(57)【要約】【課題】リードの被覆の剥がれを防止して高品質の電子部品を提供することができ、メンテナンスも容易なリード矯正挿入装置を提供する。【解決手段】電子部品１０の複数のリード１１を矯正して実装対象物１００の複数の孔部１０１に各々挿入するためのリード矯正挿入装置であって、電子部品１０を把持する把持手段２０と、電子部品１０の複数のリード１１が各々放射状に広がるように電子部品１０を回転させる回転手段３０と、放射状に広がったリード１１の各々を適正な位置に押圧して補正する押圧補正手段４０と、適正な位置に存在する複数のリード１１を実装対象物１００の孔部１０１に挿入するように電子部品１０または実装対象物１００を移動させる移動手段５０、６０とを備えるリード矯正挿入装置。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品の複数のリードを矯正して実装対象物の複数の孔部に各々挿入するためのリード矯正挿入装置であって、
前記電子部品を把持する把持手段と、
前記電子部品の複数のリードが各々放射状に広がるように該電子部品を回転させる回転手段と、
前記放射状に広がったリードの各々を適正な位置に押圧して補正する押圧補正手段と、
前記適正な位置に存在する複数のリードを実装対象物の孔部に挿入するように前記電子部品または前記実装対象物を移動させる移動手段とを備えることを特徴とするリード矯正挿入装置。
【請求項２】
前記把持手段は、Ｖ型の切り欠きが対向し、相対向する方向に接離する２つの板状部材を備えることを特徴とする請求項１記載のリード矯正挿入装置。
【請求項３】
前記押圧補正手段は、Ｖ型の切り欠きが対向し、相対向する方向に接離する２つの板状部材を備えることを特徴とする請求項１または２記載のリード矯正挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リード矯正挿入装置に関し、特に、電子部品の複数本のリードを矯正し、基板、ソケット等に自動挿入するリード矯正挿入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、特許文献１には、電子部品を把持する保持機構と、電子部品を供給位置から挿入位置に搬送し、保持機構を上下方向に移動させる機構を備えた搬送機構と、所定以上に開いたリードを補正する機構と、所定以下に閉じたリードを補正する機構と、実装対象物を保持し、移動可能な搬送機構から構成されるリード部品自動挿入装置が開示されている。
【０００３】
そして、このリード矯正挿入装置では、電子部品が搬送機構によって供給位置から挿入位置の直下に移動し、所定以上に開いたリードを、対向するＶ型の切り欠きを有する板でリード先端近傍を所定の位置まで挟み込んで補正し、所定以下に閉じたリードをリード間の付け根近傍に一対の棒状部材を挿入し、一対の棒状部材を所定位置まで開いてリード先端近傍まで移動させ、リード先端の間隔を補正し、この状態で電子部品を降下させて実装対象物の孔に導き、搭載する。
【０００４】
また、特許文献２には、円筒状のデバイス本体を有するリードの補正を機械化するため、円筒状のデバイス本体の下部のリード間に断面長円形の矯正用ピンをリード間隙に端部より挿入し、これを所定の角度回動させてリード間隙を拡げ、ピンを抜いてさらにデバイスの向きを所定の角度回転させて前記工程を繰り返し行うことにより、リードの間隙を開放させる一次フォーミングと、頂部に凹みを有するダイスを用意し、ダイスでリードの開放端を押圧変形させてリードの曲がりを矯正する二次フォーミングを行う技術が記載されている。
【０００５】
さらに、特許文献３には、安価な装置を用いて電子部品のリードの矯正を確実に行う技術が開示されている。このリード矯正装置は、電子部品を挾持する近接離反可能な少なくとも一対のロック爪と、このロック爪の下方に位置し、リードを内方向に押し込む近接離反可能な一対の内方向矯正爪と、この内方向矯正爪の下方に位置し、リードを外方向に押し広げる外方向矯正爪とを備え、ロック爪で電子部品を挾持し、その状態で内方向矯正爪、外方向矯正爪のいずれか一方で最初のリード矯正を行い、その後、内方向矯正爪、外方向矯正爪のいずれか他方で最終的なリードの矯正を行う。
【０００６】
また、特許文献４には、対をなす矯正爪と、矯正爪に、先端部接近、先端部離間、中立の３姿勢をとらせる開閉用動力手段と、矯正爪と電子部品とを接近または離間させる位置決め用動力手段とを備え、先端部接近姿勢にした矯正爪を電子部品の相対する端子間に位置させ、矯正爪の姿勢を中立に変更して矯正爪外面で端子を外側に曲げ、矯正爪を端子から離脱させ、先端部離間姿勢に変更し、先端部の離間した矯正爪を端子の外側に位置させ、矯正爪の姿勢を再び中立に変更し、矯正爪内面で端子を圧迫して端子を正規の方向に矯正する電子部品端子の矯正装置が開示されている。この矯正装置によれば、ガイドが不要で、同じ矯正爪を用いて端子の内外への曲げを行うことのできる等の簡素な構成により、端子の向きのばらつきを正規の方向に揃えることが可能になる。
【０００７】
【特許文献１】
特開平２−１１７２００号公報
【０００８】
【特許文献２】
特開平１１−２２４９２７号公報
【０００９】
【特許文献３】
特開平７−２８８３９６号公報
【００１０】
【特許文献４】
特公平６−７１１５９号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記特許文献１〜４に記載のリード部品自動挿入装置等においては、矯正部材とリードとが接触しながら相対的に移動するため、リードの酸化を防止するための被覆が剥がれ、電子部品の品質が低下するおそれがあった。また、この際、剥がれた屑がリード部品自動挿入装置等の動作を阻害する要因となり、メンテナンスのための工数が増大するという問題があった。
【００１２】
そこで、本発明は、上記従来のリード部品自動挿入装置等における問題点に鑑みてなされたものであって、リードの被覆の剥がれを防止して高品質の電子部品を提供することができ、メンテナンスも容易なリード矯正挿入装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、電子部品の複数のリードを矯正して実装対象物の複数の孔部に各々挿入するためのリード矯正挿入装置であって、前記電子部品を把持する把持手段と、前記電子部品の複数のリードが各々放射状に広がるように該電子部品を回転させる回転手段と、前記放射状に広がったリードの各々を適正な位置に押圧して補正する押圧補正手段と、前記適正な位置に存在する複数のリードを実装対象物の孔部に挿入するように前記電子部品または前記実装対象物を移動させる移動手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
そして、請求項１記載の発明によれば、把持手段によって電子部品を把持し、回転手段によって電子部品を回転させて電子部品の複数のリードを各々放射状に広げ、押圧補正手段によって広がったリードの各々を適正な位置に押圧して補正し、移動手段によって電子部品または前記実装対象物を移動させて適正な位置に存在する複数のリードを実装対象物の孔部に挿入することができるため、矯正部材としての押圧補正手段とリードとが接触する割合が少なく、リードの被覆を剥がす動作を最小限に留めることができ、これによって、高品質の電子部品を提供することができるとともに、剥がれた屑がリード矯正挿入装置の動作を阻害することもないため、メンテナンスも容易なリード矯正挿入装置を提供することができる。
【００１５】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のリード矯正挿入装置において、前記把持手段は、Ｖ型の切り欠きが対向し、相対向する方向に接離する２つの板状部材を備えることを特徴とする。
【００１６】
請求項２記載の発明によれば、板状部材の相対向するＶ型の切り欠きによって電子部品を把持することができるため、特に円筒部を有する電子部品を容易に把持することができる。
【００１７】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載のリード矯正挿入装置において、前記押圧補正手段は、Ｖ型の切り欠きが対向し、相対向する方向に接離する２つの板状部材を備えることを特徴とする。
【００１８】
請求項３記載の発明によれば、板状部材の相対向するＶ型の切り欠きによって電子部品のリードを矯正することができるため、特に同一円周上に位置する４本のリードを容易に矯正することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明にかかるリード矯正挿入装置の一実施の形態を示し、このリード矯正挿入装置は、図２に示すような電子部品１０のリード１１が、図３乃至図５に示すように変形した場合に、これらを矯正し、図６に示すように、基板等の実装対象物１００の孔部１０１に挿入するために使用される。
【００２１】
このリード矯正挿入装置は、大別して、図１に示すように、電子部品１０を把持する把持手段としてのチャック機構２０と、電子部品１０の複数のリード１１（図２参照）が各々放射状に広がるように電子部品１０を回転させる回転機構３０と、各々放射状に広がったリード１１を適正な位置に押圧して補正する押圧補正手段としての補正機構４０と、複数のリード１１を実装対象物１００（図６参照）の孔部１０１に挿入するように電子部品１０を移動させる上下機構５０及び移動機構６０とを備える。
【００２２】
チャック機構２０は、電子部品１０の胴体部１２を把持し、モータ３１によって駆動される回転機構３０の回転シャフト３２の先端に固定されている。電子部品１０を把持した際には、チャック爪２１の形状により電子部品１０の中心線１３（図２参照）と回転中心線３３とが一致するようになっている。チャック機構２０は、図示しないＶ型の切り欠きが対向し、相対向する方向に接離する２つの板状部材としてのチャック爪２１を備え、図２に示すような円筒状の胴体１２を把持しやすいように構成される。
【００２３】
回転機構３０のモータ３１は、その回転速度と回転角度を制御することができ、これにより、電子部品１０のリード１１の長さ、太さ、材質等の要素により適切な回転速度と挿入位置を考慮してチャック機構２０を所定の位置に停止させることができる。
【００２４】
回転機構３０の全体は、上下機構５０の移動体５１に固定され、図示しない供給部からの電子部品１０の引き上げと、リード１１の実装対象物１００の孔部１０１への挿入を可能にしている。上下機構５０は、実装対象物１００への挿入速度と、挿入量とを制御することのできるモータ５２を備えた一軸のスライダ機構である。上下機構５０の全体は、移動機構６０の移動体６１に固定され、電子部品１０を供給部から実装対象物１００の挿入位置へ移動させることができる。
【００２５】
補正機構４０は、図７に示すように、対向した一対のＶ型の補正板４１が水平移動可能な機構であり、電子部品１０が上昇位置にある時、Ｖ型の補正板４１は、電子部品１０のリード１１の先端に位置するように、図１に示した上下機構５０のベース５３に固定されている。
【００２６】
次に、上記構成を有するリード矯正挿入装置の動作について説明する。
【００２７】
図１において、電子部品１０は、供給部より、所定の位置に供給された後、チャック機構２０によって胴体部１２（図２参照）が把持される。次に、上下機構５０で電子部品１０を供給部から引き上げ、移動機構６０で実装対象物１００の挿入位置の直下まで移動する。この状態を示したのが図６である。
【００２８】
次に、図１において、回転機構３０でチャック機構２０に把持された電子部品１０を所定の回転速度で回転させる。回転時の遠心力により、電子部品１０のリード１１の先端は、放射状に広がる。所定の回転動作を終了した後、所定の回転位置で停止させる。この状態を示したのが図７である。
【００２９】
次に、図７において、対向した一対のＶ型の切り欠きを有した補正板４１を、図８のようにつぼめると、電子部品１０のリード１１は、Ｖ型の切り欠きの角に移動し、実装対象物１００の孔部１０１に挿入可能な位置に移動する。次に、上下機構５０が所定の速度で下降し、電子部品１０のリード１１を実装対象物１００の孔部１０１に挿入する。この状態を示したのが図９である。そして、リード１１の補正板４１とチャック爪２１が開き、上下機構５０が上昇して、リード１１の矯正及び挿入が完了する。
【００３０】
尚、上記実施の形態においては、電子部品１０のリード１１が４本の場合について説明したが、補正板４１の形状等を変更することにより、４本の場合に限らず、その他の本数の複数のリード１１に対応することができる。
【００３１】
また、上記実施の形態においては、実装対象物１００に対して電子部品２０を移動させてリード１１を孔部１０１に挿入したが、実装対象物１００を電子部品２０側に移動させることにより、リード１１を孔部１０１に挿入するように構成することもできる。
【００３２】
以上のように、本発明では、電子部品１０の複数のリード１１を矯正して実装対象物１００の複数の孔部１０１に各々挿入するにあたって、補正板４１が電子部品１０の各々のリード１１をつぼめようとするときに発生する弾性力がリード先端に働くだけで済むため、リードの被覆を剥がす動作を最小限に留めることができる。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、リードの被覆の剥がれを防止して高品質の電子部品を提供することができるとともに、メンテナンスも容易なリード矯正挿入装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるリード矯正挿入装置の一実施の形態を示す一部破断斜視図である。
【図２】本発明にかかるリード矯正挿入装置によってリードを矯正する電子部品の一例を示す斜視図である。
【図３】図２の電子部品のリードの曲がり状態の例を示す斜視図である。
【図４】図２の電子部品のリードの曲がり状態の例を示す斜視図である。
【図５】図２の電子部品のリードの曲がり状態の例を示す斜視図である。
【図６】図１のリード矯正挿入装置の動作を説明するための図であって、（ａ）は一部断面正面図、（ｂ）は（ａ）の一部省略Ａ−Ａ矢視図である。
【図７】図１のリード矯正挿入装置の動作を説明するための図であって、（ａ）は一部断面正面図、（ｂ）は（ａ）の一部省略Ｂ−Ｂ矢視図である。
【図８】図１のリード矯正挿入装置の動作を説明するための図であって、（ａ）は一部断面正面図、（ｂ）は（ａ）の一部省略Ｃ−Ｃ矢視図である。
【図９】図１のリード矯正挿入装置の動作を説明するための図であって、（ａ）は一部断面正面図、（ｂ）は（ａ）の一部省略Ｄ−Ｄ矢視図である。
【符号の説明】
１０    電子部品
１１    リード
１２    胴体部
１３    電子部品中心線
２０    チャック機構
２１    チャック爪
３０    回転機構
３１    モータ
３２    回転シャフト
３３    回転中心線
４０    補正機構
４１    補正板
５０    上下機構
５１    移動体
５２    モータ
５３    ベース
６０    移動機構
６１    移動体
１００  実装対象物
１０１  孔部
【図１】
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【図２】
2004200212.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004200212.tif 000008
【図７】
2004200212.tif 000009
【図８】
2004200212.tif 000010
【図９】
2004200212.tif 000011