(57)【要約】【課題】通話開始時等に、通信相手に無効な画像が送られてしまうのを防止できるようにするテレビ電話装置を提供する。【解決手段】テレビ電話装置１０は撮像部１及び通信処理部４を備え、撮像部１による画像が、送信用画像として適当か否かが有効画像判定部２１により判定され、送信用画像が有効画像と判定されれば、その送信用画像を送信に用い、送信用画像が無効画像と判定されれば代替画像記憶部３に格納されている代替画像を送信に用いる。この送信画像に対して画像処理部２により符号化が行われ、符号化した送信用画像は多重化器４２で音声情報との多重化が行われて送信信号となり、通信制御部４１、無線部４４を通して送信される。また、無線部４４による受信画像に対しても、それが無効画像であれば代替画像記憶部３に格納されている代替画像を受信画像として用い、これを復号化して表示部５に表示する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮影して送信用画像を生成する撮像部が接続又は搭載され、前記撮像部による前記送信用画像を音声情報と共に相手側へ送信して通話を行うテレビ電話装置において、
代替画像を記憶する代替画像記憶部と、
前記送信用画像を送信に用いる場合の有効性を判定する有効画像判定部と、
前記有効画像判定部が前記送信用画像を有効と判定したときには前記送信用画像を送信に用い、前記有効画像判定部が前記送信用画像を無効と判定したときには前記送信用画像に代えて前記代替画像記憶部に格納されている前記代替画像を送信用画像に用い、前記代替画像に送信のための処理を施す画像処理部と、
前記画像処理部で処理された送信用画像に前記音声情報を多重化して送信すると共に、前記相手側からの受信画像及び音声情報を受信する通信処理部とを備えることを特徴とするテレビ電話装置。
【請求項２】
前記有効画像判定部は、前記通信処理部による受信信号から分離した受信画像の有効性を判定する機能を備え、
前記画像処理部は、前記有効画像判定部が前記受信画像の有効を判定したときには前記受信画像に表示のための信号処理を施し、前記有効画像判定部が前記受信画像を無効と判定したときには前記受信画像に代えて前記代替画像記憶部の前記代替画像を用い、前記代替画像に表示のための処理を施すことを特徴とする請求項１記載のテレビ電話装置。
【請求項３】
前記画像処理部は、前記送信用画像を表示部に表示することを特徴とする請求項１記載のテレビ電話装置。
【請求項４】
前記代替画像記憶部は、前記代替画像を静止画又は動画として記憶していることを特徴とする請求項１記載のテレビ電話装置。
【請求項５】
相手側から画像及び音声情報を受信し、前記受信画像を表示部に表示して通話を行うテレビ電話装置において、
代替画像を記憶する代替画像記憶部と、
前記受信画像の有効性を判定する有効画像判定部と、
前記有効画像判定部が前記受信画像の有効を判定したときには前記受信画像を前記表示部に表示するための処理を施し、前記有効画像判定部が前記受信画像の無効を判定したときには前記受信画像に代えて前記代替画像記憶部に格納されている前記代替画像を用い、前記代替画像に前記表示部に表示するための処理を施す画像処理部とを備えることを特徴とするテレビ電話装置。
【請求項６】
前記画像処理部は、被写体を撮影して送信用画像を生成する撮像部が接続されていることを特徴とする請求項５記載のテレビ電話装置。
【請求項７】
前記画像処理部は、前記有効画像判定部が前記撮影画像を有効と判定したときには前記撮影画像を送信用画像に用い、前記撮影画像を無効と判定したときには前記撮影画像に代えて前記代替画像記憶部に格納されている前記代替画像を送信用画像として用いることを特徴とする請求項６記載のテレビ電話装置。
【請求項８】
前記画像処理部は、前記送信用画像を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項７記載のテレビ電話装置。
【請求項９】
画像及び音声情報の送受信により通話を行うと共に、被写体を撮影して送信用画像を生成する撮像部が接続又は搭載されたテレビ電話装置において、
前記撮像部による送信用画像に前記音声情報を多重化して送信し、相手側からの受信信号から受信画像と受信音声情報を分離する通信処理部と、
前記撮像部による送信用画像及び相手側から受信した受信画像について有効性を判定する有効画像判定部と、
代替画像を記憶する代替画像記憶部と、
前記有効画像判定部が前記送信用画像を有効と判定したときには前記送信用画像に送信のための処理を施し、前記有効画像判定部が前記受信画像を有効と判定したときには前記受信画像に表示のための処理を施すと共に、前記有効画像判定部が前記送信用画像又は前記受信画像を無効と判定したときにはこれら画像に代えて前記代替画像記憶部に格納されている前記代替画像を送信用画像又は受信画像として処理する画像処理部とを備えることを特徴とするテレビ電話装置。
【請求項１０】
前記通信処理部は、公衆無線通信網又は公衆電話網の通信方式に対応する構成であることを特徴とする請求項９記載のテレビ電話装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テレビ電話装置に関し、特に、通話開始時等に、通話相手に無効な画像が送られ、或いは相手からの無効な画像が表示されるのを防止できるようにするテレビ電話装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
テレビ電話装置は、通話相手と音声による通話が行えると共に、通話者の画像や背景画像を相手方へ送信できる機能を有している。近年、半導体技術や電子技術等の進歩に伴い、テレビ電話装置の小型化が可能になっている。最近では、携帯電話機やＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）電話機にカメラを搭載した機種が主流になりつつあり、将来、現状の携帯電話機と同等の機能及びサイズを備えながらテレビ電話を行えるテレビ電話装置が普及するものと思われる。
【０００３】
図４は、従来のテレビ電話装置の構成を示す。
テレビ電話装置３００は、無線により公衆無線通信網（図示せず）との間で、音声及び画像の通信をリアルタイムに行うことができる。テレビ電話装置３００は、撮像部３０１と、画像処理部３０２と、多重化器３０３と、表示部３０４と、通信処理部３０５と、分離器３０６と、音声処理部３０７と、受話器３０８と、送話器３０９と、及び操作部３１０を備えて構成されている。
【０００４】
撮像部３０１はＣＣＤカメラ及び画像処理部を備えて構成され、筐体上部等に取り付けられている。画像処理部３０２は、撮像部３０１で撮像した画像データに圧縮等を施して送信できるデータに変換する。多重化器３０３は、送信する画像データと音声情報（音声データ）を多重化して通信処理部３０５に出力する。表示部３０４は液晶表示器（図示せず）に操作部３１０による入力内容、受信画像、撮像画像等を表示する。
【０００５】
通信処理部３０５は、公衆無線通信網との通信を制御する。分離器３０６は、多重化された受信信号から画像データと音声データとを分離する。音声処理部３０７は、分離器３０６からの音声データを処理して受話器３０８を駆動すると共に送話器３０９からの音声を送信できる音声データに変換して出力する。操作部３１０は、テンキー等を備えて構成され、設定等の入力に用いられる。
【０００６】
図４の構成において、撮像部３０１で撮影された画像は画像処理部３０２で符号化された画像データにされる。この画像データは多重化器３０３に送られ、音声処理部３０７からの音声データとの多重化が行われる。多重化器３０３で生成された送信データは、通信処理部３０５により公衆無線通信網へ送信される。
【０００７】
しかし、テレビ電話装置が折り畳み型の携帯電話機のように、折り畳み型の構造であったとすると、折り畳み状態にあったり、撮像部３０１のレンズ部にレンズキャップを装着した状態で着信を受けた場合には、通話を開始すると、通話相手に黒画像等の無効な画像を送ってしまうという問題がある。
【０００８】
この問題を解決するため、カメラが本体からポップアップできるようにし、ポップアップに連動して動作する切替スイッチにより、カメラを収納した状態では撮影した画像を送信しない状態（画像不送信状態）にし、カメラをポップアップさせたときにはカメラで撮影した画像を送信する状態（画像送信状態）にできるようにし、画像送信状態では受信画像を表示すると共に撮影画像（又は被写体画像）を相手側へ送信すると共に、画像不送信状態においては、カメラで撮影した画像は自分のテレビ電話装置の表示部３０４に表示はするものの、相手側へは送らず、代わりに代替画像を送信する構成のテレビ電話装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００９】
【特許文献１】
特開平１０−９８７０２号公報（図１、図２）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のテレビ電話装置によると、カメラのポップアップに連動して動作する切替スイッチによって代替画像に切り替えられ、カメラで撮影した画像の有効性を検証せずに送信画像として送出しているため、例えば、暗い場所等、操作が困難な環境下で通話を開始した場合には、無撮影状態の無効画像が送出されてしまい、利用者、特に画像受信側では不愉快な思いをすることになる。
【００１１】
したがって、本発明の目的は、通話開始時等に、通信相手に無効な画像が送られ、或いは無効な受信画像が表示されるのを防止できるようにしたテレビ電話装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の目的を達成するため、第１の特徴として、被写体を撮影して送信用画像を生成する撮像部が接続又は搭載され、前記撮像部による前記送信用画像を音声情報と共に相手側へ送信して通話を行うテレビ電話装置において、代替画像を記憶する代替画像記憶部と、前記送信用画像を送信に用いる場合の有効性を判定する有効画像判定部と、前記有効画像判定部が前記送信用画像を有効と判定したときには前記送信用画像を送信に用い、前記有効画像判定部が前記送信用画像を無効と判定したときには前記送信用画像に代えて前記代替画像記憶部に格納されている前記代替画像を送信用画像に用い、前記代替画像に送信のための処理を施す画像処理部と、前記画像処理部で処理された送信用画像に前記音声情報を多重化して送信すると共に、前記相手側からの受信画像及び音声情報を受信する通信処理部とを備えることを特徴とするテレビ電話装置を提供する。
【００１３】
この構成によれば、撮像部による送信用画像が有効か無効か否かを有効画像判定部によって判定し、有効であれば撮像部による画像を送信に用い、無効であれば撮像部による送信用画像に代えて代替画像記憶部に格納されている代替画像を送信に用いる。これにより、送信側から正常な状態の画像を送信することができ、テレビ電話の利用に際して不快感を与えることがない。
【００１４】
本発明は、上記の目的を達成するため、第２の特徴として、相手側から画像及び音声情報を受信し、前記受信画像を表示部に表示して通話を行うテレビ電話装置において、代替画像を記憶する代替画像記憶部と、前記受信画像の有効性を判定する有効画像判定部と、前記有効画像判定部が前記受信画像の有効を判定したときには前記受信画像を前記表示部に表示するための処理を施し、前記有効画像判定部が前記受信画像の無効を判定したときには前記受信画像に代えて前記代替画像記憶部に格納されている前記代替画像を用い、前記代替画像に前記表示部に表示するための処理を施す画像処理部とを備えることを特徴とするテレビ電話装置を提供する。
【００１５】
この構成によれば、相手側から送られてきた受信画像が有効画像判定部によって有効と判定されたときには受信画像を処理して表示部に表示し、受信画像が無効と判定されたときには受信画像に代えて代替画像記憶部に格納されている代替画像を用い、この代替画像を処理して表示部に表示する。これにより、受信側では正常な状態の画像を表示することができ、テレビ電話の利用に際して不快感を与えることがない。
【００１６】
本発明は、上記の目的を達成するため、第３の特徴として、画像及び音声情報の送受信により通話を行うと共に、被写体を撮影して送信用画像を生成する撮像部が接続又は搭載されたテレビ電話装置において、前記撮像部による送信用画像に前記音声情報を多重化して送信し、相手側からの受信信号から受信画像と受信音声情報を分離する通信処理部と、前記撮像部による送信用画像及び相手側から受信した受信画像について有効性を判定する有効画像判定部と、代替画像を記憶する代替画像記憶部と、前記有効画像判定部が前記送信用画像を有効と判定したときには前記送信用画像に送信のための処理を施し、前記有効画像判定部が前記受信画像を有効と判定したときには前記受信画像に表示のための処理を施すと共に、前記有効画像判定部が前記送信用画像又は前記受信画像を無効と判定したときにはこれら画像に代えて前記代替画像記憶部に格納されている前記代替画像を送信用画像又は受信画像として処理する画像処理部とを備えることを特徴とするテレビ電話装置を提供する。
【００１７】
この構成によれば、送信においては、有効画像判定部により撮像部による送信用画像が有効か否かを判定し、有効であればそのまま送信に用い、無効であれば代替画像記憶部に格納されている代替画像を送信に用いる。また、受信においては、有効画像判定部によって相手側からの受信画像が有効か否かを判定し、有効であればそのまま処理して表示部に表示し、受信画像が無効と判定されたときには受信画像に代えて代替画像を表示部に表示する。これにより、常に正常な状態の画像を送信し、かつ代替画像を表示することができるようになり、テレビ電話の利用に際して不快感を与えることがない。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係るテレビ電話装置を示す。
テレビ電話装置１０は、撮像部１と、有効画像判定部２１を備える画像処理部２と、代替画像記憶部３と、通信処理部４と、表示部５と、音声処理部６と、受話器７（又はスピーカ）と、送話器８（又はマイクロフォン）と、操作部９とを備えて構成されている。通信処理部４は、通信制御部４１と、多重化器４２と、分離器４３と、無線部４４とを備えて構成されている。無線部４４は、アンテナ４５に接続された送受信回路のほか、変復調回路等を備えて構成されている。
【００１９】
画像処理部２には、撮像部１、代替画像記憶部３、多重化器４２、表示部５、及び分離器４３が接続され、多重化器４２及び分離器４３には音声処理部６が接続されている。通信制御部４１には、多重化器４２、分離器４３、及び操作部９が接続されている。更に、音声処理部６には、受話器７及び送話器８が接続されている。
【００２０】
撮像部１はＣＣＤカメラ及び撮影画像（被写体画像）をデジタル化して出力する画像処理部を備えて構成され、筐体（図示せず）上部、操作パネル等に取り付けられ、或いは外付けのアダプタとして接続される。画像処理部２は、撮像部１で撮像された画像（送信用画像）を符号化し、多重化器４２と表示部５へ出力する。このとき、有効画像判定部２１は、画像処理部２が送信用画像を符号化し又は受信画像を復号化をする際、画像の明るさや画像空間周波数などを検証し、それが有効画像（適正露出の画像）か無効画像（露出アンダー、露出オーバー等の画像）かを判定する。撮像部１から得た送信用画像が、有効画像判定部２１によって無効画像と判定された場合、撮像部１からの送信用画像に代えて、代替画像記憶部３から取り出した代替画像を送信用画像として多重化器４２及び表示部５へ出力する。
【００２１】
一方、無線部４４及び通信制御部４１が公衆無線通信網から受信信号を受信したとき、その受信信号は分離器４３によって受信画像と受信音声情報とに分離される。分離器４３で分離された受信画像は画像処理部２によって復号化され、この復号した受信画像は表示部５に画像として表示される。また、分離器４３で分離された受信音声情報は音声処理部６へ出力される。
【００２２】
代替画像記憶部３は代替画像を保持しており、この代替画像を画像処理部２からの要求に応じて画像処理部２へ出力する。代替画像は、１又は複数が記憶されており、代替画像が複数の場合にはユーザーの選択により１つを使用することができる。多重化器４２は、画像処理部２からの送信用画像と音声処理部６からの送信音声情報を多重化し、多重化された送信信号を通信制御部４へ出力する。表示部５は、画像処理部２で処理された送信用画像及び受信画像を液晶表示器等に表示する。
【００２３】
無線部４４及び通信制御部４１は、多重化器４２からの送信信号を公衆無線通信網へ送出すると共に、公衆無線通信網からの受信信号を分離器４３へ出力する。分離器４３は、通信制御部４１からの受信信号を受信画像と受信音声情報とに分離し、受信画像は画像処理部２へ出力し、受信音声情報は音声処理部６へ出力する。音声処理部６は、送話器８から入力された音声信号を符号化して多重化器４２へ出力すると共に、分離器４３からの受信音声情報を復号化して受話器７に印加し、音声化する。操作部９はテンキー等を備えて構成され、通話先を選択するダイヤル操作や、通話開始、通話終了などの操作に用いられる。
【００２４】
なお、ここでは、固定電話機を対象とした公衆無線通信網を対象としたが、公衆固定電話（有線電話）網が対象であってもよい。或いは、特殊無線、特定事業者のみに対応する通信網であってもよい。
【００２５】
図２は、図１のテレビ電話装置により通話を行うときの送信処理を示す。図中、Ｓはステップを表している。図１及び図２を参照して、テレビ電話の動作を説明する。
テレビ電話装置による通話を行う場合、ユーザーは操作部９を操作し、テレビ電話による通話を開始させる。公衆無線通信網の基地局からの電波は無線部４４で受信され、その受信信号は、通信制御部４１により処理された後、分離器４３に送られ、受信画像と受信音声情報とに分離される。受信音声情報は、音声処理部６によって復号化された後に受話器７へ送られ、受話器７で電気−音響変換されることにより、音声化される。また、受信画像は画像処理部２で復号化された後に表示部５へ送られ、表示部５の画面に受信画像として表示される。
【００２６】
次に、テレビ電話装置１０による送信の手順について、図２を参照して説明する。ユーザーが通話のために声を出すと、その音声は送話器８で電気信号に変換される。送話器８による音声信号は、音声処理部６で符号化されて送信音声情報となり、多重化器４２に送られる。また、撮像部１による撮影画像（送信用画像）は、撮像部１から画像処理部２に入力される（Ｓ１０１）。その際、有効画像判定部２１によって撮影画像の内容が検証される（Ｓ１０２）。有効画像判定部２１によって撮影画像が有効画像であると判定された場合（Ｓ１０３）、その撮影画像（送信用画像）を送信のために符号化する（Ｓ１０５）。
【００２７】
また、有効画像判定部２１が撮影画像を無効と判定した場合（Ｓ１０３）、画像処理部２は代替画像を代替画像記憶部３から取得し（Ｓ１０４）、この代替画像を符号化する（Ｓ１０５）。こうして得られた送信用画像（撮影画像又は代替画像の画像）は画像処理部２から表示部５に送られ、送信用画像のイメージがユーザーに確認できる様に表示される。同時に、送信用画像は画像処理部２から多重化器４２へ出力される（Ｓ１０６）。多重化器４２は、画像処理部２からの送信用画像と音声処理部６からの送信音声情報とを多重化して送信信号に変換し、これを通信制御部４１へ出力する。通信制御部４１は、送信信号多重化器４２から得た送信信号を無線部４４を通して公衆無線通信網の基地局へ送信する。
【００２８】
図３は、テレビ電話装置１０における受信時の処理を示す。図３と、図１及び図２を参照して受信時の全体処理を説明する。
ユーザーによる操作部９の操作によってテレビ電話の通話が開始されると、無線部４４が公衆無線通信網の基地局から得た受信信号は通信制御部４１を経て分離器４３へ送られ、受信画像と受信音声情報とに分離される。分離された受信音声情報は、音声処理部６によって音声信号に復号化される。復号化された音声信号は受話器７に送られ、受話器７で電気−音響変換されることにより音声化される。
【００２９】
図３に示すように、分離器４３で分離された受信画像は、画像処理部２に入力され（Ｓ２０１）、有効画像判定部２１によって受信画像の内容が検証される（Ｓ２０２）。有効画像判定部２１が受信画像を無効画像と判定した場合（Ｓ２０３）、画像処理部２は代替画像記憶３から代替画像を取得し（Ｓ２０４）、この代替画像を表示部５に出力する（Ｓ２０６）。表示部５は、画像処理部２から与えられた代替画像を画面に表示する。また、有効画像判定部２１が受信画像を有効画像と判定した場合（Ｓ２０３）、画像処理部２は受信画像を復号化して表示部５へ出力する（Ｓ２０５）。表示部５は受信画像を画面に表示する。
【００３０】
上記したように、本発明の実施の形態によれば、撮影画像が極端に暗かったり、撮影視野が障害物で遮られて有効な画像が得られなかった場合には、送信画像が自動的に撮影画像から代替画像に切り替えられるので、有効画像を撮影できなかったとしても無効画像が送信されてしまうことはなく、正常な状態（例えば、適正な露出）の画像（撮影画像又は代替画像）のみが送信されるため、快適なテレビ電話が可能になる。
【００３１】
特に、テレビ電話装置が折り畳み型である場合に有効で、テレビ電話装置を折り畳んだ状態で送信操作をした場合でも、相手に無効画像を送ることなくテレビ電話が可能になる。また、暗い場所、撮像部が蓋や障害物で遮蔽されている場合においても、相手に無効画像を送ることなくテレビ電話を行うことができる。
【００３２】
また、上記と同様の理由により、送信側が有効画像を送信することができなかった場合でも、図３で説明したように、受信側で受信画像を検証し、無効画像を判定した場合に代替画像を用意できるため、無効画像が送られてきた場合でも不愉快を感じることなくテレビ電話を行うことができる。
【００３３】
なお、上記実施の形態において、代替画像記憶部３の代替画像は、静止画像であってもよいし、動画像であってもよい。また、代替画像は、カラー画像であっても白黒画面であってもよい。更には、ユーザーがパソコン等を用いてオリジナルの代替画像を作成し、これをテレビ電話装置の代替画像記憶部３に記憶させるようにしてもよい。
【００３４】
本発明のテレビ電話装置は、ノート型パソコンの形態、折り畳み型の携帯電話機やＰＨＳの形態、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）機の形態であってもよいし、更に、テレビ電話専用機の構成であってもよいし、パソコンを主体にした複合機の構成であってもよい。
【００３５】
【発明の効果】
以上より明らかなように、本発明のテレビ電話装置によれば、有効画像判定部により撮影画像の有効／無効が判定され、有効であれば符号化を施して送信画像とし、無効であれば代替画像記憶部に格納されている代替画像に符号化を施して送信画像にする構成にしたので、暗い場所や障害物の存在等のために有効画像を撮影できない環境下にあったとしても、無効な画像が送信されてしまうのを防止でき、送信側及び受信側の双方で正常な状態の画像を表示することが可能になり、テレビ電話の利用に際して不快感を与えることがない。
【００３６】
また、本発明の他のテレビ電話装置によれば、有効画像判定部により通信相手からの受信画像の有効／無効が判定され、有効であれば受信画像を復号化して表示部に表示し、受信画像が無効であれば受信画像に代えて代替画像記憶部に格納されている代替画像を復号化して表示部に表示する構成にしたので、暗い場所や障害物の存在等のために無効な画像が送られて来た場合でも、受信側のテレビ電話装置には代替画像が表示されるので、テレビ電話の利用に際して不快感を与えることがない。
【００３７】
更に、本発明の他のテレビ電話装置によれば、送信時には、有効画像判定部により撮像部による送信用画像が有効か否かを判定し、有効であればそのまま送信に用い、無効であれば代替画像記憶部に格納されている代替画像を送信用画像として用い、受信時には、有効画像判定部により相手側からの受信画像が有効か否かを判定し、有効であればそのまま処理して表示部に表示し、受信画像が無効と判定されたときには受信画像に代えて代替画像代替画像を用いて処理し、表示部に表示する構成にしたので、常に正常な状態の画像を送信し、かつ受信表示することができるようになり、テレビ電話の利用に際して不快感を与えることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るテレビ電話装置を示すブロック図である。
【図２】本発明に係るテレビ電話装置で通話を行うときの送信処理を示すフローチャートである。
【図３】本発明に係るテレビ電話装置で通話を行うときの受信時の処理を示すフローチャートである。
【図４】従来のテレビ電話装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  撮像部
２  画像処理部
３  代替画像記憶部
４  通信処理部
５  表示部
６  音声処理部
７  受話器
８  送話器
９  操作部
１０  テレビ電話装置
２１  有効画像判定部
４１  通信制御部
４２  多重化器
４３  分離器
４４  無線部
４５  アンテナ
３００  テレビ電話装置
３０１  撮像部
３０２  画像処理部
３０３  多重化器
３０４  表示部
３０５  通信処理部
３０６  分離器
３０７  音声処理部
３０８  受話器
３０９  送話器
３１０  操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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