(57)【要約】【課題】実際には磁気センサ５３０においては、着磁部材５２０が発する磁気が変動しているように観測される。着磁部材５２０が発する磁気が変動して観測されるのは、着磁部材５２０と磁気センサ５３０とが個々に振動するためである。そのため、着磁部材５２０が発する磁気の干渉を除去することはできない。【解決手段】孔５２、５３に着磁部材２０と磁気センサ３０とを固定する方法は、以下のように行っても良い。例えば、孔５２、５３の水平断面積が下面側に向かって僅かに漸次縮小するような楔形状となるように形成し、しかも、その最下面の水平断面積が着磁部材２０や磁気センサ３０の形状よりも若干小さくなるように各々形成する。このように孔５２、５３を形成することによって、着磁部材２０と磁気センサ３０とを孔５２、５３に各々嵌め込むだけで容易に固定することが可能となる。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
箱等に収めた内容物を磁化させるための磁化手段と、上記磁化手段によって磁化された上記内容物の磁気を検出するための検出手段と、を具備し、上記箱等に収めた上記内容物の有無を判断する内容物検査装置において、上記磁化手段と上記検出手段とを一体化したことを特徴とする内容物検査装置。
【請求項２】
上記磁化手段と上記検出手段とは、介在物を介して一体化されてなる請求項１記載の内容物検査装置。
【請求項３】
前記内容物が有る場合における前記検出手段の検出結果を予め記憶してなる請求項１、又は請求項２のいずれかに記載の内容物検査装置。
【請求項４】
磁性体を含有する磁性物質が一部に塗布される内容物において、
前記磁性物質を予め定められた所定の箇所に塗布したことを特徴とする内容物。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば医薬品や化粧品、食料品等の箱等に収めた内容物の有無を判断する内容物検査装置、及び内容物に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、これらの箱等に収めた内容物の有無を判断する内容物検査装置がある。
上記箱等とは、紙、ダンボール、若しくは樹脂等より成るものであって、内部の空洞部分に物を詰める、収納、梱包、若しくは包む（以下、これらの意味を束ねて「収納」と表記する）機能を有するものである。
また、上記内容物とは、上記箱等に収納される物の一例であって、具体的には、上記箱等に収納されて出荷される医薬品や化粧品、食料品等（以下、「医薬品等」と略記する場合がある）の添付文書（又は能書）や説明書（取り扱い説明書を含む）等の書類を意味する。
上記添付文書（上記能書や上記説明書等も含め、以下添付文書等と表記する）は、例えば医薬品の場合、薬事法により、用法、用量、使用上の注意等の必要事項が記載され、出荷される医薬品と共に上記箱に必ず収納する必要がある。
したがって、製薬会社においては、医薬品及び添付文書を上記箱等に収納して、該箱の封をした後に、添付文書が箱に確実に収納されているか否かを検査している。
即ち、添付文書等の内容物（内容物としては、上記添付文書以外、後記の磁性インクで印刷されるものであればよい）が箱内に有るか否かを判断することが、内容物検査装置の具体的態様の一例である。
【０００３】
ここで、図１を用いて従来の内容物検査装置５００に関して説明する。
図１に示すように、内容物検査装置５００は、制御盤１００と、コンベア６０と、架台７０と、支持部材５２５、５３５と、着磁部材５２０と、磁気センサ５３０と、光電センサ４０とを具備して概略構成されている。
この構成において、架台７０の上部にはコンベア６０が設けられており、該コンベア６０が医薬品及び添付文書が収納された後に封された箱２００を矢印方向に搬送する構成となっている。
【０００４】
更に、上記着磁部材５２０は、コンベア６０の搬送方向に対して上流側に設けられる支持部材５２５に支持されている。
上記磁気センサ５３０は、コンベア６０の搬送方向に対して下流側に設けられる支持部材５３５に支持されている。
即ち、着磁部材５２０は、図１に示すように、磁気センサ５３０よりもコンベア６０の搬送方向に対して上流側に離れて設けられている。
また、着磁部材５２０は、箱に収納した添付文書等の内容物を磁化させるための磁化手段の一例であり、具体的には、常時磁界を発生している永久磁石（例えば、アルニコ磁石、フェライト磁石、サマリウム・コバルト系磁石、ネオジウム磁石、プラスチック磁石等が挙げられる）、電磁石等である。
磁気センサ５３０は、上記着磁部材５２０によって磁化された添付文書等の内容物の磁気を検出するための検出手段の一例であり、一般的に知られる磁気センサ（例えば、磁電変換作用を利用したホール素子、ＭＲＥ素子（磁気抵抗効果素子）、ＴＭＦ素子（超高感度磁界センサ）、可飽和磁気センサ（差動型又は和動型磁気センサ）等が挙げられる）のことである。
【０００５】
尚、着磁部材５２０によって添付文書が磁化されて磁気を帯びるには、添付文書に印刷される文字列や図を形成するインクが磁性体を含有するもの（一般的に知られる「磁性インク」）である必要がある。
【０００６】
また、光電センサ４０も、上記着磁部材５２０及び上記磁気センサ５３０と同様に架台７０に設けられる支持部材４５に支持されるものであって、例えば、磁気センサ５３０よりも上流側に設けられ、単に箱２００が磁気センサ５３０に差し掛かったか否かを検出するものである。
これら、上記磁気センサ５３０及び上記光電センサ４０は、内容物検査装置５００自体の全体制御を行うための制御盤１００に接続されており、該制御盤１００が上記各センサの検出結果に基づいて判断を行うことによって、箱２００に添付文書が収納されているか否かを判断している。
【０００７】
具体的な判断手法は以下のように行われている。
先ず、磁性インクで印刷された添付文書が箱２００に収納されているならば、該箱２００が着磁部材５２０の下方を通過することによって、箱２００に収納される添付文書に印刷された磁性インクが磁化される。
この磁化によって、添付文書は磁気を帯びた状態（即ち、磁化された状態）となる。
次に、光電センサ４０は箱２００が磁気センサ５３０に差し掛かったことを検出し、制御盤１００は該光電センサ４０が検出した検出結果（箱２００が光電センサ４０を通過した旨の信号）を取得する。
更に、コンベア６０が作動することによって、箱２００は下流側に搬送されて磁気センサ５３０を通過する。
この磁気センサ５３０を通過する際に、磁気センサ５３０は箱２００に収納される添付文書が帯びている磁気を検出（より具体的には、磁気を帯びている添付文書が移動することにより生じるあるレベル以上の磁界の変化を検出）し、制御盤１００はその検出結果を取得する。
この場合に、制御盤１００は、箱２００に添付文書が収納されていると判断することが可能となる。
【０００８】
一方、箱２００に添付文書が入っていない場合は、箱２００が着磁部材５２０を通過しても、箱２００内部には磁化されるものがないため、磁気センサ５３０は磁気を検出することが出来ない。
即ち、箱２００に添付文書が入っていない場合は、光電センサ４０が箱２００の通過を検出したにも拘わらず、磁気センサ５３０は磁気を検出することが出来ない。
即ち、制御盤１００は、箱２００が光電センサ４０を通過した旨の信号を取得できたが、添付文書の磁気を検出できないため、磁気センサ５３０を通過した箱２００に添付文書が収納されてないと判断する。
上述のような判断手法で箱２００に収納される内容物を検査する内容物検査装置に関する技術の例としては、下記特許文献１、２に記載されている。
【０００９】
【特許文献１】
特開平５−２７０５２８号公報
【特許文献２】
特開平７−１１３８７５号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような従来の内容物検査装置は、図１に示すように着磁部材５２０と磁気センサ５３０とを離間して設ける必要があるため、装置全体の寸法が大きくなってしまう問題点がある。
これは、近年の生産現場における効率化や集約化を鑑みると好ましいことではない。
ところで、上述のように着磁部材５２０と磁気センサ５３０とを離間させる理由は、磁気センサ５３０が、着磁部材５２０が発する磁気の干渉を受けることなく、添付文書が帯びている磁気のみを検出できるようにするためである。
そこで、着磁部材５２０が発する磁気を弱めることによって、上記磁気センサ５３０が受ける着磁部材５２０の干渉を抑制することが考えられる。
しかしながら、この場合、着磁部材５２０が発する磁気を弱めた分だけ添付文書を磁化する機能も弱められるため、磁気センサ５３０の感度を高める必要性が生じる。
そこで、高感度の磁気センサを使用することが考えられるが、磁気センサを高感度化しても、磁気センサが高感度になった分だけ着磁部材の干渉を受け易くなるので、結局、着磁部材と磁気センサとの離間を狭めることはできず根本的な解決とならない。
【００１１】
また、上記問題を解決するために以下の手法も考えられる。
着磁部材５２０は、具体的には永久磁石であるので当該着磁部材５２０が発する磁気は一定である。
そこで、この着磁部材５２０が発する一定の磁気成分のみを、フィルタ回路や波形解析用ソフトウェアを用いることによって除去する手法も考えられる。
この手法によって、着磁部材５２０と磁気センサ５３０との離間距離を狭めることが可能に思えるが、該手法によっても下記の問題点を解消することはできない。
これは、フィルタ回路等を用いて着磁部材５２０が発する一定の磁気成分のみを除去しようとしても、実際には磁気センサ５３０においては、着磁部材５２０が発する磁気が変動しているように観測されるためである。
このように着磁部材５２０が発する磁気が変動して観測されるのは、着磁部材５２０と磁気センサ５３０とがコンベア６０の作動による振動に伴って個別に振動するためである。
つまり、着磁部材５２０と磁気センサ５３０との相対的な位置関係が変動するため、磁気センサ５３０近傍の磁界が着磁部材５２０の発する磁気により変化してしまう。
そのため、磁気センサ５３０側から見れば、着磁部材５２０が発する磁気の強度が振動しているように観測されるため、上記フィルタ回路や上記波形解析用ソフトウェアを用いても、結局、着磁部材５２０が発する磁気の干渉を除去することはできない。
そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、上述したような着磁部材５２０が発する磁気の干渉による問題点を容易なる構成にて解消し得る内容物検査装置を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、請求項１においては、箱等に収めた内容物を磁化させるための磁化手段と、上記磁化手段によって磁化された上記内容物の磁気を検出するための検出手段と、を具備し、上記箱等に収めた上記内容物の有無を判断する内容物検査装置において、
上記磁化手段と上記検出手段とを一体化したことを特徴とする内容物検査装置として構成している。
【００１３】
請求項２においては、上記磁化手段と上記検出手段とは、介在物を介して一体化されてなる内容物検査装置として構成している。
【００１４】
請求項３においては、前記内容物が有る場合における前記検出手段の検出結果を予め記憶してなる内容物検査装置として構成している。
【００１５】
請求項４においては、磁性体を含有する磁性物質が一部に塗布される内容物において、
前記磁性物質を予め定められた所定の箇所に塗布したことを特徴とする内容物として構成している。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明し、本発明の理解に供する。尚、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
図１は従来の内容物検査装置５００の外観の一例を示す概略構成図、図２は本発明の内容物検査装置３００の外観の一例を示す概略構成図、図３はセンサユニット５０の分解斜視図、図４は制御盤１００の概略構成を示すブロック図、図５は磁気センサ３０が検出した検出波形の一例図、図６は添付文書の一例図、図７はセンサユニットの別例図である。
【００１７】
先ず、図２を用いて、箱等に収めた内容物の有無を判断する本発明の内容物検査装置３００の外観の一例を示す概略構成について説明する。
以下の説明において、箱等、内容物、及び内容物検査装置に関する定義とその機能の一例については、既に上述した内容物検査装置５００の場合と同様である。
【００１８】
図２に示すように、内容物検査装置３００は、制御盤１００と、コンベア６０と、架台７０と、センサユニット５０と、光電センサ４０とを具備して概略構成されている。
架台７０の上部にはコンベア６０が設けられており、該コンベア６０が医薬品及び添付文書（文字列や図が磁性インクで印刷されたもの。以下同様）が収納された後に封された箱２００を矢印方向に搬送する構成となっている。
【００１９】
上記センサユニット５０は、例えば、コンベア６０の搬送方向に対して上流側に設けられる支持部材５１に支持されている。
別の支持例としては、例えば、コンベア６０の上下のベルトに挟まれる部分である５０ａに設けても良い。
また、光電センサ４０は、該センサユニット５０よりも上流側で架台７０に設けられる支持部材４５に支持されるものであって、箱２００がセンサユニット５０に差し掛かったか否かを検出するものである。
また、制御盤１００は、光電センサ４０及びセンサユニット５０が具備する磁気センサ等と接続されるものであって、内容物検査装置３００自体の全体制御を行うためのものである。
【００２０】
上記センサユニット５０の構造について、図３に示した分解斜視図を用いて詳しく説明する。
センサユニット５０自体は、例えば、プラスチック、より具体的には、ＡＢＳ（ＡＣＲＹＬＯＮＩＴＲＩＬＥ  ＢＵＴＡＤＩＥＮＥ  ＳＴＹＲＥＮＥ）樹脂、ポリアセタール・コポリマー、その他熱可塑性エンジニアリングプラスチック等の樹脂材料のような非磁性体の堅牢な材質から成るものであっても良い。
このセンサユニット５０には、センサユニット５０の下面側に向けて開放する孔５２、５３（点線部分）が形成されている。
この孔５２、５３は、着磁部材２０及び磁気センサ３０を嵌め込んで、固定するためのものである。
上記着磁部材２０は、箱に収納した添付文書等の内容物を磁化させるための磁化手段の一例であり、具体的には、常時磁界を発生している永久磁石、電磁石等である。
上記磁気センサ３０は、上記着磁部材２０によって磁化された添付文書等の内容物の磁気を検出するための検出手段の一例であり、一般的に知られる磁気センサのことである。
また、一般的に磁気センサ３０には、検出信号出力用の配線が設けられているが、図３においては、センサユニット５０の概略構成を見易くするため、該配線の描画は省略されている。
【００２１】
上記孔５２、５３に着磁部材２０と磁気センサ３０とを固定する方法は、以下のように行っても良い。
例えば、孔５２、５３の水平断面積が下面側に向かって僅かに漸次縮小するような楔形状となるように形成し、しかも、その最下面の水平断面積が着磁部材２０や磁気センサ３０の形状よりも若干小さくなるように各々形成する。
このように孔５２、５３を形成することによって、着磁部材２０と磁気センサ３０とを孔５２、５３に各々嵌め込むだけで容易に固定することが可能となる。
勿論、別の固定手法としては、着磁部材２０及び磁気センサ３０を接着材や非磁性体製のネジ等を用いて孔５２、５３に嵌め込んだ後に固定しても良い。
また、その他にも、着磁部材２０及び磁気センサ３０を、孔５２、５３に嵌め込んで固定する効果を発揮する固定手法が有るならば如何なる手法であっても良い。
必要ならば、図３に示すように、孔５２、５３の各々下面に非磁性体製の蓋２１、３１を各々設けても良い。
また、着磁部材２０と磁気センサ３０との位置関係は、コンベア６０の搬送方向に対して上流側の孔５２に着磁部材２０を固定し、他方、下流側の孔５３に磁気センサ３０を固定する。
この位置関係によって、コンベア６０によって搬送された箱２００に収納される添付文書を先ず着磁部材２０によって磁化した後に、該磁化された添付文書の磁気を磁気センサ３０で検出することが可能となる。
更にまた、孔５２、５３の上部に、配線通線用の孔５２ａ、５３ａをそれぞれ形成しても良い。
この場合、孔５２側には着磁部材２０が固定されるため、孔５２ａは特に必要ないので、孔５３側にのみ配線通線用の孔５３ａを設けるようにしても良い。
勿論、この孔５３ａには、既に上述した図示しない磁気センサ３０の配線を通線しても良い。
このように構成することによって、着磁部材２０及び磁気センサ３０を、センサユニット５０を介在物として固定することが可能となる。
この構成は、換言すれば、着磁部材２０と磁気センサ３０とが、単一の物体であるセンサユニット５０を介在物として一体化（本発明における「一体化」とは、非磁性体の堅牢な材質から成るセンサユニット５０に、着磁部材２０と磁気センサ３０がそれぞれ個別に固定されるものの、係るセンサユニット５０を介在物として、着磁部材２０と磁気センサ３０とがあたかも一体のものであるかの構成となった状態のことをいう）した構造ともいえる。
このように着磁部材２０と磁気センサ３０とが、センサユニット５０を介して一体化されているので、例えば、センサユニット５０の支持部材５１を固定する架台７０自体が振動したとしても、着磁部材２０と磁気センサ３０との相対的な位置関係は変化することはない。
したがって、着磁部材２０が発する磁気が一定（即ち、着磁部材２０の振動による磁界の変化がない状態）であれば、磁気センサ３０が検出する磁気も一定（即ち、磁気センサ３０が検出する磁界の変化もない状態）となるので、フィルタ回路や波形解析用ソフトウェアを用いることによって容易に着磁部材２０が発する磁気を除去することが可能となる。
また、このように着磁部材２０と磁気センサ３０とをセンサユニットを介して一体化できたので、従来の内容物検査装置３００と比較して小型化できる。
したがって、本発明の内容物検査装置３００は、近年の生産現場における効率化や集約化を実現するための一助となり得るものである。
【００２２】
次に、図４を用いて、内容物検査装置３００の制御盤１００の情報伝達に関して説明する。
制御盤１００には、少なくとも内容物検査装置３００の全体制御を行うための制御部１０と、磁気センサ３０の検出結果を増幅したり波形形成するためのアンプ３５とを具備して概略構成されても良い。
また、上述した光電センサ４０は、制御盤１００内において制御部１０に接続され、上述した磁気センサ３０は上記アンプ３５に接続される構成であっても良い。
また、制御部１０は、自体が処理した結果等をディスプレイや、その他の中央監視装置等へ出力できる機能を有し、しかも、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等のストレージデバイスを具備して動作プログラムやデータ等を記憶する機能を有するものであっても良い。
もちろん、該ストレージデバイスは、制御部１０とは別個に制御盤１００内部に設けられる構成であっても良い。
【００２３】
このように構成されているので、例えば、箱２００に添付文書等の内容物が有る場合における磁気センサ３０の検出結果（波形パターンや閾値等）を、予め上記ストレージデバイスに記憶させておくことで、添付文書の有無のみならず箱２００内部に収納されている状態を検知することも可能となる。
例えば、図５に示す波形は、箱２００に添付文書が収納され、しかも該添付文書が予め定められた状態で箱２００に正常に収納されている場合における、磁気センサ３０の検出結果の一例である。
【００２４】
以下、検出結果の一例について説明する。
（１）時刻Ｔ０にて箱２００が光電センサ４０を通過した後に、時刻ＴＳより箱２００に収納される添付文書が発する磁気の検出を開始する。
（２）時刻ＴＳ〜Ｔ１において、磁気センサ３０の検出結果が、閾値ＤＶ１を超えず。
（３）時刻Ｔ１〜Ｔ２において、磁気センサ３０の検出結果が、閾値ＤＶ２を超える。
（４）時刻Ｔ２〜Ｔ３において、磁気センサ３０の検出結果が、閾値ＤＶ３を超えず。
（５）時刻Ｔ３〜Ｔ４において、磁気センサ３０の検出結果が、閾値ＤＶ４を超える。
上記（１）〜（５）に関する判断は、実際には制御部１０が、磁気センサ３０の検出結果に基づいて行う。
この場合、勿論、閾値ＤＶ１〜ＤＶ４は、予め上記ストレージデバイスに記憶されるものであり、この値は検査する内容物毎に該ストレージデバイスに記憶させても良い。
このように上記（１）〜（５）の各判断を制御部１０が行うことによって、箱２００に収納される添付文書の有無を判断するのみならず、その収納が正常に行われているか否かを判断することが可能となる。
即ち、一般的に、このような添付文書が予め定まった方法で、予め定まった位置に箱２００に収納されると、自ずと磁気センサ３０で検出される検出結果はある一定の波形となる。
したがって、磁気センサ３０が検出した結果が、例えば、上記（１）〜（５）に示したパターンと異なる場合には、添付文書が箱２００に正常に収納されてないと制御部１０は判断することが可能となる。
上述における（１）〜（５）の判断は、閾値を用いて、制御部１０が判断を行う場合の一例であって、直接的に上記ストレージデバイスに正常波形を記憶させておき、磁気センサ３０で取得した取得波形と該正常波形とを比較するパターンマッチングによる手法であっても良い。
【００２５】
ところで、上述したとおり添付文書に印刷される文字列や図は、磁性体を含有する磁性物質の一例であるインク（「磁性インク」）の塗布（本発明における「塗布」という用語の概念には、印刷も含むものとする）により形成されるものであるが、そのインクに含まれる磁性体の含有量や質量パーセント等の「含有量に関する情報」を、検査又は知りたい場合がある。
このような場合には、従来より、磁性インクによって印刷された後の添付文書の表面に磁気識別センサを近づけることによって、当該磁性インクの「含有量に関する情報」を検出して取得することができる。
これによって、磁性インクに含まれる磁性体の量が適正か否かを判断することが可能となる。
【００２６】
しかしながら、図６に示すように、実際の添付文書４００には文字領域４１０が大半であり、しかもその密度が一定でない。
そのため、上記磁気識別センサを用いて上記「含有量に関する情報」を取得しようとしても、磁気識別センサを近づける位置によっては、正確に「含有量に関する情報」を取得することができない。
そこで、この問題を解決するために、添付文書上の予め定められた所定の位置（本発明でいう「予め定められた所定の位置」とは、添付文書の全てにおいて所定（同一）の位置を予め定めるという意味ではなく、ある特定の医薬品等に用いられる添付文書において所定の位置を予め定めるという意味である）に上記磁性インクを、予め定められた指定量だけ塗りつぶすように塗布しても良い。
図６には、添付文書４００において予め定められた下部の位置４２０を、磁性インクで帯状（例えば、高さ１ｃｍ、幅３ｃｍ）に塗りつぶしている。
このように予め定められた位置を磁性インクで塗りつぶし、この塗りつぶされた部分に上記磁気識別センサを近づけることによって、上記「含有量に関する情報」を安定的に取得することが可能となる。
したがって、磁性インクに含有される磁性体の量が多種多用である場合や、添付文書の印刷が完了した状態において、該印刷された添付文書から直接的に磁性インクが含有する磁性体の量等を安定的に計測することが可能となる。
【００２７】
上記センサユニット５０の別例としては、図７に示すような光電センサ４０ｂをも一体化させたセンサユニット５０ｂがある。
尚、図７（ａ）はセンサユニット５０ｂの下面図、図７（ｂ）はセンサユニット５０ｂの側面図である。
センサユニット５０ｂ自体の材質は、上記センサユニット５０と同様に、例えば、プラスチック、より具体的には、ＡＢＳ（ＡＣＲＹＬＯＮＩＴＲＩＬＥ  ＢＵＴＡＤＩＥＮＥ  ＳＴＹＲＥＮＥ）樹脂、ポリアセタール・コポリマー、その他熱可塑性エンジニアリングプラスチック等の樹脂材料のような非磁性体の堅牢な材質から成るものであっても良い。
このセンサユニット５０ｂには、孔５２ｂ、５３ｂが形成されている。
この孔５２ｂ、５３ｂは、上記着磁部材２０及び上記磁気センサ３０をそれぞれ嵌め込んで、固定するためのものである。
また、孔５２ｂ、５３ｂと直交するように、着磁部材２０及び磁気センサ３０を固定するための非磁性体製のネジ等を通すための孔５２ｃ、５３ｃを形成しても良い。
また、センサユニット５０ｂには、当該センサユニット５０ｂ自体を非磁性体製のネジ等で光電センサ４０ｂを取り付けるための取付部位５４ｂが設けられても良い。
例えば、図７の場合、非磁性体製のネジ等の孔が取付部位５４ｂに４つ設けられている。
【００２８】
以上に説明した、本発明を具体化した一例としての実施の形態であるセンサユニット５０又は５０ｂは、内容物検査装置３００に固定して、添付文書等の内容物が箱内に有るか否かを判断するのに供するものであるが、このセンサユニット５０又は５０ｂ自体を、固定させた被検体の近傍を移動（例えば、検査者がセンサユニット５０又は５０ｂを手に持って移動）させることによって、同様の判断に供することが出来る。
【００２９】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００３０】
上記目的を達成するために本発明は、請求項１においては、箱等に収めた内容物を磁化させるための磁化手段と、上記磁化手段によって磁化された上記内容物の磁気を検出するための検出手段と、を具備し、上記箱等に収めた上記内容物の有無を判断する内容物検査装置において、
上記磁化手段と上記検出手段とを一体化したことを特徴とする内容物検査装置として構成している。
このように磁化手段と検出手段とを一体化する構成とすることで、振動等によって、磁化手段と検出手段との位置関係が変化するようなことがなくなる。
したがって、磁化手段が発する磁気が一定であれば、検出手段が検出する磁気も一定となるので、フィルタ回路や波形解析用ソフトウェアを用いることによって容易に磁化手段が発する磁気を除去することが可能となる。
また、このように磁化手段と検出手段とを一体化できたので、従来の内容物検査装置と比較して小型化できる。
【００３１】
請求項２においては、上記磁化手段と上記検出手段とは、介在物を介して一体化されてなる内容物検査装置として構成している。
この場合、容易に磁化手段と検出手段とを一体化することが可能となるので、振動等によって、磁化手段と検出手段との位置関係が変化するようなことがなくなる。
【００３２】
請求項３においては、前記内容物が有る場合における前記検出手段の検出結果を予め記憶してなる内容物検査装置として構成している。
このように構成することによって、検出結果が、上記予め記憶した内容と異なる場合に、内容物が箱に正常に収納されてないと判断することが可能となる。
【００３３】
請求項４においては、磁性体を含有する磁性物質が一部に塗布される内容物において、
前記磁性物質を予め定められた所定の箇所に塗布したことを特徴とする内容物として構成している。
したがって、上記予め定められた部分に磁気識別センサ等を近づけることによって、添付文書に印刷された磁気インクに含まれる磁性体の量等に関する情報を精度良く、しかも安定的に取得することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の内容物検査装置５００の外観の一例を示す概略構成図。
【図２】本発明の内容物検査装置３００の外観の一例を示す概略構成図。
【図３】センサユニット５０の分解斜視図。
【図４】制御盤１００の概略構成を示すブロック図。
【図５】磁気センサ３０が検出した検出波形の一例図。
【図６】添付文書の一例図。
【図７】センサユニットの別例図。
【符号の説明】
１０  制御部
２０  着磁部材
３０  磁気センサ
４０  光電センサ
５０  センサユニット
６０  コンベア
７０  架台
１００  制御盤
２００  箱
４００  添付文書
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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