を繰り返させる補正制御ステップと、
を備えることを特徴とするカラー画像形成装置の制御方法。
【請求項１５】
請求項１３または１４に記載のカラー画像形成装置の制御方法を実現するプログラムを記憶したことを特徴とするコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
【請求項１６】
請求項１３または１４に記載のカラー画像形成装置の制御方法を実現することを特徴とするプログラム。
【請求項１７】
複数の色材を用いて転写材にカラー画像を転写可能なカラー画像形成装置であって、
転写体上に各色材の第１のパッチを形成する第１のパッチ形成手段と、
前記転写体上に形成された第１のパッチの濃度を検知する濃度検知手段と、
前記濃度検知手段により検知される濃度検知結果に基づいて各色材の濃度特性を補正する濃度補正手段と、
複数の色材を用いて転写材上に第２のパッチを形成する第２のパッチ形成手段と、
前記第２のパッチの色度を検知する色度検知手段と、
前記濃度補正手段によって濃度特性を補正した後に、前記第２のパッチ形成手段によって転写材上に第２のパッチを形成し、前記色度検知手段によって検知した結果と、あらかじめ保持されているしきい値との差分を算出し、該算出される前記差分が所定の値以下であれば、検知される前記色度に基づいて、前記濃度補正手段における補正内容を更新する色補正制御手段と、
を備えることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項１８】
複数の色材を用いて転写材にカラー画像を転写可能なカラー画像形成装置の制御方法であって、
転写体上に各色材の第１のパッチを形成する第１のパッチ形成ステップと、
前記転写体上に形成された第１のパッチの濃度を検知する濃度検知ステップと、
前記濃度検知ステップにより検知される濃度検知結果に基づいて各色材の濃度特性を補正する濃度補正ステップと、
複数の色材を用いて転写材上に第２のパッチを形成する第２のパッチ形成ステップと、
前記第２のパッチの色度を検知する色度検知ステップと、
前記濃度補正ステップによって濃度特性を補正した後に、前記第２のパッチ形成ステップによって転写材上に第２のパッチを形成し、前記色度検知ステップによって検知した結果と、あらかじめ保持されているしきい値との差分を算出し、該算出される前記差分が所定の値以下であれば、検知される前記色度に基づいて、前記濃度補正ステップにおける補正内容を更新する色補正制御ステップと、
を備えることを特徴とするカラー画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像信号に基づいてカラー画像を形成するカラー画像形成装置およびカラー画像形成装置の制御方法およびコンピュータが読み取り可能なプログラムを格納した記憶媒体およびプログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、カラープリンタ、カラー複写機等の電子写真方式やインクジェット方式等を採用したカラー画像形成装置には、出力画像の高画質化が求められている。特に、濃度の階調とその安定性は、人間が下す画像の良し悪しの判断に大きな影響を与える。
【０００３】
ところが、電子写真方式の画像形成装置は、環境の変化や長時間の使用による装置各部の変動があると、得られる画像の濃度が変動してしまう。特に、電子写真方式のカラー画像形成装置の場合、わずかな濃度の変動でもカラーバランスが崩れてしまう恐れがあるので、常に一定の階調−濃度特性を保つ必要がある。
【０００４】
そこで、各色のトナーに対して、絶対湿度に応じた数種類の露光量や現像バイアスなどのプロセス条件、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）などの階調補正手段を持ち、温湿度センサによって測定された絶対湿度に基づいて、その時のプロセス条件や階調補正の最適値を選択している。
【０００５】
また、装置各部の変動が起こっても一定の階調−濃度特性が得られるように、各色のトナーで濃度検知用トナーパッチを中間転写体やドラム等の上に作成し、その未定着トナーパッチの濃度を未定着トナー用濃度検知センサで検知し、その検知結果より露光量、現像バイアスなどのプロセス条件にフィードバックをかけて濃度制御を行うことで、安定した画像を得るように構成している。
【０００６】
しかし、上記未定着トナー用濃度検知センサを用いた濃度制御はパッチを中間転写体やドラム等の上に形成し検知するもので、その後に行われる転写材への転写及び定着による画像のカラーバランスの変化については制御していない。
【０００７】
一方、転写材へのトナー像の転写における転写効率や、定着による加熱及び加圧によってもカラーバランスが変化する。この変化には、上記未定着トナー用濃度検知センサを用いた濃度制御では対応できない。
【０００８】
そこで、転写、定着後に転写材上の単色トナー画像の濃度又はフルカラー画像の色度を検知する濃度又は色度センサ（以下カラーセンサとする）を設置し、濃度又は色度制御用カラートナーパッチ（以下パッチとする）を転写材上に形成し、検知した濃度又は色度を露光量、プロセス条件、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）などのプロセス条件にフィードバックし、転写材上に形成した最終出力画像の濃度又は色度制御を行う画像形成装置が考えられている。
【０００９】
このカラーセンサは、ＣＭＹＫを識別したり、濃度又は色度を検知するために、例えば発光素子として赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）を発光する光源を用いたり、発光素子は白色（Ｗ）を発光する光源を用いて、受光素子上に赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）等の分光透過率が異なる３種のフィルタを形成したもので構成する。このことにより得られる３つの異なる出力、例えばＲＧＢ出力から、ＣＭＹＫを識別したり濃度を検知したりすることができる。
【００１０】
また、ＲＧＢ出力を線形変換等で数学的な処理を施したり、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）で変換したりすることで色度を検知することができる。
【００１１】
インクジェット方式のプリンタにおいても、インク吐出量の経時変化や環境差、インクカートリッジの個体差によりカラーバランスが変化し、階調−濃度特性を一定に保てない。
【００１２】
そこで、プリンタの出力部付近にカラーセンサを設置し、転写材上のパッチの濃度又は色度を検知し、濃度又は色度制御を行うことが考えられている。
【００１３】
ただし、カラーセンサによる制御では転写材上にパッチを形成しなくてはならず、制御の度にプリンタは最低１枚以上の転写材を出力することになり、ユーザの負担、環境に対する影響を考えると頻度の高い制御はできない。
【００１４】
そこで、通常は濃度検知センサで中間転写体やドラム等のトナーパッチを検知する濃度制御を行い、何度か濃度制御が行われた後に、転写材上にカラートナーパッチを形成し、カラーセンサによって検知し、カラーセンサの検知結果に基づいて濃度制御に補正を行い、色度を制御するという方法がある。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記濃度補正方法では濃度検知センサに何らかの異常があり、濃度検知が正常に行われず、その結果、誤った濃度制御が行われた場合には、色度制御時に転写材上に形成されるカラートナーパッチの色が本来プリントすべき色とかけ離れた色となってしまい、色度制御がうまく働かないことになる。
【００１６】
さらに、カラーセンサに何らかの異常がある場合も、転写材上に形成されるカラートナーパッチを正確に読み取ることができず、やはり誤った色度制御を行ってしまい、その結果として所望の色が得られないという問題があった。
【００１７】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、本発明の目的は、転写体上に各色材の第１のパッチを形成し、該第１のパッチの濃度を検知し、該検知される濃度検知結果に基づいて各色材の濃度特性を補正し、その後、複数の色材を用いて転写材上に第２のパッチを形成し、該第２のパッチの色度を検知し、該検知される前記色度に基づいて各色材の濃度特性を補正する際に、転写材上に形成さた第２のパッチの色度と、あらかじめ保持されているしきい値との差分を算出し、該算出される前記差分が所定の値以上であれば、再度転写体上に第１のパッチを形成し、濃度検知手段によって転写体上に形成された第１のパッチの濃度を検知し、濃度検知結果に基づいて各色材の濃度特性を補正する処理を繰り返し、差分が所定の値以下であれば、検知される色度に基づいて、各色材の濃度特性の補正内容を更新することにより、第１のパッチを検知するセンサの読み取りに何らかの不具合があって正常でない読み取り値を出力した場合に、再度濃度センサによって読み取りを行うことによって、間違った濃度補正制御を行うことを防ぎ、信頼性の高い色度制御を行って鮮明なカラー画像を形成可能な状態に維持できるカラー画像形成装置およびカラー画像形成装置の制御方法およびコンピュータが読み取り可能なプログラムを格納した記憶媒体およびプログラムを提供することである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明のカラー画像形成装置は以下に示す構成を備える。
【００１９】
本発明に係る第１の発明は、複数の色材を用いて転写材にカラー画像を転写可能なカラー画像形成装置であって、転写体上に各色材の第１のパッチを形成する第１のパッチ形成手段（例えば図１に示す画像処理部ＣＯＮＴから出力されるパッチデータに基づき画像形成部を構成する各ステーションで形成する）と、前記転写体上に形成された第１のパッチの濃度を検知する濃度検知手段（例えば図１に示す濃度センサ４１）と、前記濃度検知手段により検知される濃度検知結果に基づいて各色材の濃度特性を補正する濃度補正手段（例えば図１に示す画像処理部ＣＯＮＴ）と、複数の色材を用いて転写材上に第２のパッチを形成する第２のパッチ形成手段（例えば図１に示す画像処理部ＣＯＮＴから出力されるパッチデータに基づき画像形成部を構成する各ステーションで形成する）と、前記第２のパッチの色度を検知する色度検知手段（例えば図１に示すカラーセンサ４２）と、前記濃度補正手段によって濃度特性を補正した後に、前記第２のパッチ形成手段によって転写材上に第２のパッチを形成し、前記色度検知手段によって検知した色度と、あらかじめ保持されているしきい値との差分を算出し、該算出される前記差分が所定の値以上であれば、再度第１のパッチ形成手段によって転写体上に第１のパッチを形成し、濃度検知手段によって転写体上に形成された第１のパッチの濃度を検知し、濃度検知結果に基づいて各色材の濃度特性を補正する処理を繰り返し、前記差分が所定の値以下であれば、検知される前記色度に基づいて、前記濃度補正手段における補正内容を更新する色補正制御手段（例えば図１に示す画像処理部ＣＯＮＴ）とを備えることを特徴とする。
【００２０】
本発明に係る第２の発明は、前記第２のパッチ形成手段は、複数の第２のパッチを形成し、各パッチを前記色度検知手段によって検知し、検知された各パッチの色度の平均値と前記しきい値との差分をとることを特徴とする。
【００２１】
本発明に係る第３の発明は、前記第２のパッチ形成手段は、複数の第２のパッチを形成し、各パッチを前記色度検知手段によって検知し、検知された各パッチの色度の最大値と前記しきい値との差分をとることを特徴とする。
【００２２】
本発明に係る第４の発明は、前記第２のパッチ形成手段は、複数の第２のパッチを形成し、各パッチを前記色度検知手段によって検知し、検知された各パッチの色度の内、特定のパッチの色度と前記しきい値との差分をとることを特徴とする。
【００２３】
本発明に係る第５の発明は、前記第２のパッチ形成手段は、複数のパッチを形成し、各パッチを前記色度検知手段によって検知し、検知された各パッチの色度の内、特定のパッチの色度と前記しきい値との差分をとり、前記差分が所定の値以上であれば前記特定のパッチに関連した第１のパッチを第１のパッチ形成手段によって転写体上に形成することを特徴とする。
【００２４】
本発明に係る第６の発明は、濃度検知結果に基づいて各色材の濃度特性を補正する工程を繰り返した後、再度前記色度検知手段によって検知した色度と、あらかじめ保持されているしきい値との差分をとり、前記差分が所定の値以上であればエラー状態となることを特徴とする。
【００２５】
本発明に係る第７の発明は、転写体上に各色材の第１のパッチを形成する第１のパッチ形成手段（例えば図１に示す画像処理部ＣＯＮＴから出力されるパッチデータに基づき画像形成部を構成する各ステーションで形成する）と、転写体上に形成された第１のパッチの濃度を検知する濃度検知手段（例えば図１に示す濃度センサ４１）と、濃度検知結果に基づいて各色材の濃度特性を補正する濃度補正手段（例えば図１に示す画像処理部ＣＯＮＴ）と、複数の色材を用いて転写材上に第２のパッチを形成する第２のパッチ形成手段（例えば図１に示す画像処理部ＣＯＮＴから出力されるパッチデータに基づき画像形成部を構成する各ステーションで形成する）と、第２のパッチの色度を検知する色度検知手段（例えば図１に示すカラーセンサ４２）と、前記色度検知手段により検知される色度に基づいて前記濃度補正手段による補正内容を更新する補正内容更新手段と、複数の色材を用いて転写材上に第３のパッチを形成する第３のパッチ形成手段（例えば図１に示す画像処理部ＣＯＮＴから出力されるパッチデータに基づき画像形成部を構成する各ステーションで形成する）と、前記補正内容更新手段によって前記濃度補正手段における補正内容を更新した後に、第３のパッチ形成手段によって複数の色材を用いて転写材上に第３のパッチを形成し、色度検知手段によって第３のパッチの色度を検知し、前記色度検知手段によって検知した色度と、あらかじめ保持されているしきい値との差分をとり、前記差分が所定の値以上であれば、再度第２のパッチ形成手段によって転写材上に第２のパッチを形成し、色度検知手段によって第２のパッチの色度を検知し、検知された色度に基づいて前記濃度補正手段における補正内容を更新する処理を繰り返させる補正制御手段（例えば図１に示す画像処理部ＣＯＮＴ）とを備えることを特徴とする。
【００２６】
本発明に係る第８の発明は、前記第３のパッチ形成手段は、複数の第３のパッチを形成し、各パッチを前記色度検知手段によって検知し、検知された各パッチの色度の平均値と前記しきい値との差分をとることを特徴とする。
【００２７】
本発明に係る第９の発明は、前記第３のパッチ形成手段は、複数の第３のパッチを形成し、各パッチを前記色度検知手段によって検知し、検知された各パッチの色度の最大値と前記しきい値との差分をとることを特徴とする。
【００２８】
本発明に係る第１０の発明は、前記第３のパッチ形成手段は、複数の第３のパッチを形成し、各パッチを前記色度検知手段によって検知し、検知された各パッチの色度の内、特定のパッチの色度と前記しきい値との差分をとることを特徴とする。
【００２９】
本発明に係る第１１の発明は、前記第３のパッチ形成手段は、複数の第３のパッチを形成し、各パッチを前記色度検知手段によって検知し、検知された各パッチの色度の内、特定のパッチの色度と前記しきい値との差分をとり、前記差分が所定の値以上であれば前記特定のパッチに関連した第２のパッチを第２のパッチ形成手段によって転写体上に形成することを特徴とする。
【００３０】
本発明に係る第１２の発明は、前記濃度補正手段における補正内容を更新する工程を繰り返した後、再度前記色度検知手段によって検知した色度と、あらかじめ保持されているしきい値との差分をとり、前記差分が所定の値以上であればエラー状態となることを特徴とする。
【００３１】
本発明に係る第１３の発明は、複数の色材を用いて転写材にカラー画像を転写可能なカラー画像形成装置の制御方法であって、転写体上に各色材の第１のパッチを形成する第１のパッチ形成ステップ（図６のステップ（１１２））と、前記転写体上に形成された第１のパッチの濃度を検知する濃度検知ステップ（図６のステップ（１１２））と、前記濃度検知ステップにより検知される濃度検知結果に基づいて各色材の濃度特性を補正する濃度補正ステップと、複数の色材を用いて転写材上に第２のパッチを形成する第２のパッチ形成ステップ（図６のステップ（１１４））と、前記第２のパッチの色度を検知する色度検知ステップ（図６のステップ（１１４））と、前記濃度補正ステップによって濃度特性を補正した後に、前記第２のパッチ形成ステップによって転写材上に第２のパッチを形成し、前記色度検知ステップによって検知した色度と、あらかじめ保持されているしきい値との差分を算出し、該算出される前記差分が所定の値以上であれば、再度第１のパッチ形成ステップによって転写体上に第１のパッチを形成し、濃度検知ステップによって転写体上に形成された第１のパッチの濃度を検知し、濃度検知結果に基づいて各色材の濃度特性を補正する処理を繰り返し、前記差分が所定の値以下であれば、検知される前記色度に基づいて、前記濃度補正ステップにおける補正内容を更新する色補正制御ステップ（図６のステップ（１１４）〜（１２６））とを備えることを特徴とする。
【００３２】
本発明に係る第１４の発明は、転写体上に各色材の第１のパッチを形成する第１のパッチ形成ステップ（図１５に示すステップ（２１１））と、転写体上に形成された第１のパッチの濃度を検知する濃度検知ステップ（図１５に示すステップ（２１１））と、濃度検知結果に基づいて各色材の濃度特性を補正する濃度補正ステップ（図１５に示すステップ（２１３））と、複数の色材を用いて転写材上に第２のパッチを形成する第２のパッチ形成ステップ（図１５に示すステップ（２１４））と、第２のパッチの色度を検知する色度検知ステップ（図１５に示すステップ（２１４））と、前記色度検知ステップにより検知される色度に基づいて前記濃度補正ステップによる補正内容を更新する補正内容更新ステップ（図１５に示すステップ（２１６））と、複数の色材を用いて転写材上に第３のパッチを形成する第３のパッチ形成ステップ（図１５に示すステップ（２１８））と、前記補正内容更新ステップによって前記濃度補正ステップにおける補正内容を更新した後に、第３のパッチ形成ステップによって複数の色材を用いて転写材上に第３のパッチを形成し、色度検知ステップによって第３のパッチの色度を検知し、前記色度検知ステップによって検知した色度と、あらかじめ保持されているしきい値との差分をとり、前記差分が所定の値以上であれば、再度第２のパッチ形成ステップによって転写材上に第２のパッチを形成し、色度検知ステップによって第２のパッチの色度を検知し、検知された色度に基づいて前記濃度補正ステップにおける補正内容を更新する処理を繰り返させる補正制御ステップ（図１５に示すステップ（２１９）〜（２２７））とを備えることを特徴とする。
【００３３】
本発明に係る第１５の発明は、請求項１３または１４に記載のカラー画像形成装置の制御方法を実現するプログラムを格納したことを特徴とするコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
【００３４】
本発明に係る第１６の発明は、請求項１３または１４に記載のカラー画像形成装置の制御方法を実現することを特徴とするプログラム。
【００３５】
本発明に係る第１７の発明は、複数の色材を用いて転写材にカラー画像を転写可能なカラー画像形成装置であって、転写体上に各色材の第１のパッチを形成する第１のパッチ形成手段（例えば図１に示す画像処理部ＣＯＮＴから出力されるパッチデータに基づき画像形成部を構成する各ステーションで形成する）と、前記転写体上に形成された第１のパッチの濃度を検知する濃度検知手段（例えば図１に示す濃度センサ４１）と、前記濃度検知手段により検知される濃度検知結果に基づいて各色材の濃度特性を補正する濃度補正手段（例えば図１に示す画像処理部ＣＯＮＴ）と、複数の色材を用いて転写材上に第２のパッチを形成する第２のパッチ形成手段（例えば図１に示す画像処理部ＣＯＮＴから出力されるパッチデータに基づき画像形成部を構成する各ステーションで形成する）と、前記第２のパッチの色度を検知する色度検知手段（例えば図１に示すカラーセンサ４２）と、前記濃度補正手段によって濃度特性を補正した後に、前記第２のパッチ形成手段によって転写材上に第２のパッチを形成し、前記色度検知手段によって検知した結果と、あらかじめ保持されているしきい値との差分を算出し、該算出される前記差分が所定の値以下であれば、検知される前記色度に基づいて、前記濃度補正手段における補正内容を更新する色補正制御手段（例えば図１に示す画像処理部ＣＯＮＴ）とを備えることを特徴とする。
【００３６】
本発明に係る第１８の発明は、複数の色材を用いて転写材にカラー画像を転写可能なカラー画像形成装置の制御方法であって、転写体上に各色材の第１のパッチを形成する第１のパッチ形成ステップ（図６のステップ（１１２））と、前記転写体上に形成された第１のパッチの濃度を検知する濃度検知ステップ（図６のステップ（１１２））と、前記濃度検知ステップにより検知される濃度検知結果に基づいて各色材の濃度特性を補正する濃度補正ステップ（図６のステップ（１１３））と、複数の色材を用いて転写材上に第２のパッチを形成する第２のパッチ形成ステップ（図６のステップ（１１４））と、前記第２のパッチの色度を検知する色度検知ステップ（図６のステップ（１１４））と、前記濃度補正ステップによって濃度特性を補正した後に、前記第２のパッチ形成ステップによって転写材上に第２のパッチを形成し、前記色度検知ステップによって検知した結果と、あらかじめ保持されているしきい値との差分を算出し、該算出される前記差分が所定の値以下であれば、検知される前記色度に基づいて、前記濃度補正ステップにおける補正内容を更新する色補正制御ステップ（図６のステップ（１１４）〜（１１６））とを備えることを特徴とする。
【００３７】
【発明の実施の形態】
〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態を示すカラー画像形成装置の構成を説明する概略断面図であり、例えば電子写真方式のカラー画像形成装置の一例である中間転写体２７を採用したタンデム方式のカラー画像形成装置例に対応する。なお、本画像形成装置は、図１に示す画像形成部と画像処理部ＣＯＮＴから構成される。なお、画像処理部ＣＯＮＴは、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を備えるコントローラボードで構成され、入力される画像データに所定の画像処理を施し、エンジン部を制御する。以下、電子写真方式のカラー画像形成装置における、画像形成部の構成を説明する。
【００３８】
図１において、画像処理部ＣＯＮＴが変換した露光時間に基づいて点灯させる露光光により静電潜像を形成し、この静電潜像を現像して単色トナー像を形成し、この単色トナー像を重ね合わせて多色トナー像を形成し、この多色トナー像を転写材１１へ転写し、その転写材１１上の多色トナー像を定着させるもので、画像形成部は、給紙部２１、現像色分並置したステーション毎の感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ、一次帯電手段としての注入帯電器２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋ、トナーカートリッジ２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋ、現像手段２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋ、中間転写体２７、転写ローラ２８および定着部３０によって構成されている。
【００３９】
感光ドラム（感光体）２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成し、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて回転するもので、駆動モータは感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋを画像形成動作に応じて反時計周り方向に回転させる。
【００４０】
一次帯電手段として、ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の感光体を帯電させるための４個の注入帯電器２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋを備える構成で、各注入帯電器にはスリーブ２３ＹＳ、２３ＭＳ、２３ＣＳ、２３ＫＳが備えられている。
【００４１】
感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋへの露光光はスキャナ部２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋから送られ、感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋの表面を選択的に露光することにより、静電潜像が形成されるように構成されている。
【００４２】
現像手段として、上記静電潜像を可視化するために、ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像を行う４個の現像器２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋを備える構成で、各現像器には、スリーブ２６ＹＳ、２６ＭＳ、２６ＣＳ、２６ＫＳが設けられている。各々の現像器は脱着可能に取り付けられている。
【００４３】
中間転写体２７は、感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋに接触しており、カラー画像形成時に時計周り方向に回転し、感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋの回転に伴って回転し、単色トナー像が転写される。その後、中間転写体２７に後述する転写ローラ２８が接触して転写材１１を狭持搬送し、転写材１１に中間転写体２７上の多色トナー像が転写する。
【００４４】
転写ローラ２８は、転写材１１上に多色トナー像を転写している間、２８ａの位置で転写材１１に当接し、印字処理後は２８ｂの位置に離間する。
【００４５】
定着部３０は、転写材１１を搬送させながら、転写された多色トナー像を溶融定着させるものであり、図１に示すように転写材１１を加熱する定着ローラ３１と転写材１１を定着ローラ３１に圧接させるための加圧ローラ３２を備えている。定着ローラ３１と加圧ローラ３２は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ３３、３４が内蔵されている。すなわち、多色トナー像を保持した転写材１１は定着ローラ３１と加圧ローラ３２により搬送されるとともに、熱および圧力を加えられ、トナーが表面に定着される。
【００４６】
トナー像定着後の転写材１１は、その後図示しない排出ローラによって図示しない排紙トレイに排出して画像形成動作を終了する。
【００４７】
クリーニング手段２９は、中間転写体２７上に残ったトナーをクリーニングするものであり、中間転写体２７上に形成された４色の多色トナー像を転写材１１に転写した後の廃トナーは、クリーナ容器に蓄えられる。
【００４８】
濃度センサ４１は、図１に示したカラー画像形成装置において、中間転写体２７へ向けて配置されており、中間転写体２７の表面上に形成されたトナーパッチの濃度を測定する。
【００４９】
図２は、本発明に係るカラー画像形成装置における第１の画像処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、（１３１）〜（１３５）は各ステップを示す。
【００５０】
まず、ステップ（１３１）で、上述したＲＯＭ等にあらかじめ用意されているカラーマッチングテーブルにより、ホストコンピュータ等から送られてくる画像の色を表すＲＧＢ信号を画像形成装置の色再現域に合わせたデバイスＲＧＢ信号（以下ＤｅｖＲＧＢとする）に変換する。
【００５１】
そして、ステップ（１３２）で、あらかじめ用意されている色分解テーブルにより、前記ＤｅｖＲＧＢ信号を画像形成装置のトナー色材色であるＣＭＹＫ信号に変換する。次に、ステップ（１３３）で、各々の画像形成装置に固有の階調−濃度特性を補正する濃度補正テーブルにより、前記ＣＭＹＫ信号を階調−濃度特性の補正を加えたＣ’Ｍ’Ｙ’Ｋ’信号へ変換する。
【００５２】
その後、ステップ（１３４）で、ハーフトーン処理を行いＣ’’Ｍ’’Ｙ’’Ｋ’’信号へ変換する。
【００５３】
そして、ステップ（１３５）で、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）テーブルにより、前記Ｃ’’Ｍ’’Ｙ’’Ｋ’’信号に対応する前記スキャナ部２４Ｃ、２４Ｍ、２４Ｙ、２４Ｋの露光時間Ｔｃ、Ｔｍ、Ｔｙ、Ｔｋへ変換して、他の処理に移行する。
【００５４】
以下、濃度センサ４１の構成の一例を図３に示す。
【００５５】
図３は、図１に示した濃度センサ４１の濃度検出例を説明する図である。
【００５６】
図３に示すように濃度センサ４１は、ＬＥＤなどの赤外線発光素子５１と、フォトダイオード、Ｃｄｓ等の受光素子５２ａ，５２ｂ、受光データを処理する図示しないＩＣなどとこれらを収容する図示しないホルダで構成される。
【００５７】
受光素子５２ａはトナーパッチからの乱反射光強度を検知し、受光素子５２ｂはトナーパッチからの正反射光強度を検知する。正反射光強度と乱反射光強度の両方を検知することにより、高濃度から低濃度までのトナーパッチの濃度を検知することができる。
【００５８】
また、所定の紙との色差を出力とすることもできる。前記発光素子５１と受光素子５２ａ，５２ｂの結合のために図示しない光学素子が用いられることもある。
【００５９】
濃度センサ４１は中間転写体２７上にのっているトナーの色を見分けることはできない。そのため、単色トナーの階調パッチ６４を中間転写体２７上に形成する。その後この濃度データは、画像処理部の階調−濃度特性を補正する濃度補正テーブルや、画像形成部の各プロセス条件へフィードバックされる。
【００６０】
カラーセンサ４２は、図１の画像形成装置において転写材搬送路の定着部３０より下流に転写材１１の画像形成面へ向けて配置されており、転写材１１上に形成された定着後の混色パッチの色のＲＧＢ出力値を検知する。カラーセンサ４２は、前記中間転写体２７へ向けて配置された図１の濃度センサ４１と非常に似ている。
【００６１】
図４は、図１に示したカラーセンサ４２の色画像検出の一例を説明する図である。
【００６２】
図４に示すように、カラーセンサ４２は、白色ＬＥＤ５３とＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ５４ａにより構成される。白色ＬＥＤ５３を定着後のパッチが形成された転写材１１に対して斜め４５度より入射させ、０度方向への乱反射光強度をＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ５４ａにより検知する。
【００６３】
ＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ５４ａの受光部は、５４ｂのようにＲＧＢが独立した画素となっている。ＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ５４の電荷蓄積型センサは、フォトダイオードでも良い。ＲＧＢの３画素のセットが、数セット並んでいるものも有る。
【００６４】
また、入射角が０度、反射角が４５度の構成でも良い。更には、ＲＧＢ３色が発光するＬＥＤとフィルタ無しセンサにより構成しても良い。
【００６５】
次に、カラーセンサ４２と濃度センサ４１を用いた、第１実施形態における階調−濃度特性制御の概念について説明する。
【００６６】
図５は、本発明に係るカラー画像形成装置における第２の画像処理手順の一例を示すフローチャートであり、カラーセンサ４２と濃度センサ４１を組み合わせた階調−濃度特性の制御手順に対応する。なお、（１０１）〜（１０４）は各ステップを示す。また、カラーセンサを用いた制御は、転写材を消費するため、実施回数が濃度センサを用いた制御に比べて制限される。
【００６７】
そこで、図５に示すように、最初に、ステップ（１０１）で、カラーセンサ４２と濃度センサ４１を用いた階調−濃度特性制御（以下混色制御と言う）を実施し、その後、ステップ（１０２）〜（１０４）において、濃度センサのみを用いた階調−濃度特性制御（以下単色制御と言う）を規定回数実施し、再び混色制御へ戻る。
【００６８】
なお、混色及び単色制御は、通常のプリント動作の合間に実施される。また、実施のタイミングは、環境変動などを検知しあらかじめ設定された所定のタイミングで自動的に実施するか、又はユーザが制御実施を所望した場合にユーザの手動操作により実施される。
【００６９】
図６は、本発明に係るカラー画像形成装置における第３の画像処理手順の一例を示すフローチャートであり、前記混色制御と単色制御を組み合わせた階調−濃度特性の制御の詳細手順に対応する。なお、（１１１）〜（１２７）は各ステップを示す。
【００７０】
まず、新規のカートリッジが使用される場合、すなわち画像形成装置が最初に設置された時、またはカートリッジが交換された時には、ステップ（１１１）で、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色の階調−濃度特性のターゲットとしてあらかじめ定められたデフォルトの階調−濃度曲線を用いる。デフォルトの階調−濃度曲線は画像形成装置の特性を加味して設定される。
【００７１】
本実施形態では、図７に示す特性図が示すように、入力階調度に対して出力濃度が線形になるようなものを用いる。また、濃度補正テーブルは入力値を変更しない所謂スルーのテーブルを用いる。
【００７２】
次に、ステップ（１１２）で、中間転写体上にパッチパターンを形成し、濃度センサ４１によってパッチパターン画像を読み取る。
【００７３】
図８は、図１に示した中間転写体上に形成するパッチパターンの一例を示す図である。
【００７４】
図８に示す例は、未定着Ｋトナー単色の階調パッチ６４が並んでおり、この後、図示しないＣ，Ｍ，Ｙトナー単色の階調パッチが引き続き形成される。この時、パッチを形成するＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの階調度はあらかじめ定められたものを用いる。
【００７５】
中間転写体上に形成されたパッチパターンは濃度センサによって濃度を検知され、検知された濃度より補間により階調−濃度曲線が生成される。シアンの濃度検知結果が、図９の特性図に示す黒丸で示したようになった場合には、例えば線形補間のような補間により、階調−濃度曲線１００のような階調−濃度曲線を生成する。
【００７６】
さらに、ステップ（１１１）で設定されたターゲットの濃度曲線３００を基準に逆特性の曲線２００を算出し、縦軸を出力階調度としたものを入力画像データに対するシアンの濃度補正テーブル２０１とする。
【００７７】
そして、ステップ（１１３）で、入力画像データに対してこの濃度補正テーブル２０１でテーブル変換することにより、シアンの入力階調度と出力濃度がターゲットの階調−濃度曲線３００の関係になる。なお、Ｍ，Ｙ，Ｋについても同様の濃度補正テーブル２０１を生成する。
【００７８】
次に、ステップ（１１４）で、ステップ（１１３）で生成された各色の濃度補正テーブル２０１を用いて補正されたＣＭＹ混色パッチ及びＫの単色パッチパターンを転写材上に形成し、カラーセンサ４２で検知する。以下、ステップ（１１４）におけるデータ処理の内容を詳細に説明する。
【００７９】
本実施形態では、ＣＭＹ混色パッチパターンは８つのパッチを１組として８組、計６４個のパッチからなる。各組の８つのパッチは組０を例にとると、図１０に示すような（０−０）〜（０−６）までの７つのＣ，Ｍ，Ｙのデータ及びＫの単色データ（０−７）からなっている。（０−０）〜（０−６）までの各パッチのＣ，Ｍ，Ｙの階調度は、図１０のように基準の階調度（以下、基準値と記す）Ｃ０，Ｍ０，Ｙ０及び基準値から特定の色の階調度を±α化させた値の組み合わせになっている。
【００８０】
また、単色データ（０−７）のパッチは、Ｋの単色パッチで、あらかじめ定められた階調度Ｋ０で形成される。
【００８１】
ここで、基準値Ｃ０，Ｍ０，Ｙ０，Ｋ０の値は、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの階調−濃度特性がデフォルトの階調−濃度曲線３００の状態に調整され、通常の画像形成条件下で、Ｃ０，Ｍ０，Ｙ０の値を混色するとＫ０と同じ色になるような値であり、色処理及びハーフトーン設計時に設定される。
【００８２】
また、各組のＫの基準値Ｋ０〜Ｋ７は低濃度から高濃度まで単調増加するように設定されており、ＣＮ，ＭＮ，ＹＮ（Ｎ＝１…７）は上記と同様、混色するとＫＮと同じ色になるような値となっている。
【００８３】
転写材上には、図１１のように、（０−０）〜（７−７）の６４個のパッチパターンが形成され、転写材上に形成されたパッチは定着装置３０通過後、カラーセンサ４２で検知し、ＲＧＢ値を出力する。
【００８４】
次に、カラーセンサのＲＧＢ出力値をマトリクスによる１次変換によってＸＹＺ表色系に変換する。
【００８５】
ここで、カラーセンサのＲＧＢフィルタの特性は理想的なＸＹＺ等色関数の特性とは非線形な関係にあるため、全色域で同じマトリクスを用いて変換すると、誤差が非常に大きくなってしまう。
【００８６】
そこで、各組のパッチが各ＫＮ（Ｎ＝０…７）の近傍の色域内にあることを考慮して、各ＫＮ（Ｎ＝０…７）の近傍の色域ごとに最適なマトリクスを用意し、各組のパッチは対応するマトリクスで変換することによって、変換の精度を向上させる。
【００８７】
マトリクスはパッチの各組に対応して３×３のマトリクスＡｎと１×３のマトリクスＢｎ（ｎ＝０…７）が用意されており、組０に対してはＡ０，Ｂ０、組１に対してはＡ１，Ｂ１、…のように数１を用いてセンサのＲＧＢ出力値をＸＹＺ値に変換する。
【００８８】
【数１】
2004243560.tif 000003
【００８９】
ここで、上記変換したＣＭＹ混色のｎ組のパッチのＸＹＺ値を（ｎ−０）＝（ｘｎ０、ｙｎ０、ｚｎ０），（ｎ−１）＝（ｘｎ１、ｙｎ１、ｚｎ１），…（ｎ−６）＝（ｘｎ６、ｙｎ６、ｚｎ６）とし、（ｎ−７）のＫ単色パッチのＸＹＺ値を（ｘｋｎ０、ｙｋｎ０、ｚｋｎ０）とする。
【００９０】
そして、ステップ（１１５）で、各混色パッチとＫ単色パッチの差分Δｎ０〜Δｎ６を以下の演算式（数２）に基づいて画像処理部ＣＯＮＴ内のＣＰＵが算出するとともに、Δｎ０〜Δｎ６の平均値Δｎ＿ａｖｅを算出する。
【００９１】
【数２】
2004243560.tif 000004
【００９２】
次に、ステップ（１１６）で、ｎ＝０…７に対してΔｎ０〜Δｎ６の平均値Δｎ＿ａｖｅがあらかじめ不図示のＲＯＭなどに格納されている値Ｔｈ１よりも大きいかどうかを判断し、Δｎ＿ａｖｅの中に１つでもＴｈ１よりも大きいものがあると判断した場合は、ステップ（１１２）の濃度センサによる読み取りが正常に行われていない可能性がある。
【００９３】
この場合には、ステップ（１１７）へ進み、初めてこのステップ（１１７）へ進む場合は、ステップ（１１１）へ戻り、ステップ（１１２）で再び中間転写体上にパッチパターンを形成し、濃度センサによって読み取る。その後、ステップ（１１３）〜（１１５）を上記と同様に行い、再び各混色パッチとＫ単色パッチの差分Δｎ０〜Δｎ６を算出する。
【００９４】
そして再びｎ＝０…７に対してΔｎ０〜Δｎ６の平均値Δｎ＿ａｖｅがあらかじめ設定されている値Ｔｈ１よりも大きいかどうかを判断して（ステップ１１６）、Δｎ＿ａｖｅの中で再度Ｔｈ１よりも大きいものがあれば、ステップ（１１７）へ進むが、この場合には、ステップ（１１７）へのステップが２度目であるため、２回連続して濃度センサによる読み取りが正常に行われなかったことになり、この時は、ステップ（１２７）へ進み、濃度センサ４１の故障として、プリンタエラーとなる。
【００９５】
一方、ステップ（１１６）で、平均値ΔａｖｅがＴｈ１よりも小さいと判断した場合は、次に、ステップ（１１８）で、ステップ（１１４）で、変換したＸＹＺ値を用いて、Ｃ，Ｍ，ＹのプロセスグレーとＫの単色パッチの色が一致するためのＣ，Ｍ，Ｙの値（階調度）を算出する。
【００９６】
ここで、パッチの組０を例にして、ステップ（１１８）の内容を説明する。
【００９７】
図１０に示したＣＭＹ混色の各パッチの階調度を改めて順に、（０−０）＝（Ｃ００，Ｍ００，Ｙ００）〜（０−６）＝（Ｃ０６，Ｍ０６，Ｙ０６）とする。
【００９８】
また、ＣＭＹ混色の各パッチのＸＹＺ値を（０−０）＝（ｘ００、ｙ００、ｚ００），（０−１）＝（ｘ０１、ｙ０１、ｚ０１），…（０−６）＝（ｘ０６、ｙ０６、ｚ０６）とし、（０−７）のＫ単色パッチのＸＹＺ値を（ｘｋ０、ｙｋ０、ｚｋ０）とする。
【００９９】
ここで、Ｘについて、図１２のようにＣ，Ｍ，Ｙの階調度を説明変量、Ｘを目的変量として以下の重回帰式の係数ｘ０、ｘ１、ｘ２、ｘ３を下記数３に従って求める。ただし、以下の計算式ではイエローの階調度をＸＹＺのＹと区別するためにＹｌと記す。
【０１００】
【数３】
2004243560.tif 000005
【０１０１】
さらに、Ｙ，Ｚに対しても同様に下記の重回帰式（数４）の係数が求まる。
【０１０２】
【数４】
2004243560.tif 000006
【０１０３】
ここで、ＫのＸＹＺ値（ｘｋ０、ｙｋ０、ｚｋ０）に対するＣ，Ｍ，Ｙの値を（Ｃ０’，Ｍ０’，Ｙｌ０’）として上記の数４に代入し、これを行列で書くと、数５に示すように、
【０１０４】
【数５】
2004243560.tif 000007
によって（Ｃ０’，Ｍ０’，Ｙｌ０’）が求まる。
【０１０５】
他の組１〜７に対しても上記と同様の計算をし、基準値（ＣＮ，ＭＮ，ＹＮ，ＫＮ）（Ｎ＝１，２・Ｖ）に対して（ＣＮ’，ＭＮ’，ＹＮ’，ＫＮ’）を求める。このようにして求めた（ＣＮ，ＭＮ，ＹＮ）と（ＣＮ’，ＭＮ’，ＹＮ’）のシアンの関係が図１３の黒丸のようになったとすると、間の値を例えば線形補間して１５０のような曲線（色補正テーブル）を作る。
【０１０６】
次に、ステップ（１１９）で、濃度補正のターゲットテーブルを補正する。元のターゲット階調−濃度曲線（図９、３００）に対して、図１３に示した色補正テーブル１５０を掛け合わせた階調−濃度曲線を生成し、これを新しいシアンのターゲットの階調−濃度曲線とする（図１４、４００）。
【０１０７】
具体的には入力階調度に対して色補正テーブル１５０でテーブル変換した後にターゲット階調−濃度曲線にしたがって出力濃度に変換する。
【０１０８】
同様にＭ，Ｙについてもターゲットを変更する。この新しいターゲットで濃度補正を行うことで、（ＣＮ，ＭＮ，ＹＮ）の混色による色はＫＮの色と一致する。
【０１０９】
なお、（ＣＮ，ＭＮ，ＹＮ，ＫＮ）の値は”人間の目はハイライトのグレーに敏感で、シャドウになるほど鈍感になること”、”通常色処理時にはＵＣＲ処理（色分解時にＣＭＹの一部をＫで置き換える処理）を行うため、シャドウ領域ではＣＭＹの３色のみによるグレーは現われないこと”に留意して、ハイライトを中心に選ぶことによって本発明をより効果的に実施できる。
【０１１０】
次に、ステップ（１２０）で、ステップ（１１２）の濃度検知結果からステップ（１１９）で変更されたＣ，Ｍ，Ｙのターゲットを用いて改めて濃度補正テーブルを生成し、以後プリント時にはこの濃度補正テーブルを用いて入力画像データの濃度補正を行い、ステップ（１２１）で、通常プリント状態に入る。
【０１１１】
そして、ステップ（１２３）で、通常プリント状態で所定枚数のプリントを終了したか否かを判断して、通常プリント状態で所定枚数のプリントを終了していると判断した場合は、単色濃度制御を行う。
【０１１２】
単色濃度制御では、ステップ（１２４）で、ステップ（１１２）と同様に中間転写体上にパッチパターンを形成し、濃度センサ４１によって読み取る。そして、ステップ（１２５）で、中間転写体上に形成されたパッチパターンは濃度センサ４１によって濃度を検知され、検知された濃度より補間により階調−濃度曲線を生成し、ステップ（１１９）で生成されたターゲット４００を用いてステップ１２０と同様の方法で濃度補正テーブルを更新する。
【０１１３】
さらに、ステップ（１２６）で、規程回数単色濃度制御が行われたかどうか判断し、規程回数に達していないと判断した場合には、ステップ（１２１）へ戻り、再び通常プリントに入る。
【０１１４】
一方、ステップ（１２６）で、規程回数行われていると判断した場合は、再度ステップ（１１４）へ戻り、ＣＭＹ混色及びＫの単色パッチパターンを転写材上に形成し、カラーセンサで検知する。この時パッチパターンの形成は最新の濃度補正テーブルを用いて行う。
【０１１５】
その後は、上述したステップで処理が行われる。ただし、ステップ（１１９）では前回のステップ（１１９）で生成されたターゲット４００に対して新しい逆特性テーブルを掛け合わせることによりターゲットテーブルを補正する。
【０１１６】
また、このときもステップ（１１６）で、平均ΔａｖｅがＴｈ１よりも大きければ、ステップ（１１７）へ進み、カートリッジ交換後と同じステップ（１１１）に進む。
【０１１７】
また、通常プリント状態でいずれかの色のカートリッジが交換された場合（ステップ１２２）には、画像形成条件が大きく変わるため、再びステップ（１１１）の処理へと戻る。
【０１１８】
なお、本実施形態では、Δｎ０〜Δｎ６の平均値Δｎ＿ａｖｅとＴｈ１とを比較したが、Δｎ０〜Δｎ６の中の特定の値や最大値とＴｈ１とを比較しても良い。
【０１１９】
さらに、Δｎ＿ａｖｅの中の特定の値や平均値とＴｈ１とを比較しても良い。また、本実施形態ではΔｎ＿ａｖｅの中で１つでもＴｈ１よりも大きいものがあればすべての組のパッチを再度濃度センサで測定したが、比較した結果Ｔｈ１よりも大きい組のパッチのみを再度濃度センサで測定を行うようにしても良い。
【０１２０】
〔第２実施形態〕
次に本発明の別の実施形態について述べる。本実施形態の画像形成装置の構成は第１実施形態と同様である。
【０１２１】
図１５は、本発明に係るカラー画像形成装置における第４の画像処理手順の一例を示すフローチャートであり、前記混色制御と単色制御を組み合わせた階調−濃度特性の制御の詳細手順に対応する。なお、（２１１）〜（２２８）は各ステップを示す。
【０１２２】
まず、新規のカートリッジが使用される場合、すなわち画像形成装置が最初に設置された時、またはカートリッジが交換された時には、ステップ（２１１）でＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色の階調−濃度特性のターゲットとして第１実施形態と同様、あらかじめ定められたデフォルトの階調−濃度曲線を用いる。
【０１２３】
以降ステップ（２１２）〜（２１７）までの処理は、それぞれ第１実施形態のステップ（１１２）〜（１１４），（１１８）〜（１２０）と同様である。
【０１２４】
そして、ステップ（２１８）では、ステップ（２１７）で生成された濃度補正テーブルを用いて基準値ＣＮ，ＭＮ，ＹＮ（Ｎ＝１…７）の混色パッチであるパッチＰＧｎ及び階調度ＫＮのＫ単色パッチＫＧｎを用紙上に形成し、再びカラーセンサ４２で検知を行う。パッチＰＧｎの検知結果を（ｒ＿ｐｎ，ｇ＿ｐｎ，ｂ＿ｐｎ）とし、パッチＫＧｎの検知結果を（ｒ＿ｋｎ，ｇ＿ｋｎ，ｂ＿ｋｎ）とする。そして、検知結果である（ｒ＿ｐｎ，ｇ＿ｐｎ，ｂ＿ｐｎ）、（ｒ＿ｋｎ，ｇ＿ｋｎ，ｂ＿ｋｎ）とを前記と同様Ａｎ，Ｂｎによってマトリクス変換を行ってＸＹＺ値（ｘ＿ｐｎ，ｙ＿ｐｎ，ｚ＿ｐｎ）、（ｘ＿ｋｎ，ｙ＿ｋｎ，ｚ＿ｋｎ）に変換する。
【０１２５】
そして、ステップ（２１９）で（ｘ＿ｐｎ，ｙ＿ｐｎ，ｚ＿ｐｎ）と（ｘ＿ｋｎ，ｙ＿ｋｎ，ｚ＿ｋｎ）との差分トＰＫｎを数６に基づいて以下のように算出する。
【０１２６】
【数６】
2004243560.tif 000008
【０１２７】
次に、ステップ（２２０）で、ΔＰＫｎ（ｎ＝０…７）の値とあらかじめ不図示のＲＯＭなどに格納されている所定の値Ｔｈ２とを比較して、１つでもΔＰＫｎ＞Ｔｈ２のものがあるか否かを判断して、あると判断した場合は、混色制御が正常に機能していないと判断して、ステップ（２２１）へ進み、初めての場合は再びステップ（２１４）で混色制御を行う。
【０１２８】
この時のパッチ形成時に使用する濃度補正テーブルは、前回のステップ（２１４）で使用したものと同じものを用いる。
【０１２９】
そして、ステップ（２１４）〜（２１７）で混色制御を行った後、再びステップ（２２０）で、差分ΔＰＫｎと所定の値Ｔｈ２とを比較し、再度ΔＰＫｎ＞Ｔｈ２のものがあると判断した場合は、ステップ（２２１）へ進み、ステップ（２２１）へ進むが、今回は２度目であるため、２回連続して混色制御が正常に行われなかったことになり、この時はカラーセンサ４２の故障として、ステップ（２２８）で、プリンタエラーになる。
【０１３０】
一方、ステップ（２２０）で、すべてのΔＰＫｎがΔＰＫｎ≦Ｔｈ２であれば混色制御が正常に終了したと判断し、以後プリント時にはこの濃度補正テーブルを用いて入力画像データの濃度補正を行い、ステップ（２２２）で、通常プリント状態に入る。
【０１３１】
以降の処理であるステップ（２２３）〜（２２７）の処理の流れは、第１実施形態に示した図６のステップ（１２１）〜（１２６）と同様であるの説明は省略する。
【０１３２】
なお、本実施形態ではすべてのΔＰＫｎ、すなわちΔＰＫｎの最大値とＴｈ２とを比較したが、ΔＰＫｎの中の特定の値や平均値とＴｈ２とを比較しても良い。
【０１３３】
以下、図１６に示すメモリマップを参照して本発明に係るカラー画像形成装置で読み出し可能なデータ処理プログラムの構成について説明する。
【０１３４】
図１６は、本発明に係るカラー画像形成装置で読み出し可能な各種データ処理プログラムを格納する記憶媒体のメモリマップを説明する図である。
【０１３５】
なお、特に図示しないが、記憶媒体に記憶されるプログラム群を管理する情報、例えばバージョン情報，作成者等も記憶され、かつ、プログラム読み出し側のＯＳ等に依存する情報、例えばプログラムを識別表示するアイコン等も記憶される場合もある。
【０１３６】
さらに、各種プログラムに従属するデータも上記ディレクトリに管理されている。また、各種プログラムをコンピュータにインストールするためのプログラムや、インストールするプログラムが圧縮されている場合に、解凍するプログラム等も記憶される場合もある。
【０１３７】
本実施形態における図６，図１５に示す機能が外部からインストールされるプログラムによって、ホストコンピュータにより遂行されていてもよい。そして、その場合、ＣＤ−ＲＯＭやフラッシュメモリやＦＤ等の記憶媒体により、あるいはネットワークを介して外部の記憶媒体から、プログラムを含む情報群を出力装置に供給される場合でも本発明は適用されるものである。
【０１３８】
以上のように、前述した実施形態の機能を実現するソフトウエアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、本発明の目的が達成されることは言うまでもない。
【０１３９】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１４０】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ等を用いることができる。
【０１４１】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１４２】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１４３】
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形（各実施形態の有機的な組合せを含む）が可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【０１４４】
本発明の様々な例と実施形態を示して説明したが、当業者であれば、本発明の趣旨と範囲は、本明細書内の特定の説明に限定されるのではない。
【０１４５】
上記各実施形態によれば、濃度センサの読み取りに何らかの不具合があって正常でない読み取り値を出力した場合に、再度濃度センサによって読み取りを行うことによって、間違った制御を行うことを防ぐことができる。
【０１４６】
また、カラーセンサの読み取りに何らかの不具合があって正常でない読み取り値を出力した場合に、再度カラーセンサによって読み取りを行うことによって、間違った制御を行うことを防ぐことができ、信頼性の高い色度制御を行うことができる画像形成装置を提供することができる。
【０１４７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、転写体上に各色材の第１のパッチを形成し、該第１のパッチの濃度を検知し、該検知される濃度検知結果に基づいて各色材の濃度特性を補正し、その後、複数の色材を用いて転写材上に第２のパッチを形成し、該第２のパッチの色度を検知し、該検知される前記色度に基づいて各色材の濃度特性を補正する際に、転写材上に形成さた第２のパッチの色度と、あらかじめ保持されているしきい値との差分を算出し、該算出される前記差分が所定の値以上であれば、再度転写体上に第１のパッチを形成し、濃度検知手段によって転写体上に形成された第１のパッチの濃度を検知し、濃度検知結果に基づいて各色材の濃度特性を補正する処理を繰り返し、差分が所定の値以下であれば、検知される色度に基づいて、各色材の濃度特性の補正内容を更新するので、第１のパッチを検知するセンサの読み取りに何らかの不具合があって正常でない読み取り値を出力した場合に、再度濃度センサによって読み取りを行うことによって、間違った濃度補正制御を行うことを防ぎ、信頼性の高い色度制御を行って鮮明なカラー画像を形成可能な状態に維持できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を示すカラー画像形成装置の構成を説明する概略断面図である。
【図２】本発明に係るカラー画像形成装置における第１の画像処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図３】図１に示した濃度センサの濃度検出例を説明する図である。
【図４】図１に示したカラーセンサの色画像検出の一例を説明する図である。
【図５】本発明に係るカラー画像形成装置における第２の画像処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係るカラー画像形成装置における第３の画像処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】本発明に係るカラー画像形成装置におけるデフォルトの階調−濃度曲線を示す特性図である。
【図８】図１に示した中間転写体上に形成するパッチパターンの一例を示す図である。
【図９】本発明に係るカラー画像形成装置におけるカラーセンサによるカラーパッチの階調度を示す図である。
【図１０】本発明に係るカラー画像形成装置におけるカラーセンサによるカラーパッチの階調度を示す図である。
【図１１】図１に示した転写材上に形成するパッチパターンの一例を示す図である。
【図１２】図１に示した転写材上に形成するパッチパターンのＣ，Ｍ，Ｙ座標を示す図である。
【図１３】図１に示したカラーセンサによる階調−濃度特性の制御例を示す特性図である。
【図１４】本発明に係るカラー画像形成装置における補正対象ターゲットの階調−濃度特性の一例を示す図である。
【図１５】本発明に係るカラー画像形成装置における第４の画像処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１６】本発明に係るカラー画像形成装置で読み出し可能な各種データ処理プログラムを格納する記憶媒体のメモリマップを説明する図である。
【符号の説明】
１１  転写材
２１ａ，２１ｂ  給紙部
２２  感光ドラム
２３  注入帯電手段
２４  スキャナ部
２５  トナーカートリッジ部
２６  現像器
２７  中間転写体
２８  転写ローラ
２９  クリーニング手段
３０  定着装置
３１  定着ローラ
３２  加圧ローラ
３３，３４  ヒータ
４１  濃度センサ
４２  カラーセンサ
５１  赤外線発光素子
５２  受光素子
５３  白色発光素子
５４  ＲＧＢオンチップフィルタ付き受光素子
【図１】
2004243560.tif 000009
【図２】
2004243560.tif 000010
【図３】
2004243560.tif 000011
【図４】
2004243560.tif 000012
【図５】
2004243560.tif 000013
【図６】
2004243560.tif 000014
【図７】
2004243560.tif 000015
【図８】
2004243560.tif 000016
【図９】
2004243560.tif 000017
【図１０】
2004243560.tif 000018
【図１１】
2004243560.tif 000019
【図１２】
2004243560.tif 000020
【図１３】
2004243560.tif 000021
【図１４】
2004243560.tif 000022
【図１５】
2004243560.tif 000023
【図１６】
2004243560.tif 000024