(57)【要約】【課題】ＥＮＧレンズにおいて、駆動ユニットによるズームのサーボ駆動と、ズームリングを直接手動操作することによるズ−ムのマニュアル駆動とが可能な場合に、マニュアル駆動によってズームがズームリミット機能のリミット位置を超えた場合であってもズームリミット機能の制御（サーボ駆動）によってズームをリミット位置に戻さないようにすることにより、操作者の意思を尊重した操作性の良いズームリミット機能の制御を実現するレンズ制御装置を提供する。【解決手段】ＥＮＧレンズ１の駆動ユニット１２にはＣＰＵ５０が内蔵され、そのＣＰＵ５０によってズームをサーボ駆動する場合の制御が行われる。マニュアル駆動によってズームが所定のリミット位置を超えた場合には、ＣＰＵ５０は、ズームリミット機能がオンされている場合であってもズームシーソスイッチ２４が操作されない限りズームを駆動しない。【選択図】　　図２
2004102000.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズのズームを制御する複数の制御手段であって少なくとも第１の制御手段及び第２の制御手段を備え、前記第１の制御手段におけるズームの駆動範囲内にワイド側又はテレ側に関する所望のリミット位置を設定するリミット位置設定手段と、ズームが前記リミット位置をワイド側又はテレ側に超えないように前記第１の制御手段におけるズームの駆動範囲を制限するズーム駆動範囲制限手段と、を備えたレンズ装置において、
前記ズーム駆動範囲制限手段は、前記第２の制御手段により駆動されたズームの位置が前記リミット位置設定手段によって設定されたリミット位置を超えた場合には、前記第１の制御手段が有効になっているとき、又は、前記第１の制御手段が無効から有効に切り替えられたときであっても、ズームが前記リミット位置を超えないように前記第１の制御手段によるズームの駆動範囲を制限する制御を実行しないことを特徴とするレンズ制御装置。
【請求項２】
前記ズーム駆動範囲制限手段は、前記第２の制御手段により駆動されたズームの位置が前記リミット位置設定手段によって設定されたリミット位置を超えた場合には、該ズームの位置を実リミット位置として設定し、ズームが前記実リミット位置を超えないように前記第１の制御手段によるズームの駆動範囲を制限すると共に、ズームが前記リミット位置設定手段によって設定されたリミット位置に一致するまで前記第１の制御手段により駆動されたズームの位置を前記実リミット位置として更新することを特徴とする請求項１のレンズ制御装置。
【請求項３】
前記第１の制御手段は、ズームをモータにより駆動し、前記第２の制御手段は、ズームを手動力により駆動することを特徴とする請求項１又は２のレンズ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はレンズ制御装置に係り、特に撮影レンズのズームの駆動範囲を所望の範囲に制限するズームリミット機能を備えたレンズ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、テレビカメラ用の撮影レンズ（ＥＮＧレンズ、ＥＦＰレンズ等のレンズ装置）において、メカ端で規制されるズームの全可動範囲に対してワイド側及びテレ側の所望の位置にリミット位置を設定し、そのリミット位置の範囲内にズームの駆動範囲を制限するズームリミット機能が知られている。
【０００３】
また、テレビカメラ用の撮影レンズのズーム制御において、複数の制御方式（操作方式）を選択的に使用可能にしたものが知られている。例えば、取材等に使用されるＥＮＧレンズの場合、レンズ鏡胴側部にモータ等を内蔵した駆動ユニットが装着されており、この駆動ユニットに設けられているズームシーソスイッチを操作するとモータの駆動力によりレンズ鏡胴のズームリングが回動してズーム（変倍レンズ）が駆動されるようになっている（サーボ駆動方式）。一方、駆動ユニットのモータとズームリングとの間に配置されるクラッチを所定のレバーで切り離し、ズームリングを直接手動で回動操作すると、その手動力によりズームを駆動することもできるようになっている（マニュアル駆動方式）。尚、一般にクラッチが接続されてサーボ駆動可能な状態でもマニュアル駆動は可能であり、また、クラッチの切替操作なく、サーボ駆動とマニュアル駆動の切替えをクラッチレスにより行うものも知られている。
【０００４】
また、主にスタジオで使用される箱型のＥＦＰレンズの場合、一般に、ズームデマンドと呼ばれるコントローラが接続され、そのズームデマンドからのコントロール信号によってズームがサーボ駆動されるようになっている。一方、ズームデマンドと共に、従来から知られている一軸二操作棒の押し引き操作によりズームをマニュアル駆動できるようにしたものも知られており、サーボ駆動方式とマニュアル駆動方式の切替えを上述と同様にクラッチの切替えで行うもの、又は、クラッチレスで行うもの等が提案されている。また、一軸二操作棒の押し引き操作を電気信号により検出し、ズームデマンドと共に一軸二操作棒の押し引き操作によりズームをサーボ駆動するものも提案されている。
【０００５】
ところで、上述のように２通り又はそれ以上（本実施の形態の説明では２通りとする）の制御方式によりズーム制御を可能にした場合、各制御方式でズームの駆動範囲が相違する場合がある。尚、ズームを駆動する駆動機構（動力源と動力伝達機構）が異なる場合に限らず、駆動機構が同じであってもズームの動作速度や位置を指示する指示手段（又は操作手段）が異なれば制御方式が異なるものとする。
【０００６】
例えば、上述のＥＮＧレンズ等において、サーボ駆動によるズームの駆動範囲を所望のリミット位置（ワイド側とテレ側それぞれのリミット位置）の範囲内に制限するズームリミット機能を搭載したものが提案されている。一方、マニュアル駆動の場合には、そのズームリミット機能による駆動範囲の制限は作用せず、メカ端で規制される全可動範囲でズームを駆動させることができる。このため、サーボ駆動方式とマニュアル駆動方式とではズームの駆動範囲が相違する。
【０００７】
また、複数の制御方式によるズームの駆動範囲を、それぞれ個別のリミット位置により制限できるようにした場合も、各制御方式でズームの駆動範囲が相違する可能性がある。
【０００８】
このように各制御方式によるズームの駆動範囲が相違する場合、従来は、ある制御方式により、ズームが他の制御方式におけるリミット位置を超えた位置に設定されると、他の制御方式が有効になった時点でズームリミット機能の制御によりズームがリミット位置に即座に戻されるようになっている。
【０００９】
例えば、クラッチレスのズームリミット機能付きＥＮＧレンズ（駆動ユニット）においては、原則としてサーボ駆動方式が常時有効となっており、ズームリングを直接手動操作している間だけマニュアル駆動方式によるズームの駆動が有効となる。また、ズームリミット機能もオンであればサーボ駆動方式によるズームの駆動に対して常に有効な状態にある。このような場合に、ズームリングを直接手動操作してマニュアル駆動によりズームをズームリミット機能のリミット位置を超えた位置に移動させることもできるが、ズームリングの手動操作を停止すると（ズームリングの操作力を解除すると）、サーボ駆動方式が有効となりズームリミット機能の制御によりズームがリミット位置に戻されることになる。
【００１０】
【特許文献１】
特開平１０−３９１９３
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、いずれかの制御方式によってズームを駆動した後、他の制御方式に切り替えた際に、ズームの位置が操作者の何らの操作もなく他の制御方式に対して設定されたリミット位置に戻されるのは好ましくない場合がある。特に、上述のようなクラッチレスのリミット機能付きＥＮＧレンズの例においては、操作者の意思でズームリングを直接手動操作し、マニュアル駆動方式によりズームを、リミット位置を超えた位置に移動させたにもかかわらず、ズームリングの手動操作を停止すると同時にズームリミット機能によりズームがリミット位置に戻されてしまうため、カメラマンの意思と反した動作となり、また、急激な画角変化が生じてしまうという問題があった。
【００１２】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、操作者の意思を尊重した操作性の良いズームリミット機能の制御を実現するレンズ制御装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、撮影レンズのズームを制御する複数の制御手段であって少なくとも第１の制御手段及び第２の制御手段を備え、前記第１の制御手段におけるズームの駆動範囲内にワイド側又はテレ側に関する所望のリミット位置を設定するリミット位置設定手段と、ズームが前記リミット位置をワイド側又はテレ側に超えないように前記第１の制御手段におけるズームの駆動範囲を制限するズーム駆動範囲制限手段と、を備えたレンズ装置において、前記ズーム駆動範囲制限手段は、前記第２の制御手段により駆動されたズームの位置が前記リミット位置設定手段によって設定されたリミット位置を超えた場合には、前記第１の制御手段が有効になっているとき、又は、前記第１の制御手段が無効から有効に切り替えられたときであっても、ズームが前記リミット位置を超えないように前記第１の制御手段によるズームの駆動範囲を制限する制御を実行しないことを特徴としている。
【００１４】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記ズーム駆動範囲制限手段は、前記第２の制御手段により駆動されたズームの位置が前記リミット位置設定手段によって設定されたリミット位置を超えた場合には、該ズームの位置を実リミット位置として設定し、ズームが前記実リミット位置を超えないように前記第１の制御手段によるズームの駆動範囲を制限すると共に、ズームが前記リミット位置設定手段によって設定されたリミット位置に一致するまで前記第１の制御手段により駆動されたズームの位置を前記実リミット位置として更新することを特徴としている。
【００１５】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明に於いて、前記第１の制御手段は、ズームをモータにより駆動し、前記第２の制御手段は、ズームを手動力により駆動することを特徴としている。
【００１６】
本発明によれば、第２の制御手段により駆動されたズームの位置が第１の制御手段におけるズームリミット機能（リミット位置設定手段及びズーム駆動範囲制限手段）のリミット位置を超えた場合に、第１の制御手段が有効に切り替えられたとき等であっても、ズームリミット機能の制御によりズームをリミット位置に移動させないようにしたため、ズームの動作がカメラマンの意思と反した動作となり、また、急激な画角変化が生じてしまうという不具合が防止される。また、請求項２の発明のように第２の制御手段によりズームが第１の制御手段におけるリミット位置を超えた場合にそのリミット位置に一致するまで第１の制御手段によるズームの駆動がリミット位置の内側への方向のみに制限されるようになるため、第１の制御手段における本来のリミット位置に対応したズームの駆動範囲にズームを戻す作用が完全に無効になることはない。これによって、操作者の意思を尊重した操作性の良いズームリミット機能の制御が実現される。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係るレンズ制御装置の好ましい実施の形態について詳説する。
【００１８】
図１は、本発明が適用されるＥＮＧレンズ及び駆動ユニットの外観を示した平面図である。同図に示すＥＮＧレンズ１は、ＥＮＧカメラ等の放送用テレビカメラに用いられるインナーフォーカス式ズームレンズであり、レンズ鏡胴２には、フォーカスリング４、ズームリング６及びアイリスリング８が設けられ、レンズ鏡胴２の後端部にはエクステンダ（装置）１０が設けられている。また、レンズ鏡胴２の側部には前記フォーカスリング４、ズームリング６及びアイリスリング８をモータ駆動（サーボ駆動）するための駆動ユニット１２が設けられている。
【００１９】
レンズ鏡胴２の内部構成については図示されていないが、周知の如く、鏡胴内には、前方から順に、固定フォーカスレンズ、移動フォーカスレンズ、変倍レンズ、アイリス、及びリレーレンズ等が設けられ、その後方に、エクステンダ１０が配置される。そして、フォーカスリング４を回動することにより移動フォーカスレンズが光軸に沿って前後移動してフォーカス調整が行われ、ズームリング６を回動することにより、変倍レンズが光軸に沿って前後移動してズーム調整が行われる。また、アイリスリング８を回動することによりアイリスの絞り径が調整されるようになっている。尚、エクステンダ１０は所定のレバーによって倍率が切り替えられるようになっている。
【００２０】
駆動ユニット１２はケース１８を有し、このケース１８はビス２０、２０によりレンズ鏡胴２の側部に取り付けられる。ケース１８内には、図示せぬフォーカス駆動用モータが配置され、このフォーカス駆動用モータは、図示せぬギヤ伝達機構を介して前記フォーカスリング４と噛み合い、フォーカスリング４を回転駆動する。尚、駆動ユニット１２にフォーカス駆動用モータが搭載されていないものもあり、本実施の形態では、フォーカス駆動用モータが搭載されていなくてもよい。また、ケース１８内には、ズーム駆動用モータが配置され、このズーム駆動用モータは、図示せぬギヤ伝達機構を介して前記ズームリング６と噛み合い、ズームリング６を回転駆動する。同様に、ケース１８内には、図示せぬアイリス駆動用モータが配置され、このアイリス駆動用モータは、図示せぬギヤ伝達機構を介して前記アイリスリング８と噛み合い、アイリスリング８を回転駆動する。
【００２１】
ケース１８の側面にはグリップバンド２２が設けられており、カメラマンはこのグリップバンド２２の中に右手（親指以外の４本の指）を挿入することにより、レンズ鏡胴２を保持することができ、また、ケース１８の各所に配置されたスイッチ等の各種操作部材を各指により操作することができるようになっている。
【００２２】
操作部材として例えば、ケース１８の上面にはズームシーソスイッチ２４、アイリスのオート／マニュアルモード切替スイッチ２６、アイリスモーメンタリースイッチ２８、リターンスイッチ３０等が設けられている。また、ケース１８の上面の取付用ビス２０、２０の近くには、ワイド側リミット位置設定スイッチ３２Ｗ、テレ側リミット位置設定スイッチ３２Ｔ、ズームリミットオン・オフスイッチ３４が設けられている。また、ケース１８の後面にはＶＴＲスイッチ３６、ズーム最大スピード調節ツマミ３８が設けられている。
【００２３】
これらの操作部材のうちズーム制御に関する操作部材の作用について説明すると、ズームシーソスイッチ２４は、中立位置を基準に揺動自在に設置されており、ズームシーソスイッチ２４をワイド（Ｗ）側又はテレ（Ｔ）側に押し込み操作すると、その押し込み方向に対応した方向に、且つ、その押し込み量に対応した回転速度でズーム駆動用モータが回動する。そして、ズーム駆動用モータが回動することによりギヤ伝達機構を介して前記ズームリング６がワイド側又はテレ側にズーム駆動用モータの回転速度に対応した速度で回動する。これにより、ズーム（変倍レンズ）がズームシーソスイッチ２４の押し込み方向に対応した方向に、且つ、ズームシーソスイッチ２４の押し込み量に対応した動作速度（ズームスピード）で駆動される。尚、このズームの駆動はサーボ機構によるものでズームシーソスイッチ２４を用いたズームの制御方式をサーボ駆動方式という。
【００２４】
また、ズーム最大スピード調節ツマミ３８を回動操作して設定位置を変更することにより、ズームシーソスイッチ２４を最も深く押し込み操作した場合のズームスピード（ズーム最大スピード）を適宜変更することができるようになっている。
【００２５】
また、ワイド側リミット位置設定スイッチ３２Ｗ、テレ側リミット位置設定スイッチ３２Ｔ、及び、ズームリミットオン・オフスイッチ３４は、サーボ駆動方式におけるズームの駆動範囲を所定のワイド側リミット位置とテレ側リミット位置の間の範囲に制限するズームリミット機能に関連する操作部材である。例えば、ズームシーソスイッチ２４を操作し、ワイド側にそれ以上ズームが移動しないようにする位置にズーム（変倍レンズ）を設定し、ワイド側リミット位置設定スイッチ３２Ｗを押すと、そのときのズームの位置がワイド側リミット位置としてメモリに記憶される。同様に、テレ側にそれ以上ズームが移動しないようにする位置にズームを設定し、テレ側リミット位置設定スイッチ３２Ｔを押すと、そのときのズームの位置がテレ側リミット位置としてメモリに記憶される。また、ズームリミットオン・オフスイッチ３４を押すごとに、ズームリミット機能がオン（有効）からオフ（無効）、又は、オフからオンに切り替わる。ズームリミット機能がオンの状態のときに、ズームシーソスイッチ２４を操作してサーボ駆動によりズームを駆動すると、ズームの駆動範囲は、メモリに記憶されたワイド側リミット位置よりもテレ側で、且つ、メモリに記憶されたテレ側リミット位置よりもワイド側の範囲に制限されるようになっている。即ち、ズームがワイド側リミット位置、又は、テレ側リミット位置を超えるようなズームシーソスイッチ２４の操作を行った場合に、ズームがそれらのリミット位置で停止する。
【００２６】
尚、ズームリミット機能がオフの場合には、ズームシーソスイッチ２４の操作によりズームをメカ端で規制される全可動範囲でサーボ駆動することができる。また、ワイド側リミット位置とテレ側リミット位置のいずれか一方のみを有効にできるようにしてもよい。
【００２７】
ところで、上記駆動ユニット１２は、原則としてサーボ駆動方式が常時有効であり、また、ズームリミット機能もオンであればサーボ駆動方式によるズームの駆動に対して常に有効な状態にある。一方、ズームリング６を直接手動操作することによってもズームを駆動することができるようになっており、サーボ駆動方式と、ズームリング６を直接手動操作してズームを駆動するマニュアル駆動方式との切替えをクラッチレスで行えるようなっている。即ち、サーボ駆動方式とマニュアル駆動方式との特別な切替操作は不要である。マニュアル駆動方式においては、ズームをメカ端で規制される全可動範囲で駆動することができ、ズームリミット機能のリミット位置を超えた位置に移動させることもできるが、更に、本実施の形態の駆動ユニット１２では、マニュアル駆動方式によりズームをリミット位置を超えた位置に移動させてズームリングの手動操作を停止（ズームリングの操作力を解除）しても、ズームがその位置に停止した状態に維持されるようになっている。即ち、ズームリングの手動操作を停止すると、サーボ駆動方式が有効となり、ズームリミット機能もオンであれば有効となるが、ズームリミット機能の制御によりズームがリミット位置に戻されるということはない。
【００２８】
もし、上述のようにズームリミット機能をオンにした状態でマニュアル駆動方式によりズームをワイド側リミット位置（又はテレ側リミット位置）を超えた位置に設定したとする。そして、ズームシーソスイッチ２４を操作し、ワイド側リミット位置（又はテレ側リミット位置）よりも更にワイド側（又はテレ側）にズームを移動させようとした場合には、ズームは駆動されない。一方、ズームシーソスイッチ２４を操作し、ワイド側リミット位置（又はテレ側リミット位置）に近づく方向にズームを移動させようとした場合には、その操作に従ってズームが駆動される。尚、ズームがワイド側リミット位置（又はテレ側リミット位置）に達するまでは、ワイド側リミット位置（又はテレ側リミット位置）よりも更にワイド側（又はテレ側）にズームを駆動することはできない。ズームがワイド側リミット位置（又はテレ側リミット位置）に達すると、通常のズームリミット機能の制御により、ズームの駆動範囲がワイド側リミット位置とテレ側リミット位置の範囲に制限されるようになっている。
【００２９】
図２は、上記ＥＮＧレンズ１及び駆動ユニット１２におけるズーム制御に関する構成を示したブロック図である。同図に示すように駆動ユニット１２には、ＣＰＵ５０が内蔵されており、上記操作部材として示したズームシーソスイッチ２４の操作量（押し込み方向及び押し込み量）はポテンショメータ５２によって検出され、その検出信号がズームシーソスイッチ２４からのズームの制御信号としてＣＰＵ５０に与えられるようになっている。また、ワイド側リミット位置設定スイッチ３２Ｗ、テレ側リミット位置設定スイッチ３２Ｔ、ズームリミットオン・オフスイッチ３４のオン／オフ状態を示す信号等もＣＰＵ５０に与えられるようになっている。ＣＰＵ５０の処理についての詳細は後述するが、例えば、ＣＰＵ５０は、ズームシーソスイッチ２４からの制御信号に対応する値の制御信号を、ズーム駆動用モータ５８の回転速度（方向及び大きさ）の指示値を示す制御信号としてＤ／Ａ変換器５４に出力する。尚、ＣＰＵ５０から出力される制御信号の値が０のときは停止を意味する。Ｄ／Ａ変換器５４に出力された制御信号は、その値に対応した電圧信号に変換されてアンプ５６に入力する。一方、アンプ５６には、ズーム駆動用モータ５８の実際の回転速度に対応した電圧値の検出信号が回転速度検出センサ６０からフィードバックされており、アンプ５６は、ＣＰＵ５０からの制御信号の電圧と回転速度検出センサ６０からの検出信号の電圧との差分を所定のゲインで増幅して、その電圧をズーム駆動用モータ５８に印加する。これにより、ズーム駆動用モータ５８がＣＰＵ５０から出力された制御信号の値に対応する回転速度で回動する。ズーム駆動用モータ５８が回転すると、ズームリング６が図示しないギア伝達機構により回動されて変倍レンズ６２が移動する。これによってズームがズームシーソスイッチ２４の押し込み方向及び押し込み量に応じた方向及び速度で駆動される。尚、ズームリング６を直接手動で回動操作してズームを駆動することも可能である。
【００３０】
また、ズーム（変倍レンズ６２）の位置が位置検出センサ６４によって検出され、その検出信号がＡ／Ｄ変換器６６を介してＣＰＵ５０に与えられるようになっている。ＣＰＵ５０は、ズームリミット機能がオンの場合には、ズームの位置がメモリ６８に記憶されているリミット位置（ワイド側リミット位置又はテレ側リミット位置）を超えないようにＤ／Ａ変換器５４に出力する制御信号の値をズームシーソスイッチ２４からの制御信号に対応して決められる値に対して補正した値とする。
【００３１】
次に、ＣＰＵ５０の処理について説明する。図３はＣＰＵ５０の処理内容及び処理手順を示したフローチャートである。尚、操作者がズームリング６を直接回動操作した場合には、ＣＰＵ５０が以下の処理を実行している間にＣＰＵ５０の処理とは無関係にズームが駆動されている。ＣＰＵ５０は、まず、所要の初期設定を行うと（ステップＳ１０）、次に、ズームリミット機能がオンか否かを判定する（ステップＳ１２）。即ち、ズームリミットオン・オフスイッチ３４がオンされたか否かを検出し、オンされた場合に、それまでズームリミット機能がオフであった場合にはオン（ＹＥＳ）と判定し、それまでズームリミット機能がオンであった場合にはオフ（ＮＯ）と判定する。これによって、ＮＯ（ズームリミット機能がオフ）と判定した場合には、ＣＰＵ５０は、ズームシーソスイッチ２４から制御信号を読み込み（ステップＳ１４）、その制御信号に基づいて、Ｄ／Ａ変換器５４に制御信号を出力する（ステップＳ１６）。そして、ステップＳ１２に戻る。これにより、ズームシーソスイッチ２４の操作に基づいてズームがサーボ駆動されると共に、メカ端で規制される全可動範囲でズームが駆動可能となる。
【００３２】
一方、ステップＳ１２においてＹＥＳ（ズームリミット機能がオン）と判定した場合には、次にワイド側リミット位置設定スイッチ３２Ｗがオンされたか否かを判定する（ステップＳ１８）。ＹＥＳと判定した場合には、現在のズームの位置を位置検出センサ６４から取得し、その位置をワイド側リミット位置Ｗ＿ＭＥＭＯとしてメモリ６８に記憶させる（ステップＳ２０）。そして、ステップＳ２２に移行する。一方、ステップＳ１８においてＮＯと判定した場合には、ステップＳ２０の処理を行わずにステップＳ２２に移行する。
【００３３】
ここで、図４（Ａ）に示すようにズームの全駆動範囲（ワイド側メカ端とテレ側メカ端との間）に対して、ズームが図中ＬＷの位置に設定されていたとする。このとき、ステップＳ１８でＹＥＳ（ワイド側リミット位置設定スイッチ３２Ｗがオン）と判定した場合、そのＬＷの位置がワイド側リミット位置Ｗ＿ＭＥＭＯとして記憶される。
【００３４】
ステップＳ２２に移行するとＣＰＵ５０は、テレ側リミット位置設定スイッチ３２Ｔがオンされたか否かを判定する（ステップＳ２２）。ＹＥＳと判定した場合には、現在のズームの位置を位置検出センサ６４から取得し、その位置をテレ側リミット位置Ｔ＿ＭＥＭＯとしてメモリ６８に記憶させる（ステップＳ２４）。そして、ステップＳ２６に移行する。一方、ステップＳ２２においてＮＯと判定した場合には、ステップＳ２４の処理を行わずにステップＳ２６に移行する。図４（Ａ）において、ズームが図中ＬＴの位置に設定されている場合に、ステップＳ２２でＹＥＳと判定したときには、そのＬＴの位置がテレ側リミット位置Ｔ＿ＭＥＭＯとして記憶される。
【００３５】
ステップＳ２６に移行するとＣＰＵ５０は、ズームシーソスイッチ２４から制御信号を読み込む（ステップＳ２６）。次いで、現在のズームの位置（現在位置Ｚ＿ＰＯＳＩ）を位置検出センサ６４から読み込む（ステップＳ２８）。
【００３６】
続いてＣＰＵ５０は、ズームの現在位置Ｚ＿ＰＯＳＩがワイド側リミット位置を超えているか否かを判定する（ステップＳ３０）。ＮＯと判定した場合には、ワイド側リミット位置ＬＩＭＩＴ＿ＷをステップＳ２０でメモリ６８に記憶したワイド側リミット位置Ｗ＿ＭＥＭＯに設定する（ＬＩＭＩＴ＿Ｗ＝Ｗ＿ＭＥＭＯ）（ステップＳ３２）。尚、ワイド側リミット位置ＬＩＭＩＴ＿Ｗを以下、実ワイド側リミット位置ＬＩＭＩＴ＿Ｗという。
【００３７】
例えば、ステップＳ２８で検出したズームの現在位置Ｚ＿ＰＯＳＩが図４（Ａ）におけるＰ１又はＰ３の位置であった場合には、ステップＳ３０においてＮＯと判定され、実ワイド側リミット位置ＬＩＭＩＴ＿Ｗは、図４（Ｂ）に示すようにメモリ６８に記憶したワイド側リミット位置Ｗ＿ＭＥＭＯ、即ち、ＬＷの位置となる。
【００３８】
一方、ステップＳ３０でＹＥＳと判定した場合には、実ワイド側リミット位置ＬＩＭＩＴ＿Ｗを、ステップＳ２８において読み込んだ現在位置Ｚ＿ＰＯＳＩに設定する（ＬＩＭＩＴ＿Ｗ＝Ｚ＿ＰＯＳＩ）（ステップＳ３４）。
【００３９】
例えば、ステップＳ２８で検出したズームの現在位置Ｚ＿ＰＯＳＩが図４（Ａ）におけるＰ２の位置であった場合には、ステップＳ３０においてＹＥＳと判定され、実ワイド側リミット位置ＬＩＭＩＴ＿Ｗは、図４（Ｂ）に示すようにズームの現在位置Ｚ＿ＰＯＳＩ、即ち、Ｐ２の位置となる。
【００４０】
続いてＣＰＵ５０は、ズームの現在位置Ｚ＿ＰＯＳＩがテレ側リミット位置を超えているか否かを判定する（ステップＳ３６）。ＮＯと判定した場合には、テレ側リミット位置ＬＩＭＩＴ＿ＴをステップＳ２４でメモリ６８に記憶したテレ側リミット位置Ｔ＿ＭＥＭＯに設定する（ＬＩＭＩＴ＿Ｔ＝Ｔ＿ＭＥＭＯ）（ステップＳ３８）。尚、テレ側リミット位置ＬＩＭＩＴ＿Ｔを以下、実テレ側リミット位置ＬＩＭＩＴ＿Ｔという。
【００４１】
例えば、ステップＳ２８で検出したズームの現在位置Ｚ＿ＰＯＳＩが図４（Ａ）におけるＰ１又はＰ２の位置であった場合には、ステップＳ３６においてＮＯと判定され、実テレ側リミット位置ＬＩＭＩＴ＿Ｔは、図４（Ｂ）に示すようにメモリ６８に記憶したテレ側リミット位置Ｔ＿ＭＥＭＯ、即ち、ＬＴの位置となる。
【００４２】
一方、ステップＳ３６でＹＥＳと判定した場合には、実テレ側リミット位置ＬＩＭＩＴ＿Ｔを、ステップＳ２８において読み込んだ現在位置Ｚ＿ＰＯＳＩに設定する（ＬＩＭＩＴ＿Ｔ＝Ｚ＿ＰＯＳＩ）（ステップＳ４０）。
【００４３】
例えば、ステップＳ２８で検出したズームの現在位置Ｚ＿ＰＯＳＩが図４（Ａ）におけるＰ３の位置であった場合には、ステップＳ３６においてＹＥＳと判定され、実テレ側リミット位置ＬＩＭＩＴ＿Ｔは、図４（Ｂ）に示すようにズームの現在位置Ｚ＿ＰＯＳＩ、即ち、Ｐ３の位置となる。
【００４４】
次に、ＣＰＵ５０は、ズームが実ワイド側リミット位置ＬＩＭＩＴ＿Ｗより外側へ駆動するようなズームシーソスイッチ２４の操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ４２）。ＮＯと判定した場合には、続いて、ズームが実テレ側リミット位置ＬＩＭＩＴ＿Ｔより外側へ駆動するようなズームシーソスイッチ２４の操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ４４）。更に、ＮＯと判定した場合には、ズームシーソスイッチ２４からの制御信号に基づく制御信号をＤ／Ａ変換器５４に出力し、ズームシーソスイッチ２４からの制御信号に従ってズームを駆動する（ステップＳ４６）。一方、ステップＳ４２又はステップＳ４４でＹＥＳと判定した場合には、０の値の制御信号をＤ／Ａ変換器５４に出力し、ズームを駆動させない（ステップＳ４８）。ステップＳ４６又はステップＳ４８の処理が終了すると、ステップＳ１２の処理に戻る。
【００４５】
例えば、図４（Ａ）において、Ｐ１の位置にズームが設定されている場合には、ズームシーソスイッチ２４をワイド側とテレ側のいずれの方向に操作してもステップＳ４２及びステップＳ４４でＮＯと判定され、ズームシーソスイッチ２４の操作にしたがってズームが駆動される。当然、ズームシーソスイッチ２４を操作しなければ、ズームはＰ１で停止した状態となる。
【００４６】
一方、図４（Ａ）において、Ｐ２の位置にズームが設定されている場合には、ズームリング６を直接手動操作した場合は別として、ズームシーソスイッチ２４を操作しなければ、ステップＳ４２及びステップＳ４４でＮＯと判定され、且つ、ズームシーソスイッチ２４を操作していないためステップＳ４８の処理でズームがＰ２の位置で停止した状態で維持される。即ち、マニュアル駆動方式によってワイド側リミット位置Ｗ＿ＭＥＭＯを超えた位置にズームを設定した場合には、ズームシーソスイッチ２４を操作しなければその位置にズームが停止した状態となり、ズームリミット機能の制御によりズームがワイド側リミット位置Ｗ＿ＭＥＭＯに戻されることはない。
【００４７】
また、Ｐ２の位置にズームが設定されている場合に、ズームシーソスイッチ２４をテレ側に操作した場合には、ステップＳ４２及びステップＳ４４でＮＯと判定され、ズームシーソスイッチ２４の操作にしたがってズームが駆動される。これに対して、Ｐ２の位置にズームが設定されている場合に、ズームシーソスイッチ２４をワイド側に操作した場合には、ステップＳ４２でＹＥＳと判定され、ズームが停止の状態に維持される。
【００４８】
即ち、サーボ駆動方式によるズームの駆動範囲は、実ワイド側リミット位置ＬＩＭＩＴ＿Ｗを超えないように制限される。
【００４９】
また、以上のステップＳ１２〜ステップＳ４８までルーチンは繰り返し実行されるようになっており、次のルーチンにおいてズームが図４（Ａ）のＰ２´の位置に移動していたとすると、実ワイド側リミット位置ＬＩＭＩＴ＿Ｗは、ステップＳ３０及びステップＳ３４の処理により図４（Ｂ）に示すようにそのＰ２´の位置に変更され、サーボ駆動方式によるズームの駆動範囲の制限も変更される。ズームがメモリ６８に記憶されたワイド側リミット位置Ｗ＿ＭＥＭＯよりも内側に移動すると、実ワイド側リミット位置ＬＩＭＩＴ＿Ｗは、ワイド側リミット位置Ｗ＿ＭＥＭＯの値に固定され、ズームの駆動範囲は通常通りワイド側リミット位置Ｗ＿ＭＥＭＯを超えない範囲に制限されるようになる。具体的な説明は省略するがズームがテレ側リミット位置Ｔ＿ＭＥＭＯを超えた位置に設定されている場合もズームがワイド側リミット位置Ｗ＿ＭＥＭＯを超えた位置に設定されている場合と全く同様である。
【００５０】
以上の処理により、マニュアル駆動方式によりズームがメモリ６８に登録された本来のワイド側リミット位置Ｗ＿ＭＥＭＯ又はテレ側リミット位置Ｔ＿ＭＥＭＯを超えた位置に設定された場合において、リミット位置を超えている現在位置を実ワイド側リミット位置ＬＩＭＩＴ＿Ｗ又は実テレ側リミット位置ＬＩＭＩＴ＿Ｔとして設定し、実ワイド側リミット位置ＬＩＭＩＴ＿Ｗ又は実テレ側リミット位置ＬＩＭＩＴ＿Ｔを超えないようにズームの駆動範囲が制限されるため、サーボ駆動方式及びズームリミット機能が有効に切り替わったとき（上記実施の形態ではマニュアル駆動方式における操作が停止したとき）でも、ズームはそのとき設定されている位置に停止した状態で維持されるようになる。即ち、ワイド側リミット位置Ｗ＿ＭＥＭＯ又はテレ側リミット位置Ｔ＿ＭＥＭＯに戻されるということはない。
【００５１】
また、このような状態でサーボ駆動方式における操作（ズームシーソスイッチ２４の操作）を行った場合、ズームがメモリ６８に記憶した本来のワイド側リミット位置Ｗ＿ＭＥＭＯ又はテレ側リミット位置Ｔ＿ＭＥＭＯに到達するまでの間は、実ワイド側リミット位置ＬＩＭＩＴ＿Ｗ又は実テレ側リミット位置ＬＩＭＩＴ＿Ｔがズームの現在位置に修正されるため、ワイド側リミット位置Ｗ＿ＭＥＭＯ又はテレ側リミット位置Ｔ＿ＭＥＭＯよりも外側へのズームの駆動が制限される。従って、ズームの駆動範囲を本来の駆動範囲（ワイド側リミット位置Ｗ＿ＭＥＭＯとテレ側リミット位置Ｔ＿ＭＥＭＯとで制限される範囲）に戻す方向への操作のみが許容され、サーボ駆動方式における本来のリミット位置が全く無効になるという不具合もない。
【００５２】
以上、上記実施の形態では、マニュアル駆動方式とサーボ駆動方式との切替えをクラッチレスで行う場合、即ち、特別な切替操作なくマニュアル駆動方式とサーボ駆動方式の切替えを行う場合について説明したが、マニュアル駆動方式とサーボ駆動方式を所定の切替操作によって切り替える場合についても上記実施の形態の内容を同様に適用することができる。
【００５３】
即ち、マニュアル駆動方式によりズームがメモリ６８に登録された本来のワイド側リミット位置Ｗ＿ＭＥＭＯ又はテレ側リミット位置Ｔ＿ＭＥＭＯを超えた位置に設定された場合において、所定の操作によってサーボ駆動方式及びズームリミット機能が有効に切り替わったときでも、ズームをそのとき設定されている位置に停止した状態で維持することができる。また、このような状態でサーボ駆動方式における操作を行った場合、ズームの駆動範囲を本来の駆動範囲（ワイド側リミット位置Ｗ＿ＭＥＭＯとテレ側リミット位置Ｔ＿ＭＥＭＯとで制限される範囲）に戻す方向への操作のみを許容することもできる。その処理手順を図５のフローチャートに示す。尚、図３のフローチャートに示した処理内容と略同様であるため、図３のフローチャートの各処理に相当する処理には同一ステップ番号を付してその説明を省略し、異なる処理部分についてのみ説明する。図３のフローチャートと比較して図５のフローチャートには、ステップＳ４４においてＮＯと判定した後の処理にサーボ駆動方式かマニュアル駆動方式を選択するスイッチ（クラッチの切断、接続の切替スイッチ）がいずれを選択しているかを判断する判断処理が含まれている。この判断処理において、マニュアル駆動方式が選択されていると判断した場合には、ズームシーソスイッチ２４の操作状態にかかわらず０の値の制御信号をＤ／Ａ変換器５４に出力し（ステップＳ４８）、サーボ駆動ではズームを駆動しないようにしている。一方、サーボ駆動方式が選択されていると判断した場合には、ズームシーソスイッチ２４からの制御信号に基づく制御信号をＤ／Ａ変換器５４に出力し、ズームシーソスイッチ２４からの制御信号に従ってズームを駆動するようにしている（ステップＳ４６）。
【００５４】
また、ステップＳ１２においてＮＯ、即ち、ズームリミット機能がオフとなっている場合において、ズームシーソスイッチ２４からの制御信号に基づく制御信号をＤ／Ａ変換器５４に出力する前にステップＳ５０の判定を行うようにしている。これによって、マニュアル駆動方式が選択されている場合にはズームをサーボ駆動しないようにしている。このようなフローチャートの処理手順によってサーボ駆動方式とマニュアル駆動方式の切替操作が必要な場合においても上記説明したようなズーム制御を実現することができる。
【００５５】
また、上記実施の形態では、マニュアル駆動方式によって設定されたズームの位置がサーボ駆動方式におけるリミット位置（メモリに記憶された本来のリミット位置）を超えている場合に、サーボ駆動方式及びズームリミット機能が有効になった後の処理において、サーボ駆動方式によるズームの駆動は本来のリミット位置に到達するまではそのリミット位置の内側に向かう方向にだけ許容され、また、サーボ駆動方式（又はマニュアル駆動方式）の操作によってズームが本来の駆動範囲（本来のリミット位置により規制される範囲）内に移動することによって、本来のリミット位置によりズームの駆動範囲が制限される通常のズームリミット機能の制御に移行するようになっていたが、本発明はこれに限らない。例えば、マニュアル駆動方式によって設定されたズームの位置がサーボ駆動方式におけるリミット位置（本来のリミット位置）を超えている場合に、サーボ駆動方式及びズームリミット機能が有効になった後の処理において、サーボ駆動方式における操作があるまではズームをそのリミット位置を超えた位置に停止させておき、ズーム駆動方式における任意の操作があると、ズームを本来のリミット位置に瞬時に移動させるようにしてもよい。
【００５６】
また、上記実施の形態ではＥＮＧレンズにおいてマニュアル駆動方式とサーボ駆動方式が可能な場合のズームの制御に関して説明したが、本発明は、これに限らない。例えば、ズーム制御に関して複数の制御手段（ズームを駆動する駆動機構又はズームの動作速度や位置を指示する指示手段（又は操作手段）が異なる場合には異なる制御手段とする）を有する場合において、ズームリミット機能等によってズームの駆動範囲が異なる可能性のある制御手段の間でのズームの制御に関して適用できる。例えば、複数のズームコントローラを複数接続することができ、所定の切替操作で、又は、切替操作なく、所望のズームコントローラでズームを制御できるようにした場合であって、コントローラごとにズームリミット機能のリミット位置を設定できる場合や、従来知られているように、ＥＦＰレンズにおいてズームコントローラと一軸二操作棒とを切り替えてズームを駆動することができ、ズームコントローラにのみズームリミット機能が有効に作用する場合等がある。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るレンズ制御装置によれば、第２の制御手段により駆動されたズームの位置が第１の制御手段におけるズームリミット機能のリミット位置を超えた場合に、第１の制御手段が有効に切り替えられたとき等であっても、ズームリミット機能の制御によりズームをリミット位置に移動させないようにしたため、ズームの動作がカメラマンの意思と反した動作となり、また、急激な画角変化が生じてしまうという不具合が防止される。また、請求項２の発明のように第２の制御手段によりズームが第１の制御手段におけるリミット位置を超えた場合にそのリミット位置に一致するまで第１の制御手段によるズームの駆動がリミット位置の内側への方向のみに制限されるようになるため、第１の制御手段における本来のリミット位置に対応したズームの駆動範囲にズームを戻す作用が完全に無効になることはない。これによって、操作者の意思を尊重した操作性の良いズームリミット機能の制御が実現される。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明が適用されるＥＮＧレンズ及び駆動ユニットの外観を示した平面図である。
【図２】図２は、上記ＥＮＧレンズ１及び駆動ユニット１２におけるズーム制御に関する構成を示したブロック図である。
【図３】図３は、駆動ユニットのＣＰＵにおけるズーム制御に関する処理内容及び処理手順を示したフローチャートである。
【図４】図４は、ズームリミット機能の制御の説明に使用した説明図である。
【図５】図５は、他の実施の形態における駆動ユニットのＣＰＵにおけるズーム制御に関する処理内容及び処理手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
１…ＥＮＧレンズ、２…レンズ鏡胴、６…ズームリング、１２…駆動ユニット、２４…ズームシーソスイッチ、３２Ｗ…ワイド側リミット位置設定スイッチ、３２Ｔ…テレ側リミット位置設定スイッチ、３４…ズームリミットオン・オフスイッチ、５０…ＣＰＵ、５２…ポテンショメータ、５４…Ｄ／Ａ変換器、５６…アンプ、５８…ズーム駆動用モータ、６０…回転速度検出センサ、６２…変倍レンズ、６４…位置検出センサ、６８…メモリ
【図１】
2004102000.tif 000003
【図２】
2004102000.tif 000004
【図３】
2004102000.tif 000005
【図４】
2004102000.tif 000006
【図５】
2004102000.tif 000007