(57)【要約】【課題】バネ等の弾性部材を用いなくても弾列を弛ませることができ、ベルト給弾式機関銃による弾列の間欠的な取り込みに因る負荷を吸収できる給弾装置を提供する。【解決手段】給弾機構部１０の内部に形成された弾薬通路１０ａの途中には、その底面が弾列８０の通過方向に沿ってＶ字状に重力方向へ拡がることによって、遊び部１０ｂが形成されている。弾薬通路１０ａにおける遊び部１０ｂの上流には、モータ３０によって回転することによって弾列を遊び部１０ｂへ向けて送り出すとともにその回転量がエンコーダ３０によって検出される給弾スプロケット１１が、また、その下流には、遊び部１０ｂから引き出された弾列８０の機関銃５０へ送弾量を検出するためのアイドラスプロケット１３及びエンコーダ３０ａが設けられている。コントローラ４０は、送弾量との差が所定の許容値以内に収まる給弾量にて弾列８０を給弾するようにモータ３０の回転を制御する。【選択図】  図３
2004294002.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の弾薬をその径方向に繋げることによって構成された弾列を、弾薬箱からベルト給弾式機関銃に供給するための給弾装置であって、
その内部に、前記弾列をその弾薬の並び方向にガイドする弾列通路が形成されているとともに、当該弾列通路の途中に、当該弾列通路における各弾薬の側面と接触する底面が重力方向に拡がることによって形成された空間である遊び部を備えるガイド部材と、
前記遊び部から引き出されて前記ベルト式機関銃に送弾される弾列の動きを検出する送弾検知機構と、
前記弾薬箱側から前記弾列通路に入り込む弾列を駆動して前記遊び部へ給弾する給弾機構と、
前記送弾検知機構によって弾列の動きが検知された場合には、検知された弾列の動きに基づいて、前記給弾機構による前記弾列の駆動速度を、前記遊び部内に存在する弾列数を略一定数とさせる一定速度に制御する制御装置と
を備えたことを特徴とする給弾装置。
【請求項２】
前記遊び部は、前記弾列通路の底面が弾列の移動方向に沿って重力方向へ略Ｖ字状に拡がることによって形成されている
ことを特徴とする請求項１記載の給弾装置。
【請求項３】
前記送弾検知機構は、前記弾列の累積送弾量の変化を示す情報を前記制御装置に入力する
ことを特徴とする請求項１記載の給弾装置。
【請求項４】
前記送弾検知機構は、前記弾列の動きに従って回転するスプロケットと、このスプロケットの回転量に応じた数のパルスを出力するエンコーダと、このエンコーダから出力されたパルスの数を計数するとともにその計数結果を前記制御装置に入力するカウンタとを、含んでいる
ことを特徴とする請求項３記載の給弾装置。
【請求項５】
前記給弾機構は、前記弾列を構成する各弾薬の外周面と噛み合うスプロケットと、このスプロケットを回転させるモータとを、含んでいる
ことを特徴とする請求項１記載の給弾装置。
【請求項６】
前記制御装置は、前記送弾検知機構によって入力された情報に基づいて前記弾列の平均移動速度に相当する信号を生成し、前記給弾機構による前記弾列の駆動速度を、この信号が示す平均移動速度と一致するように制御する
ことを特徴とする請求項２記載の給弾装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ベルト給弾式機関銃に弾列を供給するための給弾装置に、関する。
【０００２】
【従来の技術】
弾列（複数の弾薬がリンクされたもの）にて給弾が行われるベルト給弾式機関銃は、弾薬の発射エネルギーを利用して弾列を取り込む銃、換言すれば、ベルト弾列がありさえすれば射撃が行える銃（弾列を外部から積極的に供給してやる必要がない銃）となっている。ただし、ベルト給弾式機関銃の使用時に、裸の弾列が用いられることは少なく、通常、ベルト給弾式機関銃は、弾列を収容している弾薬箱と組み合わされて、使用されている。
【０００３】
その場合、弾薬箱とベルト給弾式機関銃との間は、弾列を案内する略角筒状の通路であるシュートによって接続される。但し、このシュートには、弾列を送り出すための何らの機構も備えられてはいない。よって、弾列を弾薬箱から引き出してベルト給弾式機関銃に取り込む動作は、裸の弾列を用いる場合と同様に、専ら、このベルト給弾式機関銃内のスプロケットが回転する力によってなされる。
【０００４】
このスプロケットは、銃身に弾薬が装填されている状態においては停止し、弾丸発射後に薬莢を銃身から排出して新たな弾薬を装填する時に回転する。よって、ベルト給弾式機関銃への弾列の給弾は、間欠的になされることになる。このように弾列の給弾がなされるということは、弾列の加速度がゼロである状態と加速度がプラス方向に最大である状態とマイナス方向に最大である状態が繰り返されるということであるので、加速度がプラス方向に最大となる毎に、ベルト給弾式機関銃内部の機構や、弾列において弾薬同士を繋いでいるメタルリンクや、シュート及び弾薬箱において弾列と接触する部分に、瞬間的に多大な負荷を与えることになるのである。
【０００５】
そこで、本出願人は、緩衝バネによって弾列を弛ませる給弾装置をシュートとベルト給弾式機関銃との間に介在させた構成を、先に特許出願した（特許文献１参照）。この給弾装置によると、緩衝バネによって給弾機構部内の弾列に弛み部分が形成されるので、ベルト給弾式機関銃が弾薬を引き込んだ瞬間には、この弛み部分がベルト給弾式機関銃へ送り出されることによって負荷が吸収されるようになっている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−２９５９９３号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、バネを用いることによって給弾機構部内の弾列を弛ませる構成においては、バネの応答が遅い場合には、ベルト給弾式機関銃による弾列の間欠的な取り込みに対して弾列の弛み部分の伸縮動作を追従させきれなくなってしまい、却って、ベルト給弾式機関銃内部の機構や、弾列において弾薬同士を繋いでいるメタルリンクや、シュート及び弾薬箱において弾列と接触する部分に負荷を与えてしまう。そのため、バネ定数の設定は、非常に厳密に行わなければならない。さらに、たとえバネ定数が最適に設定されたとしても、バネ自身が劣化すると、バネ定数が変化してしまうので、定期的にメンテナンスする必要がある。
【０００８】
本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、バネ等の弾性部材を用いなくても弾列を弛ませることができ、これにより、ベルト給弾式機関銃による弾列の間欠的な取り込みに起因する負荷を吸収することができる給弾装置の提供を、その課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の給弾装置は、以下のような構成を採用した。
【００１０】
即ち、本発明による給弾装置は、多数の弾薬をその径方向に繋げることによって構成された弾列を、弾薬箱からベルト給弾式機関銃に供給するための給弾装置であって、その内部に、前記弾列をその弾薬の並び方向にガイドする弾列通路が形成されているとともに、当該弾列通路の途中に、当該弾列通路における各弾薬の側面と接触する底面が重力方向に拡がることによって形成された空間である遊び部を備えるガイド部材と、前記遊び部から引き出されて前記ベルト式機関銃に送弾される弾列の動きを検出する送弾検知機構と、前記弾薬箱側から前記弾列通路に入り込む弾列を駆動して前記遊び部へ給弾する給弾機構と、前記送弾検知機構によって弾列の動きが検知された場合には、検知された弾列の動きに基づいて、前記給弾機構による前記弾列の駆動速度を、前記遊び部内に存在する弾列数を略一定数とさせる一定速度に制御する制御装置とを備えたことを特徴としている。
【００１１】
以上のように構成されると、弾列通路の途中に重力方向に拡がった遊び部が形成されているため、ベルト給弾式機関銃への弾列の送弾が行われていない状態では、弾列は常に遊び部内で重力方向に弛んでいる。遊び部が重力方向に拡がった内部形状をしているので、バネ等の弾性部材がなくても弾列を重力方向に弛ませることができる。
【００１２】
さらに、ベルト給弾式機関銃が弾丸を１個発射したことによって遊び部からベルト給弾式機関銃へ弾列が取り込まれても、その弾列の最初から弛んでいた部分が伸張することによって遊び部から弾薬１個分の弾列が送弾されるので、遊び部よりも弾薬箱側にある機構は何らの負担も受けない。
【００１３】
また、遊び部からベルト給弾式機関銃へ送弾される弾列の動きに基づいた速度にて弾列を遊び部へ供給するように、制御装置によって給弾機構が制御されているので、弾列が送弾されて遊び部内の弾列が引き出される度に、給弾機構によって遊び部内に弾列が給弾される。また、弾列の送弾が停止すると、給弾機構による遊び部内への弾列の給弾も停止する。従って、遊び部内の弾列の弛み部分が引き出されきって、弾列が緊張してしまうこともないし、逆に、給弾機構によって遊び部内に弾列が送り込まれすぎて、遊び部内で弾列が坐屈することもない。
【００１４】
従って、本発明によると、バネ等の弾性部材を用いなくても弾列を弛ませることができ、これにより、ベルト給弾式機関銃による弾列の間欠的な取り込みに起因する負荷を吸収することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参考にして詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態に係る給弾装置が適用されたベルト給弾式機関銃５０の全体構成を示す斜視図である。また、図２及び図３は、図１の給弾装置のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面をベルト給弾式機関銃の銃床側から見た断面図である。なお、図２及び図３における矢印は、弾列８０の移動方向を示す。また、図２は、ベルト給弾式機関銃５０が弾薬を発射していない状態における給弾装置を示し、図３は、ベルト給弾式機関銃５０が弾薬を発射した直後における給弾装置を示している。
【００１７】
本実施形態に係る給弾装置は、図示せぬ弾薬箱からベルト給弾式機関銃５０に弾列８０を安定して供給するために用いられる装置であり、給弾機構部１０（ガイド部材に相当）と、エンコーダ２０と、モータ３０と、コントローラ４０（制御装置に相当）とから構成されている。
【００１８】
ベルト給弾式機関銃５０は、弾薬の発射エネルギーを利用して、自ら（オートマチックに）弾列８０を取り込む、いわゆるマシンガンである。
【００１９】
給弾機構部１０は、弾薬箱に繋がれた図示せぬシュート部内を通過してきた弾列８０をベルト給弾式機関銃５０に導入するためのユニットである。この給弾機構部１０内には、その一端が図示せぬシュート部に接続され、図２及び図３において左下から左上に向かい、更に右方へ向かって伸びて、その他端がベルト給弾式機関銃５０の側方に開口した給弾口５０ａに接続される弾列通路１０ａが形成されている。図示せぬシュート部内を通過してきた弾列８０は、この弾列通路１０ａ内を通って、ベルト給弾式機関銃５０の給弾口５０ａへガイドされる。従って、この弾列通路１０ａは、弾列８０を構成する弾薬の全長よりも僅かに長い長辺と弾列８０の厚さよりもわずかに長い短辺とからなる矩形の横断面形状を有している。
【００２０】
但し、この弾列通路１０ａの幅（横断面形状における短辺方向における幅）は、その途中において、弾列８０が通過する方向に沿って、重力方向（図２及び図３における下方）へ略Ｖ字状に拡がっている。このように、弾列通路１０ａが拡がることによって形成された空間が、その内部において弾列８０が鉛直方向に移動可能となっている「遊び部１０ｂ」である。
【００２１】
また、この弾列通路１０ａにおける図示せぬシュート部に対する接続口と遊び部１０ｂとの中間（即ち、図２及び図３において弾列通路１０ａが上下方向から左右方向へ円弧を描いて曲がっている箇所）には、モータ３０によって回転駆動される給弾スプロケット１１が配置されている。具体的には、この給弾スプロケット１１は、弾列８０を構成する各弾薬の外周面が嵌る半円型の切欠がその周縁に沿って連続して形成されてた歯車であり、弾列通路１０ａが描く円弧の曲率中心と同心，且つ、回転自在に軸支されており、その周縁に形成された切欠が弾列通路１０ａ内に入り込んでこの弾列通路１０ａ内の弾列８０に丁度嵌る外径を有している。なお、この給弾スプロケット１１は、モータ３０の駆動軸に直結したシャフト上に、互いに平行に（即ち、各切欠の方向を一致させた状態で）、２枚固定されている。弾列通路１０ａにおけるこの給弾スプロケット１１の周縁が入り込んでいる箇所を、以下、弾列駆動部１０ｃ（給弾機構に相当）という。上述したモータ３０は、給弾機構部１０の側面に固定されており、その駆動軸の回転量（従って、各給弾スプロケット１１の回転量）を検出するエンコーダ３０ａ（図４参照）を備えている。
【００２２】
一方、弾列通路１０ａにおける遊び部１０ｂとベルト給弾式機関銃５０の給弾口５０ａに対する接続口との中間には、アイドラスプロケット１３が配置されている。このアイドラスプロケット１３も、上述した給弾スプロケット１１と同様に、弾列８０を構成する各弾薬の外周面が嵌る半円型の切欠がその周縁に沿って連続して形成された歯車であり、その周縁に形成された切欠が弾列通路１０ａ内に入り込んでこの弾列通路１０ａ内の弾列８０に丁度嵌るように、配置されている。弾列通路１０ａにおけるこのアイドラスプロケット１３の周縁が入り込んでいる箇所を、以下、弾列導入部１０ｄ（送弾検知機構に相当）という。このアイドラスプロケット１３は、給弾機構部１０の側面に固定されたラッチ機構１２内において支持されたシャフト上に、互いに平行に、２枚固定されている。このシャフトの端部には、その回転量（従って、アイドラスプロケット１３の回転量）を検出するエンコーダ２０が固定されている。
【００２３】
なお、本明細書においては、便宜上、遊び部１０ｂから弾列導入部１０ｄ（及び、ベルト給弾式機関銃５０）への弾列８０の供給を「送弾」と称し、弾列駆動部１０ａ（及び、シュート部）から遊び部１０ｂへの弾列８０の供給を「給弾」と称する。
【００２４】
上述した遊び部１０ｂの弾列８０の移動方向に沿った長さは、この弾列８０がその天井面に沿って直線状に緊張した場合に６個の弾薬に相当する長さである。また、弾薬８０が弛んでその底面（重力方向にＶ字状に拡がった面）に沿った状態においては、この遊び部１０ｂ内には、８個の弾薬が収容される。従って、この遊び部１０ｂ内では、弾薬２個分だけ、弾列８０を弛ませることができる。即ち、この遊び部１０ｂにより、上述した送弾の量と給弾の量との差が２個分だけ吸収される。そのため、弾列８０にかかる張力が減少している間（即ち、ベルト給弾式機関銃５０に弾薬を送弾し終えてから次の弾薬を送弾するまでの間）には、一定速度で給弾スプロケット１１によって給弾される弾列８０が、遊び部１０ｂの底面に沿って弛み（図２参照）、弾列８０にかかる張力が急に増大した時には（一つの弾薬によって弾丸が発射された後で新たな弾薬がベルト給弾式機関銃５０に送弾された場合）には、弾列８０が底面から離れて、直線状に近づく（図３参照）。但し、この遊び部１０ｂ内に収容される弾薬の数が常に８〜７個となるように、即ち、遊び部１０ｂ内において弾薬数が９個以上となって弾列８０が坐屈したり弾薬数が６個となって弾列８０が緊張せぬように、後述するコントローラ４０によって、給弾スプロケット１１の回転がアイドラスプロケット１３の回転に対して、同期制御されているのである。
【００２５】
以下、図４を用いて、コントローラ４０による同期制御の内容を具体的に説明する。図４はコントローラ４０による給弾スプロケット１１のアイドラスプロケット１３に対する同期制御をブロック線図にて示したものである。
【００２６】
まず、ベルト給弾式機関銃５０によって１個の弾薬が発射されると、弾列導入部１０ｄ内の弾薬１個分の弾列８０がベルト給弾式機関銃５０によって取り込まれる（即ち、弾列８０が送弾される）ことによって、アイドラスプロケット１３が３６°（１０個の歯車を持つ場合）回転する。そして、アイドラスプロケット１３の回転量はエンコーダ２０によってパルス列に変換されて、コントローラ４０に入力される。コントローラ４０に入力されたパルス列は、カウンタ４０１によって計数され、ベルト給弾式機関銃５０への累積送弾量を示すカウント値として、角度指令値演算部４０２に入力される。上述したように、ベルト給弾式機関銃５０への弾列８０の送弾は間欠的になされるので、カウンタ４０１から出力されるカウント値（ベルト給弾式機関銃５０への送弾量）は、図５（ｃ）に示すように、間欠的に増加していく。角度指令値演算部４０２は、このように間欠的に増加するカウント値を、一次遅れフィルタに通すことにより、一定増加率で一次関数的に増加する数値信号（平均移動速度に相当）に変換する。
【００２７】
この角度指令値演算部４０２から出力された数値信号は、後述する算出部４０４，制御部４０６，モータ３０，エンコーダ３０ａ及びカウンタ４０７とともにフィードバック制御系を構成する比較器４０３に対して、目標値として入力される。比較器４０３は、入力された目標値と後述するカウンタ４０７から出力されたカウント値（累積給弾量に相当するフィードバック信号）との差分を、制御偏差として、算出部４０４へ入力する。
【００２８】
算出部４０４は、比較器４０３から入力される信号（制御偏差）が示す数が０以上である限り、インターフェイス４０８を介して入力されるエンコーダ３０ａの出力に基づいて把握されるモータ３０の実際の回転速度が、比較記４０３から入力される信号（制御偏差）に比例した一定速度となるように、モータ３０へ供給されるべき電流の電流値を算出する。
【００２９】
この電流値は、後述する制御部４０６とともにフィードバック系を構成する比較器４０５に、目標値として入力される。この比較器４０５は、入力された目標値と、インターフェイス４０９によってＡ／Ｄ変換されたモータ３０へ実際に供給されている電流の電流値との差分を、制御偏差として、制御部４０６へ入力する。
【００３０】
制御部４０６は、モータ３０駆動用の電流を出力する電源装置であり、入力される制御偏差が０となるように、出力する電流の電流値を自律調整する。このようにして制御部４０６からモータ３０に供給される電流の電流値は、抵抗を介して検出されて、インターフェイス４０９によってＡ／Ｄ変換された後に、フィードバック信号として比較器４０５へ入力される。
【００３１】
コントローラ４０（制御部４０６）から出力された電流によってモータ３０が回転すると、ギア（減速機）を介して、給弾スプロケット１１が回転駆動される。この時、エンコーダ３０ａは、モータ３０の回転量に相当するパルス列を出力し、これらパルス列がカウンタ４０７及びインターフェース４０８へ入力される。カウンタ４０７は、入力パルス列を計数することによって、累積給弾量を示すフィードバック信号を生成して、比較器４０３へ入力する。また、インターフェイス４０８は、入力されたパルスを、波形成形して、算出部４０４へ入力する。。
【００３２】
以上のような構成を有するコントローラ４０がアイドラスプロケット１３に対する給弾スプロケット１１の同期制御を実行することによって、遊び部１０ｂから弾列導入部１０ｄを介してベルト給弾式機関銃５０へと送弾される弾薬の数と図示せぬシュートから弾列駆動部１０ｃを介して遊び部１０ｂへと給弾される弾薬の数との間の差が、許容範囲内（２個）に保たれる。
【００３３】
以下、図２，図３，及び図５を用いて、この給弾機構部１０の動作例を示す。
【００３４】
図５は給弾機構部１０，及び、ベルト給弾式機関銃５０の動作を示すタイムチャートである。まず、各タイムチャートの説明をする。
【００３５】
「（ａ）ソレノイドトリガ信号」は、ベルト給弾式機関銃５０のオンオフ（射撃の開始停止）を示す。即ち、このソレノイドトリガ信号は、ベルト給弾式機関銃５０の図示せぬトリガ（スイッチ）がオンにされている間（射撃を行う間）にＨｉｇｈ電位をとるとともに、ベルト給弾式機関銃５０の図示せぬトリガがオフにされている間（射撃を停止している間）にＬｏｗ電位をとる信号である。
【００３６】
「（ｂ）機関銃作動（作動部変位）」は、ベルト給弾式機関銃５０内部の図示せぬ作動部の逆鈎懸架位置（銃床側）と揺底最前進位置（銃口側）との間のでの変位を示す。この作動部は、ソレノイドトリガ信号がオンの時のみ、変位（移動）する。また、作動部が逆鈎懸架位置へと変位する時、ベルト給弾式機関銃５０は、１個の弾薬中の弾丸を発射する。
【００３７】
「（ｃ）機関銃の送弾量（アイドラスプロケット回転角度）」は、アイドラスプロケット１３の回転角度に相当する弾列８０の遊び部１０ｂから送弾部１０ｄへの移動量（ベルト給弾式機関銃５０への累積送弾量）を示す。
【００３８】
「（ｄ）モータの給弾量（給弾スプロケット回転角度）」は、給弾スプロケット１１の回転角度に相当する弾列駆動部１０ｃから遊び部１０ｂへのの弾列８０の累積移動量（給弾量）を示す。
【００３９】
「（ｅ）遊び部の余剰弾数（モータ給弾量−機関銃送弾量）」は、給弾機構部１０の遊び部１０ｂ内における弾薬数の変化を示し、その波形は、上述したモータの供給量の波形から機関銃の送弾量の波形を減じたものに相当する。なお、図示された「許容範囲」とは、弾薬２個分である。
【００４０】
ベルト給弾式機関銃５０及びその給弾機構部１０は、弾薬を発射していない時（トリガがオフにされている時）には、図２に示すような状態となっている。この時、図５のタイムチャートに示されているように、ベルト給弾式機関銃５０内の作動部は、逆鈎懸架位置に位置している。
【００４１】
ベルト給弾式機関銃５０のトリガがオンにされると（即ち、ソレノイドトリガ信号がオンの状態になると）、ベルト給弾式機関銃５０内の作動部が、逆鈎懸架位置から揺底最前進位置へと移動（変位）する。そして、この作動部が揺底最前進位置から逆鈎懸架位置へと移動する時、ベルト給弾式機関銃５０は弾薬を１個点火して弾丸を発射する。この直後に、ベルト給弾式機関銃５０が弾薬１個分弾列８０を取り込むことによって、アイドラスプロケット１３が３６°（弾１発分）回転し、遊び部１０ｂ内から弾薬１個分弾列８０が引き出される。この時ベルト給弾式機関銃５０，及びその給弾機構部１０は、図３に示されるような状態となる。図３に示すように、遊び部１０ｂ内の弾薬が１個減っても、遊び部１０ｂ内において、弾列８０は適度なたるみを保っている。
【００４２】
また、ベルト給弾式機関銃５０が弾薬を発射したことによって弾薬がベルト給弾式機関銃５０へ取り込まれ、アイドラスプロケット１３が回転すると、エンコーダ２０によって検出された回転量がコントローラ４０へと入力される。すると、コントローラ４０内で、上述したような同期制御が行われることによって、モータ３０に駆動電流が供給される。従って、アイドラスプロケット１３が回転してから一定の「遅れ時間」の後、駆動電流によってモータ３０が定速回転駆動され、減速ギアを介して給弾スプロケット１１が回転を始め、遊び部１０ｂへと弾列８０を給弾する。
【００４３】
ベルト給弾式機関銃５０が弾丸を発射すると、作動部は、逆鈎懸架位置から揺底最前進位置へと移動する。ソレノイドトリガ信号がオン状態の間は、作動部は上記のような変位（即ち、逆鈎懸架位置と揺底最前進位置との間での移動）をし続ける。従って、ベルト給弾式機関銃５０は、間欠的に弾列８０を取り込んで弾丸を発射し続ける。
【００４４】
そのため、図５（ｃ）に示されるように、遊び部１０ｂから間欠的に弾列８０が送弾されるが、図５（ｄ）に示されるように、その送弾速度の平均値と一致した均一な給弾速度にて、弾列駆動部１０ｃが弾列を遊び部１０ｂへ給弾する。その結果、図５（ｅ）に示されるように、遊び部１０ｃ内に収容されている弾薬数の変動は、許容範囲内に保たれている。その結果、ベルト給弾式機関銃５０への間欠的な弾列８０の取り込みに起因する負荷が遊び部１０ｂ内での弾列８０の弛みによって吸収される一方で、バネ等の弾性部材がなくても、遊び部１０ｂ内において弾列８０が座屈したり、弾列８０が緊張することが、防止される。
【００４５】
ベルト給弾式機関銃５０の図示せぬトリガがオフにされることによってソレノイドトリガ信号がオフの状態になると、作動部は、逆鈎懸架位置に戻って、その変位を止める。すると、ベルト給弾式機関銃５０による弾薬の発射も止まるので、アイドラスプロケット１３の回転が止まり、給弾スプロケット１１による給弾も、同期制御により止められ、遊び部１０ｂ内の弾数は所定の数を保つ。
【００４６】
以上説明したように、本実施形態の給弾機構部１０には、ベルト給弾式機関銃５０への弾列８０の送弾量を検出するためのアイドラスプロケット１３とエンコーダ２０とが設けられているとともに、これらにより検出された送弾量にに同期して、重力方向にＶ字状拡がった内部形状を有する遊び部１０ｂへ、給弾スプロケット１１が弾列８０を給弾する。そのため、遊び部１０ｂ内に収容される弾薬は常に８〜７個となるように保たれるので、バネ等の弾性部材がなくても弾列８０は常に重力方向に弛んでおり、遊び部１０ｂ内において弾列８０が緊張したり坐屈することがない。従って、ベルト給弾式機関銃５０によって間欠的に弾列８０の取り込みがなされることによって、弾列８０の加速度がゼロである状態と加速度がプラス方向に最大である状態とマイナス方向に最大である状態が繰り返されても、ベルト給弾式機関銃５０内部の機構や、弾列８０において弾薬同士を繋いでいるメタルリンクや、シュート及び弾薬箱において弾列８０と接触する部分に、瞬間的に多大な負荷を与えるのを防ぐことができる。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、バネ等の弾性部材を用いなくても弾列を弛ませることができ、これにより、ベルト給弾式機関銃による弾列の間欠的な取り込みに起因する負荷を吸収することができる給弾装置が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である給弾装置が適用されたベルト給弾式機関銃の全体構成を示す図
【図２】図１のＩＩ−ＩＩに沿った断面図（給弾時）
【図３】図１のＩＩ−ＩＩに沿った断面図（送弾時）
【図４】コントローラによる給弾スプロケットの同期制御を示すブロック線図
【図５】給弾機構部，及びベルト給弾式機関銃のシーケンス制御を示すタイムチャート
【符号の説明】
１０    給弾機構部
１０ａ    弾列通路
１０ｂ    遊び部
１０ｃ    弾列駆動部
１０ｄ    弾列導入部
１１    給弾スプロケット
１３    アイドラスプロケット
２０    エンコーダ
３０    モータ
４０    コントローラ
５０    ベルト給弾式機関銃
８０    弾列
【図１】
2004294002.tif 000003
【図２】
2004294002.tif 000004
【図３】
2004294002.tif 000005
【図４】
2004294002.tif 000006
【図５】
2004294002.tif 000007