(57)【要約】【課題】ワークを正確に円滑に搬送でき、安定動作が可能で、高速化に対応し、動作特性や、動作精度等に優れ、構成が簡素で、組立てが簡単で、小型コンパクトとなり、省スペース化が図り易く、設置が容易で、生産ライン等への組込みが容易で、耐久性に優れ、故障し難く、メンテナンスが容易で、コストの低減が図れ、経済的で、汎用性の優れたＸＹアクチュエーターを提供する。【解決手段】第１カム機構Ａと、第２カム機構Ｂと、第２カム機構ＢのＸ方向用出力軸６の所望正逆回転によって、Ｘ方向に往復移動可能となるリニアプレート１０と、リニアプレート１０にガイド手段Ｆを介して装着し、リニアプレート１０と共にＸ方向に往復移動し且つ第１カム機構ＡのＹ方向用出力軸２の所望正逆回転によって、Ｙ方向に往復移動可能となる一対のスライドプレート１５、１６とを備えた構成とする。【選択図】        図６
2004323194.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の作動体を、所定のＸ方向及びこのＸ方向に対して直交するＹ方向に移動せしめられるよう構成したＸＹアクチュエーターであって、適宜駆動手段によって作動する第１カム機構と、この第１カム機構の出力軸の回転力が適宜連繋手段を介して伝達されて作動する第２カム機構と、第２カム機構のＸ方向用出力軸の所望正逆回転によって、Ｘ方向に往復移動可能となるリニアプレートと、このリニアプレートにガイド手段を介して装着されて、リニアプレートと共にＸ方向に往復移動し、且つ第１カム機構のＹ方向用出力軸の所望正逆回転によって、Ｙ方向に往復移動可能となる一対のスライドプレートとを備え、この一対のスライドプレートに一対の作動体を付設、或いは、一対のスライドプレート自体が一対の作動体となるように構成したことを特徴とするＸＹアクチュエーター。
【請求項２】
一対の作動体を、所定のＸ方向及びこのＸ方向に対して直交するＹ方向に移動せしめられるよう構成したＸＹアクチュエーターであって、適宜駆動手段によって作動する第１カム機構と、この第１カム機構の出力軸の回転力が適宜連繋手段を介して伝達されて作動する第２カム機構と、第２カム機構のＸ方向用出力軸の所望正逆回転によって、Ｘ方向に往復移動可能となるリニアプレートと、このリニアプレートにガイド手段を介して装着されて、リニアプレートと共にＸ方向に往復移動する一対のスライドプレートとを備え、この一対のスライドプレートのどちらか一方は、第１カム機構のＹ方向用出力軸の所望正逆回転によって、Ｙ方向に往復移動可能となるように構成し、一対のスライドプレートに一対の作動体を付設、或いは、一対のスライドプレート自体が一対の作動体となるように構成したことを特徴とするＸＹアクチュエーター。
【請求項３】
一対の作動体を、所定のＸ方向及びこのＸ方向に対して直交するＹ方向に移動せしめられるよう構成したＸＹアクチュエーターであって、適宜駆動手段によって作動する第１カム機構と、この第１カム機構の出力軸の回転力が適宜連繋手段を介して伝達されて作動する第２カム機構と、第２カム機構のＸ方向用出力軸の所望正逆回転によって、Ｘ方向に往復移動可能となる一対のリニアプレートと、このリニアプレート夫々にガイド手段を介して装着されて、リニアプレート夫々と共にＸ方向に往復移動し、且つ第１カム機構のＹ方向用出力軸の所望正逆回転によって、Ｙ方向に往復移動可能となる一対のスライドプレートとを備え、この一対のスライドプレートに一対の作動体を付設、或いは、一対のスライドプレート自体が一対の作動体となるように構成したことを特徴とするＸＹアクチュエーター。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、各種商品の組立機や、印刷機や、検査機等による作業工程中に於いて、適宜ワーク（被搬送物）を、正確に且つ高速に搬送させることができ、しかも、装置自身の構成がより簡素で、コンパクトとなるように工夫されたＸＹアクチュエーターに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の装置としては、例えば、特許文献１に示すような搬送装置がある。そして、これは、回転駆動力が入力される入力軸と、相互に相対向させて平行に一対配置され、互いに接離する方向およびこれと直交する方向へ往復移動可能でそれぞれ矩形運動される第１，第２フィードバーと、上記入力軸にこれと同軸で一体回転可能に設けられ、回転中心周りに１８０°点対称なカム形状を有する、一方が少なくとも１つ、他方が少なくとも２つで、合わせて３つ以上のフィード用カムおよびクランプ用カムと、上記フィード用カムおよび上記クランプ用カムそれぞれに、これを挟んで１８０°対称位置で係合され、上記入力軸回転を互いに直交する方向の揺動回転に変換する一対のフィード用ターレットおよび一対のクランプ用ターレットと、上記各フィード用ターレットと上記第１，第２フィードバーそれぞれとの間に設けられ、該フィード用ターレットの揺動回転を第１，第２フィードバーのフィード運動に変換するフィード運動変換機構と、上記各クランプ用ターレットと上記第１，第２フィードバーそれぞれとの間に設けられ、該クランプ用ターレットの揺動回転を第１，第２フィードバーのクランプ運動に変換するクランプ運動変換機構とを備え、上記第１，第２フィードバーのクランプ運動でワークをクランプすると共に、クランプしたワークを第１，第２フィードバーのフィード運動で搬送する手段を採用した搬送装置である。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−１３９１２５号公報（図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前述の如き搬送装置にあっては、カム１個に対してタレットを２個使用し、最低でもカム３個（タレット６個）を使用して矩形運動させるため、装置自体が複雑で、高価となり、しかも、装置自体が比較的大きくなって、大きな設置スペースが必要となる難点等があった。
更に、１８０°点対称なカムでタレットを１８０°対称位置に設置してあり、カム精度や、カム・タレットの組立て誤差によって、運動精度が低下し易い難点等もあった。
そこで、本発明は、適宜ワーク（被搬送物）を、円滑に且つ正確に搬送させることができ、安定した動作が可能で、作業の高速化にも対応でき、しかも、装置自身の構成がより簡素で、コンパクトとなり、設置が容易で、生産ライン等への組込みも容易となり、耐久性に優れ、故障し難く、メンテナンスも容易で、コストを低減でき、経済的で、汎用性の優れたＸＹアクチュエーターを提供すべく創出されたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
しかして、前述の如き課題を達成すべく、本発明の請求項１記載のＸＹアクチュエーターにあっては、一対の作動体Ｓ１、Ｓ２を、所定のＸ方向及びこのＸ方向に対して直交するＹ方向に移動せしめられるよう構成したＸＹアクチュエーターであって、適宜駆動手段によって作動する第１カム機構Ａと、この第１カム機構Ａの出力軸１の回転力が適宜連繋手段Ｃを介して伝達されて作動する第２カム機構Ｂと、第２カム機構ＢのＸ方向用出力軸６の所望正逆回転によって、Ｘ方向に往復移動可能となるリニアプレート１０と、このリニアプレート１０にガイド手段Ｆを介して装着されて、リニアプレート１０と共にＸ方向に往復移動し、且つ第１カム機構ＡのＹ方向用出力軸２の所望正逆回転によって、Ｙ方向に往復移動可能となる一対のスライドプレート１５、１６とを備え、この一対のスライドプレート１５、１６に一対の作動体Ｓ１、Ｓ２を付設、或いは、一対のスライドプレート１５、１６自体が一対の作動体Ｓ１、Ｓ２となるように構成する手段を採用した。
【０００６】
また、請求項２記載のＸＹアクチュエーターにあっては、一対の作動体Ｓ１、Ｓ２を、所定のＸ方向及びこのＸ方向に対して直交するＹ方向に移動せしめられるよう構成したＸＹアクチュエーターであって、適宜駆動手段によって作動する第１カム機構Ａと、この第１カム機構Ａの出力軸１の回転力が適宜連繋手段Ｃを介して伝達されて作動する第２カム機構Ｂと、第２カム機構ＢのＸ方向用出力軸６の所望正逆回転によって、Ｘ方向に往復移動可能となるリニアプレート１０と、このリニアプレート１０にガイド手段Ｆを介して装着されて、リニアプレート１０と共にＸ方向に往復移動する一対のスライドプレート１５、１６とを備え、この一対のスライドプレート１５、１６のどちらか一方は、第１カム機構ＡのＹ方向用出力軸２の所望正逆回転によって、Ｙ方向に往復移動可能となるように構成し、一対のスライドプレート１５、１６に一対の作動体Ｓ１、Ｓ２を付設、或いは、一対のスライドプレート１５、１６自体が一対の作動体Ｓ１、Ｓ２となるように構成する手段を採用した。
【０００７】
更に、請求項３記載のＸＹアクチュエーターにあっては、一対の作動体Ｓ１、Ｓ２を、所定のＸ方向及びこのＸ方向に対して直交するＹ方向に移動せしめられるよう構成したＸＹアクチュエーターであって、適宜駆動手段によって作動する第１カム機構Ａと、この第１カム機構Ａの出力軸１の回転力が適宜連繋手段Ｃを介して伝達されて作動する第２カム機構Ｂと、第２カム機構ＢのＸ方向用出力軸６の所望正逆回転によって、Ｘ方向に往復移動可能となる一対のリニアプレート１０と、このリニアプレート１０夫々にガイド手段Ｆを介して装着されて、リニアプレート１０夫々と共にＸ方向に往復移動し、且つ第１カム機構ＡのＹ方向用出力軸２の所望正逆回転によって、Ｙ方向に往復移動可能となる一対のスライドプレート１５、１６とを備え、この一対のスライドプレート１５、１６に一対の作動体Ｓ１、Ｓ２を付設、或いは、一対のスライドプレート１５、１６自体が一対の作動体Ｓ１、Ｓ２となるように構成する手段を採用した。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示例に基づいて説明すると、次の通りである。
本発明は、例えば、組立機械や、印刷機械や、検査機械等による作業工程中（或いは、供給時、或いは、排出時等）に於いて、適宜ワーク（被搬送物）を正確に且つ高速に搬送させることができるようにしたＸＹアクチュエーターであって、このＸＹアクチュエーターは、一対の作動体Ｓ１、Ｓ２を、搬送方向となるＸ方向及びこの搬送方向に対して直交するＹ方向に移動（往復移動）せしめられるよう構成したものである。
すなわち、一対の作動体Ｓ１、Ｓ２のＹ方向の動作（例えば、相互に接近したり、離れたり、或いは、相対的に接近したり、離れたりする動作）によって、ワークを挟持したり、或いは、離したりでき、また、一対の作動体Ｓ１、Ｓ２のＸ方向の動作（搬送方向への往復移動動作）によって、挟持したワークをＸ方向（搬送方向）に搬送したり、或いは、次のワークを搬送すべく元の位置に移動できるように構成したものである。
【０００９】
そして、このＸＹアクチュエーターは、ギャードモーター等による適宜駆動手段と、この適宜駆動手段の駆動回転力がその入力軸に伝達されて作動すると共に、出力軸１とＹ方向用出力軸２を有する第１カム機構Ａと、入力軸５とＸ方向用出力軸６を有する第２カム機構Ｂと、第１カム機構Ａの出力軸１の回転力を第２カム機構Ｂの入力軸５に伝達する連繋手段Ｃと、ガイド手段Ｅを介してＸ方向に往復移動可能となるよう構成されるリニアプレート１０と、第２カム機構ＢのＸ方向用出力軸６の回転力をリニアプレート１０のＸ方向の往復移動に変換する動作変換手段Ｄと、リニアプレート１０と共にＸ方向に往復移動すると共に、Ｙ方向に往復移動可能となるよう構成される一対のスライドプレート１５、１６と、一対のスライドプレート１５、１６をＹ方向に往復移動可能となるようリニアプレート１０に支持するガイド手段Ｆと、第１カム機構ＡのＹ方向用出力軸２の回転力を一対のスライドプレート１５、１６のＹ方向の往復移動に変換する動作変換手段Ｇとを備えたものである。
【００１０】
更に、前記一対のスライドプレート１５、１６に一対の作動体Ｓ１、Ｓ２を付設、或いは、一対のスライドプレート１５、１６自体が一対の作動体Ｓ１、Ｓ２となるように構成されている。
【００１１】
前記第１カム機構Ａは、例えば、オシレーター等が利用され、適宜金属製等の箱状ケーシングから入力軸と、この入力軸に直結されている（或いは、直結されていなくても良い）出力軸１と、Ｙ方向用出力軸２とが突設され、ケーシング内には、オシレーターカムや、溝カムや、或いは、リブカム等が内蔵されて、ギャードモーター等による適宜駆動手段の駆動回転力が入力軸に伝達され、この入力軸の回転によって、出力軸１は、所定向きに一定回転し、Ｙ方向用出力軸２は、予め設定された正回転、逆回転、停止等を適宜組合せた動きをするように構成されている。
【００１２】
また、前記第２カム機構Ｂは、例えば、オシレーター等が利用され、適宜金属製等の箱状ケーシングから入力軸５と、Ｘ方向用出力軸６とが突設され、第１カム機構Ａの出力軸１の回転力が連繋手段Ｃを介して入力軸５に伝達されると、Ｘ方向用出力軸６は、予め設定された正回転、逆回転、停止等を適宜組合せた動きをするように構成されている。
【００１３】
前記連繋手段Ｃは、例えば、チェーン機構や、歯付きベルト機構や、リンク機構や、歯車機構等を利用することが可能で、出力軸１の回転力が、入力軸５に確実に、正確に、且つスムーズに伝達できるものであれば良い。尚、図示例では、出力軸１と入力軸５に、スプロケットを夫々固定し、このスプロケットにチェーンや歯付きベルト等を巻装せしめたものが利用されている。
【００１４】
そして、前記動作変換手段Ｄは、第２カム機構ＢのＸ方向用出力軸６の回転力をリニアプレート１０のＸ方向の往復移動にスムーズに且つ正確に変換できるよう構成され、例えば、図示例では、第２カム機構ＢのＸ方向用出力軸６に固定された揺動アーム７と、この揺動アーム７の先端部分に装着されるローラ８と、このローラ８が収容される溝部分を有すると共に、リニアプレート１０下面に固定されるローラ受体９とで構成されている。
ところで、前記動作変換手段Ｄは、例えば、第２カム機構ＢのＸ方向用出力軸６に固定されるピニオンと、このピニオンに歯合すると共に、リニアプレート１０下面に固定されるラックとで構成することもできるし（図示せず）、その他適宜手段を採用することができるものである。
【００１５】
前記リニアプレート１０は、例えば、その略中央に第１カム機構ＡのＹ方向用出力軸２部分に干渉しないような長円孔が穿設されているような略矩形板状に形成されている。
【００１６】
また、前記ガイド手段Ｅは、リニアプレート１０をＸ方向にスムーズに且つ安定的に往復移動自在に支持できるよう構成され、例えば、図示例では、第１カム機構Ａや第２カム機構Ｂがわに固定される一対（一つでも良いし、三つ以上でも良い）のレール１１と、このレール１１に摺動自在に装着されると共に、リニアプレート１０に適数固定されるガイド体１２とで構成されている。
尚、レール１１は、固定ネジ等によって固定され、しかも、その左右側面部分には、適宜切欠溝が凹設され、ガイド体１２には、この切欠溝に合致する突起が突設されており、レール１１に対してガイド体１２が、Ｘ方向にのみ摺動して、他の方向にガタついたり、分離、逸脱しないように形成してある。
【００１７】
また、前記一対のスライドプレート１５、１６は、例えば、略細長矩形板状に形成されている。
【００１８】
そして、前記ガイド手段Ｆは、一対のスライドプレート１５、１６をＹ方向にスムーズに且つ安定的に往復移動自在に支持できるよう構成され、例えば、図示例では、リニアプレート１０の上面に固定される一対（一つでも良いし、三つ以上でも良い）のレール１７と、このレール１７に摺動自在に装着されると共に、一対のスライドプレート１５、１６夫々に適数固定されるガイド体１８とで構成されている。
尚、レール１７は、固定ネジ等によって固定され、しかも、その左右側面部分には、適宜切欠溝が凹設され、ガイド体１８には、この切欠溝に合致する突起が突設されており、レール１７に対してガイド体１８が、Ｙ方向にのみ摺動して、他の方向にガタついたり、分離、逸脱しないように形成してある。
【００１９】
前記動作変換手段Ｇは、第１カム機構ＡのＹ方向用出力軸２の回転力を一対のスライドプレート１５、１６のＹ方向の往復移動にスムーズに且つ正確に変換できるよう構成され、例えば、図示例では、第１カム機構ＡのＹ方向用出力軸２に固定された揺動レバー２０と、この揺動レバー２０の両端部分に装着されるガイドピン２１と、このガイドピン２１が収容されるガイド溝２３を有すると共に、一対のスライドプレート１５、１６に装着されるガイドブロック２２とで構成されている。
すなわち、ガイドブロック２２のガイド溝２３は、Ｘ方向に対して平行となるように形成されており、方向用出力軸６が正逆回転してリニアプレート１０がＸ方向に移動すると、ガイドピン２１がガイドブロック２２のガイド溝２３内を通過するだけで、一対のスライドプレート１５、１６は、Ｙ方向には移動せずに、リニアプレート１０と共にＸ方向にのみ移動するように構成されている。
また、Ｙ方向用出力軸２が正逆回転すると、ガイドピン２１がガイド溝２３内壁を押圧して、ガイドブロック２２（一対のスライドプレート１５、１６）がＹ方向に移動するように構成されている。
【００２０】
ところで、前記リニアプレート１０は、例えば、図示例では一枚の矩形板によって構成してあるが、二枚（一対）の略細長矩形板によって構成してあっても良い（図示せず）。
すなわち、一対のリニアプレート１０をガイド手段ＥによってＸ方向に夫々移動自在となるよう形成し、更に、第２カム機構Ｂには一対のＸ方向用出力軸６を設け、この一対のＸ方向用出力軸６の回転力を動作変換手段Ｄを介して夫々のリニアプレート１０のＸ方向の往復運動にスムーズに且つ正確に変換できるように構成して、一対のリニアプレート１０が相互に異なる移動状態（例えば、移動範囲、移動タイミング等が異なる状態）となるように構成することもできる。
具体的には、一対のＸ方向用出力軸６に揺動アーム７を夫々固定し、一対のリニアプレート１０と揺動アーム７夫々の先端部分とを、ローラ８及びローラ受体９を介して夫々連繋するように形成される。そして、揺動アーム７の長さ（Ｘ方向用出力軸６からローラ８までの間隔）等を調節することにより、一対のリニアプレート１０を夫々独自にＸ方向に移動せしめられ、一対の作動体Ｓ１、Ｓ２の動作パターンの幅が広がるようになる。
【００２１】
また、一対のスライドプレート１５、１６は、そのどちらか一方のみを動作変換手段Ｇを介してＹ方向用出力軸２に連繋するように構成しても良い。すなわち、動作変換手段Ｇを介してＹ方向用出力軸２に連繋された一方のスライドプレート１５が、Ｙ方向には移動しないように形成してある他方のスライドプレート１６に対して離隔接近するようにＹ方向に移動できるよう構成しても良い。
更に、一対のスライドプレート１５、１６は、相互に異なる移動状態（例えば、移動範囲、移動タイミング等が異なる状態）となるように構成しても良い。具体的には、Ｙ方向用出力軸２から揺動レバー２０のガイドピン２１までの間隔等を調節することにより、一対のスライドプレート１５、１６夫々が独自のパターンでＹ方向を移動し、一対の作動体Ｓ１、Ｓ２の動作パターンの幅がより広がるようになる。
【００２２】
尚、ＸＹアクチュエーターの具体的構成、形状、寸法、第１カム機構Ａの具体的構成、形状、寸法、配設位置、第２カム機構Ｂの具体的構成、形状、寸法、配設位置、連繋手段Ｃの具体的構成、形状、寸法、配設位置、動作変換手段Ｄの具体的構成、形状、寸法、数、配設位置、ガイド手段Ｅの具体的構成、形状、寸法、数、配設位置、ガイド手段Ｆの具体的構成、形状、寸法、数、配設位置、動作変換手段Ｇの具体的構成、形状、寸法、数、配設位置、出力軸１の具体的構成、形状、寸法、配設位置、Ｙ方向用出力軸２の具体的構成、形状、寸法、配設位置、入力軸５の具体的構成、形状、寸法、配設位置、Ｘ方向用出力軸６の具体的構成、形状、寸法、数、配設位置、揺動アーム７の具体的構成、形状、寸法、材質、ローラ８の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、ローラ受体９の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、リニアプレート１０の具体的構成、形状、寸法、材質、数、配設位置、レール１１の具体的構成、形状、寸法、材質、数、配設位置、ガイド体１２の具体的構成、形状、寸法、材質、数、配設位置、スライドプレート１５、１６の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、レール１７の具体的構成、形状、寸法、材質、数、配設位置、ガイド体１８の具体的構成、形状、寸法、材質、数、配設位置、揺動レバー２０の具体的構成、形状、寸法、材質、ガイドピン２１の具体的構成、形状、寸法、材質、数、配設位置、ガイドブロック２２の具体的構成、形状、寸法、材質、数、配設位置、ガイド溝２３の具体的構成、形状、寸法、数、配設位置、作動体Ｓ１、Ｓ２の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置等は、図示例のもの等に限定されることなく適宜自由に設定、変更できるものである。
特に、リニアプレート１０のガイド手段Ｅと、スライドプレート１５、１６のガイド手段Ｆにあっては、リニアプレート１０やスライドプレート１５、１６の形状や寸法や数等に応じて、その具体的手段や、これらの構成部材の形状や、これらの構成部材の固定手段等を適宜選択、決定できるものである。
加えて、第１カム機構ＡのＹ方向用出力軸２とスライドプレート１５、１６を連繋する動作変換手段Ｇや、第２カム機構ＢのＸ方向用出力軸６とリニアプレート１０を連繋する動作変換手段Ｄにあっては、その精度や、価格や、採用される構成部材等に応じて、その仕様や、方法等を適宜選択、決定できるものである。
【００２３】
本発明のＸＹアクチュエーターは、前述の如く構成されており、次に、これを例えば搬送装置して利用した場合について説明すると、先ず、ギャードモーター等による適宜駆動手段を作動させると、適宜駆動手段の駆動回転力が第１カム機構Ａの入力軸に伝達されて第１カム機構Ａが作動し、この第１カム機構Ａの出力軸１の回転力が適宜連繋手段Ｃを介して第２カム機構Ｂの入力軸５に伝達されて第２カム機構Ｂが作動する。
すると、第２カム機構ＢのＸ方向用出力軸６が回転し、このＸ方向用出力軸６の回転力が動作変換手段Ｄを介してリニアプレート１０に伝達される。すなわち、Ｘ方向用出力軸６に固定されている揺動アーム７と、この揺動アーム７先端のローラ８と、このローラ８を受けると共に、リニアプレート１０に固定されているローラ受体９とによって、リニアプレート１０がＸ方向に往復移動する。しかも、このリニアプレート１０の往復移動と共に、一対のスライドプレート１５、１６もＸ方向に往復移動する。
加えて、第１カム機構Ａが作動すると、Ｙ方向用出力軸２が回転し、このＹ方向用出力軸２の回転力が動作変換手段Ｇを介して一対のスライドプレート１５、１６に伝達される。すなわち、Ｙ方向用出力軸２に固定されている揺動レバー２０と、この揺動レバー２０の両端部分に装着されているガイドピン２１と、このガイドピン２１がＸ方向に於いてのみ移動自在となるガイド溝２３を備えると共に、一対のスライドプレート１５、１６に固定されるガイドブロック２２とによって、一対のスライドプレート１５、１６はＹ方向に往復移動する。
そして、第１カム機構ＡのＹ方向用出力軸２と第２カム機構ＢのＸ方向用出力軸６の正逆回転動作や停止状態のタイミングや、そのスピード等の組合せによって、一対のスライドプレート１５、１６（作動体Ｓ１、Ｓ２）は、例えば、図８に示すような種々の動作状態を実現できるようになる。
【００２４】
【発明の効果】
従って、本発明の請求項１記載のＸＹアクチュエーターは、一対の作動体Ｓ１、Ｓ２を、所定のＸ方向及びこのＸ方向に対して直交するＹ方向に移動せしめられるよう構成したＸＹアクチュエーターであって、適宜駆動手段によって作動する第１カム機構Ａと、この第１カム機構Ａの出力軸１の回転力が適宜連繋手段Ｃを介して伝達されて作動する第２カム機構Ｂと、第２カム機構ＢのＸ方向用出力軸６の所望正逆回転によって、Ｘ方向に往復移動可能となるリニアプレート１０と、このリニアプレート１０にガイド手段Ｆを介して装着されて、リニアプレート１０と共にＸ方向に往復移動し、且つ第１カム機構ＡのＹ方向用出力軸２の所望正逆回転によって、Ｙ方向に往復移動可能となる一対のスライドプレート１５、１６とを備え、この一対のスライドプレート１５、１６に一対の作動体Ｓ１、Ｓ２を付設、或いは、一対のスライドプレート１５、１６自体が一対の作動体Ｓ１、Ｓ２となるように構成したので、例えば、各種商品の組立機や、印刷機や、検査機等による作業工程中に於いて、適宜ワーク（被搬送物）を、正確に且つ円滑に搬送することができ、加えて、安定した動作が可能で、作業の高速化にも対応できるＸＹアクチュエーターとなる。そして、一対の作動体Ｓ１、Ｓ２の動作特性や、動作精度等も優れたものとなる。
しかも、自身の構成がより簡素となり、その組立てが簡単で、小型コンパクトに構成でき、省スペース化が図り易く、設置が容易で、生産ライン等への組込みも容易となり、耐久性に優れ、故障し難く、メンテナンスも容易で、コストの低減が可能となり、経済的で、汎用性の優れたＸＹアクチュエーターとなる。
【００２５】
また、本発明の請求項２記載のＸＹアクチュエーターは、一対の作動体Ｓ１、Ｓ２を、所定のＸ方向及びこのＸ方向に対して直交するＹ方向に移動せしめられるよう構成したＸＹアクチュエーターであって、適宜駆動手段によって作動する第１カム機構Ａと、この第１カム機構Ａの出力軸１の回転力が適宜連繋手段Ｃを介して伝達されて作動する第２カム機構Ｂと、第２カム機構ＢのＸ方向用出力軸６の所望正逆回転によって、Ｘ方向に往復移動可能となるリニアプレート１０と、このリニアプレート１０にガイド手段Ｆを介して装着されて、リニアプレート１０と共にＸ方向に往復移動する一対のスライドプレート１５、１６とを備え、この一対のスライドプレート１５、１６のどちらか一方は、第１カム機構ＡのＹ方向用出力軸２の所望正逆回転によって、Ｙ方向に往復移動可能となるように構成し、一対のスライドプレート１５、１６に一対の作動体Ｓ１、Ｓ２を付設、或いは、一対のスライドプレート１５、１６自体が一対の作動体Ｓ１、Ｓ２となるように構成したので、例えば、各種商品の組立機や、印刷機や、検査機等による作業工程中に於いて、適宜ワーク（被搬送物）を、正確に且つ円滑に搬送することができ、加えて、安定した動作が可能で、作業の高速化にも対応できるＸＹアクチュエーターとなる。そして、一対の作動体Ｓ１、Ｓ２の動作特性や、動作精度等も優れたものとなる。
しかも、自身の構成がより簡素となり、その組立てが簡単で、小型コンパクトに構成でき、省スペース化が図り易く、設置が容易で、生産ライン等への組込みも容易となり、耐久性に優れ、故障し難く、メンテナンスも容易で、コストの低減が可能となり、経済的で、汎用性の優れたＸＹアクチュエーターとなる。
【００２６】
更に、本発明の請求項３記載のＸＹアクチュエーターは、一対の作動体Ｓ１、Ｓ２を、所定のＸ方向及びこのＸ方向に対して直交するＹ方向に移動せしめられるよう構成したＸＹアクチュエーターであって、適宜駆動手段によって作動する第１カム機構Ａと、この第１カム機構Ａの出力軸１の回転力が適宜連繋手段Ｃを介して伝達されて作動する第２カム機構Ｂと、第２カム機構ＢのＸ方向用出力軸６の所望正逆回転によって、Ｘ方向に往復移動可能となる一対のリニアプレート１０と、このリニアプレート１０夫々にガイド手段Ｆを介して装着されて、リニアプレート１０夫々と共にＸ方向に往復移動し、且つ第１カム機構ＡのＹ方向用出力軸２の所望正逆回転によって、Ｙ方向に往復移動可能となる一対のスライドプレート１５、１６とを備え、この一対のスライドプレート１５、１６に一対の作動体Ｓ１、Ｓ２を付設、或いは、一対のスライドプレート１５、１６自体が一対の作動体Ｓ１、Ｓ２となるように構成したので、例えば、各種商品の組立機や、印刷機や、検査機等による作業工程中に於いて、適宜ワーク（被搬送物）を、正確に且つ円滑に搬送することができ、加えて、安定した動作が可能で、作業の高速化にも対応できるＸＹアクチュエーターとなる。そして、一対の作動体Ｓ１、Ｓ２の動作特性や、動作精度等も優れたものとなる。
しかも、自身の構成がより簡素となり、その組立てが簡単で、小型コンパクトに構成でき、省スペース化が図り易く、設置が容易で、生産ライン等への組込みも容易となり、耐久性に優れ、故障し難く、メンテナンスも容易で、コストの低減が可能となり、経済的で、汎用性の優れたＸＹアクチュエーターとなる。
特に、Ｘ方向に往復移動可能となる一対のリニアプレート１０と、このリニアプレート１０夫々にガイド手段Ｆを介して装着されて、リニアプレート１０夫々と共にＸ方向に往復移動し、且つ第１カム機構ＡのＹ方向用出力軸２の所望正逆回転によって、Ｙ方向に往復移動可能となる一対のスライドプレート１５、１６とを備えているので、一対のスライドプレート１５、１６を夫々独自にＸ方向に移動せしめられるようになり、一対の作動体Ｓ１、Ｓ２の動作パターンの幅が広がるものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のＸＹアクチュエーターに於ける一対の作動体の動作例を示す概略平面図である。
【図２】本発明のＸＹアクチュエーターの一部を例示する概略正面図である。
【図３】本発明のＸＹアクチュエーターの一部を例示する概略側面図である。
【図４】本発明のＸＹアクチュエーターの一部を例示する概略平面図である。
【図５】本発明のＸＹアクチュエーターを例示する概略正面図である。
【図６】本発明のＸＹアクチュエーターを例示する概略側面図である。
【図７】本発明のＸＹアクチュエーターを例示する概略平面図である。
【図８】本発明のＸＹアクチュエーターに於ける一対の作動体の動作例を示す概略図である。
【符号の説明】
Ａ      第１カム機構                  Ｂ      第２カム機構
Ｃ      連繋手段                      Ｄ      動作変換手段
Ｅ      ガイド手段                    Ｆ      ガイド手段
Ｇ      動作変換手段
１      出力軸                        ２      Ｙ方向用出力軸
５      入力軸                        ６      Ｘ方向用出力軸
７      揺動アーム                    ８      ローラ
９      ローラ受体
１０    リニアプレート                １１    レール
１２    ガイド体
１５    スライドプレート              １６    スライドプレート
１７    レール                        １８    ガイド体
２０    揺動レバー                    ２１    ガイドピン
２２    ガイドブロック                ２３    ガイド溝
Ｓ１    作動体                        Ｓ２    作動体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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