(57)【要約】【課題】現像剤収容体取り外しの際の現像剤による汚れを防止する画像形成装置、及び、画像形成システムを実現することにある。【解決手段】現像剤を収容するための現像剤収容体が着脱可能であって移動可能な移動体、を有し、前記移動体に装着された前記現像剤収容体の取り外しの際に、前記移動体が所定の取り外し位置に移動する画像形成装置において、前記移動体が前記所定の取り外し位置に移動する間に、前記移動体を一度以上停止させることを特徴とする。【選択図】      図８
2004294529.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤を収容するための現像剤収容体が着脱可能であって移動可能な移動体、を有し、
前記移動体に装着された前記現像剤収容体の取り外しの際に、前記移動体が所定の取り外し位置に移動する画像形成装置において、
前記移動体が前記所定の取り外し位置に移動する間に、前記移動体を一度以上停止させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記現像剤収容体は、該現像剤収容体に関する情報を記憶するための記憶素子を有し、
前記移動体が前記所定の取り外し位置に移動する間に前記移動体を停止させた際に、前記記録素子と通信することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置において、
前記移動体が前記所定の取り外し位置に移動する移動速度は、前記移動体を一度以上停止させる直前に最大となることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置において、
前記移動体には、互いに異なる色の現像剤を収容するための複数の現像剤収容体、が着脱可能であり、
前記移動体を一度以上停止させる直前に最大となった前記移動速度は、
前記移動体に装着された前記複数の現像剤収容体に収容された複数色の現像剤により画像を媒体に形成する際に前記移動体が移動する移動速度と略等しいことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記移動体は、回転可能な回転体であり、
該回転体は、その軸方向が鉛直方向と交差する回転軸、を前記回転体の中心に有し、
前記回転体が前記所定の取り外し位置に回転移動する間に前記回転体を停止させた際に、取り外しの対象となる前記現像剤収容体は、前記回転軸よりも、鉛直方向下側に位置することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置において、
前記回転体の鉛直方向下側に、現像剤を受容するための現像剤受容部材を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項５又は請求項６に記載の画像形成装置において、
前記現像剤収容体は、現像剤を担持するための現像剤担持体と、該現像剤担持体を臨ませるための開口と、を有し、
前記回転体が前記所定の取り外し位置に回転移動する間に前記回転体を停止させた際に、取り外しの対象となる前記現像剤収容体の前記開口は、該現像剤収容体の鉛直方向下側に位置することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像形成装置において、
前記回転体が前記所定の取り外し位置に回転移動した際に、取り外しの対象となる前記現像剤収容体の前記開口は、該現像剤収容体の鉛直方向上側に位置することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項７又は請求項８に記載の画像形成装置において、
前記現像剤収容体は、
前記現像剤担持体に当接する当接部材と、該当接部材を支持するための支持部材とを有する、前記現像剤担持体に担持された現像剤を帯電するための現像剤帯電部材、
を備え、
前記現像剤帯電部材は、外方から前記開口に臨んでおり、
前記支持部材は、その表面に、現像剤を滑らすための滑り部材を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記移動体が前記所定の取り外し位置に移動する間に前記移動体を停止させるときの該移動体の停止位置は、画像形成の実行を待機しているときの前記移動体の待機位置であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の画像形成装置において、
前記移動体は、回転可能な回転体であり、該回転体は、その軸方向が鉛直方向と交差する回転軸、を前記回転体の中心に有し、
該回転体には、互いに異なる色の現像剤を収容するための複数の現像剤収容体、が着脱可能であり、
前記回転体を前記待機位置で停止させた際に、ブラック色の現像剤を収容するための現像剤収容体は、前記回転軸よりも、鉛直方向下側に位置することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１乃至請求項１１のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記移動体には、互いに異なる色の現像剤を収容するための複数の現像剤収容体、が着脱可能であり、
前記移動体に装着された前記複数の現像剤収容体に収容された複数色の現像剤により画像を媒体に形成する複数色画像形成モードと、前記移動体に装着された前記複数の現像剤収容体のうちの一に収容された単色の現像剤により画像を媒体に形成する単色画像形成モードと、を有し、
前記現像剤収容体の取り外し直前の画像形成モードが単色画像形成モードであって、かつ、取り外しの対象となる前記現像剤収容体が、前記単色の現像剤を収容した現像剤収容体である場合には、前記移動体が前記所定の取り外し位置に移動する間に、前記移動体を一度以上停止させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１乃至請求項１２のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記移動体には、互いに異なる色の現像剤を収容するための複数の現像剤収容体、が着脱可能であり、
取り外しの対象となる前記現像剤収容体が、ブラック色の現像剤を収容した現像剤収容体である場合には、前記移動体が前記所定の取り外し位置に移動する間に、前記移動体を一度以上停止させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
現像剤を収容するための現像剤収容体が着脱可能であって移動可能な移動体、を有し、
前記移動体に装着された前記現像剤収容体の取り外しの際に、前記移動体が所定の取り外し位置に移動する画像形成装置において、
前記移動体が前記所定の取り外し位置に移動する間に、前記移動体を一度以上停止させ、
前記現像剤収容体は、該現像剤収容体に関する情報を記憶するための記憶素子を有し、前記移動体が前記所定の取り外し位置に移動する間に前記移動体を停止させた際に、前記記録素子と通信し、
前記移動体が前記所定の取り外し位置に移動する移動速度は、前記移動体を一度以上停止させる直前に最大となり、
前記移動体には、互いに異なる色の現像剤を収容するための複数の現像剤収容体、が着脱可能であり、前記移動体を一度以上停止させる直前に最大となった前記移動速度は、前記移動体に装着された前記複数の現像剤収容体に収容された複数色の現像剤により画像を媒体に形成する際に前記移動体が移動する移動速度と略等しく、
前記移動体は、回転可能な回転体であり、該回転体は、その軸方向が鉛直方向と交差する回転軸、を前記回転体の中心に有し、前記回転体が前記所定の取り外し位置に回転移動する間に前記回転体を停止させた際に、取り外しの対象となる前記現像剤収容体は、前記回転軸よりも、鉛直方向下側に位置し、
前記回転体の鉛直方向下側に、現像剤を受容するための現像剤受容部材を有し、
前記現像剤収容体は、現像剤を担持するための現像剤担持体と、該現像剤担持体を臨ませるための開口と、を有し、前記回転体が前記所定の取り外し位置に回転移動する間に前記回転体を停止させた際に、取り外しの対象となる前記現像剤収容体の前記開口は、該現像剤収容体の鉛直方向下側に位置し、
前記回転体が前記所定の取り外し位置に回転移動した際に、取り外しの対象となる前記現像剤収容体の前記開口は、該現像剤収容体の鉛直方向上側に位置することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
現像剤を収容するための現像剤収容体が着脱可能であって移動可能な移動体、を有し、
前記移動体に装着された前記現像剤収容体の取り外しの際に、前記移動体が所定の取り外し位置に移動する画像形成装置において、
前記移動体が前記所定の取り外し位置に移動する間に、前記移動体を一度以上停止させ、
前記移動体が前記所定の取り外し位置に移動する間に前記移動体を停止させるときの該移動体の停止位置は、画像形成の実行を待機しているときの前記移動体の待機位置であり、
前記移動体は、回転可能な回転体であり、該回転体は、その軸方向が鉛直方向と交差する回転軸、を前記回転体の中心に有し、該回転体には、互いに異なる色の現像剤を収容するための複数の現像剤収容体、が着脱可能であり、前記回転体を前記待機位置で停止させた際に、ブラック色の現像剤を収容するための現像剤収容体は、前記回転軸よりも、鉛直方向下側に位置することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１６】
現像剤を収容するための現像剤収容体が着脱可能であって移動可能な移動体、を有し、
前記移動体に装着された前記現像剤収容体の取り外しの際に、前記移動体が所定の取り外し位置に移動する画像形成装置において、
前記移動体が前記所定の取り外し位置に移動する間に、前記移動体を一度以上停止させ、
前記移動体には、互いに異なる色の現像剤を収容するための複数の現像剤収容体、が着脱可能であり、前記移動体に装着された前記複数の現像剤収容体に収容された複数色の現像剤により画像を媒体に形成する複数色画像形成モードと、前記移動体に装着された前記複数の現像剤収容体のうちの一に収容された単色の現像剤により画像を媒体に形成する単色画像形成モードと、を有し、前記現像剤収容体の取り外し直前の画像形成モードが単色画像形成モードであって、かつ、取り外しの対象となる前記現像剤収容体が、前記単色の現像剤を収容した現像剤収容体である場合には、前記移動体が前記所定の取り外し位置に移動する間に、前記移動体を一度以上停止させ、
取り外しの対象となる前記現像剤収容体が、ブラック色の現像剤を収容した現像剤収容体である場合には、前記移動体が前記所定の取り外し位置に移動する間に、前記移動体を一度以上停止させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１７】
現像剤を収容するための現像剤収容体を備え移動可能な移動体、を有し、
前記移動体に装着された前記現像剤収容体の取り外しの際に、前記移動体が所定の取り外し位置に移動する画像形成装置において、
前記移動体が前記所定の取り外し位置に移動する間に、前記移動体を一度以上停止させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１８】
コンピュータ、コンピュータに接続可能な表示装置、及び、コンピュータに接続可能な画像形成装置であって、現像剤を収容するための現像剤収容体が着脱可能であって移動可能な移動体、を有し、前記移動体に装着された前記現像剤収容体の取り外しの際に、前記移動体が所定の取り外し位置に移動する画像形成装置であって、前記移動体が前記所定の取り外し位置に移動する間に、前記移動体を一度以上停止させる画像形成装置、を具備することを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置、及び、画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の画像形成装置としては、例えば、現像剤によって感光体上に形成された潜像を現像する現像剤収容体の一例としての現像ユニット、を有し移動可能な移動体、を備えた画像形成装置等が知られている。これらの画像形成装置は、ホストコンピュータなどの外部装置から画像信号が送信されると、現像ユニットを移動させることによって、現像ユニットを感光体と対向する現像位置に位置決めする。そして、感光体上に形成された潜像を現像して現像剤像を形成し、一旦、中間媒体上に転写する。そして、中間転写体上に形成された現像剤像を媒体に転写して画像を形成する。また、現像ユニットは、移動体に対し着脱可能に構成されており、現像ユニットの取り外しの際には、前記移動体が所定の取り外し位置に移動して、作業者による現像ユニットの取り外しが可能となる。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−１２５９６９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した現像ユニットに収容された現像剤が現像ユニットから漏れて、漏れた現像剤が現像ユニットに付着する場合がある。現像剤が現像ユニットに付着した状態で作業者が現像ユニットの取り外しを行った際には、現像ユニットに付着している現像剤が作業者の手に触れて、作業者の手を現像剤で汚したり、現像ユニットに付着していた現像剤がこぼれて、作業者や作業者の周辺を汚したりする可能性がある。
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、現像剤収容体取り外しの際の現像剤による汚れを防止する画像形成装置、及び、画像形成システムを実現することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
主たる本発明は、現像剤を収容するための現像剤収容体が着脱可能であって移動可能な移動体、を有し、前記移動体に装着された前記現像剤収容体の取り外しの際に、前記移動体が所定の取り外し位置に移動する画像形成装置において、前記移動体が前記所定の取り外し位置に移動する間に、前記移動体を一度以上停止させることを特徴とする画像形成装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。
現像剤を収容するための現像剤収容体が着脱可能であって移動可能な移動体、を有し、前記移動体に装着された前記現像剤収容体の取り外しの際に、前記移動体が所定の取り外し位置に移動する画像形成装置において、前記移動体が前記所定の取り外し位置に移動する間に、前記移動体を一度以上停止させることを特徴とする画像形成装置。
前記移動体が前記所定の取り外し位置に移動する間に、前記移動体を一度以上停止させることにより、現像剤収容体取り外しの際の現像剤による汚れを防止することができる。
【０００７】
また、前記現像剤収容体は、該現像剤収容体に関する情報を記憶するための記憶素子を有し、前記移動体が前記所定の取り外し位置に移動する間に前記移動体を停止させた際に、前記記録素子と通信することとしてもよい。
このようにすれば、時間が効率的に利用され、現像剤収容体取り外し作業実施までの作業者の待ち時間を短縮させることが可能となる。
【０００８】
また、前記移動体が前記所定の取り外し位置に移動する移動速度は、前記移動体を一度以上停止させる直前に最大となることとしてもよい。
このようにすれば、前記移動体が前記所定の取り外し位置に移動する間に前記移動体を停止させた際に、現像剤収容体に付着した現像剤にかかる加速度がより大きくなり、したがって、現像剤収容体に付着した現像剤が現像剤収容体から剥離し易くなる。
【０００９】
また、前記移動体には、互いに異なる色の現像剤を収容するための複数の現像剤収容体、が着脱可能であり、前記移動体を一度以上停止させる直前に最大となった前記移動速度は、前記移動体に装着された前記複数の現像剤収容体に収容された複数色の現像剤により画像を媒体に形成する際に前記移動体が移動する移動速度と略等しいこととしてもよい。
このようにすれば、前記移動体が前記所定の取り外し位置に移動する間に前記移動体を停止させた際に、現像剤収容体に付着した現像剤にかかる加速度がより大きくなり、したがって、現像剤収容体に付着した現像剤が現像剤収容体から剥離し易くなる。
【００１０】
また、前記移動体は、回転可能な回転体であり、該回転体は、その軸方向が鉛直方向と交差する回転軸、を前記回転体の中心に有し、前記回転体が前記所定の取り外し位置に回転移動する間に前記回転体を停止させた際に、取り外しの対象となる前記現像剤収容体は、前記回転軸よりも、鉛直方向下側に位置することとしてもよい。
かかる場合には、現像剤収容体に付着した現像剤が現像剤収容体から剥離する際に、当該剥離した現像剤を画像形成装置内の鉛直方向下部に確実に落下させることができる。
【００１１】
また、前記回転体の鉛直方向下側に、現像剤を受容するための現像剤受容部材を有することとしてもよい。
かかる場合には、現像剤収容体から剥離し、画像形成装置内に落下した現像剤が現像剤受容部材に受容され、ユーザやサービス業者が画像形成装置から落下現像剤を簡易に除去できる。
【００１２】
また、前記現像剤収容体は、現像剤を担持するための現像剤担持体と、該現像剤担持体を臨ませるための開口と、を有し、前記回転体が前記所定の取り外し位置に回転移動する間に前記回転体を停止させた際に、取り外しの対象となる前記現像剤収容体の前記開口は、該現像剤収容体の鉛直方向下側に位置することとしてもよい。
かかる場合には、現像剤収容体の開口付近に付着した現像剤が現像剤収容体から剥離する際に、当該剥離した現像剤収容体を画像形成装置内の鉛直方向下部に確実に落下させることができる。
【００１３】
また、前記回転体が前記所定の取り外し位置に回転移動した際に、取り外しの対象となる前記現像剤収容体の前記開口は、該現像剤収容体の鉛直方向上側に位置することとしてもよい。
かかる場合には、現像剤収容体に付着した現像剤が現像剤収容体から剥離しきれずに現像剤収容体に残っていても、現像剤収容体の開口付近に付着している現像剤をこぼすことなく、現像剤収容体の取り外しができる。
【００１４】
また、前記現像剤収容体は、前記現像剤担持体に当接する当接部材と、該当接部材を支持するための支持部材とを有する、前記現像剤担持体に担持された現像剤を帯電するための現像剤帯電部材、を備え、前記現像剤帯電部材は、外方から前記開口に臨んでおり、前記支持部材は、その表面に、現像剤を滑らすための滑り部材を備えることとしてもよい。
かかる場合には、現像剤収容体に付着した現像剤が現像剤収容体から剥離し易くなる。
【００１５】
また、前記移動体が前記所定の取り外し位置に移動する間に前記移動体を停止させるときの該移動体の停止位置は、画像形成の実行を待機しているときの前記移動体の待機位置であることとしてもよい。
かかる場合には、現像剤を現像剤収容体から剥離させるための移動体の停止位置として前記待機位置を流用することとなり、新たな停止位置を設けることによる画像形成装置の複雑化を避けることが可能となる。
【００１６】
また、前記移動体は、回転可能な回転体であり、該回転体は、その軸方向が鉛直方向と交差する回転軸を前記回転体の中心に有し、該回転体には、互いに異なる色の現像剤を収容するための複数の現像剤収容体が着脱可能であり、前記回転体を前記待機位置で停止させた際に、ブラック色の現像剤を収容するための現像剤収容体は、前記回転軸よりも、鉛直方向下側に位置することとしてもよい。
このようにすれば、現像剤収容体に付着する可能性が高いブラック色の現像剤が現像剤収容体から剥離する際に、当該剥離したブラック色の現像剤を画像形成装置内の鉛直方向下部に確実に落下させることができる。
また、前記移動体には、互いに異なる色の現像剤を収容するための複数の現像剤収容体、が着脱可能であり、前記移動体に装着された前記複数の現像剤収容体に収容された複数色の現像剤により画像を媒体に形成する複数色画像形成モードと、前記移動体に装着された前記複数の現像剤収容体のうちの一に収容された単色の現像剤により画像を媒体に形成する単色画像形成モードと、を有し、前記現像剤収容体の取り外し直前の画像形成モードが単色画像形成モードであって、かつ、取り外しの対象となる前記現像剤収容体が、前記単色の現像剤を収容した現像剤収容体である場合には、前記移動体が前記所定の取り外し位置に移動する間に、前記移動体を一度以上停止させることとしてもよい。
このようにすれば、現像剤収容体取り外し作業実施までの作業者の待ち時間を短縮させることを考慮しつつ、現像剤収容体取り外しの際の現像剤による汚れを適切に防止することが可能となる。
【００１７】
また、前記移動体には、互いに異なる色の現像剤を収容するための複数の現像剤収容体、が着脱可能であり、取り外しの対象となる前記現像剤収容体が、ブラック色の現像剤を収容した現像剤収容体である場合には、前記移動体が前記所定の取り外し位置に移動する間に、前記移動体を一度以上停止させることとしてもよい。
このようにすれば、現像剤収容体取り外し作業実施までの作業者の待ち時間を短縮させることを考慮しつつ、現像剤収容体取り外しの際の現像剤による汚れを適切に防止することが可能となる。
【００１８】
また、現像剤を収容するための現像剤収容体が着脱可能であって移動可能な移動体、を有し、前記移動体に装着された前記現像剤収容体の取り外しの際に、前記移動体が所定の取り外し位置に移動する画像形成装置において、前記移動体が前記所定の取り外し位置に移動する間に、前記移動体を一度以上停止させ、前記現像剤収容体は、該現像剤収容体に関する情報を記憶するための記憶素子を有し、前記移動体が前記所定の取り外し位置に移動する間に前記移動体を停止させた際に、前記記録素子と通信し、前記移動体が前記所定の取り外し位置に移動する移動速度は、前記移動体を一度以上停止させる直前に最大となり、前記移動体には、互いに異なる色の現像剤を収容するための複数の現像剤収容体、が着脱可能であり、前記移動体を一度以上停止させる直前に最大となった前記移動速度は、前記移動体に装着された前記複数の現像剤収容体に収容された複数色の現像剤により画像を媒体に形成する際に前記移動体が移動する移動速度と略等しく、前記移動体は、回転可能な回転体であり、該回転体は、その軸方向が鉛直方向と交差する回転軸、を前記回転体の中心に有し、前記回転体が前記所定の取り外し位置に回転移動する間に前記回転体を停止させた際に、取り外しの対象となる前記現像剤収容体は、前記回転軸よりも、鉛直方向下側に位置し、前記回転体の鉛直方向下側に、現像剤を受容するための現像剤受容部材を有し、前記現像剤収容体は、現像剤を担持するための現像剤担持体と、該現像剤担持体を臨ませるための開口と、を有し、前記回転体が前記所定の取り外し位置に回転移動する間に前記回転体を停止させた際に、取り外しの対象となる前記現像剤収容体の前記開口は、該現像剤収容体の鉛直方向下側に位置し、前記回転体が前記所定の取り外し位置に回転移動した際に、取り外しの対象となる前記現像剤収容体の前記開口は、該現像剤収容体の鉛直方向上側に位置することを特徴とする画像形成装置も実現可能である。
【００１９】
また、現像剤を収容するための現像剤収容体が着脱可能であって移動可能な移動体、を有し、前記移動体に装着された前記現像剤収容体の取り外しの際に、前記移動体が所定の取り外し位置に移動する画像形成装置において、前記移動体が前記所定の取り外し位置に移動する間に、前記移動体を一度以上停止させ、前記移動体が前記所定の取り外し位置に移動する間に前記移動体を停止させるときの該移動体の停止位置は、画像形成の実行を待機しているときの前記移動体の待機位置であり、前記移動体は、回転可能な回転体であり、該回転体は、その軸方向が鉛直方向と交差する回転軸、を前記回転体の中心に有し、該回転体には、互いに異なる色の現像剤を収容するための複数の現像剤収容体、が着脱可能であり、前記回転体を前記待機位置で停止させた際に、ブラック色の現像剤を収容するための現像剤収容体は、前記回転軸よりも、鉛直方向下側に位置することを特徴とする画像形成装置も実現可能である。
【００２０】
また、現像剤を収容するための現像剤収容体が着脱可能であって移動可能な移動体、を有し、前記移動体に装着された前記現像剤収容体の取り外しの際に、前記移動体が所定の取り外し位置に移動する画像形成装置において、前記移動体が前記所定の取り外し位置に移動する間に、前記移動体を一度以上停止させ、  前記移動体には、互いに異なる色の現像剤を収容するための複数の現像剤収容体、が着脱可能であり、前記移動体に装着された前記複数の現像剤収容体に収容された複数色の現像剤により画像を媒体に形成する複数色画像形成モードと、前記移動体に装着された前記複数の現像剤収容体のうちの一に収容された単色の現像剤により画像を媒体に形成する単色画像形成モードと、を有し、前記現像剤収容体の取り外し直前の画像形成モードが単色画像形成モードであって、かつ、取り外しの対象となる前記現像剤収容体が、前記単色の現像剤を収容した現像剤収容体である場合には、前記移動体が前記所定の取り外し位置に移動する間に、前記移動体を一度以上停止させ、取り外しの対象となる前記現像剤収容体が、ブラック色の現像剤を収容した現像剤収容体である場合には、前記移動体が前記所定の取り外し位置に移動する間に、前記移動体を一度以上停止させることを特徴とする画像形成装置も実現可能である。
【００２１】
また、現像剤を収容するための現像剤収容体を備え移動可能な移動体、を有し、前記移動体に装着された前記現像剤収容体の取り外しの際に、前記移動体が所定の取り外し位置に移動する画像形成装置において、前記移動体が前記所定の取り外し位置に移動する間に、前記移動体を一度以上停止させることを特徴とする画像形成装置も実現可能である。
【００２２】
また、コンピュータ、コンピュータに接続可能な表示装置、及び、コンピュータに接続可能な画像形成装置であって、現像剤を収容するための現像剤収容体が着脱可能であって移動可能な移動体、を有し、前記移動体に装着された前記現像剤収容体の取り外しの際に、前記移動体が所定の取り外し位置に移動する画像形成装置であって、前記移動体が前記所定の取り外し位置に移動する間に、前記移動体を一度以上停止させる画像形成装置、を具備することを特徴とする画像形成システムも実現可能である。
【００２３】
このようにして実現された画像形成システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００２４】
＝＝＝画像形成装置の全体構成例＝＝＝
次に、図１を用いて、画像形成装置としてレーザビームプリンタ（以下、プリンタともいう）１０を例にとって、その概要について説明する。図１は、プリンタ１０を構成する主要構成要素を示した図である。なお、図１には、矢印にて上下方向を示しており、例えば、給紙トレイ９２は、プリンタ１０の下部に配置されており、定着ユニット９０は、プリンタ１０の上部に配置されている。
【００２５】
本実施の形態に係るプリンタ１０は、図１に示すように、潜像を担持するための感光体２０の回転方向に沿って、帯電ユニット３０、露光ユニット４０、移動可能な移動体の一例としてのＹＭＣＫ現像装置５０、一次転写ユニット６０、中間転写体７０、クリーニングユニット７５を有し、さらに、二次転写ユニット８０、定着ユニット９０、ユーザへの報知手段をなし液晶パネルでなる表示ユニット９５、及び、これらのユニット等を制御しプリンタとしての動作を司る制御ユニット（図２）を有している。
【００２６】
感光体２０は、円筒状の導電性基材とその外周面に形成された感光層を有し、中心軸を中心に回転可能であり、本実施の形態においては、図１中の矢印で示すように時計回りに回転する。
【００２７】
帯電ユニット３０は、感光体２０を帯電するための装置であり、露光ユニット４０は、レーザを照射することによって帯電された感光体２０上に潜像を形成する装置である。この露光ユニット４０は、半導体レーザ、ポリゴンミラー、Ｆ−θレンズ等を有しており、パーソナルコンピュータ、ワードプロセッサ等の不図示のホストコンピュータから入力された画像情報に基づいて、変調されたレーザを帯電された感光体２０上に照射する。
【００２８】
ＹＭＣＫ現像装置５０は、感光体２０上に形成された潜像を、現像剤収容体の一例としての現像ユニットに収容された現像剤の一例としてのトナーＴ、すなわち、ブラック現像ユニット５１に収容されたブラック（Ｋ）トナー、マゼンタ現像ユニット５２に収容されたマゼンタ（Ｍ）トナー、シアン現像ユニット５３に収容されたシアン（Ｃ）トナー、及び、イエロー現像ユニット５４に収容されたイエロー（Ｙ）トナーを用いて現像するための装置である。
【００２９】
このＹＭＣＫ現像装置５０は、本実施の形態においては、回転することにより、前記４つの現像ユニット５１、５２、５３、５４の位置を動かすことを可能としている。すなわち、このＹＭＣＫ現像装置５０は、前記４つの現像ユニット５１、５２、５３、５４を４つの保持部５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄにより保持しており、前記４つの現像ユニット５１、５２、５３、５４は、中心軸５０ａを中心として、それらの相対位置を維持したまま回転可能となっている。そして、１ページ分の画像形成が終了する毎に選択的に感光体２０に対向し、それぞれの現像ユニット５１、５２、５３、５４に収容されたトナーＴにて、感光体２０上に形成された潜像を順次現像する。なお、ＹＭＣＫ現像装置５０の鉛直方向下側には、現像剤を受容するための現像剤受容部材の一例としてのトナー受けトレイ５７が備えられている。また、前述した４つの現像ユニット５１，５２，５３，５４の各々は、ＹＭＣＫ現像装置５０の前記保持部に対して着脱可能となっている。また、ＹＭＣＫ現像装置５０及び各現像ユニットの詳細については後述する。
【００３０】
一次転写ユニット６０は、感光体２０に形成された単色トナー像を中間転写体７０に転写するための装置であり、４色のトナーが順次重ねて転写されると、中間転写体７０にフルカラートナー像が形成される。
この中間転写体７０は、ＰＥＴフィルムの表面にアルミ蒸着層を設けさらにその表層に半導電塗料を形成、積層したエンドレスのベルトであり、感光体２０とほぼ同じ周速度にて回転駆動される。
二次転写ユニット８０は、中間転写体７０上に形成された単色トナー像やフルカラートナー像を紙、フィルム、布等の媒体に転写するための装置である。
定着ユニット９０は、媒体上に転写された単色トナー像やフルカラートナー像を媒体に融着させて永久像とするための装置である。
【００３１】
クリーニングユニット７５は、一次転写ユニット６０と帯電ユニット３０との間に設けられ、感光体２０の表面に当接されたゴム製のクリーニングブレード７６を有し、一次転写ユニット６０によって中間転写体７０上にトナー像が転写された後に、感光体２０上に残存するトナーＴをクリーニングブレード７６により掻き落として除去するための装置である。
【００３２】
制御ユニット１００は、図２に示すようにメインコントローラ１０１と、ユニットコントローラ１０２とで構成され、メインコントローラ１０１には画像信号が入力され、この画像信号に基づく指令に応じてユニットコントローラ１０２が前記各ユニット等を制御して画像を形成する。
【００３３】
次に、このように構成されたプリンタ１０の動作について、他の構成要素にも言及しつつ説明する。
まず、不図示のホストコンピュータからの画像信号がインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１２を介してプリンタ１０のメインコントローラ１０１に入力されると、このメインコントローラ１０１からの指令に基づくユニットコントローラ１０２の制御により感光体２０、現像剤担持体の一例としての現像ローラ、及び、中間転写体７０が回転する。感光体２０は、回転しながら、帯電位置において帯電ユニット３０により順次帯電される。
【００３４】
感光体２０の帯電された領域は、感光体２０の回転に伴って露光位置に至り、露光ユニット４０によって、第１色目、例えばイエローＹの画像情報に応じた潜像が該領域に形成される。また、ＹＭＣＫ現像装置５０は、イエロー（Ｙ）トナーを収容したイエロー現像ユニット５４が、感光体２０に対向した現像位置に位置している。
【００３５】
感光体２０上に形成された潜像は、感光体２０の回転に伴って現像位置に至り、イエロー現像ユニット５４によってイエロートナーで現像される。これにより、感光体２０上にイエロートナー像が形成される。
感光体２０上に形成されたイエロートナー像は、感光体２０の回転に伴って一次転写位置に至り、一次転写ユニット６０によって、中間転写体７０に転写される。この際、一次転写ユニット６０には、トナーＴの帯電極性とは逆の極性の一次転写電圧が印加される。なお、この間、感光体２０と中間転写体７０とは接触しており、また、二次転写ユニット８０は、中間転写体７０から離間している。
【００３６】
上記の処理が、第２色目、第３色目、及び、第４色目について、各々の現像ユニット毎に順次実行されることにより、各画像信号に対応した４色のトナー像が、中間転写体７０に重なり合って転写される。これにより、中間転写体７０上にはフルカラートナー像が形成される。
【００３７】
中間転写体７０上に形成されたフルカラートナー像は、中間転写体７０の回転に伴って二次転写位置に至り、二次転写ユニット８０によって媒体に転写される。なお、媒体は、給紙トレイ９２から、給紙ローラ９４、レジローラ９６を介して二次転写ユニット８０へ搬送される。また、転写動作を行う際、二次転写ユニット８０は中間転写体７０に押圧されるとともに二次転写電圧が印加される。
媒体に転写されたフルカラートナー像は、定着ユニット９０によって加熱加圧されて媒体に融着される。
【００３８】
一方、感光体２０は一次転写位置を経過した後に、クリーニングユニット７５に支持されたクリーニングブレード７６によって、その表面に付着しているトナーＴが掻き落とされ、次の潜像を形成するための帯電に備える。掻き落とされたトナーＴは、クリーニングユニット７５が備える残存トナー回収部に回収される。
【００３９】
＝＝＝現像ユニットの構成例＝＝＝
次に、図３及び図４を用いて、現像ユニットの構成例について説明する。図３は、現像ユニットの概念図であり、図４は現像ユニットの主要構成要素を示した断面図である。なお、図４に示す断面図は、図３に示す長手方向に垂直な面で現像ユニットを切り取った断面を表したものである。また、図４においては、図１同様、矢印にて上下方向を示しており、例えば、現像ローラ５１０の中心軸は、感光体２０の中心軸よりも下方にある。また、図４では、イエロー現像ユニット５４が、感光体２０と対向する現像位置に位置している状態にて示されている。
【００４０】
ＹＭＣＫ現像装置５０には、ブラック（Ｋ）トナーを収容したブラック現像ユニット５１、マゼンタ（Ｍ）トナーを収容したマゼンタ現像ユニット５２、シアン（Ｃ）トナーを収容したシアン現像ユニット５３、及び、イエロー（Ｙ）トナーを収容したイエロー現像ユニット５４が設けられているが、各現像ユニットの構成は同様であるので、以下、イエロー現像ユニット５４について説明する。
【００４１】
イエロー現像ユニット５４は、現像ローラ５１０、シール部材５２０、トナー収容部５３０、ハウジング５４０、トナー供給ローラ５５０、現像剤帯電部材の一例としての規制ブレード５６０等を有している。
【００４２】
現像ローラ５１０は、トナーＴを担持して感光体２０と対向する現像位置に搬送する。この現像ローラ５１０は、金属製であり、５０５６アルミ合金や６０６３アルミ合金等のアルミ合金、ＳＴＫＭ等の鉄合金等により製造されており、必要に応じて、ニッケルメッキ、クロムメッキ等が施されている。
【００４３】
また、現像ローラ５１０は、図３に示すとおり、その長手方向両端部で支持されており、中心軸を中心として回転可能である。図４に示すように、現像ローラ５１０は、感光体２０の回転方向（図４において時計方向）と逆の方向（図４において反時計方向）に回転する。その中心軸は、感光体２０の中心軸よりも下方にある。また、図４に示すように、イエロー現像ユニット５４が感光体２０と対向している状態では、現像ローラ５１０と感光体２０との間には空隙が存在する。すなわち、イエロー現像ユニット５４は、感光体２０上に形成された潜像を非接触状態で現像する。なお、感光体２０上に形成された潜像を現像する際には、現像ローラ５１０と感光体２０との間に交番電界が形成される。
【００４４】
シール部材５２０は、イエロー現像ユニット５４内のトナーＴが器外に漏れることを防止するとともに、現像位置を通過した現像ローラ５１０上のトナーＴを、掻き落とすことなく現像器内に回収する。このシール部材５２０は、ポリエチレンフィルム等からなるシールである。シール部材５２０は、シール支持板金５２２によって支持されており、シール支持板金５２２を介してハウジング５４０に取り付けられている。また、シール部材５２０の現像ローラ５１０側とは逆側には、モルトプレーン等からなるシール付勢部材５２４が設けられており、シール部材５２０は、シール付勢部材５２４の弾性力によって、現像ローラ５１０に押しつけられている。なお、シール部材５２０が現像ローラ５１０に当接する当接位置は、現像ローラ５１０の中心軸よりも上方である。
【００４５】
ハウジング５４０は、一体成型された複数のハウジング部、すなわち、上ハウジング部５４２と下ハウジング部５４４、とを溶着して製造されたものである。図４に示すように、当該ハウジング５４０は、ハウジング５４０の外部と連通する開口５７２を有している。ハウジング５４０の外方から当該開口５７２に周面を臨ませて、前述した現像ローラ５１０がその一部が露出した状態で配置されている。また、後に詳述する規制ブレード５６０も、ハウジング５４０の外方から当該開口５７２に臨んだ状態で配置されている。
【００４６】
また、当該ハウジング５４０は、トナーＴを収容可能なトナー収容部５３０を形成している。トナーＴを攪拌するための攪拌部材をトナー収容部５３０に設けてもよいが、本実施の形態では、ＹＭＣＫ現像装置５０の回転に伴って各現像ユニット（ブラック現像ユニット５１、マゼンタ現像ユニット５２、シアン現像ユニット５３、イエロー現像ユニット５４）が回転し、これにより各現像ユニット内のトナーＴが攪拌されるため、トナー収容部５３０には攪拌部材を設けていない。
【００４７】
トナー供給ローラ５５０は、前述したトナー収容部５３０に設けられ、当該トナー収容部５３０に収容されたトナーＴを現像ローラ５１０に供給する。このトナー供給ローラ５５０は、ポリウレタンフォーム等からなり、弾性変形された状態で現像ローラ５１０に当接している。トナー供給ローラ５５０は、トナー収容部５３０の下部に配置されており、トナー収容部５３０に収容されたトナーＴは、該トナー収容部５３０の下部にてトナー供給部材５３０によって現像ローラ５１０に供給される。トナー供給ローラ５５０は、中心軸を中心として回転可能であり、その中心軸は、現像ローラ５１０の回転中心軸よりも下方にある。また、トナー供給ローラ５５０は、現像ローラ５１０の回転方向（図４において反時計方向）と逆の方向（図４において時計方向）に回転する。なお、トナー供給ローラ５５０は、トナー収容部５３０に収容されたトナーＴを現像ローラ５１０に供給する機能を有するとともに、現像後に現像ローラ５１０に残存しているトナーＴを、現像ローラ５１０から剥ぎ取る機能をも有している。
【００４８】
規制ブレード５６０は、現像ローラ５１０に担持されたトナーＴに電荷を付与し、また、現像ローラ５１０に担持されたトナーＴの層厚を規制する。この規制ブレード５６０は、現像ローラに当接する当接部材の一例としてのゴム部５６０ａと、該当接部材を支持するための支持部材の一例としてのゴム支持部５６０ｂとを有している。ゴム部５６０ａは、シリコンゴム、ウレタンゴム等からなり、ゴム支持部５６０ｂは、リン青銅、ステンレス等のバネ性を有する薄板である。ゴム部５６０ａは、ゴム支持部５６０ｂに支持されており、ゴム支持部５６０ｂは、その一端部が一対のブレード支持板金５６２に挟まれて支持された状態で、ブレード支持板金５６２を介してハウジング５４０に取り付けられている。また、規制ブレード５６０の現像ローラ５１０側とは逆側には、モルトプレーン等からなるブレード裏部材５７０が設けられている。
【００４９】
ここで、ゴム支持部５６０ｂの撓みによる弾性力によって、ゴム部５６０ａが現像ローラ５１０に押しつけられている。また、ブレード裏部材５７０は、ゴム支持部５６０ｂとハウジング５４０との間にトナーＴが入り込むことを防止して、ゴム支持部５６０ｂの撓みによる弾性力を安定させるとともに、ゴム部５６０ａの真裏からゴム部５６０ａを現像ローラ５１０の方向へ付勢することによって、ゴム部５６０ａを現像ローラ５１０に押しつけている。したがって、ブレード裏部材５７０は、ゴム部５６０ａの現像ローラ５１０への均一当接性を向上させている。
【００５０】
規制ブレード５６０の、ブレード支持板金５６２に支持されている側とは逆側の端、すなわち、先端は、現像ローラ５１０に接触しておらず、該先端から所定距離だけ離れた部分が、現像ローラ５１０に幅を持って接触している。すなわち、規制ブレード５６０は、現像ローラ５１０にエッジにて当接しておらず、腹当たりにて当接している。また、規制ブレード５６０は、その先端が現像ローラ５１０の回転方向の上流側に向くように配置されており、いわゆるカウンタ当接している。なお、規制ブレード５６０が現像ローラ５１０に当接する当接位置は、現像ローラ５１０の中心軸よりも下方であり、かつ、トナー供給ローラ５５０の中心軸よりも下方である。
【００５１】
このように構成されたイエロー現像ユニット５４において、トナー供給ローラ５５０がトナー収容部５３０に収容されているトナーＴを現像ローラ５１０に供給する。現像ローラ５１０に供給されたトナーＴは、現像ローラ５１０の回転に伴って、規制ブレード５６０の当接位置に至り、該当接位置を通過する際に、電荷が付与されるとともに、層厚が規制される。層厚が規制された現像ローラ５１０上のトナーＴは、現像ローラ５１０のさらなる回転によって、感光体２０に対向する現像位置に至り、該現像位置にて交番電界下で感光体２０上に形成された潜像の現像に供される。現像ローラ５１０のさらなる回転によって現像位置を通過した現像ローラ５１０上のトナーＴは、シール部材５２０を通過して、シール部材５２０によって掻き落とされることなく現像ユニット内に回収される。さらに、未だ現像ローラ５１０に残存しているトナーＴは、前記トナー供給ローラ５５０によって剥ぎ取られうる。
【００５２】
また、各現像ユニット５１、５２、５３、５４は、それぞれの現像ユニットに収容されているトナーの色情報や、トナーの消費量等、現像ユニットに関する各種情報を記憶するための記憶素子、例えば、シリアルＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性記憶メモリ（以下、現像ユニット側メモリともいう）５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａを備えている。
【００５３】
この現像ユニット側メモリ５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａは、現像ユニットの一方端側面に設けられた現像ユニット側コネクタ５１ｂ、５２ｂ、５３ｂ、５４ｂと、装置本体側（プリンタ側）に設けられた装置本体側コネクタ３４とが必要なときに互いに当接して、本体制御ユニット１００のユニットコントローラ１０２と電気的に接続される。
【００５４】
＝＝＝ＹＭＣＫ現像装置の概要＝＝＝
次に、ＹＭＣＫ現像装置５０の概要について、図５を用いて説明する。
ＹＭＣＫ現像装置５０は、その中心に位置する回転軸５０ａを有し、この回転軸５０ａには現像ユニットを保持するための支持フレーム５５が固定され、回転軸５０ａは、プリンタ１０の筐体をなす２枚のフレーム側板（図示せず）の間に架け渡されて、その両端部が支持されている。なお、回転軸５０ａの軸方向は、鉛直方向と交差している。
この支持フレーム５５は、前述した４色の現像ユニット５１、５２、５３、５４が、前記回転軸５０ａを中心として着脱自在に保持される４つの保持部５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄを周方向に９０°間隔で備えている。
回転軸５０ａには不図示のパルスモータがクラッチを介して接続されており、このパルスモータを駆動することで支持フレーム５５を回転させ、上記４つの現象装置５１、５２、５３、５４を所定の位置に位置決めできるようになっている。
【００５５】
図５は、回転するＹＭＣＫ現像装置５０の３つの停止位置を示した図であり、図５Ａは、画像形成の実行を待機しているときの待機位置であって、ＹＭＣＫ現像装置５０の回転方向の基準位置となる停止位置でもあるホームポジション位置（以下「ＨＰ位置」という）を、図５Ｂは、ＹＭＣＫ現像装置５０に装着されたブラック現像ユニット５１の現像ユニット側コネクタ５１ｂと、装置本体側に設けられた装置本体側コネクタ３４とが対向するコネクタ着脱位置を、図５Ｃは、ＹＭＣＫ現像装置５０に装着されたブラック現像ユニット５１の取り外し位置を、それぞれ示している。
【００５６】
ここで、図５Ｂ及び図５Ｃにおいて、コネクタ着脱位置と現像ユニット取り外し位置とはブラック現像ユニット５１を対象として示したが、ＹＭＣＫ現像装置５０を９０°づつ回転させると、各現像ユニットのコネクタ着脱位置と現像ユニット取り外し位置となる。
【００５７】
先ず、図５Ａに示すＨＰ位置について説明する。ＹＭＣＫ現像装置５０の回転軸５０ａの一方端側には、ＨＰ位置を検出するためのＨＰ検出部３１（図２）が設けられている。このＨＰ検出部３１は、回転軸５０ａの一方端に固着された信号生成用の円盤と、発光部、受光部を備えたフォト・インタラプター等からなるＨＰセンサとで構成されている。円盤の周縁部は、ＨＰセンサの発光部と受光部との間に位置するように配置され、円盤に形成されたスリット部がＨＰセンサの検出位置に移動してくると、ＨＰセンサからの出力信号が「Ｌ」から「Ｈ」に変化する。そして、この信号レベルの変化とパルスモータのパルス数に基づきＹＭＣＫ現像装置５０のＨＰ位置を検出し、このＨＰ位置を基準として、各現像ユニットの現像位置等に位置決めすることができるように構成されている。なお、図５Ａに示すとおり、ＹＭＣＫ現像装置５０のＨＰ位置において、ブラック現像ユニット５１は、ＹＭＣＫ現像装置５０の回転軸５０ａよりも鉛直方向下側に位置している。
【００５８】
図５Ｂは、前記ＨＰ位置から所定のパルス数分だけ、前記パルスモータを回転させたブラック現像ユニット５１のコネクタ着脱位置である。このコネクタ着脱位置で、ＹＭＣＫ現像装置５０に装着されたブラック現像ユニット５１の現像ユニット側コネクタ５１ｂと、装置本体側に設けられた装置本体側コネクタ３４とが対向し、これらのコネクタを互いに当接又は離間させることが可能となる。
【００５９】
図６を用いてさらに説明を加える。図６は、ブラック現像ユニット５１の現像ユニット側コネクタ５１ｂと装置本体側コネクタ３４との離間位置及び当接位置を示した図であり、図６Ａは、離間位置に係る図であり、図６Ｂは当接位置に係る図である。
【００６０】
図６Ａは、装置本体側コネクタ３４とブラック現像ユニット５１の現像ユニット側コネクタ５１ｂが離間している状態を示している。装置本体側コネクタ３４は、ブラック現像ユニット５１に対して接離移動可能に構成されており、必要に応じてブラック現像ユニット５１に近づく方向（図６Ｂに示される矢印の方向）に移動する。これによって、図６Ｂに示されるように、装置本体側コネクタ３４は、ブラック現像ユニット５１の現像ユニット側コネクタ５１ｂに当接し、ブラック現像ユニット５１に取り付けられた現像ユニット側メモリ５１ａが制御ユニット１００のユニットコントローラ１０２と電気的に接続され、現像ユニット側メモリ５１と装置本体との間で通信が行われる。
【００６１】
また、逆に、図６Ｂに示される装置本体側コネクタ３４とブラック現像ユニット５１の現像ユニット側コネクタ５１ｂが当接している状態から、装置本体側コネクタ３４が、ブラック現像ユニット５１から遠ざかる方向（図６Ｂに示される矢印の方向と逆方向）に移動する。これによって、図６Ａに示されるように、装置本体側コネクタ３４は、ブラック現像ユニット５１の現像ユニット側コネクタ５１ｂから離間する。
【００６２】
なお、装置本体側コネクタ３４の移動は、例えば、パルスモータと当該パルスモータに接続される複数のギアと当該ギアに接続される偏心カムにより構成される不図示の機構により実現される。すなわち、所定のパルス数分だけ、前記パルスモータを回転させると、上記機構は、所定の離間位置から前記パルス数に対応した距離分共通コネクタ３４を移動させ、当該共通コネクタ３４を所定の当接位置に位置決めさせる。逆に、所定のパルス数分だけ、前記パルスモータを逆回転させると、上記機構は、所定の当接位置から前記パルス数に対応した距離分共通コネクタ３４を移動させ、当該共通コネクタ３４を所定の離間位置に位置決めさせる。
【００６３】
また、このブラック現像ユニット５１に対するコネクタ着脱位置は、イエロー現像ユニット５４の現像ローラ５１０と感光体２０とが対向してイエロー現像ユニット５４の現像位置となる。すなわち、ブラック現像ユニット５１に係るＹＭＣＫ現像装置５０のコネクタ着脱位置は、イエロー現像ユニット５４に係るＹＭＣＫ現像装置５０の現像位置である。また、パルスモータがＹＭＣＫ現像装置５０を９０°反時計方向に回転させると、シアン現像ユニット５２のコネクタ着脱位置、及び、ブラック現像ユニット５１の現像位置となり、ＹＭＣＫ現像装置５０を９０°回転する毎に順次各現像ユニットのコネクタ着脱位置、及び現像位置となる。
【００６４】
なお、図５Ｂに示すとおり、ＹＭＣＫ現像装置５０のブラック現像ユニット５１に対するコネクタ着脱位置において、当該ブラック現像ユニット５１は、ＹＭＣＫ現像装置５０の回転軸５０ａよりも鉛直方向下側に位置している。また、当該コネクタ着脱位置において、ブラック現像ユニット５１の前述した開口５７２は、当該ブラック現像ユニット５１の鉛直方向下側に位置している。
【００６５】
前記ＹＭＣＫ現像装置５０を支持し、プリンタ１０の筐体をなす２枚のフレーム側板の一方には、１つの現像ユニットが通過可能な着脱専用口３７が設けられている。この着脱専用口３７は、ＹＭＣＫ現像装置５０を回転させて、現像ユニットごとにそれぞれ設定された現像ユニット取り外し位置に停止させた際に、図５Ｃに示すように、該当する現像ユニット（ここでは、ブラック現像ユニット５１）のみを、回転軸５０ａに沿う方向に引き出して取り外すことが可能な位置に形成されている。また、着脱専用口３７は、現像ユニットの外形より僅かに大きく形成され、現像ユニット取り外し位置では、現像ユニットの取り外しだけでなく、この着脱専用口３７を通して回転軸５０ａに沿う方向に新しい現像ユニットを進入させ、支持フレーム５５に現像ユニットを装着することもできる。そして、ＹＭＣＫ現像装置５０が現像ユニット取り外し位置以外に位置する間は、その現像ユニットの着脱はフレーム側板によって規制されている。
【００６６】
なお、図５Ｃに示すとおり、ＹＭＣＫ現像装置５０のブラック現像ユニット取り外し位置において、ブラック現像ユニット５１の前述した開口５７２は、当該ブラック現像ユニット５１の鉛直方向上側に位置している。
また、ＹＭＣＫ現像装置５０を上記した位置で確実に位置決め固定するために、不図示のロック機構が設けられている。
【００６７】
＝＝＝制御ユニットの概要＝＝＝
次に、制御ユニット１００の構成について図２を参照しつつ説明する。制御ユニット１００のメインコントローラ１０１は、インターフェイス１１２を介してホストコンピュータと接続され、このホストコンピュータから入力された画像信号を記憶するための画像メモリ１１３を備えている。ユニットコントローラ１０２は、装置本体の各ユニット（帯電ユニット３０、露光ユニット４０、一次転写ユニット６０、クリーニングユニット７５、二次転写ユニット８０、定着ユニット９０、表示ユニット９５）及びＹＭＣＫ現像装置５０と電気的に接続され、それらが備えるセンサからの信号を受信することによって、各ユニット及びＹＭＣＫ現像装置５０の状態を検出しつつ、メインコントローラ１０１から入力される信号に基づいて、各ユニット及びＹＭＣＫ現像装置５０を制御する。
【００６８】
また、ユニットコントローラ１０２が備えるＣＰＵ１２０は、シリアルインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１２１を介して、シリアルＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性記憶素子（以下、本体側メモリとする）１２２に接続されている。またＣＰＵ１２０には、本体側メモリ１２２のみならず、各現像ユニット５１、５２、５３、５４に設けられた現像ユニット側メモリ５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａにもシリアルインターフェイス１２１を介して接続されており、本体側メモリ１２２及び現像ユニット側メモリ５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａとの間でデータ転送可能となるとともに、入出力ポート１２３を介して各現像ユニット側メモリ５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａにチップセレクト信号ＣＳを入力可能となっている。さらに、このＣＰＵ１２０は入出力ポート１２３を介してＨＰ検出部３１とも接続されている。
【００６９】
＝＝＝現像ユニットに付着するトナーについて＝＝＝
発明が解決しようとする課題の項で説明したように、現像ユニットに収容されたトナーＴは、現像ユニットから漏れて、現像ユニットに付着することがある。ここでは、トナーＴが、現像ユニットから漏れて現像ユニットに付着するメカニズムと、トナーＴが付着する現像ユニット上の位置について、図７を用いて説明する。図７は、トナーＴが付着する現像ユニット上の位置を示した断面図である。
【００７０】
前述したとおり、トナー供給ローラ５５０によって供給され、現像ローラ５１０に担持されたトナーＴは、現像ローラ５１０の回転に伴って、規制ブレード５６０の当接位置に至り、該当接位置を通過する際に、電荷が付与されるとともに、層厚が規制される。そして、トナーＴの層厚が規制された結果、前記当接位置に至ったトナーＴは、現像ローラ５１０のさらなる回転によって感光体２０に対向する現像位置に搬送されるトナーＴと、トナー収容部５３０に戻されるトナーＴとに、分けられることとなる。現像位置に搬送されたトナーＴは、該現像位置にて交番電界下で感光体２０上に形成された潜像の現像に供される。
【００７１】
しかしながら、何らかの原因によりトナーＴが凝集していると、当該トナーＴは凝集塊となって、規制ブレード５６０を浮かせ、この結果、当該凝集塊が、規制ブレード５６０と現像ローラ５１０との間から漏れ落ちるという現象が発生する。したがって、漏れ落ちたトナーＴは、図７中記号Ａで示した部位に、付着することとなる。
【００７２】
前述したトナーＴの凝集は、例えば、以下の場合に、より顕著に発生しうる。単色（例えば、モノクロ）のトナーＴにより画像を媒体に形成する場合があるが、このような単色画像形成モードによる画像形成においては、同じ現像ユニットを用いて長時間現像することになるため、カラー画像を形成する場合とは異なり、現像ユニットが長時間回転されない状況におかれる。かかる状況において、現像ユニットに収容されたトナーＴは、重力方向に沈降していくが、このようなトナーＴの沈降は、トナーＴの流動性の悪化を招く。そして、かかるトナーＴの流動性の悪化は、トナーＴの凝集を促進させる。また、単色画像形成モード等により現像ユニットが長時間回転されない状況においては、トナーＴが撹拌されることなく、トナー供給ローラ５５０により現像ローラ５１０に供給され当該現像ローラ５１０に担持されたトナーＴ、により、現像が継続的に行われ、このことにより、現像ユニット内のトナーＴのうち、現像ローラ５１０及びトナー供給ローラ５５０に近いところに位置するトナーＴだけが劣化することとなる。そして、劣化した当該トナーＴは、トナーＴの凝集を促進させる。
【００７３】
また、前述したとおり、現像位置に搬送されたトナーＴは、該現像位置にて交番電界下で感光体２０上に形成された潜像の現像に供されるが、潜像の現像に供されなかったトナーＴは、現像ローラ５１０のさらなる回転によって、シール部材５２０を通過することとなる。そして、トナーＴは、シール部材５２０によって現像ユニット内に回収される。
【００７４】
しかしながら、潜像の現像に供されなかったトナーＴが多い場合等には、シール部材５２０がトナーＴを回収しきれない状況が発生する。かかる状況において、トナーＴは、図７中記号Ｂで示した部位に付着することとなる。なお、潜像の現像に供されないトナーＴが多くなる状況は、例えば、印字率の低い画像を形成する際（媒体に対する画像部の面積割合が低いとき）等に発生する。
【００７５】
なお、上述したとおり、トナーＴは現像ユニットの開口付近（図７中の部位Ａ及び部位Ｂ参照）に付着することとなるが、他の部位に付着することもあり、例えば、図７中記号Ｃで示される部位に飛散トナーが付着することもある。
【００７６】
＝＝＝現像ユニット取り外しの際の画像形成装置の動作＝＝＝
次に、図８を用いて、現像ユニット取り外しの際の画像形成装置の動作について、特にＹＭＣＫ現像装置５０の回転動作に着目しながら説明する。図８は、現像ユニット取り外しの際の画像形成装置の動作を説明するためのフローチャートである。以下に説明されるプリンタ１０の各種動作は、主として、プリンタ１０内のユニットコントローラ１０２により実現される。特に、本実施の形態においては、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵ１２０が処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。なお、本実施の形態においては、取り外しの対象となる現像ユニットがブラック現像ユニット５１である場合について説明するが、他の現像ユニットの取り外しにも適用可能である。
【００７７】
このフローチャートは、プリンタ１０の電源が既にＯＮされており、画像形成の実行を待機している状態から始まる（ステップＳ２）。このときのＹＭＣＫ現像装置５０の待機位置は、図５Ａに示したＨＰ位置である。
かかる状態で、ユーザ等の作業者は、表示ユニット９５等に設けられたメニューボタンを操作して、現像ユニットの取り外し命令を選択することにより、現像ユニットの取り外しを行う旨をプリンタ１０に指示する（ステップＳ４）。このとき、ユーザは、取り外しの対象となる現像ユニット（ここでは、ブラック現像ユニット５１）を指定して指示を行う。
【００７８】
ユニットコントローラ１０２は、表示ユニット駆動制御回路により本命令を読解する。すなわち、取り外し対象となる現像ユニットが、ブラック現像ユニット５１、マゼンタ現像ユニット５２、シアン現像ユニット５３、イエロー現像ユニット５４のうち、どれであるかを判別する。本実施の形態において、取り外し対象となる現像ユニットは、ブラック現像ユニット５１なので、ユニットコントローラ１０２は、所定のパルス分だけパルスモータを回転させることにより、ＹＭＣＫ現像装置５０を回転させて、ＹＭＣＫ現像装置５０の位置をＨＰ位置から、図５Ｂに示したブラック現像ユニット５１のコネクタ着脱位置へ移行させる（ステップＳ６）。
【００７９】
そして、ユニットコントローラ１０２は、当該コネクタ着脱位置でＹＭＣＫ現像装置５０を停止させ、かかる停止状態で、装置本体側コネクタ３４を移動させて、当該装置本体側コネクタ３４とブラック現像ユニット５１の現像ユニット側コネクタ５１ｂとを当接させる。かかる状態で、ブラック現像ユニット５１に取り付けられた現像ユニット側メモリ５１ａが制御ユニット１００のユニットコントローラ１０２と電気的に接続され、現像ユニット側メモリ５１と装置本体との間で通信が行われる（ステップＳ８）。
【００８０】
当該通信が終了し、装置本体側コネクタ３４が現像ユニット側コネクタ５１ｂから離間した後に、ユニットコントローラ１０２は、所定のパルス分だけパルスモータを回転させることにより、ＹＭＣＫ現像装置５０を回転させて、ＹＭＣＫ現像装置５０の位置をブラック現像ユニット５１のコネクタ着脱位置から、図５Ｃに示したブラック現像ユニット５１の取り外し位置へ移行させる（ステップＳ１０）。
【００８１】
かかる状態で、ユニットコントローラ１０２は、ブラック現像ユニット５１が取り外し可能であることを、表示ユニット９５に設けられた表示部等に表示して、作業者に報知する（ステップＳ１２）。
この表示を確認した作業者は、プリンタ１０の外装カバーを開き、着脱専用口３７の奥に配置されているブラック現像ユニット５１を、この着脱専用口３７を通してＹＭＣＫ現像装置５０から取り外すこととなる（ステップＳ１４）。
【００８２】
なお、ＹＭＣＫ現像装置５０がブラック現像ユニット５１の取り外し位置に移動する移動速度は、ステップＳ８でＹＭＣＫ現像装置５０を一度以上停止させる直前に最大となる。
また、ＹＭＣＫ現像装置５０を一度以上停止させる直前に最大となった前記移動速度は、ＹＭＣＫ現像装置５０に装着された複数の現像ユニットに収容された複数色のトナーＴにより画像を媒体に形成する複数色画像形成モード実行時にＹＭＣＫ現像装置５０が回転移動する移動速度と等しくなる。なお、両速度は厳密に等しい必要はなく、略等しければよい。
【００８３】
上述した手順においては、ＹＭＣＫ現像装置５０をブラック現像ユニット５１の取り外し位置へ移行させる（ステップＳ１０）前に、ＹＭＣＫ現像装置５０を一度停止させている（ステップＳ６）。このように、ＹＭＣＫ現像装置５０が所定の取り外し位置に移動する間に、ＹＭＣＫ現像装置５０を一度以上停止させることにより、現像ユニット取り外しの際のトナーＴによる汚れを防止することができる。
【００８４】
すなわち、発明が解決しようとする課題の項等で説明したとおり、現像ユニットに収容されたトナーＴが現像ユニットから漏れて、漏れたトナーＴが現像ユニットに付着する場合があるが、かかる状態で作業者が現像ユニットの取り外しを行った際には、現像ユニットに付着しているトナーＴが作業者の手に触れて、作業者の手をトナーＴで汚したり、現像ユニットに付着していたトナーＴがこぼれて、作業者や作業者の周辺を汚したりする可能性がある。
【００８５】
そこで、ＹＭＣＫ現像装置５０が所定の取り外し位置に移動する間に、ＹＭＣＫ現像装置５０を一度以上停止させる。このようにすれば、当該停止の前後において現像ユニットに付着したトナーＴに急激な加速度がかかる。当該加速度はトナーＴを移動させる力を発生させ、現像ユニットに付着したトナーＴは現像ユニットから剥離し、プリンタ１０内に落下する。そして、ＹＭＣＫ現像装置５０の所定の取り外し位置への移動後に、作業者が現像ユニットの取り外しを行うときには、現像ユニットに付着していたトナーＴが適切に取り除かれた状態となっているから、現像ユニットに付着しているトナーＴが作業者の手に触れて、作業者の手をトナーＴで汚したり、現像ユニットに付着していたトナーＴがこぼれて、作業者や作業者の周辺を汚したりする可能性が低くなる。すなわち、現像ユニット取り外しの際のトナーＴによる汚れを防止することが可能となる。
【００８６】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、上記実施の形態に基づき本発明に係る画像形成装置等を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【００８７】
上記実施の形態においては、画像形成装置として中間転写型のフルカラーレーザビームプリンタを例にとって説明したが、本発明は、中間転写型以外のフルカラーレーザビームプリンタ、モノクロレーザビームプリンタ、複写機、ファクシミリなど、各種の画像形成装置に適用可能である。
【００８８】
また、上記実施の形態においては、ロータリー方式の現像装置を備えた画像形成装置を例に説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、タンデム方式の現像装置を備えた画像形成装置にも、本発明を適用することができる。
【００８９】
また、上記実施の形態においては、現像剤収容体の一例として、現像ユニットを例に説明したが、現像剤収容体は、必ずしも、潜像を現像する機能を有している必要はなく、かかる場合にも、本発明を適用することができる。
【００９０】
また、上記実施の形態において、ＹＭＣＫ現像装置には、互いに異なる色のトナーを収容するための複数の現像ユニット、が着脱可能であることとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、単一の現像ユニットのみがＹＭＣＫ現像装置に着脱可能である場合にも、本発明を適用することができる。また、複数の現像ユニットが着脱可能であって、単一の現像ユニットのみがＹＭＣＫ現像装置に装着されている場合にも、本発明を適用することができる。
【００９１】
また、現像ユニットを取り外す状況としては、現像ユニットを取り外した後に他の現像ユニットを装着する場合、現像ユニットを取り外した後に当該現像ユニットを再装着する場合、現像ユニットを単に取り外す場合等が考えられるが、いずれの場合にも、本発明を適用することができる。また、上記実施の形態においては、ユーザからの要求に基づいて、画像形成装置の現像ユニット取り外し動作が開始されることとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、自動的に現像ユニット取り外し動作が開始されることとしてもよい。
【００９２】
また、上記実施の形態においては、装置本体側コネクタを、現像ユニット側コネクタに当接させて、現像ユニット側メモリと装置本体との間で通信を行うこととしたが、これに限定されるものではなく、例えば、現像ユニット側の部材と装置本体側の部材とを接触させないで、前記通信を行うようにしてもよい。
【００９３】
また、感光体についても、円筒状の導電性基材の外周面に感光層を設けて構成した、いわゆる感光ローラに限られず、ベルト状の導電性基材の表面に感光層を設けて構成した、いわゆる感光ベルトであってもよい。
【００９４】
また、上記実施の形態においては、ＹＭＣＫ現像装置が前記所定の取り外し位置に移動する間に当該ＹＭＣＫ現像装置を停止させた際に、装置本体が記録素子と通信することとしたが、これに限定されるものではない。
例えば、ＹＭＣＫ現像装置が前記所定の取り外し位置に移動する間に当該ＹＭＣＫ現像装置を停止させた際には、記録素子と装置本体との通信は行われず、他のタイミングで当該通信を行うこととしてもよい。また、当該通信自体を行わないこととしてもよい。
ただし、ＹＭＣＫ現像装置が前記所定の取り外し位置に移動する間に当該ＹＭＣＫ現像装置を停止させた際に記録素子と通信することとすれば、２つの目的が同じタイミングで実現されることとになり、時間が効率的に利用され、現像ユニット取り外し作業実施までの作業者の待ち時間を短縮させることが可能となる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００９５】
また、上記実施の形態においては、ＹＭＣＫ現像装置が前記取り外し位置に移動する移動速度は、前記ＹＭＣＫ現像装置を一度以上停止させる直前に最大となることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、ＹＭＣＫ現像装置が前記取り外し位置に移動する移動速度は、他のタイミングで最大になることとしてもよい。
ただし、ＹＭＣＫ現像装置が前記取り外し位置に移動する移動速度が、前記ＹＭＣＫ現像装置を一度以上停止させる直前に最大となるようにすれば、ＹＭＣＫ現像装置が前記取り外し位置に移動する間に当該ＹＭＣＫ現像装置を停止させた際に、現像ユニットに付着したトナーにかかる加速度がより大きくなり、したがって、現像ユニットに付着したトナーが現像ユニットから剥離し易くなる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００９６】
また、上記実施の形態においては、ＹＭＣＫ現像装置を一度以上停止させる直前に最大となった前記移動速度は、前記ＹＭＣＫ現像装置に装着された前記複数の現像ユニットに収容された複数色のトナーにより画像を媒体に形成する際に前記ＹＭＣＫ現像装置が移動する移動速度と略等しいこととしたが、これに限定されるものではない。例えば、ＹＭＣＫ現像装置を一度以上停止させる直前に最大となった前記移動速度は、前記ＹＭＣＫ現像装置に装着された前記複数の現像ユニットに収容された複数色のトナーにより画像を媒体に形成する際に前記ＹＭＣＫ現像装置が移動する移動速度よりも遅いこととしてもよい。
ただし、ＹＭＣＫ現像装置が前記取り外し位置に移動する間に当該ＹＭＣＫ現像装置を停止させた際に、現像ユニットに付着したトナーにかかる加速度がより大きくなり、したがって、現像ユニットに付着したトナーが現像ユニットから剥離し易くなる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００９７】
また、上記実施の形態においては、図５Ｂに示したように、ＹＭＣＫ現像装置が前記取り外し位置に回転移動する間に当該ＹＭＣＫ現像装置を停止させた際に、取り外しの対象となる現像ユニットは、ＹＭＣＫ現像装置の回転軸よりも、鉛直方向下側に位置することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、取り外しの対象となる現像ユニットは、ＹＭＣＫ現像装置の回転軸よりも、鉛直方向上側に位置することとしてもよい。
ただし、ＹＭＣＫ現像装置が前記取り外し位置に回転移動する間に当該ＹＭＣＫ現像装置を停止させた際に、取り外しの対象となる現像ユニットが、ＹＭＣＫ現像装置の回転軸よりも、鉛直方向下側に位置することとすれば、現像ユニットに付着したトナーが現像ユニットから剥離する際に、当該剥離したトナーをプリンタ内の鉛直方向下部に確実に落下させることができる点で上記実施の形態の方が望ましい。
【００９８】
また、上記実施の形態においては、図１に示したように、ＹＭＣＫ現像装置の鉛直方向下側に、トナーを受容するためのトナー受けトレイを有することとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、当該トナー受けトレイを有しないこととしてもよい。
ただし、ＹＭＣＫ現像装置の鉛直方向下側に、トナー受けトレイを有することすれば、現像ユニットから剥離し、プリンタ内に落下したトナーがトナー受けトレイに受容され、ユーザやサービス業者がプリンタから落下トナーを簡易に除去できる点で上記実施の形態の方がより望ましい。
【００９９】
また、上記実施の形態においては、図５Ｂに示したように、ＹＭＣＫ現像装置が前記取り外し位置に回転移動する間に当該ＹＭＣＫ現像装置を停止させた際に、取り外しの対象となる現像ユニットの前記開口は、当該現像ユニットの鉛直方向下側に位置することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、取り外しの対象となる現像ユニットの前記開口は、当該現像ユニットの鉛直方向上側に位置することとしてもよい。
ただし、ＹＭＣＫ現像装置が前記取り外し位置に回転移動する間に当該ＹＭＣＫ現像装置を停止させた際に、取り外しの対象となる現像ユニットの前記開口が、当該現像ユニットの鉛直方向下側に位置することとすれば、現像ユニットの開口付近（例えば、図７中の部位Ａ及び部位Ｂ）に付着したトナーが現像ユニットから剥離する際に、当該剥離したトナーをプリンタ内の鉛直方向下部に確実に落下させることができる点で上記実施の形態の方が望ましい。
【０１００】
また、図５Ｃに示したように、ＹＭＣＫ現像装置が前記取り外し位置に回転移動した際に、取り外しの対象となる現像ユニットの前記開口は、当該現像ユニットの鉛直方向上側に位置することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、取り外しの対象となる現像ユニットの前記開口は、当該現像ユニットの鉛直方向下側に位置することとしてもよい。
ただし、ＹＭＣＫ現像装置が前記取り外し位置に回転移動した際に、取り外しの対象となる現像ユニットの前記開口が、当該現像ユニットの鉛直方向上側に位置することとすれば、現像ユニットに付着したトナーが現像ユニットから剥離しきれずに現像ユニットに残っていても、現像ユニットの開口付近に付着しているトナーをこぼすことなく、現像ユニットの取り外しができる点で上記実施の形態の方が望ましい。
【０１０１】
また、図９に示すように、前述した規制ブレード５６０のゴム支持部５６０ｂの表面に、トナーを滑らすための滑り部材５６１を設けてもよい。このようにすれば、現像ユニットの部位Ａに付着したトナーが現像ユニットから剥離し易くなる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。なお、当該滑り部材５６１の材質としては、ＰＥＴ等を用いるのが好ましい。また、図９は、規制ブレード５６０のゴム支持部５６０ｂの表面に設けられた滑り部材５６１を表した断面図である。
【０１０２】
また、ＹＭＣＫ現像装置が前記取り外し位置に移動する間に当該ＹＭＣＫ現像装置を停止させるときの該ＹＭＣＫ現像装置の停止位置は、画像形成の実行を待機しているときのＹＭＣＫ現像装置の待機位置であることとしてもよい。
このような場合の画像形成装置の動作の一例について、図１０のフローチャートを用いて説明する。図１０は、現像ユニット取り外しの際の画像形成装置の動作を説明するためのフローチャートである。なお、以下に説明されるプリンタ１０の各種動作は、主として、プリンタ１０内のユニットコントローラ１０２により実現される。特に、本実施の形態においては、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵ１２０が処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。また、ここでも、取り外しの対象となる現像ユニットがブラック現像ユニット５１である場合について説明するが、他の現像ユニットの取り外しについても適用可能である。
【０１０３】
このフローチャートは、プリンタ１０の電源が既にＯＮされており、画像形成の実行を待機している状態から始まる（ステップＳ２）。このときのＹＭＣＫ現像装置５０の待機位置は、図５Ａに示したＨＰ位置である。
かかる状態で、ユーザ等の作業者は、表示ユニット９５に設けられたメニューボタン等を操作して、現像ユニットの取り外し命令を選択することにより、現像ユニットの取り外しを行う旨をプリンタ１０に指示する（ステップＳ４）。このとき、ユーザは、取り外しの対象となる現像ユニット（ここでは、ブラック現像ユニット５１）を指定して指示を行う。
【０１０４】
ユニットコントローラ１０２は、表示ユニット駆動制御回路により本命令を読解する。すなわち、取り外し対象となる現像ユニットが、ブラック現像ユニット５１、マゼンタ現像ユニット５２、シアン現像ユニット５３、イエロー現像ユニット５４のうち、どれであるかを判別する。そして、ユニットコントローラ１０２は、所定のパルス分だけパルスモータを回転させることにより、ＹＭＣＫ現像装置５０を一回転させ（ステップＳ１０２）、この位置、すなわち、ＨＰ位置で、ＹＭＣＫ現像装置５０を、所定時間停止させる（ステップ１０４）。本実施の形態においては、取り外し対象となる現像ユニットは、ブラック現像ユニット５１であると判別されるので、ユニットコントローラ１０２は、次に、ＹＭＣＫ現像装置５０の位置をＨＰ位置から、図５Ｃに示したブラック現像ユニット５１の取り外し位置へ移行させる（ステップＳ１０）。
以下の手順（ステップＳ１２及びステップＳ１４）は、図８のフローチャートで示した手順と同様である。
【０１０５】
このように、ＹＭＣＫ現像装置が前記取り外し位置に移動する間に当該ＹＭＣＫ現像装置を停止させるときの該ＹＭＣＫ現像装置の停止位置が、画像形成の実行を待機しているときのＹＭＣＫ現像装置の待機位置、すなわち、図５Ａに示されるＨＰ位置であることとすれば、トナーを現像ユニットから剥離させるためのＹＭＣＫ現像装置の停止位置としてＨＰ位置を流用することとなり、新たな停止位置を設けることによるプリンタの複雑化を避けることが可能となる。
【０１０６】
また、図５Ａに示したように、ＹＭＣＫ現像装置をＨＰ位置で停止させた際に、ブラック現像ユニットは、ＹＭＣＫ現像装置の回転軸よりも、鉛直方向下側に位置する。また、前述したとおり、単色画像形成モードによる画像形成においては現像ユニットからトナーが漏れやすくなり、さらに、単色画像形成モード時のトナー色は、ブラック色であることが多い。したがって、かかる場合には、４色のトナーのうち最も現像ユニットに付着する可能性が高いブラックトナーが現像ユニットから剥離する際に、当該剥離したブラックトナーをプリンタ内の鉛直方向下部に確実に落下させることができる。
また、ある一定の条件を満たしたときだけ、ＹＭＣＫ現像装置が前記取り外し位置に移動する間にＹＭＣＫ現像装置を一度以上停止させるようにしてもよい。このような場合の画像形成装置の動作の一例について、図１１のフローチャートを用いて説明する。図１１は、現像ユニット取り外しの際の画像形成装置の動作を説明するためのフローチャートである。なお、以下に説明されるプリンタ１０の各種動作は、主として、プリンタ１０内のユニットコントローラ１０２により実現される。特に、本実施の形態においては、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵ１２０が処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【０１０７】
このフローチャートは、プリンタ１０の電源が既にＯＮされており、画像形成の実行を待機している状態から始まる（ステップＳ２）。このときのＹＭＣＫ現像装置５０の待機位置は、図５Ａに示したＨＰ位置である。
かかる状態で、ユーザ等の作業者は、表示ユニット９５に設けられたメニューボタン等を操作して、現像ユニットの取り外し命令を選択することにより、現像ユニットの取り外しを行う旨をプリンタ１０に指示する（ステップＳ４）。このとき、ユーザは、取り外しの対象となる現像ユニットを指定して指示を行う。
【０１０８】
ユニットコントローラ１０２は、表示ユニット駆動制御回路により本命令を読解する。すなわち、取り外し対象となる現像ユニットが、ブラック現像ユニット５１、マゼンタ現像ユニット５２、シアン現像ユニット５３、イエロー現像ユニット５４のうち、どれであるかを判別する。
【０１０９】
また、ユニットコントローラ１０２は、直前に選択された画像形成モードが、複数の現像ユニットに収容された複数色のトナーＴにより画像を媒体に形成する複数色画像形成モードと、複数の現像ユニットのうちの一に収容された単色のトナーＴにより画像を媒体に形成する単色画像形成モードのどちらであったかを、判別する。当該画像形成モードに係る情報は、例えば、ホストコンピュータから、プリンタ１０のメインコントローラ１０１を介してユニットコントローラ１０２に入力され、ユニットコントローラ１０２のＲＡＭ内に保存されている。
【０１１０】
そして、直前に選択された画像形成モードが、単色画像形成モードであった場合には（ステップＳ２０２）、ユニットコントローラ１０２は、取り外しの対象となる現像ユニットが、当該単色画像形成モードで使用された現像ユニットであるかどうかを判定する（ステップＳ２０４）。取り外しの対象となる現像ユニットが、当該単色画像形成モードで使用された現像ユニットであった場合には、後述するように、ＹＭＣＫ現像装置５０が前記取り外し位置に移動する間に、ＹＭＣＫ現像装置５０を一度以上停止させる動作が実行される。
【０１１１】
一方、直前に選択された画像形成モードが、単色画像形成モードでなかった場合（ステップＳ２０２）や取り外しの対象となる現像ユニットが、当該単色画像形成モードで使用された現像ユニットでなかった場合（ステップＳ２０４）には、ユニットコントローラ１０２は、取り外しの対象となる現像ユニットが、ブラック現像ユニット５１であるかどうかを判定する（ステップＳ２０６）。取り外しの対象となる現像ユニットが、ブラック現像ユニット５１であった場合には、以下に示すように、ＹＭＣＫ現像装置５０が前記取り外し位置に移動する間に、ＹＭＣＫ現像装置５０を一度以上停止させる動作が実行される。一方で、取り外しの対象となる現像ユニットが、ブラック現像ユニット５１でなかった場合には、ＹＭＣＫ現像装置５０が前記取り外し位置に移動する間に、ＹＭＣＫ現像装置５０を一度以上停止させる動作は実行されない。
【０１１２】
ステップＳ２０４で取り外しの対象となる現像ユニットが当該単色画像形成モードで使用された現像ユニットであった場合と、ステップＳ２０６で取り外しの対象となる現像ユニットが、ブラック現像ユニット５１であった場合には、ユニットコントローラ１０２は、ＹＭＣＫ現像装置５０を所定の停止位置へ移行させ（ステップＳ２０８）、所定時間停止させる（ステップＳ２１０）。そして、ユニットコントローラ１０２は、ＹＭＣＫ現像装置５０の位置を前記所定の停止位置から、現像ユニットの取り外し位置へ移行させる（ステップＳ１０）。
【０１１３】
一方、ステップＳ２０６で取り外しの対象となる現像ユニットが、ブラック現像ユニット５１でなかった場合には、ユニットコントローラ１０２は、ＹＭＣＫ現像装置５０を停止させることなく、ＹＭＣＫ現像装置５０の位置を現像ユニットの取り外し位置へ移行させる（ステップＳ１０）。
以下の手順（ステップＳ１２及びステップＳ１４）は、図８のフローチャートで示した手順と同様である。
【０１１４】
このように、現像ユニットの取り外し直前の画像形成モードが単色画像形成モードであって、かつ、取り外しの対象となる現像ユニットが、当該単色画像形成モードで使用された現像ユニットである場合に、ＹＭＣＫ現像装置が前記取り外し位置に移動する間に当該ＹＭＣＫ現像装置を一度以上停止させることとすれば、単色画像形成モードによる画像形成においては現像ユニットからトナーが漏れやすくなることから、現像ユニットにトナーが付着する可能性が高い状況に限って、現像ユニットからトナーを剥離させる動作が実行されることとなる。したがって、かかる場合には、現像ユニット取り外し作業実施までの作業者の待ち時間を短縮させることを考慮しつつ、現像ユニット取り外しの際のトナーによる汚れを適切に防止することが可能となる。
【０１１５】
また、上記のように、取り外しの対象となる現像ユニットが、ブラック現像ユニットである場合に、ＹＭＣＫ現像装置が前記取り外し位置に移動する間に当該ＹＭＣＫ現像装置を一度以上停止させることとすれば、単色画像形成モードによる画像形成においては現像ユニットからトナーが漏れやすくなり、さらに、単色画像形成モード時のトナー色は、ブラック色であることが多いことから、現像ユニットにトナーが付着する可能性が高い状況に限って、現像ユニットからトナーを剥離させる動作が実行されることとなる。したがって、かかる場合には、現像ユニット取り外し作業実施までの作業者の待ち時間を短縮させることを考慮しつつ、現像ユニット取り外しの際のトナーによる汚れを適切に防止することが可能となる。
【０１１６】
また、上記実施の形態においては、現像ユニットが着脱可能な画像形成装置を例に挙げて説明したが、本発明は、現像ユニットが既に装着されており、新たな現像ユニットを装着することが不可能な画像形成装置にも適用可能である。
【０１１７】
また、上記実施の形態においては、ＹＭＣＫ現像装置が取り外し位置に移動する間に、当該ＹＭＣＫ現像装置を一度だけ停止させることとしたが、これに限定されるものではなく、二度以上停止させることとしてもよい。
【０１１８】
＝＝＝画像形成システム等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る実施の形態の一例である画像形成システムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【０１１９】
図１２は、画像形成システムの外観構成を示した説明図である。画像形成システム１０００は、コンピュータ１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ  Ｏｐｔｉｃａｌ）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等の他のものであっても良い。
【０１２０】
図１３は、図１２に示した画像形成システムの構成を示すブロック図である。コンピュータ１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【０１２１】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されて画像形成システムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、画像形成システムが、コンピュータ１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、画像形成システムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。
【０１２２】
また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【０１２３】
このようにして実現された画像形成システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【０１２４】
【発明の効果】
本発明によれば、現像剤収容体取り外しの際の現像剤による汚れを防止する画像形成装置、及び、画像形成システムを実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る画像形成装置を構成する主要構成要素を示した図である。
【図２】図１の画像形成装置の制御ユニットを示すブロック図である。
【図３】現像ユニットの概念図である。
【図４】現像ユニットの主要構成要素を示した断面図である。
【図５】図５Ａは、画像形成の実行を待機しているときの待機位置であって、ＹＭＣＫ現像装置５０の回転方向の基準位置となる停止位置でもあるホームポジション位置を示した図である。図５Ｂは、ＹＭＣＫ現像装置５０に装着されたブラック現像ユニット５１の現像ユニット側コネクタ５１ｂと、装置本体側に設けられた装置本体側コネクタ３４とが対向するコネクタ着脱位置を示した図である。図５Ｃは、ＹＭＣＫ現像装置５０に装着されたブラック現像ユニット５１の取り外し位置を示した図である。
【図６】図６Ａは、ブラック現像ユニット５１の現像ユニット側コネクタ５１ｂと装置本体側コネクタ３４との離間位置を示した図である。図６Ｂは、ブラック現像ユニット５１の現像ユニット側コネクタ５１ｂと装置本体側コネクタ３４との当接位置を示した図である。
【図７】トナーＴが付着する現像ユニット上の位置を示した断面図である。
【図８】現像ユニット取り外しの際の画像形成装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】規制ブレード５６０のゴム支持部５６０ｂの表面に設けられた滑り部材５６１を表した断面図である。
【図１０】現像ユニット取り外しの際の画像形成装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】現像ユニット取り外しの際の画像形成装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】画像形成システムの外観構成を示した説明図である。
【図１３】図１２に示した画像形成システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０  レーザビームプリンタ（本体）    ２０  感光体
３０  帯電ユニット                    ３１  ＨＰ検出部
３４  装置本体側コネクタ              ３７  着脱専用口
４０  露光ユニット                    ５０  ＹＭＣＫ現像装置
５０ａ  回転軸                        ５１  ブラック現像ユニット
５２  マゼンタ現像ユニット            ５３  シアン現像ユニット
５４  イエロー現像ユニット
５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａ  現像ユニット側メモリ
５１ｂ、５２ｂ、５３ｂ  ５４ｂ  現像ユニット側コネクタ
５５  支持フレーム
５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ  保持部
５７  トナー受けトレイ                ６０  一次転写ユニット
７０  中間転写体                      ７５  クリーニングユニット
７６  クリーニングブレード            ８０  二次転写ユニット
９０  定着ユニット                    ９２  給紙トレイ
９４  給紙ローラ                      ９５  表示ユニット
９６  レジローラ                      １００  制御ユニット
１０１  メインコントローラ            １０２  ユニットコントローラ
１１２  インターフェイス              １１３  画像メモリ
１２０  ＣＰＵ
１２１  シリアルインターフェース（Ｉ／Ｆ）
１２２  本体側メモリ                  １２３  入出力ポート
５１０  現像ローラ                    ５２０  シール部材
５２２  シール支持板金                ５２４  シール付勢部材
５３０  トナー収容部                  ５４０  ハウジング
５４２  上ハウジング部                ５４４  下ハウジング部
５５０  トナー供給ローラ              ５６０  規制ブレード
５６０ａ  ゴム部                      ５６０ｂ  ゴム支持部
５６１  滑り部材                      ５６２  ブレード支持板金
５７０  ブレード裏部材                ５７２  開口
１０００  画像形成システム            １１０２  コンピュータ
１１０４  表示装置                    １１０６  プリンタ
１１０８  入力装置                    １１０８Ａ  キーボード
１１０８Ｂ  マウス                    １１１０  読取装置
１１１０Ａ  フレキシブルディスクドライブ装置
１１１０Ｂ  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置
１２０２  内部メモリ
１２０４  ハードディスクドライブユニット
Ｔ  トナー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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