(57)【要約】【課題】複数のラインセンサを有し、カラー読取モード、モノクロ読取モード等の複数の読取モードを有する画像読取装置において、何れの読取モードにおいても良好な画像データを取得する。【解決手段】光源で照射された原稿からの画像光を光電変換して読み取る複数のラインセンサを備え、複数の読取モードから選択された読取モードに対応した少なくとも１つのラインセンサからの出力信号に基づく画像データを出力する画像読取装置において、前記原稿からの画像光を前記複数のラインセンサに導く光学ユニットを備え、前記複数の読取モードに対応して設定された複数の固定位置から選択された読取モードに対応した固定位置に前記光学ユニットを配置した。ここで、前記読取モードは、カラー読取モードとモノクロ読取モードとからなり、前記光学ユニットは、前記カラー読取モードの場合には第１固定位置に配置され、モノクロ読取モードの場合には第２固定位置に配置される。【選択図】　図４
2004056583.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源で照射された原稿からの画像光を光電変換して読み取る複数のラインセンサを備え、複数の読取モードから選択された読取モードに対応した少なくとも１つのラインセンサからの出力信号に基づく画像データを出力する画像読取装置において、
前記原稿からの画像光を前記複数のラインセンサに導く光学ユニットを備え、
前記複数の読取モードに対応して設定された複数の固定位置から選択された読取モードに対応した固定位置に前記光学ユニットを配置することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記複数の読取モードは、カラー読取モードとモノクロ読取モードとからなり、
前記カラー読取モードが選択された場合には前記光学ユニットを第１固定位置に配置し、
前記モノクロ読取モードが選択された場合には前記光学ユニットを第２固定位置に配置することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記複数のラインセンサは、
赤色波長光を光電変換する赤色ラインセンサと、
緑色波長光を光電変換する緑色ラインセンサと、
青色波長光を光電変換する青色ラインセンサと、
可視領域全体の波長光を光電変換するモノクロラインセンサと、
の４つのラインセンサで構成され、
前記モノクロ読取モードの場合は、前記モノクロラインセンサからの出力信号に基づく画像データを出力し、
前記カラー読取モードの場合は、前記赤色ラインセンサ、前記緑色ラインセンサ及び前記青色ラインセンサからの出力信号に基づく画像データを出力することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記第１固定位置は、前記赤色ラインセンサ、前記緑色ラインセンサ及び前記青色ラインセンサの内両端に配設された２つのラインセンサの読取位置の間に予め設定された基準位置が含まれる位置であり、
前記第２固定位置は、前記赤色ラインセンサ、前記緑色ラインセンサ及び前記青色ラインセンサの内前記モノクロラインセンサと最も近接したラインセンサの読取位置と前記モノクロラインセンサの読取位置との間に前記基準位置が含まれる位置である、ことを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記第１固定位置は、前記赤色ラインセンサ、前記緑色ラインセンサ及び前記青色ラインセンサの内、中央に配設されたラインセンサの読取位置が前記基準位置に合致する位置であることを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記複数の読取モードは、異なる複数の解像度モードからなるとともに、前記複数のラインセンサは前記複数の解像度モードに応じた解像度の異なる複数のラインセンサを備えることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記光学ユニットは、
原稿を照射するための光源と、
原稿からの画像光を反射する反射手段と、
前記反射手段からの画像光を集光する集光手段と、
を少なくとも備えることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項８】
原稿からの画像光を所定の方向に導く光学ユニットと、
前記光学ユニットによって導かれた前記画像光を光電変換する複数のラインセンサと、
前記原稿がモノクロ原稿であるかカラー原稿であるかを判別する判別手段と、
前記判別手段の判別結果に応じてモノクロ読取モード又はカラー読取モードに設定する読取モード切替手段と、を備え、
前記光学ユニットを、前記設定された読取モードに応じてモノクロ読取モード用固定位置又はカラー読取モード用固定位置に配置し、
前記複数のラインセンサの内前記設定された読取モードに対応した少なくとも１つのラインセンサからの出力信号に基づく画像データを出力する、ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項９】
原稿を搬送する搬送手段と、
前記原稿搬送手段によって搬送される原稿からの画像光を所定の方向に導く光学ユニットと、
前記光学ユニットによって導かれた前記画像光を光電変換してアナログ信号を出力する複数のラインセンサと、を備えた複数の読取モードを有する画像読取装置であって、
前記光学ユニットは、前記複数の読取モードに対応して設定された複数の固定位置の中から選択された読取モードに対応する固定位置に配置され、
前記複数のラインセンサの内前記選択された読取モードに対応した少なくとも１つのラインセンサから出力されたアナログ信号に基づく画像データを出力する、ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１０】
搬送される原稿に光を照射する光源と、
この光源により照射された前記原稿からの画像光を光電変換する複数のラインセンサと、
前記原稿からの画像光を前記ラインセンサに導く光学ユニットと、
前記光学ユニットを読取モードに応じた固定位置に移動させる移動手段と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コピー装置やファクシミリ装置等と共に用いられる画像読取装置に関し、特に、白黒原稿とカラー原稿を読み取ることが可能な複数の画像読取モードを有する画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カラー原稿を読み取るためには、図１１に示すように、赤色（Ｒ）の波長を透過するフィルタ、緑色（Ｇ）の波長光を透過するフィルタ、及び青色（Ｂ）の波長光を透過するフィルタの３色の色フィルタがそれぞれ設けられ、原稿からの画像光をそれぞれ電気信号（アナログ信号）に変換する３つのラインセンサであるセンサＲ、センサＧ、センサＢを用いる。
【０００３】
ここで、カラー読取モードの場合は、センサＲ、センサＧ、センサＢの３つのラインセンサからのアナログ信号を用いて画像データを出力するが、モノクロ読取モードの場合は、１つのセンサ、例えばセンサＲのアナログ信号を用いて画像データを出力している。そして、これらのラインセンサ間には間隙がありその距離は、通常数十マイクロメートル（一例として２８μｍ）となっている。
【０００４】
図１２に、センサＲ、センサＧ、センサＢの３つのラインセンサを備えた一般的な画像読取装置を示す。
【０００５】
この画像読取装置１は、箱状のケーシング９と、このケーシング９の上面に配設されたシートスループラテン８と、ケーシング９内に移動可能に支持され原稿の画像を読み取る読取ユニット３とを備えている。この読取ユニット３には、原稿に光を照射する光源７と、原稿で反射された画像光を反射するミラー６と、画像光を結像するレンズ１０と、この結像された画像光をアナログ信号に変換する３つのラインセンサ、センサＲ、センサＧ、センサＢを有したセンサユニット４と、このセンサユニット４が支持され、各センサからのアナログデータをデジタルデータに変換するＡ／Ｄコンバータ等を有するセンサ基板１４が配設されている。
【０００６】
そして、この画像読取装置１の上方に配設された自動原稿送り装置（以下、ＡＤＦという）２によって給紙トレイ１１から繰出された原稿は、各ローラの回転により湾曲した搬送経路に沿ってシートスループラテン８に向けて搬送され、先端検知センサＳによってその先端が検知された後、搬送されながら所定の読取位置に固定した読取ユニット３で順に読み取られた後、排紙トレイ１２上に排出されるように構成されている。
【０００７】
さらに、各ラインセンサからのアナログ信号はセンサ基板１４上でデジタル信号に変換された後メイン基板１３に送信され、このメイン基板１３上で各種の画像処理が施された後、画像データとしてコピー機やコンピュータ等の上位装置に転送されるようになっている。
【０００８】
図１３は、ＡＤＦ２で搬送されてきた原稿を読み取る所定位置に固定されている読取ユニット３を拡大した図である。一般に、ＡＤＦの搬送経路を設計する際には、原稿搬送用ローラに原稿の先端が突き当たったときや原稿の後端が抜けたときに発生する振動や搬送速度の変化等原稿搬送に伴う画像への影響や、搬送経路の読取位置近傍での曲率（形状）等に起因する焦点位置からのズレが最も小さくなる基準位置Ｔを設定し、この基準位置Ｔの原稿搬送方向前後の所定範囲内（許容範囲内）で良好な画像が得られるようになっている。
【０００９】
そのため、ＡＤＦで搬送されている原稿を読み取る場合は、各ラインセンサ、センサＲ、Ｇ、Ｂの各読取位置ＴＲ、ＴＧ、ＴＢが上述した許容範囲内に収まるよう、例えば原稿搬送方向上流側のＴＲを基準位置Ｔに合わせて読取ユニット３を固定し、カラー読取モード及びモノクロ読取モードで読取を行い、カラー読取モードの場合は、センサＲ、Ｇ、Ｂのアナログ信号を用い、モノクロ読取モードの場合は、センサＲのアナログ信号を用いて画像データを出力していた。
【００１０】
また、最近の画像読取装置においては、Ｓ／Ｎを落とさずにモノクロ読取モードでの読取を高速化するために、センサＲ、Ｇ、Ｂの３つのラインセンサとフィルタを設けず可視光全域の波長光と透過する１つのモノクロ用ラインセンサ（以下、「センサＷ／Ｂ」という）との４つのラインセンサで構成されるセンサユニットを用い、カラー読取モード場合は、センサＲ、Ｇ、Ｂで、モノクロ読取モードの場合はセンサＢ／Ｗで読取を行う画像読取装置が知られている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、近年、上記した画像読取装置において、搬送経路をより湾曲させ曲率を大きくすることでＡＤＦの小型化を図っているため、焦点位置からのズレが最も小さくなる基準位置の原稿搬送方向前後の許容範囲が狭くなってきている。そのため、センサの読取位置を基準位置に合わせて読取ユニット３を固定した場合、モノクロ読取モードの場合は良好な画像が得られるのに対し、センサＢの読取位置ＴＢが基準位置Ｔから離れているため、許容範囲からはずれてしまいカラー読取モードの場合は、良好な画像が得られないという問題がある。特に、各センサ間の間隔が大きなセンサユニットを用いた場合やＡＤＦの設計上許容範囲が狭い場合は特に問題となってしまっていた。
【００１２】
また、Ｓ／Ｎを落とさずにモノクロ読取モードでの読取を高速化するために、Ｒ、Ｇ、Ｂの３つのラインセンサとフィルタを設けず可視光全域の波長光と透過する１つのセンサＷ／Ｂとの４つのラインセンサで構成されるセンサユニットを用い、カラー読取モード場合は、センサＲ、Ｇ、Ｂで、モノクロ読取モードの場合はセンサＢ／Ｗで読取を行う画像読取装置の場合は、上述した問題がより一層顕著になってしまう。
【００１３】
具体的には、センサＢ／Ｗの読取位置を基準位置Ｔに合わせて読取ユニットを固定すると、モノクロ読取モードにおいては良好な画像データが得られるが、センサＢ／Ｗからもっとも離れたセンサＲの読取位置が上述した許容範囲からはずれてしまい、カラー読取モードの場合に良好な画像データが得られない。
【００１４】
また、センサＲ、Ｇ、Ｂのうち何れか１つのセンサの読取位置を基準位置Ｔに合わせて読取ユニットを固定すると、カラー読取モードでは良好な画像が得られるが、モノクロ読取モードではセンサＢ／Ｗの読取位置が上述した許容範囲からはずれてしまい良好な画像を得ることが困難となってしまう。
【００１５】
そこで、本発明は、複数の読取モードを有するとともに、光源で照射された原稿から反射された画像光を光電変換してアナログ信号を出力する複数のラインセンサを備え、読取モードに応じて選択されたラインセンサから出力されたアナログ信号を用いて画像データを出力する画像読取装置において、読取モードに関わらず良好な画像データの取得が可能な画像読取装置の提供を目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の画像読取装置は、光源で照射された原稿からの画像光を光電変換して読み取る複数のラインセンサを備え、複数の読取モードから選択された読取モードに対応した少なくとも１つのラインセンサからの出力信号に基づく画像データを出力する画像読取装置において、前記原稿からの画像光を前記複数のラインセンサに導く光学ユニットを備え、前記複数の読取モードに対応して設定された複数の固定位置から選択された読取モードに対応した固定位置に前記光学ユニットを配置することを特徴とする画像読取装置を提供するものである。
【００１７】
このような構成からなる本発明の画像読取装置は、複数のラインセンサと、このラインセンサに原稿からの画像光を導く光学ユニットとを備え、読取モードによって異なるラインセンサ（又は、一部は重複するが完全に一致しないラインセンサ）からの出力信号を用いて画像データを出力している。そのため、良好な画像データが得られる光学ユニットの固定位置は各読取モードによって異なる。そこで、複数の固定位置から読取モードに適した固定位置に光学ユニットを固定するようにすることで、何れの読取モードにおいても適切な固定位置に光学ユニットを固定することができ、良好な画像を得ることができるものである。
【００１８】
ここで、前記読取モードは、カラー読取モードとモノクロ読取モードとからなり、前記光学ユニットは、前記カラー読取モードの場合には第１固定位置に配置され、モノクロ読取モードの場合には第２固定位置に配置される。
【００１９】
これにより、カラー読取モードの場合にはそれに適した第１固定位置に光学ユニットを固定し、モノクロ読取モードの場合にはそれに適した第２固定位置に光学ユニットを固定するようにしたので、何れの読取モードにおいても良好な画像データが得られるのである。
【００２０】
ところで、前記複数のラインセンサは、赤色波長光を光電変換する赤色ラインセンサと、緑色波長光を光電変換する緑色ラインセンサと、青色波長光を光電変換する青色ラインセンサと、可視領域全体の波長光を光電変換するモノクロラインセンサとの４つのラインセンサで構成され、前記モノクロ読取モードの場合は、前記モノクロラインセンサからの出力信号に基づく画像データを出力し、前記カラー読取モードの場合は、前記赤色ラインセンサ、前記緑色ラインセンサ及び前記青色ラインセンサからの出力信号に基づく画像データを出力するのである。
【００２１】
そして、前記第１固定位置は、前記赤色ラインセンサ、前記緑色ラインセンサ及び前記青色ラインセンサの内両端に配設された２つのラインセンサの読取位置の間に予め設定された基準位置が含まれる位置であり、前記第２固定位置は、前記赤色ラインセンサ、前記緑色ラインセンサ及び前記青色ラインセンサの内前記モノクロラインセンサと最も近接したラインセンサの読取位置と前記モノクロラインセンサの読取位置との間に前記基準位置が含まれる位置であることが好ましい。
【００２２】
このように、カラー読取モードの場合は、光学ユニットを第１固定位置に配設することで、カラー読取モードの際に使用される前記赤色ラインセンサ、前記緑色ラインセンサ及び前記青色ラインセンサの何れのラインセンサも前記基準位置に近い位置の画像を読み取ることができ、良好なカラー画像データの取得を可能とすると共に、モノクロ読取モードの場合においては、光学ユニットを第２固定位置に配設することで、モノクロラインセンサが最も良好な画像データが得られる基準位置の近傍位置の画像を読み取ることができ、良好なモノクロ画像データの取得を可能としたのである。
【００２３】
ところで、前記光学ユニットは、原稿を照射するための光源と、原稿からの画像光を反射する反射手段と、前記反射手段からの画像光を集光する集光手段と、を少なくとも備える。そして、前記ラインセンサは、当該光学ユニット内に収納してもよいし、当該光学ユニットとは異なる移動ユニット又は離隔した位置に固定配置するようにしてもよい。
【００２４】
本発明は、さらに、原稿からの画像光を所定の方向に導く光学ユニットと、前記光学ユニットによって導かれた前記画像光を光電変換する複数のラインセンサと、前記原稿がモノクロ原稿であるかカラー原稿であるかを判別する判別手段と、前記判別手段の判別結果に応じてモノクロ読取モード又はカラー読取モードに設定する読取モード切替手段と、を備え、前記光学ユニットを、前記設定された読取モードに応じてモノクロ読取モード用固定位置又はカラー読取モード用固定位置に配置され、前記複数のラインセンサの内前記設定された読取モードに対応した少なくとも１つのラインセンサからの出力信号に基づく画像データを出力する、ことを特徴とする画像読取装置を提供するものである。
【００２５】
本発明は、また、原稿を搬送する搬送手段と、前記原稿搬送手段によって搬送される原稿からの画像光を所定の方向に導く光学ユニットと、前記光学ユニットによって導かれた前記画像光を光電変換してアナログ信号を出力する複数のラインセンサと、を備えた複数の読取モードを有する画像読取装置であって、前記光学ユニットは、前記複数の読取モードに対応して設定された複数の固定位置の中から選択された読取モードに対応する固定位置に配置され、前記複数のラインセンサの内前記選択された読取モードに対応した少なくとも１つのラインセンサから出力されたアナログ信号に基づく画像データを出力する、ことを特徴とする画像読取装置を提供するものである。ここで、前記搬送手段は、通常、原稿読取中当該原稿を定速度で搬送させる。
【００２６】
本発明は、さらに、搬送される原稿に光を照射する光源と、この光源により照射された前記原稿からの画像光を光電変換する複数のラインセンサと、前記原稿からの画像光を前記ラインセンサに導く光学ユニットと、前記光学ユニットを読取モードに応じた固定位置に移動させる移動手段と、を備えることを特徴とする画像読取装置を提供するものである。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る画像読取装置における実施の形態の例を図面の記載に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明に係る画像読取装置の全体の構成を示す。
【００２８】
本発明に係る画像読取装置１は、コピー機やプリンタ等の画像形成装置１００に接続される。また、画像読取装置には、原稿搬送手段として自動原稿送り装置２（以下、「ＡＤＦ２」という）が、画像読取装置上にヒンジ手段を介して開閉自在に取り付けられる。
【００２９】
画像読取装置１は、箱状のケーシング９を有し、このケーシング９の上面２１には、透明なガラスなどで構成されたＡＤＦ２で搬送される原稿を読み取るためのシートスループラテン８、本などの厚手原稿又は手置き原稿を載置し読み取るためのブックプラテン２０が取り付けられ、さらにシートスループラテン８とブックプラテン２０との間には、手置き原稿を突き当てて静止するための突当部材３８が取り付けられている。従って、手置き原稿は、突当部材３８の端面（後述する図４に示す突当部材３８の右端面Ｙ）に沿って静止される。
【００３０】
ケーシング９内には、原稿を読み取るための読取ユニット３（光学ユニット）が収容されており、この読取ユニット３は、プーリやタイミングベルト等の駆動伝達手段を介して、正逆転可能なパルスモータで構成されるモータＰＭ１（移動手段）により、図中点線で示すホームポジションＰからブックプラテン２０の右端近傍までケーシング９の上面２１に沿って移動可能に支持されている。
【００３１】
また、ケーシング９内には、ホームポジションＰに読取ユニット３が到達したことを検出するホームポジションセンサ９０と、画像読取装置１全体を制御するための制御基板１３が配設されている。
【００３２】
読取ユニット３には、原稿に光を照射するための光源７、原稿から反射された画像光を反射するためのミラー６（反射手段）と、このミラー６を介して入射した画像光を集光し結像するレンズ１０（集光手段）と、このレンズ１０の結像位置に配設され画像光を光電変換する後述する複数のラインセンサが設けられたセンサユニット４と、このセンサユニット４が支持されアナログデジタル変換（Ａ／Ｄ変換）素子などが取り付けられたセンサ基板１４とが支持されている。
【００３３】
光源７で照射された原稿からの画像光は、ミラー６で反射された後、レンズ１０でセンサユニット４の各ラインセンサ上に集光結像された後光電変換され、アナログ信号となる。アナログ信号は、センサ基板１４上でデジタル信号に変換された後、ケーブル２２を介して制御基板１３に送信され、この制御基板１３上でライン間補正等の画像処理が施された後、画像データとして画像形成装置１００に転送される。
【００３４】
図２は、４ラインセンサを備えたセンサユニットのセンサの正面図を示す。センサユニット４は、ＣＣＤなどの多数の光電変換素子が一列に並べられた４つのラインセンサ、センサＲ（赤色ラインセンサ）、センサＧ（緑色ラインセンサ）、センサＢ（青色ラインセンサ）、センサＢ／Ｗ（モノクロラインセンサ）とを備えている。
【００３５】
センサＲは、受光面に赤色（Ｒ）の波長光を透過する赤色のフィルタが設けられ、赤色の波長光を光電変換し、センサＧは、その受光面に緑色（Ｇ）の波長光を透過する緑色のフィルタが設けられ、緑色の波長光を光電変換し、センサＢは、その受光面に青色（Ｂ）の波長光を透過する青色のフィルタが設けられ、青色の波長光を光電変換し、センサＢ／Ｗは、その受光面に可視光全域を透過する透明のフィルタが設けられ、可視光全域の光を光電変換する。
【００３６】
そして、図２、４に示すように、上から順にセンサＲ、Ｇ、Ｂ、Ｂ／Ｗとなる向きでセンサユニット４を読取ユニット３に固定し、各センサＲ、Ｇ、Ｂ、Ｂ／Ｗの各読取位置ＴＲ、ＴＧ、ＴＢ、ＴＢ／Ｗは、原稿搬送方向上流側からＴＢ／Ｗ、ＴＢ、ＴＧ、ＴＲの順となっている。そして、各センサ間は、図２に示すように間隙が設けられているため、各読取位置間にもレンズ１０の倍率に応じた距離の間隙がある。
【００３７】
このように構成された画像読取装置１は、ＡＤＦ２で搬送される原稿を読取ユニット３を固定して読み取る自動給紙方式とブックプラテン２０上に載置された原稿を読取ユニット３を移動させて読み取る固定読み方式の二通りの読取方式を有している。
【００３８】
ＡＤＦ２は、複数の原稿を載置するための給紙トレイ１１と、この給紙トレイ１１に載置された原稿を搬送する搬送部３７と、この搬送部３７により搬送される原稿を案内する湾曲した搬送経路３６と、この搬送経路３６に案内されシートスループラテン８の上面に沿って搬送されながら読み取られた原稿を収容する排紙トレイ１２と、給紙トレイ１１上の原稿の有無を検出するエンプティセンサ９１と、搬送されてきた原稿の先端を検出する先端検知センサ９２と、搬送手段３７を駆動するモータＰＭ２、ＰＭ３とを備えている。
【００３９】
搬送部３７は、給紙トレイ１１上に載置された原稿を繰出すピックアップローラ３０と、このピックアップローラ３０により繰出された原稿を一枚に分離し給送する給紙ローラ３１と、給紙された原稿の斜行修正を行うとともに搬送経路３６に沿って下流側に搬送するレジストローラ対３２と、原稿をシートスループラテン８に向けて搬送する搬送ローラ対３３と、読み取られた原稿を排紙トレイ１２に向けて搬送する第１排紙ローラ対３４と、第２排紙ローラ対３５とで構成されている。給紙ローラ３１及びピックアップローラ３０はワンウェイクラッチＯＷ１を介してモータＰＭ２の正転駆動により回転駆動され、レジストローラ対３２は、ワンウェイクラッチＯＷ２を介してモータＰＭ２の逆転駆動により回転駆動される。搬送ローラ対３３、第１排紙ローラ対３４、及び第２排紙ローラ対３５はモータＰＭ３で回転駆動される。
【００４０】
次に、本発明における画像読取装置１の駆動制御の構成について説明する。
図３は、画像読取装置１の駆動制御構成を示すブロック図である。
【００４１】
ＣＰＵ５１は、バスライン５０を通して、モータドライバ５４、ＡＤＦ制御部５５、センサ基板１４、画処理部５７、インタフェース５８、インバータ５９と接続され、さらに、インタフェース５８を介して画像形成装置１００と接続されている。この画像形成装置１００には図示しない、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、さらにカラー読取モードやモノクロ読取モードなどの読取モードを選択するモード選択キーやスタートスイッチなどを有する操作部６１とを備えている。
【００４２】
また、ＣＰＵ５１にはＲＯＭ５２とＲＡＭ５３が接続され、ＲＯＭ５２の所定領域には画像読取装置１を制御するプログラムが記憶されており、ＲＡＭ５３は、画像データ等を一時的に記憶するために用いられている。
【００４３】
ＣＰＵ５１は、インバータ５９を駆動させて光源７を点灯させ、この光源７で照射された原稿からの画像光を各ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂ、Ｂ／Ｗ（センサユニット４）を駆動させてアナログ信号に変換し、Ａ／Ｄコンバータ５６でデジタル信号に変換した後、画処理部５７でライン間補正やガンマ補正などの補正処理を施し、インタフェース５８を介して画像データをデジタルデータとして画像形成装置１００に転送する。
【００４４】
また、ＣＰＵ５１は、モノクロ読取モード又はカラー読取モードの何れかを指定する信号が入力されたら、あらかじめ設定されている各モードに応じたクロック信号をモータータドライバ５４に出力する。そして、モータドライバ５４はこのクロック信号に応じてあらかじめ設定されていた所定のパルス数（カラー読取モードの場合：Ａ、モノクロ読取モードの場合：Ｂ）をモータＰＭ１に入力して動作させることで、読取ユニット３を各モードに対応した固定位置まで移動させる。さらに、ＣＰＵ５１は、ＡＤＦ制御部５５、モータドライバ６０を介してＡＤＦ２に配設されたエンプティセンサ９１、先端検知センサ９２からの信号に応じてモータＰＭ２、３を駆動させて搬送部３７を動作させて原稿の搬送を行う。
【００４５】
ここで、本発明の第１の実施の形態例における読取ユニット３の構成と動作を、図４乃至図８に基づいて説明する。
【００４６】
図４は、自動給紙方式読取位置の読取ユニット３の拡大図を示し、図４（ａ）は、カラー読取モード時の読取ユニット３が第１固定位置Ｘ１に固定された状態を示す。図４（ｂ）は、モノクロ読取モード時の読取ユニット３が第２固定位置Ｘ２に固定された状態を示す。なお、各ラインセンサに入射する光の光路は光軸のみを示している。
【００４７】
図５は、固定読み方式で読取開始位置における読取ユニット３の拡大図を示し、図５の（ａ）部は、カラー読取モード時に読取ユニット３が第１読取開始位置Ｗ１に移動してきたときの状態を、同（ｂ）部は、モノクロ読取モード時に読取ユニット３が第２読取開始位置Ｗ２に移動した時の状態をそれぞれ示す。
【００４８】
図６は、カラー読取モード又はモノクロ読取モードの原稿読取方式の選択を行う動作のフローチャートを示す。
【００４９】
図７は、原稿給紙における自動給紙方式の動作のフローチャートを示す。そして、図８は、原稿給紙における固定読み方式の動作のフローチャートを示す。
【００５０】
先ず、図６において、読み取る原稿が操作者によってＡＤＦ２の給紙トレイ１１上又は、ブックプラテン２０上に載置された後、画像形成装置１００の操作部６１を介して、カラー読取モード又はモノクロ読取モードが選択され、スタートキーにより画像読取りルーチンがスタートする。
【００５１】
ここで、ＣＰＵ５１は、エンプティセンサ９１が「ＯＮ」又は否かを判断し（ステップＳ１）、肯定判断の時（給紙トレイ１１上に原稿が載置されている時）は、ＡＤＦ２で搬送される原稿を読み取る自動給紙方式サブルーチンを実行し（ステップＳ２）、否定判断の時（給紙トレイ１１上に原稿が無い時）は、ブックプラテン２０上に載置された原稿を読み取る固定読み方式サブルーチンを実行する（ステップＳ３）。
【００５２】
本実施例では、自動給紙方式と固定読み方式との読取方式の切替をエンプティセンサ９１の信号によって行ったが画像形成装置１００の操作部６１で選択するようにしても、又は、画像読取装置１に読取方式の選択を行える操作部６１を設け、この操作部６１を介して選択するようにしてもよい。
【００５３】
図７に示すように、自動給紙方式サブルーチンでは、まず、操作部６１で選択されたカラー読取モード又はモノクロ読取モードに応じて送信された信号によって、カラー読取モードか否かの判断をする（ステップＳ４）。
【００５４】
肯定判断の場合は自動給紙方式でかつカラー読取モードに応じたクロック信号をモータドライバ５４に送信し、モータドライバ５４はこのクロック信号に応じた所定のパルス数ＡをモータＰＭ１に与え、モータＰＭ１を正転駆動させ、ホームポジションＰで待機している読取ユニット３を第１固定位置Ｘ１まで移動させる（ステップＳ５）。
【００５５】
この時、読取ユニット３は、図４（ａ）に示すように、光源７で照射され基準位置Ｔで反射された原稿Ｐからの画像光がセンサＧに入射する位置、すなわち、センサＢ、Ｇ、Ｒのうち、両端に配設されたセンサＲ、Ｂの読取位置ＴＲ、ＴＢの間に基準位置Ｔが含まれ、さらにこの３つのセンサのうち、中央に配設されたセンサＧの読取位置ＴＧが基準位置Ｔに位置し、センサＧが基準位置Ｔの原稿画像を読み取る第１固定位置Ｘ１に固定されている。
【００５６】
ここで、基準位置Ｔは、原稿搬送ローラ対３３から原稿Ｐが抜けたときや、第１排出ローラ対３４に原稿Ｐの先端が突き当たった時等に発生する振動や搬送速度の変化などの原稿搬送に伴って発生する画像への影響や、搬送経路の読取位置近傍での曲率（形状）に依存する焦点位置からのズレ（図中上下方向のズレ）が最も小さくなる位置である。
【００５７】
この基準位置Ｔの搬送方向前後の領域は、基準位置Ｔと同等の良好な画像データが得られる許容範囲領域であるが、この許容範囲領域は搬送経路の形状に依存し、ＡＤＦの小型化を図り搬送経路の曲率が大きくなるほどその許容範囲領域は狭くなる。そのため、基準位置Ｔに近いほどより良好な画像データが得られるようになっている。
【００５８】
したがって、センサＲ、Ｂの読取位置ＴＲ、ＴＢの間に基準位置が含まれる位置に読取ユニット３を配設することで、カラー読取モードで用いられる３つのセンサ、センサＲ、Ｇ、Ｂの何れの読取位置も基準位置Ｔに近くなる。よって、カラー読取モードにおいて良好な画像データが得られるようになる。さらに、本実施例では、図４（ａ）に示すように、ラインセンサＧの読取位置ＴＧが基準位置Ｔで原稿画像を読み取る位置に固定されるので、センサＧの両隣に配設されたセンサＲ、Ｂも基準位置Ｔからより近い読取位置ＴＢ、ＴＲの原稿画像を読み取ることができ、より良好なカラー画像データの取得を実現している。
【００５９】
次に、ＣＰＵ（制御手段）５１は、ＡＤＦ制御部５５、モータドライバ６０を介してモータＰＭ２を駆動させて、ピックアップローラ３０、給紙ローラ３１、及びレジストローラ対３２を給紙方向に回転させて給紙トレイ１１上の原稿を分離給送する。先端検知センサ９２が原稿Ｐの先端を検知した所定時間後モータＰＭ２を停止し、次にモータＰＭ３を駆動して搬送ローラ対３３、第１排紙ローラ対３４、第２排紙ローラ対３５を駆動させる。原稿Ｐは搬送ローラ対３３の回転によりシートスループラテン８に向けて搬送される（ステップＳ７）。
【００６０】
先端検知センサ９２が原稿Ｐの先端を検知した所定時間後、センサＲ、Ｇ、Ｂを駆動させてシートスループラテン８上を移動している原稿Ｐの画像の読取を開始し、先端検知センサ９２が原稿Ｐの後端を検知した所定時間後、読取を終了する（ステップＳ８）。さらに、先端検知センサ９２が原稿Ｐの後端を検知した所定時間後モータＰＭ３を停止し原稿Ｐの搬送を終了し（ステップＳ９）、原稿Ｐは排紙トレイ１２上に排出される。
【００６１】
次に、モータＰＭ１を逆転駆動させて読取ユニット３を第１固定位置Ｘ１からホームポジションＰに向けて移動させ、ホームポジションセンサ９０が読取ユニット３を検出するか否かの判断を行い、ホームポジションセンサ９０が読取ユニット３を検出した肯定判断の場合はモータＰＭ１の駆動を停止し一連の動作が終了する（ステップＳ１０）。
【００６２】
なお、原稿Ｐからの反射光はセンサＲ、Ｇ、Ｂで光電変換されアナログ信号に変換された後、センサ基板１４上のＡ／Ｄコンバータ５６で画像データとしてデジタル変換される。さらに、デジタル変換された画像データは画像処理部５７へ送信され、各種の画像処理が施された後、インタフェース５８を介して順次画像形成装置１００へ転送される。
【００６３】
次に、ステップ４において否定判断されたとき、すなわち操作者により操作部６１でモノクロ読取モードが選択された場合における読取動作を説明する。
【００６４】
自動給紙方式サブルーチンでは、ステップＳ４で否定判断の場合は自動給紙方式でかつモノクロ読取モードに応じたクロック信号をモータドライバ５４に送信し、モータドライバ５４はこのクロック信号に応じた所定のパルス数ＢをモータＰＭ１に与え、モータＰＭ１を正転駆動させ、ホームポジションＰで待機している読取ユニット３を第２固定位置Ｘ２まで移動させる（ステップＳ６）。
【００６５】
この時、読取ユニット３は、図４（ｂ）に示すように、光源７で照射され基準位置Ｔで反射された原稿Ｐからの画像光がセンサＢ／Ｗに入射する位置、すなわち、センサＢ／Ｗの読取位置ＴＷ／Ｂが基準位置Ｔに位置し、センサＢ／Ｗが基準位置Ｔの原稿画像を読み取る第２固定位置Ｘ２に固定されている。モノクロ読取モードでは、センサＲ、Ｇ、Ｂ、Ｂ／Ｗの４つのセンサのうち、モノクロ読取モードで使用されるセンサＢ／Ｗと最も近接して配設されたセンサのセンサＢの読取位置ＴＢとセンサＢ／Ｗの読取位置ＴＢ／Ｗとの間に基準位置Ｔが含まれる位置に読取ユニット３を固定することで、センサＢ／Ｗは基準位置Ｔの近傍位置の原稿の画像を読み取ることとなり、良好な画像データを得ることができる。したがって、本実施例は、基準位置Ｔの画像をＢ／Ｗで読み取るように読取ユニット３を固定することで、より良好なモノクロ画像データをえることができるものである。
【００６６】
なお、第１固定位置Ｘ１と第２固定位置Ｘ２との間の原稿搬送方向における距離は、センサＧとセンサＢ／Ｗ間の距離のレンズ１０の倍率に応じた距離となっている。
【００６７】
読取ユニット３が第２固定位置Ｘ２に固定されると、ＡＤＦ２を駆動させて原稿Ｐをシートスループラテン８に向けて搬送する。この搬送されている原稿Ｐの読取を行った後、ホームポジションＰに読取ユニット３を移動させるまでの処理は、上述したカラー読取モードのステップ７乃至ステップ１０と同様な処理が行われる。
【００６８】
ただし、モノクロ読取モード読取の場合は、センサＢ／Ｗのみを駆動して原稿画像をセンサＢ／Ｗだけで光電変換して読取を行い、センサＢ／Ｗから出力されたアナログ信号をセンサ基板１４上のＡ／Ｄコンバータ５６でデジタル変換した後画像処理部５７へ送信され、各種の画像処理が施された後、インタフェース５８を介して画像データとして順次画像形成装置１００へ転送される。
【００６９】
次に、図６に示すステップＳ１で否定判断がされた場合、すなわち操作者によって原稿がブックプラテン２０上にセットされ、この原稿を読取ユニット３を移動させて読み取る固定読み方式の場合について説明する。
【００７０】
まず、ステップＳ１でエンプティセンサ９１が「ＯＮ」されているか否かの判断を行い、否定判断された場合（給紙トレイ１１上に原稿が載置されていない）は、固定読み方式のサブルーチンを実行する（ステップＳ３）。
【００７１】
図８に示すように、固定読み方式のサブルーチンでは、まずステップＳ２０でカラー読取モードか否かの判断を行い（ステップＳ２０）、肯定判断の場合（カラー読取モードの場合）は、ＣＰＵ５１はモータドライバ５４を介してモータＰＭ１を正転駆動させて、ホームポジションＰで待機している読取ユニット３を、図１中の右方向に移動させる（ステップＳ２１）。そして、固定読み方式で、且つカラー読取モードに応じたモータＰＭ１を駆動するパルス数Ｃ分の距離だけ読取ユニット３が移動された時、読取ユニット３は、図５（ａ）に示す第１読取開始位置Ｗ１に位置している（ステップＳ２２）。このとき、センサＲ、Ｇ、Ｂを駆動させて読取を開始し、原稿Ｐ２の長さに応じた長さ分ユニット３を移動させながら読取を行う（ステップＳ２５）。
【００７２】
図５の（ａ）部に示すように、ブックプラテン２０上に載置された原稿Ｐ２は、突当部材３８の図中右側端面Ｙを基準として載置されており、この突当部材３８の右側端面Ｙは原稿Ｐ２の読取開始基準位置となっている。そして、第１読取開始位置Ｗ１に読取ユニット３が位置している時、読取ユニット３の移動方向において最も上流側（図中右側）を読み取るセンサＲが読取開始基準位置Ｙの画像を読み取る位置にある、いわゆる読取開始基準位置ＹにセンサＲの読取位置ＴＲが位置する状態となっている。この状態で、センサＲ、Ｇ、Ｂを駆動させて読取を開始し、読取ユニット３を図中右方向に移動させながら線順次（センサＲ、Ｇ、Ｂの順序）で原稿Ｐ２の読取を行うと、センサＲ、Ｇ、Ｂの何れのセンサも原稿Ｐ２の左端先端の画像を得ることが出来る。
【００７３】
ＣＰＵ５１は、原稿長さに応じた距離だけ読取ユニット３を移動させて原稿Ｐ２の読取が終了すると、モータＰＭ１を停止させる（ステップＳ２６）。次に、モータＰＭ１を逆転駆動させて読取ユニット３を図１中左方向のホームポジションＰまで移動させ、ホームポジションセンサ９０がセンサユニット３を検出するか否かの判断を行い、肯定判断の場合はモータＰＭ１の駆動を停止し、一連の動作が終了する（ステップＳ２７）。
【００７４】
次に、固定読み方式でモノクロ読取モードの場合の動作を説明する。
【００７５】
図８におけるステップ２０で否定判断がされた場合は、ＣＰＵ５１は、モータドライバ５４を介してモータＰＭ１を正転駆動させて、ホームポジションＰで待機している読取ユニット３を図１中右方向に移動させる（ステップＳ２３）。そして、固定読取方式で、且つモノクロ読取モードに応じたモータＰＭ１を駆動するパルス数Ｄ分の距離だけ読取ユニット３が移動された時、読取ユニット３は、図５（ｂ）に示す第２読取開始位置Ｗ２に位置しており（ステップＳ２４）、このとき、センサＢ／Ｗを駆動させて読取を開始する。原稿の長さに応じた長さ分読取ユニット３を移動させながら読取を行う（ステップＳ２５）。
【００７６】
ここで、第２読取開始位置Ｗ２に読取ユニット３が位置している状態を図５（ｂ）に示す。
【００７７】
ブックプラテン２０上に載置された原稿Ｐ２は、上述したカラー読取モードの場合と同様に、突当部材３８の図中右側端面Ｙを基準として載置されており、この突当部材３８の右側端面Ｙは原稿の読取開始基準位置となっている。そして、第２読取開始位置Ｗ２に読取ユニット３が位置しているとき、センサＢ／Ｗが読取開始基準位置Ｙの画像を読み取る位置にある。すなわち、読取開始基準位置ＹにセンサＢ／Ｗの読取位置ＴＢ／Ｗが位置する状態となっている。この状態で、センサＢ／Ｗを駆動させて読取を開始すると、カラー読取モードの場合と同様に原稿Ｐ２の左端先端の画像を得ることが出来る。
【００７８】
このように、カラー読取モードとモノクロ読取モードとで読取開始のタイミングを異ならせることで、モードの種類に関わらず原稿の同一個所からの画像信号を容易に得ることが出来る。
【００７９】
仮に、カラー及びモノクロ読取モードの何れのモードにおいても、読取ユニット３が図５（ａ）で示した第１読取開始位置Ｗ１に来たときに読取を開始すると、モノクロ読取モードの場合、センサＢ／Ｗは、図５（ａ）で示すＴＢ／Ｗからのアナログ信号を出力する。したがって、カラー読取モードと同様に原稿Ｐ２の左端先端からの画像データを得るためには、読取位置ＴＲからの出力信号のみを採用する制御が必要となり、制御が複雑になってしまう。
【００８０】
また、仮にカラー及びモノクロ読取モードの何れのモードにおいても、読取ユニット３が図５（ｂ）で示した第２読取開始位置Ｗ２に来たときに読取を開始すると、センサＲは、読取位置ＴＲから図中右側の原稿を読み取った画像しか得られず、結果としてカラー読取モードではＴＲからの画像データしか得られないこととなり、原稿Ｐ２の先端の画像が取得できずに原稿の画像再現性を損なうこととなる。
【００８１】
このように、本画像読取装置の第１の実施の形態例においては、カラー読取モードで使用する複数のラインセンサ、センサＲ、Ｇ、Ｂと、モノクロ読取モードで使用するモノクロセンサ、センサＢ／Ｗとの複数のラインセンサ（例えば、４つのラインセンサ）を備え、搬送される原稿を読取ユニット３を固定して読み取る場合、カラー読取モード又はモノクロ読取モードに応じた適切な位置（原稿搬送方向において異なる位置、第１固定位置又は第２固定位置）に読取ユニット３を固定することで、何れの読取モードにおいても良好な画像データの取得を可能としたのである。
【００８２】
ここで、本画像読取装置の第２の実施の形態例について説明する。
【００８３】
図９は、第２の実施の形態例における５ラインセンサを備えるセンサユニットの図を示す。図９に示すように、センサユニット４ｂは、センサＲ、Ｇ、Ｂの他に、高解像（例えば６００ＤＰＩ）のモノクロラインセンサＢ／Ｗ１と低解像（例えば４００ＤＰＩ）モノクロラインセンサのＢ／Ｗ２との５つのラインセンサを備えている。そして、各センサは、上から順にセンサＢ／Ｗ２、Ｒ、Ｇ、Ｂ／Ｗ１の順に配置されている。
【００８４】
センサユニット４ｂを搭載した読取ユニット３を用いた場合（このセンサユニット４ｂを実施例１に示した画像読取装置１に搭載した場合の実施例）、解像度の指定は画像形成装置１００の操作部６１で行う。
【００８５】
カラー読取モードの場合は、センサＲ、Ｇ、Ｂで原稿の読取を行い、モノクロ読取モードでかつ高解像度で原稿の読取を行う場合は、センサＢ／Ｗ１を用いて読取を行い、モノクロ読取モードでかつ低解像度で原稿の読取を行う場合は、センサＢ／Ｗ２を用いて読取を行う。
【００８６】
そして、搬送手段により搬送されている原稿の読取を、読取ユニット３を所定の固定位置に固定して行う。
【００８７】
図１０は、第２の実施の形態例におけるＡＤＦ読取位置の読取ユニット３の拡大図をしめす。図１０（ａ）は、カラー読取モード時の読取ユニット３が第１固定位置Ｘ１に固定された状態を示す。図１０（ｂ）は、モノクロ読取モードでかつ高解像度モード時の読取ユニット３が第２固定位置Ｘ２に固定された状態を示す。図１０（ｃ）は、モノクロ読取モードでかつ低解像度モード時の読取ユニット３が第３固定位置Ｘ３に固定された状態を示す。
【００８８】
カラー読取モードの場合は、図１０（ａ）に示すように、センサＲ、Ｇ、Ｂのうち、中央に位置しているセンサＧが基準位置Ｔの原稿画像を読み取る固定位置Ｘ１に読取ユニット３を固定する。
【００８９】
モノクロ読取モードでかつ高解像度モードで読み取る場合は、図１０（ｂ）に示すように、モノクロセンサＢ／Ｗ１の読取位置ＴＢ／Ｗ１が基準位置Ｔに位置し、モノクロセンサＢ／Ｗ１が基準位置Ｔの原稿画像を読み取る固定位置Ｘ２に読取ユニット３を固定する。
【００９０】
また、モノクロ読取モードでかつ低解像度モードで読み取る場合は、図１０（ｃ）に示すように、モノクロセンサＢ／Ｗ２の読取位置ＴＢ／Ｗ２が基準位置Ｔに位置し、モノクロセンサＢ／Ｗ２が基準位置Ｔの原稿画像を読み取る固定位置Ｘ３に読取ユニット３を固定する。
【００９１】
なお、第１固定位置Ｘ１と第２固定位置Ｘ２との間の原稿搬送方向における距離は、センサＧとセンサＢ／Ｗ１間の距離のレンズ１０の倍率に応じた距離であり、第２固定位置Ｘ２と第３固定位置Ｘ３との間の原稿搬送方向における距離は、
センサＢ／Ｗ１とセンサＢ／Ｗ２間の距離のレンズ１０の倍率に応じた距離である。
【００９２】
ここで、高解像度モードか低解像度モードかの解像モードの指定は、上位装置（画像形成装置１００）からでも、画像読取装置本体に解像モードの指定を行う操作部によって行うようにしてもよい。この解像モードを指定する信号に応じて制御手段のＣＰＵ５１が、読取ユニット３を各読取位置に固定するよう制御を行う。
【００９３】
この第２の実施の形態例においては、解像度の異なる複数のラインセンサを用い、各解像度モードに応じてラインセンサを使い分ける場合、上述したように解像度に応じた適当な位置に読取ユニット３を固定することで、何れの解像度モードにおいても良好な画像データが得られることを可能にした。
【００９４】
さらに、本実施の形態例では、上位装置の画像形成装置１００に接続された画像読取装置１の例を示したが、ファックスや、パーソナルコンピュータに接続して使用されるスキャナ、さらに複写機などに接続された画像読取装置にも適用できる。
【００９５】
また、本実施例では、光源７、ミラー６、レンズ１０、イメージセンサ４等が収容された一体型の読取ユニット３の例を示したが、レンズ１０とイメージセンサ４を画像読取装置１内の所定位置に固定し、光源７とミラー６を搭載した第１光学ユニットと、第１光学ユニットからの反射光を反射するミラー６を搭載した第２光学ユニットを備え、これらの各光学ユニットを一定速度比で移動させて原稿の読取を行う、いわゆるミラー移動型の画像読取装置にも適用できる。また、密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）を用いた画像読取装置にも適用できる。
【００９６】
また、本実施例では、カラー読取モードとモノクロ読取モードの読取モードの指定を上位装置の操作部６１により行ったが、画像読取装置１に原稿がカラーかモノクロかを判別する判別手段を設け、この判別手段で原稿がカラーと判別されたら自動的にカラー読取モードに切り替え、原稿がモノクロと判別されたらモノクロ読取モードに自動的に切り替える自動モード切替手段を備えても構わない。そうすることで、原稿に記載された画像に応じて自動的にモードの変更を行うことが出来るようにすることで、操作性を向上させることができる。
【００９７】
以上、詳しく説明したように、本発明に係る画像読取装置においては、光源で照射された原稿からの画像光を光電変換して読み取る複数のラインセンサを備え、複数の読取モードから選択された読取モードに対応した少なくとも１つのラインセンサからの出力信号に基づく画像データを出力する画像読取装置において、前記原稿からの画像光を前記複数のラインセンサに導く光学ユニットを備え、前記複数の読取モードに対応して設定された複数の固定位置から選択された読取モードに対応した固定位置に前記光学ユニットを配置するようにした。ここで、前記読取モードは、カラー読取モードとモノクロ読取モードとからなり、前記光学ユニットは、前記カラー読取モードの場合には第１固定位置に配置され、モノクロ読取モードの場合には第２固定位置に配置される。
【００９８】
これによって、本発明は、複数の固定位置を設けモードに応じて選択された所定の固定位置に光学ユニットを固定するようにすることで、何れの読取モードにおいても適切な固定位置に光学ユニットを固定することができ、良好な画像の取得を実現したのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に関わる画像読取装置の全体の側面図を示す。
【図２】４ラインセンサを備えたセンサユニットの正面図を示す。
【図３】画像読取装置の制御構成のブロック図を示す。
【図４】第１の実施の形態例における自動給紙方式での読取位置の読取ユニットの拡大図を示す。（ａ）は、カラー読取モード時の読取ユニットが第１固定位置に固定された状態を示し、（ｂ）は、モノクロ読取モード時の読取ユニット３が第２固定位置に固定された状態を示す。
【図５】固定読み方式で読取開始位置における読取ユニットの拡大図を示す。（ａ）は、カラー読取モード時の読取ユニットが第１読取開始位置に移動してきたときの状態を示し、（ｂ）は、モノクロ読取モード時の読取ユニットが第２読取開始位置に移動してきたときの状態を示す。
【図６】本発明に係る原稿読取方式の判断動作のフローチャートを示す。
【図７】本発明に係る原稿給紙における自動給紙方式の動作のフローチャートを示す。
【図８】本発明に係る原稿給紙における固定読み方式の動作のフローチャートを示す。
【図９】第２の実施の形態例に係る５ラインセンサを備えるセンサユニットの正面図を示す。
【図１０】第２の実施の形態例に係る自動給紙方式での読取位置の読取ユニットの拡大図を示す。
（ａ）は、カラー読取モード時の読取ユニットが第１固定位置に固定された状態を示す。
（ｂ）は、モノクロ読取モードでかつ高解像度モード時の読取ユニットが第２固定位置に固定された状態を示す。
（ｃ）は、モノクロ読取モードでかつ低解像度モード時の読取ユニット３が第３固定位置に固定された状態を示す。
【図１１】従来技術例における３ラインセンサユニットの図を示す。
【図１２】従来技術例における画像読取装置の全体図を示す。
【図１３】従来技術例におけるＡＤＦ読取位置と読取ユニットの拡大図を示す。
【符号の説明】
１　画像読取装置
２　ＡＤＦ
３　読取ユニット
４　センサユニット
８　シートスループラテン
１４　センサ基板
２０　ブックプラテン
３８　突当部材
ＰＭ２、ＰＭ３　モータ
Ｔ　基準位置
Ｒ　センサ（赤色ラインセンサ）
Ｇ　センサ（緑色ラインセンサ）
Ｂ　センサ（青色ラインセンサ）
Ｂ／Ｗ　センサ（モノクロラインセンサ）
Ｗ１　第１読取開始位置
Ｗ２　第２読取開始位置
Ｘ１　第１固定位置
Ｘ２　第２固定位置
【図１】
2004056583.tif 000003
【図２】
2004056583.tif 000004
【図３】
2004056583.tif 000005
【図４】
2004056583.tif 000006
【図５】
2004056583.tif 000007
【図６】
2004056583.tif 000008
【図７】
2004056583.tif 000009
【図８】
2004056583.tif 000010
【図９】
2004056583.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2004056583.tif 000013
【図１２】
2004056583.tif 000014
【図１３】
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