(57)【要約】【課題】従来は誘導経路を演算した後地図画面上に誘導経路を重ねて表示し、更に各誘導経路の詳細を知りたいときには別の画面でその誘導経路上で走行する道路の情報を表示していたため、誘導経路との対応がわかりにくく、また、誘導経路上の特定の走行道路とその道路の詳細情報の対応がわからなかった。【解決手段】誘導経路演算部５で演算した誘導経路は、誘導経路確認用画面分割指示部１１で分割した画面における片側に、誘導経路全体図表示部２０でその全てを地図画面に重ねて表示し、選択誘導経路識別表示部２１でそのうちの一つを選択し、他の誘導経路とは識別可能に表示する。分割画面の他側には前記選択された誘導経路についての詳細情報を選択誘導経路区画図表示部２３により表示する。更に前記選択された誘導経路のうち選択された特定の走行道路を誘導経路上に、その走行道路の情報を区画図中に他の走行道路とは識別可能に表示する。【選択図】　　　　図１
2004101506.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
演算した誘導経路を地図上に表示する誘導経路図表示手段と、
前記誘導経路のうち任意の誘導経路を選択して他の誘導経路と識別可能に表示する選択誘導経路識別表示手段と、
前記選択した誘導経路上で走行する各道路の情報を表示する走行道路情報表示手段と、
前記走行道路情報表示中に、任意の走行道路を選択して他の走行道路と識別可能に表示する選択走行道路情報識別表示手段と、
前記選択された走行道路に対応する誘導経路図中の走行道路を他の走行道路と識別可能に表示する選択走行道路識別表示手段とを備え、
前記誘導経路図表示手段による誘導経路図と、前記選択した誘導経路の走行道路情報とを、同一画面に表示したことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記選択走行道路情報識別表示手段、及び前記選択走行道路識別表示手段で表示する初期画面の選択走行道路を、現在地に最も近い走行道路、または当該誘導経路上の最も走行距離の長い走行道路にしたことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記選択誘導経路識別表示手段で他の誘導経路と識別可能に表示する手段は、前記選択走行道路識別表示手段で他の走行道路と識別可能に表示する手段としたことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
分割した片側の画面に演算した誘導経路を表示し、
分割した他側の画面に前記誘導経路のうち選択した１つの誘導経路の走行道路情報を表示し、
前記他側の画面に表示した複数の走行道路の情報のうち、選択した特定の走行道路の情報を他の走行道路の情報とは識別可能に表示し、
前記片側の画面に表示した誘導経路の中で前記他側の画面で選択した特定の走行道路情報に対応する走行道路を、他の走行道路とは識別可能に表示したことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
演算した誘導経路を地図上に表示する誘導経路図表示手段と、
前記誘導経路上で走行する有料道路の情報を表示する有料道路情報表示手段と、
前記有料道路走行情報表示中に、任意の有料道路を選択して他の有料道路と識別可能に表示する選択有料道路識別表示手段と、
前記選択した有料道路をバイパスする道路を演算するバイパス路演算手段とを備え、
前記バイパス路演算手段で演算したバイパス路を含む誘導経路図と、前記誘導経路の走行道路情報とを、同一画面に表示したことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
前記演算した誘導経路のうち任意の誘導経路を選択して他の誘導経路と識別可能に表示する選択誘導経路識別表示手段と、
前記選択した誘導経路上で走行する各道路の情報を、誘導経路図と同一画面に表示する走行道路情報表示手段とを備えたことを特徴とする請求項５記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記選択した有料道路を走行するか否かの選択入力画面を、前記有料道路情報表示部に表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項５記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両を目的地に誘導するナビゲーション装置に関し、特に目的地迄の誘導経路を提示した後、その誘導経路が通る道路の詳細情報を同一画面上の誘導経路図と対応させて表示することができるようにしたナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ナビゲーション装置においては、地図を描画するための地図データ及び施設等を検索するための施設情報データを記録したＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等の地図・情報記憶媒体と、この地図・情報記憶媒体のデータを読み取る再生装置と、地図等を表示するディスプレイ装置と、距離センサやジャイロ等の自立航法装置及びＧＰＳ受信機等により車両の現在位置及び進行方向の方位を検出する車両位置検出装置を有し、車両の現在位置を含む地図データを地図・情報記憶媒体から読み出し、この地図データに基づいて車両位置の周囲の地図画像をディスプレイ装置の画面に描画すると共に、車両位置マークをディスプレイ画面に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロール表示し、或いは地図画像を画面に固定し車両位置マークを移動させ、車両が現在どこを走行しているのかを一目で分かるようにしている。
【０００３】
ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、或いはハードディスク等の地図・情報記憶媒体に記憶されている地図データは、各種の縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られており、道路等は経度及び緯度で表現されたノードの座標集合として記憶されている。道路は２以上のノードの連結からなり、地図データは、道路リスト、ノードテーブル及び交差点構成ノードリスト等からなる道路レイヤ、及び地図画面上に道路、建築物、施設、公園及び河川等を表示するための背景レイヤ等の地図データと、市町村名などの行政区画名、道路名、交差点名及び施設の名前等の、文字や地図記号等を表示するための情報データなどから構成される。
【０００４】
また、このナビゲーション装置においては、利用者が所望の目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるようにするための経路誘導機能を備えている。この経路誘導機能によれば、住所、電話番号、地図のスクロール、近くのランドマーク等を用いる種々の手段により目的地や経由地を設定し、出発地から目的地まで、これらの地点を結ぶ経路の内各種の条件を加味して適切な経路を演算して提示するようになっている。また、利用者が選択した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地図画像上に誘導経路を他の経路とは色を変えて太く描画して画面表示したり、車両が誘導経路上の進路を変更すべき交差点に一定距離以内に近づいたときに、交差点を拡大表示し、進路を変更すべき方向を示す矢印等を描画して画面表示したり、音声で右左折の誘導を行うことで、利用者を目的地まで案内することができるようにしている。
【０００５】
上記のような誘導経路の演算に際しては、例えば現在地から目的地迄最も短時間で到着できるルート、最も走行距離が短いルート、高速道路や他の有料道路を利用する、或いは利用しないルート等種々の態様のルート演算方式で演算を行い、それぞれを異なった色で地図上に表示する。その際には、例えば図８（ａ）に示すように、現在地Ｐから目的地Ｍ迄を一つの画面に表示できる縮尺の地図に誘導経路を重ねて表示し、それにより利用者がこれから行く所までの全体を把握することができるように、誘導経路確認用地図の表示を行っている。
【０００６】
この誘導経路確認用地図画面中に上記のようにして演算した現在地Ｐから目的地Ｍ迄の複数の誘導経路Ｒ１〜Ｒ３を適宜色を変えて表示し、選択するルートが適切であるか否かのチェックを行うことができるようにしている。その際に、利用者は紫色等の所定の色で表示された選択ルートや推奨ルートが好ましくないと思うときには、メニュー画面等により他のルートを選択することができるようにしている。
【０００７】
更に、選択したルートが上記地図表示によっては実際にどのような道路を走行するのか不明瞭であり、利用者が更に詳細な走行道路の情報を知りたいと思うときには、メニュー画面等により道路の詳細表示を選択し、例えば図８（ｂ）に示すような走行道路の詳細情報を示す区間図を表示することができるようにしている。図示の例においては、利用者が図８（ａ）の誘導経路Ｒ１を走行したときには、最初一般道を２ｋｍ走行して国道６号線に入り、これを３２ｋｍ走行した後新大利根橋道路に入り、ここを６ｋｍ走行した後国道２９４号に入り、ここを１０ｋｍ走行した後県道３５４号線に入り、ここを２ｋｍ走行すると目的地に到達することが示され、利用者はこれを見ることにより、この誘導経路が好ましいものであるか否かを確認することができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来のナビゲーション装置においては、誘導経路確認用地図画面に表示された例えば図８（ａ）に示されるような誘導経路について、選択した誘導経路が実際にはどのような道路を走行するのかを知るためには、例えば図８（ｂ）に示されるような走行道路詳細表示に切り替えて確認を行う必用があった。
そのため、この走行道路詳細情報表示区画図画面では、先に表示されていた誘導経路確認用地図画面上の誘導経路において、例えばどの道路部分が新大利根橋道路であり、国道２９４号であるのかがわからず、実際の走行用地図画面を表示して道路名等を確認する必要があり面倒であった。
【０００９】
更に、図８（ｂ）に示すような走行道路詳細情報の表示によって、選択した誘導経路が適切であるか否かの確認を行った結果、利用者の経験等により好ましい経路ではないと判断し、より適切な誘導経路を選択したいと思ったときには、再びメニュー画面の操作等により先の誘導経路確認用地図画面表示に戻り、ここで他の誘導経路を選択し、再びメニュー画面等の操作により走行道路詳細情報の表示を行って同様の確認を行う必用があり面倒であった。
【００１０】
また、誘導経路が表示されその誘導経路が高速道路等の有料道路を走行する場合において、利用者がその誘導経路について前記のように走行道路詳細情報表示を行わせて有料道路走行の確認を行い、その有料道路は１つの有料道路であって走行距離が比較的短いことを確認したときには、利用者はその有料道路を利用しない一般道路のみを走行する道路の検索を指示することにより容易にその有料道路を利用しない他の誘導経路を求め、有料道路を利用する場合との比較検討を行うことができる。
【００１１】
しかしながら、最初に提示された誘導経路が複数の高速道路等の有料道路を走行するものであって、そのうちの１つの有料道路の走行距離が比較的短いことを上記のような走行道路詳細情報表示への切り替えにより知った場合は、その有料道路のみを走行しない誘導経路を検索するための検索条件設定は極めて困難であり、多くの手数を要するため、結局その誘導経路のまま走行することが多くなる。その際には、短い距離の有料道路を比較的高い料金を払って走行しなければならなくなり、特に、後で走行経路を検討したときその有料道路をバイパスする適切な一般道路が存在したことを知ったときには、利用者がナビゲーション装置に対して不満を抱くこととなって好ましくない。
【００１２】
したがって、本発明は、誘導経路確認用地図画面に表示された誘導経路について、その誘導経路を実際に走行する際に利用する道路の詳細情報を、誘導経路確認用地図画面と対応させて容易に確認することができるようにし、また他の誘導経路についての同様の確認を容易に行うことができるようにし、更に誘導経路中に複数の有料道路が存在するとき、その一部の有料道路を利用するかしないかの確認を容易に行うことができ、利用しない場合に他の道路を容易に提示することができるようにしたナビゲーション装置を提供することを主たる目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るナビゲーション装置は、上記課題を解決するため、演算した誘導経路を地図上に表示する誘導経路図表示手段と、前記誘導経路のうち任意の誘導経路を選択して他の誘導経路と識別可能に表示する選択誘導経路識別表示手段と、前記選択した誘導経路上で走行する各道路の情報を表示する走行道路情報表示手段と、前記走行道路情報表示中に、任意の走行道路を選択して他の走行道路と識別可能に表示する選択走行道路情報識別表示手段と、前記選択された走行道路に対応する誘導経路図中の走行道路を他の走行道路と識別可能に表示する選択走行道路識別表示手段とを備え、前記誘導経路図表示手段による誘導経路図と、前記選択した誘導経路の走行道路情報とを、同一画面に表示したものである。
【００１４】
また、本発明に係る他のナビゲーション装置は、前記ナビゲーション装置において、前記選択走行道路情報識別表示手段、及び前記選択走行道路識別表示手段で表示する初期画面の選択走行道路を、現在地に最も近い走行道路、または当該誘導経路上の最も走行距離の長い走行道路にしたものである。
【００１５】
また、本発明に係る他のナビゲーション装置は、前記ナビゲーション装置において、前記選択誘導経路識別表示手段で他の誘導経路と識別可能に表示する手段は、前記選択走行道路識別表示手段で他の走行道路と識別可能に表示する手段としたものである。
【００１６】
また、本発明に係る他のナビゲーション装置は、分割した片側の画面に演算した誘導経路を表示し、分割した他側の画面に前記誘導経路のうち選択した１つの誘導経路の走行道路情報を表示し、前記他側の画面に表示した複数の走行道路の情報のうち、選択した特定の走行道路の情報を他の走行道路の情報とは識別可能に表示し、前記片側の画面に表示した誘導経路の中で前記他側の画面で選択した特定の走行道路情報に対応する走行道路を、他の走行道路とは識別可能に表示したものである。
【００１７】
また、本発明に係る他のナビゲーション装置は、演算した誘導経路を地図上に表示する誘導経路図表示手段と、前記誘導経路上で走行する有料道路の情報を表示する有料道路情報表示手段と、前記有料道路走行情報表示中に、任意の有料道路を選択して他の有料道路と識別可能に表示する選択有料道路識別表示手段と、前記選択した有料道路をバイパスする道路を演算するバイパス路演算手段とを備え、前記バイパス路演算手段で演算したバイパス路を含む誘導経路図と、前記誘導経路の走行道路情報とを、同一画面に表示したものである。
【００１８】
また、本発明に係る他のナビゲーション装置は、前記演算した誘導経路のうち任意の誘導経路を選択して他の誘導経路と識別可能に表示する選択誘導経路識別表示手段と、前記選択した誘導経路上で走行する各道路の情報を、誘導経路図と同一画面に表示する走行道路情報表示手段とを備えたものである。
【００１９】
また、本発明に係る他のナビゲーション装置は、前記選択した有料道路を走行するか否かの選択入力画面を、前記有料道路情報表示部に表示する表示手段を備えたものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に沿って説明する。図１は本発明のナビゲーション装置における第１の実施の形態において、主要機能部の相互関係を示す機能ブロック図であり、後述するような本発明による誘導経路表示処理部１は、システム制御部２によって他の機能部の作動と関連してソフトウエアに基づく所定の作動を行う。このシステム制御部２には車両位置検出部４が接続し、ＧＰＳ受信器３の位置データを入力し、更に必要に応じて車速センサや角度センサによる車両の移動データを入力することによって車両の現在位置を検出している。
【００２１】
また誘導経路演算部５では指示信号入力部６から入力した利用者による目的地選択指示信号により、現在地から目的地迄の誘導経路、或いは必要に応じて利用者により選択指示された経由地を経て目的地に至る誘導経路を、地図データ取込部８から取り込んだ地図データ記録媒体９のデータに基づいて演算する。それにより、ナビゲーション装置による推奨ルート、或いは利用者が選択した高速道路の優先ルート或いは非優先ルート、最短距離ルート、最小所要時間ルート等を演算する。
【００２２】
指示信号入力部６においては、前記のような目的地の選択指示信号の他、このナビゲーション装置において必要な利用者による指示信号を入力しており、必要に応じて利用者の音声を認識する処理によって利用者の指示信号を入力する。画像・音声出力部７においては、このナビゲーション装置の各種処理部で得られた、地図、誘導経路、自車位置マーク、ランドマーク、施設情報等をモニタ画面に適宜合成して出力し、また、誘導経路案内の他必要な情報をスピーカから音声出力している。地図データ取込部８においては、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、或いはハードディスク等の地図データ記録媒体９から必要な地図データ、施設情報等を取り込んでおり、このデータに基づき地図の描画、情報の表示等を行っている。
【００２３】
誘導経路表示処理部１においては、後に詳述するような機能を行う本発明による誘導経路確認用表示部１０を備え、その他従来の装置が備えているような、車両の走行中においてスクロール表示される地図画面に誘導経路を重ねて表示するための通常の走行用誘導経路表示部２５を備えている。図示実施例では前記誘導経路確認用自動表示部１０で誘導経路の確認を終了した後において、車両が走行を開始したときには車両走行検出部１５でこれを検出し、また利用者が指示信号入力部６から走行用誘導経路表示の指示を行ったときには、走行用誘導経路表示指示入力部１６でこれを入力し、走行用誘導経路表示部２５で通常の走行用誘導経路表示に切り替えて表示することができるようにしている。
【００２４】
誘導経路表示処理部１には前記誘導経路演算部５で誘導経路の演算を終了したことを検出する誘導経路演算終了検出部１２を備え、その検出信号を誘導経路確認用表示部１０に出力し、誘導経路図表示部１７における誘導経路全体図表示部２０において、全ての誘導経路について現在地から目的地迄の全体を地図画面上に表示する処理を行う。
【００２５】
また、誘導経路演算終了検出部１２における演算終了検出信号は誘導経路確認用画面分割指示部１１に信号を出力し、誘導経路確認用画面分割指示部１１ではその信号の入力時にシステム制御部に誘導経路確認用の画面分割指示信号を出力する。システム制御部２ではその信号により、画像・音声出力部７に対して誘導経路確認用の画面分割信号を出力する。それにより、例えば図３に示すように画面を２分割し、その左側を誘導経路図表示部とし、右側を区間図表示部とする画面分割態様に設定する。
【００２６】
識別誘導経路選択部１３には指示信号入力部６から入力した、複数の誘導経路の内例えば高速道路優先等の特定の誘導経路の指示信号、或いは誘導経路演算部５で演算した推奨誘導経路の信号を入力し、これを誘導経路確認用表示部１０に出力しており、特に誘導経路図表示部１７における選択誘導経路識別表示部２１においては、複数の誘導経路の内特定の誘導経路を紫色等他の誘導経路とは異なった所定の色で表示するための、識別誘導経路の選択信号とする。また、区画図表示部１８における選択誘導経路区画図表示部２３においては、前記のように選択した特定の誘導経路について図３の右側画面のような、１つの誘導経路を走行道路毎に区画してその情報を示す区画図を表示する。したがって上記のような走行道路毎の「区画図表示」は「情報表示」ということができる。
【００２７】
識別走行道路選択部１４には指示信号入力部６から入力した、特定の誘導経路に含まれる複数の走行道路の内の特定の走行道路を指示する信号、或いはその指示信号が存在しないときには例えば最初に走行を行う走行開始道路を指示する指示信号等を入力し、これを誘導経路確認用表示部１０に出力しており、特にその中の誘導経路図表示部１７における選択走行道路識別表示部２２においては、特定の誘導経路においてこのように選択指示された走行道路を他とは異なった色、或いは太さで表示する識別走行道路の選択信号とする。また、区画図表示部１８における選択走行道路区画図識別表示部２４においては、指示された走行道路の情報を表示している部分を他の走行道路の情報を表示している部分とは異なった色の枠の表示、或いはその枠内を他とは異なった色で表示する等、他の走行道路とは識別可能な表示を行う。
【００２８】
誘導経路確認用表示部１０は前記のように誘導経路演算終了検出部１２の信号によってその表示処理を開始し、その中の誘導経路図表示部１７では図３に示すように、左右に分割された画面の内、図中左側の画面に所定の誘導経路図を表示し、区画図表示部１８では同画面の内図中右側の画面に選択された誘導経路についてその詳細情報を表示するための所定の区画図を表示する。
【００２９】
誘導経路図表示部１７における誘導経路全体図表示部２０においては、演算された複数の誘導経路について、現在地から目的地迄の誘導経路を全て１画面で表示できる縮尺の地図を選択し、その地図画面上にそれらの誘導経路を表示する。
また、選択誘導経路識別表示部２１においては、前記識別誘導経路選択部１３からの選択信号により、複数の誘導経路の中から特定の誘導経路を選択し、他の誘導経路とは異なった、例えば紫色等の所定の色で表示し、選択した誘導経路であることを一見して識別可能に表示する。
【００３０】
更に、誘導経路図表示部１７における選択走行道路識別表示部２２においては、識別走行道路選択部１４からの選択信号により、上記のように選択された特定の誘導経路について、その誘導経路に含まれる複数の走行道路の中から特定の走行道路を選択し、他の走行道路とは異なった、例えばその部分だけ更に異なった色、或いは異なった太さ、或いはフラッシュ表示等で表示し、選択した走行道路であることを一見して識別可能に表示する。
【００３１】
区画図表示部１８における選択誘導経路区画図表示部２３では、前記のように識別誘導経路選択部１３からの選択信号により選択され、選択誘導経路識別表示部２１で他の誘導経路とは識別可能に表示した誘導経路について、その誘導経路に含まれる走行道路の詳細な情報を表示するための区画図を表示する。
【００３２】
また、選択走行道路区画図識別表示部２４においては、前記のように識別走行道路選択部１４からの選択信号により選択され、選択走行道路識別表示部２２で他の走行道路とは識別可能に表示した走行道路について、走行道路詳細情報表示区画図画面に表示されているその走行道路部分を、特定の色の枠の表示、或いは枠内を他とは異なった色で着色表示する等、他とは識別可能な表示を行う。
【００３３】
上記のような機能ブロック図からなるナビゲーション装置において、図１の誘導経路表示処理部１で行う誘導経路の画面表示処理は、例えば図２に示す作動フローによって順に処理を行い、所定の作動を行わせることができる。以下、この誘導経路画面表示処理の第１実施例の作動フローを前記図１の機能ブロック図、及び図３に示す画面表示例を参照しつつ順に説明する。
【００３４】
図２に示す誘導経路の画面表示処理１においては、最初誘導経路を演算するに際しての基本データとなる現在地の入力（ステップＳ１）と、目的地及び必用に応じて経由地の設定入力を行う（ステップＳ２）。前記現在地の入力は、通常はナビゲーション装置のＧＰＳの信号を取り込むことによって行うことができ、目的地や経由地の設定に際しては、従来から広く行われている地図のスクロール、住所入力、近接駅名入力、電話番号入力等、種々の手段を採用して設定を行い、そのデータを入力することができる。
【００３５】
次いでナビゲーション装置は、高速道路優先、或いは非優先、最短距離、最小所要時間等の条件に基づいて誘導経路の演算を行う（ステップＳ３）。その際、予め利用者から高速道路優先等の指示が行われているときでも、後に他のルートの提示を求められることを考慮し、他の態様の誘導経路の演算を行い、それぞれのデータを求める。
【００３６】
次いで、上記誘導経路の演算に際して、利用者から例えば高速道路優先等の優先指示入力があるか否かを判別し（ステップＳ４）、優先指示入力があったと判別したときには、表示画面を例えば図３に示すように左右に２分割し、図示画面例においてはその片側としての左側に演算した全ての誘導経路図を表示し、その誘導経路の内優先指示入力された誘導経路を、他とは容易に識別可能に表示する（ステップＳ５）。なお、前記表示画面の分割は、図１における誘導経路確認用画面分割指示部１１によって行うことができる。
【００３７】
図３に示す画面例においては、現在地Ｐから目的地Ｍに至るＲ１〜Ｒ３の３本の演算した誘導経路を、分割した画面内に全てを表示した例を示している。同図に示す誘導経路図では明瞭に示されていないが、誘導経路Ｒ１が優先指示誘導経路、または後述する推奨誘導経路であって、他の誘導経路Ｒ２の緑色、誘導経路Ｒ３の桃色等の色とは異なり、且つ予め決められた特定の色としての紫色で表示する等、誘導経路Ｒ１を他の誘導経路とは容易に識別可能に表示する。なお、前記誘導経路を１画面中に全て表示する処理は、図１における誘導経路全体図表示部２０において行い、優先指示された誘導経路を識別表示する処理は、選択誘導経路識別表示部２１において行う。
【００３８】
前記ステップＳ４における優先指示入力があるか否かの判別は、図１における誘導経路演算終了検出部１２において誘導経路演算部５における演算が終了したことを検出した信号によって開始し、図１における識別誘導経路選択部１３で指示信号入力部６から利用者が優先指示入力を行ったか否かを検出することによってその判別を行うことができる。
【００３９】
次いで、分割した表示画面の他側、即ち図３に示す画面例においては右側画面部分に前記優先指示された誘導経路の詳細な情報を示す区画図を表示する（ステップＳ６）。図３に示す画面例においては、前記のように誘導経路Ｒ１が優先指示された誘導経路であるので、誘導経路Ｒ１についてその詳細情報としての走行道路に関する情報を表示している。図示の例においては、前記図８に示す従来の例と同様に、最初一般道路を２ｋｍ走行して国道６号線に入り、ここを３２ｋｍ走行した後新大利根橋道路に入り、ここを１０ｋｍ走行した後国道２９４号に入り、ここを６ｋｍ走行した後県道３５４号線に入り、ここを２ｋｍ走行すると目的地に到達することが示されている。前記ステップＳ６における優先指示誘導経路の区画図の表示は、図１における区画図表示部１８において、前記識別誘導経路選択部１３の選択信号により行うことができる。
【００４０】
一方、前記ステップＳ４において優先指示入力が無かったと判別したときには、最初前記ステップＳ５と同様に表示画面を２分割し、図示実施例においてはその片側としての左側に演算した全ての誘導経路図を表示するとともに、その後その誘導経路の内ナビゲーション装置が推奨する誘導経路を、他とは識別可能に表示する（ステップＳ１１）。
【００４１】
図３に示す画面例において、前記のような優先指示入力が無かったときにおいては、ナビゲーション装置が誘導経路Ｒ１を推奨誘導経路とした際に、誘導経路Ｒ１を紫色等の予め決められた特定の色で表示し、他の誘導経路の表示色とは異ならせ、それらとは容易に識別可能に表示する。なお、このような特定の誘導経路の識別表示処理は、図１における選択誘導経路識別表示部２１において行う。
【００４２】
次いで、前記ステップＳ６と同様に、分割した表示画面の他側、即ち図３に示す画面例においては右側画面部分に前記推奨誘導経路の区画図を表示する（ステップＳ１２）。図３に示す画面例において、前記のような優先指示が存在しなかったときに、誘導経路Ｒ１が推奨誘導経路とされた例を示し、その誘導経路Ｒ１について前記と同様にその詳細情報としての走行道路に関する情報を表示している。なお、前記の区画図の表示は、図１における選択誘導経路区画図表示部２３において行う。
【００４３】
図２に示す例においては、前記ステップＳ６またはステップＳ１２の終了後には、誘導経路図と区画図において車両が現在地から走行する際に最初に走行する第１走行道路を識別表示する例を示している（ステップＳ７）。この時選択する走行道路はいずれの道路に設定しても良いが、第１走行道路を表示した場合には利用者が最初に走行する道路の情報を直ちに知ることが可能となる。なお、前記の走行道路の識別処理は、誘導経路図に関しては選択走行道路識別表示部２２において行い、区画図に関しては選択走行道路区画図識別表示部２４において行うことができる。
【００４４】
次いで、その誘導経路中において、他の走行道路の区画図確認の要求が利用者からあるか否かを判別する（ステップＳ８）。この判別は図１の識別走行道路選択部１４において、指示信号入力部６から他の走行道路の区画図確認要求を利用者が入力したか否かを検出することにより判別することができる。上記利用者による他の走行道路の区画図確認要求の入力に際しては、例えば図３に示す状態で利用者がリモコンのジョイスティックを前後方向に操作した信号を入力し、区画図に表示した走行道路の着色表示枠を図中上下方向に移動させて表示することにより入力を行うことができる。
【００４５】
前記ステップＳ８の判別において、利用者が他の走行道路の区画図確認要求指示を行ったと判別したときには、誘導経路図と区画図において、利用者が指示した走行道路を識別表示する（ステップＳ１３）。図３（ａ）に示す画面例においては、前記のように初期画面としての第１走行道路の識別表示の後に、利用者がその次の道路を選択指示した例を示しており、分割画面中左側に表示されている誘導経路図においては、誘導経路Ｒ１における走行道路Ｌ部分を特に太い線で表示しており、他の走行道路とは容易に識別可能に表示した例を示している。
【００４６】
分割画面中右側に表示されている区画図においては、この走行道路Ｌについての道路情報が示されている国道６号線の表示枠を太線で囲み、その中を着色表示し、他の走行道路とは容易に識別できるように表示した例を示している。それにより、誘導経路中の特定の走行道路について、例えば国道６号線は誘導経路図中のどの部分に対応するかを容易に知ることが可能にしている。このステップＳ１３の終了後再びステップＳ８に戻り、更に他の走行道路の詳細情報表示要求の指示を待つ。
【００４７】
図３（ｂ）に示す画面例においては、前記図３（ａ）に示す状態から利用者が再びリモコンのジョイスティックを前後方向に操作し、更に次の新大利根橋道路が誘導経路上のどの部分に相当するかを表示させた例を示している。それにより、区画図中では識別表示用の太枠、及び枠内の着色処理部分が図３（ａ）の「国道６号」から図３（ｂ）の「新大利根橋道路」部分に移動し、同様にその左側に表示されている誘導経路図においては、図３（ｂ）に示すように、同一の誘導経路Ｒ１において前記「国道６号」の次に走行する道路部分Ｌを太線等で表示している。
【００４８】
前記ステップＳ８において、選択した誘導経路中における他の走行道路の区画図確認要求指示がないと判別したときには、次いで他の誘導経路の区画図表示指示があるか否かを判別する（ステップＳ９）。この判別は、図１における識別誘導経路選択部１３に指示信号が入力したか否かを検出することにより、前記と同様にして行うことができる。この判別の結果、他の誘導経路の区画図表示の指示があったと判別したときには、指示のあった誘導経路について、その詳細情報としての走行道路情報を示す区画図を表示する（ステップＳ１４）。その後、前記ステップＳ７に戻り、その誘導経路の表示における初期画面として、誘導経路と区画図における現在地走行を開始する第１走行道路を他とは容易に識別できるように識別表示し、以下同様の作動を繰り返す。
【００４９】
また前記ステップＳ９において、他の誘導経路の区画図表示指示がないと判別したときには、他の画面表示要求の指示があるか否かを判別し（ステップＳ１０）、その指示があったと判別したときには要求指示された他の画面表示を行う（ステップＳ１６）。ここで、他の画面表示要求指示が走行用誘導経路の表示要求指示であるときには、通常の走行時に表示される自車位置を中心とした地図画面と、その地図上に上記のような処理によって最終的に確認が行われた誘導経路を、利用者が選択した誘導経路として重ねて表示する。このような走行用誘導経路の表示要求指示が存在するか否かは、図１における走行用誘導経路表示指示入力部１６で利用者が指示信号入力部６からその旨の入力を行ったか否かを検出することにより行うことができる。
【００５０】
また、図２に示す実施例においては、前記ステップＳ１０において他の画面表示要求指示がないと判別したときに、車両が発車したか否かを判別し（ステップＳ１５）、ここで車両が発車したと判別したときにはステップＳ１６に進み、前記と同様に他の画面表示を行うが、この時には前記のような走行用誘導経路の表示を行う。また、前記ステップＳ１５において車両が未だ発車していないと判別したときにはステップＳ８に戻り、更に他の走行道路の区画図確認要求の指示があるか否かの判別とその後の処理を、他の画面表示要求、或いは車両の発車まで繰り返す。
【００５１】
上記のようなナビゲーション装置においては、図８（ｂ）に示すような従来の誘導経路の詳細表示のように、同図（ａ）に示す誘導経路図と別画面で表示するものと異なり、同一画面上で互いに対応付けて表示するので、各誘導経路の詳細情報を容易に、しかも確実に知ることができる。更に、誘導経路上の走行道路について、利用者が指示した走行道路が誘導経路上でどの道路部分に対応するかを一見して知ることができ、従来のナビゲーション装置では行うことのできない機能を付加することが可能となる。
【００５２】
一方、本発明における上記のような機能は、誘導経路中に複数の有料道路が存在するとき、その中の特定の有料道路を迂回し一般道路を走行する誘導経路を提示する際にも有効に利用することができる。その機能を行うための実施の形態は、前記図１の機能ブロック図の機能に更に他の機能を加えた、例えば図４に示す機能ブロックからなるナビゲーション装置によって実施することができ、そのナビゲーション装置における誘導経路画面表示処理は例えば図５に示す作動フローに従って順に作動させることができる。以下、この実施の形態を説明する。
【００５３】
図４に示す機能ブロックからなるナビゲーション装置においては、前記図１に示すナビゲーション装置に対して、誘導経路表示処理部１に有料道路バイパス演算指示部１９を付加し、また誘導経路確認用表示部１０における誘導経路図表示部１７に有料道路走行確認表示部２６を付加し、更に区画図（情報）表示部１８に有料道路走行確認選択入力案内表示部２７を付加したものとして示している。
また、図１に示すナビゲーション装置における機能ブロックと同一機能を行う機能ブロックには同一名称と同一番号を付しており、したがってそれらの詳細な説明は前記と重複するのでここでの説明は省略する。
【００５４】
誘導経路確認用表示部１７における有料道路走行確認表示部２６においては、選択した誘導経路について有料道路毎にその有料道路を走行するか否かの確認を行うため誘導経路図の表示を、選択走行道路識別表示部２２の機能も利用して、各誘導経路毎に識別可能にモニタ画面の片側に表示する。このとき、有料道路バイパス演算指示部１９は、誘導経路演算部５に対して利用者が指定した有料道路について、その有料道路をバイパスする一般道路の誘導経路の演算を指示する。
前記有料道路走行確認表示部２６においては、その結果得られたバイパス路の誘導経路を先の誘導経路に追加して表示する処理を行い、その有料道路を走行するか、またはバイパス路を走行するかの判断を利用者が容易に行うことができるようにする。なお、前記のように誘導経路演算部５においては、利用者が指示した有料道路をバイパスする道路を、有料道路バイパス演算指示部１９の指示により行うので、このときの誘導経路演算部５は有料道路バイパス路演算手段として機能する。
【００５５】
この時選択走行道路情報表示部２４においては、前記有料道路走行確認表示部２６で表示された有料道路毎に、それらの有料道路と容易に対応がわかるように、それらの有料道路の名称等の情報を同一画面に表示する機能も行う。また、有料道路走行確認選択入力案内表示部２７においては、上記のような誘導経路図と同一画面上に、その有料道路を走行するか、或いはバイパス路を走行するかの選択入力を行うための案内表示を行う。
【００５６】
このような機能ブロックから構成されるナビゲーション装置において利用者は、モニタ画面の片側に表示された誘導経路図上において、特定の有料道路をバイパスする一般道路を走行する場合とその有料道路を走行する場合との比較を行いつつ、更に区画図（情報）表示部１８における選択走行道路情報表示部２４によってモニタ画面の他側に表示された有料道路情報を参照し、いずれの経路を走行するのが適切であるのかの判断を行い、区画図表示画面上に表示された選択入力案内表示にしたがって選択入力を行うことにより、容易にこれらの選択表示を行うことができるようになる。
【００５７】
図４に示すような機能ブロックからなるナビゲーション装置においては、前記図２に示す作動フロートとほぼ同様の手順により誘導経路の画面表示処理を行うことができるものであり、例えば図５に示す作動フローに従って順に作動させることができる。以下、図５に示す誘導経路画面表示処理の第２実施例の作動フローを、前記図４に示す機能ブロック図、及び図６及び図７の画面表示例を参照しつつ説明する。図５に示す作動フローはそのステップＳ２１に示すように、前記図２の作動フローのステップＳ６及びステップＳ１２から引き続き行う作動フローとして示しており、それらのステップの作動後に、他の誘導経路の区画図表示指示があるか否かの判別を行う。
【００５８】
即ち、図２のステップＳ６において誘導経路の優先指示入力があった状態で誘導経路が演算され、優先指示誘導径路の識別表示とその区画図を１画面に表示する処理を行った後、または、同ステップＳ１２において誘導経路の優先指示入力がなかった状態で誘導経路が演算され、ナビゲーション装置による推奨誘導経路の識別表示とその区画図を１画面に表示する処理を行った後、利用者が上記のように自動的に識別表示した誘導経路以外の誘導経路の詳細な情報を表示する指示を行ったか否かを判別する（ステップＳ２２）。ここで利用者が他の誘導経路の区画図を表示させたいと思ったときには、その誘導経路をカーソルで指示する等により選択指示を行い、その際には利用者が指示した誘導経路についての区画図を表示する（ステップＳ２３）。
【００５９】
上記の状態は例えば図６（ａ）に示すように、現在地Ｐから目的地Ｍ迄の誘導経路がＲ４、Ｒ５、Ｒ６の３本検索され、画面左側にそれらを表示すると共に、その中の特定の誘導経路であるＲ５が選択されて、その誘導経路につて詳細な情報を示す区画図を画面の右側に表示している。この表示の状態は前記図３（ａ）とほぼ同様であるが、図３（ａ）においては、選択した誘導経路についてその中の特定の道路を同じ誘導経路の他の道路とは識別可能に表示した例を示しているが、図６（ａ）に示す例においては、この段階では未だ選択した誘導経路についてその中の特定の道路を更に識別可能に表示する機能は行っていない態様を示している。したがって、この状態では図４の誘導経路確認用表示部１０における選択走行道路識別表示部２２、及び区画図（情報）表示部１８における選択走行道路情報表示部２７は機能していない。
【００６０】
前記ステップＳ２３の処理後、また、前記ステップＳ２２において他の誘導経路の区画図表示の指示がないと判別したとき、即ち現在のモニタ画面上で他の誘導経路と識別可能に表示している誘導経路について、その誘導経路の情報を表示する区画図の表示を継続すると判別したときには、次いで、有料道路確認案内要求があるか否かを判別する（ステップＳ２４）。この判別に際しては、図６（ａ）に示す例においては「有料道路確認案内」の指示入力部を設けており、利用者がカーソル移動等により同図（ｂ）に示すように指示入力を行ったか否かを検出することにより行うことができる。
【００６１】
ここで有料道路の確認案内要求があったと判別したとき、即ち図６（ｂ）に示すように有料道路確認案内の指示入力が行われたと判別したときには、誘導経路図と区画図を有料道路毎に識別可能に表示する（ステップＳ２５）。その際には、例えば図７（ａ）の左側画面の誘導経路図に示すように、前記図６（ｂ）において選択した誘導経路Ｒ５に関し、その誘導経路の中で有料道路を走行する部分について、各誘導経路毎に他と識別可能に表示するとともに、その画面と隣接する右側画面には、各道路がどのような有料道路であるかの情報を区画図として表示している。
【００６２】
図７に示す例においては「東北自動車道」と「首都高速」を走行する状態を示し、その誘導経路図部分と区画図部分との各道路の対応が容易に理解することができるように表示している。このように、１つの誘導経路上の複数の有料道路について、各道路を他の道路と識別可能に表示し、且つ各道路の名称等の情報をそれと対応付けて表示する機能は、誘導経路確認用表示部１０における選択走行道路識別表示部２２と、区画図（情報）表示部１８の選択走行道路情報表示部２４において行うことができる。したがって、前記選択走行道路識別表示部２２はここでは選択有料道路識別表示部ということができ、また、前記選択走行道路情報表示部２２は同様に選択有料道路情報表示部ということができる。
【００６３】
次いで、このようにして表示された特定の誘導経路について、その中の特定の有料道路の確認案内要求指示があるか否かを判別する（ステップＳ２６）。この判別は、例えば図６（ａ）において区画図側に表示された「東北自動車道」「首都高速」の情報表示兼選択指示部のうちのいずれかにカーソルを移動し、その移動を検出することにより行われ、同図（ｂ）においては「東北自動車道」の確認案内要求指示を行った例を示している。
【００６４】
特に図７に示す例においては、東北自動車道を走行する区間が特に短く、図６に示すように４ｋｍしかないのにこの有料道路を走行する誘導経路が表示されており、利用者は多くの場合、この東北自動車道のみを迂回する一般道路を知りたいと考える。このような場合、従来はこの部分のみを迂回する道路の検索を行うことは極めて困難であったが、この実施例においては上記のように特定の有料道路を他の有料道路と区別して指示することができるので、その有料道路を走行しない条件の入力を容易に行うことができ、これをバイパスする一般道路の誘導経路を容易に得ることができる。
【００６５】
次いで、誘導経路図に指示した有料道路をバイパスする一般道路を演算し表示する（ステップＳ２７）。また、指示された有料道路に対応して区画図中に経由可否の選択入力案内画面を表示する（ステップＳ２８）。なお、このステップＳ２７とＳ２８の順序はいずれが先でも同様に機能する。これらの処理後の状態は図７（ｂ）に示されており、図中左側画面に示すように「東北自動車道」を迂回する「バイパス路」が示され、その道路の情報を表示する区画図側には、利用者がこのバイパス路を参照して、特定の有料道路である「東北自動車道」を経由するか経由しないかを選択して入力するための画面をポップアップ等の手段により表示する。なお、このような特定の有料道路をバイパスする道路の検索に際しては、結果的には他の有料道路の途中まで一般道路を走行する経路等が示されることもあり得る。
【００６６】
次いでこの指示された有料道路を経由する旨の指示入力があるか否かの判別を行う（ステップＳ２９）。この判別は、図７（ｂ）の画面例では、右側画面に表示された「東北自動車道」を経由するか経由しないかの選択入力案内画面にしたがって、利用者が「経由しない」と選択入力したことを検出することによって行われ、そのときにはステップＳ２９からステップＳ３０に進み、前記バイパス路を誘導経路として仮に選択する。
【００６７】
その後、前記ステップＳ２９において指定された有料道路を経由する旨の指示入力を行ったときと共にステップＳ３１に進み、前記図２のステップＳ１０以降の処理と同様に、他の画面表示要求の指示があるか否かの判別を行い（ステップＳ３２）、その指示がないと判別したときには車両が発車したか否かを判別し（ステップＳ３３）、未だ発車しないときにはステップＳ２２に戻って更に他の誘導経路の区画図表示の指示があるか否かの判別を行い、以下前記と同様の作動を繰り返す。
【００６８】
また、前記ステップＳ３２において他の画面表示要求の指示があるとき、及びステップＳ３３において車両が発車したと判別したときには、走行状態等に応じた他の種々の画面の表示処理を行う。なお、上記ステップＳ２４において有料道路確認の案内要求がないと判別したとき、及び上記ステップＳ２６において特定の有料道路の確認案内要求指示がないと判別したときには、ステップＳ３２に進み、前記と同様の作動を繰り返す。
【００６９】
上記実施例においては前記のような作動を行う結果、１つの誘導経路中に複数の有料道路を走行するとき、その一部の有料道路を利用するかしないかの確認を容易に行うことができ、利用しない場合に他の一般道路を容易に提示することが可能となる。
【００７０】
本発明は上記各実施例の他、例えば図３の分割画面の右側画面に示す走行道路詳細表示に、各道路の標準走行時間等、更に各種の情報を表示することができ、また図７の有料道路確認案内の表示中に、図６に示すような走行距離等の情報を更に付加しても良い。また、前記図２のステップＳ７において誘導経路図と区画図の初期画面として第１走行道路を識別表示するようにした例を示したが、その他、例えば選択した誘導経路において最も走行距離の長い走行道路を選択する等、他の態様で実施することもできる。更に、利用者が特定の走行道路を指示したときにその走行道路について識別表示を行う以外に、選択した誘導経路について現在地から目的地に向けて、例えば３秒間隔等の適宜の時間間隔で順に走行道路を選択し、前記と同様の表示を自動的に行うようにすることもできる。また、誘導経路上の有料道路以外の一般道路についても、その道路を選択したとき、この道路を通らない他の誘導経路を提示するようにしても良い。
【００７１】
更に、前記実施例においては演算した複数の誘導経路のうち特定の誘導経路を識別表示する際に、例えば紫色で表示する等により識別可能に表示を行った例を示したが、前記のように選択した誘導経路には常に特定の走行道路に対して他の走行道路と識別可能な表示を行っているので、この識別表示を前記特定の誘導経路を他の誘導経路と識別可能に表示するする手段として兼用する等、本発明を更に各種の態様で実施することができる。
【００７２】
また、図４〜図７に示す実施例において、特定の有料道路を走行するか否かの選択を、複数の誘導経路の中から選択した１つの誘導経路を表示している画面上で行った例を示したが、例えば図２に示すような複数の誘導経路の中から任意の誘導経路を選択して他の誘導経路とは識別可能に表示し、その誘導経路の走行道路情報を同一画面に表示し、且つその誘導経路中の特定の道路を他の道路とは識別可能に表示し、その道路の情報表示も同様に他の道路とは識別可能に表示した状態において、そこに表示された有料道路を走行するか否かの選択を行う図６（ｂ）に示すような表示をこの画面上にポップアップ表示等によって行うように設定することもできる。
【００７３】
【発明の効果】
本発明係るナビゲーション装置は、演算した誘導経路を地図上に表示する誘導経路図表示手段と、前記誘導経路のうち任意の誘導経路を選択して他の誘導経路と識別可能に表示する選択誘導経路識別表示手段と、前記選択した誘導経路上で走行する各道路の情報を表示する走行道路情報表示手段と、前記走行道路情報表示中に、任意の走行道路を選択して他の走行道路と識別可能に表示する選択走行道路情報識別表示手段と、前記選択された走行道路に対応する誘導経路図中の走行道路を他の走行道路と識別可能に表示する選択走行道路識別表示手段とを備え、前記誘導経路図表示手段による誘導経路図と、前記選択した誘導経路の走行道路情報とを、同一画面に表示したので、複数の誘導経路を表示する誘導経路図上において他の誘導経路と識別可能に表示した特定の誘導経路と、その誘導経路の走行道路情報とを同一画面上で見ることができるようになり、誘導経路の情報を容易に且つ確実に確認することが可能となる。
【００７４】
更に、選択した特定の誘導経路で走行する走行道路のうち選択した特定の走行道路について、誘導経路図上においては他の走行道路と識別可能に表示するとともに、同一画面に表示された走行道路情報表示部中においては他の走行道路情報と識別可能に表示することができるので、両者の対応関係を明瞭に知ることが可能となる。
【００７５】
また、本発明に係る他のナビゲーション装置は、前記ナビゲーション装置において、前記選択走行道路情報識別表示手段、及び前記選択走行道路識別表示手段で表示する初期画面の選択走行道路を、現在地に最も近い走行道路、または当該誘導経路上の最も走行距離の長い走行道路にしたので、前記現在地に最も近い走行道路としたものにおいては、車両が現在地から走行する際に最初に利用する道路の情報を自動的に知ることが可能となり、また前記最も走行距離の長い走行道路にしたものにおいては、選択した誘導経路において最も重要な道路の情報を自動的に知ることが可能となる。
【００７６】
また、本発明に係る他のナビゲーション装置は、前記ナビゲーション装置において、前記選択誘導経路識別表示手段で他の誘導経路と識別可能に表示する手段が、前記選択走行道路識別表示手段で他の走行道路と識別可能に表示する手段としたので、走行道路識別表示手段で他の走行道路と識別可能に表示する手段を、選択誘導経路識別表示手段において他の誘導経路と識別可能に表示する手段と兼用することができ、それにより誘導経路図において表示する特定の誘導経路の識別表示、更に特定の道路の識別表示を行うに際して、利用者にわかりやすい簡素化した表示を行うことができる。
【００７７】
また、本発明に係る他のナビゲーション装置は、分割した片側の画面に演算した誘導経路を表示し、分割した他側の画面に前記誘導経路のうち選択した１つの誘導経路の走行道路情報を表示し、前記他側の画面に表示した複数の走行道路の情報のうち、選択した特定の走行道路の情報を他の走行道路の情報とは識別可能に表示し、前記片側の画面に表示した誘導経路の中で前記他側の画面で選択した特定の走行道路情報に対応する走行道路を、他の走行道路とは識別可能に表示したので、前記と同様に、複数の誘導経路を表示する誘導経路図上において他の誘導経路と識別可能に表示した特定の誘導経路と、その誘導経路の走行道路情報とを同一画面上で見ることができるようになり、誘導経路の情報を容易に且つ確実に確認することが可能となる。また、選択した特定の誘導経路で走行する走行道路のうち選択した特定の走行道路について、誘導経路図上においては他の走行道路と識別可能に表示するとともに、同一画面に表示された走行道路情報表示部中においては他の走行道路情報と識別可能に表示することができるので、両者の対応関係を明瞭に知ることが可能となる。
【００７８】
また、本発明に係る他のナビゲーション装置は、演算した誘導経路を地図上に表示する誘導経路図表示手段と、前記誘導経路上で走行する有料道路の情報を表示する有料道路情報表示手段と、前記有料道路走行情報表示中に、任意の有料道路を選択して他の有料道路と識別可能に表示する選択有料道路識別表示手段と、前記選択した有料道路をバイパスする道路を演算するバイパス路演算手段とを備え、前記バイパス路演算手段で演算したバイパス路を含む誘導経路図と、前記誘導経路の走行道路情報とを、同一画面に表示したので、１つの誘導経路中で複数の有料道路を走行する誘導経路が提示されたときでも、その一部の有料道路を利用するかしないかの確認を誘導経路図と走行道路情報とを同一画面で、各誘導経路毎に識別して確認することができるので、特定の有料道路を走行するのが適切であるのか否かを容易に知ることができる。また、特定の有料道路を利用しない場合に、この有料道路のみをバイパスする一般道路利用のバイパス路を容易に提示することができ、利用者はその有料道路を利用するかバイパス路を利用するかの判断を容易に行うことができるようになるので、短い距離で高価な有料道路走行することによる利用者の不満を生じさせないようにすることができる。
【００７９】
また、本発明に係る他のナビゲーション装置は、前記ナビゲーション装置において、前記演算した誘導経路のうち任意の誘導経路を選択して他の誘導経路と識別可能に表示する選択誘導経路識別表示手段と、前記選択した誘導経路上で走行する各道路の情報を、誘導経路図と同一画面に表示する走行道路情報表示手段とを備えたので、前記特定の有料道路を走行するか否かの判断を行うために有料道路毎に識別可能に表示された誘導経路図と各有料道路の情報とを同一画面に表示する以前に、画面に表示された複数の誘導経路の中で他の誘導経路と識別可能に表示されている選択した誘導経路と、その誘導経路上で走行する各道路の情報を同一画面に表示して利用者に選択可能とすることにより、その誘導経路を走行するのが適切であるのか否かの判断をより確実に行うことができるようになる。
【００８０】
また、本発明に係る他のナビゲーション装置は、前記ナビゲーション装置において、前記選択した有料道路を走行するか否かの選択入力画面を、前記有料道路情報表示部に表示する表示手段を備えたので、前記特定の有料道路を走行するか否かの判断を行うために有料道路毎に識別可能に表示された誘導経路図と各有料道路の情報とを同一画面に表示しながら、その誘導経路を走行するか否かの選択を同一画面で行うことができ、利用しやすいナビゲーション装置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の機能ブロック図である。
【図２】同実施例における誘導経路画面表示処理の作動フロー図である。
【図３】同実施例における画面の表示例を示す図である。
【図４】本発明の他の実施例の機能ブロック図である。
【図５】同実施例における誘導経路画面表示処理の作動フロー図である。
【図６】（ａ）は同実施例における複数の誘導経路と選択した誘導経路画面の走行道路情報を同一画面で表示する表示例を示す図であり、（ｂ）は有料道路確認案内用画面の表示指示を行った状態の表示例を示す図である。
【図７】（ａ）は同実施例における選択した誘導経路上の有料道路の表示とその有料道路の情報とを同一画面で表示する表示例を示す図であり、（ｂ）は特定の有料道路のバイパス路の表示とその有料道路を走行するか否かの選択入力画面を同一画面に表示した例を示す図である。
【図８】従来の誘導経路確認用画面の表示例である。
【符号の説明】
１　誘導経路表示処理部
２　システム制御部
５　誘導経路演算部
６　指示信号入力部
７　画像・音声出力部
１０　誘導経路確認用表示部
１１　誘導経路確認用画面分割指示部
１２　誘導経路演算終了検出部
１３　識別誘導経路選択部
１４　識別走行道路選択部
１５　車両走行検出部
１６　走行用誘導経路表示指示入力部
１７　誘導経路図表示部
１８　区画図表示部
２０　誘導経路全体図表示部
２１　選択誘導経路識別表示部
２２　選択走行道路識別表示部
２３　選択誘導経路区画図表示部
２４　選択走行道路識別表示部
２５　走行用誘導経路表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004101506.tif 000009
【図８】
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