(57)【要約】【課題】別部材で形成された二つ以上の部材が組立工程で一体化されたスライダを有する直動装置において、スライダの組立時に位置ずれが生じ難くする。【解決手段】スライダ２を、金属製の本体４と、合成樹脂製の枠体５およびエンドキャップ６とで構成する。枠体（外脚部材）５は本体４の外側に着脱自在に嵌合される。本体４に転動溝２１ａを設ける。枠体５に戻し通路２１ｂと方向転換路の内側溝５３を設ける。エンドキャップ６に方向転換路の外側溝６３ａを設ける。本体４の内脚４１の外側に凹部４３を形成する。枠体５の外脚５１の内側に凸部５４を形成する。凹部４３と凸部５４との嵌合により、本体４と枠体５とが位置決めされる。【選択図】　　　図２
2004108475.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内レールとスライダと複数個の転動体とで構成され、
案内レールの幅方向両側面に、転動体の転動溝が形成され、
スライダは、案内レールの幅方向両側に配置される脚部と、案内レールの厚さ方向一端側に配置されて両脚部を連結する水平部とからなり、
前記両脚部の内側面に、案内レールの転動溝に対向配置される転動溝を有し、この転動溝と案内レールの転動溝とにより転動体の転動通路が形成され、前記両脚部に転動体の戻し通路が形成され、前記両脚部にはまた、前記戻し通路と前記転動通路を連通させる方向転換路が形成され、
前記転動通路、戻し通路、および方向転換路で構成された循環経路内を転動体が転動することにより、案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直動する直動装置において、
前記スライダは、少なくとも、
前記転動溝を有し前記脚部の幅方向内側部分を成す内脚と、前記水平部の主要部分を成す部分と、を備えた本体と、
前記内脚の幅方向外側に接触配置され、前記脚部の幅方向外側部分を成し、少なくとも前記戻し通路を有する外脚と、を備えた、前記本体とは別部材で構成された外脚部材と、
からなり、
前記本体の内脚の外側に凹部が形成され、前記外脚部材の外脚の内側に前記凹部に対応する凸部が形成され、この凸部と前記凹部との嵌合により前記本体と外脚部材とが位置決めされていることを特徴とする直動装置。
【請求項２】
前記凹部は、円弧状断面で本体の転動溝と平行に延びるように形成され、前記円弧をなす円は、前記転動溝の断面円弧をなす円と少なくとも部分的に同じである請求項１記載の直動装置。
【請求項３】
請求項２記載の直動装置の製造方法において、スライダを構成する前記本体の転動溝および凹部を、研削加工により同じ砥石を用いて形成することを特徴とする直動装置の製造方法。
【請求項４】
請求項１記載の直動装置の製造方法において、スライダを構成する前記本体の転動溝および凹部を、研削加工により同じ砥石軸に設けられた複数の砥石を用いて形成することを特徴とする直動装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リニアガイド装置等の直動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
リニアガイド装置の従来例を図１６に示す。この図に示すように、リニアガイド装置は、案内レール１とスライダ（「ベアリング」とも称される。）２と複数個のボール（転動体）３とで構成される。
案内レール１は、長手方向に平行に延びる転動溝１１を両側面に有する。スライダ２は、案内レール１の幅方向両側に配置される脚部２Ａと、両脚部２Ａを連結する水平部２Ｂとからなる。水平部２Ｂは、案内レール１の厚さ方向（長さ方向と幅方向の両方に垂直な方向）一端側（この図では、案内レール１の上面側）に配置されている。そして、スライダ２の両内側面が案内レール１の両側面に対向配置されている。
【０００３】
スライダ２は、直動方向で本体２１とエンドキャップ２２とに分割され、エンドキャップ２２が本体２１の直動方向両端に配置されている。この本体２１の両内側面に、案内レール１の転動溝１１と対向する転動溝２１ａが形成されている。これらの転動溝１１，２１ａでボール３の転動通路１２が形成される。
スライダ２の本体２１の転動溝２１ａより外側に、直線状の戻し通路２１ｂが形成されている。エンドキャップ２２の案内レール１の両側面に配置される部分（脚部２Ａの外側部分）に、半円状の方向転換路２２ａが形成されている。この方向転換路２２ａで転動通路１２と戻し通路２１ｂとが連通され、これら各路でボール３を無限に循環させる循環経路２５が構成される。このリニアガイド装置は循環経路を四本（二対四列）備えており、各循環経路をボール３が転がることによって、スライダ２が案内レール１に沿ってスライドする。
【０００４】
従来のリニアガイド装置では、戻し通路２１ｂを、金属製の本体２１に穴あけ加工を施すことにより形成しているが、この作業には手間とコストがかかる。
これに対して、特許文献１には、少なくとも脚部の幅方向外側部分（戻し通路が形成されている部分）を、合成樹脂からなる成形体としてブロック体に一体成形することにより、合成樹脂からなる戻し通路が非分割体で構成されているスライダを形成することが記載されている。
【０００５】
また、このスライダの改良発明として、特許文献２には、合成樹脂からなる成形体がブロック体から剥がれて位置ずれを起こすことを防止するために、ブロック体に係止凹溝を設けることが開示されている。このような構成とすることにより、成形体とブロック体との結合が強固なものとなり、ボール循環に伴う騒音の発生を防止できるようになると記載されている。
【０００６】
さらに、特許文献３には、脚部の幅方向外側部分（側面形成部）とブロック体の直動方向両端に配置される端面形成部とを、合成樹脂からなる成形体として、金属製のブロック体に一体成形されたスライダにおいて、両端面形成部をブロック体の上面で連結する上面形成部を、側面形成部および端面形成部と同時に一体成形することが開示されている。このような構成とすることにより、戻し通路が形成されている側面形成部が収縮し、この収縮力が端面形成部に作用しても、上面形成部がこの収縮力に抗して端面形成部を引っ張り、端面形成部がブロック体の端面に対して浮き上がることが防止されると記載されている。
【０００７】
また、特許文献４には、スライダが第１構成部材と第２構成部材とからなり、両部材がビス止めされている直動形ガイド装置が記載されている。第２構成部材は、転動溝を有し脚部の幅方向内側部分を成す内脚と、水平部の主要部分を成す部分とを備えている。第１構成部材は、前記内脚の幅方向外側に接触配置され、脚部の幅方向外側部分を成す外脚と、エンドキャップと、が一体化された構造である。
【０００８】
このスライダにおいて、戻し通路（復路）は、第１構成部材の外脚（連結部分）に設けた上側（水平部側）が開放された溝（直線状ボールガイド面）と、第１構成部材の前記溝の上方に配置される部分（本体部分）の下面と、第１構成部材の前記内脚の前記溝の側方に配置される面（下方突出部分の左右方向外側面）とで形成されている。
【０００９】
【特許文献１】
特開平７−３１７７６２号公報
【特許文献２】
特開平９−２９１９３７号公報
【００１０】
【特許文献３】
特開平１０−４７３４３号公報
【特許文献４】
特開平５−２４８４３３号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上記各公報に記載のスライダのうち、合成樹脂からなる成形体がブロック体に一体成形されたものは、ブロック体を中子として金型内に配置した後にこの金型内に合成樹脂を射出成形する「インサート成形」によって得られる。そのため、このインサート成形でブロック体を金型内へセットする際に、ブロック体の金型に対する高度な位置決め精度が要求される。また、成形体を一体成形でブロック体に固定するため、成形後の修正が困難である。さらに、一体成形の型の構造が複雑になる。
【００１２】
このように、合成樹脂からなる成形体がブロック体に一体成形されたスライダを有するリニアガイド装置には、生産性の点で改善の余地がある。
また、特開平５−２４８４３３号公報に記載のスライダのように、別部材で形成された二つの部材を組立工程でビス止めなどにより一体化するものは、合成樹脂からなる成形体がブロック体に一体成形されたスライダと比較して、生産性の点では有利であるが、加工誤差によって組立時に位置ずれが生じることがある。この位置ずれによって、リニアガイド装置の作動性や騒音特性に問題が生じる可能性もある。
【００１３】
本発明は、このような従来技術の課題を解決するためになされたものであり、別部材で形成された二つ以上の部材が組立工程で一体化されたスライダを有する直動装置において、スライダの組立時に位置ずれを生じ難くすることを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、案内レールとスライダと複数個の転動体とで構成され、案内レールの幅方向両側面に、転動体の転動溝が形成され、スライダは、案内レールの幅方向両側に配置される脚部と、案内レールの厚さ方向一端側に配置されて両脚部を連結する水平部とからなり、前記両脚部の内側面に、案内レールの転動溝に対向配置される転動溝を有し、この転動溝と案内レールの転動溝とにより転動体の転動通路が形成され、前記両脚部に転動体の戻し通路が形成され、前記両脚部にはまた、前記戻し通路と前記転動通路を連通させる方向転換路が形成され、前記転動通路、戻し通路、および方向転換路で構成された循環経路内を転動体が転動することにより、案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直動する直動装置において、前記スライダは、少なくとも、▲１▼前記転動溝を有し前記脚部の幅方向内側部分を成す内脚と、前記水平部の主要部分を成す部分と、を備えた本体と、▲２▼前記内脚の幅方向外側に接触配置され、前記脚部の幅方向外側部分を成し、少なくとも前記戻し通路を有する外脚と、を備えた、前記本体とは別部材で構成された外脚部材と、からなり、▲３▼前記本体の内脚の外側に凹部が形成され、前記外脚部材の外脚の内側に前記凹部に対応する凸部が形成され、この凸部と前記凹部との嵌合により前記本体と外脚部材とが位置決めされていることを特徴とする直動装置を提供する。
【００１５】
本発明の直動装置としては、前記凹部が、円弧状断面で本体の転動溝と平行に延びるように形成され、前記円弧をなす円が、前記転動溝の断面円弧をなす円と少なくとも部分的に同じである構成が挙げられる。この直動装置の製造方法としては、スライダを構成する前記本体の転動溝および凹部を、研削加工により同じ砥石を用いて形成する方法が挙げられる。
本発明はまた、本発明の直動装置の製造方法として、スライダを構成する前記本体の転動溝および凹部を、研削加工により同じ砥石軸に設けられた複数の砥石を用いて形成する方法が挙げられる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に相当するリニアガイド装置（直動装置）を示す斜視図である。このリニアガイド装置は、案内レール１とスライダ２と複数個のボール（転動体）３とで構成されている。
【００１７】
案内レール１は、長手方向に平行に延びる転動溝１１を両側面に有する。スライダ２は、案内レール１の幅方向両側に配置される脚部２Ａと、両脚部２Ａを連結する水平部２Ｂとからなる。水平部２Ｂは、案内レール１の厚さ方向一端側（この図では、案内レール１の上面側）に配置されている。そして、スライダ２の両内側面が案内レール１の両側面に対向配置されている。
【００１８】
スライダ２の両脚部２Ａの内側面に、案内レール１の転動溝１１と対向する転動溝２１ａが形成されている。これらの転動溝１１，２１ａでボール３の転動通路１２が形成される。
両脚部２Ａの外側部分に、ボールの戻し通路２１ｂが直線状に形成され、さらに、この戻し通路２１ｂと転動通路１２を連通させる方向転換路２２ａが形成されている。戻し通路２１ｂと転動通路１２と方向転換路２２ａとで、ボール３を無限に循環させる循環経路２５が構成されている。このリニアガイド装置は循環経路を二本（一対二列）備えており、各循環経路をボール３が転がることによって、スライダ２が案内レール１に沿ってスライドする。
【００１９】
この実施形態のスライダ２は、金属製の本体４と合成樹脂製の枠体５と合成樹脂製のエンドキャップ６とで構成されている。また、エンドキャップ６の外側にはサイドシール７が取り付けてある。
スライダ２の分解状態を、図２に斜視図で示す。また、本体４の正面図を図３に、枠体５の図２のＡ−Ａ線断面図を図４に示す。
【００２０】
これらの図に示すように、本体４は、両脚部２Ａの幅方向内側部分をなす内脚４１と、スライダ全体の水平部２Ｂの主要部分をなす本体水平部４２とからなる。また、内脚４１の内側に転動溝２１ａが形成され、内脚４１の外側に、断面形状が半円である凹部４３が、転動溝２１ａと平行に直動方向全体に渡って設けてある。この凹部４３と本体水平部４２の幅方向端面との間は、凹部４３側の寸法が小さいテーパ状面４４に形成されている。
【００２１】
また、本体水平部４２の直動方向両端面に、各二個の雌ねじ４５が形成されている。二個の雌ねじ４５は、幅方向に所定間隔をおいて配置されている。本体水平部４２の上面のスライダ幅方向中央部分に凹部４６が形成され、この凹部４６の両脇の外側部分４７に、テーブル等の他部材取り付け用の二個の雌ねじ穴４７ａが、直動方向に所定間隔をおいて形成されている。
【００２２】
なお、この本体４は、ＳＵＳ４４０Ｃ等の金属からなる素材を、引き抜き加工および切削加工すること等により製作される。
枠体５は、両脚部２Ａの幅方向外側部分をなす外脚５１と、スライダ全体の水平部２Ｂの直動方向端部分をなす枠体水平部５２とからなる。
外脚５１は、第一部分５１ａと第二部分５１ｂとからなり、第一部分５１ａは両枠体水平部５２を連結するように配置され、その内部に戻し通路２１ｂが形成されている。第二部分５１ｂは、第一部分５１ａから両枠体水平部５２の外面方向に延びる略半円状の突起であり、この突起に、戻し通路２１ｂに連続する方向転換路２２ａの内側溝５３が形成されている。第一部分５１ａと第二部分５１ｂとの間に段差部５１ｃが存在する。また、第一部分５１ａの上面（枠体水平部５２側の面）は、本体４のテーパ状面４４と嵌合するテーパ状面５１ｄに形成されている。
【００２３】
外脚５１の第一部分５１ａの内側に、戻し通路２１ｂと平行な凸部５４が、直動方向全体に渡って、本体４の凹部４３と嵌まり合う断面形状（半円形）で形成されている。枠体水平部５２に、本体４の雌ねじ４５に対応する貫通穴５５が形成されている。枠体水平部５２の幅方向両端部には、エンドキャップ６との位置決め用の凹部５６とこの凹部５６の中心を貫通する貫通穴５６ａが形成されている。枠体水平部５２の幅方向中央部には貫通穴５７が形成されている。この貫通穴５７は、エンドキャップ６に設けた貫通穴（グリースニップル取り付け穴）６７と連通する穴である。
【００２４】
なお、この枠体５は、ＰＯＭ等の合成樹脂を射出成形することにより作製される。
エンドキャップ６は、枠体５の直動方向両端部に配置される部材であり、両脚部２Ａの直動方向端部分をなす端脚６１と、スライダ全体の水平部２Ｂの直動方向最端部分をなすエンドキャップ水平部６２とからなる。端脚６１の枠体側に、略半円状の凹みを有する突起６３が形成され、この突起６３に方向転換路２２ａの外側溝６３ａが形成されている。この外側溝６３ａの幅方向内側の端部が、転動溝１２からボール３を掬い上げるタング６３ｂとなっている。また、両突起６３の間に、エンドキャップ水平部６２の下面から延びる板状材６４が、両突起６３と同じ突出長さで形成されている。
【００２５】
また、エンドキャップ水平部６２に、本体４の雌ねじ４５に対応する貫通穴６５が形成されている。エンドキャップ水平部６２の幅方向両端部の内面には、枠体５との位置決め用の突起６６と、この突起６６の中心を貫通する貫通穴６６ａが形成されている。この突起６６を枠体５の凹部５６に嵌合することにより、枠体５の貫通穴５６ａとエンドキャップ６の貫通穴６６ａが連通する。
【００２６】
エンドキャップ水平部６２の幅方向中央部には貫通穴６７が形成されている。この貫通穴６７はグリースニップル取り付け穴であり、枠体５の貫通穴５７はこれに連通するように形成され、サイドシール７にもこれに連通する貫通穴７１が形成されている。また、端脚６１の外面には、サイドシール７との位置決め用の凸部６９が形成されている。
【００２７】
なお、このエンドキャップ６は、ＰＯＭ等の合成樹脂を射出成形することにより製作される。
ここで、本体４の内脚４１の下端部（凹部４３より本体水平部４２から離れる側の端部）間のスライダ幅方向での最長外寸法Ｗ１（図３に表示）は、枠体５の凸部５４間のスライダ幅方向での最短寸法Ｗ２（図４に表示）より大きく形成されている。
【００２８】
スライダ２の組み立ては、手作業あるいはプレス加工によって行われる。手作業の場合には、先ず、枠体水平部５２側から枠体５内に本体４の内脚（本体の脚部側）４１を入れ、例えば、本体水平部４２の上面の外側部分４７と、枠体５の外脚５１の第一部分５１ａの下面とのいずれか一方に親指を当て、他方に人指し指と中指を当てて、両手により左右同時に、親指と人指し指および中指とを近づける方向の力を加える。
【００２９】
これにより、枠体５が図５に示すように弾性変形して、本体４の凹部４３に枠体５の凸部５４が嵌合される。また、本体４の内脚４１と枠体５の外脚５１の第一部材５１ａとが嵌合され、本体４のテーパ状面４４と枠体５のテーパ状面５１ｄとが嵌合され、本体４の本体水平部４２の外面と枠体５の枠体水平部５２の内面とが嵌合される。このようにして、本体４と枠体５が容易に一体化され、幅方向および直動方向および上下方向（厚さ方向）の位置決めが精密になされる。
【００３０】
また、本体４を枠体５から外す際には、この一体化物の直動方向の一端を一方の手で持ち、他端を他方の手で持ち、それぞれの手において、例えば、本体４の本体水平部４２の下面に親指を当て、枠体５の枠体水平部５２の上面に人指し指と中指を当てて、親指で本体水平部４２を上側に押す力と、人指し指と中指で枠体枠体水平部５２の上面を下側に押す力を同時に加える。これにより、枠体５が図５に示すように弾性変形して、本体４と枠体５との各部の嵌合が解除される。
【００３１】
前述のようにして本体４と枠体５を一体化した後、枠体４の直動方向両端にエンドキャップ６を配置し、エンドキャップ６の突起６６を枠体５の凹部５６に嵌合することにより、枠体５の段差部５１ｃにエンドキャップ６の突起６３が嵌め込まれる。また、エンドキャップ６の板状材６４が枠体５の枠体水平部５２の下面に嵌まり、枠体５の枠体水平部５２の貫通穴５５とエンドキャップ６の貫通穴６５とが連通する。また、枠体５の貫通穴５６ａとエンドキャップ６の貫通穴６６ａが連通する。
【００３２】
そして、貫通穴５５，６５にエンドキャップ６の外側からねじ１８を通し、その先端を本体４の雌ねじ４５に螺合させることで、ねじ１８によりエンドキャップ６と枠体５が本体４に固定され、スライダ２が組み立てられる。
このようにして組み立てられたスライダ２と、ボール３と、案内レール１と、サイドシール７と、保持ワイヤＷとを用いて、図１に示すリニアガイド装置を組み立てる。その際には、先ず、スライダ２の戻し通路２１ｂと方向転換路２２ａと転動溝２１ａにボール３を入れて、転動溝２１ａに入れたボール３を保持ワイヤＷで保持した後、このスライダ２を案内レール１に組み込む。
【００３３】
次に、エンドキャップ６の凸部６９を利用して、サイドシール７をスライダ２に位置決めし、貫通穴５６ａ，６６ａを使用して、タッピンネジ７２によりサイドシール７をスライダ２に固定する。次に、サイドシール７の貫通穴７１を介して、エンドキャップ６の貫通穴（グリースニップル取り付け穴）６７にグリースニップルを挿入する。
【００３４】
この実施形態のリニアガイド装置によれば、スライダ２の本体４と枠体５との位置決めが、本体４の凹部４３と枠体５の凸部５４との嵌合、および本体４のテーパ状面４４と枠体５のテーパ状面５１ｄとの嵌合によって行われるため、組立時に、幅方向および直動方向および上下方向（厚さ方向）での位置ずれが生じ難い。
【００３５】
また、スライダ２を、転動溝２１ａを有する本体４と、戻し通路２１ｂと方向転換路２２ａの内側溝５３を有する枠体５と、方向転換路２２ａの外側溝６３ａを有するエンドキャップ６とに分割しているため、戻し通路部分を含む成形体（この実施形態の枠体５に相当する部分）をブロック体に一体成形する前記特開平７−３１７７６２号公報に記載のスライダと比較して、成形後に転動溝形状の修正を容易に行うことができる。
【００３６】
また、枠体５を単体で成形しているため、一体成形の場合よりも成形性が良好であるとともに、金型の構造を単純なものにできる。また、枠体５の生産が本体４の生産とは独立して進められるため、成形の効率を追求した生産体制をとることができる。さらに、本体４と枠体５は、前述のように手作業でも簡単に着脱することができ、枠体５はエンドキャップ６とともに、ネジ止めで本体４に容易にしかも確実に固定できる。このように、この実施形態のスライダ２は、前記特開平７−３１７７６２号公報に記載のスライダと比較して、生産性の点でも有利である。
【００３７】
なお、前記実施形態では、枠体５とエンドキャップ６をネジ止めで本体４に固定することにより、スライダを組み立てているが、本体と枠体とエンドキャップとからなるスライダは、ネジを使用せずに組み立てることもできる。例えば、合成樹脂同士の溶着を利用した方法で、枠体５とエンドキャップ６と本体４との固定を行っても良い。
【００３８】
また、前記実施形態では、本体４の本体水平部４２と凹部４３との間にテーパ状面４４を設け、このテーパ状面４４に嵌合するテーパ状面５１ｄを枠体５に設けている。これにより、本体４と枠体５とを一体化した際の密着性が良好になって、リニアガイド装置として使用した際に、ボール３の循環による振動を吸収して騒音特性が良好になるという効果が得られる。
【００３９】
しかしながら、このテーパ状面４４は本発明の必須要件ではなく、嵌合部は本体４の凹部４３と枠体５の凸部５４のみとしてもよい。例えば、図６および図７に示すように、本体４Ａの本体水平部４２と内脚４１との境界（凹部４３より上側）が直角に形成されていてもよい。図７は、この例の本体４Ａと枠体５Ａとを一体化した状態での断面図である。
【００４０】
また、前記実施形態では、本体４と枠体５との位置決め用の凹部４３および凸部５４が直動方向全体に渡って設けているが、例えば図８に示すように、直動方向の一部に設けてもよい。この例では、本体４の内脚４１の直動方向両端部に、所定長さで転動溝２１ａと平行な凹部４３が設けてある。
また、前記実施形態では、内脚４１の凹部４３（および外脚５１の凸部５４）の断面形状を半円とし、この半円の直径を本体４の転動溝２１ａの断面円弧をなす円よりも小さくしているが、これに限定されない。例えば、図９に示すように、半円の凸側を直線で切断したような形状であってもよいし、図１０に示すように長方形であってもよい。また、図１１に示すように、凹部４３の断面形状を円弧状とし、この円弧をなす円を、本体４Ｂの転動溝２１ａの断面円弧をなす円と同じにしてもよい。この例では、凹部４３の断面形状を、転動溝２１ａの断面半円と同じ円の一部であって、転動溝２１ａよりも深さが浅い弓形としてある。
【００４１】
また、前記実施形態では、外脚部材として、外脚５１と枠体水平部５２とからなる枠体５を用いているが、戻し通路２１ｂおよび凸部５４を有し、枠体水平部５２で連結されていない外脚５１のみを外脚部材として用いても良い。図１０はこの例に相当する。なお、図７〜１１の例では、本体水平部４２と内脚４１との境界が直角に形成され、これに合わせて外脚５１の断面も長方形に形成されている。
【００４２】
特に、図１１に示す例では、前述のように、本体４Ｂの凹部４３の断面円弧をなす円を、本体４Ｂの転動溝２１ａの断面円弧をなす円と同じにしてある。そのため、引き抜き加工後に研削加工で転動溝２１ａおよび凹部４３を形成する際に、図１２に示すように、同じ砥石８を用いることができる。
この研削加工を行う際には、先ず、加工テーブル９の基準面９１に本体水平部４２の側面を当て、内脚４１側を上に向けて、本体４Ｂを加工テーブル９に固定する。次に、同じ砥石８を用いて、転動溝２１ａおよび凹部４３を連続して形成する。この砥石８は回転軸８１を中心に回転しながら、本体４Ｂの直動方向に移動する。これにより、本体４Ｂの直動方向と平行な転動溝２１ａおよび凹部４３が形成される。また、断面が弓形の凹部４３を形成する際には、回転軸８１の内脚４１に対する配置を、断面が略半円である転動溝２１ａを形成する際よりも、内脚４１に対して回転軸８１がより離れる位置に設定して、研削加工を行う。
【００４３】
このように、同じ砥石８を用いて連続的に、転動溝２１ａおよび凹部４３を研削加工することにより、加工コストを低く抑えることができるとともに、転動溝２１ａに対する凹部４３の相対位置の精度が良好になる。その結果、スライダ２の組立時に、本体４Ｂと外脚５１とに（特に、転動通路１２をなす転動溝２１ａと方向転換路２２ａの内側溝５３とのつなぎ部で）位置ずれを生じ難くすることができる。
【００４４】
なお、同じ砥石８を用いて同一の基準面にて連続的に、転動溝２１ａおよび凹部４３を研削加工する例としては、図１３に示す例も挙げられる。この例では、本体４Ｃの凹部４３の断面形状を転動溝２１ａと同じ略半円としている。この場合には、図１１の例よりも凹部４３の深さが深くなるため、外脚５１の凸部５４との嵌め合い代が大きくなり、本体と枠体との密着性が高まる。
【００４５】
このように、図１３の研削加工で得られた本体４Ｃを用いることにより、本体と枠体（外脚部材）とがより強固に一体化されるが、この本体４Ｃは、図１１に示す本体４Ｂよりも、内脚４１の幅が、転動溝２１ａと凹部４３との間の部分で狭くなる。ここで、大きな負荷が作用する場合や加工上の制約がある場合、前記部分に所定の厚さを確保する必要があり、最も薄い位置（転動溝２１ａと凹部４３の溝底間）で例えば０．８ｍｍ以上とすることが好ましい。なお、図１１に示すように、本体４Ｂの凹部４３の断面を浅い弓形とすることによって、内脚４１の幅を大きくすることなく、高精度な位置決めと前記部分の必要な厚さが確保できる。
【００４６】
また、図１４に示すスライダは、図２の実施形態と同様に、本体４Ｄの本体水平部４２と凹部４３との間にテーパ状面４４を設け、このテーパ状面４４に嵌合するテーパ状面５１ｄを枠体５Ｄに設けている。この例では、図２の実施形態とは異なり、本体４Ｄのテーパ状面４４と凹部４３が滑らかに連続し、これに対応させて枠体５Ｄのテーパ状面５１ｄと凸部５４とも滑らかに連続している。また、凹部４３の断面形状を、転動溝２１ａの半円よりも深さが浅い弓形としてある。
【００４７】
この場合には、図１５に示すように、本体４Ｄの転動溝２１ａを形成するための砥石８ａの上に、滑らかに連続するテーパ状面４４と凹部４３を形成するための砥石８ｂを、回転中心が同じとなるように（砥石８ａの回転軸８１ａと砥石８ｂ用の回転軸８１ｂとを合わせて）一体化したセット砥石８０を使用することができる。砥石８ｂは、凹部４３に対応させた形状の部分８ｃと、テーパ状面４４に対応させた形状の部分８ｄとが連続した形状である。この方法によれば、図１４に示す本体４Ｄに対する研削加工が容易に行うことができる。
【００４８】
なお、前記実施形態では、循環経路を二本（一対二列）備えたリニアガイド装置（直動装置）について述べているが、本発明の直動装置は循環経路の本数に特徴があるものではなく、四本（二対四列）以上有するリニアガイド装置も本発明の直動装置に当然に含まれる。また、本体の凹部４３はあらかじめ引き抜き加工あるいは切削加工を行い、加工代を少なくした上で研削加工を行ってもよい。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の直動装置によれば、別部材で形成された二つ以上の部材（少なくとも本体と外脚部材）が組立工程で一体化されたスライダを有する直動装置において、本体の凹部と外脚部材の凹部との嵌合により本体と外脚部材とが位置決めされるため、スライダの組立時に位置ずれを生じ難くすることができる。
また、本発明の方法によれば、同じ砥石を用いて連続的に、本体に転動溝および凹部を研削加工することにより、加工コストを低く抑えることができるとともに、転動溝に対する凹部の相対位置の精度が良好になる。これにより、スライダの組立時に、本体と外脚部材との間に位置ずれが生じ難くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に相当するリニアガイド装置（直動装置）を示す斜視図である。
【図２】図１のリニアガイド装置を構成するスライダの実施形態を示す図であって、このスライダの分解状態を示す斜視図である。
【図３】図２のスライダを構成する本体を示す正面図である。
【図４】図２のスライダを構成する枠体を示す図であって、図２のＡ−Ａ線断面図に相当する。
【図５】図４の枠体の弾性変形状態を示す断面図である。
【図６】スライダを構成する本体であって、図２とは異なる形状の例を示す斜視図である。
【図７】図２とは形状が異なるスライダ（図６の本体を有するもの）の例を示す断面図である。
【図８】スライダを構成する本体であって、凹部の長さが図２とは異なる例を示す斜視図である。
【図９】本体の凹部の断面形状が図７とは異なるスライダの例を示す断面図である。
【図１０】本体の凹部の断面形状が図７とは異なるスライダの例を示す断面図である。
【図１１】本体の凹部の断面円弧（弓形）をなす円を、本体の転動溝の断面円弧をなす円と同じにした、スライダの例を示す断面図である。
【図１２】図１１のスライダを構成する本体の研削加工方法を示す断面図である。
【図１３】同じ砥石を用いて連続的に転動溝および凹部を研削加工する方法を示す断面図であって、図１２とは異なり、凹部の断面形状を転動溝と同じ略半円とした例を示す。
【図１４】スライダの別の例（本体の凹部の断面円弧（弓形）をなす円が、本体の転動溝の断面円弧をなす円と同じであって、凹部と滑らかに連続するテーパ状面が本体に形成されているもの）を示す断面図である。
【図１５】図１４のスライダを構成する本体の研削加工方法を示す断面図である。
【図１６】リニアガイド装置の従来例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１　案内レール
１１　転動溝
１２　ボールの転動通路
１８　ねじ（雄ねじ）
２　スライダ
２Ａ　スライダの脚部
２Ｂ　スライダの水平部
２１ａ　転動溝
２１ｂ　ボールの戻し通路
２２ａ　方向転換路
２５　循環経路
３　ボール（転動体）
４　本体
４Ａ　本体
４Ｂ　本体
４Ｃ　本体
４Ｄ　本体
４１　内脚（脚部の幅方向内側部分）
４２　本体水平部
４３　転動溝に沿った凹部
４４　テーパ状面
４５　雌ねじ
４６　凹部
４６Ａ　凹部
４７　凹部の両脇の外側部分
４７ａ　雌ねじ穴
５　枠体（外脚部材）
５Ａ　枠体（外脚部材）
５Ｂ　枠体（外脚部材）
５Ｃ　枠体（外脚部材）
５Ｄ　枠体（外脚部材）
５１　外脚（脚部の幅方向外側部分）
５１ａ　外脚の第一部分
５１ｂ　外脚の第二部分
５１ｃ　段差部
５１ｄ　テーパ状面
５２　枠体水平部
５３　方向転換路の内側溝
５４　戻し通路に沿った凸部
５５　本体の雌ねじに対応する貫通穴
５６　エンドキャップとの位置決め用の凹部
５６ａ　貫通穴
５７　貫通穴
６　エンドキャップ
６１　端脚（脚部の直動方向端部分）
６２　エンドキャップ水平部
６３　突起
６３ａ　方向転換路の外側溝
６３ｂ　タング
６４　板状材
６５　本体の雌ねじに対応する貫通穴
６６　枠体との位置決め用の突起
６６ａ　貫通穴
６７　貫通穴（グリースニップル取り付け穴）
６９　サイドシールとの位置決め用の凸部
７　サイドシール
７１　貫通穴
７２　タッピンネジ
８　砥石
８ａ　砥石
８ｂ　砥石
８０　セット砥石
８１　回転軸
８１ａ　回転軸
８１ｂ　回転軸
９　加工テーブル
９１　加工テーブルの基準面
Ｗ　保持ワイヤ
Ｗ１　内脚の下端部間のスライダ幅方向での最長外寸法
Ｗ２　枠体の凸部間のスライダ幅方向での最短寸法
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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