(57)【要約】【課題】巻き径の変動に正確に対応した巻き替えを行い、所望の長さの線条体を正確に巻き替える。【解決手段】本発明の線条体の巻き替え装置１は、線条体３を供給する送り出しボビン２と、回転駆動により線条体３を巻き取る巻き取りボビン４と、線条体３の線速度を検出する線速検出部１９と、線速検出部１９により検出された線速度から巻き取りボビン４の実効巻き径Ｄをデジタル演算処理にて算出する巻き径演算部１５とが設けられており、巻き取りボビン４は、実効巻き径Ｄに従って巻き取りボビンの回転速度が調整される。また、本発明の線条体の巻き替え方法は、巻き取りボビン４を回転駆動させて、送り出しボビン２から巻き取りボビン４へ線条体３を巻き替える際に、線条体３の線速度を検出し、検出された線速度から巻き取りボビン４の実効巻き径Ｄをデジタル演算処理にて算出し、実効巻き径Ｄに従って巻き取りボビンの回転速度を調整し、所望の線速度を得る。【選択図】    図２
2004210420.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも巻き取り部を回転駆動させて、供給部から前記巻き取り部へ線条体を巻き替える線条体の巻き替え方法において、
前記線条体の線速度を検出し、前記線速度から前記巻き取り部の実効巻き径をデジタル演算処理にて算出し、前記実効巻き径に従って前記巻き取り部の回転速度を調整することを特徴とする線条体の巻き替え方法。
【請求項２】
請求項１に記載の線条体の巻き替え方法において、少なくとも前記巻き取り部の前記回転駆動を停止した際に、前記実効巻き径を記憶して、再び前記巻き取り部の前記回転駆動を行う際に、記憶した前記実効巻き径に従って前記回転速度を調整することを特徴とする線条体の巻き替え方法。
【請求項３】
線条体を供給する供給部と、回転駆動により前記線条体を巻き取る巻き取り部とを備えた線条体の巻き替え装置において、
前記供給部から前記巻き取り部へ巻き替える際の前記線条体の線速度を検出する線速検出部と、前記線速検出部により検出された線速度から前記巻き取り部の実効巻き径をデジタル演算処理にて算出する巻き径演算部とが設けられており、前記巻き取り部は、前記実効巻き径に従って前記巻き取り部の回転速度が調整されることを特徴とする線条体の巻き替え装置。
【請求項４】
請求項３に記載の線条体の巻き替え装置において、前記線速検出部は、前記線条体の通過長さに応じてパルス信号を発生するパルス発生器を備え、前記パルス発生器のパルス信号から前記線速度を検出するように構成されていることを特徴とする線条体の巻き替え装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の線条体の巻き替え装置において、前記巻き径演算部により算出された前記実効巻き径を記憶することが可能であることを特徴とする線条体の巻き替え装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、線条体の巻き替え方法及び巻き替え装置に関し、さらに詳しくは、供給部から巻き取り部へ所望の長さの線条体を巻き替える線条体の巻き替え方法及び巻き替え装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電線や光ファイバ等の線条体を製造した後、それを製品として販売する際には、通常、所望の長さの線条体がボビンに巻き取られた状態で出荷されている。また、複数の線条体を集合させて一本のケーブルを製造する場合にも、線条体を供給する側のボビンには所望の長さだけ線条体が巻かれたものが使用されている。
【０００３】
このように、所望の長さだけ線条体が巻かれたボビンを用いるためには、すでに線条体が巻かれた供給側のボビンから線条体を繰り出して、それを別の巻き取り側のボビンに巻き替える作業が行われている。
【０００４】
所望の長さを正確に巻き取ってボビンの回転を停止させるには、その線速度で走行している線条体を決められた減速時間で停止させる必要がある。その減速時間内において巻き取られる線条体の長さＬ（m）は、線条体を定常的に巻き替える際の線速度をＶ（m/min）、減速度をｄ（m/min２）とすると、次式（１）にて算出される。
【数１】
2004210420.tif 000003
【０００５】
この式（１）から判るように、決められた線条体の長さを巻き取って巻き替え装置を停止させるためには、線速度Ｖと減速度ｄを設定し、正確に制御することが必要である。また、巻き始めから巻き終わりまで常に設定された線速度で巻き替えを行うためには、巻き替え装置の運転開始時における線条体の加速度も正確に制御することが必要である。
【０００６】
また、巻き取り側のボビンに線条体が巻き取られていくに従って、ボビンの実効巻き径が徐々に大きくなっていくため、巻き取りボビンを等速度で回転させていると、線速度Ｖが徐々に速くなってしまう。そのため、所望の長さの線条体を正確に巻き取るためには、巻き径の変化に対応した巻き取り速度の制御を行うことが求められる。そこで、巻き径の変化に対応して巻き替えを行うための種々の装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
図６に、従来の線条体の巻き替え装置の一例を模式図にて示す。
図６に示すように、従来の線条体の巻き替え装置３０は、送り出しボビン３２から線条体３１を送り出して、巻き取りボビン３７に巻き替える装置である。巻き替え装置３０は、線条体３１が巻かれている送り出しボビン３２と、送り出しボビン３２を回転駆動してその回転数が外部からの信号によって変更調整できる送り出し駆動モータ３３と、所望の外径を有する固定プーリ３５と、固定プーリ３５の回転数を検知する回転検出器３４と、上下の昇降量の大きさに比例した信号を発生する手段を備えた昇降プーリ３６と、巻き取りボビン３７と、巻き取りボビン３７を回転駆動してその回転数が外部からの信号によって変更調整できる巻き取り駆動モータ３８とを備えている。固定プーリ３５と昇降プーリ３６は、ダンサローラ装置を構成している。
このように構成された巻き替え装置３０は、回転検出器３４からの回転数信号と昇降プーリ３６からの昇降量信号によって、送り出し駆動モータ３３及び巻き取り駆動モータ３８を制御して、ラインを通じて一定線速を図るものである。
【０００８】
【特許文献１】
特開平１０−８７１７３号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、線条体を巻き取りボビンに巻き替える際には、送り出しボビンに巻かれた線条体の中に含まれる欠陥部を除去するために、巻き替え途中で巻き替え装置の運転を停止させることがある。線条体の欠陥部は、線条体の製造時に偶発的に発生した欠陥部が、製造ラインを止めずにそのまま巻き取られたものである。欠陥部は、その位置が製造時に記録され、巻き替え時に修復もしくは除去される。
【００１０】
また、送り出しボビンに巻かれた線条体の残長がゼロになった場合や、巻き取りボビンに巻かれた巻き取り長さが設定値に達した場合にも、巻き替え装置の運転を停止させる。
巻き取りボビンに巻かれた線条体の長さが設定値に達した場合には、巻き取りボビンを新たなものに交換するため、巻き径が初期設定値に戻る。しかし、それ以外の場合には、そのときの巻き径に応じた巻き取り速度で再び巻き取り装置を運転させる必要がある。
【００１１】
上述した従来の巻き替え装置の場合、運転を停止させると、上下方向に自由度を持つ昇降プーリの位置が、運転時の慣性等によって変動してしまうことがある。その場合、運転を再開したときに昇降プーリの昇降量信号によってなされる巻き取り駆動モータの制御が、運転停止時とは異なる状態で開始されることになる。したがって、運転再開時には巻き取りボビンの巻き径に応じた制御を行うことができず、所望の線速度と異なる線速度で巻き取りが行われ、結果として正確な停止位置で巻き替え装置を停止させることができない。その場合、巻き取りボビンに巻き取られた線条体に欠陥箇所が含まれてしまうこともある。
【００１２】
欠陥箇所を巻き取ってしまうことを防止するために、上記式（１）のＬに相当する停止までに必要な線条体の長さに、ある程度の余長を設定して早めに減速させる対応方法もあるが、その場合には、設定した巻き取り長さになるまで低速で運転し続けることになり、巻き替え時間が多くかかってしまうため、非効率的である。
【００１３】
また、巻き替え開始時や終了時等の、巻き替え速度が急激に変化するような場合においても、昇降プーリの昇降量が大きくなって慣性等により誤差が発生し易く、巻き取り駆動モータの制御が不安定になり易い。この場合も、巻き取りボビンの巻き径に応じた制御を正確に行うことが困難である。
【００１４】
本発明の目的は、巻き径の変動に正確に対応した巻き替えを行い、所望の長さの線条体を正確に巻き替えることができる線条体の巻き替え方法及び巻き替え装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る線条体の巻き替え方法は、少なくとも巻き取り部を回転駆動させて、供給部から巻き取り部へ線条体を巻き替える線条体の巻き替え方法において、線条体の線速度を検出し、線速度から巻き取り部の実効巻き径をデジタル演算処理にて算出し、実効巻き径に従って巻き取り部の回転速度を調整することを特徴としている。
【００１６】
このような線条体の巻き替え方法によれば、巻き取り部の実効巻き径を算出し、その実効巻き径に従って巻き取り部の回転速度を調整するため、実効巻き径の変化に正確に対応して、所望の巻き替え速度を得ることができる。また、実効巻き径の算出はデジタル演算処理を用いて行うため、実効巻き径の算出値を演算時間の間隔毎に記憶して、実効巻き径の変化を正確に追従することができる。
したがって、本発明に係る線条体の巻き替え方法は、巻き替え速度が定常状態の時のみならず、加減速時においても、所望の巻き替え速度となるように巻き取り部の回転速度を正確に制御して、所望の長さの線条体を正確に巻き替えることができる。
【００１７】
また、上記の線条体の巻き替え方法において、少なくとも巻き取り部の回転駆動を停止した際に、実効巻き径を記憶して、再び巻き取り部の回転駆動を行う際に、記憶した実効巻き径に従って回転速度を調整することが望ましい。
その場合、巻き替え装置の運転を一旦停止させた場合でも、所望の長さを巻き取るまで正確な線速制御を行うことができる。
【００１８】
また、上記目的を達成するための本発明に係る線条体の巻き替え装置は、線条体を供給する供給部と、回転駆動により線条体を巻き取る巻き取り部とを備えた線条体の巻き替え装置において、供給部から巻き取り部へ巻き替える際の線条体の線速度を検出する線速検出部と、線速検出部により検出された線速度から巻き取り部の実効巻き径をデジタル演算処理にて算出する巻き径演算部とが設けられており、巻き取り部は、実効巻き径に従って巻き取り部の回転速度が調整されることを特徴としている。
【００１９】
このような構成の線条体の巻き替え装置によれば、巻き取り部の実効巻き径を算出し、その実効巻き径に従って巻き取り部の回転速度を調整することができるため、実効巻き径の変化に正確に対応して、所望の巻き替え速度を得ることができる。また、実効巻き径の算出はデジタル演算処理を用いて行うため、実効巻き径の算出値を演算時間の間隔毎に記憶して、実効巻き径の変化を正確に追従することができる。
したがって、本発明に係る線条体の巻き替え装置は、巻き替え速度が定常状態の時のみならず、加減速時においても、所望の巻き替え速度となるように巻き取り部の回転速度を正確に制御して、所望の長さの線条体を正確に巻き替えることができる。
【００２０】
また、上記の線条体の巻き替え装置において、線速検出部は、線条体の通過長さに応じてパルス信号を発生するパルス発生器を備え、パルス発生器のパルス信号から線速度を検出するように構成されていることが望ましい。
このような構成の線条体の巻き替え装置によれば、単位時間あたりのパルス信号の数によって容易に線条体の線速度を検出することができる。また、巻き替え中に線条体の巻き替え長さを計測することもできる。
【００２１】
また、上記の線条体の巻き替え装置において、巻き径演算部により算出された実効巻き径を記憶することが可能であることが望ましい。
このような構成の線条体の巻き替え装置によれば、巻き替え装置の運転を一旦停止させた場合でも、実効巻き径を記憶して、再び巻き取り部の回転駆動を行う際に、記憶した実効巻き径に従って回転速度を調整することができ、所望の長さを巻き取るまで正確な線速制御を行うことができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る線条体の巻き替え方法及び巻き替え装置の実施の形態を図１〜図５に基づいて説明する。
本実施形態の線条体の巻き替え装置は、線条体を供給する送り出しボビンと、回転駆動により線条体を巻き取る巻き取りボビンと、線条体の線速度を検出する線速検出部と、線速検出部により検出された線速度から巻き取りボビンの実効巻き径をデジタル演算処理にて算出する巻き径演算部とが設けられており、巻き取りボビンは、実効巻き径に従って巻き取りボビンの回転速度が調整されることを特徴としている。
また、本実施形態の巻き替え方法は、巻き取りボビンを回転駆動させて、線条体が巻かれた送り出しボビンから巻き取りボビンへ線条体を巻き替える際に、線条体の通過長さに応じて発生するパルス信号を用いて線条体の線速度を検出し、予め設定された線速度と算出された線速度の差から巻き取りボビンの実効巻き径をデジタル演算処理にて算出し、実効巻き径に従って巻き取りボビンの回転速度を調整し、所望の線速度を得ることを特徴としている。
【００２３】
この巻き替え方法を実施することのできる本実施形態の線条体の巻き替え装置について、以下に説明する。
図１に、本実施形態の線条体の巻き替え装置の全体模式図を示す。
図１に示すように、線条体の巻き替え装置１は、供給部である送り出しボビン２から線条体３を送り出して、巻き取り部である巻き取りボビン４に巻き替える装置である。巻き取りボビン４には、巻き取りボビン４を回転駆動させる巻き取り駆動モータ６が設けられており、この巻き取り駆動モータ６の回転速度が、この線条体の巻き替え装置１の巻き替え速度を決める支配的要素となっている。
【００２４】
送り出しボビン２には、送り出しボビン２を回転駆動させる送り出し駆動モータ５が接続されている。送り出しボビン２の下流側には、固定プーリ７と昇降プーリ８を備えた蓄線部９が設けられている。この蓄線部９は、送り出しボビン２から供給された線条体３を適当な長さだけ蓄線するとともに、線条体３の線速度の変化によって昇降プーリ８が上下に昇降するダンサローラ装置を構成している。
また、蓄線部９の下流側には、線条体３の通過長さに応じて回転する計尺ローラ１０と、この計尺ローラ１０の回転量に応じてパルス信号を発生するパルス発生器１１とが設けられている。
線条体の巻き替え装置１は、パルス発生器１１のパルス信号から線条体３の線速度を検出し、さらに、その線速度を用いて巻き取りボビン４の実効巻き径を算出し、その実効巻き径に従って巻き取り駆動モータ６の回転速度を制御するように構成されている。
なお、パルス発生器１１のパルス信号を用いて計尺ローラ１０を通過する線条体３の長さを計測することもできる。
【００２５】
次に、巻き取り駆動モータ６の回転速度を制御するための構成について説明する。
図２に示すように、線速検出部１９は、計尺ローラ１０と、パルス発生器１１と、線速演算部１２とから構成されている。パルス発生器１１によって発生したパルス信号は、線速演算部１２に送られ、線速演算部１２によって線条体３の線速度が算出される。線速演算部１２は、ＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）である。ＰＬＣは、予め所望の演算式を入力しておき、取り込んだ変数値によって所望のデジタル演算処理を行うことができる。また、演算によって求められた値は、適宜計算が繰り返されるスキャンタイム毎に更新されて記憶される。本実施形態の線速演算部１２において処理される演算式を、次式（２）に示す。
【数２】
2004210420.tif 000004
【００２６】
この式（２）において、ＶＤは線条体３の線速度（m/min）である。ＴＳは、パルス信号を線速演算部１２に取り込む時間のインターバル（sec）であり、本実施形態ではＰＬＣのスキャンタイムである。ＰＳは、ＰＬＣのスキャンタイム毎に取り込んだパルス信号のパルス数（p）である。ＰＬは、線条体３が計尺ローラ１０を１ｍ通過したときのパルス発生器１１のパルス数（p/m）である。
このように構成され、演算式が設定された線速検出部１９によって、計尺ローラ１０を通過する線条体３の線速度ＶＤが検出される。
【００２７】
また、線条体の巻き替え装置１は、所望の長さで線条体３を巻き替えるために、巻き始めから巻き終わりまでの線条体３の線速度が予め設定されている。その設定値の一例を図３に示す。図３に示すように、巻き始めは徐々に加速して線速度が上がり、所望の線速度になったところで定常状態を維持する。そして、所望の巻き替え長さで装置の運転を停止するために、徐々に減速して線速度を下げて、線速度をゼロにする。この線速度の関数と時間軸とによって囲まれた面積Ｓが、線条体３の巻き替え長さに相当する。すなわち、この時間と線速度の関数は、所望の面積Ｓを得ることができるように、線条体にかかる張力等を考慮しつつ、加速度、定常速度、減速度が設定されるものである。
このようにして決められた設定値は、線速度を制御するための指令値として指令部１３に登録される。
【００２８】
図２に示すように、指令部１３に登録された線速度の指令値Ｖ（m/min）は、線条体３の線速度ＶＤと比較され、その差分を用いて巻き径演算部１５により実効巻き径Ｄ（m）が算出される。巻き径演算部１５には、巻き径設定部１４が接続されている。そして、この巻き径設定部１４には、巻き取りボビン４の巻き径の初期値（巻き取りボビン４の胴径）ＤＳ（m）が登録され、また、巻き取りボビン４を交換する度にその初期値ＤＳを実効巻き径Ｄとしてセットする。また、巻き径演算部１５は、ＰＬＣであり、次に示す実効巻き径Ｄを求めるための式（３）の演算式が設定されている。なお、この式（３）のＤ（−ＴＳ）は、直前のインターバルにて算出された実効巻き径である。巻き替え始めのＤ（−ＴＳ）の最初の値は初期値ＤＳである。
【数３】
2004210420.tif 000005
【００２９】
巻き径演算部１５によって算出された実効巻き径Ｄは、指令部１３の指令値Ｖとともに回転速度演算部１６に取り込まれ、この回転速度演算部１６によって、線速度を指令値Ｖと一致させるための巻き取り駆動モータ６の回転数ＲＷ（rpm）が算出される。回転速度演算部１６はＰＬＣであり、次に示す巻き取り駆動モータ６の回転数ＲＷを求めるための式（４）の演算式が設定されている。なお、この式（４）中のＲｇは、巻き取り駆動モータ６に接続されている減速機１８の減速比である。
【数４】
2004210420.tif 000006
【００３０】
この式（４）によって求められた回転数ＲＷはモータ駆動部１７に送られ、モータ駆動部１７によって巻き取り駆動モータ６が回転数ＲＷで駆動される。これにより、線条体３の線速度は、指令部１３に登録された設定値と常に同じ速度に制御され、所望の巻き替え速度を得ることができる。したがって、送り出しボビン２から巻き取りボビン４へ所望の長さの線条体３を正確に巻き替えることができる。
【００３１】
なお、パルス信号を取り込む時間のインターバルは、線速演算部１２の負荷によって変更すると良い。場合によっては、複数回のインターバルＴＳに取り込んだパルス信号の平均値をＰＳとして用いても良い。
また、線速演算部１２の負荷によって変化する複数回のインターバル時間を平均した値を用いて、もしくは、１回のインターバル毎に直前の所定の回数のインターバルを合計した時間を、その所定の回数で割った平均値として算出したインターバルＴＳを用いて、線条体３の線速度ＶＤを算出しても良い。
【００３２】
また、線条体１ｍあたりのパルス数を多くすることにより、線速度が低い状態であっても充分なパルス数を得ることができるため、線条体３の線速度を正確に検出することができる。
例えば、パルス信号を電圧に変換するｆ/Ｖ変換器を用いて線速度の変化を検出しようとした場合では、最大周波数の１０分の１以下では正確な検出を行うことが困難であるが、本実施形態ではデジタル演算処理を行って線速度を検出しているため、良好な検出精度を得ることができる。
【００３３】
また、図３に示した線速度と時間の関数は、巻き替え開始から終了まで、途中で巻き替え作業を中断することなく一度で巻き替える場合を示しているが、巻き替え途中の線条体３に欠陥部が含まれる等の理由がある場合は、巻き替え作業を中断するように設定しても良い。その場合においても、線速度の加減速時や巻き取り駆動モータ６の停止時に、実効巻き径Ｄが巻き径演算部１５に記憶されているため、指令部１３に登録された設定値通りの線速度を得ることができる。したがって、所望の長さの線条体３を巻き替え終わるまで、正確な制御を行うことができ、所望の長さの線条体３を正確に巻き替えることができる。
例えば、積分器を用いて線速度の変化に従って巻き取りボビン４の回転速度を補正しようとした場合では、巻き替え作業を中断したときに積分器内のアナログアンプのオフセットによりその補正量を保持することが出来ないが、本実施形態ではデジタル演算処理を行って実効巻き径を算出し、その算出値を記憶するため、巻き径の変化に正確に対応することができる。
【００３４】
また、本実施形態にて示した計尺ローラ１０やパルス発生器１１を用いる代わりに、直流または交流のタコジェネレータを用いて、その回転数信号から線速度を検出しても良い。
【００３５】
次に、上述した線条体の巻き替え装置１の送り出しボビン２の回転を制御するための好ましい態様について説明する。
まず、線条体にかかる張力を低減することができる構成を図４に示す。
巻き替える線条体３が張力に対して弱い場合や、送り出しボビン２に巻かれた線条体３が張力によって送り出しボビン２に食い込むことを防ぐ場合には、線条体３にかかる張力を弱くする必要がある。図４に示す構成は、昇降プーリ８の位置を検出する位置検出部２０と、線速度の設定値が登録された指令部２１とが、比例積分部２２に接続されており、昇降プーリ８の昇降量に応じて指令部２１から発せられた線速度の指令値を補正して、モータ駆動部２３により適切な回転数で送り出しモータ５を駆動するものである。指令部２１に登録された設定値は、図３に示したような、巻き取りボビンの回転数を制御するための設定値と同様である。
このような構成によれば、昇降プーリ８にかける荷重により決まる張力によって、常に一定の張力で線条体３を送り出しボビン２から供給することができる。すなわち、昇降プーリ８にかける荷重を調整して、線条体３に過大な張力がかかることを防ぐことができる。
【００３６】
また、送り出しボビン２の回転を制御する別の態様として、線条体にかかる張力を特に考慮する必要がない場合には、図５に示すように、送り出しボビン２にブレーキ２５を接続して、線条体３にバックテンションをかけるように構成することもできる。図５に示す構成は、蓄線部を設けずに、ブレーキ２５が所望の制動力を得るために、指令部２６に予め登録された設定値に基づき、指令部２６から駆動部２７へ指令信号を伝えるものである。その指令信号は、指令部２６に登録された設定値に、線条体３の加減速度に比例した値を乗ずることによって得られる。例えば、線条体３の加速時には、送り出しボビン２から供給される線条体３にかかる張力が増大するため、張力を上げすぎないようにブレーキ力を弱めるように制御する。その逆に、線条体３の減速時には、送り出しボビン２から供給される線条体３にかかる張力が減少するため、張力を下げすぎないようにブレーキ力を強めるように制御して、線条体３のたるみを防止する。
【００３７】
また、送り出しボビン２の大きさ及び質量や線条体３の巻き残量による慣性モーメントの変化に応じて、指令信号を演算する際に、送り出しボビン２の大きさ及び質量と、線条体３の巻き残量とを考慮した係数を乗ずることで、より精度の高い制御を行うこともできる。
【００３８】
（実施例）
次に、本発明に係る線条体の巻き替え方法及び巻き替え装置の実施例について説明する。
図１及び図２に示した線条体の巻き替え装置１を用いて、線条体であるチューブの巻き替えを行った。用いたチューブの材質はポリエチレンであり、内周の直径が２ｍｍ、肉厚が０．３ｍｍである。このチューブは張力をかけると伸びてしまい製品として好ましくないため、送り出しボビン２の回転に関わる制御は、図４に示したように蓄線部９と送り出しモータ５とを備えた構成によって行った。また、送り出しボビン２は木製であり、巻き取りボビン４はダンボール製である。
【００３９】
巻き取りボビン４の巻き径の初期値ＤＳは０．２ｍであり、最大巻き径ＤＭは０．６ｍである。巻き替え長さは２００ｍに設定し、定常状態の巻き替え線速度Ｖは２００ｍ/ｍｉｎ、加減速度は６００ｍ/ｍｉｎ２に設定した。また、インターバルＴＳは０．０２ｓｅｃとして、チューブ１ｍあたりのパルス数ＰＬは、２００００ｐ/ｍとした。また、減速機１８の減速比Ｒｇは、０．２とした。
【００４０】
このような条件において、線条体の巻き替え装置１を始動後、巻き替え線速度Ｖが２００ｍ/ｍｉｎに達して定常状態となるべき時に、取り込まれたパルス数ＰＬは、１３３３ｐであった。そのとき、線速検出部１９によって検出された線条体３の線速度ＶＤは、ほぼ２００ｍ/ｍｉｎであり、巻き取り駆動モータ６の回転数ＲＷは、１５９２ｒｐｍとなった。
なお、巻き替え装置１の始動直後であるため、実効巻き径Ｄは初期値ＤＳとほぼ同じであった。
【００４１】
そして、０．０２ｓ後の次の演算時には、チューブが巻き替えられて実効巻き径Ｄが大きくなり、Ｄ＝０．２１ｍとなり、取り込まれたパルス数ＰＬは、１４００ｐであった。そのとき、線速検出部１９によって検出された線条体３の線速度ＶＤは、２１０ｍ/ｍｉｎであり、巻き取り駆動モータ６の回転数ＲＷは、１５１５ｒｐｍとなった。これにより、実効巻き径Ｄ＝０．２１のときのチューブの線速度ＶＤを２００ｍ/ｍｉｎまで減速させて所望の巻き替え速度を得られていることが確認できた。
そして、このような線速度の制御をインターバルＴＳ毎に繰り返し行うことにより、チューブを２００ｍの長さだけ正確に巻き取りボビン４に巻き替えることができた。
このように、実効巻き径の変化に即座に対応して所望の巻き替え線速度により巻き替えを行うことができることが判った。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る線条体の巻き替え方法及び巻き替え装置によれば、巻き径の変動に正確に対応した巻き替えを行い、所望の長さの線条体を正確に巻き替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る線条体の巻き替え方法を実施するための線条体の巻き替え装置を示す模式図である。
【図２】図１に示した線条体の巻き替え装置における巻き取り部の回転駆動を制御するための構成を示す模式図である。
【図３】線条体の線速度の設定値の一例を示すグラフである。
【図４】図１に示した線条体の巻き替え装置における供給部の回転駆動を制御するための構成の一例を示す模式図である。
【図５】図１に示した線条体の巻き替え装置における供給部の回転駆動を制御するための構成の一例を示す模式図である。
【図６】従来の線条体の巻き替え装置を示す模式図である。
【符号の説明】
１    線条体の巻き替え装置
２    送り出しボビン（供給部）
３    線条体
４    巻き取りボビン（巻き取り部）
５    送り出し駆動モータ
６    巻き取り駆動モータ
７    固定プーリ
８    昇降プーリ
９    蓄線部
１０  計尺ローラ
１１  パルス発生器
１２  線速演算部
１３  指令部
１４  巻き径設定部
１５  巻き径演算部
１６  回転速度演算部
１７  モータ駆動部
１８  減速機
１９  線速検出部
２０  位置検出部
２１  指令部
２２  比例積分部
２３  モータ駆動部
２５  ブレーキ
２６  指令部
２７  駆動部
３０  従来の線条体の巻き替え装置
３１  線条体
３２  巻き取りボビン
３３  送り出し駆動モータ
３４  回転検出器
３５  固定プーリ
３６  昇降プーリ
３７  巻き取りボビン
３８  巻き取り駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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