(57)【要約】【課題】２部品の一側面での係止を確実に解除する。【解決手段】レンズ付きフイルムユニットには、本体基部１６の前面及び両側面を覆うように前カバー１４が取り付けられている。レンズ付きフイルムユニットを分解するときには、前カバーを取り外す。このとき、側面側での係止解除は、解除爪８２〜８４を前カバー１４の側面１４ｂの端部から裏面にもぐり込ました後に解除爪８２〜８４を回転して側面１４ｂを外部に向けて広げる。この係止解除のときには、前カバー１４の前面１４ａの両側面寄りを押さえ部材１１０で押さえる。【選択図】　　　　図１４
2004078009.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ付きフイルムユニットを構成する２部品が該ユニットの少なくとも一側面で、係止爪と被係止部とで着脱自在に結合されているとともに、前記２部品のうちの何れか一方の部品の側面の端部が前記一側面に露呈されているレンズ付きフイルムユニットの分解方法において、
レンズ付きフイルムユニットを分解位置まで搬送して一定の姿勢で位置決めした後、前記一方の部品のうちの前記側面に繋がる表面を、前記他方の部品に対して前記一方の部品を取り外す方向とは逆の方向から押さえ部材で押さえる第１工程と、
前記係止爪と被係止部との係合部の近傍位置に解除爪をセットし、前記押さえ部材で押さえている間に前記解除爪を前記側面の端部に挿入することで、前記解除爪で前記一方の部品の側面を該ユニットの外部に向けて広げて前記係止爪と被係止部との結合を解除する第２工程とからなることを特徴とするレンズ付きフイルムユニットの分解方法。
【請求項２】
レンズ付きフイルムユニットを構成する２部品が該ユニットの少なくとも一側面で、係止爪と被係止部とで着脱自在に結合されているとともに、前記２部品のうちの何れか一方の部品の側面の端部が前記一側面に露呈されているレンズ付きフイルムユニットの分解装置において、
分解位置まで搬送されたレンズ付きフイルムユニットを一定の姿勢で位置決めする位置決め手段と、
前記一方の部品のうちの側面に繋がる表面を前記他方の部品に対して一方の部品を取り外す方向とは逆の方向から押さえ部材で押さえる押さえ手段と、
前記解除爪を前記係止爪と被係止部との係合部の近傍位置にセットし、前記押さえ手段が押さえている間に、前記解除爪を前記側面の端部に挿入することで前記一方の部品の側面を外部に向けて広げて前記係止爪と被係止部との結合を解除する解除手段とを備えたことを特徴とするレンズ付きフイルムユニットの分解装置。
【請求項３】
前記解除爪は、前記側面の裏面に対峙する面が挿入方向に対して鋭角から鈍角に向けて徐変する面となっていることを特徴とする請求項２記載のレンズ付きフイルムユニットの分解装置。
【請求項４】
前記押さえ手段は、前記表面のうちの一側面寄りを押さえることを特徴とする請求項２記載のレンズ付きフイルムユニットの分解装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する利用分野】
本発明は、レンズ付きフイルムユニットの分解方法及び装置に関し、さらに詳しくは、レンズ付きフイルムユニットをリサイクルするときの分解作業を自動的に行う方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、特開平１１−２１２２１９号公報には、レンズ付きフイルムユニットをリサイクルするための分解方法が記載されている。その公報に記載の分解方法は、公報図１１に記載されているように、前カバーと本体基部との両側面での係止を、複数の解除爪を用いて解除している。
【０００３】
前カバーは、本体基部の前面、及び両側面を覆う外カバーであり、両側面には本体基部に設けた係止爪に係合する開口が設けられている。これら開口を設けた両側面の端面はそれぞれ外部に露呈している。両側面での結合解除は、該ユニットを前カバーの前面を上に向けた姿勢で保持して両側面の端面にフック型をした解除爪を挿入して行う。解除爪は、軸を中心に回転自在となっており、回転することでフック先端が前カバーの端部に挿入され、フック先端を端部の背後にもぐり込ますことで爪の厚みで開口が係止爪を乗り越える高さまで両側面を該ユニットの外部に向けて広げるように変形させる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した解除方法では、解除爪を前カバーの端部にもぐり込ませると、前カバーの側面だけでなく、その側面に繋がる前面までもが持ち上がるように変形することが分かった。このようになると、側面を該ユニットの外部に向けて広げる方向（解除方向）に沿った変形が少なくなり、よって開口が係止爪を乗り越える高さまで側面を広げることができない、という欠点があった。このため、前カバーを持ち上げて本体基部から取り外すときに側面側での係止が解除されていないため本体基部が前カバーと一緒に連れ上がってしまい、自動分解装置のトラブルにつながるおそれがある。
【０００５】
本発明は、上述のような背景に鑑みてなされたもので、分離する部品を被分離部品から確実に分離するようにしたレンズ付きフイルムユニットの分解方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の分解方法では、レンズ付きフイルムユニットを分解位置まで搬送して一定の姿勢で位置決めした後、該ユニットの一側面に露呈した一方の部品の側面に繋がる表面を、前記他方の部品に対して一方の部品の取り外し方向とは逆の方向から押さえ部材で押さえる第１工程と；前記係止爪と被係止部との係合部の近傍位置に解除爪をセットし、前記押さえ部材で押さえている間に前記解除爪を前記一方の部品の側面の端部に挿入することで、前記解除爪で側面を該ユニットの外部に向けて広げて前記係止爪と被係止部との結合を解除する第２工程と；備えたものである。
【０００７】
また、レンズ付きフイルムユニットの分解装置の発明では、分解位置まで搬送されたレンズ付きフイルムユニットを一定の姿勢で位置決めする位置決め手段と；前記側面に繋がる表面を前記他方の部品に対して一方の部品の取り外し方向とは逆の方向から押さえ部材で押さえる押さえ手段と；前記解除爪を前記係止爪と被係止部との係合部の近傍位置にセットし、前記押さえ手段が押さえている間に、前記解除爪を前記側面の端部に挿入することで前記側面を外部に向けて広げて前記係止爪と被係止部との結合を解除する解除手段と；を備えたものである。
【０００８】
解除爪としては、軸を中心に回転する機構としてもよい。回転式の解除爪の場合には、側面の裏面に対峙する面を、挿入方向に対して鋭角から鈍角に向けて徐変する曲面で作るのが好適である。解除爪を直線状に移動する機構の場合には、側面の裏面に対峙する面を、挿入方向に対して厚みが徐々に増す斜面で作るのが好適である。押さえ手段の押さえる部位としては、表面のうちの側面寄りを押さえるのが効果的である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は、ストロボ内蔵タイプのフイルムユニット２の外観を示すものである。フイルムユニット２は、撮影機構を備えたユニット本体３と、これを収納する外ケース４とから構成されており、この外ケース４を付けたままで写真撮影が行われる。外ケース４は、フイルムユニット２の外観を奇麗にするためのものであり、外面に印刷を施した紙箱又はプラスチックシート等が用いられる。この外ケース４からは、撮影レンズ５、ファインダー窓６、レリーズボタン７、撮影枚数表示板８、巻き上げノブ９、ストロボ充電スイッチ１０、ストロボ発光部１１、及びストラップ紐通し穴部１２が露出されている。ストラップ紐通し穴部１２は、フイルムユニットの左側面から突出して設けられている。
【００１０】
図２において、ユニット本体３は、写真フイルムカートリッジ１３、前カバー１４、後カバー１５、本体基部１６、ストロボユニット１７、及び露光ユニット１８とから構成されている。前カバー１４と後カバー１５とは、ユニット本体３の外カバーを構成しており、プラスチック材料で成形されている。露光ユニット１８は、フイルムカウンタ機構、シャッタ機構、フイルム巻止め機構、及び撮影レンズ５等の露光付与機構を一緒に組み込んで一体化したユニット部品であり、本体基部１６に設けたアパーチャー１９の前面に爪結合により着脱自在に取り付けられる。
【００１１】
本体基部１６には、アパーチャー１９を挟んだ両側に、カートリッジ２０が装填されるカートリッジ室２１と、カートリッジ２０からロール状の形態で引き出した未露光の写真フイルム２２が収納されるフイルム収納室２３とが一体に形成されている。本体基部１６の背面側は開口されており、ここに取り付けられる後カバー１５との間で写真フイルム２２を光密に収納する。カートリッジ室２１の上には、カートリッジ室に露呈してカートリッジのスプール２４に係合する巻き上げノブ９が着脱自在に設けられている。巻き上げノブ９は一部が後カバー１５に設けた開口２５から露呈している。露呈した巻き上げノブ９の一部を巻き上げ操作することで写真フイルム２２は、撮影するごとにフイルム収納室２３からカートリッジ室２１に向けて巻き上げられる。
【００１２】
カートリッジ室２１とフイルム収納室２３との底は開口となっており、後カバー１５の一部を薄厚にして開閉自在に形成したプルトップ式の底蓋２６，２７によって塞がれる。カートリッジ室２１の底蓋２６は、現像所でカートリッジ２０を取り出すときの蓋となる。
【００１３】
ストロボユニット１７は、プリント基板２８に、ストロボ充電回路等を含む回路要素、ストロボ発光部１１、シンクロスイッチ、電池接片、メインコンデンサ等の電子部品を一緒に取り付けてユニット化したストロボ部品と、電池接片に着脱自在に接続される電源電池２９とからなる。このストロボユニット１７は、爪結合により本体基部１６に着脱自在に取り付けられ、前カバー１４との間に配される。電源電池２９は、露光ユニット１８の下に、長手方向をフイルム給送方向に沿わした姿勢で配置される。
【００１４】
プリント基板２８には、ストロボ充電回路を作動させるための２つの接点が露呈されており、これらの接点と前カバー１４との間には、金属接片３０が配されている。金属接片３０は、ストロボ充電スイッチ１０の操作により弾性変形して前記接片を短絡する。
【００１５】
前カバー１４と本体基部１６とを結合する結合手段は、ユニット本体３の前面に２カ所、左右側面にそれぞれ２カ所ずつ設けられている。前面の２カ所は、前カバー１４の内壁に設けた係止爪３２，３３と本体基部１６に設けた被係止部３４，３５とからなる。係止爪３２は、本体基部に向けて突出した支持板とその先端に設けられた爪とからなり、支持板が弾性自在となっている。前カバー１４には、その爪を金型成形で形成するために必要な開口３６，３７が形成されている。これら開口３６，３７は、係止爪３２，３３と被係止部３４，３５との結合部を外部に露呈しており、通常は外ケース４によって隠されている。
【００１６】
残りの結合手段は、前カバー１４の左・右側面の端寄りに設けた開口３８〜４１と、本体基部１６の左・右側面に設けた係止爪４２〜４５とで構成されている。開口３８〜４１は、前カバー１４左・右側面の端を係止爪４２〜４５の爪を乗り越える高さまで弾性変形した後に係止爪４２〜４５が入り込むことでその爪に開口縁が係止される。
【００１７】
また、前カバー１４は、後カバー１５とも結合手段で結合されている。結合位置は、ユニット本体３の上面の二カ所の位置となっている。一カ所は、前カバー１４の上面の端寄りに設けた開口４７と、後カバー１５に設けた係止爪４８とで構成されている。係止爪４８は、上面の一部を切り欠いて弾性変形自在に設けられており、前カバー１４の開口４７の縁に係止される。他方の結合手段は、後カバー１５に設けた係止爪４９と、前カバー１４の上面の内壁に設けた被係止部５０とからなる。この係止爪４９は、開口２５の縁の内壁に形成されている。
【００１８】
また、後カバー１５も、本体基部１６との間で爪結合により着脱自在に取り付けられる。したがって、この例のフイルムユニット２では、本体基部１６に対して露光ユニット１８、ストロボユニット１７、前カバー１４、及び、後カバー１５がそれぞれ着脱自在に取り付けられている。ストラップ紐通し穴部１２は、本体基部１６に設けられている。
【００１９】
また、前カバー１４と本体基部１６とには、組立時に位置決めするための位置決め手段が複数設けられている。位置決め手段は、前カバー１４の前面に撮影レンズ５を挟んだ両側の位置に二カ所あり、そのうちの一方は、前カバー１４に設けた円状の開口５２と、前カバー１４の取り付け方向に本体基部１６から突出した円状の突起５３とで構成され、突起５３が開口５２の内部の縁に当接する。他方は、前カバー１４に設けた長穴状の開口５４と、前カバー１４の取り付け方向に本体基部１６から突出した長穴状の突起５５とで構成されており、突起５５の一部に開口５４の内部の縁が当接して前カバー１４を突起５３の軸線周りでの位置決めする。このようなフイルムユニット２は、使用後に工場に回収され、工場で分解される。
【００２０】
【実施例】
フイルムユニット２の分解ラインについて説明する。図３に示すように、フイルムユニットは、まず、外ケース取り外し工程６０に送られ、ここで、外ケース４が取り除かれる。また、外ケース４を取り外したフイルムユニット２は、前カバー浮き検査工程６２に送られる。
【００２１】
前カバー浮き検査工程６２からは、ユニット本体３をパレットに載置して各工程に搬送する分解ライン５１となっている。パレットには、ユニット本体３が前カバー１４を上方に向けた姿勢で固定される。各工程には位置決め手段が配置され、これらの位置決め手段により各ユニット本体３はパレット上で高精度で位置決めされる。
【００２２】
前カバー浮き検査工程６２では、ユニット本体３の高さを光電センサを用いて測定し、そのデータから前カバー１４が浮いているか否かを識別する。そして、浮いていないものだけを次工程に送る。
【００２３】
分解ライン５１は、前カバー浮き検査工程６２、前カバー外し工程６４、金属接片外し工程６５、電池蓋及び底蓋開き工程６６、カートリッジ有り製品排出工程６７、電源電池取り出し工程６８、ストロボユニット外し工程６９、後カバー外し工程７０、及び、巻き上げノブ及び後カバー排出工程７１の順で構成されている。そして、後カバー外し工程７０で後カバー１５が外された本体ユニット、すなわち本体基部１６と露光ユニット１８とを組み付けた形態としたものが、本体ユニット検査工程７２に搬送され、ここで検査等を行った後にリユースされる。
【００２４】
前カバー外し工程６４には、前カバー分解装置が配置されている。前カバー分解装置は、本体部押さえ機構、前カバー押さえ機構、結合解除機構、及び、分離機構で構成されており、前カバー１４を本体基部１６及び後カバー１５から取り外す。ここで、ユニット本体３は前面を上方に向けた姿勢でパレットに位置決めされている。本体部押さえ機構は、本体基部１６及び後カバー１５の連れ上がりを防止するために、図４に示すように、複数の本体部押さえ部材７５，７６，７８で前カバーの開口を通して本体基部１６及び後カバー１５をパレットに向けて押さえる。
【００２５】
本体部押さえ部材７５，７６，７８のうちの２つの本体部押さえ部材７５，７６は、前カバー１４の前面から開口を通して本体基部１６を押さえる。一方の本体部押さえ部材７５は、前カバー１４の開口５２を通して本体基部１６の突起５３を押さえる。また、他方の本体部押さえ部材７６は、前カバー１４の開口５４を通して本体基部１６の突起５５を押さえる。残りの本体部押さえ部材７８は、本体基部１６のストラップ紐通し穴部１２を上方から押さえる。
【００２６】
結合解除機構は、本体部押さえ機構の押さえ動作に同期して、又はその押さえ動作が行われた後に、複数の解除爪８０〜８７を前カバー１４に対して結合されている係合部に向けてそれぞれ挿入する。複数の解除爪８０〜８７のうちの解除爪８０，８１は、開口３６，３７を通して前カバー１４の内壁に設けた係止爪３２，３３と本体基部１６に設けた被係止部３４，３５と結合部に直進的に挿入される。その後、詳しくは図１０に示すように、軸９１，９２を中心として回転することで係止爪３２，３３を撓ませて被係止部３４，３５との係合を解除する。
【００２７】
残りの解除爪８２〜８５は、図５に示すように、軸９５，９６を中心として回転することで開口３８〜４１を形成した前カバー１４と後カバー１５との合わせ目に挿入され、開口３８〜４１を設けた前カバー１４の左・右側面を係止爪４２〜４５の高さを超える位置までユニット本体３の外部に向けて広げるように弾性変形させる。前カバー１４の左・右側面は、前面１４ａを上に向けた姿勢において垂直な面となっている。
【００２８】
前カバー押さえ機構は、本体部押さえ機構の押さえ動作に同期して、又はその押さえ動作が行われた後に、解除爪８２〜８５によって前カバー１４の左・右側面がユニット本体３の外部に向けて確実に広がるように、前カバー１４の前面のうちの両側面寄りの二位置を押さえ部材１１０，１１１で押さえる。前カバー１４の前面が本発明の表面に相当する。
【００２９】
なお、図示していないが、解除爪８６は駆動手段の駆動を利用して、開口４７を形成した前カバー１４と後カバー１５との合わせ目に挿入され、開口４７を設けた前カバー１４の面を係止爪４８の高さを超える位置まで押し広げて係合を解除する。
【００３０】
また、図示していないが、解除爪８７は、駆動手段の駆動を利用して開口２５からユニット本体３の内部に直進的に挿入され、挿入後に回転駆動手段の駆動を利用して先端を回転して係止爪４９と被係止部５０との結合を解除する。係止爪４９と被係止部５０との結合を解除する方法としては、図６に示すように、破壊用治具で巻上げノブ９を露呈する開口２５の４縁のうちの最も弱い縁の壁８８を壊した後に、図７に示すように、解除棒７７で後カバー１５をその上面から底面に向けて押して後カバー１５の上面を弾性変形させることでも行ってもよい。
【００３１】
本体部押さえ部材７５，７６は、図８に示すように、保持部材９０に保持されている。保持部材９０は、昇降自在に設けられ、駆動部８９の駆動により本体部押さえ部材７５，７６を昇降させる。
【００３２】
本体部押さえ部材７５の先端は、図９に示すように、ガイド部７５ａが設けられている。ガイド部７５ａは、周面がテーパー状となっており、本体部押さえ部材７５を突起５３の先端に設けた開口５３ａにガイドする。ガイド部７５ａは、本体部押さえ部材７５の先端面よりも小径で形成されている。これにより、本体部押さえ部材７５は、先端面とガイド部７５ａとの間の隙間の平面７５ｂで突起５３の開口５３ａの周面５３ｂを押さえる。他方の本体部押さえ部材７６も本体部押さえ部材７５の先端と同じ形状となっている。
【００３３】
解除爪８０，８１は、図１０に示すように、互いに対向して配されており、軸９１，９２を中心として回転自在となっている。そして、解除爪８０，８１は、結合部に挿入された後に、互いが近寄る方向にそれぞれ回転して前カバー１４の係合を解除した後にこれを保持し、係止爪３２，３３が被係止部３４，３５を乗り越える高さまで挿入方向とは逆の方向に向けて前カバー１４を移動させて分離する。解除爪８０，８１のうちの少なくとも一方を他方に向けて移動させることで前カバー１４との係止を解除及び保持とを行う構成にしてもよい。
【００３４】
前カバー１４の側面側の係止を解除する解除爪８０，８１は、図１１に示すように、チャック機構９３の駆動により軸９１，９２を中心として回転する。チャック機構９３は、駆動部９４とその駆動部９４の駆動を利用して解除爪８０，８１を同時に回転させる回転機構９９とで構成されている。そのチャック機構９３は、プレート１０５により保持されている。プレート１０５は昇降機構１０８により昇降されるとともに、プレート１０２に取り付けられている。昇降機構１０８は、駆動部１０７の駆動によりプレート１０５を昇降する。プレート１０２は、昇降機構９７により昇降される。昇降機構９７は、駆動部９８ａ，９８ｂの駆動によりプレート１０２を昇降する。
【００３５】
プレート１０５には、押さえ部材１１０，１１１が取り付けられている。押さえ部材１１０，１１１は、解除爪８０，８１とともに下降して前カバー１４の前面１４ａを押さえる。
【００３６】
プレート１０２には、解除爪８２〜８５を回転させる一対の回転機構１００、１０１も取り付けられている。一方の回転機構１００は、駆動部１０３の駆動を利用して軸９６を中心に解除爪８２，８３を回転させる。他方の回転機構１０１も、駆動部１０４の駆動を利用して軸９５を中心に解除爪８４，８５を回転させる。これら回転機構１００，１０１は、プレート１０２が所定位置まで下降した後でかつチャック機構９３が作動する前又は同時に動作するように、昇降機構９７とチャック機構９３とに同期して作動が制御される。なお、一方の回転機構１００は、ユニット本体３の横長さの種類に対応してスライドすることができる構造（図示なし）となっていてもよい。
【００３７】
パレットが前カバー外し工程６４に位置決めされると、その位置決め完了信号に応答して本体部押さえ機構の駆動部８９が駆動して保持部材９０を所定位置まで下降する。保持部材９０が下降すると、本体部押さえ部材７５，７６が前カバー１４の開口５２，５４を通して本体基部１６の突起５３，５５を押さえる。またこれらに加えて、他方の本体部押さえ部材７８を用いて別の駆動機構により本体基部１６のストラップ紐通し穴部１２を上方から押さえてもよい。
【００３８】
本体部押さえ機構からの押さえ完了信号を受けて昇降機構９７が動作してプレート１０２を所定位置まで下降させる。これにより、解除爪８２〜８６が前カバー１４の左・右側面及び平面の結合部に近傍まで下降する。このとき、解除爪８２〜８６は左・右側面及び平面から離れた退避位置の状態となっている。
【００３９】
プレート１０２が下降した後又は下降と同時にプレート１０５が下降する。これにより、一対の解除爪８１，８０が前カバー１４の開口３６，３７を通して係止爪３２，３３と被係止部３４，３５との係合部に挿入される。また、図１２（Ａ）及び同図（Ｂ）に示すように、プレート１０５の下降と一緒に、押さえ部材１１０（１１１）が下降して前カバー１４の前面１４ａを押さえる。
【００４０】
なお、押さえ部材１１０，１１１をプレート１０２に取り付け、解除爪８４，８５と一緒に下降させるようにしてもよい。
【００４１】
プレート１０２が所定位置に下降することに応答してチャック機構９３の駆動部９４が駆動して回転機構９９が解除爪８０，８１を内側に向けて回転させる。これにより、一対の解除爪８１，８０は、前カバー１４の係止爪３２，３３を撓ませ、これらの係止爪３２，３３と本体基部１６の被係止部３４，３５との係合を解除するとともに、このままの姿勢を保つことで前カバー１４を保持する。
【００４２】
また、プレート１０２が所定位置に下降することに応答して回転機構１００，１０１も作動する。これにより駆動部１０３，１０４が駆動して解除爪８２〜８６を回転させ、前カバー１４の左・右側面及び平面を係止爪４２〜４５の高さを超える位置まで弾性変形させる。なお、残りの解除爪８６，８７もプレート１０２が所定位置に下降することに応答して別の駆動機構によりそれぞれ挿入されて結合を解除する。
【００４３】
解除爪８４について詳しく説明すると、プレート１０２、プレート１０５の順で下降すると、先に押さえ部材１１０が上昇位置から押さえ位置に下降し、その後に解除爪８４が上昇位置から下降位置に下降する。押さえ位置に移動すると、図１２（Ｂ）に示すように、押さえ部材１１０が前カバー１４のうちの前面１４ａの端と側面１４ｂの一部とを含む円弧面１４ｃ（カートリッジ室２１の前を覆い、グリップ部となる面）を押さえる。下降位置は、解除爪８４の軸９５が開口３８を通る水平線上に位置した状態となっている。このとき、解除爪８４の回転位置は、前カバー１４の側面１４ｂからユニット本体３の外部に退避した退避位置となっている。
【００４４】
駆動機構１０４は、シリンダー機構となっており、ロッド１０４ａの繰り出しに応じて解除爪８４の回転量を制御する。解除爪８４は、爪部材１１３の一端１１３ａに設けられており、爪部材１１３は軸９５を挟んだ逆側の他端１１３ｂにロッド１０４ａが常に当接するようにバネ１１２によって付勢されている。ロッド１０４ａが繰り出されると、バネ１１２の付勢に抗して爪部材１１３が軸９５を中心として回転し、解除爪８４が側面１４ｂの端部に向かう挿入方向に沿って移動する。
【００４５】
ロッド１０４ａの繰り出しが継続されると、解除爪８４は、図１３（Ａ）に示すように、側面１４ｂの端部の裏面に滑り込む挿入方向に向けて移動する。そして、同図（Ｂ）に示す位置まで回転すると、解除爪８４が端部の裏面に入り込み、解除爪８４の厚みにより側面１４ｂを本体基部１６の側面からユニット本体３の外部に向けて広げる。このとき、押さえ部材１１０が円弧面１４ｃを押さえているため、側面１４ｂは、押さえ部材１１０で押さえられた円弧面１４ｃのうちの最も側面１４ｂ寄りの拘束点１４ｄを基にして変形する。
【００４６】
押さえ部材１１０は、前カバー１４のうちの前面１４ａの端と側面１４ｂの一部とを含む円弧面１４ｃを押さえている。このため、拘束点１４ｄは、前カバー１４の前面１４ａのうちの係止爪４２の真上に近い位置となっている。これにより、側面１４ｂは、円弧面１４ｃが持ち上げるように変形することがなく、よって解除爪８４の挿入による側面１４ｂの解除方向に向けた変形量が多くなる。これにより、図１４（Ａ）に示すように、開口３８が係止爪４２の高さを超える位置まで側面１４ｂが確実に広がる。その後、ロッド１０４ａは、その繰り出し状態で保持され、解除爪８４を係止解除状態に維持する。なお、他の解除爪８２，８３，８５も同じに動作する。
【００４７】
前カバー１４に対する結合部のすべてが解除された後には、昇降機構１０８がプレート１０５を上昇させる。これにより、解除爪８０，８１が前カバー１４を取外方向（上方向）に向けて移動して前カバー１４を本体基部１６から分離する。このとき、押さえ部材１１０も解除爪８０，８１と一緒に移動して前カバー１４の押さえを解除する。また、このとき、昇降機構９７が非動作となっているため、プレート１０２が下降位置の状態となっている。したがって、解除爪８２〜８６は、図１４（Ｂ）に示すように、解除位置のままで止まっている。またプレート１０５の上昇は、被係止部３４，３５が係止爪３２，３３との結合位置を超える高さで停止する。この高さまで上昇させることで、左・右側面の開口３８〜４１も係止爪４２〜４５を通り過ぎた高さ位置となる。
【００４８】
チャック機構９３及び回転機構１００，１０１は、昇降機構１０８からの分離完了信号に応答して作動して解除爪８０〜８５を初期位置に戻して前カバー１４の保持及び爪外しを解除する。これにより、前カバー１４が解除爪８０，８１により外れて落下し、本体基部１６の上に置かれた状態となる。しかる後に解除爪８２〜８６を退避位置に戻してから、昇降機構９７によりプレート１０２を上昇させ、前カバー１４の係合爪外し動作が完了する。そして、次の工程にて既に係合の外れた前カバー１４を取り出して排出する。なお、前カバー外し工程６４で前カバー１４を排出してもよい。
【００４９】
前カバー１４の側面１４ｂの係止を解除する解除爪８４は、厚みで前カバー１４の側面１４ｂを解除方向に向けて変形させる。厚みは、図１５（Ａ）に示すように、前カバー１４の側面１４ｂの裏面に対峙する内面１１５と、本体基部１６の側面１６ａに対峙する外面１１６とで決められている。外面１１６は、軸９５を中心とする半径Ｒ１の円弧面となっており、その半径Ｒ１の長さは軸９５から本体基部１６の側面１６ａまでの最短距離、又はそれよりも前カバー１４の側面１４ｂの厚み以内の長さを引いた長さとなっている。
【００５０】
内面１１５は、本体基部１６の側面１６ａを通る垂直線１１７と半径Ｒ１との接点から、垂直線１１７に対して反時計方向に４５度傾いた斜面となっている。しかしながら、内面１１５を４５度の斜面で作ると、挿入時に前カバー１４の側面１４ｂの裏面への潜り込み性に対しては良好であるのに対し、挿入後に側面１４ｂを解除方向に変形するこじり量が不足する、ということが分かった。
【００５１】
また、図１５（Ｂ）に示すように、内面１１５を５５度の斜面で作ると、こじり量に対しては充分であるのに対し、潜り込み性に欠けることが分かった。そこで、内面１１５のうちの前カバー１４の側面１４ｂに挿入する時に裏面に接触する面を４５度の斜面と、また挿入後に側面１４ｂを解除方向に変形する面を５５度の斜面との角度の異なる２つの斜面を繋げた形状で内面１１５を作るのが好適であることが分かった。なお、図１６に示すように、内面１１５を、角度の異なる２つの斜面で作る代わりに、これら２つの斜面を繋げた面に近似する半径Ｒ２の円弧面としてもよい。この半径Ｒ２は、中心１１８が軸９５の位置とは異なり側面１４ｂに近寄った位置でかつ軸９５よりも高い位置となっており、解除爪８４の挿入方向に対して鋭角から鈍角に向けて徐変する曲面となっている。
【００５２】
なお、前カバー１４の側面１４ｂのみを解除方向に変形する代わりに、本体基部１６の側面１１７を解除方向とは逆の方向に変形してもよい。この場合には、図１７に示すように、外面１１６の円弧を、軸９５から本体基部１６の側面１１７までの最短距離、又はそれよりも前カバー１４の側面１４ｂの厚み以内の長さを引いた長さＲ１から、本体基部１６の側面１１７を変形させるのに最適な長さＲ３まで徐々に増大する曲線で形成するのが好適である。なお、長さＲ１は、側面１１７の材質、厚み、及び形状に基づいた許容変形度を考慮した長さ以下にすればよい。さらに、解除爪８４の内面１１５と外面１１６とによって、前カバー１４の側面１４ｂと本体基部１６の側面１１７との両方を相反する方向にそれぞれ変形して係止解除してもよい。
【００５３】
また、側面１４ｂの係止を解除するときに押さえ部材１１０で押さえる部位としては、開口３８を設けた側面１４ｂが垂直面の場合には、図１８（Ａ）に示すように、側面１４ｂの鉛直線上が拘束点となるように押さえるのが最も好ましく、また、前カバー１４の材質、厚み、及び側面１４ｂの長さなどに基づいた許容変形度を考慮して解除爪８４の解除方向への引っ張り量に対して係止爪４２の高さを超える側面１４ｂの変形が行われる範囲Ａ内に拘束点が位置するように押さえるのが望ましい。
【００５４】
また、前カバー１４の形状が、例えば、同図（Ｂ）に示すように、前面１４ａがフラットでその前面１４ａと側面１４ｂとの間に丸み又は角部を設けた形状の場合でも側面１４ｂの鉛直線上が拘束点となるように押さえるのが最も好ましく、次に前述した範囲Ａ内が望ましい。
【００５５】
さらに、前カバー１４の形状が、例えば、同図（Ｃ）に示すように、側面１４ｂの端部の鉛直線１２０を越えて側面１４ｂが本体基部１６の側面１６ａに係止している場合には、側面１４ｂの鉛直線上が拘束点となるように押さえるのが最も好ましく、次に、側面１４ｂの端面に対する鉛直線上を含む位置から側面１４ｂのオーバーハング位置までの範囲Ｂ内に拘束点が位置するように押さえるのが望ましい。範囲Ｂは、前カバー１４の材質、厚み、及び側面１４ｂの長さなどに基づいた許容変形度を考慮して解除爪８４の解除方向への引っ張り量に対して係止爪４２の高さに加えて側面１４ｂのオーバーハング長さ分の側面１４ｂの変形が行える範囲である。
【００５６】
上記実施形態で説明した前カバー１４が本願発明の一方の部品に、他方の部品が本体基部１６にそれぞれ相当し、また、係止爪４２〜４５と開口３８〜４１とが本願発明の係止爪と被係止部とに、さらに、解除爪８３〜８５が本願発明の解除爪にそれぞれ相当する。本発明では、本体基部１６から分離する外カバーとしては前カバー１４に限らず、例えば後カバーとしてもよい。この場合には、後カバーの背面を上方に向けた姿勢で後カバーを本体基部から取り外すため、後カバーの背面が本発明の表面に相当する。また、一側面に開口を、他方の部品の側面に前記開口に係合する係止爪を設けた構成としているが、逆に、一側面に係止爪を、他方の部品の側面に前記係止爪に係合する凹部を設けた構成としてもよい。また、略断面コ字状の外カバーを取り外す以外に、略断面Ｌ字状の外カバーを取り外すようにしｔもよい。この場合片側の側面のみを取り外せばよい。
【００５７】
上記実施例では、分解ラインの各工程に配置した装置がレンズ付きフイルムユニットを構成する特定の部品を取り外すようになっているが、本発明ではこれらの部品に限定されることなく、いずれの部品でよい。また、各装置の動作も上記実施例に限定することなく、従来から周知の動作をもつ機構も採用することができる。また、上記実施例では、露光ユニット１８が本体基部１６から分離可能なタイプとしているが、本発明ではこれに限らず、分離できないタイプ、すなわち、本体基部１６に少なくとも撮影レンズやシャッタ機構等のメカ機構を組み込んだタイプでもよい。
【００５８】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明では、解除爪で一方の部品の側面の係止を解除するときに、側面に繋がる表面を取り外し方向とは逆の方向から押さえ部材で押さえた後に、解除爪を側面の端部に挿入して側面の係止を解除するため、一方の部品を他方の部品から確実に分離することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】レンズ付きフイルムユニットの外観を示す斜視図である。
【図２】ユニット本体の分解斜視図である。
【図３】リサイクル時に分解工程を示すフローチャートである。
【図４】前カバーを分離する押さえ部材と解除爪とを示す説明図である。
【図５】前カバーの左・右側面での結合を解除する解除爪を示す説明図である。
【図６】解除爪の解除方法の他の例を示す説明図である。
【図７】図６で説明した他の解除方法を用いて結合を解除する状態を示す説明図である。
【図８】押さえ機構を示す説明図である。
【図９】押さえ部材の先端形状を示す説明図である。
【図１０】前カバーの前面での結合を解除する解除爪を示す説明図である。
【図１１】結合解除及び分離機構を示す説明図である。
【図１２】前カバーの側面の係止を解除する装置の要部を示す説明図であり、（Ａ）は上昇位置の状態、（Ｂ）は下降位置に下降した状態をそれぞれ示している。
【図１３】前カバーの側面の係止を解除する装置の要部を示す説明図であり、（Ａ）は解除爪を挿入する直前の状態、（Ｂ）は挿入した状態をそれぞれ示している。
【図１４】前カバーの側面の係止を解除する装置の要部を示す説明図であり、（Ａ）は解除爪を最後まで挿入して係止を解除した状態、（Ｂ）は前カバーを取り外した状態をそれぞれ示している。
【図１５】（Ａ）は解除爪の内面を４５度の斜面に、（ｂ）は内面を５５度の斜面にした例をそれぞれ示す説明図である。
【図１６】解除爪の内面を鋭角から鈍角に徐変する曲面にした例を示す説明図である。
【図１７】解除爪の外面で本体基部の側面を押して係止を解除する例を示す説明図である。
【図１８】前カバーの形状に応じて側面の係止を解除するときに押さえる位置を示す説明であり、（Ａ）は前面の側面よりが円弧になった形状の場合、（Ｂ）は前面と側面とがほぼ直角になった形状の場合、（Ｃ）は、前カバーの側面の端部の取り外し方向に沿った線を越えて側面が本体基部の側面に取り付けられている場合の押さえ位置をそれぞれ示している。
【符号の説明】
２　レンズ付きフイルムユニット
３　ユニット本体
１２　ストラップ紐穴部
１４　前カバー
１５　後カバー
１６　本体基部
３６，３７　開口
７５，７６，７８　本体部押さえ部材
７７　　解除棒
８０〜８７　解除爪
１１０，１１１　押さえ部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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