(57)【要約】【課題】アクセル自動制御機能設定中であっても、標準的なエンジン回転数を条件に応じて変更可能にしたアクセル自動制御性が従来に比べて向上させたコンバインを提供すること。【解決手段】刈取、脱穀、穀粒の外部への排出などの作業項目毎に予め設定されたエンジン１０のアクセル開度を自動的に設定可能なアクセル自動制御手段２００は、ある特定の作業項目時に対応して作動中に、他の作業項目が設定されると、該他の作業項目と前記作動中の作業項目の両方に対応してそれぞれ予め決まられた標準モードと省力モードのアクセル開度に変更可能な機能を備えているので、ある特定の作業項目時に対応して作動中に、他の作業項目が設定されると、これら２つの作業項目に応じて、予め決まられた標準モードと省力モードのアクセル開度に変更可能であり、作業項目にあったアクセル自動制御ができる。【選択図】    図９
2004305121.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
植立穀稈を刈り取る刈取装置２０と、刈り取った穀稈を脱穀する脱穀装置３０と、脱穀後の穀粒を貯留するグレンタンク５０と、エンジン１０のアクセル開度を作業項目毎に、各作業項目に応じて予め設定された開度に自動的に設定可能なアクセル自動制御手段２００を備えたコンバインにおいて、
アクセル自動制御手段２００は、ある特定の作業項目時に対応して作動中に、他の作業項目が設定されると、該他の作業項目と前記作動中の作業項目の両方に対応してそれぞれ予め決まられた標準モードと省力モードのアクセル開度に変更可能な機能を備えたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
グレンタンク５０からの穀流排出を検出する穀粒排出センサと、グレンタンク５０内の穀粒の量を検出する複数の穀粒センサ７４を備え、アクセル自動制御手段２００は、前記穀粒排出センサの穀粒排出検出時にアクセル開度を制御して、エンジン回転を自動的に上昇させる機能を有し、全ての穀粒センサ７４ａ〜７４ｅが穀粒を検出しない時は、穀粒排出センサがオンであってもエンジン回転数を下げる制御を行う機能を備えたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
アクセル自動制御手段２００は、全ての穀粒センサ７４が穀粒を検出しなくなって、所定の時間が経過した後には、籾が排出中であってもエンジン回転数を下げる制御を行う機能を備えたことを特徴とする請求項２記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、穀物の刈取、脱穀、選別、穀粒貯留及び穀粒搬出を行う農業用のコンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインはエンジンを搭載し、エンジンの発生する動力をクローラに伝動して走行し、エンジンの動力を刈取装置、脱穀装置に伝動して圃場に植立する穀稈を刈取り、脱穀した後、穀粒を選別してグレンタンクに貯留し、エンジンの動力で駆動するオーガにより貯留した穀粒をコンバインの外部へ搬送排出するなど、各種の農業作業を行う農業用の作業機である。
【０００３】
穀類の収穫作業において、圃場に植立する穀稈列間の中心に刈取装置の前端下部にある分草具が進入するように、コンバインを操舵しながら前進走行させる。穀稈は分草具によって分草作用を受け、次いで穀稈引起装置の引起し作用によって倒伏状態にあれば直立状態に引起こされ、穀稈の株元が刈刃に達して刈取られ、供給搬送装置に受け継がれて順次連続状態で刈取装置の後部上方に搬送される。
【０００４】
穀稈は搬送中に扱深さを調節されて、刈取装置の後部で脱穀装置のフィードチェンに供給され、脱穀装置において回転する扱胴の扱歯によって脱穀される。そして、脱穀処理物は選別室で選別処理され、該脱穀選別された穀粒はグレンタンクに一時貯留され、貯留量が蓄積したらオーガによりコンバインの外部に搬送排出される。
【０００５】
コンバインに搭載するエンジンの特性を、横軸に回転数をとり、縦軸に出力、および燃料消費量をとって図１６に示す。図１６において、エンジンの出力は上に凸の山なりの曲線で、最大出力まではエンジンの回転数が大のほど出力が大になる。燃料消費量はエンジンの回転数が大のほど大になり、最大出力以上の回転数では急増する。
【０００６】
コンバインの作業に必要な動力、つまりエンジンに要求される出力は、コンバインを作業速で走行させながら刈取および脱穀を同時に行う場合に最大であり、刈取りを行わずに路上を走行する場合には小でよい。したがって、刈取、脱穀作業時にはアクセルレバーを操作してエンジンの回転数を大に調節してエンジンの最大出力付近で運転する。また、路上走行時にはアクセルレバーを操作して回転数を小に調節し、エンジン出力を低下させて、燃料消費量を低減することができる。
【０００７】
また、グレンタンクに貯留された穀粒を搬送排出する場合は、コンバインは走行を停止した状態であり、エンジンはオーガだけを回転駆動する。この場合のエンジンの回転数は定格回転数であり、伝動装置の変速比を適切に選定し、オーガは通常の穀粒の搬送に適した回転数で回転するようにしている。
【０００８】
また本出願人は、図５に示すようにエンジン１０の回転数をオペレータがアクセルレバー６５を操作して手動調節し、かつ制御装置２００（図６参照）により自動制御できる構成について特許出願した（特開２０００−４１４６７号公報）。
【０００９】
この特許出願の構成では、アクセルレバー６５を操作するとアクセルワイヤ６５ａが牽引され、エンジン１０のスロットルアーム１２が回動し、燃料噴射ポンプ１３の燃料噴射量が調節されてエンジン１０の回転数が調節され、また、自動制御ではアクセル制御スイッチ（図示せず）をオンにすると制御装置２００（図６）の信号により、アクセル制御モータ６５ｂを駆動し、ギヤメカニズム６５ｃを介してアクセルレバー６５を自動操作する構成（これを、以下アクセル自動制御と称することがある）であり、以下、手動調節と同様に、アクセルワイヤ６５ａの牽引、スロットルアーム１２の回動、燃料噴射ポンプ１３の燃料噴射量調節が行われ、エンジン１０の回転数が制御される。アクセルレバー６５の操作状態を検出するために、アクセルレバーポテンシオメータ６５ｄを設けている。
【００１０】
【特許文献１】
特開２０００−４１４６７号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上記アクセルレバー６５を自動的に制御してエンジン１０の回転数を作業の形態に応じて適切な値に自動調整するアクセル自動制御は、標準的なバリエーションでしか使用することができず、オペレータによってバリエーションを変更する手段は設けていなかった。
【００１２】
そのため、標準的な制御の前にマイルドなモード（脱穀時、穀粒排出時、後進時又は走行停止時のエンジン回転設定を標準より低くするモード）にしたり、あるいは省力モードとしてエンジン回転の上昇を極力抑制する等のバリエーションを持たせることができなかった。
【００１３】
そこで、本発明の課題は、アクセル自動制御機能設定中であっても、標準的なエンジン回転数を条件に応じて変更可能にしたコンバインを提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は次の解決手段により解決される。
請求項１記載の発明は、植立穀稈を刈り取る刈取装置２０と、刈り取った穀稈を脱穀する脱穀装置３０と、脱穀後の穀粒を貯留するグレンタンク５０と、エンジン１０のアクセル開度（アクセルレバー６５の操作により開閉制御されるスロットル弁開度のことをいう。）を作業項目毎に、各作業項目に応じて予め設定された開度に自動的に設定可能なアクセル自動制御手段２００を備えたコンバインにおいて、アクセル自動制御手段２００は、ある特定の作業項目時に対応して作動中に、他の作業項目が設定されると、該他の作業項目と前記作動中の作業項目の両方に対応してそれぞれ予め決まられた標準モードと省力モードのアクセル開度に変更可能な機能を備えたコンバインである。
【００１５】
請求項１記載の発明により、アクセル自動制御手段２００は、ある特定の作業項目時に対応して作動中に、他の作業項目が設定されると、これら２つの作業項目（作業条件）に応じて、予め決まられた標準モードと省力モードのアクセル開度（スロットル弁開度）に変更可能であり、作業項目にあったアクセル自動制御ができる。
【００１６】
請求項２記載の発明は、グレンタンク５０からの穀流排出を検出する穀粒排出センサと、グレンタンク５０内の穀粒の量を検出する複数の穀粒センサ７４を備え、アクセル自動制御手段２００は、前記穀粒排出センサの穀粒排出検出時にアクセル開度を制御して、エンジン回転を自動的に上昇させる機能を有し、全ての穀粒センサ７４ａ〜７４ｅが穀粒を検出しない時は、穀粒排出センサがオンであってもエンジン回転数を下げる制御を行う機能を備えた請求項１記載のコンバインである。
【００１７】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の作用に加えて、アクセル自動制御手段２００が作動中に、グレンタンク５０内から穀粒を排出する時に、穀粒排出レバー６７が入り操作されると、アクセル開度を制御して、エンジン回転を自動的に上昇させるものにおいて、グレンタンク５０内の全ての穀粒センサ７４ａ〜７４ｅがオフの時は、穀粒排出レバーが入りであっても、オーガ装置５４からの穀粒排出時の省力モードの設定がなされ、エンジン回転数を所定の低回転とすべくアクセル開／閉出力を行うことができる。
【００１８】
請求項３記載の発明は、アクセル自動制御手段２００は、全ての穀粒センサ７４が穀粒を検出しなくなって、所定の時間が経過した後には、籾が排出中であってもエンジン回転数を下げる制御を行う機能を備えた請求項２記載のコンバインである。
【００１９】
請求項３記載の発明によれば、請求項２の発明の作用に加えて、最下段の籾センサ７４ｅがオフして所定時間が経過しても、オーガ装置５４から籾排出操作が継続されている場合には、エンジン回転数を所定の低回転とすべくアクセル開／閉出力を行う。
【００２０】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、アクセル自動制御手段２００は、ある特定の作業項目時に対応して作動中に、他の作業項目が設定されると、これら２つの作業項目（作業条件）に応じて、予め決まられた標準モードと省力モードのアクセル開度（スロットル弁開度）に変更可能であり、作業項目にあった適切なアクセル自動制御ができ、コンバインのアクセル自動制御性が従来に比べて向上する。
【００２１】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、グレンタンク５０内の複数の籾センサ７４ａ〜７４ｅが一つもオンしてなければ、オーガ装置５４からの穀粒排出時の省力モードの設定がなされ、エンジン回転数を所定の低回転とすべくアクセル開／閉出力を行い、収穫籾が無いあるいは微量の時は、必要最低限のエンジン出力を設定して低燃費化を図ることができる。
【００２２】
また、従来のアクセル自動制御では、オーガ排出レバーを「切」操作するまでは手動によりアクセルレバー６５を操作する以外は、エンジン回転数を定格回転に設定した状態のままとなり、籾の排出終了後も出力がされ続けることがあったが、請求項３記載の発明によれば、低エンジン回転数を選択できるので、不用なエンジン出力を短時間でも抑制することができれば低燃費化を図れ、かつエンジン回転数の低下で籾排出の終了をオペレータに知らせる効果もあり、また、グレンタンク５０内やオーガ装置５４内に穀粒が残るのを防ぐことができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に穀類の収穫作業を行うコンバインの左側面図を示し、図２にコンバインの右側面図を示す。図３はコンバインの操作席周辺の操作パネルの鳥瞰図であり、図４はコンバインの動力伝動系統図であり、図５はアクセルレバーとエンジンとの関係を示す一部斜視、側面図であり、図６は本発明の実施の形態の制御装置の回路のブロック図である。
【００２４】
図１および図２に示すように、コンバイン１は、車体フレーム２の下部側に左右一対の走行クローラ４を有する走行装置３を配設し、車体フレーム２の前部に刈取装置２０を搭載し、車体フレーム２の上部に脱穀装置３０およびグレンタンク５０を搭載し、グレンタンク５０と刈取装置２０との間の車体フレーム２の上部に操作席５と、操作席５を覆うキャビン６を設け、操作席５の周辺には操作パネル６０が設けられ（図３参照）、車体フレーム２の上部で操作席５の下部後方にエンジン１０を搭載している。
【００２５】
刈取装置２０は最前端部に分草具を、その背後に傾斜状にした穀稈引起装置を、その後方底部に刈刃を設け、分草して刈取った穀稈を直列する複数の搬送装置に引き継ぎ、扱深さを調節して脱穀装置３０のフィードチェン３３の始端部に受け継ぐ構成である。
【００２６】
コンバイン１の車体フレーム２に搭載したエンジン１０の出力は、図４に示すように走行装置３、刈取装置２０、脱穀装置３０、グレンタンク５０などに伝動される。走行装置３はエンジン１０の回転動力を走行トランスミッション１００（図４参照）を経由して伝動し、駆動スプロケット４ａによりクローラ４を回転させて駆動する。コンバイン１は、左右のクローラ４を等速で駆動した場合は直進し、左右のクローラ４に速度差を与えた場合は、低速側、停止側または逆走側のクローラ４を内側にして旋回走行する。
【００２７】
刈取装置２０は走行トランスミッション１００の油圧変速装置ＨＳＴ１０１（図４参照）による変速後の回転動力により駆動する構成としている。
図４に示すように刈取動力取出軸１１１からプーリとベルトにより伝動される経路にテンションプーリからなる刈取クラッチ２２を設けているので、操作パネル６０の刈・脱レバー６６（図３参照）の操作により刈取入力軸２１への動力伝動を断続できる構成としている。
【００２８】
すなわち、刈取クラッチ２２は、刈・脱レバー６６との間を刈取クラッチワイヤにより接続され、かつ刈取クラッチ２２の断続状態を検出できるリミットスイッチを備えている。刈取入力軸２１に伝動された動力は、油圧変速装置ＨＳＴ１０１による変速後の走行装置３の速度に比例した回転動力であり、刈取装置２０の図示しない穀稈引き起こし装置、刈刃、搬送装置などを駆動する。
【００２９】
エンジン１０の出力軸１１にはまた、脱穀装置３０の脱穀入力軸３１を駆動するプーリとベルトが設けられ、ベルト伝動経路にテンションプーリからなる脱穀クラッチ３２を設けているので、操作席５の刈・脱レバー６６（図３）の操作により脱穀装置３０への動力伝動を断続できる構成としている。脱穀クラッチ３２は刈・脱レバー６６との間を脱穀クラッチワイヤにより接続され、かつ脱穀クラッチ３２の断続状態を検出できるリミットスイッチを備えている。
【００３０】
脱穀入力軸３１に伝動される動力はエンジン１０の回転数に比例した回転数である。脱穀入力軸３１に伝動された動力は、フィードチェン３３、扱胴３４、二番処理胴３５、排藁チェン３６、排藁ファン３７、唐箕送風機３８、揺動棚３９、一番螺旋４０、一番揚穀筒４１、二番螺旋４２、二番揚穀筒４３などを駆動する。
【００３１】
エンジン１０の出力軸１１には、さらに、グレンタンク５０に動力を供給してグレンタンク入力軸５１を駆動するプーリとベルトが設けられ、ベルト伝動経路にテンションプーリからなる籾排出クラッチ５２を設けているので、操作パネル６０の籾排出レバー６７（図３）の操作によりグレンタンク５０への動力伝動を断続できる構成としている。
【００３２】
籾排出クラッチ５２は、籾排出レバー６７との間を籾排出クラッチワイヤにより接続され、籾排出クラッチ５２の断続状態を検出できるリミットスイッチを備えている。グレンタンク入力軸５１に伝動される動力はエンジン１０の回転数に比例した回転数であり、グレンタンク下部螺旋５３、縦オーガ５５、および横オーガ５６を駆動する。
【００３３】
図３に示すように、操作席５の周辺にはオペレータが監視、操作しやすいように操作パネル６０を配置し、操作パネル６０の前方右側には、一本のレバーを左右に傾倒すればコンバイン１を左右に旋回させ、前後に傾倒すれば刈取装置２０を下降、上昇できるパワステレバー６１を配置する。操作パネル６０の左側方には、走行装置３を無段階で前進、停止、後退制御できるＨＳＴレバー６２、走行装置３の速度を作業速（標準）、走行速（高速）、低速の３段階に切り替える副変速レバー６３、コンバイン１の旋回モードをブレーキ旋回、マイルド（緩）旋回、スピン（急）旋回に切り替える旋回モード切替レバー６４、エンジンの回転数を調節するアクセルレバー６５、刈取装置２０および脱穀装置３０の運転停止を操作する刈・脱レバー６６、グレンタンク５０内の穀粒を排出運転する籾排出レバー６７、オーガ装置５４（図１参照）を操作するオーガ旋回レバー６８ａ、オーガ自動張出・収納スイッチ６８ｂ、オーガ停止位置可変ダイヤル６８ｃ、オーガ停止スイッチ６８ｄなどが配置されている。
【００３４】
図５に示すように、エンジン１０の回転数はオペレータがアクセルレバー６５を操作して手動調節し、かつ後述する制御装置２００（図６参照）により自動制御できる構成である。アクセルレバー６５を操作するとアクセルワイヤ６５ａが牽引され、エンジン１０のスロットルアーム１２が回動し、燃料噴射ポンプ１３の燃料噴射量が調節されてエンジン１０の回転数が調節される。
【００３５】
自動制御ではアクセルスイッチ７ａ又は７ｂ（共に図６）のオンで作動し、制御装置２００の信号により、デジタル信号入力処理装置２０１から信号でアクセルレバー開出力２０１ａとアクセルレバー閉出力２０１ｂのいずれかが作動して、アクセル制御モータ６５ｂが駆動し、ギヤメカニズム６５ｃを介してアクセルレバー６５の開出力２０１ａがオンしてアクセルレバー６５が自動操作され、以下、手動調節と同様に、アクセルワイヤ６５ａの牽引、スロットルアーム１２の回動、燃料噴射ポンプ１３の燃料噴射量調節が行われ、エンジン１０の回転数が制御される。アクセルレバー６５の操作状態を検出するために、アクセルレバーポテンショメータ６５ｄを設けている。
【００３６】
本発明の実施の形態において、図６に示すように、制御装置２００のアクセル制御処理装置２０７には、デジタル信号入力処理装置２０１を介してアクセルスイッチ７ａ、７ｂ、オーガ排出クラッチスイッチ５２ａ（籾排出レバー６７の作動によりオンする。）、脱穀クラッチスイッチ７３、籾センサ７４ａ〜７４ｅのそれぞれの出力信号が取り込まれ、またアナログ信号入力処理装置２０２を介してＨＳＴレバーポジションセンサ７６とアクセルレバーポテンショメータ６５ｄのそれぞれの出力信号が取り込まれ、さらに割込信号入力処理装置２０３を介してエンジン回転センサ１０ａ、車速センタ７８及び選別センサ７９のそれぞれの出力信号が取り込まれる。
【００３７】
ここで、アクセルスイッチ７ａは、例えば標準的なエンジン回転数が選択される標準モードであるモード１が選択されるスイッチであり、アクセルスイッチ７ｂは、例えばエンジン回転数を次の標準モード１より低下させる省力モードであるモード２が選択されるスイッチであり、籾センサ７４ａ〜７４ｅはグレンタンク５０内の高さ方向に段をなして取り付けられ、タンク５０内の籾の量を検出するためのセンサ群であり、選別センサ７９は、脱穀部、二番還元粒通過位置に設けられる収穫した穀粒（籾）数を検出する機能を有するセンサである。
【００３８】
また、アクセルスイッチ７ａから入力があると、その他のデジタル信号入力処理装置２０１に入力するスイッチ、センサ情報に基づき標準モード１でのエンジン回転数を設定するための標準モードエンジン回転設定目標データテーブル２０６を参照して、適切なエンジンスロットル開度がアクセル制御処理装置２０７に出力される。従って、オーガ排出中であるとオーガ排出クラッチスイッチ５２ａがオンされるため、予め設定されたオーガ排出時のエンジン回転数が選択されて、アクセルレバー６５の開度が出力される。
【００３９】
なお、アクセルレバー６５の開度調節は、レバー部をモーターと接続させて電気出力で行い、その調節位置は次の二通りの方法がある。
▲１▼予め定めたアクセルポジション値に整合するよう開閉位置を調節する。
▲２▼エンジン回転数が所定値となるようアクセルレバー６５を動作させて調節する。
【００４０】
また、アクセルスイッチ７ｂから入力があると、省力モードエンジン回転設定目標データテーブル２０５を参照して適切なエンジンスロットル開度がアクセル制御処理装置２０７に出力される。
【００４１】
アクセルスイッチ７は図７に示すように標準モード１と省力モード２とスイッチオフ位置の３段階のいずれかの位置でロックされて、それぞれを選択できる回転ダイヤル式のものである。
【００４２】
このようにアクセル自動制御用のアクセルスイッチ７を切換式にしたので、オペレータによってアクセルの自動制御にバリエーション、例えば標準制御の前にマイルドな省力モードである脱穀または穀粒（籾）排出時のエンジン回転数を標準より低めに設定してエンジン回転数の上昇を極力抑制する等のバリエーションを持たせることができる。
【００４３】
例えば、図８のフローに示すようにグレンタンク５０内の複数の籾センサ７４ａ〜７４ｅが一つもオンしてなければ、オーガ装置５４からの穀粒排出時の前記省力モード２の設定がなされ、エンジン回転数を所定の低回転とすべくアクセル開／閉出力を行い、収穫籾が無い時あるいは微量の時は、必要最低限のエンジン出力を設定して低燃費化を図る。
【００４４】
このとき、最下段の籾センサ７４ｅがオフして所定時間経過しても、オーガ装置５４から籾排出操作が継続されている場合には、例えオーガ排出クラッチスイッチ５２ａがオンであっても（籾排出レバー６７が作動中であっても）エンジン回転数を所定の低回転とすべくアクセル開／閉出力を行う。
【００４５】
従来のアクセル自動制御では、オーガ排出レバー（図示せず）を「切」操作するまでは手動によりアクセルレバー６５を操作する以外は、エンジン回転数を定格回転に設定した状態のままとなり、籾の排出終了後も出力がされ続けることがあったが、上記したように低エンジン回転数を選択できれば、不用なエンジン出力を短時間でも抑制することができるので、エンジン回転数の低下で籾排出の終了をオペレータに知らせる効果もある。
【００４６】
また、図９のフローに示すように、脱穀装置３０を作動させている間でも、コンバイン１が停車時はエンジン回転数を自動的に所定の低回転とすべくアクセルレバー６５を開／閉出力すると、不用なエンジン出力を抑制し、低燃費を促進することができる。さらに、本実施例のコンバインは、籾のオーガ排出操作時以外ではエンジン回転数を所定の低回転（走行可能な回転数）とすべくアクセルレバー６５を自動的に開／閉出力する。なお後進の判断はＨＳＴレバー６２のポジションセンサ７６の検出で行う。
【００４７】
従来、コンバインの後進時であっても脱穀装置３０が作動中は所定の定格回転に、またはパワステレバー６１の中立位置からの傾斜度に応じて、エンジン回転数を最高回転まで設定すべく制御しているが、後進時は特にその回転を維持する必要はなく、この場合も不用なエンジン出力を抑制して低燃費を促進することができる。
【００４８】
本実施例のコンバインは収穫籾の粒数を検知するセンサである選別センサ７９を脱穀部、二番還元粒通過位置に備えているので、図１０のフローに示すように脱穀装置３０を作動中は、前記選別センサ７９の単位時間当たりの検出量が所定量以下となった場合、エンジン回転数を定格回転よりやや低回転とすべくアクセルレバー６５を開／閉出力する。
【００４９】
従来、脱穀装置３０を作動中は所定の定格回転にエンジン回転数を設定すべく制御しているが、収量が少ない場合は、エンジン出力を抑制することが望ましい。
【００５０】
また、従来のコンバインは、走行制御中はＨＳＴレバー６２の操作量に応じてエンジン回転数が変化する。しかし、アクセル自動制御機能を有するコンバインでは、機材の積み込み、積み下ろし時等の急傾斜状態での走行時においては、ＨＳＴレバー６２を操作して走行速を変速すると、エンジン回転数が変化して危険な場合があるので、アクセルスイッチ７を切ってアクセル自動制御を中止していた。
【００５１】
しかし、本実施例のアクセル自動制御機能を有する構成を用いると、図１１に示すように走行時はＨＳＴレバー６２を中立位置にした時にのみ下限定格回転数（例えば、２０００ｒｐｍ）を保持し、ＨＳＴレバー６２が中立位置以外の時は、エンジン回転数は定格回転数または最高回転数である上限回転数を保持するようにしておくことができ、安全である。このように、ＨＳＴレバー６２が中立位置以外では上限回転数を保持することで、ＨＳＴレバー６２を中立以外の所で操作してもエンジン回転の変化が少なく、危険を回避できる。従って、アクセルスイッチ７を切る必要がないので、操作性が向上する。
【００５２】
一方、脱穀クラッチ３２、籾排出クラッチ５２が入りの時は、上記制御は実行せずに脱穀時又は籾排出時の制御を優先させることができる。即ち、脱穀クラッチ３２を「入」とすると、脱穀に必要なエンジン回転とし、又、籾排出クラッチ５２を「入」とすると、籾排出に必要なエンジン回転とする。
【００５３】
また、本実施例のコンバインは、アクセル自動制御機能が作動中は、車速が設定値以下の範囲において、ＨＳＴレバー６２を増速側へ操作しても、エンジンが自動的に上昇することを牽制する構成にしておくと、現状回転数を維持することができ、安定した低速走行ができる。
【００５４】
通常、アクセル自動制御が作動中では、コンバインが走行中はＨＳＴレバー６２を増速側へ操作すると、エンジン回転数が自動的に上昇し、停止時には設定回転数を保持する機能を有するが、本実施例のコンバインは、図１２に示すように車速が設定値以下の場合は、ＨＳＴレバー６２を増速側へ操作してもエンジン回転数を自動的に上昇させないようにしておく。例えば、納屋へコンバインを出入れする時に、狭い場所での機体移動を行う必要があるが、オペレータの意思以外でエンジン回転数が上昇する事によって車速が増速すると、慌てる場合があるので、本実施例の構成により狭い場所で機体を移動する場合は増速することがないようにエンジン回転数を低速に保持することができ、オペレータが慌てることもなく、安全性が向上する。またこのような設定にしておくと、低速走行時にアクセルスイッチ７を切る必要が無く、操作性も向上する。
【００５５】
図１３には伸縮可能な横オーガ５６を備えたコンバインに適用できるアクセル自動制御機能のフロー図を示す。
籾が横オーガ５６内にある状態で横オーガ５６を短くすると、籾及びオーガラセン共に負担がかかる。そこで、アクセル自動制御機能をオンさせておいて、横オーガ５６を縮める作動を行う時、エンジン回転数を設定回転数まで自動的に低くすることができる。
【００５６】
通常は、横オーガ５６からの籾排出時にはエンジン回転数が自動的に上昇し、横オーガ５６からの籾排出停止時にはエンジンは設定回転数を保持する機能を有している。
【００５７】
籾排出中に横オーガ５６を縮められた場合に、エンジン回転数を設定回転数まで自動的に低くすると籾の損傷防止が図れ、オーガラセンへの負荷も少なくできるため、ラセン部の構成が簡素化できる利点がある。
【００５８】
また、ＨＳＴレバー６２の操作量に応じてエンジン回転数が変化すると、オペレータの意思以外で車速が増速するため、慌てる場合がある。特に、エンジンの回転が階段状に増速する場合、ＨＳＴレバー６２が特定の所をこえるとエンジンの回転が所定量上昇し、また速度も所定量上昇するので、慌てる場合がある。そこで、図１４に示すフローのようにアクセル自動制御機能をオンさせておいて、ＨＳＴレバー６２を走行側に操作すると、エンジン回転数が直線的に設定回転数まで上昇させる構成とすることで、オペレータが慌てることもなく、安全性が向上する。即ち、ＨＳＴレバー６２が中立位置から少しでも走行側へ移動すると、エンジン回転を一気に所定回転まで上昇させるようにする。また、この場合にはＨＳＴレバー６２が中立位置にある時は、エンジン回転数を設定回転まで下げることで、燃費、騒音等にも貢献できる。
【００５９】
このとき、ＨＳＴレバー６２の走行側への操作で、エンジンが図１５（ｂ）の従来のように設定回転数まで段階的に上昇するのではなく、図１５（ａ）に示す直線的に上昇させる構成とすることで、断続的な走行速度の上昇でなくなるのでオペレータの操縦性が良くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のコンバインの左側面図を示す。
【図２】図１のコンバインの右側面図を示す。
【図３】図１のコンバインの操作席周辺の操作パネルの鳥瞰図である。
【図４】図１のコンバインの動力伝動系統図である。
【図５】図１のコンバインのアクセルレバーとエンジンの関係を示す一部斜視、側面図である。
【図６】図１のコンバインの制御装置の回路のブロック図である。
【図７】図１のコンバインのアクセルスイッチの平面図である。
【図８】図１のコンバインのアクセル自動制御機能作動時のエンジン回転数の制御フロー図である。
【図９】図１のコンバインのアクセル自動制御機能作動時のエンジン回転数の制御フロー図である。
【図１０】図１のコンバインのアクセル自動制御機能作動時のエンジン回転数の制御フロー図である。
【図１１】図１のコンバインのアクセル自動制御機能作動時のエンジン回転数の制御フロー図である。
【図１２】図１のコンバインのアクセル自動制御機能作動時のエンジン回転数の制御フロー図である。
【図１３】図１の伸縮可能な横オーガを備えたコンバインのアクセル自動制御機能作動時のエンジン回転数の制御フロー図である。
【図１４】図１のコンバインのアクセル自動制御機能作動時のエンジン回転数の制御フロー図である。
【図１５】図１のコンバインのアクセル自動制御機能作動時のＨＳＴレバー位置とエンジン回転数の関係を示す図（図１５（ａ））と従来のコンバインのアクセル自動制御機能作動時のＨＳＴレバー位置とエンジン回転数の関係を示す図（図１５（ｂ））である。
【図１６】コンバインに搭載するエンジンの特性を示す図である。
【符号の説明】
１    コンバイン                ２    車体フレーム
３    走行装置                  ４    クローラ
４ａ  クローラ駆動スプロケット  ５    操作席
６    キャビン                  ７  アクセルスイッチ
１０  エンジン                  １０ａ  エンジン回転センサ
１１  エンジン出力軸            １２  スロットルアームレバー
１３  燃料噴射ポンプ            ２０  刈取装置
２１  刈取入力軸                ２２  刈取クラッチ
２２ａ  刈取クラッチ検出スイッチ
３０  脱穀装置                  ３１  脱穀入力軸
３２  脱穀クラッチ              ３２ａ  脱穀クラッチ検出スイッチ
３３  フィードチェン            ３４  扱胴
３５  二番処理胴                ３６  排藁チェン
３７  排藁ファン                ３８  唐箕送風機
３９  揺動棚                    ４０  一番螺旋
４１  一番揚穀筒                ４２  二番螺旋
４３  二番揚穀筒                ５０  グレンタンク
５１  グレンタンク入力軸        ５２  籾排出クラッチ
５２ａ  オーガ排出クラッチスイッチ
５３  グレンタンク下部螺旋      ５４  オーガ装置
５５  縦オーガ                  ５６  横オーガ
６０  操作パネル                ６１  パワステレバー
６２  ＨＳＴレバー              ６３  副変速レバー
６４  旋回モード切替レバー      ６５  アクセルレバー
６５ａ  アクセルワイヤ          ６５ｂ  アクセル制御モータ
６５ｃ  アクセルレバーギヤメカニズム
６５ｄ  アクセルレバーポテンシオメータ
６６  刈・脱レバー（刈取・脱穀レバー）
６７  籾排出レバー              ６８ａ  オーガ旋回レバー
６８ｂ  オーガ自動張り出し収納スイッチ
６８ｃ  オーガ停止位置可変ダイヤル
６８ｄ  オーガ停止スイッチ
７３  脱穀クラッチスイッチ      ７４ａ〜７４ｅ  籾センサ
７６  ＨＳＴレバーポジションセンサ
７８  車速センタ                ７９  選別センサ
１００  走行トランスミッション
１００ａ  走行トランスミッション入力軸
１０１  油圧変速装置ＨＳＴ      １０１ａ  可変流量油圧ポンプ
１０１ｂ  油圧モータ            １１１  刈取動力取出軸
２００  制御装置（アクセル自動制御手段）
２０１  デジタル信号入力処理装置
２０１ａ  アクセルレバー開出力  ２０１ｂ  アクセルレバー閉出力
２０２  アナログ信号入力処理装置
２０３  割込信号入力処理装置
２０５  省力モードエンジン回転設定目標データテーブル
２０６  標準モードエンジン回転設定目標データテーブル
２０７  アクセル制御処理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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