(57)【要約】【課題】折畳式電子機器の開閉状態を検出するためのスイッチ機構において、電子機器を落としても筐体開閉検出スイッチが壊れないようにする。【解決手段】ヒンジ軸カムユニットとスイッチ部ユニットとをヒンジ部に一体化する。ヒンジ軸カムユニットのケース（Ａ）を第１筐体に固定する。ヒンジ軸カムユニットの相対的回転に応じてＯＮ／ＯＦＦするスイッチ部のケース（Ｂ）を第２筐体に固定する。第１筐体が閉じられると、軸カムの回転により、カム（Ｃ）の突起がカム（Ｄ）の突起に重なって、可動接点が押され、スイッチがＯＮする。第１筐体が開かれると、カム（Ｄ）の突起が、カム（Ｃ）の突起から外れ、可動接点が戻り、スイッチＯＦＦとなる。スイッチ機構が露出していないので、開閉検出スイッチの破損を防止できる。磁気カードへの悪影響も無い。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１筐体と第２筐体とがヒンジで開閉自在に連結されている電子機器の開閉状態を検出するためのスイッチ機構において、前記第１筐体に固定されてヒンジ軸となるとともにスイッチ駆動手段を有する第１ヒンジユニットと、前記第２筐体に固定されて前記第１ヒンジユニットと相対的に回転可能に接続されヒンジ軸受けとなるとともに前記スイッチ駆動手段の相対的回転に応じてオン／オフするスイッチ接点を有する第２ヒンジユニットとを具備することを特徴とするスイッチ機構。
【請求項２】
前記スイッチ駆動手段と前記スイッチ接点とを、前記第１筐体と前記第２筐体の外観部に露出しないように配置したことを特徴とする請求項１記載のスイッチ機構。
【請求項３】
第１筐体と第２筐体とがヒンジで開閉自在に連結されている電子機器の開閉状態を検出するためのスイッチ機構において、前記第１筐体に固定されスイッチ駆動手段を有するヒンジ軸と、前記第２筐体に分離可能に固定された個別部品であって前記スイッチ駆動手段の相対的回転によりオン／オフされるスイッチ接点部とを具備することを特徴とするスイッチ機構。
【請求項４】
前記スイッチ駆動手段と前記スイッチ接点部とを、前記第１筐体と前記第２筐体の外観部に露出しないように配置したことを特徴とする請求項３記載のスイッチ機構。
【請求項５】
第１筐体と第２筐体とがヒンジで開閉自在に連結されている電子機器の開閉状態を検出するためのスイッチ機構において、前記第１筐体と連結されている前記ヒンジの回動部材内部に固定されたボスと、前記第２筐体内部に固定されているプリント基板を前記回動部材内部に延長した部分に設けた開閉検出スイッチ部と、前記第１筐体と前記第２筐体とを閉じたときに前記ボスにより押されて前記開閉検出スイッチ部をオン／オフするスイッチプッシュ部とを具備し、前記ボスと前記開閉検出スイッチ部と前記スイッチプッシュ部を、前記第１筐体と前記第２筐体の外部に露出しないように配置したことを特徴とするスイッチ機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スイッチ機構に関し、特に、携帯電話、ＰＤＡ（携帯情報端末）、ノートパソコン等に使用される筐体開閉検出スイッチ等に使用されるスイッチ機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
折畳式携帯電話や、ＰＤＡ（携帯情報端末）や、ノートパソコン等では、折り畳まれている筐体を開くとすべての電源が入って動作状態になり、筐体を閉じるとほとんどの電源が切れて待機状態になるように構成されている。筐体の開閉状態を検出するために、筐体開閉検出スイッチが設けられている。筐体開閉検出スイッチについて、折畳式携帯電話の開閉検出を例にして説明する。
【０００３】
プッシュ式スイッチの場合、図５に示すように、第１筐体の外部にボスが設けられている。第２筐体のプリント基板に、スイッチプッシュ部が設けられている。第２筐体に孔が開けてあり、その孔を通して第１筐体のボスがスイッチプッシュ部を押す構造になっている。筐体のヒンジ部を中心に、第１筐体が回転しながら閉じられる時、第１筐体と一緒にボスが動く。ボスにより、第２筐体に設けられているスイッチプッシュ部が、プリント基板に押しつけられ、スイッチ接点が接触する。スイッチの導通で、閉状態検出を行う。筐体を開くと、第１筐体に取り付けられているボスが、スイッチプッシュ部から離れる。スイッチ接点が遮断され、開状態の検出ができる。このようにして、筐体の開閉状態を検出している。逆に、スイッチ導通の時に開状態を検出し、スイッチ遮断の時に閉状態を検出するものもある。
【０００４】
磁石式スイッチの場合、図６に示すように、第１筐体に磁石が取り付けられている。第２筐体に、閉じたとき磁石と対向するように、リードスイッチが取り付けられている。第１筐体がヒンジ部を中心にして回転しながら閉じられる時、第１筐体に取り付けられた磁石が、第２筐体に取り付けられているリードスイッチに近づくと、リードスイッチが導通する。リードスイッチの導通で、閉状態の検出を行う。筐体を開いていくと、第１筐体に取り付けられている磁石が第２筐体から離れ、第２筐体に取り付けられているリードスイッチが遮断状態となる。リードスイッチの遮断で、開状態の検出を行う。
【０００５】
また、折畳式の筐体の開閉状態を検出するスイッチをヒンジ部に取り付けたものもある。特許文献１に開示された「開閉検出機構を有する電子機器」は、本体部や表示部の外面に、検出スイッチのレバーや凸形状部を出すことなく、表示部の開閉状態を検出できる開閉検出機構を有する電子機器である。ヒンジの回転軸の円周上に、凸形状部を設ける。検出スイッチを、表示部の内部に配置する。表示部が所定の回転角度位置にある状態で、検出スイッチをＯＮまたはＯＦＦする。
【０００６】
特許文献２に開示された「開閉検出装置」は、蓋体の開き状態が検出できる開閉検出装置である。蓋体が、筐体に回動可能に支持されている。筐体（または蓋体）に、ヒンジ部材の枠体が取り付けられている。枠体から突出する軸体が、蓋体（または筐体）を回動可能に支持する。軸体には、操作カム部が形成されている。蓋体の回動を検出するために、内部に可動接点と固定接点を有するスイッチ部が設けられている。スイッチ部は、突出した操作部を有するレバースイッチ又はプッシュスイッチである。軸体の回動に伴い、操作カム部が操作部を押圧することにより、可動接点と固定接点とを接続（または分離）して、蓋体の開き（または閉じ）を検出する。
【０００７】
【特許文献１】
特開平１１−２５９１７６号公報
【特許文献２】
特開２００２−２７９８５７号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、携帯電話やノートパソコン等で使用されている従来のプッシュ式スイッチの場合、次のような問題がある。
１．第１筐体に設けたボスと、第２筐体に設けた孔との間のクリアランスが少ないため、落下した時等にボスが孔とぶつかり、折れたり欠けたりしやすい。ボスが折れたり欠けたりすると、スイッチの機能を果たさなくなる。ボスが折れないように、孔を大きくしてクリアランスを多くすると、美観を損なうことになる。
２．第１筐体に設けたボスに使用者の手が触れると、手を痛めることがある。
３．ボスや孔が外観を損ねる。
４．ボスを通す孔からゴミ等の異物が筐体内部に流入しやすく、故障の原因になる。
【０００９】
また、携帯電話等で使用されている従来の磁石式スイッチの場合、次のような問題がある。
１．筐体内部の磁石で、テレフォンカード等の磁気データを破壊することがある。
２．磁石等のコストが高い。
３．スイッチを構成する部品が大きいため、小型化が困難である。
４．磁石を使用しているために重くなる。
５．筐体内部の部品への磁石の影響を避ける必要がある。
【００１０】
本発明の目的は、上記従来の問題を解決して、磁気カードへの悪影響を無くすとともに、筐体を落としても筐体開閉検出スイッチが壊れないようにすることである。他の目的は、折畳式電子機器のヒンジ部の組立てを容易にすることと、折畳式電子機器の筐体内における筐体開閉検出スイッチの占有スペースを削減することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明では、第１筐体と第２筐体とがヒンジで開閉自在に連結されている電子機器の開閉状態を検出するためのスイッチ機構を、第１筐体に固定されてヒンジ軸となるとともにスイッチ駆動手段を有する第１ヒンジユニットと、第２筐体に固定されて第１ヒンジユニットと相対的に回転可能に接続されヒンジ軸受けとなるとともにスイッチ駆動手段の相対的回転に応じてオン／オフするスイッチ接点を有する第２ヒンジユニットとを具備する構成とした。このように構成したことにより、スイッチ機構をヒンジと一体化でき、筐体落下時のスイッチの破損を防止できる。
【００１２】
また、スイッチ機構を、第１筐体に固定されスイッチ駆動手段を有するヒンジ軸と、第２筐体に分離可能に固定された個別部品であるスイッチ接点部とを具備する構成とした。このように構成したことにより、スイッチ機構の組立てが容易になる。
【００１３】
また、スイッチ機構を、第１筐体と連結されているヒンジの回動部材内部に固定されたボスと、第２筐体内部に固定されているプリント基板を回動部材内部に延長した部分に設けた開閉検出スイッチ部と、第１筐体と第２筐体とを閉じたときにボスにより押されて開閉検出スイッチ部をオン／オフするスイッチプッシュ部とを具備し、ボスと開閉検出スイッチ部とスイッチプッシュ部を、第１筐体と第２筐体の外部に露出しないように配置した。このように構成したことにより、筐体落下時のスイッチの破損を防止できる。特に、プリント基板を回動部材内部に延長したので、構成が単純になり強度も増す。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図４を参照しながら詳細に説明する。
【００１５】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態は、ヒンジ軸カムユニットを第１筐体に固定し、ヒンジ軸カムユニットの相対的回転に応じてＯＮ／ＯＦＦするスイッチ部ユニットを第２筐体に固定し、ヒンジ軸カムユニットとスイッチ部ユニットとをヒンジ部に一体化したスイッチ機構である。
【００１６】
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるスイッチ機構のＯＮ状態とＯＦＦ状態を示す図である。図１（ａ）は、スイッチＯＮ状態を示す図である。図１（ｂ）は、スイッチＯＦＦ状態を示す図である。図１において、ケース（Ａ）１８は、第１筐体に固定されて、スイッチ駆動部とヒンジ軸の機能を兼ねるヒンジ軸カムユニット（第１ヒンジユニット）の収容部材である。ケース（Ｂ）１９は、第２筐体に固定されて、スイッチ接点部とヒンジ軸受けの機能を兼ねるスイッチ部ユニット（第２ヒンジユニット）の収容部材である。ヒンジ軸カムユニットとスイッチ部ユニットで、スイッチ一体型ヒンジを構成している。スイッチ一体型ヒンジを、単にヒンジ部とも呼ぶ。スイッチ一体型ヒンジに内蔵されているスイッチ機能部分をスイッチ機構と呼ぶ。
【００１７】
プリント基板２０は、ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）などの通電部材である。バネ（Ａ）２１は、ヒンジ部の保持抵抗を発生させる部材である。バネ（Ｂ）２２は、スイッチ接点を戻す力を発生させる部材である。軸カム２３は、第１筐体に固定され第２筐体と回動可能に連結されるヒンジ部材である。可動接点２４は、接点部２５を短絡させる導体である。接点部２５は、プリント基板２０に設けたスイッチ電極である。取付蓋２６は、スイッチ機構を筐体に取り付けるための蓋兼用部材である。カム（Ａ）２７は、ヒンジ部の保持抵抗を担う部材である。カム（Ｃ）２８は、軸カム２３の端部である。カム（Ｄ）２９は、カム（Ｃ）２８の回転に応じて、可動接点２４を接点部２５に当接させる部材である。
【００１８】
上記のように構成された本発明の第１の実施の形態におけるスイッチ機構の動作を説明する。図示してないが、電子機器は、第１筐体と第２筐体が組み合わされて構成されている。第１筐体と第２筐体を、スイッチ一体型ヒンジで開閉自在に連結する。図１に示すように、スイッチ機構を、ヒンジ部と一体化して、スイッチ一体型ヒンジとする。最初に、スイッチ一体型ヒンジの組立手順を説明する。ケース（Ａ）１８に、バネ（Ａ）２１を入れてからカム（Ａ）２７を入れる。ケース（Ｂ）１９に、軸カム２３と、可動接点２４と、バネ（Ｂ）２２と、プリント基板２０と、取付蓋２６とを、この順で組み込む。ケース（Ａ）１８に組み立てたユニットに、軸カム２３を通す。
【００１９】
次に、筐体への組込手順を説明する。第１筐体の筐体孔と第２筐体の筐体孔に、スイッチ一体型ヒンジを貫通させる。第１筐体とケース（Ａ）１８を連結して固定し、第２筐体とケース（Ｂ）１９を連結して固定して、第１筐体と第２筐体を組み合わせる。スイッチ一体型ヒンジに取り付けられているプリント基板２０を、第１筐体または第２筐体のプリント基板に電気的に接続にする。スイッチ一体型ヒンジのケース（Ａ）１８は、第１筐体と共に動く。ケース（Ａ）１８とカム（Ａ）２７は共に第１筐体に固定されており、通常のヒンジカムの役目を果たしている。ケース（Ｂ）１９は、第２筐体と共に動く。但し、この組み合わせが逆でも構わない。
【００２０】
第１筐体が閉じられると、軸カム２３の回転により、カム（Ｃ）２８の突起がカム（Ｄ）２９の突起に重なって、可動接点２４が押され、プリント基板２０に設けられた接点部２５を短絡して導通させる。このようにしてスイッチがＯＮするので、第１筐体が閉じられたことを検出する。
【００２１】
第１筐体が開かれると、第１筐体と共に動くケース（Ａ）１８が動くことにより、軸カム２３とカム（Ａ）２７とバネ（Ａ）２１とカム（Ｃ）２８が連動して回転する。カム（Ｄ）２９と可動接点２４とバネ（Ｂ）２２とプリント基板２０と取付蓋２６は、第２筐体に固定されている。ケース（Ａ）１８のユニットが回転させられることで、カム（Ｃ）２８がカム（Ｄ）２９に対して相対的に回転し、カム（Ｄ）２９の突起がカム（Ｃ）２８の突起から外れ、可動接点２４が戻り、プリント基板２０に設けられた接点部２５の導通が遮断されてスイッチＯＦＦとなる。このようにして、第１筐体が開かれたことを検出する。
【００２２】
上記のように、本発明の第１の実施の形態では、スイッチ機構を、ヒンジ軸カムユニットを第１筐体に固定し、ヒンジ軸カムユニットの相対的回転に応じてＯＮ／ＯＦＦするスイッチ部ユニットを第２筐体に固定し、ヒンジ軸カムユニットとスイッチ部ユニットとをヒンジ部に一体化したので、筐体を落としたときのスイッチの破損を防止できる。
【００２３】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態は、第１筐体に固定されているヒンジ軸にスイッチ操作用回転部材を連結し、スイッチケースを第２筐体に固定し、第１筐体の開閉に応じてＯＮ／ＯＦＦする回転型のスイッチ機構である。
【００２４】
図２は、本発明の第２の実施の形態におけるスイッチ機構のＯＮ状態とＯＦＦ状態を示す図である。図２（ａ）は、スイッチ機構のＯＦＦ状態を示す図である。図２（ｂ）は、スイッチ機構のＯＮ状態を示す図である。図２において、ケース９は、スイッチ機構を収容するケースである。蓋１０は、スイッチ機構の蓋である。凸部１１は、ヒンジ軸に接続される回転部材である。可動接点１２は、接点部を短絡させるための導電部材である。接点部１３は、プリント基板上に設けられた電極である。導電部１４は、スイッチのプリント基板である。
【００２５】
図３は、本発明の第２の実施の形態におけるスイッチ機構の取付状態を示す図である。図３において、個別スイッチ１５は、回転部材とスイッチケースと接点部とを一体の個別部品としたスイッチ機構である。ヒンジ軸１６は、第１筐体に固定された回転軸である。筐体１７は、第１筐体の一部である。
【００２６】
上記のように構成された本発明の第２の実施の形態におけるスイッチ機構の動作を説明する。電子機器は、第１筐体と第２筐体が組み合わされて構成されている。図３に示すように、第１筐体に固定されて取り付けられているヒンジ軸１６の端の溝部に、図２に示すスイッチ機構の凸部１１を差し込み、ケース９を第２筐体に固定するように取り付ける。その逆に、第１筐体に固定されて取り付けられているヒンジ軸にケース９を取り付け、凸部１１を第２筐体に固定するように取り付けてもよい。ケース９を第２筐体に取り付ける代わりに、第２筐体自体にスイッチ機構を組み込んで、第２筐体とスイッチ機構を一体化しても良い。
【００２７】
導電部１４を、第２筐体に固定されているプリント基板に電気的に接続する。スイッチ機構は、第１筐体を閉じた時に導通してＯＮとなり、開いた時にＯＦＦとなる様に取り付ける。スイッチ機構の使用目的によっては、ＯＮとＯＦＦは逆でもよい。
【００２８】
第１筐体を閉じると、スイッチ機構の凸部１１が、第１筐体に取り付けられているヒンジ軸１６と共に回転し、凸部１１の反対側の突起と可動接点１２を保持する弾性部材の突起とが重なり、スイッチ機構の可動接点１２が押され、接点部１３が短絡して通電し、第１筐体が閉じられたことを検出する。
【００２９】
第１筐体を開くと、スイッチ機構の凸部１１が、第１筐体に取り付けられているヒンジ軸１６と共に回転する。回転すると弾性部材のバネ作用により可動接点１２が押し戻され、接点部１３の短絡が解除されて導通が遮断され、ＯＦＦとなる。このようにして、第１筐体の開閉を検出できる。
【００３０】
上記のように、本発明の第２の実施の形態では、スイッチ機構を、第１筐体に固定されているヒンジ軸にスイッチ操作用回転部材を連結し、スイッチケースを第２筐体に固定し、第１筐体の開閉に応じてＯＮ／ＯＦＦする回転型の構成としたので、ヒンジ部内にスイッチ機構を収納することができる。
【００３１】
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態は、第１筐体とともに動く筐体軸に固定または一体化したボスで、筐体孔内部に設けた開閉検出スイッチ部のスイッチプッシュ部を押すことにより、筐体の開閉状態を検出するスイッチ機構である。
【００３２】
図４は、本発明の第３の実施の形態におけるスイッチ機構の概念図である。図４（ａ）は、第１筐体を開いた状態の図である。図４（ｂ）は、第１筐体を閉じた状態の図である。図４において、第１筐体１は、表示部などがある上部の筐体である。第２筐体２は、テンキーなどがある下部の筐体である。プリント基板３は、電子回路が搭載されている基板である。ヒンジ軸４は、筐体を開閉させる時の中心軸である。テンキー５は、電子機器の入力手段である。ボス６は、筐体孔３０に固定されている部材であり、第１筐体１が閉じられたとき、スイッチプッシュ部７を押すものである。スイッチプッシュ部７は、開閉検出スイッチ部８のスイッチボタン部である。開閉検出スイッチ部８は、第１筐体１が閉じたときにＯＮになるスイッチである。
【００３３】
上記のように構成された本発明の第３の実施の形態におけるスイッチ機構の動作を説明する。図４に示すように、筐体孔３０にヒンジを貫通させ、第１筐体１と第２筐体２を組み合わせる。第１筐体１にはヒンジの一端が固定されている。第２筐体２には、ヒンジのもう片方の一端が固定されている。ヒンジ軸４を中心にして第１筐体１を回転させて開閉できる構造となっている。
【００３４】
第２筐体２に取り付けられたプリント基板３を、筐体孔３０の内部まで延長する。プリント基板３の先端部のヒンジ軸４に近接した位置に、開閉検出スイッチ部８を搭載する。スイッチプッシュ部７を押すためのボス６を、第１筐体１に連結されている筐体孔３０に設ける。筐体外部に露出させないように、開閉検出スイッチ部８や第１筐体１の筐体孔３０に固定されたボス６や、第２筐体２のスイッチプッシュ部７など、スイッチ機能部材を全てヒンジ部内部へ収容している。
【００３５】
第１筐体１を閉じると、第１筐体１に連結されている筐体孔３０に設けられたボス６が、スイッチプッシュ部７を押す。その結果、開閉検出スイッチ部８がＯＮになり、第１筐体１が閉じられたことが検出できる。筐体を開くと、第１筐体１と連動するボス６がスイッチプッシュ部７から離れる。その結果、開閉検出スイッチ部８がＯＦＦになり、第１筐体１が開かれたことが検出できる。
【００３６】
上記のように、本発明の第３の実施の形態では、スイッチ機構を、第１筐体とともに動く筐体孔３０に固定したボスで、ヒンジ部内に設けた開閉検出スイッチ部のスイッチプッシュ部を押すことにより、第１筐体の開閉状態を検出する構成としたので、スイッチ機構部が筐体の可動部内に取り込まれ、外部から見える部分にスイッチが露出しなくなり、開閉検出スイッチの破損を防止できる。また、磁石を用いないので、磁気カードに悪影響を及ぼさない。
【００３７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明では、第１筐体と第２筐体とがヒンジで開閉自在に連結されている電子機器の開閉状態を検出するためのスイッチ機構を、第１筐体に固定されてヒンジ軸となるとともにスイッチ駆動手段を有する第１ヒンジユニットと、第２筐体に固定されて第１ヒンジユニットと相対的に回転可能に接続されヒンジ軸受けとなるとともにスイッチ駆動手段の相対的回転に応じてオン／オフするスイッチ接点を有する第２ヒンジユニットとを具備する構成としたので、電子機器を落としたときのスイッチの破損を防止できる。
【００３８】
従来のプッシュ式スイッチと比較して、
１．筐体外部にボスが無いため、落下時等にボスが折れることがない。
２．筐体外部にボスが無いため、手を痛めることがない。
３．筐体外部にボスと孔が無いため、意匠の自由度が増す。
４．ボス孔が無いため、ゴミ等が流入しにくい。
５．筐体孔部へスイッチ部を取り込んだので、筐体内のスペースを有効活用できる。
６．スイッチとヒンジの２種類の部品を１つにまとめたので、組立てが容易になり、コストダウンが図れる。
７．既存部品を変更することで実現できるため、コストアップがほとんどない。
【００３９】
従来の磁石式スイッチと比較して、
１．磁石を使用しないため、磁気カードのデータを消すことがない。
２．磁石等の高価な部品を使用しないので、安価に作れる。
３．磁石等のスペースが不要となるので、限られた筐体内部の容積を有効に使用できる。
４．磁石を使用しないので、筐体内部への磁気的影響を考慮しなくても良く、部品配置等の自由度が上がる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるスイッチ機構のＯＮ状態とＯＦＦ状態を示す図、
【図２】本発明の第２の実施の形態におけるスイッチ機構のＯＮ状態とＯＦＦ状態を示す図、
【図３】本発明の第２の実施の形態におけるスイッチ機構の取付状態を示す図、
【図４】本発明の第３の実施の形態におけるスイッチ機構を用いる折畳式電子機器の開状態と閉状態を示す図、
【図５】従来のプッシュ式スイッチを用いた折畳式電子機器の開状態と閉状態を示す図、
【図６】従来の磁石式スイッチを用いた折畳式電子機器の開状態と閉状態を示す図である。
【符号の説明】
１  第１筐体
２  第２筐体
３  プリント基板
４  ヒンジ軸
５  テンキー
６  ボス
７  スイッチプッシュ部
８  開閉検出スイッチ部
９  ケース
１０  蓋
１１  凸部
１２  可動接点
１３  接点部
１４  導電部
１５  個別スイッチ
１６  ヒンジ軸
１７  筐体
１８  ケース（Ａ）
１９  ケース（Ｂ）
２０  プリント基板
２１  バネ（Ａ）
２２  バネ（Ｂ）
２３  軸カム
２４  可動接点
２５  接点部
２６  取付蓋
２７  カム（Ａ）
２８  カム（Ｃ）
２９  カム（Ｄ）
３０  筐体孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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