(57)【要約】【課題】印刷機によって印刷され送出された多数枚の印刷済紙を一定高さに積み上げた重積紙ブロックを、搬送等するために、複数、パレット上に積み上げるための紙積み替え高積装置を提供する。【解決手段】重積紙ブロックＢが敷き板１０と共に供給される供給室２と、供給室２の重積紙ブロックＢが、複数、パレット１１上に積み上げられる積上げ室３と、供給室２の重積紙ブロックＢを、積上げ室３に搬送して積み上げる搬送機構４とで構成する。また、搬送機構４を、上下および前後方向に移動自在な紙すくい爪５と、上下、同じく上下および前方向に移動自在なフォーク部６ａの上下両面の長手方向に沿って、当該フォーク部６ａの前後移動速度と略同一速度でその逆方向に周回するベルト部６ｂを設けたフォークベルト６と、前後方向に移動自在で前記重積紙ブロックＢの後端面に当接する紙当て板７とで構成する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷機から送出され，一方端部に切欠凹部（１０ａ）を有する敷き板上に所定高さに積み上げられた多数枚の印刷済紙（Ｐ）である重積紙ブロック（Ｂ）を，複数，パレット（１１）上に積み上げる装置であって、少なくとも，前記重積紙ブロックが敷き板と共に供給される供給室（２）と，前記供給室の重積紙ブロックが，複数，パレット上に積み上げられる積上げ室（３）と，前記供給室の重積紙ブロックを，前記積上げ室に搬送して積み上げる搬送機構（４）とで構成し、前記搬送機構を，上下および前後方向に移動自在な紙すくい爪（５）と，上下および前後方向に移動自在なフォーク部（６ａ）の上下両面の長手方向に沿って，該フォーク部の前後移動速度と略同一速度でその逆方向に周回するベルト部（６ｂ）を設けたフォークベルト（６）と，前後方向に移動自在で前記重積紙ブロックの後端面に当接する紙当て板（７）と，で構成し、前記供給室では，前記紙当て板を前進移動させて，前記重積紙ブロックの後端面に当てた後，前記紙すくい爪を，前記敷き板の切欠凹部の直下から上昇させて，前記重積紙ブロックの一方端部を所定高さ持ち上げ，前記フォーク部を，持ち上げられた前記重積紙ブロックの一方端部の下面に侵入させ，前進移動させながら該重積紙ブロックの下面に沿って潜り込ませると同時に，前記ベルト部を逆方向に周回させて，前記重積紙ブロックを上載し、前記積上げ室では，前記フォーク部を後退移動させると共に，前記ベルト部を逆方向に周回させて，前記重積紙ブロックをパレット上または該パレット上にすでに積載された他の重積紙ブロック上に，端部を揃えた状態で積み上げてなる紙積み替え高積装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、印刷機によって印刷され送出された多数枚の印刷済紙を一定高さに積み上げた重積紙ブロックを、搬送等するために、複数、パレット上に積み上げるための紙積み替え高積装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、印刷機によって印刷され送出された印刷済紙は、敷き板上に、一定高さに積み上げられる。そして、この積み上げられた多数枚の印刷済紙（重積紙ブロック）は、パレット上に、搬送等に適した高さにさらに積み上げられてトラック等で搬送等される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、複数の重積紙ブロックを積み上げる作業はきわめて厄介である。重積紙ブロックは重量が嵩む上、搬送等用の包装を施すために、全印刷済紙の端面を揃えた状態で積み上げる必要があるからである。
【０００４】
本発明はこうした問題に鑑み創案されたもので、印刷機によって印刷され送出された多数枚の印刷済紙を一定高さに積み上げた重積紙ブロックを、搬送等するために、複数、パレット上に積み上げるための積上げ装置を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】図１乃至図８を参照して説明する。本発明に係る紙積み替え高積装置１は、印刷機から送出され、一方端部に切欠凹部１０ａを有する敷き板１０上に所定高さに積み上げられた多数枚の印刷済紙Ｐである重積紙ブロックＢを、複数、パレット１１上に積み上げる装置であって、少なくとも、前記重積紙ブロックＢが敷き板１０と共に供給される供給室２と、前記供給室２の重積紙ブロックＢが、複数、パレット１１上に積み上げられる積上げ室３と、前記供給室２の重積紙ブロックＢを、前記積上げ室３に搬送して積み上げる搬送機構４とで構成している。
【０００６】
また、前記搬送機構４を、上下および前後方向に移動自在な紙すくい爪５と、上下、同じく上下および前方向に移動自在なフォーク部６ａの上下両面の長手方向に沿って、該フォーク部６ａの前後移動速度と略同一速度でその逆方向に周回するベルト部６ｂを設けたフォークベルト６と、前後方向に移動自在で前記重積紙ブロックＢの後端面に当接する紙当て板７と、で構成している。
【０００７】
そして、前記供給室２では、前記紙当て板７を前進移動させて、前記重積紙ブロックＢの後端面に当てた後、前記紙すくい爪５を、前記敷き板の切欠凹部１０ａの直下から上昇させて、前記重積紙ブロックＢの一方端部を所定高さ持ち上げ、前記フォーク部６ａを、持ち上げられた前記重積紙ブロックＢの一方端部の下面に侵入させ、前進移動させながら該重積紙ブロックＢの下面に沿って潜り込ませると同時に、前記ベルト部６ｂを逆方向に周回させて、前記重積紙ブロックＢを上載するものとしている。
【０００８】
また、前記積上げ室３では、前記フォーク部６ａを後退移動させると共に、前記ベルト部６ｂを逆方向に周回させて、前記重積紙ブロックＢをパレット１１上または該パレット１１上にすでに積載された他の重積紙ブロックＢ上に、端部を揃えた状態で積み上げるものとしている。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明に係る紙積み替え高積装置１の実施形態を、図１乃至図８に示す。これは、印刷機から送出され、一方端部に切欠凹部１０ａを有する敷き板上に所定高さに積み上げられた多数枚の印刷済紙Ｐである重積紙ブロックＢを、複数、パレット１１上に積み上げる装置であり、供給室２、積上げ室３および搬送機構４を備える。搬送機構４は、レール８にガイドされて左右方向に移動する。
【００１０】
供給室２は、重積紙ブロックＢが敷き板に上載された状態で供給される空間である。積上げ室３には、あらかじめパレット１１が置かれており、供給室２の重積紙ブロックＢが、複数、そのパレット１１上に積み上げられる空間である。また、搬送機構４は、供給室２にある敷き板上の重積紙ブロックＢを、積上げ室３のパレット１１上に搬送して積み上げるものである。
【００１１】
また、搬送機構４を、単独で上下および前後方向に移動自在な紙すくい爪５と、単独で上下および前後方向に移動自在なフォーク部６ａの上下両面の長手方向に沿って、当該フォーク部６ａの前後移動速度と略同一速度でその逆方向に周回するベルト部６ｂを設けたフォークベルト６と、単独または搬送機構４全体として前後方向に移動自在で重積紙ブロックＢの後端面に当接する紙当て板７とで構成している。なお、搬送機構４は、その全体で上下、前後および左右方向に移動することができる。
【００１２】
紙当て板７には、その左右下端部に切欠解放部７ａを形成し、各切欠解放部７ａに紙すくい爪５を配置している。また、ベルト部６ｂは、フォーク部６ａに回転自在に横設した複数のローラー６ｃによって当該フォーク部６を円滑に周回する。
【００１３】
この印刷済紙積上げ装置１の作用を、以下説明する。まず、印刷機から送出され敷き板上に一定高さに積み上げられた多数枚の印刷済紙Ｐ（重積紙ブロックＢ）を、供給室２の所定位置に搬入して載置する。この敷き板の後端部には切欠凹部１０ａが形成されており、重積紙ブロックＢの後端部は、この切欠凹部１０ａ上に位置する（図６参照）。
【００１４】
次に、搬送機構４の紙当て板７を、重積紙ブロックＢの後端面に当たるまで前進移動させる（図７（ａ）参照）。続いて、紙すくい爪５を、敷き板の切欠凹部１０ａの直下から上昇させて、重積紙ブロックＢの後端部を所定高さ（約３０ｍｍ）持ち上げる（図７（ｂ））。さらに、フォーク部６ａを、持ち上げられた重積紙ブロックＢの後端部の下面に侵入させ、前進移動させながら重積紙ブロックＢの下面と敷き板との間に潜り込ませると同時に、ベルト部６ｂを逆方向（フォーク部６ａの上面において後退移動する方向）に周回させる（図７（ｃ））。
【００１５】
このとき、フォーク部６ａの前進移動速度とベルト部６ｂの後退移動速度を同じに設定する。これにより、重積紙ブロックＢの全体を、その後端面を紙当て板７に当接させた状態のままフォークベルト６（ベルト部６ｂ）に上載させることができる（図７（ｄ））。上載完了後、後退移動して、供給室２から退出する（図７（ｅ））。なお、紙すくい爪５は、重積紙ブロックＢの上載に伴い、後退移動する。
【００１６】
退出後、右方向へ移動した後、前進移動して積上げ室３に侵入し（図８（ａ））、そのまま所定位置まで前進移動した後、停止する（図８（ｂ））。本実施形態では、スイッチ機構としてリミットスイッチを使用し、フォークベルト６の先端が積上げ室３の前端に設けた扉３ａに接触するまで前進した際に停止するように設定しているが、本発明はこれに限定するものではなく、光センサー等の他のスイッチ機構を使用することができる。
【００１７】
この状態で、フォークベルト６を、パレット１１（またはパレット１１上にすでに置かれた重積紙ブロックＢ）の直上に達するまで下降移動させ（図８（ｂ））、スイッチ機構によって停止させる。そして、供給室２の場合とは逆に、フォーク部６ａを後退移動させると同時に、ベルト部６ｂを逆方向（前進移動方向）に周回させて、重積紙ブロックＢをパレット１１上に積み上げた後、後退する（図８（ｃ）（ｄ））。
【００１８】
重積紙ブロックＢの前後方向の位置決めは、供給室２において、フォークベルト６に当該重積紙ブロックＢの後端面を紙当て板７に当接させた状態で上載することと、積上げ室３において、フォークベルト６を一定距離（扉３ａに接触するまでの距離）前進移動させることによって達成される。また、左右方向の位置決めは、重積紙ブロックＢを供給室２の所定位置に搬入載置し、フォークベルト６を一定距離、左右方向に移動させることによって達成される。従って、複数の重積紙ブロックＢは、その前後左右の端面が全て揃った状態で積み上げられる。
【００１９】
搬送機構４は、積み上げ完了後、後退移動して積上げ室３から退出し、左方向へ移動して再び供給室２の重積紙ブロックＢを上載した後、積上げ室３まで搬送して、先に積み上げた重積紙ブロックＢ上に載せる。こうした工程を繰り返すことによって、複数の重積紙ブロックＢをパレット１１上にその前後左右両端を揃えた状態で積み上げる。積み上げられた複数の重積紙ブロックＢは、包装が施され搬送等される。
【００２０】
本実施形態に係る印刷済紙積上げ装置１は、重積紙ブロックＢを供給室２に搬入するのみで、それを搬送等に適した所定高さに自動的かつ正確に積み上げることができる。従って、積み上げ作業をきわめて容易なものとすることができる。
【００２１】
【発明の効果】本発明に係る紙積み替え高積装置１は、印刷機から送出され所定高さに積まれた多数枚の印刷済紙Ｐである重積紙ブロックＢを、搬送等に必要な高さに、自動的かつ正確に積み上げることができるので、従来、厄介であった積み上げ作業をきわめて容易なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る紙積み替え高積装置を示す正面図である。
【図２】図１に示す紙積み替え高積装置の右側面図である。
【図３】図１に示す紙積み替え高積装置の要部右側面図である。
【図４】図１に示す紙積み替え高積装置の要部正面図である。
【図５】図１に示す紙積み替え高積装置の要部平面図である。
【図６】本発明において使用する敷き板を示す平面図である。
【図７】本発明の供給室における作用を示す説明図である。
【図８】本発明の積上げ室における作用を示す説明図である。
【符号の説明】
１        紙積み替え高積装置
２        供給室
３        積上げ室
３ａ      扉
４        搬送機構
５        紙すくい爪
６        フォークベルト
６ａ      フォーク部
６ｂ      ベルト部
６ｃ      ローラー
７        紙当て板
７ａ      切欠解放部
８        レール
１０      敷き板
１０ａ    切欠凹部
１１      パレット
Ｐ        印刷済紙
Ｂ        重積紙ブロック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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