(57)【要約】【課題】運転者の目の位置のずれによる誤差や誤差防止に対する運転者のストレスを解消できる上、部品点数が少なく、簡単で安価に構成できるフォーク位置インジケータを提供することを目的とする。【解決手段】フォークリフト１の車体２に支持させた固定部材１８に、少なくとも一部分が該固定部材１８の外側に露出する表示位置と、該固定部材に退入する非表示位置とにわたって移動可能に支持された磁性体からなるインジケータ本体３５と、前記フォークリフト１のフォーク９に連動してサイドシフト可能に設けられた移動部材２１に支持され、このフォーク９が固定部材１８に対して中央に位置する時に前記インジケータ本体３５を非表示位置から表示位置に付勢する駆動磁石３６とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォークリフトの車体に支持させた固定部材に、少なくとも一部分が該固定部材の外側に露出する表示位置と、全体が該固定部材に退入する非表示位置とにわたって移動可能に支持された磁性体からなるインジケータ本体と、前記フォークリフトのフォークに連動して移動可能に設けられた移動部材、又はフォークに支持され、このフォークが固定部材に対して所定の位置に位置する時に前記インジケータ本体を非表示位置から表示位置に付勢する駆動磁石とを備えることを特徴とするフォーク位置インジケータ。
【請求項２】
前記インジケータ本体が前記磁石との間に生じる磁気反発力により非表示位置から表示位置に付勢されることを特徴とする請求項１に記載のフォーク位置インジケータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フォーク位置インジケータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
フォーク位置インジケータは、フォークリフトにおいて車体に対するフォークの位置を運転者に認識させるために設けられ、例えば特開平４−３３８１００号公報に示されているように、例えばフォークリフトのフォークがサイドシフト（左右移動）の中心に位置するか否かを運転者に認識させるために、言換えると、フォークをサイドシフトの中心に位置合わせするために設けられる。
【０００３】
このフォーク位置インジケータは、フォークのサイドシフトに関して所定のサイドシフト位置への位置合わせのために設けられることがあり、又、フォークのリーチ（前後移動）に関して、例えば所定のリーチ位置への位置合わせ、所定のリーチ量を越えていないことの確認のために設けられたり、フォークのリフトに関して、例えば荷物受渡し高さへの位置合わせ、上限高さを超えていないことの確認などのために設けられたり、フォークのティルトに関して、水平の位置合わせのために設けられたり、フォークの前後軸心又は縦軸心まわりの回転に関して、回転位置の位置合わせのために設けられたりする。又、フォークに代えてローテーティングロールクランプなどのアタッチメントを装備する場合にも同様に、アタッチメントのサイドシフト、リーチ、リフト、ティルト、回転などの位置合わせや位置確認のために設けられる他、アタッチメントの動作確認などのために設けられることがある。
【０００４】
図７に示すように、フォークリフト１０１は車体１０２の前部にリーチキャリッジ１０３を介してマスト１０４をリーチ可能に支持させ、このマスト１０４に昇降可能に支持させたリフトブラケット１０５にフィンガバー１０６をティルト可能に支持させている。このフィンガバー１０６にフォーク１０７とバックレスト１０８とがサイドシフト（左右移動）可能に支持され、リフトブラケット１０５に支持させたシフトシリンダ１０９でサイドシフトさせるようにしている。
【０００５】
このフォーク１０７をサイドシフトの中心に位置合わせするためのフォーク位置インジケータとしては、特開平４−３３８１００号公報に記載されているものがある。
【０００６】
図７に示す従来例では、車体１０２に支持させた固定部材である前記リフトブラケット１０５に基準指針１１０を支持させ、フォーク１０７に連動する移動部材であるバックレスト１０８の１本の縦格子からなるインジケータ本体１１１とを備え、図８に示すように、この基準指針１１１をフォーク１０７がサイドシフトの中心に位置する時に運転者の視線上でインジケータ本体１１１に重なる位置に配置したフォーク位置インジケータが採用されている。
【０００７】
又、前記リフトブラケットにサイドシフトアタッチメントを介してフィンガバー及びフォークをサイドシフト可能に支持させるフォークリフトにおいては、サイドシフトアタッチメントのリフトブラケットに固定される部分、即ち、リフトブラケット側部分と、フィンガバー及びフォークを固定する部分、即ち、フィンガバー側部分とに例えば蛍光テープからなるマークを貼付け、フォークがサイドシフトの中心に位置する時にこれらのマークの位置が合うように構成したフォーク位置インジケータもある。
【０００８】
更に、フォークがサイドシフトの中心に位置することをセンサで検出し、ランプやブザーにより運転者に報知するように構成したものもある。
【０００９】
【特許文献１】
特開平４−３３８１００号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、これら移動部材に支持させたインジケータ本体１１１と固定部材（リフトブラケット１０５）に支持させた基準指針１１０との２つの目印を視認することにより運転者がフォークの位置を認識するように構成された従来のフォーク位置インジケータによれば、運転台に立つ運転者の位置が異なれば当然に誤差が生じ、この誤差を無くすために注意を集中することにより運転者がストレスを感じることがあった。
【００１１】
フォークの位置をセンサで検出し、ブザーやランプで報知する従来のフォーク位置インジケータによれば、誤差防止に対する運転者のストレスは解消できるが、ブザーが鳴り続けたり、ランプが点き続けたりすることに対する苛立ちや嫌悪感を運転者に与えるという問題が生じてくる上、部品点数が多く、構成が複雑で高価になるという問題がある。
【００１２】
本発明は、これら従来技術の課題を解消し、誤差や誤差防止に対する運転者のストレスを解消できる上、部品点数が少なく、簡単で安価に構成できるフォーク位置インジケータを提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明に係るフォーク位置インジケータは、フォークリフトの車体に支持させた固定部材に、少なくとも一部分が該固定部材から突出する表示位置と、該固定部材に退入する非表示位置とにわたって移動可能に支持された磁性体からなるインジケータ本体と、前記フォークリフトのフォークに連動して移動可能に設けられた移動部材、又は、フォークに支持され、この移動部材が固定部材に対して所定の位置に位置する時に前記インジケータ本体を非表示位置から表示位置に駆動する駆動磁石とを備えることを特徴とするという技術的手段を採用する。
【００１４】
これによれば、移動部材が固定部材に対して所定の位置に位置すると、磁石の磁力によりインジケータ本体が表示位置に位置して少なくともその一部分が固定部材から突出するので、運転者は固定部材の１箇所、即ち、インジケータ本体が出入りする箇所を見て、インジケータ本体が突出しているかいないかにより移動部材が固定部材に対して所定の位置に位置するか否か、言換えると、位置合わせができたかできていないかを認識することができる。
【００１５】
従って、運転手の目の位置とは関係なく、位置合わせができたかできていないかを正確に認識できるので、誤差が生じることがなく、誤差防止のために運転者が心理的なストレスを感じるおそれがなくなる。
【００１６】
又、センサやブザー、ランプの報知手段等を備える従来例に比べて、インジケータ本体と駆動磁石との２つの部品を用いるので、配線が不要になる上、部品点数が少なく、構成が簡単で安価になる。
【００１７】
ところで、本発明において、固定部材とは、車体に支持された部材のうち、フォークをリーチ、昇降、ティルト、サイドシフト、回転のうちの少なくとも１つができるように支持し、かつ、運転台にいる運転者が視認できる部材を言う。
【００１８】
例えばフォークをティルト可能に支持するフィンガバー、フォークをフィンガバーを介してティルト、サイドシフト、回転のうちの少なくとも１つができるように支持するリフトブラケット、フォークをフィンガバーを介してティルト、サイドシフト、回転のうちの少なくとも１つができるように支持するアタッチメントのリフトブラケット側部分、リフトブラケットを昇降可能に支持するマスト、マストを支持するリーチキャリッジ、リーチキャリッジをリーチ可能に支持するストラドルアームなどの車体の一部分を構成する部材などが含まれる。
【００１９】
又、本発明のインジケータ本体は、時に限定されないが、前記固定部材から突出する部分を固定部材と識別し易くするために、例えば固定部材と異なる色に着色したり、めっきなどにより独特の光沢を与えたりすることが好ましい。
【００２０】
このインジケータ本体を磁石で駆動する方法としては、磁気吸着力を利用する方法と、磁気反発力を利用する方法とがあるが、構成を簡単にし、コストダウンを図る上では後者の方が好ましい。
【００２１】
このインジケータ本体の配置は、運転者の視界内であれば特に限定されないが、運転者が移動部材の移動を監視する視界内に配置して、運転者の注意が分散されないようにすることが安全性を高める上で好ましく、例えばマストの後部、マストの横外側部、リフトブラケットの上部、サイドシフトアタッチメントの上部などにインジケータ本体を配置することが好ましい。
【００２２】
本発明の駆動磁石は、フォークに連動する移動部材、又はフォークに支持させるが、該フォークが所定の位置に位置する時にインジケータ本体を非表示位置から表示位置に付勢できる位置に支持させる。
【００２３】
ここで、本発明において移動部材とは、前記固定部材に対してフォークに連動して移動する部材のことを言い、例えばマストに昇降可能に支持されたリフトブラケット、リフトブラケットにティルト可能に支持されたフィンガバー、サイドシフトアタッチメントのフィンガバー側部分、リフトブラケットにサイドシフト可能に支持されたフィンガバー、フォークに固定されたバックレストなどが含まれる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
サイドシフトの中心位置合わせのためのフォーク位置インジケータに適用された本発明の一実施例に係るフォーク位置インジケータを図面に基づいて具体的に説明すれば、以下の通りである。図面において、図１はこの実施例が適用されたフォークリフトの荷役装置の正面図であり、図２はその側面図であり、図３はそのフォークリフトの側面図である。
【００２５】
この図３に示すように、本発明の一実施例を備えるフォークリフト１は、車体２の前部にストラドルアーム３を備え、このストラドルアーム３にリーチ移動可能に支持されているリーチキャリッジ４の前部にマスト５が立設されている。又、このマスト５に昇降可能し支持されているリフトブラケット６にシフトブラケット７を介してフィンガバー８をサイドシフト可能に、かつ、ティルト可能に支持させ、更に、このフィンガバー８に左右１対のフォーク９を支持させている。
【００２６】
前記マスト５はリーチキャリッジ４に固定されている左右のアウタマスト１０と各アウタマスト１０を案内にして昇降する左右のインナマスト１１とを備え、リーチキャリッジ４にシリンダボトムを支持させた単動型油圧シリンダからなる左右のリフトシリンダ１２のピストンロッドを左右のインナマスト１１の上部どうしを連結する連結枠１３に連結し、これら左右のリフトシリンダ１２を伸縮させることにより左右のインナマスト１１を昇降させるようにしている。
【００２７】
前記連結枠１３にはチェーンホイール１４が回転自在に支持され、このチェーンホイール１４に逆Ｕ字形に巻き掛けたチェーンの一端をアウタマスト１０に固定すると共に、その他端を前記リフトブラケット６に連結することにより、リフトブラケット６がインナマスト１０の２倍の速度で、インナマスト１０の２倍の昇降ストロークにわたって昇降するようにしている。
【００２８】
図には示さないが、インナマスト１１にはその全高にわたって内側に開かれた角溝状の案内溝が形成され、図１と図２とに示すように、前記リフトブラケット６は、この案内溝の溝底面に転接させる左右方向ガイドローラ１５と、該案内溝の前後両側面に転接させる前後方向ガイドローラ１６と、これらガイドローラ１５、１６を回転自在に支持する左右の縦枠１７と、これら左右の縦枠１７を連結する上下の横枠１８、１９とを備えている。
【００２９】
なお、図１においては、左下側（図面の上右側）の左右方向ガイドローラ１５と、左右両上側の前後方向ガイドローラ１６は省略している。
【００３０】
図１に示すように、上の横枠１８左右両端部には左右の軸受ブラケット２０が固定され、これら左右の軸受ブラケット２０にサイドシフト可能に支軸２１を挿通させる。
【００３１】
前記シフトブラケット７は、左右両端枠２２とこれらの下端部どうしを連結する横枠２３とからなり、前記左右両端枠２２を前記支軸２１の両端部に軸受を介してティルト可能に外嵌してある。
【００３２】
前記リフトブラケット６の上横枠１８の下面にはシフトシリンダ用サポートブラケット２４が垂設され、このサポートブラケット２４とシフトブラケット７の一方の端枠２２とにわたって架着された複動型油圧シリンダからなるシフトシリンダ２５を伸縮させることによりシフトブラケット７が左右移動するようにしている。
【００３３】
前記フィンガバー８は、支持枠２６を介してシフトブラケット７に固定され、その左右対称位置に左右のフォーク９の上端部が左右に摺動可能に外嵌されている。又、このフィンガバー８は横軸の円柱からなり、その上周部には複数の位置決め溝２７が左右対称に形成され、前記支持枠２６の上横枠２８及び左右のフォーク９の上端部に挿通されているピン２９を選択された位置決め溝２７に差込むことによりフォーク９がフィンガバー８に対して左右方向に位置決めされるようにしている。
【００３４】
左右各フォーク９は、その上端部から下方に延びる懸垂アーム３０と、この懸垂アーム３０の下端部から前方に延びるフィンガー３１とからなり、左右両フォーク９の懸垂アーム３０の下部どうしをティルトバー３２により連結する。
【００３５】
リフトブラケット６の左右の縦枠１７には複動型油圧シリンダからなる左右のティルトシリンダ３３が支持され、このティルトシリンダ３３を伸縮させることにより、前記シフトブラケット７、支持枠２６、フィンガバー８、及びフォーク９が前記支軸２１を中心にティルトするようにしている。
【００３６】
さて、図１と図２に示すように、前記リフトブラケット６の上横枠１８とこれにシフト可能に支持されている前記支軸１８とにわたって本発明の一実施例に係るフォーク位置インジケータ３４が設けられる。
【００３７】
図４は本発明の一実施例にかかるフォーク位置インジケータ３４の縦断正面図であり、図５はその縦断側面図であり、これら図４と図５とに示すように、このフォーク位置インジケータ３４はインジケータ本体３５と駆動磁石３６とを備える。
【００３８】
前記インジケータ本体３５は固定部材としての上横枠１８に少なくとも一部分が該固定部材（上横枠）１８の外側に露出する表示位置と、全体が該固定部材１８内に退入する非表示位置とにわたって移動可能に支持させる。
【００３９】
例えば、固定部材（上横枠）１８の例えば左右方向の中心には上側で小径になる縦軸の段付き孔３７が形成され、前記インジケータ本体３５は、この段付き孔３７の大径部３８に摺動可能に内嵌されるピストン３９と、該段付き孔３７の小径部４０に摺動可能に挿通される指示ピン４１とからなり、前記大径部３８の下部にはこのインジケータ本体３５の段付き孔３７からの脱落を防止する止め輪４２が内嵌される。
【００４０】
このインジケータ本体３５は磁石で構成され、その磁気吸着力により、表示位置と非表示位置とに切替え付勢されるようにしている。
【００４１】
前記支軸２１はフォーク９に連動してシフトする移動部材であり、この移動部材（支軸）２１の軸方向中心部にはスリーブ４３が固定され、このスリーブ４３の上面に固定部材（上横枠）１８の下面に近接して駆動磁石３６が固定される。
【００４２】
この移動部材２１の中心が固定部材１８の左右方向中心の真下に位置すると、駆動磁石３６とインジケータ本体３５との間に作用する磁気反発力によりインジケータ本体３５が表示位置に付勢され、指示ピン４１が段付き孔３７から固体部材（上横枠）１８の上側に突出するようにしているので、運転者はこの指示ピン４１が段付き孔３７から突出しているか否かを視認することにより、フォーク９がサイドシフトの中心に位置するか、否かを認識することができる。
【００４３】
即ち、運転者はランプによって位置合わせの完了を認識するのと同様に、目の位置による誤差なしに位置合わせの完了を簡単に認識することができるので、誤差防止のためにストレスを感じることがなくなる。
【００４４】
又、インジケータ本体３５と駆動磁石３６との２つの磁石を設ければよく、電気配線も不要であるので、部品点数が少なく、簡単に、かつ、安価に構成することができる。
【００４５】
なお、この実施例においては、前記インジケータ本体３５の指示ピン４１を例えば黄色などの上横枠１８の塗色と異なる色の塗料で着色して、指示ピン４１を周囲から識別し易くしている。
【００４６】
図６は本発明の他の実施例に係るフォーク位置インジケータ３４の縦断面図であり、このフォーク位置インジケータ３４のインジケータ本体３５は固定部材１８に形成された有底穴４４内に摺動可能に挿入されたピストン３９と、このピストン３９の上面から上方に連出した指示ピン４１とからなる。
【００４７】
前記有底穴４４の開口はインジケータ本体３５を挿入した後、ドーナツ形の蓋４５で蓋され、この蓋４５の中心孔４６から指示ピン４１を突出させるようにしている。指示ピン４１は、上下で異なる色、例えば上半分は赤色、下半分は緑色に塗り分けられ、駆動磁石３６により一時的に磁化された蓋４５に磁気吸着されて指示ピン４１が大きく固定部材１８外に出る時には、緑色に塗色された部分の一部固定部材１８外に露出し、駆動磁石３６が遠ざかって蓋４５の磁界が弱まるとバネ４７により指示ピン４１を半分以上固定部材１８内に退入させ、赤色に塗られた部分のみが固定部材１８から突出するようにしている。
【００４８】
この実施例では、魚釣の浮きを見るように、指示ピン４１の固定部材１８から突出している寸法が支持ピン４１の色によって識別できるので、前例と同様に運転者が簡単に、かつ正確に位置合わせの完了を認識することができ、誤差防止のためにストレスを感じることがない上、構成が簡単に、かつ、安価になる。
【００４９】
なお、以上の説明では本発明をリーチ型フォークリフトに適用した例について説明したが、本発明はリーチ型フォークリフトのフォーク位置インジケータのみならずカウンタバランス型フォークリフト、ピッキングリフトその他の荷役車両のフォークの位置合わせや、フォークリフトのアタッチメントの位置合わせに用いるフォーク位置インジケータ広く適用することができる。
【００５０】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明のフォーク位置インジケータは、フォークリフトの車体に支持させた固定部材に、少なくとも一部分が該固定部材の外側に露出する表示位置と、該固定部材に退入する非表示位置とにわたって移動可能に支持された磁性体からなるインジケータ本体と、前記フォークリフトのフォークに連動して移動可能に設けられた移動部材、又はフォークに支持され、このフォークが固定部材に対して所定の位置に位置する時に前記インジケータ本体を非表示位置から表示位置に付勢する駆動磁石とを備えることを特徴とする。
【００５１】
これによれば、運転手はインジケータ本体の少なくとも一部分が固定部材内に退入しているか固定部材から突出しているかを視認することにより、フォークが所定の位置に位置していないか、位置しているかを認識することができ、あたかもランプの点灯を視認するのと同様に簡単に、しかも正確にフォークの位置合わせの完了を判定できるようになる。
【００５２】
又、運転者の目の位置によって誤差が生じるおそれがないので、誤差防止のために運転者が心理的なストレスを感じるおそれがなくなる。
【００５３】
更に、センサやブザー、ランプの報知手段等を備える従来例に比べて、インジケータ本体と駆動磁石との２つの部品を用いるので、配線が不要になる上、部品点数が少なく、構成が簡単で安価になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の正面図である。
【図２】本発明の側面図である。
【図３】本発明を適用したフォークリフトの側面図である。
【図４】本発明の縦断正面図である。
【図５】本発明の縦断側面図である。
【図６】本発明の縦断側面図である。
【図７】従来例の側面図である。
【図８】従来例の正面図である。
【符号の説明】
１８  固定部材（上横枠）
２１  移動部材（支軸）
３４  インジケータ本体
３５  駆動磁石                                                                                                              
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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