(57)【要約】【課題】静かに動作し、かつ反動トルクの害をなくして使いやすく、強力なトルクを得られる高所作業車用油圧式可変トルクレンチを提供する。【解決手段】高所作業車に配管された油圧回路より油圧を受給する油圧受給手段と、油圧受給手段に接続されてトルク発生源を構成する油圧ギヤモータ（１５）と、油圧ギヤモータ（１５）に接続されてトルク変換するトルク変換機構と、油圧ギヤモータ（１５）に供給する油圧力を任意に調整自在のリリーフバルブ（２）と、トルク変換機構からトルク出力を得る主軸（４）と、主軸（４）に着脱自在であり対象物に係合してトルク付与可能なソケット（５）と、トルク変換機構を構成する減速機の外郭を手持ち工具に対して回転自在に軸支する多重軸受け構造の反力逃がし軸受けとを備え、減速機の外郭に、その外郭と一体的に回転可能な反力受け（６）を付設した。【選択図】    図２
2004243486.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高所作業車に配管された油圧回路より油圧を受給する油圧受給手段と、
前記油圧受給手段に接続されてトルク発生源を構成する油圧ギヤモータと、
前記油圧ギヤモータに接続されてトルク変換するトルク変換機構と、
前記油圧ギヤモータに供給する油圧力を任意に調整自在のリリーフバルブと、
前記トルク変換機構からトルク出力を得る主軸と、
前記主軸に着脱自在であり対象物に係合してトルク付与可能なソケットと、を備えたことを特長とする高所作業車用油圧式可変トルクレンチ。
【請求項２】
前記トルク変換機構は、
前記主軸に必要なトルク出力を付与する減速機と、
前記減速機の外郭を手持ち工具の内部に対して回転自在に軸支する多重軸受け構造の反力逃がし軸受けと、を備え、
前記減速機の外郭と一体的に回転可能な反力受けを付設したことを特長とする請求項１に記載の高所作業車用油圧式可変トルクレンチ。
【請求項３】
使用条件に対応して異なる形状の前記反力受けと、
前記反力受けを前記減速機の外郭に対して選択的に着脱交換できる着脱部と、を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の高所作業車用油圧式可変トルクレンチ。
【請求項４】
前記トルク変換機構は、
トルク伝達用の太陽歯車および遊星歯車群と、
前記遊星歯車群の外周を取り巻いて噛合する内歯車と、を備えた遊星歯車機構であって、
前記内歯車を前記反力逃がし軸受けに回転自在に軸支したことを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載の高所作業車用油圧式可変トルクレンチ。
【請求項５】
前記油圧ギヤモータは前記油流量に対応した回転速度に制御可能であり、
作業者が把持する手指により引き金動作する引き金と、
前記引き金の引き加減に対応して前記油圧ギヤモータに供給する油流量を制御可能なスプールと、を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載の高所作業車用油圧式可変トルクレンチ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電力配電線の架設工事等の際に、油圧回路を配管したバケットに作業員を載せて高所作業を行う高所作業車において、作業員が用いる手持ち式のトルク付与工具であって、駆動力源となる油圧を受給されて発生したトルクにより、ボルト・ナットをはじめとするネジ類全般の締付または解放の作業するために、作業者が把持して使用する高所作業車用油圧式可変トルクレンチに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の高所作業車用油圧式可変トルクレンチとして、作業者の把持使用に適するピストル形に本体が形成され、その本体へは、油圧回路を構成する油圧ホースから高圧の液圧作動油を適宜に循環し、駆動力源となる油圧を受給して発生したトルクにより、ネジ類全般の締付または解放の作業するものがあった。
【０００３】
そして、この種の工具として、強力なトルクを得られるようにした種類のものでは、ハンマ部に突設した凸部を取り付けるとともに、凸部に打ち叩かれる場合にはハンマ部からの回転力を変換するとともに、一定値以上の反力がソケット側から変換すると、付設されたばねの弾性力に抗して中心側へ後退しながら凸部の通過・回転を許容しハンマ部からの回転力を逃がすべく中心方向に進退可能なアンビルをクラッチ部に設けたインパクトレンチがある（例えば、特許文献１）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−１０３９７０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、インパクトレンチの場合は、当該工具の胴体内部に配設された回転式のハンマ部から衝撃を伴う回転力をソケットに変換するため、ハンマ部に突設した凸部でクラッチ部を打ち叩く等のときに発生する打撃音が相当の騒音公害をもたらす。従って、当該ハンマ部を有するインパクトレンチを使用するに際しての制約条件として、例えば住宅地の場合は平日昼間だけに限定される欠点があった。
【０００６】
また、構造上、締付トルクを簡単に任意の値に設定することは困難であった。このため、ボルト径により締付トルクの調整が簡単にできず、作業者が、感によりインパクトレンチによりある程度締め付けた後、計測表示可能なトルクレンチ等で締付トルクを確認する等の作業の無駄が発生するという欠点もあった。
そこで、本発明は、打撃音等の騒音公害を発生せず、静かに動作して、しかも作業員に負担をかける反動トルクの害をなくして使いやすく、締付トルクが調節可能で、しかも強力なトルクを得られる高所作業車用油圧式可変トルクレンチを提供することを課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、高所作業車に配管された油圧回路より油圧を受給する油圧受給手段と、前記油圧受給手段に接続されてトルク発生源を構成する油圧ギヤモータと、前記油圧ギヤモータに接続されてトルク変換するトルク変換機構と、前記油圧ギヤモータに供給する油圧力を任意に調整自在のリリーフバルブと、前記トルク変換機構からトルク出力を得る主軸と、前記主軸に着脱自在であり対象物に係合してトルク付与可能なソケットと、を備えたことを特長とする高所作業車用油圧式可変トルクレンチである。
【０００８】
請求項１に係る発明により、高所作業車から受給した油圧力を、リリーフバルブを介して前記油圧ギヤモータに適宜供給することにより油圧ギヤモータでなるトルク発生源を任意の駆動力で回転させる。そして、前記油圧ギヤモータから接続された前記トルク変換機構により、適切な回転速度およびトルクに変換され、前記トルク変換機構に接続されたソケットを回転させるので、予め対象物であるネジ類に係合している前記ソケットの先端から、これらの対象物に対して連続的かつ静かにトルクを付与する。
【０００９】
従って、従来のインパクトレンチでは避けられなかった動作時のインパクト騒音を発生させずに済む。すなわち、駆動力トルクをハンマ部に変換・回転し、このハンマ部の回転力によってクラッチ部を打ち叩きながらソケット（ビット）を回転させ、ねじ類の締め付けを行うインパクトレンチでは、不可避と考えられていた動作時のインパクト騒音を発生させずに済む。
【００１０】
また、油圧力を任意に調整自在のリリーフバルブの制御機能により、締付トルクを任意に設定できるので、手動のトルクレンチにより締まり具合を計測して確認する必要がなくなり、工数が減少する。
【００１１】
請求項２に係る発明は、前記トルク変換機構は、前記主軸に必要なトルク出力を付与する減速機と、前記減速機の外郭を手持ち工具の内部に対して回転自在に軸支する多重軸受け構造の反力逃がし軸受けと、を備え、前記減速機の外郭と一体的に回転可能な反力受けを付設したことを特長とする請求項１に記載の高所作業車用油圧式可変トルクレンチである。
【００１２】
請求項２に係る発明により、作業者が高所作業車用油圧式可変トルクレンチの本体を把持し、トルク付与の対象物にソケットの先端を係合し、対象物の近傍にあって堅固な構造物に前記反力受けの一部を係止すると、ネジ締め等の作業を実行する際に発生する反動トルクは、前記構造物で受けとめられるので、作業者には前記反動トルクが伝達せず負担を与えない。
【００１３】
すなわち、前記ソケットにトルクを付与した反力で、高所作業車用油圧式可変トルクレンチの本体が、前記ソケットとは逆転する方向に振り回されようとする有害な作用を、前記堅固な構造物に支持された前記反力受けの効果により阻止するので、回り止めの効果が得られる。従って、強大な前記反動トルクを作業者が支える負担がない。
【００１４】
また、電柱等足場の悪い高所で作業する場合、反力受けが回転し、作業しやすい位置で反力を受けることができるので、不安定な態勢で作業することなく楽に効率よく作業できる。このことは、安全性の確保につながる。
【００１５】
さらに、より強大なトルク付与を必要とする大型ネジ類の締付または緩め作業の用途に対しても、反動トルクを発生させないようにするためのインパクトレンチのような、打撃音を伴うハンマ部が無いので、打撃音等の騒音公害を発生せず、静かに動作して強力なトルクが得られる。
【００１６】
従って、当該工具を利用する際の騒音に関する制約条件が無くなる。例えば、工事現場が住宅密集地にあったとしても、施工作業の許可が平日の昼間だけに限定されず、日曜祝日または深夜におよぶ場合にも、近隣住民から騒音苦情を寄せられる心配もなく工期の短縮に寄与する。
【００１７】
請求項３に係る発明は、使用条件に対応して異なる形状の前記反力受けと、前記反力受けを前記減速機の外郭に対して選択的に着脱交換できる着脱部と、を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の高所作業車用油圧式可変トルクレンチである。
【００１８】
請求項３に係る発明により、作業員にとって手持ち工具が使い難いような作業環境であっても、使用条件に対応して異なる形状の前記反力受けを、前記着脱部に選択的に着脱交換することにより、効率良く作業できる。
【００１９】
請求項４に係る発明は、前記トルク変換機構は、トルク伝達用の太陽歯車および遊星歯車群と、前記遊星歯車群の外周を取り巻いて噛合する内歯車と、を備えた遊星歯車機構であって、前記内歯車を前記反力逃がし軸受けに回転自在に軸支したことを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載の高所作業車用油圧式可変トルクレンチである。
【００２０】
請求項４に係る発明により、前記遊星歯車機構の特性を生かせるので、ハンマ部を有して打撃音を伴うインパクトレンチに比べて動作音が静かであり、騒音が少ない。
【００２１】
また、小型軽量にして減速比率が高く、高トルクを得ることができる。例えば１段で１／４に減速する前記遊星歯車機構を３段に連結するような複数段組みにすることにより、前記トルク発生源に対して１／６４の減速比率となり、６４倍の高トルクを発生できる。その場合は、３段に連結した前記遊星歯車機構は太陽歯車の軸を中心にした筒形の外形にまとめられるので、手持ち式の工具に適する。
【００２２】
請求項５に係る発明は、前記油圧ギヤモータは前記油流量に対応した回転速度に制御可能であり、作業者が把持する手指により引き金動作する引き金と、前記引き金の引き加減に対応して前記油圧ギヤモータに供給する油流量を制御可能なスプールと、を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載の高所作業車用油圧式可変トルクレンチである。
【００２３】
請求項５に係る発明により、前記引き金を引く作業者の手加減次第で、前記油圧ギヤモータに供給する油流量は前記スプールで制御され、引き金の引き加減により締付速度も調整できるので使い勝手が向上する。
【００２４】
前記油圧ギヤモータは前記油流量に対応した速度に制御されるので、前記トルク付与の対象物となるネジ類を締付または解放する作業の都合に合わせて、前記ソケットの回転速度を任意に制御できる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、図面に沿って、本発明による一実施例について説明する。
図１は、本発明の実施の一形態を示す外観模式図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は背面図、（ｄ）は同図（ｂ）に示すＺ矢視図である。
【００２６】
図１において、高所作業車用油圧式可変トルクレンチ（以下、「手持ち工具」という）１は、リリーフバルブ２を介して、図示せぬ油圧回路の配管に接続され、電力配電線の架設工事等の際に、油圧回路を配管したバケットに作業員を載せて高所作業を行う高所作業車において、作業員が用いる手持ち式の工具である。
【００２７】
すなわち、駆動力源となる油圧を受給されて発生したトルクにより、ボルト・ナットをはじめとするネジ類全般の締付または解放の作業するために、作業者が把持して使用する高所作業車用油圧式可変トルクレンチである。
なお、請求項１に記載の「高所作業車に配管された油圧回路より油圧を受給する油圧受給手段」は以下に説明する、油圧ホース１１，１３、高圧側油圧回路のカプラ１２、低圧側油圧回路のカプラ１４、リリーフバルブ２および油圧ギヤモータ１５（図２に沿って詳述）等を意味しており、高圧の液圧作動油（以下「高圧油」ともいう）の循環する箇所全てが該当する。
【００２８】
手持ち工具１は、図示せぬ作業者が把持して使用するピストル形に本体が形成されている。手持ち工具１の本体へは、油圧回路を構成する油圧ホース１１から高圧油を、引き金３の引き加減により適切に制御して循環させる。この高圧油が駆動力源となる油圧ギヤモータ１５（図２参照）を回転させて発生したトルクを主軸４からソケット５に伝達し、トルク付与の対象であるボルト・ナットをはじめとするネジ類全般の締付または解放の作業を行う。解放の作業を行う場合は、逆転スプール９が側面に突出した側を作業者が押し戻して、切換えることにより、油圧ギヤモータ１５（図２参照）への高圧油の流れる方向が逆転させることにより、主軸４を逆転することができる。
【００２９】
なお、図１におけるソケット５は、主軸４から分離した形態で示されているが、両者は着脱交換が自在であり、トルク付与対象の形状および作業環境に合わせて、適切なソケット５を選択できる。例えば、手狭な場所でボルト締めする際には、長い筒の先端に六角レンチ５１が形成されたソケット５０（図４に沿って詳述）を、主軸４の先に軸結合するように装着して用いる。
【００３０】
主軸４の軸受け周辺は、アナログ時計の秒針に対する長針および短針の指針軸受けのように、主軸４を針の付いていない秒針軸に例えるならば、秒針軸を取り囲む多重同軸構造のため同軸回転可能な長針または短針に相当する反力受け６が配設されている。
なお、反力受け６は、手持ち工具１から適宜に着脱交換自在なので、図１（ｃ）の背面図からは、反力受け６を取り外している。
【００３１】
また、アナログ時計の運針と異なり、主軸４と反力受け６は、後述するように、ボルト締め等を作業開始する時にのみ同一方向に回転し、作業対象であるボルトの近傍にあって堅固な構造物、例えば隣接するボルト等（図示せず）に反力受け６の一部を係止し、各１本毎のネジ締め作業を完了するまでに発生する反動トルクを、反力受け６が前記構造物で受けとめることにより、作業者には反動トルクが伝達せず負担を与えない。
【００３２】
リリーフバルブ２には、高圧側油圧回路のカプラ（以下、単に「高圧側油圧回路」または「カプラ」ともいう）１２を介して、例えば５〜１５ＭＰａの高圧油が、２０リットル／ｍｉｎの流量で、流入することにより、無負荷回転数６０ｒｐｍ、負荷時には１５０〜３５０Ｎ・ｍの出力トルクを発生させるように、ダイヤル７を調節することにより、適正な出力トルクに設定可能である。
なお、出力トルクの自動制御に関しては、図３に沿って後述する。
【００３３】
図２は、図１のものを一部断裁した説明図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側断面図、（ｃ）は背面図である。
図２において、手持ち工具１の内部には、主軸４を奥行き方向に延長する軸線上に、回転軸を揃える配置で、円筒形の減速機（遊星歯車機構）と、その減速機に駆動力を伝達するドライブシャフト１６が配設されている。
【００３４】
減速機は、内歯車２７を共通にして、３段階に直列接続された遊星歯車機構であり、ドライブシャフト１６の回転は、１段目の太陽歯車２１から遊星歯車群２２へと、そして、２段目の太陽歯車２３から遊星歯車群２４へと、そして、３段目の太陽歯車２５から遊星歯車群２６へと１段階に付き１／４の速度に減速しながら、３段階で１／６４に減速する。このように減速機を構成する事により小型軽量の筒状にまとまり、動作が滑らかなため、静寂かつ長寿命である。
【００３５】
なお、前述の減速比および、その減速比にするための歯数比と段数は、あくまでも一実施形態に過ぎず、目的とする減速比に応じて、歯数と段数を適切に設定したものまで、本発明の範囲内と見なし得る。
【００３６】
そして、トルク発生源を構成する油圧ギヤモータ１５の回転は、ドライブシャフト１６により減速機を介して、例えば１／６４に減速され、主軸４へと伝達される段階で、減速比の逆数である６４倍のトルクとして出力される。
【００３７】
請求項２に記載の、トルク変換機構を構成する減速機は、主軸４に必要なトルク出力を付与する減速機の外郭を、手持ち工具１の胴体内部で、二重筒の周面が摺動可能なため、回転自在に軸支した多重軸受け構造の反力逃がし軸受けを構成している。さらに、減速機の外郭には、その外郭と一体的に回転可能な反力受け６が付設されている。
【００３８】
主軸４の軸受け周辺は、前述したように、主軸４に対する多重同軸構造のため同軸回転可能な反力受け６が配設されている。
そして、１本のネジ締め作業を完了するまでに発生する反動トルクを、反力受け６が前記構造物で受けとめることにより、作業者には反動トルクが伝達せず負担を与えない。
【００３９】
前述したように、筒状の減速機の外郭（後述する理由により「内歯車」ともいう）２７、すなわち筒状の内歯車２７は手持ち工具１の内部で回転自在に軸支されている。
【００４０】
また、内歯車２７には反力受け６が時計の針のように固着されている。反力受け６の形状と大きさは、図４に沿って後述するように、目的に応じたソケット交換に伴って、選択的に着脱交換可能であり、効率良く作業をすすめられる。
【００４１】
その着脱交換可能な継ぎ手部分は、嵌着面の一部に回り止めの凹凸（図では省略）を刻接し、「外径フリーのインロー」構造とし、緊密に嵌合できるようにしている。このことが、請求項３に記載の「反力受けを前記減速機の外郭に対して選択的に着脱交換できる着脱部」を意味している。
【００４２】
ここで、遊星歯車機構の内歯車２７は減速機全体に共通する外郭であり、手持ち工具１の本体に対して回転自在に軸支する反力逃がし軸受け、すなわちネジ締めの作動トルクの逆方向に作用する反動トルクを、手持ち工具１の本体に伝えずに外部へ逃がす多重軸受け構造である。
【００４３】
なお、遊星歯車機構の動作に関しては、周知なので詳細な説明は省略するが、一般に減速機として用いる場合は、内歯車を固定し、トルク発生源の駆動力により、ドライブシャフトで太陽歯車を駆動し、遊星歯車群（「減速ハウジング」ともいう）へと伝達して出力トルクを得る。
【００４４】
一方、本発明では、多重軸受け構造の反力逃がし軸受けにより、多段階の遊星歯車機構による減速機全体に共通する外郭である内歯車２７が、手持ち工具１の本体に対して回転自在に軸支され、ネジ締めする際に発生する反動トルクを、手持ち工具１の本体には伝えずに、外部の堅固な構造物で支えることとする。
【００４５】
なお、請求項２に記載の「反力逃がし軸受け」は「減速機の外郭を手持ち工具の内部に対して回転自在に軸支する多重軸受け構造」であり、請求項４に記載の「内歯車」は「反力逃がし軸受けに回転自在に軸支」されており、内歯車２７が、手持ち工具１の本体に対して回転自在に軸支された構成を意味している。
【００４６】
しかし、反動トルクを、外部へ逃がして空回りさせたのでは、本来の作動トルクが得られないので、時計の針のように軸直角方向に張り出した反力受け６を、ネジ締め対象物の近傍で堅固な所に固定して支えれば、内歯車２７の回転が止まることにより、油圧ギヤモータ１５に接続された遊星歯車機構が、回転力をトルク変換して伝達する通常の減速機として機能し、強力なトルク付与動作をする。
【００４７】
引き金３にはメインスプール８が連係動作するように係合し、作業者が引き金３を引く角度に応じて、高圧油の油圧または流量を加減できる。すなわち、引き金３を引きしろ（以下、「ストローク」という）いっぱいに引けば全量が流れ、加減して引けば、応分の流量に制限できるので、人間工学にかなった制御方法である。
【００４８】
詳しくは、ダイヤル７（図１）により、例えば適正出力を１５０Ｎ・ｍの出力トルク（目盛りは図示せず）に設定された手持ち工具１は、作業者が引き金３の全ストロークを引くと、高圧側油圧回路１２および油圧ホース１１を介して５ＭＰａの高圧油が、２０リットル／ｍｉｎの流量で流入し、油圧ギヤモータ１５をタービン回転させ、ポテンシャルエネルギーを放出し、低圧になり、油圧ホース１３および低圧側油圧回路のカプラ１４を介して、図示せぬ油圧発生手段まで還流する。
【００４９】
作業者が手持ち工具１を使用中、油圧ギヤモータ１５の回転力は、主軸４に装着されたソケット５に伝達し、トルク付与の対象であるボルトの締付作業を実行する。そして、締付トルク１５０Ｎ・ｍでボルトが締められると、作業者が引き金３を戻さなくても、手持ち工具１への高圧油の流入が途絶え、油圧ギヤモータ１５は停止するため、過剰なトルクでボルトを締め過ぎることもない。
【００５０】
ここで、図３を参照（適宜、図１〜２も参照）しながら、出力トルクの自動制御に関して説明する。図３は、リリーフバルブ２の断面図であり、リリーフボディ１７に向かって、矢印Ａ方向から高圧側油圧回路のカプラ１２により、高圧油が受給され、通常は油圧ホース１１から手持ち工具１を経て（矢印Ｂ）低圧となり、油圧ホース１３から、バルブ本体１８へと流入し、低圧側油圧回路のカプラ１４から矢印Ｃ方向に還流する。
【００５１】
ここで、バルブ本体１８の内部では、バネ２４の弾性力により、図の上向きに付勢された鋼球２８の圧力弁作用により、高圧油はカプラ１２から油圧ホース１１のみに通行を許可され、カプラ１２からカプラ１４への短絡流入は通行止になっている。従って、高圧油の全量が油圧ホース１１から手持ち工具１（矢印Ｂ）を必ず経由するので無駄なく作動する。
【００５２】
また、作業者が手持ち工具１を使用中、ダイヤル７で設定した締付トルク、例えば１５０Ｎ・ｍでボルトが締められると、鋼球２８の下側の油圧が５ＭＰａを超えるので、鋼球２８はバネ２４の弾性力に抗して押し下げられる。すると鋼球２８の圧力弁作用により、カプラ１２からカプラ１４への短絡し通行が可能になる。そうすると、油圧ホース１１へ流入しようとする油圧は５ＭＰａ未満に下がる。
【００５３】
このとき、高圧油が、カプラ１２から油圧ホース１１を経由して、手持ち工具１の油圧ギヤモータ１５へ通行するには、５ＭＰａを超える油圧が必要なので、５ＭＰａ未満の油圧では事実上、通行止にされる。従って、高圧油は油圧ホース１１から手持ち工具１（矢印Ｂ）を経由しなくなるので、油圧ギヤモータ１５の作動を停止する。
【００５４】
このように、バネ２４の弾性力に抗して下向きに押し下げられる鋼球２８の圧力弁作用により、作業者が引き金３を引く指の力を緩めて引き金３を戻さなくても、手持ち工具１への高圧油の流入が途絶え、油圧ギヤモータ１５が自動的に停止するので、過剰なトルクでボルトを締め過ぎることはない。
【００５５】
また、１本のボルト締め完了毎に、作業者が引き金３を戻せば、バネ２４の弾性力で上向きに押し戻された鋼球２８が圧力弁を閉じるので、その圧力弁作用により、高圧油はカプラ１２からカプラ１４への短絡通行は防止され、カプラ１２から油圧ホース１１のみに通行可能となり、手持ち工具１（矢印Ｂ）を経由するようになる。従って、作業者が再び引き金３を引けば、油圧ギヤモータ１５の作動が再開可能である。
【００５６】
また、油圧力を任意に調整自在のリリーフバルブ２の調整機能により、締付トルクを任意に設定できるので、手動のトルクレンチによって締付トルクを確認する必要がなくなり、工数が減少する。
【００５７】
なお、油圧ギヤモータ１５に供給する油圧力を任意に調整自在のリリーフバルブ２を手持ち工具１の本体に内蔵（図示せず）しても構わない。
【００５８】
このように高所作業車用油圧式可変トルクレンチを構成したので、従来のインパクトレンチでは避けられなかったインパクト騒音を発生させずに済む。すなわち、より強大なトルク付与を必要とする大型ネジ類の締付または緩め作業の用途に対しても、反動トルクを発生させないようにするためのインパクトレンチのような、打撃音を伴うハンマ部が無いので、打撃音等の騒音公害を発生せず、静かに動作して強力なトルクが得られるためである。
【００５９】
その結果、当該工具を利用する際の騒音に関する制約条件が無くなる。例えば、工事現場が住宅密集地にあったとしても、施工作業の許可が平日の昼間だけに限定されず、日曜祝日または深夜におよぶ場合にも、近隣住民から騒音苦情を寄せられる心配もなく工期の短縮に寄与する。特に、電力の配電線工事は深夜に速やかな実行を余儀なくされる社会的要求が強いので、本発明により大いに社会貢献できる。
【００６０】
図４は、図１〜２のものを変形し、ソケットを延長した先端付近から腕を伸ばすようにクランク状の反力受けを構成した実施形態の説明図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は主軸４０の周辺に特徴ある手持ち工具１０にソケット５０などを装着した側断面図である。ソケット５０は、長い筒の先端に凹型の六角レンチ５１が形成され、その基部は主軸４０に対して軸結合するように装着して用いる。
【００６１】
図４（ａ）に示すように、反力受け６０には、丸穴６１，６２，６３，６４が穿設されており、丸穴６４にはボス３０が密嵌固着され、丸穴６１には反力受け軸６９の先端が密嵌固着されている。ボス３０を丸穴６２〜６４の何れかに適宜に嵌入して用いるが、何れの穴に嵌入するかは、作業環境次第であり、堅固な支えになる構造物に係止して用いる。
また、反力受け軸６９は主軸４０を中心として二重同軸構造であり、動作は図１〜２のものと同様である。反力受け軸部６９の基部は、手持ち工具１０の内部で、内歯車２７に固着され、これらボス３０、反力受け６０反力受け軸６９クランク状の構造物は主軸４０の同軸延長線状で一体的にクランク回転動作が可能である。
【００６２】
図４に示すクランク状の反力受け構造物は、手狭な作業スペース、または高所で作業姿勢が不安定なため危険を伴う場所でボルト締めする際に効果的であり、例えば、油圧回路を配管したバケットに作業員を載せて高所作業を行う高所作業車において作業員が用いる手持ち式工具１０に装着し、例えば６６００Ｖの配電線を張架する電柱に、柱上トランスの取り付けブラケットの外、張架用の腕木等をボルト留めする工事に適するものである。
【００６３】
このように、電柱を始めとする、足場の悪い高所で作業する場合、反力受け６０が、ボルト締め作業に都合良い状態になるような位置まで回転し、ボス３０とともに固定構造物（例えば、張架用の腕木等）に係止し、反力を受けることができるので、不安定な態勢で作業することなく楽に効率よく作業できる。
【００６４】
なお、図４に示すソケット５０、反力受け６０およびボス３０を、手持ち工具１０に対して、適宜に着脱交換可能であり、トルク付与対象の形状および作業環境に合わせて、適切なものを選択できる。ここにいうソケットとはボルト締めするレンチ仕様の治具を意味するが、ドライバー仕様のネジ締め治具の場合はビットと呼称されたりするので、ビットの場合も本発明に含まれるものと見なし得る。
【００６５】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、ソケットの先端から、対象物に対して連続的かつ静かにトルクを付与する。従って、従来のインパクトレンチでは避けられなかったインパクト騒音を発生させずに、強力なトルクを付与できる。
このことにより、打撃音等の騒音公害を発生せず、静かに動作して、しかも作業員に負担をかける反動トルクの害をなくして使いやすく、締付トルクが調節可能で、しかも強力なトルクを得られる高所作業車用油圧式可変トルクレンチを提供できる。また、締付トルクを任意に設定できるので、手動のトルクレンチにより締まり具合を計測して確認する必要がなくなり、工数が減少する。
【００６６】
請求項２に係る発明によれば、ネジ締め等の作業を実行する際に発生する反動トルクは、隣接する堅固な構造物で受けとめられるので、作業者には反動トルクが伝達せず負担を与えない。
また、電柱等足場の悪い高所で作業する場合、反力受けが回転し、作業しやすい位置で反力を受けることができるので、不安定な態勢で作業することなく、楽に効率よく作業できる。当然に、安全性も確保される。
【００６７】
請求項３に係る発明によれば、作業員にとって手持ち工具が使い難いような作業環境であっても、使用条件に対応して異なる形状の反力受けを、減速機の外郭に対して選択的に着脱交換することにより、効率良く作業できる。
【００６８】
請求項４に係る発明によれば、小型軽量にして減速比率を高く設定できるので、相当のトルクを得やすい。また、筒形の外形にまとめられるので、手持ち式の工具に適する。なお、遊星歯車機構の特性により、強力なトルクを付与でき、打撃音等の騒音公害を発生せず、静かに動作する。
【００６９】
請求項５に係る発明によれば、引き金の引き加減により締付速度を調整できるので使い勝手が向上できた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態を示す外観模式図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は背面図、（ｄ）は同図（ｂ）に示すＺ矢視図である。
【図２】図１のものを一部断裁した説明図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側断面図、（ｃ）は背面図である。
【図３】リリーフバルブの断面図である。
【図４】図１〜２のものを変形し、ソケットを延長した先端付近から腕を伸ばすようにクランク状の反力受けを構成した実施形態の説明図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側断面図である。
【符号の説明】
１，１０  手持ち工具
２  リリーフバルブ
３  引き金
４，４０  主軸
５，５０  ソケット
６、６０  反力受け
７  ダイヤル
８  メインスプール
９  逆転スプール
１１，１３  油圧ホース
１２  高圧側油圧回路のカプラ
１４  低圧側油圧回路のカプラ
１５  油圧ギヤモータ
１６  ドライブシャフト
１７  リリーフボディ
１８  バルブ本体
２１，２３，２５  太陽歯車
２２，２４，２６  遊星歯車群
２７  内歯車
２８  鋼球
３０  ボス
５０  ソケット
５１  六角レンチ
６１，６２，６３，６４  丸穴
６９  反力受け軸
【図１】
2004243486.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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