(57)【要約】【課題】シューの取付けあるいは交換作業の面倒さを解消し、作業性、加工性に優れたラッピング加工装置を提供する。【解決手段】一面に砥粒が設けられたラッピングフィルム１と、このラッピングフィルム１の砥粒面２をワークＷに押圧する押圧手段１０，３０とを有するラッピング加工装置において、押圧手段１０，３０が、非伸縮性でかつ変形可能なベルト状部材１１，３１と、該ベルト状部材１１，３１をワークＷの加工面に沿うように変形させる加圧部材１２とを有することを特徴とする。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
薄肉基材の一面に砥粒が設けられたラッピングフィルムと、このラッピングフィルムの砥粒面をワークの加工面に押圧する押圧手段とを有するラッピング加工装置において、
前記押圧手段は、ベルト状部材と、当該ベルト状部材をワークの加工面に沿うように押圧し変形させる加圧部材とを有するラッピング加工装置。
【請求項２】
前記ラッピングフィルムは、非伸縮性でかつ変形可能な薄肉基材からなる請求項１に記載のラッピング加工装置。
【請求項３】
前記ベルト状部材は、非伸縮性でかつ変形可能とした請求項１又は２に記載のラッピング加工装置。
【請求項４】
前記ベルト状部材は、所定のテンションを持って張設されたエンドレスベルトである請求項１又は３に記載のラッピング加工装置。
【請求項５】
前記ベルト状部材は、少なくとも一対の回転体の間に張設され、外周面が平滑で内周面に前記回転体と噛合する歯部を有するエンドレスベルトである請求項１，３又は４に記載のラッピング加工装置。
【請求項６】
前記ベルト状部材は、非伸縮性のベルト状芯材に、当該ベルト状芯材の軸線に対し直交するように多数の駒板を所定の間隔で整列したキャタピラ状ベルトである請求項１又は３〜５に記載のラッピング加工装置。
【請求項７】
前記加圧部材は、前記ベルト状部材と当接するローラをばね部材により付勢したことを特徴とする請求項１に記載のラッピング加工装置。
【請求項８】
前記加圧部材は、前記ワークを中心に対向するように配置され、ワークの中心に向かって加圧力を作用するようにしたことを特徴とする請求項７に記載のラッピング加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワークの加工面を砥粒付きのラッピングフィルム（以下単にフィルムと称することもある）によりフィルムラッピング加工（以下単にラッピング加工）するラッピング加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、クランクシャフトのジャーナル部やピン部あるいはカムシャフトのカムロブ部やジャーナル部等のような断面円弧状加工面を有するワークを仕上げ加工する場合は、最近、非伸縮性でかつ変形可能な薄肉基材の一面に砥粒が設けられたラッピングフィルムによりラッピング加工している。
【０００３】
このラッピング加工は、ワークの加工面をラッピングフィルムで覆い、このフィルムを背面からシューで加圧し、フィルムをワークに押付けた状態でワークを回転しながらフィルムの砥粒面でワークを加工する（下記特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−２３７１１６号公報（図１，２及び［特許請求の範囲］参照）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このラッピング加工装置は、ワークの周囲にフィルムを設け、フィルムをシューでバックアップしてラッピング加工を行なうが、シューは、一部のシューを除き、スチールあるいは合成樹脂により構成され、比較的剛性を有するものであるために、シューのワーク側の内周面はワークの外径に対応させる必要があり、ワークの外径が異なると、これに見合った内周面形状を有するシューに交換しなければならない。
【０００６】
また、ラッピング加工装置は、フィルムとワークとの間で作用する極めて大きな摩擦力に対抗しフィルムがずれないように保持する必要があるため、フィルムの裏面は、抵抗部材を設けるか、あるいは滑り止めのためのバックコーティングが施されているが、シューはこの抵抗部材等との摩擦により摩耗することがある。シューが摩耗すると、押付け力が低下し不均一になることから、定期的にシューを交換しなけばならない。
【０００７】
しかし、このシューの周辺には、フィルムをワークに押付ける機構等が設けられ、極めて入り組んだ構造であるため、シューの取付けあるいは交換作業は極めて面倒で、労力を要し、作業性や生産性にも悪影響を及ぼしている。
【０００８】
本発明は、上述の問題点に鑑み、シューの取付けあるいは交換作業の面倒さを解消し、作業性、加工性に優れた、いわゆるシューレスのラッピング加工装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的は、下記する手段により達成される。
【００１０】
（１）  薄肉基材の一面に砥粒が設けられたラッピングフィルムと、このラッピングフィルムの砥粒面をワークの加工面に押圧する押圧手段とを有するラッピング加工装置において、前記押圧手段は、ベルト状部材と、当該ベルト状部材をワークの加工面に沿うように押圧し変形させる加圧部材とを有するラッピング加工装置。
【００１１】
（２）  前記ラッピングフィルムは、非伸縮性でかつ変形可能な薄肉基材からなる前記（１）のラッピング加工装置。
【００１２】
（３）  前記ベルト状部材は、非伸縮性でかつ変形可能とした前記（１）又は（２）のラッピング加工装置。
【００１３】
（４）  前記ベルト状部材は、所定のテンションを持って張設されたエンドレスベルトである前記（１）又は（３）のラッピング加工装置。
【００１４】
（５）  前記ベルト状部材は、少なくとも一対の回転体の間に張設され、外周面が平滑で内周面に前記回転体と噛合する歯部を有するエンドレスベルトである前記（１）（３）又は（４）のラッピング加工装置。
【００１５】
（６）  前記ベルト状部材は、非伸縮性のベルト状芯材に、当該ベルト状芯材の軸線に対し直交するように多数の駒板を所定の間隔で整列したキャタピラ状ベルトである特徴とする前記（１）又は（３）〜（５）のラッピング加工装置。
【００１６】
（７）  前記加圧部材は、前記ベルト状部材と当接するローラをばね部材により付勢したことを特徴とする前記（１）のラッピング加工装置。
【００１７】
（８）  前記加圧部材は、前記ワークを中心に対向するように配置され、ワークの中心に向かって加圧力を作用するようにしたことを特徴とする前記（７）のラッピング加工装置。
【００１８】
【発明の効果】
請求項１の発明は、ラッピングフィルムを押圧するものをベルト状部材とし、このベルト状部材を加圧部材によりワークの加工面に沿うように押圧し変形するので、従来のシューを廃止でき、面倒なシュー交換もなく、ラッピングフィルムは実質的にワーク加工面との接触面積が大きくなり、作用砥粒数が増大し、加工時間の短縮ができる。ラッピングフィルムを押圧する押付け力も均一になり、加工品質が向上し、ワーク全体の加工品質を均質化できる。
【００１９】
なお、本明細書では、シューがフィルムを介してワークの加工面と間接的に当接することを「接触」、シューがフィルムを介してワークの加工面と間接的に当接する面積のことを「接触面積」と略称する。
【００２０】
請求項２の発明は、ラッピングフィルムを非伸縮性でかつ変形可能な薄肉基材から構成したので、ラッピングフィルムを押圧する押付け力が均一になり、加工品質が向上する。
【００２１】
請求項３の発明は、ベルト状部材を非伸縮性でかつ変形可能としたので、ワークの加工面に沿わせ易く、円滑なラッピング加工が可能となる。
【００２２】
請求項４の発明は、ベルト状部材がテンションを持って張設されたエンドレスベルトであるので、ラッピングフィルムをワークの加工面に沿わせ易く、省スペースで、作業性、制御性、メンテナンス的にも有利なラッピング加工装置となる。
【００２３】
請求項５の発明は、ベルト状部材を回転体の間に張設し、外周面が平滑で内周面に回転体と噛合する歯部を有するエンドレスベルトとしたので、前項の効果に加え、ベルト状部材の送り量が正確になり、ベルト状部材によるラッピングフィルムの押付け力も均一になり、ラッピング加工の加工品質の向上、均質化を図ることができる。
【００２４】
請求項６の発明は、ベルト状部材を、非伸縮性のベルト状芯材に駒板を整列したキャタピラ状ベルトとしたので、ベルト状部材によるラッピングフィルムの押付け力が均一にでき、ラッピング加工の加工品質がより向上し、均質化を図ることができ、また、ワークＷの加工面に沿うように変形させ易く、強度や耐久性が向上する。
【００２５】
請求項７の発明は、加圧部材をベルト状部材と当接する先端ローラをばね部材により付勢したので、ベルト状部材の変形とテンション付与を一括して行なうことができ、構成が簡素化する。
【００２６】
請求項８の発明は、加圧部材を、ワークを中心に対向配置し、ワークの中心に向かって加圧力を作用させるので、ベルト状部材を可及的にワークの加工面に沿うように変形でき、ラッピングフィルムとワーク加工面との接触面積が大きくなり、作用砥粒数の増大、加工時間の短縮、押付け力の均一化、加工品質の向上、均質化が可能となる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２８】
＜第１実施形態＞
図１は本発明の第１実施形態を示す概略断面図、図２は図１の要部を示す概略斜視図である。図１，２において、本実施形態のラッピング加工装置について概説すれば、一面に砥粒が設けられたラッピングフィルム１と、このラッピングフィルム１の砥粒面２をワークＷの加工面に押圧する押圧手段１０とを有している。なお、図示実施形態では、ラッピングフィルム１がワークＷの下半部のみに当接した状態を示しているが、図２に想像線で示すように、ワークＷの上半部も同時に覆うようにしても良い。
【００２９】
ラッピングフィルム１は、種々のタイプがあるが、本実施形態では、基材３が非伸縮性の高い材料、例えば、板厚ｔが２５μｍ〜１３０μｍ程度のポリエステルなどから構成され、この基材３の一面には、数μｍ〜２００μｍ程度の粒径を有する多数の砥粒（具体的には、酸化アルミニウム、シリコンカーバイト、ダイアモンド等からなる）が接着剤により取り付けられている。砥粒は、基材３の一面に全面にわたって接着してもよく、また、所定幅の無砥粒領域を間欠的に形成したものであっても良い。基材３の他面には、ゴムあるいは合成樹脂等からなる抵抗材料（図示せず）が取付けられているが、場合によっては滑り止め加工を施しても良い。
【００３０】
このラッピングフィルム１は、ラッピング加工装置の枠体等を構成する構成部材Ｃに支持された供給リール５から引き出され、フィルムローラＲ１，Ｒ２にガイドされ、前記構成部材Ｃに支持された巻取りリール６に巻き取られるが、供給リール５と巻取りリール６の近傍にはロック装置（図示せず）が設けられ、このロック装置の作動により全体に所定のテンションが付与される。
【００３１】
押圧手段１０は、非伸縮性でかつ変形可能なベルト状部材１１と、当該ベルト状部材１１をワークＷの加工面に沿うように変形させる加圧部材１２とを有している。
【００３２】
ベルト状部材１１は、非伸縮性でかつ変形可能であれば、どのようなものでも良いが、本実施形態では、エンドレスの金属ベルトを使用している。エンドレスであれば、ラッピングフィルム１をベルト状部材１１と共に搬送でき、ラッピングフィルムをワークの加工面に沿わせ易く、作業性、制御性、メンテナンス的にも有利で、全体的に省スペースとなる。
【００３３】
金属ベルトは、図２，４に示すように、ほぼ矩形状の薄肉鋼板からなる多数の駒板１３を、帯状鋼板からなる一対のベルト状芯材１４に、当該ベルト状芯材の軸線に対し直交するように所定の間隔で整列して固着したものである。
【００３４】
金属ベルトは、駆動用回転体１５により駆動される。駆動用回転体１５は、モータＭにより駆動され、周面にローレットが刻設された金属ローラあるいはゴム製の摩擦ローラ等も使用可能であるが、駒板１３の端縁と噛合する歯車状のものでも良い。
【００３５】
このように構成された金属ベルトは、ワークＷの円弧状加工面に沿うように変形したとき、駒板１３のワークＷの加工面側は相互の間隔が密になり、しかもワークＷの加工面に沿うように変形するため、ラッピングフィルム１の支持が確実で、押付け力も均一なものとなる。
【００３６】
図３は図１の要部を示す断面図で、加圧部材とその近傍を示している。加圧部材１２は、図３に示すように、ローラ１６と、ばね部材１７とから構成されている。
【００３７】
ローラ１６は、ワークＷの中心軸線Ｏ−Ｏに対して対向するように配置され、ワークＷを介して相互に近接する方向に加圧力を作用し、これによりベルト状部材１１をワークＷの加工面に対し可及的に広い範囲で接触するようにしている。
つまり、ベルト状部材１１の直下にあって、水平方向に進退するように構成され、ベルト状部材１１がワークＷに押されて変形したとき、ワークＷやラッピングフィルム１と広い接触面積で接触するように、極力１８０°の対向する位置でベルト状部材１１を押圧するようにしている。
【００３８】
ばね部材１７は、筒状部材１８内に設けられ、ロッド１９の先端に取付けられているローラ１６を突出するように弾発している。
【００３９】
このようにローラ１６をばね付勢した加圧部材１２であれば、ローラ１６は常時ばね部材１７により付勢され、ベルト状部材１１をワークＷの加工面に押圧するので、ラッピングフィルム１のテンションに抗してベルト状部材１１を変形させる機能と、ラッピングフィルム１をワークＷの加工面に押付ける機能と、ベルト状部材１１に所定のテンションを付与する機能とを有することになる。
【００４０】
したがって、ベルト状部材１１を変形させるものとテンションを付与するものとを１つの加圧部材１２で兼用することができ、一括して常時均一な力で変形とテンション付与を行なうことができ、構成が簡素化する。ただし、加圧部材１２による加圧は、ばね１７のみに限定されるものではなく、流体圧シリンダ等を使用し、ローラ１６を進退自在させても良い。
【００４１】
ベルト状部材１１は、所定の経路に沿って移動するように、ガイドローラ２０，２１を設けても良い。図４は図２の４−４線に沿う断面図である。ガイドローラ２０は、図４に示すように、周面が滑らかなローラにより構成され、ベルト状芯材１４を側面から支持するように、前記構成部材Ｃに回転自在に取付けられている。ガイドローラ２１も同様の構成であるが、当該ガイドローラ２１はベルト状部材１１内に設けられ、薄肉状駒板１３の長辺部分が当接している。
【００４２】
次に、作用を説明する。
【００４３】
ワークＷをセットする前に、まず、供給リール５の近傍に設けられたロック装置（図示せず）をロックし、巻取りリール６の近傍のロック装置（図示せず）はロックせず、巻取りリール６のみをモータＭにより一時的に作動すると、ラッピングフィルム１には、所定のテンションが付与されぴんと張った状態になる。
【００４４】
この状態で、通常のラッピング加工装置と同様に、ワークＷをヘッドストックとテールストックとの間にセットする。
【００４５】
ワークＷのセットによりラッピングフィルム１は、ワークＷに押されてワークＷの加工面を覆うことになるが、この時点で、巻取りリール６を再度作動し、ラッピングフィルム１に所定のテンションがきっちり付与された状態で、巻取りリール６の近傍のロック装置をロックする。この結果、ラッピングフィルム１は、全体的に所定のテンションが付与された状態で、ワークＷの加工面を覆うことになる。
【００４６】
一方、ベルト状部材１１は、ワークＷに押圧されて変形するが、加圧部材１２のローラ１６を弾発しているばね部材１７の弾発力に抗して変形する。
【００４７】
このベルト状部材１１の変形は、駒板１３のワークＷの加工面側が、相互の間隔を密になり、ワークＷの加工面に沿う変形である。したがって、ベルト状部材１１は、ワークＷとの間でラッピングフィルム１を確実に支持し、自ら変形してワークＷの加工面に沿う形状となり、ワークＷやラッピングフィルム１と広い接触面積で接触する。しかも、ベルト状部材１１は、ばね部材１７により所定のテンションが付与され、ラッピングフィルム１をワークＷの加工面に所定の押圧力で押付けることになる。
【００４８】
ベルト状部材１１は、非伸縮性でかつ変形可能であるため、ワークＷの加工面に沿って変形するが、軸線方向には伸縮しないので、テンションを付与すれば、このテンションと同じ力をラッピングフィルム１に作用させ、ワークＷの加工面に接しているラッピングフィルム１のいずれの位置においても一定の押付け力を作用させることになる。
【００４９】
したがって、この状態で、定法によりワークＷを回転すると、断面円弧状の加工面を有するワークＷに広い面積で接触したラッピングフィルム１が均一な押付け力で押付けられ、加工効率の良いラッピング加工を行なうことができる。つまり、作用砥粒数が増え、単位時間あたりの除去量が増大し、短時間で加工できることになる。しかも、ばね付勢された一対のローラ１６により加圧されたベルト状部材１１であるため、種々の形状をしたワークＷでもばねの伸縮で対応でき、汎用性を有するものとなる。
【００５０】
加工品質に関しても、ラッピングフィルム１を広範囲にわたって均一な押付け力でワークＷに押付けるので、均質なラッピング加工ができ、ワーク全体の加工の品質も均質になる。
【００５１】
特に、この押付け力を低下させても、従来と同等の除去量や加工時間で品質の良い加工ができる。実験によれば、図５に示すように、押付け力は、従来の最大押付け力を「Ｐ」とした場合、２／３Ｐ程度でよいことが判明している。したがって、この押付け力の低減により、装置寿命も延び、コスト的に有利となる。
【００５２】
ラッピングフィルム１は、裏面をシューの滑り止めにバックコーティングしているが、広範囲でフィルム１を支持することになるので、加工中でもフィルム１のズレが防止される。ただし、本実施形態では、広範囲にわたりフィルム１を支持できるので、場合によっては、フィルム１のバックコーティングを不要にすることもできる。
【００５３】
所定の加工サイクルが完了すると、ロック装置を解除し、ワークＷを取り外した後、フィルム１を送るが、このフィルム送りの場合も、駆動回転体１５を回転すれば、ベルト状部材１１とフィルム１を一緒に送ることができ、確実に所定長さの送りができる。
【００５４】
＜第２実施形態＞
図６は本発明の第２実施形態を示す概略断面図、図７はベルト状部材の要部側面図、図８は回転体とベルト状部材の噛み合い状態を示す拡大図である。
【００５５】
本実施形態のラッピング加工装置は、先の実施形態とは押圧手段が相違するのみであるため、先の実施形態と同一部材には同一符号を付し説明は省略する。
【００５６】
図６において、本実施形態の押圧手段３０は、非伸縮性でかつ変形可能なベルト状部材３１と、当該ベルト状部材３１をワークの加工面に沿うように押圧し変形させる加圧部材１２とを有している。
【００５７】
ベルト状部材３１は、非伸縮性でかつ変形可能な合成樹脂製のエンドレスベルトであり、一対の回転体３３の間に所定のテンションを持って張設されている。
ベルト状部材３１は、例えば、ポリウレタン等により構成され、図７，８に示すように、外周面が平滑で内周面に歯部３１ａが形成されているが、内部にはベルト全体を非伸縮性にするためにベルト状芯材３４が設けられている。ベルト状芯材３４は、例えば、アラミド繊維などにより構成されている。
【００５８】
回転体３３は、材質的にはベルト状部材３１と同質のポリウレタン等により構成することが好ましいが、金属製等であってもよく、いずれにしてもベルト状部材３１の歯部３１ａと噛合する歯部３３ａが外周に形成されている。
【００５９】
このように構成した押圧手段３０は、ベルト状部材３１がテンション付与のエンドレスベルトであるため、ラッピングフィルムをワークの加工面に沿わせ易く、省スペースで、作業性、制御性、メンテナンス的にも有利であり、また、外周面が平滑で内周面に回転体と噛合する歯部を有するベルトであるため、ベルト状部材の送り量が正確になり、ベルト状部材によるラッピングフィルムの押付け力も均一になり、ラッピング加工の加工品質の向上、均質化を図ることができる。
【００６０】
＜従来のラッピング加工と実施形態との比較検証＞
ワークの円弧状面に対応する内面を有する複数個のシューでラッピングフィルムをワークに押付ける場合のラッピング加工と、前記実施形態のラッピング加工とを比較検証した。
【００６１】
（１）押付け力に関して、シューによるラッピング加工では複数個のシューを用いても、ワーク全面を均一な押付け力を作用させることはできず、作用砥粒数は、実質的にシュー直下のもののみであり、単位時間あたりの除去量が少なく、加工時間も長くなる傾向がある。仮に、シューの接触面積を全面にすると、フィルムの目詰まりの問題から砥粒塗布領域相互間に無砥粒領域を設ける必要が生じることになる。このため、作用砥粒数が減少し、作業能率が落ちる。
【００６２】
この点、前記実施形態は、
▲１▼  ベルトにすることにより、断面円弧状の加工面を有するワークに広い面積で接触したラッピングフィルムに対し均一な押付け力を作用させることができ、作用砥粒数が増え、単位時間あたりの除去量が増大し、短時間の加工を可能にすること、
▲２▼  シューに関しても、フィルムとワークとの間で作用する極めて大きな摩擦力に対抗しフィルムがずれない程度の押付け力を作用させること、
▲３▼  シューがワークの円弧状加工面に沿う形状の押付け面を有すること、
ができる。
【００６３】
しかも、ワークに押付け力に関する図５の実験結果のように、シューによるラッピング加工では、シューの位置により押付け力が大幅に変化するが、本実施形態では、全体的にほぼ一定であり、しかもその小さな押付け力でよいため、装置寿命も延び、コスト的に有利となる。
【００６４】
（２）ワークの形状に関して、ワークは、異機種の場合のみでなく、同一機種であっても取り代等の関係から個々相違しているが、シューによるラッピング加工は、ワークの形状に沿って変形できないので、シューによるラッピングフィルムを押付け力が一層不均一になる。ワークが一部突出しているかあるいは凹んでいる等の異形部分を有する場合、シューは、所定の形状であるために、ワークの加工面と均一に当らず、ワークの形状に沿って変形もできないので、シューによるラッピングフィルムの押付け力は不均一になる。
【００６５】
また、加工中においても、ワークの形状は変化するが、シューによるラッピング加工は、シューの内面形状は変化しないので、実質的に加工に寄与しているシューと、寄与していないシューが生じ、これによっても前記傾向が増大される。
【００６６】
この点、実施形態のベルト状部材は、非伸縮性でかつ変形可能であるため、種々の形状をしたワークに対応することができ、ラッピングフィルムを押付け力が均一であり、また、種々のワークに対応できる点から汎用性のあるものといえる。前記シューに相当するベルト状部材に関しても、広い領域で支持するため、摩耗も少なく、寿命も長いものとなる。
【００６７】
（３）加工品質に関して、シューによるラッピング加工では、複数のシューを使用しても、ワークによってはフィルムのワークに対する接触面積が相違することになり、研削量が一定にならず、加工の品質がばらつき加工品質が低下する虞がある。
【００６８】
本実施形態では、ラッピングフィルムを広範囲にわたって均一な押付け力でワークに押付けるので、均質なラッピング加工ができる。
【００６９】
（４）ラッピングフィルムのズレに関して、シューによるラッピング加工では、ラッピングフィルムの裏面にシューの滑り止めのためバックコーティングしているので、押付け力が不均一の場合、シューとラッピングフィルムとの摩擦によりシューの摩耗が大きい。
【００７０】
実施形態では、広範囲にフィルムを支持することになるので、加工中でもフィルムがズレることはなく、優れたズレ防止機能を発揮し、場合によっては、バックコーティングを不要にすることもできる。
【００７１】
（５）所定の加工サイクルが完了した後にフィルムを送る点に関して、本実施形態では、ベルト状部材を駆動用回転体により回転し、フィルムと一緒に送ることができるので、確実に所定長さ送ることができる。
【００７２】
本発明は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、種々変更できる。例えば、前述した実施形態では、ワークの半部にラッピングフィルムを接触させているが、接触範囲は適宜選択でき、場合によっては全面接触であっても良く、また、ベルト状部材は、エンドレスベルトのみでなく、所定のテンションさえ持っていれば直状のものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を示す概略断面図である。
【図２】図１の要部を示す概略斜視図である。
【図３】加圧ローラ部分の断面図である。
【図４】図２の４−４線に沿う断面図である。
【図５】押付け力の状態を比較して示すグラフである。
【図６】本発明の第２実施形態を示す概略断面図である。
【図７】ベルト状部材の要部側面図である。
【図８】回転体とベルト状部材の噛み合い状態を示す拡大図である。
【符号の説明】
１…ラッピングフィルム、
２…砥粒面、
３…基材、
１０，３０…押圧手段、
１１，３１…ベルト状部材、
１２…加圧部材、
１５，３３…回転体、
１４，３４…ベルト状芯材、
１６…ローラ、
１７…ばね部材、
３１ａ，３３ａ…歯部、
Ｗ…ワーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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