(57)【要約】【課題】テーマパークや遊園地等の娯楽施設で来場者の記念写真やスナップ写真を自動撮影する自動撮影装置において、撮影光学系が汚れたままで撮影され、品質が劣化した画像が顧客に提供されることを防止する。【解決手段】撮影手段１０の撮影光学系の汚れを検出する汚れ検出手段２０を備える。汚れ検出手段２０では、記憶部２２が記憶している撮影光学系が汚れていない状態で所定の被写体を撮影し、低周波成分を補正した基準画像データＰ１’と、同被写体を別途撮影し、低周波成分を補正した汚れ検出用画像データＰ２’とを、差分検出部２３が比較を行い、差分を撮影光学系の汚れとして検出する。さらに、汚れの検出を受けて、撮影停止制御手段３０が自動撮影の停止を撮影手段１０に指示し、情報出力装置９１に来場者へのサービス停止の案内をさせる。同時に、通知手段４０は管理センター９０に自動撮影の停止による警告メッセージを送信する。【選択図】          図１
2004289532.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を自動的に撮影して画像データを出力する撮影手段と、
該撮影手段の撮影光学系の汚れを検出する汚れ検出手段とを備えたことを特徴とする自動撮影装置。
【請求項２】
前記汚れ検出手段による前記撮影光学系の汚れの検出に応答して、前記撮影手段による撮影を停止させる撮影停止制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１記載の自動撮影装置。
【請求項３】
前記汚れ検出手段による前記撮影光学系の汚れの検出に応答して、該撮影光学系の汚れを検出したことを通知する通知手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の自動撮影装置。
【請求項４】
前記汚れ検出手段による前記撮影光学系の汚れの検出に応答して、該撮影光学系の汚れを除去する汚れ除去手段をさらに備えたことを特徴とする第１項から第３項のいずれか１項に記載の自動撮影装置。
【請求項５】
前記汚れ検出手段が、
前記撮影光学系が汚れていない状態で所定の被写体を撮影して得た基準画像データを記憶する記憶部と、
前記所定の被写体を所定のタイミングで撮影して得た汚れ検出用画像データと前記基準画像データとを比較し、該比較により得られる差分を前記撮影光学系の汚れとして検出する差分検出部とからなるものであることを特徴とする第１項から第４項のいずれか１項に記載の自動撮影装置。
【請求項６】
前記汚れ検出手段が、前記撮影手段にマクロ撮影を行わせるマクロ撮影設定部をさらに備え、
前記基準画像データ及び前記汚れ検出用画像データが、該マクロ撮影によって出力されたものであることを特徴とする請求項５記載の自動撮影装置。
【請求項７】
前記汚れ検出手段が、前記撮影手段によって出力された画像データの低周波成分を補正する処理を行う画像処理部をさらに備え、
前記基準画像データ及び前記汚れ検出用画像データは、前記画像処理部により前記低周波成分を補正する処理を行った後のものであることを特徴とする請求項５または６記載の自動撮影装置。
【請求項８】
前記汚れ検出手段が、前記撮影光学系の光軸に対してほぼ垂直な方向から光を照射する発光部をさらに備え、
前記基準画像データ及び前記汚れ検出用画像データは、前記発光部から光が照射されている状態で前記撮影手段により撮影されて出力されたものであることを特徴とする第５項から第７項のいずれか１項に記載の自動撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動撮影装置に関し、より詳細には、例えば、テーマパークや遊園地等の娯楽施設で来場者の記念写真やスナップ写真を自動撮影するシステムにおける自動撮影装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
テーマパークや遊園地等の娯楽施設において、撮影対象となる来場者のみに無線タグのような通信手段を配布し、その通信手段から発信される識別情報の検出に基づいて撮影を行い、検出された識別情報と撮影された画像とを関連づけて保存し、撮影された画像のプリントや媒体の提供、画像の配信等のサービスを来場者毎に行うことを容易にする自動撮影システムが知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
このようなシステムにおける自動撮影カメラは、所定の撮影スポットに設置され、撮影者が不在でも撮影を行うことが可能である。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−１７７７５０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
自動撮影カメラによる撮影では、撮影時に撮影者がファインダで撮影範囲を確認することがないため、レンズやレンズ前面のカバーガラス等の撮影光学系が汚れている場合でも、汚れが発見されることなく、そのまま撮影が行われてしまうことがありうる。
【０００６】
特に、自動撮影カメラの設置場所は、屋外のテーマパークや遊園地等であったり、不特定多数の人と接触しうる場所であったりするため、雨滴や鳥の糞、虫、いたずら等により撮影光学系に汚れが付着する可能性が非常に高い。
【０００７】
その結果、撮影光学系の汚れにより品質が劣化した画像が顧客に提供されてしまうことになり、顧客からのクレームの原因となってしまう。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、撮影光学系が汚れたままで撮影され、品質が劣化した画像が顧客に提供されることを極力防止するように、撮影光学系の汚れを早期に発見し、その対策に供することができるようにした自動撮影装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明による自動撮影装置は、被写体を自動的に撮影して画像データを出力する撮影手段と、その撮影手段の撮影光学系の汚れを検出する汚れ検出手段とを備えたことを特徴とするものである。すなわち、本発明による自動撮影装置は、汚れ検出手段により汚れを自動的に検出し、その検出信号の出力に応じて種々の対策を講じられるようにしたことを特徴とするものである。
【００１０】
例えば、汚れ検出手段による前記撮影光学系の汚れの検出に応答して、撮影手段による撮影を停止させる撮影停止制御手段や、汚れを検出したことを通知する通知手段、あるいはその汚れを除去する汚れ除去手段を設けて、低品質の画像が顧客に提供されることを防止したり、早期に汚れを除去したりすることを可能にすることが考えられる。
【００１１】
ここで、「自動的に撮影」とは、撮影において撮影者を必要としないという意味であり、自動的にシャッターが切れる機能を有する撮影装置に限らず、被写体が所持するリモコンの操作によりシャッターが切れる機能を有する撮影装置をも含むものである。自動的にシャッターが切れる機能の具体例としては、所定の時間間隔で自動的にシャッターが切れるものや、撮影対象となる被写体に配布された無線タグから発信された識別情報を受信した場合にのみ自動的にシャッターが切れるもの、赤外線等によるセンサが人物を検出した場合にのみ自動的にシャッターが切れるもの等が考えられる。
【００１２】
「撮影光学系」には、レンズの他、レンズ前面のカバーガラス、レンズやカバーガラスを保護する保護フィルム、外界からの光を反射してレンズに受光させるための反射鏡等も含まれる。
【００１３】
汚れ検出手段の具体例としては、被写体のエッジ部分の明るさの変化の急峻度を求めて閾値処理により検出する方法（特開２００１−１１９６１４号公報参照）や、暗視野照明法を利用し、撮影光学系の光軸に対してほぼ垂直な方向から照射した光のうち、汚れに反射して撮影光学系に入った光の量について閾値処理を行って検出する方法（特開２００１−１０９０４７号公報参照）等、自動撮影機能を有しない一般的な撮影装置における汚れ検出方法を利用したものが考えられる。
【００１４】
また、汚れ検出手段としては、撮影光学系が汚れていない状態で所定の被写体を撮影して得た基準画像データを記憶する記憶部と、その被写体を所定のタイミングで撮影して得た汚れ検出用画像データと記憶部に記憶された基準画像データとを比較し、比較により得られる差分を撮影光学系の汚れとして検出する差分検出部とからなるものも考えられる。また、撮影光学系の汚れは至近距離にのみ生ずるものであるため、撮影手段にマクロ撮影を行わせるマクロ撮影設定部をさらに設け、基準画像データ及び汚れ検出用画像データを、マクロ撮影によって出力されたものとすることも考えられる。この他、撮影手段によって出力された画像データの低周波成分を補正する処理を行う画像処理部を設け、基準画像データ及び汚れ検出用画像データを、画像処理部により低周波成分が補正された後のものとすることも考えられる。
【００１５】
ここで、基準画像データによる画像（以下、基準画像と呼ぶ）と汚れ検出用画像データ（以下、汚れ検出用画像と呼ぶ）を得るために撮影する「所定の被写体」とは、比較が容易になるように繰返し撮影することが可能な同一の被写体であることが好ましい。具体例としては、汚れ検出を行う時の撮影専用のテストチャート等のリファレンス板や、テーマパーク等の撮影スポットで来場者等の人物が含まれないようにして撮影した建物や池等、本来背景に写り込むものが考えられる。
【００１６】
「所定のタイミング」とは、汚れ検出を行うタイミングであり、具体例としては、テーマパーク等に設置された自動撮影装置の場合、テーマパーク等の開園前や、汚れ除去手段による汚れの除去処理が行われた後で汚れが残っていないかどうかを確認するタイミングが考えられる。あるいは、例えばテストチャート等のリファレンス板を撮影した画像に基づき汚れを検出する場合のように、人物等の被写体の有無に影響されない汚れ検出方法であれば、常時一定の時間間隔で汚れを検出するようにしてもよい。また、撮影領域内の人物を検出するセンサや撮影対象の被写体が所持する無線タグが発信する電波を受信するアンテナを備え、これらによる人物や無線タグの検出に基づいて撮影タイミングを決定できる自動撮影装置であれば、撮影領域内で人物や無線タグが検出されなかったタイミングで汚れ検出を行ってもよい。
【００１７】
「マクロ撮影」には、通常の撮影距離よりも近接した被写体を撮影するための撮影光学系の構成の下で行われる撮影に限らず、ピントを最大限近接に設定して行われる撮影も含まれる。
【００１８】
「低周波成分」とは、基準画像や汚れ検出用画像中の空間周波数の低い成分であり、ＤＣレベルだけでなく、汚れ検出用画像に写り込んだ汚れが補正されない程度の適当な範囲の周波数を経験等に基づき選択したものも含む。
【００１９】
「補正」の具体例としては、この低周波成分を削除することや、基準画像と汚れ検出用画像の両方の低周波成分を同じレベルにすることが考えられる。
【００２０】
この他、汚れ検出手段が、撮影光学系の光軸に対してほぼ垂直な方向から光を照射する発光部をさらに備え、基準画像データ及び汚れ検出用画像データは発光部から光が照射された状態で撮影手段により撮影されて出力されたものとすることも考えられる。これは、基準画像データと汚れ検出用画像データとを比較する方法と、暗視野照明法とを組み合わせて汚れを検出するものである。
【００２１】
なお、マクロ撮影設定部と、画像処理部、発光部は、各々単独に備えられた場合に限定されず、各々の任意の組合せであってもよい。
【００２２】
通知手段は、撮影光学系が汚れている旨を自動撮影装置の管理者に通知してもよいし、被写体に通知してもよい。
【００２３】
汚れ除去手段の具体例としては、レンズのカバーガラスに付いた汚れを拭き去るワイパーや、レンズやカバーガラスの前面に設置した巻き取り可能な保護フィルム（特開平９−２３０４９４号公報参照）等が考えられる。
【００２４】
【発明の効果】
本発明の自動撮影装置によれば、汚れ検出手段が撮影光学系の汚れを自動的に検出するため、撮影光学系の汚れ対策を早期に講じることが可能になる。この場合において、撮影光学系が汚れている状態で撮影された画像については、周辺の画素や基準画像に基づく補間処理によって、画像中の汚れ部分の補正を行うことが望ましい。
【００２５】
なお、撮影停止制御手段をさらに備えた場合には、汚れ検出手段による撮影光学系の汚れの検出に応答して、撮影手段による撮影が停止されるため、撮影光学系が汚れたままで撮影され、品質が劣化した画像が顧客に提供されることを防止することができる。ただし、実用上は、撮影の停止と同時に汚れ除去を促すために通知手段をさらに付加したり、汚れ除去手段をさらに付加したりすることが望ましい。
【００２６】
通知手段を備えた場合には、撮影光学系の汚れを検出したことを自動的に通知することが可能になるため、人手による汚れの除去等の対応が促進され、自動撮影ができない状態からの早期復旧を図ることができる。
【００２７】
汚れ除去手段をさらに備えた場合には、人手によらず撮影光学系の汚れを自動的に除去することが可能になるため、自動撮影ができない状態からの早期復旧をさらに促進することができる。
【００２８】
また、汚れ検出手段が記憶部と差分検出部とからなるものである場合には、記憶部に記憶された基準画像データと汚れ検出用画像データとを比較することによってそれらの差分を汚れとして検出することが可能になる。特に自動撮影装置は、ユーザにより携帯される一般的な撮影装置とは異なり、同じ被写体を繰返し撮影することが想定されるため、その同じ被写体を撮影したこれらの画像データを比較することにより、容易に、かつ高い検出率で撮影光学系の汚れを検出することができる。
【００２９】
記憶部と差分検出部に加えて、さらにマクロ撮影設定部を備えた場合には、マクロ撮影によって出力された基準画像データと汚れ検出用画像データとを比較することが可能になる。マクロ撮影を行うと、通常の撮影距離にある被写体にはピントが合っていないためにぼやけた画像となり、例えば、被写体中の樹木の葉のそよぎや建物の窓の開閉状態等の影響を受けにくくなる。また、撮影光学系の汚れに対してはピントが近づくためよりシャープな画像となる。したがって、さらに高い検出率で撮影光学系の汚れを検出することができる。
【００３０】
記憶部と差分検出部に加えて、画像処理部をさらに備えた場合、基準画像データと汚れ検出用画像データの低周波成分を補正した後の状態を比較して汚れ検出処理が行われる。したがって、露出や天候の違いによる全体の明るさの違いや、太陽の位置の違いや光学系の誤差等による全体の明るさの傾きや大きな分布の違い等の両画像中の汚れ以外の相違要素を除去して比較することが可能になり、さらに高い検出率で撮影光学系の汚れを検出することができる。
【００３１】
なお、記憶部と差分検出部に加えて、マクロ撮影設定部と画像処理部の両方を備えた場合、マクロ撮影によって出力された基準画像データと汚れ検出用画像データの画像中にぼやけて写り込んでいる被写体はほとんどが低周波成分である一方、シャープに写り込んだ汚れは比較的高い周波数成分となるから、画像処理部が、マクロ撮影でないときよりも高い周波数成分まで補正することにより、さらに高い検出率で撮影光学系の汚れを検出することができる。
【００３２】
記憶部と差分検出部に加えて、発光部をさらに備えた場合、発光部から照射された光が汚れにより散乱し、撮影光学系に光が入り、汚れが明るく浮かび上がった状態で撮影されるため、より高い検出率で撮影光学系の汚れを検出することができる。特に、外界の視野が暗い夜間には、汚れをより明るく浮かび上がらせることが可能になる。したがって、テーマパーク等の娯楽施設が閉園している夜間に汚れを検出することが可能になり、昼間に自動撮影サービスを中断して汚れ検出を行う必要がなくなり、効果的である。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００３４】
本発明の実施の形態となる自動撮影装置は、テーマパークや遊園地等の娯楽施設（以下、単に「施設」と呼ぶ）内において屋内または屋外の複数の撮影スポットの各々に設置され、撮影のために撮影スポットに訪れた来場者を自動撮影したり、撮影されることを意識せず撮影スポットを通過する来場者を自動撮影したりするものである。
【００３５】
本発明の第１の実施形態となる自動撮影装置Ｘは、基準画像と汚れ検出用画像との比較により汚れを検出する機能を備えたものであり、図１は、自動撮影装置Ｘの構成を示すブロック図である。
【００３６】
図１に示すように、自動撮影装置Ｘは、被写体を自動的に撮影して画像データを出力する撮影手段１０と、撮影手段１０の撮影光学系の汚れを検出する汚れ検出手段２０と、汚れ検出手段２０による撮影光学系の汚れの検出に応答して、撮影手段１０による撮影を停止させるとともに、自動撮影を停止した旨の情報を情報出力装置９１に送信する撮影停止制御手段３０と、撮影光学系の汚れを検出したことを管理センター９０に通知する通知手段４０とを備えている。
【００３７】
汚れ検出手段２０は、撮影手段１０によって出力された画像データの低周波成分を削除する処理を行う画像処理部２１と、撮影光学系が汚れていない状態で所定の被写体を撮影して得た基準画像データＰ１を画像処理部２１で処理した後の画像データＰ１’（以下、「基準画像データ（後）Ｐ１’」と表記）を記憶する記憶部２２と、その所定の被写体を所定のタイミングで撮影して得た汚れ検出用画像データＰ２を画像処理部２１で処理した後の画像データＰ２’（以下、「汚れ検出用画像データ（後）Ｐ２’」と表記）と基準画像データ（後）Ｐ１’とを比較し、比較により得られる差分を撮影光学系の汚れとして検出する差分検出部２３とからなる。
【００３８】
撮影手段１０は自動撮影機能を有するデジタルスチルカメラ、記憶部２２はハードディスクや外部記憶媒体等の補助記憶装置として実装されている。また、撮影停止制御手段２２や差分検出部３０は、これらの処理を行うプログラム、ＣＰＵ，主記憶装置等により実装されている。通知手段４０は通信インターフェース装置とその制御プログラム、ＣＰＵ，主記憶装置等により実装され、ＬＡＮ等の通信ネットワークを経由して自動撮影装置Ｘの管理センターに接続されている。
【００３９】
以下、自動撮影装置Ｘにより汚れを検出する処理及び検出後の処理について説明する。
【００４０】
まず、基準画像データＰ１を予め準備しておく必要がある。この準備は自動撮影装置Ｘによる汚れ検出を行う前に少なくとも１度行う必要がある。具体的には、施設管理者等が自動撮影装置Ｘの撮影光学系が汚れていないことを確認した上で、撮影手段１０が、その撮影範囲に来場者等の人物が存在しない、背景だけの状態での撮影を行う。図２（Ａ）は、基準画像データＰ１による画像の一例である。
【００４１】
次に、基準画像データＰ１は画像処理部２１に送られる。画像処理部２１は、基準画像データＰ１の低周波成分を削除する処理を行い、基準画像データ（後）Ｐ１’を出力する。この低周波成分を削除する処理では、ＤＣレベルの削除により、露出や天候の違いによる全体の明るさの違いを排除するほか、一定の超低周波成分も削除し、太陽の位置の違いや光学系の誤差などによる全体の明るさの傾きや明るさの大きな分布の違いを排除する。ただし、汚れ検出用画像中にぼやけて写り込んだ汚れが削除されてしまうと、検出対象がなくなってしまうので、削除対象の超低周波成分は適当な範囲を選ぶ必要がある。具体的には、周期が画像サイズの短辺方向の長さの２倍よりも大きいような周波数成分を削除することが効果的である。なお、低周波成分を削除せずに、同じレベルにそろえるような処理を行っても同様の効果が得られる。
【００４２】
そして、出力された基準画像データ（後）Ｐ１’が記憶部２２に保存される。
【００４３】
撮影手段１０は、所定のタイミング、例えば、施設の開園前で撮影範囲に来場者等の人物が存在しないときに、汚れ検出用画像の撮影を行う。この撮影は、自動撮影装置Ｘに備えられたタイマー（図示なし）に設定された時刻または時間間隔に応じて行われる。または、自動撮影装置Ｘに備えられた汚れ検出用画像撮影ボタン（図示なし）の操作や、自動撮影装置Ｘと接続されたネットワークを経由して管理センター９０からの遠隔操作によってこの撮影を行うことも考えられる。なお、自動撮影装置Ｘが、撮影領域内の人物を検出するセンサや撮影対象の被写体が所持する無線タグが発信する電波を受信するアンテナを備え、これらによる人物や無線タグの検出に基づいて撮影タイミングを決定できるものであれば、撮影領域内で人物や無線タグが検出されなかったタイミングで汚れ検出用画像の撮影を行ってもよい。
【００４４】
次に、汚れ検出用画像データＰ２は画像処理部２１に送られる。画像処理部２１は、基準画像データＰ１と同様にして、汚れ検出用画像データＰ２の低周波成分を削除する処理を行い、汚れ検出用画像データ（後）Ｐ２’を出力する。そして、汚れ検出用画像データ（後）Ｐ２’は差分検出部２３に送られる。
【００４５】
差分検出部２３は、基準画像データ（後）Ｐ１’を記憶部２２から読み込み、この基準画像データ（後）Ｐ１’と画像処理部２１から送られてきた汚れ検出用画像データ（後）Ｐ２’との比較を行い、差分を検出する。具体的には、両画像データの、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の色成分毎に画素値の差分の演算を行い、差分の量が所定の量よりも大きい場合には、汚れとして検出し、それ以外はノイズとみなして除外する。ただし、一般的に汚れの影響は白黒で生じるので、色成分毎の差分量の差が所定の量よりも大きい場合には、汚れから除外する。また、汚れがある場合には画像は必ず暗くなるので、差分が生じても、汚れ検出用画像の方が基準画像よりも明るい場合には、汚れから除外する。
【００４６】
ここで、汚れ検出用画像に撮影光学系の汚れが写り込んでいない場合には、基準画像データ（後）Ｐ１’と汚れ検出用画像データ（後）Ｐ２’の差分は所定の量以下となり、差分検出部２３は、汚れは検出されなかったと判断する。この場合、後続の撮影停止制御手段３０や通知手段４０による処理は行われない。これに対して、例えば、図２（Ｂ）のように汚れ検出用画像に撮影光学系の汚れが写り込んでいる場合には、差分の演算により、図３のような差分画像が得られ、差分検出部２３は汚れを検出したと判断する。そして、汚れ検出の旨を表すメッセージを撮影停止制御手段３０と通知手段４０に送る。
【００４７】
撮影停止制御手段３０は、差分検出部２３からの汚れ検出のメッセージを受けて、撮影手段１０に対して通常の自動撮影の停止を指示する。これにより、撮影手段１０は、撮影光学系の汚れが除去され、撮影停止が解除されるまで、自動撮影を行わなくなる。また、撮影停止制御手段３０は自動撮影を停止した旨の情報を情報出力装置９１に送る。ここで、情報出力装置９１は、来場者（被写体）に対する情報を画面表示する表示モニターと、情報を音声で出力するスピーカーを備えたものである。情報出力装置９１は、撮影停止制御手段３０からの自動撮影停止の情報を受けて、例えば、「この撮影スポットでは、撮影サービスができなくなりました。恐れ入りますが、他の撮影スポットでの撮影をお楽しみください。」等のようなメッセージを表示モニターとスピーカーから出力する。
【００４８】
通知手段４０は、差分検出部２３からの汚れ検出のメッセージを受けて、汚れ検出による自動撮影の停止の警告メッセージを通信ネットワーク経由で管理センター９０の自動撮影装置監視端末（図示なし）に送信する。この警告メッセージは汚れが検出された自動撮影装置Ｘを識別する情報が含まれており、これにより、施設内に複数設置されている自動撮影装置Ｘのどれから撮影光学系の汚れが検出されたのかを施設管理者等が把握できるようになっている。施設管理者等は、自動撮影装置監視端末に表示されたメッセージに基づき、汚れが検出された自動撮影装置Ｘの清掃に向かうことができる。
【００４９】
このように本発明の第１の実施形態となる自動撮影装置Ｘによれば、汚れ検出手段２０が撮影光学系の汚れを検出し、これを受けて、撮影停止制御手段３０が撮影を停止させるため、撮影光学系が汚れたままで撮影され、品質が劣化した画像が顧客に提供されることを防止することができる。さらに、通知手段４０が管理センター９０に通知を行うため、施設管理者等による汚れの除去等の対応が促進され、自動撮影ができない状態からの早期復旧を図ることができる。
【００５０】
また、自動撮影装置Ｘは、ユーザに携帯される一般的な撮影装置とは異なり、同じ被写体を繰返し撮影することが想定されるため、記憶部に記憶された基準画像データと、基準画像の撮影時と同じ被写体を撮影して出力された汚れ検出用画像データとを比較することによって、容易に、かつ高い検出率で撮影光学系の汚れを検出することができる。
【００５１】
さらに、低周波成分の削除により、露出の違いのような汚れ以外の相違要素を除去して比較することができるため、さらに高い検出率で撮影光学系の汚れを検出することができる。
【００５２】
本発明の第２の実施形態となる自動撮影装置Ｙは、暗視野照明法を利用して撮影光学系の汚れを検出する機能を備えたものであり、図４は、自動撮影装置Ｙの構成を示すブロック図である。
【００５３】
図４に示すように、自動撮影装置Ｙは、汚れ検出手段２０の構成要素として、撮影光学系の光軸に対してほぼ垂直な方向から光を照射する発光部２４をさらに備えている点と、画像処理部２１を設けず、記憶部２２が基準画像データＰ１を記憶し、差分検出部２３が基準画像データＰ１と汚れ検出用画像データＰ２とから差分を検出するようにした点が自動撮影装置Ｘとは異なっている。
【００５４】
図５は自動撮影装置Ｙの構造を示す模式図である。図５に示すように、自動撮影装置Ｙは、自動撮影カメラ１１と、自動撮影カメラ１１の撮影範囲となる視野以外を囲む保護筐体１３と、自動撮影カメラ１１の視野の前方に取り付けられたカバーガラス１２と、カバーガラス１２の手前に取り付けられた発光部２４とからなる。また、発光部２４から照射される光Ｌ２の方向は自動撮影カメラ１１の撮影光学系の光軸Ｌ１とほぼ垂直になっており、光Ｌ２はカバーガラス１２に横方向から照射される。
【００５５】
実現される処理の観点では、自動撮影装置Ｙは、基準画像と汚れ検出用画像の撮影を、発光部２４から光を照射しながら行う点と、差分検出部２３で基準画像データＰ１と汚れ検出用画像データＰ２との比較により差分が汚れとして検出される点が自動撮影装置Ｘと相違する。したがって、汚れ検出を受けて撮影停止制御手段３０や通知手段４０の処理が行われる点は自動撮影装置Ｘと同様である。
【００５６】
このように本発明の第２の実施形態となる自動撮影装置Ｙによれば、発光部２４から照射された光が汚れにより散乱し、撮影光学系に光が入り、汚れが明るく浮かび上がった状態で撮影されるため、より高い検出率で撮影光学系の汚れを検出することができる。特に、外界の視野が暗い夜間には、汚れをより明るく浮かび上がらせることが可能になる。したがって、テーマパーク等の娯楽施設が閉園している夜間に汚れを検出することが可能になり、昼間に自動撮影サービスを中断して汚れ検出を行う必要がなくなり、効果的である。
【００５７】
なお、本実施形態のように夜間に汚れを検出する場合等、基準画像と汚れ検出用画像で明るさの条件の違いがあまりない場合には、画像処理部２１を省略した構成とすることが可能であるが、この場合においても、自動撮影装置Ｘと同様に、画像処理部２１を付加した構成としてもよい。
【００５８】
本発明の第３の実施形態となる自動撮影装置Ｚは、マクロ撮影を行い、さらに低周波成分を除去した基準画像と汚れ検出用画像を比較して、撮影光学系の汚れを検出する機能と、検出された汚れを除去する機能を備えたものであり、図６は、自動撮影装置Ｚの構成を示すブロック図である。
【００５９】
図６に示すように、自動撮影装置Ｚは、汚れ検出手段２０の構成要素として、撮影手段１０にマクロ撮影を行わせるマクロ撮影設定部２５をさらに備えている点と、汚れ検出手段２０による撮影光学系の汚れの検出に応答して、該撮影光学系の汚れを除去する汚れ除去手段５０をさらに備えている点で自動撮影装置Ｘとは異なっている。
【００６０】
図７は自動撮影装置Ｚの構造を示す模式図である。図７に示すように、自動撮影装置Ｚは、自動撮影カメラ１１と、自動撮影カメラ１１の撮影範囲となる視野以外を囲む保護筐体１３と、自動撮影カメラ１１の視野の前方に取り付けられたカバーガラス１２と、カバーガラス１２の手前に設けられた保護フィルム５１と、保護フィルム５１を巻き取る巻き取りローラー５２と、保護フィルム５１を送り出す送りローラー５３とからなる。また図には示されていないが、巻き取りローラー４２を駆動させるモーターや、保護フィルムの巻取り量等を制御する巻き取り制御部をも備えている。保護フィルム５１は、最初は送りローラー５３側に全量巻かれているが、汚れ除去処理により、巻き取りローラー５２側に巻き取られていくものである。
【００６１】
以下、自動撮影装置Ｚについて、自動撮影装置Ｘとの相違点を中心に説明する。
【００６２】
まず、自動撮影装置Ｘと同様に、基準画像データＰ１を予め準備しておく必要があるが、基準画像の撮影の際には、マクロ撮影設定部２５は撮影手段１０にマクロ撮影を指示する。したがって、撮影手段１０は、これに応じて、マクロ撮影を行って基準画像データＰ１を出力する。図８（Ａ）は、基準画像データＰ１による画像の一例であり、図２（Ａ）と比べると、被写体である建物にはピントが合っておらずぼやけて写っている。
【００６３】
次に基準画像データＰ１は画像処理部２１に送られる。画像処理部２１は、基準画像データＰ１の低周波成分を削除する処理を行い、基準画像データ（後）Ｐ１’を出力する。そして、基準画像データ（後）Ｐ１’が記憶部２２に保存される。
【００６４】
撮影手段１０は、施設の開園中も所定の時間間隔で汚れ検出用画像の撮影を行うが、この際にも、マクロ撮影設定部２５は撮影手段１０にマクロ撮影を指示し、撮影手段１０は、これに応じてマクロ撮影を行って汚れ検出用画像データＰ２を出力する。図８（Ｂ）は、汚れ検出用画像データＰ２による画像の一例であり、図２（Ｂ）と比べると、被写体である建物にはピントが合っておらずぼやけて写っているが、保護フィルム４１等の撮影光学系に付着した汚れにはピントが近くなるため、汚れはよりシャープに写り込んでいる。
【００６５】
次に汚れ検出用画像データＰ２は画像処理部２１に送られる。画像処理部２１は、汚れ検出用画像データＰ２の低周波成分を削除する処理を行い、汚れ検出用画像データ（後）Ｐ２’を出力する。そして、汚れ検出用画像データ（後）Ｐ２’は差分検出部２３に送られる。
【００６６】
したがって、差分検出部２３は、基準画像データ（後）Ｐ１’を記憶部２２から読み込み、この基準画像データ（後）Ｐ１’と画像処理部２１から送られてきた汚れ検出用画像データ（後）Ｐ２’との比較を行い、差分を検出する。差分を取得し、汚れを検出した場合には、その旨を表すメッセージを撮影停止制御手段３０と、通知手段４０、汚れ除去手段５０に送る。
【００６７】
撮影停止制御手段３０は、このメッセージを受けて、撮影手段１０に対して通常の自動撮影の停止を指示し、自動撮影を停止した旨の情報を情報出力装置９１に送る。情報出力装置９１は、この情報を受けて自動撮影サービス停止のメッセージを表示モニターとスピーカーから出力する。
【００６８】
通知手段４０は、このメッセージを受けて、汚れ検出による自動撮影の停止を警告するメッセージを通信ネットワーク経由で管理センター９０の自動撮影装置監視端末（図示なし）に送信する。
【００６９】
汚れ除去手段５０は、このメッセージを受信し、汚れ除去処理を行う。具体的には、巻き取り制御部がモーターを駆動させ、モーターにより巻き取りローラー５２を回転させ、保護フィルム５１の汚れが付着した部分を巻き取る。巻き取る量は、巻き取り制御部が備えるタイマーによって、自動撮影カメラ１１の撮影光学系の視野内の保護フィルムを入れ替えるのに十分な時間だけモーターを回転させることによって制御している。そして、巻き取りが完了したら、汚れ除去手段５０の通知部（図示なし）からネットワークを経由して、管理センター９０の自動撮影装置監視端末に汚れ除去処理の完了メッセージを送信する。
【００７０】
管理センター９０では、この完了メッセージを受けて、施設管理者等が遠隔操作により再度汚れ検出手段２０による汚れ検出処理を指示し、撮像光学系の汚れが除去されたことを確認する。
【００７１】
このように本発明の第３の実施形態となる自動撮影装置Ｚによれば、マクロ撮影設定部２５によりマクロ撮影がなされ、画像処理部２１により低周波成分が削除された基準画像データＰ１’と汚れ検出用画像データＰ２’とが出力され、これらのデータの比較により撮影光学系の汚れを検出することが可能になる。したがって、マクロ撮影により、例えば、被写体中の樹木の葉のそよぎや建物の窓の開閉状態等の影響を受けにくくなり、さらに、低周波成分の削除により、露出の違いのような汚れ以外の相違要素を除去して比較することができるため、さらに高い検出率で撮影光学系の汚れを検出することができる。なお、本実施形態では、マクロ撮影により、汚れはシャープに、背景はぼやけて画像中に写りこむため、画像処理部２１において、自動撮影装置Ｘの場合よりも高い周波数成分まで削除することが可能になる。本実施形態は、このような観点からも、汚れ検出率のさらなる向上に資するものである。
【００７２】
また、汚れ除去手段５０により人手によらず撮影光学系の汚れを除去することが可能になるため、自動撮影ができない状態からの早期復旧をさらに促進することができる。
【００７３】
自動撮影装置Ｚにおいて、撮影手段１０と汚れ検出手段２０、撮影停止制御手段３０、通知手段４０、汚れ除去手段５０を制御する汚れ復旧制御手段（図示なし）をさらに備えることによって、これらの処理を自動化することも可能である。具体的には次のような制御を行う。差分検出部２３は汚れを検出した旨のメッセージを汚れ復旧制御手段に送信し、汚れ復旧制御手段は、このメッセージを受けて、撮影停止制御手段３０に自動撮影の停止の指示を行わせ、同時に通知手段４０に汚れ検出メッセージの送信を行わせる。次に、汚れ復旧制御手段は、自動撮影が停止されたことを検出後、汚れ除去手段５０に汚れ検出処理の実行を指示する。汚れ除去手段５０は、汚れ除去処理を行った後、汚れ除去処理の完了メッセージを汚れ復旧制御手段に送信し、汚れ復旧制御手段は、この完了メッセージを受けて、撮影手段１０と汚れ検出手段２０に再度の汚れ検出用画像の撮影と汚れ検出処理を行わせる。汚れが検出されなかった場合には、自動撮影の停止の解除を撮影手段１０に指示し、自動撮影サービスを再開し、通知手段４０経由で管理センター９０に自動撮影の停止の解除の旨のメッセージを送信する。汚れが再度検出された場合には、その旨のメッセージを通知手段４０経由で管理センター９０に送信し、施設管理者等による対応待ち状態に入る。
【００７４】
このような自動化を行うことで、汚れ除去手段５０が除去可能な撮影光学系の汚れに対しては、施設管理者等による人手を介することなく、自動撮影を自動的に復旧することができ、自動撮影サービスの停止時間のさらなる短縮に資する。
【００７５】
なお、以上のような実施の形態において、撮影光学系が汚れている状態で、汚れが検出される前に通常の自動撮影が行われた場合には、周辺の画素や基準画像に基づく補間処理によって、画像中の汚れ部分の補正を行うことが望ましい。あるいは、撮影停止制御手段３０を備えていない本発明による自動撮影装置で、撮影光学系の汚れが検出された後、汚れが除去されるまでに撮影された画像について同様の補正を行うものも考えられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態による自動撮影装置Ｘの構成を示すブロック図
【図２】本発明の第１の実施形態による自動撮影装置Ｘの、（Ａ）基準画像、（Ｂ）汚れ検出用画像（汚れあり）の一例を示す図
【図３】図２に示した基準画像と汚れ検出用画像（汚れあり）の差分画像を示す図
【図４】本発明の第２の実施形態による自動撮影装置Ｙの構成を示すブロック図
【図５】本発明の第２の実施形態による自動撮影装置Ｙの構造を示す模式図
【図６】本発明の第３の実施形態による自動撮影装置Ｚの構成を示すブロック図
【図７】本発明の第３の実施形態による自動撮影装置Ｚの構造を示す模式図
【図８】本発明の第３の実施形態による自動撮影装置Ｚの、（Ａ）基準画像、（Ｂ）汚れ検出用画像（汚れあり）の一例を示す図
【符号の説明】
１０    撮影手段
１１    自動撮影カメラ
１２    カバーガラス
１３    保護筐体
２０    汚れ検出手段
２１    画像処理部
２２    記憶部
２３    差分検出部
２４    発光部
２５    マクロ撮影設定部
３０    撮影停止制御手段
４０    通知手段
５０    汚れ除去手段
５１    保護フィルム
５２    巻き取りローラー
５３    送りローラー
９０    管理センター
９１    情報出力装置
Ｌ１    自動撮影カメラ１１の撮影光学系の光軸
Ｌ２    発光部２４から照射された光
Ｐ１    基準画像データ
Ｐ１’    基準画像データ（低周波成分削除後）
Ｐ２    汚れ検出用画像データ
Ｐ２’    汚れ検出用画像データ（低周波成分削除後）
Ｘ    本発明の第１の実施形態による自動撮影装置
Ｙ    本発明の第２の実施形態による自動撮影装置
Ｚ    本発明の第３の実施形態による自動撮影装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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