(57)【要約】【課題】外部無線情報を正確に受信できる電子機器の電波受信制御方法を提供する。【解決手段】電子機器１の電波受信制御方法は、ステッピングモータユニット３と、外部無線情報受信ユニット２と、外部磁界検出ユニット（５２，５４）とを備え、外部無線情報ユニット２により無線受信動作を行う受信動作工程と、受信動作工程前に外部磁界検出ユニット（５２，５４）により電子機器外部に存在する外部磁界の有無を検出する受信前外部磁界検出工程と、前記受信動作工程後に電子機器外部の外部磁界の有無を検出する受信後外部磁界検出工程と、前記受信前外部磁界検出工程による外部磁界の検出結果によって前記受信動作工程を制御する受信前制御工程と、前記受信後外部磁界検出工程による外部磁界有無の検出結果によって、前記受信動作工程の受信結果を制御する受信後制御工程とを備える。【選択図】  図１２
2004294331.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステッピングモータと、該ステッピングモータの駆動制御をするステッピングモータユニットと、外部無線情報を受信するアンテナを有する外部無線情報受信ユニットと、外部磁界の有無を検出する外部磁界検出ユニットとを備えた電子機器の電波受信制御方法であって、
前記外部無線情報受信ユニットにより無線受信動作を行う受信動作工程と、
該受信動作工程前に前記外部磁界検出ユニットにより電子機器外部に存在する外部磁界の有無を検出する受信前外部磁界検出工程と、
前記受信動作工程後に、前記外部磁界検出ユニットにより前記電子機器外部に存在する外部磁界の有無を検出する受信後外部磁界検出工程と、
前記受信前外部磁界検出工程による外部磁界検出の検出結果によって前記受信動作工程を制御する受信前制御工程と、
前記受信後外部磁界検出工程による外部磁界有無の検出結果によって、前記受信動作工程の受信結果を制御する受信後制御工程と、
を備える電子機器の電波受信制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載の電子機器の電波受信制御方法において、
前記受信前制御工程は、前記受信前外部磁界検出工程によって外部磁界の存在が検出されたときには、前記受信動作工程を禁止する受信動作禁止工程と、外部磁界の存在が検出されなかったときには、前記受信動作工程を行う受信動作開始工程を含むことを特徴とする電子機器の電波受信制御方法。
【請求項３】
請求項１および請求項２に記載の電子機器の電波受信制御方法において、
前記受信後制御工程は、前記受信後外部磁界検出工程によって外部磁界の存在が検出されたときには、前記受信動作工程で得られた受信データを無効にする受信データ無効化工程と、外部磁界が検出されなかった場合は、前記受信データを有効にする受信データ有効化工程を含むことを特徴とする電子機器の電波受信制御方法。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の電子機器の電波受信制御方法において、
前記受信動作工程を所定回数繰り返した後、前記受信後外部磁界検出工程を行うことを特徴とする電子機器の電波受信制御方法。
【請求項５】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の電子機器の電波受信制御方法において、
前記受信前外部磁界検出工程と、前記受信前制御工程と、前記受信動作工程と前記受信後外部磁界検出工程と、前記受信後制御工程と、
を所定回数繰り返すことを特徴とする電子機器の電波受信制御方法。
【請求項６】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の電子機器の電波受信制御方法において、
前記受信前外部磁界検出工程と、前記受信前制御工程と、前記受信動作工程と、受信後外部磁界検出工程と、前記受信後制御工程と、
を設定された受信単位毎に行うことを特徴とする電子機器の電波受信制御方法。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の電子機器の電波受信制御方法において、
前記受信前外部磁界検出工程の前に、前記ステッピングモータの動作を停止させ、前記受信後外部磁界検出工程で外部磁界が検出されなかった場合は、前記ステッピングモータの動作の停止を解除することを特徴とする電子機器の電波受信制御方法。
【請求項８】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の電子機器の電波受信制御方法において、
前記受信前外部磁界検出工程の後に、前記ステッピングモータユニットの動作を停止させ、前記受信動作工程後にステッピングモータユニットの動作停止を解除することを特徴とする電子機器の電波受信制御方法。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の電子機器の電波受信制御方法において、
前記電子機器は、携帯型電子機器であることを特徴とする電子機器の電波受信制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子機器、特に携帯型の電子機器の電波受信制御方法に関する。
【０００２】
【背景技術】
外部からの無線情報を受信して動作修正等を行う電子機器、例えば、外部からの正確な時刻情報を受信して時刻修正を行う電波時計などが知られている。
この電波時計は、外部からの時刻情報を受けるアンテナと、このアンテナで受けた時刻情報を処理する受信手段と、受信手段からの情報を記憶する記憶手段と、記憶された時刻情報に従って駆動制御されるステッピングモータユニットと、このステッピングモータユニットによって運針され時刻を示す指針とを備えて構成されている。
このような構成によれば、正確な時刻情報を載せた電波を受信し、ステッピングモータが駆動制御されるので、正確な時刻を表示できることから、電波時計は優れた利便性を有する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
電波時計が正確な時刻修正を行うためには、外部からの時刻情報を正確に受信することが必要となる。しかしながら、電波時計のアンテナの周囲に磁界が存在すると時刻情報を正確に受信できないという問題がある。これは、磁界が時刻情報をのせた電波と干渉するため、時刻情報の電波波形が変形されてしまうためである。
壁掛け時計のようにその設置位置が固定されていれば、磁界の影響を受けにくい位置に設置することで対応することができる。しかし、例えば、腕時計のように常時移動される場合には、磁界の影響を避けることができないという問題が残る。
【０００４】
一方、本出願人は先に、電磁発電装置を内蔵した電波時計について電磁発電時に電磁ノイズの影響を受けない電波時計を提案している（例えば、特許文献１）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−１６６０７１号公報
【０００６】
この電磁発電装置を内蔵した電波時計は、前述の電波時計に、電磁発電によって発電する発電手段と、この発電手段の発電状態を電流検出によって検出する発電状態検出手段と、発電状態検出手段からの検出信号に基づいて受信手段による受信を禁止する受信禁止手段とを備えた構成である。
このような構成によれば、発電状態検出手段によって、発電手段の発電状態を検出する。発電状態が検出されると、発電状態検出手段から検出信号が発信され、受信手段による時刻情報の受信が禁止される。よって、発電手段が発電することにより発生される電磁ノイズが存在する間は時刻情報を受信しない。発電手段が発電せず、発電手段からの電磁ノイズが存在しないときのみ受信手段によって時刻情報が受信される。その結果、時刻情報が正確に受信され、電波時計の時刻修正が正確に行われる。
【０００７】
ところで、電波時計のアンテナの周囲に存在する磁界の発生源は必ずしも電波時計に内蔵された電磁発電装置に限られない。例えば、電灯等の明るさコントローラや電気毛布等の温度コントローラ、さらには、一般の家電製品からも磁界は発生される。
このような電波時計の外部にある磁界発生源に対しては、前記電磁発電装置を内蔵した電波時計では対応できないという問題がある。すなわち、前記発電状態検出手段は、内蔵された発電手段からの電流を検出して制御しており、外部からの磁界は認識できないためである。そのため、磁界の影響下でも時刻情報の受信動作を行うことになり、時刻修正が誤ったものとなる可能性がある。
このような問題は電波時計に限らず、外部無線情報を受信して何らかの処理を行う電子機器に共通する問題である。
【０００８】
本発明の第１の目的は、従来の問題を解決し、外部無線情報を正確に受信できる電子機器の電波受信制御方法を提供するものであり、
第２の目的は、上記第１の目的を達成する場合に、消費電力の増大を防止できる電子機器の電波受信制御方法を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の電子機器の電波受信制御方法は、ステッピングモータと、該ステッピングモータの駆動制御をするステッピングモータユニットと、外部無線情報を受信するアンテナを有する外部無線情報受信ユニットと、外部磁界の有無を検出する外部磁界検出ユニットとを備えた電子機器の電波受信制御方法であって、前記外部無線情報受信ユニットにより無線受信動作を行う受信動作工程と、該受信動作工程前に、前記外部磁界検出ユニットにより電子機器外部に存在する外部磁界の有無を検出する受信前外部磁界検出工程と、前記受信動作工程後に前記外部磁界検出ユニットにより前記電子機器外部に存在する外部磁界の有無を検出する受信後外部磁界検出工程と、前記受信前外部磁界検出工程による外部磁界検出の検出結果によって前記受信動作工程を制御する受信前制御工程と、前記受信後外部検出工程による外部磁界有無の検出結果によって、前記受信動作工程の受信結果を制御する受信後制御工程と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
このような構成によれば、外部から送信される外部無線情報は、アンテナを有する外部無線情報受信ユニットの受信動作工程で受けられる。受信前外部磁界検出工程で外部磁界非検出信号が出力されているときは、受信動作工程によってアンテナで受けられた情報が処理され（例えば、増幅、変調）、その情報を用いて電子機器内での処理がなされ、その処理された情報によって、例えば、ステッピングモータを駆動制御することで電子機器を外部無線情報を用いて制御することができる。
受信前外部磁界検出工程で外部磁界検出信号が出力されているときは、受信前制御工程によって受信動作工程が制御されるので、外部磁界によって外部無線情報が受信できないというような問題を防止することができる。
また、受信動作工程後に受信後外部磁界検出工程を設けて、この受信後外部磁界検出工程で外部磁界検出信号が出力されているときは、受信後制御工程によって受信結果が制御される。即ち、受信動作工程後に外部磁界を検出する工程を設けることで、外部磁界検出信号が出力された場合は、受信動作工程中に外部磁界の影響を受けたと想定して受信結果が制御されることで、前述の受信前制御工程とあわせて、受信工程前後に外部磁界検出工程を設けたので、外部無線情報のより正確な受信をすることができる。
この際、受信動作工程前後に外部磁界検出工程を設けることで、常時検出を行う場合よりも、外部磁界検出工程の頻度を少なくして外部磁界検出工程に於ける消費電力を低減することもできる。
【００１１】
なお、外部磁界検出工程では、外部磁界とともに外部無線情報も入ってくるが、外部磁界と外部無線情報ではパワーが異なるので、外部磁界検出手段において外部磁界と外部無線情報とを区別することは可能である。外部磁界とは、外部無線情報の信号出力に比べてパワーが大きく、アンテナで外部無線情報を受けるのに障害となる交流磁界や高周波磁界などであるので、例えば、外部磁界検出手段でのしきい値を所定以上の大きさに設定しておけば、外部無線情報ではなく外部磁界だけを検出することができる。
ここで、外部磁界検出信号と外部磁界非検出信号とは表裏の関係にあり、外部磁界非検出信号として外部磁界検出信号とは別個の信号が出力されてもよく、また、外部磁界検出信号が出力されていない状態を外部磁界非検出信号が出力されているものとしてもよい。
【００１２】
請求項２に記載の電子機器の電波受信制御方法は、請求項１に記載の電子機器の電波受信制御方法において、前記受信前制御工程は、前記受信前外部磁界検出工程によって外部磁界の存在が検出されたときには、前記受信動作工程を禁止する受信動作禁止工程と、外部磁界の存在が検出されなかったときには、前記受信動作工程を行う受信動作開始工程を含むことを特徴とする。
【００１３】
このような構成によれば、受信前外部磁界検出工程によって外部磁界が検出されなかった場合は、受信動作工程に移行し、外部磁界が検出されたときは受信動作工程を禁止し受信動作は行われない。この際、再度、受信前外部磁界検出工程が行われ、外部磁界が検出されなかったときには受信動作工程に移行し受信動作を行う。つまり、外部磁界が検出されなかった場合にだけ受信動作を行うために、外部磁界のノイズによって外部無線情報が受信できないというような問題を防止することができる。
外部磁界が検出されて受信動作工程が禁止され場合、再度、受信前外部磁界検出工程が始めるまでの時間は、磁界検出直後でも、受信動作が禁止された直後でも、また、所定時間経過後に設定しても良い。
【００１４】
請求項３に記載の電子機器の電波受信制御方法は、請求項１および請求項２に記載の電子機器の電波受信制御方法において、前記受信後制御工程は、前記受信後外部磁界検出工程によって外部磁界の存在が検出されたときには、前記受信動作工程で得られた受信データを無効にする受信データ無効化工程と、前記受信前外部磁界検出工程を行う受信前外部磁界検出移行工程と、外部磁界が検出されなかった場合は、前記受信データを有効にする受信データ有効化工程を含むことを特徴とする。
【００１５】
このような構成によれば、受信後制御工程は、受信動作工程で受信動作を終了後、受信後外部磁界検出を行い、外部磁界が検出された場合は受信動作工程で得られた受信データを無効化する。外部磁界が検出されなかった場合は、受信データを有効にする。この際、外部磁界が検出された場合には、受信動作工程中に外部磁界に遭遇して正しい受信ができなかった場合があったことを想定し、受信データを無効にするために、誤った受信データを使用することはなく、受信データの信頼性を一層高めることもできる。
【００１６】
請求項４の電子機器の電波受信制御方法は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の電子機器の電波受信制御方法において、
前記受信動作工程を所定回数繰り返した後、前記受信後外部磁界検出工程を行うことが好ましい。
【００１７】
このような方法によれば、例えば、電波時計の場合、ＪＪＹのタイムコードフォーマットでは受信の１フレームは１分であり、受信動作工程を複数回繰り返して受信データが全て一致したときに受信データが正しいと判断する方法を採用することが多い。この受信動作工程を繰り返した後に受信後外部磁界検出工程を行えば、受信１フレーム毎に外部磁界検出工程を行う場合に比べて外部磁界検出工程を減ずることができるので、受信データの信来性を確保しながら外部検出工程の消費電流を少なくすることができる。この際、受信動作工程の繰り返し回数は、予め設定しておいても良いし、受信データを検証する手段を設け、正しいデータを受信するまで繰り返すようにしても良い。
【００１８】
請求項５に記載の電子機器の電波受信制御方法は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の電子機器の電波受信制御方法において、前記受信前外部磁界検出工程と、前記受信前制御工程と、前記受信動作工程と前記受信後外部磁界検出工程と、前記受信後制御工程とを所定回数繰り返すことが望ましい。
【００１９】
このような方法では、受信前外部磁界検出工程と、受信前制御工程と、受信動作工程と受信後外部磁界検出工程と、受信後制御工程の連続した工程を複数回繰り返す。例えば、所定回数を３回とした場合、受信前外部磁界検出工程と受信後外部磁界検出工程とが３回繰り返される。当然、受信動作工程も３回繰り返されることになり、３回とも外部磁界が検出されず、受信動作工程の受信データが一致した場合にステッピングモータが制御されるので、受信データの信頼性をより一層高めることができる。なお、繰り返しの所定回数は、前述したように予め設定しておいても良いし、正しいデータが受信できるまで繰り返しても良い。
【００２０】
請求項６に記載の電子機器の電波制御方法は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の電子機器の電波受信制御方法において、
前記受信前外部磁界検出工程と、前記受信前制御工程と、前記受信動作工程と、受信後外部磁界検出工程と、前記受信後制御工程と、を設定された受信単位毎に行うことを特徴とする。
【００２１】
このような構成では、例えば、電波時計の場合、ＪＪＹのタイムコードフォーマットでは受信１コードは１分である。また、この１コードの中で、分、時、通算日、西暦、曜日等のデータが各桁データとして構成されている。従って、受信単位毎とは、受信１コードを１単位とすることも、分、時等の各単位を１単位とすることができるが、これらの単位は、例えば、外部磁界検出工程の時間との関係で任意に選択、設定することができる。
このように、所定の単位毎に受信動作工程前後に外部磁界検出を行うので、その単位毎の受信の信頼性を高めることができる。
【００２２】
請求項７に記載の電子機器の電波受信制御方法は、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の電子機器の電波受信制御方法において、前記受信前外部磁界検出工程の前に、前記ステッピングモータの動作を停止させ、前記受信後外部磁界検出工程で外部磁界が検出されなかった場合は、前記ステッピングモータの動作の停止を解除することを特徴とする。
【００２３】
ステッピングモータが駆動する際には、ステッピングモータに誘導磁界が発生する。この誘導磁界は、ステッピングモータの周辺外部にも漏洩する。この漏洩磁界が磁気ノイズとしてアンテナで受信されることがあり、この場合、正しい無線情報を受信することができない。
本発明の構成によれば、受信前外部磁界検出工程の前にステッピングモータの駆動を停止し、受信前外部磁界検出工程で外部磁界が検出されなかった場合にステッピングモータの停止を解除するため、受信動作工程では、ステッピングモータの漏洩磁界に影響されることなく正確な受信が行える。ステッピングモータが停止している時間は、例えば、ステッピングモータユニット内のカウンターで経過時間をカウントしておきステッピングモータ駆動が開始されたときに、停止していた時間分だけステッピングモータを早送りすることで正しい時刻を表示することができる。
【００２４】
請求項８に記載の電子機器の電波受信制御方法は、請求項１ないし請求項６のいずれかにに記載の電子機器の電波受信制御方法において、
前記受信前外部磁界検出工程の後に、前記ステッピングモータユニットの動作を停止させ、前記受信動作工程後にステッピングモータユニットの動作停止を解除することが考えられる。
【００２５】
このような構成では、受信動作工程中は、ステッピングモータの駆動は停止されているので、ステッピングモータからの漏洩磁界が存在せず受信動作工程への影響はないため、無線情報の正確な受信が行える。
【００２６】
以上において、前記電子機器は、携帯型電子機器であることを特徴とする電子機器であることが好ましい。
固定された位置に設置される電子機器であれば、外部磁界の影響を受けにくい場所に設置しておけば、外部磁界の影響を受けにくくできるが、携帯型電子機器の場合、携帯されることによって、周囲の状況が変化されるので、外部磁界の影響を受けやすくなる。しかしながら、外部磁界検出手段を備えるので、外部磁界が存在しないときに外部無線情報を受信するようにできる。よって、外部無線情報を正確に受信して、正確に動作をする携帯型電子機器を提供することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
［第１実施形態］
以下、本発明の第１の実施形態を図示例とともに説明する。
図１は、本発明の電子機器に係わる実施形態としての携帯型、特に腕時計タイプの電波時計１のブロック図である。
この電波時計１は、外部無線情報受信ユニット２と、ステッピングモータユニット３とを備えて構成されている。
外部無線情報受信ユニット２は、外部無線情報としての時刻情報が重畳された長波標準電波を受けるフェライトアンテナ２１と、アンテナ２１で受けた長波標準電波を処理して時刻情報として出力する受信手段としての受信回路２２と、受信回路２２から出力された時刻情報を記憶する記憶手段としての記憶回路２８とを備えている。
ステッピングモータユニット３は、時刻を示す指針をステッピングモータ３２（図５参照）によって駆動する運針部３１と、ステッピングモータ３２を駆動するモーター駆動回路４２と、装置全体を制御する駆動制御手段としての中央制御部４７と、指針位置を検出する針位置検出回路６０と、電源としての電池６５とを備える。
【００２８】
アンテナ２１は、時刻情報が重畳された長波標準電波を受ける。
図２に、時刻情報が重畳された長波標準電波の信号タイムコードフォーマットを示す。このタイムコードフォーマットは、１秒ごとに一つの信号が送信され、６０秒で１レコードとして構成されている。
図２に示されるように、長波標準電波信号のタイムコードフォーマットは、項目として現在時刻の分、時、現在年の１月１日からの通算日、年（西暦下２桁）、曜日およびうるう秒の各桁データを含んで構成されている。各項目の値は、各秒毎に割り当てられた数値（ビットデータ）の組み合わせによって構成され、この組み合わせのＯＮ、ＯＦＦが信号の種類から判断される。
【００２９】
図３に示されるように、長波標準電波信号として送信されてくる信号の種類は、３種類あり、“１”、“０”あるいは“Ｐ”を表す信号が送信される。これらの信号の種類は、各信号の振幅変調時間の長短により判断される。図３（ａ）は、信号の種類が“１”となる信号波形を示しており、信号の立ち上がりから０．５秒間振幅が継続した場合に信号の種類が“１”であると判断される。図３（ｂ）は、信号の種類が“０”となる信号波形を示しており、信号の立ち上がりから０．８秒間振幅が継続した場合に“０”信号であると判断される。また、図３（ｃ）は、信号の種類が“Ｐ”となる信号波形を示しており、信号の立ち上がりから０．２秒間振幅が継続した場合に“Ｐ”信号であると判断される。
【００３０】
“１”を表す信号に対しては、“ＯＮ”状態となり、その項目に対応付けられた数値は時分等を算出する際の加算の対象となる。図２において、長波標準電波信号のタイムコードフォーマット上に“Ｎ”が記されている項目は、“１”を表す信号が送信されてきた状態を示す。
“１”以外の信号が送信されてきた場合には、“ＯＦＦ”状態となり、その項目に対応付けられた数値は時分等を算出する際の加算の対象外となることを示している。
例えば、分に該当する８秒間に長波標準電波信号が“１、０、１、０、０、１、１、１”と送信されてきた場合には、現在時刻の分が“４０＋１０＋４＋２＋１＝５７”分であることを示している。長波標準電波信号のタイムコードフォーマット上に“Ｐ”が記されている項目については、固定項目であり、長波標準電波信号とタイムコードフォーマットとの同期を取るために用いられる。タイムコードの先頭の“Ｐ”は、正分（毎分０秒）の立ち上がりに対応していて、秒が“００”秒であることを示し、分が次の分に切り替わることを示している。
ちなみに、長波標準電波はセシウム原子時計を基準としているため、この長波標準電波を受信して時刻を修正する電波時計は、誤差が１０万年に１秒という非常に高い精度を得ることができる。
【００３１】
受信回路２２は、図４に示されるように、アンテナ２１によって受信された長波標準電波信号を増幅する増幅回路２３と、増幅された長波標準電波信号から所望の周波数成分のみを抜き出すバンドパスフィルタ２４と、長波標準電波信号を平滑化し復調する復調回路２５と、増幅回路２３のゲインコントロールを行ない長波標準電波信号の受信レベルが一定になるように制御するＡＧＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｇａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）回路２６と、復調された長波標準電波信号をデコードして出力するデコード回路２７とを備えて構成されている。このような構成により、受信回路によって、受信情報処理工程が行われる。
受信回路２２に入力される受信制御信号は、中央制御部４７から供給され、受信回路２２の動作モードを制御しているが、詳しくは後述する。
【００３２】
図５に、運針部３１と、中央制御部４７と、モータ駆動回路４２とを示す。
運針部３１は、ステッピングモータ３２と、ステッピングモータ３２の動きを伝達する輪列３８と、輪列３８によって運針される秒針３９、分針４０、時針４１とを備えている。
ステッピングモータ３２は、モータ駆動回路４２から供給される駆動パルスによって磁力を発生する駆動コイル３３と、この駆動コイル３３によって励磁されるステータ３４と、ステータ３４の内部において励磁される磁界により回転するロータ３７とを備えている。
ロータ３７はディスク状の２極の永久磁石である。
ステータ３４には、駆動コイル３３で発生した磁力によって異なった磁極がロータ３７の回りのそれぞれの相（極）に発生するように磁気飽和部３５が設けられている。
ロータ３７の回転方向を規定するために、ステータ３４の内周の適当な位置には内ノッチ３６が設けられており、コギングトルクを発生させてロータ３７が適当な位置に停止するようにしている。
【００３３】
ステッピングモータ３２のロータ３７の回転は、かなを介してロータ３７に噛合された五番車３８ａ、四番車３８ｂ、三番車３８ｃ、二番車３８ｄ、日の裏車３８ｅおよび筒車３８ｆからなる輪列３８によって各針に伝達される。四番車３８ｂの軸には秒針３９が軸止され、二番車３８ｄには分針４０が軸止され、さらに、筒車３８ｆには時針４１が軸止されており、ロータ３７の回転に連動してこれらの各針によって時刻が表示される。輪列３８には、さらに、年月日などの表示を行うための伝達系など（不図示）を接続することももちろん可能である。
【００３４】
中央制御部４７は、水晶振動子などの基準発振源４９を高周波発振させる発振回路や分周回路を含んで構成され、基準周波数の基準パルスやパルス幅およびタイミングの異なるパルス信号を発生するパルス合成回路４８と、パルス合成回路４８から供給された種々のパルス信号に基づきステッピングモータ３２を制御する制御回路５０と、制御回路５０からの信号に基づき受信回路２２の動作モードを制御する受信制御手段５５と、受信回路２２からの時刻情報に基づいて時刻修正を行う時刻修正回路５９とを備えている。
【００３５】
制御回路５０は、モータ駆動回路４２を制御する駆動制御回路５１と、回転検出および磁界検出を行う検出回路５２とを備えている。
駆動制御回路５１は、駆動パルス供給部５１ａと、回転検出パルス供給部５１ｂと、磁界検出パルス供給部５１ｃと、補助パルス供給部５１ｄと、消磁パルス供給部５１ｅとを備えて構成されている。
駆動パルス供給部５１ａは、モータ駆動回路４２を介して駆動コイル３３に対し、ロータ３７を駆動するための駆動パルスを供給する。
回転検出パルス供給部５１ｂは、駆動パルスに続いてロータ３７の回転検出用に誘導電圧を誘起する回転検出パルスを出力する。
磁界検出パルス供給部５１ｃは、駆動パルスに先立って、ステッピングモータ３２に対する外部磁界を検出するための誘導電圧を誘起する磁界検出パルスを出力する。
補助パルス供給部５１ｄは、ロータ３７が回転しないか、または、外部磁界が検出された場合に、駆動パルスより実効電力の大きな補助パルスを出力する。この補助パルス供給部５１ｄにより特殊駆動パルス生成手段が構成されている。
消磁パルス供給部５１ｅは、補助パルスに続いて消磁用に補助パルスと極性の異なる消磁パルスを出力する。
【００３６】
検出回路５２は、回転検出パルスによって得られた回転検出用の誘導電圧を設定値と比較して回転の有無を検出する回転判定部５３と、磁界検出パルスによって得られた磁界検出用の誘導電圧を設定値と比較して磁界の有無を判定する磁界判定部５４を備えている。
回転判定部５３は、図６に示すように、２つのコンパレータ５３ａおよび５３ｂとオアゲート５３ｃとを備える。駆動コイル３３に生じた双方向の誘起電圧の値を設定値ＳＶ１と比較してロータ３７が回転したか否かを確認する。判定結果はオアゲート５３ｃを介し、回転判定信号として駆動制御回路５１にフィードバックされる。
【００３７】
磁界判定部５４は、２つのインバータ５４ａおよび５４ｂとオアゲート５４ｃとを備える。外部磁界によって駆動コイル３３に生じた双方向の誘起電圧の値をインバータのしきい値（設定値ＳＶ２）と比較し、磁界の有無を判定する。判定結果はオアゲート５４ｃを介し、磁界判定信号として駆動制御回路５１にフィードバックされるとともに、受信前制御手段５５に出力される。つまり、外部磁界が検出された場合は、受信前制御手段５５に外部磁界検出信号が出力される。外部磁界が検出されなかった場合は、受信前制御手段５５に外部磁界非検出信号が出力される。
この磁界判定部５４によって誘起電圧検出手段が構成されるとともに、磁界判定部５４を含む制御回路５０、ステッピングモータ３２の駆動コイル３３およびモータ駆動回路４２によって外部磁界検出手段が構成されており、外部磁界検出工程が行われる。
【００３８】
モータ駆動回路４２は、ブリッジ回路４３と、回転検出用抵抗４５ａ、４５ｂ
と、これらの抵抗４５ａおよび４５ｂにチョッパパルスを供給するためのサンプリング用のｐチャンネルＭＯＳ４６ａおよび４６ｂとを備えて構成されている。
ブリッジ回路４３は、直列に接続されたｐチャンネルＭＯＳ４３ａとｎチャンネルＭＯＳ４４ａ、およびｐチャンネルＭＯＳ４３ｂとｎチャンネルＭＯＳ４４ｂによって構成される。
回転検出用抵抗４５ａ、４５ｂは、ｐチャンネルＭＯＳ４３ａおよび４３ｂとそれぞれ並列に接続されている。
これらによって電池６５からステッピングモータ３２に供給される電力が制御される。
これらのＭＯＳ４３ａ、４３ｂ、４４ａ、４４ｂ、４６ａおよび４６ｂの各ゲート電極に駆動制御回路５１の各パルス供給部５１ａ〜５１ｅからそれぞれのタイミングで極性およびパルス幅の異なる制御パルスが印加されることにより、駆動コイル３３に極性の異なる駆動パルスが供給され、あるいは、ロータ３７の回転検出用および磁界検出用の誘起電圧を励起する検出用パルスが供給される。
【００３９】
図７（Ａ）に駆動制御回路５１からモータ駆動回路４２に供給される制御信号のタイミングチャートの例を示す。ここで、ｐチャンネルＭＯＳ４３ａのゲートをＧＰ１、ｎチャンネルＭＯＳ４４ａのゲートをＧＮ１、ｐチャンネルＭＯＳ４６ａのゲートをＧＳ１、ｐチャンネルＭＯＳ４３ｂのゲートをＧＰ２、ｎチャンネルＭＯＳ４４ｂのゲートをＧＮ２、ｐチャンネルＭＯＳ４６ｂのゲートをＧＳ２とする。
ＧＰ１、ＧＮ１およびＧＳ１に供給される信号は、ステッピングモータ３２の駆動コイル３３の一方の極を励磁する。ＧＰ２、ＧＮ２およびＧＳ２に供給される信号は逆方向の極を励磁する。
【００４０】
このステッピングモータ３２は、１秒ごとの運針を行うようになっており、モータ駆動回路４２に１連の制御信号が供給される。
各サイクルの始めには、磁界検出用パルスＳＰ０およびＳＰ１が出力される。
時刻ｔ１に磁界検出用パルスＳＰ０が出力される。
この磁界検出パルスＳＰ０は、２０ｍｓ程度の幅の連続した制御パルスであり電気毛布や電気こたつといった家庭用電気製品のスイッチングなどに伴う高周波ノイズ（５０Ｈｚ〜６０Ｈｚ）によるノイズ磁界を検出するためのものである。
磁界検出パルスＳＰ０を出力するための制御信号が磁界検出パルス供給部５１ｃから駆動側（駆動極側）のゲートＧＰ１に供給され、一方の極だけがＯＮになり、駆動コイル３３が外部磁界のアンテナとして機能する。すると、外部磁界によって駆動コイル３３に誘起電圧が誘起されている場合は、誘起された誘起電圧のレベルを磁界判定部５４のインバータ５４ａ、５４ｂのしきい値と比較することができる。よって、外部磁界が検出される。
【００４１】
時刻ｔ２に磁界検出用パルスＳＰ１が出力される。
この磁界検出用パルスＳＰ１はデューティー比が１／８程度の断続的なチョッパパルスであり、モータを備える電気かみそり、ドライヤーなどの一般家電製品から発生されるモータノイズなどの交流磁界を検出するためのものである。
磁界検出用パルスＳＰ１を出力するための制御信号が磁界検出パルス供給部５１ｃから駆動極側とは反対（逆極）のゲートＧＰ２に供給され、一方の極がＯＮ、ＯＦＦされる。すると、チョッパ増幅によって駆動コイル３３に誘起されている誘起電圧が大幅に増幅され（チョッパ増幅）、これによって交流磁界により駆動コイル３３に誘起される電流が電圧の形でサンプリングされ、検出回路５２の磁界判定部５４で判定される。
【００４２】
時刻ｔ３に駆動パルスＰ１を出力するための制御パルスが駆動制御回路５１の駆動パルス供給部５１ａからゲートＧＮ１およびゲートＧＰ１に供給される。駆動パルスＰ１の実効電力はロータ３７が回転する限界程度までに減少されており、例えば、時刻ｔ３にはパルス幅Ｗ１０の駆動パルスＰ１が供給されるようになっている。駆動パルスＰ１を出力するための制御信号は、駆動パルスのパルス幅を変えて実効電力を制御できるようになっており、ロータ３７が回転せずに補助パルスＰ２が出力されるとパルス幅を広げて実効電力を大きくする。一方、同一のパルス幅で連続して所定の回数だけロータ３７を駆動できるとパルス幅を狭めて実効電力を減少できるようになっている。
【００４３】
時刻ｔ４にロータ３７の回転検出を行う回転検出用のパルスＳＰ２を出力する
ための制御パルスが駆動制御回路５１の回転検出パルス供給部５１ｂからゲートＧＰ１およびゲートＧＳ１に供給される。この回転検出パルスＳＰ２は、デューティーが１／２程度のチョッパパルスであり、ロータ３７が回転したときに駆動コイル３３に励起される誘導電流を回転検出用抵抗４５ａの出力電圧として得られるようにしている。そして、回転検出用抵抗４５ａの電圧が検出回路５２の回転判定部５３で設定値ＳＶ１と比較され、ロータ３７が回転したか否かが判るようになっている。
【００４４】
回転検出パルスＳＰ２によって励起される誘導電圧が設定値ＳＶ１に達しない場合は、ロータ３７が回転しなかったものと判断され、時刻ｔ６に補助パルスＰ２を出力するための制御信号が駆動制御回路５１の補助パルス供給部５１ｄからゲートＧＮ１およびゲートＧＰ１に供給される。補助パルスＰ２は、ロータ３７が必ず回転する程度のエネルギーをもった駆動パルスＰ１よりも実効電力の大きなパルス幅Ｗ２０の駆動用のパルスである。この補助パルスＰ２は、ロータ３７の回転が検出されない場合の他に、磁界検出用のパルスＳＰ０およびＳＰ１のいずれかによって磁界が検出されたときに駆動パルスＰ１に代わって出力される。
【００４５】
ステッピングモータ３２の周囲に磁界が存在すると、回転検出パルスＳＰ２によってロータ３７が回転していなくともノイズである磁界が検出されて、回転したと誤検出される可能性があり、運針ミスを引き起こす可能性がある。従って、磁界が検出された場合は回転検出の不要な補助パルスＰ２を出力することによって消費電力は増大することになるが運針ミスが発生するのを防止している。
【００４６】
時刻ｔ８に消磁用のパルスＰＥを出力するための制御パルスが駆動制御回路５１の消磁パルス供給部５１ｅからゲートＧＮ２およびゲートＧＰ２に供給される。この消磁パルスＰＥは、実効電力の大きな補助パルスＰ２によって発生した駆動コイル３３の残留磁束を低減するためのものであり、補助パルスＰ２とは逆極となるパルスを供給することによって実現している。消磁パルスＰＥを供給することによりステッピングモータ３２を１ステップアングル回転駆動する一連のサイクルは終了する。
【００４７】
時刻ｔ１から１秒経過した時刻ｔ１１からステッピングモータ３２をさらに１ステップアングル回転するための次のサイクルが開始される。このサイクルでは、前のサイクルと反対側のＭＯＳ３２ｂ、３３ｂおよび３４ｂが駆動極側になる。先のサイクルと同様に、まず、時刻ｔ１１に高周波ノイズによる磁束ノイズを検出するためのパルスＳＰ０が出力され、次に時刻ｔ１２に交流磁界によるノイズを検出するためのパルスＳＰ１が出力される。そして、磁界ノイズが検出されない場合は時刻ｔ１３に駆動パルスＰ１が出力される。前回のサイクルで補助パルスＰ２が出力されているので、駆動パルスＰ１の実効電力が増加されており、先のサイクルの駆動パルスより広いパルス幅Ｗ１１の駆動パルスＰ１が時刻ｔ１３に出力される。さらに、時刻ｔ１４に回転検出用のパルスＳＰ２が出力され、これによってロータ３７の回転が検出されるとこの段階で１サイクルが終了する。
【００４８】
図７（Ｂ）に、磁界判定部５４から出力される磁界判定信号である外部磁界検出信号および外部磁界非検出信号と、受信制御手段５５から出力される受信制御信号との関係を表すタイミングチャートの一例を示す。
図７（Ａ）において、外部磁界を検出するためのパルス（高周波磁界検出パルスＳＰ０、交流磁界検出パルスＳＰ１）によって、外部磁界が検出されると、外部磁界検出信号が出力される。図中で、外部磁界検出信号は“Ｈ”によって示される。外部磁界を検出するためのパルスＳＰ０、ＳＰ１によって外部磁界が検出されない場合は、外部磁界非検出信号が出力される。図中では、外部磁界非検出信号は“Ｌ”で示されている。
受信制御手段５５は、受信サイクル制御手段５８のスケジュール情報に基づいて、受信開始時刻に至った場合において、外部磁界検出信号が出力されると、受信動作禁止信号を発信する。図中、受信制御信号ＳＧ１，ＳＧ２において受信動作禁止信号は“Ｌ”で示されている。受信制御手段５５は、外部磁界非検出信号が出力されると、受信動作開始信号を発信する。図中、受信制御信号ＳＧ１，ＳＧ２において受信動作開始信号は“Ｈ”で示される。
【００４９】
高周波磁界検出パルスＳＰ０による外部磁界の検出に応答して、受信制御信号ＳＧ１が出力され、交流磁界検出パルスＳＰ１による外部磁界の検出に応答して、受信制御信号ＳＧ２が出力される。これらの受信制御信号ＳＧ１およびＳＧ２をＡＮＤ回路で結んだ結果である受信制御信号ＳＧ３が最終的な結果として受信制御手段５５から出力される。
つまり、ＳＰ０およびＳＰ１による外部磁界検出によって、いずれか一方でも外部磁界検出信号が発信されると、受信前制御手段５５によって受信動作禁止信号が出力され、受信動作が禁止される。
ＳＰ０およびＳＰ１による外部磁界検出によって、いずれも外部磁界非検出信号が出力されると、受信制御手段５５によって受信動作開始信号が出力され、受信回路２２による受信動作が開始される。すると、時刻情報が受信され、この時刻情報に従ってステッピングモータ３２が駆動され、時刻の修正が行われる。
【００５０】
図８に、以上に説明した制御回路５０の動きである駆動制御工程をフローチャートにまとめて示す。まず、ステップＳＴ１で計時用の基準パルスをカウントして１秒を計測する。１秒が経過すると、ステップＳＴ２において磁界検出パルスＳＰ０を用いて高周波磁界を検出する。高周波磁界が検出されるとステップＳＴ７において実効電力の大きな補助パルスＰ２を駆動パルスＰ１に代わって供給し、誤検出による運針ミスを防止する。高周波磁界が検出されない場合は、ステップＳＴ３において、磁界検出パルスＳＰ１を用いて低周波磁界である交流磁界の有無を確認する。交流磁界がある場合は、上記と同様にステップＳＴ７において補助パルスＰ２を出力し、運針ミスを防止する。
【００５１】
これらのステップにおいて磁界が検出されない場合は、ステップＳＴ４において駆動パルスＰ１を出力し、続いて、ステップＳＴ５で回転検出パルスＳＰ２を出力してロータ３７の回転の有無を確認する。回転が確認できない場合はステップＳＴ７において実効電力の大きな補助パルスＰ２を供給してロータ３７を確実に回転させる。補助パルスＰ２が出力されるとステップＳＴ８において消磁パルスＰＥを出力し、さらに、ステップＳＴ１０において補助パルスが出力された後の駆動パルスＰ１のレベル調整（第１のレベル調整）を行う。ステップＳＴ５において回転不良となった場合は同じ実効電力の駆動パルスＰ１を供給しても回転不良を繰り返すことになる。このため、ステップＳＴ１１で補助パルスＰ２が出力された要因を判別し、ステップＳＴ１２で実効電力の１段高い駆動パルスＰ１を出力できるようにセットをしてステップＳＴ１に戻り計時動作を行う。
【００５２】
なお、ステップＳＴ５において、駆動パルスＰ１によるロータ３７の回転が判別できた場合は、ステップＳＴ６において駆動パルスＰ１の実効電力を下げるレベル調整（第２のレベル調整）を行う。多くのケースでは、同じ実効電力の駆動パルスＰ１によって複数回ロータ３７が回転したことを確認して駆動パルスの実効電力を低減するようにしている。このような制御を行うことによって、駆動パルスＰ１の消費電力を低減すると共に、電気製品からの磁界がある場所においても運針ミスをなくせるので、信頼性が高く消費電力の低い計時装置を提供することができる。
一方、電波時計１においては、以上のようなステッピングモータを制御するとともに、外部磁界を検出した場合に長波標準電波を正確に受信するために、受信前制御手段と受信後制御手段とを設けている。
【００５３】
受信前制御手段５５は、図９で示されるように受信動作禁止手段５６と、受信動作開始手段５７と、受信サイクル制御手段５８を備える。
受信動作禁止手段５６は、磁界判定部５４から外部磁界検出信号が出力されると、受信回路２２での受信動作を禁止させる受信動作禁止信号を出力させる。受信回路２２が受信動作禁止信号を受けると、受信回路２２での受信動作が行われない。
受信動作開始手段５７は、磁界判定部５４から外部磁界非検出信号が出力されると、受信制御信号として受信回路２２での受信動作を開始させる受信動作開始信号を出力する。このような構成により受信制御工程が行われる。受信回路２２が受信動作開始信号を受けると、アンテナ２１で受けた長波標準電波の信号処理を行い、時刻情報が記憶回路２８に送られ、記憶工程によって時刻情報が記憶される。
この際、外部磁界非検出信号は、外部磁界検出信号とは別個の信号が出力されてもよく、また、外部磁界検出信号が出力されていない状態を外部磁界非検出信号が出力されているものとしてもよい。
受信サイクル制御手段５８は、駆動制御回路５１の時刻情報を受けて、受信回路２２の受信動作を開始させる時刻および受信動作を終了する時刻からなるスケジュール情報を記憶しているとともに、外部磁界の検出に応じて、このスケジュール情報を変更する。スケジュール情報としては、例えば、１日に一回午前２時から２時５分まで時刻情報を受信するように設定される。
受信開始時刻に達する前、もしくは受信動作中に外部磁界検出信号が検出されると、受信動作が禁止されるとともに、スケジュール情報に設定された受信終了時刻は無効とされる。外部磁界非検出信号の出力により、受信回路２２が時刻情報の受信を再開し、一連の時刻情報を設定された時間受信すると受信が完了される。
【００５４】
受信後制御手段６１は、図１０に示されるように受信データ無効化手段６２と、受信データ有効化手段６３とを備えている。
受信データ無効化手段６２は、受信動作工程終了後に外部磁界検出を行い、磁界判定部５４から外部磁界検出信号が出力されると、受信回路２２からの時刻情報の出力を無効とする。つまり、受信回路２２から記憶回路２８に時刻情報が出力されない。または、記憶回路２８の時刻情報を無効にしてもよい。従って、無線情報による時刻修正は行われない。
外部磁界検出信号が出力されると、受信前外部磁界検出工程に移行し、外部磁界検出、受信動作が再開する。
受信データ有効化手段６３は、外部磁界非検出信号が出力された場合に、受信データが正しく受けられたものとして受信回路２２からの時刻情報を有効にする。つまり、受信回路２２から記憶回路２８に時刻情報が出力される。この際、記憶回路２８の時刻情報は有効なものとしてもよい。すると、記憶回路２８に記憶された時刻情報は、中央制御部４７の時刻修正回路５９に出力され、時刻情報に従って、駆動制御回路５１によりステッピングモータ３２が駆動制御され、時刻修正がなされる。
この際、外部磁界非検出信号は、外部磁界検出信号とは別個の信号が出力されてもよく、また、外部磁界検出信号が出力されていない状態を外部磁界非検出信号が出力されているものとしてもよい。
【００５５】
図１１に磁界判定部５４による外部磁界の検出を受けて受信前制御手段５５から出力される受信制御信号のタイミングチャートを示す。
受信回路２２は、図１１（ｂ）に示されるように、設定された受信時刻になると受信動作を実行する。これは、図１１（ａ）に示される外部磁界非検出信号が出力されているときはもちろん、外部磁界検出信号が出力されているときでも、受信回路２２は時刻情報を受信する。
ｔ１１において、外部磁界非検出信号が出力されているときは、図１１（ｃ）に示されるように受信情報有効化手段６３により、受信情報有効化信号が出力され、受信回路２２から時刻情報が出力される。
ｔ１２において、外部磁界検出信号が出力されているときは、受信情報無効化手段６２から図１１（ｃ）に示されるように受信情報無効化信号が出力される。すると、この間の時刻情報が図１１（ｄ）に示されるように受信回路２２から出力されない。
ｔ１３において、外部磁界非検出信号が出力されると、受信情報有効化手段６３により受信情報有効化信号が出力され、時刻情報が受信回路２２から出力される。出力された時刻情報は記憶回路２８に記憶されていき、一連の時刻情報の受信を完了したところで受信が完了される。記憶回路２８に記憶された時刻情報に従って時刻修正がなされる。
【００５６】
図１２に、受信前制御工程および受信後制御工程を含めた時刻修正のフローチャートを示す。
まず、ＳＴ２１において、受信サイクル制御手段５８により（図９）長波標準電波を受信する受信時刻になったことを判断する。受信時刻到達時刻に達すると、ＳＴ２２において、ステッピングモータ３２は停止される。すると、受信前外部磁界検出工程としての高周波磁界を検出するＳＴ２３と交流磁界を検出するＳＴ２４によって、外部磁界の検出が行われる。この受信前外部磁界検出工程は１秒間隔で実行される。高周波磁界検出ＳＴ２３および交流磁界検出ＳＴ２４のいずれか一方でも外部磁界を検出すると磁界判定部５４から外部磁界検出信号が出力され、受信前制御手段５５から受信回路２２に受信動作禁止信号が出力される。受信回路２２が受信動作禁止信号を受けると、受信回路２２における受信動作が禁止される（ＳＴ２５）。受信動作が禁止されると、高周波磁界検出ＳＴ２３および交流磁界検出ＳＴ２４の受信前外部磁界検出工程が外部磁界非検出となるまで繰り返される。
また、上記受信動作禁止（ＳＴ２５）後、所定の時間経過後に高周波次回検出ＳＴ２３以降のステップを繰り返してもよい。
ここで、ステッピングモータ３２は、受信時刻到達後、ＳＴ２２で停止されている。これは、ステッピングモータ３２の駆動時の漏洩磁界を受信動作に影響させないために停止させているが、ステッピングモーター３２を駆動し続けＳＴ２６の受信動作開始直前に停止させても良い。
外部磁界検出工程の高周波磁界検出ＳＴ２３、交流磁界検出ＳＴ２４のいずれにおいても外部磁界が検出されない場合は、磁界判定部５４から外部磁界非検出信号が出力され、受信制御手段５５によって受信動作開始信号が受信回路２２に出力されると受信動作工程に移行する。受信動作開始信号が出力されるとＳＴ２６において受信動作が開始され、受信回路２２による受信情報処理工程ＳＴ２７が行われ、処理された時刻情報は受信データ記憶工程ＳＴ２８において記憶回路２８に記憶される。
これら受信動作禁止工程と受信動作開始工程を含んで受信前制御工程とされる。
【００５７】
次に、ＳＴ２９において、一連の時刻情報が記憶されたことが判断される。時刻情報は６０秒で１レコードであり、受信の信頼性を高めるために、これらＳＴ２６ないしＳＴ２８の一連の工程を複数回繰り返してその記憶された複数の受信データを比較して正確に受信されていることを判断する。この一連のステップの繰り返し回数は、予め所定回数を設定しておくことができ、所定回数で受信が完了しなかった場合は、所定回数を超えて繰り返す。例えば、所定回数は３回がデータの信頼性や受信動作時間のバランスから好ましいが、電波環境や受信感度などから任意に設定できる。
【００５８】
ＳＴ２９にて受信が完了したと判断されると、受信後外部磁界検出工程に移行し、再度、高周波磁界検出ＳＴ３０、交流磁界検出ＳＴ３１によって外部磁界の検出が行われる。ここで高周波磁界検出ＳＴ３０、交流磁界検出ＳＴ３１のいずれかで外部磁界が検出されると、受信無効化工程において、磁界判定部５４から外部磁界検出信号が出力され、受信後制御手段６１から記憶回路２８に受信データ無効化信号が出力される。記憶回路２８が受信データ無効化信号を受けると、記憶回路２８に記憶された受信データが削除される（ＳＴ３３）。受信データの無効化がＳＴ３３で行われると受信前外部磁界検出工程の高周波磁界検出ＳＴ２３に移行し、ＳＴ２３以降のステップがＳＴ３１まで繰り返される。つまり、受信前外部磁界検出工程と、受信前制御工程と、受信動作工程と受信後外部磁界検出工程と、受信後制御工程の連続した工程を再度実行する。このように受信動作後に外部磁界が検出された場合は、この一連の動作を所定回数行う。例えば、所定回数を３回とした場合、受信前外部磁界検出工程と受信後外部磁界検出工程とが３回繰り返される。当然、受信動作工程も３回繰り返されることになる。なお、繰り返しの所定回数は、前述したように予め設定しておいても良いし、正しいデータが受信できるまで繰り返しても良い。
この際、ステッピングモータ３２は、ＳＴ２２で停止されているが、ＳＴ２９の受信完了時にモータ駆動回路４２に解除信号を出力して停止を解除し通常の運針駆動を開始させることができる。
【００５９】
高周波磁界検出ＳＴ３０および交流磁界検出ＳＴ３１において、外部磁界が検出されなかった場合、受信データ有効化工程において、受信データ有効化手段６３によって受信データ有効化信号が中央制御部４７の時刻修正回路５９に時刻情報が出力され、時刻修正ＳＴ３４が行われる。これは、記憶回路２８に記憶された時刻情報と針位置検出回路６０によって検出された針位置とを比較して、針位置を受信された時刻情報と一致させるように、針を早送りまたは逆回転させるようにステッピングモータ３２を駆動制御することによって行われる。
ここで、受信データ無効化工程と受信データ有効化工程とを含んで受信後制御工程とされる。
時刻修正が終了すると直ちにステッピングモータ３２は、通常駆動、つまり１秒運針を始める。
【００６０】
以上、このような構成によれば、次のような効果が得られる。
受信動作工程の受信動作開始ＳＴ２６，受信動作処理工程ＳＴ２７，受信データ記憶工程ＳＴ２８は、受信の信頼性を高めるために所定回数繰り返し、それぞれの受信データを比較して受信データが正しいことを判断して時刻修正を行う。ここで、長波標準電波のタイムコードフォーマットは１コード６０秒となっている。従って、受信動作工程を３サイクル行うと設定すると１８０秒かかることになる。受信前外部磁界検出工程を行ったとしても、この間に使用者が移動するなどして外部磁界が存在する環境下に入ったような場合、外部磁界のノイズによって受信データが不正確になっていることが考えられる。第１実施形態では、受信動作工程後に受信後外部検出工程が設けられているので、受信動作工程後に外部磁界を検出することができる。すると、受信後制御手段６１によって受信回路２２での時刻情報の受信データが無効化されるので、外部磁界中で時刻情報を誤受信することを防ぐことができる。受信後外部磁界検出工程によって外部磁界が検出されなかったときは、受信後制御手段６１によって受信回路２２での時刻情報の受信データが有効化される。このように外部磁界が存在しない状態で正確に時刻情報を受信し、この正確な時刻情報に基づいて時刻を修正することができる。よって、本実施形態の電波時計によれば、正確に受信した時刻情報にのみ基づいた正確な時刻表示をすることができる。
さらに、受信前外部磁界検出工程において、外部磁界が検出されたときは、受信回路２２の受信動作が禁止されて受信動作をしないので、電力を無駄に消費することを防ぐことができる。
【００６１】
［第２実施形態］
図１３は、第２実施形態の受信前制御工程および受信後制御工程を含めた時刻修正のフローチャートを示す。
第２実施形態のフローチャートは、前述した第１実施形態のフローチャート（図１２に示す）とは、受信前制御工程から受信後制御工程までの一連の受信制御工程のうち、繰り返しフロー及びタイミングを変更したもので、変更個所について詳しく説明する。ここで、付与される符号も共通部分は同じとしてある。
まず、ＳＴ２１において、受信サイクル制御手段５８により長波標準電波を受信する受信時刻になったことを判断する。受信時刻に到達すると、ＳＴ２２において、ステッピングモータ３２は停止される。次に、高周波磁界を検出するＳＴ２３と交流磁界を検出するＳＴ２４から構成される受信前外部磁界検出工程によって、外部磁界の検出が行われる。高周波磁界検出ＳＴ２３および交流磁界検出ＳＴ２４のいずれか一方でも外部磁界を検出すると磁界判定部５４から外部磁界検出信号が出力され、受信前制御手段５５から受信回路２２に受信動作禁止信号が出力される。受信回路２２が受信動作禁止信号を受けると、受信回路２２における受信動作が禁止される（ＳＴ２５）。受信動作が禁止されると、高周波磁界検出ＳＴ２３および交流磁界検出ＳＴ２４の受信前外部磁界検出工程が繰り返される。受信動作が禁止された後、所定時間経過処理工程ＳＴ４０で所定時間経過後に受信前外部磁界検出工程に移行し、高周波磁界検出（ＳＴ２３）、交流磁界検出（ＳＴ２４）を外部磁界非検出まで繰り返される。
所定時間経過処理工程ＳＴ４０は、携帯型電子機器の場合、使用者が外部磁界が存在する場所から、存在しない場所に移動する可能性があり、例えば、５分または１５分経過後に上記磁界検出を行うことで受信の確度を高めようとした工程である。
【００６２】
受信前外部磁界検出工程の高周波磁界検出ＳＴ２３、交流磁界検出ＳＴ２４のいずれにおいても外部磁界が検出されない場合は、磁界判定部５４から外部磁界非検出信号が出力され、受信制御手段５５によって受信動作開始信号が受信回路２２に出力される。すると、ＳＴ２６において受信動作が開始され、受信回路２２による受信情報処理工程ＳＴ２７が行われ、処理された時刻情報は受信データ記憶工程ＳＴ２８において記憶回路２８に記憶される。
ここで、受信動作禁止工程と受信動作開始工程が受信前制御工程とされ、これは、前述の第１実施形態と同じである。
【００６３】
受信データが記憶されると、受信後外部磁界検出工程に移行し、高周波磁界検出ＳＴ３０、交流磁界検出ＳＴ３１で外部磁界の検出が行われる。ここで高周波磁界検出ＳＴ３０、交流磁界検出ＳＴ３１のいずれかで外部磁界が検出されると、磁界判定部５４から外部磁界検出信号が出力され、受信後制御手段６１から記憶回路２８に受信データ無効化信号が出力される。記憶回路２８が受信データ無効化信号を受けると、記憶回路２８に記憶された受信データが削除される（ＳＴ３３）。受信データの無効化がＳＴ３３で行われると所定時間経過処理ＳＴ４０を行い、所定時間経過後に受信前外部磁界検出工程に移行し、高周波磁界検出ＳＴ２３以降のステップが受信後磁界検出工程の交流磁界検出ＳＴ３１まで繰り返される。この際、ステッピングモータ３２は、ＳＴ２２において停止されたままである。
【００６４】
高周波磁界検出ＳＴ３０および交流磁界検出ＳＴ３１において、外部磁界が検出されなかった場合、つまり、受信前外部磁界検出工程及び受信後外部磁界検出工程ともに外部磁界が検出され無かった場合には、再度、受信前外部磁界検出工程の高周波磁界検出ＳＴ２３以降受信後外部磁界検出工程の交流磁界検出ＳＴ３１までのステップを所定回数実行（ＳＴ３２）させる。
例えば、所定回数を３回とすると、受信前外部磁界検出、受信動作、受信後外部磁界検出をそれぞれ３サイクル行い、記憶された３回の受信データを比較し、受信データが正しく受信されていると判断した場合、受信後制御工程において、受信データ有効化手段６３によって受信データ有効化信号が中央制御部４７の時刻修正回路５９に時刻情報が出力され、時刻修正ＳＴ３４が行われる。これは、記憶回路２８に記憶された時刻情報と針位置検出回路６０によって検出された針位置とを比較して、針位置を受信された時効情報と一致させるように、針を早送りまたは逆回転させるようにステッピングモータ３２を駆動制御することによって行われる。
時刻修正が終了すると直ちにステッピングモータ３２は、通常駆動、つまり１秒運針を始める。
【００６５】
このような第２実施形態では、第１実施形態で得られる効果に加えて、受信前外部磁界検出工程と、受信前制御工程と、受信動作工程と、受信後外部磁界検出工程と、受信後制御工程とを所定回数繰り返して、受信データが一致していることを判断し時刻修正を行う。従って、これら一連の工程１サイクル毎に外部磁界検出を行うので、受信データの信頼性を高めることができる。
【００６６】
［変形例］
更に、第１、第２実施形態では、長波標準電波信号のタイムコードフォーマット（図２）は、項目として現在時刻の分、時、現在年の１月１日からの通算日、年（西暦下２桁）、曜日およびうるう秒の各桁データを含んで構成されている。本実施形態では、１コードを１単位としても、分、時、曜日などを１単位としても、その１単位の前後に外部磁界検出工程を設ける。このような構成によれば、１単位ごとの受信データの信頼性を高めることができる。なお、１コードを１単位とすることが好ましく、１コードより小さい単位を１単位にするよりも外部無線情報受信ユニット２、ステッピングモータユニット３の回路構成を簡素にすることができ、消費電力を小さくすることができる。
【００６７】
以上、第１および第２実施形態において、ステッピングモータ３２は、受信時刻に到達（ＳＴ２１）すると停止される。従って、受信動作工程実行時（ＳＴ２６，ＳＴ２７、ＳＴ２８）にはステッピングモータ３２の駆動時に発生する漏洩磁界の影響を受けることなく受信できるので、受信の信頼性を高めることができる。
また、受信前外部磁界検出工程、または受信後外部磁界検出工程の高周波磁界検出ＳＴ２３，交流磁界検出ＳＴ２４後にステッピングモータ３２を停止させるようにしても、前述したステッピングモータユニット３の制御回路５０によって、従来のステッピングモータユニットの高周波磁界検出ＳＰ０および交流磁界検出ＳＰ１（図７、（Ａ））と同様に外部磁界を検出することができ、別の制御回路を設ける必要は無く、簡素な構成のステッピングモータユニットで信頼性の高い受信ができる。
さらに、また、外部磁界の検出に対して、ステッピングモータ３２を確実に駆動させるために制御パルスが供給される。よって、外部磁界中であっても、ステッピングモータ３２を確実に駆動させることができる。
【００６８】
以上説明した実施形態の電子機器が携帯型電子機器である場合には、使用者が外部磁界の存在する環境に移動しても、受信動作工程前後の外部磁界検出を行うので、受信データの信頼性をあげることができる。
本発明の電子機器は、腕時計、置き時計、柱時計の他、ステッピングモータを備えて時刻を表示する携帯電話、ページャー、各種メーターなどに適用できる。
【００６９】
なお、本発明の電子機器の電波受信制御方法は、上述の実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更を加え得ることは勿論である。
以上の実施形態では、受信前外部磁界検出工程および受信後外部磁界検出工程では、高周波磁界検出ＳＴ２２，ＳＴ３０と交流磁界検出ＳＴ２４，ＳＴ３１を含んでいるが、高周波磁界検出ＳＴ２２，ＳＴ３０だけでもよく、交流磁界検出ＳＴ２４，ＳＴ３１だけでもよく、それらの組み合わせでも信頼性の高い受信ができる。
【００７０】
また、外部磁界検出ユニットは、前述したようにステッピングモータユニットを用いているが、それ以外の磁界検出手段でもよく、例えば、ホール素子等を内蔵してもよい。その場合、ホール素子等で外部磁界を検出すると、ステップモータに補正パルスを出力させるように構成するとともに先述した受信前外部磁界検出工程および受信後外部磁界検出工程に兼用してもよい。
また、外部磁界検出用のコイルをステッピングモータとは別に設け、その外部磁界検出用のコイルによる外部磁界の検出に伴って各図フローチャートのように制御してもよい。
【００７１】
さらに、本発明の主として制御部、制御回路の機能を、ＣＰＵ、メモリを配置したコンピュータとして機能できるように構成し、このコンピュータがステッピングモータの駆動制御手段、外部磁界検出手段、受信手段、記憶手段、受信前制御手段（受信動作禁止手段、受信動作開始手段、受信サイクル制御手段を含む）、受信後制御手段（受信データ無効化手段、受信データ有効化手段を含む）等の機能を行うように所定プログラムをコンピュータに組み込んでもよい。このようにすれば、設定値を容易に変更することができるので、磁界検出する外部磁界の大きさや、受信回路２２が受信する受信開始、終了時刻などを容易に変更できる。従って、課題を解決するための解決手段に記載された各制御、図８、図１２、図１３のフローチャートに示された各フロー制御を、上記プログラムに基づいて行うことができる。より具体的には、受信動作工程、受信前外部磁界検出工程、受信後外部磁界検出工程、受信前制御工程、受信後制御工程、受信動作禁止工程、受信動作開始工程、受信サイクル制御工程、受信データ無効化工程、受信データ有効化工程等を、上記プログラムに基づいて行うことができる。
なお、電波時計内のコンピュータに所定プログラムをインストールするには、メモリーカードやＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体を電波時計、電子機器に直接差し込んで行ってもよいし、これらの記録媒体を読み取る機器を外付けで電波時計、電子機器に接続してもよい。さらに、ＬＡＮケーブル、電話線等を電波時計、電子機器に接続して通信によってプログラムを供給してインストールしてもよい。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の電子機器の電波受信制御方法によれば、外部無線情報を正確に受信でき、消費電力の増大を防止できるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の電子機器にかかる第１実施形態のブロック図である。
【図２】長波標準電波としての時刻情報のタイムコードフォーマットを示す図である。
【図３】前記タイムコードフォーマットを示す図である。
【図４】前記第１実施形態における受信回路を示す図である。
【図５】前記第１実施形態における運針部、中央制御部、モータ駆動回路を示す図である。
【図６】前記第１実施形態における検出回路を示す図である。
【図７】（Ａ）駆動制御回路から出力される制御信号のタイミングチャートを示す図である。
（Ｂ）外部磁界検出に対する受信制御信号のタイミングチャートを示す図である。
【図８】前記第１実施形態における制御回路の働きを示すフローチャートである。
【図９】前記第１実施形態における受信前制御手段を示す図である。
【図１０】前記第１実施形態における受信後制御手段を示す図である。
【図１１】前記第１実施形態における外部磁界検出に対する受信制御信号のタイミングチャートを示す図である。
【図１２】前記第１実施形態における時刻情報の受信による時刻修正のフローチャートである。
【図１３】前記第２実施形態における時刻情報の受信による時刻修正のフローチャートである。
【符号の説明】
１…電子機器（電波修正時計）
２…外部無線情報受信ユニット
３…ステッピングモータユニット
２１…アンテナ
２２…受信回路
２８…記憶回路
３１…ステッピングモータ
４２…モータ駆動回路
４７…中央制御部
５５…受信前制御手段
５６…受信動作禁止手段
５７…受信動作開始手段
５８…受信サイクル制御手段
６０…針位置検出回路
６１…受信後制御手段
６２…受信データ無効化手段
６３…受信データ有効化手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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