(57)【要約】【課題】安価かつメンテナンスが容易な構成の架装作業車のアクセルコントロール装置を提供する。【解決手段】作業台４０上に設けられたブーム操作レバー４５及びアクセルスイッチ４７を操作すると、信号出力回路６０が、リレーＲＬ１，ＲＬ２を作動させて４つの抵抗器Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４の接続状態を切り換え、回路内抵抗値の値を変化させる。これによりレバー４５及びスイッチ４７の操作状態に応じた制御信号が信号出力回路６０より出力され、電子制御ユニットＥＣＵは、その制御信号に応じてエンジンＥの回転数制御を行う。【選択図】        図１
2004323227.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体と、前記走行体上に架装された作業装置と、前記走行体上に取り付けられて前記走行体の走行動力及び前記作業装置の作動動力を供給するエンジンとを有してなる架装作業車のアクセルコントロール装置であって、
前記作業装置に設けられたアクセル操作手段と、
複数の抵抗器及び前記アクセル操作手段の操作に応じて作動するリレーを有し、前記リレーの作動により前記複数の抵抗器の接続状態を切り換えて回路内抵抗値の値を変化させることにより前記アクセル操作手段の操作状態に応じた制御信号を出力する信号出力回路と、
前記信号出力回路より出力された前記制御信号に応じて前記エンジンの回転数制御を行うエンジン回転数制御手段とを備えたことを特徴とする架装作業車のアクセルコントロール装置。
【請求項２】
前記複数の抵抗器のうち少なくとも一つが可変抵抗器からなることを特徴とする請求項１記載の架装作業車のアクセルコントロール装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行体上に作業装置を架装して構成される架装作業車において、走行体の走行動力及び走行体上に架装した作業装置の作動動力を供給するエンジンのアクセル制御を行う架装作業車のアクセルコントロール装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
走行体上に作業装置を架装して構成される架装作業車としては、例えばトラック式の走行体上に高所作業装置を備えた高所作業車が知られている。高所作業車には種々の形態のものが知られているが、走行体上に旋回台に設けるとともにこの旋回台に伸縮（或いは屈伸）自在なブームを備え、このブームの先端部に作業者搭乗用の作業台を取り付けた構成のものが一般的である。このような架装作業車においては、走行体に備えられた走行輪の駆動と作業装置（上記高所作業車であればブーム及び作業台）を作動させるアクチュエータへ作動油を供給する油圧ポンプの駆動とは何れか一方が他に独立して行われるため、走行体上に備え付けられたエンジンからの動力は走行輪の駆動だけでなく、上記油圧ポンプの駆動にも用いることができるよう、一般にパワーテイクオフ（ＰＴＯ）と呼ばれる動力取り出し装置を備えていることが多い。
【０００３】
また、このような動力取り出し装置を備えた架装作業車では、作業装置の作動時にエンジンのアクセル制御を行うことができるようにするためのアクセルコントロール装置を必要とする。このアクセルコントロール装置の構成としては従来、運転席内のアクセルペダルからスロットル装置に繋がる操作力伝達系にソレノイド装置を機械的に連結したうえで、作業装置側から行うアクセルスイッチの操作に応じて上記ソレノイド装置を作動させることによりスロットル装置の操作を行うことができるようにしたもののほか、作業装置に設けた操作装置の操作入力信号をフォトカプラ及びトランジスタを介して伝送し、これによりスロットル装置の制御を行うことができるようにしたものなどが知られている（下記の特許文献参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−５４４７１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のアクセルコントロール装置では、前者においてはエンジン回転数の設定が大雑把にしか行うことができず、後者においては高価なフォトカプラ等を必要とすることから装置の製造コストが高くなるという問題があった。また、フォトカプラは使用環境の影響を受け易いため、メンテナンスに多くの作業工数が必要となるという問題もあった。
【０００６】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、安価かつメンテナンスが容易な構成の架装作業車のアクセルコントロール装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するため、本発明に係る架装作業車のアクセルコントロール装置は、走行体と、走行体上に架装された作業装置（例えば、実施形態における旋回台２０、伸縮ブーム３０及び作業台４０）と、走行体上に取り付けられて走行体の走行動力及び作業装置の作動動力を供給するエンジンとを有してなる架装作業車（例えば、実施形態における高所作業車１）のアクセルコントロール装置であって、作業装置に設けられたアクセル操作手段（例えば、実施形態におけるブーム操作レバー４５及びアクセルスイッチ４７）と、複数の抵抗器（例えば、実施形態における第１〜第４抵抗器Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４）及びアクセル操作手段の操作に応じて作動するリレー（例えば、実施形態における第１リレーＲＬ１及び第２リレーＲＬ２）を有し、このリレーの作動により複数の抵抗器の接続状態を切り換えて回路内抵抗値の値を変化させることによりアクセル操作手段の操作状態に応じた制御信号を出力する信号出力回路と、信号出力回路より出力された制御信号に応じてエンジンの回転数制御を行うエンジン回転数制御手段（例えば、実施形態における電子制御ユニットＥＣＵ）とを備える。なお、本架装作業車のアクセルコントロール装置においては、上記複数の抵抗器のうち少なくとも一つが可変抵抗器からなっていることが好ましい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。図２は本発明の一実施形態に係るアクセルコントロール装置を備えた架装作業車である高所作業車を示している。この高所作業車１は左右の前輪１１，１１及び左右の後輪１２，１２を備えて運転席１３から走行操作が可能なトラック式の走行体１０と、走行体１０上に設けられた旋回台２０と、この旋回台２０から上方に延びて設けられた支柱２１の上部にフートピン２２を介して基端部が支持された伸縮ブーム（以下、単にブームと称する）３０と、このブーム３０の先端部に取り付けられた作業者搭乗用の作業台４０とを有して構成されている。
【０００９】
走行体１０に備えられたエンジンＥの動力は変速機ＴＭにより変速され、プロペラシャフトＳを介して駆動輪である後輪１２，１２に伝達される。また、エンジンＥにはパワーテイクオフＰＴＯを介して駆動される油圧ポンプＰが設けられており、油圧ポンプＰは作業台４０を移動させるためのアクチュエータ（後述する旋回モータ２３、起伏シリンダ２４、伸縮シリンダ３１及び首振りモータ４２）に作動油を供給する。
【００１０】
旋回台２０は走行体１０の後部に上下軸まわり３６０度回動自在に取り付けられている。走行体１０の内部には旋回モータ（油圧モータ）２３が設けられており、この旋回モータ２３を回転作動させることにより、図示しないギヤを介して旋回台２０を水平旋回作動させることができる。ブーム３０は基端ブーム３０ａ、中間ブーム３０ｂ及び先端ブーム３０ｃが入れ子式に構成されており、内部に設けられた伸縮シリンダ（油圧シリンダ）３１の伸縮作動により各ブーム３０ａ，３０ｂ，３０ｃを相対的に移動させてブーム３０全体を軸方向に伸縮動させることができる。また、基端ブーム３０ａと旋回台２０の支柱２１との間には起伏シリンダ（油圧シリンダ）２４が跨設されており、この起伏シリンダ２４を伸縮作動させることによりブーム３０全体を上下面内で起伏動させることが可能である。
【００１１】
先端ブーム３０ｃの先端部には垂直ポスト保持金具３２が取り付けられており、この垂直ポスト保持金具３２には揺動ピン３３を介して垂直ポスト３４の下端部が取り付けられている。この垂直ポスト３４はブーム３０内に設けられた図示しないレベリング装置により、ブーム３０の起伏角度によらず常時垂直姿勢が保持される構成となっている。
【００１２】
作業台４０は箱形状を有しており、外部に突出して設けられた作業台保持ブラケット４１を介して垂直ポスト３４の上端部に回動自在に取り付けられている。作業台保持ブラケット４１の内部には首振りモータ（油圧モータ）４２が設けられており、この首振りモータ４２を回転作動させることにより、作業台４０全体を垂直ポスト３４まわりに首振り作動（水平旋回作動）させることができる。ここで、垂直ポスト３４は上述のように常時垂直姿勢が保たれるため、結果として作業台４０の床面はブーム３０の起伏角度によらず常時水平に保持される。
【００１３】
作業台４０上に備えられた操作ボックス４４内には、ブーム３０の起伏、伸縮、旋回操作を行うためのブーム操作レバー４５と、作業台４０の首振り操作を行うための作業台首振り操作レバー４６と、上記油圧ポンプＰの作動油吐出流量、すなわちエンジンＥの回転数を調節するためのアクセルスイッチ４７が設けられている（図３参照）。ブーム操作レバー４５は中立位置より傾動操作及びねじり操作を行うことによりブーム３０の起伏及び伸縮操作と旋回台２０の旋回操作を行うことができる。また、作業台首振り操作レバー４６は中立位置より傾動操作することにより作業台４０を首振り操作することができる。
【００１４】
図３は本高所作業車１における旋回台２０、ブーム３０及び作業台４０の作動系統を示すブロック図である。ブーム操作レバー４５の操作状態（操作方向及び操作量）は図示しない操作状態検出器（例えばポテンショメータ）により検出され、信号（この信号をブーム操作信号と称する）に変換されて走行体１０内に設置されたコントローラ５０に入力される。コントローラ５０は上記操作状態検出器より出力されたブーム操作信号に基づいて旋回モータ２３に対応する第１制御バルブＶ１、起伏シリンダ２４に対応する第２制御バルブＶ２及び伸縮シリンダ３１に対応する第３制御バルブＶ３の各スプール（図示せず）を電磁駆動する。また、作業台首振り操作レバー４６は首振りモータ４２に対応する第４制御バルブＶ４のスプール（図示せず）を直接駆動する。
【００１５】
パワーテイクオフＰＴＯを介してエンジンＥにより駆動される油圧ポンプＰは上記第１〜第４制御バルブＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４経由で旋回モータ２３、起伏シリンダ２４、伸縮シリンダ３１及び首振りモータ４２に作動油を供給する。このため旋回モータ２３、起伏シリンダ２４及び伸縮シリンダ３１はブーム操作レバー４５の操作に応じて作動し、首振りモータ４２は作業台首振り操作レバー４６の操作に応じて作動する。
【００１６】
本高所作業車１は上記のような構成であるため、作業台４０に搭乗した作業者は、ブーム操作レバー４５及び作業台首振り操作レバー４６の操作により作業台４０を所望に移動させて任意の高所位置での作業を行うことが可能である。なお、走行体１０の前後左右４箇所には下方に張り出して走行体１０を持ち上げ支持するためのアウトリガジャッキ１４が設けられており、これにより走行体１０を転倒に対して安定させた状態で作業を行うことができるようになっている。
【００１７】
このような高所作業車１の基本的な作動について説明する。高所作業車１が作業現場へ移動するときには、ブーム３０を全縮にし、かつ先端部を走行体１０の前方へ向けた状態で倒伏させ、基端ブーム３０ａの先端部を走行体１０上に設けられたブーム載置台１５に載置させた格納状態にする。また、このとき作業台４０は走行体１０の幅内に収まるように首振りさせて格納する。車両を走行移動させるときには走行体１０の運転席１３に作業者が運転手として乗り込み、運転席１３内のアクセルペダル１６（図３参照）を踏み込む。このアクセルペダル１６の踏み込み量はアクセル開度センサ１７により検出され、これにより出力されるアクセル信号を受け取った電子制御ユニットＥＣＵはスロットル開度制御及び燃料供給制御を行ってエンジンＥの回転数を制御する。
【００１８】
作業現場においては、変速機ＴＭを中立状態（ニュートラル）にしてエンジンＥの出力が後輪１２，１２に伝達しないようにしたうえでパワーテイクオフＰＴＯをオン作動させ、油圧ポンプＰがエンジンＥにより駆動されるようにする。そして、この油圧ポンプＰから供給される作動油によりアウトリガジャッキ１４を作動させ、走行体１０を持ち上げ支持させる。このように走行体１０を持ち上げ支持させた状態で作業者が作業台４０に乗り込み、操作ボックス４４内よりブーム操作レバー４５及び作業台首振り操作レバー４６の操作を行って旋回モータ２３、起伏シリンダ２４、伸縮シリンダ３１及び首振りモータ４２を作動させ、作業台４０を作業位置に移動させる。このように作業台４０を移動させるとき、すなわち旋回モータ２３、起伏シリンダ２４及び伸縮シリンダ３１を作動させるときにはエンジンＥの回転数制御が必要であり、以下、このエンジンＥの回転数制御を行うアクセルコントロール装置について説明する。
【００１９】
図１は本高所作業車１に備えられたアクセルコントロール装置の構成の詳細を示している。この装置は操作ボックス４４内に設けられた上述のブーム操作レバー４５及びアクセルスイッチ４７からなるアクセル操作手段と、このアクセル操作手段の操作状態に応じた回路内抵抗値を設定してアクセル操作手段の操作状態に応じた制御信号を出力する信号出力回路６０と、この信号出力回路６０より出力された制御信号に応じてエンジンＥの回転数制御を行う電子制御ユニットＥＣＵ（エンジン回転数制御手段）とからなる。
【００２０】
アクセルスイッチ４７はトグルスイッチからなり、オン・オフの２位置を取り得る構成となっている。信号出力回路６０はブーム操作レバー４５が中立位置より傾動操作（ブーム３０の起伏或いは伸縮操作に対応する）若しくはねじり操作（旋回台２０の旋回操作に対応する）されているときには励磁状態となり、ブーム操作レバー４５が中立位置にあるときには非励磁状態となる第１ソレノイド６１と、アクセルスイッチ４７がオン位置にあるときには励磁状態となり、アクセルスイッチ４７がオフ位置にあるときに非励磁状態となる第２ソレノイド６２とを備えている。また、信号出力回路６０は、電子制御ユニットＥＣＵの電源端子Ｐ１、アクセル入力端子Ｐ２及びグランド端子Ｐ３と繋がる第１、第２、第３、第４の抵抗器Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４（抵抗値をそれぞれｒ１，ｒ２，ｒ３，ｒ４とする）及び第１スイッチ片６３を有してなる第１スイッチＳＷ１及び第２スイッチ片６４を有してなる第２スイッチＳＷ２を備えている。
【００２１】
図１に示すように、第２抵抗器Ｒ２と第３抵抗器Ｒ３とは並列接続されており、第１抵抗器Ｒ１はこれら両抵抗器Ｒ２，Ｒ３に対して直列接続されている。そして、第１抵抗器Ｒ１の一端側（第２及び第３抵抗器Ｒ２，Ｒ３が接続された側とは反対の側）は電線７１を介して電子制御ユニットＥＣＵの電源端子Ｐ１に繋げられており、第２及び第３抵抗器Ｒ２，Ｒ３の一端側（第１抵抗器Ｒ１が接続された側とは反対の側）は電線７２ａ及び電線７２により端子Ａ１に繋げられるとともに、電線７２ａ及び電線７３により電子制御ユニットＥＣＵのグランド端子Ｐ３に繋げられている。また、第４抵抗器Ｒ４は電線７３中に介装されている。第２抵抗器Ｒ２及び第３抵抗器Ｒ３はともに可変抵抗器であり、第２抵抗器Ｒ２の摺動側端子は電線７４により端子Ａ２に繋げられ、第３抵抗器Ｒ３の摺動側端子は電線７５により端子Ｂ２に繋げられている。また、電子制御ユニットＥＣＵのアクセル入力端子Ｐ２は電線７６により端子Ｂ０に繋げられており、端子Ａ０と端子Ｂ１とは電線７７により繋げられている。
【００２２】
第１スイッチＳＷ１を構成する第１スイッチ片６３の一端側は常時端子Ａ０と接続されており、他端側は両端子Ａ１，Ａ２の一方とのみ接触し得るようになっている。また、第２スイッチＳＷ２を構成する第２スイッチ片６４の一端側は常時端子Ｂ０と接続されており、他端側は両端子Ｂ１，Ｂ２の一方とのみ接触し得るようになっている。ここで、第１スイッチ片６３の他端側は図示しないスプリングにより常時端子Ａ１側に付勢されており、第１ソレノイド６１が非励磁状態にあるとき（ブーム操作レバー４５が非操作であるとき）には端子Ａ１に接触して端子Ａ０と端子Ａ１とを電気的に接続しているが、第１ソレノイド６１が励磁状態にあるとき（ブーム操作レバー４５が操作されているとき）には第１スイッチ片６３の他端側がこの第１ソレノイド６１に引き寄せられて端子Ａ２に接触し、端子Ａ０と端子Ａ２とを電気的に接続する構成となっている。また、第２スイッチ片６４の他端側は図示しないスプリングにより常時端子Ｂ１側に付勢されており、第２ソレノイド６２が非励磁状態にあるとき（アクセルスイッチ４７がオフ位置にあるとき）には端子Ｂ１に接触して端子Ｂ０と端子Ｂ１とを電気的に接続しているが、第２ソレノイド６２が励磁状態にあるとき（アクセルスイッチ４７がオン位置にあるとき）には第２スイッチ片６４の他端側がこの第２ソレノイド６２に引き寄せられて端子Ｂ２に接触し、端子Ｂ０と端子Ｂ２とを電気的に接続する構成となっている。
【００２３】
このような構成のアクセルコントロール装置において、ブーム操作レバー４５が非操作であり、かつアクセルスイッチ４７がオフ位置にある場合には、第１ソレノイド６１及び第２ソレノイド６２はともに非励磁状態にあるため、第１スイッチ片６３の他端側は端子Ａ１と接触して端子Ａ０と端子Ａ１とを繋げ、第２スイッチ片６４の他端側は端子Ｂ１と接触して端子Ｂ０と端子Ｂ１とを繋げる。この状態（図１に示す状態）では、電子制御ユニットＥＣＵの電源端子Ｐ１とアクセル入力端子Ｐ２との間には第１、第２、第３及び第４の抵抗器Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４全てが介在することとなり（第２抵抗器Ｒ２と第３抵抗器Ｒ３とは並列接続、第１抵抗器Ｒ１及び第４抵抗器Ｒ４はこれら両抵抗器Ｒ２，Ｒ３と直列接続）、この場合にアクセル入力端子Ｐ２に入力される電圧は図４の表中に示す電圧値Ｖ１となる（図４の表中に示すＶ０は電子制御ユニットＥＣＵの電源電圧を示す）。
【００２４】
一方、アクセルスイッチ４７をオフ位置に位置させた状態でブーム操作レバー４５を操作したときには、第１ソレノイド６１は励磁状態、第２ソレノイド６２は非励磁状態となるため、第１スイッチ片６３の他端側は端子Ａ２と接触して端子Ａ０と端子Ａ２とを繋げ、第２スイッチ片６４の他端側は端子Ｂ１と接触して端子Ｂ０と端子Ｂ１とを繋げる。この状態では、電子制御ユニットＥＣＵの電源端子Ｐ１とアクセル入力端子Ｐ２との間には第１抵抗器Ｒ１、第２抵抗器Ｒ２及び第４抵抗器Ｒ４のみが介在することとなり（第１抵抗器Ｒ１、第２抵抗器Ｒ２、第４抵抗器Ｒ４は直列接続）、この場合にアクセル入力端子Ｐ２に入力される電圧は図４中に示す電圧値Ｖ２となる。
【００２５】
これに対し、アクセルスイッチ４７をオン位置に位置させた状態では、第２ソレノイド６２が励磁状態となって第２スイッチ片６４の他端側が端子Ｂ２に接触し端子Ｂ０と端子Ｂ２とを繋げることから、ブーム操作レバー４５が操作状態であると非操作状態であるとに拘わらず（第１ソレノイド６１が励磁状態であると非励磁状態であるとに拘わらず）、電子制御ユニットＥＣＵの電源端子Ｐ１とアクセル入力端子Ｐ２との間には第１抵抗器Ｒ１、第３抵抗器Ｒ３及び第４抵抗器Ｒ４のみが介在することとなり（第１抵抗器Ｒ１、第３抵抗器Ｒ３、第４抵抗器Ｒ４は直列接続）、この場合にアクセル入力端子Ｐ２に入力される電圧は図４中に示す電圧値Ｖ３となる。
【００２６】
ここで、電子制御ユニットＥＣＵの電源電圧が一定であるとき、上記３つの電圧値Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３がＶ１＜Ｖ２＜Ｖ３の関係を有するように第１、第２、第３及び第４抵抗器Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４の各抵抗値ｒ１，ｒ２，ｒ３，ｒ４が定められており、かつ電子制御ユニットＥＣＵにおいて、アクセル入力端子Ｐ２に入力された電圧値が大きいときほどエンジンＥの回転数を大きくする制御がなされるのであれば、▲１▼アクセルスイッチ４７がオフであれば、ブーム操作レバー４５が操作されたときには非操作のときよりも大きいエンジン回転数が得られ、▲２▼アクセルスイッチ４７をオンとすることにより、▲１▼のときよりも更に大きいエンジン回転数が得られることになる。
【００２７】
このように本アクセルコントロール装置では、作業台４０上よりエンジンＥの回転数の制御、すなわち作業台４０を移動させるためのアクチュエータ（ここでは旋回モータ２３、起伏シリンダ２４及び伸縮シリンダ３１）へ作動油を供給するための油圧ポンプＰの回転数制御をブーム操作レバー４５の操作（すなわち作業台４０の移動操作）とともに、或いは作業者の意志に基づくアクセルスイッチ４７のオン・オフ操作により行うことができる。ここで、ブーム操作レバー４５の操作とともにエンジンＥの回転数が上げられるのは、ブーム３０の操作時にはブーム３０の停止時に比べて多くの作動油吐出流量が必要となるためである。また、作業者がアクセルスイッチ４７をオン操作するケースとしては、作業台４０を高速で目的位置へ移動させたい場合などが挙げられる。
【００２８】
上記説明のように、本アクセルコントロール装置は、作業台４０上に設けられたアクセル操作手段（ブーム操作レバー４５及びアクセルスイッチ４７）と、複数（ここでは４つ）の抵抗器Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４及びアクセル操作手段の操作に応じて作動するリレー（ここでは第１ソレノイド６１及び第１スイッチ片６３からなる第１リレーＲＬ１と、第２ソレノイド６２及び第２スイッチ片６４からなる第２リレーＲＬ２）を有し、このリレーの作動により上記抵抗器Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４の接続状態を切り換えて回路内抵抗値（総抵抗値）の値を変化させることによりアクセル操作手段の操作状態に応じた制御信号を出力する信号出力回路６０と、この信号出力回路６０より出力された制御信号に応じてエンジンＥの回転数制御を行うエンジン回転数制御手段（ここでは電子制御ユニットＥＣＵ）とからなっており、その構成が比較的簡易なものとなっているので、製造コストを安価にできる。また、回路内抵抗値の切り換えに使用環境に対してタフなリレーを使用していることから、従来のようにフォトカプラ等を用いた構成と比べてメンテナンスが容易である。
【００２９】
また、本アクセルコントロール装置では、上記４つの抵抗器Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４のうち第２抵抗器Ｒ２及び第３抵抗器Ｒ３が可変抵抗器からなっており、その抵抗値を変化させることにより、ブーム操作レバー４５の操作或いはアクセルスイッチ４７の操作に応じて電子制御ユニットＥＣＵに入力される電圧値（アクセル入力電圧値）を所望の値にすることができるので、その車両の有する性能に応じた最適なエンジン回転数を得ることができる。更には、本アクセルコントロール装置が提供される車両が変わっても、可変抵抗器における抵抗値を調節するだけでその車両に適した使用にすることができるので、車両ごとに別途アクセルコントロール装置を設計する必要がなくなり、製造コストの低減に資することができる。
【００３０】
これまで本発明の好ましい実施形態について説明してきたが、本発明の範囲は上述の実施形態に記載されたものに限定されない。例えば、上述の実施形態では、信号出力回路６０を構成するリレーはブーム操作レバー４５及びアクセルスイッチ４７の操作に応じて作動するもののみが設けられていたが、作業台首振り操作レバー４６の操作に対応して作動するリレーを加えた構成としてもよい。また、上述の実施形態では、信号出力回路６０を構成する抵抗器の数は４つであるとともに、そのうちの２つ（第２抵抗器Ｒ２と第３抵抗器Ｒ３）は並列接続、他の２つ（第１抵抗器Ｒ１及び第４抵抗器Ｒ４）はこれら２つに対して直列接続であり、また用いられるリレーも２つであったが、これは一例に過ぎず、信号出力回路が、複数の抵抗器及びアクセル操作手段の操作に応じて作動するリレーを有し、このリレーの作動により上記複数の抵抗器の接続状態を切り換えて回路内抵抗値の値を変化させることによりアクセル操作手段の操作状態に応じた制御信号を出力する構成となっているのであれば、抵抗器の数とその組み合わせ及びリレーの数は特に限定されない。
【００３１】
また、上述の実施形態においては、本発明に係るアクセルコントロール装置が適用される対象の架装作業車は旋回台、ブーム及び作業台を作業装置とする高所作業車であったが、これは一例であり、旋回台、ブーム及び作業台以外の作業装置を走行体に架装して構成される他の架装作業車、例えば走行体上に圧縮積み込み機構であるホッパー及びごみの排出機構等を備えて構成されるゴミ収集車等であってもよい。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る架装作業車のアクセルコントロール装置は、作業装置上に設けられたアクセル操作手段と、複数の抵抗器及びアクセル操作手段の操作に応じて作動するリレーを有し、このリレーの作動により上記複数の抵抗器の接続状態を切り換えて回路内抵抗値の値を変化させることによりアクセル操作手段の操作状態に応じた制御信号を出力する信号出力回路と、この信号出力回路より出力された制御信号に応じてエンジンの回転数制御を行うエンジン回転数制御手段とからなっており、その構成が比較的簡易なものとなっているので、製造コストを安価にできる。また、本発明では、回路内抵抗値の切り換えに使用環境に対してタフなリレーを使用していることから、従来のようにフォトカプラ等を用いた構成と比べてメンテナンスが容易である。
【００３３】
また、本アクセルコントロール装置においては、上記複数の抵抗器の少なくとも一つが可変抵抗器からなっていることが好ましく、このような構成であれば、その可変抵抗器の抵抗値を変化させることにより、アクセル操作手段の操作に応じてエンジン回転数制御手段に入力される電圧値を所望の値にすることができるので、その車両の有する性能に応じた最適なエンジン回転数を得ることができる。更には、本アクセルコントロール装置が提供される車両が変わっても、可変抵抗器における抵抗値を調節するだけでその車両に適した使用にすることができるので、車両ごとに別途アクセルコントロール装置を設計する必要がなくなり、製造コストの低減に資することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るアクセルコントロール装置を備えた架装作業車である高所作業車のアクセルコントロール装置の構成図である。
【図２】上記高所作業車の側面図である。
【図３】上記高所作業車における旋回台、ブーム及び作業台の作動系統を示すブロック図である。
【図４】ブーム操作レバーの操作状態とアクセルスイッチのオン・オフ状態の如何により信号出力回路内の抵抗値がどのような値をとるかを一覧に示した図表である。
【符号の説明】
１      高所作業車（架装作業車）
１０    走行体
２０    旋回台（作業装置）
２３    旋回モータ
２４    起伏シリンダ
３０    ブーム（作業装置）
３１    伸縮シリンダ
４０    作業台（作業装置）
４５    ブーム操作レバー（アクセル操作手段）
４７    アクセルスイッチ（アクセル操作手段）
６０    信号出力回路
ＥＣＵ    電子制御ユニット（エンジン回転数制御手段）
Ｅ        エンジン
Ｐ        油圧ポンプ
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４    第１〜第４抵抗器（抵抗器）
ＲＬ１    第１リレー（リレー）
ＲＬ２    第２リレー（リレー）
【図１】
2004323227.tif 000003
【図２】
2004323227.tif 000004
【図３】
2004323227.tif 000005
【図４】
2004323227.tif 000006