(57)【要約】【課題】術者が可撓性挿入管を手元側から容易に軸線周りに回転操作して、疲労することなく可撓性挿入管の先端部分の方向を変換することができる可撓性内視鏡を提供すること。【解決手段】遠隔操作によって屈曲する湾曲部２２が可撓性挿入管２の先端近傍に設けられて、湾曲部２２を屈曲操作するための湾曲操作部材１０が、可撓性挿入管２の基端に連結された操作部１に配置された可撓性内視鏡において、可撓性挿入管２の基端と操作部１とを、可撓性挿入管２の基端の軸線周りに回転自在に連結した。【選択図】      図１
2004305413.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔操作によって屈曲する湾曲部が可撓性挿入管の先端近傍に設けられて、上記湾曲部を屈曲操作するための湾曲操作部材が、上記可撓性挿入管の基端に連結された操作部に配置された可撓性内視鏡において、
上記可撓性挿入管の基端と上記操作部とを、上記可撓性挿入管の基端の軸線周りに回転自在に連結したことを特徴とする可撓性内視鏡。
【請求項２】
上記操作部に対する上記可撓性挿入管の基端の最大回転範囲を一回転より小さい範囲において規制するストッパ機構が設けられている請求項１記載の可撓性内視鏡。
【請求項３】
上記可撓性挿入管の基端付近が急激に曲がるのを規制するための折れ止め部材が設けられていて、上記折れ止め部材が上記可撓性挿入管の基端と一体的に軸線周りに回転する請求項１又は２記載の可撓性内視鏡。
【請求項４】
上記可撓性挿入管の基端を上記操作部に対して軸線周りに回転させるための摘み部が上記折れ止め部材に形成されている請求項３記載の可撓性内視鏡。
【請求項５】
上記可撓性挿入管の基端が上記操作部に対して一定の力以下では回転しないようにするための摩擦抵抗付与手段が設けられている請求項１ないし４のいずれかの項に記載の可撓性内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は可撓性内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
可撓性内視鏡には一般に、遠隔操作によって屈曲する湾曲部が可撓性挿入管の先端近傍に設けられて、湾曲部を屈曲操作するための湾曲操作部材が、可撓性挿入管の基端に連結固定された操作部に配置された構成になっている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２６９３０７
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述のような従来の可撓性内視鏡を被験者の体腔内に挿入して、観察窓等が配置されている可撓性挿入管の先端を誘導するには、湾曲部を湾曲操作するだけでなく、可撓性挿入管を手元側から軸線周りに回転させてその先端部分の方向を状況に応じて頻繁に変換させる必要がある。
【０００５】
そこで従来は、可撓性挿入管の基端に連結固定されている操作部を回転させることにより可撓性挿入管を軸線周りに回転させているが、操作部の握り方向は使い勝手のうえから決まっているので、術者は手首を大きくひねったり、場合によっては自分の身体ごと向きを変える必要があり、術者が肉体的に疲労する要因になっていた。
【０００６】
そこで本発明は、術者が可撓性挿入管を手元側から容易に軸線周りに回転操作して、疲労することなく可撓性挿入管の先端部分の方向を変換することができる可撓性内視鏡を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の可撓性内視鏡は、遠隔操作によって屈曲する湾曲部が可撓性挿入管の先端近傍に設けられて、湾曲部を屈曲操作するための湾曲操作部材が、可撓性挿入管の基端に連結された操作部に配置された可撓性内視鏡において、可撓性挿入管の基端と操作部とを、可撓性挿入管の基端の軸線周りに回転自在に連結したものである。
【０００８】
そして、操作部に対する可撓性挿入管の基端の最大回転範囲を一回転より小さい範囲において規制するストッパ機構を設けることにより、内蔵物の破損等を防止することができる。
【０００９】
なお、可撓性挿入管の基端付近が急激に曲がるのを規制するための折れ止め部材が設けられていて、折れ止め部材が可撓性挿入管の基端と一体的に軸線周りに回転するようにしてもよく、その場合、可撓性挿入管の基端を操作部に対して軸線周りに回転させるための摘み部が折れ止め部材に形成されていると、操作を行い易い。
【００１０】
また、可撓性挿入管の基端が操作部に対して一定の力以下では回転しないようにするための摩擦抵抗付与手段を設けることにより、可撓性挿入管が術者の意に反して回転することを防止することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図３は可撓性内視鏡の全体構成を示しており、術者が把持する操作部１の下端に可撓性挿入管２の基端が連結されている。
【００１２】
可撓性挿入管２は、外力により自由に屈曲させることができる可撓管２１の先端付近に湾曲部２２が設けられて、図示されていない観察窓や照明窓等が配置された先端部本体２３が湾曲部２２の先端に取り付けられた構成になっている。
【００１３】
湾曲部２２は、操作部１に配置された湾曲操作部材１０を回転操作することによって、二点鎖線で示されるように所定の方向に屈曲し、この実施例においては、二段重ねに配置された二つの湾曲操作部材１０を適宜に回転操作することにより、湾曲部２２を上下左右の全方向に任意に屈曲させることができる。
【００１４】
２４は、可撓管２１が操作部１との連結部に隣接する部分で急激に曲がって座屈破損するのを防止するために、可撓管２１の基端部分を囲んで取り付けられたゴム製の折れ止め部材である。
【００１５】
図１は操作部１と可撓性挿入管２との連結部付近を示しており、図２は、図１におけるＩＩ−ＩＩ断面図である。なお図２には、可撓性挿入管２内に挿通配置されている光学繊維束やチューブ類など各種内蔵物１００が略示されているが、図１には図示が省略されている。
【００１６】
図１に示されるように、操作部１のフレーム１１の外側を囲んでハウジング１２が取り付けられ、フレーム１１の下端にビス止め固定された操作部下端口金１３に螺合する押さえナット１４により、ハウジング１２がフレーム１１に対して移動しないように固定されている。１５は、シール用のＯリングである。
【００１７】
可撓管２１は、例えばステンレス鋼の帯材を一定の径で螺旋状に巻いて形成された螺旋管の外面に、ステンレス鋼細線を編組して形成された網状管を被覆し、最外面に可撓性外皮を被覆して構成されており、その基端に金属製の可撓管基端口金２１ａが固着されている。
【００１８】
可撓管基端口金２１ａの外周面は、操作部１寄りの部分が操作部１側に向かって次第に細くなるテーパ状に形成されていて、操作部下端口金１３に形成されているテーパ状の受け面１３ａによって受けられている。
【００１９】
また、その受け部の可撓管２１側に形成されている円周溝には、弾力性のあるゴム材からなるＯリング２６（摩擦抵抗付与手段）が、可撓管基端口金２１ａと操作部下端口金１３との間に挟まれて圧縮される状態に装着されている。
【００２０】
２１ｂは、可撓管基端口金２１ａが操作部下端口金１３から抜け出して外れないようにするための抜け止め筒体であり、操作部下端口金１３の内壁部から内方に突出形成されている抜け止め壁１３ｂを可撓管基端口金２１ａとの間に緩く挟む状態で、可撓管基端口金２１ａときつく螺合連結されている。
【００２１】
その結果、可撓管基端口金２１ａと抜け止め筒体２１ｂとは一体となって操作部下端口金１３に対して軸線周りに回転自在であり、それによって、可撓性挿入管２の基端部分が操作部１に対して軸線周りに回転自在に連結されている。
【００２２】
また、折れ止め部材２４の取り付け口金２４ａが可撓管基端口金２１ａに固定的に螺合連結されているので、折れ止め部材２４も可撓性挿入管２と一体的に軸線周りに回転する。
【００２３】
ただし、操作部１に対する可撓性挿入管２の回転に対しては、押し潰された状態のＯリング２６により摩擦抵抗が作用するので、可撓性挿入管２の基端部分を操作部１に対して軸線周りに回転させるためには一定以上の力を加える必要がある。
【００２４】
また、可撓管基端口金２１ａと操作部下端口金１３には、操作部１に対する可撓性挿入管２の基端部分の最大回転範囲を一回転より小さい範囲において規制するために、ストッパピン２７とそれに係合するストッパ溝１６からなるストッパ機構が設けられている。
【００２５】
図２に示されるように、ストッパピン２７は可撓管基端口金２１ａの外周面に突設されており、ストッパ溝１６は、ストッパピン２７が最大回転範囲（角度θ）だけ回転移動するのは規制せずそれ以上の回転移動を阻止するように操作部下端口金１３に周方向に形成された溝である。
【００２６】
このような構成により、内視鏡検査において可撓性挿入管２の先端を誘導する際には、湾曲部２２を湾曲操作すると共に、操作部１全体を動かすことなく可撓性挿入管２を手元側から軸線周りに回転させて、先端部本体２３の向きを状況に応じて変換して、目標に対して容易に誘導することができる。
【００２７】
その際に、操作部１に対する可撓性挿入管２の回転にはＯリング２６による摩擦抵抗が作用しているので、術者の意に反して可撓性挿入管２が回転してしまうこともなく、また、ストッパピン２７とストッパ溝１６からなるストッパ機構により操作部１に対する可撓性挿入管２の最大回転範囲が規制されているので、操作部１に対して可撓性挿入管２が回転し過ぎて内蔵物１００を破損してしまうような恐れもない。
【００２８】
なお、操作部１に対して可撓性挿入管２を回転させる操作は、折れ止め部材２４を把持して軸線周りに回転させることで行うことができる。そこで、例えば図４に示されるように、折れ止め部材２４に摘み部２９を形成すると操作を行い易い。
【００２９】
また、摘み部２９側と操作部１側とに、両部材間の回転状態が表示される指標３０を設けることにより、術者が可撓性挿入管２の先端部分の向きなどを把握するための役に立つ。
【００３０】
【発明の効果】
本発明によれば、可撓性挿入管の基端と操作部とを、可撓性挿入管の基端の軸線周りに回転自在に連結したことにより、術者が可撓性挿入管を手元側から容易に軸線周りに回転操作して、疲労することなく可撓性挿入管の先端部分の方向を変換することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例の可撓性内視鏡の可撓性挿入管と操作部との連結部の側面断面図である。
【図２】本発明の第１の実施例の図１におけるＩＩ−ＩＩ断面図である。
【図３】本発明の第１の実施例の可撓性内視鏡の全体構成を示す側面図である。
【図４】本発明の第２の実施例の可撓性内視鏡の全体構成を示す側面図である。
【符号の説明】
１  操作部
２  可撓性挿入管
１０  湾曲操作部材
１３  操作部下端口金
１３ａ  受け面
１６  ストッパ溝（ストッパ機構）
２１  可撓管（可撓性挿入管）
２１ａ  可撓管基端口金
２１ｂ  抜け止め筒体
２２  湾曲部（可撓性挿入管）
２３  先端部本体（可撓性挿入管の先端部分）
２４  折れ止め部材
２６  Ｏリング（摩擦抵抗付与手段）
２７  ストッパピン（ストッパ機構）
２９  摘み部
３０  指標
【図１】
2004305413.tif 000003
【図２】
2004305413.tif 000004
【図３】
2004305413.tif 000005
【図４】
2004305413.tif 000006