(57)【要約】【課題】ブレーキ装置を構成する部品を設置するためのスペースの問題、油漏れの問題、費用が嵩むといった問題等を解消し、各車輪に容易にブレーキ装置を装着できるようにする。【解決手段】運転者が乗車し下部に車輪２を有する車体１を備え、この車体１の前方下部に左右一対のリーチレッグ３を備え、この左右のリーチレッグ３の前部に車輪６をそれぞれ有すると共に、これらの車輪２，６を制動するようになるリーチフォークリフトにおけるブレーキ装置において、車輪２，６を制動するブレーキ部１１を備えると共に、コントローラにより制御されるソレノイド１６を備え、このソレノイド１６により出し入れされてブレーキ部１１を作動するケーブル１８を備えたリーチフォークリフトにおけるブレーキ装置である。【選択図】      図３
2004301199.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者が乗車する車体１の下部に車輪２を備え、この車体１の前方下部に左右一対のリーチレッグ３を備え、この左右のリーチレッグ３の前部に車輪６をそれぞれ有すると共に、これらの車輪２，６を制動するようになるリーチフォークリフトにおけるブレーキ装置において、
車輪２，６を制動するブレーキ部１１を備えると共に、コントローラにより制御されるソレノイド１６を備え、このソレノイド１６によりブレーキ部１１を作動するケーブル１８を備えたことを特徴とするリーチフォークリフトにおけるブレーキ装置。
【請求項２】
前記ブレーキ部１１をリーチレッグ３の前部に有した車輪６に備え、ケーブル１８及びソレノイド１６を左右それぞれのリーチレッグ３の内部に配置したことを特徴とする請求項１記載のリーチフォークリフトにおけるブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車体の前方下部に左右一対のリーチレッグを備えたリーチフォークリフトにあって、車体やリーチレッグに有した車輪を制動するリーチフォークリフトにおけるブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、リーチフォークリフトは、図１のリーチフォークリフトの全体図に示すように、運転者が乗車し内部にバッテリや駆動モータ等を収納した車体１を備え、この車体１の下部には駆動及び操舵を行う車輪２を有する。そして、この車体１の前方下部に左右一対のリーチレッグ３を前方に向くように備え、このリーチレッグ３に沿って前後に動く左右一対のマスト４を上下に備え、このマスト４に沿って上下に動くフォーク５を備えて、このフォーク５に荷物を載置して搬送するようになっている。また、左右のリーチレッグ３の前部には車輪６をそれぞれ有する。
【０００３】
このような構成となるリーチフォークリフトにおいて、車体１の下部に有した車輪２あるいは左右のリーチレッグ３の前部に有した車輪６を制動するようになるリーチフォークリフトにおけるブレーキ装置が知られていた。
【０００４】
例えば、このブレーキ装置にあって、リーチレッグ３の前部に有した車輪６を制動するものとしては、左右のリーチレッグ３の前部に有した車輪６の内部に当該車輪６を制動するドラム式のブレーキを備え、このドラム式のブレーキにブレーキ用配管を接続し、このブレーキ用配管は左右のリーチレッグ３内を通して、ブレーキ用配管の他端側を車体１の内部に配置したアキュームレータに接続するようにした油圧方式のブレーキ装置であった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
かかる従来の油圧方式のブレーキ装置では、アキュームレータ以外にも多数の油圧機器等が必要となり、しかも、ブレーキ用配管やアキュームレータ等も大型となるため、それらの設置するためのスペースを確保するのが大変であったと共に、油漏れ等の問題も抱えていた。また、アキュームレータや多数の油圧機器等によって、これらの設置に多額の金額がかかり、費用が嵩むといった問題もあった。
【０００６】
特に、リーチレッグの前部に有した車輪にあっては、ブレーキ装置を装着しないのが普通であったが、近年、このリーチレッグにおける車輪にもブレーキ装置を装着するタイプが増えてきた。しかしながら、前述したようなスペースの問題、油漏れの問題、費用が嵩むといった問題等があるため、リーチレッグにおける車輪にブレーキ装置を容易に装着することができないといったことがあった。
【０００７】
本発明は、前述したようなスペースの問題、油漏れの問題、費用が嵩むといった問題等を解消し、各車輪に容易にブレーキ装置を装着できるようにすることを、その課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
第一の発明は、運転者が乗車する車体の下部に車輪を備え、この車体の前方下部に左右一対のリーチレッグを備え、この左右のリーチレッグの前部に車輪をそれぞれ有すると共に、これらの車輪を制動するようになるリーチフォークリフトにおけるブレーキ装置において、車輪を制動するブレーキ部を備えると共に、コントローラにより制御されるソレノイドを備え、このソレノイドによりブレーキ部を作動するケーブルを備えたリーチフォークリフトにおけるブレーキ装置である。
【０００９】
第二の発明は、第一の発明において、前記ブレーキ部をリーチレッグの前部に有した車輪に備え、ケーブル及びソレノイドを左右それぞれのリーチレッグの内部に配置したリーチフォークリフトにおけるブレーキ装置である。
【００１０】
【作  用】
第一の発明によれば、ブレーキ部とコントローラにより制御されるソレノイドとソレノイドによりブレーキ部を作動するケーブルとから構成することで、部品点数を少なくし、強いては装置全体の小型化を図る。これにより、設置のためのスペースの問題を大幅に解消することができると共に、従来の油圧方式に比べて油漏れ等の問題も解消することができ、しかも、これらを安価に提供することができる。
【００１１】
第二の発明によれば、リーチレッグの前部に有した車輪にブレーキ部を備えると共に、ケーブル及びソレノイドを左右それぞれのリーチレッグの内部に配置することで、これらの設置のためのスペースを設ける必要が全くなく、リーチレッグの内部に効率良くケーブル及びソレノイドを設置することができ、リーチレッグにおける車輪にもブレーキ装置を極めて容易に装着することができる。これにより、車体の下部に有した車輪と共に、左右のリーチレッグの前部に有した車輪も制動するようになり、滑りやすい路面上の走行や重心が前方に傾いている時の走行においても、確実に制動することができ、安全性をより向上させることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明によるリーチフォークリフトにおけるブレーキ装置の一実施形態について説明する。
なお、この説明は、左右のリーチレッグ３の前部に有した車輪６に当該ブレーキ装置を装着した例である。
【００１３】
まず、図２のリーチレッグ及びその近傍の上面説明図や図３のリーチレッグ及びその近傍の側面説明図に示すように、左右のリーチレッグ３の前部に有した車輪６の内部に車輪６を制動するブレーキ部１１を備える。このブレーキ部１１はドラム式ブレーキであり、具体的には、アジャスタ１２により拡張自在となる２つのシュー１３と、このシュー１３の外周に装着して回転する車輪６側に固着するドラム１４に押し付くようになるランニング１５とを備え、このランニング１５がドラム１４に押し付くことで、車輪６が制動するようになるものである。
【００１４】
一方、プッシュプル式のソレノイド１６を備え、このプッシュプル式のソレノイド１６は左右それぞれのリーチレッグ３の基端側内部に横に向け配置することで、前方にピン１７を突出自在にすると共に、車体１内部に搭載する図示していないコントローラによりピン１７の突出が制御されている。
【００１５】
そして、このソレノイド１６のピン１７に一端を接続して他端をブレーキ部１１のアジャスタ１２に接続するケーブル１８を備えて、このケーブル１８は左右それぞれのリーチレッグ３の内部に沿って配置されており、このケーブル１８がソレノイド１６により出し入れされることで、ブレーキ部１１が作動して、車輪６を制動するようになる。
【００１６】
このような構成となるブレーキ装置において、前記コントローラにあっては、所望時のみ当該ブレーキ装置によりリーチレッグ３に有した車輪６を制動するようにしている。これは、通常、車体１の下部に有した車輪２を別のブレーキ装置により制動するようにしているが、水や氷を扱う冷凍倉庫内等の滑りやすい路面上の走行や荷物をフォーク５に載置してマスト４を前端部に移動した状態（リーチアウト）での走行すなわち重心が前方に傾いている時の走行等、コントローラがこれらを検知して、車体１の下部に有した車輪２だけの制動では制動効果が低いと判断した時、ソレノイド１６に信号を出力しリーチレッグ３に有した車輪６も制動するようにして、どのような状況下においても確実に制動し、リーチフォークリフトを停止するようにしている。なお、このコントローラでは左右のソレノイド１６への信号の出力もコントロールして右側のみあるいは左側のみに信号を出力し片側のみを制動を行うようにもしている。
【００１７】
なお、前述したリーチフォークリフトにおけるブレーキ装置の一実施形態では、左右のリーチレッグ３の前部に有した車輪６に当該ブレーキ装置を装着した例であったが、これに限定されるものではなく、他の実施形態として、ブレーキ部１１とコントローラにより制御されるソレノイド１６とソレノイド１６によりブレーキ部１１を作動するケーブル１８とからなる当該ブレーキ装置を車体１の内部に装着し、ブレーキ部１１を走行モータ２１の上部のディスク式ブレーキとして、車体１の下部に備えた車輪２に使用しても良い。これはデッドマンブレーキである。
【００１８】
この場合、図４の車体１の内部及びその近傍の概略説明図に示すように、車体１の内部に備えた走行モータ２１の上部にディスク式ブレーキとしてのブレーキ部１１を備え、このブレーキ部１１はスプリング２２により縮閉し、かつカム２３により拡開する２つのレバー２４と、このレバー２４の内側に装着して回転側のブレーキディスク２５に押し付くようになるランニング２６とを備え、このランニング２６がブレーキディスク２５に押し付くことで、走行モータ２１における制動が行われ、車体１の下部の車輪２が制動するようになるものである。そして、このブレーキ部１１のカム２３にカム用レバー２７を介してケーブル１８が接続し、ケーブル１８の他端がソレノイド１６に接続することで、ソレノイド１６によりケーブル１８を介してブレーキ部１１を作動するようになる。
【００１９】
このように、リーチフォークリフトにおけるブレーキ装置にあっては、ブレーキ部１１とコントローラにより制御されるソレノイド１６とソレノイド１６によりブレーキ部１１を作動するケーブル１８とから構成することで、まず、当該ブレーキ装置の部品点数を少なくし、強いては装置全体の小型化を図ることができ、設置のためのスペースの問題を大幅に解消することができると共に、従来の油圧方式に比べて油漏れ等の問題も解消することができる。しかも、これらを安価に提供することができると共に、既存のものにも容易に組み付けることができる。また、ブレーキ部１１とソレノイド１６とを接続するのにケーブル１８を用いることで、配置に自由度があり、ソレノイド１６からブレーキ部１１にかけて極めて容易にケーブル１８をつなげることができる。
【００２０】
特に、左右のリーチレッグ３の前部に有した車輪６に当該ブレーキ装置を装着した場合、ケーブル１８及びソレノイド１６を左右それぞれのリーチレッグ３の内部に配置することができ、設置のためのスペースを設ける必要が全くなく、効率良くケーブル１８及びソレノイド１６を設置することができる。これにより、リーチレッグ３における車輪６にもブレーキ装置を容易に装着することができ、車体１の下部に有した車輪２と共に、左右のリーチレッグ３の前部に有した車輪６も制動するようになり、滑りやすい路面上の走行や重心が前方に傾いている時の走行においても、確実に制動することができ、安全性をより向上させることができる。
【００２１】
なお、前述した一実施形態において、前記ブレーキ部１１にあっては、ドラム式ブレーキであったが、これに限定されるものではなく、ディスク式ブレーキ等でも良い。また、前記ソレノイド１６にあっても、プッシュプル式のソレノイド１６であったが、これに限定されるものではなく、ロータリー式のソレノイド等でも良い。
【００２２】
【発明の効果】
本発明によれば、ブレーキ部とコントローラにより制御されるソレノイドとソレノイドによりブレーキ部を作動するケーブルとから構成することで、部品点数を少なくし、強いては装置全体の小型化を図ることができ、設置のためのスペースの問題を大幅に解消することができると共に、従来の油圧方式に比べて油漏れ等の問題も解消することができる。しかも、これらを安価に提供することができると共に、既存のものにも容易に組み付けることができる。
【００２３】
また、本発明によれば、リーチレッグの前部に有した車輪にブレーキ部を備えると共に、ケーブル及びソレノイドを左右それぞれのリーチレッグの内部に配置することで、これらの設置のためのスペースを設ける必要が全くなく、リーチレッグの内部に効率良くケーブル及びソレノイドを設置することができ、リーチレッグにおける車輪にもブレーキ装置を極めて容易に装着することができる。これにより、車体の下部に有した車輪と共に、左右のリーチレッグの前部に有した車輪も制動するようになり、滑りやすい路面上の走行や重心が前方に傾いている時の走行においても、確実に制動することができ、安全性をより向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】リーチフォークリフトの全体図である。
【図２】本発明の実施形態におけるリーチレッグ及びその近傍の上面説明図である。
【図３】本発明の実施形態におけるリーチレッグ及びその近傍の側面説明図である。
【図４】本発明の他の実施形態における車体の内部及びその近傍の概略説明図である。
【符号の説明】
１…車体、２…車輪、３…リーチレッグ、４…マスト、５…フォーク、６…車輪、１１…ブレーキ部、１２…アジャスタ、１３…シュー、１４…ドラム、１５…ランニング、１６…ソレノイド、１７…ピン、１８…ケーブル、２１…走行モータ、２２…スプリング、２３…カム、２４…レバー、２５…ブレーキディスク、２６…ランニング、２７…カム用レバー。
【図１】
2004301199.tif 000003
【図２】
2004301199.tif 000004
【図３】
2004301199.tif 000005
【図４】
2004301199.tif 000006