(57)【要約】【課題】２成分現像剤を用いた現像装置を採用する画像形成装置において、高画質な画像を得るとともに、良好な被転写体の分離性能を得る。【解決手段】現像装置２内のトナー濃度を検知するトナー濃度検知装置１０と、トナー濃度検知装置の検知結果に基づき、画像領域先端部の感光体１地肌部電位と現像スリーブ２ａ電位との差の絶対値が、その他の画像領域における感光体１地肌部電位と現像スリーブ２ａ電位との差の絶対値より小さくなるよう、現像バイアスを制御する現像バイアス制御装置１１を備える。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電潜像を担持する像担持体と、キャリアとトナーからなる２成分現像剤を担持する現像剤担持体を有し、該現像剤担持体に現像バイアスを印加して該現像剤担持体上の現像剤よりトナーを該像担持体上の静電潜像に供給してトナー像化する現像装置と、該像担持体上のトナー像を被転写体上に転写する転写装置とを備えた画像形成装置において、
上記現像装置内のトナー濃度を検知するトナー濃度検知装置と、該トナー濃度検知装置の検知結果に基づき、画像領域先端部における上記像担持体の地肌部電位と上記現像剤担持体電位との差の絶対値が、その他の画像領域における該像担持体の地肌部電位と該現像剤担持体電位との差の絶対値より小さくなるよう、上記現像バイアスを制御する現像バイアス制御装置を備えたこと特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、上記現像装置内のトナー濃度を検知するトナー濃度検知装置を備え、該トナー濃度検知装置の検知結果に基づき上記トナー濃度検知装置で検知されたトナー濃度が規定値よりも低い時に、上記現像バイアス制御装置が、画像領域先端部における上記像担持体の地肌部電位と上記現像剤担持体電位との差の絶対値をその他の画像領域における該像担持体の地肌部電位と該現像剤担持体電位との差の絶対値よりも小さくなるよう現像バイアスを制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２の画像形成装置において、被転写体が特定種類であるときのみ、上記現像バイアス制御装置が現像バイアスを制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１、２または３の画像形成装置において、上記キャリアとして平均粒径６０μｍの小粒径キャリアを用いたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンター等の画像形成装置に関するものである。詳しくは、キャリアとトナーとからなる２成分現像剤を用いた現像装置を採用する画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
キャリアとトナーからなる２成分現像剤を担持する現像剤担持体に現像バイアスを印加して静電潜像を担持した像担持体と現像剤担持体との間に電界を形成し、現像剤担持体より該静電潜像にトナーを供給する現像装置が広く知られている。この現像装置では、像担持体と現像剤担持体との間に形成されるに電界は、像担持体の画像部に対しては現像剤担持体上の現像剤よりトナーが向かう方向であり、像担持体の地肌部に対してはそれとは反対の方向となるものである。このような現像装置において、近年、高画質化の面から、２成分現像装置おいて小粒径キャリア、小粒径トナーからなる２成分現像剤を用いるものが増えている。このキャリアの小粒径化によりキャリアの表面積が多くなるため、トナーの割合を増加させて、トナー濃度の高い範囲で使用することができる。よって、安定して高画像濃度を得ることが可能となる。また、トナーの小粒径化により、潜像に忠実な画像再現が可能となる。しかしながら、トナー濃度を高くすると、トナー飛散や、地汚れが発生し易くなるという副作用がある。そこで、トナー飛散や、地汚れの原因となる帯電量の低いトナーの発生割合を減少させるため、キャリアやトナーの帯電能力を大きくして高帯電量にて使用することが必要となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、現像剤を高帯電量にて使用するとすると、トナー濃度の範囲の下限近くでは、帯電能力に余裕があるため、帯電量の低いトナーの割合が著しく減少して、像担持体上の地肌部に付着するトナー量が著しく減少する。像担持体上の地肌部に付着するトナー量が減少することは、トナー消費量や、被転写体の先端汚れ発生という点からみると有利である。しかしながら、転写時に、被転写体と像担持体とが密着し易くなり、被転写体の分離性が悪くなる。これにより、分離ジャムや分離爪跡という異常が起こりやすくなるという問題が発生する。特に、広幅の画像形成装置や、像担持体の周りに複数の現像装置を有する多色画像形成装置では、像担持体としての感光体ドラム径が大きなものを用いることが多いため、被転写体の曲率分離も期待できず、重要な問題となる。
【０００４】
本発明は、上記背景に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、２成分現像剤を用いた現像装置を採用する画像形成装置において、高画質な画像を得るとともに、良好な被転写体の分離性能を得ることのできる画像形成装置を提供することである。
【０００５】
なお、本出願人は、特開２０００−１４７８４５号公報で、画像領域の現像地肌ポテンシャルαと紙間に対応する非画像領域および画像先端領域から所定範囲の領域の現像地肌ポテシャルβとの関係が絶対値でα＜βとなるよう制御する画像形成装置を提案している。この画像形成装置では、非画像領域および画像先端領域の現像地肌ポテンシャル、すなわち像担持体の地肌部電位と現像剤担持体電位との差、の絶対値を規定している。上述のように、像担持体の地肌部と現像剤担持体との間に形成される電界は、現像剤担持体上の現像剤よりトナーが地肌部と反対側に向かう方向のものである。そこで、この電界、すなわち地肌部電位と現像剤担持体電位との差の絶対値を大きくすることで、画像領域先端部における像担持体上の地肌部に付着するトナー量を少なくする。これにより、転写時に被転写体先端部が像担持体に突き当たる際、像担持体上の地肌部に付着しているトナーをすくいあげて、被転写体先端の端部汚れが発生するという課題を解決する。この課題は、像担持体上の地肌部に付着するトナー量が非常に多い場合に発生するものであり、像担持体上の地肌部に付着するトナー量が少ない場合に発生する上記分離性能の低下に対しては何ら言及されていない。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、静電潜像を担持する像担持体と、キャリアとトナーからなる２成分現像剤を担持する現像剤担持体を有し、該現像剤担持体に現像バイアスを印加して該現像剤担持体上の現像剤よりトナーを該像担持体上の静電潜像に供給してトナー像化する現像装置と、該像担持体上のトナー像を被転写体上に転写する転写装置とを備えた画像形成装置において、上記現像装置内のトナー濃度を検知するトナー濃度検知装置と、該トナー濃度検知装置の検知結果に基づき、画像領域先端部における上記像担持体の地肌部電位と上記現像剤担持体電位との差の絶対値が、その他の画像領域における該像担持体の地肌部電位と該現像剤担持体電位との差の絶対値より小さくなるよう、上記現像バイアスを制御する現像バイアス制御装置を備えたこと特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の画像形成装置において、上記現像装置内のトナー濃度を検知するトナー濃度検知装置を備え、該トナー濃度検知装置の検知結果に基づき上記トナー濃度検知装置で検知されたトナー濃度が規定値よりも低い時に、上記現像バイアス制御装置が、画像領域先端部における上記像担持体の地肌部電位と上記現像剤担持体電位との差の絶対値をその他の画像領域における該像担持体の地肌部電位と該現像剤担持体電位との差の絶対値よりも小さくなるよう現像バイアスを制御することを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１または２の画像形成装置において、被転写体が特定種類であるときのみ、上記現像バイアス制御装置が現像バイアスを制御することを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１、２または３の画像形成装置において、上記キャリアとして平均粒径６０μｍの小粒径キャリアを用いたことを特徴とするものである。
これらの画像形成装置においては、トナー濃度検知装置にて現像装置内のトナー濃度を検知する。検知されたトナー濃度に基づき像担持体上の地肌部に付着するトナー量が少ないと考えられる時、現像バイアス制御装置にて現像バイアスを制御する。そして、画像領域先端部の像担持体の地肌部電位と現像剤担持体電位との差の絶対値が、その他の画像領域における像担持体の地肌部電位と現像剤担持体電位との差の絶対値より小さくなるよう切り替える。上述のように、像担持体の地肌部と現像剤担持体との間に形成される電界は、現像剤担持体上の現像剤よりトナーが地肌部と反対の方向に向かうものである。そこで、この電界、すなわち画像領域先端部における像担持体の地肌部電位と現像剤担持体電位との差の絶対値を小さくすることで、画像領域先端部の像担持体の地肌部に付着するトナー量を増加させることができる。これにより、分離性能の影響を与える被転写体先端部と像担持体との密着性は低下し、良好な分離性能を得ることができる。また、その他の画像形成領域は、現像バイアス制御装置にて高画質を得るのに適当な電界を得る現像バイアスに切り換えることで、高画質を維持する事ができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を複写機、ファクシミリ、プリンター等の画像形成装置に適用した一実施形態について説明する。
まず、本実施形態に係る画像形成装置の概略構成について説明する。図１は、画像形成装置の概略構成図である。像坦持体としてのドラム状の感光体１の周辺に、スコロトロン方式の帯電装置８、露光装置９、現像装置２、コロトロン方式の転写分離装置３、分離爪６、クリーニング装置４が順に配設されている。また、給紙トレイより転写紙を給紙する給紙搬送装置（いずれも図示せず）を備えている。また、トナー像を転写された被転写体としての転写紙が感光体１から分離した後、トナーを転写紙に定着する図示しない定着装置と、定着装置に転写紙を搬送する搬送ベルト５とを備えている。また、分離爪６より下流部で、クリーニング装置４よりも上流部に、感光体１上のトナー付着量を検出するフォトセンサ７を備えている。
【０００８】
このように構成された画像形成装置では、矢印ａ方向に回転する感光体１の表面は帯電装置９により一様に帯電された後、画像情報に基づき露光装置９のＬＤ、ＬＥＤ等を照射され、感光体１上に潜像形成を形成する。感光体１上に形成された静電潜像に現像装置２により帯電したトナーを付着させることでトナー像を形成する。一方、転写紙は給紙搬送装置により給紙トレイより給紙され、次いで感光体１と転写分離装置３とが対向する転写部に搬送される。そして転写分離装置３により、転写紙に感光体１上のトナー像とは逆極性の電荷を付与することで、感光体１上に形成されたトナー像を転写紙へ転写する。次いで、転写紙は、転写分離装置３により感光体１から分離され、搬送ベルト５により図示しない定着装置に送られ、トナーを転写紙に定着することで画像が得られる。一方、感光体１は、クリーニング装置４により残留したトナーを除去され、次の画像形成工程に備える。なお、転写分離装置３で分離性が悪く、感光体１に転写紙が密着した場合は、分離爪６により転写紙が感光体１より引き剥がされる。
【０００９】
次に、上記画像形成装置に採用される現像装置２について詳しく説明する。この現像装置２は感光体１の側方に配設され、トナー及びキャリアとを含む２成分現像剤（以下「現像剤」という。）を表面に担持する現像剤担持体としての非磁性の現像スリーブ２ａを備えている。この現像スリーブ２ａは、現像ケーシングの感光体１側に形成された開口部から一部露出するように取り付けられ、図示しない駆動装置により、図中矢印ｂ方向に回転する。また、現像スリーブ２ａの内部には、磁界発生手段としての固定磁石群からなるマグネットローラ（図示せず）が固定配置されている。また、現像装置２は、現像スリーブ２ａ上に担持される現像剤の量を規制する現像剤規制部材としてのドクタ２ｂを備えている。ドクタ２ｂに対して、現像スリーブ２ａ回転方向上流側には、現像剤を収容する現像剤収容部２ｇが形成され、現像剤収容部２ｇの現像剤を搬送攪拌混合する搬送パドル２ｃと、セパレータ２ｄとが設けられている。また、現像剤収容部２ｇの上方にはトナー充填したトナーボトル２ｆが配置されている。また、現像剤収容部２ｇの底面には、現像剤収容部２ｇ内のトナー濃度を検知するトナー濃度センサ２ｅが設けられている。
【００１０】
このように構成された現像装置２では、現像剤は現像装置２内での攪拌作用によって摩擦帯電され、プラス帯電したキャリアのまわりにマイナス帯電したトナーが付着する。そして、現像剤収容部２ｇの現像剤は、搬送パドル２ｃの矢印ｃ方向の回転により、現像スリーブ２ａに搬送される。このとき、現像剤は現像スリーブ２ａ内部の磁石による磁力によって現像スリーブ２ａ上に担持される。次に、現像スリーブ２ａ上の現像剤はドクタ２ｂにより層厚を規制された後、感光体１と対向する現像領域までまで搬送される。そして、高圧電源１２より現像スリーブ２ａに印加された現像バイアスと感光体１上の静電潜像により形成される電界により、トナーが静電潜像に付着する。
【００１１】
また、この現像装置２では、現像剤収容部２ｇ内のトナー濃度が予め決められた適正な範囲内になるよう制御する。具体的には、感光体１上に規定のトナーパターン像を形成し、このトナーパターン像の濃度をフォトセンサ７で検知する。これと、トナー濃度センサ２ｅにより検出されたトナー濃度に基づき、トナーボトル２ｆから現像剤収容部２ｇへのトナー補給量を制御し、トナー濃度レベルを適正な範囲内になるよう制御している。
【００１２】
なお、本実施形態の画像形成装置では、感光体１は帯電装置８にて−７５０Ｖに帯電され、露光装置９により画像部が露光され、−５０Ｖとなる。すなわち、感光体１の地肌部の電位Ｖｄを−７５０Ｖ、画像部電位ＶＬを―５０Ｖとする。また、通常の画像領域で、高圧電源１２より現像スリーブ２ａに印加する現像バイアスＶｂ０を−５５０Ｖとした。地肌部電位Ｖｄと現像バイアＶｂとの差の絶対値｜Ｖｄ−Ｖｂ｜を現像地肌ポテンシャルと呼び、ここでは２００Ｖとなる。また、画像部電位ＶＬと現像バイアＶｂとの差の絶対値｜ＶＬ−Ｖｂ｜を現像ポテンシャルと呼び、ここでは５００Ｖとなる。
【００１３】
また、高画質化のため、本実施形態の画像形成装置では、平均粒径５０μｍの小粒径キャリア、平均粒径６．８μｍの小粒径径トナーからなる現像剤を用いた。このようにキャリアを小粒径化することで、トナーに対するキャリアの比表面積が増大するため、トナーの割合を増加させ、トナー濃度が高く設定し、安定した高画像濃度を得ることができる。トナー濃度は、３．５ｗｔ％〜６ｗｔ％（環境変動含む）の範囲となるよう制御した。ところが、トナー濃度が高くすると、トナー飛散や、地汚れが発生し易くなるという副作用がある。このため、キャリアやトナーの帯電能力を大きくし、高帯電量にて使用する必要がある。そこで、現像剤の帯電量も−３５〜−６０μｃ／ｇ（経時、環境変動を含む）と高くした。
【００１４】
ところで、上述のように、トナーの帯電量を高帯電量にすると、帯電量の低いトナーの割合が減少して、感光体１上の地肌部に付着するトナー量が減少する傾向にある。特に、現像装置２内の制御トナー濃度が低めの場合には、現像剤の帯電能力が良好なため、低帯電トナー又は、逆帯電トナー量の割合が減少し、感光体１上の地肌部に付着するトナー量が著しく減少する。感光体１上の地肌部に付着するトナー量が著しく減少すると、転写時に、転写紙と感光体１とが密着し易くなり、転写紙の分離性能が劣化する。
【００１５】
感光体１上の地肌部に付着するトナー量が減少することは、転写時に転写紙先端部が感光体１に突き当たる際、転写紙先端汚れが発生するという点からみると有利である。しかしながら、上記分離性能の劣化により、分離ジャムが発生する虞がある。また、転写分離装置３で分離性が悪く、感光体１に転写紙が密着した場合は、分離爪６により転写紙が感光体１より引き剥がすが、この時、転写紙の先端部には、分離爪跡のトナー汚れが発生する。
【００１６】
そこで、本実施形態の画像形成装置では、分離性能を良好にするために、以下の制御をおこなった。これについて詳しく説明する。
図２にトナー濃度センサ２ｅの出力値Ｖｔと制御トナー濃度の関係を示す。トナー濃度センサ２ｅの出力値Ｖｔに基づき、トナー濃度検知装置１１により、制御トナー濃度が求められる。図２に示すように、制御トナー濃度が高い場合は出力値Ｖｔが低くなり、制御トナー濃度が低い場合は出力値Ｖｔが高くなる。
【００１７】
次に、制御トナー濃度と分離性能の劣化を図３に示す。図３は、現像地肌ポテンシャル２００Ｖにて、制御トナー濃度と分離爪跡発生率との関係をしめしたものである。ここで、分離性能の劣化は分離爪跡発生率として評価した。図３に示すように、制御トナー濃度が高くなるに従い分離爪跡発生率は低くなり、５ｗｔ％程度では分離爪跡発生率ほぼ０％であり、分離性が良いことが解る。一方、制御トナー濃度が低くなるに従い分離爪跡発生率が高くなる。これは、制御トナー濃度が高いと、低帯電トナー又は、逆帯電トナー量が多くなり、感光体１の非画像領域にもトナーが付着し、感光体１と転写紙の密着性が低下するため、分離不良は発生しにくいためである。逆に、制御トナー濃度が低いと、低帯電トナー又は、逆帯電トナー量が少なく、感光体１の非画像領域にトナーが付着しにくいため、感光体１と転写紙の密着性が増し、分離不良は発生しやすい。
【００１８】
図４は、制御トナー濃度３．５ｗｔ％にて、現像地肌ポテンシャルと分離爪跡発生率の関係を示したものである。図４より、現像地肌ポテンシャルが大きくなると分離爪跡発生率が高くなる。これは、現像地肌ポテンシャルを大きくすると、感光体１上の非画像領域に付着するトナー量が減るためである。
【００１９】
また、図５に制御トナー濃度３．５ｗｔ％、４．８ｗｔ％の時の、現像地肌ポテンシャルと地汚れランクの関係を示した。地汚れランクが大きいほど地汚れレベルは良いことを示している。図５より、現像地肌ポテンシャルが小さく成る程、地汚れランクは低下してくる。また、制御トナー濃度が高い方が、同じ現像地肌ポテンシャルでも地汚れランクが悪くなっている。
【００２０】
以上の関係より、制御トナー濃度が低く転写紙の分離性が悪い条件では、現像地肌ポテンシャルが小さくすることが必要である。しかしながら、現像地肌ポテンシャルを小さくすると、地汚れが悪くなる。そこで、以下の制御をおこなう。トナー濃度センサ２ｅの出力値Ｖｔをもとにトナー濃度検知装置１１で求める。ここで、制御トナー濃度が低い時は、分離性能向上のため、現像バイアス制御装置１１により画像領域先端部の現像地肌ポテンシャルを小さくするよう高圧電源１２の出力を制御し、現像バイアスを切り換える。また、高画質化、地汚れ防止のため現像バイアス制御装置１１によりその他の画像領域の現像地肌ポテンシャルを通常の値とするよう高圧電源１２の出力を制御し、現像バイアスを切り換える。なお、画像領域先端部の現像地肌ポテンシャルを小さくので、画像領域先端部の地汚れ余裕度は低下するが、制御トナー濃度が低い時のみおこなうので、高トナー濃度時に比べその余裕度低下は小さい。
【００２１】
図６に制御のフローチャートを示す。トナー濃度センサ２ｅにて読み取った前回コピー時の出力値Ｖｔが２．５Ｖ（制御トナー濃度として３．５ｗｔ％程度）より大きい場合には、画像領域先端部の現像バイアスをＶｂ１（−６５０Ｖ又は−６７５Ｖ）とする。これにより、画像領域先端部の現像地肌ポテンシャルを７５〜１００Ｖにし、転写紙先端部の分離性を良くしている。転写紙先端部の分離性が良ければ、転写紙は、搬送ベルト５により吸引搬送され、感光体１と転写紙の分離性は良好に行われる。画像領域先端部以降はＶｂ０（−５５０Ｖ）にて現像を行う。また、Ｖｔ値が２．４Ｖ≧Ｖｔ≧２．２Ｖ（制御トナー濃度として約３．５ｗｔ％〜４．０ｗｔ％）の場合は、画像領域先端部のみ現像バイアスＶｂ２（−６００Ｖ）とし、現像地肌ポテンシャルを１５０Ｖとする。画像領域先端部以降はＶｂ０（−５５０Ｖ）にて現像を行う。また、Ｖｔ値が２．１Ｖ以下（制御トナー濃度として４．８ｗｔ％以上）では、現像バイアスの切り換えは行わず、通常バイアス値Ｖｂ０（−５５０Ｖ）を引加し、現像地肌ポテンシャル２００Ｖを維持する。
【００２２】
図７はタイミングチャートであり、Ｖｔ値が２．２Ｖ以上の場合に画像領域先端部における現像バイアスを高くなるよう切り替え、現像地肌ポテンシャルを小さくすること示したものである。
【００２３】
このような制御を行うことで、分離性能が向上するとともに、地汚れの余裕度低下を少なく抑えることができる。これは、小粒径キャリア、小粒径トナーの現像剤を用いた場合、特に有効ある。
【００２４】
また、転写紙の種類によっても、分離性能は異なる。同じ普通紙でも、リコー製タイプ６２００転写紙とリコー製リサイクルペーパー（商品名：紙源）では、分離性が大きく異なり、紙源の方が圧倒的に悪い。上記図３、４の分離爪跡発生率は、紙源を転写紙として用いた実験より得られた結果であり、タイプ６２００では、発生率０％であった。この様に、ある特定銘柄にのみ限定されている為、画像形成装置の操作部に特定銘柄の転写紙を使用する場合のみ操作するモードを設け、上記制御を行うと、転写紙種類に対応した条件とすることができる。よって、タイプ６２００では、画像領域先端部の地汚れ余裕度低下を起こすこともない。
【００２５】
また、本実施形態では、転写分離装置３としてコロナ放電方式を用いて説明したが、転写ベルト方式、転写ローラ方式でも同様の効果が得られる。
【００２６】
以上述べたように、本実施形態の画像形成装置によれば、２成分現像剤を用いた現像装置を採用する画像形成装置において、高画質な画像を得るとともに、被転写体の良好な分離性能を得ることができる。
また、トナー濃度検知装置１０で検知されたトナー濃度が規定値よりも低い時、現像バイアス制御装置１１が画像領域先端部の感光体１の地肌部電位とスリーブ２ａ電位との差の絶対値がその他の画像領域のそれよりも小さくなるよう現像バイアスを制御する。現像装置２内のトナー濃度が低く、感光体１上の地肌部に付着するトナー量が少なくなる時、上記制御により感光体１の地肌部電位とスリーブ２ａ電位との差の絶対値を小さくし、画像領域先端部の感光体１上の地肌部のトナー付着量を増加させる。これにより、分離性能の影響を与える画像領域先端部と感光体１との密着性を低下させ、良好な分離性能を得る。
また、特定の被転写体のみ現像バイアス制御装置１１が画像領域先端部の感光体１の地肌部電位とスリーブ２ａ電位との差の絶対値を切り換えるよう現像バイアスを制御する。これにより、分離性能の悪い被転写体で良好な分離性能を得ることができ、かつ、分離性能の良い被転写体では、画像領域先端部の感光体１の地肌部電位とスリーブ２ａ電位との差の絶対値の切り替えによる画像領域先端部の地汚れ余裕度の低下を避けることがができる。
また、キャリアとして平均粒径６０μｍの小粒径キャリアを用いる。小粒径キャリアを用いた場合、現像剤を高トナー濃度、高帯電量で使用できるが、その反面、感光体１上の地肌部に付着するトナー量が減少して転写紙の分離性が悪くなる。そこで、小粒径キャリアを用いた画像形成装置では、良好な分離性能が得るために大きな効果が得られる。
【００２７】
【発明の効果】
請求項１乃至４の発明によれば、２成分現像剤を用いた現像装置を採用する画像形成装置において、高画質な画像を得るとともに、良好な被転写体の分離性能を得ることのできるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の概略構成図。
【図２】トナー濃度センサの出力値Ｖｔと制御トナー濃度の関係をしめすグラフ。
【図３】制御トナー濃度と分離性能の劣化の関係をしめすグラフ。
【図４】現像地肌ポテンシャルと分離爪跡発生率の関係をしめすグラフ。
【図５】現像地肌ポテンシャルと地汚れランクの関係をしめすグラフ。
【図６】制御のフローチャート。
【図７】タイミングチャート。
【符号の説明】
１　　感光体
２　　現像装置
２ａ　現像スリーブ
２ｂ　ドクタ
２ｃ　搬送パドル
２ｄ　セパレータ
２ｅ　トナー濃度センサ
２ｆ　トナーボトル
２ｇ　現像剤収容部
３　　転写分離装置
４　　クリーニング装置
５　　搬送ベルト
６　　分離爪
７　　フォトセンサ
８　　帯電装置
９　　露光装置
１０　トナー濃度制御装置
１１　現像バイアス制御装置
１２　高圧電源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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