(57)【要約】【課題】第１成形ロール及び第２成形ロールのロール間隔を各スタンドに共通して測定し，ロール間隔を調整することができるロール成形装置の調整方法，ロール成形装置の調整装置を提供する。【解決手段】スタンド群１を構成するスタンド２の直列並設方向に沿って移動可能に設けられ，第１成形ロール４と第２成形ロール５との間のロール間隔を測定すると共にロール間隔を調整可能な可動式の可動調整装置６を準備する。可動調整装置６を一つのスタンド２に配置させることにより，ロール間隔を測定すると共に，測定結果に応じてロール間隔を調整する調整工程を実施する。その後，可動調整装置６をスタンド２の直列並設方向に沿って移動させ，別のスタンド２に配置させることにより，当該別のスタンドについて同様に調整工程を実施する。【選択図】図１
2004243367.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークに対して曲げ成形を行う第１曲げ成形面をもつ第１成形ロールと前記第１曲げ成形面に対面する第２曲げ成形面をもつ第２成形ロールとが組み付けられたスタンドを直列に並設して形成されたスタンド群と，
前記スタンド群を構成する前記スタンドの直列並設方向に沿って移動可能に設けられ，前記スタンドの前記第１成形ロールと前記第２成形ロールとの間のロール間隔を測定すると共に前記ロール間隔を調整可能な可動式の可動調整装置とを準備する工程と，
前記可動調整装置を前記スタンド群のうちの一つの前記スタンドに接近または配置させることにより，当該スタンドの前記第１成形ロールと前記第２成形ロールとの間のロール間隔を測定すると共に，前記測定結果に応じて当該スタンドの前記第１成形ロールと前記第２成形ロールとの間のロール間隔を調整する調整工程とを実施し，
その後，前記可動調整装置を前記スタンドの直列並設方向に沿って移動させ，前記可動調整装置を別のスタンドに接近または配置させることにより，当該別のスタンドについて前記調整工程を実施することを特徴とするロール成形装置の調整方法。
【請求項２】
ワークに対して曲げ成形を行う第１曲げ成形面をもつ第１成形ロールと前記第１曲げ成形面に対面する第２曲げ成形面をもつ第２成形ロールとが組み付けられたスタンドを直列に並設して形成されたスタンド群と，
前記スタンドの前記第１成形ロールと前記第２成形ロールとの間のロール間隔を測定すると共に前記ロール間隔を調整可能な可動調整装置とを具備しており，
前記可動調整装置は，
前記スタンド群を構成する前記スタンドの直列並設方向に沿って移動可能な可動体と，
前記可動体に搭載され各前記スタンドの前記第１成形ロールと前記第２成形ロールとの間の間隔を測定するロール間隔測定部と，
前記可動体に搭載され前記ロール間隔測定部による測定に応じて各前記スタンドの前記第１成形ロールと前記第２成形ロールとの間のロール間隔を調整するロール間隔調整部とを有しており，
前記可動調整装置は，前記スタンド群を構成する各前記スタンドにおけるロール間隔の調整に共通して用いられることを特徴とするロール成形装置の調整装置。
【請求項３】
ワークに対して曲げ成形を行う第１曲げ成形面をもつ第１成形ロールと前記第１曲げ成形面に対面する第２曲げ成形面をもつ第２成形ロールとが組み付けられたスタンドを直列に並設して形成されたスタンド群と，
前記スタンドの前記第１成形ロールと前記第２成形ロールとの間のロール間隔を測定すると共に前記ロール間隔を調整可能な可動調整装置とを具備しており，
前記可動調整装置は，
前記スタンド群を構成する前記スタンドの直列並設方向に沿って移動可能な可動体と，
前記可動体に搭載され各前記スタンドの前記第１成形ロールと前記第２成形ロールとの間の間隔を測定するロール間隔測定部と，
前記可動体に搭載され前記ロール間隔測定部による測定に応じて各前記スタンドの前記第１成形ロールと前記第２成形ロールとの間のロール間隔を調整するロール間隔調整部とを有しており，
前記可動調整装置は，前記スタンド群を構成する各前記スタンドにおけるロール間隔の調整に共通して用いられ，更に，
今回の成形におけるワークの目標精度を得る少なくともロール間隔に関する情報を設定する設定処理部と，
過去の成形における少なくともロール間隔とワークの実際の成形精度との関係に関する過去情報を格納する格納部と，
前記設定処理部に設定された情報に基づいて前記格納部の過去情報を検索し，前記設定処理部に設定された情報に基づいてロール成形したときにおけるワークの成形精度を，前記格納部の過去情報に基づいて予測すると共に，予測されたワークの成形精度とワークの目標精度との間における差が所定範囲を越えるとき，前記ロール間隔を補正する制御装置とを有することを特徴とするロール成形装置の調整装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３において，各前記スタンドは，回転操作される回転操作部と前記回転操作部の回転によりロール間隔を調整する調整部とをもち，
前記可動調整装置の前記ロール間隔調整部は，各前記スタンドの前記回転操作部に脱着機能に接続される接続部と，前記接続部を回転させる回転駆動源とを有することを特徴とするロール成形装置の調整装置。
【請求項５】
請求項２〜請求項４のうちのいずれか一項において，前記第１成形ロール及び前記第２成形ロールのうちの一方の軸端は，前記第１成形ロール及び前記第２成形ロールのうちの他方の軸端よりも軸長方向に突き出しており，
前記ロール間隔測定部は，前記第１成形ロール及び前記第２成形ロールのうちの一方の軸端側に当接される第１センサと，前記第１成形ロール及び前記第２成形ロールのうちの他方の軸端側に当接される第２センサとを備えていることを特徴とするロール成形装置の調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，板状をなすワークにロールにより曲げ成形を行うロール成形装置の調整方法，ロール成形装置の調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特許文献１には，ワークに対して曲げ成形を行う第１曲げ成形面をもつ第１成形ロールと第２曲げ成形面をもつ第２成形ロールとが対となるように組み付けられたスタンドを，直列に並設して形成されたスタンド群を用いるロール成形技術が開示されている。このものによれば，スタンド群を構成するスタンドをワークが順に通過すると，ワークに対して断面で曲げ成形が順に加えられ，ワークは所定の断面形状に成形される。
【０００３】
特許文献２には，ワークに対して成形を行う第１成形面をもつ第１成形ロールと第２成形面をもつ第２成形ロールとが対となるように組み付けられたスタンドを用いると共に，スタンドに装備した楔状の調整コマの押し込み量を調整することにより，第１成形ロールと第２成形ロールとのロール間隔を調整する成形可動調整装置が開示されている。
【０００４】
特許文献３には，第１成形ロールと第２成形ロールとのロール間隔を調整する成形可動調整装置をスタンドのそれぞれに組み込んだ技術が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１６２３２５号公報
【特許文献２】特開平５−１６９１１７号公報
【特許文献３】塑性加工技術シリーズ７『板圧延』Ｐ１５８  コロナ社
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１によれば，ワークに対して断面で曲げ成形を順に加え，ワークを所定の断面形状に成形する技術を開示しているものの，第１成形ロールと第２成形ロールとのロール間隔を調整する技術を開示するものではない。
【０００７】
また特許文献２によれば，スタンドに装備した楔状の調整コマの押し込み量を調整することにより，第１成形ロールと第２成形ロールとの間のロール間隔を調整する機構を開示するものの，前記ロール間隔を各スタンドに共通して測定及び調整する機構を開示するものではなく，従って成形可動調整装置はスタンド毎に設けられており，コストの低廉に不利である。
【０００８】
また特許文献３によれば，ロール間隔を調整する機構をスタンドのそれぞれに組み込んだ機構を開示しており，コストの低廉に不利であり，ロール間隔を各スタンドに共通して測定及び調整する機構を開示するものではない。
【０００９】
本発明は上記した実情に鑑みなされたものであり，スタンド群を構成する各スタンドに搭載されている第１成形ロール及び第２成形ロールのロール間隔を各スタンドに共通して測定し，ロール間隔が適切値でなければ，ロール間隔を調整することができるロール成形装置の調整方法，ロール成形装置の調整装置を提供することを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
（１）第１発明に係るロール成形装置の調整方法は，ワークに対して曲げ成形を行う第１曲げ成形面をもつ第１成形ロールと第１曲げ成形面に対面する第２曲げ成形面をもつ第２成形ロールとが組み付けられたスタンドを直列に並設して形成されたスタンド群と，
スタンド群を構成するスタンドの直列並設方向に沿って移動可能に設けられ，スタンドの第１成形ロールと第２成形ロールとの間のロール間隔を測定すると共にロール間隔を調整可能な可動式の可動調整装置とを準備する工程と，
可動調整装置をスタンド群のうちの一つのスタンドに接近または配置させることにより，当該スタンドの第１成形ロールと第２成形ロールとの間のロール間隔を測定すると共に，測定結果に応じて当該スタンドの第１成形ロールと第２成形ロールとの間のロール間隔を調整する調整工程とを実施し，
その後，可動調整装置をスタンドの直列並設方向に沿って移動させ，可動調整装置を別のスタンドに接近または配置させることにより，当該別のスタンドについて前記調整工程を実施することを特徴とするものである。
【００１１】
本発明方法によれば，可動調整装置をスタンドの直列並設方向に沿って移動させれば，スタンドの第１成形ロールと第２成形ロールとの間のロール間隔を各スタンドに共通して測定し，調整することができる。
【００１２】
（２）第２発明に係るロール成形装置の調整装置は，ワークに対して曲げ成形を行う第１曲げ成形面をもつ第１成形ロールと第１曲げ成形面に対面する第２曲げ成形面をもつ第２成形ロールとが組み付けられたスタンドを直列に並設して形成されたスタンド群と，
スタンドの第１成形ロールと第２成形ロールとの間のロール間隔を調整する可動調整装置とを具備しており，
可動調整装置は，
スタンド群を構成するスタンドの直列並設方向に沿って移動可能な可動体と，
可動体に搭載され各スタンドの第１成形ロールと第２成形ロールとの間の間隔を測定するロール間隔測定部と，
可動体に搭載されロール間隔測定部による測定に応じて各スタンドの第１成形ロールと第２成形ロールとの間のロール間隔を測定すると共にロール間隔を調整可能なロール間隔調整部とを有しており，
可動調整装置は，スタンド群を構成する各スタンドにおけるロール間隔の調整に共通して用いられることを特徴とするものである。
【００１３】
本発明装置によれば，可動調整装置をスタンドの直列並設方向に沿って移動させれば，スタンドの第１成形ロールと第２成形ロールとの間のロール間隔を各スタンドに共通して測定し，調整することができる。
【００１４】
（３）第３発明に係るロール成形装置の調整装置は，  ワークに対して曲げ成形を行う第１曲げ成形面をもつ第１成形ロールと第１曲げ成形面に対面する第２曲げ成形面をもつ第２成形ロールとが組み付けられたスタンドを直列に並設して形成されたスタンド群と，
スタンドの第１成形ロールと第２成形ロールとの間のロール間隔を測定すると共にロール間隔を調整可能な可動調整装置とを具備しており，
可動調整装置は，
スタンド群を構成するスタンドの直列並設方向に沿って移動可能な可動体と，
可動体に搭載され各スタンドの第１成形ロールと第２成形ロールとの間の間隔を測定するロール間隔測定部と，
可動体に搭載されロール間隔測定部による測定に応じて各スタンドの第１成形ロールと第２成形ロールとの間のロール間隔を調整するロール間隔調整部とを有しており，
可動調整装置は，スタンド群を構成する各スタンドにおけるロール間隔の調整に共通して用いられ，更に，
今回の成形におけるワークの目標精度を得る少なくともロール間隔に関する情報を設定する設定処理部と，
過去の成形における少なくともロール間隔とワークの実際の成形精度との関係に関する過去情報を格納する格納部と，
設定処理部に設定された情報に基づいて格納部の過去情報を検索し，設定処理部に設定された情報に基づいてロール成形したときにおけるワークの成形精度を，格納部の過去情報に基づいて予測すると共に，予測されたワークの成形精度とワークの目標精度との間における差が所定範囲を越えるとき，ロール間隔を補正する制御装置とを有することを特徴とするものである。
【００１５】
本発明装置によれば，可動調整装置をスタンドの直列並設方向に沿って移動させれば，スタンドの第１成形ロールと第２成形ロールとの間のロール間隔を各スタンドに共通して測定し，調整することができる。更にロール成形時には，第１成形ロールの第１曲げ成形面，第２成形ロールの第２曲げ成形面における摩耗，ワークの弾性率によるスプリングバック等の要因が存在する。このため設定処理部に設定された情報に基づいてワークをロール成形したとしても，ワークの成形後の目標精度が必ずしも得られないことがある。そこで，制御装置は，設定処理部に設定された情報に基づいてロール成形したときにおけるワークの成形精度を，格納部の過去情報に基づいて予測する。そして，予測されたワークの成形精度とワークの目標精度との間に差が所定範囲を越えるとき，ロール間隔を補正する。このように格納部に格納されている過去情報に基づいて，ロール間隔を補正すれば，ワークの成形精度を更に高めることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明方法及び本発明装置によれば，今回の成形におけるワークの目標精度を得る少なくともロール間隔に関する情報を設定する設定処理部と，過去の成形における少なくともロール間隔とワークの実際の成形精度との関係に関する過去情報を格納する格納部と，設定処理部に設定された情報に基づいて格納部の過去情報を検索し，設定処理部に設定された情報に基づいてロール成形したときにおけるワークの成形精度を，格納部の過去情報に基づいて予測すると共に，予測されたワークの成形精度とワークの目標精度との間における差が所定範囲を越えるとき，ロール間隔を補正する制御装置とを有する好ましい形態を採用することができる。
【００１７】
上記した好ましい形態によれば，設定処理部には，今回の成形におけるワークの目標精度を得る少なくともロール間隔に関する情報が設定される。格納部には，過去の成形における少なくともロール間隔とワークの成形精度との関係に関する過去情報が格納されている。
【００１８】
ロール成形時には，第１成形ロールの第１曲げ成形面，第２成形ロールの第２曲げ成形面における摩耗，ワークの弾性率によるスプリングバック等の要因が存在する。このため設定処理部に設定された情報に基づいてロール成形したとしても，ワークの目標精度が必ずしも得られないことがある。そこで，上記した好ましい形態における制御装置は，設定処理部に設定された情報に基づいてロール成形したときにおけるワークの成形精度を，格納部の過去情報に基づいて予測する。そして，予測されたワークの成形精度とワークの目標精度との間に差が所定範囲を越えるとき，ロール間隔を補正する。このように格納部に格納されている過去情報に基づいて，ロール間隔を補正すれば，ワークの成形精度を更に高めることができる。上記した場合には，外乱の影響が現れる前に，ワークの成形精度を予測し，成形精度が目標範囲内となるようにロール間隔に対して必要な補正を行ういわばフィードフォワード制御となるものである。
【００１９】
ロール間隔を補正する形態としては，次の少なくとも一つを例示できる。
▲１▼第１成形ロール及び第２成形ロールの使用回数が多いときには，第１成形ロール及び第２成形ロールの摩耗が進行しているおそれがある。このため設定されたロール間隔よりも小さくなるようにロール間隔を予め補正する。
▲２▼ワークの材質が硬いときには，ワークの弾性率が高く，ロール成形時においてワークから第１成形ロール及び第２成形ロールが受ける反発力が大きくなるおそれがある。このため設定されたロール間隔よりも小さくなるようにロール間隔を予め補正する。
▲３▼ワークの板厚が大きいときには，第１成形ロールと第２成形ロールとの間でワークが進行方向及び曲げ方向に伸ばされていわゆる圧延の状態になり，ワークの成形後の精度が著しく悪化する（不安定になる）ため，設定されたロール間隔よりも大きくなるようにロール間隔を予め補正する。
【００２０】
本発明方法及び本発明装置によれば，好ましくは，各スタンドは，回転操作される回転操作部と回転操作部の回転によりロール間隔を調整する調整部とをもつ形態を例示することができる。可動調整装置のロール間隔調整部は，各スタンドの回転操作部に脱着機能に接続される接続部と，接続部を回転させる回転駆動源とを有する形態を例示できる。接続部がスタンドの回転操作部に接合した状態で，回転駆動源が回転駆動すると，調整部により，第１成形ロールと第２成形ロールとの間のロール間隔が調整される。回転駆動源としては，接続部を回転できるものであればよく，モータ等を例示できる。
【００２１】
本発明方法及び本発明装置によれば，好ましくは，第１成形ロール及び第２成形ロールのうちの一方の軸端は，第１成形ロール及び第２成形ロールのうちの他方の第１成形ロールの軸端よりも軸長方向に沿って突き出している形態を例示することができる。この場合，ロール間隔測定部は，第１成形ロール及び第２成形ロールのうちの一方の軸端側に当接される第１センサと，第１成形ロール及び第２成形ロールのうちの他方の軸端側に当接される第２センサとを備えている形態を例示することができる。第１センサ，第２センサは，リニアポテンショメータ等の距離センサを例示できる。
【００２２】
本発明方法及び本発明装置によれば，好ましくは，可動体は，正面視において間隔を隔てて並設された立柱部と立柱部を繋ぐようにスタンドの上方に架設された横柱部とを有する門形状をなしている形態を例示することができる。この場合，ロール間隔調整部は可動体の横柱部に保持され，ロール間隔測定部は可動体の立柱部に保持されている形態を例示することができる。
【００２３】
【実施例】
（第１実施例）
以下，本発明の第１実施例について図１〜図８を参照して説明する。図１はスタンド２を示す。図２はスタンド２をベッド３の上面に矢印Ｘ方向に沿って直列に並設して形成したスタンド群１を示す。スタンド群１はカセット式スタンドとも呼ばれるものであり，基盤としてのベッド３と共に移送可能であり，ベッド３と共にワーク成形ラインに着脱可能に据え付けられる。ワークが変更されるときには，スタンド群１をベッド３と共に交換することができる。
【００２４】
スタンド群１を構成するスタンド２は，ベッド３の上面にボルト等により簡便に固定することができる。図１に示すように，スタンド２は，左右に所定間隔隔てて立設された２個のフレーム部２０Ｒ，２０Ｌと，フレーム部２０Ｒ，２０Ｌにおいて相対的に上側に保持された軸受機能をもつ第１軸受ボックス２１Ｒ，２１Ｌと，フレーム部２０Ｒ，２０Ｌにおいて相対的に下側に保持された軸受機能をもつ第２軸受ボックス２２Ｒ，２２Ｌと，第１軸受ボックス２１Ｒ，２１Ｌに嵌合されて軸心Ｐ１回りで回転可能に支持された横軸型の第１成形ロール４と，第２軸受ボックス２２Ｒ，２２Ｌに嵌合されて軸心Ｐ２回りで回転可能に支持された横軸型の第２成形ロール５とを有する。
【００２５】
図１に示すように，第１成形ロール４は金属製またはセラミックス製であり，リング状の第１曲げ成形面４０をもつ大径の第１成形ロール部４１と，第１成形ロール部４１に対して同軸的に設けられ第１成形ロール部４１の軸長方向に突出する小径の第１軸部４２とを有する。第１軸部４２はスタンド２の第１軸受ボックス２１Ｒ，２１Ｌに軸芯Ｐ１回りで回転可能に保持されている。
【００２６】
図１に示すように，第２成形ロール５は金属製またはセラミックス製であり，第１曲げ成形面４０に対面する第２曲げ成形面５０をもつ大径の第２成形ロール部５１と，第２成形ロール部５１に対して同軸的に設けられ第２成形ロール部５１の軸長方向に突出する小径の第２軸部５２とを有する。図１に示すように，第２軸部５２はスタンド２の第２軸受ボックス２２Ｒ，２２Ｌに軸芯Ｐ２回りで回転可能に保持されている。第１曲げ成形面４０と第２曲げ成形面５０とで，曲げ成形用の成形空間４０ｘが形成されている。そして図２に示すように，ベッド３上に複数のスタンド２（図２に示す例では５個）をワークの移送方向（矢印Ｘ方向）に沿って直列に並設することにより，カセット式スタンドとも呼ばれるスタンド群１が形成されている。
【００２７】
図３に示すように，第１成形ロール４及び第２成形ロール５のうちの一方である下側の第２成形ロール５の軸端５ｒは，他方である上側の第１成形ロール４の軸端４ｒよりも軸長方向（矢印Ｍ１方向）に沿って横方向に突き出している。
【００２８】
更に図３に示すように，第１成形ロール４の第１軸部４２には，副軸受ボックス９０が取り付けられている。第２成形ロール５の第２軸部５２には，副軸受ボックス９１が取り付けられている。副軸受ボックス９０は，第１成形ロール４の第１軸部４２を回転可能に支持している。副軸受ボックス９１は，第２成形ロール５４の第２軸部５２を回転可能に支持している。副軸受ボックス９１，９２間には付勢バネを有する付勢要素９４が介在している。付勢要素９４は，第１成形ロール４の第１軸部４２と第２成形ロール５の第２軸部５２を互いに離間させる方向（矢印Ｑ１方向）に付勢している。これにより第１成形ロール４及び第２成形ロール５を矯正し，ワークの成形精度を高めることができる。
【００２９】
図１及び図２に示すように，可動調整装置６が設けられている。可動調整装置６は，スタンド２の第１成形ロール４と第２成形ロール５との間のロール間隔を測定し，調整するものである。可動調整装置６は，スタンド群１を構成するスタンド２の並設方向（矢印Ｘ方向）に移動可能な可動体としての可動フレーム６０と，可動フレーム６０に搭載され各スタンド２の第１成形ロール４と第２成形ロール５との間の間隔を測定するロール間隔測定部６１と，可動フレーム６０に搭載されロール間隔測定部６１による測定に応じて各スタンド２の第１成形ロール４と第２成形ロール５との間のロール間隔を調整するロール間隔調整部６５とを有する。
【００３０】
図１に示すように，可動フレーム６０は，正面視において門形状をなしており，間隔を隔てて並設された２本の立柱部６０ａと，各立柱部６０ａの上端部を繋ぐようにスタンド２の上方に架設された横柱部６０ｃとを有する。可動フレーム６０の底部には，ＬＭガイドとも呼ばれる直動滑り機構６８が固定されている。
【００３１】
図１に示すように，可動フレーム６０には連結部６０ｗを介してスライダ７０が保持されている。スライダ７０は，スタンド２の直列並設方向（矢印Ｘ方向）に延設されたボール螺子軸７１と螺進退可能に噛合している。ボール螺子軸７１は走行モータ７２により回転される。走行モータ７２は，可動調整装置６をスタンド２の直列並設方向（矢印Ｘ方向）に沿って移動させる駆動源として機能することができる。走行モータ７２によりボール螺子軸７１がこれの軸心Ｑ３回りで回転駆動すると，スライダ７０がボール螺子軸７１の長さ方向に沿って移動する。このとき，直動滑り機構６８は，床面に固定された案内部としての案内レール７４に沿って滑走するため，可動調整装置６はスタンド２の直列並設方向（矢印Ｘ方向）に沿って円滑に移動することができる。
【００３２】
図１に示すように，ロール間隔測定部６１は，可動フレーム６０の立柱部６０ａに保持された２個の第１センサ６２Ｒ，６２Ｌと，２個の第２センサ６３Ｒ，６３Ｌとで形成されている。図３に示すように，第１センサ６２Ｒは，可動フレーム６０に保持された第１センサ本体部６２ａと，第１センサ本体部６２ａに下向きに装備され矢印Ｙ方向に昇降可能なロッド状の第１検出子６２ｃとをもつ。図３に示すように，第１検出子６２ｃの下端は，第１成形ロール４及び第２成形ロール５のうちの一方である第１成形ロール４の軸端４ｒ側の上面に当接可能とされている。第１センサ６２Ｌについても同様である。
【００３３】
図３に示すように，第２センサ６３Ｒは，可動フレーム６０の立柱部６０ａに保持された第２センサ本体部６３ａと，第２センサ本体部６３ａに下向きに装備され矢印Ｙ方向に昇降可能なロッド状の第２検出子６３ｃとをもつ。第２検出子６３ｃの下端は，第１成形ロール４及び第２成形ロール５のうちの他方である第２成形ロール５の軸端５ｒ側の上面に当接可能とされている。第２センサ６３Ｌについても同様な構造，作用とされている。
【００３４】
図３に示すように，下側の第２成形ロール５の軸端５ｒは，上側の第１成形ロール４の軸端４ｒよりも横方向の外方に突き出している。このため，第１成形ロール４及び第２成形ロール５がスタンド２の直列並設方向（矢印Ｘ方向）において同位相に配置されていたとしても，第２センサ６３Ｒ，６３Ｌの第２検出子６３ｃと第１成形ロール４の軸端４ｒとの干渉が回避される。故に，図３に示すように，第２センサ６３Ｒ，６３Ｌの第２検出子６３ｃの下端は，第２成形ロール５の軸端５ｒ側の上面に良好に当接することができる。
【００３５】
図３に示すように，各スタンド２は，回転操作される回転操作部８０Ｒと，回転操作部８０Ｒの回転によりロール間隔を調整可能な調整部８２Ｒとをもつ。回転操作部８０Ｒは，スタンド２に軸心Ｓ１回りで回転可能に保持されたナット部材で形成されている。調整部８２Ｒは，第１軸受ボックス２１の上部に連結されると共にナット部材の雌螺子部分に螺進退可能に螺合する雄ねじ部材で形成されている。図３において，回転操作部８０Ｒがこれの軸心Ｓ１回りで回転されると，雄ねじ部材である調整部８２Ｒが上下方向（矢印Ｙ方向）に昇降し，第１軸受ボックス２１Ｒが上下方向（矢印Ｙ方向）に沿って昇降する。
【００３６】
また，各スタンド２は，回転操作される回転操作部８０Ｌと，回転操作部８０Ｌの回転によりロール間隔を調整する調整部８２Ｌとをもつ。回転操作部８０Ｌ及び調整部８２Ｌについても，同様な構造及び作用とされている。
【００３７】
図１に示すように，可動調整装置６のロール間隔調整部６５は，可動フレーム６０の横柱部６０ｃに保持されている。ロール間隔調整部６５は，各スタンド２の回転操作部８０Ｒ，８０Ｌに脱着機能に接続されるソケット状の接続部６６Ｒ，６６Ｌと，接続部６６Ｒ，６６Ｌを軸心Ｓ１，Ｓ２回りで回転させるための回転駆動源としての調整モータ６８Ｒ，６８Ｌとを有する。なお図１に示すように調整モータ６８Ｒ，６８Ｌは可動フレーム６０に保持されている。
【００３８】
図３に示すように，ソケット状の接続部６６Ｒがスタンド２の回転操作部８０Ｒに接合された状態で，調整モータ６８Ｒが回転駆動すると，接続部６６Ｒ及び回転操作部８０Ｒが軸心Ｓ１回りで回転し，第１軸受ボックス２１Ｒが上下方向（矢印Ｙ方向）に沿って昇降される。ソケット状の接続部６６Ｌについても同様な作用が得られる。この結果，第１成形ロール４が上下方向（矢印Ｙ方向）に沿って昇降され，ひいては第１成形ロール４と第１成形ロール４とのロール間隔が調整される。
【００３９】
図３に示すように，可動フレーム６０には２個の回転モータ８４，８５が保持されている。上側の回転モータ８４は，第１成形ロール４の軸端４ｒに着脱可能に連結可能である。下側の回転モータ８５は，第２成形ロール５の軸端５ｒに着脱可能に連結可能である。上側の回転モータ８４が回転駆動すると，第１成形ロール４がこれの軸芯Ｐ１回りで回転する。下側の回転モータ８５が回転駆動すると，第２成形ロール５がこれの軸芯Ｐ２回りで回転する。
【００４０】
更に，図５に示すように，スタンド群１と離れた位置にブロック状の第１基準部８６Ｒ，８６Ｌ及び第２基準部８７Ｒ，８７Ｌが設けられている。
【００４１】
まず，使用の際には，走行モータ７２を駆動させることにより，図５に示すように，可動調整装置６を第１基準部８６Ｒ，８６Ｌ及び第２基準部８７Ｒ，８７Ｌに接近または配置させる。この状態で，図５に示すように，第１センサ６２Ｒの第１検出子６２ｃを矢印Ｙ１方向に下降させて第１基準部８６Ｒの上面に当接させる。更に，第１センサ６２Ｌの第１検出子６２ｃを矢印Ｙ１方向に下降させて第１基準部８６Ｌの上面に当接させる。同様に，図５に示すように，第２センサ６３Ｒの第２検出子６３ｃを矢印Ｙ１方向に下降させて第２基準部８７Ｒの上面に当接させる。更に，第２センサ６３Ｌの第２検出子６３ｃを矢印Ｙ１方向に下降させて第２基準部８７Ｌの上面に当接させる。これにより第１センサ６２Ｒ，６２Ｌ及び第２センサ６３Ｒ，６３Ｌについて０点調整を行う。０点調整を終えたら，検出子６２ｃ，６３ｃを矢印Ｙ２方向に上昇させて退避させる。
【００４２】
その後，走行モータ７２を駆動させることにより，図１に示すように，可動調整装置６をスタンド群１のうち一つのスタンド２に可動調整装置６を接近または配置させる。この状態では，可動調整装置６の可動フレーム６０の横柱部６０ｃはスタンド２の上方に配置されている。この状態で，当該スタンド２の第１成形ロール４と第２成形ロール５との間の間隔を測定する測定操作を実施する。
【００４３】
即ち，測定操作によれば，図１に示すように，第１センサ６２Ｒの第１検出子６２ｃを，矢印Ｙ１方向に下降させて第１成形ロール４の一方の軸端４ｒの上面に当接させる。更に，第１センサ６２Ｌの第１検出子６２ｃを，矢印Ｙ１方向に下降させて第１成形ロール４の他方の軸端４ｒの上面に当接させる。
【００４４】
同様に，図１に示すように，第２センサ６３Ｒの第２検出子６３ｃを矢印Ｙ１方向に下降させて第２成形ロール５の一方の軸端５ｒの上面に当接させる。更に，第２センサ６３Ｌの第２検出子６３ｃを矢印Ｙ１方向に下降させて第２成形ロール５の他方の軸端５ｒの上面に当接させる。
【００４５】
ここで，第１センサ６２Ｒにより第１成形ロール４の右側の軸端４ｒの高さ位置が測定される。第２センサ６３Ｒにより第２成形ロール５の右側の軸端５ｒの高さ位置が測定される。第１センサ６２Ｌにより第１成形ロール４の左側の軸端４ｒの高さ位置が測定される。第２センサ６３Ｌにより第２成形ロール５の左側の軸端５ｒの高さ位置が測定される。
【００４６】
このとき上側の回転モータ８４を適宜回転駆動させて第１成形ロール４をこれの軸芯Ｐ１回りで回転させると共に，下側の回転モータ８５を適宜回転駆動させて第２成形ロール５をこれの軸芯Ｐ２回りで回転させる。この結果，第１センサ６２Ｒと第２センサ６３Ｒとにより，当該スタンド２の第１成形ロール４と第２成形ロール５との間の右側のロール間隔が周方向において測定される。同様に，第１センサ６２Ｌと第２センサ６３Ｌとにより，当該スタンド２の第１成形ロール４と第２成形ロール５との間の左側のロール間隔が周方向に測定される。
【００４７】
その後，図１に示すように，ソケット状の接続部６６Ｒがスタンド２の回転操作部８０Ｒに着脱可能に接合されると共に，ソケット状の接続部６６Ｌがスタンド２の回転操作部８０Ｌに着脱可能に接合された状態で，上記した測定操作における測定結果に応じて，調整モータ６８Ｒが回転駆動する。すると，接続部６６Ｒ及び回転操作部８０Ｒが軸心Ｓ１回りで回転し，第１軸受ボックス２１Ｒが上下方向（矢印Ｙ方向）に沿って昇降される。また調整モータ６８Ｌが回転駆動すると，接続部６６Ｌ及び回転操作部８０Ｌが軸心Ｓ２回りで回転し，第１軸受ボックス２１Ｌが上下方向（矢印Ｙ方向）に沿って昇降される。
【００４８】
この結果，第１成形ロール４が上下方向（矢印Ｙ方向）に沿って昇降される。ひいては第１成形ロール４と第２成形ロール５とのロール間隔が調整される。これにより当該スタンド２の第１成形ロール４と第２成形ロール５との間のロール間隔を調整する調整工程が実施される。
【００４９】
次に，第１センサ６２Ｒ，６２Ｌの第１検出子６２ｃを上昇させて第１成形ロール４の軸端４ｒから退避させると共に，第２センサ６３Ｒ，６３Ｌの第２検出子６３ｃを上昇させて第２成形ロール５の軸端５ｒから退避させる。更に，ソケット状の接続部６６Ｒ，６６Ｌをスタンド２の回転操作部８０Ｒ，８０Ｌから離脱させる。この状態で，走行モータ７２を更に駆動させることにより，可動調整装置６をスタンド２の直列並設方向（矢印Ｘ方向）に沿って移動させ，可動調整装置６を別のスタンド２に接近または配置させる。
【００５０】
そして当該別のスタンド２について，第１成形ロール４と第２成形ロール５との間の間隔を測定する測定操作を前述同様に実施する。これにより当該スタンド２の第１成形ロール４と第２成形ロール５との間のロール間隔を測定する。その後，ソケット状の接続部６６Ｒ，６６Ｌが当該別のスタンド２の回転操作部８０Ｒ，８０Ｌに接合された状態で，上記した測定操作における測定結果に応じて，調整モータ６８Ｒ，６８Ｌが回転駆動すると，接続部６６Ｒ，６６Ｌ及び回転操作部８０Ｒ，８０Ｌが軸心回りで回転し，第１軸受ボックス２１Ｒ，２１Ｌが上下方向（矢印Ｙ方向）に沿って昇降される。この結果，第１成形ロール４が上下方向（矢印Ｙ方向）に沿って昇降され，ひいては第１成形ロール４と第２成形ロール５とのロール間隔が調整される。これにより当該スタンド２の第１成形ロール４と第２成形ロール５との間のロール間隔を調整する調整工程が実施される。
【００５１】
次に，前述したように，第１センサ６２Ｒ，６２Ｌの第１検出子６２ｃを上昇させて第１成形ロール４の軸端４ｒから退避させると共に，第２センサ６３Ｒ，６３Ｌの第２検出子６３ｃを上昇させて第２成形ロール５の軸端５ｒから退避させる。更に，ソケット状の接続部６６Ｒ，６６Ｌをスタンド２の回転操作部８０Ｒ，８０Ｌから離脱させる。この状態で，走行モータ７２を更に駆動させることにより，可動調整装置６をスタンド２の直列並設方向（矢印Ｘ方向）に沿って移動させ，可動調整装置６を別のスタンド２に接近または配置させる。
【００５２】
その後，前述同様に，当該別のスタンド２の第１成形ロール４と第２成形ロール５との間のロール間隔を調整する調整工程を実施する。
【００５３】
このように本実施例によれば，可動調整装置６はスタンド群１に対して分離して独立に装備されているため，可動調整装置６をスタンド２の直列並設方向（矢印Ｘ方向）を移動させれば，各スタンド２の第１成形ロール４と第２成形ロール５とのロール間隔を測定し，ロール間隔が適切でなければ，ロール間隔を調整することができる。
【００５４】
なお，上記したロール間隔を調整する調整工程は，図４に示すように成形ライン２１０に対して分離した段取部２００において行われる。上記したようにロール間隔を調整したら，図４に示すように，そのスタンド群１を段取部２００から成形ライン２１０に移し替え，ワークに対してロール成形を行う。
【００５５】
図６は，スタンド群１に搭載されている第１成形ロール４及び第２成形ロール５でワークＷを曲げ成形する過程の一例を示す。ワークＷが各スタンド２の第１成形ロール４及び第２成形ロール５で形成された成形空間を通過するにつれて，図６に示すように，ワークＷは矢印Ｋ１，Ｋ２方向に次第に曲げ成形され，断面とい形状とされる。ワークＷの材質としては金属（炭素鋼，ステンレス鋼，アルミニウム合金，銅合金，チタン合金，マグネシウム合金等）を採用できる。図７は，成形後のワークにゴム製または軟質樹脂製の弾性体Ｗ３を取り付けた状態の一例を示す断面図である。弾性体Ｗ３はリップ部Ｗ４〜Ｗ７を有する。
【００５６】
以上説明したように本実施例によれば，可動調整装置６は，第１センサ６２Ｒ，６２Ｌ及び第２センサ６３Ｒ，６３Ｌを備えており，更に調整モータ６８Ｒ，６８Ｌを備えており，コスト高となり易い。本実施例によれば，可動調整装置６は，スタンド群１を構成する各スタンド２におけるロール間隔の測定操作及び調整操作に共通して用いられる。このためスタンド群１を構成するスタンド２の数が複数であるにもかかわらず，可動調整装置６を必要最小限（例えば１台）で済ませることができ，コストの低廉化に貢献することができる。
【００５７】
ワークの数が多数存在するときには，図８に示すように，スタンド群１の数もそのワークの数に応じて増加し，ワークに応じたスタンド群１（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ…）が必要とされる。このようにスタンド群１（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ…）の数が増加すれば，必然的にスタンド群１を構成するスタンド２の数が増加するが，可動調整装置６を各スタンド２にそれぞれ共通して使用できるため，可動調整装置６としては必要最小限の台数（例えば１台）で済ませることができ，コストの低廉化に貢献することができる。
【００５８】
（第２実施例）
図９〜図１１は第２実施例を示す。第２実施例は第１実施例と基本的には同様の構成であり，基本的には同様の作用効果を奏する。第２実施例においても図１〜図８を準用することができる。
【００５９】
本実施例に係る制御装置１００は，入力処理部１０２と，ＣＰＵを内蔵した制御演算部１０３と，格納部１０４と，出力処理部１０５とを有する。格納部１０４は内部記憶装置でも良いし，外部記憶装置でも良い。格納部１０４の所定のエリアには，過去の成形におけるワークの種類（ワークの品番，ワークの材質，ワークの板厚等）とロール間隔とワークの成形精度とに関する多数の過去情報がデータベース化されて格納されている。
【００６０】
図１０は，格納部１０４に格納されているデータベースの一例を示す。このデータベースによれば，図１０に示すように，ワークの品番，ワークの材質，ロール成形前のワークの板厚，第１成形ロール４及び第２成形ロール５の成形回数，ロール成形前に設定されたロール間隔（Ｌ１０，Ｌ１１…），実際の成形精度についての関係が格納されている。
【００６１】
今回成形する少なくともワークに関する情報（ワークの品番，ワークの材質，ワークの板厚），第１成形ロール４及び第２成形ロール５の成形回数，ロール間隔に関する情報等をそれぞれ，図９に示す設定処理部１０１に設定する。設定処理部１０１の信号Ａ１は，入力処理部１０２を経て制御演算部１０３に入力される。また第１センサ６２Ｒ，６２Ｌの測定信号Ｂ１，Ｂ２，第２センサ６３Ｒ，６３Ｌの測定信号Ｃ１，Ｃ２は，制御装置１００の入力処理部１０２を経て制御演算部１０３にそれぞれ入力される。制御装置１００は，出力処理部１０５を経て調整モータ６８Ｒ，６８Ｌ，走行モータ７２，回転モータ８４，８５を制御する指令を出力する。
【００６２】
上記した調整工程において，制御演算部１０３は，設定処理部１０１に設定された情報に基づいて格納部１０４のデータベース（過去情報）を検索する。そして，設定処理部１０１に設定された情報に基づいてロール成形したときにおけるワークの実際の成形精度をデータベースに基づいて予測する。そして，予測されたワークの成形精度とワークの目標精度との間における差が所定範囲を越えるとき，制御演算部１０３は，出力処理部１０５を介して，ロール間隔を補正する補正指令を調整モータ６８Ｒ，６８Ｌに出力する。これにより調整モータ６８Ｒ，６８Ｌが回転され，当該スタンド２の第１成形ロール４と第２成形ロール５のロール間隔が調整される。またロール間隔調整が終了したら，制御演算部１０２は出力処理部１０４を介して走行モータ７２に指令を出力し，可動調整装置６を移動させて次のスタンド２に配置する。
【００６３】
図１１は，制御装置１００の制御演算部１０３が実行するフローチャートの一例を示す。まず，上記したように第１センサ６２Ｒ，６２Ｌ及び第２センサ６３Ｒ，６３Ｌについて，前記した０点調整を行う（ステップＳ２）。次に，走行モータ７２を駆動させて可動フレーム６０を所定のスタンド２に配置させる。可動フレーム６０を所定のスタンド２に配置したならば，可動フレーム６０を停止させる（ステップＳ４，ステップＳ６，ステップＳ８）。
【００６４】
前述したように，設定処理部１０１には，今回成形するワークの種類（ワークの品番，ワークの材質，ワークの板厚等）に関する情報が設定されていると共に，ワークの目標精度に対応するロール間隔に関する情報が設定されている。そして，設定処理部１０１に設定されたロール間隔等の情報を読込む（ステップＳ１０）。次に，読込んだ情報に基づいて，格納部１０４に格納されているデータベースを検索する。そして，設定されたロール間隔等の条件でロール成形したときにおけるワークの実際の成形精度をデータベースから求め，これをワークの成形精度に関する予測値β１とする（ステップＳ１２）。
【００６５】
次に，制御演算部１０３は，ワークの成形精度の予測値β１とワークの目標精度βとの比較を行なう（ステップＳ１４）。両者の差が所定範囲内のときには，設定処理部１０１に設定されたロール間隔に基づいて，第１成形ロール４と第２成形ロール５とのロール間隔を調整する（ステップＳ１６）。また両者の差が一定範囲を越えるときには，ロール間隔を補正する補正値Δβを求める（ステップＳ１８）。そして補正値Δβを加味したロール間隔に基づいて，第１成形ロール４と第２成形ロール５とのロール間隔を調整する（ステップＳ１６）。
【００６６】
更に，スタンド群１を構成する全部のスタンド２についてロール間隔調整を行ったか判定する（ステップＳ２０）。全部のスタンド２についてロール間隔調整を行っていれば，終了する。まだロール間隔調整を行っていないスタンド２が存在すれば，ステップＳ４に戻る。
【００６７】
ところで，ロール成形では第１成形ロール４の第１曲げ成形面４０，第２成形ロール５の第２曲げ成形面５０における摩耗が進行する。また成形前のワークの厚みのバラツキも公差範囲内で存在する。このような外乱の要因が存在するため，設定処理部１０１に設定されたロール間隔等の条件に基づいてワークをロール成形したとしても，ワークの目標精度が高精度であるときには，ワークの目標精度が必ずしも得られないおそれがある。この点について本実施例によれば，前述したように，過去に蓄積された多数のデータに基づいて，ワークの成形精度に関する予測値β１を得，そして，予測値β１が目標精度から所定範囲以上離れていたら，設定されたロール間隔に対して補正を行う。このため摩耗等の外乱による影響がワークの成形精度に現れる前に，必要な補正動作を予めフィードフォワード制御を行うことになる。故に，摩耗等の外乱の発生にかかわらず，ワークの目標精度を得るのに有利となる。
【００６８】
例えば，第１成形ロール４及び第２成形ロール５の成形回数が多いときには，ロール成形では第１成形ロール４の第１曲げ成形面４０，第２成形ロール５の第２曲げ成形面５０における摩耗を考慮すると，実際のロール間隔は，設定されたロール間隔よりも増加する傾向がある。このため，補正されたロール間隔は，設定されたロール間隔よりも相対的に小さめとする。
【００６９】
（その他）
その他，本発明方法及び本発明装置は上記した実施例のみに限定されるものではなく，要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施できるものである。発明の実施の形態，実施例に記載の語句は一部であっても，請求項に記載できるものである。
【００７０】
【発明の効果】
以上説明したように第１〜第３発明によれば，ロール間隔を各スタンドに共通して測定及び調整することができるロール成形装置の調整方法，ロール成形装置の調整装置を提供することができる。
【００７１】
更に第３発明によれば，制御装置は，設定処理部に設定された情報に基づいてロール成形したときにおけるワークの成形精度を，格納部の過去情報に基づいて予測する。そして，予測されたワークの成形精度とワークの目標精度との間に差が所定範囲を越えるとき，ロール間隔を補正する。このように格納部に格納されている過去情報に基づいて，ロール間隔を補正すれば，ワークの成形精度を更に高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】スタンドの第１成形ロール及び第２成形ロールのロール間距離を可動調整装置の第１センサ及び第２センサにより測定している状態を模式的に示す正面図である。
【図２】スタンド群を模式的に示す側面図である。
【図３】第１センサ及び第２センサでロール間隔を測定している状態を模式的に示す部分正面図である。
【図４】成形ラインと段取部との配置関係を模式的に示す概略平面図である。
【図５】可動調整装置の第１センサ及び第２センサの０点調整を行っている状態を示す正面図である。
【図６】ワークを曲げ成形する過程を模式的に示す図である。
【図７】成形後のワークに弾性体を取り付けた状態を模式的に示す断面図である。
【図８】多数のスタンド群を模式的に示す側面図である。
【図９】ブロック図である。
【図１０】データベースの内容を示す図である。
【図１１】制御装置が実行するフローチャートである。
【符号の説明】
図中，１はスタンド群，２はスタンド，４は第１成形ロール，４０は第１曲げ成形面，５は第２成形ロール，５０は第２曲げ成形面，６は可動調整装置，６０は可動フレーム（可動体），６１はロール間隔測定部，６２Ｒ，６２Ｌは第１センサ，６３Ｒ，６３Ｌは第２センサ，６５はロール間隔調整部，６６Ｒ，６６Ｌは接続部，６８Ｒ，６８Ｌは調整モータ（回転駆動源），７２は走行モータ，１００は制御装置，１０１は設定処理部，１０３は制御演算部，１０４は格納部を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004243367.tif 000009
【図８】
2004243367.tif 000010
【図９】
2004243367.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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