(57)【要約】【課題】カラー画像形成装置において、画像先端の色ずれを減少させる。【解決手段】カラー画像形成装置本体にＩ／Ｏカートリッジの移動量検出手段が取付けられている。この移動量検出手段によって、Ｉ／Ｏカートリッジの所定の位置からのズレ量が検出できるように構成されている。また、中間転写ベルトの回転位置を検出する第１のセンサがカラー画像形成装置本体に取付けられている。上記の構成によれば、第２センサーを使ってＩ／Ｏカートリッジの移動量を検出手段によって検出された値と、第１センサによって検出された中間転写ベルト回転位置を検出された値で、それぞれ２つの値を使って、補正することで正確な書き出しタイミングを計算でき、画像先端色ずれを向上させることができる。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも感光体と帯電手段と中間転写ベルト等を有するプロセスカートリッジと、概感光体に画像を形成させる光学系を有する光学ユニットと感光体上に描かれた画像を、順次中間転写ユニットに転写し画像を形成していくカラー画像形成装置において、中間転写ベルトを有するプロセスカートリッジに設けられたベルトの挙動を読み取る検出手段を一つ以上有し、本体側にプロセスカートリッジの中間転写体ベルトの回転の挙動を該検出手段から読み取る手段として第１のセンサーを有するカラー画像形成装置であって、且つカラー画像形成装置本体に前記プロセスカートリッジが本体に配置された時の位置を検出する位置検出手段として第２のセンサーを有することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記第２のセンサーは、本体上に納められたプロセスカートリッジの配置位置を検出することが可能であって、プロセスカートリッジが少なくとも所定の位置に配置されているか否かを検出することが可能であるように配置され、プロセスカートリッジが本体に挿入された位置が所定の位置にいないと判断した場合は、前記第１のセンサーによって検出した中間転写体ベルトの回転位置に対して各色源の書き出し位置の補正を行うことを特徴とした請求項１のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記第２のセンサーは、カラー画像形成装置本体のプロセスカートリッジが挿入された際にプロセスカートリッジを保持する側壁上に配置されていることを特徴とする請求項１のカラー画像形成装置。
【請求項４】
請求項１又は２のカラー画像形成装置において、プロセスカートリッジが本体に挿入された位置が所定の位置にいると判断した場合は、前記第１のセンサーによって検出した中間転写体ベルトの回転位置に対して各色源の書き出し位置の補正を行わないことを特徴とした請求項１のカラー画像形成装置。
【請求項５】
請求項１のカラー画像形成装置において、前記、第２のセンサによって、カートリッジの有り無しを検知可能なことを特徴とするカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カートリッジを用いたカラー画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カラー画像形成装置においては、感光体や画像形成時におけるプロセス手段及び中間転写ベルト、中間転写ベルトを無担移動可能なように両端を支持できる駆動ローラ等をカートリッジの中に一体化させ、このカートリッジをＩ／Ｏカートリッジと称し、カラー画像形成装置本体に着脱可能とした。
【０００３】
上記の方法によって、感光体及び画像形成時におけるプロセス手段をメンテナンスする時にサービスマンによらずユーザー自身で行う事が可能になった。このように交換されたＩ／Ｏユニットは、本体内に設置された状態において画像を転写材上に転写する条件などが一定になるように構成されている。この条件の中において、各色の画像を重ね合わせる際に各色の書き出し位置を合わせることが重要になってくる。この各色の書き出し位置を合わせる手段は、中間転写ベルトに設けられた検出手段すなわちベルト上の明暗の差をフォトインタラプターなどのセンサーで読みとっている。
【０００４】
この従来例では、中間転写ベルトにはベルト上の明暗を検出する上で、白色に形成されたベルトに黒色などの明暗差のある検出部分を設けて形成させ、この黒色部分が本体上に設けられたフォトインタラプターの検出部を通過する毎にベルトの書き出し位置を読みとった後、各色源に対しての各色の書き出し位置として演算処理をして各色を重ね合わせて画像を書くように構成されている。
【０００５】
また、Ｉ／Ｏカートリッジには本体上に設けられたフォトインタラプターの検出部からの光源を照射できるような小窓が設けられている。このフォトインタラプターは本体上の所定の位置に配置されているので、Ｉ／Ｏカートリッジを抜き差ししても先述した小窓とフォトインタラプターの関係で各色源の書き出し位置が一定になるように構成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のようにカートリッジを着脱可能にしたことにより、画像形成装置本体にＩ／Ｏカートリッジを挿入すると、カートリッジの位置は位置決め等の手段を用いて、Ｉ／Ｏカートリッジ装着時には指定の位置に正確に保持されている。
【０００７】
しかしながら、画像作成時にＩ／Ｏカートリッジが外力、振動、二転機構の当接離間等によってＩ／Ｏカートリッジが当初本体上に投入された状態を保つことが難しくなると、第１のセンサによる中間転写ベルトの正確な位置検出すなわち画像先端タイミング検出が難しくなり、高品質なカラー画像を提供することが難しくなっているという問題がある。すなわちこの外力等により、Ｉ／Ｏユニットの初期位置保証が難しい為に色源の書き出し位置がずれているという問題があった。
【０００８】
本出願に係る発明の目的は、Ｉ／Ｏカートリッジが本体に設定された後、各色の画像を書いている際に起きる位置ずれを第２のセンサで検出し、第１のセンサで検出された中間転写ベルト位置すなわち画像先端位置に第２のセンサーで検出したＩ／Ｏユニットの位置ズレの補正を加えることで、高品質のカラー画像を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本出願に係る発明の目的を実現する構成は、カラー画像形成装置本体にＩ／Ｏカートリッジの移動量検出手段が取り付けられている。この移動量検出手段はフォトダイオード等の対象物の移動量を検出できる第２のセンサである。この移動量検出手段によって、Ｉ／Ｏカートリッジの所定の位置からのズレ量が検出できるように構成されている。また、中間転写ベルトには４ヶ所印がつけられており、その印から、中間転写ベルトの回転位置を検出する第１のセンサがカラー画像形成装置本体に取り付けられている。
【００１０】
上記の構成によれば、第２センサーを使ってＩ／Ｏカートリッジの移動量を検出手段によって検出された値と、第１センサによって検出された中間転写ベルト回転位置を検出された値で、それぞれ２つの値を使って、補正することで正確な書き出しタイミングを計算でき、Ｉ／Ｏカートリッジの当初の位置からのズレ量分の各色の画像先端ズレを減少することを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
〔第１の実施例〕
図１から図６は本発明の実施の形態を示したものである。まず、図１により本発明の実施例が具現化されるカラー画像形成装置の概略について説明する。
【００１２】
Ｉ／Ｏカートリッジ１００には、無担ベルト体である中間転写ベルト３０が装着されており、該中間転写ベルト３０には等間隔に４ヶ所、第１のセンサによって中間転写ベルト３０の回転位置を読み取る為の印１６が付けられている。更にＩ／Ｏカートリッジには中間転写ベルトを回転可能に支持する２つのローラー３２，３３及び電子写真感光体である感光体４０及び感光体を帯電させるＣローラ４１を含んでいて、感光体４０と中間転写ベルト３０は感光体４０と当接するように取り付けられている。なお、その接点で行われるトナーの転写を一次転写と呼ぶ。
【００１３】
感光体４０に電荷をかける為のローラ、Ｃローラ４１は感光体４０と当接している。カラー画像形成装置本体側には回転可能で９０度回転毎に位置決め可能なロータリー２５があり、該ロータリー２５には４色分の現像カートリッジＹＥＬＬＯＷ、ＭＡＧＥＮＴＡ、ＣＹＡＮ、ＢＬＡＣＫである２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋがおのおの着脱可能に取り付けられている。それぞれの現像カートリッジ２０には色源トナーとトナーを感光体４０に塗布する為のローラであるＤローラ２２が備えられている。
【００１４】
また、ロータリー２５はＤローラ２２が感光体４０に当接離間が可能であるように構成されている。本体にはＩ／Ｏカートリッジ１００の抜け方向または入り方向の移動量を検出する為の第２のセンサ、移動量検出センサ２が取り付けられており、又、中間転写ベルト３０上の４ヶ所の印１６を読むことで中間転写ベルトの回転位置を検知し書き出しタイミングを検出する為の第１のセンサ１を備えている。更に、中間転写ベルト３０上に一次転写されたトナー像を更に転写材ｐに転写する二次転写ローラー３６、感光体４０に潜像を形成する為のレーザー光を照射可能な光学ユニット２０、給紙カセット４０から転写材ｐを二次転写領域に搬送するピックアップローラー４３と搬送ローラー４５を備えている。
【００１５】
定着ユニット５０は、定着ローラー５１および加圧ローラー５２を備え、転写材ｐ上のトナー像に熱と圧を加えることで定着を行う、定着後の紙を本体上部にある排紙トレイ７０に紙を搬送する搬送ローラ６０、及び６１紙を排紙トレイ７０に蹴り出すローラ、排紙ローラ６３以上が本発明の実施の形態の概略である。
【００１６】
図２から図５でＩ／Ｏカートリッジ１００の保持と着脱方法と移動量検知及び画像先端色ずれ原因について説明する。なお、図１において説明した構成は、図１と同じ符号で付し、説明は省略する。Ｉ／Ｏカートリッジ１００は図２中矢印の方向からユーザーによって挿入される、その際、Ｉ／Ｏカートリッジ１００は本体にビスやエンボス等の手段によって取り付けられたレール１１０に沿って挿入されるので、ユーザーはスムーズにＩ／Ｏカートリッジ１００を所定の位置まで装着できるように構成されている。
【００１７】
そして、ユーザーがＩ／Ｏカートリッジ１００を挿入し、Ｉ／Ｏカートリッジ１００が所定の位置にくると、感光体４０の駆動軸を固定する為の、感光体ロックバネ１２０が掛かり、感光体４０を所定の位置に固定する。同様に中間転写ベルト３０を駆動しているローラ３３の軸に中間転写ベルトロックバネ１２１が掛かり、その２点でＩ／Ｏカートリッジ１００を保持している。また、装着されたＩ／Ｏカートリッジ１００の内部にある、感光体４０及び中間転写ベルト３１を駆動しているローラ３３はそれぞれ、図示しない駆動カップリングによっても保持されている。この駆動カップリングには図示しないステッピングモータとギア列が取り付けられており、Ｉ／Ｏカートリッジ１００の保持と、感光体４０及び中間転写ベルト３０を駆動させることが可能なように構成されている。
【００１８】
しかし、上記のようにＩ／Ｏカートリッジ１００すなわち中間転写ベルト３０がロックバネ１２０、１２１によって、保持されているとしても、振動や二転当接の外力等を受けてＩ／Ｏカートリッジ１００はカートリッジ抜け方向及び入り方向に動いており、中間転写ベルト３０も動かしている。その動きは画像先端すなわち画像書き出し位置にズレを生じさせ、画像書き出しタイミングズレとなる。
【００１９】
次に、その画像書き出しタイミングズレについて説明する。図５及び図５−１は本体の第１のセンサ１及び中間転写ベルト３０の位置関係を示している。尚、図１と重複する説明については省略する。
【００２０】
今、図５において第１のセンサをもちいて画像先端書き出しタイミングを測定したとする。この書き出しタイミングの信号のことをＴＯＰ信号と称する。この場合において、感光体４０と中間転写ベルトの当接位置である一次転写位置から第１のセンサ１が中間転写ベルト上の印を読むまでの距離は８０となる。次に図５−１においてＩ／Ｏカートリッジが外力等の理由でＩ／Ｏカートリッジの抜け方向に移動したとすると、先の一次転写位置から第１のセンサ１が中間転写ベルト上の印を読むまでの距離は８１のようになる。この距離の差がＴＯＰ信号にズレを生じさせ、各色の画像先端色ずれの原因となる。
【００２１】
図３はＩ／Ｏカートリッジ１００の中間転写体ベルト３０の挙動を読みとる第１のセンサと本体に挿入配置されたＩ／Ｏカートリッジ１００の本体内での位置を読みとる第２のセンサーについて説明する図である。同図において、１は第１のセンサー、２は第２のセンサーである。
【００２２】
図中第１のセンサーと第２のセンサーはそれぞれ中間転写体ベルト３０とＩ／Ｏカートリッジ１００の移動量を検出するように配置されている。第１のセンサー１は赤外光などの発光手段１３と受光手段１４などを備えている。第１のセンサー１の発光手段１３から照射された赤外光１３は図中に示す光路１３−１によって中間転写体ベルト３０に照射する。中間転写体ベルト３０に照射された赤外光１３は、照射点１３−３の点で反射し反射され光路１３−２のように反射され第１のセンサー１の受光部１４に入光する。この状態で中間転写体ベルト３０が図中矢印の方向に回転していくと中間転写体ベルト３０上に設けられたマーク１６が第１のセンサー１の照射点１３−３を通過することになる。中間転写体ベルト３０のマーク１６が照射点１３−３を通過すると、第１のセンサー１の受光部１４に入光する赤外光１３は、マーク１６が通過する直前の状態に対して電圧が変化することでマーク１６が通過したことを検出することができる。このマーク１６の検出によって中間転写体ベルト３０上に描かれる各色源の書き出し位置が決定される。
【００２３】
一方、図中第２のセンサー２は移動量検出センサ２であり、Ｉ／Ｏカートリッジの移動量検出のために第１のセンサと同じく赤外線発光部１２とその赤外線光を受光する赤外線受光部１１を備えており、Ｉ／Ｏカートリッジ１００にあるマーク１５を読み取ることができる。このマーク１５は図中には二つしか記されていないが、移動量に応じてまたは精度に応じて自由に数を変更することができる。この第２のセンサは発光手段から照射された赤外線光１２―１は図中に示す光路１２―２によってＩ／Ｏカートリッジの上にあるマーク１５に照射する。マーク１５に照射された赤外光１２は、照射点１２−３の点で反射し反射され光路１２―１のように反射され第１のセンサー２の受光部１１に入光する。この状態でＩ／Ｏカートリッジが外力や振動等の要因で＜図４＞の１７の点で示すように移動していくとＩ／Ｏカートリッジ上に設けられたマーク１５を数間隔、第２のセンサー２の照射点１２−３を通過することになる。
【００２４】
Ｉ／Ｏカートリッジ上のマーク１５が照射点１２−３を通過すると、第２のセンサー２の受光部１１に入光する赤外光１２―１は、マーク１５が通過する直前の状態に対して数回、電圧が変化することでマーク１５が通過したことといくつ通過したのかを検出することができる。このマーク１５の検出数によってＩ／Ｏカートリッジの移動量を測定することができる。
【００２５】
また、この移動量検出センサ２の受光部１１に赤外線が帰ってこない場合には、Ｉ／Ｏカートリッジ１００が無いものと判断し。Ｉ／Ｏカートリッジ１００が本体に投入されているか否かを判断することも可能である。このＩ／Ｏカートリッジ１００の有り無し検知は第１のセンサ及び第２のセンサどちらを用いても良いこととする。
【００２６】
次に、図１及び図６を第１センサー及び第２センサーを用いて、色ずれを補正した際のカラー画像形成方法について述べる。
【００２７】
まず、５０１においてカラー画像形成装置本体の電源を入れた後、第２センサーもしくは第１のセンサの赤外線発光部と受光部を使って、本体にＩ／Ｏカートリッジ１００が装着されているかの判断を行う５０２そして、Ｉ／Ｏカートリッジ１００が装着されていない場合には、本体を停止させる５１１。本体にＩ／Ｏカートリッジ１００が装着されている場合には、中間転写ベルト３０を駆動系によって回転させる。そしてまず、ＹＥＬＬＯＷ書き出し処理を行い、上記した移動量検出センサ２によってＩ／Ｏカートリッジ１００の移動量を読み取る５０４よって第２センサーで、Ｉ／Ｏカートリッジが初期位置にいるか否かを検出する。
【００２８】
次に、第１のセンサによって、図３中において前述した中間転写ベルト上の印１６を検出する５０５。次に画像の書き出し位置の補正値判断として５０６、前述した５０４において、第２のセンサすなわち移動量検出センサがマーク１５を超えないすなわち電圧の変化が無い場合には移動量は０と判断し補正を行わずに書き出し位置の決定をする５０８。
【００２９】
一方５０４において、第２センサーすなわち移動量検出センサーがマーク１５を超えた場合には、書き出し位置の補正を行う為の演算処理（演算方法については後に記すＭＡＧＥＮＴＡ書き出しタイミングの時に説明する）をしてＹＥＬＬＯＷ書き出しタイミングを計算する。書き出し位置のタイミングの補正が完了した後、潜像・転写等の通常の画像処理過程に移る５０９。前もって感光体４０がＣローラ４１によって一様に帯電されているので、先の書き出しタイミングより光学ユニット２０からレーザー光２２を照射する。レーザー光２２によって電子情報に基づいた潜像が形成され、この潜像が現像装置５０Ｙの色源トナーの乗ったＤローラ２２にしゅうどうすることによって色源トナーが感光体４０上に乗り、電子情報に基づいたトナー像が形成される。感光体ドラム４０上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト３０上に一次転写される。
【００３０】
一次転写が終了した感光体４０はクリーニング装置４３によってクリーニングされ、次の画像形成に供される。また、一次転写が終了して中間転写ベルト上に乗ったトナーが二次転写ローラに付いて画像が乱れないよう、二次転写ローラを離間する。この離間動作は中間転写ベルト３０上に一次転写されたＹＥＬＬＯＷのトナーが二次転写ローラ３６に到達する前に行われる。
【００３１】
なお、この離間動作はＩ／Ｏカートリッジ１００に抜け方向の外力を与えることになり、Ｉ／Ｏカートリッジ１００を動かす原因になる。次にロータリー２５を反時計回りに９０度回すことで、現像カートリッジを２０Ｍに変え、現像カートリッジ２０Ｍ内部にあるＤローラ２２を用いて、ＭＡＧＥＮＴＡのトナーを感光体４０上にのせることが可能になる。ＹＥＬＬＯＷのトナー像を載せた中間転写ベルトが一周する前に、再び移動量検出センサ２によってＩ／Ｏカートリッジ１００の移動量を検出する５０４。第１のセンサが先に読んだ中間転写ベルト上の同じ印をよむ５０５、ＭＡＧＥＮＴＡ作象過程の５０４において、第２センサーすなわち移動量検出センサーがマーク１５を超えた場合には先に第２センサーが検出した移動量５０４の演算処理をする。この演算処理方法について説明する。
【００３２】
先に説明した通り、ＹＥＬＬＯＷのＴＯＰ信号を検出する時よりもＭＡＧＥＮＴＡのＴＯＰ信号を検出する際にＩ／Ｏカートリッジ１００が抜け方向に移動している場合は感光体４０と中間転写ベルト３０の接点すなわち一次転写位置から画像先端位置タイミングであるＴＯＰ信号を拾うまでの距離が長くなり画像先端のＴＯＰ読み取り位置がＹＥＬＬＯＷに比べて遅くなる。その場合はＩ／Ｏカートリッジ１００の移動量をセンサ１によって測定しＴＯＰがずれた時間（移動量÷中間転写ベルトの周速＝ＴＯＰがずれた時間）を第１のセンサが読み取った時間から引くことで正確なＴＯＰ信号を読み取る補正方法となる。
【００３３】
逆に、Ｉ／Ｏカートリッジ１００が入り方向に移動している場合は感光体４０と中間転写ベルトの接点からＴＯＰ信号を拾うまでの距離が短くなり画像先端のＴＯＰ読み取り位置がＹＥＬＬＯＷに比べて早くなる。その場合はＩ／Ｏカートリッジ１００の移動量をセンサ１によって測定しＴＯＰがずれた時間（移動量÷中間転写ベルトの周速＝ＴＯＰがずれた時間）を第１のセンサが読み取った時間に足すことで正確なＴＯＰ信号を読み取る補正方法となる。その補正されたＴＯＰ信号に従いＭＡＧＥＮＴＡ書き出しタイミングとする５０８。以下同様の画像形成過程５０９をおこないＭＡＧＥＮＴＡのトナー像を形成し、先に中間転写ベルト３０上に形成されたトナー像に重ね転写される。
【００３４】
このようにＩ／Ｏカートリッジ１００の移動分の補正を第１のセンサが呼んだ検出値に加えることで、中間転写ベルト３０上に先に転写されているＹＥＬＬＯＷのトナー像にＭＡＧＥＮＴＡのトナー像を正確に重ね合わせることができる。ＣＹＡＮ、ＢＬＡＣＫにおいても、同様に中間転写ベルト上にトナー像を形成していく。
【００３５】
一方、転写材ｐが給紙カセット４０からピックアップローラ４３によって２次転写領域に搬送され、ＢＬＡＣＫの一次転写が完了した時点で二次転写ローラを中間転写ベルトに当接させ２次転写ローラー３６の作用によって、転写ベルト３０上に形成されたトナー像が転写材ｐに転写される。トナー像を転写された転写材ｐは定着ユニット５０に搬送され、高温に保たれた定着ローラー５１と加圧ローラー５２のニップ部にてトナー像が定着され、搬送ローラー６１、６０によって本体上方に搬送し、排紙ローラ６３によって、排紙トレイに転写材ｐを本体上方に配置されている排紙トレー７０上に排紙されて５１０、最後に画像形成過程が終了し本体を停止させる５１１。
【００３６】
また、５０２のＩ／Ｏカートリッジの有無を検出する手段は、他のセンサーを使って検出しても良い。また、同図にて説明した画像形成時に色源を重ね合わせる順番はＹＥＬＬＯＷ、ＭＡＧＥＮＴＡ、ＣＹＡＮ、ＢＬＡＣＫの順序以外であっても同様の画像を得ることができる。
【００３７】
以上説明したように、第１のセンサの検出位置にＩ／Ｏカートリッジ１００移動分検出位置を補正し書き出しタイミングとすることで、各ＹＥＬＬＯＷ、ＭＡＧＥＮＴＡ、ＣＹＡＮ、ＢＬＡＣＫの先端位置ズレ分を減少させ、更に、第２のセンサにＩ／Ｏカートリッジ１００の有り無し検知を行わせることにより安価で高品質の画像を提供することができる。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように、本出願に係る第１の発明によれば、第１のセンサによって検出された画像書き出しタイミングすなわちＴＯＰ信号に第２のセンサによって検出されたＩ／Ｏカートリッジ１００移動分位置を使ってＴＯＰ信号を補正することでより正確な書き出しタイミングとすることで、各ＹＥＬＬＯＷ、ＭＡＧＥＮＴＡ、ＣＹＡＮ、ＢＬＡＣＫの先端位置ズレ分を減少させて高品質のカラー画像形成装置を提供するだけではなく、更に、第２のセンサまたは第１のセンサにＩ／Ｏカートリッジ１００の有り無し検知を行うことでより安価なカラー画像形成装置を提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】カラー画像形成装置概略図
【図２】Ｉ／Ｏカートリッジ着脱説明図
【図３】第１センサ及び第２センサ説明図１
【図４】第１センサ及び第２センサ説明図２
【図５】画像先端位置ズレ説明図１
【図５−１】画像先端位置ズレ説明図２
【図６】カラー画像形成過程説明図
【符号の説明】
１…第１のセンサ（中間転写ベルト位置検出センサ）
１１…位置検出センサ受光部
１２…位置検出センサ発光部
１３…第１のセンサ受光部
１４…第１のセンサ発光部
１５…マーク
１６…中間転写ベルト上の印
１７…中間転写ベルト移動量
２…第２のセンサ（移動量検出センサ）
２０…スキャナーユニット
２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ…現像カートリッジ
２２…Ｃローラ
２５…ロータリー
３０…中間転写ベルト
３２、３３…中間転写ベルト保持ローラ
３６…二転ローラ
４０…給紙カセット
４３…ピックアップローラ
４５…搬送ローラ
５０…定着ユニット
５１…定着ローラ
５２…加圧ローラ
６０、６１…搬送ローラ
６３…排紙ローラ
７０…排紙トレイ
１００…Ｉ／Ｏカートリッジ
１１０…Ｉ／Ｏカートリッジガイドレール
１２０…感光体ロックバネ
１２１…中間転写ベルトロックバネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図５−１】
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【図６】
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