(57)【要約】【課題】安価で、十分な面積の受光面を有する太陽追尾センサのセンサ素子を提供する。【解決手段】２行で６列に、太陽電池よりなるセンサ部Ａ〜Ｌを同一面上に隣接させて並べてこれらセンサ部Ａ〜Ｌの受光面８３上に太陽スポット光を入射させ、一列を共通にした隣接する２行２列のセンサ部Ａ〜Ｌを組として、各組の発電出力より太陽スポット光の入射位置を検出するようにする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２行で複数列に、太陽電池よりなるセンサ部を同一面上に隣接させて並べてこれらセンサ部の受光面上に太陽スポット光を入射させ、各センサ部の発電出力より太陽スポット光の入射位置を検出するようにしたことを特徴とする太陽追尾センサのセンサ素子。
【請求項２】
２行で３列以上の複数列に、太陽電池よりなるセンサ部を同一面上に隣接させて並べてこれらセンサ部の受光面上に太陽スポット光を入射させ、一列を共通にした隣接する２行２列のセンサ部を組として、各組の発電出力より太陽スポット光の入射位置を検出するようにしたことを特徴とする太陽追尾センサのセンサ素子。
【請求項３】
電極を前記各センサ部の受光面上に等間隔で平行に多数形成し、その電極幅を、受光面への太陽スポット光の入射角が大きくなるにつれて小さくした請求項１又は２に記載の太陽追尾センサのセンサ素子。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載のセンサ素子と、前記太陽スポット光を形成するピンホールとの間に透明ガラス層を介設したことを特徴とする太陽追尾センサ。
【請求項５】
請求項１ないし３のいずれかに記載のセンサ素子を可撓性のあるフィルム基板型太陽電池で構成し、前記センサ素子を、前記太陽スポット光を形成するピンホールを中心として円弧状に湾曲させたことを特徴とする太陽追尾センサ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、集光式太陽光発電装置において、移動する太陽に太陽電池パネルの向きを追従させるのに使用する太陽追尾センサとそのセンサ素子の構造改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
太陽追尾センサのセンサ素子として例えば表面実装用分割型フォトダイオード（浜松ホトニクス（株）製  Ｓ５８７０等）が使用できる。これはフォトダイオードの四角形の受光面を十字の分離溝で等面積の４つの受光部に分割したものである。これを上記センサ素子として使用する場合には、上記受光面を太陽電池パネルのパネル面と同方向へ向けてこれと一体に移動させるようにして、ピンホール等により形成した太陽スポット光を上記受光面上に入射させる。そして、太陽スポット光が常に受光面の中心に入射して各受光部の出力信号が等しくなるように太陽電池パネルの姿勢を制御することにより、移動する太陽に太陽電池パネルの向きを追従させることができる。
【０００３】
【非特許文献１】浜松ホトニクス  カタログＮＯ．ＫＰＩＮ１０１２Ｊ０２
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記分割型フォトダイオードを使用したセンサ素子は比較的高価であるという問題がある。特に、計算された太陽位置へ向けて、ロータリエンコーダからのフィードバック信号を受けて太陽電池パネルの姿勢を、太陽スポット光が受光面上に入射するように初期追尾する際に、受光面を可能な限り大きくしてロータリエンコーダの分解能負担を軽減したいという要請があるが、分割型フォトダイオードではその受光面の大きさは縦横１０ｍｍ程度で、十分に大きな受光面を確保することは価格と製造上の問題で困難であった。
【０００５】
そこで、本発明はこのような課題を解決するもので、安価で、十分な面積の受光面を有する太陽追尾センサのセンサ素子とこれを使用した太陽追尾センサを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本第１発明では、２行で複数列に、太陽電池よりなるセンサ部（Ａ〜Ｌ）を同一面上に隣接させて並べてこれらセンサ部（Ａ〜Ｌ）の受光面（８３）上に太陽スポット光を入射させ、各センサ部（Ａ〜Ｌ）の発電出力より太陽スポット光の入射位置を検出するようにする。本第１発明においては、センサ素子を太陽電池で構成したから、コストアップを招くことなくその受光面を十分大きくすることができる。これにより、受光面上に太陽スポット光を入射させるためのロータリエンコーダによる太陽初期追尾において、ロータリエンコーダとして分解能の低いものを使用することが可能となり、コストの低減を図ることができる。
【０００７】
本第２発明では、２行で３列以上の複数列に、太陽電池よりなるセンサ部（Ａ〜Ｌ）を同一面上に隣接させて並べてこれらセンサ部（Ａ〜Ｌ）の受光面（８３）上に太陽スポット光を入射させ、一列を共通にした隣接する２行２列のセンサ部（Ａ〜Ｌ）を組として、各組の発電出力より太陽スポット光の入射位置を検出するようにする。本第２発明においては、比較的小面積の各組に入射する太陽スポット光の位置を検出するから、背景光ノイズの影響を受けにくい。また、一列を共通にした隣接する２行２列のセンサ部を組にしたから、太陽スポット光の位置検出の精度が向上する。
【０００８】
本第３発明では、電極（８１２）を上記各センサ部（Ａ〜Ｌ）の受光面（８３）上に等間隔で平行に多数形成し、その電極幅を、受光面（８３）への太陽スポット光の入射角が大きくなるにつれて小さくする。本第３発明においては、太陽スポット光が大きな角度で入射するためスポット径が小さくかつ受光面での反射損失が大きい領域で電極幅を小さくしたから、受光面の露出面積が広くなって遮光率が下がる。この結果、スポット光の光入射量が受光面上で均一になって太陽スポット光の位置検出のリニアリティが向上する。
【０００９】
本第４発明では、本第１発明ないし本第３発明のいずれかに記載のセンサ素子（８）と、上記太陽スポット光を形成するピンホール（４３１）との間に透明ガラス層（９１）を介設する。本第４発明においては、太陽光がピンホールに大きな入射角で入射しても、ガラス層での屈折によって太陽スポット光はセンサ素子の受光面に小さな入射角で入射させられるから、受光面での反射損失が低減され、太陽スポット光の位置検出のリニアリティが向上する。
【００１０】
本第５発明では、本第１発明ないし本第３発明のいずれかに記載のセンサ素子（９２，９３）を可撓性のあるフィルム基板型太陽電池で構成し、上記センサ素子（９２，９３）を、上記太陽スポット光を形成するピンホール（４３１）を中心として円弧状に湾曲させる。本第５発明においては、ピンホールに対する太陽光の入射角が変化しても、太陽スポット光はセンサ素子の受光面に対して常にほぼ垂直に入射するから、太陽スポット光の位置検出のリニアリティを向上させることができる。
【００１１】
なお、上記カッコ内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１には太陽追尾センサのセンサ素子の平面図を示す。センサ素子８は太陽電池により構成されている。すなわち、下面電極となるステンレス基板（図示略）上にアモルファスシリコン等のＰＮ接合膜を形成し、その上に上面電極８１を膜形成したものである。本実施形態では、太陽電池を構成するＰＮ接合膜と上面電極８１は５０μｍ幅の分離溝８２によって互いに分離されて、受光面８３は２行６列の１２個のセンサ部Ａ〜Ｌに分割されている。各センサ部Ａ〜Ｌは縦長長方形で、上面電極８１は各センサ部Ａ〜Ｌにおいて、一方の端縁に沿う広幅の幹電極８１１と、当該幹電極８１１から受光面８３上を平行に延びる多数の細幅の枝電極８１２より構成されている。なお、枝電極８１２の幅は分離溝８２の幅と同一の５０μｍとしてある。このようなセンサ素子８は縦横３０ｍｍの正方形状となっている。
【００１３】
上記センサ素子を使用した集光式太陽光発電装置の一例を図２に示す。図２において、装置本体は４個の集光式太陽電池パネル２Ａ〜２Ｄを備えており、これら太陽電池パネル２Ａ〜２Ｄは地表に据えた基板Ｐ上に立設した架台１に支持されている。各太陽電池パネル２Ａ〜２Ｄは四角形の箱体で、架台１によって同一平面上に全体が略四角形をなすように支持されている。各太陽電池パネル２Ａ〜２Ｄは複数の太陽電池モジュール２１により構成されており、各太陽電池モジュール２１は表面に四角形の集光用フレネルレンズ２１１を位置させるとともに、内部のレンズ焦点位置に太陽電池セル（図示略）を位置させている。
【００１４】
上記架台１の上端には図３に示すように軸受け機構３が設置されている。軸受け機構３は、傾斜して設けられた略Ｕ字形の軸受け片３１を有し、当該軸受け片３１の内空間には軸受けブロック３２が位置している。軸受けブロック３２の両側面に突設された軸体３３（一方のみ示す）が軸受け片３１の両側壁３１１に回転自在に支持されるとともに、軸受けブロック３２にはこれを上記軸体３３と直交する方向へ貫通して軸体３４が回転自在に支持されている。軸体３４の両端にはそれぞれ支持枠４Ａ，４Ｂ（図３に一方のみ示す）が装着されている。支持枠４Ａは三角形の枠体で、その長辺の中央に設けた筒状鞘体４１が軸体３４に嵌着されている。支持枠４Ａ，４Ｂは仕切枠４２によってさらに三角形領域に二区分されてそれぞれに太陽電池パネル２Ａ，２Ｂと２Ｃ，２Ｄが搭載されている。
【００１５】
上述したセンサ素子８を収納した太陽追尾センサ４３は支持枠４Ａに設けてあり、ピンホール４３１を設けたセンサ前面は各太陽電池パネル２Ａ〜２Ｄのパネル面と同一方向を向いている。太陽追尾センサ４３内に収納されたセンサ素子８は図５に示すように、センサ部Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈが接する受光面８３の中心Ｘがピンホール４３１と同軸上で対向するように配置されており、ピンホール４３１により形成された太陽スポット光が受光面８３上に入射する。
【００１６】
軸体３３はその傾斜が架台１を設置した場所の緯度に応じて調整されて、後述のように軸体３３に支持されて回動する太陽電池パネル２Ａ〜２Ｄの方位角方向の回転軸が地球自転軸とほぼ平行になるようにしてある。軸体３３には、両端にフレキシブルジョイント部５１，５２（図２）を備えた駆動シャフト５が上記ジョイント部５１を介して連結されており、駆動シャフト５の他端はフレキシブルジョイント部５２を介して駆動モータ５３の出力軸５３１に連結されている。駆動モータ５３は基板Ｐに設けた架台５４上に支持されている。なお、地球自転軸に対して平行にするための軸体３３の傾斜調整は、駆動シャフト５を外した状態で、軸体３３の端部に取り付けたジンバルミラー等を使って、光学的に高精度に行うことができる。
【００１７】
図４には軸受け機構３の詳細を示す。軸受けブロック３２上には駆動モ−タ５５が設けられており、駆動モータ５５の出力軸はこれに設けたウォームギヤ５６によって円形ギヤ５７に連結されている。駆動モータ５５の駆動力は上記円形ギヤ５７と同軸の円形ギヤ５８を介して軸体３４の外周に固定された大径の円形ギヤ５９に伝達されるようになっている。
【００１８】
このような構造により、駆動モータ５５を作動させて太陽電池パネル２Ａ〜２Ｄを軸体３４回りに回動させることにより、パネル面の法線の天頂角（これを以下、単に太陽電池パネルの天頂角という）を独立に変更することができるとともに、駆動モータ５３を作動させて太陽電池パネル２Ａ〜２Ｄを軸体３３回りに回動させることにより、パネル面の法線の方位角（これを以下、単に太陽電池パネルの方位角という）を独立に変更することができる。なお、基板Ｐ（図２）は軸体３３の回転軸が地球自転軸と平行になるように設置される。また、各軸体３３，３４の回転角はこれらに付設された図略のロータリエンコーダによって検出される。
【００１９】
図６には駆動制御部の構成を示す。センサ素子８のセンサ部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの出力信号は信号処理回路ＳＰ１に入力している。信号処理回路ＳＰ１は、増幅器６１Ａ〜６１Ｄ、演算器６２Ａ〜６２Ｃ、ノイズ除去フィルタ６３Ａ〜６３Ｃ、Ａ／Ｄ変換器６４Ａ〜６４Ｃ、ＣＰＵ６６からの信号で閾値が変更されるコンパレータ６５より構成されている。センサ部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを組として、各センサ部Ａ〜Ｄの発電出力はそれぞれ増幅器６１Ａ〜６１Ｄに入力して増幅され、増幅信号はそれぞれ第１〜第３演算器６２Ａ〜６２Ｃに入力している。第１演算器６２Ａではセンサ部Ａ〜Ｄの全ての増幅信号が加算される。第２演算器６２Ｂではセンサ部Ｃ，Ｄの増幅信号の和とセンサ部Ａ，Ｂの増幅信号の和の比が算出される。第３演算器６２Ｃではセンサ部Ａ，Ｃの増幅信号の和とセンサ部Ｂ，Ｄの増幅信号の和の比が算出される。
【００２０】
第１演算器６２Ａの出力はノイズ除去フィルタ６３Ａを通過後、Ａ／Ｄ変換器６４Ａでデジタル信号に変換され、コンパレータ６５に入力する。コンパレータ６５の比較出力はＣＰＵ６６の入力端子Ｉ１に入力している。第２，第３演算器６２Ｂ，６２Ｃの出力はノイズ除去フィルタ６３Ｂ，６３Ｃを通過後、Ａ／Ｄ変換器６４Ｂ，６４Ｃでデジタル信号に変換されてそれぞれＣＰＵ６６の入力端子Ｉ２，Ｉ３に入力している。
【００２１】
同様の構成の信号処理回路ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４，ＳＰ５がさらに設けられて、各信号回路ＳＰ２〜ＳＰ５にはそれぞれ、センサ部Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆの組、センサ部Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈの組、センサ部Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊの組、およびセンサ部Ｉ，Ｊ，Ｋ，Ｌの組の発電出力が入力しており、上記入力端子Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３へ出力される信号と同様の信号が各信号処理回路ＳＰ２〜ＳＰ５からそれぞれ入力端子Ｉ４，Ｉ５，Ｉ６、入力端子Ｉ７，Ｉ８，Ｉ９、入力端子Ｉ１０，Ｉ１１，Ｉ１２および入力端子Ｉ１３，Ｉ１４，Ｉ１５に入力している。なお、各信号処理回路ＳＰ１〜ＳＰ５において、増幅器６１Ａ〜６１Ｄの各増幅信号をデジタル信号に変換してこれらを直接ＣＰＵ６６に入力させ、アナログ演算器６２Ａ〜６２Ｃでの演算をＣＰＵ６６内で行うようにしても良い。
【００２２】
駆動モータ５３，５５はその正逆回転を行うためのリレー回路６８Ａ，６８Ｂにそれぞれ接続されており、リレー回路６８Ａ，６８ＢにはＣＰＵ６６の出力端子Ｏ１，Ｏ２からモータ正逆転指令信号が出力される。なお、軸体３３（図３）の回転角（方位角）を検出したロータリエンコーダ６７Ａの出力信号はＣＰＵ６６の入力端子Ｉ１６に入力している。また、軸体３４の回転角（天頂角）を検出したロータリエンコーダ６７Ｂの出力信号はＣＰＵ６６の入力端子Ｉ１７に入力している。
【００２３】
図７にはＣＰＵ６６における処理手順を示す。図７において、ステップ１０１では年月日時と装置の設置位置（緯度、経度）より太陽位置を計算する。計算の結果、太陽高度が発電可能な１５°以上になっていれば（ステップ１０２）、季節等によって異なる閾値を設定してこれを各信号処理回路ＳＰ１〜ＳＰ５のコンパレータ６５（図６）へ出力する（ステップ１０３）。ステップ１０４では、ステップ１０１で計算された太陽位置に基づいて、ロータリエンコーダ６７Ｂからのフィードバック信号を参照しつつ駆動モータ５５を作動させて太陽電池パネル２Ａ〜２Ｄの天頂角をこの時の太陽の天頂角付近に合わせる。続くステップ１０５では、上記計算された太陽位置に基づいて、ロータリエンコーダ６７Ａからのフィードバック信号を参照しつつ駆動モータ５３を作動させて太陽電池パネル２Ａ〜２Ｄの方位角をこの時の太陽の方位角付近に合わせる。これにより、センサ素子８の受光面８３（図５）上のいずれかに、ピンホール４３１により形成された太陽スポット光が入射する。
【００２４】
ステップ１０６では、各組のセンサ部Ａ〜Ｌの出力信号の大きさが閾値を越えたか否かを入力端子Ｉ１，Ｉ４，Ｉ７，Ｉ１０，Ｉ１３に入力するコンパレータ６５の比較出力より判定し、これら比較出力が一つでも閾値を越えていれば太陽スポット光が受光面８３上のいずれかに入射しているものとして以下のステップに進む。ステップ１０７では、比較出力が閾値を越えている組のセンサ部Ａ〜Ｌについて、入力端子Ｉ３，Ｉ６，Ｉ９，Ｉ１２，Ｉ１５のいずれかに入力する信号を参照しつつ、入射する太陽スポット光がセンサ素子８のセンサ部Ａ，Ｃとセンサ部Ｂ，Ｄの境界、センサ部Ｃ，Ｅとセンサ部Ｄ，Ｆの境界、センサ部Ｅ，Ｇとセンサ部Ｆ，Ｈの境界、センサ部Ｇ，Ｉとセンサ部Ｈ，Ｊの境界、ないしセンサ部Ｉ，Ｋとセンサ部Ｊ，Ｌの境界に位置するように、すなわち太陽電池パネル２Ａ〜２Ｄの天頂角がこの時の太陽の天頂角とほぼ一致するように駆動モータ５５を作動させる。軸体３３の回転軸が地球自転軸と平行になっている場合、太陽の天頂角は一日で殆ど変化しないので、以降、駆動モータ５５を作動させる必要はない。
【００２５】
これに対して太陽の方位角は、軸体３３の傾斜角で見ると、一定の回転角速度で刻々と変化するため以下の処理を行う。すなわち、ステップ１０８では方位角追尾初期処理を行う。これは、駆動モータ５３を作動させて、太陽スポット光がセンサ素子８の受光面中心Ｘ（図１）よりも左側（東側）へ入射するようになるまで太陽電池パネル２Ａ〜２Ｄ（太陽追尾センサ４３）を方位角方向へ回動させるものである。続くステップ１０９の方位角追尾処理では、太陽が刻々と方位を変えて太陽スポット光が受光面中心Ｘ、すなわち太陽電池パネル２Ａ〜２Ｄの方位角と太陽の方位角が一致した点に至った後、上記中心Ｘを右側（西側）へ越えてから計時を開始する。そして、例えば１分（６０秒）経過した後に駆動モータ５３を１秒間作動させて、太陽スポット光が中心Ｘを越えて再び左側へ戻るように太陽電池パネル２Ａ〜２Ｄを回動させる。その後、太陽の移動によって再び太陽スポット光が中心Ｘに至るまでの時間を計時する。これが例えば４５秒だったとする。さらに計時を続けて、太陽スポット光が中心Ｘから右側へ移動して１分経過した後に、駆動モータ５３を今度は１．１４秒間作動させて、太陽スポット光が中心Ｘを再び左側へ越えるように太陽電池パネル２Ａ〜２Ｄを回動させる。なお、上記１．１４秒は下式（１）で算出される。
【００２６】
１（秒）×２（分）／（１（分）＋４５／６０（分））＝１．１４（秒）…（１）
【００２７】
これにより、駆動モータ５３の負荷が変動しても、刻々と方位を変える太陽を追って、太陽スポット光が常に中心Ｘの左右等距離範囲（太陽の移動につれて太陽スポット光が１分間で移動する距離範囲）内にあるように太陽電池パネル２Ａ〜２Ｄの方位角が間欠的に変更されて太陽を追尾する。
【００２８】
本実施形態によれば、太陽追尾センサ４３のセンサ素子８を太陽電池で構成したから、コストアップを招くことなくその受光面８３を縦横３０ｍｍと十分大きくすることができる。また、縦横３０ｍｍの上記センサ素子８の受光面中心Ｘに対して例えば２６ｍｍ離れた所にピンホ―ル４３１を位置させれば、この場合の太陽追尾センサ４３のダイナミックレンジは＋−ｔａｎ−１（１５／２６）＝＋−３０°と十分大きくできる。この結果、センサ素子８の受光面８３上のいずれかにピンホール４３１により形成される太陽スポット光を入射させるための、図７のステップ１０４，１０５で説明したロータリエンコーダ６７Ａ，６７Ｂによる天頂角と方位角の初期追尾において、これらロータリエンコーダ６７Ａ，６７Ｂとして、分解能の低い例えば回転型ポテンショメータを使用することが可能となり、コストの低減を図ることができる。
【００２９】
上記実施形態では、センサ素子８の枝電極８１２の幅を分離溝８２の幅と同一にしたから、太陽スポット光が枝電極８１２ないし分離溝８２の何れにかかっても遮光率は同じになり、太陽スポット光の位置検出精度が向上する。また、一列を共通にした隣接する２行２列のセンサ部Ａ〜Ｌを組にして、比較的小面積の各組に入射する太陽スポット光の位置を信号処理回路ＳＰ１〜ＳＰ５で検出しているから、背景光ノイズの影響を受けにくいという効果がある。
【００３０】
（第２実施形態）
図８には太陽追尾センサの他の例を示す。図８においては、透明ガラス円柱９１の一方の端面９１１にアルミを蒸着して遮光するとともに、端面９１１中心の小径の円形領域を非蒸着として太陽光が透過できるピンホ―ル４３１としてある。そしてガラス円柱９１の他方の端面９１２に上記第１実施形態と同様のセンサ素子８が受光面をピンホ―ル４３１に向けて接合してある。このような構造によると、図９に示すように、太陽光Ｌが端面９１１に大きな入射角で入射しても、ガラス円柱９１での屈折によって太陽スポット光Ｌ１はセンサ素子８の受光面８３には小さな入射角で入射させられる。この結果、受光面８３での反射損失がガラス円柱９１を設けない場合（図中鎖線）に比して低減し、太陽スポット光の位置検出のリニアリティが向上する。
【００３１】
（第３実施形態）
図１０には、太陽スポット光の位置検出のリニアリティを向上させるセンサ素子の他の構造を示す。本実施形態では各センサ部（図１０にはセンサ部Ａを示す）の枝電極８１２の幅を幹電極８１１に向けて漸次小さくしてある。これにより、太陽スポット光が大きな角度で入射するためにスポット径が小さくかつ受光面８３での反射損失が大きい幹電極８１１に近い領域で、枝電極８１２の幅が小さくなっているから受光面の露出面積が増えて遮光率が小さくなり、この結果、光入射量が受光面８３上で均一になって太陽スポット光の位置検出のリニアリティが向上する。
【００３２】
（第４実施形態）
図１１には、太陽スポット光の位置検出のリニアリティを向上させるさらに他の太陽追尾センサを示す。本実施形態ではセンサ素子として、可撓性のあるフィルム基板型太陽電池を使用する。そして太陽追尾センサとして天頂角用（図１１（１））と方位角用（図１１（２））を設け、天頂角用太陽追尾センサではセンサ素子９２を、ピンホール４３１を中心として上下方向へ円弧上に湾曲させる。一方、方位角用太陽追尾センサではセンサ素子９３を、ピンホール４３１を中心として左右方向へ円弧状に湾曲させる。これにより、ピンホール４３１に対する太陽光の入射角が変化しても、太陽スポット光はセンサ素子９２，９３の受光面に対して常にほぼ垂直に入射するから、太陽スポット光の位置検出のリニアリティを向上させることができる。
【００３３】
なお、太陽スポット光の位置検出のリニアリティをさらに向上させるために第２〜第４実施形態の構成を組み合わせても良い。
【００３４】
【発明の効果】
以上のように、本発明の太陽追尾センサは、それ自身が安価であるとともに、十分な面積の受光面を有しているから、ロータリエンコーダとして分解能の低い安価なものを使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態における、太陽追尾センサのセンサ素子の平面図である。
【図２】太陽追尾センサを設けた集光式太陽光発電装置の装置本体の側面図である。
【図３】集光式太陽光発電装置の装置要部の分解斜視図である。
【図４】集光式太陽光発電装置の軸受け機構の斜視図である。
【図５】太陽追尾センサの概念的斜視図である。
【図６】集光式太陽光発電装置の駆動制御部のブロック構成図である。
【図７】ＣＰＵにおける処理手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２実施形態における、太陽追尾センサの斜視図である。
【図９】太陽追尾センサの概念的断面図である。
【図１０】本発明の第３実施形態における、太陽追尾センサのセンサ素子のセンサ部平面図である。
【図１１】本発明の第４実施形態における、太陽追尾センサの概念的斜視図である。
【符号の説明】
４３…太陽追尾センサ、４３１…ピンホール、８…センサ素子、８１２…枝電極、８３…受光面、９１…ガラス円柱、９２，９３…センサ素子、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊ，Ｋ，Ｌ…センサ部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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