(57)【要約】【課題】  圧縮機の起動時に、実際の冷房能力を速やかに目標冷房能力に近づける。【解決手段】  電動圧縮機２１を起動させる時には、空調負荷の大きさを示す目標吹出温度ＴＡＯに基づいて目標圧縮機回転数ＩＶＯnを決定する。これにより、現状の電動圧縮機２１の回転数（ｆｎ−１）、つまり０ｒｐｍに増減回転数Δｆを加算するといった制御方法に比べて、エバ後温度ＴＥを速やかに目標冷却能力（ＴＥＯ）に近づけることができる。したがって、短時間で大きな冷房能力を得ることができるので、空調装置始動時の急速冷房時に速やかに室内の温度を快適な温度まで低下させることができる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
蒸気圧縮式冷凍機（２０）にて室内に吹き出す空気の温度を調節する空調装置であって、
前記蒸気圧縮式冷凍機（２０）内を循環する冷媒と室内に吹き出す空気とを熱交換する室内熱交換器（２５）の能力を検出する実能力検出手段（１１ｅ）と、
前記室内熱交換器（２５）の目標能力を決定する目標能力決定手段（Ｓ２４）と、
前記実能力検出手段（１１ｅ）が検出した実能力と前記目標能力決定手段（Ｓ２４）が検出した目標能力との差に基づいて圧縮機（２１）の制御目標回転数を決定する第１目標回転数決定手段（Ｓ２４〜Ｓ２６）と、
前記第１目標回転数決定手段（Ｓ２４〜Ｓ２６）により決定される制御目標回転数の変化率より大きく前記圧縮機（２１）の回転数を変化させる条件であるか否かを判定する判定手段（Ｓ２２、Ｓ３０、Ｓ３５、Ｓ５０）と、
前記判定手段（Ｓ２２、Ｓ３０、Ｓ３５、Ｓ５０）により、前記第１目標回転数決定手段（Ｓ２４〜Ｓ２６）により決定される制御目標回転数の変化率より大きく前記圧縮機（２１）の回転数を変化させる条件であると判定されたときに、前記第１目標回転数決定手段（Ｓ２４〜Ｓ２６）により決定される制御目標回転数より高い回転数を前記圧縮機（２１）の制御目標回転数に設定する第２目標回転数決定手段（Ｓ２３、Ｓ３４、Ｓ４１、Ｓ５６）とを備えることを特徴とする空調装置。
【請求項２】
前記判定手段（Ｓ２２）は、前記圧縮機（２１）が停止状態から起動する時に、前記第１目標回転数決定手段（Ｓ２４〜Ｓ２６）により決定される制御目標回転数の変化率より大きく前記圧縮機（２１）の回転数を変化させる条件であると判定することを特徴とする請求項１に記載の空調装置。
【請求項３】
前記圧縮機（２１）の許容上限回転数を決定するガード回転数決定手段（２８）を備えており、
前記判定手段（Ｓ３０）は、前記ガード回転数決定手段（２８）が決定した許容上限回転数が上昇変化したときであって、前記第１目標回転数決定手段（Ｓ２４〜Ｓ２６）により決定される制御目標回転数と前記圧縮機（２１）の現状の回転数との差が所定回転数以上の場合に、前記第１目標回転数決定手段（Ｓ２４〜Ｓ２６）により決定される制御目標回転数の変化率より大きく前記圧縮機（２１）の回転数を変化させる条件であると判定することを特徴とする請求項１に記載の空調装置。
【請求項４】
前記圧縮機（２１）の許容上限回転数を決定するガード回転数決定手段（２８）を備えており、
前記判定手段（Ｓ３５）は、前記ガード回転数決定手段（２８）が決定した許容上限回転数が上昇変化したときには、前記実能力検出手段（１１ｅ）が検出した実能力と前記目標能力決定手段（Ｓ２４）が検出した目標能力との差が所定値以上の場合に、前記第１目標回転数決定手段（Ｓ２４〜Ｓ２６）により決定される制御目標回転数の変化率より大きく前記圧縮機（２１）の回転数を変化させる条件であると判定することを特徴とする請求項１に記載の空調装置。
【請求項５】
前記第２目標回転数決定手段（Ｓ２３、Ｓ３４、Ｓ４１、Ｓ５６）は、前記実能力検出手段（１１ｅ）が検出した実能力と前記目標能力決定手段（Ｓ２４）が検出した目標能力との差に基づいて前記圧縮機（２１）の制御目標回転数に設定することを特徴とする請求項４に記載の空調装置。
【請求項６】
前記圧縮機（２１）の許容上限回転数を決定するガード回転数決定手段（２８）と、
室内の空気温度を検出する室内空気温度検出手段（１１ｂ）と、
設定室内温度が入力される温度設定手段（１１ａ）と備えており、
前記判定手段（Ｓ５０）は、前記ガード回転数決定手段（２８）が決定した許容上限回転数が上昇変化したときであって、前記室内空気温度検出手段（１１ｂ）が検出した室内空気温度と前記温度設定手段（１１ａ）に入力された設定室内温度との差が所定温度以上の場合に、前記第１目標回転数決定手段（Ｓ２４〜Ｓ２６）により決定される制御目標回転数の変化率より大きく前記圧縮機（２１）の回転数を変化させる条件であると判定することを特徴とする請求項１に記載の空調装置。
【請求項７】
前記第２目標回転数決定手段（Ｓ２３、Ｓ３４、Ｓ４１、Ｓ５６）は、前記室内空気温度検出手段（１１ｂ）が検出した室内空気温度と前記温度設定手段（１１ａ）に入力された設定室内温度との差に基づいて前記圧縮機（２１）の制御目標回転数に設定することを特徴とする請求項６に記載の空調装置。
【請求項８】
前記第２目標回転数決定手段（Ｓ２３、Ｓ３４、Ｓ４１、Ｓ５６）は、室内に吹き出す空気の目標温度（ＴＡＯ）に基づいて前記圧縮機（２１）の制御目標回転数を決定することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１つに記載の空調装置。
【請求項９】
前記第２目標回転数決定手段（Ｓ２３、Ｓ３４、Ｓ４１、Ｓ５６）は、前記第１目標回転数決定手段（Ｓ２４〜Ｓ２６）により決定される制御目標回転数を補正することにより、前記圧縮機（２１）の制御目標回転数を決定することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１つに記載の空調装置。
【請求項１０】
前記第２目標回転数決定手段（Ｓ２３、Ｓ３４、Ｓ４１、Ｓ５６）は、前記室内熱交換器（２５）での空調負荷に基づいて、前記第１目標回転数決定手段（Ｓ２４〜Ｓ２６）により決定される制御目標回転数を補正することを特徴とする請求項９に記載の空調装置。
【請求項１１】
前記第２目標回転数決定手段（Ｓ２３、Ｓ３４、Ｓ４１、Ｓ５６）は、前記室内熱交換器（２５）での空調負荷に基づいて、前記圧縮機（２１）の制御目標回転数を決定することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１つに記載の空調装置。
【請求項１２】
蒸気圧縮式冷凍機（２０）にて室内に吹き出す空気の温度を調節する空調装置の圧縮機を制御するためにコンピュータを、
前記蒸気圧縮式冷凍機（２０）内を循環する冷媒と室内に吹き出す空気とを熱交換する室内熱交換器（２５）の能力を検出する検出手段（１１ｅ）に基づいて、前記室内熱交換器（２５）の実能力判定する実能力判定手段（Ｓ３）
前記室内熱交換器（２５）の目標能力を決定する目標能力決定手段（Ｓ２４）、
前記実能力判定手段（Ｓ３）が検出した実能力と前記目標能力決定手段（Ｓ２４）が検出した目標能力との差に基づいて圧縮機（２１）の制御目標回転数を決定する第１目標回転数決定手段（Ｓ２４〜Ｓ２６）、
前記第１目標回転数決定手段（Ｓ２４〜Ｓ２６）により決定される制御目標回転数の変化率より大きく前記圧縮機（２１）の回転数を変化させる条件であるか否かを判定する判定手段（Ｓ２２、Ｓ３０、Ｓ３５、Ｓ５０）、並びに
前記判定手段（Ｓ２２、Ｓ３０、Ｓ３５、Ｓ５０）により、前記第１目標回転数決定手段（Ｓ２４〜Ｓ２６）により決定される制御目標回転数の変化率より大きく前記圧縮機（２１）の回転数を変化させる条件であると判定されたときに、前記第１目標回転数決定手段（Ｓ２４〜Ｓ２６）により決定される制御目標回転数より高い回転数を前記圧縮機（２１）の制御目標回転数に設定する第２目標回転数決定手段（Ｓ２３、Ｓ３４、Ｓ４１、Ｓ５６）、
として機能させることを特徴とする空調装置制御用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は空調装置に関するもので、電動圧縮機を用いた空調装置に適用して有効である。
【背景技術】
【０００２】
従来の空調装置では、蒸発器を通過した直後の空気温度等の室内熱交換器で発生している実際の冷却能力（ＴＥ）と室内熱交換器の目標冷却能力（ＴＥＯ）との差に基づいて、現在の圧縮機の回転数（ｆｎ−１）に対する増減回転数Δｆを決定し、この決定した増減回転数Δｆを現在の圧縮機の回転数（ｆｎ−１）に加算することにより、圧縮機の制御目標回転数（ｆｎ）を決定している（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−２６２１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、特許文献１に記載の発明に係るフィードバック制御では、いかなる熱負荷状態においても、制御目標回転数（ｆｎ）が安定した回転数に収束するように設定されているため、過度に大きな増減回転数Δｆを設定することができない。
【０００４】
また、圧縮機を起動させる時のごとく、圧縮機の回転数が、実際の冷却能力（ＴＥ）と室内熱交換器の目標冷却能力（ＴＥＯ）との差に基づいて決定される増減回転数Δｆより大きくを変化するときは、現状の圧縮機の回転数（ｆｎ−１）、つまり０ｒｐｍに増減回転数Δｆを加算するといった特許文献１に記載の制御方法では、前述のごとく、過度に大きな増減回転数Δｆを設定することができないため、圧縮機の回転数を上昇させるに要する時間が長くなってしまう。
【０００５】
このため、室内熱交換器で発生する冷却能力の上昇速度が遅く、圧縮機起動直後の急速冷房時等に十分な冷房能力を得ることができないおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記点に鑑み、第１には、従来と異なる新規な空調装置を提供し、第２には、実際の能力を速やかに目標能力に近づけることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、蒸気圧縮式冷凍機（２０）にて室内に吹き出す空気の温度を調節する空調装置であって、蒸気圧縮式冷凍機（２０）内を循環する冷媒と室内に吹き出す空気とを熱交換する室内熱交換器（２５）の能力を検出する実能力検出手段（１１ｅ）と、室内熱交換器（２５）の目標能力を決定する目標能力決定手段（Ｓ２４）と、実能力検出手段（１１ｅ）が検出した実能力と目標能力決定手段（Ｓ２４）が検出した目標能力との差に基づいて圧縮機（２１）の制御目標回転数を決定する第１目標回転数決定手段（Ｓ２４〜Ｓ２６）と、第１目標回転数決定手段（Ｓ２４〜Ｓ２６）により決定される制御目標回転数の変化率より大きく圧縮機（２１）の回転数を変化させる条件であるか否かを判定する判定手段（Ｓ２２、Ｓ３０、Ｓ３５、Ｓ５０）と、判定手段（Ｓ２２、Ｓ３０、Ｓ３５、Ｓ５０）により、第１目標回転数決定手段（Ｓ２４〜Ｓ２６）により決定される制御目標回転数の変化率より大きく圧縮機（２１）の回転数を変化させる条件であると判定されたときに、第１目標回転数決定手段（Ｓ２４〜Ｓ２６）により決定される制御目標回転数より高い回転数を圧縮機（２１）の制御目標回転数に設定する第２目標回転数決定手段（Ｓ２３、Ｓ３４、Ｓ４１、Ｓ５６）とを備えることを特徴とする。
【０００８】
これにより、現状の圧縮機の回転数に増減回転数を加算するといった特許文献１に記載の制御方法に比べて、室内熱交換器（２５）能力を速やかに目標能力に近づけることができる。
【０００９】
したがって、短時間で大きな空調能力を得ることができるので、例えば空調装置始動時の急速冷房時等であっても、速やかに室内の温度を快適な温度まで低下させることができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明では、判定手段（Ｓ２２）は、圧縮機（２１）が停止状態から起動する時に、第１目標回転数決定手段（Ｓ２４〜Ｓ２６）により決定される制御目標回転数の変化率より大きく圧縮機（２１）の回転数を変化させる条件であると判定することを特徴とするものである。
【００１１】
請求項３に記載の発明では、圧縮機（２１）の許容上限回転数を決定するガード回転数決定手段（２８）を備えており、判定手段（Ｓ３０）は、ガード回転数決定手段（２８）が決定した許容上限回転数が上昇変化したときであって、第１目標回転数決定手段（Ｓ２４〜Ｓ２６）により決定される制御目標回転数と圧縮機（２１）の現状の回転数との差が所定回転数以上の場合に、第１目標回転数決定手段（Ｓ２４〜Ｓ２６）により決定される制御目標回転数の変化率より大きく圧縮機（２１）の回転数を変化させる条件であると判定することを特徴とするものである。
【００１２】
請求項４に記載の発明では、圧縮機（２１）の許容上限回転数を決定するガード回転数決定手段（２８）を備えており、判定手段（Ｓ３５）は、ガード回転数決定手段（２８）が決定した許容上限回転数が上昇変化したときには、実能力検出手段（１１ｅ）が検出した実能力と目標能力決定手段（Ｓ２４）が検出した目標能力との差が所定値以上の場合に、第１目標回転数決定手段（Ｓ２４〜Ｓ２６）により決定される制御目標回転数の変化率より大きく圧縮機（２１）の回転数を変化させる条件であると判定することを特徴とするものである。
【００１３】
請求項５に記載の発明では、第２目標回転数決定手段（Ｓ２３、Ｓ３４、Ｓ４１、Ｓ５６）は、実能力検出手段（１１ｅ）が検出した実能力と目標能力決定手段（Ｓ２４）が検出した目標能力との差に基づいて圧縮機（２１）の制御目標回転数に設定することを特徴とするものである。
【００１４】
請求項６に記載の発明では、圧縮機（２１）の許容上限回転数を決定するガード回転数決定手段（２８）と、室内の空気温度を検出する室内空気温度検出手段（１１ｂ）と、設定室内温度が入力される温度設定手段（１１ａ）と備えており、判定手段（Ｓ５０）は、ガード回転数決定手段（２８）が決定した許容上限回転数が上昇変化したときであって、室内空気温度検出手段（１１ｂ）が検出した室内空気温度と温度設定手段（１１ａ）に入力された設定室内温度との差が所定温度以上の場合に、第１目標回転数決定手段（Ｓ２４〜Ｓ２６）により決定される制御目標回転数の変化率より大きく圧縮機（２１）の回転数を変化させる条件であると判定することを特徴とするものである。
【００１５】
請求項７に記載の発明では、第２目標回転数決定手段（Ｓ２３、Ｓ３４、Ｓ４１、Ｓ５６）は、室内空気温度検出手段（１１ｂ）が検出した室内空気温度と温度設定手段（１１ａ）に入力された設定室内温度との差に基づいて圧縮機（２１）の制御目標回転数に設定することを特徴とするものである。
【００１６】
請求項８に記載の発明では、第２目標回転数決定手段（Ｓ２３、Ｓ３４、Ｓ４１、Ｓ５６）は、室内に吹き出す空気の目標温度（ＴＡＯ）に基づいて圧縮機（２１）の制御目標回転数を決定することを特徴とするものである。
【００１７】
請求項９に記載の発明では、第２目標回転数決定手段（Ｓ２３、Ｓ３４、Ｓ４１、Ｓ５６）は、第１目標回転数決定手段（Ｓ２４〜Ｓ２６）により決定される制御目標回転数を補正することにより、圧縮機（２１）の制御目標回転数を決定することを特徴とするものである。
【００１８】
請求項１０に記載の発明では、第２目標回転数決定手段（Ｓ２３、Ｓ３４、Ｓ４１、Ｓ５６）は、室内熱交換器（２５）での空調負荷に基づいて、第１目標回転数決定手段（Ｓ２４〜Ｓ２６）により決定される制御目標回転数を補正することを特徴とするものである。
【００１９】
請求項１１に記載の発明では、第２目標回転数決定手段（Ｓ２３、Ｓ３４、Ｓ４１、Ｓ５６）は、室内熱交換器（２５）での空調負荷に基づいて、圧縮機（２１）の制御目標回転数を決定することを特徴とするものである。
【００２０】
請求項１２に記載の発明では、蒸気圧縮式冷凍機（２０）にて室内に吹き出す空気の温度を調節する空調装置の圧縮機を制御するためにコンピュータを、蒸気圧縮式冷凍機（２０）内を循環する冷媒と室内に吹き出す空気とを熱交換する室内熱交換器（２５）の能力を検出する検出手段（１１ｅ）に基づいて、室内熱交換器（２５）の実能力判定する実能力判定手段（Ｓ３）室内熱交換器（２５）の目標能力を決定する目標能力決定手段（Ｓ２４）、実能力判定手段（Ｓ３）が検出した実能力と目標能力決定手段（Ｓ２４）が検出した目標能力との差に基づいて圧縮機（２１）の制御目標回転数を決定する第１目標回転数決定手段（Ｓ２４〜Ｓ２６）、第１目標回転数決定手段（Ｓ２４〜Ｓ２６）により決定される制御目標回転数の変化率より大きく圧縮機（２１）の回転数を変化させる条件であるか否かを判定する判定手段（Ｓ２２、Ｓ３０、Ｓ３５、Ｓ５０）、並びに判定手段（Ｓ２２、Ｓ３０、Ｓ３５、Ｓ５０）により、第１目標回転数決定手段（Ｓ２４〜Ｓ２６）により決定される制御目標回転数の変化率より大きく圧縮機（２１）の回転数を変化させる条件であると判定されたときに、第１目標回転数決定手段（Ｓ２４〜Ｓ２６）により決定される制御目標回転数より高い回転数を圧縮機（２１）の制御目標回転数に設定する第２目標回転数決定手段（Ｓ２３、Ｓ３４、Ｓ４１、Ｓ５６）、として機能させることを特徴とする。
【００２１】
これにより、現状の圧縮機の回転数に増減回転数を加算するといった特許文献１に記載の制御方法に比べて、室内熱交換器（２５）能力を速やかに目標能力に近づけることができ得る。
【００２２】
したがって、短時間で大きな空調能力を得ることができるので、例えば空調装置始動時の急速冷房時等であっても、速やかに室内の温度を快適な温度まで低下させることができ得る。
【００２３】
因みに、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
（第１実施形態）
本実施形態は、本発明に係る蒸気圧縮式冷凍機をハイブリッド自動車用の空調装置に適用したものであって、図１はハイブリッド自動車の概要示す図であり、図２は本実施形態に係る空調装置の模式図である。
【００２５】
ハイブリッド自動車は、図１に示すように、ガソリン等の液体燃料を爆発燃焼させて動力を発生させる走行用内燃機関をなすエンジン１、走行補助用電動機機能及び発電機機能を備える電動発電手段としての走行補助用の電動発電機２、エンジン１への燃料供給量や点火時期等を制御するエンジン用電子制御装置３、電動発電機２やエンジン用電子制御装置３等に電力を供給する二次電池であるバッテリ４、電動発電機２の制御及び無断変速機５や電磁クラッチ６の制御を行うと共にエンジン用電子制御装置３に制御信号（例えば、エンジン１の回転数やトルクの目標値等）を出力するハイブリッド電子制御装置（走行用ＥＣＵ）７を備えている。
【００２６】
そして、ハイブリッド用電子制御装置７は、電動発電機２及びエンジン１のいずれの駆動力を駆動輪に伝達するかの駆動切替を制御する機能、及び高電圧バッテリ４ａの充放電を制御する機能を備えている。具体的には、以下のような制御を行う。
【００２７】
（１）車両が停止しているとき、つまり車速が約０ｋｍ／ｈのときはエンジン１を停止させる。
【００２８】
（２）走行中は、減速時を除き、エンジン１で発生した駆動力を駆動輪に伝達する。なお、減速時は、エンジン１を停止させて電動発電機２にて発電してバッテリ４に充電する。
【００２９】
（３）発進時、加速時、登坂時及び高速走行時等の走行負荷が大きいときには、電動発電機２を電動モータとして機能させてエンジン１で発生した駆動力に加えて、電動発電機２に発生した駆動力を駆動輪に伝達する。なお、本実施形態では、車速及びアクセルペダル踏み込み量から走行負荷を演算する。
【００３０】
（４）バッテリ４ａの充電残量が充電開始目標値以下になったときには、エンジン１の動力を電動発電機２に伝達して電動発電機２を発電機として作動させてバッテリ４の充電を行う。
【００３１】
（５）車両が停止しているときにバッテリ４の充電残量が充電開始目標値以下になったときには、エンジン用電子制御装置３に対してエンジン１を始動する指令を発するとともに、エンジン１の動力を電動発電機２に伝達する。
【００３２】
因みに、充電開始目標値とは、充電を開始する残充電量のしきい値であり、満充電状態を１００とした百分率にて示される。
【００３３】
また、エンジン用電子制御装置３は、ハイブリッド用電子制御装置７からの制御信号に基づいて、エンジン１の回転数やトルクが目標値となるように、かつ、高い燃焼効率が得られるように、燃料供給量や点火時期等を最適制御する。
【００３４】
電動発電機２は、バッテリ４ａから電力を供給されたときは動力を発生する電動機として機能し、エンジン１等により駆動されたときは発電を行う発電機として機能するものである。
【００３５】
また、本実施形態ではバッテリ４は、ニッケル水素蓄電池からなるもので、高電圧（例えば、約２８８Ｖ）のメインバッテリ４ａ及び低電圧（例えば、約１２Ｖ）のサブバッテリ４ｂの２種類から構成されている。
【００３６】
因みに、走行用インバータ８は電動発電機２とメインバッテリ４ａとの間で授受される電力の電圧及び電流の周波数を変換する周波数変換器であり、ＤＣ／ＤＣコンバータ９はメインバッテリ４ａとサブバッテリ４ｂとの間で授受される電力の電圧を変換する変圧器である。
【００３７】
無断変速機５はエンジン１及び電動発電機２に発生した駆動力の減速比を変換する変速機であり、電磁クラッチ６は駆動力を断続可能に伝達するものである。
【００３８】
また、空調装置は、車室内に搭載され室内ユニット１０、及び蒸気圧縮式冷凍機２０、及び室内ユニット１０内の機器及び蒸気圧縮式冷凍機２０の電動圧縮機２１等を制御する空調用電子制御装置１１等からなる自動制御方式のものである。
【００３９】
室内ユニット１０は、図２に示すように、車室内の前方側に配置されて空気通路を形成する空調ケーシング１２、この空調ケーシング１２内に空気を送風する遠心式の送風機１３、空調ケーシング１２内を流れる空気を冷却する蒸発器２５、エンジン１等の車両で発生する廃熱を熱源として空調ケーシング１２内を流れる空気を加熱するヒータ１４、及びヒータ１４を迂回して下流側に流れる冷風量とヒータ１４により加熱されて下流側に流れる温風量とを調節するエアミックスドア１５等から構成されたものでる。
【００４０】
そして、空調ケーシング１２の空気流れの最上流側には、空調ケーシング１２内に導入する室内空気量と室外空気量とを調節する内外気切替ユニット１６が設けられ、一方、空調ケーシング１２の空気流れの最下流側には、室内に吹き出す空気の吹出モードを切り換える吹出モード切替装置１７が設けられている。
【００４１】
なお、吹出モード切替装置１７は、室内の窓ガラスに向けて空気を吹き出すデフロスタ開口部、乗員の上半身側に向けて空気を吹き出すフェイス開口部、及び乗員の下半身側に向けて空気を吹き出すフット開口部等を切り換え開閉することにより、吹出モードを切り換えるものである。
【００４２】
蒸気圧縮式冷凍機２０は、冷媒を吸入圧縮する圧縮機２１ａ、圧縮された冷媒と外気とを熱交換して冷媒を冷却する高圧側熱交換器をなす凝縮器２２、凝縮された冷媒を気相冷媒液相冷媒とに分離して液相冷媒を余剰冷媒として蓄えるとともに液相冷媒を排出する気液分離器２３、冷媒を減圧膨張させる膨張弁２４、及び減圧膨張された冷媒と室内に吹き出す空気とを熱交換して室内に吹き出す空気を冷却する低圧側熱交換器をなす蒸発器２５等から構成されたものである。
【００４３】
なお、膨脹弁２４として、本実施形態では、蒸発器２５出口側における冷媒過熱度が所定値となるように絞り開度を制御する、いわゆる温度式膨脹弁を採用しているが、本実施形態は、これに限定されるものではなく、例えばオリフィスやキャピラリーチューブ等の絞り開度が固定された固定絞りを採用してもよい。
【００４４】
ところで、本実施形態に係る圧縮機２１ａは、電動モータ２１ｂにより駆動されるとともに電動モータ２１ｂに一体化されており、電動モータ２１ｂの回転数、つまり圧縮機２１ａの回転数は、モータハウジング２１ｃに一体化されたインバータ方式の駆動制御回路２１ｄにより制御される。
【００４５】
なお、駆動制御回路２１ｄは、高電圧バッテリ４ａから供給される直流電流を所定周波数の交流電流に変換して電動モータ２１ｂの回転数を制御する。
【００４６】
また、電動モータ２１ｂは、モータハウジング２１ｃの内壁に固定されたステータ２１ｅ、及びステータ２１ｅ内で回転するロータ２１ｆ等からなるもので、本実施形態では、ステータ２１ｅをコイルとし、ロータ２１ｆをマグネットとしたＤＣブラシレスモータを採用しているとともに、モータハウジング２１ｃ内を冷媒通路とすることにより電動モータ２１ｂの冷却を行っている。
【００４７】
次に、図３に基づいて制御系について述べる。
【００４８】
空調用電子制御装置１１、ハイブリッド用電子制御装置７及びエンジン用電子制御装置３は相互に通信可能になっており、本実施形態では、所定のプロトコルに基づいたデータ通信により通信している。
【００４９】
そして、空調用電子制御装置１１には、ハイブリッド用電子制御装置７から出力される通信信号、車室内前面に設けられたコントロールパネル１１ａに設けられたスイッチ類からのスイッチ信号、及びセンサ類からのセンサ信号が入力される。
【００５０】
ここで、コントロールパネル１１ａのスイッチとは、蒸気圧縮式冷凍機２０、つまり電動圧縮機２１ａの起動及び停止を指令するためのエアコンスイッチ、吸込口モードを切り替えるための吸込口切替スイッチ、車室内の温度を所望の温度に設定するための温度設定スイッチ、送風量を切り替えるための風量切替スイッチ、及び吹出口モードを切り替えるための吹出口切替スイッチ等である。
【００５１】
また、各センサとは、車室内の空気温度を検出する内気温センサ１１ｂ、車室外の空気温度を検出する外気温センサ１１ｃ、車室内に照射される日射量を検出する日射センサ１１ｄ、蒸発器２５を通過した直後の空気温度を検出する蒸発器吹出空気温度センサ１１ｅ、ヒータ１４に流入する冷却水の温度を検出する水温センサ１１ｆ、及び車両の走行速度を検出する車速センサ１１ｇ等がある。
【００５２】
そして、空調用電子制御装置１１の内部には、ＣＰＵ（中央演算装置）、ＲＯＭ（読込専用記憶装置）及びＲＡＭ（読込書込可能記憶装置）等からなるマイクロコンピュータ１１ｈが設けられ、各センサ１１ｂ〜１１ｇからのセンサ信号は、空調用電子制御装置１１内の入力回路１１ｉによってＡ／Ｄ変換等された後にマイクロコンピュータ１１ｈに入力されるように構成されている。
【００５３】
また、マイクロコンピュータ１１ｈから出力された制御信号は空調用電子制御装置１１内の出力回路１１ｊによってＤ／Ａ変換や増幅等された後に、エアミックスドア１５等を駆動する各種アクチュエータＭ１〜Ｍ４に駆動信号として出力される。
【００５４】
次に、空調用電子制御装置１１の制御処理について述べる。なお、以下に述べる制御フローが記載されたプログラムは、上記ＲＯＭに記憶されている。
【００５５】
図４は空調用電子制御装置１１による基本的な制御処理を示したフローチャートであり、イグニッションスイッチが投入されて空調用電子制御装置１１に電源が供給されると、各パラメータ等を初期化（イニシャライズ）する（Ｓ１）。
【００５６】
次に、温度設定スイッチや内気温センサ１１ｂ、外気温センサ１１ｃ、日射センサ１１ｄ、蒸発器吸込空気温度センサ７４、蒸発器吹出空気温度センサ１１ｅ、水温センサ１１ｆ、及び車速センサ１１ｇの信号を読み込んで（Ｓ２、Ｓ３）、ＲＯＭに記憶された下記の数式１に基づいて、車室内に吹き出す空気の目標吹出温度ＴＡＯを算出する（Ｓ４）。
【００５７】
（数式１）
ＴＡＯ＝Ｋｓｅｔ×Ｔｓｅｔ−ＫＲ×ＴＲ−ＫＡＭ×ＴＡＭ−ＫＳ×ＴＳ＋Ｃ
ここで、Ｔｓｅｔは温度設定スイッチにて設定した設定温度、ＴＲは内気温センサ１１ｂにて検出した内気温度、ＴＡＭは外気温センサ１１ｃにて検出した外気温度、ＴＳは日射センサ１１ｄにて検出した日射量である。また、Ｋｓｅｔ、ＫＲ、ＫＡＭ及びＫＳはゲインで、Ｃは補正用の定数である。
【００５８】
次に、ＲＯＭに記憶された特性図から、目標吹出温度ＴＡＯに対応するブロワ電圧、つまり送風機１３のファンモータへの印可電圧）を決定する（Ｓ５）。具体的には、ブロワ電圧は、目標吹出温度ＴＡＯと所定目標吹出温度ＴＡＯとの偏差の絶対値が大きくなるほど高い値に選定され、目標吹出温度ＴＡＯと所定目標吹出温度ＴＡＯとの偏差の絶対値が小さくなるほど低くい値が選定される。
【００５９】
次に、ＲＯＭに記憶された特性図から、目標吹出温度ＴＡＯに対応する吸込口モードを決定する（Ｓ６）。具体的には、目標吹出温度ＴＡＯが高いときには内気循環モードが選択され、目標吹出温度ＴＡＯが低いときには外気導入モードが選択される。
【００６０】
次に、ＲＯＭに記憶された特性図から、目標吹出温度ＴＡＯに対応する吹出口モードを決定する（Ｓ７）。具体的には、目標吹出温度ＴＡＯが高いときにはフットモードが選択され、目標吹出温度ＴＡＯが低くくなるに伴って、バイレベルモード、更にはフェイスモードの順に選択される。
【００６１】
また、空調運転中に電動圧縮機２１、及び電動圧縮機２１（電動モータ２１ｂ）を制御する駆動制御回路２１ｄが故障した場合に曇り防止として内気循環モード時は強制的に外気導入モードにする。
【００６２】
次に、目標吹出温度ＴＡＯ、蒸発器吹出空気温度センサ１１ｅで検出したエバ後温度、水温センサ１１ｆで検出した冷却水温等に応じて、エアミックスドア１５の開度を決定する（Ｓ８）。
【００６３】
次に、図５に示すフローチャートに基づいて電動圧縮機２１の回転数を決定した後（Ｓ９）、各Ｓ４〜Ｓ９で算出または決定した各制御状態が得られるように、アクチュエータ、ファンモータ駆動回路及びハイブリッド用電子制御装置７に対して制御信号を出力する（Ｓ１０）。
【００６４】
次に、図５に示すフローチャートについて述べる。
【００６５】
エアコンスイッチの投入されているか否か、またはデフロスタスイッチが投入されているか否かに基づいて電動圧縮機２１を稼動させる必要があるか否かを判定し（Ｓ２０）、電動圧縮機２１を稼動させる必要がない場合には、目標圧縮機回転数ＩＶＯを０ｒｐｍとする（Ｓ２１）。
【００６６】
一方、電動圧縮機２１を稼動させる必要があると判定された場合には、電動圧縮機２１を停止状態から起動させる時であるか否か、つまり前回の目標圧縮機回転数ＩＶＯn-1が０ｒｐｍであるか否かを判定し（Ｓ２２）、電動圧縮機２１を停止状態から起動させる時、つまり前回の目標圧縮機回転数ＩＶＯn-1が０ｒｐｍである場合には、空調負荷の大きさを示す目標吹出温度ＴＡＯに基づいて目標圧縮機回転数ＩＶＯnを決定する（Ｓ２３）。
【００６７】
また、電動圧縮機２１を停止状態から起動させる時でない、つまり前回の目標圧縮機回転数ＩＶＯn-1が０ｒｐｍでない場合には、各種センサ１１ｂ〜１１ｇのセンサ信号に基づいて目標エバ後温度ＴＥＯを算出し、この目標エバ後温度ＴＥＯに基づいて目標圧縮機回転数ＩＶＯを算出する（Ｓ２４〜Ｓ２６）。
【００６８】
具体的には、目標圧縮機回転数ＩＶＯは、目標エバ後温度ＴＥＯとエバ後温度ＴＥ、つまり蒸発器吹出空気温度センサ１１ｅの検出温度との偏差Ｅｎ、及び差変化率Ｅｄｏｔにパラメータとして、下記数式１、数式２に基づいて決定する。
【００６９】
（数式２）
Ｅｎ＝ＴＥＯ−ＴＥ
（数式３）
Ｅｄｏｔ＝Ｅｎ−Ｅn-1
ここで、Ｅn-1は偏差Ｅｎの前回の値であり、偏差Ｅｎは４秒毎に更新されるため、前回の偏差Ｅｎ-1は偏差Ｅｎに対して４秒前の値となる。
【００７０】
そして、ＲＯＭに記憶された所定のメンバーシップ関数及びルールに基づいて、上記で算出した偏差Ｅｎ及び偏差変化率Ｅｄｏｔにおける目標増加回転数Δｆ（ｒｐｍ）を算出する。
【００７１】
ここで、この目標増加回転数Δｆとは、前回の目標圧縮機回転数ＩＶＯn-1、すなわち４秒前の目標圧縮機回転数ＩＶＯn-1に対して増減する圧縮機２１ａの回転数のことである。
【００７２】
次に、本実施形態の作用効果を述べる。
【００７３】
本実施形態では、電動圧縮機２１を起動させる時、つまり、電動圧縮機２１の回転数が、実際の冷却能力であるエバ後温度ＴＥと目標冷却能力である目標エバ後温度ＴＥＯとの差に基づいて決定される増減回転数Δｆより大きくを変化する時には、空調負荷の大きさを示す目標吹出温度ＴＡＯに基づいて目標圧縮機回転数ＩＶＯnを決定するので、図６に示すように、現状の電動圧縮機２１の回転数（ｆｎ−１）、つまり０ｒｐｍに増減回転数Δｆを加算するといった特許文献１に記載の制御方法に比べて、エバ後温度ＴＥを速やかに目標冷却能力（ＴＥＯ）に近づけることができる。
【００７４】
したがって、短時間で大きな冷房能力を得ることができるので、空調装置始動時の急速冷房時に速やかに室内の温度を快適な温度まで低下させることができる。
【００７５】
（第２実施形態）
第１実施形態では、電動圧縮機２１の起動時には目標吹出温度ＴＡＯに基づいて目標圧縮機回転数ＩＶＯを決定したが、本実施形態は、Ｓ２４〜Ｓ２７と同様に、目標エバ後温度ＴＥＯとエバ後温度ＴＥとの偏差Ｅｎに基づいて増減回転数Δｆを求め、この求めた増減回転数Δｆに空調負荷に応じて決定される補正係数を乗じる、またはこの求めた増減回転数Δｆに空調負荷に応じて決定される補正項を加えたものである。
【００７６】
（第３実施形態）
第１実施形態では、電動圧縮機２１の起動時には目標吹出温度ＴＡＯに基づいて目標圧縮機回転数ＩＶＯを決定したが、本実施形態は、Ｓ２４〜Ｓ２７と同様に、目標エバ後温度ＴＥＯとエバ後温度ＴＥとの偏差Ｅｎに基づいて増減回転数Δｆを求め際のメンバーシップ関数及びルールと異なる別のメンバーシップ関数及びルールにて目標圧縮機回転数ＩＶＯを決定するものである。
【００７７】
なお、このとき、電動圧縮機２１の起動時に用いるメンバーシップ関数及びルールは、空調負荷に応じて変化させてもよいことは言うまでもない。
【００７８】
（第４実施形態）
上述の実施形態では、「電動圧縮機２１が停止状態から起動する時」を、電動圧縮機２１の回転数を変化させる条件となったものとしたが、本実施形態は、「電動圧縮機２１が停止状態から起動する時」に加えて、「電動圧縮機２１の目標圧縮機回転数ＩＶＯが大きく上昇変化する時」も電動圧縮機２１の回転数を変化させる条件となったものとするものである。
【００７９】
以下、本実施形態の詳細を述べる。
【００８０】
本実施形態に係る空調装置では、電動圧縮機２１が稼動する際に発生する騒音が乗員に対して耳障りとならないように、車速又は送風量に応じて電動圧縮機２１の最大許容回転数を制限する第１、２ガード機能、および車両の走行に支障が発生しないようにバッテリ４の充電残量に基づいて電動圧縮機２１で最大消費電力、つまり電動圧縮機２１の最大許容回転数を規制する第３ガード機能を有している。
【００８１】
そして、第１ガード機能によって設定される第１最大許容回転数は、車速が増大すると大きくなり、車速が低下すると小さくなる。これは、車速が増大すると、走行騒音（ロードノイズ）が増大するため、電動圧縮機２１から発生する騒音がロードノイズにより掻き消されてマスキングされ、乗員が耳障りと感じる電動圧縮機２１の騒音レベルが上昇するからである。
【００８２】
具体的には、図７に示すように、車速が降下過程にある場合において、第１の車速（例えば、２０ｋｍ／ｈ）以下のときには、第１最大許容回転数ＩＶＯｍａｘをＩＶＯｍａｘ１（例えば、５５０００ｒｐｍ）とし、第１の車速より大きいときには、第１最大許容回転数ＩＶＯｍａｘをＩＶＯｍａｘ２（例えば、７５０００ｒｐｍ）とする。
【００８３】
また、車速が上昇過程にある場合において、第２の車速（例えば、４０ｋｍ／ｈ）以下のときには、第１最大許容回転数ＩＶＯｍａｘをＩＶＯｍａｘ１とし、第２の車速より大きいときには、第１最大許容回転数ＩＶＯｍａｘをＩＶＯｍａｘ２とする。
【００８４】
また、第２ガード機能によって設定される第２最大許容回転数は、送風機１３により送風される送風量が増大すると大きくなり、送風量が低下すると小さくなる。これは、送風機１３により送風される送風量が増大すると、送風騒音が増大するため、電動圧縮機２１から発生する騒音が送風騒音により掻き消されてマスキングされ、乗員が耳障りと感じる電動圧縮機２１の騒音レベルが上昇するからである。
【００８５】
具体的には、図８に示すように、送風機１３により送風される送風量が降下過程にある場合において、第１の風量（例えば、室内ブロワレベル１０）以下のときには、第２最大許容回転数ＩＶＯｍａｘをＩＶＯｍａｘ３（例えば、５５０００ｒｐｍ）とし、第１の風量より大きいときには、第１最大許容回転数ＩＶＯｍａｘをＩＶＯｍａｘ４（例えば、７５０００ｒｐｍ）とする。
【００８６】
また、送風機１３により送風される送風量が上昇過程にある場合において、第２の風量（例えば、室内ブロワレベル２０）以下のときには、第２最大許容回転数ＩＶＯｍａｘをＩＶＯｍａｘ３とし、第２の風量より大きいときには、第２最大許容回転数ＩＶＯｍａｘをＩＶＯｍａｘ４とする。
【００８７】
また、第３ガード機能によって設定される第３最大許容回転数は、バッテリ４の充電残量が多いときには大きくなり、バッテリ４の充電残量が少ないときには小さくなるように設定される。
【００８８】
具体的には、バッテリ４の充電残量が所定量（例えば、充電開始目標値）以下となり、ハイブリッド用電子制御装置７からその旨の信号が空調用電子制御装置１１に入力されると、第３最大許容回転数はＩＶＯｍａｘ５（例えば、５５０００ｒｐｍ）に設定され、逆に、バッテリ４の充電残量が所定量以下となり、ハイブリッド用電子制御装置７からその旨の信号が空調用電子制御装置１１に入力されると、第３最大許容回転数はＩＶＯｍａｘ５より大きいＩＶＯｍａｘ６（例えば、７５０００ｒｐｍ）に設定される。
【００８９】
そして、本実施形態では、最大許容回転数は、前述のごとく、３種類のパラメータ、つまり車速、送風機１３の送風量、およびバッテリ４の充電残量によって決定されるので、本実施形態では、第１最大許容回転数、第２最大許容回転数および第３最大許容回転数のうち最も低い最大許容回転数を制御目標最大圧縮機回転数ＩＶＯｍａｘとして、目標圧縮機回転数ＩＶＯが制御目標最大圧縮機回転数ＩＶＯｍａｘ以下となるように電動圧縮機２１を制御している。
【００９０】
ところで、目標圧縮機回転数ＩＶＯは、前述のごとく、目標吹出温度ＴＡＯ等の空調負荷に基づいて決定されるが、空調負荷に基づいて決定される目標圧縮機回転数ＩＶＯが制御目標最大圧縮機回転数ＩＶＯｍａｘを超えてしまう場合がある得る。
【００９１】
このように、空調負荷に基づいて決定される目標圧縮機回転数ＩＶＯが制御目標最大圧縮機回転数ＩＶＯｍａｘを超えてしまう場合には、本実施形態では、制御目標最大圧縮機回転数ＩＶＯｍａｘを目標圧縮機回転数ＩＶＯとして電動圧縮機２１を制御するため、車両に運転状況に変化して制御目標最大圧縮機回転数ＩＶＯｍａｘが上昇したときにおいて、空調負荷に基づいて決定される目標圧縮機回転数ＩＶＯが、上昇する前の制御目標最大圧縮機回転数ＩＶＯｍａｘより高い場合には、「電動圧縮機２１が停止状態から起動する時」と同様に速やかに電動圧縮機２１の回転数を目標圧縮機回転数ＩＶＯまで上昇させることが望ましい。
【００９２】
そこで、本実施形態では、「電動圧縮機２１が停止状態から起動する時」に加えて、「電動圧縮機２１の目標圧縮機回転数ＩＶＯが大きく上昇変化する時」も電動圧縮機２１の回転数を変化させる条件となったものとみなすとともに、制御目標最大圧縮機回転数ＩＶＯｍａｘが上昇変化したときには、制御目標最大圧縮機回転数ＩＶＯｍａｘが変化していないときに比べての目標増加回転数Δｆを大きくするこにより、速やかに電動圧縮機２１の回転数を目標圧縮機回転数ＩＶＯまで上昇させるようにするものである。
【００９３】
なお、本実施形態では、制御目標最大圧縮機回転数ＩＶＯｍａｘが変化していないときの目標増加回転数Δｆに対して所定量の回転数αをかさ上げ追加することにより、制御目標最大圧縮機回転数ＩＶＯｍａｘが上昇変化したときの目標増加回転数Δｆを決定しており、このかさ上げ追加する回転数αは、所定の目標吹出温度ＴＡＯ範囲において、目標吹出温度ＴＡＯが小さくなるほど、大きくなるように選定される。
【００９４】
因みに、図９および図１０は本実施形態に係る空調装置の制御作動の一例を示すフローチャートであり、図９中、Ｓ２０〜Ｓ２６までは、第１実施形態（図５）と同じであり、Ｓ２７、つまり目標圧縮機回転数ＩＶＯの決定手順が第１実施形態と相違している。
【００９５】
そして、図１０が図９のＳ２７、本実施形態における目標圧縮機回転数ＩＶＯを決定手順を示すフローチャートである。以下、図１０に示すフローチャートを説明する。
【００９６】
先ず、制御目標最大圧縮機回転数ＩＶＯｍａｘを上述した方法で決定し（Ｓ２８）、前回の制御目標最大圧縮機回転数ＩＶＯｍａｘｎ−１と今回算出した制御目標最大圧縮機回転数ＩＶＯｍａｘとの大小を比較して（Ｓ３０）、今回算出した制御目標最大圧縮機回転数ＩＶＯｍａｘが前回の制御目標最大圧縮機回転数ＩＶＯｍａｘｎ−１以下であるときには、電動圧縮機２１の回転数を急激に上昇させる必要がないものとみなして、かさ上げ追加する回転数αを０とする（Ｓ３１）。
【００９７】
一方、今回算出した制御目標最大圧縮機回転数ＩＶＯｍａｘが前回の制御目標最大圧縮機回転数ＩＶＯｍａｘｎ−１より大きいときには、前回の制御目標最大圧縮機回転数ＩＶＯｍａｘｎ−１と現在の電動圧縮機２１の実回転数ＩＶＲとの差が所定回転数（例えば、４００ｒｐｍ）以上であるか否かを判定する（Ｓ３２）。
【００９８】
なお、Ｓ３２では、現状の電動圧縮機２１の回転数が制御目標最大圧縮機回転数ＩＶＯｍａｘ以下に規制されているか否かを判定することを目的とするもので、前記所定回転数は、理想的には０ｒｐｍであるが、回転数の検出誤差や電動圧縮機２１の回転数バラツキ等を考慮して本実施形態では、前記所定回転数を４００ｒｐｍとしている。
【００９９】
因みに、本実施形態では、空調用電子制御装置１１から電動圧縮機２１に発せられる制御信号に基づいて現在の電動圧縮機２１の実回転数ＩＶＲを判定（検出）しているが、電動圧縮機２１に回転数を検出する回転数センサを設け、この回転数センサの検出値に基づいて現在の電動圧縮機２１の実回転数ＩＶＲを判定（検出）してもよい。
【０１００】
そして、前回の制御目標最大圧縮機回転数ＩＶＯｍａｘｎ−１と現在の電動圧縮機２１の実回転数ＩＶＲとの差が所定回転数以下であるときには、現在、電動圧縮機２１は、空調負荷に基づいて決定される目標圧縮機回転数ＩＶＯにて運転しているものとみなして、目標増加回転数Δｆを大きくすることなく、かさ上げ追加する回転数αを０とする（Ｓ３１）。
【０１０１】
また、前回の制御目標最大圧縮機回転数ＩＶＯｍａｘｎ−１と現在の電動圧縮機２１の実回転数ＩＶＲとの差が所定回転数より大きいときには、空調負荷に基づいて決定される目標圧縮機回転数ＩＶＯが前回の制御目標最大圧縮機回転数ＩＶＯｍａｘｎ−１以上であるため、電動圧縮機２１の回転数が制御目標最大圧縮機回転数ＩＶＯｍａｘ以下に規制されているものとみなして、かさ上げ追加する回転数αを目標吹出温度ＴＡＯに基づいて決定する（Ｓ３３）。
【０１０２】
そして、第１実施形態と同様な手法により求めた目標増加回転数Δｆにかさ上げ追加する回転数αを加算して値を前回の目標圧縮機回転数ＩＶＯn-1に加えた回転数を目標圧縮機回転数ＩＶＯを決定する（Ｓ３４）。
【０１０３】
次に、本実施形態の作用効果を述べる。
【０１０４】
本実施形態は、「電動圧縮機２１が停止状態から起動する時」に加えて、「電動圧縮機２１の目標圧縮機回転数ＩＶＯが大きく上昇変化する時」も電動圧縮機２１の回転数を変化させる条件となったものとして、目標圧縮機回転数ＩＶＯを大きく増加変化させるので、特許文献１に記載の制御方法に比べて、エバ後温度ＴＥを速やかに目標冷却能力（ＴＥＯ）に近づけることができる。
【０１０５】
なお、本実施形態では、目標増加回転数Δｆにかさ上げ追加する回転数αを加算した値を前回の目標圧縮機回転数ＩＶＯn-1に加えた回転数を目標圧縮機回転数ＩＶＯとしたが、本実施形態は、これに限定されるものではなく、例えば回転数αを目標増加回転数Δｆを考量した値とし、目標圧縮機回転数ＩＶＯ＝ＩＶＯn-1＋αとしてもよい。
【０１０６】
（第５実施形態）
本実施形態も第４実施形態同様に、「電動圧縮機２１が停止状態から起動する時」に加えて、「電動圧縮機２１の目標圧縮機回転数ＩＶＯが大きく上昇変化する時」も電動圧縮機２１の回転数を変化させる条件となったものとするものであり、第４実施形態との相違点は、目標圧縮機回転数ＩＶＯの決定手順である。
【０１０７】
すなわち、制御目標最大圧縮機回転数ＩＶＯｍａｘが上昇変化するときには、目標エバ後温度ＴＥＯとエバ後温度ＴＥとの差に基づいてかさ上げ追加する回転数αを決定するものである。
【０１０８】
具体的には、目標エバ後温度ＴＥＯとエバ後温度ＴＥとの差が第１所定値（例えば、３ｄｅｇ〜４ｄｅｇ）以上のときには、電動圧縮機２１の回転数を上昇制御するときの過渡期であるとして、かさ上げ追加する回転数αを第４実施形態と同様に、所定の目標吹出温度ＴＡＯ範囲において、目標吹出温度ＴＡＯが小さくなるほど大きくなるように選定する。
【０１０９】
また、目標エバ後温度ＴＥＯとエバ後温度ＴＥとの差が第１所定値未満であって、第２所定値（例えば、−１ｄｅｇ〜０ｄｅｇ）以上のときには、電動圧縮機２１が安定稼動状態にあるものとし、かさ上げ追加する回転数αを一定値（例えば、５００ｒｐｍ）とする。
【０１１０】
また、目標エバ後温度ＴＥＯとエバ後温度ＴＥとの差が第２所定値未満のときには、かさ上げ追加する回転数αを０ｒｐｍとする。
【０１１１】
因みに、図１１は本実施形態に係る空調装置の制御作動の一例を示すフローチャートであり、図１１に示すフローチャートは、図９のＳ２７、つまり目標圧縮機回転数ＩＶＯの決定手順を示すものである。以下、図１１を説明する。
【０１１２】
先ず、制御目標最大圧縮機回転数ＩＶＯｍａｘを上述した方法で決定し（Ｓ２８）、前回の制御目標最大圧縮機回転数ＩＶＯｍａｘｎ−１と今回算出した制御目標最大圧縮機回転数ＩＶＯｍａｘとの大小を比較して（Ｓ３５）、今回算出した制御目標最大圧縮機回転数ＩＶＯｍａｘが前回の制御目標最大圧縮機回転数ＩＶＯｍａｘｎ−１以下であるときには、電動圧縮機２１の回転数を急激に上昇させる必要がないものとみなして、かさ上げ追加する回転数αを０とする（Ｓ３６）。
【０１１３】
一方、今回算出した制御目標最大圧縮機回転数ＩＶＯｍａｘが前回の制御目標最大圧縮機回転数ＩＶＯｍａｘｎ−１より大きいときには、目標エバ後温度ＴＥＯとエバ後温度ＴＥとの差から電動圧縮機２１の運転状態レベルｆ１を判定する（Ｓ３７）。
【０１１４】
すなわち、目標エバ後温度ＴＥＯとエバ後温度ＴＥとの差が上昇過程にある場合おいて、目標エバ後温度ＴＥＯとエバ後温度ＴＥとの差が０以下のときには運転状態レベルｆ１を０とし、目標エバ後温度ＴＥＯとエバ後温度ＴＥとの差が０より大きく４以下のときは運転状態レベルｆ１を１とし、目標エバ後温度ＴＥＯとエバ後温度ＴＥとの差が４より大きいときには運転状態レベルｆ１を２とする。
【０１１５】
また、目標エバ後温度ＴＥＯとエバ後温度ＴＥとの差が下降過程にある場合おいて、目標エバ後温度ＴＥＯとエバ後温度ＴＥとの差が−１以下のときには運転状態レベルｆ１を０とし、目標エバ後温度ＴＥＯとエバ後温度ＴＥとの差が−１より大きく３以下のときは運転状態レベルｆ１を１とし、目標エバ後温度ＴＥＯとエバ後温度ＴＥとの差が３より大きいときには運転状態レベルｆ１を２とする。
【０１１６】
そして、運転状態レベルｆ１が０のときには、かさ上げ追加する回転数αを０とし（Ｓ３８）、運転状態レベルｆ１が１のときには、かさ上げ追加する回転数αを５００ｒｐｍとし（Ｓ３９）、運転状態レベルｆ１が２のときには、第４実施形態と同様に、かさ上げ追加する回転数αを目標吹出温度ＴＡＯに基づいて決定する（Ｓ４０）。
【０１１７】
そして、第１実施形態と同様な手法により求めた目標増加回転数Δｆにかさ上げ追加する回転数αを加算して値を前回の目標圧縮機回転数ＩＶＯn-1に加えた回転数を目標圧縮機回転数ＩＶＯを決定する（Ｓ４１）。
【０１１８】
次に、本実施形態の作用効果を述べる。
【０１１９】
本実施形態は、「電動圧縮機２１が停止状態から起動する時」に加えて、「電動圧縮機２１の目標圧縮機回転数ＩＶＯが大きく上昇変化する時」も電動圧縮機２１の回転数を変化させる条件となったものとして、目標圧縮機回転数ＩＶＯを大きく増加変化させるので、特許文献１に記載の制御方法に比べて、エバ後温度ＴＥを速やかに目標冷却能力（ＴＥＯ）に近づけることができる。
【０１２０】
なお、本実施形態では、目標増加回転数Δｆにかさ上げ追加する回転数αを加算した値を前回の目標圧縮機回転数ＩＶＯn-1に加えた回転数を目標圧縮機回転数ＩＶＯとしたが、本実施形態は、これに限定されるものではなく、例えば回転数αを目標増加回転数Δｆを考量した値とし、目標圧縮機回転数ＩＶＯ＝ＩＶＯn-1＋αとしてもよい。
【０１２１】
（第６実施形態）
本実施形態は、第５実施形態の変形例である。
【０１２２】
すなわち、第５実施形態では、目標エバ後温度ＴＥＯとエバ後温度ＴＥとの差に基づいて運転状態レベルｆ１を決定したが、本実施形態は、内気温センサ１１ｂがが検出した室内空気温度ＴＲとコントロールパネル１１ａに設けられた温度設定パネルに入力された希望設定室内温度ＴＳＥＴとの差に基づいて運転状態レベルｆ１を決定するものである。
【０１２３】
なお、コントロールパネル１１ａに設けられた温度設定パネルとは、乗員が希望設定室内温度ＴＳＥＴを入力するための温度設定手段であり、メーカ出荷時には、通常、２５℃程度に設定されている。
【０１２４】
そして、室内空気温度ＴＲと希望設定室内温度ＴＳＥＴとの差が第１所定値（例えば、３ｄｅｇ〜４ｄｅｇ）以上のときには、電動圧縮機２１の回転数を上昇制御するときの過渡期であるとして、かさ上げ追加する回転数αを第４実施形態と同様に、所定の目標吹出温度ＴＡＯ範囲において、目標吹出温度ＴＡＯが小さくなるほど大きくなるように選定する。
【０１２５】
また、室内空気温度ＴＲと希望設定室内温度ＴＳＥＴとの差が第１所定値未満であって、第２所定値（例えば、−１ｄｅｇ〜０ｄｅｇ）以上のときには、電動圧縮機２１が安定稼動状態にあるものとし、かさ上げ追加する回転数αを一定値（例えば、５００ｒｐｍ）とする。
【０１２６】
また、室内空気温度ＴＲと希望設定室内温度ＴＳＥＴとの差が第２所定値未満のときには、かさ上げ追加する回転数αを０ｒｐｍとする。
【０１２７】
因みに、図１２は本実施形態に係る空調装置の制御作動の一例を示すフローチャートであり、図１２に示すフローチャートは、図９のＳ２７、つまり目標圧縮機回転数ＩＶＯの決定手順を示すものである。以下、図１２を説明する。
【０１２８】
先ず、制御目標最大圧縮機回転数ＩＶＯｍａｘを上述した方法で決定し（Ｓ２８）、前回の制御目標最大圧縮機回転数ＩＶＯｍａｘｎ−１と今回算出した制御目標最大圧縮機回転数ＩＶＯｍａｘとの大小を比較して（Ｓ５０）、今回算出した制御目標最大圧縮機回転数ＩＶＯｍａｘが前回の制御目標最大圧縮機回転数ＩＶＯｍａｘｎ−１以下であるときには、電動圧縮機２１の回転数を急激に上昇させる必要がないものとみなして、かさ上げ追加する回転数αを０とする（Ｓ５１）。
【０１２９】
一方、今回算出した制御目標最大圧縮機回転数ＩＶＯｍａｘが前回の制御目標最大圧縮機回転数ＩＶＯｍａｘｎ−１より大きいときには、目標エバ後温度ＴＥＯとエバ後温度ＴＥとの差から電動圧縮機２１の運転状態レベルｆ１を判定する（Ｓ５２）。
【０１３０】
すなわち、室内空気温度ＴＲと希望設定室内温度ＴＳＥＴと差が上昇過程にある場合おいて、室内空気温度ＴＲと希望設定室内温度ＴＳＥＴと差が０以下のときには運転状態レベルｆ１を０とし、室内空気温度ＴＲと希望設定室内温度ＴＳＥＴと差が０より大きく４以下のときは運転状態レベルｆ１を１とし、室内空気温度ＴＲと希望設定室内温度ＴＳＥＴと差が４より大きいときには運転状態レベルｆ１を２とする。
【０１３１】
また、室内空気温度ＴＲと希望設定室内温度ＴＳＥＴと差が下降過程にある場合おいて、室内空気温度ＴＲと希望設定室内温度ＴＳＥＴと差が−１以下のときには運転状態レベルｆ１を０とし、室内空気温度ＴＲと希望設定室内温度ＴＳＥＴと差が−１より大きく３以下のときは運転状態レベルｆ１を１とし、室内空気温度ＴＲと希望設定室内温度ＴＳＥＴと差が３より大きいときには運転状態レベルｆ１を２とする。
【０１３２】
そして、運転状態レベルｆ１が０のときには、かさ上げ追加する回転数αを０とし（Ｓ５３）、運転状態レベルｆ１が１のときには、かさ上げ追加する回転数αを５００ｒｐｍとし（Ｓ５４）、運転状態レベルｆ１が２のときには、第４実施形態と同様に、かさ上げ追加する回転数αを目標吹出温度ＴＡＯに基づいて決定する（Ｓ５５）。
【０１３３】
そして、第１実施形態と同様な手法により求めた目標増加回転数Δｆにかさ上げ追加する回転数αを加算して値を前回の目標圧縮機回転数ＩＶＯn-1に加えた回転数を目標圧縮機回転数ＩＶＯを決定する（Ｓ５６）。
【０１３４】
次に、本実施形態の作用効果を述べる。
【０１３５】
本実施形態は、「電動圧縮機２１が停止状態から起動する時」に加えて、「電動圧縮機２１の目標圧縮機回転数ＩＶＯが大きく上昇変化する時」も電動圧縮機２１の回転数を変化させる条件となったものとして、目標圧縮機回転数ＩＶＯを大きく増加変化させるので、特許文献１に記載の制御方法に比べて、エバ後温度ＴＥを速やかに目標冷却能力（ＴＥＯ）に近づけることができる。
【０１３６】
なお、本実施形態では、目標増加回転数Δｆにかさ上げ追加する回転数αを加算した値を前回の目標圧縮機回転数ＩＶＯn-1に加えた回転数を目標圧縮機回転数ＩＶＯとしたが、本実施形態は、これに限定されるものではなく、例えば回転数αを目標増加回転数Δｆを考量した値とし、目標圧縮機回転数ＩＶＯ＝ＩＶＯn-1＋αとしてもよい。
【０１３７】
（その他の実施形態）
上述の実施形態では、蒸発器吹出空気温度センサ１１ｅにて蒸発器２５で発生している実際の冷却能力を検出したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば低圧側冷媒圧力、低圧側冷媒温度及び冷媒流量のうち少なくとも１つのパラメータから求めてもよい。
【０１３８】
また、上述の実施形態では、蒸気圧縮式冷凍機２０は蒸発器２５で発生する冷熱を利用するものであったが、本発明はこれに限定されるものではなく、凝縮器２２で発生する温熱を利用した暖房装置にも適用することができる。
【０１３９】
上述の実施形態では、吸入冷媒がモータハウジング２１ｃ内を流れるタイプであったが、本発明はこれに限定されるものではなく、吐出冷媒がモータハウジング２１ｃ内を流れるタイプであってもよい。
【０１４０】
また、上述の実施形態では、ハイブリッド自動車に発明を適用したが、本発明はこれに限定されものではない。
【０１４１】
また、上述の実施形態では、駆動制御回路２１ｄが電動モータ２１ｂに一体化されていたが、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１４２】
また、上述の実施形態では、冷媒をフロン（Ｒ１３４ａ）としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、二酸化炭素及び窒素等の自然冷媒、または二種類以上の冷媒が混合された混合冷媒を採用してもよい。
【０１４３】
また、上記した制御内容を含むプログラムを、例えばインターネット経由等に入手し、制御プログラムを更新することができるような更新手段を設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１４４】
【図１】本発明の実施形態に係るハイブリッド自動車の概要示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る空調装置の模式図である。
【図３】本発明の実施形態に係る空調装置の制御系を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る空調装置の制御フローを示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係る空調装置の制御フローを示すフローチャートである。
【図６】圧縮機の回転数及びエバ後温度と時間と関係を示すグラフである。
【図７】制御目標最大圧縮機回転数ＩＶＯｍａｘを決定するための特性図である。
【図８】制御目標最大圧縮機回転数ＩＶＯｍａｘを決定するための特性図である。
【図９】本発明の第４実施形態に係る空調装置の作動を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第４実施形態に係る空調装置の作動を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第５実施形態に係る空調装置の作動を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第６実施形態に係る空調装置の作動を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１４５】
２０…蒸気圧縮式冷凍機、２１…電動圧縮機、２１ａ…圧縮機、
２１ｂ…電動モータ、２１ｃ…モータハウジング、２２…凝縮器、
２３…気液分離器、２４…膨脹弁、２５…蒸発器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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