(57)【要約】【課題】軸両端に亘るような貫通油路を不要にしながらも、一軸状に配置した駆動モータ及び被給油要素への給油バランスを最適化し得るようにした車輌用駆動装置を提供する。【解決手段】中間軸１５外周に空隙ＣＬ１，ＣＬ２を存して回転自在に被嵌したロータシャフト１９及びサンギヤＳ２に、第２のモータ７及び変速装置１０の各内周に対向するように油孔３６，３７及び４９〜５１をそれぞれ貫通穿設し、かつ中間軸１５の両端部から空隙ＣＬ１，ＣＬ２にそれぞれ連通するように油孔３１，３２，３５及び４３，４６を形成する。そして、油孔３６，３７、空隙ＣＬ１、油孔３１，３２，３５により第２のモータ７への第１の供給油路２８Ａを構成し、更に油孔４９〜５１、空隙ＣＬ２、油孔４３，４６により変速装置１０への第２の供給油路２８Ｂを構成する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動モータ及び被給油要素を動力伝達軸の外周にて略々一軸状に順次配置すると共に、これら駆動モータ及び被給油要素にそれぞれオイルを供給してなる車輌用駆動装置において、
前記動力伝達軸の外周に所定の空隙を存して回転自在に中空軸を被嵌すると共に、該中空軸に、前記駆動モータ及び前記被給油要素の各内周に対向するように第１及び第２の油孔を貫通穿設し、かつ前記動力伝達軸の両端部から前記空隙にそれぞれ連通するように第３及び第４の油孔を形成し、
前記第１の油孔、前記空隙、及び前記第３の油孔により前記駆動モータへの第１の供給油路を構成し、かつ、前記第２の油孔、前記空隙、及び前記第４の油孔により前記被給油要素への第２の供給油路を構成してなる、ことを特徴とする車輌用駆動装置。
【請求項２】
前記駆動モータが、ステータと該ステータの内周に回転自在に配置したロータとからなり、かつ、
前記中空軸が、該ロータを支持するロータシャフトである、ことを特徴とする請求項１に記載の車輌用駆動装置。
【請求項３】
前記被給油要素が、前記駆動モータの出力を変速して動力伝達下流側に伝える変速装置のプラネタリギヤであり、かつ、
前記中空軸が、前記プラネタリギヤに備えた中空形状のサンギヤである、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車輌用駆動装置。
【請求項４】
前記第３及び第４の油孔が、前記動力伝達軸の両端部からそれぞれ軸方向の中心側に向かって所定距離延びるように穿設した一端側油孔及び他端側油孔と、これら一端側油孔及び他端側油孔からそれぞれ前記空隙に貫通する一端側貫通油孔及び他端側貫通油孔と、を備えてなる、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車輌用駆動装置。
【請求項５】
前記車輌用駆動装置を収容するケースを有し、かつ、
該ケースの下部に、前記第１及び第２の供給油路にそれぞれオイル供給するバルブボディを配置し、
前記バルブボディが、前記ケースに直接形成した連通油路を経由して前記第１及び第２の供給油路にそれぞれ連通してなる、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車輌用駆動装置。
【請求項６】
モータ・ジェネレータ及び動力分配プラネタリギヤを、前記駆動モータの動力伝達上流側にて略々一軸状に順次配置して、２モータスプリットタイプとして構成してなる、ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の車輌用駆動装置。
【請求項７】
車体の前方部分に、クランク軸が前記車体の前後方向に位置するように内燃エンジンを配置し、
前記クランク軸と略々一軸状に、請求項１乃至６のいずれか記載の車輌用駆動装置を配置し、
前記動力伝達軸を前記クランク軸側に連動連結すると共に、前記被給油要素の出力部を後車輪側に連動連結してなる、ことを特徴とする車輌用駆動装置を搭載したＦＲタイプのハイブリッド自動車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車輌用駆動装置、並びに該車輌用駆動装置を搭載したＦＲ（フロントエンジン・リヤドライブ；本明細書においてＦＲと称する）タイプのハイブリッド自動車に係り、特に駆動モータと被給油要素を動力伝達軸の外周にて略々一軸状に順次配置した構造に用いて好適であり、詳しくは駆動モータ及び被給油要素へのオイル供給構造、並びに該構造の車輌用駆動装置を備えたハイブリッド自動車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ハイブリッド車用駆動装置として、エンジンからの出力を、プラネタリギヤにてモータ（一般にジェネレータという）と走行出力側とに分配して、該モータを主にジェネレータとして制御することにより、上記プラネタリギヤの出力回転を無段に制御し、更に必要に応じて他のモータ（一般に駆動モータという）のトルクが、上記プラネタリギヤ出力トルクと合成して出力軸に出力する、いわゆる２モータタイプのものが自動車（登録商標名プリウス）に搭載されて実用に供されている。
【０００３】
上記実用に供されている２モータタイプのハイブリッド車用駆動装置は、ＦＦ（フロントエンジン・フロントドライブ；本明細書においてＦＦと称する）用として自動車に搭載されているが、該ハイブリッド車用駆動装置は、ＦＲ（フロントエンジン・リアドライブ；本明細書においてＦＲと称する）タイプの自動車への搭載も考えられる。
【０００４】
上記のように車輌用に供される駆動モータとして、ステータと、該ステータ内周に回転自在に配置したロータとから構成されると共に、該ロータにおける外周側に永久磁石を備えるタイプのものが知られている。このような駆動モータでは、駆動時にロータ外周側に位置する上記永久磁石が高温になった場合、加熱で減少した磁化の一部が室温に戻っても回復しない不可逆減磁の現象を引き起こすことがある。このような現象の発生を回避するために、例えば冷却用オイルの供給にて駆動モータを効率良く冷却できるようにした冷却回路が案出されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
このような冷却回路では、ロータ外周側の複数の永久磁石を支持するコアに、該永久磁石の内周側にて軸方向に貫通する油路を形成し、該油路にオイルを供給する供給手段を配置している。そして、該供給手段から上記油路へのオイル供給は、ロータ内周側にて該ロータを支持するシャフトの軸心方向に貫通穿設した軸方向油路と、該シャフトにおけるロータ両端部分にそれぞれ対向する位置からシャフト径方向に貫通穿設した第１及び第２の径方向油路とを経由して行なわれる。これにより、永久磁石が効率的に冷却されて不可逆減磁の発生が抑制される。
【０００６】
【特許文献１】
特開平９−１８２３７４号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、オイル冷却が必要な前記駆動モータに加えて、オイル供給が必要な要素（被給油要素）を該駆動モータと略々一軸状に配置したような構造に、上述した冷却回路を適用しようとすると、次のような問題が発生することが考えられる。つまり、駆動モータと被給油要素とが略々一軸状に配置される構造にあっては、前記シャフトのような動力伝達軸（中間軸）を駆動モータ側から上記被給油要素側に更に延設する構造を採ることが考えられるが、その場合には、長い中間軸の軸心方向に沿って、前述の軸方向油路を更に長く貫通穿設する必要が生じる。
【０００８】
しかし、このように駆動モータと被給油要素の両方に亘るような長尺の軸に、その一端側から他端側に貫通するような長い軸方向油路を加工することは、技術的に困難である。また、前記供給手段により上記軸方向油路の一端側から他端側に向かってオイルを圧送することになるため、一端側の駆動モータと、他端側の上記被給油要素との間の給油バランスの最適化も困難となる。更に、貫通加工用の刃具の強度や寿命を考慮すると、軸方向油路の内径をできるだけ大きくすることが必要になり、その場合、中間軸が長尺からなることと相俟って該軸の強度を確保するために肉厚にする必要があり、駆動装置の大型化や重量増を招いてしまう。
【０００９】
そこで本発明は上記事情に鑑み、一軸状に配置した駆動モータと被給油要素に対する円滑なオイル供給を行ない得るものでありながら、駆動モータ及び被給油要素の内周側に配置する軸（動力伝達軸）の両端に亘るような長い貫通油路を不要にし、該軸の強度確保のために肉厚にする必要性を無くして駆動装置の大型化や重量増を招く等の不都合を回避し、かつ駆動モータと被給油要素への最適な給油バランスを実現し得るように構成し、もって上述した課題を解消した車輌用駆動装置並びに該車輌用駆動装置を搭載したＦＲタイプのハイブリッド自動車を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明は（例えば図１ないし図５参照）、駆動モータ（７）及び被給油要素（１０）を動力伝達軸（１５）の外周にて略々一軸状に順次配置すると共に、これら駆動モータ及び被給油要素にそれぞれオイルを供給してなる車輌用駆動装置（１）において、
前記動力伝達軸（１５）の外周に所定の空隙（ＣＬ１，ＣＬ２）を存して回転自在に中空軸（１９，Ｓ２）を被嵌すると共に、該中空軸に、前記駆動モータ（７）及び前記被給油要素（１０）の各内周に対向するように第１及び第２の油孔（３６，３７及び４９，５０，５１）を貫通穿設し、かつ前記動力伝達軸（１５）の両端部から前記空隙（ＣＬ１，ＣＬ２）にそれぞれ連通するように第３及び第４の油孔（３１，３２，３５及び４３，４６）を形成し、
前記第１の油孔（３６，３７）、前記空隙（ＣＬ１）、及び前記第３の油孔（３１，３２，３５）により前記駆動モータ（７）への第１の供給油路（２８Ａ）を構成し、かつ、前記第２の油孔（４９，５０，５１）、前記空隙（ＣＬ２）、及び前記第４の油孔（４３，４６）により前記被給油要素（１０）への第２の供給油路（２８Ｂ）を構成してなる、ことを特徴とする車輌用駆動装置（１）にある。
【００１１】
請求項２に係る本発明は（例えば図３参照）、前記駆動モータ（７）が、ステータ（２５）と該ステータの内周に回転自在に配置したロータ（２２）とからなり、かつ、
前記中空軸が、該ロータ（２２）を支持するロータシャフト（１９）である、ことを特徴とする請求項１に記載の車輌用駆動装置（１）にある。
【００１２】
請求項３に係る本発明は（例えば図４参照）、前記被給油要素が、前記駆動モータ（７）の出力を変速して動力伝達下流側に伝える変速装置のプラネタリギヤ（１０）であり、かつ、
前記中空軸が、前記プラネタリギヤ（１０）に備えた中空形状のサンギヤ（Ｓ２）である、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車輌用駆動装置（１）にある。
【００１３】
請求項４に係る本発明は（例えば図３及び図４参照）、前記第３及び第４の油孔が、前記動力伝達軸（１５）の両端部からそれぞれ軸方向の中心側に向かって所定距離延びるように穿設した一端側油孔（３２）及び他端側油孔（４３）と、これら一端側油孔及び他端側油孔からそれぞれ前記空隙（ＣＬ１，ＣＬ２）に貫通する一端側貫通油孔（３５）及び他端側貫通油孔（４６）と、を備えてなる、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車輌用駆動装置（１）にある。
【００１４】
請求項５に係る本発明は（例えば図２ないし図４参照）、前記車輌用駆動装置（１）を収容するケース（４）を有し、かつ、
該ケース（４）の下部に、前記第１及び第２の供給油路（２８Ａ，２８Ｂ）にそれぞれオイル供給するバルブボディ（１３）を配置し、
前記バルブボディ（１３）が、前記ケース（４）に直接形成した連通油路（３０，４４）を経由して前記第１及び第２の供給油路（２８Ａ，２８Ｂ）にそれぞれ連通してなる、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車輌用駆動装置（１）にある。
【００１５】
請求項６に係る本発明は（例えば図１及び図２参照）、モータ・ジェネレータ（５）及び動力分配プラネタリギヤ（６）を、前記駆動モータ（７）の動力伝達上流側にて略々一軸状に順次配置して、２モータスプリットタイプとして構成してなる、ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の車輌用駆動装置（１）にある。
【００１６】
請求項７に係る本発明は（例えば図１及び図２参照）、車体の前方部分に、クランク軸（２）が前記車体の前後方向に位置するように内燃エンジン（Ｅ）を配置し、
前記クランク軸（２）と略々一軸状に、請求項１乃至６のいずれか記載の車輌用駆動装置（１）を配置し、
前記動力伝達軸（１５）を前記クランク軸（２）側に連動連結すると共に、前記被給油要素（１０）の出力部（ＣＲ２）を後車輪側に連動連結してなる、
ことを特徴とする車輌用駆動装置（１）を搭載したＦＲタイプのハイブリッド自動車にある。
【００１７】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。また、本発明において、モータとは、電気エネルギを回転運動に変換する、いわゆる狭義のモータに限らず、回転運動を電気エネルギに変換する、いわゆるジェネレータをも含む概念である。
【００１８】
【発明の効果】
請求項１に係る本発明によると、動力伝達軸の外周に空隙を存して中空軸を被嵌し、該中空軸に形成した第１及び第２の油孔と、上記空隙と、上記動力伝達軸の両端に該空隙に連通するように形成した第３及び第４の油孔と、から第１及び第２の供給油路を構成したので、従来のように軸の一端から他端に亘って油路を貫通穿設するような構造を不要としながらも、軸方向に離れて配置される駆動モータ及び被給油要素に対するオイル供給をそれぞれ個別に行なって、給油バランスを最適化することができる。また、貫通加工用の刃具の強度等を考慮した内径の大きな軸方向油路を形成する必要がないので、動力伝達軸が長尺からなるにも拘ず、該軸の強度確保のために肉厚にする必要性を無くし、これにより駆動装置の大型化や重量増を招く等の不都合を回避することができる。
【００１９】
請求項２に係る本発明によると、動力伝達軸の外周面と相俟って油路をなす中空軸がロータシャフトからなるので、駆動モータに備えた既存のロータシャフトを中空軸として活用して供給油路を形成でき、従って専用部品を別途用意することなく、部品点数を抑えて装置のコンパクト化に寄与することができる。
【００２０】
請求項３に係る本発明によると、動力伝達軸の外周面と相俟って油路をなす中空軸がサンギヤからなるので、プラネタリギヤに備えた既存のサンギヤを中空軸として活用して供給油路を形成でき、従って専用の部品を別途用意することなく、部品点数を抑えて装置のコンパクト化に寄与することができる。
【００２１】
請求項４に係る本発明によると、第３及び第４の油孔を形成する際、動力伝達軸の軸方向にはその両端部から所定距離穿設するだけで良いので、従来技術を適用したとすれば動力伝達軸の一端から他端に亘るように貫通油路を形成しなければならないのに比して、該軸の強度確保のために肉厚にする必要性を無くし、駆動装置の大型化や重量増を招く等の不都合を回避しながら第１及び第２の供給油路の実現を図ることができる。
【００２２】
請求項５に係る本発明によると、オイルを第１及び第２の供給油路に供給するバルブボディをケース下部に配置し、該バルブボディが、ケースに直接形成した連通油路を経由して第１及び第２の供給油路にそれぞれ連通するので、バルブボディ内のバルブを適時制御することで各供給油路にオイルを円滑に供給できると共に、これら供給油路への連通油路をケースに直接形成したことにより装置構成が簡略化でき、これにより装置のコンパクト性を向上することができる。
【００２３】
請求項６に係る本発明によると、モータ・ジェネレータ、及び動力分配プラネタリギヤを、駆動モータの動力伝達上流側において一軸状に順次配置したので、油孔の加工径を小さく抑えて強度が向上した動力伝達軸を用いながら、該動力伝達軸を、モータ・ジェネレータ及び動力分配プラネタリギヤ側の他の動力伝達軸に一軸状に連結した状態のコンパクトな２モータスプリットタイプを得ることができる。
【００２４】
請求項７に係る本発明によると、車体の前方部分に内燃エンジンを配置し、該エンジンのクランク軸と略々一軸状に本車輌用駆動装置を配置し、動力伝達軸をクランク軸側に連結すると共に、被給油要素の出力部を後車輪側に連動したので、搭載性に優れた本車輌用駆動装置を、車体に大幅な変更を伴うことなくＦＲタイプの自動車に搭載することが可能になり、その結果、ＦＲタイプの例えばハイブリッド車輌の実用化を、大きなコストアップを伴うことなく実現し得る。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、図面に沿って、本発明に係る実施の形態について説明する。図１は本実施の形態における車輌用駆動装置のシステム構成の一例を示すブロック図、図２は図１のシステム構成に対応する本車輌用駆動装置の実際の構成を示す断面図、図３は図１及び図２における要部を拡大して示す断面図、図４は変速装置等についての詳細な構成を示す断面図、図５は本車輌用駆動装置のオイル供給構造を模式的に示す図である。
【００２６】
まず図２に沿って、本実施の形態における車輌用駆動装置の詳細な構成を説明する。即ち同図に示すように、該車輌用駆動装置１は、２モータスプリットハイブリッドタイプとして構成されており、ケース４内に、内燃エンジンＥ（図１参照）側からクランク軸２に整列した一軸状に順次配置されるダンパ装置３と、第１のモータ（モータ・ジェネレータ（Ｍ／Ｇ１））５と、動力分配プラネタリギヤ（Ｆｒ  Ｐｌａｎｅｔａｒｙ）６と、第２のモータ（駆動モータ（Ｍ／Ｇ２））７と、該第２のモータ７の出力（回転）を変速して出力軸９に伝達し得るプラネタリギヤからなるギヤトレーン（被給油要素）である変速装置（Ｒｒ  Ｐｌａｎｅｔａｒｙ）１０と、を有している。
【００２７】
そして、上記クランク軸２に一軸状に整列した上記第１のモータ５及び動力分配プラネタリギヤ６の内周部分には入力軸８が配置され、また第２のモータ７及び変速装置１０の内周部分には、上記入力軸８に動力分配プラネタリギヤ６を介して接続されて後車輪（図示せず）側に延びる中間軸（動力伝達軸）１５が配置されている。該中間軸１５は、ロータシャフト１９が回転自在に被嵌した状態で、図２右方にて出力軸９に連結されている。そして該出力軸９は、上記ケース４から突出して、不図示のカップリングやプロペラシャフト等を介してディファレンシャル装置（図示せず）に連結されており、更に該ディファレンシャル装置から不図示の左右駆動軸を介して後車輪（駆動車輪）に駆動力が伝達される。
【００２８】
上記第１のモータ５及び第２のモータ７は、いずれもＡＣ同期モータからなり、それぞれケース４に固定されたステータ１４，２５と、該ステータ１４，２５の内径側にて所定エアギャップを存して回転自在に支持されるロータ１８，２２と、を有している。これらステータ１４，２５はそれぞれ、ステータコアと、該ステータコアに巻回されたコイルと、を有しており、また上記第２のモータ７は、上記第１のモータ５より大きな出力特性を有している。
【００２９】
そして、動力分配プラネタリギヤ６と第２のモータ７との間には、内燃エンジンＥ（図１参照）の駆動力を受けて駆動する機械式オイルポンプ１１が配置され、また該機械式オイルポンプ１１の外周部におけるケース４の下部には、不図示のバッテリから電力供給を受けて駆動する電動オイルポンプ１２が配置されている。更に、第２のモータ７及び変速装置１０の下方におけるケース４下部には、バルブボディ等を備えた油圧制御装置１３が配置されている。該油圧制御装置１３は、内蔵する各バルブの切換えにより、機械式オイルポンプ１１又は電動オイルポンプ１２から供給されるオイルを、第２のモータ７や変速装置１０に冷却用及び／又は潤滑用として供給すると共に、ブレーキＢ１，Ｂ２の断・接作動用として油圧サーボ３２，３３（図４参照）に供給する。
【００３０】
上記構成を簡略化すると、図１に示すようになる。なお、同図において、前記ダンパ装置３は図示を省略している。
【００３１】
ついで、前記第２のモータ７及びその周辺構造を図３に沿って詳細に説明する。即ち同図に示すように、前記ケース４の中心部分には、前記中間軸１５が該ケース４の前後方向に延設されており、該中間軸１５の外周には、前記第２のモータ７が配置されている。該第２のモータ７は、上記ケース４の内面に固定されたステータ２５と、該ステータ２５の内径側に回転自在に支持されたロータ２２と、を有している。
【００３２】
上記中間軸１５の外周には、中空軸状のロータシャフト１９が、ローラベアリング１６，１７を介して所定の空隙ＣＬ１をあけて回転自在に被嵌している。上記ロータシャフト１９には、軸方向に所定の間隔をあけた状態で支持プレート２０，２１がそれぞれ被嵌しており、これら支持プレート２０，２１の間に前記ロータ２２が配置されている。そして該ロータ２２は、上記中間軸１５の軸方向に延びるスリーブ状のコア（図示せず）と、該コアに順次重なるようにして被嵌した、永久磁石が埋め込まれた多数の積層板２３と、を有している。
【００３３】
また、上記ロータ２２の外周部分には、前記ステータ２５が、該ロータ２２の外周との間に所定エアギャップを存して、コイルエンド２６，２７間に位置するようにケース４内面に固定されて配置されている。なお、永久磁石を有する上記ロータ２２を備える第２のモータ７は、駆動時の温度上昇に起因して減少した磁化が室温に戻っても回復しない不可逆減磁の発生を防止するために、オイルを逐次供給されて冷却されなければならない。
【００３４】
次に、前記変速装置１０の構成を図４に沿って詳細に説明する。即ち該変速装置１０は、第１のプラネタリギヤユニットと第２のプラネタリギヤユニットとからなり、該第１のプラネタリギヤユニットは、前端部（図４左端部）がロータシャフト１９にスプライン結合した状態で中間軸１５の外周に所定の空隙ＣＬ２を存して回転自在に被嵌した中空軸状のサンギヤＳ２と、該サンギヤＳ２の外周側にて中間軸１５に対し回転自在に支持されたリングギヤＲ２と、出力軸９に連結されると共にサンギヤＳ２及びリングギヤＲ２の両方に噛合して連動する小ピニオンＰ２，Ｐ３と、からなっている。該小ピニオンＰ２は、大ピニオンＰ４と一体的に回転し、小ピニオンＰ３に直接噛合する。また、小ピニオンＰ３は、サンギヤＳ２及びリングギヤＲ２に直接噛合し、大ピニオンＰ４は、サンギヤＳ３にのみ直接噛合する。
【００３５】
また上記第２のプラネタリギヤユニットは、上記小ピニオンＰ２，Ｐ３に結合されて（つまり小ピニオンＰ３に噛合する小ピニオンＰ２に一軸状に結合されて）キャリヤＣＲ２に支持された大ピニオンＰ４と、該大ピニオンＰ４に噛合されたサンギヤＳ３と、からなっている。そして、上記キャリヤＣＲ２は、上記ピニオンＰ２，Ｐ３，Ｐ４の複数の組を回転自在に支持した状態で、該中間軸１５と同軸上に支持されている。なお、大ピニオンＰ４は、小ピニオンＰ２に比して大径にかつ歯数を等しく形成されている。
【００３６】
そして、上記構成の変速装置１０の外周側には、ブレーキＢ１，Ｂ２が配置されている。即ちサンギヤＳ３には、その外径方向に延びて該サンギヤＳ３と平行に延びるハブ部６０ａを有するハブ部材６０が一体的に結合されており、該ハブ部６０ａの外周面に形成されたスプライン溝６０ｂには、複数の摩擦板５８が該ハブ部６０ａに対する回転を規制されて係合している。また、ケース４内における上記ハブ部６０ａに対向する部位にはスプライン溝４ａが形成されており、該スプライン溝４ａには、複数の摩擦板５７が上記ケース４に対する回転を規制され、かつ各摩擦板５８の間に介在するように係合している。これら複数の摩擦板５７，５８により上記ブレーキＢ１が構成されており、該ブレーキＢ１は、これに隣接して配置された油圧サーボ３２の作動により断・接作動する。
【００３７】
一方、上記リングギヤＲ２の外周面に形成されたスプライン溝２４には、複数の摩擦板５９が該リングギヤＲ２に対する回転を規制されて係合している。また、ケース４内における上記リングギヤＲ２に対向する部位にはスプライン溝４ｂが形成されており、該スプライン溝４ｂには、複数の摩擦板３６が上記ケース４に対する回転を規制された状態で、かつ各摩擦板５９の間に介在するように係合している。これら複数の摩擦板３６，５９により上記ブレーキＢ２が構成されており、該ブレーキＢ２は、これに隣接して配置された油圧サーボ３３の作動により断・接作動する。
【００３８】
上記構成の変速装置１０は、小ピニオンＰ２，Ｐ３及び大ピニオンＰ４の駆動車輪（図示せず）側との連結部分であるキャリヤＣＲ２の回転状態をブレーキＢ１，Ｂ２によって切換えられることにより、変速作動する。即ち、上記変速装置１０は、ブレーキＢ１が係合しかつブレーキＢ２が開放（解放）された場合、該ブレーキＢ１によりサンギヤＳ３が回転を規制され、かつリングギヤＲ２が回転を許容された状態で高速段に切換わる。また変速装置１０は、ブレーキＢ１が開放されかつブレーキＢ２が係合した場合、該ブレーキＢ２によりリングギヤＲ２が回転を規制され、かつサンギヤＳ３が回転を許容された状態で低速段に切換わる。更に変速装置１０は、ブレーキＢ１，Ｂ２の両方が開放された場合、サンギヤＳ３及びリングギヤＲ２の両方が回転を許容されて、サンギヤＳ２の回転が出力軸９に伝達されない状態を現出する。なお、種々の回転要素等を有する上記変速装置１０は、駆動時の発熱を冷却するため、及び回転要素等の相互間の潤滑のために、オイルを逐次供給されなければならない。
【００３９】
ついで、上述した第２のモータ７及び変速装置１０に対してオイルを供給し得る供給油路構造を図２乃至図４に沿って説明する。すなわち、上記第２のモータ７側にあっては、前記中間軸１５の一方の端部をニードルベアリング１６、ロータシャフト１９、及びボールベアリング２９を介して回転自在に支持するケース４の支持部４ｃに、該ケース４下部に配置された前記油圧制御装置１３に連通する連通油路３０が、中間軸１５の軸方向と直交する方向に向くように形成されている。そして該中間軸１５には、上記連通油路３０に接する位置に該油路３０から一軸状に延びるように油孔３１が形成され、かつ該油孔３１と交差して該中間軸１５の一端（図３左端）側から軸方向中心に向かって所定距離延びるように油孔（一端側油孔）３２が穿設されている。更に中間軸１５には、上記油孔３１から第２のモータ７内周側に所定距離離れ、かつ該油孔３１と交差して前記空隙ＣＬ１に連通するように、油孔３５が形成されている。
【００４０】
また上記油孔３１は、該油孔３１開口部の両側に形成したリング溝４８，４８に嵌着されたシールリング（図示せず）を介して、上記連通油路３０側に油密状に連通している。そして、上記中間軸１５の回転中においても上記連通油路３０と油孔３１とが常に連通し得るように、該中間軸１５の外周には上記油孔３１の両開口部を通るように周溝が形成されている。
【００４１】
更に上記ロータシャフト１９には、ロータ２２の軸方向両端部にある前記支持プレート２０，２１の内周部にそれぞれ対向するように、軸方向と直交する径方向に沿って油孔（一端側貫通油孔）３６，３７が貫通穿設されている。そして、これら油孔３６，３７から供給されるオイルは、回転するロータ２２の遠心力により、上記支持プレート２０から前記多数の積層板２３を介して上記支持プレート２１に連通する不図示の油孔を経由しつつ、該積層板２３の永久磁石を冷却する。更にオイルは、ステータ２５側に移動して該ステータ２５を冷却した後、不図示の経路にて油圧制御装置１３のオイルパン内に戻される。
【００４２】
一方、前記変速装置１０側にあっては、前記中間軸１５の他方の端部にスプライン結合した出力軸９を、ボールベアリング３４，３８を介して回転自在に支持するケース４の支持部４ｄに、前記油圧制御装置１３に連通する連通油路４４が、上記中間軸１５の軸方向と直交する径方向に沿って形成されている。そして上記出力軸９には、上記連通油路４４に接する位置に該連通油路４４から一軸状に延びるように油孔４０が形成され、かつ該油孔４０と交差して出力軸９の一端（図２左端）側から軸方向の中心側に向かって所定距離延びるように油孔４１が形成されている。
【００４３】
また上記中間軸１５には、他端（図４右端）側から軸方向中心（この場合は変速装置１０の内周側）に向かって所定距離延びるように、かつ上記油孔４１から一軸状になるように、油孔（他端側油孔）４３が穿設されている。更に、該油孔４３の内端部から軸方向と直交して延びて、該油孔４３と前記空隙ＣＬ２とを連通する油孔４６が貫通穿設されている。そして上記中間軸１５には、該油孔４６から該軸１５の他端側に所定距離離れた位置から軸方向と直交して延び、該油孔４３と上記キャリヤＣＲ２内周部分とを連通する油孔４５が貫通穿設されている。
【００４４】
また、上記中間軸１５の外周には、上記変速装置１０のサンギヤＳ２が、その両端部内周をそれぞれブッシュ５２，５３を介して所定の空隙ＣＬ２をあけた状態で被嵌している。該サンギヤＳ２には、上記油孔４６から第２のモータ７側に若干離れて、サンギヤＳ３の内周部と空隙ＣＬ２とを連通する油孔（他端側貫通油孔）４９，５０，５１が、互いにやや距離をあけて順に貫通穿設されている。また上記油孔４０は、該油孔４０の開口部の両端部のリング溝５５，５５に嵌着されたシールリング（図示せず）により、前記連通油路４４に油密状に連通している。更に、上記出力軸９の回転中においても上記連通油路４４と油孔４０とが常に連通し得るように、該出力軸９の外周には上記油孔４０，４２の両開口部を通るように周溝が形成されている。また、上記出力軸９の油孔４１と上記中間軸１５の油孔４３とは、該出力軸９の一端部に形成された嵌合孔９ａの内周面と、上記中間軸１５他端部の外周面との間に圧接されたシールリング５６により、油密が保持されている。
【００４５】
以上説明した本車輌用駆動装置１におけるオイル供給構造を模式化すると、図５に示すようになる。即ち同図に示すように、油孔３６，３７、空隙ＣＬ１、及び油孔３１，３２，３５によって、不図示の油路及び連通油路３０を経由して油圧制御装置１３から送られるオイルを第２のモータ７に供給する第１の供給油路２８Ａが構成されている。また、油孔４９，５０，５１、空隙ＣＬ２、及び油孔４０，４３，４６によって、不図示の油路及び連通油路４４を経由して油圧制御装置１３から送られるオイルを変速装置１０に供給する第２の供給油路２８Ｂが構成されている。
【００４６】
続いて、以上の構成を有する本車輌用駆動装置１による作用を説明する。即ち内燃エンジンＥの出力が、クランク軸２及び入力軸８を介して動力分配プラネタリギヤ６に伝達され、該プラネタリギヤ６により第１のモータ５と中間軸１５とに分配され、更に該第１のモータ５が制御されることにより、上記中間軸１５からの出力回転が無段に調整される。
【００４７】
そして、上記中間軸１５と共に出力軸９が回転することにより、該出力軸９の回転が、不図示のプロペラシャフト、ディファレンシャル装置、左右駆動軸を介して駆動車輪（図示せず）に伝達され、これら駆動車輪が回転駆動される。この際、必要に応じて前記第２のモータ７が駆動されると共に、ブレーキＢ１，Ｂ２の断・接作動にて変速装置１０が変速することで、該変速装置１０のキャリヤＣＲ２から取り出された低速段又は高速段の出力が上記出力軸９等を介して駆動車輪に伝達されて、内燃エンジンＥ側からの駆動力をアシストする。
【００４８】
上述した駆動時において、機械式オイルポンプ１１、電動オイルポンプ１２の適時の駆動によるオイル供給に基づき、油圧制御装置１３が、対応する供給油路を介して第２のモータ７及び変速装置１０にそれぞれオイルを供給して冷却、潤滑を行なう。即ち、上記第２のモータ７側にあっては、油路３０，３１，３２，３５を介して空隙ＣＬ１にオイルが供給され、更に該空隙ＣＬ１から油孔３６，３７を介して、ロータシャフト１９回転時の遠心力によりロータ２２にオイルが供給される。これにより、ロータ２２に形成された油路（図示せず）を介してオイルがムラ無くロータ全体に供給され、更に該ロータ２２回転時の遠心力により、多数の積層板２３間の隙間等を経由して、外周側のステータ２５に充分な量のオイルが吹きかけられる。このようにして、上記ロータ２２及び上記ステータ２５の両方が充分に冷却されるので、不可逆減磁の発生が確実に防止される。
【００４９】
一方、上記変速装置１０側にあっては、油路４４，４０，４３，４６を経由して空隙ＣＬ２にオイルが供給され、更にサンギヤＳ２の回転時の遠心力により、該サンギヤＳ２の内周面に亘ってムラ無く供給されたオイルが、その外周の各部材に充分な量のオイルを吹きかけるため、これらサンギヤＳ２及び各部材が充分に冷却及び潤滑されることとなる。
【００５０】
そして、上記第２のモータ７及び変速装置１０を冷却及び潤滑したオイルは、ケース４の内面を伝わり、或いは各部材から滴下して該ケース下方に集められ、更にバルブボディ下部を覆うオイルパンに戻された後、機械式オイルポンプ１１及び電動オイルポンプ１２のいずれかを介して油圧制御装置１３に再び送られる。
【００５１】
以上のように本実施の形態では、中間軸１５の軸方向に離間して配置された第２のモータ７及び変速装置１０を有するが、中間軸１５の軸方向に沿ってその一端から他端まで貫通穿設するような従来タイプの軸心方向油路が不要である。従って、中間軸１５の加工性が向上すると共に、該中間軸１５が長尺からなるにも拘ず、該軸１５の強度確保のために肉厚にする必要性を無くし、駆動装置の大型化や重量増を招く等の不都合を回避することができる。更に、貫通加工用の刃具の強度等を考慮した内径の大きな軸方向油路が必要ないことから油孔３２，４３の加工径が抑えられ、これにより中間軸１５の軸強度が大幅に向上する。また、該中間軸１５の両端部分にて互に独立した第１の供給油路２８Ａ及び第２の供給油路２８Ｂを形成したことにより、潤滑バランスを最適化することができる。
【００５２】
また本実施の形態では、第２のモータ７に備えた既存のロータシャフト１９と変速装置１０に備えた既存のサンギヤＳ２とを活用して供給油路を形成できるので、専用部品を別途用意することなく、部品点数を抑え、装置のコンパクト化に寄与することができる。そして、中間軸１５の両端部から空隙ＣＬ１，ＣＬ２にそれぞれ連通する油孔を形成する場合、軸方向には、該中間軸１５の両端部からそれぞれ所定距離だけ軸方向の中心に向かって油孔３２，４３を穿設するだけで良いので、従来技術において中間軸１５の両端に亘るように貫通油路を形成した構造に比して、該軸１５の強度確保のために肉厚にする必要性を無くし、駆動装置の大型化や重量増を招く等の不都合を回避することができる。
【００５３】
更に本実施の形態によると、ケース４下部に配置された油圧制御装置１３が連通油路３０，４４を介して第１の供給油路２８Ａ及び第２の供給油路２８Ｂに連通するので、油圧制御装置１３内に備えた各バルブ（図示せず）を適時制御することで上記第１及び第２の供給油路２８Ａ，２８Ｂに円滑にオイル供給することができる。また、これら供給油路２８Ａ，２８Ｂへの上記連通油路３０，４４はケース４に直接形成されているので、装置構成を簡素にしてコンパクト化を促進することができる。
【００５４】
また本実施の形態によると、第１のモータ（モータ・ジェネレータ）５及び動力分配プラネタリギヤ６を、第２のモータ７の動力伝達上流側において一軸状に順次配置したので、油孔の加工径を小さく抑えて強度が向上した中間軸１５を用いながら、該中間軸１５を、第１のモータ５及び動力分配プラネタリギヤ６側のクランク軸２及び入力軸８に一軸状に連結した状態のコンパクトな２モータスプリットタイプを実現することができる。そして、車体の前方部分に内燃エンジンＥを配置し、クランク軸２と略々一軸状に本車輌用駆動装置１を配置し、中間軸１５をクランク軸２側に連結すると共に、変速装置１０のキャリヤＣＲ２を後車輪側に連動したので、搭載性に優れた本車輌用駆動装置１を、車体に大幅な変更を伴うことなくＦＲタイプの自動車に搭載することが可能になる。その結果、ＦＲタイプの例えばハイブリッド車輌の実用化を、大きなコストアップを伴うことなく実現することができる。
【００５５】
なお、本実施の形態では、車輌用駆動装置１を適用した車輌として、内燃エンジンＥと第２のモータ７の駆動力を併用して走行するパラレル方式のハイブリッド車輌を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されることはなく、例えば内燃エンジンの駆動力で発電しつつモータの駆動力にて走行するシリーズ方式のハイブリッド車輌や、エンジンを搭載せずモータの駆動力のみにて走行する形式の電気自動車（ＥＶ）にも適用可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施の形態における車輌用駆動装置のシステム構成を示すブロック図。
【図２】図１のシステム構成に対応する車輌用駆動装置の実際の構成を示す断面図。
【図３】本実施の形態における車輌用駆動装置の要部を拡大して示す断面図。
【図４】変速装置等についての詳細な構成を示す断面図。
【図５】本実施の形態における車輌用駆動装置のオイル供給構造を模式的に示す図。
【符号の説明】
１  車輌用駆動装置
２  クランク軸
４  ケース
５  モータ・ジェネレータ（第１のモータ）
６  動力分配プラネタリギヤ
７  駆動モータ（第２のモータ）
１０  被給油要素，ギヤトレーン，プラネタリギヤ（変速装置）
１３  バルブボディ（油圧制御装置）
１５  動力伝達軸（中間軸）
１９  中空軸（ロータシャフト）
２２  ロータ
２５  ステータ
２８Ａ  第１の供給油路
２８Ｂ  第２の供給油路
３０，４４  連通油路
３１  第３の油孔（油孔）
３２  第３の油孔，一端側油孔（油孔）
３５  第３の油孔，一端側貫通油孔（油孔）
３６，３７  第１の油孔（油孔）
４３  第４の油孔，他端側油孔（油孔）
４６  第４の油孔，他端側貫通油孔（油孔）
４９，５０，５１  第２の油孔（油孔）
ＣＬ１，ＣＬ２  空隙
Ｅ  内燃エンジン
Ｓ２  中空軸（サンギヤ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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