(57)【要約】【課題】  エネルギの不必要な消費またはコンポーネントの劣化を防ぐことができるＣＡＴＳ制御タイプの電子パワーコンポーネントの制御方法及びシステムを提供する。【解決手段】  電子パワーコンポーネント（１０）を制御するための方法は、この電子パワーコンポーネント（１０）の開及び/もしくは閉をパイロットするパイロットプロセス（５０、８０）を有する。パイロットプロセスは、パイロットプロセスが開始するときと前記電子パワーコポーネントの開及び/もしくは閉を停止するときとの間においてコンポーネントの制御電極に印加される一連の異なる整流電圧を制御するための複数のステップを含む。このプロセスでは、電子パワーコンポーネントが既定の与えられた時間内に反応しない場合、このパイロットプロセスを中断し（６０、７２；９０、９６、１０２）、前記電子パワーコンポーネント（１０）の完全性を保護するプロセス（６６）をすぐに開始する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子パワーコンポーネント（１０）の開及び/もしくは閉をパイロットするパイロットプロセス（５０、８０）を有する、電子パワーコンポーネント（１０）の制御方法であって、前記パイロットプロセスは、前記パイロットプロセスが開始するときと前記電子パワーコポーネントの開及び/もしくは閉を停止しなければならないときとの間において前記コンポーネントの制御電極に印加される一連の異なる整流電圧を制御するための複数のステップを含み、前記パイロットプロセスの１つのステップから次のステップへの移行は、その移行に対応する条件が満足されるとすぐに自動的に実行されるものであり、前記プロセスは、
前記一連の整流電圧の印加に応答して、前記電子パワーコンポーネント（１０）の反応の少なくとも１つの動作パラメータ特性の値を読み取るステップ（５６；８４）と、
前記読み取った値に基づいて、前記電子パワーコンポーネントの前記反応が所定の与えられた時間内に生成されたかどうかを確認するステップと、
時間内に生成されている場合には、前記パイロットプロセスを正常に継続させるステップ（５８、７０；８８、９４、１００）と、
時間内に生成されていない場合には、前記パイロットプロセスを中断し（６０、７２；９０、９６、１０２）、前記電子パワーコンポーネント（１０）の完全性を保護するプロセス（６６）をすぐに開始するするステップとを有する方法。
【請求項２】
前記パイロットプロセスの１つのステップから次のステップへ移行するための少なくとも１つの条件（５８、７０；８８、９４、１００）は、前記少なくとも１つの動作パラメータに関して読み取られた値の関数であり、前記電子パワーコンポーネントの反応が前記所定の与えられた時間内に生成されたかどうかを確認するために、前記プロセスは、少なくとも前記移行の条件が、前記所定の与えられた時間が経過する前に満足されたことを確認するステップを含む請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記パイロットプロセス（５０、８０）の複数のステップの間（５８、７０、８８、９４、１００）を移行するためのすべての条件が、すべての移行の条件に共通な所定の与えられた時間が経過する前に満足されたことを確認するステップを含む請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記共通の時間は、前記パイロットプロセス（５０、８０）の実行が開始したときからカウントされ、前記共通の時間は、前記電子パワーコンポーネント（１０）の整流を実行するための最大時間を表す請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記読み取られる動作パラメータのうち１つは、前記電子パワーコンポーネント（１０）のコレクタ電極とエミッタ電極の間の電圧ＶCEである請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記読み取られる動作パラメータのうち１つは、前記制御電極上の電圧（ＶGE）である請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記パイロットプロセスのステップ（６４；９２）のうち１つは、前記電子パワーコンポーネント（１０）の整流を制動するための制動電圧の前記制御電極への印加の制御することを含む請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記制動電圧の値（Ｖ10）は、前記電子パワーコンポーネントを閉じた状態に維持する電圧の値（Ｖ15）と開いた状態に維持する電圧の値（Ｖ-10）の間に厳密に含まれる請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記パイロットプロセスは、前記電子パワーコンポーネント（１０）が閉じたことをパイロットするプロセス（８０）であり、前記制動電圧の印加を制御するステップ（９２）から次のステップへ移行するための条件は、コレクタ電極とエミッタ電極の間の電圧（ＶCE）が第１の所定の閾値（Ｓ2）より小さい場合に満足される請求項７または８に記載の方法。
【請求項１０】
前記電子パワーコンポーネント（１０）の閉をパイロットするプロセス（８０）は、前記制動電圧の印加を制御するステップ（９２）によって開始する請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記パイロットプロセスは、前記電子パワーコンポーネント（１０）の開をパイロットするプロセス（５０）であり、前のステップから前記制動電圧の印加を制御するステップ（６４）へ移行するための条件（５８）は、前記コレクタ電極とエミッタ電極の間の電圧（ＶCE）が第２の所定の閾値（Ｓ2）より高い場合に満足される請求項７から１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
前記第２の閾値（Ｓ2）の値は整流すべき電圧の半分に対応する請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記前のステップは、前記印加される電圧の値が、前記制動電圧の値より厳密に小さいように制御するステップ（５２）である請求項１１または１２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４】
前記電子パワーコンポーネント（１０）の開をパイロットするプロセス（５０）において、前記制動電圧の印加を制御するステップ（６４）から次のステップ（７４）へ移行するための条件（７０）は、前記コレクタ電極とエミッタ電極の間の電圧（ＶCE）が最大値になった場合に満足される請求項１１から１３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５】
電子パワーコンポーネントの開及び/もしくは閉をパイロットするプロセス（５０、８０）を実行するための、電子パワーコンポーネントの制御システムであって、前記パイロットプロセスは、前記パイロットプロセスが開始したときと前記電子パワーコンポーネントの開及び/もしくは閉を終了させなければならないときとの間において、前記電子パワーコンポーネントの制御電極に印加される一連の異なる整流電圧を制御するための複数のステップを含み、前記パイロットプロセスの１つのステップから次のステップへの移行は、前記移行の対応する条件が満足されるとすぐに自動的に実行されるシステムであって、
前記一連の整流電圧の印加に応答して、前記電子パワーコンポーネント（１０）の反応の少なくとも１つの動作パラメータ特性の値を読み取り、
前記読み取った値に基づいて、前記電子パワーコンポーネントの前記反応が所定の与えられた時間内に生成されたかどうかを確認し、
時間内に生成されている場合には、前記パイロットプロセス（５０，８０）を正常に継続させ、
時間内に生成されていない場合には、前記パイロットプロセス（５０，８０）を中断し、前記電子パワーコンポーネント（１０）の完全性を保護するプロセス（６６）をすぐに開始する、
コンピュータ（２４）を備える制御システム。
【請求項１６】
前記パイロットプロセスの１つのステップから次のステップへ移行するための少なくとも１つの条件は、前記少なくとも１つの動作パラメータについて読み取られた値の関数であり、前記電子パワーコンポーネント（１０）の反応が前記所定の与えられた時間内に生成されたかどうかを確認するために、前記コンピュータ（２４）は前記少なくとも１つの移行の条件のために与えられた所定の時間が経過する前に、前記少なくとも１つの移行の条件が満足されていることを確認する請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
前記コンピュータ（２４）は、前記パイロットプロセスの複数のステップの間で移行するためのすべての条件に共通な所定の与えられた時間が経過する前に、これらの条件がすべて満足されていることを確認する請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
命令がコンピュータ（２４）によって実行されたときに、請求項１から１４のうちいずれかによる電子パワーコンポーネント（１０）の制御方法のステップを実行するための命令を含むデータ記録サポート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電子パワーコンポーネントを制御するための方法とシステムに関する。
【０００２】
より正確には、本発明は、電子パワーコンポーネントの開閉をパイロットするプロセスを含む制御方法に関し、このパイロットプロセスは、パイロットプロセスが開始したときと電子パワーコンポーネントの開及び/もしくは閉を停止させなければならないときとのの間において電子パワーコンポーネントの制御電極に印加される一連の異なる整流電圧を制御する複数のステップを含み、このパイロットプロセスの１つのステップから次のステップへの移行は、この移行に対応する条件が満足されるとすぐに自動的に実行される。
【背景技術】
【０００３】
このような制御プロセスはＣＡＴＳ制御という用語で知られており、非特許文献１にパワートランジスタに関して開示されている。
【０００４】
これらのＣＡＴＳ制御プロセスは、パワートランジスタのコレクタとエミッタの間を循環する電流の強度の微分ｄｉ／ｄｔを制御し、また、パワートランジスタの端子における電圧の微分ｄｖ／ｄｔの変化を制御するために開発されている。
【０００５】
この目的は、トランジスタの整流プロセスの開始時と終了時の間に、複数の異なる一連の電圧を印加することによって達成される。この一連の電圧の中で、少なくとも１つのいわゆる制動電圧は、パワートランジスタを導通状態に維持するための値と非導通状態に維持するための値とは異なる、中間の値を有する。この制動電圧の値は、パワートランジスタの整流を制動し、この結果、パワートランジスタが閉じたときと開いたときの、それぞれの微分ｄｉ／ｄｔとｄｖ／ｄｔの変化を制限し制御するように選択される。この制動電圧がパワートランジスタの制御電極に印加される期間は、整流の損失、すなわち、各整流の間に消費される電力を制限するために正確に制御しなければならない。この目的のために、この制動電圧印加の終了は、移行の１つまたは複数の条件が満たされたときに自動的に制御される。たとえば、上述の文献では、制動電圧印加の終了は、パワートランジスタに対して並列ではない位置に装着されたダイオードの端子における電圧が、所定の閾値未満である場合、また、この電圧の微分が別の閾値未満である場合に、自動的に制御される。
【０００６】
しかし、パワートランジスタに機能障害が起きた場合、制動電圧印加終了時を制御するための移行の条件が満足されなくなってしまう。こういった状況下では、制御プロセスは遮断されたままであり、これは、不確定の長さに渡ってパワートランジスタの制御電極上の制動電圧が維持されることによってわかる。運がよければこの状況は不必要にエネルギを消費するだけですむが、最悪の場合、パワートランジスタが劣化する。
【０００７】
【非特許文献１】「CATS Control: Assessment of the Robustness and Application to the Servo-Control of Closure」N. IDIR, H. SAWEZYN, J. J. FRANCHAUD, R. BAUSIERE, University of Lille 1, Laboratoire L2EP, Bat. P2, Cite Scientifique, 59655 Villeneuve d'Ascp Cedex, France.
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、エネルギの不必要な消費またはコンポーネントの劣化を防ぐことができるＣＡＴＳ制御タイプの電子パワーコンポーネントの制御方法及びシステムを提案することにより、上記の欠点をを克服することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
したがって本発明は上記の制御プロセスに関し、次のステップを含むことを特徴とする。
一連の整流電圧の印加に応答して、電子パワーコンポーネントの反応の少なくとも１つの動作パラメータ特性の値を読み取るステップ。
読み取った値に基づいて、この電子パワーコンポーネントの反応が所定の与えられた時間内に生成されたかどうかを確認するステップ。
時間内に生成されている場合、このパイロットプロセスを正常に継続させるステップ。
時間内に生成されていない場合、パイロットプロセスを中断して電子パワーコンポーネントの完全性を保護するプロセスをすぐに開始するステップ。
【００１０】
上記の方法においては、電子パワーコンポーネントの反応時間は、一連の整流電圧の印加に応答して永久的に監視される。この反応時間が所定の与えられた時間を越えるとすぐに、このプロセスはパイロットプロセスの開閉を中断し、自動的に保護プロセスを作動させる。これはたとえば、電子パワーコンポーネントの機能不全時に発生する。この結果、この制御プロセスの中で、各開及び/もしくは閉をパイロットするプロセスが遮断したままであることは不可能である。したがって、エネルギの不必要な消費、または、電子パワーコンポーネントの劣化が避けられる。
【００１１】
本発明による方法の別の特徴によれば、
パイロットプロセス内の１つのステップから次のステップへ移行するための少なくとも１つの条件は、少なくとも１つの動作パラメータについて読み出された値の関数であり、電子パワーコンポーネントの反応が所定の与えられた時間内に生成されたかどうかを確認するために、このプロセスは、所定のの与えられた時間が経過する前に、少なくともこの移行の条件が満足されたことを確認するステップを含む。
このプロセスは、パイロットプロセスの複数のステップの間を移行するためのすべての条件に共通な所定の与えられた時間が経過する前に、これらの条件が満足されたことを確認するステップを含む。
共通の時間は、このパイロットプロセスの実行が始まったときからカウントされ、この共通の時間は、電子パワーコンポーネントの整流を実行する最大時間を表す。
読み取られる動作パラメータのうち１つのパラメータは、電子パワーコンポーネントのコレクタ電極とエミッタ電極の間の電圧ＶCEである。
読み取られる動作パラメータのうち１つのパラメータは、制御電極上の電圧である。
このパイロットプロセスのステップのうち１つのステップは、電子パワーコンポーネントの整流を制動するために、制御電圧へ印加される制動電圧を制御することを含む。
この制動電圧の値は、電子パワーコンポーネントを閉じた状態で維持する電圧の値と開いた状態で維持する電圧の値の間に厳密に含まれる。
このパイロットプロセスは、電子パワーコンポーネントの閉をパイロットするプロセスであり、また、制動電圧の印加を制御するステップから次のステップに移行するための条件は、コレクタ電極とエミッタ電極の間の電圧が第１の所定の閾値未満である場合に満足される。
電子パワーコンポーネントの閉をパイロットするプロセスは、制動電圧の印加を制御するステップで開始する。
パイロットプロセスは、電子パワーコンポーネントの開をパイロットするプロセスであり、また、前のステップから制動電圧の印加を制御するステップへ移行するための条件は、コレクタ電極とエミッタ電極の間の電圧が第２の所定の閾値より大きい場合に満足される。
第２の閾値の値は、整流すべき電圧の半分に対応する。
前のステップは、印加される電圧の値を、制動電圧の値より厳密に小さくなるように制御するステップである。
電子パワーコンポーネントの開をパイロットするプロセスにおいて、制動電圧の印加を制御するステップから次のステップへ移行するための条件は、コレクタ電極とエミッタ電極の間の電圧が最大に達した場合に満足される。
【００１２】
本発明はまた、電子パワーコンポーネントの開及び/もしくは閉をパイロットするプロセスを実行するように構成された、電子パワーコンポーネントの制御システムに関する。このパイロットプロセスは、パイロットプロセスが開始するときと電子パワーコンポーネントの開閉を終了させなければならないときとの間において、電子パワーコンポーネントの制御電極に印加される一連の異なる整流電圧を制御する複数のステップを含む。このパイロットプロセスの１つのステップから次のステップへの移行は、この移行に対応する条件が満足されるとすぐに自動的に実行される。このシステムは次のように構成されたコンピュータを備えることを特徴とする。
一連の整流電圧の印加に応答して、電子パワーコンポーネントの反応の少なくとも１つの動作パラメータ特性の値を読み出す。
読み出された値に基づいて、この電子パワーコンポーネントの反応が所定の与えられた時間内に生成されたかどうかを確認する。
時間内に生成されている場合には、パイロットプロセスを正常に継続させる。
時間内に生成されていない場合には、パイロットプロセスを中断し、電子パワーコンポーネントの完全性を保護するプロセスをすぐに開始する。
【００１３】
本発明による制御システムの別の特徴によれば、
パイロットプロセスの１つのステップから次のステップへ移行するための少なくとも１つの条件は、少なくとも１つの動作パラメータに関して読み取られた値の関数であり、電子パワーコンポーネントの反応が所定の与えられた時間内に生成されたかどうかを確認するために、このコンピュータは、少なくとも１つの移行の条件に対して与えられた既定の時間が経過する前に、この条件が満足されたことを確認するように構成される。
−このコンピュータは、パイロットプロセスの複数のステップの間を移行するためのすべての条件が、これらのすべての条件に共通な所定の与えられた時間が経過する前に満足されたことを確認するように構成される。
【００１４】
本発明は、本発明による命令がコンピュータによって実行されると、本発明に従って電子パワーコンポーネントを制御するための方法のステップを実行するための命令を含む、データ記録サポート（データ記録媒体）にも関する。
【００１５】
本発明は、非限定的な例として提供された次の説明を、付随する図面を参照しながら読むと容易に理解できるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に図面を参照すると、図１は、電子整流デバイス６の複数のパワートランジスタを、コンピュータ８が送信する命令の関数として制御するように構成された、電子イグナイタ４を示す。
【００１７】
整流デバイス６はたとえば、複数のＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）パワートランジスタ１０と、各トランジスタ１０のコレクタとエミッタの間に並列ではない位置で接続されるダイオード１２とから構成される従来の三相インバータである。
【００１８】
トランジスタ１０は典型的には、１０００Ａまでの電流を整流する機能を有し、非導通状態、すなわち開いた状態で、２５０Ｖと４０００Ｖの間に含まれるコレクタとエミッタの間の電圧ＶCEに耐えることができる。導通状態、すなわち閉じた状態では、電圧ＶCEは一般に５Ｖ未満である。
【００１９】
図示を簡単にするために、これらのトランジスタ１０のうち１つと、これらのダイオード１２のうち１つだけを図面に示す。
【００２０】
この整流デバイス６（以下三相インバータ６ともいう）は、たとえば、回転式電気機械１４に電流を供給するためのものである。この条件下で、コンピュータ８の機能は、機械１４が生成した電力を制御する命令をイグナイタ４に送信することであり、イグナイタの機能は、これらの命令をパワートランジスタ１０の各々を制御する命令に変換することである。コンピュータが送信する命令から各パワートランジスタを制御する命令へ変換する方法は従来の方法によるので、本明細書では説明しない。
【００２１】
イグナイタ４の要素のうち、本明細書に説明した新規の制御システムを理解するために必要な要素だけを図１に示す。さらに、図４に採用した制御システムは、各パワートランジスタ１０について同じであるので、本明細書ではこれらのパラートランジスタのうち１つの制御システムだけを詳細に説明する。
【００２２】
イグナイタ４は、トランジスタ１０のゲートに印加される電圧ＶGEをパイロットするパイロットユニット２０と、トランジスタ１０のコレクタとエミッタの間の電圧ＶCEに関するデータを取得するためのデータ取得回路２２と、回路２２のより送られた情報から、パイロットユニット２０を制御するように構成された論理処理ユニット２４とを含む。
【００２３】
パイロットユニット２０は、トランジスタ１０のゲートに、４つの異なる電圧Ｖ15、Ｖ10、Ｖ0、Ｖ-10を印加するように構成される。これらの４つの電圧はそれぞれ、トランジスタを導通状態に維持する電圧、トランジスタの整流を制動する電圧、トランジスタを遮断する電圧、トランジスタを非導通状態に維持する電圧に対応する。通常、電圧Ｖ15とＶ0はそれぞれ、＋１５Ｖと０Ｖに等しい。制動電圧の値は、好ましくは、これらの電圧Ｖ0とＶ15の間に厳密に含まれ、たとえば、ここでは、１０Ｖに等しいように選ばれる。
【００２４】
電圧Ｖ-10は、たとえば近くに位置する他のパワートランジスタの整流による電磁波の乱れが原因で電圧の乱れが起きた場合でも、パワートランジスタ１０を非導通状態に維持するようにされる。この目的のために、この電圧の値は、乱れがあってもこの値が遮断電圧より高くならないように、遮断電圧より確実に低い値が選択され、その理由は、この電圧が遮断電圧より高くなると、パワートランジスタ１０の整流が制御されなくなる危険があるためである。ここでは、この値は−１０Ｖに等しいように選ばれる。
【００２５】
データ取得回路２２は、電圧ＶCEに関するデータを分析するための３つの分析回路３０、３２、３４と、これらの３つの分析回路の各々の入力に接続されたステップダウントランス回路３６とを備える。
【００２６】
ステップダウントランス回路３６の目的は、トランジスタ１０のコレクタからとられた電圧ＶCEを、３つの分析回路３０〜３４の入力に送られる電圧に比例する、０から５Ｖの間に含まれる電圧に変換することである。
【００２７】
分析回路３０は、ステップダウントランス回路３６によって送られる電圧を閾値Ｓ1と比較し、この比較の結果を論理処理ユニット２４に送信することを目的とした従来式のアナログコンパレータである。閾値Ｓ1の値はここでは、電圧ＶCEの値に対応し、この電圧以下では、トランジスタ１０が導通状態であってもよい。閾値Ｓ1の値は一定であり、好ましくは、５０Ｖ未満に選択され、ここでは１０Ｖに等しい。
【００２８】
分析回路３２も、ステップダウントランス回路３６によって送られる電圧を閾値Ｓ2と比較し、この比較の結果を論理処理ユニット２４に送信する、従来式のアナログコンパレータである。閾値Ｓ2の値はここでは一定であり、整流すべき電圧ＶCEのほぼ半分に対応するように選択される。ここではＳ2の値は５００Ｖに等しいように選ばれる。
【００２９】
分析回路３４は、トランジスタ１０が整流を非導通状態に向けて終了する直前に生成される電圧ピークＶCEを検出し、この情報を論理処理ユニット２４に送信するものである。分析回路３４は、たとえばアナログコンポーネントの補助で、従来の方法で構成される。
【００３０】
論理処理ユニット２４は、有限な状態を有するコンピュータフォーミングマシンであり、次の状態へ移行するための条件が満足されるとパイロットユニット２０を制御する状態を次の状態に自動的に移行させることができる。論理処理ユニット２４はここでは、データ記録サポート４０に記録された命令を実行する。この記録サポート４０はここでは、図３と図４を参照して次に説明するプロセスのステップを実行する命令を含む。
【００３１】
さらに、このデータ記録サポート４０には、図２と図４のプロセスの生成に必要なパラメータと、特に、非導通状態から導通状態へ移行するための最大時間と、導通状態から非導通状態へ移行するための最大時間に対応する２つの定数、ＴMAXOPENING  ＴMAXCLOSUREが記録されている。
【００３２】
周囲の媒体による障害の影響を受けないようにするために、論理処理ユニット２４は有利には、ＶＨＤＬ(Very High Descriptive Language) (超高速記述言語）でプログラミングされたＣＰＬＤ（Complex Programmable Logic Device）（複合プログラマブル論理デバイス）コンポーネントである。
【００３３】
さらに、論理処理ユニット２４は、トランジスタ１０の各整流の開始時にトリガされるタイマ４２と、トランジスタ１０のゲート上の電圧ＶGEを読み取る入力４４とを制御する。
【００３４】
イグナイタ４の機能を次に説明する。まず、図２、及び図３の分図（Ａ）及び（Ｂ）を参照してトランジスタ１０を開く制御を行う場合について説明し、ついで、図４の分図（Ａ）及び（Ｂ）を参照してトランジスタ１０を閉じる制御を行場合について説明する。
【００３５】
論理処理ユニット２４は、たとえば、コンピュータ８が送信した命令の関数として、所定の場合に、トランジスタ１０の開をパイロットするプロセス５０を行わせる。
【００３６】
同時に、論理処理ユニット２４はステップ５４でタイマ４２を作動し、ステップ５８の間、取得回路２２が送信したデータと電圧ＶGEを常に読み出す。
【００３７】
プロセス５０は、微分ｄＶCE／ｄｔの変化を制御するために、トランジスタ１０の開きを制動することを目的とする。
【００３８】
プロセス５０が正常に進行している間の、電圧ＶCEと電圧ＶGEの展開を、図３の分図（Ａ）と分図（Ｂ）にそれぞれ示す。これらのグラフ上では、時間尺度は３つの期間に分割されており、各期間はそれぞれ、プロセス５０のステップに対応するので、同じ番号がつけられている。
【００３９】
プロセス５０はステップ５２で開始する。ステップ５２の間、パイロットユニット２０がトランジスタ１０のゲートに遮断電圧Ｖ0を印加するように、論理処理ユニット２４がパイロットユニット２０を制御する。
【００４０】
このステップの間、電圧ＶGEは通常はゼロであり、電圧ＶCEは上昇しはじめなければならない。このステップは、２つの移行の条件５８と６０のうち１つが満足されると自動的に停止する。
【００４１】
移行の条件５８は、分析回路３２すなわちコンパレータが論理処理ユニット２４に、電圧ＶCEが閾値Ｓ2よりも高いことを示すと満足される。移行６０の条件より前にこの条件５８が満足されると、論理処理ユニット２４は自動的にステップ６４に進む。
【００４２】
移行の条件６０は、タイマ４２が、期間ＴMAXOPENINGが経過したことを示すとすぐに満足される。移行の条件５８より前にこの移行の条件６０が満足されると、パイロットプロセス５０は中断し、保護プロセス６６が作動する。
【００４３】
ステップ６４では、パイロットユニット２０がトランジスタ１０のゲートに制動電圧Ｖ10を印加するように、論理処理ユニット２４がパイロットユニット２０を制御する。このようにしてステップ６４の間、電圧ＶGEは通常は１０Ｖに等しくなければならず、電圧ＶCEは上昇しつづけなければならない。
【００４４】
ステップ６４は、移行の条件７０と７２のうち１つが満足されるとすぐに停止する。
【００４５】
移行の条件７０は、分析回路３４が論理処理ユニット２４に、電圧ＶCEが最大値に達したこと、すなわち、微分が相殺されるポイントに関するデータ、を送信すると満足される。この条件７０が条件７２より前に満足されると、論理処理ユニット２４は自動的にプロセス５０のステップ７４に進む。
【００４６】
移行の条件７２は、タイマ４２が、プロセス５０の開始時から経過した時間が期間ＴMAXOPENINGより長いことを示すとすぐに満足される。この移行の条件７２が条件７０より前に満足されると、論理処理ユニット２４は自動的にすぐにプロセス５０の中断と保護プロセス６６の実行に進む。
【００４７】
ステップ７４では、論理処理ユニット２４は、トランジスタ１０を非導通状態に維持するために、パイロットユニット２０がトランジスタ１０のゲートに電圧Ｖ-10を印加するように、パイロットユニット２０を制御する。
【００４８】
ステップ７４が終わると、トランジスタ１０の整流が終了するのでプロセス５０は終了する。ついで論理処理ユニット２４は、新しい整流命令を受信しない限り、電圧Ｖ-10の維持を制御する。
【００４９】
保護プロセス６６の間、論理処理ユニット２４は、パイロットユニット２０が電圧Ｖ10をすぐに印加してトランジスタ１０を非導通状態に維持するように、パイロットユニット２０を制御する。さらに、開くための整流が失敗したばあいには、この情報に対して特定の処理を行うために、この情報をたとえばコンピュータ８に示す。
【００５０】
図４は、トランジスタ１０を閉じる制御のプロセスを示す。
【００５１】
論理処理ユニット２４は所定の場合、例えばコンピュータ８によって送信される命令の関数として、トランジスタ１０が閉じることをパイロットするために、プロセス８０を開始する。
【００５２】
同時に、論理処理ユニット２４はステップ８２でタイマ４２を作動し、ステップ８４で、取得回路２２が送信する電圧ＶCEと電圧ＶGEに関するデータを常に読み出す。
【００５３】
プロセス８０の目的は、トランジスタ１０内を流れる電流の微分ｄｉE／ｄｔの変化を制御するために、トランジスタ１０が閉じることを制動することである。プロセス８０が正常に進行している間の、電圧ＶCEと電圧ＶGEの展開は、図５の分図（Ａ）と分図（Ｂ）とにそれぞれ示されている。
【００５４】
これらのグラフでは、時間尺度は３つの期間に分割されており、それぞれ、プロセス８０のステップに対応しているので、同じ番号が付けられている。
【００５５】
プロセス８０はステップ８６で開始し、制動電圧Ｖ10の印加を制御する。
【００５６】
ステップ８６は移行の条件８８と９０のうち１つの条件が満足されると終了する。このステップは通常は他のステップと比べると非常に短く、図５の分図（Ａ）と（Ｂ）では点で表されている。
【００５７】
移行の条件８８は、論理処理ユニット２４が読み出す電圧ＶGEが１０Ｖより大きいか１０Ｖに等しいとすぐに満足される。移行の条件８８が移行の条件９０より前に満足されると、論理処理ユニット２４は自動的にステップ９２に進み、電圧ＶGEを１０Ｖに維持する。
【００５８】
したがってステップ９２の間は、電圧ＶGEは通常は１０Ｖに等しく、電圧ＶCEは減少し始める。
【００５９】
ステップ９２は、移行の条件９４または９６が満足されるとすぐに終了する。ここでは移行の条件９４は、分析回路３２すなわちアナログコンパレータが論理処理ユニット２４に、電圧ＶCEが閾値Ｓ2より低いことを示すとすぐに満足される。移行の条件９４が条件９６より前に満足されると、論理処理ユニット２４は自動的にステップ９８に進み、パイロットユニット２０を制御し、パイロットユニット２０がゲート１０に電圧Ｖ15を印加してトランジスタ１０を導通状態に維持する。
【００６０】
ステップ９８は、移行の条件１００または１０２が満足されるとすぐに終了する。ここでは、移行の条件１００は、電圧ＶCEが閾値Ｓ1より低くなるとすぐに満足される。移行の条件１００が条件１０２よりも前に満足された場合、論理処理ユニット２４は自動的にステップ１０４に進み、トランジスタ１０のゲート上の電圧Ｖ15の維持を制御する。これでパイロットプロセス８０は終了する。
【００６１】
条件９０、９６、１０２は、タイマ４２が、プロセス８０の開始から経過した時間が期間ＴMAXCLOSUREより長くなったことを示すと、すぐに自動的に満足される。ステップ８６、９２、９８のうちの１つが終了しないうちにこれらの条件のうち１つが満足されると、論理処理ユニット２４はプロセス８０を中断し、図２に関して記述された保護プロセス６６の実行をすぐに開始する。
【００６２】
重要なことであるが、本明細書に記述した実施形態では、論理処理ユニット２４はトランジスタ１０の開閉を制動するパイロットプロセスを実行すると共に、これらのプロセスの時間通りの正しい進行を永久に監視することに注意されたい。特に、論理処理ユニット２４はここでは、パイロットプロセスの１つのステップから次のステップへ移行するための条件が、パイロットプロセスが終了すべき最大の期間に対応する既定の期間内に満足されたかどうかを監視する。論理処理ユニット２４が、パイロットプロセスのすべてのステップが与えられた時間内に実行されたわけではないことを確認するとすぐに、パイロットプロセスを中断しすぐに保護プロセス６６を実行する。このようにして、上記のプロセスはパイロットプロセスの遮断を避ける。
【００６３】
トランジスタ１０の開閉をパイロットするプロセスに関する閾値の値は同一であるように選択した。変形例では、トランジスタ１０の開をパイロットするプロセスに関する閾値は、トランジスタ１０の閉をパイロットするプロセスに関する閾値とは異なる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明によるシステムの構造の概念図である。
【図２】本発明による電子パワーコンポーネントの開きを制御するプロセスのフローチャートである。
【図３】分図（Ａ）は図２のプロセスを適用している間の、電子パワーコンポーネントの動作パラメータの時間的な展開を示すグラフ、分図（Ｂ）は図２のプロセスを適用している間の、電子パワーコンポーネントの動作パラメータの時間的な展開を示すグラフである。
【図４】本発明による電子パワーコンポーネントの閉じを制御するプロセスのフローチャートである。
【図５】分図（Ａ）は図４のプロセスを適用している間の、電子パワーコンポーネントの動作パラメータの時間的な展開を示すグラフ、分図（Ｂ）は図４のプロセスを適用している間の、電子パワーコンポーネントの動作パラメータの時間的な展開を示すグラフである。
【符号の説明】
【００６５】
４  イグナイタ
６  電子整流デバイス
８  コンピュータ
１０  トランジスタ
１２  ダイオード
１４  機械
２０  パイロットユニット
２２  データ取得回路
２４  論理処理ユニット
３０  分析回路
３２  分析回路
３４  分析回路
３６  ステップダウントランス回路
４０  データ記録サポート
４２  タイマ
４４  入力
【図１】
2004248493.tif 000003
【図２】
2004248493.tif 000004
【図３】
2004248493.tif 000005
【図４】
2004248493.tif 000006
【図５】
2004248493.tif 000007