(57)【要約】【解決手段】給紙ベルト１０の搬送速度を銜え込みベルト２０の搬送速度よりも遅く設定する。給紙ベルト１０で搬送されたブランクＰの進行方向前端が製箱機の銜え込みベルト２０に挟持される瞬間に、前記給紙ベルト１０の搬送速度を加速する速度調整手段を設ける。速度調整手段は、ブランクＰの進行方向前端位置を検出するセンサー１２と、該センサー１２の信号で給紙ベルト１０の給紙速度を調整する駆動モーター１３とを備えている。【効果】製箱機のラインを変更することなく、ブランクの姿勢を正常な状態で供給することができる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
製箱機のラインにブランクを供給するブランク供給装置において、積重されたブランクの最下層より１枚ずつ送り出す給紙ベルトと、積重されたブランクの最下層より上のブランクを所定位置に停止させるシャッターと、給紙ベルトで搬送されたブランクをライン方向へ挟持搬送する銜え込みベルトとを備え、給紙ベルトの搬送速度を銜え込みベルトの搬送速度よりも遅く設定しておき、給紙ベルトで搬送されたブランクの進行方向前端が製箱機の銜え込みベルトに挟持される直前に、前記給紙ベルトの搬送速度を加速する速度調整手段を設けたことを特徴とするブランク供給装置。
【請求項２】
前記速度調整手段は、ブランクの進行方向前端が製箱機の銜え込みベルトに挟持されるタイミングを決めるためにブランクの進行方向前端を検出するセンサーと、該センサーの信号で給紙ベルトの給紙速度を調整する駆動モーターとを備える請求項１記載のブランク供給装置。
【請求項３】
前記速度調整手段は、前記給紙ベルトが銜え込みベルト直前までブランクを低速度で移送する給紙ベルト速度と、ブランクの進行方向前端が銜え込みベルトに挟持される直前に、給紙ベルトを加速して、銜え込みベルトの搬送速度に同調する同調スピードとを交互に調整する請求項１又は２記載のブランク供給装置。
【請求項４】
前記給紙ベルトの給紙速度を調整する駆動モーターにおいて、該駆動モーターは銜え込みベルトの速度調整に対応する速度調整手段を持ち、ブランク一枚を給紙する時の銜え込みベルトの搬送距離が銜え込みベルト内のブランクピッチとなる時点で、給紙ベルトの搬送距離をブランクにおけるシャッター位置の進行方向長さと同じ長さ、又は給紙ベルト上での銜え込みベルトに挟持される前のブランクと次のブランクのピッチとなるように調整された請求項１乃至３いずれか記載のブランク供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙箱及びプラスチック箱の自動製箱装置のラインにブランクを供給するブランク供給装置に係り、ブランクの姿勢を保ちながら供給することができるブランク供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のブランク供給装置として、特許文献１に記載されたボトムフィーダー装置が提案されている。この装置は、打ち抜きされたブランクの最下層より上のブランクを所定位置に停止させるシャッターを備え、ブランクの最下層に接するベルトの摩擦を利用して、最下層からブランクを一枚一枚繰り出して、ライン上に供給する装置である。
【０００３】
特許文献１の装置では、ブランクを一定間隔で搬送するために、最下層のブランクを搬送するボトムフィーダーベルト（以下、給紙ベルトと称する）の走行速度を、給紙ベルトから受け渡されるタイミング機構部（以下、搬送用ベルトと称する）の移動速度に合わせて調整するようにしている。すなわち、設定すべき給紙ベルトの移動速度をＶｆ、ブランクの長さ（ブランクにおけるシャッター位置の進行方向長さと）をＬ、搬送用ベルトのブランク搬送ピッチをＰ、搬送用ベルトの搬送速度をＶとしたとき、Ｖｆ＝（Ｌ÷Ｐ）×Ｖの数式で給紙ベルトの移動速度を算出するものである。
【０００４】
一方、ブランク供給装置から供給されたブランクの姿勢を修正する装置として特許文献２、３に記載された修正装置などが提案されている。これらの装置は、いずれも、ブランク供給装置から供給された後のラインにおいて、ブランクのタイミングや姿勢の修復を行うものであった。
【０００５】
すなわち特許文献２は、ブランクの搬送姿勢制御装置であり、製箱機のライン上に、ブランクを爪で前方に押し出しながらタイミングをとって送り出すタイミング修正コンベアを配置し、ラインに給紙されたブランクが、正常なタイミングでタイミング修正コンベアに供給されない場合に、このタイミング修正コンベアにブレーキをかけて正常なタイミングに調整する装置である。
【０００６】
また、特許文献３は製函機におけるブランク横ずれ修正装置であり、ブランクの搬送路に適宜数のブランク横ずれ修正用ストッパを設けた装置で、ブランク移送時に姿勢が傾くと、この修正用ストッパを作動させて姿勢を修正する。
【０００７】
【特許文献１】
実公平６−３２９１３号公報
【特許文献２】
特開平１−１１７１４８号公報
【特許文献３】
特開昭６３−１５１４４３号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１のように、シャッターを通過したブランクは給紙ベルト上で、ほぼブランクのシャッター位置における進行方向長さでほぼ連続して整列され、該ブランクをラインに供給するには、自動製箱装置のライン内でブランクを加工作業する場合を想定し、同ライン内のブランクが流れ方向に適切なブランクピッチを保つように調整する必要がある。そこで、特許文献１では、この給紙ベルト速度とライン側の銜え込みベルト（搬送用ベルト）の速度比を維持するために、前述のとおりＶｆ＝（Ｌ÷Ｐ）×Ｖの数式で給紙ベルトの移動速度を算出している。この結果、給紙ベルトの速度と搬送用ベルトの速度比を一定に維持し、ブランクを一定間隔で搬送することを可能にしている。
【０００９】
ところが、特許文献１では、給紙ベルトから搬送用ベルトに引き込む際に、ブランクの姿勢が傾く不都合があった。
【００１０】
すなわち、打ち抜きされたブランクは、進行方向に対して左右方向に位置する部分の進行方向長さが異なる変形であることも多い。そのため、ブランクのシャッター位置の進行方向長さがブランクの最長部分とは限らない。たとえば、ブランクのシャッター位置以外で進行方向の長さが、ブランクのシャッター位置の進行方向長さより長い場合にはその部分が給紙ベルト上で重なる状態となる。
【００１１】
つまり、ブランクにおけるシャッター位置の進行方向長さが短いブランクを、搬送用ベルト内で、大きなブランクピッチにする必要がある場合には、給紙ベルトの速度を搬送用ベルトの速度よりもより遅い速度に設定することになる。
【００１２】
しかしながら、給紙ベルトと搬送用ベルトとに速度差が生じていると、搬送用ベルトに引き込む瞬間に、ブランクが傾いてしまう不都合が生じる。すなわち、搬送用ベルトに挟持される時に、ブランクは搬送用ベルトの摩擦を利用して搬送用ベルト速度まで極短い間で加速される。その時に給紙ベルトから受ける抵抗や、ブランクの一部が重なっている部分の重量や、給紙ベルト上でブランクを押さえるコロの抵抗などがあると、搬送用ベルトに確実に挟持される前のブランクは傾きが発生し易い状態になる。特に、進行方向に短く、進行方向に対して左右方向に長く、進行方向に対して左右の進行方向長さが異なるブランクでは、この傾向が顕著である。また、ブランクが給紙ベルトの速度から搬送用ベルトの速度に同ベルトの摩擦で加速される時に給紙ベルト上でのブランクの抵抗を大きく受ける部分を基点としてブランクが左右いずれかに傾く傾向がある。
【００１３】
搬送ベルト速度と、給紙ベルト速度の速度比を一定に保って給紙をする従来の場合には、前記ブランクの傾きを解消するために、搬送用ベルトのブランク銜え位置を流れ方向に対しての左右位置で調整するか、同じく搬送用ベルトのブランク銜え位置を流れ方向に調整するか、またはブランクが搬送用ベルト速度に加速される時に給紙ベルトから受ける抵抗力を調整することなどが一般的に行われている。しかし、ブランクが搬送用ベルトから受ける摩擦力や、ブランクが挟持される時に給紙ベルト上で受ける抵抗は一定とは限らないので、ブランクの傾きの防止には常に注意が必要であった。
【００１４】
また、シャッターを通過した給紙ベルト上で、既に僅かな曲がりが発生している場合に、給紙ベルトと搬送用ベルトに速度差があると、搬送用ベルトに引き込まれる瞬間にその曲がりが更に増幅される心配もある。
【００１５】
ブランクが大きく曲がった状態でラインに供給されると、ライン内の加工の段階で不具合が発生する可能性があり、ライン内でのブランクの曲がりは極力排除される必要がある。そのため、従来では、この種の不具合が生じないようにするため、特許文献２、３に記載されているような製箱機のライン上に設置する補正装置が提案されている。しかしながら、製箱機のラインに組み込んで設置するものであるから、設置作業やメンテナンスに極めて多くの手間や時間を要する不都合があった。
【００１６】
そこで、本発明は上述の課題を解消すべく創出されたものであり、製箱機のラインを変更することなく、ブランクをラインに供給する際に、ブランクの姿勢を正常な状態で供給することが可能になり、また給紙ベルト上でブランクに僅かな傾きが生じても、この傾きの増幅を抑え、またはさせる虞もなく、且つ搬送用ベルトに挟持される瞬間に起こるブランクの傾きを修正する煩雑な作業が軽減され、または不要になり、そして、給紙ベルト上で、シャッター位置のブランク進行方向長さでほぼ整列されたブランクを、搬送用ベルトに供給するブランクのブランクピッチを、ほぼ設定された長さに調整することが可能になるブランク搬送装置の提供を目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するため、本発明の第１の手段は、製箱機のラインにブランクＰを供給するブランク供給装置において、積重されたブランクＰの最下層より１枚ずつ送り出す給紙ベルト１０と、積重されたブランクＰの最下層より上のブランクＰを所定位置に停止させるシャッター１１と、給紙ベルト１０で搬送されたブランクＰをライン方向へ挟持搬送する銜え込みベルト２０とを備え、給紙ベルト１０の搬送速度を銜え込みベルト２０の搬送速度よりも遅く設定しておき、給紙ベルト１０で搬送されたブランクＰの進行方向前端が製箱機の銜え込みベルト２０に挟持される直前に、前記給紙ベルト１０の搬送速度を加速する速度調整手段を設けたことにある。
【００１８】
第２の手段の速度調整手段は、ブランクＰの進行方向前端が製箱機の銜え込みベルト２０に挟持されるタイミングを決めるためにブランク進行方向前端を検出するセンサー１２と、該センサー１２の信号で給紙ベルト２０の給紙速度を調整する駆動モーター１３とを備えている。
【００１９】
第３の手段の速度調整手段は、給紙ベルト１０が銜え込みベルト２０までブランクＰを低速度で移送する給紙速度と、ブランクＰの進行方向前端が銜え込みベルト２０に挟持される瞬間に、給紙速度を加速して、銜え込みベルト２０の搬送速度に同調する同調スピードとを交互に調整することを課題解消のための手段とする。
【００２０】
第４の手段は、給紙ベルト１０の給紙速度を調整する駆動モーター１３において、該駆動モーター１３は銜え込みベルト２０の速度調整に対応する速度調整手段を持ち、銜え込みベルト２０に給紙を開始した時の給紙ベルト１０の位置を基点とし、銜え込みベルト２０の搬送距離が銜え込みベルト２０内におけるブランクＰのピッチ長さとなる時点で、給紙ベルト１０の搬送距離をブランクＰにおけるシャッター位置の進行方向長さと同じ長さ、又は給紙ベルト１０上で銜え込みベルト２０に挟持される前のブランクＰと次のブランクＰのピッチ長になるように調整されている。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。本発明は、製箱機のライン、より詳しくは、ラインに導入せしめる銜え込みベルト２０に、打抜き総形ブランク（以下ブランクＰと云う）を供給するブランク供給装置である。
【００２２】
本発明の主な構成は、ブランクＰを１枚ずつ送り出す給紙ベルト１０と、給紙ベルト１０で搬送されたブランクＰをライン方向へ挟持搬送する銜え込みベルト２０と、給紙ベルト１０の搬送速度を加速する速度調整手段とを備えたものである。
【００２３】
給紙ベルト１０は、積重されたブランクＰの最下層より１枚ずつ送り出すように配してある（図１参照）。すなわち、積重されたブランクＰの最下層より上のブランクＰを所定位置に停止させるシャッター１１を備えており、給紙ベルト１０に接する最下層の１枚のみが、給紙ベルト１０にて搬送される。
【００２４】
速度調整手段は、給紙ベルト１０の速度を調整するもので、センサー１２と駆動モーター１３とを備えている。センサー１２は、給紙ベルト１０で搬送されたブランクＰの進行方向前端が製箱機の銜え込みベルト２０に挟持されるタイミングを決めるためにブランク進行方向前端を検出する。該センサー１２は銜え込みベルト２０の導入側近傍の上方に設置している（図２参照）。このセンサー１２が、ブランクＰの進行方向前端を検出したときに、駆動モーター１３の速度を調整するものである。
【００２５】
駆動モーター１３は、ブランクＰの進行方向前端が製箱機の銜え込みベルト２０に挟持される瞬間のタイミングを決めるために、ブランクＰの進行方向前端を検知し、この瞬間に給紙ベルト１０の給紙速度を、銜え込みベルト２０の搬送速度と同速、又は搬送速度に近くなるように調整する。すなわち、給紙ベルト１０がブランクＰを一定速度で移送する速度を給紙速度とし、銜え込みベルト２０の搬送速度を搬送速度とすると、給紙速度を搬送速度よりも低速に設定する。そして、ブランクＰの進行方向前端が銜え込みベルト２０に挟持される直前に、この駆動モーター１３によって給紙ベルト１０の給紙速度を加速するものである。このとき、ブランクＰが銜え込みベルトに挟持される瞬間の給紙ベルト速度が、ブランク一枚を給紙する時の給紙ベルト１０の移動量がブランクＰにおけるシャッター位置の進行方向長さと同等、または給紙ベルト１０上における銜え込みベルト２０に挟持される前のブランクＰと次のブランクＰのピッチ長と同等になる間の給紙ベルト１０の平均速度よりも速くなるように速度調整手段を設けてもよい。その後、ブランクＰの一部又は全体が銜え込みベルト２０に挟着されて行き、ブランクＰが銜え込みベルト２０に確実に挟持された時点で、再び給紙ベルト１０の速度が元の給紙速度に戻るように設定する。このように給紙ベルト１０のスピードは、給紙速度と搬送速度とに交互に調整される。尚、銜え込みベルト２０の搬送速度が変更された場合は、給紙ベルト１０のスピードも、この変更に伴って給紙速度と搬送速度とが設定されるものである。
【００２６】
図３に示す如く、銜え込みベルト２０内におけるブランクＰの先端から次のブランクＰの先端までのブランクピッチを（Ｌ）、ブランクＰにおけるシャッター位置の進行方向長さ（給紙長）を（Ｆ）、センサー１２が検出してから給紙ベルト１２が銜え込みベルト２０と同速の給紙速度で移動する長さ（同速長さ）を（Ｘ）とすると、給紙速度の調整速度は次の式で求められる。
【数１】
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Ｆ＝給紙長          Ｖｆ＝給紙ベルト速度
Ｌ＝ブランクピッチ  Ｖｍ＝銜え込みベルト速度
Ｘ＝同速長さ（センサーが検出してから同速で移動する長さ）
【００２７】
数１に示す調整速度は、給紙ベルト１０の給紙速度を加速して銜え込みベルト２０の搬送速度と一致させる設定にしている（図４参照）。また、給紙ベルト１０の給紙速度を加速した際に銜え込みベルト２０の搬送速度を超えるように設定することも可能である。すなわち、Ｖｍは一定の値であり、ＦはブランクＰの固有の値であり、その時にＬを一定値に維持しようとすると、給紙ベルト１０の平均速度はＶｆ＝（Ｆ÷Ｌ）×Ｖｍで表すことができる。そこで、ブランクＰが銜え込みベルト２０に挟持される瞬間の給紙ベルトの速度Ｖｆを、
Ｖｆ＞（Ｆ÷Ｌ）×Ｖｍの式を満たす範囲に設定することも可能である。
【００２８】
図４は、給紙ベルト１０の移動量に対する給紙ベルト１０の速度をセンサー１２のブランクＰ検出のタイミングを記載した例を示す。図示例では、最初給紙ベルト１０の速度が銜え込みベルト２０より低速度で維持されており、センサー１２がブランクＰの進行方向前端を検出（ＯＮ）すると、給紙ベルト１０の速度を加速して銜え込みベルト２０の速度と同速にする。更に、同速状態で給紙長（Ｘ）を移動した時点で給紙ベルト１０を減速し、再度元の給紙ベルト１０の速度（低速度）に戻る。
【００２９】
給紙ベルト１０上のブランクＰが給紙長（Ｆ）のピッチで整列されていれば、給紙ベルト１０がＦ移動された時点でセンサー１２が次のブランクＰを検出する時点となる。尚、給紙ベルト１０が銜え込みベルト２０の速度に同調される同速長さ（Ｘ）は、加速、減速時の速度カーブを極短時間として省略した形になっているが、当然この加速、減速の時間を考慮しても良い。
【００３０】
センサー１２がブランクＰの進行方向前端を検出して、給紙ベルト１０の給紙速度が銜え込みベルト２０の搬送速度に同調した後は、再び給紙速度（低速度）に戻り、ブランクＰの給紙長Ｆ分の距離を給紙速度で移動している。このとき、シャッター１１を通過した給紙長Ｆの代わりに、給紙ベルト上１０における銜え込みベルト２０に挟持される前のブランクＰと次のブランクＰのピッチを給紙長Ｆとしてもよい。
【００３１】
【発明の効果】
以上の如く本発明供給装置により、当初の目的を達成した。すなわち、給紙ベルト１０の搬送速度を銜え込みベルト２０の搬送速度よりも遅く設定しておき、給紙ベルト１０で搬送されたブランクＰの進行方向前端が製箱機の銜え込みベルト２０に挟持される瞬間に、前記給紙ベルト１０の搬送速度を加速する速度調整手段を設けたことにより、製箱機のラインを変更することなく、ブランクの傾きを防止しながら銜え込みベルトに搬送することが可能になった。
【００３２】
また、速度調整手段は、ブランクＰの進行方向前端が製箱機の銜え込みベルト２０に挟持されるタイミングを決めるために、ブランク進行方向前端を検出するセンサー１２と、該センサー１２の信号で給紙ベルト１０の給紙速度を調整する駆動モーター１３とを備えたことから、大掛かりな設備を要することなく、精度の高い供給を行うことができる。
【００３３】
さらに、速度調整手段によって、給紙ベルト１０が銜え込みベルト２０までブランクＰを低速度で移送する給紙速度と、ブランクＰの進行方向前端が銜え込みベルト２０に挟持される直前に、給紙速度を加速して、銜え込みベルト２０の搬送速度に同調する同調スピードとを交互に調整するので、ブランクの形状や寸法にかかわらず、どのようなブランクであっても、確実に供給することができる。
【００３４】
そして、給紙ベルト１０の給紙速度を調整する駆動モーター１３において、該駆動モーター１３は銜え込みベルト２０の速度調整に対応する速度調整手段を持ち、銜え込みベルト２０に給紙を開始した時の給紙ベルト１０の位置を基点とし、銜え込みベルト２０の搬送距離が銜え込みベルト２０内におけるブランクＰのピッチとなる時点で、給紙ベルト１０の搬送距離をブランクＰにおけるシャッター位置の進行方向長さ（給紙長Ｆ）と同じ長さ、又は給紙ベルト１０上で銜え込みベルト２０に挟持のされる前のブランクＰと次のブランクＰまでのピッチ長になるように調整することで、給紙ベルト１０上で、シャッター位置のブランク進行方向長さでほぼ整列されたブランクＰを、銜え込みベルト２０に供給するブランクＰの銜え込みベルト２０内のブランクピッチを、ほぼ設定された長さに調整することが可能になった。
【００３５】
このように、本発明によると、製箱機のラインを変更することなく、ブランクをラインに供給する際に、ブランクの姿勢を正常な状態で供給することが可能になり、供給ベルト上でブランクに僅かな傾きが生じても、この傾きの増幅を抑え、またはさせる虞もなく、しかも、ラインに供給するブランクのピッチを、製箱機におけるライン上で設定された長さに調整することが可能になるなどといった有益な種々の効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明供給装置の一実施例を示す概略側面図である。
【図２】本発明の給紙ベルトと銜え込みベルトとを示す概略平面図である。
【図３】本発明供給装置で供給するブランクの一実施例を示す平面図である。
【図４】本発明供給装置の速度調整手段で速度を調整するタイミングを示す概念図である。
【符号の説明】
Ｐ  ブランク
１０  給紙ベルト
１１  シャッター
１２  センサー
１３  駆動モーター
２０  銜え込みベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004210332.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成15年1月27日(2003.1.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
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