(57)【要約】【課題】２本の多心光ファイバを融着接続する前に、各心線間の端面間隔差を減少させて、多心光ファイバの突合せ部を互いに平行にするための多心光ファイバ突合せ部間距離調整装置及びその方法を提供し、さらに、上記の操作を実行した後、多心光ファイバを融着接続するための多心光ファイバ接続装置及びその方法を提供する。【解決手段】アクチュエータ６３ａがホルダ５２ａを回転移動させて、これに伴って、ホルダ５２ａに把持された多心光ファイバ１０の突合せ部を形成する各心線１０ａの突合せ端面が、他の多心光ファイバ２０の突合せ部を形成する各心線２０ａの突合せ端面と互いに平行になるように、画像処理部３４及び駆動部３６によって自動的に位置調整されて、各心線１０ａ，２０ａ間の端面間隔差を減少させる。【選択図】      図１
2004294670.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに対向して配置される２本の多心光ファイバと、
前記２本の多心光ファイバをそれぞれ把持するための２つの把持手段と、
前記２つの把持手段をそれぞれ移動させる２つの移動手段と、
前記２本の多心光ファイバの突合せ部が互いに平行になるように、少なくとも１つの前記移動手段を制御しながら前記把持手段を移動させて、２つの突合せ部間の距離を調整するための制御手段と、
を備えることを特徴とする多心光ファイバ突合せ部間距離調整装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記２つの突合せ部の、透過光による光透過画像を得るための撮像部と、
前記光透過画像の輝度分布を利用して、各突合せ部を構成する複数の光ファイバの中から両端に位置する２本の光ファイバを前記多心光ファイバごとに抽出して、互いに接続される前記２本の光ファイバの突合せ端面間の距離をそれぞれ演算するとともに、演算された２つの距離の大小関係を比較する画像処理部と、
前記比較の結果に基づいて、少なくとも１つの前記移動手段の移動量を制御して、前記少なくとも１つの移動手段を駆動するための駆動部と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の多心光ファイバ突合せ部間距離調整装置。
【請求項３】
前記移動手段は、
前記把持手段に一方向の力を常に加える弾性体と、
前記弾性体に対して対向した位置に前記把持手段を挟んで設けられ、前記把持手段に設けられた回転軸を中心として、前記把持手段を回転移動させるセクタ型のカムと、
前記制御手段により回転数が制御されて、前記カムを回転させるモータと、
を有することを特徴とする請求項１に記載の多心光ファイバ突合せ部間距離調整装置。
【請求項４】
前記移動手段は、
前記把持手段に一方向の力を常に加える弾性体と、
前記弾性体に対して対向した位置に前記把持手段を挟んで設けられ、前記把持手段に設けられた回転軸を中心として、前記把持手段を回転移動させるウェッジと、
前記制御手段により回転数が制御されて、前記ウェッジを移動させるハンドルと、
を有することを特徴とする請求項１に記載の多心光ファイバ突合せ部間距離調整装置。
【請求項５】
前記移動手段は、
前記把持手段に設けられて、前記把持手段を回転移動させる回転シャフトと、前記制御手段により回転数が制御されて、前記回転シャフトを回転させるモータと、
を有することを特徴とする請求項１に記載の多心光ファイバ突合せ部間距離調整装置。
【請求項６】
互いに対向して配置される２本の多心光ファイバの突合せ部の、透過光による光透過画像を得て、前記光透過画像の輝度分布を利用して、各突合せ部を構成する複数の光ファイバの中から両端に位置する２本の光ファイバを前記多心光ファイバごとに抽出して、互いに接続される前記２本の光ファイバの突合せ端面間の距離をそれぞれ演算するとともに、演算された２つの距離の大小関係を比較する画像処理工程と、
前記比較の結果に基づいて、２つの突合せ部が互いに平行になるように、少なくとも１つの前記多心光ファイバを把持した把持手段を移動させて前記２つの突合せ部間の距離を調整する駆動工程と、
を備えることを特徴とする多心光ファイバ突合せ部間距離調整方法。
【請求項７】
２本の多心光ファイバの突合せ部を互いに融着接続するための接続装置であって、
前記２本の多心光ファイバをそれぞれ把持するための２つの把持手段と、
前記２つの把持手段をそれぞれ移動させる２つの移動手段と、
前記２本の多心光ファイバの突合せ部が互いに平行になるように、少なくとも１つの前記移動手段を制御しながら前記把持手段を移動させて、２つの突合せ部間の距離を調整するための制御手段と、
を備えることを特徴とする多心光ファイバ接続装置。
【請求項８】
２本の多心光ファイバの突合せ部を互いに融着接続するための接続方法であって、
前記２つの突合せ部の、透過光による光透過画像を得て、前記光透過画像の輝度分布を利用して、各突合せ部を構成する複数の光ファイバの中から両端に位置する２本の光ファイバを前記多心光ファイバごとに抽出して、互いに接続される前記光ファイバの突合せ端面間の距離をそれぞれ演算するとともに、演算された２つの距離の大小関係を比較する画像処理工程と、
前記比較の結果に基づいて、２つの突合せ部が互いに平行になるように、少なくとも１つの前記多心光ファイバを把持した把持手段を移動させて前記２つの突合せ部間の距離を調整する駆動工程と、
を備えることを特徴とする多心光ファイバ接続方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テープ状等の２本の多心光ファイバを融着接続するための多心光ファイバ接続装置及びその方法に関し、特に、融着接続する前に行われる多心光ファイバの突合せにおいて、互いに接続される各心線間の端面間隔差を減少させる多心光ファイバ突合せ部間距離調整装置及びその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
テープ状等の２本の多心光ファイバを融着接続する前段階として、多心光ファイバの端面を均すために各心線の端部が切断される。その際、作業者の技術不足、または光ファイバカッタの調整ずれにより、複数の心線の端部がばらついたり、各心線のコアに対して切断面が垂直ににならないことがある（図１２（ａ）及び図１２（ｂ）参照）。
このような状態で、複数の対向した２つの心線の軸をそれぞれ合わせた後、アーク放電中に、両方の多心光ファイバを押し込んで融着させると、接続損失の小さい良好な接続性能を得れないといった問題が生じる。すなわち、一方の多心光ファイバの突合せ部を形成する各心線の端面と、それに対応して接続される他方の多心光ファイバの突合せ部を形成する各心線の端面との間隔が均一ではないため、端面間隔が狭い１対の心線では、放電加熱が過剰になるとともに押し込まれる量が多く、また、端面間隔が広い一対の心線では、放電加熱が不足するとともに押し込まれる量が少ない。それゆえ、各心線ごとに接続状態が異なるため、そのまま接続してしまうと、ファイバの変形を誘発することになる。
【０００３】
そこで、従来より、各心線間の端面間隔差を減少させるための工夫がなされている。例えば、特開平５−１４２４４２号公報では、一方の多心光ファイバの突合せ部を形成する各心線の端面と、それに対応して接続される他方の多心光ファイバの突合せ部を形成する各心線の端面とを突合せた後、この突合せ端面間に弱い放電エネルギーを与えて予加熱することにより、それぞれの心線の端面を溶融し、引き続き強い放電エネルギーを与えて本加熱しながら各心線の溶融端面同士を押し込むことによって、２本の多心光ファイバが互いに接続されることを開示している。
【０００４】
このように、融着接続する前に突合せ端面間に弱い放電を与えて予加熱すれば、各心線の突合せ端面が軟化されるので、各心線間の端面間隔が均一でない場合でも、接続時のファイバの歪みを抑えることができ、結果として、接続損失の小さい良好な接続性能を得られる。
【０００５】
また、特開平８−１２９１１２号公報では、各心線の突合せ端面間に放電エネルギーを与えて突合せ端面を軟化させた後、心線を構成する素材の表面張力により、最も突出している心線の端部が後退して、各心線の端面間隔が均一になるといった端面処理方法を開示している。
【０００６】
【特許文献１】
特開平５−１４２４４２号公報
【０００７】
【特許文献２】
特開平８−１２９１１２号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平５−１４２４４２号公報による方法では、各心線間の端面間隔のばらつきが大きい場合、端面間隔の狭いファイバは、押し込みにより過剰に変形するため、低損失で接続を行うことができない。
【０００９】
また、特開平８−１２９１１２号公報による方法では、各心線の突合せ端面に対して、正確に、かつ、均等に放電加熱する必要があるので、操作が極めて困難であり実現が非常に難しい。また、実現できたとしても、端面間隔のばらつきが大きい場合、最も突出している心線の端部に対する放電加熱時間が長くなる。それゆえ、この心線の端部は過剰溶融状態になるため、心線を構成する素材が溶けてコア面を覆ったり、またコア面が広がってしまい、結果として、低損失で接続を行うことができない。
【００１０】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであって、２本の多心光ファイバを融着接続する前に、各心線間の端面間隔差を減少させて、多心光ファイバの突合せ部が互いに平行になるようにように、簡易に構成され、かつ、作業者の手間を減らすためにこれらの操作を自動的に行う、多心光ファイバ突合せ部間距離調整装置及びその方法を提供することを目的とし、さらに、上記の操作を実行した後、多心光ファイバを低損失で融着接続するための多心光ファイバ接続装置及びその方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、互いに対向して配置される２本の多心光ファイバと、前記２本の多心光ファイバをそれぞれ把持するための２つの把持手段と、前記２つの把持手段をそれぞれ移動させる２つの移動手段と、前記２本の多心光ファイバの突合せ部が互いに平行になるように、少なくとも１つの前記移動手段を制御しながら前記把持手段を移動させて、２つの突合せ部間の距離を調整するための制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
この多心光ファイバ突合せ部間距離調整装置では、制御手段によって制御される少なくとも１つの移動手段を用いて、多心光ファイバを把持した把持手段を、２本の多心光ファイバの突合せ部が互いに平行になるように移動させて、２つの突合せ部間の距離を調整する。それゆえ、簡易な構成で、２本の多心光ファイバの突合せ部を、互いに平行にすることができる。
【００１３】
請求項２の発明は、請求項１に記載の多心光ファイバ突合せ部間距離調整装置であって、前記制御手段は、前記２つの突合せ部の、透過光による光透過画像を得るための撮像部と、前記光透過画像の輝度分布を利用して、各突合せ部を構成する複数の光ファイバの中から両端に位置する２本の光ファイバを前記多心光ファイバごとに抽出して、互いに接続される前記２本の光ファイバの突合せ端面間の距離をそれぞれ演算するとともに、演算された２つの距離の大小関係を比較する画像処理部と、前記比較の結果に基づいて、少なくとも１つの前記移動手段の移動量を制御して、前記少なくとも１つの移動手段を駆動するための駆動部と、を有することを特徴とする。
【００１４】
この多心光ファイバ突合せ部間距離調整装置では、請求項１の発明の作用に加えて次の作用を有する。すなわち、撮像部において、２本の多心光ファイバの突合せ部の、透過光による光透過画像が撮像された後、画像処理部において、この光透過画像の輝度分布を利用して、各突合せ部を構成する複数の光ファイバの中から両端に位置する２本の光ファイバが各多心光ファイバごとに抽出されて、互いに接続される２本の光ファイバの突合せ端面間の距離がそれぞれ演算されるとともに、演算された２つの距離の大小関係が比較される。そして、画像処理部で実行された比較の結果に基づいて、駆動部において、少なくとも１つの移動手段の移動量が制御されて、少なくとも１つの移動手段が駆動される。それゆえ、２本の多心光ファイバの突合せ部を互いに平行にするための作業を簡易な構成で自動化でき、かつ、２本の多心光ファイバの突合せ部間の距離調整に対する、作業者の手間を減らすことができる。
【００１５】
請求項３の発明は、請求項１に記載の多心光ファイバ突合せ部間距離調整装置であって、前記移動手段は、前記把持手段に一方向の力を常に加える弾性体と、前記弾性体に対して対向した位置に前記把持手段を挟んで設けられ、前記把持手段に設けられた回転軸を中心として、前記把持手段を回転移動させるセクタ型のカムと、前記制御手段により回転数が制御されて、前記カムを回転させるモータと、を有することを特徴とする。
【００１６】
この多心光ファイバ突合せ部間距離調整装置では、請求項１の発明の作用に加えて次の作用を有する。すなわち、把持手段の一方の側面では弾性体が常に力を加えており、かつ、他方の側面ではモータによって回転するカムが接触している。また、それに加えて、把持手段には回転軸が設けられているので、制御手段によってモータが駆動されると、それに伴ってセクタ型のカムが回転して、回転軸を中心として、把持手段が回転移動する。それゆえ、カムの、把持手段と接触する部分の形状に依存して、ぶれることなく、把持手段が時計回りまたは反時計回りに回転し、把持手段に把持された多心光ファイバの突合せ部を間接的に所望の位置に移動させることができる。結果として、簡易な構成で、確実に２つの突合せ部を互いに平行にすることができる。
【００１７】
請求項４の発明は、請求項１に記載の多心光ファイバ突合せ部間距離調整装置であって、前記移動手段は、前記把持手段に一方向の力を常に加える弾性体と、前記弾性体に対して対向した位置に前記把持手段を挟んで設けられ、前記把持手段に設けられた回転軸を中心として、前記把持手段を回転移動させるウェッジと、前記制御手段により回転数が制御されて、前記ウェッジを移動させるハンドルと、を有することを特徴とする。
【００１８】
この多心光ファイバ突合せ部間距離調整装置では、請求項１の発明の作用に加えて次の作用を有する。すなわち、把持手段の一方の側面では弾性体が常に力を加えており、かつ、他方の側面ではモータによって回転するウェッジが接触している。また、それに加えて、把持手段には回転軸が設けられているので、制御手段によってモータが駆動されると、それに伴ってウェッジが移動して、回転軸を中心として、把持手段が回転移動する。それゆえ、ウェッジの、把持手段と接触する部分の形状に依存して、ぶれることなく、把持手段が時計回りまたは反時計回りに回転し、把持手段に把持された多心光ファイバの突合せ部を間接的に所望の位置に移動させることができる。結果として、簡易な構成で、確実に２つの突合せ部を互いに平行にすることができる。
【００１９】
請求項５の発明は、請求項１に記載の多心光ファイバ突合せ部間距離調整装置であって、前記移動手段は、前記把持手段に設けられて、前記把持手段を回転移動させる回転シャフトと、前記制御手段により回転数が制御されて、前記回転シャフトを回転させるモータと、を有することを特徴とする。
【００２０】
この多心光ファイバ突合せ部間距離調整装置では、請求項１の発明の作用に加えて次の作用を有する。すなわち、把持手段には、モータに接続した回転シャフトが設けられているので、制御手段によってモータが駆動されると、それに伴って、回転シャフトを中心として、把持手段が回転移動する。それゆえ、回転シャフトの回転方向に依存して、把持手段が時計回りまたは反時計回りに回転し、把持手段に把持された多心光ファイバの突合せ部を間接的に所望の位置に移動させることができる。結果として、簡易な構成で、確実に２つの突合せ部を互いに平行にすることができる。
【００２１】
上記の目的を達成するために、請求項６の発明は、互いに対向して配置される２本の多心光ファイバの突合せ部の、透過光による光透過画像を得て、前記光透過画像の輝度分布を利用して、各突合せ部を構成する複数の光ファイバの中から両端に位置する２本の光ファイバを前記多心光ファイバごとに抽出して、互いに接続される前記２本の光ファイバの突合せ端面間の距離をそれぞれ演算するとともに、演算された２つの距離の大小関係を比較する画像処理工程と、前記比較の結果に基づいて、２つの突合せ部が互いに平行になるように、少なくとも１つの前記多心光ファイバを把持した把持手段を移動させて前記２つの突合せ部間の距離を調整する駆動工程と、を備えることを特徴とする。
【００２２】
この多心光ファイバ突合せ部間距離調整方法では、画像処理工程において、互いに対向して配置される２本の多心光ファイバの突合せ部の、透過光による光透過画像を撮像した後、この光透過画像の輝度分布を利用して、各突合せ部を構成する複数の光ファイバの中から両端に位置する２本の光ファイバを、多心光ファイバごとに抽出する。それから、互いに接続される２本の光ファイバの突合せ端面間の距離がそれぞれ演算されるとともに、演算された２つの距離の大小関係が比較される。また、駆動工程において、画像処理工程で実行された比較に基づいて、２つの突合せ部が互いに平行になるように、少なくとも１つの多心光ファイバを把持した把持手段を移動させて、２本の多心光ファイバの突合せ部間の距離を調整する。それゆえ、２本の多心光ファイバの突合せ部を互いに平行にするための作業を簡易な工程で自動化でき、かつ、２本の多心光ファイバの突合せ部間の距離調整に対する、作業者の手間を減らすことができる。
【００２３】
上記の目的を達成するために、請求項７の発明は、２本の多心光ファイバの突合せ部を互いに融着接続するための接続装置であって、前記２本の多心光ファイバをそれぞれ把持するための２つの把持手段と、前記２つの把持手段をそれぞれ移動させる２つの移動手段と、前記２本の多心光ファイバの突合せ部が互いに平行になるように、少なくとも１つの前記移動手段を制御しながら前記把持手段を移動させて、２つの突合せ部間の距離を調整するための制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００２４】
この多心光ファイバ接続装置では、２本の多心光ファイバの突合せ部を融着接続する前に、制御手段によって制御される少なくとも１つの移動手段を用いて、多心光ファイバを把持した把持手段を、２本の多心光ファイバの突合せ部が互いに平行になるように移動させて、２つの突合せ部間の距離を調整する。その後、互いに平行な状態で、２つの突合せ部が融着接続される。それゆえ、簡易な構成で、２本の多心光ファイバの突合せ部を互いに平行にした後、２つの突合せ部が互いに融着接続される。結果として、各心線間の端面間隔差に起因する接続損失を招くことなく、低損失の接続が可能となる。
【００２５】
上記の目的を達成するために、請求項８の発明は、２本の多心光ファイバの突合せ部を互いに融着接続するための接続方法であって、前記２つの突合せ部の、透過光による光透過画像を得て、前記光透過画像の輝度分布を利用して、各突合せ部を構成する複数の光ファイバの中から両端に位置する２本の光ファイバを前記多心光ファイバごとに抽出して、互いに接続される前記光ファイバの突合せ端面間の距離をそれぞれ演算するとともに、演算された２つの距離の大小関係を比較する画像処理工程と、前記比較の結果に基づいて、２つの突合せ部が互いに平行になるように、少なくとも１つの前記多心光ファイバを把持した把持手段を移動させて前記２つの突合せ部間の距離を調整する駆動工程と、を備えることを特徴とする。
【００２６】
この多心光ファイバ接続方法では、画像処理工程において、互いに対向して配置される２本の多心光ファイバの突合せ部の、透過光による光透過画像を撮像した後、この光透過画像の輝度分布を利用して、突合せ部を構成する複数の光ファイバの中から両端に位置する２本の光ファイバを、多心光ファイバごとに抽出する。それから、互いに接続される２本の光ファイバの突合せ端面間の距離がそれぞれ演算されるとともに、演算された２つの距離の大小関係が比較される。また、駆動工程において、画像処理工程で実行された比較に基づいて、２つの突合せ部が互いに平行になるように、少なくとも１つの多心光ファイバを把持した把持手段を移動させて、２つの突合せ部間の距離を調整する。それゆえ、２本の多心光ファイバの突合せ部を互いに融着接続するための作業を簡易な工程で自動化でき、かつ、２本の多心光ファイバの突合せ部の融着接続に対する、作業者の手間を減らすことができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照しながら、本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００２８】
図１は、本発明の実施形態にかかる多心光ファイバ接続装置１の側面図である。図１に示す多心光ファイバ接続装置１は、多心光ファイバ１０，２０、光源３０、ＣＣＤカメラ３２、制御装置３８、放電電極棒４０ａ，４０ｂ（４０ｂは図１では省略）、放電用電源装置４２、支持体４４、Ｖ溝５０ａ，５０ｂ、ホルダ５２ａ，５２ｂ、クランプ５４ａ，５４ｂ，５６ａ，５６ｂ、凸部５８ａ，５８ｂ、ピボット６０ａ，６０ｂ、ワッシャ６２ａ，６２ｂ、アクチュエータ６３ａ，６３ｂ、移動ステージ７０ａ，７０ｂ、モータ７２ａ，７２ｂ、リダクション（減速機構）７４ａ，７４ｂ、送りねじ７６ａ，７６ｂ、凹部７８ａ，７８ｂ、ガイド部８０ａ，８０ｂ、ベース９０から構成される。
【００２９】
多心光ファイバ１０，２０は、シース１０ｂ，２０ｂによって心線１０ａ，２０ａを被覆した多心のファイバ素線を、ＵＶ樹脂を用いて並列に配置したテープ状の多心光ファイバである。
【００３０】
移動ステージ７０ａ，７０ｂは、ベース９０の上面に設けられており、互いに独立してＺ軸方向に移動可能である。なお、本実施形態では、多心光ファイバ１０，２０の軸方向をＺ軸、Ｚ軸と直交する水平方向をＸ軸、及びＺ軸と直交する鉛直方向をＹ軸としている。移動ステージ７０ａ，７０ｂの移動機構について、具体的に説明すると、ベース９０の上面に設けられたモータ７２ａ，７２ｂが回転すると、リダクション７４ａ，７４ｂによって回転数が低くなるとともに、回転運動が直線運動に変換されて送りねじ７６ａ，７６ｂが多心光ファイバ１０，２０の軸方向（Ｚ軸方向）に移動させられる。これにより、移動ステージ７０ａ，７０ｂはＺ軸方向に移動可能となる。
【００３１】
ホルダ５２ａ，５２ｂは、多心光ファイバ１０，２０を把持するためのものである。ホルダ５２ａに設けられたクランプ５４ａ，５６ａにより、多心光ファイバ１０はホルダ５２ａに固定される。多心光ファイバ２０についても同様にして、ホルダ５２ｂに固定される。ホルダ５２ａ，５２ｂの下部には、ワッシャ６２ａ，６２ｂを介してピボット６０ａ，６０ｂが接続されており、また、ピボット６０ａ，６０ｂを中心として円弧面を描くように、凸部５８ａ，５８ｂが設けられている。ピボット６０ａ，６０ｂは、移動ステージ７０ａ，７０ｂの上部に回転可能に接続されている。凸部５８ａ，５８ｂは、移動ステージ７０ａ，７０ｂの上部に設けられた凹部７８ａ，７８ｂと係合して、ガイド部８０ａ，８０ｂを形成する。このような構成のもと、ホルダ５２ａ，５２ｂは、ピボット６０ａ，６０ｂを回転軸として、かつ、ガイド部８０ａ，８０ｂにガイドされて、移動ステージ６０ａ，６０ｂ上を回転移動する。また、移動ステージ６０ａ，６０ｂがＺ軸方向に移動すると、ホルダ５２ａ，５２ｂもそれに伴ってＺ軸方向に移動する。
【００３２】
さらに、ホルダ５２ａ，５２ｂの一方の側面には、アクチュエータ６３ａ，６３ｂが設けられている。アクチュエータ６３ａ，６３ｂは、モータ６４ａ，６４ｂとカム６６ａ，６６ｂを有する。モータ６４ａ，６４ｂの駆動によって、カム６６ａ，６６ｂが回転すると、ホルダ５２ａ，５２ｂに対して−Ｘ方向の力を加える。このように、ホルダ５２ａ，５２ｂの一方の側面に力が加わると、ホルダ５２ａ，５２ｂは、ピボット６０ａ，６０ｂを回転軸として、かつ、ガイド部８０ａ，８０ｂにガイドされて、移動ステージ７０ａ，７０ｂ上を回転移動する。
【００３３】
Ｖ溝５０ａ，５０ｂは、これから接続しようとする、ホルダ５２ａ，５２ｂにそれぞれ把持された多心光ファイバ１０，２０の各心線１０ａ，２０ａをそれぞれセットするためのものであり、ベース９０の上に固定されている。また、Ｖ溝５０ａ，５０ｂは、あらかじめ各心線１０ａ，２０ａの軸が互いに合うように位置決めされている。
【００３４】
この多心光ファイバ１０，２０の各心線１０ａ，２０ａの端部に対して、ベース９０の上面に設けられた光源３０から光が投射される。また、各心線１０ａ，２０ａの端部を挟んで光源３０に対向する位置にＣＣＤカメラ３２が配置され、このＣＣＤカメラ３２によって、各心線１０ａ，２０ａの端部の光透過像が撮像される。制御装置３８は画像処理部３４と駆動部３６を有しており、ＣＣＤカメラ３２から出力された映像信号が画像処理部３４に送られて画像処理が施される。この画像処理により求められた情報が駆動部３６に送られ、この情報に基づいて駆動部３６は、モータ６４ａ，６４ｂの回転数を制御してホルダー５２ａ、５２ｂを動かす。
【００３５】
放電用電源装置４２は、一対の放電電極棒４０ａ，４０ｂを備えており、ベース９０に固定された支持体４４に支持される。放電電極棒４０ｂは、多心光ファイバ１０，２０の各心線１０ａ，２０ａの端部を挟んで、Ｘ軸方向に放電電極棒４０ａと対向した位置に設けられている。この一対の放電電極棒４０ａ，４０ｂには、制御装置３８の駆動部３６によって制御される放電用電源装置４２から高電圧が供給されて、放電電極棒４０ａ，４０ｂの間にアーク放電を発生させる。このアーク放電の熱により、多心光ファイバ１０，２０の各心線１０ａ，２０ｂの突合せ端面が加熱されて融着接続される。
【００３６】
ホルダ５２ａ，５２ｂの回転移動機構についてさらに具体的に説明する。なお、ここではホルダ５２ａを例に挙げて説明するが、ホルダ５２ｂに関しても同様な機構により回転移動する。図２（ａ）及び図３（ａ）に示すように、カム６６ａは、Ｘ−Ｚ平面の横断面において、回転軸６７ａを中心として時計回りに進むにつれて回転軸６７ａから弧までの距離（曲率半径）が徐々に長くなるといった形状特性を有する（なお、カム６６ｂの形状は、Ｘ−Ｚ平面の横断面において、回転軸６７ｂを中心として反時計回りに進むにつれて回転軸６７ｂから弧までの距離が徐々に長くなる）。このセクタ型のカム６６ａの曲面がホルダ５２ａの一方の側面に接触している。また、ホルダ５２ａの他方の側面には、カム６６ａが接触する部分と対向する位置に、弾性体６８ａが接触している。弾性体６８ａは＋Ｘ方向に常に弾性力を加えるものであればよく、例えば、コイルばね，板ばね等の弾性を有するように形成又は加工した部材，ゴム素材を有する部材，及びショックアブソーバ等の機構として弾性を有する部材などが挙げられる。
【００３７】
ホルダ５２ａの両側面をＺ軸と平行になるように配置した状態（基準状態）で、多心光ファイバ１０がＶ溝５０ａとホルダ５２ａにセットされる。なお、基準状態において、カム６６ａは曲面の中央部でホルダ５２ａの側面と接触する。この基準状態から、モータ６４ａによってカム６６ａが回転し始める。カム６６ａが時計回りに回転すると、カム６６ａの横断面において、回転軸６７ａからホルダ５２ａとの接触部までの距離が徐々に短くなるため、図２（ｂ）に示すように、弾性体６８ａの＋Ｘ方向への弾性力により、ピボット６０ａを回転軸として、かつ、ガイド部８０ａにガイドされて、ホルダ５２ａは移動ステージ７０ａ上を時計回りに回転移動する。この移動に伴って、多心光ファイバ１０の各心線１０ａの端部は、図２（ｃ）に示すように、Ｖ溝５０ａに拘束されつつ−Ｘ方向に摺動する。逆に、カム６６ａが反時計回りに回転すると、カム６６ａの横断面において、回転軸６７ａからホルダ５２ａとの接触部までの距離が徐々に長くなるため、図３（ｂ）に示すように、カム６６ａの−Ｘ方向への押し込みにより、ピボット６０ａを回転軸として、かつ、ガイド部８０ａにガイドされて、ホルダ５２ａは移動ステージ７０ｂ上を反時計回りに回転する。この移動に伴って、多心光ファイバ１０の各心線１０ａの端部は、図３（ｃ）に示すように、Ｖ溝５０ａに拘束されつつ＋Ｘ方向に摺動する。
【００３８】
次に、このように構成された多心光ファイバの接続装置１を用いた、多心光ファイバの接続方法を説明する。一般に、対象物を空間の任意の位置に配置して、かつ任意の姿勢におくためには、直交座標軸Ｘ，Ｙ及びＺに沿う直進運動による調整と、各軸まわりの回転運動による調整が必要とされる。本実施形態に係る多心光ファイバの各心線の位置決めにおいて、Ｘ及びＹ軸に沿う直進運動による調整と、Ｘ及びＺ軸まわりの回転運動による調整は、Ｖ溝５０ａ，５０ｂ及び移動ステージ７０ａ，７０ｂの配置によってあらかじめ行われている。そのため、２本の多心光ファイバの各心線を接続するためには、Ｚ軸に沿う直線運動による調整とＹ軸まわり（Ｘ−Ｚ平面上）の回転運動による調整を行う必要がある。
【００３９】
２本の多心光ファイバ１０，２０を接続するときには、図４（ａ）に示すように、基準状態に配置されたホルダ５２ａ，５２ｂに多心光ファイバ１０，２０をセットするとともに、シース１０ｂ，２０ｂを剥離した心線１０ａ，２０ａをＶ溝５０ａ，５０ｂにセットする。そして、クランプ５４ａ及び５６ａ，５４ｂ及び５６ｂを用いて、多心光ファイバ１０，２０をホルダ５２ａ，５２ｂに固定した後に、モータ７２ａ，７２ｂを駆動して、移動ステージ７０ａ，７０ｂを互いに近づくように移動させることにより、各心線１０ａ，２０ａの端部を接近させる。もし、この状態で一対の放電電極棒４０ａ，４０ｂに高電圧を印加してアーク放電を起こし、その熱で各心線１０ａ，２０ａの突合せ端面を溶融させながら、さらに接近させて両者の突合せ端面を融着接続させてしまうと、もし、各心線１０ａ，２０ａの端面間隔が均一でない場合に、低損失で接続できないおそれがある。
【００４０】
そこで、各心線１０ａ，２０ａの端部を接近させた後に、図６に示した制御フローに従って、画像処理部と駆動部を用いて、例えば、図４（ｂ）に示すように、各心線１０ａ，２０ａの端面間隔が均一になるように、すなわち、各心線１０ａの突合せ端面と各心線２０ａの突合せ端面とが互いに平行になるように、カム６６ａ，６６ｂを回転させてホルダ５２ａ，５２ｂの位置を調整する。そのため、各心線１０ａ，２０ａの端部を接近させた後に、ＣＣＤカメラ３２によってこれらの端部の光透過像を撮像する。そして、この映像信号を画像処理部３４に出力して画像処理を施し、多心光ファイバ１０，２０を構成する複数の光ファイバ素線の中から、両端に位置する光ファイバ素線の心線１０ａと２０ａを抽出して、それらの突き合わせ端面間の距離を求める作業を行う。
【００４１】
図５（ａ）は、ＣＣＤカメラ３２によって撮像された、多心光ファイバ１０，２０の各心線１０ａ，２０ａの端部の光透過像であり、斜線部分は低輝度部を表している。低輝度部は各心線１０ａ，２０ａの軸方向に沿った両サイドに近い部分に生じるので、近似的に各心線１０ａ，２０ａの両サイドと見なせる。したがって、この低輝度部の端部を利用することにより、各心線１０ａ，２０ａの突合せ端面間の距離を得ることができる。なお、本実施形態では、心線のコアに対して垂直から最大でも１°程度（通常は数ミリ程度）の偏差を有する各突合せ端面が一直線上に位置する、多心光ファイバの融着接続を想定している。したがって、ＣＣＤカメラ３２で撮像した光透過像の低輝度部を利用して、各心線１０ａ，２０ａの突合せ端面の間隔を均一にするには、光透過像の最上部の低輝度線１１０，１２０の端面間隔Ｌ１と、最下部の低輝度線１１１，１２１の端面間隔Ｌ２との差を減少させるような位置調整を行えばよい。そこで、画像処理部３４において、ＣＣＤカメラ３２から出力された映像信号に画像処理を施して端面間隔Ｌ１，Ｌ２を求めた後、これらの値に基づいて、ホルダ５２ａ，５２ｂを回転移動させる。
【００４２】
次に，制御装置３８における、前述の画像処理を含めた一連の制御フローを、図６に基づいて説明する。なお、端面間隔Ｌ１，Ｌ２が等しくなるように位置調整した場合に、図４ｂのように、各心線１０ａ，２０ａの突合せ端面が一対の放電電極棒４０ａ，４０ｂの軸に対して僅かな角度をもって位置するとしても、前述のように、心線のコアに対して垂直から最大でも１°程度の偏差を有する突合せ端面を対象としているので、最初のステップで、一対の放電電極棒４０ａ，４０ｂの軸が各心線１０ａ，２０ａの突合せ端面間の中心に位置するようにあらかじめ調整しておけば、実際の融着接続において、この角度による影響はほとんどない。そこで、本実施形態では、各心線１０ａ，２０ａの突合せ端面間の距離を均一にする工程において、ホルダ５２ｂを固定したまま、ホルダ５２ａのみを回転移動させて、各心線１０ａが各心線２０ａに対して平行になるように位置調整する。
【００４３】
最初に、図４（ａ）に示すように、一対の放電電極棒４０ａ，４０ｂの軸が、多心光ファイバ１０，２０の各心線１０ａ，２０ａの突合せ端面間の中心に位置するように、駆動部３６はモータ７２ａ，７２ｂを駆動して移動ステージ７０ａ，７０ｂを互い接近させる（ステップＳ１）。次に、画像処理部３４がＣＣＤカメラ３２から突合せ端面の間隔Ｌ１，Ｌ２を読み取る（ステップＳ２）。そして、画像処理部３４は、まずＬ１がＬ２より小さいか判断して（ステップＳ３）、ステップＳ３の判断結果からＬ１がＬ２より小さい場合、２つの端面間隔の差、Ｌ２−Ｌ１の値が駆動部３６に送られる。駆動部３６では、Ｌ２−Ｌ１の値をゼロに近づけるのに必要なカム６６ａの回転角を割り出した後、あらかじめ記憶されたカム６６ａの回転角とパルス信号の数との対応関係に基づいて、所望の回転角に対応したパルス信号を発信して、モータ６４ａを駆動し、カム６６ａを回転軸６７ａに対して時計方向に回転させる（ステップＳ４）。その後、再び画像処理部３４がＣＣＤカメラ３２から突合せ端面の間隔Ｌ１，Ｌ２を読み取る（ステップＳ２に戻る）。また、ステップＳ３の判断結果からＬ１がＬ２以上ならば、続いて画像処理部３４は、Ｌ１がＬ２より大きいか判断する（ステップＳ５）。ステップＳ５の判断結果からＬ１がＬ２より大きい場合、２つの端面間隔の差、Ｌ１−Ｌ２の値が駆動部３６に送られる。駆動部３６では、Ｌ１−Ｌ２の値をゼロに近づけるのに必要なカム６６ａの回転角を割り出した後、あらかじめ記憶されたカム６６ａの回転角とパルス信号の数との対応関係に基づいて、所望の回転角に対応したパルス信号を発信して、モータ６４ａを駆動し、カム６６ａを回転軸６７ａに対して反時計方向に回転させる（ステップＳ６）。その後、再び画像処理部３４がＣＣＤカメラ３２から突合せ端面の間隔Ｌ１，Ｌ２を読み取る（ステップＳ２に戻る）。また、ステップＳ５の判断結果からＬ１がＬ２と等しければ、その情報が駆動部３６に送られて、一対の放電電極棒４０ａ，４０ｂに高電圧を印加してアーク放電を起こして（ステップＳ７）、その熱で各心線１０ａ，２０ａの突合せ端面を溶融させながら、さらにモータ７２ａ，７２ｂを駆動して移動ステージ７０ａ，７０ｂをさらに互いに接近させて（ステップＳ８）、両者の突合せ端面を融着接続させる。
【００４４】
ステップＳ４により、回転軸６７ａに対してカム６６ａが時計まわりに回転するため、図３（ｂ）に示したように、ピボット６０ａを回転軸として、かつ、ガイド部８０ａにガイドされて、ホルダ５２ａが時計まわりに回転する。それに伴って、最上部の心線１０ａが引っ込み、最下部の心線１０ａが押し出されるので、端面間隔Ｌ１の値は大きくなり、Ｌ２の値は小さくなる。また、ステップＳ６により、回転軸６７ａに対してカム６６ａが反時計まわりに回転するため、図２（ｂ）に示したように、ピボット６０ａを回転軸として、かつ、ガイド部８０ａにガイドされて、ホルダ５２ａが反時計まわりに回転する。それに伴って、最上部の心線１０ａが押し出されて、最下部の心線１０ａが引っ込むので、端面間隔Ｌ１の値は小さくなり、Ｌ２の値は大きくなる。したがって、制御装置におけるステップＳ４，Ｓ５により、各心線１０ａ，２０ａの突合せ端面間の距離は均一になるように自動制御される。それゆえ、最終的には、各心線１０ａの突合せ端面と各心線２０ａの突合せ端面とは互いに平行になる。
【００４５】
なお、カム６６ａ，６６ｂの形状に関して前述の形状に限らず、回転軸を中心として一方向に進むにつれて、回転軸から弧までの距離が連続して短く、または長く変化すればよく、それに伴って、アクチュエータの配置する位置が適宜変わる。また、ホルダの位置調整に関して、前述のように一方のホルダを固定して他方のホルダの位置を調整する以外にも、アクチュエータ６３ａ，６３ｂを交互に用いて、両ホルダの位置を調整しながら各心線１０ａの突合せ端面と各心線の２０ａの突合せ端面を互いに平行にしてもよい。さらに、より確実に融着接続を行うために、ＣＣＤカメラ３２で撮像された光透過像内での一対の放電電極棒４０ａ，４０ｂの軸の位置を、あらかじめ画像処理部３４に記憶させておき、この軸と低輝度線１１０，１１１，１２０及び１２１との距離（図５（ｂ）に示したＬ１１，Ｌ２１，Ｌ１２及びＬ２２）をそれぞれ求めて、｜Ｌ１１−Ｌ２１｜及び｜Ｌ１２−Ｌ２２｜の値をゼロに近づけるようにホルダ５２ａ，５２ｂの位置を調整してもよい。
【００４６】
別の実施形態として、モータ６４ａ，６４ｂとカム６６ａ，６６ｂを有するアクチュエータ６３ａ，６３ｂの代わりに、図７に示すように、ウェッジ１３０ａ，１３０ｂとハンドル１３２ａ，１３２ｂを有するアクチュエータ１３３ａ，１３３ｂを用いる。
【００４７】
この実施形態では、ホルダ５２ｂを固定したまま、ホルダ５２ａのみを回転移動させて位置調整を行い、かつ、アクチュエータ１３３ａをホルダ５２ａに対して＋Ｘ方向側に配置する場合を考える。ステージ７０ａの上部にはＺ軸に沿った凹部１３４ａが設けられ、ウェッジ１３０ａの下部にはＺ軸に沿った凸部１３６ａが設けられている。したがって、凹部１３４ａと凸部１３６ａを係合してガイド部１３８ａを構成することにより、ウェッジ１３０ａを正確にＺ軸に沿って移動させることができる。さらに、ホルダ５２ａの側面と接触するウェッジ１３０ａの側面を、ハンドル１３２ａに近づくにつれて、徐々に多心光ファイバ１０に近づくように成形しておけば、ガイド部１３３ａに沿ってウェッジ１３０ａを−Ｚ方向に進めるにつれて、ホルダ５２ａを反時計まわりに回転させることができる。
【００４８】
また、２つのウェッジを各ホルダに対して互いに反対側に配置すれば、一方のホルダを固定して、他方のホルダ側に設けられたウェッジを操作するだけで、各心線１０ａ，２０ａの突合せ端面の間隔を均一にすることができる。例えば、図７に示すように、＋Ｘ方向に進むにつれて、各心線１０ａ，２０ａの端部が突き出る場合に、ウェッジ１３０ａを−Ｚ方向に進めれば、各心線１０ａにおいて突き出た心線の端部が引っ込み、逆に引っ込んだ心線の端部が突き出るので、結果的に突合せ端面間の距離を均一にできる。また、−Ｘ方向に進むにつれて、各心線１０ａ，２０ａの端部が突き出る場合に、ウェッジ１３０ｂを＋Ｚ方向に進めれば、各心線２０ａにおいて突き出た心線が引っ込み、逆に引っ込んだ心線が突き出るので、結果的に各心線１０ａ，２０ａの端面間隔の差を減らすことができ、各心線１０ａの突合せ端面と各心線２０ａの突合せ端面とは互いに平行になる。
【００４９】
したがって、図６に対応する制御装置３８における制御フローは、図８に示すように、ステップＳ３でＬ１＜Ｌ２と判断された場合には、ステップＳ４において、移動ステージ７０ｂ上のウェッジ１３０ｂを＋Ｚ方向に前進させる。また、ステップＳ５でＬ１＞Ｌ２と判断された場合には，ステップＳ６において、移動ステージ７０ａ上のウェッジ１３０ａを−Ｚ方向に前進させる。他のステップは、図６に示したステップの内容と同じである。
【００５０】
駆動部３６では、｜Ｌ１−Ｌ２｜の値をゼロに近づけるために必要なウェッジの移動距離を割り出した後に、あらかじめ記憶されたウェッジの移動距離とパルス信号の数の対応関係に基づいて、所望のウェッジの移動距離に対応したパルス信号を発信して、ハンドル１３２ａ，１３２ｂが駆動する。これ以外にも、作業者がＣＣＤカメラ３２が撮像した各心線１０ａ，２０ａの端部の光透過像を直接モニターで観察しながら、手動でハンドル１３２ａ，１３２ｂを操作して、ホルダの位置を調整してもよい。
【００５１】
なお、ウェッジ１３０ａ，１３０ｂの形状に関して前述の形状に限らず、ホルダ５２ａの側面と接触するウェッジ１３０ａの側面を、ハンドル１３２ａに近づくにつれて、徐々に多心光ファイバに遠ざかるように成形してもよく、この場合には、ガイド部１３３ａに沿ってウェッジ１３０ａを−Ｚ方向に進めるにつれて、ホルダ５２ａを時計まわりに回転させることができる。また、ホルダの位置調整に関して、前述のように一方のホルダを固定して他方のホルダの位置を調整する以外にも、アクチュエータ１３３ａ，１３３ｂを交互に用いて、両ホルダの位置を調整しながら各心線１０ａの突合せ端面と各心線の２０ａの突合せ端面を互いに平行にしてもよい。さらに、より確実に融着接続を行うために、ＣＣＤカメラ３２で撮像された光透過像内での一対の放電電極棒４０ａ，４０ｂの軸の位置を、あらかじめ画像処理部３４に記憶させておき、この軸と低輝度線１１０，１１１，１２０及び１２１との距離（図５（ｂ）に示したＬ１１，Ｌ２１，Ｌ１２及びＬ２２）をそれぞれ求めて、｜Ｌ１１−Ｌ２１｜及び｜Ｌ１２−Ｌ２２｜の値をそれぞれゼロに近づけるようにホルダ５２ａ，５２ｂの位置を調整してもよい。
【００５２】
更に別の実施形態として、モータ６４ａ，６４ｂとカム６６ａ，６６ｂを有するアクチュエータ６３ａ，６３ｂの代わりに、図９に示すように、回転シャフト１４０ａ，１４０ｂとモータ１４２ａ，１４２ｂを有するアクチュエータ１４３ａ，１４３ｂを用いてもよい。
【００５３】
この実施形態では、アクチュエータ１４３ａにおいて、図１０に示すように、回転シャフト１４０ａを有するモータ１４２ａが移動ステージ７０ａの上部に設けられて、ワッシャ１４４ａを介して回転シャフト１４０ａがホルダ５２ａの下部に接続されている。さらに、このように構成されたアクチュエータ１４３ａから、＋Ｚ方向に離れた位置に、回転シャフト１４０ａを中心として円弧面を描くように、凸部５８ａがホルダ５２ａの下部に設けれている。さらに、凸部５８ａに係合するように、凹部７８ａが移動ステージ７０ａの上部に設けられており、凸部５８ａと凹部７８ａによりガイド部８０ａが構成される。なお、アクチュエータ１４３ａとガイド部８０ａは同じ高さにすることで、ホルダ５２ａをＸ−Ｚ平面に対して水平に保たれる。このような構成のもと、制御装置３８の制御部３６からのパルス信号に基づいてモータ１４２ａが駆動されると回転シャフト１４０ａが回転し、それに伴って、回転シャフト１４０ａを回転軸として、かつ、ガイド部８０ａにガイドされて、ホルダ５２ａが同じ方向に回転する。アクチュエータ１４３ｂについても同様の構成と動作を有する。
【００５４】
したがって、図６に対応する制御装置３８における制御フローは、図１１に示すように、ステップＳ３でＬ１＜Ｌ２と判断された場合には、ステップＳ４において、回転シャフトを時計まわりに回転させる。また、ステップＳ５でＬ１＞Ｌ２と判断された場合には，ステップＳ６において、回転シャフトを反時計まわりに回転させる。他のステップは、図６に示したステップの内容と同じである。
【００５５】
また、ホルダの位置調整に関して、前述のように一方のホルダを固定して他方のホルダの位置を調整する以外にも、アクチュエータ１４３ａ，１４３ｂを交互に用いて、両ホルダの位置を調整しながら各心線１０ａの突合せ端面と各心線の２０ａの突合せ端面を互いに平行にしてもよい。さらに、より確実に融着接続を行うために、ＣＣＤカメラ３２で撮像された光透過像内での一対の放電電極棒４０ａ，４０ｂの軸の位置を、あらかじめ画像処理部３４に記憶させておき、この軸と低輝度線１１０，１１１，１２０及び１２１との距離（図５（ｂ）に示したＬ１１，Ｌ２１，Ｌ１２及びＬ２２）をそれぞれ求めて、｜Ｌ１１−Ｌ２１｜及び｜Ｌ１２−Ｌ２２｜の値をそれぞれゼロに近づけるようにホルダ５２ａ，５２ｂの位置を調整してもよい。
【００５６】
なお、本発明では、多心光ファイバを把持するためにホルダの他にも、多心光ファイバを把持できて、かつ、アクチュエータによって位置調整されるものであれば、どのようなものでも構わない。
【００５７】
【発明の効果】
請求項１に係る多心光ファイバ突合せ部間距離調整装置を使用する場合、簡易な構成で、２本の多心光ファイバの突合せ部を、互いに平行にすることができる。
【００５８】
請求項２に係る多心光ファイバ突合せ部間距離調整装置を使用する場合、２本の多心光ファイバの突合せ部を互いに平行にするための作業を簡易な構成で自動化でき、かつ、２本の多心光ファイバの突合せ部間の距離調整に対する、作業者の手間を減らすことができる。
【００５９】
請求項３乃至５に係る多心光ファイバ突合せ部間距離調整装置を使用する場合、簡易な構成で、確実に２本の多心光ファイバの突合せ部を互いに平行にすることができる。
【００６０】
請求項６に係る多心光ファイバ突合せ部間距離調整方法を使用する場合、２本の多心光ファイバの突合せ部を互いに平行にするための作業を簡易な工程で自動化でき、かつ、２本の多心光ファイバの突合せ部間の距離調整に対する、作業者の手間を減らすことができる。
【００６１】
請求項７に係る多心光ファイバ接続装置を使用する場合、各心線間の端面間隔差に起因する接続損失を招くことなく、低損失の接続が可能となる。
【００６２】
請求項８に係る多心光ファイバ接続方法を使用する場合、２本の多心光ファイバの突合せ部を互いに融着接続するための作業を簡易な工程で自動化でき、かつ、２本の多心光ファイバの融着接続に対する、作業者の手間を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る多心光ファイバ接続装置の側面図である。
【図２】多心光ファイバを把持したホルダの回転移動機構を説明する図である。
【図３】多心光ファイバを把持したホルダの回転移動機構を説明する図である。
【図４】２本の多心光ファイバの突合せ部を互いに平行にするために、一方の多心光ファイバを把持したホルダを移動させて、各心線の位置を調整する作業を説明する図である。
【図５】ＣＣＤカメラによって撮像された、各多心光ファイバの突合せ部の光透過像を示す図である。
【図６】互いに接続される多心光ファイバの各心線間の端面間隔を均一にするためのフローチャートである。
【図７】本発明の別の実施形態に係る多心光ファイバ接続装置の概略図である。
【図８】互いに接続される多心光ファイバの各心線間の端面間隔を均一にするためのフローチャートである。
【図９】本発明の更に別の実施形態に係る多心光ファイバ接続装置の概略図である。
【図１０】多心光ファイバを把持したホルダの回転移動機構を説明する図である。
【図１１】互いに接続される多心光ファイバの各心線間の端面間隔を均一にするためのフローチャートである。
【図１２】従来の互いに接続される多心光ファイバの心線の切断面を示す図である。
【符号の説明】
１  多心光ファイバ接続装置
１０，２０  多心光ファイバ
１０ａ，２０ａ  心線
３２  ＣＣＤカメラ
３４  画像処理部
３６  駆動部
３８  制御装置
５０ａ，５０ｂ  Ｖ溝
５２ａ，５２ｂ  ホルダ
６０ａ，６０ｂ  ピボット
６３ａ，６３ｂ  アクチュエータ
７０ａ，７０ｂ  移動ステージ
８０ａ，８０ｂ  ガイド部
９０  ベース部
【図１】
2004294670.tif 000003
【図２】
2004294670.tif 000004
【図３】
2004294670.tif 000005
【図４】
2004294670.tif 000006
【図５】
2004294670.tif 000007
【図６】
2004294670.tif 000008
【図７】
2004294670.tif 000009
【図８】
2004294670.tif 000010
【図９】
2004294670.tif 000011
【図１０】
2004294670.tif 000012
【図１１】
2004294670.tif 000013
【図１２】
2004294670.tif 000014