(57)【要約】【課題】簡単に舗装面積の結果を得ることができる簡易面積計算装置を提供すること。【解決手段】車輪１３の回転を検出して一定間隔で距離パルスを距離情報として出力する距離検出手段２と、磁気を検知して進行方向を方位情報として出力する方位検出手段３と、所定領域の外周に沿って車輪１３が移動することにより得られる距離情報及び方位情報とに基づいて、その内部面積を計算する演算処理手段４とを有する簡易面積計算装置１。【選択図】      図１
2004294312.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪の回転を検出して一定間隔で距離パルスを距離情報として出力する距離検出手段と、
磁気を検知して進行方向を方位情報として出力する方位検出手段と、
所定領域の外周に沿って車輪が移動することにより得られる前記距離情報及び方位情報とに基づいて、その内部面積を計算する演算処理手段とを有することを特徴とする簡易面積計算装置。
【請求項２】
請求項１に記載する簡易面積計算装置において、
前記演算処理手段は、前記距離情報及び方位情報から前記車輪が移動した軌跡の座標を求めることにより面積を計算するものであることを特徴とする簡易面積計算装置。
【請求項３】
車輪の回転を検出して一定間隔で距離パルスを距離情報として出力する距離検出手段と、磁気を検知して進行方向を方位情報として出力する方位検出手段と、所定領域の外周に沿って車輪が移動することにより得られる前記距離情報及び方位情報とに基づいて、その内部面積を計算する演算処理手段とを有する簡易面積計算装置を使用し、その簡易面積計算装置で得られたデータを無線通信手段を介して転送し、遠隔地のデータ処理装置によってデータ管理するようにしたものであることを特徴とする簡易面積計算システム。
【請求項４】
請求項３に記載する簡易面積計算システムにおいて、
前記演算処理手段が、液晶ディスプレイに前記距離情報及び方位情報を二次元バーコード画像にして表示するものであって、前記無線通信手段である携帯電話のカメラ機能を利用してデータ処理装置へ転送するようにしたものであることを特徴とする簡易面積計算システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、舗装した道路などの面積を簡易に計算することのできる簡易面積計算装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
舗装道路の下を通るガス管や水道管などの工事を行う場合には、一旦アスファルトを剥がして地面を掘り起こした後、ガス会社によってガス管などの取り替え工事が行われる。工事終了後には、掘り起こした部分の土を再び埋め、舗装工事会社による道路の舗装工事が行われる。こうした舗装工事が行われる場合、ガス会社をはじめとするユーティリティ企業に対して舗装工事会社にから舗装工事料金が請求されるが、その舗装工事料金は舗装面積に応じて算出される。従来、舗装面積の計測は次のようにして行われていた。
【０００３】
舗装面積の計測には、地面を転がす車輪の回転角によって距離を計測するウォーキングメジャーが使用されていた。そこで、例えば図６に示すよな舗装対象部分Ｓ１の面積を計測する場合には、計測者が各辺（ａ，ｂ，ｃ…ｈ）に沿ってウォーキングメジャーを移動させ、その舗装部外周長さを計測してメモに記述する。その後、事務所に戻り、メモに記録した舗装部外周長さをもとにＣＡＤオペレータが舗装対象平面図を作成する。そして、その舗装対象平面図から舗装対象面積が計算されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、こうした従来の計測方法では、計測者がウォーキングメジャーを移動させながら舗装対象部分を各辺毎に計測し、その都度長さをメモに記録していかなければならず、更には、その記録を事務所に戻ってデータとして転記して面積を計算することが行われていた。そのため、非常に作業が煩雑で業務効率を妨げる要因となっていた。特に、舗装対象部分の形状が複雑になれば、よりその作業が煩雑になって業務効率を悪化させていた。
【０００５】
そこで本発明は、かかる課題を解決すべく、簡単に舗装面積の結果を得ることができる簡易面積計算装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る簡易面積計算装置は、車輪の回転を検出して一定間隔で距離パルスを距離情報として出力する距離検出手段と、磁気を検知して進行方向を方位情報として出力する方位検出手段と、所定領域の外周に沿って車輪が移動することにより得られる前記距離情報及び方位情報とに基づいて、その内部面積を計算する演算処理手段とを有することを特徴とする。
また、本発明に係る簡易面積計算装置は、前記演算処理手段が、前記距離情報及び方位情報から前記車輪が移動した軌跡の座標を求めることにより面積を計算するものであることを特徴とする。
【０００７】
よって、本発明によれば、計測者が対象部分を外周に沿って移動するだけで当該面積が算出され、即座に面積の確認をすることができるようになる。従って、従来のように舗装対象部分の各辺に沿って長さをメモしたり、それをパソコンに入力するなどの煩わしい作業をする必要がなく、作業が極めて簡単なものになり、面積計算に要する作業を大幅に簡素化することができる。
【０００８】
本発明に係る簡易面積計算システムは、車輪の回転を検出して一定間隔で距離パルスを距離情報として出力する距離検出手段と、磁気を検知して進行方向を方位情報として出力する方位検出手段と、所定領域の外周に沿って車輪が移動することにより得られる前記距離情報及び方位情報とに基づいて、その内部面積を計算する演算処理手段とを有する簡易面積計算装置を使用し、その簡易面積計算装置で得られたデータを無線通信手段を介して転送し、遠隔地のデータ処理装置によってデータ管理するようにしたものであることを特徴とする。
本発明に係る簡易面積計算システムは、前記演算処理手段が、液晶ディスプレイに前記距離情報及び方位情報を二次元バーコード画像にして表示するものであって、前記無線通信手段である携帯電話のカメラ機能を利用してデータ処理装置へ転送するようにしたものであることを特徴とする。
【０００９】
よって、本発明によれば、従来は計測者がメモして記録した値を事務所に戻って転記したり、そのデータからＣＡＤオペレータが舗装対象平面図を作成することが行われていたが、データを転送するだけでパソコンによるデータ管理を行うことができ、また簡易面積計算装置で得られたデータからは簡単に図面を作成することができる。そのため、全体の業務効率を向上させることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る簡易面積計算装置の一実施形態について、図面を参照しながら以下に説明する。図１は、本実施形態の簡易面積計算装置を示した原理図である。この簡易面積計算装置１は、デジタルメジャー２、方角の検出が可能な方向電位計である磁気センサ３、それに演算処理手段として携帯情報端末であるＰＤＡ４とが組み込まれて構成されている。
【００１１】
簡易面積計算装置１は、図２に示すように、ハンドル１１の付いたロッド１２先端に車輪１３が軸支され、その車輪１３には地面を転がる車輪１３の一定の回転角に応じて距離パルスを発信するデジタルメジャー２が取り付けられている。従って、デジタルメジャー２から発信される距離パルスは一定の距離Ｌ、例えばＬ＝０．１ｍの移動毎に発信されるようになっている。そのため、計測者Ｍが簡易面積計算装置１を移動させると、車輪１３の転がりによってデジタルメジャー２から図１に示すように距離情報ａがＰＤＡ４へと送信される。
【００１２】
また、磁気センサ３からは、この距離パルス発信のタイミングに併せて方位情報ｂがＰＤＡ４へと送信される。なお、磁気センサ３は、例えば信号処理ＩＣを一つのパッケージに封止し、アモルファスワイヤを感磁媒体として用いたものであって、そのアモルファスワイヤに高周波の交流電流を流すと、外部磁界により磁気インピーダンスが大きくなる当該変化を利用するものである。
そして、ＰＤＡ４では、こうした距離情報ａと方位情報ｂを用いて簡易面積計算装置１が移動する現在位置が計算される。
【００１３】
舗装対象部分の面積計算を、図３に示すような形状について具体的に説明する。計測者Ｍは、舗装対象部分Ｓ２の外周に沿って一周するように、簡易面積計算装置１の車輪１３を転がして移動させる。その際、その開始位置及び終了位置となる基準点を定め、そこに簡易面積計算装置１を置いてスタートスイッチを押す。これにより移動データ及び方位データがリセットされる。そして、簡易面積計算装置１を移動させると、車輪１３の回転から移動距離を検出したデジタルメジャー２から距離情報ａが、そして磁気センサ３からは方位情報ｂがＰＤＡ４へと送信される。
【００１４】
ＰＤＡ４では、距離情報ａによって簡易面積計算装置１の移動距離が移動データとして記録される。またＰＤＡ４では、その移動情報として送られる移動パルスの間隔に合わせて磁気センサ３からの方位情報ｂが送られ、簡易面積計算装置１の進行方向が距離と対応づけて記録されていく。ＰＤＡ４に保存されるこうした測定データは、例えば図４に示すように距離データと進行方向データとが順に記録されていく。従って、ここから簡易面積計算装置１が移動した距離が判り、その位置における簡易面積計算装置１の進行方向が判る。
【００１５】
計測者Ｍは、簡易面積計算装置１を舗装対象部分Ｓ２の外周に沿って一周させ、基準点に戻ったとことで終了スイッチを押す。これによって測定データの読み込みが完了し、得られた測定データから舗装対象部分Ｓ２の形状が特定され、その面積計算が行われる。
【００１６】
すなわちＰＤＡ４では、取得した距離情報ａと方位情報ｂとからなる測定データ（図４参照）に基づいて、簡易面積計算装置１が移動した軌跡、すなわち舗装対象部分Ｓ２の外周形状が求められる。そして、その軌跡によって囲まれる舗装対象部分Ｓ２の内部面積について計算が行われる。
簡易面積計算装置１が移動した軌跡（舗装対象部分Ｓ２の外周形状）は、測定データからその移動位置の座標を次のようにして求めることによって特定される。図５は座標の特定方法を概念的に示した図である。
【００１７】
開始位置及び終了位置となる舗装対象部分Ｓ２の基準点を原点Ｐ０  （０，０）とし、基準方位を北にとって簡易面積計算装置１が移動する進行方向をθ０  とする。そこで、簡易面積計算装置１がＬだけ移動した後の座標Ｐ１  （Ｘ１，Ｙ１）は、
Ｘ１＝Ｌ・ｃｏｓθ０，Ｙ１＝Ｌ・ｓｉｎθ０
となる。
そして次に、簡易面積計算装置１が更に距離Ｌだけ移動した後の座標Ｐ２  （Ｘ２，Ｙ２）は、θ１  と（Ｘ１，Ｙ１）を用いて、
Ｘ２＝Ｘ１＋Ｌ・ｃｏｓθ１，Ｙ２＝Ｙ１＋Ｌ・ｓｉｎθ１
となる。
【００１８】
同様にして簡易面積計算装置１がＬ・ｎだけ移動した後の座標Ｐｎ（Ｘｎ，Ｙｎ）は、
Ｘｎ＝Ｘｎ−１＋Ｌ・ｃｏｓθｎ−１，Ｙｎ＝Ｙｎ−１＋Ｌ・ｓｉｎθｎ−１
となる。
こうして、簡易面積計算装置１が移動した舗装対象部分Ｓ２の外周が、以上の計算で順次算出された座標（Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２…Ｐｎ  ）によって特定される。
なお、簡易面積計算装置１の移動位置は、開始位置と終了位置を原点とするため、求められた２点の座標は本来一致するはずであるが、距離及び方角の計測誤差からずれが生じる場合がある。そうした場合には、座標Ｐｎの値を座標Ｐ０の値に一致させるなどの補正が行われる。
【００１９】
こうして簡易面積計算装置１が移動した軌跡上にある座標（Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２…Ｐｎ  ）から、舗装対象部分Ｓ２の外周形状が特定され、その内部面積を算出する演算処理が行われる。算出された面積値は、ＰＤＡ４の液晶ディスプレイに表示され、計測者Ｍは直ちに確認することができる。
【００２０】
よって、本実施形態の簡易面積計算装置１によれば、計測者Ｍが舗装対象部分Ｓ２を外周に沿って移動するだけで当該面積を確認することができ、作業が極めて単純で簡単なものになった。
また、簡易面積計算装置１は、従来のウォーキングメジャーに比べても、デジタルグメジャー２、磁気センサ３及びＰＤＡ４の取付によって使い勝手は変わらず、重さや大きさについてもほとんど変わりない。
【００２１】
ところで、簡易面積計算装置１によって測定が行われると、得られた座標データから舗装対象部分Ｓ２について図面を作成したり各種データの管理を行うため、現場から離れた事務所などにある不図示のパソコンにデータが転送される。
パソコンへのデータ転送は、例えばＰＤＡ４の液晶ディスプレイに測定データや座標データを二次元バーコードなどで表示し、携帯電話のカメラ機能を利用してそのバーコード画像を送信する方法をとることができる。またその他には、有線や近距離無線を利用したり、更には、測定データを記憶してＰＤＡ４から着脱可能なリムーバルブ型記憶デバイスを利用する方法をとることも考えられる。
【００２２】
従って、従来は計測者がメモして記録した値を事務所に戻って転記したり、そのデータからＣＡＤオペレータが舗装対象平面図を作成することが行われていたが、データを転送するだけでパソコンによるデータ管理を行うことができ、また座標データからは簡単に図面を作成することができるようになった。そのため、全体の業務効率を向上させることができた。
【００２３】
なお、本実施の形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能である。
前記実施形態では、測定データに関して、図４に示すように単位距離当たりの方位を記録するようにしたが、多くのデータを保存できるように、進行方向が変化した場合のみ、その距離と方位を記録するようにしてもよい。
また、例えば測定データは、単位距離毎に進行距離と進行方向の相対位置を計算して記録するようにしてもよい。
【００２４】
【発明の効果】
本発明は、車輪の回転を検出して一定間隔で距離パルスを距離情報として出力する距離検出手段と、磁気を検知して進行方向を方位情報として出力する方位検出手段と、所定領域の外周に沿って車輪が移動することにより得られる前記距離情報及び方位情報とに基づいて、その内部面積を計算する演算処理手段とを有する構成としたので、簡単に舗装面積の結果を得ることができる簡易面積計算装置を提供することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】簡易面積計算装置を示した原理図である。
【図２】簡易面積計算装置を示した外観図である。
【図３】舗装対象部分の計測状況を示した図である。
【図４】測定データを表にして示した図である。
【図５】座標の特定方法を概念的に示した図である。
【図６】従来の舗装対象部分における測定箇所を示した図である。
【符号の説明】
１    簡易面積計算装置
２    デジタルメジャー
３    磁気センサ
４    ＰＤＡ
【図１】
2004294312.tif 000003
【図２】
2004294312.tif 000004
【図３】
2004294312.tif 000005
【図４】
2004294312.tif 000006
【図５】
2004294312.tif 000007
【図６】
2004294312.tif 000008