(57)【要約】【課題】オーバハング式の積載形態の曲り角での旋回径を小さくする。【解決手段】異形長尺物Ｂを車両１に積載して運搬する際に、異形長尺物Ｂの一端部側を車両１に支持し他端部側を車両１から突出させたオーバハング式の積載形態とする。異形長尺物Ｂを車両１に起伏可能に支持しておき、車両１が曲り角を通過する際に異形長尺物Ｂを起立させる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
異形長尺物を車両に積載して運搬する際に、異形長尺物の一端部側を車両に支持し他端部側を車両から突出させたオーバハング式の積載形態とする異形長尺物の運搬方法において、異形長尺物を車両に起伏可能に支持しておき、車両が曲り角を通過する際に異形長尺物を起立させることを特徴とする異形長尺物の運搬方法。
【請求項２】
請求項１の異形長尺物の運搬方法において、異形長尺物を車両に旋回可能に支持しておき、車両が曲り角を通過する際に起立させた異形長尺物をさらに旋回させることを特徴とする異形長尺物の運搬方法。
【請求項３】
車両に搭載され異形長尺物の一端部側を支持し他端部側を車両から突出させる支持台と、支持台を車両に対して起伏させる起伏機構とを備えてなる異形長尺物の運搬装置。
【請求項４】
請求項３の異形長尺物の運搬装置において、支持台，起伏機構を車両をベースにして旋回させる旋回機構を備えたことを特徴とする異形長尺物の運搬装置。
【請求項５】
請求項３または４の異形長尺物の運搬装置において、車両の両側部にアウトリガー式の補助輪機構を備えたことを特徴とする異形長尺物の運搬装置。
【請求項６】
請求項５の異形長尺物の運搬装置において、重心調整用重りが車両上で移動させるための機構を備えたことを特徴とする異形長尺物の運搬装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、異形長尺物の車両による運搬に係る技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】従来、長尺物の車両による運搬技術としては、例えば、特開２００２−５９７７６号公報に記載のものが知られている。
この従来の技術には、長尺物を車両に積載して運搬する際に、長尺物の一端部側を前方車両に支持し他端部側を後方車両に支持する運搬技術が記載されている。
【０００３】
この従来の技術は、長尺物として長さ方向の大きさ，重量等に均等性のあるものを運搬対象としている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この従来の技術では、異形長尺物（長さ方向の大きさ，重量に均等性のない長尺物）を運搬対象にすると、前方車両，後方車両でそれぞれ異なる支持構造を備えなければならず、しかも安定した運搬姿勢を確保するために異なる支持構造の間での複雑な調整も必要となる。このため、異形長尺物を運搬対象とするのが困難であるという問題点がある。
【０００５】
なお、異形長尺物の車両による運搬では、異形長尺物の一端部側を車両に支持し他端部側を車両から突出させたオーバハング式の積載形態が採られるのが一般的である。然しながら、オーバハング式の積載形態では、曲り角（曲がりくねった道等を含む）での異形長尺物を含めた車両の旋回径が大きく道路際の電柱，建屋等が障害となって通過が不能になることがあるという問題点がある。一方、オーバハング式の積載形態が一般的であるため、異形長尺物の車両に対するオーバハング式に対応した積載，荷降等に係る設備，ノウハウ等が確立されており、異形長尺物の積載形態の変更を望まないという要請がある。
【０００６】
本発明は、このような問題点，要請を考慮してなされたもので、オーバハング式の積載形態の曲り角での旋回径を小さくすることのできる異形長尺物の運搬方法と、この異形長尺物の運搬方法を実施するに好適な異形長尺物の運搬装置とを提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するため、本発明に係る異形長尺物の運搬方法は、次のような手段を採用する。
【０００８】
即ち、請求項１に記載のように、異形長尺物を車両に積載して運搬する際に、異形長尺物の一端部側を車両に支持し他端部側を車両から突出させたオーバハング式の積載形態とする異形長尺物の運搬方法において、異形長尺物を車両に起伏可能に支持しておき、車両が曲り角を通過する際に異形長尺物を起立させることを特徴とする。
【０００９】
この手段では、車両が曲り角を通過する際に異形長尺物を起立させることで、異形長尺物の車両からの突出長を短縮させて、オーバハング式の積載形態の曲り角での旋回径を小さくする。
【００１０】
また、請求項２に記載のように、請求項１の異形長尺物の運搬方法において、異形長尺物を車両に旋回可能に支持しておき、車両が曲り角を通過する際に起立させた異形長尺物をさらに旋回させることを特徴とする。
【００１１】
この手段では、起立された異形長尺物が旋回されることで、異形長尺物の重心が移動され先端部が移動される。
【００１２】
さらに、前述の課題を解決するため、本発明に係る異形長尺物の運搬装置は、次のような手段を採用する。
【００１３】
即ち、請求項３に記載のように、車両に搭載され異形長尺物の一端部側を支持し他端部側を車両から突出させる支持台と、支持台を車両に対して起伏させる起伏機構とを備えてなる。
【００１４】
この手段では、異形長尺物を支持する支持台を起伏機構で起伏させる。
【００１５】
また、請求項４に記載のように、請求項３の異形長尺物の運搬装置において、支持台，起伏機構を車両をベースにして旋回させる旋回機構を備えたことを特徴とする。
【００１６】
この手段では、支持台，起伏機構が車両をベースにして旋回機構で一体的に旋回される。
【００１７】
また、請求項５に記載のように、請求項３または４の異形長尺物の運搬装置において、車両の両側部にアウトリガー式の補助輪機構を備えたことを特徴とする。
【００１８】
この手段では、車両の両側部で補助輪機構がアウトリガー式に使用される。
【００１９】
また、請求項６に記載のように、請求項５の異形長尺物の運搬装置において、重心調整用重りが車両上に移動させるための機構を備えたことを特徴とする。
【００２０】
この手段では、重心調整用重りが車両上で前後方向に移動する。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る異形長尺物の運搬方法および運搬装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
まず、本発明に係る異形長尺物の運搬装置の実施の形態の構成を説明する。
【００２３】
この実施の形態では、風力発電の風車のブレード（例えば、長さが３０ｍで重さ５ｔ程度）からなる異形長尺物Ｂを運搬するものを示してある。
【００２４】
この実施の形態は、図１〜図５に示すように、車両１，支持台２，起伏機構３，重心調整機構４，旋回機構５，補助輪機構６を備えている。
【００２５】
車両１は、前部に運転席（エンジン）１１が設けられ後部に荷台１２が設けられた車輪走行式のトラックからなる。
【００２６】
支持台２は、車両１の荷台１２に旋回機構５を介して搭載されたもので、異形長尺物Ｂの長さ方向を横にした場合の下側を支え車両１の荷台１２のほぼ中央から後方へ少し突出するように延びる下部支持枠２１と、異形長尺物Ｂの長さ方向を横にした場合の基端側（風車の回転軸に取付けられる側の端部）を支え車両１の荷台１２のほぼ中央で立上げられた端部支持枠２２とがほぼＬ字形に組付けられてなる。下部支持枠２１は、異形長尺物Ｂの下側が嵌合されるように断面Ｕ字形に形成されている。端部支持枠２２は、異形長尺物Ｂの基端側が嵌合されるように穴構造が形成されている。従って、この支持台２は、嵌合によって異形長尺物Ｂを確実に支持することができる。なお、必要に応じて、異形長尺物Ｂの支持を補助するためのロック機構，緊縛具等が付設される。
【００２７】
起伏機構３は、支持台２，旋回機構５の間に介装されたもので、支持台２の下部支持枠２１，端部支持２２のＬ字形の角部付近と旋回機構５の後述する旋回台５３とに取付けられ支持台２の起伏（上下方向に回動）を可能にする起伏軸３１と、支持台２の下部支持枠２１の中央部と旋回機構５の後述する旋回台５３との間に配設され支持台２の起伏を駆動する油圧シリンダ３２とからなる。起伏軸３１は、軸線が車両１の両側方向へ水平に配設されたピン構造からなる。油圧シリンダ３２は、支持台２を７８度程度まで起立させることのできるストロークを有している。
【００２８】
重心調整機構４は、旋回機構５に支持されたもので、旋回機構５の後述する旋回台５３の上の前方側寄りにスライド可能に載置された重り４１と、旋回機構５の後述する旋回台５３の上の後方側寄りに支持され重り４１をスライド駆動する油圧シリンダ４２とからなる。重り４１のスライド域は、起伏機構３の起伏軸３１付近まで前後方向に確保されている。
【００２９】
旋回機構５は、車両１の荷台１２に直接的に搭載されたもので、車両１の荷台１２に回転可能に支持された回転筒５１と、回転筒５１の内周に設けられた内歯車（図示せず）と、内歯車に噛合したギア５２と、ギア５２に連結された駆動モータ（図示せず）と、旋回筒５１に支持され車両１の荷台１２の前後方向のほぼ全面に展開した旋回台５３と、旋回台５３の上の後方寄りに設けられた受座５４とからなる。旋回筒５１，受座５４は、起伏機構３の起伏軸３１よりも後方側に位置している。
【００３０】
補助輪機構６は、車両１の荷台１２の両側にアウトリガー式に装備されたもので、車両１の荷台１２に支持され両側方向へ伸縮する２本の横アーム６１と、横アーム６１に支持され上下に伸縮する２本ずつ合計４本の縦アーム６２と、縦アーム６２の下端にそれぞれ回動可能に支持された補助輪６３と、縦アーム６２を補強連結するテンション材６４とからなる。この補助輪機構６は、車両１の荷台１２の後方側に位置している。
【００３１】
次ぎに、本発明に係る異形長尺物の実施の形態の運搬装置の操作，動作の説明に基づいて、本発明に係る異形長尺物の運搬方法の実施の形態を説明する。
【００３２】
図６〜図７には、運搬元から運搬先までの異形長尺物Ｂの積載，運搬，荷降の作業手順が示されている。
【００３３】
運搬元では、車両１の荷台１２に搭載されている支持台２に異形長尺物Ｂが積載される。このとき、傾倒された支持台２に対して、異形長尺物Ｂが上方から吊降されたり側方から吊移動されたりして積載される。なお、この積載作業では、車両１を安定化させるために、補助輪機構６の横アーム６１，縦アーム６２を伸張させ補助輪６３を接地させておくこともできる。また、運搬元での異形長尺物Ｂの積載方向に制約がある場合には、旋回機構５を駆動して支持台２の水平方向の向きを調整することもできる。
【００３４】
支持台２に異形長尺物Ｂが積載された状態（支持台２の長さ方向が車両１の前後方向へ向けられている）では、支持台２の下部支持枠２１が旋回機構５の受座５４に下支えされ、重心調整機構４の重り４１が旋回機構５の旋回台５３の上で前方側に位置されるため、異形長尺物Ｂが支持台２（車両１の荷台１２）から長い突出長ａで突出しても安定したオーバハング式の積載が完成される。
【００３５】
支持台２に異形長尺物Ｂが積載された後には、車両１が運搬先に向けて走行する。
【００３６】
走行する車両１が曲り角（曲がりくねった道等を含む）に到達した場合には、旋回径ｃから通過することが可能かどうか判断される。通過不能と判断されると、車両が停止され、起伏機構３の油圧シリンダ３２を駆動して支持台２を起立させる。この結果、支持台２と一体的に異形長尺物Ｂも起立され、異形長尺物Ｂの支持台２（車両１の荷台１２）からの突出長ｂが短くなり旋回径ｄも小さくなる。なお、重心調整機構４の重り４１は、異形長尺物Ｂ，支持台２の重心移動による旋回機構５への偏荷重を避けるために、油圧シリンダ４２によって旋回機構５の旋回台５３の上で後方側にスライドされる。
【００３７】
この後、異形長尺物Ｂが起立された状態で車両の走行が再開され、曲り角を通過する。このとき、風や路面の傾斜状態で安定した走行が困難と判断された場合には、補助輪機構６の横アーム６１，縦アーム６２を伸張させ補助輪６３を接地させる。また、補助輪機構６の補助輪６３を接地させても安定した走行が不能な場合や、起立した異形長尺物Ｂが上方にある障害物を避けなければならない場合には、旋回機構５の図示されない駆動モータによりギア５２を回転駆動し、旋回筒５１，旋回台５３を旋回させて、支持台２を介して異形長尺物Ｂを左右に旋回させて重心を移動させて先端部を移動させる（図１，図５参照）。この異形長尺物Ｂの旋回では、車両１の荷台１２をベースにして支持台２，起伏機構３が一体的に旋回機構５で旋回されるため、異形長尺物Ｂの起立状態が不安定になることはない。
【００３８】
曲り角を通過した後には、再び車両１が停止される。そして、起伏機構３，重心調整機構４，旋回機構５，補助輪機構６の逆の動作によって、異形長尺物Ｂが曲り角を通過する前の姿勢に復帰される。なお、車両１の安定性を保持するためには、補助輪機構６の逆の動作による車両１の荷台１２の両側部への格納を最後に行うようにするのが好ましい。
【００３９】
車両１が運搬先に到着した際には、車両１を停止させて、運搬元の積載作業と逆の荷降作業が行われる。このとき、図７に示すように、補助輪機構６の横アーム６１，縦アーム６２を伸張させ補助輪６３を接地させ、支持台２を起伏機構３で起立させるとともに旋回機構５で左右に旋回させ、異形長尺物Ｂを起立させて向きを調整することで、吊上げによる荷降作業を容易にすることができる。また、図８に示すように、補助輪機構６の横アーム６１，縦アーム６２を伸張させ補助輪６３を接地させ、支持台２を旋回機構５で左右に旋回させ、異形長尺物Ｂを起立させずに向きを調整することで、周囲の障害物を避けて横移動による荷降作業を容易にすることができる。
【００４０】
以上、図示した実施の形態の外に、異形長尺物Ｂとして風力発電の風車のブレード以外のものを対象とすることも可能である。
【００４１】
さらに、起伏機構３，重心調整機構４を油圧シリンダ３２，４２ではなくモータ，ギア，チェーン等で駆動する構成とすることも可能である。
【００４２】
また、重心調整機構の代わりに車両上の装置全体を起立に合わせて、前後方向に移動させ重心を適正にすることも可能である。
【００４３】
【発明の効果】以上のように、本発明に係る異形長尺物の運搬方法は、車両が曲り角を通過する際に異形長尺物を起立させることで、異形長尺物の車両からの突出長を短縮させることができるため、オーバハング式の積載形態の曲り角での旋回径を小さくすることができる効果がある。
【００４４】
また、請求項２として、起立された異形長尺物が旋回されることで、異形長尺物の重心が移動され先端部が移動されるため、車両の安定走行が可能になるとともに起立した異形長尺物が上方にある障害物を避けることが可能になる効果がある。
【００４５】
さらに、請求項３として、本発明に係る異形長尺物の運搬装置は、前述の本発明に係る異形長尺物の運搬方法の効果を損なうことなく実施することができる効果に加えて、異形長尺物を支持台を介して車両に支持するため、異形長尺物を安定して積載することができる効果がある。
【００４６】
また、請求項４として、支持台，起伏機構が車両をベースにして旋回機構で一体的に旋回されるため、異形長尺物の起立状態が不安定になることがない効果がある。
【００４７】
また、請求項５として、車両の両側部で補助輪機構がアウトリガー式に使用されるため、走行時や異形長尺物の積載，荷降時の車両の姿勢が安定化される効果がある。
【００４８】
また、請求項６として、重心調整用重りが車両上で前後に移動するため、異形長尺物が起立した際でも重心位置を最適な位置に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る異形長尺物の運搬方法および運搬装置の実施の形態を示す斜視図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】図２の要部の拡大図である。
【図５】図３の要部の拡大図であり、（Ａ），（Ｂ）に逆の動作方向が示されている。
【図６】本発明に係る異形長尺物の運搬方法および運搬装置の実施の形態の運搬手順のフローチャートである。
【図７】図６に続く運搬先での荷降の手順のフローチャートである。
【図８】図７の変化例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１            車両
２            支持台
３            起伏機構
４            重心調整機構
５            旋回機構
６            補助輪機構
Ｂ            異形長尺物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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