(57)【要約】【課題】  ブームがブーム受けに当接した時点でブームの格納を検出してレベリング制御の狂いを防止する。【解決手段】  高所作業車１のレベリング装置２０が、走行可能な車体２上に設けられたブーム５と、ブーム５の先端部に取り付けられた作業台７と、車体２上に取り付けられブーム５を載置させて格納するためのブーム受け９と、ブーム５の起伏に応じて作業台７を水平に保持するレベリングシリンダ５３と、レベリングシリンダへ５３の作動油の給排制御を行う起伏コントロールバルブＳＶ２とを有し、ブーム５がブーム受け９に載置されて格納されたことを電気的に検出するブーム格納検出スイッチ１２と、ブーム５が格納されたことが検出されているときにレベリングシリンダ５３と起伏コントロールバルブＳＶ２とを結ぶ第３油路６３を開放する油路開放バルブＳＶ５とを有する。【選択図】  図３
2004323236.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行可能な車体上に起伏動自在に枢結されたブームと、前記ブームの先端部に上下に揺動自在に取り付けられた作業台と、前記車体上に取り付けられ前記ブームを載置させて格納するためのブーム受けと、前記ブームの起伏に応じて前記作業台を上下に揺動させて前記作業台を水平に保持するレベリングシリンダと、前記レベリングシリンダへの作動油の給排制御を行う制御バルブ手段とを有して構成された高所作業車のレベリング装置において、
前記ブームが前記ブーム受けに載置されて格納されたことを電気的に検出するブーム格納検出手段と、
前記ブームが格納されたことを検出したときに、前記レベリングシリンダと前記制御バルブ手段とを結ぶレベリング側油路をタンクに開放する油路開放手段とを有することを特徴とする高所作業車のレベリング装置。
【請求項２】
前記ブーム格納検出手段が、前記ブームまたは前記ブーム受けの一方に設けられて前記ブームの格納時に前記ブームまたは前記ブーム受けの他方に当接する導電性を有する当接部と、前記ブームまたは前記ブーム受けの他方に設けられた第１接点および第２接点から構成されるスイッチ手段と、前記ブームが前記ブーム受けに格納されて前記当接部が前記第１接点および前記第２接点に接触して前記スイッチ手段が前記当接部を介して導通したことを検出する導通検出手段とから構成され、
前記導通検出手段が前記スイッチ手段の導通を検出して前記ブームが格納されたことを検出したときに、前記油路開放手段が前記レベリング側油路を開放するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の高所作業車のレベリング装置。
【請求項３】
前記ブーム格納検出手段が、前記ブームに設けられた第１接点および前記ブーム受けに設けられた第２接点から構成されるスイッチ手段と、前記ブームが前記ブーム受けに格納されて前記第１接点および前記第２接点が接触して前記スイッチ手段が導通したことを検出する導通検出手段とから構成され、
前記導通検出手段が前記スイッチ手段の導通を検出して前記ブームが格納されたことを検出したときに、前記油路開放手段が前記レベリング側油路を開放するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の高所作業車のレベリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高所作業車の車体上に取り付けられたブームと、ブームの先端部に取り付けられた作業台とを有し、ブームの起伏に応じて作業台を水平に保持する高所作業車のレベリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のようなレベリング装置を備える高所作業車は、走行可能な車両の車体上に、車体に対して旋回動自在な旋回台が取り付けられ、この旋回台に起伏シリンダの伸縮作動により起伏動自在にブームが枢結され、ブームの先端部にレベリングシリンダの伸縮作動によりブームの起伏角度面内で揺動可能な垂直ポスト部を有するレベリング部材が枢結され、この垂直ポスト部に作業台が取り付けられて構成されている。垂直ポスト部はレベリングシリンダによりブームの起伏に応じて作業台を上下に揺動させることで作業台が車体に対して常に水平な姿勢を維持するようにレベリング制御されており、ブームの起伏に応じて作業台の床面が常時水平に維持される。また車体には上方に突出し全縮状態で倒伏したブームの下面に当接してブームを支持するブーム受けが、車体の左右両側の前後には車体を持ち上げ支持するジャッキ装置が配設されている。
【０００３】
上記のような高所作業車には、ブームの作動中にジャッキ装置が作動したりジャッキ装置の作動中にブームが作動するのを防止するために、ブームおよびジャッキ装置の同時作動を規制するインターロック制御装置が装備され、ブームが格納状態になったときにジャッキ装置の格納作動を開始させるインターロック制御を行うために、例えばブーム受けにはブームがブーム受けに載置されて格納された状態を検出するためのブーム格納検出装置が取り付けられている。
【０００４】
このブーム格納検出装置は例えばリミットスイッチと格納検出回路とを有して構成され、ブームの起伏下げ作動時にブームの下面がリミットスイッチのスイッチ部に接触してリミットスイッチを作動させたときにブームが格納されたことを格納検出回路が電気的に検出する。
【０００５】
また、上記のような高所作業車のレベリング装置には種々の方式があるが、その一つとして、起伏シリンダとレベリングシリンダとを直列の油圧回路で結んだ、いわゆる起伏シリンダ連動式のレベリング装置がある。このレベリング装置は、図９にレベリング機構の構成概要を示し、図１０にレベリング装置の主要な油圧回路図を示すように、旋回台１０４に上下に揺動可能に枢結されたブーム１０５と、旋回台１０４とブーム１０５との間に張り渡されてブームを起伏させる起伏シリンダ１５２と、ブーム１０５の先端部に上下に揺動可能に枢結された垂直ポスト部を有するレベリング部材１０６と、垂直ポスト部に水平旋回可能に取り付けられた作業台１０７と、ブーム１０５とレベリング部材１０６との間に張り渡された伸縮自在なレベリングシリンダ１５３と、油圧ポンプＰからの作動油の流れを切り替えるブーム作動制御バルブＳＶ１０２とを有している。
【０００６】
これらの油圧機器は、ブーム作動制御バルブＳＶ１０２と起伏シリンダ１５２のボトム側油室とを結ぶ第１油路１６１、起伏シリンダ１５２のロッド側油室とレベリングシリンダ１５３のボトム側油室とを結ぶ第２油路１６２、レベリングシリンダ１５３のロッド側油室とブーム作動制御バルブＳＶ１０２とを結ぶ第３油路１６３の他、ポンプ油路１６０およびタンク油路１６７とを有して油圧回路が構成されている。
【０００７】
第４油路１６４を通して供給される第３油路１６３の作動油圧に応じて第１油路１６１の開閉を行う起伏ホールディングバルブ１７１は、ブーム作動制御バルブＳＶ１０２が閉止されたときに第１油路１６１を遮断してブーム５が自由落下しないように保持させるとともに、ブーム５を倒伏作動させるときにはバルブを開いて起伏シリンダ１５２を縮小作動させる。
【０００８】
また、レベリング調整バルブＳＶ１０３により油圧ポンプから吐出する作動油を給排制御して第５油路１６５または第６油路１６６に送り込んでレベリングシリンダ１５３のみを伸縮作動させ、作業台１０７を上下方向に揺動させてその姿勢が水平になるようにレベリング調整を行うことができる。
【０００９】
ここで、起伏シリンダ１５２の伸長作動によって起仰されるブーム１０５の起伏角度の変化分と、起伏シリンダ１５２から排出される作動油で伸長作動されるレベリングシリンダ１５３によって倒伏されるレベリング部材１０６の起伏角度の変化分とは同一となるように設定されている。このため、ブーム１０５の起伏角度の如何に拘わらずレベリング部材１０６の垂直ポスト部が常に垂直に保持されて作業台１０７の水平が維持される。このレベリング制御はブーム１０５の倒伏作動についても同様に機能する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら上記のような起伏シリンダ連動式のレベリング装置では、ブーム１０５がブーム受けに載置されて格納された後に、ブーム１０５が起伏下げ作動する（ブーム受けに押し付ける）ようにブーム操作をすると、ブーム１０５はすでに格納されているために起伏シリンダ１５２は縮小作動しないが、ブーム作動制御バルブＳＶ１０２がレベリングシリンダ１５３のロッド側油室に作動油が供給される側に開放されているため、レベリングシリンダ１５３のロッド側油室に作動油が流入し、レベリングシリンダ１５３のボトム側油室の作動油を圧縮するようにレベリングシリンダ１５３が僅かに縮小作動することで作業台１０７に傾きが生じる。すなわちブーム１０５がブーム受けに載置されて格納された状態では、起伏シリンダ１５２がレベリングシリンダ１５３の動きに連動して作動せず、レベリングシリンダ１５３のみが作動するために作業台１０７が水平な状態から傾いてレベリング状態に狂いが生じる、という問題があった。
【００１１】
さらに、例えばブーム受けにリミットスイッチを取り付けて構成される従来のブーム格納検出装置では、リミットスイッチのスイッチ部がブーム受けの当接面と同一の面上に取り付けられているとは限らず、当該当接面に対して上下いずれかの向きに僅かにずれて取り付けられている場合がある。このような取り付け誤差のため、ブーム１０５がブーム受けに当接する以前にリミットスイッチに接触してリミットスイッチが作動することでブーム１０５がブームから浮上した状態でブームの倒伏作動が停止したり、あるいは逆にブーム１０５がブーム受けに当接してもリミットスイッチが作動せず、そのままブーム１０５がブーム受けを押し付けてブーム受けを破損するおそれがある、という問題が生じていた。
【００１２】
以上のような問題に鑑みて、本発明ではブームがブーム受けに載置されて格納されたときに、レベリング状態に狂いが生じることなく作業台を水平に保持し、かつ、ブームがブーム受けに当接した時点でブームの格納を検出するブーム格納検出装置を備えた高所作業車のレベリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記課題を解決するために本発明に係る高所作業車のレベリング装置は、走行可能な車体上に起伏動自在に枢結されたブームと、ブームの先端部に上下に揺動自在に取り付けられた作業台と、車体上に取り付けられブームを載置させて格納するためのブーム受けと、ブームの起伏に応じて作業台を上下に揺動させて作業台を水平に保持するレベリングシリンダと、レベリングシリンダへの作動油の給排制御を行う制御バルブ手段（例えば、実施形態における起伏コントロールバルブＳＶ２）とを有する。その上で、ブームがブーム受けに載置されて格納されたことを電気的に検出するブーム格納検出手段（例えば、実施形態におけるブーム格納検出スイッチ１２）と、ブームが格納されたことを検出したときに、レベリングシリンダと制御バルブ手段とを結ぶレベリング側油路（例えば、実施形態における第３油路６３）をタンクに開放する油路開放手段（例えば、実施形態における油路開放バルブＳＶ５）とを有する。
【００１４】
また、上記構成の高所作業車のレベリング装置において、ブーム格納検出手段が、ブームまたはブーム受けの一方に設けられてブームの格納時にブームまたはブーム受けの他方に当接する導電性を有する当接部と、ブームまたはブーム受けの他方に設けられた第１接点および第２接点から構成されるスイッチ手段と、ブームがブーム受けに格納されて当接部が第１接点および第２接点に接触してスイッチ手段が当接部を介して導通したことを検出する導通検出手段（例えば、実施形態における導通検出回路３１）とから構成され、導通検出手段がスイッチ手段の導通を検出してブームが格納されたことを検出したときに、油路開放手段がレベリング側油路を開放するように構成される。
【００１５】
さらに、上記構成の高所作業車のレベリング装置において、ブーム格納検出手段が、ブームに設けられた第１接点およびブーム受けに設けられた第２接点から構成されるスイッチ手段と、ブームがブーム受けに格納されて第１接点および第２接点が接触してスイッチ手段が導通したことを検出する導通検出手段（例えば、実施形態における導通検出回路３１）とから構成され、導通検出手段がスイッチ手段の導通を検出してブームが格納されたことを検出したときに、油路開放手段がレベリング側油路を開放するように構成してもよい。
【発明の効果】
【００１６】
上記構成の高所作業車のレベリング装置によれば、ブームがブーム受けに載置されて格納された後は、レべリング側油路が開放されて作動油が排出され、その状態でブームを起伏下げ操作したときには、油圧ポンプからの作動油がレベリングシリンダに流入せずにタンクに排出され、レベリングシリンダのみが縮小作動することを防止できてレベリング状態に狂いが生じることがない。
【００１７】
また、ブームがブーム受けに対して浮上しているときにはブーム受けの接点がブームの当接部に接触しておらず接点が導通しないのでブーム格納検出スイッチは作動せず、ブームがブーム受けから浮上した状態でブームの倒伏作動が停止することがない。またブーム受けの接点がブームの当接部に接触して接点が当接部を介して導通した時点で導通検出回路が電気的にブームの格納を検出して油路開放バルブがレベリング側油路を開放するため、レベリングシリンダに作動油が流入することでレベリングシリンダが縮小作動してレベリングシリンダのボトム側油室の作動油が圧縮されることはない。このため、ブームがブーム受けに載置されて格納された状態でブームの起伏下げ操作をしてブーム受けを押し付けることでブーム受けを破損させるのを防止することができる。
【００１８】
なお、上記のようなブーム格納検出スイッチの両接点をブーム受けに設け当接部をブームの下面に設けた構成に限られず、両接点をブームの下面に設け当接部をブーム受けに設けた場合にも、ブームがブーム受けに載置されて格納されたときに接点が当接部に接触して両接点を当接部を介して導通させることができるので導通検出回路がブームの格納を検出することができる。
【００１９】
あるいは、一方の接点をブームの下面に設けて他方の接点をブーム受けに設けた場合にも、ブームがブーム受けに載置されて格納されたときに接点が接触して両接点を導通させることができるので導通検出回路がブームの格納を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係る高所作業車のレベリング装置の好ましい実施形態について図１から図６を参照して説明する。本発明に係る高所作業車のレベリング装置を備える高所作業車の一例を図１に示している。この高所作業車１は、車体２の前後左右に前後輪３ａ，３ｂを有して走行可能であり、車体２の前部に運転キャビン２ａを有したトラック車両をベースに構成される。このトラック車両の車体２の上に旋回モータ５１により駆動されて水平旋回可能に構成された旋回台４が配設されている。この旋回台４に基端部が枢結されてブーム５が取り付けられており、このブーム５は起伏シリンダ５２により起伏動されるようになっている。ブーム５は、基端ブーム５ａ、中間ブーム５ｂ及び先端ブーム５ｃを入れ子式に組み合わせて、内蔵の伸縮シリンダ５４によりブーム５全体が長手軸方向に伸縮動可能に構成される。
【００２１】
また先端ブーム５ｃは先端にブームヘッド５ｄを有し、このブームヘッド５ｄに枢結されて垂直ポスト部材６が上下に揺動可能に取り付けられている。この垂直ポスト部材６は、先端ブーム５ｃ先端あるいはブームヘッド５ｄと垂直ポスト部材６との間に配設された後述するレベリングシリンダ５３により垂直ポスト部材６の揺動制御が行われ、ブーム５の起伏の如何に拘らず垂直ポスト部材６が常に垂直に延びて位置するように垂直ポスト部材６が揺動制御される。このように常時垂直に保持される垂直ポスト部材６に図示しない旋回モータにより水平旋回自在（首振り自在）に作業台７が取り付けられており、作業台７はブーム５の起伏に拘らず常に水平に保持される。
【００２２】
また作業台７にはブーム５を作動させるための操作を行うためのブーム操作装置１１が配設されており、作業台７に搭乗する作業者はブーム操作装置１１の操作レバーを操作することによってブーム５を自由に旋回動、起伏動、伸縮動させ、作業台７を任意の高所位置に移動させることができるように構成されている。
【００２３】
車体２の前後左右の四カ所には、車体２の左右方向外側への拡幅および車体２の下方に伸縮自在なジャッキ装置８が設けられており、高所作業を行うときには、ジャッキ装置８を車体２の左右に拡幅及び下方に張り出し伸長させて車体２を安定に持ち上げ支持できるようになっている。また車体２の中央部には上方に突出し、全縮状態で倒伏したブーム５の下面に当接してブーム５を格納支持するブーム受け９が配設されている。
【第１の実施の形態】
【００２４】
ここで、本発明に係る高所作業車のレベリング装置２０を用いた第１の実施の形態について図２から図４を用いて説明する。図２に示すようにレベリング装置２０には、ブーム受け９に取り付けられブーム５がブーム受け９に載置されて格納されたときに導通して導通信号を出力するブーム格納検出スイッチ１２と、ブーム操作装置１１から出力される操作信号を受けて油圧ユニット４０に指令信号を出力してブーム５等の作動を制御するコントロールユニット３０と、このコントロールユニット３０からの指令信号に基いて起伏シリンダ５２等への作動油の給排制御をする油圧ユニット４０とが設けられている。またコントロールユニット３０は、ブーム格納検出スイッチ１２からの導通信号を検出し、油圧ユニット４０内の油路開放バルブＳＶ５に制御信号を出力して油路開放バルブＳＶ５の作動を制御する導通検出回路３１を有している。
【００２５】
油圧ユニット４０は旋回モータ５１の旋回動を制御する旋回コントロールバルブＳＶ１と、起伏シリンダ５２およびレベリングシリンダ５３の伸縮動を制御する起伏コントロールバルブＳＶ２と、レベリングシリンダ５３を伸縮動させてレベリング調整を行うためのレベリング調整バルブＳＶ３と、伸縮シリンダ５４の伸縮動を制御する伸縮コントロールバルブＳＶ４と、油路開放バルブＳＶ５とを有する。各コントロールバルブＳＶ１，ＳＶ２，ＳＶ３，ＳＶ４，ＳＶ５は、コントロールユニット３０によって開度が制御される電磁制御バルブであり、各シリンダ等の作動は車体２に配設された図示しないポンプ駆動用エンジンにより駆動される油圧ポンプＰから吐出される作動油を各コントロールバルブＳＶ１，ＳＶ２，ＳＶ３，ＳＶ４が給排制御することで行われる。
【００２６】
図３に示すように、ブーム５の起伏動を制御する起伏コントロールバルブＳＶ２は、中立復帰型の４ポート３ポジションの電磁比例制御弁であり、コントロールユニット３０からの指令信号に応じた移動方向および移動量でバルブスプールを変位させ、バルブボディの４つのポート（Ａ,Ｂ,Ｐ,Ｔポート）間の作動油の流れを制御する。
【００２７】
起伏コントロールバルブＳＶ２の４つのポートのうち、Ｐポートにはポンプ油路６０を介して油圧ポンプＰが接続されており、油圧ポンプＰから吐出された作動油が供給される。また、Ｔポートはタンク油路８０を介してタンクＴに接続されており、ＡポートまたはＢポートから起伏コントロールバルブＳＶ２に戻る作動油がタンクＴに排出される。
【００２８】
ＡポートおよびＢポートにはそれぞれ第１油路６１および第３油路６３が接続されている。このうち第１油路６１は起伏シリンダ５２に向けて延び起伏シリンダのボトム側油室５２ａに接続されている。一方、第３油路６３はレベリングシリンダ５３に向けて延びレベリングシリンダのロッド側油室５３ｂに接続されている。そして、上述のように起伏シリンダのロッド側油室５２ｂとレベリングシリンダのボトム側油室５３ａとが第２油路６２で接続され、直列回路が形成されている。
【００２９】
起伏コントロールバルブＳＶ２と起伏シリンダ５２とを結ぶ第１油路６１上に配設された起伏ホールディングバルブ７１は外部パイロット型のバルブであり、第２油路６２から第７油路６７を通して起伏ホールディングバルブ７１パイロットポートに供給される作動油圧に応じて第１油路６１の開閉を行う。
【００３０】
この起伏ホールディングバルブ７１は、起伏コントロールバルブＳＶ２が閉止されたときに第１油路６１を遮断して起伏シリンダのボトム側油室５２ａの油圧力を保持させ、ブーム５が自由落下しないように保持させるとともに、ブーム５を倒伏作動させるときには第２油路６２から起伏ホールディングバルブ７１のパイロットポートに供給される作動油圧に応じて起伏ホールディングバルブ７１が開いて起伏シリンダ５２を縮小作動させる。
【００３１】
また起伏コントロールバルブＳＶ２が閉止されたときには、第１パイロットチェックバルブ７２により第１油路６１が、第２パイロットチェックバルブ７４により第３油路６３がともに遮断され、起伏シリンダのボトム側油室５２ａおよびレベリングシリンダのロッド側油室５３ｂの圧力をともに保持させて起伏シリンダ５２およびレベリングシリンダ５３の起伏角度位置を保持させる。一方、起伏コントロールバルブＳＶ２が開いて第１油路６１または第３油路６３に作動油が供給されたときには、供給ライン側のパイロットチェックバルブを通して起伏シリンダ５２またはレベリングシリンダ５３に作動油が供給されるとともに、パイロットライン（第８油路６８または第９油路６９）を通して他方側のパイロットチェックバルブが開かれ、起伏シリンダ５２およびレベリングシリンダ５３を伸縮作動させる。
【００３２】
第２油路６２および第３油路６３にはレベリングシリンダ５３を挟んでダブルホールディングバルブ７３が設けられている。このバルブは起伏ホールディングバルブ７１と同様の機能を有する二つのカウンターバランスバルブを一体のバルブボディに組み込んだバルブであり、第２油路６２側に設けられるバルブの外部パイロットとして第３油路６３の供給圧が、第３油路６３側に設けられるバルブの外部パイロットとして第２油路６２の供給圧が用いられている。
【００３３】
このため、起伏コントロールバルブＳＶ２が閉止されたときには、ダブルホールディングバルブ７３により第２油路６２および第３油路６３がともに遮断され、レベリングシリンダのボトム側油室５３ａおよびロッド側油室５３ｂの圧力をともに保持させてレベリングシリンダ５３の起伏角度位置を保持させる。一方、起伏コントロールバルブＳＶ２が開いて第２油路または第３油路に作動油が供給されたときには、供給ライン側のチェックバルブを通してレベリングシリンダ５３に作動油が供給されるとともに、パイロットラインを通して他方側のバルブが開かれ、レベリングシリンダ５３を伸縮作動させる。
【００３４】
また、第２油路６２には第５油路６５が、第３油路６３には第６油路６６が接続されており、これらの油路はレベリング調整を行うためのレベリング調整バルブＳＶ３を通って油圧ポンプＰおよびタンクＴに接続されている。レベリング調整時には、コントロールユニット３０からの指令信号に応じた移動量でレベリング調整バルブＳＶ３を図３において上動もしくは下動させ、レベリング調整バルブＳＶ３を通してタンク内の作動油をレベリングシリンダのボトム側油室５３ａあるいはロッド側油室５３ｂに供給してレベリングシリンダ５３を伸縮作動させる。このような作動によりレベリング調整操作に応じてレベリングシリンダ５３のみを伸縮作動させ、作業台７を上下方向に揺動作動させてその姿勢が水平になるようにレベリング調整を行うことができる。
【００３５】
レベリング調整バルブＳＶ３が閉止されているときには、第５油路６５および第６油路６６がそれぞれ第４パイロットチェックバルブ９２および第５パイロットチェックバルブ９３によってともに遮断されている。一方、レベリング調整バルブＳＶ３を開いて第５油路６５または第６油路６６に作動油を供給してレベリング調整を行うときは、供給ライン側のパイロットチェックバルブを通してレベリングシリンダのボトム側油室５３ａまたはロッド側油室５３ｂに作動油が供給されるとともに、パイロットライン（第１０油路８１または第１１油路８２）を通して他方側のパイロットチェックバルブが開かれる。
【００３６】
さらに、第３油路６３とレベリング調整バルブＳＶ３との間の第６油路６６には第４油路６４が接続されていて、第４油路６４上に電磁制御弁である油路開放バルブＳＶ５（油路開放手段）が設けられている。油路開放バルブＳＶ５は、ブーム格納検出スイッチ１２から出力される導通信号に基いてコントロールユニット３０の導通検出回路３１から出力される制御信号により励磁されることで第４油路６４を開放する。
【００３７】
ブーム格納検出スイッチ１２は、図４に示すようにブーム受け９の上面に設けられた第１接点１２ａおよび第２接点１２ｂと、ブーム５の下面に設けられ両接点に接触して両接点を導通させるための導電性を有する当接部１２ｃとで構成される。
【００３８】
図４の（ａ）に示すように、ブーム５がブーム受け９から浮上した状態（ブーム５がブーム受け９に載置されて格納されていない状態）では、第１接点１２ａおよび第２接点１２ｂはいずれもブーム５の下面の当接部１２ｃに接触していないので両接点１２ａ，１２ｂは導通せず、コントロールユニット３０の導通検出回路３１に導通信号は出力されない。
【００３９】
一方、図４の（ｂ）に示すようにブーム５がブーム受け９に当接した（ブーム５がブーム９に載置されて格納された状態）ときに、第１接点１２ａおよび第２接点１２ｂはいずれもブーム５の下面の当接部１２ｃに接触し、当接部１２ｃを介して両接点１２ａ，１２ｂが導通するのでコントロールユニット３０の導通検出回路３１に導通信号が出力される。
【００４０】
そしてブーム格納検出スイッチ１２から出力される導通信号に基いて、コントロールユニット３０の導通検出回路３１が油路開放バルブＳＶ５に制御信号を出力し、油路開放バルブＳＶ５を開放させる。この状態でブーム操作装置１１をブーム５が起伏下げ作動する方向に操作してブーム５をブーム受け９に押し付けたときは、第１の実施の形態の場合と同様に、起伏コントロールバルブＳＶ２から第３油路６３に流出する作動油はレべリングシリンダのロッド側油室５３ｂに流入せずに第４油路６４を通してタンクに排出され、レべリングシリンダ５３は作動せず作業台７は水平な状態を保持する。
【００４１】
ブーム５がブーム受け９に載置されて格納された状態で、レベリング調整を行うためにレベリングシリンダ５３を伸縮作動させるには、レベリング調整バルブＳＶ３のバルブスプールを図５における上方あるいは下方に移動させる。このときコントロールユニット３０からの制御信号が油路開放バルブＳＶ５のソレノイドを非励磁の状態にして油路開放バルブＳＶ５を復帰させ、油路開放バルブＳＶ５が閉止することで第４油路６４が遮断される。このため、レベリング調整バルブＳＶ３から第６油路６６に流出した作動油はタンクＴには戻らずに、レベリングシリンダのロッド側油室５３ｂに供給されてレベリング調整を可能にする。
【第２の実施の形態】
【００４２】
ここでこれまで本発明の好ましい実施形態について説明してきたが、本発明の範囲は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば第１の実施の形態におけるブーム格納検出スイッチ１２は、ブーム受け９の上面に第１接点１２ａおよび第２接点１２ｂが、ブーム５の下面に当接部１２ｃが設けられたもので構成されたが、ブーム５がブーム受け９に載置されて格納されたときに両接点１２ａ，１２ｂおよび当接部１２ｃとが接触して導通検出回路３１に導通信号を出力すればよいから、図５に示すようにブーム５に第１接点１２ａおよび第２接点１２ｂの双方を設けてブーム受け９に当接部１２ｃを設けてもよい。
【第３の実施の形態】
【００４３】
また、図６に示すようにブーム５に第１接点１２ａを設けブーム受け９に第２接点１２ｂを設け、ブーム５が格納されたときに第１接点１２ａおよび第２接点１２ｂとが直接接触して導通検出回路３１に導通信号を出力するように構成してもよい。
【第４の実施の形態】
【００４４】
さらに本発明に係るレベリング装置を備える高所作業車は必ずしも図１に示すような高所作業車に限られず、例えばブームと作業台との間に上下に屈伸動可能な屈伸アーム（屈伸ブーム）を装備し、この屈伸アームだけを屈伸させて作業台を所定の作業位置に移動させて、ジャッキ装置を張り出すことなく車体を低速走行させながら配線作業等の高所作業が可能なように構成されているものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係る高所作業車のレベリング装置を備える高所作業車の全体斜視図である。
【図２】上記高所作業車の作動を説明するためのブロック図である。
【図３】本発明に係る高所作業車のレベリング装置における主要な油圧回路構成の一例を示す油圧回路図である。
【図４】上記レベリング装置を搭載した高所作業車に取り付けられたブーム格納検出スイッチの一例を示す断面図で、（ａ）はブームがブーム受けから浮上した状態、（ｂ）はブームがブーム受けに載置されて格納された状態を示す。
【図５】上記レベリング装置を搭載した高所作業車に取り付けられたブーム格納検出スイッチの第２の実施の形態における一例を示す断面図で、（ａ）はブームがブーム受けから浮上した状態、（ｂ）はブームがブーム受けに載置されて格納された状態を示す。
【図６】上記レベリング装置を搭載した高所作業車に取り付けられたブーム格納検出スイッチの第３の実施の形態における一例を示す断面図で、（ａ）はブームがブーム受けから浮上した状態、（ｂ）はブームがブーム受けに載置されて格納された状態を示す。
【図７】レベリング装置の構成を説明するためのブーム装置の概要構成図である。
【図８】従来の高所作業車のレベリング装置における主要な油圧回路構成を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
【００４６】
１      高所作業車
２      車体
５      ブーム
７      作業台
９      ブーム受け
１２    ブーム格納検出スイッチ（スイッチ手段、ブーム格納検出手段）
１２ａ  第１接点（スイッチ手段、ブーム格納検出手段）
１２ｂ  第２接点（スイッチ手段、ブーム格納検出手段）
１２ｃ  当接部（ブーム格納検出手段）
２０    レベリング装置
３１    導通検出回路（導通検出手段、ブーム格納検出手段）
５３    レベリングシリンダ
６３    第３油路（レベリング側油路）
ＳＶ２    起伏コントロールバルブ（制御バルブ手段）
ＳＶ５    油路開放バルブ（油路開放手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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