(57)【要約】【課題】緊急事態発生を自動的に所定の施設に通報できるようにする。【解決手段】緊急事態を所定の施設に通報する緊急通報ネットワーク形成方法である。車車間通信装置を備えた各車輌１０〜２０は、通信可能な車輌と緊急ネットワークＡ，Ｂ，…Ｎを生成する。緊急事態が発生すれば、緊急発生車輌は、緊急ネットワーク内の所定の条件を満足する第１の車輌１５、該第１の車輌の緊急ネットワーク内の前記条件を満足する第２の車輌１８、…、最後の緊急ネットワーク内の前記条件を満足する第Ｎ車輌２０とで緊急ネットワークＥＮＮＷを形成し、第Ｎ車輌より緊急事態を所定の施設（病院）３０に通報する。【選択図】　　図１
2004112266.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
緊急事態を所定の施設に通報する緊急通報ネットワーク形成方法において、
車車間通信装置を備えた各車輌は、通信可能な車輌と緊急ネットワークを生成し、
緊急事態が発生した時、緊急事態発生車輌は、前記緊急ネットワーク内の所定の条件を満足する第１の車輌、該第１車輌の緊急ネットワーク内の前記条件を満足する第２の車輌、…、最後の緊急ネットワーク内の前記条件を満足する第Ｎ車輌とで緊急通報ネットワークを形成し、第Ｎ車輌より緊急事態を所定の施設に通報する緊急通報ネットワーク形成方法。
【請求項２】
前記施設までの経路上に存在する車輌は前記条件を満足する、
ことを特徴とする請求項１記載の緊急通報ネットワーク形成方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、緊急通報ネットワーク形成方法に係わり、特に、車車間通信装置を備えた個々の車輌が通信可能な車輌と緊急ネットワークを形成し、緊急事態発生車が、自分の緊急ネットワーク内の第１車輌、該第１車輌の緊急ネットワーク内の第２車輌、…、最後の緊急ネットワーク内の第Ｎ車輌とで緊急通報ネットワークを形成して緊急事態を所定の施設に通報する緊急通報ネットワーク形成方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通信技術の発達に伴い車−車間など移動体同士の通信（車車間通信という）が可能になっている。例えば、自車に緊急事態が発生した場合、ＧＳＰで得た自己の位置情報を含めた緊急情報を送信装置より特定の周波数で送信し、同一装置を搭載した車両が付近を通過すると、受信手段が緊急情報を受信して、異常事態が生じた車両が付近に存在することを認識し、移動電話機により受信した緊急信号の情報を緊急サービスセンターを介して警察や消防署に通知する緊急通報装置が提案されている（特開平２０００−３０６１８１号公報）。
また、本願出願人は特願２００２−２３７９２８号（出願日　平成１４年８月１９日）において移動体間の通信方法および車輌通信装置を提案している。この先願の車輌通信装置は、車車間通信機能を備えた複数の車輌で種々の論理ネットワークを形成し、車輌やドライバの状態、ドライバの要求等に基づいて所定の論理ネットワーク内の車輌と通信を行って必要とする情報を取得し、あるいは必要とする情報を通知する。
【特許文献１】特開平２０００−３０６１８１号公報（図１、第３頁、第４頁）
【特許文献２】特願２００２−２３７９２８号
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の緊急装置は車車間通信装置と移動電話機を用いて緊急信号の情報を緊急サービスセンターに送信するものである。このため、車車間通信装置と移動電話機間のインターフェースが非常に複雑となり、しかも、移動電話機に緊急情報通信手段を追加する必要がある。また、従来の緊急装置は事故車から最近の施設（警察、消防署など）に速やかに通報できない問題がある。
また、先願の通信装置では、運転事故やドライバの体調不良による緊急事態が発生したとき、緊急事態発生状況や緊急事態発生位置等を車車間通信のみで自動的に最近の病院や警察あるいは消防署などに通報するようになっていない。このため、従来は、速やかな事故処理、負傷者や病人の救済ができなかった。
以上から本発明の目的は、車車間通信のみで緊急事態発生を自動的に所定の施設に通報できるようにすることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は緊急事態を所定の施設に通報する緊急通報ネットワーク形成方法である。車車間通信装置を備えた各車輌は、通信可能な車輌と緊急ネットワークを生成する。緊急事態が発生すれば、緊急事態発生車輌は、緊急ネットワーク内の所定の条件を満足する第１の車輌、該第１の車輌の緊急ネットワーク内の前記条件を満足する第２の車輌、…、最後の緊急ネットワーク内の前記条件を満足する第Ｎ車輌とで緊急通報ネットワークを形成し、第Ｎ車輌より緊急事態を所定の施設に通報する。尚、一例として、前記施設までの経路上に存在する車輌は前記条件を満足するものとする。以上により、緊急事態発生を車車間通信のみで自動的に所定の施設に通報することができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
（Ａ）本発明の緊急通報ネットワーク形成法
図１は本発明の緊急通報ネットワーク形成法の説明図である。
▲１▼車車間通信装置を備えた自動車１０は、物理ネットワークを介して通信可能な他の移動体１１〜１５を把握し、これらにより論理的な仮想の独自の緊急ネットワークＡを形成する。物理ネットワークとしては例えばブルーツースＢｌｕｅｔｏｏｔｈが考えられる。ブルーツースＢｌｕｅｔｏｏｔｈの通信可能範囲（ピコネット）は半径１００ｍから３００ｍ程度の範囲であり、遠距離間での直接通信は不可能であるが、順次隣接する多数のピコネット内の車車間通信を連鎖することにより、遠距離の地点に情報を伝達することができる。
【０００６】
▲２▼車輌１５も物理ネットワークを介して通信可能な他の移動体１０、１６〜１９を把握し、これらにより論理的な仮想の独自の緊急ネットワークＢを形成する。同様に他の車輌も通信可能な他の移動体を把握して独自の緊急ネットワークを形成する。
▲３▼車輌１０に緊急事態が発生すると、緊急ネットワークＡ内の所定の条件を満たす第１の車輌１５、緊急ネットワークＢ内の前記条件を満たす第２の車輌、…、以後同様にして最後の緊急ネットワーク内の前記条件を満たす車輌２０により緊急通報ネットワークＥＮＮＷを形成する。所定の条件満たす車輌としては、自車位置から最も近い警察あるいは病院等の施設３０までの経路上に存在する車輌とする。ただし、事故によりナビゲーション機能が不能になった場合、緊急ネットワークＡ内のいずれの車輌も上記条件を満足するものとする。
【０００７】
▲４▼緊急通報ネットワークＥＮＮＷを形成する車輌を介して、すなわち、緊急発生車輌１０→第１の車輌１５→第２の車輌１８→…最後の車輌２０を介して緊急情報を警察あるいは病院等の所定の施設３０に通知する。緊急情報としては、緊急事態の状況、緊急事態発生時刻、緊急事態発生位置等がある。
【０００８】
（Ｂ）　ブルーツース
車車間通信に用いるブルーツースは移動体と固定体、あるいは移動体と移動体の電子装置間、又はそれぞれの間のケーブル代替を意図した無線リンクであり、データを１スロット当たり６２５μｓのＴＤＤ（Ｔｉｍｅ−Ｄｉｖｉｓｉｏｎ　Ｄｕｐｌｅｘ）方式でパケット転送し、パケット毎に周波数が変化する周波数ホッピングを採用している。同じ周波数ホッピングシーケンスを用いて、１台のマスターと最大７台のスレーブでネットワークを形成して通信を行う。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの仕様の詳細については、Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｔｈｅ　Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ　Ｓｙｓｔｅｍ　Ｖｅｒｓｉｏｎ　１．０Ａに記述されている。
【０００９】
要約すると、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈにおいて、マスターは通信したい時、周辺にどのようなスレーブが存在するかをＩＱパケットによりＩｎｑｕｉｒｙ（問い合わせ）を行ない、各スレーブはＦＨＳパケットでコネクション確立に必要なＢｌｕｅｔｏｏｔｈデバイス・アドレスやクロック情報をマスターに応答する。すなわち、Ｉｎｑｕｉｒｙすることで該Ｉｎｑｕｉｒｙに応答する全てのスレーブのデバイス・アドレスやクロック情報を収集することができる。なお、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈデバイス・アドレスは全てのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ機器に与えられる一意のアドレスである。
しかる後、マスターは選択した所定スレーブのＢｌｕｅｔｏｏｔｈデバイス・アドレス及びクロック情報を使ってＰａｇｅという処理を行なって該スレーブと実際にコネクションを確立し、データの送受を行なう。すなわち、マスターは選択した所定スレーブ宛にＩＤパケットを送信し、このＩＤパケットに対する受信確認をスレーブから受け取ると、マスターはそのスレーブに対してＦＨＳパケットを送信し、自分のＢｌｕｅｔｏｏｔｈデバイス・アドレスとクロック情報を伝え、以後、通信フェーズに移行する。
【００１０】
（Ｃ）緊急情報
図２は緊急情報フォーマットの一例であり、アイドリングデータ欄、車輌ＩＤ欄、自車位置情報欄、進行方向情報欄、緊急ネットワークコード欄、通信情報欄が設けられている。
アイドリングデータは安定通信するための同期信号（プリアンブル）である。車輌ＩＤは車車間通信装置を搭載した車輌のＩＤで、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈデバイス・アドレスである。緊急ネットワークコードは緊急情報であることを示すネットワークコードである。ネットワークコードにはその他、渋滞ネットワーク、「セキュリティネットワーク、仲間ネットワーク、同一車線走行ネットワークなどを示すコードが考えられる。通信情報欄には、緊急事態の状況（異常検出センサー状態、事故状況（事故レベル）等）、緊急事態発生時刻、緊急事態発生位置などの情報が記入される。
【００１１】
（Ｄ）車車間通信システム
図３は本発明の通信システムの構成図であり、ナビゲーション装置５０と車車間通信装置６０が設けられ、それらの間は相互に通信可能に接続されている。
ナビゲーション装置５０は、車両周辺の地図表示制御、目的地までの誘導経路を探索する探索制御、探索された誘導経路に沿った経路案内制御などを行うナビゲーション制御部５１、地図記憶媒体から必要な地図データを読み取ってナビゲーション制御部に入力する地図供給部５２、地図表示のための各種コマンドを入力するコマンド入力部５３、車両の現在位置を検出する現在位置検出部５４、地図や誘導経路その他の表示を行う表示部５５、車車間通信装置との間の通信を司るインターフェース部５６等を備えている。
【００１２】
車車間通信装置６０は、周辺車両および施設と通信を行う通信手段、例えば、ブルーツース（ＢＴ）機器６１、車車間通信を制御する車車間通信制御部６２、ナビゲーション装置との間の通信を司るインターフェース部６３、操作部６４、各種検出部６５などを備えている。車車間通信制御部６２には記憶部６２ａが設けられ、仮想論理ネットワーク毎に生成したネットワークメンバーリスト、車輌ＩＤ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈデバイス・アドレス）、その他の情報が保持される。又、記憶部６２ａには後述する処理を行う各種プログラムが記憶されている。ネットワークメンバーリストのうち緊急ネットワークを構成するメンバーは、たとえばブルーツース（ＢＴ）機器６１により車車間通信可能な全車輌であり、メンバーは所定時間毎に更新される。
【００１３】
操作部６４は車載ディスプレイとタッチパネルや操作スイッチ（コマンダー）を有し、種々の仮想論理ネットワークに参加するかしないかの選択を行う。但し、「緊急ネットワーク」、「セキュリティネットワーク」、「渋滞ネットワーク」などには予め参加するものとして設定されている。
各種検出部６５としては事故発生を検出するための加速度センサー、エアバック開閉検出センサー、ドライバの体温、呼吸脈拍、血圧などを検出するバイタルセンサー、車室内の状況をモニターする視覚センサー等が設けられている。
【００１４】
（Ｅ）緊急通信制御
図４は緊急事態が発生した緊急車輌の車車間通信システムの処理フローである。
緊急事態の発生を検出すると（ステップ１０１）、車車間通信装置６０は緊急事態の内容に応じた緊急メッセージ（図２参照）を作成する（ステップ１０２）。ついで、ナビゲーション装置５０が正常であるかチェックする（ステップ１０３）。
ナビゲーション装置が正常であれば、最も近い病院あるいは警察あるいは消防署までの経路を探索するよう依頼する。これにより、ナビゲーション装置５０は最も近いこれら施設までの経路を探索する（ステップ１０４）。探索完了後、車車間通信装置６０は緊急ネットワークメンバーである車輌の位置情報をナビゲーション装置５０に送信して探索経路上の車輌を識別するようを依頼する。ナビゲーション装置５０は探索経路上の車輌を識別して車車間通信装置６０に通知する。車車間通信装置６０は通知された車輌（緊急ネットワークメンバー）を通信先として決定する（ステップ１０５）。しかる後、車車間通信装置６０は通信先のブルーツースデバイス・アドレスを用いてブルーツース通信を行い、ステップ１０２で作成した緊急メッセージを送信する（ステップ１０６）。
一方、ステップ１０３で、ナビゲーション装置５０が正常でなければ、車車間通信装置６０は緊急ネットワークメンバーのうち任意のメンバーを通信先として決定し（ステップ１０７）、該通信先のブルーツースデバイス・アドレスを用いて通信を行い、ステップ１０２で作成した緊急メッセージを送信する（ステップ１０６）。
【００１５】
図５は通信先の車車間通信システムの処理フローである。
通信先の車車間通信装置６０は緊急メッセージを受信したか監視し（ステップ２０１）、緊急メッセージを受信すれば病院あるいは警察あるいは消防署のブルーツース機器と通信可能であるかチェックする（ステップ２０２）。通信可能であれば、これら施設のブルーツース機器に緊急メッセージを送信して（ステップ２０３）、処理を終了する。
しかし、ステップ２０２において通信が可能でなければ、ナビゲーション装置５０に最も近い病院あるいは警察あるいは消防署までの経路を探索するよう依頼する。これにより、ナビゲーション装置５０は最も近いこれら施設までの経路を探索する（ステップ２０４）。　探索完了後、車車間通信装置６０は緊急ネットワークメンバーである車輌の位置情報をナビゲーション装置５０に送信して探索経路上の車輌を識別するよう依頼する。ナビゲーション装置５０は探索経路上の車輌を識別して車車間通信装置６０に通知する。車車間通信装置６０は通知された車輌（緊急ネットワークメンバー）を通信先として決定する（ステップ２０５）。しかる後、車車間通信装置６０は通信先のブルーツースデバイス・アドレスを用いて通信を行い、ステップ２０１で受信した緊急メッセージを送信する（ステップ２０６）。
【００１６】
【発明の効果】
以上の本発明によれば、緊急事態が発生すれば、緊急事態発生車輌は緊急ネットワーク内の所定の条件を満足する第１の車輌、該第１の車輌の緊急ネットワーク内の前記条件を満足する第２の車輌、…、最後の緊急ネットワーク内の前記条件を満足する第Ｎ車輌とで緊急通報ネットワークを形成し、第Ｎ車輌より緊急事態を所定の施設に通報するようにしたから、緊急事態発生を車車間通信のみで自動的に速やかに所定の施設に通報することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の緊急通報ネットワーク形成法の説明図である。
【図２】緊急情報フォーマットの一例である。
【図３】本発明の通信システムの構成図である。
【図４】緊急事態が発生した緊急車輌の車車間通信システムの処理フローである。
【図５】通信先の車車間通信システムの処理フローである。
【符号の説明】
１０〜２０　車輌
３０　施設（病院）
ＥＮＮＷ　緊急通報ネットワーク
【図１】
2004112266.tif 000003
【図２】
2004112266.tif 000004
【図３】
2004112266.tif 000005
【図４】
2004112266.tif 000006
【図５】
2004112266.tif 000007