(57)【要約】【課題】  運転席座乗状態でも歩行状態でも作業できる四輪形作業車を、座乗歩行いずれの運転状態においても前後バランスを良好に保って安定よく操縦作業できるものにする。  【解決手段】  操舵ハンドル及び運転席を備えた座乗操縦装置と、歩行操縦ハンドルを備えた歩行操縦装置を機体に併設した四輪形耕うん作業車において、駆動車輪を機体に搭載されたエンジン側に配設し、操向車輪をエンジン10から離れた側に配設して、機体前後方向に離間した駆動車輪と操向車輪間の機体腹部に作業機をリンク構造の作業機取付装置によって昇降自在に装着し、作業機取付装置の作動により作業機が作業範囲では略垂直方向に昇降し、格納範囲では前車輪から遠ざかる方向（駆動車輪に近づく方向）に移行するように構成した、また、駆動車輪とエンジンに近い部位にバッテリ−を装備し、且つ座乗操縦装置の運転席を前後移動することにより機体の前後バランスを変更できるように構成した。【選択図】  図１
2004305215.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の操向車輪３１・３１と、搭載エンジン１０によって駆動される左右一対の駆動車輪３２・３２を備えた機体に、操舵ハンドル６８及び運転席６０を備えた座乗操縦装置５と、歩行操縦ハンドル６１を備えた歩行操縦装置６とを併設した四輪形耕うん作業車において、前記駆動車輪３２・３２を機体に搭載された前記エンジン１０側に配設し、操向車輪３１・３１をエンジン１０から離れた側に配設して、機体前後方向に離間した駆動車輪３２・３２と操向車輪３１Ｌ・３１Ｒとの間の機体腹部に作業機４０をリンク構造の作業機取付装置４によって昇降自在に装着し、作業機取付装置４の作動により作業機４０が作業範囲では略垂直方向に昇降し、格納範囲では操向車輪３１・３１から遠ざかり駆動車輪３２・３２に近づく方向に移行するように構成してあることを特徴とする乗用歩行兼用の四輪形耕うん作業車。
【請求項２】
左右一対の操向車輪３１・３１と、搭載エンジン１０によって駆動される左右一対の駆動車輪３２・３２を備えた機体に、操舵ハンドル６８及び運転席６０を備えた座乗操縦装置５と、歩行操縦ハンドル６１を備えた歩行操縦装置６とを併設し、前記駆動車輪３２・３２を機体に搭載された前記エンジン１０側に配設し、操向車輪３１・３１をエンジン１０から離れた側に配設して、機体前後方向に離間した駆動車輪３２・３２と操向車輪３１・３１との間の機体腹部に作業機４０をリンク構造の作業機取付装置４によって昇降自在に装着し、作業機取付装置４の作動により作業機４０が作業範囲では略垂直方向に昇降し、格納範囲では操向車輪３１・３１から遠ざかり駆動車輪３２・３２に近づく方向に移行するように構成した四輪形耕うん作業車において、前記駆動車輪３２・３２及びエンジン１０に近い部位の機体にバッテリ−１９を装備し、且つ座乗操縦装置５の運転席６０を前後移動することにより機体の前後バランスを変更できるようにしてあることを特徴とする乗用歩行兼用の四輪形耕うん作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転席座乗状態でも歩行状態でも作業可能な、乗用歩行兼用の四輪形耕うん作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、作業機の機体本体腹部装着式（ミッドマウント式）は、作業機の前方をトラクタと同じ３点リンク方式で吊装し、機体左側面視において、作業機の昇降軌跡は、後方跳ね上げ軌跡即ち機体左側面視で円周の右側の円弧を描き動くか、又は、パンタグラフ方式で吊装し、作業機の昇降軌跡は、ほぼ上下方向に動くのが一般的である。
また、作業機をミッドマウント式に装するものの中には、運転席と機体後方追従歩行状態での操縦装置を有する小形移植機も知られているが、その運転席は移植作業専用のもので、運転席に対応する機体の停発進操作装置や操舵装置を具備しておらず、逆に、歩行操縦状態での移植作業はできないものであった。
【特許文献１】特開平７−１４７８０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
歩行状態で操縦する耕うん機や管理機、或いは特許文献１にみられる移植機等は、道路が狭かったり急な坂や段差がある搬入条件の悪い圃場や、変形小区画や軟弱圃場や、植付け条間の狭い畦圃場での作業に多く利用されて、しかも圃場の隅々まできめ細かな作業が要求される。
又、走行部と作業機が一体であるので、作業部が地面から受ける反力は機体で支える必要があり、且つ、条件の悪い所での移動や回向では、作業部を持ち上げる動作を人力を使って行う場合がある。
従って、小形な乗用歩行兼用の耕うん作業車においても、歩行状態での操縦のために駆動車軸を支点とした機体の前後バランス、即ち、ハンドル荷重を適正に維持することは重要な課題であり、ハンドル荷重の変化が作業の状態により大きく変化することは、運転者の疲労に大きな影響を及ぼすことになる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
即ち、請求項１においては、左右一対の操向車輪と、搭載エンジンによって駆動される左右一対の駆動車輪を備えた機体に、操舵ハンドル及び運転席を備えた座乗操縦装置と、歩行操縦ハンドルを備えた歩行操縦装置とを併設した四輪形耕うん作業車において、前記駆動車輪を機体に搭載された前記エンジン側に配設し、操向車輪をエンジンから離れた側に配設して、機体前後方向に離間した駆動車輪と操向車輪間の機体腹部に作業機をリンク構造の作業機取付装置によって昇降自在に装着し、作業機取付装置の作動により作業機が作業範囲では略垂直方向に昇降し、格納範囲では操向車輪から遠ざかり駆動車輪に近づく方向に移行するように構成した乗用歩行兼用の四輪形耕うん作業車である。
【０００５】
また、請求項２においては、左右一対の操向車輪と、搭載エンジンによって駆動される左右一対の駆動車輪を備えた機体に、操舵ハンドル及び運転席を備えた座乗操縦装置と、歩行操縦ハンドルを備えた歩行操縦装置とを併設し、前記駆動車輪を機体に搭載された前記エンジン側に配設し、操向車輪をエンジンから離れた側に配設して、機体前後方向に離間した駆動車輪と操向車輪間の機体腹部に作業機をリンク構造の作業機取付装置によって昇降自在に装着し、作業機取付装置の作動により作業機が作業範囲では略垂直方向に昇降し、格納範囲では操向車輪から遠ざかり駆動車輪に近づく方向に移行するように構成した四輪形耕うん作業車において、前記駆動車輪及びエンジンに近い部位の機体にバッテリ−を装備し、且つ座乗操縦装置の運転席を前後移動することにより機体の前後バランスを変更できるように構成した。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は以上のように構成したので、次のような効果が得られる。
左右一対の操向車輪と、搭載エンジンによって駆動される左右一対の駆動車輪を備えた機体に、操舵ハンドル及び運転席を備えた座乗操縦装置と、歩行操縦ハンドルを備えた歩行操縦装置とを併設した四輪形耕うん作業車において、前記駆動車輪を機体に搭載された前記エンジン側に配設し、操向車輪をエンジンから離れた側に配設して、機体前後方向に離間した駆動車輪と操向車輪間の機体腹部に作業機をリンク構造の作業機取付装置によって昇降自在に装着し、作業機取付装置の作動により作業機が作業範囲では略垂直方向に昇降し、格納範囲では操向車輪から遠ざかり駆動車輪に近づく方向に移行するように構成したので、作業機の昇降による作業機前後位置の変化によって生ずる前後バランスの変化は微少で、作業機の上下位置調節も充分取ることが可能となり、作業内容に合せた作業機上下位置調節の選択範囲が広がると共に、格納の時には作業機が駆動車軸に近づくので、作業機による歩行操縦ハンドル荷重は減少する等の効果が得られる。
【０００７】
また、左右一対の操向車輪と、搭載エンジンによって駆動される左右一対の駆動車輪を備えた機体に、操舵ハンドル及び運転席を備えた座乗操縦装置と、歩行操縦ハンドルを備えた歩行操縦装置とを併設し、前記駆動車輪を機体に搭載された前記エンジン側に配設し、操向車輪をエンジンから離れた側に配設して、機体前後方向に離間した駆動車輪と操向車輪間の機体腹部に作業機をリンク構造の作業機取付装置によって昇降自在に装着し、作業機取付装置の作動により作業機が作業範囲では略垂直方向に昇降し、格納範囲では操向車輪から遠ざかり駆動車輪に近づく方向に移行するように構成した四輪形耕うん作業車において、前記駆動車輪及びエンジンに近い部位の機体にバッテリ−を装備し、且つ座乗操縦装置の運転席を前後移動することにより機体の前後バランスを変更できるように構成することにより、歩行操縦時のハンドル荷重を一層適正にすることができ、機体の全長が短くなり畦畔近くまで安定状態で圃場の隅々まできめ細かな作業ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
運転席座乗状態でも歩行状態でも作業できる乗用歩行兼用の四輪形耕うん作業車でありながら、歩行操縦時の機体前後バランス、即ち、ハンドル荷重を適正に維持することができ、安定状態で圃場の隅々まできめ細かに作業ができるようにするという目的を、操舵ハンドル及び運転席を備えた座乗操縦装置と、歩行操縦ハンドルを備えた歩行操縦装置を機体に併設した四輪形耕うん作業車において、駆動車輪を機体に搭載されたエンジン側に配設し、操向車輪をエンジン１０から離れた側に配設して、機体前後方向に離間した駆動車輪と操向車輪間の機体腹部に作業機をリンク構造の作業機取付装置によって昇降自在に装着し、作業機取付装置の作動により作業機が作業範囲では略垂直方向に昇降し、格納範囲では操向車輪から遠ざかる方向（駆動車輪に近づく方向）に移行するように構成することによって達成した。
また、前記四輪形耕うん作業車において、駆動車輪及びエンジンに近い部位の機体にバッテリ−を装備し、且つ座乗操縦装置の運転席を前後移動することにより機体の前後バランスを変更できるように構成することで所期の目的をより良好に達するようにした。
【実施例】
【０００９】
次に、本発明の実施の形態を添付の図面を用いて説明する。図１は本発明の四輪形耕うん作業機の全体側面図、図２は同じく全体平面図、図３は同じく全体正面図、図４はフレ−ム及びヒッチ取付側面図、図５は同じく平面図、図６は別の実施例のフレ−ム及びヒッチ取付側面図、図７は同じく平面図である。
【００１０】
まず、本発明を装備した四輪形耕うん作業車（以下、作業車という）の全体構成を、図１、図２、図３、図４、図５を用いて説明する。
作業車１の構成は、駆動伝動装置２及び駆動車輪３２・フレ−ム５０及び操向車輪装置３・運転席６０及び座乗操縦装置５・歩行操縦装置６・作業機取付装置４で構成して配置している。
作業車１を動かす駆動伝動装置２は、駆動車輪である左右の後車輪３２Ｌ・３２Ｒを、斜め後方に延設し内部に動力断続機構を備えた左右チエンケ−ス１３Ｌ・１３Ｒの下方先端部の車軸１４Ｌ・１４Ｒに夫々結合軸支し、左右チエンケ−ス１３Ｌ・１３Ｒの上方後端部を連結パイプ１２Ｌ・１２Ｒを介してミッションケ−ス１１と連結し、ミッションケ−ス１１の上部延出部側面にエンジン１０を配置して、前方開放後方連結のコ型に構成しているが、エンジン１０の配置は特に実施例に拘らない。
【００１１】
主にパイプ部材で構成しているフレ−ム５０は、下部フレ−ム５１の後部は駆動伝動装置２に沿ってＵ字形に曲げられ、ミッションケ−ス１１前部と、連結パイプ１２Ｌ・１２Ｒを介在させてチエンケ−ス１３Ｌ・１３Ｒ上面先端部とに締結固定し、一方前方に延出した先端左右に操向輪取付パイプ５４Ｌ・５４Ｒの下部を固着しており、また機体中央部で下部フレ−ム５１より高い位置に平行に設置した上部フレ−ム５２Ｌ・５２Ｒの後部は下部フレ−ム５１の後部に固着し、一方前方に延出した先端は横パイプ５３を固着し、更に横パイプ５３の両端は操向輪取付パイプ５４Ｌ・５４Ｒの上部に固着し、下部フレ−ム５１と上部フレ−ム５２の部材が、正面視において台形の交点を通る位置に形成し、しかも下部フレ−ム５１と上部フレ−ム５２の前方への延出の長さは、耕うん作業機４０のロ−タリ回転外周４５がロ−タリ作業位置においては前車輪３１と後車輪３２に接触しない範囲近接する長さである。
【００１２】
操向車輪装置３は、所定の折角を付けたホ−ク軸３５Ｌ・３５Ｒ下端部に操向車輪である前車輪３１Ｌ・３１Ｒを回転自在に取付け、これをフレ−ム５０の操向輪取付パイプ５４Ｌ・５４Ｒに夫々回動自在に挿入するとともに、ホ−ク軸３５Ｌ・３５Ｒ上端部にタイロットア−ム３３Ｌ・３３Ｒを固着し、更にタイロットア−ム３３の向きを後方に揃えて後端のピン３６・３６にタイロット３４を回動自在に係合し、左右の操向車輪３１Ｌ・３１Ｒの動きを同調させるように構成している。
この操向車輪３１を座乗状態で操縦する操舵ハンドル６８は、前方下方を横パイプ５３の中央に、側面視において操向輪取付パイプ５４に重なる位置角度で回動自在に嵌挿し、嵌挿部上面に接しタイロットア−ム３３と平行なア−ム６９を固着し先端をタイロット３４と係合すると共に、上方を運転者が操縦しやすい位置まで上部後方に延出し屈曲してモ−メントが得られる構成にし、その動く範囲をストッパ−ピン２９Ｌ・２９Ｒで規制している。
【００１３】
座乗操縦装置５は、上部フレ−ム５２Ｌ・５２Ｒに固着している運転席取付体５７ａＬ・５７ａＲ・５７ｂに運転席回動支点７０を軸に運転席６０を前後回動可能に取付け、運転席６０の背面後部にウエイト７６を着脱自在に締結固定し、下部フレ−ム５１と歩行操縦ハンドル６１に締結固定した把手パイプ６２を運転席６０に近接して設け、この把手パイプ６２の左側前方に座乗操縦用の主クラッチレバ−６３（実施例は主クラッチと前後進切替え兼用レバ−）を設けこの動きを主クラッチロット６６を経てミッションケ−ス１１上部の主クラッチア−ム１５に伝え、一方右側前方に作業機を昇降する座乗操縦用の耕深調節レバ−６４を設けこの動きを電気的に作業機取付装置４の電動シリンダ４１に伝え、更に座乗操縦用の耕深調節レバ−６４の内側に座乗操縦用の緊急停止ボタン６５を設けた構成にしたので、側面視において左右の車軸１４Ｌ・１４Ｒを結ぶ仮想線をまたがり機体の中央位置付近に配置した運転席６０の位置で、操向車輪３１の操舵は勿論、走行動力の断続、作業機の耕深調節、緊急エンジン停止等最小限必要な操縦が行える。
【００１４】
歩行操縦装置６は、運転席６０下方付近より斜め上後方に延出するル−プ状の歩行操縦ハンドル６１の前方下部を上部フレ−ム５２Ｌ・５２Ｒに固着している４個所のハンドル取付体５８ａＬ・５８ａＲ・５８ｂＬ・５８ｂＲに締結固定し、歩行操縦ハンドル６１の左側後方には、主クラッチア−ム１５に固着した主クラッチレバ−７３が主クラッチ掛金７７の溝と係合し、更に主クラッチ掛金７７に支点を持つＰＴＯクラッチレバ−７１を設けてこの動きをミッションケ−ス１１内部のＰＴＯクラッチに伝え、一方右側後方には、耕深調節レバ−７４を設けてこの動きを電気的に電動シリンダ−４１に伝え、更に耕深調節レバ−７４の内側に緊急停止ボタン７５を設け、更にハンドル６１後端左右下部にサイドクラッチレバ−７２Ｌ・７２Ｒを設け、サイドクラッチレバ−７２Ｒ上部にアクセルレバ−７８を、又、ミッションケ−ス１１上部に支点を持ち上方に延出した変速レバ−１７を配置した構成であり、これにより歩行形の耕うん機や管理機と同様な操作で歩行操縦を行うことができる。
【００１５】
作業機取付装置４は、上部フレ−ム５２Ｌ・５２Ｒに結合し下方に延出し前後に併設した前リンク支点座５５Ｌ・５５Ｒと後リンク支点座５６Ｌ・５６Ｒの下端に係合装着する装置で、本発明の重要な所である。
その構造は、前リンク支点座５５Ｌ・５５Ｒの下端に前リンク４６Ｌ・４６Ｒの一端を係合し、その他端をヒッチｃ体４７ｃＬ・４７ｃＲと結合したヒッチｄ体４７ｄの両端を係合し、又、後リンク支点座５６Ｌ・５６Ｒの下端に後リンク４３Ｌ・４３Ｒの一端を係合し、その他端を左右のヒッチｃ体４７ｃＬ・４７ｃＲと係合すると共に、前リンク４６Ｌ・４６Ｒと後リンク４３Ｌ・４３Ｒとを上部でリンクロット４８Ｌ・４８Ｒで係合同調連結し、耕うん作業機４０を装着するヒッチａ体４７ａは、２本のヒッチｂ体４７ｂＬ・４７ｂＲを介在してヒッチｃ体４７ｃＬ・４７ｃＲと結合した構成である。
一方、上部フレ−ム５２Ｌ・５２Ｒに部材を介して係合するシリンダ−取付体５９Ｌ・５９Ｒと電動シリンダ−４１の上部と係合し、電動シリンダ−４１の軸芯はヒッチｃ体４７ｃより上を通りその先端をヒッチｃ体４７ｃＬ・４７ｃＲと結合するヒッチｅ体４７ｅに係合しているので、機体左側面視において、ロ−タリ軸昇降軌跡３７が円周の左の円弧を動く構造となる。
【００１６】
作業機取付装置４の別の実施例として、図６、図７を用いて説明する。
構造は、上部フレ−ム５２Ｌ・５２Ｒの前方で結合する側面視でへの字形のロ−ラガイド８５Ｌ・８５Ｒの溝と、ヒッチｄ体８７ｄに結合するロ−ラ軸８２で支持したヒッチ上部前方に位置するロ−ラ８１Ｌ・８１Ｒと係合すると共に、ヒッチａ体８７ａより後方で上部フレ−ム５２Ｌ・５２Ｒに結合し下方に延出するクランク支点座８６Ｌ・８６Ｒ先端にクランクア−ム８３Ｌ・８３Ｒを係合して、クランクア−ム８３Ｌ・８３Ｒの他端をヒッチｄ体８７ｄと結合するヒッチｃ体８７ｃＬ・８７ｃＲと係合し、耕うん作業機４０を装着するヒッチａ体８７ａは、２本のヒッチｂ体８７ｂＬ・８７ｂＲを介在してヒッチｄ体８７ｄ体８７ｄＬ・８７ｄＲと結合した構成である。
一方、上部フレ−ム５２Ｌ・５２Ｒに部材を介して結合するシリンダ−取付体５９Ｌ・５９Ｒと電動シリンダ−４１の上部と係合し、電動シリンダ−４１の先端をヒッチｄ体８７ｄに係合した構成である。
【００１７】
つまり、このようなリンク構造の作業機取付装置４によって装備されたロ−タリ作業機４０は、作業範囲でほぼ上下方向（垂直方向）、格納範囲では走行車輪３１Ｌ・３１Ｒより後方に遠ざかる方向（駆動車輪３２Ｌ・３２Ｒに近づく方向）に動くものとなる。
【００１８】
なお、図中の１９はバッテリ−であり、これは図１にみられるように駆動車輪３２Ｌ・３２Ｒ及びエンジン１０に近い部位において機体に装備されている。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の四輪形耕うん作業車の全体側面図である。
【図２】同じく全体平面図である。
【図３】同じく全体正面図である。
【図４】フレ−ム及びヒッチ取付側面図である。
【図５】同じく平面図である。
【図６】別の実施例のフレ−ム及びヒッチ取付側面図である。
【図７】同じく平面図である。
【符号の説明】
【００２０】
１  作業車
２  駆動伝動装置
３  前車輪装置
４  作業機取付装置
５  前部操縦装置
６  後部操縦装置
１９  バッテリ−
【図１】
2004305215.tif 000003
【図２】
2004305215.tif 000004
【図３】
2004305215.tif 000005
【図４】
2004305215.tif 000006
【図５】
2004305215.tif 000007
【図６】
2004305215.tif 000008
【図７】
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