(57)【要約】【課題】伸縮作業台の全高が高い場合であっても作業台を正確に位置付けて安定状態に支持でき、操作制御性と安定性に優れた伸縮作業台を提供する。【解決手段】走行台車１１上や基盤上に枠状に設けられ垂直に固定立設された螺旋軸１３を備えた固定支持枠部１２と、その内側が螺旋軸１３に螺合されその外側に歯車部１４ａが形成されたギア１４と、ギア１４を内蔵するギアボックス１７を介して支持され螺旋軸１３に平行配置されると共にギア１４の歯車部１４ａに噛合して回転される昇降軸１６を備えた昇降駆動枠部１５と、昇降駆動枠部１５に固定配置され昇降軸１６を回転駆動させる昇降軸駆動部１８と、を有して伸縮作業台１０を構成する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行台車上や基盤上に枠状に設けられ垂直に固定立設された螺旋軸を備えた固定支持枠部と、
その内側が前記螺旋軸に螺合されその外側に歯車部が形成されたギアと、
前記ギアを内蔵するギアボックスを介して支持され前記螺旋軸に平行配置されると共に前記ギアの歯車部に噛合して回転される昇降軸を備えた昇降駆動枠部と、
前記昇降駆動枠部に固定配置され前記昇降軸を回転駆動させる昇降軸駆動部と、
を有することを特徴とする伸縮作業台。
【請求項２】
前記昇降駆動枠部の内側に隣接して配置され、前記昇降軸のネジ部に螺合するネジ受部を介して支持されると共に上下にスライドされる昇降枠部を有することを特徴とする請求項１に記載の伸縮作業台。
【請求項３】
前記昇降駆動枠部又は前記昇降枠部に互いに入れ子状に格納される単数又は複数のスライド枠部と、
前記昇降駆動枠部、前記昇降枠部及び／又は前記スライド枠部の上部に軸支される滑車と、
前記滑車を備えた昇降駆動枠部、昇降枠部及び／又はスライド枠部に隣接する下段側の固定支持枠部、昇降駆動枠部、昇降枠部及び／又はスライド枠部の上部にその一端が固定されて前記滑車に吊り下げられると共にその他端が隣接する上段側のスライド枠部の下部に固定される索条と、
を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の伸縮作業台。
【請求項４】
前記走行台車に着脱自在に取り付けられるアウトリガーが、その走行台車の矩形状の四隅から対角線方向に伸延して配置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の伸縮作業台。
【請求項５】
前記昇降軸駆動部が、前記走行台車に設けられた充電器を電源とする電動モータ又は回転ハンドルにより駆動されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の伸縮作業台。
【請求項６】
最上段となる前記昇降枠部や前記スライド枠部に設けられた作業台を所定高さで固定するロックピンやボルトナットなどのロック機構が備えられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の伸縮作業台。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建屋内外の高所作業、船舶の外面補修作業、飛行機の整備作業等の各種高所作業に用いることができる伸縮作業台に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記、伸縮作業台として各種形態の高所作業機が開発又は提示されている。例えば、特許文献１には、前部と後部の両側部にアウトリガー装着筒が取り付けられ該装着筒にアウトリガーが着脱自在に装着された走行台車と、前記走行台車上に搭載されると共に上下方向に伸縮自在な複数の縦長のマスト構成部材からなるマストと、前記マストを上下方向に伸縮するマスト伸縮機構と、前記最上段のマスト構成部材の側部に取り付けられた作業バケットとを具備する高所作業機が提案されている。
【０００３】
【特許文献１】
特許第３３５６３９７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１に記載の高所作業機では、作業バケットを横向きに支持した状態で移動させるので、転倒モーメントが大きくなってマスト構成部材にはこの負荷を支えるための剛性や構造強度を要求され、重量が過大となるために取り扱い性や経済性に欠けるという課題があった。
また、マストを伸長させるマスト伸縮機構が油圧シリンダで駆動されるので、このため煩雑なメンテナンス作業を要するという課題があった。
本発明は、上記した課題を解決するためになされたもので、作業台の全高が高い場合でも作業台を正確に位置付けて安定状態に支持でき、操作制御性や安定性に優れた伸縮作業台を提供することを目的とする。
また、屋外であっても移動して容易に高所作業が可能な伸縮作業台を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するため本発明の伸縮作業台は、走行台車上や基盤上に枠状に設けられ垂直に固定立設された螺旋軸を備えた固定支持枠部と、その内側が前記螺旋軸に螺合されその外側に歯車部が形成されたギアと、前記ギアを内蔵するギアボックスを介して支持され前記螺旋軸に平行配置されると共に前記ギアの歯車部に噛合して回転される昇降軸を備えた昇降駆動枠部と、前記昇降駆動枠部に固定配置され前記昇降軸を回転駆動させる昇降軸駆動部と、を有して構成されている。
これによって、人力やモータにより駆動される昇降軸駆動部を用いて、昇降軸を回転させ、昇降軸に固定された歯車に噛合されるギアの歯車部を回転させることができる。こうして、ギアボックスを介して支持された昇降駆動枠部を固定支持枠部に対して昇降させて位置決めを的確に行うことができる。また、全体が矩形状などの枠状に構成されているので伸縮作業台の全高が高くなる場合でも転倒モーメントを小さくでき最上段位置に固定配置される作業台を安定に支持することができる。
【０００６】
（２）本発明の伸縮作業台は、前記（１）において、前記昇降駆動枠部の内側に隣接して配置され、前記昇降軸に設けられたネジ部に螺合するネジ受部を介して支持されると共に上下にスライドされる昇降枠部を有することにも特徴を有している。
これによって、昇降駆動枠部を昇降させるだけで、これに同期して同じ昇降分だけ昇降枠部をスライド移動させることができると共に、位置決めを確実に行うことができ、操作性や安定保持性に優れている。
【０００７】
（３）本発明の伸縮作業台は、前記（１）又は（２）において、前記昇降駆動枠部又は前記昇降枠部に互いに入れ子状に格納される単数又は複数のスライド枠部と、前記昇降駆動枠部、前記昇降枠部、前記スライド枠部の上部に軸支される滑車と、前記滑車を備えた昇降駆動枠部、昇降枠部、スライド枠部に隣接する下段側の固定支持枠部、昇降駆動枠部、昇降枠部、スライド枠部の上部にその一端が固定されて前記滑車に吊り下げられると共にその他端が隣接する上段側のスライド枠部の下部に固定されるワイヤやケーブル等の索条と、を備えて構成されている。
これによって、昇降駆動枠部の昇降操作に同期して、多段配置された各スライド枠部を繰り出すことができ、伸縮作業台の伸縮長さをさらに延長することができ、作業位置の対応性に優れた伸縮作業台を提供できる。
【０００８】
（４）本発明の伸縮作業台は、前記（１）〜（３）において、前記走行台車に着脱自在に取り付けられるアウトリガーがその走行台車の矩形状の四隅から対角線方向に伸延して配置されていることにも特徴を有する。
これによって、さらに安定に伸縮作業台を保持させることができる。
【０００９】
（５）本発明の伸縮作業台は、前記（１）〜（５）において、前記昇降軸駆動部が、前記走行台車に設けられた充電器を電源とする電動モータ又は回転ハンドルにより駆動されるように構成されている。
これによって、操作性とメンテナンス性、汎用性に優れた伸縮作業台を提供できる。また、電動モータの電源に充電器を用いることにより、移動先での作業を容易に行うことができ、作業性をさらに向上させることができる。
【００１０】
（６）本発明の伸縮作業台は、前記（１）〜（５）において、最上段となる前記昇降枠部や前記スライド枠部に設けられた作業台を所定高さで固定するロックピンやボルトナットなどのロック機構が備えられて構成されている。
これによって、作業台のがたつきや振動を防止して、安全性や安定性をさらに高めることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
以下、図面を参照しながら本実施の形態の伸縮作業台を説明する。
図１は実施の形態１の伸縮作業台の機構説明図であり、図２〜図４はそれぞれ伸縮作業台の正面図、側面図、平面図であり、図５は伸縮作業台の使用時の状態を示す正面図である。
【００１２】
図１〜図５において、１０は実施の形態１の伸縮作業台、１１はその下部に車輪１１ａを備えて走行される走行台車、１２は走行台車１１上に略矩形状に固定配置される固定支持枠部、１３は固定支持枠部１２に付設された左右一対の螺旋軸、１４は螺旋軸１３に螺合されその外側に歯車部１４ａが形成されたギア、１５は螺旋軸１３に平行配置された昇降駆動枠部、１６はギア１４の歯車部１４ａに噛合する歯車部１６ａを具備して旋回される昇降駆動枠部１５の昇降軸、１７はギア１４の歯車部１４ａ及び昇降軸１６の歯車部１６ａとを噛合状態に保持すると共に昇降駆動枠部１５に固定されたギアボックス、１８は昇降軸１６の下端の傘歯車１６ｂに噛合する傘歯車１８ａを介して昇降軸１６に回転力を付与する昇降駆動枠部１５のギアボックス１７に固定された電動モータ１８ｄや回転ハンドルを備えた昇降軸駆動部、１９は昇降駆動枠部１５の内側に隣接して配置され昇降軸１６のネジ部１６ｃに螺合するネジ受部１９ａを介して支持されて上下にスライドされる昇降枠部である。
すなわち、本発明の伸縮作業台１０は、走行台車１１上や基盤上に枠状に設けられ垂直に固定立設された螺旋軸１３を備えた固定支持枠部１２と、その内側が螺旋軸１３に螺合されその外側に歯車部１４ａが形成されたギア１４と、ギア１４を内蔵するギアボックス１７を介して支持され螺旋軸１３に平行配置されると共にギア１４の歯車部１４ａに噛合して回転される昇降軸１６を備えた昇降駆動枠部１５と、昇降駆動枠部１５に固定配置され昇降軸１６を回転駆動させる昇降軸駆動部１８と、を有してを構成されている。
【００１３】
走行台車１１は車輪１１ａを介して走行され、車輪１１ａの図示しないストッパーで所定位置に固定されると共に、必要に応じてその四隅などに配置されたアウトリガー１１ｂで支持されるようになっている。
固定支持枠部１２は全体が箱型などの枠状に構成され、それぞれの対向する左右の壁部に螺旋軸１３がそれぞれ配置されている。
昇降駆動枠部１５は、固定支持枠部１２の螺旋軸１３に螺合するギア１４を保持したギアボックス１７により支持される。そして、昇降軸駆動部１８を介してギア１４を昇降軸１６の歯車部１６ａを噛合させて回転させることにより、昇降駆動枠部１５の全体が昇降される。すなわち、昇降駆動枠部１５は昇降軸１６、昇降軸１６を軸支するギアボックス１７、ギアボックス１７に固定保持される昇降軸駆動部１８を有しており、昇降軸駆動部１８を作動させることによってこれらが固定支持枠部１２で支持されながら一体に昇降されるようになっている。
【００１４】
昇降枠部１９は、昇降駆動枠部１５の昇降軸１６が昇降軸駆動部１８によって回転されることによって、昇降軸１６の外周に設けられたネジ部１６ｃに螺合するネジ受部１９ａを介して上下動されるように構成されている。これによって、昇降駆動枠部１５を上下に伸縮させる動きに同期して、同一伸縮長さで昇降枠部１９をスライド移動させることができる。なお、昇降枠部１９には図示しない作業台が設けられている。
昇降軸駆動部１８はギアボックス１７に延設された基台１８ｂに配設され、昇降軸１６下端の傘歯車１６ｂに噛合する傘歯車１８ａ及び、傘歯車１８ａの駆動軸１８ｃ、駆動軸１８ｃを回転させる電動モータ１８ｄ、電動モータ１８ｄに電力を供給する図示しない充電器などを備えている。
【００１５】
以上のように構成された伸縮作業台１０の使用方法について図面を参照しながら説明する。
まず、図１（ａ）や図２、図３に示すように昇降駆動枠部１５及び昇降枠部１９がそれぞれの下端位置に配置されて全体が固定支持枠部１２内に格納された待機状態に伸縮作業台１０を保持して、工場内や建屋内で走行に支承のない最低高さで伸縮作業台１０を移動させる。つぎに走行台車１１に着脱自在に付設された図４に示すアウトリガー１１ｂにより走行台車１１を作業位置に安定状態となるように固定する。
そして、昇降軸駆動部１８の電動モータ１８ｄを充電器を電源として駆動させ、互いに対向して配置された左右の昇降軸１６をそれぞれ所定方向に回転させる。これによって、昇降軸１６と一体的に固定された歯車部１６ａが回転し、歯車部１６ａと噛み合ったギア１４に回転力が伝達され、ギアボックス１７を非回転状態に支持された螺旋軸１３に螺合させて上昇させることができる。
また、この昇降軸１６の回転運動に伴って、昇降軸１６のネジ部１６ｃに螺合し非回転状態に保持された昇降枠部１９のネジ受部１９ａが同様に上昇して、図１（ｂ）や図５に示すように昇降駆動枠部１５の上昇分にほぼ等しい高さに昇降枠部１９を上昇移動させることができる。
【００１６】
実施の形態１の伸縮作業台１０は以上のように構成されているので、充電器を電源する電動モータ１８ｄにより駆動される昇降軸駆動部１８を用いて、昇降軸１６を回転させ、昇降軸１６に固定された歯車部１６ａに噛合されるギア１４の歯車部１４ａを回転させることができる。
こうして、ギアボックス１７を介して支持された昇降駆動枠部１５を固定支持枠部１２に対して昇降させると共に、この動きに同期させて隣接する昇降枠部１９を昇降駆動枠部１５に対してスライドさせ、位置決め操作などの設定を的確に行うことができる。また、全体が矩形状などの枠状に構成されているので伸縮作業台の全高が高くなる場合であっても作業台を安定に支持することができる。さらに、走行台車１１に着脱自在に取り付けられるアウトリガー１１ｂがその走行台車１１の矩形状の四隅から対角線方向に伸延して配置されるので、安定に伸縮作業台を保持させることができる。また、電動モータ１８ｄの電源に充電器を用いることにより、移動先での作業を容易に行うことができ、作業性をさらに向上させることができる。
【００１７】
（実施の形態２）
図６は実施の形態２の伸縮作業台の構成説明図である。
図６において、２０は実施の形態２の伸縮作業台、２１は昇降駆動枠部１５に入れ子状に格納され摺動自在に配置されるスライド枠部、２２は昇降駆動枠部１５の上部に軸支される滑車、２３は固定支持枠部１２の上部の索条係止部１２ａにその一端が固定されて滑車２２に吊り下げられると共にその他端が隣接するスライド枠部２１の下部に固定された索条係止部２１ａに連結されるワイヤやケーブル等からなる索条である。
なお、実施の形態２の伸縮作業台２０は、前記実施の形態１の伸縮作業台１０と下部の主要構造が同じであり、これら同様の機能を有するものについては同一の符号を付してその説明を省略する。
スライド枠部２１は昇降駆動枠部１５内に上下方向に摺動可能に格納され、索条係止部２１ａに結束された索条２３により吊り下げられた状態に保持され、この索条２３は昇降駆動枠部１５の滑車２２、固定支持枠部１２の索条係止部１２ａを介して牽引されるような索条牽引機構を備えている。
【００１８】
実施の形態２の伸縮作業台２０は以上のように構成されているので、昇降駆動枠部１５の昇降軸駆動部１８を作動させることにより、昇降駆動枠部１５を所定高さに上昇させることができる。こうして、昇降駆動枠部１５の上部に軸支された滑車２２が引き上げられることで、その一端が固定支持枠部１２の索条係止部１２ａに結束された索条２３を介してスライド枠部２１の索条係止部２１ａが牽引され、昇降駆動枠部１５の固定支持枠部１２に対する上昇分に対応させてスライド枠部２１を昇降駆動枠部１５に対してスライドさせることができる。
なお、スライド枠部は入れ子式に複数のものを多段構成にして配置すると共に同様の索条牽引機構を適用して、昇降駆動枠部１５を昇降軸駆動部１８を介して作動させるだけで複数のスライド枠部を同時に伸長させることもできる。これによって、伸縮作業台の伸長可能な作業台の高さをより高く設定することができ、さらに操作性や汎用性を向上させることが可能になる。
【００１９】
（実施の形態３）
図７は実施の形態３の伸縮作業台の構成説明図である。
図７において、３０は実施の形態３の伸縮作業台、３１、３２は昇降枠部１９の内側に入れ子状にそれぞれ格納された２段構成のスライド枠部である。なお、実施の形態３の伸縮作業台３０は、前記実施の形態１及び２の伸縮作業台１０、２０の構成を複合させたものであり、その下部の主要構造が同じなので、これら同様の機能を有するものについては同一の符号を付してその説明を省略する。
スライド枠部３１、３２は昇降枠部１５内に上下方向に摺動可能に格納され、隣接する枠部間に渡設された索条２３を備えた前記索条牽引機構を介して吊り下げられるように保持される。
【００２０】
実施の形態３の伸縮作業台３０は以上のように構成されているので、昇降駆動枠部１５の昇降軸駆動部１８を作動させることにより、各枠部をそれぞれ隣接する枠部に対して所定距離分づつ伸長させることができ、全体高さをより高く、しかも安定に設定することができる。なお、最上段となるスライド枠部３２に設けられた図示しない作業台を所定高さで固定するためのロック機構として、各枠部間を締結するネジ止め具や各枠部を貫通するように設けたロックピンなどを適用することもできるので、さらに安全性や安定性に優れた伸縮作業台とすることもできる。
【００２１】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、ギアボックスを介して支持された昇降駆動枠部を固定支持枠部に対して昇降させることができ、位置決めを的確に行うことができる。また、全体が矩形状などの枠状に構成されているので伸縮作業台の全高が高くなる場合であっても剛性を高く維持でき、しかも転倒モーメントを小さくして最上段位置に固定配置される作業台を安定に支持できる。
【００２２】
請求項２に記載の発明によれば、昇降駆動枠部を昇降させるだけで、これに同期して同じ昇降分だけ昇降枠部をスライド移動させることができ、位置決めを確実に行うことができ、操作性や安定保持性に優れている。
【００２３】
請求項３に記載の発明によれば、昇降駆動枠部の昇降操作に同期して多段配置された各スライド枠部を繰り出すことができ、伸縮作業台の伸縮長さをさらに延長することができ、作業位置の対応性に優れた伸縮作業台を提供できる。
【００２４】
請求項４に記載の発明によれば、アウトリガーが走行台車の矩形状の四隅から対角線方向に伸延して配置されるので、安定に伸縮作業台を保持させることができる。
【００２５】
請求項５に記載の発明によれば、操作性とメンテナンス性、汎用性に優れた伸縮作業台を提供できると共に、電動モータの電源に充電器を用いることによって移動先での作業を容易に行うことができ、作業性をさらに向上させることができる。
【００２６】
請求項６に記載の発明によれば、ロック機構が備えられるので作業台のがたつきや振動を防止して、安全性や安定性をさらに高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）実施の形態１の伸縮作業台の機構説明図である。
（ｂ）同伸縮作業台の伸長状態の機構説明図である。
【図２】実施の形態１の伸縮作業台の正面図である。
【図３】実施の形態１の伸縮作業台の側面図である。
【図４】実施の形態１の伸縮作業台の平面図である。
【図５】伸縮作業台の使用時の状態を示す正面図である。
【図６】実施の形態２の伸縮作業台の構成説明図である。
【図７】実施の形態３の伸縮作業台の構成説明図である。
【符号の説明】
１０  実施の形態１の伸縮作業台
１１  走行台車
１１ａ  車輪
１１ｂ  アウトリガー
１２  固定支持枠部
１２ａ  索条係止部
１３  螺旋軸
１４  ギア
１４ａ  歯車部
１５  昇降駆動枠部
１６  昇降軸
１６ａ  歯車部
１６ｂ  傘歯車
１６ｃ  ネジ部
１７  ギアボックス
１８  昇降軸駆動部
１８ａ  傘歯車
１８ｂ  基台
１８ｃ  駆動軸
１８ｄ  電動モータ
１９  昇降枠部
１９ａ  ネジ受部
２０  実施の形態２の伸縮作業台
２１  スライド枠部
２１ａ  索条係止部
２２  滑車
２３  索条
３０  実施の形態３の伸縮作業台
３１、３２  スライド枠部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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