(57)【要約】【課題】余分な作業を行うことなく、カメラ装置に対して適切なパラメータの設定を簡単に行うことができるカメラ設定装置を提供する。【解決手段】操作端末１２０には、カメラサーバ装置１１０から撮影された映像を取得し、取得された映像を表示する映像表示部１２１と、取得された映像を一時記憶する一時映像記憶部１２４と、一時映像記憶部１２４に記憶された映像をに基づいてカメラサーバ装置１１０の異常検知部１１３に対するパラメータの設定変更を行う検知パラメータ設定操作部１２３とが設けられている。【選択図】      図２
2004248090.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影された映像を取り込み、設定された各種パラメータに基づいて前記取り込まれた映像を用いて映像内の変化検知処理を行うカメラ装置に接続されるカメラ設定装置であって、
前記カメラ装置から前記撮影された映像を取得する取得手段と、
前記取得された映像を一時記憶する映像記憶手段と、
前記映像記憶手段に記憶された映像を再生し、表示する映像表示手段と、
前記映像表示手段により表示された映像に基づいて前記カメラ装置の変化検知処理に対するパラメータの設定変更を行うパラメータ設定変更手段と
を有することを特徴とするカメラ設定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮影された映像を取り込み、設定された各種パラメータに基づいて取り込まれた映像を用いて映像内の変化検知処理を行うカメラ装置に接続されるカメラ設定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
遠隔地に配置されたカメラの映像をネットワーク経由で観察可能なネットワークカメラ（特開平１０−０４０１８５号公報を参照）などは、防犯を目的とする、カメラで撮影された映像を用いて監視を行う監視システムとして使用される場合が多い。このような監視システムの中には、撮影された映像中に何らかの異常を検知すると、外部に異常検知情報を自動的に通報するように構成されているものがある（本出願人による特願２００２−０５２９８３、特願２００２−０５５５７９）。
【０００３】
上記監視システムにおいて、異常検知を行う場合は、その設定をより正確にするために、異常状態を実際に近い状態で発生させる必要がある。例えば、映像上で人の動きを検知させるような場合、カメラの設置場所に人が出向き、実際に動くなどしながら感度などのパラメータの設定をすることが必要である。特に、侵入検知のような場合には、通常では侵入という状態は発生しないので、カメラの設置場所に誰かが出向いて、侵入者の動きをシミュレートしながら感度などのパラメータを設定する必要がある。
【０００４】
【特許文献１】
特願２００２−０５２９８３
【特許文献２】
特願２００２−０５５５７９
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このように、検知のためのパラメータ設定をより正確にするためには、異常な状況を発生させ、その状況を映像で確認しながら設定する必要がある。しかし、映像を見ながらパラメータを設定する場所がカメラの設置場所から離れている場合、パラメータ設定者とは別の人に依頼して異常を発生させる必要があるため、人手が必要となる。別の人に依頼しない場合には、ビデオ記録装置などを用意しておき、ビデオに記録した信号をカメラ信号の代わりに用いる必要があり、ケーブルのつなぎかえなど煩わしい操作が必要である。すなわち、余分な作業を行う必要があり、パラメータの設定に手間が掛かる。
【０００６】
本発明の目的は、余分な作業を行うことなく、カメラ装置に対して適切なパラメータの設定を簡単に行うことができるカメラ設定装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、撮影された映像を取り込み、設定された各種パラメータに基づいて前記取り込まれた映像を用いて映像内の変化検知処理を行うカメラ装置に接続されるカメラ設定装置であって、前記カメラ装置から前記撮影された映像を取得する取得手段と、前記取得された映像を一時記憶する映像記憶手段と、前記映像記憶手段に記憶された映像を再生し、表示する映像表示手段と、前記映像表示手段により表示された映像に基づいて前記カメラ装置の変化検知処理に対するパラメータの設定変更を行うパラメータ設定変更手段と
を有することを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【０００９】
（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態に係るカメラ設定装置を含むシステム構成を示すブロック図である。
【００１０】
本実施形態におけるシステムは、図１に示すように、撮像装置１００を接続するカメラサーバ装置１１０と、カメラサーバ装置１１０とネットワーク１３０を介して通信可能に接続される操作端末１２０とを備える。カメラサーバ装置１１０は、撮像装置１００で撮影された映像を取り込み、この取り込まれた映像に基づいて異常検知処理を行うものである。この異常検知処理には、各種パラメータが用いられる。操作端末１２０は、ネットワーク１３０を介して、カメラサーバ装置１１０に対して異常検知処理の各種パラメータを設定する機能を有する。
【００１１】
次に、カメラサーバ装置１１０と操作端末１２０の構成について図２を参照しながら説明する。図２は図１のカメラサーバ装置１１０と操作端末１２０の構成をそれぞれ示すブロック図である。
【００１２】
カメラサーバ装置１１０は、ＣＣＤなどの撮像素子により、映像をデジタル映像信号として出力する映像撮像部１１１（図１の撮像装置００に相当）と、映像撮像部１１１から出力された映像信号をネットワーク１３０に送出可能なようにＭｏｔｉｏｎ  ＪＰＥＧ形式に圧縮する映像圧縮部１１２と、映像撮像部１１１から出力された映像信号に基づいて異常が発生したか否かを検知するための異常検知処理を行い、この異常検知処理の結果に基づいて異常検知情報を生成する異常検知部１１３と、異常が発生した際の映像信号を記録保存する映像記録部１１４と、異常検知部１１３の異常検知処理の感度などの各種パラメータを保持する検知パラメータ保持部１１５と、ネットワーク１３０を介して上記圧縮映像信号および異常検知情報を配信するとともに、異常検知処理のパラメータ設定などをネットワーク１３０経由で可能にする通信制御部１１６とを有する。本実施形態では、異常検知部１１３の異常検知処理として、フレーム間差分による動き検知処理が用いられる。
【００１３】
操作端末１２０は、ネットワーク１３０を介したカメラサーバ装置１１０との通信を制御するための通信制御部１２７を有する。この通信制御部１２７は、カメラサーバ装置１１０から配信された圧縮映像信号を受信し、この受信された圧縮映像は、映像伸張部１２５に入力される。映像伸張部１２５は、入力された圧縮映像信号を一時映像記憶部１２４に格納するとともに、圧縮映像信号を伸張する伸張処理を行う。映像伸張部１２５で伸張された映像信号は、異常検知データ処理部１２６および映像表示部１２１に入力される。異常検知データ処理部１２６は、映像信号に添付されている異常検知情報を取り出すための処理を行い、異常検知情報が取り出されると、この異常検知情報は、映像表示部１２１に入力される。映像表示部１２１は、映像伸張部１２５から入力された映像信号が示す映像を表示する。また、異常検知データ処理部１２６から異常検知情報が入力された場合、この異常検知情報が上記映像に重畳されて表示される。
【００１４】
また、一時映像記憶部１２４に格納されている圧縮映像信号は、必要に応じて読み出され、映像伸張部１２５で伸張された後、映像表示部１２１に入力される。これと同時に、一時映像記憶部１２４に格納されている圧縮映像信号は、異常検知部１２２に入力され、異常検知部１２２は、入力された圧縮映像信号に基づいて異常が発生しているか否かを検知するための異常検知処理を行い、異常検知処理の結果に応じて異常検知情報を生成する。この異常検知部１２２は、カメラサーバ装置１１０の異常検知部１１３と同一のアルゴリズムで動作するものである。上記異常検知情報は、映像表示部１２１に入力される。映像表示部１２１は、映像伸張部１２５から入力された映像信号（一時映像記憶部１２４の圧縮映像信号を伸張したもの）が示す映像を表示し、また、異常検知部１２２から異常検知情報が入力された場合、この異常検知情報が上記映像に重畳されて表示される。
【００１５】
異常検知部１２２の異常検知処理に用いられる感度などの各種パラメータは、検知パラメータ保持部１２８に保持されている。異常検知部１２２の各種パラメータおよびカメラサーバ装置１１０の各種パラメータは、検知パラメータ設定操作部１２３により設定することが可能である。この検知パラメータ設定操作部１２３により各種パラメータを設定する際には、一時映像記憶部１２４に記憶されている映像信号、カメラサーバ装置１１０からの映像信号のいずれかに基づいて異常検知処理が行われ、その結果を見ながら異常検知処理のパラメータの設定が行われることになる。この検知パラメータ設定操作部１２３により各種パラメータが設定されると、この設定された各種パラメータは検知パラメータ保持部１２８に保持される。また、設定された各種パラメータは、通信制御部１２７によりネットワーク１３０を介してカメラサーバ装置１１０に送られる。カメラサーバ装置１１０においては、操作端末１２０からの各種パラメータが通信制御部１１６により受信され、検知パラメータ保持部１１５に格納される。
【００１６】
なお、本実施形態では、映像信号の圧縮形式として、Ｍｏｔｉｏｎ  ＪＰＥＧ方式を用いているが、これに限定されることはなく、より圧縮率が高いフレーム間相関を用いたＭＰＥＧ４やＨ２６３などの圧縮形式を用いてもよいし、さらに他の圧縮形式を用いてもよい。
【００１７】
また、本実施形態では、異常検知処理として、フレーム間差分による動き検知処理を用いているが、アルゴリズム自体にこだわるものではなく、動き検知以外の物体の存在の有無も検知可能な背景差分による検知処理、さらには画像を用いない人感センサー検知などの異常検知処理を用いてもよい。
【００１８】
次に、操作端末１２０の検知パラメータ設定操作部１２３に表示されるユーザインタフェース画面について図３を参照しながら説明する。図３は図２の操作端末１２０の検知パラメータ設定操作部１２３に表示されるユーザインタフェース画面例を示す図である。
【００１９】
検知パラメータ設定操作部１２３には、図３に示すようなユーザインタフェース画面（ＧＵＩ画面）が表示され、この画面上で端末操作者による操作が可能である。ユーザインタフェース画面は、映像表示パネル２１０と、動き検知設定パネル２２０とから構成される。映像表示パネル２１０には、映像表示部１２１の映像を実際に画面に表示する映像表示部２１１、映像表示部２１１上で動き検知の対象とする領域を指定するための矩形２１２、動き検知の機能を有効にしたり無効にしたりするためのボタン２１３，２１４が表示される。ここで、矩形２１２の位置および大きさは、ポインティング手段などにより画面上で任意に設定することができる。
【００２０】
動き検知設定パネル２２０には、保存開始ボタン２２３、再生ボタン２２４、時間設定部２２１，２２２、感度設定スライドバー２２５、面積設定スライドバー２２６、検知面積バー２２７、および適用ボタン２２８が表示される。保存開始ボタン２２３は、一時映像記憶部１２４への映像の一時保存の開始を指示するボタンである。再生ボタン２２４は、一時映像記憶部１２４に一時保存された映像の再生を指示するボタンである。時間設定部２２１，２２２は、それぞれ保存開始ボタン２２３を押下してから実際に映像保存を開始するまでの遅延時間と、一時保存する映像の長さ（時間）を指定するためのものである。
【００２１】
感度設定スライドバー２２５は、感度を設定するためのものであり、この設定された感度値は映像の隣接フレーム間における同じ画素位置における画素の輝度値の差分値と比較され、差分値が設定された感度値以上になると、その画素に変化有りとみなされる。面積設定スライドバー２２６は、矩形２１２の領域内において変化有りとみなされた画素の比率すなわち面積の比率を設定するためのものであり、この変化有りとみなされた面積の比率（面積の比率）が上記設定された面積の比率を超えた場合に、最終的に動きを検知したとみなされる。検知面積バー２２７は変化有りとみなされた画素の比率をバーの長さで表示するためのものであり、検知したか否かはバーの色で区別されるように構成されている。例えば、未検知なら緑、検知なら赤でバー表示が行われる。映像１フレーム毎に随時バー表示は更新される。バーの長さが０％なら変化画素０であり、長さが１００％なら全画素変化したとみなされる。
【００２２】
適用ボタン２２８は、動き検知設定パネル２２０上で設定されたパラメータを確定するためのボタンである。この適用ボタン２２８が押下されると、感度設定、面積設定の値が操作端末１２０の検知パラメータ保持部１２８に設定されるとともに、通信制御部１２７を通じてカメラサーバ装置１１０に送信される。これにより、カメラサーバ装置１１０の検知パラメータ保持部１１５の値が更新される。
【００２３】
次に、カメラサーバ装置１１０の異常検知部１１３および操作端末１２０の異常検知部１２２による動き検知処理について図４を参照しながら説明する。図４はカメラサーバ装置１１０の異常検知部１１３および操作端末１２０の異常検知部１２２による動き検知処理の手順を示すフローチャートである。ここでは、カメラサーバ装置１１０の異常検知部１１３および操作端末１２０の異常検知部１２２による動き検知処理は同一のアルゴリズムで行われるので、カメラサーバ装置１１０の異常検知部１１３の動き検知処理を例に説明する。
【００２４】
カメラサーバ装置１１０の異常検知部１１３は、操作端末１２０のボタン２１３，２１４により、動き検知を「しない」から「する」にされたときに起動される。
【００２５】
異常検知部１１３では、図４に示すように、まずステップＳ１０１において、検知パラメータ保持部１１５から検知パラメータが読み込まれ、続くステップＳ１０２で検知状態がオフに設定される。そして、ステップＳ１０３において、ボタン２１３が押下されたか否かの判定が行われる。すなわち動き検知をするか否かの判定が行われる。ここで、ボタン２１３が押下されていない場合、動き検知を行わないと判断されて本処理が終了される。
【００２６】
これに対し、ボタン２１３が押下された場合、動き検知を行うと判断されて、ステップＳ１０４で、検知パラメータ保持部１１５の値を参照してその値が更新されていれば、その値の再読み込みが行われる。そして、ステップＳ１０５において、映像撮像部１１１から１フレーム分の映像が取得される。
【００２７】
次いで、ステップＳ１０６において、取得されたフレームと前フレームとが比較され、矩形２１２の領域（指定された検知領域）内の変化画素が特定される。続いて、ステップＳ１０７で、上記検知領域内の変化画素がカウントされて変化面積が計算されるとともに、変化有りとみなされた画素位置が一時保存される。そして、上記ステップＳ１０７で計算された変化面積が面積設定スライドバー２２６で指定された設定値を超えたか否かの判定が行われる。ここで、上記変化面積が上記設定値を超えた場合、ステップＳ１０９において、検知状態がオンとされ、映像記録が開始される。そして、処理がステップＳ１１０に進められる。これに対し、上記変化面積が上記設定値を超えていない場合、検知状態がオフとされ、映像記録が停止される。そして、処理がステップＳ１１０に進められる。
【００２８】
ステップＳ１１０では、映像記録の開始または停止が映像圧縮部１１２に通知される。そして、処理が上記ステップＳ１０３に戻される。
【００２９】
上記処理において、図中のＡ１の部分（ステップＳ１０６〜Ｓ１０８）が検知処理のアルゴリズムに相当するものである。なお、変化画素についは映像フレームの１画素単位ではなく、所定画素数のブロック単位を代表変化画素として処理するようにしてもよい。例えば、８×８画素毎すなわちＪＰＥＧのマクロブロックの単位で変化有無を代表させて変化画素位置情報としてもよい。実際には、矩形２１２で指定された領域内の表示は上記のような表示とされている。
【００３０】
次に、カメラサーバ装置１１０の映像配信について図５を参照しながら説明する。図５は図２のカメラサーバ装置１１０の映像配信の手順を示すフローチャートである。本フローチャートで示す処理は、図４のフローチャートで示す処理とともに、カメラサーバ装置１１０内で動作する。
【００３１】
カメラサーバ装置１１０では、図５に示すように、まずステップＳ２０１において、初期化処理が行われ、続くステップＳ２０２で、映像撮像部１１１から１フレーム分の映像が取得される。そして、ステップＳ２０３において、上記取得された映像が圧縮される。
【００３２】
次いで、ステップＳ２０４において、異常検知部１１３からの通知（図４のステップＳ１１０での通知）が待たれ、続くステップＳ２０５で、図４のステップＳ１０７で一時保存された変化画素位置情報が取り出され、圧縮映像信号に変化画素位置情報が付加される。そして、ステップＳ２０６において、変化画素位置情報が付加された圧縮映像信号がネットワーク１３０に送出可能なフォーマットのパケットデータに変換される。ここで、変化画素位置情報は、１ビットのバイナリ画像としてランレングス符号化などでバイナリ圧縮され、これが圧縮画像と合わせて送れることになる。
【００３３】
次いで、ステップＳ２０７において、上記パケットデータが、通信制御部１１６からネットワーク１３０を介して操作端末１２０に送信される。操作端末１２０では、上記変化位置画素情報を映像上に重畳表示するが、動き検知をしていない場合は、変化画素位置情報の内容は空となり、映像上には変化位置画素情報としての画像が重畳されることはない。
【００３４】
次に、操作端末１２０の処理動作について図６ないし図８を参照しながら説明する。図６（ａ）は基本動作の手順を示すフローチャート、同図（ｂ）は動き検知指示通知処理の手順を示すフローチャート、同図（ｃ）はパラメータ変更操作の手順を示すフローチャート、図７（ａ）は設定されたパラメータの確定の手順を示すフローチャート、同図（ｂ）は映像保存の手順を示すフローチャート、図８は映像再生の手順を示すフローチャートである。
【００３５】
操作端末１２０では、図６（ａ）に示すように、まずステップＳ３０１において初期化処理が行われ、続くステップＳ３０２で、カメラサーバ装置１１０との接続が正常に行われたか否かの判定が行われる。ここで、カメラサーバ装置１１０との接続が正常に行われていない場合、本処理は終了される。これに対し、カメラサーバ装置１１０との接続が正常に行われた場合、ステップＳ３０３において、検知パラメータ設定操作部１２３に図３のＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）画面が表示され、続くステップＳ３０４で、上記ＧＵＩ画面の映像表示パネル２１０への映像表示が開始される。
【００３６】
次いで、ステップＳ３０５において、上記ＧＵＩ画面上での操作待ちが行われ、続くステップＳ３０６で、上記ＧＵＩ画面上での操作に応じた処理が行われる。そして、処理が上記ステップＳ３０５に戻される。
【００３７】
上記ＧＵＩ画面上での操作として動き検知をするまたはしないボタン２１３，２１４のいずれかが押下された場合、図６（ｂ）に示すように、ステップＳ３１１において、動き検知のオン／オフ状態がカメラサーバ装置１１０に通知される。この通知に基づいて、図４のステップＳ１０３での判定が行われることになる。
【００３８】
上記ＧＵＩ画面上での操作として、感度設定スライドバー２２５または面積設定スライドバー２２６が操作された場合、図６（ｃ）に示すように、ステップＳ３２１において、検知パラメータ設定操作部１２３内部に保持されている値（パラメータ）が、感度設定スライドバー２２５または面積設定スライドバー２２６の操作により設定された値に更新される。
【００３９】
上記ＧＵＩ画面上での操作として、適用ボタン２２８が押下された場合、図７（ａ）に示すように、ステップＳ３３１において、検知パラメータ設定操作部１２３内部に保持されている値（パラメータ）が取得される。そして、ステップＳ３３２において、現在、一時映像記憶部１２４に格納されている映像を再生中であるか否かの判定が行われる。ここで、一時映像記憶部１２４に格納されている映像の再生中であれば、ステップＳ３３３において、検知パラメータ保持部１２８に保持されている値（パラメータ）が上記ステップＳ３３１で取得された値（パラメータ）に更新される。これに対し、一時映像記憶部１２４に格納されている映像の再生中でなければ、ステップＳ３３４において、上記ステップＳ３３１で取得された値（パラメータ）がカメラサーバ装置１１０に送信される。これにより、カメラサーバ装置１１０の検知パラメータ保持部１１５の値（パラメータ）が上記ステップＳ３３１で取得された値（パラメータ）に更新される。
【００４０】
上記ＧＵＩ画面上での操作として保存開始ボタン２２４が押下された場合、図７（ｂ）に示すように、まずステップＳ３４１で時間設定部２２１に設定された保存開始遅延時間Ｔ０待った後、ステップＳ３４２で、一時映像保存が開始される。そして、ステップＳ３４３において、時間設定部２２２で設定された映像の長さＴ１分だけ映像の保存が行われる。なお、この映像保存中は、通信処理部１２７に到着した全映像フレームの映像部分だけ伸張せずに一時映像記憶部１２４に保存するものとする。
【００４１】
上記ＧＵＩ画面上での操作として再生ボタン２２３が押下された場合、図８に示すように、ステップＳ３５１において、一時映像記憶部１２４に保存映像データがあるか否かの判定が行われる。ここで、保存映像データがあれば、ステップＳ３５２において、カメラサーバ装置１１０からの映像信号の表示が停止され、続くステップＳ３５３で、一時映像記憶部１２４に保存された映像信号の再生が開始される。そして、ステップＳ３５５において、映像再生終了待ちが行われ、この映像再生が終了すれば、カメラサーバ装置１１０からの映像表示が再開される。
【００４２】
なお、上記保存開始処理（図７（ｂ）に示す）、再生ボタン２２３の押下に伴う処理（図８に示す）中においては、動き検知のためのパラメータ設定を行うことが可能である（非同期）。
【００４３】
次に、操作端末１２０での映像表示処理について図９を参照しながら説明する。図９は図２の操作端末１２０での映像表示処理の手順を示すフローチャートである。
【００４４】
操作端末１２０が起動された状態でカメラサーバ装置１１０から送信された映像を受信すると、映像表示処理が自動的に開始される。この映像表示処理では、図９に示すように、ステップＳ４０１において、初期化処理が行われ、続いてステップＳ４０２で、映像表示を停止するか否かの判定が行われる。ここで、映像表示が停止であれば、本処理は終了される。
【００４５】
これに対し、映像表示が停止でなければ、ステップＳ４０３において、通信制御部１２７から１フレーム分の映像が取得され、続くステップＳ４０４で、取得された映像が伸張される。そして、ステップＳ４０５において、変化画素位置情報が読み出される。
【００４６】
次いで、ステップＳ４０６において、上記読み出された変化画素位置情報に基づいて変化画素があるか否かの判定が行われる。ここで、変化画素がある場合、ステップＳ４０７において、映像に対し、変化画素を矩形２１２内のブロック単位で変化の有無を表示する形態での重畳表示が行われる。なお、図３の例では、８×８ブロック毎の単位で変化の有無をまとめている。これに対し、変化画素位置情報が空ならば、ステップＳ４０８において、映像のみを表示する。
【００４７】
次に、操作端末１２０での再生処理について図１０を参照しながら説明する。図１０は図２の操作端末１２０での再生処理の手順を示すフローチャートである。この再生処理において、基本的なアルゴリズムは図４に示すフローチャートと同じである。
【００４８】
再生処理では、図１０に示すように、まずステップＳ５０１において、検知状態がオフとされる。そして、ステップＳ５０２において、検知パラメータ保持部１２８からパラメータが読み込まれ、続くステップＳ５０３で、一時映像記憶部１２４から１フレーム分の映像信号が取得される。
【００４９】
次いで、ステップＳ５０４において、保存映像が終了したか否かの判定が行われる。ここで、保存映像が終了した場合、本処理は終了される。これに対し、保存映像が終了していない場合、ステップＳ５０５において、取得された映像信号が伸張される。そして、ステップＳ５０６において、異常検知部１２２により、図４におけるＡ１のブロックと同じ手順で動き検知処理が行われる。
【００５０】
次いで、ステップＳ５０７において、動き検知処理の結果、検知状態がオンであるか否かの判定が行われる。ここで、検知状態がオンであれば、ステップＳ５０７において、異常検知部１２２から変化画素位置情報が読み出され、続くステップＳ５０８で、変化画素位置情報が映像上に重畳表示される。そして、処理が上記ステップＳ５０２に戻される。これに対し、検知状態がオフであれば、ステップＳ５０９において、映像のみが表示される。
【００５１】
このように、本実施形態によれば、カメラサーバ装置１１０の異常検知処理のパラメータを設定する際に、操作端末１２０に設けられた一時映像記憶部１２４に一時記憶されている映像を再生しながら異常検知処理のパラメータを決定することができるので、余分な作業を行うことなく、適切なパラメータの設定を簡単に行うことができる。すなわち、異常検知処理の設定を行う際に、異常検知処理の設定者が指定時間後にカメラの前まで直接行き、異常な動作をシミュレーション演技してこれを一時記録し、後でシミュレーション演技の映像を再生しながらパラメータを設定するようにすれば、一人の設定者で異常検知処理のパラメータの設定を行うことが可能となり、従来のように、カメラの前でシミュレーション演技をすることを別な人に依頼する必要がなくなり、または、ビデオ記録装置などを別途用意しておくなどの煩雑な設定作業などを行う必要がなくなる。
【００５２】
なお、本実施形態では、カメラサーバ装置１１０と操作端末１２０間をネットワークで接続しているが、必ずしもネットワークで接続する必要はなく、カメラサーバ装置１１０から操作端末１１０にアナログ映像信号を映像ケーブル経由で出力し、ＲＳ−２３２Ｃなどの制御信号ケーブルを用いて設定情報をやり取りするような構成を用いてもよい。
【００５３】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図１１ないし図１３を参照しながら説明する。図１１は本発明の第２実施形態に係るシステムの構成を示すブロック図、図１２は図１１のカメラサーバ装置１１０の映像配信の手順を示すフローチャート、図１３は（ａ）は設定されたパラメータの確定の手順を示すフローチャート、同図（ｂ）は映像保存の手順を示すフローチャート、同図（ｃ）は映像再生の手順を示すフローチャートである。
【００５４】
本実施形態は、上記第１実施形態に対し、カメラサーバ装置内に、配信する映像を一時的に記憶するための一時映像記憶部が設けられている点で異なる。これにより、カメラサーバ装置の異常検知処理のパラメータを設定する際に、一時映像記憶部に格納されている映像を再生しながら上記パラメータを決定することが可能である。
【００５５】
具体的には、図１１に示すように、カメラサーバ装置１１０は、映像撮像部３１１と、映像圧縮部３１３と、異常検知部３１４と、映像記録部３１５と、検知パラメータ保持部３１７と、通信制御部３１６とを有するとともに、異常を検知した際の映像信号を一時的に記憶するための一時映像記憶部３１２を有する。ここで、映像撮像部３１１、映像圧縮部３１３、異常検知部３１４、映像記録部３１５、検知パラメータ保持部３１７、通信制御部３１６は上記第１実施形態の対応するブロックと同じものである。
【００５６】
また、操作端末１２０は、通信制御部３２５、映像伸張部３２２、異常検知データ処理部３２３および映像表示部３２１を有する。この操作端末１２０は、上記第１実施形態に対し、一時映像記憶部１２４が設けられていない点で異なる。
【００５７】
次に、カメラサーバ装置１１０の映像配信について図１２を参照しながら説明する。
【００５８】
カメラサーバ装置１１０では、図１２に示すように、まずステップＳ６０１において、初期化処理が行われる。そして、ステップＳ６０２において、一時保存されている映像信号の再生中あるか否かの判定が行われる。ここで、一時保存されている映像信号の再生中でない場合、ステップＳ６０３において、映像撮像部３１１から１フレーム分の映像が獲得され、続くステップＳ６０４で、獲得された映像が圧縮される。そして、ステップＳ６０５において、圧縮された映像信号の一時保存が指示されているか否かの判定が行われる。
【００５９】
上記ステップＳ６０５で圧縮された映像信号の一時保存が指示されている場合、ステップＳ６１０において、遅延時間Ｔ０秒待ってから一時映像記憶部３１２への圧縮映像信号の保存（Ｔ１秒間の保存）が開始される。そして、処理がステップＳ６０６に進められる。これに対し、上記ステップＳ６０５で圧縮された映像信号の一時保存が指示されていない場合、処理がステップＳ６０６に進められる。
【００６０】
ステップＳ６０６では、異常検知部３１４からの通知待ちが行われ、続くステップＳ６０７で、異常検知部３１４から変化画素位置情報が獲得される。そして、ステップＳ６０８において、圧縮映像信号に変化画素位置情報が付加され、変化画素位置情報が付加された圧縮映像信号がネットワーク１３０に送出可能なフォーマットのパケットデータに変換される。ここで、変化画素位置情報は、１ビットのバイナリ画像としてランレングス符号化などでバイナリ圧縮され、これが圧縮画像と合わせて送れることになる。
【００６１】
次いで、ステップＳ６０９において、上記パケットデータが、通信制御部３１６からネットワーク１３０を介して操作端末１２０に送信される。そして、処理が上記ステップＳ６０２に戻される。
【００６２】
ここで、上記ステップＳ６１０において保存が開始された場合、保存が開始されて保存映像の長さＴ１秒経過後に保存（記録）が停止される。そして、保存遅延時間Ｔ０秒，保存映像の長さＴ１秒は、図３の時間設定部２２１，２２２で指定された値であり、この値は保存開始ボタン２２３の押下時に操作端末１２０からカメラサーバ装置１１０に送信される。このとき一時保存開始のためのフラグが立つようにしておき、このフラグの状態を上記ステップＳ６０５で確認すればよい。
【００６３】
上記ステップＳ６０２で保存データの再生が指示されていると判定された場合、ステップＳ６１１において、一時映像記憶部３１２から１フレーム分の映像が獲得され、続くステップＳ６１２で、獲得された映像が伸張される。そして、ステップＳ６１３において、上記ステップＳ６１２で伸張された映像を用いて異常検知処理が行われる。すなわち、本実施形態では、第１実施形態のステップＳ１０５において映像撮像部から映像を取得する代わりに、一時保存されている映像を用いて異常検知処理を行う（図４を参照）。そして、処理が上記ステップＳ６０６に進められる。
【００６４】
なお、保存データの再生の指示は、図３の再生ボタン２２４の押下時に操作端末１２０からカメラサーバ装置１１０に送信される。このとき保存データ再生のためのフラグが立つようにしておき、このフラグの状態をステップＳ６０２で確認すればよい。
【００６５】
次に、操作端末１２０における検知パラメータ設定操作部３２４の操作に伴う処理について図１３を参照しながら説明する。ここでは、上記第１実施形態と異なる部分のみを説明する。
【００６６】
上記ＧＵＩ画面上での操作として、適用ボタン２２８が押下された場合、図１３（ａ）に示すように、ステップＳ７３１において、検知パラメータ設定操作部３２４内部に保持されている値（パラメータ）が取得される。そして、ステップＳ７３２において、上記ステップＳ７３１で取得された値（パラメータ）がカメラサーバ装置１１０に送信される。これにより、カメラサーバ装置１１０の検知パラメータ保持部３１７の値（パラメータ）が上記ステップＳ７３１で取得された値（パラメータ）に更新される。
【００６７】
上記ＧＵＩ画面上での操作として保存開始ボタン２２４が押下された場合、図１３（ｂ）に示すように、まずステップＳ７４１で図３の時間設定部２２１に設定された保存開始遅延時間Ｔ０待った後、ステップＳ７４２で、設定された映像の長さ（Ｔ１秒とする）分だけ映像を保存開始するように，すなわち「Ｔ１秒保存開始」がカメラサーバ装置１１０に指示される。
【００６８】
上記ＧＵＩ画面上での操作として再生ボタン２２３が押下された場合、図１３（ｃ）に示すように、ステップＳ７５１において、一時映像記憶部の映像の再生を開始するように、すなわち「保存データの再生」がカメラサーバ装置１１０に対して指示される。
【００６９】
このように、本実施形態によれば、上記第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００７０】
なお、本発明の目的は、前述した各実施形態の機能を実現するソフトウエアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることはいうまでもない。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることはいうまでもない。
【００７１】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることはうまでもない。
【００７２】
以下、本発明の実施態様を列挙する。
【００７３】
［実施態様１］  撮影された映像を取り込み、設定された各種パラメータに基づいて前記取り込まれた映像を用いて映像内の変化検知処理を行うカメラ装置に接続されるカメラ設定装置であって、前記カメラ装置から前記撮影された映像を取得する取得手段と、前記取得された映像を一時記憶する映像記憶手段と、前記映像記憶手段に記憶された映像を再生し、表示する映像表示手段と、前記映像表示手段により表示された映像に基づいて前記カメラ装置の変化検知処理に対するパラメータの設定変更を行うパラメータ設定変更手段とを有することを特徴とするカメラ設定装置。
【００７４】
［実施態様２］  前記映像表示手段は、前記取得された映像に前記変化検知処理の結果を重畳表示することを特徴とする実施態様１記載のカメラ設定装置。
【００７５】
［実施態様３］  前記変化検知処理は動き検知処理であり、前記取得された映像に、前記動き検知処理により動きを検知した部分を特定可能なように重畳表示することを特徴とする実施態様２記載のカメラ設定装置。
【００７６】
［実施態様４］  前記動き検知処理は映像のフレーム間差分処理であり、前記動き検知処理のパラメータには、映像中の領域を指定するための領域指定値と、フレーム間差分閾値と、前記領域指定値により指定された領域中における前記フレーム間差分閾値を超えた部分の面積が一定以上になったときに異常ありとみなす面積閾値とが含まれ、前記映像表示手段は、前記取得された映像に、該映像の前記面積閾値を超えた部分を特定可能なように重畳表示することを特徴とする実施態様３記載のカメラ設定装置。
【００７７】
［実施態様５］  前記取得手段は、前記カメラ装置とネットワークを介して接続され、前記取得手段により前記ネットワークを介して前記撮影された映像を取得しながら、前記パラメータ設定変更手段によりパラメータの設定変更を行うことを特徴とする実施態様１ないし４記載のカメラ設定装置。
【００７８】
［実施態様６］  撮影された映像を取り込み、設定された各種パラメータに基づいて前記取り込まれた映像を用いて映像内の変化検知処理を行うカメラ装置に接続されるカメラ設定装置から、前記カメラ装置の各種パラメータを設定するためのカメラ設定方法であって、前記カメラ装置から前記撮影された映像を取得する取得工程と、前記取得された映像を映像記憶手段に一時記憶する映像記憶工程と、前記映像記憶手段に記憶された映像を再生し、表示する映像表示工程と、前記映像表示工程により表示された映像に基づいて前記カメラ装置の変化検知処理に対するパラメータの設定変更を行うパラメータ設定変更工程とを有することを特徴とするカメラ設定方法。
【００７９】
［実施態様７］  前記映像表示工程では、前記取得された映像に前記変化検知処理の結果を重畳表示することを特徴とする実施態様６記載のカメラ設定方法。
【００８０】
［実施態様８］  前記変化検知処理は動き検知処理であり、前記取得された映像に、前記動き検知処理により動きを検知した部分を特定可能なように重畳表示することを特徴とする実施態様７記載のカメラ設定方法。
【００８１】
［実施態様９］  前記動き検知処理は映像のフレーム間差分処理であり、前記動き検知処理のパラメータには、映像中の領域を指定するための領域指定値と、フレーム間差分閾値と、前記領域指定値により指定された領域中における前記フレーム間差分閾値を超えた部分の面積が一定以上になったときに異常ありとみなす面積閾値とが含まれ、前記映像表示工程では、前記取得された映像に、該映像の前記面積閾値を超えた部分を特定可能なように重畳表示することを特徴とする実施態様８記載のカメラ設定方法。
【００８２】
［実施態様１０］  前記カメラ装置と前記カメラ設定装置とはネットワークを介して接続され、前記取得工程で、前記ネットワークを介して前記撮影された映像を取得しながら、前記パラメータ設定変更工程で、パラメータの設定変更を行うことを特徴とする実施態様６ないし９記載のカメラ設定方法。
【００８３】
［実施態様１１］  撮影された映像を取り込み、設定された各種パラメータに基づいて前記取り込まれた映像を用いて映像内の変化検知処理を行うカメラ装置に接続されるカメラ設定装置から、前記カメラ装置の各種パラメータを設定するためのプログラムであって、前記カメラ装置から前記撮影された映像を取得する取得ステップと、前記取得された映像を映像記憶手段に一時記憶する映像記憶ステップと、前記映像記憶手段に記憶された映像を再生し、表示する映像表示ステップと、前記映像表示ステップにより表示された映像に基づいて前記カメラ装置の変化検知処理に対するパラメータの設定変更を行うパラメータ設定変更ステップとを有することを特徴とするプログラム。
【００８４】
［実施態様１２］  実施態様１１記載のプログラムをコンピュータ読み取り可能に格納したことを特徴とする記憶媒体。
【００８５】
［実施態様１３］  撮影された映像を取り込み、設定された各種パラメータに基づいて前記取り込まれた映像を用いて映像内の変化検知処理を行うカメラ装置であって、前記取り込まれた映像を一時記憶する映像記憶手段と、外部からの要求を取り込み、該要求に応じて前記変化検知処理に対する各種パラメータを更新するパラメータ更新手段と、前記取り込まれた映像と前記映像記憶手段に記憶された映像とのいずれか一方を選択して前記変化検知処理を行い、該変化検知処理の結果および前記選択された映像を外部に出力する出力手段とを有することを特徴とするカメラ装置。
【００８６】
［実施態様１４］  前記変化検知処理は動き検知処理であり、前記取得された映像に、前記動き検知処理により動きを検知した部分を特定可能なように重畳表示することを特徴とする実施態様１３記載のカメラ装置。
【００８７】
［実施態様１５］  前記動き検知処理は映像のフレーム間差分処理であり、前記動き検知処理のパラメータには、映像中の領域を指定するための領域指定値と、フレーム間差分閾値と、前記領域指定値により指定された領域中における前記フレーム間差分閾値を超えた部分の面積が一定以上になったときに異常ありとみなす面積閾値とが含まれ、前記映像表示手段は、前記取得された映像に、該映像の前記面積閾値を超えた部分を特定可能なように重畳表示することを特徴とする実施態様１４記載のカメラ装置。
【００８８】
［実施態様１６］  前記出力手段は、外部装置とネットワークを介して接続され、前記出力手段により前記ネットワークを介して前記所定処理の結果および前記選択された映像を外部に出力しながら前記パラメータ更新手段によりパラメータの設定変更を行うことを特徴とする実施態様１３ないし１５のいずれか１つに記載のカメラ装置。
【００８９】
［実施態様１７］  撮影された映像を取り込み、設定された各種パラメータに基づいて前記取り込まれた映像を用いて映像内の変化検知処理を行うカメラ装置のカメラ映像一時記憶方法であって、前記取り込まれた映像を映像記憶手段に一時記憶する映像記憶工程と、外部からの要求を取り込み、該要求に応じて前記所定処理に対する各種パラメータを更新するパラメータ更新工程と、前記取り込まれた映像と前記映像記憶手段に記憶された映像とのいずれか一方を選択して前記変化検知処理を行い、該変化検知処理の結果および前記選択された映像を外部に出力する出力工程とを有することを特徴とするカメラ映像一時記憶方法。
【００９０】
［実施態様１８］  前記変化検知処理は動き検知処理であり、前記取得された映像に、前記動き検知処理により動きを検知した部分を特定可能なように重畳表示することを特徴とする実施態様１７記載のカメラ映像一時記憶方法。
【００９１】
［実施態様１９］  前記動き検知処理は映像のフレーム間差分処理であり、前記動き検知処理のパラメータには、映像中の領域を指定するための領域指定値と、フレーム間差分閾値と、前記領域指定値により指定された領域中における前記フレーム間差分閾値を超えた部分の面積が一定以上になったときに異常ありとみなす面積閾値とが含まれ、前記映像表示手段は、前記取得された映像に、該映像の前記面積閾値を超えた部分を特定可能なように重畳表示することを特徴とする実施態様１８記載のカメラ映像一時記憶方法。
【００９２】
［実施態様２０］  前記カメラ装置は、外部装置とネットワークを介して接続され、前記出力工程で前記ネットワークを介して前記変化検知処理の結果および前記選択された映像を外部に出力しながら前記パラメータ更新工程で前記パラメータの更新を行うことを特徴とする実施態様１７ないし１９のいずれか１つに記載のカメラ映像一時記憶方法。
【００９３】
［実施態様２１］  撮影された映像を取り込み、設定された各種パラメータに基づいて前記取り込まれた映像を用いて映像内の変化検知処理を行うカメラ装置上で実行されるプログラムであって、前記取り込まれた映像を映像記憶手段に一時記憶する映像記憶ステップと、外部からの要求を取り込み、該要求に応じて前記所定処理に対する各種パラメータを更新するパラメータ更新ステップと、前記取り込まれた映像と前記映像記憶手段に記憶された映像とのいずれか一方を選択して前記変化検知処理を行い、該所定処理の結果および前記選択された映像を外部に出力する出力ステップとを有することを特徴とするプログラム。
【００９４】
［実施態様２２］  実施態様２１記載のプログラムをコンピュータ読み取り可能に格納したことを特徴とする記憶媒体。
【００９５】
［実施態様２３］  撮影された映像を取り込み、設定された各種パラメータに基づいて前記取り込まれた映像を映像内の変化検知処理を行うカメラ装置と、実施態様１記載のカメラ設定装置とを備えることを特徴とするシステム。
【００９６】
［実施態様２４］  実施態様１３記載のカメラ装置と、該カメラ装置に接続されるカメラ設定装置とを備えることを特徴とするシステム。
【００９７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、余分な作業を行うことなく、カメラ装置に対して適切なパラメータの設定を簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るカメラ設定装置を含むシステム構成を示すブロック図である。
【図２】図１のカメラサーバ装置１１０と操作端末１２０の構成をそれぞれ示すブロック図である。
【図３】図２の操作端末１２０の検知パラメータ設定操作部１２３に表示されるユーザインタフェース画面例を示す図である。
【図４】カメラサーバ装置１１０の異常検知部１１３および操作端末１２０の異常検知部１２２による動き検知処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】図２のカメラサーバ装置１１０の映像配信の手順を示すフローチャートである。
【図６】（ａ）は基本動作の手順を示すフローチャート、（ｂ）は動き検知指示通知処理の手順を示すフローチャート、（ｃ）はパラメータ変更操作の手順を示すフローチャートである。
【図７】（ａ）は設定されたパラメータの確定の手順を示すフローチャート、（ｂ）は映像保存の手順を示すフローチャートである。
【図８】映像再生の手順を示すフローチャートである。
【図９】図２の操作端末１２０での映像表示処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】図２の操作端末１２０での再生処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第２実施形態に係るシステムの構成を示すブロック図である。
【図１２】図１１のカメラサーバ装置１１０の映像配信の手順を示すフローチャートである。
【図１３】（ａ）は設定されたパラメータの確定の手順を示すフローチャート、（ｂ）は映像保存の手順を示すフローチャート、（ｃ）は映像再生の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１００  カメラ
１１０  カメラサーバ装置
１１１，３１１  映像撮像部
１１２，３１３  映像圧縮部
１１３，１２２，３１４  異常検知部
１１４，３１５  映像記録部
１１５，３１７  検知パラメータ保持部
１１６，３１６  通信制御部
１２０  操作端末
１２１，３２１  映像表示部
１２３，３２４  検知パラメータ設定操作部
１２４，３１２  一時映像記憶部
１２５，３２２  映像伸張部
１２６，３２３  異常検知データ処理部
１３０  ネットワーク
【図１】
2004248090.tif 000003
【図２】
2004248090.tif 000004
【図３】
2004248090.tif 000005
【図４】
2004248090.tif 000006
【図５】
2004248090.tif 000007
【図６】
2004248090.tif 000008
【図７】
2004248090.tif 000009
【図８】
2004248090.tif 000010
【図９】
2004248090.tif 000011
【図１０】
2004248090.tif 000012
【図１１】
2004248090.tif 000013
【図１２】
2004248090.tif 000014
【図１３】
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