(57)【要約】【課題】モノクロ画像とカラー画像が混在された原稿の画像情報を読み取る際の画像読取速度を向上する。【解決手段】この発明の画像読取装置は、読取対象物の画像情報に基づいて有彩色画像を含む読取対象部であるか無彩色画像のみからなる読取対象物であるかを判定するカラー情報判定回路４３と、カラー情報判定回路による判定結果と読取対象物が積層された順を記憶するカラー情報記憶回路４２とを含み、カラー情報記憶回路により、読取対象物が無彩色画像のみからなる場合に、ＣＣＤセンサの出力を画像データに変換する画像処理回路を、所定の順に切り換える。【選択図】          図４
2004266657.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を透過可能で、読取対象物を保持する板状である読み取り対象保持体と、
前記読取対象保持体上の前記読取対象物を照明する照明装置と、
読取対象物からの画像光に収束性を与えるレンズと、
前記レンズで収束性が与えられた前記画像光を受光して、前記画像光に対応する電気信号を出力するＣＣＤセンサと、
前記ＣＣＤセンサに入力される前記画像光が有彩色である場合に、入力された画像光の任意の色成分に対応する画像光を画像データに変換する第１の画像処理装置と、
前記ＣＣＤセンサに入力される前記画像光が有彩色である場合に、前記第１の画像処理装置と独立して、前記ＣＣＤセンサ入力された画像光の任意の色成分に対応する画像光を画像データに変換する第２の画像処理装置と、
前記ＣＣＤセンサに入力される前記画像光が無彩色である場合に、前記第１の画像処理装置または前記第２の画像処理装置のいずれか一方に、前記ＣＣＤセンサからの前記画像光を供給する切換装置と、
を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記ＣＣＤセンサは、無彩色の画像光を光電変換する無彩色光電変換素子と有彩色の画像光を加法混色に基づく３原色としてとらえて光電変換する有彩色光電変換素子とを含むことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記切換装置は、前記ＣＣＤセンサの前記無彩色光電変換素子により光電変換された画像光に対応する画像信号を、前記第１の画像処理装置と前記第２の画像処理装置のそれぞれに、交互に、供給可能であることを特徴とする請求項２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記ＣＣＤセンサに入力される前記画像光が有彩色であるか無彩色であるかを識別する画像識別装置をさらに含むことを特徴とする請求項２記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記画像識別装置による識別結果と前記読取対象物の画像情報が読み取られた順とを関連づけて保持する情報記憶装置をさらに含むことを特徴とする請求項４記載の画像読取装置。
【請求項６】
有彩色画像を含む読取対象物と無彩色画像のみからなる読取対象物とが混在された状態で供給された読取対象物の画像情報を、光の明暗として取り出して画像情報に対応する画像データを得る画像読取方法において、
読取対象物の画像情報に基づいて有彩色画像を含む読取対象部であるか無彩色画像のみからなる読取対象物であるかを判定し、
有彩色画像を含む読取対象部であるか無彩色画像のみからなる読取対象物であるかが判定された順を記憶し、
再び読取対象物が画像情報読取位置に位置された場合に、無彩色の画像光を光電変換する無彩色光電変換素子と有彩色の画像光を加法混色に基づく３原色としてとらえて光電変換する有彩色光電変換素子とを切り換えて読取対象物の画像情報を画像データに変換することを特徴とする画像読取方法。
【請求項７】
光を透過可能で、読取対象物を保持する板状である読み取り対象保持体と、
前記読取対象保持体上の前記読取対象物を照明する照明装置と、
読取対象物からの画像光に収束性を与えるレンズと、
無彩色の画像光を光電変換する無彩色光電変換素子と有彩色の画像光を加法混色に基づく３原色としてとらえて光電変換する有彩色光電変換素子とを含み、前記レンズで収束性が与えられた前記画像光を受光して、前記画像光に対応する電気信号を出力するＣＣＤセンサと、
前記ＣＣＤセンサに入力される前記画像光が有彩色である場合に、入力された画像光の任意の色成分に対応する画像光を画像データに変換する第１の画像処理装置と、
前記ＣＣＤセンサに入力される前記画像光が有彩色である場合に、前記第１の画像処理装置と独立して、前記ＣＣＤセンサ入力された画像光の任意の色成分に対応する画像光を画像データに変換する第２の画像処理装置と、
前記ＣＣＤセンサに入力される前記画像光が有彩色であるか無彩色であるかを識別する画像識別装置と、
前記画像識別装置による識別結果と前記読取対象物の画像情報が読み取られた順とを関連づけて保持する情報記憶装置と、
前記画像識別装置により、前記ＣＣＤセンサに入力される前記画像光が無彩色であると識別された場合に、前記第１の画像処理装置および前記第２の画像処理装置に、前記ＣＣＤセンサからの前記画像光を交互に供給する切換装置と、
を有する画像読取装置と、
画像データに対応する潜像を保持する像担持体と、
前記像担持体に形成された前記潜像が有彩色画像である場合に、対応する色の画像を形成する有彩色現像装置と、
前記像担持体に形成された前記潜像が無彩色画像である場合に、無彩色画像を形成する無彩色現像装置と、
前記情報記憶装置に記憶されている前記画像識別装置による識別結果と前記読取対象物の画像情報が読み取られた順とに基づいて、前記像担持体に形成された前記潜像を、前記有彩色現像装置または前記無彩色現像装置のいずれかにより現像させる現像装置切換制御装置と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば電子写真方式の画像形成装置向けの画像データを得る画像読取装置およびその画像読取装置を有する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像読取装置は、シート状の原稿や、本あるいは立体物等の読取対象物を照明して得られる反射光を、ＣＣＤセンサ等の画像読取センサにより光電変換して、画像データを出力するものである。
【０００３】
画像形成装置は、画像読取装置により読み取られた複写対象物すなわち原稿の画像情報に基づいて画像を形成し、被転写材、例えば紙等のシート状媒体に画像を出力する。
【０００４】
今日、複写対象物、例えばシート状の原稿の画像情報が、モノクロ（白黒）であるかカラーであるかをプリスキャンにより識別して、個々の原稿の画像種別に応じて、モノクロ画像またはカラー画像を出力する画像形成装置が実用化されている。
【０００５】
しかしながら、モノクロ画像（原稿）とカラー画像（原稿）とが混在している複写対象物（原稿群）を、それぞれの原稿の種別に応じてモノクロまたはカラーで画像を読み取って画像を出力する場合には、単独種別の原稿の画像を出力する（読み取る）場合に比較して、処理速度が遅くなることが知られている。
【０００６】
このため、画像形成装置（画像読取装置を含む）において、自動原稿給送装置により搬送される原稿の画像を読み取り、読み取った画像情報に基づいて、白黒画像かカラー画像かを記憶した後、それぞれの原稿に対する判定結果に基づいて原稿毎に、画像読取モードおよび画像形成モードを設定する画像処理装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開平９−２６１４１７号公報（図７、要約）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に開示されている画像処理装置においては、原稿毎画像読取モードおよび画像形成モードが設定されるが、読み取った画像情報に応じて画像を出力する際の画像形成工程については、特に示されていない。
【０００９】
この場合、画像形成速度に関しては、原稿の種別に応じて白黒またはカラーのいずれかの現像装置が、読み取られた画像情報に従って順に切り換えられることにより、単独種別の原稿の画像を出力する（読み取る）場合に比較して処理速度が遅くなることは、改善できない問題がある。
【００１０】
この発明の目的は、モノクロ画像およびカラー画像が混在された読取対象物の画像を読み取って出力する際の画像読取速度および画像出力速度を向上することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明は、光を透過可能で、読取対象物を保持する板状である読み取り対象保持体と、前記読取対象保持体上の前記読取対象物を照明する照明装置と、読取対象物からの画像光に収束性を与えるレンズと、前記レンズで収束性が与えられた前記画像光を受光して、前記画像光に対応する電気信号を出力するＣＣＤセンサと、前記ＣＣＤセンサに入力される前記画像光が有彩色である場合に、入力された画像光の任意の色成分に対応する画像光を画像データに変換する第１の画像処理装置と、前記ＣＣＤセンサに入力される前記画像光が有彩色である場合に、前記第１の画像処理装置と独立して、前記ＣＣＤセンサ入力された画像光の任意の色成分に対応する画像光を画像データに変換する第２の画像処理装置と、前記ＣＣＤセンサに入力される前記画像光が無彩色である場合に、前記第１の画像処理装置または前記第２の画像処理装置のいずれか一方に、前記ＣＣＤセンサからの前記画像光を供給する切換装置と、を有することを特徴とする画像読取装置を提供するものである。
【００１２】
またこの発明は、有彩色画像を含む読取対象物と無彩色画像のみからなる読取対象物とが混在された状態で供給された読取対象物の画像情報を、光の明暗として取り出して画像情報に対応する画像データを得る画像読取方法において、読取対象物の画像情報に基づいて有彩色画像を含む読取対象部であるか無彩色画像のみからなる読取対象物であるかを判定し、有彩色画像を含む読取対象部であるか無彩色画像のみからなる読取対象物であるかが判定された順を記憶し、再び読取対象物が画像情報読取位置に位置された場合に、無彩色の画像光を光電変換する無彩色光電変換素子と有彩色の画像光を加法混色に基づく３原色としてとらえて光電変換する有彩色光電変換素子とを切り換えて読取対象物の画像情報を画像データに変換することを特徴とする画像読取方法を提供するものである。
【００１３】
さらにこの発明は、光を透過可能で、読取対象物を保持する板状である読み取り対象保持体と、前記読取対象保持体上の前記読取対象物を照明する照明装置と、読取対象物からの画像光に収束性を与えるレンズと、無彩色の画像光を光電変換する無彩色光電変換素子と有彩色の画像光を加法混色に基づく３原色としてとらえて光電変換する有彩色光電変換素子とを含み、前記レンズで収束性が与えられた前記画像光を受光して、前記画像光に対応する電気信号を出力するＣＣＤセンサと、前記ＣＣＤセンサに入力される前記画像光が有彩色である場合に、入力された画像光の任意の色成分に対応する画像光を画像データに変換する第１の画像処理装置と、前記ＣＣＤセンサに入力される前記画像光が有彩色である場合に、前記第１の画像処理装置と独立して、前記ＣＣＤセンサ入力された画像光の任意の色成分に対応する画像光を画像データに変換する第２の画像処理装置と、前記ＣＣＤセンサに入力される前記画像光が有彩色であるか無彩色であるかを識別する画像識別装置と、前記画像識別装置による識別結果と前記読取対象物の画像情報が読み取られた順とを関連づけて保持する情報記憶装置と、前記画像識別装置により、前記ＣＣＤセンサに入力される前記画像光が無彩色であると識別された場合に、前記第１の画像処理装置および前記第２の画像処理装置に、前記ＣＣＤセンサからの前記画像光を交互に供給する切換装置と、を有する画像読取装置と、画像データに対応する潜像を保持する像担持体と、前記像担持体に形成された前記潜像が有彩色画像である場合に、対応する色の画像を形成する有彩色現像装置と、前記像担持体に形成された前記潜像が無彩色画像である場合に、無彩色画像を形成する無彩色現像装置と、前記情報記憶装置に記憶されている前記画像識別装置による識別結果と前記読取対象物の画像情報が読み取られた順とに基づいて、前記像担持体に形成された前記潜像を、前記有彩色現像装置または前記無彩色現像装置のいずれかにより現像させる現像装置切換制御装置と、を有することを特徴とする画像形成装置を提供するものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１５】
図１は、この発明のカラー画像読取装置が組み込まれる画像形成装置の例であるカラーデジタル複写装置を説明する概略図である。
【００１６】
カラーデジタル複写装置１は、複写対象物Ｏが保持する画像情報を光の明暗として読み取って画像信号を生成するカラー画像読取装置（以下、スキャナと呼称する）１０１と、スキャナ１０１または外部から供給される画像信号に対応する画像を形成する画像形成装置（ＭＦＰ）１０２からなる。なお、スキャナ１０１には、複写対象物Ｏがシート状である場合に、複写対象物Ｏから画像情報を読み取る読み取り動作に合わせて、複写対象物Ｏを順に入れ換える自動原稿送り装置（ＡＤＦ）２０１が一体的に設けられている。
【００１７】
図２は、図１に示したカラーデジタル複写装置に組み込まれるスキャナの一例を説明する概略図である。
【００１８】
図２に示される通り、スキャナ１０１は、ガラス等に代表され、光を透過する材質により形成され、厚さが概ね均一な透明な板状の原稿テーブル１１を有している。
【００１９】
原稿テーブル１１の一端側には、原稿テーブル１１に読取対象物（例えばシート状の原稿、以下原稿と略称する）Ｏをセットする際の基準位置を示すサイズ板１１ａが設けられている。
【００２０】
原稿テーブル１１の下方でスキャナ１０１内部の所定位置には、後述する画像光として伝達される原稿Ｏの画像情報を電気信号（画像信号）に変換するＣＣＤセンサ１２が設けられている。
【００２１】
ＣＣＤセンサ１２は、図３を用いて以下に説明するように、カラー画像（原稿Ｏからの反射）を加法混色の３原色であるＲ（赤），Ｇ（緑）およびＢ（青）として検出するための３本のラインセンサ１２Ｒ，１２Ｇおよび１２Ｂが一体的に形成されたカラー向けラインＣＣＤセンサ（以下、カラーセンサと示す）１２Ｃとモノクロ（無彩色）向けのラインセンサ（以下、モノクロセンサと示す）１２Ｍとが並列に設けられた複合型ＣＣＤセンサ（４ラインＣＣＤセンサ）である。
【００２２】
上述のＣＣＤセンサ１２は、周知のカラー向けの３ラインＣＣＤに比較して、モノクロ画像を読み取った場合に高い鮮鋭度を確保できるとともに、同一の画像を複数回読み取った場合の安定性（再現性）が高いことが知られている。なお、モノクロセンサ１２Ｍとカラーセンサ１２Ｃとを独立に設けたことにより、個々のセンサ（単ラインセンサ）の読取性能は、同等である。
【００２３】
原稿テーブル１１の下方の空間には、原稿テーブル１１にセットされた原稿Ｏを照明する照明装置１３、照明装置１３を原稿テーブル１１に沿って移動させる第１のキャリッジ１４、および第１のキャリッジ１４により取り出される、以下に説明する、画像光をＣＣＤセンサ１２に案内する第２のキャリッジ１５が設けられている。
【００２４】
第１のキャリッジ１４には、原稿Ｏが照明装置１３からの照明光により照明されて得られる反射光を取り出し、所定の方向に反射する画像取出ミラー１４ａが設けられている。この画像取出ミラー１４ａにより、画像光、すなわち原稿Ｏに含まれる画像が光の明暗に変換された画像情報が第２のキャリッジ１５に向けて反射される。
【００２５】
第２のキャリッジ１５には、画像取出ミラー１４ａにより取り出された画像光をＣＣＤセンサ１２に案内する第１および第２のミラー１５ａ，１５ｂが設けられている。
【００２６】
第２キャリッジ１５とＣＣＤセンサ１２との間には、第２ミラー１５ｂにより反射されてＣＣＤセンサ１２に案内される画像光に所定の光学特性と結像倍率を与えるレンズ１６が設けられている。
【００２７】
サイズ板１１ａの近傍あるいは背面（スキャナ１０１の内側）の所定位置で、照明装置１３により照明可能な位置には、ＣＣＤセンサ１２の各単ラインセンサの感度やＣＣＤセンサ１２が原稿Ｏの画像を白画像と黒画像とに識別するためのスレッショルドレベルの補正に利用される白色基準板１７が設けられている。
【００２８】
上述したスキャナ１０１による原稿画像の読み取り（もしくは画像の読み取りに引き続いて画像形成装置１０２により画像を出力する画像形成）においては、スキャナ１０１の原稿テーブル１１の所定位置に、原稿Ｏが位置され、図示しない操作パネルまたは外部装置から画像読み取りが指示されることで、照明装置１３が所定の光強度の照明光を提供可能に点灯される。
【００２９】
以下、第１および第２のキャリッジ１４，１５が、読み取り倍率に応じた所定の速度で原稿テーブル１１に沿って移動されることにより、原稿Ｏの画像情報が照明装置１３からの照明光により、順に照明される。従って、原稿Ｏの画像情報を光の明暗として含んだ反射光が得られる生成される。以下、この反射光を画像光と呼称する。
【００３０】
画像光は、画像取出ミラー１４ａにより（第２キャリッジ１５の）第１ミラー１５ａおよび第２のミラー１５ｂでさらに反射され、結像レンズ１６により所定の結像特性が与えられて、ＣＣＤセンサ１２の受光面に結像される。
【００３１】
ＣＣＤセンサ１２の受光面に結像された画像光は、順に光電変換され、所定のタイミングで、図４を用いて以下に説明する画像信号処理部に出力される。
【００３２】
図４に示すように、画像信号処理部５０は、ＣＣＤセンサ１２のＲ用ラインセンサ１２Ｒ、Ｇ用ラインセンサ１２ＧおよびＢ用ラインセンサ１２Ｂのそれぞれから出力された画像信号（ラインセンサの出力）を所定レベルまで増幅する増幅器５２Ｒ、５２Ｇおよび５２Ｂ、それぞれの増幅器で増幅された画像信号を所定のスレショルドレベルでスレショルドしてデジタル信号に変換するＡ−Ｄ変換・スレショルド回路５３Ｒ、５３Ｇおよび５３Ｂ、およびスレショルドされたそれぞれの画像信号を予め決められた規則に従って画像処理する画像処理回路５４を有する。なお、黒用ラインセンサ１２Ｍからの画像信号は、切換回路５１により、増幅器５２Ｒ−Ａ−Ｄ変換・スレショルド回路５３Ｒと増幅器５２Ｇ−Ａ−Ｄ変換・スレショルド回路５３Ｇとに、交互に入力される。
【００３３】
詳細には、ＣＣＤセンサ１２の受光面に結像された画像光は、スキャナＣＰＵ４０の制御により、所定のタイミングで各色成分であるＲ，ＧおよびＢ毎に光電変換され、対応するＡ−Ｄ変換・スレショルド回路５３Ｒ、５３Ｇおよび５３Ｂによりデジタル信号に変換されて、画像処理回路５４に供給される。
【００３４】
なお、原稿（複写対象物）Ｏがシート状であって、ＡＤＦ２０１により、順にスキャナ１０１に搬送される場合であって、例えばカラー画像を含む原稿とモノクロ画像のみからなる原稿とが混在している場合には、例えばカラーバランスや各色成分の濃度等が画像処理回路５４で補正されたＣＣＤセンサ１２の出力は、ＡＣＳ（自動カラー判定回路）４３によりカラー画像を含む原稿であるかモノクロ画像のみであるかが識別され、その情報と原稿Ｏの順番すなわちＡＤＦ２０１に積層されているページ順と関連づけられて、カラー情報記憶装置４２に記憶される。
【００３５】
例えば、図６に従って説明すると、カラー画像を含む原稿が混在されている複数枚の原稿がＡＤＦ２０１にセットされて、図示しない操作パネルから「カラー混在モード」による画像の読み取りが指示されると、ＡＤＦ２０１により原稿がセットされているか否か（原稿の有無）がチェックされ（Ｓ１）、原稿がセットされている場合（Ｓ１−Ｙｅｓ）には、１枚目の原稿がスキャナ１０１による読み取り位置に搬送される（Ｓ２）。
【００３６】
次に、ＣＣＤセンサ１２の出力信号が画像信号処理部５０で処理され、その出力信号（画像信号）を基に、ＡＣＳ４３で、読み取られた原稿がカラー画像を含むかモノクロ画像のみであるかが判別され、その結果とページ順が、カラー情報記憶装置（メモリ）４２に、記憶される（Ｓ３）。
【００３７】
以下、残りの原稿の有無がチェックされ（Ｓ４）、ＡＤＦ２０１に原稿が残っている場合（Ｓ４−Ｙｅｓ）には、上述のステップＳ１ないしＳ３が繰り返される。
【００３８】
ＡＤＦ２０１にセットされた原稿のカラー情報の判別が終了した（残り原稿なしの）時点（Ｓ４−Ｎｏ）で、図示しない表示パネルまたは外部装置のディスプレイに、例えば「全ての原稿をもう一度ＡＤＦにセットして、読み取りを開始してください」等の原稿のカラー情報を判別するのために搬送された原稿をもう一度ＡＤＦに戻すことを促す表示が表示され、ＡＤＦ２０１に戻された原稿の１枚目の原稿がスキャナ１０１による読み取り位置に搬送される（Ｓ５）。
【００３９】
続いて、ステップＳ３で記憶された原稿毎のカラー情報（カラー画像を含むか否か）が、現在スキャナ１０１に搬送されている原稿のページ順に関連づけられて、カラー情報記憶装置４２から読み出される（Ｓ６）。
【００４０】
以下、カラー情報記憶装置４２から読み出されたカラー情報に基づいて、原稿がカラー画像を含むか否かが識別され（Ｓ７）、原稿がカラー情報を含む場合（Ｓ７−Ｙｅｓ）には、ＣＣＤセンサ１２のカラー向けＣＣＤセンサ１２Ｃが駆動される（Ｓ８）。一方、カラー情報記憶装置４２から読み出されたカラー情報により原稿がモノクロ画像のみであることが識別された場合（Ｓ７−Ｎｏ）には、ＣＣＤセンサ１２のモノクロ向けＣＣＤセンサ１２Ｍが駆動される（Ｓ９）。
【００４１】
続いて、ＡＤＦ２０１によりスキャナ１０１の所定位置にセットされている原稿の画像情報が読み取られる（Ｓ１０）。
【００４２】
以下、残りの原稿の有無がチェックされ（Ｓ１１）、ＡＤＦ２０１に原稿が残っている場合（Ｓ１１−Ｙｅｓ）には、上述のステップＳ５ないしＳ１０が繰り返される。
【００４３】
ところで、図４に示した画像信号処理部５０においては、黒画像用ＣＣＤセンサ１２Ｍにより取り込まれた黒画像光は、切換回路５１により、Ｒ向け増幅器５２Ｒ−Ｒ向けＡ−Ｄ変換・スレショルド回路５３Ｒと、Ｇ向け増幅器５２Ｇ−Ｇ向けＡ−Ｄ変換・スレショルド回路５３Ｇとに、交互に入力される。
【００４４】
すなわち、ＣＬＧ（クロック発生回路）４４で発生される基準クロックが単一であるとすれば、黒画像は、加法混色の３原色であるＲ，ＧおよびＢのいずれかまたはそれぞれに供給される画像光が処理される速度の２倍の速度で読み取ることができる。なお、同一構造のラインセンサを用いて画像光を光電変換する速度を２倍とするためには、例えばスキャナ１０１の照明装置１３から原稿に照射される照明光の強度は、２倍または４倍程度必要となるが、カラー向けの個々のラインセンサは、多くの場合、モノクロ向けラインセンサにフィルタが設けられているものである。このため、カラー向けのラインセンサの実効感度は、モノクロ向けラインセンサの１／２程度であり、照明装置１３からの照明光の強度を増大させる等の特別な対応は、必要ない。
【００４５】
なお、図４に示した画像信号処理部による黒ラインセンサが受光した画像光の処理（光電変換−デジタル化）は、例えば図５に示すように、例えばＲ向け増幅器５２Ｒ−Ｒ向けＡ−Ｄ変換・スレショルド回路５３Ｒ、Ｇ向け増幅器５２Ｇ−Ｇ向けＡ−Ｄ変換・スレショルド回路５３Ｇ、およびＢ向け増幅器５２Ｂ−Ｂ向けＡ−Ｄ変換・スレショルド回路５３Ｂの順で、順に処理されてもよい。
【００４６】
図５に示す画像信号処理部を用いることにより、照明装置１３の照明光の強度に余裕があれば、黒画像に関しては、Ｒ，ＧおよびＢのいずれかまたはそれぞれに供給される画像光が処理される速度の２倍の速度で読み取りできる。また、照明光の強度が上限に達しているような場合であっても、例えば画像処理回路５４から画像メモリ４１に画像データを転送する際の転送速度が低い場合等において、次の画像データを保持して待機することのできるメモリスペースが図４に示したような交互の画像処理に比較して、２倍となることから、ＣＣＤセンサ側で画像光を光電変換する速度が画像処理回路から画像メモリへの転送速度よりも高い場合等において、画像処理回路側の負担を低減できる。
【００４７】
次に、スキャナ１０１により読み込んだ画像情報に基づいて、原稿の画像を複写する動作の一例を説明する。
【００４８】
ＡＤＦ２０１にセットされている原稿の画像情報の複写すなわち画像の読み取りと引き続く画像形成および出力（ハードコピー）が指示されている場合には、図６のステップＳ１０で原稿の画像情報が読み取られた後（あるいは読み取り動作中）の所定のタイミングで、図１に示したデジタル複写装置１の画像形成装置１０２の感光体ドラム１０３に、帯電装置１０４により、所定の電位が与えられる。
【００４９】
以下、スキャナ１０１により読み取られた原稿Ｏの画像に対応する画像データが画像メモリ４１を経由してページメモリ１８１（図４参照）に供給され、１ページ分の画像データが整えられると、露光装置１０５から既に所定の電位が与えられている感光体ドラム１０３の所定位置に、ページメモリ１８１により保持されている画像データに対応して光強度が連続的に変化された露光光（レーザビーム）が照射される。これにより、感光体ドラム１０３に、原稿Ｏの画像に対応した静電潜像が形成される。
【００５０】
同時に、または所定のタイミングで、図６のステップＳ６およびステップＳ７で識別された原稿のカラー情報に応じて、現在感光体ドラム１０３に露光されている画像データがカラー画像を含む場合には、カラー現像装置１５３の所定の色の現像ユニット、例えばＲ画像を再現するためのＹ（Ｙｅｌｌｏｗ，すなわち黄）トナーを保持しているＹ現像装置１５３ＹまたはＣ（Ｃｙａｎ，すなわちシアン）トナーを保持しているＣ現像装置１５３Ｃが感光体ドラム１０３に形成された対応する色の潜像を現像するため、感光体ドラム１０３と現像装置１５３とにより決められている現像位置に位置される。
【００５１】
いうまでもなく、現像位置には、Ｇ画像を再現するためのＹ現像装置１５３ＹまたはＭ（Ｍａｇｅｎｔａ，すなわちマゼンタ）トナーを保持しているＭ現像装置１５３Ｍが、Ｂ画像を再現するためのＣ現像装置１５３ＣまたはＭ現像装置１５３Ｍが、露光装置１０５により感光体ドラム１０３に形成される潜像の色の順に応じて順次位置される。この場合、黒トナーを保持した黒現像装置１５１は、説明を省略するが、現像装置切換ルーチンに従って、感光体ドラム１０３に形成された黒画像以外の色の潜像にトナーを付着させることのない待避位置に待避されている。なお、必要に応じて、黒を強調するために、カラー画像（潜像）の露光および現像に加えて、黒画像（潜像）が露光され、現像されてもよいことはいうまでもない。
【００５２】
感光体ドラム１０３に形成された任意の色の画像に対応する潜像は、上述した所定の順で現像装置１５３のいずれかのユニットから対応する色のトナーが選択的に供給されることで、トナー像として、可視化（現像）される。
【００５３】
感光体ドラム１０３上のトナー像は、感光体ドラム１０３が回転されることにより、転写ベルト（中間転写体）１０６と感光体ドラム１０３とが対向されている中間転写位置に搬送され、中間転写装置１０７から提供される中間転写電圧により、転写ベルト１０６に転写される。
【００５４】
以下、減法混色の３原色のトナー像が形成されるまで合計３回、各色のトナーにより感光体ドラム１０３に形成された色成分毎の画像データが現像され、転写ベルト１０６上で重ね合わせられる。なお、黒の強調のため黒現像装置１５１による黒画像の形成も指示されている場合には、さらに黒画像データにより潜像が形成され、現像される。また、黒トナー像は、転写ベルト１０６上でカラー画像と重ね合わせられる。
【００５５】
転写ベルト１０６に転写されたトナー像は、転写装置１０８から所定の転写電圧が出力されることで、所定のタイミングで、カセット１２１ａまたは１２１ｂから取り出され、アライニングローラ１２３により感光体ドラム１０３上のトナー像の位置とタイミングが整合されて、出力媒体へのトナー像の転写位置である転写装置１０８と転写ベルト１０６とが対向される領域に搬送されている用紙Ｐに、転写される。なお、用紙Ｐは、利用者の要求に従って、例えば着色された用紙や透明な樹脂シートに置き換えられてもよい。
【００５６】
トナー像が転写された用紙Ｐは、定着装置１０９に搬送され、定着装置１０９から所定の熱が供給される。これにより、トナー像を構成するトナーが溶融され、用紙Ｐに定着される。
【００５７】
一方、図６のステップＳ６およびステップＳ７で識別された原稿のカラー情報がモノクロ画像のみである場合、スキャナ１０１により読み取られた原稿Ｏの画像に対応する画像データが画像メモリ４１を経由してページメモリ１８１に供給され、１ページ分の画像データとして整えられる間に、詳述しないが現像装置切換ルーチンに従って、黒現像装置１５１が、感光体ドラム１０３と黒現像装置１５１とにより定義される黒現像位置に位置される。
【００５８】
以下、所定のタイミングで、予め所定の電位が与えられている感光体ドラム１０３の所定位置に、露光装置１０５により、ページメモリ１８１により保持されている画像データに対応して光強度が連続的に変化された露光光（レーザビーム）が照射される。これにより、感光体ドラム１０３に、黒画像データに対応する静電潜像が形成される。
【００５９】
感光体ドラム１０３に形成された黒画像に対応する潜像は、黒現像装置１５１からトナーが選択的に供給されることで、現像される。
【００６０】
感光体ドラム１０３上のトナー像は、感光体ドラム１０３が回転されることにより、転写ベルト（中間転写体）１０６と感光体ドラム１０３とが対向されている中間転写位置に搬送され、中間転写装置１０７から提供される中間転写電圧により、転写ベルト１０６に転写される。
【００６１】
黒画像に関しては、通常は、転写ベルト１０６上で他の色のトナー像と重ね合わせられることがないので、以下、転写ベルト１０６に転写されたトナー像は、転写装置１０８から所定の転写電圧が出力されることで、所定のタイミングで、カセット１２１ａまたは１２１ｂから取り出され、アライニングローラ１２３により感光体ドラム１０３上のトナー像の位置とタイミングが整合されて、出力媒体へのトナー像の転写位置である転写装置１０８と転写ベルト１０６とが対向される領域に搬送されている用紙Ｐに、転写される。
【００６２】
また、ＡＤＦ２０１が図７に示すように、ミラー等の光学系あるいは画像読取センサと照明装置を予め所定の位置に固定して読取位置を定義し、読取対象物がシート状である場合に順に読取位置に搬送するシートスルー方式による画像情報の読み取りが可能である場合にも、上述したモノクロ向けＣＣＤセンサ１２Ｍに照射された画像光を、図４または図５に示したカラー画像向けの色成分毎の信号処理部の２または３系列を用いて画像データに変換することで、読み取り時間を低減できる。
【００６３】
例えば、シートスルー読み取りにおいては、ＡＤＦ２０１のトレイ２０１ａに原稿Ｏがセットされた後、図示しない読取開始キーがオンされる（または図示しない外部装置から読み取りが指示される）と、第１キャリッジ１４の照明ランプ１３が点灯されて、ランプ１３により白板１７が照明される。従って、白板１７から反射光が生成され、その反射光が画像取り出しミラー１４ａ、第１画像ミラー１５ａおよび第２画像ミラー１５ｂにより順に反射され、レンズ１６に案内され、レンズ１６により所定の収束性が与えられて、ＣＣＤセンサ１２の受光面に結像される。
【００６４】
同時に、図示しないモータ駆動装置により第１、第２キャリッジ１４，１５が所定方向に移動可能に図示しないモータが回転され、引き続きそのまま加速された後、第１キャリッジ１４の第１ミラー１４ａ長さ方向（奥行き方向に直交する方向）の中心と読取窓２０の長さ方向（奥行き方向に直交する方向）の中心とが対向するよう定義されているパルス数で駆動モータが停止される。なお、パルス数は、例えば図示しないＨＰセンサと第１キャリッジ１４の所定の位置に設けられる図示しない遮光板との間の距離として定義され、駆動モータの慣性トルクの大きさやブレーキの強さ、第１、第２キャリッジの重量やワイヤロープの張力等に応じて補正されて、設定される。なお、白板１７からの反射光に基づいて、ＣＣＤセンサ１２の出力信号をスレショルドするための基準となるシェーディング補正のための補正量が設定される。
【００６５】
以下、ＡＤＦ２０１のフィードローラ２０１ｂが回転されてトレイ２０１ａにセットされているシート状の原稿Ｏが１枚取り出され、中間ローラ２０１ｈおよび搬送ローラ２０１ｃにより、読取窓２０と搬送ローラ２０１ｃが対向している読取位置に搬送される。
【００６６】
続いて、所定のタイミング、例えば搬送ローラ２０１ｃの回転開始と同時に、第１キャリッジ１４の照明ランプ１３が点灯される。従って、読取窓２０の読取位置を通過されるシート状の原稿Ｏが照明ランプ１３の奥行き方向に細長い帯状の照明光により、照明される。
【００６７】
同時に、原稿Ｏからの反射光は、画像取り出しミラー１４ａ、第１画像ミラー１５ａ、第２画像ミラー１５ｂで順に反射され、レンズ１６により所定の収束性が与えられて、ＣＣＤセンサ１２の受光面に結像される。
【００６８】
以下、搬送ローラ２０１ｃの回転により、シート状の原稿Ｏの画像が順に読取窓２０の読取位置を通過されることで、原稿Ｏの全域の画像に対応する反射光が順にＣＣＤセンサ１２の受光面に結像される。
【００６９】
ＣＣＤセンサ１２に案内された原稿Ｏからの反射光は、ＣＣＤセンサ１２により反射光の光強度に対応する電流値に光電変換され、図４または図５を用いて前に説明した増幅器で増幅され、Ａ−Ｄ変換・スレショルド回路により所定レベルでスレショルドされたのち電圧変換され、画像処理回路を通じて文字情報や画像情報として認識された後、画像データとして画像メモリ４１に格納される。このとき、図４または図５を用いて前に説明した通り、原稿Ｏの画像情報がモノクロ画像のみである場合には、図６に示した通り、Ｒ，ＧおよびＢのいずれかまたはそれぞれに供給される画像光が処理される速度の２倍の速度で読み取ることができる。
【００７０】
一方、読取窓２０を通過された原稿Ｏは、ＡＤＦ２０１のピックアップ部２０１ｅで読取窓２０との接触から開放され、予め実線側に倒れている爪２０１ｆを通じて、読取対象保持部２０１ｇに排出される。なお、シート状の原稿Ｏが、両面に画像を有し、その両面の画像を読み取る両面読取が指示されている場合、図示しない爪制御部の制御により、爪２０１ｆが破線側に倒されることにより、シート状の原稿Ｏは、中間ローラ２０１ｈを経由して、一旦フィードローラ２０１ｂ側に戻されたのち、再び搬送ローラ２０１ｃに向けて給送されることで、表裏が反転されて、読取窓２０に案内される。
【００７１】
また、引き続く２枚目以降のシート状の原稿Ｏが存在する場合には、同様にシート状の原稿Ｏが搬送される。
【００７２】
なお、上述した実施の形態では、ＡＤＦ２０１を用いて原稿の画像を読み取る例に説明したが、原稿テーブル１１に１枚ずつ原稿を搬送する場合にも適用可能であることはいうまでもない。また、その場合、カラー画像とモノクロ画像との判別は、原稿１枚毎に判別されることはいうまでもない。
【００７３】
このように、黒画像用ＣＣＤセンサ１２Ｍを、加法混色の３原色であるＲ，ＧおよびＢ向けのＣＣＤセンサと独立に設け、黒画像用ＣＣＤセンサにより取り込まれた黒画像光を、任意の色成分向けの増幅器とＡ−Ｄ変換・スレショルド回路と、残りの色成分向けの増幅器とＡ−Ｄ変換・スレショルド回路とにより、交互に光電変換することにより、モノクロ画像のみである原稿の画像を読み取って画像データを出力する際に必要な画像信号処理時間を、例えば１／２に低減できる。
【００７４】
また、黒画像用ＣＣＤセンサ１２Ｍを、加法混色の３原色であるＲ，ＧおよびＢ向けのＣＣＤセンサと独立に設け、黒画像用ＣＣＤセンサにより取り込まれた黒画像光を、任意の色成分向けの増幅器とＡ−Ｄ変換・スレショルド回路と、残りの色成分向けの増幅器とＡ−Ｄ変換・スレショルド回路のうちの１つと、さらに残りの色成分向けの増幅器とＡ−Ｄ変換・スレショルド回路とにより、所定の順で光電変換することにより、ＣＣＤセンサ側で画像光を光電変換する速度が画像処理回路から画像メモリへの転送速度よりも高い場合等において、画像処理回路側の負担を低減できる。
【００７５】
なお、この発明は、上記各実施の形態に限定されるものではなく、その実施の段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々な変形・変更が可能である。また、各実施の形態は、可能な限り適宜組み合わせて実施されてもよく、その場合、組み合わせによる効果が得られる。
【００７６】
【発明の効果】
以上詳述したようにこの発明によれば、黒画像用ＣＣＤセンサにより取り込まれた黒画像光を、任意の色成分向けの増幅器とＡ−Ｄ変換・スレショルド回路と、残りの色成分向けの増幅器とＡ−Ｄ変換・スレショルド回路とにより、交互に光電変換することにより、モノクロ画像のみである画像を読み取って画像データを出力する際に必要な画像信号処理時間を、大幅に低減できる。
【００７７】
また、黒画像用ＣＣＤセンサにより取り込まれた黒画像光を、任意の色成分向けの増幅器とＡ−Ｄ変換・スレショルド回路により、所定の順で光電変換することにより、ＣＣＤセンサ側で画像光を光電変換する速度が画像処理回路から画像メモリへの転送速度よりも高い場合等において、画像処理回路側の負担を低減できる。
【００７８】
従って、コストを増大させることなく、入力された画像光を高速で画像データに変換できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の画像読取装置が利用可能な画像形成装置の一例を説明する概略図。
【図２】図１に示した画像形成装置と一体に利用可能な画像読取装置の一例を説明する概略図。
【図３】図２に示したに示した画像読取装置に組み込まれるＣＣＤセンサの一例を説明する概略図。
【図４】図２に示した画像読取装置の画像信号処理部の一例を説明する概略図。
【図５】図２に示した画像読取装置の画像信号処理部の一例を説明する概略図。
【図６】図２に示した画像読取装置による画像読み取り動作の一例を説明するフローチャート。
【図７】図２に示した画像読取装置にシートスルー方式の画像読み取り動作が可能な自動原稿送り装置を組み合わせた一例を説明する概略図。
【符号の説明】
１１…原稿テーブル、１２…４ラインカラーＣＣＤセンサ（光電変換装置）、１２Ｒ…Ｒラインセンサ（Ｒ向け光電変換素子）、１２Ｇ…Ｇラインセンサ（Ｇ向け光電変換素子）、１２Ｂ…Ｂラインセンサ（Ｂ向け光電変換素子）、１２Ｃ…カラーラインセンサ（有彩色光電変換素子）、１２Ｍ…モノクロラインセンサ（無彩色光電変換素子）、１３…照明ランプ（照明装置）、１７…白色基準板、４０…スキャナＣＰＵ、４１…画像メモリ、４２…カラー情報記憶装置、４３…ＡＣＳ（カラー画像識別回路）、４４…ＣＬＧ（クロック発生回路）、５０…画像信号処理部、５１…切換回路、５２Ｒ，５２Ｇ，５２Ｂ…増幅器、５３Ｒ，５２Ｇ，５２Ｂ…Ａ−Ｄ変換・スレショルド回路、５４…画像信号処理回路、１０１…スキャナ（画像読取装置）、１０２…画像形成装置、１０３…感光体ドラム、１０５…露光装置、１０６…転写ベルト、１５１…黒現像装置（無彩色現像装置）、１５３…カラー現像装置（有彩色現像装置）、１５３Ｙ…Ｙ現像装置（第１の有彩色現像装置）、１５３Ｍ…Ｍ現像装置（第２の有彩色現像装置）、１５３Ｃ…Ｃ現像装置（第３の有彩色現像装置）、１７１…メインＣＰＵ、１８１…ページメモリ、Ｏ…シート状媒体（原稿、読取対象物）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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