(57)【要約】【課題】駆動装置を小型化することができるようにする。【解決手段】キャリッジ１４と、印字ヘッド８１と、プラテン１７と、キャリッジ１４に搭載され、印字ヘッド８１とプラテン１７上の印字媒体２０との間のヘッドギャップを設定するためのギャップローラ１８と、印字媒体２０の端部を検出する媒体端部検出手段と、キャリッジ１４が印字媒体２０の端部を通過する際の走査速度を制限するキャリッジ速度制御部とを有する。キャリッジ１４が印字媒体２０の端部を通過する際の走査速度が制限されるので、粘性制動等が小さくなり、駆動部に加わる負荷を小さくすることができる。【選択図】          図１
2004243669.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）キャリッジと、
（ｂ）該キャリッジに搭載された印字ヘッドと、
（ｃ）該印字ヘッドと対向させて配設されたプラテンと、
（ｄ）前記キャリッジに搭載され、印字ヘッドとプラテン上の印字媒体との間のヘッドギャップを設定するためのギャップローラと、
（ｅ）前記印字媒体の端部を検出する媒体端部検出手段と、
（ｆ）前記キャリッジが印字媒体の端部を通過する際の走査速度を制限するキャリッジ速度制御部とを有することを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記キャリッジが印字媒体の端部を通過する際の走査速度は標準の印字速度より低くされる請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記キャリッジが印字媒体の端部を通過する際の走査速度は一定の値にされる請求項１に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、通帳等の印字媒体に対して印字を行うことができるようにしたプリンタにおいては、所定のヘッドギャップを設定するためにギャップローラを使用するようになっている。この場合、媒体厚を検出する必要がないので、媒体厚センサが不要になるだけでなく、印字ヘッドを上下させるためのヘッドギャップ調整機構も不要になる。また、媒体厚を検出するための検出時間を確保する必要がなくなる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
図２は従来のプリンタの動作を示す第１の図、図３は従来のプリンタの動作を示す第２の図、図４は従来のギャップローラの動作を示す第１の図、図５は従来のギャップローラの動作を示す第２の図、図６は従来のギャップローラの動作を示す第３の図、図７は従来のギャップローラの動作を示す第４の図、図８は従来のギャップローラの動作を示す第５の図、図９は従来のギャップローラの動作を示す第６の図である。
【０００４】
図において、１１は駆動プーリ、１２は従動プーリ、１３は駆動プーリ１１と従動プーリ１２との間に張設され、駆動プーリ１１の回転に伴って走行させられるエンドレスのベルト、１４は、該ベルト１３の所定の箇所に取り付けられ、キャリッジシャフト１６に沿って走行自在に配設されたキャリッジであり、該キャリッジ１４に印字ヘッド８１が搭載される。また、１５は駆動部としてのスペースモータであり、該スペースモータ１５を駆動し、駆動プーリ１１を矢印Ａ方向に回転させると、キャリッジ１４は矢印Ｂ方向に走行させられる。なお、駆動プーリ１１を矢印Ａ方向と反対の方向に回転させると、キャリッジ１４は矢印Ｂ方向と反対の方向に走行させられる。
【０００５】
１７は、前記印字ヘッド８１と対向させて配設され、キャリッジ１４の走行方向における２箇所においてスプリング１９を介してフレームＦに取り付けられたプラテンであり、前記スプリング１９は、所定のばね係数を有し、押上力ｆ１によってプラテン１７を上方に向けて付勢する。また、一対のギャップローラ１８が、前記キャリッジ１４の走行方向における２箇所において印字ヘッド８１を挟んで回転自在に、かつ、プラテン１７と当接自在に配設される。
【０００６】
キャリッジ１４が、図２及び４に示されるように走行するのに伴って、図３及び５に示されるように印字媒体２０に到達すると、キャリッジ１４は上下方向の移動がキャリッジシャフト１６によって規制されているので、キャリッジ１４が印字媒体２０に乗り上げるのに伴って、プラテン１７は印字媒体２０の厚さ分だけ押下力ｆ２で下方に押し下げられる。なお、前記プラテン１７を押し下げるために、スペースモータ１５の駆動エネルギーが使用される。
【０００７】
そして、プラテン１７が押し下げられるのに伴って、プラテン１７には下方に向けて移動する慣性エネルギーが発生し、ギャップローラ１８が完全に印字媒体２０の厚さ分だけ押し下げられた後も、慣性エネルギーは存在し続けるので、図６に示されるように、ギャップローラ１８と印字媒体２０との間にギャップｇが形成される。
【０００８】
そして、前記プラテン１７は上方に向けてスプリング１９によって付勢されているので、前記ギャップｇを無くそうとする力が発生し、図７に示されるように、ギャップローラ１８は印字媒体２０に衝突する。その結果、衝撃力によって、プラテン１７を下方に移動させる力が発生し、図８に示されるように、ギャップローラ１８と印字媒体２０との間に再びギャップｇが形成され、その後、プラテン１７はしばらくの間振動が継続され、図９に示されるように、ギャップｇが無くされる。
【０００９】
なお、前記印字媒体２０は、図における紙面の手前側から奥側に向けて搬送され、搬送方向におけるプラテン１７より上流側に図示されないフロントフィードローラが、下流側に図示されないリアフィードローラが配設される。この場合、ギャップローラ１８と印字媒体２０とが当接させられるので、印字媒体２０を搬送するのに伴って媒体スキューが発生しやすい。そこで、印字媒体２０を吸入してからフロントフィードローラ及びリアフィードローラの両方に印字媒体２０が噛（か）み込まれるまでの間、行ごとにキャリッジ１４を一旦（いったん）印字媒体２０の範囲外に退避させ、ラインフィード（媒体送り）を行うようにしている。
【００１０】
【特許文献１】
特開平１１−３１４４１１号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のプリンタにおいては、ラインフィードを行った後に、キャリッジ１４を印字媒体２０の範囲内に戻し、プラテン１７を押し下げる必要が生じるが、それに伴って必要になるエネルギーが大きいので、スペースモータ１５、図示されないモータドライバ等の駆動装置が大型化してしまう。
【００１２】
すなわち、プラテン１７を押し下げるのに伴ってスペースモータ１５に発生するトルク損失は、キャリッジ１４を走行させる速度、すなわち、走査速度に比例して大きくなる。これは、走査速度が高くなるのに伴ってプラテン１７を押し下げる速度、すなわち、押下げ速度も高くなるからである。
【００１３】
また、走査速度が高い場合、粘性制動等が大きくなるので、スペースモータ１５に加わる負荷が大きくなり、さらに、キャリッジ１４が加速される場合には、スペースモータ１５に加速に伴う負荷も加わってしまう。しかも、走査速度が高いと、プラテン１７の振動が大きくなり、長い間振動が収まらなくなるので、印字品位が低下するだけでなく、振動が収まるまで印字を開始することができず、印字開始位置と印字媒体２０の端部との距離が長くなったり、印字の開始が遅れたりする。
【００１４】
このように、スペースモータ１５に加わる負荷が大きくなるので、駆動装置の容量を大きくする必要があり、駆動装置が大型化してしまう。
【００１５】
本発明は、前記従来のプリンタの問題点を解決して、駆動装置を小型化することができるプリンタを提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明のプリンタにおいては、キャリッジと、該キャリッジに搭載された印字ヘッドと、該印字ヘッドと対向させて配設されたプラテンと、前記キャリッジに搭載され、印字ヘッドとプラテン上の印字媒体との間のヘッドギャップを設定するためのギャップローラと、前記印字媒体の端部を検出する媒体端部検出手段と、前記キャリッジが印字媒体の端部を通過する際の走査速度を制限するキャリッジ速度制御部とを有する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１８】
図１は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの動作を示す図、図１０は本発明の第１の実施の形態における給紙動作を説明する図、図１１は本発明の第１の実施の形態における制御部の動作を示すブロック図、図１２は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャートである。
【００１９】
図において、１１は駆動側の回転体としての駆動プーリ、１２は従動側の回転体としての従動プーリ、１３は、駆動プーリ１１と従動プーリ１２との間に張設され、駆動プーリ１１の回転に伴って走行させられるエンドレスのキャリッジ走行部材としてのベルト、１４は、該ベルト１３の所定の箇所に取り付けられ、フレームＦ等に取り付けられたキャリッジシャフト１６に沿って走行自在に配設されたキャリッジであり、該キャリッジ１４に印字ヘッド８１が搭載される。また、１５は駆動部としてのスペースモータであり、該スペースモータ１５を駆動し、駆動プーリ１１を矢印Ａ方向に回転させると、キャリッジ１４は矢印Ｂ方向（フォワード方向）に走行させられる。なお、駆動プーリ１１を矢印Ａ方向と反対の方向に回転させると、キャリッジ１４は矢印Ｂ方向と反対の方向（リバース方向）に走行させられる。
【００２０】
１７は、前記印字ヘッド８１と対向させて配設され、前記キャリッジ１４の走行方向における２箇所において付勢部材としてのスプリング１９を介してフレームＦに取り付けられたプラテンであり、前記スプリング１９は、所定のばね係数を有し、押上力ｆ１によってプラテン１７を上方に向けて付勢する。また、一対のギャップローラ１８が、前記キャリッジ１４の走行方向における２箇所において印字ヘッド８１を挟んで回転自在に、かつ、プラテン１７と当接自在に配設される。なお、該プラテン１７は、図示されないガイドによって水平状態に維持される。
【００２１】
キャリッジ１４が、走行するのに伴って、印字媒体２０に到達すると、キャリッジ１４は、上下方向の移動がキャリッジシャフト１６によって規制されているので、プラテン１７は印字媒体２０の厚さ分だけ押下力ｆ２で下方に押し下げられる。その結果、ギャップローラ１８によって、印字ヘッド８１の先端とプラテン１７上の印字媒体２０の表面との間に所定のヘッドギャップが設定される。なお、前記プラテン１７を押し下げるために、スペースモータ１５の駆動エネルギーが使用される。
【００２２】
そして、プラテン１７が押し下げられるのに伴って、プラテン１７には下方に向けて移動する慣性エネルギーが発生し、ギャップローラ１８が完全に印字媒体２０の厚さ分だけ押し下げられた後も、慣性エネルギーは存在し続けるので、ギャップローラ１８と印字媒体２０との間にギャップｇが形成される。
【００２３】
そして、前記プラテン１７は上方に向けてスプリング１９によって付勢されているので、前記ギャップｇを無くそうとする力が発生し、ギャップローラ１８は印字媒体２０に衝突する。その結果、衝撃力によって、プラテン１７を下方に移動させる力が発生し、ギャップローラ１８と印字媒体２０との間に再びギャップｇが形成され、その後、プラテン１７はしばらくの間振動が継続され、ギャップｇが無くされる。
【００２４】
前記印字媒体２０は、図１０において下方から上方に向けて搬送され、搬送方向におけるプラテン１７より上流側にフロントフィードローラ２２が、下流側にリアフィードローラ２３が配設される。この場合、ギャップローラ１８と印字媒体２０とが当接させられるので、印字媒体２０を搬送するのに伴って媒体スキューが発生しやすい。そこで、印字媒体２０を吸入してからフロントフィードローラ２２及びリアフィードローラ２３の両方に印字媒体２０が噛み込まれるまでの間、行ごとに、図１０の実線で示されるように、キャリッジ１４を一旦印字媒体２０の範囲外に設定されたキャリッジ退避位置に退避させ、ラインフィード（媒体送り）を行うようにしている。
【００２５】
なお、２１は印字媒体２０を案内する案内部材としてのペーパーガイド、２４はフロントフィードローラ２２の軸方向に沿って複数箇所に配設され、印字媒体２０の幅及び端部を検出するためのセンサ出力を発生させるテーブルセンサ、２５はフロントフィードローラ２２の軸方向に沿って１箇所に配設され、印字媒体２０の後端を検出するペーパーエンドセンサである。
【００２６】
そして、印字媒体２０をプリンタにセットする際、ペーパーガイド２１に印字媒体２０の左端部を突き当てた状態で吸入を行うようにしている。そして、図示されない制御部は、フロントフィードローラ２２によって印字媒体２０が吸入されるのと同時に、前記各テーブルセンサ２４のセンサ出力に基づいて印字媒体２０の幅及び端部を検出し、フロントフィードローラ２２によって印字媒体２０を、一定量搬送し、印字開始位置に置く。すなわち、用紙有を検出したセンサと、用紙無を検出したセンサとの間に端部があると認識する。なお、キャリッジ１４に図示されない用紙幅センサを配設し、キャリッジ１４を左右に走行させることによって、印字媒体２０の幅及び端部を検出することもできる。
【００２７】
このようにして、印字媒体２０がセットされ、印字開始位置に置かれると、続いて、キャリッジ１４が、図１０の破線で示されるように、キャリッジ退避位置から印字媒体２０の端部によって決まる押下げポイントまで走行させられ、プラテン１７が水平のまま下方に押し下げられ、ギャップローラ１８によって、ヘッドギャップが設定される。
【００２８】
ところで、ラインフィードを行った後に、キャリッジ１４を印字媒体２０の範囲内に戻し、プラテン１７を押し下げる必要が生じるが、このとき、走査速度が高くなるのに伴ってプラテン１７の押下げ速度が高くなる。したがって、プラテン１７を押し下げるのに伴ってスペースモータ１５に発生するトルク損失が走査速度に比例して大きくなる。
【００２９】
また、走査速度が高い場合、粘性制動等が大きくなるので、スペースモータ１５に加わる負荷が大きくなり、さらに、キャリッジ１４が加速される場合には、スペースモータ１５に加速に伴う負荷も加わってしまう。
【００３０】
そこで、キャリッジ１４を走行させる場合に、キャリッジ１４の走行速度によって表される走査速度を、キャリッジ１４が押下げポイントを通過する際は制限して標準の印字速度より低い一定の値に設定されたリミット速度とし、キャリッジ１４が押下げポイントを通過してから一定の距離を走行すると、標準の印字速度とするようにしている。
【００３１】
次に、前記制御部の動作について説明する。
【００３２】
図１１において、２４は印字媒体２０の有無によって異なる電圧のセンサ出力を発生させる複数のテーブルセンサ（図１１においてはそのうちの一つのテーブルセンサ２４を示す。）、３１は、該各テーブルセンサ２４のセンサ出力に基づいて、印字媒体２０の位置、特に印字媒体２０の端部の位置、及び印字媒体２０の有無を検出する媒体端部検出手段としての媒体位置検出部、３２は、印字媒体２０が有るときの媒体位置検出部３１の出力、及び印字媒体２０の端部の位置を記録するための媒体位置記録部、３３は、スペースモータ１５の回転数を検出し、該回転数に対応するキャリッジ１４の走行量を表す出力を発生させるロータリエンコーダ、３４は該ロータリエンコーダ３３の出力に基づいて現在のキャリッジ１４の位置を検出するキャリッジ位置検出部、３５は、印字媒体２０の厚さに対応させてあらかじめ設定された、少なくともフォワード方向の標準の印字速度及びリミット速度、リバース方向の標準の印字速度及びリミット速度等の速度情報が記録された速度テーブル記録部、３６は、前記キャリッジ位置検出部３４から送られたキャリッジ１４の位置、及び前記媒体位置記録部３２から送られた印字媒体２０の端部の位置に基づいて、前記速度テーブル記録部３５に記録された速度情報によって走査速度を制御するキャリッジ速度制御部、３７は該キャリッジ速度制御部３６からの走査速度に基づいてスペースモータ１５を駆動するドライバである。
【００３３】
次に、前記構成のプリンタの動作について説明する。
【００３４】
まず、印字媒体２０が吸入されると、媒体位置検出部３１の図示されない押下げポイント算出処理手段は、押下げポイント算出処理を行い、テーブルセンサ２４のセンサ出力を読み込み、該センサ出力の変化によって印字媒体２０の両端部の位置を押下げポイントとして算出し、媒体位置記録部３２に記録する。続いて、キャリッジ速度制御部３６は、キャリッジ退避位置から押下げポイント（フォワード方向においては印字媒体２０の左端部であり、リバース方向においては印字媒体２０の右端部である。）までの距離を算出し、媒体位置記録部３２に記録する。
【００３５】
次に、キャリッジ速度制御部３６の図示されないキャリッジ走行処理手段は、キャリッジ走行処理を行い、速度テーブル記録部３５からフォワード方向の標準の印字速度を読み出し、スペースモータ１５を駆動し、フォワード方向の標準の印字速度でキャリッジ１４をフォワード方向に走行させる。そして、前記キャリッジ走行処理手段は、キャリッジ位置検出部３４によって検出された現在のキャリッジ１４の位置を読み出し、キャリッジ１４が押下げポイントよりわずかな距離だけ手前の位置、すなわち、速度切替ポイントに到達したことを認識すると、速度テーブル記録部３５からフォワード方向のリミット速度を読み出し、スペースモータ１５を駆動し、キャリッジ１４が押下げポイントを通過してから一定の距離を走行するまで、フォワード方向のリミット速度でキャリッジ１４をフォワード方向に走行させる。
【００３６】
続いて、キャリッジ１４が押下げポイントを通過してから一定の距離を走行し、印字領域に到達すると、キャリッジ走行処理手段は、速度テーブル記録部３５からフォワード方向の標準の印字速度を読み出し、スペースモータ１５を駆動し、フォワード方向の標準の印字速度でキャリッジ１４をフォワード方向に走行させる。また、制御部の印字処理手段は、印字処理を行い、印字ヘッド８１を駆動し、図示されない上位装置から送信された印字データに従って印字を開始する。そして、１行分の印字が終了すると、印字処理手段は、印字データが残っているかどうかによって印字が終了したかどうかを判断する。
【００３７】
印字データが残っておらず、印字が終了した場合、制御部は処理を終了する。また、印字データが残っていて、印字が終了していない場合、前記キャリッジ走行処理手段は、キャリッジ１４をリバース方向に走行させ、同様に、キャリッジ位置検出部３４によって検出された現在のキャリッジ１４の位置を読み出し、キャリッジ１４が速度切替ポイントに到達したことを認識すると、速度テーブル記録部３５からリバース方向のリミット速度を読み出し、スペースモータ１５を駆動し、キャリッジ１４が押下げポイントを通過してから一定の距離を走行するまで、リバース方向のリミット速度でキャリッジ１４をリバース方向に走行させる。
【００３８】
続いて、キャリッジ１４が押下げポイントを通過してから一定の距離を走行し、印字領域に到達すると、前記キャリッジ走行処理手段は、速度テーブル記録部３５からリバース方向の標準の印字速度を読み出し、スペースモータ１５を駆動し、リバース方向の標準の印字速度でキャリッジ１４をリバース方向に走行させる。また、前記印字処理手段は、印字ヘッド８１を駆動し、前記印字データに従って印字を開始する。そして、１行分の印字が終了すると、印字処理手段は、印字データが残っているかどうかによって印字が終了したかどうかを判断する。
【００３９】
このように、本実施の形態においては、キャリッジ１４が速度切替ポイントに到達したことが認識されると、走査速度が低くされ、フォワード方向及びリバース方向のリミット速度でキャリッジ１４が走行させられるので、プラテン１７を押し下げるのに伴ってスペースモータ１５に発生するトルク損失を小さくすることができる。
【００４０】
また、押下げポイントを通過する際の走査速度が低くされるので、粘性制動等が小さくなり、スペースモータ１５に加わる負荷を小さくすることができるので、駆動装置の容量を小さくすることができ、スペースモータ１５、図示されないモータドライバ等の駆動装置を小型化することができる。
【００４１】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  印字媒体２０の両端部の位置を検出する。
ステップＳ２  印字媒体２０の端部の位置に基づく押下げポイントまでの距離を算出する。
ステップＳ３  速度切替ポイント、すなわち、押下げポイントから所定の距離だけ離れた位置に到達したことを認識する。
ステップＳ４  リミット速度を読み出す。
ステップＳ５  リミット速度でキャリッジ１４を走行させる。
ステップＳ６  印字を開始する。
ステップＳ７  印字が終了したかどうかを判断する。印字が終了した場合は処理を終了し、印字が終了していない場合はステップＳ８に進む。
ステップＳ８  キャリッジ１４をリバース方向に走行させ、ステップＳ３に戻る。
【００４２】
本実施の形態においては、キャリッジ１４によってプラテン１７が押し下げられるようになっているが、プラテンが固定され、キャリッジが印字媒体に乗り上げるようにすることもできる。
【００４３】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略する。
【００４４】
図１３は本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの動作を示す図、図１４は本発明の第２の実施の形態における給紙動作を説明する図、図１５は本発明の第２の実施の形態における制御部の動作を示すブロック図、図１６は本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャートである。
【００４５】
この場合、プラテン１７に被検出部としてのスリット４２が取り付けられ、プリンタの図示されない固定部に、前記スリット４２と対向させて検出部としてのプラテンセンサ４１が配設される。キャリッジ１４が印字媒体２０に乗り上げるのに伴って、プラテン１７が下方に押し下げられると、プラテン位置検出部４５はプラテンセンサ４１のセンサ出力を読み込み、プラテン位置を検出する。そして、速度テーブル記録部３５には、フォワード方向及びリバース方向の標準の印字速度、プラテン１７の押下げ速度のリミッタ値等が記録される。
【００４６】
次に、前記構成のプリンタの動作について説明する。
【００４７】
まず、印字媒体２０が吸入されると、媒体位置検出部３１は、各テーブルセンサ２４のセンサ出力を読み込み、該センサ出力の変化によって印字媒体２０の両端部の位置を検出し、端部の位置を押下げポイントとして媒体位置記録部３２に記録する。続いて、キャリッジ速度制御部３６は、キャリッジ退避位置から押下げポイント（フォワード方向においては印字媒体２０の左端部であり、リバース方向においては印字媒体２０の右端部である。）までの距離を算出し、媒体位置記録部３２に記録する。
【００４８】
次に、印字媒体２０の厚さを算出するために、キャリッジ速度制御部３６の図示されないキャリッジ走行処理手段は、キャリッジ走行処理を行い、スペースモータ１５を駆動し、印字を行うことなく、標準の印字速度で空走によってキャリッジ１４をフォワード方向に走行させる。そして、キャリッジ走行処理手段は、キャリッジ位置検出部３４によって検出された現在のキャリッジ１４の位置を読み出し、キャリッジ１４が速度切替ポイントに到達したことを認識すると、速度テーブル記録部３５からプラテン１７の押下げ速度のリミッタ値を読み出し、スペースモータ１５を駆動し、キャリッジ１４が押下げポイントを通過してから一定の距離を走行するまで、前記リミット値に対応するフォワード方向のリミット速度でキャリッジ１４をフォワード方向に走行させる。
【００４９】
ところで、キャリッジ１４が押下げポイントを通過する際に、プラテン１７が押し下げられ、これに伴って、スリット４２が下方に移動する。このとき、前記制御部の押下げ量算出処理手段は、押下げ量算出処理を行い、プラテン位置検出部４５によって検出されたプラテン位置を読み出し、該プラテン位置の変位に基づいて、プラテン１７の押下げ量を算出する。
【００５０】
続いて、キャリッジ走行処理手段は、スペースモータ１５を駆動し、フォワード方向の標準の印字速度と等しい標準のスキップ速度でキャリッジ１４をフォワード方向に走行（スキップさせ）、リバース側（右端）のキャリッジ退避位置に置く。
【００５１】
次に、キャリッジ走行処理手段は、プラテン１７の押下げ量を読み出し、該押下げ量によって表される印字媒体２０の厚さに対応する走査速度をリミット速度として算出する。本実施の形態においては、フォワード方向のリミット速度とリバース方向のリミット速度とが等しくされるが、異ならせることもできる。また、本実施の形態においては、印字媒体２０の厚さに対応するリミット速度を演算によって算出するようになっているが、前記速度テーブル記録部３５に印字媒体２０の厚さと対応させてリミット速度を記録し、速度テーブル記録部３５からリミット速度を読み出すこともできる。
【００５２】
続いて、キャリッジ走行処理手段は、速度テーブル記録部３５からリバース方向の標準の印字速度を読み出し、スペースモータ１５を駆動し、リバース方向の標準の印字速度でキャリッジ１４をリバース方向に走行させる。そして、キャリッジ走行処理手段は、キャリッジ位置検出部３４によって検出された現在のキャリッジ１４の位置を読み出し、キャリッジ１４が速度切替ポイントに到達したことを認識すると、算出された前記リミット速度を読み出し、スペースモータ１５を駆動し、キャリッジ１４が押下げポイントを通過してから一定の距離を走行するまで、リバース方向のリミット速度でキャリッジ１４をリバース方向に走行させる。
【００５３】
続いて、キャリッジ１４が押下げポイントを通過してから一定の距離を走行し、印字領域に到達すると、キャリッジ走行処理手段は、速度テーブル記録部３５からリバース方向の標準の印字速度を読み出し、スペースモータ１５を駆動し、リバース方向の標準の印字速度でキャリッジ１４をリバース方向に走行させる。また、制御部の印字処理手段は、印字処理を行い、印字ヘッド８１を駆動し、図示されない上位装置から送信された印字データに従って印字を開始する。そして、１行分の印字が終了すると、印字処理手段は、印字データが残っているかどうかによって印字が終了したかどうかを判断する。
【００５４】
印字データが残っておらず、印字が終了した場合、制御部は処理を終了する。また、印字データが残っていて、印字が終了していない場合、前記キャリッジ走行処理手段は、キャリッジ１４をフォワード方向に走行させ、同様に、キャリッジ位置検出部３４によって検出された現在のキャリッジ１４の位置を読み出し、キャリッジ１４が速度切替ポイントに到達したことを認識すると、算出された前記リミット速度を読み出し、スペースモータ１５を駆動し、キャリッジ１４が押下げポイントを通過してから一定の距離を走行するまで、フォワード方向のリミット速度でキャリッジ１４をフォワード方向に走行させる。
【００５５】
このように、本実施の形態においては、プラテン１７の押下げ量に基づいて印字媒体２０の厚さが検出され、該厚さに対応させてリミット速度が算出されるので、駆動装置を小型化することができる。また、特に、印字媒体２０が薄紙である場合には、リミット速度を比較的に高くすることができるので、印字スループットを向上させることができる。
【００５６】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１１  印字媒体２０の両端部の位置を検出する。
ステップＳ１２  押下げポイントまでの距離を算出する。
ステップＳ１３  プラテン１７の押下げ量を算出する。
ステップＳ１４  印字媒体２０の厚さに対応するリミット速度を読み出す。
ステップＳ１５  走査速度でキャリジ１４を走行させる。
ステップＳ１６  印字を開始する。
ステップＳ１７  印字が終了したかどうかを判断する。印字が終了した場合は処理を終了し、印字が終了していない場合はステップＳ１８に進む。
ステップＳ１８  キャリッジ１４をフォワード方向に走行させ、ステップＳ１５に戻る。
【００５７】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、第１、第２の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略する。
【００５８】
図１７は本発明の第３の実施の形態におけるプリンタの動作を示す図、図１８は本発明の第３の実施の形態における給紙動作を説明する図、図１９は本発明の第３の実施の形態における制御部の動作を示すブロック図、図２０は本発明の第３の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャートである。
【００５９】
この場合、プラテンセンサ４１のセンサ出力に基づいて、プラテン１７の振動の状態を検出し、振動の状態に基づいて走査速度を算出する速度検出部５０が配設される。
【００６０】
次に、前記構成のプリンタの動作について説明する。
【００６１】
まず、印字媒体２０が吸入されると、媒体位置検出部３１は、テーブルセンサ２４のセンサ出力を読み込み、該センサ出力の変化によって印字媒体２０の両端部の位置を検出し、端部の位置を押下げポイントとして媒体位置記録部３２に記録する。続いて、キャリッジ速度制御部３６は、キャリッジ退避位置から押下げポイント（フォワード方向においては印字媒体２０の左端部であり、リバース方向においては印字媒体２０の右端部である。）までの距離を算出し、媒体位置記録部３２に記録する。
【００６２】
次に、キャリッジ速度制御部３６の図示されないキャリッジ走行処理手段は、キャリッジ走行処理を行い、スペースモータ１５を駆動し、印字を行うことなく、フォワード方向の標準の印字速度で空走によってキャリッジ１４をフォワード方向に走行させる。そして、キャリッジ走行処理手段は、キャリッジ位置検出部３４によって検出された現在のキャリッジ１４の位置を読み出し、キャリッジ１４が速度切替ポイントに到達したことを認識すると、速度テーブル記録部３５からプラテン１７の押下げ速度のリミッタ値を読み出し、スペースモータ１５を駆動し、キャリッジ１４が押下げポイントを通過してから一定の距離を走行するまで、前記リミット値に対応するフォワード方向のリミット速度でキャリッジ１４をフォワード方向に走行させる。
【００６３】
ところで、キャリッジ１４が押下げポイントを通過する際に、プラテン１７が押し下げられ、これに伴って、スリット４２が下方に移動する。このとき、速度検出部５０の図示されない振動状態検出処理手段は、振動状態検出処理を行い、プラテンセンサ４１のセンサ出力を読み込み、該センサ出力に基づいて、プラテン１７の振動の状態を検出する。
【００６４】
そのために、振動状態検出処理手段は、例えば、キャリッジ１４が領域ＡＲを走行する間のセンサ出力のパルス数を算出し、パルス数が閾（しきい）値以上であるかどうかを判断する。
【００６５】
そして、パルス数が閾値以上である場合、速度検出部５０は、あらかじめ設定された走査速度の上限値をリミット速度として算出する。なお、パルス数が閾値より小さい場合、キャリッジは標準の印字速度で走行させられる。
【００６６】
このように、プラテン１７の振動の状態に基づいてリミット速度が算出されるので、一定以上の振動が検出される場合だけ走査速度が低くされる。したがって、走査速度を比較的に高くすることができるので、印字スループットを向上させることができる。
【００６７】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ２１  印字媒体２０の両端部の位置を検出する。
ステップＳ２２  押下げポイントまでの距離を算出する。
ステップＳ２３  リミット速度を算出する。
ステップＳ２４  リミット速度でキャリッジ１４を走行させる。
ステップＳ２５  印字を開始する。
ステップＳ２６  印字が終了したかどうかを判断する。印字が終了した場合は処理を終了し、印字が終了していない場合はステップＳ２７に進む。
ステップＳ２７  キャリッジ１４をフォワード方向に走行させ、ステップＳ２４に戻る。
【００６８】
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。なお、本実施の形態におけるプリンタの構造については、前記第３の実施の形態と同じであるので、図１７〜１９を援用して説明する。
【００６９】
次に、前記構成のプリンタの動作について説明する。
【００７０】
図２１は本発明の第４の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャートである。
【００７１】
この場合、第３の実施の形態と同様に、キャリッジ走行処理手段は、キャリッジ位置検出部３４（図１９）によって検出された現在のキャリッジ１４（図１７）の位置を読み出し、キャリッジ１４が速度切替ポイントに到達したことを認識すると、速度テーブル記録部３５からプラテン１７の押下げ速度のリミッタ値を読み出し、スペースモータ１５を駆動し、キャリッジ１４が押下げポイントを通過してから一定の距離を走行するまで、前記リミット値に対応するフォワード方向のリミット速度でキャリッジ１４をフォワード方向に走行させる。
【００７２】
そして、キャリッジ１４が押下げポイントを通過する際に、プラテン１７が押し下げられ、これに伴って、スリット４２が下方に移動する。このとき、速度検出部５０の図示されない振動状態検出処理手段は、振動状態検出処理を行い、プラテンセンサ４１のセンサ出力を読み込み、該センサ出力に基づいて、プラテン１７の振動の状態を検出する。
【００７３】
そのために、振動状態検出処理手段は、例えば、キャリッジ１４が領域ＡＲを走行する間のセンサ出力のパルス数を算出し、パルス数が閾値以上であるかどうかを判断する。
【００７４】
そして、パルス数が閾値以上である場合、速度検出部５０は、あらかじめ設定された走査速度の上限値をリミット速度として算出する。
【００７５】
次に、キャリッジ走行処理手段は、算出されたリミット速度に基づいて、その後、印字を開始するまでにキャリッジ１４を加速することができる距離、すなわち、加速距離（押下げポイントから印字開始位置までの距離）を算出し、該加速距離に基づいて印字を開始するまでに加速によって達成することができる印字速度を設定する。そのために、前記速度テーブル記録部３５には、加速距離に対応させて印字速度が記録される。
【００７６】
次に、制御部の印字処理手段は、印字処理を行い、印字ヘッド８１を駆動し、図示されない上位装置から送信された印字データに従って、前記印字速度で印字を開始する。
【００７７】
このように、本実施の形態においては、押下げポイントを通過した後の加速距離を算出し、該加速距離に基づいて印字速度が設定されるので、印字が行われている間にキャリッジ１４を加速する必要がなくなる。したがって、印字品位を向上させることができる。
【００７８】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ３１  印字媒体２０の両端部の位置を検出する。
ステップＳ３２  押下げポイントまでの距離を算出する。
ステップＳ３３  リミット速度を算出する。
ステップＳ３４  リミット速度でキャリジ１４を走行させる。
ステップＳ３５  加速距離に基づいて印字速度を設定する。
ステップＳ３６  印字を開始する。
ステップＳ３７  印字が終了したかどうかを判断する。印字が終了した場合は処理を終了し、印字が終了していない場合はステップＳ３８に進む。
ステップＳ３８  キャリッジ１４をフォワード方向に走行させ、ステップＳ３４に戻る。
【００７９】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００８０】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、プリンタにおいては、キャリッジと、該キャリッジに搭載された印字ヘッドと、該印字ヘッドと対向させて配設されたプラテンと、前記キャリッジに搭載され、印字ヘッドとプラテン上の印字媒体との間のヘッドギャップを設定するためのギャップローラと、前記印字媒体の端部を検出する媒体端部検出手段と、前記キャリッジが印字媒体の端部を通過する際の走査速度を制限するキャリッジ速度制御部とを有する。
【００８１】
この場合、キャリッジが印字媒体の端部を通過する際の走査速度が制限されるので、粘性制動等が小さくなり、駆動部に加わる負荷を小さくすることができる。したがって、駆動装置の容量を小さくすることができ、駆動装置を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの動作を示す図である。
【図２】従来のプリンタの動作を示す第１の図である。
【図３】従来のプリンタの動作を示す第２の図である。
【図４】従来のギャップローラの動作を示す第１の図である。
【図５】従来のギャップローラの動作を示す第２の図である。
【図６】従来のギャップローラの動作を示す第３の図である。
【図７】従来のギャップローラの動作を示す第４の図である。
【図８】従来のギャップローラの動作を示す第５の図である。
【図９】従来のギャップローラの動作を示す第６の図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態における給紙動作を説明する図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態における制御部の動作を示すブロック図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの動作を示す図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態における給紙動作を説明する図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態における制御部の動作を示すブロック図である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の第３の実施の形態におけるプリンタの動作を示す図である。
【図１８】本発明の第３の実施の形態における給紙動作を説明する図である。
【図１９】本発明の第３の実施の形態における制御部の動作を示すブロック図である。
【図２０】本発明の第３の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャートである。
【図２１】本発明の第４の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１４    キャリッジ
１７    プラテン
１８    ギャップローラ
２０    印字媒体
３１    媒体位置検出部
３６    キャリッジ速度制御部
８１    印字ヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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