(57)【要約】【課題】アルミウェブを幅方向に位置ずれすることなく良好に接合する。【解決手段】先行するアルミウェブの後端部と後行のアルミウェブの先端部とを接合する。先行アルミウェブは走行位置制御装置によりそのロールが幅方向に位置調整される。位置調整は、エッヂセンサ４５により幅方向における走行位置を検知され、コントローラ４６によるシフト機構４７の制御により行われる。シフト機構４７は、電磁弁Ｖ１〜Ｖ８，Ｖ１１〜Ｖ１８で行われる送油の切り替え及び送油量の調整により油圧シリンダ３１ｆ，ｇ，３２ｆ，ｇを稼働することにより、アルミウェブのロールのチャッキング及び微小な位置制御を行う。これにより偏芯に起因する接合部の位置ずれを防ぎ、良好な接着強度にて接着された長尺物を得ることが可能となる。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の長尺物を順に送出する送出機と、
前記送出機により送出される複数の長尺物を長尺方向に接合する接合機と、
を有する長尺物送出接合設備において、
前記接合機における前記長尺物の幅方向における走行位置を調整する位置制御装置を有することを特徴とする長尺物送出接合設備。
【請求項２】
前記送出機は、
前記長尺物がロール状に巻き取られた長尺物ロールを回転自在に保持するとともに前記長尺物ロールを前記長尺物の幅方向に移動自在なロール保持部を有し、
前記位置制御装置は、
前記長尺物の前記走行位置を検知する位置検知手段と、
この位置検知手段の検知結果に基づいて前記ロール保持部を幅方向に移動させる位置調整手段と、
を備えることを特徴とする請求項１記載の長尺物送出接合設備。
【請求項３】
前記接合機は前記長尺物の後端を切断するカッタを有し、
前記位置制御装置は、少なくとも前記カッタによる切断の前に、前記走行位置を調整することを特徴とする請求項１または２記載の長尺物送出接合設備。
【請求項４】
前記送出機から送出された前記長尺物の先端部を切断し前記接合機にこれを案内する先端処理部を有することを特徴とする請求項１ないし３いずれかひとつ記載の長尺物送出接合設備。
【請求項５】
前記送出機は、
複数の前記長尺物ロールを保持するように前記ロール保持部が複数設けられ、前記長尺物ロールの幅方向に沿った回転軸を中心に回動自在にされる回転部材と、
前記回転部材を回転させて、前記ロール保持部を、前記長尺物ロールから前記接合機に向けて前記長尺物を送出する送出位置と次に搬送すべき前記長尺物ロールを送出前に待機させる待機位置とに選択的にセットする駆動部と、
を備えることを特徴とする請求項２ないし４いずれかひとつ記載の長尺物送出接合設備。
【請求項６】
前記ロール保持部は、
前記長尺物の幅方向に移動自在な一対のロール保持部材と、
これらロール保持部材を、互いに接近または離反させて前記長尺物ロールの着脱を行う着脱動作と、前記長尺物ロールを保持した状態で同方向に移動させてその位置を調整する位置調整動作とを選択的に行う移動部と、
を備えることを特徴とする請求項２ないし５いずれかひとつ記載の長尺物送出接合設備。
【請求項７】
前記移動部は、
前記ロール保持部材を移動させる油圧シリンダと、
この油圧シリンダに送油し、前記位置調整動作時には、前記着脱動作時よりも送油量を絞る流量調節部と、
を備えることを特徴とする請求項６記載の長尺物送出接合設備。
【請求項８】
前記位置検知手段は、光学式エッヂセンサ、空気式エッヂセンサ、静電式エッヂセンサ、電磁式エッヂセンサのいずれかひとつを用いることを特徴とする請求項２ないし７いずれかひとつ記載の長尺物送出接合設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の長尺物を搬送しながら順次長尺方向に接合する長尺物接合装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５及び図６には、従来の長尺物接合装置の一例として、平板印刷版（以下、ＰＳ版と称する。）の製造ラインに適用されるアルミニウムウェブ接合装置１０１が示されている。このアルミニウムウェブ接合装置１０１においては、アルミニウムウェブ（以下、アルミウェブと称する。）が、送出機１０２の２本のシャフト１１５，１１６にロール状にセットされており、上側シャフト１１５から巻き出された第１アルミウェブの１２０の後端近傍と、下側シャフト１１６から巻き出された第２アルミウェブ１２１の先端近傍とが、接合機１２２により接合される。
【０００３】
上側シャフト１１５から巻き出された第１アルミウェブ１２０は後端に近づくと、図６に示すように、接合機１２２に設けられたカッター１３０により切断される。この切断箇所よりも上流側に残った、二点破線（ａ）で示されるアルミウェブ部分は、自重により下がり、残アルミウェブ１３１として上側シャフト１１５に巻き取られる。一方、下側シャフト１１６から巻き出された第２アルミウェブ１２１の先端部分は、パスローラ１３２に巻きかけられた後、サクションテーブル１３５により吸引されて一定位置に保持され、接合に必要な前処理が施される。
【０００４】
第２アルミウェブ１２１は、自身の剛性で幅方向に屈曲し、パスローラ１３２の上で部分的な浮き上がりＳ１２１を生じることがある。残アルミウェブ１３１が垂れ下がってこの浮き上がり部Ｓ１２１に接触し、浮き上がり部Ｓ１２１におけるたるみ分がサクションテーブル１３５との接触部に至ると、サクションテーブル１３５の保持力が低下するために、第２アルミウェブ１２１の幅方向における位置ずれが大きくなってしまうことがある。また、残アルミウェブ１３１が第２アルミウェブ１２１に接触すると、このときの摩擦力によっても、第２アルミウェブ１２１がサクションテーブル１３５に対して幅方向において位置ずれすることがある。このような位置ずれが発生したままであると、接合機１２２の内部において、第１アルミウェブ１２０と第２アルミウェブ１２１との接合部分が十分に確保されずに、所望の接合強度を得られないことがある。
【０００５】
そこで、この位置ずれの増大を抑制するために、サクションテーブル１３５の斜め下方であって位置決めブロック１３６の近傍に噴射ノズル１３７を配置し、この噴射ノズル１３６から第２アルミニウムウェブ１２１と残アルミニウムウェブ１３１との間にエアを噴射して両者の接触を防止するという提案がなされている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
しかし、残アルミウェブ１３１の長さや剛性と、上側シャフト１１５からパスローラ１３２までの距離との関係如何により、残アルミウェブ１３１が二点破線（ｂ）のように垂れ下がって、下側シャフト１１６とパスローラ１３２との間の第２アルミニウムウェブ１２１に接触してしまうことがある。この接触は、上記と同様の位置ずれを発生させることがある。
【０００７】
上記のアルミウェブは、図７に示すように、第１アルミウェブ１２０の後端と第２アルミウェブ１２１の先端とが、所定の重なり部分を有して、接合箇所１４０にて接合され、接合は、一般に超音波接合によりなされる。十分な接合強度を得てこのウェブを良好に連続搬送するためには、幅方向における位置ずれ幅Ｄが０であることが理想であり、実際の製造ラインにおいては、位置ずれ幅Ｄが５ｍｍ以内が許容範囲とされている。位置ずれ幅Ｄが５ｍｍより大きいと、十分な接合強度が得られず搬送中や巻き取り時、さらにはこのウェブを使用する次工程において剥がれたり、また、次工程である表面処理や塗布等の製造適性を損なうことがある。
【０００８】
また、アルミウェブは、その幅が最終製品により５００ｍｍ〜１８００ｍｍの様々なものがあるが、接合に供されるアルミウェブロールにおいては幅方向において巻きずれが発生しているものがある。この巻きずれは、通常アルミウェブメーカからの搬入時にすでに確認されることも多く、最近では巻きずれが改善されたアルミウェブロール（以降、新ロールと称する。）もあるが、改善されていないアルミウェブロール（以降、旧ロールと称する。）が依然として搬入される。巻きずれは５ｍｍ以内であると許容範囲とみなされているが、５ｍｍを超えると問題となる。具体的には、旧ロールのアルミウェブ同士や、旧ロールのアルミウェブと新ロールのアルミウェブとの接合部において上記のような位置ずれが発生するというものである。この位置ずれの種類としては、先にロールから巻き出されてその後端が接合されるアルミウェブと、後に巻き出されてその先端が接合されるアルミウェブとの接合角度がずれる偏角と、両者の幅方向における中心位置がずれる偏芯とがある。
【０００９】
【特許文献１】
特開２０００−３５１４９７号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
本発明者らは、上記の位置ずれを抑制するために検討を重ね、先に巻き出されてその後端部が接合されるアルミウェブのロールについて、その切断後に残ったウェブ部分の状態に関わりなく、接合前のウェブの、接合機に対する位置ずれを一定範囲内に制限し、偏角を抑制する装置及び方法を既に提案している。しかしながら、上記の偏芯においては、巻きずれのごく小さな新ロールから巻き出されるアルミウェブの場合には、その幅方向における中心が接合機の中心（マシンセンター）と一致するようにオペレータが調整することにより対処することができるが、巻きずれが大きい旧ロールから巻き出されるウェブの中心についてはマシンセンターと一致させるのは困難であるという問題がある。したがって、旧ロールアルミウェブ同士や、旧ロールと新ロールのアルミウェブを接合する際には、位置ずれ幅Ｄ（図７参照）が大きくなり、十分な接合強度が得られない。
【００１１】
本発明は、上記課題に鑑み、巻きずれの大きいロールを用いる場合でも、巻き出されるウェブともう一方のウェブとを良好に接合するための長尺物送出接合設備に関するものであって、特に、接合部における偏芯を抑制することができる長尺物送出接合設備を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明では、複数の長尺物を順に送出する送出機と、前記送出機により送出される複数の長尺物を長尺方向に接合する接合機とを有する長尺物送出接合設備において、前記接合機における前記長尺物の幅方向における走行位置を調整する位置制御装置を有することを特徴として構成されている。
【００１３】
さらに、前記送出機は、前記長尺物がロール状に巻き取られた長尺物ロールを回転自在に保持するとともに前記長尺物ロールを前記長尺物の幅方向に移動自在なロール保持部を有し、前記位置制御装置は、前記長尺物の前記走行位置を検知する位置検知手段と、この位置検知手段の検知結果に基づいて前記ロール保持部を幅方向に移動させる位置調整手段とを備えることが好ましい。
【００１４】
また、前記接合機は前記長尺物の後端を切断するカッタを有し、前記位置制御装置は、少なくとも前記カッタによる切断の前に、前記走行位置を調整することが好ましく、前記送出機から送出された前記長尺物の先端部を切断し前記接合機にこれを案内する先端処理部を有することがさらに好ましい。
【００１５】
前記送出機は、複数の前記長尺物ロールを保持するように前記ロール保持部が複数設けられ、前記長尺物ロールの幅方向に沿った回転軸を中心に回動自在にされる回転部材と、前記回転部材を回転させて、前記ロール保持部を、前記長尺物ロールから前記接合機に向けて前記長尺物を送出する送出位置と次に搬送すべき前記長尺物ロールを送出前に待機させる待機位置とに選択的にセットする駆動部とを備えることが好ましい。
【００１６】
また、前記ロール保持部は、前記長尺物の幅方向に移動自在な一対のロール保持部材と、これらロール保持部材を、互いに接近または離反させて前記長尺物ロールの着脱を行う着脱動作と、前記長尺物ロールを保持した状態で同方向に移動させてその位置を調整する位置調整動作とを選択的に行う移動部とを備えることが好ましい。
【００１７】
前記移動部は、前記ロール保持部材を移動させる油圧シリンダと、この油圧シリンダに送油し、前記位置調整動作時には、前記着脱動作時よりも送油量を絞る流量調節部とを備えることが好ましく、前記位置検知手段は、光学式エッヂセンサ、空気式エッヂセンサ、静電式エッヂセンサ、電磁式エッヂセンサのいずれかひとつを用いることが好ましい。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。図１及び図２は、ＰＳ版製造工程において、本発明を実施したアルミウェブの送出接合設備１０であり、図３は、送出接合設備１０における送出機１１を示す概略図である。なお、以下の説明において、アルミウェブの幅方向に沿った方向を、単に幅方向と称するものとする。
【００１９】
図１〜図３に示すように、本発明の送出接合設備１０は、送出機１１と接合機１２と走行位置制御装置１３とから構成されており、さらに、送出機１１と接合機１２との間には、先行するアルミウェブ１６ａの後端を切断する後端カッタ１９と、後続のアルミウェブ１６ｂの先端を切断する先端処理部２１とが設けられている。先端処理部２１は、パスローラ２２と、サクションテーブル２３と、先端カッタ２６と、位置決めブロック２７と、これらを保持して切断位置と切断位置との間を揺動するスイング機構（図示せず）とから構成されており、パスローラ２２は、送出機１１と接合機１２との間の第１アルミウェブ１６ａの搬送ラインよりも下方に配置され、さらにその下方であって下流側にサクションテーブル２３が配置されている。サクションテーブル２３は吸引口（図示なし）が形成された吸着面２３ａを有し、吸引手段としてのポンプ（図示なし）に接続されており、位置決めブロック２７はサクションテーブル２３の下流側に配置されている。
【００２０】
送出機１１は、１８０度ピッチで２個の第１及び第２ロール保持部３１，３２が設けられた回転部材３３を備えており、回転部材３３の回転軸３６は、機枠３７，３８に回動自在に取り付けられている。第１及び第２ロール保持部３１，３２には、アルミウェブ１６ａ，ｂのロールがそれぞれ装填される。回転軸３６は駆動部４１によるベルト４１ａの駆動で回転され、１８０度ずつ間欠回転することにより第１と第２のロール保持部３１，３２の位置を入れ替える。本実施形態では、第１または第２ロール保持部３１，３２が上側に位置したときがウェブ送出位置とされ、下側に位置したときが待機位置とされている。先行のアルミウェブ１６ａは、送出位置から連続送出された後、その後端をカッター１９で切断される。
【００２１】
待機位置にセットされているロール状の後行のアルミウェブ１６ｂは、先行のアルミウェブ１６ａの搬送中に、その先端部の近傍がパスローラ２２に巻きかけられた後、前記ポンプの稼働によりサクションテーブル２３の吸引面２３ａに吸引され、さらに、その先端部が位置決めブロック２７の上端部に当たって、所定の位置に位置決めされる。そして、後行アルミウェブ１６ｂの先端部は、位置決めブロック２７に設けられたカッタ２６で幅方向に切りそろえられる。パスローラ２２とサクションテーブル２３とは、サクションテーブル２３の吸着面２３ａが先行アルミウェブの搬送ラインに一致する位置まで、駆動装置（図示なし）により持ち上げられ、後行のアルミウェブ１６ｂの先端部が接合機１２に案内される。後行アルミウェブ１６ｂが接合機１２に導かれると、接合機１２では先行アルミウェブ１６ａの後端と後行アルミウェブ１６ｂとの先端が接合されるが、接合時あるいは接合後に先行アルミウェブ１６ａと後行アルミウェブ１６ｂの各ロールの位置は入れ替えられ、待機位置では、先行アルミウェブ１６ａが送出された巻芯（図示せず）が取り外されて、新たなアルミウェブ（図示せず）のロールがロール保持部３１にセットされる。
【００２２】
第１ロール保持部３１は、一対の保持ブラケット３１ａ，３１ｂと、これら保持ブラケット３１ａ，３１ｂに回転自在に取り付けられる巻芯保持軸３１ｃ，３１ｄとを備える。１対の保持ブラケット３１ａ，３１ｂは、レール３０ｅを介して回転軸３６にその軸方向で移動自在に取り付けられており、さらに、油圧シリンダ３１ｆ，３１ｇによって軸方向でシフトされる。油圧シリンダ３１ｆ，３１ｇは、後述するコントローラ及び油圧制御部により送油量が制御され、これによって保持ブラケット３１ａ，３１ｂの開放動作、保持動作、及び位置調整動作が行われる。
【００２３】
前記開放動作では、保持ブラケット３１ａ，３１ｂが離れて、アルミウェブ１６ａの各ロールの保持を解放する。保持動作では、保持ブラケット３１ａ，３１ｂが接近してアルミウェブ１６ａの各ロールを保持する。位置調整動作では、保持ブラケット３１ａ，３１ｂが軸方向において同じ方向で移動し、アルミウェブ１６ａの幅方向における位置を調整する。なお、図３において、符号３１ｈは、巻芯保持軸回転モータであり、ベルト３１ｉを介して巻芯保持軸３１ｃ、３１ｄを回転させ、アルミウェブ１６ａを送り出す。なお符号３１ｊで示されるストッパは、アルミウェブ１６ａのロールの幅方向におけるずれを防止するものである。
【００２４】
他方の第２ロール保持部３２も、第１ロール保持部３１と同様に構成されており、同じ枝番符号を付して重複した記載を省略している。なお、図３において、上側の第１ロール保持部３１は、アルミウェブ１６ａの保持状態を示しており、下側の第２ロール保持部３２は、アルミウェブ１６ａの後端に接続されるアルミウェブ１６ｂの解放状態を示している。
【００２５】
図１に示すように、走行位置制御装置１３は、ウェブエッヂセンサ４５と、コントローラ４６と、ウェブロール位置シフト機構４７とから構成されている。ウェブエッジセンサ４５は、接合機１２の下流側に配置されており、アルミウェブ１６ａの側端（エッジ）位置を検出する。また、ウェブエッジセンサ４５は、シフト機構４８を備えており、セットされるアルミウェブの幅変更に応じて、その位置が変えられるようになっている。このウェブエッジセンサ４５からのエッジ位置信号はコントローラ４６に送られる。
【００２６】
本実施形態のウェブエッヂセンサ４５及びシフト機構４８は、アルミウェブ１６ａ，１６ｂの幅が５００ｍｍ以上１８００ｍｍ以下の範囲で適用可能となっている。ウェブエッヂセンサ４５の設置方法及び駆動制御方法は、特に限定されるものではなく、接合機１２を通過する際のアルミウェブ１６ａ，１６ｂのエッヂ位置を検知できるものであればよい。
【００２７】
コントローラ４６はウェブエッジセンサ４５からのエッジ位置信号と、予め入力されているアルミウェブ幅信号とに基づきアルミウェブ１６ａの幅方向におけるセンタ位置（以降、単にセンタ位置と称することもある。）を求めて、このウェブセンタ位置とマシンセンタ位置との偏差を求める。この偏差に基づき、この偏差を解消する方向にウェブロール位置シフト機構４７を用いてアルミウェブ１６ａのロール位置を変更する。これにより、アルミウェブ１６ａのロールに巻きずれが発生している場合でも、常にアルミウェブ１６ａが接合機１２のマシンセンタに位置決めされた状態で次の工程に供せられる。
【００２８】
ウェブロール位置シフト機構４７は、ロール保持部３１，３２に設けた油圧シリンダ３１ｆ，３１ｇ，３２ｆ，３２ｇと、この油圧制御部とから構成されている。図４は、油圧制御部を示す油圧回路図である。油圧制御部は、コントローラ４６による第１〜第８の各電磁弁Ｖ１〜Ｖ８の切り換えによって、各油圧シリンダ３１ｆ，３１ｇ，３２ｆ，３２ｇへの送油量を切り換えて、ロール保持部３０，３１の開閉動作、保持動作、及び位置調整動作を行う。油圧ユニット６１は、図示しないオイルタンク、フィルタユニット、送油ポンプ等を備えており、各油圧シリンダ３１ｆ，３１ｇ，３２ｆ，３２ｇにオイルを供給するとともに、供給したオイルを回収する。なお、符号Ｖ１１〜Ｖ１８はオイルの流量絞り弁であり、任意に送油量を絞ることができる。この流量絞り弁Ｖ１１〜Ｖ１８を用いることにより、各油圧シリンダ３１ｆ，３１ｇ，３２ｆ，３２ｇのピストン移動速度を最適なものに設定することができる。また、符号Ｖ９はパイロットチェック弁であり、外部からの油圧信号によって逆止機能を一時的に停止する。
【００２９】
油圧ユニット６１から油圧シリンダ３１ｆ，３１ｇ，３２ｆ，３２ｇとにそれぞれ至る送油ラインは並列とされており、その共通ラインＬ１，Ｌ２上にはロータリジョイント６２を設け、ロール保持部３１，３２の相互位置交換に対応できるものとなっている。
【００３０】
第１〜第６の各電磁弁Ｖ１〜Ｖ６は、ソレノイドＳ１ａ，Ｓ１ｂ，・・・，Ｓ６ａ，Ｓ６ｂを備えており、弁本体が第１，第２位置、さらには中立位置に切り換えられる。第１〜第３電磁弁Ｖ１〜Ｖ３は、第１のロール保持部３１の開放動作、閉じ動作、及び位置調整動作を行うものであり、４ポート３位置切換弁から構成されており、第１位置、中立位置、第２位置への切り換えを行う２個のソレノイドＳ１ａ，Ｓ１ｂ，・・・，Ｓ３ａ，Ｓ３ｂを備えている。第４〜第６電磁弁Ｖ４〜Ｖ６は、第２のロール保持部３２の各動作を行うものであり、第１〜第３電磁弁Ｖ１〜Ｖ３と同様に、４ポート３位置切換弁から構成されており、第１位置、中立位置、第２位置への切り換えを行う２個のソレノイドＳ４ａ，Ｓ４ｂ，・・・，Ｓ６ａ，Ｓ６ｂを備えている。
【００３１】
また、第７及び第８電磁弁Ｖ７，Ｖ８は２ポート２位置切換弁であり、ソレノイドＳ７，Ｓ８を備えている。ソレノイドＳ７がコントローラ４６により励磁される（オンされる）と、第７電磁弁Ｖ７における流路が断たれて、流量絞り弁Ｖ１７を介して流量が絞られたオイルが各油圧シリンダ３１ｆ，３１ｇに送られて、位置調整動作が行われる。この位置調整動作では流量が絞られるため、各油圧シリンダ３１ｆ，３１ｇのピストン位置を微調整することができ、これにより保持ブラケット３１ａ，３１ｂの位置が微調整される。また、ソレノイドＳ７がオフにされると、バネにより流路を開く位置に弁本体が位置されて、流量が絞られることがない状態で各油圧シリンダ３１ｆ，３１ｇにオイルが供給される。これにより、保持ブラケット３１ａ，３１ｂの開放、及び閉じ動作が行われる。
【００３２】
表１は、各電磁弁を駆動するソレノイドのオン・オフ制御時の動作表である。この動作表からも明らかなように、第１ロール保持部３１を開放するときは、ソレノイドＳ１ａ，Ｓ２ａ，Ｓ３ａがオンになり、ソレノイドＳ１ｂ，Ｓ２ｂ，Ｓ３ｂがオフになる。これにより、油圧シリンダ３１ｆ，３１ｇの各ピストンが外側方向に移動して、各保持ブラケット３１ａ，３１ｂが離れて、第１のロール保持部３１が開放される。
【００３３】
【表１】
2004323201.tif 000003
【００３４】
また、第１ロール保持部３１を閉じるときには、ソレノイドＳ１ｂ，Ｓ２ｂ，Ｓ３ｂがオンになり、ソレノイドＳ１ａ，Ｓ２ａ，Ｓ３ａがオフになる。これにより、油圧シリンダ３１ｆ，３１ｇの各ピストンが内側方向に移動して、各保持ブラケット３１ａ，３１ｂが接近し第１ロール保持部３１が閉じられ、アルミウェブ１６ａのロールが保持（チャッキング）される。
【００３５】
第１ロール保持部３１を閉じたまま図４中において左進させる場合には、Ｓ１ｂ，Ｓ２ａがオンになり、ソレノイドＳ１ａ，Ｓ２ｂ，Ｓ３ａ，Ｓ３ｂがオフになる。これにより、油圧シリンダ３１ｆ，３１ｇがともに左へ移動する。また、第１ロール保持部３１を閉じたまま図中右進させる場合には、Ｓ１ａ，Ｓ２ｂがオンになり、Ｓ１ｂ，Ｓ２ａ，Ｓ３ａ，Ｓ３ｂがオフになる。これにより、油圧シリンダ３１ｆ，３１ｇの各ピストンが共に右へ移動する。これらの左進及び右進時には、第７電磁弁Ｖ７が作動して各油圧シリンダ３１ｆ，３１ｇへの送油量を減らすため、僅かに移動して位置の微調整が行われる。この位置の微調整はウェブエッジセンサ４５のエッジ位置信号に基づき行われ、アルミウェブ１６ａのセンタが接合機１２のマシンセンタに常に一致するように制御される。また、次のアルミウェブのロールを待機位置のロール保持部にセットする際に、チャックキングしたアルミウェブのロールの、接合機１２のマシンセンタへの位置合わせが可能なように、コントローラ４６に操作ボタンが設けられている。そして、例えば右進ボタンを操作することでロール保持部を右側にシフトさせ、左進ボタンを操作することによりロール保持部を左側にシフトさせて、アルミウェブロールを左右に位置調整することにより、接合機１２のマシンセンタにアルミウェブのセンタを位置合わせすることができる。なお、このようなマニュアル設定に変えて、アルミウェブロール位置センサを別途設けて、このロール位置センサの信号に基づき各油圧シリンダ３１ｆ，３１ｇ，３２ｆ，３２ｇを制御することで、自動的に接合機１２のマシンセンタ位置にウェブのセンターがあうようにロール位置調整をしてもよい。
【００３６】
次に、本実施形態の作用を説明する。第１ロール保持部３１にセットされたロールからアルミウェブ１６ａが送り出されて、接合機１２を介して、次の工程にアルミウェブ１６ａが送られる。このアルミウェブ１６ａの送出中に、ウェブエッジセンサ４５でアルミウェブのエッジ位置が検出される。コントローラ４６は、このエッジ位置検出信号に基づきアルミウェブ１６ａのセンタと接合機１２のマシンセンタとの偏差を求めて、この偏差が解消するように、ウェブロール位置シフト機構４７を作動させて、アルミウェブ１６ａのロール位置を微調整する。したがって、ウェブロール１６ａに巻きずれがある場合でも、この巻きずれの影響をなくして、アルミウェブ１６ａのセンタを接合機１２のマシンセンタに合わせた状態で、アルミウェブ１６ａを送ることができる。アルミウェブ１６ａが送り出されて巻き芯のウェブ残量が少なくなり、予め設定された量になると、コントローラ４６は後端カッタ１９を作動させて、先行するアルミウェブ１６ａの後端処理を行う。後端処理されたアルミウェブ１６ａは、接合機１２内の接合位置で保持される。この後端処理時にも、アルミウェブ１６ａのセンタリング処理は行われるため、先行するアルミウェブ１６ａの後端はそのセンタが接合機１２のマシンセンタに位置決めされた状態で保持されている。
【００３７】
次に、待機位置にセットされた第２ロール保持部３２のロールからのアルミウェブ１６ｂの先端が送り出されて、先端処理部２１で先端が切断される。この後、先端処理された次のアルミウェブ１６ｂは、接合機１２の接合位置に送られて、ここで、先行するアルミウェブ１６ａの後端と超音波溶着により接合される。次のアルミウェブ１６ｂのチャッキング時には、オペレータによりアルミウェブのセンタとマシンセンタとが一致するように、位置決めされるため、先行するアルミウェブ１６ａの後端センタと、次のアルミウェブ１６ｂの先端センタとが位置合わせされた状態で接合されることになり、偏芯接合がなくなる。これにより、偏芯接合に起因するウェブ搬送中の接合部破断などの発生が抑制される。
【００３８】
本実施形態においては、電磁弁Ｖ７，Ｖ８と流量絞り弁Ｖ１７，Ｖ１８とを並列に接続して、これらをチャッキング及びその解除時と、ロール位置制御時とで使用を切り替えることにより、チャッキング及びその解除の動作速度や位置制御精度を高めているが、一の送液ライン上に、全開と全閉の切り替えを速く行うことができ、かつ微小の流量制御が可能なバルブをひとつ設けることによっても本発明と同様の効果を得ることができる。
【００３９】
このように本発明の装置を用いてアルミウェブのロールの位置を制御することにより、アルミウェブの幅方向における走行位置を微小に制御することができ、接合部における位置ずれ幅Ｄ（図７参照。）を５ｍｍ以内に抑えることができる。なお、位置ずれの調整は、接合機１２（図１，図２参照）のマシンセンタを、アルミウェブの幅方向における中心線が通過するようになされている。位置ずれ幅Ｄを上記範囲に抑えることにより、接合部において十分な接合強度が得られ、連続的な安定搬送を行うことができるとともに、接合されたウェブを巻き取る際の巻きずれ発生を抑制することができる。
【００４０】
本発明において、第１アルミウェブ２３（図１，図２参照）の位置ずれを測定するセンサ部としては、透過型または反射型の光学式エッヂセンサを使用することができ、これらの市販品の例としては、（株）伸興製のＥ−３０１型やＬ−３０１型を例示することができるが、このような光学式のエッヂセンサに限定されず、代わりに空気式エッヂセンサ、静電式エッヂセンサ、電磁式エッヂセンサ等を用いることができる。空気式エッヂセンサの好ましい市販品の例としては、（株）伸興製のＥＤ−０１１型等を挙げることができる。また、電磁式センサの好ましい市販品の例としては、オムロン（株）製のＥ２ＥＶ型等を挙げることができる。なお、エッヂセンサに代えて、アルミウェブ２３の幅５００〜１８００ｍｍに対応した光学式エリアセンサを用いることもできる。なお、これらのセンサは、各種の公知の駆動手段を用いて、各種のウェブ幅に応じて、その設置位置を変えることができることが好ましい。
【００４１】
また、ロール位置の駆動制御において、油圧シリンダの代わりに、送りネジと電動機を組み合わせて用いてもよい。この場合には、アルミウェブの送り速度の変更は、電動機の回転数の変更で行うことが好ましい。
【００４２】
本発明における長尺物は、アルミウェブに限定されず、長手方向に接合する各種の公知の長尺物であってよい。例えば、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、ポリエチレン−２，６−ナフタレート（ＰＥＮ）等の各種ポリエステルや、ポリイミドや、セルローストリアセテート（ＴＡＣ）等の各種セルロース系ポリマー等で例示される樹脂系長尺物や、各種金属系長尺物等を挙げることができる。また、本発明の長尺物接合装置は、印刷用感光性製版のＰＳ版製造工程におけるウェブの接合に利用を限定されるものではない。例えば、巻き出される長尺物が巻きずれを有する場合に、接合の必要性の有無にかかわらず、本発明の長尺物接合装置における位置制御手段を適用することにより、その搬送の安定化を図ることができる。
【００４３】
【発明の効果】
以上のように、本発明の長尺物接合装置により、アルミウェブのロールの巻きずれに起因する接合部の位置ずれを防ぎ、所望の接合強度にて長尺方向に接合された長尺物を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施したアルミウェブ送出接合設備の平面図である。
【図２】アルミウェブ送出接合設備の概略図である。
【図３】送出機の概略を示す正面図である。
【図４】アルミウェブ送出接合設備の油圧制御部を示す油圧回路図である。
【図５】従来のアルミウェブ接合装置の概略図である。
【図６】従来のアルミウェブ接合装置の概略図である。
【図７】アルミウェブの接合状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１０    アルミウェブ送出接合設備
１１    送出機
１２    接合機
１３    走行位置制御装置
１６ａ  アルミウェブ
１６ｂ  アルミウェブ
１９    カッタ
２１    先端処理部
２６    カッタ
３１    第１ロール保持部
３１ａ，ｂ  保持ブラケット
３１ｃ，ｄ  巻芯保持軸
３１ｅ  レール
３１ｆ，ｇ  油圧シリンダ
３１ｈ  保持軸回転モータ
３１ｉ  ベルト
３２    第２ロール保持部
３２ａ，ｂ  保持ブラケット
３２ｃ，ｄ  巻芯保持軸
３２ｅ  レール
３２ｆ，ｇ  油圧シリンダ
３２ｈ  保持軸回転モータ
３２ｉ  ベルト
３３    回転部材
３６    回転軸
４１    駆動部
４５    エッヂセンサ
４６    コントローラ
４７    シフト機構
４８    シフト機構
６１    油圧ユニット
Ｖ１〜Ｖ８  第１〜第８電磁弁
Ｖ１１〜Ｖ１８  第１１〜第１８流量絞り弁
Ｓ１ａ，Ｓ１ｂ〜Ｓ６ａ，Ｓ６ｂ，Ｓ７，Ｓ８  ソレノイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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