(57)【要約】【課題】媒体分離エレメントと最終位置シールとを備えている圧力媒体アキュムレータの検査方法であって、圧力媒体アキュムレータをできるだけ簡単に構成しておいて、このために付加的なセンソトロニークを使用せずとも最終位置シールにおける損傷を確実に検出することができるようにする。【解決手段】圧力媒体回路における作動圧力が圧力媒体アキュムレータの設計によって予め決められているバイアス圧力を下回った後圧力生成器の駆動ユニットのドライブを制御装置によって行い、圧力生成器のドライブから前以て決められている時間間隔にわたって、測定装置の信号経過を制御装置によって記録しかつ制御装置に記憶されている目標経過と比較する。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧力媒体アキュムレータの検査方法であって、
圧力媒体アキュムレータは圧力媒体供給される２つの圧力室を相互に分離する形状弾性的な媒体分離エレメントと、圧力媒体アキュムレータの、媒体分離エレメントの最終位置への流入口を２つの圧力室の１つに対してシールしている最終位置シールとを備えており、ここで
媒体分離エレメントはその端部の１つが２つの最終位置の間に移動可能に配置されておりかつ
圧力媒体アキュムレータは流入口を介して圧力媒体回路に介挿されており、
該圧力媒体回路において駆動ユニットに連結されている圧力生成器と測定装置とが存在しており、該測定装置は圧力媒体回路における作動圧力を表している特性量を捕捉検出し、電気信号に変換しかつ電子制御装置に転送しかつ
制御装置は前記信号を更に処理して圧力生成器の駆動ユニットに対するドライブ信号を形成する
そういう形式の方法において、
圧力媒体回路における作動圧力が圧力媒体アキュムレータの設計によって予め決められているバイアス圧力を下回った後圧力生成器の駆動ユニットのドライブを制御装置によって行いかつ
圧力生成器のドライブから前以て決められている時間間隔にわたって、測定装置の信号経過を制御装置によって記録しかつ制御装置に記憶されている目標経過と比較する
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
実際経過と目標経過との間に偏差があると制御装置によって警報信号を出力する
請求項１記載の方法。
【請求項３】
実際経過が目標経過より高いとき警報信号を出力する
請求項２記載の方法。
【請求項４】
測定装置として圧力センサを使用し、該圧力センサは圧力生成器の圧力導管における圧力を捕捉検出しかつ
目標経過として圧力上昇を時間間隔をおいて評価する
請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
媒体分離エレメントとして、第１の端部が開放していて、ハウジングに固定されておりかつ第２の端部が閉じられていて可動である金属製ベローズを使用する
請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圧力媒体アキュムレータの検査方法であって、圧力媒体アキュムレータは圧力媒体供給される２つの圧力室を相互に分離する形状弾性的な媒体分離エレメントと、圧力媒体アキュムレータの、媒体分離エレメントの最終位置への流入口を２つの圧力室の１つに対してシールしている最終位置シールとを備えており、ここで媒体分離エレメントはその端部の１つが２つの最終位置の間に移動可能に配置されておりかつ圧力媒体アキュムレータは流入口を介して圧力媒体回路、殊に自動車のアンチロックブレーキ装置の圧力媒体回路に接続されており、該圧力媒体回路において駆動ユニットに連結されている圧力生成器と測定装置とが存在しており、該測定装置は圧力媒体回路における作動圧力を表している特性量を捕捉検出し、電気信号に変換しかつ電子制御装置に転送しかつ制御装置は前記信号を更に処理して圧力生成器の駆動ユニットに対するドライブ信号を形成するそういう形式の方法に関する。
【０００２】
すなわち本発明は、形状弾性的な媒体分離エレメントと最終位置シール部とを備えている圧力媒体アキュムレータを検査するための方法から出発している。この形式に構成されている圧力媒体アキュムレータは例えばＤＥ１００３０９３７Ａ１から既に公知でありかつとりわけ、自動車のアンチロックブレーキ装置において殊に、人力操作される補助ブレーキと非人力（パワー）操作される常用（作動もしくはパワー）ブレーキとを有するエレクトロハイドロリックブレーキ装置に使用されて、ハイドロリック制動エネルギーを蓄積するようになっている。
【０００３】
これらの制動エネルギーは存在している圧力生成器によって生成される。ブレーキ装置は更に、ブレーキ過程を評価するために測定装置を有している。測定装置はブレーキ回路における圧力を表している特性量を捕捉検出し、電気量に変換しかつ電子制御装置に供給する。この量は制御装置によって、その他に存在している制御弁に対するドライブ信号に更に処理される。このドライブ信号を介して制動過程の調整が行われる。
【０００４】
上に挙げた刊行物の図１の公知の圧力媒体アキュムレータはそのハウジングとともに圧力室を形成している。圧力室には媒体分離エレメントが配置されている。媒体分離エレメントとして、シリンダ形状であって、波打った壁部に基づいて形状弾性であるベローズが用いられる。これは有利には金属から成っている。このベローズはその第１の開口端は圧力媒体密に、ハウジングの内面に固定されており、一方相対向する側の第２の端部はカバーによって同じように圧力媒体密に閉鎖されているが、ハウジングの内部において長手方向に移動可能に配置されている。ベローズの第２の端部の方を向いている、ハウジングのフランジ面に、このために設けられているリング形状の凹部に最終位置シール（シールリング）が挿入されている。この最終位置シールの、成形された、環状のパッキンパッドがハウジングの底面からベローズの方向に突出している。ベローズのカバーとの作用連結のために、最終位置シールはベローズより小さな外径を有している。最終位置シール内で圧力媒体アキュムレータの流入口がベローズを取り囲む、ハウジングの圧力室に入っている。
【０００５】
ベローズの図示の位置においてベローズの周りの圧力室を充填するハイドロリック圧力媒体は高圧下にある。この第１の最終位置において最小容積に圧縮されたベローズそれ自体に、このハイドロリック圧縮力とベローズ内部に生じている圧縮力に抗する力との間に力の平衡が生じている。圧縮力に抗するこの力は、ベローズに充填されているガスによって生ぜしめられ、従ってベローズの圧縮が増加しているとそれとともに上昇する。ベローズを取り囲む圧力室における圧縮力が低下すると、圧縮力に抗する力が次のような作用を行う：ベローズがその容積を拡張し、ついには最終的にはそのカバーが最終位置シールに当接し、これによりその最終位置に達することになる。最終位置シールが損傷を受けていなければ、この最終位置においてベローズを取り囲む圧力室は流入口に対してシールされているので、流入口において圧力低下が一層進んだ際にも、圧力室内に存在している、ベローズの面に圧力および力の平衡が成り立っている。それ故にベローズを操作するために最終位置シールエレメントに取り囲まれているカバー面に再び、流入口に存在しているハイドロリック圧力媒体についての圧力補償が形成されさえすればよい。
【０００６】
障害時、すなわち最終位置シールが損傷を受けている場合には、ベローズを取り囲む圧力室における圧力が流入口接続個所に向かって低下していくことになる。これによりベローズにおける圧力平衡状態が乱されかつガス充填によって生じていた背圧がベローズを膨らませることになる。その際この過程が繰り返されて発生すると、材料が疲労しかつついにはベローズに亀裂が入り、これによりベローズの内部のガスが圧力媒体に達する可能性がある。自動車のブレーキシステムにおいてガスで汚染されている圧力媒体は高い安全性リスクを有している。というのはガスはハイドロリック圧力媒体とは異なって圧縮力が非常に強いからである。
【０００７】
ＤＥ１００３０９３７Ａ１では圧力媒体アキュムレータはその機能監視のために付加的なセンソトロニークを備えている。このセンソトロニークは、媒体分離エレメントのカバーがその最終位置の近傍に来るや信号をトリガする。必要なセンソトロニークが圧力媒体アキュムレータの電気的なコンタクト形成を必要としかつそのためにマウント工程が厄介になるという不都合な点がある。更に、個別部品の数、ひいてはシステムコストが高くなる。
【０００８】
更に、ＤＥ１９７０１０７０Ａ１から、エレクトロハイドリックブレーキシステムの機能接続図が公知である。このブレーキシステムは非人力操作される常用ブレーキと人力操作される補助ブレーキとを有している。両方のブレーキシステムはブレーキ操作ユニットを介して相互に結合されており、その際ブレーキ操作ユニットとは圧力媒体リザーバタンクおよびブレーキペダルが作用連結されている。人力で操作される補助ブレーキは２つの別個のブレーキ回路を有している。これらブレーキ回路は常用ブレーキが正常に機能しているときは電気的に制御可能な分離弁を介して前輪のホイールブレーキシリンダとは減結合されている。分離弁とは電磁的に駆動制御可能な２／２方向制御弁である。この種の弁は基本位置では開放されておりかつ常用ブレーキが正常に機能している場合には遮断位置に切り換えられる。
【０００９】
パワー操作される常用ブレーキは、電気的な駆動ユニットによって駆動される圧力生成器と、該圧力生成器に後設されている、冒頭に述べた形式の圧力媒体アキュムレータと、測定装置とを含んでいる。測定装置は圧力生成器の圧力導管における圧力を表している電気的な特性量を形成しかつ電子的な制御装置に供給する。圧力導管は電磁的に駆動制御可能な増圧弁を介して自動車の種々のホイールのホイールブレーキシリンダに通じており、その際この増圧弁は２／２方向制御弁として実現されておりかつ駆動制御されない基本位置においては閉鎖されている。種々様々なホイールブレーキシリンダから更に圧力生成器の吸い込み側に戻る帰還導管が分岐している。この導管は減圧弁を備えている。この種の減圧弁も制御装置によって電気的に駆動制御可能であるので、制動過程がブレーキペダルを介して開始される場合それぞれのホイールブレーキシリンダにおける圧力は自動車のそれぞれのホイールと走行路との間の摩擦状態に依存して制御装置によってホイール個有に制御可能である。このような摩擦状態はホイール回転数センサによって捕捉検出されかつ同様に電子制御装置において評価される。ブレーキシステムを制御するための車両ホイールのホイールブレーキシリンダにおける圧力の捕捉検出はそれ自体公知の別の圧力センサを用いて行われる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、媒体分離エレメントと最終位置シールとを備えている圧力媒体アキュムレータを検査するための方法であって、圧力媒体アキュムレータをできるだけ簡単に構成しておいて、このために付加的なセンソトロニークを使用せずとも最終位置シールにおける損傷を確実に検出することができるようにする方法を提供することである。
【００１１】
【課題解決手段、実施形態および発明の効果】
この課題は、冒頭に述べた形式の方法から出発して、圧力媒体回路における作動圧力が圧力媒体アキュムレータの設計によって予め決められているバイアス圧力を下回った後圧力生成器の駆動ユニットのドライブを制御装置によって行いかつ圧力生成器のドライブから前以て決められている時間間隔にわたって、測定装置の信号経過を制御装置によって記録しかつ制御装置に記憶されている目標経過と比較することによって解決される。
【００１２】
請求項１の特徴部分に記載の構成を有する圧力媒体アキュムレータを検査するための方法は、圧力媒体アキュムレータにおける煩雑なセンソトロニークを使用しないですむことで構造嵩が低減され、構造が簡単になり、重量およびコストが低減されるという利点を有している。
【００１３】
本発明のその他の利点および有利な形態は従属請求項および以下の説明から明らかである。すなわち、請求項２に記載のように例えば、目標値特性曲線と実際値特性曲線との間に経過に偏差があると制御装置によって警報信号が出力されるようにすることができる。この信号は提案された方法を自動車のブレーキシステムに使用している場合には運転者に誤機能を指示するものである。これにより運転者は障害のある圧力媒体アキュムレータを交換してくれる工場に行くことが要求される。提案された方法によって、生じる修理コストは僅かに抑えられる。更に、この方法はソフトウェア手段によって電子制御装置においてコスト面で有利に実施することができる。
【００１４】
提供された方法に基づいて、媒体分離エレメントの故障は前以て防ぐことができる。通例は圧力媒体アキュムレータの圧力室の１つがガスで充電されている、自動車のブレーキ装置において、ガスがハイドロリック圧力媒体が充填されている圧力室に達しかつ更に接続されているホイールブレーキシリンダに達することが妨げられる。ガスで汚染された圧力媒体はブレーキシステムの応力に依存して柔らかいブレーキペダル、また極端な場合にはガスの圧縮力に基づいてブレーキシステムの全体の故障を招来する可能すらあるので、提供された方法によってハイドロリック圧力媒体にガスが混入するのが予め防止されかつ自動車の作動信頼性が著しく高められる。
【００１５】
【実施例】
次に本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
【００１６】
本発明の方法の第１のステップは、いずれにせよ存在している測定装置を用いた圧力生成器の圧力側で作動圧力を測定することである。この測定装置は測定結果を電気量に変換しかつこれを電子制御装置に送出する。これに基づいて制御装置において、測定された作動圧力が決められているバイアス圧力より高いまたは低いかどうかについて質問が実施される。このバイアス圧力は圧力媒体アキュムレータの設計に依存しておりかつ目標値として電子制御装置に記憶されている。測定された作動圧力がバイアス圧力より高ければ、冒頭に説明した測定過程は時間間隔をおいて繰り返される。しかし測定された作動圧力がバイアス圧力より低ければ、制御装置によって圧力生成器の駆動ユニットが駆動制御される。駆動制御（ドライブ）信号の送出と同時に、次のステップにおいて圧力生成器の圧力導管における圧力上昇の経過が前以て決められておりかつ制御装置に格納されている時間間隔にわたって測定装置によって測定されかつ制御装置において捕捉検出される。引き続いて同じく格納されている目標経過との比較が実施される。この比較が顕著な勾配または最大値差のない実質的に連続的な経過となるのであれば、最終位置シールの規定通りの状態が推定されかつ検査過程が終了される。
【００１７】
しかし比較によって、目標経過と実際経過との間に正の著しい偏差が現れたのであれば、このことから最終位置シールの損傷が推定されかつ制御装置から警報信号が出力される。この警報信号は運転者を促して専門工場を探して、検出された障害を取り除き、従って車両の作動安全性を再形成するようにするものである。
【００１８】
この形態のお陰で、ブレーキシステムにいずれにせよ必要な測定装置を利用するだけで、説明した検査方法は圧力媒体アキュムレータに付加的なセンソトロニークを使用せずにすむ。
【００１９】
本発明は次の認識に基づいている：圧力生成器の圧力導管における作動圧力が設計に規定されて定められるバイアス圧力を下回った後で、圧力媒体アキュムレータにおいてベローズのカバーが最終位置シールに当接しかつこの場合ベローズを取り囲む圧力室が圧力媒体アキュムレータの流入口から減結合されていることは確実である。最終位置シールの機能が正常である場合圧力導管における圧力レベルは時間に関してみれば実質的に連続的に上昇する。というのはベローズは圧力平衡状態にあるからである。
【００２０】
これに対して最終位置シールに障害がある、すなわちシール性に問題があるのであれば、ベローズを取り囲む圧力室の圧力も低下しかつ最終位置シールとベローズとの間の外径の相異に基づいて存在する、ベローズの開口方向における力成分が生じないことになる。とすると圧力生成器は少なくとも短時間、最終位置シールが正常に働いている場合に比べて著しく高い圧力を用意して、ベローズを圧縮しなければならない。更に、ベローズを損傷を受けた最終位置シールから外した後圧力レベルは少なくとも短時間低下されて、今や流入口の方に向かって開いている圧力室に再び本来の圧力レベルが形成されるようになるはずである。この圧力経過はこの不連続性に基づいて最終位置シールが損傷を受けていない場合の圧力経過とは異なっている。この相異が本発明によれば制御装置によって評価されかつ圧力媒体アキュムレータの誤機能として解釈される。
【００２１】
本発明の変形または有利な発展形態は本発明の基本思想から逸脱していない限り勿論可能である。この関連において、周囲温度は測定された実際値にかなり影響を及ぼし、それ故に誤警報を回避するために周囲温度は別の入力量として制御装置において考慮されるべきであることを指示しておく。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の検査方法の実施例の連続するステップを説明するためのフローチャート図である。
【図１】
2004069058.tif 000003