(57)【要約】【課題】複数枚の用紙への画像形成を連続して行う場合に、１次給紙中の用紙すべりなどが原因で１次給紙遅延を生じても、その１次給紙遅延を生じなかった場合と結果的に同じ時間で、複数枚の用紙への画像形成を完了させる。【解決手段】１次給紙中に用紙すべりなどを生じずに、１次給紙が正常に行われている間は、図４（ａ）に示すように、１０００ｍｓｅｃごとに新たな２次給紙が開始される。複数枚の用紙へのコピーが連続して行われている途中で、図４（ｂ）に示すように、ある用紙の１次給紙が遅延し、その用紙の２次給紙が１０００ｍｓｅｃよりも１００ｍｓｅｃだけ遅れるという事態が生じた場合には、その次の２次給紙が先の２次給紙の開始から１０００ｍｓｅｃが経過する時点よりも１００ｓｅｃだけ早い時点で行われる。【選択図】        図４
2004315163.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を形成するための画像形成部と、
用紙セット位置にセットされている用紙を搬送路に１枚ずつ送り出して搬送する１次給紙手段と、
この１次給紙手段によって上記搬送路を送られてくる用紙を、上記画像形成部へ２次給紙するためのレジストローラと、
このレジストローラの近傍であって、当該レジストローラの用紙搬送方向上流側の位置に設けられて、その位置における用紙の有無を検出するための用紙検出手段と、
上記レジストローラによる先の２次給紙から次の２次給紙までに確保すべき時間を記憶するための記憶手段と、
上記レジストローラによる２次給紙の開始に応答して計時動作を開始し、上記記憶手段に記憶されている時間が経過したことに応答して計時動作を終了する第１計時手段と、
上記レジストローラによる先の２次給紙の開始から次の２次給紙が開始されるまでの経過時間を計測する第２計時手段と、
上記レジストローラによる先の２次給紙の開始後、上記用紙検出手段によって次に２次給紙される用紙が検出され、かつ、上記第１計時手段による計時動作が終了したことを条件に、上記レジストローラによる次の２次給紙を開始させる手段と、
上記レジストローラによる次の２次給紙の開始時に、上記第２計時手段によって計測された経過時間と上記記憶手段に記憶されている時間との差を求め、その差を用紙サイズに応じて定められた処理速度制限時間から減じて得られる時間を上記記憶手段に記憶させる手段と
を含むことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複写機やプリンタなどの画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真方式で用紙に画像を形成する画像形成装置では、用紙カセット（または用紙トレイ）から用紙を１枚ずつ送り出す１次給紙と、この１次給紙によってレジストローラに送られてきた用紙をレジストローラでタイミングをとって画像形成部に供給する２次給紙との２段階の給紙動作によって画像形成部への給紙が達成される。画像形成部には、感光体ドラムが備えられており、画像形成部において、感光体ドラムの表面に形成されたトナー像が用紙に転写された後、そのトナー像の転写された用紙が定着装置に搬送され、この定着装置でトナー像が用紙に定着されることによって、用紙への画像の形成が達成されるようになっている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
この種の画像形成装置における処理速度（コピー速度、プリント速度）は、先の２次給紙の開始から次の２次給紙の開始までの時間間隔（２次給紙間隔）によって決まる。たとえば、複数枚の用紙への画像形成を連続して行う場合の２次給紙間隔が１０００ｍｓｅｃに設定されている機種では、１分間に最大６０枚の用紙を画像形成部に送ることができるから、その最大処理速度は、複写機であれば６０ｃｐｍ（ｃｏｐｙ  ｐｅｒ  ｍｉｎｕｔｅ）となり、プリンタであれば６０ｐｐｍ（ｐｒｉｎｔ  ｐｅｒ  ｍｉｎｕｔｅ）となる。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１１６５９０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
図５は、最大処理速度が６０ｃｐｍである複写機において、（ａ）１次給紙が正常に行われた場合、および（ｂ）１次給紙の遅延が生じた場合における２次給紙のタイミングを示すタイムチャートである。
１次給紙中に用紙すべり（用紙搬送のためのローラのスリップ）などを生じずに、その１次給紙が正常に行われた場合、図５（ａ）に示すように、レジストローラの回転を開始させるべきタイミングが到来する前に、用紙がレジストローラに到達し、このレジストローラへの用紙の到達を検出するためのレジストスイッチがオンになる。言い換えれば、先の２次給紙の開始から１０００ｍｓｅｃが経過する前に、次に２次給紙すべき用紙がレジストローラに到達している。したがって、この場合には、１０００ｍｓｅｃごとに新たな２次給紙を開始させることができ、６０枚の用紙へのコピーを１分間で完了することができる。
【０００６】
ところが、１次給紙中に用紙すべりなどが発生すると、先の２次給紙の開始から１０００ｍｓｅｃが経過した時点で次に２次給紙すべき用紙がレジストローラに到達していないという事態を生じうる。その場合、レジストローラへの用紙の到達と同時に２次給紙が開始され、次の２次給紙は、その遅れて行われた２次給紙の開始から１０００ｍｓｅｃが経過したことに応答して行われる。このため、所定枚数の用紙へのコピーに要する時間が、すべての１次給紙が正常に行われた場合よりも、２次給紙の開始が遅れた時間分（１次給紙の遅延時間分）だけ長くなってしまう。
【０００７】
たとえば、６０枚の用紙へのコピーが連続して行われている途中で、図５（ｂ）に示すように、ある用紙の１次給紙が遅延し、その用紙が先の２次給紙の開始から１１００ｍｓｅｃが経過した時点でレジストローラに到達した場合、６０枚の用紙へのコピーに要する時間が、すべての用紙の１次給紙が正常に行われた場合に要する１分間よりも１００ｍｓｅｃだけ長くなってしまう。
そこで、この発明の目的は、複数枚の用紙への画像形成を連続して行う場合に、１次給紙中の用紙すべりなどが原因で１次給紙遅延を生じても、その１次給紙遅延を生じなかった場合と結果的に同じ時間で、複数枚の用紙への画像形成を完了させることができる画像形成装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
上記の目的を達成するための請求項１記載の発明は、用紙に画像を形成するための画像形成部（２）と、用紙セット位置（４）にセットされている用紙を搬送路（５１）に１枚ずつ送り出して搬送する１次給紙手段（５２，５４）と、この１次給紙手段によって上記搬送路を送られてくる用紙を、上記画像形成部へ２次給紙するためのレジストローラ（５３）と、このレジストローラの近傍であって、当該レジストローラの用紙搬送方向上流側の位置に設けられて、その位置における用紙の有無を検出するための用紙検出手段（５５）と、上記レジストローラによる先の２次給紙から次の２次給紙までに確保すべき時間を記憶するための記憶手段（ＴＭＲ＿ＢＵＦ）と、上記レジストローラによる２次給紙の開始に応答して計時動作を開始し、上記記憶手段に記憶されている時間が経過したことに応答して計時動作を終了する第１計時手段（ＴＭＲ１）と、上記レジストローラによる先の２次給紙の開始から次の２次給紙が開始されるまでの経過時間を計測する第２計時手段（ＴＭＲ２）と、上記レジストローラによる先の２次給紙の開始後、上記用紙検出手段によって次に２次給紙される用紙が検出され、かつ、上記第１計時手段による計時動作が終了したことを条件に、上記レジストローラによる次の２次給紙を開始させる手段（６，Ｓ３）と、上記レジストローラによる次の２次給紙の開始時に、上記第２計時手段によって計測された経過時間と上記記憶手段に記憶されている時間との差を求め、その差を用紙サイズに応じて定められた処理速度制限時間から減じて得られる時間を上記記憶手段に記憶させる手段（６，Ｓ９）とを含むことを特徴とする画像形成装置である。
【０００９】
なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表す。以下、この項において同じ。
上記の構成によれば、１次給紙中に用紙すべりなどが発生し、第１計時手段の計時動作の終了（タイムアップ）よりも遅れて用紙がレジストローラに到達した場合、その遅延して到達した用紙の２次給紙開始時に、その遅延時間分を用紙サイズに応じて定められた処理速度制限時間から差し引いて得られる時間が記憶手段に記憶される。よって、第１計時手段は、上記遅延して到達した用紙の２次給紙開始に応答して計時動作を開始し、上記処理速度制限時間よりも遅延時間分だけ短い時間（記憶手段に記憶された時間）が経過した時点で計時動作を終了する。したがって、２次給紙開始から上記処理速度制限時間よりも遅延時間分だけ短い時間が経過した時点で、レジストローラに次の用紙が到達していれば、そのレジストローラに到達している用紙は直ちに２次給紙されることになる。すなわち、１次給紙遅延が生じて、２次給紙が所定時間だけ遅れるという事態が生じた場合には、その次の２次給紙が、先の２次給紙の開始から処理速度制限時間が経過した時よりも遅延時間分だけ早く行われる。これにより、先の２次給紙の遅延分を回復することができ、結果的に、その１次給紙遅延を生じなかった場合と同じ時間で複数枚の用紙への画像形成を完了させることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、この発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部構成を示す図解的な断面図である。この画像形成装置は、たとえば、電子写真方式により用紙に画像を形成するデジタル式複写機であって、図示しないスキャナから入力される画像データに応じたレーザ光を出射するレーザスキャンユニット１と、トナー像を用紙に転写して形成する画像形成部２と、この画像形成部２によって用紙に転写されたトナー像をその用紙に定着させるための定着部３と、複数枚（たとえば、１００〜２００枚）の用紙を収容可能な用紙カセット４と、この用紙カセット４から用紙を１枚ずつ送り出して、その送り出した用紙を画像形成部２に供給するための給紙部５とを備えている。
【００１１】
画像形成部２には、感光体ドラム２１と、この感光体ドラム２１の周囲に配置されたメインチャージャ２２、現像装置２３および転写チャージャ２４とが含まれる。レーザスキャンユニット１から出射されるレーザ光は、メインチャージャ２２と現像装置２３との間を通って、感光体ドラム２１の表面に入射するようになっている。
画像形成時には、感光体ドラム２１が所定の方向に一定速度で回転駆動される。感光体ドラム２１の表面は、メインチャージャ２２に対向すると、メインチャージャ２２からの放電によって一定電位に帯電され、つづいて、その一定電位に帯電された部分にレーザスキャンユニット１からのレーザ光が照射される。レーザ光が照射された部分では帯電電荷が除去され、これにより、感光体ドラム２１の表面には、用紙に形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。この静電潜像は、次に現像装置２３に対向し、この現像装置２３からトナーが供給されることによってトナー像に顕像化される。こうして感光体ドラム２１の表面に形成されたトナー像は、感光体ドラム２１がさらに回転されて、転写チャージャ２４に対向すると、転写チャージャ２４からの放電により、感光体ドラム２１と転写チャージャ２４との間に進入した用紙に転写される。
【００１２】
トナー像が転写された用紙は、搬送ベルト２５によって定着部３へと導かれる。定着部３には、ヒートローラ３１およびプレスローラ３２が備えられている。定着装置３に導かれた用紙は、ヒートローラ３１とプレスローラ３２との間に進入する。そして、ヒートローラ３１とプレスローラ３２とによって狭持されつつ搬送され、このとき加熱および加圧されることによって、画像形成部２において転写されたトナー像が用紙に定着される。定着処理後の用紙は、排出ローラ３３によって装置外に設けられた排出トレイ（図示せず）に排出される。
【００１３】
給紙部５は、用紙カセット４から画像形成部２に至る給紙路５１と、用紙カセット４に収容されている用紙を１枚ずつ分離して給紙路５１に送り出すためのピックアップローラ５２と、画像形成部２への給紙タイミングをとって２次給紙を行うためのレジストローラ５３と、ピックアップローラ５２によって送り出された用紙をレジストローラ５３へ搬送するための搬送ローラ５４とを備えている。
レジストローラ５３の近傍であって、レジストローラ５３の用紙搬送方向上流側の位置には、その位置における用紙の有無を検出するためのレジストスイッチ５５が配設されている。レジストスイッチ５５は、給紙路５１を送られてくる用紙の先端を検知するとオンし、用紙がレジストローラ５３から画像形成部２に向けて送られて、その用紙の後端が通過し終えたときにオフとなるスイッチである。
【００１４】
なお、レジストスイッチ５５に代えて、レジストローラ５３の上流側近傍位置における用紙の有無を非接触で検知し、その用紙の有無に応じたレベルの信号（Ｈｉ／Ｌｏｗ信号）を出力するレジストセンサが設けられてもよい。
図２は、この画像形成装置の２次給紙制御に関する電気的な構成を示すブロック図である。この画像形成装置は、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭを含むマイクロコンピュータ６を備えている。マイクロコンピュータ６のＲＡＭには、先の２次給紙から次の２次給紙までに確保すべき時間値を記憶するタイマバッファＴＭＲ＿ＢＵＦと、このタイマバッファＴＭＲ＿ＢＵＦに記憶されている時間値がセットされて、そのセットされた時間値を計測するための第１タイマＴＭＲ１と、先の２次給紙の開始から次の２次給紙を開始させることができる状態になるまでの時間を計測するための第２タイマＴＭＲ２とが設けられている。マイクロコンピュータ６には、レジストスイッチ５５のオン／オフ信号が入力されている。
【００１５】
レジストローラ５３には、モータＭからの駆動力がレジストクラッチ（ＣＬ）５６を介して与えられるようになっている。マイクロコンピュータ６は、レジストスイッチ５５からのオン／オフ信号、ならびに第１タイマＴＭＲ１および第２タイマＴＭＲ２の状態などに基づいて、レジストクラッチ５６のオン／オフを切り換えることにより、レジストローラ５３による２次給紙を制御する。
図３は、マイクロコンピュータ６で行われる処理の流れを示すフローチャートである。この画像形成装置の使用者によって画像を用紙に形成する旨の指示が入力されると（たとえば、コピー枚数が設定された後、コピー開始のためのコピースタートキーが押されると）、まず、画像を形成すべき用紙のサイズに応じた処理速度制限時間Ａｍｓｅｃが設定される（ステップＳ１）。処理速度制限時間Ａｍｓｅｃは、たとえば、複数枚の用紙へのコピー（画像形成）を連続して行う場合に、先行する用紙の後端と後続の用紙の先端との間隔（距離）が所定の間隔（たとえば、１００ｍｍ）となるような時間間隔に設定される。こうして設定された処理速度制限時間Ａｍｓｅｃは、タイマバッファＴＭＲ＿ＢＵＦに記憶される（ステップＳ２）。
【００１６】
また、その間に、ピックアップローラ５２および搬送ローラ５４が駆動されて、いわゆる１次給紙が行われる。すなわち、ピックアップローラ５２の働きにより、用紙カセット４から１枚の用紙が給紙路５１に送り出され、その用紙が搬送ローラ５４によってレジストローラ５３まで搬送される。このとき、レジストローラ５３は停止しており、レジストローラ５３まで搬送された用紙は、その先端がレジストローラ５３を構成する一対のローラ間にニップされた状態で停止する。２枚目以降の用紙の１次給紙は、たとえば、先行する用紙のレジストローラ５３による２次給紙の開始に同期して行われる。
【００１７】
処理速度制限時間ＡｍｓｅｃがタイマバッファＴＭＲ＿ＢＵＦに記憶された後、２次給紙のタイミングになると、レジストクラッチ５６がオンにされて、レジストローラ５３が駆動されることにより、レジストローラ５３にニップされて停止している用紙が２次給紙される（ステップＳ３）。そして、タイマバッファＴＭＲ＿ＢＵＦに記憶されている処理速度制限時間Ａｍｓｅｃが第１タイマＴＭＲ１にセットされて、この第１タイマＴＭＲ１による計時が開始される（ステップＳ４）。また、第１タイマＴＭＲ１による計時開始とともに、第２タイマＴＭＲ２による計時が開始される（ステップＳ５）。
【００１８】
２次給紙開始後は、後続の用紙の２次給紙を開始するための条件（２次給紙条件）がすべて満たされたか否かが繰り返し判断される（ステップＳ６）。たとえば、２次給紙の開始から処理速度制限時間Ａｍｓｅｃが経過して、第１タイマＴＭＲ１による計時がタイプアップしたという条件と、レジストスイッチ５５がオンになったという条件との両方が満たされたか否かが判断される。両方の２次給紙条件が満たされると（ステップＳ６のＹＥＳ）、第２タイマＴＭＲ２による計時が停止され、それまでに第２タイマＴＭＲ２によって計測された時間がタイマバッファＴＭＲ＿ＢＵＦに記憶されている処理速度制限時間Ａｍｓｅｃよりも長いか否かが調べられる（ステップＳ７）。すなわち、先の２次給紙の開始から次の２次給紙を開始するための２次給紙条件がすべて満たされるまでの時間が、タイマバッファＴＭＲ＿ＢＵＦに記憶されている処理速度制限時間Ａｍｓｅｃよりも長いか否かが判断される。
【００１９】
１次給紙中に用紙すべり（搬送ローラ５４などのスリップ）などを生じずに正常に行われて、第１タイマＴＭＲ１による計時がタイムアップした時点で、次に２次給紙されるべき用紙がレジストローラ５３に到達している場合には（ステップＳ７のＮＯ）、ステップＳ１で設定された処理速度制限時間ＡｍｓｅｃがタイマバッファＴＭＲ＿ＢＵＦに記憶される（ステップＳ８）。すなわち、この場合、タイマバッファＴＭＲ＿ＢＵＦに記憶されている処理速度制限時間Ａｍｓｅｃがそのまま記憶保持される。そして、次の２次給紙が開始されるとともに（ステップＳ３）、そのタイマバッファＴＭＲ＿ＢＵＦに記憶されている処理速度制限時間Ａｍｓｅｃが第１タイマＴＭＲ１にセットされて、第１タイマＴＭＲ１による計時が開始される（ステップＳ４）。また、第２タイマＴＭＲ２による計時が開始される（ステップＳ５）。その後は、さらに後続の用紙の２次給紙を開始するための条件がすべて満たされたか否かが繰り返し判断され（ステップＳ６）、この判断が肯定されると、それまでに第２タイマＴＭＲ２によって計測された時間がタイマバッファＴＭＲ＿ＢＵＦに記憶されている処理速度制限時間Ａｍｓｅｃよりも長いか否かが再び調べられる（ステップＳ７）。
【００２０】
このように、１次給紙が正常に行われている間は、ステップＳ３〜Ｓ８の処理が繰り返し行われて、処理速度制限時間Ａｍｓｅｃが経過するごとに２次給紙が行われる。よって、この画像形成装置の仕様通りの処理速度で複数枚の用紙に画像を連続して形成することができる。
一方、１次給紙中に用紙すべりなどが発生すると、先の２次給紙の開始から処理速度制限時間Ａｍｓｅｃが経過するまでに（第１タイマＴＭＲ１による計時がタイムアップするまでに）、次に２次給紙されるべき用紙がレジストローラ５３に到達しない場合がある。この場合、処理速度制限時間Ａｍｓｅｃが経過しても、レジストスイッチ５５がオンになったという２次給紙条件が満たされるまで、次の２次給紙は行われずに待機される。そして、次の２次給紙は、用紙がレジストローラ５３に到達し、レジストスイッチ５５がオンになったことに応答して行われる。したがって、次の２次給紙が開始された時点では、先の２次給紙が開始されてからの経過時間が、タイマバッファＴＭＲ＿ＢＵＦに記憶されている処理速度制限時間Ａｍｓｅｃを超えており、第２タイマＴＭＲ２によって計測された時間がタイマバッファＴＭＲ＿ＢＵＦに記憶されている処理速度制限時間Ａｍｓｅｃよりも長いかどうかの判断は肯定される（ステップＳ７のＹＥＳ）。そして、この場合には、第２タイマＴＭＲ２によって計測された時間とタイマバッファＴＭＲ＿ＢＵＦに記憶されている処理速度制限時間Ａｍｓｅｃとの差が求められ、その差をステップＳ１で算出された処理速度制限時間Ａｍｓｅｃから減じて得られる時間「Ａｍｓｅｃ−（ＴＭＲ２−ＴＭＲ＿ＢＵＦ）」がタイマバッファＴＭＲ＿ＢＵＦに記憶される（ステップＳ９）。
【００２１】
つづいて、次の２次給紙が開始されるとともに（ステップＳ３）、そのタイマバッファＴＭＲ＿ＢＵＦに記憶された時間「Ａｍｓｅｃ−（ＴＭＲ２−ＴＭＲ＿ＢＵＦ）」が第１タイマＴＭＲ１にセットされて、第１タイマＴＭＲ１による計時が開始される（ステップＳ４）。また、第２タイマＴＭＲ２による計時が開始される（ステップＳ５）。その後は、後続の用紙の２次給紙を開始するための条件がすべて満たされたか否かが繰り返し判断される（ステップＳ６）。すなわち、２次給紙の開始から時間「Ａｍｓｅｃ−（ＴＭＲ２−ＴＭＲ＿ＢＵＦ）」が経過して、第１タイマＴＭＲ１による計時がタイプアップしたという条件と、レジストスイッチ５５がオンになったという条件との両方が満たされたか否かが判断される。両方の２次給紙条件が満たされると（ステップＳ６のＹＥＳ）、それまでに第２タイマＴＭＲ２によって計測された時間がタイマバッファＴＭＲ＿ＢＵＦに記憶されている時間「Ａｍｓｅｃ−（ＴＭＲ２−ＴＭＲ＿ＢＵＦ）」よりも長いか否かが調べられる（ステップＳ７）。
【００２２】
このように、１次給紙中に用紙すべりなどが発生し、第１タイマＴＭＲ１のタイムアップに遅延して用紙がレジストローラ５３に到達した場合、その遅延した時間「ＴＭＲ２−ＴＭＲ＿ＢＵＦ」分だけ処理速度制限時間Ａｍｓｅｃよりも短い時間「Ａｍｓｅｃ−（ＴＭＲ２−ＴＭＲ＿ＢＵＦ）」が第１タイマＴＭＲ１にセットされるから、次の２次給紙を開始するための条件の１つは、先の２次給紙の開始から処理速度制限時間Ａｍｓｅｃよりも短い時間「Ａｍｓｅｃ−（ＴＭＲ２−ＴＭＲ＿ＢＵＦ）」が経過した時点で満たされることになる。よって、複数枚の用紙への画像形成を連続して行う場合に、１次給紙中の用紙すべりなどが原因で１次給紙遅延を生じても、結果的に、その１次給紙遅延を生じなかった場合と同じ時間で複数枚の用紙への画像形成を完了させることができる。
【００２３】
図４は、この画像形成装置において、（ａ）１次給紙が正常に行われた場合、および（ｂ）１次給紙の遅延が生じた場合における２次給紙のタイミングを示すタイムチャートである。
この画像形成装置の最大処理速度が、日本工業規格のＡ列４番（Ａ４）の用紙へのコピーを１分間に最大６０回行うことができる速度、つまり６０ｃｐｍ（ｃｏｐｙ  ｐｅｒ  ｍｉｎｕｔｅ）に設定されている場合、処理速度制限時間Ａｍｓｅｃは１０００ｍｓｅｃと算出される。
【００２４】
この場合において、１次給紙中に用紙すべりなどを生じずに、１次給紙が正常に行われている間は、先の２次給紙の開始から１０００ｍｓｅｃが経過する前に、次に２次給紙すべき用紙がレジストローラ５３に到達し、レジストスイッチ５５がオンになる。したがって、この場合には、図４（ａ）に示すように、１０００ｍｓｅｃごとに新たな２次給紙を開始させることができる。よって、６０枚の用紙へのコピーを１分間で完了することができ、この画像形成装置の最大処理速度（仕様通りの処理速度）の６０ｃｐｍでのコピーを達成することができる。
【００２５】
一方、複数枚の用紙へのコピーが連続して行われている途中で、図４（ｂ）に示すように、ある用紙の１次給紙が遅延し、その用紙が先の２次給紙の開始から１１００ｍｓｅｃが経過した時点でレジストローラ５３に到達した場合には、その遅延して到達した用紙の２次給紙が開始されるとともに、処理速度制限時間Ａｍｓｅｃの１０００ｍｓｅｃよりも１００ｍｓｅｃだけ短い時間９００ｍｓｅｃが第１タイマＴＭＲ１にセットされて、第１タイマＴＭＲ１による計時が開始される。したがって、第１タイマＴＭＲ１による計時がタイムアップした時点（レジストローラ５３に遅延して到達した用紙の２次給紙の開始から９００ｍｓｅｃが経過した時点）で、レジストローラ５３に次の用紙が到達していれば、その用紙の２次給紙が直ちに開始される。すなわち、１次給紙遅延が生じて、２次給紙が１０００ｍｓｅｃよりも１００ｍｓｅｃだけ遅れるという事態が生じた場合には、その次の２次給紙が先の２次給紙の開始から１０００ｍｓｅｃが経過する時点よりも１００ｓｅｃだけ早い時点で行われる。これにより、先の２次給紙の遅延分を回復することができ、結果的に、その１次給紙遅延を生じなかった場合と同じ時間で複数枚の用紙への画像形成を完了させることができる。
【００２６】
なお、ある用紙の１次給紙の遅延が大きく、その遅延した用紙の２次給紙の回足から処理速度制限時間Ａｍｓｅｃよりも遅延時間分だけ短い時間が経過した時点で、次の用紙がレジストローラ５３に到達していない場合には、次の用紙がレジストローラ５３に到達するまでに第２タイマＴＭＲ２によって計測された時間とそのときタイマバッファＴＭＲ＿ＢＵＦに記憶されている時間との差が求められ、その差を処理速度制限時間Ａｍｓｅｃから減じて得られる時間がタイマバッファＴＭＲ＿ＢＵＦに記憶される。そして、その次の用紙の２次給紙が開始されるとともに、タイマバッファＴＭＲ＿ＢＵＦに記憶されている時間が第１タイマＴＭＲ１に記憶される。
【００２７】
たとえば、ある用紙が先の２次給紙の開始から１３００ｍｓｅｃが経過した時点でレジストローラ５３に到達し、その用紙の２次給紙の開始とともに、７００ｍｓｅｃ（＝１０００−３００ｍｓｅｃ）が第１タイマＴＭＲ１にセットされて、第１タイマＴＭＲ１による計時が開始されたが、次の用紙が先に遅延して到達した用紙の２次給紙の開始から８００ｍｓｅｃが経過した時点でレジストローラ５３に到達した場合、第２タイマＴＭＲ２によって計測された時間８００ｍｓｅｃとそのときタイマバッファＴＭＲ＿ＢＵＦに記憶されている時間７００ｍｓｅｃとの差１００ｍｓｅｃが求められ、その差１００ｍｓｅｃを処理速度制限時間Ａｍｓｅｃの１０００ｍｓｅｃから減じて得られる時間９００ｍｓｅｃがタイマバッファＴＭＲ＿ＢＵＦに記憶される。そして、その次の用紙の２次給紙が開始されるとともに、タイマバッファＴＭＲ＿ＢＵＦに記憶されている時間９００ｍｓｅｃが第１タイマＴＭＲ１に記憶される。つまり、ある用紙が大きく遅延してレジストローラ５３に到達した場合には、その後の複数枚の用紙の２次給紙間隔が処理速度制限時間Ａｍｓｅｃの１０００ｍｓｅｃよりも短縮される。
【００２８】
以上、この発明の一実施形態について説明したが、この発明は、他の形態で実施することも可能である。たとえば、上記の実施形態では、この発明がデジタル式複写機に適用された場合を例にとったが、この発明をデジタル式プリンタに適用することもできる。この場合、レーザスキャンユニット１には、図示しないパーソナルコンピュータなどから通信ケーブルを介して用紙に形成すべき画像のデータが入力される。
【００２９】
さらには、デジタル式の画像形成装置に限らず、原稿からの反射光を感光体ドラム２１の表面に導いて、感光体ドラム２１の表面に静電潜像を形成する、いわゆるアナログ式の複写機にこの発明を適用することもできる。
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部構成を示す図解的な断面図である。
【図２】上記画像形成装置の２次給紙制御に関する電気的な構成を示すブロック図である。
【図３】マイクロコンピュータで行われる処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】上記画像形成装置において、（ａ）１次給紙が正常に行われた場合、および（ｂ）１次給紙の遅延が生じた場合における２次給紙のタイミングを示すタイムチャートである。
【図５】従来の画像形成装置において、（ａ）１次給紙が正常に行われた場合、および（ｂ）１次給紙の遅延が生じた場合における２次給紙のタイミングを示すタイムチャートである。
【符号の説明】
２      画像形成部
４      用紙カセット
５      給紙部
６      マイクロコンピュータ
５１    給紙路
５２    ピックアップローラ
５３    レジストローラ
５４    搬送ローラ
５５    レジストスイッチ
５６    レジストクラッチ
ＴＭＲ＿ＢＵＦ  タイマバッファ
ＴＭＲ１  第１タイマ
ＴＭＲ２  第２タイマ
【図１】
2004315163.tif 000003
【図２】
2004315163.tif 000004
【図３】
2004315163.tif 000005
【図４】
2004315163.tif 000006
【図５】
2004315163.tif 000007