(57)【要約】【課題】合焦位置にレンズを素早く移動させることができるレンズを提供する。【解決手段】レンズ鏡筒１００は、レンズ１０、絶対位置センサ１１、相対位置センサ１２、制御部２０、フォーカス位置設定ＳＷ２１、ゴーホーム設定ＳＷ２２、ＥＥＰＲＯＭ２３、ＡＦモータ駆動回路２４等を備えており、制御部２０は、フォーカス位置設定ＳＷ２１からの外部操作信号により設定された所望のプリセット位置に、ゴーホーム設定ＳＷ２２からの動作開始の指示により、ＡＦモータ駆動回路２４を制御して、レンズ１０の位置を調整する（ゴーホーム動作）。制御部２０は、ＡＦモータ駆動回路２４を制御して、レンズ１０の位置を合焦位置に合焦させる（ＡＦ動作）。制御部２０は、プリセット位置及びレンズ１０の固有情報、又は、プリセット位置に基づいて、ゴーホーム動作からＡＦ動作に切換えるための動作切換位置を算出して、動作切換位置で動作を切換える。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部操作により設定された所望のプリセット位置に、光学部材の位置を調整するためのプリセット部と、
前記光学部材の位置を合焦位置に移動させるための自動合焦部と、
を備え、
前記プリセット部の動作完了前に、前記プリセット部の動作から前記自動合焦部の動作に切換わること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
外部操作により設定された所望のプリセット位置に、光学部材の位置を調整するためのプリセット部と、
前記光学部材の位置を合焦位置に移動させるための自動合焦部と、
前記プリセット位置及び前記光学部材の固有情報、又は、前記プリセット位置に基づいて、前記プリセット部の動作から前記自動合焦部の動作に切換えるための動作切換位置を算出して、前記動作切換位置で動作を切換えるための切換制御部と、
を備えたレンズ鏡筒。
【請求項３】
請求項２に記載のレンズ鏡筒において、
前記光学部材の固有情報は、焦点距離又は絞りであって、
前記切換制御部は、前記焦点距離又は絞りに基づいて、所定距離を算出し、前記プリセット位置から前記所定距離だけ手前の位置を、前記動作切換位置とすること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項４】
請求項２に記載のレンズ鏡筒において、
前記切換制御部は、前記プリセット位置から所定パルスだけ手前の位置を、前記動作切換位置とすること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載されたレンズ鏡筒において、
前記プリセット部の動作における前記光学部材の最高到達速度は、前記自動合焦部の動作における前記光学部材の最高到達速度よりも大きいこと、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項６】
請求項２から請求項５までのいずれか１項に記載されたレンズ鏡筒において、
前記切換制御部は、前記自動合焦部の動作に切換わった後であって、前記プリセット位置から所定距離又は所定時間を経た場合に、前記自動合焦部の動作を中断し、前記光学部材の位置を、前記プリセット位置に移動すること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載されたレンズ鏡筒において、
前記光学部材が、焦点距離を変更できるズームレンズであって、
前記焦点距離を検出する焦点距離検出部をさらに備えたこと、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項８】
請求項２から請求項７までのいずれか１項に記載のレンズ鏡筒において、
前記プリセット部の動作を開始させるための外部操作信号を、前記切換制御部に出力する動作開始出力部をさらに備えたこと、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項９】
請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載のレンズ鏡筒において、
前記プリセット部は、前記光学部材の位置と、前記プリセット位置と、前記動作切換位置とを記憶するための記憶部を備え、
前記記憶部は、不揮発性メモリであること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項１０】
外部操作により設定された所望のプリセット位置に、光学部材の位置を調整するためのプリセット部と、
前記光学部材の位置を合焦位置に移動させるための自動合焦部と、
を備え、
前記プリセット部の動作完了前に、前記プリセット部の動作から前記自動合焦部の動作に切換わること、
を特徴とするカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、銀塩カメラ、デジタルスチルカメラ、ビデオカメラ等の撮影装置でレンズのフォーカシングを自動的に制御する機能を有するレンズ鏡筒及びカメラシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、撮影者等により予め設定されたフォーカスプリセット位置に、レンズをフォーカシングするいわゆるフォーカスプリセット機能が知られている。フォーカスプリセット機能によれば、例えば、スポーツ撮影等、既にフォーカス位置がある程度決まっている場合に（フォーカスプリセット位置が設定されている場合）、通常のＡＦ機能に比べて、フォーカスプリセット位置までレンズを素早く移動させることができる。
このため、フォーカスプリセット機能は、ＡＦ機能を有する撮影装置において、広く実用化されている。ここで、フォーカスプリセット機能により、レンズがフォーカスプリセット位置に移動する動作を、ゴーホーム動作といい、レンズの焦点を被写体に合わせることを合焦という。また、合焦時のレンズ位置を合焦位置という。
【０００３】
従来のフォーカスプリセット機能を有するレンズ鏡筒としては、例えば、
（１）所定の操作により、レンズをフォーカスプリセット位置まで移動させるものであって、フォーカスプリセット位置を、通電状態に応じて摺動抵抗又はカウンタで検出して、記憶するものがある（例えば、特許文献１参照）。
（２）ブラシとパターン部材との接触によって、フォーカスプリセット位置を記憶し、このフォーカスプリセット位置を、レンズ鏡筒に設けられた表示手段に表示するものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−１４８７５２号公報
【０００５】
【特許文献２】
特開平６−４３３５３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、実際の撮影時には、被写体がフォーカスプリセット位置から多少動いてしまう場合もある（すなわち、フォーカスプリセット位置の近傍に合焦位置がある）。この場合には、レンズをプリセット位置に移動させた後（ゴーホーム動作実行後）、改めてマニュアル又はＡＦ機能により焦点を合わせることになってしまう。
マニュアル操作では、撮影者が初心者であった場合には、スムーズな操作を行うことが困難となる。一方、ＡＦ機能を用いた場合では、カメラボディの制御によっては、被写体を探しながらスキャンするため、撮影条件（例えば、周囲が暗い等）により、スキャン速度が低下する場合もある。また、カメラボディとの組み合わせやレンズの位置によっては、逆方向にスキャンが始まる場合がある。
【０００７】
したがって、上述したレンズ鏡筒では、このような状況下において、以下のような課題があった。
（１）プリセット位置への移動を指示する操作（ゴーホーム開始操作）に加えて、マニュアル又はＡＦ機能を実行するための操作が必要となって、操作が煩雑になる。
（２）ゴーホーム動作を行った後、改めてマニュアル又はＡＦ機能を実行するので、レンズを被写体に合焦させるまでに時間がかかる。
【０００８】
本発明の課題は、レンズを合焦位置に素早く移動させることができるレンズ鏡筒及びカメラシステムを提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。すなわち、請求項１の発明は、外部操作により設定された所望のプリセット位置に、光学部材（１０）の位置を調整するためのプリセット部（２０，２２，２４）と、前記光学部材（１０）の位置を合焦位置に移動させるための自動合焦部（２０，２１，２４）と、を備え、前記プリセット部（２０，２２，２４）の動作完了前に、前記プリセット部（２０，２２，２４）の動作から前記自動合焦部（２０，２１，２４）の動作に切換わること、を特徴とするレンズ鏡筒である。
【００１０】
請求項２の発明は、外部操作により設定された所望のプリセット位置に、光学部材（１０）の位置を調整するためのプリセット部（２０，２２，２４）と、前記光学部材（１０）の位置を合焦位置に移動させるための自動合焦部（２０，２１，２４）と、前記プリセット位置及び前記光学部材（１０）の固有情報、又は、前記プリセット位置に基づいて、前記プリセット部（２０，２２，２４）の動作から前記自動合焦部（２０，２１，２４）の動作に切換えるための動作切換位置を算出して、前記動作切換位置で動作を切換えるための切換制御部（２０）と、を備えたレンズ鏡筒である。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項２に記載のレンズ鏡筒において、前記光学部材（１０）の固有情報は、焦点距離又は絞りであって、前記切換制御部（２０）は、前記焦点距離又は絞りに基づいて、所定距離（ａ）を算出し、前記プリセット位置から前記所定距離（ａ）だけ手前の位置を、前記動作切換位置とすること、を特徴とするレンズ鏡筒である。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項２に記載のレンズ鏡筒において、前記切換制御部（２０）は、前記プリセット位置から所定パルスだけ手前の位置を、前記動作切換位置とすること、を特徴とするレンズ鏡筒である。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載されたレンズ鏡筒において、前記プリセット部（２０，２２，２４）の動作における前記光学部材（１０）の最高到達速度は、前記自動合焦部（２０，２１，２４）の動作における前記光学部材（１０）の最高到達速度よりも大きいこと、を特徴とするレンズ鏡筒である。
【００１４】
請求項６の発明は、請求項２から請求項５までのいずれか１項に記載されたレンズ鏡筒において、前記切換制御部（２０）は、前記自動合焦部（２０，２１，２４）の動作に切換わった後であって、前記プリセット位置から所定距離（ｃ）又は所定時間を経た場合に、前記自動合焦部（２０，２１，２４）の動作を中断し、前記光学部材（１０）の位置を、前記プリセット位置に移動すること、を特徴とするレンズ鏡筒である。
【００１５】
請求項７の発明は、請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載されたレンズ鏡筒において、前記光学部材（１３）が、焦点距離を変更できるズームレンズであって、前記焦点距離を検出する焦点距離検出部（１４）をさらに備えたこと、を特徴とするレンズ鏡筒である。
【００１６】
請求項８の発明は、請求項２から請求項７までのいずれか１項に記載のレンズ鏡筒において、前記プリセット部（２０，２２，２４）の動作を開始させるための外部操作信号を、前記切換制御部（２０）に出力する動作開始出力部（２２）をさらに備えたこと、を特徴とするレンズ鏡筒である。
【００１７】
請求項９の発明は、請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載のレンズ鏡筒において、前記プリセット部（２０，２２，２４）は、前記光学部材（１０）の位置と、前記プリセット位置と、前記動作切換位置とを記憶するための記憶部（２３）を備え、前記記憶部（２３）は、不揮発性メモリであること、を特徴とするレンズ鏡筒である。
【００１８】
請求項１０の発明は、外部操作により設定された所望のプリセット位置に、光学部材（１０）の位置を調整するためのプリセット部（２０，２２，２４）と、前記光学部材（１０）の位置を合焦位置に移動させるための自動合焦部（２０，２１，２４）と、を備え、前記プリセット部（２０，２２，２４）の動作完了前に、前記プリセット部（２０，２２，２４）の動作から前記自動合焦部（２０，２１，２４）の動作に切換わること、を特徴とするカメラシステムである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面等を参照しながら、本発明の実施の形態について、更に詳しく説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明によるレンズ鏡筒１００の第１実施形態の概要を示すブロック図である。なお、レンズのフォーカシングを自動的に制御するＡＦ機構については、周知技術であるので、詳細を省略する。
レンズ鏡筒１００は、レンズ１０と、レンズ位置センサ（絶対位置センサ）１１と、レンズ位置センサ（相対位置センサ）１２と、制御部２０と、フォーカス位置設定ＳＷ２１と、ゴーホーム設定ＳＷ２２と、不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）２３と、ＡＦモータ駆動回路２４等とを備えている。また、上述した各部材は、制御部２０を介して電気的に接続されている。
【００２０】
レンズ１０は、被写体との合焦を行う合焦用光学部材であって、焦点距離が固定された固定焦点レンズである。また、レンズ１０は、絶対位置センサ１１、相対位置センサ１２、ＡＦモータ駆動回路２４等に接続されている。
絶対位置センサ１１は、分解能の粗い（低い）絶対距離エンコーダであって、レンズ１０がレンズ鏡筒内（不図示）で、どの範囲に位置しているかを、符号化された位置情報として制御部２０に出力する。
【００２１】
絶対位置センサ１１から得られる位置情報は、カメラボディ（不図示）の電源ＯＮ時に生成される。ただし、この位置情報は、例えば、レンズ鏡筒内のＨＩＧＨ−ＬＯＷ等の広範囲でしかレンズ１０の位置を特定できない。一方、相対位置センサ１２は、高分解能の相対距離エンコーダであって、レンズ１０が動作することで発生するパルスを検出して、レンズ１０の位置を符合化された位置情報として制御部２０に出力する。すなわち、絶対位置センサ１１と相対位置センサ１２とが連動することにより、レンズ鏡筒内のレンズ１０の位置を特定することができる（詳細は、後述）。
【００２２】
フォーカス位置設定ＳＷ２１は、フォーカス位置がある程度決まっている場合に（例えば、スポーツ撮影等）、撮影者等による外部操作（ここでは、フォーカス位置の設定）により発生する外部操作信号を検出するための検出部であって、この外部操作信号を制御部２０に出力する。この予め設定されたフォーカス位置を、フォーカスプリセット位置とする。
ゴーホーム設定ＳＷ２２は、レンズ１０をフォーカスプリセット位置に移動させる、いわゆるゴーホーム動作を実行するための外部操作信号を、制御部２０に出力する動作開始出力部である。ここで、レンズ１０を合焦位置に合焦させる通常のＡＦ動作と、ゴーホーム動作とを比較すると、レンズ１０を駆動させるときの最高到達速度及び平均速度は、ゴーホーム動作の方が大きい。このため、合焦位置とフォーカスプリセット位置とが一致している場合であれば、ゴーホーム動作だけを用いればよいことになる。
【００２３】
しかし、本実施形態によるレンズ鏡筒１００及びレンズ鏡筒１００を装着したカメラシステムでは、例えば、被写体がフォーカスプリセット位置からある程度動いているような撮影状況をも考慮している。
このような撮影状況では、レンズ１０の実際の合焦位置は、フォーカスプリセット位置の付近にあることになる（付近にない場合については後述する）。したがって、レンズ鏡筒１００におけるゴーホーム動作は、制御部２０の指示により、フォーカスプリセット位置より所定量（レンズ１０の固有情報である焦点距離又は絞りから決定されるＡＦ予定距離：後述）だけ手前の位置を、ＡＦスタートポジションとして、このＡＦスタートポジションにレンズ１０が到達するまで実行される。
【００２４】
このゴーホーム動作を実行するための外部操作信号がゴーホーム設定ＳＷ２２により検出された場合に、制御部２０は、ＡＦモータ駆動回路２４に駆動信号を印加して、ゴーホーム動作によって、レンズ１０をＡＦスタートポジションまで駆動する。制御部２０は、ＡＦスタートポジションにレンズ１０が到達すると、自動的に通常のＡＦ動作をスタートさせる。制御部２０は、ＡＦモータ駆動回路２４に通常のＡＦ動作を実行させるための駆動信号を印加して、通常のＡＦ動作によって、レンズ１０を実際の合焦位置まで駆動する。すなわち、ＡＦスタートポジションは、ゴーホーム動作とＡＦ動作とを切換えるための動作切換位置となる。
【００２５】
制御部２０は、例えば、フォーカス位置設定ＳＷ２１によりフォーカス設定が有効になると、不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ２３にレンズ１０の位置情報を書き込む。これにより、レンズ鏡筒１００内の電源がＯＦＦになっても、レンズ１０の位置情報は消去されずに記憶されている。ＥＥＰＲＯＭ２３には、例えば、制御部２０の指示によって、レンズ１０の位置情報と、ＡＦ予定距離と、フォーカスプリセット位置等とが記憶される。
【００２６】
ここで、ＡＦ予定距離について説明する。ＡＦ予定距離は、ＡＦスタートポジションを決定するために用いられる計算値である。ＡＦスタートポジションは、例えば、プリセット位置（実際の合焦位置とは必ずしも一致しない）からＡＦ予定距離だけ手前（ゴーホーム動作が開始されたレンズ１０の位置情報を基準とする）の位置である。ここで、ＡＦ予定距離は、レンズ１０の焦点距離又は絞りに基づいて算出するだけでなく、例えば、レンズ１０の移動量に応じて発生するパルスに基づいて算出してもよい。この場合には、所定パルスに対応する所定距離をＡＦ予定距離とする。
【００２７】
つぎに、制御部２０の動作について詳細に説明する。
図２は、第１実施形態によるレンズ鏡筒１００でのシーケンスを説明するフローチャートである。なお、以下の各ステップは、制御部２０の各処理を示している。
まず、合焦用レンズであるレンズ１０が移動している状態からスタートする（Ｓ１００，１０１）。制御部２０は、絶対位置センサ１１から得られるデータをＥＥＰＲＯＭ２３に記憶させる（Ｓ１０２）。つぎに、制御部２０は、相対位置センサ１２から得られるパルスをＥＥＰＲＯＭ２３に記憶させる（Ｓ１０３）。
【００２８】
制御部２０は、フォーカス位置設定ＳＷ２１が有効か否かを判定し（Ｓ１０４）、有効であれば、ＥＥＰＲＯＭ２３に有効なデータか有るか否かを判定する（Ｓ１０６）。ステップＳ１０６での有効なデータとは、レンズ１０の位置を特定することができるデータをいう。制御部２０は、ステップＳ１０６でＥＥＰＲＯＭ２３に有効なデータが有れば、これらの有効なデータを、ＥＥＰＲＯＭ２３に記憶して（Ｓ１０７）、再び、ステップＳ１０２へ戻る。
【００２９】
ステップＳ１０６において、ＥＥＰＲＯＭ２３に有効なデータが記憶されていない場合には、制御部２０は、レンズ１０の位置を特定するために、相対位置センサ１２からのパルスをカウントしながら、レンズ１０を駆動し（Ｓ１０８）、絶対位置センサ１１のデータが変化したか否かを判定する（Ｓ１０９）。ステップＳ１０９において、制御部２０は、絶対位置センサ１１のデータが変化するまで、レンズ１０を駆動し続ける。
制御部２０は、絶対位置センサ１１のデータの変化時に、絶対位置センサ１１及び相対位置センサ１２のデータを、ＥＥＰＲＯＭ２３に記憶する（Ｓ１１０）。この時点で、制御部２０は、レンズ１０の位置を特定したことになる（後述）。制御部２０は、相対位置センサ１２のデータに基づいて、レンズ１０を元の位置まで駆動し（Ｓ１１１）、再び、ステップＳ１０２へ戻る。
【００３０】
ここで、制御部２０がレンズ１０の位置を特定する動作原理について説明する。なお、以下の説明は、上述したステップＳ１０８〜１１１に対応する。
制御部２０は、レンズ１０の位置を特定するために、絶対位置センサ１１及び相対位置センサ１２からの位置情報をモニタしている。ここで、制御部２０は、絶対位置センサ１１及び相対位置センサ１２からの位置情報をモニタしているだけでは、レンズ１０の位置を特定できない場合がある（例えば、電源ＯＮ時等）。理由としては、絶対位置センサ１１は、絶対距離エンコーダであって、レンズ１０の位置を広い範囲でしか特定できない点（例えば、レンズ鏡筒内のＨＩＧＨ−ＬＯＷ等）、また、相対位置センサ１２は、相対距離エンコーダであって、レンズ１０が動作してパルスが発生するまでレンズ１０の位置を特定できない点等が挙げられる。
【００３１】
したがって、制御部２０は、電源ＯＮ時に、レンズ１０を駆動してパルスを発生させ、相対位置センサ１２からの信号をモニタしながら、絶対位置センサ１１の信号が変化した時点で、レンズ１０の駆動を停止させる。これにより、制御部２０は、例えば、レンズ１０の位置がＨＩＧＨからＬＯＷへ変化するまでのパルス数をカウントして、電源ＯＮ時のレンズ１０の位置を特定することができる。
レンズ１０は、電源ＯＮ時のレンズ１０の位置を特定するために、制御部２０の指示により駆動されているので、レンズ１０の位置を電源ＯＮ時の位置に再び戻す必要がある。このため、制御部２０は、カウントしたパルス数分だけレンズ１０を逆方向に駆動することにより、レンズ１０を電源ＯＮ時の位置に戻すことができる。
【００３２】
図２の説明に戻る。上述したステップＳ１０４で、フォーカス位置設定ＳＷ２１が有効でなければ、制御部２０は、ゴーホーム設定ＳＷ２２が有効か否かを判定し（Ｓ１０５）、有効でなければ、再び、ステップＳ１０２に戻る。一方、ステップＳ１０５において、ゴーホーム設定ＳＷ２２が有効であれば、ゴーホーム動作処理に移行する（Ｓ２００）。
【００３３】
図３は、第１実施形態によるレンズ鏡筒１００でのゴーホーム動作処理に関するフローチャートである。なお、以下の各ステップは、制御部２０の各処理を示している。
制御部２０は、ゴーホーム動作処理に移行すると、まず、ＥＥＰＲＯＭ２３に記憶された絶対位置センサ１１からのデータを読み出し（Ｓ２０１）、さらに、相対位置センサ１２からのデータを読み出す（Ｓ２０２）。制御部２０は、ステップＳ２０１，２０２から得られたデータによりレンズ１０の位置を特定する。
【００３４】
つぎに、制御部２０は、ＥＥＰＲＯＭ２３に記憶された上述したＡＦ予定距離データを読み出す（Ｓ２０３）。制御部２０は、ステップＳ２０１〜２０３で得られたレンズ１０の位置及びＡＦ予定距離データに基づいて、ゴーホーム動作からＡＦ動作に切換えるための動作切換位置であるＡＦスタートポジションを算出する（Ｓ２０４）。制御部２０は、ＡＦモータ駆動回路２４にゴーホーム動作を行うための駆動信号を印加して、レンズ１０を駆動し、レンズ１０がＡＦスタートポジションに到達したか否かを判定する（Ｓ２０５）。
制御部２０は、ＡＦスタートポジションに到達するまでレンズ１０を駆動し（Ｓ２０６）、レンズ１０がＡＦスタートポジションに到達すると、通常のＡＦ動作へ移行して（Ｓ２０７）、自動的にレンズ１０が被写体に合焦するように動作させ、処理を終了する（Ｓ２０８）。
【００３５】
図４は、第１実施形態によるレンズ鏡筒１００でのレンズ１０のレンズ位置と速度の関係を示す図である。また、横軸は、レンズ１０のレンズ位置であり、縦軸は、制御部２０からの駆動信号に基づくレンズ１０の移動指示速度（レンズ速度）である。
制御部２０は、図示のように、ゴーホーム設定ＳＷ２２が有効になると（ゴーホームＳＷオン：Ｓ１０５に対応）、ＡＦスタートポジションに到達するまで、レンズ１０を高速で移動する（最高スキャン速度：Ｓ２０５に対応）。また、ＡＦスタートポジションは、制御部２０によって算出される値であって（Ｓ２０４に対応）、フォーカスプリセット位置からＡＦ予定距離（図中、ａ）だけ手前に位置している。
【００３６】
ＡＦスタートポジションに到達したレンズ１０は、通常のＡＦ動作に移行する。したがって、制御部２０は、外部操作により予め設定されたフォーカスプリセット位置から被写体が多少動いていた場合（すなわち、フォーカスプリセット位置と合焦位置とが一致していない場合）であっても、合焦位置を自動的に測距して、レンズ１０を合焦位置まで駆動するように制御することができる。
また、ＡＦスタートポジションから合焦位置までの距離（図中、ｂ）は、合焦位置がフォーカスプリセット位置より手前にあれば、ＡＦ予定距離（図中、ａ）より小さくなり、一方、合焦位置がフォーカスプリセット位置より遠くにあれば、ＡＦ予定距離（図中、ａ）より大きくなる。すなわち、ＡＦスタートポジションから合焦位置までの距離（図中、ｂ）は、実際のＡＦ動作距離である。また、図中では、合焦位置がフォーカスプリセット位置より手前にある状態を示している。
【００３７】
本実施形態によれば、（１）被写体がフォーカスプリセット位置から多少動いた場合であっても、レンズ１０は、通常のＡＦ動作より高速なゴーホーム動作によって、ＡＦスタートポジションに到達し、その後、通常のＡＦ動作に自動的に移行して、被写体と自動的に合焦するようにしたので、合焦に要する時間を短縮できる。ここで、ゴーホーム動作がＡＦ動作より高速にできるのは、合焦状態の監視を省けるためである。
（２）ゴーホーム設定ＳＷ２２を有効にするだけで、ゴーホーム動作及び通常のＡＦ動作を一連の動作として実行することができ、さらに、レンズ１０を被写体に自動的に合焦させることができるので、合焦に伴う操作の簡便化を図ることができる。
【００３８】
（第２実施形態）
図５は、第２実施形態によるレンズ鏡筒１００でのゴーホーム動作処理に関するフローチャートである。なお、以下の各ステップのうち、ステップＳ２０１〜２０７の処理は、上述した処理と同一であり、説明を適宜省略する。
本実施形態でのゴーホーム動作処理は、第１実施形態におけるゴーホーム動作処理において、ステップＳ２０７でのＡＦ動作が所定の範囲内（例えば、所定距離）で終了しなかった場合を想定した処理を示したものである。
【００３９】
制御部２０は、通常のＡＦ動作へ移行した後（Ｓ２０７）、ＡＦ動作が所定の範囲内に終了せず、レンズ１０が被写体に合焦できなくなるような状況（例えば、スポーツ撮影等で被写体を捉えられない等）を回避するために、フォーカスプリセット位置から所定距離（後述）だけ遠い位置を、ＡＦ中断位置として予めＥＥＰＲＯＭ２３に記憶しておく。
制御部２０は、レンズ１０がＡＦ中断位置に到達したか否かを判定し（Ｓ３００）、ＡＦ中断位置に到達していないならば、再び、ステップＳ２０７に戻る。ステップＳ３００において、レンズ１０がＡＦ中断位置に到達した場合、制御部２０は、追尾モードか否かを判定する（Ｓ３０１）。追尾モードであれば、制御部２０は、通常のＡＦ動作処理を行う（Ｓ３０２）。
【００４０】
一方、ステップＳ３０１で追尾モードでなければ、制御部２０は、ＥＥＰＲＯＭ２３に記憶されているフォーカスプリセット位置へレンズ１０を移動させ（Ｓ３０３）、レンズ１０がフォーカスプリセット位置に到達したか否かを判定する（Ｓ３０４）。ステップＳ３０４において、レンズ１０がフォーカスプリセット位置に到達していなければ、再び、ステップＳ３０３へ戻り、フォーカスプリセット位置に到達すると、処理を終了する（Ｓ３０５）。
【００４１】
図６は、第２実施形態によるレンズ鏡筒１００でのレンズ１０のレンズ位置と速度の関係を示す図である。また、横軸は、レンズ１０のレンズ位置であり、縦軸は、制御部２０からの駆動信号に基づくレンズ１０の移動指示速度（レンズ速度）である。なお、レンズ１０のレンズ位置とレンズ速度との関係は、レンズ位置がＡＦスタートポジションに到達するまでは、上述した第１実施形態と同様であるので、説明を適宜省略する。
ＡＦスタートポジションに到達したレンズ１０は、通常のＡＦ動作に移行する。ここで、制御部２０は、ＡＦ動作が誤動作した場合（例えば、他の被写体に合焦しようとした場合）、又は、被写体がフォーカスプリセット位置から大きく離れてしまった場合（例えば、ＡＦ中断位置よりさらに遠い位置に被写体が位置している場合）等を考慮して、フォーカスプリセット位置から所定距離（図中、ｃ）だけ遠い位置を、ＡＦ中断位置としてＥＥＰＲＯＭ２３に予め記憶させる。
レンズ１０は、ＡＦ予定距離（図中、ａ）を移動して、フォーカスプリセット位置に到達した後、所定距離（図中、ｃ）を経て、ＡＦ中断位置まで移動する。制御部２０は、ＡＦ中断位置に達した時点で、ＡＦ動作を中断して、レンズ１０を再びフォーカスプリセット位置まで移動させる。
【００４２】
本実施形態によれば、（１）ＡＦ動作が誤動作した場合であっても、ＡＦ中断位置を予め設定しているので、通常のＡＦ動作より高速なゴーホーム動作によりレンズ１０をフォーカスプリセット位置に移動させ、被写体を完全に逃してしまうことを防止できる。
（２）被写体がフォーカスプリセット位置から大きく離れてしまった場合であっても、ＡＦ中断位置を予め設定して、ＡＦ動作を自動的に中断することができるので、新たな操作を行い、レンズ１０を被写体に合焦できる可能性を大きくできる。
【００４３】
（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲である。
（１）上述した第１，２実施形態では、レンズ１０を焦点距離が固定されたレンズとしたが、例えば、焦点距離が可変であるズームレンズを用いてもよい。以下、具体的に説明する。
図７は、変形形態によるレンズ鏡筒の概要を示すブロック図である。以下に示す変形形態では、同一部材には同一符号を付し、重複部分についての説明を適宜省略する。
レンズ鏡筒４００は、第１実施形態におけるレンズ鏡筒１００と比べると、レンズ１０の代わりにズームレンズ１３を用いた点、ズームレンズ１３のズーム位置を検出するためのズーム位置センサ１４をさらに備えた点が異なる。ズーム位置センサ１４は、ズームレンズ１３及び制御部２０に接続されている。制御部２０は、上述したＡＦスタートポジションを算出する場合に（Ｓ２０４に対応）、ズーム位置センサ１４からのズーム位置も用いることになる。
【００４４】
ＡＦ予定距離は、例えば、ズームレンズ１３の焦点距離が長くなるにしたがい、長くなる。フォーカスプリセット位置からＡＦ予定距離分だけ手前の位置がＡＦスタートポジションであるので、例えば、ズームレンズ１３の焦点距離が長くなるにしたがい、ＡＦスタートポジションは、さらに手前になる。
このように、レンズ鏡筒４００によれば、ズーム位置により焦点距離の変わるズームレンズに対応できる。また、一般に、被写界深度は、焦点距離により変化するので、被写界深度に対応してＡＦスタートポジションの位置を変更することができる。
【００４５】
（２）第２実施形態では、ＡＦ中断位置を、フォーカスプリセット位置から所定距離（図中、ｃ）だけ遠い位置としたが、これに限られず、所定距離だけ近い位置としてもよい。また、タイマ等を用いることにより、ＣＰＵ２０は、ＡＦ動作に切換わった後であって、フォーカスプリセット位置から所定時間又は所定距離を経た場合に、ＡＦ動作を中断して、レンズ１０の位置を、フォーカスプリセット位置に移動するようにしてもよい。
【００４６】
（３）上述した第１，２実施形態では、制御部２０は、レンズ１０の固有情報（焦点距離又は絞り）に基づいて、ＡＦ予定距離（図中、ａ）を算出して、フォーカスプリセット位置からＡＦ予定距離だけ手前の位置を、ＡＦスタートポジションとし、同じく、制御部２０は、フォーカスプリセット位置から所定パルス（レンズ１０の移動量に応じて発生するパルス）に対応した所定距離だけ手前の位置を、ＡＦスタートポジションとしていたが、これに限られず、レンズ１０による合焦度合値（例えば、ぼやけ具合、ピントの合い具合）によりＡＦスタートポジションを決定してもよい。
具体的には、合焦度合値に関するしきい値を予めＥＥＰＲＯＭ２３等に設定し、制御部２０は、フォーカス値がしきい値を超えたら、ただちにゴーホーム動作からＡＦ動作に移行するように、ＡＦモータ駆動回路２４を制御する。これにより、制御部２０は、レンズの固有情報である焦点距離又は絞り、カメラシステムの固有情報であるパルス等を用いなくても、ＡＦスタートポジションを決定することができる。
【００４７】
（４）レンズ鏡筒１００，４００の各機能は、レンズ鏡筒に限らず、レンズ鏡筒が装着されるカメラボディ（カメラシステム）と共有するようにしてもよい。例えば、レンズ鏡筒は駆動系の機能を備え、また、カメラボディは制御系の機能を備えるようにしてもよい。
【００４８】
【発明の効果】
以上詳しく説明したように、プリセット部の動作完了前に、プリセット部の動作から自動合焦部の動作に切換わるようにしたので、被写体の合焦位置がプリセット位置付近にあるときに、プリセット位置付近の合焦位置に、光学部材を素早く移動させることができる。
【００４９】
（２）外部操作により設定された所望のプリセット位置に、光学部材の位置を調整するためのプリセット部の動作から、光学部材の位置を合焦位置に合焦させるための自動合焦部の動作に、切換えるための動作切換位置を、プリセット位置及び光学部材の固有情報、又は、プリセット位置に基づいて算出して、動作切換位置で動作を切換えるようにしたので、被写体の合焦位置がプリセット位置付近にあるときに、通常のＡＦ動作よりも高速に合焦位置の手前付近まで光学部材を移動させた後、通常の合焦動作を行う。このため、プリセット位置付近の合焦位置に、光学部材を素早く移動させることができる。
【００５０】
（３）切換制御部は、光学部材の固有情報である焦点距離又は絞りに基づいて、所定距離を算出し、プリセット位置から所定距離だけ手前の位置を、動作切換位置とするようにしたので、光学部材の固有情報に対応した動作切換えを行うことができる。
【００５１】
（４）切換制御部は、プリセット位置から所定パルスだけ手前の位置を、動作切換位置とするようにしたので、光学部材の動作に伴って発生したパルスに対応した動作切換えを行うことができる。
【００５２】
（５）プリセット部の動作における光学部材の最高到達速度は、自動合焦部の動作における光学部材の最高到達速度よりも大きいので、光学部材を、高速に合焦させることができる。
【００５３】
（６）切換制御部は、光学部材の位置がプリセット位置に一致した後であって、プリセット位置から所定距離又は所定時間を経た場合に、自動合焦部の動作を中断し、光学部材の位置を、プリセット位置に調整するようにしたので、自動合焦部が誤動作した場合であっても、通常の自動合焦部での動作より高速なプリセット部での動作により、光学部材をプリセット位置に移動させて、被写体を完全に逃してしまうことを防止できる。
【００５４】
（７）光学部材が、焦点距離を変更できるズームレンズであって、焦点距離を検出する焦点距離検出部をさらに備えたので、切換制御部は、ズームレンズであっても適切な動作切換位置を算出することができる。
【００５５】
（８）プリセット部の動作を開始させるための外部操作信号を、切換制御部に出力する動作開始出力部をさらに備えたので、切換制御部は、プリセット部の動作を外部操作信号によって開始することができる。
【００５６】
（９）プリセット部は、光学部材の位置、プリセット位置及び動作切換位置とを記憶するための不揮発性メモリを備えているので、レンズ鏡筒の電源がＯＦＦになっても、光学部材の位置、プリセット位置及び動作切換位置は、消去されずに記憶されている。
【００５７】
（１０）カメラシステムは、外部操作により設定された所望のプリセット位置に、光学部材の位置を調整するためのプリセット部と、光学部材の位置を合焦位置に移動させるための自動合焦部と、を備え、プリセット部の動作完了前に、プリセット部の動作から自動合焦部の動作に切換わるようにしたので、被写体の合焦位置がプリセット位置付近にあるときに、プリセット位置付近の合焦位置に、光学部材を素早く移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるレンズ鏡筒１００の第１実施形態の概要を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態によるレンズ鏡筒１００でのシーケンスを説明するフローチャートである。
【図３】第１実施形態によるレンズ鏡筒１００でのゴーホーム動作処理に関するフローチャートである。
【図４】第１実施形態によるレンズ鏡筒１００でのレンズ１０のレンズ位置と速度の関係を示す図である。
【図５】第２実施形態によるレンズ鏡筒１００でのゴーホーム動作処理に関するフローチャートである。
【図６】第２実施形態によるレンズ鏡筒１００でのレンズ１０のレンズ位置と速度の関係を示す図である。
【図７】変形形態によるレンズ鏡筒の概要を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０  レンズ
１１  絶対位置センサ
１２  相対位置センサ
１３  ズームレンズ
１４  ズーム位置センサ
２０  制御部
２１  フォーカス位置設定ＳＷ
２２  ゴーホーム設定ＳＷ
２３  ＥＥＰＲＯＭ
２４  ＡＦモータ駆動回路
１００  レンズ鏡筒
【図１】
2004294570.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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