(57)【要約】【課題】包装品製造納期が短く、工程内在庫を抱えることなく、包装品に欠陥が発見された際のトラッキングが容易な包装システムおよび包装方法の提供。【解決手段】前記被包装物を製造する被包装物製造部と、前記被包装物製造部で製造された被包装物を所定の形態に包装する包装部とを備え、前記被包装物製造部で製造された前記被包装物を、途中で滞留させることなく、前記包装部において包装する包装システム、および前記被包装物を製造する被包装物製造工程と、前記被包装物製造工程で製造された被包装物を所定の形態に包装する包装工程とを有し、前記被包装物製造工程で製造された前記被包装物を、途中で滞留させることなく、前記包装工程において包装する包装方法。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被包装物を製造する被包装物製造部と、
前記被包装物製造部で製造された前記被包装物を所定の形態に包装する包装部とを
備えてなり、
前記被包装物製造部で製造された前記被包装物を、途中で滞留させることなく、前記包装部において包装することを特徴とする包装システム。
【請求項２】
前記被包装物は、写真フィルムを所定のケースに収納したケース入り写真フィルムである請求項１に記載の包装システム。
【請求項３】
前記包装部は、前記被包装物を所定の箱体に装入する箱詰包装部である請求項１または２に記載の包装システム。
【請求項４】
前記箱詰包装部は、
前記被包装物製造部で製造された被包装物を、所定の小箱に、１個または複数個装入して小箱包装体を形成する小箱包装体形成部と、
前記小箱包装体形成部で形成された小箱包装体を所定の集合パターンに従って集合させて小箱集合体を形成する集合体形成部と、
前記集合体形成部で形成された小箱集合体を所定の装入パターンに従って外装箱に装入して外装品を形成する外装品形成部とを
備えてなる請求項３に記載の包装システム。
【請求項５】
前記被包装物製造部は、
長尺状の写真フィルムの側縁部にパーフォレーションを穿孔する穿孔部と、
前記穿孔部においてパーフォレーションを穿孔した写真フィルムを所定の長さに切断する切断部と、
前記切断部で所定の長さに切断した写真フィルムをスプールに巻込む巻き込み部と、
前記巻き込み部で前記写真フィルムが巻回されたスプールをパトローネに収納するパトローネ収納部と、
前記パトローネ収納部において前記スプールを収納したパトローネを所定のプラスチックケースに収納するケース詰め部とを
備えてなる巻込み機である
請求項２〜４の何れか１項に記載の包装システム。
【請求項６】
前記小箱包装体形成部において前記被包装物が装入される小箱は、折畳み部を有し、前記折畳み部を展開することによって直方体状に形成されるとともに、開口部と前記開口部を覆蓋する蓋部を形成するフラップ部とを両端に有する折畳み箱体である請求項４または５に記載の包装システム。
【請求項７】
前記小箱包装体形成部は、
折畳み箱体供給手段と開口形成手段と箱体保持手段と被包装物装入手段と蓋部形成手段とを備えてなり、
前記折畳み箱体供給手段は、前記折畳み箱体を折畳まれた状態で収容するとともに、収容された折り畳み箱体を前記開口形成手段に１枚づつ供給し、
前記開口形成手段は、折畳み箱体供給手段によって供給された折畳み箱体を折畳まれた状態から組み立てて前記開口部を開口形成し、
前記箱体保持手段は、前記開口形成部で開口形成された折畳み箱体を、前記開口部の一方が上方を、他方が下方を向くように保持し、
前記被包装物装入手段は、箱体供給手段で保持された折畳み箱体の一方の開口部から前記被包装物を装入し、
前記蓋部形成手段は、前記被包装物装入手段において前記被包装物が装入された折り畳み箱体のフラップ部を折畳み、前記開口部を覆蓋する蓋部を形成する
請求項６に記載の包装システム。
【請求項８】
前記集合体形成部においては、前記小箱包装体の大きさ、並びにヘッダの有無、位置、および大きさに応じて予め定められた集合パターンに従って集合させて小箱集合体を形成し、
前記外装品形成部においては、前記集合体形成部において形成された小箱集合体における小箱包装体の集合パターンに応じて設定された所定の装入パターンに従って外装箱に装入して外装品を形成する請求項４〜７の何れか１項に記載の包装システム。
【請求項９】
前記外装品形成部は、前記外装品の重量を検査する重量検査手段を有してなり、
前記重量手段は、同一種の一群の外装品について重量を検査するときは、ある一の外装品と、前記一の外装品の直前に重量を検査した他の外装品との重量差が予め設定された値以下であれば、前記一の外装品を良品と判定する
請求項４〜８の何れか１項に記載の包装システム。
【請求項１０】
前記被包装物製造部で製造された第１の被包装物と、前記第１の被包装物とは異なる第２の被包装物とを所定のパターンで組み合わせて前記包装部に供給する搬送供給部を備えてなる請求項１〜９の何れか１項に記載の包装システム。
【請求項１１】
前記搬送供給部は、前記第１の被包装物と前記第２の被包装物とが所定の方向を向いた状態で前記包装部に供給されているか否かを検出する方向検出手段を備えてなる請求項１０に記載の包装システム。
【請求項１２】
被包装物を製造する被包装物製造工程と、
前記被包装物製造工程で製造された前記被包装物を所定の形態に包装する包装工程とを
有してなり、
前記被包装物製造工程で製造された前記被包装物を、途中で滞留させることなく、前記包装工程において包装することを特徴とする包装方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、包装システムおよび包装方法に関し、特に、ケース入り写真フィルムなどの被包装物を製造してから段ボール箱などの外装箱に装入するまでの工程を自動的に、しかも前記被包装物を途中で滞留させることなく行う包装システムおよび包装方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
写真用ロールフィルムを収容したパトローネやフィルムカートリッジは、通常、プラスチック製の円柱状ケース（以下、「Ｐケース」という。）に収容したケース入り写真フィルム（以下「Ｐ詰品」ということがある。）の形で販売される。前記Ｐ詰品は、通常コートボール紙製のサックカートンに収納したカートンの形態で店頭に陳列される。
【０００３】
前記カートンを製造する包装装置としては、フィルムロールから長尺状の写真フィルムを送り出して穿孔し、所定の長さに切断してスプールに巻込み、これを片開きパトローネに詰めてパトローネとし、このパトローネを所定のプラスチックケースに収容してＰ詰品を製造する巻込み機を有するとともに、前記巻込み機で製造されたＰ詰品を前記サックカートンに収納し、このカートンを段ボール詰する包装機とを備えるＰ詰品包装装置がある（特許文献１、特許文献２）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−３１６１０２号公報
【特許文献２】
特開平１０−１８６５８７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記カートンには、内部に装入されるＰ詰品の個数や店頭で吊り下げるための札状の部材であるタブの大きさや位置に応じて種々の形態があるので、前記カートンを前記段ボール箱に詰める詰め方についても、種々の形態が存在する。
【０００６】
しかしながら、従来のＰ詰品包装装置に使用されてきた包装機は、このような多様な包装形態には必ずしも対応していなかった。
【０００７】
そこで、従来のＰ詰品包装装置においては、巻込み機と包装部との間に集積部を設け、前記巻込み機で製造されたＰ詰品を共通する品種や形態毎に前記集積部にストックしておき、前記集積部にストックされたＰ詰品の品種や形態に応じた包装形態に応じて、前記集積部から異なる包装機に前記Ｐ詰品を供給することにより、種々の包装形態に対応してきた。
【０００８】
前記Ｐ詰品包装装置には、以下の問題点があった。
【０００９】
即ち、前記集積部には通常Ｐ詰品が数千個〜数万個ストックされるので、前記Ｐ詰品包装装置においてはＰ詰品の工程内在庫を大量に抱えることになる。したがって、非効率な上に、前記Ｐ詰品の納期が長くなるという問題があった。
【００１０】
また、前記集積部には、品種や形態の共通するＰ詰品を収容するバッファ容器が多数設けられ、前記バッファ容器の単位で前記包装機に供給される。
【００１１】
したがって、前記巻込み機においてフィルムロールから送り出される写真フィルム原反から見て所謂先入れ、先出しにならない。言い替えれば、前記フィルムロールから先に送り出された写真フィルムが巻込まれたＰ詰品が、必ずしも、前記包装機に先に供給されるわけではなく、前記フィルムロールから先に送り出された写真フィルムが巻込まれたＰ詰品が後から前記包装機に供給されることもあった。
【００１２】
故に、前記包装機で包装された包装品に何らかの欠陥が発見されたときに、工程を遡って前記欠陥の原因を調べるトラッキングを包装品単位で行うことが殆ど不可能であった。したがって、たとえば、前記写真フィルム原反の特定の箇所に欠陥があった場合には、前記欠陥の含まれる可能性のあるＰ詰品を包装した包装品を、実際の欠陥の有無に関係なく全て棄却するという無駄が生じることになる。
【００１３】
本発明は、上述の問題を解決し、短期間の納期で前記包装品を製造できるとともに、大量の工程内在庫を抱える無駄がなく、また、包装品に欠陥が発見された際のトラッキングが容易な包装システムおよび包装方法を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、被包装物を製造する被包装物製造部と、前記被包装物製造部で製造された被包装物を所定の形態に包装する包装部とを備えてなり、前記被包装物製造部で製造された前記被包装物を、途中で滞留させることなく、前記包装部において包装することを特徴とする包装システムに関する。
【００１５】
前記包装システムにおいては、前記被包装物製造部で製造された被包装物が途中で滞留することなく、直ちに包装部に供給され、換言すれば、前記被包装物製造部における被包装物の製造から前記包装部における前記被包装物の包装までが一貫した工程として実施される。
【００１６】
したがって、従来のＰ詰品包装装置とは異なり、被包装物製造部と包装部との間に集積部を設ける必要がないから、工程内在庫が発生する余地がない。したがって、前記被包装物を受注してから客先に発送するまでの納期を大幅に短縮できる。また、工程内における被包装物の滞留時間を短縮できるから、包装システム全体の効率も大きく向上する。
【００１７】
さらに、前記被包装物製造部において製造された被包装物は、前述のように途中で滞留することなく、直ちに包装部に供給されるから、前記被包装物製造部で先に製造された被包装物は、後に製造された被包装物よりも必ず先に包装部に供給されて包装され、所謂「先入れ、先出し」が完全に達成できる。
【００１８】
したがって、前記包装部で包装された後の検査工程で不良が発見されたときには、容易にトラッキングを実施できるから、不良の原因の把握が容易になる。
【００１９】
前記被包装物としては、前述のＰ詰品のほか、パトローネやフィルムカートリッジ、各種缶入り飲料、複写機用トナー容器など、通常、小箱包装体に１個または２個以上収納されて販売される商品が挙げられる。
【００２０】
前記包装部で前記被包装物を包装する形態としては、たとえば前記被包装物を前記サックカートンのような小箱に１個または複数個装入して小箱包装体を形成し、前記小箱集合体を所定のパターンに集合させて段ボール箱に箱詰するなどの形態が挙げられる。
【００２１】
請求項２に記載の発明は、前記被包装物が、写真フィルムを所定のケースに収納したケース入り写真フィルムである包装システムに関する。
【００２２】
前記包装システムは、請求項１に記載の包装システムをＰ詰品の製造に適用した例であって、前記被包装物製造部において製造されたＰ詰品を途中で集積部に滞留させることなく、包装部に供給して箱詰包装などの所定の形態に包装する。
【００２３】
したがって、Ｐ詰品の工程内在庫が発生する余地がないから、工程内におけるＰ詰品の滞留時間を短縮でき、Ｐ詰品を受注してから製造し、包装して客先に発送するまでの納期を大幅に短縮できる。
【００２４】
さらに、前記被包装物製造部で先に製造されたＰ詰品は、後に製造されたＰ詰品よりも、必ず先に包装部に送られて包装されるから、包装後のＰ詰品に不良が発見されたときには、前記包装部から前記被包装物製造部に向かって不良品の発生箇所を容易にトラッキングできる。たとえば、写真フィルム原反の特定の箇所に不良がある場合においても、従来とは異なり、前記欠陥の含まれる可能性のあるＰ詰品を、実際の欠陥の有無に関係なく全て棄却するという無駄が生じることはない。
【００２５】
請求項３に記載の発明は、前記包装部が、前記被包装物を所定の箱体に装入する箱詰包装部である包装システムである。
【００２６】
前記包装システムによれば、Ｐ詰品のような被包装物をサックカートンなどの箱体に箱詰した箱詰包装体が短納期で製造できる。
【００２７】
請求項４に記載の発明は、前記箱詰包装部が、前記被包装物製造部で製造された被包装物を、所定の小箱に、１個または複数個装入して小箱包装体を形成する小箱包装体形成部と、前記小箱包装体形成部で形成された小箱包装体を所定の集合パターンに従って集合させて小箱集合体を形成する集合体形成部と、前記集合体形成部で形成された小箱集合体を所定の装入パターンに従って外装箱に装入して外装品を形成する外装品形成部とを備えてなる包装システムに関する。
【００２８】
前記包装システムによれば、サックカートンにＰ詰品を所定の個数装入してカートンを製造し、このカートンを所定の集合形態に集合させ、段ボール箱に装入するまでの工程を一貫した連続工程として実施できる。したがって、前記Ｐ詰品やカートンを工程の途中で滞留させる必要がないから、前記Ｐ詰品やカートンの工程内在庫が発生する余地がない。
【００２９】
前記小箱としては、たとえば前記サックカートンなどが挙げられる。また、前記外装箱としては、たとえば前記段ボール箱などが挙げられる。
【００３０】
請求項５に記載の発明は、前記被包装物製造部が、長尺状の写真フィルムの側縁部にパーフォレーションを穿孔する穿孔部と、前記穿孔部においてパーフォレーションを穿孔した写真フィルムを所定の長さに切断する切断部と、前記切断部で所定の長さに切断した写真フィルムをスプールに巻込む巻き込み部と、前記巻き込み部で前記写真フィルムが巻回されたスプールをパトローネに収納するパトローネ収納部と、前記パトローネ収納部において前記スプールを収納したパトローネを所定のプラスチックケースに収納するケース詰め部とを備えてなる巻込み機である包装システムに関する。
【００３１】
前記包装システムにおいては、被包装物製造部として前記巻込み機を用いることにより、写真フィルム原反を送り出しつつ、所定の長さに切断して巻込み、Ｐ詰品を製造する工程から、前記Ｐ詰品のカートンを段ボール箱に詰めるまでの工程を一貫した連続工程で実施でき、しかも、途中でＰ詰品やカートンなどの滞留が生じることがない。
【００３２】
請求項６に記載の発明は、前記小箱包装体形成部において前記被包装物が装入される小箱が、折畳み部を有し、前記折畳み部を展開することによって直方体状に形成されるとともに、開口部と前記開口部を覆蓋する蓋部を形成するフラップ部とを両端に有する折畳み箱体である包装システムである。
【００３３】
前記包装システムにおいては、Ｐ詰品などの被包装物の製造から前記折畳み箱体への箱詰までを連続した一貫工程で実施できる。
【００３４】
前記折畳み箱体の例としては、前述したサックカートンのように、単層の厚紙から形成され、両端にフラップ部が形成された折畳み型の包装箱が挙げられる。前記折畳み箱体の折畳み部は、前記箱体が折畳まれるときに屈曲される部分であり、前記折畳み箱体の相対する２つの側面の間に１つづつ形成されている。前記折畳み箱体は、前記折畳み部を展開することにより直方体状に形成される。
【００３５】
請求項７に記載の発明は、前記小箱包装体形成部が、折畳み箱体供給手段と開口形成手段と箱体保持手段と被包装物装入手段と蓋部形成手段とを備えてなり、前記折畳み箱体供給手段は、前記折畳み箱体を折畳まれた状態で収容するとともに、収容された折り畳み箱体を前記開口形成手段に１枚づつ供給し、前記開口形成手段は、折畳み箱体供給手段によって供給された折畳み箱体を折畳まれた状態から組み立てて前記開口部を開口形成し、前記箱体保持手段は、前記開口形成部で開口形成された折畳み箱体を、前記開口部の一方が上方を、他方が下方を向くように保持し、前記被包装物装入手段は、箱体供給手段で保持された折畳み箱体の一方の開口部から前記被包装物を装入し、前記蓋部形成手段は、前記被包装物装入手段において前記被包装物が装入された折り畳み箱体のフラップ部を折畳み、前記開口部を覆蓋する蓋部を形成する包装システムに関する。
【００３６】
前記包装システムにおいては、前記折畳み箱体は、折畳み箱体供給手段によって前記開口形成手段に供給され、前記開口形成手段において前記折畳み部が展開されて直方体状に形成されることにより、両端に開口部が形成される。前記折畳み箱体は、同時に前記箱体保持手段によって前記開口部の一方が上方を、他方が下方を向くように保持され、前記被包装物装入手段によって一方の開口部から被包装物が装入される。被包装物が装入されたら、前記蓋部形成手段において前記折畳み箱体のフラップ部が折畳まれて前記開口部が両方とも覆蓋される。
【００３７】
前記小箱包装体形成部は、折畳み箱体に装入すべき被包装物の個数が異なる場合や、吊下げ用の開口を有する各種ヘッダを有する折畳み箱体のように、折畳み箱体の形態に差がある場合にも、所定の個数の被包装物を折畳み箱体に装入して小箱包装体を形成することができる。したがって、前記包装システムは、前記被包装物を装入すべき個数の異なる折畳み箱体を用いる場合や、前記ヘッダを有する折畳み箱体のように形態に差のある箱体を用いる場合にも、前記被包装物製造部で製造された被包装物を、直接に前記小箱包装体形成部で折畳み箱体に装入して小箱包装体を製造することができる。したがって、被包装物製造部と小箱包装体形成部との間に集積部のようなバッファを設ける必要がない。
【００３８】
請求項８に記載の発明は、前記集合体形成部においては、前記小箱包装体の大きさ、並びにヘッダの有無、位置、および大きさに応じて予め定められた集合パターンに従って集合させて小箱集合体を形成し、前記外装品形成部においては、前記集合体形成部において形成された小箱集合体における小箱包装体の集合パターンに応じて設定された所定の装入パターンに従って外装箱に装入して外装品を形成する包装システムに関する。
【００３９】
したがって、前記包装システムにおいては、種々の大きさ、並びにヘッダの有無、位置、および大きさに差を有する小箱包装体を外装箱に箱詰するばあいにも、前記前記被包装物製造部で製造された被包装物を、直接に前記小箱包装体形成部で折畳み箱体に装入して小箱包装体とし、この小箱包装体を直ちに所定の集合パターンに従って集合させて前記外装箱に箱詰できる。
【００４０】
請求項９に記載の発明は、前記外装品形成部が、前記外装品の重量を検査する重量検査手段を有してなり、前記重量手段は、同一種の一群の外装品について重量を検査するときは、ある一の外装品と、前記一の外装品の直前に重量を検査した他の外装品との重量差が予め設定された値以下であれば、前記一の外装品を良品と判定する包装システムに関する。
【００４１】
本発明の包装システムにおいては、被包装物の収容個数や被包装物の品種、および折畳み箱体そのものの形態が多種多様であり、さらに、被包装物や折畳み箱体などのロットによる僅かな重量差が積算され、正しい個数の被包装物が収容された外装品においても重量変動が大きくなる。したがって、外装品が予め設定した重量の範囲内にあることを以って合格品と判定する従来の合否判定法を採ると、基準値を予め設定する作業は、オペレータに多大な負荷を与える上、前記外装品のうちの正常品を異常品と誤判定する可能性が増大する。
【００４２】
これに対して、前記包装システムにおいては、前述のように、同一ロットの外装品については、ある一の外装品と、前記一の外装品の直前に重量を検査した他の外装品との重量差が予め設定された上下限内にあれば良品と判定することによって、基準になる重量の設定を容易にするとともに、正常品を異常品と誤判定することを防止しているから、基準値を予め設定しておく必要がなく、オペレータの作業負荷が軽減される。
【００４３】
請求項１０に記載の発明は、前記被包装物製造部で製造された第１の被包装物と、前記第１の被包装物とは異なる第２の被包装物とを所定のパターンで組み合わせて前記包装部に供給する搬送供給部を備えてなる包装システムに関する。
【００４４】
前記包装システムにおいては、２種以上の被包装物を１つの箱体に箱詰する場合においても、前記被包装物製造部における被包装物の製造から前記包装部における前記被包装物の包装に至る一連の工程を、一貫した連続工程として実施できる。したがって、前記被包装物製造部と前記包装部との間、および前記包装部の内部に集積部のようなバッファを設ける必要がない。
【００４５】
前記第２の被包装物は、コンテナ等から前記搬送供給部に供給してもよいが、前記第２の被包装物を製造する第２の被包装物製造部を、前記第１の被包装物を製造する被包装物製造部とは別に設け、前記第２の被包装物製造部で製造された第２の被包装物を、集積部などのバッファを介することなく直接に前記搬送供給部に供給することが好ましい。
【００４６】
請求項１１に記載の発明は、前記搬送供給部が、前記第１の被包装物と前記第２の被包装物とが所定の方向を向いた状態で前記包装部に供給されているか否かを検出する方向検出手段を備えてなる包装システムに関する。
【００４７】
前記包装システムによれば、同一種の被包装物を装入する際に、前記方向検出装置によって前記被包装物品の向きが揃っているかどうかをチェックすることができる。
【００４８】
また、サックカートンにたとえばＩＳＯ４００のフィルムのＰ詰品であるＰ詰品Ａを３個装入し、最後に、試供品としてＩＳＯ８００のフィルムのＰ詰品であるＰ詰品Ｂを１個装入する場合において、Ｐ詰品Ｂの向きをＰ詰品Ａの向きと反対にして両者を区別できるようにすることがある。このような場合においても、前記包装システムによれば、前記方向検出装置によってＰ詰品ＡとＰ詰品Ｂとがそれぞれ所定の方向に装入されているかどうかをチェックできる。
【００４９】
前記方向検出装置は、前記被包装物の向きを機械的に検出するものであってもよく、また、電気的、光学的に検出するものであってもよい。
【００５０】
請求項１２に記載の発明は、被包装物を製造する被包装物製造工程と、前記被包装物製造工程で製造された前記被包装物を所定の形態に包装する包装工程とを有してなり、前記被包装物製造工程で製造された前記被包装物を、途中で滞留させることなく、前記包装工程において包装することを特徴とする包装方法に関する。
【００５１】
請求項１のところで述べたのと同様の理由により、前記包装方法においては、工程内在庫が発生する余地がないので、大幅な納期短縮が実現できるうえに、工程内における被包装物の滞留時間を短縮できる。
【００５２】
また、前記包装工程で製造された包装品に不良品が見つかったときのトラッキングも容易である。
【００５３】
【発明の実施の形態】
本発明に係る包装システムの一例につき、以下に説明する。
【００５４】
１．包装システムの構成
実施形態１の包装システム２０００は、図１に示すように、巻込み機９００と、Ｐ詰品搬送供給装置８００と、カートナー４００と、カートン整列装置１００と、シュリンク包装装置２００と、段ボールケーシング装置３００と、制御コンピュータ５００とを備える。巻込み機９００およびＰ詰品搬送供給装置８００と、カートナー４００と、カートン整列装置１００およびシュリンク包装装置２００と、段ボールケーシング装置３００とは、それぞれ本発明に係る包装システムにおける被包装物製造部、搬送供給部、小箱包装体形成部、集合体形成部、および外装品形成部に相当する。なお、カートン整列装置１００と、シュリンク包装装置２００と、段ボールケーシング装置３００とは、カートン箱詰装置１０００を構成する。
【００５５】
巻込み機９００は、制御コンピュータ５００からの指令に基づいて長尺状のフィルムの側縁部にパーフォレーションを穿孔し、パーフォレーションを穿孔した写真フィルムを所定の長さに切断し、この写真フィルムをスプールに巻き込み、前記写真フィルムが巻回されたスプールをパトローネに収納し、最後に前記パトローネをプラスチック製のフィルムケースに収容して本発明におけるケース入りフィルムの一例であるＰ詰品Ｐを製造する装置である。
【００５６】
Ｐ詰品搬送供給装置８００は、巻込み機９００で製造されたＰ詰品Ｐを一列に整列した状態でカートナー４００に供給する機能を有する。また、巻込み機９００で製造されたＰ詰品Ｐを、撮影枚数や写真フィルムの種類の異なる別のＰ詰品と適宜組み合わせて所定のパターンに整列してカートナー４００に供給する機能も有する。何れの場合においても、Ｐ詰品搬送供給装置８００は、巻込み機９００で製造されたＰ詰品Ｐを途中で滞留させることなくカートナー４００に供給する。ここで、「途中で滞留させることなく」とは、巻込み機９００で先に製造されたＰ詰品Ｐを、後に製造されたＰ詰品よりも常に先にカートナー４００に供給する（ファーストイン・ファーストアウト）こと、言い替えれば、Ｐ詰品Ｐを、常に、巻込み機９００で製造された順番どおりにカートナー４００に供給することをいう。
【００５７】
カートナー４００は、巻込み機９００で製造されたＰ詰品をサックカートンに箱詰してカートン７００を製造する装置である。
【００５８】
カートン整列装置１００は、前記カートン７００を所定の個数および形態に整列してカートン集合体７２０を形成し、前記カートン７００がシュリンク包装すべき品種であるときは、前記カートン集合体７２０をシュリンク包装装置２００に移載し、前記カートン７００がシュリンク包装しない品種であるときは、前記カートン集合体７２０を段ボールケーシング装置３００に直接搬送する機能を有する。
【００５９】
シュリンク包装装置２００は、カートン整列装置１００に隣接して設けられ、カートン整列装置１００から移載されたカートン集合体７２０をシュリンク包装してシュリンク包装体７４０を形成し、これを段ボールケーシング装置３００に搬送する機能を有する。
【００６０】
段ボールケーシング装置３００は、カートン整列装置１００から搬送されたカートン集合体７２０またはまたはシュリンク包装装置２００から搬送されたシュリンク包装体７４０を、段ボール箱に所定の形態に箱詰する機能を有する。ここで、カートン７００は、本発明における小箱包装体に相当し、カートン集合体７２０は、本発明における小箱集合体に相当し、シュリンク包装体７４０は、本発明におけるシュリンク包装体に相当する。
【００６１】
制御コンピュータ５００は、上位コンピュータから入力された生産計画に基づいてカートン整列装置１００、シュリンク包装装置２００、段ボールケーシング装置３００、カートナー４００、Ｐ詰品搬送供給装置８００、および巻込み機９００を制御する機能を有する。
【００６２】
以下、カートン整列装置１００、シュリンク包装装置２００、段ボールケーシング装置３００、カートナー４００、Ｐ詰品搬送供給装置８００、巻込み機９００について詳細に説明する。
【００６３】
１−１  巻込み機
巻込み機９００は、図３および図４に示すように、長尺の写真フィルムＦが巻回されたフィルムロールＲから写真フィルムＦを送り出すフィルム送出し部９０２と、フィルム送出し部９０２によって送り出される写真フィルムＦの両側縁部にパーフォレーションを穿孔する穿孔部９０４と、穿孔部９０４でパーフォレーションを穿孔した写真フィルムＦの側縁部に品種に応じた潜像を焼き付けるサイドプリント部９０６と、サイドプリント部９０６において側縁部に潜像が焼き付けられた写真フィルムを所定の長さに切断する切断部９０８と、切断部９０８で所定の長さに切断された写真フィルムＦをスプールに巻込む巻き込み部９１０と、巻き込み部９１０でスプールに巻込まれた写真フィルムＦをパトローネに装入するパトローネ装入部９１２と、パトローネ装入部９１２で写真フィルムＦが装入されたパトローネを前記プラスチックケースに装入してＰ詰品Ｐを製造するケース詰め部９１４を備える。
【００６４】
フィルム送出し部９０２は、長尺の写真フィルムＦが巻回されたフィルムロールＲがセットされるフィルムロール部９０２Ａと、写真フィルムＦが送り出されたフィルムロールＲの終端と新たなフィルムロールＲの先端とを接合するフィルム接合部９０２Ｂとを備える。
【００６５】
穿孔部９０４は、写真フィルムが搬送される搬送面の下方に固定されたダイブロック９０４Ａと、ダイブロック９０４Ａに対して上下可能なパンチブロック９０４Ｂとを備える。ダイブロック９０４Ａおよびパンチブロック９０４Ｂの写真フィルムの搬送方向に沿って上流側（以下、単に「上流側」という。）および下流側（以下、単に「下流側」という。）には間歇送りローラ９０４Ｃが配設され、ダイブロック９０４Ａの下方には吸引チャンバー９０４Ｄが配設されている。
【００６６】
サイドプリント部９０６は、上流側に配置された定速搬送ローラ９０６Ｃと、定速搬送ローラ９０６Ｃに対応して配置された第１プリント部９０６Ａと、定速搬送ローラ９０６Ｃに対して下流側に配置された定尺搬送スプロケット９０６Ｄと、定尺搬送スプロケット９０６Ｄに対応して配置された第２プリント部９０６Ｂとを備える。
【００６７】
切断部９０８は、写真フィルムＦの搬送経路を挟んで互いに上下に対向して配置された可動刃９０８Ａと固定刃９０８Ｂとを備える。可動刃９０８Ａおよび固定刃９０８Ｂの下流にはニップローラ９０８Ｃが配設されている。
【００６８】
巻き込み部９１０は、スプールに写真フィルムＦを巻込む巻込みターンテーブル９１０Ａと、巻込みターンテーブル９１０Ａの下流側に隣接する受け渡しターンテーブル９１０Ｂと、受け渡しターンテーブル９１０Ｂの下流側に隣接し、写真フィルムＦが巻回されたスプールをパトローネ装入部９１２に受け渡す受け渡し装置９１０Ｃと、巻込みターンテーブル９１０Ａの上流側に位置するインサートローラ対９１０Ｅおよび９１０Ｆとを備える。インサートローラ対９１０Ｅと９１０Ｆとの間、およびインサートローラ対９１０Ｅと巻込みターンテーブル９１０Ａとの間には、それぞれガイド板９１０Ｋおよび開閉ガイド板９１０Ｌが設けられている。さらに、ニップローラ９０８Ｃとインサートローラ対９１０Ｆとの間にもガイド板９１０Ｍが設けられている。
【００６９】
巻込みターンテーブル９１０Ａは、図４における時計回り方向に回転する円板であり、周縁部に６個のスプール保持手段９１０Ｄが設けられているとともに、巻込みターンテーブル９１０Ａの周囲には、スプール供給ステーションＳＴ１、スプール位置決めステーションＳＴ２、フィルム末端挿入ステーションＳＴ３、予備巻込みステーションＳＴ４、巻込みステーションＳＴ５、および受け渡しステーションＳＴ６が時計回り方向に設けられている。予備巻込みステーションＳＴ４から下方に、フィルムガイド９１０Ｇが設けられている。
【００７０】
受け渡し装置９１０Ｃは、垂直方向の回転軸の周りに回転する水平腕状部材９１０Ｈと、水平腕状部材９１０Ｈの両端に設けられたスプール保持部９１０Ｊとを有する。
【００７１】
パトローネ装入部９１２は、パトローネが保持されるパトローネ保持部９１２Ｂが周縁部に等間隔で形成された円板状のターンテーブル９１２Ａを備えている。
【００７２】
巻込み機９００においては、ケース詰め部９１４以外は全て暗室９００Ａに収容され、写真フィルムＦを外光から保護している。
【００７３】
巻取り機９００においては、制御コンピュータ５００からの指令により、所定の種類、たとえばＩＳＯ４００やＩＳＯ８００の写真フィルムが巻回されたフィルムロールＲが、フィルム送出し部９０２におけるフィルムロール部９０２Ａに自動装着される。そして、フィルムロールＲから写真フィルムＦが所定の速度で巻き出される。
【００７４】
フィルム送り出し部９０２から送り出された写真フィルムＦは、穿孔部９０４において、写真フィルムＦは間歇送りローラ９０４Ｃによって間歇的に送られるとともに、吸引チャンバー９０４Ｄの吸引力によってダイブロック９０４Ａに押しつけられる。したがって、パンチブロック９０４Ｂがダイブロック９０４Ａに対して上下することによって写真フィルムの両側縁部にパーフォレーションが一定間隔で形成される。
【００７５】
穿孔部９０４でパーフォレーションが形成された写真フィルムＦは、サイドプリント部９０６に送られる。そして、第１プリント部９０６Ａにおいて、一方または両方の側縁部に、フィルム品種に応じた帯状のサイドプリントの潜像が形成され、第２プリント部９０６Ｂにおいて、写真フィルムＦのフィルムサイズに応じたＤＸコード、コマ番号数字、コマ番号コード、商品名などの潜像が記録される。
【００７６】
一方、巻込み部９１０におけるスプール供給ステーションＳＴ１においては、巻込みターンテーブル９１０Ａのスプール保持手段９１０Ｄにスプールが装着される。
【００７７】
スプール保持手段９１０Ｄにスプールが装着されたら、巻込みターンテーブル９１０Ａは時計回り方向に６０°回転し、スプール位置決めステーションＳＴ２で前記スプールの予備位置決めが成される。そして、巻込みターンテーブル９１０Ａはさらに時計回り方向に６０°回転して前記スプールをフィルム末端挿入ステーションＳＴ３に送る。
【００７８】
フィルム末端挿入ステーションＳＴ３に前記スプールが送られると、開閉ガイド板９１０Ｌが閉じて写真フィルムＦが通過するフィルム通路を形成すると同時に、ＳＴ３において前記スプールを挟み込み、機械的にスプールの最終位置決めを行って写真フィルムの挿入に備える。
【００７９】
所定の潜像が形成された写真フィルムＦは、ニップローラ９０８Ｃ、インサートローラ対９１０Ｅ、およびインサートローラ対９１０Ｆによって、フィルム末端挿入ステーションＳＴ３に向かって送られるとともに、ガイド板９１０Ｋ、開閉ガイド板９１０Ｌ、およびガイド板９１０Ｍによって所定の経路を案内され、フィルム末端挿入ステーションＳＴ３に位置するスプールに写真フィルムＦの末端が差し込まれる。
【００８０】
フィルム末端挿入ステーションＳＴ３において、写真フィルムＦの末端がスプールに挿入されたら、ガイド板９１０Ｍは開放され、写真フィルムＦは、ニップローラ９０８Ｃによってターンテーブル９１０Ａに向かって所定の長さだけ送られ、図４に示すように、ニップローラ９０８Ｃとインサートローラ対９１０Ｆとの間にループが形成される。写真フィルムは、ニップローラ９０８Ｃとインサートローラ対９１０Ｆとインサートローラ対９１０Ｅとガイド板９１０Ｋ，９１０Ｌによって保持された状態で可動刃９０８Ａと固定刃９０８Ｂとで切断される。
【００８１】
写真フィルムＦが切断されると、ニップローラ９０８Ｃとインサートローラ対９１０Ｆとインサートローラ対９１０Ｅとガイド板９１０Ｋ、９１０Ｌとが開放されるとともに、巻込みターンテーブル９１０Ａがさらに６０°回転して前記スプールは予備巻込みステーションＳＴ４に移送する。そして、切断された写真フィルムＦはフィルムガイド９１０Ｇ上に垂れ下る。
【００８２】
写真フィルムＦは、この状態で、予備巻込みステーションＳＴ４で途中まで巻込まれる。写真フィルムＦが途中まで異常なく巻込まれたら、巻込みターンテーブル９１０Ａがさらに６０°回転して前記スプールは巻込みステーションＳＴ５に移動する。そして、さらに、巻込みステーションＳＴ５において前記スプールに完全に巻き込まれる。
【００８３】
巻きこみステーションＳＴ５で巻き込みが終了すると、巻込みターンテーブル９１０Ａがさらに６０°回転し、前記写真フィルムＦが巻き込まれたスプールは受け渡しステーションＳＴ６に移動する。そして受け渡しステーションＳＴ６において、受け渡しターンテーブル９１０Ｂに水平状態で受け渡される。
【００８４】
受け渡しターンテーブル９１０Ｂは、図４において反時計方向に回転し、１８０°回転する間にスプールを水平状態から垂直状態に保持し直して受け渡し装置９１０Ｃに受け渡す。
【００８５】
受け渡し装置９１０Ｃにおいては、受け渡しターンテーブル９１０Ｂから受け渡されたスプールは、スプール保持部９１０Ｊで保持された状態でパトローネ装入部９１２まで移送される。
【００８６】
パトローネ装入部９１２においては、パトローネ保持部９１２Ｂに片開きパトローネが装填される。受け渡し装置９１０Ｃで移送されたスプールは、パトローネ保持部９１０Ｂにおいて前記片開きパトローネに装入される。スプールが装入された片開きパトローネの残りの開口部にパトローネキャップが装入されてかしめられ、パトローネが形成される。
【００８７】
このようにして形成されたパトローネは、図４において矢印で示すように、受け渡しコンベア９１２Ｃに載置され、ケース詰め部９１４に送り出されてケース詰め部９１４においてＰケース本体に装入される。そして、前記Ｐケース本体の一端開口部にＰケースキャップが嵌挿されてＰ詰品Ｐが完成する。完成したＰ詰品Ｐは、Ｐ詰品搬送供給装置８００に導出される。
【００８８】
１−２  Ｐ詰品搬送供給装置
図２および図５に示すように、Ｐ詰品搬送供給装置８００は、巻込み機９００で製造されたＰ詰品Ｐをカートナー４００の上方に向かって搬送するＰ詰品搬送コンベア８０２と、Ｐ詰品Ｐとはフィルムの種類や品種が異なる異品種Ｐ詰品Ｐ´を収納する異品種Ｐ詰品収納コンテナ８０６と、異品種Ｐ詰品収納コンテナ８０６に収容された異品種Ｐ詰品Ｐ´をカートナー４００の上方に向かって導出する異品種Ｐ詰品搬送コンベア８０８と、カートナー４００の上方に位置し、Ｐ詰品搬送コンベア８０２によって搬送されてきたＰ詰品Ｐと、異品種Ｐ詰品搬送コンベア８０８によって搬送されてきた異品種Ｐ詰品Ｐ´とを所定のパターンに従って整列させるＰ詰品整列装置８１０と、Ｐ詰品整列装置８１０からカートナー４００に向かって下方に延在し、Ｐ詰品整列装置８１０によって配列されたＰ詰品Ｐと異品種Ｐ詰品Ｐ´とをカートナー４００のＰ詰品装入部４０８に供給する垂直コンベア８１２とを備える。
【００８９】
Ｐ詰品搬送コンベア８０２および異品種Ｐ詰品搬送コンベア８０８としては、たとえばローラコンベアが使用できるが、空気コンベアやベルトコンベア、およびシュートなども使用できる。
【００９０】
垂直コンベア８１２の頂面には、Ｐ詰品Ｐと異品種Ｐ詰品Ｐ´が供給される供給シュート８１２Ａが開口している。一方、垂直コンベア８１２の下端部近傍には、Ｐ詰品整列装置８１０からＰ詰品Ｐと異品種Ｐ詰品Ｐ´とが所定の方向を向いた状態で供給されているか否かを検出する方向検出装置（図示せず。）が設けられている。
【００９１】
Ｐ詰品整列装置８１０の構成の詳細を図５に示す。
【００９２】
図５に示すように、Ｐ詰品整列装置８１０は、垂直コンベア８１２の頂面上に固定され、供給シュート８１２Ａが開口する板状の基台８１０Ａを備えている。
【００９３】
基台８１０Ａは、異品種Ｐ詰品搬送コンベア８０８の出口から異品種Ｐ詰品搬送コンベア８０８に対して直角な方向に延在し、末端が円弧状に屈曲してＰ詰品搬送コンベア８０２の出口に達している。
【００９４】
基台８１０Ａには、Ｐ詰品搬送コンベア８０２上を搬送されてきたＰ詰品Ｐを供給シュート８１２Ａに向かって押動する第１プッシャ８１０Ｂと、異品種Ｐ詰品搬送コンベア８０８上を搬送されてきた異品種Ｐ詰品Ｐ´を供給シュート８１２Ａに向かって押動する第２プッシャ８１０Ｃとが設けらている。そして、基台８１０Ａの側縁に沿って、異品種Ｐ詰品Ｐ´を供給シュート８１２Ａに向かって誘導する誘導壁８１０Ｌおよび誘導壁８１０Ｍが立設されている。なお、基台８１０Ａにおける円弧状に形成された側の末端にも、Ｐ詰品Ｐを供給シュート８１２Ａに向かって誘導する誘導壁８１０Ｎが立設されているが、誘導壁８１０Ｎは、外側の側縁にのみ立設されている。
【００９５】
第１プッシャ８１０Ｂは、ピボット８１０Ｄの周りに回動する腕状部材８１０Ｅの一端部に固定された板状部材である。第１プッシャ８１０Ｂに隣接してピボット８１０Ｄを中心とする円筒面状に形成されたＰ詰品ストッパ８１０Ｋが設けられている。Ｐ詰品ストッパ８１０Ｋは、第１プッシャ８１０ＢにおけるＰ詰品が当接する側とは反対方向に向かって延在する。
【００９６】
腕状部材８１０Ｅの他端部には、腕状部材８１０Ｅを回動させるアクチュエータ８１０Ｆが採り付けられている。第１プッシャ８１０Ｂは、アクチュエータ８１０Ｆによって腕状部材８１０Ｅが回動することにより、基台８１０Ａ上を円弧状の軌跡を描いて移動し、Ｐ詰品搬送コンベア８０２の出口に隣接する第１の位置と、供給シュート８１２Ａに隣接する第２の位置との何れかをとる。
【００９７】
なお、腕状部材８１０Ｅの下方には、第１プッシャ８１０Ｂが前記第１の位置にあることを光電的に検知する第１光電センサ８１０ｉと、第１プッシャ８１０Ｂが前記第２の位置にあることを光電的に検知する第２光電センサ８１０Ｊとが設けられている。
【００９８】
第２プッシャ８１０Ｃは、エアスライダ８１０Ｇのスライド部８１０Ｈの末端に固定され、基台８１０Ａ上を異品種Ｐ詰品搬送コンベア８０８に対して直角な方向に往復動し、異品種Ｐ詰品搬送コンベア８０８の出口に隣接する第１の位置と、供給シュート８１２Ａに隣接する第２の位置との何れかをとる。
【００９９】
図５において、第１プッシャ８１０Ｂおよび第２プッシャ８１０Ｃにつき、前記第１の位置を実線で、前記第２の位置を二点鎖線で示した。
【０１００】
Ｐ詰品搬送供給装置８００の作用について以下に説明する。
【０１０１】
巻込み機９００で製造されたＰ詰品Ｐは、Ｐ詰品搬送コンベア８０２上をＰ詰品整列装置８１０に向かって搬送され、基台８１０Ａ上において、第１の位置にある第１プッシャ８１０Ｂと腕状部材８１０Ｅの端面との形成する凹陥部に当接して停止する。
【０１０２】
前記Ｐ詰品Ｐが前記位置に停止すると、腕上部材８１０Ｅは図５において矢印で示す方向に回動し、第１プッシャ８０１Ｂは、図５において二点鎖線で示す第２の位置に移動する。これによってＰ詰品Ｐは供給シュート８１２Ａに向かって押動され、供給シュート８１２Ａから垂直コンベア８１２に落下する。
【０１０３】
Ｐ詰品Ｐが供給シュート８１２Ａに落下したら、腕状部材８１０Ｅは前記矢印とは反対の方向に回動し、第１プッシャ８１０Ｂは前記第１の位置に戻る。
【０１０４】
第１プッシャ８１０Ｂが前記第１の位置から前記第２の位置まで移動し、再び前記第１の位置まで戻る間にも、Ｐ詰品搬送コンベア８０２によってＰ詰品Ｐが搬送されてくるが、第１プッシャ８１０Ｂが前記第１の位置にないときは、Ｐ詰品搬送コンベア８０２の出口は、Ｐ詰品ストッパ８１０Ｋによって覆蓋されるから、Ｐ詰品Ｐは、基台８１０Ａの手前で停止する。
【０１０５】
第１プッシャ８１０Ｂが第１の位置に戻ると、Ｐ詰品搬送コンベア８０２の最も出口寄りに位置する次のＰ詰品Ｐは、基台８１０Ａ上に押し出される。そして、前述の手順に従って第１プッシャ８０１Ｂにより、供給シュート８１２Ａ近傍まで押動され、供給シュート８１２Ａに落下する。
【０１０６】
このようにして、所定個数、たとえば３個のＰ詰品Ｐが垂直コンベア８１２に供給されたら、以下に述べる手順に従って１個の異品種Ｐ詰品Ｐ´が垂直コンベア８１２に供給される。
【０１０７】
異品種Ｐ詰品Ｐ´は、異品種Ｐ詰品搬送コンベア８０８によって異品種Ｐ詰品収納コンテナ８０６からＰ詰品整列装置８１０に向かって搬送され、基台８１０Ａ上において、第１の位置にある第２プッシャ８１０Ｃの端面と誘導壁８１０Ｍとに当接して停止する。
【０１０８】
異品種Ｐ詰品Ｐ´が前記位置で停止したら、第２プッシャ８０１Ｃが図５において矢印で示す方向に移動し、図５において二点鎖線で示す第２の位置に移動する。これによって異品種Ｐ詰品Ｐ´は供給シュート８１２Ａに向かって押動され、供給シュート８１２Ａから垂直コンベア８１２に落下する。
【０１０９】
異品種Ｐ詰品Ｐ´が供給シュート８１２Ａに落下したら、第２プッシャ８１０Ｃは前記第１の位置に戻る。
【０１１０】
第２プッシャ８１０Ｃが前記第１の位置から前記第２の位置まで移動し、再び前記第１の位置まで戻る間にも、異品種Ｐ詰品搬送コンベア８０８によって異品種Ｐ詰品Ｐ´が搬送されてくるが、第２プッシャ８１０Ｃは、前記第１の位置にないときは異品種Ｐ詰品搬送コンベア８０８の出口を覆蓋するから、異品種Ｐ詰品Ｐ´は、基台８１０Ａの手前で停止する。
【０１１１】
以上の手順に従って、Ｐ詰品Ｐと異品種Ｐ詰品Ｐ´とは所定の個数づつ組み合わされて垂直コンベア８１２に供給される。
【０１１２】
以上、Ｐ詰品Ｐと異品種Ｐ詰品Ｐ´とを所定のパターンで組み合わせて供給するＰ詰品搬送供給装置８００の例について説明したが、Ｐ詰品搬送供給装置８００は、基本的には、巻込み機９００から出てきたＰ詰品Ｐを、巻込み機９００で製造された順に、連続的にカートナー４００に供給する機能を有する。
【０１１３】
したがって、Ｐ詰品Ｐのみをカートナー４００に供給するＰ詰品搬送供給装置８００においては、Ｐ詰品搬送コンベア８０２と垂直コンベア８１２とを残し、異品種Ｐ詰品収納コンテナ８０６、異品種Ｐ詰品搬送コンベア８０８、およびＰ詰品整列装置８１０を全て省略するか機能を停止させ、巻込み機９００で製造されたＰ詰品Ｐが、どこにも滞留することなく、直結でカートナー４００に供給されるようにする。
【０１１４】
１−３  カートナー
カートナー４００は、図６および図７に示すように、開口部と前記開口部を覆蓋する蓋部を形成するフラップ部とを両端に有する折畳み箱体であるサックカートン７１０の内部に、Ｐ詰品搬送供給装置８００から供給されたＰ詰品Ｐ（および異品種Ｐ詰品Ｐ´）を箱詰包装するカートナーである。
【０１１５】
カートナー４００は、図６および図７に示すように、カートン供給装置４０２と、カートン供給装置４０２から供給されたサックカートン７１０を外周部に保持して矢印ａで示すように、時計回りに間歇的に回転する回転テーブル４０４と、回転テーブル４０４の近傍におけるカートン供給装置４０２に相対する位置に設けられ、カートン供給装置４０２から供給されたサックカートン７１０を、折畳まれた状態から組み立ててヘッダー７０４の設けられた側の開口部が下方を向くように回転テーブル４０４の外周部に装着し、下側のフラップ部の一部を組み立てて下側の開口を部分的に覆蓋するカートン開口形成部４０６と、カートン開口形成部４０６に対して回転方向ａに沿って下流側（以下、単に「下流側」という。）に隣接して設けられ、サックカートン７１０の下側の開口が部分的に覆蓋された状態で上側の開口部からＰ詰品Ｐを所定の個数、たとえば４個装入するＰ詰品装入部４０８と、Ｐ詰品装入部４０８の下流側に隣接して設けられ、前記下側のフラップ部の残りを組み立てて上蓋を形成する上蓋組み立て部４１０と、上蓋組み立て部４１０の下流側に隣接して設けられ、上側のフラップ部を組み立ててサックカートン７１０の上側の開口部を覆蓋する下蓋を形成する下蓋組み立て部４１２と、下蓋組み立て部４１２の下流側に隣接し、Ｐ詰品Ｐが箱詰包装されたサックカートン７１０を外部に排出するカートン排出部４１４とを備える。
【０１１６】
サックカートン７１０は、図８において（Ａ）に示すように、フックに懸けるためのタブ状の部材であるヘッダー７０４が一方の端部に形成された角柱状の折畳み箱体であり、内部に、Ｐ詰品Ｐが長手方向に対して直角の方向に向くように所定の個数、例えば４個収納されてカートン７００を形成する。
【０１１７】
そして、同図において（Ｂ）に示すように、開口部７１２および７１４と、開口部７１２を覆蓋する上蓋７０６を形成するフラップ部７１６と、開口部７１４を覆蓋する下蓋７０８を形成するフラップ部７１８とがそれぞれの端部に形成されている。
【０１１８】
フラップ部７１６は、上蓋７０６の内側の部分を形成する１対の内側フラップ７１６Ａと、折り込み部を有し、上蓋７０６の外側の部分を形成する外側フラップ７１６Ｂとを有している。外側フラップ部７１６Ｂは、ヘッダー７０４に相対する位置に設けられている。
【０１１９】
同様に、フラップ部７１８は、下蓋７０８の内側の部分を形成する１対の内側フラップ７１８Ａと、下蓋７０８の外側の部分を形成する１対の外側フラップ７１８Ｂとを有している。
【０１２０】
サックカートン７１０としては、図８に示すものの他に、図９において（Ａ）に示すように、Ｐ詰品Ｐを長手方向に対して直角の方向に向くように４本収容するが、ヘッダーを有しないサックカートン、同図において（Ｂ）に示すように、上端にヘッダー７０４が設けられ、Ｐ詰品Ｐを長手方向に対して直角の方向に向くように２本収容するサックカートン、および同図において（Ｃ）に示すように、側縁を形成する折畳み部の１つに隣接してヘッダー７０４が設けられ、内部にＰ詰品Ｐを長手方向に対して直角の方向に向くように４本収容するサックカートンなどが挙げられる。
【０１２１】
回転テーブル４０４は、図６に示すように、上下方向に同心状に配設された略円盤状のインデックステーブル４０４Ａおよび４０４Ｂを備える。下側に位置するインデックステーブル４０４Ａおよび上側に位置するインデックステーブル４０４Ｂは、それぞれ、外周部において、ヘッダー７０４が外側に位置するようにサックカートン７１０の上端部および下端部を保持して中心点の回りに回転方向ａに沿って間歇的に回転し、サックカートン７１０を、カートン開口形成部４０６、Ｐ詰品装入部４０８、上蓋組み立て部４１０、下蓋組み立て部４１２、およびカートン排出部４１４の順で搬送する。
【０１２２】
インデックステーブル４０４Ａと４０４Ｂとは、サイズの異なるサックカートンを搬送する際も、前記カートンの上端と下端とを保持できるように互いに上下方向に沿って近接・離間可能に形成されている。
【０１２３】
カートン開口形成部４０６は、図６および図７に示すように、カートン供給装置４０２から供給されたサックカートン７１０を開口形成してＰ詰品Ｐを装入できるように角柱状に組み立てる開口形成装置４０６Ａと、フラップ部７１６の備える１対の内側フラップ７１６Ａのうち、回転方向ａに対して上流側（以下、単に「上流側」という。）に位置する内側フラップ７１６Ａを、開口部７１２を覆蓋する方向に折り曲げるフラップ折りアーム４０６Ｂと、フラップ折り曲げアーム６Ｂの下流側に隣接し、インデックステーブル４０４Ａの外周に沿って設けられた円弧状のプレート状部材であるフラップ折り曲げプレート４０６Ｃとを備える。
【０１２４】
フラップ折りアーム４０６Ｂは、インデックステーブル４０４Ａの内側から外側に向かって突出し、先端が下流側に向かって鈎状に形成されている。そして、内側末端に設けられた回転軸を中心に回動可能に形成されている。フラップ折りアーム４０６Ｂは、前記鈎状の先端部が上流側の内側フラップ７１６Ａに向かう方向に回動することにより、前記内側フラップ７１６Ａを、下流側に向かって開口部７１２を覆蓋するように折り曲げる。
【０１２５】
フラップ折り曲げプレート４０６Ｃは、カートン開口形成部４０６から上蓋組み立て部４１０に向かって延在する。そして、回転テーブル４０４が矢印ａの方向に回転することにより、下流側の内側フラップ７１６Ａを、上流側の内側フラップ７１６Ａに重なるように上流側に向かって折り曲げる。前記下流側の内側フラップ７１６Ａが折り曲げられると、サックカートン７１０がカートン開口形成部４０６からＰ詰品装入部４０８を経由して上蓋組み立て部４１０に到るまでのあいだ、内側フラップ７１６Ａを開かないように下方から保持する。
【０１２６】
Ｐ詰品装入部４０８は、図６および図７に示すように、インデックステーブル４０４Ｂの上方に位置し、サックカートン７１０の内部に所定個数、たとえば４個のＰ詰品Ｐを押し込むＰ詰品押込み装置４０８Ａと、Ｐ詰品押込み装置４０８Ａに前記所定個数のＰ詰品Ｐを供給するＰ詰品供給装置４０８Ｂとを備えている。Ｐ詰品押込み装置４０８ＡにおいてＰ詰品Ｐが装入されている間、下方に位置する内側フラップ７１６Ａは、フラップ折り曲げプレート４０６Ｃにより下方から保持されているから、装入されたＰ詰品Ｐがサックカートン７１０の開口部７１２から落下することはない。
【０１２７】
上蓋組み立て部４１０は、フラップ折り曲げプレート４０６Ｃよりも内側の待機位置と、フラップ折り曲げプレート４０６Ｃよりも外側のフラップ折り込み位置との何れかの位置をとり、前記待機位置から前記フラップ折り込み位置に向かって外側に移動することにより、フラップ部７１６における外側フラップ７１６Ｂをヘッダー７０４に向かって折り曲げる外側フラップ折畳み部材４１０Ａと、外側フラップ折畳み部材４１０Ａによって外側フラップ７１６Ｂを折り曲げるときに、ヘッダー７０４を外側に折れないように外側から支えるヘッダー支え板４１０Ｂと、外側フラップ７１６Ｂの先端部を下方から突いて折畳み部を上方に向かって折り曲げる先端部折曲げ部材４１０Ｃと、インデックステーブル４０４Ａの中心から外側に向かって進退可能に形成され、先端部折曲げ部材４１０Ｃによって折畳み部が折り曲げられた外側フラップ７１６Ｂをヘッダー７０４に向かって押圧して９０°折り曲げるプッシャ棒４１０Ｄとを備える。
【０１２８】
外側フラップ７１６Ｂがプッシャ棒４１０Ｄによって折り曲げられることにより、外側フラップ７１６Ｂ先端の折畳み部が、ヘッダー７０４と内側フラップ７１６Ａとの間に挿入されて開口部７１２が覆蓋され、上蓋７０６が形成される。
【０１２９】
下蓋組み立て部４１２は、先端部折曲げ部材４１０Ｃの上方において、インデックステーブル４０４Ｂに隣接して設けられている。そして、下蓋７０８の内側フラップ２０の一方を開口部７１４に向かって折り曲げるフラップ折り曲げアーム４１２Ａと、フラップ折り曲げアーム４１２Ａの下流側に隣接する円弧状のプレート状部材であり、インデックステーブル４０４Ｂの外周に沿って延在するフラップ折り曲げプレート４１２Ｂと、フラップ折り曲げプレート４１２Ｂの下流側に隣接するローラ状の第１プッシャ４１２Ｃと、第１プッシャ４１２Ｃの下流側に隣接する第２プッシャ４１２Ｄとを備える。
【０１３０】
フラップ折り曲げアーム４１２Ａは、インデックステーブル４０４Ｂの外側から内側に向かって延在し、先端が下流側に向かって鈎状に形成されたプレート状の部材である。そして、鈎状に形成された側とは反対側の端部である根元部に設けられた回転軸の回りに回動可能に形成されている。フラップ折り曲げアーム４１２Ａは、下流側に向かって回動することにより、前記鈎型の端部が上流側の内側フラップ７１８Ａに当接し、前記内側フラップ７１８Ａを、開口部７１４を覆蓋するように下流側に折り曲げる。
【０１３１】
フラップ折り曲げプレート４１２Ｂは、回転テーブル４０４が矢印ａの方向に回転することにより、サックカートン７１０における下流側の内側フラップ７１８Ａを、上流側の内側フラップ７１８Ａに重なるように上流側に向かって折り曲げる。前記下流側の内側フラップ７１８Ａが折り曲げられると、サックカートン７１０が第１プッシャ４１２Ｃに到るまでのあいだ、前記１対の内側フラップ７１８Ａを開かないように上方から保持する。
【０１３２】
第１プッシャ４１２Ｃは、インデックステーブル４０４Ｂの半径方向に沿って進退可能に形成され、インデックステーブル４０４Ｂの中心に向かって前進することにより、１対の外側フラップ７１８Ｂの内、外側に位置する外側フラップ７１８Ｂを、内側フラップ７１８Ａに重なるように内側に向かって折り曲げる。
【０１３３】
第２プッシャ４１２Ｄもまた、第１プッシャ４１２Ｃと同様、インデックステーブル４０４Ｂの半径方向に沿って進退可能に形成されている。そして、インデックステーブル４０４Ｂの外周に向かって後退することによって、他の外側フラップ７１８Ｂを前記一の外側フラップ７１８Ｂに重なるように折り曲げて糊付けし、下蓋７０８を形成する。
【０１３４】
カートナー４００の動作について以下に説明する。なお、カートナー４００におけるカートンおよびＰ詰品Ｐの流れを図１０に示す。
【０１３５】
図６および図１０に示すように、カートン供給装置４０２によりカートナー４００に供給されたサックカートン７１０は、カートン開口形成部４０６において開口形成されるとともに、回転テーブル４０４に装着される。そして、フラップ折りアーム４０６Ｂとフラップ折り曲げプレート４０６Ｃとによって内側フラップ７１６Ａが折り曲げられて開口部７１２が覆蓋される。
【０１３６】
カートン開口形成部４０６において開口形成され、開口部７１２が覆蓋されたサックカートン７１０は、Ｐ詰品装入部４０８に搬送される。そして、Ｐ詰品挿入部４０８において、所定個数のＰ詰品Ｐが装入される。
【０１３７】
Ｐ詰品挿入部４０８において、所定個数のＰ詰品Ｐが装入されたサックカートン７１０は、次に、上蓋組み立て部４１０に搬送され、そこで、外側フラップ７１６Ｂが折り曲げられて内側フラップに糊付けされて上蓋７０６が形成される。
【０１３８】
サックカートン７１０は、上蓋組み立て部４１０において上蓋７０６が形成されると、下蓋組み立て部４１２で内側フラップ７１８Ａが折り曲げられて開口部７１４が覆蓋される。そして、外側フラップ７１８Ｂが順次折り曲げられて糊付けされ、下蓋７０８が形成される。
【０１３９】
下蓋７０８が形成されたサックカートン７１０、即ちカートン７００はカートン排出部４１４に搬送され、カートナー４００から排出されてカートン整列装置１００に送られる。
【０１４０】
１−４  カートン整列装置
カートン整列装置１００は、図１および図１１〜図１３に示すように、カートナー４００から送り出されたカートンを、後述する第１ロボット１１２に向かって１個づつ送り出す第１コンベア１０２と、第１コンベア１０２に対してカートン整列装置１００におけるカートン７００の送り出し方向に沿って下流側（以下、単に「下流側」という。）に配設された第２コンベア１０４と、第２コンベア１０４の下流側に配設された第３コンベア１０６と、第３コンベア１０６の下流側に配設された第４コンベア１０８と、第４コンベア１０８の下流側に配設され、段ボールケーシング装置３００における後述する製品装入ロボット３０２に向かって延在する第５コンベア１１０と、第１コンベア１０２と第２コンベア１０４との接続部に隣接して配設された第１ロボット１１２と、第２コンベア１０４の上方に配設された第２ロボット１１４と、第３コンベア１０６の上方に配設された第３ロボット１１６とを備える。第１コンベア１０２〜第５コンベア１１０は、本発明の包装システムが備える集合体形成部における搬送手段に相当し、第１ロボット１１２とと第２ロボット１１４とは、前記集合体形成部の備える転回手段に相当する。第２コンベア１０４は、前記集合体形成部の備える集合手段に相当する。第３コンベア１０６は、前記集合手段に相当するとともに、前記集合体形成部の備える集合体移送手段に相当する。第３ロボット１１６もまた、前記集合体移送手段に相当する。
【０１４１】
１−４−Ａ  第１コンベア
第１コンベア１０２は、図１１〜図１５に示すように、ベルトコンベア１０２Ａと、ベルトコンベア１０２Ａを両側から保持する枠体１０２Ｂと、枠体１０２Ｂを上下にガイドするガイド装置１０２Ｃとを備える。なお、図１４において、（Ａ）は第１コンベア１０２を上方から見たところを、（Ｂ）は正面から見たところを示す。
【０１４２】
図１１および図１２に示すように、カートナー４００は、カートン７００の上面を基準として品種切り替えをするので、カートン７００の上面の高さが常に一定になるように、カートン排出部４１４が備える下側コンベア４１４Ａは、カートン７００の高さが高い場合には下降し、カートン７００の高さが低い場合には上昇する。
【０１４３】
したがって、第１コンベア１０２の枠体１０２Ｂは、下側コンベア４１４Ａに連動して上昇または下降するように、下側コンベア４１４Ａに機械的に連結されている。そして、上面が下側コンベア４１４Ａの上面と同一面上に位置するようにベルトコンベア１０２Ａを保持する。
【０１４４】
枠体１０２Ｂは、下側コンベア４１４Ａに連動して上下し、それに伴ってベルトコンベア１０２Ａも上下するので、カートナー４００からのカートン７００の送り出しは、下側コンベア４１４Ａが高い場合も低い場合も円滑に行われる。
【０１４５】
ベルトコンベア１０２Ａは、１個の駆動ローラ１０２Ｅと、４個の従動ローラ１０２Ｆと、駆動ローラ１０２Ｅおよび従動ローラ１０２Ｆに巻き掛けられたベルト１０２Ｄとから構成されている。駆動ローラ１０２Ｅは、駆動モータ１０２Ｇによって駆動される。また、４個の従動ローラ１０２Ｆのうち、２個は、ベルトコンベア１０２Ａの上流側および下流側の端部に位置し、残りの２個は、駆動ローラ１０２Ｅの近傍に位置している。ベルト１０２Ｄは、弗素樹脂など、摩擦係数の小さな材料によって形成されている。カートナー４００から送り出されたカートン７００は、ベルトコンベア１０２Ａの上面に載置される。
【０１４６】
枠体１０２Ｂは、図１４において紙面の向う側、即ち図１３に示すように第１ロボット１１２に相対する側に位置する枠板１０２Ｈと、ベルトコンベア１０２Ａを挟んで第１ロボット１１２とは反対側に位置する枠板１０２ｉと、枠板１０２Ｈと枠板１０２ｉとを連結する板状の連結部材１０２Ｊとから構成されている。駆動ローラ１０２Ｅと従動ローラ１０２Ｆとは、枠板１０２Ｈに片持ち式に軸支されている。
【０１４７】
ガイド装置１０２Ｃは、図１４および図１５に示すように、垂直方向に延在する一対の垂直ガイドレール１０２Ｋと、垂直ガイドレール１０２Ｋに係合して枠体を上下方向に案内するガイドブロック１０２Ｌとを備える。ガイドブロック１０２Ｌは、枠板１０２Ｈに固定されている。
【０１４８】
枠板１０２Ｈの上縁には、Ｃ字型の断面を有するガイド板１０２Ｍが固定されている。一方、ベルトコンベア１０２Ａを挟んでガイド板１０２Ｍの反対側には、ガイド板１０２Ｎが立設されている。ガイド板１０２Ｎと枠板１０２ｉとの間には、図１５に示すように隙間が形成され、ヘッダ７０４付きのカートン７００を搬送するときに、前記ヘッダ７０４が通過できるように形成されている。
【０１４９】
図１４に示すように、枠板１０２Ｈにおける垂直ガイドレール１０２Ｋの間の部分には、切出しストッパ１０２Ｕと切出し押え１０２Ｓとを駆動するエアスライドテーブル１０２Ｔが固定されている。
【０１５０】
切出しストッパ１０２Ｕと切出し押え１０２Ｓとは、エアスライドテーブル１０２Ｔにより、ガイド板１０２Ｍを通ってベルトコンベア１０２Ａ上に突出する方向または引き込む方向に駆動される。
【０１５１】
切出しストッパ１０２Ｕは、切出し押え１０２Ｓよりもベルトコンベア１０２Ａの搬送方向ａに沿って下流側（以下、単に「下流側」という。）に位置する。
【０１５２】
切出しストッパ１０２Ｕは、後述するバーコードリーダ１０２Ｑによってカートン７００に附されたバーコードを読み取れる位置にカートン７００を停止させる機能を有する。
【０１５３】
一方、切出し押え１０２Ｓは、切出しストッパ１０２Ｕによって停止せられたカートン７００よりも上流側に位置するカートンを、ガイド板１０２Ｎと協働して下流側に移動しないように押える機能を有する。
【０１５４】
ベルトコンベア１０２Ａを挟んでエアスライドテーブル１０２Ｔに相対する位置にバーコードリーダ１０２Ｑが設けられ、バーコードリーダ１０２Ｑの下流側に金属検知機１０２Ｐおよび位置決めセンサー１０２Ｒが設けられている。
【０１５５】
バーコードリーダ１０２Ｑは、カートン７００に附されたバーコードを読み取り，異品種のカートンの混入を検出する機能を有する。
【０１５６】
金属検知機１０２Ｐは、カートン７００に規定の個数のＰ詰品が箱詰されているかどうかを検知する機能を有する。
【０１５７】
１−４−Ｂ  第２コンベア
第２コンベア１０４は、第１コンベア１０２によって搬送され、第１ロボットによって後述するようにＹ軸の周りに９０°または１８０°回転されたカートン７００を整列し、所定個数のカートン７００が所定の形態に配列されたカートン集合体７２０を形成する機能を有する。
【０１５８】
図１３、図１６、および図１７に示すように、ベルトコンベア装置１０４Ａと、ベルトコンベア装置１０４Ａを挟むように設けられた１対の枠板とそれを連結する連結板とからなり、ベルトコンベア装置１０４Ａを支持する支持枠１０４Ｂと、支持枠１０４Ｂの上縁に設けられてカートン７００がベルトコンベア装置１０４Ａから脱落しないようにガイドするガイド板１０４Ｃおよびガイド板１０４Ｃ’とを備える。なお、図１３に示すように、ガイド板１０４Ｃは、ベルトコンベア装置１０４Ａを挟んで第１ロボット１１２とは反対側に位置し、ガイド板１０４Ｃ’は、第１ロボット１１２に相対する側に位置している。
【０１５９】
ベルトコンベア装置１０４Ａは、図１３および図１６に示すように、隣接する互いに平行な２本のベルトコンベア１０４Ａ´およびベルトコンベア１０４Ａ’’を備える。
【０１６０】
ベルトコンベア１０４Ａ’およびベルトコンベア１０４Ａ’’は、それぞれベルト１０４Ｄ´およびベルト１０４Ｄ’’と、ベルト１０４Ｄ´を駆動する駆動ローラ１０４Ｅ´およびベルト１０４Ｄ’’を駆動する駆動ローラ１０４Ｅ’’と、ベルト１０４Ｄ´を保持する従動ローラ１０４Ｆ’と、ベルト１０４Ｄ”を保持する従動ローラ１０４Ｆ”とから構成されている。駆動ローラ１０４Ｅ’および駆動ローラ１０４Ｅ’’の何れも駆動モータ１０４Ｇによって駆動されるが、図１７に示すように、駆動ローラ１０４Ｅ’の方が駆動ローラ１０４Ｅ’’よりも外径が大きいので、第１ロボット１１２から遠い側のベルトコンベア１０４Ａ’の方が第１ロボット１１２に近い側のベルトコンベア１０４Ａ’’よりも走行速度が高い。したがって、カートン７００は、ベルトコンベア装置１０４Ａ上を搬送されるうちに、上方から見て第１ロボット１１２に向かう方向に回転する。従って、カートン７００がヘッダー７０４を有する場合であっても、一のカートン７００のヘッダー７０４と次のカートン７００の本体７０２とが自動的に重なり、カートン７００同士が密着したカートン集合体７２０が形成される。
【０１６１】
駆動ローラ１０４Ｅ´と駆動ローラ１０４Ｅ’’、および従動ローラ１０４Ｆ’と従動ローラ１０４Ｆ”は、何れも、枠体１０４Ｂを形成する枠板のうち、第１ロボット１１２に相対する側の枠板に片持ち状に軸支されている。
【０１６２】
ベルトコンベア装置１０４Ａにおける下流側、即ち第３コンベア１０６の近傍には、カートン７００を整列する整列部１０４Ｈが形成され、整列部１０４Ｈの上流側に隣接して整列部１０４Ｈにカートン７００を導入する導入部１０４ｉが形成されている。
【０１６３】
図１６〜図１８に示すように、整列部１０４Ｈには、ベルトコンベア装置１０４Ａを挟んでガイド板１０４Ｃ’に相対する位置に、移動ガイド板１０４Ｊが設けられている。移動ガイド板１０４Ｊは、エアスライドテーブル１０４Ｋによって、ベルトコンベア装置１０４Ａに近接する方向および遠ざかる方向に移動する。移動ガイド板１０４Ｊは、カートン７００を搬送するときは、図１８において二点鎖線で示すようにベルトコンベア装置１０４Ａに近接した第１の位置に移動してカートン７００がベルトコンベア装置１０４Ａから脱落しないようにカートン７００の側面を保持する。そして、整列部１０４Ｈにおいてカートン７００を整列するときは、ベルトコンベア装置１０４Ａ上でカートン７００を整列する邪魔にならないように、図１８において実線で示すベルトコンベア装置１０４Ａから遠ざかった第２の位置に移動する。
【０１６４】
第２コンベア１０４の下流側末端には、図１６および図１９に示すようにＬ字型の平面形状を有するストッパ１０４Ｎが設けられている。ストッパ１０４Ｎは、エアスライドテーブル１０４Ｐによって、ベルトコンベア装置１０４Ａの幅方向に沿って、ベルトコンベア装置１０４Ａの搬送面上に突出し、また引き込むように移動する。ストッパ１０４Ｎは、ベルトコンベア装置１０４Ａの搬送面上に突出することにより、前記搬送面上を搬送されるカートン７００を、第３コンベア１０６に向かって移動しないように、下流側から押える機能を有する。
【０１６５】
ベルトコンベア装置１０４Ａにおける移動ガイド板１０４Ｊが設けられた部分において、ベルトコンベア１０４Ａ’とベルトコンベア１０４Ａ’’との間に、ピン１０４Ｌが設けられている。ピン１０４Ｌは、図１９および図２０に示すように、Ｐ詰品を１個収容し、一方の蓋部にヘッダ７０４が設けられたカートン７００である所謂１ＣＤ品のカートン７００がストッパ１０４Ｎによってベルトコンベア装置１０４Ａ上に５個集積されたときに、下流側から数えて５個目のカートン７００の下方に位置するように設けられ、ベルトコンベア装置１０４Ａの下方に設けらたエアスライドテーブル１０４Ｔによって上方に突出し、または引き込められる。ピン１０４Ｌは、上方に突出することにより、前記５個目のカートン７００のヘッダ７０４が６個目のカートン７００の本体７０２に重ならないようにする。これによって、ストッパ１０４Ｎが引き込められたときに、前記５個のカートン７００のみが下流側に搬送され、６個目およびそれよりも上流側のカートン７００と分離される。
【０１６６】
図１６および図１９に示すように、ピン１０４Ｌの上流側に隣接して水平棒状部材である補助バー１０４Ｕが、移動ガイド板１０４Ｊからベルトコンベア装置１０４Ａに向かってベルトコンベア装置１０４Ａに対して直角に突出している。補助バー１０４Ｕは、エアスライドテーブル１０４Ｍによって上昇および下降する。補助バー１０４Ｕは、図１９および図２０に示すように、ピン１０４Ｌとともに上昇して前記５個目のカートン７００のヘッダ７０４を押し上げ、前記カートン７００がピン１０４Ｌを乗り越える補助をする。
【０１６７】
なお、導入部１０４ｉには、ベルトコンベア装置１０４Ａ上に、ベルトコンベア装置１０４Ａの幅方向に沿って突出・引き込み可能なストッパ板１０４Ｑが設けられている。ガイド板１０４Ｃには、ストッパ板１０４Ｑが通過する開口部が設けられている。ストッパ板１０４Ｑは、エアスライドテーブル１０４Ｒによって前記方向に沿って移動する。
【０１６８】
さらに、図１８に示すように、ガイド板１０４Ｃの下方には、ベルトコンベア装置１０４Ａから遠ざかった第１の位置と、ベルトコンベア装置１０４Ａに近接した第２の位置の何れかをとるヘッダ受けガイド１０４Ｓが設けられている。写真フィルムのＰ詰品を２個収容し、一方の蓋部にヘッダ７０４が設けられたカートン７００である２ＣＤ品を搬送するときは、前記２ＣＤ品は、図１８に示すように、前記ヘッダ７０４が、ベルトコンベア装置１０４Ａとガイド板１０４Ｃとの間の隙間に挿入され、ベルトコンベア装置１０４Ａ上を倒立状態で搬送されるから、ヘッダ受けガイド１０４Ｓは、前記２ＣＤ品の搬送を阻害しないように、図１８において実線で示す第１の位置をとる。一方、１ＣＤ品を搬送するときは、前記１ＣＤ品は、前記ヘッダ７０４の側縁部の一方のみがベルトコンベア装置１０４Ａとガイド板１０４Ｃとの間の隙間に挿入された状態で搬送されるから、ヘッダ受けガイド１０４Ｓは、図１８において二点鎖線で示す第２の位置をとり、１ＣＤ品の転倒を防止する。
【０１６９】
１−４−Ｃ  第３コンベア
第３コンベア１０６は、第２コンベアで形成されたカートン集合体７２０を、シュリンク包装装置２００に移送するものと、段ボールケーシング装置３００とに直接移送するものとに仕分けする機能を有する。
【０１７０】
第３コンベア１０６は、図１３および図２１に示すように、カートン７００を段ボールケーシング装置３００に向かって搬送するベルトコンベア１０６Ａと、ベルトコンベア１０６Ａを支持する枠板１０６Ｂと、ベルトコンベア１０６Ａを挟んで枠板１０６Ｂに相対するように立設されたガイド板１０６Ｃとを備える。図２１において、（Ａ）は、第３ベルトコンベア１０６を上方から見たところを示す平面図であり、（Ｂ）は、ベルトコンベア１０６Ａの内部構造を示す正面図である。前記（Ｂ）においては、ガイド板１０６Ｃは省略されている。
【０１７１】
ベルトコンベア１０６Ａは、１個の駆動ローラ１０６Ｅと、４個の従動ローラ１０６Ｆと、駆動ローラ１０６Ｅおよび従動ローラ１０６Ｆに巻き掛けられたベルト１０６Ｄとから構成されている。駆動ローラ１０６Ｅは、駆動モータ１０６Ｇによって駆動される。駆動ローラ１０６Ｅおよび従動ローラ１０６Ｆは、枠板１０６Ｂに片持ち状に軸支されている。板枠１０６Ｂにおける駆動ローラ１０６Ｅおよび従動ローラ１０６Ｆが軸支されている側とは反対側の面には、駆動ローラ１０６Ｅを駆動する駆動モータ１０６Ｇが固定されている。
【０１７２】
枠板１０６Ｂの上面には、Ｃ字型の断面を有するガイド板１０６Ｈが固定されている。
【０１７３】
第３コンベア１０６の上流側端部には、ベルトコンベア１０６Ａを挟んでガイド板１０６Ｈに対して平行に、第２コンベア１０４の整列部１０４Ｈで整列された状態で導入されたカートン７００を搬送方向に対して直角な方向に押圧して揃えるカートン揃え板１０６ｉが設けられている。カートン揃え板１０６ｉは、図２１に示すように、エアスライドテーブル１０６Ｊによってベルトコンベア１０６Ａに近接する方向および遠ざかる方向に移動可能に形成されている。図２１において、実線および二点鎖線で示すように、カートン揃え板１０６ｉは、ベルトコンベア１０６Ａに近接した第１の位置と、ベルトコンベア１０６Ａから遠ざかった第２の位置との何れかをとる。カートン揃え板１０６ｉは、前記第１の位置において、前記導入されたカートン７００を揃える。
【０１７４】
カートン揃え板１０６ｉの下流側末端には、２つのストッパ１０６Ｋおよびストッパ１０６Ｌがベルトコンベア１０６Ａ上に突出する開口部が設けられている。
【０１７５】
ストッパ１０６Ｋおよびストッパ１０６Ｌは、何れも導入されたカートン７００が上流側から押されて下流側に移動しないように保持する機能を有し、それぞれエアスライドテーブル１０６Ｍおよびエアスライドテーブル１０６Ｎによってベルトコンベア１０６Ａにおける移動移動に対して直角な方向に突出され、引き込まれる。
【０１７６】
ガイド板１０６Ｃは、カートン押え板１０６ｉに隣接してその下流側に立設されている。ガイド板１０６Ｃは、逆Ｌ字型の断面形状を有し、ベルトコンベア１０６Ａとの間に、カートン７００のヘッダ７０４が通過できるだけの隙間が形成されている。
【０１７７】
１−４−Ｄ  第４コンベア
第４コンベア１０８は、第３コンベア１０６において、段ボールケーシング装置３００に直接移送する方に仕分けられたカートン集合体７２０を第５コンベア１１０に搬送する機能を有する。
【０１７８】
１−４−Ｅ  第５コンベア
第５コンベア１１０は、第４コンベア１０８によって搬送されてきたカートン集合体７２０の個数を確認し、段ボールケーシング装置３００における製品装入ロボット３０２が把持しやすいようにカートン集合体７２０を揃える機能を有する。
【０１７９】
図２２において、（Ａ）は、第５コンベア１１０を上方から見た平面図であり、（Ｂ）は、側方から見た側面図である。矢印は、カートン集合体７２０の搬送方向を示す。
【０１８０】
第５コンベア１１０は、図２２に示すように、ベルトコンベア１１０Ａと、ベルトコンベア１１０Ａの下流側の末端に設けられたカートン揃え部１１０Ｂと、カートン揃え部１１０Ｂの上流側に隣接して設けられたカートン検出部１１０Ｃとを備える。
【０１８１】
ベルトコンベア１１０Ａは、ベルト１１０Ｄと、ベルト１１０Ｄを駆動する駆動ローラ１１０Ｅと、ベルト１１０Ｄを保持する従動ローラ１１０Ｆとから構成されている。駆動ローラ１１０Ｅは駆動モータ１１０Ｇによって駆動される。
【０１８２】
ベルトコンベア１１０Ａの両側には、ガイド壁１１０Ｈおよびガイド壁１１０ｉが立設されている。ガイド壁１１０Ｈおよびガイド壁１１０ｉは、ベルトコンベア１１０Ａを搬送されるカートン集合体７２０がベルト１１０Ｄから落下するのを防止するガイドであり、ガイド壁１１０Ｈとベルトコンベア１１０Ａとの間には、ヘッダ７０４を備えるカートン７００を搬送するときに前記ヘッダ７０４が通過できるように、隙間が形成されている。但し、ベルトコンベア１１０Ａにおけるカートン揃え部１１０Ｂが設けられた側の端部には、ガイド壁１１０Ｈおよびガイド壁１１０ｉの代わりに、ベルトコンベア１１０Ａを挟むように１対のカートン押え板１１０Ｊが設けられている。カートン押え板１１０Ｊは、ベルトコンベア１１０Ａで搬送されてきたカートン集合体７２０を両側から押圧して巾方向に揃える機能を有し、ベルトコンベア１１０Ａを挟んで相対するように設けられたエアスライド装置１１０Ｋおよびエアスライド装置１１０Ｋ´によってそれぞれカートン集合体７２０の搬送方向に対して直角の方向に沿って移動可能に形成されている。図２２における進行方向に対してカートン押え板１１０Ｊの左側には、カートン押え板１１０Ｊによって揃えられたカートン集合体７２０を一時的に載置するテーブル１１０Ｓが設けられている。
【０１８３】
カートン検出部１１０Ｃは、ガイド壁１１０Ｈの上縁にカートン７００の搬送方向に沿って立設された５個の発光部１１０Ｌと、ガイド壁１１０ｉの上縁に立設され、それぞれの発光部１１０Ｌからの光線を受光する受光部１１０Ｍとから形成されるカートン検出装置１１０Ｎと、カートン検出装置１１０Ｎの下流側に隣接して設けられたストッパ板１１０Ｐとを有している。ストッパ板１１０Ｐは、エアスライド装置１１０Ｑによって、カートン集合体７２０の搬送方向に対して直角な方向に沿って移動し、ガイド壁１１０ｉに形成されたスリット状の開口部からベルトコンベア１１０Ａ上に突出し、前記開口部を通ってベルトコンベア１１０Ａの外側に引き込まれる。最も上流側の発光部１１０Ｌおよび受光部１１０Ｍに隣接して、カートン検出部１１０Ｃに所定個数、たとえば５個のカートン７００が存在するか否かを光電的に検出するカートン検出センサ１１０Ｒが設けられている。
【０１８４】
カートン検出センサ１１０Ｒの上流側に隣接して、ベルトコンベア１１０Ａ上に突出、引き込み可能に形成されたカートン押さえ１１０Ｔと、カートン押え１００Ｔをカートン７００の搬送方向に対して直角の方向に移動させるエアスライド装置１１０Ｕとが設けられている。カートン押え１１０Ｔは、下流側から数えて６個目のカートンを下流側に搬送されないようガイド壁１１０Ｈと協働して押え、所定個数、たとえば５個のカートン７００のみがカートン揃え部１１０Ｂに導入されるようにする機能を有する。
【０１８５】
第３コンベア１０６において、段ボールケーシング装置３００に直接移送する方に仕分けられたカートン集合体７２０が、第４コンベア１０８および第５コンベア１１０上を搬送されると、第５コンベア１１０におけるストッパ板１１０Ｐが、図２２において二点鎖線で示されているように、ベルトコンベア１１０Ａ上にせり出す。
【０１８６】
第４コンベア１０８および第５コンベア１１０上を搬送されてきたカートン集合体７２０は、ストッパ板１１０Ｐに当ってカートン検出装置１１０Ｎにおいて停止する。カートン検出装置１１０Ｎにおいては、発光部１１０Ｌからの光線が受光部１１０Ｍにおいて受光されたか、それとも遮られたかによって、搬送されてきたカートン７００がそれぞれ正しい上下方向にあるか否かを検出する。
【０１８７】
カートン検出装置１１０Ｎに５個目のカートン７００が搬送されてきたことをカートン検出センサ１１０Ｒが検知すると、ストッパ板１１０Ｐが図２２において実線で示すように引き込まれる。同時に、カートン押え１１０Ｔがベルトコンベア１１０Ａ上にせり出し、６個目のカートン７００を、カートン揃え部１１０Ｂに向かって移動しないように押える。したがって、カートン集合体７２０を構成する５個のカートンのみがカートン揃え部１１０Ｂに向かって搬送される。
【０１８８】
カートン揃え部１１０Ｂにおいては、カートン集合体７２０は、カートン押え板１１０Ｊによって両側から押圧され、搬送方向とは直角な方向の不揃いが解消される。同時に、カートン集合体７２０の位置決めがされる。また、後述するように、５個のカートン７００からなるカートン群を上下に２つ重ね合わせてカートン集合体７２０を形成する際には、最初のカートン群がカートン揃え部１１０Ｂに搬送されたら、カートン押え板１１０Ｊは、前記カートン群を両側から挟持して前記搬送方向に対して直角の方向に移動させてテーブル１１０Ｓ上に載置し、２番目のカートン群がカートン揃え部１１０Ｂに導入される妨げにならないようにする。
【０１８９】
１−４−Ｆ  第１ロボット
第１ロボット１１２は、図２３に示すように、第１コンベア１０２で搬送されてきたカートン７００の側面を吸着・保持してＹ軸の周りに９０°または１８０°回転させる吸着回転部１１２Ａと、吸着回転部１１２ＡをＺ軸方向にガイドするＺ軸ガイド部１１２Ｂと、吸着回転部１１２ＡをＸ軸方向にガイドするＸ軸ガイド部１１２Ｃとを備える。図２４に示すように、Ｘ軸は、カートン７００が搬送される搬送方向に沿った方向の回転軸であり、Ｙ軸は、Ｘ軸に対して直角な方向に沿った水平面内の回転軸であり、Ｚ軸は垂直方向、言い換えれば高さ方向の回転軸である。なお、図２４に示すカートン７００は１ＣＤ品である。
【０１９０】
吸着回転部１１２Ａは、カートン７００の側面を吸着・保持する吸盤１１２Ｄが中央部に設けられた吸着部１１２Ｅと、吸着部１１２Ｅを、その中心点においてＹ軸周りに回転可能に保持する基台１１２Ｆとから構成されている。
【０１９１】
Ｚ軸ガイド部１１２Ｂは、垂直に立設されたガイドレール１１２Ｇと、ガイドレール１１２Ｇに係合して垂直方向に移動するガイドブロック１１２Ｈとを備える。ガイドブロック１１２Ｈは、ガイドレール１１２Ｇ内に垂直に設けられたボール螺子軸によって移動する。吸着回転部１１２Ａは、ガイドブロック１１２Ｈに固定されている。
【０１９２】
Ｘ軸ガイド部１１２Ｃは、第１コンベア１０２に対して平行に設けられたガイドレール１１２ｉと、ガイドレール１１２ｉに係合してＸ軸方向に走行する走行台１１２Ｊと、走行台１１２Ｊ上に固定され、Ｚ軸ガイド１１２Ｂのガイドレール１１２Ｇを保持するエアスライドテーブル１１２Ｋとから構成されている。ガイドレール１１２Ｇは、エアスライドテーブル１１２Ｋによって垂直方向に保持されていると同時に、Ｙ軸方向に沿って第１コンベア１０２に近接し、または遠ざかる方向に移動する。
【０１９３】
第１コンベア１０２に設けられた位置決めセンサー１０２Ｒがカートン７００を検出すると、Ｚ軸ガイド１１２Ｂ、Ｘ軸ガイド部１１２Ｃ、およびエアスライドテーブル１１２Ｋが作動して吸着回転部１１２Ａがカートン７００に近接する。そして、吸着回転部１１２Ａにおける吸盤１１２Ｄがカートン７００の側面に吸着する。吸盤１１２Ｄがカートン７００の側面に吸着したら、制御コンピュータ５００の指示に従い、基台１１２Ｅは９０°もしくは１８０°回転し、または回転せずに、Ｚ軸ガイド１１２Ｂによって高さ方向に移動し、同時にＸ軸ガイド部１１２ＣによってＸ軸に沿って移動する。これにより、カートン７００を第１コンベア１０２から第２コンベア１０４に移動する。
【０１９４】
カートン７００が第２コンベア１０４に載置されたら、吸着回転部１１２Ａは元の位置に戻る。
【０１９５】
１−４−Ｇ  第２ロボット
第２ロボット１１４は、第１コンベア１０２および第２コンベア１０４で搬送されてきたカートン７００をＺ軸の周りに回転させる機能を有する。
【０１９６】
第２ロボット１１４は、図１３および図２５に示すように、第２コンベア１０４におけるストッパ板１０４Ｑの上方に設けられている。
【０１９７】
第２ロボット１１４は、カートン７００を吸着・保持するカートン保持部１１４Ａと、カートン保持部１１４Ａを上下方向にガイドする直動ガイド１１４Ｂと、直動ガイド１１４Ｂを垂直に保持する保持部材１１４Ｃとを備える。
【０１９８】
カートン保持部１１４Ａは、カートン７００を吸着・保持するサクション保持部１１４Ｄと、サクション保持部１１４Ｄを垂直方向の回転軸の周りに回動可能に保持するサクション保持部回動モータ１１４Ｅとを有する。
【０１９９】
サクション保持部１１４Ｄは、サクションカップ１１４Ｆと、カートン７００の頂部をサクションカップ１１４Ｆに誘導するガイド部材１１４Ｇとを備えている。
【０２００】
サクション保持部回動モータ１１４Ｅには、サクション管１１４Ｈが接続されている。サクション管１１４Ｈは、サクションモータ１１４Ｅの回転軸を介してサクションカップ１１４Ｆに連通している。
【０２０１】
直動ガイド１１４Ｂは、保持部材１１４Ｃに垂直に保持されたガイドレール１１４ｉと、ガイドレール１１４ｉに係合して上下方向に移動するガイドブロック１１４Ｊとを備える。サクション保持部回動モータ１１４Ｅは、取付金具１１４Ｋを介してガイドブロック１１４Ｊに固定されている。
【０２０２】
第２コンベア１０４におけるベルトコンベア装置１０４Ａ上にストッパ板１０４Ｑがせり出てカートン７００が停止すると、カートン保持部１１４Ａが前記カートン７００に向かって降下し、ガイド部材１１４Ｇが前記カートン７００の頂部に係合する。サクションカップ１１４Ｆによって前記カートン７００の頂面が吸引されると、ガイドブロック１１４Ｊがガイドレール１１４ｉに沿って上昇し、カートン７００が持ち上げられる。そして、サクション保持部回動モータ１１４Ｅによってサクション保持部１１４Ｄが１８０°回動する。これにより、前記カートン７００もＺ軸周りに１８０°回転する。前記カートン７００がＺ軸周りに１８０°回転したら、カートン保持部１１４Ａは降下し、前記カートン７００をベルトコンベア装置１０４Ａ上に載置し、サクションカップ１１４Ｆの減圧を解除する。
【０２０３】
１−４−Ｈ  第３ロボット
第３ロボット１１６は、第２コンベア１０４で形成されたカートン集合体７２０をシュリンク包装装置２００に移送する機能を有する。
【０２０４】
第３ロボット１１６は、図１３に示すように、シュリンク包装装置２００と第３コンベア１０６とに隣接して設けられ、図２６に示すように、第２コンベア１０４および第３コンベア１０６でカートン７００が整列されて形成されたカートン集合体７２０を把持するチャック部１１６Ａと、チャック部１１６ＡをＹ軸およびＺ軸方向に移動させるガイド装置１１６Ｂと、ガイド装置１１６Ｂを支持する支柱１１６Ｃとを備える。チャック部１１６Ａとガイド装置１１６Ｂとの間には、チャック部１１６ＡをＸ軸の周りに回転させるチャック回転装置１１６Ｄが設けられている。
【０２０５】
ガイド装置１１６Ｂは、図２６に示すように、支柱１１６Ｃに固定され、Ｙ軸方向に延在するＹ軸ガイドレール１１６Ｋと、Ｙ軸ガイドレール１１６Ｋに係合し、Ｙ軸ガイドレール１１６Ｋ上をＹ軸方向に摺動するＹ軸ガイドブロック１１６Ｌと、垂直方向に延在し、Ｙ軸ガイドブロック１１６Ｌに対して垂直方向に移動可能なＺ軸ガイドレール１１６Ｍとを備える。Ｙ軸ガイドブロック１１６Ｌは、Ｚ軸ガイドレール１１６Ｍに係合し、Ｚ軸ガイドレール１１６Ｍは、長手方向に延在し、Ｙ軸ガイドブロック１１６Ｌに螺合するボール螺子軸（図示せず。）を備えている。
【０２０６】
図２６および図２７に示すように、チャック回転装置１１６Ｄは、Ｚ軸ガイドレール１１６Ｍの下端に設けられている。
【０２０７】
チャック部１１６Ａは、カートン７００をチャックする１対のチャック爪１１６Ｅと、チャック爪１１６Ｅのチャック幅ｘを設定するチャック幅設定装置１１６Ｆと、チャック幅設定装置１１６Ｆでチャック幅ｘが設定されたチャック爪１１６Ｅを互いに近接させてカートン７００をチャックする１対のエアスライド装置１１６Ｇとを備える。
【０２０８】
チャック爪１１６Ｅは、それぞれエアスライド装置１１６Ｇに固定されている。そして、エアスライド装置１１６Ｇは、チャック幅設定装置１１６Ｆの備えるベルト１１６Ｈに対蹠的に固定されている。
【０２０９】
それぞれのチャック爪１１６Ｅの内側には、カートン位置決め爪１１６Ｎが相対するように設けられている。カートン位置決め爪１１６Ｎは、チャック爪１１６Ｅに対して直角に設けられ、チャック爪１１６Ｅがカートン集合体７２０を把持する深さを規制する機能を有する。
【０２１０】
ベルト１１６Ｈは、１対のベルト車１１６ｉに巻き掛けられて駆動される。ベルト１１６Ｈの内周面にはラック状の突起が設けられている。一方、ベルト車１１６ｉの外周面にも、ベルト１１６Ｈの内周面の突起に歯合する歯車状の突起が設けられている。ベルト車１１６ｉは、そのうちの１つがモータ１１６Ｐによって時計回り方向または反時計回り方向に回転する。
【０２１１】
ベルト１１６Ｈの内側には、エアスライド装置１１６Ｇをベルト１１６Ｈの走行方向に沿ってガイドするガイドレール１１６Ｊが設けられている。
【０２１２】
エアスライド装置１１６Ｇは、ガイドブロック部１１６Ｇ’と、ガイドブロック部１１６Ｇ’に係合してガイドブロック部１１６Ｇ’上をベルト１１６Ｈに対して平行に摺動するスライド部１１６Ｇ”とを備える。ガイドブロック部１１６Ｇ’は、ベルト１１６Ｈに固定され、しかもガイドレール１１６Ｊに係合してガイドレール１１６Ｊ上を摺動する。また、ガイドブロック部１１６Ｇ’とスライド部１１６Ｇ”との間には、スライド部１１６Ｇ”をガイドブロック部１１６Ｇ’に対して移動させる空気アクチュエータ（図示せず。）が設けられている。さらに、チャック爪１１６Ｅは、スライド部１１６Ｇ”に固定されている。
【０２１３】
ベルト車１１６ｉが図２７における半時計回り方向に回転すると、エアスライド装置１１６Ｇは互いに離間する方向に移動するから、チャック爪１１６Ｅもまた、図２７において実線で示すように互いに離間する方向に移動し、チャック幅ｘが拡大する。反対に、ベルト車１１６ｉが図２７における時計回り方向に回転すると、エアスライド装置１１６Ｇは互いに近付く方向に移動するから、チャック爪１１６Ｅもまた、図２７において二点鎖線で示すように互いに近付く方向に移動し、チャック幅ｘが縮小する。
【０２１４】
第３ロボットにおいてカートン集合体７２０を把持するときは、ガイド装置１１６Ｂにおいて、Ｙ軸ガイドブロック１１６ＬがＹ軸ガイドレール１１６Ｋを摺動し、カートン集合体７２０の上方に位置するように、チャック部１１６Ａの位置を調節する。このとき、チャック爪１１６Ｅは、図２６に示すように、垂直方向に沿って下方を向いた状態の保持される。
【０２１５】
チャック部１１６Ａがカートン集合体７２０の真上に位置したら、Ｚ軸ガイドレール１１６Ｍが下降することにより、チャック部１１６Ａもカートン集合体７２０に向かって下降する。
【０２１６】
チャック部１１６Ａの備えるカートン位置決め爪１１６Ｎがカートン集合体７２０に当接したら、Ｚ軸ガイドレール１１６Ｍは下降を停止する。
【０２１７】
次に、ベルト車１１６ｉが時計回り方向に回転してチャック爪１１６Ｅが互いに近接してカートン集合体７２０を把持する。カートン集合体７２０がヘッダ７０４を有する場合には、チャック爪１１６Ｅによって把持された状態においては、前記ヘッダ７０４は下方に位置し、カートン位置決め爪１１６Ｎは、前記カートン集合体７２０におけるヘッダ７０４が設けられた側とは反対の面に当接する。
【０２１８】
チャック爪１１６Ｅがカートン集合体７２０を把持したら、Ｚ軸ガイドレール１１６Ｍが上昇し、これによってチャック部１１６Ａも上昇する。
【０２１９】
次いで、チャック回転装置１１６Ｄによって、チャック部１１６Ａは、Ｘ軸の周りに、図２６および図２７における左側、言いかえれば、把持したカートン集合体７２０のヘッダがシュリンク包装装置２００の方向を向く方向に、チャック爪１１６Ｅが水平になるまで回転する。
【０２２０】
チャック爪１１６Ｅが水平になったら、Ｙ軸ガイドブロック１１６ＬがＹ軸ガイドレール１１６Ｋを摺動することにより、チャック部１１６Ａは、Ｙ軸方向に沿ってシュリンク包装装置２００の上方に移動する。
【０２２１】
カートン集合体７２０がヘッダ７０４を有しない場合、およびヘッダ７０４を有していてもヘッダ７０４を折り曲げる必要のない場合は、チャック部１１６Ａは、そのまま下降してカートン集合体７２０をシュリンク包装装置２００における後述の導入コンベア２０２Ａ上に載置する。
【０２２２】
カートン集合体７２０を構成するカートン７００がヘッダ７０４を有し、しかもヘッダ７０４を折り曲げる場合には、チャック部１１６ＡはＹ軸方向に移動し、前記ヘッダ７０４を、後述するように、図２８および図２９に示すシュリンク装置２００の導入コンベア２０２Ａに沿って設けられたガイド板２０２Ｂに押し当てる。ここで、前述のように、カートン集合体７２０が把持爪１１６Ｅによって把持された状態においては、カートン７２０のヘッダ７０４が設けられた側とは反対側の面にカートン位置決め爪１１６Ｎが当接しているから、チャック部１１６Ａがヘッダ７０４をガイド板２０２Ｂに押し当てる力によってヘッダ７０４はカートン７００の本体７０２に向かって曲がる。ヘッド部７０４を曲げた後、チャック部１１６Ａはカートン集合体７２０を導入コンベア２０２Ａ上に載置する。
【０２２３】
１−５  シュリンク包装装置
シュリンク包装装置２００は、図２８および図２９に示すように、導入部２０２と、被覆部２０４と、ヒートシール部２０６と、シュリンクトンネル２０８と、高さ揃え部２１０と、端揃え移送装置２１２と、台紙供給装置２１４とを備える。
【０２２４】
導入部２０２は、第３ロボット１１６によって移送されたカートン集合体７２０が載置されるとともに、載置されたカートン集合体７２０を被覆部２０４に搬送する導入コンベア２０２Ａと、導入コンベア２０２Ａの第３ロボット１１６に面する側とは反対側の側縁に沿って設けられたガイド板２０２Ｂとを備える。
【０２２５】
被覆部２０４は、シュリンクフィルム供給部２１６を備え、導入コンベア２０２によって導入されたカートン集合体７２０の周囲に、シュリンクフィルム供給部２１６から供給されたシュリンクフィルムを被せる。ヒートシール部２１６においては、被覆部２０４においてシュリンクフィルムを被せられたカートン集合体７２０の周囲に沿って前記シュリンクフィルムをヒートシールし、カットする。シュリンクトンネル２０８においては、ヒートシール部２０６でシュリンクフィルムがヒートシールされたカートン集合体７２０を加熱し、シュリンクフィルムを収縮・緊張させてシュリンク包装体７４０を形成する。
【０２２６】
高さ揃え部２１０においては、シュリンクトンネル２０８で形成されたシュリンク包装体７４０を高さ方向に揃える。端揃え移送装置２１２は、高さ揃え部２１０で高さ方向のズレが除去されたシュリンク包装体７４０を、端部を揃えると同時に段ボールケーシング装置３００に移送する。
【０２２７】
台紙の上にカートン７００が載置されたシュリンク包装体７４０を形成する場合には、台紙供給装置２１４から導入コンベア２０２に台紙が供給される。
【０２２８】
１−５−Ａ  導入コンベア、被覆部、ヒートシール部、およびシュリンク部等導入コンベア２０２と、被覆部２０４と、ヒートシール部２０６と、シュリンクトンネル２０８と、台紙供給装置２１４と、シュリンクフィルム供給部２１６との構成の詳細を図２９に示す。
【０２２９】
シュリンクフィルム供給部２１６は、図２９に示すように、カートン集合体７２０が搬送される方向に対して直角な方向に沿って被覆部２０４にシュリンクフィルムを供給する。
【０２３０】
シュリンクフィルム供給部２１６は、長手方向に沿って二つ折りされたシュリンクフィルム原反が巻回された原反ロール２１６Ａと、原反ロール２１６Ａを下方から支持する１対のフィルム置きローラ２１６Ｂと、原反ロール２１６Ａから二つ折りの状態で巻き出されたシュリンクフィルムＳに張力を付与すると同時に、被覆部２０４に向かってシュリンクフィルムＳを搬送するテンションローラ２１６Ｃおよびニップローラ２１６Ｄと、ニップローラ２１６Ｄによって搬送されたシュリンクフィルムに、加熱収縮時に内側の空気が抜けるように空気抜き孔を開ける刺状突起が円周方向に沿って４列に形成されたフィルム孔開けローラ２１６Ｅと、フィルム孔開けローラ２１６Ｅの下流に位置し、シュリンクフィルムＳを被覆部２０４に向かって誘導するパスローラ２１６Ｆおよびパスローラ２１６Ｇとを備える。テンションローラ２１６Ｃとフィルム置きローラ２１６Ｂとの間には、パスローラ２１６Ｈが設けられている。パスローラ２１６Ｈは、シュリンクフィルムＳに張力を付与し、また、シュリンクフィルムＳのテンションローラ２１６Ｃへの巻き掛け角が大きくなるようにシュリンクフィルムＳを誘導する。
【０２３１】
パスローラ２１６Ｇと被覆部２０４との間には、２つ折り状態で供給されたシュリンクフィルムＳのうち、上側のシュリンクフィルムにミシン目を付与する円盤状のミシン目刃２１６ｉと、前記ミシン目の付与されるシュリンクフィルムの搬送経路を挟んでミシン目刃２１６ｉに相対するミシン目刃受けローラ２１６Ｊとが設けられている。ミシン目刃受けローラ２１６Ｊとフィルム孔開けローラ２１６Ｅとの間には、フィルム孔開けローラ２１６Ｅの回転力をミシン目受けローラ２１６Ｊに伝達するベルト２１６Ｋが設けられている。
【０２３２】
ミシン目刃２１６ｉは、ミシン目刃受けローラ２１６Ｊの表面に押圧された状態で従動回転してシュリンクフィルムＳを押し切りするスコアカット刃である。
【０２３３】
被覆部２０４は、上下に配設され、互いに平行な１対の三角フォーマー２０４Ａと、三角フォーマー２０４Ａの間に配設された製品コンベア２０４Ｂとを備える。
【０２３４】
三角フォーマー２０４Ａは、二等辺直角三角形状の板状部材である。シュリンクフィルム供給部２１６から２つ折り状態で供給されたシュリンクフィルムＳのうち、上側に位置する半分は上側の三角フォーマー２０４Ａに巻き掛けられ、下側に位置する半分は下側の三角フォーマー２０４Ａに巻き掛けられる。上側の三角フォーマー２０４Ａにおいては、シュリンクフィルムＳは、上面から斜辺を通って下面に至るように巻き掛けられる。一方、下側の三角フォーマー２０４Ａにおいては、シュリンクフィルムＳは、下面から斜辺を通って上面に至るように巻き掛けられる。これによって、シュリンクフィルムＳは、２つ折りの状態からＣ字型に開かれ、しかも走行方向が、製品コンベア２０４Ｂにおけるカートン集合体７２０の搬送方向と同一な方向に変換される。
【０２３５】
シール部２０６は、カートン集合体７２０の搬送経路の上方に位置するＬシールバー２０６Ａと、カートン集合体７２０の搬送経路を挟んでＬシールバー２０６Ａの下方に位置するＬシールバー受け２０６Ｂと、Ｌシールバー２０６ＡとＬシールバー受け２０６Ｂとの間に配設されたＬシールコンベア２０６Ｃと、Ｌシールバー２０６Ａに隣接して設けられたフィルム駆動チェーン２０６Ｄおよび２０６Ｅとを備える。
【０２３６】
Ｌシールバー２０６Ａは、Ｌ字型の平面形状を有するとともに、Ｌシールバー受け２０６Ｂと協働し、カートン集合体７２０の外周に沿ってシュリンクフィルムＳをシールしつつＬ字型に切断する。Ｌシールバー受け２０６Ｂの上面には、耐熱性ゴム板が貼られている。
【０２３７】
フィルム駆動チェーン２０６Ｄおよび２０６Ｅは、シュリンクフィルムＳの折畳まれた側とは反対側の側縁部を上下から挟持しつつ、Ｌシールコンベア２０６Ｃにおけるカートン集合体７２０およびシュリンクフィルムＳの搬送方向に沿って搬送する。フィルム駆動チェーン２０６Ｅは、モータなどの適宜の駆動手段によって駆動され、フィルム駆動チェーン２０６Ｄは、フィルム駆動チェーン２０６Ｅに従動する。
【０２３８】
Ｌシールバー２０６Ａでシールされた残りのシュリンクフィルムＳを巻き取るシュリンクフィルム巻き取り部２０６Ｆが、フィルム駆動チェーン２０６Ｅに隣接して設けられている。
【０２３９】
１−５−Ｂ  高さ揃え部
高さ揃え部２１０の構成の詳細を図３０に示す。
【０２４０】
図３０に示すように、高さ揃え部２１０は、包装体コンベア２１０Ａと、包装体コンベア２１０Ａを上方から覆う蓋体２１０Ｂと、包装体コンベア２１０Ａと蓋体２１０Ｂとの間の空間に配設され、包装体コンベア２１０Ａに載置されたシュリンク包装体７４０を検査する光学検査部２１０Ｃとを備える。
【０２４１】
包装体コンベア２１０Ａは、シュリンクトンネル２０８で形成されたシュリンク包装体７４０が載置されるベルトコンベアであり、上面が、シュリンクトンネル２０８および端揃え移送装置２１２におけるシュリンク包装体７４０の搬送面と同じ高さになるように支持台２１０Ｄに取り付けられている。そして、図３０において二点鎖線で示すように、支持台２１０Ｄにおける製品排出シュート２１０Ｅが設けられた側とは反対側の側縁に沿って上下に回動可能に形成されている。
【０２４２】
蓋体２１０Ｂには、包装体コンベア２１０Ａによって搬送されてきたシュリンク包装体７４０を上方から押圧して高さを揃える高さ揃え装置２１０Ｈが設けられている。
【０２４３】
高さ揃え装置２１０Ｈは、蓋体２１０Ｂの下方に位置し、矩形状の平面形状を有し、シュリンク包装体７４０を直接に押圧する押圧パッド２１０ｉと、圧縮空気によって押圧パッド２１０ｉを上下させるエアスライド装置２１０Ｊと、エアスライド装置２１０Ｊを蓋体２１０Ｂの上方に固定する基台２１０Ｋとから構成されている。エアスライド装置２１０Ｊは、基台２１０Ｋに固定される固定部２１０Ｊ２と、押圧パッド２１０ｉに固定され、固定部２１０Ｊ２上を上下方向に摺動する可動部２１０Ｊ４とを備える。蓋体２１０Ｂには、可動部２１０Ｊ４が通過する正方形状の開口部が設けられている。
【０２４４】
シュリンク包装体７４０が包装体コンベア２１０Ａによって蓋体２１０Ｂの下方に搬送されると、高さ揃え装置２１０Ｈは、シュリンク包装体７４０に向かって押圧パッド２１０ｉを下降させ、シュリンク包装体７４０の上面を押圧する。ここで、シュリンク包装体７４０は、シュリンクトンネル２０８で加熱され、シュリンクされた直後なので柔軟であるから、シュリンク直後に存在していた高さ方向の不揃いは、押圧パッド２１０ｉによって押圧されることによって除去される。
【０２４５】
支持台２１０Ｄの図３０における手前側であって包装体コンベア２１０Ａよりも下方に製品排出シュート２１０Ｅが設けられている。製品排出シュート２１０Ｅは、高さ揃え部２１０の下流で故障が生じてシュリンク包装体７４０が円滑に搬送されなくなったときに、シュリンク包装体７４０を速やかに外部に排出してシュリンクトンネル２０８内にシュリンク包装体７４０が残らないようにするために設けられている。
【０２４６】
下流側で何らかの故障が生じると、包装体コンベア２１０Ａは、図３０において二点鎖線で示すように、製品排出シュート２１０Ｅに向かって下方に回動し、包装体コンベア２１０Ａ上のシュリンク包装体７４０が製品排出シュート２１０Ｅに向かって落下して外部に排出される。
【０２４７】
したがって、シュリンクトンネル２０８内にシュリンク包装体７４０が残存している限り、シュリンクトンネル２０８内においてシュリンク包装体７４０を下流に送れば、シュリンクトンネル２０８内にシュリンク包装体７４０は、全て製品排出シュート２１０Ｅを通って外部に排出される。
【０２４８】
光学検査部２１０Ｃは、シュリンク包装体７４０の出口側に配設された投光素子２１０Ｆと、包装体コンベア２１０Ａを挟んで投光素子２１０Ｆの反対側に配設された受光素子２１０Ｇとからなるレーザ透過型変位センサーである。投光素子２１０Ｆはレーザ光を発光し、受光素子２１０Ｇは、投光素子２１０Ｆからのレーザ光を受光する。投光素子２１０Ｆおよび受光素子２１０Ｇは、何れも包装体コンベア２１０Ａを搬送されるシュリンク包装体７４０におけるカートン７００と同一の高さに配設され、シュリンク包装体７４０の高さ方向のズレを検出する。
【０２４９】
１−５−Ｃ  端揃え移送装置
端揃え移送装置２１２は、図３１に示すように、包装体コンベア２１２Ａと、包装体コンベア２１２Ａの上方に位置する包装体転回部２１２Ｂと、包装体コンベア２１２Ａの下流に配設された搬送シュート２１２Ｃとを備える。
【０２５０】
包装体コンベア２１２Ａは、高さ揃え部２１０における包装体コンベア２１０Ａと幅および高さが等しく、水平方向に設けられたベルトコンベアである。
【０２５１】
包装体転回部２１２Ｂは、シュリンク包装体７４０を把持する包装体把持部２１２Ｄと、包装体把持部２１２Ｄを昇降させると同時に、図３１において実線および二点鎖線で示すように、垂直な回転軸の周りに９０°づつ回動させる昇降・回動アクチュエータ２１２Ｅとを備える。
【０２５２】
包装体把持部２１２Ｄは、シュリンク包装体７４０を把持する１対の板状の部材であるシュリンク包装体把持部材２１２Ｆと、シュリンク包装体把持部材２１２Ｆを相対するように保持すると同時に、互いに近接または離間する方向に移動させるアクチュエータ２１２Ｇと、アクチュエータ２１２Ｇに固定され、包装体コンベア２１２Ａで搬送されるシュリンク包装体７４０をシュリンク包装体把持部材２１２Ｆで把持できる位置に保持するシュリンク包装体把持板２１２Ｈとを備える。昇降・回動アクチュエータ２１２Ｅの回転軸は、アクチュエータ２１２Ｇに固定されている。
【０２５３】
搬送シュート２１２Ｃは、シュリンク包装体７４０を段ボールケーシング装置３００に向かって搬送する搬送コンベア２１２ｉと、包装体コンベア２１２Ａで搬送されたシュリンク包装体７４０を搬送コンベア２１２ｉに誘導する起倒式の落下シュート２１２Ｊと、搬送コンベア２１２ｉを挟んで落下シュート２１２Ｊに相対する垂直な壁面である垂直ガイド２１２Ｋとを有する。搬送コンベア２１２ｉの搬送方向末端には、シュリンク包装体７４０を停止させるストッパーが設けられている。前記ストッパーは、前記シュリンク包装体７４０の前記搬送方向に沿った位置決めをする機能を有する。また、垂直ガイド２１２Ｋは、起立状態の落下シュート２１２Ｊと協働してシュリンク包装体７４０が搬送コンベア２１２ｉから脱落しないようにガイドするとともに、前記シュリンク包装体７４０の、搬送コンベア２１２ｉにおける搬送方向とは直角な方向の位置決めをする機能を有する。
【０２５４】
高さ揃え部２１０において高さ方向のズレが除去されたシュリンク包装体７４０は、包装体コンベア２１０Ａによって端揃え移送装置２１２に向かって搬送され、包装体コンベア２１２Ａによって包装体転回部２１２Ｂに向かって搬送され、シュリンク包装体把持板２１２Ｈに当接してシュリンク包装体把持部材２１２Ｆの間において停止する。
【０２５５】
前記シュリンク包装体７４０が、段ボールケーシング装置に搬送する前に９０°転回させるべき品種の場合には、アクチュエータ２１２Ｇが作動し、シュリンク包装体把持部材２１２Ｆがシュリンク包装体７４０の両側面を把持する。これにより、前記シュリンク包装体７４０の幅方向のズレが補正される。
【０２５６】
次に、昇降・回動アクチュエータ２１２Ｅによって、包装体把持部２１２Ｄが上昇してシュリンク包装体７４０が包装体コンベア２１０Ａから離れる。そして、図３１において二点鎖線で示すように、包装体把持部２１２Ｄは、垂直方向の回転軸の周りに９０°回転し、再び包装体コンベア２１２Ａに載置される。
【０２５７】
シュリンク包装体７４０が包装体コンベア２１２Ａに載置されたら、包装体把持部２１２Ｄは、シュリンク包装体７４０が搬送シュート２１２Ｃに向かって搬送される妨げにならない位置まで上昇する。
【０２５８】
このとき、落下シュート２１２Ｊは、図３１において実線で示すように、包装体コンベア２１２Ａに向かって倒れた状態にあり、包装体コンベア２１２Ａと搬送コンベア２１２ｉとを結ぶ連続した面を形成している。したがって、搬送シュート２１２Ｃに向かって搬送されたシュリンク包装体７４０は、落下シュート２１２Ｊを搬送コンベア２１２ｉに向かって落下する。
【０２５９】
シュリンク包装体７４０が搬送コンベア２１２ｉに落下したら、落下シュート２１２Ｊは、図３１において二点鎖線で示すように直立し、シュリンク包装体７４０を搬送コンベア２１２ｉに載置する。
【０２６０】
搬送コンベア２１２ｉに載置されたシュリンク包装体７４０は段ボールケーシング装置３００における製品装入ロボット３０２に向かって移送される。
【０２６１】
１−６  段ボールケーシング装置
段ボールケーシング装置３００は、図１および図３２に示すように、組み立て式の段ボール箱を製函する製函機３０６と、製函機３０６で製函した段ボール箱（以下、「空段ボール箱６００」ということがある。）にカートン集合体７２０またはシュリンク包装体７４０を装入する製品装入ロボット３０２と、製品装入ロボット３０２に隣接して設けられ、段ボールを所定位置に保持する段ボール位置決め部３０４と、空段ボール箱６００を段ボール位置決め部３０４に搬送する空段ボール搬送部３０８と、製品装入ロボット３０２によってカートン集合体７２０またはシュリンク包装体７４０が装入された段ボール箱（以下、「実段ボール箱６００」ということがある。）を後述する封函機３１０に搬送する実段ボール搬送部３１２と、実段ボール搬送部３１２で搬送された実段ボール箱６００を封函する封函機３１０と、封函機３１０で封函された実段ボール箱６００を外部に排出するストレージコンベア３１４とを備える。以下、それぞれの構成要素について詳細に説明する。
【０２６２】
１−６−Ａ  製品装入ロボット
製品装入ロボット３０２は、垂直多関節ロボットであり、図３３に示すように、基台３０２Ｖに載置されたベース３０２Ａと、ベース３０２Ａに対して回動する腕部３０２Ｂと、腕部３０２Ｂの先端に設けられ、カートン集合体７２０またはシュリンク包装体７４０を把持するハンド部３０２Ｃとを備えている。
【０２６３】
ベース３０２Ａは、直立した円柱状であり、基台３０２Ｖに載置されているベース本体３０２Ｄと、ベース本体３０２Ｄの上方に位置する水平な円柱状の腕取付部３０２Ｅとを備える。腕取付部３０２Ｅの内部には、腕部３０２Ｂを回動させるモータまたはアクチュエータが収容されている。
【０２６４】
腕部３０２Ｂは、ベース３０２Ａの腕取付部３０２Ｅに回動可能に取り付けられた第１アーム３０２Ｆと、ハンド部３０２Ｃが先端に取り付けられた第２アーム３０２Ｇと、第１アーム３０２Ｆと第２アーム３０２Ｇとをそれぞれの端部において接続する関節部３０２Ｈとを有する。
【０２６５】
第１アーム３０２Ｆは、一端において、腕取付部３０２Ｅに回動可能に取り付けられ、腕取付部３０２Ｅ内部のモータまたはアクチュエータによって水平な回転軸の周りに回動する。
【０２６６】
関節部３０２Ｈは、３つの自由度を有し、第２アーム３０２Ｇを、第１アーム３０２Ｆに対して、水平な回転軸と回転軸に直交する２つの回転軸との互いに直交する３つの回転軸の周りに回動させる。関節部３０２Ｈは、第１アーム３０２Ｆの他端に、水平な回転軸の周りに回動可能に設けられ、第２アーム３０２Ｇを上下方向に回動させる第１回動部３０２ｉと、第１回動部３０２ｉに、前記回転軸に直交する回転軸の周りに回動可能に設けられ、第２アーム３０２Ｇを左右方向に回動させる第２回動部３０２Ｊとを備える。第２アーム３０２Ｇは第２回動部３０２Ｊに対して第２アーム３０２Ｇの中心線の周りに回動可能に設けられている。
【０２６７】
第２アーム３０２Ｇにおける第２回動部３０２Ｊに取り付けられた側とは反対側の端部には、ワーク保持部３０２Ｋが、第２アーム３０２Ｇの中心線に対して直交する回転軸の周りに回動可能に設けられている。ワーク保持部３０２Ｋは、一端部にハンド部３０２Ｃが固定されるワーク固定軸３０２Ｌと、ワーク固定軸３０２Ｌの他端部に設けられ、第２アーム３０２Ｇに回動可能に保持されるアーム取付部３０２Ｍとから構成されている。ワーク固定軸３０２Ｌは、アーム取付部３０２Ｍに回動可能に保持されている。
【０２６８】
ハンド部３０２Ｃは、図３３および図３４に示すように、カートン集合体７２０またはシュリンク包装体７４０を掴む１対の指状部材３０２Ｎと、指状部材３０２Ｎのチャック幅ｘを設定するチャック幅設定装置３０２Ｐと、チャック幅設定装置３０２Ｐでチャック幅ｘが設定された指状部材３０２Ｎを互いに近接・離間させる１対のエアスライド装置３０２Ｑとを備える。
【０２６９】
チャック幅設定装置３０２Ｐは、内周面にラック状の突起を有するベルト３０２Ｒと、前記ラック状の突起に歯合する歯車状の突起が外周面に設けられた１対のベルト車３０２Ｓとから構成されている。ベルト車３０２Ｓの一方はモータ３０２Ｔによって回転し、これによってベルト３０２Ｒも回転する。ベルト３０２Ｒの内側には、エアスライド装置３０２Ｑを３０２Ｒの走行方向に沿ってガイドするガイドレール３０２Ｕが設けられている。
【０２７０】
エアスライド装置３０２Ｑは、それぞれベルト３０２Ｒに対蹠的に固定されている。
【０２７１】
エアスライド装置３０２Ｑは、ベルト３０２Ｒに固定されているとともに、ガイドレール３０２Ｕに係合するガイドブロック部３０２Ｑ２と、ガイドブロック部３０２Ｑ２をベルト３０２Ｒに対して平行に摺動するスライド部３０２Ｑ４とを備える。ガイドブロック部３０２Ｑ２とスライド部３０２Ｑ４との間には、空気アクチュエータ（図示せず。）が設けられている。指状部材３０２Ｎは、それぞれスライド部３０２Ｑ４に固定されている。
【０２７２】
また、図３５に示すように、指状部材３０２Ｎは、保持部材３０２Ｖを介してスライド部３０２Ｑ４に取付けられている。保持部材３０２Ｖは、スライド部３０２Ｑ４に固定されたガイドレール状部材である。指状部材３０２Ｎは、根元部において、保持部材３０２Ｖに上下方向に摺動可能に係合している。指状部材３０２Ｎは、保持部材３０２Ｖと指状部材３０２Ｎの根元部との間に配設されたバネ３０２Ｗによって下方に付勢されている。
【０２７３】
指状部材３０２Ｎの先端には光学センサ３０２Ｎ２が設けられている。また、指状部材３０２Ｎの根元部と保持部材３０２Ｖとの間にも光学センサである過負荷検知センサ３０２Ｎ４が設けられている。光学センサ３０２Ｎ２は、後述する段ボール箱６００にカートン集合体７２０またはシュリンク包装体７４０が異常なく装入されたか否かを検出する機能を有し、過負荷検知センサ３０２Ｎ４は、指状部材３０２Ｎが上方に移動したことを検出することにより、指状部材３０２Ｎに過負荷が加わったことを検知する機能を有する。
【０２７４】
製品装入ロボット３０２において、カートン集合体７２０またはシュリンク包装体７４０を段ボール箱６００に装入する動作について以下に説明する。
【０２７５】
前記動作の流れを図３６のフローチャートに示す。
【０２７６】
製品装入ロボット３０２は、図３６に示すように、ハンド部３０２Ｃにおいて、「１−４−Ｈ  第３ロボット」の欄において、チャック部１１６Ａのところで説明したのと同様の手順で、カートン集合体７２０またはシュリンク包装体７４０を把持し、カートン集合体７２０またはシュリンク包装体７４０を把持したハンド部３０２Ｃを段ボール箱６００の近傍まで移動させる。図３７において（Ａ）および（Ｂ）に示すように、製品装入ロボット３０２は、指状部材３０２Ｎの先端がカートン集合体７２０またはシュリンク包装体７４０の上面より距離Ｄだけ低い位置にくるようにハンド部３０２Ｃを降下させる。この距離Ｄは、カートン集合体７２０またはシュリンク包装体７４０がハンド部３０２Ｃに確実に把持され、しかも力が狭い範囲に集中しないように、製品の品種に応じて設定されている。
【０２７７】
ハンド部３０２Ｃにおいてカートン集合体７２０またはシュリンク包装体７４０を把持すると、製品装入ロボット３０２は、ハンド部３０２Ｃを、段ボール箱６００の近傍に移動させ、カートン集合体７２０またはシュリンク包装体７４０が正しく把持されているか否かを判定する。
【０２７８】
カートン集合体７２０またはシュリンク包装体７４０が正しく把持されていると判定したときは、製品装入ロボット３０２は、把持したカートン集合体７２０またはシュリンク包装体７４０を段ボール箱６００に装入する動作に移る。
【０２７９】
一方、カートン集合体７２０またはシュリンク包装体７４０が正しく把持されていないと判定したときは、製品装入ロボット３０２は、異常が発生したものと判断して動作を停止するとともに、異常発生信号を制御コンピュータ５００に出力する。
【０２８０】
前記装入動作に移る際に、製品装入ロボット３０２は、カートン集合体７２０またはシュリンク包装体７４０を装入する位置が段ボール箱６００の最終列か否かを判断する。
【０２８１】
前記挿入位置が段ボール箱６００の最終列のときは、製品装入ロボット３０２は、カートン集合体７２０またはシュリンク包装体７４０を装入したあと、図３８において（Ｂ）に示すように、指状部材３０２Ｎの先端を、段ボール箱６００のフラップ部折畳み位置に沿って水平に移動させ、光学センサ３０２Ｎ２がカートン集合体７２０またはシュリンク包装体７４０を検出しないかどうかを判定する。
【０２８２】
光学センサ３０２Ｎ２が何も検出しないときは、段ボール箱６００全体に亘って装入が正常に行われたものと判断し、全ての装入動作を終了する。
【０２８３】
一方、光学センサ３０２Ｎ２がカートン集合体７２０またはシュリンク包装体７４０を検出したときは、段ボール箱６００に挿入されたカートン集合体７２０またはシュリンク包装体７４０の上に、装入されていないカートン集合体７２０またはシュリンク包装体７４０が乗っているものと判断し、全ての動作を停止するとともに、異常発生信号を制御コンピュータ５００に出力する。
【０２８４】
前記挿入位置が段ボール箱６００の最終列ではないときは、製品装入ロボット３０２は、段ボール箱６００のフラップ部にハンド部３０２Ｃや把持したカートン集合体７２０またはシュリンク包装体７４０が干渉しないように、以下の第１または第２の動作を行って装入する。
【０２８５】
製品装入ロボット３０２は、第１の動作としては、前記フラップ部を押し広げるようにハンド部３０２Ｃを移動させつつ、把持したカートン集合体７２０またはシュリンク包装体７４０を装入するという動作を行う。一方、第２の動作としては、把持したカートン集合体７２０またはシュリンク包装体７４０が空の段ボール箱６００の開口部の対角線上に位置するようにハンド部３０２Ｃを回転させ、次いでカートン集合体７２０またはシュリンク包装体７４０を装入するという動作を行う。
【０２８６】
そして、１回装入を行う毎に、指状部材３０２Ｎを上方に移動させて段ボール箱６００から抜く動作をおこない、前記動作の途中で、指状部材３０２Ｎが段ボール箱６００のフラップ部折畳み位置に達したときに一旦停止させ、光学センサ３０２Ｎ２がカートン集合体７２０またはシュリンク包装体７４０を検出するか否かを検知する。
【０２８７】
光学センサ３０２Ｎ２がカートン集合体７２０またはシュリンク包装体７４０を検出しなかったときは、カートン集合体７２０またはシュリンク包装体７４０が正しく装入されたものと判断し、２回目の装入動作に移行する。
【０２８８】
一方、光学センサ３０２Ｎ２がカートン集合体７２０またはシュリンク包装体７４０を検出したときは、一旦装入したカートン集合体７２０またはシュリンク包装体７４０を指状部材３０２Ｎに引っ掛けて段ボール６００の外部に持ち出す「持ち帰り」が生じたものと判断し、全ての動作を停止するとともに、異常発生信号を制御コンピュータ５００に出力する。
【０２８９】
更に、挿入を行う際に、光学センサ３０２Ｎ４が指状部材３０２Ｎの上方への動きを検出しなかったか否かを判断する。ここで、装入済みのカートン集合体７２０またはシュリンク包装体７４０に、指状部材３０２Ｎの先端や指状部材３０２Ｎで把持されたカートン集合体７２０またはシュリンク包装体７４０が当接すると、指状態３０２Ｎは、バネ３０２Ｗの付勢力に抗して上方に移動する。したがって、光学センサ３０２Ｎ４が前記動きを検出すれば、前記当接が生じたものと判定することができる。
【０２９０】
そこで、光学センサ３０２Ｎ４が前記動きを検出すると、製品装入ロボット３０２は装入動作を停止してハンド部３０２Ｃを上昇させて段ボール箱６００の上方で停止させ、オペレータに異常発生を知らせる。後は、オペレータの確認復旧作業を待つ。
【０２９１】
１−６−Ｂ  空段ボール搬送部
空段ボール搬送部３０８は、図３９および図４０に示すように、製品装入ロボット３０２でカートン集合体７２０またはシュリンク包装体７４０を装入しやすい方向に空段ボール箱６００を旋回させるターンテーブル３０８Ａと、製函機３０６で製函された空段ボール箱６００をターンテーブル３０８Ａに向かって搬送するベルトコンベア３０８Ｂと、ターンテーブル３０８Ａで所定の方向に旋回した空段ボール箱６００を、段ボール位置決め部３０４に搬送するローラコンベア３０８Ｃとを備える。
【０２９２】
ターンテーブル３０８Ａは、空段ボール箱６００が載置されるコンベア部３０８Ｄと、コンベア部３０８Ｄを回動可能に保持する基台３０８Ｅとを備える。
【０２９３】
コンベア部３０８Ｄは、互いに平行に配設された６本のローラ３０８Ｆと、ローラ３０８Ｆを軸線の周りに回転可能に支持する枠体３０８Ｇとを備える。
【０２９４】
枠体３０８Ｇは、上面が開放された箱状であり、ローラ３０８Ｆは、枠体３０８Ｇの短辺に対して平行に設けられている。したがって、コンベア部３０８Ｄに載置された空段ボール箱６００は、ローラ３０８Ｆによって図３９および図４０において矢印で示すように枠体３０８Ｇの長手方向に沿って搬送される。
【０２９５】
枠体３０８Ｇの短辺の一方に沿って、ベルトコンベア３０８Ｂを搬送されてきた空段ボール箱６００をコンベア部３０８Ｄ上に停止させる段ボール箱止め３０８Ｈが設けられている。枠体３０８Ｇの短辺の他方には、外側の辺が円弧状に形成され、内側の辺が直線状に形成された渡り板３０８ｉが固定されている。
【０２９６】
枠体３０８Ｇは、底面の中心部において、基台３０８Ｅに回動可能に取り付けられている。そして、枠体３０８Ｇが基台３０８Ｅ上を転回することにより、ターンテーブル３０８Ａは、渡り版３０８ｉがベルトコンベア３０８Ｂの側に位置し、段ボール箱止め３０８Ｈが、ローラ３０８Ｆを挟んでベルトコンベア３０８Ｂに相対するように転回した図３９に示す第１の位置、および渡り板３０８ｉがローラコンベア３０８Ｃの側に位置するように転回した図４０に示す第２の位置の何れかをとる。
【０２９７】
ローラコンベア３０８Ｃは、ベルトコンベア３０８Ｂにおける空段ボール箱６００の搬送方向に対して直角な方向に空段ボール箱６００を搬送するローラコンベアであり、図３９および図４０に示すように、前記搬送方向に対して直角な方向に配設された一群のローラ３０８Ｊと、ローラ３０８Ｊを回転可能に支持する枠体３０８Ｋおよび枠体３０８Ｌと、枠体３０８Ｌの上縁に固定されたガイドレール３０８Ｍとを備える。枠体３０８Ｋおよび枠体３０８Ｌの近傍におけるローラ３０８Ｊの上方には、枠体３０８Ｋおよび枠体３０８Ｌに対して平行な板状の部材である位置決めプッシャ３０８Ｑが設けられている。位置決めプッシャ３０８Ｑは、ローラコンベア３０８Ｃ上を、ガイドレール３０８Ｍに近接し、または遠ざかる方向に移動可能に形成され、図３９に示すように、ローラコンベア３０８Ｃ上における段ボール箱６００の巾方向の位置を決定する機能を有する。
【０２９８】
ターンテーブル３０８Ａおよびローラコンベア３０８Ｃに沿って、空段ボール箱６００をローラコンベア３０８Ｃ上に押出す段ボール押出し装置３０８Ｎが設けられている。段ボール押出し装置３０８Ｎは、ローラコンベア３０８Ｃに向かって突出し、空段ボール箱６００を押し出す押出し棒３０８Ｐと、枠体３０８Ｋに対して平行に延在し、ローラコンベア３０８Ｃにおける搬送方向に沿って押出し棒３０８Ｐを移動させる押出し棒ガイド３０８Ｌとを有する。
【０２９９】
空段ボール搬送部３０８の作用について以下に説明する。
【０３００】
製函機３０６で製函された空段ボール箱６００は、ベルトコンベア３０８Ｂによってターンテーブル３０８Ａに向かって搬送される。このとき、ターンテーブル３０８Ａは、図３９に示すように第１の位置をとるから、ベルトコンベア３０８Ｂによって搬送された段ボール箱は、段ボール箱止め３０８Ｈに当ってターンテーブル３０８Ａ上に停止する。
【０３０１】
空段ボール箱６００がターンテーブル３０８Ａ上に載置されたら、ターンテーブル３０８Ａは図３９における反時計回り方向に転回し、図４０に示すように第２の位置をとる。
【０３０２】
ターンテーブル３０８Ａが第２の位置をとったら、図４０において矢印で示すように、押出し棒３０８Ｐが空段ボール箱６００をローラコンベア３０８Ｃに向かって押す。これによって、空段ボール箱６００は、ローラコンベア３０８Ｃに載置される。空段ボール箱６００がローラコンベア３０８Ｃ上に載置されると、位置決めプッシャ３０８Ｑがガイドレール３０８Ｍに向かって移動し、空段ボール箱６００をガイドレール３０８Ｍに向かって押圧する。このようにして、ローラコンベア３０８Ｃ上における段ボール箱６００の巾方向の位置が決定される。段ボール箱６００は、巾方向の位置が決定されたら、ローラコンベア３０８Ｃ上を段ボール位置決め部３０４に向かって搬送される。
【０３０３】
但し、空段ボール箱６００の形態および品種によっては、製函機３０６で製函され、ベルトコンベア３０８Ｂによってターンテーブル３０８Ａに搬送・載置された後、ターンテーブル３０８Ａによって転回させることなく、ローラコンベア３０８Ｃで段ボール位置決め部３０４に向かって搬送されることもある。
【０３０４】
１−６−Ｃ  段ボール位置決め部
図１および図４１に示すように、実段ボール搬送部３１２における後述する払い出しコンベア３１２Ａが、ローラコンベア３０８Ｃに対して直交するように設けられている。そして、払い出しコンベア３１２Ａとローラコンベア３０８Ｃとに挟まれるように段ボール位置決め部３０４が設けられている。
【０３０５】
段ボール位置決め部３０４は、水平な状態から傾斜可能に形成され、図４１において実線で示すように、水平時においてローラコンベア３０８Ｃの末端部を形成する段ボール載置テーブル３０４Ａと、段ボール載置テーブル３０４Ａを傾斜させる傾斜アクチュエータ３０４Ｂと、段ボール載置テーブル３０４Ａ上においてカートン集合体７２０またはシュリンク包装体７４０が装入された実段ボール箱６００を払い出しコンベア３１２Ａに向かって払い出す払い出し装置３０４Ｃとを備える。
【０３０６】
段ボール載置テーブル３０４Ａは、ローラコンベア３０８Ｃにおけるローラ３０８Ｊに対して平行に設けられた５本のローラ３０４Ｄと、ローラ３０４Ｄを回転可能に支持する１対の枠部材３０４Ｅおよび３０４Ｆとを備える。枠部材３０４Ｅは、払い出しコンベア３１２Ａに隣接し、枠部材３０４Ｆは、ローラ３０４Ｄを挟んで枠部材３０４Ｅの反対側に位置する。段ボール載置テーブル３０４Ａは、枠部材３０４Ｆの下縁を中心にして回動する。したがって、図４１において二点鎖線で示すように、傾斜時においては、枠部材３０４Ｅの側が傾斜アクチュエータ３０４Ｂによって持ち上げられる。
【０３０７】
図４１において、矢印は、ローラコンベア３０８Ｃおよび段ボール載置テーブル３０４Ａにおける空段ボール箱６００の搬送方向を示す。５本のローラ３０４Ｄのうち、前記搬送方向に沿って２〜５番目に位置する４本のローラの末端に隣接して、空段ボール箱６００を吸着保持する吸盤３０４Ｇおよび３０４Ｈが設けられている。吸盤３０４Ｇは、前記搬送方向に沿って２番目および４番目のローラ３０４Ｄに隣接して枠部材３０４Ｅに固定され、吸盤３０４Ｈは、前記搬送方向に沿って３番目および５番目のローラ３０４Ｄに隣接して枠部材３０４Ｆに固定されている。
【０３０８】
払い出し装置３０４Ｃは、実段ボール箱６００を払い出しコンベア３１２Ａに向かって押し出す押出し板３０４ｉと、押出し板３０４ｉを段ボール載置テーブル３０４Ａの幅方向に沿って移送させるガイド装置３０４Ｊとを有する。ガイド装置３０４Ｊは、段ボール載置テーブル３０４Ａにおける空段ボール箱６００の搬送方向に対して直角に延在するガイドレール３０４Ｋと、ガイドレール３０４Ｋに係合してガイドレール３０４Ｋ上を摺動するガイドブロック３０４Ｌとを備える。押出し板３０４ｉは、ガイドブロック３０４Ｌに固定されている。押出し板３０４ｉには、さらに、空段ボール箱６００を吸着保持する吸盤３０４Ｍが１対設けられている。
【０３０９】
払い出し装置３０４Ｃは、図４１において二点鎖線で示すように、段ボール載置テーブル３０４Ａとともに一体になって傾斜するように構成されている。押出し板３０４ｉは、空段ボールの装着時においては、実線で示すように枠体３０４Ｆの上方の待機位置にあり、ガイドレール３０８Ｍとともに空段ボールをガイドし、保持するガイドレールを形成する。
【０３１０】
段ボール位置決め部３０４の作用について以下に説明する。
【０３１１】
最初、段ボール載置テーブル３０４Ａは水平な状態にある。したがって、ローラコンベア３０４Ｃを搬送された空段ボール箱６００は、ガイドブロック３０４Ｌに当接して段ボール載置テーブル３０４Ａ上に停止する。
【０３１２】
段ボール載置テーブル３０４Ａ上に空段ボール箱６００が載置されると、段ボール載置テーブル３０４Ａが傾斜し、吸盤３０４Ｇ，３０４Ｈ、および３０４Ｍが空段ボール箱６００の底面および側面に吸着して空段ボール箱６００を段ボール載置テーブル３０４Ａ上に固定する。
【０３１３】
次いで、製品装入ロボット３０２によって空段ボール箱６００にカートン集合体７２０またはシュリンク包装体７４０が装入される。
【０３１４】
カートン集合体７２０またはシュリンク包装体７４０の装入が終了すると、段ボール載置台３０４Ａは再び水平状態に戻り、吸盤３０４Ｇ，３０４Ｈ、および３０４Ｍの吸着が解除される。そして、払い出し装置３０４Ｃによって払い出しコンベア３１２Ａ上に払い出される。
【０３１５】
１−６−Ｄ  実段ボール搬送部
実段ボール搬送部３１２は、図４２に示すように、前記のローラコンベア３０８Ｃおよび段ボール載置テーブル３０４Ａに直交する払い出しコンベア３１２Ａと、封函機３１０に隣接して設けられた重量検査装置３１２Ｂと、払い出しコンベア３１２Ａによって払い出された実段ボール箱６００を重量検査装置３１２Ｂに誘導するベルトコンベア３１２Ｃとを備える。
【０３１６】
払い出しコンベア３１２Ａはローラーコンベアである。
【０３１７】
払い出しコンベア３１２Ａおよびベルトコンベア３１２Ｃに隣接して、段ボール押出し装置３１２Ｄが設けられ、段ボール押出し装置３１２Ｄに隣接してインクジェットプリンタ３１２Ｅが設けられている。
【０３１８】
段ボール押出し装置３１２Ｄは、払い出しコンベア３１２Ａの端縁に沿って延在するガイドレール３１２Ｆと、ガイドレール３１２Ｆに係合するとともに、図４２において二点鎖線で示すようにガイドレール３１２Ｆ上を摺動するガイドブロック３１２Ｇとを備える。ガイドブロック３１２Ｇは、払い出しコンベア３１２Ａに向かって突出し、実段ボール箱６００をベルトコンベア３１２Ｃに向かって押し出す押出し部材として機能する。
【０３１９】
ガイドレール３１２Ｆの下方には、払い出しコンベア３１２Ａに向かって突出・引込可能に形成され、払い出しコンベア３１２Ａから払い出された実段ボール箱６００を、ベルトコンベア３１２Ｃ上に正しく載置されるように位置決めする位置決め板３１２Ｈが設けられている。図４２において、位置決め板３１２Ｈが引き込まれた状態を実線で、払い出しコンベア３１２Ａに向かって突出した状態を二点鎖線で示す。
【０３２０】
実段ボール搬送部３１２の作用について以下に説明する。
【０３２１】
実段ボール箱６００の長辺が払い出しコンベア３１２Ａに対して直角なときは、図４２に示すように、払い出しコンベア３１２Ａが実段ボール箱６００を搬送する間は、ガイドブロック３１２Ｇは、払い出しコンベア３１２Ａよりも外側に待機している。そして、実段ボール箱６００が位置決め板３１２Ｈに当接すると、実線で示した位置にあったガイドブロック３１２Ｇがガイドレール３１２Ｆ上を摺動してベルトコンベア３１２Ｃに向かって移動することにより、前記実段ボール箱６００をベルトコンベア３１２Ｃ上に押し出す。
【０３２２】
一方、実段ボール箱６００の長辺が払い出しコンベア３１２Ａに対して平行なときは、図４３に示すように、ガイドブロック３１２Ｇは、コンベア３１２Ａにおけるベルトコンベア３１２Ｃに隣接する側とは反対側の側縁上に移動する。この状態で、実段ボール箱６００が払い出しコンベア３１２Ａ上を搬送されると、実段ボール箱６００の稜部にガイドブロック３１２Ｇが当接するから、図４３において矢印で示すように、実段ボール箱６００は、払い出しコンベア３１２Ａ上において、Ｚ軸周りに、ガイドレール３１２Ｆに向かう方向に９０°回転し、長辺が払い出しコンベア３１２Ａに対して直角になる。実段ボール箱６００の長辺が払い出しコンベア３１２Ａに対して直角になるまで回転したら、図４２の場合と同様に、実段ボール箱６００は、ガイドブロック３１２Ｇによってベルトコンベア３１２Ｃ上に押し出される。
【０３２３】
ベルトコンベア３１２Ｃ上に押し出された実段ボール箱６００は、重量検査装置３１２Ｂに向かって搬送される。
【０３２４】
重量検査装置３１２Ｂにおいては、実段ボール箱６００に箱詰された内容に不足がないかが検査される。
【０３２５】
重量検査装置３１２Ｂにおいては、実段ボール箱６００の重量が予め定められた一定の基準内にあることを以って合格と判定してもよい。
【０３２６】
しかしながら、品種の数や組合せの数が甚だしく多い場合には、予め基準値を決める作業の負荷が大きく、また同一品種であっても使用している部品のロットが変わって実段ボール箱６００の重量に差が生じ、基準となるべき値が変化した場合にも、前記変化に追従して基準値を決めるのは作業負担が大きい。このような場合には、同一品が流れる一纏りのロットにおいて、ある実段ボール箱６００の重量と直前の実段ボール箱６００の重量との差が、予め設定された上下限界内であれば前記実段ボール箱６００を合格と判定する判定方法がある。前記判定方法において、前記上下限界をカートン集合体７２０またはシュリンク包装体７４０の１個当り重量よりも小さく設定すれば、箱詰されたカートン集合体７２０またはシュリンク包装体７４０の数量に不足のある実段ボール箱６００は、前記下限よりも重量が軽いから、不良品として排除できる。また、品種の異なる実段ボール箱６００を流す場合においても、重量基準を再設定する必要がない。
【０３２７】
重量検査装置３１２Ｂにおいて合格と判定された実段ボール箱６００は、封函機３１０に向かって搬送される。
【０３２８】
１−７  制御コンピュータ
図４４に示すように、制御コンピュータ５００は、カートナー４００を制御するカートナーＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）５０２と、カートン箱詰装置１０００全体を制御するカートン箱詰装置ＰＬＣ５０４と、Ｐ詰品搬送供給装置８００を制御するＰ詰品搬送供給装置ＰＬＣ５０６と、シュリンク包装装置２００を制御するシュリンク包装装置ＰＬＣ５０８と、巻込み機９００を制御する巻込み機ＰＬＣ５１４とを備える。
【０３２９】
制御コンピュータ５００は、更に、カートナーＰＬＣ５０２に作業指示を入力する工程パソコン５１０と、巻込み機ＰＬＣ５１４に作業指示を入力する工程パソコン５１６と、工程パソコン５１０および工程パソコン５１６に生産計画を入力する上位計算機５１２とを備えている。
【０３３０】
カートナーＰＬＣ５０２とカートン箱詰装置ＰＬＣ５０４とＰ詰品搬送供給装置ＰＬＣ５０６とシュリンク包装装置ＰＬＣ５０８と巻込み機ＰＬＣ５１４とは、何れも工程パソコン５１０および工程パソコン５１６からの条件設定指示を表示するディスプレーや、製造条件を入力したりするためのタッチパネルを備えている。
【０３３１】
上位計算機５１２から工程パソコン５１０および工程パソコン５１６に生産計画が入力されると、工程パソコン５１０はカートナーＰＬＣ５０２に条件設定指示を入力し、工程パソコン５１６は、巻込み機ＰＬＣ５１４に条件設定指示を入力する。
【０３３２】
カートナーＰＬＣ５０２は、工程パソコン５１０から入力された条件設定指示をディスプレーに表示する。
【０３３３】
カートナーＰＬＣ５０２のディスプレーが前記条件設定指示を表示すると、オペレータは、カートナーＰＬＣ５０２のディスプレー、タッチアップパネル、またはキーボードを通し、種々の製造条件を入力する。
【０３３４】
カートナーＰＬＣ５０２に入力できるカートン製造・箱詰条件には、Ｐ詰品Ｐの供給に関する条件、カートン７００の製造に関する条件、カートン集合体７２０およびシュリンク包装体７４０に関する条件、カートン集合体７２０およびシュリンク包装体７４０の段ボール６００への装入に関する条件などがある。
【０３３５】
Ｐ詰品Ｐの供給に関する条件には、たとえば、カートナー４００に供給すべきＰ詰品Ｐの種類および１回当り個数、複数の種類のＰ詰品Ｐを供給する場合のＰ詰品の組合せなどがある。
【０３３６】
カートン７００の製造に関する条件には、サックカートン７１０の形態、サックカートン７１０に装入すべきＰ詰品の個数、サックカートン７１０に異なる品種のＰ詰品を装入すべきか否か、サックカートン７１０に異なる品種のＰ詰品を装入する場合にはその組合せなどがある。
【０３３７】
カートン集合体７２０およびシュリンク包装体７４０に関する条件には、ケートン７００の形態、大きさ、配列、およびカートン集合体７２０へのシュリンクの有無などがある。
【０３３８】
カートン集合体７２０およびシュリンク包装体７４０の段ボール６００への装入に関する条件には、カートン集合体７２０およびシュリンク包装体７４０の装入パターン、および使用すべき段ボール６００の形態などがある。
【０３３９】
工程パソコン５１０に作業指示を入力すると、工程パソコン５１０は、前記作業指示に基づき条件設定指示をカートナーＰＬＣ５０２に入力する。
【０３４０】
カートナーＰＬＣ５０２は、入力された製造条件のうち、カートン７００の製造に関する条件に基づいてカートナー４００を制御する。同時に、Ｐ詰品Ｐの供給に関する条件については、Ｐ詰品搬送供給装置ＰＬＣ５０６に入力し、カートン集合体７２０およびシュリンク包装体７４０に関する条件、およびカートン集合体７２０およびシュリンク包装体７４０の段ボール６００への装入に関する条件については、カートン箱詰装置ＰＬＣ５０４に入力する。Ｐ詰品搬送供給装置ＰＬＣ５０６は、カートナーＰＬＣ５０２から入力された製造条件に基づいてＰ詰品搬送供給装置８００を制御する。また、カートン箱詰装置ＰＬＣ５０４は、カートナーＰＬＣ５０２から入力された製造条件に基づき、カートン箱詰装置１０００におけるカートン整列装置１００および段ボールケーシング装置３００を制御すると同時に、前記製造条件の中に、カートン集合体７２０をシュリンク包装してシュリンク包装体７４０を製造すべき旨の指示が含まれている場合には、シュリンク包装装置ＰＬＣ５０８を介してシュリンク包装装置２００を制御する。
【０３４１】
このように、カートナーＰＬＣ５０２に製造条件を入力することにより、Ｐ詰品搬送供給装置８００以下の設備、具体的には即ちＰ詰品搬送供給装置８００、カートナー４００、カートン整列装置１００、シュリンク包装装置２００、段ボールケーシング装置３００を、一括して条件設定し、制御することができる。
【０３４２】
なお、Ｐ詰品搬送供給装置ＰＬＣ５０６、カートン箱詰装置ＰＬＣ５０４、およびシュリンク包装装置ＰＬＣ５０８は、何れも、ディスプレー、タッチアップパネル、キーボードを通して別個独立に製造条件を入力することにより、Ｐ詰品搬送供給装置８００と、カートン整列装置１００および段ボールケーシング装置３００と、シュリンク包装装置２００とを別個独立に制御することができる。
【０３４３】
一方、巻込み機ＰＬＣ５１４においても、カートナーＰＬＣ５０２の場合と同様に、工程パソコン５１６から入力された条件設定指示をディスプレーに表示する。
【０３４４】
巻込み機ＰＬＣ５１４のディスプレーが前記条件設定指示を表示すると、オペレータは、前記ディスプレー、タッチアップパネル、またはキーボードを通し、Ｐ詰品Ｐの製造に関するＰ詰品製造条件を入力する。前記Ｐ詰品製造条件としては、Ｐ詰品Ｐに巻込むべき写真フィルムの感度および駒数、使用するスプール、片開きパトローネ、パトローネキャップ、Ｐケース本体、およびＰケースについての条件が挙げられる。これらの条件が巻込み機ＰＬＣ５１４に入力されると、巻込み機ＰＬＣ５１４は、入力された製造条件に従って巻込み機９００を制御する。
【０３４５】
したがって、巻込み機９００は、巻込み機ＰＬＣ５１４に製造条件を入力することにより、Ｐ詰品搬送供給装置８００以下の設備とは別個独立に条件設定され、制御される。
【０３４６】
２．段ボール箱
２−１  段ボール箱の構成
カートン箱詰装置１０００で使用される段ボール箱には、本発明に係り、中仕切のある段ボール箱と、中仕切のない段ボール箱とがある。
【０３４７】
中仕切のある段ボール箱の一例を図４５および図４６に示し、展開したところを図４７に示す。
【０３４８】
図４５〜図４７に示すように、段ボール箱６００は、上面が開口した直方体状の本体６０２と、本体６０２の内部を２分するように設けられた中仕切６０４と、本体６０２の上縁に連設され、折畳まれて前記開口部を覆蓋する蓋部を形成する４枚のフラップ部６０６とを備える。
【０３４９】
本体６０２は、底面６０２Ｃと、幅方向の側面を形成する幅方向側板６０２Ａと、長手方向の側面を形成する長手方向側板６０２Ｂとを備える。
【０３５０】
段ボール本体６０２における幅方向側板６０２Ａの上縁には、前記４枚のフラップ部６０６のうち、折畳まれたときに内側に位置する内側フラップ６０６Ａが設けられ、長手方向側縁６０２Ｂの上縁には、前記４枚のフラップ部６０６のうち、折畳まれたときに外側に位置する外側フラップ６０６Ｂが設けられている。
【０３５１】
中仕切６０４は、本体６０２の長手方向に沿って延在し、基部６０４Ａにおいて幅方向側板６０２Ａの一方に固定されている。中仕切６０４と基部６０４Ａとの間には上下方向の切り込みが設けられている。また、図４８および図４９に示すように、根元部に切り込みを設ける代わりに、図４８および図４９における上下方向に沿ってミシン目を設けてもよい。中仕切６０４の根元部はにおける前記切り込みまたはミシン目は、ヒンジとして機能する
中仕切６０４における基部６０４Ａが設けられた側の端部である根元部とは反対側の端部、即ち先端部は、本体６０２の内壁面に固定されてない。
【０３５２】
さらに、中仕切６０４の高さは、フラップ部６０６を畳んで蓋を形成したときに、段ボール箱６００の底と蓋との間に、それぞれ５〜１０ｍｍの隙間が形成されるように設定されている。
【０３５３】
したがって、中仕切６０４の先端部は、図４６において両矢印で示すように、本体６０２の内部において幅方向に沿って自由に動く。
【０３５４】
図４７に示すように、幅方向側板６０２Ａおよび長手方向側縁６０２Ｂにおけるフラップ部６０６が設けられた側とは反対側には、折畳まれて底面６０２Ｃを形成する底面フラップ部６０８Ａおよび６０８Ｂがそれぞれ設けられている。
【０３５５】
段ボール箱６００に、シュリンク包装体７４０やカートン集合体７２０などの製品を装入する手順を図５０に示す。図５０において（Ａ）〜（Ｈ）は、製品を装入する順序を示す。
【０３５６】
段ボール箱６００は、中仕切６０４によって長辺の方向に沿って小室６００Ａと小室６００Ｂの２つの小室に仕切られている。
【０３５７】
最初の製品は、（Ｂ）に示すように、小室６００Ａにおける中仕切６０４の根元部近傍に装入する。前記製品は、（Ｂ）において二点鎖線で示すように小室６００Ａを形成する側の長手方向側板６０２Ｂに沿って装入され、次いで、実線で示すように中仕切６０４が固定された側の幅方向側板６０２Ａに向かって転回される。
【０３５８】
２番目の製品は、（Ｃ）に示すように、小室６００Ｂにおける中仕切り板６０４の基部６０４Ａが位置する側に装入される。製品は、（Ｃ）において二転鎖線で示すように、小室６００Ｂを形成する側の長手方向側板６０２Ｂに沿って装入され、次いで、実線で示すように中仕切６０４の基部６０４Ａに向かって転回される。
【０３５９】
３番目の製品は、（Ｄ）に示すように、小室６００Ａにおける最初の製品に隣接する位置に装入される。前記製品は、（Ｂ）において二点鎖線で示すように長手方向側板６０２Ｂに沿って装入され、次いで、実線で示すように最初の製品に隣接する位置に転回される。
【０３６０】
４番目の製品は、（Ｅ）に示すように、小室６００Ｂにおける最初の製品に隣接する位置に挿入される。前記製品は、（Ｅ）において二転鎖線で示すように小室６００Ｂを形成する側の長手方向側板６０２Ｂに沿って装入され、次いで、実線で示すように最初に装入された製品に向かって転回される。
【０３６１】
このようにして、小室６００Ａおよび６００Ｂに交互に製品が装入されるとともに、装入された製品によって中仕切６０４が段ボール箱６００の中央部に固定される。
【０３６２】
小室６００Ａおよび６００Ｂに最後の製品を装入するときは、図５０において（Ｆ）および（Ｇ）に示すように、小室６００Ａに最後の製品を装入してから、（Ｈ）に示すように小室６００Ｂに最後の製品を装入する。
【０３６３】
以上、最初に小室６００Ａに製品を装入して次に小室６００Ｂに製品を装入する例について説明したが、逆に、最初に小室６００Ｂに製品を装入してから次に小室６００Ａに製品を装入してもよい。
【０３６４】
３．カートン
カートン箱詰装置１０００によって段ボール箱に装入することのできるカートン７００としては、Ｐ詰品Ｐを１〜５本収容するものが挙げられる。
【０３６５】
このようなカートン７００としては、図５２〜図５５に示すようにヘッダを有せず、箱型の本体７０２だけのもののほか、図５６〜図６３に示すように、本体７０２にヘッダー７０４が設けられたものがある。
【０３６６】
ヘッダー７０４を有するカートン７００としては、図５６〜図５９に示すように、本体７０２と同一な幅を有するヘッダー７０４が、本体７０２の一方の端部に設けられたもの、図６０および図６１に示すように、本体７０２よりも幅の広いヘッダー７０４が、本体７０２の一方の端部に設けられたもの、および図６２および図６３に示すように、本体７０２の側縁に沿ってヘッダー７０４が設けられたものなどがある。
【０３６７】
４．作用
４−１  Ｐ詰品Ｐ製造、カートン製造、およびカートン箱詰手順
図５１に、包装システム２０００における各種物品の流れを示す。
【０３６８】
制御コンピュータ５００のところで説明したように、上位計算機５１２から工程パソコン５１０および工程パソコン５１６に生産計画が入力されると、工程パソコン５１０はカートナーＰＬＣ５０２に、工程パソコン５１６は巻込み機５１４にそれぞれ条件設定指示を出力する。
【０３６９】
オペレータが、巻込み機ＰＬＣ５１４にＰ詰品製造条件を入力すると、前記Ｐ詰品製造条件に従って、フィルムロール、スプール、片開きパトローネ、パトローネキャップ、Ｐケース、およびＰケースキャップが自動的に、しかも連続的に巻込み機９００に供給され、Ｐ詰品Ｐが製造される。
【０３７０】
一方、オペレータが、カートナーＰＬＣ５０２にカートン製造・箱詰条件を入力すると、前記カートン製造・箱詰条件に従ってＰ詰品搬送供給装置８００、カートナー４００、カートン整列装置１００、シュリンク包装装置２００、段ボールケーシング装置３００が制御され、Ｐ詰品Ｐのサックカートン７１０への装入からカートン集合体７２０またはシュリンク包装体７４０の段ボール箱６００への装入までの工程が一連の工程として制御される。
【０３７１】
ここで前述のように、巻込み機９００は、Ｐ詰品搬送供給装置８００以下の設備とは別個独立に制御される。
【０３７２】
ある品種のＰ詰品ＰであるＰ詰品Ｐ１の包装が終了し、新たな品種のＰ詰品ＰであるＰ詰品Ｐ２の包装を開始するときは、段ボールケーシング装置３００から最後の実段ボール箱６００が排出されるまで、カートナーＰＬＣ５０２における製造条件は、Ｐ詰品Ｐ１に対応する条件に保持される。
【０３７３】
最後の実段ボール箱６００が段ボールケーシング装置３００から排出されたら、包装システム２０００の一連の設備内に、Ｐ詰品Ｐ１の製造および包装に使用された資材や製品が残っていないことを確認し、このような資材や製品が残っている場合には除去する。
【０３７４】
前記確認が終了し、前記資材や製品が残っていないことが確認されたら、カートナーＰＬＣ５０２に、Ｐ詰品Ｐ２の包装に関する新たな条件を入力し、次いで、巻込み機ＰＬＣ５１４にＰ詰品Ｐ２の製造に関する新たな条件を入力して、Ｐ詰品Ｐ２の製造および包装を開始する。
【０３７５】
なお、前記確認をより確実に行うために、カートナーＰＬＣ５０２に新たな製造条件を入力する代わりに、Ｐ詰品搬送供給装置８００以下の個々の設備毎に新たな条件を設定してもよい。
【０３７６】
４−２  カートン箱詰手順
実施形態１の包装システム２０００が備えるカートン箱詰装置１０００においてカートン７００を整列してカートン集合体７２０またはシュリンク包装体７４０を形成して段ボール箱に箱詰する手順につき、以下に幾つか例示する。
【０３７７】
４−２−Ａ  箱詰手順例１
Ｐ詰品Ｐを１本のみ収容し、本体７０２よりも幅の広いヘッダ７０４を有する図６０の形態のカートン７００につき、前記箱詰手順を説明する。
【０３７８】
カートン７００は、図６４において（Ａ）に示すように、ヘッダ７０４が下方を向いた状態でカートナー４００から排出される。
【０３７９】
カートン整列装置１００においては、前記制御指令を受け取ると、まず、図６４において（Ａ）に示す状態で第１コンベア１０２を搬送されてきたカートン７００を、第１ロボット１１２によって同図において（Ｂ）に示すように、ヘッダ７０４が搬送方向に対して上流側に位置するように９０°転回させる。
【０３８０】
そして、前記９０°転回されたカートン７００を、同図において（Ｃ）および（Ｄ）に示すように、第２コンベア１０４において、ヘッダ７０４と本体７０２とが互いに重なるように整列し、５個のカートン７００からなるカートン集合体７２０を形成する。
【０３８１】
第２コンベア１０４で形成されたカートン集合体７２０は、第３コンベア１０６に搬送されて整列され、同図において（Ｄ）に示すように、第３ロボット１１６の有するチャック爪１１６Ｅによって両側から把持されて持ち上げられ、（Ｅ）に示すように、ヘッダ７０４が水平になるように転回されてシュリンク包装装置２００における導入コンベア２０２上に移送される。ここで、導入コンベア２０２上には、制御コンピュータ５００からの指令によって、予め、台紙供給装置２１４から台紙が供給されているから、カートン集合体７２０は、第３ロボット１１６によって導入コンベア２０２に向かって降下することによって、図６４の（Ｆ）に示すように台紙に載置される。
【０３８２】
台紙に載置されたカートン集合体は、導入コンベア２０２によって被覆部２０４に導入され、両面からシュリンクフィルムを被覆された後、ヒートシール部２０６およびシュリンクトンネル２０８を通過し、図６４の（Ｇ）に示すようにシュリンク包装されてシュリンク包装体７４０が形成される。
【０３８３】
シュリンク包装体７４０は、前述のように高さ揃え部２１０で検査されて端揃え移送装置２１２によって端揃えされ、搬送コンベア２１２ｉによって段ボールケーシング装置３００における段ボール位置決め部３０４に向かって搬送される。
【０３８４】
段ボール位置決め部３０４においては、シュリンク包装体７４０は、図５０に示す手順に従って、製品装入ロボット３０２によって空段ボール箱６００に装入される。
【０３８５】
４−２―Ｂ  箱詰手順例２
Ｐ詰品Ｐを３本収容し、本体７０２と幅が同一のヘッダ７０４を有する図５７に示す形態のカートン７００を整列して箱詰する手順を説明する。
【０３８６】
カートン７００は、図６５において（Ａ）に示すように、ヘッダ７０４が下方を向いた状態でカートナー４００から排出されてカートン整列装置１００の第１コンベア１０２を搬送される。
【０３８７】
カートン整列装置１００は、第１ロボット１１２において、第１コンベア１０２を搬送されたカートン７００を、転回させることなく第２コンベア１０４に移送する。
【０３８８】
第２コンベア１０４においては、第１コンベア１０２から移送されたカートン７００を、同図において（Ｂ）に示すように、５個整列させてカートン集合体７２０を形成する。
【０３８９】
第２コンベア１０４で形成されたカートン集合体７２０は、第３コンベア１０６に搬送されて整列され、同図において（Ｃ）に示すように、第３ロボット１１６のチャック爪１１６Ｅによってヘッダ７０４が下方を向いた状態で両側から把持されて持ち上げられる。
【０３９０】
次に、（Ｄ）に示すように、第３ロボット１１６においては、チャック回転装置１１６Ｄが回転し、チャック詰１１６Ｅが水平になるまでチャック部１１６Ａを転回させる。そして、チャック部１１６Ａは、ガイド装置１１６Ｂによってシュリンク包装装置２００の導入コンベア２０２の真上に移送される。チャック部１１６Ａは、導入コンベア２０２Ｂの上方においてガイド板２０２Ｂに向かって移動する。これにより、ヘッダ部７０４はガイド板２０２Ｂに押し当てられ、カートン７００の本体７０２に向かって折り曲げられる。シュリンク包装装置において、カートン集合体７２０は、ヘッダ７０４が折り曲げられた状態で被覆部２０４、ヒートシール部２０６、およびシュリンクトンネル２０８の純で搬送されてシュリンク包装され、（Ｅ）に示すシュリンク包装体７４０が形成される。
【０３９１】
シュリンク包装体７４０は、高さ揃え部２１０および端揃え移送装置２１２の順で段ボールケーシング装置３００に向かって搬送され、図５０に示す手順に従って、製品装入ロボット３０２によって空段ボール箱６００に装入される。
【０３９２】
４−２−Ｃ  箱詰手順例３
Ｐ詰品Ｐを２本収容し、本体７０２と幅が同一のヘッダ７０４を有する図５６に示す形態のカートン７００を整列して箱詰する手順を説明する。
【０３９３】
カートン７００は、図６６において（Ａ）に示すように、ヘッダ７０４が下方を向いた状態でカートナー４００から排出されてカートン整列装置１００の第１コンベア１０２を搬送される。
【０３９４】
カートン整列装置１００は、最初の５個のカートン７００については、図６６において（Ｂ）に示すように、第１ロボット１１２によって１８０°転回されて第２コンベア１０４に載置される。
【０３９５】
第２コンベア１０４においては、同図において（Ｃ）に示すように、カートン７００は、ヘッダ７０４が上方を向いた状態で５個整列されて第１カートン群７２２が形成される。第１カートン群７２２は、第３コンベア１０６および第４コンベア１０８を経て第５コンベア１１０に搬送され、カートン揃え部１１０Ｂに停止する。カートン揃え部１１０Ｂに停止した第１カートン群７２２は、カートン押え板１１０Ｊによってテーブル１１０Ｓ上に移送される。第１カートン群７２２がテーブル１１０Ｓ上に移送されたら、搬送方向に対して右側のカートン押え板１１０Ｊが、次の５個のカートンがカートン揃え部１１０Ｂに搬入される妨げにならないように元の位置に戻る。
【０３９６】
一方、次の５個については、同図において（Ｄ）に示すように、第１ロボット１１２によって転回されることなく第２コンベア１０４に載置され、第２コンベア１０４においてヘッダ７０４が上方を向いた状態で５個整列される。このようにして第２カートン群７２４が形成される。第２カートン群７２４は、第３コンベア１０６および第４コンベア１０８を経て第５コンベア１１０に搬送され、カートン揃え部１１０Ｂに停止する。
【０３９７】
カートン揃え部１１０Ｂに停止した第２カートン群７２４は、同図において（Ｅ）に示すように、製品装入ロボット３０２によって上方に持ち上げられ、次に（Ｆ）に示すように垂直軸の回りに１８０°転回される。これにより、第２カートン群７２４のヘッダー７０４は、下方を向き、しかも第１カートン群７２２のヘッダ７０４に相対するように位置する。次いで、（Ｇ）に示すように、第２カートン群７２４は、製品装入ロボット３０２によって第１カートン群７２２上に載置され、第５コンベア１１０の末端に１０個のカートン７００からなるカートン集合体７２０が形成される。
【０３９８】
このようにして形成されたカートン集合体７２０は、カートン押え板１１０Ｊによって両面から押圧されて形を整えられ、両端面において製品装入ロボット３０２によって上方に持ち上げられ、段ボール位置決め部３０４において段ボール箱に装入される。
【０３９９】
４−２−Ｄ  箱詰手順例４
Ｐ詰品Ｐを３本収容し、ヘッダ７０４が本体７０２の側縁に設けられた図６２に示す形態のカートン７００を整列して箱詰する手順を説明する。
【０４００】
カートン７００は、図６７において（Ａ）に示すように、ヘッダ７０４が搬送方向を向き、図６７の紙面に対して手前側に位置する状態でカートナー４００から排出されてカートン整列装置１００の第１コンベア１０２を搬送される。
【０４０１】
第１コンベア１０２を搬送された５個のカートン７００は、同図の（Ｂ）に示すように、カートン整列装置１００における第１ロボット１１２によって１８０°転回され、ヘッダ７０４が搬送方向とは反対の方向を向くように第２コンベア１０４に載置される。そして（Ｃ）に示すように、前記５個のカートン７００のうちの最初の４個は、ヘッダ７０４が図６７の紙面に対して手前側に位置する状態でそのまま第２コンベア１０４上を進行し、ヘッダ７０４と本体７０２とが互いに重なるように整列される。一方、５個目のカートン７００は、同図において（Ｄ）に示すように、第２コンベア１０４を搬送される間に、第２ロボット１１４によって垂直軸の回りに１８０°転回され、ヘッダ７０４が、搬送方向の向きではあるが、図６７の紙面に対して向う側に位置する。そして、（Ｅ）および（Ｆ）に支援されるように、第４番目と第５番目とのカートン７００が、第４番目のカートン７００の本体７０２に第５番目のカートンのヘッダ７０４が当接し、第４番目のカートン７００のべっだ７０４に第５番目のカートンの本体７０２が当接するように組み合わされてカートン集合体７２０が形成される。
【０４０２】
第２コンベア１０４で形成されたカートン集合体７２０は、第３コンベア１０６において側面が整えられたのち、（Ｇ）に示すように、第３ロボット１１６によってシュリンク包装装置２００に移送され、シュリンク包装される。
【０４０３】
実施形態１に係る包装システム２０００によれば、内部に収容されるＰ詰品Ｐの数やヘッダ７０４の位置、大きさなどが異なるカートン７００にも自動的に対応できる。また、カートン７００の本体７０２やヘッダ７０４の大きさが異なると、カートン７００の個数および組み合わせも異なることが多いが、このような場合にも、所定の個数のカートン７００を所定の組み合わせ方で組み合わせてカートン集合体７２０を形成することが自動的に行える。
【０４０４】
さらに、前記カートン集合体７２０は、そのまま段ボール箱に箱詰されるだけでなく、シュリンク包装されてから箱詰されることもあるが、カートン７００を組み合わせてカートン集合体７２０を形成した後、シュリンク包装すべきものとそうでないものとを自動的に分別できる。
【０４０５】
加えて、カートン集合体７２０またはシュリンク包装体７４０を段ボール箱に箱詰する場合においても、カートン７００の形態やサイズに応じて種々の異なるパターンで箱詰する必要があるが、前記パターンに自動的に対応できる。
【０４０６】
したがって、包装システム２０００においては、巻込み機９００におけるＰ詰品Ｐの製造から始まってカートナー４００におけるカートン７００の製造、カートン箱詰装置１０００におけるカートン集合体７２０やシュリンク包装体７４０の形成、および段ボール箱６００への箱詰に至る全工程を一貫して行うことができるから、Ｐ詰品Ｐの工程中在庫を排除できる。したがって、大幅に納期を短縮できる。
【０４０７】
さらに、巻込み機９００に供給されたフィルムロールＲは、巻込み機９００、Ｐ詰品搬送供給装置８００、カートナー４００、カートン整列装置１００、シュリンク装置２００、および段ボールケーシング装置３００を中間滞留無しで流れ、カートン７００に入ったＰ詰品Ｐとして段ボール箱６００に納まるまで、所謂ファースト・イン、ファースト・アウトで処理される。したがって、特定のフィルムロールＲについて、どの位置の部分が、どのカートン７００またはどの段ボール箱６００に入っているかを容易に特定できる。
【０４０８】
故に、包装システム２００を通過して段ボール詰されたあと、フィルムに性能上の異常が発見された場合においても、回収して廃棄しなければならないカートン７００または実段ボール箱６００の範囲が狭く特定できる。また、市場で故障品が発見された場合においても、製造過程を逆に辿って問題を特定するのが容易である。
【０４０９】
【発明の効果】
本発明によれば、短期間の納期で前記包装品を製造できるとともに、大量の工程内在庫を抱える無駄がなく、また、包装品に欠陥が発見された際のトラッキングが容易な包装システムおよび包装方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、実施形態１に係る包装システムにつき、各装置の平面的な配置を示す平面図である。
【図２】図２は、図１に示す包装システムが備える巻込み機およびＰ詰品搬送供給装置とその周辺とにつき、構成の概略を示す平面図である。
【図３】図３は、図１に示す包装システムが備える巻込み機の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、図１に示す包装システムが備える巻込み機の構成を示す概略構成図である。
【図５】図５は、図１に示す包装システムの備えるＰ詰品搬送供給装置の構成の詳細を示す平面図である。
【図６】図６は、図１に示す包装システムの備えるカートナーの構成を示す概略斜視図である。
【図７】図７は、図６に示すカートナーの概略平面図である。
【図８】図８は、図６および図７に示すカートナーにおいて使用されるサックカートンにつき、両端のフラップ部を組み立てて上蓋および下蓋を形成した状態、および前記フラップ部を開いた状態を示す斜視図である。
【図９】図９は、図６および図７に示すカートナーにおいて使用されるサックカートンの別の例を示す斜視図である。
【図１０】図１０は、図６および図７に示すカートナーにおけるサックカートンの流れを示す流れ図である。
【図１１】図１１は、実施形態１に係る包装システムの備えるカートン箱詰装置の構成を示す側面図である。
【図１２】図１２は、図１１に示すカートン箱詰装置の備えるカートン整列装置を示す部分側面図である。
【図１３】図１３は、図１１に示すカートン箱詰装置の備えるカートン整列装置の全体、およびシュリンク包装装置の一部につき、平面的な構成を示す平面図である。
【図１４】図１４は、図１２および図１３に示すカートン整列装置の備える第１コンベアの構成を示す部分平面図および部分側面図である。
【図１５】図１５は、図１４に示す第１コンベアの、搬送方向に対して直角な平面で切断した断面図である。
【図１６】図１６は、図１２および図１３に示すカートン整列装置の備える第２コンベアの全体につき、平面的な構成を示す平面図である。
【図１７】図１７は、図１２および図１３に示すカートン整列装置の備える第２コンベアの側面から見た構成を示す側面図である。
【図１８】図１８は、図１２および図１３に示すカートン整列装置の備える第２コンベアを搬送方向に対して下流側から見た断面図である。
【図１９】図１９は、図１２および図１３に示すカートン整列装置の備える第２コンベアの下流側末端部における構成の詳細を示す平面図である。
【図２０】図２０は、図１２および図１３に示すカートン整列装置の備える第２コンベアで搬送された一群（５個）のカートンにおける最後の（５個目）カートンと、前記一群のカートンの後に搬送されたカートン（６個目のカートン）との位置関係を示す拡大図である。
【図２１】図２１は、図１２および図１３に示すカートン整列装置の備える第３コンベアの構成を示す平面図および側面図である。
【図２２】図２２は、図１２および図１３に示すカートン整列装置の備える第５コンベアの全体につき、構成を示す平面図および側面図である。
【図２３】図２３は、図１２および図１３に示すカートン整列装置の備える第１ロボットを示す斜視図である。
【図２４】図２４は、カートンとＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸との関係を示す概略図である。
【図２５】図２５は、図１２および図１３に示すカートン整列装置の備える第２ロボットの構成を示す斜視図である。
【図２６】図２６は、図１２および図１３に示すカートン整列装置の備える第３ロボットの構成を示す斜視図である。
【図２７】図２７は、図２６に示す第３ロボットの備えるチャック部の構成の詳細を示す斜視図である。
【図２８】図２８は、図１１に示すカートン箱詰装置の備えるシュリンク包装装置の構成を示す平面図である。
【図２９】図２９は、図２８に示すシュリンク包装装置の備える導入コンベア、被覆部、ヒートシール部、シュリンク部、台紙供給装置、およびシュリンクフィルム供給部の構成の詳細を示す斜視図である。
【図３０】図３０は、図２８に示すシュリンク包装装置の備える高さ揃え部の構成の詳細を示す斜視図である。
【図３１】図３１は、図２８に示すシュリンク包装装置の備える端揃え移送装置の構成の詳細を示す斜視図である。
【図３２】図３２は、図１１に示すカートン箱詰装置の備える段ボールケーシング装置の構成を示す側面図である。
【図３３】図３３は、図３２に示す段ボールケーシング装置の備える製品装入ロボットの構成の詳細を示す斜視図である。
【図３４】図３４は、図３３に示す製品装入ロボットの備えるハンド部の構成の詳細を示す斜視図である。
【図３５】図３５は、図３４に示すハンド部における指状部材およびその近傍の構成の詳細を示す側面図である。
【図３６】図３６は、図３３に示す製品装入ロボットが、カートン集合体またはシュリンク包装体を段ボール箱に装入する動作の流れを示すフローチャートである。
【図３７】図３７は、カートン集合体またはシュリンク包装体を把持する際の指状部材の動きを示す概略図である
【図３８】図３８は、カートン集合体またはシュリンク包装体を段ボール箱に装入するときの、指状部材の動きを示す概略図である
【図３９】図３９は、図３２に示す段ボールケーシング装置の備える空段ボール搬送部の構成の詳細を示す斜視図である。
【図４０】図４０は、図３２に示す段ボールケーシング装置の備える空段ボール搬送部の構成の詳細を示す斜視図である。
【図４１】図４１は、図３２に示す段ボールケーシング装置の備える段ボール位置決め部の構成の詳細を示す斜視図である。
【図４２】図４２は、図３２に示す段ボールケーシング装置の備える実段ボール搬送部の構成の詳細を示す斜視図である。
【図４３】図４３は、図３２に示す段ボールケーシング装置の備える実段ボール搬送部の構成の詳細を示す斜視図である。
【図４４】図４４は、実施形態１に係る包装システムの備える制御コンピュータの構成を示すブロック図である。
【図４５】図４５は、実施形態１に係る包装システムに使用される中仕切付き段ボール箱の一例を示す斜視図である。
【図４６】図４６は、図４５に示す中仕切付き段ボール箱を、カートン集合体またはシュリンク包装体が装入される入口側から見た平面図である。
【図４７】図４７は、図４５に示す中仕切付き段ボール箱の展開図である。
【図４８】図４８は、実施形態１に係る包装システムに使用される中仕切付き段ボール箱の別の例を示す斜視図である。
【図４９】図４９は、図４８に示す中仕切付き段ボール箱の展開図である。
【図５０】図５０は、図４５〜図４９に示す中仕切付き段ボール箱にシュリンク包装体やカートン集合体を装入する手順を示す工程図である。
【図５１】図５１は、図１に示す包装システムにおける各種物品の流れを示す流れ図である。
【図５２】図５２は、実施形態１に係る包装システムによって中仕切付き段ボール箱に装入されるカートンのうち、ヘッダを有しないものの一例を示す斜視図である。
【図５３】図５３は、実施形態１に係る包装システムによって中仕切付き段ボール箱に装入されるカートンのうち、ヘッダを有しないものの一例を示す斜視図である。
【図５４】図５４は、実施形態１に係る包装システムによって中仕切付き段ボール箱に装入されるカートンのうち、ヘッダを有しないものの一例を示す斜視図である。
【図５５】図５５は、実施形態１に係る包装システムによって中仕切付き段ボール箱に装入されるカートンのうち、ヘッダを有しないものの一例を示す斜視図である。
【図５６】図５６は、実施形態１に係る包装システムによって中仕切付き段ボール箱に装入されるカートンのうち、本体の端面にヘッダを有するものの一例を示す斜視図である。
【図５７】図５７は、実施形態１に係る包装システムによって中仕切付き段ボール箱に装入されるカートンのうち、本体の端面にヘッダを有するものの一例を示す斜視図である。
【図５８】図５８は、実施形態１に係る包装システムによって中仕切付き段ボール箱に装入されるカートンのうち、本体の端面にヘッダを有するものの一例を示す斜視図である。
【図５９】図５９は、実施形態１に係る包装システムによって中仕切付き段ボール箱に装入されるカートンのうち、本体の端面にヘッダを有するものの一例を示す斜視図である。
【図６０】図６０は、実施形態１に係る包装システムによって中仕切付き段ボール箱に装入されるカートンのうち、本体の端面に本体よりも巾の広いヘッダを有するものの一例を示す斜視図である。
【図６１】図６１は、実施形態１に係る包装システムによって中仕切付き段ボール箱に装入されるカートンのうち、本体の端面に本体よりも巾の広いヘッダを有するものの一例を示す斜視図である。
【図６２】図６２は、実施形態１に係る包装システムによって中仕切付き段ボール箱に装入されるカートンのうち、本体の側縁にヘッダを有するものの一例を示す斜視図である。
【図６３】図６３は、実施形態１に係る包装システムによって中仕切付き段ボール箱に装入されるカートンのうち、本体の側縁にヘッダを有するものの一例を示す斜視図である。
【図６４】図６４は、Ｐ詰品を１本のみ収容し、本体よりも幅の広いヘッダを有する図６０の形態のカートンにつき、実施形態１に係る包装システムにおいてシュリンク包装体を形成して段ボール箱に箱詰する手順を示す流れ図である。
【図６５】図６５は、Ｐ詰品を３本収容し、本体と同じ幅のヘッダを有する図５７の形態のカートンにつき、実施形態１に係る包装システムにおいてシュリンク包装体を形成して段ボール箱に箱詰する手順を示す流れ図である。
【図６６】図６６は、Ｐ詰品を２本収容し、本体と同じ幅のヘッダを有する図５７の形態のカートンにつき、実施形態１に係る包装システムにおいて１０個のカートンからなるカートン集合体を形成し、このカートン集合体を段ボール箱に箱詰する手順を示す流れ図である。
【図６７】図６７は、Ｐ詰品を３本収容し、本体の側縁にヘッダを有する図６２の形態のカートンにつき、実施形態１に係る包装システムにおいてシュリンク包装体を形成して段ボール箱に箱詰する手順を示す流れ図である。
【符号の説明】
１００    カートン整列装置
１０２    第１コンベア
１０４    第２コンベア
１０６    第３コンベア
１１０    第５コンベア
１１２    第１ロボット
１１４    第２ロボット
１１６    第３ロボット
２００    シュリンク包装装置
３００    段ボールケーシング装置
３０２    製品装入ロボット部
３０４    段ボール位置決め
６００    段ボール箱
６０２    段ボール箱本体
６０４    中仕切
７００    カートン
７０２    本体
７０４    ヘッダ
８００    Ｐ詰品搬送供給装置
９００    巻込み機
１０００    カートン箱詰装置
２０００    包装システム
【図１】
2004294856.tif 000003
【図２】
2004294856.tif 000004
【図３】
2004294856.tif 000005
【図４】
2004294856.tif 000006
【図５】
2004294856.tif 000007
【図６】
2004294856.tif 000008
【図７】
2004294856.tif 000009
【図８】
2004294856.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2004294856.tif 000012
【図１１】
2004294856.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2004294856.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
2004294856.tif 000020
【図１９】
2004294856.tif 000021
【図２０】
2004294856.tif 000022
【図２１】
2004294856.tif 000023
【図２２】
2004294856.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
2004294856.tif 000026
【図２５】
2004294856.tif 000027
【図２６】
2004294856.tif 000028
【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
2004294856.tif 000031
【図３０】
2004294856.tif 000032
【図３１】
2004294856.tif 000033
【図３２】
2004294856.tif 000034
【図３３】
2004294856.tif 000035
【図３４】
2004294856.tif 000036
【図３５】
2004294856.tif 000037
【図３６】
2004294856.tif 000038
【図３７】
2004294856.tif 000039
【図３８】
2004294856.tif 000040
【図３９】
2004294856.tif 000041
【図４０】
2004294856.tif 000042
【図４１】
2004294856.tif 000043
【図４２】
2004294856.tif 000044
【図４３】
2004294856.tif 000045
【図４４】
2004294856.tif 000046
【図４５】
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【図４６】
2004294856.tif 000048
【図４７】
2004294856.tif 000049
【図４８】
2004294856.tif 000050
【図４９】
2004294856.tif 000051
【図５０】
2004294856.tif 000052
【図５１】
2004294856.tif 000053
【図５２】
2004294856.tif 000054
【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
2004294856.tif 000060
【図５９】
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【図６０】
2004294856.tif 000062
【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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