(57)【要約】【課題】当該駆動装置と、駆動させたい手段との一層簡単な結合を可能にする。【解決手段】周方向で相対回動可能に配置された２つの構成部分１０，１３の間の軸方向の相対運動を得るための駆動装置１であって、第１の構成部分に対して位置固定された少なくとも１つの係合手段７が設けられており、該係合手段が、第２の構成部分１３に相対回動不能に対応配置された巻成されたばね８の少なくとも２つの隣接した巻き条の間に係合しており、少なくとも一方の構成部分が他方の構成部分に対して回転駆動されるようになっており、第２の構成部分１３が、保持手段１４によって、軸方向に移動させたい別の手段３に解離可能に結合されており、該別の手段３と第２の構成部分１３との結合が、第２の構成部分に対する第１の構成部分の少なくとも１つの位置で解離されている。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
周方向で相対回動可能に配置された２つの構成部分の間の軸方向の相対運動を得るための駆動装置であって、第１の構成部分に対して位置固定された少なくとも１つの係合手段が設けられており、該係合手段が、第２の構成部分に相対回動不能に対応配置された巻成されたばねの少なくとも２つの隣接した巻き条の間に係合しており、少なくとも一方の構成部分が他方の構成部分に対して回転駆動されるようになっている形式のものにおいて、第２の構成部分が、保持手段によって、軸方向に移動させたい別の手段に解離可能に結合されており、該別の手段と第２の構成部分との結合が、第２の構成部分に対する第１の構成部分の少なくとも１つの位置で解離されていることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記保持手段が、第２の構成部分に対する第１の構成部分の第１の軸方向の移動範囲では閉じられた位置をとっており、第２の構成部分に対する第１の構成部分の第２の軸方向の移動範囲では開かれた位置をとっている、請求項１記載の駆動装置。
【請求項３】
前記保持手段が、半径方向に移動可能なクランプばねである、請求項２記載の駆動装置。
【請求項４】
前記保持手段が、半径方向に旋回可能なクランプばねである、請求項３記載の駆動装置。
【請求項５】
前記クランプばねが、前記別の手段に設けられた突起を取り囲んで係合するようになっている、請求項１から４までのいずれか１項記載の駆動装置。
【請求項６】
前記クランプばねが、第１の軸方向の移動範囲でストッパによって半径方向で位置固定されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の駆動装置。
【請求項７】
前記クランプばねが段部を有している、請求項１から６までのいずれか１項記載の駆動装置。
【請求項８】
前記クランプばねが、第１の軸方向の移動範囲で前記ストッパによって、閉じられた位置へ押圧される、請求項１から７までのいずれか１項記載の駆動装置。
【請求項９】
前記クランプばねが、第２の軸方向の移動範囲で前記ストッパによって解放される、請求項１から８までのいずれか１項記載の駆動装置。
【請求項１０】
前記ストッパが、周方向に配置されたピンを有している、請求項１から９までのいずれか１項記載の駆動装置。
【請求項１１】
前記ピンが、前記ストッパに設けられたラグによって取り囲まれるように係合されて位置固定されている、請求項１から１０までのいずれか１項記載の駆動装置。
【請求項１２】
前記別の手段がクラッチのレリーズベアリングである、請求項１から１１までのいずれか１項記載の駆動装置。
【請求項１３】
周方向で相対回動可能に配置された２つの構成部分の間の軸方向の相対運動を得るための駆動装置であって、第１の構成部分に対して位置固定された少なくとも１つの係合手段が設けられており、該係合手段が、第２の構成部分に相対回動不能に対応配置された巻成されたばねの少なくとも２つの隣接した巻き条の間に係合しており、少なくとも一方の構成部分が他方の構成部分に対して回転駆動されるようになっている形式のものにおいて、前記係合手段が、循環する複数の転動体を有しており、該転動体が前記ばねと、２つの隣接した巻き条の間で係合していることを特徴とする駆動装置。
【請求項１４】
前記転動体がボールである、請求項１３記載の駆動装置。
【請求項１５】
前記ボールが、該ボールの赤道円周外で前記ばねと係合している、請求項１３または１４記載の駆動装置。
【請求項１６】
前記ボールが、楕円形または円形の軌道に沿って循環するようになっている、請求項１３から１５までのいずれか１項記載の駆動装置。
【請求項１７】
前記ばねが円形線材ばねまたは成形ばねである、請求項１３から１６までのいずれか１項記載の駆動装置。
【請求項１８】
前記ボールが、半径方向で前記ばねの内側に配置されている、請求項１３から１７までのいずれか１項記載の駆動装置。
【請求項１９】
前記ボールが、半径方向で前記ばねの外側に配置されている、請求項１３から１８までのいずれか１項記載の駆動装置。
【請求項２０】
当該駆動装置がプリロードばねを有しており、該プリロードばねが、前記係合手段により第２の構成部分に加えられるトルクを受け止めるようになっている、請求項１３から１９までのいずれか１項記載の駆動装置。
【請求項２１】
第１の構成部分が外部の駆動装置により駆動されるようになっている、請求項１３から２０までのいずれか１項記載の駆動装置。
【請求項２２】
前記外部の駆動装置が巻掛け伝動装置である、請求項１３から２１までのいずれか１項記載の駆動装置。
【請求項２３】
前記外部の駆動装置が引張ケーブルである、請求項１３から２２までのいずれか１項記載の駆動装置。
【請求項２４】
前記外部の駆動装置が、Ｖベルト、円形ベルト、歯付ベルト、歯付の円形ベルトまたはチェーン駆動装置である、請求項１３から２３までのいずれか１項記載の駆動装置。
【請求項２５】
前記外部の駆動装置が歯車伝動装置である、請求項１３から２４までのいずれか１項記載の駆動装置。
【請求項２６】
前記歯車伝動装置と軸受けとがスリーブの内側に配置されている、請求項１３から２５までのいずれか１項記載の駆動装置。
【請求項２７】
前記歯車伝動装置と軸受けとがスリーブの外側に配置されている、請求項１３から２６までのいずれか１項記載の駆動装置。
【請求項２８】
前記歯車伝動装置と軸受けとが、プリロードばねの延長上に配置されている、請求項１３から２７までのいずれか１項記載の駆動装置。
【請求項２９】
前記歯車伝動装置が多段式に形成されている、請求項１３から２８までのいずれか１項記載の駆動装置。
【請求項３０】
前記歯車伝動装置が、内歯列を備えている第２の歯車を有している、請求項１３から２９までのいずれか１項記載の駆動装置。
【請求項３１】
一方の構成部分の、他方の構成部分に対する回転駆動が、ニューマチックモータにより行われる、請求項１３から３０までのいずれか１項記載の駆動装置。
【請求項３２】
前記ニューマチックモータが遮断され得るようになっている、請求項３１記載の駆動装置。
【請求項３３】
前記ニューマチックモータが、直接に前記歯車伝動装置、巻掛け伝動装置、引張ケーブル、Ｖベルト、円形ベルト、歯付ベルト、歯付の円形ベルトまたはチェーン駆動装置を駆動し得るようになっている、請求項３２記載の駆動装置。
【請求項３４】
周方向で相対回動可能に配置された２つの構成部分の間の軸方向の相対運動を得るための駆動装置であって、第１の構成部分に対応配置された少なくとも１つの係合手段が設けられており、該係合手段が、第２の構成部分に相対回動不能に対応配置された巻成されたばねの少なくとも２つの隣接した巻き条の間に係合しており、少なくとも一方の構成部分が他方の構成部分に対して回転駆動されるようになっている形式のものにおいて、前記係合手段が偏心体板を有していることを特徴とする駆動装置。
【請求項３５】
前記偏心体板が円形の外周を有している、請求項３４記載の駆動装置。
【請求項３６】
回転軸線と、前記偏心体板の円中心点とが、偏心間隔分だけ互いに間隔を置いて配置されている、請求項３５記載の駆動装置。
【請求項３７】
前記偏心体板の対称軸線が、当該駆動装置の回転軸線に対して所定の角度だけ傾けられて配置されている、請求項３４から３６までのいずれか１項記載の駆動装置。
【請求項３８】
前記偏心体板の対称軸線が、当該駆動装置の回転軸線に対してねじれの位置をとるように配置されている、請求項３７記載の駆動装置。
【請求項３９】
前記偏心体板が、偏心体内側板と偏心体外側板とを有している、請求項３４から３８までのいずれか１項記載の駆動装置。
【請求項４０】
前記偏心体外側板が、ほぼ一定の板幅を有している、請求項３９記載の駆動装置。
【請求項４１】
前記偏心体内側板と前記偏心体外側板との間に軸受けが配置されている、請求項３４から４０までのいずれか１項記載の駆動装置。
【請求項４２】
前記軸受けが転がり軸受けである、請求項４１記載の駆動装置。
【請求項４３】
前記転がり軸受けが玉軸受けである、請求項４２記載の駆動装置。
【請求項４４】
請求項１から４３までのいずれか１項記載の駆動装置を複数個有している装置。
【請求項４５】
ツインクラッチ、特に自動車のツインクラッチを操作するための、請求項１から４３までのいずれか１項記載の駆動装置を２個有している装置。
【請求項４６】
当該装置が、第１の支承スリーブを備えた第１の転動体装置と、第２の支承スリーブを備えた第２の転動体装置とを有しており、第２の支承スリーブが第１の支承スリーブを同軸的に取り囲んでいる、請求項４５記載の装置。
【請求項４７】
前記第１の支承スリーブが第１の歯列を有しており、かつ／または前記第２の支承スリーブが第２の歯列を有している、請求項４６記載の装置。
【請求項４８】
前記第１の歯列が第１の調節歯車と噛み合っており、かつ／または前記第２の歯列が第２の調節歯車と噛み合っている、請求項４７記載の装置。
【請求項４９】
前記第１の調節歯車と前記第２の調節歯車とが同軸的に配置されている、請求項４８記載の装置。
【請求項５０】
前記第１の調節歯車と前記第２の調節歯車とが、同軸的に配置された駆動軸によって駆動可能である、請求項４９記載の装置。
【請求項５１】
請求項１から４３までのいずれか１項記載の駆動装置を有する少なくとも１つのレリーズベアリングを備えた車両クラッチ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、周方向で相対回動可能に配置された２つの構成部分の間の軸方向の相対運動を得るための駆動装置であって、第１の構成部分に対して位置固定された少なくとも１つの係合手段が設けられており、該係合手段が、第２の構成部分に相対回動不能に対応配置された巻成されたばねの少なくとも２つの隣接した巻き条の間に係合しており、少なくとも一方の構成部分が他方の構成部分に対して回転駆動されるようになっている形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような形式の駆動装置は、ドイツ連邦共和国特許第１００３３６４９号明細書に基づき公知である。公知先行技術によるこのような駆動装置の欠点は、当該駆動装置と、駆動させいた手段、たとえば車両クラッチとの手間のかかる組付けである。
【０００３】
【特許文献１】
ドイツ連邦共和国特許第１００３３６４９号明細書
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、本発明の根底を成す課題は、冒頭で述べた形式の駆動装置を改良して、当該駆動装置と、駆動させたい手段との一層簡単な結合を可能にするような駆動装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明の構成では、第２の構成部分が、保持手段によって、軸方向に移動させたい別の手段に解離可能に結合されており、該別の手段と第２の構成部分との結合が、第２の構成部分に対する第１の構成部分の少なくとも１つの位置で解離されているようにした。
【０００６】
【発明の効果】
したがって、前記別の手段は駆動装置の所定の位置でこの駆動装置から解離され得るようになる。このことは特に車両クラッチの駆動装置において、車両クラッチが全負荷ばねにより部分範囲内で駆動装置に引張負荷を加える場合に有利になる。この場合には、前記別の手段が駆動装置から解離されている範囲をクラッチの押圧範囲に設定することができるので、通常運転では、駆動装置により前記別の手段に加えられた押圧力に基づき、両構成部分の間に引張負荷耐性を有する結合を形成する必要がなくなる。本発明は、伝達されるべき引張力および押圧力と相まった取外しおよび組付けを可能にする。
【０００７】
本発明の有利な構成では、前記保持手段が、第２の構成部分に対する第１の構成部分の第１の軸方向の移動範囲では閉じられた位置をとっており、第２の構成部分に対する第１の構成部分の第２の軸方向の移動範囲では開かれた位置をとっている。「移動範囲」とは、運転時に得られる駆動装置の移動経路を意味し、この移動経路は第１の移動範囲と第２の移動範囲とに分割されている。したがって、移動範囲は、引張力も押圧力も伝達され得るように前記別の手段が当該駆動装置に結合されている範囲と、当該駆動装置から前記別の手段へ押圧力しか伝達され得ない範囲とに分割されている。したがって、両構成アッセンブリの解離された結合の範囲は正確に規定されている。
【０００８】
前記保持手段は半径方向に移動可能なクランプばねであるか、または半径方向に旋回可能なクランプばねであってよい。「クランプばね」とは、所定の位置で摩擦接続的な結合または形状接続的な結合（係合に基づく嵌合による結合）を形成することのできるあらゆる結合手段を意味する。結合手段はそれ自体、際立った可撓性もしくはフレキシブル性を有している必要はない。旋回可能なクランプばねが使用される方が有利である。なぜならば、この運動は、クランプばねを片側で旋回可能に位置固定する手段によって、より簡単に実現され得るからである。
【０００９】
当該駆動装置の別の改良形では、前記クランプばねが、前記別の手段に設けられた突起を取り囲んで係合するようになっている。爪状の結合部が特に簡単かつ正確に製作され得る。このような爪状の結合部は両部分の確実な嵌め合いを保証する。「突起」とは、軸方向で力で負荷され得る面または縁部を形成するいかなる突出部をも意味する。
【００１０】
当該駆動装置のさらに別の改良形では、前記クランプばねが、第１の軸方向の移動範囲でストッパによって半径方向で位置固定されている。このストッパはこの場合、回転可能にクランプばねに結合されていて、しかもハウジング固定に位置固定されていてよい。
【００１１】
当該駆動装置のさらに別の改良形では、前記クランプばねが段部を有している。この段部により、たとえばストッパへ向かう軸方向の移動時に旋回運動を生ぜしめることが可能となる。
【００１２】
当該駆動装置のさらに別の改良形では、前記クランプばねが、第１の軸方向の移動範囲で前記ストッパによって、閉じられた位置へ押圧される。
【００１３】
当該駆動装置のさらに別の改良形では、前記クランプばねが、第２の軸方向の移動範囲で前記ストッパによって負荷解除されるか、もしくは解放される。
【００１４】
当該駆動装置のさらに別の改良形では、前記ストッパが、周方向に配置されたピンを有している。このピンは前記クランプばねに設けられた前記段部と共に案内路を形成することができる。この案内路に沿って前記クランプばねの前記旋回運動を行うことができる。
【００１５】
前記ストッパとの負荷耐性を有する結合を得るためには、前記ピンが、前記ストッパに設けられたラグによって取り囲まれるように係合されて位置固定されていてよい。このピンは非常ロック解除装置として働く。当該軸方向駆動装置が引張運転時に故障した場合、このピンを回転させて、クランプ装置を解除することができる。軸受けは自由となり、クラッチを分解することができる。
【００１６】
さらに別の有利な構成では、前記別の手段がクラッチのレリーズベアリングである。
【００１７】
本発明の根底を成す課題はさらに、当該駆動装置のために必要とされる構成スペースを減少させることである。
【００１８】
この課題は本発明の第２の構成において、周方向で相対回動可能に配置された２つの構成部分の間の軸方向の相対運動を得るための駆動装置であって、第１の構成部分に対して位置固定された少なくとも１つの係合手段が設けられており、該係合手段が、第２の構成部分に相対回動不能に対応配置された巻成されたばねの少なくとも２つの隣接した巻き条の間に係合しており、少なくとも一方の構成部分が他方の構成部分に対して回転駆動されるようになっている形式のものにおいて、前記係合手段が、循環する複数の転動体を有しており、該転動体が前記ばねと、２つの隣接した巻き条の間で係合していることを特徴とする駆動装置により解決される。転動体は、転がり軸受けから知られている任意の形状、たとえば円筒体、円錐体、レンズ体、球面ころ形状を有していてよい。
【００１９】
前記転動体がボールであると有利である。この場合、たとえば玉軸受け（ボールベアリング）から知られている市販のボールを使用することができる。
【００２０】
当該駆動装置の別の改良形では、前記ボールが、該ボールの赤道円周外で前記ばねと係合している。このことは、これらのボールが、直径よりも小さな部分でしかばねと係合していないことを意味する。
【００２１】
当該駆動装置のさらに別の改良形では、前記ボールが、楕円形または円形の軌道に沿って循環するようになっている。楕円形または円形の軌道の代わりに、ばねにより仕切られた円周内に延びていて、かつばねの円周の小さな部分にわたってしかばねと接触しないような任意の軌道を選択することができる。
【００２２】
当該駆動装置のさらに別の改良形では、前記ばねが円形線材ばねまたは成形ばねである。
【００２３】
当該駆動装置のさらに別の改良形では、前記ボールが、半径方向で前記ばねの内側に配置されている。択一的な構成では、前記ボールが、半径方向で前記ばねの外側に配置されていてよい。
【００２４】
当該駆動装置のさらに別の改良形では、当該駆動装置がプリロードばねを有しており、該プリロードばねが、前記係合手段により第２の構成部分に加えられるトルクを受け止めるようになっている。前記係合手段が回転すると、この係合手段は、この係合手段と前記ばねとの間に強制的に生じる摩擦により、第２の構成部分にトルクを加える。このトルクは、もはや特別な案内手段、たとえば軸方向に延びる溝／キー組合せを介して受け止められるのではなく、単にプリロードばねによってのみ受け止められる。
【００２５】
当該駆動装置のさらに別の改良形では、第１の構成部分が外部の駆動装置により駆動され得る。したがって、当該駆動装置の内部に配置された電動モータ式の駆動装置、つまり駆動装置の一方の部分がロータとして、他方の部分がステータとしてそれぞれ形成されているような駆動装置を不要にすることができる。
【００２６】
前記外部の駆動装置は巻掛け伝動装置であってよい。「巻掛け伝動装置」とはケーブル状の駆動手段を使用するあわゆる駆動装置を意味する。このことは、たと引張ケーブル、Ｖベルト、円形ベルト、歯付ベルト、歯付の円形ベルト、チェーン駆動装置またはこれに類するものであってよい。
【００２７】
択一的な構成では、前記外部の駆動装置が歯車伝動装置として形成されていてよい。
【００２８】
この場合、前記歯車伝動装置と軸受けとは、スリーブの内側に配置されているか、またはスリーブの外側に配置されていてよい。
【００２９】
当該駆動装置のさらに別の改良形では、前記歯車伝動装置と軸受けとが、プリロードばねの延長上に配置されている。
【００３０】
当該駆動装置のさらに別の改良形では、前記歯車伝動装置が多段式に形成されている。この手段は、得られる変速比を高めるために役立つ。
【００３１】
当該駆動装置のさらに別の改良形では、前記歯車伝動装置が第２の歯車を有しており、該第２の歯車が内歯列を備えている。内歯列を備えた歯車と、外歯列を備えた歯車との組合せにより、伝動装置の特に小さな構成スペースを達成することができる。
【００３２】
当該駆動装置のさらに別の改良形では、一方の構成部分の、他方の構成部分に対する回転駆動が、ニューマチックモータにより行われる。ニューマチックモータとしては、この場合、任意の往復動ピストンモータまたは回転ピストンモータまたはターボ機械が挙げられる。駆動装置自体がセルフロック式に形成されていると有利である。この場合には、ニューマチックモータの付加的な遮断機構を不要にすることができる。択一的な構成では、前記ニューマチックモータが、たとえば機械的なロックまたは回転ピストンモータの圧縮空気供給の遮断によって遮断され得るようになっている。
【００３３】
当該駆動装置のさらに別の改良形では、前記ニューマチックモータが、直接に前記歯車伝動装置、巻掛け伝動装置、引張ケーブル、Ｖベルト、円形ベルト、歯付ベルト、歯付の円形ベルトまたはチェーン駆動装置を駆動し得るようになっている。この駆動は、たとえばニューマチックモータを駆動手段のうちの１つ、たとえば歯車、ベルトプーリまたは歯車伝動装置の駆動軸に相対回動不能に連結することによって行うことができる。
【００３４】
冒頭で挙げた課題は、さらに、周方向で相対回動可能に配置された２つの構成部分の間の軸方向の相対運動を得るための駆動装置であって、第１の構成部分に対応配置された少なくとも１つの係合手段が設けられており、該係合手段が、第２の構成部分に相対回動不能に対応配置された巻成されたばねの少なくとも２つの隣接した巻き条の間に係合しており、少なくとも一方の構成部分が他方の構成部分に対して回転駆動されるようになっている形式のものにおいて、前記係合手段が偏心体板を有していることを特徴とする駆動装置によっても解決される。
【００３５】
「偏心体板」とはこの場合、まず一般に板形の平坦な構成部分を意味する。
【００３６】
当該駆動装置の改良形では、前記偏心体板が円形の外周を有している。
【００３７】
当該駆動装置の別の改良形では、回転軸線と、前記偏心体板の円中心点とが、偏心間隔分だけ互いに間隔を置いて配置されていると有利である。偏心間隔と、偏心体板の円形の外周との組合せに基づき、第１の構成部分の回転時に偏心体板の偏心運動が生じる。
【００３８】
さらに別の改良形では、前記偏心体板の対称軸線が、当該駆動装置の回転軸線に対して所定の角度だけ傾けられて配置されていてよい。これにより、偏心運動と共に、すりこぎ運動、つまり回転軸線の方向に向けられた周期的な往復運動の分だけ補足された偏心体の運動が得られる。
【００３９】
当該駆動装置のさらに別の改良形では、前記偏心体板の対称軸線が、当該駆動装置の回転軸線に対してねじれの位置をとるように配置されている。「ねじれの位置（ｗｉｎｄｓｃｈｉｅｆ）」とは、互いに交差しない、非平行に配置された２つの直線に対する、ジオメトリ（幾何学）により知られている呼称を意味する。すなわち、偏心体板は「回転斜板（Ｔａｕｍｅｌｓｃｈｅｉｂｅ）」として形成されていてよい。
【００４０】
当該駆動装置のさらに別の改良形では、前記偏心体板が、偏心体内側板と偏心体外側板とを有している。この場合、偏心体外側板が、ほぼ一定の板幅を有していると有利である。
【００４１】
当該駆動装置のさらに別の改良形では、前記偏心体内側板と前記偏心体外側板との間に軸受け、有利には転がり軸受け、特に有利には玉軸受けが配置されている。この手段により、偏心体の外側の部分、つまり偏心体外側板は、自由に回転可能に支承されている。
【００４２】
冒頭で挙げた課題はさらに、請求項１から４３までのいずれか１項記載の駆動装置を複数個有している装置によっても解決される。特に、駆動されるべき手段、たとえばクラッチ等が複数個設けられている場合には、構成スペースおよび組付け可能性に関する、前で説明した利点が有効になる。
【００４３】
特に、冒頭で挙げた課題は、ツインクラッチ、特に自動車のツインクラッチを操作するための、請求項１から４３までのいずれか１項記載の駆動装置を２個有している装置により解決される。
【００４４】
当該装置の改良形では、当該装置が、第１の支承スリーブを備えた第１の転動体装置と、第２の支承スリーブを備えた第２の転動体装置とを有しており、第２の支承スリーブが第１の支承スリーブを同軸的に取り囲んでいる。
【００４５】
当該装置の別の改良形では、前記第１の支承スリーブが第１の歯列を有しており、かつ／または前記第２の支承スリーブが第２の歯列を有している。
【００４６】
当該装置のさらに別の改良形では、前記第１の歯列が第１の調節歯車と噛み合っており、かつ／または前記第２の歯列が第２の調節歯車と噛み合っている。これらの歯車が軸および中空軸によって駆動されない場合には、これらの歯車は所定の角度でねじられていなければならない。
【００４７】
当該装置のさらに別の改良形では、前記第１の調節歯車と前記第２の調節歯車とが、同軸的に配置されている。
【００４８】
当該装置のさらに別の改良形では、前記第１の調節歯車と前記第２の調節歯車とが、同軸的に配置された駆動軸によって駆動可能である。
【００４９】
本発明はさらに、請求項１から４３までのいずれか１項記載の駆動装置を有する少なくとも１つのレリーズベアリングを備えた車両クラッチならびに本明細書中に開示されている特徴を有する機械構成部分に関する。
【００５０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面につき詳しく説明する。
【００５１】
図１には、クラッチ装置２を備えた軸方向駆動装置１の１実施例が示されている。この軸方向駆動装置１はダイヤフラムスプリング４を備えたレリーズベアリング３を介して、自体公知の形式でクラッチ装置２に結合されている。クラッチ装置２自体は同じく自体公知であるので、詳しくは図示されていない。
【００５２】
軸方向駆動装置１はシャフト５を取り囲むように配置されていて、ハウジング固定の構成部分６に相対回動不能に取り付けられている。軸方向駆動装置１は、シャフト５を中心にして回転可能に配置された係合手段７と、コイルばね８とを有している。係合手段７はコイルばね８の巻き条の間に配置されている。係合手段７が回転すると、コイルばね８の個々の巻き条は係合手段７の一方の側から他方の側へ送られる。こうして、係合手段７の回転運動に基づいて、コイルばね８全体を係合手段７の一方の側から他方の側へ送ることができ、ひいては軸方向の運動を得ることができる。係合手段７ならびにコイルばね８は一緒になって１つのばねスピンドル９を形成している。
【００５３】
係合手段７はスリーブ１０に配置されている。このスリーブ１０は第１の転がり軸受け１１によって、ハウジング固定の構成部分６に対して回転可能に配置されている。スリーブ１０は係合手段７と一緒に、たとえばステータ１２の形の電動モータ式の駆動装置によって駆動可能である。コイルばね８はハウジング１３によって取り囲まれて把持され、こうしてばねパッケージとして団結される。ハウジング１３は軸方向でスリーブ１０に沿って摺動可能である。
【００５４】
ハウジング１３はクランプばね１４によって、レリーズベアリング３に設けられた突起１５に結合されている。クランプばね１４はストッパ１６により位置固定される。
【００５５】
図１に示した状態では、軸方向駆動装置１が後側の位置に位置しており、コイルばね８、ひいてはレリーズベアリング３は、このコイルばね８もしくはレリーズベアリング３がトランスミッションハウジング６ｂへ向かってできるだけ大きく運動させられている位置に位置している。この位置は通常、クラッチ装置２の連結されたクラッチ位置に相当している。
【００５６】
図２には、コイルばね８とハウジング１３とレリーズベアリング３との、図１の位置に対して他方の極端位置が示されている。この位置は通常、クラッチ装置２の連結解除されたクラッチ位置に相当している。図２から判るように、クランプばね１４はレリーズベアリング３寄りの側でレリーズベアリング３から持ち上げられている。したがって、クランプばね１４はレリーズベアリング３の突起１５をもはや取り囲んでいない。したがって、図３に示したように、レリーズベアリング３をクラッチ装置２全体と共に軸方向駆動装置１から引き出すことができる。このためには、クランプばね１４が相応して予荷重もしくはプリロードをかけられていて、かつ段部１７を有している。ストッパ１６には複数のピン１８が固定されている。これらのピン１８は図１に示した第１の移動範囲ではクランプばね１４を半径方向内側へ向かって押圧しているので、クランプばね１４はレリーズベアリング３の突起１５を取り囲むようにしっかりと係合している。図２に示した第２の移動範囲では、クランプばね１４がピン１８とストッパ１６とによって、もはや半径方向内側へ向かって押圧されなくなるので、クランプばね１４はその固有の予荷重もしくはプリロード等に基づいて図２の位置にまで旋回させられる。この場合、旋回運動に対して択一的に、たとえば半径方向における並進運動も考えられる。
【００５７】
保持手段であるクランプばね１４は第１の軸方向の移動範囲では閉じられた位置をとり、第２の軸方向の移動範囲では開かれた位置をとる。クランプばね１４は第１の軸方向の移動範囲ではストッパ１６によって、閉じられた位置に押圧される。第２の軸方向の移動範囲では、クランプばね１４が、開かれた位置へ押圧されるか、またはストッパ１６から解離され、そしてたとえば固有の予荷重もしくはプリロードに基づいて、開かれた位置にまで運動させられる。
【００５８】
図１、図２および図３に示した機構に基づき、レリーズベアリング３は、軸方向駆動装置１によりクラッチ装置２に引張力が加えられ得る範囲でしか、互いに固く結合されなくなる。この範囲では、クラッチが通常、線状のプリロードばねによりアシストされているので、クラッチはこのばねの力に抗して閉鎖されなければならない。この範囲ではクラッチが、ばねの舌片剛性に抗してのみ、引き続き引き締められる。軸方向駆動装置１がレリーズベアリング３に押圧力を加えるだけでよい範囲では、形状接続的な結合、つまり係合に基づいた嵌合による結合は生じない。したがって、この位置では、軸方向駆動装置１をクラッチ装置２から解離して取り外すことができる。
【００５９】
図４には、ピン１８と共にストッパ１６が図示されている。図４（ａ）には上から見た図が示されており、図４（ｂ）には側面図が示されており、図４（ｃ）には図４（ｂ）のＩＶ−ＩＶに沿った断面図が示されている。ストッパ１６は主として金属薄板ストリップから成っており、この金属薄板ストリップは２つの打抜き加工部によって内側のラグ１９と外側のラグ２０とに分割されている。外側のラグ２０は、ほぼ円セグメント形もしくは扇形の凹設部２１を備えている。図４（ｃ）から判るように、ピン１８は溝状の切欠き２２を有している。この切欠き２２内には、内側のラグ１９が係合しており、したがって内側のラグ１９はピン１８をストッパ１６に位置固定している。ストッパ１６は舌片２３を有しており、この舌片２３によってストッパ１６はハウジング固定の構成部分６に位置固定可能となる。
【００６０】
図５には、本発明による駆動装置の択一的な別の実施例が示されている。この実施例では、係合手段として、循環する複数の転動体が使用される。軸方向駆動装置１は側方から見た図で部分的に段面されて図示されている。この軸方向駆動装置１は、特に転動体３０として形成された、引張方向もしくは推動方向で有効となる係合手段７を備えた軸方向駆動装置である。転動体３０は半径方向で見てコイルばね８の内側に配置されている。このためには、転動体３０が転動体ケージ３１に配置されている。転動体ケージ３１は転動体３０の循環を可能にする。転動体３０の循環路は偏心的に形成されているので、転動体３０は１点でしかコイルばね８と係合していない。循環路は２つの範囲に分割されており、この場合、第１の範囲はコイルばねとの接触を可能にする。すなわち、第１の範囲は円形に形成されている。同じく円形に形成されている第２の範囲はコイルばねを変向範囲において解放する。この実施例では、転動体３０が第１の転動体軌道３２と第２の転動体軌道３３とに配置されている。したがって、図５に示した軸方向駆動装置１の推動方向では、図５で見て第２の転動体軌道３３の転動体３０がコイルばね８と係合するようになっており、引張方向では相応して、第１の転動体軌道３２の転動体３０がコイルばね８と係合するようになっている。もちろん、軸方向駆動装置１が引張方向または推動方向のいずれか一方の方向でしか使用されない場合には、それぞれ一方の転動体軌道３２；３３を不要にすることができる。なぜならば、クラッチの連結を解除するための軸方向力は一方の運動方向でしか生じず、そして連結解除されたクラッチの締結しようとする力に基づいて転動体３０に対するコイルばね８の接触が維持されるからである。こうして、この軸方向駆動装置１は、強制的に開放されているか、または閉鎖されていてよいプッシュ式のクラッチおよび／またはプル式のクラッチのために使用することができる。
【００６１】
転動体ケージ３１はスリーブ１０に配置されていて、転動体３０と一緒になって係合手段７に相当している。スリーブ１０は転がり軸受け３５によって回転可能に支承されていて、それと同時に電動モータ式の駆動装置のロータとしても働く。このためには、軸方向駆動装置１の内部にステータ巻き条３６が配置されている。
【００６２】
図示の実施例では、転動体３０がボールである。しかし択一的には別の転動体ジオメトリ、たとえば球面ころ状（ｔｏｎｎｅｎａｒｔｉｇ）の転動体を使用することもできる。ボールはこの実施例では、これらのボールがその円周直径の一部でしかコイルばね８と係合しないように配置されている。ボールの軌道は６５゜の範囲にまでは均一な直径を有しており、そしてこの６５゜の範囲でボールの軌道はより小さな直径へ変化する。したがって、各軌道は３６０゜の範囲にわたって変向範囲を有している。言い換えれば、ボールはボールの赤道円周外でコイルばねと係合している。転動体ケージ３１により規定されたボール循環軌道は、以下の実施例ではほぼ楕円形に設計されているので、これらのボールは１個所でしかコイルばね８と係合していない。この場合、ほぼ楕円形の循環面の代わりに、たとえば偏心的に配置されたほぼ円形の循環軌道を使用することもできる。コイルばね８としては、この実施例では、図５からも判るように、単純な円形線材ばねを使用することができる。扁平なばね巻き条から成るばねに比べて、このような円形線材から成るばねの方が簡単にかつ廉価に製造することができ、そして通常では規格部品として入手することができる。
【００６３】
ハウジング１３は、たとえば溝・キーシステム（図示しない）によって、ハウジング固定の構成部分６に対して相対回動防止されている。ハウジング固定の構成部分６は、たとえば、トランスミッションハウジング６ｂ（図示しない）に軸方向駆動装置１を固定するための複数の孔４２を備えた環状のフランジ４１を有している。
【００６４】
ハウジング１３はストッパ手段４３を有している。このストッパ手段４３を用いて、ハウジング１３は、図１に示したレリーズベアリング（図５には図示されていない）と協働する。レリーズベアリングはこの場合、図１に示した形式でハウジング１３と固定されていてよい。図示されていない実施例では、コイルばね８が半径方向で見て転動体３０の外側に配置されている。
【００６５】
図６には、外部の駆動装置を備えた本発明による軸方向駆動装置のさらに別の択一的な実施例が示されている。この場合、軸方向駆動装置の内部にロータとステータとが配置されているような、前で説明した実施例で使用された電動モータ式の調節機構の代わりに、外部の駆動装置が設けられている。この外部の駆動装置は、たとえばニューマチック式、ハイドロリック式または電動モータ式のモータ駆動装置または引張ケーブル機構またはこれに類するものであってよい。
【００６６】
前で説明した実施例に対して同一の構成部分は、この実施例でも同じ符号で示されている。軸方向駆動装置１はハウジング固定の構成部分６を有しており、このハウジング固定の構成部分６はフランジによってハウジング（図示しない）に固定され得る。コイルばね８がハウジング１３によって取り囲まれて、レリーズベアリング３の軸方向の移動調節を可能にする。コイルばね８の軸方向運動は複数の転動体３０によって行われる。これらの転動体３０は、前で説明した実施例の場合と同様に転動体ケージ３１に配置されている。前で説明した実施例とは異なり、この実施例では転動体ケージ３１が半径方向でコイルばね８の外側に配置されている。すなわち、転動体３０の軌道はコイルばね８の外側に延びている。転動体ケージ３１は駆動スリーブ３７に結合されており、この駆動スリーブ３７内には、たとえば駆動ピン３８が係合している。さらに保護スリーブ３９が設けられており、この保護スリーブ３９は装置全体を外部に対してシールするために働く。
【００６７】
図７は図６に示した軸方向駆動装置１を、完全に引き込まれた状態で示している。相応して、図８は図６および図７に示した軸方向駆動装置１を中間のストローク位置で示している。
【００６８】
コイルばねとして形成されたプリロードばね４０が設けられており、このプリロードばね４０は第１に、軸方向駆動装置１全体に予荷重もしくはプリロードをかけるために働く。これにより、外部から加えられた押圧負荷の際に引張方向においても押圧方向においても、コイルばね８の十分に均一な負荷が達成される。プリロードばね４０は第２に、軸方向駆動装置１の移動調節時にコイルばね８により生ぜしめられるトルクを受け止めるために働く。このためには、ねじれに対するプリロードばね４０の剛性が相応して高く設定されなければならない。プリロードばね４０は、軸方向案内のために働くキー・溝装置の代わりとして使用される。
【００６９】
図６〜図８に示した軸方向駆動装置１の実施例では、転動体３０が半径方向で見てコイルばね８の外側に配置されている。
【００７０】
図９には、図６に示した実施例による外部の駆動装置を備えた軸方向駆動装置１のための引張ケーブル駆動装置（Ｓｅｉｌｚｕｇａｎｔｒｉｅｂ）が示されている。この実施例では外側のハウジング部分がハウジング固定の部分に対して相対回動させられるので、このことは汎用の巻掛け駆動装置を用いて行うことができる。このような駆動装置の例として、図９に示した実施例につき引張ケーブル操作部について説明する。図示の軸方向駆動装置１はハウジング固定の構成部分６によって、図示されていないハウジングもしくはクラッチハウジングにねじ締結されている。軸方向駆動装置１には、エンドレスケーブル４４が巻き掛けられており、このために軸方向駆動装置１には溝４５が設けられている。このエンドレスケーブル４４はローラ４６を介して案内されており、このローラ４６はアーム４７に取り付けられている。エンドレスケーブル４４はテンショナ４８によりテンション付与される。テンショナ４８は第２のローラ４９により形成される。この第２のローラ４９はガイドロッド５０に沿って移動可能に配置されていて、ばね５１によって軸方向駆動装置１の方向に押圧される。テンショナ４８はこうしてエンドレスケーブル４４を変位させて、このエンドレスケーブル４４にテンションを加える。軸方向駆動装置１の駆動は、たとえばローラ４６の電動モータ式、ハイドロリック式またはニューマチック式の駆動により行うことができる。
【００７１】
図１０には、軸方向駆動装置１のさらに別の択一的な実施例が示されている。転動体ケージ３１には複数の転動体３０が配置されている。この転動体ケージ３１の回転はこの場合、歯列５２を介して行われる。この歯列５２はスリーブ１０の、ハウジング固定の構成部分６に面した側に配置されている。ハウジング固定の軸（図示しない）によって支承された歯車５３が設けられており、この歯車５３は、歯列５２によって転動体ケージ３１を駆動するために働く。第１の歯車５３は第２の歯車５４によって駆動される。この実施例では、転動体ケージ３１を支承するために働く転がり軸受け３５が、ハウジング固定の構成部分６に配置されている。スリーブ１０は転がり軸受け３５を取り囲んで把持している。コイルばね８と転動体３０と転動体ケージ３１の配置形式は、図６に示した配置形式に相当している。この場合にも、プリロードばね４０はハウジング１３の相対回動防止のために働く。
【００７２】
図１１には、図１０に示した実施例と比較可能な配置が示されている。図１１の実施例では、転がり軸受け３５が半径方向で見てスリーブ１０の外側に配置されている。この場合にも、スリーブ１０は歯列５２を備えている。この歯列５２は、第２の歯車５４と噛み合っている第１の歯車５３によって駆動される。さらにスペーサスリーブ５５が設けられており、このスペーサスリーブ５５は転がり軸受け３５を軸方向で位置固定するために、ひいては転動体ケージ３１を軸方向で位置固定するために働く。
【００７３】
図１２には、歯車駆動装置を備えた軸方向駆動装置の第３実施例が示されている。玉軸受けとして形成された転がり軸受け３５の配置形式は図１０に示した実施例における玉軸受けもしくは転がり軸受け３５の配置形式にほぼ相当している。しかし図１２の実施例では、転がり軸受け３５が半径方向で小径方向にずらされているので、プリロードばね４０は転がり軸受け３５に支持され得るようになる。
【００７４】
図１３および図１４には、図１２に示した実施例と比較可能な軸方向駆動装置の実施例が示されている。しかし図１２の実施例とは異なり、図１３および図１４の実施例では、傘形の歯列５２が使用される。この傘形の歯列５２には第１の歯車５３が噛み合っている。第１の歯車５３には、第３の歯車５６が相対回動不能に結合されている。この第３の歯車５６は第１の歯車５３よりも著しく小さな直径を有している。第２の歯車５４はこの場合、内側歯列を備えていて、かつその回転軸線が第１の歯車５３と第３の歯車５６との共通の回転軸線の外側に位置するように配置されている。こうして、極めて小さな構成スペースにおいて２段式の伝動装置が実現される。
【００７５】
図１５には、二重の軸方向駆動装置を備えたツインクラッチ（Ｄｏｐｐｅｌｋｕｐｐｌｕｎｇ）が概略的に図示されている。このツインクラッチは第１のレリーズベアリング６１を備えた第１のクラッチ（図示しない）と、第２のレリーズベアリング６２を備えた第２のクラッチ（図示しない）とを有している。第１のレリーズベアリング６１には、第１の軸方向駆動装置６３が作用する。これに相応して、第２のレリーズベアリング６２には第２の軸方向駆動装置６４が作用する。第１の軸方向駆動装置６３と第２の軸方向駆動装置６４とは、互いに対してほぼ同軸的に配置されている。図１５から判るように、第１の軸方向駆動装置６３は第１の可動のハウジング６５を有しており、この第１の可動のハウジング６５によって第１のコイルばね６６を軸方向に運動させることができる。この第１のコイルばね６６は第１の転動体装置６７によって軸方向に運動させられる。この第１の転動体装置６７は回転可能な第１のケージ６８内に配置されている。この第１のケージ６８は第１の支承スリーブ６９に結合されている。この第１の支承スリーブ６９の、第１のレリーズベアリング６１とは反対の側は、第１の歯列７０を有している。この第１の歯列７０を介して第１の支承スリーブ６９には、第１の調節歯車７１が噛み合っている。この第１の調節歯車７１は第１の支承スリーブ６９をその長手方向軸線を中心にして回転させることができるので、第１のコイルばね６６は第１の可動のハウジング６５を軸方向に移動させることができる。第２の軸方向駆動装置６４は第２のレリーズベアリング６２と作用結合されていて、構造的に第１の軸方向駆動装置６３に相応して形成されている。第２の軸方向駆動装置６４は第２の可動のハウジング７２と、第２のコイルばね７３と、第２の転動体装置７４と、第２のケージ７５と、第２の支承スリーブ７６と、第２の歯列７７とを有しており、この第２の歯列７７は第２の調節歯車７８と噛み合っている。図１５の下側の範囲から判るように、第１のケージ６８も第２のケージ７５も、第１の玉軸受け８０ならびに第２の玉軸受け８１を介して回転可能に、しかし軸方向では位置固定されて、１つの保持装置８３に結合されている。この保持装置８３は別の玉軸受け８４を介して保持クラウン８５に結合されている。
【００７６】
第１の調節歯車７１を回転させることにより、第１の可動のハウジング６５を軸方向に移動調節することができ、こうして第１のクラッチを第１のレリーズベアリング６１により操作することができる。相応して、第２の調節歯車７８を回転させることにより、第２の可動のハウジング７２を移動調節することができ、こうして第２のレリーズベアリング６２を介して第２のクラッチを操作することができる。第１の調節歯車７１と第２の調節歯車７８とは、たとえば互いに内外に同心的に延びる軸を介して駆動され得る。すなわち、第２の調節歯車７８は中空軸を介して駆動され、そしてこの中空軸内に第１の調節歯車７１のための調節軸が配置されている。
【００７７】
図１６には、本発明による作動駆動装置のさらに別の実施例が平面図で示されている。この場合、作動駆動装置のうち機能を理解する上で必要となるコンポーネントしか図示されていない。スリーブ１０は、たとえば前で図１につき説明した実施例に相応して電動モータ式の駆動装置のロータとしても働き、そしてステータ巻き条（図示しない）を備えたステータ（図示しない）を取り囲んでいる。このスリーブ１０を通って、トランスミッション出力軸（同じく図示しない）が案内されている。図示の装置の機能形式を理解し易くするために、寸法比は歪曲されて図示されている。スリーブ１０は回転軸線９３を中心にして回転可能に支承されている。このスリーブ１０には、偏心体が配置されている。この偏心体は偏心体内側板９０を備えており、この偏心体内側板９０の外周は円形に形成されている。この外周の円中心点は図１６および図１７に符号９４で示されている。回転軸線９３と偏心体もしくは偏心体内側板９０の円中心点９４との間には、偏心間隔９５が存在する。偏心体内側板９０の外周には、外周面に沿って玉軸受け９１が設けられている。この玉軸受け９１には、偏心体外側板９２が回転可能に支承されている。偏心体内側板９０と玉軸受け９１と特に偏心体外側板９２とは、前で説明した実施例に相応して係合手段７を形成する。偏心体外側板９２は、ほぼ均一の板幅９６を有していて、偏心体内側板９０に対して自由に回転可能に支承されている。偏心体内側板９０と玉軸受け９１と偏心体外側板９２とは、さらに回転軸線９３に対して角度γだけ傾倒されている。したがって、スリーブ１０の回転時に偏心体内側板９０と玉軸受け９１と偏心体外側板９２とは、一種のすりこぎ運動を実施する。すなわち、偏心体内側板９０と玉軸受け９１と偏心体外側板９２との対称軸線９８は、角度γの２倍の大きさに相当する開き角度を有する二重円錐体の周面に沿った運動を実施する。角度γはこの場合、前で説明したように実際よりも誇張して図示されている。
【００７８】
偏心体外側板９２の偏心運動ならびにすりこぎ運動に基づき、偏心体外側板９２は、図１６に示したように回転軸線９３と偏心体の円中心点９４とを通って延びる結合線９９を中心として前後に位置する範囲で、図１７に示したようにコイルばね８のばねパッケージ内に押し込まれる。偏心体外側板９２とコイルばね８の個々の巻き条との間のオーバラップ範囲は、円周の一部であるに過ぎず、図１６に符号１００で示されている。スリーブ１０が回転させられると、偏心体外側板９２はコイルばね８との係合に基づき、回動を妨げられるので、偏心体外側板９２は図１６に示したＸ−Ｚ平面内でほぼ並進的な運動を実施する。偏心軸線と回転軸線との間の角度γに基づき、偏心体外側板９２はさらに、図１７に示したＸ−Ｙ平面内で往復運動を実施する。
【００７９】
前で説明した運動に基づき、オーバラップ範囲１００、つまり偏心体外側板９２がコイルばね８内に押し込まれる範囲は、スリーブ１０の回転方向にスリーブ１０の角速度で巡回する。すなわち、偏心体外側板９２は繰返し繰返しコイルばね８の別の個所でばねパッケージ内に押し込まれる。
【００８０】
偏心体外側板９２の前で説明した運動を理解するための１つの考え方としては、玉軸受け９１の機能はないものと考えれば理解し易くなる。そうすると、偏心体外側板９２は偏心体内側板９０に固く結合されていることになる。オーバラップ範囲１００の運動はこの場合、前で説明した係合手段７の運動に相当するものとなる。その場合にも、偏心体外側板９２はコイルばね８の個々のばね巻き条に沿って案内される。そして、コイルばね８の個々の巻き条に沿った偏心体外側板９２のこのような滑り運動を阻止するために、玉軸受け９１が設けられているわけである。この場合には、コイルばね８のばねパッケージを通じて偏心体外側板９２の常に同じ個所が滑り運動してしまう代わりに、コイルばね８のばねパッケージ内への偏心体外側板９２の、ほぼ半径方向に延びる運動しか行われない。すなわち、偏心体外側板９２は半径方向でコイルばね８のばねパッケージ内に押し込まれ、再び引き出され、かつそれと同時にその都度別の個所に押し込まれ、そして引き出され、このような過程が繰返し続けられる。玉軸受け９１によって偏心体内側板９０に沿って偏心体外側板９２が自由に回転可能となることに基づき、コイルばね８のばねパッケージ内への偏心体外側板９２の押込み・引出し時における摩擦抵抗さえ克服すれば済むようになり、そして、偏心体外側板９２が、前で説明した係合手段７に相応してコイルばね８のばねパッケージを通じて回転運動させられてしまう場合に発生する摩擦抵抗を克服する必要はもはや生じない。このような手段により、スリーブ１０、ひいては偏心体内側板９０を回転させるために、著しく小さなトルクが加えられるだけで済むようになる。
【００８１】
コイルばね８は、前で説明した実施例と同様にハウジング１３内に配置されている。このハウジング１３はこの実施例では図１７に概略的にしか図示されていない。
【００８２】
偏心体外側板９２の対称軸線９８、ひいては玉軸受け９１および偏心体内側板９０の対称軸線９８は、軸方向駆動装置１の回転軸線９３に対してねじれの位置をとるように（ｗｉｎｄｓｃｈｉｅｆ）配置されていてもよい。言い換えれば、対称軸線９８は回転軸線９３に対して角度γだけ傾けられていて、しかも両軸線は互いに交差せずに、互いに相互間隔を置いて互いの傍らを通って案内される。これによって、スリーブ１０の回転時に、偏心体外側板９２はねじ山に似た運動を実施する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による軸方向駆動装置を、組み込まれた状態で後側の位置で示す断面図である。
【図２】図１に示した軸方向駆動装置を前側の位置で示す断面図である。
【図３】図２に示した軸方向駆動装置を、レリーズベアリングが引き出された状態で示す図である。
【図４】ピンと共にストッパを、上から見た図（ａ）と、側方から見た図（ｂ）と、（ｂ）のＩＶ−ＩＶに沿った断面図（ｃ）と、下から見た図（ｄ）とで示す図である。
【図５】係合手段として循環する転動体を備えた軸方向駆動装置を示す概略図である。
【図６】外部の駆動装置を有する軸方向駆動装置を示す概略図である。
【図７】図６に示した軸方向駆動装置を、完全に引き込まれた状態で示す概略図である。
【図８】図６に示した軸方向駆動装置を、部分的に引き出された状態で示す概略図である。
【図９】軸方向駆動装置の引張ケーブル操作部を示す概略図である。
【図１０】歯車駆動装置を有する軸方向駆動装置の第１実施例を示す断面図である。
【図１１】歯車駆動装置を有する軸方向駆動装置の第２実施例を示す断面図である。
【図１２】歯車駆動装置を有する軸方向駆動装置の第３実施例を示す断面図である。
【図１３】歯車駆動装置を有する軸方向駆動装置の第４実施例を示す断面図である。
【図１４】図１３に示した実施例を側方から見て部分的に断面した図である。
【図１５】二重の軸方向駆動装置を有するツインクラッチを示す断面図である。
【図１６】偏心体を備えた本発明による軸方向駆動装置の平面図である。
【図１７】偏心体を備えた本発明による軸方向駆動装置の断面図である。
【符号の説明】
１　軸方向駆動装置、　２　クラッチ装置、　３　レリーズベアリング、　４ダイヤフラムスプリング、　５　シャフト、　６　ハウジング固定の構成部分、　６ｂ　トランスミッションハウジング、　７　係合手段、　８　コイルばね、　９　ばねスピンドル、　１０　スリーブ、　１１　第１の転がり軸受け、　１２　ステータ、　１３　ハウジング、　１４　クランプばね、　１５　突起、１６　ストッパ、　１７　段部、　１８　ピン、　１９　内側のラグ、　２０外側のラグ、　２１　凹設部、　２２　切欠き、　２３　舌片、　３０　転動体、　３１　転動体ケージ、　３２　第１の転動体軌道、　３３　第２の転動体軌道、　３５　転がり軸受け、　３６　ステータ巻き線、　３７　駆動スリーブ、　３８　駆動ピン、　３９　保護スリーブ、　４０　プリロードばね、　４１フランジ、　４２　孔、　４３　ストッパ手段、　４４　エンドレスケーブル、　４５　溝、　４６　ローラ、　４７　アーム、　４８　テンショナ、　４９第２のローラ、　５０　ガイドロッド、　５１　ばね、　５２　歯列、　５３第１の歯車、　５４　第２の歯車、　５５　スペーサスリーブ、　５６　第３の歯車、　６１　第１のレリーズベアリング、　６２　第２のレリーズベアリング、　６３　第１の軸方向駆動装置、　６４　第２の軸方向駆動装置、　６５　第１の可動のハウジング、　６６　第１のコイルばね、　６７　第１の転動体装置、　６８　第１のケージ、　６９　第１の支承スリーブ、　７０　第１の歯列、　７１　第１の調節歯車、　７２　第２の可動のハウジング、　７３　第２のコイルばね、　７４　第２の転動体装置、　７５　第２のケージ、　７６　第２の支承スリーブ、　７７　第２の歯列、　７８　第２の調節歯車、　８０　第１の玉軸受け、　８１　第２の玉軸受け、　８３　保持装置、　８４　玉軸受け、８５　保持クラウン、　９０　偏心体内側板、　９１　玉軸受け、　９２　偏心体外側板、　９３　回転軸線、　９４　円中心点、　９５　偏心間隔、　９６板幅、　９８　対称軸線、　９９　結合線、　１００　オーバラップ範囲
【図１】
2004108573.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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