(57)【要約】【課題】電動機の回転数が不感帯の範囲内に安定して停滞するように制御可能な電動機回転数制御装置及び電動機回転数制御方法を提供する。【解決手段】回転数センサ２１が測定した電動機２の回転数の測定値が、測定値判定部１２において、目標値に対して設けられた所定の偏差範囲内と判定された場合、デューティ比平均値算出部１３はタイマの計数をスタートさせる。また、測定値判定部１２は測定値と目標値との大小関係を判定し、デューティ比算出部１１は、測定値を目標値へ合わせるようにパルス幅変調波形信号のデューティ比を変更する。一方、デューティ比平均値算出部１３は、所定時間が経過した場合、所定時間内の測定値の極大値及び極小値に対応する、パルス幅変調波形信号のデューティ比の平均値を求める。そして、測定値が所定の偏差範囲内である限り、制御信号出力部１４は、平均値によるパルス幅変調波形信号を出力し続ける。【選択図】  図１
2004248350.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パルス幅変調波形信号に基づいてインバータ回路が出力する交流電圧により駆動される電動機を、定速回転制御するための電動機回転数制御装置であって、
前記電動機の回転数に対応する測定値に基づいて、前記パルス幅変調波形信号のデューティ比を算出するデューティ比算出手段と、
前記測定値が、その目標値に対して設けられた所定の偏差範囲外か、あるいは偏差範囲内かを判定する測定値判定手段と、
前記測定値が前記所定の偏差範囲外から偏差範囲内へ変化した場合、該変化が発生してから所定時間内に測定された前記測定値の極大値及び極小値により、前記目標値に基づくパルス幅変調波形信号のデューティ比の適正値を求めるデューティ比適正値算出手段と、
前記所定時間経過後、前記測定値が前記所定の偏差範囲内にある間は、デューティ比適正値算出手段により算出された前記適正値をデューティ比とするパルス幅変調波形信号を前記インバータ回路へ出力し、それ以外は、前記デューティ比算出手段により算出されたデューティ比のパルス幅変調波形信号を前記インバータ回路へ出力する制御信号出力手段と
を備えたことを特徴とする電動機回転数制御装置。
【請求項２】
前記デューティ比適正値算出手段が、前記所定時間内の最後に測定された前記測定値の極大値に対応する前記デューティ比と、前記所定時間内の最後に測定された前記測定値の極小値に対応する前記デューティ比とから前記適正値を求める
ことを特徴とする請求項１に記載の電動機回転数制御装置。
【請求項３】
前記測定値が、前記電動機の回転数を測定する回転数センサの出力値である
ことを特徴とする請求項１、または請求項２に記載の電動機回転数制御装置。
【請求項４】
前記測定値が、前記電動機及び前記インバータ回路の消費電流を測定する電流センサの出力値である
ことを特徴とする請求項１、または請求項２に記載の電動機回転数制御装置。
【請求項５】
パルス幅変調波形信号に基づいてインバータ回路が出力する交流電圧により駆動される電動機を、定速回転制御するための電動機回転数制御方法であって、
前記電動機の回転数に対応する測定値に基づいて、前記パルス幅変調波形信号のデューティ比を算出するデューティ比算出処理と、
前記測定値が、その目標値に対して設けられた所定の偏差範囲外か、あるいは偏差範囲内かを判定する測定値判定処理と、
前記測定値が前記所定の偏差範囲外から偏差範囲内へ変化した場合、該変化が発生してから所定時間内に測定された前記測定値の極大値及び極小値により、前記目標値に基づくパルス幅変調波形信号のデューティ比の適正値を求めるデューティ比適正値算出処理と、
前記所定時間経過後、前記測定値が前記所定の偏差範囲内にある間は、デューティ比適正値算出処理により算出された前記適正値をデューティ比とするパルス幅変調波形信号を前記インバータ回路へ出力し、それ以外は、前記デューティ比算出処理により算出されたデューティ比のパルス幅変調波形信号を前記インバータ回路へ出力する制御信号出力処理と
を含むことを特徴とする電動機回転数制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動機の回転数を制御する電動機回転数制御装置及び電動機回転数制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ブラシレスモータ等の電動機を駆動する際には、パルス幅変調波形信号（ＰＷＭ波形信号）に基づいてインバータ回路により生成された交流電圧による回転制御が行われる。例えば、このような電動機の回転制御を行う制御装置では、電動機の回転数を検出するセンサを備え、センサにより検出された電動機の回転数が目標回転数となるように、制御回路が生成するパルス幅変調波形信号のデューティ比を変更し、インバータ回路を介して電動機の回転数を制御する。
【０００３】
また、このように電動機の実際の回転数を目標回転数に制御する場合、正確には一致し得ない実際の回転数と目標回転数とを、正確に一致させようとして、回転数の増加と減少が繰り返され、パルス幅変調波形信号のデューティ比の変動が発振状態とならないように、目標回転数に対して、実際の回転数が所定の偏差範囲（不感帯）にある場合、制御装置は、パルス幅変調波形信号のデューティ比の変更は行わず、不感帯範囲内の回転数を維持する一定のデューティ比の信号を出力する制御が行われる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また、制御手段の測定値である操作量が上限値または下限値に達した場合に、操作量を上限値または下限値のままで保持することにより、操作量を決定する基準となる制御量を速やかに設定値に追従させようとする制御装置がある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平０８−１８２３７４号公報
【特許文献２】
特開平０７−１１４４０３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の制御装置では、パルス幅変調波形信号のデューティ比の変動が発振状態とはならないものの、不感帯範囲内の回転数を維持するパルス幅変調波形信号のデューティ比の決定方法が適切ではない場合、電動機の回転数が不感帯の上限付近または下限付近に停滞することがある。このような場合、電動機の回転数は不感帯の範囲から逸脱しやすくなるため、電動機の回転数が不感帯の範囲内に安定して停滞するように制御するためには、電動機の回転数が不感帯の中心に停滞するようなデューティ比を持つパルス幅変調波形信号により電動機を駆動する必要がある。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、電動機の回転数が不感帯の範囲内に安定して停滞するように制御可能な電動機回転数制御装置及び電動機回転数制御方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１の発明に係る電動機回転数制御装置は、パルス幅変調波形信号に基づいてインバータ回路（例えば実施の形態のインバータ回路３）が出力する交流電圧により駆動される電動機（例えば実施の形態の電動機２）を、定速回転制御するための電動機回転数制御装置であって、前記電動機の回転数に対応する測定値に基づいて、前記パルス幅変調波形信号のデューティ比を算出するデューティ比算出手段（例えば実施の形態のデューティ比算出部１１）と、前記測定値が、その目標値に対して設けられた所定の偏差範囲外か、あるいは偏差範囲内かを判定する測定値判定手段（例えば実施の形態の測定値判定部１２）と、前記測定値が前記所定の偏差範囲外から偏差範囲内へ変化した場合、該変化が発生してから所定時間内に測定された前記測定値の極大値及び極小値により、前記目標値に基づくパルス幅変調波形信号のデューティ比の適正値を求めるデューティ比適正値算出手段（例えば実施の形態のデューティ比平均値算出部１３）と、前記所定時間経過後、前記測定値が前記所定の偏差範囲内にある間は、デューティ比適正値算出手段により算出された前記適正値をデューティ比とするパルス幅変調波形信号を前記インバータ回路へ出力し、それ以外は、前記デューティ比算出手段により算出されたデューティ比のパルス幅変調波形信号を前記インバータ回路へ出力する制御信号出力手段（例えば実施の形態の制御信号出力部１４）とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
以上の構成を備えた電動機回転数制御装置は、電動機の回転数に対応する測定値が所定の偏差範囲（不感帯）の範囲外から範囲内に変化した場合、不感帯において一定とするパルス幅変調波形信号（ＰＷＭ波形信号）のデューティ比をその時のデューティ比に固定するのではなく、デューティ比適正値算出手段を用いて、変化が発生してから所定時間内に測定された測定値の極大値及び極小値により、電動機の回転数の目標値に基づくパルス幅変調波形信号のデューティ比の適正値を算出すると共に、所定時間経過後、測定値が所定の偏差範囲内にある間は、制御信号出力手段が、デューティ比適正値算出手段により算出された適正値をデューティ比とするパルス幅変調波形信号をインバータ回路へ出力することで、測定値が所定の偏差範囲内にある間は、電動機を不感帯の中心に近い回転数で駆動することができる。
【００１０】
請求項２の発明に係る電動機回転数制御装置は、請求項１に記載の電動機回転数制御装置において、前記デューティ比適正値算出手段が、前記所定時間内の最後に測定された前記測定値の極大値に対応する前記デューティ比と、前記所定時間内の最後に測定された前記測定値の極小値に対応する前記デューティ比とから前記適正値を求めることを特徴とする。
以上の構成を備えた電動機回転数制御装置は、デューティ比適正値算出手段がデューティ比の適正値を求める場合、一番安定している所定時間内の最後に測定された測定値の極大値と極小値とに対応するデューティ比を用いることで、電動機を不感帯の中心に更に近い回転数で駆動させるデューティ比を安定して算出することができる。
【００１１】
請求項３の発明に係る電動機回転数制御装置は、請求項１、または請求項２に記載の電動機回転数制御装置において、前記測定値が、前記電動機の回転数を測定する回転数センサ（例えば実施の形態の回転数センサ２１）の出力値であることを特徴とする。
以上の構成を備えた電動機回転数制御装置は、電動機の回転数を直接回転数センサから取得することにより、電動機の回転数を正確に求め、求められた回転数に基づいて、パルス幅変調波形信号のデューティ比を正確に算出することができる。
【００１２】
請求項４の発明に係る電動機回転数制御装置は、請求項１、または請求項２に記載の電動機回転数制御装置において、前記測定値が、前記電動機及び前記インバータ回路の消費電流を測定する電流センサ（例えば実施の形態の電流センサ２２）の出力値であることを特徴とする。
以上の構成を備えた電動機回転数制御装置は、電動機及びインバータ回路の消費電流を測定する電流センサの測定値から、電動機の回転数を間接的に求めることにより、回転数センサを備えない電動機を制御する場合でも、求められた回転数に基づいて、パルス幅変調波形信号のデューティ比を正確に算出することができる。
【００１３】
請求項５の発明に係る電動機回転数制御方法は、パルス幅変調波形信号に基づいてインバータ回路が出力する交流電圧により駆動される電動機を、定速回転制御するための電動機回転数制御方法であって、前記電動機の回転数に対応する測定値に基づいて、前記パルス幅変調波形信号のデューティ比を算出するデューティ比算出処理と、前記測定値が、その目標値に対して設けられた所定の偏差範囲外か、あるいは偏差範囲内かを判定する測定値判定処理と、前記測定値が前記所定の偏差範囲外から偏差範囲内へ変化した場合、該変化が発生してから所定時間内に測定された前記測定値の極大値及び極小値により、前記目標値に基づくパルス幅変調波形信号のデューティ比の適正値を求めるデューティ比適正値算出処理と、前記所定時間経過後、前記測定値が前記所定の偏差範囲内にある間は、デューティ比適正値算出処理により算出された前記適正値をデューティ比とするパルス幅変調波形信号を前記インバータ回路へ出力し、それ以外は、前記デューティ比算出処理により算出されたデューティ比のパルス幅変調波形信号を前記インバータ回路へ出力する制御信号出力処理とを含むことを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態の電動機回転数制御装置を示すブロック図である。
図１において、符号１は、本実施の形態の電動機回転数制御装置の制御部である。制御部１は、電動機２を駆動するためのインバータ回路３にパルス幅変調波形信号（ＰＷＭ波形信号）を出力する。ここで、電動機２は、例えば３相制御の誘導電動機や直流ブラシレスモータであって、電動機２の回転数を測定する回転数センサ２１を備え、回転数センサ２１は、電動機２の回転数に対応する測定値を制御部１へ出力する。また、インバータ回路３は、例えばスイッチング素子を電源４の正負両端子間にブリッジ接続して構成される回路であって、電源４から供給された直流電圧を、制御部１から入力されたパルス幅変調波形信号に基づく交流電圧に変換し、電動機２を駆動する。
【００１５】
また、制御部１は、電動機２の回転数に対応する測定値（本実施の形態では回転数センサ２１の出力）に基づいて、パルス幅変調波形信号のデューティ比を算出するデューティ比算出部１１と、測定値が、その目標値に対して設けられた所定の偏差範囲外か、あるいは偏差範囲内かを判定する測定値判定部１２と、測定値が所定の偏差範囲外から偏差範囲内へ変化した場合、該変化が発生してから所定時間内に測定された測定値の極大値及び極小値に対応するパルス幅変調波形信号のデューティ比の平均値を求めるデューティ比平均値算出部１３とを備えている。
【００１６】
更に、制御部１は、所定時間経過後、測定値が所定の偏差範囲内にある間は、デューティ比平均値算出部１３により算出された平均値をデューティ比とするパルス幅変調波形信号をインバータ回路３へ出力し、それ以外は、デューティ比算出部１１により算出されたデューティ比のパルス幅変調波形信号をインバータ回路３へ出力する制御信号出力部１４とを備えている。なお、デューティ比平均値算出部１３は、一番安定しているデューティ比を用いてその平均値を求めるために、所定時間内の最後に測定された測定値の極大値及び極小値に対応するデューティ比の平均値を求めることが好ましい。
【００１７】
次に、本実施の形態の電動機回転数制御装置の動作について、図面を参照して説明する。図２は、本実施の形態の電動機回転数制御装置の動作を示すフローチャートである。なお、本実施の形態では、一例として、インバータ回路３へ出力するパルス幅変調波形信号のデューティ比を大きくすると電動機２の回転数が増加し、パルス幅変調波形信号のデューティ比を小さくすると電動機２の回転数が減少するものとする。
【００１８】
図２において、まず制御部１の測定値判定部１２は、回転数センサ２１が測定した電動機２の回転数の測定値が、目標値に対して設けられた所定の偏差範囲（不感帯）内か否かを判定する（ステップＳ１）。
ステップＳ１において、電動機２の回転数の測定値が所定の偏差範囲外であった場合（ステップＳ１のＮＯ）、次に、測定値判定部１２は、測定値が目標値以上か否かを判定する（ステップＳ２）。
【００１９】
もし、ステップＳ２において、測定値が目標値以上であった場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、デューティ比算出部１１は、パルス幅変調波形信号のデューティ比を小さくする（ステップＳ３）。
また、ステップＳ２において、測定値が目標値未満であった場合（ステップＳ２のＮＯ）、デューティ比算出部１１は、パルス幅変調波形信号のデューティ比を大きくする（ステップＳ４）。
そして、制御信号出力部１４は、算出されたデューティ比のパルス幅変調波形信号を出力する（ステップＳ５）。
また、パルス幅変調波形信号を出力したら、ステップＳ１へ戻り、上述の動作を繰り返す。
【００２０】
一方、ステップＳ１において、電動機２の回転数の測定値が所定の偏差範囲内であった場合（ステップＳ１のＹＥＳ）、デューティ比平均値算出部１３は、タイマの計数をスタートさせる（ステップＳ６）。
次に、測定値判定部１２は、測定値が目標値以上か否かを判定する（ステップＳ７）。
もし、ステップＳ７において、測定値が目標値以上であった場合（ステップＳ７のＹＥＳ）、デューティ比算出部１１は、パルス幅変調波形信号のデューティ比を小さくする（ステップＳ８）。
また、ステップＳ７において、測定値が目標値未満であった場合（ステップＳ７のＮＯ）、デューティ比算出部１１は、パルス幅変調波形信号のデューティ比を大きくする（ステップＳ９）。
【００２１】
そして、デューティ比平均値算出部１３は、タイマの計数をスタートさせてから、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０）。
ステップＳ１０において、タイマの計数をスタートさせてから、所定時間が経過していない場合（ステップＳ１０のＮＯ）、ステップＳ７へ戻り、上述の動作を繰り返す。
また、ステップＳ１０において、タイマの計数をスタートさせてから、所定時間が経過していた場合（ステップＳ１０のＹＥＳ）、デューティ比平均値算出部１３は、測定値が所定の偏差範囲外から偏差範囲内へ変化してタイマの計数がスタートしてから、所定時間内に測定された測定値の極大値及び極小値に対応する、パルス幅変調波形信号のデューティ比の平均値を求める（ステップＳ１１）。
【００２２】
なお、ここでデューティ比平均値算出部１３は、前述のように、一番安定しているデューティ比を用いてその平均値を求めるために、所定時間内の最後に測定された測定値の極大値及び極小値に対応するデューティ比の平均値を求めるものとする。
そして、制御信号出力部１４は、ステップＳ１１で算出された、測定値の極大値及び極小値に対応するデューティ比の平均値によるパルス幅変調波形信号を出力する（ステップＳ１２）。
【００２３】
また、パルス幅変調波形信号を出力したら、測定値判定部１２は、測定値が所定の偏差範囲内か否かを再度判定する（ステップＳ１３）。
もし、ステップＳ１３において、測定値が所定の偏差範囲内であった場合（ステップＳ１３のＹＥＳ）、制御信号出力部１４は、ステップＳ１２へ戻り、ステップＳ１１で算出された、測定値の極大値及び極小値に対応するデューティ比の平均値によるパルス幅変調波形信号を出力し続ける。
もし、ステップＳ１３において、測定値が所定の偏差範囲外であった場合（ステップＳ１３のＮＯ）、ステップＳ２へ戻り、上述の動作を繰り返す。
【００２４】
以上の動作を更に模式図を用いて説明すると、例えば図３に示すように、回転数センサ２１が測定した電動機２の回転数の測定値が、時刻ｔ１において、目標値に対して設けられた所定の偏差範囲（不感帯）外から所定の偏差範囲（不感帯）内に変化したとする。この時、制御部１のデューティ比平均値算出部１３は、タイマの計数をスタートさせて所定時間の計測を始める。
一方、デューティ比算出部１１及び制御信号出力部１４は、測定値と目標値との比較を行い、測定値が目標値以上であった場合は、パルス幅変調波形信号のデューティ比を小さくし、測定値が目標値未満であった場合は、パルス幅変調波形信号のデューティ比を大きくする制御を行い、時刻ｔ２から時刻ｔ６において、数回の電動機２の回転数の制御を行う。
【００２５】
そして、時刻ｔ１に計数をスタートさせたタイマにより、時刻ｔ７に所定時間が経過したと判断したら、デューティ比平均値算出部１３は、所定時間内の最後の時刻ｔ５において測定された測定値の極小値に対応するパルス幅変調波形信号のデューティ比（極小値デューティ比）と、時刻ｔ６において測定された測定値の極大値に対応するパルス幅変調波形信号のデューティ比（極大値デューティ比）との平均値を、式（１）により求める。
駆動デューティ出力固定値＝（極大値デューティ比＋極小値デューティ比）／２・・・（１）
また、所定時間以後、電動機２の回転数の測定値が、所定の偏差範囲（不感帯）内にある場合は、電動機２の回転数の制御を行うパルス幅変調波形信号として、求められた平均値（駆動デューティ出力固定値）のデューティ比の信号を出力し続ける。
【００２６】
以上説明したように、本実施の形態の電動機回転数制御装置によれば、電動機２の回転数に対応する測定値が所定の偏差範囲（不感帯）の範囲外から範囲内に変化した場合、不感帯において一定とするパルス幅変調波形信号のデューティ比をその時のデューティ比に固定するのではなく、デューティ比平均値算出部１３により、変化が発生してから所定時間内に測定された、最後の測定値の極大値及び極小値に対応するパルス幅変調波形信号のデューティ比の平均値を算出すると共に、所定時間経過後、測定値が所定の偏差範囲内にある間は、デューティ比平均値算出部１３により算出された平均値をデューティ比とするパルス幅変調波形信号をインバータ回路３へ出力することで、測定値が所定の偏差範囲内にある間は、電動機２を不感帯の中心に近い回転数で駆動することができる。
【００２７】
従って、一番安定している所定時間内の最後に測定された測定値の極大値と極小値とに対応するデューティ比を用いて、電動機２を不感帯の中心に近い回転数で駆動させるデューティ比を安定して算出すると共に、電動機２の回転数を直接回転数センサ２１から取得することにより、電動機２の回転数を正確に求め、求められた回転数に基づいて、パルス幅変調波形信号のデューティ比を正確に算出することで、電動機２の回転数が増減しても電動機２を不感帯の中で安定して回転させ、電動機２から発生する異音や電動機２を制御する制御部１への負担等を軽減することができるという効果が得られる。
【００２８】
（第２の実施の形態）
図４は、本発明の第２の実施の形態の電動機回転数制御装置を示すブロック図である。
図４において、本実施の形態の電動機回転数制御装置が、第１の実施の形態の電動機回転数制御装置と異なる部分は、第１の実施の形態の電動機回転数制御装置が、電動機２の回転数に対応する測定値として、回転数センサ２１の出力値を用いていたのに対し、本実施の形態の電動機回転数制御装置が、電動機２の回転数に対応する測定値として、電源４とインバータ回路３との間に設けられた電流センサ２２の出力値を用いることである。この場合、消費電流の大きい場合（電流センサ２２の測定値が大きい場合）が、電動機２の回転数が多い（回転が速い）場合に対応し、消費電流の小さい場合（電流センサ２２の測定値が小さい場合）が電動機２の回転数が少ない（回転が遅い）場合に対応する。
【００２９】
なお、上述のように、センサの種類が変更されるため、制御部１の測定値判定部１２におけるインタフェースが異なる以外、図４における装置構成は、第１の実施の形態で図１を用いて説明した電動機回転数制御装置と同一であるので、ここでは説明を省略する。
また、その動作も、第１の実施の形態における測定値が回転数センサ２１による直接的に測定された電動機２の回転数であるのに対して、本実施の形態の測定値が、電流センサ２２により測定された電動機２及びインバータ回路３の消費電流に変更されるのみであり、その他の動作に変更はない。
【００３０】
以上説明したように、本実施の形態の電動機回転数制御装置によれば、電動機２及びインバータ回路３の消費電流を測定する電流センサ２２の測定値から、電動機２の回転数を間接的に求めることにより、回転数センサを備えない電動機を制御する場合でも、求められた回転数に基づいて、パルス幅変調波形信号のデューティ比を正確に算出することができる。
従って、電動機２を不感帯の中心に近い回転数で駆動させるデューティ比を安定して算出することで、電動機２の回転数が増減しても電動機２を不感帯の中で安定して回転させ、電動機２から発生する異音や電動機２を制御する制御部１への負担等を軽減することができるという効果が得られる。
【００３１】
なお、上述の第１、第２の実施の形態では、一例として、制御部１は、測定値が所定の偏差範囲外から偏差範囲内へ変化してから所定時間経過後、測定値が所定の偏差範囲内にある間、デューティ比平均値算出部１３により算出された平均値をデューティ比とするパルス幅変調波形信号をインバータ回路３へ出力すると説明したが、この時にインバータ回路３へ出力されるパルス幅変調波形信号のデューティ比は、デューティ比平均値算出部１３により算出された平均値に限らず、測定値が変化してから所定時間内に測定された測定値の極大値及び極小値より、電動機２の回転数をその目標値に近づけるように求められた適正値であれば、どのように求められた値でも良い。
【００３２】
【発明の効果】
以上の如く、本発明によれば、電動機の回転数に対応する測定値が所定の偏差範囲（不感帯）の範囲外から範囲内に変化した場合、不感帯において一定とするパルス幅変調波形信号のデューティ比を、変化が発生してから所定時間内に測定された測定値の極大値及び極小値により求めたパルス幅変調波形信号のデューティ比の適正値とすることで、測定値が所定の偏差範囲内にある間は、電動機を不感帯の中心に近い回転数で駆動することができる。
【００３３】
また、デューティ比の適正値を求める場合、一番安定している所定時間内の最後に測定された測定値の極大値と極小値とに対応するデューティ比を用いることで、電動機を不感帯の中心に更に近い回転数で駆動させるデューティ比を安定して算出することができる。
更に、回転数センサを備えた電動機の場合は回転数センサから、回転数センサを備えない電動機の場合は電動機とインバータ回路の消費電流を測定する電流センサの測定値から、電動機の回転数を求め、求められた回転数に基づいて、パルス幅変調波形信号のデューティ比を正確に算出することができる。
【００３４】
従って、最も安定している測定値の極大値と極小値とに対応するデューティ比を用いて、電動機の回転数の目標値に基づく適正なデューティ比を安定して算出することで、電動機を不感帯の中心に近い回転数で駆動させると共に、電動機の回転数が増減しても電動機を不感帯の中で安定して回転させ、電動機から発生する異音や電動機を制御する制御部への負担等を軽減することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の電動機回転数制御装置を示すブロック図である。
【図２】同実施の形態の電動機回転数制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】同実施の形態の電動機回転数制御装置の動作を示す模式図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態の電動機回転数制御装置を示すブロック図である。
【符号の説明】
１    制御部
２    電動機
３    インバータ回路
４    電源
１１    デューティ比算出部
１２    測定値判定部
１３    デューティ比平均値算出部
１４    制御信号出力部
２１    回転数センサ
２２    電流センサ
【図１】
2004248350.tif 000003
【図２】
2004248350.tif 000004
【図３】
2004248350.tif 000005
【図４】
2004248350.tif 000006