(57)【要約】【課題】薄板状体の搬送時の振動を軽減すると共に、蛇行を防止し、しかも、薄板状体に塵埃が付着する虞のない板状体の搬送装置を提供する。【解決手段】前後部に設けたプーリ３，４に巻き掛けられて駆動し得るようにした無端状のベルト５を平面視で薄板状体搬送方向Ｄに複数列に配置すると共に薄板状体搬送方向Ｄに複数組配置し、各ベルト５に薄板状体６を支持し得るようにした突起状支持体７を長手方向へ所定の間隔で取り付け、該突起状支持体７が薄板状体６搬送側において僅かに上方へ突出するよう、プーリ３，４、ベルト５、突起状支持体７を枠体２に収納し、枠体２内を排気する排気手段１０を設ける。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状体搬送方向に間隔を置いて配置された回転体に駆動可能に巻き掛けられた無端状の帯状体又は紐状体と、該帯状体又は紐状体の板状体搬送方向と平行な方向へ間隔を置いて取り付けられ且つ搬送側で板状体を支持し得るようにした支持体と、を備えたことを特徴とする板状体の搬送装置。
【請求項２】
前記帯状体又は紐状体を平面視で板状体搬送方向に対し直交する方向へ複数列配置した請求項１に記載の板状体の搬送装置。
【請求項３】
前記帯状体又は紐状体を平面視で板状体搬送方向に対し平行な方向へ複数組配置した請求項１又は２に記載の板状体の搬送装置。
【請求項４】
上流側の帯状体又は紐状体の板状体搬送方向下流側の部分と、下流側の帯状体又は紐状体の板状体搬送方向上流側の部分とを、側面視で重なるよう配置した請求項３に記載の板状体の搬送装置。
【請求項５】
前記回転体及び帯状体又は紐状体を、該帯状体又は紐状体に取り付けた支持体の搬送側における頂部が上方へ突出するよう、被覆体で覆った請求項１、２、３又は４に記載の板状体の搬送装置。
【請求項６】
前記被覆体内の排気を行う排気手段を設けた請求項５に記載の板状体の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は板状体の搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ガラス基板、ガラス基板を用いた液晶パネル、太陽電池パネル等の薄板状体の搬送には、従来からベルトコンベヤ、ローラコンベヤ、ホイールコンベヤ等の搬送装置が使用されており、ホイールコンベヤを用いたガラス基板等の薄板状体の搬送装置の従来の一例は図９〜図１３に示されている。而して、搬送装置は、図１２に示すように、平面的に見て薄板状体搬送方向Ｄに対し直交する方向へ一定の間隔で配置された複数列のホイールコンベヤａを、薄板状体搬送方向Ｄに対し平行な方向へ複数組備えている。
【０００３】
各ホイールコンベヤａは、図９〜図１１に示すように、枠体ｂと、該枠体ｂに薄板状体搬送方向Ｄと平行な方向へ一定間隔で配置された比較的幅狭の複数の水平配置されたホイールｃを備え、ホイールｃは図示してないが、従来周知の駆動手段により同一周速度で駆動し得るようになっている。
【０００４】
而して、図１２に示すごとく、薄板状体搬送方向Ｄに対し上流側における複数列のホイールコンベヤａの薄板状体搬送方向Ｄ下流端におけるホイールｃと、薄板状体搬送方向Ｄに対し下流側の複数列のホイールコンベヤａの薄板状体搬送方向Ｄ上流端のホイールｃとは、互に軸線方向に隣合うよう、同一軸線上に配置されているが、これは、薄板状体ｅが搬送時に上流側のホイールコンベヤａから下流側のホイールコンベヤａへ円滑に乗り移れるようにするためである。
【０００５】
薄板状体ｅを搬送する場合には、ホイールコンベヤａのホイールｃは全て駆動されて回転している。このため、上流側のホイールコンベヤａに移送された薄板状体ｅは、上流側のホイールコンベヤａを搬送されて下流側のホイールコンベヤａに移送され、下流側のホイールコンベヤａにより更に搬送される。
【０００６】
薄板状体を搬送する他の搬送装置の例としては、特許文献１に示すごとき搬送装置がある。該搬送装置では、薄板状体の搬送方向に沿う両端付近を支持すると共に、薄板状体を下流方向へ搬送する水平ローラを備えている。
【０００７】
【特許文献１】
特開平９−２７８１８１号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図９〜図１３に示す搬送装置の場合、薄板状体ｅの先端部は、薄板状体搬送方向Ｄへ移動してホイールｃに支持されない片持ちの状態になった際に、自重により下方へ撓み、このため、薄板状体ｅの先端は薄板状体搬送方向Ｄ下流側の次のホイールｃに乗り移る際に、ホイールｃの外周面に当接して振動し、その結果、薄板状体ｅに悪影響を与える虞がある。
【０００９】
又、薄板状体ｅの先端が下流側のホイールｃに乗り移る際に、当該ホイールｃに当接すると、薄板状体ｅは下流側のホイールｃから力を受け、その結果、薄板状体ｅは位置がずれて蛇行する虞があり、従って従来の搬送装置では、蛇行防止のためサイドガイドが必要になる。
【００１０】
更に、ホイールｃの外周面に塵埃が付着すると、薄板状体ｅにも塵埃が付着する虞がある。
【００１１】
特許文献１に示す搬送装置の場合には、左右のローラの間に給気プレートの上方に位置するよう多孔質部材を配置し、多孔質部材から薄板状体の下面に空気を供給して薄板状体の下面に塵埃が付着しないようにしている。しかし、薄板状体の先端が下流側のローラに乗り移る際には、図９〜図１３に示す搬送装置と同様、ローラの外周面に当接する。このため、薄板状体が振動による悪影響を受けたり、蛇行する虞があることや、蛇行防止にはサイドガイドが必要となることは、図９〜図１３の搬送装置の場合と同様である。
【００１２】
本発明は、斯かる実情に鑑み、薄板状体の搬送時の振動を軽減すると共に、蛇行を防止し、しかも、薄板状体に塵埃が付着する虞のない板状体の搬送装置を提供することを目的としてなしたものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１の板状体の搬送装置は、板状体搬送方向に間隔を置いて配置された回転体に駆動可能に巻き掛けられた無端状の帯状体又は紐状体と、該帯状体又は紐状体の板状体搬送方向と平行な方向へ間隔を置いて取り付けられ且つ搬送側で板状体を支持し得るようにした支持体と、を備えたものである。
【００１４】
請求項２の板状体の搬送装置は、前記帯状体又は紐状体を平面視で板状体搬送方向に対し直交する方向へ複数列配置したものである。
【００１５】
請求項３の板状体の搬送装置は、前記帯状体又は紐状体を平面視で板状体搬送方向に対し平行な方向へ複数組配置したものである。
【００１６】
請求項４の板状体の搬送装置は、上流側の帯状体又は紐状体の板状体搬送方向下流側の部分と、下流側の帯状体又は紐状体の板状体搬送方向上流側の部分とを、側面視で重なるよう配置したものである。
【００１７】
請求項５の板状体の搬送装置は、前記回転体及び帯状体又は紐状体を、該帯状体又は紐状体に取り付けた支持体の搬送側における頂部が上方へ突出するよう、被覆体で覆ったものである。
【００１８】
請求項６の板状体の搬送装置は、前記被覆体内の排気を行う排気手段を設けたものである。
【００１９】
本発明の板状体の搬送装置によれば、搬送時における板状体の振動を軽減することができると共に、蛇行を防止することができるため、搬送により板状体に悪影響が及ぶことがなく、且つ品質を良好に保持でき、しかもサイドガイドが不要であるため、設備費を低減することができ、又、排気手段により枠体内を排気するようにしているため、帯状体や紐状体に取り付けた板状体の支持体に塵埃が付着することを低減でき、その結果、板状体に塵埃が付着する虞が低減してその品質を損なう虞が軽減される。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
図１〜図８は本発明を実施する形態の一例である。
図１〜図４において、１は搬送装置本体であり、搬送装置本体１は、薄板状体搬送方向Ｄと平行な方向へ延在する枠体２を備えている。枠体２は、底面及び両側面並びに前後面を板状の被覆体で覆われた直方体状に形成され、上面には長手方向に対し略全長に亘り開口２ａが形成されている。
【００２１】
枠体２内の薄板状体搬送方向Ｄ上流端及び下流端近傍には、プーリ３，４が水平設置されており、プーリ３，４には無端状で且つ狭幅のベルト５が掛け渡されている。ベルト５の表面には、搬送側において頂部側が開口２ａから上方へ僅かに突出して搬送される薄板状体６の下面を支持し得るようにした突起状支持体７が取り付けられている。突起状支持体７は例えば樹脂製で、その頂部は図５に示すように、半円形に形成されている。このようにするのは、薄板状体６の被支持部分に傷が付いたり塵埃が付着するのを防止するためである。
【００２２】
プーリ３，４が外嵌、固定された軸８，９は、例えば、枠体２の外側部に設けた軸受に回転自在に支持され、軸８又は９は、従来周知の駆動装置によって回転駆動されるようになっている。而して、軸８又は９を駆動することにより、プーリ３，４を介してベルト５が回動し、ベルト５の回動により突起状支持体７が移動し得るようになっている。図１中、１０は枠体２内の空気を排気するための排風機等の排気手段である。
【００２３】
上記搬送装置本体１は、図６に示すように、平面視で、薄板状体搬送方向Ｄに対し直交する方向へ所定の間隔で複数列配置さており、複数列の搬送装置本体１は薄板状体搬送方向Ｄに対し複数組配置されており、全ての搬送装置本体１の突起状支持体７の上端は同一平面上に位置している。
【００２４】
而して、薄板状体搬送方向Ｄに対し上流側の搬送装置本体１の下流側端部と下流側の搬送装置本体１の上流側端部とは、図６に示すように、互に幅方向に隣合って入れ子状に配置され、上流側の搬送装置本体１における先端のプーリ３と下流側の搬送装置本体１における後端のプーリ４の軸線は同一線上に位置するようになっている。而して、側面視で、上流側の搬送装置本体１における先端のプーリ３と下流側の搬送装置本体１における後端のプーリ４、ベルト５の一部は重なるようになっている。
【００２５】
このようにするのは、上流側の先端部の突起状支持体７と下流側の後端部の突起状支持体７との間の間隔が大きくならないようにし、薄板状体６が上流側の搬送装置本体１から下流側の搬送装置本体１に乗り移る際に、ベルト５の回動により下降する上流側先端の突起状支持体７が、薄板状体６の先端部下面から外れても、薄板状体６先端部の自重による撓みが大きくならないようにし、下流側後端部のベルト５の回動により上昇してくる突起状支持体７に円滑に支持されるようにするためである。
【００２６】
次に、上記した実施の形態の作動を説明する。
薄板状体６を搬送する際には、全ての搬送装置本体１は駆動されており、従って、搬送側において、突起状支持体７はベルト５と共に薄板状体搬送方向Ｄへ移動しており、又、全ての枠体２内は、排気手段１０により排気されている。
【００２７】
上流側の複数列の搬送装置本体１に移送された薄板状体６は、上流側の搬送装置本体１の突起状支持体７に支持されて突起状支持体７と共に薄板状体搬送方向Ｄ下流側へ搬送され、上流側の複数列の搬送装置本体１から下流側の複数列の搬送装置本体１に乗り移り、下流側の複数列の搬送装置本体１の突起状支持体７に支持されて突起状支持体７と共に薄板状体搬送方向Ｄ下流側へ搬送される。
【００２８】
又、上流側の複数列の搬送装置本体１により搬送された薄板状体６が下流側の複数列の搬送装置本体１に乗り移る際には、上流側の搬送装置本体１における突起状支持体７は、先端部におけるプーリ３の回転に伴うベルト５の下方への回動により下降して薄板状体６の下面から離反するが、略同時に下流側の搬送装置本体１における突起状支持体７が、後端部におけるプーリ４の回転に伴うベルト５の上方への回動により上昇して薄板状体６の下面を支持する。
【００２９】
従って、搬送時には、薄板状体６は突起状支持体７に支持されて突起状支持体７と共に薄板状体搬送方向Ｄへ移動し、薄板状体６は突起状支持体７に対し位置がずれることがない。その結果、薄板状体６の搬送時の振動が軽減されると共に、薄板状体６には蛇行が生じない。そのため、搬送により薄板状体６が悪影響を受けることがなく、品質を良好に保持できると共に、サイドガイドが不要であるため、設備費を低減することができる。
【００３０】
又、排気手段１０による枠体２内の排気により、ベルト５や突起状支持体７に塵埃が付着する虞が低減されるため、薄板状体６に塵埃が付着して品質を損なう虞が軽減される。
【００３１】
なお、本発明の板状体の搬送装置においては、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることができる。すなわち、平面視で薄板状体搬送方向に対し直交する方向へ複数列に配置した搬送装置本体を、薄板状体搬送方向に複数組配置する場合について説明したが、複数の突起状支持体が取り付けられたベルトを平面視で薄板状体搬送方向に対し直交する方向に複数列配置すれば、前記ベルトを薄板状体搬送方向に対し複数組配置しなくても実施可能である。
【００３２】
又、帯状体であるベルトに突起状支持体を取り付ける場合について説明したが、突起状支持体をチェーン、ロープ等の紐状体に取り付けるようにしても実施でき、搬送される板状体は薄板に限らず種々の厚さのものに適用することができ、排気手段は各搬送装置本体の枠体に夫々設けても、或は、排気手段は１基とし、該排気手段をダクトにより各枠体と接続するようにしても実施することができる。
【００３３】
更に、プーリ及びベルト並びに突起状支持体の薄板状体搬送側における頂部近傍以外の部分を覆う被覆体は、個々の搬送装置本体ごとに設置する場合について説明したが、全体を１組の被覆体で覆うようにしても実施することができる。
【００３４】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明の請求項１〜６に記載の板状体の搬送装置によれば、搬送時における板状体の振動を軽減することができると共に、蛇行を防止することができるため、搬送により板状体に悪影響が及ぶことがなく、且つ品質を良好に保持でき、しかもサイドガイドが不要であるため、設備費を低減することができ、又、排気手段により枠体内を排気するようにしているため、帯状体や紐状体に取り付けた板状体の支持体に塵埃が付着することを低減でき、その結果、板状体に塵埃が付着する虞が低減してその品質を損なう虞が軽減される、等種々の優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の板状体の搬送装置に適用する搬送装置本体の側断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ方向矢視図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ方向矢視図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ方向矢視図である。
【図５】図１のＶ部拡大図である。
【図６】本発明の実施の形態の一例で、搬送装置本体を平面視で薄板状体搬送方向に対し複数列配置すると共に、薄板状体搬送方向に複数組配置した状態を示す平面図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ方向矢視図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ方向矢視図である。
【図９】従来の板状体の搬送装置に適用するホイールコンベヤの側面図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ方向矢視図である。
【図１１】図９のＸＩ−ＸＩ方向矢視図である。
【図１２】従来の板状体の搬送装置の例で、ホイールコンベヤを平面視で薄板状体搬送方向に対し複数列配置すると共に、薄板状体搬送方向に複数組配置した状態を示す平面図である。
【図１３】図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ方向矢視図である。
【符号の説明】
２  枠体（被覆体）
３  プーリ（回転体）
４  プーリ（回転体）
５  ベルト（帯状体又は紐状体）
６  薄板状体（板状体）
７  突起状支持体（支持体）
１０  排気手段
Ｄ  薄板状体搬送方向（板状体搬送方向）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004210440.tif 000009
【図８】
2004210440.tif 000010
【図９】
2004210440.tif 000011
【図１０】
2004210440.tif 000012
【図１１】
2004210440.tif 000013
【図１２】
2004210440.tif 000014
【図１３】
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