(57)【要約】【課題】補正動作モード時には、トナー画像の位置補正で使用されるセンサ系の読み込みタイミングを精度良く補正できるようにすると共に、プリント動作モード時には、画像の縦方向の倍率を高精度に補正できるようにする。【解決手段】中間転写ベルト６にトナー画像を形成する画像形成手段１８と、この画像形成手段１８によって中間転写ベルト６に形成されたトナー画像を検知して中間転写ベルト６の回転速度を制御する制御手段１５とを備え、制御手段１５は中間転写ベルト６にトナー画像を形成して画像形成系を補正する補正動作モードが選択された場合は、縦倍調整値データＤ＃１に基づいて当該中間転写ベルト６の回転速度のフィードバック制御を実行し、画像形成系を動作させて用紙に画像を形成するプリント動作モードが選択された場合は、縦倍調整値データＤ＃１＋Ｄ＃２に基づいて中間転写ベルト６の回転速度のフィードバック制御を実行するものである。【選択図】        図１
2004294514.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所望の用紙に画像を形成する装置であって、
像形成体を有して当該像形成体にトナー画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって像形成体に形成されたトナー画像を検知して前記像形成体の回転速度を制御する制御手段とを備え、
前記像形成体の回転方向を縦方向とし、当該像形成体に形成されるトナー画像の縦方向の倍率を調整する値を第１の縦倍調整値とし、前記用紙に形成される画像の縦方向の倍率を調整する値を第２の縦倍調整値としたとき、
前記制御手段は、
前記像形成体にトナー画像を形成して前記画像形成系を補正する第１のモードが選択された場合は、前記第１の縦倍調整値に基づいて当該像形成体の回転速度のフィードバック制御を実行し、
前記画像形成系を動作させて用紙に画像を形成する第２のモードが選択された場合は、前記第１及び第２の縦倍調整値に基づいて前記像形成体の回転速度のフィードバック制御を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１のモード又は前記第２のモードを選択する選択手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記選択手段は、
前記画像形成手段の使用累積時間又は／及び画像形成回数に基づいて前記第１のモードを選択することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成手段の使用時間又は／及び画像形成回数が制御目標値に到達しない場合であって、前記選択手段によって第２のモードが選択される場合に、
前記制御手段は、
前記画像形成手段の使用時間又は／及び画像形成回数が制御目標値に到達したかを監視し、
前記画像形成手段の使用時間又は／及び画像形成回数が制御目標値を越えた場合には、前記第１のモードを選択するように前記選択手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記像形成体に形成されたトナー画像の位置ずれを検出する第１の検出手段と、
前記第１の検出手段の配設位置から縦方向に所定の距離だけずれた位置に配設されると共に、前記像形成体に形成されたトナー画像の濃度を検出する第２の検出手段とを備え、
前記第１のモードの実行時に、
前記制御手段は、
前記第１の検出手段によってトナー画像を検出したタイミングに基づいて前記第２の検出手段におけるトナー画像の検出タイミングを演算することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記像形成体に形成された時刻のトナー画像の形成位置から前記第１の検出手段の配設位置に至る距離をＡとし、
前記像形成体の回転速度をＬＳとし、
前記第１の検出手段におけるトナー画像の検出タイミングをＴａとしたとき、
Ｔａ＝Ａ／ＬＳ
であり、
前記第１の検出手段の配設位置と第２の検出手段の配設位置との離隔距離をＢとし、
前記第２の検出手段におけるトナー画像の検出タイミングをＴｂとしたとき、
Ｔｂ＝Ｔａ＋Ｂ／ＬＳ
を演算することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
画像形成系の像形成体に形成される画像を所望の用紙に形成する方法であって、
前記像形成体の回転方向を縦方向とし、当該像形成体に形成されるトナー画像の縦方向の倍率を調整する値を第１の縦倍調整値とし、前記用紙に形成される画像の縦方向の倍率を調整する値を第２の縦倍調整値としたとき、
前記像形成体にトナー画像を形成して前記画像形成系を補正する場合は、前記第１の縦倍調整値に基づいて当該像形成体の回転速度のフィードバック制御を実行し、
前記画像形成系を動作させて用紙に画像を形成する場合は、前記第１及び第２の縦倍調整値に基づいて前記像形成体の回転速度のフィードバック制御を実行することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラー画像情報に基づくカラー画像を形成して出力するカラーデジタル複写機や複合機等に適用して好適な画像形成装置及び画像形成方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、色付きの原稿画像から取得した赤（Ｒ）色、緑（Ｇ）色、青（Ｂ）色に係る画像データに基づいてカラー画像を形成したり、サーバー、パーソナルコンピュータ（以下単にパソコンという）等のプリンタコントローラ（外部装置）から画像データを受信し、この画像データに基づいてカラー画像を形成するカラー画像形成装置が使用されるに至っている。この種のカラー画像形成装置は特許文献１に開示されている。
【０００３】
図７は従来例に係るカラー画像形成装置２００の構成例を示すブロック図である。図７に示すカラー画像形成装置２００は制御手段１５を有している。制御手段１５には、カラーレジストセンサ１１、濃度（以下Ｄｍａｘという）センサ１２、タイマー手段１３、カウンタ手段１６、画像形成手段１８’、不揮発メモリ３６が接続される。この画像形成手段１８’は中間転写ベルト６及び搬送駆動手段２８’を有しており、イエロー（以下単にＹという）色系の画像形成ユニットを構成する場合には、Ｙ色用の感光体ドラム１Ｙ、帯電手段２Ｙ、露光手段３Ｙ，現像手段４Ｙ等が備えられる。図示せずも、他のマゼンタ（以下単にＭという）色、シアン（以下単にＣという）色、黒（以下単にＢＫという）色の画像形成ユニットも備えられる。搬送駆動手段２８’は搬送駆動信号Ｓ４’に基づいて中間転写ベルト６及び感光体ドラム１Ｙを駆動するものである。搬送駆動信号Ｓ４’は例えば、画像の縦方向の倍率を調整する信号により補正される信号であり、制御手段１５から搬送駆動手段２８’へ出力される。
【０００４】
この画像形成手段１８’では、帯電手段２Ｙにより感光体ドラム１Ｙが帯電されると、画像形成データＤＯＵＴに基づく所定の強度のレーザ光が露光手段３Ｙから、この帯電した感光体ドラム１Ｙに照射される。この書込み処理の結果、感光体ドラム１Ｙには静電潜像が形成される。この静電潜像は現像手段４ＹによってＹ色トナーにより現像される。このＹ色トナーにより現像されたＹ色画像は中間転写ベルト６に転写され、各色のトナー画像が中間転写ベルト６上で合成され、カラー画像が形成される。カラー画像は中間転写ベルト６から図示しない用紙へ転写され、その後、定着手段により定着される（特許文献１参照）。
【０００５】
図８Ａ及びＢはカラー画像形成装置２００におけるトナー画像の縦倍調整例（その１）を示す図である。図８Ａ及びＢに示す補正画像パターン例において、「＋」印は画像の縦方向（画像形成で副走査方向）の収縮を検出するためのパターンである。この例では「＋」印が五の目状に配置されている。
【０００６】
本来、図８Ａに示す制御系が期待する補正画像パターンＰ１の「＋」印間の長さＬと、図８Ｂに示す画像形成系により実際に用紙上に形成された補正画像パターンＰ２の「＋」印間の長さＬとは一致するはずである。しかしながら、用紙の種類やその大きさによって画像収縮が生じる。例えば、制御系が期待する補正画像パターンＰ１の「＋」印間の長さＬ１に対して、画像形成系により実際に用紙上に形成された補正画像パターンＰ２の「＋」印間の長さがＬ２（Ｌ２＞Ｌ１）となる場合がある。このため、トナー画像の縦倍率を用紙の種類やその大きさによって調整する必要がある。
【０００７】
特許文献２及び特許文献３には感光体ドラムの可変機能を備えた画像形成装置が開示されている。図９Ａ及びＢはこの種のカラー画像形成装置２００におけるトナー画像の縦倍調整例（その２）を示す図である。図９Ａに示す画像形成例Ｐ２１において、楕円形状の斜線印は、中間転写ベルト６に形成されたトナー画像である。中間転写ベルト６が移動する方向（副走査方向）に楕円形状の斜線印を３個並べて形成した例である。
【０００８】
また、図９Ｂに示す画像形成例Ｐ２２において、円形状の斜線印は、中間転写ベルト６に形成された楕円形状の斜線印のトナー画像を所定の紙質及び大きさの用紙に転写し、その定着したものである。図９Ｂに示す画像が目的とする円形状の斜線印の画像である。
【０００９】
このように、所定の紙質及び大きさの用紙に円形状の斜線印の画像を得ようとした場合に、予め求めておいた縦倍調整値に基づいて中間転写ベルト６の回転速度を上昇するように制御し、制御系が期待する円形状の斜線印に対して図９Ａに示したように、楕円形状の斜線印を形成するようになされる。これにより、画像形成例Ｐ２１と画像形成例Ｐ２２との収縮差εを調整することができる。一般に、中間転写ベルト６の回転速度を上昇させると、画像が拡大され、その回転速度を下げると画像が縮小される（特許文献２及び３参照）。
【００１０】
図１０は従来例に係るカラー画像形成装置２００における動作例を示すフローチャートである。カラー画像形成装置２００によれば、予め補正動作モード及びプリント動作モードが準備される。補正動作モードとは中間転写ベルト６にトナー画像を形成して画像形成系を補正する動作をいう。プリント動作モードとは画像形成系を動作させて用紙に画像を形成する動作をいう。
【００１１】
従来例に係るカラー画像形成装置２００では、図１０に示すフローチャートのステップＢ１で制御情報が制御手段１５へ入力（出力）される。この制御情報は補正動作モードの要否を判別するため、画像形成手段１８’の使用時間データＤ７や、その画像形成回数データＤ８である。そして、ステップＢ２に移行して、制御手段１５は搬送駆動手段２８に駆動制御信号Ｓ４’を出力し、縦倍調整値を考慮した回転速度で中間転写ベルト６、感光体ドラム１Ｙ、レジストローラ２３、定着ローラ等を回転する。
【００１２】
その後、ステップＢ３で制御手段１５は補正動作モードが選択されたか、あるいは、プリント動作モードが選択されたかを判別する。このとき、制御手段１５では不揮発メモリ３６から制御目標値ＤＲを読み出すと共に、タイマー手段１３から得られた使用時間データＤ７と、当該制御目標値ＤＲとを比較するようになされる。
【００１３】
この比較結果で、画像形成手段１８の使用時間がその制御目標値ＤＲを越えた場合に、補正動作モードを選択する。その後、ステップＢ４に移行して補正動作を実行する。この補正動作モードではカラーレジスト位置ずれを補正したり、Ｄｍａｘセンサ１２の読み込みタイミングを補正したり、補正後のＤｍａｘセンサ１２により中間転写ベルト６上の補正画像の濃度が測定される。この測定結果に基づいて制御手段１５では、例えば、Ｙ色の画像形成系について帯電手段２Ｙによる帯電量や、露光手段３Ｙにおけるレーザパワー（Ｙレーザ）等を補正するようになされる。そして、ステップＢ７に移行する。他のＭ、Ｃ、ＢＫ色の画像形成系についても同様に補正するようになされる。
【００１４】
また、ステップＢ３でプリント動作モードが選択された場合は、ステップＢ５に移行して、制御手段１５はプリント動作モードを実行する。画像形成手段１８では、帯電手段２Ｙにより感光体ドラム１Ｙが帯電されると、画像形成データに基づく所定の強度のレーザ光が露光手段３Ｙから、この帯電した感光体ドラム１Ｙに照射される。この書込み処理の結果、感光体ドラム１Ｙには静電潜像が形成される。この静電潜像は現像手段４ＹによってＹ色トナーにより現像される。このＹ色トナーにより現像されたＹ色画像は中間転写ベルト６に転写され、各色のトナー画像が中間転写ベルト６上で合成され、カラー画像が形成される。カラー画像は中間転写ベルト６から用紙へ転写される。
【００１５】
そして、ステップＢ６に移行してプリント動作モードでは、次のプリントが有るか否かを判別し、補正動作モードでは、他の補正画像の形成が有るか否かを判別する。このとき、プリント有り又は補正動作有りの場合はステップＢ３に戻って上述した処理を繰り返すようになされる。また、ステップＢ６で次のプリント無し及び補正動作無しの場合は、ステップＢ７に移行して停止処理を実行する。この停止処理では、所定経過時間後にスタンバイ状態に入る、又は、電源オフ情報を検出することにより、画像形成制御を終了する。
【００１６】
【特許文献１】
特開２００２−７２７７１号公報（第１４頁〜第２５頁、図５）
【特許文献２】
特開２００２−２５８６８０号公報（第３頁、図２）
【特許文献３】
特開平０６−２８９６８１号公報（第２頁、図２）
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来例に係るカラー画像形成装置２００によれば、図１０に示したステップＢ２で制御手段１５によって、縦倍調整値を考慮した回転速度で中間転写ベルト６、感光体ドラム１Ｙ、レジストローラ２３、定着ローラ等が回転された後に、ステップＢ３で制御手段１５によって補正動作モードが選択されたか、あるいは、プリント動作モードが選択されたかが判別されている。従って、以下のような問題がある。
【００１８】
▲１▼  実際には用紙に画像形成しない画像補正動作モードにおいても、所定の紙質及び大きさを考慮した縦倍調整値で中間転写ベルト６、感光体ドラム１Ｙが回転されるので、画像収縮を見込んだ、実際に用紙に画像形成出力する際の画像よりも大きなトナー画像（補正画像）が毎回、中間転写ベルト６に形成されてしまう。
【００１９】
▲２▼  従って、補正動作モードにおけるパッチ画像等の補正画像が大きくなってしまい、補正画像が大きくなった分だけ常にトナーの消費量が多くなってしまう。
【００２０】
▲３▼  また、補正画像が中間転写ベルト６の縦方向に長く形成されることから、当該補正画像が各々のセンサ下を通過する時間が長くなり、Ｄｍａｘセンサ１２の読取りタイミング補正処理の高速化に妨げとなるおそれがある。従って、センサ系の読み込みタイミングの補正精度の低下を招いたり、画像の縦方向の倍率の補正の高精度化の妨げとなる。
【００２１】
そこで、この発明はこのような従来例に係る課題を解決したものであって、補正動作モード時には、トナー画像の位置補正で使用されるセンサ系の読み込みタイミングを精度良く補正できるようにすると共に、プリンタ動作モード時には、画像の縦方向の倍率を高精度に補正できるようにした画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、所望の用紙に画像を形成する装置であって、像形成体を有して当該像形成体にトナー画像を形成する画像形成手段と、この画像形成手段によって像形成体に形成されたトナー画像を検知して像形成体の回転速度を制御する制御手段とを備え、像形成体の回転方向を縦方向とし、当該像形成体に形成されるトナー画像の縦方向の倍率を調整する値を第１の縦倍調整値とし、用紙に形成される画像の縦方向の倍率を調整する値を第２の縦倍調整値としたとき、制御手段は像形成体にトナー画像を形成して画像形成系を補正する第１のモードが選択された場合は、第１の縦倍調整値に基づいて当該像形成体の回転速度のフィードバック制御を実行し、画像形成系を動作させて用紙に画像を形成する第２のモードが選択された場合は、第１及び第２の縦倍調整値に基づいて像形成体の回転速度のフィードバック制御を実行することを特徴とするものである。
【００２３】
本発明に係る画像形成装置及び画像形成方法によれば、所望の用紙に画像を形成する場合に、像形成体を有する画像形成手段では、当該像形成体にトナー画像が形成される。制御手段では画像形成手段によって像形成体に形成されたトナー画像を検知して像形成体の回転速度を制御する。これを前提にして、例えば、機械を停止することなく選択手段によって、画像形成手段の使用累積時間又は／及び画像形成回数に基づいて第１のモードが選択されると、制御手段では、像形成体にトナー画像を形成して画像形成系を補正するために、第１の縦倍調整値に基づいて当該像形成体の回転速度のフィードバック制御を実行する。
【００２４】
このとき、例えば、像形成体に形成されたトナー画像の位置ずれが第１の検出手段により検出される。また、第１の検出手段の配設位置から縦方向に所定の距離だけずれた位置に配設された第２の検出手段では、この像形成体に形成されたトナー画像の濃度が検出される。制御手段では、第１の検出手段によってトナー画像を検出したタイミングに基づいて第２の検出手段におけるトナー画像の検出タイミングを演算するようになされる。
【００２５】
この第１のモードが終了して選択手段によって、第２のモードが選択された場合には、画像形成系を動作させて用紙に画像を形成するために、制御手段は第１及び第２の縦倍調整値に基づいて像形成体の回転速度のフィードバック制御を実行する。
【００２６】
従って、第１のモードでは、第２のモード時のような用紙に形成される画像の縦方向の倍率を調整する値に依存しない第１の縦倍調整値のみに基づいて像形成体を回転させることができるので、トナー画像の位置補正で使用される第１及び第２の検出手段等のセンサ系の読み込みタイミングを、例えば、画像形成手段の機構的組み立て公差等を無くすように、精度良く補正できるようになる。
【００２７】
しかも、トナー画像の濃度を読み込むために作成するパッチ画像を小さく形成することができるので、補正時間を短縮することができるし、補正動作に伴うトナー量の消費を削減できるようになる。
【００２８】
また、第２のモード時には、第１のモードによって精度良くタイミング補正されたセンサ系や像形成体の回転速度条件に加えて、第２の縦倍調整値に基づいて像形成体を回転させることができるので、用紙の種類やその大きさによって生じることがある画像収縮を是正するように画像の縦方向の倍率を高精度に調整できるようになる。これにより、画像形成手段から得られる用紙上の画像を目的の画像形成サイズに合わせることができる。
【００２９】
本発明に係る画像形成方法は、画像形成系の像形成体に形成される画像を所望の用紙に形成する方法であって、像形成体の回転方向を縦方向とし、当該像形成体に形成されるトナー画像の縦方向の倍率を調整する値を第１の縦倍調整値とし、用紙に形成される画像の縦方向の倍率を調整する値を第２の縦倍調整値としたとき、像形成体にトナー画像を形成して画像形成系を補正する場合は、第１の縦倍調整値に基づいて当該像形成体の回転速度のフィードバック制御を実行し、画像形成系を動作させて用紙に画像を形成する場合は、第１及び第２の縦倍調整値に基づいて像形成体の回転速度のフィードバック制御を実行することを特徴とするものである。
【００３０】
本発明に係る画像形成方法によれば、所望の用紙に画像を形成する場合に、第１のモードでは、第２のモード時のような用紙に形成される画像の縦方向の倍率を調整する値に依存しない第１の縦倍調整値のみに基づいて像形成体を回転させることができるので、トナー画像の位置補正で使用される第１及び第２の検出手段等のセンサ系の読み込みタイミングを精度良く補正できるようになる。
【００３１】
また、第２のモード時には、第１のモードによって精度良くタイミング補正されたセンサ系や像形成体の回転速度条件に加えて、第２の縦倍調整値に基づいて像形成体を回転させることができるので、用紙の種類やその大きさによって生じることがある画像収縮を是正するように画像の縦方向の倍率を高精度に調整できるようになる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
続いて、この発明に係る画像形成装置及び画像形成方法の一実施の形態について、図面を参照しながら説明をする。
図１は本発明に係る実施形態としての画像形成装置を応用したカラーディジタル複写機１００の構成例を示す概念図である。
この実施形態では、所望の用紙に画像を形成する場合に、像形成体に形成されたトナー画像を検知して当該像形成体の回転速度を制御する制御手段を備え、像形成体に第１のモード（以下補正動作モードという）が選択された場合は、第１の縦倍調整値に基づいて当該像形成体の回転速度のフィードバック制御を実行し、第２のモード（以下プリント動作モードという）が選択された場合は、第１及び第２の縦倍調整値に基づいて像形成体の回転速度のフィードバック制御を実行する。これによって、第１のモード時には、トナー画像の位置補正で使用されるセンサ系の読み込みタイミングを精度良く補正できるようにすると共に、第２のモード時には、画像の縦方向の倍率を高精度に補正できるようにしたものである。
【００３３】
図１に示すカラーディジタル複写機１００は任意の画像情報に基づいて色を重ね合わせ、所望の用紙にカラー画像を形成する装置である。図１において、カラーディジタル複写機１００は、画像形成装置本体１０１と画像読取装置１０２とから構成される。画像形成装置本体１０１の上部には、自動原稿送り装置２０１と原稿画像走査露光装置２０２から成る画像読取装置１０２が設置されている。自動原稿送り装置２０１の原稿台上に載置された原稿ｄは搬送手段により搬送され、原稿画像走査露光装置２０２の光学系により原稿の片面又は両面の画像が走査露光され、ラインイメージセンサＣＣＤに読み込まれる。
【００３４】
ラインイメージセンサＣＣＤにより光電変換されたアナログ信号は、図示しない画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正及び画像圧縮処理等がなされ、画像情報となる。その後、画像情報は画像形成ユニットの一例となる画像書き込み部（露光手段）３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋへ送られる。
【００３５】
自動原稿送り装置２０１は自動両面原稿搬送手段を備えている。この自動原稿送り装置２０１は原稿載置台上から給送される多数枚の原稿ｄの内容を連続して一挙に読み取り、原稿内容を記憶手段に蓄積するようになされる（電子ＲＤＨ機能）。この電子ＲＤＨ機能は、複写機能により多数枚の原稿内容を複写する場合、或いはファクシミリ機能により多数枚の原稿ｄを送信する場合等に便利に使用される。
【００３６】
画像形成装置本体１０１は、タンデム型のカラーディジタル複写機と称せられるもので、画像形成手段を構成する複数組の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、像形成体を構成する中間転写体としての無終端状の中間転写ベルト６と、再給紙機構（ＡＤＵ機構）を含む給紙搬送手段と、トナー像を定着するための定着装置１７からなる。
【００３７】
イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙは、像形成体を構成する感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム１Ｙの周囲に配置されたＹ色用の帯電手段２Ｙ、露光手段３Ｙ、現像手段４Ｙ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｙを有する。マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍは、像形成体としての感光体ドラム１Ｍと、Ｍ色用の帯電手段２Ｍ、露光手段３Ｍ、現像手段４Ｍ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｍを有する。
【００３８】
シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃは、像形成体としての感光体ドラム１Ｃと、Ｃ色用の帯電手段２Ｃ、露光手段３Ｃ、現像手段４Ｃ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｃを有する。黒（ＢＫ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋは、像形成体としての感光体ドラム１Ｋと、ＢＫ色用の帯電手段２Ｋ、露光手段３Ｋ、現像手段４Ｋ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｋを有する。
【００３９】
帯電手段２Ｙと露光手段３Ｙ、帯電手段２Ｍと露光手段３Ｍ、帯電手段２Ｃと露光手段３Ｃ及び帯電手段２Ｋと露光手段３Ｋとは、潜像形成手段を構成する。現像手段４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋによる現像は、使用するトナー極性と同極性（本実施形態においては負極性）の直流電圧に交流電圧を重畳した現像バイアスが印加される反転現像にて行われる。中間転写ベルト６は、複数のローラにより巻回され、回動可能に支持されている。
【００４０】
画像形成プロセスの概要について以下に説明する。画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ及び１０Ｋより形成された各色の画像は、使用するトナーと反対極性（本実施形態においては正極性）の１次転写バイアス（不図示）が印加される１次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ及び７Ｋにより、回動する中間転写ベルト６上に逐次転写されて（１次転写）、合成されたカラー画像（色画像：カラートナー像）が形成される。カラー画像は中間転写ベルト６から用紙Ｐへ転写される。
【００４１】
給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ内に収容された用紙Ｐは、給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃにそれぞれ設けられる送り出しローラ２１および給紙ローラ２２Ａにより給紙され、搬送ローラ２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、レジストローラ２３等を経て、２次転写ローラ７Ａに搬送され、用紙Ｐ上の一方の面（表面）にカラー画像が一括して転写される（２次転写）。
【００４２】
カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置１７により定着処理され、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。転写後の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの周面上に残った転写残トナーは、像形成体クリーニング手段８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋによりクリーニングされ次の画像形成サイクルに入る。
【００４３】
両面画像形成時には、一方の面（表面）に画像形成され、定着装置１７から排出された用紙Ｐは、分岐手段２６によりシート排紙路から分岐され、それぞれ給紙搬送手段を構成する、下方の循環通紙路２７Ａを経て、再給紙機構（ＡＤＵ機構）である反転搬送路２７Ｂにより表裏を反転され、再給紙搬送部２７Ｃを通過して、給紙ローラ２２Ｄにおいて合流する。
【００４４】
反転搬送された用紙Ｐは、レジストローラ２３を経て、再度２次転写ローラ７Ａに搬送され、用紙Ｐの他方の面（裏面）上にカラー画像（カラートナー像）が一括転写される。カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置１７（或いは定着装置１７Ａ）により定着処理され、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。
【００４５】
一方、２次転写ローラ７Ａにより用紙Ｐにカラー画像を転写した後、用紙Ｐを曲率分離した中間転写ベルト６は、中間転写ベルト用のクリーニング手段８Ａにより残留トナーが除去される。これらの画像形成の際には、用紙Ｐとして５２．３〜６３．９ｋｇ／ｍ２（１０００枚）程度の薄紙や６４．０〜８１．４ｋｇ／ｍ２（１０００枚）程度の普通紙や８３．０〜１３０．０ｋｇ／ｍ２（１０００枚）程度の厚紙や１５０．０ｋｇ／ｍ２（１０００枚）程度の超厚紙を用い、線速度を８０〜３５０ｍｍ／ｓｅｃ程度とし、環境条件として温度が５〜３５℃程度、湿度が１５〜８５％程度の設定条件とすることが好ましい。用紙Ｐの厚み（紙厚）としては０．０５〜０．１５ｍｍ程度の厚さのものが用いられる。
【００４６】
上述のクリーニング手段８Ａの上流側であって、中間転写ベルト６の左側には、第１の検出手段の一例となるカラーレジストセンサ１１が設けられており、中間転写ベルト６に形成されたトナー画像（例えば、パッチ画像やカラーレジストマーク）の位置ずれを検出し、位置検出信号Ｓ１を発生するようになされる。このカラーレジストセンサ１１の配設位置から、例えば、副走査方向（縦方向）に所定の距離だけずれた位置には第２の検出手段の一例となるＤｍａｘセンサ１２が設けられており、中間転写ベルト６に形成されたトナー像（色画像）の濃度を検出し、濃度検出信号Ｓ２を発生するようになされる。
【００４７】
画像形成装置本体１０１には制御手段１５が設けられ、補正動作モードの実行時に、カラーレジストセンサ１１によってトナー画像を検出したタイミングに基づいてＤｍａｘセンサ１２におけるトナー画像の検出タイミングを演算する。制御手段１５は、演算後の検出タイミングに基づく位置検出信号Ｓ１及び濃度検出信号Ｓ２によりカラーレジストマーク検知処理をするようになされる。
【００４８】
ここにカラーレジストマーク検知処理とは色重ね合わせ用のカラーレジストマークを中間転写ベルト６に形成し、この中間転写ベルト６に形成されたカラーレジストマークの位置（エッジ、重心等）をカラーレジストセンサ１１によって検出することをいう。この処理はカラーレジストマークの位置に基づいて色画像の形成位置を調整するためである。
【００４９】
図２はカラーディジタル複写機１００の制御系の構成例を示すブロック図である。図２に示すカラーディジタル複写機１００は、画像の縦倍率調整機構を有して、所望の用紙に画像を形成する装置である。この複写機１００は、少なくとも、カラーレジストセンサ１１、Ｄｍａｘセンサ１２、タイマー手段１３、カウンタ手段１６、画像形成手段１８、搬送駆動手段２８及び、選択手段４３を備えている。
【００５０】
制御手段１５はＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）５１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）５２、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ；中央処理ユニット）５３を有している。ＲＯＭ５１には当該画像形成装置全体を制御するためのシステムプログラムデータが格納される。ＲＡＭ５２はワークメモリとして使用され、例えば、制御コマンド等を一時記憶するようになされる。ＣＰＵ５３は電源がオンされると、ＲＯＭ５１からシステムプログラムデータを読み出してシステムを起動し、操作手段１４からの操作データＤ３に基づいて当該画像形成装置全体を制御するようになされる。
【００５１】
この制御手段１５には図１で説明したような中間転写ベルト６を有する画像形成手段１８が接続され、当該中間転写ベルト６に例えば、補正動作時にパッチ画像やカラーレジストマーク等のトナー画像や、プリンタ動作時に任意の画像データに基づくトナー画像を形成するようになされる。画像形成手段１８は搬送駆動手段２８を有しており、駆動制御信号Ｓ４に基づいて中間転写ベルト６、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ、現像手段４Ｙ，４Ｍ、４Ｃ、４Ｋにおける図示しない攪拌部等を駆動するようになされる。
【００５２】
制御手段１５には、カラーレジストセンサ１１が接続され、中間転写ベルト６に形成された、例えば、パッチ画像やカラーレジストマーク等のトナー画像の位置ずれを検出し、位置検出信号Ｓ１を制御手段１５に出力するようになされる。カラーレジストセンサ１１から得られる位置検出信号Ｓ１は、補正動作時に、カラー画像の位置補正（カラーレジスト補正）で使用される。
【００５３】
また、制御手段１５には、カラーレジストセンサ１１の他にＤｍａｘセンサ１２が接続され、中間転写ベルト６に形成されたトナー画像の濃度を検出し、濃度検出信号Ｓ２を制御手段１５に出力するようになされる。Ｄｍａｘセンサ１２から得られる濃度検出信号Ｓ２は、最高濃度補正（Ｄｍａｘ補正）や、画像階調の濃度補正（γ補正）等で使用される。当該複写機１００には、カラーレジストセンサ１１やＤｍａｘセンサ１２の他に複数のセンサを有している。
【００５４】
制御手段１５には選択手段４３が接続され、選択制御信号Ｓ３に基づいて補正動作モード（第１のモード）又はプリント動作モード（第２のモード）を選択するように制御される。この選択手段４３には２つのメモリ４１、４２が接続される。選択制御信号Ｓ３は制御手段１５から選択手段４３へ出力される。この選択制御信号Ｓ３は補正動作モード時にメモリ４１の格納内容を選択する旨の信号であり、プリント動作モード時にはメモリ４１及び４２のいずれの格納内容を選択する旨の信号である。
【００５５】
ここで補正動作モードとは中間転写ベルト６にトナー画像を形成して画像形成系を補正する動作をいう。プリント動作モードとは画像形成系を動作させて用紙に画像を形成する動作をいう。この選択手段４３は、画像形成手段１８の使用累積時間又は／及び画像形成回数に基づいて補正動作モードを選択するように制御される。
【００５６】
メモリ４１には中間転写ベルト６の回転方向を縦方向（副走査方向）としたとき、当該中間転写ベルト６に形成される補正画像（トナー画像）の縦方向の倍率を調整する値である第１の縦倍調整値データＤ＃１が格納される。メモリ４２には用紙に形成される画像の縦方向の倍率を調整する値である第２の縦倍調整値データＤ＃２が格納される。縦倍調整値データＤ＃２は用紙の種類、その大きさ、厚みによって異なっている。各々のメモリ４１、４２にはＥＥＲＰＯＭ（書込み可能な不揮発メモリ３６）やＲＯＭ（読出し専用メモリ）が使用される。
【００５７】
この例では制御手段１５、画像形成手段１８、選択手段４３及びメモリ４１によって第１の縦倍調整設定手段が構成される。同様にして、制御手段１５、画像形成手段１８、選択手段４３及びメモリ４２によって第２の縦倍調整設定手段が構成される。この例では、第１の縦倍調整設定手段と紙の収縮を考慮した第２の縦倍調整設定手段と共に考慮した回転速度で中間転写ベルト６を回転させる。この場合に、第２の縦倍調整設定手段にはドラム、レジストローラ、定着ローラの構成を含んでいる。
【００５８】
つまり、当該複写機１００は、第１の縦倍調整設定手段と第２の縦倍調整設定手段の２段階の縦倍調整設定手段を備え、第１の縦倍調整設定手段のみを考慮した補正動作モード（第１のモード）と、第１及び第２の縦倍調整設定手段とも考慮したプリント動作モード（第２のモード）とを有し、当該画像形成機構（機械）を停止することなく、２つのモードを切換えるようになされる。これにより、補正動作中モードでは制御手段１５が第１の縦倍調整設定手段のみ考慮して中間転写ベルト６を回転し、プリント動作モードでは第１及び第２の縦倍調整設定手段とも考慮して中間転写ベルト６を回転するように制御する。
【００５９】
この例では、画像形成手段１８の使用時間や画像形成回数等が制御目標値ＤＲに到達しない場合、つまり、選択手段４３によってプリント動作モードが選択されている場合（これを通常の場合という）したとき、制御手段１５は、画像形成手段１８の使用時間が予め設定された制御目標値ＤＲに到達したかを監視し、画像形成手段１８の使用時間がその制御目標値ＤＲを越えた場合に、補正動作モードを選択するように選択手段４３を制御する。
【００６０】
この制御目標値ＤＲは例えば、不揮発メモリ３６等に格納される。制御手段１５にはタイマー手段１３が接続され、画像形成手段１８の使用時間を計測し、この計測によって得られた使用時間データＤ７も不揮発メモリ３６等に格納される。このタイマーは制御手段１５内に設けてもよい。制御手段１５では画像形成手段１８の使用時間を累積（加算）し、ここに累積される使用時間データＤ７を補正動作の要否を判断する際に使用される。
【００６１】
もちろん、これに限られることはなく、画像形成手段１８による画像形成回数が予め設定された制御目標値ＤＲに到達したかを監視し、その画像形成回数が制御目標値ＤＲを越えた場合には、補正動作モードを選択するように選択手段４３を制御するようにしてもよい。この場合には制御手段１５にカウンタ手段１６を接続し、画像形成手段１８の画像形成回数を計測し、この計測によって得られた画像形成回数データＤ８を不揮発メモリ３６に格納するようにすればよい。制御手段１５では画像形成手段１８の画像形成回数を累積（加算）し、ここに累積される画像形成回数データＤ８を補正動作の要否を判断する際に使用することができる。このカウンタ１６は制御手段１５内に設けてもよい。
【００６２】
制御手段１５では、画像形成手段１８によって中間転写ベルト６に形成されたトナー画像を検知して中間転写ベルト６の回転速度を制御する。例えば、制御手段１５では選択手段４３によって補正動作モードが選択された場合は、縦倍調整値データＤ＃１に基づいて当該中間転写ベルト６の回転速度のフィードバック制御を実行する。このフィードバック制御によって中間転写ベルト６を設計値通りの回線速度で駆動させるためである。
【００６３】
この中間転写ベルト６を設計値としてのプロセス線速は、複数段に切り替え可能となっていて、例えばプロセス線速は標準線速（１／１）速に対して（１／２）速、（１／３）速に切り替え駆動が可能となっている。標準線速が２２０ｍｍ／ｓの場合には１／２線速では１１０ｍｍ／ｓ、１／３線速では７３ｍｍ／ｓに可変となされる。
【００６４】
この補正動作モードでは、感光体ドラム１Ｙ上のレーザ照射位置からカラーレジストセンサ１１までの距離と、感光体ドラム１Ｙ及び中間転写ベルト６の線速から経過時間（データ）を計算したり、パッチ画像や階調画像等の露光開始時刻から検知タイミング時刻に至る経過時間を算出し、経過時間の差を求めてセンサ位置ずれを補正したり、Ｄｍａｘセンサ１２の読み込みタイミングを補正したり、補正後のＤｍａｘセンサ１２により中間転写ベルト６上のトナー画像の濃度が測定される。この測定結果に基づいて制御手段１５では、例えば、Ｙ色の画像形成系について帯電手段２Ｙによる帯電量や、露光手段３Ｙにおけるレーザパワー（Ｙレーザ）等を補正するようになされる。他のＭ、Ｃ、ＢＫ色の画像形成系についても同様に補正するようになされる。
【００６５】
この補正動作モードを実行するときに、図１に示した中間転写ベルト６が設計値通りの線速で回転していないと、Ｄｍａｘセンサ１２でパッチ画像等の補正画像を読み込む際に、検知タイミングに誤差が発生する。このため、中間転写ベルト６の回転速度を設計値に合わせる目的で、予め設定された縦倍調整値データＤ＃１に基づく回転速度で中間転写ベルト６を回転させる。これにより、カラーレジスト補正等のために中間転写ベルト６に作成したパッチ画像や階調画像を精度良く読み込むことができる。
【００６６】
また、同様にしてプリント動作モードが選択された場合は、縦倍調整値データＤ＃１及び縦倍調整値データＤ＃２（以下、Ｄ＃１＋Ｄ＃２と記述する）に基づいて中間転写ベルト６の回転速度のフィードバック制御を実行する。このプリント動作モードでは、カラーレジストセンサ１１やＤｍａｘセンサ１２を動作させたり、検出信号Ｓ１や検出信号Ｓ２を読み込むことなく、中間転写ベルト６をＤ＃１＋Ｄ＃２の回線速度で駆動させる。実際に、プリントアウトされた用紙における画像が重要であることによる。
【００６７】
なお、制御手段１５にはカラーレジストセンサ１１、Ｄｍａｘセンサ１２、タイマー手段１３、カウンタ手段１６、画像形成手段１８、搬送駆動手段２８、選択手段４３の他に、画像読取装置１０２、画像メモリ３３、表示手段３４、画像処理手段３５、操作手段１４、給紙手段３０、通信手段１９が接続される。
【００６８】
画像読取装置１０２では、例えば、カラー原稿を読み取ってＲ（赤）色、Ｇ（緑）色、Ｂ（青）色に係る原稿画像データＤＩＮを出力するようになされる。画像処理手段３５では画像読取装置１０２により得られたＲ色、Ｇ色、Ｂ色に係る原稿画像データＤＩＮを、シェーディング補正や、γ補正等の画像処理するようになされる。画像メモリ３３には画像処理手段３５で画像処理された原稿画像データＤＩＮが格納される。
【００６９】
表示手段３４にはプリント動作モード時において、表示データＤ５に基づいて画像形成条件等が表示される。操作手段１４はプリント動作モード時に、画像形成条件を設定するように操作される。操作手段１４を使用して設定された操作データＤ３は制御手段１５へ出力される。この操作手段１４及び表示手段３４にはタッチパネルと液晶表示モニタから構成されるＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）操作パネルが使用される。
【００７０】
通信手段１９はＬＡＮ等の通信回線に接続され、外部のコンピュータ等と通信処理する際に使用される。当該複写機１００をプリンタとして使用する場合に、そのプリント動作モード時に、通信手段１９は外部のコンピュータからプリントデータを受信するように使用される。
【００７１】
給紙手段３０はプリント動作モード時に、給紙制御データＤ４に基づいて図１に示した給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃを制御する。例えば、給紙手段３０は給紙カセット２０Ａに設けられた送り出しローラ２１および給紙ローラ２２Ａを駆動して給紙カセット２０Ａに収容された用紙Ｐを繰り出し、画像形成手段１８へ給紙するようになされる。給紙制御データＤ４は制御手段１５から供給される。
【００７２】
図３はカラーディジタル複写機１００における動作例を示すタイムチャートである。図３において、縦軸は中間転写ベルト６の回転速度（中間転写体速度）Ｖ［ｍｍ／ｓｅｃ］であり、横軸は動作時間Ｔ［ｓｅｃ］である。実線で示す曲線は当該複写機１００におけるプリント動作モードの実行途中に補正動作モードを実行する場合であり、Ｉはプリント動作モードであり、ＩＩは補正動作モードであり、ＩＩＩはプリント動作モードである。
【００７３】
図３に示すディジタル複写機１００における動作例によれば、プリント動作モードＩにおいて、時刻Ｔ０でプリント動作が開始され、時刻Ｔ１でプリント動作が実行される。このとき、中間転写体速度はＶ２［ｍｍ／ｓｅｃ］である。制御手段１５は縦倍調整値データＤ＃１＋Ｄ＃２の両方を考慮した回転速度で中間転写ベルト６を回転する。つまり、搬送駆動手段２８は制御手段１５からの縦倍調整値データＤ＃１＋Ｄ＃２を考慮した駆動制御信号Ｓ４に基づいて中間転写ベルト６、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ、現像手段４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ、レジストローラ２３、定着ローラ等を駆動するようになされる。
【００７４】
このプリント動作モードでは、カラーレジストセンサ１１やＤｍａｘセンサ１２を動作させたり、位置検出信号Ｓ１や濃度検出信号Ｓ２を読み込むことなく、中間転写ベルト６をＤ＃１＋Ｄ＃２の回線速度で駆動させる。例えば、２枚のプリントを時間（Ｔ２−Ｔ１）を要して時刻Ｔ２で画像形成出力する。
【００７５】
この例で時刻Ｔ３にはプリント動作モードＩから補正動作モードＩＩが選択され、その時刻Ｔ３で補正動作が実行される。この補正動作では、例えば、パッチ画像等を形成しセンサ系の読取り補正を時間（Ｔ４−Ｔ３）を要して実行する。このとき、中間転写体速度はＶ１［ｍｍ／ｓｅｃ］であり、Ｖ１＜Ｖ２なる関係に設定される。制御手段１５は縦倍調整値データＤ＃１のみを考慮した回転速度で中間転写ベルト６を回転する。
【００７６】
つまり、搬送駆動手段２８は制御手段１５からの縦倍調整値データＤ＃１のみを考慮した駆動制御信号Ｓ４、換言すると縦倍調整値データＤ＃２を考慮していない駆動制御信号Ｓ４に基づいて中間転写ベルト６、感光体ドラム、１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ、現像手段４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ、レジストローラ、定着ローラ等を駆動するようになされる。
【００７７】
その後、時刻Ｔ４では補正動作モードＩＩからプリント動作モードＩＩＩが選択され、その時刻Ｔ５でプリント動作が再開される。例えば、３枚のプリントを時間（Ｔ６−Ｔ５）を要して時刻Ｔ６で画像形成出力する。そして、時刻Ｔ７でプリント動作モードＩＩＩを終了する。このようにすると、当該複写機１００において、プリント動作モードの実行途中に補正動作モードを実行することができる。
【００７８】
続いて、中間転写ベルト６におけるセンサ配置例及びその検知タイミング例について説明をする。図４Ａはカラーレジストセンサ１１及びＤｍａｘセンサ１２の配置例を示す中間転写ベルト６の展開図である。図４Ｂは各々のセンサ１１，１２における検知タイミング例を示すタイムチャートである。
【００７９】
この実施形態では、中間転写ベルト６の上部領域にはカラーレジストセンサ１１及び、Ｄｍａｘセンサ１２が設けられる。この例で、各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色）の画像形成位置を合わせることを目的としたカラーレジスト補正においては、各色のレーザ光で色ずれ検出用のカラーレジストパターンが感光体ドラム１Ｙ等に露光される。
【００８０】
図４Ａにおいて、下向き三角印はパッチ画像等の補正画像を中間転写ベルト６に露光した位置を示している。例えば、画像形成ユニット１０Ｙにおいて、帯電手段２Ｙにより感光体ドラム１Ｙが帯電されると、補正画像データに基づく所定の強度のレーザ光が露光手段３Ｙから、この帯電した感光体ドラム１Ｙに照射される（補正画像データの書込み処理）。この書込み処理の結果、感光体ドラム１Ｙには補正画像を成す静電潜像が形成される。
【００８１】
この静電潜像は現像手段４ＹによってＹ色トナーにより現像される。このＹ色トナーにより現像された補正画像は中間転写ベルト６に転写（一次転写）される。感光体ドラム１Ｙ上の一次転写後の補正画像はクリーニング手段８Ｙにより除去される。一方、補正画像が転写された中間転写ベルト６は、制御手段１５及び搬送駆動手段により駆動されて、カラーレジストセンサ１１やＤｍａｘセンサ１２の取付け領域下へ移動する。搬送駆動手段２８は制御手段１５からの駆動制御信号Ｓ４に基づいて中間転写ベルト６、感光体ドラム、１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ、現像手段４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ、レジストローラ、搬送ローラ等を駆動するようになされる。
【００８２】
また、図４Ａに示すＤｍａｘセンサ１２はカラーレジストセンサ１１の配設位置から、副走査方向（ベルト移動方向；縦方向）に所定の距離Ｂだけずれた位置に配設されており、中間転写ベルト６に形成された補正画像の濃度を検出し、濃度検出信号Ｓ２を制御手段１５に出力するようになされる。Ｄｍａｘセンサ１２とカラーレジストセンサ１１とがずれて配設されているのは、副走査方向にシリアルに形成された補正画像をカラーレジストセンサ１１とＤｍａｘセンサ１２とにより同一画像形成条件の下で検出するためである。
【００８３】
レーザの照射タイミングを露光手段３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ等にフィードバック制御するようになされる。ここで計測した時間Ｔａは、レーザ照射位置からカラーレジストセンサ１１までのずれも含まれている。従って、カラーレジストセンサ１１を使用してカラーレジスト補正を実行する際に求めた補正画像の検出タイミングＴａをＤｍａｘセンサ１２の読み込みタイミングに使用すると、レーザ照射位置からカラーレジストセンサ１１までのずれをキャンセルできるようになり、Ｄｍａｘセンサ１２を使用して濃度補正を実行する際に、当該検出タイミングＴａでＤｍａｘセンサ１２の読取りタイミングを調整できるようになる。
【００８４】
この例では、補正動作モードの実行時に、制御手段１５はカラーレジストセンサ１１によってトナー画像を検出したタイミングに基づいてＤｍａｘセンサ１２におけるトナー画像の検出タイミングを演算するようになされる。例えば、図４Ｂに示す露光時刻ｔ０の、三角印に示す当該補正画像の形成位置からカラーレジストセンサ１１の配設位置に至る距離をＡとし、中間転写ベルト６の回転速度をＬＳとし、カラーレジストセンサ１１における補正画像の検出タイミングをＴａとしたとき、（１）式、つまり、
Ｔａ＝Ａ／ＬＳ      ・・・・（１）
で求められる。
【００８５】
また、カラーレジストセンサ１１の配設位置とＤｍａｘセンサ１２の配設位置との離隔距離をＢとし、Ｄｍａｘセンサ１２における補正画像の検出タイミングをＴｂとしたとき、（２）式、つまり、
Ｔｂ＝Ｔａ＋Ｂ／ＬＳ・・・・（２）
を演算するようになされる。これにより、カラーレジストセンサ１１を使用してカラーレジスト補正を実行する際に求めた補正画像の検出タイミングＴａを、Ｄｍａｘセンサ１２を使用して濃度補正を実行する際に、当該検出タイミングＴａでＤｍａｘセンサ１２の読取りタイミングを調整することができる。
【００８６】
図５Ａ〜Ｄは各々のセンサ１１，１２における補正画像の検知タイミング例を示す動作タイムチャートである。この例で、図５Ａに示すシステムクロックＣＬＫを基準にして、図５Ｂに示すシステムクロックＣＬＫの立ち上がり時刻（露光時刻）ｔ０にＹレーザ等が照射され、図５Ｃに示すシステムクロックＣＬＫの立ち上がり時刻ｔ１にカラーレジストセンサ１１により補正画像が検知される。この時刻ｔ１と露光時刻ｔ０の差は、（１）式により演算される補正画像の検知タイミングＴａである。
【００８７】
また、図５Ｄに示す時刻ｔ２には補正画像がＤｍａｘセンサ１２によって補正画像が検知される。この時刻ｔ２と露光時刻ｔ０の差は、（１）式及び、カラーレジストセンサ１１とＤｍａｘセンサ１２とのずれ量Ｂ／ＬＳから、（２）式により演算される補正画像の検知タイミングＴｂとなる。
【００８８】
つまり、カラーレジストセンサ１１とＤｍａｘセンサ１２との間の検知ずれ時間Ｂ／ＬＳのみが残り、カラーレジストセンサ１１により検出された画像形成機構の組立公差等のメカ的誤差をキャンセルすることができるので、Ｄｍａｘセンサ１２等における読み込みタイミング精度を向上させることができる。これは、感光ドラム上のレーザ照射位置（中間転写ベルト６上の転写位置）から、各々のセンサの取付け位置に至る距離（１／２）が長いほど、ずれの原因の占める割合がカラーレジストセンサ１１とＤｍａｘセンサ１２との距離の誤差Ｂに比べて大きくなり、より一層、読み込みタイミング精度が向上するという効果につながる。従って、Ｄｍａｘセンサ１２において、精度良い検知タイミングにより画像濃度を読み込むことができる。
【００８９】
続いて、カラーディジタル複写機１００における動作例について説明をする。図６はカラーディジタル複写機１００の各々のモードにおける動作例を示すフローチャートである。
【００９０】
この実施形態では、画像形成系の中間転写ベルト６に形成される画像を所望の用紙に形成する場合を前提とする。この例では、中間転写ベルト６に補正画像を形成して画像形成系を補正する場合は、縦倍調整値データＤ＃１に基づいて当該中間転写ベルト６の回転速度のフィードバック制御を実行し、画像形成系を動作させて用紙に画像を形成する場合は、縦倍調整値データＤ＃１＋Ｄ＃２に基づいて中間転写ベルト６の回転速度のフィードバック制御を実行する場合を前提とする。もちろん、当該複写機１００の電源はオンされている。この例では、予めプリンタ動作モードが選択されているものとする。
【００９１】
これを処理条件にして、図６に示すフローチャートのステップＡ１でタイマー手段１３やカウンタ手段１６等から制御手段１５へ制御情報が入力（出力）される。この制御情報は補正動作モードの要否を判別するため、画像形成手段１８の使用時間データＤ７や、その画像形成回数データＤ８である。制御手段１５は、例えば、タイマー手段１３から使用時間データＤ７を入力するようにして、画像形成手段１８の使用時間が予め設定された制御目標値ＤＲに到達したかを監視する。
【００９２】
そして、ステップＡ２で制御手段１５は補正動作モードが選択されたか、あるいは、プリント動作モードが選択されたかを判別する。このとき、制御手段１５では不揮発メモリ３６から制御目標値ＤＲを読み出すと共に、タイマー手段１３から得られた使用時間データＤ７と、当該制御目標値ＤＲとを比較するようになされる。この比較結果で、画像形成手段１８の使用時間がその制御目標値ＤＲを越えた場合に、補正動作モードを選択するように選択制御信号Ｓ３を選択手段４３に出力して制御する。このとき、制御手段１５はメモリ４１の格納内容を選択する旨の選択制御信号Ｓ３を選択手段４３に出力する。
【００９３】
従って、補正動作モードが選択された場合は、ステップＡ３に移行して、制御手段１５は縦倍調整値データＤ＃１のみを考慮した回転速度で中間転写ベルト６を回転する。そして、ステップＡ４に移行して補正動作を実行する。このとき、搬送駆動手段２８は制御手段１５からの縦倍調整値データＤ＃１のみを考慮した駆動制御信号Ｓ４、換言すると縦倍調整値データＤ＃２を考慮していない駆動制御信号Ｓ４に基づいて中間転写ベルト６、感光体ドラム、１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ、現像手段４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ、レジストローラ、定着ローラ等を駆動するようになされる。
【００９４】
この補正動作モードでは、感光体ドラム１Ｙから転写を受けた、図４Ａに示す中間転写ベルト６上のレーザ照射位置（三角印）からカラーレジストセンサ１１までの距離Ａと、感光体ドラム１Ｙ及び中間転写ベルト６の線速から経過時間（データ）を計算したり、パッチ画像や階調画像等の露光開始時刻ｔ０から検知タイミング時刻ｔ１，ｔ２に至る経過時間Ｔａ，Ｔｂを式（１）及び（２）により算出し、センサ位置ずれによる検知タイミングを検出して、Ｄｍａｘセンサ１２の読み込みタイミングを補正したり、補正後のＤｍａｘセンサ１２により中間転写ベルト６上の補正画像の濃度が測定される。
【００９５】
この測定結果に基づいて制御手段１５では、例えば、Ｙ色の画像形成系について帯電手段２Ｙによる帯電量や、露光手段３Ｙにおけるレーザパワー等を補正するようになされる。そして、ステップＡ７に移行する。他のＭ、Ｃ、ＢＫ色の画像形成系についても同様に補正するようになされる。
【００９６】
また、ステップＡ２でプリント動作モードが選択された場合は、ステップＡ５に移行して、制御手段１５は縦倍調整値データＤ＃１＋Ｄ＃２の両方を考慮した回転速度で中間転写ベルト６を回転する。そして、ステップＡ６に移行してプリント動作を実行する。このとき、搬送駆動手段２８は制御手段１５からの縦倍調整値データＤ＃２を考慮した駆動制御信号Ｓ４に基づいて中間転写ベルト６、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ、現像手段４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ、レジストローラ２３、定着ローラ等を駆動するようになされる。このプリント動作モードでは、カラーレジストセンサ１１やＤｍａｘセンサ１２を動作させたり、位置検出信号Ｓ１や濃度検出信号Ｓ２を読み込むことなく、中間転写ベルト６をＤ＃１＋Ｄ＃２の回線速度で駆動させる。
【００９７】
画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ及び１０Ｋより形成された各色の画像は、使用するトナーと反対極性の１次転写バイアスが印加される１次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ及び７Ｋにより、回動する中間転写ベルト６上に逐次転写されて（１次転写）、合成されたカラー画像（色画像：カラートナー像）が形成される。カラー画像は中間転写ベルト６から用紙Ｐへ転写される。
【００９８】
例えば、給紙手段３０では給紙カセット２０Ａに設けられた送り出しローラ２１および給紙ローラ２２Ａにより用紙が繰り出され、搬送ローラ２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、レジストローラ２３等を経て、２次転写ローラ７Ａに搬送され、用紙Ｐ上の一方の面（表面）にカラー画像が一括して転写される（２次転写）。
【００９９】
カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置１７により定着処理され、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。転写後の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの周面上に残った転写残トナーは、像形成体クリーニング手段８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋによりクリーニングされ、次の画像形成サイクルに入る。
【０１００】
そして、ステップＡ７に移行してプリント動作モードでは、次のプリントが有るか否かを判別し、補正動作モードでは、他の補正画像の形成が有るか否かを判別する。次のプリント無し及び補正動作無しの場合は、停止処理を実行する。この停止処理では、所定経過時間後にスタンバイ状態に入る、又は、電源オフ情報を検出することにより、画像形成制御を終了する。また、プリント有り又は補正動作有りの場合はステップＡ２に戻って上述した処理を繰り返すようになされる。
【０１０１】
このように、本発明に係る実施形態としてのカラーディジタル複写機及び画像形成方法によれば、所望の用紙に画像を形成する場合に、選択手段４３によって、画像形成手段１８の使用累積時間又は／及び画像形成回数に基づいて補正動作モードが選択されると、制御手段１５では、機械を停止することなく、縦倍調整値データＤ＃１に基づいて当該中間転写ベルト６の回転速度のフィードバック制御を実行して、中間転写ベルト６に補正画像を形成して画像形成系を補正するようになされる。
【０１０２】
この補正動作モードでは、プリント動作モード時のような用紙に形成される画像の縦方向の倍率を調整する値に依存しない縦倍調整値データＤ＃１のみに基づいて中間転写ベルト６を回転させることができる。このとき、中間転写ベルト６に形成されたトナー画像の位置ずれがカラーレジストセンサ１１により検出される。
【０１０３】
また、カラーレジストセンサ１１の配設位置から縦方向に所定の距離だけずれた位置に配設されたＤｍａｘセンサ１２では、この中間転写ベルト６に形成されたトナー画像の濃度が検出される。制御手段１５では、カラーレジストセンサ１１によってトナー画像を検出したタイミングに基づいてＤｍａｘセンサ１２におけるトナー画像の検出タイミングを演算するようになされる。
【０１０４】
この補正動作モードでは、プリント動作モード時のような用紙に形成される画像の縦方向の倍率を調整する値に依存しない縦倍調整値データＤ＃１のみに基づいて中間転写ベルト６を回転させることができるので、トナー画像の位置補正で使用されるカラーレジストセンサ１１により、Ｄｍａｘセンサ１２等の読み込みタイミングに関して、画像形成手段１８の機械組立て公差等を無くすように、精度良く補正できるようになる。しかも、補正画像の濃度を読み込むために作成するパッチ画像を小さく形成することができるので、補正時間を短縮することができるし、補正動作に伴うトナー量の消費を削減できるようになる。
【０１０５】
この補正動作モードが終了すると、選択手段４３によってプリント動作モードが選択されるので、機械を停止することなく、引き続き画像形成系を動作させて用紙に画像を形成することができる。このときは、制御手段１５によって縦倍調整値データＤ＃１＋Ｄ＃２に基づいて中間転写ベルト６等の回転速度のフィードバック制御が実行される。従って、補正動作モードによって精度良くタイミング補正されたセンサ系や中間転写ベルト６の回転速度条件に加えて、縦倍調整値データＤ＃２に基づいて中間転写ベルト６を回転させることができるので、用紙の種類やその大きさによって生じることがある画像収縮を是正するように画像の縦方向の倍率を高精度に調整できるようになる。
【０１０６】
また、プリント動作モード時には、補正動作モードによって精度良くタイミング補正されたセンサ系や中間転写ベルト６の回転速度条件に加えて、縦倍調整値データＤ＃２に基づいて中間転写ベルト６を回転させることができるので、用紙の種類やその大きさによって生じることがある画像収縮を是正するように画像の縦方向の倍率を高精度に調整できるようになる。これにより、高品質の画像を形成することができる。
【０１０７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る画像形成装置及び画像形成方法によれば、所望の用紙に画像を形成する場合に、像形成体に形成されたトナー画像を検知して当該像形成体の回転速度を制御する制御手段を備え、この制御手段は補正動作モード（第１のモード）が選択された場合は、第１の縦倍調整値に基づいて当該像形成体の回転速度のフィードバック制御を実行し、プリント動作モード（第２のモード）が選択された場合は、第１及び第２の縦倍調整値に基づいて像形成体の回転速度のフィードバック制御を実行するものである。
【０１０８】
この構成によって、第１のモードでは、第２のモード時のような用紙に形成される画像の縦方向の倍率を調整する値に依存しない第１の縦倍調整値のみに基づいて像形成体を回転させることができるので、トナー画像の位置補正で使用されるセンサ系の読み込みタイミングを精度良く補正できるようになる。しかも、トナー画像の濃度を読み込むために作成するパッチ画像を小さく形成することができるので、補正時間を短縮することができるし、補正動作に伴うトナー量の消費を削減できるようになる。
【０１０９】
また、第２のモード時には、第１のモードによって精度良くタイミング補正されたセンサ系や像形成体の回転速度条件に加えて、第２の縦倍調整値に基づいて像形成体を回転させることができるので、用紙の種類やその大きさによって生じることがある画像収縮を是正するように画像の縦方向の倍率を高精度に補正できるようになる。これにより、高品質の画像を形成することができる。
【０１１０】
この発明はカラー画像情報に基づくカラー画像を形成して出力するカラーデジタル複写機や複合機等に適用して極めて好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施形態としての画像形成装置を応用したカラーディジタル複写機１００の構成例を示す概念図である。
【図２】カラーディジタル複写機１００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図３】カラーディジタル複写機１００における動作例を示すタイムチャートである。
【図４】Ａ及びＢは中間転写ベルト６におけるセンサ配置例及びその検知タイミング例を示す図である。
【図５】Ａ〜Ｄは各々のセンサ１１，１２における補正画像の検知タイミング例を示す動作タイムチャートである。
【図６】カラーディジタル複写機１００の各々のモードにおける動作例を示すフローチャートである。
【図７】従来例に係るカラー画像形成装置２００の構成例を示すブロック図である。
【図８】Ａ及びＢはカラー画像形成装置２００におけるトナー画像の縦倍調整例（その１）を示す図である。
【図９】Ａ及びＢはカラー画像形成装置２００におけるトナー画像の縦倍調整例（その２）を示す図である。
【図１０】カラー画像形成装置２００における動作例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ  感光体ドラム（像形成体）
２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ  帯電手段（画像形成手段）
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ  露光手段（画像形成手段）
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ  現像手段（画像形成手段）
６  中間転写ベルト（像形成体）
１１  カラーレジストセンサ（第１の検出手段）
１２  Ｄｍａｘセンサ（第２の検出手段）
１３  タイマー手段
１４  操作手段
１５  制御手段
１６  カウンタ手段
１７  定着手段
１８  画像形成手段
３３  画像メモリ
３５  画像処理手段
４３  選択手段
１００  カラーディジタル複写機
１０１  画像形成装置本体
１０２  画像読取装置
２００  カラー画像形成装置
２０１  自動原稿送り装置
２０２  原稿画像走査露光装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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