(57)【要約】【課題】給紙されるシート状物の異常状態の検出を確実に行う。【解決手段】シート状物の異常検出手段５０を構成するローラ６１は、第１のレバー５２を介して回動軸５１を回動中心として圧胴１２に接離自在に支持されている。ローラ６１と圧胴１２との間の間隔を紙の厚み以上に調整できる調整ねじ５４が設けられている。ローラ６１には爪４８の干渉を防止する干渉防止部が設けられている。紙が２枚重なって送られると、ローラ６１が圧胴１２から離れ第１のレバー５２の回動端部がセンサ６６によって検出され、ゴム胴１１の胴抜きが行われる。【選択図】        図５
2004323214.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状物を保持するシート状物保持手段を有し、前記シート状物を搬送する搬送胴と、
この搬送胴から離れる方向に移動自在に支持され、前記シート状物保持手段との干渉を防止する干渉防止部を有する回転体と、
前記シート状物による前記回転体の移動を検出する検出手段を備えたことを特徴とするシート状物の異常検出装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート状物の異常検出装置において、
前記搬送胴に対接して設けられ、搬送される前記シート状物に印刷またはコーティングを行う胴を備え、
前記検出手段による検出に基づき、前記搬送胴から前記胴を離間させることを特徴とするシート状物の異常検出装置。
【請求項３】
請求項１記載のシート状物の異常検出装置において、
前記搬送胴の前記シート状物の搬送方向下流側の下流側搬送胴に対接して設けられ、搬送される前記シート状物に印刷またはコーティングを行う胴を備え、
前記検出手段による検出に基づき、前記下流側搬送胴から前記胴を離間させることを特徴とするシート状物の異常検出装置。
【請求項４】
請求項１記載のシート状物の異常検出装置において、
前記回転体を前記搬送胴に対して搬送される前記シート状物の厚さ以上に離す調整手段を備えたことを特徴とするシート状物の異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば枚葉輪転印刷機等において、シート状物が異常な状態で印刷ユニットへ供給されるのを検出するシート状物の異常検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のシート状物の異常検出装置は、給紙装置の差板に設けた不正給紙検知手段によって不正給紙を検出することにより、胴を脱状態としたり、紙をくわえるくわえ爪を開いて紙送りを停止したりしていた（例えば、特許文献１，２参照）。なお、本出願人は、本明細書に記載した先行技術文献情報で特定される先行技術文献以外には、本発明に密接に関連する先行技術文献を出願時までに見付け出すことはできなかった。
【０００３】
【特許文献１】
特開平４−３４７６４１号公報（段落「００１３」、図４）
【特許文献２】
特開２００１−１７９９４７号公報（段落「００２８」、図８）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のシート状物の異常検出装置は、いずれもスイング装置でシート状物を搬送胴に送る以前に不正給紙を検出する構造としているため、スイング装置で送るときまたは送った後に角折れや２枚送り等の異常が発生した場合には、異常を検出することができなかった。このため、異常が発生した状態で胴間にシート状物が送られるおそれがあり、ともすると胴が破損したりするという問題があった。
【０００５】
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは不正給紙の検出を確実に行うことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、シート状物を保持するシート状物保持手段を有し、前記シート状物を搬送する搬送胴と、この搬送胴から離れる方向に移動自在に支持され、前記シート状物保持手段との干渉を防止する干渉防止部を有する回転体と、前記シート状物による前記回転体の移動を検出する検出手段を備えたものである。
したがって、シート状物が搬送胴のシート状物保持手段によって保持された状態で異常を検出できる。
【０００７】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記搬送胴に対接して設けられ、搬送される前記シート状物に印刷またはコーティングを行う胴を備え、前記検出手段による検出に基づき、前記搬送胴から前記胴を離間させるものである。
したがって、シート状物の異常が検出されると搬送胴から胴が離間する。
【０００８】
また、請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記搬送胴の前記シート状物の搬送方向下流側の下流側搬送胴に対接して設けられ、搬送される前記シート状物に印刷またはコーティングを行う胴を備え、前記検出手段による検出に基づき、前記下流側搬送胴から前記胴を離間させる。
したがって、シート状物の異常が検出されると、搬送胴のシート状物の搬送方向下流側の搬送胴から胴が離間する。
【０００９】
また、請求項４に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記回転体を前記搬送胴に対して搬送される前記シート状物の厚さ以上に離す調整手段を備えたものである。
したがって、搬送胴に対して回転体を各種のシート状物の厚みに対応して回転体と圧胴との間の間隔を設定することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係るシート状物の異常検出装置を適用した枚葉輪転印刷機の全体の概略の構成を示す側面図、図２は同じく差板近傍の側面図、図３は同じく差板の平面図、図４は同じく胴着脱装置の側面図、図５は同じくシート状物の異常検出装置の側面図、図６は同じくシート状物の異常検出装置の一部を示す平面図、図７は図５におけるＶＩＩ−ＶＩＩ  線断面図、図８は同じくシート状物の異常検出装置の構成図、図９は同じくシート状物の異常を検出する動作を示すフローチャートである。なお、図５において括弧書きして示した符号（１０）は、第２および第３の実施の形態に対応させており、同じく括弧書きして示した符号（１２）は、第２および第３ならびに第５の実施の形態に対応させている。
【００１１】
図１に全体を符号１で示す枚葉輪転印刷機は、シート状物としての紙２を積載する紙積台３が設けられた給紙装置４と、４組の印刷ユニット５と、印刷やコーティング後の紙２を積載する紙積台６が設けられられた排紙装置７とによって概ね構成されている。各印刷ユニット５には、周面に版が装着された版胴８と、版の表面にインキと湿し水とを供給する図示しないインキ装置および給水装置と、版胴８に対接するゴム胴９と、このゴム胴９に対接する搬送胴としての圧胴１０とが備えられている。互いに隣接する印刷ユニット５の圧胴１０と圧胴１０との間には、渡し胴１１が対接して配設されている。給紙装置４と１色目の印刷ユニット５との間には、フィーダボード１３と、差板１４と、スイング装置１５とが配設されている。スイング装置１５と１色目の印刷ユニット５の圧胴１０との間に渡し胴１２が設けられている。
【００１２】
このように構成されていることにより、給紙装置４の紙積台３に積載された紙２は、その上方に設けられた図示しないサッカ装置の吸口で１枚ずつ吸引されて搬送され、紙送りローラによりフィーダボード１３上に送り込まれる。この紙２は紙送りベルトで差板１４上へ搬送され、スイング装置１５で渡し胴１２に供給され、渡し胴１２から圧胴１０に供給される。このとき、インキと湿し水とで版面に形成された画像がゴム胴９のブランケット面に転写されているので、ゴム胴９と圧胴１０との間を通過する紙２には、ゴム胴９上の画像が転写されて印刷が施される。このようにして４色の印刷が施された紙２は図示しない排紙チェーンで搬送され紙積台６上に落下して積載される。
【００１３】
次に、図２および図３を用いて差板１４近傍の構成について説明する。
図２において、１６はベルトローラ１７に添接され傾斜するフィーダボード１３に沿って張架された複数条の紙送りベルトであって、押えころ１８などで紙送りベルト１６に押えられた紙２をフィーダボード１３に沿って搬送するように構成されている。長尺の板状に形成された前記差板１４は、フィーダボード１３の前方に位置し連結板１９を介してフィーダボード１３と同傾斜角度で支架されている。
【００１４】
２０は左右のフレーム間に支架され連結板１９と差板１４とを支持する支持板である。前記スイング装置１５は、軸受に支持された外周２１ａの軸芯と偏心軸２１ｂの軸芯とを偏心させたスイング軸２１と、これにアームを介して支持された爪とで形成されており、前述したように差板１４の先端部で停止した紙２を爪でくわえてアームの回動により搬送したのち渡し胴１２の爪（図示せず）にくわえ替えさせ、さらに圧胴１０の爪４８（図５参照）にくわえ替えさせるように構成されている。
【００１５】
差板１４の先端には、紙２の前進を規制する前当（図示せず）が設けられており、この前当はスイング装置１５による紙２の搬送時には回動して差板１４の先端から退去するように構成されている。差板１４の先端部には、紙２の天地方向と左右方向との印刷見当を合わせる見当装置（図示せず）が設けられている。差板１４の上方には、受光器支軸２３が左右のフレーム間に支架されており、この受光器支軸２３に割締め固定されたホルダ２４には、以下に説明する各投光器に対応する受光器２５が装着されている。なお、差板１４には投光器と受光器２５とからなる各種の不正給紙検知装置が設けられているが、図３においては、受光器２５の図示を省略して投光器のみを図示し、説明の便宜上、投光器を検知器として符号を付している。
【００１６】
すなわち、差板１４には、図３に示すように行き過ぎ検知器２６が、差板１４の裏面にボルト止めすることにより投光面を露呈させて固定されており、差板１４上へ送り込まれてくる紙２が前当を乗越えて光線を遮断したときに異常信号を発するように構成されている。また、差板１４には、２枚差し検知器２７が、差板１４の裏面にボルト止めすることにより投光面を露呈させて固定されており、差板１４上へ１枚ずつ送り込まれてくるべきはずの紙２が２枚以上重なって送り込まれたときに、光線の透過率が変化するのを検知して異常信号を発するように構成されている。
【００１７】
また、差板１４には、一対の紙曲り検知器２８，２９が、差板１４の裏面にボルト止めすることにより投光面を露呈させて固定されており、差板１４上へ送り込まれてくる紙２の前端縁が紙の搬送方向に対し正しく直交しない状態で停止するのを検知して異常信号を発するように構成されている。また、前記連結板１９の前端部には、紙２がこの上を通過することによりこれを検知して胴入れ信号を発する胴入れ検知器３０が固定されている。
【００１８】
さらに、連結板１９上には送り込まれてくる紙２の端縁をゲージに当接させて紙２の見当を左右方向に合わせる横針装置３１が、図２に示すように連結板１９の幅方向端部に位置して取付けられており、この横針装置３１の近傍には、この横針装置３１の動作が確実に行われたか否かを検知する投，受光器からなる横針検知器（図示せず）が設けられている。
【００１９】
次に、図４を用いて胴着脱装置を説明する。
版胴８と圧胴１０との両端軸は印刷ユニット５に設けられた左右のフレーム３５に図示しない軸受を介して回転自在に軸支されている。また、ゴム胴９の両端軸３６は、左右のフレーム３５に嵌着された偏心軸受３７に回転自在に軸支されている。
【００２０】
圧胴１０の端軸に近接して片側のフレーム３５から外方へ突設されたスタッド３８には、ブラケット３９が支持されており、このブラケット３９には、ステッピングモータ４０が駆動ロッド４１を直立させて固定されている。このステッピングモータ４０の回転によりナット４０ａが回転すると、このナット４０ａにねじ部を螺合させた駆動ロッド４１が上下に進退するように構成されている。駆動ロッド４１の上方に位置して左右のフレーム３５に両端部を軸支されたレバー軸４２の突出部には、正面視をＬ字状に形成された連結レバー４３が軸着されている。
【００２１】
偏心軸受３７の外輪（図示せず）に固定された軸受レバー４４と前記連結レバー４３とはロッド４５で連結されており、ステッピングモータ４０が回転することにより駆動ロッド４１が進退し、連結レバー４３とロッド４５および軸受レバー４４を介して偏心軸受３７が回動する。この偏心軸受３７が時計方向に回動することにより、ゴム胴９の胴入れが行われ、偏心軸受３７が反時計方向に回動することにより、ゴム胴９の胴抜きが行われるように構成されている。
以上説明した不正給紙検知装置および胴着脱装置については、従来から知られている枚葉輪転印刷機の不正給紙検知装置および胴着脱装置と格別変わるところはない。
【００２２】
次に、図１および図５ないし図７を用いて、本発明の特徴であるシート状物の異常検出装置について説明する。
図１に符号５０で示すシート状物の異常検出装置は、１色目の印刷ユニット５の圧胴１０の外周面に対向して、渡し胴１２とゴム胴９との間に設けられている。図７において、４６，４６は圧胴１０の両端部に設けられたベアラであって、これらベアラ４６，４６間に横架された爪軸４７には、多数のシート状物保持手段としてのくわえ爪装置（以下、単に爪と称する）４８が、軸線方向に並設されている。
【００２３】
シート状物の異常検出装置５０には、図６に示すように、左右のフレーム３５，３５（一方のフレーム３５は図示せず）間に回動自在に支持された回動軸５１が備えられており、この回動軸５１は、図示を省略したエアーシリンダーとレバーとによって構成された付勢手段によって、図５中時計方向に付勢されている。
【００２４】
この回動軸５１の両端部には、図６に示すように、一対の第１のレバー５２，５２（一方のレバー５２は図示せず）および一対の第２のレバー５３，５３（一方のレバー５３は図示せず）のそれぞれの基端部が割締め固定されており、これら第１および第２のレバー５２，５３は回動軸５１と一体的に回動する。
【００２５】
第１のレバー５２の中央部には貫通孔５２ａが設けられ、第１のレバー５２の一面には貫通孔５２ａに連通するようにねじ挿入用の孔５２ｂが設けられている。第２のレバー５３には、図５に示すように、この第２のレバー５３の高さ方向を貫通するねじ孔５３ａが螺設されている。５５はフレーム３５に固定された係止ブロックであって、この係止ブロック５５には、第２のレバー５３のねじ孔５３ａに螺合した調整ねじ５４のねじ孔５３ａから突出した先端が係止される。
【００２６】
したがって、調整ねじ５４のねじ孔５３ａから突出した突出量を調整することにより、第１のレバー５２の回動端部が回動軸５１の時計方向への付勢力に抗して反時計方向へ回動し、後述するローラ６１が圧胴１０の外周面から離れる方向に移動する。すなわち、これら調整ねじ５４と係止ブロック５５とが、ローラ６１を圧胴１０に対して搬送される紙２の厚さ以上に離す調整手段５６を構成している。
【００２７】
図６において、５８は有底円筒状に形成されたローラホルダーであって、底部に外方に向かって突設され円柱状に形成された凸部５８ａが設けられている。この凸部５８ａを第１のレバー５２の貫通孔５２ａに嵌合し、孔５２ｂから挿通された止めねじ５９を凸部５８ａに形成したねじ孔（図示せず）に螺合することにより、ローラホルダー５８が第１のレバー５２に固定される。このローラホルダー５８の内周部には、ベアリング６０の外輪が固定されている。
【００２８】
図７において、６１は回転体としてのローラであって、中心部に両端面間を貫通する軸支持孔６１ａが設けられ、この貫通孔６１ａの周りには断面が略扇形で幅がＬ１に形成され両端面間を貫通する６つの貫通孔６１ｂが設けられており、全体がスケルトン状に形成されている。このローラ６１の外周部には、円周方向全体に円環状で深さＬ２に形成された切欠き６１ｃが軸線方向に爪４８と同じ間隔をおいて多数設けられており、この切欠き６１ｃの大部分は貫通孔６１ｂに連通している。この切欠き６１ｃが請求項１に記載した干渉防止部に相当する。
【００２９】
このローラ６１の軸線方向の全長Ｗ１は、左右の外側に位置する爪４８，４８間の間隔Ｗ２よりも、左右の外側に位置する爪４８，４８の幅分だけ短く形成されている。これは、左右の外側に位置する爪４８，４８との干渉を避けるために、ローラ６１の軸線方向の両端部に切欠き６１ｃを設ける替わりに、軸線方向の全長Ｗ１を短くしたものである。したがって、このローラ６１の軸線方向の全長Ｗ１は、後述するように、このローラ６１によって紙２の異常を検出するときに、紙２の幅方向全体を検出するのに支障をきたすことはないように、最大紙の左右方向の幅と略同じ長さに形成されている。
【００３０】
図７において、６５，６５は一対の支軸であって、一端側から他端側に向かって、大径部６５ａ、中径部６５ｂおよび小径部６５ｃによって形成されており、大径部６５ａがローラ６１の軸支持孔６１ａの両端部に嵌合固定されることにより、ローラ６１が支軸６５と一体的に回転する。支軸６５の小径部６５ｃはベアリング６０の内輪に固定されることにより、ローラ６１がローラホルダー５８に回転自在に支持される。この状態で、ローラ６１の多数の切欠き６１ｃのそれぞれが、圧胴１０の各爪４８に対向する。
【００３１】
図６において、６６はフレーム３５に植設したスタッド６７に支持板６８を介して取り付けられたセンサであって、紙２の厚みによってローラ６１が圧胴１０から離れる方向に移動するのを検出する検出手段として機能する。すなわち、図５に示すように、爪４８にくわえられて圧胴１０とローラ６１との間を通過する紙２が、２枚重ね等によって所定の厚みよりも大きい場合には、ローラ６１が圧胴１０から離れる方向に移動する。
【００３２】
したがって、第１のレバー５２が回動軸５１を回動中心として反時計方向に回動するから、センサ６６が第１のレバー５２の回動端部を検出することにより紙２が異常状態にあることを検出する。紙２の異常状態を検出したセンサ６６の検出に基づき、図８に示すように、制御装置７０においてはステッピングモータ４０を作動させ、図４に示すように、偏心軸受３７が反時計方向に回動することにより、ゴム胴９の胴抜きが行われる。
【００３３】
次に、図９のフローチャートを併せ用いて、このような構成の紙の異常検出装置によって紙の異常を検出する動作を説明する。
予め、シート状物の異常検出装置５０の調整ねじ５４を、図５に示すように前進させ、ローラ６１の外周部と圧胴１０の外周部との間隔を紙２の厚みよりも僅かに大きく設定する。
【００３４】
この状態としてから、給紙装置４が作動して印刷作業が開始され、紙２が紙送りテープ１６によりフィーダボード１３上を経て連結板１９上へ送り込まれてくると、その前端を胴入れ検知器３０が検知することにより胴入れ指令が発せられる（Ｓ１）。印刷開始時または印刷中に紙２が前当を乗り越えて不正給紙が発生すると、Ｓ２において行き過ぎ検知器２６がこれを検知して、Ｓ７において給紙動作の停止と、胴入れ指令の解除、および全胴逐次脱作動指令を発するので、Ｓ８において給紙装置４が停止するとともに、各印刷ユニット５のゴム胴９が印刷ユニット５の配列順序にしたがって、逐次版胴８と圧胴１０から離間して脱状態になり印刷動作が停止する。
【００３５】
また、印刷開始時または印刷中に、１枚ずつ搬送されてくるべきはずの紙２が２枚重なって搬送されてきた場合には、Ｓ３において２枚差し検知器２７がこれを検知して、Ｓ７において給紙動作の停止と、胴入れ指令の解除、および全胴逐次脱作動指令を発するので、Ｓ８において給紙装置４が停止するとともに、各印刷ユニット５のゴム胴９が印刷ユニット５の配列順序にしたがって、逐次版胴８と圧胴１０から離間して脱状態になり印刷動作が停止する。
【００３６】
さらに、印刷開始時または印刷中に、差板１４上へ送り込まれてくる紙２の前端縁が紙の搬送方向に対し正しく直交しない状態で停止した場合には、Ｓ４において紙曲がり検知器２８，２９がこれを検知して、Ｓ７において給紙動作の停止と胴入れ指令の解除および全胴逐次脱作動指令を発するので、Ｓ８において給紙装置４が停止するとともに、各印刷ユニット５のゴム胴９が印刷ユニット５の配列順序にしたがって、逐次版胴８と圧胴１０から離間して脱状態になり印刷動作が停止する。
【００３７】
さらにまた、印刷開始時または印刷中に、連結板１９上へ送り込まれてくる紙２の側端縁が横針装置３１で正しく揃えられない状態で横針装置３１を通過した場合には、Ｓ５において図示を省略した横針検知器がこれを検知して、Ｓ７において給紙動作の停止と胴入れ指令の解除および全胴逐次脱作動指令を発するので、Ｓ８において給紙装置４が停止するとともに、各印刷ユニット５のゴム胴９が印刷ユニット５の配列順序にしたがって、逐次版胴８と圧胴１０から離間して脱状態になり印刷動作が停止する。
【００３８】
一方、差板１４上に送り込まれた紙２が前進し前当により前進を規制されて停止するが、このとき紙２が正しく供給されているときは、各検知器２６，２７，２８，２９，３０および横針検知器が異常信号を発しないので、胴入れが行われ、紙２はスイング装置１５の爪から圧胴１０の爪４８にくわえ替えられる。このとき、紙２の両端部に爪４８にくわえられない部分が折り返されるいわゆる角折りが発生したり、２枚差し検知器２７によって異常が検出されなくても、圧胴１０の爪４８に２枚の紙が同時にくわえられる場合がある。
【００３９】
この場合には、シート状物の異常検出装置５０のローラ６１が、図５に示すように圧胴１０から離れる方向に移動するから、回動軸５１が反時計方向に僅かではあるが回動するため、第１のレバー５２の回動端部も反時計方向に僅かに回動する。したがって、Ｓ６においてセンサ６６が第１のレバー５２の回動端部を検出して、Ｓ７において給紙動作の停止と胴入れ指令の解除および全胴逐次脱作動指令を発するので、Ｓ８において給紙装置４が停止するとともに、各印刷ユニット５のゴム胴９が印刷ユニット５の配列順序にしたがって、逐次版胴８と圧胴１０から離間して脱状態になり印刷動作が停止する。
【００４０】
このように、シート状物の異常検出装置５０によって圧胴１０の爪４８によってくわえられた紙の異常を検出することができるから、紙がゴム胴９と圧胴１０との間を通過する直前に紙の異常を検出することができる。このため、従来できなかったスイング装置１５の爪によってくわえられた後の異常を検出できるから検出が正確になる。また、異常を検出したら、ゴム胴９を版胴８と圧胴１０から離間させて胴抜きを行うから各胴の損傷を未然に防止できる。
【００４１】
また、ローラ６１に、爪４８との干渉を防止する切欠き６１ｃを設けたことにより、爪４８によってローラ６１が損傷することもない。また、調整ねじ５４よって、圧胴１０とローラ６１との間隔を調整できるから、異常検出の精度を向上させることができる。また、上述したように、ローラ６１の軸線方向の全長Ｗ１が、紙２の幅方向全体を検出するのに支障をきたすことはないように、最大紙の左右方向の幅と略同じ長さに形成されているから、紙２の一部だけはなく全体の異常を検出することができるため検出精度が向上する。
【００４２】
また、ローラ６１はスケルトン状に形成されていることにより、ローラ６１自体の軽量化を図ることができるため、紙２に対する反応が向上するため検出精度が向上する。このことは、切欠き６１ｃの大部分が貫通孔６１ｂに連通しているため、より一層スケルトン化を図ることができるから、より検出精度が向上する。また、ローラ６１の外周部と圧胴１０の外周部との間隔を紙２の厚みよりも僅かに大きく設定していることにより、印刷開始時または印刷中に正しく供給された紙２に対しては、ローラ６１に接触することがなく傷が付くことがないから印刷品質が向上する。
【００４３】
図１０は本発明の第２の実施の形態を示す枚葉輪転印刷機の全体の概略の構成を示す側面図である。
この第２の実施の形態を示す枚葉輪転印刷機１０２においては、スイング装置１５と１色目の印刷ユニット５の圧胴１０との間に設けた搬送胴としての渡し胴１２に、上述したシート状物の異常検出装置５０が設けられている。この場合にも、異常検出装置５０のローラ６１の多数の切欠き６１ｃのそれぞれが、渡し胴１２の各爪（図示せず）に対向している。このような構成によれば、渡し胴１２の紙搬送方向下流側に設けた下流側搬送胴としての圧胴１０に対接し印刷を行うゴム胴９を、シート状物の異常検出装置５０および各種の不正給紙検知装置２６，２７，２８，２９，３０による異常の検出に基づき胴抜きを行うものであるから、版胴８、ゴム胴９、圧胴１０の破損を未然に防止できる。
【００４４】
図１１は本発明の第３の実施の形態を示す枚葉輪転印刷機の全体の概略の構成を示す側面図である。
この第３の実施の形態を示す枚葉輪転印刷機１０３は、印刷ユニット５が紙２の搬送経路の上下に設けられており、これら上下の印刷ユニット５によって紙２の両面を印刷するものであって、各印刷ユニット５の圧胴１０が互いに対接するように連続して設けられている。この枚葉輪転印刷機１０３においては、上述した第１の実施の形態と同様に、１色目の印刷ユニット５の圧胴１０に上述したシート状物の異常検出装置５０が設けられている。
【００４５】
したがって、渡し胴１２の紙搬送方向下流側に設けた下流側搬送胴としての圧胴１０に対接し印刷を行うゴム胴９を、シート状物の異常検出装置５０および各種の不正給紙検知装置２６，２７，２８，２９，３０による異常の検出に基づき胴抜きを行うものであるから、版胴８、ゴム胴９、圧胴１０の破損を未然に防止できる。ここで、圧胴１０は他の胴と比較して表面がめっき処理等によって高精度に形成され、かつ他の胴との隙間管理も厳しく設定されている。したがって、圧胴１０が連続して設けられたこの第３の実施の形態においては、シート状物の異常検出装置５０による検出によって、特に圧胴１０の表面に傷が付くのを防止したり破損を防止するのに有効になる。
【００４６】
なお、この第３の実施の形態においては、シート状物の異常検出装置５０をスイング装置１５と１色目の印刷ユニット５の圧胴１０との間に設けた渡し胴１２に設けてもよい。この場合には、渡し胴１２の紙搬送方向下流側に設けた下流側搬送胴としての圧胴１０に対接し印刷を行うゴム胴９を、シート状物の異常検出装置５０および各種の不正給紙検知装置２６，２７，２８，２９，３０による異常の検出に基づき胴抜きを行うものであるから、版胴８、ゴム胴９、圧胴１０の破損を未然に防止できる。
【００４７】
図１２は本発明の第４の実施の形態を示す枚葉輪転印刷機の全体の概略の構成を示す側面図である。
この第４の実施の形態を示す枚葉輪転印刷機１０４は、スイング装置１５と１色目の印刷ユニット５の圧胴１０との間に渡し胴が設けられてなく、スイング装置１５の爪にくわえられた紙２は、直接圧胴１０の爪４８（図５参照）にくわえ替えられるように構成されている。
【００４８】
この枚葉輪転印刷機１０４においては、１色目の印刷ユニット５の搬送胴としての圧胴１０に、上述したシート状物の異常検出装置５０が設けられている。したがって、各印刷ユニット５の圧胴１０に対接し印刷を行うゴム胴９を、シート状物の異常検出装置５０および各種の不正給紙検知装置２６，２７，２８，２９，３０による異常の検出に基づき胴抜きを行うものであるから、版胴８、ゴム胴９、圧胴１０の破損を未然に防止できる。
【００４９】
図１３は本発明の第５の実施の形態を示す枚葉輪転印刷機の全体の概略の構成を示す側面図である。
この第５の実施の形態を示す枚葉輪転印刷機１０５は、上下の印刷ユニット５によって紙２の両面を印刷するものであって、上下の印刷ユニット５，５のゴム胴９，９が互いに対接し、これらゴム胴９，９間を通過する紙２の両面が印刷されるように構成されている。この枚葉輪転印刷機１０５においては、スイング装置１５と１色目の印刷ユニット５の上側のゴム胴９との間に設けた搬送胴としての渡し胴１２に、上述したシート状物の異常検出装置５０が設けられている。
【００５０】
したがって、上下の印刷ユニット５，５の互いに対接するゴム胴９，９を、シート状物の異常検出装置５０および各種の不正給紙検知装置２６，２７，２８，２９，３０による異常の検出に基づき胴抜きを行うものであるから、版胴８、ゴム胴９および渡し胴１２の破損を未然に防止できる。
【００５１】
なお、本実施の形態においては、圧胴１０の爪４８との干渉を避けるために、１個のローラ６１の外周部に軸線方向に複数の切欠き６１ｃを設けるようにしたが、幅方向の寸法が小さい複数個のローラを軸線方向に設け、これらのローラとローラとの間を、爪４８との干渉を避ける位置にするようにしてもよく、種々の設計変更が可能である。また、本実施の形態においては、シート状物の異常検出装置５０を枚葉輪転印刷機に適用した例を説明したが、コーティング装置にも適用できる。また、シート状物を紙２としたがフィルム状のシートでもよい。また、切欠き６１ｃの大部分を貫通孔６１ｂに連通するようにしたが連通させなくてもよい。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る発明によれば、給紙されるシート状物の異常状態の検出を確実に行うことができる。
【００５３】
また、請求項２および３に係る発明によれば胴の破損を未然に防止できる。
【００５４】
また、請求項４に係る発明によれば、異常検出の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシート状物の異常検出装置を適用した枚葉輪転印刷機の全体の概略の構成を示す側面図である。
【図２】本発明に係るシート状物の異常検出装置を適用した枚葉輪転印刷機における差板近傍の側面図である。
【図３】本発明に係るシート状物の異常検出装置を適用した枚葉輪転印刷機における差板の平面図である。
【図４】本発明に係るシート状物の異常検出装置を適用した枚葉輪転印刷機における胴着脱装置の側面図である。
【図５】本発明に係るシート状物の異常検出装置の側面図である。
【図６】本発明に係るシート状物の異常検出装置の一部を示す平面図である。
【図７】図５におけるＶＩＩ−ＶＩＩ  線断面図である。
【図８】本発明に係るシート状物の異常検出装置の構成図である。
【図９】本発明に係るシート状物の異常検出装置によって、シート状物の異常を検出する動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施の形態を示す枚葉輪転印刷機の全体の概略の構成を示す側面図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態を示す枚葉輪転印刷機の全体の概略の構成を示す側面図である。
【図１２】本発明の第４の実施の形態を示す枚葉輪転印刷機の全体の概略の構成を示す側面図である。
【図１３】本発明の第５の実施の形態を示す枚葉輪転印刷機の全体の概略の構成を示す側面図である。
【符号の説明】
１，１０２，１０３，１０４，１０５…枚葉輪転印刷機、２…紙、４…給紙装置、５…印刷ユニット、７…排紙装置、８…版胴、９…ゴム胴、１０…圧胴、１１，１２…渡し胴、１４…差板、２６…行き過ぎ検知器、２７…２枚差し検知器、２８，２９…紙曲り検知器、３０…胴入れ検知器、４０…ステッピングモータ、５０…シート状物の異常検出装置、５１…回動軸、５２…第１のレバー、５４…調整ねじ、５５…係止ブロック、５６…調整手段、６１…ローラ、６１ｃ…切欠き、６６…センサ、７０…制御装置。
【図１】
2004323214.tif 000003
【図２】
2004323214.tif 000004
【図３】
2004323214.tif 000005
【図４】
2004323214.tif 000006
【図５】
2004323214.tif 000007
【図６】
2004323214.tif 000008
【図７】
2004323214.tif 000009
【図８】
2004323214.tif 000010
【図９】
2004323214.tif 000011
【図１０】
2004323214.tif 000012
【図１１】
2004323214.tif 000013
【図１２】
2004323214.tif 000014
【図１３】
2004323214.tif 000015