(57)【要約】【解決課題】簡単な構成で、複数の静電潜像担持体と中間転写体との位置を高精度に位置決めすることができ、画像ずれ等の画像欠陥が発生するのを抑制することが可能な画像形成装置を提供することを課題とする。【解決手段】少なくとも前記複数の静電潜像担持体ａ，ｂ，ｃ，ｄと中間転写体ｅ，ｆ，ｇを備えたプロセスカートリッジｈを、装置本体の所定位置に対して着脱自在に構成し、前記複数の静電潜像担持体ａ，ｂ，ｃ，ｄ及び中間転写体ｅ，ｆ，ｇの支持軸ｉ，ｊ，ｋ，ｌ，ｍ，ｎ，ｏを、プロセスカートリッジに仮位置止め状態で取り付けるとともに、前記プロセスカートリッジｈを装置本体の所定位置に装着した際に、前記複数の静電潜像担持体ａ，ｂ，ｃ，ｄ及び中間転写体ｅ，ｆ，ｇの支持軸ｉ，ｊ，ｋ，ｌ，ｍ，ｎ，ｏを、装置本体に設けられた第１の位置決め手段によって正規の位置に位置決めするように構成して課題を解決した。【選択図】　図１
2004070305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々異なった色のトナー像が形成される複数の静電潜像担持体を配置するとともに、前記複数の静電潜像担持体上に形成されたトナー像を１つ以上の中間転写体を介して、記録媒体上に転写することにより、画像を形成する画像形成装置において、
少なくとも前記複数の静電潜像担持体と中間転写体を備えたプロセスカートリッジを、装置本体の所定位置に対して着脱自在に構成し、
前記複数の静電潜像担持体及び中間転写体の支持軸を、プロセスカートリッジに仮位置止め状態で取り付けるとともに、
前記プロセスカートリッジを装置本体の所定位置に装着した際に、前記複数の静電潜像担持体及び中間転写体の支持軸を、装置本体に設けられた第１の位置決め手段によって正規の位置に位置決めすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
上記プロセスカートリッジは、複数の静電潜像担持体と各静電潜像担持体の表面を帯電する帯電装置を有する第１のユニットと、少なくとも複数の中間転写体と各中間転写体の表面をクリーニングするクリーニング装置を有する第２のユニットとを備えていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
上記プロセスカートリッジは、第１のユニットと第２のユニットとを備え、上記第１及び第２のユニットは、少なくとも一方のユニットを他方のユニットに係合する係合手段を備え、当該係合手段によって一体的に係合されるとともに、上記第１及び第２のユニットは、係合された状態で装置本体の所定位置に対して一体的に着脱されることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
上記第１及び第２のユニットは、装置本体に対して個別に着脱可能に構成されていることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
上記プロセスカートリッジのすべての静電潜像担持体の軸、及びすべての中間転写体の軸の一端を、装置本体に設けた第１の位置決め手段により位置決めするとともに、少なくとも前記静電潜像担持体軸の他端の位置決めを、一括的に行う第２の位置決め手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
上記第１の位置決め手段は、静電潜像担持体の軸及び中間転写体の軸を嵌合できる形状をもった軸受け部材であり、装置本体への装着時に軽圧入によって、静電潜像担持体の軸及び中間転写体の軸の位置決めを一括的に行うことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
上記第２の位置決め手段は、Ｖ字型の溝形状を持った軸受け部材の導入部に静電潜像担持体の軸、もしくは中間転写体の軸を押し当て部材により押し当てて位置決めを行うことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装　置。
【請求項８】
上記第２の位置決め手段は、プロセスカートリッジを装置本体へ固定する操作レバーの回動操作に連動して、静電潜像担持体の軸の位置決めを行うことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
各々異なった色のトナー像が形成される複数の像担持体を備えた画像形成装置において、
前記複数の像担持体を備えたプロセスカートリッジを、装置本体の所定位置に対して着脱自在に構成し、
前記複数の像担持体の支持軸を、プロセスカートリッジに仮位置決め状態で取り付けるとともに、
前記プロセスカートリッジを装置本体の所定位置に装着した際に、前記複数の像担持体の支持軸を、装置本体に設けられた位置決め手段によって正規の位置に位置決めすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
前記プロセスカートリッジは、すべての又は一つを除く像担持体を僅かな移動を許容した状態で支持していることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記プロセスカートリッジは、帯電手段及びクリーニング手段を含んでいることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記プロセスカートリッジは、各像担持体に対する帯電手段及びクリーニング手段の相対的な位置関係が確保されていることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記プロセスカートリッジが装置本体に装着されると、像担持体を回転自在に支持する支持軸が、装置本体のフレームに位置決めされることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
各々異なった色のトナー像が形成される複数の像担持体　と、前記複数の像担持体からトナー像が転写される中間転写体とを備えた画像形成装置において、
前記複数の像担持体を一体的に交換可能な第１のプロセスカートリッジと、　前記複数の中間転写体を一体的に交換可能な第２のプロセスカートリッジとを備え、
前記第１のプロセスカートリッジを前記第２のプロセスカートリッジに装着した状態で、当該第２のプロセスカートリッジを装置本体の所定位置に対して着脱自在に構成し、
前記複数の像担持体は、第１のプロセスカートリッジが前記第２のプロセスカートリッジに装着された状態では、一端側に相対的な位置関係のみが位置決めされ、前記第２のプロセスカートリッジを装置本体の所定位置に装着した際に、正規の位置に位置決めされることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
第１のプロセスカートリッジの交換時と、前記第２のプロセスカートリッジの交換時で、カラーレジずれの調整項目が異なることを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
各々異なった色のトナー像が形成される複数の像担持体を交換可能に備えた画像形成装置において、
前記各像担持体を装置本体から着脱自在に担持する複数のサブフレームを備　え、
前記複数の像担持体は、サブフレームに担持された状態では、各像担持体間の相対的な位置関係が位置決めされず、
前記サブフレームを装置本体の所定位置に装着した際に、前記複数の像担持体間の相対的な位置関係が位置決めされることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
この発明は、電子写真方式を適用した複写機、プリンタ、ファクシミリあるいはこれらの複合機等、記録用紙やカードなどの記録媒体に画像を記録する画像形成装置に係り、特に、例えば、複数の感光体等の静電潜像担持体上に形成されたトナー像を、１つ以上の中間転写体を介して記録媒体上に転写することにより画像を記録する画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【特許文献１】特開平９−３０４９９４号公報
【特許文献２】特開２００１−１３４０４２号公報
【０００３】
【従来の技術】
従来、上記電子写真方式を適用した複写機、プリンタ、ファクシミリあるいはこれらの複合機等の画像形成装置のうち、カラー画像を形成可能な画像形成装置としては、４サイクル方式やタンデム方式など、種々の方式のものが提案されており、既に製品化されてきてもいる。これらの方式のうち、タンデム方式の画像形成装置は、単位時間当たりの記録枚数である生産性が高く、高速化が可能であるという利点を有している。
【０００４】
ところで、上記タンデム方式の画像形成装置は、イエロー、マゼンタ、シア　ン、ブラック等の色に対応した複数の感光体ドラム等の静電潜像担持体を備えており、これら複数の静電潜像担持体上に形成されたトナー像を、中間転写ベルトや中間転写ドラム等の中間転写体上に一次転写した後、当該中間転写ベルトや中間転写ドラム等の中間転写体上に一次転写されたトナー像を、記録媒体上に一括して二次転写することにより、フルカラーの画像等を形成するように構成されている。そのため、上記タンデム方式の画像形成装置においては、複数の静電潜像担持体が一定の間隔をおいて、各静電潜像担持体の転写部が同一平面を形成するように配列されている必要があるとともに、これら複数の静電潜像担持体に対する中間転写ベルトや中間転写ドラム等の中間転写体も、所定の位置に精度良く配設されている必要があり、複数の静電潜像担持体や中間転写体の取り付け位置に位置ずれがあると、色ずれや画像ずれ等の画像欠陥の原因となる。
【０００５】
そこで、小型かつ高速印字、同時に画像ずれのない高画質記録が可能であるとともに、メンテナンス性に優れた画像形成装置を提供する技術としては、特開２００１−１３４０４２号公報に開示されているものが、既に提案されている。
【０００６】
また、色毎の画像形成部間の位置ズレを生じない画像形成装置を提供する技術としては、特開平９−３０４９９４号公報に開示されているものが、既に提案されている。
【０００７】
上記特開２００１−１３４０４２号公報に係る画像形成装置は、複数の感光体と、各々の前記感光体上に静電潜像を形成する複数の露光器と、各々の前記感光体上にトナー画像を形成する複数の現像機と、前記トナー画像を重ね合わせてカラートナー画像を形成するための中間転写体と、前記カラートナー像を記録媒体に転写するための転写器と、前記記録媒体上の前記カラートナー画像を定着する定着器とを有し、前記複数の感光体は、一体ユニットであるように構成したものである。また、上記一体ユニットは、少なくとも前記複数の感光体の各々の一方端が１つの支持体にて連結されている構成をも含んでいる。
【０００８】
また、上記特開平９−３０４９９４号公報に画像形成装置は、タンデム型のカラー画像形成装置において、感光体ドラムの交換時に各色の画像形成部間の相互位置ずれを防止するために、複数の感光体ドラムを一体的に装置本体に着脱自在とする着脱手段を備えるように構成したものである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来技術の場合には、次のような問題点を有している。すなわ　ち、上記特開２００１−１３４０４２号公報に係る画像形成装置の場合には、複数の静電潜像担持体が一体に構成された一体ユニット内では、各静電潜像担持体の間隔、平行度を高精度に配置することが可能であるが、複数の静電潜像担持体が一体に構成された一体ユニットを中間転写体に対して位置決めする際に、複数の静電潜像担持体、各静電潜像担持体の軸、各静電潜像担持体の軸の支持体、装置本体、装置本体の保持部材など、複数の部材を介して位置を決める必要があ　る。そのため、上記特開２００１−１３４０４２号公報に係る画像形成装置の場合には、静電潜像担持体の位置を決める部品が多く、位置決めの累積公差が増加し、静電潜像担持体の一体ユニットと中間転写体間の間隔、平行度、中間転写体との組み付けバラツキが大きくなり、均一な接触が得られなくなり、画像ずれ等の画像欠陥が発生しやすくなるという問題点を有していた。
【００１０】
また、上記特開２００１−１３４０４２号公報に係る画像形成装置の場合に　は、装置本体に固定している露光器に対する位置決めの累積公差も、中間転写体と同様に大きくなるため、複数の静電潜像担持体上に露光される画像に位置ずれ等が生じやすく、画像ずれ等の画像欠陥が発生するという問題点を有していた。
【００１１】
一方、上記特開平９−３０４９９４号公報に画像形成装置の場合には、複数の感光体ドラムを一体的に構成したユニット内では、感光体ドラム間の距離を一定に維持することができるものの、複数の感光体ドラムを一体的に構成したユニットを交換すると、ユニットの製造バラツキ等の個体差によって、ユニットの交換前後で装置本体に対する各感光体ドラムの相対位置が変化することが避けられ　ず、交換前後で色ずれが発生するという問題点を有していた。
【００１２】
そこで、この発明は、上記従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、簡単な構成で、複数の静電潜像担持体と中間転写体との位置を高精度に位置決めすることができ、画像ずれ等の画像欠陥が発生するのを抑制することが可能な画像形成装置を提供することにある。
【００１３】
また、この発明の他の目的とするところは、静電潜像担持体や中間転写体をユニットとして装置本体に対して位置決めを行うことにより、装置本体に固定される露光手段に対しても静電潜像担持体の位置を高精度に決めることができ、画像ずれ等の画像欠陥が発生するのを抑制することが可能な画像形成装置を提供することにある。
【００１４】
さらに、この発明の他の目的とするところは、静電潜像担持体や中間転写体をユニットとして装置本体に対して位置決めを行うことにより、ユニットを交換した場合でも、静電潜像担持体や中間転写体を装置本体に対して高精度に決めることができ、ユニットの交換前後で色ずれ等の画像欠陥が発生するのを抑制することが可能な画像形成装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載された発明は、図１に示すように、各々異なった色のトナー像が形成される複数の静電潜像担持体ａ，ｂ，ｃ，ｄを配置するとともに、前記複数の静電潜像担持体ａ，ｂ，ｃ，ｄ上に形成されたトナー像を１つ以上の中間転写体ｅ，ｆ，ｇを介して、記録媒体上に転写することにより、画像を形成する画像形成装置において、
少なくとも前記複数の静電潜像担持体ａ，ｂ，ｃ，ｄと中間転写体ｅ，ｆ，ｇを備えたプロセスカートリッジｈを、装置本体の所定位置に対して着脱自在に構成し、
前記複数の静電潜像担持体ａ，ｂ，ｃ，ｄ及び中間転写体ｅ，ｆ，ｇの支持軸ｉ，ｊ，ｋ，ｌ，ｍ，ｎ，ｏを、プロセスカートリッジに仮位置止め状態で取り付けるとともに、
前記プロセスカートリッジｈを装置本体の所定位置に装着した際に、前記複数の静電潜像担持体ａ，ｂ，ｃ，ｄ及び中間転写体ｅ，ｆ，ｇの支持軸ｉ，ｊ，　ｋ，ｌ，ｍ，ｎ，ｏを、装置本体に設けられた第１の位置決め手段によって正規の位置に位置決めするように構成したものである。
【００１６】
また、請求項２に記載された発明は、図１（ｂ）に示すように、上記プロセスカートリッジｈが、複数の静電潜像担持体ａ，ｂ，ｃ，ｄと各静電潜像担持体　ａ，ｂ，ｃ，ｄの表面を帯電する帯電装置を有する第１のユニットｐと、少なくとも複数の中間転写体ｅ，ｆ，ｇと各中間転写体ｅ，ｆ，ｇの表面をクリーニングするクリーニング装置を有する第２のユニットｑとを備えていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
【００１７】
さらに、請求項３に記載された発明は、上記プロセスカートリッジは、第１のユニットと第２のユニットとを備え、上記第１及び第２のユニットが、少なくとも一方のユニットを他方のユニットに係合する係合手段を備え、当該係合手段によって一体的に係合されるとともに、上記第１及び第２のユニットは、係合された状態で装置本体の所定位置に対して一体的に着脱されることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
【００１８】
また更に、請求項４に記載された発明は、上記第１及び第２のユニットが、装置本体に対して個別に着脱可能に構成されていることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置である。
【００１９】
又、請求項５に記載された発明は、上記プロセスカートリッジのすべての静電潜像担持体の軸、及びすべての中間転写体の軸の一端を、装置本体に設けた第１の位置決め手段により位置決めするとともに、少なくとも前記静電潜像担持体軸の他端の位置決めを、一括的に行う第２の位置決め手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置である。
【００２０】
更に、請求項６に記載された発明は、上記第１の位置決め手段が、静電潜像担持体の軸及び中間転写体の軸を嵌合できる形状をもった軸受け部材であり、装置本体への装着時に軽圧入によって、静電潜像担持体の軸及び中間転写体の軸の位置決めを一括的に行うことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置である。
【００２１】
また、請求項７に記載された発明は、上記第２の位置決め手段が、Ｖ字型の溝形状を持った軸受け部材の導入部に静電潜像担持体の軸、もしくは中間転写体の軸を押し当て部材により押し当てて位置決めを行うことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置である。
【００２２】
さらに、請求項８に記載された発明は、上記第２の位置決め手段が、プロセスカートリッジを装置本体へ固定する操作レバーの回動操作に連動して、静電潜像担持体の軸の位置決めを行うことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置である。
【００２３】
また、請求項９に記載された発明は、各々異なった色のトナー像が形成される複数の像担持体を備えた画像形成装置において、前記複数の像担持体を備えたプロセスカートリッジを、装置本体の所定位置に対して着脱自在に構成し、前記複数の像担持体の支持軸を、プロセスカートリッジに仮位置決め状態で取り付けるとともに、前記プロセスカートリッジを装置本体の所定位置に装着した際に、前記複数の像担持体の支持軸を、装置本体に設けられた位置決め手段によって正規の位置に位置決めすることを特徴とする画像形成装置である。
【００２４】
さらに、請求項１０に記載された発明は、前記プロセスカートリッジは、すべての又は一つを除く像担持体を僅かな移動を許容した状態で支持していることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置である。
【００２５】
又、請求項１１に記載された発明は、前記プロセスカートリッジは、帯電手段及びクリーニング手段を含んでいることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置である。
【００２６】
更に、請求項１２に記載された発明は、前記プロセスカートリッジは、各像担持体に対する帯電手段及びクリーニング手段の相対的な位置関係が確保されていることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置である。
【００２７】
また、請求項１３に記載された発明は、前記プロセスカートリッジが装置本体に装着されると、像担持体を回転自在に支持する支持軸が、装置本体のフレームに位置決めされることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置である。
【００２８】
さらに、請求項１４に記載された発明は、各々異なった色のトナー像が形成される複数の像担持体と、前記複数の像担持体からトナー像が転写される中間転写体とを備えた画像形成装置において、前記複数の像担持体を一体的に交換可能な第１のプロセスカートリッジと、　前記複数の中間転写体を一体的に交換可能な第２のプロセスカートリッジとを備え、前記第１のプロセスカートリッジを前記第２のプロセスカートリッジに装着した状態で、当該第２のプロセスカートリッジを装置本体の所定位置に対して着脱自在に構成し、前記複数の像担持体は、第１のプロセスカートリッジが前記第２のプロセスカートリッジに装着された状態では、一端側に相対的な位置関係のみが位置決めされ、前記第２のプロセスカートリッジを装置本体の所定位置に装着した際に、正規の位置に位置決めされることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置である。
【００２９】
又、請求項１５に記載された発明は、第１のプロセスカートリッジの交換時　と、前記第２のプロセスカートリッジの交換時で、カラーレジずれの調整項目が異なることを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置である。
【００３０】
更に、請求項１６に記載された発明は、各々異なった色のトナー像が形成される複数の像担持体を交換可能に備えた画像形成装置において、前記各像担持体を装置本体から着脱自在に担持する複数のサブフレームを備え、前記複数の像担持体は、サブフレームに担持された状態では、各像担持体間の相対的な位置関係が位置決めされず、前記サブフレームを装置本体の所定位置に装着した際に、前記複数の像担持体間の相対的な位置関係が位置決めされることを特徴とする画像形成装置である。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００３２】
実施の形態１
図２はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置としてのタンデム型のフルカラープリンタを示すものである。
【００３３】
図２において、０１はタンデム型のフルカラープリンタの本体を示すものであ　り、このプリンタ本体０１の内部には、大別して、フルカラーの画像形成を行うプリントヘッドデバイス（Ｐｒｉｎｔ　Ｈｅａｄ　Ｄｅｖｉｃｅ　）０２と、このプリントヘッドデバイス０２の静電潜像担持体としての４つの感光体ドラム１１，　１２，　１３，　１４に画像露光を施す露光装置としてのＲＯＳ（Ｒａｓｔｅｒ　Ｏｕｔｐｕｔ　Ｓｃａｎｎｅｒ　）０３と、上記プリントヘッドデバイス０２の各色の現像装置４１，　４２，　４３，　４４に対応する色のトナーを供給する４つのトナーボックス０４Ｙ，０４Ｍ，０４Ｋ，０４Ｃ　と、上記プリントヘッドデバイス０２に記録媒体としての記録用紙Ｐを供給する給紙カセット０５と、上記プリントヘッドデバイス０２からトナー像が転写された記録用紙Ｐに対して、定着処理を施す定着装置７０と、この定着装置７０によって片面に画像が定着された記録用紙Ｐを、表裏を反転した状態で、再度プリントヘッドデバイス０２の転写部へと搬送する両面用搬送経路０７と、プリンタ本体０１の外部から所望の記録用紙Ｐを給紙する手差し給紙手段０８と、プリンタの動作を制御する制御回路や、画像信号に対して画像処理を施す画像処理回路等からなるコントローラ０９と、高圧電源回路等からなる電気回路１０とが設けられている。なお、図２中、Ｔは画像が形成された記録用紙Ｐを排出する排出トイレを示すものであり、この排出トイレＴ　は、プリンタ本体０１の上部に一体的に配置されている。
【００３４】
上記プリンタ本体０１の内部に配設される種々の部材のうち、露光装置としてのＲＯＳ０３は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）の各色に対応した画像データに基づいて点灯駆動される４つの半導体レーザや、これら４つの半導体レーザから出射される４本のレーザ光を、偏向走査するためのｆ−θレンズやポリゴンミラー、あるいは複数枚の反射ミラーなどから構成されている。
【００３５】
図３はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置としてのタンデム型フルカラープリンタのプリントヘッドデバイスを示すものである。尚、図３中の矢印　は、各回転部材の回転方向を示している。
【００３６】
このプリントヘッドデバイス０２は、図３に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）用の各感光体ドラム（静電潜像担持体）１１，　１２，　１３，　１４を有する画像形成部１，　２，　３，　４と、これら感光体ドラム１１，　１２，　１３，　１４に接触する一次帯電用の帯電ロール（接触型帯電装置）２１，　２２，　２３，　２４と、前記感光体ドラム１１，　１２，　１３，　１４の表面に残留するトナーを一時的に除去するリフレッシャーロール２５，２６，２７，２８と、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）の各色のレーザ光３１，　３２，　３３，　３４を照射するＲＯＳ（露光装置）０３（図２参照）と、上記感光体ドラム１１，　１２，　１３，　１４上に形成された静電潜像を、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）、シアン　（Ｃ）の各色のトナーで現像する現像装置４１，　４２，　４３，　４４と、上記４つの感光体ドラム１１，　１２，　１３，　１４のうちの２つの感光体ドラム１１，　１２に接触する第１の一次中間転写ドラム（中間転写体）５１及び他の２つの感光体ドラム１３，　１４に接触する第２の一次中間転写ドラム（中間転写体）５２と、上記第１、第２の一次中間転写ドラム５１，　５２に接触する二次中間転写ドラム（中間転写体）５３と、この二次中間転写ドラム５３に接触する最終転写ロール（転写部材）６０とで、その主要部が構成されている。また、上記中間転写ドラム５１，５２，５３の表面には、当該中間転写ドラム５１，５２，５３の表面に残留したトナーを除去するクリーニング装置のクリーニングロール５４，５５，５６が配設されている。
【００３７】
感光体ドラム１１，　１２，　１３，　１４は、共通の接平面Ｍ　を有するように一定の間隔をおいて互いに平行に配列されている。また、第１の一次中間転写ドラム５１及び第２の一次中間転写ドラム５２は、各回転軸が該感光体ドラム１１，　１２，　１３，　１４軸に対し平行かつ所定の対称面を境界とした面対称の関係にあるように配置されてい　る。さらに、二次中間転写ドラム５３は、該感光体ドラム１１，　１２，　１３，　１４と回転軸が平行であるように配置されている。
【００３８】
各色毎の画像情報に応じた信号は、電気回路１０（図２参照）に配設された画像処理回路によりラスタライジングされてＲＯＳ０３に入力される。このＲＯＳ０３では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）の各色のレーザ光３１，　３２，　３３，　３４が変調され、対応する色の感光体ドラム１１，　１２，　１３，　１４に照射される。
【００３９】
上記各感光体ドラム１１，　１２，　１３，　１４の周囲では、周知の電子写真方式による各色毎の画像形成プロセスが行なわれる。まず、上記感光体ドラム１１，　１２，　１３，　１４としては、例えば、直径３０ｍｍのＯＰＣ感光体を用いた感光体ドラムが用いられ、これらの感光体ドラム１１，　１２，　１３，　１４は、例えば、１０４ｍｍ／ｓｅｃの回転速度（周速）で回転駆動される。上記感光体ドラム１１，　１２，　１３，　１４の表面は、図３に示すように、接触型帯電装置としての帯電ロール２１，　２２，　２３，　２４に、約−８４０ＶのＤＣ電圧を印加することによって、例えば約−３００Ｖ程度に帯電される。なお、上記接触型の帯電装置としては、ロールタイプのもの、フィルムタイプのもの、ブラシタイプのもの等が挙げられるが、どのタイプのものを用いても良い。この実施の形態では、近年、電子写真装置で一般に使用されている帯電ロールを採用している。また、感光体ドラム１１，　１２，　１３，　１４の表面を帯電させるために、この実施の形態では、ＤＣのみ印加の帯電方式をとっているが、ＡＣ＋ＤＣ印加の帯電方式を用いても良い。
【００４０】
その後、感光体ドラム１１，　１２，　１３，　１４の表面には、露光装置としてのＲＯＳ０３によってイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）の各色に対応したレーザ光３１，　３２，　３３，　３４が照射され、各色毎の入力画像情報に応じた静電潜像が形成される。感光体ドラム１１，　１２，　１３，　１４は、ＲＯＳ０３で静電潜像が書き込まれた際に、その画像露光部の表面電位は−６０　Ｖ以下程度にまで除電される。
【００４１】
また、上記感光体ドラム１１，　１２，　１３，　１４の表面に形成されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）の各色に対応した静電潜像は、対応する色の現像装置４１，　４２，　４３，　４４によって現像され、感光体ドラム１１，　１２，　１３，　１４上にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像として可視化される。
【００４２】
この実施の形態では、現像装置４１，　４２，　４３，　４４として、磁気ブラシ接触型の二成分現像方式を採用しているが、この発明の適用範囲はこの現像方式に限定されるものではなく、非接触型の現像方式においてもこの発明を充分に適用することができることは勿論である。
【００４３】
現像装置４１，　４２，　４３，　４４には、それぞれ色の異なったイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）色のトナーと、キャリアからなる現像剤が充填されている。これらの現像装置４１，　４２，　４３，　４４には、図２に示すよう　に、対応する色のトナーボックス０４Ｙ，０４Ｍ，０４Ｋ，０４Ｃ　からトナーが補給されると、この補給されたトナーは、オーガー４０１　，４０２　で充分にキャリアと攪拌されて摩擦帯電される。現像ロール４０３　の内部には、複数の磁極を所定の角度に配置したマグネットロール（不図示）が固定した状態で配置されている。この現像ロール４０３　に現像剤を搬送するオーガー４０２　によって、当該現像ロール４０３　の表面近傍に搬送された現像剤は、現像剤量規制部材４０４　によって現像部に搬送される量が規制される。この実施の形態では、上記現像剤の量は、３０〜５０ｇ／ｍ＜ＳＵＰ＞２　＜／ＳＵＰ＞　であり、また、このとき現像ロール４０３　上に存在するトナーの帯電量は、概ね−２０　〜３５μＣ／ｇ　程度である。
【００４４】
上記現像ロール４０３　上に供給されたトナーは、マグネットロールの磁力によって、キャリアとトナーで構成された磁気ブラシ状となっており、この磁気ブラシが感光体ドラム１１，　１２，　１３，　１４と接触している。この現像ロール４０３　にＡＣ＋ＤＣの現像バイアス電圧を印加して、現像ロール４０３　上のトナーを感光体ドラム１１，　１　２，　１３，　１４　上に形成された静電潜像に現像することにより、トナー像が形成される。この実施の形態では、例えば、現像バイアス電圧のＡＣ成分が４　ｋＨｚ、１．５　ｋＶｐｐで、ＤＣ成分が−２３０Ｖ程度に設定されている。
【００４５】
この実施の形態では、上記現像装置４１，　４２，　４３，　４４において、トナーとして略球形状のトナーである所謂”球形トナー”であって、その平均粒径が３〜１０μｍ程度のものが使用され、例えば、ブラック色のトナーの平均粒径は８μｍ、カラートナーの平均粒径は７μｍに設定される。
【００４６】
次に、上記各感光体ドラム１１，　１２，　１３，　１４上に形成されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像は、第１の一次中間転写ドラム５１及び第２の一次中間転写ドラム５２上に、静電的に二次転写される。感光体ドラム１１，　１２上に形成されたイエロー（Ｙ）およびマゼンタ（Ｍ）色のトナー像は、第１の一次中間転写ドラム５１上に、感光体ドラム１３，　１４上に形成されたブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）色のトナー像は、第２の一次中間転写ドラム５２上に、それぞれ転写される。従って、第１の一次中間転写ドラム５１上には、感光体ドラム１１または１２のどちらから転写された単色像と、感光体ドラム１１及び１２の両方から転写された２色のトナー像が重ね合わされた二重色像が形成されることになる。また、第２の一次中間転写ドラム５２上にも、感光体ドラム１３，１４　から同様な単色像と二重色像が形成される。
【００４７】
上記第１及び第２の一次中間転写ドラム５１，５２　上に感光体ドラム１１，１２，１３，１４　からトナー像を静電的に転写するために必要な表面電位は、＋２５０〜５００　Ｖ程度である。この表面電位は、トナーの帯電状態や雰囲気温度、湿度によって最適値に設定されることになる。この雰囲気温度や湿度は、雰囲気温度や湿度によって抵抗値が変化する特性を持った部材の抵抗値を検知することで簡易的に知ることが可能である。上述のように，トナーの帯電量が−２０　〜３５μＣ／ｇ　の範囲内にあ　り、常温常湿環境下にある場合には、第１及び第２の一次中間転写ドラム５１，５２　の表面電位は、＋３８０Ｖ程度が望ましい。
【００４８】
この実施の形態で用いる第１、第２の一次中間転写ドラム５１，　５２は、例えば、外径が６０ｍｍに形成され、抵抗値は１０８　Ω程度に設定される。第１、第２の一次中間転写ドラム５１，　５２は、単層、あるいは複数層からなる表面が可撓性、もしくは弾性を有する円筒状の回転体であり、一般的にはＦｅやＡｌ等からなる金属製コアとしての金属パイプの上に、導電性シリコーンゴム等で代表される低抵抗弾性ゴム層（Ｒ＝１０２　〜１０３　Ω）が、厚さ０．１　〜１０ｍｍ程度に設けられている。更に、第１、第２の中間転写ドラム５１，　５２の最表面は、代表的にはフッ素樹脂微粒子を分散させたフッ素ゴムを厚さ３　〜１００　μｍの高離型層（Ｒ＝１０５　〜１０９　Ω）として形成し、シランカップリング剤系の接着剤（プライマ）で接着されてい　る。ここで重要なのは、抵抗値と表面の離型性であり、高離型層の抵抗値がＲ＝１０５　〜１０９　Ω程度であり、高離型性を有する材料であれば、特に材料は限定されない。
【００４９】
このように第１、第２の一次中間転写ドラム５１，　５２上に形成された単色又は二重色のトナー像は、二次中間転写ドラム５３上に静電的に３次転写される。従っ　て、二次中間転写ドラム５３上には、単色像からイエロー（Ｙ）、マゼンタ　　　（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）色の四重色像までの最終的なトナー像が形成されることになる。
【００５０】
この二次中間転写ドラム５３上へ第１及び第２の一次中間転写ドラム５１，５２　からトナー像を静電的に転写するために必要な表面電位は、＋６００〜１２００Ｖ程度であ　る。この表面電位は、感光体ドラム１１，　１２，　１３，　１４から第１の一次中間転写ドラム５１及び第２の一次中間転写ドラム５２へ転写するときと同様に、トナーの帯電状態や雰囲気温度、湿度によって最適値に設定されることになる。また、転写に必要なのは、第１及び第２の一次中間転写ドラム５１，５２　と二次中間転写ドラム５３との間の電位差であるので、第１及び第２の一次中間転写ドラム５１，５２　の表面電位に応じた値に設定することが必要である。上述のように、トナーの帯電量が−２０　〜３５μＣ／ｇ　の範囲内にあり、常温常湿環境下であって、第１及び第２の一次中間転写ドラム５１，５２　の表面電位が＋３８０Ｖ程度の場合には、二次中間転写ドラム５３の表面電位は、＋８８０Ｖ程度、つまり第１及び第２の一次中間転写ドラム５１，５２　と二次中間転写ドラム５３との間の電位差は、＋５００Ｖ程度に設定することが望まし　い。
【００５１】
この実施の形態で用いる二次中間転写ドラム５３は、例えば、外径が第１及び第２の一次中間転写ドラム５１，５２　と同じ６０ｍｍに形成され、抵抗値は１０１１Ω程度に設定される。また、上記二次中間転写ドラム５３も第１、第２の一次中間転写ドラム５１，　５２と同様、単層、あるいは複数層からなる表面が可撓性、もしくは弾性を有する円筒状の回転体であり、一般的にはＦｅやＡｌ等からなる金属製コアとしての金属パイプの上に、導電性シリコーンゴム等で代表される低抵抗弾性ゴム層（Ｒ＝１０２　〜１０３　Ω）が、厚さ０．１　〜１０ｍｍ程度に設けられている。更に、二次中間転写ドラム５３の最表面は、代表的にはフッ素樹脂微粒子を分散させたフッ素ゴムを厚さ３　〜１００　μｍの高離型層として形成し、シランカップリング剤系の接着剤（プライマ）で接着されている。ここで、二次中間転写ドラム５３の抵抗値　は、第１及び第２の一次中間転写ドラム５１，５２　よりも高く設定する必要がある。そうしないと、二次中間転写ドラム５３が第１及び第２の一次中間転写ドラム５１，５２　を帯電してしまい、第１及び第２の一次中間転写ドラム５１，５２　の表面電位の制御が難しくなる。このような条件を満たす材料であれば、特に材料は限定されない。
【００５２】
次に、上記二次中間転写ドラム５３上に形成された単色像から四重色像までの最終的なトナー像は、最終転写ロール６０によって、用紙搬送路を通る用紙Ｐに３次転写される。この用紙Ｐは、不図示の紙送り工程を経て用紙搬送ロール９０を通過し、二次中間転写ドラム５３と最終転写ロール６０のニップ部に送り込まれる。この最終転写工程の後、用紙上に形成された最終的なトナー像は、定着装置７０によって定着され、一連の画像形成プロセスが完了する。
【００５３】
ところで、この実施の形態に係る画像形成装置は、少なくとも前記複数の静電潜像担持体と中間転写体を備えたプロセスカートリッジを、装置本体の所定位置に対して着脱自在に構成し、前記複数の静電潜像担持体及び中間転写体の支持軸を、プロセスカートリッジに仮位置止め状態で取り付けるとともに、前記プロセスカートリッジを装置本体の所定位置に装着した際に、前記複数の静電潜像担持体及び中間転写体の支持軸を、装置本体に設けられた第１の位置決め手段によって正規の位置に位置決めするように構成されている。
【００５４】
また、この実施の形態では、上記プロセスカートリッジが、複数の静電潜像担持体と各静電潜像担持体の表面を帯電する帯電装置を有する第１のユニットと、少なくとも複数の中間転写体と各中間転写体の表面をクリーニングするクリーニング装置を有する第２のユニットとを備えるように構成されている。
【００５５】
さらに、この実施の形態では、上記プロセスカートリッジは、第１のユニットと第２のユニットとを備え、上記第１及び第２のユニットが、少なくとも一方のユニットを他方のユニットに係合する係合手段を備え、当該係合手段によって一体的に係合されるとともに、上記第１及び第２のユニットは、係合された状態で装置本体に対して一体的に着脱されるように構成されている。
【００５６】
なお、上記第１及び第２のユニットは、装置本体に対して個別に着脱可能に構成しても良い。
【００５７】
すなわち、この実施の形態では、図３に示すように、プリントヘッドデバイス０２が、大別して、プロセスカートリッジ１０１　と、現像装置ユニット１０２　とから構成されている。また、上記プロセスカートリッジ１０１　は、４つの感光体ドラム１　１，１２，１３，１４と接触型帯電装置２１，２２，２３，２４　とリフレッシャー２５，２６，２７，２８　を有する第１のユニットとしての感光体ユニット１０３　と、３つの中間転写ドラム５１，５２，５３とクリーニングロール５４，５５，５６を有する中間転写体ユニット１０４　とを備えている。上記プロセスカートリッジ１０１　は、手前側に引き出すことによってプリンタ本体０１に対して着脱自在に構成されている。
【００５８】
上記感光体ユニット１０３　には、図３に示すように、４つの感光体ドラム１１，１２，１３，１４　が一定の間隔をおいて互いに平行に配列されており、各感光体ドラム１１，１２，１３，１４　の表面には、接触型の帯電装置２１，２２，２３，２４　と、リフレッシャーと呼ばれる一時クリーニング部材２５，２６，２７，２８　が取り付けられいる。この感光体ユニット１０３　は、図４に示すように、縦方向に沿って細長い矩形状に形成された板金製のフロント側のパネル１０５　と、フロント側のパネル１０５　よりも若干短く、縦方向に沿って細長い矩形状に形成された板金製のリア側のパネル１０６　と、これらフロント側のパネル１０５　とリア側のパネル１０６　とを連結する上側のサイドパネル１０７　と下側のサイドパネル１０８　とによって、側面矩形状の枠体状に形成されている。また、上記感光体ユニット１０３　には、図５に示すように、４つの感光体ドラム１　１，１２，１３，１４を回転自在に支持する支持軸１０９，１１０，１１１，１１２　が、一定の間隔をおいて互いに平行に、仮位置決め状態で配列されている。上記４本の支持軸１０９，１１０，１１１，１１２　は、フロント側のパネル１０５　及びリア側のパネル１０６　との支持部が、当該支持軸１０９　，１１０，１１１，１１２　の径より若干大きめの孔によって支持されており、支持軸１０９，１１０，１１１，１１２　が僅かな余裕をもって移動可能な仮位置決め状態で取り付けられている。なお、上記４本の支持軸１０９，１１０，１１１，１１２　は、当該支持軸１０９，１１０，１１１，１１２　の径より若干大きめの孔によって支持せずに、ゴム等の弾性体からなる仮位置決め部材によって、仮位置決め状態に取り付けても良い。さらに、上記４本の支持軸１０９，１１０，１１１，１１２　は、その先端部がフロント側のパネル１０５　より少し突出する長さに設定されているとともに、その後端部は、リア側のパネル１０６　より大きく突出する長さに設定されており、その後端部の先端は、テーパー状に形成されている。尚、図４中、１１３　は感光体ユニット１０３　を把持するための把持ベルトを示している。
【００５９】
一方、上記中間転写体ユニット１０４　には、図３に示すように、３つの中間転写ドラム５１，５２，５３が所定の間隔をおいて、三角形状をなすように互いに平行に配列されており、各中間転写ドラム５１，５２，５３の表面には、リフレッシャーと呼ばれるクリーニング部材５４，５５，５６が取り付けられいる。この中間転写体ユニット１０４　　は、図６に示すように、上下方向に沿って互いに平行に配設された板金製の上側及び下側のサイドパネル１１４，１１５　と、これらの上側と下側のサイドパネル１１４，１１５　を互いに連結する正面逆Ｄ字形状に形成された板金製のフロント側及びリア側のパネル１１６，１１７　とから、大きな枠体状に形成されている。また、上記上側と下側のサイドパネル１１４，１１５　は、ガイドレールの機能を兼ねており、当該ガイドレールの機能を兼ねる上側と下側のサイドパネル１１４，１１５　によって、中間転写体ユニット１０４　は、図８及び図９に示すように、感光体ユニット１０３　を一体的に組み付けた状態で、プリンタ本体０１に対して着脱自在となっている。上記ガイドレールの機能を兼ねる上側と下側のサイドパネル１１４，１１５　は、プリンタ本体０１側に設けられたガイドレールと連結されるようになっている。
【００６０】
また、上記中間転写体ユニット１０４　には、図１０に示すように、３つの中間転写ドラム５１，５２，５３を回転自在に支持する支持軸１１８，１１９，１２０　が、所定の間隔をおいて互いに平行に、仮位置決め状態で配列されている。なお、図示の実施の形態では、３本の支持軸１１８，１１９，１２０　のうち、中間転写ドラム５３を回転自在に支持する支持軸１２０　は、中間転写体ユニット１０４　の所定の正規の位置に位置決めされており、当該中間転写体ユニット１０４　をプリンタ本体０１の所定の位置に位置決めする役割を果たしている。上記３本の支持軸１１８，１１９，１２０　のうち、２本の支持軸１１８，１１９　は、図１０に示すように、ゴム等の弾性体からなる仮位置決め部材１２１　によって、仮位置決め状態に取り付けられている。ただし、上記２本の支持軸１１８，１１９　は、そのリア側のみをゴム等の弾性体からなる仮位置決め部材によって仮位置決めしてもよく、あるいはリア側のパネルとの支持部を、当該支持軸１１８　，１１９　の径より若干大きめの孔によって支持することにより、支持軸が僅かな余裕をもって移動可能な仮位置決め状態で取り付けても良い。さらに、上記３本の支持軸１１８，１１９，１２０　は、その後端部がリア側のパネルより大きく突出する長さに設定されており、その後端部の先端は、テーパー状に形成されている。また更に、上記３本の支持軸１１８，１１９，１２０　は、その先端部をフロント側のパネルに正規の位置に位置決めした状態で取り付けても良い。尚、図６中、１２２　は中間転写体ユニット１０４　を把持するための把持ベルトを示している。
【００６１】
また更に、上記中間転写体ユニット１０４　は、図７に示すように、当該中間転写体ユニット１０４　をプリンタ本体０１の所定の位置に位置決め固定するための２本のピン１２３，１２４　が、そのリア側に突設されているとともに、そのフロント側には、図１１に示すように、プリンタ本体０１のフロント側のパネルに突設された２本のピン１２５，１２６　を挿通する２つの取付用の孔１２７，１２８　が穿設されている。そして、上記プリンタ本体０１のフロント側のパネルに突設された２本のピン１２５，１２６　は、中間転写体ユニット１０４　に穿設された取付用の孔１２７，１２８　を通した状態で、後述する操作レバー１３０　の回動操作に伴って、当該中間転写体ユニット１０４　に係止されるようになっている。
【００６２】
さらに、上記中間転写体ユニット１０４　のフロント側のパネルは、二重に形成されており、当該二重に形成されたフロントパネルの表面側のパネル１１６　には、図１１及び図１２に示すように、当該中間転写体ユニット１０４　をプリンタ本体０１　に装着する際に操作する操作レバー１３０　が、時計回り方向に沿って約９０度回動自在に取り付けられているとともに、当該操作レバー１３０　の回動操作に連動して上下方向に沿ってスライドする２つのスライドロッド１３１，１３２　が取り付けられている。これら２つのスライドロッド１３１，１３２　の上端部及び下端部には、図１１に示すように、上記の如く、プリンタ本体０１のフロント側のパネル１１６　に突設された２本のピン１２５，１２６　のＴ字形状の先端部を係止する板バネ１３３，１３４　が、それぞれ取り付けられいる。これらの板バネ１３３，１３４　には、ピン１２５，１２６　を挿通する矩形状の開口部１３５，１３６　が設けられている。
【００６３】
また、上記中間転写体ユニット１０４　には、図１１に示すように、感光体ユニット１０３　を一体的に組み付けた状態で、当該感光体ユニット１０３　の支持軸１０９，１１０，１１１，１１２　の先端部を、正規の位置に位置決め固定する第２の位置決め手段１３７　が設けられている。上記第２の位置決め手段１３７　は、図１１乃至１５に示すよう　に、感光体ユニット１０３　の支持軸の先端部を軸支する軸受け部材１３８　を備えており、当該軸受け部材１３８　は、図１６及び図１７に示すように、感光体ユニット１０３　の支持軸１０９，１１０，１１１，１１２　を挿通可能なように、周方向の一部１３９　が切り欠かれている。また、上記軸受け部材１３８　は、図１１及び図１２、図１５に示すように、中間転写体ユニット１０４　のフロント側パネル１１６　の所定位置に、回転自在に取り付けられているとともに、その腕部材１４０　の先端に突設された突起１４１　が、一方のスライドロッド１３１　の溝１４２　に係合することにより、当該スライドロッド１３１　のスライド動作によって回動するように構成されている。さらに、中間転写体ユニット１０４　のフロント側パネル１１６　は、感光体ユニット１０３　の支持軸１０９，１１０，１１１，１１２　を、位置決め手段の軸受け部材１３８　に案内するように、略Ｖ字形状１４３　に切り欠かかれている。尚、図７中、１４４　は感光体ユニット１０３　の最上位の支持軸１０９　を載置する載置部材を示している。
【００６４】
また、プリンタ本体０１のリアパネル１５０　には、図１８に示すように、感光体ユニット１０３　の支持軸１０９，１１０，１１１，１１２　及び中間転写体ユニット１０４　の支持軸１１８，１１９，１２０　を、位置決めする第１の位置決め手段としての挿通孔１５１，１５２，１５３，１５４，１５５，１５６，１５７　が穿設されている。これらの挿通孔１５１，１５２，１５３，１５４，１５５，１５６，１５７　は、感光体ユニット１０３　及び中間転写体ユニット１０４　を、プリンタ本体０１の所定位置に装着した際に、当該感光体ユニット１０３　の支持軸１０９，１１０，１１１，１１２　及び中間転写体ユニット１０４　の支持軸１１８，１１９，１２０　と嵌合することによって、これら支持軸１０９，１１０，１１１，１１２　及び支持軸１１８，１１９，１２０　を、正規の位置に位置決めするようになっている。上記プリンタ本体０１のリアパネル１５０　は、一枚の板金部材によって構成されているため、当該一枚の板金部材からなるリアパネル１５０　に、挿通孔１５１，１５２，１５３，１５４，５５，１５６，１５７を、所定の位置関係で精度良く穿設することは容易であり、当該挿通孔１５１，１５２，１５３，１５４，１５５，１５６，１５７　に、感光体ユニット１０３　の支持軸１０９，１１０，１１１，１１２　及び中間転写体ユニット１０４　の支持軸１１８，１１９，１２０　を嵌合するだけで、所定の位置に精度良く位置決めすることが可能となる。なお、上記感光体ユニット１０３　の支持軸１０９，１１０，１１１，１１２　及び中間転写体ユニット１０４　の支持軸１１８，１１９，１２０　の先端部は、挿通孔１５１，１５２，１５３，１５４，１５５，１５６，１５７　への嵌合を容易とするため、テーパー状に形成するのが望ましい。
【００６５】
以上の構成において、この実施の形態に係る画像形成装置では、次のようにして、中間転写体フレームで静電潜像担持体軸の位置決めをすることにより、複数の静電潜像担持体と中間転写体との位置を高精度に決めることができ、画像ずれ等の画像欠陥が発生するのを防止することが可能となっている。
【００６６】
また、この実施の形態に係る画像形成装置では、次のようにして、静電潜像担持体や中間転写体をユニットとして装置本体に対して位置決めを行うことによ　り、装置本体に固定される露光手段に対しても静電潜像担持体の位置を高精度に決めることができ、画像ずれ等の画像欠陥が発生するのを防止することが可能となっている。
【００６７】
すなわち、この実施の形態に係るタンデム型のフルカラープリンタでは、図８及び図９に示すように、当該フルカラープリンタを組み立てるときは勿論のこ　と、感光体ユニット１０３　や、中間転写体ユニット１０４　を交換する場合、あるいは記録用紙Ｐ　が詰まってジャムが発生した場合など必要なときに、感光体ユニット１０３　が一体的に装着された中間転写体ユニット１０４　を、プリンタ本体０１から引き出して取り外したり、逆に、当該中間転写体ユニット１０４　を、プリンタ本体０１に装着する作業が行われる。
【００６８】
上記中間転写体ユニット１０４　をプリンタ本体０１に装着する作業を例に説明すれば、まず、感光体ユニット１０３　を感光体ドラム１１の支持軸１０９，１１０，１１１，１１２　によって、図１１乃至図１３に示すように、当該支持軸１０９　の先端を中間転写体ユニット１０４　の第２の位置決め手段の軸受け部材１３８　に、中間転写体ユニット１０４　のフロント側のパネル１１６　に設けられた略Ｖ字形状の溝１４３　を介して挿入しセットするとともに、最上位の支持軸１０９　の後端を、図６及び図７に示すように、中間転写体ユニット１０４　に設けられた載置部材１４４　上に載置して固定する。
【００６９】
この状態では、図５に示すように、感光体ユニット１０３　の支持軸１０９，１１０，１１１，１１２　が、当該感光体ユニット１０３　に仮位置決めされた状態であり、しかも、その先端部は、中間転写体ユニット１０４　の第２の位置決め手段の軸受け部材１３８　に嵌合された状態（位置決め固定はされていない状態）、かつその後端部は、最上位の支持軸１０９　のみが、中間転写体ユニット１０４　に設けられた載置部材１４４　上に載置して固定された状態となっている。
【００７０】
次に、上記の如く感光体ユニット１０３　が一体的に装着された中間転写体ユニット１０４　を、図９に示すように、ガイドレールの機能を兼ねた上下のサイドプレート１１４，１１５　によって、プリンタ本体０１の所定の位置に押し込んだ状態で装着し、当該中間転写体ユニット１０４　に設けられた操作レバー１３０　を、図１１及び図１２に示すように、反時計回り方向に略９０度（略垂直になる角度まで）回動してロックする。
【００７１】
すると、上記中間転写体ユニット１０４　は、図７に示すように、そのリア側に設けられた取り付け用の２本のピンが、プリンタ本体０１側の孔に嵌合固定されるとともに、図１１及び図１２に示すように、そのフロント側に設けられた２つの取り付け用の孔１２７，１２８　を介して、プリンタ本体０１のフロント側のフレームに突設されたピン１２５，１２６　が、中間転写体ユニット１０４　のフロント側のパネルの前面側に突出し、当該ピン１２５，１２６　の先端がフロントパネル１１６　のスライドロッド１３１，１３２　に設けられた板バネ１３３，１３４　に係止されて、中間転写体ユニット１０４　は、プリンタ本体０１の所定の位置に、位置決め固定される。
【００７２】
この状態で、上記感光体ユニット１０３　の支持軸１０９，１１０，１１１，１１２　は、図１４に示すように、そのリア側の先端部が、プリンタ本体０１のリア側に設けられた位置決め用の基盤フレームに設けられた第１の位置決め手段としての位置決め用の孔に嵌合され、正規の所定位置に位置決め固定される。また、上記感光体ユニット１０３　の支持軸１０９，１１０，１１１，１１２　は、図１３に示すように、そのフロント側の先端部が、操作レバー１３０　のロック動作の連動して、中間転写体ユニット１０４　の第２の位置決め手段の軸受け部材１３８　に位置決め固定される。
【００７３】
また、この状態で、上記中間転写体ユニット１０４　の支持軸５４，５５，５６も、図１４に示すように、同様に、そのリア側の先端部が、プリンタ本体０１のリア側に設けられた位置決め用の基盤フレームに設けられた位置決め手段としての位置決め用の孔に嵌合され、正規の所定位置に位置決め固定される。
【００７４】
したがって、この実施の形態に係るタンデム型のフルカラープリンタでは、図１４に示すように、感光体ユニット１０３　の支持軸１０９，１１０，１１１，１１２　は勿論のこ　と、中間転写体ユニット１０４　の支持軸５４，５５，５６も、同一の第１の位置決め手段であるプリンタ本体０１に設けられた位置決め用の基盤フレームに対して、正規の所定位置に位置決め固定することができ、中間転写体ユニット１０４　のフロント側のプレート１１６　で、感光体ドラム１１，１２，１３，１４　の支持軸１０９，１１０，１１１，１１２　の位置決めをすることにより、複数の感光体ドラム１１，１２，１３，１４　と中間転写ドラム５１，５２，５３との位置を高精度に決めることができ、画像ずれ等の画像欠陥が発生するのを防止することが可能となっている。
【００７５】
また、この実施の形態に係るタンデム型のフルカラープリンタでは、図２に示すように、複数の感光体ドラム１１，１２，１３，１４　と中間転写ドラム５１，５２，５３とが、ユニットとしてプリンタ本体０１に対して位置決めされるので、プリンタ本体０１に固定される露光装置としてのＲＯＳ０３に対しても静電潜像担持体の位置を高精度に決めることができ、画像ずれ等の画像欠陥が発生するのを防止することが可能となっている。
【００７６】
実施の形態２
図１９はこの発明の実施の形態２を示すものであり、前記実施の形態と同一の部部には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態２では、各々異なった色のトナー像が形成される複数の像担持体を備えた画像形成装置において、前記複数の像担持体を備えたプロセスカートリッジを、装置本体の所定位置に対して着脱自在に構成し、前記複数の像担持体の支持軸を、プロセスカートリッジに仮位置決め状態で取り付けるとともに、前記プロセスカートリッジを装置本体の所定位置に装着した際に、前記複数の像担持体の支持軸を、装置本体に設けられた位置決め手段によって正規の位置に位置決めするように構成されている。
【００７７】
また、この実施の形態では、前記プロセスカートリッジは、すべての又は一つを除く像担持体を僅かな移動を許容した状態で支持するように構成されている。
【００７８】
さらに、この実施の形態では、前記プロセスカートリッジは、帯電手段及びクリーニング手段を含むように構成されているとともに、当該プロセスカートリッジは、各像担持体に対する帯電手段及びクリーニング手段の相対的な位置関係が確保されているように構成されている。
【００７９】
又、この実施の形態では、前記プロセスカートリッジが装置本体に装着されると、像担持体を回転自在に支持する支持軸が、装置本体のフレームに位置決めされるように構成されている。
【００８０】
すなわち、第１のプロセスカートリッジとしての感光体ユニット１０３　には、図１９に示すように、４つの感光体ドラム１１，１２，１３，１４　をベアリングを介して回転自在に支持する支持軸１０９，１１０，１１１，１１２　が、一定の間隔をおいて互いに平行に、４つの感光体ドラム１１，１２，１３，１４　間の相対的な位置関係は決定されないように、僅かな位置ずれが許容されるようガタを持って仮位置決め状態で配列されてい　る。なお、この実施の形態では、４つの感光体ドラム１１，１２，１３，１４　のうち、最上位の感光体ドラム１１は、感光体ユニット１０３　に位置決めされている。また、他の３つの感光体ドラム１２，１３，１４の支持軸１１０，１１１，１１２　は、フロント側のパネル１０５　及びリア側のパネル１０６　との支持部が、当該支持軸１０９　，１１０，１１１，１１２　の径より若干大きめの孔によって支持されており、支持軸１１０，１１１，１１２　が僅かな余裕をもって移動可能な仮位置決め状態で取り付けられている。なお、上記３本の支持軸１１０，１１１，１１２　は、当該支持軸１１０，１１１，１１２　の径より若干大きめの孔によって支持せずに、ゴム等の弾性体からなる仮位置決め部材によって、仮位置決め状態に取り付けても良い。さらに、上記４本の支持軸１０９，１１０，１１１，１１２　は、その先端部がフロント側のパネル１０５　より少し突出する長さに設定されているとともに、その後端部は、リア側のパネル１０６　より大きく突出する長さに設定されており、その後端部の先端は、テーパー状に形成されている。尚、図１９中、１１３　は感光体ユニット１０３　を把持するための把持ベルトを、１６０　は感光体ドラム１１，１２，１３，１４を回転駆動するための駆動ギアをそれぞれ示している。
【００８１】
さらに、上記感光体ユニット１０３　には、図２０に示すように、イエロー　　　（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）色の各色ごとに、感光体ドラム１１，１２，１３，１４　とともに、帯電ロール２１，２２，２３，２４　と、クリーニングロール２５，２６，２７，２８　が設けられており、当該感光体ドラム１１，１２，１３，１４　に対する帯電ロール２１，２２，２３，２４　とクリーニングロール２５，２６，２７，２８　の相対位置は、色毎に帯電ロール及びクリーニングロール位置決めブロック（図示せず）によって、感光体ユニット１０３　内で位置決めされている。また、最上部の感光体ドラム１１以外の感光体ドラム１２，１３，１４は、上述したように、帯電ロール及びクリーニングロール位置決めブロックが、ガタを持って感光体ユニット１０３　に支持されており、各色の感光体ドラム１１，１２，１３，１４　間の相対位置関係は、不定の状態となっている。
【００８２】
この感光体ユニット１０３　をプリンタ本体０１に装着した状態では、図２１に示すように、各感光体ドラム１１，１２，１３，１４　が本体フレーム１５０　に位置決め固定されることで、初めて各感光体ドラム１１，１２，１３，１４　間の相対位置関係、プリンタ本体０１（露光装置や転写ドラム）に対する位置が決定される。上記本体フレーム１５０　と感光体ドラム１１，１２，１３，１４　の位置決めは、図２２に示すように、感光体ドラム１　１，１２，１３，１４の支持軸１０９，１１０，１１１，１１２　を本体フレームのＶ字状位置決め部１３９　に押圧する方法や、本体フレーム１５０　の孔１５１　〜１５４　に差し込む方法などで行われる。
【００８３】
このように、各感光体ドラム１１，１２，１３，１４　と露光装置０３、中間転写ドラム５１，５２，５３との相対的な位置関係が、プロセスカートリッジ側ではなく、装置本体側で決定されるため、消耗品である感光体ドラム１１，１２，１３，１４　を交換しても、通　常、ジョブ中に自動的に実施するカラーレジずれ調整項目（副走査リードレジ）以外の特別なカラーレジずれ調整を行うことなしにカラーレジストレーション精度を確保することができる。
【００８４】
更に説明すると、上記の如く構成されるタンデム型のフルカラープリンタで　は、機内の温度変化や、給紙カセットの着脱等の外力などによって、各感光体ドラム１１，１２，１３，１４　や露光装置０３等の相対的な位置関係がずれ、カラーレジずれが発生する虞れを有している。
【００８５】
そこで、上記タンデム型のフルカラープリンタでは、図２３に示すようなカラーレジずれ検知パターン３２０　，３２１　を、所定のタイミングで形成し、当該カラーレジずれ検知パターンを、最終転写ロール６０上で検出して、各種のカラーレジずれ量を求め、当該各種のカラーレジずれ量を補正するように構成されている。
【００８６】
しかし、上記実施の形態に係るタンデム型のフルカラープリンタの場合には、では、各感光体ドラム１１，１２，１３，１４　や中間転写ドラム５１，５２，５３の相対的な位置関係が、装置本体０１側で規定されており、露光装置０３も装置本体０１に対して位置決めされているため、カラーレジずれが発生し難い構成となっている。
【００８７】
そのため、カラーレジずれ調整項目としては、温度変化に伴なう装置本体０１のフレーム１５０　の熱膨張や熱収縮に伴なう感光体ドラム１１，１２，１３，１４　間の距離の変動に起因する副走査方向のリードレジのみを調整すれば、たとえ、感光体ドラム１１，１２，１３，１４　を交換したとしても、当該カラーレジずれ調整項目（副走査リードレジ）以外の特別なカラーレジずれ調整を行うことなしにカラーレジストレーション精度を確保することができるようになっている。
【００８８】
なお、この実施の形態では、複数の感光体ドラムを一体的に交換可能なプロセスカートリッジにおいて、各感光体ドラムの位置決め構成について例を挙げて説明したが、複数の感光体ベルト、複数の転写ドラム、複数の転写ベルトを一体的に交換可能なプロセスカートリッジにおいても、同様の構成とすることで容易に同様の効果を得ることができるため、本実施の形態に限定されるものではない。
【００８９】
その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【００９０】
実施の形態３
図２４はこの発明の実施の形態３を示すものであり、前記実施の形態と同一の部部には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態３では、各々異なった色のトナー像が形成される複数の像担持体と、前記複数の像担持体からトナー像が転写される中間転写体とを備えた画像形成装置において、前記複数の像担持体を一体的に交換可能な第１のプロセスカートリッジと、前記複数の中間転写体を一体的に交換可能な第２のプロセスカートリッジとを備え、前記第１のプロセスカートリッジを前記第２のプロセスカートリッジに装着した状態で、当該第２のプロセスカートリッジを装置本体の所定位置に対して着脱自在に構成し、前記複数の像担持体は、第１のプロセスカートリッジが前記第２のプロセスカートリッジに装着された状態では、一端側に相対的な位置関係のみが位置決めされ、前記第２のプロセスカートリッジを装置本体の所定位置に装着した際に、正規の位置に位置決めされるように構成されている。
【００９１】
また、この実施の形態では、第１のプロセスカートリッジの交換時と、前記第２のプロセスカートリッジの交換時で、カラーレジずれの調整項目が異なるように構成されている。
【００９２】
すなわち、この実施の形態では、図２４に示すように、４本の感光体ドラム１　１，１２，１３，１４を一体的に交換可能な第１のプロセスカートリッジとしての感光体ユニット１０３　と、３本の中間転写ドラム５１，５２，５３を一体的に交換可能な第２のプロセスカートリッジとしての中間転写体ユニット１０４　とを備えるように構成されている。上記感光体ユニット１０３　は、中間転写体ユニット１０４　を装置本体０１のフロント側から手前に引き出した状態で、中間転写体ユニット１０４　に対して装着され、当該中間転写体ユニット１０４　を装置本体０１に押し入れて装着することで、各感光体ドラム１１，１２，１３，１４　の相対的な位置、及び装置本体０１に対する絶対的な位置が決まるように構成されている。
【００９３】
また、上記各感光体ドラム１１，１２，１３，１４　は、感光体ユニット１０３　が中間転写体ユニット１０４　に装着された時点で、中間転写体ユニット１０４　のフロント側のサブフレームに設けられた感光体ドラムの位置決め手段により、フロント側の各感光体ドラム１１，１２，１３，１４　間の相対的な位置関係のみが位置決めされるようになっている。さらに、上記感光体ユニット１０３　は、中間転写体ユニット１０４　と共に装置本体０１に装着された時点で、中間転写体ユニット１０４　のフロント側のサブフレームに設けられた位置決めピンが、装置本体０１のフロント側のフレームに位置決めされ、各感光体ドラム１１，１２，１３，１４　の支持軸１０９，１１０，１１１，１１２　および各中間転写ドラム５１，５２，５３の支持軸が、図２４に示すように、装置本体０１のリア側フレーム１５０　に差し込まれることで、感光体ドラム１１，１２，１３，１４　および中間転写ドラム５　１　，５２，５３が正規の位置に位置決めされるようになっている。
【００９４】
また、上記感光体ユニット１０３　は、中間転写体ユニット１０４　に比べて寿命が短く交換作業が頻繁に行われるが、感光体ユニット１０３　内では、各感光体ドラム１　１，１２，１３，１４間の相対位置関係は不定であり、中間転写体ユニット１０４　および本体フレーム１５０　により正規の位置に位置決めされるように構成されているため、感光体ドラム１１，１２，１３，１４　を交換しても、通常のジョブ中に自動的に実施するカラーレジずれ調整項目（副走査リードレジ）以外の特別なカラーレジ調整を行うこと無しにカラーレジストレーションの精度を確保することができる。
【００９５】
さらに、上記中間転写体ユニット１０４　を交換する際には、感光体ドラム１１，１２，１３，１４　および中間転写ドラム５１，５２，５３の位置決め部材が変更されるため、部品の製造ばらつきにより、各感光体ドラム１１，１２，１３，１４　間の相対的なアライメン　ト、露光装置０３、中間転写ドラム５１，５２，５３に対する相対的なアライメントや位置関係が変化する。
【００９６】
そのため、上記中間転写体ユニット１０４　を交換した場合には、副走査方向のリードレジに加え、図２５〜図２７に示すように、スキューやボウ、主走査全体倍率、主走査バランス（　部分倍率）　、主走査レジ（サイドレジ）等のカラーレジずれ調整項目を増やして、カラーレジずれの調整を実施する必要があるが、中間転写体ユニット１０４　は、交換インターバルが長いため、ユーザーへの負担が軽減される。
【００９７】
その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【００９８】
実施の形態４
図２８はこの発明の実施の形態４を示すものであり、前記実施の形態と同一の部部には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態４では、各々異なった色のトナー像が形成される複数の像担持体を交換可能に備えた画像形成装置において、前記各像担持体を装置本体から着脱自在に担持する複数のサブフレームを備え、前記複数の像担持体は、サブフレームに担持された状態では、各像担持体間の相対的な位置関係が位置決めされず、前記サブフレームを装置本体の所定位置に装着した際に、前記複数の像担持体間の相対的な位置関係が位置決めされるように構成されている。
【００９９】
すなわち、この実施の形態４では、図２８に示すように、感光体ドラム１１，１２，１３，１４　や中間転写ドラム５１，５２，５３が、１つずつ小さな感光体ドラムユニット１７０　を構成しており、これらの感光体ドラム１１，１２，１３，１４　等が、感光体ドラムユニット１７０　単位で１つずつ個別に交換可能となっている。そして、上記感光体ドラム１１，１２，１３，１４　や中間転写ドラム５１，５２，５３等の消耗品である像担持体を交換する際に、装置本体０１からこれらの像担持体を担持するサブフレームとしての感光体ユニット１０３　及び中間転写体ユニット１０４　を引き出して、これら感光体ユニット１０３　に担持された各感光体ドラム１１，１２，１３，１４　を新しいものと入れ替え、感光体ユニット１０３　を装置本体０１の所定位置に装着することで交換を行うように構成されている。
【０１００】
その際、引き出されたサブフレームとしての感光体ユニット１０３　上に担持された状態では、各感光体ドラム１１，１２，１３，１４　間の相対的な位置関係が位置決めされておらず、感光体ユニット１０３　を装置本体０１の所定位置に装着した時点で、各感光体ドラム１１，１２，１３，１４　間の相対的な位置、及び装置本体０１（　露光装置等）　に対する相対的な位置が正規の位置に位置決めされる。
【０１０１】
このように複数の感光体ドラム１１，１２，１３，１４　を個別に交換する構成においても前記実施の形態と同様の効果が得られる。
【０１０２】
その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【０１０３】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、簡単な構成で、複数の静電潜像担持体と中間転写体との位置を高精度に決めることができ、画像ずれ等の画像欠陥が発生するのを抑制することが可能な画像形成装置を提供することができる。
【０１０４】
また、この発明によれば、静電潜像担持体や中間転写体をユニットとして装置本体に対して位置決めを行うことにより、装置本体に固定される露光手段に対しても静電潜像担持体の位置を高精度に決めることができ、画像ずれ等の画像欠陥が発生するのを抑制することが可能な画像形成装置を提供することができる。
【０１０５】
さらに、この発明によれば、静電潜像担持体や中間転写体をユニット内では位置決めを行わず、装置本体の正規位置に装着した時点で、各静電潜像担持体、中間転写体間の相対的な位置、装置本体に対する相対的な位置を装置本体に対して位置決めを行うことにより、ユニットを交換した場合でも、静電潜像担持体や中間転写体を装置本体に対して高精度に決めることができ、ユニットの交換前後で色ずれ等の画像欠陥が発生するのを抑制することが可能な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置の要部を示す構成図である。
【図２】図２はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置としてのタンデム型フルカラープリンタを示す構成図である。
【図３】図３はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置としてのタンデム型フルカラープリンタのプリントヘッドデバイスを示す構成図である。
【図４】図４は感光体ユニットを示す外観斜視図である。
【図５】図５は感光体ユニットを示す断面図である。
【図６】図６は中間転写体ユニットを外観斜視図である。
【図７】図７は中間転写体ユニットを外観斜視図である。
【図８】図８は感光体ユニット及び中間転写体ユニットの着脱状態を外観斜視図である。
【図９】図９は感光体ユニット及び中間転写体ユニットの着脱状態を外観斜視図である。
【図１０】図１０は中間転写体ユニットを断面図である。
【図１１】図１１は第２の位置決め手段を示す正面構成図である。
【図１２】図１２は第２の位置決め手段を示す斜視構成図である。
【図１３】図１３は第２の位置決め手段を示す正面構成図である。
【図１４】図１４は第２の位置決め手段の要部を示す正面構成図である。
【図１５】図１５は第２の位置決め手段の要部を示す正面構成図である。
【図１６】図１６は軸受け部材を示す斜視構成図である。
【図１７】図１７は軸受け部材を示す斜視構成図である。
【図１８】図１８は第１の位置決め手段を示す斜視構成図である。
【図１９】図１９はこの発明の実施の形態２に係る画像形成装置の感光体ユニットを示す構成図である。
【図２０】図２０はこの発明の実施の形態２に係る画像形成装置の感光体ユニットを示す構成図である。
【図２１】図２１はこの発明の実施の形態２に係る画像形成装置の感光体ユニットを装置本体に装着した状態を示す構成図である。
【図２２】図２２は感光体ドラムの位置決め機構を示す構成図である。
【図２３】図２３は色ずれ検知用パターンを示す説明図である。
【図２４】図２４はこの発明の実施の形態３に係る画像形成装置の感光体ユニット及び中間転写体ユニットを示す構成図である。
【図２５】図２５は色ずれの発生状態を示す説明図である。
【図２６】図２６は色ずれの発生状態を示す説明図である。
【図２７】図２７は色ずれの発生状態を示す説明図である。
【図２８】図２８はこの発明の実施の形態４に係る画像形成装置の感光体ユニットを示す構成図である。
【符号の説明】
ａ，ｂ，ｃ，ｄ：静電潜像担持体、ｅ，ｆ，ｇ：中間転写体、ｈ：プロセスカートリッジ、ｉ，ｊ，ｋ，ｌ，ｍ，ｎ，ｏ：支持軸。
【図１】
2004070305.tif 000003
【図２】
2004070305.tif 000004
【図３】
2004070305.tif 000005
【図４】
2004070305.tif 000006
【図５】
2004070305.tif 000007
【図６】
2004070305.tif 000008
【図７】
2004070305.tif 000009
【図８】
2004070305.tif 000010
【図９】
2004070305.tif 000011
【図１０】
2004070305.tif 000012
【図１１】
2004070305.tif 000013
【図１２】
2004070305.tif 000014
【図１３】
2004070305.tif 000015
【図１４】
2004070305.tif 000016
【図１５】
2004070305.tif 000017
【図１６】
2004070305.tif 000018
【図１７】
2004070305.tif 000019
【図１８】
2004070305.tif 000020
【図１９】
2004070305.tif 000021
【図２０】
2004070305.tif 000022
【図２１】
2004070305.tif 000023
【図２２】
2004070305.tif 000024
【図２３】
2004070305.tif 000025
【図２４】
2004070305.tif 000026
【図２５】
2004070305.tif 000027
【図２６】
2004070305.tif 000028
【図２７】
2004070305.tif 000029
【図２８】
2004070305.tif 000030