(57)【要約】【課題】枕カバーなどの洗濯物が一定の高さ以上で浮き上がった場合、これを検出できる洗濯物浮き上がり検出装置を備えた洗濯機、及び洗濯物浮き上がり検出時にこれに対応する適切な洗濯機制御方法を提供して、洗濯物の浮き上がりのため発生する水の飛散、または布の損傷現象を防止し、円滑に洗濯が行われえるようにすること。【解決手段】  外側ケースと、前記外側ケースの内部に設けられた貯水槽と、前記貯水槽の内部に回転可能に設置される洗濯槽と、前記洗濯槽を回転させる駆動モータと、前記洗濯槽の内部に収容されている洗濯物の高さが一定の位置以上である場合、これを検出するように備えられる検出手段とを含むことを特徴とする。【選択図】図３
2004305707.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外側ケースと、
前記外側ケースの内部に設けられた貯水槽と、
前記貯水槽の内部に回転可能に設置される洗濯槽と、
前記洗濯槽を回転させる駆動モータと、
前記洗濯槽の内部に収容されている洗濯物の高さが一定の位置以上である場合、これを検出するように設けられた検出手段とを含むことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記検出手段は、
前記貯水槽の上端に設置されたタブカバーの一方に設けられた発光部と、前記発光部に向き合うようにタブカバーの他方に設けられた受光部とからなることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記検出手段は、
前記貯水槽の上端に設置されたタブカバーの一方に設けられた発光部と、前記発光部に向き合うようにタブカバーの他方に設けられた受光部と、前記発光部及び受光部の周囲に設置される保護用バフルとを含むことを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項４】
前記保護用バフルは透明材質であることを特徴とする請求項３記載の洗濯機。
【請求項５】
前記検出手段は、
前記貯水槽の上端に設置されたタブカバーの一方に並べて設けられた発光部及び受光部と、前記発光部及び受光部に向き合うように設けられた反射板とで構成されることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項６】
前記検出手段は、
前記貯水槽の上端に設置されたタブカバーの一方に光路が傾斜して並列に設置される発光部及び受光部と、前記洗濯槽の上端部に備えられる流体バランスの外周面上に、前記タブカバーに設置された発光部及び受光部に向き合うように傾斜して設置される反射板とを含むことを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項７】
前記検出手段は、
前記貯水槽の上部に設置される蓋またはタブカバーに、浮上した洗濯物との離隔距離を検出するように設置される距離検出センサーであることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項８】
前記距離検出センサーとしては超音波センサーが適用されることを特徴とする請求項７記載の洗濯機。
【請求項９】
前記検出手段は、
前記貯水槽の上端に設置されたタブカバーに設けられ、浮上した洗濯物が触れるとそれを検出する電極センサーであることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項１０】
前記検出手段は、
前記貯水槽の上端に設置されたタブカバーに設けられた浮き上がり防止口と、前記浮き上がり防止口に設置される電極センサーとを含むことを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項１１】
前記浮き上がり防止口は、給水口を介して洗濯槽の内部に給水される洗濯水の落下領域に位置するように設置される網状構造体であることを特徴とする請求項１０記載の洗濯機。
【請求項１２】
前記電極センサーは浮き上がり防止口の外側面上に設置されることを特徴とする請求項１０記載の洗濯機。
【請求項１３】
前記検出手段は、
前記蓋またはタブカバーに設けられた超音波センサーであることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項１４】
給水を行う段階と、
洗濯物が浮上したかどうかを検出する段階と、
浮上した洗濯物を検出した時に水飛散防止のための対応動作を行う段階と、
給水水位が設定水位であるか否かをチェックする段階と、
給水水位が設定水位に到達していない場合に浮上した洗濯物が検出されたか否かを判断して、浮上した洗濯物が検出されると、水飛散防止のための対応動作を続けて行う段階と、
給水水位が設定水位に到達した場合、給水を中止し、給水行程を完了する段階とを含むことを特徴とする洗濯機の制御方法。
【請求項１５】
前記水飛散防止のための対応動作は、
タブを回転させなが給水する場合、洗濯槽の回転速度を落とすことであることを特徴とする請求項１４記載の洗濯機の制御方法。
【請求項１６】
前記水飛散防止のための対応動作は、
タブを回転させなが給水する場合、洗濯槽の回転速度を落とすと共に、警報を発することであることを特徴とする請求項１４記載の洗濯機の制御方法。
【請求項１７】
前記水飛散防止のための対応動作は、
給水を停止させる給水停止段階をさらに含むことを特徴とする請求項１４記載の洗濯機の制御方法。
【請求項１８】
タブを回転させ始め、洗濯物が浮上したかどうかを検出する段階と、
浮上した洗濯物が検出されると水飛散防止のための対応動作を行う段階と、
設定した洗濯時間に到達しているかどうかをチェックする段階と、
洗濯時間が設定した洗濯時間に到達していない場合に浮上した洗濯物が検出されたか否かを判断して、浮上した洗濯物が検出されると、水飛散防止のための対応動作を続けて行う段階と、
洗濯時間が設定した洗濯時間に到達した場合、洗濯を中止し、洗濯行程を完了する段階とを含むことを特徴とする洗濯機の制御方法。
【請求項１９】
前記水飛散防止のための対応動作は、
洗濯槽を減速回転させることであることを特徴とする請求項１８記載の洗濯機の制御方法。
【請求項２０】
前記水飛散防止のための対応動作は、
洗濯槽を停止させ、パルセーターのみを攪拌させることであることを特徴とする請求項１８記載の洗濯機の制御方法。
【請求項２１】
前記水飛散防止のための対応動作は、
洗濯槽を逆回転減速回転させ、パルセーターを攪拌させることであることを特徴とする請求項１８記載の洗濯機の制御方法。
【請求項２２】
前記水飛散防止のための対応動作は、
洗濯物に対する圧着洗濯が行われる速度で洗濯槽を回転させることであることを特徴とする請求項１８記載の洗濯機の制御方法。
【請求項２３】
前記水飛散防止のための対応動作は、
洗濯槽を攪拌させることであることを特徴とする請求項１８記載の洗濯機の制御方法。
【請求項２４】
前記水飛散防止のための対応動作は、
排水を行って水位を低くすることであることを特徴とする請求項１８記載の洗濯機の制御方法。
【請求項２５】
前記水飛散防止のための排水時は、
洗濯槽が最大速度で高速回転する場合、タブカーバを介した噴射は可能であるが、単純に浮上した洗濯物が検出されない水位まで排水が行われることを特徴とする請求項２４記載の洗濯機の制御方法。
【請求項２６】
前記水飛散防止のための排水時は、
洗濯槽を最大速度で回転させてもタブカバーを介した噴射が行われない最小水位だけ残して排水が行われることを特徴とする請求項２４記載の洗濯機の制御方法。
【請求項２７】
前記水飛散防止のための対応動作は、
洗濯を停止させる洗濯停止段階をさらに含むことを特徴とする請求項１８記載の洗濯機の制御方法。
【請求項２８】
タブを回転させ始め、洗濯物が浮上したかどうかを検出する段階と、
浮上した洗濯物が検出されると水飛散防止のための対応動作を行う段階と、
設定したすすぎ時間に到達しているか否かをチェックする段階と、
すすぎ時間が設定したすすぎ時間に到達していない場合、浮上した洗濯物が検出されたか否かを判断して、浮上した洗濯物が検出されると、水飛散防止のための対応動作を続けて行う段階と、
すすぎ時間が設定したすすぎ時間に到達した場合、すすぎを中止し、すすぎ行程を完了する段階とを含むことを特徴とする洗濯機の制御方法。
【請求項２９】
シャワー給水を行う段階と、
タブを回転させ始め、洗濯物が浮上したかどうかを検出する段階と、
浮上した洗濯物が検出されると水飛散防止のための対応動作を行う段階と、
設定したすすぎ時間に到達しているか否かをチェックする段階と、
すすぎ時間が設定したすすぎ時間に到達していない場合、浮上した洗濯物が検出されたか否かを判断して、浮上した洗濯物が検出されると、水飛散防止のための対応動作を続けて行う段階と、
すすぎ時間が設定したすすぎ時間に到達した場合、すすぎを中止し、すすぎ行程を完了する段階とを含むことを特徴とする洗濯機の制御方法。
【請求項３０】
前記水飛散防止のための対応動作は、
洗濯槽の回転速度を落とすことであることを特徴とする請求項２８又は請求項２９記載の洗濯機の制御方法。
【請求項３１】
前記水飛散防止のための対応動作は、
洗濯槽の回転速度を落とすと共に、警報を発することであることを特徴とする請求項２８又は請求項２９記載の洗濯機の制御方法。
【請求項３２】
前記水飛散防止のための対応動作は、
すすぎを停止させるすすぎ停止段階をさらに含むことを特徴とする請求項２８又は請求項２９記載の洗濯機の制御方法。
【請求項３３】
タブを回転させ始め、洗濯物が浮上したかどうかを検出する段階と、
浮上した洗濯物の検出時に生地の損傷及びタブカバーの磨耗防止のための対応動作を行う段階と、
設定した脱水時間に到達しているか否かをチェックする段階と、
脱水時間が設定された脱水時間に到達していない場合、浮上した洗濯物が検出されたか否かを判断して、浮上した洗濯物が検出されると、生地損傷及びタブカバーの磨耗防止のための対応動作を続けて行う段階と、
脱水時間が設定した脱水時間に到達した場合、脱水を中止し、脱水行程を完了する段階とを含むことを特徴とする洗濯機の制御方法。
【請求項３４】
前記生地損傷及びタブカバーの磨耗防止のための対応動作は、
洗濯槽の回転速度を落とすことであることを特徴とする請求項３３記載の洗濯機の制御方法。
【請求項３５】
前記生地損傷及びタブカバーの磨耗防止のための対応動作は、
洗濯槽の回転速度を落とすと共に、警報を発することであることを特徴とする請求項３３記載の洗濯機の制御方法。
【請求項３６】
前記生地損傷及びタブカバーの磨耗防止のための対応動作は、
脱水を停止させる脱水停止段階をさらに含むことを特徴とする請求項３３記載の洗濯機の制御方法。
【請求項３７】
給水を行う段階と、タブを回転させ始めて浮き上がり検出センサーをオンにし、洗濯物が浮上したかどうかを検出する段階と、浮上した洗濯物が検出されると水飛散防止のための対応動作を行う段階と、給水水位が設定水位であるか否かをチェックする段階と、給水水位が設定水位に到達していない場合に浮上した洗濯物が検出されたか否かを判断して、浮上した洗濯物が検出されると、水飛散防止のための対応動作を続けて行う段階と、給水水位が設定水位に到達した場合、給水を中止する段階とからなる給水行程と、
タブを回転させ始めて浮き上がり検出センサーをオンにし、洗濯物が浮上したかどうかを検出する段階と、浮上した洗濯物が検出されると水飛散防止のための対応動作を行う段階と、設定した洗濯時間に到達しているか否かをチェックする段階と、洗濯時間が設定した洗濯時間に到達していない場合に浮上した洗濯物が検出されたか否かを判断して、浮上した洗濯物が検出されると、水飛散防止のための対応動作を続けて行う段階と、洗濯時間が設定した洗濯時間に到達した場合、洗濯を中止する段階とを含む洗濯行程と、
シャワー給水を行う段階と、タブを回転させ始めて浮き上がり検出センサーをオンにし、洗濯物が浮上したかどうかを検出する段階と、浮上した洗濯物が検出されると水飛散防止のための対応動作を行う段階と、設定したすすぎ時間に到達しているか否かをチェックする段階と、すすぎ時間が設定したすすぎ時間に到達していない場合に浮上した洗濯物が検出されたか否かを判断して、浮上した洗濯物が検出されると、水飛散防止のための対応動作を続けて行う段階と、すすぎ時間が設定したすすぎ時間に到達した場合、すすぎを中止する段階とを含むすすぎ行程と、
タブを回転させ始めて浮き上がり検出センサーをオンにし、洗濯物が浮上したかどうかを検出する段階と、浮上した洗濯物の検出時に生地損傷及びタブカバーの磨耗防止のための対応動作を行う段階と、設定した脱水時間に到達しているか否かをチェックする段階と、脱水時間が設定した脱水時間に到達していない場合に浮上した洗濯物が検出されたか否かを判断して、浮上した洗濯物が検出されると、生地損傷及びタブカバーの磨耗防止のための対応動作を続けて行う段階と、脱水時間が設定した脱水時間に到達した場合、脱水を中止する段階とを含む脱水行程とからなることを特徴とする洗濯機の制御方法。
【請求項３８】
給水行程実行時の水飛散防止のための対応動作は、
警報を発するか、洗濯槽の回転速度を落とすか、警報を発しながら回転速度を減らすか、給水を中止することであるのを特徴とする請求項３７記載の洗濯機の制御方法。
【請求項３９】
洗濯行程及びすすぎ行程実行時の水飛散防止のための対応動作は、警報を発する、洗濯槽の回転速度を落とす、警報を発しながら回転速度を落とす、洗濯槽の回転を停止させる代わりに、パルセーターのみが攪拌するようにする、圧着洗濯をする、タブを攪拌させる、水位を低めて洗濯する、洗濯を中止する、などこれらのうち何れかであることを特徴とする請求項３７記載の洗濯機の制御方法。
【請求項４０】
前記脱水工程時の生地損傷及びタブカバーの磨耗防止のための対応動作は、警報を発するか、洗濯槽の回転速度を減らすか、警報を発しながら回転速度を減らすか、洗濯槽の回転を停止させることであるのを特徴とする請求項３７記載の洗濯機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は洗濯機に関し、特に枕カバーなどの洗濯物が一定の高さ以上に浮き上がった場合にそれを検出する装置を備えた洗濯機、及び洗濯物の浮き上がりの発生を検出したとき、これに対応して水の飛散、または布の損傷なしに洗濯を行えるようにするための洗濯機制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、洗濯機は洗剤の乳化作用、洗濯翼の回転に伴う水流の摩擦作用及びパルセーターが洗濯物に加える衝撃作用などを用いて衣服、寝具などに付いている各種の汚れを除去する製品であり、センサーによって洗濯物の量と種類を検出し、洗濯方法を自動に設定し、さらに、洗濯水の水位を洗濯物の量と種類に応じて適切な水位まで給水した後、マイコンの制御を受けて洗濯を行う。
【０００３】
従来の洗濯機の駆動方式は、駆動モータの回転動力を動力伝達用ベルトやプーリなどを介して洗濯軸に伝達し、パルセーターを回転させたり、脱水軸に伝達して、洗濯槽兼用脱水槽を回転させる方式と、ＢＬＤＣモータの速度を制御して洗濯槽兼用脱水槽を洗濯時と脱水時でそれぞれ異なる速度で回転させる方式とがある。
【０００４】
また、ＢＬＤＣモータを用いて動力伝達経路が異なるように制御して、洗濯時にはパルセーターのみを低速回転させて洗濯し、脱水時にはパルセーターと脱水槽を同時に高速回転させて脱水を行う方式もある。
また、洗濯時に一定方向に洗濯槽、または洗濯翼を高速回転させながらポンピングされた水流を洗濯槽内に噴射して透過洗濯を行う方式もある。
【０００５】
図１は従来の洗濯機の構造例を示すもので、透過洗濯機の構造を概略的に示す断面図である。
図を参照すると、従来の透過洗濯機は、外側ケース１の内部に貯水槽２が多数の支持体４によって支持されている。貯水槽２の内部に洗濯槽３が洗濯軸６によって回転可能に設置されている。洗濯槽３はその中に洗濯物が収容されると共に、内壁に沿って多数の通孔３ａが形成されている。洗濯槽の内部の下端には水流を形成するパルセーター５が洗濯槽と一体化して形成されている。貯水槽２の下に洗濯槽３を回転させるモータ７が設置されている。
【０００６】
貯水槽２の上側には洗濯槽３と貯水槽の間を介して上昇した洗濯水を、洗濯槽の内部に導くためのタブカバー８が設置されている。外側ケース１の後面の一箇所に外部に連結され、洗濯水を洗濯槽３に供給する給水管路１０が配置されている。貯水槽２の底部に洗濯槽の通孔３ａを介して排出された洗濯水を最終的に外に排出する排水管路１１が設置されている。
【０００７】
洗濯槽３の上方に給水される洗濯水によって洗剤が自動的に投入されるようになっている洗剤槽１２が給水管路１０に連結されて配置されている。洗濯槽３の上端の縁部にはその円周面に沿って脱水時に洗濯槽の振動を防止するバランスウェイター２０が備えられる。
【０００８】
このように構成された透過洗濯機は、洗濯槽３と、パルセーター５を一方向に高速回転させ、洗濯を行う。これを詳述すると、洗濯槽３と、パルセーター５が一方向に高速回転することにより、洗濯物は洗濯槽の内壁に密着する。この際、洗濯槽の通孔３ａを介して漏れ出た洗濯水がタブカバー８を介して再び洗濯槽３の内部に導かれ、洗濯物を透過し、このような過程を繰り返しながら汚れが取れる。
【０００９】
上記で例示した構造とは異なり、水流を形成するパルセーター５が洗濯槽３と一体化して形成されず、別に分離された構造もある。
即ち、洗濯槽３とパルセーター５とが分離され、洗濯槽３の回転（タブ回転ともいう）による洗濯時に、洗濯槽３とパルセーター５とが互いに逆方向に回転する構造である。
【００１０】
また、洗濯槽３内の水をポンプＰでポンピングして、再び洗濯槽３の内部に供給する循環給水構造を備えた洗濯機（図２ｅ）もある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、かかる様々な構造の従来の洗濯機は、洗濯実行時において次のような問題がある。
即ち、既存の洗濯機は枕カバーなど浮き上がりやすい洗濯物の洗濯時にその浮上を検出できず、洗濯物の浮き上がりに対応する適切な制御アルゴリズムを備えていない。そのため、次のような問題がある。
【００１２】
まず、図２ａを参照すると、給水時、例えば、枕カバーなどの洗濯物が洗濯槽３の上部に浮き上がると、浮上した洗濯物が給水流路を塞ぎ、給水がされなくなるという現象が発生したり、給水される水が浮上した枕カバーにぶつかり、飛散することによって貯蔵槽２と外側ケース１の間に水が流入する現象が発生する。
【００１３】
特に、給水方式としては洗濯槽３が停止した状態で給水する方式、洗濯槽３を回転させながら給水する方式、その二つの方式の組合せによる方式があるが、停止給水時に洗濯物が浮き上がると、水圧が弱い場合は給水流路が塞がり、水圧が強い場合には浮上した洗濯物にぶつかり水が四方に飛び跳ねる。
また、回転給水時に洗濯物が浮き上がると、水圧に関係なく回転する洗濯物にぶつかり、水が四方に跳ねる。
【００１４】
次に、図２ｂを参照すると、透過洗濯時に洗濯物が洗濯槽３の上端近くに浮き上がった場合、洗濯物を透過して洗濯槽３の通孔３ａを介して漏れ出た洗濯水がタブカバー８を介して再び洗濯槽３の内部に投入される過程で浮上した洗濯物にぶつかり、四方に飛散することにより洗剤と洗濯水が貯水槽２と外側ケース１の間に流入する現象が発生する。
【００１５】
図２ｃを参照すると、シャワーすすぎ行程時には給水しながら貯水槽２を回転させ、この場合にも洗濯物が洗濯槽３より高く浮き上がると、シャワーすすぎのために給水される水が洗濯物にぶつかり飛散すし、洗剤と共に水が貯水槽２と外側ケース１の間に流入する現象が発生する。
【００１６】
図２ｄを参照すると、脱水時に枕カバーなどの洗濯物が洗濯槽３より高く浮き上がり、洗濯物がタブカバー８の内周面に密着した状態で洗濯槽３が高速回転すると、布の損傷が引き起こされたり、タブカバー８の内周面に磨耗が発生したりする。
【００１７】
図２ｅを参照すると、ポンピング循環方式では洗濯槽３内の洗濯水をポンピングして給水口４０を介して洗濯槽３に噴射させたり、或いは洗濯槽３の側面部から噴射させるが、シャワーすすぎ行程時には水を給水しながら貯水槽２を回転させる。この場合にも洗濯物が洗濯槽３より高く浮き上がると、循環して洗濯槽３に再給水される水が洗濯物にぶつかり飛散し、洗剤と共に水が貯水槽２と外側ケース１の間に流入する現象が発生する。
【００１８】
上記のように洗濯物の浮き上がりによる水飛散現象によって水が貯水槽２と外側ケース１の間に流入すると、絶縁部に水が入り、電気的なショートが発生するなど、安全問題を引き起こしたり、底にカーペットが敷かれた場合にはカーペットを損傷させる問題が生じる。
【００１９】
また、給水時に浮き上がる洗濯物によって水飛散が激しくなると、定められた給水水位に到達できずに長時間給水が行われ、水が浪費されるという問題も発生する。  
【００２０】
さらに、給水時でない透過洗濯時に水飛散によって水が貯水槽２の外に漏れ出たり、循環方式において水飛散によって水が貯水槽２の外に漏れると、洗濯水が足りなくなり、再給水が行われなければならない場合が生じたりする。
【００２１】
上記したように、従来の洗濯機及び従来の洗濯機に適用される洗濯方式では、洗濯物の浮き上がりを検出できず、これに適切に対応する洗濯方法を提示できないので、水不足による洗濯性能の低下や布の損傷を引き起こし、安全問題や水浪費現象をもたらすなど多くの問題があった。
【００２２】
そこで、本発明の目的は、枕カバーなどの洗濯物が一定の高さ以上に浮き上がった場合、これを検出できる洗濯物浮き上がり検出装置を備えた洗濯機を提供すると共に、洗濯物浮き上がり検出時にこれに対応する適切な洗濯機制御方法を提供して、洗濯物の浮き上がりのため発生する水の飛散や布の損傷現象を防止し、円滑に洗濯を行うことができるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
上記目的を達成するために、本発明による洗濯機は、外側ケースと、外側ケースの内部に設けられた貯水槽と、貯水槽の内部に回転可能に設置される洗濯槽と、洗濯槽を回転させる駆動モータと、洗濯槽の内部に収容されている洗濯物の高さが一定の位置以上である場合、これを検出する検出手段とを含むことを特徴とする。
【００２４】
検出手段は、貯水槽の上端に設置されたタブカバーの一方に設けられた発光部と、発光部に向き合うようにタブカバーの他方に設けられた受光部とからなることを特徴とする。
【００２５】
検出手段は、貯水槽の上端に設置されたタブカバーの一方に設けられた発光部と、発光部に向き合うようにタブカバーの他方に設けられた受光部と、発光部及び受光部の周囲に設置される保護用バフルとを含むことを特徴とする。
【００２６】
保護用バフルは透明材質であることを特徴とする。
【００２７】
検出手段は、貯水槽の上端に設置されたタブカバーの一方に並列に設けられた発光部及び受光部と、発光部及び受光部に向き合うように設けられる反射板とで構成されることを特徴とする。
【００２８】
検出手段は、貯水槽の上端に設置されたタブカバーの一方に光路が傾斜して並列に設置される発光部及び受光部と、洗濯槽の上端部に備えられる流体バランスの外周面上に、タブカバーに設置された発光部及び受光部に向き合うように傾斜して設置される反射板とを含むことを特徴とする。  
【００２９】
検出手段は、貯水槽の上部に設置される蓋、またはタブカバーに浮上した洗濯物との離隔距離を検出するように設置される距離検出センサーであることを特徴とする。
【００３０】
距離検出センサーが超音波センサーであることを特徴とする。
【００３１】
検出手段は、貯水槽の上端に設置されたタブカバーに設けられ、浮上した洗濯物が触れるとそれを検出する電極センサーであることを特徴とする。
【００３２】
検出手段は、貯水槽の上端に設置されたタブカバーに設けられる浮き上がり防止口と、浮き上がり防止口に設置される電極センサーとを含むことを特徴とする。
【００３３】
浮き上がり防止口は、給水口を介して洗濯槽の内部に給水される洗濯水の落下領域に位置するように設置される網状構造体であることを特徴とする。
【００３４】
浮き上がり防止口に備えられる電極センサーは浮き上がり防止口の外側面上に設置されることを特徴とする。
【００３５】
本発明の特徴による給水行程制御方法は、給水を行う段階と、タブを回転させ始め、洗濯物が浮上したかどうかを検出する段階と、浮上した洗濯物を検出した時に水飛散防止のための対応動作を行う段階と、給水水位が設定水位であるか否かをチェックする段階と、給水水位が設定水位に到達していない場合に浮上した洗濯物が検出されたか否かを判断して、浮上した洗濯物が検出されると、水飛散防止のための対応動作を続けて行う段階と、給水水位が設定水位に到達した場合、給水を中止し、給水行程を完了する段階とを含むことを特徴とする。
【００３６】
前記水飛散防止のための対応動作は、タブを回転させなが給水する場合、洗濯槽の回転速度を落とすことであることを特徴とする。
【００３７】
前記水飛散防止のための対応動作は、タブを回転させなが給水する場合、洗濯槽の回転速度を落とすと共に、警報を発することであることを特徴とする。
【００３８】
前記水飛散防止のための対応動作は、給水を停止させる給水停止段階をさらに含むことを特徴とする。
【００３９】
本発明の特徴による洗濯行程制御方法は、タブを回転させ始め、洗濯物が浮上したかどうかを検出する段階と、浮上した洗濯物が検出されると水飛散防止のための対応動作を行う段階と、設定した洗濯時間に到達しているかどうかをチェックする段階と、洗濯時間が設定した洗濯時間に到達していない場合に浮上した洗濯物が検出されたか否かを判断して、浮上した洗濯物が検出されると、水飛散防止のための対応動作を続けて行う段階と、洗濯時間が設定した洗濯時間に到達した場合、洗濯を中止し、洗濯行程を完了する段階とを含むことを特徴とする。
【００４０】
水飛散防止のための対応動作は、洗濯槽を減速回転させることであることを特徴とする。
【００４１】
水飛散防止のための対応動作は、洗濯槽を停止させ、パルセーターのみを攪拌させることであることを特徴とする。
【００４２】
水飛散防止のための対応動作は、洗濯槽を減速して逆回転させ、パルセーターを攪拌させることであることを特徴とする。
【００４３】
水飛散防止のための対応動作は、洗濯物に対する圧着洗濯が行われる速度で洗濯槽を回転させることであることを特徴とする。
【００４４】
水飛散防止のための対応動作は、洗濯槽を攪拌させることであることを特徴とする。
【００４５】
水飛散防止のための対応動作は、排水を行って水位を低くすることであることを特徴とする。
【００４６】
水飛散防止のための排水時は、洗濯槽が最大速度で高速回転する場合、タブカーバを介した噴射は可能であるが、単純に浮上した洗濯物が検出されない水位まで排水が行われることを特徴とする。
【００４７】
水飛散防止のための排水時は、洗濯槽を最大速度で回転させてもタブカバーを介した噴射が行われない最小水位のみ残して排水が行われることを特徴とする。
【００４８】
水飛散防止のための対応動作は、洗濯を停止させる洗濯停止段階をさらに含むことを特徴とする。
【００４９】
本発明の特徴によるすすぎ行程制御方法は、タブを回転させ始め、洗濯物が浮上したかどうかを検出する段階と、浮上した洗濯物が検出されると水飛散防止のための対応動作を行う段階と、設定したすすぎ時間に到達しているか否かをチェックする段階と、すすぎ時間が設定したすすぎ時間に到達していない場合、浮上した洗濯物が検出されたか否かを判断して、浮上した洗濯物が検出されると、水飛散防止のための対応動作を続けて行う段階と、すすぎ時間が設定したすすぎ時間に到達した場合、すすぎを中止し、すすぎ行程を完了する段階とを含むことを特徴とする。
【００５０】
水飛散防止のための対応動作は、洗濯槽の回転速度を落とすことであることを特徴とする。
【００５１】
水飛散防止のための対応動作は、洗濯槽の回転速度を落とすと共に、警報を発することであることを特徴とする。
【００５２】
水飛散防止のための対応動作は、すすぎを停止させるすすぎ停止段階をさらに含むことを特徴とする。
【００５３】
本発明のさらに他の特徴によるすすぎ行程制御方法は、シャワー給水を行う段階と、タブを回転させ始め、洗濯物が浮上したかどうかを検出する段階と、浮上した洗濯物が検出されると水飛散防止のための対応動作を行う段階と、
設定したすすぎ時間に到達しているか否かをチェックする段階と、すすぎ時間が設定したすすぎ時間に到達していない場合、浮上した洗濯物が検出されたか否かを判断して、浮上した洗濯物が検出されると、水飛散防止のための対応動作を続けて行う段階と、すすぎ時間が設定したすすぎ時間に到達した場合、すすぎを中止し、すすぎ行程を完了する段階とを含むことを特徴とする。
【００５４】
水飛散防止のための対応動作は洗濯槽の回転速度を落とすことであることを特徴とする。
【００５５】
水飛散防止のための対応動作は、洗濯槽の回転速度を落とすと共に、警報を発することであることを特徴とする。
【００５６】
水飛散防止のための対応動作は、すすぎを停止させるすすぎ停止段階をさらに含むことを特徴とする。
【００５７】
本発明の特徴による脱水行程制御方法は、タブを回転させ始め、洗濯物が浮上したかどうかを検出する段階と、浮上した洗濯物の検出時に生地の損傷及びタブカバーの磨耗防止のための対応動作を行う段階と、設定した脱水時間に到達しているか否かをチェックする段階と、脱水時間が設定された脱水時間に到達していない場合、浮上した洗濯物が検出されたか否かを判断して、浮上した洗濯物が検出されると、生地損傷及びタブカバーの磨耗防止のための対応動作を続けて行う段階と、脱水時間が設定した脱水時間に到達した場合、脱水を中止し、脱水行程を完了する段階とを含むことを特徴とする。
【００５８】
生地損傷及びタブカバーの磨耗防止のための対応動作は、洗濯槽の回転速度を落とすことであることを特徴とする。
【００５９】
生地損傷及びタブカバーの磨耗防止のための対応動作は、洗濯槽の回転速度を落とすと共に、警報を発することであることを特徴とする。
【００６０】
生地損傷及びタブカバーの磨耗防止のための対応動作は、脱水を停止させる脱水停止段階をさらに含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００６１】
本発明による洗濯機、及びその制御方法は次のような効果が得られる。
一、従来の洗濯機とは異なり、洗濯物の浮き上がりを検出することができる。
したがって、本発明によれば、従来の洗濯機に適用される洗濯方式とは異なり、洗濯物が浮き上がった場合に適切に対応する洗濯方法を行うことができる。
二、洗濯物の浮き上がりによる水の飛散によって発生する安全事故を未然に防止できる。
三、洗濯物の浮き上がりによる水の飛散時に発生する水不足による洗濯性能の低下、及び布の損傷を防止できる。
四、洗濯物の浮き上がりによる水の飛散によって水不足現象が発生し、再給水することに伴う水の浪費現象を防止できる。
結局、本発明は、上記の様々な効果によって洗濯機の製品信頼性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６２】
以下、本発明の好ましい実施形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００６３】
まず、図３〜図９を参照にして本発明の洗濯物浮き上がり検出装置の各実施形態について説明する。
本発明の各実施形態による洗濯機は、外側ケース１と、外側ケース１の内部に設けられた貯水槽２と、貯水槽２の上端部に設けられたタブカバー８と、貯水槽２の内部に回転可能に設置される洗濯槽３と、洗濯槽３を回転させる駆動モータ７と、洗濯槽３の内部に収容されている洗濯物の高さが一定の位置以上である場合、これを検出するように備えられる検出手段とを備えている。
【００６４】
図３は本発明の第１実施形態による洗濯物浮き上がり検出装置が適用された洗濯機の構造例を示す構成図で、本実施形態による検出手段は、貯水槽２の上端に設置されたタブカバー８の一方に設けられた発光部５０ａと、発光部５０ａに向き合うようにタブカバーの他方に設けられた受光部５０ｂとからなることを特徴とする。
【００６５】
このように構成された本発明の第１実施形態によれば、発光部５０ａと受光部５０ｂが設置された高さ以上に洗濯物が浮き上がると、発光部５０ａから受光部５０ｂに直接照射される光（光経路は図面に矢印で表示）が遮断され、これによって洗濯物の浮き上がりを検出することができる。
【００６６】
図３では発光部５０ａと、これに向き合うようにタブカバーの他方に設けられた受光部５０ｂからなる検出手段がタブカバー８の上に設置された場合を例示しているが、必ずしもこれに限定されるわけではない。即ち、検出手段を、タブカバー８の内周面上に設置することもあるなど、その設置位置は限定されていない。
【００６７】
図４は本発明の第２実施形態による洗濯物浮き上がり検出装置が適用された洗濯機の構造例を示す構成図で、本実施形態による検出手段は、貯水槽２の上端に設置されたタブカバー８の一方に設けられた発光部５０ａと、発光部５０ａに向き合うようにタブカバーの他方に設けられた受光部５０ｂと、発光部５０ａと受光部５０ｂの周囲に設置される保護用バフル８０とを備えている。保護用バフル８０は光透過が可能であってセンサーが動作できるように透明材質からなる。上記のように、この実施形態では発光部５０ａと受光部５０ｂはタブカバー８の下面、すなわち洗濯槽を向く側に設けられている。
【００６８】
このように構成された本発明の第２実施形態によれば、洗濯物が発光部５０ａと受光部５０ｂが設置された高さ以上に浮かび上がった場合、発光部５０ａから受光部５０ｂに直接照射される光が遮断され、これによって洗濯物が浮上したことを検出できることは第１実施形態でと同様であるが、タブカバー８の発光部５０ａと受光部５０ｂの周囲に透明材質の保護用バフル８０が設置されることで、光センサーをより確実に保護できる。
【００６９】
図５は本発明の第３実施形態による洗濯物浮き上がり検出装置が適用された洗濯機の構造例を示す平面構成図で、本実施形態による検出手段は、貯水槽２の上端に設置されたタブカバー８の一方に発光部５０ａと受光部５０ｂとを並べて配置し、発光部５０ａと受光部５０ｂに向き合うようにタブカバーの反対側に反射板６０を設けている。すなわち、発光部５０ａからの光を反射板６０で反射させて受光部５０ｂで受光するように配置されている。
【００７０】
このように構成された本発明の第３実施形態によれば、洗濯物が発光部５０ａと受光部５０ｂが設置された高さ以上に浮かび上がった場合、発光部５０ａから反射板６０に照射される光が遮断され、これによって洗濯物が浮上したかどうかを検出できる。
この例では、発光部５０ａと受光部５０ｂに向き合うように設けられた反射板６０は突き出た形態で図示されているが、突出させずにタブカバー８の内側に設置できることは勿論である。
【００７１】
図６は本発明の第４実施形態による洗濯物浮き上がり検出装置が適用された洗濯機の構造例を示す構成図で、本実施形態による検出手段は、貯水槽２の上端に設置されたタブカバー８の縁部の一方に光路を傾斜させて並列に配置した発光部５０ａと受光部５０ｂと、洗濯槽３の上端部に備えられる流体バランス外周面上にタブカバー８に設置された発光部５０ａと受光部５０ｂに向き合うように傾斜して設置される反射板６０とを備えている。
【００７２】
このように構成された本発明の第４実施形態によれば、洗濯物が発光部５０ａと受光部５０ｂが設置された高さ以上に浮かび上がった場合、発光部５０ａから反射板６０に照射される光が遮断され、これによって洗濯物が浮上したかを検出できることは第３実施形態と同様である。
【００７３】
図７は本発明の第５実施形態による洗濯物浮き上がり検出装置が適用された洗濯機の構造例を示す構成図で、本実施形態による検出手段は、貯水槽２の上側に設置される蓋３０またはタブカバー８に、浮上した洗濯物との離隔距離を検出するように設置された距離検出センサー７０であることを特徴とする。この距離検出センサー７０は超音波センサーを用いている。
【００７４】
このように構成された本発明の第５実施形態によれば、貯水槽２の上部に設けられる蓋３０またはタブカバー８に設置された距離検出センサー７０を用いて浮上した洗濯物との離隔距離を検出し、その検出された距離が一定の範囲内に入る場合には洗濯物が浮き上がったものと判定する。
【００７５】
図８は本発明の第６実施形態による洗濯物浮き上がり検出装置が適用された洗濯機の構造例を示す要部斜視図で、本実施形態による検出手段は、貯水槽２の上端に設置されるタブカバー８に設けられ、浮上した洗濯物が触れるとそれを検出する電極センサー９１であることを特徴とする。
【００７６】
このように構成された本発明の第６実施形態によれば、洗濯物が電極センサー９１が設置された高さ以上に浮き上がり、電極センサー９１を構成している二つの電極に同時に触れると、二つの電極間の抵抗値が変化するので、その変化を読み込むことで、洗濯物が浮上したかどうかを検出する。
【００７７】
図９ａは本発明の第７実施形態による洗濯物浮き上がり検出装置が適用された洗濯機の構造例を示す構成図で、図９ｂは図９ａの要部斜視図である。本実施形態による検出手段は、貯水槽２の上端部に設置されたタブカバー８に設けられている。これは浮き上がり防止口９０と、浮き上がり防止口９０に配置した電極センサー９１とを備えている。
【００７８】
この浮き上がり防止口９０は、給水口４０を介して洗濯槽３の内部に給水される洗濯水の落下領域に位置するように設置される網状構造体である。
そして、浮き上がり防止口９０に備えられる電極センサー９１は浮き上がり防止口９０の外側面上に設置される。
【００７９】
このように構成された本発明の第７実施形態によれば、洗濯物が電極センサー９１が設置された浮き上がり防止口９０の周辺に浮き上がり、浮き上がり防止口９０の外側面に設置された電極センサー９１に触れると、電極センサー９１である二つの電極間の抵抗値の変化を読み込むことで、洗濯物の浮き上がりを検出する。
これと共に、本実施形態の網状構造の浮き上がり防止口９０は、タブカバー８の給水口４０側に設置され、浮かび上がる洗濯物が給水口４０の近くでだけは浮き上がり防止口９０の上には浮き上がらず、その下に位置するように遮断する役割を果たすことで、給水口４０から供給される水の飛散現象を防止することができる。
【００８０】
以下では、上記の第１〜第７実施形態による構成の浮き上がり物検出装置を備えた本発明の洗濯機においての洗濯制御過程を説明する。
【００８１】
図１０は給水行程の制御過程を示す流れ図であり、これに基づき本発明の給水行程制御過程を説明する。
給水を始めると共に洗濯槽３を回転させ、洗濯物浮き上がり検出センサーをオンにし、洗濯物が浮上したかどうかを検出する。その検出結果、浮き上がり検出センサーの検出作用によって洗濯物が浮上したと判定されると、水飛散防止のための対応動作を行う。このように水飛散防止のための対応動作によって給水を行いながら、持続的に給水水位が設定水位であるか否かをチェックする。
【００８２】
このとき、給水水位が設定水位に到達していない状態で浮上した洗濯物が検出されたか否かを判断し、浮上した洗濯物が検出されると水飛散防止のための対応動作を続けて行い、給水水位が設定水位に到達した時、給水を中止し、給水行程を完了する。
【００８３】
上記の過程での水飛散防止のための対応動作は、タブを回転させながら給水する場合、洗濯槽３の回転速度を落とすことである。
【００８４】
上記の過程で、水飛散防止のための対応動作は、タブを回転させながら給水する場合、洗濯槽３の回転速度を落とすと共に、警報を発するようにしてもよい。
【００８５】
さらに、上記の過程で、水飛散防止のための対応動作は、給水を停止させるようにしてもい。
【００８６】
次に、図１１を参照にして本発明による洗濯行程制御過程を説明する。
【００８７】
まず、タブを回転させ始めると共に浮き上がり検出センサーをオンにし、洗濯物が浮上したかどうかを検出する。その検出結果、浮き上がり検出センサーの作用によって洗濯物が浮上したと判定されると、水飛散防止のための対応動作を行う。そして、この水飛散防止のための対応動作を行いながら設定された洗濯時間に到達しているか否かをチェックする。
その検出結果、洗濯時間が設定した洗濯時間に到達していない状態で浮上した洗濯物が検出されたか否かを判断し、浮上した洗濯物が検出されると水飛散防止のための対応動作を続けて行い、設定した洗濯時間に到達した時に洗濯を中止し、洗濯行程を完了する。
【００８８】
上記の過程で、水飛散防止のための対応動作は、洗濯槽３を減速回転させるようにしても良い。
【００８９】
また、上記の過程で、水飛散防止のための対応動作は、洗濯槽３を停止させ、パルセーター５のみを攪拌させるようにしても良い。
【００９０】
さらに、上記の過程で、水飛散防止のための対応動作は、洗濯槽３を減速して逆回転させ、パルセーター５を攪拌させるようにしても良い。
【００９１】
さらに、上記の過程で、水飛散防止のための対応動作は、洗濯物に対する圧着洗濯が行われる速度で洗濯槽３を回転させるようにしても良い。
即ち、圧着洗濯が行われる速度とは、遠心力によってＶ字形の水流がつくられ、タブカバー８を介して再び洗濯槽３内に噴射されない程度の速度を言い、この速度では洗濯物と洗濯水とタブがほぼ同一の速度で回転する状態となる。
【００９２】
さらに、上記の過程で、水飛散防止のための対応動作は、洗濯槽３を攪拌させるようにしても良い。
【００９３】
さらに、上記の過程で、水飛散防止のための対応動作は、排水を行い水位を低くするようにしても良い。
この際、水飛散防止のための排水実行時に、洗濯槽３が最大速度で高速回転する場合、タブカバー８を介した噴射は可能であるが、単純に浮上した洗濯物が検出されない水位まで排水させるようにしても良い。また、水飛散防止のための排水実行におけるまた他の方法として、洗濯槽３を最大速度で回転させてもタブカバー８を介した噴射が行われない最小水位だけ残して排水が行われるようにしても良い。
【００９４】
また、上記の過程で、水飛散防止のための対応動作は、洗濯を停止させるようにしても良い。
【００９５】
次に、図１２を参照にして本発明によるすすぎ行程制御過程を説明する。
【００９６】
まず、タブを回転させ始めて浮き上がり検出センサーをオンにし、洗濯物が浮上したかどうかを検出する。その検出結果、浮き上がり検出センサーの作用によって洗濯物が浮上したと判定されると、水飛散防止のための対応動作を行う。
そして、この水飛散防止のための対応動作を行いながらすすぎ時間が設定時間に到達したかどうか否かをチェックする。この際、すすぎ時間が設定したすすぎ時間に到達していない状態で浮上した洗濯物が検出されたか否かを判断し、浮上した洗濯物が検出されると水飛散防止のための対応動作を続けて行い、すすぎ時間が設定したすすぎ時間に到達した時にすすぎを中止し、すすぎ行程を完了する。
【００９７】
上記の過程で、水飛散防止のための対応動作は、洗濯槽３の回転速度を落とすようにしても良い。
また、上記の過程で、水飛散防止のための対応動作は、洗濯槽３の回転速度を落とすと共に、警報を発するようにしても良い。
さらに、上記の過程で、水飛散防止のための対応動作は、すすぎを停止させる用にしても良い。
【００９８】
本発明の特徴による他のすすぎ行程制御方法は、シャワー給水を行う段階と、タブを回転させ始めて浮き上がり検出センサーをオンにし、洗濯物が浮上したかどうかを検出する段階と、浮上した洗濯物が検出されると水飛散防止のための対応動作を行う段階と、すすぎ時間が設定したすすぎ時間に到達しているか否かをチェックする段階と、すすぎ時間が設定したすすぎ時間に到達していない場合、浮上した洗濯物が検出されたか否かを判断して、浮上した洗濯物が検出されると、水飛散防止のための対応動作を続けて行う段階と、すすぎ時間が設定したすすぎ時間に到達した時にすすぎを中止し、すすぎ行程を完了する段階とを備えている。
【００９９】
この場合にも、先のすすぎ行程制御過程で開示したように、水飛散防止のための対応動作は、洗濯槽３の回転速度を減らしたり、洗濯槽３の回転速度を減らすと共に、警報を発したり、すすぎを停止させたりすることである。
【０１００】
最後に、図１３を参照にして本発明による脱水行程制御過程を説明する。
【０１０１】
まず、タブを回転させ、浮き上がり検出センサーをオンにし、洗濯物が浮上したかどうかを検出する。
その検出結果、浮き上がり検出センサーの作用によって洗濯物が浮上したと判定された場合には生地の損傷及びタブカバー８の磨耗防止のための対応動作を行う。そして、この水の飛散防止のための対応動作を行いながら脱水時間が設定した脱水時間に到達しているか否かをチェックする。この際、脱水時間が設定した脱水時間に到達していない状態で浮上した洗濯物が検出されたか否かを判断して、浮上した洗濯物が検出されたときには生地損傷及びタブカバー８の磨耗防止のための対応動作を行い続き、脱水時間が設定した脱水時間に到達した時に脱水を中止し、脱水行程を完了する。
【０１０２】
上記の過程で、生地の損傷及びタブカバー８の磨耗防止のための対応動作は、洗濯槽３の回転速度を落とすようにしても良い。
また、上記の過程で、生地損傷及びタブカバー８の磨耗防止のための対応動作は、洗濯槽３の回転速度を落とすと共に、警報を出すようにしても良い。
【０１０３】
また、上記の過程で、生地損傷及びタブカバー８の磨耗防止のための対応動作と、水飛散防止のための対応動作は、脱水を停止させることにより行われることもある。
【０１０４】
以上で説明したような本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲で種々変形して実施できることはもちろんである。
即ち、本発明の各実施形態による洗濯物浮き上がり検出手段は、タブ回転方式、または透過水流方式の洗濯機や、パルセーター一体型、或いはパルセーター分離型洗濯機などに共に適用可能であり、浮き上がり検出手段の設置位置、及び設置個数などはいくらでも調整可能である。
【０１０５】
そして、本発明の洗濯物浮き上がり検出手段としては、発光部５０ａと受光部５０ｂからなる光センサーばかりでなく、超音波センサーも適用可能であり、洗濯物が一定の位置以上浮き上がっている場合にこれを検出できるセンサーであればどんな類型のセンサーでも適用可能であろう。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】従来の洗濯機の構造例を示すもので、透過洗濯機の構造を示す断面図、
【図２ａ】従来技術による問題点を類型別に説明するための参考図であって、給水時に関連した問題点を説明するための要部構成図、
【図２ｂ】同じく、透過洗濯時に関連した問題点を説明するための要部構成図、
【図２ｃ】同じく、シャワーすすぎ時に関連した問題点を説明するための要部構成図、
【図２ｄ】同じく、脱水時に関連した問題点を説明するための要部構成図、
【図２ｅ】同じく、ポンピング循環方式の洗濯機に関連した問題点を説明するための要部構成図、
【図３】本発明の第１実施形態による洗濯物浮き上がり検出装置が適用された洗濯機の構造例を示す構成図、
【図４】本発明の第２実施形態による洗濯物浮き上がり検出装置が適用された洗濯機の構造例を示す構成図、
【図５】本発明の第３実施形態による洗濯物浮き上がり検出装置が適用された洗濯機の構造例を示す平面構成図、
【図６】本発明の第４実施形態による洗濯物浮き上がり検出装置が適用された洗濯機の構造例を示す構成図、
【図７】本発明の第５実施形態による洗濯物浮き上がり検出装置が適用された洗濯機の構造例を示す構成図、
【図８】本発明の第６実施形態による洗濯物浮き上がり検出装置が適用された洗濯機の構造例を示す要部斜視図、
【図９ａ】本発明の第７実施形態による洗濯物浮き上がり検出装置が適用された洗濯機の構造例を示す構成図、
【図９ｂ】図９ａの要部斜視図、
【図１０】本発明の洗濯機制御方法の第１実施形態によるもので、給水行程制御過程を示す流れ図、
【図１１】本発明の洗濯機制御方法の第２実施形態によるもので、洗濯行程制御過程を示す流れ図、
【図１２】本発明の洗濯機制御方法の第３実施形態によるもので、すすぎ工程制御過程を示す流れ図、
【図１３】本発明の洗濯機制御方法の第４実施形態によるもので、脱水行程制御過程を示す流れ図である。
【符号の説明】
【０１０７】
１：外側ケース            ２：貯水槽
３：洗濯槽                ５：パルセーター
７：モータ                ８：タブカバー
３０：蓋              ４０：給水口
５０ａ：発光部            ５０ｂ：受光部
６０：反射板              ７０：距離検出センサー
８０：バフル              ９０：浮き上がり防止口
９１：電極センサー
【図１】
2004305707.tif 000003
【図２ａ】
2004305707.tif 000004
【図２ｂ】
2004305707.tif 000005
【図２ｃ】
2004305707.tif 000006
【図２ｄ】
2004305707.tif 000007
【図２ｅ】
2004305707.tif 000008
【図３】
2004305707.tif 000009
【図４】
2004305707.tif 000010
【図５】
2004305707.tif 000011
【図６】
2004305707.tif 000012
【図７】
2004305707.tif 000013
【図８】
2004305707.tif 000014
【図９ａ】
2004305707.tif 000015
【図９ｂ】
2004305707.tif 000016
【図１０】
2004305707.tif 000017
【図１１】
2004305707.tif 000018
【図１２】
2004305707.tif 000019
【図１３】
2004305707.tif 000020