(57)【要約】【解決手段】（ａ）において、当接部材５３は同封物３における能書５の折れ曲げ部５ａを押圧しており、この状態を保ったまま（ｂ）まで同封物３と共に移動すると、同封物３は折り曲げ部材５４によって端部が持ち上げられて２つに折れ曲がり、この状態からフラップ５５が閉じて同封物３は端部が上方を向いた状態で当接部材５３との間に挟持される。（ｆ）では同封物３が搬送手段１６上の移動する容器群２Ａにおける隣接する容器２の首部間によって形成される空間に載置され、同封物３が載置されるとフラップ５５は再び開いて当接部材５３が同封物３より離脱する。【効果】従来に比べ、効率的に同封物３を容器群２Ａに供給することができる。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定数集積された首部を有する容器群に、シート状の同封物を供給する同封物供給装置において、
容器を複数列の整列状態で搬送する搬送手段と、シート状の同封物を二つ折りにする折り曲げ手段と、二つ折りにされた同封物を把持する把持手段と、同封物を把持した把持手段を移動させて上記同封物を隣接する容器の首部間によって形成される空間に供給させる移動手段とを備えることを特徴とする同封物供給装置。
【請求項２】
所定数集積された首部を有する容器群に、シート状の同封物を供給する同封物供給装置において、
容器を複数列の整列状態で、かつ各列の間に中仕切りを介在させた状態で搬送する搬送手段と、シート状の同封物を二つ折りにする折り曲げ手段と、二つ折りにされた同封物を把持する把持手段と、同封物を把持した把持手段を移動させて上記同封物を上記中仕切りの上方であって隣接する容器間に形成される空間に供給させる移動手段とを備えることを特徴とする同封物供給装置。
【請求項３】
上記折り曲げ手段は、少なくとも２つのシート状の同封物を重ね合わせた状態で、当該同封物の一方を他方に折り込んで短冊状に成形することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の同封物供給装置。
【請求項４】
上記搬送手段は容器を所定の速度で連続的に搬送し、上記移動手段は搬送手段上を搬送される容器に追従して同封物を移動させるとともに、上方から把持手段を下降させて同封物を上記空間に供給させることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の同封物供給装置。
【請求項５】
上記把持手段は折り曲げ手段によって折り曲げられた同封物の重なりあう端部側を把持すると共に、この把持された端部側を上方に向けた状態で同封物を上記空間に供給することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の同封物供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は同封物供給装置に関し、詳しくは所定数集積された首部を有する容器群に、シート状の同封物を供給する同封物供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、医薬品等の充填された容器をケース内に梱包する際には、この医薬品に関する能書や、この医薬品を服用するためのストロー等のシート状の同封物を共にケース内に梱包する必要がある。
そこで、特許文献１〜３に記載されるような、自動的に上記同封物を容器と共にケース内に梱包するための同封物供給装置が開示されている。
特許文献１は、複数の容器を展開されたケースの上方に載置し、ケースを折り畳んで容器を梱包する間にケースの側面と容器との間に同封物を挿入し、同封物ごとケースを折り畳んで容器とケースの側面で同封物を挟持する同封物供給装置となっている。
また特許文献２，３は、搬送手段上を整列して搬送される容器群に対し、強制的に容器と容器との間に隙間を形成して、この隙間内に同封物を挿入し、同封物が挿入されたら再び上記容器と容器の隙間を無くして、同封物を容器と容器とで挟持させる同封物供給装置となっている。
【０００３】
【特許文献１】
実開平３−６２０５１号公報
【特許文献２】
実公昭５５−４９２８９号公報
【特許文献３】
特公平６−４３２１０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献１の場合、容器をケースの上に載置し、さらにケースの梱包動作中に同封物をケースと容器との間に挿入する動作を必要とするため、梱包動作が一旦途切れることとなり、効率が悪化するという問題が生じている。
また上記特許文献２，３の場合、容器群を一旦停止させたり、搬送される容器の搬送速度を落とすことによって容器と容器との間に強制的に隙間を形成するようになっているので、高速な処理を行うことができず、効率が悪いという問題が生じている。
以上のような問題に鑑み、本発明は梱包や搬送の妨げとならず、効率的に容器群に対して同封物を供給することの可能な同封物供給装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
すなわち、請求項１に係る同封物供給装置は、所定数集積された首部を有する容器群に、シート状の同封物を供給する同封物供給装置において、
容器を複数列の整列状態で搬送する搬送手段と、シート状の同封物を二つ折りにする折り曲げ手段と、二つ折りにされた同封物を把持する把持手段と、同封物を把持した把持手段を移動させて上記同封物を隣接する容器の首部間によって形成される空間に供給させる移動手段とを備えることを特徴としている。
【０００６】
また請求項２に係る同封物供給装置は、所定数集積された首部を有する容器群に、シート状の同封物を供給する同封物供給装置において、
容器を複数列の整列状態で、かつ各列の間に中仕切りを介在させた状態で搬送する搬送手段と、シート状の同封物を二つ折りにする折り曲げ手段と、二つ折りにされた同封物を把持する把持手段と、同封物を把持した把持手段を移動させて上記同封物を上記中仕切りの上方であって隣接する容器間に形成される空間に供給させる移動手段とを備えることを特徴としている。
【０００７】
上記請求項１の発明によれば、シート状の同封物を二つ折りにした後、この同封物を隣接する容器の首部間によって形成される空間に供給するので、上記特許文献１のように梱包動作を阻害することはなく、特許文献２，３のように容器と容器の間に強制的に隙間を形成させる必要もない。したがって容器群に同封物を供給する際の上述したような問題が解決され、効率的に同封物を容器群に供給することができる。
【０００８】
上記請求項２の発明によれば、シート状の同封物を二つ折りにした後、この同封物を中仕切りの上方であって隣接する容器間に形成される空間に供給するので、上記特許文献１のように梱包動作を阻害することはなく、特許文献２，３のように容器と容器の間に強制的に隙間を形成させる必要もない。したがって容器群に同封物を供給する際の上述したような問題が解決され、効率的に同封物を容器群に供給することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下図示実施例について説明すると、図１、図２は本実施例における同封物供給装置１を示し、この同封物供給装置１は２列５行で搬送される医薬品の容器群２Ａ（図２参照）に同封物３を供給する装置である。なお、本発明では容器２の搬送方向前後を列とし、これに交差する方向を行としている。
そしてこの同封物供給装置１の後工程には図示しないケーサが設けられており、このケーサによって上記容器群２Ａと同封物３が図示しないケース内に梱包されるようになっている。
ここで、本実施例における容器２には医薬品が既に充填されており、所定の直径からなる円筒状の胴部２ａと、この胴部２ａの上端部からキャップ２ｃにかけて縮径してゆく首部２ｂとを有している。（図３参照）
また、本実施例では容器２に貼付されたラベル等に傷がつくのを防止するため、容器群２Ａの各容器２の間には中仕切り４（図２）が挿入されており、本実施例の中仕切り４は所定の厚さを有する４枚の縦仕切り板４ａと１枚の横仕切り板４ｂとを互いに直角に交差させたものとなっていて、上記中仕切り４の高さは容器２の首部２ｂよりも下方に位置するようになっている。
そして上記同封物３は容器２に充填された医薬品に関する能書５と、当該医薬品を服用するためのストローを個別包装し、これらを並行に１０本分並べてシート状にしたもの（以下シート状ストロー６という）とを重ね合わせたものであり、図に示すように上記能書５とシート状ストロー６の寸法は平面的に見てほぼ同一となっている
【００１０】
次に同封物供給装置１の全体の構成について説明すると、図１、図２にはそれぞれ同封物供給装置１を構成する各手段が示してあり、図１には上記能書５を供給する能書供給手段１１と、シート状ストロー６を供給するストロー供給手段１２と、上記能書５の上にシート状ストロー６を重ね合わせて同封物３を形成する重畳手段１３とが示してある。
また上記能書供給手段１１と重畳手段１３に渡って能書５を搬送する第１チェーンコンベヤ１４が設けられており、この第１チェーンコンベヤ１４には上記能書供給手段１１と重畳手段１３との間に、能書５に折れ曲げ部５ａを形成して、同封物３を折り曲げやすくするための癖折り手段１５が設けられている。
そして図２には容器２を２列５行の容器群２Ａに整列させて当該容器群２Ａを搬送する搬送手段１６と、上記重畳手段１３によって形成された同封物３を折り曲げると共に、当該同封物３を上記容器群２Ａに供給する供給手段としての同封物供給手段１７とが示してある。
【００１１】
以下図１に示す各手段から説明すると、上記能書供給手段１１は従来公知の技術となっているのでその詳細な説明を省略するが、この能書供給手段１１は必要な寸法に折り曲げられた能書５を、その長手方向と上記第１チェーンコンベヤ１４の搬送方向とが一致するように第１チェーンコンベヤ１４上に供給するようになっている。
そして第１チェーンコンベヤ１４は、２本の無端状のチェーン２１を並行に備え、このチェーン２１は図示しない上流側のスプロケットと、下流側で上記同封物供給手段１７に隣接する位置に設けられたスプロケット２２との間に掛け渡され、図示しないモータによって連続的に回転するようになっている。
また上記チェーン２１には能書供給手段１１より載置された能書５と係合する係合部材２３が設けられ、当該係合部材２３は各チェーン２１の円周方向等間隔に設けられると共に、一方のチェーン２１に設けられた係合部材２３と、もう一方のチェーン２１に設けられた係合部材２３とが第１チェーンコンベヤ１４の搬送方向に位置を合わせて並走するようになっている。
またこの第１チェーンコンベヤ１４の両側には図示しないガイドが設けられ、２本のチェーン２１上に載置される能書５が第１チェーンコンベヤ１４より落下しないようにしている。
したがって、上記能書供給手段１１が能書５を第１チェーンコンベヤ１４の２本のチェーン２１上に供給すると、上記係合部材２３が能書５の上流側の端部に係合し、能書５を下流側へと搬送することとなる。
【００１２】
次に上記癖折り手段１５について説明すると、この癖折り手段１５は第１チェーンコンベヤ１４の途中に位置し、円周状に断面凹字型の環状溝２６ａを有する第１回転部材２６と、この第１回転部材２６の環状溝２６ａに係合する断面凸字型の環状突起２７ａを有する第２回転部材２７とを備え、第１回転部材２６は図示しないモータによって図示時計回りに回転し、第２回転部材２７は能書５の移動に伴って自由に回転するようになっている。
そして第１回転部材２６と第２回転部材２７の係合する位置は第１チェーンコンベヤ１４における能書５の搬送される高さと一致するように設けられており、さらに上記モータは第１回転部材２６の回転速度と第１チェーンコンベヤ１４上の能書５の速度とが一致するように回転する。
したがって、第１チェーンコンベヤ１４上を搬送される能書５が第１回転部材２６と第２回転部材２７との間に進入すると、この能書５は第１、第２回転部材２６、２７の環状溝２６ａと環状突起２７ａの間に挟まれてＶ字型に折り曲げられ、さらに能書５が第１回転部材２６と第２回転部材２７を通過すると、能書５は再びチェーン２１上に展開すると共に、再び上記係合部材２３に係合されて下流側に搬送されることとなる。
【００１３】
次にストロー供給手段１２は上記第１チェーンコンベヤ１４の上方に位置し、切断されていない連続したシート状ストロー６をロール状に保持する図示しないストローリールと、ストローリールよりシート状ストロー６を引き出す第１、第２バキュームドラム３１，３２と、連続するシート状ストロー６を１０本ずつ切断するためのカッタ３３と、１０本ずつに切断されたシート状ストロー６をストローと並行に半分に折り畳む折り畳み手段３４と、折り曲げられたシート状ストロー６を上記重畳手段１３に搬送する排出コンベヤ３５とを備えている。
上記第１バキュームドラム３１は図示しないモータによって図示時計回りに回転し、その真下に位置する第２バキュームドラム３２は図示しないモータによって図示反時計回りに回転するようになっている。
また第１、第２バキュームドラム３１，３２の表面には無数の通気孔が形成されており、この通気孔は図示しない負圧源と連通して上記シート状ストロー６を吸着するようになっている。
そして、上記第１バキュームドラム３１における図示左側の半分では通気孔と負圧源との連通が遮断されるようになっており、一方第２バキュームドラム３２では図示右側の半分で通気孔と負圧源との連通が遮断されるようになっている。
【００１４】
次に上記カッタ３３は第１バキュームドラム３１の上方に設けられており、この第１バキュームドラム３１に対して２段階に食い込み量を変更できるようになっている。
具体的には、カッタ３３は１０本のストローが通過するごとに深く食い込んでシート状ストロー６を完全に切断し（切断線６ａ）、それ以外の時には各ストローの間に浅く食い込んでシート状ストロー６の各ストローの間ににミシン目６ｂを形成する。
【００１５】
また上記折り畳み手段３４は上下２段に設けられたコンベヤベルト３６，３７と、このコンベヤベルト３６，３７の間に挿入されてシート状ストロー６を折り畳む板状のプッシャ３８とを備え、上記コンベヤベルト３６，３７は上記第２バキュームドラム３２より垂れ下がるシート状ストロー６の図示右側に位置するように設けられている。
上記２つのコンベヤベルト３６，３７は図示しないモータによって作動し、互いに向き合う搬送面の搬送方向がどちらも図示右側に向くようになっている。またこの搬送面同士の距離は上記プッシャ３８の厚みにシート状ストロー６の厚みを加算したものとなっている。
そしてプッシャ３８は図示しないエアシリンダによって水平に進退動し、上記コンベヤベルト３６，３７に対しシート状ストロー６の反対側に位置すると共に、その高さは上記第２バキュームドラム３２より垂れ下がり、上記カッタ３３によって１０本ずつに切断されたシート状ストロー６の５本目と６本目の間と同じ高さとなるように設けられている。
また排出コンベヤ３５の搬送面はコンベヤベルト３７の搬送面よりも若干低い高さに位置し、上記コンベヤベルト３６，３７によって搬送されるシート状ストロー６をその上面で受け取れるようになっている。
【００１６】
以上の構成から、折り畳み手段３４の動作について説明すると、第１バキュームドラム３１の上方よりシート状ストロー６が供給されると、このシート状ストロー６は第１バキュームドラム３１の右方側に吸着されて時計回りに搬送される。
この間、上記カッタ３３はストロー１０本ごとにシート状ストロー６を切断し、この切断を行う間にミシン目６ｂを形成するようになっている。
そして、第１バキュームドラム３１が回転して切断されたシート状ストロー６が第１バキュームドラム３１の下端に達すると、第１バキュームドラム３１の通気孔と負圧源とが遮断されるので、シート状ストロー６は第１バキュームドラム３１より離脱する。
また第１バキュームドラム３１より離脱したシート状ストロー６は、第２バキュームドラム３２の左方側に吸着され、第２バキュームドラム３２が回転してシート状ストロー６が第２バキュームドラム３２の下方に達すると、ここでも第２バキュームドラム３２の通気孔と負圧源とが遮断されてシート状ストロー６は第２バキュームドラム３２より離脱して垂直方向に垂れ下がる。
さらにシート状ストロー６が上記第２バキュームドラム３２より垂れ下がって５本目と６本目のストローの中間位置がプッシャ３８の位置に到達すると、プッシャ３８が図示右方に移動して１０本のストローからなるシート状ストロー６を半分に折り畳みながら２つのコンベヤベルト３６，３７の間に挿入する。
その後プッシャ３８が元の位置に復帰しようとするが、シート状ストロー６は上下のコンベヤベルト３６，３７によって挟まれているので、シート状ストロー６はプッシャ３８によって引きずられることなく、２つに折り畳まれた状態で排出コンベヤ３５上へと搬送される。
【００１７】
次に、上記重畳手段１３は上記ストロー供給手段１２の排出コンベヤ３５からシート状ストロー６を供給されるスロープ４１と、図示しない複数個のスピンドルに掛け渡されたチェーン４２と、このチェーン４２上に等間隔に設けられた仕切り部材４３とを備え、上記チェーン４２は上記スピンドルを駆動する図示しないモータによって、図示反時計回りに回転するようになっている。
上記スロープ４１はシート状ストロー６をストロー供給手段１２から第１チェーンコンベヤ１４へと移動させるために設けられており、このスロープ４１の下端部と第１チェーンコンベヤ１４のチェーン２１との間には上記係合部材２３が通過可能な程度の間隔が設けられている。
次に仕切り部材４３の先端部はスロープ４１にほぼ接触する状態を保ったままスロープ４１の表面に沿って移動するようになっており、スロープ４１上のシート状ストロー６の後端部を押圧することができるようになっている。
また仕切り部材４３はスロープ４１に沿って移動した後は第１チェーンコンベヤ１４と並行して進むようになっていて、このときは上記第１チェーンコンベヤ１４の係合部材２３と干渉しない高さを移動するように設けられている。
さらに、仕切り部材４３の移動する速度と、上記係合部材２３の移動する速度とは同じ速度となるように設定され、なおかつ仕切り部材４３が第１チェーンコンベヤ１４に沿って移動する際には、仕切り部材４３のシート状ストロー６を押圧する面と係合部材２３の能書５を押圧する面とは同一位置を移動するようになっている。
【００１８】
以上のことから、重畳手段１３では上記ストロー供給手段１２よりスロープ４１上にシート状ストロー６が搬送されると、上記仕切り部材４３がこのシート状ストロー６の後端部を押圧して当該シート状ストロー６をスロープ４１に沿って第１チェーンコンベヤ１４へと搬送する。
そしてシート状ストロー６の先端部がスロープ４１より第１チェーンコンベヤ１４上に落下する際には、係合部材２３が能書５を搬送しているので、シート状ストロー６の先端部は能書５の先端部に重合するようになる。
さらにこのまま仕切り部材４３がこのシート状ストロー６の後端部を押圧してゆくと、シート状ストロー６はそのまま能書５の上面に落下し、このとき仕切り部材４３のシート状ストロー６を押圧する面と係合部材２３の能書５を押圧する面とは同一位置であるので、シート状ストロー６がスロープより落下すると、シート状ストロー６の後端部は上記係合部材２３に係合されるようになる。
このように、重畳手段１３によって能書５とシート状ストロー６とは重合されて上記同封物３とされ、図２に記載される同封物供給手段１７へと搬送されることとなり、第１チェーンコンベヤ１４から第２チェーンコンベヤ５１へと受け渡される。
【００１９】
次に以下図２に示す各手段を説明すると、最初に本実施例における搬送手段１６は容器群２Ａを搬送するコンベヤベルトであって、第１チェーンコンベヤ１４と並行に設けられると共に、容器群２Ａを図示左方の下流側に向けて連続的に搬送するようになっている。
この搬送手段１６の上流側には、上記中仕切り４を供給する図示しない中仕切り供給手段が設けられ、搬送手段１６の下流側には、上記容器群２Ａ、中仕切り４、同封物３をひとつのケースに梱包する図示しないケーシング手段が設けられている。
また上記搬送手段１６の両側には容器２を２列で搬送するためのガイド４６が設けられ、このガイド４６は搬送手段１６の上流側で広がっていて、その中央部で中仕切り４が搬送され、その両側に５本の容器２が１列で搬送されるようになっている。
そして搬送手段１６で搬送される容器群２Ａの搬送ピッチは、上記第１、第２チェーンコンベヤ１４，５１によって搬送される同封物３のピッチと同一であり、容器群２Ａの搬送速度についても上記第１、第２チェーンコンベヤ１４，５１によって搬送される同封物３の搬送速度と同一となっている。
【００２０】
中仕切り供給手段は上述したような４枚の縦仕切り板４ａと１枚の横仕切り板４ｂとからなる中仕切り４を搬送手段１６上に供給し、供給された中仕切り４は中仕切りガイド４７で案内されて送られる。
また容器２は５本ずつ１列で中仕切りガイド４７の両側を搬送され、各列の先頭の容器２が上記中仕切り４の先頭の縦仕切り板４ａよりも下流に位置し、なおかつ２本目以降の容器２がそれぞれ各縦仕切り板４ａの上流側に位置するように送られる。
このため、上記中仕切り４と容器２とが搬送手段１６上を互いに下流側に搬送されると、ガイド４６が狭くなるとともに中仕切りガイド４７は途切れるので、容器２は先頭から順次中仕切り４の各仕切り内に収容されて上記容器群２Ａが形成されることになる。
また、中仕切り４に収容された容器２と容器２との間にはそれぞれ縦仕切り板４ａおよび横仕切り板４ｂが介在しているため、各容器２の胴部２ａ間には各仕切り板４ａ，４ｂの厚さに応じた間隙が形成され、さらにその上方には胴部２ａより小径の首部２ｂ間に空間が形成されている。
【００２１】
次に、図２に示すように上記同封物供給手段１７は第１チェーンコンベヤ１４から同封物３を受け取る第２チェーンコンベヤ５１と、移動手段５２（図３参照）によって移動して同封物３の表面に当接する当接部材５３と、同封物３の端部を持ち上げて同封物３を２つに折り曲げる折り曲げ手段を構成する折り曲げ部材５４と、上記当接部材５３と共に移動し、折り曲げられた同封物３の重なりあう端部側を把持する把持手段としてのフラップ５５とを備えている。
第２チェーンコンベヤ５１は上流側と下流側に１つずつ設けられたスプロケット５６，５７と、これらスプロケット５６，５７に掛け渡されたチェーン５８とを備え、上流側のスプロケット５６は上記第１チェーンコンベヤ１４の一対のチェーン２１の間に位置しており、第１チェーンコンベヤ１４の下流位置で第２チェーンコンベヤ５１がラップしている。
そして上記チェーン５８には上記第１チェーンコンベヤ１４の係合部材２３と同形の係合部材５９が設けられ、その配置間隔は第１チェーンコンベヤ１４の係合部材２３と同間隔となっている。
また上記スプロケット５６は図示しないモータによって回転し、第２チェーンコンベヤ５１の搬送速度と第１チェーンコンベヤ１４の搬送速度とが同一に設定され、さらに上記第１チェーンコンベヤ１４と第２チェーンコンベヤ５１のラップする区間では係合部材２３、５９が一直線に整列して移動するようになっている（図１参照）。
したがって第１チェーンコンベヤ１４上を搬送される同封物３が第１チェーンコンベヤ１４の下流に差し掛かると、第２チェーンコンベヤ５１の係合部材５９が第１チェーンコンベヤ１４の搬送面からせり出して当該同封物３に係合し、さらに同封物３が第１チェーンコンベヤ１４の下流端に達すると、係合部材２３は第２チェーンコンベヤ５１の搬送面より埋没して、係合部材５９が同封物３と係合して第２チェーンコンベヤ５１の下流に向けて搬送する。
【００２２】
次に上記折り曲げ部材５４は第２チェーンコンベヤ５１の両側に設けられた２本の断面円形の部材であり、この折り曲げ部材５４の上流部は上記第１チェーンコンベヤ１４のスプロケット２２のすぐ下流側にまで達し、その高さは第１チェーンコンベヤ１４の搬送面と同じ高さとなっている。
そして折り曲げ部材５４は第２チェーンコンベヤ５１に沿って下流側となるにしたがって、その高さは第２チェーンコンベヤ５１の搬送面に対して斜めに高くなり、さらに上記折り曲げ部材５４の幅は第２チェーンコンベヤ５１に沿って下流側となるにしたがって狭くなるように設けられている。
【００２３】
次に図３を用いて移動手段５２について説明すると、移動手段５２は２本のベース６１と、各ベース６１に回転自在に設けられた回転軸６２と、各回転軸６２の上下に設けられたスプロケット６３Ａ、６３Ｂとを備え、２つの回転軸６２における各スプロケット６３Ａ、６３Ｂの間にはそれぞれチェーン６４が掛け渡されている。
また上記回転軸６２のうちいずれか一方の回転軸６２には図示しないモータが設けられ、上記チェーン６４を図２の図示時計回りに回転させるようになっている。
さらに、上記一対のチェーン６４には上下方向に２本１組のスライドガイド６５が設けられ、このスライドガイド６５は上記第１、第２チェーンコンベヤ１４、５１上を搬送される同封物３と同一のピッチで等間隔に複数設けられている。
また各スライドガイド６５には昇降可能に昇降ブロック６６が設けられ、この昇降ブロック６６の内側にはカムフォロア６７が設けられている。このカムフォロア６７はチェーン６４の内周側に設けられたレールカム６８と噛合し、レールカム６８の高さに応じて昇降ブロック６６を昇降させるようになっている。
そして上記昇降ブロック６６にはそれぞれアーム６９が設けられ、このアーム６９の下方には同封物３に上方から当接する板状の当接部材５３と、当接部材５３を挟むように開閉する２枚のフラップ５５とが備えられている。
このような構成を有する移動手段５２は、第２チェーンコンベヤ５１の上方では当接部材５３とフラップ５５とを同封物３の移動に追従させてこれと同方向に移動させるようになっている。
また搬送手段１６の上方では、移動手段５２は当接部材５３とフラップ５５とを容器群２Ａの移動に追従させてこれと同方向に移動させ、かつ下降させてフラップ５５で把持した同封物３を所定の容器群２Ａに供給させるようになっている。
【００２４】
上記フラップ５５は当接部材５３の上部に開閉自在に軸支されており、この軸支部には共に歯車５５ａが設けられ、一方のフラップ５５の開度と他方のフラップ５５の開度が一定となるようになっている。
また一方のフラップ５５の外側には、図示しないエア供給源によって伸縮するエアシリンダ７０が設けられ、このエアシリンダ７０は上記アーム６９に揺動自在に設けられている。
そしてこのエアシリンダ７０を縮退させると、このエアシリンダ７０の接続されたフラップ５５が開き、これと同時に上記歯車５５ａが噛合することにより、もう一方のフラップ５５も開くようになっている。
【００２５】
そしてこの把持手段を備えた同封物供給手段１７による供給動作を図２の（ａ）〜（ｈ）の各状態について説明する。本実施例では上記回転軸６２はモータによって連続的に回転しており、（ａ）〜（ｈ）で間欠的に停止しているものではない。
当接部材５３およびフラップ５５が（ａ）に位置するとき、上記移動手段５２のレールカム６８はカムフォロア６７を下方に移動させて、当該当接部材５３が能書５に形成された折れ曲げ部５ａの上方位置でシート状ストロー６に当接する。
またこの（ａ）の状態では、上記エアシリンダ７０は縮退してフラップ５５は開いた状態となっている。
次に（ａ）から（ｂ）にかけてレールカム６８は水平に設けられていて、（ｂ）の位置まで上記昇降ブロック６６は水平に移動し、当接部材５３は移動手段５２によって第２チェーンコンベヤ５１を搬送される同封物３に対して等速で追従移動する。
【００２６】
ここで図４に示すように、（ａ）から（ｂ）に移行する間に、上記折り曲げ部材５４の高さが第２チェーンコンベヤ５１の搬送面に対して斜めに高くなり、またその幅も狭くなるので、折り曲げ部材５４は同封物３の各端部を押し上げ、同封物３がＶ字型に折り曲がり始める（図４（ａ’）参照）。
このとき、同封物３には癖折り手段１５によって折れ曲げ部５ａが形成され、なおかつ当接部材５３が高さを変えずに能書５の折れ曲げ部５ａの上方に位置しているので、同封物３自体は当接部材５３に当接して上昇するのを規制され、当接部材５３を支点に二つ折りにされる。
そして（ｂ）に到達すると、折り曲げ部材５４の高さがさらに高くなると共にその幅も狭くなるので、同封物３は折れ曲げ部５ａを支点にして２つに完全に折れ曲がり、同封物３のうちシート状ストロー６が当接部材５３の側面に接触するようになる。
このようにして、能書５上に重ね合わせられていたシート状ストロー６は、二つ折りにされるのに伴って能書５に折り込まれ、これら同封物３は一体として短冊状に形成される。
同封物３が二つ折りにされたら、上記エアシリンダ７０が伸長してこれに接続されたフラップ５５が閉じ、それと同時にもう一方のフラップ５５も歯車５５ａの噛合によって閉じるので、二つ折りにされて重なりあう同封物３の端部が上方から把持される。
【００２７】
そして（ｂ）から（ｃ）にかけて、上記レールカム６８は上方に昇降ブロック６６を移動させて同封物３を把持したフラップ５５を上昇させ、その後レールカム６８はその高さを（ｅ）まで保つようになっている。また（ｃ）から（ｅ）にかけては上記フラップ５５は何ら作動せず、同封物３はフラップ５５と当接部材５３との間で把持された状態を保ち、１８０度回転して向きを変え、搬送手段１６の上方を容器群２Ａと同方向に移動されるようになる。
次に（ｅ）から（ｆ）かけて、レールカム６８は下方に昇降ブロック６６を移動させて同封物３を下降させつつ、同封物３は移動手段５２によって搬送手段１６に搬送される容器群２Ａに等速で追従移動するようになっている。
そして（ｆ）の状態は図３の左方側の図に示してあり、この（ｆ）に到達すると、同封物３は、フラップ５５で把持された端部側を上方に向けた状態で、フラップ５５の下降に伴なって、移動する容器群２Ａにおける隣接する容器２の首部間によって形成される空間、すなわち本実施例においては、整列状態の容器２の首部２ｂの列間の間隙に、能書５の折れ曲げ部５ａ側から供給され、隣接する容器２の胴部２ａから縮径してゆく首部２ｂによって支持される。
このとき、同封物３の端部が容器２のキャップ２ｃよりも上方に突出していても良く、後工程であるケーサによって容器２と同封物３がケース内に梱包されるときに、その突出部はケースの蓋部によって容器２の首部２ｂと首部２ｂの間の空間やその上方の空間に折り畳まれて収容されるので、特には問題とはならない。
この様に、本実施例では、シート状ストロー６を二つ折りにされた能書５に折り込み、折り曲げられた同封物３の重なり合う端部側を把持し、この端部側を上方に向けて容器２の首部２ｂ間に供給するので、ストローやスプーン等かさばる同封物３をスムーズに容器群２Ａに供給できる。また容器２間の空間を利用して同封させることで、ケースへの梱包の際に別途収容空間を設ける必要もない。
【００２８】
そして（ｆ）の状態となったら、エアシリンダ７０が縮退してフラップ５５を開くとともに、上記レールカム６８は（ｇ）に向けて昇降ブロック６６を上方に移動させるようになっている。
すると、同封物３がフラップ５５によって把持される状態が解消されるので、当接部材５３が上昇するとこの当接部材５３は同封物３の間から離脱し、同封物３は上記空間に取り残されることとなる。
そして（ｇ）から（ｈ）にかけてはレールカム６８は水平に昇降ブロックを移動させ、次に（ｈ）から（ａ）となるときに再びレールカム６８は昇降ブロック６６を下方に移動させ、この間に１８０度回転して向きを変えることで、当接部材５３を第２チェーンコンベヤ５１を搬送される同封物３の上方に位置させるようになっている。
【００２９】
なお、上記実施例では容器２の縮径してゆく首部２ｂによって同封物３を支持するようにしているが、中仕切り４の厚さによっては、胴部２ａの範囲を含む隣接する容器間の空間に、中仕切り４の上面に支持させるようにして供給することも可能である。
また、折り込む同封物はストローに限定されるものではなく、一方とは異なる他の能書等の紙片であっても良く、複数の同封物を一度に供給することができるものである。
【００３０】
【発明の効果】
容器群に同封物を供給する際に梱包動作が一旦途切れたり、容器群を一旦停止させて容器と容器との間に強制的に隙間を形成するような動作が不要となるので、効率的に同封物を容器群に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例における同封物供給装置１の一部を示し、特に能書供給手段１１、ストロー供給手段１２、重畳手段１３を示す斜視図。
【図２】上記同封物供給装置１の一部を示し、特に搬送手段１６、同封物供給手段１７を示す斜視図。
【図３】上記同封物供給手段１７を示す側面図。
【図４】上記同封物供給手段１７における同封物３の折り曲げの様子を示す参考図。
【符号の説明】
１  同封物供給装置    ２  容器
３  同封物            ４  中仕切り
５  能書              ６  シート状ストロー
１１  能書供給手段    １２  ストロー供給手段
１３  重畳手段        １４  第１チェーンコンベヤ
１５  癖折り手段      １６  搬送手段
１７  同封物供給手段  ５２  移動手段
５３  当接部材        ５４  折り曲げ部材
５５  フラップ
【図１】
2004210349.tif 000003
【図２】
2004210349.tif 000004
【図３】
2004210349.tif 000005
【図４】
2004210349.tif 000006