(57)【要約】【課題】安価で、部品点数が少なく、組み立て性に優れ、振動特性の良い対物レンズ駆動装置を提供する。【解決手段】対物レンズ駆動装置は、対物レンズ２を保持するレンズホルダ１と、このレンズホルダ１を支持する支軸３を備えた固定ベース９とを有する。レンズホルダ１には、フォーカシングコイル４及びトラッキングコイル５ａ、５ｂが取り付けられている。固定ベース９には、レンズホルダ１の両側に延びる外内ヨーク１１，１２を有している。また、固定ベース９上には、レンズホルダ１の下側に、光軸と略平行な方向に着磁されたマグネット１０が取り付けられている。レンズホルダ１の内側には、マグネット１０の上部に固定された内ヨーク１１，１２が挿入されており、外ヨーク９１，９２とともに閉磁路を形成する。【選択図】        図１
2004213734.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報記録媒体上に光を集光する対物レンズと、
前記対物レンズを保持するレンズホルダと、
前記レンズホルダを、前記対物レンズの光軸方向に移動可能に、且つ前記光軸方向と平行な軸線の周りに回動可能に支持する固定ベースと、
前記レンズホルダに取り付けられ、前記軸線を囲むように巻かれたフォーカシングコイルと、
前記レンズホルダに取り付けられ、前記軸線と略平行な辺を有するように巻かれたトラッキングコイルと、
前記固定ベースに取り付けられ、前記軸線上又はその近傍に位置し、前記軸線と略平行な方向に分極着磁されたマグネットと、
前記固定ベースに設けられ、前記マグネットにより生じた磁界を、前記フォーカシングコイル及び前記トラッキングコイルの前記辺に及ぼす磁路を形成する磁路形成手段と、
前記磁路内で生じる磁力により、前記レンズホルダを前記光軸方向及び前記回動方向における基準位置に向けて付勢する付勢手段と
を備えたことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項２】
前記磁路形成手段は、
前記マグネットに接し、前記フォーカシングコイルの内側に位置する内ヨークと、
前記内ヨークとの間で、前記フォーカシングコイル及び前記トラッキングコイルの前記辺を挟み込むように配置された外ヨークと
を有していることを特徴とする請求項１に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項３】
前記内ヨークが、前記軸線上に配置され、
一対の前記外ヨークが、前記軸線に対し、互いに対称に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項４】
前記レンズホルダは、前記軸線を囲むように形成された周壁を有し、前記周壁の内側に前記内ヨークが挿入され、前記周壁の外側に前記フォーカシングコイルが巻き付けられることを特徴とする請求項２又は３に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項５】
前記固定ベースは、前記マグネットが固定される固定面を有する底部と、前記底部から前記光軸の方向に延在する壁部とを有し、
前記壁部が、前記外ヨークを構成することを特徴とする請求項２から４までのいずれかに記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項６】
前記固定ベースは、前記底部の前記固定面と反対の側に、球面をなす当接面を有し、前記壁部に、前記固定ベースの取り付け角を調整するための調整用ねじを螺合させるねじ穴を有することを特徴とする請求項５に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項７】
前記付勢手段は、前記レンズホルダに取り付けられた磁性体であることを特徴とする請求項２から６までのいずれかに記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項８】
前記磁性体は、前記内ヨークを囲むように略環状に形成され、前記内ヨークに対向する内周端縁が、前記軸線の方向から見て、前記軸線を中心とする円周をなしていることを特徴とする請求項７に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項９】
前記磁性体は、前記内周端縁から前記内ヨークに向けて突出する突出部を有することを特徴とする請求項８に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項１０】
前記磁性体は、その外周端縁の前記外ヨークに対向する部分に、前記外ヨークに向けて突出する突出部を有することを特徴とする請求項８に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項１１】
一対又は複数対の前記突出部が、前記軸線に対して互いに非対称な形状を有するように形成されていることを特徴とする請求項９又は１０に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項１２】
前記内ヨークは、前記軸線の方向から見て、前記磁性体の前記内周端縁に沿った円弧をなす曲面部を有することを特徴とする請求項８から１１までのいずれかに記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項１３】
前記レンズホルダは、前記軸線の方向に形成された軸受け穴を有し、
前記軸線を規定する支軸が、前記レンズホルダの前記軸受け穴を貫通し、前記内ヨークに固定されていることを特徴とする請求項２から１２までのいずれかに記載の対物レンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、光ディスク等の光学式情報記録媒体に集光される光スポットのトラックずれ及び焦点ずれを補正制御する対物レンズ駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
光学式情報記録媒体に対して情報の記録又は再生を行うためには、対物レンズの焦点を常に情報が記録されているグルーブまたはピットに合わせ、かつトラックから外れないように、対物レンズの位置を制御する必要がある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特公平６−７９３８３号公報（第２−４頁、第１図、第７図）
【０００４】
従来の対物レンズ駆動装置において、対物レンズを保持するレンズホルダは、固定部に立設された支軸に沿って移動可能に、且つこの支軸を中心として回動可能に支持されている。レンズホルダの外周面には、支軸を挟んで対称な位置にそれぞれ対をなすように、一対のフォーカシングコイル及び一対のトラッキングコイルが固定されている。
【０００５】
レンズホルダをフォーカシング方向及びトラッキング方向に駆動するための電磁力を発生させるため、固定部には一対のマグネットが取り付けられている。各マグネットは、中間部に形成された溝を境にして、フォーカシング用マグネット部とトラッキング用マグネット部とに分割された構造を有するものである。フォーカシング用マグネット部は、Ｎ極とＳ極が支軸方向に並ぶように分極着磁され、トラッキング用マグネット部は、上記フォーカシング用マグネット部の着磁方向に対し直交する方向に分極着磁されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来の対物レンズ駆動装置では、着磁方向の異なる２種類のマグネット部を含む複雑な構造のマグネットを使用するので、部品の単価が高く、製造コストが上昇するという問題がある。一方、このような複雑な構造のマグネットの代わりに、フォーカシング用のマグネットとトラッキングのマグネットとを別々に設けることも可能であるが、この場合、部品点数が多くなり、組み立て工程が複雑になるという問題がある。
【０００７】
また、支軸とレンズホルダの軸受け穴のギャップのため、レンズホルダのがたつきが生じ、その結果、対物レンズの傾きや振動が発生するという問題もある。
【０００８】
この発明は、上述のような課題を解消するためになされたもので、安価で、部品点数が少なく、組み立て性に優れ、振動特性の良好な対物レンズ駆動装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の対物レンズ駆動装置は、情報記録媒体上に光を集光する対物レンズと、前記対物レンズを保持するレンズホルダと、前記レンズホルダを、前記対物レンズの光軸方向に移動可能に、且つ前記光軸方向と平行な軸線の周りに回動可能に支持する固定ベースと、前記レンズホルダに取り付けられ、前記軸線を囲むように巻かれたフォーカシングコイルと、前記レンズホルダに取り付けられ、前記軸線と略平行な部分を有するように巻かれたトラッキングコイルと、前記固定ベースに取り付けられ、前記軸線上又はその近傍に位置し、前記軸線と略平行な方向に着磁されたマグネットと、前記固定ベースに設けられ、前記マグネットにより生じた磁界を、前記フォーカシングコイル及び前記トラッキングコイルの前記辺に及ぼす磁路を形成する磁路形成手段と、前記磁路内で生じる磁力により、前記レンズホルダを前記光軸方向及び前記回動方向における基準位置に向けて付勢する付勢手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
実施の形態１．
図１及び図２は、この発明の実施の形態１に係る対物レンズ駆動装置を上方及び下方からそれぞれ見た斜視図である。図３及び図４は、実施の形態１に係る対物レンズ駆動装置の可動部を上方から見た斜視図及び分解斜視図である。
【００１１】
実施の形態１に係る対物レンズ駆動装置は、光ディスク装置等において用いられるものであり、図１に示すように、対物レンズ２を保持するレンズホルダ１と、このレンズホルダ１を支持する固定ベース９とを有している。対物レンズ２は、図示しない光源から発せられた光を、光学式情報記録媒体の記録面に集光させるものである。レンズホルダ１は、剛性の高い非磁性プラスチック材料等により形成されたものであり、対物レンズ２をその光軸が光学式情報記録媒体の記録面に直交するように保持している。レンズホルダ１は、対物レンズ２の光軸に平行に設けられた支軸３に沿って移動可能に、且つこの支軸３を中心として回動可能に支持されている。
【００１２】
以下の説明では、支軸３に平行な方向をＺ方向とし、支軸３と対物レンズ１とを結ぶ方向をＹ方向とする。また、Ｚ方向及びＹ方向のいずれにも直交する方向を、Ｘ方向とする。尚、Ｚ方向において、光学式情報記録媒体に対向する側を上側とする。
【００１３】
図３に示すように、レンズホルダ１は、直方体部１３の上端に、Ｙ方向に延在する板状の延在部１４を形成したものである。延在部１４のＹ方向における一端部には、対物レンズ２を保持するレンズ保持部１４ａが形成されている。延在部１４のＹ方向における他端部には、下方に屈曲した屈曲部１４ｂが形成されている。直方体部１３には、上記の支軸３が挿入される軸受け穴１ａがＺ方向に貫通している。この軸受け穴１ａに挿入される支軸３は、摩擦係数の小さなフッ素系樹脂等がコーティングされ、又はメッキが施されている。
【００１４】
図４に示すように、直方体部１３のＸ方向における両端には、Ｘ方向に対して略直交する２つの端面１３ａ，１３ｂが形成されている。端面１３ａ，１３ｂのそれぞれの下端縁には、突出部１３ｃ，１３ｄがＸ方向に突出形成されており、この突出部１３ｃ，１３ｄには、トラッキングコイル５ａ，５ｂが位置決めされ、固定されている。トラッキングコイル５ａ，５ｂは、いずれも、Ｚ方向の２つの辺５１とＹ方向の２つの辺５２とを有するよう矩形状に巻かれている。また、トラッキングコイル５ａ，５ｂは、直方体部１３の端面１３ａ，１３ｂに沿ってそれぞれ平面的に複数回巻かれた、いわゆる平面コイルである。トラッキングコイル５ａ，５ｂは、いずれも、Ｙ方向の２つの辺５２のうち、上側の辺５２において、直方体部１３の突起１３ｃ，１３ｄに支持されている。また、トラッキングコイル５ａ，５ｂは、軸受け穴１ａに対して互いに対称な位置に配置されている。
【００１５】
直方体部１３の下面には、周壁１５が下方に突出形成されている。図５に、周壁１５のＺ方向に直交する面内における断面形状を示す。周壁１５は、軸受け穴１ａに挿入される支軸３（図４）を囲むように延びている。周壁１５は、Ｚ方向から見て略長方形の各辺をなすように、Ｘ方向に延びた２つの壁部１５ａと、Ｙ方向に延びた２つの壁部１５ｂとを有している。各壁部１５ｂのＹ方向中心部には、Ｚ方向に延びたスリット１５ｃが形成されている。
【００１６】
図４に示すように、レンズホルダ１の周壁１５の外周面には、フォーカシングコイル４が位置決めされ、固定されている。フォーカシングコイル４は、Ｙ方向に延びた２つの辺４１と、Ｘ方向に延びた２つの辺４２とを有するよう、周壁１５の外周面に矩形状に巻かれている。また、フォーカシングコイル４は、周壁１５に沿ってＺ方向に複数回巻かれている。
【００１７】
レンズホルダ１の周壁１５には、フォーカシングコイル４を上下に挟み込むように、環状の磁性板６，７が取り付けられている。磁性板６，７は、いずれもステンレス鋼やニッケル等の磁性材料からなり、Ｚ方向に厚さを有する薄板状に形成されている。図６は、磁性板６，７の形状を示す平面図である。磁性板６の内周端縁６ａは、Ｚ方向から見て、概ね円周状に形成されている。磁性板６の内周端縁６ａのＸ方向両端に位置する部分には、内側に突出する突出部６１，６２が形成されており、一方の突出部６２の突出量Ｗ２は、他方の突出部６１の突出量Ｗ１よりも大きい。同様に、磁性板７の内周端縁７ａは、Ｚ方向から見て、概ね円周状に形成されている。磁性板７の内周端縁７ａのＸ方向両端に位置する部分には、内側に突出する突出部７１，７２が形成されており、一方の突出部７２の突出量Ｗ２は、他方の突出部７１の突出量Ｗ１よりも大きい。磁性板６の突出部６１，６２及び磁性板７の突出部７１，７２は、レンズホルダ１の周壁１５に形成されたスリット１５ｃ（図５）に挿入されて係合し、これにより磁性板６，７の回動方向の位置決めがなされている。
【００１８】
図４に示すように、レンズホルダ１の屈曲部１４ｂのＹ方向端面には、フォーカシングコイル４及びトラッキングコイル５ａ，５ｂに電力を供給するためのフレキシブルプリント基板８の端子部８１が固定されている。以上説明したレンズホルダ１、対物レンズ２、フォーカシングコイル４、トラッキングコイル５ａ，５ｂ及び磁性板６，７は、対物レンズ駆動装置の可動部を構成する。
【００１９】
図７は、対物レンズ駆動装置の固定部を上方から見た斜視図であり、図８は、対物レンズ駆動装置の固定部の分解斜視図である。図７に示すように、対物レンズ駆動装置は、固定部として、磁性材料からなる固定ベース９と、この固定ベース９上に固定されたマグネット１０と、マグネット１０上に固定された内ヨーク１１，１２とを有している。
【００２０】
図８に示すように、固定ベース９は、一方向（Ｙ方向）に長い平板状の底板９０を有しており、この底板９０の長手方向一端部には、対物レンズ２に入射する光及び対物レンズ２により反射された光を通過させるための開口部９０ａが形成されている。底板９０の長手方向他端部には、ねじ穴９０ｂが形成されている。底板９０のねじ穴９０ｂの側の端縁から上方に、一対の壁部９３，９４が延びており、この一対の壁部９３，９４に、フレキシブルプリント基板８の中継部８２（図４）が固定されている。フレキシブルプリント基板８の中継部８２と、レンズホルダ１に固定された端子部８１とは、接続部８３を介して互いに接続されている。
【００２１】
底板９０の幅方向（Ｘ方向）両側には、上方に向かって延びた一対の外ヨーク９１，９２が一体に形成されている。外ヨーク９１，９２は、底板９０の幅方向において互いに対向しており、互いに同一の幅を有している。一方の外ヨーク９１の上端部は、底板９０の幅方向外側に屈曲し、底板９０と平行な水平部９１ａを形成している。この水平部９１ａには、ねじ穴９１ｂが形成されている。また、底板９０の下面には、それぞれ球面の一部をなす当接面９０ｃ，９０ｄ，９０ｅ（図２）が形成されている。当接面９０ｃ，９０ｄ，９０ｅは、光ヘッド装置等に形成された凹面を有する部材に摺動可能に係合するもので、光ヘッド装置等に対する固定ベース９の取り付け角の調整を可能にするものである。固定ベース９の取り付け角の調整は、底板９０に形成されたねじ穴９０ｂ及び外ヨーク９１に形成されたねじ穴９１ｂに螺合させた各ねじを回動操作することにより行う。尚、外ヨーク９１のねじ穴９１ｂは、当接面９０ｃ，９０ｄ，９０ｅの球中心とほぼ同じ高さに設定されているので、固定ベース９の取り付け角の調整を小さな力で滑らかに行うことができる。
【００２２】
固定ベース９の底板９０の上面には、略立方体形状のマグネット１０が取り付けられている。マグネット１０は、Ｚ方向に分極着磁されている。言い換えると、マグネット１０は、その上側がＮ極で下側がＳ極、あるいはその反対となるように着磁されている。
【００２３】
マグネット１０の下面は、固定ベース９の上面に固定されている。また、マグネット１０は、外ヨーク９１，９２に平行に対向する側面１０ａ，１０ｂと、この側面１０ａ，１０ｂに直交する側面１０ｃ，１０ｄとを有している。尚、固定ベース９の底板９０には、マグネット１０を位置決めするため、マグネット１０の側面１０ａ，１０ｂ，１０ｃにそれぞれ当接する３つの突起９５が形成されている。
【００２４】
マグネット１０の上面には、磁性材料よりなる上下２つの内ヨーク１１，１２が固定されている。内ヨーク１１，１２は、例えば板金プレスや焼結などにより形成されるものであり、Ｚ方向から見た外形形状は互いにほぼ同じである。
【００２５】
上側の内ヨーク１１は、平板状に形成されており、その下面から下方に突出した円筒状の突起部１１１がバーリング処理等により形成されている。内ヨーク１１には、穴１１０がＺ方向に形成されており、この穴１１０には、支軸３の下端部が圧入又は接着等により位置決め固定されている。穴１１０は、内ヨーク１１の上面から突起部１１１の下面まで貫通しており、軸３を穴１１０に固定するときに軸３の傾きが生じないような長さが確保されている。内ヨーク１１は、外ヨーク９１，９２にそれぞれ対向する側面１１ａ，１１ｂと、この側面１１ａ，１１ｂに直交する側面１１ｃ，１１ｄとを有し、Ｚ方向から見た形状が略正方形になるように形成されている。内ヨーク１１の各側面の間には、Ｚ方向から見て支軸３を中心とした円弧状に形成された曲面部１１ｅが形成されている。
【００２６】
下側の内ヨーク１２は、平板状に形成されており、下面においてマグネット１０の上面に固定されている。内ヨーク１２の上面には、内ヨーク１０の突起部１１１が嵌合して位置決め固定される穴１２０がＺ方向に形成されている。内ヨーク１２は、外ヨーク９１，９２にそれぞれ対向する側面１２ａ，１２ｂと、この側面１２ａ，１２ｂに直交する側面１２ｃ，１２ｄとを有し、Ｚ方向から見た形状が略正方形になるように形成されている。内ヨーク１２の各側面の間には、Ｚ方向から見て支軸３を中心とした円弧状に形成された曲面部１２ｅが形成されている。
【００２７】
マグネット１０及びヨーク１１，１２は、支軸３及びその延長線上、すなわち支軸３により規定される軸線上に位置する。この軸線は、マグネット１０及びヨーク１１，１２のそれぞれのＺ方向に直交する面内における中央部を貫通している。
【００２８】
図９は、マグネット１０により生じる磁束の流れを説明するための概略図であり、Ｙ方向に直交する断面図に対応している。内ヨーク１１，１２は、レンズホルダ１の周壁１５の内側に挿入されており、マグネット１０はレンズホルダ１の周壁１５よりも下側に配置されている。周壁１５の外側に巻かれたフォーカシングコイル４は、内ヨーク１１，１２の周囲を囲んでいる。また、内ヨーク１１，１２と外ヨーク９１，９２との間には、トラッキングコイル５ａ，５ｂのＺ方向の各辺５１がそれぞれ位置している。なお、周壁１５は、レンズホルダ１が支軸３を中心として回動しても、内ヨーク１１，１２が周壁１５の内面に当接しないような形状に構成されている。
【００２９】
この図９において、マグネット１０により生じた磁束の流れを矢印で示す。ここでは、マグネット１０の上側がＮ極、下側がＳ極に分極着磁されているものとして示すが、分極着磁方向は逆でもよい。マグネット１０のＮ極からの磁束はＺ方向に進み、内ヨーク１１，１２に侵入する。ここで、内ヨーク１１，１２のＺ方向には、非磁性材料からなるレンズホルダ１が隣接し、内ヨーク１１，１２のＸ方向両側には、磁性材料からなる外ヨーク９１，９２が対向している。そのため、磁束は、内ヨーク１１，１２から外ヨーク９１，９２に向かう。外ヨーク９１，９２と底板９０とは一体形成されており、マグネット１０は底板９０上に固定されているため、これら内ヨーク１１，１２、外ヨーク９１，９２、底板９０及びマグネット１０からなる閉磁路が形成される。
【００３０】
内ヨーク１１，１２と外ヨーク９１，９２との間の磁界中には、フォーカシングコイル４の辺４１，４２が位置する。フォーカシングコイル４に電流を流すと、辺４１，４２を流れる電流と、ヨーク１１，１２と外ヨーク９１，９２との間の磁界との作用により、フォーカシングコイル４をＺ方向（上向き又は下向き）に付勢する電磁力が生じる。
【００３１】
図１０は、内ヨーク１１，１２と外ヨーク９１，９２との間の磁界とトラッキングコイル５ａ，５ｂとの関係を説明するための概略図であり、Ｚ方向に直交する断面図に対応している。なお、図１０にでは、磁性板６，７とＺ方向に重なり合うフォーカシングコイル４（図９）は図示されていない。内ヨーク１１，１２と外ヨーク９１との間の磁界中には、トラッキングコイル５ａの一辺５１が位置し、内ヨーク１１，１２と外ヨーク９２との間の磁界中には、トラッキングコイル５ｂの一辺５１が位置する。トラッキングコイル５ａ，５ｂに電流を流すと、各辺５１を流れる電流と、内ヨーク１１，１２と外ヨーク９１，９２との間の各磁界との作用により、トラッキングコイル５ａ，５ｂをＹ方向におけるそれぞれ反対側に付勢する電磁力、すなわち支軸３を中心とした回動方向に付勢する電磁力が生じる。
【００３２】
なお、内ヨーク１１，１２において、外ヨーク９１，９２に対向していない側面１１ｃ，１１ｄ及び側面１２ｃ，１２ｄから外部に向かう磁束も存在するが、その磁束密度は、内ヨーク１１，１２と外ヨーク９１，９２との間の磁界における磁束密度に比べ、はるかに小さい。内ヨーク１１，１２及び外ヨーク９１，９２は、上記の閉磁路を構成するためである。
【００３３】
次に、このように構成された対物レンズ駆動装置の動作について説明する。光スポットの焦点ずれを補正する場合は、フォーカシングコイル４に電流を流すことにより、上述したようにフォーカシングコイル４にＺ方向の電磁力を発生させ、レンズホルダ１を支軸３に沿って移動させる。これにより、レンズホルダ１に保持された対物レンズ２は、光学式情報記録媒体に垂直な方向、すなわちフォーカシング方向に移動し、光スポットの焦点ずれが補正される。
【００３４】
一方、レンズホルダ１が支軸３に沿って移動するのに伴い、磁性板６，７に作用する磁界の変化が生じ、その移動量に応じて磁気的な復元力が生じる。すなわち、レンズホルダ１の移動方向において、内ヨーク１１，１２の中心部ほど磁束密度が高いため、磁性板６，７の両方が内ヨーク１１，１２の中心部において安定に保持されようとする復元力が生じる。従って、フォーカシングコイル４の電流を停止すると、レンズホルダ１は、磁性板６，７の両方が内ヨーク１１，１２の中心部に等距離に近づいた位置（移動方向における基準位置とする。）に復帰する。尚、磁性板６，７の形状及び厚さは、対物レンズ２の焦点補正制御を行う範囲（一般的に±１ｍｍ程度）においてリニアな復元力特性（変位と復元力が比例するような特性）が得られるように決定する。
【００３５】
トラックずれを補正する場合は、トラッキングコイル５ａ，５ｂに電流を流すことにより、上述したようにトラッキングコイル５ａ，５ｂに支軸３を中心とした回動方向の電磁力を発生させ、レンズホルダ１を、支軸３を中心として回動させる。これにより、レンズホルダ１に保持された対物レンズ２が光学式情報記録媒体のトラックを横切る方向、すなわちトラッキング方向に移動し、光スポットのトラックに対する位置ずれが補正される。
【００３６】
一方、レンズホルダ１の回動に伴い、磁性板６，７に作用する磁界に変化が生じ、その回動量に応じて磁気的な復元力が生じる。磁性板６，７に作用する磁界は、突出部６１，６２が内ヨーク１１の両側面１１ａ，１１ｂに対向し、突出部７１，７２が内ヨーク１２の両側面１２ａ，１２ｂに対向したときに最大となる。そのため、レンズホルダ１が回動すると、磁性板６の突出部６１，６２が内ヨーク１１の側面１１ａ，１１ｂに対向し、磁性板７の突出部７１，７２が内ヨーク１２の側面１２ａ，１２ｂに対向する位置（すなわち、回動方向における基準位置）に復帰しようとする復元力が生じる。従って、トラッキングコイル５ａ、５ｂの電流を停止すると、レンズホルダ１は、上記の回動方向における基準位置に復帰する。なお、磁性板６，７の形状と厚さは、対物レンズ２のトラックずれの補正を行う範囲（一般的に±０．５ｍｍ程度）においてリニアな復元力特性（変位と復元力が比例するような特性）が得られるように決定する。
【００３７】
ここで、磁性板６，７の内周端縁６ａ，６ｂと、内ヨーク１１，１２の曲面部１１ｅ，１２ｅとは、Ｚ方向から見て互いに略同心円をなすよう構成されており、従って、レンズホルダ１の回動に伴う内ヨーク１１，１２と磁性板６，７の各内周端縁６ａ，７ａとの間隔の変化は小さい。そのため、磁性板６，７の内周端縁６ａ，７ａに作用する磁界は、レンズホルダ１の回動位置に関わらずほぼ一定であり、その結果、磁界の不均一性によって生じる不要な付勢力の発生が防止される。
【００３８】
また、磁性板６，７の図中左側の突出部６２，７２が、図中右側の突出部６１，７１よりも突出量が大きい（従って、内ヨーク１１，１２により近い）ため、磁性板６，７は、内ヨーク１１，１２と外ヨーク９１，９２との間の磁界との作用による磁気的吸引力により、図中右方向（すなわち、突出部６２，７２が内ヨーク１１，１２に吸引される方向）に付勢される。これにより、レンズホルダ１の軸受け部１ａが支軸３に押し当てられ、軸受け部１ａと支軸３とのギャップに起因するレンズホルダ１のがたつきの発生が防止される。従って、レンズホルダ１のがたつきに起因する対物レンズ２の傾きや振動が抑制される。
【００３９】
以上説明したように、実施の形態１に係る対物レンズ駆動装置によれば、一方向に分極着磁した単一のマグネット１０を用いて、対物レンズ２をフォーカシング方向及びトラッキング方向に移動させることができるので、複雑な着磁構造のマグネットを用いる必要がなくなり、部品コストを低減することができる。また、着磁方向の異なる複数種類のマグネットを用いる必要もないため、部品点数を低減することができ、その結果、組み立て工程を簡単にすることができる。従って、安価で、部品点数が少なく、組立性に優れた対物レンズ駆動装置が得られる。
【００４０】
さらに、磁性板６，７に作用する磁気的吸引力を利用して、レンズホルダ１の軸受け部１ａを支軸に対して押し当てるよう構成したので、レンズホルダのがたつきを抑制し、これに起因する対物レンズの傾きや振動を抑制することができる。
【００４１】
また、磁性板６の突出部６１，６２及び磁性板７の突出部７１，７２に作用する磁気的吸引力を利用して、レンズホルダ１を移動方向及び回動方向の基準位置に復帰させるようにしたので、復帰のための専用のばね部材を設ける必要がなくなり、共振の発生を抑制することができる。
【００４２】
さらに、マグネット１０及び内ヨーク１１，１２を、支軸３により規定される軸線上に配置し、また、外ヨーク９１，９２を当該軸線に対して対称に配置したので、Ｘ方向にもＹ方向にも均一な磁界を発生することができる。これにより、レンズホルダ１の位置に関わらず、フォーカシングコイル４及びトラッキングコイル５ａ，５ｂに常に一定の磁界を作用させることができる。その結果、共振の発生を抑制し、駆動効率を高めることができる。
【００４３】
加えて、内ヨーク１１，１２をマグネット１０上に固定し、支軸３を内ヨーク１１に固定するよう構成したので、支軸３により規定される軸線上にマグネット１０及び内ヨーク１１，１２を配置する構成を、比較的簡単な構成で実現することができる。
【００４４】
また、内ヨーク１１，１２をレンズホルダ１の周壁１５の内側に挿入し、外ヨーク９１，９２をレンズホルダ１の両側に配置したので、マグネット１０により生じた磁界中にフォーカシングコイル４及びトラッキングコイル５ａ，５ｂを配置する構成を、比較的簡単な構成で実現することができる。
【００４５】
さらに、固定ベース９を磁性材料により構成し、その底部９０が外ヨーク９１，９２と共に閉磁路の一部を構成するようにしたので、より少ない部品点数で閉磁路を構成することができる。加えて、固定ベース９の底板９０に当接面９０ｃ，９０ｄ，９０ｅを設け、これら当接面９０ｃ，９０ｄ，９０ｅの球中心とほぼ同じ高さに、固定ベース９の取り付け角を調整するための調整用ねじを螺合させるねじ穴９１ｂを設けたので、固定ベース９の取り付け角の調整を小さな力で滑らかに行うことができる。
【００４６】
また、磁性板６，７の内周端縁６ａ，７ａと、内ヨーク１１，１２の曲面部１１ｅ，１２ｅとが互いに略同心円をなすようにしたので、レンズホルダ１の回動に伴う不要な付勢力の発生を防止することができる。
【００４７】
なお、上記実施の形態１では、支軸３を非磁性の材料により形成すると、内ヨーク１１，１２から支軸３への磁束の進入を小さくすることができるため、内ヨーク１１，１２と外ヨーク９１，９２との間の磁界における磁束密度をより大きくすることができ、レンズホルダ１の駆動効率を向上することができる。
【００４８】
また、上記実施の形態１では、レンズホルダ１の周壁１５の内側に複数の内ヨーク１１，１２を設けたが、これら内ヨーク１１，１２の代わりに、１個の内ヨークを用いてもよい。
【００４９】
さらに、上記実施の形態１では、レンズホルダ１を基準位置に復帰させるための復元力を発生するために複数の磁性板６，７を用いたが、これら磁性板６，７の代わりに１個の磁性板を用いてもよい。この場合には、フォーカシングコイル４の上側に配置するよりは、下側に配置した方が、レンズホルダ１のＺ方向位置に関わらず常に強い磁界が作用するため、大きな復元力を得る上で有利である。
【００５０】
また、上記実施の形態１では、内ヨーク１１，１２を矩形状とし、四隅に曲面部１１ｅ，１２ｅを形成したが、Ｚ方向に見て、支軸３により規定される軸線を中心とした円弧状の面を有していればよく、例えば、内ヨーク１１，１２をそれぞれ円筒部材としてもよい。さらに、上記実施の形態１では、フォーカシングコイル４が矩形状に巻かれているが、円筒状に巻いた場合でも同様の効果が得られる。また、トラッキングコイル５ａ，５ｂの辺５１は、必ずしも直線状である必要は無く、Ｚ方向に電流が流れる部分があれば曲線状であってもよい。
【００５１】
加えて、上記実施の形態１では、磁性体６の突出部６１，６２の突出量が異なっていたが、一方の突出部に他方よりも強い磁気的吸引力が作用するよう、両者が支軸３に対して非対称に形成されていればよい。また、突出部の数は幾つであってもよい。磁性体７についても同様である。さらに、上記実施の形態１では、マグネット１０を、支軸３により規定される軸線上に配置したが、当該軸線の近傍であれば、厳密に軸線上でなくてもよい。
【００５２】
実施の形態２．
図１１は、この発明の実施の形態２に係る対物レンズ駆動装置においてレンズホルダの復元力を発生する磁性板（付勢手段）２０を、固定部と共に示す斜視図である。図１１において、図１〜１０に示した構成要素と同一または相当する構成要素には、同一の符号を付している。また、図１１では、マグネット１０及び内ヨーク１２は、図示されていない。
【００５３】
実施の形態２では、レンズホルダ１（図１）を移動方向及び回動方向の基準位置に復帰させる復元力を発生させるための磁性板２０の構成が、実施の形態１と異なっている。レンズホルダ１、フォーカシングコイル４及びトラッキングコイル５ａ，５ｂの構成は、実施の形態１と同様である。また、固定ベース９、マグネット１０及び内ヨーク１１，１２を含む固定部の構成は、実施の形態１と同様である。
【００５４】
磁性板２０は、ステンレス鋼やニッケル等の磁性材料からなる環状部材であり、レンズホルダ１（図１１では省略）に取り付けられている。磁性板２０は、Ｚ方向に厚さを有する薄板形状で、内周端縁２０ａが、Ｚ方向から見て略円周状に形成されている。磁性板２０の外周端縁２０ｂの外ヨーク９１に対向する部分には、外ヨーク９１に向けて突出する突出部２１，２２が形成されている。同様に、磁性板２０の外周端縁２０ｂの外ヨーク９２に対向する部分には、外ヨーク９２に向けて突出する突出部２３，２４が形成されている。磁性板２０の突出部２１，２２の突出量は、突出部２３，２４の突出量よりも大きく、従って、突出部２１，２２と外ヨーク９１との間隔は、突出部２３，２４と外ヨーク９２との間隔よりも小さい。
【００５５】
この磁性板２０は、実施の形態１における磁性板６，７（図４）と同様にフォーカシングコイル４（図４）の上側及び下側にそれぞれ１つずつ設けてもよいし、フォーカシングコイル４の上側又は下側に一つだけ設けてもよい。
【００５６】
焦点ずれを補正する場合において、レンズホルダ１が支軸３に沿って移動すると、実施の形態１と同様に、磁性板２０に作用する磁界の変化が生じ、レンズホルダ１の移動量、すなわち磁性板２０の移動量に応じて、レンズホルダ１を移動方向の基準位置に復帰させるための磁気的な復元力が生じる。
【００５７】
また、磁性板２０は、突出部２１，２２の外ヨーク９１からの距離が互いに等しく、且つ突出部２３，２４の外ヨーク９２からの距離が互いに等しくなった状態で最も安定に保持される。従って、トラックずれを補正する場合において、レンズホルダ１が回動すると、突出部２１，２２の外ヨーク９１からの距離が互いに等しく、且つ突出部２３，２４の外ヨーク９２からの距離が互いに等しくなる位置（すなわち、回動方向における基準位置）に復帰しようとする復元力が生じる。ここで、磁性板２０の内周端縁２０ａと、内ヨーク１１，１２の曲面部１１ｅ，１２ｅとは、Ｚ方向から見て互いに略同心円をなすよう形成されているため、レンズホルダ１の回動位置に関わらず、磁性板２０の内周端縁２０ａと内ヨーク１１，１２との距離はほぼ一定であり、不要な付勢力の発生が防止される。
【００５８】
磁性板２０の突出部２１，２２の突出量が突出部２３，２４の突出量よりも大きいため、突出部２１，２２が外ヨーク９１側に吸引される力が、突出部２３，２４が外ヨーク９２側に吸引される力よりも大きく、従って、レンズホルダ１の軸受け部１ａは、支軸３に対し図中右方向（外ヨーク９１側）に押し当てられる。その結果、軸受け部１ａと支軸３とのギャップに起因するレンズホルダ１のがたつきが防止され、対物レンズ２の傾きや振動が抑制される。
【００５９】
このように、本発明の実施の形態２に係る対物レンズ駆動装置によると、外周端縁に突出部２１〜２４を有する磁性板２０を用いることにより、実施の形態１と同様、レンズホルダ１を移動方向及び回動方向の基準位置に復帰させる復元力を得ることができる。また、突出部２１，２２の形状と突出部２３，２４の形状とを支軸３を中心として非対称に形成することにより、レンズホルダ１の軸受け部１ａを支軸３に対して一方向に押し当て、軸受け部１ａと支軸３とのギャップに起因するレンズホルダ１のがたつきを防止し、対物レンズ２の傾きや振動を抑制することができる。
【００６０】
なお、上記実施の形態２では、図中右側（外ヨーク９１側）の突出部２１，２２の形状と、図中左側（外ヨーク９２側）の突出部２３，２４の形状とを異ならせたが、図中奥側の突出部２１，２３と、図中手前側の突出部２２，２４とを異ならせることにより、レンズホルダ１の軸受け部１ａを支軸３に対してＹ方向に押し当てることもできる。また、磁性板２０の突出部２１〜２４の形状や位置を適宜選択することにより、軸受け部１ａを支軸３に対して任意の方向に押し当てることができる。レンズホルダ１の軸受け穴１ａの形状や支軸３の外径に応じて、大きながたつきが発生する方向にレンズホルダ１を押し当てるように構成すると、より効果的に傾きや振動を抑制することができる。
【００６１】
上述した各実施の形態の説明では、「上」、「下」、「上面」、「下面」などの言葉を用いているが、これらは説明の便宜のためのものであって、完成された装置あるいは使用状態における装置の向きを表すものではない。例えば、説明中の「上面」が下向き、あるいは横向きになるように装置を構成することも可能である。
【００６２】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、対物レンズ駆動装置において、単一のマグネットを用いて対物レンズをフォーカシング方向とトラッキング方向に移動させることが可能になる。複雑形状のマグネットが不要になるため部品単価を低減することができ、さらに、部品点数を低減できるため組み立て工程を簡単にすることができる。加えて、付勢手段と磁路形成手段との間に作用する磁気的吸引力により、レンズホルダのがたつきを抑制することができる。したがって、レンズホルダのがたつきに起因する対物レンズの傾きや振動を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１に係る対物レンズ駆動装置を上から見た斜視図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る対物レンズ駆動装置を下から見た斜視図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る対物レンズ駆動装置の可動部の斜視図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る対物レンズ駆動装置の可動部の分解斜視図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係る対物レンズ駆動装置のレンズホルダに形成された周壁の形状を示す断面図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係る対物レンズ駆動装置のレンズホルダに取り付けられた磁性板の形状を示す断面図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係る対物レンズ駆動装置の固定部の斜視図である。
【図８】この発明の実施の形態１に係る対物レンズ駆動装置の固定部の分解斜視図である。
【図９】この発明の実施の形態１に係る対物レンズ駆動装置に形成される磁界を模式的に示す図である。
【図１０】この発明の実施の形態１に係る対物レンズ駆動装置に形成される磁界を模式的に示す図である。
【図１１】この発明の実施の形態２に係る対物レンズ駆動装置の固定部の一部と付勢手段を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  レンズホルダ、１ａ  軸受け穴、２  対物レンズ、３  支軸、４  フォーカシングコイル、５ａ，５ｂ  トラッキングコイル、６，７  磁性板、８  中継基板、９  固定ベース、１０  マグネット、１１，１２  内ヨーク、１３  直方体部、１５  周壁、２０  磁性板、２１，２２，２３，２４  突出部、９０  底板、９１，９２  外ヨーク、６１，６２，７１，７２  突出部、１１０，１２０穴。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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