(57)【要約】【課題】酸素欠乏や有毒ガス発生による事故防止措置としてのフェイルセーフシステムを提供する。【解決手段】酸素濃度や有毒ガス量を検出するガスモニタ１２と、ガスモニタの警報信号から異常警報発信、及び空気放出する機能を有するとともに、人を検知する対人検出手段１６、及び音声発生手段１５が接続されたローカルコンソール１１とを用い、音声による関係者以外の立ち入り禁止措置と、ガスモニタ１２の検出結果に基いて清浄空気放出量を制御するとともに、異常時には警報を発するようにシステムを構築し、酸素欠乏や有毒ガスの発生が予想される作業環境を安全に維持管理することができるようにした。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
酸素欠乏症や有毒ガス中毒を防止する作業環境管理システムにおいて、
酸素濃度や有毒ガス量を検出するガスモニタと、
作業エリア内に清浄空気を放出する清浄空気供給手段と、
作業エリア内に入場する人を検知する対人検出手段と、
警告や指示を発する音声発生手段と、
前記ガスモニタ、清浄空気供給手段、対人検出手段、及び音声発生手段が接続されるとともに、前記各手段を制御する制御部を有するローカルコンソールと、
を含み、
前記ガスモニタの検出結果に基いて前記清浄空気供給手段からの清浄空気放出量が制御されるとともに、異常時には前記音声発生手段から警報が発せられ、また作業エリア内に人が入場しようとした時に前記対人検出手段でそれが検出され、前記音声発生手段によって警告が発せられるように構成されていることを特徴とする作業環境管理システム。
【請求項２】
前記作業エリアの外部に設置され前記ローカルコンソールが複数台接続可能な中央コンソールが設けられ、
該中央コンソールによって各作業エリアの内の作業環境が監視されるとともに、各ローカルコンソールが制御され、
各作業エリア内の作業環境が遠隔管理されることを特徴とする請求項１に記載の作業環境管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は作業環境管理システムに係り、特に酸素欠乏や有毒ガス発生が予想される場所での作業における事故防止のための作業環境管理システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
マンホール、地下ピット、船倉、大型容器等の中での作業では酸素欠乏や有毒ガスの発生が予想され、これらは人命にかかわるため事故防止対策が特に重要である。このため、労働安全衛生法の定めるところにより、酸素欠乏が予想される場所、硫化水素などの発生が予想される場所においては、空気中の酸素濃度、硫化水素濃度の測定が義務付けられている。これに関連し、同法に基いて定められている酸素欠乏症等防止規則３〜１７では、測定装置の設置、換気措置、空気呼吸器の設置、連絡手段の確保、監視人等の配置、人員の点検、及び関係者以外の立ち入り禁止措置等が定められている。
【０００３】
このため、従来は、監視人又は作業者が携帯型の計測器をピット等の作業現場に持ち込んで空気中の酸素濃度や硫化水素濃度を測定し、測定結果に基いて手動で空気の送り込み開始や供給量調節バルブの操作を行い、作業環境の安全化を図っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述の酸素欠乏症等防止規則３〜１７に定める一般的事故防止措置は、事故の本質的な発生を予防するには何れも必要なものであるが、１つの措置が他の措置をカバーするものではない。また、全体としてシステマチックに構成されたものではなく、人間が関与している部分が大きいため、フェイルセーフシステムの構成を実現しにくい。即ち、監視人をおいても、連絡手段との連携が悪ければ事故発生時の早期救出ができず、換気処置が行われていても、測定装置で頻繁に測定していなければ酸素欠乏や有毒ガス中毒になる可能性がある、等々、フェイルセーフには程遠いものであった。
【０００５】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、作業現場における酸素濃度測定や有毒ガス発生の監視を継続的に行って、必要な給気を行う等の動作をシステマチックに行うことにより、酸素欠乏が予想される場所、有毒ガス発生が予想される場所での作業における事故防止措置として定められている酸素欠乏症等防止規則３〜１７の措置を実行するための、フェイルセーフシステムを構築することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の作業環境管理システムは、酸素欠乏症や有毒ガス中毒を防止する作業環境管理システムにおいて、酸素濃度や有毒ガス量を検出するガスモニタと、作業エリア内に清浄空気を放出する清浄空気供給手段と、作業エリア内に入場する人を検知する対人検出手段と、警告や指示を発する音声発生手段と、前記ガスモニタ、清浄空気供給手段、対人検出手段、及び音声発生手段が接続されるとともに、前記各手段を制御する制御部を有するローカルコンソールと、を含み、前記ガスモニタの検出結果に基いて前記清浄空気供給手段からの清浄空気放出量が制御されるとともに、異常時には前記音声発生手段から警報が発せられ、また作業エリア内に人が入場しようとした時に前記対人検出手段でそれが検出され、前記音声発生手段によって警告が発せられるように構成されていることを特徴としている。
【０００７】
請求項１の発明によれば、酸素濃度や有毒ガス量を検出するガスモニタと、作業エリア内に清浄空気を放出する清浄空気供給手段と、作業エリア内に入場する人を検知する対人検出手段と、警告や指示を発する音声発生手段とがローカルコンソールに接続されて各々制御されるように構成され、音声による関係者以外の立ち入り禁止措置と、前記ガスモニタの検出結果に基いて清浄空気放出量が制御されるとともに、異常時には警報が発せられるように構築されているので、マンホール、地下ピット、船倉、大型容器の中等の酸素欠乏や有毒ガスの発生が予想される作業環境を安全に維持管理することができる。
【０００８】
また、請求項２に記載の作業環境管理システムは、請求項１の作業環境管理システムにおいて、前記作業エリアの外部に設置され前記ローカルコンソールが複数台接続可能な中央コンソールが設けられ、該中央コンソールによって各作業エリアの内の作業環境が監視されるとともに、各ローカルコンソールが制御され、各作業エリア内の作業環境が遠隔管理されることを特徴としている。
【０００９】
請求項２の発明によれば、作業エリア内に設置されたローカルコンソールは、作業エリアの外部に設けられた中央コンソールに接続できるので、作業エリア内の作業環境を外部から遠隔管理することができる。また、複数の作業エリアに設置されたローカルコンソールを夫々中央の１つのコンソールに接続することにより、複数の作業エリアの環境を中央で集中管理することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に従って本発明に係る酸欠等を防止する作業環境管理システムの好ましい実施の形態について説明する。なお各図において同一の部材には同一の番号又は符号を付している。
【００１１】
図１は、本発明に係る作業環境管理システムの構成を説明するブロック図である。図１に示すように、作業環境管理システム１０は、作業現場に設置されたローカルコンソール１１を有しており、ローカルコンソール１１には作業現場の空気、ガスを計測するガスモニタ１２、異常時に警報を発する警報発生手段１３、作業現場内に新鮮な清浄空気を放出する清浄空気供給手段１４、音声で指示や警告を行う音声発生手段１５、及び作業現場に近づく人を検出する対人検出手段１６が接続されている。
【００１２】
作業エリア外の中央事務所には中央コンソール２１、電源２２、圧縮空気源２３が設置され、中央コンソール２１には複数のローカルコンソール１１、１１、…が接続できるようになっている。電気及び圧縮空気は中央コンソール２１を経由して各ローカルコンソール１１に供給される。
【００１３】
図２は各作業エリア内のシステム構成を表わしたものである。作業エリア内では、図２に示すように、ガスモニタ１２、対人検出手段１６がローカルコンソール１１に接続され、検出信号をローカルコンソール１１に送信する。ガスモニタ１２はガスモニタ取付け部１７に取付けられ、ガスモニタ取付け部１７にはガスモニタ１２が取付けられているか否かを検出するガスモニタセット検出部１７Ｂと、ガスモニタ１２の発する異常信号を検出するガスモニタ警報検出部１７Ａとが設けられている。
【００１４】
なお、ガスモニタ１２は一つの作業エリアの定位置に単数又は複数設置される場合と、作業エリア内に入場する作業者毎に携帯される場合とがある。
【００１５】
また、清浄空気供給手段１４、警報発生手段１３、音声発生手段１５がローカルコンソール１１に接続され、ローカルコンソール１１に制御されて動作するようになっている。
【００１６】
ローカルコンソール１１は、制御部１１Ｂ、入力回路部１１Ｃ、出力回路部１１Ｄ、及び表示部１１Ｅ等からなり、他に無停電電源１１Ａ、エアーバルブ開閉部１１Ｆ、電源断検出部１１Ｉ、外部警報出力部１１Ｌを有している。また、操作面には電源スイッチ（連動）１１Ｇ、電源スイッチ（単動）１１Ｈ、テストボタン１１Ｊ、及びリセットボタン１１Ｋが取付けられており、表示部１１Ｅには電源ランプ１１Ｍ、ガスモニタセットランプ１１Ｎ、対人検出ランプ１１Ｐ、空気圧低ランプ１１Ｑ、空気圧高ランプ１１Ｒ、及び警報ランプ１１Ｓが取付けられている。
【００１７】
制御部１１Ｂは、プログラマブルコントローラ等で構成され、作業エリア内の各装置の動作を全て制御する。入力回路部１１Ｃには、電源断検出部１１Ｉ、空気圧検出部１８、電源スイッチ（連動）１１Ｇ、電源スイッチ（単動）１１Ｈ、テストボタン１１Ｊ、及びリセットボタン１１Ｋからの信号が入力される。また、出力回路部１１Ｄからは、エアーバルブ開閉部１１Ｆ、外部警報出力部１１Ｌ、表示部１１Ｅ、警報発生手段１３、及び音声発生手段１５に信号が出力される。
【００１８】
無停電電源１１Ａは、停電時やその他電源トラブル時に一時的にバックアップするバッテリーを有し、一定時間ローカルコンソール１１の運転を維持する。電源断検出部１１Ｉは、ローカルコンソール１１に供給される電源が停電やその他のトラブルによって停止された時にそれを検出し、この検出信号によって無停電電源１１Ａが作動する。
【００１９】
図３は、ガスモニタ１２の外観図である。図３（ａ）は正面図で、図３（ｂ）は側面図である。ガスモニタ１２は携帯型のガス検出器で、酸素センサ１２Ａ、可燃性ガスセンサ１２Ｂ、一酸化炭素ガスセンサ１２Ｃ、硫化水素ガスセンサ１２Ｄを有し、４成分同時検知ができるものである。
【００２０】
酸素（О２）の検知は隔膜ガルバニ電池式検知方式のセンサで、可燃性ガス（ＨＣ）は接触燃焼式検知方式、硫化水素（Ｈ２　Ｓ）　は定電位電解式検知方式、一酸化炭素（ＣО）も定電位電解式検知方式のセンサで、空気中の４成分が検出され、４成分の内いずれかの検出値が設定値を超えた場合、ブザー、警報ランプ１２Ｅ、１２Ｅの点滅、及びバイブレーションによる警報を発するようになっている。　ガスモニタ１２にはこの他に、検出値その他を表示する表示部１２Ｆ、電源のОＮ、ОＦＦと検出モード切替を兼用した電源／ＭОＤＥスイッチ１２Ｇ、表示部１２Ｆでの表示内容を切替える表示切替スイッチ１２Ｈ、検出値の校正を行う校正スイッチ１２Ｉ等が設けられ、更に、ベルトクリップ１２Ｊを有しており、作業服のベルトに固定して携帯できるようになっている。また、ガスモニタ１２の電源は、専用のＮｉ−Ｃｄ充電池が用いられている。このようなガスモニタ１２としては、例えばポケッタブルマルチガスモニターＧＸー２００１（理研計器株式会社製）等が知られている。
【００２１】
図２に示すガスモニタ取付け部１７は、ガスモニタ１２がセットされる場所で、このガスモニタ取付け部１７には、ガスモニタ１２がセットされているか否かを検知するセンサを有するガスモニタセット検出部１７Ｂが組込まれている。ガスモニタ警報検出部１７Ａは、ガスモニタ取付け部１７にセットされたガスモニタ１２が発する警報を検知して制御部１１Ｂに発信するもので、ガスモニタ１２の警報ランプ１２Ｅ、１２Ｅの点滅をＣｄｓ等の受光素子で検出するようになっている。
【００２２】
清浄空気供給手段１４は、圧縮空気源２３から供給された清浄空気を必要量だけ吹き出し、環境空気を清浄化する。図４は、清浄空気供給手段１４の配管系統図である。清浄空気供給手段１４は、圧縮空気源２３からの配管が接続されるカップラー１Ｃ、常時吹き出し用空気の流量を調整するニードル弁２Ｃ、常時閉でガス警報時に全開する電磁弁３Ｃ、カップラー１Ｃの後の供給空気圧を測定する空気圧検出部１８としてのプレッシャースイッチ４Ｃ、及びニードル弁２Ｃと電磁弁３Ｃの後に夫々設けられ、吹き出し空気の圧力を検出する図示しないプレシャースイッチ等から構成されている。カップラー１Ｃからは圧力０．５ＭＰａの圧縮空気が供給され、常時吹き出し口からは通常１００Ｌ／ｍｉｎの空気が吹き出され、ガス警報時の全開放出では１０００Ｌ／ｍｉｎの空気が吹き出される。
【００２３】
図２に示すエアーバルブ開閉部１１Ｆは、制御部１１Ｂからの指令により異常時の清浄空気全開放出用電磁弁３Ｃの開閉を行う。空気圧検出部１８は、空気供給口及び放出される清浄空気の吹き出し口に設けられたプレッシャースイッチで構成され、夫々の位置における圧力をチェックして、空気供給と吹き出しの有無を検出するもので、清浄空気供給手段１４に空気が供給されているか否か、及び常時吹き出しと異常時全開放出が正常に行われているか否かを常時監視している。
【００２４】
対人検出手段１６は、作業エリアの入口等に設置され、作業エリアの近傍に人などが近づいた時にそれを検知するもので、赤外線センサが用いられている。音声発生手段１５は、作業エリアへの入場者や作業者に対し、音声で指示や注意喚起等を行う。
【００２５】
警報発生手段１３は、図示しない警報ブザー、及びサイレン等からなり、異常時に警報ブザーやサイレンの吹鳴を行う。なお、異常時の警報を上記音声発生手段１５によって実施し、警報発生手段１３の機能を音声発生手段１５で兼ねることができる。外部警報出力部１１Ｌは異常時の警報を電気信号で外部に発信する。
【００２６】
ガスモニタ１２が、例えば作業エリアへの入場者のガスモニタ取付け部１７にセットされていない場合、即ちガスモニタセット検出部１７Ｂがガスモニタ１２を検出していない状況で、対人検出手段１６の赤外線センサが人の接近を感知した時には、音声発生部から「酸欠作業エリアにつき、関係者以外は立ち入ることができません」等のアナウンスがされる。このアナウンスは、ガスモニタ１２が入場者のガスモニタ取付け部１７にセットされ、ガスモニタセット検出部１７Ｂに検知されることによって解除される。これにより、ガスモニタ１２をセットしていない者の作業エリアへの立ち入りが阻止されるようになっている。
【００２７】
ガスモニタ１２がガスモニタ取付け部１７にセットされると、音声発生手段１５から「ガスモニタの機能確認を行ってください」等のアナウンスがなされる。この場合作業者はローカルコンソール１１の操作面にあるテストボタン１１Ｊを押した後、ガスモニタ１２に息を吹きかけるなどして、ガスモニタの機能確認を行い、リセットボタン１１Ｋを押す。機能確認が行われない場合は「ガスモニタの機能確認を行ってください」等のアナウンスが繰り返される。また、機能確認後リセットボタン１１Ｋが押されない場合は「リセットボタンを押してください」等のアナウンスがされる。　これにより、毎回ガスモニタ１２の機能確認が徹底される。
【００２８】
このような、作業エリア内への入場者への警告やガスモニタ１２の機能確認のためには、ローカルコンソール１１と対人検出手段１６、音声発生手段１５、警報発生手段１３は一体化されて、作業エリアの入口に配置されることが好ましい。
【００２９】
以上のように構成された作業環境管理システム１０の作用について、作業エリア単体での動作を例に次に説明する。図５は、作業環境管理システム１０の作業エリア内の動作の流れを説明するフローチャートである。本発明の作業環境管理システム１０では、最初に対人検出手段１６、警報発生手段１３、音声発生手段１５を一体化した可搬式のローカルコンソール１１を作業エリアの入口に配置し、清浄空気供給手段１４を作業エリア内の適所に配置する。設置に当たっては、予め携帯用のガスモニタ１２で作業現場の環境が測定され、安全が確認されてから上記機材が搬入される。次いで電源、空気源、及び警報出力ケーブル等が接続される（ステップＳ１）。
【００３０】
次にローカルコンソール１１の操作面上の電源スイッチ（単動）１１ＨがОＮされて、ローカルコンソール１１に電源が供給される（ステップＳ２）。電源がОＮされると空気圧検出部１８によって供給されている清浄空気の圧力が検出され、供給圧力が正常か否かチェックされる（ステップＳ３）。供給圧力が規定値まで達していない時は、「空気圧不足」との表示がなされ、圧縮空気源２３が点検される（ステップＳ４）。
【００３１】
それと同時に、ガスモニタ１２が入場者のガスモニタ取付け部１７にセットされているか否かがチェックされる。これはガスモニタセット検出部１７Ｂの検出信号の有無によって判断される（ステップＳ５）。ガスモニタ１２がガスモニタ取付け部１７にセットされていない場合は、対人検出手段１６の赤外センサによって人員検知されたか否かが判断され（ステップＳ６）、検知された場合は音声発生手段１５によって「酸欠作業エリアにつき、関係者以外は立ち入ることができません、入場しないで下さい」等のアナウンスがされる。このアナウンスは、ガスモニタ１２をガスモニタ取付け部１７にセットすることによって解除される。このアナウンスによって、ガスモニタ１２を所持していない部外者の作業現場への立ち入りは阻止される（ステップＳ７）。
【００３２】
ガスモニタ１２がガスモニタ取付け部１７にセットされている場合は、「ガスモニタの機能確認を行ってください」等のアナウンスが音声発生手段１５によってなされる。この場合入場者はローカルコンソール１１の操作面にあるテストボタン１１Ｊを押した後、ガスモニタ１２に息を吹きかけるなどして、ガスモニタ１２の機能確認を行い、リセットボタン１１Ｋを押す。機能確認が行われない場合は「ガスモニタの機能確認を行ってください」等のアナウンスが繰り返される。また、機能確認後リセットボタン１１Ｋが押されない場合は「リセットボタンを押してください」等のアナウンスがされる。これにより、ガスモニタ１２の機能確認が行われ、入場が可能となる（ステップＳ８）。
【００３３】
なお、上記の手順はガスモニタ１２を個々の入場者に所持させる場合の手順である。ガスモニタ１２を作業エリア内の定位置にセットしておく場合には、予めガスモニタ１２の機能確認を実行した上で、音声発生手段１５では対人検出手段１６で検知した入場者に対して警告、指示をアナウンスするだけの手順となる。
【００３４】
この状態で作業現場には常時規定量の清浄空気が供給され、通常は複数のガスモニタ１２により作業エリア内の酸素濃度、可燃性ガス濃度、一酸化炭素濃度、及び硫化水素濃度が常時監視される（ステップＳ９）。作業現場の環境空気に異常が発生すると、少なくとも一つのガスモニタ１２の警報ランプ１２Ｅ、１２Ｅが点滅する。この警報ランプ１２Ｅ、１２Ｅの点滅はガスモニタ警報検出部１７ＡのＣｄｓで検知される。この場合、ノイズ等の影響を排除するため、３パルスカウントされた時に異常検知としている。
【００３５】
異常が検知されると、エアーバルブ開閉部１１Ｆによって清浄空気供給手段１４の電磁弁３Ｃが全開になり、清浄空気が大量に放出される（ステップＳ１０）。それとともに、ローカルコンソール１１の警報ランプ１１Ｓの点滅とブザーの吹鳴、「空気異常発生、退去してください」とのアナウンスがなされ、異常発生信号が外部警報出力部１１Ｌから発信される（ステップＳ１１、Ｓ１２）。
【００３６】
一方、清浄空気供給手段１４に供給される空気供給圧力も空気圧検出部１８で常時監視され（ステップＳ１３）、規定値よりダウンした場合、及び供給断の場合は音声発生手段１５から「給気停止に付き退避してください」等のアナウンスがなされる（ステップＳ１４）。
【００３７】
空気圧力の異常も、ガスモニタ１２による検出値の異常も発生しない場合、ステップ９、ステップ１３が常時繰り返される。このようにして作業現場の環境空気が安全に保たれる。その日の作業が終了して退出する場合は、ローカルコンソール１１の電源を落とすとともにガスモニタ１２をガスモニタ取付け部１７から回収することにより、このシステムはリセットされ、翌日は又最初からシステムを立ち上げるので、日々の安全が確保される。
【００３８】
本発明の作業環境管理システムは、図１に示すように、作業エリア内に設置されたローカルコンソール１１を、作業エリア外に設けられた中央コンソール２１に接続した構成となっている。中央コンソール２１には各作業エリア内で検出される各種検出内容を表示する表示器、警報ブーザ、警報ランプ、運転スイッチ、運転状況表示ランプ等が設けられており、作業エリア内のローカルコンソール１１に供給される電気や圧縮空気は、中央コンソール２１を経由して供給される。
【００３９】
また、作業エリア内のローカルコンソール１１における電源断検出部１１Ｉによる電源断検出信号、空気圧検出部１８による空気圧検出信号、対人検出手段１６による対人検出信号、ガスモニタ警報検出部１７Ａによるガスモニタ警報信号、外部警報出力部１１Ｌからの外部警報出力信号等の各信号は全て中央コンソール２１に入力され、作業エリア内の作業環境が遠隔監視される。
【００４０】
それとともに、必要に合わせて空気吹き出しや管理者の注意喚起等の指令を発し、また、極度の酸素欠乏状態や有毒ガス発生時など、避難が必要と判断される場合はサイレンなどの吹鳴を行う等の措置を行い、作業エリア内の作業環境を外部から遠隔管理する。
【００４１】
また、複数箇所の作業現場に設置されたローカルコンソール１１の各種信号を中央に設けた１つの管制部である中央コンソール２１に集め、この中央コンソール２１からの制御信号によって複数箇所の作業現場に設置されたローカルコンソール１１を制御することによって、各々の作業現場毎の作業環境を集中管理することができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の酸欠等を防止する作業環境管理システムによれば、酸素濃度や有毒ガス量を検出するガスモニタと、ガスモニタの警報信号から異常警報発信、及び空気放出する機能を有するとともに、作業エリア内に入場する人を検知する対人検出手段、及び音声発生手段等が接続されたローカルコンソールが設けられ、音声による関係者以外の立ち入り禁止措置と、前記ガスモニタの検出結果に基いて清浄空気放出量を制御するとともに、異常時には警報を発するようにシステムが構築されているので、マンホール、地下ピット、船倉、大型容器の中等の酸素欠乏や有毒ガスの発生が予想される作業環境を安全に維持管理することができる。
【００４３】
このように作業現場における酸素濃度測定や有毒ガス発生の監視を継続的に行って、必要な給気を行う等の動作をシステマチックに行うことにより、酸素欠乏が予想される場所、有毒ガス発生が予想される場所での作業における事故防止措置として定められている酸素欠乏症等防止規則３〜１７の措置を実行するための、フェイルセーフシステムを容易に構築することができる。
【００４４】
また、作業エリア内に設置されたローカルコンソールを、作業エリアの外部に設けられた管制部である中央コンソールに接続することにより、作業エリア内の作業環境を外部から遠隔管理することができる。また、複数の作業エリアに設置されたローカルコンソールを夫々中央の１つの管制部に接続することにより、複数の作業エリアの環境を中央で集中管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る作業環境管理システムを説明する概念構成図
【図２】作業エリア内の管理システムを説明する構成図
【図３】作業環境管理システムに用いられるガスモニタの外観図
【図４】清浄空気供給手段の構成を表わす配管系統図
【図５】作業環境管理システムの流れを表わすフローチャート
【符号の説明】
１０…作業環境管理システム、１１…ローカルコンソール、１２…ガスモニタ、１３…警報発生手段、１４…清浄空気供給手段、１５…音声発生手段、１６…対人検出手段、１７…ガスモニタ取付け部、１８…空気圧検出部、２１…中央コンソール、２２…電源、２３…圧縮空気源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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