(57)【要約】【課題】縦列車線において、第１収受エリアの前方の第２収受エリアに進行してくる車両が「ＥＴＣ車」か「ＥＴＣ車以外の車両」か、料金を「収受するべき車両」か否かを第２収受エリアの収受員が確実に識別できるようにする。【解決手段】この料金収受システムは、有料道路の料金所の料金収受用の車線に第１収受エリア１−１と第２収受エリア１−２とを縦列に配置したものである。第１収受エリア１−１には車両の車載器と無線通信するアンテナ２−１を備える。第２収受エリア１−２には、車両の車載器と無線通信するアンテナ２−２と、アンテナ２−１による無線通信の結果に応じてＥＴＣ車かＥＴＣ以外の車両かを判定し、車両管理キューｎ＋１に車両の情報を付加し、アンテナ２−２による無線通信の結果と車両管理キューｎ＋１に付加されて車両の情報とを基に「収受すべき車両」か否かを判定する車線制御装置２−１５とを備える。【選択図】　　　図２
2004070665.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有料道路の料金所の料金収受用の車線に第１収受エリアと第２収受エリアとを縦列に配置しそれぞれの収受エリアに収受員ブースを設置し、いずれか一方の収受エリアで前記有料道路を利用した車両から利用料金を収受する料金収受システムにおいて、
前記第１収受エリアに進入した車両を特定する第１車両特定手段と、
前記第２収受エリアに進入した車両を特定する第２車両特定手段と、
前記第１および第２の車両特定手段により特定された車両に対する料金収受処理状況を収受エリア毎に管理する車両管理手段と、
前記第２車両特定手段により特定された車両の情報と、前記車両管理手段に管理されている車両に対する料金収受処理状況とを基に前記第２収受エリアにおいて利用料金を収受すべき車両か否かを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果を前記第２収受エリアの収受員ブースに通知する手段と
を具備したことを特徴とする料金収受システム。
【請求項２】
有料道路の料金所の料金収受用の車線に第１収受エリアと第２収受エリアとを縦列に配置しそれぞれの収受エリアに収受員ブースを設置し、いずれか一方の収受エリアで前記有料道路を利用した車両から利用料金を収受する料金収受システムにおいて、
前記第１収受エリアに進入した車両の車載器と無線通信する第１アンテナと、
前記第２収受エリアに進入した車両の車載器と無線通信する第２アンテナと、
車線内における車両に対する料金収受処理状況を収受エリア毎に管理する車両管理手段と、
前記第１アンテナによる無線通信の結果に応じてＥＴＣ車かＥＴＣ以外の車両かを判別し、前記車両管理手段に記憶する手段と、
前記第２アンテナによる無線通信の結果と前記車両管理手段に管理されている車両に対する料金収受処理状況とを基に前記第２収受エリアにおいて利用料金を収受すべき車両か否かを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果を前記第２収受エリアの収受員ブースの収受員あるいは車両の運転者に通知する手段と
を具備したことを特徴とする料金収受システム。
【請求項３】
有料道路の料金所の料金収受用の車線に第１収受エリアと第２収受エリアとを縦列に配置しそれぞれの収受エリアに収受員ブースを設置し、いずれか一方の収受エリアで前記有料道路を利用した車両から利用料金を収受する料金収受システムにおいて、
前記第１収受エリアに進入した車両の車載器と無線通信する第１アンテナと、
前記第１収受エリアに進入した車両のナンバープレートの情報を読み取る第１ナンバー読取手段と、
前記第２収受エリアに進入した車両のナンバープレートの情報を読み取る第２ナンバー読取手段と、
車線内における車両に対する料金収受処理状況を収受エリア毎に管理する車両管理手段と、
前記第１アンテナによる無線通信処理されたＥＴＣ車のナンバー情報、あるいはＥＴＣ車以外の車両から前記第１ナンバー読取手段が読み取ったナンバー情報を取得し、前記車両管理手段に記憶する手段と、
前記第２ナンバー読取手段によるナンバー読取結果と前記車両管理手段に管理されている車両に対する料金収受処理状況とを基に前記第２収受エリアにおいて利用料金を収受すべき車両か否かを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果を前記第２収受エリアの収受員ブースに通知する手段と
を具備したことを特徴とする料金収受システム。
【請求項４】
有料道路の料金所の料金収受用の車線に第１収受エリアと第２収受エリアとを縦列に配置しそれぞれの収受エリアに収受員ブースを設置し、いずれか一方の収受エリアで前記有料道路を利用した車両から利用料金を収受する料金収受システムにおいて、
前記第１収受エリアに進入した車両の車載器と無線通信する第１アンテナと、
前記第２収受エリアに進入した車両の車載器と無線通信する第２アンテナと、
車線内における車両に対する料金収受処理状況を収受エリア毎に管理する車両管理手段と、
前記第１アンテナによる無線通信の結果に応じてＥＴＣ車かＥＴＣ以外の車両かを判別し、前記車両管理手段に記憶する手段と、
前記第１収受エリアの収受員ブースにおいて、車両に対する利用料金の収受処理を行わない旨を指示する先送り指示手段と、
前記先送り指示手段からの指示を前記車両管理手段の該当車両の情報として記憶する手段と、
前記第１収受エリアにおいて、前記先送り指示手段からの指示の有無に応じて車両の運転者に対し収受員ブースの位置で車両を停止させるか進ませるかの案内を行う第１案内手段と、
前記第２アンテナによる無線通信の結果と前記車両管理手段に管理されている車両に対する料金収受処理状況とを基に前記第２収受エリアにおいて利用料金を収受すべき車両か否かを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に基づいて前記第２収受エリアに進入した車両の運転者に対し収受員ブースの位置で車両を停止させるか進ませるかの案内を行う第２案内手段と
を具備したことを特徴とする料金収受システム。
【請求項５】
有料道路の料金所の料金収受用の車線に第１収受エリアと第２収受エリアとを縦列に配置しそれぞれの収受エリアに収受員ブースを設置し、いずれか一方の収受エリアで前記有料道路を利用した車両から利用料金を収受する料金収受システムにおいて、
前記第１収受エリアに進入した車両の車載器と無線通信する第１アンテナと、
前記第１収受エリアに進入した車両のナンバープレートの情報を読み取る第１ナンバー読取手段と、
前記第２収受エリアに進入した車両のナンバープレートの情報を読み取る第２ナンバー読取手段と、
車線内における車両に対する料金収受処理状況を収受エリア毎に管理する車両管理手段と、
前記第１アンテナによる無線通信処理されたＥＴＣ車のナンバー情報、あるいはＥＴＣ車以外の車両から前記第１ナンバー読取手段が読み取ったナンバー情報を取得し、前記車両管理手段に記憶する手段と、
前記第１収受エリアの収受員ブースにおいて、車両に対する利用料金の収受処理を行わない旨を指示する先送り指示手段と、
前記先送り指示手段からの指示を前記車両管理手段の該当車両の情報として記憶する手段と、
前記第１収受エリアにおいて、前記先送り指示手段からの指示の有無に応じて車両の運転者に対し収受員ブースの位置で車両を停止させるか進ませるかの案内を行う第１案内手段と、
前記第２ナンバー読取手段によるナンバー読取結果と前記車両管理手段に管理されている車両に対する料金収受処理状況とを基に前記第２収受エリアにおいて利用料金を収受すべき車両か否かを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に基づいて前記第２収受エリアに進入した車両の運転者に対し収受員ブースの位置で車両を停止させるか進ませるかの案内を行う第２案内手段と
を有することを特徴とする料金収受システム。
【請求項６】
有料道路の料金所の料金収受用の車線に第１収受エリアと第２収受エリアとを縦列に配置しそれぞれの収受エリアに収受員ブースを設置し、いずれか一方の収受エリアで前記有料道路を利用した車両から利用料金を収受する料金収受方法において、
前記第１収受エリアに進入した車両を特定するステップと、
前記第１収受エリアで特定された車両に対する料金収受処理状況を管理するステップと、
前記第２収受エリアに進入した車両を特定するステップと、
前記第２収受エリアに進入し特定された車両の情報と、車両に対する料金収受処理状況とを基に前記第２収受エリアにおいて利用料金を収受すべき車両か否かを判定するステップと、
この判定の結果を前記第２収受エリアの収受員ブースに通知するステップと
を有することを特徴とする料金収受方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば有料道路に導入される料金収受システム、料金収受方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、有料道路の料金所には、有料道路を利用した料金を収受するための車線が設けられており、その車線の収受エリア内に設置された収受員ブースで収受員が車両のドライバから有料道路の通行料が徴収している。
料金所において、一つの車線に、収受エリアが一つ形成される形態が一般的であるが、車線を複数設けられないような幅の少ない料金所には一つの車線に収受エリアが縦列に形成される縦列車線として運用されるケースもある。
縦列車線においては、それぞれの収受エリアにいる収受員がマイク、インターホンなどで相互に連絡を取り合い、進入した車両に対してどちらの収受エリアで収受するかを通知している。また、車線に進入した車両のドライバは、手前の収受エリアの収受員ブースの収受員の指示に従って車両を走行させて、手前か前方のどちらかの収受員ブースで料金を支払っていた。
【０００３】
近年、このような有料道路にＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｔｏｌｌ　Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍ（ＥＴＣシステム）の導入が検討されている。
ＥＴＣシステムは、車線内のある範囲に無線通信エリアを形成するアンテナを配置し、車線に進入した車両の車載器とアンテナとが無線通信エリアにおいて無線通信を行うことで、車両に対する料金収受処理を行うシステムであり、車両は車線をノンストップで通行できる利点がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、縦列車線では、車線に進入してきた車両をそれぞれの収受エリアで１台おきに交互に収受するのが基本であり、通行車両に対しては収受員がどちらの収受エリアで収受すべき口頭で指示すると共に、それぞれの収受エリアの収受員同士はマイクを使って連絡を取り合っていた。
しかしながら、縦列車線にＥＴＣシステムを導入するとなると、下記のような問題が生じる。
縦列車線に車両が進入してくると、手前の収受エリア（の無線通信エリア）で無線処理が行われて収受員ブースの位置で停止することなくＥＴＣ課金済みとなったＥＴＣ車は、前方の収受エリアでの処理が不要なため前方の収受エリアを無条件で通過しようとするので、前方の収受エリアに居る収受員は、手前の収受エリアで停車しなかった車両がＥＴＣ車なのか、自身が居る収受員ブース（収受エリア）で収受すべき車両なのかを識別し、例えば料金を収受すべき車両に対しては自身が居る収受員ブースの位置で停車を指示する必要があるが、従来のようなマイク連絡だけでは、進行してくる車両を識別するのが極めて困難であるという問題があった。
【０００５】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、一つの車線に複数の収受エリアが縦列に配置された縦列車線において、従来の収受とＥＴＣによる無線収受を行う上で、収受エリアに進行してくる車両が「ＥＴＣ車」か「ＥＴＣ車以外の車両」か、また料金を「収受するべき車両」か「収受しない車両」かを収受員が確実に識別して料金収受を行うと共に、料金を支払うべき収受エリアに車両を誘導することのできる料金収受システム、料金収受方法を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために、請求項１記載の発明の料金収受システムは、有料道路の料金所の料金収受用の車線に第１収受エリアと第２収受エリアとを縦列に配置しそれぞれの収受エリアに収受員ブースを設置し、いずれか一方の収受エリアで前記有料道路を利用した車両から利用料金を収受する料金収受システムにおいて、前記第１収受エリアに進入した車両を特定する第１車両特定手段と、前記第２収受エリアに進入した車両を特定する第２車両特定手段と、前記第１および第２の車両特定手段により特定された車両に対する料金収受処理状況を収受エリア毎に管理する車両管理手段と、前記第２車両特定手段により特定された車両の情報と、前記車両管理手段に管理されている車両に対する料金収受処理状況とを基に前記第２収受エリアにおいて利用料金を収受すべき車両か否かを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果を前記第２収受エリアの収受員ブースの収受員あるいは車両の運転者に通知する手段とを具備したことを特徴としている。
【０００７】
請求項２記載の発明の料金収受システムは、有料道路の料金所の料金収受用の車線に第１収受エリアと第２収受エリアとを縦列に配置しそれぞれの収受エリアに収受員ブースを設置し、いずれか一方の収受エリアで前記有料道路を利用した車両から利用料金を収受する料金収受システムにおいて、前記第１収受エリアに進入した車両の車載器と無線通信する第１アンテナと、前記第２収受エリアに進入した車両の車載器と無線通信する第２アンテナと、車線内における車両に対する料金収受処理状況を収受エリア毎に管理する車両管理手段と、前記第１アンテナによる無線通信の結果に応じてＥＴＣ車かＥＴＣ以外の車両かを判別し、前記車両管理手段に記憶する手段と、前記第２アンテナによる無線通信の結果と前記車両管理手段に管理されている車両に対する料金収受処理状況とを基に前記第２収受エリアにおいて利用料金を収受すべき車両か否かを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果を前記第２収受エリアの収受員ブースに通知する手段とを具備したことを特徴としている。
【０００８】
請求項３記載の発明の料金収受システムは、有料道路の料金所の料金収受用の車線に第１収受エリアと第２収受エリアとを縦列に配置しそれぞれの収受エリアに収受員ブースを設置し、いずれか一方の収受エリアで前記有料道路を利用した車両から利用料金を収受する料金収受システムにおいて、前記第１収受エリアに進入した車両の車載器と無線通信する第１アンテナと、
前記第１収受エリアに進入した車両のナンバープレートの情報を読み取る第１ナンバー読取手段と、前記第２収受エリアに進入した車両のナンバープレートの情報を読み取る第２ナンバー読取手段と、車線内における車両に対する料金収受処理状況を収受エリア毎に管理する車両管理手段と、前記第１アンテナによる無線通信処理されたＥＴＣ車のナンバー情報、あるいはＥＴＣ車以外の車両から前記第１ナンバー読取手段が読み取ったナンバー情報を取得し、前記車両管理手段に記憶する手段と、前記第２ナンバー読取手段によるナンバー読取結果と前記車両管理手段に管理されている車両に対する料金収受処理状況とを基に前記第２収受エリアにおいて利用料金を収受すべき車両か否かを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果を前記第２収受エリアの収受員ブースに通知する手段とを具備したことを特徴とする料金収受システム。
【０００９】
請求項４記載の発明の料金収受システムは、有料道路の料金所の料金収受用の車線に第１収受エリアと第２収受エリアとを縦列に配置しそれぞれの収受エリアに収受員ブースを設置し、いずれか一方の収受エリアで前記有料道路を利用した車両から利用料金を収受する料金収受システムにおいて、前記第１収受エリアに進入した車両の車載器と無線通信する第１アンテナと、前記第２収受エリアに進入した車両の車載器と無線通信する第２アンテナと、車線内における車両に対する料金収受処理状況を収受エリア毎に管理する車両管理手段と、前記第１アンテナによる無線通信の結果に応じてＥＴＣ車かＥＴＣ以外の車両かを判別し、前記車両管理手段に記憶する手段と、前記第１収受エリアの収受員ブースにおいて、車両に対する利用料金の収受処理を行わない旨を指示する先送り指示手段と、前記先送り指示手段からの指示を前記車両管理手段の該当車両の情報として記憶する手段と、前記第１収受エリアにおいて、前記先送り指示手段からの指示の有無に応じて車両の運転者に対し収受員ブースの位置で車両を停止させるか進ませるかの案内を行う第１案内手段と、前記第２アンテナによる無線通信の結果と前記車両管理手段に管理されている車両に対する料金収受処理状況とを基に前記第２収受エリアにおいて利用料金を収受すべき車両か否かを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に基づいて前記第２収受エリアに進入した車両の運転者に対し収受員ブースの位置で車両を停止させるか進ませるかの案内を行う第２案内手段とを具備したことを特徴としている。
【００１０】
請求項５記載の発明の料金収受システムは、有料道路の料金所の料金収受用の車線に第１収受エリアと第２収受エリアとを縦列に配置しそれぞれの収受エリアに収受員ブースを設置し、いずれか一方の収受エリアで前記有料道路を利用した車両から利用料金を収受する料金収受システムにおいて、前記第１収受エリアに進入した車両の車載器と無線通信する第１アンテナと、前記第１収受エリアに進入した車両のナンバープレートの情報を読み取る第１ナンバー読取手段と、前記第２収受エリアに進入した車両のナンバープレートの情報を読み取る第２ナンバー読取手段と、車線内における車両に対する料金収受処理状況を各収受エリア毎に管理する車両管理手段と、前記第１アンテナによる無線通信処理されたＥＴＣ車のナンバー情報、あるいはＥＴＣ車以外の車両から前記第１ナンバー読取手段が読み取ったナンバー情報を取得し、前記車両管理手段に記憶する手段と、前記第１収受エリアの収受員ブースにおいて、車両に対する利用料金の収受処理を行わない旨を指示する先送り指示手段と、前記先送り指示手段からの指示を前記車両管理手段の該当車両の情報として記憶する手段と、前記第１収受エリアにおいて、前記先送り指示手段からの指示の有無に応じて車両の運転者に対し収受員ブースの位置で車両を停止させるか進ませるかの案内を行う第１案内手段と、前記第２アンテナによる無線通信の結果と前記車両管理手段に管理されている車両に対する料金収受処理状況とを基に前記第２収受エリアにおいて利用料金を収受すべき車両か否かを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に基づいて前記第２収受エリアに進入した車両の運転者に対し収受員ブースの位置で車両を停止させるか進ませるかの案内を行う第２案内手段とを有することを特徴としている。
【００１１】
請求項６記載の発明の料金収受方法は、有料道路の料金所の料金収受用の車線に第１収受エリアと第２収受エリアとを縦列に配置しそれぞれの収受エリアに収受員ブースを設置し、いずれか一方の収受エリアで前記有料道路を利用した車両から利用料金を収受する料金収受方法において、前記第１収受エリアに進入した車両を特定するステップと、前記第１収受エリアで特定された車両に対する料金収受処理状況を管理するステップと、前記第２収受エリアに進入した車両を特定するステップと、前記第２収受エリアに進入し特定された車両の情報と、車両に対する料金収受処理状況とを基に前記第２収受エリアにおいて利用料金を収受すべき車両か否かを判定するステップと、この判定の結果を前記第２収受エリアの収受員ブースに通知するステップとを有することを特徴としている。
【００１２】
本発明では、第１収受エリアに進入した車両がＥＴＣ車かＥＴＣ以外の車両かを特定し、第１収受エリアで特定された車両に対する料金収受処理状況を管理する。そして、第２収受エリアに車両が進入してきたときに、進入車両を特定し、この特定した車両の情報と、管理されている車両に対する料金収受処理状況とを基に第２収受エリアにおいて利用料金を収受すべき車両か否かを判定し、この判定の結果を第２収受エリアの収受員ブースに通知するので、縦列車線の第２収受エリアにいる収受員は、この収受エリアに進行してくる車両が「ＥＴＣ車」か「ＥＴＣ車以外の車両」か、また料金を「収受するべき車両」か「収受しない車両」かを確実に識別して料金収受を行うことができる。
また、本発明では、第１収受エリアの収受員ブースに先送り指示手段を設け、この先送り指示手段の指示の有無に応じて、第１案内手段にて、収受員ブースの位置で車両を停止させるか進ませるかの案内を行う。そして、第２収受エリアに車両が進入してきたときに、ＥＴＣによる無線通信あるいはナンバープレートの読み取りなどで車両を特定し、車両管理手段に管理されている車両の料金収受処理状況を基にその車両が料金を収受すべき車両か否かを判定し、第２案内手段にて、収受員ブースの位置で車両を停止させるか進ませるかの案内を行うので、料金を支払うべき収受エリアに車両を誘導することができる。
各収受エリアに設置する具体的な車両特定手段としては、ＥＴＣ車の場合は、ＥＴＣ路側機器のアンテナであり、ＥＴＣ以外の車両の場合は、撮像機などのナンバープレート読取手段であり、これらを組み合わせて使用してもよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の一つの実施の形態の料金収受システムが適用される縦列車線を示す配置図、図２はこの料金収受システムにおける路側機器の第１機器配置例を示す図、図３は車線制御装置の内部構成を示すブロック図である。
である。
【００１４】
図１に示すように、この車線は、車両進入方向に沿って手前に第１収受エリア１−１が設けられ、前方に第２収受エリア１−２が設けられた縦列車線である。第１収受エリア１−１には、車線の路側部に第１ブース１−３が設けられている。第１ブース１−３内には、収受員が待機しており、この車線に進入してきた車両を停止させて車両のドライバから有料道路の通行料金を徴収（収受）する。第２収受エリア１−２には、車線の路側に第２ブース１−４が設けられている。第２ブース１−４内には収受員が待機しており、第１収受エリア１−１で料金未収受の車両を停止させてその車両のドライバから有料道路の通行料金を徴収（収受）する。
【００１５】
続いて、図２を参照してこの料金収受システムにおける路側機器の第１機器配置例について説明する。この例は対距離制の有料道路の出口料金所のある車線に設置された路側機器の例である。なお、均一料金制の有料道路の入口あるいは出口でも同様に構成となる。
【００１６】
図２に示すように、第１収受エリア１−１には、アンテナ２−１、車両検知装置Ｓ１、Ｓ２、路側表示器２−６、ブース内表示器２−１３、有人収受器２−１４が配置されている。第２収受エリア１−２には、アンテナ２−２、車両検知装置Ｓ３、Ｓ４、路側表示器２−１１、ブース内表示器２−１６、有人収受器２−１７、発進制御装置２−８，２−１２、車線制御装置２−１５が配置されている。なお車線制御装置２−１５は第１収受エリア１−１に配置しても良く、その位置は限定されるものではない。
車両検知装置Ｓ１〜Ｓ４は、車両の位置や進行方向を検出するものである。車両検知装置Ｓ１は、車線（レーン）の入口に配置されており進入車両を検知する。車両検知装置Ｓ２は、車両検知装置Ｓ１から所定距離だけ先（無線通信エリアの終了位置）に配置されており、この第１収受エリア１−１における車両に対する無線処理の終了を検知する。アンテナ２−１，２−２は、車両に搭載されたＥＴＣ車載器と無線通信することで料金収受に関する処理（入口処理、出口処理など）を行うものであり、正常に処理が終了すると、ＥＴＣ車載器から車載器ＩＤ、車両ナンバー、ＥＴＣ車載器にセットされているＩＣカードのカードＩＤなどの情報が得られる。アンテナ２−１は、車両検知装置Ｓ１と車両検知装置Ｓ２との間に、車両に搭載されるＥＴＣ車載器との無線通信エリアを形成するように設けられている。アンテナ２−２は、車両検知装置Ｓ３と車両検知装置Ｓ４との間に、車両に搭載されるＥＴＣ車載器との無線通信エリアを形成するように設けられている。ＥＴＣ車載器には、装着されたＩＣカードを処理するＩＣカード処理部、メモリが備えられている。メモリには、車載器を個別に識別するための固有情報（車載器ＩＤ）や車両の情報（車両ナンバーなど）が記憶されている。ＩＣカードにはカードを識別するための固有情報（カードＩＤ）、入口料金所で入口処理されたときの情報（入口情報）、出口料金所で料金収受処理されたときの情報（出口処理情報）、使用履歴情報等が記憶されている。
【００１７】
第１案内手段としての路側表示器２−６は、車両のドライバ（運転者）に対して車両の誘導等の必要な情報（第１ブース１−３の位置で車両を停止させるか進ませるかの案内）の表示を行う。第２案内手段としての路側表示器２−１１は、車両のドライバ（運転者）に対して車両の誘導等の必要な情報（第２ブース１−４の位置で車両を停止させるか進ませるかの案内）の表示を行う。発進制御装置２−８，２−１２は、制御棒の開閉により、車両を強制的に停車させたり、通行を可能としたりする。発進制御装置２−８は、第２収受エリア１−２の入口の車両検知装置Ｓ３，Ｓ４間に配置されており、第１収受エリア１−１を通過する車両に対し第２収受エリア１−２への進入許可あるいは進入阻止を行う。この発進制御装置２−８は、例えば第２収受エリア１−２での業務を休止し、第１収受エリア１−１のみで料金収受業務を実行するような単独運用の際には制御棒が開放状態とされる。発進制御装置２−１２は、第２収受エリア１−２（レーン）の退出口に配置されており、レーンからの車両の退出を許可あるいは阻止する。ブース内表示器２−１３，２−１６は、収受員に対して、進入車両の情報等、種々業務に必要な情報を通知する。有人収受器２−１４，２−１７は、ＥＴＣ車以外の車両に対して従来の収受方法（現金、回数券、プリペイドカード等の処理）で料金収受を行うための料金収受処理機器である。
【００１８】
図３に示すように、車線制御装置２−１５は、ＣＰＵ４１、メモリ４２、入出力制御部４３、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）などの補助記憶装置４４、通信制御部４５などを有している。入出力制御部４３または通信制御部４５には、この料金収受システムを構成する各機器が接続されており、各機器との通信により情報が取得され、あるいは対象機器への制御および通知が行われる。補助記憶装置４４には、このシステムを統括制御するための制御プログラムがインストールされている。制御プログラムは、起動時にＣＰＵ４１によりメモリ４２に読み込まれ、下記さまざまな処理を実行する。
例えばＣＰＵ４１は、アンテナ２−２による無線通信の結果と車両管理キューに管理されている車両に対する料金収受処理状況とを基に第２収受エリア１−２において利用料金を収受すべき車両か否かを判定し、この判定結果を第２収受エリア１−２の第２ブース１−４のブース内表示器２−１６に表示して収受員に通知する。
また、メモリ４２には、車両が各収受エリアに進入すると、車両管理キューｎ，ｋがそれぞれ設定され、各収受エリアに進入及び退出する車両の処理状況が常に管理される。車両管理キューｎ，ｋには、例えば第１収受エリア１−１で先送りとなった車両で、かつ第２収受エリア１−２で未収受の車両の台数がカウントされて、第２収受エリア１−２で収受すべき車両の残数が管理される。車両の情報としては、ＥＴＣ車の場合、ＥＴＣ車載器から無線通信により取得された車載器ＩＤ、車両のナンバーなどが車両を特定するための項目の一つとして管理され、無線通信不可のＥＴＣ以外の車両の場合、「非ＥＴＣ」などの情報が車両を特定するための項目として管理される。車両の情報処理状況としては、各車両の項目に対して「ＥＴＣ」、「非ＥＴＣ」、「収受済み」、「未収受」などの情報が付加される。
【００１９】
続いて、図４，図５を参照してこの第１機器配置例の料金収受システムにおける動作を説明する。図４は第１機器配置例の構成にて、第１収受エリア１−１に車両が進入したときに、第１ブース１−３の収受員に、進入車両の情報を的確に通知する動作を示すフローチャート、図５は第１機器配置例の構成にて、第２収受エリア１−２に車両が進入したときに、第２ブース１−４の収受員に、進入車両の情報を的確に通知する動作を示すフローチャートである。
【００２０】
この縦列車線に車両が進入し、第１収受エリア１−１に進入したときに、車両検知装置Ｓ１、Ｓ２で一台の車両の進入が検出された場合（図４のＳ１０１）、車線制御装置２−１５（のＣＰＵ４１）は、「第１収受エリアに車両進入有り」と判定し、アンテナ２−１による無線通信を開始すると共に、車両管理キューｎ＋１を発行し（Ｓ１０２）、自身のメモリ４２に記録する。ここで、ｎは第１収受エリア１−１（レーン）に進入した車両の累積台数である。
車両検知装置Ｓ１で車両を検出してから車両検知装置Ｓ２で同一車両を検出するまでの間に、アンテナ２−１による無線通信が正常に行われた場合（Ｓ１０３のＹｅｓ）、車線制御装置２−１５は、「ＥＴＣ車」と判定し、ブース内表示器２−１３に「ＥＴＣ車」を表示することで、第１ブース１−３の収受員に通知する（Ｓ１０４）。
【００２１】
第１収受エリア１−１の進入車両が「ＥＴＣ車」の場合、車線制御装置２−１５は、車両管理キューｎ＋１に車載器ＩＤを付加し（Ｓ１０５）、第２収受エリア１−２で車両を特定するための情報とする。
また、車両検知装置Ｓ１で車両を検出してから車両検知装置Ｓ２で同一車両を検出するまでの間に、アンテナ２−１による無線通信が正常に行われなかった場合（Ｓ１０３のＮｏ）、車線制御装置２−１５は「ＥＴＣ以外の車両」と判定し、ブース内表示器２−１３に「ＥＴＣ以外の車両」を表示することで、第１ブース１−３の収受員に通知する（Ｓ１０６）。
第１収受エリア１−１の進入車両が「ＥＴＣ以外の車両」の場合、車両検知装置Ｓ３を通過するまでに、有人収受器２−１４により料金収受処理が行われたかどうかを車線制御装置２−１５が判定し（Ｓ１０７）、この判定結果に応じて「料金を収受したか否か」の情報を車両管理キューｎ＋１に付加する。
例えば有人収受器２−１４により料金収受処理が行われていれば（Ｓ１０７のＹｅｓ）、車線制御装置２−１５は、車両管理キューｎ＋１に、「第１収受エリア収受済み」という情報を付加する（Ｓ１０８）。
また、有人収受器２−１４により料金収受処理が行われていなければ（Ｓ１０７のＮｏ）、車線制御装置２−１５は、車両管理キューｎ＋１に、「第１収受エリア未収受」を付加する（Ｓ１０９）。
【００２２】
第１収受エリア１−１を通過した車両がその前方の第２収受エリア１−２に進入し、車両検知装置Ｓ３、Ｓ４により一台の車両の進入が検出された場合（図５のＳ２０１）、車線制御装置２−１５（のＣＰＵ４１）は、「第２収受エリア１−２に車両進入有り」と判定し、アンテナ２−２による無線通信を開始すると共に、車両管理キューｋ＋１とその付加情報をメモリ４２から読み込む。ここで、ｋは料金収受処理済みの累積台数である。
車両検知装置Ｓ３で車両を検出してから車両検知装置Ｓ４で同一車両を検出するまでの間に、アンテナ２−２による無線通信が正常に行われた場合（Ｓ２０２のＹｅｓ）、車線制御装置２−１５は、ＥＴＣ車と判定し、ブース内表示器２に「ＥＴＣ」を表示して第２ブース１−４の収受員に通知する（Ｓ２０３）。
第２収受エリア１−２の進入車両がＥＴＣ車の場合、車線制御装置２−１５は、メモリ４２の該当車両管理キューに付加されている車載器ＩＤを読み込み（Ｓ２０４）、読み込んだ車載器ＩＤと第２収受エリア１−２の無線通信で取得した車載器ＩＤとが一致するかどうかを確認することで（Ｓ２０５）、ナンバー情報が正しいかどうかといった正当性確認を行う。
この確認の結果、互いの車載器ＩＤが一致しない場合（Ｓ２０５のＮｏ）、車線制御装置２−１５は、車両管理キューｋにズレが発生しているものと判定し、車両管理キューｋの値を正しい値に補正する処理を行う（Ｓ２０６）。このステップの処理を管理キュー補正処理という。
互いの車載器ＩＤが一致した場合（Ｓ２０５のＹｅｓ）、車線制御装置２−１５は、第２収受エリア１−２で収受しない車両、つまりＥＴＣ収受済みと判定し、ブース内表示器２−１６に「収受しない」を表示して第２ブース１−４の収受員に通知する（Ｓ２０７）。
【００２３】
一方、車両検知装置Ｓ３で車両を検出してから車両検知装置Ｓ４で同一車両を検出するまでの間に、アンテナ２−２による無線通信が正常に行われなかった場合（Ｓ２０２のＮｏ）、車線制御装置２−１５は、ＥＴＣ以外の車両と判定し、ブース内表示器に「ＥＴＣ以外の車両」を表示し、第２ブース１−４の収受員に通知する（Ｓ２０８）。
第２収受エリア１−２の進入車両が「ＥＴＣ以外の車両」の場合、車線制御装置２−１５は、車両管理キューｋ＋１に付加されている「第１収受エリア１−１で料金を収受したか否か」の情報を読み取り（Ｓ２０９）、第１収受エリア１−１で料金収受済みか否かを判定する。
この判定の結果、第１収受エリア１−１で料金を収受している場合（Ｓ２１０のＹｅｓ）、車線制御装置２−１５は、その車両を第２収受エリア１−２で収受しない車両と判定し、ブース内表示器２−１６に「収受しない車両」を表示して第２ブース１−４の収受員に通知する（Ｓ２１１）。
また、第１収受エリア１−１で料金を収受していない場合（Ｓ２１０のＮｏ）、車線制御装置２−１５は、その車両を第２収受エリア１−２で収受する車両と判定し、ブース内表示器２−１６に「収受する車両」を表示して第２ブース１−４の収受員に通知する（Ｓ２１２）。
【００２４】
このようにこの第１機器配置例の料金収受システムによれば、縦列車線において、第１収受エリア１−１、第２収受エリア１−２にそれぞれアンテナ２−１，２−２を設置し、ＥＴＣ車載器の個別ＩＤで車両を特定することで、第１収受エリア１−１を通じて第２収受エリア１−２に進入する車両を関連付けて管理できるようになり、第１収受エリア１−１、第２収受エリア１−２それぞれのブースの収受員は、収受エリアへの進入車両がＥＴＣ車かＥＴＣ以外の車両かを識別できると共に、第２収受エリア１−２の収受員は、収受エリアに進入した車両が「第１収受エリア１−１で収受したか否か」を識別できるようになり、通行料金を確実に収受できる。
【００２５】
続いて、図６を参照してこの料金収受システムにおける路側機器の第２機器配置例について説明する。この例は対距離制の有料道路の出口料金所のある車線に設置された路側機器の例である。なお、均一料金制の有料道路の入口あるいは出口でも同様に構成となる。
【００２６】
図６に示すように、第１収受エリア１−１には、アンテナ３−１、車両検知装置Ｓ１、Ｓ２、ナンバープレート読取装置３−５、路側表示器３−６、ブース内表示器３−１３、有人収受器３−１４が配置されている。第２収受エリア１−２には、ナンバープレート読取装置３−１０、車両検知装置Ｓ３、Ｓ４、路側表示器３−１１、ブース内表示器３−１６、有人収受器３−１７、発進制御装置３−８，３−１２、車線制御装置３−１５が配置されている。
すなわち、この第２機器配置例は、第１機器配置例と比較して第２収受エリア１−２にアンテナ２−２がなく、その代わりに第１収受エリア１−１にナンバープレート読取装置３−５が設けられ、第２収受エリア１−２にナンバープレート読取装置３−１０が設けられている。
なお、車線制御装置３−１５は第１収受エリア１−１に配置しても良く、その位置は限定されるものではない。
【００２７】
アンテナ３−１は、車両に搭載したＥＴＣ車載器と無線通信することで料金収受に関する処理（入口処理、出口処理など）を行うものであり、正常に処理が終了すると、ＥＴＣ車載器から車載器ＩＤ、車両ナンバー、ＥＴＣ車載器にセットされているＩＣカードのカードＩＤなどの情報が得られる。アンテナ３−１は、車両検知装置Ｓ１と車両検知装置Ｓ２との間に無線通信エリアを形成するように設けられている。ＥＴＣ車載器には、装着されたＩＣカードを処理するＩＣカード処理部、メモリが備えられている。メモリには、車載器を個別に識別するための固有情報（車載器ＩＤ）や車両の情報（車両ナンバーなど）が記憶されている。ＩＣカードにはカードを識別するための固有情報（カードＩＤ）、入口料金所で入口処理されたときの情報（入口情報）、出口料金所で料金収受処理されたときの情報（出口処理情報）、使用履歴情報等が記憶されている。
車両検知装置Ｓ１〜Ｓ４は、車両の位置や進行方向を検出する。車両検知装置Ｓ１は、車線（レーン）の入口に配置されており進入車両を検知する。車両検知装置Ｓ２は、車両検知装置Ｓ１から所定距離だけ先（無線通信エリアの終了位置）に配置されており、この第１収受エリア１−１における車両に対する無線処理の終了を検知する。路側表示器３−６，３−１１は、車両の運転者に対して車両の誘導等の必要な情報の表示を行う。発進制御装置３−１２は、制御棒の開閉により、車両を強制的に停車させたり、通行を可能としたりする。発進制御装置３−８は、第２収受エリア１−２の入口の車両検知装置Ｓ３，Ｓ４間に配置されており、第１収受エリア１−１を通過する車両に対し第２収受エリア１−２への進入許可あるいは進入阻止を行う。発進制御装置３−１２は、第２収受エリア１−２（レーン）の退出口に配置されており、レーンからの車両の退出を許可あるいは阻止する。ブース内表示器３−１３，３−１６は、収受員に対して、進入車両の情報等、種々業務に必要な情報を通知する。有人収受器３−１４，３−１７は、ＥＴＣ車以外の車両に対して従来の収受方法（現金、回数券、プリペイドカード等の処理）で料金収受を行うための料金収受処理機器である。ナンバープレート読取装置３−５，３−１０は、各エリアに進入した車両のナンバープレートの情報（ナンバー情報）を読み取る装置である。ナンバー情報は車線制御装置３−１５に送られてレーン内の各収受エリアにおいて車両を区別するために利用される。
【００２８】
車線制御装置３−１５は、図３に示したように、ＣＰＵ４１、メモリ４２、入出力制御部４３、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）などの補助記憶装置４４、通信制御部４５などを有している。入出力制御部４３または通信制御部４５には、この料金収受システムを構成する各機器が接続されており、各機器との通信により情報が取得され、あるいは対象機器への制御および通知が行われる。補助記憶装置４４には、このシステムを統括制御するための制御プログラムがインストールされている。制御プログラムは、起動時にＣＰＵ４１によりメモリ４２に読み込まれ、下記さまざまな処理を実行する。また、メモリ４２には、収受エリア毎の車両管理キューｎ，ｋがそれぞれ設定され、各収受エリアに進入及び退出する車両の情報が常に管理される。
車両管理キューｎ，ｋには、例えば第１収受エリア１−１で先送りとなった車両で、かつ第２収受エリア１−２で未収受の車両の台数がカウントされて、第２収受エリア１−２で収受すべき車両の残数が管理される。車両の情報としては、ＥＴＣ車の場合、ＥＴＣ車載器から無線通信により取得された車載器ＩＤ、車両のナンバーなどが車両を特定するための項目として管理され、無線通信不可のＥＴＣ以外の車両の場合、ナンバープレート読取装置３−５，３−１０により読み取られた車両のナンバー情報が車両を特定するための項目として管理される。車両の情報処理状況としては、各車両の項目に対して「ＥＴＣ」、「非ＥＴＣ」、「収受済み」、「未収受」などの情報が付加される。
【００２９】
続いて、図７，図８を参照してこの第２機器配置例の料金収受システムにおける動作を説明する。図７は第２機器配置例の構成にて、第１収受エリア１−１に車両が進入したときに、第１ブース１−３の収受員に、進入車両の情報を的確に通知する動作を示すフローチャート、図８は第１機器配置例の構成にて、第２収受エリア１−２に車両が進入したときに、第２ブース１−４の収受員に、進入車両の情報を的確に通知する動作を示すフローチャートである。
【００３０】
この縦列車線に車両が進入し、第１収受エリアに進入したときに、車両検知装置Ｓ１、Ｓ２で一台の車両の進入が検出された場合（図７のＳ３０１）、車線制御装置３−１５（のＣＰＵ４１）は、「第１収受エリアに車両進入有り」と判定し、アンテナ３−１による無線通信を開始すると共に、車両管理キューｎ＋１を発行し（Ｓ３０２）、自身のメモリ４２に記録する。ここで、ｎは第１収受エリア１−１（レーン）に進入した車両の累積台数である。
また、車両の進入が検出された場合、ナンバープレート読取装置３−５により進入車両のナンバープレートの情報（ナンバー情報）が読み取られて（Ｓ３０３）、車線制御装置３−１５（のＣＰＵ４１）に送られる。車線制御装置３−１５（のＣＰＵ４１）は、「第１収受エリアに車両進入有り」の判定とほぼ同時に、そのナンバー情報を車両管理キューｎ＋１に付加し（Ｓ３０４）、第２収受エリア１−２で車両を特定するための情報とする。
【００３１】
車両検知装置Ｓ１で車両を検出してから車両検知装置Ｓ２で同一車両を検出するまでの間に、アンテナ３−１による無線通信が正常に行われた場合（Ｓ３０５のＹｅｓ）、車線制御装置３−１５は、ＥＴＣ車と判定し、ブース内表示器３−１３に「ＥＴＣ」を表示することで、第１ブース１−３の収受員に通知する（Ｓ３０６）。
第１収受エリア１−１の進入車両がＥＴＣ車の場合、車線制御装置３−１５は、ブース内表示器３−１３への表示とほぼ同時に、「ＥＴＣ」を車両管理キューｎ＋１に付加し（Ｓ３０７）、第２収受エリア１−２で車両を特定するための情報とする。
また、車両検知装置Ｓ１で車両を検出してから車両検知装置Ｓ２で同一車両を検出するまでの間に、アンテナ３−１による無線通信が正常に行われなかった場合（Ｓ３０５のＮｏ）、車線制御装置３−１５はＥＴＣ以外の車両と判定し、ブース内表示器３−１３に「ＥＴＣ以外の車両」を表示することで、第１ブース１−３の収受員に通知する（Ｓ３０８）。この通知とほぼ同時に車線制御装置３−１５は、「ＥＴＣ以外の車両」を車両管理キューｎ＋１に付加し（Ｓ３０９）、第２収受エリア１−２で車両を特定するための情報とする。
【００３２】
第１収受エリア１−１の進入車両が「ＥＴＣ以外の車両」の場合、車両検知装置Ｓ３を通過するまでに、有人収受器３−１４により料金収受処理が行われたかどうかを車線制御装置３−１５が判定し（Ｓ３１０）、この判定結果に応じて「料金を収受したか否か」の情報を車両管理キューｎ＋１に付加する。
例えば有人収受器３−１４により料金収受処理が行われていれば（Ｓ３１０のＹｅｓ）、車線制御装置３−１５は、車両管理キューｎ＋１に、「第１収受エリア収受済み」を付加する（Ｓ３１１）。
また、有人収受器３−１４により料金収受処理が行われていなければ（Ｓ３１０のＮｏ）、車線制御装置３−１５は、車両管理キューｎ＋１に、「第１収受エリア未収受」を付加する（Ｓ３１２）。
【００３３】
第１収受エリア１−１を通過した車両がその前方の第２収受エリア１−２に進入し、車両検知装置Ｓ３、Ｓ４により一台の車両の進入が検出された場合（図８のＳ４０１のＹｅｓ）、ナンバープレート読取装置３−１０により、進入車両のナンバープレートの情報（ナンバー情報）が読み取られて（Ｓ４０２）、車線制御装置３−１５（のＣＰＵ４１）に送られる。
【００３４】
車線制御装置３−１５（のＣＰＵ４１）は、進入車両の検知により「第２収受エリア１−２に車両進入有り」と判定し、車両管理キューｋ＋１とその付加情報をメモリ４２から読み込む（Ｓ４０３）。ここで、ｋは料金収受処理済みの累積台数である。
車線制御装置３−１５（のＣＰＵ４１）は、「第２収受エリア１−２に車両進入有り」と判定したと同時に、ナンバープレート読取装置３−１０により読み取られた車両のナンバー情報と車両管理キューに付加されているナンバー情報とが一致するか否かを確認する（Ｓ４０４）。
この確認の結果、互いのナンバー情報が一致しない場合（Ｓ４０４のＮｏ）、車線制御装置３−１５（のＣＰＵ４１）は、車両管理キューｋにズレが発生していると判定し、車両管理キューｋの値を正しい値に補正（修正）する（管理キュー補正処理）（Ｓ４０５）。
ナンバー情報確認の結果、互いのナンバー情報が一致すると（Ｓ４０４のＹｅｓ）、車線制御装置３−１５（のＣＰＵ４１）は、車両管理キューｋ＋１の付加情報により、第２収受エリア１−２の進入車両がＥＴＣ車なのか、ＥＴＣ以外の車両なのかを判定する（Ｓ４０６）。
この判定の結果、ＥＴＣ車と判定すると（Ｓ４０６のＹｅｓ）、車線制御装置３−１５（のＣＰＵ４１）は、ブース内表示器３−１６に「ＥＴＣ」を表示して第２ブース１−４の収受員に通知する（Ｓ４０７）。また、車線制御装置３−１５（のＣＰＵ４１）は、ブース内表示器３−１６に「収受しない」を表示して第２ブース１−４の収受員に通知する（Ｓ４０８）。
【００３５】
一方、判定の結果、ＥＴＣ以外の車両と判定した場合（Ｓ４０６のＹｅｓ）、車線制御装置３−１５（のＣＰＵ４１）は、ブース内表示器３−１６に「ＥＴＣ以外の車両」を表示して第２ブース１−４の収受員に通知する（Ｓ４０９）。
また、第２収受エリア１−２の進入車両が「ＥＴＣ以外の車両」の場合、車線制御装置３−１５（のＣＰＵ４１）は、車両管理キューｋ＋１に付加されている「第１収受エリア１−１で料金を収受したか否か」の情報を読み取り（Ｓ４１０）、第１収受エリア１−１で料金収受済みか否かを判定する（Ｓ４１１）。
この判定の結果、第１収受エリア１−１で料金を収受している場合（Ｓ４１１のＹｅｓ）、車線制御装置３−１５は、その車両を第２収受エリア１−２で収受しない車両と判定し、ブース内表示器３−１６に「収受しない車両」を表示して第２ブース１−４の収受員に通知する（Ｓ４１２）。
また、第１収受エリア１−１で料金を収受していない場合（Ｓ４１１のＮｏ）、車線制御装置３−１５は、その車両を第２収受エリア１−２で収受する車両と判定し、ブース内表示器３−１６に「収受する車両」を表示して第２ブース１−４の収受員に通知する（Ｓ４１３）。
【００３６】
このようにこの第２機器配置例の料金収受システムによれば、縦列車線において、第１収受エリア１−１、第２収受エリア１−２にそれぞれナンバープレート読取装置３−５，３−１０を設置し、ナンバープレートの情報により車両を特定することで、第１収受エリア１−１を通じて第２収受エリア１−２に進入する車両を関連付けて管理できるようになり、第２収受エリア１−２に進入する車両を収受員が「第１収受エリア１−１で収受したか否か」を識別できるようになる。また、第１収受エリア１−１と第２収受エリア１−２それぞれの収受員は、収受エリアに進入した車両がＥＴＣ車かＥＴＣ以外の車両かを識別できるようになる。
つまり、縦列車線において、第１収受エリアの前方の第２収受エリアに進行してくる車両が「ＥＴＣ車」か「ＥＴＣ車以外の車両」か、料金を「収受するべき車両」か否かを第２収受エリアの収受員が確実に識別できるようになる。
【００３７】
続いて、図９を参照してこの料金収受システムにおける路側機器の第３機器配置例について説明する。この例は対距離制の有料道路の出口料金所のある車線に設置された路側機器の例である。なお、均一料金制の有料道路の入口あるいは出口でも同様に構成となる。
【００３８】
図９に示すように、第１収受エリア１−１には、アンテナ４−１、車両検知装置Ｓ１、Ｓ２、路側表示器４−６、ブース内表示器４−１３、有人収受器４−１４、先送り指示手段としての先送り釦４−１８が配置されている。第２収受エリア１−２には、アンテナ４−２、車両検知装置Ｓ３、Ｓ４、路側表示器４−１１、ブース内表示器４−１６、有人収受器４−１７、発進制御装置４−８，４−１２、車線制御装置４−１５が配置されている。なお車線制御装置４−１５は第１収受エリア１−１に配置しても良く、その位置は限定されるものではない。
【００３９】
アンテナ４−１，４−２は、車両に搭載したＥＴＣ車載器と無線通信することで料金収受に関する処理（入口処理、出口処理など）を行うものであり、正常に処理が終了すると、ＥＴＣ車載器から車載器ＩＤ、車両ナンバー、ＥＴＣ車載器にセットされているＩＣカードのカードＩＤなどの情報が得られる。アンテナ４−１は、車両検知装置Ｓ１と車両検知装置Ｓ２との間に無線通信エリアを形成するように設けられている。アンテナ４−２は、車両検知装置Ｓ３と車両検知装置Ｓ４との間に無線通信エリアを形成するように設けられている。車載器には、装着されたＩＣカードを処理するＩＣカード処理部、メモリが備えられている。メモリには、車載器を個別に識別するための固有情報（車載器ＩＤ）や車両の情報（車両ナンバーなど）が記憶されている。ＩＣカードにはカードを識別するための固有情報（カードＩＤ）、入口料金所で入口処理されたときの情報（入口情報）、出口料金所で料金収受処理されたときの情報（出口処理情報）、使用履歴情報等が記憶されている。
【００４０】
車両検知装置Ｓ１〜Ｓ４は、車両の位置や進行方向を検出する。車両検知装置Ｓ１は、車線（レーン）の入口に配置されており進入車両を検知する。車両検知装置Ｓ２は、車両検知装置Ｓ１から所定距離だけ先（無線通信エリアの終了位置）に配置されており、この第１収受エリア１−１における車両に対する無線処理の終了を検知する。第１案内手段としての路側表示器４−６は、車両のドライバ（運転者）に対して車両の誘導等の必要な情報（第１ブース１−３の位置で車両を停止させるか進ませるかの案内）の表示を行う。第２案内手段としての路側表示器４−１１は、車両のドライバ（運転者）に対して車両の誘導等の必要な情報（第２ブース１−４の位置で車両を停止させるか進ませるかの案内）の表示を行う。発進制御装置４−１２は、制御棒の開閉により、車両を強制的に停車させたり、通行を可能としたりする。発進制御装置４−８は、第２収受エリア１−２の入口の車両検知装置Ｓ３，Ｓ４間に配置されており、第１収受エリア１−１を通過する車両に対し第２収受エリア１−２への進入許可あるいは進入阻止を行う。発進制御装置４−１２は、第２収受エリア１−２（レーン）の退出口に配置されており、レーンからの車両の退出を許可あるいは阻止する。ブース内表示器４−１３，４−１６は、収受員に対して、進入車両の情報等、種々業務に必要な情報を通知する。有人収受器４−１４，４−１７は、ＥＴＣ車以外の車両に対して従来の収受方法（現金、回数券、プリペイドカード等の処理）で料金収受を行うための料金収受処理機器である。先送り釦４−１８は、第２収受エリア１−２で収受するために、第１収受エリア１−１で収受をせずに先送りする車両に対して第１ブース１−３の収受員が押下する釦であり、押下の有無が車両管理キューに付加される。
【００４１】
車線制御装置４−１５は、図３に示したように、ＣＰＵ４１、メモリ４２、入出力制御部４３、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）などの補助記憶装置４４、通信制御部４５などを有している。入出力制御部４３または通信制御部４５には、この料金収受システムを構成する各機器が接続されており、各機器との通信により情報が取得され、あるいは対象機器への制御および通知が行われる。補助記憶装置４４には、このシステムを統括制御するための制御プログラムがインストールされている。制御プログラムは、起動時にＣＰＵ４１によりメモリ４２に読み込まれ、下記さまざまな処理を実行する。例えばＣＰＵ４１は、料金収受処理状況に応じて路側表示器４−６，４−１１に「進め」、「停止」を表示して車両の運転者に通知して料金を支払うべき収受エリアに車両を誘導する。また、メモリ４２には、収受エリア毎の車両管理キューｎ，ｋがそれぞれ設定されており、各収受エリアに進入及び退出する車両の情報が常に管理される。車両管理キューｎ，ｋには、例えば第１収受エリア１−１で先送りとなった車両で、かつ第２収受エリア１−２で未収受の車両の台数がカウントされて、第２収受エリア１−２で収受すべき車両の残数が管理される。車両の情報としては、ＥＴＣ車の場合、ＥＴＣ車載器から無線通信により取得された車載器ＩＤ、車両のナンバーなどが車両を特定するための項目として管理される。また、無線通信不能なＥＴＣ以外の車両の場合、先送り釦４−１８が押されたときの先送りフラグなどの情報が管理される。車両の情報処理状況としては、各車両の項目に対して「ＥＴＣ」、「非ＥＴＣ」、「先送り」、「収受済み」、「未収受」などの情報が付加される。
すなわち、この図９の第３機器配置例の構成は、図２の機器構成の第１ブース１−３内に「先送り釦」４−１８を追加した構成である。
【００４２】
続いて、図１０，図１１を参照してこの第３機器配置例の料金収受システムにおける動作を説明する。図１０は第３機器配置例の構成にて、第１収受エリア１−１に進入した車両のドライバに、誘導指示を的確に行う動作を示すフローチャート、図１１は第３機器配置例の構成にて、第２収受エリア１−２に進入した車両のドライバに、誘導指示を的確に行う動作を示すフローチャートである。
【００４３】
この縦列車線に車両が進入し、第１収受エリア１−１に進入したときに、車両検知装置Ｓ１、Ｓ２で一台の車両の進入が検出された場合（図１０のＳ５０１）、車線制御装置４−１５（のＣＰＵ４１）は、「第１収受エリアに車両進入有り」と判定し、アンテナ４−１による無線通信を開始すると共に、車両管理キューｎ＋１を発行し（Ｓ５０２）、自身のメモリ４２に記録する。ここで、ｎは第１収受エリア１−１（レーン）に進入した車両の累積台数である。
車両検知装置Ｓ１で車両を検出してから車両検知装置Ｓ２で同一車両を検出するまでの間に、アンテナ４−１による無線通信が正常に行われた場合（Ｓ５０３のＹｅｓ）、車線制御装置４−１５は、ＥＴＣ車と判定し、路側表示器４−６に「進め」を表示することで（Ｓ５０４）、車両に対して先へ進むように誘導する表示を行い、ノンストップ通行が可能なことを車両のドライバに通知する。
第１収受エリア１−１の進入車両がＥＴＣ車の場合、車線制御装置４−１５は、車両管理キューｎ＋１に車載器ＩＤを付加し（Ｓ５０５）、第２収受エリア１−２で車両を特定するための情報とする。
【００４４】
また、車両検知装置Ｓ１で車両を検出してから車両検知装置Ｓ２で同一車両を検出するまでの間に、アンテナ４−１による無線通信が正常に行われなかった場合（Ｓ５０３のＮｏ）、車線制御装置４−１５は先送り釦４−１８が押されたか否かを確認する（Ｓ５０６）、
先送り釦４−１８が押されていない場合（Ｓ５０６のＮｏ）、車線制御装置４−１５は、路側表示器４−６に「停止」を表示することで（Ｓ５０７）、この第１収受エリア１−１の第１ブース１−３で通行料を支払う旨を当該車両のドライバに通知する。
「停止」を表示後、当該車両が車両検知装置Ｓ３を通過するまでに、有人収受器４−１４により料金収受処理が行われれば、車線制御装置４−１５は、車両管理キューｎ＋１に、「第１収受エリア収受済み」を付加する（Ｓ５０８）。なお、有人収受器２−１４により料金収受処理が行われなければ、車線制御装置２−１５は、料金収受処理が行われるまで車両の停止を継続させる。
一方、先送り釦４−１８が押されていた場合（Ｓ５０６のＹｅｓ）、車線制御装置４−１５は、路側表示器４−６に「進め」を表示することで（Ｓ５０９）、先へ進むように誘導する表示を行い、第２収受エリア１−２の第２ブース１−４で通行料を収受する旨を当該車両のドライバに通知する。
「進め」を表示後、車線制御装置４−１５は、車両管理キューｎ＋１に、「第１収受エリア未収受」を付加する（Ｓ５１０）。
【００４５】
第１収受エリア１−１を通過した車両がその前方の第２収受エリア１−２に進入し、車両検知装置Ｓ３、Ｓ４により一台の車両の進入が検出された場合（図１１のＳ６０１）、車線制御装置４−１５（のＣＰＵ４１）は、「第２収受エリア１−２に車両進入有り」と判定し、アンテナ４−２による無線通信を開始する。
車両検知装置Ｓ３で車両を検出してから車両検知装置Ｓ４で同一車両を検出するまでの間に、アンテナ４−２による無線通信が正常に行われた場合（Ｓ６０２のＹｅｓ）、車線制御装置４−１５は、ＥＴＣ車と判定し、車両管理キューｋ＋１とその付加データをメモリ４２から読み込む（Ｓ６０３）。ここで、ｋは料金収受処理済みの累積台数である。
【００４６】
そして、車線制御装置２−１５は、メモリ４２の該当車両管理キューに付加されている付加データの中の車載器ＩＤと第２収受エリア１−２の無線通信で取得した車載器ＩＤとが一致するかどうかを確認する（Ｓ６０４）。
互いの車載器ＩＤが一致しない場合（Ｓ６０４のＮｏ）、車線制御装置２−１５は、車両管理キューｋにズレが発生しているものと判定し、車両管理キューｋの値を正しい値に補正する処理を行う（Ｓ６０５）。このステップの処理を管理キュー補正処理という。
また、互いの車載器ＩＤが一致した場合（Ｓ６０４のＹｅｓ）、車線制御装置４−１５は、「第２収受エリア１−２で収受しない車両」、つまりＥＴＣ収受済みと判定し、路側表示器４−１１に「進め」を表示することで、先へ進むように誘導する表示を行い、この第２収受エリア１−２をノンストップで通行可能な旨を車両のドライバに通知する（Ｓ６０６）。
【００４７】
一方、車両検知装置Ｓ３で車両を検出してから車両検知装置Ｓ４で同一車両を検出するまでの間に、アンテナ４−２による無線通信が正常に行われなかった場合（Ｓ６０２のＮｏ）、車線制御装置４−１５は、「ＥＴＣ以外の車両」と判定し、車両管理キューｋ＋１に付加されている付加データ（「第１収受エリア１−１で料金を収受したか否か」の情報）を読み込み（Ｓ６０７）、読み込んだデータを基に第１収受エリア１−１で料金収受済みか否かを判定する（Ｓ６０８）。
この判定の結果、第１収受エリア１−１で料金を収受している場合（Ｓ６０８のＹｅｓ）、車線制御装置４−１５は、その車両を第２収受エリア１−２で収受しない車両と判定し、路側表示器４−１１に「進め」を表示して通過可能な旨を車両のドライバに通知する（Ｓ６０９）。
また、第１収受エリア１−１で料金を収受していない場合（Ｓ６０８のＮｏ）、車線制御装置４−１５は、その車両を第２収受エリア１−２で収受する車両と判定し、路側表示器４−１１に「停止」を表示して通行料を第２ブース１−４で収受する旨を車両のドライバに通知する（Ｓ６１０）。
【００４８】
このようにこの第３機器配置例の料金収受システムによれば、縦列車線において、第１収受エリア１−１、第２収受エリア１−２にそれぞれアンテナ４−１，４−２を設置すると共に、第１収受エリア１−１の第１ブース１−３に先送り釦４−１８を設けたので、収受エリアに進入した車両の車載器ＩＤより車両を特定すると共に、先送り釦４−１８の押下で第２収受エリア１−２での料金収受を指示し、これら収受エリアの車両処理状況を車両管理キューｋ，ｎにて関連付けて管理して、第１収受エリア１−１の路側表示器４−６および第２収受エリア１−２の路側表示器４−１１に誘導表示することで、車両のドライバは戸惑うことなくどのエリアで料金を支払うべきか、車両を進ませるべきかが判る。
また、第２収受エリア１−２において、誘導表示の内容を第２ブース１−４の収受員が見ることで、「第１収受エリア１−１で収受したか否か」を識別できるようになる。また、第１収受エリア１−１の収受員は、先送り釦４−１８で指示できるようになり、マイクなどでの指示に比べて即時性が高まり、また連絡が確実になる。
【００４９】
続いて、図１２を参照してこの料金収受システムにおける路側機器の第４機器配置例について説明する。この例は対距離制の有料道路の出口料金所のある車線に設置された路側機器の例である。なお、均一料金制の有料道路の入口あるいは出口でも同様に構成となる。
【００５０】
この第４機器配置例の場合、図１２示すように、第１収受エリア１−１には、アンテナ５−１、車両検知装置Ｓ１、Ｓ２、ナンバープレート読取装置５−５、路側表示器５−６、ブース内表示器５−１３、有人収受器５−１４、先送り釦５−１８が配置されている。第２収受エリア１−２には、ナンバープレート読取装置５−１０、車両検知装置Ｓ３、Ｓ４、路側表示器５−１１、ブース内表示器５−１６、有人収受器５−１７、発進制御装置５−８，５−１２、車線制御装置５−１５が配置されている。
すなわち、この第４機器配置例は、第２機器配置例の第１収受エリア１−１の第１ブース１−３に先送り釦５−１８を追加した例である。なお、車線制御装置５−１５は第１収受エリア１−１に配置しても良く、その位置は限定されるものではない。
【００５１】
アンテナ５−１は、車両に搭載したＥＴＣ車載器と無線通信することで料金収受に関する処理（入口処理、出口処理など）を行うものであり、正常に処理が終了すると、ＥＴＣ車載器から車載器ＩＤ、車両ナンバー、ＥＴＣ車載器にセットされているＩＣカードのカードＩＤなどの情報が得られる。アンテナ５−１は、車両検知装置Ｓ１と車両検知装置Ｓ２との間に無線通信エリアを形成するように設けられている。ＥＴＣ車載器には、装着されたＩＣカードを処理するＩＣカード処理部、メモリが備えられている。メモリには、ＥＴＣ車載器を個別に識別するための固有情報（車載器ＩＤ）や車両の情報（車両ナンバーなど）が記憶されている。ＩＣカードにはカードを識別するための固有情報（カードＩＤ）、入口料金所で入口処理されたときの情報（入口情報）、出口料金所で料金収受処理されたときの情報（出口処理情報）、使用履歴情報等が記憶されている。
【００５２】
車両検知装置Ｓ１〜Ｓ４は、車両の位置や進行方向を検出する。車両検知装置Ｓ１は、車線（レーン）の入口に配置されており進入車両を検知する。車両検知装置Ｓ２は、車両検知装置Ｓ１から所定距離だけ先（無線通信エリアの終了位置）に配置されており、この第１収受エリア１−１における車両に対する無線処理の終了を検知する。第１案内手段としての路側表示器５−６は、車両のドライバ（運転者）に対して車両の誘導等の必要な情報（第１ブース１−３の位置で車両を停止させるか進ませるかの案内）の表示を行う。第２案内手段としての路側表示器５−１１は、車両のドライバ（運転者）に対して車両の誘導等の必要な情報（第２ブース１−４の位置で車両を停止させるか進ませるかの案内）の表示を行う。発進制御装置５−８，５−１２は、制御棒の開閉により、車両を強制的に停車させたり、通行を可能としたりする。発進制御装置５−８は、第２収受エリア１−２の入口の車両検知装置Ｓ３，Ｓ４間に配置されており、第１収受エリア１−１を通過する車両に対し第２収受エリア１−２への進入許可あるいは進入阻止を行う。発進制御装置５−１２は、第２収受エリア１−２（レーン）の退出口に配置されており、レーンからの車両の退出を許可あるいは阻止する。ブース内表示器５−１３，５−１６は、収受員に対して、進入車両の情報等、種々業務に必要な情報を通知する。有人収受器５−１４，５−１７は、ＥＴＣ車以外の車両に対して従来の収受方法（現金、回数券、プリペイドカード等の処理）で料金収受を行うための料金収受処理機器である。ナンバープレート読取装置５−５，５−１０は、各エリアに進入した車両のナンバープレートの情報（ナンバー情報）を読み取る装置である。ナンバー情報は車線制御装置５−１５に送られてレーン内の各収受エリアにおいて車両を区別するために利用される。先送り釦５−１８は、第２収受エリア１−２で収受するために、第１収受エリア１−１で収受をせずに先送りする車両に対して第１ブース１−３の収受員が押下する釦である。
【００５３】
車線制御装置５−１５は、図３に示したように、ＣＰＵ４１、メモリ４２、入出力制御部４３、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）などの補助記憶装置４４、通信制御部４５などを有している。入出力制御部４３または通信制御部４５には、この料金収受システムを構成する各機器が接続されており、各機器との通信により情報が取得され、あるいは対象機器への制御および通知が行われる。補助記憶装置４４には、このシステムを統括制御するための制御プログラムがインストールされている。制御プログラムは、起動時にＣＰＵ４１によりメモリ４２に読み込まれ、下記さまざまな処理を実行する。例えばＣＰＵ４１は、料金収受処理状況あるいは先送り釦５−１８の押下に応じて路側表示器５−６，５−１１に「進め」、「停止」を表示して車両の運転者に通知して料金を支払うべき収受エリアに車両を誘導する。また、メモリ４２には、収受エリア毎に車両管理キューｎ，ｋがそれぞれ設定され、各収受エリアに進入及び退出する車両の処理状況が常に管理される。車両管理キューｎ，ｋには、例えば第１収受エリア１−１で先送りとなった車両で、かつ第２収受エリア１−２で未収受の車両の台数がカウントされて、第２収受エリア１−２で収受すべき車両の残数が管理される。車両の情報としては、ＥＴＣ車の場合、ＥＴＣ車載器から無線通信により取得された車載器ＩＤ、車両のナンバーなどが車両を特定するための項目として管理され、非ＥＴＣ車の場合、ナンバープレート読取装置により読み取られた車両のナンバー情報が車両を特定するための項目として管理される。車両の情報処理状況としては、各車両の項目に対して「収受済み」、「未収受」などの情報が付加される。
【００５４】
続いて、図１３，図１４を参照してこの第４機器配置例の料金収受システムにおける動作を説明する。図１３は第４機器配置例の構成にて、第１収受エリア１−１に進入した車両のドライバに、誘導指示を的確に行う動作を示すフローチャート、図１４は第１機器配置例の構成にて、第２収受エリア１−２に進入した車両のドライバに、誘導指示を的確に行う動作を示すフローチャートである。
【００５５】
この縦列車線に車両が進入し、第１収受エリアに進入したときに、車両検知装置Ｓ１、Ｓ２で一台の車両の進入が検出された場合（図１３のＳ７０１）、車線制御装置５−１５（のＣＰＵ４１）は、「第１収受エリアに車両進入有り」と判定し、アンテナ５−１による無線通信を開始すると共に、車両管理キューｎ＋１を発行し（Ｓ７０２）、自身のメモリ４２に記録する。ここで、ｎは第１収受エリア１−１（レーン）に進入した車両の累積台数である。
また、車両の進入が検出された場合、ナンバープレート読取装置５−５により進入車両のナンバープレートの情報（ナンバー情報）が読み取られて（Ｓ７０３）、車線制御装置５−１５（のＣＰＵ４１）に送られる。車線制御装置５−１５（のＣＰＵ４１）は、「第１収受エリアに車両進入有り」の判定とほぼ同時に、そのナンバー情報を車両管理キューｎ＋１に付加し（Ｓ７０４）、第２収受エリア１−２で車両を特定するための情報とする。
【００５６】
車両検知装置Ｓ１で車両を検出してから車両検知装置Ｓ２で同一車両を検出するまでの間に、アンテナ５−１による無線通信が正常に行われた場合（Ｓ７０５のＹｅｓ）、車線制御装置５−１５は、進入車両をＥＴＣ車と判定し、「ＥＴＣ」を車両管理キューｎ＋１に付加し（Ｓ７０６）、第２収受エリア１−２で車両を特定するための情報とする。
また、車線制御装置５−１５は、路側表示器５−６に「進め」を表示することで、ノンストップ通行が可能な旨を車両のドライバに通知する（Ｓ７０７）。
また、車両検知装置Ｓ１で車両を検出してから車両検知装置Ｓ２で同一車両を検出するまでの間に、アンテナ５−１による無線通信が正常に行われなかった場合（Ｓ７０５のＮｏ）、車線制御装置５−１５はＥＴＣ以外の車両と判定し、「ＥＴＣ以外の車両」を車両管理キューｎ＋１に付加し（Ｓ７０８）、第２収受エリア１−２で車両を特定するための情報とする。
【００５７】
「ＥＴＣ以外の車両」を車両管理キューｎ＋１に付加した後、車線制御装置５−１５は先送り釦５−１８が押されたか否かを確認する（Ｓ７０９）、
先送り釦５−１８が押されていない場合（Ｓ７０９のＮｏ）、車線制御装置５−１５は、路側表示器５−６に「停止」を表示することで（Ｓ７１０）、この第１収受エリア１−１の第１ブース１−３で通行料を収受する旨を当該車両のドライバに通知する。
「停止」を表示後、当該車両が車両検知装置Ｓ３を通過するまでに、有人収受器５−１４により料金収受処理が行われれば、車線制御装置５−１５は、車両管理キューｎ＋１に、「第１収受エリア収受済み」を付加する（Ｓ７１１）。なお、有人収受器５−１４により料金収受処理が行われなければ、車線制御装置５−１５は、料金収受処理が行われるまで車両の停止を継続させる。
一方、先送り釦５−１８が押されていた場合（Ｓ７０９のＹｅｓ）、車線制御装置５−１５は、路側表示器５−６に「進め」を表示することで（Ｓ７１２）、車両に対して先へ進むように誘導する表示を行い、第２収受エリア１−２の第２ブース１−４で通行料を支払う旨を当該車両のドライバに通知する。
「進め」を表示後、車線制御装置５−１５は、車両管理キューｎ＋１に、「第１収受エリア未収受」を付加する（Ｓ７１３）。
【００５８】
第１収受エリア１−１を通過した車両がその前方の第２収受エリア１−２に進入し、車両検知装置Ｓ３、Ｓ４により一台の車両の進入が検出された場合（図１３のＳ８０１のＹｅｓ）、ナンバープレート読取装置５−１０により、進入車両のナンバープレートの情報（ナンバー情報）が読み取られて（Ｓ８０２）、車線制御装置５−１５（のＣＰＵ４１）に送られる。
車線制御装置５−１５（のＣＰＵ４１）は、進入車両の検知により「第２収受エリア１−２に車両進入有り」と判定し、車両管理キューｋ＋１とその付加データをメモリ４２から読み込む（Ｓ８０３）。ここで、ｋは料金収受処理済みの累積台数である。
車線制御装置５−１５（のＣＰＵ４１）は、「第２収受エリア１−２に車両進入有り」と判定したと同時に、ナンバープレート読取装置５−１０により読み取られた車両のナンバー情報と車両管理キューに付加されているナンバー情報とが一致するか否かを確認することで（Ｓ８０４）、ナンバー情報が正しいかどうかといった正当性確認を行う。
この確認の結果、互いのナンバー情報が一致しない場合（Ｓ８０４のＮｏ）、車線制御装置５−１５（のＣＰＵ４１）は、車両管理キューｋにズレが発生していると判定し、車両管理キューｋの値を正しい値に補正（修正）する（管理キュー補正処理）（Ｓ８０５）。
【００５９】
ナンバー情報確認の結果、互いのナンバー情報が一致すると（Ｓ８０４のＹｅｓ）、車線制御装置５−１５（のＣＰＵ４１）は、車両管理キューｋ＋１の付加情報により、第２収受エリア１−２の進入車両がＥＴＣ車なのか、ＥＴＣ以外の車両なのかを判定する（Ｓ８０６）。
この判定の結果、ＥＴＣ車と判定すると（Ｓ８０６のＹｅｓ）、車線制御装置５−１５（のＣＰＵ４１）は、路側表示器５−１１に「進め」を表示してそのまま通過可能なことを車両のドライバに通知する（Ｓ８０７）。
一方、「ＥＴＣ以外の車両」と判定した場合（Ｓ８０６のＮｏ）、車線制御装置５−１５（のＣＰＵ４１）は、車両管理キューｋ＋１に付加されている付加データ（「第１収受エリア１−１で料金を収受したか否か」の情報）を読み込み（Ｓ８０８）、第１収受エリア１−１で料金収受済みか否かを判定する（Ｓ８０９）。
この判定の結果、第１収受エリア１−１で料金を収受している場合（Ｓ８０９のＹｅｓ）、車線制御装置５−１５は、その車両を「第２収受エリア１−２で収受しない車両」と判定し、路側表示器５−１１に「進め」を表示してそのまま通過可能な車両である旨を車両ドライバに通知する（Ｓ８１０）。
また、第１収受エリア１−１で料金を収受していない場合（Ｓ８０９のＮｏ）、車線制御装置５−１５は、その車両を「第２収受エリア１−２で収受する車両」と判定し、路側表示器５−１１に「停止」を表示してこの第２収受エリア１−２の第２ブース１−４で料金を支払う必要がある旨を車両のドライバに通知する（Ｓ８１１）。
【００６０】
このようにこの第４機器配置例の料金収受システムによれば、縦列車線において、第１収受エリア１−１、第２収受エリア１−２にそれぞれナンバープレート読取装置５−５，５−１０を設置し、ナンバープレートの情報により車両を特定すると共に、第１収受エリア１−１の第１ブース１−３に先送り釦５−１８を設けて車両の先送りを指示するようにし、これらの情報を車両管理キューｎ，ｋにて関連付けて管理し、第１収受エリア１−１の路側表示器５−６および第２収受エリア１−２の路側表示器５−１１にそれぞれ誘導表示することで車両のドライバが戸惑うことなくどの収受エリアで料金を支払うべきかが判るようになる。
また、第２収受エリア１−２において、誘導表示の内容を第２ブース１−４の収受員が見ることで、「第１収受エリア１−１で収受したか否か」を識別できるようになる。また、第１収受エリア１−１の収受員は、先送り釦５−１８で指示できるようになり、マイクなどでの指示に比べて即時性が高まりまた連絡が確実になる。
【００６１】
次に、上記第４機器配置例の変形例の第５機器配置例について説明する。この例はナンバープレート読取装置として例えば撮像機などを用いた場合に、発進制御装置の開閉制御動作の具体例である。
上記第４機器配置例は、縦列車線であっても、第１収受エリアだけの単独運用を行ったり、縦列運用（ダブルブース運用）を行ったりするためにレーン内に２台の発進制御装置５−８，５−１２を設けたが、レーン内で常に２つの収受エリアの機器を稼動させて縦列運用（ダブルブース運用）を行う場合は両収受エリアの中間に位置する発進制御装置５−８を設けない構成も考えられる。
【００６２】
この第５機器配置例の場合、図１５に示すように、第１収受エリア１−１には、アンテナ６−１、車両検知装置Ｓ１、Ｓ２、ナンバープレート読取装置６−５、路側表示器６−６、ブース内表示器６−１３、有人収受器６−１４を配置し、第２収受エリア１−２には、ナンバープレート読取装置６−１０、車両検知装置Ｓ３、Ｓ４、路側表示器６−１１、ブース内表示器６−１６、有人収受器６−１７、発進制御装置６−１２、車線制御装置６−１５を配置する。
【００６３】
第１収受エリア１−１を車両が通過する際に、アンテナ６−１で無線通信を行うことで、車線制御装置６−１５は、この車両がＥＴＣ車であるか、ＥＴＣ以外の車両であるかを判定する。
この判定の結果、ＥＴＣ車の場合、車線制御装置６−１５は、第１収受エリア１−１の有人収受器６−１４に「ＥＴＣ」と表示して通過車両がＥＴＣ車であることを収受員に通知する。また、第１収受エリア１−１の有人収受器６−１４は、該当車の車両番号と共にＥＴＣ車である旨を、第２収受エリア１−２の有人収受器６−１７に通知する。
第２収受エリア１−２に車両が到着し車両検知装置Ｓ３，Ｓ４により検知され、ナンバープレート読取装置６−１０（撮像機）で車両のナンバープレートが撮像された場合、車線制御装置６−１５は、この第２収受エリア１−２で撮像された車両のナンバー（車両番号）と第１収受エリア１−１の有人収受器６−１４から送られてきた車両のナンバー（車両番号）とを比較し、互いの車両番号が一致した際に有人収受器６−１７またはブース内表示器６−１６に「ＥＴＣ」を表示すると共に発進制御装置６−１２の制御棒（バー）を開動作させて車両を通過させる。
なお、第２収受エリア１−２に到着した車両が現金処理等を行うＥＴＣ以外の車両（従来の車両）の場合には、車線制御装置６−１５からの通知がないため、第１収受エリア１−１の有人収受器６−１４は、非ＥＴＣ車であると判定する。
【００６４】
第１収受エリア１−１の有人収受器６−１４は、車両番号と共に、第１収受エリア１−１の有人収受器６−１４での従来処理の有無を車線制御装置６−１５を通じて第２収受エリア１−２の有人収受器６−１７に通知する。第２収受エリア１−２の有人収受器６−１７あるいは車線制御装置６−１５は、第２収受エリア１−２に該当車両が到着した際に、第１収受エリア１−１の有人収受器６−１４から受信した車両番号（ナンバー情報）と、第２収受エリア１−２での車両番号（ナンバー情報）との比較を行い、この比較結果、該当車両番号の車両が料金収受済みであった場合、有人収受器６−１７またはブース内表示器６−１６に「収受済み」の表示を行うと共に、発進制御装置６−１２の制御棒（バー）を開動作させて車両を通過させる。
該当車両番号の車両が料金未収受であった場合、車線制御装置６−１５は、有人収受器６−１７またはブース内表示器６−１６に「未収受」の表示を行い、従来の料金収受（現金、プリペイドカードなどによる支払いに対する処理）を有人収受器６−１７で実施し、収受処理が終わった時点で発進制御装置６−１２の制御棒（バー）を開動作させて車両を通過させる。
【００６５】
このようにこの第５機器配置例の料金収受システムによれば、縦列車線において、第１収受エリア１−１、第２収受エリア１−２にそれぞれナンバープレート読取装置６−５，６−１０を設置し、第１収受エリア１−１を通じて第２収受エリア１−２に進入する車両を車両管理キューｎ，ｋにて車両管理キューｎ，ｋで関連付けて管理し、第２収受エリア１−２では車両のナンバープレートの情報により車両を特定するようにしたので、第２収受エリア１−２に進入した車両の処理状況を車両管理キューｎ，ｋから読み込み、有人収受器６−１７またはブース内表示器６−１６に「収受済み」、「未収受」を表示することで、収受員が「第１収受エリア１−１で収受したか否か」を識別できるようになる。また、料金収受済みの車両については発進制御装置６−１２の制御棒（バー）を開動作させて車両を通過させ、料金未収受の車両については発進制御装置６−１２の制御棒（バー）を開動作させないことで、収受員は、第２収受エリア１−２に進入した車両が料金を徴収すべき車両か、料金を徴収しない車両かを識別できるようになる。
つまり、縦列車線において、第１収受エリアの前方の第２収受エリアに進行してくる車両が「ＥＴＣ車」か「ＥＴＣ車以外の車両」か、料金を「収受するべき車両」か否かを第２収受エリアの収受員が確実に識別できるようにする。
【００６６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、第１収受エリアに進入した車両がＥＴＣ車かＥＴＣ以外の車両かを特定し、第１収受エリアで特定された車両に対する料金収受処理状況を管理する。そして、第２収受エリアに車両が進入してきたときに、進入車両を特定し、この特定した車両の情報と、管理されている車両に対する料金収受処理状況とを基に第２収受エリアにおいて利用料金を収受すべき車両か否かを判定し、この判定の結果を第２収受エリアの収受員ブースに通知するので、縦列車線の第２収受エリアにいる収受員は、この収受エリアに進行してくる車両が「ＥＴＣ車」か「ＥＴＣ車以外の車両」か、また料金を「収受するべき車両」か「収受しない車両」かを確実に識別して料金収受を行うことができる。また、各収受エリアに案内手段を設け、車両に対する料金収受処理状況に応じて、車両を進ませるか停止させるかを案内するので、料金を支払うべき収受エリアに車両を誘導することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る一つの実施の形態の料金収受システムが適用される縦列車線を示す配置図。
【図２】この料金収受システムにおける路側機器の第１機器配置例を示す図。
【図３】車線制御装置の内部構成を示すブロック図。
【図４】第１機器配置例の構成にて、第１収受エリアでの車両進入通知動作を示すフローチャート。
【図５】第１機器配置例の構成にて、第２収受エリアでの車両進入通知動作を示すフローチャート。
【図６】この料金収受システムにおける路側機器の第１機器配置例を示す図。
【図７】第１機器配置例の構成にて、第１収受エリアでの車両進入通知動作を示すフローチャート。
【図８】第１機器配置例の構成にて、第２収受エリアでの車両進入通知動作を示すフローチャート。
【図９】この料金収受システムにおける路側機器の第１機器配置例を示す図。
【図１０】第１機器配置例の構成にて、第１収受エリアでの車両進入通知動作を示すフローチャート。
【図１１】第１機器配置例の構成にて、第２収受エリアでの車両進入通知動作を示すフローチャート。
【図１２】この料金収受システムにおける路側機器の第１機器配置例を示す図。
【図１３】第１機器配置例の構成にて、第１収受エリアでの車両進入通知動作を示すフローチャート。
【図１４】第１機器配置例の構成にて、第２収受エリアでの車両進入通知動作を示すフローチャート。
【図１５】この料金収受システムにおける路側機器の第５機器配置例を示す図。
【符号の説明】
４１…ＣＰＵ、４２…メモリ、４３…入出力制御部、４４…補助記憶装置、４５…通信制御部、１−１…第１収受エリア、１−２…第２収受エリア、１−３…第１ブース、１−４…第２ブース、２−１，２−２，３−１，４−１，４−２，５−１，６−１…アンテナ、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４…車両検知装置、３−５，３−１０，５−５，５−１０，６−５，６−１０…ナンバープレート読取装置、２−６，２−１１，３−６，３−１１，４−６，４−１１，５−６，５−１１，６−６，６−１１…路側表示器、２−１３，２−１６，３−１３，３−１６，４−１３，４−１６，５−１３，５−１６，６−１３，６−１６…ブース内表示器、２−１４，２−１７，３−１４，３−１７，４−１４，４−１７，５−１４，５−１７，６−１４，６−１７…有人収受器、２−８，２−１２，３−８，３−１２，４−８，４−１２，５−８，５−１２，６−１２…発進制御装置、２−１５，３−１５，４−１５，５−１５，６−１５…車線制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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