(57)【要約】【課題】紙幣と硬貨等の異物との分離性を向上させ、搬送通路内での紙幣詰まりの確率を低減させるようにした現金自動取引き装置を提供する。【解決手段】現金自動取引き装置１において、紙幣導入口１６が紙幣収容空間Ｓの上方に配置される結果として、紙幣Ｒは、紙幣収容空間Ｓ内で紙幣導入口１６に向けて上方に繰り出される必要がある。そして、そのような繰り出し動作に伴い、紙幣Ｒと一緒に移動しようとする異物Ａを、その自重によって自然落下させることができ、紙幣詰まりの原因となっている搬送通路１５内への異物混入を適切に防止する。更には、第１の紙幣流動通路１７も紙幣導入口１６から上方に延在するよう工夫されているので、たとえ、紙幣導入口１６から異物Ａが侵入したとしても、第１の紙幣流動通路１７内で紙幣Ｒと一緒に流動しようとする異物Ａを、その自重によって第１の紙幣流動通路１７内で自然落下させることもできる。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入口から投入した紙幣と硬貨等の異物とを紙幣収容空間内で振り分け、前記紙幣を搬送通路に沿って前記紙幣収容空間から排出させるようにした現金自動取引き装置において、
前記搬送通路は、前記紙幣収容空間に連通する紙幣導入口から上方に向けて延在する第１の紙幣流動通路を有することを特徴とする現金自動取引き装置。
【請求項２】
前記搬送通路は、前記第１の紙幣流動通路に連通し且つ前記第１の紙幣流動通路に対しコーナ部を介して延在する第２の紙幣流動通路を有することを特徴とする請求項１記載の現金自動取引き装置。
【請求項３】
前記紙幣収容空間の前面を形成するガイド板に設けられたローラ窓と、
前記ローラ窓から前記紙幣収容空間内に周面の一部が突出すると共に、前記ガイド板に当接した状態の前記紙幣の表面に摩擦接触しながら前記紙幣を前記紙幣導出口に向けて上方に繰り出す繰り出しローラと、
前記第１の紙幣流動通路の途中に設けられて、前記紙幣を前記第２の紙幣流動通路に向けて送り出す一対の送りローラと、
トルクリミッタを介して前記送りローラの少なくとも一方に連結した駆動モータとを備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の現金自動取引き装置。
【請求項４】
前記送りローラは、前記コーナ部の近傍に配置されると共に、前記紙幣と一緒に搬送された前記異物のうちの硬貨を挟み込む位置に設けられたことを特徴とする請求項３記載の現金自動取引き装置。
【請求項５】
前記トルクリミッタにより回転停止させられた前記送りローラの回転の停止をエンコーダが検知した際、前記駆動モータを所定時間逆転させることを特徴とする請求項３又は４記載の現金自動取引き装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特に、投入口から投入した紙幣と硬貨等の異物とを紙幣収容空間内で振り分け、振り分け後の紙幣を紙幣収容空間から排出させる搬送通路をもった現金自動取引き装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、このような分野の技術として、特開平４−２８４５９２号公報がある。この公報に記載された現金自動取引き装置は、搬送通路内を流動する紙幣間に挟まれた硬貨等の異物を除去することを目的として開発された装置である。この装置は、搬送通路の途中に屈曲部を設け、この屈曲部の内側のガイドに摩擦抵抗の大きなゴムシートを貼り付け、このゴムシートによって硬貨などが堰き止められ、異物を屈曲部から搬送通路外に排出させるように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した従来の現金自動取引き装置に設けられた搬送通路は、現金収容空間から下方に向けて延在するものであり、搬送通路に沿って送られる紙幣間に挟まれた異物は、その状態を維持し続けたまま搬送されるか、紙幣から分離して搬送通路内を落下してしまう。このような事態は、搬送通路内で紙幣詰まりを発生し易くし、紙幣詰まりの確率が高くなってしまうといった問題点があった。
【０００４】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、特に、紙幣と硬貨等の異物との分離性を向上させ、搬送通路内での紙幣詰まりの確率を低減させるようにした現金自動取引き装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る現金自動取引き装置は、投入口から投入した紙幣と硬貨等の異物とを紙幣収容空間内で振り分け、紙幣を搬送通路に沿って紙幣収容空間から排出させるようにした現金自動取引き装置において、搬送通路は、紙幣収容空間に連通する紙幣導入口から上方に向けて延在する第１の紙幣流動通路を有することを特徴とする。
【０００６】
このような現金自動取引き装置おいて、紙幣導入口が紙幣収容空間の上方に配置される結果として、紙幣は、紙幣収容空間内で紙幣導入口に向けて上方に繰り出される必要がある。そして、そのような繰り出し動作に伴い、紙幣と一緒に移動しようとする異物を、その自重によって自然落下させることができ、紙幣詰まりの原因となっている搬送通路内への異物混入を適切に防止する。更には、第１の紙幣流動通路も紙幣導入口から上方に延在するよう工夫されているので、たとえ、紙幣導入口から異物が侵入したとしても、第１の紙幣流動通路内で紙幣と一緒に流動しようとする異物を、その自重によって第１の紙幣流動通路内で自然落下させることも可能になる。このように、本発明では、紙幣導入口を紙幣収容空間の上方に配置させると同時に、第１の紙幣流動通路を上方に向けて延在させるといった極めてシンプルな構造をもって、紙幣と硬貨等の異物との分離性を向上させ、搬送通路内での紙幣詰まりの確率を低減させている。
【０００７】
また、搬送通路は、第１の紙幣流動通路に連通し且つ第１の紙幣流動通路に対しコーナ部を介して延在する第２の紙幣流動通路を有すると好適である。コーナ部の採用によって、異物の流動をこの部分で堰き止めることを可能にし、異物を次の処理工程に送り込んでしまうようなトラブルを適切に回避させている。
【０００８】
また、紙幣収容空間の前面を形成するガイド板に設けられたローラ窓と、ローラ窓から紙幣収容空間内に周面の一部が突出すると共に、ガイド板に当接した状態の紙幣の表面に摩擦接触しながら紙幣を紙幣導出口に向けて上方に繰り出す繰り出しローラと、第１の紙幣流動通路の途中に設けられて、紙幣を第２の紙幣流動通路に向けて送り出す一対の送りローラと、トルクリミッタを介して送りローラの少なくとも一方に連結した駆動モータとを備えると好適である。
【０００９】
このような構成を採用した場合、紙幣は、繰り出しローラの回転によりガイド板に沿いながら上方に送り出されることになる。よって、紙幣間に挟まれるなどして紙幣と一緒に移動している異物を、その自重によって自然落下させることができ、紙幣詰まりの原因となっている搬送通路内への異物混入を適切に防止する。更には、異物の混入によって、紙幣が第１の紙幣流動通路内を流動しないといった事態が起きた場合、送りローラは、紙幣に対して高摩擦接触し続けることになるが、トルクリミッタによって、駆動モータの駆動力が送りローラに伝わることが断たれ、駆動モータの回転維持と同時に送りローラの回転を停止させる。
【００１０】
また、送りローラは、コーナ部の近傍に配置されると共に、紙幣と一緒に搬送された異物のうちの硬貨を挟み込む位置に設けられると好適である。このように、コーナ部の近傍に送りローラを配置させる結果、紙幣は、コーナ部を確実に通過することができる。しかも、コーナ部で堰き止められた状態の硬貨を、送りローラにより挟み込んだ場合、送りローラや駆動モータの過負荷状態が瞬時に引き起こされ、これによって、紙幣詰まりに対する素早い対応を可能にし、紙幣の破損や必要以上の紙幣詰まりを適切に回避させることができる。
【００１１】
また、トルクリミッタにより回転停止させられた送りローラの回転の停止をエンコーダが検知した際、駆動モータを所定時間逆転させる好適である。このように、駆動モータを逆転させる結果、紙幣が第１の紙幣流動通路を一時的に逆送し、この逆送によって、紙幣間の異物が紙幣から落下し易くなる。従って、駆動モータを完全に停止させてしまうことなく、紙幣詰まりに対する素早い対応を可能にする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ本発明に係る現金自動取引き装置の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１３】
図１に示すように、現金自動取引き装置１は、銀行などの金融機関の入金システムに利用されるものであり、金属製の筐体２の正面側の操作パネル面には投入口３が設けられており、この投入口３は、自動又は手動のスライド蓋４によって開閉自在になっている。また、筐体２の内部には、顧客によって投入口３から入れられた紙幣Ｒを一時的に貯留するための紙幣収容空間Ｓが形成されている。この紙幣収容空間Ｓの前面側には、所定の傾斜角度をもったガイド板５が配置され、このガイド板５は、図示しないストッパ間を往復動すると共に、引張りバネ８の付勢力によって定常状態に位置する。
【００１４】
また、紙幣収容空間Ｓの背面側には、図示しないガイドレースに沿って水平方向に往復自在なビルプレス板６が配置されている。更に、紙幣収容空間Ｓの底面側には、紙幣Ｒを下から保持する紙幣保持部材７が配置されている。この紙幣保持部材７は、投入口３から意図的又は不用意に入れられた硬貨等の異物Ａを紙幣収容空間Ｓ外に落下させて紙幣収容空間Ｓ内を紙幣Ｒのみにする必要性から櫛歯状に形成されている。そして、櫛歯間から落下した異物Ａは、紙幣保持部材７の下方に配置させたロート部９を介して排出される（図２参照）。
【００１５】
更に、ビルプレス板６は、水平方向に延在するタイミングベルト１０に固定され、このタイミングベルト１０は一対のプーリ１１に巻回され、一方のプーリ１１は、タイミングベルト１２を介して駆動モータ１３に連結されている。よって、スライド蓋４の閉鎖動作に連動して駆動モータ１３を始動させることで、ビルプレス板６をガイド板５に向けて前進させることができる。また、ガイド板５とビルプレス板６とで所定枚数の紙幣Ｒを挟み込んだ状態で、ビルプレス板６を更に前進させ続けると、ガイド板５は所定のストッパ位置まで前進する（図３参照）。なお、駆動モータ１３は、現金計数完了まで駆動し続け、ビルプレス板６で紙幣Ｒをガイド板５に押し付け続ける。
【００１６】
このようなガイド板５には、繰り出しローラ１４の一部を露出させるためのローラ窓５ａが形成されている。この繰り出しローラ１４は、ガイド板５とビルプレス板６とで挟み込まれた紙幣Ｒのうちで、ガイド板５に当接した状態の紙幣Ｒの表面に摩擦接触しながら回転し、紙幣Ｒをガイド板５に沿って一枚ずつ上方に繰り出している。この繰り出しローラ１４の周面の一部は、紙幣繰り出し時（図３参照）おいて、ローラ窓５ａから紙幣収容空間Ｓ内に突出する。そして、繰り出しローラ１４は、紙幣Ｒの間欠的な送りを達成させるために、その周面の一部に摩擦部１４ａをもった摩擦車として形成されている。
【００１７】
更に、現金自動取引き装置１は、紙幣収容空間Ｓから排出させた紙幣Ｒを所定の場所まで流動させるための搬送通路１５を有している。この搬送通路１５は、スライド蓋４の閉鎖後に紙幣収容空間Ｓと連通する紙幣導入口１６をもった第１の紙幣流動通路１７と、搬送通路１５を略直角に曲げるコーナ部１８を介して第１の紙幣流動通路１７に連通する第２の紙幣流動通路１９とを備えている。また、第１の紙幣流動通路１７は紙幣導入口１６から上方に向けて延在し、第２の紙幣流動通路１９は水平方向に延在する。そして、第１の紙幣流動通路１７の途中には、紙幣Ｒを第２の紙幣流動通路１９に向けて確実に送り出すための一対の送りローラ２０，２１が配置されている。
【００１８】
また、図６に示すように、一方の送りローラ２０と駆動モータＭの駆動ギア２４とは、減速ギア列Ｇを介して連結されている。更に、減速ギア列Ｇの途中には、トルクリミッタＬが配置されている。よって、異物の混入により、紙幣Ｒが第１の紙幣流動通路１７内を流動しないといった事態が発生した場合、一方の送りローラ２０は、紙幣Ｒに対して高摩擦接触し続けることになる。しかしながら、このまま高い負荷がかかると、トルクリミッタＬによって、駆動モータＭの駆動力が送りローラ２０に伝わることが断たれ、駆動モータＭの回転維持と同時に送りローラ２０の回転が停止する。
【００１９】
更に、送りローラ２０の回転停止を検出するエンコーダＥが設けられ、このエンコーダＥは、一方の送りローラ２０に対し同軸上に配置した円板状のスリット板２２と、スリット板２２のスリット部分に対峙するように配置された検知部２３とからなる。なお、この検知部２３は、ＰＩ（Ｐｈｏｔｏ　Ｉｎｔｅｒｒｕｐｔｏｒ）又はＰＲ（Ｐｈｏｔｏ　Ｒｅｆｌｅｃｔｏｒ）が適切であり、ＰＩは、発光素子から出射した光をスリット板２２で間欠的に遮断しながら、受光するタイプであり、ＰＲは、発光素子から出射した光をスリット板２２で反射させた後に受光するタイプである。また、送りローラ２０，２１は、コーナ部１８の近傍に配置されると共に、紙幣Ｒと一緒に搬送されてコーナ部１８で堰き止められた硬貨Ａを挟み込む位置に設けられている（図５参照）。
【００２０】
このように、コーナ部１８の近傍に送りローラ２０，２１を配置させる結果、紙幣Ｒは、コーナ部１８を確実に通過する。しかも、図５に示すように、追従性の高い軽量な硬貨（例えば１円硬貨）Ａがコーナ部１８で堰き止められて、硬貨Ａを、送りローラ２０，２１により挟み込んだ場合、駆動モータＭの過負荷状態が瞬時に引き起こされる。このとき、トルクリミッタＬ（図６参照）によって駆動モータＭの駆動力が送りローラ２０に伝わることが断たれ、駆動モータＭの回転維持と同時に送りローラ２０の回転を停止させ、紙幣詰まりに対する素早い対応を可能にし、紙幣Ｒの破損や必要以上の紙幣詰まりが適切に回避される。
【００２１】
このような搬送通路１５をもった現金自動取引き装置１にあっては、図４に示すように、紙幣導入口１６は紙幣収容空間Ｓの上方に配置されることになり、その結果として、紙幣収容空間Ｓ内において、紙幣Ｒは繰り出しローラ１４によって紙幣導入口１６に向けて上方に繰り出されることになる。従って、紙幣Ｒ間に異物Ａが挟まっているような場合や、紙幣Ｒの上に異物Ａが置かれているような状態になっている場合でも、繰り出しローラ１４により紙幣Ｒを上方向けて繰り出しているので、異物Ａを紙幣導入口１６内に侵入させ難くし、紙幣収容空間Ｓ内の異物Ａを、その自重によって自然落下させるようにしている。
【００２２】
更には、第１の紙幣流動通路１７においても、紙幣導入口１６から上方に延在するよう工夫されているので、通路１７内で紙幣Ｒと一緒に流動しようとする異物Ａが、その自重によって通路１７内を自然落下する。このように、紙幣導入口１６を紙幣収容空間Ｓの上方に設けると同時に、第１の紙幣流動通路１７を上方に向けて延在させるといった極めてシンプルな構造をもって、紙幣Ｒと硬貨等の異物Ａとの分離性を向上させ、搬送通路１７内での紙幣詰まりの確率を低減させている。
【００２３】
また、コーナ部１８は、硬貨Ａの流動を阻止するようなアール形状をもって略直角に曲げられているので、硬貨Ａの流動をこの部分の壁面で堰き止めることができ、硬貨Ａを次の処理工程に送り込んでしまうようなトラブルが適切に回避される。また、図５に示すように、第１の紙幣流動通路１７内を流動中の紙幣Ｒが、異物Ａによって流動しない事態（紙幣詰まり状態）となった場合、送りローラ２０は、紙幣Ｒに対して高摩擦接触し続けることになるが、トルクリミッタＬ（図６参照）によって、駆動モータＭの駆動力が送りローラ２０に伝わることが断たれ、駆動モータＭが回転を維持しながら、送りローラ２０の回転が停止する。
【００２４】
そして、送りローラ２０の回転が停止することで、エンコーダＥのスリット板２２（図６参照）の回転が停止し、この回転の停止を検知部２３によって検知し、この検知信号に基づいて、紙幣Ｍが所定量（例えば６０〜８０ｍｍ程度）戻るように、駆動モータＭを所定時間だけ逆転させる。なお、この戻し量は、適応する紙幣Ｍに応じて必要な量が設定される。このように、駆動モータＭを逆転させる結果、紙幣Ｒが第１の紙幣流動通路１７を一時的に逆送し、この逆送によって、異物Ａを第１の紙幣流動通路１７から落下させ易くする。このことは、駆動モータＭを完全に停止させてしまうことなく、紙幣詰まりに対する素早い対応を可能にするものである。
【００２５】
更に、図１に示すように、装置１は、第２の紙幣流動通路１９の排出側に配置させた羽根車３０を備えている。この羽根車３０は、第２の紙幣流動通路１９から断続的に排出させる紙幣Ｒを羽根間で受け取った後、搬送板３３上に紙幣Ｒを次々に落としながら回転し続ける。そして、この羽根車３０の下流側には、次の金種判別工程に紙幣Ｒを一枚ずつ送り込むための重走防止ローラ３１が配置されている。この重走防止ローラ３１は、紙幣押し戻しローラ３２と対をなして利用される。
【００２６】
次に、前述した構成に基づいて、現金自動取引き装置１の動作を簡単に説明する。
【００２７】
先ず、顧客のパネル操作によって、図１に示すように、スライド蓋４が自動的に開けられる。その後、図２に示すように、顧客によって紙幣Ｒと硬貨Ａが投入口３から入れられる。このとき、硬貨Ａは、紙幣収容空間Ｓ外に排出された後、金種毎に選別されて計数される。
【００２８】
現金投入完了を検知した後、図３に示すように、スライド蓋４が閉じられると同時に、駆動モータ１３（図１参照）が始動し、矢印Ｂ方向にビルプレス板６を前進させる。そして、ガイド板５とビルプレス板６とで所定枚数の紙幣Ｒを挟み込んだ状態で、ビルプレス板６を更に前進させ続け、ガイド板５を所定のストッパ位置まで前進させる。この状態で、第１の紙幣流動通路１７と紙幣収容空間Ｓと紙幣導入口１６を介して連通するので、繰り出しローラ１４、送りローラ２０，２１、羽根車３０及び重走防止ローラ３１を始動させる。
【００２９】
そして、図４に示すように、紙幣収容空間Ｓ内の紙幣Ｒは、ガイド板５に沿いながら、繰り出しローラ１４によって紙幣導入口１６に向けて上方に繰り出されることになる。このとき、紙幣Ｒ間に異物Ａが挟まっているような場合や、紙幣Ｒの上に異物Ａが置かれているような状態になっている場合でも、繰り出しローラ１４により紙幣Ｒは上方向けて繰り出され続けるので、異物Ａを紙幣導入口１６内に侵入させ難く、紙幣収容空間Ｓ内の異物Ａは、その自重によって自然落下する。
【００３０】
さらに、第１の紙幣流動通路１７も上方に向けて延在しているので、紙幣Ｒと一緒に流動しようとする異物Ａは、その自重によって第１の紙幣流動通路１７内を自然落下する。このようして、紙幣Ｒと硬貨等の異物Ａとの分離性が向上し、第１の紙幣流動通路１７内での紙幣詰まりの確率を低減させている。
【００３１】
また、図５に示すように、コーナ部１８の壁面で、硬貨などの異物Ａの流動を堰き止めることができ、異物Ａが羽根車３０に侵入することを適切に防止する。そして、第１の紙幣流動通路１７内の紙幣Ｒが、異物Ａによって流動しない事態（紙幣詰まり）となった場合、送りローラ２０は、紙幣Ｒに対して高摩擦接触し続けることになるが、トルクリミッタＬ（図６参照）によって、駆動モータＭの駆動力が送りローラ２０に伝わることが断たれ、駆動モータＭの回転維持と同時に送りローラ２０の回転が停止する。そして、送りローラ２０の回転停止に伴って、エンコーダＥのスリット板２２（図６参照）の回転が停止し、この回転の停止を検知部２３によって検知し、この検知信号に基づいて、駆動モータＭを所定時間だけ逆転させ、異物Ａを第１の紙幣流動通路１７から落下させた後、駆動モータＭを正転に戻すことで、紙幣Ｒは、第２の紙幣流動通路１９を通って羽根車３０に向けた流動を開始する。
【００３２】
そして、第２の紙幣流動通路１９から断続的に排出させる紙幣Ｒを、羽根車３０の羽根間で受け取りながら、紙幣Ｒは、搬送板３３上に次々に落とされ、重走防止ローラ３１と紙幣押し戻しローラ３２との協働によって、紙幣Ｒは、一枚ずつ金種判別機構内（図示せず）に送り込まれる。なお、紙幣Ｒ及び硬貨Ａの金種判別完了後において、駆動モータ１３の逆転によってビルプレス板６を後退させ、バネ８によってガイド板５を後退させることで、図１に示す初期位置にビルプレス板６及びガイド板５を復帰させ、一連の動作は完了する。
【００３３】
本発明は、前述した実施形態に限定されるものではない。例えば、異物Ａの例として、硬貨を挙げて説明したが、クリップ、ゴミ、小石なども異物と称する。なお、駆動モータＭの正逆転動作を所定回数（例えば２、３回）繰り返しても、紙幣詰まりが解消されない場合には、直ちに全ローラの回転を停止させることは言うまでもない。また、送りローラ２０，２１の回転異常検知後に、送りローラ２０，２１を逆転させることなく、全ローラの回転を停止させてもよい。
【００３４】
【発明の効果】
本発明による現金自動取引き装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得る。すなわち、投入口から投入した紙幣と硬貨等の異物とを紙幣収容空間内で振り分け、紙幣を搬送通路に沿って紙幣収容空間から排出させるようにした現金自動取引き装置において、搬送通路は、紙幣収容空間に連通する紙幣導入口から上方に向けて延在する第１の紙幣流動通路を有することにより、紙幣と硬貨等の異物との分離性を向上させ、搬送通路内での紙幣詰まりの確率を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る現金自動取引き装置の一実施形態を示す断面図である。
【図２】現金投入中の状態を示す断面図である。
【図３】現金投入後にスライド蓋が閉められた状態を示す断面図である。
【図４】紙幣繰り出し中の状態を示す断面図である。
【図５】搬送通路の途中に硬貨が混入した状態を示す断面図である。
【図６】この現金自動取引き装置に利用されるエンコーダ及びトルクリミッタを示す要部拡大断面図である。
【符号の説明】
１…現金自動取引き装置、３…投入口、５…ガイド板、５ａ…ローラ窓、１４…繰り出しローラ、１５…搬送通路、１６…紙幣導入口、１７…第１の紙幣流動通路、１８…コーナ部、１９…第２の紙幣流動通路、２０，２１…送りローラ、Ａ…硬貨（異物）、Ｒ…紙幣、Ｍ…駆動モータ、Ｅ…エンコーダ、Ｌ…トルクリミッタ、Ｓ…紙幣収容空間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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