(57)【要約】【課題】物品に貼付された非接触型ＩＣラベルに書き込まれた物品に関する情報を読み出し、この読み出した情報を用いて物品の検品を行う検品装置であって、非接触型ＩＣラベルが物品のどの面に貼付されている場合であっても正確に検品を行う。【解決手段】比較的簡易な構造を有するゲート１０ａにて物品２に貼付された非接触型ＩＣラベル１からの読み出しを行い、非接触型ＩＣラベル１から情報が読み出されなかった場合のみ、回転テーブル５０と、その回転テーブル５０を取り囲むように設けられた複数のリーダ／ライタ１１ｂ−１〜１１ｂ−８が取り付けられたゲート１０ｂとによって、物品２に貼付された非接触型ＩＣラベル１に書き込まれた情報が読み出される構成とする。【選択図】　図１
2004094556.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品に組み込まれ、非接触状態にて情報の読み出しが可能なＲＦ−ＩＤメディアに書き込まれた前記物品に関する情報を読み出し、該情報を用いて検品を行う検品装置であって、
前記物品が搭載される平面を具備し、該平面を回転面として回転する回転テーブルと、
前記回転テーブルに対向して設けられ、前記回転テーブルに搭載された物品に組み込まれたＲＦ−ＩＤメディアから当該物品に関する情報を非接触状態にて読み出す少なくとも１つの情報読取手段とを有することを特徴とする検品装置。
【請求項２】
請求項１に記載の検品装置において、
前記物品の重量を計測する重量計測手段と、
前記情報読取手段における読取結果と前記重量計測手段にて計測された総重量とに基づいて、前記重量計測手段にて重量が計測された全ての物品に組み込まれたＲＦ−ＩＤメディアから情報が読み出されたかどうかを判断し、前記重量計測手段にて重量が計測された全ての物品に組み込まれたＲＦ−ＩＤメディアから情報が読み出されたと判断した場合は当該物品の検品を行うための制御を行い、前記重量計測手段にて重量が計測された物品のうち少なくとも１つの物品に貼付された非接触型ＩＣラベルから情報が読み出されていない場合と判断した場合は検品エラーである旨の制御を行う制御手段とを有することを特徴とする検品装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の検品装置において、
前記情報読取手段は、前記回転テーブルの前記平面に対して直交し、かつ、前記回転テーブルを取り囲むような環状形状を有するゲートに取り付けられていることを特徴とする検品装置。
【請求項４】
請求項３に記載の検品装置において、
前記ゲートは、前記回転テーブルの前記平面に対向する領域と、前記回転テーブルの前記平面の延長線上となる領域とに前記情報読取手段が取り付けられていることを特徴とする検品装置。
【請求項５】
物品に組み込まれ、非接触状態にて情報の読み出しが可能なＲＦ−ＩＤメディアに書き込まれた前記物品に関する情報を読み出し、該情報を用いて検品を行う検品装置であって、
前記物品の搬送経路上に設けられ、前記ＲＦ−ＩＤメディアに書き込まれた情報を非接触状態にて読み出す少なくとも１つの情報読取手段が取り付けられた第１のゲートと、
前記第１のゲートにて前記ＲＦ−ＩＤメディアから情報が読み出される物品の総重量を計測する重量計測手段と、
前記重量計測手段にて重量が計測された全ての物品に組み込まれたＲＦ−ＩＤメディアから前記第１のゲートに取り付けられた情報読取手段によって情報が読み出されたかどうかによって、前記物品の搬送経路を切り換える第１の切換手段と、
前記重量計測手段にて重量が計測された物品のうち少なくとも１つの物品に組み込まれたＲＦ−ＩＤメディアから情報が読み出されていない場合における前記物品の搬送経路上に前記物品の搬送面を回転面として設けられ、前記物品が搭載された状態で回転する回転テーブルと、
前記回転テーブルに搭載された物品に組み込まれたＲＦ−ＩＤメディアから当該物品に関する情報を非接触状態にて読み出す複数の情報読取手段が前記回転テーブルに対向するように取り付けられた第２のゲートと、
前記第１のゲートに取り付けられた情報読取手段における読取結果と前記重量計測手段にて計測された総重量とに基づいて、前記重量計測手段にて重量が計測された全ての物品に組み込まれたＲＦ−ＩＤメディアから前記第１のゲートに取り付けられた情報読取手段によって情報が読み出されたかどうかを判断し、該判断結果によって前記第１の切換手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする検品装置。
【請求項６】
請求項５に記載の検品装置において、
前記第２のゲートは、前記物品の搬送方向に対して垂直方向を径方向とし、前記回転テーブルを取り囲むような環状形状を有することを特徴とする検品装置。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載の検品装置において、
前記第２のゲートは、前記物品の搬送面に対向する領域と、前記物品の搬送面上にて前記物品の搬送方向に対して垂直方向となる領域とに前記情報読取手段が取り付けられていることを特徴とする検品装置。
【請求項８】
請求項５乃至７のいずれか１項に記載の検品装置において、
前記重量計測手段にて重量が計測された全ての物品に組み込まれたＲＦ−ＩＤメディアから前記第２のゲートに取り付けられた情報読取手段によって情報が読み出されたかどうかによって、前記物品の搬送経路を切り換える第２の切換手段を有し、
前記制御手段は、前記第２のゲートに取り付けられた情報読取手段における読取結果と前記重量計測手段にて計測された総重量とに基づいて、前記重量計測手段にて重量が計測された全ての物品に組み込まれたＲＦ−ＩＤメディアから前記第２のゲートに取り付けられた情報読取手段によって情報が読み出されたかどうかを判断し、該判断結果によって前記第２の切換手段を制御することを特徴とする検品装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品を検品する検品装置に関し、特に、物品に貼付された非接触型ＩＣラベル等のＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み出し、この読み出した情報を用いて検品を行う検品装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、非接触状態にて情報の書き込み及び読み出しが可能な非接触型ＩＣラベル等のＲＦ−ＩＤメディアの急速な普及に伴い、非接触型ＩＣラベルを物品等に貼付し、この非接触型ＩＣラベルからの情報を読み出し、読み出した情報を用いて物品等の検品を行う検品装置が考えられている。
【０００３】
このような非接触型ＩＣラベルを用いた検品装置においては、物品が搬送されてくる搬送経路上に、非接触型ＩＣラベルに書き込まれた情報の読み出しが可能なリーダ／ライタが取り付けられたゲートが設けられており、このゲートを物品が通過した際に、非接触型ＩＣラベルに書き込まれた情報がリーダ／ライタによって読み出されることになる。
【０００４】
ここで、物品等に貼付される非接触型ＩＣラベルについて説明する。
【０００５】
図５は、一般的な非接触型ＩＣラベルの構造の一例を示す図である。
【０００６】
本従来例における非接触型ＩＣラベルは図５に示すように、樹脂シート等のベース基材５５０上に、外部からの情報の書き込み及び読み出しが可能なＩＣモジュール５１０が搭載されるとともに、接点５４０を介してＩＣモジュール５１０と接続され、外部に設けられたリーダ／ライタ（不図示）からの電磁誘導によりＩＣモジュール５１０に電流を供給し、ＩＣモジュール５１０に対する情報の書き込み及び読み出しを非接触状態にて行うための導電性のアンテナ５２０がコイル状に形成されて構成されている。
【０００７】
上記のように構成された非接触型ＩＣラベル５００においては、外部に設けられたリーダ／ライタに近接すると、リーダ／ライタからの電磁誘導によりアンテナ５２０に電流が流れ、この電流がＩＣモジュール５１０に供給され、それにより、非接触状態において、リーダ／ライタからＩＣモジュール５１０に情報が書き込まれたり、ＩＣモジュール５１０に書き込まれた情報がリーダ／ライタにて読み出されたりする。
【０００８】
図６は、図５に示した非接触型ＩＣラベル５００に対する情報の書き込み及び読み出し動作の原理を説明するための図である。
【０００９】
外部に設けられたリーダ／ライタによって図５に示した非接触型ＩＣラベル５００に対して情報の書き込みあるいは読み出しが行われる場合、図６に示すように、リーダ／ライタのコイル状のアンテナ６００に電流が流れ、それにより、アンテナ６００のコイル状のコア部分から放出される方向に磁界Ｈが発生する。
【００１０】
この状態で、非接触型ＩＣラベル５００をリーダ／ライタのアンテナ６００に近接させると、リーダ／ライタのアンテナ６００を流れる電流によって発生した磁界Ｈが、非接触型ＩＣラベル５００のアンテナ５２０のコイル状のコア部分を貫通し、それにより、アンテナ５２０に電流が流れる。
【００１１】
アンテナ５２０に流れる電流は、非接触型ＩＣラベル５００のＩＣモジュール５１０に接点５４０を介して供給され、それにより、非接触状態において、リーダ／ライタからＩＣモジュール５１０に情報が書き込まれたり、ＩＣモジュール５１０に書き込まれた情報がリーダ／ライタにて読み出されたりする。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
上述したような従来の一般的な非接触型ＩＣラベルにおいては、リーダ／ライタのコイル状のアンテナを流れる電流によってコイル状のコア部分から放出される方向に発生した磁界が非接触型ＩＣラベルのアンテナのコイル状のコア部分を貫通することにより、非接触型ＩＣラベルのアンテナに電流が流れ、この電流が非接触型ＩＣラベルのＩＣモジュールに供給され、情報の書き込みあるいは読み出しが行われることになるが、リーダ／ライタのアンテナと非接触型ＩＣラベルのアンテナとを対向させた場合と、リーダ／ライタのアンテナと非接触型ＩＣラベルのアンテナとを互いに垂直となるように配置した場合とでは、リーダ／ライタと非接触型ＩＣラベルとの間における通信可能距離が大きく異なる。
【００１３】
図７は、図５に示した非接触型ＩＣラベル５００をリーダ／ライタのアンテナに対して垂直に配置した場合における非接触型ＩＣラベル５００に対する情報の書き込み及び読み出し動作の原理を説明するための図である。
【００１４】
図７に示すように、非接触型ＩＣラベル５００をリーダ／ライタのアンテナ６００に対して垂直になるように配置した場合は、非接触型ＩＣラベル５００をリーダ／ライタのアンテナ６００にかなり近接させなければ、リーダ／ライタのアンテナ６００を流れる電流によって発生した磁界Ｈが非接触型ＩＣラベル５００のアンテナ５２０のコイル状のコア部分を貫通するようにならず、なおかつ、その磁束量も少ない。
【００１５】
これにより、リーダ／ライタのアンテナと非接触型ＩＣラベルのアンテナとを互いに垂直となるように配置した場合は、リーダ／ライタのアンテナと非接触型ＩＣラベルのアンテナとを対向させた場合と比べて、リーダ／ライタと非接触型ＩＣラベルとの間の通信可能距離が極めて短いものとなってしまう。
【００１６】
しかしがら、上述したような従来の検品装置においては、物品等の搬送経路上に設置されるゲートには、リーダ／ライタのアンテナが予め決められた方向に対向するように取り付けられているため、非接触型ＩＣラベルの物品に対する貼付面によっては、物品がゲートを通過した場合であっても非接触型ＩＣラベルに書き込まれた情報が読み出されなくなってしまう虞れがある。
【００１７】
また、物品に貼付された非接触型ＩＣラベルとリーダ／ライタのアンテナとの間に金属が介在した場合、非接触型ＩＣラベルとリーダ／ライタのアンテナとが対向していたとしても、非接触型ＩＣラベルに書き込まれた情報がリーダ／ライタによって読み出すことができないという問題点がある。
【００１８】
本発明は、上述したような従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたものであって、物品に貼付された非接触型ＩＣラベルに書き込まれた物品に関する情報を読み出し、この読み出した情報を用いて物品の検品を行う検品装置であって、非接触型ＩＣラベルが物品のどの面に貼付されている場合であっても正確に検品を行うことができる検品装置を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、
物品に組み込まれ、非接触状態にて情報の読み出しが可能なＲＦ−ＩＤメディアに書き込まれた前記物品に関する情報を読み出し、該情報を用いて検品を行う検品装置であって、
前記物品が搭載される平面を具備し、該平面を回転面として回転する回転テーブルと、
前記回転テーブルに対向して設けられ、前記回転テーブルに搭載された物品に組み込まれたＲＦ−ＩＤメディアから当該物品に関する情報を非接触状態にて読み出す少なくとも１つの情報読取手段とを有することを特徴とする。
【００２０】
また、前記物品の重量を計測する重量計測手段と、
前記情報読取手段における読取結果と前記重量計測手段にて計測された総重量とに基づいて、前記重量計測手段にて重量が計測された全ての物品に組み込まれたＲＦ−ＩＤメディアから情報が読み出されたかどうかを判断し、前記重量計測手段にて重量が計測された全ての物品に組み込まれたＲＦ−ＩＤメディアから情報が読み出されたと判断した場合は当該物品の検品を行うための制御を行い、前記重量計測手段にて重量が計測された物品のうち少なくとも１つの物品に貼付された非接触型ＩＣラベルから情報が読み出されていない場合と判断した場合は検品エラーである旨の制御を行う制御手段とを有することを特徴とする。
【００２１】
また、前記情報読取手段は、前記回転テーブルの前記平面に対して直交し、かつ、前記回転テーブルを取り囲むような環状形状を有するゲートに取り付けられていることを特徴とする。
【００２２】
また、前記ゲートは、前記回転テーブルの前記平面に対向する領域と、前記回転テーブルの前記平面の延長線上となる領域とに前記情報読取手段が取り付けられていることを特徴とする。
【００２３】
また、物品に組み込まれ、非接触状態にて情報の読み出しが可能なＲＦ−ＩＤメディアに書き込まれた前記物品に関する情報を読み出し、該情報を用いて検品を行う検品装置であって、
前記物品の搬送経路上に設けられ、前記ＲＦ−ＩＤメディアに書き込まれた情報を非接触状態にて読み出す少なくとも１つの情報読取手段が取り付けられた第１のゲートと、
前記第１のゲートにて前記ＲＦ−ＩＤメディアから情報が読み出される物品の総重量を計測する重量計測手段と、
前記重量計測手段にて重量が計測された全ての物品に組み込まれたＲＦ−ＩＤメディアから前記第１のゲートに取り付けられた情報読取手段によって情報が読み出されたかどうかによって、前記物品の搬送経路を切り換える第１の切換手段と、
前記重量計測手段にて重量が計測された物品のうち少なくとも１つの物品に組み込まれたＲＦ−ＩＤメディアから情報が読み出されていない場合における前記物品の搬送経路上に前記物品の搬送面を回転面として設けられ、前記物品が搭載された状態で回転する回転テーブルと、
前記回転テーブルに搭載された物品に組み込まれたＲＦ−ＩＤメディアから当該物品に関する情報を非接触状態にて読み出す複数の情報読取手段が前記回転テーブルに対向するように取り付けられた第２のゲートと、
前記第１のゲートに取り付けられた情報読取手段における読取結果と前記重量計測手段にて計測された総重量とに基づいて、前記重量計測手段にて重量が計測された全ての物品に組み込まれたＲＦ−ＩＤメディアから前記第１のゲートに取り付けられた情報読取手段によって情報が読み出されたかどうかを判断し、該判断結果によって前記第１の切換手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００２４】
また、前記第２のゲートは、前記物品の搬送方向に対して垂直方向を径方向とし、前記回転テーブルを取り囲むような環状形状を有することを特徴とする。
【００２５】
また、前記第２のゲートは、前記物品の搬送面に対向する領域と、前記物品の搬送面上にて前記物品の搬送方向に対して垂直方向となる領域とに前記情報読取手段が取り付けられていることを特徴とする。
【００２６】
また、前記重量計測手段にて重量が計測された全ての物品に組み込まれたＲＦ−ＩＤメディアから前記第２のゲートに取り付けられた情報読取手段によって情報が読み出されたかどうかによって、前記物品の搬送経路を切り換える第２の切換手段を有し、
前記制御手段は、前記第２のゲートに取り付けられた情報読取手段における読取結果と前記重量計測手段にて計測された総重量とに基づいて、前記重量計測手段にて重量が計測された全ての物品に組み込まれたＲＦ−ＩＤメディアから前記第２のゲートに取り付けられた情報読取手段によって情報が読み出されたかどうかを判断し、該判断結果によって前記第２の切換手段を制御することを特徴とする。
【００２７】
（作用）
上記のように構成された本発明においては、物品が搭載される平面を回転面として回転する回転テーブルに、非接触状態にて情報の読み出しが可能なＲＦ−ＩＤメディアが組み込まれた物品が搭載されると、回転テーブルの回転に伴って物品が回転する。この状態にて、回転テーブルに対向して設けられた少なくとも１つの情報読取手段によって、物品に組み込まれたＲＦ−ＩＤメディアに書き込まれた情報が読み出される。ここで、物品は回転テーブルの回転に伴って回転しているため、ＲＦ−ＩＤメディアがいかなる方向を向いて物品に組み込まれた場合であっても、回転テーブルの回転によって、情報読取手段に対向する状態が形成されやすくなり、それにより、検品エラーの発生率が低減する。
【００２８】
また、物品の重量を計測する重量計測手段を設けた場合は、重量計測手段にて計測された物品の重量と、情報読取手段にてＲＦ−ＩＤメディアから読み出された情報とによって、重量計測手段にて重量が計測された全ての物品に組み込まれたＲＦ−ＩＤメディアから情報読取手段によって情報が読み出されたかどうかが判断される。情報読取手段によってＲＦ−ＩＤメディアから読み出された情報には、組み込まれた物品の重量に関する情報も含まれており、情報読取手段における読取結果と重量計測手段にて計測された総重量とが一致しているかどうかを検出することにより、重量計測手段にて重量が計測された全ての物品に組み込まれたＲＦ−ＩＤメディアから情報が読み出されたかどうかが判断される。重量計測手段にて重量が計測された全ての物品に組み込まれたＲＦ−ＩＤメディアから情報が読み出されたと判断された場合は、ＲＦ−ＩＤメディアから読み出された情報を用いて物品の検品が行われ、また、重量計測手段にて重量が計測された物品のうち少なくとも１つの物品に組み込まれたＲＦ−ＩＤメディアから情報が読み出されていないと判断された場合は、検品エラーとされる。
【００２９】
これにより、検品エラーを検出することができる。
【００３０】
また、非接触状態にて情報の読み出しが可能なＲＦ−ＩＤメディアが組み込まれた物品が搬送経路上を搬送されていくと、まず、第１のゲートにおいて、第１のゲートに取り付けられた情報読出手段によってＲＦ−ＩＤメディアに書き込まれた情報が読み出される。また、重量計測手段において、第１のゲートにてＲＦ−ＩＤメディアから情報が読み出される物品の総重量が計測される。第１のゲートにてＲＦ−ＩＤメディアから読み出された情報には、組み込まれた物品の重量に関する情報も含まれており、第１のゲートにおける読取結果と重量計測手段にて計測された総重量とが一致しているかどうかを検出することにより、重量計測手段にて重量が計測された全ての物品に組み込まれたＲＦ−ＩＤメディアから第１のゲートに取り付けられた情報読取手段によって情報が読み出されたかどうかが判断される。重量計測手段にて重量が計測された全ての物品に組み込まれたＲＦ−ＩＤメディアから情報が読み出されたと判断された場合は、ＲＦ−ＩＤメディアから読み出された情報を用いて物品の検品が行われるとともに、第１の切換手段によって、物品の搬送経路が、検品が終了した経路に切り換えられ、物品が搬送されていく。また、重量計測手段にて重量が計測された物品のうち少なくとも１つの物品に組み込まれたＲＦ−ＩＤメディアから情報が読み出されていないと判断された場合は、第１の切換手段によって、物品の搬送経路が、物品が回転テーブルに搭載されるように切り換えられ、物品が回転テーブルに搬送される。その後、物品が回転テーブルに搭載されると、物品の搬送面を回転面として回転する回転テーブルの回転に伴って物品が回転する。その状態において、回転テーブルに対向するように第２のゲートに取り付けられた複数の情報読取手段において、物品に組み込まれたＲＦ−ＩＤメディアに書き込まれた情報が読み出される。ここで、第２のゲートに取り付けられた複数の情報読取手段は、回転テーブルに対向するように取り付けられており、また、回転テーブル上に搭載された物品が回転テーブルの回転動作に伴って回転するため、ＲＦ−ＩＤメディアがいかなる方向を向いて物品に組み込まれた場合であっても、また、物品がどのような向きで回転テーブルに搭載された場合であっても、回転テーブルの回転によって、ＲＦ−ＩＤメディアが情報読取手段に対向する状態が形成されやすくなり、それにより、検品エラーの発生率が低減する。
【００３１】
このように、まず、比較的簡易な構造を有する第１のゲートにて物品に組み込まれたＲＦ−ＩＤメディアからの読み出しを行い、ＲＦ−ＩＤメディアから情報が読み出されなかった場合のみ、回転テーブルと、その回転テーブルに対向するように複数の情報読出手段が取り付けられた第２のゲートとによって、物品に組み込まれたＲＦ−ＩＤメディアに書き込まれた情報が読み出されるので、物品に組み込まれたＲＦ−ＩＤメディアに書き込まれた情報を読み出し、この読み出した情報を用いて物品の検品を行う検品装置であって、ＲＦ−ＩＤメディアが物品にどのような方向を向いて組み込まれている場合であっても、その処理を必要以上に複雑にせずに正確に検品を行うことができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００３３】
図１は、本発明の検品装置の構成を示す図であり、図２は、図１に示した検品装置の機能を示すブロック図である。
【００３４】
本形態は図１及び図２に示すように、非接触型ＩＣラベル１が貼付された物品２をトレイ３に搭載した状態で搬送するコンベヤー４０ａ〜４０ｉと、コンベヤー４０ａ上を搬送されてきた物品２の重量を計測するための重量計測器２０と、物品２の搬送経路上に設けられ、重量計測器２０にて重量が計測された物品２に貼付された非接触型ＩＣラベル１に書き込まれた情報を読み出す情報読出手段であるリーダ／ライタ１１ａ−１〜１１ａ−３が取り付けられた第１のゲート１０ａと、重量計測器２０における計測結果及びリーダ／ライタ１１ａ−１〜１１ａ−３における読み出し結果に基づいて物品２の搬送経路を切り換える第１の切換手段である切換器３０ａと、コンベヤー４０ｆ上を搬送されてきた物品２が搭載された場合に回転する回転テーブル５０と、回転テーブル５０を囲むように設けられ、回転テーブル５０上に搭載された物品２に貼付された非接触型ＩＣラベル１に書き込まれた情報を読み出す情報読出手段であるリーダ／ライタ１１ｂ−１〜１１ｂ−８が取り付けられた第２のゲート１０ｂと、重量計測器２０における計測結果及びリーダ／ライタ１１ｂ−１〜１１ｂ−８における読み出し結果に基づいて物品２の搬送経路を切り換える第２の切換手段である切換器３０ｂと、重量計測器２０における計測結果及びリーダ／ライタ１１ａ−１〜１１ａ−３における読み出し結果に基づいて切換器３０ａを制御するとともに、重量計測器２０における計測結果及びリーダ／ライタ１１ｂ−１〜１１ｂ−８における読み出し結果に基づいて切換器３０ｂを制御する制御部６０とから構成されている。
【００３５】
以下に、上記のように構成された検品装置の動作についてフローチャートを参照して説明する。
【００３６】
図３は、図１及び図２に示した検品装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００３７】
まず、非接触型ＩＣラベル１が貼付された物品２をトレイ３に搭載し、コンベヤー４０ａ上に搭載すると、物品２がトレイ３に搭載された状態でコンベヤー４０ａ上を搬送されていく。ここで、非接触型ＩＣラベル１には、物品２毎に異なる物品ＩＤと、物品２の重量情報とが予め書き込まれている。また、トレイ３には、トレイ３毎に異なるトレイＩＤと、トレイ３の重量情報が書き込まれた非接触型ＩＣラベル３ａが貼付されている。
【００３８】
物品２がトレイ３に搭載された状態でコンベヤー４０ａ上を搬送されていき、重量計測器２０上に搭載されると、重量計測器２０において、トレイ３に搭載された物品２の総重量が計測され、制御部６０に通知される（ステップＳ１）。この際、重量計測器２０にて計測される重量には、トレイ３の重量も当然含まれる。
【００３９】
また、ゲート１０ａに取り付けられたリーダ／ライタ１１ａ−１〜１１ａ−３において、物品２に貼付された非接触型ＩＣラベル１及びトレイ３に貼付された非接触型ＩＣラベル３ａに書き込まれた情報が読み出され、制御部６０に通知される（ステップＳ２）。ここで、ゲート１０ａには、図１に示すような３方向にリーダ／ライタ１１ａ−１〜１１ａ−３が取り付けられており、これらのリーダ／ライタ１１ａ−１〜１１ａ−３のうち少なくとも１つにて情報が読み出された場合、その情報が制御部６０に通知される。また、トレイ３に貼付された非接触型ＩＣラベル３ａは、リーダ／ライタ１１ａ−１〜１１ａ−３のうち少なくとも１つに対向するように貼付されており、そのため、トレイ３に貼付された非接触型ＩＣラベル３ａに書き込まれた情報は、ゲート１０ａにて必ず読み出されることになる。一方、物品２に貼付された非接触型ＩＣラベル１においては、物品２に対する貼付面や物品２のトレイ３上における搭載状態等から、ゲート１０ａにて必ず読み出されるとは限らない。
【００４０】
そこで、制御部６０において、重量計測器２０における計測結果とゲート１０ａにおける読み出し結果とに基づいて、トレイ３に搭載された物品２に貼付された非接触型ＩＣラベル１に書き込まれた情報がゲート１０ａにて全て読み出されたかどうかが判断される（ステップＳ３）。
【００４１】
ここで、ステップＳ３における物品２の重量のマッチング処理について詳細に説明する。
【００４２】
図４は、図１及び図２に示した検品装置における物品２の重量のマッチング処理を詳細に説明するためのフローチャートである。
【００４３】
まず、制御部６０においては、重量計測器２０にて計測された重量から、ゲート１０ａにて読み出されたトレイ３の重量が減算され、それにより、トレイ３上に搭載された物品２の総重量が算出される（ステップＳ１１）。なお、トレイ３の重量についての情報は、本形態のように、トレイ３の貼付された非接触型ＩＣラベル３ａに書き込んでおく場合の他に、トレイ３に貼付された非接触型ＩＣラベル３ａに書き込まれたトレイＩＤに対応づけてデータベースとして管理しておくことも考えられる。また、算出された総重量はその物品２が搭載されたトレイＩＤと対応づけて管理される。
【００４４】
次に、制御部６０において、物品２に貼付された非接触型ＩＣラベル１からゲート１０ａにて読み出された物品の重量に関する情報に基づいて、この物品２の総重量が算出される（ステップＳ１２）。なお、物品２の重量についての情報は、本形態のように、物品２の貼付された非接触型ＩＣラベル１に書き込んでおく場合の他に、物品２に貼付された非接触型ＩＣラベル１に書き込まれた物品ＩＤに対応づけてデータベースとして管理しておくことも考えられる。
【００４５】
その後、制御部６０において、ステップＳ１１にて算出された物品２の総重量と、ステップＳ１２にて算出された総重量とが一致しているかどうかが判断され（ステップＳ１３）、一致している場合は、ステップＳ４における処理に移り、また、一致していない場合はステップＳ５における処理に移る。ここで、ステップＳ１１にて算出された物品２の総重量と、ステップＳ１２にて算出された総重量とが一致していない場合は、トレイ３上に搭載された物品２のうち、いずれかの物品２に貼付された非接触型ＩＣラベル１に書き込まれた情報が読み出されていないことになる。
【００４６】
ステップＳ１１にて算出された物品２の総重量と、ステップＳ１２にて算出された総重量とが一致している場合は、トレイ３上に搭載された全ての物品２に貼付された非接触型ＩＣラベル１に書き込まれた情報が読み出されたと判断され、物品２に貼付された非接触型ＩＣラベル１に書き込まれた情報に基づいて検品が行われるとともに、制御部６０の制御によって切換器３０ａが、コンベヤー４０ｂ上を搬送されてきた物品２がコンベヤー４０ｃ上に搬送されるように切り換えられ（ステップＳ４）、それにより、コンベヤー４０ｂ上を搬送されてきた物品２が、コンベヤー４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ，４０ｈによって搬送されていく。
【００４７】
また、ステップＳ１１にて算出された物品２の総重量と、ステップＳ１２にて算出された総重量とが一致していない場合は、トレイ３上に搭載された物品２のうち少なくとも１つの物品２に貼付された非接触型ＩＣラベル１に書き込まれた情報が読み出されていないと判断され、制御部６０の制御によって切換器３０ａが、コンベヤー４０ｂ上を搬送されてきた物品２がコンベヤー４０ｆ上に搬送されるように切り換えられ（ステップＳ５）、それにより、コンベヤー４０ｂ上を搬送されてきた物品２が、コンベヤー４０ｆ上を搬送され、回転テーブル５０上に搭載される（ステップＳ６）。
【００４８】
回転テーブル５０は、トレイ３上に搭載された物品２の搬送面を回転面として回転しており、また、その回転テーブル５０を取り囲むように、トレイ３上に搭載された物品２の搬送方向と垂直方向を径方向とする環状のゲート１０ｂが設けられている。また、このゲート１０ｂには、その円周上に、複数のリーダ／ライタ１１ｂ−１〜１１ｂ−８がそれぞれ回転テーブル５０に対向する向きで取り付けられている。なお、ゲート１０ｂの形状及びゲート１０ｂに取り付けられるリーダ／ライタの数は、これに限らず、リーダ／ライタが回転テーブル５０に対向するように取り付けられていればよく、さらには、物品２の搬送面に対向する領域と、物品２の搬送面上にて物品２の搬送方向に対して垂直方向となる領域との３つの領域にリーダ／ライタが取り付けられていることが好ましい。さらには、図１に示したように、ゲート１０ｂの円周上にて等間隔に８方向から回転テーブル５０に対向するようにリーダ／ライタ１１ｂ−１〜１１ｂ−８を設けることが好ましい。
【００４９】
トレイ３上に搭載された物品２が回転テーブル５０上に搭載されると、トレイ３上に搭載された物品２が回転テーブル５０の回転動作に伴って回転する。この状態にて、ゲート１０ｂに取り付けられたリーダ／ライタ１１ｂ−１〜１１ｂ−８において、物品２に貼付された非接触型ＩＣラベル１及びトレイ３に貼付された非接触型ＩＣラベル３ａに書き込まれた情報が読み出され、制御部６０に通知される（ステップＳ７）。ここで、ステップＳ７における情報の読み出し処理においては、リーダ／ライタ１１ｂ−１〜１１ｂ−８がそれぞれ回転テーブル５０に対向する向きで取り付けられているとともに、トレイ３及びこのトレイ３上に搭載された物品２が回転テーブル５０の回転動作に伴って回転するため、物品２がどのような向きでトレイ３上に搭載されていても、物品２に貼付された非接触型ＩＣラベル１は、回転テーブル５０が１周する間にいずれかのリーダ／ライタ１１ｂ−１〜１１ｂ−８と対向するようになり、少なくとも対向したリーダ／ライタ１１ｂ−１〜１１ｂ−８にて情報が確実に読み出されることになる。
【００５０】
制御部６０においては、重量計測器２０における計測結果とゲート１０ｂにおける読み出し結果とに基づいて、トレイ３に搭載された物品２に貼付された非接触型ＩＣラベル１に書き込まれた情報がゲート１０ｂにて全て読み出されたかどうかが判断される（ステップＳ８）。ここで、制御部６０においては、上述したように、重量計測器２０における計測結果が、トレイＩＤと対応づけて管理されている。そのため、トレイ３に貼付された非接触型ＩＣラベル３ａに書き込まれたトレイＩＤがリーダ／ライタ１１ｂ−１〜１１ｂ−８にて読み出されると、このトレイＩＤと対応づけられた重量情報が検出され、この重量情報と、物品２に貼付された非接触型ＩＣラベル１からゲート１０ｂにて読み出された物品の重量に関する情報によって算出される総重量とに基づいて、トレイ３に搭載された物品２に貼付された非接触型ＩＣラベル１に書き込まれた情報がゲート１０ｂにて全て読み出されたかどうかが判断されることになる。
【００５１】
トレイ３に搭載された物品２に貼付された非接触型ＩＣラベル１に書き込まれた情報がゲート１０ｂにて全て読み出されたと判断された場合は、物品２に貼付された非接触型ＩＣラベル１に書き込まれた情報に基づいて検品が行われるとともに、制御部６０の制御によって切換器３０ｂが、コンベヤー４０ｇ上を搬送されてきた物品２がコンベヤー４０ｈ上に搬送されるように切り換えられ（ステップＳ９）、それにより、コンベヤー４０ｇ上を搬送されてきた物品２が、コンベヤー４０ｈによって搬送されていく。
【００５２】
また、トレイ３上に搭載された物品２のうち少なくとも１つの物品２に貼付された非接触型ＩＣラベル１に書き込まれた情報が読み出されていないと判断された場合は、検品エラーとされ、制御部６０の制御によって切換器３０ｂが、コンベヤー４０ｇ上を搬送されてきた物品２がコンベヤー４０ｉ上に搬送されるように切り換えられ（ステップＳ１０）、それにより、コンベヤー４０ｇ上を搬送されてきた物品２が、コンベヤー４０ｉ上を搬送されていく。
【００５３】
上述したように本形態においては、まず、互いに異なる３つの方向を向いたリーダ／ライタ１１ａ−１〜１１ａ−３が取り付けられたゲート１０ａにて、物品２に貼付された非接触型ＩＣラベル１に書き込まれた情報が読み出されるとともに、重量計測器２０にて、トレイ３上に搭載された物品２の総重量が計測され、物品２の総重量に基づいて、トレイ３上に搭載された全ての物品２に貼付された非接触型ＩＣラベル１に書き込まれた情報が読み出されたと判断された場合は、この非接触型ＩＣラベル１から読み出された情報に基づいて検品が行われ、また、トレイ３上に搭載された物品２のうち少なくとも１つの物品２に貼付された非接触型ＩＣラベル１に書き込まれた情報が読み出されていないと判断された場合は、さらに、物品２がトレイ３上に搭載された状態で回転する回転テーブル５０上にて、この回転テーブル５０を取り囲むように設けられた複数のリーダ／ライタ１１ｂ−１〜１１ｂ−８にて物品２に貼付された非接触型ＩＣラベル１に書き込まれた情報が読み出される。
【００５４】
このように、まず、比較的簡易な構造を有するゲート１０ａにて物品２に貼付された非接触型ＩＣラベル１からの読み出しを行い、非接触型ＩＣラベル１から情報が読み出されなかった場合のみ、回転テーブル５０と、その回転テーブル５０を取り囲むように設けられた複数のリーダ／ライタ１１ｂ−１〜１１ｂ−８が取り付けられたゲート１０ｂとによって、物品２に貼付された非接触型ＩＣラベル１に書き込まれた情報が読み出されるため、物品２に貼付された非接触型ＩＣラベル１に書き込まれた物品２に関する情報を読み出し、この読み出した情報を用いて物品２の検品を行う検品装置であって、非接触型ＩＣラベル１が物品２のどの面に貼付されている場合であっても、その処理を必要以上に複雑にせずに正確に検品を行うことができる。
【００５５】
なお、本形態においては、物品２に非接触型ＩＣラべル３が貼付されているが、本発明はこれに限らず、非接触型ＩＣタグが物品に取り付けられていたりすること等が考えられ、非接触状態にて情報の書き込み及び読み出しが可能なＲＦ−ＩＤメディアが物品に組み込まれていればよい。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明においては、物品に組み込まれ、非接触状態にて情報の読み出しが可能なＲＦ−ＩＤメディアに書き込まれた物品に関する情報を読み出し、該情報を用いて検品を行う検品装置において、物品が搭載される平面を具備し、該平面を回転面として回転する回転テーブルと、回転テーブルに対向して設けられ、回転テーブルに搭載された物品に組み込まれたＲＦ−ＩＤメディアから当該物品に関する情報を非接触状態にて読み出す少なくとも１つの情報読取手段とが設けられているため、ＲＦ−ＩＤメディアがいかなる方向を向いて物品に組み込まれた場合であっても、回転テーブルの回転によって、情報読取手段に対向する状態が形成されやすくなり、それにより、検品エラーの発生率を低減させることができる。
【００５７】
また、物品の重量を計測する重量計測手段と、情報読取手段における読取結果と重量計測手段にて計測された総重量とに基づいて、重量計測手段にて重量が計測された全ての物品に組み込まれたＲＦ−ＩＤメディアから情報が読み出されたかどうかを判断する制御手段とが設けられているものにおいては、検品エラーを検出することができる。
【００５８】
また、物品に組み込まれ、非接触状態にて情報の読み出しが可能なＲＦ−ＩＤメディアに書き込まれた物品に関する情報を読み出し、該情報を用いて検品を行う検品装置において、物品の搬送経路上に設けられ、ＲＦ−ＩＤメディアに書き込まれた情報を非接触状態にて読み出す少なくとも１つの情報読取手段が取り付けられた第１のゲートと、第１のゲートにて非接触型ＩＣラベルから情報が読み出される物品の総重量を計測する重量計測手段と、重量計測手段にて重量が計測された全ての物品に組み込まれたＲＦ−ＩＤメディアから第１のゲートに取り付けられた情報読取手段によって情報が読み出されたかどうかによって、物品の搬送経路を切り換える第１の切換手段と、重量計測手段にて重量が計測された物品のうち少なくとも１つの物品に組み込まれたＲＦ−ＩＤメディアから情報が読み出されていない場合における物品の搬送経路上に物品の搬送面を回転面として設けられ、物品が搭載された状態で回転する回転テーブルと、回転テーブルに搭載された物品に組み込まれたＲＦ−ＩＤメディアから当該物品に関する情報を非接触状態にて読み出す複数の情報読取手段が回転テーブルに対向するように取り付けられた第２のゲートと、第１のゲートに取り付けられた情報読取手段における読取結果と重量計測手段にて計測された総重量とに基づいて、重量計測手段にて重量が計測された全ての物品に組み込まれたＲＦ−ＩＤメディアから第１のゲートに取り付けられた情報読取手段によって情報が読み出されたかどうかを判断し、該判断結果によって第１の切換手段を制御する制御手段とが設けられたものにおいては、ＲＦ−ＩＤメディアが物品にどのような方向を向いて組み込まれている場合であっても、その処理を必要以上に複雑にせずに正確に検品を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の検品装置の構成を示す図である。
【図２】図１に示した検品装置の機能を示すブロック図である。
【図３】図１及び図２に示した検品装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】図１及び図２に示した検品装置における物品の重量のマッチング処理を詳細に説明するためのフローチャートである。
【図５】一般的な非接触型ＩＣラベルの構造の一例を示す図である。
【図６】図５に示した非接触型ＩＣラベルに対する情報の書き込み及び読み出し動作の原理を説明するための図である。
【図７】図５に示した非接触型ＩＣラベルをリーダ／ライタのアンテナに対して垂直に配置した場合における非接触型ＩＣラベルに対する情報の書き込み及び読み出し動作の原理を説明するための図である。
【符号の説明】
１，３ａ　　非接触型ＩＣラベル
２　　物品
３　　トレイ
１０ａ，１０ｂ　　ゲート
１１ａ−１〜１１ａ−３，１１ｂ−１〜１１ｂ−８　　リーダ／ライタ
２０　　重量計測器
３０ａ，３０ｂ　　切換器
４０ａ〜４０ｉ　　コンベヤー
５０　　回転テーブル
６０　　制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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