(57)【要約】【課題】ダンパペダル操作時に打弦の振動に先立って発生する他弦の衝撃振動による音を含む楽音を発生させる。【解決手段】ペダルオン時にキーオンされると、まず、打弦以外の他弦の衝撃音波形データが方向制御部３１に入力され、次いで、打弦音波形データが音像制御部３２に入力される。音像制御部３２で直接音および反射音毎に対応して音像効果が付加された波形データは、さらに弦共鳴および音像変調効果が付加されて加算部３８に入力される。方向制御部３１では、他弦の衝撃音波形データに方向定位が付加されて加算部３８に入力される。加算部３８では、各制御部で効果が付加された衝撃音波形データおよび打弦音波形データが加算される。加算された波形データはＤＡ変換器１０でアナログ信号に変換されてサウンドシステム１４から出力される。【選択図】        図１
2004294832.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペダルを有する電子ピアノのペダル効果生成装置において、
打弦音波形データおよび他弦の衝撃音波形データを発生する波形データ発生手段と、
前記打弦音波形データに音像効果を付加する音像制御手段と、
前記音像制御手段の出力波形データに弦共鳴効果を付加する弦共鳴制御手段と、
前記弦共鳴制御手段の出力波形データに音像変調効果を付加する変調制御手段と、
前記衝撃音波形データに方向定位効果を付加する方向制御手段と、
前記変調制御手段および前記方向制御手段からそれぞれ出力される波形データを合成する加算手段と、
前記ペダルの踏み込みを検出してペダル信号をオンにするペダルセンサと、
打鍵に応答してキーオン信号を出力するキーセンサとを具備し、
前記ペダル信号がオフのとき、キーオン信号に応答して前記打弦音波形データを前記音像制御手段に入力するとともに、該音像制御手段の出力波形データを前記弦共鳴制御手段および変調制御手段を通過させる一方、
前記ペダル信号がオンのとき、キーオン信号に応答して前記打弦音波形データを前記音像制御手段に入力し、前記衝撃音波形データを前記方向制御手段に入力するように構成したことを特徴とする電子ピアノのペダル効果生成装置。
【請求項２】
ペダルを有する電子ピアノのペダル効果生成装置において、
打弦音波形データおよび他弦の衝撃音波形データを発生する波形データ発生手段と、
前記打弦音波形データに音像効果を付加する音像制御手段と、
前記打弦音波形データに弦共鳴効果を付加する弦共鳴制御手段と、
前記打弦音波形データに音像変調効果を付加する変調制御手段と、
前記衝撃音波形データに方向定位効果を付加する方向制御手段と、
前記変調制御手段および前記方向制御手段からそれぞれ出力される波形データを合成する加算手段と、
前記ペダルの踏み込みを検出してペダル信号をオンにするペダルセンサと、
打鍵に応答してキーオン信号を出力するキーセンサとを具備し、
前記ペダル信号がオフのとき、キーオン信号に応答して前記打弦音波形データを前記音像制御手段に入力する一方、
前記ペダル信号がオンのとき、キーオン信号に応答して前記打弦音波形データを前記音像制御手段、前記弦共鳴制御手段、および前記変調制御手段に入力し、前記衝撃音波形データを前記方向制御手段に入力するように構成したことを特徴とする電子ピアノのペダル効果生成装置。
【請求項３】
波形データ発生手段が、キーオン信号によってまず衝撃音波形データを発生し、その後、打弦音波形データを発生するように構成されたことを特徴とする請求項１または２記載の電子ピアノのペダル効果生成装置。
【請求項４】
前記弦共鳴制御手段に入力される打弦音波形データが、アタック部に含まれる衝撃音が除去された波形データであることを特徴とする請求項２記載の電子ピアノのペダル効果生成装置。
【請求項５】
前記変調制御手段が、予め設定された複数の位置に音像を定位させるため、前記複数位置に対応して入力波形データを変調させるように構成されていることを特徴とする請求項１または２記載の電子ピアノのペダル効果生成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子ピアノのペダル効果生成装置に関し、特に、アコースティックピアノにおいて、ダンパペダルやソステヌートペダルを使用して打弦したときに生ずる音を再現するのに好適な電子ピアノのペダル効果生成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
アコースティックピアノでは、打弦音を持続させるとともに、打弦音以外の弦（以下、「他弦」という）を振動させて弦共鳴効果を与えるために、ダンパペダルが設けられる。ダンパペダルを踏むことによって、すべての弦からダンパが一斉に離され、離鍵後もその状態は維持されているので、振動は長く続き、発音が持続される。電子ピアノにおいても、ダンパペダルを踏んだときの発音を再現することは知られている。電子ピアノにおいては、波形メモリから読み出した打弦音の楽音データに対して、ペダル装置の操作に応答して制御信号を供給し、デジタル・シグナル・プロセッサ（ＤＳＰ）でペダル効果用の信号処理を行っている。ペダル効果を付与することができる電子ピアノは、例えば、特開平７−２１９５３０号公報に開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ダンパペダルは打鍵に先だって踏み込まれる。打鍵に応答してアクションが動作し、それによって打弦されるので、ダンパペダルが踏み込まれてから打鍵に対応する弦が振動して発音に至るまでに間がある。本発明者の実験によると、ダンパペダルを踏んだ場合、打弦が弦振動を開始するより前に、多数の他弦が振動を開始していることが観測された。アクションが動作してハンマが弦に衝突するより先に、打鍵の衝撃やアクションの動作による振動が、ダンパが外れている他弦に伝播して、この振動が生じるものと考えられる。以下、本明細書では、打鍵の衝撃によって生ずる振動なので衝撃振動と呼ぶ。ソステヌートペダルを使用した演奏でも、打鍵前にダンパが外れるのでこの衝撃振動は存在する。
【０００４】
図７（ａ）は、ダンパペダルを使用したときの打弦の振動波形、図７（ｂ）は他弦の振動波形を示す図である。打弦はＥ４弦であり、他弦はＣ４弦である。両図において、ポイントＰ０がＥ４弦の振動開始位置である。図示のように、Ｅ４弦の打弦開始位置Ｐ０からＥ４弦の振動に共鳴してＣ４弦も振動をしている。さらに、打弦振動開始位置Ｐ０より前の時点、つまりＥ４弦が振動していないうちから他弦であるＣ４弦は振動を開始している。
【０００５】
上記衝撃振動は、ほぼ同時にすべての弦によって、各弦が張られている位置で発生するので広い方向角を有する。また、衝撃振動に続き、打弦の振動が他の弦に伝わって生ずる弦共鳴による振動は個々の弦の位置を中心とした「聴こえ」を生じさせる。この弦共鳴による振動は、駒、フレーム、筐体を通じて段々に増幅され、響板によって最も共鳴する。そして、前記各弦を中心とした「聴こえ」に対応する音像を含めて、複数の音像が一個の響板による音像を形成させる。複数の音像が合成されていく過程において、音像が、変調感を伴う「聴こえ」を生じさせる。複数の音像は１つにまとまりながら減衰し、「聴こえ」は消滅していく。
【０００６】
図８は、グランドピアノにおけるダンパペダルを踏んでから打鍵したときの「聴こえ」および音像のイメージを示す図である。同図（ａ）は、ダンパペダル踏み込み後打弦前のイメージである。この時点で衝撃振動による広い範囲Ａ１で、明瞭性が低い「聴こえ」を生じる。図８（ｂ）は打弦時のイメージである。打弦位置Ｐ１（ここでは高音域）を中心とする範囲Ａ２で明瞭な「聴こえ」が得られる。図８（ｃ）は打弦後の第１段階のイメージである。音像Ａｉが低音域に移動し、「聴こえ」の範囲Ａ３も中心位置が低音域に移動する。しかし、「聴こえ」の中心は打弦時のように明瞭ではない。図８（ｄ）は打弦後第２段階のイメージである。音像Ａｉの変調感（分離合成現象）があり、打弦位置と音像感が得られる位置の相関性は低い。図８（ｅ）は打弦後第３段階のイメージである。音像感、「聴こえ」はその範囲Ａ４がともにピアノ形状全体を満たすようになるが、明瞭さはない。
【０００７】
このように、ペダルを使用したときには、打弦振動開始以前に衝撃振動を生じるし、打弦後は弦共鳴効果や変調感を生じるが、従来の電子ピアノには、上記衝撃振動や弦共鳴等による「聴こえ」が再現できていない。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑み、打鍵前の衝撃振動や打弦後の弦共鳴等を配慮した楽音を発生させることができる電子ピアノのペダル効果生成装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決し、目的を達成するための本発明は、打弦音波形データおよび他弦の衝撃音波形データを発生する波形データ発生手段と、前記打弦音波形データに音像効果を付加する音像制御手段と、前記音像制御手段の出力波形データに弦共鳴効果を付加する弦共鳴制御手段と、前記弦共鳴制御手段の出力波形データに音像変調効果を付加する変調制御手段と、前記衝撃音波形データに方向定位効果を付加する方向制御手段と、前記変調制御手段および前記方向制御手段からそれぞれ出力される波形データを合成する加算手段とを具備し、ペダルが踏み込まれずに打鍵されたときに、前記打弦音波形データを前記音像制御手段に入力するとともに、該音像制御手段の出力波形データを前記弦共鳴制御手段および変調制御手段を回避して通過させる一方、ペダルが踏み込まれて打鍵されたときには前記打弦音波形データを前記音像制御手段に入力し、前記衝撃音波形データを前記方向制御手段に入力するように構成した点に第１の特徴がある。
【００１０】
また、本発明は、打弦音波形データおよび他弦の衝撃音波形データを発生する波形データ発生手段と、前記打弦音波形データに音像効果を付加する音像制御手段と、前記打弦音波形データに弦共鳴効果を付加する弦共鳴制御手段と、前記打弦音波形データに音像変調効果を付加する変調制御手段と、前記衝撃音波形データに方向定位効果を付加する方向制御手段と、前記変調制御手段および前記方向制御手段からそれぞれ出力される波形データを合成する加算手段とを具備し、
ペダルが踏み込まれずに打鍵されたときに前記打弦音波形データを前記音像制御手段に入力する一方、ペダルが踏み込まれて打鍵されたときに前記打弦音波形データを前記音像制御手段、前記弦共鳴制御手段、および前記変調制御手段に入力し、前記衝撃音波形データを前記方向制御手段に入力するように構成した点に第２の特徴がある。
【００１１】
また、本発明は、前記打弦音波形データおよび衝撃音波形データを発生する手段で、打鍵に応答してまず衝撃音波形データを発生し、その後、打弦音波形データを発生する点に第３の特徴がある。
【００１２】
また、本発明は、第２の特徴に加え、前記弦共鳴制御手段に入力される打弦音波形データが、アタック部に含まれる衝撃音が除去された波形データである点に第４の特徴がある。
【００１３】
さらに、本発明は、前記変調制御手段が、予め設定された複数の位置に音像を定位させるため、前記複数位置に対応して入力波形データを変調させるように構成されている点に第５の特徴がある。
【００１４】
上記特徴によれば、ペダルが使用されたときには、打弦音波形データに基づいて、打弦振動音に音像効果、弦共鳴効果、および音像変調効果が付加され、かつ打弦以外の他弦の衝撃振動音には方向定位効果が付加される。
【００１５】
第３の特徴によれば、打鍵によって打弦が振動開始する前に開始する他弦の衝撃振動による音を再現することができる。
【００１６】
第４の特徴によれば、弦共鳴効果が付加された楽音の立ち上がりを緩くすることができる。
【００１７】
第５の特徴によれば、複数位置に楽音が定位されるので、音像の分離と合成とが入り交じった明瞭さの低い音像の変調感が得られる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。図２は本発明の一実施形態に係る電子ピアノのハード構成を示すブロック図である。同図において、バスライン４０には、ＣＰＵ１、ＲＡＭ２、ＲＯＭ３、プログラムメモリ４、楽音波形メモリ５、音源装置６１、信号処理装置６２、鍵盤インタフェース７、ペダルインタフェース８、パネルインタフェース９およびＤＡＣ（デジタル／アナログ変換器）１０が接続される。信号処理装置６２は、ＤＳＰによって構成することができる。
【００１９】
鍵盤インタフェース７には鍵盤装置１１が、ペダルインタフェース８にはペダル装置１１が、パネルインタフェース９には操作パネル１３がそれぞれ接続される。鍵盤装置１１は、複数（例えば８８鍵）の鍵（キー）と、各鍵のオン・オフやオン操作の速度を検出するためのキーセンサとを備える。鍵盤インタフェース７は、キーセンサの出力信号に基づいてキーイベント情報やタッチ情報を生成し、これらの情報はキーナンバに対応づけられてＲＡＭ２に記憶される。
【００２０】
ペダル装置１２は、ダンパペダルやソステヌートペダル、およびこれらペダルの踏み込み量に対応した出力を生ずるボリュームを有するペダルセンサからなる。ペダル装置１２は、アコースティックピアノにおけるペダル踏み込みによる効果を該電子ピアノで再現させるために設けられる。ＤＡＣ１０にはアンプやスピーカを含むサウンドシステム１４が接続される。スピーカは左右用にそれぞれ設けられる。
【００２１】
ＣＰＵ１は、プログラムメモリ４に格納されている制御プログラムに従って、前記各構成要素を制御する。楽音波形メモリ５には、複数の音色に対応した波形データが記憶され、ＲＯＭ３には、楽音波形データを処理して楽音を発生させるためのパラメータが記憶される。ＲＡＭ２はＣＰＵ１がプログラムを実行する際の各種データを一時記憶するワークエリアとして使用される。操作パネル１３はＬＣＤスクリーンや各種スイッチおよびボリューム、ならびにＬＥＤ等の表示灯からなり、例えば、鍵盤装置１１に隣接して設けられるコントロールパネル上に配置される。
【００２２】
演奏時、音源装置６１は打鍵に応答して楽音波形メモリ５から楽音波形データを信号処理装置６２に読み出す。信号処理装置６２は、読み出された楽音波形データに対して、方向定位効果、音像生成効果、弦共鳴効果、および音像変調効果等を付加する。効果が付加された波形データはＤＡＣ１０でアナログ楽音信号に変換された後、サウンドシステム１４に供給される。サウンドシステム１４では、アナログ楽音信号をアンプで増幅した後、スピーカで発音する。
【００２３】
図３は、電子ピアノの鍵盤装置の構造を示す断面側面図である。鍵盤装置１１の各鍵１５は、支点となるバランスピン１６で支持されていて、バランスピン１６の右側つまり鍵１５の奥方向の端部近くに上方に突出したキャプスタンねじ１７が設けられる。フレーム１８には、ほぼ水平に延びて、該フレーム１８近くに設けられた軸１９の周りで上下に揺動自在なハンマ２０が設けられる。ハンマ２０の先端寄りにはアクションウェイト２１が設けられる。一方、鍵１５の、バランスピン１６から左寄りの位置つまり鍵１５の手前方向端部近くには、カウンタウェイト２２が吊り下げ状態で設けられる。さらに、フレーム１８には、前記アクションウェイト２１が上方に跳ね上がりすぎるのを抑止するストッパ２３が設けられる。鍵１５は、押鍵されていないときは、カウンタウェイト２２が設けられた側が持ち上がった位置にある。
【００２４】
演奏時に鍵１５が押されると、鍵１５の前端部は、バランスピン１６を中心に下がり、逆に鍵１５の奥側端部は持ち上げられる。そのとき、キャプスタンねじ１７はアクションウェイト２１が設けられたハンマ２０を押し上げるので、演奏者はこの押し上げ力の反力をタッチとして感じる。
【００２５】
フレーム１８の底板１８１には、鍵１５の上下方向における変位量を検出するためのキーセンサとしての位置検出センサ２４が設けられる。鍵１５の下面に設けられた前記カウンタウェイト２２を鉄等の磁性体で構成し、磁性体を感知して出力を生ずる磁気センサを位置検出センサ２４として使用するのがよい。磁気センサは感知部と磁性体との距離に応じて出力が変化するので、この出力に基づいてカウンタウェイト２２と位置検出センサ２４との距離、つまり底板１８１、ないしは底板１８１の前端にあって、その上面が鍵１５の前端下面と対向する棚板１８２と鍵１５との間隔を検出することができる。
【００２６】
なお、位置検出センサ２４は磁気センサに限らず、光センサや振動センサ等、各種位置検出センサであってもよい。そして、選択するセンサによってカウンタウェイト２２の、少なくとも位置検出センサ２４との対向面の形状や材質を変形するのはもちろんである。
【００２７】
図１は、楽音発生処理の要部機能を示すブロック図である。同図において、波形データ発生手段としての楽音波形メモリ５には、第１波形データ記憶部５１と第２波形データ記憶部５２とを設ける。第１波形データ記憶部５１には打弦振動音の楽音波形データ（以下、「打弦波形データ」という）が格納され、第２波形データ記憶部５２には衝撃振動音の波形データ（以下、「衝撃音波形データ」という）が格納される。打弦波形データは、打弦により生じる振動の波形データであり、衝撃音波形データは、打弦前に他弦の振動によって生じる音の波形データである。
【００２８】
信号処理装置６２は、方向制御部３１、音像制御部３２、弦共鳴制御部３３、および変調制御部３４を備える。また、信号処理装置６２の各制御部３１〜３４で使用される係数を格納する係数テーブル３５と係数テーブル３５から読み出して各制御部３１〜３４に入力する係数設定部３６とが設けられる。係数テーブル３５はＲＯＭ３上に設定でき、係数設定部３６はＣＰＵ１の機能として実現できる。
【００２９】
ＣＰＵ１の機能としてのセンサ処理部３７は、位置検出センサ２４の出力が予定の基準値（後述する）になったときにキーオン信号を出力するとともに、ペダルセンサ１２１の出力が予定の基準値になったときにペダル信号を出力（オンに）する。キーオン信号とペダル信号は音源装置６１に入力され、音源装置６１はキーオン信号およびペダル信号に従って、打弦波形データおよび衝撃音波形データを信号処理装置６２へ読み出す。
【００３０】
キーオン信号はどの鍵が押されたかを示すキーオンナンバつまり音高情報を含んでおり、各波形データの読み出しピッチはキーオンナンバに応じて決定される。キーオンナンバは、各鍵１５毎に設けられる位置検出センサ２４のうちのどれが出力しているかを、各センサからＣＰＵ１への入力ポートをスキャンして判別される。
【００３１】
ペダル信号がオンかオフかによって、上記二つの波形データの処理系統が異なる。打弦波形データは、ペダル信号のいかんにかかわらず、キーオン信号に応答して音像制御部３２に読み出される。一方、衝撃音波形データは、ペダル信号がオンのときに限り、キーオン信号に応答して方向制御部３１に読み出される。
【００３２】
方向制御部３１は、音の方向感を形成する波形データの処理部であり、衝撃音波形データに対して方向定位効果を付加する。一般的に、音に関しては、発音時から時間の経過に従って、まずその方向が認識され、続いて音像が認識される。衝撃振動音は発音から短時間のみ認識される音であるため、衝撃音波形データには方向制御が施される。一方、打弦音は、長く続く打弦の振動や他の弦並びに響板等の共鳴振動等を含むため、打弦波形データの処理には、音像制御、弦共鳴制御、および変調制御が加わえられる。
【００３３】
音像制御部３２は、入力された打弦波形データに音像効果つまり音の方向と距離とを付加する。ペダル信号がオフの場合は、音像制御部３２で処理された打弦波形データは弦共鳴制御部３３および変調制御部３４を通らず、図中点線で示す経路Ｒで直接加算部３８に入力され、ＤＡＣ１０でアナログ楽音信号に変換されてサウンドシステム１４に供給される。なお、ペダル信号がオフの場合、衝撃音波形データは出力されないので、音像制御部３２の出力は加算部３８を通さず、ＤＡＣ１０に入力してもよい。
【００３４】
ペダル信号がオンの場合、音像制御部３２で処理された波形データは、弦共鳴制御部３３および変調制御部３４で処理される。さらに、ペダル信号がオンの場合は、方向制御部３１で処理された衝撃音波形データと変調制御部３４で処理された打撃音波形データとが加算部３８で加算されてＤＡＣ１０に入力される。
【００３５】
弦共鳴制御部３３は、打弦の振動が伝播して生じる他弦の振動音を形成する。振動音の音像が、時間経過に従って打弦からしだいに遠くなるように定位制御される。
【００３６】
変調制御部３４は、弦共鳴制御部３４で共鳴効果が付加された波形データによって形成される音像を、予定の複数位置に定位させるため、入力された波形データを該予定位置に対応して変調させる。すなわち、各定位毎に決定された、楽音の方向、遅延時間、および音量で波形データを変調させる。変調制御によって、弦共鳴とは別の変調感を楽音に付加することができる。
【００３７】
図４は、センサ処理部３７の機能を示すブロック図である。ＲＯＭ２上に設定される基準値記憶部２５に、位置検出センサ２４の出力と比較される基準値が記憶される。基準値は、鍵１５の押し下げ位置を判断するための第１基準値α１、第２基準値α２、および第３基準値α３（α３＞α２＞α１）である。第２基準値α２はダンパペダル用およびソステヌートペダル用に共通の値であってもよいし、それぞれに個別の値であってもよい。
【００３８】
ペダル信号がオフのときはスイッチＳＷ１が図示とは反対側に切り替えられて基準値記憶部２５は第１基準値α１および第３基準値α３を出力し、ペダル信号がオンのときはスイッチＳＷ１が図示の位置に切り替えられて基準値記憶部２５は、第３基準値α３に代えて第２基準値α３を出力する。キーオン信号発生部２７は、第２基準値α２および第３基準値α３と位置検出センサ２４の出力とを比較し、位置検出センサ２４の出力が第２基準値α２に達した時および第３基準値α３に達した時にそれぞれキーオン信号（キーオンナンバを含む）を出力する。
【００３９】
センサ処理部３７はキーオンベロシティの算出部を有することができる。ベロシティ算出部２９は、位置検出センサ２４の出力が第１基準値α１から第２基準値α２もしくは第３基準値α３に変化するまでの時間によってベロシティを算出する。なお、ベロシティは、ペダルの押し下げ量に応じて大きくすることができる。ペダルの踏み込み量によって、弦に対するダンパの押し付け量が小さくなり、それに伴ってキータッチが軽くなり、実質的にベロシティが大きくなるからである。例えば、ペダルの踏み込み量に対応して、エンベロープ算出部２９で算出されたベロシティを大きする演算（補正値を加算もしくは補正係数を乗算）することで実現できる。
【００４０】
衝撃音波形データおよび打弦波形データは、先に衝撃音波形データを方向制御部３１に読み出し、所定の遅延時間後に、打弦波形データを音像制御部３２に読み出すのがよい。
【００４１】
衝撃振動音を発生させる時期や打弦音を発生させる指示のためのトリガ信号は、位置検出センサ２４の出力によって得ることができる。
【００４２】
ペダル使用時に打鍵音波形データより衝撃音波形データを早く読み出して両波形データに基づく発音時期を変えるために、キーオン信号を２種類出力させる。まず、位置検出センサ２４の出力が第２基準値α２に達した時に第１のキーオン信号を出力して衝撃音波形データを読み出し、位置検出センサ２４の出力が第３基準値α３に達した時に第２のキーオン信号を出力して打弦波形データを読み出す。
【００４３】
なお、第２基準値α２は固定された値でなく、ペダルの踏み込み量に応じて第１基準値α１に近づくように変化させてもよい。アコースティックピアノでは、ペダル使用時にダンパが弦から離れてキータッチが軽くなるので、同じ打鍵強さで演奏してもベロシティが大きくなりがちだからである。
【００４４】
図５は、方向感を得るための方向制御部３１の要部を示すブロック図である。同図において、方向制御部３１は、頭部音響伝達関数（Ｈ．Ｒ．Ｔ．Ｆ）をシミュレートし、左耳および右耳で認識される音の伝達時間差と音量差とをたたみ込むことで擬似的に音の到来方向を制御する。方向定位はキーオンナンバにかかわらず固定とし、方向角は演奏者を基準にした最低弦および最高弦の開き角の範囲とする。この開き角を複数に分割した方向を設定し、該方向から音が到来するように制御する。
【００４５】
遅延器３９は、入力された衝撃音波形データに基づき、サウンドシステム１４の左側スピーカおよび右側スピーカ用の楽音信号を形成する。左右の各楽音信号は演奏者が音の到来方向を認識できるように、音源方向つまり想定されるピアノの弦の方向によって決定される両耳時間差に相当する遅延時間を有して出力される。また、レベル設定器４０は、入力される衝撃音波形データのレベル（音量）を、想定されるピアノの弦の位置に応じて設定する。遅延器３９は高次のフィルタで構成でき、レベル設定器４０は乗算器で構成できる。遅延器３９やレベル設定器４０で演算に使用される係数は前記係数テーブル３５に設定される。なお、頭部音響伝達関数をシミュレートして音像を定位させる制御装置は、例えば、特許第３０９０４１６号公報や特許第３２５５３４８号公報等に開示されている。
【００４６】
遅延処理とレベル設定処理がなされた衝撃音波形データは、それぞれ、左側スピーカ用および右側スピーカ用の楽音信号として出力され、加算部３８に入力される。
【００４７】
図６は、音像感を得るための音像制御部３２の要部を示すブロック図である。同図において、音像制御部３２は、室内空間を想定し、想定された室内空間における発音源つまりハンマで叩かれた弦からの直接音および反射音の方向制御をそれぞれ行って音像感を形成する。第１遅延器４１は、入力される打弦波形データを、直接音および反射音に分けて遅延させる。直接音か反射音かによって演奏者との距離が異なり、音が聞こえるまでの時間が該距離に対応して異なるからである。第１レベル設定器４２は入力される打弦波形データのレベルを、直接音および反射音に分けて設定する。直接音か反射音かによって演奏者との距離が異なり、聞こえる音量が該距離に対応して異なるからである。反射音の数ｎは想定する反射面の数に対応する。第１遅延器４１および第１レベル設定器４２の出力信号はそれぞれ第１，第２，第３，…，第ｎ方向制御部４３−１，４３−２，４３−３，…，４３−ｎに入力される。
【００４８】
第１〜第ｎ方向制御部４３−１〜４３−ｎは、図５に関して説明した方向制御部３１と同様に構成される。例えば、第１方向制御部４３−１において、第２遅延器４４および第２レベル設定器４５を備え、２チャネル分の楽音信号を出力する。第１〜第ｎ方向制御部４３−１〜４３−ｎからそれぞれ出力される２チャネル分の楽音信号は加算されて、それぞれ右側用楽音信号および左側楽音信号を形成する。両楽音信号は弦共鳴制御部３３に入力される。
【００４９】
前記係数テーブル３５に設定される音像制御用の係数は、キーナンバに対応させた方向、遅延時間および音量の組からなり、打鍵毎にキーオンナンバに応じた組を読み出して係数設定部３６に設定する。
【００５０】
弦共鳴制御部３３は、前記音像制御部３２と同様に構成されるが、係数テーブル３５に設定される係数が音像制御部用とは異なる。弦共鳴は打弦に隣接している他弦に打弦の振動音が伝播して起きる。したがって、反射音に代えて、打弦に隣接する他弦から順に遠くの他弦へ順次移行する振動音（共鳴音）を再現する。すなわち、打弦の振動開始から他弦の振動開始までの遅延時間と、他弦の音量、方向を組にしてキーナンバに対応させたテーブルを設定する。そして、打鍵毎にキーオンナンバに応じた組を読み出して係数設定部３６に設定する。
【００５１】
変調制御部３４も、前記音像制御部３２と同様に構成できる。変調制御部３４では、複数の位置を設定し、この設定位置に音像を定位させて楽音に変調感を付加する。打弦位置から設定音像位置までの距離に対応した遅延時間、方向、および音量を変調信号の組としてキーナンバ毎に係数テーブル３５に設定する。そして、打鍵毎にキーオンナンバに応じた変調信号の組を読み出して係数設定部３６に設定する。変調信号は予め定めた時間の経過で減衰させる。
【００５２】
上記各制御部３１〜３４で使用される係数としての遅延時間と音量は、室内空間におけるシミュレーションによって予め設定することができる。すなわち、音の反射面を有する空間にスピーカを設置し、該スピーカからダミーヘッドの両耳に到達する直接音と、反射面（壁）を経由してダミーヘッドの両耳に到達する反射音とを測定する。そして、スピーカの位置を種々変更して遅延時間や音量を採取する。
【００５３】
なお、音像制御部３２、弦共鳴制御部３３、および変調制御部３４で使用される係数は、上述のようにテーブルとして記憶させてあってもよいが、予め計算式に従って計算により決定してもよい。
【００５４】
また、弦共鳴制御部３３に対する入力は音像制御部３２の出力に限らず、楽音波形メモリ５から入力される打弦音波形データであってもよいし、変調制御部３４に対する入力は、音像制御部３２および弦共鳴制御部３３で処理された楽音信号に限らず、楽音波形メモリ５から入力される打弦音波形データであってもよい。すなわち、音像制御部３２、弦共鳴制御部３３、および変調制御部３４は直列的に配置されるものに限らず、並列に配列されるものであってもよい。
【００５５】
さらに、例えば、弦共鳴制御部３３には、打弦波形データとして、立ち上がりエンベロープを遅らせたり、フィルタによる帯域制限をしたりしたもの、あるいは初期アタック部分を除いた全く別の打弦波形データを入力してもよい。
【００５６】
また、変調制御部３４では、同時打鍵数やベロシティに応じて変調開始時期を遅延させたり、変調開始エンベロープを変化させたりするようにしてもよい。
【００５７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、請求項１〜５の発明によれば、ペダルを踏んで打鍵したときと、ペダルを踏まないで打鍵したときとで、他弦の衝撃振動音を付加するか付加しないかの変化をつけることができる。また、打弦音は、ペダルを踏んで打鍵したときは、打弦音に音像効果、弦共鳴効果および変調効果を付加することができる。
【００５８】
また、請求項３の発明によれば、ペダルを踏んで打鍵したときに、打弦前に生じる他弦の衝撃振動音をよりよく擬似するすることができる。
【００５９】
また、請求項４の発明によれば、アタック部立ち上がりが緩やかな弦共鳴を制限することができる。
【００６０】
さらに、請求項５の発明によれば、音像が分離・合成して音像感の明瞭度が低い変調感が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る電子ピアノの要部機能を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る電子ピアノの要部構成を示すブロック図である。
【図３】鍵盤装置の断面図である。
【図４】センサ処理部の機能を示すブロック図である。
【図５】方向制御部の構成を示すブロック図である。
【図６】音像制御部の構成を示すブロック図である。
【図７】ダンパペダルを使用したときの打弦および他弦の振動波形を示す図である。
【図８】グランドピアノにおいてペダルを使用して打鍵したときの聴こえのイメージ図である。
【符号の説明】
１…ＣＰＵ、  ５…楽音波形メモリ、  １１…鍵盤装置、  １２…ペダル装置、１５…鍵、  ２４…位置検出センサ、  ３１…方向制御部、  ３２…音像制御部、  ３３…弦共鳴制御部、  ３４…変調制御部、  ３７…センサ処理部、  ６２…信号処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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