(57)【要約】【課題】低コストで新品か旧品かを判定することができると共に装着される複数の現像器カートリッジを個別に識別することができ、現像器カートリッジ毎に個別に識別して現像枚数をカウントすることで現像器カートリッジの寿命を正確に検知することができる画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の画像形成装置１は、回転部材６がトナー収納室４内の予め設定された基準位置に到達したことを検知する回転検知部１８と、回転部材６の回転開始時から基準位置に到達するまでの時間又はモータ部１５のステップ数を計測する計測部１９と、計測部１９により計測された時間又はステップ数に基づいて装着されている現像器カートリッジ２が新品か旧品かの判定を行う新旧判定部２０とを備えた構成を有している。【選択図】  図１
2004294646.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナーを収納するトナー収納室と、前記トナー収納室内に配設されモータ部の駆動により回転する回転部材と、を備えた現像器カートリッジが装着される画像形成装置であって、
前記回転部材が前記トナー収納室内の予め設定された基準位置に到達したことを検知する回転検知部と、
前記回転部材の回転開始時から前記基準位置に到達するまでの時間又は前記モータ部のステップ数を計測する計測部と、
前記計測部により計測された時間又はステップ数に基づいて装着されている前記現像器カートリッジが新品か旧品かの判定を行う新旧判定部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記新旧判定部は、前記計測部により計測された時間又はステップ数に基づいて前記回転部材の回転開始位置を算出し、前記回転開始位置が予め設定された新品エリア内であれば新品と判定し、旧品エリア内であれば旧品と判定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記回転部材の回転停止時の停止位置を設定する停止位置設定部を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記停止位置設定部により設定された前記停止位置を記憶する停止位置記憶部を備え、前記停止位置設定部は、前記新旧判定部により装着されている前記現像器カートリッジが新品と判定されなかった場合は前記回転部材の回転開始位置と前記停止位置記憶部に記憶された前回の停止位置とを比較し、一致する場合は前記前回の停止位置を今回の停止位置に設定し、異なる場合は前記回転開始位置を今回の停止位置に設定することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記現像器カートリッジの現像枚数をカウントする枚数カウンタを有するカウンタ処理部を備え、前記カウンタ処理部は、前記停止位置記憶部に記憶された前記現像器カートリッジ毎の複数の前記停止位置に対応する複数の前記枚数カウンタを備えていることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、脱着自在に装着される現像器カートリッジが新品か旧品かの判別や個別認識を行うことができる画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、画像形成装置に装着される現像器として、カートリッジ式の現像器カートリッジが広く用いられている。通常、このような現像器カートリッジはトナーが収納されるトナー収納室を有し、トナー収納室内のトナーが消耗した場合には新規のトナーをトナー収納室に補給することで繰り返し使用することができる。また、現像器は特性として現像枚数が所定枚数を超えると印字性能が極端に低下する。したがって、印字性能の低下を防ぐために、従来では現像器カートリッジにカウンタを設け、カウンタにより現像を行った枚数をカウントし、その現像枚数が所定枚数を超えると現像器を強制的に使用不可能にしていた。
【０００３】
しかしながら、このように現像器カートリッジにカウンタを設けると、消耗品である現像器カートリッジの製造コストが高騰すると共に、現像器の交換時期の判断を使用者が行わなければならず、利便性に欠けるという問題点があった。また、画像形成装置にカウンタを設ける等して画像形成装置側で現像器の現像枚数を検知するものもあるが、この場合、使用中の現像器カートリッジを新品の現像器カートリッジに交換した場合にその交換を検知することができないため、新品の現像器カートリッジの現像枚数を始めからカウントするためには使用者が手動でカウンタをリセットしなければならなかった。また、途中まで使用した現像器を他の現像器カートリッジに交換した後に、再び装着して再使用し始めた場合はカウント数が不正確になるため対応することができなかった。
【０００４】
このような問題点を解決するために、特許文献１には、画像形成装置に交換可能に装着される現像器カートリッジ等の消耗品ユニットにＩＣチップやバーコード等を実装し、現像器カートリッジ等の個別識別を行うことにより、画像形成装置側で現像器カートリッジの現像枚数を個別に管理しその寿命を検知することができる消耗品ユニット識別装置が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−３１６４６１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来の技術では、以下のような課題を有していた。
【０００７】
（１）特許文献１の消耗品ユニット識別装置では、現像器カートリッジに画像形成装置本体と通信するためのＩＣチップを実装したり、画像形成装置本体にバーコード読み取り装置を搭載したりする必要があるため、製造コストが大幅に増加するという課題を有していた。
【０００８】
（２）また、従来の現像器カートリッジの個別識別を行わない画像形成装置では、現像器カートリッジが途中で交換された場合に現像器カートリッジの現像枚数による寿命を使用者に報知することができないため、故障等の不具合が発生した現像器カートリッジの現像枚数を確認できず故障原因の特定が困難になるという課題を有していた。
【０００９】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、低コストで新品か旧品かを判定することができると共に装着される複数の現像器カートリッジを個別に識別することができ、現像器カートリッジ毎に個別に識別して現像枚数をカウントすることで現像器カートリッジの寿命を正確に検知することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、トナーを収納するトナー収納室と、前記トナー収納室内に配設されモータ部の駆動により回転する回転部材とを備えた現像器カートリッジが装着される画像形成装置であって、前記回転部材が前記トナー収納室内の予め設定された基準位置に到達したことを検知する回転検知部と、前記回転部材の回転開始時から前記基準位置に到達するまでの時間又は前記モータ部のステップ数を計測する計測部と、前記計測部により計測された時間又はステップ数に基づいて装着されている前記現像器カートリッジが新品か旧品かの判定を行う新旧判定部とを備えた構成を有している。
【００１１】
この構成により、新規に部品を付加したり加工を施したりすることなく新品か旧品かを判定することができると共に、装着される複数の現像器カートリッジを個別に識別することができ、現像器カートリッジ毎に個別に識別して現像枚数をカウントすることで現像器カートリッジの寿命を正確に検知することができる画像形成装置を提供することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の画像形成装置は、トナーを収納するトナー収納室と、前記トナー収納室内に配設されモータ部の駆動により回転する回転部材とを備えた現像器カートリッジが装着される画像形成装置であって、前記回転部材が前記トナー収納室内の予め設定された基準位置に到達したことを検知する回転検知部と、前記回転部材の回転開始時から前記基準位置に到達するまでの時間又は前記モータ部のステップ数を計測する計測部と、前記計測部により計測された時間又はステップ数に基づいて装着されている前記現像器カートリッジが新品か旧品かの判定を行う新旧判定部とを備えた構成を有している。
【００１３】
この構成により、以下の作用を有する。
【００１４】
（１）電源投入時や現像器カートリッジの交換時の初期化動作時に、計測部は回転部材の回転開始時から基準位置に到達するまでの時間、又はモータ部がステッピングモータである場合はそのステップ数を計測することができ、新旧判定部は計測された時間又はステップ数に基づいて現像器カートリッジが新品か旧品かを判定することができる。
【００１５】
（２）回転部材の回転周期において、回転部材が基準位置に到達するタイミングは常に一定であるので、新旧判定部はこの基準位置を基準にして回転部材の回転開始時の位置を検出することができる。回転部材は、イニシャル動作や印刷の度に回転及び停止を繰り返すため、停止位置を制御することで、新旧判定及び個別識別を行うことができる。
【００１６】
（３）例えば、新品の現像器カートリッジにおいて、工場出荷時に回転部材を予め設定された新品エリア内に停止させておくことで、新品の現像器カートリッジが装着された場合は新品エリアに位置することが検出されるので、これを新品と判定することができる。
【００１７】
（４）回転部材として従来の現像器カートリッジに既存の攪拌パドル等のトナー攪拌部材を用い、回転検知部としてトナー残量を検知するために回転部材の回転を検知する回転検知部を用いて、回転部材がトナー収納室内の予め設定された基準位置に到達したことを検知することができるので、新規に部品を付加したり加工を施したりすることなく既存の現像器カートリッジを用いて新旧判定や個別識別を行うことができる。
【００１８】
ここで、回転部材としては、攪拌パドル等のトナー攪拌部材等が用いられる。
【００１９】
回転検知部としては、トナー収納室内のトナー残量を検知するために回転軸に遊嵌された検知用部材に設けられた磁性体の接近を検知する近接センサとしての磁力検知器や、回転部材の回転により光線が遮断されることで回転部材の通過を検知するフォトセンサ等が用いられる。
【００２０】
計測部としては、タイマ等が用いられる。また、モータ部としてステッピングモータを使用する場合は、計測部としてステッピングモータのステップ数を計測するものを用いることもできる。
【００２１】
トナー収納室内の予め設定された基準位置としては、回転検知部として磁力を利用した近接センサを用いた場合は、回転部材が近づいて近接センサがオンした後オフする位置を基準位置とすることができ、回転検知部としてフォトセンサを用いた場合は、回転部材にフォトセンサに検知される位置、すなわちトナー収納室内のフォトセンサの取り付け位置を基準位置とすることができる。このように、基準位置は回転検知部の取り付け位置を適宜設定することにより任意の位置に設定することができる。
【００２２】
本発明の請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記新旧判定部は、前記計測部により計測された時間又はステップ数に基づいて前記回転部材の回転開始位置を算出し、前記回転開始位置が予め設定された新品エリア内であれば新品と判定し、旧品エリア内であれば旧品と判定する構成を有している。
【００２３】
この構成により、請求項１の作用に加え、以下の作用を有する。
【００２４】
（１）新旧判定部は、計測部により計測された時間又はステップ数に基づいて回転部材の回転開始位置を算出し、その回転開始位置が予め設定された新品エリア内であれば新品と判定し、旧品エリア内であれば旧品と判定することができる。
【００２５】
ここで、新品エリアや旧品エリアは、トナー収納室内において、基準位置と重ならないように適宜設定することができる。新品エリアは現像器カートリッジが工場出荷される際の回転部材の停止位置として設定される。また、旧品エリアは、使用された現像器カートリッジの回転部材の回転停止時の停止位置として設定される。なお、トナー収納室内にはトナーが補充されるため、回転部材によりトナーの補給口を塞ぐことがないように旧品エリアはトナー収納室内の回転部材の回転軸より下方に設定されることが好ましく、回転軸の直下に設定されることがより好ましい。
【００２６】
本発明の請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置であって、前記回転部材の回転停止時の停止位置を設定する停止位置設定部を備えた構成を有している。
【００２７】
この構成により、請求項１又は２の作用に加え、以下の作用を有する。
【００２８】
（１）停止位置設定部により、回転部材の回転停止時の停止位置を旧品エリア等の新品エリア以外のエリアに設定することができるので、使用された現像器カートリッジの回転部材を新品と誤って判定することがなく、判定精度に優れる。
【００２９】
（２）同じ現像器カートリッジに対して同じ停止位置を設定することにより、現像器カートリッジの個別識別を行うことができる。
【００３０】
本発明の請求項４に記載の画像形成装置は、請求項３に記載の画像形成装置であって、前記停止位置設定部により設定された前記停止位置を記憶する停止位置記憶部を備え、前記停止位置設定部は、前記新旧判定部により装着されている前記現像器カートリッジが新品と判定されなかった場合は前記回転部材の回転開始位置と前記停止位置記憶部に記憶された前回の停止位置とを比較し、一致する場合は前記前回の停止位置を今回の停止位置に設定し、異なる場合は前記回転開始位置を今回の停止位置に設定する構成を有している。
【００３１】
この構成により、請求項３の作用に加え、以下の作用を有する。
【００３２】
（１）停止位置記憶部を備えているので、装着される複数の現像器カートリッジに対して停止位置設定部により設定される複数の停止位置を記憶することができ、停止位置に基づいて現像器カートリッジを個別に識別することができる。
【００３３】
（２）装着されている現像器カートリッジの回転部材の回転開始位置と前回の停止位置とを比較し、一致する場合は、装着されている現像器カートリッジが前回装着されていたものと同一であると判断して前回の停止位置を今回の停止位置に設定することができる。また、異なる場合は、装着されている現像器カートリッジが前回装着されていたものと異なると判断して回転開始位置を今回の停止位置に設定することができる。
【００３４】
（３）装着されている現像器カートリッジの回転部材の回転開始位置と前回の停止位置とが異なる場合は、回転開始位置を今回の停止位置に設定することにより、装着されている現像器カートリッジに新たな停止位置を付与し、以後この停止位置により識別することで、複数の現像器カートリッジを個別に識別することができる。
【００３５】
本発明の請求項５に記載の画像形成装置は、請求項１乃至４の内いずれか１項に記載の画像形成装置であって、前記現像器カートリッジの現像枚数をカウントする枚数カウンタを有するカウンタ処理部を備え、前記カウンタ処理部は、前記停止位置記憶部に記憶された前記現像器カートリッジ毎の複数の前記停止位置に対応する複数の前記枚数カウンタを備えた構成を有している。
【００３６】
この構成により、請求項１乃至４の内いずれか１項の作用に加え、以下の作用を有する。
【００３７】
（１）現像器カートリッジ毎の複数の停止位置に対応する複数の枚数カウンタを備えているので、装着される複数の現像器カートリッジの各々の総現像枚数を正確にカウントすることができる。
【００３８】
ここで、枚数カウンタとしては、用紙検出スイッチとカウント回路等が用いられる。
【００３９】
以下に本発明の一実施の形態について説明する。
【００４０】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における画像形成装置を示す要部構成図であり、図２は本発明の実施の形態１におけるトナー収納室内の構成を示す要部構成図である。
【００４１】
図中、１は本実施の形態１における画像形成装置、２は画像形成装置１に装着された交換可能な現像器カートリッジ、３は現像器カートリッジ２のケーシング、４はケーシング３内に形成されトナー（図示せず）を収納するトナー収納室、５はトナー収納室４の略中央に配設された回転軸、６は回転軸５に固定され回転軸５を中心として回転する回転部材としてのトナー攪拌部材、７は一端部が回転軸５に遊嵌され他端部に磁性体８が固定された検知用部材、９は現像器カートリッジ２内に配設されトナー収納室４内のトナーを後述の現像ローラへ供給する供給ローラ、１０は現像器カートリッジ２内に供給ローラ９に接して配設され後述の感光体１２上にトナーを均一に供給する現像ローラ、１１は現像ローラ１０上のトナーを所定の層厚に調整するブレード、１２は画像形成装置１内に現像ローラ１０に接して配設された感光体、１５は回転軸５を介してトナー攪拌部材（回転部材）６を回転させるモータ部、１６はモータ部１５に駆動信号を送信するモータドライバ、１７はモータドライバ１６を介してモータ部１５の駆動及び停止を制御するモータ制御部、１８はトナー収納室４の下方に近接して配設され磁性体８の磁力を検知する回転検知部、１９は時間を計測する計測部、２０は計測部１９により計測された値に基づいて現像器カートリッジ２が新品か旧品かを判定する新旧判定部、２１はトナー攪拌部材（回転部材）６の停止位置を設定する停止位置設定部、２１ａは停止位置設定部２１において設定された停止位置を記憶する停止位置記憶部、２２は現像器カートリッジ２の現像枚数をカウントする複数の枚数カウンタＣ１，Ｃ２，…Ｃｎを制御するカウンタ処理部である。
【００４２】
ここで、トナー攪拌部材（回転部材）６は駆動源であるモータ部１５からギア等を介して動力を得て所定の周速度で回転駆動される。
【００４３】
回転検知部１８は磁性体８が近傍にあるとオン、離れるとオフとなる磁力検出器からなる。端部に磁性体８が固定された検知用部材７は、トナー攪拌部材（回転部材）６が右回りに定速回転することにより、トナー攪拌部材（回転部材）６に押されて回転し、トナー収納室４内の回転上死点に到達すると、検知用部材７は自重により右回りの方向へ自然落下し、トナーの喫水面に着地する。次に、トナー攪拌部材（回転部材）６はこのトナー上の検知用部材７を後追いするように右回りの方向へ回転し、検知用部材７に追いついた後、検知用部材７を後方から押しながら共にトナー収納室４内を回転し、トナーを攪拌する。トナー収納室４内のトナーの残量が多い場合は、検知用部材７は回転上死点から自重により落下しトナー上に着地してもトナーの喫水面が高いため回転検知部１８により検知されないが、トナーの残量が少ない場合はトナーの喫水面が低いため検知用部材７がトナー上に落下した際に回転検知部１８により検知される。このため、トナーの残量が少ない場合は回転検知部１８のオンの時間が長くなる。これにより、トナーの残量を検知することができる。
【００４４】
回転検知部１８により検知されるトナー収納室４内の基準位置は、図２に示すように、回転検知部１８がオンからオフに変わる位置（回転検知部オフポイント）に設定されている。このように基準位置として回転検知部オフポイントを用いることにより、回転検知部１８は、トナー収納室４内のトナーの残量に関わらずトナー攪拌部材（回転部材）６の回転周期において常に一定のタイミングでオンからオフに変わるため、新旧判定部２０はこの基準位置を基準することでトナー攪拌部材（回転部材）６の回転開始時の位置を検出することができる。また、この基準位置を基準として停止位置設定部２１によりトナー攪拌部材（回転部材）６の停止位置を設定することができる。
【００４５】
なお、回転検知部１８としては、本実施の形態１においては磁性体８の磁力を検出する磁力検知器を用いているが、これに限られるものではなく、トナー攪拌部材６がトナー収納室４内における所定の基準位置を通過することを検知できるものであればよく、例えばトナー残量を検知するためにトナー収納室４内のケーシング３の内部壁面に固定されたフォトセンサを用いてもよい。この場合、トナー攪拌部材（回転部材）６がフォトセンサを通過することで、その位置を基準位置として認識することができる。なお、この場合、磁性体８や検知用部材７を設ける必要がない。
【００４６】
新旧判定部２０は、計測部１９により計測された時間に基づいてトナー攪拌部材（回転部材）６の回転開始時の位置を検出し、検出した回転開始時の位置が図２に示すように設定された新品エリアにあるか旧品エリア内にあるか、或いはどちらのエリアにもないかを判定することができる。即ち、計測部１９はモータ部１５が駆動されトナー攪拌部材（回転部材）６が回転を開始すると計測を開始し、回転検知部１８によりトナー攪拌部材（回転部材）６が上述した基準位置を通過するまでの時間を計測する。トナー攪拌部材（回転部材）６の回転周期は常に一定であるため、この計測された時間から、新旧判定部２０はトナー攪拌部材（回転部材）６の回転開始時の位置を算出することができる。
【００４７】
カウンタ処理部２２には停止位置設定部２１により設定された複数の停止位置に対応する枚数カウンタＣ１，Ｃ２，…Ｃｎが設けられている。
【００４８】
以上のように構成された本実施の形態１における画像形成装置について、その動作を図を用いて説明する。
【００４９】
図３は本発明の実施の形態１における画像形成装置のイニシャル時の動作を示すフローチャートである。なお、イニシャル動作とは、電源投入時や現像器カートリッジの交換時にカバーが閉められた後等に行われる初期化動作である。
【００５０】
まず、イニシャル時においてモータ制御部１７から駆動信号を送信してモータ部１５の駆動を開始させる（Ｓ１）。続いて、装着されている現像器カートリッジ２の新旧判定処理を行う（Ｓ２）。Ｓ２で新品と判定された場合は（Ｓ３）、トナー攪拌部材（回転部材）６が前回正常に停止したか否かを判定する（Ｓ４）。ここで、トナー攪拌部材（回転部材）６が前回正常に停止したか否かの判定は、正常停止フラグを設け、この正常停止フラグの値に基づいて行われる。正常停止フラグの値は、トナー攪拌部材（回転部材）６の回転開始時に０に設定し、正常に停止した場合は１に書き換えられる。これにより、モータ部１５の駆動中に現像器カートリッジ２を取り出すためのカバーを開いたり画像形成装置１の電源を強制的に切ったりした場合は正常停止フラグが０であるため、この０という値に基づいて正常に停止していないと判定される。正常停止フラグが１の場合は正常に停止したと判定される。
【００５１】
Ｓ４で、前回正常に停止したと判定された場合は、カウンタ処理部２２において枚数カウンタＣ１，Ｃ２，…Ｃｎの内、現在使用中の枚数カウンタ（例えば枚数カウンタＣ１）リセットし、新たに０から計数するように設定する（Ｓ５）。更に、停止位置設定部２１において停止位置を図２に示す新品エリア以外の場所から新たに設定する（Ｓ６）。Ｓ４で、前回正常に停止していないと判定された場合は、カウンタ処理部２２において現在の枚数カウンタＣ１の値を記憶してリセットし、新たに０から計数するように設定する（Ｓ７）。また、停止位置設定部２１において停止位置を図２に示す新品エリア以外の場所から新たに設定する（Ｓ８）。このとき、記憶された枚数カウンタＣ１の値は画像形成装置１の表示部（図示せず）に表示して使用者に報知する際に用いられる。即ち、記憶した値を現在の枚数カウンタの値に積算して表示すると共に、正常停止でない旨を表示することにより、使用者は現在装着されている現像器カートリッジの現像枚数が不正確である可能性があることを知ることができる。
【００５２】
なお、Ｓ７において、現在の枚数カウンタＣ１の値を記憶してリセットし、新たに０から計数するように設定したが、これに限られるものではなく、枚数カウンタＣ１の使用を一時的に保留し、新たに別の枚数カウンタ（例えばＣ２）を使用するように設定してもよい。
【００５３】
Ｓ２で新品判定でなかった場合（Ｓ３：ＮＯ）、即ち旧品判定であった場合は、現在の枚数カウンタＣ１の値を継続してカウントする（Ｓ９）。また、停止位置設定部２１においてトナー攪拌部材（回転部材）６の前回の停止位置を今回の停止位置として設定する（Ｓ１０）。なお、枚数カウンタＣ１，Ｃ２，…Ｃｎの内、現在装着されている現像器カートリッジ２に対応する枚数カウンタの値は、画像形成装置１の表示部（図示せず）に表示され使用者に報知される。このとき、枚数カウンタの値は常時表示されるようにしてもよく、或いはカウントされた値が予め設定された枚数に達した場合のみ、交換を促す指示と共に表示するようにしてもよい。
【００５４】
次に、Ｓ２の新旧判定処理の動作について説明する。
【００５５】
Ｓ１でモータ部１５が駆動を開始すると、計測部１９は計測を開始し、トナー攪拌部材（回転部材）６が右回りに回転して図２に示す基準位置に到達するまでの時間を計測する（Ｓ１１）。新旧判定部２０は計測部１９で計測された時間に基づいてトナー攪拌部材（回転部材）６の回転開始時の位置を算出する（Ｓ１２）。続いて、新旧判定部２０は回転開始時のトナー攪拌部材（回転部材）６の滞在エリアが新品エリア内であれば（Ｓ３：Ｙｅｓ）、新品判定を行い、旧品エリア内であれば旧品判定を行い（Ｓ１７）、新品エリア及び旧品エリアのどちらでもなければエラーを記憶して（Ｓ１６）、旧品判定を行う（Ｓ１７）。なお、Ｓ１６で記憶されたエラーは、現在装着されている現像器カートリッジ２の現像枚数を表示する際に、その表示と共に表示して、使用者に報知することができる。
【００５６】
以上のように本実施の形態１における画像形成装置１は構成されているので、以下のような作用を有する。
【００５７】
（１）電源投入時や現像器カートリッジ２の交換時の初期化動作時に、計測部１９はトナー攪拌部材（回転部材）６の回転開始時から基準位置に到達するまでの時間を計測することができ、新旧判定部２０は計測された時間に基づいて現像器カートリッジ２が新品か旧品かを判定することができる。
【００５８】
（２）トナー攪拌部材（回転部材）６の回転周期において基準位置に到達するタイミングは常に一定であるので、新旧判定部２０はこの基準位置を基準にしてトナー攪拌部材（回転部材）６の回転開始時の位置を検出することができる。
【００５９】
（３）新旧判定部２０は、計測部１９により計測された時間に基づいてトナー攪拌部材（回転部材）６の回転開始位置を算出し、その回転開始位置が予め設定された新品エリア内であれば新品と判定し、旧品エリア内であれば旧品と判定することができる。
【００６０】
（４）停止位置設定部２１により、回転部材の回転停止時の停止位置を旧品エリア等の新品エリア以外のエリアに現像器カートリッジ２毎に割り当てて設定することができるので、使用された現像器カートリッジ２のトナー攪拌部材（回転部材）６を新品と誤って判定することがなく判定精度に優れると共に、現像器カートリッジ２の個別識別を行うことができる。
【００６１】
（５）トナー攪拌部材（回転部材）６は、イニシャル動作や印刷の度に回転及び停止を繰り返すため、停止位置設定部２１で設定される停止位置を制御することで、新旧判定及び個別識別を行うことができる。
【００６２】
（６）新品の現像器カートリッジ２は工場出荷時にトナー攪拌部材（回転部材）６を予め設定された新品エリア内に停止させておくことで、新品の現像器カートリッジ２が装着された場合はトナー攪拌部材（回転部材）６が新品エリアに位置することが検出されるので、これを新品と判定することができる。
【００６３】
（７）回転部材として従来の現像器カートリッジ２に既存の攪拌パドル等のトナー攪拌部材（回転部材）６を用い、回転検知部１８として先端に検知用部材７の先端に配設された磁性体８の近接を検知する回転検知部１８を用いて、トナー攪拌部材（回転部材）６がトナー収納室４内の予め設定された基準位置に到達したことを検知することができるので、新規に部品を付加したり加工を施したりすることなく既存の現像器カートリッジ２を用いて新旧判定や個別識別を行うことができる。
【００６４】
（８）停止位置記憶部２１ａを備えているので、装着される複数の現像器カートリッジ２に対して停止位置設定部２１により設定される複数の停止位置を記憶することができ、停止位置に基づいて現像器カートリッジ２を個別に識別することができる。
【００６５】
（９）停止位置記憶部２１ａに記憶された現像器カートリッジ２毎の複数の停止位置に対応する複数の枚数カウンタＣ１，Ｃ２，…Ｃｎを備えているので、装着される複数の現像器カートリッジ２の各々の総現像枚数を正確にカウントすることができる。
【００６６】
（実施の形態２）
図５は本発明の実施の形態２における画像形成装置のイニシャル時の動作を示すフローチャートである。なお、本実施の形態２における画像形成装置の構成は実施の形態１と同様であるので、説明を省略する。
【００６７】
まず、イニシャル時においてモータ制御部１７から駆動信号を送信してモータ部１５の駆動を開始させる（Ｓ１９）。続いて、装着されている現像器カートリッジ２の新旧判定処理を行う（Ｓ２０）。なお、Ｓ２０の新旧判定処理については実施の形態１で説明したものと同様であるので説明を省略する。Ｓ２０で新品と判定された場合は（Ｓ２１）、トナー攪拌部材（回転部材）６が前回正常に停止したか否かを判定する（Ｓ２２）。前回正常に停止したと判定された場合は、カウンタ処理部２２において枚数カウンタＣ１をリセットし、新たに０から計数するように設定する（Ｓ２３）。また、停止位置設定部２１において停止位置を図２に示す新品エリア以外の場所から新たに設定する（Ｓ２４）。このとき、カウンタ処理部２２においてはリセットしたカウンタＣ１と新たに設定された停止位置とを対応させて記憶する。
【００６８】
Ｓ２２で、前回正常に停止していないと判定された場合は、異常停止時に記憶されたトナー攪拌部材（回転部材）６の停止位置と、トナー攪拌部材（回転部材）６の回転開始時の位置が一致するか否かを判定し（Ｓ２５）、一致する場合は現在カウントしている枚数カウンタＣ１を継続してカウントし（Ｓ２６）、停止位置設定部２１において前回設定された停止位置を引き続き停止位置として設定する（Ｓ２７）。
【００６９】
Ｓ２５で、異常停止時に記憶された停止位置と、トナー攪拌部材（回転部材）６の回転開始時の位置が一致しない場合は、カウンタ処理部２２において現在の枚数カウンタＣ１の値を記憶し枚数カウンタＣ１をリセットし、新たに０から計数するように設定する（Ｓ２８）。また、停止位置設定部２１において停止位置を図２に示す新品エリア以外の場所から新たに設定する（Ｓ２９）。なお、Ｓ２８において、現在の枚数カウンタＣ１の値を記憶してリセットし、新たに０から計数するように設定したが、これに限られるものではなく、枚数カウンタＣ１の使用を一時的に保留し、新たに別の枚数カウンタ（例えばＣ２）を使用するように設定してもよい。
【００７０】
Ｓ２０の新旧判定処理で新品判定でなかった場合、即ち旧品判定であった場合は、今回のトナー攪拌部材（回転部材）６の回転開始時の位置が前回設定された停止位置と一致するか否かを判定し（Ｓ３０）、今回のトナー攪拌部材（回転部材）６の回転開始時の位置が前回設定された停止位置と一致すれば、現在カウントしている枚数カウンタＣ１を継続してカウントし（Ｓ３１）、停止位置設定部２１において前回設定された停止位置を引き続き停止位置として設定する（Ｓ３２）。一致しない場合はカウンタ処理部２２において現在の枚数カウンタＣ１の値を記憶し枚数カウンタＣ１，Ｃ２，…Ｃｎをリセットし、新たに０から計数するように設定する（Ｓ２８）。また、停止位置設定部２１において停止位置を図２に示す新品エリア以外の場所から新たに設定する（Ｓ２９）。
【００７１】
以上のように本実施の形態２における画像形成装置は構成されているので実施の形態１の作用に加え、以下のような作用を有する。
【００７２】
（１）装着されている現像器カートリッジ２のトナー攪拌部材（回転部材）６の回転開始位置と前回の停止位置とを比較し、一致する場合は、装着されている現像器カートリッジ２が前回装着されていたものと同一であると判断して前回の停止位置を今回の停止位置に設定することができる。また、異なる場合は、装着されている現像器カートリッジ２が前回装着されていたものと異なると判断して回転開始位置を今回の停止位置に設定することができる。
【００７３】
（２）装着されている現像器カートリッジ２の回転部材の回転開始位置と前回の停止位置とが異なる場合は、回転開始位置を今回の停止位置に設定することにより、装着されている現像器カートリッジ２に新たな停止位置を付与し、以後この停止位置により識別することで、複数の現像器カートリッジ２を個別に識別することができる。
【００７４】
（実施の形態３）
図６は本発明の実施の形態３における現像器カートリッジの要部構成図である。
【００７５】
図６において、２は現像器カートリッジ、３はケーシング、４はトナー収納室、５は回転軸、６はトナー攪拌部材（回転部材）、９は供給ローラ、１０は現像ローラ、１１はブレードであり、これらは図１において説明したものと同様であるので同一の符号を付けて説明を省略する。１８′はトナー攪拌部材（回転部材）６の回転を検知する回転検知部としてのフォトセンサである。フォトセンサ（回転検知部）１８′は、トナー収納室４内のトナーの残量検知に用いられるものであり、トナー収納室４内にトナーが十分収納されている場合は、フォトセンサ（回転検知部）１８′がトナーにより遮断され、オフとなる。トナーが少なくなるとフォトセンサ（回転検知部）１８′がトナーにより遮断されずオンとなるので、トナーの残量が少なくなったことが検知される。このようなトナーの残量検知に用いられるフォトセンサ（回転検知部）１８′はトナーが付着しないように回転するトナー攪拌部材（回転部材）６によりセンサ面を清掃している。これにより、フォトセンサ（回転検知部）１８′の取り付け位置を基準位置とすることで、トナー攪拌部材（回転部材）６がこの基準位置に到達したことを検知することができる。
【００７６】
以上のように構成された本実施の形態３の画像形成装置は、回転検知部８として磁力検知部の代わりにフォトセンサ（回転検知部）１８′を用いてフォトセンサ（回転検知部）１８′のオン、オフによりトナー攪拌部材（回転部材）６の回転を検知している点以外は実施の形態１と同様であるので説明を省略する。これにより、本実施の形態３の画像形成装置は、実施の形態１の作用に加え、フォトセンサ（回転検知部）１８′を用いてトナー攪拌部材（回転部材）６の回転を検知して、トナー攪拌部材（回転部材）６の回転開始時の位置を検知し、現像器カートリッジ２の新旧判定及び個別識別を行うことができるという作用を有する。
【００７７】
【発明の効果】
以上のように本発明の画像形成装置によれば、以下のような有利な効果を得ることができる。
【００７８】
請求項１に記載の発明によれば、
（１）電源投入時や現像器カートリッジの交換時の初期化動作時に、計測部は回転部材の回転開始時から基準位置に到達するまでの時間、又はモータ部がステッピングモータである場合はそのステップ数を計測することができ、新旧判定部は計測された時間又はステップ数に基づいて現像器カートリッジが新品か旧品かを判定することができる画像形成装置を提供することができる。
【００７９】
（２）回転部材の回転周期において、回転部材が基準位置に到達するタイミングは常に一定であるので、新旧判定部はこの基準位置を基準にして回転部材の回転開始時の位置を検出することができる。回転部材は、イニシャル動作や印刷の度に回転及び停止を繰り返すため、停止位置を制御することで、新旧判定及び個別識別を行うことができる画像形成装置を提供することができる。
【００８０】
（３）例えば、新品の現像器カートリッジにおいて、工場出荷時に回転部材を予め設定された新品エリア内に停止させておくことで、新品の現像器カートリッジが装着された場合は新品エリアに位置することが検出されるので、これを新品と判定することができる画像形成装置を提供することができる。
【００８１】
（４）回転部材として従来の現像器カートリッジに既存の攪拌パドル等のトナー攪拌部材を用い、回転検知部としてトナー残量を検知するために回転部材の回転を検知する回転検知部を用いて、回転部材がトナー収納室内の予め設定された基準位置に到達したことを検知することができるので、新規に部品を付加したり加工を施したりすることなく既存の現像器カートリッジを用いて新旧判定や個別識別を行うことができる生産性及び省コスト性に優れた画像形成装置を提供することができる。
【００８２】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加え、
（１）新旧判定部は、計測部により計測された時間又はステップ数に基づいて回転部材の回転開始位置を算出し、その回転開始位置が予め設定された新品エリア内であれば新品と判定し、旧品エリア内であれば旧品と判定することができる画像形成装置を提供することができる。
【００８３】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２の効果に加え、
（１）停止位置設定部により、回転部材の回転停止時の停止位置を旧品エリア等の新品エリア以外のエリアに設定することができるので、使用された現像器カートリッジの回転部材を新品と誤って判定することがない判定精度に優れた画像形成装置を提供することができる。
【００８４】
（２）同じ現像器カートリッジに対して同じ停止位置を設定することにより、現像器カートリッジの個別識別を行うことができる画像形成装置を提供することができる。
【００８５】
請求項４に記載の発明によれば、請求項３の効果に加え、
（１）停止位置記憶部を備えているので、装着される複数の現像器カートリッジに対して停止位置設定部により設定される複数の停止位置を記憶することができ、停止位置に基づいて現像器カートリッジを個別に識別することができる画像形成装置を提供することができる。
【００８６】
（２）装着されている現像器カートリッジの回転部材の回転開始位置と前回の停止位置とを比較し、一致する場合は、装着されている現像器カートリッジが前回装着されていたものと同一であると判断して前回の停止位置を今回の停止位置に設定することができる。また、異なる場合は、装着されている現像器カートリッジが前回装着されていたものと異なると判断して回転開始位置を今回の停止位置に設定することができる画像形成装置を提供することができる。
【００８７】
（３）装着されている現像器カートリッジの回転部材の回転開始位置と前回の停止位置とが異なる場合は、回転開始位置を今回の停止位置に設定することにより、装着されている現像器カートリッジに新たな停止位置を付与し、以後この停止位置により識別することで、複数の現像器カートリッジを個別に識別することができる画像形成装置を提供することができる。
【００８８】
請求項５に記載の発明によれば、請求項４の効果に加え、
（１）現像器カートリッジ毎の複数の停止位置に対応する複数の枚数カウンタを備えているので、装着される複数の現像器カートリッジの各々の総現像枚数を正確にカウントすることができる寿命判定の精度に優れた画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１における画像形成装置を示す要部構成図
【図２】本発明の実施の形態１におけるトナー収納室内の構成を示す要部構成図
【図３】本発明の実施の形態１における画像形成装置のイニシャル時の動作を示すフローチャート
【図４】本発明の実施の形態１における画像形成装置の新旧判定処理の動作を示すフローチャート
【図５】本発明の実施の形態２における画像形成装置のイニシャル時の動作を示すフローチャート
【図６】本発明の実施の形態３における現像器カートリッジの要部構成図
【符号の説明】
１  画像形成装置
２  現像器カートリッジ
３  ケーシング
４  トナー収納室
５  回転軸
６  トナー攪拌部材（回転部材）
７  検知用部材
８  磁性体
９  供給ローラ
１０  現像ローラ
１１  ブレード
１２  感光体
１５  モータ部
１６  モータドライバ
１７  モータ制御部
１８  回転検知部
１９  計測部
２０  新旧判定部
２１  停止位置設定部
２１ａ  停止位置記憶部
２２  カウンタ処理部
Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎ  枚数カウンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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