(57)【要約】【課題】利用者にとって利便性があり、かつ、管理センタにて監視が可能な位置探索装置を得る。【解決手段】位置探索装置２は、管理センタ３からのコマンドに応じて自己の現在位置を前記管理センタに無線通報すると共に、接続された電子機器１に前記自己の現在位置を送出する。これにより、管理センタにて、位置探索装置の現在位置取得が可能となり、所有者又は電子機器について位置監視をすることが可能となる。また、電子機器にて、取得した位置情報を利用して利用者に表示することが可能となる。したがって、利用者の利便性を向上させると共に、利用者が位置探索装置を所持するインセンティブを向上させることができる。【選択図】　　　図１
2004101236.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管理センタからのコマンドに応じて自己の現在位置を前記管理センタに無線通報すると共に、接続された電子機器に、前記自己の現在位置を送出することを特徴とする位置探索装置。
【請求項２】
自己の現在位置を取得する位置取得手段と、
管理センタと無線信号による通信処理を行う通報手段と、
電子機器と着脱自在に接続される接続手段と、
前記管理センタからのコマンドに応じて前記取得した現在位置を、前記通報手段により前記管理センタへ通報させると共に、前記取得した現在位置を前記接続手段により前記電子機器に対して出力させる制御手段と
を具備することを特徴とする位置探索装置。
【請求項３】
自己の現在位置を取得する位置取得手段と、
管理センタと無線信号による通信処理を行う通報手段と、
電子機器と着脱自在に接続される接続手段と、
地図情報を記憶する記憶手段と、
管理センタからのコマンドに応じて前記取得した現在位置を、前記通報手段により前記管理センタへ通報させると共に、前記取得した現在位置を前記記憶手段に記憶した地図情報に重畳して、前記接続手段により前記電子機器に対して出力させる制御手段と
を具備することを特徴とする位置探索装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自己の現在位置を探索する位置探索装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＧＰＳ、ＰＨＳなどを利用して自己の現在位置を探索する位置探索装置がある。
この位置探索装置は、主に、次の２つのように使用されている。
（１）自己の現在位置を遠隔の管理センタに送信して、管理センタにて位置探索装置の所持者又は設置された物の位置監視を行う（特許文献１参照）。
（２）位置探索装置自身で自己の現在位置を表示可能とする（特許文献２参照）。この位置探索装置では、地図情報を自身のディスプレイに表示して、ナビゲーションを行うことが可能となっている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−５６３７７号公報
【特許文献２】
特開平１０−２８１８０１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記（１）のような位置探索装置は、利用者にとっては、持ち歩くことに手間がかかるだけで、他の用途に使用できず取得した位置情報を効率的に使用できず利便性が少ないと言う問題があった。
上記（２）については、装置がディスプレイを備える構成となるため、大型化が避けられないという問題があった。また、測位した位置情報はその端末でしか利用できず、汎用性が乏しいという問題があった。
【０００５】
本発明は、利用者にとって汎用性利便性があり、かつ、管理センタにて監視が可能な位置探索装置を得ることを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するためになされたものである。本発明の位置探索装置は、管理センタからのコマンドに応じて自己の現在位置を前記管理センタに無線通報すると共に、接続された外部の電子機器に前記自己の現在位置を送出する。
【０００７】
本発明によれば、管理センタにて、位置探索装置の現在位置取得が可能となり、所有者又は電子機器について位置監視をすることが可能となる。また、電子機器にて、取得した位置情報を利用して利用者に表示することが可能となる。これにより、利用者の利便性を向上させると共に、利用者が位置探索装置を所持するインセンティブを向上させることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明について図を用いて説明する。
図１は、本発明の位置探索装置を用いた位置探索システムの構成を示す。
本システムは、利用者が所持する電子機器１と、電子機器１に着脱可能に装着され接続される位置探索装置２と、位置探索装置２と無線通信が可能な管理センタ３とで構成される。位置探索装置２と管理センタ３は、基地局５と電話回線などの通信網６を介して通信を行う。
【０００９】
電子機器１は、パソコン、ＰＤＡ、ナビゲーション装置、ＴＶモニタ、腕時計、プリンタなどであり、位置情報をディスプレイ上に表示、又は、印刷出力する。
電子機器１に、位置探索装置２が着脱自在に装着される。そして、位置探索装置２が電子機器１に装着されたとき、両者間が接続される。
【００１０】
位置探索装置２は、複数のＧＰＳ衛星４からの電波を受信して、自己の現在位置を取得する。なお、位置の取得には、ＧＰＳに限らず、ＰＨＳを利用した位置検出システムなどの任意の方法を採用することもできる。
取得した位置情報は、電子機器１または管理センタ３へ送信される。
電子機器１では、地図情報と共に位置情報を表示又は出力する。
【００１１】
管理センタ３では、位置探索装置２から受信した位置情報に基づいて、利用者又は電子機器１の位置の監視をする。例えば、位置探索装置２を携帯する利用者の所在が不明となったとき、管理センタ３では依頼に応じて位置探索装置２の現在位置を確認し対応を行う。また、電子機器１の盗難被害があったときには、管理センタ３は、依頼に応じて、電子機器１に装着された位置探索装置２の現在位置を追跡調査する。このとき、管理センタ３から位置探索装置２にコマンドを送信して、電子機器１の使用を禁止することもできる。
【００１２】
電子機器１、位置探索装置２、管理センタ３の構成を説明する。
電子機器１は、汎用Ｉ／Ｆ（インターフェース）を使用するＩ／Ｏポートであって位置探索装置２が接続される探索装置通信Ｉ／Ｆ１１と、システムの管理・制御を行うシステム管理モジュール１２と、操作部１４と、表示部（出力部）１５と、記憶部１６とで構成されている。
【００１３】
位置探索装置２は、電子機器１に接続される電子機器通信Ｉ／Ｆ２１と、管理センタ３と無線通信を行う通信モジュール２２と、複数のＧＰＳ衛星４からの電波に基づいて算出される位置情報を取得する位置取得モジュール２３と、電子機器１より送出されたコマンド及び管理センタ３より送信されたコマンド及び地図情報、住所データを記憶するメモリ部２４と、これら各モジュールを制御する制御モジュール２５とで構成される。
【００１４】
電子機器通信Ｉ／Ｆ２１は、接続手段としてのプラグであって、電子機器１の探索装置通信Ｉ／Ｆ１１に装着されて、位置探索装置２を電子機器１に接続する。この電子機器通信Ｉ／Ｆ２１は、接続する電子機器１のＩ／Ｆ形式に合わせて、例えばＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４又はデータカードスロットなどの汎用Ｉ／Ｆにより構成される。このように、汎用の入出力規格により多様な電子機器に接続することが可能となる。これにより、様々な電子機器で位置情報を利用することが可能となり汎用性を向上させることができる。
【００１５】
なお、電子機器通信Ｉ／Ｆ２１は、有線接続タイプに限定されるものではなく、電波による無線通信を行う汎用Ｉ／Ｆ（例えば、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、登録商標））であっても良い。無線による汎用Ｉ／Ｆを用いれば、複数の電子機器１に対して同時に通信を行うことが可能となり、コストを低減することができる。
【００１６】
探索端末２は、電子機器通信Ｉ／Ｆ２１としてＵＳＢ等の有線接続タイプを採用する場合、電子機器１からの供給電源により、電源用バッテリの充電を行う構成とすることができる。
探索端末２のメモリ部２４に、地図情報を記憶させておくことにより、電子機器１が地図情報を記憶していないものであるときでも、電子機器１で位置情報と地図情報を共に表示又は出力することができる。この地図情報はビットマップデータ又はベクターデータで構成されて、汎用の画像形式にて出力される。
【００１７】
管理センタ３は、位置探索装置２と通信を行う通信モジュール３１と、各位置探索装置２のＩＤ番号を管理する端末管理モジュール３２と、各位置探索装置２より送信される位置情報を蓄積する位置履歴記憶部３３と、各位置探索装置２より送信される位置情報を管理する位置情報モジュール３４と、管理センタ員が入力操作を行う入力部３５とで構成される。
【００１８】
端末管理モジュール３２が管理するＩＤ番号は、位置探索装置２及び電子機器１の両方でも、いずれか一方でもよい。
位置情報モジュール３４は、各位置探索装置２より送信される位置情報が、装置ごとに許可された範囲内にあるか否かを判別する。位置探索装置２が接続された電子機器１又はこれを携帯する利用者が許可範囲から出たとき、管理センタ３はこれを把握することができる。
【００１９】
図２、３、４のフローチャートを用いて、位置探索装置２の動作を説明する。図示の処理は、制御モジュール２５の動作により、所定時間間隔で実行される。図２のステップＳ２１で管理センタ３からコマンドを受信したか否かが判定され、図３のステップＳ４１で電子機器１からコマンドを受信したか否かが判定され、図４のステップＳ６１で記憶したコマンドがあるか否かが判定される。
【００２０】
図２のステップＳ２１で、管理センタ３からのコマンドを受信したと判定されると、そのコマンドが電子機器１へ送信するコマンドであるか否かが判定される（ステップＳ２２）。ここで、Ｎｏであれば、そのコマンドが位置取得コマンドであるか否かが判定される（ステップＳ２３）。
【００２１】
ここでＹｅｓであれば、位置取得モジュール２３により自己の現在位置を取得し（ステップＳ２５）、通信モジュール２２から管理センタ３へ通報する（ステップＳ２６）。管理センタ３では、受信した位置情報を位置履歴記憶部３３へ記憶する。これにより、管理センタ３は、位置探索装置２へ位置取得コマンドを送信することにより、電子機器１、位置探索装置２、及び利用者の位置監視が可能となる。
【００２２】
ステップＳ２３でＮｏ（コマンドが位置取得コマンドでない）であれば、そのコマンドに応じた処理を実行する（ステップＳ２４）。
ステップＳ２２でＹｅｓ（管理センタ３から受信したコマンドが、電子機器１へのコマンド）であれば、電子機器通信Ｉ／Ｆ２１により位置探索装置２が電子機器１と通信可能であるか否かが判定される（ステップＳ２７）。ここでＮｏであれば、受信したコマンドをメモリ部２４に記憶する（ステップＳ２８）。ここで記憶されたコマンドは、電子機器１と通信可能になると、後述の処理により電子機器１へ送信される。
【００２３】
ステップＳ２７でＹｅｓ（電子機器１と通信可能）であれば、そのコマンドが電子機器１との通信を停止させる停止コマンドであるか否かが判定される（ステップＳ２９）。ここでＮｏであれば、受信したコマンドに応じた処理を実行する（ステップＳ３０）。ステップＳ２９でＹｅｓであれば、電子機器１との通信を停止する処理を行う（ステップＳ３１）。
【００２４】
ステップＳ３１の通信停止処理を採用することにより、管理センタ３にて電子機器１の動作をコントロールすることができる。すなわち、電子機器１を、位置探索装置２と通信が可能であることを条件に動作ができるようにしておき、電子機器１の盗難時などに、管理センタ３から通信停止コマンドを送出することにより、電子機器１の動作を禁止することができる。また、位置探索装置２が盗難された場合に、この通信停止処理を行うことによって、賊に位置探索装置２を使用させないようにすることもできる。
【００２５】
図３のステップＳ４１で、電子機器１からコマンドを受信したか否かが判定され、Ｙｅｓであれば、このコマンドが位置取得コマンドであるか否かが判定される（ステップＳ４２）。ここでＮｏであれば、管理センタ３との通信が必要なものであるか否かが判定される（ステップＳ４３）。ここでＮｏであれば、コマンドに応じた処理を実行する（ステップＳ４４）。
【００２６】
ステップＳ４３でＹｅｓ（管理センタ３との通信が必要）であると判定されると、管理センタ３との通信が可能であるか否かが判定される（ステップＳ４５）。ここでＮｏであれば、コマンドをメモリ部２４に記憶する（ステップＳ４６）。ここで記憶されたコマンドは、後述のように、管理センタ３との通信が可能となると管理センタ３へ送信される。
【００２７】
ステップＳ４５でＹｅｓ（管理センタ３との通信が可能）であれば、管理センタ３へ、電子機器１から受信したコマンドを送信する（ステップＳ４７）。このコマンドの例としては非常コマンドがある。管理センタ３は位置探索装置２より非常コマンドを受信すると、位置探索装置２の位置情報を確認し、緊急対処員を急行させる等の対応をとる。
ステップＳ４２でＹｅｓ（コマンドが位置取得コマンド）であれば、位置取得が可能であるか否かが判定される（ステップＳ４８）。
【００２８】
ステップＳ４８でＹｅｓであれば、位置取得モジュール２３により現在位置を取得して（ステップＳ５０）、電子機器１に出力する（ステップＳ５１）。ステップＳ４８でＮｏであれば、電子機器１の表示部に、位置情報が取得できない旨の警告を表示させる（ステップＳ４９）。
【００２９】
図４のステップＳ６１で、メモリ部２４にコマンドが記憶されているか否かが判定される。ステップＳ２８とステップＳ４６について説明したように、電子機器１又は管理センタ３と通信ができない状態では、管理センタ３又は電子機器１から受信したコマンドはメモリ部２４に記憶される。図４の処理では、これらのコマンドを、通信が可能になったときに送信する。
【００３０】
ステップＳ６１でＹｅｓであれば、管理センタ３からのコマンドであるか否かが判定される（ステップＳ６２）。ここで、Ｎｏ（情報端末１からのコマンド）であれば、管理センタ３との通信が可能であるか否かが判定される（ステップＳ６３）。ここでＹｅｓであれば、メモリ部２４に記憶したコマンドを管理センタ３へ送信し（ステップＳ６４）、送信が完了すれば（ステップＳ６５のＹｅｓ）、記憶したコマンドをクリアする（ステップＳ６６）。
【００３１】
ステップＳ６２でＹｅｓ（管理センタ３からのコマンド）であれば、電子機器１との通信が可能であるか否かが判定される（ステップＳ６７）。ここでＹｅｓであれば、メモリ部２４に記憶したコマンドを電子機器１へ送信し（ステップＳ６８）、送信が完了すれば（ステップＳ６９のＹｅｓ）、そのコマンドをクリアする（ステップＳ７０）。
【００３２】
以上、位置探索装置２の動作を説明したが、以下、この動作の詳細及び動作の変形例を説明する。
位置探索装置２は、管理センタ３から位置取得コマンドを受信すると、ステップＳ２６で、管理センタ３に取得した位置情報を通報する。この位置情報には、現在位置、取得時間、位置探索装置２の端末ＩＤが付加される。
【００３３】
通常、位置探索装置２の使用箇所は、電子機器１及び利用者の所在箇所と同一となる。したがって、管理センタ３にて位置探索装置２の現在位置を取得することにより、これと接続された電子機器１の所在と利用者の所在とを取得することが可能となる。
管理センタ３にて必要な情報は、管理センタ３からのコマンドに応じて位置探索装置２から送信させることにより、不用意に位置探索装置２より無線通信がされるのを防ぎ、通信コストを低減することができる。
【００３４】
位置探索装置２は、電子機器１からの位置取得要求（ステップＳ４２〜）に応じて、位置情報を出力する。このとき、電子機器１がパソコンのように、あらかじめ地図情報を記憶しているものである場合は、緯度、経度情報からなる位置情報を出力すればよく、メモリ部２４に地図情報や住所データを備える必要はない。この場合、電子機器１では、自己の記憶部１６に記憶した地図情報に、位置探索装置２より受信した位置情報を重畳させて表示する。
【００３５】
電子機器１がＴＶモニタのように地図情報を記憶していないものの場合は、位置探索装置２は、メモリ部２４に記憶した地図情報に位置情報を付加して電子機器１に出力する。この場合、電子機器１に送出される位置情報は、緯度経度情報、地図情報、住所情報、ランドマーク情報、など所定の形態にて構成される。
なお、地図情報を出力する必要がない場合は、テキストデータ等により住所情報のみを出力する構成としてもよい。
【００３６】
以上説明した例では、位置探索装置２は、電子機器１からの要求があったときに位置情報を出力している。これに対し、所定時間ごとに自動的に電子機器１へ位置情報を出力するようにしてもよい。これにより、所定時間ごとの移動軌跡を表示させて、自動的に自身の移動経路を管理することが可能となる。
また、電子機器１又は位置探索装置２に記憶する地図情報に、テキストデータよりなる住所、所定のランドマークなどをあらかじめ登録しておくことにより、利用者は、報告書や日記の作成などに位置情報を利用することができる。
【００３７】
以上説明したように、本例によれば、電子機器１で自己の移動軌跡情報を利用することが可能となる。これにより、利用者の利便性が向上するので、位置探索装置２を所持することへの動機付けを向上させることができる。
また、電子機器１と位置探索装置２との接続に汎用Ｉ／Ｆを採用することにより、多様な電子機器に対応させることができ、汎用性、利便性を向上させることができる。
【００３８】
位置探索装置２と接続されていないときは電子機器１が使用できないように、システム管理モジュール１２を設定しておくことで、位置探索装置２を盗難防止装置として機能させることができる。
例えば、電子機器１が位置探索装置２と接続されていないときは、ハード的に動作がロックされる構成とすることができる。また、電子機器１の起動に必要なコマンドを位置探索装置２側に備えさせる構成とすることもできる。
【００３９】
また、電子機器１で、位置探索装置２から許可コマンドを受信しなければ、起動できないようにすることができる。この場合、図２のステップＳ３０での処理を、電子機器１からの要求に対する管理センタ３からの許可コマンドの出力とする。
さらに、本例では、図２のステップＳ３１において、管理センタ３からのコマンドに応じて、電子機器１と位置探索装置２との通信を停止させている。これにより、管理センタ３からのコントロールで、位置探索装置２を使用禁止とすることができる。
【００４０】
管理センタ３における電子機器１及び位置探索装置２の監視方法として、使用領域による監視を行うことができる。この場合、管理センタ３において、位置探索装置２ごとに使用を許可する所定の領域を設定しておく。位置探索装置２より送信される位置情報が所定領域外であった場合は、位置探索装置２に停止コマンドを送信するなどの措置をとる。
【００４１】
【発明の効果】
本発明によれば、利用者にとって利便性があり、かつ、管理センタにて監視が可能な位置探索装置を得ることができる。これにより利用者が位置探索装置を所持するインセンティブを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の位置探索装置を用いた位置探索システムの構成を示す図である。
【図２】図１のシステムにおける位置探索装置の処理を示すフローチャート（その１）である。
【図３】図１のシステムにおける位置探索装置の処理を示すフローチャート（その２）である。
【図４】図１のシステムにおける位置探索装置の処理を示すフローチャート（その３）である。
【符号の説明】
１…電子機器
２…位置探索装置
３…管理センタ
４…ＧＰＳ衛星
５…基地局
６…通信網
１１…探索装置通信Ｉ／Ｆ
１２…システム管理モジュール
１４…操作部
１５…表示部
１６…記憶部
２１…電子機器通信Ｉ／Ｆ
２２…通信モジュール
２３…位置取得モジュール
２４…メモリ部
２５…制御モジュール
３１…通信モジュール
３２…端末管理モジュール
３３…位置履歴記憶部
３４…位置情報モジュール
３５…入力部
【図１】
2004101236.tif 000003
【図２】
2004101236.tif 000004
【図３】
2004101236.tif 000005
【図４】
2004101236.tif 000006