(57)【要約】      （修正有）【課題】プリンタを他の記録システムに容易に流用されてしまうことを防止する。【解決手段】記録媒体を載置する載置トレイをプリンタの外部に露出する位置と前記プリンタの内部に置ける前記記録媒体上に記録を行う記録部との間を往復移動させて前記載置トレイの開閉動作の駆動を行う載置トレイの駆動方法であって、前記開動作において、載置トレイ１５を１回毎に所定の位置Ｘ±ｘの間の異なる位置にて不規則に停止させ、所定のコマンドが入力された後には、開動作において、載置トレイ１５を所定の位置Ｘにて停止させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を載置する載置トレイをプリンタの外部に露出する位置と前記プリンタの内部における前記記録媒体上に記録を行う記録部との間を往復移動させて前記載置トレイの開閉動作の駆動を行う載置トレイの駆動制御方法であって、
前記開動作において、前記載置トレイを１回毎に前記プリンタの外部に露出する位置であって所定の位置±ｘの間の異なる位置にて不規則に停止させ、所定のコマンドが入力された後には、前記開動作において、前記載置トレイを前記所定の位置にて停止させることを特徴とする載置トレイの駆動制御方法。
【請求項２】
記録媒体を載置し、外部に露出する位置と内部における前記記録媒体上に記録を行う記録部との間を往復させて開閉動作を行う載置トレイを有するプリンタであって、
前記載置トレイが、前記開動作において、１回毎に前記外部に露出する位置であって所定の位置±ｘの間の異なる位置にて不規則に停止し、所定のコマンドが入力された後には、前記開動作において、前記所定の位置にて停止するように前記載置トレイの駆動を制御する制御部を有することを特徴とするプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は記録媒体搬送装置によって搬送される記録媒体を載置する載置トレイの駆動制御方法および前記記録媒体に記録を行うプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば音楽ＣＤやＣＤ−ＲＯＭ等のＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）、またはＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｉｄｅｏ  Ｄｉｓｋ）等の記録媒体に記録を行うプリンタを用いた記録システムが知られている。
【０００３】
この記録システムに用いられるプリンタは、前記記録媒体にインクを転写することによって記録を行う記録部、および前記記録媒体を載置する載置トレイを備えており、この載置トレイは、前記記録媒体を前記プリンタの外部から前記記録部に搬送するため、前記プリンタの外部と前記記録部との間を往復自在に移動するように設けられている。
【０００４】
また、前記記録システムは、前記記録媒体を吸着手段等を用いて搬送する記録媒体搬送装置を備えており、この記録媒体搬送装置は、前記プリンタの外部に移動した前記載置トレイに前記記録媒体を載置するとともに、記録後の記録媒体を前記載置トレイから前記記録媒体を取り出すようになっている。
【０００５】
この記録システムを用いた記録方法は、まず載置トレイをプリンタの外部に位置させる。次に、記録媒体搬送装置を用いて記録媒体を吸着し、その記録媒体を搬送して前記載置トレイ上に載置する。続いて、前記載置トレイを記録部に移動させて前記記録部において前記記録媒体上に記録を行う。その後、前記載置トレイを前記プリンタの外部において停止させ、前記記録媒体搬送装置を用いて前記記録媒体を吸着して前記載置トレイから前記記録媒体を取り出す。これにより、人手によらず前記記録媒体に記録を行っている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
ここで、前記記録システムにおいては、前記記録媒体搬送装置によって前記載置トレイ上に前記記録媒体を確実に載置するとともに、前記載置トレイ上から前記記録媒体を確実に取り出すために、前記記録媒体搬送装置を前記載置トレイ上における所定位置に停止させる必要があった。そして、前記記録システムにおいては、前記記録媒体搬送装置の前記載置トレイ上での停止位置を確定するため、前記載置トレイを前記プリンタの外部における一定の位置において停止するように駆動制御されていた。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−３３７３７４号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述のように載置トレイがプリンタの外部において一定の位置に停止するように駆動制御されていると、前記プリンタが用いられている記録システムとは関係のない他の記録システムに前記プリンタを組み入れようとする場合、前記他の記録システムにおいて記録媒体搬送装置の前記載置トレイ上での停止位置を容易に設定することができることとなる。このため、前記プリンタのみを単体で購入してこのプリンタを前記他の記録システムに容易に組み入れることが可能となってしまい、この結果前記プリンタが前記他の記録システムに容易に流用されてしまうという問題を有していた。
【０００９】
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、他の記録システムに容易に流用されてしまうことを防止することができる載置トレイの駆動制御方法およびプリンタを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明に係る載置トレイの駆動制御方法は、記録媒体を載置する載置トレイをプリンタの外部に露出する位置と前記プリンタの内部における前記記録媒体上に記録を行う記録部との間を往復移動させて前記載置トレイの開閉動作の駆動を行う載置トレイの駆動制御方法であって、前記開動作において、前記載置トレイを１回毎に前記プリンタの外部に露出する位置であって所定の位置±ｘの間の異なる位置にて不規則に停止させ、所定のコマンドが入力された後には、前記開動作において、前記載置トレイを前記所定の位置にて停止させることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係るプリンタは、記録媒体を載置し、外部に露出する位置と内部における前記記録媒体上に記録を行う記録部との間を往復させて開閉動作を行う載置トレイを有するプリンタであって、前記載置トレイが、前記開動作において、１回毎に前記外部に露出する位置であって所定の位置±ｘの間の異なる位置にて不規則に停止し、所定のコマンドが入力された後には、前記開動作において、前記所定の位置にて停止するように前記載置トレイの駆動を制御する制御部を有することを特徴とする。
【００１２】
この本発明に係る載置トレイの駆動制御方法およびプリンタによれば、載置トレイが開動作を行う際には、原則として１回毎に所定の位置±ｘの間の異なる位置に不規則に停止するようになっており、所定のコマンドが入力されると、載置トレイの停止位置が一定に確定されて、所定の位置に確実に停止するようになっている。
【００１３】
このため、前記プリンタが単体で取引されているときには前記所定のコマンドを入力せず、前記プリンタが記録システムに組み入れられた後に前記所定のコマンドを制御部に入力することができる。
【００１４】
これにより、前記プリンタが単体で取引されて前記記録システムとは関係のない他の記録システムに組み入れられた場合には、前記載置トレイの開動作での停止位置が一定ではないので、記録媒体搬送装置の前記載置トレイ上での停止位置の設定を困難にすることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るプリンタが用いられる記録システムの実施形態を図１を参照して説明する。ここで、本実施形態においては前記プリンタとして中間転写式プリンタを用いて説明する。
【００１６】
図１は、本実施形態に係る記録システムの一部を示す概念図であり、図１に示すように、前記記録システム１に用いられる中間転写式プリンタ２には、プラテンローラ３が回転駆動自在に支持されており、前記プラテンローラ３に対向する位置には、記録ヘッド４が配設されている。
【００１７】
また、前記中間転写式プリンタ２の一側には、インクリボン６が巻回された一対のリボンロール７が設けられており、このインクリボン６は、前記プラテンローラ３と前記記録ヘッド４との間に案内されている。
【００１８】
さらに、前記中間転写プリンタ２の他側には、中間転写シート９が巻回された一対のシートロール１０が設けられており、前記中間転写シート９は、前記インクリボン６を介して前記プラテンローラ３と前記記録ヘッド４との間に案内されている。そして、前記記録ヘッド４を前記インクリボン６および前記中間転写シート９を介して前記プラテンローラ３に圧接させることにより、前記中間転写シート９に一時的にインクリボン６のインクを転写するようになっている。
【００１９】
さらにまた、前記中間転写シート９の搬送経路における前記プラテンローラ３よりも下流側には、記録部１２が設けられている。この記録部１２における前記中間転写シート９の一面側（図１において前記中間転写シート９の上側）には、再転写ローラ１３が配設されており、また前記記録部１２には、ＣＤやＤＶＤ等の記録媒体１４を載置する載置トレイ１５が前記記録媒体１４および前記中間転写シート９を介して前記再転写ローラ１３に対向する位置に配設されている。
【００２０】
また、この載置トレイ１５は、ステッピングモータ１７の駆動によって往復動する搬送台１８に取り付けられて、前記中間転写式プリンタ２内部の記録部１２と前記中間転写式プリンタ２外部に露出する位置との間を往復動することにより開閉動作を行うようになっており、前記ステッピングモータ１７は、前記中間転写式プリンタ２の各部の動作を制御する制御部１９に接続されている。
【００２１】
そして、前記制御部１９は、前記載置トレイ１５の閉動作の操作信号を入力すると、前記ステッピングモータ１７に対して所定のステップの駆動信号を出力するようになっており、これにより、前記載置トレイ１５は前記ステッピングモータ１７の駆動によって前記搬送台１８を介して前記記録部１２の位置において停止するようになっている。また、前記制御部１９は、前記載置トレイ１５の開動作の操作信号を入力すると、原則として前記ステッピングモータ１７に対して所定のステップ±ｘステップの駆動信号を不規則に出力するようになっており、これにより、前記載置トレイ１５は前記中間転写式プリンタ２外部に露出する所定の位置Ｘ±ｘ（本実施形態においては２ｍｍ）の間の異なる位置において不規則に停止するようになっている。さらに、前記制御部１９は、所定のコマンドが入力された場合、前記ステッピングモータ１７に対して所定のステップの駆動信号を出力するようになっており、これにより前記載置トレイ１５は前記中間転写式プリンタ２外部に露出する所定の位置Ｘに停止するようになっている。
【００２２】
また、前記中間転写式プリンタ２の外部には、前記載置トレイ１５が前記中間転写式プリンタ２外部に露出する位置において前記記録媒体１４を前記載置トレイ１５に載置するとともに、取り出すための記録媒体搬送装置２１が設けられている。この記録媒体搬送装置２１は、前記載置トレイ１５が前記中間転写式プリンタ２の外部に露出した位置において、前記載置トレイ１５の上方を昇降自在になされている。また、前記記録媒体搬送装置２１に配設された各アーム２２の先端には、空気を吸引しおよび排出することにより前記記録媒体１４を吸着しおよび離脱させる吸着部２３が形成されている。そして、前記記録媒体搬送装置２１は、前記空気を吸引する動作にともなって各吸着部２３により前記記録媒体１４を吸着して載置トレイ１５から取り出し、または前記空気を排出する動作にともなって前記記録媒体１４を前記各吸着部２３から離脱させて載置トレイ１５に載置するようになっている。
【００２３】
次に、本発明に係る載置トレイ１５の駆動制御方法について前記記録システム１を用いて説明する。
【００２４】
まず、記録システム１における中間転写式プリンタ２の制御部１９に、載置トレイ１５の開動作の操作信号が入力されると、前記制御部１９は、ステッピングモータ１７に対して所定のステップ±ｘステップの駆動信号を出力する。すると、前記載置トレイ１５は、前記ステッピングモータ１７における所定のステップ±ｘステップの駆動に基づいて搬送台１８を介し、１回毎に前記中間転写式プリンタ２外部に露出する所定の位置Ｘ±ｘの間の異なる位置にまで不規則に移動して停止する。例えば、最初の開動作において所定のステップ＋１ステップの駆動信号がステッピングモータ１７に出力されると、前記載置トレイ１５は前記所定の位置Ｘ＋１ｍｍの位置に停止する。また、次の開動作において所定のステップ−２ステップの駆動信号がステッピングモータ１７に出力されると、前記載置トレイ１５は前記所定の位置Ｘ−２ｍｍの位置に停止する。
【００２５】
続いて、前記制御部１９に、載置トレイ１５の閉動作の操作信号が入力されると、前記制御部１９は、ステッピングモータ１７に対して駆動信号を出力する。このとき、前記制御部１９は、前記載置トレイ１５の直前の開動作において出力された所定のステップ±ｘステップと同じステップの駆動信号を出力する。すると、前記載置トレイ１５は、前記ステッピングモータ１７の駆動に基づいて搬送台１８を介して前記中間転写式プリンタ２内部の記録部１２の位置に移動する。
【００２６】
さらに、前記制御部１９に所定のコマンドが入力されると、前記載置トレイ１５の開動作の操作信号が入力されたときに前記制御部１９が前記ステッピングモータ１７に対して出力する駆動信号が所定のステップに確定される。そして、前記制御部１９に前記開動作の操作信号が入力されると、前記制御部１９は、ステッピングモータ１７に対して所定のステップの駆動信号を出力し、前記載置トレイ１５は、前記ステッピングモータ１７の所定のステップの駆動に基づいて搬送台を介して前記中間転写式プリンタ２外部に露出する所定の位置Ｘにまで移動して停止する。
【００２７】
本実施形態によれば、前記載置トレイ１５が開動作を行う際には、原則として所定の位置Ｘ±ｘの間の異なる位置に不規則に停止するようになっており、前記制御部１９に所定のコマンドが入力されると、前記載置トレイ１５の停止位置が一定に確定されて、その後は常に所定の位置Ｘに確実に停止するようになっている。
【００２８】
このため、前記中間転写式プリンタ２においては、前記中間転写式プリンタ２が単体で取引されているときには前記制御部１９に前記所定のコマンドを入力せず、前記中間転写式プリンタ２が前記記録システム１に組み入れられた後に前記所定のコマンドを制御部に入力することができる。
【００２９】
これにより、前記中間転写式プリンタ２が単体で取引されて前記記録システム１とは関係のない他の記録システムに組み入れられた場合には、前記載置トレイ１５の開動作での停止位置が一定ではないので、前記記録媒体搬送装置２１の前記載置トレイ１５上での停止位置を設定することが困難となる。
【００３０】
したがって、前記中間転写式プリンタ２が単体で取引された場合には、前記中間転写式プリンタ２を前記他の記録システムに容易に組み入れることができないようにすることができ、これにより、前記中間転写式プリンタ２が前記他の記録システムに流用されてしまうのを防止することができる。また、前記中間転写式プリンタ２を前記記録システム１に組み入れた後には、制御部１９に所定のコマンドを入力することによって前記載置トレイ１５の開動作における停止位置を一定に確定することができ、これにより記録媒体搬送装置２１の前記載置トレイ１５上における停止位置を容易に設定することができる。
【００３１】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することが可能である。
【００３２】
例えば、本実施形態においてはプリンタとして中間転写式プリンタ２を用いて説明したが、これに限定されず、記録媒体１４を載置する載置トレイ１５がプリンタ外部とプリンタ内部の記録部との間を往復動する機構を有する種々のプリンタを用いることができる。
【００３３】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明に係る載置トレイの駆動制御方法およびプリンタによれば、プリンタが単体で取引された場合には、前記プリンタを他の記録システムに容易に組み入れることができないようにすることができ、これにより、前記プリンタが前記他の記録システムに流用されてしまうのを防止することができる。また、前記プリンタを前記記録システムに組み入れた後には、所定のコマンドを入力することによって前記載置トレイの開動作における停止位置を一定に確定することができ、これにより記録媒体搬送装置の前記載置トレイ上における停止位置を容易に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るプリンタの一実施形態を示す概念図
【符号の説明】
１  記録システム
２  中間転写式プリンタ
１２  記録部
１４  記録媒体
１５  載置トレイ
１７  ステッピングモータ
１９  制御部
２１  記録媒体搬送装置
【図１】
2004315151.tif 000003