(57)【要約】【課題】水濡れ籾等の重量のある穀物の刈取に際し、過大な偏荷重によるアンバランスを防止して、圃場における安定した走行条件を確保することができるコンバインのグレンタンク装置を提供する。【解決手段】コンバインのグレンタンク装置Ｆは、互いに対向する２つの側壁２，３による内部空間を形成し、この内部空間に脱穀部Ｅから受けた籾粒を貯留する貯留容器をなし、この貯留容器をコンバインの機体中心から車幅方向に偏移して配置することにより構成され、上記貯留容器には、機体の外側寄りの側壁２に沿って別体の内壁板４を設け、この内壁板４は内部空間を左右に仕切って他方の側壁３に面する限定空間Ｉ内に籾粒を貯留するように他方の側壁３の方向に傾動可能にその下部を軸支する支軸５を備えたものである。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに対向する２つの側壁による内部空間を形成し、この内部空間に脱穀部から受けた籾粒を貯留する貯留容器をなし、この貯留容器をコンバインの機体中心から車幅方向に偏移して配置したコンバインのグレンタンク装置において、
上記貯留容器には、機体の外側寄りの側壁に沿って別体の内壁板を設け、この内壁板は内部空間を左右に仕切って他方の側壁に面する限定空間内に籾粒を貯留するように他方の側壁の方向に傾動可能にその下部を軸支する支軸を備えることを特徴とするコンバインのグレンタンク装置。
【請求項２】
前記内壁板によって規制される機体外側寄りの側壁に面する規制空間には、排出用通路を形成したことを特徴とする請求項１記載のコンバインのグレンタンク装置。
【請求項３】
前記機体には上昇位置センサを設け、かつ、グレンタンクには穀粒センサを設け、これらセンサの信号を受けることにより、機体が所定の上昇位置で穀粒がないことを条件として内壁板を傾倒位置まで傾動駆動する傾動手段を備えることを特徴とする請求項１記載のコンバインのグレンタンク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、脱穀部から受けた籾粒を貯留するコンバインのグレンタンク装置に関し、特に、水濡れ籾等の重量のある穀物の刈取に際し、過大な偏荷重によるアンバランスを防止して、圃場における安定した走行条件を確保することができるコンバインのグレンタンク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインの機体フレームに装荷され、脱穀部から受けた籾粒を貯留する特許文献１に示すグレンタンク装置が知られている。このコンバインのグレンタンク装置は、一般に、互いに対向する２つの側壁による内部空間を形成した貯留容器を脱穀部の側方に並べてコンバインの機体フレームに装荷される。グレンタンクは、内部に複数の区画を備え、状況に応じて区画を選択して籾を収容することができる。例えば、水濡れ籾の場合は、機体の中央寄りの区画を中心に傾斜使用することにより、過大な偏荷重によるアンバランスを防止し、低重心積載による走行安定性を確保することができる
【特許文献１】特開平１０−３１３６６８号公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記グレンタンク装置は、その区画単位に個々に籾粒を満たすようにすると、全区画が満たされるまでの間は、機体の前後方向を含めて常に荷重の偏在を生じ、かつ、籾粒の流入に応じてその偏在状態が常に変動することから、安定走行を確保するためには、各区画への適切な配分状態を維持するために、複雑な流入調節操作に煩わされることとなる。
【０００４】
本発明の目的は、水濡れ籾等の重量のある穀物の刈取に際し、過大な偏荷重によるアンバランスを防止して、圃場における安定した走行条件を容易に確保することができるコンバインのグレンタンク装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、互いに対向する２つの側壁による内部空間を形成し、この内部空間に脱穀部から受けた籾粒を貯留する貯留容器をなし、この貯留容器をコンバインの機体中心から車幅方向に偏移して配置したコンバインのグレンタンク装置において、上記貯留容器には、機体の外側寄りの側壁に沿って別体の内壁板を設け、この内壁板は内部空間を左右に仕切って他方の側壁に面する限定空間内に籾粒を貯留するように他方の側壁の方向に傾動可能にその下部を軸支する支軸を備えることを特徴とする。
【０００６】
上記貯留容器の対向する２つの側壁の一方の側壁に沿って設けた内壁板がその位置にある場合は、脱穀部から受けた籾粒を内部空間全体にわたって貯留することができ、また、内壁板が他方の側壁の方向に傾動した場合に、その下部を支点として傾斜した姿勢で内部空間を左右に仕切ることとなり、この仕切られた他方の側壁に面する限定空間内に籾粒を貯留することができる。この場合、貯留容器全体に貯留した場合より、収容籾量が限定されるとともに、貯留容器全体としての重心位置が機体中央寄りの低位置に移動する。
【０００７】
請求項２に係る発明は、前記内壁板によって規制される機体外側寄りの側壁に面する規制空間には、排出用通路を形成したことを特徴とする。このグレンタンク装置は、内壁板による限定空間内に籾粒を貯留する際に、その限定空間を外れて機体外側寄りの規制空間内に籾粒が流入した場合でも、排出用通路を介して規制空間内の籾粒を排出することができる。
【０００８】
請求項３に係る発明は、前記機体には上昇位置センサを設け、かつ、グレンタンクには穀粒センサを設け、これらセンサの信号を受けることにより、機体が所定の上昇位置で穀粒がないことを条件として内壁板を傾倒位置まで傾動駆動する傾動手段を備えることを特徴とする。このグレンタンク装置は、穀粒センサの信号により内壁板の傾動動作に支障がないことを確認した上で、機体上昇位置センサの信号により水濡れ籾の多い湿田における刈取作業と対応して内壁板が傾動手段により傾動される。
【０００９】
【発明の効果】
本発明のコンバインのグレンタンク装置は以下の効果を奏する。
上記構成のコンバインのグレンタンク装置は、内壁板によって仕切られる所定の限定空間内に籾粒を貯留することにより収容籾量が限定されるとともに、グレンタンク全体の重心位置が機体中央に寄った低位置に移動することから、水濡れ籾等の重量のある穀物の刈取に際し、適切な重量範囲の刈取穀物が低重心で左右バランス良く貯留されるので、過大な偏荷重によるアンバランスを防止して、圃場における安定した走行条件を確保することができる。
【００１０】
規制空間の側の排出用通路により規制空間内の籾粒を排出するようにした場合は、内壁板による限定空間内に籾粒を貯留する際に、その限定空間を外れて機体外側寄りの規制空間内に籾粒が流入した場合でも、排出用通路を介して規制空間内の籾粒を排出することができるので、多様な挙動を呈する籾粒の取扱いに労を要することなく、簡易な構成によって取扱性を確保することができる。
【００１１】
穀粒センサと機体上昇位置センサの信号に基づく所定の条件によって内壁板が傾動手段により傾動されるようにした場合は、水濡れ籾の多い湿田における刈取作業と対応して、煩わしい操作を要することなく、グレンタンク側を水濡れ籾の刈取に合わせて準備できるので、迅速かつ確実に作業を開始することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
上記技術思想に基づき具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
【００１３】
まず、本発明のグレンタンク装置の適用対象となるコンバインについて説明する。本発明のグレンタンク装置を適用したコンバインの全体構成例の側面図を図１に示す。図１において、コンバインは、走行用の左右のクローラ走行装置Ａ，Ａによって支えられる機体に操縦席Ｂを備え、作業部として刈取部Ｃ、フィードチェーンＤ、脱穀部Ｅ、グレンタンクＦ、排出オーガＧ等を順に配置したものである。
【００１４】
グレンタンクＦは、機体の横断面図を図２に示すように、脱穀部Ｅから昇降機Ｈを介して受けた籾粒を貯留する貯留容器であり、脱穀部Ｅの側方にコンバインの機体中心から車幅方向に偏移した位置に配置される。その構成は、互いに対向する２つの側壁２，３によって内部空間を形成し、底部に排出オーガＧに連通する排出用螺旋機構７を備えるとともに、機体の外側寄りの側壁２に沿って別体の内壁板４を設ける。この内壁板４は内部空間を左右に仕切って他方の機体中央寄りの側壁３に面する限定空間内Ｉに籾粒を貯留するように他方の側壁３の方向に傾動可能にその下部を支軸５により軸支する。支軸５の側方には、内壁板４によって規制される機体外側寄りの側壁２に面する規制空間Ｊから籾粒を排出するための排出用通路Ｋを形成し、また、内壁板４には、傾動駆動用の駆動部６を支軸５の近傍にリンク６ａを介して取付ける。
【００１５】
上記構成のグレンタンクＦは、対向する２つの側壁２，３の一方の側壁２に沿って設けた内壁板４がその位置にある場合は、脱穀部Ｅから受けた籾粒を内部空間全体に貯留することができ、また、内壁板４が他方の側壁３の方向に傾動した場合は、その下部を支点として傾斜した姿勢で内部空間を左右に仕切ることとなり、この仕切られた他方の側壁３に面する限定空間Ｉ内に籾粒を貯留することができる。この場合、貯留容器全体に貯留した場合より、収容籾量が限定されるとともに、貯留容器全体としての重心位置が機体中央寄りの低位置に移動する。
【００１６】
したがって、水濡れ籾等の重量のある穀物の刈取に際し、低重心で左右バランスの良い適切な重量範囲で刈取穀物が貯留されるので、過大な偏荷重と高重心によるアンバランスを防止して、圃場における安定した走行条件を確保することができる。
【００１７】
また、内壁板４による限定空間Ｉ内に籾粒を貯留する際に、その限定空間Ｉを外れて機体外側寄りの規制空間Ｊ内に籾粒が流入した場合でも、排出用通路Ｋを介して規制空間Ｊ内の籾粒を排出することができる。したがって、内壁板４による限定空間Ｉ内に籾粒を貯留する際に、その限定空間Ｉを外れて機体外側寄りの規制空間Ｊ内に籾粒が流入した場合でも、排出用通路Ｋを介して規制空間Ｊ内の籾粒を排出することができるので、多様な挙動を呈する籾粒の取扱いに労を要することなく、簡易な構成によって取扱性を確保することができる。
【００１８】
つぎに、内壁板の傾動制御について説明する。
グレンタンクＦには穀粒センサを設け、かつ、コンバインの機体には上昇位置センサを設ける。穀粒センサは、グレンタンクＦ内の穀粒の有無を検出するほか、グレンタンクＦ内の貯留レベルを検出する。また、上昇位置センサは、クローラ走行装置Ａに対する機体の高さ位置を検出し、その最高位置の検出によって湿田作業を判別するほか、車高調節や機体のローリング調節等のために使用する。湿田作業時は、クローラ走行装置Ａの沈みに対抗して機体を最高位置に保持する必要から、この最高位置の検出によって湿田作業を判別することができる。
【００１９】
これらセンサの信号を受けることにより、図３の内壁板傾動処理のフローチャートに示すように、内壁板４の傾動制御をおこなう。すなわち、グレンタンクＦの自動制御スイッチの「ＯＮ」の検出（Ｓ１）を条件に、穀粒センサの「ＯＮ」と車高最上げをチェック（Ｓ２、Ｓ３）し、グレンタンクＦ内に穀粒がない状態で機体が所定の上昇位置の場合に傾動手段６を稼動（Ｓ４）し、内壁板を傾倒位置まで傾動駆動するように制御部を構成する。
【００２０】
上記構成の制御部により、グレンタンクＦについて内壁板４の傾動動作に支障がないことを確認した上で、水濡れ籾の多い湿田における刈取作業と対応して内壁板４が傾動手段６により傾動される。したがって、湿田における刈取作業に際し、煩わしい操作を要することなく、グレンタンクＦ側を水濡れ籾の刈取に合わせて準備することにより、迅速かつ確実に作業を開始することができる。
【００２１】
つぎに、グレンタンクの籾量報知システムについて説明する。
タンク内籾量報知システムの制御部は、その入出力系統図を図４に示すように、グレンタンクＦの充填レベル（図例では５段階）を検出するレベルセンサ１１、脱穀クラッチスイッチ１２、排出クラッチスイッチ１３、ウインカスイッチ１４の各信号を入力とし、方向ウインカ２１、ホーン／ブザー２２、作業灯２３の各機器の作動信号を出力とし、条件に応じて各機器を報知手段として制御するべく制御部を構成する。
【００２２】
具体的には、制御のタイミングチャートを図５に示すように、レベルセンサ１１の信号に応じて方向ウインカ２１を点滅させるように制御する。この場合、事前にホーン吹鳴した後に４方向ウインカ２１を点滅させる。その点滅動作は、別途設定した点滅パターンからレベルセンサ１１のレベル別信号と対応して選択する。たとえば、収容量が「籾レベル３」であれば、３回点等の繰返しとする。
【００２３】
方向ウインカ２１は、作業場所を移動する際の路上走行に使用され、視認性に優れる機器であることから、これを圃場作業に導入することにより、専用籾ランプや音声装置等を要することなく、籾受入トラック等の補助作業者に対する報知手段とすることができる。点滅表示に先行するホーン吹鳴は、作業者に対する報知動作の予告である。点滅パターンは、レベルセンサ１１により籾量と対応した情報を発信することから、コンバインのオペレータと補助作業者との連携を深め、能率良く作業をすすめることができる。
【００２４】
また、点滅表示による報知動作のタイミングとして、脱穀レバーが「入」から「切」に切り替わった時、その逆に「切」から「入」に切り替わった時、排出レバーが「入」から「切」に切り替わった時、その逆に「切」から「入」に切り替わった時、レベルセンサ１１によるレベル信号が増減変化した時とし、その一方で脱穀レバー、排出レバーのいずれも「切」の場合は報知機能を無効化する。
【００２５】
このように報知動作のタイミングを設定することにより、路上等の移動走行における不測の報知動作を防止した上で、脱穀レバー操作と対応して刈取終了後の受入必要量、刈取再開後の積増量の予測、排出レバー操作と対応して排出中断時の排出残量、排出開始後の受入必要量、籾充填中または籾排出中における作業進捗度等の把握により適切な対応が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のグレンタンク装置を適用したコンバインの全体構成例の側面図
【図２】機体の横断面図
【図３】内壁板傾動処理のフローチャート
【図４】タンク充填量報知システムの制御部入出力系統図
【図５】報知制御のタイミングチャート
【符号の説明】
２，３  側壁
４  内壁板
５  支軸
６  傾動駆動部（傾動手段）
７  排出用螺旋機構
１１  レベルセンサ
１２  脱穀クラッチスイッチ
１３  排出クラッチスイッチ
２１  方向ウインカ
２２  ホーン／ブザー
Ａ  クローラ走行装置
Ｃ  刈取部
Ｅ  脱穀部
Ｆ  グレンタンク
Ｈ  昇降機
Ｉ  限定空間
Ｊ  規制空間
Ｋ  排出用通路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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