(57)【要約】【課題】トラック曲がりを検出し、ＤＴヘッドを追従させて再生する。【解決手段】セグメントウォブリング発生部１３にて生成するセグメントウォブリング信号で、１スキャンごとにＤＴヘッド１１ａ、１１ｂのヘッド高さを正方向へ一定振幅、負方向に一定振幅、交互に変化させ、振幅が正と負の場合のＲＦエンベロープ信号の振幅に生じる差異で、曲がり量及び曲がり方向を判断してＤＴヘッド駆動信号を補整する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像または音声情報が記録された記録トラックをＤＴヘッドで再生する再生装置において、
前記ＤＴヘッドが前記記録トラックを１スキャンするたびにヘッド高さを正方向へ一定振幅、負方向に一定振幅、交互に変化させるためのセグメントウォブリング信号を発生するセグメントウォブリング発生部と、
前記セグメントウォブリング信号の振幅が正の場合と負の場合の、前記ＤＴヘッドより出力される再生ＲＦ信号のエンベロープ信号の振幅の差異により、前記記録トラックの曲がり量及び曲がり方向を判断してそれに応じた補整値を生成する補整部と、
前記セグメントウォブリング信号に前記補整値を重畳して、前記ＤＴヘッドを駆動するＤＴヘッド駆動信号を生成する重畳部と
を有することを特徴とする再生装置。
【請求項２】
前記補整部は、前記エンベロープ信号を所定のタイミングで、所定回数、ＡＤ変換し、前記セグメントウォブリング信号の振幅が正負それぞれの対応した前記タイミングでのＡＤ変換値の比を計算し、前記曲がり量及び前記曲がり方向を判断して、それに応じた前記補整値を生成することを特徴とする請求項１記載の再生装置。
【請求項３】
前記補整部は、（前記セグメントウォブリング信号の振幅が正の場合の前記ＡＤ変換値）／（前記セグメントウォブリング信号の振幅が負の場合の前記ＡＤ変換値）の計算を行い、前記比が、１より大きければ前記記録トラックは正方向に曲がっており、１より小さければ前記記録トラックは負方向に曲がっており、１であれば前記記録トラックは曲がっていないと判断することを特徴とする請求項２記載の再生装置。
【請求項４】
前記補整部は、前記比に応じた値に、前記比が１より大きければ正の補整用積分定数を、１より小さければ負の前記補整用積分定数を、１であれば０を足すことで積分を行い、前記補整値を生成することを特徴とする請求項３記載の再生装置。
【請求項５】
前記セグメントウォブリング発生部は、再生する前記ＤＴヘッドを切り替える再生基準信号をもとに、前記セグメントウォブリング信号を発生することを特徴とする請求項１記載の再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は再生装置に関し、特に映像また音声情報が記録された記録トラックをＤＴヘッドで用いて再生する再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ビデオテープレコーダの可変速再生用のヘッドとして、ＤＴヘッド（ダイナミックトラッキングヘッド）が用いられている。ＤＴヘッドは、回転ドラムに設置され、ヘッドチップをバイモルフなどの圧電素子に乗せてある。この圧電素子に所定の電圧をかけることにより、可変速再生時でも、記録トラックに追従できるようにヘッド高さを変えることができる。
【０００３】
ＤＴヘッドは、トラック曲がりに追従するためにも用いられる。トラック曲がりは、ビデオテープレコーダの磁気テープが通過するテープパスの設定の間違いや、温度ストレスなどによって生じる。
【０００４】
以下、図１３〜１５を用いて従来のトラック曲がり追従に関する技術を説明する。
図１３は、従来のトラック曲がりを考慮したビデオテープレコーダの一部の概略構成図である。
【０００５】
また、図１４は、輝度信号（以下Ｙ信号と記す）と搬送色信号（以下Ｃ信号と記す）及びそれらの水平同期信号を示すタイミングチャートである。
また、図１５は、ヘッドの進行方向に対してトラックが曲がっている場合のＹ信号とＣ信号の水平同期信号の位相差を説明する図である。
【０００６】
図示しないＤＴヘッドにより再生された記録トラックのＹ信号の再生ＲＦ信号と、Ｃ信号の再生ＲＦ信号は、別々に再生ＲＦ信号復調部６１に入力される。水平同期信号は、図１４のように、Ｙ信号及びＣ信号それぞれの再生ＲＦ信号に含まれ、再生ＲＦ信号復調部６１ではこれを抜き出し、１走査周期のパルス列を生成する。図１３の信号７０は、Ｙ信号の水平同期信号から生成したパルス列、信号７１は、Ｃ信号の水平同期信号から生成したパルス列であり、これらは補整部６２に入力される。Ｙ信号とＣ信号は、異なるアジマス角を有する磁気ヘッドにより図１５のように別々の記録トラックに記録されている。これにより、信号７０、７１には位相差が生じる。ＤＴヘッドのトレース開始直後にラッチした信号７０、７１の位相差を基準位相差と呼ぶと、補整部６２では、信号７０、７１の位相差が基準位相差を保つように補整値を出力する。具体的には、図１５のように、記録トラックが曲がっている場合のオフトラック（ヘッドが記録トラックから外れた状態）による信号７０、７１の位相差はヘッドの進行につれて変化していくので、信号７０、７１の位相差が毎回確定するたびにその位相差と基準位相差の差分を、差分を打ち消すような極性にして補整値を生成して出力する。ＤＴヘッド制御部６３で生成される制御信号に、重畳部６４にてこの補整値を加えて、ＤＴヘッド駆動信号を生成することで、トラック曲がりに追従できるようになる。
【０００７】
一方、トラック曲がりを検出する技術として、ＤＴヘッドを１トラックの周期より短い周期となるような高い周波数で、ウォブリング（Ｗｏｂｂｌｉｎｇ）する方法がある。例えば、ＤＴヘッドから出力される再生ＲＦ信号のエンベロープ信号（以下ＲＦエンベロープ信号または単にＲＦエンベロープと呼ぶ）を検出し、ＲＦエンベロープ信号からウォブリング成分を抽出して、ＤＴヘッドのトラックずれ量を検出する技術がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
【特許文献１】
特開平６−７６２５４（段落番号〔０００９〕〜〔００１２〕，第１図）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の水平同期信号を用いてトラック曲がりを検出する技術は、アナログビデオ記録テープの再生にしか適用できないという問題がある。デジタル記録テープの場合、記録トラックに記録されているのは“１”と“０”の２値信号のみで水平同期信号は記録されていない。
【００１０】
また、上述の、ウォブリングによりトラックずれ量を検出する方法は、トラック幅が狭くなればなるほど、トラックずれ量の検出を高速度、高精度に行うために、ウォブリングの周波数を高くする必要があった。これは、高密度記録再生技術が求められている近年の磁気記録において問題である。
【００１１】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、記録トラックパターンが曲がっていた場合、ＤＴヘッドがその曲がりパターンに容易に追従することが可能な再生装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明では上記課題を解決するために、映像または音声情報が記録された記録トラックをＤＴヘッドで再生する再生装置において、前記ＤＴヘッドが前記記録トラックを１スキャンするたびにヘッド高さを正方向へ一定振幅、負方向に一定振幅、交互に変化させるためのセグメントウォブリング信号を発生するセグメントウォブリング発生部と、前記セグメントウォブリング信号の振幅が正の場合と負の場合の、前記ＤＴヘッドより出力される再生ＲＦ信号のエンベロープ信号の振幅の差異により、前記記録トラックの曲がり量及び曲がり方向を判断してそれに応じた補整値を生成する補整部と、前記セグメントウォブリング信号に前記補整値を重畳して、前記ＤＴヘッドを駆動するＤＴヘッド駆動信号を生成する重畳部とを有することを特徴とする再生装置が提供される。
【００１３】
上記の構成によれば、セグメントウォブリング信号により、１スキャンごとにＤＴヘッドのヘッド高さを正方向へ一定振幅、負方向に一定振幅、交互に変化させるので、記録トラックが曲がっている場合、エンベロープ信号の振幅が、正の場合と負の場合とで差異を生じ、この差異で曲がり量及び曲がり方向を判断してＤＴヘッド駆動信号を補整する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施の形態の再生装置の概略の構成図である。
【００１５】
再生装置１０は、磁気テープ５０上の記録トラックを再生するＤＴヘッド１１ａ、１１ｂと、ＲＦエンベロープ信号を検出するＲＦエンベロープ検出部１２と、セグメントウォブリング信号を発生するセグメントウォブリング発生部１３と、トラック曲がりに応じた補整値を生成する補整部３０と、ＤＴヘッド１１ａ、１１ｂを駆動するためのＤＴヘッド駆動信号を生成する重畳部１４とを有する。
【００１６】
ＤＴヘッド１１ａ、１１ｂは、図示しない回転ドラムに巻きつけられる磁気テープ５０上の記録トラックをスキャンして記録情報を読み込む。また、ＤＴヘッド１１ａ、１１ｂは、互いに回転ドラムの対向する位置に設けられ、再生基準信号により回転ドラムの回転と同期して１８０°ごとに出力が切り替えられ、一方のＤＴヘッドが常に記録トラックをスキャンし、記録情報に基づいた再生ＲＦ信号を出力する。すなわち、１スキャンごとに再生に用いられるＤＴヘッド１１ａ、１１ｂが切り替わる。
【００１７】
ＲＦエンベロープ検出部１２は、ＤＴヘッド１１ａ、１１ｂより出力される再生ＲＦ信号より、ＲＦエンベロープ信号を検出する。
セグメントウォブリング発生部１３は、ＤＴヘッド１１ａ、１１ｂが記録トラックを１スキャンするたびにヘッド高さを、ＤＴヘッド１１ａ、１１ｂの進行方向に対して垂直な、正方向へ一定振幅、負方向に一定振幅に、交互に変化させる（本発明ではこれをセグメントウォブリングと呼ぶ）ためのセグメントウォブリング信号を発生する。なお、セグメントとは、ヘッドが１スキャンしてトレースするトラック対のことである。
【００１８】
補整部３０は、セグメントウォブリング信号の振幅が正の場合と負の場合に検出されるＲＦエンベロープ信号の振幅の差異により、記録トラックの曲がり量及び曲がり方向を判断してそれに応じた補整値を生成する。
【００１９】
重畳部１４は、セグメントウォブリング信号に補整値を重畳してＤＴヘッド１１ａ、１１ｂを駆動するＤＴヘッド駆動信号を生成する。
次にＤＴヘッド１１ａ、１１ｂの詳細を説明する。
【００２０】
図２は、ＤＴヘッドの配置を示す図である。
図のように、回転ドラム２０に、例えばバイモルフなどの圧電素子２１、２２が設置され、ヘッド２３、２４、２５、２６が圧電素子２１、２２に乗せてある。この圧電素子２１、２２に所定の電圧をかけることにより、ヘッド高さを変えることができる。ここで、圧電素子２１とヘッド２３、２４からなる部分をチャンネルＣＨ１、圧電素子２２とヘッド２５、２６からなる部分をチャンネルＣＨ２として以下説明する。また、図１のＤＴヘッド１１ａはチャンネルＣＨ１、ＤＴヘッド１１ｂはチャンネルＣＨ２に対応しているとして説明する。
【００２１】
次に補整部３０の詳細を説明する。
図３は、補整部の詳細な機能を示す機能ブロック図である。
補整部３０は、ＲＦエンベロープ信号についてＡＤ変換を行うＡＤ変換部３１と、セグメントウォブリング信号の振幅が正であるか負であるか判定する正負判定部３２と、セグメントウォブリング信号の振幅が正の場合と、負の場合に対応したＡＤ変換値の比を計算する比計算部３３と、比計算部３３の結果に基づき、補整用積分定数を決定し積分を行う積分計算部３４とから構成される。これらの機能ブロックは、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などの制御のもと動作する。また、これらはソフトウェアでも実現できる。
【００２２】
以下、タイミングチャートを用いて本発明の再生装置１０の動作を説明する。
図４は、再生装置の動作を説明するタイミングチャートである。
図４において、ＤＴヘッドスイッチングパルスは図１で説明した再生基準信号であり、記録トラックをスキャンするヘッド、すなわち図２で示したチャンネルＣＨ１、ＣＨ２を切り替える信号である。
【００２３】
以下、チャンネルＣＨ１を用いた場合の動作を説明する。チャンネルＣＨ２に関してはチャンネルＣＨ１の場合と全く同様であるので説明を省略する。
スキャン開始時、チャンネルＣＨ１のＤＴヘッド駆動信号には、セグメントウォブリング信号のみが現れ、これによりチャンネルＣＨ１のヘッド２３が記録トラックを１スキャンするたびに、ヘッド高さが進行方向に垂直な、正方向へ一定振幅、負方向に一定振幅変化する。
【００２４】
このようにして磁気テープ５０上の記録トラックをスキャンすると、チャンネルＣＨ１のヘッド２３（ヘッド２４についても同様である）からは、再生ＲＦ信号が出力される。再生ＲＦ信号は、ＲＦエンベロープ検出部１２に入力され、ここで、ＲＦエンベロープ信号が検出される。トラック曲がりが生じている場合、図４のように、ＲＦエンベロープ信号はフラットにならない。次にＲＦエンベロープ信号は、補整部３０に入力される。
【００２５】
補整部３０では、ＡＤ変換部３１で、１スキャン中にＲＦエンベロープ信号に対し、所定のタイミングで、例えば５回のＡＤ変換を行う（図４のＡＤ変換ポイント）。なお、このとき図示しないＣＰＵなどの制御部の処理時間に余裕があれば、チャンネルＣＨ１の、ヘッド２３、２４の両方でＡＤ変換し、その平均をとってもよい。
【００２６】
一方、正負判定部３２は、補整部３０に入力されたセグメントウォブリング信号の振幅の正負を判定し、これを比計算部３３に通知する。
比計算部３３では、セグメントウォブリング信号の振幅が正の場合のＡＤ変換値を保持し、セグメントウォブリング信号の振幅が負の場合に、図４のように、ＡＤ変換が行われたタイミングで、正の場合のＡＤ変換値との比、すなわち、比＝（セグメントウォブリング信号の振幅が正のときのＡＤ変換値）÷（セグメントウォブリング信号の振幅が負のときのＡＤ変換値）をポイントごとに計算する。
【００２７】
ここで、比＞１なら記録トラックはヘッド２３の進行方向に対し上側（正方向）に曲がっており、比＜１なら下側（負方向）に曲がっていることを示す。
次に積分計算部３４により、比の計算の結果、あるポイントにおける比＞１なら、そのポイント用の補整値に“補整用積分定数”を足し込む（積分を行う）。比＜１なら、“−補整用積分定数”を足し込む。比＝１なら“０”を足し込む。このようにして、そのポイントにおける比が１になるまで積分が続き、比が１になったあとには補整値は一定値を保つ。この積分が全てのポイントにおいて行われる。
【００２８】
補整部３０で計算した補整値は、図４で示すような、各ポイント用の補整値を付加するタイミングで、重畳部１４でセグメントウォブリング信号に付加される。補整値を付加するときは、圧電素子２１の動作遅れを考慮して一定時間前に付加するようにする。このようにして得られたＤＴヘッド駆動信号でＤＴヘッド１１ａを駆動させ、記録トラックをスキャンしていくことによりトラック曲がりに追従可能になる。
【００２９】
次に、具体的に、トラック曲がりの種類に応じた、セグメントウォブリングによって補整部３０で算出される補整値の例を示す。
まず、記録トラックが曲がっていない場合について説明する。
【００３０】
図５は、記録トラックが曲がっていない場合のヘッドの位置とＲＦエンベロープ信号及びＡＤ変換ポイントとを説明する図であり、（Ａ）はセグメントウォブリングを行わない場合、（Ｂ）はヘッドが正方向にセグメントウォブリングした場合、（Ｃ）はヘッドが負方向にセグメントウォブリングした場合の図である。
【００３１】
また、図６は、トラック曲がりがない場合の補整値を示す図である。
なお、記録トラック５０ａは、ヘッド２３で読み出され、記録トラック５０ｂは、ヘッド２４で読み出される。
【００３２】
図５（Ａ）のようにセグメントウォブリングを行わない場合、ヘッド２３は記録トラック５０ａの中央をなぞる。この場合、ＲＦエンベロープはフラットになる。図５（Ｂ）は、ヘッド２３が正方向にセグメントウォブリングした場合であり、ヘッド高さが正方向にシフトしている。この場合も、記録トラックが曲がっていないことからＲＦエンベロープはフラットである。図５（Ｃ）は、ヘッド２３が負方向にセグメントウォブリングした場合であり、ヘッド高さが負方向にシフトしている。この場合もやはり記録トラックが曲がっていないので、ＲＦエンベロープはフラットであり、図５（Ｂ）と同等の振幅を保っている。
【００３３】
これら図５（Ｂ）、（Ｃ）において、各ＡＤ変換ポイントＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５にて比の計算を行うと比の値は５ポイント全てにおいて“１”となる。よって図６で示すように各ポイント用の補整値は全て“０”となる。
【００３４】
図７は、ヘッドの進行方向に対して正方向（上側）にトラック曲がりが生じている場合のヘッドの位置とＲＦエンベロープ信号及びＡＤ変換ポイントとを説明する図であり、（Ａ）はセグメントウォブリングを行わない場合、（Ｂ）はヘッドが正方向にセグメントウォブリングした場合、（Ｃ）はヘッドが負方向にセグメントウォブリングした場合の図である。
【００３５】
また、図８は、ヘッドの進行方向に対して正方向（上側）にトラック曲がりが生じている場合の補整値を示す図である。
図７（Ａ）のようにセグメントウォブリングを行わない場合、ヘッド２３が記録トラック５０ａで出口側に進行するにつれてオフトラック（トラックから外れる）するため、ＲＦエンベロープ信号は、出口側に行くにつれ振幅が減少している。図７（Ｂ）は、ヘッド２３が正方向にセグメントウォブリングした場合であり、ヘッド高さが正方向にシフトしている。このため、出口側でのオフトラック量が図７（Ａ）の場合に比べ軽減される。そのためＲＦエンベロープの出口側での減少が図７（Ａ）の場合に比べ少ない。図７（Ｃ）はヘッドが負方向にセグメントウォブリングした場合であり、ヘッド高さが負方向にシフトしている。このため、出口側でのオフトラック量が図７（Ａ）に比べ増大する。よって、ＲＦエンベロープ信号の出口側での減少が図７（Ａ）に比べ大きくなる。
【００３６】
これら図７（Ｂ）、（Ｃ）において、各ＡＤ変換ポイントＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５にて比の計算を行い、補整値の積分を行うと、積分が収斂し最終的に得られる補整値は、図８で示すようになる。この補整値を図４の補整値を付加するタイミングでＤＴヘッド駆動信号に加えると、ヘッド２３は、記録トラック５０ａをなぞりながら徐々に高さを正方向に変位させるように動き、トラック曲がりに追従することができる。
【００３７】
図９は、ヘッドの進行方向に対して負方向（下側）にトラック曲がりが生じている場合のヘッドの位置とＲＦエンベロープ信号及びＡＤ変換ポイントとを説明する図であり、（Ａ）はセグメントウォブリングを行わない場合、（Ｂ）はヘッドが正方向にセグメントウォブリングした場合、（Ｃ）はヘッドが負方向にセグメントウォブリングした場合の図である。
【００３８】
また、図１０は、ヘッドの進行方向に対して負方向（下側）にトラック曲がりが生じている場合の補整値を示す図である。
図９（Ａ）のようにセグメントウォブリングを行わない場合、ヘッド２３が記録トラック５０ａの出口側に進行するにつれてオントラックするため、ＲＦエンベロープ信号は出口側にいくにつれ振幅が増加している。図９（Ｂ）は、ヘッドが正方向にセグメントウォブリングした場合であり、ヘッド高さが正方向にシフトしている。このため、入口側でのオフトラック量が図９（Ａ）の場合に比べ大きくなる。そのためＲＦエンベロープ信号の入口側での減少が図９（Ａ）の場合に比べ多い。図９（Ｃ）は、ヘッドが負方向にセグメントウォブリングした場合であり、ヘッド高さが負方向にシフトしている。このため、入口側でのオフトラック量が図９（Ａ）に比べ減少する。よって、ＲＦエンベロープ信号の入口側での減少が図９（Ａ）の場合に比べ小さくなる。
【００３９】
このことから、これら図９（Ｂ）、（Ｃ）において、各ＡＤ変換ポイントＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５にて比の計算を行い、補整値の積分を行うと、積分が収斂し最終的に得られる補整値は、図１０で示すようになる。この補整値を図４の補整値を付加するタイミングでＤＴヘッド駆動信号に加えると、ヘッド２３は、記録トラック５０ａへの突入時にヘッド高さを負方向に大きくシフトさせた状態でなぞり始め、なぞりながら徐々に高さを０に変位させるように動き、トラック曲がりに追従することができる。
【００４０】
図１１は、記録トラックの中央部において負方向（下側）にトラック曲がりが生じている場合のヘッドの位置とＲＦエンベロープ信号及びＡＤ変換ポイントとを説明する図であり、（Ａ）はセグメントウォブリングを行わない場合、（Ｂ）はヘッドが正方向にセグメントウォブリングした場合、（Ｃ）はヘッドが負方向にセグメントウォブリングした場合の図である。
【００４１】
また、図１２は、記録トラックの中央部において負方向（下側）にトラック曲がりが生じている場合の補整値を示す図である。
図１１（Ａ）のようにセグメントウォブリングを行わない場合、ヘッド２３が出口側に進行するにつれて、記録トラック５０ａの中央部でオフトラックするため、ＲＦエンベロープ信号は中央部の振幅が減少している。図１１（Ｂ）のようにヘッド２３が正方向にセグメントウォブリングした場合、ヘッド高さが正方向にシフトする。このため、中央部でのオフトラック量が図１１（Ａ）の場合に比べ大きくなる。そのためＲＦエンベロープ信号の中央部での減少が図１１（Ａ）の場合に比べ多い。図１１（Ｃ）のようにヘッド２３が負方向にセグメントウォブリングした場合、ヘッド高さが負方向にシフトする。このため、中央部でのオフトラック量が図１１（Ａ）に比べ減少する。よってＲＦエンベロープ信号の中央部での減少が図１１（Ａ）の場合に比べ少なくなる。
【００４２】
このことから、これら図１１（Ｂ）、（Ｃ）において、各ＡＤ変換ポイントＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５にて比の計算を行い、補整値の積分を行うと、積分が収斂し最終的に得られる補整値は、図１２で示すようになる。この補整値を図４の補整値を付加するタイミングでＤＴヘッド駆動信号に加えると、ヘッド２３は、記録トラック５０ａの中央部につれてヘッド高さを負方向に徐々に変位させ、中央部を通過後はヘッド高さを徐々に０に変位させるように動き、トラック曲がりに追従することができる。
【００４３】
このようにすることで、特にデジタル記録テープなど、水平同期信号が記録されていない場合でもトラック曲がりに追従が可能である。さらに、高密度記録再生技術の発展に伴い、トラック幅が狭くなっている近年の磁気記録においても、本発明のセグメントウォブリングは、従来のウォブリングのように、周波数を高くする必要がないので、重要な役割を果たすことが期待できる。
【００４４】
なお、上記の説明では、１スキャンごとに５回のＡＤ変換を行うとして説明したがこれに限定されず、ＡＤ変換の回数は多いほど精度はよくなる。この回数はＣＰＵの処理能力を考慮して決定される。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明では、セグメントウォブリング信号により、１スキャンごとにＤＴヘッドのヘッド高さを正方向へ一定振幅、負方向に一定振幅、交互に変化させるので、記録トラックが曲がっている場合、エンベロープ信号の振幅が、正の場合と負の場合とで差異を生じ、この差異で曲がり量及び曲がり方向を判断してＤＴヘッド駆動信号を補整することができる。これにより、ＤＴヘッドをトラック曲がりに追従させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の再生装置の概略の構成図である。
【図２】ＤＴヘッドの配置を示す図である。
【図３】補整部の詳細な機能を示す機能ブロック図である。
【図４】再生装置の動作を説明するタイミングチャートである。
【図５】記録トラックが曲がっていない場合のヘッドの位置とＲＦエンベロープ信号及びＡＤ変換ポイントとを説明する図であり、（Ａ）はセグメントウォブリングを行わない場合、（Ｂ）はヘッドが正方向にセグメントウォブリングした場合、（Ｃ）はヘッドが負方向にセグメントウォブリングした場合の図である。
【図６】トラック曲がりがない場合の補整値を示す図である。
【図７】ヘッドの進行方向に対して正方向（上側）にトラック曲がりが生じている場合のヘッドの位置とＲＦエンベロープ信号及びＡＤ変換ポイントとを説明する図であり、（Ａ）はセグメントウォブリングを行わない場合、（Ｂ）はヘッドが正方向にセグメントウォブリングした場合、（Ｃ）はヘッドが負方向にセグメントウォブリングした場合の図である。
【図８】ヘッドの進行方向に対して正方向（上側）にトラック曲がりが生じている場合の補整値を示す図である。
【図９】ヘッドの進行方向に対して負方向（下側）にトラック曲がりが生じている場合のヘッドの位置とＲＦエンベロープ信号及びＡＤ変換ポイントとを説明する図であり、（Ａ）はセグメントウォブリングを行わない場合、（Ｂ）はヘッドが正方向にセグメントウォブリングした場合、（Ｃ）はヘッドが負方向にセグメントウォブリングした場合の図である。
【図１０】ヘッドの進行方向に対して負方向（下側）にトラック曲がりが生じている場合の補整値を示す図である。
【図１１】記録トラックの中央部において負方向（下側）にトラック曲がりが生じている場合のヘッドの位置とＲＦエンベロープ信号及びＡＤ変換ポイントとを説明する図であり、（Ａ）はセグメントウォブリングを行わない場合、（Ｂ）はヘッドが正方向にセグメントウォブリングした場合、（Ｃ）はヘッドが負方向にセグメントウォブリングした場合の図である。
【図１２】記録トラックの中央部において負方向（下側）にトラック曲がりが生じている場合の補整値を示す図である。
【図１３】従来のトラック曲がりを考慮したビデオテープレコーダの一部の概略構成図である。
【図１４】輝度信号と搬送色信号及びそれらの水平同期信号を示すタイミングチャートである。
【図１５】ヘッドの進行方向に対して記録トラックが曲がっている場合のＹ信号とＣ信号の水平同期信号の位相差を説明する図である。
【符号の説明】
１０……再生装置、１１ａ、１１ｂ……ＤＴヘッド、１２……ＲＦエンベロープ検出部、１３……セグメントウォブリング発生部、１４……重畳部、３０……補整部、５０……磁気テープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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