(57)【要約】【課題】水圧制御装置の点検作業の際、いわゆる３Ｋ作業をより一層軽減化させ、作業時間をより一層短縮化させた水圧制御装置の点検作業支援装置を提供する。【解決手段】本発明に係る水圧制御装置の点検作業支援装置は、緊急時、アキュムレータ５９に貯える高圧水をスクラム弁７９を開口させ制御棒駆動機構に供給し、制御棒を炉心に挿入する水圧制御装置において、前記アキュムレータを把持し、搬送し、反転させる一方、アキュムレータ５９に装着する蓋ねじリング、ピストン等の構成部品を取外し、取入れ可能なアキュムレータ点検作業支援装置５３を備えた。【選択図】  図２
2004301634.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
緊急時、アキュムレータに貯えた高圧水をスクラム弁を開口して制御棒駆動機構に供給し、制御棒を炉心に挿入する水圧制御装置において、前記アキュムレータを把持し、搬送しまた反転させるアキュムレータ点検作業支援装置を備えることを特徴とする水圧制御装置の点検作業支援装置。
【請求項２】
アキュムレータ点検作業支援装置は、アキュムレータを把持する把持具と、この把持具を進退自在にし、かつ回転自在にするアームを備えたことを特徴とする請求項１記載の水圧制御装置の点検作業支援装置。
【請求項３】
アキュムレータ点検作業支援装置は、アキュムレータに装着した蓋を取付け、取外しする蓋着脱装置を備えたことを特徴とする請求項１記載の水圧制御装置の点検作業支援装置。
【請求項４】
アキュムレータ点検作業支援装置は、アキュムレータ内に収容するピストンを取付け、取外しするピストン着脱装置を備えたことを特徴とする請求項１記載の水圧制御装置の点検作業支援装置。
【請求項５】
緊急時、アキュムレータに貯える高圧水をスクラム弁を開口させ制御棒駆動機構に供給し、制御棒を炉心に挿入する水圧制御装置において、前記アキュムレータを把持し、反転させる一方、前記アキュムレータに装着する蓋、ねじリング、ピストン等の構成部品を取外し、取入れ可能なアキュムレータ点検作業支援装置を備えるとともに、このアキュムレータ点検作業支援装置を載置する台車を走行させるレールを備えたことを特徴とする水圧制御装置の点検作業支援装置。
【請求項６】
緊急時、アキュムレータに貯える高圧水をスクラム弁を開口させ制御棒駆動機構に供給し、制御棒を炉心に挿入する水圧制御装置において、前記アキュムレータを把持し、反転させる一方、前記アキュムレータに装着する蓋、ねじリング、ピストン等の構成部品を取外し、取入れ可能なアキュムレータ点検作業支援装置を備えるとともに、このアキュムレータ点検作業支援装置を載置する台車を走行させるレールを備える一方、このアキュムレータ点検作業支援装置は、前記アキュムレータを把持するアームを進退させ、かつ回転させる操作駆動部を台車上に備えることを特徴とする水圧制御装置の点検作業支援装置。
【請求項７】
緊急時、アキュムレータに貯える高圧水をスクラム弁を開口させ制御棒駆動機構に供給し、制御棒を炉心に挿入する水圧制御装置において、前記スクラム弁を吊り上げたチェーンブロックを移動させるスクラム弁着脱架構と、このスクラム弁着脱機構を走行中、前記スクラム弁を載置するスクラム弁運搬台車と、前記スクラム弁を別のチェーンブロックに移し替えてスクラム弁点検架台に設置するモノレールとを備えていることを特徴とする水圧制御装置の点検作業支援装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、運搬、点検、分解等の作業を半自動化させる水圧制御装置の点検作業支援装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、原子力プラントでは、原子炉の炉心に収容する制御棒を駆動する原子炉制御棒駆動機構が設けられている。この原子炉制御棒駆動機構は、運転中、出力の調整と、緊急時のスクラムとに対処させて制御棒を原子炉の炉心に挿入・引抜きを行うために使用されている。
【０００３】
また、原子力プラントでは、制御棒を駆動する原子炉制御棒駆動機構（以下、ＣＲＤと記す）に駆動力を与える水圧制御装置（以下、ＨＣＤと記す）を数多く設置し、これらを一つにまとめて呼称する水圧制御ユニット（以下、ＨＣＵと記す）を備えており、ＨＣＵを形成する前の一つ一つのＨＣＤとして図１４および図１５に示すものがある。
【０００４】
ＨＣＤは、高圧の窒素ガスを貯える窒素ガス容器１、高圧水を貯えるアキュムレータ２、ＣＲＤのスクラム時にアキュムレータ２内の高圧水をＣＲＤに供給するスクラム弁３、窒素ガス容器１、アキュムレータ２、スクラム弁３およびＣＲＤを互いに接続させる各種の配管４ａ，４ｂを備えている。
【０００５】
窒素ガス容器１は、ＨＣＵ室５の壁面６にラグ７を介して、例えば２本の上部耐震サポート８ａ（８ｂ）と２本の下部耐震サポート９ａ（９ｂ）とで支持されている。
【０００６】
また、例えば、２本の上部耐震サポート８ａ（８ｂ）および下部耐震サポート９ａ（９ｂ）のうち、下部耐震サポート９ａ（９ｂ）は、例えば３枚の内面円弧状の板（図示せず）によって拘束され、振れ止め防止が図られている。
【０００７】
一方、アキュムレータ２、スクラム弁３および各種の配管４ａ，４ｂ、上部耐震サポート８ａ（８ｂ）および下部耐震サポート９ａ（９ｂ）等は、ＨＣＵ室５の床１０まで延びる鉛直枠状のフレーム１１で支持されている。
【０００８】
また、アキュムレータ２は、上方まで延びる支持部材１２を介してスクラム弁３にフランジ結合している。
【０００９】
また、アキュムレータ２は、フレーム１１から突き出した支持枠１３に、例えばＵボルト等の固定手段を用いて固設し、振り止め防止を図っている。
【００１０】
また、アキュムレータ２は、底部側に圧力計等の測定器を備えた計装装置１４を固設させている。
【００１１】
なお、フレーム１１は、下端を基礎板１５を介して床１０に設置し、アンカーボルトで固定している。
【００１２】
一方、スクラム弁３は、フレーム１１に設けられたサポート１６に固設している。スクラム弁駆動部１７は、スクラム弁３に接続するとともに、振れ止め材１８で支持されている。
【００１３】
また、スクラム弁駆動部１７は、頭部側に電磁弁１９を備えている。
【００１４】
さらに、各種の配管のうち、例えば、窒素ガス容器１に設けた配管２０ａと、アキュムレータ２に設けた配管２０ｂとは、フランジ２１で接続している。また、スクラム弁３から延びる配管４ｂは、ＣＲＤ（図示せず）に接続している。
【００１５】
窒素ガス容器１には高圧の窒素ガスが封入されている。また、アキュムレータ２は、頭部側に設けた配管４ａを充填水用とし、この配管４ａを利用してＣＲＤからの高圧水を充填するようになっている。
【００１６】
さらに、アキュムレータ２は、図１６および図１７に示すように、内部に円筒状のシリンダ２２を備え、このシリンダ２２にピストン２３を収容し、ピストン２３で頭部側の高圧水と底部側の窒素ガスとを隔離させている。
【００１７】
シリンダ２２の頭部側は、頭部用蓋２４ａを備え、頭部用蓋２４ａをねじリング２５で固定させるとともに、摺動面に対し、ゴム製のＯリング２６およびテフロン製のバックアップリング２７を備えている。
【００１８】
また、シリンダ２２の底部側も、上述と同様に、底部側蓋２４ｂを備え、この底部側蓋２４ｂをねじリング２５で固定させるとともに、摺動面に対し、ゴム製のＯリング２６およびテフロン（登録商標）製のバックアップリング２７を備えている。
【００１９】
また、ピストン２３は、ゴム製のＴリング２８を備えて水および窒素のシールを行う一方、ゴム製のキャップシール２９を備えて摺動材として使用している。
【００２０】
次に作用を説明する。
【００２１】
ＨＣＤは、原子炉を緊急停止させる場合、原子炉内の制御棒を高速炉心内に挿入（スクラム）するため、原子炉圧力容器の底部側に設けたＣＲＤのピストンに高圧水を供給するようになっている。
【００２２】
すなわち、スクラム時、ＨＣＤは、電源をＯＦＦして、電磁弁１９を開弁させ、これに伴って今迄空気圧で押圧されていたばねを開放させ、その復元力でスクラム弁３を瞬時に開弁させる。すると、窒素ガス容器１内の高圧窒素ガスは、配管４ｂを介してアキュムレータ２のピストン２３を押圧し、アキュムレータ２内の高圧水をスクラム弁３から噴出させる。
【００２３】
高圧水は、ＨＣＤの配管４ｂおよびＣＲＤの駆動水圧系配管を通ってＣＲＤに流入し、ＣＲＤのピストンを押圧し、制御棒を炉心内に高速挿入させるようになっている。
【００２４】
このように、スクラム時、炉心に制御棒を高速挿入させるＨＣＤは、図１８に示すように、ＨＣＵ室５に、例えば数百基の個数にして設置されている。そして、複数個のＨＣＤを一つにまとめてユニットＨＣＵとし、ユニットＨＣＵをＨＣＵ室５に収容している。
【００２５】
このＨＣＵ室５は、平面から見て長方形に形成され、原子炉建屋の、例えば、地下２階に設けられ、原子炉に対して対称配置の２室になっている。
【００２６】
ＨＣＵ室５には、４面の壁面６に沿って数多くのＨＣＤがまとめてユニットＨＣＵとして収容配列されており、その方向性をＨＣＵ室５の中心に向う方向に配置されている。改良型沸騰水型原子炉の例では、ＨＣＵ室５のうち、各室に５１台と５２台のＨＣＤがユニットＨＣＵとして収容配置され、合計１０３台のＨＣＤになっている。
【００２７】
また、改良型沸騰水型原子炉の例では、ＨＣＤの高さが約４ｍであり、各バルブの位置も高い所に設けられているため、図１４および図１９に示すように、作業架台３０をＨＣＵ室５に設け、作業架台３０上でバルブ等の搬入・取外し等を行っている。また、作業架台３０には、天井側に設置したチェーンブロック３２を走行させるモノレール３３が設けられており、このモノレール３３の端部に開口部３１が形成されている。
【００２８】
ＨＣＤの構成部品は、金属および非金属で構成されている。非金属部品は、材質の劣化や摩耗が生じるため、機能維持に多数個を１度に交換している。原子力発電所では約１２ヶ月毎に原子炉を停止し、定期点検を行っているが、その際、ＨＣＤも分解点検を行い、非金属部品の交換を行っている。
【００２９】
次に、定期点検に伴うＨＣＤにおけるアキュムレータ２の取外し、分解、再組立および再取付け等の点検作業を説明する。
【００３０】
取外し等の点検作業に際し、アキュムレータ２は、図２０および図２１に示すように、アキュムレータ運搬台車３４、アキュムレータ反転架台３５、モノレール３３およびチェーンブロック３２等を用いて行われる。
【００３１】
まず、図２０に示したアキュムレータ２から破線で示す計測装置１４を取り外した後、アキュムレータ運搬台車３４をアキュムレータ２に接近させる。
【００３２】
アキュムレータ運搬台車３４のアキュムレータ２に接近後、アキュムレータ運搬台車３４は、レバー３６の操作力で油圧を作動させ、昇降台３７を進退させアキュムレータ２を支持する。アキュムレータ運搬台車３４のアキュムレータア２への支持後、各種の支持部材やスクラム弁３等を切り離して、アキュムレータ２をアキュムレータ運搬台車３４に載せる。そして、アキュムレータ２をバンド３８でアキュムレータ運搬台車３４に固定する。この状態で、アキュムレータ２を搬送し、モノレール３３のある作業架台３０の開口部３１の下まで移動させる。
【００３３】
作業架台３０の開口部３１への移動後、アキュムレータ２は、図２１に示すように、モノレール３３のチェーンブロック３２を使ってアキュムレータ運搬台車３４からアキュムレータ反転架台３５に移し替える。
【００３４】
アキュムレータ反転架台３４に移し替えたアキュムレータ２は、アキュムレータ反転架台３５の把持具３９で把持され、ハンドル４０の回転力で横転する。
【００３５】
横転後のアキュムレータ２は、図２２および図２３に示すように、シリンダ２２の頭部用蓋２４ａに反力受け４１を取り付けるとともに、回転治具４２をボルト４３を介してねじリング２５に取り付ける。そして、図２４に示すように、油圧レンチ４３を回転治具４２の六角部４４に嵌合させ、ねじリング２５を左回転させ、取り外す。ねじリング２５および頭部用蓋２４ａは、図２０に示すように、モノレール３３のチェーンブロック３２を使ってシリンダ２２から取り外す。また、アキュムレータ２を反転させ、ねじリング２５および底部用蓋２４ｂも上述と同じ操作により取り外す。さらに、ピストン２３も上述と同じ操作により取り外す。各部品の取外し後、Ｏリング等を交換し、シリンダ２２内を点検した後、アキュムレータ２を再び組み立てＨＣＤを構成する。
【００３６】
次に、定期点検時のＨＣＤのスクラム弁３の取外し、再組立を説明する。
【００３７】
スクラム弁３の取外しは、図２０に示すように、ＨＣＵ室５の壁面６に設けたサポート４５、運搬台車４６、モノレール３３、チェーンブロック３２等を用いて行われる。
【００３８】
まず、スクラム弁３から電磁弁（図示せず）を取り外した後、サポート４５の吊り耳４７にチェーンブロック３２を取り付け、さらに、スクラム弁３のアイボルトにチェーンブロック３２のフックを係合させ、スクラム弁３の振れ止めとボルトとを取り外した後、チェーンブロック３２を使用してスクラム弁３からスクラム弁駆動部１７を取り外し、運搬台車４６に吊り降ろす。運搬台車４６を作業架台３０の開口部３１まで移動させた後、スクラム弁駆動部１７は、チェーンブロック３２で吊り上げられ、分解点検台４８に移動させ、ここでＯリング等の部品を取り替えた後、再び組立を行っていた。
【００３９】
【発明が解決しようとする課題】
図１９に示したＨＣＵ室５に収容するＨＣＤは、その台数も多く、しかもスクラム弁３等が約１００ｋｇを超える重量物であるが故に、分解、再組立等に多くの時間と労力を作業員に強い、作業員にとって、いわゆる３Ｋ作業の一つになっていた。そして、作業員からは、ＨＣＤの分解、再組立に際し、より一層の労力の軽減化が求められていた。
【００４０】
本発明は、このような要望に対処してなされたもので、ＨＣＤの点検作業の際、いわゆる３Ｋ作業をより一層軽減化させ、作業時間をより一層短縮化させた水圧制御装置の点検作業支援装置を提供することを目的とする。
【００４１】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る水圧制御装置の点検作業支援装置は、上述の目的を達成するために、請求項１に記載したように、緊急時、アキュムレータに貯えた高圧水をスクラム弁を開口して制御棒駆動機構に供給し、制御棒を炉心に挿入する水圧制御装置において、前記アキュムレータを把持し、搬送しまた反転させるアキュムレータ点検作業支援装置を備えるものである。
【００４２】
また、本発明に係る水圧制御装置の点検作業支援装置は、上述の目的を達成するために、請求項２に記載したように、アキュムレータ点検作業支援装置は、アキュムレータを把持する把持具と、この把持具を進退自在にし、かつ回転自在にするアームを備えたものである。
【００４３】
また、本発明に係る水圧制御装置の点検作業支援装置は、上述の目的を達成するために、請求項３に記載したように、アキュムレータ点検作業支援装置は、アキュムレータに装着した蓋を取付け、取外しする蓋着脱装置を備えたものである。
【００４４】
また、本発明に係る水圧制御装置の点検作業支援装置は、上述の目的を達成するために、請求項４に記載したように、アキュムレータ点検作業支援装置は、アキュムレータ内に収容するピストンを取付け、取外しするピストン着脱装置を備えたものである。
【００４５】
また、本発明に係る水圧制御装置の点検作業支援装置は、上述の目的を達成するために、請求項５に記載したように、緊急時、アキュムレータに貯える高圧水をスクラム弁を開口させ制御棒駆動機構に供給し、制御棒を炉心に挿入する水圧制御装置において、前記アキュムレータを把持し、反転させる一方、前記アキュムレータに装着する蓋、ねじリング、ピストン等の構成部品を取外し、取入れ可能なアキュムレータ点検作業支援装置を備えるとともに、このアキュムレータ点検作業支援装置を載置する台車を走行させるレールを備えたものである。
【００４６】
また、本発明に係る水圧制御装置の点検作業支援装置は、上述の目的を達成するために、請求項６に記載したように、緊急時、アキュムレータに貯える高圧水をスクラム弁を開口させ制御棒駆動機構に供給し、制御棒を炉心に挿入する水圧制御装置において、前記アキュムレータを把持し、反転させる一方、前記アキュムレータに装着する蓋、ねじリング、ピストン等の構成部品を取外し、取入れ可能なアキュムレータ点検作業支援装置を備えるとともに、このアキュムレータ点検作業支援装置を載置する台車を走行させるレールを備える一方、このアキュムレータ点検作業支援装置は、前記アキュムレータを把持するアームを進退させ、かつ回転させる操作駆動部を台車上に備えるものである。
【００４７】
また、本発明に係る水圧制御装置の点検作業支援装置は、上述の目的を達成するために、請求項７に記載したように、緊急時、アキュムレータに貯える高圧水をスクラム弁を開口させ制御棒駆動機構に供給し、制御棒を炉心に挿入する水圧制御装置において、前記スクラム弁を吊り上げたチェーンブロックを移動させるスクラム弁着脱架構と、このスクラム弁着脱機構を走行中、前記スクラム弁を載置するスクラム弁運搬台車と、前記スクラム弁を別のチェーンブロックに移し替えてスクラム弁点検架台に設置するモノレールとを備えているものである。
【００４８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る水圧制御装置の点検作業支援装置の実施形態を図面および図面に付した符号を引用して説明する。
【００４９】
図１〜図５は、本発明に係る水圧制御装置の点検作業支援装置の第１実施形態を示す概念図である。
【００５０】
なお、図中、図１は、本発明に係る水圧制御装置の点検作業支援装置として適用するアキュムレータ点検作業支援装置と、アキュムレータ内に収容するピストンを取外し、取入れするピストン着脱装置とをＨＣＵ室に収容する配置図である。また、図２は、本発明に係る水圧制御装置の点検作業支援装置として適用するアキュムレータ点検作業支援装置を用いてアキュムレータを取り外すことを示す概念図である。また、図３の（ａ）〜（ｃ）は、アキュムレータ点検作業支援装置の挙動を示す概念図である。また、図４の（ａ）〜（ｄ）は、アキュムレータ点検作業支援装置のアームの挙動を示す概念図である。また、図５は、アキュムレータに収容するピストンをピストン着脱装置を用いて取り外すことを示す概念図である。
【００５１】
本発明に係る水圧制御装置の点検作業支援装置は、図１に示すように、ＨＣＵ室５０の４面の壁５に沿っ数多く配置したＨＣＤを一つにまとめてユニットＨＣＵとし、ユニットＨＣＵに沿ってレール５２ａ〜５２ｄを敷設するとともに、各レール５２ａ〜５２ｄ上を移動するアキュムレータ点検作業支援装置５３とピストン着脱装置５４とを備える構成になっている。
【００５２】
アキュムレータ点検作業支援装置５３は、図２に示すように、アーム５５を備えるとともに、内部にモータと制御回路を収容し、モータの駆動力と制御回路の演算指令とによりアーム５５を進退自在に、かつ回転自在に制御できるようにしている。
【００５３】
また、アキュムレータ点検作業支援装置５３は、頭部用蓋着脱装置５６と底部用蓋着脱装置５７とを備え、アーム５５の先端に設けた把持具５８で把持したアキュムレータ５９を頭部用蓋着脱装置５６および底部用蓋着脱装置５７のそれぞれに引き寄せて各蓋を取り外すようになっている。
【００５４】
なお、アキュムレータ点検作業支援装置５３は、レール５２ａ〜５２ｄ上を走行する台車６０に載置させているが、台車６０に対し、自身が回転できる構成になっている。
【００５５】
次に、図２〜図５を引用してＨＣＵ室５０に配置するＨＣＤのアキュムレータ５９の取外し、分解手順を説明する。
【００５６】
まず、本実施形態では、図２に示すように、ＨＣＵ室５０の壁面５１から横断方向に延び、上部耐震サポート６２ａ，６２ｂおよび下部耐震サポート６３ａ，６３ｂに支持された窒素ガス容器６４と、フレーム６５で支持されたアキュムレータ５９との間に介装し、破線で示す計測装置６６およびアキュムレータ５９を巻装した廻り止め防止用の支持枠（図示せず）を外しておく。
【００５７】
また、アキュムレータ点検作業支援装置５３を載せた台車６０を、レール５２ａ〜５２ｄ上を走行させ、対象とするＨＣＤのアキュムレータ５９の前に停止させる。
【００５８】
次に、アキュムレータ点検作業支援装置５３は、図２および図３の（ａ）に示すように、アーム５５を延ばし、先端の把持具５８でアキュムレータ５９の中心位置を把持させる。
【００５９】
把持具５８でアキュムレータ５９を把持させ、さらに、アキュムレータ５９の頭部側の支持部材５９ａを取り外した後、アキュムレータ点検作業支援装置５３は、アーム５５を矢印ＡＲ１に向って下げ、アキュムレータ５９を作業架台６１に衝突しない位置まで下げる。アキュムレータ５９を予め定められた位置に下げると、アキュムレータ点検作業支援装置５３は、アーム５５を矢印ＡＲ２に向って元の位置に戻した後（図３（ｂ））、自身を１８０°旋回し、アキュムレータ５５をＨＣＵ室５０の壁面５１の逆側に位置させる（図３（ｃ））。
【００６０】
アキュムレータ５５をＨＣＵ室５０の壁面５１の逆側に位置させると、アキュムレータ点検作業支援装置５３は、図４の（ａ）に示すように、アーム５５を通路６７の点Ｂの位置から点Ｄの位置に移動させ、ここでアーム５５を回転させ、把持具５８で把持したアキュムレータ５９をレール５２ａ（５２ｂ〜５２ｄ）上を走行する台車６０と平行位置に横転させる（図４の（ａ））。なお、通路６７は、アーム５５がＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸方向に自在に移動できるように、アキュムレータ点検作業支援装置５３に形成されている。
【００６１】
アキュムレータ点検作業支援装置５３は、図４の（ｂ）に示すように、アーム５５を点Ｃの位置に移動させ、アキュムレータ５９の頭部側を頭部用蓋着脱装置５６に装着させる。頭部用蓋着脱装置５６は、図１６および図１７に示したねじリング２５を油圧またはモータの駆動力を利用して取り外す。その後、アキュムレータ点検作業支援装置５３は、アーム５５を点Ｄの位置に移動させ、頭部用蓋着脱装置５６に把持させたアキュムレータ５９の頭部用蓋をアキュムレータ５９から取り外す。
【００６２】
アキュムレータ５９の頭部用蓋を取り外すと、アキュムレータ点検作業支援装置５３は、アーム５５を回転させ、この回転に伴ってアキュムレータ５９を反転させた後、図４の（ｃ）に示すように、アーム５５を通路６７の点ｅの位置に移動させ、さらに図４の（ｄ）に示すように、アーム５５を通路６７の点ｆの位置に移動させ、アキュムレータ５９の底部用蓋に底部用蓋着脱装置５７を装着させる。
【００６３】
底部用蓋着脱装置５７は、上述の頭部用蓋着脱装置５６の動作と同様に、ねじリング２５を油圧等を利用して取り外し、さらに、底部用蓋をアキュムレータ５９から取り外す。
【００６４】
最後に、ピストン着脱装置５４は、図５に示すように、リンク６８をアキュムレータ５９内に残っているピストン６９に接続させ、アキュムレータ点検作業支援装置５３を矢印ＡＲ３の方向に移動させ、アキュムレータ５９からピストン６９を引き抜く。
【００６５】
アキュムレータ５９から引き抜かれたねじリング、頭部用蓋、底部用蓋およびピストン６９は、分解点検され、Ｏリング等を交換させる等のメンテナンスが行われる。
【００６６】
メンテナンス作業が終了すると、アキュムレータ５９の再組立やＨＣＤの再取付けは、上述の取外しおよび分解と逆の手順で行われる。
【００６７】
このように、本実施形態は、ＨＣＤのアキュムレータ５９の点検分解等をアキュムレータ点検作業支援装置５３を用いて行うことにより、重量物であるアキュムレータ５９の移動や、反転、あるいはアキュムレータ５９のそれぞれのねじリング、頭部用蓋、底部用蓋の分解再組立を手作業に頼らず容易に行うことができる。したがって、本実施形態によれば、作業員の労力負担、危険度を大幅に軽減することができる。
【００６８】
図６〜図８は、本発明に係る水圧制御装置の点検作業支援装置の第２実施形態を示す概念図である。
【００６９】
なお、図中、図６は、本発明に係る水圧制御装置の点検作業支援装置として適用する、アキュムレータ、ねじリング、頭部用蓋、底部用蓋およびピストンの取付け、取外しおよび分解再組立を行うことができる多目的点検作業支援装置を示す概念図である。また、図７（ａ）〜（ｃ）は、多目的点検作業支援装置の挙動を示す概念図である。また、図８の（ａ）〜（ｄ）は、多目的点検作業支援装置のアームの挙動を示す概念図である。
【００７０】
また、第１実施形態の構成部分と同一構成部分には同一符号を付す。
【００７１】
本発明に係る水圧制御装置の点検作業支援装置は、図６に示すように、多目的点検作業支援装置７０を備えている。
【００７２】
この多目的点検作業支援装置７０は、アーム５５、アキュムレータ用蓋着脱装置７１およびピストン着脱装置５４を備えるとともに、内部にモータと制御回路を収容し、モータの駆動力と制御回路の演算指令とにより、アーム５５、アキュムレータ用蓋着脱装置７１およびピストン着脱装置５４の移動、回転を自在に制御できるようにしている。
【００７３】
なお、多目的点検作業支援装置７０は、レール７２上を走行する台車６０に載置させているが、台車６０に対し、自身が回転できる構成になっている。
【００７４】
次に、図６〜図８を引用してＨＣＤのアキュムレータ、アキュムレータ用頭部底部用蓋、ピストンの取外し、分解手順を説明する。
【００７５】
まず、本実施形態では、図６および図７の（ａ）に示すように、破線で示す計測装置６６およびアキュムレータ５９の廻り止め防止用支持枠（図示せず）を取り外した後、多目的点検作業支援装置７０のアーム５５の先端に設けた把持具５８でアキュムレータ５９を把持させ、さらに、アキュムレータ５９の頭部側の支持部材５９ａを取り外した後、アーム５５を矢印ＡＲ１に向って下げ、アキュムレータ５９が作業架台６１に衝突しない位置まで下げる。
【００７６】
アキュムレータ５９を予め定められた位置に下げると、多目的点検作業支援装置７０は、アーム５５を矢印ＡＲ２に向って元の位置に戻した後（図７の（ｂ））、自身を１８０°旋回し、アキュムレータ５５をＨＣＵ室５０の壁面５１の逆側に位置させる（図７の（ｃ））。
【００７７】
アキュムレータ５５をＨＣＵ室５０の壁面５１の逆側に位置させると、多目的点検作業支援装置７０は、図８の（ａ）に示すように、アーム５５を通路６７の点Ｂの位置から点Ｄの位置に移動させ、ここでアーム５５を回転させ、把持具５８で把持したアキュムレータ５９をレール５２ａ（５２ｂ〜５２ｄ）上を走行する台車６０と平行位置に横転させる（図８の（ａ））。なお、通路６７は、第１実施形態と同様に、アーム５５がＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸方向に自在に移動できるように多目的点検作業支援装置７０に形成されている。
【００７８】
アキュムレータ用蓋着脱装置７１を、横転させたアキュムレータ５９の位置まで移動させると、多目的点検作業支援装置７０は、図８の（ｂ）に示すように、アーム５５を通路６７の点Ｃの位置に移動させ、アキュムレータ５９の頭部側をアキュムレータ用蓋着脱装置７１に装着させる。
【００７９】
アキュムレータ用蓋着脱装置７１は、ねじリングを油圧またはモータの駆動力を利用して取り外した後、頭部側の蓋を取り外す。
【００８０】
アキュムレータ５９の頭部側の蓋を取り外した多目的点検作業支援装置７０は、アーム５５を回転させ、この回転に伴ってアキュムレータ５９を反転させた後、アキュムレータ５９の底部側の蓋をアキュムレータ用蓋着脱装置７１で取り外す。
【００８１】
アキュムレータ５９の頭部、底部側のそれぞれの蓋が取り外されると、多目的点検作業支援装置７０は、図は８（ｃ）に示すように、アキュムレータ用蓋着脱装置７１を台車６０に向って降下させる一方、ピストン着脱装置５４をアキュムレータ５９の横転位置に上昇させた後、図８の（ｄ）に示すように、アーム５５を通路６７の点Ｅの位置に移動させ、アキュムレータ５９をピストン着脱装置５４に装着させる。
【００８２】
ピストン着脱装置５４は、リンク（図示せず）をアキュムレータ５９内に残っているピストン（図示せず）に接続させ、ピストン着脱装置５４を矢印ＡＲ３の方向に移動させ、アキュムレータ５９からピストンを引き抜く。
【００８３】
アキュムレータ５９から引き抜かれたねじリング、頭部用蓋、底部用蓋およびピストンは、分解点検され、Ｏリング等を交換させる等のメンテナンスが行われた後、再びアキュムレータ５９に組み立てられる。
【００８４】
このように、本実施形態は、多目的点検作業支援視装置７０にアキュムレータ用蓋着脱装置７１とピストン着脱装置５４とを備えているので、アキュムレータ５９のそれぞれのねじリング、頭部用蓋、底部用蓋はおよびピストンの分解再組立を手作業に頼らず容易に行うことができる。
【００８５】
したがって、本実施形態によれば、作業員の労力負担、危険度を大幅に軽減することができる。
【００８６】
図９〜図１０は、本発明に係る水圧制御装置の点検作業支援装置の第３実施形態を示す概念図である。
【００８７】
なお、図中、図９は、本発明に係る水圧制御装置の点検作業支援装置として適用するアキュムレータ点検台車を示す概念図である。また、図１０は、アキュムレータ点検台車に把持させたアキュムレータのねじリングおよび蓋を取り外す際に用いるアキュムレータ用蓋着脱装置を示す概念図である。
【００８８】
また、第１実施形態の構成部分と同一構成部分には同一符号を付す。
【００８９】
本発明に係る水圧制御装置の点検作業支援装置は、図９に示すように、アキュムレータ用点検台車７３を備えたものである。
【００９０】
このアキュムレータ用点検台車７３は、台車７４上に設けられ、アキュムレータ５９を支持する支持台７７と、レバー７５の操作力を油圧等に変換し、アーム５５および把持具５８に自在に回転力を与え、かつ自在に進退移動力を与える操作駆動部７６とで構成されている。
【００９１】
また、アキュムレータ用点検台車７３は、レバー７５の操作力により、アーム５５および把持具５８を駆動する操作駆動部７６を矢印ＡＲ３の上下方向に自在に移動できるようにしている。
【００９２】
次に、本実施形態に係るアキュムレータ用点検台車７３を用いてアキュムレータ５９の分解作業を説明する。
【００９３】
まず、本実施形態では、図９に示すように、計測装置およびアキュムレータ廻り止め防止用支持枠（ともに図示せず）を取り外した後、アキュムレータ用点検台車７３を床上を移動させてＨＣＤのアキュムレータ５９の前に停止させる。
【００９４】
アキュムレータ用点検台車７３は、レバー７５の操作力で油圧を作動させ、アーム５５および把持具５８を進退させ、アキュムレータ５９を把持具５８で把持させた後、アキュムレータ５９の頭部側の支持部材５９ａを取り外し、さらに支持台７７を下げる。
【００９５】
把持具５８でアキュムレータ５９を把持させたアキュムレータ用点検台車７３は、操作駆動部７６およびアーム５５を作業架台６１に衝突させない位置まで降下させた後、アキュムレータ５９をＨＣＵ室５０の中央に移動させる。そして、アキュムレータ用点検台車７３は、図１０に示すように、ストッパ７８で台車７４の安定性を確保し、操作駆動部７６内のウォーム減速機を使用してアーム５５を回転させ、アキュムレータ５９を床面と平行に横転させる。
【００９６】
アキュムレータ５９を横転維持させたアキュムレータ用点検台車７３は、アキュムレータ用蓋着脱装置７１をアキュムレータ５９の頭部側に装着させ、アキュムレータ５９のねじリング（図示せず）を油圧またはモータの動力を利用して取り外す。その後、アーム５５を回転させ、これに伴ってアキュムレータ５９を鉛直方向に回転させ、頭部側をモノレールのチェーンブロックで吊り上げ、頭部側の蓋をアキュムレータ５９から引き抜く。
【００９７】
次に、アーム５５を再び回転させてアキュムレータ５９を床面と平行に横転させ、アキュムレータ５９の底部側にアキュムレータ用蓋着脱装置７１を装着させ、上述と同様にねじリングを取り外した後、チェーンブロックで底部側の蓋を引き抜く。
【００９８】
最後に、アキュムレータ５９内に残ったピストンをチェーンブロックで吊り上げて引き抜く。
【００９９】
アキュムレータ５９から引き抜かれたねじリング、頭部用蓋、底部用蓋およびピストンは、Ｏリングの交換や清掃等のメンテナンスが行われる。メンテナンス後のアキュムレータ５９は、上述と逆の手順で再組立等が行われる。
【０１００】
このように、本実施形態は、アキュムレータ５９の運搬移動と反転を操作駆動部７６を備えたアキュムレータ用点検台車７３で行うことにより、重量物であるアキュムレータ５９のチェーンブロックにより移し替えを不要とすることができる。
【０１０１】
したがって、本実施形態によれば、作業員の労力負担、危険度を大幅に軽減することができる。
【０１０２】
図１１は、本発明に係る水圧制御装置の点検作業支援装置の第４実施形態を示す概念図である。
【０１０３】
なお、第１実施形態の構成部分と同一部分には同一符号を付す。
【０１０４】
本発明に係る水圧制御装置の点検作業支援装置は、作業架台６１に、アキュムレータ５９から切り離したスクラム弁７９を載置するスクラム弁運搬台車８０と、このスクラム弁７９を載置するスクラム弁運搬台車８０をチェーンブロック７１を用いて移動させるスクラム弁着脱架構８２とを備えたものである。
【０１０５】
このような構成を備える水圧制御装置の点検作業支援装置において、本実施形態は、まず、電磁弁（図示せず）を取り外した後、スクラム弁７９に吊り耳８３を取り付け、取り付けた吊り耳８３をサポート８４のにＩビーム８５に固設したスクラム弁着脱架構８２上を走行するチェーンブロック８１に係合させる。
【０１０６】
さらに、本実施形態は、支持部材５９ａ等を取り外し、アキュムレータ５９から切り離したスクラム弁７９をチェーンブロック８１で矢印ＡＲ１の方向に向って吊り上げ、矢印ＡＲ２の方向に向って移動させ、スクラム弁運搬台車８０の支持台８６に向って矢印ＡＲ３の方向に吊り下ろして載せる。なお、スクラム弁７９を載せるスクラム弁運搬台車８０の支持台８６は、昇降自在に移動できるようになっている。
【０１０７】
スクラム弁運搬台車８０が作業架台６１に沿って移動し、別のチェーンブロック８７の位置に至ると、スクラム弁７９は別のチェーンブロック８７に吊り上げられ、モノレール８８に沿い矢印ＡＲ４の方向に移動し、スクラム弁点検架台８９に移送され、設置される。
【０１０８】
スクラム弁７９は、清掃やパッキン等の交換をし、メンテナンスを行った後、上述とは逆の手順でアキュムレータ５９に接続される。
【０１０９】
このように、本実施形態は、スクラム弁運搬台車８０およびスクラム弁着脱架構８２を備え、スクラム弁着脱架構８２で支持するスクラム弁７９を作業架台６１に沿って移動させるので、作業員の労力負担や危険度を大幅に軽減させることができる。
【０１１０】
図１２は、本発明に係る水圧制御装置の点検作業支援装置の第５実施形態を示す概念図である。
【０１１１】
なお、第１実施形態の構成部分と同一部分には同一符号を付す。
【０１１２】
本発明に係る水圧制御装置の点検作業支援装置は、アキュムレータ５９をチェーンブロックは８１で吊り上げたまま作業架台６１上を走行し、別のチェーンブロック８７の位置するところまで移動させるハンドリフタ９０を備えたものである。
【０１１３】
このような構成を備える水圧制御装置の点検作業支援装置において、本実施形態は、まず、電磁弁（図示せず）を取り外した後、スクラム弁７９に吊り耳８３を取り付け、取り付けた吊り耳８３をサポート８４の型鋼にボルト等で接続するハンドリフタ９０上のチェーンブロック８１に係合させ、矢印ＡＲ１の方向に向って移動させ、支持台９１にスクラム弁７９を載せる。
【０１１４】
ハンドリフタ９０が作業架台６１に沿って移動し、別のチェーンブロック８７の位置に至ると、スクラム弁７９は別のチェーンブロック８７に吊り上げられる。その際、チェーンブロック８７の吊り上げに邪魔にならないよう、ハンドリフタ９０のチェーンブロック走行部９２は回転できるようにしている。そして、別のチェーンブロック８７に吊り上げられたスクラム弁７９は、モノレール８８に沿い矢印ＡＲ４の方向に移動し、スクラム弁点検架台８９に移送され、設置された後、第４実施形態と同様にメンテナンスが行われる。
【０１１５】
このように、本実施形態は、ハンドリフタ９０を備え、ハンドリフタ９０で支持するスクラム弁７９を作業架台６１に沿って移動させるので、作業員の労力負担や危険度を大幅に軽減させることができる。
【０１１６】
なお、本実施形態は、ハンドリフタ９０のチェーンブロック走行部９２を回転できる構成にしているが、この例に限らず、例えば、図１３に示すように、運搬台車９３を利用して別のチェーンブロック８７にスクラム弁７９を吊り上げさせてもよい。
【０１１７】
【発明の効果】
以上の説明のとおり、本発明に係る水圧制御装置の点検作業支援装置は、アキュムレータやスクラム弁の取外し、点検分解、再組立を運搬手段を用いて半自動化させることにより、重量物であるアキュムレータやスクラム弁の移動や反転あるいはアキュムレータのねじリング、蓋、ピストンの分解再組立を手作業によらず容易に行うことができ、作業員の労力負担や危険度を大幅に軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る水圧制御装置の点検作業支援装置の第１実施形態を示す配置図。
【図２】本発明に係る水圧制御装置の点検作業支援装置の第１実施形態のうち、アキュムレータ点検作業支援装置とアキュムレータ内に収容するピストンを取外し、取入れするピストン着脱装置とを示す概念図。
【図３】本発明に係る水圧制御装置の点検作業支援装置の第１実施形態のうち、アキュムレータ点検作業支援装置を示す概念図で、（ａ）〜（ｃ）はアキュムレータ点検作業支援装置の挙動を示す概念図。
【図４】本発明に係る水圧制御装置の点検作業支援装置の第１実施形態のうち、アキュムレータ点検作業支援装置を示す概念図で、（ａ）〜（ｄ）はアキュムレータ点検作業支援装置のアームの挙動を示す概念図。
【図５】本発明に係る水圧制御装置の点検作業支援装置の第１実施形態のうち、ピストン着脱装置を用いてアキュムレータからピストンを取り外すことを示す概念図。
【図６】本発明に係る水圧制御装置の点検作業支援装置の第２実施形態を示す概念図。
【図７】本発明に係る水圧制御装置の点検作業支援装置の第２実施形態のうち、多目的点検作業支援装置を示す概念図で、（ａ）〜（ｃ）は多目的点検作業支援装置の挙動を示す概念図。
【図８】本発明に係る水圧制御装置の点検作業支援装置の第２実施形態のうち、多目的点検作業支援装置を示す概念図で、（ａ）〜（ｄ）は多目的点検作業支援装置のアームの挙動を示す概念図。
【図９】本発明に係る水圧制御装置の点検作業支援装置の第３実施形態を示す概念図。
【図１０】本発明に係る水圧制御装置の点検作業支援装置の第３実施形態のうち、アキュムレータ用点検台車とアキュムレータ用蓋着脱装置とを示す概念図。
【図１１】本発明に係る水圧制御装置の点検作業支援装置の第４実施形態を示す概念図。
【図１２】本発明に係る水圧制御装置の点検作業支援装置の第５実施形態を示す概念図。
【図１３】本発明に係る水圧制御装置の点検作業支援装置の第６実施形態を示す概念図。
【図１４】従来の水圧制御装置の点検作業支援装置を示す概念図。
【図１５】図１４のＡ−Ａ矢視方向から見た正面図。
【図１６】従来のアキュムレータ示す平面図。
【図１７】図１６のＢ−Ｂ矢視方向から切断した概略切断断面図。
【図１８】従来の水圧制御装置を示す配置図。
【図１９】従来の水圧制御装置の点検作業支援装置を示す平面図。
【図２０】従来の水圧制御装置の点検作業支援装置のうち、運搬台車を用いたスクラム弁の点検作業の挙動を示す概念図。
【図２１】従来の水圧制御装置の点検作業支援装置のうち、アキュムレータ反転架台を用いたアキュムレータの挙動を示す概念図。
【図２２】従来のアキュムレータの頭部側を示す平面図。
【図２３】図２２のＣ−Ｃ矢視方向から切断した切欠切断断面図。
【図２４】アキュムレータのねじリングを油圧レンチで取り外すことを示す概念図。
【符号の説明】
１  窒素ガス容器
２  アキュムレータ
３  スクラム弁
４ａ，４ｂ  配管
５  ＨＣＵ室
６  壁面
７  ラグ
８ａ，８ｂ  上部耐震サポート
９ａ，９ｂ  下部耐震サポート
１０  床
１１  フレーム
１２  支持部材
１３  支持枠
１４  計測装置
１５  基礎板
１６  サポート
１７  スクラム弁駆動部
１８  振れ止め材
１９  電磁弁
２０ａ，２０ｂ  配管
２１  フランジ
２２  シリンダ
２３  ピストン
２４ａ  頭部用蓋
２４ｂ  底部用蓋
２５  ねじリング
２６  Ｏリング
２７  バックアップリング
２８  Ｔリング
２９  キャップシール
３０  作業架台
３１  開口部
３２  チェーンブロック
３３  モノレール
３４  アキュムレータ運搬台車
３５  アキュムレータ反転架台
３６  レバー
３７  昇降台
３８  バンド
３９  把持具
４０  ハンドル
４１  反力受け
４２  回転治具
４３  油圧レンチ
４４  六角部
４５  サポート
４６  運搬台車
４７  吊り耳
４８  分解点検台
５０  ＨＣＵ室
５１  壁面
５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ  レール
５３  アキュムレータ点検作業支援装置
５４  ピストン着脱装置
５５  アーム
５６  頭部用蓋着脱装置
５７  底部用蓋着脱装置
５８  把持具
５９  アキュムレータ
５９ａ  支持部材
６０  台車
６１  作業架台
６２ａ，６２ｂ  上部耐震サポート
６３ａ，６３ｂ  下部耐震サポート
６４  窒素ガス容器
６５  フレーム
６６  計測装置
６７  通路
６８  リンク
６９  ピストン
７０  多目的点検作業支援装置
７１  アキュムレータ用蓋着脱装置
７３  アキュムレータ用点検台車
７４  台車
７５  レバー
７６  操作駆動部
７７  支持台
７８  ストッパ
７９  スクラム弁
８０  スクラム弁運搬台車
８１  チェーンブロック
８２  スクラム弁着脱架構
８３  吊り耳
８４  サポート
８５  Ｉビーム
８６  支持台
８７  チェーンブロック
８８  モノレール
８９  スクラム弁点検架台
９０  ハンドリフタ
９１  支持台
９２  チェーンブロック走行部
９３  運搬台車
【図１】
2004301634.tif 000003
【図２】
2004301634.tif 000004
【図３】
2004301634.tif 000005
【図４】
2004301634.tif 000006
【図５】
2004301634.tif 000007
【図６】
2004301634.tif 000008
【図７】
2004301634.tif 000009
【図８】
2004301634.tif 000010
【図９】
2004301634.tif 000011
【図１０】
2004301634.tif 000012
【図１１】
2004301634.tif 000013
【図１２】
2004301634.tif 000014
【図１３】
2004301634.tif 000015
【図１４】
2004301634.tif 000016
【図１５】
2004301634.tif 000017
【図１６】
2004301634.tif 000018
【図１７】
2004301634.tif 000019
【図１８】
2004301634.tif 000020
【図１９】
2004301634.tif 000021
【図２０】
2004301634.tif 000022
【図２１】
2004301634.tif 000023
【図２２】
2004301634.tif 000024
【図２３】
2004301634.tif 000025
【図２４】
2004301634.tif 000026