(57)【要約】【課題】スロット数が多くてスキュー角度が小さい場合でも、積層電磁鋼板ブロック端面付近の電磁鋼板が周方向に回転しない、したがって電磁鋼板外周部に設けられた永久磁石位置決め用の突起のずれがないモータの回転子を提供する。【解決手段】モータの回転子を構成する電磁鋼板１であって、周方向に複数個のＶカシメ１ａ、１ｂを形成された電磁鋼板１において、Ｖカシメ１ａ、１ｂをその径方向位置をひとつおきに違えて形成し、この電磁鋼板１を多数枚用いて積層電磁鋼板ブロックを作り、モータシャフトに固定する際に、積層電磁鋼板ブロックのＶカシメ突起部と隣接するブロックのＶカシメのくぼみが互いに径方向の位置がズレているので干渉しなくなり、したがってＶカシメ突起部がくぼみに落ち込むことがなくなる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの回転子を構成する電磁鋼板であって、周方向に複数個のＶカシメを形成された電磁鋼板において、
前記Ｖカシメがその径方向位置をひとつおきに違えて形成されたことを特徴とする電磁鋼板。
【請求項２】
モータシャフトと、請求項１記載の電磁鋼板を前記Ｖカシメで結合し、複数段に分け、各複数段を周方向にずらしスキュー構造として前記モータシャフトの外周部に固定した積層電磁鋼板ブロックと、前記積層電磁鋼板ブロックの外周部に固定された永久磁石で構成する回転子を有する電動機において、
前記積層電磁鋼板ブロックを周方向に所定角度ずらしてモータシャフトに固定したことを特徴とするモータの回転子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動機の回転子に関し、特にＶカシメで結合した積層電磁鋼板ブロックを有しかつスキュー構造をした回転子に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
従来より、電動機の固定子および回転子を電磁鋼板を複数枚使用して、積層する際、カシメ部を介して固着することは公知である（例えば、特許文献１および２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特公昭５１−２８４０１号公報
【特許文献２】
特開２００１−９５１８１  号公報
【０００４】
Ｖカシメはカシメの両端部で支持されているため、平カシメの場合より大きなカシメ幅をとることができて大きなカシメ強度を得ることができ、また中央に角部が形成されるので、位置決めを正確に行うことができるという長所がある。
Ｖカシメは、くさび状のパンチを使用して電磁鋼板２０の下方にＶ字状の凹部２１ａ（図６（ａ））と突部２１ｂ（図６（ａ））を形成する。同じく、電磁鋼板３０の下方にＶ字状の凹部３１ａと突部３１ｂを形成する。
そして２枚の電磁鋼板２０と３０とを積層する際、それぞれのＶカシメ部２１、３１を利用して電磁鋼板２０のＶカシメ部２１の突部２１ｂを電磁鋼板３０のＶカシメ３１の凹部３１ａに嵌め込むことにより固着される。図６（ｂ）はこの状態を示している。
同様に、このような積層工程を別の電磁鋼板４０、５０にも行って、最終的に図６（ｃ）に示すように多数枚の電磁鋼板２０〜５０、・・・から成る積層ブロック６０が出来上がる。
【０００５】
電動機の回転子において、このようにＶカシメで結合した積層電磁鋼板ブロック６０、６１、６２，・・・を、図７に示すように周方向に少しづつずらしてスキュー（ｓｋｅｗ）構造にすることが行われている。
このようにスキュー構造にすると、積層電磁鋼板ブロック６０、６１、６２、・・・に形成された回転子の永久磁石位置決め用突起部６０ａ、６１ａ、６２ａ、・・・間に配置した永久磁石が、固定子のスロットをより穏やかに通過できるようになるので、電動機のコギングトルクの低減に大きな効果がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが従来技術では、積層電磁鋼板ブロックをスキューをつけてモータシャフトに固定する際に、次のような問題点があった。
特に、スロット数が多くスキュー角度が小さい場合、Ｖカシメ寸法に対して積層電磁鋼板ブロックのずらし量が小さくなるため、積層電磁鋼板ブロック端面のＶカシメ突起部が隣接する積層電磁鋼板ブロックのＶカシメのくぼみに落ち込み、ブロック端面付近の電磁鋼板が周方向に回転して、電磁鋼板外周に設けた永久磁石位置決め用の突起部がずれ、永久磁石が突起に乗り上げる等により適正に配置できないという問題である。
【０００７】
この問題を具体的に図４および図５を用いて説明する。
図４は従来のＶカシメ付き電磁鋼板を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は断面図で（１）は（ａ）のＡ−Ａ断面図、（２）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
図において、１１は電磁鋼板で、そこに設けられた一対の１１ａ、１１ｂは従来のＶカシメを示している。
（ｂ）の（１）および（２）から判るように、Ｖカシメ１１ａ同士の互いの間隔をＤ１、Ｖカシメ１１ｂ同士の互いの間隔をＤ２とするとき、
Ｄ１＝Ｄ２
となっている。
図５は電磁鋼板１１を多数枚用いてＶカシメ１１ａ、１１ｂを利用して、積層して成る積層電磁鋼板ブロックを示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は断面図である。図において、１４は第１の積層電磁鋼板ブロック、１５は第２の積層電磁鋼板ブロックである。１４ａは第１の積層電磁鋼板ブロックの第２の積層電磁鋼板ブロック１５に隣接する電磁鋼板に設けられたＶカシメを示し、１５ｂは第２の積層電磁鋼板ブロックの第１の積層電磁鋼板ブロック１４に隣接する電磁鋼板に設けられたＶカシメを示している。図４で説明したように、Ｖカシメ１４ａもＶカシメ１５ｂも、Ｄ１＝Ｄ２であるから、図５のようにスキュー角度が小さい場合、Ｖカシメ寸法に対して積層電磁鋼板ブロック１４および１５のずらし量が小さくなり、積層電磁鋼板ブロック１４の端面のＶカシメ突起部１４ａが隣接する積層電磁鋼板ブロック１５のＶカシメ１５ｂのくぼみに落ち込むこととなる。そうすると、ブロック端面付近の電磁鋼板が周方向に回転し、電磁鋼板外周に設けた永久磁石位置決め用の突起部１５ｃがずれ、永久磁石が突起部１５ｃに乗り上げる等により適正に配置できないこととなった。
【０００８】
したがって、これらの電磁鋼板のずれを防止するためには、積層電磁鋼板ブロックの段階でＶカシメ突起部をつぶすか、あるいはブロック間にスペーサを挿入する等により、Ｖカシメ突起部がくぼみ部に落ち込むのを防止する必要があり、追加の部品、工程が必要となった。
本発明はこのような欠点を解決するためになされたもので、積層電磁鋼板ブロック端面のＶカシメ突起部が隣接する積層電磁鋼板ブロックのＶカシメのくぼみに落ち込まないようにし、したがってブロック端面付近の電磁鋼板が周方向に回転して電磁鋼板外周に設けた永久磁石位置決め用の突起部がずれることのない、永久磁石が突起に乗り上げることのない、また、このような電磁鋼板のずれを防止するためのＶカシメ突起部をつぶす工程や、ブロック間にスペーサを挿入する等の工程、Ｖカシメ突起部がくぼみ部に落ち込むのを防止する追加部品挿入の工程が一切不要となる電磁鋼板を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するため、請求項１記載の電磁鋼板の発明は、モータの回転子を構成する電磁鋼板であって、周方向に複数個のＶカシメを形成された電磁鋼板において、前記Ｖカシメがその径方向位置をひとつおきに違えて形成されたことを特徴とする。
請求項２記載の電磁鋼板のモータの回転子の発明は、モータシャフトと、請求項１記載の電磁鋼板を前記Ｖカシメで結合し、複数段に分け、各複数段を周方向にずらしスキュー構造として前記モータシャフトの外周部に固定した積層電磁鋼板ブロックと、前記積層電磁鋼板ブロックの外周部に固定された永久磁石で構成する回転子を有する電動機において、前記積層電磁鋼板ブロックを周方向に所定角度ずらしてモータシャフトに固定したことを特徴とする。
このように請求項１記載の電磁鋼板を用いることにより、電磁鋼板をＶカシメで結合して成る積層電磁鋼板ブロックをモータシャフトに固定する際に、積層電磁鋼板ブロックのＶカシメ突起部と隣接するブロックのＶカシメのくぼみが互いに径方向の位置がズレているので干渉しなくなり、したがってＶカシメ突起部がくぼみに落ち込むことがなくなる。
これにより、積層電磁鋼板ブロック端面付近の電磁鋼板が周方向に回転しなくなり、電磁鋼板外周部に設けられた永久磁石位置決め用の突起のずれがなくなり、適正な位置に永久磁石を設置することができる。
【００１０】
図１は本発明に係るＶカシメ付き電磁鋼板を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は断面図で（１）は（ａ）のＡ−Ａ断面図、（２）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。図において、１は電磁鋼板で、そこに設けられた一対の１ａ、１ｂは本発明に係るＶカシメを示している。（ｂ）の（１）および（２）から判るように、Ｖカシメ１ａ同士の互いの間隔をＤ１、Ｖカシメ１ｂ同士の互いの間隔をＤ２とするとき、
Ｄ１≠Ｄ２
となっている。
【００１１】
図２はこのような電磁鋼板１を多数枚用いてＶカシメ１ａ、１ｂを利用して、積層して成る積層電磁鋼板ブロックを示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は断面図である。図において、２は第１の積層電磁鋼板ブロック、３は第２の積層電磁鋼板ブロックである。２ａは第１の積層電磁鋼板ブロックの第２の積層電磁鋼板ブロック３に隣接する電磁鋼板に設けられたＶカシメを示し、３ｂは第２の積層電磁鋼板ブロックの第１の積層電磁鋼板ブロック２に隣接する電磁鋼板に設けられたＶカシメを示している。
図１で説明したように、Ｖカシメ２ａとＶカシメ２ｂ（すなわち、３ｂ）は、Ｄ１≠Ｄ２であるから、図２（ａ）のようにスキュー角度が小さい場合、Ｖカシメ寸法に対して積層電磁鋼板ブロック２および３のずらし量が小さくなっても、積層電磁鋼板ブロック２の端面のＶカシメ２ａと、これに隣接する積層電磁鋼板ブロック３のＶカシメ３ｂとが互いに径方向の位置がズレているので干渉しなくなり、したがって図２（ｂ）のようにＶカシメ２ａの突起部がＶカシメ３ｂのくぼみに落ち込むことがなくなる。
【００１２】
図３は各積層電磁鋼板ブロックこのようにしてモータシャフトに固定し、永久磁石４を設置した回転子１０を示す断面図である。
本発明によれば、積層電磁鋼板ブロック２および３の端面付近の電磁鋼板が周方向に回転しなくなり、電磁鋼板外周部に設けられた永久磁石位置決め用の突起のずれがなくなり、適正な位置に永久磁石４を設置することができるようになる。
以上の結果、本発明によれば、従来のような電磁鋼板のずれを防止するためのＶカシメ突起部をつぶすかあるいはブロック間にスペーサを挿入する工程が不要となり、追加の部品、工程が必要でなくなる。
【００１３】
【発明の効果】
このように、モータの回転子を構成する電磁鋼板であって、周方向に複数個のＶカシメを形成された電磁鋼板において、Ｖカシメをその径方向位置をひとつおきに違えて形成することにより、この電磁鋼板を用いると電磁鋼板をＶカシメで結合して成る積層電磁鋼板ブロックをモータシャフトに固定する際に、積層電磁鋼板ブロックのＶカシメ突起部と隣接するブロックのＶカシメのくぼみが互いに径方向の位置がズレているので干渉しなくなり、したがってＶカシメ突起部がくぼみに落ち込むことがなくなる。
これにより、積層電磁鋼板ブロック端面付近の電磁鋼板が周方向に回転しなくなり、電磁鋼板外周部に設けられた永久磁石位置決め用の突起のずれがなくなり、適正な位置に永久磁石を設置することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るＶカシメ付き電磁鋼板を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は断面図で（１）は（ａ）のＡ−Ａ断面図、（２）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【図２】図１の電磁鋼板を多数枚積層して成る積層電磁鋼板ブロック同士をスキュー付きで固定する図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は断面図である。
【図３】各積層電磁鋼板ブロックをモータシャフトに固定し、永久磁石を設置した回転子を示す断面図である。
【図４】従来のＶカシメ付き電磁鋼板を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は断面図で（１）は（ａ）のＡ−Ａ断面図、（２）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】図４の電磁鋼板を多数枚積層して成る積層電磁鋼板ブロック同士をスキュー付きで固定する図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は断面図である。
【図６】Ｖカシメを説明する図で、（ａ）は２枚の電磁鋼板の積層前、（ｂ）は２枚の電磁鋼板の積層後、（ｃ）は多数枚の電磁鋼板から成る積層ブロックを説明する各断面図である。
【図７】複数の積層電磁鋼板ブロックを周方向に少しづつずらしてスキュー構造にした平面図である。
【符号の説明】
１  電磁鋼板
１ａ  １対のＶカシメ
１ｂ  別の１対のＶカシメ
２、３  積層電磁鋼板ブロック
２ａ  積層電磁鋼板ブロック２の端面のＶカシメ
３ｂ  隣接する積層電磁鋼板ブロック３のＶカシメ
【図１】
2004153962.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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