(57)【要約】【課題】コンテナヤード内においてシャーシを滞留させることなく円滑に誘導して、コンテナの荷役作業の効率を向上させる。【解決手段】入口ゲート１４を通過したシャーシ５を第１の待機エリア６に進入させ、行き先のシャーシ走行レーン８が共通するものごとに分けて各待機レーン１６にて待機させ、各待機レーン１６から第２の待機エリア１２に１台ずつシャーシ５を移動させ、第２の待機エリア１２にて待機しているシャーシ５にヤードクレーン１０の作業状況を考慮して行き先のシャーシ走行レーン８への進入を促す。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入口ゲートにて行き先を指定されてコンテナヤード内に進入した複数のシャーシを所定の場所に待機させ、これら複数のシャーシを１台または複数台ずつ、指定された行き先に向けて移動させることを特徴とするシャーシの誘導方法。
【請求項２】
入口ゲートにて行き先を指定されてコンテナヤード内に進入した複数のシャーシを、指定された行き先が共通するものごとにグループ分けして所定の場所に待機させ、各グループからシャーシを１台ずつ、指定された行き先に向けて移動させることを特徴とするシャーシの誘導方法。
【請求項３】
指定された行き先に向けて移動させたシャーシの運転手に、指定された行き先を確認させることを特徴とする請求項１または２記載のシャーシの誘導方法。
【請求項４】
指定された行き先の手前でシャーシを待機させておき、そのシャーシを、ヤードクレーンの作業状況を考慮したうえで指定された行き先に移動させることを特徴とする請求項１から３のいずれか記載のシャーシの誘導方法。
【請求項５】
入口ゲートにて行き先を指定されてコンテナヤード内に進入した複数のシャーシを待機させる第１の待機エリアが設けられていることを特徴とするコンテナヤード。
【請求項６】
第１の待機エリアに、指定された行き先が共通するシャーシごとにグループ分けして待機させることを特徴とする請求項５記載のコンテナヤード。
【請求項７】
第１の待機エリアから指定された行き先に向けて移動させたシャーシを待機させる第２の待機エリアが設けられていることを特徴とする請求項５または６記載のコンテナヤード。
【請求項８】
第１の待機エリアで待機しているシャーシの運転手に対し、指定された行き先への移動を指示する移動指示手段が設けられていることを特徴とする請求項５または６記載のコンテナヤード。
【請求項９】
第１の待機エリアから指定された行き先に向けて移動させたシャーシの運転手に、指定された行き先を確認させる行き先確認手段が設けられていることを特徴とする請求項５または６記載のコンテナヤード。
【請求項１０】
第２の待機エリアで待機しているシャーシの運転手に対し、指定された行き先への移動を指示する進入指示手段が設けられていることを特徴とする請求項７記載のコンテナヤード。
【請求項１１】
入口ゲートにて行き先を指定されてコンテナヤード内に進入したシャーシをその行き先に誘導するシャーシ誘導システムであって、
所定の場所に待機している複数のシャーシの運転手に対し、指定された行き先への移動を指示する移動指示手段が設けられていることを特徴とするシャーシ誘導システム。
【請求項１２】
指定された行き先に向けて移動させたシャーシの運転手に、指定された行き先を確認させる行き先確認手段が設けられていることを特徴とする請求項１１記載のシャーシ誘導システム。
【請求項１３】
指定された行き先の手前で待機しているシャーシの運転手に対し、指定された行き先への移動を指示する進入指示手段が設けられていることを特徴とする請求項１１または１２記載のシャーシ誘導システム。
【請求項１４】
コンテナヤード内に待機させた複数のシャーシの作業順を組み替えていくつかの作業パターンを想定し、それらの作業パターンの中から、すべてのシャーシが待機状態から荷役を終えるまでの総作業時間が最も短いものを今後の作業パターンとして選択することを特徴とするシャーシの誘導方法。
【請求項１５】
作業パターンの総作業時間を、各シャーシに対してヤードクレーンが実質的になんらかの作業を行うクレーン作業時間の総和と各シャーシがヤード内に停滞する滞留時間の総和との和として捉え、
クレーン作業時間の総和、滞留時間の総和のいずれか一方または両方に、コンテナヤードの状況を考慮した重み付けを行ったうえで総作業時間を算出することを特徴とする請求項１４記載のシャーシの誘導方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンテナを蔵置するコンテナヤード、およびコンテナを搬送するシャーシをコンテナヤード内において誘導するシャーシ誘導システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のコンテナヤードにおいては、コンテナの荷卸しや引き取りをするシャーシ（例えばトレーラ等のコンテナを搬送する手段）の待機エリアが入口ゲートの外に設けられている。この待機エリアに待機しているシャーシがヤード内に進入する際には、まず、シャーシの運転手が、入口ゲートにて受け付けを済ませた後にヤード内の行き先について指示を受け、その指示に従ってシャーシを走らせ、行き先として指定されたシャーシ走行レーンに進入し、そのレーン内の指定された位置まで移動して停止し、ヤードクレーンによる荷役を受けていた。
【０００３】
特許文献１には、コンテナターミナル周辺道路の交通渋滞を防止するために、コンテナを運搬するトレーラ（シャーシ）にコンテナ番号や行先などの物流情報を入力した無線ＩＣ書類タグをセットし、コンテナの搬入・搬出のためにコンテナターミナルに入場しようとするトレーラの通路の上流側にチェックゲートを設け、該チェックゲートに無線ＩＣ書類タグと交信する無線アンテナを設け、チェックゲートとコンテナターミナル入口ゲートとの間の通路にトレーラが一時的に待避する待機場を設け、コンテナターミナル入口ゲートの付近にトレーラの混雑状況を監視するゲート混雑監視装置を設け、ゲート混雑監視装置からの情報により入口ゲートが混雑しているか否かを判断し、上記無線ＩＣ書類タグをセットしたトレーラに待機場に待避するか否かの情報を送信するコンピュータを設けたものが記載されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−２９７３９２号公報（第３−４頁、第３図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような従来のコンテナヤードにおいては、入口ゲートを通過してヤード内に進入したシャーシの挙動は運転手まかせになってしまっていたため、次のような問題点が指摘されていた。
（ａ）あるシャーシ走行レーンに複数のシャーシが進入する場合、少しでも先にレーンに進入したものから順に荷役が行われるようになってしまっており、荷役作業を円滑に進めるべく特定のシャーシを優先的に進入させるというように、各シャーシを順序立てて誘導することができず、予想不可能な荷役待ちの序列が発生していた。
（ｂ）シャーシの運転手が、行き先の指示を入口ゲートにて受けるだけなので、行き先を間違え易く、本来の行き先とは異なるシャーシ走行レーンに進入してしまって作業が行えないことが多かった。
（ｃ）シャーシの運転手がヤードクレーンの作業状況を認識することができないので、レーン内に進入すべきでないタイミングでも構わずシャーシがレーン内に進入して、ヤードクレーンの荷役作業を停滞させてしまうことがあった。
【０００６】
この発明は、このような事情を考慮してなされたもので、コンテナヤード内においてシャーシを滞留させることなく円滑に誘導して、コンテナの荷役作業の効率を向上させることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決するために、以下の手段を採用する。
請求項１記載のシャーシの誘導方法は、入口ゲートにて行き先を指定されてコンテナヤード内に進入した複数のシャーシを所定の場所に待機させ、これら複数のシャーシを１台または複数台ずつ、指定された行き先に向けて移動させることを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載のシャーシの誘導方法は、入口ゲートにて行き先を指定されてコンテナヤード内に進入した複数のシャーシを、指定された行き先が共通するものごとにグループ分けして所定の場所に待機させ、各グループからシャーシを１台ずつ、指定された行き先に向けて移動させることを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載のシャーシの誘導方法は、請求項１または２記載のシャーシの誘導方法において、指定された行き先に向けて移動させたシャーシの運転手に、指定された行き先を確認させることを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載のシャーシの誘導方法は、請求項１から３のいずれか記載のシャーシの誘導方法において、指定された行き先の手前でシャーシを待機させておき、そのシャーシを、ヤードクレーンの作業状況を考慮したうえで指定された行き先に移動させることを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載のコンテナヤードは、入口ゲートにて行き先を指定されてコンテナヤード内に進入した複数のシャーシを待機させる第１の待機エリアが設けられていることを特徴とする。
【００１２】
請求項６記載のコンテナヤードは、請求項５記載のコンテナヤードにおいて、第１の待機エリアに、指定された行き先が共通するシャーシごとにグループ分けして待機させることを特徴とする。
【００１３】
請求項７記載のコンテナヤードは、請求項５または６記載のコンテナヤードにおいて、第１の待機エリアから指定された行き先に向けて移動させたシャーシを待機させる第２の待機エリアが設けられていることを特徴とする。
【００１４】
請求項８記載のコンテナヤードは、請求項５または６記載のコンテナヤードにおいて、第１の待機エリアで待機しているシャーシの運転手に対し、指定された行き先への移動を指示する移動指示手段が設けられていることを特徴とする。
【００１５】
請求項９記載のコンテナヤードは、請求項５または６記載のコンテナヤードにおいて、第１の待機エリアから指定された行き先に向けて移動させたシャーシの運転手に、指定された行き先を確認させる行き先確認手段が設けられていることを特徴とする。
【００１６】
請求項１０記載のコンテナヤードは、請求項７記載のコンテナヤードにおいて、第２の待機エリアで待機しているシャーシの運転手に対し、指定された行き先への移動を指示する進入指示手段が設けられていることを特徴とする。
【００１７】
請求項１１記載のシャーシの誘導システムは、入口ゲートにて行き先を指定されてコンテナヤード内に進入したシャーシをその行き先に誘導するシャーシ誘導システムであって、
所定の場所に待機している複数のシャーシの運転手に対し、指定された行き先への移動を指示する移動指示手段が設けられていることを特徴とする。
【００１８】
請求項１２記載のシャーシの誘導システムは、請求項１１記載のシャーシの誘導システムにおいて、指定された行き先に向けて移動させたシャーシの運転手に、指定された行き先を確認させる行き先確認手段が設けられていることを特徴とする。
【００１９】
請求項１３記載のシャーシの誘導システムは、請求項１１または１２記載のシャーシの誘導システムにおいて、指定された行き先の手前で待機しているシャーシの運転手に対し、指定された行き先への移動を指示する進入指示手段が設けられていることを特徴とする。
【００２０】
本発明においては、行き先を指定されたシャーシを、その行き先に向けて勝手に移動させるのではなく、ヤード内の所定の場所に一旦待機させておき、それらシャーシを、荷役作業の進行状況を考慮する等して１台または複数台ずつ、指定された行き先に向けて移動させることにより、例えば荷役作業を円滑に進めるべく特定のシャーシを優先的に進入させるというように、各シャーシを順序立てて誘導することができ、予想不可能な荷役待ちの序列が発生しないので、荷役作業の効率を向上させることができる。
【００２１】
本発明においては、シャーシの運転手に、指定された行き先を確認させることにより、シャーシの行き先間違いが少なくなり、行き先間違いに起因する荷役作業の停滞が改善されるので、作業効率を向上させることができる。
【００２２】
本発明においては、指定された行き先の手前で待機させたシャーシを、ヤードクレーンの作業状況を考慮したうえで指定された行き先に移動させることにより、シャーシが適切なタイミングでヤードクレーンの作業域に進入することになり、ヤードクレーンの荷役作業を停滞させてしまうことがないので、作業効率を向上させることができる。
【００２３】
請求項１４記載のシャーシの誘導方法は、コンテナヤード内に待機させた複数のシャーシの作業順を組み替えていくつかの作業パターンを想定し、それらの作業パターンの中から、すべてのシャーシが待機状態から荷役を終えるまでの総作業時間が最も短いものを今後の作業パターンとして選択することを特徴とする。
【００２４】
本発明においては、想定される作業パターンの中から総作業時間の最も短いものを今後の作業パターンとして選択することにより、短期的な作業時間の短縮が可能になる。さらに、このような総作業時間に基づく作業パターンの選択を随時行うようにすれば、結果的には長期的な作業時間の短縮が可能になるので、荷役作業の効率を向上させることができる。
【００２５】
請求項１５シャーシの誘導方法は、請求項１４記載のシャーシの誘導方法において、作業パターンの総作業時間を、各シャーシに対してヤードクレーンが実質的になんらかの作業を行うクレーン作業時間の総和と各シャーシがヤード内に停滞する滞留時間の総和との和として捉え、
クレーン作業時間の総和、滞留時間の総和のいずれか一方または両方に、コンテナヤードの状況を考慮した重み付けを行ったうえで総作業時間を算出することを特徴とする。
【００２６】
本発明によれば、クレーン作業時間の総和、滞留時間の総和のいずれか一方または両方に、コンテナヤードの状況を考慮した重み付けを行うことにより、荷役作業の効率をさらに向上させることができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施の形態を図１ないし図３に示して説明する。
図１には、岸壁２に沿って構築されたコンテナヤード３を示す。コンテナヤード３には、コンテナ４が蔵置される複数の蔵置ブロック９と、シャーシ５の入口ゲート１４と、入口ゲート１４を通過したシャーシ５の進入路４０と、荷役を終えたシャーシ５の退出路４１と、シャーシ５の出口ゲート２２とが設けられている。各蔵置ブロック９には、コンテナ４の荷役を行うヤードクレーン１０と、岸壁２に接岸したコンテナ船（図示略）と蔵置ブロック９との間でコンテナ４の荷役を行うコンテナクレーン１１とが設置されている。
【００２８】
複数の蔵置ブロック９は、岸壁２に直交する方向に、等間隔に離間して配設されている。個々の蔵置ブロック９は、実際にコンテナ４が蔵置される蔵置エリア７と、シャーシ５を蔵置エリア７に沿って走行させるシャーシ走行レーン８とを備えている。蔵置エリア７は、岸壁２に平行な方向に延在して設けられ、シャーシ走行レーン８も、蔵置エリア７と同様に岸壁２に平行な方向に延在して設けられている。各シャーシ走行レーン８には、シャーシ５の行き先を特定するために、通して番号が付されている。例えば、岸壁２に近い順にＮｏ．０１，０２，０３，…を付したとして、あるシャーシ５の行き先はＮｏ．０２のシャーシ走行レーン、といった具合である。
【００２９】
ヤードクレーン１０は、蔵置ブロック９上を、蔵置エリア７やシャーシ走行レーン８の延在する方向に移動しながら、シャーシ走行レーン８上のシャーシ５と蔵置エリア７との間でコンテナ４の荷役を行ったり、蔵置エリア７内でコンテナ４の荷役を行ったりするようになっている。ヤードクレーン１０の移動の単位は、蔵置エリア７に積まれたコンテナ４群を蔵置エリア７の長手方向にコンテナ４ひとつ分ずつ区切ってできるコンテナ４の集まり（”ベイ”という）で示される。例えば、蔵置エリア７の各ベイに図１に向かって左側から０１，０２，０３，…と番号を付したとして、Ｎｏ．０１のベイに停止しているヤードクレーン１０をＮｏ．０３のベイに移動させる、といった具合である。なお、このベイ番号はシャーシ５の行き先を特定するためにも使用される。
【００３０】
進入路４０の途中には、入口ゲート１４を通過したシャーシ５を一時的に待機させておく第１の待機エリア６が設けられている。第１の待機エリア６には、複数台のシャーシ５を一列に並べて待機させる待機レーン１６が、複数並列に配設されている。各待機レーン１６は、シャーシ５の行き先となるシャーシ走行レーン８それぞれに個別に対応付けられている。また、各シャーシ走行レーン８の入口手前には、荷役の順番待ちをするシャーシ５を１台あるいは複数台待機させておく第２の待機エリア１２が設けられている。
【００３１】
入口ゲート１４には、入口ゲート１４を通過するシャーシ５の車番を撮影し画像処理することによって車番を読み取る車番読取装置１５が設けられている。各待機レーン１６の出口には、レーン上で先頭に位置するシャーシ５の運転手に対して停止または行き先のシャーシ走行レーン８への移動を赤／青の点灯によって指示する信号灯（移動指示手段）１７が設けられている。信号灯１７には、図２に示すように、シャーシ５に踏破されることによって信号灯１７を青から赤に切り換える踏み板式のスイッチ１９が併せて設置されている。
【００３２】
第１の待機エリア６を過ぎた進入路４０の脇には、待機レーン１６を脱したシャーシ５の行き先をそのシャーシ５の運転手に視認できるように表示するモニタ（行き先確認手段）２０と、そのシャーシ５の車番を撮影し画像処理することによって車番を読み取る車番読取装置２１とが設けられている。モニタ２０には、あるシャーシ５の行き先が、例えば「レーンＮｏ．０２、ベイＮｏ．０３」といった具合に表示されるようになっている。
【００３３】
各第２の待機エリア１２の脇には、第２の待機エリア１２に待機して荷役の順番待ちをしているシャーシ５の運転手に対してシャーシ走行レーン８への進入を指示する電光表示盤（進入指示手段）１３が設けられている。電光表示盤１３には、シャーシ走行レーン８に進入すべきシャーシ５の運転手が入口ゲート１４にて受け取った行き先指示書に記載された受付番号（詳細については後述する）が表示されるようになっている。
【００３４】
上記の車番読取装置１５、信号灯１７、スイッチ１９、モニタ２０、車番読取装置２１、電光表示盤１３は、それぞれ連係してシャーシ誘導システムを構築している。シャーシ誘導システムには、図３に示すように、ヤード内の荷役作業を掌握しヤードクレーン１０を制御するホストコンピュータ２９と、車番読取装置１５，２１が読み取った車番をその車番のシャーシ５の運転手に手渡した行き先指示書に記載された受付番号および行き先に関連付けた情報をホストコンピュータ２９に通知したり、ホストコンピュータ２９の指示を受けて信号灯１７やモニタ２０、電光表示盤１３を制御したりするシャーシ誘導用ＰＣ３０とが設けられている。
【００３５】
次に、上記のコンテナヤード３において実施されるシャーシ５の誘導について説明する。
ある積み荷を収めたコンテナ（以下では４（Ａ）とする）を載せたシャーシ（以下では５（Ａ）とする）が外部からコンテナヤード３に進入する場合を考えると、そのシャーシ５（Ａ）（実際はそのドライバーであるが、以降の説明では省略する）は、入口ゲート１４にて、入口ゲート１４を通過するシャーシすべてに順番に付与される受付番号とヤード内におけるシャーシ５（Ａ）の行き先とを記した行き先指示書（「受付番号ｘｘ、レーンＮｏ．ｙｙ、ベイＮｏ．ｚｚ」と記載されている）を受け取る。このとき、車番読取装置１５はシャーシ５（Ａ）の車番（ＡＡ−ＡＡ）を読み取り、シャーシ誘導用ＰＣ３０に通知する。シャーシ誘導用ＰＣ３０は、車番読取装置１５が読み取ったシャーシ５（Ａ）の車番と、シャーシ５（Ａ）に手渡した行き先指示書に記載された受付番号および行き先とを関連付けた情報を作成し、ホストコンピュータ２９に通知する。ホストコンピュータ２９は、ヤード内に進入したシャーシ５（Ａ）をその車番（ＡＡ−ＡＡ）で認識し、さらにその車番のシャーシ５（Ａ）の行き先が（レーンＮｏ．ｙｙ、ベイＮｏ．ｚｚ）であることを認識する。
【００３６】
行き先指示書を受け取ったシャーシ５（Ａ）は、入口ゲート１４を通過して第１の待機エリア６に進入し、行き先指示書に記載されたレーン番号に対応して設けられた待機レーン１６に他のシャーシ５とともに一列に並んで待機する。待機レーン１６に並んだシャーシ５は、信号灯１７が赤から青に切り換わる度に先頭の１台が自らの行き先に向けて移動する（信号灯１７が切り換わる契機については後述する）。このとき、先頭のシャーシ５がスイッチ１９を踏破することで信号灯１７が青から赤に切り換わるので、後続のシャーシ５はその表示に従って待機レーン１６の先頭で待機することになる。
【００３７】
待機レーン１６での順番待ちを終え、第１の待機エリア６を出て自らの行き先に向けて移動を開始したシャーシ５（Ａ）は、モニタ２０の前で一時停止し、車番読取装置２１に自らの車番を読み取らせる。シャーシ５（Ａ）の車番を読み取った車番読取装置２１は、シャーシ５（Ａ）の車番をシャーシ誘導用ＰＣ３０に通知する。シャーシ誘導用ＰＣ３０は、通知された車番から、以前にヤード内への進入を認識した車番（ＡＡ−ＡＡ）のシャーシ５（Ａ）が第１の待機エリア６を出て自らの行き先に向ったことを認識してその旨をホストコンピュータ２９に通知するとともに、シャーシ５（Ａ）に渡された行き先指示書に記載された受付番号およびシャーシ５（Ａ）の行き先をモニタ２０に表示する。
【００３８】
シャーシ誘導用ＰＣ３０から通知を受けたホストコンピュータ２９は、ヤードクレーン１０に、シャーシ５（Ａ）に搭載されたコンテナ４（Ａ）に対して行うべき荷役作業の指示を出す。シャーシ５（Ａ）は、モニタ２０に表示された内容から自らの行き先を確認したうえで、指定されたシャーシ走行レーン８（レーンＮｏ．ｙｙ）の入口に移動し、第２の待機エリア１２に停止してヤードクレーン１０の準備が整うまで待機する。
【００３９】
ホストコンピュータ２９は、ヤードクレーン１０がコンテナ４（Ａ）を荷役すべき位置（ベイＮｏ．ｚｚ）への移動を完了したことを認識したら、シャーシ誘導用ＰＣ３０に指示を出し、電光表示盤１３に、シャーシ５（Ａ）に渡した行き先指示書に記載した受付番号（ｘｘ）を表示させる。第２の待機エリア１２に待機しているシャーシ５（Ａ）は、電光表示盤１３に自らの受付番号が表示されたら、シャーシ走行レーン８に進入し、指定されたベイ（ベイＮｏ．ｚｚ）に移動して停止する。これで、コンテナ４（Ａ）を載せたシャーシ５（Ａ）が、入口ゲート１４にて渡された行き先指示書に記載された行き先（レーンＮｏ．ｙｙ、ベイＮｏ．ｚｚ）に移動してきたことになる。
【００４０】
シャーシ誘導用ＰＣ３０は、この作業と並行して、第１の待機エリア６からヤード内に迎え入れるべきシャーシ５が並ぶ待機レーン１６の信号灯１７を青に切り換える。なお、信号灯１７を青に切り換える条件には、第２の待機エリア１２にて待機中のシャーシ５の台数が２台以下であることが含まれる（シャーシ５の台数は、車番読取装置２１によりシステムに認識され第１の待機エリア６から移動したシャーシの台数と、電光表示盤１３によって第２の待機エリア１２から走行レーン８に誘導したシャーシの台数から算定する）。
【００４１】
ヤードクレーン１０は、シャーシ５（Ａ）上のコンテナ４（Ａ）を補着し、蔵置エリア７の所定の位置に置いて解放する。コンテナ４（Ａ）を降ろされたシャーシ５（Ａ）は、一方通行のシャーシ走行レーン８を出口に向かって移動し、所定のルートを辿って出口ゲート２２からコンテナヤード３の外に退出する。
【００４２】
本実施形態のコンテナヤード３においては、入口ゲート１４にて行き先を指定されたシャーシ５を、その行き先に向けて勝手に移動させるのではなく、第１の待機エリア６に待機させておき、それらシャーシ５を、ヤードクレーン１０の荷役作業の進行状況を考慮する等して１台ずつ、指定された行き先のシャーシ走行レーン８に向けて移動させることにより、それぞれの行き先に向けて各シャーシ５を順序立てて誘導することができ、予想不可能な荷役待ちの序列が発生しない。これにより、ヤード内におけるコンテナ４の荷役作業の効率を向上させることができる。
【００４３】
また、本実施形態のコンテナヤード３においては、第１の待機エリア６を出てヤード内に侵入したシャーシ５に、モニタ２０を使って自らの行き先を確認させることにより、行き先指示書と合わせて二度の確認を行わせることになるので、シャーシ５が行き先指示書とは異なるシャーシ走行レーン８に誤って進入するのを防止することができる。
【００４４】
ただ、それでもシャーシ５が行き先指示書とは異なるシャーシ走行レーン８に誤って進入してしまうことは起こり得る。その場合は、ヤードクレーン１０が荷役を行うべき位置への移動を完了した後もその位置にシャーシ５が到着しないことになる。そこで、ヤードクレーン１０のオペレータは、移動完了後、所定の時間が経過してもシャーシ５が到着しなければ、ヤードクレーン１０に設置されたカメラまたはヤード内の各所に設置された監視カメラの映像を見て該当するシャーシ５の存在の有無を確認する。
【００４５】
そして、第２の待機エリア１２やシャーシ走行レーン８に該当するシャーシ５が存在しなければ、そのシャーシ５に関する荷役指示を取り消すとともに、ヤードクレーン１０に設置されたスピーカやシャーシ走行レーン８に設置されたスピーカを使って行き先を誤ったシャーシ５の受付番号を読み上げ、そのシャーシ５に対する指示を取り消したことを知らせる。知らせにより誤りに気付いたシャーシ５は、荷役を終えたシャーシ５またはヤード内だけを走行するヤードシャーシ（図示略）の動線を辿ってモニタ２０の前に戻って一時停止し、車番読取装置２１に自らの車番を読み取らせ、以降は上記の手続きを繰り返す。これにより、行き先を誤ったシャーシ５が出た場合も、ヤード内の混乱を未然に防ぐことができる。
【００４６】
さらに、本実施形態のコンテナヤード３においては、シャーシ５に、電光表示盤１３を使って、ヤードクレーン１０の稼動状況を考慮した適切なタイミングでシャーシ走行レーン８への進入を促すことにより、シャーシ５を必要以上に滞留させないで、蔵置ブロック９における荷役作業を円滑に実施することができる。
【００４７】
次に、本発明の第２の実施の形態を図４を参照して説明する。なお、上記第１の実施の形態において既に説明した構成要素には同一符号を付して説明を省略する。
本実施形態においては、入口ゲート１４にて、シャーシ５のドライバーに、行き先指示書とともに、ＩＤタグ（受付番号および行き先が磁気やバーコードにより記されている）を手渡す。そこで、第１の待機エリア６を過ぎた進入路４０の脇には、車番読取装置２１に代えて、シャーシ５のドライバーに手渡されたＩＤタグに記された情報を読み取るＩＤタグ読取装置４５が設置されている。ＩＤタグ読取装置４５によって読み取られた情報はモニタ２０に即座に表示されるようになっている。また、出口ゲート２２には、使用済みのＩＤタグを回収する回収箱４６が設置されている。なお、入口ゲート１４の車番読取装置１５は設けられていない。
【００４８】
次に、上記のコンテナヤード３において実施されるシャーシ５の誘導について説明する。
ある積み荷を収めたコンテナ４（Ａ）を載せたシャーシ５（Ａ）は、入口ゲート１４にて、行き先指示書とともにＩＤタグ（行き先指示書に記載された「受付番号ｘｘ、レーンＮｏ．ｙｙ、ベイＮｏ．ｚｚ」が磁気化またはバーコード化して記されている）を受け取る。行き先指示書およびＩＤタグを受け取ったシャーシ５（Ａ）は、入口ゲート１４を通過して第１の待機エリア６に進入し、行き先指示書に記載されたレーン番号に対応して設けられた待機レーン１６に他のシャーシ５とともに一列に並んで待機する。信号灯１７が赤から青に切り換わる度に先頭の１台が自らの行き先に向けて移動する。
【００４９】
待機レーン１６での順番待ちを終え、第１の待機エリア６を出て自らの行き先に向けて移動を開始したシャーシ５（Ａ）は、ＩＤタグ読取装置４５の前で一時停止し、窓越しにＩＤタグに記された情報を読み取らせる。シャーシ誘導用ＰＣ３０は、受付番号（ｘｘ）を与えられて行き先に（レーンＮｏ．ｙｙ、ベイＮｏ．ｚｚ）を指示されたシャーシ５（Ａ）が、第１の待機エリア６を出て自らの行き先に向ったことを認識してその旨をホストコンピュータ２９に通知するとともに、ＩＤタグ読取装置５０が読み取った情報、すなわちシャーシ５（Ａ）の受付番号および行き先をモニタ２０に表示する。
【００５０】
以降のシャーシ誘導は上記第１の実施の形態と同じである。コンテナ４（Ａ）を降ろされたシャーシ５（Ａ）は、出口ゲート２２で使用済みのＩＤタグを回収箱４６に返してからコンテナヤード３の外に退出する。
【００５１】
ところで、上記第１、第２の実施形態においては、第１の待機エリア６内の待機レーン１６をシャーシ走行レーン８ごとに対応付けたが、こういった対応付けを行わず、入口ゲート１４を通過したシャーシ５を任意の待機レーン１６に進入させるようにしてもよい。その場合、移動指示手段としては、例えば図５に示すように、受付番号を表示する電光表示盤４７を採用する。任意の待機レーン１６に並んだシャーシ５は、電光掲示盤に自らの受付番号が表示されると、待機レーン１６を出て自らの行き先に向けて移動することになる。なお、電光表示盤４７は、第１の待機エリア６に待機しているすべてのシャーシ５から視認できるように１台または複数台設置するのが好ましい。また、移動指示手段として電光掲示板４７を採用した場合は、信号灯１７、スイッチ１９はいずれも不要である。
【００５２】
次に、本発明の第３の実施の形態を図６に示して説明する。なお、上記の各実施の形態において既に説明した構成要素には同一符号を付して説明を省略する。
図６には、隣り合う２つの蔵置ブロック９と、これら２つの蔵置ブロック９において荷役作業を実施するヤードクレーン１０と、２つの蔵置ブロック９の各所ＪＯＢ（ａ）〜ＪＯＢ（ｅ）への荷役を待つ５つのシャーシ５（ａ）〜５（ｅ）とを示している。５つのシャーシ５（ａ）〜５（ｅ）に対応する荷役の作業箇所はＪＯＢ（ａ）〜ＪＯＢ（ｅ）にそれぞれ対応している。
【００５３】
５つのシャーシのうち、５（ａ），５（ｂ）は既に第２の待機エリア１２に移動しており、荷役作業は５（ａ），５（ｂ）の順に行われることが決定している。また、５（ｃ）〜５（ｅ）は第１の待機エリア６に待機中であり、それらの荷役作業の順番は決定していない。ここでは、荷役作業の順番が決定していない３つのシャーシ５（ｃ）〜５（ｅ）について、最適な作業順、つまり最も短時間に作業を終わらせられる作業パターンを決定する手順について説明する。
【００５４】
まず、３つのシャーシ５（ｃ）〜５（ｅ）の作業順を異ならせた作業パターンをすべての組み合わせについて想定し、各作業パターンについて、３つのシャーシ５（ｃ）〜５（ｅ）に対してヤードクレーン１０が実質的になんらかの作業を行う時間（クレーン作業時間という）の総和を求める。クレーン作業時間は、ヤードクレーン１０が３つのあるシャーシに対してコンテナを積み降ろしする際に要する実荷役時間（Ｔｏｐｅ）、蔵置ブロック９内を走行する際に要する走行時間（Ｔｒｕｎ）、蔵置ブロック９を移る際に要するレーン替え時間（Ｔｌａｎｅ）、マーシャリングに要する時間（Ｔｍａｒｔｉａｌ）の和であり、３つのシャーシ５（ｃ）〜５（ｅ）に関するクレーン作業時間の総和（Ｔｔｏｔａｌ）は、次式（１）にて求められる。
【数１】
2004238134.tif 000003
【００５５】
次に、各作業パターンについて、３つのシャーシ５（ｃ）〜５（ｅ）の滞留時間の総和（Ｔｏｖｅｒ）を求める。
ここで、同時に複数のシャーシ５が存在せず、シャーシ５が待機レーン１６に１台のみ存在する場合には、他のシャーシ５への荷役作業による待ち時間が発生せず、ターミナル到着後速やかに荷役が完了し、ターミナルから退出可能であると考えられるが、同時に複数のシャーシ５が存在する場合には、他のシャーシ５への作業中に、他のシャーシ５には待ち時間が発生する。これを各シャーシ５の滞留時間と考える。すなわち、待機レーン１６に到着後実際に荷役完了するまでの時間と、待機レーン１６からシャーシ走行レーン８に進入し荷役完了するまで最適時間との差として、滞留時間の総和（Ｔｏｖｅｒ）を求める。
【００５６】
そして、各作業パターンごとにクレーン作業時間の総和と、滞留時間の総和との和（最適作業順序評価関数；Ｔｅｖａｌ）を求める。このとき、クレーン作業時間の総和、滞留時間の総和にはそれぞれコンテナヤードの状況を考慮した重み付けを行う。具体的には、次式（２）のように各総和に重み係数ｗ１，ｗ２を乗じたうえで両者の和を求める。
【数２】
2004238134.tif 000004
【００５７】
式（２）のように重み付けを行う理由は次の通りである。すなわち、図６では、シャーシ５（ｄ）に対する荷役作業を行う際はヤードクレーン１０をレーン替えする必要があるため、レーン替えを行わないでも実施できるシャーシ５（ｃ）に対する荷役作業、およびシャーシ５（ｅ）に対する荷役作業を先に実施した方がヤードクレーン１０の稼動効率が高まる。しかしながら、コンテナヤード３の状況（構造的な特徴、経持的に変化する作業環境等）によっては、シャーシ５（ｄ）に対する荷役作業を後回しにすることでシャーシ５（ｃ），５（ｅ）の滞留時間が長引き、結果的に作業効率が低下してしまうことがある。そこで、このような事象が起こり得る状況にあるコンテナヤード３については上記のごとく重み付けを行って最適作業順序評価関数の是正を行うのである。
【００５８】
上記の手順に基づいて得られた各作業パターンごとの最適作業順序評価関数の値を比較し、値の最も短いものを今後の作業パターンとして選択することにより、短期的な作業時間の短縮が可能になる。さらに、このような総作業時間に基づく作業パターンの選択を随時行うようにすれば、結果的には長期的な作業時間の短縮が可能になるので、荷役作業の効率を向上させることができる。
【００５９】
次に、本発明の第４の実施の形態を図７に示して説明する。なお、上記第４の実施の形態において既に説明した構成要素には同一符号を付して説明を省略する。
本実施形態においては、２つの蔵置ブロック９において荷役作業を実施するヤードクレーンが１０Ａ，１０Ｂの２つ設置されている。ここでは、５つのシャーシ５（ａ）〜５（ｅ）について、最適な作業順、つまり最も短時間に作業を終わらせられる作業パターンを決定する手順について説明する。
【００６０】
まず、２つのヤードクレーン１０Ａ，１０Ｂですべてのシャーシ５（ａ）〜５（ｅ）を荷役する作業パターンをすべての組み合わせについて想定し、各作業パターンについて、各シャーシ５（ａ）〜５（ｅ）のいずれかに対してヤードクレーン１０Ａが荷役を行った場合の評価関数（Ｔｅｖａｌ（１））と、ヤードクレーン１０Ａが荷役を行わなかったシャーシに対してヤードクレーン１０Ｂが荷役を行った場合の評価関数（Ｔｅｖａｌ（２））とを求め、さらにこれらを加算して最適作業順序評価関数；Ｔｅｖａｌ）を求める（次式（３））。
【数３】
2004238134.tif 000005
【００６１】
上記の手順に基づいて得られた各作業パターンごとの最適作業順序評価関数の値を比較し、値の最も短いものを今後の作業パターンとして選択する。例えば、各作業パターンにおいて各シャーシ５（ａ）〜５（ｅ）の実荷役時間が同じで、各シャーシの滞留時間に余裕があるようなときには、ヤードクレーン１０Ａ，１０Ｂの稼動範囲を図７のように設定し、シャーシ５（ａ），５（ｂ），５（ｃ）に対する荷役作業をヤードクレーン１０Ａが分担し、シャーシ５（ｄ），５（ｅ）に対する荷役作業をヤードクレーン１０Ｂが分担することで短時間に効率よく作業を終えることができる。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ヤード内にて複数のシャーシを順序立てて誘導することができ、予想不可能な荷役待ちの序列が発生しないので、荷役作業の効率を向上させることができる。また、本発明によれば、ヤード内でのシャーシの行き先間違いが少なくなり、行き先間違いに起因する荷役作業の停滞が改善されるので、作業効率を向上させることができる。さらに、本発明によれば、シャーシが適切でないタイミングでヤードクレーンの作業域に進入してヤードクレーンの荷役作業を停滞させてしまうことがないので、作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るコンテナヤードの平面図である。
【図２】図１のコンテナヤード内に設置される信号灯とそれに付設される設備を示す説明図である。
【図３】図１のコンテナヤード内に構築されるシャーシ誘導システムのブロック図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係るコンテナヤードの平面図である。
【図５】本発明のその他の実施の形態に係るコンテナヤードの平面図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係るヤード内のある状態を示し、隣り合う蔵置ブロックに複数のシャーシを誘導する際の作業の進め方を説明するための状態説明図である。
【図７】本発明の第４の実施の形態に係るヤード内のある状態を示し、隣り合う蔵置ブロックに複数のシャーシを誘導する際の作業の進め方を説明するための状態説明図である。
【符号の説明】
３  コンテナヤード
５  シャーシ
６  第１の待機エリア
１０  ヤードクレーン
１２  第２の待機エリア
１３  電光表示盤（進入指示手段）
１７  信号灯（移動指示手段）
２０  モニタ（行き先確認手段）
【図１】
2004238134.tif 000006
【図２】
2004238134.tif 000007
【図３】
2004238134.tif 000008
【図４】
2004238134.tif 000009
【図５】
2004238134.tif 000010
【図６】
2004238134.tif 000011
【図７】
2004238134.tif 000012