(57)【要約】【課題】車両が走行状態にあるときには、車両の運転者による操作は受け入れないが、運転者以外の同乗者による操作は受け入れる動作を、実質的に構成の複雑化をまねくことなく、十分な確実性をもって行えるものとする。【解決手段】現在位置検出部１３，地図データ格納メモリ部１６，画像・音声モニター部２３等に対する動作制御を行う動作制御ユニット２０が、車両における運転者以外の同乗者により遠隔操作入力部３０が操作されて送出される制御信号の供給を検出したとき、その制御信号に基づいて得られるコマンドデータを受け入れて、それに応じた制御動作を行い、車両が走行状態にあるもとで車両における運転者により入力部２７あるいは遠隔操作入力部３０が操作されて送出される制御信号の供給を検出したときには、その制御信号に基づいて得られるコマンドデータの受入れを拒否する。【選択図】　　　　図１
2004069402.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に備えられたセンサから得られる検出出力に基づいて、上記車両の現在位置をあらわす現在位置データを得る現在位置検出手段と、
地図データを格納した地図データ格納メモリ手段と、
該地図データ格納メモリ手段から読み出された地図データに基づく地図画像と上記現在位置データがあらわす上記車両の現在位置をあらわす画像とを表示する画像表示手段と、
上記現在位置検出手段，地図データ格納メモリ手段及び画像表示手段に対する動作制御を行う動作制御手段と、
を備え、
上記動作制御手段が、上記車両における運転者以外の同乗者により遠隔操作入力手段が操作されて送出される制御信号の供給を検出したとき、該制御信号に基づいて得られる制御指令データを受け入れて、該制御指令データに応じた制御動作を行い、上記車両が走行状態にあるもとで上記車両における運転者により入力手段が操作されて送出される制御信号の供給を検出したときには、該制御信号に基づいて得られる制御指令データの受入れを拒否することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
動作制御手段が、車両が停止状態にあるもとで上記車両における運転者により入力手段が操作されて送出される制御信号の供給を検出したときには、該制御信号に基づいて得られる制御指令データを受け入れて、該制御指令データに応じた制御動作を行うことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
動作制御手段が、車両における運転者以外の同乗者により遠隔操作入力手段が操作されて送出される制御信号の供給を、該制御信号に基づいて得られる制御指令データに含まれる特定識別データによって検出することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
車両における運転者以外の同乗者により操作されるべき同乗者用操作部が設けられた特定遠隔操作入力手段が付随するものとされ、該特定遠隔操作入力手段における上記同乗者用操作部が操作されるとき、特定識別データを含んだ制御指令データをあらわす制御信号が送出されて動作制御手段に供給されることを特徴とする請求項３記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願の特許請求の範囲に記載された発明は、車両に搭載されて用いられ、停止中あるいは走行中の車両の現在位置，走行経路等を、地図上にあらわされる画像として表示する機能を具えたナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両についての路上走行支援システムが、種々開発されて、実用に供されている。このような路上走行支援システムの一つとして、車両の車室形成部に配された画像表示手段により、例えば、当該車両の走行範囲を含む所定の地域における道路地図情報を、道路地図をあらわす地図画像として表示するとともに、その地図画像に重畳して当該車両の位置，走行経路等を画像表示し、車両の乗員に対して路上走行に関する情報提供、即ち、ナビゲーション情報提供を行うものとされるナビゲーション装置が提案されている。
【０００３】
ナビゲーション装置が備える画像表示手段による車両の乗員に対しての情報提供は、例えば、車両の現在位置の検出がなされるもとで行われ、地図画像に重畳して、当該車両の現在位置，車両がすでに通過した走行経路、さらには、当該車両が走行すべく予定もしくは設定された走行経路等が、必要に応じて画像表示されるとともに、道路状態，交通状況，諸施設の所在地等々に関する種々の情報が画像表示されるようにされる。それにより、斯かる情報提供は、車両の乗員による車両の走行状況もしくは走行環境の把握に貢献し、車両の運転状態にある乗員、即ち、運転者の負担を軽減するものとされる。
【０００４】
このようなナビゲーション装置により、車両の現在位置が検出されるにあたっては、例えば、人工衛星が用いられた電波航法システムである、グローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）における複数の人工衛星からのＧＰＳ信号を、車両に備え付けたＧＰＳ信号受信用アンテナを通じて受信し、受信されたＧＰＳ信号に基づく測位を行って車両の絶対位置を検知するＧＰＳ測位法，車両に備えられたセンサからの検出出力に基づいて車両の走行方位と走行速度とを求め、それらから車両の現在位置を順次検知していく自立航行法，ＧＰＳ測位法と自立航行法とを併用したハイブリッド法等がとられる。
【０００５】
ＧＰＳ測位法がとられる場合には、複数の人工衛星からのＧＰＳ信号を適正に受信できる限り、比較的容易に、例えば、緯度及び経度によってあらわされる車両の絶対位置を検知することができるが、車両が複数の人工衛星からのＧＰＳ信号を適正に受信することができない状況下にあるときには、測位不可とされてしまう。一方、自立航行法がとられる場合には、センサからの検出出力に基づいて求められる車両の走行方位と走行速度との夫々に含まれる誤差等に起因する、検知される位置についての誤差が、累積されていってしまうので、適宜位置修正を行うことが必要とされる。また、ハイブリッド法がとられる場合には、ＧＰＳ測位法と自立航行法とが併用され、例えば、主として、ＧＰＳ測位法による測位が、その結果が自立航行法のもとで求められる車両の走行方位と走行速度とが用いいられて補正される状態のもとで行われ、ＧＰＳ測位法による測位が不可とされる場合には、自立航行法によって車両の現在位置を検知していく状態に自動的に切り換えられるようにされる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述の如くに画像による情報提供を行う画像表示手段を備えたナビゲーション装置は、車両の乗員にとって極めて有用なものであるが、それに対する操作が車両の走行中、例えば、車両の運転者によって行われると、車両の安全走行に悪影響が及ぼされる虞がある。それゆえ、通常の車両用のナビゲーション装置は、それが搭載された車両が走行状態にあるときには、それに対する種々の操作を受け付けない機能を具えている。
【０００７】
このナビゲーション装置が具える操作を受け付けない機能は、当該ナビゲーション装置に対する操作が、車両の運転者以外の同乗者によって行われる場合であっても果たされる。従って、実際には車両の安全走行に悪影響が及ぼされる虞がない同乗者によるナビゲーション装置に対する操作も、車両が走行状態にある限り受け入れられないことになる。それゆえ、車両の運転者がナビゲーション装置に対する操作を行う場合のみならず、同乗者がナビゲーション装置に対する操作を行う場合であっても、その都度、車両を一旦停止状態にしなければならず、このことが、ナビゲーション装置の利用に不便をもたらしている。
【０００８】
このような不便を解消することを意図した提案が、出願公開された特許出願：特開平０６−１０３４９９あるいは特開平０９−２９２２６１にも記載されている如くに、既になされている。これらは、車両の運転者による主操作用の入力操作部と、運転者以外の他の搭乗者による補助操作用の入力操作部とを設け、車両が走行状態にあるときには、主操作用の入力操作部における入力操作を制限するもの、あるいは、遠隔操作入力部からの信号を受ける運転者席側受信部と助手席側受信部とを設け、車両の走行中においては、助手席側受信部からの信号入力のみを受け入れるようにするもの等とされている。
【０００９】
しかしながら、これらの従来知られた提案は、運転者による操作と運転者以外の同乗者による操作とを、二つ設けた入力操作部あるいは受信部のうちの一方を制限することによって、運転者による操作を無効にして、運転者以外の同乗者による操作を有効にしようとするものであり、それゆえ、装置の複雑化をまねくこと、しかも、それにもかかわらず、例えば、二つ設けた入力操作部あるいは受信部のうちの他方は、運転者以外の同乗者による操作を保証するというものではなく、意図したことを達成するにあたっての確実性に欠けること等の欠点を伴っている。
【００１０】
斯かる点に鑑み、本願の特許請求の範囲に記載された発明は、車両に備えられて車両の乗員にナビゲーション情報を提供するにあたり、当該車両が走行状態にあるときには、車両の運転者による操作は受け入れないが、運転者以外の同乗者による操作は受け入れる動作を、実質的に構成の複雑化をまねくことなく、しかも、十分な確実性をもって行うことができるナビゲーション装置を提供する。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項４までのいずれかに記載された発明に係るナビゲーション装置は、車両に備えられたセンサから得られる検出出力に基づいて、車両の現在位置をあらわす現在位置データを得る現在位置検出手段と、地図データを格納した地図データ格納メモリ手段と、地図データ格納メモリ手段から読み出された地図データに基づく地図画像と現在位置データがあらわす車両の現在位置をあらわす画像とを表示する画像表示手段と、現在位置検出手段，地図データ格納メモリ手段及び画像表示手段に対する動作制御を行う動作制御手段とを備え、動作制御手段が、車両における運転者以外の同乗者により遠隔操作入力手段が操作されて送出される制御信号の供給を検出したとき、制御信号に基づいて得られる制御指令データ（以下、コマンドデータという）を受け入れて、コマンドデータに応じた制御動作を行い、車両が走行状態にあるもとで車両における運転者により入力手段が操作されて送出される制御信号の供給を検出したときには、制御信号に基づいて得られるコマンドデータの受入れを拒否するものとされて、構成される。
【００１２】
特に、本願の特許請求の範囲における請求項３に記載された発明に係るナビゲーション装置は、動作制御手段が、車両における運転者以外の同乗者により遠隔操作入力手段が操作されて送出される制御信号の供給を、制御信号に基づいて得られるコマンドデータに含まれる特定識別データによって検出するものとされる。
【００１３】
上述のように構成される本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項４までのいずれかに記載された発明に係るナビゲーション装置にあっては、動作制御手段が、車両における運転者以外の同乗者により遠隔操作入力手段が操作されて送出される制御信号の供給を、例えば、請求項３に記載された発明に係るナビゲーション装置の如くに、制御信号に基づいて得られるコマンドデータに含まれる特定識別データによって検出したとき、その制御信号に基づいて得られるコマンドデータを受け入れて、受け入れられたコマンドデータに応じた制御動作を行い、一方、車両が走行状態にあるもとで、例えば、制御信号に基づいて得られるコマンドデータに特定識別データが含まれないことからして、車両における運転者により入力手段が操作されて送出される制御信号の供給を検出したときには、その制御信号に基づいて得られるコマンドデータの受入れを拒否する。
【００１４】
それにより、運転者以外の同乗者により遠隔操作入力手段が操作されて制御信号が供給されるときには、その運転者以外の同乗者による操作が確実に受け入れられて、供給される制御信号に基づいて得られるコマンドデータに応じた制御動作が確実に行われ、一方、運転者により入力手段が操作されて制御信号が供給されるときには、その運転者による操作の受入れが確実に拒否され、供給される制御信号に基づいて得られるコマンドデータに応じた制御動作は確実に行われないことになる。
【００１５】
しかも、このような確実な動作は、例えば、運転者による操作を無効にして運転者以外の同乗者による操作を有効にするため、入力操作部あるいは受信部を二つ設けることを要することなく、従って、装置の複雑化をまねくことなく行われる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は、本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項４までのいずれかに記載された発明に係るナビゲーション装置の一例を示す。この例は、その全体が車両に搭載されるものとなされている。
【００１７】
図１に示される例にあっては、ＧＰＳにおける複数の人工衛星からのＧＰＳ信号を選択受信し、受信されたＧＰＳ信号に所定の処理を施す、ＧＰＳ信号用アンテナ１１及びＧＰＳ信号受信部１２が設けられており、ＧＰＳ信号受信部１２から所定の処理が施されたＧＰＳ信号ＳＧが得られる。ＧＰＳ信号受信部１２からのＧＰＳ信号ＳＧは、現在位置検出部１３に供給される。
【００１８】
現在位置検出部１３には、ＧＰＳ信号ＳＧに加えて、車両に備えられた方位センサ１４からの検出出力信号ＳＤ，車両に備えられた車速センサ１５からの検出出力信号ＳＶ、及び、車両の移動範囲内における道路地図網に関する地図データが格納された地図データ格納メモリ部１６から読み出される地図データＤＭが供給される。車速センサ１５からの検出出力信号ＳＶは、動作制御ユニット２０にも供給される。動作制御ユニット２０は、現在位置検出部１３及び地図データ格納メモリ部１６の夫々との間においてデータの相互交換を行い、現在位置検出部１３及び地図データ格納メモリ部１６の夫々についての動作制御を行う。
【００１９】
現在位置検出部１３は、ＧＰＳ信号受信部１２からのＧＰＳ信号ＳＧに基づいて、あるいは、方位センサ１４からの検出出力信号ＳＤ及び車速センサ１５からの検出出力信号ＳＶの夫々に基づいて得られるデータを、動作制御ユニット２０から供給される基準位置データに照らして車両の現在位置を検出し、検出された車両の現在位置を地図データ格納メモリ部１６からの地図データＤＭがあらわす道路地図に照合して、車両の現在位置を地図データＤＭがあらわす道路地図上の位置として求め、求められた車両の現在位置をあらわす現在位置データＤＰを送出する。そして、現在位置検出部１３から得られる現在位置データＤＰは、目的地・経路設定部２１及び表示・音声案内信号形成部２２に供給される。
【００２０】
目的地・経路設定部２１は、動作制御ユニット２０との間においてデータの相互交換が行われ、動作制御ユニット２０による動作制御が行われるものとされる。そして、目的地・経路設定部２１には、現在位置検出部１３からの現在位置データＤＰに加えて、地図データ格納メモリ部１６からの地図データＤＭ、さらには、動作制御ユニット２０からの車両が到達すべき目的地をあらわす目的地データも供給される。
【００２１】
斯かる目的地・経路設定部２１は、例えば、動作制御ユニット２０から目的地データが供給されるとき、その目的地データがあらわす位置を、地図データＤＭがあらわす道路地図上の目的地として設定するとともに、そのときの現在位置データＤＰがあらわす位置を地図データＤＭがあらわす道路地図上の経路始点とし、目的地データに基づいて設定された目的地を経路終点として、地図データＤＭがあらわす道路地図上における経路始点から経路終点までの最適な経路を、車両が走行すべき経路、即ち、車両についての走行経路として探索する。そして、目的地・経路設定部２１は、目的地データの供給に応じて設定された目的地及び目的地データの供給に応じて探索された走行経路をあらわす目的地・経路データＤＣＳを、表示・音声案内信号形成部２２へと送出する。
【００２２】
表示・音声案内信号形成部２２には、現在位置検出部１３からの現在位置データＤＰ及び目的地・経路設定部２１からの目的地・経路データＤＣＳに加えて、地図データ格納メモリ部１６からの地図データＤＭが供給される。斯かるもとで、表示・音声案内信号形成部２２においては、目的地・経路データＤＣＳ，現在位置データＤＰ及び地図データＤＭのうちの選択されたものが適宜合成されて、地図データＤＭがあらわす道路地図，その道路地図に重畳された、現在位置データＤＰがあらわす車両の現在位置，目的地・経路データＤＣＳがあらわす目的地及び走行経路等々を総合的にあらわす画像表示用信号ＳＳＰと、画像表示用信号ＳＳＰがあらわす内容に関連する音声案内を行うための音声案内信号ＳＡＧとが形成される。そして、表示・音声案内信号形成部２２から得られる画像表示用信号ＳＳＰ及び音声案内信号ＳＡＧが、画像・音声モニター部２３に供給される。
【００２３】
画像・音声モニター部２３は、動作制御ユニット２０との間においてデータの相互交換が行われ、動作制御ユニット２０による動作制御が行われるものとされる。また、画像・音声モニター部２３は、画像表示部と音声再生部とが備えられたものとされており、それゆえ、画像表示部と音声再生部とを構成していることになる。
【００２４】
そして、画像・音声モニター部２３にあっては、それに備えられる画像表示部により、表示・音声案内信号形成部２２により形成される画像表示用信号ＳＳＰに基づく画像表示が行われ、例えば、画像表示部の画面上において、道路地図をあらわす地図画像，それに重畳された車両の現在位置をあらわす画像、及び、車両についての目的地及び走行経路をあらわす画像等が得られる。
【００２５】
また、それとともに、画像・音声モニター部２３にあっては、それに備えられる音声再生部により、表示・音声案内信号形成部２２により形成される音声案内信号ＳＡＧに基づき、例えば、画像表示部の画面上に表示される地図画像，車両の現在位置をあらわす画像、車両についての目的地及び走行経路をあらわす画像等についての音声案内が行われる。
【００２６】
動作制御ユニット２０は、上述の如くの現在位置検出部１３，地図データ格納メモリ部１６，目的地・経路設定部２１及び画像・音声モニター部２３の夫々についての動作制御、さらには、他の部分に対する動作制御を行う動作制御部を形成している。そして、斯かる動作制御ユニット２０には、プログラムメモリ部２５，データメモリ部２６，入力部２７及び受信部２８が接続されている。
【００２７】
プログラムメモリ部２５は、動作制御ユニット２０を動作させるための動作プログラムをあらわすプログラムデータが格納されたものとされる。そして、プログラムメモリ部２５は、それから読み出されたプログラムデータを、必要に応じて動作制御ユニット２０に供給する。また、データメモリ部２６は、動作制御ユニット２０において得られる各種のデータを一時的に格納するとともに、格納されたデータを必要に応じて動作制御ユニット２０に供給する。
【００２８】
入力部２７は、例えば、車両の運転者もしくは同乗者である乗員による手動操作が行われるとき、その操作に応じた制御信号ＳＩＮを送出して、それを動作制御ユニット２０に供給する。さらに、受信部２８は、遠隔操作入力部３０が、例えば、車両の乗員による手動操作が行われるとき発する、例えば、光信号とされる制御信号ＳＲＣを受信し、受信された制御信号ＳＲＣを送出して、それを動作制御ユニット２０に供給する。
【００２９】
上述のＧＰＳ信号用アンテナ１１から地図データ格納メモリ部１６まで，動作制御ユニット２０から画像・音声モニター部２３まで、及び、プログラムメモリ部２５から受信部２８までの各部によって、本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項４までのいずれかに記載された発明に係るナビゲーション装置の一例が構成されており、遠隔操作入力部３０は、斯かるナビゲーション装置の一例に付随するものとされている。
【００３０】
そして、遠隔操作入力部３０は、機構的には、例えば、その外観が図２に示される如くに形成され、各種の入力操作部３１に加えて、同乗者用操作部３２が，設けられている。同乗者用操作部３２は、遠隔操作入力部３０が使用者によって片手で扱われる際には、通常であれば、使用者が片手の全体を使用しないと適正に操作できないことになる部位に配置されている。従って、例えば、車両の運転者が使用者として遠隔操作入力部３０を扱う場合、当該運転者が、車両のステアリングに手を掛けて車両を走行させつつ、同乗者用操作部３２を適正に操作することは、通常であれば困難とされる。
【００３１】
そして、車両の運転者以外の同乗者が使用者として遠隔操作入力部３０を扱い、受信部２８に対して制御信号ＳＲＣを送出すべく遠隔操作入力部３０を操作するにあたって、同乗者用操作部３２が適正に操作されると、遠隔操作入力部３０から送出される制御信号ＳＲＣが、遠隔操作入力部３０を操作した使用者が車両の運転者以外の同乗者であることをあらわす特定識別データをあらわす情報を含んだものとされる。
【００３２】
図３は、遠隔操作入力部３０の一例を示す。この例にあっては、入力操作部３１及び同乗者用操作部３２が接続された制御ユニット３３が備えられており、制御ユニット３３には、入力操作部３１からのその操作に応じた操作信号ＤＭと同乗者用操作部３２からのその操作に応じた操作信号ＤＸとが供給される。
【００３３】
制御ユニット３３は、コマンドデータ形成部３３Ａを内蔵しており、コマンドデータ形成部３３Ａは、入力操作部３１からの操作信号ＤＭが供給されるとき、操作信号ＤＭの内容に応じたコマンドデータＤＲＣを形成するとともに、操作信号ＤＭに加えて同乗者用操作部３２からの操作信号ＤＸが供給されるときには、コマンドデータＤＲＣを、遠隔操作入力部３０を操作した使用者が車両の運転者以外の同乗者であることをあらわす特定識別データを含むものとする。
【００３４】
図４は、コマンドデータ形成部３３Ａにより形成されるコマンドデータＤＲＣを構成するデータコードの一例を示す。この例は、８ビットのデータコードとされていて、斯かるデータコードはＤＯ〜Ｄ７までの８ビットを含むものとされる。そして、ＤＯ〜Ｄ６までの７ビットが、制御ユニット３３に供給される入力操作部３１からの操作信号ＤＭの内容に応じたものとされ、残りの１ビットであるＤ７は、同乗者用操作部３２からの操作信号ＤＸに応じたものとされて、例えば、同乗者用操作部３２からの操作信号ＤＸが制御ユニット３３に供給されないとき“０”とされ、また、同乗者用操作部３２からの操作信号ＤＸが制御ユニット３３に供給されるとき“１”とされる。
【００３５】
即ち、コマンドデータＤＲＣを構成する８ビットのデータコード中のＤ７は、遠隔操作入力部３０に設けられた同乗者用操作部３２が操作されないとき“０”とされ、車両の運転者以外の同乗者によって遠隔操作入力部３０に設けられた同乗者用操作部３２が操作されたとき“１”とされるのであり、“１”とされるときには、遠隔操作入力部３０を操作した使用者が車両の運転者以外の同乗者であることをあらわす特定識別データを形成する。
【００３６】
このようにして、コマンドデータ形成部３３Ａにより形成されるコマンドデータＤＲＣは、車両の運転者以外の同乗者によって遠隔操作入力部３０に設けられた同乗者用操作部３２が操作されたときには、遠隔操作入力部３０を操作した使用者が車両の運転者以外の同乗者であることをあらわす特定識別データ（例えば、“１”とされたＤ７）を含むものとされるのである。
【００３７】
そして、斯かるコマンドデータＤＲＣは、制御ユニット３３から送出されて制御信号形成部３４に供給され、制御信号形成部３４は、コマンドデータＤＲＣをあらわす制御信号ＳＲＣを形成する。制御信号形成部３４から得られる制御信号ＳＲＣは、制御信号送出部３５によって、例えば、光信号とされて遠隔操作入力部３０から送出される。
【００３８】
このようなもとで、動作制御ユニット２０は、入力部２７からの制御信号ＳＩＮが供給されるとき、もしくは、遠隔操作入力部３０から送出された制御信号ＳＲＣが受信部２８を通じて供給されるとき、制御信号ＳＩＮもしくは制御信号ＳＲＣに基づいてそれがあらわすコマンドデータを得て、それを内蔵するコマンド受入／拒否部２０Ａに供給する。また、それとともに、動作制御ユニット２０は、そのとき車速センサ１５から供給される検出出力信号ＳＶに基づいて、車両が走行状態にあるか否かを判断し、その判断結果をコマンド受入／拒否部２０Ａに伝える。
【００３９】
コマンド受入／拒否部２０Ａは、制御信号ＳＩＮもしくは制御信号ＳＲＣに基づいて得られたコマンドデータが供給されると、以下の如くの動作を行う。
【００４０】
動作制御ユニット２０によって車両が走行状態にない、即ち、車両が停止状態にあると判断されたもとにあっては、制御信号ＳＩＮもしくは制御信号ＳＲＣに基づいて得られたコマンドデータを受け入れ、動作制御ユニット２０が、現在位置検出部１３，地図データ格納メモリ部１６，目的地・経路設定部２１及び画像・音声モニター部２３等に対して、コマンド受入／拒否部２０Ａによって受け入れられたコマンドデータに応じた動作制御を行う状態となす。
【００４１】
それに対して、動作制御ユニット２０によって車両が走行状態にあると判断されたもとにあっては、制御信号ＳＩＮに基づいて得られたコマンドデータについては受入れを拒否し、また、制御信号ＳＲＣに基づいて得られたコマンドデータについては、前述の遠隔操作入力部３０を操作した使用者が車両の運転者以外の同乗者であることをあらわす特定識別データ（例えば、“１”とされたＤ７）を含むものであるか否かを判断して、特定識別データを含まないものである場合には受入れを拒否し、特定識別データを含むものである場合にのみ受け入れる。そして、制御信号ＳＩＮに基づいて得られたコマンドデータもしくは制御信号ＳＲＣに基づいて得られたコマンドデータについて受入れを拒否したときには、動作制御ユニット２０による制御信号ＳＩＮに基づいて得られたコマンドデータもしくは制御信号ＳＲＣに基づいて得られたコマンドデータに応じた動作制御は行われない状態となし、また、制御信号ＳＲＣに基づいて得られたコマンドデータを受け入れたときには、動作制御ユニット２０が、現在位置検出部１３，地図データ格納メモリ部１６，目的地・経路設定部２１及び画像・音声モニター部２３等に対して、制御信号ＳＲＣに基づいて得られたコマンドデータであってコマンド受入／拒否部２０Ａによって受け入れられたものに応じた動作制御を行う状態となす。
【００４２】
これよりして、車両が走行状態にあるもとにあっては、動作制御ユニット２０において、入力部２７が操作されて得られる制御信号ＳＩＮに基づいて得られたコマンドデータ、もしくは、遠隔操作入力部３０が同乗者用操作部３２が操作されることなく操作されて得られる制御信号ＳＲＣに基づいて得られたコマンドデータが、コマンド受入／拒否部２０Ａによって受入れが拒否されて、動作制御ユニット２０による、入力部２７が操作されて得られる制御信号ＳＩＮもしくは遠隔操作入力部３０が同乗者用操作部３２が操作されることなく操作されて得られる制御信号ＳＲＣに基づくコマンドデータに応じた動作制御は行われず、遠隔操作入力部３０が同乗者用操作部３２の適正な操作を伴って操作されて得られる制御信号ＳＲＣに基づいて得られたコマンドデータのみが、コマンド受入／拒否部２０Ａによって受け入れられて、動作制御ユニット２０による、遠隔操作入力部３０が同乗者用操作部３２の適正な操作を伴って操作されて得られる制御信号ＳＲＣに基づくコマンドデータに応じた動作制御が行われる。
【００４３】
従って、車両が走行状態にあるもとにあっては、車両の運転者による入力部２７もしくは遠隔操作入力部３０の操作により得られる制御信号ＳＩＮもしくは制御信号ＳＲＣに基づくコマンドデータに応じた動作制御ユニット２０による動作制御は行われず、車両の運転者以外の同乗者による遠隔操作入力部３０の操作により得られる制御信号ＳＲＣに基づくコマンドデータに応じた動作制御ユニット２０による動作制御のみが行われる。即ち、図１に示されるナビゲーション装置の例にあっては、車両が走行状態にある場合には、車両の運転者による操作は受け入れないが、運転者以外の同乗者による操作は受け入れる動作が確実に行われるのである。
【００４４】
そして、このような図１に示されるナビゲーション装置の例による、車両が走行状態にある場合には、車両の運転者による操作は受け入れないが、運転者以外の同乗者による操作は受け入れる動作は、例えば、運転者による操作を無効にして運転者以外の同乗者による操作を有効にするため、入力部あるいは受信部を二つ設けるというようなことを要することなく、従って、装置の複雑化をまねくことなく行われることになる。
【００４５】
図５は、図１に示されるナビゲーション装置の例における動作制御ユニット２０が、車両が走行状態にある場合には、車両の運転者による操作は受け入れないが、運転者以外の同乗者による操作は受け入れる動作を行うにあたって実行する制御プログラムの一例をあらわすフローチャートである。
【００４６】
図５に示されるフローチャートによりあらわされる制御プログラムにあっては、スタート後、ステップ４１において、制御信号ＳＩＮもしくはＳＲＣが供給されたか否かを判断する。その結果、制御信号ＳＩＮもしくはＳＲＣが供給されていない場合には、ステップ４１での判断を繰り返す。
【００４７】
ステップ４１での判断の結果、制御信号ＳＩＮもしくはＳＲＣが供給された場合には、ステップ４２において、車速センサ１５からの検出出力信号ＳＶ（車速センサ出力）を取り込み、続くステップ４３において、ステップ４２で取り込まれた車速センサ１５からの検出出力信号ＳＶに基づいて、車両が走行状態にあるか否かを判断する。その結果、車両が走行状態にない、即ち、車両が停止状態にある場合には、ステップ４４において、コマンド受入／拒否部２０Ａによって制御信号ＳＩＮに基づくコマンドデータもしくは制御信号ＳＲＣに基づくコマンドデータを受け入れ、現在位置検出部１３，地図データ格納メモリ部１６，目的地・経路設定部２１及び画像・音声モニター部２３等に対しての、受け入れられた制御信号ＳＩＮに基づくコマンドデータもしくは制御信号ＳＲＣに基づくコマンドデータに応じた動作制御を行う状態をとって、プログラムを終了する。
【００４８】
一方、ステップ４３での判断の結果、車両が走行状態にある場合には、ステップ４５において、制御信号ＳＩＮもしくは制御信号ＳＲＣが、遠隔制御入力部３０からの同乗者信号、即ち、遠隔操作入力部３０が同乗者用操作部３２の適正な操作を伴って操作されて得られる制御信号ＳＲＣであるか否かを判断する。斯かる判断は、コマンド受入／拒否部２０Ａによる、制御信号ＳＩＮに基づくコマンドデータもしくは制御信号ＳＲＣに基づくコマンドデータが特定識別データ（例えば、“１”とされたＤ７）を含むものであるか否かの判断をもって行う。
【００４９】
ステップ４５での判断の結果、制御信号ＳＩＮもしくは制御信号ＳＲＣが遠隔制御入力部３０からの同乗者信号、即ち、遠隔操作入力部３０が同乗者用操作部３２の適正な操作を伴って操作されて得られる制御信号ＳＲＣである場合には、ステップ４４に進み、ステップ４４において、コマンド受入／拒否部２０Ａによって制御信号ＳＲＣに基づくコマンドデータを受け入れ、現在位置検出部１３，地図データ格納メモリ部１６，目的地・経路設定部２１及び画像・音声モニター部２３等に対しての、受け入れられた制御信号ＳＲＣに基づくコマンドデータに応じた動作制御を行う状態をとって、プログラムを終了する。
【００５０】
また、ステップ４５での判断の結果、制御信号ＳＩＮもしくは制御信号ＳＲＣが遠隔制御入力部３０からの同乗者信号、即ち、遠隔操作入力部３０が同乗者用操作部３２の適正な操作を伴って操作されて得られる制御信号ＳＲＣでない場合には、ステップ４６において、コマンド受入／拒否部２０Ａによって制御信号ＳＩＮに基づくコマンドデータもしくは制御信号ＳＲＣに基づくコマンドデータの受入れを拒否し、現在位置検出部１３，地図データ格納メモリ部１６，目的地・経路設定部２１及び画像・音声モニター部２３等に対しての、制御信号ＳＩＮに基づくコマンドデータもしくは制御信号ＳＲＣに基づくコマンドデータに応じた動作制御を行わない状態をとって、プログラムを終了する。
【００５１】
【発明の効果】
以上の説明から明らかな如く、本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項４までのいずれかに記載された発明に係るナビゲーション装置によれば、動作制御手段によって、車両における運転者以外の同乗者により遠隔操作入力手段が操作されて送出される制御信号の供給が検出されたとき、その制御信号に基づいて得られるコマンドデータが受け入れられて、そのコマンドデータに応じた制御動作が行われ、一方、車両が走行状態にあるもとで、車両における運転者により入力手段が操作されて送出される制御信号の供給が検出されたときには、その制御信号に基づいて得られるコマンドデータの受入れが拒否される。
【００５２】
それにより、運転者以外の同乗者により遠隔操作入力手段が操作されて制御信号が供給されるときには、その運転者以外の同乗者による操作が確実に受け入れられて、供給される制御信号に基づいて得られるコマンドデータに応じた制御動作が行われ、一方、運転者により入力手段が操作されて制御信号が供給されるときには、その運転者による操作の受入れが確実に拒否され、供給される制御信号に基づいて得られるコマンドデータに応じた制御動作が行われない、という動作状態を実現することができる。
【００５３】
しかも、このような確実な動作状態は、例えば、運転者による操作を無効にして運転者以外の同乗者による操作を有効にするため、入力操作部あるいは受信部を二つ設けるというようなことを要することなく、従って、装置の複雑化をまねくことなく得られることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項４までのいずれかに記載された発明に係るナビゲーション装置の一例を示すブロック構成図である。
【図２】図１に示されるナビゲーション装置の一例に付随するものとされる遠隔操作入力部の一例の外観を示す平面図である。
【図３】図１に示されるナビゲーション装置の一例に付随するものとされる遠隔操作入力部の一例を示すブロック構成図である。
【図４】図３に示される遠隔操作入力部において形成されるコマンドデータを構成するデータコードの一例を示す概念図である。
【図５】図１に示されるナビゲーション装置の一例における動作制御ユニットが、車両が走行状態にある場合には、車両の運転者による操作は受け入れないが、運転者以外の同乗者による操作は受け入れる動作を行うにあたって実行する制御プログラムの一例をあらわすフローチャートである。
【符号の説明】
１１・・・ＧＰＳ信号用アンテナ，　１２・・・ＧＰＳ信号受信部，　１３・・・現在位置検出部，　１４・・・方位センサ，　１５・・・車速センサ，　１６・・・地図データ格納メモリ部，　２０・・・動作制御ユニット，　２１・・・目的地・経路設定部，　２２・・・表示・音声案内信号形成部，　２３・・・画像・音声モニター部，　２５・・・プログラムメモリ部，　２６・・・データメモリ部，　２７・・・入力部，　２８・・・受信部，　３０・・・遠隔操作入力部，　３１・・・入力操作部，　３２・・・同乗者用操作部，　３３・・・制御ユニット，　３４・・・制御信号形成部，　３５・・・制御信号送出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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