(57)【要約】【課題】狭い送り間隔に対応した送り歯車を用いることなく、収納テープの送り間隔を小さくした部品供給装置を提供すること。【解決手段】チップ部品４を収納テープ７４内に収納した状態で所定の間隔で間欠的に送り出してチップ部品４を所定の位置に供給する部品供給装置７において、収納テープ７４を間欠的に送り出すスプロケット７９と、スプロケット７９と同軸に支持されてスプロケット７９と共に回動する送り歯車７８と、揺動可能に支持された送りレバー７６と、送りレバー７６に取り付けられた第１送り爪７７Ａ及び第２送り爪７７Ｂとを有し、送りレバー７６が所定方向に揺動される毎に、第１送り爪７７Ａと第２送り爪７７Ｂは交代で送り歯車７８と噛み合い送り歯車７８を２分の１歯分ずつ回動させる。【選択図】  図３
2004153099.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を収納テープ内に収納した状態で所定の間隔で間欠的に送り出して該電子部品を取出し位置に供給する部品供給装置において、
前記収納テープを間欠的に送り出すスプロケットと、該スプロケットと同軸に支持されて該スプロケットと共に回動する送り歯車と、揺動可能に支持された送りレバーと、該送りレバーに取り付けられた第１送り爪及び第２送り爪とを有し、
前記送りレバーが所定方向に揺動される毎に、前記第１送り爪と前記第２送り爪は交代で前記送り歯車と噛み合い該送り歯車を２分の１歯分ずつ回動させることを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
電子部品を収納テープ内に収納した状態で所定の間隔で間欠的に送り出して該電子部品を取出し位置に供給する部品供給装置において、
前記収納テープを間欠的に送り出すスプロケットと、該スプロケットと同軸に支持されて該スプロケットと共に回動する送り歯車と、揺動可能に支持された送りレバーと、該送りレバーに間隔を存して取り付けられた複数の送り爪とを有し、
前記送りレバーが所定方向に揺動される毎に、前記複数の送り爪は順次前記送り歯車と噛み合い該送り歯車を前記送り爪の数分の１歯分ずつ回動させることを特徴とする部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品を収納テープ内に収納した状態で所定の間隔で間欠的に送り出して該電子部品を取出し位置に供給する部品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種部品供給装置においては、収納テープの収納間隔に対応した送り歯車を用いて、収納テープを間欠的に所定の間隔（ピッチ）で送り出していた（例えば、特許文献１参照）。そして収納テープを送り出すピッチを変更しようとする場合には、収納テープの送り動作を制御するリンクの連結位置を変更したり、リンクや送り歯車等の部品を交換したりして対応していた。例えば２ｍｍピッチ（間隔）の収納テープを２ｍｍピッチずつ間欠送りするために２ｍｍの送りピッチに対応する歯を備えた送り歯車を用い、１ｍｍピッチの収納テープを１ｍｍピッチずつ間欠送りするためには１ｍｍの送りピッチに対応する歯を備えた送り歯車を用いていた。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−２８３５９６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のように１ｍｍピッチの収納テープを１ｍｍピッチずつ間欠送りするために１ｍｍピッチに対応した歯を備えた送り歯車を形成しようとすると、耐久性や加工コストの面から、このような細かい加工は困難であった。
【０００５】
そこで、本発明は、狭い送り間隔に対応した送り歯車を用いることなく、送り間隔を小さくした収納テープに対応できる部品供給装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このため第１の発明は、電子部品を収納テープ内に収納した状態で所定の間隔で間欠的に送り出して該電子部品を取出し位置に供給する部品供給装置において、前記収納テープを間欠的に送り出すスプロケットと、該スプロケットと同軸に支持されて該スプロケットと共に回動する送り歯車と、揺動可能に支持された送りレバーと、該送りレバーに取り付けられた第１送り爪及び第２送り爪とを有し、前記送りレバーが所定方向に揺動される毎に、前記第１送り爪と前記第２送り爪は交代で前記送り歯車と噛み合い該送り歯車を２分の１歯分ずつ回動させることを特徴とする。
【０００７】
また第２の発明は、電子部品を収納テープ内に収納した状態で所定の間隔で間欠的に送り出して該電子部品を取出し位置に供給する部品供給装置において、前記収納テープを間欠的に送り出すスプロケットと、該スプロケットと同軸に支持されて該スプロケットと共に回動する送り歯車と、揺動可能に支持された送りレバーと、該送りレバーに間隔を存して取り付けられた複数の送り爪とを有し、前記送りレバーが所定方向に揺動される毎に、前記複数の送り爪は順次前記送り歯車と噛み合い該送り歯車を前記送り爪の数分の１歯分ずつ回動させることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による部品供給装置の一実施形態を図面に基づいて説明にする。
【０００９】
図１及び図２は、本発明による部品供給装置を用いた部品装着装置を示す。この部品装着装置は、チップ状電子部品（以下、適宜「チップ部品」と略す。）４が装着されるプリント基板５が載置されるＸＹテーブル１を有し、このＸＹテーブル１は、Ｘ軸モータ２及びＹ軸モータ３の回動によりＸＹ方向に移動するように構成されている。またこの部品装着装置は、チップ部品４を供給する部品供給装置７が多数台配設された供給台６を備えている。この供給台６には図示しないナットが固定されており、このナットにはボールネジ９が嵌合されている。そして供給台駆動モータ８の駆動によってボールネジ９が回動すると、この供給台６はボールネジ９が嵌合したナットを介してリニアガイド１１に案内されてＸ方向に移動するように構成されている。
【００１０】
更に、この部品装着装置はターンテーブル１２を有し、このターテーブル１２は図示しない駆動モータの駆動により図示しないカムが回動することによって間欠回動するように構成されている。そしてこのターンテーブル１２の下面側の外縁部には装着ヘッド１４が間欠ピッチに合わせて等間隔に８個配設されており、この装着ヘッド１４にはチップ部品４を吸着する吸着ノズル１３が４本備えられている。
【００１１】
装着ヘッド１４は、ターンテーブル１２中を貫通して上下動可能に設けられた図示しないヘッド昇降シャフトの下部に取り付けられ、図示しない上下動駆動源によって図示しないヘッド昇降シャフトが上下動することによって上下動するように構成されている。
【００１２】
装着ヘッド１４に備えられた吸着ノズル１３は、本発明による部品供給装置７からチップ部品４を吸着して取り出すように構成されている。
【００１３】
この吸着ノズル１３がチップ部品４を吸着するために装着ヘッド１４が停止する停止位置が吸着ステーションであり、この吸着ステーションにおいて吸着ノズル１３がチップ部品４を吸着する。そして装着ヘッド１４が次の次に停止する位置が認識ステーションであり、この認識ステーションにおいて部品カメラ１５が吸着ノズル１３に吸着されているチップ部品４を撮像し、この撮像した画像に基づき認識処理装置によりチップ部品４の位置ずれを認識する。
【００１４】
この認識ステーションの次に装着ヘッド１４が停止する位置は角度補正ステーションであり、この角度補正ステーションにおいて認識処理装置によって認識処理された認識結果に基づいて、ノズル回動ローラ１６が吸着ノズル１３をθ方向に回動してチップ部品４の回転角度の位置ずれを補正するように構成されている。
【００１５】
この角度補正ステーションの次に装着ヘッド１４が停止する停止位置が装着ステーションであり、この装着ステーションにおいて停止した吸着ノズル１３に吸着されているチップ部品４をＸＹテーブル１に載置されたプリント基板５に装着するように構成されている。
【００１６】
なお、上述した図示しないカムの回動量は図示しないカムポジショナにより管理されている。そしてこのカムポジショナが設定されたカムの各種回転角度を検出して、この検出信号を受け取った図示しない制御装置が各種装置に各種作業を開始する指令を送るように構成されている。
【００１７】
前記供給台６の移動によってチップ部品４が吸着される位置に停止している部品供給装置７の上方には、昇降棒２０が設けられている。この昇降棒２０は図示しない上下動機構により上下動し、昇降棒２０が昇降することによって部品供給装置７の部品供給動作である部品送り動作を行わせるように構成されている。
【００１８】
この部品供給装置７は供給台６の上面に着脱可能に取り付けられている。この取り付けは、以下のように行うことができるように構成されている。まず作業者が図２に示す保持部２５と揺動レバー２６とを握って軸２７を支点に揺動レバー２６をバネ２８の付勢力に抗して揺動させて、この揺動レバー２６先端の係合部２９を図２において反時計方向に回動させる。そして、揺動レバー２６先端の係合部２９を反時計方向に回動させた状態で、部品供給装置７の下部の前後に設けられた取り付けピン３０を供給台６に穿設された取り付け孔３１に挿入させる。このように取り付けピン３０を取り付け孔３１に挿入させてから揺動レバー２６の揺動をバネ２８の付勢力を利用して元に戻して係合部２９を被係合部３２に係合させることで、部品供給装置７を供給台６に取り付けることができる。
【００１９】
この部品供給装置７は、支軸５０を中心軸として回動可能に軸支された揺動レバー５４を備えている。この揺動レバー５４は引張りバネ８０により時計方向に引っ張られているが、上述した昇降棒２０が下降すると、該揺動レバー８０は図２において引張りバネ８０の引張り力に抗して反時計方向に回動するように構成されている。この揺動レバー５４には伝達駆動片５５が形成され、この伝達駆動片５５の先端は伝達レバー７５の一端に回動可能に連結されている。そして、この伝達レバー７５の他端は送りレバー７６に回動可能に連結され、この送りレバー７６は固定軸９０を支軸として揺動可能に軸支されている。
【００２０】
前記昇降棒２０が下降して揺動レバー５４が反時計方向へ回動すると、この反時計方向への回動が伝達駆動片５５から伝達レバー７５に伝達される。そして、この伝達レバー７５の動きは送りレバー７６に伝達され、送りレバー７６は固定軸９０を中心に反時計方向に揺動するように構成されている。
【００２１】
また、送りレバー７６には第１送り爪７７Ａと第２送り爪７７Ｂが設けられている。これら第１送り爪７７Ａ及び第２送り爪７７Ｂは、送りレバー７６が図２において反時計方向に揺動すると送り歯車７８と交代で噛み合う位置に設けられ、この送り歯車７８は固定軸９０を中心軸として回転可能に取り付けられている。そして、この送り歯車７８には円盤状のスプロケット７９が固定されており、このスプロケット７９も固定軸９０を中心軸として送り歯車７８と共に回転するように構成されている。
【００２２】
前記送り歯車７８は、この送りレバー７６が反時計方向へ揺動すると、交代で２つの送り爪７７Ａ、７７Ｂのいずれか一方が送り歯車７８を２分の１歯分ずつ反時計方向に回動させるように構成されている。即ち、前記昇降棒２０が下降して、揺動レバー５４が図２において反時計方向に回動し、送りレバー７６も反時計方向に揺動すると、二つの送り爪７７Ａ、７７Ｂの一方、例えば第１送り爪７７Ａが送り歯車７８を２分の１歯分だけ反時計方向に回動させ、昇降棒２０が上昇し、送りレバー７６を時計方向に回動させ、次に昇降棒２０が下降したときは第２送り爪７７Ｂが送り歯車７８を２分の１歯分だけ反時計方向に回動させるように構成されている。即ち、昇降棒２０の２回の昇降により、送り歯車７８が一歯分回動するようになっている。
【００２３】
以上の動作を、更に図３及び図４を参照して説明する。図３（ａ）（ｂ）（ｃ）は、送りレバー７６が反時計方向に揺動して、第１送り爪７７Ａが送り歯車７８を２分の１歯分反時計方向に回動させていく様子を示した図である。第１送り爪７７Ａの先端は図示しないバネにより反時計方向に付勢されて送り歯車７８の歯ａに当接している状態から（図３（ａ））、送りレバー７６が反時計方向に回動すると、送り歯車７８の歯ｂに第１送り爪７７Ａが当接して、送り歯車７８を反時計方向に回動させていく（図３（ｂ）（ｃ））。このとき第２送り爪７７Ｂは、図示しないバネにより反時計方向に付勢されて送り歯車の歯ｃに単に触れているだけである。即ち、送りレバー７６の一回の反時計方向への揺動で、第１送り爪７７Ａが送り歯車７８を２分の１歯分だけ反時計方向に回動させている。
【００２４】
図４（ａ）（ｂ）（ｃ）は、再度送りレバー７６が反時計方向に揺動して第２送り爪７７Ｂが送り歯車７８を更に２分の１歯分反時計方向に回動させていく様子を示した図である。前述したように、図３（ａ）（ｂ）（ｃ）において送り歯車７８は２分の１歯分だけ反時計方向に回動した後、送りレバー７６の時計方向への回動により第２送り爪７７Ｂの先端が送り歯車７８の歯ｃを越えて歯ｅに当接しており（図４（ａ））、次の送りレバー７６の図４における反時計方向への揺動によって、送りレバー７６が反時計方向に回動すると、送り歯車７８の歯ｃに当接した第２送り爪７７Ｂが送り歯車７８を反時計方向に回動させていく（図４（ｂ）（ｃ））。このときも、送りレバー７６の一回の反時計方向への揺動で第２送り爪７７Ｂが送り歯車７８を２分の１歯分だけ図４において反時計方向に回動させている。
【００２５】
以上のように、送りレバー７６が図３及び図４において２回揺動すると、送り歯車７８は１歯分だけ図３及び図４において反時計方向に回動する。
【００２６】
なお、このように送りレバー７６の図３及び４における反時計方向への一回の揺動で送り歯車７８を２分の１歯分だけ回動させることは昇降棒２０の下降距離、伝導駆動片５５又は伝達レバー７５の長さ、伝達駆動片５５と伝達レバー７５との連結位置などを調整することで行われている。また送り歯車７８には図示しない反転防止爪が噛み合わされており、図２において送り歯車７８は時計方向に回動しないようになっている。
【００２７】
このように送り歯車７８が図２において反時計方向に固定軸９０を中心に２分の１歯分ずつ間欠的に回動すると、送り歯車７８に一体的に固定されたスプロケット７９も同様に反時計方向に固定軸９０を中心軸として間欠的に回動する。
【００２８】
このスプロケット７９の円周端面には所定の間隔で送りピン７９ａが形成されている。この送りピン７９ａはシュート８９上を搬送される所定ピッチの収納テープ７４に所定の間隔で穿設された図示しない送り孔に入り込むように構成されている。そしてスプロケット７９が間欠的に回動するに伴って、送り孔に入り込んだ送りピン７９ａが収納テープ７４を所定ピッチ分搬送して、吸着ノズル１３の取り出し位置まで送られるように構成されている。
【００２９】
このような構成とすることで、例えば送り歯車７８の歯が２ｍｍピッチ間隔で形成されていても、送り歯車を変更することなく、送り歯車７８を２分の１歯分ずつ回動させることで１ｍｍピッチの収納テープを間欠的に送り出すことができる。従って、１ｍｍピッチに対応した歯を備えた送り歯車を形成しようとすると、耐久性や加工コストの面から、このような細かい加工は困難であるが、２ｍｍピッチに対応した歯を備えた送り歯車で対処できる。
【００３０】
また揺動レバー５４は図２において反時計方向へ回動すると、引張りバネ８０を介してラチェットレバー８１を反時計方向に揺動する。ラチェット爪８２がラチェット歯車８３に噛み合っており、カバーテープリール８４を図２において所定角度分反時計方向に回動させる。このカバーテープリール８４が回動すると、収納テープ７４の上面に貼られたカバーテープ８７は、収納テープ７４を押さえているサプレッサ８５の開口８６において収納テープ７４より剥がされ前記カバーテープリール８４に巻き取られることになる。
【００３１】
以上のような部品供給装置７を備えた部品吸着装置の動作について、以下説明する。
【００３２】
部品装着装置の図示しない操作部が操作されて自動運転が開始されると、供給台駆動モータ８が回動され、ボールネジ９及びナットを介して図示しない記憶装置に記憶された装着に関するデータで指定される所望のチップ部品４を供給する部品供給装置７を吸着ステーションで待機する吸着ノズル１３の吸着位置に移動させるように供給台６がリニアガイド１１に案内されて移動する。
【００３３】
そして、部品供給装置７が吸着ノズル１３の吸着位置に停止すると、昇降棒２０が下降して揺動レバー５４に当接し、揺動レバー５４を図２において反時計方向に揺動させる。この昇降棒２０の下降によって揺動レバー５４が反時計方向へ揺動すると、伝達駆動片５５が伝達レバー７５を駆動して、この伝達レバー７５が送りレバー７６を図２において反時計方向に揺動する。送りレバー７６が反時計方向に揺動すると、２つの送り爪７７Ａ、７７Ｂのいずれかが送り歯車７８を２分の１歯分回動させ、この送り歯車７８の回動と共にスプロケット７９が回動して収納テープ７４が所定ピッチ分送り出され、チップ部品４が吸着ノズル１３の取り出し位置に送られる。
【００３４】
また揺動レバー５４が図２において反時計方向へ回動すると、引張りバネ８０を介してラチェットレバー８１が反時計方向に揺動する。そしてラチェット爪８２がラチェット歯車８３に噛み合って、カバーテープリール８４を所定角度図２の反時計方向に回動させる。カバーテープリール８４が回動すると、収納テープ７４の上面に貼られたカバーテープ８７は、収納テープ７４を押さえているサプレッサ８５の開口８６にて、収納テープ７４より剥がされてカバーテープリール８４に巻き取られる。
【００３５】
吸着ステーションにて吸着ノズル１３に取り出されたチップ部品４はターンテーブル１２の間欠回動により認識ステーションにて認識カメラ１５により撮像されて認識処理装置により位置ずれの認識がなされる。そして角度補正ステーションにてノズル回動ローラ１６により位置ずれのうちの角度ずれの補正を加えて図示しないデータで指定された角度量θ方向に角度位置決めがされる。
【００３６】
次に、ＸＹテーブル１のＸ軸モータ２及びＹ軸モータ３の回動による移動によりＸＹ方向の位置ずれ量を補正して位置決めされた図示しないデータで指定されたプリント基板５上の位置に、チップ部品４は装着ステーションにて吸着ノズル１３の下降により装着される。以下、同様にプリント基板５上に次々にチップ部品が装着されることとなる。
【００３７】
なお、送りレバー７６に等間隔に３個以上の送り爪を設け、送りレバーが揺動される毎に、複数の送り爪が順次送り歯車７８と噛み合い、送り歯車７８を送り爪の数分の１歯（送り爪が３個のときは３分の１歯）分づつ、回動させるようにした場合には、一層送り間隔を小さくした収納テープに対応できる。
【００３８】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【００３９】
【発明の効果】
以上のように本発明は、狭い送り間隔に対応した送り歯車を用いることなく、送り間隔を小さくした収納テープに対応できる部品供給装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】部品装着装置の平面図である。
【図２】部品装着装置に部品供給装置を取り付けた状態の側面図を示す図である。
【図３】部品供給装置において、第１送り爪が送り歯車を回動させる様子を示した図である。
【図４】部品供給装置において、第２送り爪が送り歯車を回動させる様子を示した図である。
【符号の説明】
６      供給台
７      部品供給装置
５４      揺動レバー
７５      伝達レバー
７６      送りレバー
７７Ａ    第１送り爪
７７Ｂ    第２送り爪
７８      送り歯車
７９      スプロケット
９０      固定軸
【図１】
2004153099.tif 000003
【図２】
2004153099.tif 000004
【図３】
2004153099.tif 000005
【図４】
2004153099.tif 000006