(57)【要約】【課題】貨物車などの輸送用移動体における貨物室の扉やステップなどに使用れ、単一のアクチュエータでヒンジ回転及び平行移動を行えるようにした構造簡単で安価かつ軽量な複動作型プレートを提供する。【解決手段】単一のアクチュエータ１０によって回転駆動される駆動レバー２０と、駆動レバー２０の作用部に回転自在に連結され、駆動レバー２０の回転により回転動作を行うプレート本体３０と、プレート本体３０の姿勢を制御するカム機構４０とを設ける。カム機構４０は、プレート本体３０の回転領域内に設定された２つの回転領域Ｉ，ＩＩのうちの一方の領域Ｉをプレート本体３０が回転するときに第１のカム溝４１によりその回転に抗してプレート本体３０をほぼ平行移動させ、また他方の領域ＩＩをプレート本体３０が回転するときに第２のカム溝４４によりその回転に追従してプレート本体３０を回転させる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
単一のアクチュエータによって回転駆動される駆動レバーと、該駆動レバーの作用部に回転自在に連結されて、駆動レバーの回転により回転動作を行うプレート本体と、該プレート本体の回転領域内に設定された少なくとも２つの回転領域のうちの一方の領域をプレート本体が回転するときにその回転に抗してプレート本体をほぼ平行移動させ、また他方の領域をプレート本体が回転するときにその回転に追従してプレート本体を回転させるように、プレート本体をガイドする姿勢制御用のカム機構とを具備することを特徴とする複動作型プレート。
【請求項２】
前記カム機構は曲線状又は直線状のカム溝を含む請求項１に記載の複動作型プレート。
【請求項３】
輸送用移動体における貨物室の扉又はステップである請求項１に記載の複動作型プレート。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ヒンジ回転及び平行移動を含む複数の動作が可能であって、貨物車などの輸送用移動体における貨物室の扉やステップなどに好適に使用される複動作型プレートに関する。
【０００２】
【従来の技術】
貨物車などの輸送用移動体における貨物室扉の開閉構造の一つとして、ヒンジ回転及び平行移動をできるものが求められている。即ち、その貨物室扉は、下端部を中心にヒンジ回転することにより開閉動作を行い、外側へ水平に開いた状態で垂直方向へ平行移動することにより、昇降機としても機能する。換言すれば、片持ち式の昇降ステップが、支持側を中心にヒンジ回転することにより扉を兼ねる構造である。
【０００３】
このような２動作を行う扉やステップといったプレートは、これまでは平行移動用とヒンジ回転用の２つのアクチュエータを備えていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の２動作型プレートでは、２つのアクチュエータが装備されるだけでなく、各アクチュエータにリンク機構が組み合わされるため大型化及び重量増加が避けられず、これによるコスト増加が問題であった。
【０００５】
本発明の目的は、単一のアクチュエータでヒンジ回転及び平行移動を行えるようにした構造簡単で安価かつ軽量な複動作型プレートを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の複動作型プレートは、単一のアクチュエータによって回転駆動される駆動レバーと、該駆動レバーの作用部に回転自在に連結されて、駆動レバーの回転により回転動作を行うプレート本体と、該プレート本体の回転領域内に設定された少なくとも２つの回転領域のうちの一方の領域をプレート本体が回転するときにその回転に抗してプレート本体をほぼ平行移動させ、また他方の領域をプレート本体が回転するときにその回転に追従してプレート本体を回転させるように、プレート本体をガイドする姿勢制御用のカム機構とを具備している。
【０００７】
カム機構の構造としては、プレート本体を平行移動させための第１の曲線状又は直線状のカム溝と、これに連続し、プレート本体を回転させるための第２の曲線状又は直線状のカム溝を含む溝式のものが、構造が簡単で望ましい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態を示す複動作型プレートの主要部の側面図である。
【０００９】
本実施形態の複動作型プレートは、貨物車などの輸送用移動体における貨物室のステップに使用されるものである。この複動作型プレートは、直進動作型（シリンダー型）のアクチュエータ１０によって回転駆動される駆動レバー２０と、駆動レバー２０によって駆動レバー２０の回転中心を中心として回転駆動されるプレート本体３０と、プレート本体３０の姿勢制御を行うカム機構４０とを備えている。アクチュエータ１０はロッドを図中に実線で示す第１ポジション（基準位置）から２段階に突出させる。
【００１０】
駆動レバー２０は、中央部で下方へブーメラン形に折れ曲がったレバーであり、その中央部が前記移動体（固定側）に支持軸２１により回転自在に支持されている。駆動レバー２０の力点側の端部には、前記アクチュエータ１０の先端部がピン２２により回転自在に連結されており、一方、作用点側の端部には、プレート本体３０のベース部３１がピン２３により回転自在に連結されている。この駆動レバー２０は、アクチュエータ１０による２段駆動により反時計回りに回転し、カム機構４０と共同して、プレート本体３０を図に実線で示す第１ポジションから一点鎖線で示す第２ポジションを経て二点鎖線で示す第３ポジションへ移動させる。
【００１１】
プレート本体３０のベース部３１には、前記ピン２３の後方に突出した支持部３３が、ピン２３の下側に位置して設けられており、該支持部３３に取付けられたカムピン３４がカム機構４０としてのカム溝に係合している。
【００１２】
カム機構４０としてのカム溝は、前記移動体（固定側）に形成されれた円弧状のスリットである。このスリットは、曲率が異なる２つの円弧部４１，４２を組み合わせた複合カムである。プレート本体３０の回転円弧より曲率半径が大きい第１円弧部４１は、プレート本体３０が実線で示す第１ポジションから一点鎖線で示す第２ポジションへ移動するとき、該プレート本体３０をほぼ水平姿勢に維持する。第２円弧部４２はプレート本体３０の回転円弧とほぼ同じ曲率半径であって、プレート本体３０が一点鎖線で示す第２ポジションから二点鎖線で示す第３ポジションへ移動するとき、該プレート本体３０をピン２１を中心に水平姿勢から垂直姿勢まで回転させる。
【００１３】
次に、本実施形態の複動作型プレートの動作について説明する。
【００１４】
アクチュエータ１０のロッドが初期位置である１段目のポジションから２段目のポジションへ進出すると、駆動レバー２０は図中に実線で示す第１ポジションから一点鎖線で示す第２ポジションへ約３０度回転する。これが第１の回転領域（Ｉ）である。駆動レバー２０が第１の回転領域を回転することにより、第１ポジションにある水平状態のプレート本体３０は、駆動レバー２０の回転中心を中心に、ピン２３が約３０度回転する。しかし、プレート本体３０のカムピン３４は、プレート本体３０の回転に伴う姿勢変化を吸収するべく、カム機構４０の第１円弧部４１にガイドされることにより、プレート本体３０をほぼ水平姿勢に維持する。
【００１５】
これにより、プレート本体３０は、垂直方向へ平行移動的に移動し、水平姿勢を維持しつつ第１ポジションから第２ポジションへ上昇する。
【００１６】
アクチュエータ１０のロッドが２段目のポジションから３段目のポジションへ進出すると、駆動レバー２０は図中に一点鎖線で示す第２ポジションから二点鎖線で示す第３ポジションへ約９０度回転する。これが第２の回転領域（ＩＩ）である。駆動レバー２０が第２の回転領域を回転することにより、第２ポジションにある水平状態のプレート本体３０は、駆動レバー２０の回転中心を中心に、ピン２３が約９０度回転する。同様に、プレート本体３０のカムピン３４も、カム機構４０の第２円弧部４２にガイドされて、駆動レバー２０の回転中心を中心に９０度回転する。
【００１７】
これにより、プレート本体３０は、駆動レバー２０の回転中心を中心に第２ポジションから第３ポジションへヒンジ回転して、姿勢をほぼ水平姿勢から垂直姿勢へ変化させる。
【００１８】
アクチュエータ１０のロッドが３段目のポジションから２段目のポジションへ退入すると、プレート本体３０は垂直姿勢から水平姿勢に戻る。アクチュエータ１０のロッドが２段目のポジションから初期位置である１段目のポジションへ退入すると、プレート本体３０はほぼ水平姿勢を維持しつつ第１ポジションまで下降する。
【００１９】
このように、本実施形態の複動作型プレートは、単一のアクチュエータ１０及びリンク機構しか持たない構成であるにもかかわらず、ヒンジ回転及び平行移動という２動作を行うことができる。
【００２０】
カム機構４０としてのカム溝の形状を変えることにより、２動作だけでなく３以上の動作も行わせることができ、動作の種類についてもヒンジ回転や平行移動だけでなく傾斜動作も行わせることができる。
【００２１】
【発明の効果】
以上に説明したとおり、本発明の複動作型プレートは、駆動レバーの回転により回転動作を行うプレート本体を、カム機構により姿勢制御する構成により、単一のアクチュエータ及びリンク機構でヒンジ回転及び平行移動を行うことができる。これにより、例えば貨物車などの輸送用移動体における貨物室の扉又はステップに使用して、その構造を簡略化でき、軽量化及びコスト低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す複動作型プレートの主要部の側面図である。
【符号の説明】
１０  アクチュエータ
２０  駆動レバー
２１  支持軸
２２，２３  ピン
３０  プレート本体
３１  ベース部
３３  支持部
３４  カムピン
４０  カム機構（カム溝）
４１  第１円弧部
４２  第２円弧部
【図１】
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