(57)【要約】【課題】車両１上へ搭載した旋回基台３、旋回基台３に立設したブーム支持ブラケット４，４、これに起伏自在に取り付けた伸縮ブーム６、および、伸縮ブーム６の側方に位置して旋回基台３に取り付けた走行・クレーン操作兼用の運転室８を備え、その走行移動時における運転室８からの伸縮ブーム６側の側方視界が、車両１の進行方向に向けて倒伏した伸縮ブーム６の下側を通して確保されるよう構成した移動式クレーンは、旋回基台３に対してブーム支持ブラケット４，４が固定的に取り付けられていた。このため、走行移動時の前記側方視界をブーム起伏シリンダ７が遮る領域が大きく、また、ブーム支持ブラケット４，４の後方突出量が大きく、旋回基台３後方のスペースが小さい狭所でのクレーン作業に適さないという問題があった。【解決手段】旋回基台３上に、案内手段１１を介してブーム支持ブラケット４，４を前後方向へ移動自在なよう取り付けた。【選択図】              図１
2004210501.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両１、車両１のフレーム１ａ上に旋回ベアリング２を介して旋回自在に搭載した旋回基台３、旋回基台３の前後方向に沿い且つその後端部または当該後端部に取り付けた構造物の後端部が旋回基台３後方側の最大旋回半径を画定するようにして旋回基台３上に立設した左右一対のブーム支持ブラケット４，４、前記左右一対のブーム支持ブラケット４，４の後上端にその基端部を水平な起伏支点軸５を介して起伏自在に枢着連結した伸縮ブーム６、伸縮ブーム６の腹面側に位置するようにしてブーム支持ブラケット４，４と伸縮ブーム６の適所間に介装され伸縮ブーム６を旋回基台３の前方に向かって倒伏した略水平な倒伏位置と起仰した起仰した起仰位置との間で起伏駆動するブーム起伏シリンダ７、および、伸縮ブーム６の側方に位置するようにして前記旋回基台３の前端部に取り付けた車両走行操作とクレーン操作兼用の運転室８とを備えてなり、その走行移動時には、運転室８内の運転席８ａに着座した運転者の伸縮ブーム６側の側方視界が、車両１の進行方向に向けて倒伏位置にした伸縮ブーム６の下側を通して確保されるよう構成してなる移動式クレーンにおいて、
旋回基台３と左右一対のブーム支持ブラケット４，４との間に、左右一対のブーム支持ブラケット４，４を、旋回基台３の前方に位置した前方位置と後方に位置した後方位置との間で前後方向に移動可能に案内する案内手段を取り付ける共に、旋回基台３と左右一対のブーム支持ブラケット４，４との間に、左右一対のブーム支持ブラケット４，４を前記前方位置との前記後方位置とに選択的に固定する固定手段を設け、移動式クレーンの走行移動時には、固定手段により左右一対のブーム支持ブラケット４，４を前記後方位置に固定して、伸縮ブーム６の車両１前方への突出量を小さくすると共に伸縮ブーム６側の前記側方視界のブーム起伏シリンダ７による阻害領域を小さくし、旋回基台３後方のスペースが小さい狭所でのクレーン作業時には、固定手段により左右一対のブーム支持ブラケット４，４を前記前方位置に固定して、ブーム支持ブラケット４，４の後端部または当該後端部に取り付けた構造物の後端部により画定される旋回基台３後方側の最大旋回半径を小さくするよう構成したことを特徴とする移動式クレーン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、移動式クレーンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】本発明の適用対象としての移動式クレーンは、図４に示す如き移動式クレーン、すなわち、車両１、車両１のフレーム１ａ上に旋回ベアリング２を介して旋回自在に搭載した旋回基台３、旋回基台３の前後方向に沿い且つその後端部に取り付けた構造物Ｗの後端部が旋回基台３後方側の最大旋回半径を確定するようにして旋回基台３上に立設した左右一対のブーム支持ブラケット４，４、前記左右一対のブーム支持ブラケット４，４の後上端にその基端部を水平な起伏支点軸５を介して起伏自在に枢着連結した伸縮ブーム６、伸縮ブーム６の腹面側に位置するようにしてブーム支持ブラケット４，４と伸縮ブーム６の適所間に介装され伸縮ブーム６を旋回基台３の前方に向かって倒伏した略水平な倒伏位置と起仰した起仰した起仰位置との間で起伏駆動するブーム起伏シリンダ７、および、伸縮ブーム６の側方に位置するようにして前記旋回基台３の前端部に取り付けた車両走行操作とクレーン操作兼用の運転室８とを備えてなり、その走行移動時には、運転室８内の運転席８ａに着座した運転者の伸縮ブーム６側の側方視界が、車両１の進行方向に向けて倒伏位置にした伸縮ブーム６の下側を通して確保されるよう構成してなる移動式クレーンである。
【０００３】なお、図４では、ブーム支持ブラケット４，４の後端部に、構造物としてのカウンターウエイトＷが取り付けられており、このカウンターウエイト（構造物）Ｗの後端部が、旋回基台３の旋回作動時における旋回基台３後方側の最大旋回半径を画定しているが、ブーム支持ブラケット４，４の後端部そのものが、旋回基台３の後方側の最大旋回半径を画定するようになったものも、本件発明の適用対象としての移動式クレーンにあたる。
【０００４】伸縮ブーム６の腹面側に位置してブーム支持ブラケット４，４と伸縮ブーム６（伸縮ブーム６の最基端側ブーム）との間に介装された前記ブーム起伏シリンダ７は、ブーム支持ブラケット４，４側および伸縮ブーム６（伸縮ブーム６の最基端側ブーム）側の連結を、それぞれ支点軸７ａ，７ｂで連結している。
【０００５】なお、図３において、１ｂ，１ｂ，・・は車両１のフレーム１ａの前端部および後端部に車両１の左右側方に張り出して接地可能に取り付けたアウトリガ、１ｃは車両１のフレーム１ａ後端部に配置したエンジン（図示せず）を覆うエンジンカバー、９は左右のブーム支持ブラケット４，４の後部に配置したウインチ、１０はこのウインチ９により巻き取り繰り出し駆動されるワイヤーロープを介して伸縮ブーム６先端部に巻き上げ巻き下げ自在に吊下したフックブロックを示している。
【０００６】伸縮ブーム６を起伏作動する前記ブーム起伏シリンダ７、旋回基台３の旋回駆動する旋回用油圧アクチュエータ（図示せず）、伸縮ブーム６を伸縮駆動する伸縮用油圧アクチュエータ（図示せず）、および、ウインチ９の巻き取り繰り出し駆動するウインチ用油圧アクチュエータの（図示せず）は、前記運転室８内の運転席８ａに着座した運転者により駆動制御できるようになっている。
【０００７】そして、クレーン作業をする際には、アウトリガ１ｂ，１ｂ，・・を車両１の側方へ張り出し接地して車両１を安定させた上で、起伏シリンダ７、旋回用の油圧アクチュエータ、伸縮用油圧アクチュエータ、および、ウインチ用油圧アクチュエータの駆動を制御して、フックブロック１０に吊下した荷物を吊り上げ移動させる。
【０００８】前記運転室８には、当該運転室８内の運転席８ａに着座した状態で操作可能な車両走行用操作装置（車両１の操向ハンドル他…図示せず）が配置されている。クレーン作業を終えて移動式クレーンを走行移動させる際には、縮小状態の伸縮ブーム６を車両１の進行方向に向けた倒伏位置に倒伏すると共にアウトリガ１ｂ，１ｂ，・・を格納した状態
（図４図示の状態）で走行移動するものである。このとき、前記運転室８内の運転席８ａに着座した運転者による車両走行時における伸縮ブーム６側の側方視界は、車両１の進行方向に向けて倒伏位置にした伸縮ブーム６の下側を通して確保されるようになっている。
【０００９】この種の移動式クレーンは、ラフテレーンクレーンあるいはホイールクレーンとして、土木・建設、荷役作業に用いられているものであるが、従来の移動式クレーンでは、旋回基台３に対して左右一対のブーム支持ブラケットが固定的に取り付けられている（例えば、特許文献１の第４図参照）。
【００１０】
【特許文献１】
特許第３０３００７３号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】ところで、旋回基台３に対するブーム支持ブラケット４，４の取り付け位置については、下記のような関係がある。
【００１２】
▲１▼「移動式クレーンの走行移動時の安全性」を考えると、旋回基台３に対してブーム支    持ブラケット４，４をできるだけ後方に位置して取り付けた方が好ましい。なぜなら    、旋回基台３に対してブーム支持ブラケット４，４を後方へ位置して取り付けると、    移動式クレーンの走行移動時における伸縮ブーム６の車両１前方への突出量（以下、    フロントオーバハングという）が小さくなり、また、伸縮ブーム６側の側方視界（運    転室８内の運転席８ａに着座した運転者による伸縮ブーム６下面を通しての視界）を    ブーム起伏シリンダ７が遮る範囲が小さくなるためである。
【００１３】
▲２▼「移動式クレーンのクレーン作業時の狭所作業性」を考えると、旋回基台３に対して    ブーム支持ブラケット４，４をできるだけ前方に位置して取り付けた方が好ましい。    なぜなら、旋回基台３に対してブーム支持ブラケット４，４を前方に位置して取り付    けると、ブーム支持ブラケット４，４の後端部または当該後端部に取り付けた構造物    （カウンタウエイト等）Ｗの後端部が画定する旋回基台３後方側の最大旋回半径が小    さくなり、その結果、旋回基台３の後方に確保すべきスペースが小さくて済むためで    ある。
【００１４】
従来の移動式クレーンは、上述したように、旋回基台３に対してブーム支持ブラケット４，４を固定的に取り付けているため、上述した「移動式クレーンの走行移動時の安全性」と「移動式クレーンのクレーン作業時の狭所作業性」のどちらかが犠牲になるという問題があった。
【００１５】本発明は、旋回基台３に対してブーム支持ブラケット４，４を固定的に取り付けた従来の移動式クレーンが持っている上記問題を解決し、「移動式クレーンの走行移動時の安全性」と「移動式クレーンのクレーン作業時の狭所作業性」の双方を高度に満足できる移動式クレーンを提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解決するための手段として次の如き構成を持っている。
すなわち、本発明の移動式クレーンは、上述したように、車両１、車両１のフレーム１ａ上に旋回ベアリング２を介して旋回自在に搭載した旋回基台３、旋回基台３の前後方向に沿い且つその後端部または当該後端部に取り付けた構造物の後端部が旋回基台３後方側の最大旋回半径を確定するようにして旋回基台３上に立設した左右一対のブーム支持ブラケット４，４、前記左右一対のブーム支持ブラケット４，４の後上端にその基端部を水平な起伏支点軸５を介して起伏自在に枢着連結した伸縮ブーム６、伸縮ブーム６の腹面側に位置するようにしてブーム支持ブラケット４，４と伸縮ブーム６の適所間に介装され伸縮ブーム６を旋回基台３の前方に向かって倒伏した略水平な倒伏位置と起仰した起仰した起仰位置との間で起伏駆動するブーム起伏シリンダ７、および、伸縮ブーム６の側方に位置するようにして前記旋回基台３の前端部に取り付けた車両走行操作とクレーン操作兼用の運転室８とを備えてなり、その走行移動時には、運転室８内の運転席８ａに着座した運転者の伸縮ブーム６側の側方視界が、車両１の進行方向に向けて倒伏位置にした伸縮ブーム６の下側を通して確保されるよう構成してなる移動式クレーンを適用対象としている。
【００１７】そして、本発明にかかる移動式クレーンは、このような移動式クレーンにおいて、旋回基台３と左右一対のブーム支持ブラケット４，４との間に、左右一対のブーム支持ブラケット４，４を、旋回基台３の前方に位置した前方位置と後方に位置した後方位置との間で前後方向に移動可能に案内する案内手段を取り付ける共に、旋回基台３と左右一対のブーム支持ブラケット４，４との間に、左右一対のブーム支持ブラケット４，４を前記前方位置と前記後方位置とに選択的に固定する固定手段を設け、移動式クレーンの走行移動時には、固定手段により左右一対のブーム支持ブラケット４，４を前記後方位置に固定して、伸縮ブーム６の車両１前方への突出量を小さくすると共に伸縮ブーム６側の前記側方視界のブーム起伏シリンダ７による阻害領域を小さくし、旋回基台３後方のスペースが小さい狭所でのクレーン作業時には、固定手段により左右一対のブーム支持ブラケット４，４を前記前方位置に固定して、ブーム支持ブラケット４，４の後端部または当該後端部に取り付けた構造物の後端部により画定される旋回基台３後方側の最大旋回半径を小さくするよう構成したことを特徴とするものである。
【００１８】このように構成した本発明の移動式クレーンは、その走行移動時には、旋回基台３に対するブーム支持ブラケット４，４の取り付け位置を後方位置に固定して、伸縮ブーム６の車両１前方への突出量を小さくすると共に伸縮ブーム６側の前記側方視界のブーム起伏シリンダ７による阻害領域を小さくし、旋回基台３後方のスペースが小さい狭所でのクレーン作業時には、旋回基台３に対するブーム支持ブラケット４，４の取り付け位置を前方位置に固定して、ブーム支持ブラケット４，４の後端部または当該後端部に取り付けた構造物の後端部により画定される旋回基台３後方側の最大旋回半径を小さくできるので、「移動式クレーンの走行移動時の安全性」と「移動式クレーンのクレーン作業時の狭所作業性」の双方を高度に満足できるのである。
【００１９】
【発明実施の形態】以下、図１〜図３に基づき本発明に係る移動式クレーンの具体的な構成の一例について説明する。なお、本発明の移動式クレーンは、図４に示し上述した従来の移動式クレーンに比して、旋回基台３に対する左右一対のブーム支持ブラケット４，４の取り付け構成が異なるのみであるから、ここでは、この部分について説明し、他の部分の構成については上述した従来の移動式クレーンの説明を援用しその説明を省略する。
【００２０】図１は、本発明に係る移動式クレーンの走行移動時の状態を示す側面図である。図２は、図１のＸ−Ｘ断面矢視図である。図３は、旋回基台３後方のスペースが小さい狭所でクレーン作業をする時の状態（特に旋回基台３に対するブーム支持ブラケット４，４の位置関係）を示す説明図である。
【００２１】図１〜３に示すように、本発明にかかる移動式クレーンでは、旋回基台３と左右一対のブーム支持ブラケット４，４との間に、ブーム支持ブラケット４，４を旋回基台３の後方に位置した後方位置（図１図示の位置）と、前方へ位置した前方位置（図３図示の位置）との間で前後方向に移動可能に案内する案内手段１１が取付けられている。
【００２２】この案内手段１１は、旋回基台３上に当該旋回基台３の前後方向に沿って固定配置した左右一対のガイドレール１１ａ，１１ａと、これら左右一対のガイドレール１１ａ，１１ａにそれぞれ係合するようにして前記左右一対のブーム支持ブラケット４，４の各下端部に配置された係合具１１ａ，１１ａとで構成されている。
【００２３】案内手段１１における左右一対のガイドレール１１ａ，１１ａは、この例では、旋回基台３の前後方向に沿う水平な直線状のガイドレールとして構成されており、左右一対のブラケット４，４は、前記後方位置（図１図示の位置）と前方位置（図３の図示の位置）との間で旋回基台３の前後方向に水平且つ直線的に移動できるようになっている。
【００２４】１２は、旋回基台３とブーム支持ブラケット４，４との間に介装したブラケット４，４移動用の複動油圧シリンダである。この油圧シリンダ１２は、その軸線を旋回基台３の前後方向に沿うようにして左右のガイドレール１１ａ，１１ａ間に位置しており、そのピストンロッドの先端部を左右のガイドレール１１ａ，１１ａの後端部間に橋架した水平な軸で枢支することで旋回基台３に連結し、そのシリンダにおけるピストンロッド側端部を左右の係合具１１ｂ，１１ｂ間に固定することで左右のブーム支持ブラケット４，４に連結している。油圧シリンダ１２の伸縮作動は、運転室８内から運転者が駆動制御できるようになっている。
【００２５】１３は、旋回基台３に対してブーム支持ブラケット４，４を後方に位置させた後方位置（図１図示の位置）と、前方に位置させた前方位置（図３図示の位置）に選択的に固定する固定手段である。この固定手段１３は、左右のガイドレール１１ａ，１１ａとこれらガイドレール１１ａ，１１ａにそれぞれ係合する係合具１１ｂ，１１ｂとに、ブーム支持ブラケット４，４の前記後方位置（図１図示の位置）および前方位置（図３図示の位置）においてそれぞれ重合するようにして穿設したピン穴（ガイドレール側ピン穴および係合具側ピン穴…図示せず）と、これらピン穴を重合状態で連結する固定ピン１３ａで構成されている。
【００２６】なお、１４は、左右一対のブーム支持ブラケット４，４の下端部間を剛に連結する連結材である（図２参照）。左右一対のブーム支持ブラケット４，４は、この連結材１４により一体連結されて剛性アップが図られている。
【００２７】次に、図１〜図３に示し上記した本発明の実施の形態に係わる移動式クレーンの作用について説明する。
移動式クレーンの走行移動時には、旋回基台３に対して左右一対のブーム支持ブラケット４，４を後方位置（図１図示の位置）に固定する。固定は、固定手段１３の固定ピン１３ａにより行われる。
図１に示すように、走行移動時の移動式クレーンは、運転室８内の運転席８ａに着座した運転者の伸縮ブーム６側の側方視界が、車両１の進行方向に向けて倒伏位置にした伸縮ブーム６の下側を通して確保されるものであるが、旋回基台３に対して左右一対のブーム支持ブラケット４，４を後位置（図１図示の位置）に固定した状態では、伸縮ブーム６の車両１前方への突出量が小さくなる。また、ブーム起伏シリンダ６が旋回基台３の前端部に取付けた運転室８に対して相対的に後方へ移動する関係上、走行移動時における伸縮ブーム６側の側方視界（この側方視界は、車両１走行時に最も重視すべき運転室８からの伸縮ブーム６側の斜め前方の視界を指す）のブーム起伏シリンダ７による阻害領域が小さくなる。このため、移動式クレーンの走行移動時の安全性が改善されるのである。
【００２８】また、旋回基台３後方のスペースが小さい狭所でのクレーン作業時には、旋回基台３に対する左右一対のブーム支持ブラケット４，４を前方位置（図３図示の位置）に移動させた上で、固定する。ブーム支持ブラケット４，４を前方位置（図１図示の位置）から後方位置への移動は、固定手段１３の固定を解除した上で複動油圧シリンダ１２により行う。ブーム支持ブラケット４，４の前方位置（図３図示の位置）への固定は、固定手段１３の固定ピン１３ａにより行う。
図３に示すように、旋回基台３後方のスペースが小さい狭所でのクレーン作業時の移動式クレーンは、旋回基台３に対するブーム支持ブラケット４，４の取り付け位置が前方に移動しているので、その分、ブーム支持ブラケット４，４の後端部または当該後端部に取り付けた構造物の後端部で画定される旋回基台３後方側の最大旋回半径を小さくできる。このため、移動式クレーンのクレーン作業時の狭所作業性が改善されるのである。
【００２９】なお、上記した実施の形態において、旋回基台３に対して左右一対のブーム支持ブラケット４，４を前後方向に移動自在に案内する案内手段１１は、旋回基台３上に取り付けたガイドレール１１ａ，１１ａと、ブーム支持ブラケット４，４下端部に配置した係合具１１ｂ，１１ｂとで構成しているが、この取付け関係を逆にしても良い。すなわち、ブーム支持ブラケット４，４の下端部にガイドレール１１ａ，１１ａを、旋回基台３上に係合具１１ｂ，１１ｂを取付けるようにしても良い。
【００３０】また、上記実施の形態の説明において、ブラケット４，４を後方位置にした状態においてクレーン作業が可能であるかどうかは説明していないが、本発明は、特許請求の範囲に示した構成を備えた移動式クレーンを対象とするものであり、のブラケット４，４を後方位置にした状態において、クレーン作業を可能としたもの、および、クレーン作業をしないものの双方を包含するものであること明らかである。
【００３１】
【発明の効果】以上詳述したように本発明の移動式クレーンによれば、その走行移動時には、旋回基台３に対するブーム支持ブラケット４，４の取り付け位置を後方位置に固定して、伸縮ブーム６の車両１前方への突出量を小さくすると共に伸縮ブーム６側の前記側方視界のブーム起伏シリンダ７による阻害領域を小さくし、旋回基台３後方のスペースが小さい狭所でのクレーン作業時には、旋回基台３に対するブーム支持ブラケット４，４の取り付け位置を前方位置に固定して、ブーム支持ブラケット４，４の後端部または当該後端部に取り付けた構造物の後端部により画定される旋回基台３後方側の最大旋回半径を小さくできるので、「移動式クレーンの走行移動時の安全性」と「移動式クレーンのクレーン作業時の狭所作業性」の双方を高度に満足できるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る移動式クレーンの走行移動時の状態を示す側面図、
【図２】図１の移動式クレーンのＸ−Ｘ断面矢視図、
【図３】図１の移動式クレーンを旋回基台後方のスペースが小さい狭所でクレーン作業をする時の状態を示す側面図、
【図４】従来の移動式クレーンの走行移動時の状態を示す側面図、
【符号の説明】
１；車両、１ａ；車両１のフレーム、１ｂ，１ｂ，・・；アウトリガ、
１ｃ；エンジンカバー、２；旋回ベアリング、３；旋回基台、
４，４；左右一対のブーム支持ブラケット、５；起伏支点軸、６；伸縮ブーム、
７；ブーム起伏シリンダ、７ａ，７ｂ；支点軸、８；運転室、８ａ；運転席、
９；ウインチ、１０；フックのブロック、
１１；案内手段、１１ａ，１１ａ；ガイドレール、１１ｂ，１１ｂ；係合具、
１２；複動油圧シリンダ、１３；固定手段、１３ａ；固定ピン、１４；連結材、
以上
【図１】
2004210501.tif 000003
【図２】
2004210501.tif 000004
【図３】
2004210501.tif 000005
【図４】
2004210501.tif 000006