(57)【要約】【課題】前輪の所定角度以上の操舵に連動して旋回内側の後輪のサイドクラッチを切断し、それによって小回り旋回を可能にした水田作業車において、小回り旋回時の走行抵抗増大によりスリップを起こした際、旋回内側の後輪のサイドクラッチを再び作動させてスリップからの脱出を図ることができる安全な操作具を提供する。【解決手段】前輪２の所定角度以上の操舵に伴って旋回内側の後輪３のサイドクラッチＡを切断する連動機構Ｃと、当該連動機構ＣによるサイドクラッチＡの切断を阻止する操作具４１を備え、該操作具４１を、常時は運転ステップＳ面と略同一高さに退避して人為操作不能に、また、連動機構ＣによってサイドクラッチＡが切断されている時には運転ステップＳ上に突出して操作可能に構成した。【選択図】      図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪（２）の所定角度以上の操舵に伴って旋回内側の後輪（３）のサイドクラッチ（Ａ）を切断する連動機構（Ｃ）と、当該連動機構（Ｃ）によるサイドクラッチ（Ａ）の切断を阻止する操作具（４１）を備えた水田作業車（１）において、前記操作具（４１）は、常時は人為操作不能に、また、連動機構（Ｃ）によってサイドクラッチ（Ａ）が切断されている時に操作可能に構成してある水田作業車における旋回操作装置。
【請求項２】
前記操作具（４１）が、常時は運転ステップ（Ｓ）面と略同一高さに退避しており、また、サイドクラッチ（Ａ）が切断されている時には運転ステップ（Ｓ）上に突出して操作可能に構成してあるペダルであることを特徴とする請求項１に記載の水田作業車における旋回操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、前輪の所定角度以上の操舵に伴って旋回内側となる後輪のサイドクラッチを切断し、それによって小回り旋回を可能にした乗用田植機等の水田作業車の旋回操作装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、乗用田植機のような水田作業車においては、前輪の直進姿勢から左右への設定角度以上の操舵に伴い旋回内側の駆動後輪の操向クラッチを切断させると共に、旋回内側の駆動後輪の操向ブレーキを制動作動させるように構成し、枕地での旋回内側の駆動後輪を停止させての小半径旋回をステアリングハンドルを操作するだけで行えるようにしたものがある。
【０００３】
そして、枕地での機体旋回時に走行抵抗の増大により立ち往生した際に脱出するには、小半径の旋回性を可及的に維持する上で、先ず前輪デフロック装置をロック状態にしての脱出を図り、それでもだめなら前輪デフロック装置をロック状態に維持した状態で旋回内側の操向ブレーキを制動解除作動させると共に、操向クラッチを入り作動させて旋回内側の駆動後輪を駆動しての脱出を図る連係手段を設けている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−２７４４１６号公報（第７−８頁、図１４−図１６）
【０００５】
ところが、上述した連係手段の操作は、運転席足元部の運転ステップ（フロア）上に設けた解除ペダルの踏み込み操作を行うものであるが、該解除ペダルが運転ステップ上に常時突出していることから、オペレーターが運転ステップに乗降する際や植付部の苗載台に苗を補給する際に足を引っ掛けてしまうことがあり不安全であった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決することを目的として創案したものであって、前輪の所定角度以上の操舵に伴って旋回内側の後輪のサイドクラッチを切断する連動機構と、当該連動機構によるサイドクラッチの切断を阻止する操作具を備えた水田作業車において、前記操作具は、常時は人為操作不能に、また、連動機構によってサイドクラッチが切断されている時に操作可能に構成してあることを第１の特徴としている。
【０００７】
そして、前記操作具が、常時は運転ステップ面と略同一高さに退避しており、また、サイドクラッチが切断されている時には運転ステップ上に突出して操作可能に構成してあるペダルであることを第２の特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を以下添付図面に基づいて詳細に説明する。図１及び図２に示すように、１は水田作業車として例示した乗用田植機であって、該乗用田植機１は、前輪２及び後輪３に支持される走行機体４を有しており、該走行機体４にはボンネット５で覆われたエンジン（不図示）を搭載すると共に、ボンネット５の後方にはステアリングハンドル６及び運転席７を配設してある。
そして、前記走行機体４の後方には、リンク機構８を介して植付部９を昇降自在に連結しているが、これらの基本的な構成は何れも従来通りであり詳細な説明を省略する。
【０００９】
また、図３及び図４に示すように、エンジン（不図示）の後方下方にミッションケース１１を配設すると共に、該ミッションケース１１の後部下方側に連結した前車軸ケース１２に、左右の前輪２，２をステアリングハンドル６の操作によって操舵可能に支持している。
【００１０】
１３は、前記ミッションケース１１の一側面に装着されたＨＳＴ変速装置であって、該ＨＳＴ変速装置１３の入力軸をエンジンの出力軸に連動連結することによって、エンジンからの動力をＨＳＴ変速装置１３で主変速すると共に、ミッションケース１１内で副変速して前輪２及び後輪３に動力伝達するように構成してある。
【００１１】
１４は、機体フレーム４の後部下面に装着された後車軸ケースであって、この後車軸ケース１４に左右の後輪３，３を支持すると共に、該後輪３，３への動力伝達経路にはサイドクラッチおよびサイドブレーキを介装してある。
【００１２】
即ち、図５に示すように、前記後車軸ケース１４に内装した後車軸１５に左右のサイドクラッチＡ及びサイドブレーキＢを配設すると共に、後車軸１５の両端に伝動機構を介して連結した支持軸１６，１６に左右の後輪３，３を装着している。
尚、１７はべベルギヤ１８を介してミッションケース１１からの動力を後車軸１５に伝達するプロペラシャフトである。
【００１３】
前記サイドクラッチＡは、後車軸１５の従動側１５ａにクラッチケース２１がスプライン嵌合されており、このクラッチケース２１と後車軸１５の駆動側１５ｂとの間に介装した複数の摩擦板２２を介して従動側１５ａに動力を伝達するように構成してある。
そして、前記クラッチケース２１のボス部には２個のボールべアリング２３を内装した作動ボス２４が嵌装してあり、該作動ボス２４によりクラッチケース２１を摺動させて動力を入り切りするようになっている。
【００１４】
また、２５はサイドブレーキＢを構成するブレーキ板であり、前記作動ボス２４でクラッチケース２１を押圧摺動させて動力を断った後、ブレーキ板２５を固定板に押圧して後車軸１５の従動側１５ａが固定されるようになっている。
そして、前記作動ボス２４の外側には、後述するクラッチ・ブレーキペダル５１の踏み込み操作により、直接ブレーキ板２５のみを押圧してサイドブレーキＢを掛ける摺動体２６が設けてある。
【００１５】
３１は、前記作動ボス２４を押圧摺動させるシフタであって、該シフタ３１を回動させることにより作動ボス２４を押圧摺動させてサイドクラッチＡを切断し、更にシフタ３１を回動させることによってサイドブレーキＢが作動するようになっている。
そして、前記シフタ３１は、ステアリングハンドル６の操作により前輪２を所定角度以上操舵することによって作動するように構成してある。
【００１６】
即ち、ステアリングハンドル６の操作に連動するピットマンアーム３２が、ロッド３３，３３、Ｐ１を支軸とする回動アーム３４及びロッド３５，３５等からなる連動機構Ｃ，Ｃを介して左右のシフタ３１，３１に連結されている。
【００１７】
次に、圃場の枕地において水田作業車１を左旋回させる場合を例にとって、前記連動機構Ｃ，Ｃの動作を説明する。
尚、図３及び図４に示す矢印は、前記連動機構Ｃ，Ｃを構成するピットマンアーム３２、ロッド３３，３３、回動アーム３４及びロッド３５，３５等の左旋回時の作動方向を示したものである。
【００１８】
まず、前記ステアリングハンドル６を操作して前輪２を左旋回操舵すると、該ステアリングハンドル６の操作に連動してピットマンアーム３２は左旋回方向に回動し、該ピットマンアーム３２に連結するロッド３３は後方に押動される。
更に、前記ステアリングハンドル６を操作して前輪２を所定角以上に左旋回操舵すると、ロッド３３の後部に設けた圧縮スプリング３６を介して回動アーム３４の下部アーム３４ａが押され、該下部アーム３４ａは側面視でＰ１を支軸として後方に回動する一方、前記回動アーム３４の上部アーム３４ｂは側面視でＰ１を支軸として前方に回動する。
【００１９】
そして、前記回動アーム３４の上部アーム３４ｂに連結するロッド３５を介してシフタ３１が回動し、該シフタ３１の押圧部（不図示）により作動ボス２４が押し込まれ、それによってクラッチケース２１が押圧されてサイドクラッチＡが切断され、次いで前記作動ボス２４が直接ブレーキ板２５を押圧してサイドブレーキＢも作動する構成になっているので、水田作業車１の円滑な小回り旋回が可能となる。
【００２０】
また、４１は、上述した前輪２の操舵による連動機構Ｃを介した旋回内側の後輪３のサイドクラッチＡの切断、及びサイドブレーキＢの作動を阻止する操作具として連動機構Ｃの中間部に設けた解除ペダルであって、該解除ペダル（操作具）４１は、旋回内側の後輪３のサイドクラッチＡが切断されている時に操作できるようになっている。
即ち、前記解除ペダル４１は、常時は運転席７足元部の運転ステップ（フロア）Ｓ面と略同一高さに退避しており、また、サイドクラッチＡが切断されている時には運転ステップＳ上に操作可能に突出するように構成してある
【００２１】
前記解除ペダル４１は、平面視で運転席７足元部の運転ステップＳ略中央部に設けてあり、機体フレーム４に平面視でコの字状の支持部材４２を固着し、該支持部材４２に横設した支軸Ｐ２と、前記回動アーム３４の支軸Ｐ１に支持する略平行リンク４３を構成すると共に、この略平行リンク４３の揺動に連係して支軸Ｐ１回りに回動する上部アーム４３ａを設け、更に該上部アーム４３ａの先端部に解除ペダル４１を連結してある。
尚、前記解除ペダル４１は、略平行リンク４３の揺動動作に連係して上下揺動可能に案内部材４４で支持されている。
【００２２】
そして、図６は、上述したように圃場の枕地で水田作業車１を左旋回させた場合における解除ペダル４１の揺動動作を詳細に示したものであって、図中に示す矢印は、ステアリングハンドル６の操作に連動してシフタ３１に至る連動機構Ｃを構成するロッド３３、回動アーム３４、ロッド３５及び解除ペダル４１等の作動方向を示したものである。
【００２３】
また、前記支持部材４２に横設した支軸Ｐ２の左右両端には、略平行リンク４３の揺動に連係して支軸Ｐ２回りに回動する下部アーム４３ｂ，４３ｂを固着すると共に、両下部アーム４３ｂ，４３ｂの先端には棒体４５を横設してある。
そして、前記棒体４５は、常時は自重により下降する解除ペダル４１に連係作動する略平行リンク４３を介して前方に回動するので、当該棒体４５は前記回動アーム３４を構成する下部アーム３４ａと常に当接状態にある。
【００２４】
したがって、上述したようにステアリングハンドル６を操作することによって、前輪２を所定角度以上に旋回操舵して旋回内側の後輪３のサイドクラッチＡを切る際は、該ステアリングハンドル６の操作に連動するピットマンアーム３２の回動によりロッド３３が後方に押動し、次いで該ロッド３３の後部に設けた圧縮スプリング３６を介して回動アーム３４の下部アーム３４ａが押され、更に該下部アーム３４ａはＰ１を支軸として後方に回動されるので、下部アーム３４ａと常に当接状態にある棒体４５（下部アーム４３ｂ）もＰ２を支軸として後方に回動することになる。
【００２５】
更に、前記棒体４５のＰ２を支軸とする後方への回動に連係作動する略平行リンク４３を介して上部アーム４３ａが上方に回動し、該上部アーム４３ａの終端に連結した解除ペダル４１は上動して運転席７足元部の運転ステップＳ上に突出する構成になっている。
【００２６】
そして、上述の如く圃場の枕地において水田作業車１を旋回させる時、該水田作業車１が走行抵抗の増大によってスリップして立ち往生した際は、図７に示すように、運転ステップＳ上に突出した解除ペダル４１を素早く踏み込み操作することにより、旋回内側の後輪３のサイドクラッチＡを入り状態に復帰させ、当該後輪３に動力を伝達させることによって水田作業車１を立ち往生状態から脱出させることができるように構成してある。
【００２７】
即ち、運転ステップＳ上に突出した解除ペダル４１を踏み込み操作することによって、該解除ペダル４１に連結する上部アーム４３ａはＰ１を支軸として下方に回動し、次いでこの上部アーム４３ａの下方回動に連係して揺動する略平行リンク４３を介して棒体４５（下部アーム４３ｂ）はＰ２を支軸として前方に回動する。
【００２８】
そして、前記棒体４５と常に当接状態にある回動アーム３４の下部アーム３４ａは、棒体４５に押されてＰ１を支軸として前方に回動し、それに連係して回動アーム３４の上部アーム３４ｂがＰ１を支軸として後方に回動される一方、前記上部アーム３４ｂに連結するロッド３５は後方に押動されるので、該ロッド３５と連結するシフタ３１が回動して旋回内側の後輪３のサイドクラッチＡは入り状態に復帰し、それによって当該後輪３に動力を伝達して水田作業車１の立ち往生状態からの脱出が図れるように構成してある。
【００２９】
また、前記解除ペダル４１の踏み込み操作をやめれば、圧縮スプリング３６の付勢力により解除ペダル４１は速やかに上動復帰して、運転席７足元部の運転ステップＳ上に突出する。
【００３０】
上述したように構成した解除ペダル４１は、圃場の枕地や畦際等で水田作業車１を小回り旋回させる際、連動機構Ｃが作動して旋回内側の後輪３のサイドクラッチＡが切断状態では、運転席７足元部の運転ステップＳ上に突出するようになっており、この小回り旋回の際、水田作業車１がスリップして立ち往生した場合は当該解除ペダル４１を素早く踏み込み操作して旋回内側の後輪３のサイドクラッチＡを入り状態に復帰させ、当該後輪３に動力を伝達させることによって水田作業車１を立ち往生状態から脱出させることができる。
つまり、前記解除ペダル４１は、その解除操作を必要とする状況においてのみ操作することができるように構成してある。
【００３１】
一方、前記ステアリングハンドル６を殆ど操作しない走行機体１の直進走行状態においては、運転ステップＳ面まで解除ペダル４１は自動的に退避するので、オペレーターが運転ステップＳに乗降する際や運転ステップＳ上で植付部９の苗載台に苗を補給する際に、当該解除ペダル４１に足を引っ掛けてしまうことがなく、しかもその近傍に配設されている図１及び図２に示す前輪デフロックペダル６１との誤操作によるトラブルも防止できるので安全な旋回作業が行える。
【００３２】
尚、図３及び図４に示す運転席７右前方に設けたペダル５１は、クラッチ・ブレーキペダルであって、該クラッチ・ブレーキペダル５１をミッションケース１１に設けたメインクラッチ（不図示）に連動機構５２を介して連結すると共に、ロッド５３、リンク５４を介して機体の左右方向に配設したロッド５５に連結し、更に該ロッド５５の両端をブレーキシフタ５６，５６に連結することによって、当該クラッチ・ブレーキペダル５１を踏み込み操作すると、上述した後輪３のサイドクラッチＡの切り操作とは独立して左右のサイドブレーキＢのみを掛けることができるように構成してある。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、前輪２の所定角度以上の操舵に伴って旋回内側の後輪３のサイドクラッチＡを切断する連動機構Ｃと、当該連動機構ＣによるサイドクラッチＡの切断を阻止する操作具４１を備えた水田作業車１において、前記操作具４１は、常時は人為操作不能に、また、連動機構ＣによってサイドクラッチＡが切断されている時に操作可能に構成してあるので、前記操作具４１は、水田作業車１を圃場の枕地や畦際等で小回り旋回させる際にスリップして立ち往生した場合、つまり当該操作具４１の操作を必要とする状況においてのみ操作することできるので、誤操作によるトラブルを防止できて安全な旋回作業を行うことができる。
【００３４】
そして、前記操作具４１が、常時は運転ステップＳ面と略同一高さに退避しており、また、サイドクラッチＡが切断されている時には運転ステップＳ上に突出して操作可能に構成してあるペダルであることから、水田作業車のオペレーターが運転ステップＳに乗降する際や運転ステップＳ上で植付部９の苗載台に苗を補給する際に、当該ペダルに足を引っ掛けてしまうことがなく、しかもその近傍に配設されている他の操作ペダル（前輪デフロックペダル６１等）との誤操作によるトラブルも防止できるので安全な旋回作業が行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】水田作業車（乗用田植機）の側面図である。
【図２】同上平面図である。
【図３】ステアリングハンドルとサイドクラッチの連動機構を示す側面図である。
【図４】同上平面図である。
【図５】後車軸ケースの断面図である。
【図６】解除ペダルの連動機構を示す詳細図である。
【図７】解除ペダルを踏み込み操作した際の作動詳細図である。
【符号の説明】
１    水田作業車
２    前輪
３    後輪
６    ステアリングハンドル
４１  操作具（ペダル）
Ａ    サイドクラッチ
Ｓ    運転ステップ
Ｃ    連動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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