(57)【要約】【課題】倉庫におけるゾーンとゾーン内の格納位置とを示すロケーション情報を容易に設定できるとともに、このロケーション情報を倉庫に配置した識別体に容易に割り付けることができる荷物管理システムおよび管理装置を提供する。【解決手段】倉庫Ｓの床面に、固有の識別番号を有する複数のＩＤタグＴを所定の間隔をおいて配置する。倉庫Ｓの管理者は、倉庫Ｓの荷物Ｗを管理する管理装置２１を操作し、格納する荷物Ｗの種類等に応じて倉庫ＳにゾーンＡ〜Ｈを設定する。管理装置２１は、設定された各ゾーンＡ〜Ｈ内における荷物Ｗの格納位置を決定するとともに、設定されたゾーンＡ〜Ｈと格納位置とを示すロケーション情報を自動的に設定し、ＩＤタグＴの配置位置とゾーンＡ〜Ｈと格納位置とに基いて、ロケーション情報をそれぞれのＩＤタグＴに自動的に割り付ける。【選択図】図２
2004210430.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
倉庫に格納され、フォークリフトにより入庫または出庫される荷物を管理装置で管理する荷物管理システムであって、
倉庫の床面に、固有の識別情報を有する複数の識別体を所定の間隔をおいて配置し、
前記管理装置は、
前記識別体の固有の識別情報と識別体の倉庫における配置位置とを記憶する記憶手段と、
荷物の態様に応じて倉庫をゾーン分けするゾーン設定手段と、
前記ゾーン設定手段により設定された各ゾーン内において荷物の格納位置を決定する格納位置決定手段と、
前記記憶手段により記憶された前記識別体の配置位置と、前記ゾーン設定手段により設定されたゾーンと、前記格納位置決定手段により決定された格納位置とに基づいて、前記識別体のそれぞれにゾーンおよび格納位置を示すロケーション情報を割り付ける割付手段と、
前記割付手段により前記識別体のそれぞれに割り付けた前記ロケーション情報を前記フォークリフトに送信する通信手段と、を備え、
前記フォークリフトは、前記管理装置から送信される前記ロケーション情報を受信する通信手段を備えたことを特徴とする倉庫における荷物管理システム。
【請求項２】
倉庫に格納され、フォークリフトにより入庫または出庫される荷物を管理する管理装置であって、
倉庫の床面に所定の間隔をおいて配置された識別体が有する固有の識別情報と前記識別体の倉庫における配置位置とを記憶する記憶手段と、
荷物の態様に応じて倉庫をゾーン分けするゾーン設定手段と、
前記ゾーン設定手段により設定された各ゾーン内において荷物の格納位置を決定する格納位置決定手段と、
前記記憶手段により記憶された前記識別体の配置位置と、前記ゾーン設定手段により設定されたゾーンと、前記格納位置決定手段により決定された格納位置とに基づいて、前記識別体のそれぞれにゾーンおよび格納位置を示すロケーション情報を割り付ける割付手段と、
前記割付手段により前記識別体のそれぞれに割り付けた前記ロケーション情報を、倉庫で荷物の出入庫作業を行うフォークリフトに送信する通信手段と、を備えたことを特徴とする管理装置。
【請求項３】
請求項２に記載の管理装置において、
設定されたゾーンが変更されたことに基づいて前記識別体のそれぞれに割り付けられた前記ロケーション情報を更新する更新手段を備え、
前記割付手段は、前記更新手段により更新されたロケーション情報を複数の識別体に自動的に割り付けることを特徴とする管理装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の管理装置において、
前記ゾーン設定手段により設定されたゾーンと、前記格納位置決定手段により決定された格納位置とに基づいて、前記フォークリフトが格納位置での荷物の荷取り時または荷置き時に前記識別体から識別情報を読み取るための読取エリアが前記ゾーンに隣接して自動的に設定され、前記読取エリア内に配置されている前記識別体のそれぞれに前記ゾーンと前記格納位置を示すロケーション情報が前記割付手段により割り付けられることを特徴とする管理装置。
【請求項５】
請求項２ないし請求項４のいずれかに記載の管理装置において、
前記ゾーン設定手段により設定されたゾーンの倉庫におけるレイアウト図が表示される表示手段を設けたことを特徴とする管理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、格納する荷物の態様に応じて倉庫をゾーン分けし、このゾーンとゾーン内における荷物の格納位置を示すロケーション情報を倉庫の床面に配置した識別体に割り付けることにより、荷物の位置を管理する荷物管理システムおよびこれを構成する管理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、屋内外の倉庫は、荷物の態様に応じてゾーン分けされ、各ゾーン内の所定の格納位置に荷物を格納している。そして、この倉庫に格納された荷物の位置を管理するために、荷物が格納されるそれぞれの位置（ゾーンと、ゾーン内における格納位置）を識別するための固有の識別情報を有する識別体と、この識別体の有する識別情報を荷物ごとに管理する管理装置とを備えたシステムが採用されている。なお、荷物の態様とは、たとえば荷物の種類、寸法、荷姿、数量、ロット番号等のことである。上記のようなシステムとして、後記の特許文献１には、ゾーンと格納位置を識別するための固有の識別コードを有するバーコードと、このバーコードの有する識別コードを荷物ごとに管理する管理装置とを備えたシステムが記載されている。このシステムのバーコードは棚の桟に貼付されていて、フォークリフトのオペレータが棚に対して荷物の荷取り作業または荷置き作業を行うときに、手持式バーコード読取装置によって読み取られる。手持式バーコード読取装置は、バーコードを読み取って得られた識別コードを無線ＬＡＮ等により管理装置に送信する。
【０００３】
なお、上記のようなバーコードの識別コードには、ゾーンとゾーン内の格納位置を示すロケーション情報が後述するようにあらかじめ割り付けられていて、この識別コードとこれに割り付けられたロケーション情報とは管理装置のメモリに記憶されている。図１０は、このメモリの記憶内容の一例を示す図である。図１０において、左側はバーコードの識別コードを簡略化して示し、右側はそれぞれの識別コードに割り付けられたロケーション情報を示している。たとえば、バーコードＢＣ１はロケーション情報として「Ａ０１０１０１」が割り付けられているが、これは荷物がＡゾーンにある格納位置の１行目の１間口目の１段目に格納されていることを表わしている。このようなゾーンと格納位置とを示すロケーション情報は、倉庫の管理者が格納する荷物の態様を把握し、荷物やパレットの寸法を測定して、倉庫における荷物のレイアウト図を作成することで設定している。また、設定したロケーション情報の識別コードへの割り付けは、管理者がロケーション情報を識別コードに１対１で対応するように管理装置に１つ１つ手入力で入力することで行っている。
【０００４】
上記のようにそれぞれのバーコードの識別コードへロケーション情報を割り付けることにより、手持式バーコード読取装置が読み取った識別コードを受信した管理装置は、この番号とメモリの記憶内容とを照合して、ロケーション情報を抽出し、フォークリフトが荷取り作業または荷置き作業を行ったゾーンと格納位置に関する情報を得ることができる。そして、管理装置はこのロケーション情報を格納される荷物の荷物番号（またはパレット番号）とともに記憶する。これにより、倉庫のどの位置に荷物が格納されているかを管理装置で荷物ごとに管理でき、荷物の在庫管理や入出庫管理が行える。
【０００５】
【特許文献１】
特開平５−７０６号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のシステムにおいては、倉庫におけるゾーンとゾーン内の格納位置を示すロケーション情報を設定するときに、管理者が荷物やパレットの寸法に基づいて、倉庫における荷物のレイアウト図を作成することで設定しているため、設定に手間と時間がかかるという問題がある。また、設定したロケーション情報をバーコードの識別コードに割り付けるときに、管理者がバーコードに対応するようにロケーション情報を管理装置に１つ１つ手入力で入力して割り付けているため、割り付けに手間と時間がかかるという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するものであって、その課題とするところは、倉庫におけるゾーンとゾーン内の格納位置とを示すロケーション情報を容易に設定できるとともに、このロケーション情報を倉庫に配置された識別体に容易に割り付けることができる荷物管理システムおよびこれを構成する管理装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、倉庫の床面に、固有の識別情報を有する複数の識別体を所定の間隔をおいて配置し、管理装置は、識別体の固有の識別情報と識別体の倉庫における配置位置とを記憶する記憶手段と、荷物の態様に応じて倉庫をゾーン分けするゾーン設定手段と、ゾーン設定手段により設定された各ゾーン内において荷物の格納位置を決定する格納位置決定手段と、記憶手段により記憶された識別体の配置位置と、ゾーン設定手段により設定されたゾーンと、格納位置決定手段により決定された格納位置とに基づいて、識別体のそれぞれにゾーンおよび格納位置を示すロケーション情報を割り付ける割付手段と、割付手段により識別体のそれぞれに割り付けたロケーション情報をフォークリフトに送信する通信手段とを備えている。ここで、「倉庫」は、屋内にあるものと屋外にあるものとの両方を含む。また、「ロケーション情報」は、荷物が格納されるゾーンとゾーン内の格納位置とを示す場所情報である。
【０００９】
このようにすることで、管理者が荷物の態様に応じてゾーン設定手段によりゾーンを設定すると、管理装置が設定されたゾーン内の荷物の格納位置を決定するとともに、設定されたゾーンと格納位置とからロケーション情報を自動的に設定し、このロケーション情報を倉庫の床面に複数配置された識別体に自動的に割り付ける。このため、管理者はロケーション情報の設定と、このロケーション情報の識別体への割り付けを手間がかかることなく容易に行うことができる。
【００１０】
また、本発明にかかる管理装置は、設定されたゾーンが変更されたことに基づいて識別体のそれぞれに割り付けられたロケーション情報を更新する更新手段を備え、割付手段は、更新手段により更新されたロケーション情報を複数の識別体に自動的に割り付けるのが好ましい。
【００１１】
このようにすることで、管理者がゾーン設定手段によりゾーンを変更すると、管理装置がゾーン内の荷物の格納位置を変更するとともに、変更されたゾーンと格納位置からロケーション情報を自動的に更新し、更新したロケーション情報を複数の識別体に自動的に割り付ける。このため、管理者はロケーション情報の更新と複数の識別体への割り付けの更新を手間がかかることなく容易に行うことができる。
【００１２】
また、本発明にかかる管理装置においては、ゾーン設定手段により設定されたゾーンと、格納位置決定手段により決定された格納位置とに基づいて、フォークリフトが格納位置での荷物の荷取り時または荷置き時に識別体から識別情報を読み取るための読取エリアがゾーンに隣接して自動的に設定され、読取エリア内に配置されている識別体のそれぞれにゾーンと格納位置を示すロケーション情報が割付手段により割り付けられるのが好ましい。
【００１３】
フォークリフトが荷取り時または荷置き時に荷物の格納位置のロケーション情報を識別体の識別情報から読み取るためには、フォークリフトが荷物の格納位置に向かって前進するエリアに識別体を読み取る読取エリアを設定し、このエリア内の識別体にロケーション情報を割り付ける必要があるが、上記のようにすることで、管理者は読取エリアの設定とこのエリア内の複数の識別体へのロケーション情報の割り付けを手間がかかることなく容易に行うことができる。
【００１４】
さらに、本発明にかかる管理装置においては、ゾーン設定手段により設定されたゾーンの倉庫におけるレイアウト図が表示される表示手段を設けるのが好ましい。
【００１５】
このようにすることで、管理者はレイアウト図を見て、倉庫におけるゾーンの設定状態を確認できるため、荷物の態様に応じて倉庫に複数のゾーンを容易に設定することができる。また、倉庫に無駄なスペースを作ることなくゾーンを設定し、倉庫を有効に使用することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態につき図を参照しながら説明する。図１〜図３は、本発明にかかる倉庫における荷物管理システムを説明する図である。図１はフォークリフトと荷物の側面図、図２は倉庫の全体図、図３は荷物管理システムの電気的構成を示すブロック図である。
【００１７】
図１において、１００はフォークリフトであり、本実施形態では、オペレータが搭乗するカウンタバランス型のフォークリフトを示している。１はフォークリフト１００の車体であり、車体１の下部には倉庫の床面ＧＲに接地して、転動することで車体１を走行させる走行タイヤ２が取り付けられている。また、車体１の前部（Ｆ方向側）にはマスト３が立設されていて、このマスト３の前方にはリフトブラケット４がマスト３に沿って昇降可能に連結されている。５はリフトブラケット４に連結された１対のフォークであり、このフォーク５は、車体１がＦ方向に前進することにより、荷物Ｗを積載するパレットＰの差込口Ｐａに差し込まれ、リフトブラケット４とともにマスト３に沿って上昇することにより、パレットＰと荷物Ｗを床面ＧＲから荷取る。
【００１８】
図２に示すように、倉庫Ｓは荷物Ｗの態様に応じてゾーンＡ〜Ｈ（Ｅ、Ｆは図示省略）に分けられており、各ゾーンＡ〜Ｈ内の所定の格納位置に荷物ＷをパレットＰとともに格納している。ここで、倉庫は、屋内にあるものと屋外にあるものとの両方を含む。なお、荷物の態様とは、たとえば荷物の種類、寸法、荷姿、数量、ロット番号等のことである。本実施形態では、荷物Ｗを積載したパレットＰは床面ＧＲに直置きされて格納されているが、倉庫に棚や荷受台を設置し、これらの上に載置されて格納されていてもよい。
【００１９】
図１において、１１は車体１の底面に支持部材１１ａを介して設置されたＩＤタグ用アンテナであり、床面ＧＲに埋設されたＩＤタグＴを検知する。ＩＤタグＴは、図２に示すように倉庫Ｓの床面ＧＲに所定の間隔をおいて複数埋設されていて、誘導起電力を発生するコイル（図示省略）と、それぞれのＩＤタグＴの固有の識別番号を記憶するＩＣ回路（図示省略）とを内蔵している。このＩＤタグＴを検知するため、アンテナ１１は所定値の電流が通電され、床面ＧＲに向けて磁界を発生している。このため、アンテナ１１が発生する磁界によりＩＤタグＴに内蔵されるコイルに誘導起電力が生じ、この誘導起電力によりＩＣ回路が駆動されて、ＩＣ回路に記憶されている識別番号が電気信号としてアンテナ１１に送信される。１３は車体１の運転席に設置されたＩＤタグ用中継器であり、ＩＤタグＴからアンテナ１１に送信された信号を増幅して車体１の上部に設置されたＩＤタグ用コントローラ１４へ送信する。このコントローラ１４は中継器１３で増幅された信号をデコードして、ＩＤタグＴの有する識別番号を読み取る。また、コントローラ１４は車体１に設置した電源（図示省略）からアンテナ１１に所定値の電流を通電させる。
【００２０】
このようなアンテナ１１およびＩＤタグＴを設けることにより、倉庫Ｓで荷物Ｗを出庫または入庫する場合、荷物Ｗに向かってフォークリフト１００が走行すると、アンテナ１１が荷物Ｗの近傍に埋設されているＩＤタグＴの上を通過するため、この通過時にアンテナ１１はＩＤタグＴを検知し、このＩＤタグＴが送信する信号を受信して中継器１３へ送る。中継器１３はこの信号を増幅してコントローラ１４へ送信する。そして、コントローラ１４が受信した信号からＩＤタグＴの識別番号を読み取る。また、アンテナ１１によるＩＤタグＴの検知からコントローラ１４によるＩＤタグＴの識別番号の読み取りまでにかかる時間は、非常に短時間であるため、倉庫Ｓでフォークリフト１００を走行させながら、アンテナ１１が通過するＩＤタグＴごとにそれぞれの識別番号を読み取ることができる。なお、ＩＤタグＴは、本発明における識別体を構成する。また、アンテナ１１と中継器１３とコントローラ１４とは、ＩＤタグリーダ１０（図３に図示）を構成する。
【００２１】
１５は車体１の前方に設置されたバーコードリーダであり、荷物Ｗのフォークリフト１００と対面する側面に付設されたバーコード１６を読み取る。バーコード１６は荷物Ｗの側面に貼着等により付設されていて、荷物Ｗの固有の識別コードを有している。また、この識別コードには荷物Ｗの荷物情報が割り付けられている。なお、荷物情報とは、たとえば荷物の種類、品名、ロット番号、数量、入庫元や出庫先等に関する情報である。このバーコード１６を読み取るため、バーコードリーダ１５はフォーク５をパレットＰの差込口Ｐａに差し込んだときに、バーコード１６と略同一の高さに位置するようにリフトブラケット４に連結されている。
【００２２】
このようなバーコードリーダ１５およびバーコード１６を設けることにより、倉庫Ｓで荷物Ｗを出庫または入庫する場合、荷物Ｗをフォーク５により荷取るためにフォークリフト１００が荷物Ｗに向かって前進すると、フォーク５がパレットＰの差込口Ｐａに差し込まれ、バーコードリーダ１５とバーコード１６とが所定距離まで近づいたときに、バーコードリーダ１５がバーコード１６から識別コードを読み取る。また、バーコードリーダ１５によるバーコード１６の読み取りにかかる時間は非常に短時間であるため、フォークリフト１００を荷物Ｗに向かって前進させながら、バーコード１６から識別コードを読み取ることができる。
【００２３】
２０は車体１の運転席に設置された端末装置であり、内部に図３に示す制御部２０ａやメモリ２０ｂや通信部２０ｃを備えるとともに、外部にオペレータが目視可能な表示部２０ｄを備えている。端末装置２０には、後述するように図２に示す管理装置２１からそれぞれのＩＤタグＴに割り付けられたロケーション情報が当該ＩＤタグＴの識別番号とともに送信される。なお、このロケーション情報は、荷物Ｗを格納するゾーンＡ〜ＨとこのゾーンＡ〜Ｈ内における格納位置とを示す場所情報である。そして、管理装置２１からＩＤタグＴの識別番号およびロケーション情報を受信すると、端末装置２０はこれらの情報をメモリ２０ｂに記憶させる。また、端末装置２０には、ＩＤタグＴから読み取った識別番号がコントローラ１４から送信される。このため、端末装置２０はコントローラ１４から受信したＩＤタグＴの識別番号と、管理装置２１から送信されてメモリ２０ｂに記憶されたＩＤタグＴの識別番号とを制御部２０ａにより照合することで、識別番号に割り付けられたロケーション情報を抽出し、荷物Ｗを格納するゾーンＡ〜ＨとこのゾーンＡ〜Ｈ内における格納位置に関する情報を得ることができる。なお、抽出したロケーション情報は表示部２０ｄに表示されてオペレータに目視可能となる。
【００２４】
また、端末装置２０には、管理装置２１からそれぞれの荷物Ｗのバーコード１６に割り付けられた荷物情報が当該バーコード１６の識別コードとともに送信される。これらの情報は、ロケーション情報と同様に、メモリ２０ｂに記憶される。また、端末装置２０には、バーコード１６から読み取った識別コードがバーコードリーダ１５から送信されてくる。このため、端末装置２０はバーコードリーダ１５から受信したバーコード１６の識別コードと、管理装置２１から送信されてメモリ２０ｂに記憶させたバーコード１６の識別コードとを制御部２０ａにより照合することで、この識別番号に割り付けられた荷物情報を抽出する。なお、抽出した荷物情報は表示部２０ｄに表示されてオペレータに目視可能となる。
【００２５】
管理装置２１は、たとえばパーソナルコンピュータからなり、図２に示すように倉庫Ｓに隣接する管理室Ｍに設置されていて、内部に図３に示す制御部２１ａやメモリ２１ｂや通信部２１ｃを備え、外部に表示部２１ｄや操作部２１ｅを備える。倉庫Ｓの管理者が後述するように表示部２１ｄを見ながら操作部２１ｅを操作することで、管理装置２１は格納する荷物Ｗの種類等に応じて倉庫ＳをゾーンＡ〜Ｈにゾーン分けするとともに、各ゾーンＡ〜Ｈ内における荷物Ｗの格納位置を決定する。そして、設定したゾーンＡ〜ＨとゾーンＡ〜Ｈ内の格納位置とを示すロケーション情報を、ゾーンＡ〜Ｈ内に属する複数のＩＤタグＴの識別番号にそれぞれ割り付け、割り付けたロケーション情報を識別番号とともに端末装置２０へ送信する。また、管理者が表示部２１ｄを見ながら操作部２１ｅを操作して格納する荷物Ｗの荷物情報を入力することで、管理装置２１は、この情報をバーコード１６の識別コードにそれぞれ割り付け、割り付けた荷物情報を識別コードとともに端末装置２０へ送信する。なお、管理装置２１と端末装置２０とは無線のＬＡＮシステムで相互に通信を行っている。
【００２６】
また、管理装置２１は、倉庫Ｓに格納される荷物Ｗの出庫時に、出庫する荷物Ｗがどのゾーンのどの格納位置にあるかを示す出庫ロケーション情報と、出庫する荷物Ｗがどのような荷物であるかを示す出庫荷物情報とを端末装置２０へ送信し、出庫指示を与える。さらに、管理装置２１は、倉庫Ｓへの荷物Ｗの入庫時に、入庫する荷物Ｗを倉庫Ｓのどの位置に格納するかを示す入庫ロケーション情報を端末装置２０へ送信し、入庫指示を与える。なお、端末装置２０に送信されてきた上記の出庫指示または入庫指示に関する情報は、端末装置２０の表示部２０ｄに表示されてオペレータに目視可能となる。そして、フォークリフト１００により出庫作業や入庫作業が完了すると、管理装置２１は端末装置２０から作業が完了したことを報告する情報を受信し、この情報をメモリ２１ｂに登録して荷物Ｗごとに管理し、倉庫Ｓの荷物Ｗの在庫管理や入出庫管理を行う。
【００２７】
次に、荷物管理システムの電気的構成を説明する。図３において、荷物管理システムは、フォークリフト１００に備わる各部の装置と管理装置２１とから構成される。フォークリフト１００において、１０はＩＤタグリーダであり、前述のＩＤタグ用アンテナ１１と、ＩＤタグ用中継器１３と、ＣＰＵやメモリからなるＩＤタグ用コントローラ１４とから構成されている。ＩＤタグリーダ１０は、上述したように倉庫Ｓの床面Ｇに埋設されたＩＤタグＴから識別番号を読み取り、コントローラ１４から端末装置２０に送信する。バーコードリーダ１５は、光学的読取素子のほかにＣＰＵやメモリも備えていて、上述したように荷物Ｗに付設されたバーコード１６から識別コードを読み取り、端末装置２０に送信する。端末装置２０は、ＣＰＵからなる制御部２０ａと、ＲＯＭやＲＡＭからなるメモリ２０ｂと、スペクトル拡散通信方式等の無線装置からなる通信部２０ｃと、ＬＣＤ等の表示部２０ｄとから構成されている。制御部２０ａは上述したように、コントローラ１４から送信されるＩＤタグＴの識別番号とメモリ２０ｂに記憶されたＩＤタグＴの識別番号を照合して、ロケーション情報を抽出する。また、制御部２０ａは上述したように、バーコードリーダ１５から送信されるバーコード１６の識別コードとメモリ２０ｂに記憶されたバーコード１６の識別コードを照合して荷物情報を抽出する。通信部２０ｃは、管理装置２１の通信部２１ｃからＩＤタグＴごとに割り付けられたロケーション情報を各ＩＤタグＴの識別番号とともに受信し、また、バーコード１６ごとに割り付けられた荷物情報を各バーコード１６の識別コードとともに受信する。また、通信部２０ｃは、荷物Ｗの出庫時や入庫時において、管理装置２１の通信部２１ｃから出庫ロケーション情報と出庫荷物情報や、入庫ロケーション情報を受信し、管理装置２１の通信部２１ｃへ出庫作業や入庫作業の完了を報告する情報を送信する。なお、通信部２０ｃは本発明におけるフォークリフト１００の通信手段を構成する。表示部２０ｄは、上記の各情報を表示する。
【００２８】
一方、管理装置２１は、ＣＰＵからなる制御部２１ａと、ＲＯＭやＲＡＭからなるメモリ２１ｂと、スペクトル拡散通信方式等の無線装置からなる通信部２１ｃと、ＬＣＤ等の表示部２１ｄと、マウスやキーボードからなる操作部２１ｅとから構成されている。管理者が表示部２１ｄの表示を見ながら操作部２１ｅを操作して、荷物Ｗの態様に応じて倉庫Ｓをゾーン分けすると、制御部２１ａはゾーンＡ〜Ｈ内における荷物Ｗの格納位置を決定し、ゾーンＡ〜Ｈ内に属するＩＤタグＴのそれぞれの識別番号にゾーンＡ〜ＨとゾーンＡ〜Ｈ内の格納位置とを示すロケーション情報を割り付ける。また、制御部２１ａは、荷物Ｗの荷物情報もバーコード１６の識別コードに荷物Ｗごとに割り付ける。メモリ２１ｂは、複数のＩＤタグＴの識別番号と、複数のＩＤタグＴの倉庫Ｓにおける配置位置と、識別番号ごとに割り付けられたロケーション情報とを記憶する。通信部２１ｃは、端末装置２０の通信部２０ｃへＩＤタグＴに割り付けられたロケーション情報を各ＩＤタグＴの識別番号とともに送信し、また、バーコード１６に割り付けられた荷物情報を各バーコード１６の識別コードとともに送信する。また、通信部２１ｃは、荷物Ｗの出庫時や入庫時において、出庫ロケーション情報と出庫荷物情報や入庫ロケーション情報を送信し、端末装置２０の通信部２０ｃから出庫作業や入庫作業等の完了を報告する情報を受信する。表示部２１ｄは、通信部２１ｃが受信した上記の情報を表示するとともに、倉庫Ｓの在庫管理や入出庫管理に関する情報を表示する。操作部２１ｅは、倉庫Ｓをゾーン分けするとき等に必要なデータを入力するときや表示部２１ｄの表示を切り替えるとき等に管理者によって操作される。なお、メモリ２１ｂは、本発明における記憶手段を構成し、表示部２１ｄは、本発明における表示手段を構成する。また、表示部２１ｄは操作部２１ｅとともに、本発明におけるゾーン設定手段を構成する。制御部２１ａは本発明における格納位置決定手段と、割付手段と、更新手段を構成する。通信部２１ｃは本発明における管理装置２１の通信手段を構成する。
【００２９】
次に、上述した管理装置２１において、管理者が倉庫Ｓをゾーン分けすることにより、管理装置２１がゾーンと格納位置とを示すロケーション情報を複数のＩＤタグＴのそれぞれに割り付ける手順について図４〜図８を参照しながら説明する。図４〜図７は、本発明にかかる管理装置２１における表示部２１ｄの表示画面の例を示す図である。図８は、本発明にかかる管理装置２１におけるメモリ２１ｂの記憶内容を示す図である。
【００３０】
図４は、倉庫ＳのＩＤタグＴに割り付けるロケーション情報を設定する初期画面である。最初に、管理者は設定対象となる倉庫Ｓを指定する。ここでは、倉庫Ｎｏ．２０２を指定する。なお、指定する倉庫Ｓが既に設定された倉庫の場合、その倉庫Ｎｏ．は管理装置２１のメモリ２１ｂ内に登録されているので、「検索」ボタンを押すとメモリ２１ｂに登録されている倉庫の一覧が表示され、この一覧から設定対象の倉庫Ｓを指定できる。そして、「閉じる」ボタンを押すと、図５に示す画面に切り替る。
【００３１】
図５は、倉庫Ｓをゾーン分けし、各ゾーンＡ〜Ｈ内に荷物Ｗの格納位置を設定する設定画面である。最初に、「２０２：倉庫」の横の入力欄に倉庫Ｎｏ．２０２の縦横寸法を入力する。たとえば、ここでは縦２０００ｃｍ、横２０００ｃｍと入力する。また、このとき同時に「読取エリア」のエリア寸法も入力する。なお、読取エリアとは、フォークリフト１００が荷物Ｗの荷取り時または荷置き時にＩＤタグＴから識別番号を読み取って現在位置を管理装置２１へ知らせるために、荷物格納位置に向かって前進するエリアであり、ゾーンＡ〜Ｈを設定したときに、ゾーンＡ〜Ｈに隣接して自動的に設定される。よって、この読取エリア内には荷物Ｗは格納されない。たとえば、ここでは読取エリアは２５０ｃｍと入力する。
【００３２】
次に、ゾーン入力欄Ｚの各部にゾーンに関する情報を入力する。まず、「ゾーンＮｏ．」にゾーン名を入力する。本実施形態では、図２に示すようにゾーンはＡ〜Ｈまでのアルファベットを用いて区画されているので、たとえば、ここではＡと入力する。そして、倉庫ＳにおけるゾーンＡ〜Ｈの開始位置を「ゾーンＸ、Ｙ」に入力する。なお、このＸとＹは倉庫Ｓにおける座標位置を示していて、本実施形態では、図２に示す倉庫Ｓの左下を原点Ｏとし、この原点Ｏから右方向をＸ方向、上方向をＹ方向としている。たとえば、図２のゾーンＡの開始位置ａはＸ４０ｃｍ、Ｙ７０ｃｍであるので、この値をそれぞれ入力する。ゾーンＡ〜Ｈの開始位置を入力すると、ゾーンＡ〜Ｈ内に複数の行を設けて荷物Ｗを格納するために、行の開始番号を「開始行Ｎｏ．」に入力する。なお、開始行Ｎｏ．はデフォルトでは「０１」が設定されているが、必ずしも０１行目から割り振る必要はなく、任意の行Ｎｏ．から割り振ることができる。さらに、ゾーンＡ〜Ｈ内に格納する荷物Ｗの「行数」と「ピッチ」と「間口数」をそれぞれ入力する。行数はＹ方向の荷物Ｗの配列数であり、間口数はＸ方向の荷物Ｗの配列数である。また、ピッチは格納する荷物ＷおよびパレットＰの縦横寸法である。たとえば、図２のゾーンＡは、行数は７、ピッチ縦は１００ｃｍ、ピッチ横は１００ｃｍ、間口数は２であるので、この値をそれぞれ入力する。そして、「読取エリア確保」により、ゾーンＡ〜Ｈに対する読取エリアの隣接方向を設定する。たとえば、図２のゾーンＡは右部にしか読取エリアを設けられないので、右部に設定する。以上の項目の全てに入力が終了した後、「設定」ボタンを押すとゾーンＡの設定が完了し、メモリ２１ｂに登録される。同様の手順で、他のゾーンも順番に設定する。本実施形態では、ゾーンＡ〜Ｈの８つのゾーンを設定する。
【００３３】
ゾーンＡ〜Ｈの設定が完了した後、「ゾーン表示」ボタンを押すと、図６（ａ）に示すようにゾーンＡ〜Ｈの倉庫Ｓにおけるレイアウト図が画面に表示される。Ｍは各ゾーンＡ〜Ｈに隣接された読取エリアであり、Ｖはフォークリフト１００が走行する通路である。また、画面上で任意のゾーンＡ〜Ｈを押して選択すると「ゾーン」の横の余白部分にゾーンＮｏ．が表示される。なお、図６（ａ）ではゾーンＡ〜Ｈまでの設定が完了した後に、図５に示した「ゾーン表示」ボタンを押してゾーンＡ〜Ｈまでを表示した例を示しているが、ゾーンを１つ設定するごとに「ゾーン表示」ボタンを押して、設定したゾーンを表示させてもよい。画面左下の「閉じる」ボタンを押すと、図５に示した画面に戻る。
【００３４】
また、設定したゾーンＡ〜Ｈを変更したい場合は、図５のゾーン入力欄Ｚの「ゾーンＮｏ．」に変更したいゾーンＡ〜Ｈを入力して、既に設定した内容を読み出す。このとき、「検索」ボタンを押すと既に設定されているゾーンＡ〜Ｈの一覧が表示され、この一覧から変更したいゾーンＡ〜Ｈを選択すると、「ゾーンＮｏ．」にそのゾーンが自動的に入力される。そして、ゾーン入力欄Ｚの変更したい項目を書き変えた後、「更新」ボタンを押すと、更新内容がメモリ２１ｂに登録される。また、設定したゾーンＡ〜Ｈを削除したい場合は、「ゾーンＮｏ．」に削除したいゾーンＡ〜Ｈを入力して既に設定した内容を読み出し、「削除」ボタンを押すと、入力したゾーンが削除され、メモリ２１ｂに登録される。更新および削除後、再び「ゾーン表示」ボタンを押すと、図６（ｂ）に示すように更新したゾーンＡ〜Ｈの倉庫Ｓにおけるレイアウト図が画面に表示される。図６（ｂ）では、ゾーンＢが削除され、ゾーンＡが拡張されている。また、ゾーンＧが縮小され、ゾーンＨが拡張されている。
【００３５】
以上のように、管理者が表示部２１ｄの画面を見ながら、操作部２１ｅによりゾーン入力欄Ｚの各項目を入力してゾーンＡ〜Ｈが設定されると、制御部２１ａはゾーンＡ〜Ｈ内の荷物Ｗの格納位置を自動的に決定するとともに、ゾーンと格納位置とを示すロケーション情報を自動的に設定する。そして、制御部２１ａは設定されたゾーンＡ〜Ｈと、このゾーン内の荷物格納位置と、メモリ２１ｂにあらかじめ記憶されている複数のＩＤタグＴの座標位置とに基づいて、それぞれのＩＤタグＴの識別番号にロケーション情報を割り付ける。図８は、管理装置２１のメモリ２１ｂに記憶されているＩＤタグＴの識別番号と、この識別番号に割り付けられたロケーション情報を示す図である。図８において、ＸおよびＹはＩＤタグＴの倉庫Ｓにおける座標位置である。なお、この座標位置は、図２に示す倉庫Ｓの左下を原点Ｏとし、この原点Ｏから右方向をＸ方向、上方向をＹ方向とした場合のＩＤタグＴが配置されている位置である。このＩＤタグＴの倉庫Ｓにおける座標位置Ｘ、Ｙを基にして、それぞれのＩＤタグＴが属するゾーンＡ〜Ｈと、ゾーンＡ〜Ｈ内の格納位置とを示すロケーション情報が割り付けられる。たとえば、識別番号がＴ０００２のＩＤタグＴ２は、座標位置がＸ５０ｃｍ、Ｙ１２００ｃｍであり、ロケーション情報ＰＬがＡ０１０２０１であるので、図２に示すようにＡゾーンの１行目の２間口目の１段目に属していることを示している。また、識別番号がＴ００４２のＩＤタグＴ４２は、座標位置がＸ２５０ｃｍ、Ｙ１２００ｃｍであり、ロケーション情報がＩＤタグＴ２と同じＡ０１０２０１であるが、ＩＤタグＴ４２は、図２に示すようにＡゾーンの１行目の２間口目の１段目に属さず、この格納位置のロケーション情報をフォークリフト１００が読取るための読取エリアＭに属していることを示している。なお、識別番号がＴ０００１やＴ００２１のタグＴ１、Ｔ２１は、ロケーション情報ＰＬが割り付けられていないが、これは、ＩＤタグＴ１、Ｔ２１がゾーンＡ〜Ｈや読取エリアＭに属していないことを示している。
【００３６】
上記のメモリ２１ｂの記憶内容に基づいて表示部２１ｄには図７に示す一覧画面が表示される。なお、この画面は、図５に示す「一覧表示」ボタンを押すことで表示される。図７において、ＵはそれぞれのＩＤタグＴにロケーション情報を割り付けた割り付け一覧表である。割り付け一覧表Ｕの各マス目は倉庫Ｓの床面に配置されたそれぞれのＩＤタグＴに対応していて、下部にある水平方向の数字１、２、３・・・は図２のＸ方向の列を表わしており、また左部にある垂直方向の数字１、２、３・・・は図２のＹ方向の行を表わしている。たとえば、第１列第２行のマス目は、図２のＩＤタグＴ２と対応している。なお、図７では列が１列〜１０列、行が１行〜１３行までしか表示されていないが、図２に示すＩＤタグＴと同じ列数と行数を備えている。表示されていない列や行は操作部２１ｅを構成するキーボード等を操作することで表示される。マス目内に表示されているのはＩＤタグＴに割り付けられた図８のロケーション情報ＰＬであり、第１列、第２列、第７列、第８列はゾーンＡ〜Ｄ内に属するＩＤタグＴのロケーション情報ＰＬを示していて、第３列〜第６列はゾーンＡ〜Ｄに隣接する読取エリアＭ内に属するＩＤタグＴのロケーション情報を示している。また、マス目内に何も表示されていないのは、そのＩＤタグＴがゾーンＡ〜Ｈ内や読取エリアＭ内に属さず、通路Ｖ等に属しているため、ロケーション情報が割り付けられていないことを示している。各マス目を押して選択すると、選択したマス目に相当するＩＤタグＴの識別番号が一覧表Ｕの下の「ＩＤ ＴＡＧ Ｎｏ．」に表示されるとともに、このＩＤタグＴの識別番号に割り付けられたロケーション情報ＰＬが「設定ロケーション」に表示される。たとえば、図７においては、「ＩＤ ＴＡＧ Ｎｏ．」は「Ｔ０００２」、「設定ロケーション」は「Ａ０１０２０１」と表示されている。これは、第１列第２行にあるＩＤタグＴ２の識別番号がＴ０００２であり、割り付けられたロケーション情報ＰＬがＡゾーンの１行目の２間口目の１段目であることを示している。
【００３７】
また、「設定ロケーション」に表示されたロケーション情報ＰＬは書き変えが可能である。これを書き変えた後、「設定」ボタンを押すと、一覧表Ｕの対応するマス目の表示が変更される。そして、「更新」ボタンを押すと、書き変えた内容でメモリ２１ｂのロケーション情報ＰＬが更新される。また、このとき既に設定したゾーンＡ〜Ｈと、ゾーンＡ〜Ｈ内の格納位置も自動的に更新される。
【００３８】
上述したように、管理装置２１でそれぞれのＩＤタグＴの識別番号に割り付けられたロケーション情報ＰＬは、識別番号とともに管理装置２１の通信部２１ｃから端末装置２０の通信部２０ｃへ送信され、端末装置２０の制御部２０ａによりメモリ２０ｂに記憶される。この後、フォークリフト１００による荷物Ｗの出庫時や入庫時に、アンテナ１１が検知してコントローラ１４が読み取ったＩＤタグＴの識別番号がコントローラ１４から制御部２０ａに送信されると、端末装置２０の制御部２０ａはコントローラ１４から受信したＩＤタグＴの識別番号とメモリ２０ｂに記憶されているＩＤタグＴの識別番号とを照合し、コントローラ１４から受信したＩＤタグＴの識別番号に割り付けられたロケーション情報ＰＬを読み取る。
【００３９】
図９は、端末装置２０に備わる表示部２０ｄの表示画面の例を示す図であり、出庫時の表示画面を示している。上記のように制御部２０ａがＩＤタグＴの識別番号から読み取ったロケーション情報ＰＬは、表示部２０ｄに表示され、フォークリフト１００のオペレータに目視可能となる。ここでは、ロケーション情報ＰＬとしてロケーション「Ａ０２０１０１」が表示されている。これにより、オペレータは出庫する荷物Ｗが格納されているゾーン（ここではＡゾーン）と、このゾーン内における格納位置（ここでは２行目の１間口目の１段目）を知ることができる。なお、ＯＬは前述の出庫ロケーション情報であり、ＯＷは前述の出庫荷物情報である。また、ＰＷは前述の荷物情報であり、荷物Ｗに付設されたバーコード１６からバーコードリーダ１５が読み取った荷物情報である。
【００４０】
以上のようにすることにより、管理者が荷物Ｗの種類等に応じて管理装置２１の表示部２１ｄを見ながら操作部２１ｅを操作してゾーンＡ〜Ｈを設定すると、ゾーンＡ〜Ｈ内の荷物Ｗの格納位置が自動的に決定されるとともに、ゾーンＡ〜Ｈと格納位置とからロケーション情報ＰＬが自動的に設定され、このロケーション情報ＰＬが倉庫Ｓの床面ＧＲに複数配置されたＩＤタグＴのそれぞれに自動的に割り付けられる。このため、管理者はロケーション情報ＰＬの設定と、このロケーション情報ＰＬのＩＤタグＴへの割り付けを手間がかかることなく容易に行うことができる。さらに、一旦設定したゾーンＡ〜Ｈの大きさを変更したり、設定したゾーンＡ〜Ｈを削除して設定内容を更新すると、更新されたゾーンＡ〜Ｈと格納位置とからロケーション情報ＰＬが自動的に更新され、この更新されたロケーション情報ＰＬがそれぞれのＩＤタグＴに自動的に割り付けられる。このため、管理者はロケーション情報ＰＬの更新とＩＤタグ１２への割り付けの更新を手間がかかることなく容易に行うことができる。
【００４１】
また、管理者がゾーンＡ〜Ｈを設定すると、読取エリアＭがゾーンＡ〜Ｈに隣接して自動的に設定され、読取エリアＭ内に属するＩＤタグＴにロケーション情報ＰＬが自動的に割り付けられるため、管理者は読取エリアＭの設定とこのエリア内のＩＤタグＴへのロケーション情報ＰＬの割り付けとを手間がかかることなく容易に行うことができる。さらに、管理装置２１の表示部２１ｄにゾーンＡ〜Ｈの倉庫Ｓにおけるレイアウト図が表示され、ゾーンＡ〜Ｈの設定状態を確認できるため、荷物Ｗの態様に応じて複数のゾーンＡ〜Ｈを容易に設定することができる。また、倉庫Ｓに無駄なスペースを作ることなくゾーンＡ〜Ｈを設定し、倉庫Ｓを有効に使用することができる。
【００４２】
以上述べた実施形態においては、ロケーション情報を割り付ける複数の識別体としてＩＤタグＴを用い、これの読取手段としてＩＤタグリーダ１０を用いた場合を例に挙げているが、本発明はこれのみに限定するものではない。識別体とこれの読取手段としてはこれ以外にも、バーコードとバーコードリーダ、カラーマークとこのマークを画像として検出するＣＣＤ等のカメラ、ミラー等の反射体と反射型の光電センサ、磁石等の磁性体と磁気センサ等を用いてもよい。つまり、識別体としては倉庫Ｓに複数配置され、それぞれが固有の識別情報を有していればよく、これの読取手段としてはそれぞれの識別体が有する固有の識別情報を読み取ることができればよい。
【００４３】
また、上記実施形態では、管理装置２１でＩＤタグＴに割り付けたロケーション情報を１台のフォークリフト１００に送信し、倉庫Ｓで荷物Ｗの出庫作業や入庫作業を行わせる場合を例に挙げているが、本発明はこれに限定するものではなく、複数台のフォークリフト１００にロケーション情報を送信し、倉庫Ｓで荷物Ｗの出庫作業や入庫作業を行わせるようにしてもよい。この場合、それぞれのフォークリフト１００は管理装置２１から送信されるロケーション情報ＰＬを受信する通信手段を備えていればよい。
【００４４】
さらに、上記実施形態では、フォークリフトとしてオペレータが搭乗するカウンタバランス型のフォークリフト１００を例に挙げているが、本発明はこれのみに限定するものではなく、無人式のフォークリフトやリーチ型のフォークリフトにも適用することができる。
【００４５】
【発明の効果】
本発明によれば、管理者が荷物の態様に応じてゾーン設定手段によりゾーンを設定すると、管理装置がゾーン内の荷物の格納位置を決定するとともに、設定されたゾーンと格納位置とからロケーション情報を自動的に設定し、このロケーション情報を倉庫の床面に複数配置された識別体に自動的に割り付けるため、管理者はロケーション情報の設定と、このロケーション情報の識別体への割り付けを手間がかかることなく容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる荷物管理システムを説明する図である。
【図２】同荷物管理システムを適用した倉庫の全体図である。
【図３】同荷物管理システムの電気的構成を示すブロック図である。
【図４】本発明にかかる管理装置における表示画面の例を示す図である。
【図５】同表示画面の例を示す図である。
【図６】同表示画面の例を示す図である。
【図７】同表示画面の例を示す図である。
【図８】本発明にかかる管理装置におけるメモリの記憶内容を示す図である。
【図９】同荷物管理システムにおける出庫表示を示す図である。
【図１０】従来の管理装置におけるメモリの記憶内容の一例を示す図である。
【符号の説明】
２０    端末装置
２０ｃ  通信部
２１    管理装置
２１ａ  制御部
２１ｂ  メモリ
２１ｃ  通信部
２１ｄ  表示部
２１ｅ  操作部
１００  フォークリフト
Ａ〜Ｈ  ゾーン
ＧＲ    床面
Ｍ      読取エリア
ＰＬ    ロケーション情報
Ｓ      倉庫
Ｔ      ＩＤタグ
Ｗ      荷物
Ｕ      割り付け一覧表
Ｘ      ＩＤタグ座標位置
Ｙ      ＩＤタグ座標位置
Ｚ      ゾーン入力欄
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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