(57)【要約】【課題】室内遠隔監視システムにおいてユーザ端末とカメラとのネットワーク接続を最低限に押さえ、ユーザ端末の記憶領域を最低限に押さえる。【解決手段】カメラ１００により撮像された映像が記憶装置１０３に順次記録され、動き検出センサ１０１が室内で動く物体を検出した場合、あらかじめ登録された携帯端末１０９のインターネットアドレスに対して、室内に異常が発生したことを通知する。ユーザが室内の状況を確認するために、携帯端末で異常が発生した時刻の画像を見るために、画像送信命令が付加されたE-Mailを送信し、動き検出センサが室内の異常を検出した時刻の画像データを、記憶装置に格納されたデータから検索して携帯端末に送信する。【選択図】        図１
2004200809.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された室内映像を記憶する記憶手段と、
前記室内への侵入者を検出する侵入者検出手段と、
前記侵入者検出手段が侵入者を検出した場合にその旨をインターネット及び公衆無線回線を介してユーザの携帯端末に通知する手段と、
前記携帯端末から前記公衆無線回線及びインターネットを介して前記記憶手段にアクセスする手段と、
前記記憶手段から前記侵入者検出手段が侵入者を検出した時刻の室内映像を前記インターネット及び公衆無線回線を介して前記携帯端末に表示可能な状態で送信する手段とを、
備えた室内遠隔監視システム。
【請求項２】
室内の複数の適宜位置の各々をそれぞれ撮像する複数の撮像手段と、
前記複数の撮像手段により撮像された室内映像を記憶する記憶手段と、
前記室内の複数の適宜位置の各々への侵入者をそれぞれ検出する複数の侵入者検出手段と、
前記複数の侵入者検出手段のいずれかが侵入者を検出した場合にその旨をインターネット及び公衆無線回線を介してユーザの携帯端末に通知する手段と、
前記携帯端末から前記公衆無線回線及びインターネットを介して前記記憶手段にアクセスする手段と、
前記記憶手段から当該侵入者検出手段が侵入者を検出した時刻の当該室内位置の映像を前記インターネット及び公衆無線回線を介して前記携帯端末に表示可能な状態で送信する手段とを、
備えた室内遠隔監視システム。
【請求項３】
室内を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された室内映像を記憶する記憶手段と、
前記撮像手段により撮像された室内映像をインターネット及び公衆無線回線を介してユーザの携帯端末に送信する時刻を設定する手段と、
前記設定された時刻に前記撮像手段により撮像された室内映像をインターネット及び公衆無線回線を介して前記携帯端末に表示可能な状態で送信する手段とを、
備えた室内遠隔監視システム。
【請求項４】
室内の複数の適宜位置の各々をそれぞれ撮像する複数の撮像手段と、
前記複数の撮像手段により撮像された室内映像を記憶する記憶手段と、
前記複数の撮像手段のいずれかにより撮像された室内映像、及びその室内映像をインターネット及び公衆無線回線を介してユーザの携帯端末に送信する時刻を設定する手段と、
前記設定された時刻に前記設定された撮像手段により撮像された室内映像をインターネット及び公衆無線回線を介して前記携帯端末に表示可能な状態で送信する手段とを、
備えた室内遠隔監視システム。
【請求項５】
室内を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された室内映像を記憶する記憶手段と、
ユーザの携帯端末から公衆無線回線及びインターネットを介して前記記憶手段にアクセスする手段と、
前記記憶手段から室内映像を前記インターネット及び公衆無線回線を介して前記携帯端末に表示可能な状態で送信する手段とを、
備えた室内遠隔監視システム。
【請求項６】
室内の複数の適宜位置の各々をそれぞれ撮像する複数の撮像手段と、
前記複数の撮像手段により撮像された室内映像を記憶する記憶手段と、
ユーザの携帯端末から前記複数の撮像手段のいずれかを指定して公衆無線回線及びインターネットを介して前記記憶手段にアクセスする手段と、
前記記憶手段から前記指定された撮像手段の室内映像を前記インターネット及び公衆無線回線を介して前記携帯端末に表示可能な状態で送信する手段とを、
備えた室内遠隔監視システム。
【請求項７】
前記記憶装置に画像を記憶する際に１フレームごとの画像データにインデックス番号を付加し、前記記憶装置に記憶されている画像を前記インデックス番号により検索するよう構成されている請求項１から６のいずれか１つに記載の室内遠隔監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ネットワークを用いて、家庭内のカメラが撮影した画像により室内状況を監視する室内遠隔監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の遠隔監視システムは、例えば下記の特許文献１で提案されているようなシステムであり、以下、図９を用いて従来の室内遠隔監視システムを説明する。各地点Ａ、Ｂ、Ｃにそれぞれ設けられたカメラ９００、９０２、９０４により監視地点の撮影を行い、各カメラ９００、９０２、９０４による映像信号をそれぞれ動画像コーデック部９０１、９０３、９０５により符号化と圧縮をし、この動画像データをネットワーク９０６を通して監視室などに伝送し、監視室では、圧縮伝送された動画像データを動画像コーデック部９０７により復号し、ディスプレイ９０８に監視画像として表示する。図９の構成により遠隔地の監視を行う時に、オペレータは任意の監視地点と定期的に接続し、伝送されてくる画像を監視する。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−７３３０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のシステムにおいて、旅行や出張などで自宅を留守にする際に、携帯端末などを用いて自宅に侵入者が無いかなどの防犯を目的とした監視には以下のような不都合がある。自宅への侵入者を見つける場合には定期的に監視カメラ９００、９０２、９０４から伝送される画像を、常に監視しなければならず、この場合専任の監視オペレータを雇わねばならない。この問題への対処方法として、監視カメラ９００、９０２、９０４から伝送された動画像を携帯端末に蓄積する方法があるが、常に監視カメラ９００、９０２、９０４と携帯端末に蓄積していなくてはならない。したがって、携帯端末を常時ネットワークに接続しなければならないため、通信費が大幅にかかる。さらには通信回線が占有されてしまうため、他の通信目的には使用できなくなる。
【０００５】
また、画像データは大規模データなため、常に動画像を携帯端末に蓄積すると、長期の旅行や出張の場合には、大規模な記憶装置が必要となる。また、大規模な記憶装置を所有していたとしても、全ての画像を観察して侵入者を見つけることは、作業量が多く、実際には不可能である。また、定期的に監視するシステムのみでは、監視時刻の狭間に侵入者があった場合には、侵入があった事実を発見できないか、もしくは発見が遅れる。また、ユーザが特定の画像を見たいという要求があった場合に、膨大な画像データの中から画像を検索し、必要な部分のみを切り出すことは非常に膨大な処理が必要となり、携帯端末を用いてネットワークを介した作業には不向きである。
【０００６】
本発明は上記従来例の問題点に鑑み、ユーザ端末とカメラとのネットワーク接続及びユーザ端末の記憶領域を最低限に押さえることができる室内遠隔監視システムを提供することを目的とする。
また本発明は、画像の検索が容易であり、さらに画像を送付する際に画像の切り出しを行う必要がなく、さらに画像の消去も容易な室内遠隔監視システムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は上記目的を達成するために、
室内を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された室内映像を記憶する記憶手段と、
前記室内への侵入者を検出する侵入者検出手段と、
前記侵入者検出手段が侵入者を検出した場合にその旨をインターネット及び公衆無線回線を介してユーザの携帯端末に通知する手段と、
前記携帯端末から前記公衆無線回線及びインターネットを介して前記記憶手段にアクセスする手段と、
前記記憶手段から前記侵入者検出手段が侵入者を検出した時刻の室内映像を前記インターネット及び公衆無線回線を介して前記携帯端末に表示可能な状態で送信する手段とを、
備えた構成とした。
上記構成により、ユーザ端末とカメラとのネットワーク接続を最低限に押さえることができ、ユーザ端末の記憶領域を最低限に押さえることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は上記目的を達成するために、
室内の複数の適宜位置の各々をそれぞれ撮像する複数の撮像手段と、
前記複数の撮像手段により撮像された室内映像を記憶する記憶手段と、
前記室内の複数の適宜位置の各々への侵入者をそれぞれ検出する複数の侵入者検出手段と、
前記複数の侵入者検出手段のいずれかが侵入者を検出した場合にその旨をインターネット及び公衆無線回線を介して前記携帯端末に通知する手段と、
前記携帯端末から前記公衆無線回線及びインターネットを介して前記記憶手段にアクセスする手段と、
前記記憶手段から当該侵入者検出手段が侵入者を検出した時刻の当該室内位置の映像を前記インターネット及び公衆無線回線を介して前記携帯端末に表示可能な状態で送信する手段とを、
備えた構成とした。
上記構成により、ユーザ端末とカメラとのネットワーク接続を最低限に押さえることができ、ユーザ端末の記憶領域を最低限に押さえることができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は上記目的を達成するために、
室内を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された室内映像を記憶する記憶手段と、
前記撮像手段により撮像された室内映像をインターネット及び公衆無線回線を介してユーザの携帯端末に送信する時刻を設定する手段と、
前記設定された時刻に前記撮像手段により撮像された室内映像をインターネット及び公衆無線回線を介して前記携帯端末に表示可能な状態で送信する手段とを、
備えた構成とした。
上記構成により、ユーザ端末とカメラとのネットワーク接続を最低限に押さえることができ、ユーザ端末の記憶領域を最低限に押さえることができる。
【００１０】
請求項４に記載の発明は上記目的を達成するために、
室内の複数の適宜位置の各々をそれぞれ撮像する複数の撮像手段と、
前記複数の撮像手段により撮像された室内映像を記憶する記憶手段と、
前記複数の撮像手段のいずれかにより撮像された室内映像、及びその室内映像をインターネット及び公衆無線回線を介してユーザの携帯端末に送信する時刻を設定する手段と、
前記設定された時刻に前記設定された撮像手段により撮像された室内映像をインターネット及び公衆無線回線を介して前記携帯端末に表示可能な状態で送信する手段とを、
備えた構成とした。
上記構成により、ユーザ端末とカメラとのネットワーク接続を最低限に押さえることができ、ユーザ端末の記憶領域を最低限に押さえることができる。
【００１１】
請求項５に記載の発明は上記目的を達成するために、
室内を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された室内映像を記憶する記憶手段と、
ユーザの携帯端末から公衆無線回線及びインターネットを介して前記記憶手段にアクセスする手段と、
前記記憶手段から室内映像を前記インターネット及び公衆無線回線を介して前記携帯端末に表示可能な状態で送信する手段とを、
備えた構成とした。
上記構成により、ユーザ端末とカメラとのネットワーク接続を最低限に押さえることができ、ユーザ端末の記憶領域を最低限に押さえることができる。
【００１２】
請求項６に記載の発明は上記目的を達成するために、
室内の複数の適宜位置の各々をそれぞれ撮像する複数の撮像手段と、
前記複数の撮像手段により撮像された室内映像を記憶する記憶手段と、
ユーザの携帯端末から前記複数の撮像手段のいずれかを指定して公衆無線回線及びインターネットを介して前記記憶手段にアクセスする手段と、
前記記憶手段から前記指定された撮像手段の室内映像を前記インターネット及び公衆無線回線を介して前記携帯端末に表示可能な状態で送信する手段とを、
備えた構成とした。
上記構成により、ユーザ端末とカメラとのネットワーク接続を最低限に押さえることができ、ユーザ端末の記憶領域を最低限に押さえることができる。
【００１３】
請求項７に記載の発明は上記目的を達成するために、請求項１から６のいずれか１つに記載の室内遠隔監視システムにおいて、
前記記憶装置に画像を記憶する際に１フレームごとの画像データにインデックス番号を付加し、前記記憶装置に記憶されている画像を前記インデックス番号により検索するよう構成されている。
上記構成により、画像の検索が容易になり、さらに画像を送付する際に画像の切り出しを行う必要が無い。また、侵入者の検出が無かった場合には、ユーザによる設定に応じて、画像を消去する際にも有効となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
＜第１の実施の形態＞
図１は本発明に係る室内遠隔監視システムの第１の実施の形態を示すブロック図である。図１において、カメラ１００は設置された室内を撮影し、動き検出センサ１０１は赤外線などを用いて、設置された室内で動く物体を検出する。カメラ用信号処理部（以下、単に信号処理部ともいう）１０２はカメラ１００から出力された画像信号のフォーマットを整えたり、色バランスの調整、感度アップなどのカメラとして必要な信号処理を行う。記憶装置１０３はハードディスクドライブや半導体メモリなどのような、データを保存する装置である。
【００１５】
制御部１０４はカメラ１００、動き検出センサ１０１、信号処理部１０２、記憶装置１０３、ネットワークインターフェース１０５、データ圧縮部１０６の動作を制御する。ネットワークインターフェース１０５はインターネット１０７との間でデータ送受信を行う。データ圧縮部１０６は、信号処理部１０２から出力される画像データを圧縮しデータ容量を削減する。インターネット１０７はネットワークインターフェース１０５と無線基地局１０８を接続し、無線基地局１０８は無線により、インターネット１０７と携帯端末１０９の相互接続を実現する。携帯端末１０９は無線基地局１０８を介してインターネット１０７から情報の送受信が可能である。ユーザは携帯端末１０９を用いてカメラ１００が設置された室内を監視する。
【００１６】
上記構成において、カメラ１００はカメラ１００が設置されている室内を撮影している。カメラ１００から出力される映像信号は、信号処理部１０２に順次入力され、カメラ用として必要な信号処理が施され、データ圧縮部１０６に入力され、データ圧縮が行われる。制御部１０４はデータ圧縮部１０６のデータ圧縮処理状況に合わせて、データ圧縮部１０６の出力を記憶装置１０３に順次記録する。
【００１７】
動き検出センサ１０１が室内で動く物体を検出した場合、動き検出センサ１０１は制御部１０４に対して割り込み信号を出力し、室内に動く物体があることを通知する。制御部１０４は動き検出センサ１０１からの割り込み信号を受けて、あらかじめ登録された携帯端末１０９のインターネットアドレスに対して、室内に異常が発生したこと（室内に動く物体を検出したこと）を通知するためのE-Mailのデータを生成する。次に、制御部１０４は上記E-Mailのデータをネットワークインターフェース１０５に渡し、インターネット１０７上にE-Mail送信する。
【００１８】
ネットワークインターフェース１０５が送信したE-Mailは、インターネット１０７を経由して無線基地局１０８から無線により携帯端末１０９に送信される。ユーザは携帯端末１０９で受信したE-Mailを読み、室内に異常があったことを認識することができる。次に、ユーザは室内の状況を確認するために、携帯端末１０９で異常が発生した時刻の画像を見るために、画像送信命令が付加されたE-Mailのデータを作成し、E-Mailを無線基地局１０８に無線により送信する。無線基地局１０８は、受信したE-Mailをインターネット１０７に送信する。
【００１９】
ネットワークインターフェース１０５は、インターネット１０７を介して送信される携帯端末１０９からのE-Mailを受信して、受信したE-Mailに付加された画像送信命令を制御部１０４に受け渡し、制御部１０４は動き検出センサ１０１が室内の異常を検出した時刻の画像データを、記憶装置１０３に格納されたデータから検索し、検索した画像データをネットワークインターフェース１０５にコピーし、インターネット１０７に送信する。ネットワークインターフェース１０５が送信した画像データは、無線基地局１０８から携帯端末１０９に無線により送信される。これにより、ユーザは携帯端末１０９に送信された画像を再生することで、室内の異常を確認することができる。
【００２０】
＜第２の実施の形態＞
図２を用いて第２の実施の形態を説明する。カメラ２０２、２０７、２１２は、家庭内のそれぞれ別々の箇所に設置されている。本実施の形態では、カメラ２０２は玄関に設置され、カメラ２０７はキッチンに設置され、カメラ２１２は和室に設置されているとする。動き検出センサ２００、２０５、２１０は赤外線などを用いて設置された室内に動く物体があることを検出し、動き検出センサ２００はカメラ２０２が設置された玄関に設置され、動き検出センサ２０５はカメラ２０７が設置されたキッチンに設置され、動き検出センサ２１０はカメラ２１２が設置された和室に設置する。
【００２１】
動き検出センサ用ネットワーク制御部２０１、２０６、２１１は、それぞれ動き検出センサ２００、２０５、２１０と監視側マスタ装置２１６との間で、動き検出センサ２００、２０５、２１０の動き検出結果の送信、及び監視側マスタ装置２１６からの制御データの受信を行う。カメラ用信号処理部２０３、２０８、２１３は、それぞれカメラ２０２、２０７、２１２から出力された画像信号のフォーマットを整えたり、色バランスの調整、感度アップなどのカメラ用として必要な信号処理を行う。カメラ用ネットワーク制御部２０４、２０９、２１４は、それぞれカメラ用信号処理部２０３、２０８、２１３から出力される信号処理出力データの圧縮、監視側マスタ装置２１６への圧縮画像データの送信、監視側マスタ装置２１６からの制御信号の受信を行う。
【００２２】
ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）２１５は家庭内に張り巡らされ、動き検出センサ用ネットワーク制御部２０１、２０６、２１１、カメラ用ネットワーク制御部２０４、２０９、２１４、監視側マスタ装置２１６が接続され、それぞれの間のデータ通信が可能な帯域幅を持っている。監視側マスタ装置２１６は各部屋に設置されたカメラ２０２、２０７、２１２、動き検出センサ２００、２０５、２１０、動き検出センサ用ネットワーク制御部２０１、２０６、２１１、カメラ用信号処理部２０３、２０８、２１３、カメラ用ネットワーク制御部２０４、２０９、２１４の制御、カメラ用ネットワーク制御部２０４、２０９、２１４を介して送信されるカメラ用信号処理部２０３、２０８、２１３が出力する圧縮画像データの保存を行い、またインターネット２１７を介してのデータの送受信、及びデータ処理を行う。
【００２３】
無線基地局２１８はインターネット２１７と携帯端末２１９を無線により接続し、携帯端末２１９は無線用基地局２１８を介してインターネット２１７からデータの送受信が可能である。ユーザは携帯端末２１９を用いてカメラ２０２、２０７、２１２がそれぞれ設置された玄関、キッチン、和室を監視する。
【００２４】
上記構成において、カメラ２０２は玄関、カメラ２０７はキッチン、カメラ２１２は和室を撮影している。設置するカメラの数はユーザが監視を行いたい部屋の数により変更することが可能である。カメラ２０２、２０７、２１２からそれぞれ出力される各映像信号は、カメラ用信号処理部２０３、２０８、２１３で、カメラ用として必要な信号処理が施され、画像データとして出力される。カメラ用信号処理部２０３、２０８、２１３から出力される画像データは、カメラ用ネットワーク制御部２０４、２０９、２１４で圧縮され、圧縮画像データとしてローカルエリアネットワーク２１５に送信される。
【００２５】
ローカルエリアネットワーク２１５に接続された監視側マスタ装置２１６は、カメラ用ネットワーク制御部２０４、２０９、２１４が送信する圧縮画像データを受信し、内部の記憶装置に保存する。その際、圧縮画像データがどのカメラ２０２、２０７、２１２で撮影された画像かを区別できるように、記憶領域ごとに圧縮画像データを保存している。動き検出センサ２００は玄関、動き検出センサ２０５はキッチン、動き検出センサ２１０は和室で動き検出を行っている。例えば動き検出センサ２１０が和室で動く物体を検出した場合（異常を検出した場合）、動き検出センサ２１０は動き検出センサ用ネットワーク制御部２１１を介し、ローカルネットワーク２１５経由で監視側マスタ装置２１６に対して割り込み信号を出力する。
【００２６】
割り込み信号を受信した監視側マスタ装置２１６は、和室で異常が検出されたかを判定し、和室で異常が発生したことを通知するE-Mailのデータを生成し、インターネット２１７にE-Mail送信する。インターネット２１７に送信されたE-Mailは、無線用基地局２１８で受信され、無線により携帯端末２１９に送信される。これにより、ユーザは、携帯端末２１９で受信したE-Mailを読み、自宅の和室で異常が発生したことを認識することができる。
【００２７】
次に、ユーザは和室の状況を確認するために、携帯端末２１９で和室の画像を送信する命令が付加されたE-Mailのデータを生成し、E-Mailを無線により無線用基地局２１８を介してインターネット２１７に送信する。監視側マスタ装置２１６は、インターネット２１７を介して送信される携帯端末２１９からのE-Mailを受信して、和室で異常が検出された時刻の圧縮画像データを、記憶装置内の和室に対応する記憶領域に格納されたデータから検索し、検索した圧縮画像データのコピーをインターネット２１７に送信する。これにより、ユーザは、携帯端末２１９を用いて無線用基地局２１８を介して送信された画像を再生することで、異常が発生した室内の状況を確認することができる。
【００２８】
＜第３の実施の形態＞
図３を用いて第３の実施の形態を説明する。カメラ３００は設置された室内を撮影する。タイマ３０１はユーザが設定した時刻になったら制御部３０４に割り込み信号を出力する。信号処理部３０２はカメラ３００から出力された画像信号のフォーマットを整えたり、色バランスの調整、感度アップなどのカメラ用として必要な信号処理を行う。記憶装置３０３はハードディスクドライブや半導体メモリなどのような、データを保存する装置である。制御部３０４はカメラ３００、タイマ３０１、信号処理部３０２、記憶装置３０３、ネットワークインターフェース３０５、データ圧縮部３０６の動作を制御する。
【００２９】
ネットワークインターフェース３０５はインターネット３０７との間でデータ送受信を行う。データ圧縮部３０６は信号処理部３０２から出力される画像データを圧縮しデータ容量を削減する。無線基地局３０８はインターネット３０７に接続され、無線を用いて携帯端末３０９とインターネット３０７を接続する。携帯端末３０９は無線基地局３０８を介してインターネット３０７から情報の送受信が可能である。ユーザは携帯端末３０９を用いてカメラ３００が設置された室内を監視する。
【００３０】
ユーザは携帯端末３０９を用いてカメラ３００が設置されている室内の画像を見たい日時を設定するための設定データを添付したE-Mailデータを作成し、携帯端末３０９から無線を用いて無線基地局３０８にE-Mail送信する。無線基地局３０８は携帯端末３０９から送信されたE-Mailをインターネット３０７を介して制御部３０４にE-Mail送信する。制御部３０４はインターネット３０７を介して、携帯端末３０９から送信されたE-Mailを受信し、タイマ３０１に割り込み信号を生成する時刻を設定する。
【００３１】
上記構成において、カメラ３００はカメラ３００が設置されている室内を撮影している。カメラ３００から出力される映像信号は、信号処理部３０２に順次入力され、カメラ用として必要な信号処理が施され、データ圧縮部３０６に入力され、データ圧縮が行われる。制御部３０４はデータ圧縮部３０６のデータ圧縮処理状況に合わせて、データ圧縮部３０６の出力を記憶装置３０３に順次記録する。タイマ３０１はユーザから設定された時刻になると、制御部３０４に対して割り込み信号を出力し、ユーザに画像を送信する時刻になったことを通知する。
【００３２】
制御部３０４はタイマ３０１からの割り込み信号を受けて、ユーザが設定した時刻の画像データを、記憶装置３０３に格納されたデータから検索し、検索した画像データをネットワークインターフェース３０５にコピーし、インターネット３０７に送信する。無線基地局３０８はネットワークインターフェース３０５から送信された画像データをインターネット３０７を介して受信し、無線により携帯端末３０９に送信する。これにより、ユーザは、携帯端末３０９で受信した画像を再生することで、室内の状況を確認することができる。
【００３３】
＜第４の実施の形態＞
図４を用いて第４の実施の形態を説明する。タイマ４００はユーザが設定した時刻になると、監視側マスタ装置４１１に割り込み信号を出力する。タイマ４００は各カメラ４０２、４０５、４０８毎に時刻を設定可能である。タイマ用ネットワーク制御部４０１はタイマ４００と監視側マスタ装置４１１との間で、タイマ４００からの割り込み信号の送信、及び監視側マスタ装置４１１からの制御データの受信を行う。
【００３４】
カメラ４０２、４０５、４０８は家庭内のそれぞれ別々の箇所に設置されている。本実施の形態では、カメラ４０２は玄関に設置され、カメラ４０５はキッチンに設置され、カメラ４０８は和室に設置されているとする。各カメラ４０２、４０５、４０８用の信号処理部４０３、４０６、４０９は必要な信号処理を行う。カメラ用ネットワーク制御部４０４、４０７、４１０は、それぞれカメラ用信号処理部４０３、４０６、４０９から出力される信号処理出力データの圧縮、監視側マスタ装置４１１への圧縮データの送信、監視側マスタ装置４１１からの制御信号の受信を行う。
【００３５】
ローカルエリアネットワーク４２０は家庭内に張り巡らされ、タイマ用ネットワーク制御部４０１、カメラ用ネットワーク制御部４０４、４０７、４１０、監視側マスタ装置４１１が接続され、それぞれの間のデータ通信が可能な帯域幅を持っている。監視側マスタ装置４１１は各部屋に設置されたカメラ４０２、４０５、４０８、タイマ４００、タイマ用ネットワーク制御部４０１、カメラ用信号処理部４０３、４０６、４０９、カメラ用ネットワーク制御部４０４、４０７、４１０の制御、画像圧縮データの記録を行い、またインターネット４１２との間でデータの送受信を行う。
【００３６】
無線用基地局４１３はでインターネット４１２と携帯端末４１４を無線により接続する。携帯端末４１４は無線基地局４１３を介してインターネット４１２からのデータの送受信が可能である。ユーザは携帯端末４１４を用いて各カメラが設置された、玄関、キッチン、和室を監視する。
【００３７】
ユーザは携帯端末４１４を用いて、例えば和室に設置されているカメラと日時を設定するための設定データを添付したE-Mailデータを作成する。携帯端末４１４から無線を用いて無線基地局４１３へE-Mailを送信する。無線基地局４１３は携帯端末４１４から送信されたE-Mailをインターネット４１２を介して、監視側マスタ装置４１１にE-Mail送信する。監視側マスタ装置４１１はインターネット４１２からE-Mailを受信し、和室の画像を送信する日時を認識し、タイマ設定データを生成する。監視側マスタ装置４１１はローカルエリアネットワーク４２０を介し、タイマ用ネットワーク制御部４０１にタイマ設定データを送信し、タイマ用ネットワーク制御部４０１はタイマ４００に割り込み信号を生成する時刻を設定する。
【００３８】
上記構成において、カメラ４０２は玄関、カメラ４０５はキッチン、カメラ４０８は和室を撮影している。各カメラ４０２、４０５、４０８から出力される映像信号は、それぞれカメラ用信号処理部４０３、４０６、４０９で、カメラ用として必要な信号処理が施され、画像データとして出力される。カメラ用信号処理部４０３、４０６、４０９からそれぞれ出力される画像データは、カメラ用ネットワーク制御部４０４、４０７、４１０で圧縮され、圧縮画像データとしてローカルエリアネットワーク４２０に送信される。
【００３９】
ローカルエリアネットワーク４２０に接続された監視側マスタ装置４１１は、カメラ用ネットワーク制御部４０４、４０７、４１０が送信する画像圧縮データを受信し、内部の記憶装置に保存する。その際、圧縮画像データがどのカメラ４０２、４０５、４０８により撮影された画像かを区別できるように、各カメラ４０２、４０５、４０８に対応した記憶領域ごとに圧縮画像データを保存している。
【００４０】
タイマ４００はユーザが設定した時刻になるとタイマ用ネットワーク制御部４０１に割り込み信号を発生し、タイマ用ネットワーク制御部４０１はローカルネットワーク４２０を介して、監視側マスタ装置４１１に割り込み信号を送信する。割り込み信号を受信した監視側マスタ装置４１１は、和室の画像を送信する時刻になったことを判断し、和室の圧縮画像データを、記憶装置内の和室に対応する記憶領域に格納されたデータから検索し、検索した圧縮画像データのコピーをインターネット４１２を介して無線基地局４１３へ送信する。無線基地局４１３はインターネット４１２から圧縮画像データを受信し、携帯端末４１４に無線により圧縮画像データを送信する。携帯端末４１４は無線基地局４１３から圧縮画像データを受信する。これにより、ユーザは、携帯端末４１４で受信した画像を再生することで、和室の状況を確認することができる。
【００４１】
＜第５の実施の形態＞
図５を用いて第５の実施の形態を説明する。カメラ５００は設置された室内を撮影する。信号処理部５０１はカメラ５００から出力された画像信号のフォーマットを整えたり、色バランスの調整、感度アップなどのカメラ用として必要な信号処理を行う。記憶装置５０２はハードディスクドライブや半導体メモリなどのような、データを保存する装置である。制御部５０３はカメラ５００、信号処理部５０１、記憶装置５０２、ネットワークインターフェース５０４、データ圧縮部５０５の動作を制御する。
【００４２】
ネットワークインターフェース５０４はインターネット５０６からのデータ送受信を行う。データ圧縮部５０５は信号処理部５０１から出力される画像データを圧縮しデータ容量を削減する。無線用基地局５０７はインターネット５０６と携帯端末５０８を無線により接続する。携帯端末５０８は無線用基地局５０７を介し、インターネット５０６から情報の送受信が可能である。ユーザは携帯端末５０８を用いてカメラ５００が設置された室内を監視する。
【００４３】
上記構成において、カメラ５００はカメラ５００が設置されている室内を撮影している。カメラ５００から出力される映像信号は、信号処理部５０１に順次入力され、カメラ用として必要な信号処理が施され、データ圧縮部５０５に入力され、データ圧縮が行われる。制御部５０３はデータ圧縮部５０５のデータ圧縮処理状況に合わせて、データ圧縮部５０５の出力を記憶装置５０２に順次記録する。
【００４４】
ユーザは携帯端末５０８を用いてカメラ５００が設置されている室内の画像を見るための設定データを添付したE-Mailデータを作成し、E-Mailを無線用基地局５０７に無線により送信する。無線用基地局５０７は携帯端末５０８から送信されたE-Mailをインターネット５０６を介して、ネットワークインターフェース５０４に送信する。ネットワークインターフェース５０４はインターネット５０６を介して、携帯端末５０８から送信されたE-Mailを受信し、E-Mailに添付された設定を制御部５０３に受け渡し、ユーザへ画像を送信することを通知する。
【００４５】
制御部５０３は室内の圧縮画像データを、記憶装置５０２に格納されたデータから検索し、検索した圧縮画像データをネットワークインターフェース５０４にコピーし、インターネット５０６に送信する。無線用基地局５０７はインターネット５０６を介して圧縮画像データを受信し、無線により携帯端末５０８に送信する。ユーザは、携帯端末５０８に送信された画像を再生することで、室内の状況を確認する事ができる。
【００４６】
＜第６の実施の形態＞
図６を用いて第６の実施の形態を説明する。カメラ６００、６０３、６０７は家庭内のそれぞれ別々の箇所に設置されている。本実施の形態では、カメラ６００は玄関に設置され、カメラ６０３はキッチンに設置され、カメラ６０７は和室に設置されているとする。設置するカメラの数はユーザが監視を行いたい部屋の数により変更することが可能である。各カメラ用信号処理部６０１、６０４、６０８はカメラ用として必要な信号処理を行う。カメラ用ネットワーク制御部６０２、６０５、６０９は、それぞれカメラ用信号処理部６０１、６０４、６０８から出力される信号処理出力データの圧縮、監視側マスタ装置６１１への圧縮データの送信、監視側マスタ装置６１１からの制御信号の受信を行う。
【００４７】
ローカルエリアネットワーク６１０は家庭内に張り巡らされ、カメラ用ネットワーク制御部６０２、６０５、６０９、監視側マスタ装置６１１が接続され、それぞれの間のデータ通信が可能な帯域幅を持っている。監視側マスタ装置６１１は各部屋に設置されたカメラ６００、６０３、６０７、カメラ用信号処理部６０１、６０４、６０８、カメラ用ネットワーク制御部６０２、６０５、６０９の制御、カメラ用信号処理部６０１、６０４、６０８から出力される圧縮画像データの記録を行い、またインターネット６１２との間でデータの送受信を行う。
【００４８】
無線用基地局６１３はインターネット６１２と携帯端末６１４を無線により接続する。携帯端末６１４は無線基地局６１３を介してインターネット６１２からのデータの送受信が可能である。ユーザは携帯端末６１４を用いて各カメラが設置された、玄関、キッチン、和室を監視する。
【００４９】
上記構成において、カメラ６００は玄関、カメラ６０３はキッチン、カメラ６０７は和室を撮影している。各カメラ６００、６０３、６０７から出力される映像信号は、それぞれカメラ用信号処理部６０１、６０４、６０８でカメラとして必要な信号処理が施され、画像データとして出力される。カメラ用信号処理部６０１、６０４、６０８から出力される画像データは、カメラ用ネットワーク制御部６０２、６０５、６０９にて圧縮され、圧縮画像データとしてローカルエリアネットワーク６１０に送信される。
【００５０】
ローカルエリアネットワーク６１０に接続された監視側マスタ装置６１１は、カメラ用ネットワーク制御部６０２、６０５、６０９が送信する圧縮画像データを受信し、内部の記憶装置に保存する。その際、圧縮画像データがどのカメラ６００、６０３、６０７で撮影された画像かを区別できるように、各カメラ６００、６０３、６０７に対応した記憶領域に保存される。
【００５１】
ユーザは携帯端末６１４を用いて、例えば和室に設置されているカメラの画像を送信するための設定データを添付したE-Mailデータを作成し、E-Mailを無線用基地局６１３を介してインターネット６１２に無線により送信する。監視側マスタ装置６１１はインターネット６１２を介して送信される携帯端末６１４からのE-Mailを受信して、和室で撮影された圧縮画像をユーザに送信することを認識し、和室の圧縮画像データを、記憶装置内の和室に対応する記憶領域に格納されたデータから検索し、検索した圧縮画像データのコピーを、インターネット６１２に送信する。これにより、ユーザは、携帯端末６１４を用いて無線基地局６１３を介して送信された画像を再生することで、室内の状況を確認することができる。
【００５２】
＜第７の実施の形態＞
図７と図８を用いて第７の実施の形態を説明する。図７において、動き検出センサ７０１はカメラ７０２が設置された室内で動く物体を検出すると、制御部７０３に割り込み信号を出力する。カメラ７０２は室内の状態を撮影し画像データを出力する。制御部７０３はカメラ７０２から出力された電気信号を圧縮、記憶装置７０４への記録などの処理を行う。記憶装置７０４は制御部７０３から制御を受け、圧縮された画像データを保存する。カウンタ７０５はユーザの設定により制御部７０３に対して必要な割り込み信号を出力する。
【００５３】
図８において、画像データ８０１から８０６は本実施の形態では、カメラ７０２から出力される１フレームが一つの単位で扱われ、画像データ８０１、８０２、８０３、８０４、８０５、８０６の順序でカメラ７０２から出力される。割り込み信号８０７は、動き検出センサ７０１により生成されて制御部７０３に入力され、割り込み信号８０７が立ち上がると、カメラ７０２が設置された室内で動く物体を検出したことを表す。カウンタ出力８０８は、カウンタ７０５が画像データと同期してカウントアップし、図８における動作はカウンタ出力８０８が２になった時点で、制御部７０３に割り込み信号８０７を出力する。データ８０９から８１４は、制御部７０３で１フレーム単位で圧縮されたデータであり、データ８０９はデータ８０１を圧縮したデータであり、データ８１０はデータ８０２を圧縮したデータであり、データ８１１はデータ８０３を圧縮したデータであり、データ８１２はデータ８０４を圧縮したデータであり、データ８１３はデータ８０５を圧縮したデータであり、データ８１４はデータ８０６を圧縮したデータである。
【００５４】
上記構成において、カメラ７０２は、カメラ７０２が設置された室内の画像を撮影している。撮影された画像は順次、制御部７０３に画像データとして入力され、制御部７０３で圧縮され、１フレーム単位で記憶装置７０４へ保存される。この記憶装置７０４に保存される際に、連続したインデックス番号が付与されて、制御部７０３から記憶装置７０４内の圧縮データが時系列的に判別することができる。ここで、圧縮データ８０９にインデックス番号（ｎ−２）を付与し、圧縮データ８１０にインデックス番号（ｎ−１）を付与し、圧縮データ８１１にインデックス番号（ｎ）を付与し、圧縮データ８１２にインデックス番号（ｎ＋１）を付与し、圧縮データ８１３にインデックス番号（ｎ＋２）を付与し、圧縮データ８１４にインデックス番号（ｎ＋３）を付与する。
【００５５】
動き検出センサ７０１が、カメラ７０２が設置された室内で動く物体を検出すると、割り込み信号８０７が立ち上がる。すると制御部７０３は、割り込み信号から圧縮データ８１１つまりインデックス番号（ｎ）が付与されたデータに動く物体が記録されていることが分かる。したがって、ユーザはインデックス番号（ｎ）以降の画像を見れば、動く物体を調査することができる。制御部７０３は、カウンタ７０５を用いて、動き検出した後、２フレームの画像のみを記憶装置７０４に残すように設定すると、それ以外のデータを削除する場合に、インデックス番号（ｎ）〜（ｎ＋２）以外の圧縮データを簡単に判別することが可能である。
【００５６】
【発明の効果】
以上のように、本発明により、ユーザの持つ携帯端末とカメラとのネットワーク接続は、最低限に押さえることができ、ユーザの携帯端末の記憶領域を最低限に押さえられる。
また、本発明により、画像の検索が容易になり、さらに画像を送付する際に、画像の切り出しを行う必要が無くなる、さらに画像の消去も容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る室内遠隔監視システムの第１の実施の形態を示すブロック図
【図２】本発明に係る室内遠隔監視システムの第２の実施の形態を示すブロック図
【図３】本発明に係る室内遠隔監視システムの第３の実施の形態を示すブロック図
【図４】本発明に係る室内遠隔監視システムの第４の実施の形態を示すブロック図
【図５】本発明に係る室内遠隔監視システムの第５の実施の形態を示すブロック図
【図６】本発明に係る室内遠隔監視システムの第６の実施の形態を示すブロック図
【図７】本発明に係る室内遠隔監視システムの第７の実施の形態を示すブロック図
【図８】図７における画像データを示す説明図
【図９】従来の室内遠隔監視システムを示すブロック図
【符号の説明】
１００，２０２，２０７，２１２，３００，４０２，４０５，４０８，５００，６００，６０３，６０７，７０２  カメラ
１０１，２００，２０５，２１０，７０１  動き検出センサ
１０２，２０３，２０８，２１３，３０２，４０３，４０６，４０９，５０１，６０１，６０４，６０８  カメラ用信号処理部
１０３，３０３，５０２，７０４  記憶装置
１０４，３０４，５０３，７０３  制御部
１０５，３０５，５０４  ネットワークインターフェース
１０６，３０６，５０５  データ圧縮部
１０７，２１７，３０７，４１２，５０６，６１２  インターネット
１０８，２１８，３０８，４１３，５０７，６１３  無線用基地局
１０９，２１９，３０９，４１４，５０８，６１４  携帯端末
２０１，２０６，２１１  動き検出センサ用ネットワーク制御部
２０４，２０９，２１４，４０４，４０７，４１０，６０２，６０５，６０９カメラ用ネットワーク制御部
２１５，４２０，６１０  ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）
２１６，４１１，６１１  監視側マスタ装置
３０１，４００  タイマ
４０１  タイマ用ネットワーク制御部
７０５  カウンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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