(57)【要約】【課題】  同期機械用のロータが開示される。【解決手段】  ロータ（１４）は、ロータ軸線を持つロータコア（２２）と、ロータコアの周りに配置された、少なくとも１つの超伝導コイル巻線（２４）と、コイル巻線に取付けられかつロータコアに固定された、該ロータコアから分離（６２）されている少なくとも一対のコイル支持ビーム（３６）と、該ビームの外側表面上に嵌められた低温コイル支持円筒体（４５）とを有する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
同期機械（１０）用のロータ（１４）であって、
ロータコア（２２）と、
前記ロータコアの周りに配置された少なくとも１つの超伝導コイル巻線（２４）と、
前記コイル巻線に取付けられかつ前記ロータコアへ固定された、該ロータコアから分離（６２）されている少なくとも一対のコイル支持ビーム（３６）と、
前記ビームの外側表面上に嵌められた、極低温になっているコイル支持円筒体（４５）と、
を含むことを特徴とするロータ。
【請求項２】
前記少なくとも１つの超伝導コイル巻線が、一対の超伝導コイル巻線（２４）であり、前記コイル巻線の各々が、ロータ軸線に平行でありかつ該ロータ軸線からオフセットしたそれぞれの平面内において、前記ロータコア上のそれぞれ一対のノッチの１つの中に配置されていることを特徴とする、請求項１に記載のロータ
【請求項３】
前記超伝導コイルが、レーストラック形状を有することを特徴とする、請求項１に記載のロータ
【請求項４】
前記コイル支持円筒体（４５）が、前記ビームの外側表面に対して当接しており、前記ロータコアの外部表面と前記コイル支持円筒体とがギャップ（７４）により分離されて、該支持円筒体を該ロータコアから熱的に隔離していることを特徴とする、請求項１に記載のロータ
【請求項５】
前記コイル支持円筒体から半径方向外側で前記ロータコア上に取付けられた真空容器円筒体（４６）を更に含み、前記コイル支持円筒体と前記真空容器円筒体とがギャップ（７６）により分離されて、該支持円筒体を該真空容器円筒体から熱的に隔離していることを特徴とする、請求項４に記載のロータ。
【請求項６】
前記コイル支持ビーム（３６）が、前記コイル巻線を受けるための内部スロット（３８）を有することを特徴とする、請求項１に記載のロータ。
【請求項７】
前記ロータコアが、ロータシャフト（２６）上に取付けられ、該コアは、断面が十字形であることを特徴とする、請求項１に記載のロータ
【請求項８】
前記超伝導コイルが、該コイル全体の周りに延びる高温超伝導（ＨＴＳ）導線を含むことを特徴とする、請求項１に記載のロータ。
【請求項９】
同期機械用のロータ（１４）であって
ロータ軸線を持つロータコア（１４）と、
前記ロータコア上に取付けられ、該ロータコアを超えて延びる端部分（３４）を有する少なくとも１つの超伝導コイル巻線（２４）と、
前記コイル巻線を支持する内部スロット（４３）を有し、前記ロータコアの周りに対称的に配置され、かつギャップ（６２）によって該ロータコアから分離された、該ロータコアの外側表面から半径方向外側に位置する外側表面を有している少なくとも一対のコイル支持ビーム（３６）と、
対向する前記コイル支持ビーム間で延びかつ該対向するコイル支持ビームを結合した、前記ロータ軸線からオフセットしかつ該ロータ軸線の周りに対称的に配置されている複数のトルクロッド（４４）と、
を含むことを特徴とするロータ。
【請求項１０】
前記コイル支持ビームに当接し、ギャップ（７４）によって前記ロータコアから熱的に隔離されたシリンダ状の支持円筒体（４５）を更に含むことを特徴とする、請求項９に記載のロータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般的に同期回転機械内において超伝導コイルを有するロータに関する。より具体的には、本発明は、そのようなロータ用のエンクロージャに関する。
【背景技術】
【０００２】
界磁コイル巻線を有する同期電気機械は、それに限定するのではないが、回転発電機、回転モータ及びリニアモータを含む。これらの機械は、一般的に電磁的に結合されたステータとロータとを含む。ロータは、多極ロータコアと該ロータコア上に取付けられたコイル巻線とを含むことができる。ロータコアは、例えば鉄製コアロータのような透磁性の中実の材料を含むことができる。
【０００３】
従来型の銅巻線は、一般的に同期電気機械のロータに使用される。しかしながら、銅巻線の電気抵抗（従来の測定では低いが）は、ロータの著しい加熱をもたらし、機械の電力効率を低下させる程の大きさである。近年、超伝導（ＳＣ）コイル巻線がロータ用に開発されてきている。ＳＣ巻線は事実上抵抗が全くなく、非常に有利なロータコイル巻線である。
【０００４】
高温ＳＣコイル界磁巻線は、脆い超伝導材料で形成されており、超伝導性を発揮させかつ維持するために臨界温度、例えば２７°Ｋ又はそれ以下の温度に冷却されなければならない。ＳＣ巻線は、例えばＢＳＣＣＯ（ＢｉXＳｒXＣａXＣｕXＯX）ベースの導体のような高温超伝導材料で形成される。
【０００５】
更に、高温超伝導（ＨＴＳ）コイルは、高い曲げ及び引張歪みによる劣化に敏感である。これらのコイルは、コイル巻線に応力を加えかつ歪みを与える大きな遠心力に耐えなくてはならない。通常の電気機械の運転は、数年間にわたり数千回の始動及び停止のサイクルを含み、このことが、ロータの低サイクル疲労負荷を引き起こす。更に、ＨＴＳロータ巻線は、室温でのロータ釣合せ時における２５％の過回転運転に耐えることができなければならず、また運転時における極低温下での時折起こる過回転にも耐えなければならない。これらの過回転状態は、正常運転状態を超えて、巻線に掛かる遠心力荷重を大きく増大させる。
【０００６】
電気機械のロータ界磁巻線として使用されるＨＴＳコイルは、冷却運転及び正常運転時に、遠心荷重付加状態、トルク伝達状態及び過渡的急変化状態に曝されるので、応力及び歪みを受ける。外力、応力、歪み及び周期的荷重に耐えるために、ＨＴＳコイルはロータ内に適切に支持されなくてはならない。コイルをロータ内に保持する支持システム及び構造は、ロータの回転による非常に大きな遠心力に抗してコイルを固定しなければならない。更に、これらの支持システム及び構造は、ＨＴＳコイルを保護し、コイルが割れたり、疲労したり、或いはその他の破損をしたりしないように保証しなければならない。
【０００７】
ＨＴＳコイル用の支持システムの開発は、ロータへＳＣコイルを採用する上で困難な課題であった。これまでに提案されているロータ用のＨＴＳコイル支持システムの例が、特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４、特許文献５、及び特許文献６に開示されている。しかしながら、これらのコイル支持システムは、高価である、複雑である、また極めて多数の部品を必要とするといったような種々の問題に直面している。
【特許文献１】日本特開平０８−１６８２３５号
【特許文献２】米国特許第５，５３２，６６３号
【特許文献３】米国特許第５，６７２，９２１号
【特許文献４】米国特許第５，７７７，４２０号
【特許文献５】米国特許第６，０６６，９０６号
【特許文献６】米国特許第６，１６９，３５３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
同期機械におけるＨＴＳコイル用のロータ及びコイル支持システムに対する長年求められている必要性が存在する。低コストかつ製作容易な部品で作られるＨＴＳコイル支持システムへの必要性も存在する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の実施形態において、本発明は、同期機械用のロータであり、該ロータは、ロータ軸線を持つロータコアと、ロータコアの周りに配置された少なくとも１つの超伝導コイル巻線と、コイル巻線に取付けられかつロータコアへ固定された、該ロータコアから分離されている少なくとも一対のコイル支持ビームと、ビームの外側表面上に嵌められたコイル支持円筒体とを有するものとして開示されている。
【００１０】
別の実施形態において、本発明は、同期機械用のロータであり、該ロータは、ロータ軸線を持つロータコアと、ロータコア上に取付けられた少なくとも１つの超伝導コイル巻線と、コイル巻線を支持する内部スロットを有し、ロータコアの周りに対称的に配置され、ギャップによって該ロータコアから分離された一対のコイル支持ビームと、対向するコイル支持ビーム間で延びかつ該対向するコイル支持ビームを結合した、ロータ軸線からオフセットしかつ該ロータ軸線の周りに対称的に配置されている複数のトルクロッドとを含む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本明細書の記載と共に添付の図面により、本発明の実施形態を説明する。
【００１２】
図１は、ステータ１２とロータ１４とを有する例示的な同期発電機械を示す。ステータは、円筒体を囲むアーマチュア巻線コイル１７を含む。ロータは、ステータのロータキャビティ１６内に嵌まっている。ロータがステータ内で回転すると、ロータ及びロータコイルにより発生された磁場１８がステータを通って移動し、ステータコイルの巻線内に電流が発生する。この電流は、電力として発電機により出力される。
【００１３】
ロータ１４は、ほぼ長手方向に延びる軸線２０と全体的に中実のロータコア２２とを有する。ロータコア２２は高い透磁率を有し、鉄のような強磁性材料で形成されることができる。低電力密度の超伝導機械では、鉄製ロータコアにより起磁力（ＭＭＦ）を低下させ、導線の使用量を最小にする。例えば、鉄製ロータコアは、約２テスラの空隙磁場強度で磁気的に飽和させることができる。
【００１４】
ロータコアは、該ロータコアの対向する端部に位置する２つの磁極を有することができる。ロータコアは、コイル巻線と電磁的に相互作用して、ロータ及びステータの周りの電磁場の形成を促進する。多極ロータ１４は、本来的にＨＴＳコイルを含むように設計された同期機械用のものとすることができる。それに代えて、ＨＴＳロータ１４は、従来型の発電機のような既存の電気機械における銅コイルロータと置き換えることもできる。
【００１５】
ロータ１４は、一般的に一対の長手方向に延びるレーストラック形状の高温超伝導（ＨＴＳ）コイル２４を支持する。超伝導コイルは各々、レーストラック形状とすることもできるし、それに代えてサドル形又は特定のロータ設計に適した何らかの他の形状とすることもできる。本発明で開示したコイル支持システムは、レーストラック形コイルと異なった他のコイル形状へも適用可能である。
【００１６】
一対のレーストラック形ＨＴＳコイル２４が、ロータ上に取付けられる。２極界磁巻線のためのデュアルコイル設計は、コイル設計及びコイル支持設計が単純であることを含む幾つかの利点を備える。更に、デュアルコイル設計は本質的に単一コイルロータの２倍のコイル巻線量を有する。デュアルコイル設計は、本質的により大きな電力発生能力を持つ（コイルが発電機のロータに組み込まれた場合に）。
【００１７】
ロータは、コア２２を貫いて延び、端部を有するシャフト２６を含み、該端部は、軸受で支持されかつ外部装置に結合されることができる。シャフト２６のコレクタ側端部２８は、コイル巻線２４のための外部電気接続を提供するコレクタリングを含む。更に、コレクタ側端部シャフトは、ロータ内のＨＴＳコイル巻線２４を冷却するのに用いられる極低温冷却流体源への極低温剤移送継手を有することができる。駆動側端部シャフト３０は、例えば駆動タービンへの動力継手を含む。
【００１８】
ロータコア２２とシャフト２６とは、例えば単一の鉄鍛造品で一体に形成されることができる。これに代えて、ロータコアとシャフトとは、互いに組み立てられる個別の部品（また、コアさえも多部品からなるコアとすることができる）とすることができる。コア２２の鍛造品は、ロータの組み立てを容易にするために３つの部品に作られることも可能である。
【００１９】
ＨＴＳコイル巻線２４は、固体状エポキシ含侵巻線複合材料で積層されたＢＳＣＣＯ（ＢｉXＳｒXＣａXＣｕXＯX）導線のような、高温超伝導導体を含む。例えば、一連のＢ2Ｓ2Ｃ2Ｃ3Ｏ導線を、積層し、結合して中実の含侵エポキシコイルとすることができる。各レーストラック形コイル２４の寸法は、ロータコアの寸法で決まる。一般的に、各レーストラック形コイルは、ロータコアの磁極を囲み、ロータ軸線に対して平行である。ＨＴＳコイル巻線は、レーストラック形の周りで連続している。ＨＴＳコイルは、ロータコアの周り及びコアの磁極間に無抵抗の電流経路を形成する。
【００２０】
図２は、ロータ１４の部分切断断面を斜視図で示しており、この図には、コイル支持ビーム３６が挿入されているロータコア２２のスロット３８内へのロータコイル巻線２４の取付けが示されている。各ＨＴＳレーストラック形コイル巻線２４は、ロータ軸線２０に対して平行なほぼ直線状の側部分３２と、ロータ軸線に対して垂直な端部分３４とを有する。コイルの側部分は、コイルのなかでロータ軸線２０から最も遠い部分にあることにより、最大の遠心力を受ける。これらのコイルの側部分３２は、コイル支持ビーム３６によって支持され、該コイル支持ビーム３６が、コイル巻線の側部分３２を固定し、該コイル側部分３２に作用する遠心力に抗する。
【００２１】
鉄製コアロータ内のＨＴＳコイル２４の主な荷重は、ロータ回転時の遠心加速度によるものである。効果的なコイルの構造的支持は、遠心力に打ち勝つ必要がある。コイル支持ビーム３６は、最大の遠心加速度及び捩り力を受ける、コイルの側部分３２に沿って特に必要とされる。コイル支持ビーム３６は、ロータコアのスロット３８内に嵌合する。このビームは、ロータコアの長手方向に延びており、アルミニウム又はステンレス鋼で形成されることができる。
【００２２】
コイル支持ビーム３６は、ロータコア２２上に対のＨＴＳコイル２４を支持し、高温のコアを極低温コイル巻線から熱的に隔離する。コイル支持ビーム３６は、ロータの全長の沿って長手方向に延びるスロット３８内に嵌合される。スロットは、図２に示するように、断面を三角形とすることができ、或いは矩形の断面又は半円形の断面ような何らかの他の形状を有するようにすることもできる。同様に、コイル支持ビーム３６は、ロータのスロット内に嵌合するように断面が三角形であるが、一般的にはスロット３８の断面と形状が類似した断面を持つことになる。
【００２３】
鉄製ロータコア２２は、軸線２０の周りに対称的に配置された４つのスロット３８を除き、ステータ１２内で回転するのに適したほぼ円筒状の形状を有する。コア隆起部４０は、隣接するスロット３８間で半径方向外向きに延びている。隆起部の外部表面は円弧状である。
【００２４】
図３は、ロータ１４の断面端面図である。デュアルＨＴＳレーストラック形コイル巻線２４は、ロータコア上に取付けられるが、該コアと接触していない。コア２２は、コイル巻線２４が作動している極低温度に維持されていないため、比較的高温である。コイル支持ビーム３６は、遠心力に抗してコイル巻線の側部分３２を保持し、かつ低温のコイル巻線を高温のコア２２から熱的に隔離するように機能する。
【００２５】
各コイル支持ビーム３６は、ロータコア又はスロットに嵌合するセグメントの全長にわたって延びる単一ユニットとすることができる。ビームは、ロータコアのスロット３８に嵌合するように設計された断面と、円弧状になっている外側ビーム表面とを有することができる。コイル支持ビームは、スロットに嵌合するが、ロータコアとは接触していない。コイル支持ビームは、コアから分離されて、該ビームをコアから熱的に隔離する。ビームとコアとの間のギャップは、熱的隔離を保証するために真空状態になっている。
【００２６】
支持ビーム３６の外側円弧状表面は、コイル支持円筒体４５の内側表面の曲率に適合させることができる。これらの当接した円弧状の表面（ビーム３６と支持円筒体４５の）は、コイル巻線により生じる遠心力を、ビーム３６を介して支持円筒体４５に均一に分散させるのを助ける。各ビーム３６のコーナ部４３の内部表面はロータコイル２４の側部分３２の外部表面を支持する良好な荷重受け面を形成する。ビームのコーナ部４３の断面形状は、方形（図２及び図３に示す）、台形又は平行四辺形の形状とすることができる。
【００２７】
各コイル支持ビーム３６の内部コーナ部４３には、コイル巻線２４の側部分３２を受けるように溝が付けられている。コイル巻線を、コイル支持ビーム３６に直接取付けて、コイル巻線とビームの双方が極低温に維持されるようにすることができる。ビーム３６の厚さは、比較的薄くして、コイル巻線をロータコアの外周近くに位置させるようにすることができる。ビーム３６の内部コーナ部を支持面として使うことにより、コイル巻線２４は、ロータが回転する際に発生する遠心力及び捩り力に抗して良好に支持される。
【００２８】
コイルの側部分３２及びコイル支持ビーム３６を支持するために、トルクロッド４４がコイル間にわたって延び、ロッドが貫通する隆起部４０の両側にあるビーム３６を把持する。トルクロッドは、ビームの互いに直交する２つの側面から各ビームを固定する。トルクロッドは、各ビーム３６がロータコア２２から小さな真空ギャップ６２（図５参照）だけ離されるように、各ビームを支持する。
【００２９】
トルクロッド４４は、同一コイルの対向する側部分間又は隣接するコイルの側部分間で延びる非磁性で直線状の棒である。トルクロッドは、例えばインコネルＸ７１８のような
高強度な非磁性合金で形成されることができる。トルクロッドは、各端部に、例えばねじが切られた端部とナットとのような、ロッドを支持ビームに取付けるカップリングを有する。ロータコアと巻線３２の側部分３２との全長に沿って、幾つかのトルクロッド４４を配置することができる。トルクロッド４４と各支持ビーム３６と間のカップリングは、ロータコアに対するビームの位置の調整及びビームとコア間のギャップ６２を調整することを可能にする。支持ビームは、該ビームの外側表面がロータコアの外部表面から半径方向外側に位置するように、該コアと位置合わせされる。
【００３０】
トルクロッド４４のための導管４２は、コア２２の各隆起部４０を貫通して延びる。各導管は、ロータ軸線２０に対してほぼ垂直である。導管４２は、トルクロッドがコアと接触することなく該コアを貫通して延び、かつ巻線２４の隣接する側部分３２を連結することを可能にする。各トルクロッド４４に対して、別々の導管４２を設けることができる。ロータコア２２の４つの隆起部４０の各々は、トルクロッドが各コイルの対向する側部分間又は隣接するコイル間を延びることを可能にするような導管を有する。
【００３１】
導管は、ロッドが該導管の側面と接触しないような、トルクロッドの直径に比べ十分大きい直径を有する。トルクロッドと導管との間の間隙は、ロータコアの周りが真空に維持されているために、効果的な熱的隔離を与える。導管の直径は、ロータの凹設表面近くにあるロッド端部を除き、ほぼ一定である。その端部において、導管は、より大きな直径に拡大されて、トルクロッドのための円筒状ブッシュ４８（図５参照）を収容する。
【００３２】
導管４２は、ほぼ円形の直径とロータ隆起部４０を貫通する直線状の軸線とを持つ。導管の軸線は、該導管が同一コイル２４の対向する側部分間を延びている場合には、レーストラック形巻線２４によってほぼ定められた平面内にある。導管の軸線は、該導管が２つのコイル間を延びている場合には、コイル巻線２４の平面に対して垂直となる。更に、導管の軸線は、該導管を通過するトルクロッドに接続されたコイルの側部分に対して垂直である。
【００３３】
図４に示すように、ロータコア２２は、低温コイル支持円筒体４５と真空容器兼電磁（ＥＭ）シールド４６とに囲まれている。低温コイル支持円筒体４５は、例えばアルミニウム、チタン又はステンレス鋼などの金属シェル、或いは例えばガラス又はカーボン繊維エポキシ複合材のような非金属シェルのいずれかとすることができる。支持円筒体４５は、４つのコイル支持ビームの上に緊密に嵌まっているが、ロータコア２２の外部表面とは接触していない。コイル支持円筒体は、トルクロッドが支持ビーム４３とコイル２４とをロータコア上の所定位置に支持するのを助ける。支持ビームの外側表面は、ロータから半径方向外側に位置しているため、極低温のコイル支持円筒体４５は、支持ビーム上に嵌められた時に、高温のロータコアと接触しない。ロータコア２２と支持円筒体４５との間には、真空ギャップ７４がある。このようにして、コイル支持円筒体４５は、ロータコアから熱的に隔離される。
【００３４】
ロータは、真空容器兼ＥＭシールド４６を支持し、またコイル巻線の端部分３４を支持するための環状の端部部分４８を含むことができる。真空容器兼電磁（ＥＭ）シールド４６は、ロータ端部部分４８に取付けられ、従ってロータと熱的に接触している。ロータからＥＭシールド４６を通して支持円筒体４５へ流れる熱流を回避するために、ＥＭシールド４６と円筒体４５との間に真空ギャップ７６が存在する。
【００３５】
真空容器兼ＥＭシールド４６は、ロータコア２２、支持ビーム３６及びコイル巻線２４を真空中に保持して、極低温に冷却された巻線２４、支持ビーム３６、トーションロッド４４及び支持円筒体４５と高温のロータコア２２との間での熱的隔離を促進しかつ熱伝達を最小にする。コイル巻線２４は、ロータコアの周りの導電性ＥＭシールド兼真空容器によって、ステータにより誘起される磁束からシールドされる。ＥＭシールド４６は、真空容器と一体にしてもよいし、一体にしなくてもよい。支持ビーム３６の外側周面は、真空容器兼ＥＭシールドの内側表面に対して当接させてもよい。
【００３６】
図５は、トルクロッド４４及びコイル支持ビーム３６間のカップリングと、ビーム３６、ロッド４４及びロータコア２２間の空間的関係を示す拡大図である。この関係は、高温ロータコアと低温コイル巻線２４との間の熱的隔離をもたらす。ＨＴＳコイル巻線と、例えば支持ビーム３６及びトルクロッド４４などの構造的コイル支持体とは、極低温度になっている。これと対照的に、ロータコアは、周囲の「高温」の温度状態にある。コイル支持ビーム及びトルクロッドは、熱がロータコアからＨＴＳコイルへ到達するのを許すことになる可能性がある熱伝導源となる。運転時にロータコア２２は、高温なる。コイル２４は極低温度に冷却されているので、コイルへの熱伝導は回避されなければならない。
【００３７】
ロータコア２２からトルクロッド４４を熱的に隔離するために、ロッドは、コアに接触することなく該コアに固定される。従って、ロッドとコアとの間の熱伝導は回避される。ブッシュ４８が、トルクロッド４６をコアに取付ける。ブッシュは、セラミックのような断熱材料で形成される。ブッシュは、ほぼ円筒形である。ブッシュの一端上にある外部リッジ５０は、ロータコアの隆起部４０内にあるねじ穴５２に係合する雄ねじ付きリムを含む。ブッシュの他端は、トルクロッドのねじ付き端部上のナットに係合する内部リムを有する。ロッドの両端部上のブッシュ４８及びナット５４は、コアからトルクロッドへ多量の熱伝達を許すことなく、トルクロッドをロータコア内に固定する。
【００３８】
トルクロッドの端部は、ロータコア内に固定された後に、コイル支持ビーム３６に取付けられる。ビームは、その中をロッド４８が貫通する穴５６と、トルクロッドを該ビームの外側表面に固定するためのナット６０を受ける溝５８とを有する。別のナット６０は、ビームの底面をトルクロッドに固定する。
【００３９】
図６は、ロータコア６６が単一のレーストラック形コイル巻線６８を支持している、別の実施形態の断面図である。コイル巻線は、一対の支持ビーム７０によってロータコアの対向する側面上に支持される。コアの断面は、ほぼ矩形である。クロスビームは、コイル巻線６８を受ける内部スロット７２を含む。ビーム７０は、デュアル巻線の実施形態において上述したのと同様な方法で、トルクロッドによって支持される。
【００４０】
本発明を、現在最も実用的でかつ好ましい実施形態であると考えられるものに関連して説明してきたが、本発明は開示した実施形態に限定されるものではなく、また特許請求の範囲において示す参照番号は本発明の範囲を限定するものではなく本発明の理解を容易にするためのものであることを理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】ステータ内に示された高温超伝導（ＨＴＳ）ロータの概略側面図。
【図２】コイル支持システムを示すために部分的に切断した、デュアルＨＴＳレーストラック形コイルの概略斜視図。
【図３】図２に示すＨＴＳロータの概略断面端面図。
【図４】図２に示すロータの概略断面側面図。
【図５】図２に示すコイル支持システムのタイロッド及び断熱ブッシュの概略部分断面側面図。
【図６】別の実施形態のロータの概略断面端面図。
【符号の説明】
【００４２】
１４  ロータ
２２  ロータコア
２４  ロータコイル巻線
２６  ロータシャフト
３２  コイル側部分
３６  コイル支持ビーム
３８  ロータコアのスロット
４０  ロータコアの隆起部
４４  トルクロッド
４５  コイル支持円筒体
４６  真空容器兼ＥＭシールド
７４、７６  真空ギャップ
【図１】
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【図２】
2004266988.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004266988.tif 000006
【図５】
2004266988.tif 000007
【図６】
2004266988.tif 000008
【外国語明細書】
2004266988000001.pdf