(57)【要約】【課題】メンテナンスが必要になる期間を長くできる穀物攪拌装置を得る。【解決手段】攪拌機５６では、ガイドレール１６０の回転ロール１３８がガイドシャフト６４の軸方向に平行な方向を中心軸１４２として回転自在とされることで、ガイドレール１６０がガイドシャフト６４の自転を許可している。さらに、従動支持機枠８０の回転ロール１３８がガイドシャフト６４の軸方向に垂直な方向を中心軸１４２として回転自在とされることで、従動支持機枠８０のガイドシャフト６４軸方向への移動が許可されている。ここで、ガイドレール１６０及び従動支持機枠８０の回転ロール１３８は一定の中心軸１４２を中心として回転自在な構成とされている。これにより、回転ロール１３８をその回転性能が埃等によって悪化しにくい密閉型の防塵構造にすることができ、回転ロール１３８の寿命を長くして、攪拌機５６のメンテナンスが必要になる期間を長くできる。【選択図】　　図１
2004069083.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀物が貯蔵される穀槽に設けられると共に円柱状または円筒状とされ、中心軸を中心に自転されるガイドシャフトと、
前記ガイドシャフトの軸方向に平行な方向を中心軸として回転自在とされた第１ロールが設けられ、前記第１ロールが前記ガイドシャフトに接触することで前記ガイドシャフトに支持されると共に前記ガイドシャフトの自転を許可するガイドレールと、
前記ガイドシャフトの軸方向に垂直な方向を中心軸として回転自在とされた第２ロールが設けられ、前記第２ロールが前記ガイドレールに接触することで前記ガイドレールに支持されると共に前記ガイドシャフトの軸方向への移動が許可されて前記ガイドシャフトの軸方向へ移動される移動部材と、
前記移動部材と一体に移動されると共に穀物内に挿入され、穀物を攪拌する攪拌部材と、
を備えた穀物攪拌装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、穀槽に貯蔵される穀物を攪拌する穀物攪拌装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
累積攪拌混合乾燥貯蔵装置としては、例えば特開平９−１２１５１号記載のものがある。この累積攪拌混合乾燥貯蔵装置は、穀槽を備えており、穀槽には籾が張り込まれて累積貯蔵される。穀槽内には乾燥風が送風され、これにより、穀槽に貯蔵された籾が乾燥される。
【０００３】
穀槽内には、図１０に示す攪拌機２００が設けられている。攪拌機２００は円筒状のガイドシャフト２０２を備えており、ガイドシャフト２０２は、穀槽内の上部に設けられて中心軸を中心に常に同一方向へ自転されると共に、一端側を中心に水平面上を常に同一方向へ公転される。
【０００４】
ガイドシャフト２０２には、略逆五角形筒状の駆動支持機枠（図示省略）がガイドシャフト２０２を取り囲んだ状態で支持されており、駆動支持機枠は、ガイドシャフト２０２に対し回転自在とされて、ガイドシャフト２０２の自転を許可すると共にガイドシャフト２０２の軸方向へ往復移動するように構成されている。
【０００５】
ガイドシャフト２０２には、略逆五角形筒状の従動支持機枠２０４がガイドシャフト２０２を取り囲んだ状態で設けられており、従動支持機枠２０４内には複数のベアリング２０６が設けられている。各ベアリング２０６は保持部２０８と球状の回転部２１０とを有しており、各保持部２０８は従動支持機枠２０４の内面に固定されると共に、各回転部２１０は各保持部２０８に部分的に被覆された状態で回転自在に保持されている。各ベアリング２０６は回転部２１０においてガイドシャフト２０２の周面に接触されており、これにより、従動支持機枠２０４がガイドシャフト２０２に支持されると共にガイドシャフト２０２の自転を許可している。従動支持機枠２０４は駆動支持機枠に連結されており、これにより、従動支持機枠２０４が駆動支持機枠と共にガイドシャフト２０２の軸方向へ往復移動される。
【０００６】
駆動支持機枠及び従動支持機枠２０４は、それぞれダウンオーガ２１２の上部を支持しており、各ダウンオーガ２１２は穀槽内の籾に挿入されている。各ダウンオーガ２１２は、中心軸を中心に自転されるのみならず、ガイドシャフト２０２と共に公転されると共に、駆動支持機枠及び従動支持機枠２０４と一体にガイドシャフト２０２の軸方向へ往復移動され、これにより、穀槽内の籾が均一に攪拌（混合）される構成である。
【０００７】
ここで、上述の如く、従動支持機枠２０４は、支持されるガイドシャフト２０２が自転するのみならず、ガイドシャフト２０２の軸方向へ移動されるため、従動支持機枠２０４内に設けられたベアリング２０６の回転部２１０は、ガイドシャフト２０２の周面を螺旋状に回転する必要がある。しかも、従動支持機枠２０４は、ガイドシャフト２０２の軸方向へ往復移動されるため、回転部２１０のガイドシャフト２０２周面に対する螺旋状の移動軌跡は、その傾斜方向が従動支持機枠２０４のガイドシャフト２０２一端側への移動時とガイドシャフト２０２他端側への移動時とで逆方向側となる。このため、ベアリング２０６が、所謂フリーベアリングとされており、球状の回転部２１０が保持部２０８に対し任意の方向へ回転自在とされている。
【０００８】
しかしながら、このような累積攪拌混合乾燥貯蔵装置では、穀槽内に乾燥された籾による埃が多量に存在する。このため、ベアリング２０６（フリーベアリング）においては、保持部２０８に対し任意方向へ回転自在な回転部２１０の回転性能（保持部２０８と回転部２１０との間の潤滑性能）が埃によって悪化し易く、ベアリング２０６（特に従動支持機枠２０４の上部に配置されるベアリング２０６）の寿命が短い。これにより、攪拌機２００のメンテナンスが短い期間で必要になるという問題がある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記事実を考慮し、メンテナンスが必要になる期間を長くすることができる穀物攪拌装置を得ることが目的である。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の穀物攪拌装置は、穀物が貯蔵される穀槽に設けられると共に円柱状または円筒状とされ、中心軸を中心に自転されるガイドシャフトと、前記ガイドシャフトの軸方向に平行な方向を中心軸として回転自在とされた第１ロールが設けられ、前記第１ロールが前記ガイドシャフトに接触することで前記ガイドシャフトに支持されると共に前記ガイドシャフトの自転を許可するガイドレールと、前記ガイドシャフトの軸方向に垂直な方向を中心軸として回転自在とされた第２ロールが設けられ、前記第２ロールが前記ガイドレールに接触することで前記ガイドレールに支持されると共に前記ガイドシャフトの軸方向への移動が許可されて前記ガイドシャフトの軸方向へ移動される移動部材と、前記移動部材と一体に移動されると共に穀物内に挿入され、穀物を攪拌する攪拌部材と、を備えている。
【００１１】
請求項１に記載の穀物攪拌装置では、穀物が貯蔵される穀槽に設けられたガイドシャフトが中心軸を中心に自転されている。ガイドシャフトにはガイドレールの第１ロールが接触して、ガイドレールがガイドシャフトに支持されており、第１ロールがガイドシャフトの軸方向に平行な方向を中心軸として回転自在とされることで、ガイドレールがガイドシャフトの自転を許可している。さらに、ガイドレールには移動部材の第２ロールが接触して、移動部材がガイドレールに支持されており、第２ロールがガイドシャフトの軸方向に垂直な方向を中心軸として回転自在とされることで、移動部材のガイドシャフト軸方向への移動が許可されている。
【００１２】
また、移動部材はガイドシャフトの軸方向へ移動され、移動部材と一体に移動される攪拌部材が穀物内に挿入されることで、攪拌部材が穀物を攪拌する。
【００１３】
ここで、上述の如く第１ロール及び第２ロールはそれぞれ一定の中心軸を中心として回転自在な構成とされている。これにより、第１ロール及び第２ロールをその回転性能が埃等によって悪化しにくい密閉型の防塵構造にすることができ、このため、第１ロール及び第２ロールの寿命を長くして、穀物攪拌装置のメンテナンスが必要になる期間を長くすることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図４には、本発明の穀物攪拌装置が適用されて構成された実施の形態に係る累積攪拌混合乾燥貯蔵装置１０が縦断面図にて示されている。
【００１５】
本実施の形態に係る累積攪拌混合乾燥貯蔵装置１０は、屋外設置型の非循環式のものとされており、穀槽１２（ビン）を備えている。穀槽１２は、円筒状または多角形筒状とされた周壁１４を有しており、周壁１４の軸方向は上下方向に平行とされている。また、周壁１４の上面開口は、略円錐状とされた屋根１６に被覆されており、屋根１６の頂部には排気口１８が形成されている。
【００１６】
周壁１４内は、周壁１４の底面近傍において床板２０に仕切られており、床板２０上側の周壁１４内は貯蔵室２２とされると共に、床板２０下側の周壁１４内は導風路２４とされている。床板２０は網部材等とされて通気性を有する一方、穀物としての籾Ｍは床板２０を通過できない構成とされている。また、床板２０の中央には排出口２６が形成されており、排出口２６は排出蓋２８によって閉鎖されている。
【００１７】
穀槽１２の近傍には、揚穀機３０が立設されている。揚穀機３０の下部には張込ホッパ３２が設けられており、張込ホッパ３２から揚穀機３０内の下部に籾Ｍが張り込まれる。揚穀機３０内にはバケットコンベア（図示省略）が設けられており、揚穀機３０内の下部に張り込まれた籾Ｍがバケットコンベアによって揚穀機３０内の上部まで持上搬送される。
【００１８】
揚穀機３０の上部と屋根１６の頂部との間には、張込機３４が架け渡されており、張込機３４内には揚穀機３０内の上部まで搬送された籾Ｍが流下される。張込機３４内にはベルトコンベア３６が設けられており、張込機３４内に流下された籾Ｍがベルトコンベア３６によって屋根１６内の頂部まで搬送される。
【００１９】
屋根１６内の中央には固定枠３８が固定されており、固定枠３８内には均分機４０が固定されている。均分機４０は案内ホッパ４２を有しており、案内ホッパ４２には屋根１６内の頂部まで搬送された籾Ｍが流下される。案内ホッパ４２の直下には円盤状の均分盤４４が設けられており、案内ホッパ４２に流下された籾Ｍが、案内ホッパ４２に案内されて回転される均分盤４４の上面に流下されることで、遠心力によって貯蔵室２２へ均等に放散分配される。これにより、貯蔵室２２（穀槽１２内）に籾Ｍが張り込まれて累積（堆積）貯蔵される。また、籾Ｍは、貯蔵室２２へ数日間かけて張り込まれ、貯蔵室２２に数ヶ月間貯蔵される。
【００２０】
穀槽１２の近傍には乾燥風生成装置４６が設けられており、乾燥風生成装置４６は導風路２４に連通されている。乾燥風生成装置４６は、乾燥風（熱風または自然風）を生成して導風路２４及び床板２０を介して貯蔵室２２へ送風し、さらに、この乾燥風が屋根１６の頂部の排気口１８から排気される。これにより、籾Ｍが貯蔵室２２へ張り込まれる際及び籾Ｍが貯蔵室２２に貯蔵されている際に、貯蔵室２２内の籾Ｍが乾燥風を浴びせられてじっくり乾燥される。
【００２１】
床板２０の下方には排出機４８が設けられており、排出機４８は、床板２０中央の排出口２６の直下から導風路２４内を経て周壁１４の下部を貫通し、さらに、穀槽１２外の屋内（図示省略）まで架け渡されている。貯蔵室２２内の籾Ｍを出荷する際には、排出蓋２８が排出口２６を開放して籾Ｍが排出機４８に流下される。排出機４８にはベルトコンベア５０が設けられており、排出機４８に流下された籾Ｍがベルトコンベア５０によって搬送されて屋内へ排出される。
【００２２】
床板２０の直上には排出オーガ５２（スクリュー）が設けられており、排出オーガ５２は排出口２６の直上から周壁１４の近傍まで架け渡されている。排出オーガ５２は、排出口２６側端を中心に公転自在とされると共に、周壁１４側端に円盤状の回転盤５４が固定されている。ここで、貯蔵室２２内の籾Ｍの排出最終段階において、排出オーガ５２が中心軸を中心に自転されることで、回転盤５４が床板２０を回転して排出オーガ５２が排出口２６側端を中心に公転される。これにより、貯蔵室２２内の籾Ｍが排出オーガ５２によって排出口２６へ搬送され、貯蔵室２２内から籾Ｍが良好に排出される。
【００２３】
貯蔵室２２内には、穀物攪拌装置としての攪拌機５６が設けられている。攪拌機５６は、棒状の公転アーム５８を備えており、公転アーム５８の一端は固定枠３８に回転自在に支持されて貯蔵室２２の上部かつ周壁１４の中心軸上に配置されると共に、公転アーム５８は水平に配置されている。公転アーム５８の他端にはギヤボックス６０の上部が固定されており、ギヤボックス６０内には減速機構（図示省略）が設けられると共に、ギヤボックス６０には回転モータ６２が取り付けられている。
【００２４】
ギヤボックス６０の下部には、公転アーム５８の下方において円筒状（円柱状でもよい）のガイドシャフト６４の一端が支持されており、ガイドシャフト６４は公転アーム５８に平行とされて水平に配置されている。ガイドシャフト６４は、周壁１４の中心軸上を経て他端側が周壁１４の近傍まで延伸されており、ガイドシャフト６４他端近傍の全周には凹部６６が形成されている（図５参照）。
【００２５】
図５に詳細に示す如く、周壁１４の内面には円筒状の支持筒６８が所定数のボルト及びナット７０によって固定されており、支持筒６８の内面には全周に亘って断面Ｌ字状のレール７２が一体に設けられている。レール７２の先端側は上方へ突出しており、レール７２の先端が上記凹部６６の底面に接触されることでレール７２がガイドシャフト６４の他端側を支持している。
【００２６】
ここで、ガイドシャフト６４は、ギヤボックス６０内の減速機構を経て回転モータ６２の出力軸に接続されており、回転モータ６２が駆動されることで、回転モータ６２の出力軸の回転が減速機構を経てガイドシャフト６４に伝達される。これにより、ガイドシャフト６４が中心軸を中心にゆっくり自転されると共に、ガイドシャフト６４の凹部６６がレール７２の先端をゆっくり回転して、ガイドシャフト６４が、公転アーム５８、ギヤボックス６０及び回転モータ６２と共に周壁１４の中心軸を中心に水平面上をゆっくり公転される。
【００２７】
ガイドシャフト６４には、軸方向略中央と一端近傍とにおいて、それぞれ円環板状の反転プレート７４、反転プレート７６が固定されており、反転プレート７４、７６はガイドシャフト６４と一体に自転される。
【００２８】
ガイドシャフト６４には、他端近傍（凹部６６よりも一端側）において略逆五角形筒状の固定支持機枠７８がガイドシャフト６４を取り囲んだ状態で設けられている。図９に示す如く、固定支持機枠７８の内面には、板状の支持脚１３６が複数固定されており、複数の支持脚１３６は固定支持機枠７８内の周方向に等間隔な位置（本実施の形態では固定支持機枠７８内の上部及び両斜め下部）に配置されている。各支持脚１３６の先端には回転ロール１３８（ボールベアリング）が設けられており、各回転ロール１３８は略円柱状の回転車１４０と円柱状の中心軸１４２とを有している。各中心軸１４２は、各支持脚１３６の先端に支持されて、ガイドシャフト６４の軸方向に平行に配置されている。各回転車１４０の中心には各中心軸１４２が嵌入されており、各回転車１４０がガイドシャフト６４の周面に接触することで、固定支持機枠７８がガイドシャフト６４に支持されている。
【００２９】
図３に示す如く、回転車１４０の中心側部位には円筒状の内筒１４４が設けられており、内筒１４４内に中心軸１４２が嵌入されている。回転車１４０の外周側部位には略円柱状の外周車１４６が設けられており、外周車１４６の中心部は円柱状の中空とされている。外周車１４６の内周には円柱状の回転部１４８が所定数回転自在に保持されており、各回転部１４８は内筒１４４の外周面に接触している。これにより、各回転部１４８が回転（自転されつつ公転）されることで内筒１４４に対する外周車１４６の回転が補助されつつ、回転車１４０（回転ロール１３８）が中心軸１４２を中心として回転自在とされている。このため、固定支持機枠７８が、各回転ロール１３８によってガイドシャフト６４に対し回転自在とされて、ガイドシャフト６４の自転を許可している。
【００３０】
内筒１４４外周の軸方向両端には、円環板状の内環板１５０が一体に設けられており、各内環板１５０は外周車１４６内周の直近まで延伸している。外周車１４６内周の軸方向両端には、円環板状の外環板１５２が一体に設けられており、各外環板１５２は、内筒１４４外周の直近まで延伸すると共に、各内環板１５０との隙間が小さくされている。各内環板１５０と各外周車１４６との間には、フェルト等とされたシール材（図示省略）が介在されており、各シール材によって各内環板１５０と各外周車１４６との間が密閉されている。これにより、各回転部１４８が配置される空間は、内筒１４４、外周車１４６、一対の内環板１５０、一対の外環板１５２及び各シール材に密閉される密閉空間１５４とされている。
【００３１】
外周車１４６一側部の中心部周囲は、所定肉厚の円環板状とされた圧入蓋１６６とされており、圧入蓋１６６は外周車１４６に圧入されている。ここで、外周車１４６から圧入蓋１６６が取り外されることで、外周車１４６中心部の中空内に、内筒１４４、回転部１４８及びシール材を挿入可能とされている。
【００３２】
なお、回転ロール１３８として、市販の密閉防塵型ベアリングを採用することも可能である。
【００３３】
ガイドシャフト６４には、略逆五角形筒状の駆動支持機枠８２がガイドシャフト６４を取り囲んだ状態で設けられており、駆動支持機枠８２は反転プレート７４と反転プレート７６との間に配置されている。
【００３４】
図８に示す如く、駆動支持機枠８２の内面には、複数のベアリング８４（フリーベアリング）が設けられている。各ベアリング８４は略円柱状の保持柱１５６及び球状の回転球１５８を有しており、各保持柱１５６は駆動支持機枠８２の内面に固定されると共に、各回転球１５８は各保持柱１５６に回転自在に保持されている。駆動支持機枠８２の内面には、上部において断面逆Ｕ字板状の支持枠８６が回転可能に支持されており、支持枠８６の内部には回転ロール１３８と同様の構成の駆動ロール８８が設けられている。
【００３５】
複数のベアリング８４及び駆動ロール８８は駆動支持機枠８２内の周方向に等間隔な位置（本実施の形態ではベアリング８４が駆動支持機枠８２内の両斜め下部及び駆動ロール８８が駆動支持機枠８２内の上部）に配置されており、複数のベアリング８４（回転球１５８）及び駆動ロール８８（回転車１４０）がガイドシャフト６４の周面に接触することで、駆動支持機枠８２がガイドシャフト６４に支持されている。このため、駆動支持機枠８２は、各ベアリング８４及び駆動ロール８８によってガイドシャフト６４に対し回転自在とされて、ガイドシャフト６４の自転を許可する。さらに、駆動ロール８８（中心軸１４２）の軸方向がガイドシャフト６４の軸方向に対し傾斜された際には、駆動ロール８８がガイドシャフト６４の周面を回転することで、駆動支持機枠８２がガイドシャフト６４の軸方向へ移動される。また、駆動ロール８８（回転車１４０）の周面はローレット加工されている。
【００３６】
図１に示す如く、ガイドシャフト６４には、略五角形筒状のガイドレール１６０がガイドシャフト６４を取り囲んだ状態で設けられており、ガイドレール１６０の下面は開放されると共に、ガイドレール１６０は固定支持機枠７８と反転プレート７４との間に配置されている（図４参照）。
【００３７】
図２にも示す如く、ガイドレール１６０には、長手方向両端の上部において、それぞれ一対の支持突起１６２が設けられており、各対の支持突起１６２間には、第１ロールとしての上記と同様の回転ロール１３８が一対設けられている。各回転ロール１３８の中心軸１４２はガイドシャフト６４の軸方向に平行とされると共に、各回転ロール１３８の回転車１４０はガイドレール１６０内に突出してガイドシャフト６４の周面に接触している。
【００３８】
ガイドレール１６０の側壁間には、長手方向両端及び中央の下部において、支持板１６４が架け渡されており、各支持板１６４の両端には、それぞれ第１ロールとしての上記と同様の回転ロール１３８が設けられている。各回転ロール１３８の中心軸１４２はガイドシャフト６４の軸方向に平行とされると共に、各回転ロール１３８の回転車１４０はガイドシャフト６４の周面に接触している。
【００３９】
このように、ガイドレール１６０の各回転ロール１３８がガイドシャフト６４の周面に接触することで、ガイドレール１６０がガイドシャフト６４に支持されている。このため、ガイドレール１６０は、各回転ロール１３８によってガイドシャフト６４に対し回転自在とされて、ガイドシャフト６４の自転を許可する。
【００４０】
ガイドレール１６０には、移動部材としての略四角形筒状の従動支持機枠８０が所定数（本実施の形態では１つであるが通常１つから３つであり周壁１４の径が大きくなるほど多くなる）ガイドレール１６０を取り囲んだ状態で設けられており、各従動支持機枠８０の下面は開放されている。
【００４１】
従動支持機枠８０の内面（本実施の形態では従動支持機枠８０の上壁及び両側壁の内面）には、上記と同様の支持脚１３６が複数固定されており、各支持脚１３６の先端には、第２ロールとしての上記と同様の回転ロール１３８が設けられている。各回転ロール１３８の中心軸１４２はガイドシャフト６４の軸方向に垂直とされると共に、各回転ロール１３８の回転車１４０はガイドレール１６０の周面に接触しており、これにより、従動支持機枠８０がガイドレール１６０に支持されている。このため、従動支持機枠８０は、各回転ロール１３８によってガイドレール１６０の長手方向への移動が許可されて、ガイドシャフト６４の軸方向への移動が許可されている。
【００４２】
図１、図８及び図９に示す如く、固定支持機枠７８、従動支持機枠８０及び駆動支持機枠８２の一側面には攪拌モータ９０が設けられており、各攪拌モータ９０の出力軸には駆動プーリ９２が固定されている。
【００４３】
固定支持機枠７８、従動支持機枠８０及び駆動支持機枠８２の他側部には、攪拌部材としてのダウンオーガ９４（スクリュー）の上部が支持されており、各ダウンオーガ９４の上端には従動プーリ９６が固定されている。各駆動プーリ９２と各従動プーリ９６との間にはベルト９８が架け渡されており、各攪拌モータ９０が駆動されることで、各駆動プーリ９２、各ベルト９８及び各従動プーリ９６を介して各ダウンオーガ９４が中心軸を中心に自転される。各ダウンオーガ９４は貯蔵室２２内の籾Ｍに挿入されており、これにより、貯蔵室２２内の籾Ｍが上方への力を受けて攪拌（混合）される。
【００４４】
図６に示す如く、所定数の従動支持機枠８０及び駆動支持機枠８２には連結杆１００がネジ止めにより固定されて、所定数の従動支持機枠８０及び駆動支持機枠８２が連結杆１００によって連結されており、各従動支持機枠８０と駆動支持機枠８２とのガイドシャフト６４軸方向への相対移動が阻止されている。
【００４５】
図７にも示す如く、駆動支持機枠８２の上壁上面には、反転プレート７４側端において、到達検出装置１０２（リミットスイッチ）が固定されており、到達検出装置１０２には突出部１０４が設けられている。突出部１０４は駆動支持機枠８２から反転プレート７４側へ突出すると共に、突出部１０４の先端には円柱状の反転ロール１０６が回転自在に設けられており、突出部１０４の先端（反転ロール１０６）が反転プレート７４に接触することで、駆動支持機枠８２が反転プレート７４に到達したことが検出される。
【００４６】
駆動支持機枠８２の上壁上面には、反転プレート７６側端において、到達検出装置１０８（リミットスイッチ）が固定されており、到達検出装置１０８には突出部１１０が設けられている。突出部１１０は駆動支持機枠８２から反転プレート７６側へ突出すると共に、突出部１１０の先端には円柱状の反転ロール１１２が回転自在に設けられており、突出部１１０の先端（反転ロール１１２）が反転プレート７６に接触することで、駆動支持機枠８２が反転プレート７６に到達したことが検出される。
【００４７】
駆動支持機枠８２の上壁上面上方には、反転モータ１１４が固定されており、反転モータ１１４の出力軸１１４Ａは駆動支持機枠８２の上壁を挿通されて上記支持枠８６の上面中央に固定されている（図８参照）。反転モータ１１４は正逆回転可能なギヤドモータとされており、反転モータ１１４が駆動されることで、駆動ロール８８軸方向のガイドシャフト６４軸方向に対する傾斜方向が変更される。
【００４８】
駆動支持機枠８２の上壁上面には、長尺板状の反転レバー１１６が設けられており、反転レバー１１６の基端は反転モータ１１４の出力軸１１４Ａに固定される（図８参照）と共に、反転レバー１１６は駆動ロール８８の軸方向に対し垂直に配置されている。
【００４９】
駆動支持機枠８２の上壁上面には、反転レバー１１６の反転プレート７６側において、傾斜検出装置１１８（リミットスイッチ）が固定されており、傾斜検出装置１１８には突起部１２０が設けられている。突起部１２０は反転レバー１１６側へ突出すると共に、突起部１２０の先端には円柱状の検出ロール１２２が回転自在に設けられており、反転モータ１１４の駆動により駆動ロール８８と共に反転レバー１１６が回転されて、反転レバー１１６が突起部１２０の先端（検出ロール１２２）に接触することで、駆動ロール８８の軸方向がガイドシャフト６４の軸方向に対し一側に傾斜されたこと（駆動ロール８８の反ガイドシャフト６４自転方向側が反転プレート７６側へ傾斜されたこと）が検出される。
【００５０】
駆動支持機枠８２の上壁上面には、反転レバー１１６の反転プレート７４側において、傾斜検出装置１２４（リミットスイッチ）が固定されており、傾斜検出装置１２４には突起部１２６が設けられている。突起部１２６は反転レバー１１６側へ突出すると共に、突起部１２６の先端には円柱状の検出ロール１２８が回転自在に設けられており、反転モータ１１４の駆動により駆動ロール８８と共に反転レバー１１６が回転されて、反転レバー１１６が突起部１２６の先端（検出ロール１２８）に接触することで、駆動ロール８８の軸方向がガイドシャフト６４の軸方向に対し他側に傾斜されたこと（駆動ロール８８の反ガイドシャフト６４自転方向側が反転プレート７４側へ傾斜されたこと）が検出される。
【００５１】
駆動支持機枠８２の上壁上面には、反転レバー１１６先端の反転プレート７６側及び反転プレート７４側において、それぞれ四角柱状のストッパ１３０及びストッパ１３２が固定されており、反転モータ１１４の駆動により駆動ロール８８と共に反転レバー１１６が回転されて、反転レバー１１６の先端がストッパ１３０またはストッパ１３２に当接することで、反転レバー１１６の回転が制限されて、駆動ロール８８軸方向のガイドシャフト６４軸方向に対する一側または他側への傾斜角度が制限される。
【００５２】
駆動支持機枠８２の上壁上面には、制御装置１３４が固定されており、制御装置１３４には、到達検出装置１０２、１０８、反転モータ１１４及び傾斜検出装置１１８、１２４が接続されている。
【００５３】
ここで、制御装置１３４によって反転モータ１１４が駆動されて反転レバー１１６の先端がストッパ１３０に当接することで、駆動ロール８８の軸方向がガイドシャフト６４の軸方向に対し一側に傾斜された際には、自転されるガイドシャフト６４の周面を駆動ロール８８が回転されることで、駆動支持機枠８２及び従動支持機枠８０がガイドシャフト６４一端側（反転プレート７６側）へ移動される。
【００５４】
その後、到達検出装置１０８により駆動支持機枠８２が反転プレート７６に到達したことが検出された際には、制御装置１３４によって反転モータ１１４が駆動されて反転レバー１１６の先端がストッパ１３２に当接することで、駆動ロール８８の軸方向がガイドシャフト６４の軸方向に対し他側に傾斜される。これにより、自転されるガイドシャフト６４の周面を駆動ロール８８が回転されることで、駆動支持機枠８２及び従動支持機枠８０がガイドシャフト６４他端側（固定支持機枠７８側）へ移動される。
【００５５】
さらに、到達検出装置１０２により駆動支持機枠８２が反転プレート７４に到達したことが検出された際には、制御装置１３４によって反転モータ１１４が駆動されることで、再度反転レバー１１６の先端がストッパ１３０に当接して、駆動ロール８８の軸方向がガイドシャフト６４の軸方向に対し一側に傾斜される。これにより、駆動支持機枠８２及び従動支持機枠８０がガイドシャフト６４一端側へ移動される。
【００５６】
これにより、駆動支持機枠８２及び従動支持機枠８０のガイドシャフト６４一端側への移動が駆動支持機枠８２が反転プレート７６に到達した際に反転されると共に、駆動支持機枠８２及び従動支持機枠８０のガイドシャフト６４他端側への移動が駆動支持機枠８２が反転プレート７４に到達した際に反転されて、駆動支持機枠８２が反転プレート７４と反転プレート７６との間を往復移動されると共に、従動支持機枠８０が固定支持機枠７８と反転プレート７４との間のガイドレール１６０上を往復移動される。
【００５７】
したがって、駆動支持機枠８２、従動支持機枠８０及び固定支持機枠７８に設けられた各ダウンオーガ９４がガイドシャフト６４と共に公転されるのみならず、駆動支持機枠８２及び従動支持機枠８０に設けられた各ダウンオーガ９４がガイドシャフト６４の軸方向へ往復移動され、これにより、貯蔵室２２内の籾Ｍが均一に攪拌される構成である。
【００５８】
制御装置１３４には、回転モータ６２、各攪拌モータ９０及び乾燥風生成装置４６が接続されており、傾斜検出装置１１８が駆動ロール８８軸方向のガイドシャフト６４軸方向に対する一側への傾斜（反転レバー１１６の突起部１２０先端への接触）を検出せず、かつ、傾斜検出装置１２４が駆動ロール８８軸方向のガイドシャフト６４軸方向に対する他側への傾斜（反転レバー１１６の突起部１２６先端への接触）を検出しない状態が、所定時間（回転モータ６２の駆動により駆動ロール８８軸方向のガイドシャフト６４軸方向に対する傾斜方向が一側と他側との間で変更されるのに要する時間）よりも長く継続された際（駆動ロール８８のガイドシャフト６４に対する傾斜不良の際）には、制御装置１３４によって回転モータ６２、各攪拌モータ９０及び乾燥風生成装置４６の駆動が停止され、運転が全停止される。
【００５９】
制御装置１３４には、警報装置（図示省略）が接続されており、上記駆動ロール８８のガイドシャフト６４に対する傾斜不良の際には、警報装置が警報を発する構成である。
【００６０】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００６１】
以上の構成の累積攪拌混合乾燥貯蔵装置１０では、穀槽１２内の貯蔵室２２に籾Ｍが貯蔵され、乾燥風生成装置４６が乾燥風を貯蔵室２２へ送風することで、貯蔵室２２内の籾Ｍが乾燥風を浴びせられて乾燥される。
【００６２】
穀槽１２内には攪拌機５６が設けられており、攪拌機５６のガイドシャフト６４は、中心軸を中心に自転されると共に、一端側を中心に穀槽１２内を公転される。また、ガイドシャフト６４の周面には、駆動支持機枠８２の駆動ロール８８が接触されており、駆動ロール８８と一体に駆動支持機枠８２及び従動支持機枠８０が移動される。
【００６３】
ところで、駆動ロール８８の軸方向がガイドシャフト６４の軸方向に対し一側に傾斜された際（駆動ロール８８の反ガイドシャフト６４自転方向側が反転プレート７６側へ傾斜された際）には、駆動ロール８８がガイドシャフト６４の周面を回転されることで、駆動ロール８８がガイドシャフト６４の一端側（反転プレート７６側）へ移動される。一方、駆動ロール８８の軸方向がガイドシャフト６４の軸方向に対し他側に傾斜された際（駆動ロール８８の反ガイドシャフト６４自転方向側が反転プレート７４側へ傾斜された際）には、駆動ロール８８がガイドシャフト６４の周面を回転されることで、駆動ロール８８がガイドシャフト６４の他端側（反転プレート７４側）へ移動される。
【００６４】
さらに、駆動支持機枠８２が反転プレート７６に到達したことを到達検出装置１０８が検出した際には、制御装置１３４が反転モータ１１４を駆動させて駆動ロール８８の軸方向をガイドシャフト６４の軸方向に対し他側に傾斜させることで、駆動ロール８８がガイドシャフト６４の他端側へ移動される。一方、駆動支持機枠８２が反転プレート７４に到達したことを到達検出装置１０２が検出した際には、制御装置１３４が反転モータ１１４を駆動させて駆動ロール８８の軸方向をガイドシャフト６４の軸方向に対し一側に傾斜させることで、駆動ロール８８がガイドシャフト６４の一端側へ移動される。
【００６５】
これにより、駆動支持機枠８２及び従動支持機枠８０がガイドシャフト６４を往復移動される。このため、駆動支持機枠８２及び従動支持機枠８０の各ダウンオーガ９４が、籾Ｍ内に挿入された状態で、ガイドシャフト６４と共に公転されるのみならず、ガイドシャフト６４を往復移動されると共に中心軸を中心に自転されることで、籾Ｍを攪拌する。
【００６６】
また、仮に駆動ロール８８がガイドシャフト６４に対し傾斜不良となった際（特に駆動ロール８８の軸方向がガイドシャフト６４の軸方向に対し平行となった際）には、制御装置１３４により回転モータ６２、各攪拌モータ９０及び乾燥風生成装置４６の駆動が停止され、運転が全停止される。さらにこの際には、制御装置１３４により警報装置が駆動されて警報が発せられ、オペレータ等に報知される。
【００６７】
このため、籾Ｍの乾燥斑が発生することを未然に防止できる。また、駆動ロール８８がガイドシャフト６４周面の一定部分のみを回転してガイドシャフト６４の周面が局所的に磨耗する（凹む）ことを確実に防止でき、ガイドシャフト６４の修理が効かなくなることを確実に防止できる。
【００６８】
さらに、駆動ロール８８がガイドシャフト６４に対し傾斜不良となったことが上記警報によってオペレータ等にいち早く報知されるため、乾燥風の送風されない穀槽１２内に籾Ｍが長時間放置されることを防止できて、籾Ｍが熟れることを防止することができる。
【００６９】
ところで、ガイドシャフト６４にはガイドレール１６０の回転ロール１３８が接触して、ガイドレール１６０がガイドシャフト６４に支持されており、ガイドレール１６０の回転ロール１３８がガイドシャフト６４の軸方向に平行な方向を中心軸１４２として回転自在とされることで、ガイドレール１６０がガイドシャフト６４の自転を許可している。さらに、ガイドレール１６０には従動支持機枠８０の回転ロール１３８が接触して、従動支持機枠８０がガイドレール１６０に支持されており、従動支持機枠８０の回転ロール１３８がガイドシャフト６４の軸方向に垂直な方向を中心軸１４２として回転自在とされることで、従動支持機枠８０のガイドシャフト６４軸方向への移動が許可されている。
【００７０】
また、ガイドシャフト６４には固定支持機枠７８の回転ロール１３８が接触して、固定支持機枠７８がガイドシャフト６４に支持されており、固定支持機枠７８の回転ロール１３８がガイドシャフト６４の軸方向に平行な方向を中心軸１４２として回転自在とされることで、固定支持機枠７８がガイドシャフト６４の自転を許可している。
【００７１】
ここで、駆動支持機枠８２の駆動ロール８８、ガイドレール１６０、従動支持機枠８０及び固定支持機枠７８の回転ロール１３８は、それぞれ一定の中心軸１４２を中心として回転自在な構成とされている。これにより、この駆動ロール８８及び回転ロール１３８をその回転性能が穀槽１２内の乾燥された籾Ｍによる埃等によって悪化しにくい密閉型の防塵構造にすることができ、このため、駆動ロール８８及び回転ロール１３８の寿命を長くして、攪拌機５６のメンテナンスが必要になる期間を長くすることができる。
【００７２】
さらに、駆動ロール８８及び回転ロール１３８の回転車１４０においては、内筒１４４と外周車１４６との間の密閉空間１５４に配置された回転部１４８が回転されることで、内筒１４４に対する外周車１４６の回転が補助される。このため、駆動ロール８８及び回転ロール１３８の回転を円滑にすることができる。
【００７３】
しかも、密閉空間１５４は、内筒１４４、外周車１４６、内筒１４４の一対の内環板１５０、外周車１４６の一対の外環板１５２及び各シール材によって周囲が密閉されているため、密閉空間１５４に配置される回転部１４８の回転性能が埃等によって悪化することを防止あるいは抑制することができる。これにより、確実に駆動ロール８８及び回転ロール１３８をその回転性能が埃等によって悪化しにくい密閉型の防塵構造にすることができる。
【００７４】
なお、本実施の形態では、ガイドシャフト６４が中心軸を中心に自転されると共に一端側を中心に穀槽１２内を公転される構成としたが、穀槽の周壁が四角形筒状とされた際等には、ガイドシャフトが中心軸を中心に自転されると共に例えば軸直角方向へ穀槽内を往復移動される構成としてもよい。
【００７５】
【発明の効果】
請求項１に記載の穀物攪拌装置では、ガイドレールの第１ロール及び移動部材の第２ロールがそれぞれ一定の中心軸を中心として回転自在な構成とされているため、第１ロール及び第２ロールを密閉型の防塵構造にすることができ、第１ロール及び第２ロールの寿命を長くして、穀物攪拌装置のメンテナンスが必要になる期間を長くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る攪拌機のガイドレール及び従動支持機枠を示す一部破断した側面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る攪拌機のガイドレールを示す分解斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る攪拌機における駆動ロールや回転ロールを詳細に示す断面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る累積攪拌混合乾燥貯蔵装置を示す縦断面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る累積攪拌混合乾燥貯蔵装置におけるガイドシャフト他端側の支持状況を詳細に示す断面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る攪拌機の主要部を示す平面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る攪拌機の駆動支持機枠を示す斜視図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る攪拌機の駆動支持機枠を示す一部破断した側面図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る攪拌機の固定支持機枠を示す一部破断した側面図である。
【図１０】従来の攪拌機における従動支持機枠を示す一部破断した側面図である。
【符号の説明】
１０　　累積攪拌混合乾燥貯蔵装置
１２　　穀槽
５６　　攪拌機（穀物攪拌装置）
６４　　ガイドシャフト
８０　　従動支持機枠（移動部材）
９４　　ダウンオーガ（攪拌部材）
１３８　　回転ロール（第１ロール、第２ロール）
１４２　　中心軸
１６０　　ガイドレール
Ｍ　　籾（穀物）
【図１】
2004069083.tif 000003
【図２】
2004069083.tif 000004
【図３】
2004069083.tif 000005
【図４】
2004069083.tif 000006
【図５】
2004069083.tif 000007
【図６】
2004069083.tif 000008
【図７】
2004069083.tif 000009
【図８】
2004069083.tif 000010
【図９】
2004069083.tif 000011
【図１０】
2004069083.tif 000012