(57)【要約】【課題】ユーザレベルによってユーザを層別し、このユーザレベル毎に使用可能な検索情報を制限することにより、各ユーザに適した検索情報のみの使用が可能となるカーナビゲーション装置を提供する。【解決手段】ユーザレベル毎に検索不可とする検索情報を設定し（ステップＳ１）、位置検索機能を使用するユーザのユーザレベルの認証を行う（ステップＳ２）。そして、認証を受けたユーザレベルに対応する検索情報を用いて、ユーザによって指定された地点、地域、若しくは施設を検索し（ステップＳ３）、その位置と周辺の道路地図を表示する（ステップＳ４）。このように、ユーザレベルの認証を受けたユーザは、予めユーザレベル毎に設定された検索情報を用いて位置検索をすることができる。【選択図】　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路地図の描画に用いる道路地図データを格納する道路地図データ格納手段と、
前記道路地図上の地点、地域、及び施設の検索に用いる検索情報を格納する検索情報記憶手段と、
ユーザによって指定された地点、地域、及び施設に対応する道路地図上の位置を前記検索情報に基づいて検索し、該検索した位置とその周辺の道路地図とを前記道路地図データに基づいて表示手段に表示させる位置検索手段とを備えるカーナビゲーション装置であって、
予め複数設定されたユーザレベルの中から１つのユーザレベルを選択するユーザレベル選択手段と、
前記位置検索手段が位置検索に用いる検索情報を前記ユーザレベル毎に制限して設定する検索情報設定手段とを備え、
前記位置検索手段は、前記ユーザレベル選択手段によって選択されるユーザレベルに対応する前記制限された検索情報を用いて前記道路地図上の位置を検索することを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項２】
前記検索情報設定手段は、特定の施設に関する検索情報を前記ユーザレベル毎に制限して設定することを特徴とする請求項１記載のカーナビゲーション装置。
【請求項３】
前記検索情報設定手段は、特定の地域に関する検索情報を前記ユーザレベル毎に制限して設定することを特徴とする請求項１又は２記載のカーナビゲーション装置。
【請求項４】
パスワードを入力するパスワード入力手段と、
前記ユーザレベル毎のパスワードを記憶するパスワード記憶手段と、
前記パスワード入力手段によって入力されたパスワードと前記ユーザレベル選択手段によって選択されたユーザレベルに対応する前記パスワード記憶手段に記憶されるパスワードとが一致するか否かを判定するパスワード判定手段とをさらに備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のカーナビゲーション装置。
【請求項５】
前記検索情報設定手段は、前記パスワード判定手段によって特定のパスワードの入力が判定された場合に制限すべき検索情報の設定が可能となることを特徴とする請求項４記載のカーナビゲーション装置。
【請求項６】
前記パスワード判定手段によって特定のパスワードの入力が判定された場合、前記パスワード記憶手段に記憶されるユーザレベル毎のパスワードの設定・変更が可能となることを特徴とする請求項４又は５記載のカーナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カーナビゲーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のカーナビゲーション装置の一機能として、ユーザが行きたい場所や施設等の位置を探し出す位置検索機能がある。この位置検索機能は、例えば、ユーザが入力する住所や施設名称等の検索情報からユーザの希望する地点や施設を特定し、特定した地点や施設等を示すマークをその周辺の道路地図とともにディスプレイに表示するものである。また、ユーザの行きたい場所を探しやすくするために、例えば、電話番号や郵便番号等の検索情報を用いた検索も可能となっている。
【０００３】
このように位置検索機能は、様々なユーザのニーズに応える地点検索を可能にするため、多くの検索情報が記憶されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
一方、カーナビゲーション装置は、購入者が使用する以外に、その家族や友人等が使用することがある。さらに、そのようなユーザの中には、例えば２０歳未満の未成年者も含まれることもある。しかしながら、従来のカーナビゲーション装置は、上述のように多くの検索情報が記憶されているため、未成年のユーザに対して好ましくない検索情報（例えば、法律上、未成年者の入場が禁止されている映画館や風俗店等の施設に関する情報）が含まれていることもある。そのため、未成年者には好ましくない地点を、未成年のユーザが簡単に検索する問題があった。
【０００５】
本発明は、かかる問題を鑑みてなされたもので、ユーザレベルによってユーザを層別し、このユーザレベル毎に使用可能な検索情報を制限することにより、各ユーザに適した検索情報のみの使用が可能となるカーナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載のカーナビゲーション装置は、道路地図の描画に用いる道路地図データを格納する道路地図データ格納手段と、道路地図上の地点、地域、及び施設の検索に用いる検索情報を格納する検索情報記憶手段と、ユーザによって指定された地点、地域、及び施設に対応する道路地図上の位置を検索情報に基づいて検索し、この検索した位置とその周辺の道路地図とを道路地図データに基づいて表示手段に表示させる位置検索手段とを備えるカーナビゲーション装置であって、予め複数設定されたユーザレベルの中から１つのユーザレベルを選択するユーザレベル選択手段と、位置検索手段が位置検索に用いる検索情報をユーザレベル毎に制限して設定する検索情報設定手段とを備え、位置検索手段は、ユーザレベル選択手段によって選択されるユーザレベルに対応する制限された検索情報を用いて道路地図上の位置を検索することを特徴とする。
【０００７】
このように、本発明のカーナビゲーション装置は、ユーザレベル毎に位置検索に用いる検索情報を制限して設定することができる。従って、例えば、カーナビゲーション装置の購入者が、購入者自身が該当するユーザレベル以外のユーザレベルにおいて検索情報を制限すれは、未成年者を対象としたユーザレベルのユーザに対して、好ましくない施設や地域の検索を防止することが可能となる。
【０００８】
請求項２に記載のカーナビゲーション装置では、検索情報設定手段は、特定の施設に関する検索情報をユーザレベル毎に制限して設定することを特徴とする。例えば、未成年者を対象としたユーザレベルでは、法律上、未成年者の入場が禁止されている映画館や風俗店等の施設に関する検索情報を検索不可として設定する。これにより、未成年者を対象としたユーザレベルのユーザは、法律により入場が禁止されている施設等の検索を実行することができなくなる。その結果、未成年者に対して好ましくない施設等の検索を防止できる。
【０００９】
請求項３に記載のカーナビゲーション装置では、検索情報設定手段は、特定の地域に関する検索情報をユーザレベル毎に制限して設定することを特徴とする。例えば、未成年者を対象としたユーザレベルでは、深夜遅くまで営業している飲食店等が数多く存在する都心部に関する検索情報を検索不可として設定する。これにより、未成年者を対象としたユーザレベルのユーザに対して、深夜営業している飲食店等が数多く存在する都心部等の地域の検索を防止することができる。
【００１０】
請求項４に記載のカーナビゲーション装置によれば、パスワードを入力するパスワード入力手段と、ユーザレベル毎のパスワードを記憶するパスワード記憶手段と、パスワード入力手段によって入力されたパスワードとユーザレベル選択手段によって選択されたユーザレベルに対応するパスワード記憶手段に記憶されるパスワードとが一致するか否かを判定するパスワード判定手段とをさらに備えることを特徴とする。
【００１１】
これにより、ユーザのユーザレベルを認証することが可能となる。その結果、ユーザは、認証を受けたユーザレベルの検索情報を用いて位置検索を行うことができる。
【００１２】
請求項５に記載のカーナビゲーション装置では、検索情報設定手段は、パスワード判定手段によって特定のパスワードの入力が判定された場合に制限すべき検索情報の設定が可能となることを特徴とする。
【００１３】
例えば、ユーザレベルの最上位に位置するスーパーバイザのパスワードをカーナビゲーション装置の購入者のみが知るようにして、このスーパーバイザのパスワードが判定された場合に限り、検索情報設定手段による設定を可能にする。これにより、スーパーバイザ以外のユーザが無断で検索情報の設定を変更することを防止できる。
【００１４】
また、スーパーバイザのパスワードを知る購入者は、スーパーバイザのユーザレベルにおける検索情報の設定において、自分自身が必要とする検索情報のみを設定することが可能となり、それ以外の不必要な検索情報を混在させないようにすることができる。
【００１５】
請求項６に記載のカーナビゲーション装置によれば、パスワード判定手段によって特定のパスワードの入力が判定された場合、パスワード記憶手段に記憶されるユーザレベル毎のパスワードの設定・変更が可能となることを特徴とする。
【００１６】
例えば、スーパーバイザのパスワードが判定された場合に、パスワードの変更を可能にする。これにより、スーパーバイザ以外のユーザレベルに該当するユーザが、他のユーザレベルのパスワードを知ってしまった場合でも、スーパーバイザは任意にパスワードを変更することが可能となる。その結果、他のユーザレベルのパスワードを知ってしまったユーザが、自身の該当しないユーザレベルでの位置検索の実行を防止することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態におけるカーナビゲーション装置に関して、図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１は、本実施形態に係わるカーナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。同図に示すように、本実施形態のカーナビゲーション装置は、位置検出器１、地図データ入力器６、操作スイッチ群７、これらの接続された制御回路８、制御回路８に接続された外部メモリ９、表示装置１０、リモコンセンサ１１、及び送受信機１３を備えている。
【００１９】
なお、制御回路８は通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。ＲＯＭには、制御回路８が実行するためのプログラムが書き込まれており、このプログラムに従ってＣＰＵ等が所定の演算処理を実行する。
【００２０】
位置検出器１は、いずれも周知の地磁気センサ２、ジャイロスコープ３、距離センサ４、及び衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）のためのＧＰＳ受信機５を有している。これらは、各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、各センサの精度によっては、位置検出器１を上述した内の一部で構成してもよく、更に、図示しないステアリングの回転センサ、各転動輪の車速センサ等を用いてもよい。
【００２１】
地図データ入力器６は、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データ及び目印データを含む各種データを入力するための装置である。各種データを記憶する記憶媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−ＲＯＭを用いるのが一般的であるが、メモリカード、ハードディスク等を用いてもよい。また、目印データは、例えば、施設の種類、施設名称、電話番号、住所、緯度・経度の座標等の各データから構成されている。なお、この目印データは、後述する外部メモリ９に記憶されているものであってもよい。
【００２２】
操作スイッチ群７は、例えば、後述する表示装置１０と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられ、各種入力に使用される。
【００２３】
外部メモリ９は、例えば、メモリカードやハードディスク等の記憶媒体である。この外部メモリ９には、ユーザによって記憶されたテキストデータ、画像データ、音声データ等の各種データ等の各種データが記憶される。
【００２４】
表示装置１０は、例えば、液晶ディスプレイによって構成され、表示装置１０の画面には位置検出器１から入力された車両現在位置に対応する自車位置マーク、地図データ入力器６より入力された地図データによって生成される車両周辺の道路地図を表示することができる。さらに、この道路地図上には、現在位置から目的地までの誘導経路を重ねて表示することが出来る。
【００２５】
送受信機１３は、道路に敷設されたビーコンや各地のＦＭ放送局を介して、ＶＩＣＳセンタから配信される道路交通情報等の情報を受信したり、必要に応じて車両側から外部へ情報を送信したりする装置である。受信した情報は、制御回路８で処理され、例えば、渋滞情報や規制情報等は表示装置１０に表示される道路地図上に重ねて表示される。
【００２６】
また、本実施形態のカーナビゲーション装置は、リモートコントロール端末（以下、リモコンと称する）１２を介してリモコンセンサ１１から、あるいは操作スイッチ群７から目的地の位置を入力すると、現在位置からその目的地までの最適な経路を自動的に選択して誘導経路を形成し表示する、いわゆる経路誘導機能も備えている。このような自動的に最適な経路を設定する手法は、周知のダイクストラ法等の手法が知られている。また、ユーザによって入力された、例えば、住所、施設名称、電話番号等から地点、地域、施設の位置を検索する検索機能も備えている。
【００２７】
これらの機能は、主に制御回路８によって各種の演算処理がなされることによって実行される。すなわち、制御回路８は目的地が入力されると地図データ入力器６の地図データを用いて経路を計算し、その経路を表示するとともに、分岐地点や右左折すべき交差点において道路地図の拡大や音声案内を行う。この他、制御回路８は、車両の位置を示す自車位置マークとその周辺の道路地図を表示装置１０に表示させたり、道路地図の縮尺を変更したりする。
【００２８】
次に、本実施形態の特徴である、地点検索機能において用いられる検索情報の初期設定処理と、ユーザの認証処理について説明する。なお、この初期設定処理及びユーザ認証処理は、図２に示すように、ユーザによって任意に指定される地点、地域、若しくは施設を検索し（ステップＳ３）、検索した地点、地域、若しくは施設の位置とその周辺の道路地図を表示する（ステップＳ４）位置検索機能が実行される前に行われるものである。
【００２９】
まず、図２に示す初期設定処理（ステップＳ１）について、図３〜図５に示すフローチャートを用いて説明する。先ず、図３に示すステップＳ１０では、ユーザレベルの設定が既になされているかどうかの判断を行い、ユーザレベルの設定がなされていない場合（例えば、カーナビゲーション装置を購入してから一度も設定していない等）には、無条件でユーザレベルの設定処理を行うものとする。一方、ユーザレベルの設定がなされている場合には、ユーザレベルの変更を行うか否かの確認を行う（ステップＳ２０）。
【００３０】
ステップＳ２０において、ユーザレベルの変更を行わないと判断した場合には、本初期設定処理を終了する。一方、ユーザレベルの変更を行うと判断した場合には、全権限を許可されたユーザレベル（以下、スーパーバイザ）であるかの確認を行う（ステップＳ３０〜Ｓ５０）。
【００３１】
ステップＳ３０では、スーパーバイザのパスワード入力を促す。但し、スーパーバイザのパスワードは、カーナビゲーション装置の購入者のみが知るようにすると良い。そうすることで、スーパーバイザ以外のユーザが、後述する地点情報や検索条件等の設定を無断で変更することを防止できる。
【００３２】
ステップＳ４０では、入力されたパスワードを一時的に記憶し、ステップＳ５０では、一時的に記憶したパスワードと予め記憶されているスーパーバイザのパスワードとが一致するか否かの判定を行う。ここで、パスワードが一致しない場合には、ステップＳ６０において、パスワードが間違っている旨をユーザに報知して、再度、ステップＳ２０におけるユーザレベルの変更を行うかの確認をする。一方、パスワードが一致した場合には、パスワードを入力したユーザがスーパーバイザであると認定して、ステップＳ７０以降のユーザレベル毎の設定処理を行う。
【００３３】
次に、図４に示すステップＳ７０では、全てのユーザレベルの設定が完了したか否かを判断する。そして、全てのユーザレベルの設定が完了した場合には、本初期設定を終了する。一方、全てのユーザレベルの設定が完了していない場合には、全てのユーザレベルの設定が完了するまで、以下の処理を繰り返す。なお、このユーザレベルの設定処理には、スーパーバイザに対する設定も含まれる。
【００３４】
ステップＳ８０〜Ｓ１３０においては、設定対象とするユーザレベルのパスワードの設定を行う。まず、ステップＳ８０では、設定対象のユーザレベルを選択し、その選択したユーザレベルに対する任意なパスワードを入力する。なお、ユーザレベルとしては、例えば、スーパーバイザ、家族ユーザ、友人ユーザ、未成年ユーザ、ゲストユーザ等が予め設定されているものとするが、スーパーバイザによってユーザレベルを任意に設定することができるものであってもよい。
【００３５】
ステップＳ９０では、入力されたパスワードを一時的に記憶する。次に、ステップＳ１００では、ユーザに対して、設定対象のユーザレベルの任意なパスワードを再度入力させ、この入力されたパスワードを一時的に記憶する。そして、ステップＳ１２０において、最初に（ステップＳ８０において）入力されたパスワードと、再度（ステップＳ１００において）入力されたパスワードとが一致するか否かを判断する。
【００３６】
ここで、パスワードが一致する場合には、ステップＳ１３０において、最初に入力されたパスワードを、設定対象のユーザレベルのパスワードとして記憶する。一方、パスワードが一致しない場合には、ステップＳ８０へ処理を移行して、パスワードの設定を再度実施する。
【００３７】
なお、本初期設定処理では、説明の簡素化のために、必ずパスワード設定を実施するように記述してあるが、設定対象のユーザレベルのパスワード設定が既に実施されている場合には、ユーザの指示により、パスワードの再設定を実施しないようにすることも有効である。また、ステップＳ１００〜Ｓ１２０では、パスワードの入力ミスを防止するために、一般的に実施されるパスワードの再入力による確認を実施しているが、処理の簡略化のために、再入力による確認を実施しなくてもよい。
【００３８】
次に、図５に示すステップＳ１４０及びステップＳ１５０では、ステップＳ８０において選択したユーザレベルについて、検索不可とする施設等の検索情報の設定を行う。先ず、ステップＳ１４０では、ユーザに対して、検索不可とする施設等の検索情報の設定を実施（継続）するか否かを判断させ、設定が完了したならばステップＳ１６０へ処理を移行する。一方、設定が完了していないならば、ステップＳ１５０へ処理を進め、検索不可とする施設等の検索情報の設定を継続する。
【００３９】
ステップＳ１５０では、例えば、未成年者を対象としたユーザレベルにおいて、検索不可とする施設等の検索情報の設定をする場合には、法律上、未成年者の入場が禁止されている映画館や風俗店等の施設に関する検索情報を検索不可として設定する。これにより、未成年者を対象としたユーザレベルのユーザは、法律により入場が禁止されている施設等の検索を実行できなくなる。
【００４０】
また、スーパーバイザを対象としたユーザレベルにおける設定では、スーパーバイザ自身が必要とする施設等の検索情報のみを設定することで、それ以外の不必要な施設等の検索情報を混在させないようにすることができる。
【００４１】
次に、ステップＳ１６０及びステップＳ１７０では、ステップＳ８０において選択したユーザレベルについて、検索不可とする地点、地域に関する検索情報を設定する。先ず、ステップＳ１６０では、ユーザに対して、検索不可とする地点、地域に関する検索情報の設定を実施（継続）するか否かを判断させ、設定が完了したならばステップＳ７０へ処理を移行し、他のユーザレベルにおける設定処理を行う。また、設定が完了していないならば、ステップＳ１７０へ処理を進め、検索不可とする地点、地域に関する検索情報の設定を継続する。
【００４２】
ステップＳ１７０では、例えば、未成年者を対象としたユーザレベルでは、深夜遅くまで営業している飲食店等が数多く存在する都心部に関する検索情報を、検索不可として設定する。これにより、未成年者を対象としたユーザレベルのユーザに対して、深夜営業している飲食店等が数多く存在する都心部等の地点や地域の検索を防止することができる。
【００４３】
以上のステップＳ８０〜ステップＳ１７０の処理では、全てのユーザレベルに対して必ず実施するようにしているが、一度設定が完了しているユーザレベルについては、ユーザの指示で設定変更を行わないように、ステップＳ８０〜ステップＳ１７０の処理をスキップするようにしてもよい。
【００４４】
次に、ユーザ認証処理（ステップＳ２）について、図６に示すフローチャートを用いて説明する。先ず、ユーザに対して、パスワード入力によるユーザレベルの認証を行うか否かの確認を行う（ステップＳ２１０）。
【００４５】
そして、ユーザレベルの認証を行わないと判断した場合には、ステップＳ２７０へ処理を移行し、ユーザをゲストユーザとして認定する。例えば、いずれのユーザレベルのパスワードもスーパーバイザから知らされていないユーザは、このユーザレベルとなる。一方、ユーザレベルの認証を行うと判断した場合には、ステップＳ２２０へ処理を進める。
【００４６】
ステップＳ２２０では、希望のユーザレベルをユーザに選択させる。次に、選択したユーザレベルに対するパスワードをユーザに入力させ（ステップＳ２３０）、この入力したパスワードを一時的に記憶する（ステップＳ２４０）。
【００４７】
そして、ステップＳ２５０において、ステップＳ２２０において選択したユーザレベルのパスワードと、ステップＳ２３０において入力したパスワードとが一致するか否かを判断する。そして、パスワードが一致しない場合には、ステップＳ２１０へ処理を移行し、再度、ユーザレベルの認証を行うようにする。これにより、ユーザがパスワードを忘れてしまった場合であっても、ゲストユーザとして認証を受けることができる。
【００４８】
一方、パスワードが一致した場合には、ステップＳ２６０において、選択されたユーザレベルを使用できるユーザであると判断して、ユーザの認証を完了する。
【００４９】
このユーザ認証処理が完了したのち、図２のステップＳ３では、ユーザによって指定された任意の地点、地域、若しくは施設を検索し、ステップＳ４においては、検索した地点、地域、若しくは施設の位置とその周辺の道路地図を表示装置１０に表示する。
【００５０】
このように、本実施形態のカーナビゲーション装置は、ユーザレベル毎に位置検索に用いる検索情報を制限して設定する。例えば、カーナビゲーション装置の購入者は、購入者自身が該当するユーザレベル以外のユーザレベルにおいて、検索情報を制限して設定することができる。これにより、未成年者を対象としたユーザレベルのユーザに対して、好ましくない施設や地域の検索を防止することが可能となる。
【００５１】
また、スーパーバイザのパスワードを、カーナビゲーション装置の購入者のみが知るようにして、このスーパーバイザのパスワードが入力された場合に限り、検索不可とする検索情報の設定を可能にする。これにより、スーパーバイザ以外のユーザが無断で検索情報の設定を変更することを防止できる。また、スーパーバイザのパスワードを知る購入者は、スーパーバイザのユーザレベルにおける検索を不可とする検索情報の設定において、自分自身が必要とする検索情報のみを設定することが可能であるため、それ以外の不必要な検索情報を混在させないようにすることができる。
【００５２】
さらに、スーパーバイザ以外のユーザレベルに該当するユーザが、他のユーザレベルのパスワードを知ってしまった場合でも、スーパーバイザは任意にパスワードを変更することが可能である。これにより、他のユーザレベルのパスワードを知ってしまったユーザが、自身が該当しないユーザレベルでの位置検索の実行を防止することができる。
【００５３】
なお、本実施形態では、ユーザレベルの認証方法としてパスワード入力による方法を例として示してあるが、この認証方法に限定されるものではなく、例えば、音声認証や指紋認証等のその他方法で、ユーザ認証を行うことも有効である。また、本実施形態における地点情報は、ユーザによって記憶されるメモリ地点等の地点情報についても対象となる。
【００５４】
さらに、本実施形態のような、位置検索機能における施設や地域等に関する検索情報の設定のみならず、ハードディスク等の大容量の記憶媒体やメモリカードの記憶媒体に記憶される、個々のユーザによって記憶されたテキストデータ、画像データ、音声データ等の各種データ等の各種データについて、ユーザレベル毎に閲覧を不可とするデータを設定し、ユーザ認証を行って閲覧制限をするようなものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係わる、カーナビゲーション装置の概要構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係わる、地点検索機能の処理を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態に係わる、初期設定処理におけるスーパーバイザの認証処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係わる、初期設定処理におけるユーザの認証処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係わる、初期設定処理における検索不可とする検索情報の設定処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係わる、ユーザ認証処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　位置検出器
２　地磁気センサ
３　ジャイロスコープ
４　距離センサ
５　ＧＰＳ受信機
６　地図データ入力器
７　操作スイッチ群
８　制御回路
９　外部メモリ
１０　表示装置
１１　リモコンセンサ
１２　リモコン
１３　送受信機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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