(57)【要約】【課題】直感的に分かりやすい道案内画像を迅速かつ比較的小規模の装置によって提供することのできる道案内情報提供方法等を提供する。【解決手段】クライアント装置からユーザの現在地情報及び目的地情報を受信し、受信した現在地情報及び目的地情報に基づき、現在地と目的地とを結ぶ経路を計算し、計算された経路上の少なくとも一つの地点における画像情報をクライアント装置に配信する道案内情報提供方法において、現在地、経路計算部によって計算された経路上の地点、または目的地によって異なる枚数の静止画を配信する。異なる枚数の静止画を配信する代わりに、異なる大きさの静止画を配信してもよく、異なる大きさの静止画を、複数の静止画を一体化したパノラマ画像とすることもできる。【選択図】　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クライアント装置からのユーザの現在地情報及び目的地情報を受信するユーザ情報受信部と、該ユーザ情報受信部が受信した現在地情報及び目的地情報に基づき、現在地と目的地とを結ぶ経路を計算する経路計算部と、該経路計算部によって計算された経路上の少なくとも一つの地点における画像情報を前記クライアント装置に配信する画像情報配信部とを備えた道案内情報提供装置において、
前記画像情報配信部は、前記現在地、前記経路計算部によって計算された経路上の地点、または前記目的地によって異なる枚数の静止画を配信することを特徴とする道案内情報提供装置。
【請求項２】
クライアント装置からのユーザの現在地情報及び目的地情報を受信するユーザ情報受信部と、該ユーザ情報受信部が受信した現在地情報及び目的地情報に基づき、現在地と目的地とを結ぶ経路を計算する経路計算部と、該経路計算部によって計算された経路上の少なくとも一つの地点における画像情報を前記クライアント装置に配信する画像情報配信部とを備えた道案内情報提供装置において、
前記画像情報配信部は、前記現在地、前記経路計算部によって計算された経路上の地点、または前記目的地によって異なる大きさの静止画を配信することを特徴とする道案内情報提供装置。
【請求項３】
前記静止画は、複数の静止画を一体化したパノラマ画像であることを特徴とする請求項２記載の道案内情報提供装置。
【請求項４】
クライアント装置からユーザの現在地情報及び目的地情報を受信し、受信した現在地情報及び目的地情報に基づき、現在地と目的地とを結ぶ経路を計算し、計算された経路上の少なくとも一つの地点における画像情報を前記クライアント装置に配信する道案内情報提供方法において、
前記現在地、前記経路計算部によって計算された経路上の地点、または前記目的地によって異なる枚数の静止画を配信することを特徴とする道案内情報提供方法。
【請求項５】
クライアント装置からユーザの現在地情報及び目的地情報を受信し、受信した現在地情報及び目的地情報に基づき、現在地と目的地とを結ぶ経路を計算し、計算された経路上の少なくとも一つの地点における画像情報を前記クライアント装置に配信する道案内情報提供方法において、
前記現在地、前記経路計算部によって計算された経路上の地点、または前記目的地によって異なる大きさの静止画を配信することを特徴とする道案内情報提供方法。
【請求項６】
前記静止画は、複数の静止画を一体化したパノラマ画像であることを特徴とする請求項５記載の道案内情報提供方法。
【請求項７】
クライアント装置からユーザの現在地情報及び目的地情報を受信し、受信した現在地情報及び目的地情報に基づき、現在地と目的地とを結ぶ経路を計算し、計算された経路上の少なくとも一つの地点における画像情報を前記クライアント装置に配信する道案内情報提供方法をコンピュータに実行させるためのプログラムにおいて、
前記現在地、前記経路計算部によって計算された経路上の地点、または前記目的地によって異なる枚数の静止画を配信することを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項８】
クライアント装置からユーザの現在地情報及び目的地情報を受信し、受信した現在地情報及び目的地情報に基づき、現在地と目的地とを結ぶ経路を計算し、計算された経路上の少なくとも一つの地点における画像情報を前記クライアント装置に配信する道案内情報提供方法をコンピュータに実行させるためのプログラムにおいて、
前記現在地、前記経路計算部によって計算された経路上の地点、または前記目的地によって異なる大きさの静止画を配信することを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項９】
前記静止画は、複数の静止画を一体化したパノラマ画像であることを特徴とする請求項８記載のコンピュータプログラム。
【請求項１０】
現在地情報及び目的地情報を入力する入力部と、
入力された現在地情報及び目的地情報を道案内情報提供装置に配信するユーザ情報配信部と、
前記道案内情報提供装置からの、現在地、計算された経路上の地点、目的地によって異なる枚数の静止画を受信する画像受信部と、
該画像受信部が受信した異なる枚数の静止画を切り替え表示する表示部とを備えたことを特徴とする携帯端末。
【請求項１１】
現在地情報及び目的地情報を入力部と、
入力された現在地情報及び目的地情報を道案内情報提供装置に配信するユーザ情報配信部と、
前記道案内情報提供装置からの、現在地、計算された経路上の地点、目的地によって異なる大きさの静止画を受信する画像受信部と、
該画像受信部が受信した異なる大きさの静止画を表示する表示部とを備えたことを特徴とする携帯端末。
【請求項１２】
前記静止画は、複数の静止画を一体化したパノラマ画像であって、該携帯端末の前記表示部において該パノラマ画像をスクロール表示することを特徴とする請求項１０記載の携帯端末。
【請求項１３】
現在地情報及び目的地情報を入力し、
入力された現在地情報及び目的地情報を道案内情報提供装置に配信し、
道案内情報提供装置からの、現在地、計算された経路上の地点、目的地によって異なる枚数の静止画を受信し、
受信した異なる枚数の静止画を切り替え表示することを携帯端末内のコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１４】
現在地情報及び目的地情報を入力し、
入力された現在地情報及び目的地情報を道案内情報提供装置に配信し、
道案内情報提供装置からの、現在地、計算された経路上の地点、目的地によって異なる大きさの静止画を受信し、
受信した異なる大きさの静止画を表示することを携帯端末内のコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１５】
前記静止画は、複数の静止画を一体化したパノラマ画像であって、該携帯端末の前記表示部において該パノラマ画像をスクロール表示することを特徴とする請求項１４記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道案内情報提供装置及び方法に関し、特に、携帯電話等の携帯端末に静止画等を表示して道案内を行う情報提供装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、顧客を自己の事業所等に招いたり、客を自宅に招待するような場合には、地図を送ったり、電話等で口頭で説明することによって対応していた。
【０００３】
しかし、地図や口頭説明のみで顧客等が目的地に到達するのは容易でない場合も多く、かかる問題点に鑑みて、例えば、特開２００２−１４９８７６号公報、特開２００２−６３０９３号公報、特開２００１−３３２６９号公報等において、携帯電話等の端末を利用した道案内システムが提案されている。
【０００４】
特開２００２−１４９８７６号公報に記載の道案内システムは、パケット通信を利用した携帯電話等を用い、低コストで理解しやすく効率的な道順の提供を実現するものであって、ユーザが無線端末からアクセスを行うと、道順情報の連続画面の各画面情報を順次通信パケットに収納し、ユーザの無線端末からの入力指示により、通信パケットを無線端末に順次送信する。
【０００５】
一方、特開２００２−６３０９３号公報に記載の道案内システムは、道案内に特化した地図情報を効率的かつ速やかに提供するため、地図情報サーバ装置、広告情報サーバ装置及びクライアント装置をネットワークで接続し、道案内に特化した地図情報をクライアント装置に表示させ、ユーザ属性情報に対応する適切な広告情報をクライアント側に提供する。ここで、クライアント装置は、位置情報検出機能を備えた移動体通信端末または固定端末であり、地図情報サーバ装置は、ユーザ情報受信部、簡略化地図生成部、二点間経路計算部、目印選択部、地図合成部及び地図情報配信部を有する。
【０００６】
また、特開２００１−３３２６９号公報に記載の道案内システムは、電子地図情報処理システムにおいて、ユーザにとって直感的に分かりやすい３次元道案内画像を提供するため、ユーザからの道案内の始点と終点の入力により、住宅電子地図で経路探索を行って２次元経路データを生成し、２次元経路データから経路上の表示する３次元画像の３次元座標における視点と再生順序を示す視点データを生成し、この視点データをもとに、３次元地図データから有効視野の３次元地図を抽出して経路上の３次元画像を生成し、３次元画像をユーザに提示することを特徴とする。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記特開２００２−１４９８７６号公報に記載の道案内システムでは、ユーザは、目的地への移動中に道順の画面を得ることができるが、視覚的な案内ではなく、道順が文章によって表現されているため、目的地に達するのが容易ではないという問題があった。
【０００８】
また、特開２００２−６３０９３号公報に記載の道案内システムは、クライアント装置に、地図、経路、目印等を表示するだけであり、回りの風景と地図を対比しながら目的地へ向かう必要があり、ユーザが目的地に達するのは、必ずしも容易ではないという問題があった。
【０００９】
さらに、特開２００１−３３２６９号公報に記載の道案内システムは、ユーザにとって直感的に分かりやすい３次元道案内画像を提供するため、目的地に到達するのが比較的容易になるものの、３次元地図データから有効視野の３次元地図を抽出して経路上の３次元画像を生成し、３次元画像をユーザに提示するにあたって、データの処理量が膨大となるため、迅速な処理を行うのが困難であったり、サーバ等の情報提供装置の規模が大きくなるという問題があった。
【００１０】
そこで、本発明は、上記従来の道案内情報提供装置及び方法における問題点に鑑みてなされたものであって、直感的に分かりやすい道案内画像を迅速かつ比較的小規模の装置によって提供することのできる道案内情報提供装置及び方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、クライアント装置からのユーザの現在地情報及び目的地情報を受信するユーザ情報受信部と、該ユーザ情報受信部が受信した現在地情報及び目的地情報に基づき、現在地と目的地とを結ぶ経路を計算する経路計算部と、該経路計算部によって計算された経路上の少なくとも一つの地点における画像情報を前記クライアント装置に配信する画像情報配信部とを備えた道案内情報提供装置において、前記画像情報配信部は、前記現在地、前記経路計算部によって計算された経路上の地点、または前記目的地によって異なる枚数の静止画を配信することを特徴とする。
【００１２】
これによって、ユーザは、現在地、経路上の地点、目的地における視界に合わせた静止画を得ることができるため、直感的に分かりやすい道案内画像を得ることができるとともに、３次元画像等の作成、配信等の場合のようにデータの処理量が膨大となることもないため、小規模の装置によっても迅速に道案内データを提供することができる。
【００１３】
上記道案内情報提供装置において、前記現在地、前記経路計算部によって計算された経路上の地点、または前記目的地によって異なる枚数の静止画を配信する代わりに、前記現在地、前記経路計算部によって計算された経路上の地点、または前記目的地によって異なる大きさの静止画を配信するように構成してもよい。この場合には、複数の静止画を一体化したパノラマ画像を配信することもできる。
【００１４】
また、本発明は、クライアント装置からユーザの現在地情報及び目的地情報を受信し、受信した現在地情報及び目的地情報に基づき、現在地と目的地とを結ぶ経路を計算し、計算された経路上の少なくとも一つの地点における画像情報を前記クライアント装置に配信する道案内情報提供方法において、前記現在地、前記経路計算部によって計算された経路上の地点、または前記目的地によって異なる枚数の静止画を配信することを特徴とする。
【００１５】
これによって、上述のように、ユーザは、現在地、経路上の地点、目的地における視界に合わせた静止画を得ることができ、直感的に分かりやすい道案内画像を得ることができるとともに、３次元画像等の作成、配信等の場合のようにデータの処理量が膨大となることもないため、小規模の道案内情報提供装置を使用する場合でも迅速に道案内データを提供することができる。
【００１６】
この道案内情報提供方法において、異なる枚数の静止画を配信する代わりに、前記現在地、前記経路計算部によって計算された経路上の地点、または前記目的地によって異なる大きさの静止画を配信するようにしてもよい。この場合には、複数の静止画を一体化したパノラマ画像を配信してもよい。
【００１７】
さらに、本発明は、クライアント装置からユーザの現在地情報及び目的地情報を受信し、受信した現在地情報及び目的地情報に基づき、現在地と目的地とを結ぶ経路を計算し、計算された経路上の少なくとも一つの地点における画像情報を前記クライアント装置に配信する道案内情報提供方法をコンピュータに実行させるためのプログラムにおいて、前記現在地、前記経路計算部によって計算された経路上の地点、または前記目的地によって異なる枚数の静止画を配信することを特徴とする。
【００１８】
これによって、ユーザにとっては、現在地、経路上の地点、目的地における視界に合わせた静止画を得ることができ、直感的に分かりやすい道案内画像を提供することができ、道案内情報提供装置の管理者には、小規模の装置でのサービスの提供が可能となる。
【００１９】
尚、上記プログラムにおいて、異なる枚数の静止画を配信する代わりに、前記現在地、前記経路計算部によって計算された経路上の地点、または前記目的地によって異なる大きさの静止画を配信するようにしてもよく、同様の効果を奏する。また、この場合には、複数の静止画を一体化したパノラマ画像を配信するようにプログラムすることもできる。
【００２０】
また、本発明は、携帯端末であって、現在地情報及び目的地情報を入力する入力部と、入力された現在地情報及び目的地情報を道案内情報提供装置に配信するユーザ情報配信部と、前記道案内情報提供装置からの、現在地、計算された経路上の地点、目的地によって異なる枚数の静止画を受信する画像受信部と、該画像受信部が受信した異なる枚数の静止画を切り替え表示する表示部とを備えたことを特徴とする。
【００２１】
これによって、ユーザは、携帯端末に現在地情報及び目的地情報を入力するだけで、現在地、経路上の地点、目的地における視界に合わせた静止画を得ることができ、直感的に分かりやすい道案内画像を得ることができる。
【００２２】
また、現在地、計算された経路上の地点、目的地によって異なる枚数の静止画ではなく、異なる大きさの静止画を表示するようにしてもよい。異なる大きさの静止画がパノラマ画像の場合には、表示部においてパノラマ画像をスクロール表示するように構成することができる。
【００２３】
さらに、本発明は、携帯端末内のコンピュータに実行させるプログラムであって、現在地情報及び目的地情報を入力し、入力された現在地情報及び目的地情報を道案内情報提供装置に配信し、道案内情報提供装置からの、現在地、計算された経路上の地点、目的地によって異なる枚数の静止画を受信し、受信した異なる枚数の静止画を切り替え表示することを特徴とする。
【００２４】
これによって、ユーザにとって、携帯端末に現在地情報及び目的地情報を入力するだけで、現在地、経路上の地点、目的地における視界に合わせた静止画を得ることができ、直感的に分かりやすい道案内画像を提供することができる。
【００２５】
尚、道案内情報提供装置から、現在地、計算された経路上の地点、目的地によって異なる大きさの静止画を受信して表示するようにプログラムしてもよく、この場合には、複数の静止画を一体化したパノラマ画像を表示部にスクロール表示することができるようにプログラムしてもよい。
【００２６】
【発明の実施の形態】
【００２７】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明にかかる道案内情報提供方法を実現するためのシステム全体を示し、この道案内システムは、道案内情報提供サーバ（道案内情報提供装置、以下、「サーバ」と略称する）１と、このサーバ１とネットワーク２を介して接続された携帯端末３（３Ａ、３Ｂ、・・・）とで構成される。
【００２８】
サーバ１は、図２に示すように、電子地図データベース（汎用の住宅電子地図等）１７と、道案内データベース１８と、ユーザ情報データベース１９の３つのデータベースを備え、ユーザが、携帯端末３から入力する現在地情報及び目的地情報等を受信するユーザ情報受信部１１と、ユーザの現在地と目的地の途中経路を計算する経路計算部１３と、経路計算部１３によって計算された経路上の地点における、景観画像データ、道順表示データ及び音声データ等の道案内データを道案内データベース１８から選択する道案内データ選択部１４と、道案内データ選択部１４によって選択された各道案内データを合成する道案内データ合成部１５と、道案内データ合成部１５によって合成された道案内データを携帯端末３に配信する道案内データ配信部１２と、サーバ１の全体を制御する制御部１６とを備える。
【００２９】
ネットワーク２は、インターネット、公衆電話回線網等有線または無線のネットワークである。
【００３０】
携帯端末３は、図３に示すように、現在地情報及び目的地情報を入力する入力部３４と、入力された現在地情報及び目的地情報をネットワーク２を介してサーバ１に配信するユーザ情報配信部３２と、サーバ１からの道案内データを受信する道案内データ受信部３１と、道案内データ受信部３１からの景観画像等を表示する表示部３５と、サーバ１からの音声データを音声に変えて出力する音声出力部３６と、記憶装置３７と、装置全体を制御する制御部３３とを備える。
【００３１】
図４は、本発明にかかる道案内情報提供方法の全体的処理の流れを示す。
【００３２】
ステップＳ１において、ユーザは、携帯端末３より現在地と目的地を入力し、サーバ１に対して道案内を要求する。すると、ステップＳ２において、サーバ１では、まず、電子地図データベース１７を利用して入力された現在地から目的地点までの経路を計算する。次に、サーバ１は、ステップＳ３において、現在地に対応する道案内データを道案内データベース１８を利用して道案内データ選択部１４によって選択し、選択された景観画像データ、道順表示データ及び音声データ等の道案内データを道案内データ合成部１５によって合成する。そして、合成された道案内データを道案内データ配信部１２から携帯端末３に配信する。これによって、ユーザは、例えば、図５に示すように、携帯端末３の表示画面上に現在地の道案内データを表示することができる。
【００３３】
次に、ステップＳ５において、ユーザより携帯端末３を介して次の経路上の地点の道案内データの要求があると、サーバ１は、ステップＳ６において、経路計算部１３で計算された経路上の地点の道案内データを道案内データ選択部１４によって道案内データベース１８を検索することによって得て、選択された景観画像データ、道順表示データ及び音声データ等の道案内データを道案内データ合成部１５によって合成し、ステップＳ７において、合成された道案内データを道案内データ配信部１２から携帯端末３に配信する。これによって、ユーザは、携帯端末３の表示画面上に次の現在地の経路上の地点の道案内データを表示することができる。
【００３４】
そして、ステップＳ８において、ユーザが目的地に到達した場合には、道案内を終了し、目的地に到達していない場合には、ステップＳ５に戻って上述の動作を繰り返す。
【００３５】
次に、本発明の特徴部分である携帯端末３への道案内データの表示方法について説明する。
【００３６】
上述のように、現在地、現在地と目的地とを結ぶ経路上の地点、及び目的地には、多くの建物が並ぶ商店街等のビルの出口のように比較的視界が狭い場合や、周りに高い建物が存在しない交差点等のように視界が広い地点が混在する。そこで、本発明では、比較的視界が狭い場合には、例えば、水平方向の幅の狭い景観画像を携帯端末３（図３参照）に送信して携帯端末３の表示部３５に表示させ、比較的視界が広い場合には、幅の広い景観画像を携帯端末３に送信して携帯端末３の表示部３５に表示させるようにする。これによって、現在地、経路上の地点、目的地の視界に対応した景観画像を含む道案内データを配信、表示する。
【００３７】
例えば、図８に示すような視界の広い駅の出口の場合には、１８０°の視界を有するパノラマ画像をサーバ１から携帯端末３へ配信し、携帯端末３の表示部３５に表示する。この場合には、携帯端末３の表示部３５には、パノラマ画像全体を表示することができないため、入力部３４においてスクロール動作を行うことにより、図５乃至図７に示すように、パノラマ画像をスクロールしながら見ることができる。
【００３８】
また、携帯端末３の画面には、パノラマ画像等の景観画像に加え、「駅を出たら正面の道に入る。」等の道順表示データを表示するとともに、このような内容を音声として出力することにより、道案内の効果を最大限に発揮させることができる。
【００３９】
尚、上述のような１８０°の視界を有するパノラマ画像以外にも、９０°、１２０°、１８０°、３６０°の視界のパノラマ画像を道案内データベース１８に記録しておくこともできる。このパノラマ画像は、複数の静止画を既存のソフトウェアを利用してステッチングすることによって容易に得ることができる。また、視界が狭い場合には、敢えてパノラマ画像を用いなくとも、通常のデジタルカメラ等で撮影した画像を利用すればよい。
【００４０】
また、上記実施の形態では、パノラマ画像を含む異なる大きさの静止画を配信する場合について説明したが、その代わりに、現在地、経路上の地点、目的地の視界に対応した複数の景観画像を道案内データベース１８に記憶させ、携帯端末３からの要求に応じて一つの地点に対して複数の景観画像をサーバ１の道案内データ配信部１２から配信し、携帯端末３において表示部３５に受信した複数の静止画を切り替え、あたかもパノラマ画像をスクロール表示させるような感覚で広い視界に対応するようにしてもよい。
【００４１】
さらに、上記実施の形態では、ユーザが携帯端末３を用いて現在地を入力するようにしたが、携帯端末３にＧＰＳ等の位置情報検出機能を備える場合には、ユーザが自己の現在地を入力する必要がなくなるのはもちろんである。
【００４２】
また、上記実施の形態では汎用の電子地図データベース１７と経路計算部１３によって現在地と目的地間の経路を計算したが、例えば、所定の出発地と、店舗、事業所等の所定の目的地との間の経路を予めデータベースに記録しておき、これら所定の出発地と、所定の目的地とが携帯端末３を介してユーザによって入力された場合には、予め記録した経路に対応する道案内データをサーバ１の道案内データ配信部１２から携帯端末３に配信するように構成することもできる。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、直感的に分かりやすい道案内画像を迅速かつ比較的小規模の装置によって提供することのできる道案内情報提供装置及び方法等を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる道案内情報提供方法の一実施の形態を実現するのためのシステム構成を示す概略図である。
【図２】本発明にかかる道案内情報提供装置（サーバ）の一実施の形態を示す構成図である。
【図３】本発明にかかるクライアント装置（携帯端末）の一実施の形態を示す構成図である。
【図４】本発明にかかる　道案内情報提供方法の一実施の形態を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明にかかる携帯端末における道案内データの表示例を示す概略図である。
【図６】本発明にかかる携帯端末における道案内データの表示例を示す概略図である。
【図７】本発明にかかる携帯端末における道案内データの表示例を示す概略図である。
【図８】本発明にかかる携帯端末に表示される道案内データのパノラマ画像の一例を示す概略図である。
【符号の説明】
１　　　　　　サーバ
２　　　　　　ネットワーク
３（３Ａ、３Ｂ）　　　　携帯端末
１１　　　　ユーザ情報受信部
１２　　　　道案内データ配信部
１３　　　　経路計算部
１４　　　　道案内データ選択部
１５　　　　道案内データ合成部
１６　　　　制御部
１７　　　　電子地図データベース
１８　　　　道案内データベース
１９　　　　ユーザ情報データベース
３１　　　　道案内データ受信部
３２　　　　ユーザ情報配信部
３３　　　　制御部
３４　　　　入力部
３５　　　　表示部
３６　　　　音声出力部
３７　　　　記憶装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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