(57)【要約】【課題】撮像の制約をなくし、複数の方向の視界を切り替えて、視界の不要な方向は照明として用いることができる照明兼用カメラ装置および照明兼用撮像方法を提供する。【解決手段】照明兼用カメラ装置は、発光部７およびＣＣＤ６の位置を移動可能に構成するユニット５と、ユニット５の発光部７またはＣＣＤ６の処理を切り替えるスイッチ１０と、ユニット５の発光部７およびＣＣＤ６の位置の移動を駆動するアクチュエータ４と、発光部７からの発光光を発光箇所に伝達または被写体からの反射光を撮像箇所からＣＣＤ６に伝達するファイバー８、９と、ユニット５、スイッチ１０およびアクチュエータ４に対する制御を行うＣＰＵ２とを備えた。【選択図】　図１
2004094054.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光による照明またはカメラによる撮像を切り替えて使用する照明兼用カメラ装置において、
発光部および撮像部の位置を移動可能に構成する移動手段と、
上記移動手段の発光部または撮像部の処理を切り替える切替手段と、
上記移動手段の発光部および撮像部の位置の移動を駆動する駆動手段と、
上記発光部からの発光光を発光箇所に伝達または被写体からの反射光を撮像箇所から上記撮像部に伝達する光伝達手段と、
上記移動手段、上記切り替え手段および上記駆動手段に対する制御を行う制御手段と
を備えたことを特徴とする照明兼用カメラ装置。
【請求項２】
請求項１記載の照明兼用カメラ装置において、
上記光伝達手段は、複数の発光箇所および複数の撮像箇所に対応して複数設けられることを特徴とする照明兼用カメラ装置。
【請求項３】
請求項１記載の照明兼用カメラ装置において、
上記移動手段は、回転移動または直線移動をすることを特徴とする照明兼用カメラ装置。
【請求項４】
請求項１記載の照明兼用カメラ装置において、
上記発光部によるライトモードまたは上記撮像部によるカメラモードの切り替えに応じて、上記切替手段、上記駆動手段および上記移動手段に対する上記光伝達手段の接続を切り替えることを特徴とする照明兼用カメラ装置。
【請求項５】
発光による照明またはカメラによる撮像を切り替えて使用する照明兼用撮像方法において、
発光部によるライトモードまたは撮像部によるカメラモードの切り替えを判断するモード判断ステップと、
上記発光部または上記撮像部のいずれか一方の不使用を判断する不使用判断ステップと、
上記発光部または上記撮像部のいずれか一方の不使用時に他方を光伝達手段を介して使用する使用ステップと
を備えたことを特徴とする照明兼用撮像方法。
【請求項６】
請求項５記載の照明兼用撮像方法において、
上記モード判断ステップは、カメラモードを優先して判断し、上記使用ステップは、優先箇所に設けられた光伝達手段を用いることを特徴とする照明兼用撮像方法。
【請求項７】
請求項５記載の照明兼用撮像方法において、
上記モード判断ステップは、カメラモードを優先して判断し、上記使用ステップは、カメラ撮像により障害物を検出したときに、上記モード判断ステップは、ライトモードに切り替えて、上記使用ステップは、照明を点灯することを特徴とする照明兼用撮像方法。
【請求項８】
請求項５記載の照明兼用撮像方法において、
上記モード判断ステップは、ライトモードを判断し、上記使用ステップは、照明を点滅したときに、上記モード判断ステップは、点滅の滅時にカメラモードに切り替えて、上記使用ステップは、断続的なカメラ撮像の出力をメモリに蓄積し、連続出力することを特徴とする照明兼用撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、照明兼用カメラ装置および照明兼用撮像方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車載用のモニターは、カメラから撮像された撮像出力を直接表示するようにしていた。また、医療用として胃カメラや内視鏡は、ファイバーを用いて狭い箇所の撮像出力をモニターで表示するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来の車載用モニターは、カメラから撮像された撮像出力を直接表示するようにしていたため、例えば、ヘッドライトの収納部の内部にカメラを据え付けるためのスペースがないことおよびライト照射により温度が上昇して高温になることからカメラを据え付けることはできないため、撮像の制約があるという不都合があった。
【０００４】
また、医療用の胃カメラや内視鏡は、撮像箇所を移動して多視覚を可能にするが、その機能のみではコストがアップすることおよび撮像素子から遠くを広く映すことが難しいことから車載用として採用することができないという不都合があった。
【０００５】
そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、撮像の制約をなくし、複数の方向の視界を切り替えて、視界の不要な方向は照明として用いることができる照明兼用カメラ装置および照明兼用撮像方法を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の照明兼用カメラ装置は、発光部および撮像部の位置を移動可能に構成する移動手段と、移動手段の発光部または撮像部の処理を切り替える切替手段と、移動手段の発光部および撮像部の位置の移動を駆動する駆動手段と、発光部からの発光光を発光箇所に伝達または被写体からの反射光を撮像箇所から撮像部に伝達する光伝達手段と、移動手段、切り替え手段および駆動手段に対する制御を行う制御手段とを備えたものである。
【０００７】
また、本発明の照明兼用撮像方法は、発光部によるライトモードまたは撮像部によるカメラモードの切り替えを判断するモード判断ステップと、発光部または撮像部のいずれか一方の不使用を判断する不使用判断ステップと、発光部または撮像部のいずれか一方の不使用時に他方を光伝達手段を介して使用する使用ステップとを備えたものである。
【０００８】
従って本発明によれば、以下の作用をする。
制御手段は、使用モードがカメラモードであるかまたはライトモードであるかを判断する。制御手段は、使用モードがカメラモードであると判断したときは、ライトは不使用であるか否かを判断する。
【０００９】
制御手段は、ライトは不使用であると判断したときは、カメラ撮像を行う。制御手段は、カメラ部の移動手段の撮像部に対して切替手段を介して撮像のための制御信号を供給する。撮像部は接続された光伝達手段の先端の方向の画像を撮像する。撮像部により撮像された画像の撮像信号は制御手段内のメモリに蓄積された後に画像処理されて表示のための画像信号が生成される。
【００１０】
画像処理で生成された画像信号は、表示部に供給されて、モニター上に画像として表示される。これにより、カメラモードで、光伝達手段の先端方向の画像を視覚補助として使用する。
【００１１】
制御手段は、ライトは不使用でないと判断したときは、他の光伝達手段があるか否かを判断する。制御手段は、カメラ部の移動手段の撮像部および発光部に対して他の光伝達手段に接続するために左右方向に移動させる制御信号を駆動手段に対して供給するか否かを判断する。
【００１２】
制御手段は、他の光伝達手段がないと判断したときは、ライト点滅動作の点滅オフ時であるか否かを判断する。制御手段はカメラ部の制御手段の発光部に対して切替手段を介して点滅のための制御信号を供給したか否かを判断し、かつ、そのとき発光部の点滅動作の点滅オフ時か否かを判断する。
【００１３】
制御手段は、ライト点滅動作の点滅オフ時であると判断したときは、カメラ撮像を行う。制御手段はカメラ部の制御手段の発光部に対して切替手段を介して点滅のための制御信号を供給し、撮像部に対して切替手段を介して発光部の点滅動作の点滅オフ時における撮像のための制御信号を供給する。撮像部は接続された光伝達手段の先端の方向の画像を発光部の点滅動作の点滅オフ時に撮像する。撮像部により撮像された発光部の点滅動作の点滅オフ時における画像の撮像信号は制御手段内のメモリに蓄積され、連続画像信号として読み出された後に画像処理により表示のための画像信号が生成される。
【００１４】
画像処理で生成された画像信号は、表示部に供給されて、モニター上に画像として表示される。これにより、カメラモードで、光伝達手段の先端方向の発光部の点滅動作の点滅オフ時における画像を連続画像信号として読み出して視覚補助として使用する。
【００１５】
制御手段は、使用モードがライトモードであると判断したときは、カメラは不使用であるか否かを判断する。制御手段はカメラ部の移動手段の撮像部に対して切替手段を介して撮像のための制御信号を供給したか否かを判断する。
【００１６】
制御手段は、カメラは不使用であると判断したときは、ライト点灯を行う。制御手段はカメラ部の移動手段の発光部に対して切替手段を介して発光のための制御信号を供給する。発光部は接続された光伝達手段の先端の方向に発光光を照射する。これにより、ライトモードで、光伝達手段の先端方向に光を照射して目視の補助光として使用する。
【００１７】
制御手段は、カメラは不使用でないと判断したときは、他の光伝達手段があるか否かを判断する。制御手段はカメラ部の移動手段の撮像部および発光部に対して他の光伝達手段に接続するために左右方向に移動させる制御信号を駆動手段に対して供給するか否かを判断する。
【００１８】
制御手段は、他の光伝達手段がないと判断したときは、ライト点滅動作が可能であるか否かを判断する。制御手段はカメラ部の移動手段の発光部に対して切替手段を介して点滅のための制御信号を供給したか否かを判断し、かつ、そのとき発光部に接続される光伝達手段の先端が点滅動作を可能とする位置に配置されているか否かを判断する。
【００１９】
制御手段は、ライト点滅動作が可能であると判断したときは、ライト点滅を行う。制御手段はカメラ部の移動手段の発光部に対して切替手段を介して点滅のための制御信号を供給する。発光部は接続された光伝達手段の先端の方向に点滅光を照射する。これにより、ライトモードで、光伝達手段の先端方向の発光部の点滅動作による点滅光を補助光として使用する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施の形態に適用される照明兼用カメラ装置の構成を示すブロック図である。
図１において、本実施の形態の照明兼用カメラ装置は、カメラモードまたはライトモードの入力や各種操作入力をする操作パネル１と、装置の制御を行うための制御信号を出力するＣＰＵ２（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）と、ライトを兼用するカメラ部３と、画像１１を伝達するためのファイバー８と、光１２を伝達するためのファイバー９と、カメラ部３で撮像された撮像出力の画像処理を行う画像処理回路１３と、撮像画像の表示出力を行う表示部１４とを有して構成される。
【００２１】
ここで、ファイバーは、例えば、光を伝達可能な光ファイバー等であり、伝達可能な画素数に対応した本数の線を束にするようにして可撓性材質で構成される。また、ファイバーの先端部は、鏡面仕上げのレンズを形成して、広角または魚眼レンズにより、例えば、６０度から１８０度の入射角を有する。
【００２２】
カメラ部３は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）６および発光部７を回転または左右に移動可能に設けられたユニット５と、ユニット５を回転または左右に移動するための駆動を行うアクチュエータ４と、ユニット５を回転または左右に移動したときのＣＣＤ６または発光部７の制御の切り替えを行うスイッチ１０とを有して構成される。
【００２３】
操作パネル１からカメラモードまたはライトモードの別を示すモード信号が入力されると、ＣＰＵ２はカメラモードまたはライトモードに応じたユニット５の回転または左右移動のための制御信号をカメラ部３のアクチュエータ４に供給すると共にカメラモードまたはライトモードに応じたＣＣＤ６または発光部７の切り替えのための制御信号をカメラ部３のスイッチ１０に供給する。
【００２４】
アクチュエータ４は、ＣＰＵ２からの制御信号によりユニット５の回転または左右移動のための駆動信号を生成してモータやラックアンドピニオンなどの駆動部を駆動してユニット５を回転または左右移動させる。
【００２５】
すると、ユニット５の回転または左右移動により対向する位置に接続端部が設置されたファイバー８，９に接続されて、ファイバー８を介して画像１１を検出するための被写体からの反射光がＣＣＤ６に供給されて、ファイバー９を介して発光部７からの発光光１２がファイバー９の先端方向に照射される。
【００２６】
ここで、カメラモードの制御信号によりスイッチ１０の可動接点は、ＣＣＤ６側の固定接点に接続され、ＣＣＤ６で撮像された撮像出力がＣＰＵ２のメモリに蓄えられた後に画像処理回路１３に供給される。画像処理回路１３で撮像信号は、ＮＴＳＣ（Ｎａｔｉｏｎａｌ　Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍ　Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ）方式，ＰＡＬ（Ｐｈａｓｅ　Ａｌｔｅｒｎａｔｉｏｎ　ｂｙ　Ｌｉｎｅ）方式，ＲＧＢ（Ｒｅｄ，Ｇｒｅｅｎ　ａｎｄ　Ｂｌｕｅ）方式などの表示のための画像信号を生成する。
【００２７】
画像処理回路１３で生成された画像信号は、表示部１４に供給されて、モニター上に画像として表示される。これにより、カメラモードで、ファイバー８の先端方向の画像１１を視覚補助として使用することができる。
【００２８】
また、ライトモードの制御信号によりスイッチ１０の可動接点は、発光部７側の固定接点に接続され、ＣＰＵ２からの制御信号によりファイバー９を介して発光部７からの発光光１２がファイバー９の先端方向に照射される。これにより、ライトモードで、ファイバー９の先端方向の光１２の照射により目視の補助光として用いることにより目視により照射対象物を認識することができる。
【００２９】
従って、カメラモードとライトモードを相互に切り替えて使用することにより、視覚補助用としての使用のみならず、目視の補助光用として使用することができる。
【００３０】
図２は、カメラ部のユニットの反転・移動機構を示す図であり、図２Ａはユニットの反転・移動状態、図２Ｂは複数ファイバーの接続選択状態、図２Ｃは選択ファイバーの接続固定状態である。
【００３１】
図２Ａにおいて、例えばアクチュエータ４のモータによりカメラ部３のユニット５の１８０度回転により反転、または例えばアクチュエータ４のラックアンドピニオンによりユニット５の左右移動により点線で示すユニット５Ｌの左位置またはユニット５Ｒの右位置に移動させる。
【００３２】
すると、図２Ｂにおいて、ユニット５の１８０度回転による反転、または左右移動によりユニット５のＣＣＤ６および発光部７に対向するそれぞれの位置に接続端部が設置された複数のファイバー８、８Ｌ、８Ｒ、９，９Ｌ、９Ｒの接続端部にユニット５のＣＣＤ６および発光部７が接続される。
【００３３】
最後に、図２Ｃにおいて、ユニット５は１８０度回転されて左右方向の中央位置の選択されたファイバー８，９の接続端部とユニット５のＣＣＤ６および発光部７との接続が固定される。
【００３４】
これにより、複数のファイバーが敷設されているとき、敷設箇所に応じて補助光を任意に選択することができる。また、敷設箇所に応じて視界補助をする位置を任意に選択することができる。
【００３５】
また、カメラモードまたはライトモードの切替の制御信号に応じて、ライトモードにより補助光の位置を任意に選択することができ、また、カメラモードにより視界補助をする位置を任意に選択することができる。
【００３６】
図３は、自動車への照明兼用カメラ装置の装着例を示す図である。
図３において、自動車３１の運転席近傍に、カメラ部３を設置し、運転席に対向するようにして表示部１４のモニタを設置する。さらに、カメラ部３からフロント左右ヘッドライトの両外側に先端を前方左右方向に向けたファイバー３３，３２を設置し、運転席および助手席のサイドミラーの両外側に先端を側方から後方左右方向に向けたファイバー３４，３５を設置し、リア左右テールライトの両外側に先端を後方左右方向に向けたファイバー３６，３７を設置する。
ここで、図２Ａにおいて示したように、カメラ部３のユニット５の左右方向の移動により点線で示すユニット５Ｌの左位置またはユニット５Ｒの右位置に移動させる。
【００３７】
すると、図２Ｂにおいて示したように、ユニット５の左右方向の移動によりユニット５のＣＣＤ６および発光部７に対向するそれぞれの位置に接続端部が設置された複数のファイバー８、８Ｌ、８Ｒ、９，９Ｌ、９Ｒの接続端部にユニット５のＣＣＤ６および発光部７が接続される。
【００３８】
このとき、図３において、例えば、前方左右方向のファイバー３３，３２のいずれか一方をカメラモードとして他方をライトモードとする場合と、側方から後方左右方向のファイバー３４，３５のいずれか一方をカメラモードとして他方をライトモードとする場合と、後方左右方向のファイバー３６，３７のいずれか一方をカメラモードとして他方をライトモードとする場合とを選択的に切り替えることができる。
【００３９】
また、上述した組み合わせに限らず、例えば、図３において、前方左右方向のファイバー３３，３２のいずれか一方をカメラモードとして側方から後方左右方向のファイバー３４，３５のいずれか一方をライトモードとする場合と、前方左右方向のファイバー３３，３２のいずれか一方をカメラモードとして後方左右方向のファイバー３６，３７のいずれか一方をライトモードとする場合とを選択的に切り替えるようにしてもよい。
【００４０】
また、上述した組み合わせに限らず、例えば、図３において、前方左右方向のファイバー３３，３２の両方をカメラモードとして側方から後方左右方向のファイバー３４，３５の両方をライトモードとする場合と、前方左右方向のファイバー３３，３２の両方をカメラモードとして後方左右方向のファイバー３６，３７の両方をライトモードとする場合とを選択的に切り替えるようにしてもよい。
【００４１】
これにより、自動車の動作に応じてまたは任意に自動車３１内の運転席から死角となる方向のファイバーを切り替えて、カメラモードのファイバーにより死角となる方向の視界を補助的に広げることができると共に、ライトモードのファイバーによりカメラ撮像に用いない方向のファイバーを補助光用に用いることができる。
【００４２】
図４は、カメラ部のユニットの反転によるファイバーの反転接続を示す図である。図４は、側面のみを示しているので、前方右方向および後方右方向のみが示されているが、前方左方向および後方左方向も同様である。
【００４３】
図４において、自動車４１の運転席から前方左右方向および後方左右方向が死角となる。そこで、カメラ部３に一端を接続した一対のファイバー４２の他端をそれぞれ前方左右方向に配置すると共に、カメラ部３に一端を接続した一対のファイバー４３の他端をそれぞれ後方左右方向に配置する。
【００４４】
このとき、例えば、図４において、前方左右方向の一対のファイバー４２のいずれか一方をカメラモードとして後方左右方向の一対のファイバー４３のいずれか一方をライトモードとする場合において、図２Ａに示したように、カメラ部３のユニット５を１８０度回転により反転させる。
【００４５】
すると、図２Ｂにおいて、ユニット５のＣＣＤ６および発光部７に対向するそれぞれの位置に接続端部が設置された複数のファイバー８、９は、図２Ｃにおいて、ユニット５の１８０度回転による反転によりＣＣＤ６および発光部７に対向するそれぞれの反転位置に接続端部が設置された複数のファイバー９、８に接続される。
【００４６】
このとき、図４において、例えば、前方左右方向の一対のファイバー４２のいずれか一方をカメラモードとして他方をライトモードとする場合と、後方左右方向の一対のファイバー４３のいずれか一方をカメラモードとして他方をライトモードとする場合とを選択的に切り替えることができる。
【００４７】
また、上述した組み合わせに限らず、例えば、図４において、前方左右方向の一対のファイバー４２の両方をカメラモードとして後方左右方向の一対のファイバー４３の両方をライトモードとする場合と、前方左右方向の一対のファイバー４２の両方をライトモードとして後方左右方向の一対のファイバー４３の両方をカメラモードとする場合とを選択的に切り替えることができる。
【００４８】
これにより、自動車３１内の運転席から死角となる方向のカメラモードのファイバーにより死角となる方向の視界を補助的に広げることができると共に、自動車の動作に応じてまたは任意に死角となる方向のファイバーを反転して切り替えて、ライトモードのファイバーによりカメラ撮像に用いない方向のファイバーを補助光用に用いることができる。
【００４９】
図５は、カメラモードとライトモードを示す図であり、図５Ａはカメラモード、図５Ｂはライトモードである。図５はカメラモードのファイバーによる被写体の撮像画像に応じて、このファイバーをライトモードに切り替える例を示すものである。
【００５０】
図５Ａにおいて、自動車が進行しているときに進行方向に、カメラ部３によりカメラモードでファイバー５７を介して障害物として例えばネコ５２や子供５３などの撮像画像５１を撮像したとき、この撮像画像を撮像したファイバー５７をライトモードに切り替えて障害物となるネコ５５や子供５６に対して警告のためのライト５４を照射する。
【００５１】
これにより、カメラモードで障害物を検出したとき、ライトモードに切り替えて、障害物または運転手に警告のためのライトの照射をすることができる。これにより、ネコや子供の場合には自動車の進行方向から退避させることができるし、壁やガードレールなどへの照射により運転手に注意を促すことができる。
【００５２】
次に、このように構成された本実施の形態に適用される照明兼用カメラ装置の動作を以下に説明する。
図６は、動作例を示すフローチャートである。図６の動作例は、カメラモードとライトモードに優先順位がなく、複数のファイバーのいずれにも優先順位がなく入力操作に応じた動作をする例を示す。
【００５３】
図６において、ステップＳ１で、使用モードがカメラモードであるかまたはライトモードであるかを判断する。具体的には、図１に示したＣＰＵ２は操作パネル１から入力された使用モードを表す信号がカメラモードを表す信号であるかまたはライトモードを表す信号であるかを判断する。
【００５４】
ステップＳ１で使用モードがカメラモードであると判断されたときは、ステップＳ２で、ライトは不使用であるか否かを判断する。具体的には、図１に示したＣＰＵ２はカメラ部３のユニット５の発光部７に対してスイッチ１０を介して発光のための制御信号を供給したか否かを判断する。
【００５５】
ステップＳ２でライトは不使用であると判断されたときは、ステップＳ３で、カメラ撮像を行う。具体的には、図１に示したＣＰＵ２はカメラ部３のユニット５のＣＣＤ６に対してスイッチ１０を介して撮像のための制御信号を供給する。ＣＣＤ６は接続されたファイバー８の先端の方向の画像１１を撮像する。ＣＣＤ６により撮像された画像の撮像信号はＣＰＵ２内のメモリに蓄積された後に画像処理回路１３に供給される。画像処理回路１３で撮像信号は、ＮＴＳＣ方式，ＰＡＬ方式，ＲＧＢ方式などの表示のための画像信号を生成する。
【００５６】
画像処理回路１３で生成された画像信号は、表示部１４に供給されて、モニター上に画像として表示される。これにより、カメラモードで、ファイバー８の先端方向の画像１１を視覚補助として使用する。
【００５７】
ステップＳ４で、カメラモードによる撮像を継続するか否かを判断する。具体的には、図１に示したＣＰＵ２は操作パネル１から入力された使用モードを表す信号がカメラモードを表す信号であるかまたはライトモードを表す信号であるかを判断する。
【００５８】
ステップＳ４でカメラモードによる撮像を継続すると判断されたときは、ステップＳ２へ戻って、ステップＳ２〜ステップＳ４までの判断および処理を繰り返す。
【００５９】
ステップＳ２でライトは不使用でないと判断されたときは、ステップＳ５で、他のファイバーがあるか否かを判断する。具体的には、図１に示したＣＰＵ２はカメラ部３のユニット５のＣＣＤ６および発光部７に対して他のファイバーに接続するために左右方向に移動させる制御信号をアクチュエータ４に対して供給するか否かを判断する。
【００６０】
ステップＳ５で、他のファイバーがあると判断されたときは、ステップＳ２へ戻って、ステップＳ２〜ステップＳ４までの判断および処理を繰り返す。
【００６１】
ステップＳ５で、他のファイバーがないと判断されたときは、ステップＳ６で、ライト点滅動作の点滅オフ時であるか否かを判断する。具体的には、図１に示したＣＰＵ２はカメラ部３のユニット５の発光部７に対してスイッチ１０を介して点滅のための制御信号を供給したか否かを判断し、かつ、そのとき発光部７の点滅動作の点滅オフ時か否かを判断する。
【００６２】
ステップＳ６で、ライト点滅動作の点滅オフ時であると判断されたときは、ステップＳ３へ戻って、カメラ撮像を行う。具体的には、図１に示したＣＰＵ２はカメラ部３のユニット５の発光部７に対してスイッチ１０を介して点滅のための制御信号を供給し、ＣＣＤ６に対してスイッチ１０を介して発光部７の点滅動作の点滅オフ時における撮像のための制御信号を供給する。ＣＣＤ６は接続されたファイバー８の先端の方向の画像１１を発光部７の点滅動作の点滅オフ時に撮像する。ＣＣＤ６により撮像された発光部７の点滅動作の点滅オフ時における画像の撮像信号はＣＰＵ２内のメモリに蓄積され、連続画像信号として読み出された後に画像処理回路１３に供給される。画像処理回路１３で撮像信号は、ＮＴＳＣ方式，ＰＡＬ方式，ＲＧＢ方式などの表示のための画像信号を生成する。
【００６３】
画像処理回路１３で生成された画像信号は、表示部１４に供給されて、モニター上に画像として表示される。これにより、カメラモードで、ファイバー８の先端方向の発光部７の点滅動作の点滅オフ時における画像１１を連続画像信号として読み出して視覚補助として使用する。
【００６４】
その後、ステップＳ４でカメラモードによる撮像を継続すると判断されたときは、ステップＳ２へ戻って、ステップＳ２〜ステップＳ４までの判断および処理を繰り返す。また、ステップＳ４でカメラモードによる撮像を継続しないと判断されたときは、終了する。
【００６５】
ステップＳ１で使用モードがライトモードであると判断されたときは、ステップＳ７で、カメラは不使用であるか否かを判断する。具体的には、図１に示したＣＰＵ２はカメラ部３のユニット５のＣＣＤ６に対してスイッチ１０を介して撮像のための制御信号を供給したか否かを判断する。
【００６６】
ステップＳ７でカメラは不使用であると判断されたときは、ステップＳ８で、ライト点灯を行う。具体的には、図１に示したＣＰＵ２はカメラ部３のユニット５の発光部７に対してスイッチ１０を介して発光のための制御信号を供給する。発光部７は接続されたファイバー９の先端の方向に発光光を照射する。これにより、ライトモードで、ファイバー８の先端方向に光を照射して目視の補助光として使用する。
【００６７】
ステップＳ９で、ライトモードによる点灯を継続するか否かを判断する。具体的には、図１に示したＣＰＵ２は操作パネル１から入力された使用モードを表す信号がライトモードを表す信号であるかまたはカメラモードを表す信号であるかを判断する。
【００６８】
ステップＳ９でライトモードによる点灯を継続すると判断されたときは、ステップＳ７へ戻って、ステップＳ７〜ステップＳ９までの判断および処理を繰り返す。
【００６９】
ステップＳ７でカメラは不使用でないと判断されたときは、ステップＳ１０で、他のファイバーがあるか否かを判断する。具体的には、図１に示したＣＰＵ２はカメラ部３のユニット５のＣＣＤ６および発光部７に対して他のファイバーに接続するために左右方向に移動させる制御信号をアクチュエータ４に対して供給するか否かを判断する。
【００７０】
ステップＳ１０で、他のファイバーがあると判断されたときは、ステップＳ７へ戻って、ステップＳ７〜ステップＳ１０までの判断および処理を繰り返す。
【００７１】
ステップＳ１０で、他のファイバーがないと判断されたときは、ステップＳ１１で、ライト点滅動作が可能であるか否かを判断する。具体的には、図１に示したＣＰＵ２はカメラ部３のユニット５の発光部７に対してスイッチ１０を介して点滅のための制御信号を供給したか否かを判断し、かつ、そのとき発光部７に接続されるファイバーの先端が点滅動作を可能とする位置に配置されているか否かを判断する。
【００７２】
ステップＳ１１で、ライト点滅動作が可能であると判断されたときは、ステップＳ１２で、ライト点滅を行う。具体的には、図１に示したＣＰＵ２はカメラ部３のユニット５の発光部７に対してスイッチ１０を介して点滅のための制御信号を供給する。発光部７は接続されたファイバー９の先端の方向に点滅光を照射する。これにより、ライトモードで、ファイバー９の先端方向の発光部７の点滅動作による点滅光をハザードランプなどの補助光として使用する。
【００７３】
その後、ステップＳ９でライトモードによる点滅を継続すると判断されたときは、ステップＳ７へ戻って、ステップＳ７〜ステップＳ１２までの判断および処理を繰り返す。また、ステップＳ９でライトモードによる点滅を継続しないと判断されたときは、終了する。また、ステップＳ１１でライト点滅動作が可能でないと判断されたときも終了する。
【００７４】
これにより、カメラモードとライトモードに優先順位がなく、複数のファイバーのいずれにも優先順位がなく入力操作に応じた動作をする場合において、カメラモードまたはライトモードの切替に応じて、ライトモードにより補助光の位置を任意に選択することができ、また、カメラモードにより視界補助をする位置を任意に選択することができる。
【００７５】
図７は、他の動作例を示すフローチャートである。図７の動作例は、カメラモードがライトモードに対して優先順位が高く、複数のファイバーのうち優先順位が高いファイバーでカメラ撮像を行い、他のファイバーをライトモードとする動作例を示す。
【００７６】
図７において、ステップＳ２１で、使用モードがカメラモードであるかまたはライトモードであるかを判断する。具体的には、図１に示したＣＰＵ２は予め初期設定された使用モードを表す信号がカメラモードを表す信号であるかまたはライトモードを表す信号であるかを判断する。
【００７７】
ステップＳ２１で使用モードがカメラモードでないと判断されたときは、ステップＳ２２で、カメラモードに移行する。具体的には、図１に示したＣＰＵ２は予め初期設定された使用モードを表す信号がカメラモードを表す信号となるようにする。
【００７８】
ステップＳ２１で使用モードがカメラモードであると判断されたときは、ステップＳ２３で、他のファイバーがあるか否かを判断する。具体的には、図１に示したＣＰＵ２はカメラ部３のユニット５のＣＣＤ６および発光部７に対して他のファイバーに接続するために左右方向に移動させる制御信号をアクチュエータ４に対して供給するか否かを判断する。
【００７９】
ステップＳ２３で、他のファイバーがないと判断されたときは、ステップＳ２４へ進み、他のファイバーがあると判断されたときは、ステップＳ２１へ戻って、ステップＳ２１〜ステップＳ２３までの判断および処理を繰り返す。
【００８０】
ステップＳ２４で、優先ファイバーであるか否かを判断する。具体的には、図１に示したＣＰＵ２はカメラ部３のユニット５のＣＣＤ６および発光部７に対して接続されるファイバーが、予め設定された優先ファイバーであるか否かを判断する。この場合、ファイバーの先端が配置される位置に応じて頻繁に使用する位置から順に優先順位を設定するようにしてもよい。
【００８１】
ステップＳ２４で優先ファイバーであると判断されたときは、ステップＳ２５で、優先ファイバーでカメラ撮像を行う。具体的には、図１に示したＣＰＵ２はカメラ部３のユニット５のＣＣＤ６に対してスイッチ１０を介して優先ファイバーによる撮像のための制御信号を供給する。ＣＣＤ６は接続された優先ファイバー８の先端の方向の画像１１を撮像する。ＣＣＤ６により撮像された優先ファイバーによる画像の撮像信号はＣＰＵ２内のメモリに蓄積された後に画像処理回路１３に供給される。画像処理回路１３で優先ファイバーによる撮像信号は、ＮＴＳＣ方式，ＰＡＬ方式，ＲＧＢ方式などの表示のための画像信号を生成する。
【００８２】
画像処理回路１３で生成された優先ファイバーによる画像信号は、表示部１４に供給されて、モニター上に画像として表示される。これにより、カメラモードで、優先ファイバー８の先端方向の画像１１を視覚補助として使用する。
【００８３】
ステップＳ２６でカメラモードによる撮像を継続するか否かを判断し、継続すると判断されたときは、ステップＳ２４へ戻って、ステップＳ２４〜ステップＳ２６までの判断および処理を繰り返す。また、ステップＳ２６でカメラモードによる撮像を継続しないと判断されたときは、終了する。
【００８４】
ステップＳ２４で優先ファイバーでないと判断されたときは、ステップＳ２７で、他のファイバーをライトモードに移行する。具体的には、図１に示したＣＰＵ２はカメラ部３のユニット５のＣＣＤ６および発光部７に対して接続されるファイバーが、予め設定された優先ファイバー以外の他のファイバーであると判断したとき、他のファイバーを発光部７に対して接続するライトモードにする。この場合、ファイバーの先端が配置される位置に応じて頻繁に使用する位置以外のファイバーを他のファイバーとするようにしてもよい。
【００８５】
ステップＳ２８で、他のファイバーでライト点灯を行う。具体的には、図１に示したＣＰＵ２はカメラ部３のユニット５の発光部７に対してスイッチ１０を介して他のファイバーによる発光のための制御信号を供給する。発光部７は接続された他のファイバーの先端の方向に発光光を照射する。これにより、ライトモードで、カメラモードで使用する優先ファイバー以外の他のファイバーの先端方向に光を照射して目視の補助光として使用する。
【００８６】
ステップＳ２９で、他のファイバーでライトモードによる点灯を継続するか否かを判断する。具体的には、図１に示したＣＰＵ２はカメラ部３のユニット５の発光部７に対してスイッチ１０を介して他のファイバーによる発光のための制御信号を供給するか否かを判断する。
【００８７】
ステップＳ２９で他のファイバーでライトモードによる点灯を継続すると判断されたときは、ステップＳ２４へ戻って、ステップＳ２４〜ステップＳ２９までの判断および処理を繰り返す。ステップＳ２９で他のファイバーでライトモードによる点灯を継続しないと判断されたときは、終了する。
【００８８】
これにより、カメラモードがライトモードに対して優先順位が高く、複数のファイバーのうち優先順位が高いファイバーでカメラ撮像を行い、他のファイバーをライトモードとする動作を行うことができる。
【００８９】
図８は、他の動作例を示すフローチャートである。図８の動作例は、カメラモードがライトモードに対して優先順位が高く、全ファイバーをカメラモードで撮像し、カメラモードのファイバーによる被写体の撮像画像に応じて、このファイバーをライトモードに切り替える動作例を示す。
【００９０】
図８において、ステップＳ３１で、使用モードがカメラモードであるかまたはライトモードであるかを判断する。具体的には、図１に示したＣＰＵ２は予め初期設定された使用モードを表す信号がカメラモードを表す信号であるかまたはライトモードを表す信号であるかを判断する。
【００９１】
ステップＳ３１で使用モードがカメラモードでないと判断されたときは、ステップＳ３２で、カメラモードに移行する。具体的には、図１に示したＣＰＵ２は予め初期設定された使用モードを表す信号がカメラモードを表す信号となるようにする。
【００９２】
ステップＳ３１で使用モードがカメラモードであると判断されたときは、ステップＳ３３で、他のファイバーがあるか否かを判断する。具体的には、図１に示したＣＰＵ２はカメラ部３のユニット５のＣＣＤ６および発光部７に対して他のファイバーに接続するために左右方向に移動させる制御信号をアクチュエータ４に対して供給するか否かを判断する。
【００９３】
ステップＳ３３で、他のファイバーがないと判断されたときは、ステップＳ３４へ進み、他のファイバーがあると判断されたときは、ステップＳ３１へ戻って、ステップＳ３１〜ステップＳ３３までの判断および処理を繰り返す。
【００９４】
ステップＳ３４で、全ファイバーでカメラ撮像を行う。具体的には、図１に示したＣＰＵ２はカメラ部３のユニット５のＣＣＤ６に対してスイッチ１０を介してアクチュエータ４を用いて交互に切り替え接続可能な全ファイバーによる撮像のための制御信号を供給する。ＣＣＤ６は切り替え接続された全ファイバー８の先端の方向の画像１１を撮像する。ＣＣＤ６により撮像された切り替え接続された全ファイバーによる画像の撮像信号はＣＰＵ２内のメモリに蓄積された後に画像処理回路１３に供給される。画像処理回路１３で切り替え接続された全ファイバーによる撮像信号は、ＮＴＳＣ方式，ＰＡＬ方式，ＲＧＢ方式などの表示のための画像信号を生成する。
【００９５】
画像処理回路１３で生成された切り替え接続された全ファイバーによる画像信号は、表示部１４に供給されて、モニター上に画像として表示される。これにより、カメラモードで、切り替え接続された全ファイバー８の先端方向の画像１１を視覚補助として使用する。
【００９６】
ステップＳ３５で、障害物があるか否かを判断する。具体的には、図１に示したＣＰＵ２は画像処理回路１３で生成される切り替え接続された全ファイバーによる画像信号中に障害物が検出されるか否かを判断する。
【００９７】
ステップＳ３５で障害物があると判断されたときは、ステップＳ３６へ進み、障害物方向のファイバーでライトを点灯する。具体的には、図１に示したＣＰＵ２はカメラ部３のユニット５の発光部７に対してスイッチ１０を介してアクチュエータ４を用いて切り替え接続可能な全ファイバーのうち障害物が検出された方向のファイバーによる発光光の照射のためのライトモードを表す制御信号を供給する。
【００９８】
その後、ステップＳ３５へ戻って、ステップＳ３５〜ステップＳ３６までの判断および処理を繰り返す。２回目以降のパスにおいて、ステップＳ３５で障害物がないと判断されたときは、ステップＳ３７へ進み、障害物方向のファイバーのライトを消灯する。具体的には、図１に示したＣＰＵ２はカメラ部３のユニット５の発光部７に対してスイッチ１０を介してアクチュエータ４を用いて切り替え接続可能な全ファイバーのうち障害物が検出された方向のファイバーによる発光光の消灯を表す制御信号を供給する。
【００９９】
ステップＳ３８で、切り替え可能な全ファイバーでカメラ撮像を継続するか否かを判断する。具体的には、図１に示したＣＰＵ２はカメラ部３のユニット５のＣＣＤ６に対してスイッチ１０を介して切り替え可能な全ファイバーによる撮像のための制御信号を供給するか否かを判断する。
【０１００】
ステップＳ３８で切り替え可能な全ファイバーでカメラ撮像を継続すると判断されたときは、ステップＳ３４へ戻って、ステップＳ３４〜ステップＳ３８までの判断および処理を繰り返す。ステップＳ３８で切り替え可能な全ファイバーでカメラ撮像を継続しないと判断されたときは、終了する。
【０１０１】
これにより、カメラモードがライトモードに対して優先順位が高く、全ファイバーをカメラモードで撮像し、カメラモードのファイバーによる被写体の撮像画像に応じて、このファイバーをライトモードに切り替えるように動作して、カメラ撮像により障害物を検出し、同じファイバーでライト照射による警告を行うことができる。
【０１０２】
図９は、他の動作例を示すフローチャートである。図９の動作例は、ライトモードであっても、カメラモードがライトモードに対して優先順位が高く、点滅動作中のファイバーのうち点滅のオフ時にカメラモードにしてカメラ撮像を行い、撮像画像信号をメモリに蓄積して、連続画像信号として読み出す動作例を示す。図９において、ステップＳ４１で、使用モードがまたはライトモードであるか否かを判断する。具体的には、図１に示したＣＰＵ２は予め初期設定された使用モードを表す信号がライトモードを表す信号であるか否かを判断する。
【０１０３】
ステップＳ４１で使用モードがライトモードでないと判断されたときは、ステップＳ４２で、ライトモードに移行する。具体的には、図１に示したＣＰＵ２は予め初期設定された使用モードを表す信号がライトモードを表す信号となるようにする。
【０１０４】
ステップＳ４１で使用モードがライトモードであると判断されたときは、ステップＳ４３で、他のファイバーがあるか否かを判断する。具体的には、図１に示したＣＰＵ２はカメラ部３のユニット５のＣＣＤ６および発光部７に対して他のファイバーに接続するために左右方向に移動させる制御信号をアクチュエータ４に対して供給するか否かを判断する。
【０１０５】
ステップＳ４３で、他のファイバーがないと判断されたときは、ステップＳ４４へ進み、他のファイバーがあると判断されたときは、ステップＳ４１へ戻って、ステップＳ４１〜ステップＳ４３までの判断および処理を繰り返す。
【０１０６】
ステップＳ４４で、点滅ファイバーであるか否かを判断する。具体的には、図１に示したＣＰＵ２はカメラ部３のユニット５の発光部７に対して接続されるファイバーが、予め設定された点滅ファイバーであるか否かを判断する。この場合、ファイバーの先端が配置される位置に応じて点滅ファイバーを設定するようにしてもよい。
【０１０７】
ステップＳ４４で、ライト点滅動作を設定された点滅ファイバーであると判断されたときは、ステップＳ４５で、ライト点滅を行う。具体的には、図１に示したＣＰＵ２はカメラ部３のユニット５の発光部７に対してスイッチ１０を介して点滅のための制御信号を供給する。発光部７は接続されたファイバー９の先端の方向に点滅光を照射する。これにより、ライトモードで、ファイバー９の先端方向の発光部７の点滅動作による点滅光をハザードランプなどの補助光として使用する。
【０１０８】
ステップＳ４６で、ライト点滅動作の点滅オフ時であるか否かを判断する。具体的には、図１に示したＣＰＵ２はカメラ部３のユニット５の発光部７に対してスイッチ１０を介して点滅のための制御信号を供給したか否かを判断し、かつ、そのとき発光部７の点滅動作の点滅オフ時か否かを判断する。
【０１０９】
ステップＳ４６で、ライト点滅動作の点滅オフ時であると判断されたときは、ステップＳ４７へ進んで、カメラ撮像を行う。具体的には、図１に示したＣＰＵ２はカメラ部３のユニット５の発光部７に対してスイッチ１０を介して点滅のための制御信号を供給し、ＣＣＤ６に対してスイッチ１０を介して発光部７の点滅動作の点滅オフ時における撮像のための制御信号を供給する。ＣＣＤ６は接続されたファイバー８の先端の方向の画像１１を発光部７の点滅動作の点滅オフ時に撮像する。
【０１１０】
ステップＳ４８で、メモリ蓄積を行う。具体的には、ＣＣＤ６により撮像された発光部７の点滅動作の点滅オフ時における画像の撮像信号はＣＰＵ２内のメモリに蓄積される。
【０１１１】
ステップＳ４９で、連続画像出力を行う。具体的には、点滅オフ時における画像の撮像信号はＣＰＵ２内のメモリから連続画像信号として読み出された後に画像処理回路１３に供給される。画像処理回路１３で撮像信号は、ＮＴＳＣ方式，ＰＡＬ方式，ＲＧＢ方式などの表示のための画像信号を生成する。
【０１１２】
画像処理回路１３で生成された画像信号は、表示部１４に供給されて、モニター上に画像として表示される。これにより、ライトモードであっても、点滅動作中のファイバーのうち点滅のオフ時にカメラモードにしてカメラ撮像を行い、撮像画像信号をメモリに蓄積して、連続画像信号として読み出すことにより、カメラモードで、ファイバー８の先端方向の発光部７の点滅動作の点滅オフ時における画像１１を連続画像信号として読み出して視覚補助として使用する。
【０１１３】
ステップＳ４４で、ライト点滅動作を設定された点滅ファイバーでないと判断されたときは、ステップＳ５１で、ライト点灯を行う。具体的には、図１に示したＣＰＵ２はカメラ部３のユニット５の発光部７に対してスイッチ１０を介して点灯のための制御信号を供給する。発光部７は接続されたファイバー９の先端の方向に点灯光を照射する。これにより、ライトモードで、ファイバー９の先端方向の発光部７の点灯動作による点灯光を補助光として使用する。
【０１１４】
その後、ステップＳ５２でライトモードによる点灯を継続するか否かを判断し、継続すると判断されたときは、ステップＳ４４へ戻って、ステップＳ４４〜ステップＳ５２までの判断および処理を繰り返す。また、ステップＳ５２でライトモードによる点灯を継続しないと判断されたときは、終了する。
【０１１５】
これにより、ライトモードであっても、カメラモードがライトモードに対して優先順位が高く、点滅動作中のファイバーのうち点滅のオフ時にカメラモードにしてカメラ撮像を行い、撮像画像信号をメモリに蓄積して、連続画像信号として読み出すようにして点滅動作のオフ時の撮像画像を途切れなく連続して得ることができる。
【０１１６】
なお、上述した本実施の形態では、カメラ部３のユニット５上に一対のＣＣＤ６および発光部７を設ける例を示したが、これに限らず、カメラ部３のユニット５上に複数対のＣＣＤ６および発光部７を設けて回転により対向する位置を選択することにより複数のファイバーを切り替えて接続するようにしてもよい。
【０１１７】
なお、上述した本実施の形態に限らず、特許請求の範囲を逸脱しない限り、他の構成をとりうることは言うまでもない。
【０１１８】
【発明の効果】
この発明の照明兼用カメラ装置は、発光による照明またはカメラによる撮像を切り替えて使用する照明兼用カメラ装置において、発光部および撮像部の位置を移動可能に構成する移動手段と、移動手段の発光部または撮像部の処理を切り替える切替手段と、移動手段の発光部および撮像部の位置の移動を駆動する駆動手段と、発光部からの発光光を発光箇所に伝達または被写体からの反射光を撮像箇所から撮像部に伝達する光伝達手段と、移動手段、切り替え手段および駆動手段に対する制御を行う制御手段とを備えたので、これにより、カメラモードで、光伝達手段の先端方向の画像を視覚補助として使用することができ、また、ライトモードで、光伝達手段の先端方向の光の照射により目視の補助光として用いることにより目視により照射対象物を認識することができるため、従って、カメラモードとライトモードを相互に切り替えて使用することにより、視覚補助用としての使用のみならず、目視の補助光用として使用することができるという効果を奏する。
【０１１９】
また、この発明の照明兼用カメラ装置は上述において、光伝達手段は、複数の発光箇所および複数の撮像箇所に対応して複数設けられるので、これにより、複数の光伝達手段が敷設されているとき、敷設箇所に応じて補助光を任意に選択することができ、また、敷設箇所に応じて視界補助をする位置を任意に選択することができるという効果を奏する。
【０１２０】
また、この発明の照明兼用カメラ装置は、上述において、移動手段は、回転移動または直線移動をするので、これにより、死角となる方向の光伝達手段を切り替えて、カメラモードの光伝達手段により死角となる方向の視界を補助的に広げることができると共に、ライトモードの光伝達手段によりカメラ撮像に用いない方向の光伝達手段を補助光用に用いることができ、また死角となる方向のカメラモードの光伝達手段により死角となる方向の視界を補助的に広げることができると共に、死角となる方向の光伝達手段を反転して切り替えて、ライトモードの光伝達手段によりカメラ撮像に用いない方向の光伝達手段を補助光用に用いることができるという効果を奏する。
【０１２１】
また、この発明の照明兼用カメラ装置は、上述において、ライトモードまたはカメラモードの切り替えに応じて、切替手段、駆動手段および移動手段に対する光伝達手段の接続を切り替えるので、カメラモードまたはライトモードの切替の制御信号に応じて、ライトモードにより補助光の位置を任意に選択することができ、また、カメラモードにより視界補助をする位置を任意に選択することができるという効果を奏する。
【０１２２】
また、この発明の照明兼用撮像方法は、発光による照明またはカメラによる撮像を切り替えて使用する照明兼用撮像方法において、発光部によるライトモードまたは撮像部によるカメラモードの切り替えを判断するモード判断ステップと、発光部または撮像部のいずれか一方の不使用を判断する不使用判断ステップと、発光部または撮像部のいずれか一方の不使用時に他方を光伝達手段を介して使用する使用ステップとを備えたので、これにより、カメラモードで、光伝達手段の先端方向の画像を視覚補助として使用することができ、また、ライトモードで、光伝達手段の先端方向の光の照射により目視の補助光として用いることにより目視により照射対象物を認識することができるため、従って、カメラモードとライトモードを相互に切り替えて使用することにより、視覚補助用としての使用のみならず、目視の補助光用として使用することができるという効果を奏する。
【０１２３】
また、この発明の照明兼用撮像方法は、上述において、モード判断ステップは、カメラモードを優先して判断し、使用ステップは、優先箇所に設けられた光伝達手段を用いるので、これにより、カメラモードがライトモードに対して優先順位が高く、複数の光伝達手段のうち優先順位が高い光伝達手段でカメラ撮像を行い、他の光伝達手段をライトモードとする動作を行うことができるという効果を奏する。
【０１２４】
また、この発明の照明兼用撮像方法は、上述において、モード判断ステップは、カメラモードを優先して判断し、使用ステップは、カメラ撮像により障害物を検出したときに、モード判断ステップは、ライトモードに切り替えて、使用ステップは、照明を点灯するので、これにより、カメラモードがライトモードに対して優先順位が高く、全光伝達手段をカメラモードで撮像し、カメラモードの光伝達手段による被写体の撮像画像に応じて、この光伝達手段をライトモードに切り替えるように動作して、カメラ撮像により障害物を検出し、同じ光伝達手段でライト照射による警告を行うことができるという効果を奏する。
【０１２５】
また、この発明の照明兼用撮像方法は、上述において、モード判断ステップは、ライトモードを判断し、使用ステップは、照明を点滅したときに、モード判断ステップは、点滅の滅時にカメラモードに切り替えて、使用ステップは、断続的なカメラ撮像の出力をメモリに蓄積し、連続出力するので、これにより、ライトモードであっても、カメラモードがライトモードに対して優先順位が高く、点滅動作中の光伝達手段のうち点滅のオフ時にカメラモードにしてカメラ撮像を行い、撮像画像信号をメモリに蓄積して、連続画像信号として読み出すようにして点滅動作のオフ時の撮像画像を途切れなく連続して得ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に適用される照明兼用カメラ装置の構成を示すブロック図である。
【図２】カメラ部のユニットの反転・移動機構を示す図であり、図２Ａはユニットの反転・移動状態、図２Ｂは複数ファイバーへの接続選択状態、図２Ｃは選択ファイバーの接続固定状態である。
【図３】自動車への照明兼用カメラ装置の装着例を示す図である。
【図４】カメラ部のユニットの反転によるファイバーの反転接続状態を示す図である。
【図５】カメラモードとライトモードを示す図であり、図５Ａはカメラモード、図５Ｂはライトモードである。
【図６】動作例を示すフローチャートである。
【図７】他の動作例を示すフローチャートである。
【図８】他の動作例を示すフローチャートである。
【図９】他の動作例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１……操作パネル、２……ＣＰＵ、３……カメラ部、４……アクチュエータ、５，５Ｌ、５Ｒ……ユニット、６……ＣＣＤ、７……発光部、８、９、８Ｌ、８Ｒ、９Ｌ、９Ｒ……ファイバー、１０……スイッチ、１１……画像、１２……光、１３……画像処理回路、１４……表示部、３１、４１……自動車、３２〜３７、４２〜４３……ファイバー、５１……撮像画像、５２、５５……ネコ、５３、５６……子供、５４……ライト、５７……ファイバー
【図１】
2004094054.tif 000003
【図２】
2004094054.tif 000004
【図３】
2004094054.tif 000005
【図４】
2004094054.tif 000006
【図５】
2004094054.tif 000007
【図６】
2004094054.tif 000008
【図７】
2004094054.tif 000009
【図８】
2004094054.tif 000010
【図９】
2004094054.tif 000011