(57)【要約】【課題】コンピュータを成形作業現場に設置することなしに、必要なモニタデータを容易かつタイムリーに得るとともに、必要な解析を迅速かつ的確に行えるようにする。【解決手段】成形機Ｍから成形時に検出される一又は二以上のモニタデータＤ１，Ｄ２，Ｄ３…を記録するに際し、指定した開始タイミングｔｓから終了タイミングｔｅまでの期間ＴｓにおけるモニタデータＤ１，Ｄ２，Ｄ３…を、成形機Ｍのドライブユニット２にセットされた外部メモリ３に、汎用フォーマットにより自動で書込む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形機から成形時に検出される一又は二以上のモニタデータを記録する成形機のモニタデータ記録方法において、指定した開始タイミングから終了タイミングまでの期間における前記モニタデータを、成形機のドライブユニットにセットされた外部メモリに、汎用フォーマットにより自動で書込むことを特徴とする成形機のモニタデータ記録方法。
【請求項２】
前記外部メモリは、汎用コンピュータにセットすることができるフロッピディスク，メモリカード等の汎用記録媒体であることを特徴とする請求項１記載の成形機のモニタデータ記録方法。
【請求項３】
前記汎用フォーマットは、ＣＳＶ形式フォーマットであることを特徴とする請求項１記載の成形機のモニタデータ記録方法。
【請求項４】
前記開始タイミングは、予め設定した開始条件により指定又は開始ボタンによりリアルタイムで指定することを特徴とする請求項１記載の成形機のモニタデータ記録方法。
【請求項５】
前記終了タイミングは、予め設定した終了条件により指定又は終了ボタンによりリアルタイムで指定することを特徴とする請求項１記載の成形機のモニタデータ記録方法。
【請求項６】
試し成形時に用いることを特徴とする請求項１記載の成形機のモニタデータ記録方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、成形機から成形時に検出されるモニタデータを記録する際に用いて好適な成形機のモニタデータ記録方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、射出成形機では、成形時に複数のモニタデータをリアルタイムで検出している。このモニタデータは、成形時に検出される各種データの中でも、特に成形品の良否判別に利用できるデータであるため、ディスプレイに逐次表示することにより監視を行うとともに、各種解析に利用できることから内部メモリに記憶している。
【０００３】
ところで、射出成形機に搭載するコントローラは、通常、解析機能を備えていないため、各種解析を行う場合には、内部メモリに記憶したモニタデータを一旦外部メモリにコピーし、外部メモリを介して汎用コンピュータに移し替えている。しかし、この場合、必要なデータファルを内部メモリから捜し出し、外部メモリにファイル名を付してコピーする必要があるなど、煩わしい操作を強いられるとともに、過去の大量のデータをコピーすることになるため、迅速かつ容易に解析することができない難点がある。
【０００４】
このため、特開２００２−５２５９０号公報で開示されるように、成形機にシリアル通信ケーブルを介して記録モニタ表示用コンピュータを接続し、このコンピュータに各種データを蓄積するとともに、トレンドデータ及び射出プロファイルデークをそれぞれファイル化し、射出プロファイルデータのファイル名をトレンドデータのファイルの１項目と関連づけることによって、トレンドデークのファイルをインデックスファイルとして利用できるファイル構造の記録データとして記録媒体に記録するようにした成形データの記録表示方法も知られている。
【特許文献１】
特開２００２−５２５９０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来のデータ記録方法は、次のような問題点があった。
【０００６】
第一に、成形作業現場にコンピュータを設置するため、コンピュータの設置場所の確保やケーブルの引き回しが必要になるとともに、油や埃等の多い環境にコンピュータを設置するため、コンピュータを保護する側面からも好ましいものではない。
【０００７】
第二に、基本的には成形機のデータをコンピュータに転送して保存するため、解析に必要なデータのみをタイムリーに得ることができないとともに、必要なデータを抽出するには別途の抽出処理作業が必要になる。
【０００８】
第三に、成形機に接続したコンピュータ以外の他のコンピュータにより別途の解析やデータ保存等を行う場合、結局、成形機に接続したコンピュータのデータを、前述した外部メモリを介して移し替える一般的な方法と同じになり、煩わしい操作と迅速かつ容易に解析できないという難点は何も解決されない。
【０００９】
本発明は、このような従来の技術に存在する課題を解決したものであり、コンピュータを成形作業現場に設置することなしに、必要なモニタデータを容易かつタイムリーに得ることができるとともに、必要な解析を迅速かつ的確に行うことができる成形機のモニタデータ記録方法の提供を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段及び実施の形態】
本発明に係る成形機のモニタデータ記録方法は、成形機Ｍから成形時に検出される一又は二以上のモニタデータＤ１，Ｄ２，Ｄ３…を記録するに際し、指定した開始タイミングｔｓから終了タイミングｔｅまでの期間ＴｓにおけるモニタデータＤ１，Ｄ２…を、成形機Ｍのドライブユニット２にセットされた外部メモリ３に、汎用フォーマットにより自動で書込むようにしたことを特徴とする。
【００１１】
この場合、好適な実施の態様により、外部メモリ３には、汎用コンピュータにセットできるフロッピディスク，メモリカード３ｍ等の汎用記録媒体を用いることができるとともに、汎用フォーマットには、ＣＳＶ形式フォーマットを利用することができる。また、開始タイミングｔｓは、予め設定した開始条件により指定又は開始ボタンＢによりリアルタイムで指定することができるとともに、終了タイミングｔｅは、予め設定した終了条件により指定又は終了ボタンＢによりリアルタイムで指定することができる。なお、本発明に係るモニタデータ記録方法は、特に、試し成形に用いて好適である。
【００１２】
【実施例】
次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００１３】
まず、本実施例に係るデータ記録方法を実施できる射出成形機Ｍの構成について、図２及び図４を参照して説明する。
【００１４】
図２中、仮想線で示すＭは射出成形機であり、機台Ｍｂと、この機台Ｍｂ上に設置された射出装置Ｍｉ及び型締装置Ｍｃを備える。射出装置Ｍｉは、加熱筒１０を備え、この加熱筒１０の前端には図に現れない射出ノズルを有するとともに、加熱筒１０の後部には材料を供給するホッパ１１を備える。一方、型締装置Ｍｃには可動型と固定型からなる金型１２を備える。また、機台Ｍｂ上には側面パネル１３を起設し、この側面パネル１３にディスプレイユニット１５を配設する。このディスプレイユニット１５は、図４に示すように、タッチパネル１５ｔを付設したカラー液晶ディスプレイ等のディスプレイ１５ｄを備え、このディスプレイユニット１５は、機台Ｍｂに内蔵したコントローラ２０に接続する。さらに、側面パネル１３には、図４に示すメモリカード３ｍ（外部メモリ３）を装填するドライブユニット２のスロット１６を配設する。
【００１５】
図４は、コントローラ２０のブロック系統図を示す。２１はＣＰＵであり、このＣＰＵ２１には内部バス２２を介してチップセット２３を接続する。また、チップセット２３には、ＰＣＩバス等のローカルバスを用いたバスライン２４を接続してＨＭＩ（ヒューマン・マシン・インタフェース）制御系を構成する。このため、バスライン２４には、ＲＡＭ，ＲＯＭ，ハードディスク等の各種メモリ類を総括する内部メモリ２５を接続する。さらに、バスライン２４には、表示インタフェース２６を介して上述したディスプレイユニット１５を接続するとともに、入出力インターフェイス２７を介してメモリカード３ｍに対する読出及び書込を行うドライブユニット２を接続する。メモリカード３ｍは外部メモリ３を構成する。この外部メモリ３としては、その他、汎用コンピュータにセットすることができるフロッピディスク，ＭＯ，ＣＤ（Ｒ，ＲＷ），ＤＶＤ（Ｒ，ＲＷ，ＲＡＭ）等の各種汎用記録媒体を用いることができる。
【００１６】
一方、チップセット２３には、バスライン２４と同様のバスライン２８を接続してＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）制御系を構成する。このため、バスライン２８には、スイッチ等の切換データＤｉをＣＰＵ２１に付与し、かつＣＰＵ２１から得る制御指令データＤｏを対応するアクチュエータに付与する入出力インターフェイス２９を接続するとともに、各種センサの検出信号Ｓｉを、アナログ−ディジタル変換してＣＰＵ２１に付与し、かつＣＰＵ２１から得る制御指令データをディジタル−アナログ変換して得た制御信号Ｓｏを対応するアクチュエータに付与する入出力インターフェイス３０を接続する。これにより、所定のフィードバック制御系及びオープンループ制御系が構成される。
【００１７】
したがって、前述した内部メモリ２５には、ＰＬＣプログラムとＨＭＩプログラムを格納するとともに、各種処理プログラムを格納する。なお、ＰＬＣプログラムは、射出成形機Ｍにおける各種工程のシーケンス動作や射出成形機Ｍの監視等を実現するためのソフトウェアであり、ＨＭＩプログラムは、射出成形機Ｍの動作パラメータの設定及び表示，射出成形機Ｍの動作監視データの表示等を実現するためのソフトウェアである。これらのソフトウェアは、コントローラ２０を搭載する射出成形機Ｍの固有アーキテクチャとして構築され、特に、本実施例に係るデータ記録方法の処理を実行することができる。
【００１８】
次に、本実施例に係るデータ記録方法について、図２〜図５を参照しつつ図１に示すフローチャートに従って説明する。
【００１９】
本実施例に係るデータ記録方法は、特に、試し成形に用いて好適である。試し成形では、発生した不良品の原因究明と成形条件に対する設定変更等の対策が必要となるため、モニタデータＤ１…の迅速かつ的確な解析が要求される。したがって、実施例は、試し成形における解析を目的としたモニタデータＤ１…を記録する場合について説明する。
【００２０】
まず、ドライブユニット２（スロット１６）にメモリカード３ｍをセットする。なお、データを記録したいとき直ちに記録できない弊害を回避するため、メモリカード３ｍがセットされていない場合には、ディスプレイ１５ｄにメモリカード３ｍ（外部メモリ３）がセットされていない旨のメッセージを表示する（ステップＳ１，Ｓ２）。これにより、メモリカード３ｍがセットされていない場合、オペレータは、表示されたメッセージによりメモリカード３ｍをセットすることができる（ステップＳ３）。
【００２１】
一方、オペレータは、例えば、試し成形を開始した後、ある程度動作が安定するなどの適当な時期を見計らって、モニタデータＤ１…のサンプリングを開始させることができる。この際、サンプリングは、オペレータが必要と判断した所定の期間Ｔｓにおいて行われる。この期間Ｔｓは、オペレータが開始ボタンＢ／終了ボタンＢをタッチした開始タイミングｔｓ及び終了タイミングｔｅによりリアルタイムで指定してもよいし、予め設定した開始条件及び終了条件により指定してもよい。この場合、開始条件は、試し成形の開始時点或いは所定のショット数後等によって指定できるとともに、終了条件は、開始タイミングｔｓから所定のショット数後等によって指定できる。なお、開始ボタンＢ及び終了ボタンＢは、共通のボタンであり、表示されている開始ボタンＢ（又は終了ボタンＢ）をタッチすれば、他方の終了ボタンＢ（又は開始ボタンＢ）に切換わる。また、期間Ｔｓは、サンプリング数（ショット数）Ｎにより設定してもよいし、時間で設定してもよい。
【００２２】
実施例は、開始タイミングｔｓを開始ボタンＢにより指定し、終了タイミングｔｅをサンプリング数Ｎにより指定（設定）する場合を示す。したがって、オペレータは、開始ボタンＢをタッチする前に、ディスプレイ１５ｄに表示される設定画面から、サンプリング数Ｎ（図３はＮ＝３６を例示）を設定し、この後、開始ボタンＢをタッチする（ステップＳ４）。これにより、モニタデータＤ１…のサンプリングは、オペレータが開始ボタンＢをタッチしたとき（開始タイミングｔｓ）から開始し、設定したサンプリング数Ｎに達した時点で終了する（ステップＳ５）。
【００２３】
なお、モニタデータＤ１…の検出は、サンプリングの有無に拘わらず常時行われ、内部メモリ２５（ハードディスク）に記憶される。このモニタデータＤ１…には、図５に示すように、射出充填時間Ｄ１，射出開始位置Ｄ２，射出最進位置（スクリュ最前進位置）Ｄ３，射出終了位置Ｄ４，ＶＰ切換時圧（速度−圧力切換時圧力）Ｄ５，充填ピーク圧Ｄ６，射出最前進圧（スクリュ最前進圧力）Ｄ７，ＶＰ切換位置Ｄ８，可塑化時間Ｄ９，計量開始位置Ｄ１０，計量回転数Ｄ１１，サイクル時間Ｄ１２等が含まれる。
【００２４】
一方、開始ボタンＢをタッチすることにより、モニタデータＤ１…は、内部メモリ２５に記憶されると同時に、ドライブユニット２にセットされたメモリカード３ｍに自動で書込まれる（ステップＳ６，Ｓ７）。この場合、書込に用いるファイル形式は、アスキーによるＣＳＶ形式フォーマットを用いる。ＣＳＶ形式フォーマットとは、図５に示すように、モニタデータＤ１…をコンマや改行で区切ったテキスト形式のファイルであり、汎用性が高いため、メモリカード３ｍにコピーしたモニタデータＤ１…を、汎用コンピュータに標準的に備えているツールで容易に開くことができる。また、モニタデータＤ１…の記録様式は、図５に示すように予め設定されている。したがって、サンプリングされたモニタデータＤ１…は、図５に示す記録様式に従ってメモリカード３ｍに自動で書込まれる。なお、記録様式には、その他、各モニタデータＤ１…に係わる項目を表示する項目表示部Ｄｋ、サンプリング時の年月日及び時刻を表示する年月日表示部Ｄｄ及び時刻表示部Ｄｔを有する。したがって、特に、ファイル名の入力や設定を行わなくても年月日及び時刻により、成形品のロット等を特定することができる。
【００２５】
そして、試し成形におけるショット数が、予め設定したサンプリング数Ｎに達したなら、サンプリングを停止する（ステップＳ８，Ｓ９）。なお、サンプリングを途中で停止させる場合には、終了ボタンＢのタッチにより終了させることができる。一方、サンプリングの終了により、オペレータは、メモリカード３ｍをスロット１６から抜き、例えば、中央管理室等にある汎用コンピュータにセットし、速やかに目的の解析を行うことができる。図３は、図５におけるモニタデータＤ１…、特に、ＶＰ切換位置に係るモニタデータＤ８を、汎用コンピュータの解析用プログラムによってグラフ化した画面Ｖｓを示している。
【００２６】
このように、本実施例に係るデータ記録方法によれば、モニタデータＤ１…を解析するに際し、コンピュータを成形作業現場に設置する必要はなく、コンピュータの設置場所の確保やケーブルの引き回しが不要になるとともに、コンピュータを油や埃等の多い環境から保護することができる。
【００２７】
また、モニタデータＤ１…に係わるデータファルを内部メモリ２５から捜し出し、メモリカード３ｍ等の外部メモリ３にファイル名を付してコピーするなどの煩わしい操作が不要になり、解析に必要な所定の期間ＴｓのモニタデータＤ１…のみを容易かつタイムリーに得ることができるため、発生した不良品の原因究明と成形条件に対する設定変更等の対策のための必要な解析を迅速かつ的確に行うことができる。なお、解析に必要なモニタデータＤ１…を内部メモリ２５への保存と同時にメモリカード３ｍに書込むため、メモリカード３ｍを、バックアップファイルとして機能させることができる。
【００２８】
以上、実施例について詳細に説明したが、本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、細部の構成，数値，数量，手法等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更，追加，削除することができる。例えば、外部メモリ３への書込は、１ショット（１サンプリング）毎に行ってもよいし複数ショット（複数サンプリング）毎に行ってもよい。また、汎用フォーマットとして、ＣＳＶ形式フォーマットを例示したが、汎用性のある他形式のフォーマットの使用を排除するものではない。また、本発明に係るデータ記録方法は、試し成形時に用いて好適であるが、本成形（正規成形）においても同様に利用することができるとともに、射出成形機以外の任意の成形機（広くは工作機を含む）に適用することができる。
【００２９】
【発明の効果】
このように、本発明に係るデータ記録方法は、指定した開始タイミングから終了タイミングまでの期間におけるモニタデータを、成形機のドライブユニットにセットされた外部メモリに、汎用フォーマットにより自動で書込むようにしたため、次のような顕著な効果を奏する。
【００３０】
（１）  モニタデータを解析するに際し、コンピュータを成形作業現場に設置する必要はなく、コンピュータの設置場所の確保やケーブルの引き回しが不要になるとともに、コンピュータを油や埃等の多い環境から保護できる。
【００３１】
（２）  従来のように、モニタデータに係わるデータファルを内部メモリから捜し出し、外部メモリにファイル名を付してコピーするなどの煩わしい操作は全く不要になり、解析に必要な所定の期間のモニタデータのみを容易かつタイムリーに得ることができるため、発生した不良品の原因究明と成形条件に対する設定変更等の対策のための必要な解析を迅速かつ的確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な実施例に係る成形機のデータ記録方法を説明するためのフローチャート、
【図２】同データ記録方法を実施できる射出成形機の概要図、
【図３】同データ記録方法により記録したモニタデータを汎用コンピュータの解析用プログラムによってグラフ化した画面図、
【図４】同射出成形機に備えるコントローラの機能ブロック図、
【図５】同データ記録方法により記録したモニタデータ図、
【符号の説明】
２      ドライブユニット
３      外部メモリ
３ｍ    メモリカード
Ｍ      成形機
Ｄ１…  モニタデータ
Ｂ      開始ボタン／終了ボタン
ｔｓ    開始タイミング
ｔｅ    終了タイミング
Ｔｓ    期間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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