(57)【要約】【課題】リーダーが設置されるプリンターの面精度に依存して発生するリーダー枠体の変形を防止し画像不良を低減させる画像複写装置を提供すること。【解決手段】プリンター５０１の上面にリーダー１３０が設置される複写装置において、装置の左側面及び右側面にそれぞれ左右連結部材５１０・５２０が取り付けられ、左右連結部材５１０・５２０のピン部がそれぞれ装置の穴部に挿入されると、リーダー１３０の左奥側及び右奥側が上下及び前後方向を位置決めされ、リーダー１３０の左手前側が上下方向を位置決めされ前後方向にガタを持たせて支持され、リーダー１３０の右手前側が上下及び前後方向にガタを持たせて支持され、これにより、リーダー１３０の上下方向を３点で位置決めするとともにリーダー１３０を水平方向にガタを持たせ支持する。【選択図】　　　図１
2004112575.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源により原稿を照明し原稿上の画像を読み取る画像読取装置と、前記画像読取装置で読み取った原稿画像を記録材上に形成し出力する画像形成装置とを有し、前記画像形成装置の上面に前記画像読取装置が設置される画像形成装置において、前記画像形成装置に対して前記画像読取装置を連結する連結部は、３箇所の鉛直下方向の位置を規制する鉛直下方向規制部と、３箇所の鉛直上方向の位置を規制する鉛直上方向規制部とを有し、前記鉛直下方向規制部及び前記鉛直上方向規制部は、水平面と平行な軸線を有する軸部材と、前記軸部材に嵌合する穴部材とからなる鉛直下方向規制部及び鉛直上方向規制部を兼ねた軸嵌合規制部、又は、水平面と平行な面でのみ当接し、鉛直下方向もしくは鉛直上方向を規制する面接触規制部から構成されることを特徴とする画像複写装置。
【請求項２】
前記連結部は、鉛直方向において微小な隙間を設けて配置された変形規制部を有し、前記画像読取装置の鉛直方向の荷重による変形時の変形を規制することを特徴とする請求項１に記載の画像複写装置。
【請求項３】
前記面接触規制部は、弾性部材を介して前記当接がなされることを特徴とする請求項１または２記載の画像複写装置。
【請求項４】
前記連結部の前記３箇所の鉛直下方向規制部と前記３箇所の鉛直上方向規制部のうち、各々１箇所ずつそれらを解除したときに、前記画像読取装置は前記画像形成装置に対して揺動可能に支持されることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像複写装置。
【請求項５】
前記連結部は前記画像形成装置に対して前記画像読取装置の水平面上での位置を規制する２箇所の水平面上位置決め部を備え、前記水平面上位置決め部は前記２箇所の水平面上位置決め部を結んだ直線に対して平行な軸線で回動可能な構成を有し、前記画像読取装置が前記画像形成装置に対して揺動した時には、前記水平面上位置決め部も合わせて回動することを特徴とする請求項４記載の画像複写装置。
【請求項６】
前記画像形成装置の上面に、前記画像形成装置から排紙される記録材の排紙部を設けたことを特徴とする請求項１から５いずれか記載の画像複写装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読取装置と画像形成装置を有する電子写真複写機等の画像複写装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像読取装置としてのリーダーと画像形成装置としてのプリンターとを標準一体構成した商品形態や、プリンターにオプション設定のリーダーを市場において合体させる商品形態等の画像複写装置としての画像複写装置がある。
【０００３】
例えば、デジタル機としてのリーダーは、図９に示すような構成が広く用いられている。
【０００４】
図９において、１０１は原稿、１０２は原稿を搭載するプラテンガラス、１０３はシェーディング補正用の白色板、１０４は原稿を抑える圧板である。１１０は第一ミラーユニットであり、キセノン管からなる原稿照明ランプ１１１、第一反射ミラー１１２、及び前記原稿照明ランプ１１１を点灯させるインバータ１１３から構成される。１２０は第二ミラーユニットであり、第二反射ミラー１２１、及び第三反射ミラー１２２から構成される。１０５は原稿反射光をＣＣＤリニアイメージセンサ１０６上へ縮小結像させるレンズユニットである。
【０００５】
上記構成において、プラテンガラス１０２に原稿１０１を搭載し、第一及び第二ミラーユニット１１０、１２０をステッピングモータ１０７により図９中右方向（副走査方向）に移動走査して原稿１０１を読み取る。
【０００６】
また、リーダー１３０には、読み取った画像の幾何特性、倍率、解像度等を調整するための調整部材が設置され、該画像調整部材を調整することで光学調整が行われる。
【０００７】
しかしながら、上記のような第一及び第二ミラーユニット１１０、１２０を移動走査して原稿１０１を読み取るような構成においては、第一及び第二ミラーユニット１１０、１２０の走査をガイドする不図示のレール部材や、レンズユニット１０５及びＣＣＤリニアイメージセンサ１０６等を支持固定するリーダー１３０の枠体に微少に弾性変形、塑性変形が発生すると、ＣＣＤリニアイメージセンサ１０６で読み取られた画像には、レジ、直角性、平行性、直線性等の幾何特性の悪化、倍率変化、画像解像度の低下等の機能的な問題が発生する可能性がある。
【０００８】
このような問題に対しては、例えば、近年の画像複写装置のデジタル化に伴い、リーダーはプリンターと独立して組み立てられ光学調整が行われるため、プリンターの上部のリーダー設置面の平面度の影響によりリーダー１３０の枠体の微少な弾性変形、塑性変形が発生しないように、リーダーの下部には高さ調整機構等を設け、プリンターから出力される用紙を見ながら前記高さ調整が行われている。
【０００９】
また、特開２０００−３４７３１５号公報に提案されているように、リーダーをプリンター側の任意の３点に乗せて位置決めさせた後、リーダーをプリンターに対してビス固定することで、リーダーの枠体の変形がない状態でのプリンター側への固定を実現し、前記高さ調整機構等の廃止を実現している。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した特開２０００−３４７３１５号公報に提案されている手段では、リーダーをプリンターに設置した後に、例えば原稿送り装置の開閉動作によってリーダーには垂直上方向に持ち上げ力が働き、前記プリンター側の任意の３点からリーダーが浮き上がった状態でリーダーが取り付けビスにより支持固定されるため、結果としてリーダー枠が変形し読み取られた画像の不良が発生する可能性がある。
【００１１】
また、近年設置スペース低減のために用いられている胴内排紙の画像複写装置の一例を図３（ａ）及び（ｂ）に示す。なお、図３は本発明に係る実施の形態を説明する図であるがここでは参照して用いる。
【００１２】
図３（ａ）及び（ｂ）において、６０１はリーダー、７０１はプリンター、７５１はプリンター７０１の出力紙（記録材）を排紙する排紙部である。
【００１３】
プリンター出力紙のユーザー操作性確保のために、リーダー６０１が左前、左奥、右奥の３箇所で支持固定される構成が用いられている。
【００１４】
このような構成において、図３（ａ）及び（ｂ）に斜線部で示す右前上面６１１の箇所に、例えばユーザーがひじをついて垂直下方向にリーダー６０１に荷重をかけた場合、特開２０００−３４７３１５号公報に提案されている構成では、リーダー６０１がプリンター７０１の任意の３箇所で位置決めされてはいるが、前記荷重によりリーダー６０１は極部的に変形が発生し、その変形状態のままリーダーをプリンターに取り付けるビスにより支持固定されるため、結果としてリーダー枠が極部的に変形し、読み取られた画像の不良が発生する場合がある。
【００１５】
本発明は以上の問題を解決するものであり、プリンターと独立して組み立てられ光学調整が実施されるリーダーにおいて、リーダーをプリンターに設置する際にリーダー枠の変形を防止するとともにリーダーの光学調整を必要とすることなく、さらに使用時に画像読取装置に外力が働いた場合でもその外力を取り除いたときにはリーダーの変形状態が維持されることなく、画像不良が発生することのないプリンターに対するリーダーの取り付け構成を有する画像複写装置を提供することである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る第１の構成は、光源により原稿を照明し原稿上の画像を読み取る画像読取装置と、前記画像読取装置で読み取った原稿画像を記録材上に形成し出力する画像形成装置とを有し、前記画像形成装置の上面に前記画像読取装置が設置される画像形成装置において、前記画像形成装置に対して前記画像読取装置を連結する連結部は、３箇所の鉛直下方向の位置を規制する鉛直下方向規制部と、３箇所の鉛直上方向の位置を規制する鉛直上方向規制部とを有し、前記鉛直下方向規制部及び前記鉛直上方向規制部は、水平面と平行な軸線を有する軸部材と、前記軸部材に嵌合する穴部材とからなる鉛直下方向規制部及び鉛直上方向規制部を兼ねた軸嵌合規制部、又は、水平面と平行な面でのみ当接し、鉛直下方向もしくは鉛直上方向を規制する面接触規制部から構成される画像複写装置である。
【００１７】
本発明に係る第２の構成は、上記第１の構成において、前記連結部は、鉛直方向において微小な隙間を設けて配置された変形規制部を有し、前記画像読取装置の鉛直方向の荷重による変形時の変形を規制する画像複写装置である。
【００１８】
本発明に係る第３の構成は、上記第１又は第２の構成において、前記面接触規制部は、弾性部材を介して前記当接がなされる画像複写装置である。
【００１９】
本発明に係る第４の構成は、上記第１から第３のいずれかの構成において、前記連結部の前記３箇所の鉛直下方向規制部と前記３箇所の鉛直上方向規制部のうち、各々１箇所ずつそれらを解除したときに、前記画像読取装置は前記画像形成装置に対して揺動可能に支持される画像複写装置である。
【００２０】
本発明に係る第５の構成は、上記第４の構成において、前記連結部は前記画像形成装置に対して前記画像読取装置の水平面上での位置を規制する２箇所の水平面上位置決め部を備え、前記水平面上位置決め部は前記２箇所の水平面上位置決め部を結んだ直線に対して平行な軸線で回動可能な構成を有し、前記画像読取装置が前記画像形成装置に対して揺動した時には、前記水平面上位置決め部も合わせて回動する画像複写装置である。
【００２１】
本発明に係る第６の構成は、上記第１から第５のいずれかの構成において、前記画像形成装置の上面に、前記画像形成装置から排紙される記録材の排紙部を設けた画像複写装置である。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。以下の説明において本実施の形態における例示が本発明を限定することはない。
【００２３】
（第１の実施の形態）
以下、本発明に係る第１の実施の形態について、図１及び図２を参照して説明する。各図に共通する部材には同一の符号を付する。
【００２４】
図１は、本第１の実施の形態に係る画像複写装置の一形態を示す斜視図である。便宜上、装置を設置したときに、使用者から見て手前側を前面、背面側を奥面、前面に対し左側を左側面、右側を右側面と称する。
【００２５】
図１（ａ）及び（ｂ）において、５０１は画像形成装置としてのプリンターであり、１３０は画像読取装置としてのリーダーである。５１０、５２０はそれぞれ前記プリンター５０１とリーダー１３０を連結する左連結部材、右連結部材である。前記プリンター５０１と前記リーダー１３０は、図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、左連結部材５１０、右連結部材５２０にて連結される。
【００２６】
本第１の実施の形態においては、前記左連結部材及び前記右連結部材にそれぞれ軸部材としてのピン部が設けられ、これらのピン部がリーダー１３０及びプリンター５１０に設けられた穴部材としての穴部に嵌合することで、リーダー１３０とプリンター５１０が連結される。
【００２７】
前記リーダー１３０の左側面には、奥側にΦ８Ｈ９の左奥丸穴１３０ａ、手前側に８Ｈ９Ｘ１２の左前横長丸穴１３０ｂが設けられている。また、前記リーダー１３０の右側面には、奥側にΦ８Ｈ９の右奥丸穴１３０ｃ、手前側にΦ１２の右前丸穴１３０ｄが設けられている。
【００２８】
前記プリンター５０１の左側面には、奥側にΦ８Ｈ９の左奥丸穴５０１ａ、手前側に８Ｈ９Ｘ１２の左前横長丸穴５０１ｂが設けられている。また、前記プリンター５０１の右側面には、奥側にΦ８Ｈ９の右奥丸穴５０１ｃ、手前側に８Ｈ９Ｘ１２の右前横長丸穴５０１ｄが設けられている。また、前記プリンター５０１は、左側面に左Ｍ４ビス穴５０１ｅ、右側面に右Ｍ４ビス穴５０１ｆが設けられている。
【００２９】
また、左連結部材５１０及び右連結部材５２０は、互いに同様の構成を有する共通部品であり、それぞれベース部５１１及び５２１、前記ベース部５１１及び５２１の４角に設けられた外径φ８ｇ９であるピン部５１２ａ・５１２ｂ・５１３ａ・５１３ｂ及び５２２ｃ・５２２ｄ・５２３ｃ・５２３ｄ、及び前記ピン部５１３ａ・５１３ｂ及び５２３ａ・５２３ｂの中間部に設けられた内径φ６のビス用穴部５１４ｅ及び５２４ｆからなる。
【００３０】
図２は、上記したプリンター５０１とリーダー１３０を左右連結部材５１０・５２０で連結した状態を示す。
【００３１】
図２に示すように、リーダー１３０とプリンター５０１が連結された状態では、左連結部材５１０のピン部５１２ａはリーダー１３０のΦ８Ｈ９の左奥丸穴１３０ａ、ピン部５１２ｂはリーダー１３０の８Ｈ９Ｘ１２の左前横長丸穴１３０ｂ、ピン部５１３ａはプリンター５０１のΦ８Ｈ９の左奥丸穴５０１ａ、及びピン部５１３ｂはプリンター５０１の８Ｈ９Ｘ１２の左前横長丸穴５０１ｂにそれぞれ差し込まれた状態で、Ｍ４ビス５３０が内径φ６のビス用穴部５１４ｅを貫通してプリンター５０１の左Ｍ４ビス穴５０１ｅに固定される。
【００３２】
また、右連結部材５２０のピン部５２２ｃはリーダー１３０のΦ８Ｈ９の右奥丸穴１３０ｃ、ピン部５２２ｄはリーダー１３０のΦ１２の右前丸穴１３０ｄ、ピン部５２３ｃはプリンター５０１のΦ８Ｈ９の右奥丸穴５０１ｃ、ピン部５２３ｄはプリンター５０１の８Ｈ９Ｘ１２の右前長丸穴５０１ｄにそれぞれ差し込まれた状態で、Ｍ４ビス５４０が内径φ６のビス用穴部５２４ｆを貫通してプリンター５０１の右Ｍ４ビス穴５０１ｆに固定される。
【００３３】
ここで、図２に示すように、リーダー１３０とプリンター５０１が連結された状態において、左連結部材５１０と右連結部材５２０の間隔は、リーダー１３０の左右側面の幅よりも小さく設定している。そのため、リーダー１３０とプリンター５０１が連結された状態においては、リーダー１３０には幅方向に圧縮力が働かず、リーダー１３０には左連結部材５１０と右連結部材５２０から鉛直方向に外力を受けないような構成になっている。
【００３４】
また、右連結部材５２０の外径φ８ｇ９であるピン部５２２ｄは、リーダー１３０のΦ１２の右前丸穴１３０ｄに対して半径方向に２ｍｍのクリアランスを設けている。この量は、上記したプリンター５０１を構成する部品が公差上振れても、右連結部材５２０のピン部５２２ｄとリーダー１３０の右前丸穴１３０ｄは当接しない十分の量である。
【００３５】
以上説明したように、リーダー１３０はプリンター５１０に対する鉛直（上下）方向の位置を、
▲１▼外径φ８ｇ９であるピン部５１２ａとリーダー１３０のΦ８Ｈ９の左奥丸穴１３０ａの嵌合、
▲２▼外径φ８ｇ９であるピン部５１２ｂとリーダー１３０の８Ｈ９Ｘ１２の左前横長丸穴１３０ｂの嵌合、
▲３▼外径φ８ｇ９であるピン部５２２ｃとリーダー１３０のΦ８Ｈ９の右奥丸穴１３０ｃの嵌合、
でのみ規制している。
【００３６】
上記した構成によれば以下のような効果を得ることができる。
【００３７】
プリンター５０１を構成する部品が公差上振れて、左連結部材５１０と右連結部材５２０をプリンター５０１に位置決めして支持するプリンター５０１の左奥丸穴５０１ａ、左前横長丸穴５０１ｂ、右奥丸穴５０１ｃ、及び右前横長丸穴５０１ｄの位置が設計称呼値よりずれても、リーダー１３０は先に説明した任意の３箇所（前記▲１▼から▲３▼）にて鉛直（上下）方向の位置が規制されプリンター５０１上に設置されるため、リーダー１３０の枠体にはプリンター５０１の部品精度の影響による連結時のストレスは発生しないようになる。
【００３８】
また、このような構成によれば、リーダー１３０をプリンター５０１と独立して組み立てを行い、その後リーダー１３０を前記▲１▼から▲３▼にて鉛直（上下）方向の位置が規制した状態で、リーダー１３０単体で不図示の調整部材を調整して光学調整を行なうことで、その調整値はプリンター５０１にリーダー１３０を設置するときに何ら調整を必要とすることなく再現できる。
【００３９】
また、本第１の実施の形態でのリーダー１３０は左奥、左前、及び右奥（前記▲１▼から▲３▼）の３箇所でのみ位置決めされているが、例えば図２に示すリーダー１３０の右前上面１３５（図２（ｂ）の斜線部）に上から荷重をかけられた場合でも、荷重負荷時にリーダー１３０が弾性変形内で右連結部材５２０の外径φ８ｇ９であるピン部５２２ｄがリーダー１３０のΦ１２の右前丸穴１３０ｄに当り、それ以上のリーダー１３０の変形を規制するため、リーダー１３０の３点支持による連結強度に関して何ら問題がない。
【００４０】
さらに、リーダー１３０は前記▲１▼から▲３▼にて鉛直（上下）方向の位置が規制され、且つそれ以外の箇所でリーダー１３０は鉛直方向に外力を受けないような構成で支持されているため、リーダー１３０への右前上面１３５部への荷重負荷除去後、リーダー１３０は速やかに前記荷重による変形がなくなるため、画像不良等の問題を防止することができる。
【００４１】
なお、本第１の実施の形態の各穴部及びピン部等の構成は一例であり、これらの部材は上記した寸法や形状に限定されることはない。
【００４２】
また、本第１の実施の形態は、プリンター５０１から排紙される記録材をプリンター５０１の上面に設置する構成にも適用できる。
【００４３】
また、リーダー１３０のプリンター５１０に対する鉛直（上下）方向の位置を規制する前記▲１▼から▲３▼の規制部の取り付け位置は、本第１の実施の形態によらず、リーダー１３０を載置可能とする任意の３箇所に設けることができる。
【００４４】
（第２の実施の形態）
以下、本発明に係る第２の実施の形態について、図３から図８を参照して説明する。各図に共通する部材には同一の符号を付する。上記した第１の実施の形態と同様の構成の箇所には同符号を付し、説明を省略する。
【００４５】
図３は、本第２の実施の形態に係る画像複写装置の一形態を示す斜視図である。便宜上、装置を設置したときに、使用者から見て手前側を前面、背面側を奥面、前面に対し左側を左側面、右側を右側面と称する。
【００４６】
図３（ａ）及び（ｂ）において、６０１は画像読取装置としてのリーダーであり、７０１は画像形成装置としてのプリンターであり、７５１は記録材としての出力紙が排紙される排紙部である。
【００４７】
図４は、前記リーダー６０１を下面側から見た斜視図である。
【００４８】
リーダー６０１は、図４に示すように、下面の左側面側に左奥ピン６０２、左前ピン６０３を有し、それぞれの根元部には後述（図６（ｂ）及び（ｃ））するプリンター７０１の水平面に平行な受け面７０２・７０６に支えられる水平面に平行な面として左奥凸面６０４、左前凸面６０５を有する。また、リーダー６０１の左側面には奥側に係止部としての左奥角穴６０６、手前側に係止部としての左前角穴６０７を有する。さらに、リーダー６０１の右側面の奥側には、図５に示すように、手前側にφ６Ｈ９の右奥丸穴６０８、奥側に６Ｈ９Ｘ８の右奥横長穴６０９、中央に右奥Ｍ４ビス穴６１０を有する。
【００４９】
図６（ａ）は、前記プリンター７０１を左前方向から見た斜視図である。
【００５０】
プリンター７０１の上面には、図６（ａ）に示すように、左奥側に左奥受け部材７０３、左手前側に左前受け部材７０７を有する。なお、本第２の実施の形態では画像複写装置に対して左右方向をｘ方向とし、奥行き方向をｙ方向と称する。
【００５１】
図６（ｂ）に前記左奥受け部材７０３の詳細図、図６（ｃ）に前記左前連結部材７０７の詳細図を示す。
【００５２】
図６（ｂ）に示すように、左奥受け部材７０３には、前記リーダー６０１の水平な左奥凸面６０４を受ける水平な左奥受け面７０２と、左奥受け部材７０３に図中ｙ方向はほとんどガタのない状態で支持され、ｘ方向に移動可能及びｙ軸周りに回転可能に支持される左奥揺動部材７０４とを有する。前記左奥揺動部材７０４には前記リーダー６０１の左奥ピン６０２と係合する左奥穴部７０５が形成されている。
【００５３】
また、図６（ｃ）に示すように、左前受け部材７０７には、前記リーダー６０１の水平な左前凸面６０５を受ける水平な左前受け面７０６と、左前受け部材７０７に図中ｙ方向は所定のガタをもって規制され、ｘ方向に移動可能及びｙ軸周りに回転可能に支持される左前揺動部材７０８とを有する。前記左前揺動部材７０８には前記リーダー６０１の左前ピン６０３と係合する左前穴部７０９が形成されている。
【００５４】
また、プリンター７０１の上面には、図５及び図６に示すように、右奥部に右奥連結部７１０が設けられている。
【００５５】
前記右奥連結部７１０には、プリンター７０１の右側面に平行して外側ラック側板７１１及び内側ラック側板７１２が箱状に締結されている。
【００５６】
前記内側ラック側板７１２には、図６（ａ）に示すように、手前側から順にφ６Ｈ９の丸穴７１３、Φ８の丸穴７１５、及びφ８の丸穴７１４が形成される。
【００５７】
また、前記外側ラック側板７１１には、図５に示すように、手前側から順にφ６Ｈ９の丸穴７１６、Φ１０の丸穴７１８、及びφ８の丸穴７１７が形成される。
【００５８】
内側ラック側板７１２及び外側ラック側板７１１に形成されたこれらの丸穴は、手前側のφ６Ｈ９の丸穴７１３とφ６Ｈ９の丸穴７１６、奥側のφ８の丸穴７１４とφ８の丸穴７１７、中央のφ８の丸穴７１５とφ１０の丸穴７１８がそれぞれ設計称呼で同軸上になるように設けられている。
【００５９】
また、右奥連結部７１０には、後述するプリンター７０１内部のメンテ作業等でリーダー６０１を回動退避させたときに、リーダー６０１を支えるためのアーム部材７１９が設置されている。
【００６０】
以下、リーダー６０１とプリンター７０１の連結構成について図５を用いて説明する。
【００６１】
リーダー６０１とプリンター７０１はそれぞれ独立して組み立てられ、リーダー６０１は単体で不図示の調整部材を調整して光学調整が行われる。このリーダー６０１の光学調整は、リーダー６０１を水平な左奥凸面６０４及び水平な左前凸面６０５及びφ６Ｈ９の右奥丸穴６０８にて垂直方向を支持した状態で行なわれる。
【００６２】
なお、リーダー６０１とプリンター７０１は標準一体構成した商品形態や、プリンター７０１にオプション設定のリーダー６０１を市場において合体させる商品形態等でも構わない。
【００６３】
組み立て及び調整が済んだリーダー６０１をプリンター７０１の上面に設置するときには、まず、リーダー６０１の左奥ピン６０２及び左前ピン６０３がそれぞれプリンター７０１の左奥穴部７０５及び左前穴部７０９に係合するように合わせる。このとき、リーダー６０１の水平な左奥凸面６０４及び水平な左前凸面６０５はそれぞれプリンター７０１の水平な左奥受け面７０２及び水平な左前受け面７０６に突き当たる。ここで、左奥揺動部材７０４及び左前揺動部材７０８は、それぞれ図６（ａ）及び（ｂ）に示すように図中ｘ方向に揺動可能であるため、左奥受け部材７０３及び左前受け部材７０４は、それぞれ左奥ピン６０２及び左前ピン６０３を図中ｘ方向にガタを持たせ支持し、左奥ピン６０２及び左前ピン６０３はｙ方向のピッチが公差上振れても問題なく左奥穴部７０５及び左前穴部７０９に係合する。
【００６４】
次に、図５に示すように、右奥連結部７１０でプリンター７０１とリーダー６０１を連結させるためのジョイントピン部材７２０を取り付ける。
【００６５】
前記ジョイントピン部材７２０は、両端側にそれぞれ設けられた外径φ６ｇ９のピン部７２１・７２２と、中央部に設けられたΦ１２の丸穴７２３とを有する。
【００６６】
前記ジョイントピン部材７２０の取り付けでは、ジョイントピン部材７２０のφ６ｇ９のピン部７２１が、外側ラック側板７１１のΦ６Ｈ９の丸穴７１６、内側ラック側板７１２のΦ６Ｈ９の丸穴７１３、及びリーダー６０１のΦ６Ｈ９の右奥丸穴６０８の３つの穴部にそれぞれ隙間なく嵌入する。これによって、ピン部７２１はリーダー６０１の姿勢をプリンター７０２に対して垂直方向及び水平方向にガタなく支持する第３の支持機構を構成する。
【００６７】
また、ジョイントピン部材７２０のφ６ｇ９のピン部７２２が、外側ラック側板７１１のφ８の丸穴７１７、内側ラック側板７１２のφ８の丸穴７１４にそれぞれクリアランスを設けて嵌入し、及びリーダー６０１の６Ｈ９Ｘ８の横長穴６０９に水平方向に隙間を持たせて嵌入する。
【００６８】
そして、ジョイントピン部材７２０のＭ４連結ビス７２４が、ジョイントピン部材７２０のΦ１２の丸穴７２３を介して、外側ラック側板のφ１０の丸穴７１８、及び内側ラック側板のφ８の丸穴７１５を貫通し、リーダー６０１の右奥Ｍ４ビス穴６１０に取り付けられる。
【００６９】
図７は、ジョイントピン部材７２０を取り付けた状態での右奥連結部７１０の上視断面図である。
【００７０】
前記Ｍ４連結ビス７２４は、図７に示すように、２つの段を有するビス形状であり、ビス根元側の段７２４ｃの段径はφ６、ビス頭側の段７２４ｂの段径はφ８、ビス頭鍔７２４ａの径はφ１４である。
【００７１】
ここで、図７に示すように、Ｍ４連結ビス７２４には、リーダー６０１の右奥Ｍ４ビス穴６１０に締め込まれた状態で、Ｍ４連結ビス７２４の軸線方向に外側ラック側板７１１及び内側ラック側板７１２に対してそれぞれ設計称呼上１ｍｍ及び０．５ｍｍのクリアランスが設けられている。そのため、Ｍ４連結ビス７２４を締め込んでも、リーダー６０１と外側ラック側板７１１もしくは内側ラック側板７１２との間にはＭ４連結ビス７２４の軸線方向の締結力が発生しないような構成になっている。
【００７２】
また、構成する部品が公差上寸法が振れたとしても、ジョイントピン部材７２０のφ６ｇ９のピン部７２２と外側ラック側板７１１のφ８の丸穴７１７もしくは内側ラック側板７１２のφ８の丸穴７１４は当接しないだけのクリアランス（半径方向に１ｍｍ）を有する。同様に、Ｍ４連結ビス７２４のビス根元側の段７２４ｃ（φ６）と内側ラック側板のφ８の丸穴７１５、及びビス頭側の段７２４ｂ（φ８）と外側ラック側板のφ１０の丸穴７１８は当接しないだけのクリアランス（半径方向に１ｍｍ）を有する。これによって、ピン部７２２又はＭ４連結ビス７２４はリーダー６０１の姿勢をプリンター７０２に対して垂直方向及び水平方向にガタを持たせて支持する第４の支持機構を構成する。
【００７３】
次に、画像複写装置本体の左側面には、図５（ａ）に示すように、係止部材としての左前押さえ部材７２５及び左奥押さえ部材７２６がそれぞれビス７２７及び７２８を用いて取り付けられる。
【００７４】
前記左前押さえ部材７２５及び前記左奥押さえ部材７２６は、同様の構成を有する共通部品であり、図５（ｂ）の詳細図に示すように、差込部７３２が設けられたベース部７２９と前記差込部７３２に取り付けられたゴム部７３０とを有する。ゴム部７３０及びゴム部７３０の貼り付け面は水平面であり、前記ゴム部７３０は弾性部材でありネオプレンゴム等のゴム材が用いられる。また、前記ベース部７２９にはビス７２７及び７２８と係合する穴部７３１が設けられている。
【００７５】
左前押さえ部材７２５及び左奥押さえ部材７２６は、図３（ａ）に示すように、それぞれ差込部７３２をリーダー６０１の左前角穴６０７及び左奥角穴６０６に差込み、左前角穴６０７及び左奥角穴６０６の水平面（角穴の下辺）と押さえ部材７２５及び７２６のゴム部７３０の水平面を突き当て面接触で規制した状態で、それぞれビス７２７及び７２８により取り付ける。ここで、前記突き当て力によりゴム部７３０は多少弾性変形した状態となる。なお、前記左前角穴６０７及び左奥角穴６０６はそれぞれリーダー６０１の上面に係止部を設けた構成に代用することができる。
【００７６】
上記した本第２の実施の形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
【００７７】
本第２の実施の形態では、リーダー６０１はプリンター７０１に対して、鉛直下方向の位置の規制を以下の▲１▼〜▲３▼の３箇所、
▲１▼リーダー６０１の水平な左奥凸面６０４とプリンター７０１の水平な左奥受け面７０２の当接、
▲２▼リーダー６０１の水平な左前凸面６０５とプリンター７０１の水平な左前受け面７０６の当接、
▲３▼リーダー６０１のΦ６Ｈ９の右奥丸穴６０８とジョイントピン部材７２０のφ６ｇ９のピン部７２１の嵌合、
鉛直上方向の位置の規制を以下の▲４▼〜▲６▼の３箇所、
▲４▼リーダー６０１の左前角穴６０７（角穴の水平な下辺端面）と押さえ部材７２５のゴム部７３０の水平面との当接、
▲５▼リーダー６０１の左奥角穴６０６（角穴の水平な下辺端面）と押さえ部材７２６のゴム部７３０の水平面との当接、
▲６▼リーダー６０１のΦ６Ｈ９の右奥丸穴６０８とジョイントピン部材７２０のφ６ｇ９のピン部７２１の嵌合（←前記▲３▼と構成を兼ねている）、
にて行われているため、プリンター７０１を構成する部品が公差上振れて、各部品の位置が設計称呼値からずれても、リーダー６０１にはプリンター７０１との連結によるストレスが発生しない。
【００７８】
ここで、部品公差による▲１▼〜▲３▼の３点で規定されるリーダー６０１の水平姿勢と▲４▼〜▲６▼で規定される水平姿勢とのバラツキは▲４▼、▲５▼のゴム部７３０の弾性変形により吸収されるため、リーダー６０１にはプリンター７０１との連結によるストレスが発生しない。
【００７９】
このような構成によれば、リーダー６０１をプリンター７０１と独立して組み立てを行い、その後リーダー６０１を左奥凸面６０４、左前凸面６０５及びφ６Ｈ９の右奥丸穴６０８の３箇所で支持してリーダー６０１単体での光学調整を行なうことで、その調整値はプリンター７０１に設置時に何ら調整することなく再現できる。
【００８０】
また、本第２の実施の形態でのリーダー６０１の鉛直上下方向の姿勢はそれぞれ前述した任意の各々３箇所でのみ規制されているが、例えば図５に示すリーダー６０１の右前上面６１１（図５の斜線部）に上から荷重をかけられた場合、前記荷重負荷時にリーダー６０１が弾性変形内で、ジョイントピン部材７２０のφ６ｇ９のピン部７２２と、外側ラック側板７１１のφ８の丸穴７１７もしくは内側ラック側板のφ８の丸穴７１４、Ｍ４連結ビス７２４のビス根元側の段７２４ｃ（径φ６）と内側ラック側板７１２のφ８の丸穴７１５、Ｍ４連結ビス７２４の頭側の段７２４ｂ（径φ８）と外側ラック側板のφ１０の丸穴７１８のうちいずれかが補強手段として互いに当接し、それ以上のリーダー６０１の変形を規制するため、リーダー６０１の３点支持による連結強度に関して何ら問題がない。
【００８１】
さらに、前記リーダー６０１は、鉛直下方向の位置を前記▲１▼〜▲３▼の３箇所、鉛直上方向の位置を▲４▼〜▲６▼の３箇所で規制され、且つそれ以外の箇所でリーダー６０１は鉛直上方向に外力を受けないような構成で支持されているため、リーダー６０１への右前上面６１１への荷重負荷を取り除いた後には、リーダー６０１は速やかに前記荷重による変形がなくなるため、画像不良等の問題を防止することができる。
【００８２】
また、本第２の実施の形態では、プリンター７０１の上面部はプリンター７０１から出力される用紙（記録材）の排紙部７５１であるが、リーダー６０１が左奥、左手前、右奥の３点で支持されるため、ユーザーが出力紙を取り出す際にも右前部に十分なスペースを設けることが可能である。
【００８３】
さらに、本第２の実施の形態では、図８に示すように、前記リーダー６０１のリーダー７０１に対する鉛直下方向規制部の▲３▼と鉛直上方向の規制部▲６▼を兼ねるジョイントピン部材７２０（φ６ｇ９のピン部７２１）を取り外すと、リーダー６０１は水平面上での位置（図５のｙ方向）を規制する以下の２箇所、
▲７▼リーダー６０１の左奥ピン６０２と左奥揺動部材７０４の左奥穴部７０５との係合部、
▲８▼リーダー６０１の左前ピン６０３と左前揺動部材７０８の左前穴部７０９との係合部、
を結んだ直線に対して平行な軸線周りでリーダー６０１は回転、揺動し、プリンター７０１内部のメンテナンス作業等でリーダー６０１を回転、揺動させたときに、リーダー６０１を支えるためのアーム部材７１９が設けられており、リーダー６０１をプリンター７０１から下ろすことなく、例えばプリンター７０１のスキャナーユニット等のメンテナンスを実施することが可能であり、メンテナンスの作業性が良い。
【００８４】
なお、本第２の実施の形態の各穴部及びピン部等の構成は一例であり、これらの部材は上記した寸法や形状に限定されることはない。
【００８５】
また、それぞれの支持機構の取り付け位置は、本第２の実施の形態によらず、それぞれの支持機構でリーダー１３０を載置可能とする任意の位置に設けることができる。
【００８６】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように本発明によれば以下のような効果を得ることができる。
【００８７】
画像読取装置は、画像形成装置に対して、鉛直上下方向を各々３箇所でのみで規制するように支持されるため、例えば画像形成装置を構成する部品が交差上振れても、画像読取装置には画像形成装置との連結によるストレスが発生しないように構成することができる。
【００８８】
そのため、画像読取装置を画像形成装置と独立して組み立てを行い、その後に画像読取装置を前記３箇所で位置決めし画像読取装置単体で光学調整を行なうことで、その調整値は画像形成装置に設置時に何ら調整することなく再現することができる。
【００８９】
また、前記鉛直上下方向の位置を３箇所でのみ位置決めされた画像読取装置に荷重をかけた場合でも、画像読取装置が弾性変形内でその変形を防止する変形規制部を有するため、画像読取装置の塑性変形を防止し、画像読取装置の３点支持による連結強度に関して何ら問題がない。
【００９０】
さらに、画像形成装置と画像読取装置の取り付け後に画像読取装置に外力が働いた場合でも、外力を取り除けば、画像読取装置は鉛直上下方向の３箇所でのみ位置決めされるため、画像読取装置の変形が維持されることはなく、画像不良の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る複写装置の斜視図であり、（ａ）は左側面、（ｂ）は右側面から見た図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る複写装置の斜視図であり、（ａ）は左側面、（ｂ）は右側面から見た図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係る複写装置の斜視図であり、（ａ）は左側面、（ｂ）は右側面から見た図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る複写装置のリーダー部を下面から見た斜視図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る複写装置のリーダー部とプリンター部の取り付け説明図（ａ）、及び押さえ部材の詳細図（ｂ）である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る複写装置のプリンター部を上面から見た斜視図（ａ）、左奥受け部材の詳細図（ｂ）、左前受け部材の詳細図（ｃ）である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る複写装置の右奥連結部の上視断面図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る複写装置の斜視図である。
【図９】従来例のリーダーの断面図である。
【符号の説明】
１０１　原稿
１０２　プラテンガラス
１０３　白色板
１０４　圧板
１０５　レンズユニット
１０６　ＣＣＤリニアイメージセンサ
１０７　ステッピングモータ
１１０　第一ミラーユニット
１１１　原稿照明ランプ
１１２　第一反射ミラー
１１３　インバータ
１２０　第二ミラーユニット
１２１　第二反射ミラー
１２２　第三反射ミラー
１３０　リーダー
１３０ａ　左奥丸穴（Φ８Ｈ９）
１３０ｂ　左前横長丸穴（８Ｈ９Ｘ１２）
１３０ｃ　右奥丸穴（Φ８Ｈ９）
１３０ｄ　右前丸穴（Φ１２）
１３５　右前上面
５０１　プリンター
５０１ａ　左奥丸穴（Φ８Ｈ９）
５０１ｂ　左前横長丸穴（８Ｈ９Ｘ１２）
５０１ｃ　右奥丸穴（Φ８Ｈ９）
５０１ｄ　右前横長丸穴（８Ｈ９Ｘ１２）
５０１ｅ　左Ｍ４ビス穴
５０１ｆ　右４ビス穴
５１０　左連結部材
５１１　ベース部
５１２ａ・５１２ｂ・５１３ａ・５１３ｂ　ピン部
５１４ｅ　ビス用穴部
５２０　右連結部材
５２１　ベース部
５２２ｃ・５２２ｄ・５２３ｃ・５２３ｄ　ピン部
５２４ｆ　ビス用穴部
５３０　Ｍ４ビス
５４０　Ｍ４ビス
６０１　リーダー
６０２　左奥ピン
６０３　左前ピン
６０４　左奥凸面
６０５　左前凸面
６０６　左奥角穴
６０７　左前角穴
６０８　右奥丸穴（Φ６Ｈ９）
６０９　右奥横長穴（６Ｈ９Ｘ８）
６１０　右奥Ｍ４ビス穴
６１１　右前上面
７０１　プリンター
７０２　左奥受け面
７０３　左奥受け部材
７０４　左奥揺動部材
７０５　左奥穴部
７０６　左前受け面
７０７　左前受け部材
７０８　左前揺動部材
７０９　左前穴部
７１０　右奥連結部
７１１　外側ラック側板
７１２　内側ラック側板
７１３　丸穴（Φ６Ｈ９）
７１４　丸穴（Φ８）
７１５　丸穴（Φ８）
７１６　丸穴（Φ６Ｈ９）
７１７　丸穴（Φ８）
７１８　丸穴（Φ１０）
７１９　アーム部材
７２０　ジョイントピン部材
７２１　ピン部（φ６ｇ９）
７２２　ピン部（φ６ｇ９）
７２３　丸穴（Φ１２）
７２４　Ｍ４連結ビス
７２４ａ　ビス頭鍔
７２４ｂ　ビス頭側の段
７２４ｃ　ビス根元側の段
７２５　左前押さえ部材
７２６　左奥押さえ部材
７２７　左前押さえ部材用ビス
７２８　左奥押さえ部材用ビス
７２９　ベース部
７３０　ゴム部
７３１　穴部
７３２　差込部
７５１　排紙部
【図１】
2004112575.tif 000003
【図２】
2004112575.tif 000004
【図３】
2004112575.tif 000005
【図４】
2004112575.tif 000006
【図５】
2004112575.tif 000007
【図６】
2004112575.tif 000008
【図７】
2004112575.tif 000009
【図８】
2004112575.tif 000010
【図９】
2004112575.tif 000011