(57)【要約】【課題】ブーム用の油圧シリンダに落下防止バルブやカウンタバランスバルブなど落下防止機能を備えたバルブ装置を設けた作業用車両において、フロート機能を実現できるようにする。【解決手段】ブーム用の油圧シリンダ７に備えられたカウンターバランスバルブ１５にオペレートチェックバルブ１５ａを配し、電磁切換弁２０、電源４１、リミットスイッチ４２を増設し、電磁切換弁２０の出力ポートとオペレートチェックバルブ１５ａのパイロットポートをパイロット管路３３を介して接続する。方向制御弁１１はフロート位置１１ｄを備える４位置弁として構成し、リミットスイッチ４２は常時ＯＦＦで、方向制御弁１１がフロート位置１１ｄに切り替わった時ＯＮとなり、電磁切換弁２０が励磁され位置２０ａから位置２０ｂに切り替わる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に対して回動可能に取り付けられたブームを備えた作業用車両の油圧駆動装置において、
上記ブームを回動させる油圧シリンダと、
上記油圧シリンダに圧油を供給する油圧ポンプと、
上記油圧ポンプから上記油圧シリンダに供給される圧油の流れを制御する方向制御弁と、
上記油圧シリンダの負荷保持側のシリンダ室と上記方向制御弁につながる管路との間に配置され、上記管路の破断時に上記ブームの落下を防止する落下防止機能を備えたバルブ装置と、
上記油圧シリンダの伸び側、縮み側の両シリンダ室を選択的にタンクに連通させる選択連通手段と、
上記バルブ装置を連通可能とする開閉手段とを有することを特徴とする作業用車両の油圧駆動装置。
【請求項２】
請求項１記載の作業用車両の油圧駆動装置において、
上記選択連通手段が上記油圧シリンダの伸び側、縮み側の両シリンダ室をタンクに連通させるとき、それと同時に上記開閉手段を作動し上記落下防止機能を備えたバルブ装置を連通させる操作連動手段を更に有することを特徴とする作業用車両の油圧駆動装置。
【請求項３】
請求項１記載の作業用車両の油圧駆動装置において、
上記選択連通手段が上記油圧シリンダの伸び側、縮み側の両シリンダ室をタンクに連通させるときに外部信号を発生する外部信号発生手段を更に有し、
上記開閉手段はその外部信号により上記落下防止機能を備えたバルブ装置を連通させることを特徴とする作業用車両の油圧駆動装置。
【請求項４】
請求項３記載の作業用車両の油圧駆動装置において、
上記方向制御弁は、上記選択連通手段として、２つのアクチュエータポートが両方ともタンクポートに連通するフロート位置を備えた４位置バルブであり、
上記外部信号発生手段は、上記方向制御弁がフロート位置に切り換えられたときに上記外部信号を発生させる手段であることを特徴とする作業用車両の油圧駆動装置。
【請求項５】
請求項４記載の作業用車両の油圧駆動装置において、
上記方向制御弁がフロート位置に切り換えられたことを検出するフロート位置検出手段を更に有し、
上記外部信号発生手段は、上記フロート位置検出手段により上記方向制御弁がフロート位置に切り換えられたことが検出されたときに作動し、上記外部信号を発生させることを特徴とする作業用車両の油圧駆動装置。
【請求項６】
請求項５記載の作業用車両の油圧駆動装置において、
上記フロート位置検出手段は、上記方向制御弁の変位を検出する手段であることを特徴とする作業用車両の油圧駆動装置。
【請求項７】
請求項５記載の作業用車両の油圧駆動装置において、
上記フロート位置検出手段は、上記ブームの操作量を検出する手段であることを特徴とする作業用車両の油圧駆動装置。
【請求項８】
請求項３記載の作業用車両の油圧駆動装置において、
フロート機能選択手段を更に有し、
上記外部信号発生手段は、上記フロート機能選択手段によりフロート機能が選択されているときに上記外部信号を発生させる手段であり、
上記選択連通手段は、常時は上記油圧シリンダの伸び側、縮み側の両シリンダ室を互いに遮断し、上記外部信号が入力されると上記油圧シリンダの伸び側、縮み側の両シリンダ室を共にタンクに連通させる切換弁であることを特徴とする作業用車両の油圧駆動装置。
【請求項９】
請求項８記載の作業用車両の油圧駆動装置において、
上記フロート機能選択手段は上記ブームの操作レバーに設けられたスイッチであることを特徴とする作業用車両の油圧駆動装置。
【請求項１０】
請求項３又は８記載の作業用車両の油圧駆動装置において、
ブーム操作検出手段と、
上記ブーム操作検出手段により上記ブームが操作されたことを検出したとき、上記外部信号の発生を停止させる手段とを更に有することを特徴とする作業用車両の油圧駆動装置。
【請求項１１】
請求項１記載の作業用車両の油圧駆動装置において、
上記落下防止機能を備えたバルブ装置は、互いに並列接続された圧力制御バルブとチェックバルブを備えたカウンターバランスバルブであり、
上記開閉手段は、外部信号により上記カウンターバランスバルブのチェックバルブを開ける手段であることを特徴とする作業用車両の油圧駆動装置。
【請求項１２】
請求項１記載の作業用車両の油圧駆動装置において、
上記落下防止機能を備えたバルブ装置は、互いに並列接続された圧力制御バルブとチェックバルブを備えたカウンターバランスバルブであり、
上記開閉手段は、上記カウンターバランスバルブの圧力制御バルブとチェックバルブに並列接続され、外部信号により閉位置から開位置に切り換えられる開閉弁であることを特徴とする作業用車両の油圧駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車体に対して回動可能に取り付けられたブームを有し、これを操作して作業を行う作業用車両の油圧駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車体に対して回動可能に取り付けたブームを操作して作業を行う作業用車両として油圧ショベルやリフトトラック（別名：テレスコピックハンドラー）が知られており、これら作業用車両には、一般に、ブームなどの作業部材の駆動手段として、ブームを回動させる油圧シリンダと、ブーム用の油圧シリンダに圧油を供給する油圧ポンプと、油圧ポンプからブーム用の油圧シリンダに供給される圧油の流れを制御する方向制御弁とを有する油圧駆動装置が備えられている。また、作業用車両が油圧ショベルの場合、例えば特開平１１−３０３８１０号公報に記載のように、ブーム用の油圧シリンダに落下防止バルブが設けられる場合があり、油圧シリンダの負荷保持側のシリンダ室と方向制御弁とを接続する配管（油圧ホース）が破断した場合に、油圧シリンダが急縮してブームや荷物が落下するのを防止するようになっている。
【０００３】
また、リフトトラックは、先端のアタッチメントを交換することにより、１台の機械で様々な作業が行うことができる。例えば、リフトトラックはアタッチメントとしてフォークを装着した場合は荷役作業を行うことができる。そこで、リフトトラックの場合は、荷役作業などに際して作業部材が自重により落下する場合の安全性を考慮して、ブーム用の油圧シリンダには落下防止バルブを兼ねたカウンターバランスバルブが設けられている。カウンターバランスバルブとは、重量物を持った状態でブーム等の作業部材を下げ方向に回動させる時、作業部材が重力により逸走するのを防止する機能（逸走防止機能）と、上記の落下防止バルブとしての機能の２つの役割を担うものである。
【０００４】
このようなカウンターバランスバルブを備えた油圧駆動装置を示すものとしては例えば特開平１１−０７１１００号公報の図９等がある。
【０００５】
一方、ホイールローダの油圧駆動装置では、例えば特許第２５１４９１５号公報の第７図に示されるように、ブーム用の方向制御弁は上げ位置、中立位置、下げ位置に加えて、フロート位置を備えた４位置バルブとして構成される場合が多い。このような油圧駆動装置では、方向制御弁がフロート位置に操作されると、ブーム用の油圧シリンダのボトム側とロッド側の両シリンダ室が共にタンクに接続される。この結果、ブーム用の油圧シリンダは外力に対してフリーとなり、バケットなどのアタッチメントは自重のみが作用しながら地面の凹凸にならうようにそれに合わせて動くため、整地作業などを効率よく行うことができる。以下、本明細書では、このような機能（油圧シリンダのボトム側とロッド側の両シリンダ室を共にタンクに接続し、油圧シリンダを外力に対してフリーとし、バケットなどのアタッチメントを自重のみを作用させながら地面の凹凸に合わせて動けるようにする機能）をフロート機能という。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１１−３０３８１０号公報
【特許文献２】
特開平１１−０７１１００号公報
【特許文献３】
特許第２５１４９１５号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように、従来の油圧ショベル、リフトトラック等の作業用車両においては、配管破断時にブームや荷物の落下を防止するためにブーム用の油圧シリンダには落下防止バルブやカウンタバランスバルブなどのような落下防止機能を備えたバルブ装置が設けられている。一方、このような作業用車両においても、ホイールローダと同様にフロート機能を備え、ブーム用の油圧シリンダのボトム側とロッド側の両シリンダ室をタンクに連通させブーム用の油圧シリンダを外力に対してフリーとし、バケットなどのアタッチメントを自重のみを作用させながら地面の凹凸に合わせて動かせると、整地作業などを効率よく行うことができ、便利である。しかし、従来の作業用車両では、落下防止バルブやカウンタバランスバルブなどのような落下防止機能を備えたバルブ装置が設けられているため、ブーム用の油圧シリンダのボトム側とロッド側の両シリンダ室をタンクに連通させることができない。そのため、ホイールローダなどに比べて整地作業などの作業効率が悪いという問題があった。
【０００８】
本発明の目的は、ブーム用の油圧シリンダに落下防止バルブやカウンタバランスバルブなど落下防止機能を備えたバルブ装置を設けた作業用車両において、油圧シリンダのボトム側とロッド側の両シリンダ室をタンクに連通させ油圧シリンダを外力に対してフリーとし、バケットなどのアタッチメントを自重のみを作用させながら地面の凹凸に合わせて動かすフロート機能を実現することのできる作業用車両の油圧駆動装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、車体に対して回動可能に取り付けられたブームを備えた作業用車両の油圧駆動装置において、上記ブームを回動させる油圧シリンダと、上記油圧シリンダに圧油を供給する油圧ポンプと、上記油圧ポンプから上記油圧シリンダに供給される圧油の流れを制御する方向制御弁と、上記油圧シリンダの負荷保持側のシリンダ室と上記方向制御弁につながる管路との間に配置され、上記管路の破断時に上記ブームの落下を防止する落下防止機能を備えたバルブ装置と、上記油圧シリンダの伸び側、縮み側の両シリンダ室を選択的にタンクに連通させる選択連通手段と、上記バルブ装置を連通可能とする開閉手段とを有するものとする。
【００１０】
このように選択連通手段と開閉手段を設けることにより、ブームシリンダの伸び側、縮み側の両シリンダ室を共にタンクに連通させるとともに、落下防止機能を備えたバルブ装置を連通させることができるから、ブーム用の油圧シリンダが外力に対してフリーになり、フロート機能を実現することができる。
【００１１】
（２）上記（１）において、好ましくは、上記選択連通手段が上記油圧シリンダの伸び側、縮み側の両シリンダ室をタンクに連通させるとき、それと同時に上記開閉手段を作動し上記落下防止機能を備えたバルブ装置を連通させる操作連動手段を更に有するものとする。
【００１２】
これによりブームシリンダの伸ぴ側、縮み側の両シリンダ室が共にタンクに接続されると同時に落下防止機能を備えたバルブ装置が連通するので、容易かつ確実にフロート機能を実現することができる。
【００１３】
（３）また、上記（１）において、好ましくは、上記選択連通手段が上記油圧シリンダの伸び側、縮み側の両シリンダ室をタンクに連通させるときに外部信号を発生する外部信号発生手段を更に有し、上記開閉手段はその外部信号により作動し上記落下防止機能を備えたバルブ装置を連通させるものとする。
【００１４】
これによりブームシリンダの伸ぴ側、縮み側の両シリンダ室が共にタンクに接続されると同時に落下防止機能を備えたバルブ装置が連通するので、確実にフロート機能を実現することができる。
【００１５】
（４）上記（３）において、好ましくは、上記方向制御弁は、上記選択連通手段として、２つのアクチュエータポートが両方ともタンクポートに連通するフロート位置を備えた４位置バルブであり、上記外部信号発生手段は、上記方向制御弁がフロート位置に切り換えられたときに上記外部信号を発生させる手段である。
【００１６】
これにより方向制御弁がフロート位置に切り換えられると、方向制御弁によりブームシリンダの伸ぴ側、縮み側の両シリンダ室が共にタンクに接続されるとともに、落下防止機能を備えたバルブ装置が連通し、ブーム用の油圧シリンダが外力に対してフリーになるから、フロート機能を実現することができる。
【００１７】
（５）上記（４）において、好ましくは、上記方向制御弁がフロート位置に切り換えられたことを検出するフロート位置検出手段を更に有し、上記外部信号発生手段は、上記フロート位置検出手段により上記方向制御弁がフロート位置に切り換えられたことが検出されたときに作動し、上記外部信号を発生させる。
【００１８】
これにより外部信号発生手段は、方向制御弁がフロート位置に切り換えられたときに確実に外部信号を発生させるものとなる。
【００１９】
（６）上記（５）において、好ましくは、上記フロート位置検出手段は、上記方向制御弁の変位を検出する手段である。
【００２０】
（７）上記（５）において、上記フロート位置検出手段は、上記ブームの操作量を検出する手段であってもよい。
【００２１】
（８）また、上記（３）において、好ましくは、フロート機能選択手段を更に有し、上記外部信号発生手段は、上記フロート機能選択手段によりフロート機能が選択されているときに上記外部信号を発生させる手段であり、上記選択連通手段は、常時は上記油圧シリンダの伸び側、縮み側の両シリンダ室を互いに遮断し、上記外部信号が入力されると上記油圧シリンダの伸び側、縮み側の両シリンダ室を共にタンクに連通させる切換弁である。
【００２２】
これによりフロート機能選択手段によりフロート機能が選択されると外部信号が発生し、切換弁によりブームシリンダの伸び側、縮み側の両シリンダ室が共にタンクに接続されるとともに、落下防止機能を備えたバルブ装置が連通し、ブーム用の油圧シリンダが外力に対してフリーになるから、フロート機能を実現することができる。
【００２３】
（９）上記（８）において、好ましくは、上記フロート機能選択手段は上記ブームの操作レバーに設けられたスイッチである。
【００２４】
これによりブームを下方に下げてからフロート状態にするという作業をより円滑に行うことができる。
【００２５】
（１０）また、上記（３）又は（８）において、好ましくは、ブーム操作検出手段と、上記ブーム操作検出手段により上記ブームが操作されたことを検出したとき、上記外部信号の発生を停止させる手段とを更に有する。
【００２６】
これによりフロート機能を用いた作業時にも必要に応じてブームを上下させることができ、より実用的なフロート機能を実現することができる。
【００２７】
（１１）また、上記（１）において、好ましくは、上記落下防止機能を備えたバルブ装置は、互いに並列接続された圧力制御バルブとチェックバルブを備えたカウンターバランスバルブであり、上記開閉手段は、外部信号により上記カウンターバランスバルブのチェックバルブを開ける手段である。
【００２８】
（１２）上記（１）において、上記落下防止機能を備えたバルブ装置は、互いに並列接続された圧力制御バルブとチェックバルブを備えたカウンターバランスバルブであり、上記開閉手段は、上記カウンターバランスバルブの圧力制御バルブとチェックバルブに並列接続され、外部信号により閉位置から開位置に切り換えられる開閉弁であってもよい。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
【００３０】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係わる作業用車両の油圧駆動装置の全体システムを示す回路図である。本実施の形態は、落下防止機能を備えたバルブ装置としてカウンターバランスバルブを備えた油圧駆動装置に本発明を適用したものである。
【００３１】
図１において、本実施の形態に係わる油圧駆動装置は、リフトトラックのブームの起伏シリンダとして用いられる油圧シリンダ７と、油圧シリンダ７に圧油を供給するメインの油圧ポンプ１０と、油圧ポンプ１０から油圧シリンダ７に供給される圧油の流れを制御する方向制御弁１１と、油圧シリンダ７の動作を指令する操作レバー１３及びリモコン弁１４と、落下防止機能を備えたバルブ装置であるカウンターバランスバルブ１５と、リモコン弁１４に圧油を供給するパイロットポンプ１６と、油圧ポンプ１０の最大圧力を規制するメインリリーフバルブ１７とを備えている。
【００３２】
図２及び図３にリフトトラックの外観を示す。
【００３３】
本実施の形態において、作業用車両はリフトトラックであり、リフトトラックは、車体１と、車体１に取り付けられた前輪２及び後輪３と、車体１上に位置する運転室４と、車体１に運転室４の側部を起伏可能に取り付けられた伸縮可能なブーム５と、ブーム５の先端に回動可能に取り付けられたアタッチメント６Ａ又は６Ｂ（以下、適宜符号「６」で代表する）とを備え、前輪２及び後輪３の一方又は両方をエンジン（図示せず）により駆動することにより走行する。図２のアタッチメント６Ａは荷役作業に用いるフォークであり、図３のアタッチメント６Ｂはローディング作業などに用いるバケットである。ブーム５は図示しない伸縮シリンダによって伸縮し、図１に示した油圧シリンダ７（起伏シリンダ）の伸縮により起伏動作可能である。また、アタッチメント６はチルトシリンダ８の伸縮によりチルト動作可能である。なお、図１に示す油圧回路では、油圧シリンダ７（起伏シリンダ）を伸縮させる部分のみを示してあり、チルトシリンダ７や伸縮シリンダなどの他のアクチュエータ及びその駆動用回路は省略されている。
【００３４】
カウンターバランスバルブ１５は油圧シリンダ７に備えられ、油圧シリンダ７の負荷保持側のシリンダ室であるボトム室７ａはカウンターバランスバルブ１５を介して管路３１に接続され、管路３１は方向制御弁１１のアクチュエータポートの１つに接続されている。つまり、カウンターバランスバルブ１５は油圧シリンダ７のボトム室７ａと管路３１との間に位置している。油圧シリンダ７のロッド側のシリンダ室であるロッド室７ｂは、直接、管路３２に接続され、管路３２は方向制御弁１１の他のアクチュエータポートに接続されている。管路３１，３２は油圧ホースである。
【００３５】
カウンターバランスバルブ１５は、重量物を持った状態でブーム５を下げ方向に回動させる時、ブーム５が重力により逸走するのを防止する機能（逸走防止機能）と、管路３１（油圧ホース）が破断した場合に油圧シリンダ７が急縮してブーム５や荷が落下するのを防止する機能（配管破断時の落下防止バルブとしての機能）の２つの役割を担うバルブ装置であり、以下のように構成されている。
【００３６】
カウンターバランスバルブ１５はオペレートチェックバルブ１５ａとリリーフ機能付きの圧力制御バルブ１５ｂを有し、オペレートチェックバルブ１５ａと圧力制御バルブ１５ｂは互いに並列に接続されている。オペレートチェックバルブ１５ａは外部信号であるパイロット圧により作動する開閉手段を内蔵し（後述）、パイロット圧が作用していないときは通常のチェックバルブとして機能して、管路３１からボトム室７ａへの圧油の流れのみを許容し、パイロット圧が作用したときは開弁して逆方向の流れも可能とする。圧力制御バルブ１５ｂは管路３２の圧油の圧力が導かれる開弁側受圧部を有し、油圧シリンダ７のロッド室７ｂの圧力により開弁するようになっている。また、圧力制御バルブ１５ｂの開弁側受圧部には自身の入口圧が導かれ、この自身の圧力によっても開弁し、外力などによって油圧シリンダ７のボトム室７ａが予め定められた設定圧力以上になるのを防止するリリーフ機能を持っている。
【００３７】
従来は、カウンターバランスバルブ１５にはオペレートチェックバルブ１５ａではなく通常のチェックバルブが設けられていた。オペレートチェックバルブ１５にパイロット圧が作用しないときの本実施の形態の動作は通常のチェックバルブを備えた従来のものと変わりはない。
【００３８】
オペレータが操作レバー１３を操作すると、リモコン弁１４から出力されるパイロット圧により方向制御弁１１が切り換わる。方向制御弁１２が中立の位置１１ｂから位置１１ａに切り換えられると、油圧ポンプ１０から吐出された圧油は管路３０、方向制御弁１１、管路３１、カウンターバランスバルブ１５のオペレートチェックバルブ１５ａを通って、油圧シリンダ７のボトム室７ａに流入する。その結果油圧シリンダ７が伸び方向に動作し、油圧シリンダ７のロッド室７ｂより排出された油は、管路３２、方向制御弁１１を通って、タンク１８に戻る。この結果ブーム５が上げ方向に回動する。
【００３９】
また、方向制御弁１１が位置１１ｃに切り換えられたときは、同様に、油圧ポンプ１０から吐出された圧油は管路３０、方向制御弁１１、管路３２を通って、油圧シリンダ７のロッド室７ｂに流入する。このとき、ブーム５が重力で落下して回動する場合のようにロッド室７ｂの駆動圧力及び管路３２の圧力が低い場合は、カウンターバランスバルブ１５の圧力制御バルブ１５ｂは閉弁状態にあり、油圧シリンダ７のボトム室７ａから流出した圧油はカウンターバランスバルブ１５によってせき止められるため、管路３２の圧力が上昇し、この圧力がカウンターバランスバルブ１５の圧力制御バルブ１５ｂに作用することによって圧力制御バルブ１５ｂが開き、油圧シリンダ７のボトム室７ａからの油は管路３１、方向制御弁１１を通ってタンク１８に戻る。その結果、油圧シリンダ７は縮み方向に動作し、ブーム５は重力により下げ方向に回動する。ブーム５が重力により下げ方向に回動し、油圧シリンダ７のロッド室７ｂに供給された圧油の流量以上に油圧シリンダ７が縮みそうになると、管路３２の圧力が再び下がるため、カウンターバランスバルブ１５の圧力制御バルブ１５ｂが閉じ方向に切り換えられ、油圧シリンダ７のボトム室７ａに背圧が立ち、油圧シリンダ７の作動速度が抑えられる。油圧シリンダ７のロッド室７ｂに供給された圧油の流量以上に油圧シリンダ７の作動速度が抑えられると、管路３２の圧力が再び上昇するため、圧力制御バルブ１５ｂは開き方向に切り換えられ、油圧シリンダ７のボトム室７ａの背圧は低下し、油圧シリンダ７の作業速度の抑制が緩和される。そして、このような圧力制御バルブ１５ｂの閉じ方向、開き方向の切り換え及び管路３２の圧力の上昇、低下が微小時間で繰り返される結果、圧力制御バルブ１５ｂは実質的にほぼ一定の絞り開度を維持するようなり、油圧シリンダ７の作業速度はほぼ一定速度に抑えられ、ブームの逸走が防止される。
【００４０】
本実施の形態では、上述した如くカウンターバランスバルブ１５にオペレートチェックバルブ１５ａを配している。また、電磁切換弁２０、この電磁切換弁２０を駆動する電源４１、リミットスイッチ４２を増設し、電磁切換弁２０の出力ポートとオペレートチェックバルブ１５ａのパイロットポートであるＰｃポートをパイロット管路３３を介して接続してある。また、方向制御弁１１はフロート位置１１ｄを備える４位置弁として構成してある。方向制御弁１１のフロート位置１１ｄとは管路３１，３２の両方を互いに連通し、かつタンク１８に接続する位置である。
【００４１】
リミットスイッチ４２は常時ＯＦＦで、方向制御弁１１がフロート位置１１ｄに切り替わった時ＯＮとなり、電磁切換弁２０が励磁され位置２０ａから位置２０ｂに切り替わるように構成されている。
【００４２】
図４にオペレートチェックバルブ１５ａを備えたカウンターバランスバルブ１５の断面構造を示す。
【００４３】
カウンターバランス１５はハウジング５０を有し、ハウジング５０に、Ｃｂポート、Ｖポート、Ｃｒポート、Ｐｃポート、Ｄポートの各ポートが設けられている。Ｃｂポートは油圧シリンダ７のボトム室７ａのポートに、Ｖポートは管路３１に、Ｃｒポートは管路３２に、Ｐｃポートは管路３３に、Ｄポートはタンク１８にそれぞれ接続されている。ハウジング５０内には、それぞれ、オペレートチェックバルブ１５ａ及び圧力制御バルブ１５ｂの弁体として、ポペット５２とスプール５３の２つの弁体が配置され、これによりＶポートとＣｂポート間の通路を開閉する。また、ポペット５２の開閉手段としてピストン５１が配置されている。Ｐｃポートはピストン５１の背面側に位置し、Ｃｒポートはスプール５３の開弁方向作動の端部側に位置している。
【００４４】
スプール５３は、開弁方向作動の端部が位置する小径のスプール部分５３ａと閉弁方向作動の端部が位置する大径のスプール部分５３ｂの２部分からなり、Ｃｂポートの圧力が作用するスプール部分５３ｂの開弁方向の受圧面積はスプール部分５３ａの閉弁方向の受圧面積より大きくなっている。スプール部分５３ｂ側には圧力設定用のばね５３ｃが位置している。
【００４５】
Ｃｒポートにばね５３ｃの設定圧力以上の圧力が作用するとスプール５３は開弁し、スプール部分５３ｂを介したＣｂポート→Ｖポートへの圧油の流れが可能となる。一方、Ｐｃポートに圧力が作用していないときは、ポペット５２は通常のチェックバルブとして機能し、Ｖポートに圧力が作用するとＶポートの圧力がポペット５２を押し開き、ポペット弁５２を介したＶポート→Ｃｂポートへの圧油の流れが可能となる。また、Ｃｂポートに圧力が作用してもポペット５２は開弁せず、ポペット弁５２を介したＣｂポート→Ｖポートへの逆方向流れは不能である。Ｐｃポートに圧力が作用したときは、ピストン５１がポペット５２を押し開くため、Ｃｒポートに作用する圧力に係わらず、つまりスプール５３の開閉状態に係わらず、Ｃｂポート→Ｖポートへの逆方向流れが可能になる。
【００４６】
また、Ｃｂポートの圧力がばね５３ｃの設定圧力まで上昇すると、スプール部分５３ａとスプール部分５３ｂの受圧面積差によりスプール５３は開弁し、スプール部分５３ｂを介したＣｂポート→Ｖポートへの圧油の流れが可能となる（リリーフ機能）。
【００４７】
以上において、カウンターバランスバルブ１５は、油圧シリンダ７の負荷保持側のシリンダ室（ボトム室）７ａと方向制御弁１１につながる管路３１との間に配置され、管路３１の破断時にブーム５の落下を防止する落下防止機能を備えたバルブ装置を構成し、方向制御弁１１のフロート位置１１ｄは、油圧シリンダ７の伸び側、縮み側の両シリンダ室を選択的にタンク１８に連通させる選択連通手段を構成し、ピストン５１は、カウンターバランスバルブ１５（落下防止機能を備えたバルブ装置）を連通可能とする開閉手段を構成する。
【００４８】
また、リミットスイッチ４２は、選択連通手段（フロート位置１１ｄ）が油圧シリンダ７の伸び側、縮み側の両シリンダ室（ボトム室及びロッド室）７ａ，７ｂをタンク１８に連通させるとき、それと同時に開閉手段（ピストン５１）を作動し落下防止機能を備えたバルブ装置（カウンターバランスバルブ１５）を連通させる操作連動手段を構成する。
【００４９】
更に、電磁切換弁２０は、選択連通手段（フロート位置１１ｄ）が油圧シリンダ７の伸び側、縮み側の両シリンダ室（ボトム室及びロッド室）７ａ，７ｂをタンクに連通させるときに外部信号を発生する外部信号発生手段を構成し、開閉手段（ピストン５１）はその外部信号により落下防止機能を備えたバルブ装置（カウンターバランスバルブ１５）を連通させるものとなる。
【００５０】
次に、本実施の形態の動作を説明する。
【００５１】
今、例えばアタッチメントとしてフォーク６Ａを装着して荷役作業を行う場合、オペレータは操作レバー１３を通常の切換位置まで操作する。その結果、リモコン弁１４により出力されるパイロット圧により方向制御弁１１が位置１１ａ又は１１ｃに切り替わる。この位置１１ａ又は１１ｃでは、リミットスイッチ４２はＯＦＦ状態であるので、電磁切換弁２０は位置２０ａとなり、オペレートチェックバルブ１５ａにつながるパイロット管路３３はタンク１６に連通されるから、オペレートチェックバルブ１５ａは開弁せず逆方向流れを許容しない。この場合、油圧回路は上述した如く従来と同様に動作し、フォーク６Ａを重量で下げ方向に回動させる場合にカウンターバランスバルブ１５が働き、扱う荷物の重量によらずに安全な速度で下げ操作がなされ、安全に荷役作業を行うことができる。また、万一、管路３１が破断した場合、油圧シリンダ７のボトム室７ａの圧油の流出が防止され、ブーム５や荷が落下するのを防止することができる。
【００５２】
アタッチメントをフォーク６Ａからバケット６Ｂに付け替えて、整地作業以外の作業を行う場合も同様である。
【００５３】
アタッチメントをフォーク６Ａからバケット６Ｂに付け替えて、整地作業を行う場合、オペレータは操作レバー１３をフロート位置まで操作する。その結果、リモコン弁１４により出力されるパイロット圧により方向制御弁１１がフロート位置１１ｄに切り替わる。
【００５４】
方向制御弁１１がフロート位置１１ｄに切り換わると、リミットスイッチ４２がＯＮとなり、電磁切換弁２０が位置２０ｂとなる。この位置２０ｂでは、オペレートチェックバルブ１５ａにつながるパイロット管路３３はパイロットポンプ１６に接続されるから、カウンターバランスバルブ１５のＰｃポートにパイロット圧が作用し、ピストン５１によりポペット５２が押し開かれ、オペレートチェックバルブ１６ａは開弁して逆方向流れを許容する状態となる。したがって、管路３１，３２が共にタンク１８に連通されるとともに、油圧シリンダ７のボトム室７ａの油はカウンターバランスバルブ１５を通って管路３１との間で出入り可能となるから、油圧シリンダ７は外力に対してフリーになり、バケット６Ｂの自重のみを作用させながら地面の凹凸に合わせて動かすフロート機能を得ることができる。
【００５５】
以上のように本実施の形態によれば、ブーム用の油圧シリンダ７にカウンターバランスバルブ１５を設けた作業用車両において、油圧シリンダ７のボトム側とロッド側の両シリンダ室７ａ，７ｂをタンク１８に連通させ油圧シリンダ７を外力に対してフリーとし、バケット６Ｂを自重のみを作用させながら地面の凹凸に合わせて動かすフロート機能を実現することができ、整地作業などフロート機能を用いる作業の操作性及び作業効率を向上することができる。
【００５６】
本発明の第２の実施の形態を図５及び図６により説明する。図５は本実施の形態に係わる作業車両の油圧駆動装置の全体システムを示す回路図である。図中、図１に示した部分と同等のものには同じ符号を付している。
【００５７】
図５において、本実施の形態は、第１の実施の形態で用いた４位置バルブとして構成されたブーム用の方向制御弁１１の代わりに、上げ位置１１ａ、中立位置１１ｂ、下げ位置１１ｃの３つの切換位置を有する通常の３位置バルブとして構成された方向制御弁１１Ａを用いている。また、第１の実施の形態にあったリミットスイッチ４２の代わりに、運転室４（図２及び図３参照）内に備えられ、電磁切換弁２０の作動を制御するスイッチ４０を設け、かつ油圧切換弁２１を増設している。油圧切換弁２１は位置２１ａ，２１ｂの２つの切換位置を有する２位置バルブであり、位置２１ａでは、管路３１，３２につながる管路３５，３６相互の連通を遮断しかつこれら管路３５，３６とタンク１８との連通を遮断し、位置２１ｂでは、管路３５，３６をタンク１８に連通させる。電磁切換弁２０の出力ポートはオペレートチェックバルブ１５ａのパイロットポートであるＰｃポートをパイロット管路３３を介して接続されるとともに、パイロット管路３３，３３Ａを介して油圧切換弁２１の受圧部にも接続され、油圧切換弁２１の受圧部にパイロット圧が作用すると油圧切換弁２１は位置２１ａから位置２１ｂへと切り替わる。それ以外の構成は第１の実施の形態を同じである。
【００５８】
図６はスイッチ４０の設置位置の一例を示す図である。スイッチ４０は、例えば操作レバー１３の握り１３ａに押しボタン４０ａの押し下げにより閉成するスイッチとして設けられている。スイッチ４０の種類としては、押しボタン４０ａを押している間だけ閉じるモーメンタリータイプ、押しボタン４０ａを押すと、その後押しボタン４０ａから指を離しても閉じた状態を保ち、その後押しボタンを再び押すと開となるホールドタイプの何れであってもよい。
【００５９】
今、スイッチ４０がＯＦＦの場合、電磁切換弁２０は位置２０ａにあるから、油圧切換弁２１の受圧部にはパイロット圧（パイロットポンプ１６の圧力）が作用せず、油圧切換弁２１は位置２１ａにある。また、オペレートチェックバルブ１５ａにもパイロット圧が作用しないから、オペレートチェックバルブ１５ａは開弁せず逆方向流れを許容しない。この場合、管路３１と管路３２は連通しないから、操作レバー１３を操作した時の動作は、図１に示した第１の実施の形態と全く同じとなる。
【００６０】
整地作業などでフロート機能を得たいとき、オペレータは指で押しボタン４０ａを押し下げスイッチ４０をＯＮにする。スイッチ４０がＯＮになると、電磁切換弁２０は位置２０ｂとなる。この位置２０ｂでは、油圧切換弁２１の受圧部にパイロットポンプ１６の圧力が作用し、油圧切換弁２１は位置２１ｂとなる。また、カウンターバランスバルブ１５のＰｃポートにもパイロットポンプ１６の圧力が作用し、ピストン５１によりポペット５２が押し開かれ、オペレートチェックバルブ１６ａは開弁して逆方向流れを許容する状態となる。したがって、管路３１，３２が共にタンク１８に連通されるとともに、油圧シリンダ７のボトム室７ａの油はカウンターバランスバルブ１５を通って管路３１との間で出入り可能となる。この結果、油圧シリンダ７は外力に対してフリーになり、バケット６Ｂの自重のみを作用させながら地面の凹凸に合わせて動かすフロート機能を得ることができる。
【００６１】
したがって、本実施の形態によっても、第１の実施の形態と同様、ブーム用の油圧シリンダ７にカウンターバランスバルブ１５を設けた作業用車両においてフロート機能を実現することができ、整地作業などフロート機能を用いる作業の操作性及び作業効率を向上することができる。
【００６２】
また、スイッチ４０を操作レバー１３の握り１３ａ上に設けたので、アタッチメントを下に降ろして地面に接地させてからフロート状態にするという作業をより円滑に行うことができる。
【００６３】
本発明の第３の実施の形態を図７により説明する。図７は本実施の形態に係わる作業車両の油圧駆動装置の全体システムを示す回路図である。図中、図１及び図５に示した部分と同等のものには同じ符号を付している。
【００６４】
図７において、本実施の形態は、図５に示した第２の実施の形態に対し、ブーム用の操作レバー１３に近接して、常時閉でブーム用の操作レバー１３がブーム５の上げ方向に操作されると開（ＯＦＦ）となるリミットスイッチ４４を更に設け、このリミットスイッチ４４をスイッチ４０と電磁切換弁２０との制御ライン４３ａ，４３ｂに直列に配したものである。
【００６５】
オペレータがスイッチ４０をＯＮにしたとき、ブーム用の操作レバー１３が中立にあるかブーム下げ方向に操作されたときは、前述のようにフロート機能が実現される。
【００６６】
フロート状態で作業中障害物を発見した際などに、オペレータが操作レバー１３をブーム上げ方向に操作すると、リミットスイッチ４４がＯＦＦとなる。その結果、電磁切換弁２０が位置２０ａとなるから、油圧切換弁２１は位置２１ａとなり、管路３１と管路３２は連通しないから、ブーム５を上げることが可能になる。
【００６７】
したがって、本実施の形態によれば、フロート状態で作業中に必要に応じてブームを上げるという操作を円滑に行うことができ、より実用的なフロート機能が実現することができる。
【００６８】
なお、図示の実施の形態では、リミットスイッチ４４は常時閉でブーム用の操作レバー１３がブーム５の上げ方向に操作されると開（ＯＦＦ）となるものとしたが、このリミットスイッチ４４としては、一旦開となると、その後操作レバー１３をブーム上げ方向以外の位置（中立及びブーム下げ方向）に操作しても開状態を保ち、次に例えばスイッチ４０を押すと閉位置に戻るようにしてもよく、これよりフロート状態で作業中障害物を発見した際などに操作レバー１３をブーム上げ方向に操作すると、リミットスイッチ４４は次にスイッチ４０が押されるまでの間ＯＦＦ状態を保つので、必要に応じブーム上げとカウンターバランスバルブ１５の逸走防止機能を利用したブーム下げも行うことができ、操作性を一層向上することができる。
【００６９】
本発明の第４の実施の形態を図８により説明する。図８は本実施の形態に係わる作業車両の油圧駆動装置の全体システムを示す回路図である。図中、図１及び図５に示した部分と同等のものには同じ符号を付している。本実施の形態は、落下防止機能を備えたバルブ装置としてカウンタバランスバルブでなく、外部パイロット圧によって開閉する落下防止バルブを備えた油圧駆動装置に本発明を適用したものである。
【００７０】
図８において、本実施の形態は、ブーム用の油圧シリンダ７にカウンタバランスバルブの代わりに落下防止バルブ２３を設置している。この落下防止バルブ２３は、管路３１を構成する油圧ホースなどがバーストした場合にブーム５が落下するのを防止する役割を担うものであり、第１メイン通路２３ｅに配置された直列に配置された開閉弁２３ａ及びオペレートチェックバルブ２３ｂ、第２メイン通路２３ｆに配置され、開閉弁２３ａ及びオペレートチェックバルブ２３ｂに対して並列に接続されたチェックバルブ２３ｃ、オーバーロードリリーフ弁２３ｄを有している。
【００７１】
オペレートチェックバルブ２３ｂは、パイロット通路２３ｇのパイロット圧がタンク１８に開放されると開弁可能となるバルブであり、開閉弁２３ａは、第１メイン通路２３ｅとパイロット通路２３ｇを閉じる閉位置及び両通路２３ｅ，２３ｇを開放しかつパイロット通路２３ｇをタンク１８に接続する開位置の２つの切換位置を有する２位置バルブである。
【００７２】
また、本実施の形態は、図５に示した第２の実施の形態と同様にスイッチ４０と油圧切換弁２１を備えるとともに、更にシャトルバルブ２４を備えている。シャトルバルブ２４の入力ポートの一方はパイロット管路４５を介してリモコン弁１４のブーム下げ側のパイロット管路４６に接続され、他方の入力ポートはパイロット管路３３ａを介して電磁切換弁２０の出力ポートに接続され、シャトルバルブ２４の出力ポートはパイロット管路３３ｂを介して開閉弁２３ａの受圧部に接続されている。シャトルバルブ２４は、ブーム下げパイロット圧と電磁切換弁２０の出力圧力のうち高圧側を選択し、開閉弁２３ａの受圧部に作用させる。それ以外の構成は第２の実施の形態を同じである。
【００７３】
スイッチ４０がＯＦＦの場合、電磁切換弁２０は位置２０ａであるから、油圧切換弁２１は位置２１ａのままであり、管路３１，３２は遮断されている。また、電磁切換弁２０の出力圧力はタンク圧であるから、シャトルバルブ２４の出力は常にブーム下げパイロット圧が選択される。したがって、このときの動作は電磁切換弁２０、油圧切換弁２１、シャトルバルブ２４、スイッチ４０を備えない従来のものと全く同じとなる。
【００７４】
つまり、オペレータが操作レバー１３を操作すると、リモコン弁１４から出力されるパイロット圧により、方向制御弁１１Ａが切り換わる。方向制御弁１１Ａが位置１１ａに切り換えられると、油圧ポンプ１０から吐出された圧油は管路３０、方向制御弁１１Ａ、管路３１、落下防止バルブ２３のチェックバルブ２３ｃを通って、油圧シリンダ７のボトム室７ａに流入する。また、油圧シリンダ７のロッド室７ｂから排出された油は管路３２、方向制御弁１１Ａを通ってタンク１８に戻る。この結果、油圧シリンダ７は伸び方向に動作し、ブーム５は上げ方向に回動する。
【００７５】
また、このようなブーム上げ操作に際して、万一、配管３１を構成する油圧ホースが破断した場合は、落下防止バルブ２３のオペレートチェックバルブ２３ｂ及びチェックバルブ２３ｃにより油圧シリンダ７のボトム室７ａからの油の流出は阻止され、ブーム５や荷物の落下を防止することができる。
【００７６】
方向制御弁１１Ａが位置１１ｃに切り換えられた場合は、油圧ポンプ１０から吐出された圧油は管路３０、方向制御弁１１Ａ、管路３２を通って、油圧シリンダ７のロッド室７ｂに流入する。また、リモコン弁１４から出力されるパイロット圧は管路４６，４５、シャトルバルブ２４、管路３３ｂを通って落下防止バルブ２３の開閉弁２３ａの受圧部にも作用し、開閉弁２３ａが開位置に切り替わる。その結果、オペレートチェックバルブ２３ｂが連通するから、油圧シリンダ７のボトム室７ａから排出された油は管路３１、方向制御弁１１Ａを通ってタンク１８に戻る。この結果、油圧シリンダ７は縮み方向に動作し、ブーム５は下げ方向に回動する。
【００７７】
スイッチ４０をＯＮとした場合は、電磁切換弁２０が位置２０ｂに切り替わり、パイロットポンプ１６の圧力が油圧切換弁２１の受圧部に作用し、油圧切換弁２１は位置２１ｂに切り替わる。また、シャトルバルブ２４の出力は常にパイロットポンプ１６の吐出圧力となる。したがって、落下防止バルブ２３の開閉弁２３ａの受圧部には常にパイロットポンプの吐出圧が作用し、落下防止バルブ２３は常に開となる。したがって、管路３１，３２が共にタンク１８に連通されるとともに、油圧シリンダ７のボトム室７ａの油は落下防止バルブ２３を通って管路３１との間で出入り可能となる。この結果、油圧シリンダ７は外力に対してフリーになり、バケット６Ｂの自重のみを作用させながら地面の凹凸に合わせて動かすフロート機能を得ることができる。
【００７８】
以上のように本実施の形態によれば、ブーム用の油圧シリンダ７に落下防止バルブ２３を設け作業用車両において、第１の実施の形態と同様、フロート機能を実現することができ、整地作業などフロート機能を用いる作業の操作性及び作業効率を向上することができる。
【００７９】
本発明の第５の実施の形態を図９により説明する。図９は本実施の形態に係わる作業車両の油圧駆動装置の全体システムを示す回路図である。図中、図１に示した部分と同等のものには同じ符号を付している。
【００８０】
図９において、本実施の形態は、落下防止機能を備えたバルブ装置として開閉弁１５ｃを備えたカウンターバランスバルブ１５Ａを備え、開閉弁１５ｃの受圧部はリモコン弁１４のブーム下げ側のパイロット管路４６にパイロット管路４７を介して接続されている。開閉弁１５ｃの反受圧部側に位置するばね１５ｄは、操作レバー１３をブーム下げ側に操作したとき、リモコン弁１４により出力されるパイロット圧が方向制御弁１１をフロート位置１１ｄに切り換えるレベルまで上昇したとき、開閉弁１５ｃが図示の閉位置から開位置に切り替わるような強さに設定されている。
【００８１】
つまり、本実施の形態では、リモコン弁１４のブーム下げ側のパイロット圧によりブーム操作量を検出して方向制御弁１１がフロート位置１１ｄに切り換えられたことを検出するとともに、そのパイロット圧を外部信号として管路４７により取り出し、開閉弁１５ｃを作動してカウンターバランスバルブ１５Ａを連通可能とするものである。
【００８２】
整地作業を行う場合、オペレータは操作レバー１３をフロート位置まで操作する。その結果、リモコン弁１４により出力されるパイロット圧により方向制御弁１１がフロート位置１１ｄに切り替わるとともに、開閉弁１５ｃが開位置に切り替わって逆方向流れを許容する状態となる。したがって、管路３１，３２が共にタンク１８に連通されるとともに、油圧シリンダ７のボトム室７ａの油はカウンターバランスバルブ１５Ａを通って管路３１との間で出入り可能となるから、油圧シリンダ７は外力に対してフリーになり、バケット６Ｂの自重のみを作用させながら地面の凹凸に合わせて動かすフロート機能を得ることができる。
【００８３】
したがって、本実施の形態によっても、第１の実施の形態と同様、ブーム用の油圧シリンダ７にカウンターバランスバルブ１５Ａを設けた作業用車両においてフロート機能を実現することができ、整地作業などフロート機能を用いる作業の操作性及び作業効率を向上することができる。
【００８４】
本発明の第６の実施の形態を図１０により説明する。図１０は本実施の形態に係わる作業車両の油圧駆動装置の全体システムを示す回路図である。図中、図１に示した部分と同等のものには同じ符号を付している。
【００８５】
図１０において、本実施の形態は、図１に示した第１の実施の形態に対し、電磁切換弁２０の代わりに油圧切換弁２０Ａを配置し、油圧切換弁２０Ａの受圧部をリモコン弁１４のブーム下げ側のパイロット管路４６にパイロット管路４８を介して接続している。油圧切換弁２０Ａの反受圧部側に位置するばね２０ｃは、第５の実施の形態における開閉弁１５ｃのばね１５ｄと同様、操作レバー１３をブーム下げ側に操作したとき、リモコン弁１４により出力されるパイロット圧が方向制御弁１１をフロート位置１１ｄに切り換えるレベルまで上昇したとき、油圧切換弁２０Ａが図示の位置２０ａから位置２０ｂに切り替わるような強さに設定されている。
【００８６】
つまり、本実施の形態では、リモコン弁１４のブーム下げ側のパイロット圧によりブーム操作量を検出して方向制御弁１１がフロート位置１１ｄに切り換えられたことを検出するとともに、そのパイロット圧で油圧切換弁２０Ａを作動してパイロットポンプ１６の圧力を外部信号として管路３３に取り出し、オペレートチェックバルブ１５ａを作動してカウンターバランスバルブ１５を連通可能とするものである。
【００８７】
整地作業を行う場合、オペレータは操作レバー１３をフロート位置まで操作する。その結果、リモコン弁１４により出力されるパイロット圧により方向制御弁１１がフロート位置１１ｄに切り替わるとともに、油圧切換弁２０Ａが位置２０ｂに切り替わり、カウンターバランスバルブ１５のＰｃポートにもパイロットポンプ１６の圧力が作用し、オペレートチェックバルブ１５ａは開弁して逆方向流れを許容する状態となる。したがって、管路３１，３２が共にタンク１８に連通されるとともに、油圧シリンダ７のボトム室７ａの油はカウンターバランスバルブ１５を通って管路３１との間で出入り可能となる。この結果、油圧シリンダ７は外力に対してフリーになり、バケット６Ｂの自重のみを作用させながら地面の凹凸に合わせて動かすフロート機能を得ることができる。
【００８８】
したがって、本実施の形態によっても、第１の実施の形態と同様、ブーム用の油圧シリンダ７にカウンターバランスバルブ１５を設けた作業用車両においてフロート機能を実現することができ、整地作業などフロート機能を用いる作業の操作性及び作業効率を向上することができる。
【００８９】
なお、上記実施の形態では、作業用車両としてリフトトラックを例に取り説明したが、本発明はリフトトラックに限られず、ホイールローダ、油圧ショベル等、ブームを備えた作業用車両であればリフトトラック以外の作業用車両にも適用することができ、その場合も同様の効果が得られるものである。
【００９０】
また、上記実施の形態を種々組み合わせることも可能である。例えば、図８以外の実施の形態では、ブーム用の油圧シリンダに設けられる落下防止機能を備えたバルブ装置としてカウンターバランスバルブを設けたが、図８の第４の実施の形態と同様に落下防止バルブであってもよい。また、図７の第３の実施の形態のようにブーム操作検出時にフロート機能を解除する機能を図１等、それ以外の実施の形態に用いてもよい。
【００９１】
更に、図９に示した第５の実施の形態及び図１０に示した第６の実施の形態では、操作レバー装置にリモコン弁１４を用い、リモコン弁の出力圧力によりブーム操作量を検出したが、リモコン弁１４の代わりに操作レバー１３の変位を電気的に検出するポテンショメータを用いた電気レバー装置とし、ポテンショメータの出力電圧を用いることでブーム操作量を検出してもよい。また、操作レバー１３の角度を検出する角度センサを設け、この角度センサの検出信号によりブーム操作量を検出してもよい。
【００９２】
【発明の効果】
本発明によれば、ブーム用の油圧シリンダに落下防止バルブやカウンタバランスバルブなど落下防止機能を備えたバルブ装置を設けた作業用車両において、油圧シリンダのボトム側とロッド側の両シリンダ室をタンクに連通させ油圧シリンダを外力に対してフリーとし、バケットなどのアタッチメントを自重のみを作用させながら地面の凹凸に合わせて動かすフロート機能を実現することができ、整地作業などフロート機能を用いる作業の操作性及び作業効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる作業用車両の油圧駆動装置の全体システムを示す回路図である。
【図２】作業用車両の一例であるリフトトラックの外観を示す図で、アタッチメントとしてフォークを装着した状態を示す図ある。
【図３】作業用車両の一例であるリフトトラックの外観を示す図で、アタッチメントとしてバケットを装着した状態を示す図ある。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係わる油圧駆動装置に備えられるオペレートチェックバルブを有するカウンターバランスバルブの断面構造を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係わる作業用車両の油圧駆動装置の全体システムを示す回路図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係わる油圧駆動装置におけるスイッチの設置位置の一例として、操作レバーの握りに押しボタンの押し下げにより閉成するスイッチとして設けた場合を示す図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係わる作業用車両の油圧駆動装置の全体システムを示す図である。
【図８】本発明の第４の実施の形態に係わる作業用車両の油圧駆動装置の全体システムを示す回路図である。
【図９】本発明の第５の実施の形態に係わる作業用車両の油圧駆動装置の全体システムを示す回路図である。
【図１０】本発明の第６の実施の形態に係わる作業用車両の油圧駆動装置の全体システムを示す回路図である。
【符号の説明】
１  車体
２  前輪
３  後輪
４  運転室
５  ブーム
６  アタッチメント
６Ａ  フォーク
６Ｂ  バケット
７  油圧シリンダ（起伏シリンダ）
８  チルトシリンダ
１０  油圧ポンプ
１１，１１Ａ  方向制御弁
１３  操作レバー
１４  リモコン弁
１５  カウンターバランスバルブ
１５Ａ  カウンターバランスバルブ
１５ａ  チェックバルブ
１５ｂ  圧力制御バルブ
１５ｃ  開閉弁
１６  パイロットポンプ
１７  リリーフバルブ
１８  タンク
２０  電磁切換弁
２０Ａ  油圧切換弁
２１  油圧切換弁
２３  落下防止バルブ
２４  シャトルバルブ
３０〜３３，３３Ａ，３３ａ，３３ｂ、３５，３６  管路
４０  スイッチ
４０ａ  押しボタン
４１  電源
４２  リミットスイッチ
４３ａ、４３ｂ  制御ライン
４４  リミットスイッチ
４５，４６，４７，４８  パイロット管路
５０  ハウジング
５１  ピストン
５２  ポペット
５３  スプール
【図１】
2004301214.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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