(57)【要約】【課題】目標セカンダリ圧および目標プライマリ圧の急減によって、実際のセカンダリ圧およびプライマリ圧に発生するアンダーシュートを防止する。【解決手段】目標セカンダリ圧算出部１０１および目標プライマリ圧算出部１０２で算出された目標セカンダリ圧および目標プライマリ圧の減少率が所定値以上の場合に、減少率制限部１０４によって目標セカンダリ圧および目標プライマリ圧の減少率に制限を加えた減少率制限セカンダリ圧および減少率制限プライマリ圧の算出を行う。減少率に制限が加えられ減少勾配が緩やかになった減少率制限セカンダリ圧および減少率制限プライマリ圧をもとに、セカンダリ圧およびプライマリ圧の油圧制御が行われるので、実際のセカンダリ圧およびプライマリ圧にアンダーシュートが発生することが無い。アンダーシュートが防止されることにより、油圧低下によるトルク容量の不足が発生しない。【選択図】　　　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン側に連結されたプライマリプーリにプライマリ圧を作用させ、出力軸に連結されたセカンダリプーリにセカンダリ圧を作用させたＶベルト式無段変速機において、
プライマリプーリ側に供給するプライマリ圧の目標値となる目標プライマリ圧を算出する目標プライマリ圧算出部と、
セカンダリプーリ側に供給するセカンダリ圧の目標値となる目標セカンダリ圧を算出する目標セカンダリ圧算出部と、
前記目標プライマリ圧算出部および目標セカンダリ圧算出部で算出された目標プライマリ圧および目標セカンダリ圧の減少率に制限を加える減少率制限部とを備え、
該減少率制限部は、前記目標プライマリ圧および目標セカンダリ圧のうち少なくともいずれか一方の減少率が所定値以上の場合に、減少率が所定値以上となった目標プライマリ圧または目標セカンダリ圧の減少率に制限を加えて補正を行い、目標プライマリ圧または目標セカンダリ圧の急激な低下を防止したことを特徴とするＶベルト式無段変速機における油圧減少率制限装置。
【請求項２】
前記減少率制限部が行う前記目標プライマリ圧または目標セカンダリ圧の減少率制限は、
減少率制限後の目標プライマリ圧または目標セカンダリ圧と、減少率制限前の目標プライマリ圧または目標セカンダリ圧との偏差に応じて、減少率を可変に設定することを特徴とする請求項１記載のＶベルト式無段変速機における油圧減少率制限装置。
【請求項３】
前記減少率制限部が行う前記目標プライマリ圧または目標セカンダリ圧の減少率制限は、
まず減少率に制限を加えずに前記目標プライマリ圧または目標セカンダリ圧を低下させ、
該減少させた目標プライマリ圧または目標セカンダリ圧と、減少率制限前の前記目標プライマリ圧または目標セカンダリ圧との偏差が所定値以下となった後から、前記目標プライマリ圧または目標セカンダリ圧の減少率に制限を加えることを特徴とする請求項２記載のＶベルト式無段変速機における油圧減少率制限装置。
【請求項４】
前記減少率制限部が行う前記目標プライマリ圧または目標セカンダリ圧の減少率制限は、
まず減少率を大きく設定して目標プライマリ圧または目標セカンダリ圧を減少させ、所定値まで減少した後に、減少率を小さく設定して目標プライマリ圧または目標セカンダリ圧を減少させることを特徴とする請求項２記載のＶベルト式無段変速機における油圧減少率制限装置。
【請求項５】
前記減少率制限部が行う前記目標プライマリ圧または目標セカンダリ圧の減少率制限は、
目標プライマリ圧および目標セカンダリ圧のうちそれぞれ個別に減少率を設定することを特徴とする請求項１、２、３または４記載のＶベルト式無段変速機における油圧減少率制限装置。
【請求項６】
前記減少率制限部が行う前記目標プライマリ圧または目標セカンダリ圧の減少率制限は、
目標プライマリ圧または目標セカンダリ圧のうち、一方の減少率に制限を加え、減少率に制限を加える前と後の目標プライマリ圧または目標セカンダリの偏差を、他方の目標プライマリ圧または目標セカンダリ圧に加えることを特徴とする請求項１、２、３または４記載のＶベルト式無段変速機における油圧減少率制限装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、Ｖベルト式無段変速機における目標プライマリ圧および目標セカンダリ圧の油圧減少率制限装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開平５−２４０３３１号公報
従来、車両用に適した無段変速機としてＶベルトを用いたＶベルト式無段変速機（以下、ベルトＣＶＴ）がある。
これは、プライマリプーリとセカンダリプーリの間にＶベルトを掛け渡し、プライマリプーリおよびセカンダリプーリの溝幅を油圧により可変制御するものである。
プライマリプーリとセカンダリプーリにはそれぞれ第１、第２シリンダ室が付設されている。また、第１シリンダ室へ供給されるプライマリ圧および第２シリンダ室へ供給されるセカンダリ圧の油圧の算出を行う油圧算出部が備えられている。そして各シリンダ室へ供給された油圧によりプライマリプーリおよびセカンダリプーリの溝幅が変更され、Ｖベルトと各プーリとの接触半径比に対応して変速比が連続的に変化する。（例えば、特開平５−２４０３３１号）
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来のベルトＣＶＴにあっては、油圧算出部がプライマリ圧やセカンダリ圧の急激な油圧低下を指示した場合（たとえばアクセルペダルを急に戻した場合など）、プライマリ圧やセカンダリ圧の実油圧が目標とする油圧を下回るアンダーシュートが発生する。このアンダーシュートの発生によりトルク容量が不足し、変速に支障が出るといった問題があった。
【０００４】
そこで本発明はこのような従来の問題点に鑑み、急激な油圧低下指示によって発生するプライマリ圧やセカンダリ圧のアンダーシュートを防止したＶベルト式無段変速機における油圧減少率制限装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、目標プライマリ圧および目標セカンダリ圧のうち少なくともいずれかの減少率が所定値以上となった場合に、減少率制限部によって減少率が所定値以上となった目標プライマリ圧および目標セカンダリ圧の減少率に制限を加えて補正を行うものとした。
【０００６】
【発明の効果】
本発明によれば、急激に減少した目標セカンダリ圧または目標プライマリ圧の減少率に制限を加え、減少率を緩やかにすることにより、目標セカンダリ圧および目標プライマリ圧に追従して低下する実際のセカンダリ圧およびプライマリ圧にアンダーシュートが発生することが無くなる。これによりアンダーシュートによって発生していたトルク容量不足が発生しなくなり、変速に支障が出ることが無い。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を実施例により説明する。
図１に、本発明をベルトＣＶＴに適用した第１の実施例の概略構成を示す。
可変プーリとしてのプライマリプーリ１６とセカンダリプーリ２６の間にＶベルト２４を掛け渡した変速機構部１０が、ロックアップクラッチ１１を備えるトルクコンバータ１２を介して図示しないエンジンに接続されている。
プライマリプーリ１６は、トルクコンバータ１２の出力軸と一体に回転する固定円錐板１８と、これに対向する可動円錐板２２とでＶ字状のプーリ溝を形成し、可動円錐板２２の背面に油圧を及ぼし可動円錐板を軸方向に変位させる第１シリンダ室２０を備えている。
【０００８】
セカンダリプーリ２６は、図示しない車軸側への出力軸と一体に回転する固定円錐板３０と、これに対向する可動円錐板３４とでＶ字状のプーリ溝を形成している。可動円錐板３４は図示しないリターンスプリングでプーリ溝の溝幅を狭める方向に付勢されるとともに、その背面に油圧を及ぼし可動円錐板３４を軸方向に変位させる第２シリンダ室３２を備えている。
【０００９】
変速機構部１０は、ＣＶＴコントロールユニット１からの信号に基づいて油圧コントロールバルブ３により制御される。油圧コントロールバルブ３では、油圧ポンプ８０から供給された油圧を調圧してライン圧を生成する。また油圧コントロールバルブ３はＣＶＴコントロールユニット１からの信号により、ライン圧を所定圧力に調圧してプライマリ圧を生成し、プライマリ圧を第１シリンダ室２０へ供給する。同様に油圧コントロールバルブ３はライン圧を所定圧力に調圧してセカンダリ圧を生成し、セカンダリ圧を第２シリンダ室３２へ供給する。
なお、第１シリンダ室２０の受圧面積は第２シリンダ室３２の受圧面積よりも大きく設定されている。
【００１０】
第１シリンダ室２０および第２シリンダ室３２に供給される油圧のフィードバック制御のために、第１シリンダ室２０に接続される油路にプライマリ圧を測定するプライマリ圧油圧センサ４０を備え、また第２シリンダ室３２に接続される油路にセカンダリ圧を測定するセカンダリ圧油圧センサ４１を備える。プライマリ圧油圧センサ４０およびセカンダリ圧油圧センサ４１の測定結果はＣＶＴコントロールユニット１に入力される。
【００１１】
ＣＶＴコントロールユニット１は、インヒビタスイッチ８からのセレクト位置信号に加え、スロットル開度センサ５からのスロットル開度（アクセルペダル開度）ＴＶ０およびエンジン回転数Ｎｅから推定したエンジントルクに基づいて油圧コントロールバルブ３の制御を行う。
【００１２】
またＣＶＴコントロールユニット１へは、プライマリプーリ１６およびセカンダリプーリ２６の各回転数を検出する第１回転数センサ６および第２回転数センサ７が接続され、これらの検出信号に基づいて変速機構部１０における変速比が求められる。この第２回転数センサ７で検出された回転数に所定数を乗算して車両速度を算出する。
【００１３】
第１シリンダ室２０にかかるプライマリ圧が油圧コントロールバルブ３により制御されてプライマリプーリ１６の溝幅を変え、第２シリンダ室３２へはセカンダリ圧が供給されて、各プーリ１６、２６のプーリ比が変更されることによって変速が行われる。またプライマリ圧およびセカンダリ圧によってＶベルト２４に対する挟持圧力が制御され、Ｖベルト２４と各プーリ１６、２６との接触摩擦力によって、駆動力の伝達がされる。
【００１４】
これを回転数でみれば、プライマリプーリ１６の溝幅を広げて、Ｖベルト２４の接触半径が小でセカンダリプーリ２６側の接触半径が大のプーリ比Ｌｏｗ（低速側）のときには、変速比が大きくなってエンジン回転数が減速されて車軸側へ出力されることとなる。逆のプーリ比Ｈｉ（高速側）では小さな変速比で出力される。この間、プライマリプーリ１６とセカンダリプーリ２６の接触半径比に対応して変速比が連続的に変化する。
【００１５】
次に、アンダーシュートの発生を防止したプライマリ圧およびセカンダリ圧の制御について説明する。
図２は、ＣＶＴコントロールユニットが行うプライマリ圧およびセカンダリ圧の制御ブロック図である。
入力トルク算出部１００において、ＣＶＴコントロールユニット１に入力されたスロットル開度等から、エンジンからトルクコンバータ１２を介してベルトＣＶＴに入力されたトルクを算出する。
【００１６】
変速制御部１０３において、入力された車速およびスロットル開度から、プライマリプーリとセカンダリプーリの目標プーリ比を算出する。さらに、プライマリプーリおよびセカンダリプーリが目標プーリ比となるような目標プライマリ圧および目標セカンダリ圧を算出する。
【００１７】
目標セカンダリ圧算出部１０１では、入力トルク算出部１００で算出された入力トルクを基に、Ｖベルト２４の挟持圧力に応じた目標セカンダリ圧を算出し、さらにこの目標セカンダリ圧に変速制御部１０３で算出された目標セカンダリ圧の値を加える。
同様に目標プライマリ圧算出部１０２では、入力トルク算出部１００で算出された入力トルクを基に、Ｖベルト２４の挟持圧力に応じた目標プライマリ圧を算出し、さらにこの目標プライマリ圧に変速制御部１０３で算出された目標プライマリ圧の値を加える。
【００１８】
減少率制限部１０４では、目標セカンダリ圧算出部１０１で算出された目標セカンダリ圧、および目標プライマリ圧算出部１０２で算出された目標プライマリ圧の減少率が所定値以上の場合に、それぞれの目標油圧の減少率に制限を加え、減少率を緩やかにする。減少率制限部１０４で減少率が制限された後の目標セカンダリ圧および目標プライマリ圧を、それぞれ減少率制限セカンダリ圧および減少率制限プライマリ圧とする。一方、それぞれの目標油圧の減少量が所定値未満の場合は、減少率制限部１０４において目標セカンダリ圧および目標プライマリ圧の減少率に制限を加えない。
【００１９】
減少率制限部１０４は、算出した減少率制限セカンダリ圧および減少率目標プライマリ圧、または目標セカンダリ圧および目標プライマリ圧を、セカンダリ圧制御部１０５およびプライマリ圧制御部１０６に出力する。
セカンダリ圧制御部１０５およびプライマリ圧制御部１０６では、減少率制限部１０４から入力された目標油圧となるように油圧コントロールバルブ３を制御する。
【００２０】
次に図３および図４の（ａ）を用いて、減少率制限部で行われる目標セカンダリ圧および目標プライマリ圧の減少率制限について説明する。図３は減少率制限部で行われる制御の流れを示し、図４の（ａ）は減少率制限セカンダリ圧と目標セカンダリ圧を示す図である。
まず、目標セカンダリ圧における減少率の制限について説明する。
ステップ２００では、目標セカンダリ圧算出部１０１から入力される目標セカンダリ圧（目標Ｓｅｃ圧）の減少率が所定値以上であるかどうかを判断する。所定値以上である場合はステップ２０１へ進む。
【００２１】
ステップ２０１では、目標セカンダリ圧の減少率に制限を加え、減少率制限セカンダリ圧を算出する。ここで図４の（ａ）において破線で示した目標セカンダリ圧は、減少率に制限を加えなかった場合のものである。
この減少率制限セカンダリ圧は、図４の（ａ）に示すように目標セカンダリ圧の減少率が所定値以上となった時刻ｔ１から、緩やかな勾配となるように算出される。これにより時刻ｔ１以降において、緩やかに減少する減少率制限セカンダリ圧を基に、セカンダリ圧制御部１０５が油圧コントロールバルブ３を制御することによって第２シリンダ室３２に供給されるセカンダリ圧が調圧される。
【００２２】
ステップ２０２では、減少率制限セカンダリ圧が、目標セカンダリ圧算出部１０４で算出された減少後の目標セカンダリ圧になったかどうかを判断する。減少率制限セカンダリ圧が目標セカンダリ圧算出部１０４で算出された目標セカンダリ圧になっていない場合は、ステップ２０１に戻り、減少率制限セカンダリ圧の算出を続ける。
【００２３】
一方、ステップ２０２で減少率制限セカンダリ圧が、図４の（ａ）に示す時刻ｔ２において目標セカンダリ圧算出部１０４で算出された目標セカンダリ圧になった場合は、ステップ２０３において減少率の制限を解除する。
すべての処理が終了したらステップ２００へ戻り、上述の処理を繰り返す。
また目標プライマリ圧の減少率制限についても、上述の目標セカンダリ圧の減少率制限と同様に行うことができる。
【００２４】
このように目標セカンダリ圧算出部１０１および目標プライマリ圧算出部１０２で算出された、目標セカンダリ圧および目標プライマリ圧の減少率が所定値以上の時に、減少率制限部１０４でそれぞれの目標油圧の減少率に制限を加え、減少率が緩やかな減少率制限セカンダリ圧および減少率制限プライマリ圧を算出する。この算出された減少率制限セカンダリ圧および減少率制限プライマリ圧を基に、セカンダリ圧制御部１０５およびセカンダリ圧制御部１０６は油圧コントロールバルブ３の制御を行い、セカンダリ圧およびプライマリ圧の調圧を行う。
【００２５】
本実施例は以上のように構成され、目標セカンダリ圧および目標プライマリ圧の減少率が所定値以上の時に、減少率制限部１０４によってそれぞれの目標油圧の減少率に制限を加えて減少勾配を緩やかにし、セカンダリ圧およびプライマリ圧の制御を行う。これにより、実際のセカンダリ圧およびプライマリ圧のそれぞれの目標油圧に対する追従性がよくなり、目標セカンダリ圧および目標プライマリ圧が急激な油圧低下を指示した場合でも、実際のセカンダリ圧およびプライマリ圧にアンダーシュートが発生することが無い。このようにアンダーシュートの発生が防止されることにより、従来アンダーシュートに起因する油圧低下によって発生していたトルク容量不足が無くなり、ベルトＣＶＴの変速に支障が出ることが無い。
【００２６】
さらに図４の（ｂ）に示すように、減少率制限部１０４において減少率制限セカンダリ圧および減少率制限プライマリ圧それぞれについて個別に減少率を設定して油圧を減少させるようにしてもよい。これにより、ベルトＣＶＴにおいて変速に必要なセカンダリ圧とプライマリ圧との間での差圧を確保することができる。
【００２７】
また、減少率制限部１０４において減少率制限セカンダリ圧および減少率制限プライマリ圧の減少率（減少勾配）を同じに設定してもよい。これにより、セカンダリ圧とプライマリ圧の油圧差を維持したまま油圧を減少させることができる。なお減少率制限セカンダリ圧および減少率制限プライマリ圧の減少率に同じ値を設定する場合、例えばはじめに減少率制限セカンダリ圧の算出を行い、減少率制限セカンダリ圧と目標セカンダリ圧との偏差を目標プライマリ圧に加算して減少率制限プライマリ圧の算出を行うようにしてもよい。これにより同じ減少率を持つ減少率制限セカンダリ圧および減少率制限プライマリ圧の算出を行うことができる。
【００２８】
次に第２の実施例について説明する。
本実施例は、上記第１の実施例における減少率制限部が行う目標セカンダリ圧および目標プライマリ圧の減少率制限についての制御方法が異なるものであり、他の構成は第１の実施例と同様である。
図５および図６の（ａ）を用いて、減少率制限部で行われる目標セカンダリ圧および目標プライマリ圧の減少率制限について説明する。図５は減少率制限についての制御の流れを示す図であり、図６の（ａ）は減少率制限セカンダリ圧と目標セカンダリ圧の関係を示す図である。
【００２９】
まず、目標セカンダリ圧における減少率の制限について説明する。
ステップ３００では、目標セカンダリ圧算出部１０１から入力される目標セカンダリ圧（目標Ｓｅｃ圧）の減少率が所定値以上であるかどうかを判断する。所定値以上である場合はステップ３０１へ進む。
ステップ３０１では、目標セカンダリ圧の減少率に制限を加え、減少率制限セカンダリ圧（減少率制限Ｓｅｃ圧）を算出する。この減少率制限セカンダリ圧は、図６の（ａ）に示すように目標セカンダリ圧の減少率が所定値以上となった時刻ｔ１から、目標セカンダリ圧の勾配よりも緩やかな勾配となるように算出される。このステップ３０１で算出される減少率制限セカンダリ圧の減少率は、後述するステップ３０３で算出される減少率制限セカンダリ圧の減少率（図６における時刻ｔ２からｔ３まで）よりも大きい減少率とする。これにより時刻ｔ１以降において、算出された減少率制限セカンダリ圧を基にセカンダリ圧制御部１０５が油圧コントロールバルブ３の制御を行い第２シリンダ室３２に供給されるセカンダリ圧が調圧される。
【００３０】
ステップ３０２では、減少率制限セカンダリ圧から目標セカンダリ圧算出部１０４で算出された減少後の目標セカンダリ圧を引いた値が、所定の閾値未満となったかどうかを判断する。所定の閾値未満でない場合はステップ３０１へ戻り、目標セカンダリ圧の減少率に制限を加える。一方、所定の閾値未満の場合はステップ３０３へ進む。この所定の閾値未満となったときを図６における時刻ｔ２とする。
【００３１】
ステップ３０３では、目標セカンダリ圧に、ステップ３０１で加えた減少率制限よりも小さな減少率制限を加え、減少率制限セカンダリ圧を算出する。すなわち時刻ｔ２以降における減少率制限セカンダリ圧の勾配を、時刻ｔ１からｔ２の勾配よりもより緩やかなものにする。これにより時刻ｔ２からゆっくりと減少率制限セカンダリ圧が目標セカンダリ圧算出部で算出された目標セカンダリ圧に近づく。
ステップ３０４では、減少率制限セカンダリ圧が、目標セカンダリ圧算出部１０４で算出された減少後の目標セカンダリ圧になったかどうかを判断する。減少率制限セカンダリ圧が目標セカンダリ圧算出部１０４で算出された減少後の目標セカンダリ圧になっていない場合は、ステップ３０３に戻り、減少率制限セカンダリ圧の算出処理を続ける。
【００３２】
一方、ステップ３０４で減少率制限セカンダリ圧が、図６における時刻ｔ３に示すように目標セカンダリ圧算出部１０１で算出された目標セカンダリ圧になった場合は、ステップ３０５へ進み減少率の制限を解除する。
すべての処理が終了したらステップ３００へ戻り上述の処理を繰り返す。
【００３３】
このように、減少率制限部１０４において目標セカンダリ圧の減少率を制限する際に、２段階の減少率を持つ減少率目標セカンダリ圧を算出する。はじめに減少率の大きい減少率制限セカンダリ圧を基に、実際のセカンダリ圧をすばやく減少させる。その後、減少率の小さい減少率制限セカンダリ圧を基にゆっくりと目標セカンダリ圧算出部１０１において算出された目標セカンダリ圧の値に近づけていく。これにより実際の目標セカンダリ圧が、図６における時刻ｔ２で減少率制限セカンダリ圧の値を外れてアンダーシュートしたとしても、目標セカンダリ圧算出部１０１から指示された減少後の目標セカンダリ圧を下回ることが無い。なお目標プライマリ圧の減少率制限についても、上述の目標セカンダリ圧の減少率制限と同様に行うことができる。
【００３４】
本実施例は以上のように構成され、目標セカンダリ圧および目標プライマリ圧の減少率に制限を加える際に２段階の減少率を設定することにより、アンダーシュートを防止しつつ、図６の（ａ）の時刻ｔ１から時刻ｔ２において減少率を大きく設定したことによりすばやく実際のセカンダリ圧およびプライマリ圧を減少させることができる。このように上記第１の実施例に比べてすばやく油圧を減少させることができるので、油圧ポンプ８０が供給するライン圧も高圧から低圧へすばやく減少させることができ、油圧ポンプ８０を駆動しているエンジンへの負担が軽くなる。さらに、プライマリプーリ１６およびセカンダリプーリ２６と、Ｖベルト２４との間には挟持圧力に対応して摩擦損失が発生していたが、すばやい油圧の減少により摩擦損失が低減される。これらにより燃費の向上を図ることができる。
【００３５】
また本実施例において減少率の制限値を２段階に設定し、はじめに大きな減少率を用いて油圧を減少させるものとしたが、図６の（ｂ）に示すように、はじめに減少率に制限を加えないで無制限に減少率制限セカンダリ圧の値を減少させ、減少率制限セカンダリ圧と目標セカンダリ圧との偏差が所定の閾値未満となったときから、減少率制限セカンダリ圧の減少率に制限を加えてセカンダリ圧を減少させるようにしてもよい。これによりよりすばやく油圧を減少させることができる。
【００３６】
なお、上記第１の実施例と同様に、減少率制限プライマリ圧と減少率制限セカンダリ圧のそれぞれについて異なる減少率を設定し、セカンダリ圧およびプライマリ圧間で差圧を発生させてもよい。さらに上記第１の実施例と同様に、例えば算出された減少率制限セカンダリ圧と減少率制限前の目標セカンダリ圧との偏差を、目標プライマリ圧に加算して減少率制限プライマリ圧の算出を行うようにしても良い。
【００３７】
また、減少率制限セカンダリ圧および減少率制限セカンダリ圧と、目標セカンダリ圧および目標プライマリ圧との偏差に応じて、減少率制限セカンダリ圧および減少率制限セカンダリ圧の減少率の値を可変させても良い。さらに本実施例において、減少率を２段階に設定してプライマリ圧およびセカンダリ圧を減少させるものとしたがこれに限定されず、減少率を３段階以上設定するようにしてもよく、曲線的に可変させてもよい。これにより、さまざまな油圧状態によって発生するアンダーシュートに応じて最適な減少率を設定することができるので、すばやく油圧を減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における第１の実施例を示す図である。
【図２】実施例における制御ブロック図である。
【図３】減少率制限についての制御の流れを示す図である。
【図４】目標圧と減少率制限圧の関係を示す図である。
【図５】第２の実施例における減少率制限についての制御の流れを示す図である。
【図６】目標圧と減少率制限圧の関係を示す図である。
【符号の説明】
１　　ＣＶＴコントロールユニット
３　　油圧コントロールバルブ
５　　スロットル開度センサ
１６　　プライマリプーリ
２０　　第１シリンダ室
２４　　Ｖベルト
２６　　セカンダリプーリ
３２　　第２シリンダ室
４０　　プライマリ圧油圧センサ
４１　　セカンダリ圧油圧センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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