(57)【要約】【課題】人体や箱等からなる検査物体内に存在している金属体を、触れることなく探知することができ、物体内の金属体の位置を特定すること。【解決手段】この探知装置１は、検査物体に触れることなく検査物体の形状に沿って走査することで、検査物体内に存在している金属体を検出し、その位置を特定するもので、探知棒２と、金属探知部３及び認識センサー４と、画像処理手段５とを備え、画像処理部８は、例えば、検査物体である人物１０が金属体を所有してかつ金属探知部３がその金属体を検出すると、演算処理部６からの演算データに基づき画像処理し、表示部９に人物１０の像１０Ａと、金属体の像１１とを表示すると共にその像１１の位置を特定して表示する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査物体の形状に沿って走査し、該検査物体内に存在している金属体を検出すると共に該金属体の位置を特定する探知装置であって、
検査物体から離れた状態で該検査物体の形状に沿って走査されたとき、前記検査物体内に存在している金属体を検出する金属探知部と、該金属探知部の移動に伴い、前記検査物体の概略形状を検出する認識センサーと、該認識センサーによる検出と前記金属探知部による金属体の検出とに基づき、前記検査物体における金属体の位置を特定して表示する画像処理手段とを備えることを特徴とする探知装置。
【請求項２】
請求項１記載の探知装置において、
前記認識センサーは、前記金属探知部の三次元上における各座標軸の位置を検出する加速度センサーからなることを特徴とする探知装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の探知装置において、
前記画像処理手段は、前記認識センサーによる検出と前記金属探知部による金属体の検出との協働により、表示部に検査物体の概略寸法を表示していることを特徴とする探知装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れか一項記載の探知装置において、
前記画像処理手段は、前記認識センサーによる検出と前記金属探知部による金属体の検出との協働により、前記表示部に金属体の外形形状を表示することを特徴とする探知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人物を含む検査物体に存在（収容若しくは所有）している金属体を検出する探知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、空港で飛行機を利用する利用客にあっては、搭乗に際し、探知装置によって金属体を所有しているか否かがチェックされる。その際、従来の探知装置は、例えば、探知棒を利用者の体に触れながら利用者の体に沿って走査することで、利用者が所有している金属体を探知するようになっている。
このようなことは、利用客に限らず、箱に金属体が収容されている場合でも、探知棒を箱に触れながらかつ箱に沿って走査することで行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来の探知装置は、探知棒を利用者や箱等からなる検査物体に触れることで、検査物体に存在している金属体を探知できるようにしているものの、利用者の体に触れて探知すると、失礼に当たると共に、利用者の顰蹙をかうという虞があった。また、探知棒で探知しても、エックス線のような放射線を利用した探知装置と異なり、検査物体のどこの部分に金属体が収容されているのか明確に識別することができないばかりでなく、その金属体の外形形状等を認識することができない問題があった。
【０００４】
本発明の目的は、上記従来技術の問題点に鑑み、人体や箱等からなる検査物体内に存在している金属体を、検査物体に触れることなく探知することができると共に、物体内の金属体の位置を特定することができる探知装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明においては、以下の手段を採用している。
請求項１に係る発明は、検査物体の形状に沿って走査し、該検査物体内に存在している金属体を検出すると共に該金属体の位置を特定する探知装置であって、検査物体から離れた状態で該検査物体の形状に沿って走査されたとき、前記検査物体内に存在している金属体を検出する金属探知部と、該金属探知部の移動に伴い、前記検査物体の概略形状を検出する認識センサーと、該認識センサーによる検出と前記金属探知部による金属体の検出とに基づき、前記検査物体における金属体の位置を特定して表示する画像処理手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
この発明によれば、検査時、例えば検査物体に金属体が収容されている場合、探知棒が検査物体に沿って移動している間、金属探知部が金属体から金属反応を検出すると、その金属体の検出データが画像処理手段に出力されることで、該画像処理手段が、検出された金属体の像が表示部上に像として表示し、その場合、表示部では金属体の像が検査物体上のどこの位置に存在するか、位置が特定された状態で表示するので、金属体が検査物体のどこにあるのかを明確に識別することができ、良好な金属探知が行われる。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の探知装置において、前記認識センサーは、前記金属探知部の三次元上における各座標軸の位置を検出する加速度センサーからなることを特徴とする。
この発明によれば、認識センサーが加速度センサーからなっているので、金属探知部が検査物体に沿って移動することで、検査物体の概略形状を的確に認識することができるので、離れた場所で検査物体に金属体が存在しているか否かを容易に探知できる。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２記載の探知装置において、前記画像処理手段は、前記認識センサーによる検出と前記金属探知部による金属体の検出との協働により、表示部に検査物体の概略寸法を表示していることを特徴とする。
この発明によれば、画像処理手段が表示部に検査物体の概略寸法を表示するので、検査物体内に金属体が収容されている場合、その金属体の概略寸法も分かることから、金属体の大きさを良好に識別することもできる。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項１から３の何れか一項記載の探知装置において、前記画像処理手段は、前記認識センサーによる検出と前記金属探知部による金属体の検出との協働により、前記表示部に金属体の外形形状を表示することを特徴とする。
この発明によれば、画像処理手段が表示部に金属体の外形形状を表示することで、金属体の種類をも特定することが可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。図１から図３は本発明の一実施の形態に係る探知装置を示す図であって、図１は探知装置のブロック構成図、図２は探知装置における検査状態を示す説明図、図３は表示部に人物及び金属体が表示された状態を示す説明図である。
この探知装置１は、検査物体に触れることなく検査物体の形状に沿って走査することで、検査物体内に存在（収容若しくは所有）している金属体を検出すると共にその金属体の位置を特定するものであって、概略的には図１に示すように、探知棒２と、この探知棒２に内臓された金属探知部３及び認識センサー４と、画像処理手段５とを備えている。
【００１１】
詳しく述べると、探知棒２は、取扱者が例えば図２に示すように、検査物体である人物１０の体に触れない程度に離しながらかつその人物１０の体に沿って走査するようになっている。金属探知部３は、図２に示す探知棒２に内蔵されてあって、人物１０などを含む検査物体に金属体が存在するとき、それに金属反応を発生させることで外部から検出するようになっている。なお、金属探知部３は、公知のものであるから、その具体的説明を省略する。
【００１２】
認識センサー４は、金属探知部３と同様に探知棒２内に内蔵されており、図２に示すように、探知棒２が人物１０に触れない程度に離しながらかつその人物１０に沿って走査されたとき、それに伴う金属探知部３の移動による三次元上の座標位置を読み取ることで人物１０の概略形状を検出するようになっており、本例では、金属探知部３の三次元上の各座標軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の加速度を検出する加速度センサーからなっている。
【００１３】
画像処理手段５は、図１に示すように、演算処理部６と、これにインターフェース（Ｉ／Ｆ）７を介して接続された画像処理部８と、表示部９とを有している。
演算処理部６は、認識センサー４の検出出力に基づいて金属探知部３の移動方向と移動距離を演算して求めると共に、その金属探知部３の検出位置をも求めるものであり、中央演算処理装置（ＣＰＵ）からなっている。画像処理部８は、演算処理部６からの演算データに基づいて画像処理することで、その結果を表示部９に像として表示するようになっている。
【００１４】
即ち、この画像処理部８は、例えば、検査物体である人物１０が金属体を所有してあって、かつ金属探知部３がその金属体を検出した場合、演算処理部６からの演算データに基づいて画像処理すると、図３（ａ）に示すように、表示部９に人物１０の像１０Ａと、金属体の像１１とを表示すると共に、その像１０Ａにおける像１１の位置を特定して表示するようになっている。
【００１５】
その際、画像処理部８は、表示部９に映し出された像１０Ａを、人物１０の外形形状に対応して表示すると共に、像１１を金属体Ａの外形形状に対応させて表示するようになっている。
また、画像処理部８は、表示部９上に寸法９ａ、９ｂを表示させることで、像１０Ａ及び像１１の概略寸法がわかるようになっている。この場合、表示部９上に出力される像１０Ａと像１１との色合いを変えることで、表示部９の観察者が明確に識別できるようにすることが好ましい。なお、表示部９で表示される寸法９ａ、９ｂは、探知棒２が走査されたとき、演算処理部６が探知棒２に内蔵されている金属探知部３の移動距離に応じて演算された値に基づいて表示されるようになっている。
【００１６】
また、画像処理部８は、観察者が表示部９を操作することで、表示部９上の人物１０の任意の部分の表示内容を変更できるようになっており、例えば上半分、下半分、更には左半分や右半分等を選択的に表示できる他、図３（ｂ）に示すように拡大できるようにもなっている。このような画像処理部８は、例えばＣＡＤソフト等を採用することで立体画像も得られるようにすることができる。
【００１７】
この実施形態の探知装置１は、上記のように構成されているので、次にその取り扱いについて以下に説明する。
いま、検査物体として、例えば人物１０を検査する場合、探知棒２の取扱者が図２に示すように、探知棒２を人物１０の体に触れない程度の距離だけ離れた状態で人物１０の体に沿わせて走査させると、探知棒２の移動に伴い該探知棒２に内蔵されている金属探知部３が移動すると共に、金属探知部３の移動による各座標軸の加速度が認識センサー４によって検出されることにより、それらの検出データが画像処理手段５に出力される。
【００１８】
画像処理手段５では、演算処理部６が金属探知部３及び認識センサー４からの検出データに基づいて演算すると共に、その演算データがインターフェース７を介して画像処理部８に出力されることで、画像処理部８が図３（ａ）に示すように表示部９に検査物体としての人物１０の像１０Ａを表示させることとなる。
上記検査時、例えば人物１０が危険物のような金属体を所有している場合、探知棒２が人物１０に沿って移動している間、探知棒２に内蔵された金属探知部３が金属体から金属反応を検出すると、その金属体の検出データが画像処理手段５に出力されることで、画像処理手段５が、検出された金属体の像１１を図３（ａ）に示すように表示部９上の像１０Ａの上に表示する。
【００１９】
その場合、画像処理手段５は、金属体の像１１が人物像１０Ａ上のどこの位置に存在するのか、表示部９に映し出された人物像１０Ａで位置が特定された状態で表示されるので、所有している金属体が人物１０のどこにあるのか明確に識別することができる。
【００２０】
即ち、この探知装置１は、検査物体である人物１０に触れることなく、人物１０に沿って探知棒２を走査することで、所有している金属体の位置を特定できるので、従来のように人物に触れたりして顰蹙をかうことがなくなり、探知装置１としての信頼性を高めることができる。
【００２１】
しかも、金属探知部３が金属体を検出した場合、その金属体の外形形状の像１１が表示部９に映し出されると共に、その概略寸法まで表示されるので、表示部９をモニターしている観察者は、金属体がどのような類のものかを識別することが可能となる。このような検査は、人物１０に限らず、箱等のように封印された検査物体に金属体が収容されている場合も同様にして行うことができる。
【００２２】
従って、この探知装置１は、探知棒２と、これに内蔵された金属探知部３及び認識センサー４と、画像処理手段５とを備えることで、表示部９上に検査物体の像（１０Ａ）を表示すると共に、収容されている金属体の像１１をも確実に表示できるので、離れた場所で収容されている金属体の探知を確実に実現できる。
【００２３】
なお、図示実施形態では、探知棒２に金属探知部３のみならず、認識センサー４も内蔵した例を示したが、認識センサー４を別個に設けてもよい。また、認識センサー４を複数個設け、それぞれが金属探知部３の移動方向及び移動距離を測定することで、検査物体及び金属体の形状をより明確に探知することもできる。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、検査物体に触れることなく、該検査物体に沿って走査することで、検査物体内に存在している金属体の位置を特定できるように構成したので、探知装置としての信頼性を高めることができる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る探知装置を示すブロック構成図である。
【図２】探知装置における検査状態を示す説明図である。
【図３】表示部に人物及び金属体が表示された状態を示す説明図であって、（ａ）は全体的に表示された図、（ｂ）は一部拡大して表示された図である。
【符号の説明】
１  探知装置
２  探知棒
３  金属探知部
４  認識センサー
５  画像処理手段
６  演算処理部
８  画像処理部
９  表示部
１０Ａ  検査物体としての人物の像
１１  金属体の像
【図１】
2004301812.tif 000003
【図２】
2004301812.tif 000004
【図３】
2004301812.tif 000005