(57)【要約】【課題】ＨＳＴを具備する油圧式走行駆動装置において、可変容量型油圧ポンプの容量操作の異常に伴う不都合を有効に抑止する。【解決手段】原動機１２により駆動される可変容量型油圧ポンプ１８と、走行用車輪３０に連結される油圧モータ２６とを含む閉回路が構成され、電磁切換弁３６からレギュレータ３８に油圧が供給されることにより可変容量型油圧ポンプ１８のポンプ容量が操作される。電磁切換弁３６の作動不良等で容量操作に異常が生じたときには、コントローラ６０が変速機２８をニュートラルにするなどして油圧モータ２６と走行用車輪３０との連結を解除することにより、ポンプ容量が下がった状態で油圧モータ２６が回転しつづけることによる回路圧の過度の上昇等を未然に回避する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機により駆動される可変容量型油圧ポンプと、車両の走行用車輪に連結される油圧モータとを含む閉回路が構成されるとともに、前記可変容量型油圧ポンプの容量を変化させる容量操作手段を備えた油圧式走行駆動装置において、前記容量操作手段による容量操作の異常の有無を検出する異常検出手段と、この異常検出手段により前記容量操作の異常が検出された場合に前記油圧モータと走行用車輪との連結を解除する連結解除手段とを備えたことを特徴とする油圧式走行駆動装置。
【請求項２】
請求項１記載の油圧式走行駆動装置において、前記走行用車輪と前記油圧モータの出力軸との間に変速機が介在するとともに、前記連結解除手段は、前記異常検出手段により前記容量操作の異常が検出された場合に前記変速機をニュートラル状態にするものであることを特徴とする油圧式走行駆動装置。
【請求項３】
原動機により駆動される可変容量型油圧ポンプと、車両の走行用車輪に連結される油圧モータとを含む閉回路が構成されるとともに、前記原動機の回転数に応じて前記可変容量型油圧ポンプの容量を変化させる容量操作手段を備えた油圧式走行駆動装置において、前記容量操作手段による容量操作の異常の有無を検出する異常検出手段と、この異常検出手段により前記容量操作の異常が検出された場合に前記可変容量型油圧ポンプをバイパスして前記油圧モータの油流入側ポートと油流出側ポートとを接続するバイパス手段を備えたことを特徴とする油圧式走行駆動装置。
【請求項４】
請求項３記載の油圧式走行駆動装置において、前記バイパス手段は、前記可変容量型油圧ポンプをバイパスして前記油圧モータの油流入側ポートと油流出側ポートとを接続するバイパス油路と、このバイパス油路の途中に設けられ、当該バイパス油路を開通する開通状態と当該バイパス油路を遮断する遮断状態とに切換可能なバイパス切換弁と、通常は前記バイパス切換弁を前記遮断状態とし、前記異常検出手段により前記容量操作の異常が検出された場合にのみ前記バイパス切換弁を前記開通状態にするバイパス操作手段とを備えたことを特徴とする油圧式走行駆動装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の油圧式走行駆動装置において、前記容量操作手段は、油圧の供給を受けることにより前記可変容量型油圧ポンプの容量を操作するレギュレータと、このレギュレータに油圧を供給するための油圧供給源と、この油圧供給源と前記レギュレータとの間に介在し、その切換位置として前記油圧供給源から前記レギュレータへの油圧の供給を許容する許容位置と前記油圧の供給を遮断する遮断位置とを有する切換弁と、この切換弁に指令信号を入力することによりその切換操作をする切換操作手段とを含み、前記切換弁は前記指令信号が入力されない状態で前記遮断位置を保持するように構成されていることを特徴とする油圧式走行駆動装置。
【請求項６】
請求項５記載の油圧式走行駆動装置において、前記異常検出手段は、前記切換操作手段で作成される指令信号と前記切換弁の実際の作動状態とを比較して当該作動状態が当該指令信号に対応していない場合に異常判定信号を出力する異常判定手段を含むことを特徴とする油圧式走行駆動装置。
【請求項７】
請求項６記載の油圧式走行駆動装置において、前記異常検出手段は、前記切換弁の二次圧を検出する圧力検出手段を含み、前記異常判定手段は、前記切換操作手段が前記切換弁を前記許容位置に切換えるための指令信号を作成しているにもかかわらず前記圧力検出手段により検出される二次圧が前記指令信号に対応していない場合に異常判定信号を出力することを特徴とする油圧式走行駆動装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の油圧式走行駆動装置において、前記異常検出手段は、前記異常を検出したときに警告装置に警告信号を出力することを特徴とする油圧式走行駆動装置。
【請求項９】
原動機により駆動される可変容量型油圧ポンプと、車両の走行用車輪に連結される油圧モータとを含む閉回路が構成されるとともに、前記可変容量型油圧ポンプの容量を変化させる容量操作手段を備えた油圧式走行駆動装置において、前記容量操作手段は、油圧の供給を受けることにより前記可変容量型油圧ポンプの容量を操作するレギュレータと、このレギュレータに油圧を供給するための油圧供給源と、この油圧供給源と前記レギュレータとの間に介在し、その切換位置として前記油圧供給源から前記レギュレータへの油圧の供給を許容する許容位置と前記油圧の供給を遮断する遮断位置とを有する切換弁と、この切換弁に指令信号を入力することによりその切換操作をする切換操作手段とを含み、かつ、前記切換弁は、前記指令信号の入力が途絶えたときに現在の操作位置を保持するように構成されていることを特徴とする油圧式走行駆動装置。
【請求項１０】
請求項９記載の油圧式走行駆動装置において、前記切換操作手段が前記切換弁に当該切換弁を遮断位置にする指令信号を作成しているときに前記油圧モータと走行用車輪との連結を解除する連結解除手段を備えたことを特徴とする油圧式走行駆動装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の油圧式走行駆動装置において、前記切換異常検出手段は、前記異常を検出したときに警告装置に警告信号を出力することを特徴とする油圧式走行駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業車両等の走行駆動を油圧で行う油圧式走行駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ホイールローダーや自走式ショベル等の作業車両を油圧で走行させる手段として、ＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏｓｔａｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ；静油圧式無段階変速機）を具備する走行駆動装置の開発が進められている。
【０００３】
例えば、下記特許文献１には、原動機により駆動される可変容量型油圧ポンプと、変速機を介して走行車輪に連結される油圧モータとで閉回路が構成されるとともに、前記原動機の回転数の上昇に伴って吐出圧が上昇する容量操作用の油圧ポンプと、この容量操作用油圧ポンプから出力される油圧を受けて当該油圧が高いほど前記可変容量型油圧ポンプの容量を増大させるレギュレータとを備えた走行駆動装置が開示されている。
【０００４】
さらに、この装置では、前記レギュレータと容量操作用油圧ポンプとの間に３位置の電磁切換弁が介設されている。この電磁切換弁は、シフトレバーが前進操作されたときには一方のソレノイドが励磁されて前記容量操作用の油圧ポンプの吐出油を前記レギュレータの前進側ポートに導く位置に切換えられ、前記シフトレバーが後進操作されたときには他方のソレノイドが励磁されて前記容量操作用の油圧ポンプの吐出油を前記レギュレータの後進側ポートに導く位置に切換えられる。また、シフトレバーが中立位置に操作されたときには、前記両ソレノイドが励磁されず、前記電磁切換弁はスプリングの力によって中立位置（レギュレータと容量操作用油圧ポンプとの間を遮断する位置）に保持される。
【０００５】
この装置によれば、シフトレバーの前進／後進操作に応じて電磁切換弁が切換えられることにより、その操作に応じた向きに可変容量型油圧ポンプの傾転角が操作され、かつ、その傾転角が原動機の回転数の変化に応じて調節される（すなわち可変容量型油圧ポンプの容量が操作される）ことにより、静油圧による無段階変速が実現される。
【０００６】
【特許文献１】
特開平６−２６５０１３号公報（第２頁，図１）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前記特許文献１に記載される装置では、レギュレータと油圧ポンプとの間に介在する電磁切換弁によって車両の前進・後進の切換が行われるので、当該電磁切換弁に関連する電気系統の断線や短絡、電磁弁のスティックといった異常が発生して前記電磁切換弁が正常に作動しなくなると、可変容量型油圧ポンプの傾転角の制御すなわちポンプ容量の制御が正常に行えなくなってしまう。
【０００８】
特に、前進走行あるいは後進走行中に電気系統の断線等によって電磁切換弁へのソレノイド励磁信号の入力が途絶えると、運転者のシフトレバーの操作にかかわらず前記電磁切換弁はスプリングの力で中立位置に復帰してしまい、レギュレータと容量操作用油圧ポンプとの間がブロックされて可変容量型油圧ポンプの容量及び吸収流量がゼロもしくはそれに近い状態となってしまう。その一方で、走行用車輪及びこれに連結される走行用油圧モータは回転しており、この油圧モータから油が吐出されているため、その吐出油を容量がほぼゼロになった前記可変容量型油圧ポンプが吸収できなくなることにより、油圧モータに急激なブレーキ力が発生し、運転者の意図にかかわらず車両が急停止してしまう不都合があるとともに、走行駆動系に過大なトルクが発生して機器等を損傷するおそれが生じる。
【０００９】
なお、回路圧が過度に上昇すると、オーバーロードリリーフ弁が開いて可変容量型油圧ポンプをバイパスして油圧モータの吐出油を油圧モータの流入側に循環させる動作を行うが、その際には当該リリーフ弁等において急激な温度上昇が発生するため、これにより昇温した油が油圧モータに流入することによりモータの焼付きやシール類の損傷を招くおそれがある。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑み、ＨＳＴを具備する走行駆動装置において、可変容量型油圧ポンプの容量操作の異常に起因して急ブレーキや機器の損傷といった不都合が生じるのを有効に抑止することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するための手段として、本発明は、原動機により駆動される可変容量型油圧ポンプと、車両の走行用車輪に連結される油圧モータとを含む閉回路が構成されるとともに、前記可変容量型油圧ポンプの容量を変化させる容量操作手段を備えた油圧式走行駆動装置において、前記容量操作手段による容量操作の異常の有無を検出する異常検出手段と、この異常検出手段により前記容量操作の異常が検出された場合に前記油圧モータと走行用車輪との連結を解除する連結解除手段とを備えたものである。
【００１２】
また本発明は、原動機により駆動される可変容量型油圧ポンプと、車両の走行用車輪に連結される油圧モータとを含む閉回路が構成されるとともに、前記原動機の回転数に応じて前記可変容量型油圧ポンプの容量を変化させる容量操作手段を備えた油圧式走行駆動装置において、前記容量操作手段による容量操作の異常の有無を検出する異常検出手段と、この異常検出手段により前記容量操作の異常が検出された場合に前記可変容量型油圧ポンプをバイパスして前記油圧モータの油流入側ポートと油流出側ポートとを接続するバイパス手段を備えたものである。
【００１３】
以上の構成によれば、容量操作の異常によって可変容量型油圧ポンプの容量に異変が生じても、これに応じて油圧モータと走行用車輪との連結が解除されたり、可変容量型油圧ポンプをバイパスして油圧モータの油流入側と油流出側とが接続されたりすることにより、油圧モータ流出側で回路圧が異常に上昇することが回避され、これに起因して車両の急停止や機器の損傷が生じることが有効に抑止される。従って、慣性マスが大きくてかつ高速公道走行をするホイールクレーンやホイールショベルなどには特に有効となる。
【００１４】
ここで、前記連結解除手段としては、前記異常検出手段により前記容量操作の異常が検出された場合に前記走行用車輪と前記油圧モータの出力軸との間に介在する変速機をニュートラル状態にする（例えば当該変速機の全てのクラッチを切り離し状態にする）ものが好適である。
【００１５】
また、前記バイパス手段としては、前記可変容量型油圧ポンプをバイパスして前記油圧モータの油流入側ポートと油流出側ポートとを接続するバイパス油路と、このバイパス油路の途中に設けられ、当該バイパス油路を開通する開通状態と当該バイパス油路を遮断する遮断状態とに切換可能なバイパス切換弁と、通常は前記バイパス切換弁を前記遮断状態とし、前記異常検出手段により前記容量操作の異常が検出された場合にのみ前記バイパス切換弁を前記開通状態にするバイパス操作手段とを備えたものが、好適である。
【００１６】
本発明は、前記容量操作手段が、油圧の供給を受けることにより前記可変容量型油圧ポンプの容量を操作するレギュレータと、このレギュレータに油圧を供給するための油圧供給源と、この油圧供給源と前記レギュレータとの間に介在し、その切換位置として前記油圧供給源から前記レギュレータへの油圧の供給を許容する許容位置と前記油圧の供給を遮断する遮断位置とを有する切換弁と、この切換弁に指令信号を入力することによりその切換操作をする切換操作手段とを含み、前記切換弁は前記指令信号が入力されない状態で前記遮断位置を保持するように構成されている装置について、特に有用となる。この装置では、前記切換弁が前記許容位置にある状態で前記指令信号の出力系統等に故障が生じて当該指令信号が切換弁に入力されなくなると、当該切換弁が前記許容位置から運転者の意思に関係なく遮断位置に切り換わってしまい、その結果、レギュレータに油圧が供給されなくなって可変容量型油圧ポンプの容量がほぼゼロになってしまうため、そのまま油圧モータが走行用車輪とともに回り続けると回路圧の過度の上昇が発生してしまうことになるが、前記故障による異常発生時に油圧モータを走行用車輪と切り離したり同モータの油流入側と油流出側とをバイパス接続したりすることにより、前記回路圧の過度の上昇を速やかに抑止することができることになる。
【００１７】
ここで、前記異常検出手段としては、前記切換操作手段で作成される指令信号と前記切換弁の実際の作動状態とを比較して当該作動状態が当該指令信号に対応していない場合に異常判定信号を出力する異常判定手段を含むものが、好適である。この構成によれば、作成される指令信号と実際の作動状態とを比較するだけの簡素な構成で切換弁の異常発生の有無を適格に判定することができる。
【００１８】
特に、前記異常検出手段が前記切換弁の二次圧を検出する圧力検出手段を含み、前記異常判定手段が、前記切換操作手段が前記切換弁を前記許容位置に切換えるための指令信号を作成しているにもかかわらず前記圧力検出手段により検出される二次圧が前記指令信号に対応していない場合に異常判定信号を出力するものによれば、前記切換弁への指令信号の入力の異常だけでなく、当該切換弁自身の作動不良や元圧の異常にも対応することが可能となる。
【００１９】
なお、「前記圧力検出手段により検出される二次圧が前記指令信号に対応していない」ことを判断する手法としては、当該二次圧が予め設定された一定の圧力に到達しない場合に一律に「前記指令信号に対応していない」と判断するようにしてもよいし、指令信号によって二次圧が増減するものにおいては、当該指令信号が入力されたときに発生すべき目標二次圧と実際に検出された二次圧との差が一定以上の場合に「前記指令信号に対応していない」と判断するようにしてもよい。
【００２０】
また、前記異常検出手段は、前記異常を検出したときに警告装置に警告信号を出力するものがより好ましく、これにより当該異常発生の事実が運転者等に速やかに報知される。
【００２１】
また本発明は、原動機により駆動される可変容量型油圧ポンプと、車両の走行用車輪に連結される油圧モータとを含む閉回路が構成されるとともに、前記可変容量型油圧ポンプの容量を変化させる容量操作手段を備えた油圧式走行駆動装置において、前記容量操作手段は、油圧の供給を受けることにより前記可変容量型油圧ポンプの容量を操作するレギュレータと、このレギュレータに油圧を供給するための油圧供給源と、この油圧供給源と前記レギュレータとの間に介在し、その切換位置として前記油圧供給源から前記レギュレータへの油圧の供給を許容する許容位置と前記油圧の供給を遮断する遮断位置とを有する切換弁と、この切換弁に指令信号を入力することによりその切換操作をする切換操作手段とを含み、かつ、前記切換弁は、前記指令信号の入力が途絶えたときに現在の操作位置を保持するように構成されているものである。
【００２２】
この装置によれば、仮に切換弁に対する指令信号の入力が途絶えても当該切換弁の操作位置は現在の位置に保持されるため、前記指令信号の入力異常に起因してポンプ容量が急変することが防がれ、これに起因する不都合が回避されるる
ただし、この装置では、前記切換弁が許容位置に切換えられている状態で指令信号の入力が途絶えた場合、運転者の操作では当該切換弁を中立位置に復帰させることができなくなるため、前記切換操作手段に加え、前記切換操作手段が前記切換弁に当該切換弁を遮断位置にする指令信号を作成しているときに前記油圧モータと走行用車輪との連結を解除する連結解除手段を備えることが、より好ましい。
【００２３】
また、この装置においても、前記切換異常検出手段は、前記異常を検出したときに警告装置に警告信号を出力するものが、より好適である。
【００２４】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施の形態を図１〜図４を参照しながら説明する。
【００２５】
図１は、本発明に係る油圧式走行駆動装置を具備した車両の概略構成を示したものである。この車両は、アクセルペダル１０に連動して回転数が上昇する原動機１２を備え、この原動機１２の動力は動力分配機１４を介して作業用油圧ポンプ１６に供給されるとともに可変容量型油圧ポンプ１８及び容量操作用油圧ポンプ２０に供給される。従って、前記原動機１２の回転数の増大に伴って各油圧ポンプ１６，１８，２０の吐出流量が増大するようになっている。
【００２６】
前記可変容量型油圧ポンプ１８は、油圧モータ２６とともに閉回路（ＨＳＴ回路）を構成する。この実施の形態では、可変容量型油圧ポンプ１８及び油圧モータ２６は双方向の作動が可能となっており、可変容量型油圧ポンプ１８の一方のポートが管路２２を介して油圧モータ２６の一方のポートに接続され、当該油圧モータ２６の他方のポートが管路２４を介して可変容量型油圧ポンプ１８の他方のポートに接続されている。そして、可変容量型油圧ポンプ１８から管路２２側に作動油が吐出されたときには油圧モータ２６が車両前進方向に回転し、逆に同ポンプ１８から管路２４側に作動油が吐出されたときには油圧モータ２６が車両後進方向に回転するようになっている。
【００２７】
前記油圧モータ２６の出力軸は、変速機２８を介して走行車輪３０に連結されている。変速機２８は、外部から入力される変速指令信号に応じて、図２（ａ）に示されるニュートラル状態、同図（ｂ）に示される低速段変速状態、及び同図（ｃ）に示される高速段変速状態の３つの状態に切換えられるようになっている。
【００２８】
具体的に、この変速機２８は、前記油圧モータ２６の出力軸に連結される入力軸２８ａと、前記走行用車輪３０に連結される出力軸２８ｂとを備え、両軸２８ａ，２８ｂが平行に配列されている。入力軸２８ａには、小径の低速段用ギア５０Ｌと大径の高速段用ギア５０Ｈが当該入力軸２８ａに対して相対回転可能となるように取付けられ、出力軸２８ｂには、前記低速段用ギア５０Ｌに噛合される低速段用ギア５１Ｌと前記高速段用ギア５０Ｈに噛合される高速段用ギア５１Ｈとが当該出力軸２８ｂと一体に回転するように固定されている。
【００２９】
前記入力軸２８ａにはクラッチドラム５２が当該入力軸２８ａと一体に回転するように固定され、このクラッチドラム５２と前記低速段用ギア５０Ｌ及び高速段用ギア５０Ｈとの間にそれぞれ低速段用クラッチシリンダ５３Ｌ及び高速段用クラッチシリンダ５３Ｈが介設されている。そして、いずれのクラッチシリンダ５３Ｌ，５３Ｈにも指令信号が入力されないときには、両シリンダ５３Ｌ，５３Ｈが収縮状態を保つことによりクラッチドラム５２と両ギア５０Ｌ，５０Ｈとが切り離されて入力軸２８ａと出力軸２８ｂとが切り離され（同図（ａ）のニュートラル状態）、低速段用クラッチシリンダ５３Ｌに指令信号が入力されたときには、当該シリンダ５３Ｌのみが伸長してクラッチドラム５２と低速段用ギア５０Ｌとを接続することにより入力軸２８ａの回転が低速段用ギア５０Ｌ，５１Ｌを介して出力軸２８ｂに伝達され（同図（ｂ）の低速段変速状態）、高速段用クラッチシリンダ５３Ｈに指令信号が入力されたときには、当該シリンダ５３Ｈのみが伸長してクラッチドラム５２と高速段用ギア５０Ｈとを接続することにより入力軸２８ａの回転が高速段用ギア５０Ｈ，５１Ｈを介して出力軸２８ｂに伝達されるようになっている（同図（ｃ）の高速段変速状態）。
【００３０】
図１において、前記管路２２，２４はそれぞれチェック弁付きオーバーロードリリーフ弁３２を介して低圧リリーフ弁３４の一次側に接続され、当該低圧リリーフ弁３４の二次側がタンクに接続されている。また、管路２２または管路２４の圧力が所定の許容圧力にまで達したときには当該管路側のオーバーロードリリーフ弁３２が開き、当該オーバーロードリリーフ弁３２と他方のオーバーロードリリーフ弁におけるチェック弁とを介して管路２２，２４同士が開通されることにより、回路の最大圧力が規制されるようになっている。
【００３１】
前記可変容量型油圧ポンプ１８のポンプ容量は、容量操作手段４０によって操作される。この容量操作手段４０は、この実施の形態では、レギュレータ３８と、３位置の電磁切換弁３６と、高圧供給源４２と、電磁比例減圧弁４４と、シャトル弁４６と、コントローラ６０と、前記容量操作用油圧ポンプ２０とを含んでいる。
【００３２】
前記レギュレータ３８は、外部からの油圧の供給を受け、その供給向きに応じて当該油圧が高いほど可変容量型油圧ポンプ１８のポンプ容量を増大させるものである。具体的に、図１の右側ポートから油圧が供給されたときには当該油圧に応じた分だけ可変容量型油圧ポンプ１８のポンプ容量を前進側に増大させ、同図左側ポートから油圧が供給されたときには当該油圧に応じた分だけ可変容量型油圧ポンプ１８のポンプ容量を後進側に増大させるように構成されている。
【００３３】
前記高圧供給源４２は、所定の油圧を出力するものであればよく、当該供給源専用の油圧ポンプを設置してもよいし、例えば作業用油圧ポンプ１６を高圧供給源４２として兼用することも可能である。この高圧供給源４２から出力される一定の油圧は、前記電磁比例減圧弁４４、シャトル弁４６、及び前記電磁切換弁３６を介して前記レギュレータ３８に入力される。前記シャトル弁４６には、絞り４７及び減圧弁４８を介して前記容量操作用油圧ポンプ２０の油流出側が接続されている。
【００３４】
電磁比例減圧弁４４は、前記コントローラ６０から入力される指令信号に比例した二次圧を出力するものであり、当該二次圧と、前記容量操作用油圧ポンプ２０から前記絞り４７及び減圧弁４８を通じて出力される油圧とのうち高位のものがシャトル弁４６で選択されて前記電磁切換弁３６に導かれるようになっている。
【００３５】
なお、本発明では可変容量型油圧ポンプ１８の容量操作のための油圧供給源は特に問わず、例えば、前記電磁比例減圧弁４４からのみ、あるいは容量操作用油圧ポンプ２０からのみレギュレータ３８に油圧が供給されるものでもよい。
【００３６】
電磁切換弁３６は、前記コントローラ６０から入力される指令信号により、前記シャトル弁４６とレギュレータ３８との間をブロックする中立位置（遮断位置；図１では中央位置）と、前記シャトル弁４６から出力される油圧をレギュレータ３８の前進側ポート（同図では右側のポート）に導く前進位置（同図では右位置）と、前記シャトル弁４６から出力される油圧をレギュレータ３８の後進側ポート（同図では左側のポート）に導く後進位置（同図では左位置）とに切換えられる。すなわち、この電磁切換弁３６の位置切換によって、走行駆動の向き（前進と後進）が切換えられるようになっている。
【００３７】
具体的に、この電磁切換弁３６には、スプリングセンタ型の３位置電磁切換弁が用いられており、その一方のソレノイド３６ｆが励磁されたときには前記前進位置に切換えられ、他方のソレノイド３６ｂが励磁されたときには前記後進位置に切換えられ、両ソレノイド３６ｆ，３６ｂとも励磁されないときはスプリングの力で前記中立位置に保持されるようになっている。
【００３８】
コントローラ６０は、原動機回転数センサ５４、車速センサ５６、シフトレバー装置５８等に接続され、これらから入力される電気信号に基づいて、前記電磁切換弁３６の切換制御及び変速機２８の変速段切換制御を行う。
【００３９】
具体的に、このコントローラ６０は、図３に示すような指令信号作成部６２、異常判定部６４、及び変速機操作部６６を備えている。
【００４０】
指令信号作成部６２は、シフトレバー装置５８で操作されるシフトレバー位置に基づき、前記電磁切換弁３６に指令信号を出力してその位置切換を行う。
【００４１】
具体的に、この指令信号作成部６２は、前記電磁切換弁３６の各ソレノイド３６ｆ，３６ｂごとに設けられるリレー接点６２ａ及びリレーコイル６２ｂ（ただし図３では１つのリレー接点６２ａ及びリレーコイル６２ｂのみ図示）と、指令切換部６２ｃとを備えている。
【００４２】
リレー接点６２ａは、常開接点であり、回路保護用のヒューズ３７とともに所定の電源と前記ソレノイド３６ｆ（３６ｂ）との間に介在し、当該リレー接点６２ａに近接するリレーコイル６２ｂが通電したときにのみその磁力で閉じられる。
【００４３】
指令切換部６２ｃは、シフトレバー装置５８のレバー位置によって適当なリレーコイル６２ｂを通電させるものである。具体的に、前記レバー位置が前進位置のときは、ソレノイド３６ｆに対応するリレーコイル６２ｂを通電させて当該ソレノイド３６ｆを励磁する指令信号を作成し、前記レバー位置が後進位置のときは、ソレノイド３６ｂに対応するリレーコイル６２ｂを通電させて当該ソレノイド３６ｂを励磁する指令信号を作成し、前記レバー位置が中立位置のときは、いずれのリレーコイル６２ｂも通電させない（すなわち指令信号を作成しない）ように構成されている。
【００４４】
なお、この指令信号作成部６２では、図示のようなリレースイッチではなくトランジスタ等を用いた無接点回路を用いてもよい。また、短絡時の回路保護素子を設けるか否かは任意事項であり、また、上記のようなヒューズ３７に代えてトランジスタ等を用いた回路保護部を構築してもよい。
【００４５】
異常判定部６４は、ソレノイド３６ｆ，３６ｂの電位を監視し、これらのソレノイド３６ｆ，３６ｂの実際の通電状況と、前記指令切換部６２ｃによるリレーコイル６２ｂの通電状況（すなわち指令信号の作成状況）とを対比し、両者が対応していない場合に異常と判定して異常判定信号を変速機操作部６６に出力する（詳細後述）とともに、車室内に設けられた警告装置（例えば警告灯や警報器）５５に警告信号を出力して警告を行わせるものである。
【００４６】
変速機操作部６６は、変速機２８に指令信号を出力してその変速切換を行うものであり、通常は車両の運転状態やシフトレバー装置５８のシフトダウン操作等に応じたシフトポジションを選択して前記変速機２８の変速段制御を行うのに対し、本発明の特徴として、前記異常判定部６４から異常判定信号が入力されたときには前記変速機２８を強制的にニュートラル状態に切換えるように構成されている。
【００４７】
また、この実施の形態にかかるコントローラ６０は、前記可変容量型油圧ポンプ１８の容量操作を行う役割も担っており、具体的には、原動機回転数センサ５４により検出される回転数に対応する指令圧力を演算し、この指令圧力に見合う指令信号を電磁比例減圧弁４４に出力してその二次圧を前記指令圧力に調節する動作を行う。
【００４８】
なお、コントローラ６０で演算される指令圧力は、原動機回転数センサ５４により検出される回転数に対応する圧力に限らず、例えばアクセルペダルの操作量に対応する指令圧力であってもよい。また、容量操作用油圧ポンプ２０の吐出油のみでレギュレータ３８を作動させる場合にはコントローラ６０の制御が省略可能であることはいうまでもない。
【００４９】
容量操作用油圧ポンプ２０は、既述のとおり、前記原動機１４の回転数の増大に伴って吐出圧が上昇するものであるが、当該油圧ポンプ２０から前記絞り４７及び減圧弁４８を通じてシャトル弁４６に入力される圧力の特性は全回転数領域において前記電磁比例減圧弁４４の指令圧力以下となっている。
【００５０】
なお、この容量操作用油圧ポンプ２０の吐出油の一部は、前記各チェック弁付きオーバーロードリリーフ弁３２の当該チェック弁を通じて管路２２，２４に分配され、回路全体での作動油の補給及び冷却に供される。
【００５１】
次に、この装置の作用を図４のフローチャートも併せて参照しながら説明する。
【００５２】
アクセルペダル１０が踏み込まれると、その踏み込みに応じて原動機１２の回転数が上昇し、これに伴って可変容量型油圧ポンプ１８及び容量操作用ポンプ２０の回転数が上昇する。
【００５３】
ここで、前記レバー位置が前進位置に切換えられると（図４のステップＳ１でＹＥＳ）、コントローラ６０の指令信号作成部６２は電磁切換弁３６のソレノイド３６ｆを励磁するための信号を作成する（ステップＳ２）。このとき、ケーブル線等の電気系統に異常がない場合には、前記指令信号がソレノイド３６ｆに入力されることにより（ステップＳ３でＹＥＳ）、電磁切換弁３６が前進位置（図１では右位置）に切換えられ、シャトル弁４６から出力される油圧がレギュレータ３８の前進ポート（図１では右側ポート）に入力される。これを受けたレギュレータ３８は可変容量型油圧ポンプ１８の容量を前進方向に増大させる。この容量操作により、可変容量型油圧ポンプ１８から管路２２を通じて油圧モータ２６に作動油が吐出され、当該油圧モータ２６の出力軸及び当該出力軸に変速機２８を介して連結される走行用車輪３０が前進方向に回転する。
【００５４】
ここで、前記電磁比例減圧弁４４に異常がない場合、その二次圧は常に容量操作用油圧ポンプ２０からシャトル弁４６に入力される油圧以上の圧力に保たれるので、シャトル弁４６では常に電磁比例減圧弁４４から出力される油圧が高位選択され、レギュレータ３８に導かれる。電磁比例減圧弁４４がそのソレノイド等の故障によって正常な二次圧を出力できなくなった場合には、シャトル弁４６で可変容量型油圧ポンプ２０側の油圧が高位選択されてレギュレータ３８に導かれることにより、正常な容量操作が保証される。
【００５５】
逆に、前記レバー位置が後進位置に切換えられると（ステップＳ１でＮＯかつステップＳ６でＹＥＳ）、コントローラ６０の指令信号作成部６２は電磁切換弁３６のソレノイド３６ｂを励磁するための信号を作成する（ステップＳ７）。このときも、ケーブル線等の電気系統に異常がなければ、前記指令信号がソレノイド３６ｂに入力されることにより（ステップＳ８でＹＥＳ）、電磁切換弁３６が後進位置（図１では左位置）に切換えられ、シャトル弁４６から出力される油圧がレギュレータ３８の後進ポート（図１では左側ポート）に入力されて、最終的に走行用車輪３０は後進方向に回転する。
【００５６】
以上示したように、コントローラ６０の指令信号作成部６２で作成された指令信号が正常にソレノイド３６ｆまたはソレノイド３６ｂに入力される場合には（図４のステップＳ３でＹＥＳまたはステップＳ８でＹＥＳ）、コントローラ６０の異常判定部６４は異常判定信号を出力せず、よって変速機操作部６６は現在の運転状態等により決定されるシフトポジションに応じた変速指令を変速機２８に出力する（ステップＳ４）。また、シフトレバーが中立位置に操作されている場合も同様である（ステップＳ１でＮＯかつステップＳ６でＮＯ）。
【００５７】
これに対し、指令信号作成部６２においてソレノイド３６ｆまたはソレノイド３６ｂを励磁する指令信号が作成されているにもかかわらず、電気系統の故障等で前記指令信号が実際にソレノイド３６ｆまたはソレノイド３６ｂに入力されていない場合には（ステップＳ３でＮＯまたはステップＳ８でＮＯ）、変速機操作部６６は現在のシフトポジションに関係なく変速機２８にニュートラル指令を出力して当該変速機２８を図２（ａ）のニュートラル状態に強制的に切換える（ステップＳ５）。これにより、同変速機２８の入力軸２８ａと出力軸２８ｂとが切り離され、油圧モータ２６の出力軸と走行用車輪３０との連結が解除される。このような連結解除により、前記電気系統の故障等による不都合が事前に防がれることになる。
【００５８】
すなわち、前記前進走行または後進走行の間にケーブルの断線等が生じて電磁切換弁３６のソレノイド３６ｆまたはソレノイド３６ｂへの指令信号が急に途絶えた場合、当該電磁切換弁３６はスプリングの作用で自動的に中立位置（レギュレータ３８とシャトル弁４６との間を遮断する位置）に切換わり、可変容量型油圧ポンプ１８の容量がゼロもしくはそれに近い値となって同ポンプ１８がブロック状態となるため、この状態で油圧モータ２６が車両の慣性で走行用車輪３０とともに高速で回り続けると、当該油圧モータ２６の吐出側（油流出側）圧力が急激に上昇してブレーキ圧を発生させることにより車両の急停止を引き起こしたり、各機器の破損を生じさせたりするおそれがあるが、この装置では、コントローラ６０が前記異常を検出した時点で変速機２８を強制的にニュートラルに切換えて油圧モータ２６を走行用車輪３０から切り離すため、前記車両の急停止や機器の破損といった不都合を有効に抑止することができるのである。
【００５９】
なお、この実施の形態では、変速機２８を利用して油圧モータ２６と走行用車輪３０との連結解除が行われているが、両者間に変速段切換可能な変速機が介在しない装置については、例えば当該変速機に代えて単なるクラッチを油圧モータ２６と走行用車輪３０との間に介在させ、このクラッチを非常時に切り離し状態にするようにしてもよい。
【００６０】
また、前記電磁切換弁３６の動作異常を検出する手段としては、前記電磁切換弁３６の二次圧を検出する圧力検出手段（例えば圧力スイッチや圧力センサ）を用いたものが、より好適であり、このような圧力検出手段を用いれば、電磁切換弁３６自身や油圧供給元の異常についても対応することが可能になる。
【００６１】
図５にその例を示す。図示の圧力スイッチ５９は、前記電磁切換弁３６と前記レギュレータ３８の前進ポート及び後進ポートとの間にそれぞれ設けられ、これらのポートに実際に供給される作動油の圧力（すなわち電磁切換弁３６の二次圧）が一定以上の場合にのみオンに切換えられるものであり、この圧力スイッチ５９のオンオフによって、電磁切換弁３６が実際に正常に作動しているか否かを判定することが可能になる。
【００６２】
具体的に、この圧力スイッチ５９を用いた場合のコントローラ６０の制御動作を図６に示す。図において、シフトレバーが前進位置に切換えられ（ステップＳ１でＹＥＳ）、これに応答してソレノイド３６ｆを励磁する指令信号が作成されたとき（ステップＳ２）、コントローラ６０の異常判定部６４はレギュレータ３８の前進ポート側に設けられた圧力スイッチ５９がオンであるか否かを確認する（ステップＳ３′）。
【００６３】
また、シフトレバーが後進位置に切換えられ（ステップＳ１でＮＯ、ステップＳ６でＹＥＳ）、これに応答してソレノイド３６ｂを励磁する指令信号が作成されたとき（ステップＳ７）、コントローラ６０の異常判定部６４はレギュレータ３８の後進ポート側に設けられた圧力スイッチ５９がオンであるか否かを確認する（ステップＳ８′）
ここで、該当する圧力スイッチ５９がオンとなっている場合には（ステップＳ３′でＹＥＳまたはステップＳ８′でＹＥＳ）、レギュレータ３８に正常に油圧が供給されていると判断されるため異常判定信号は出力されず、よって変速機操作部６６は変速機２８にシフトポジションに応じた指令信号を出力する（ステップＳ４）。これに対し、該当する圧力スイッチ５９がオフのままである場合には（ステップＳ３′でＮＯまたはステップＳ８′でＮＯ）、電磁切換弁３６の作動不良等によりレギュレータ３８に正常に油圧が供給されていないと判断されるため異常判定信号が出力され、よって変速機操作部６６は変速機２８にニュートラル指令を出力して油圧モータ２６と走行用車輪３０とを強制的に切り離す（ステップＳ５）。
【００６４】
なお、この図６に示す例では、前記指令信号の大小にかかわらず前記二次圧が一定値以下の場合に異常判定をするようにしているが、前記図１に示す装置のように指令信号に応じて電磁比例減圧弁４４の二次圧ひいては電磁切換弁３６の二次圧が増減するように構成されているものにおいては、前記圧力スイッチ５９に代えて前記電磁切換弁３６の二次圧を検出する圧力センサ等を設け、前記指令信号に応じて電磁切換弁３６の二次側に発生すべき目標二次圧と前記圧力センサ等により実際に検出される二次圧との差が一定以上のときに異常判定をするようにしてもよい。
【００６５】
また、前記電磁切換弁３６の二次圧を検出するのに代え、例えば可変容量型油圧ポンプ１８の実際の傾転角を検出し、当該傾転角が前記指令信号に対応していない場合に異常判定を行うことも有効である。
【００６６】
次に、前記電磁切換弁３６の作動不良等による不都合を可変容量型油圧ポンプ１８の強制バイパスによって回避する装置を図７〜図９に基づいて説明する。なお、図７及び図８に示される構成要素のうち、前記図１及び図２に示されるものと同等のものには同じ参照符を付してその説明を省略する。
【００６７】
この装置では、管路２２，２４の間に、可変容量型油圧ポンプ１８をバイパスして両管路２２，２４を接続するバイパス油路７０が設けられ、かつ、このバイパス油路７０の途中にバイパス切換弁７２が設けられている。このバイパス切換弁７２は、図例では２位置の電磁切換弁で構成され、そのソレノイドに励磁信号が入力されないときには前記バイパス油路７０を遮断する遮断位置に切換えられ、当該励磁信号が入力されたときにのみ前記バイパス油路７０を開通する開通位置に切換えられるようになっている。
【００６８】
一方、コントローラ６０は、図８に示すようなバイパス操作部６８を備えている。このバイパス操作部６８は、異常判定部６４から異常判定信号が入力された場合にのみ、前記バイパス切換弁７２のソレノイドに励磁信号を入力して当該バイパス切換弁７２を前記遮断位置から開通位置に切換えるものである。
【００６９】
このコントローラ６０による制御動作を図９に示す。正常時の動作は前記図３に示したものと同等である。すなわち、シフトレバーが前進位置に操作されたときには（ステップＳ１でＹＥＳ）、ソレノイド３６ｆを励磁する信号を作成し（ステップＳ２）、同信号がソレノイド３６ｆに入力されたか否かを確認する（ステップＳ３）。同様に、シフトレバーが後進位置に操作されたときには（ステップＳ１でＮＯ、ステップＳ６でＹＥＳ）、ソレノイド３６ｂを励磁する信号を作成し（ステップＳ７）、同信号がソレノイド３６ｂに入力されたか否かを確認する（ステップＳ８）。
【００７０】
ここで、ソレノイド３６ｆまたはソレノイド３６ｂに正常に信号が入力されている場合には（ステップＳ３でＹＥＳまたはステップＳ８でＹＥＳ）、バイパス切換弁７２の操作を特に行わず、これを遮断位置に保つ。従って、この場合には通常通りＨＳＴが作動することになる。これに対し、ソレノイド３６ｆまたはソレノイド３６ｂに正常に信号が入力されていない場合、すなわち異常判定が行われる場合には（ステップＳ３でＮＯまたはステップＳ８でＮＯ）、バイパス切換弁７２に励磁信号を出力してこれを開通位置に切換える（ステップＳ５′）。これによりバイパス油路７０が開通され、油圧モータ２６の流入側と流出側とが可変容量型油圧ポンプ１８をバイパスして直通される。従って、電気系統の故障等により前記電磁切換弁３６が不意に中立位置に戻って可変容量型油圧ポンプ１８の容量が急減しても、前記油圧モータ２６から流出する作動油をバイパス油路７０を通じてそのままモータ流入側に逃がすことにより、回路圧の過度の上昇に起因する急ブレーキの発生や機器の破損などの不都合を回避することができる。
【００７１】
以上示した装置は、いずれも、レギュレータ３８への油圧供給の切換、すなわち、可変容量型油圧ポンプ１８の傾転角の向きの切換を、スプリングセンタ型の電磁切換弁３６を用いて行うものであるため、当該電磁切換弁３６に入力すべき指令信号が入力されなくなった時点で当該電磁切換弁３６が中立位置に戻るものであるが、前記切換を行う切換弁として、指令信号が入力されない場合に現在の操作位置を保持する機能をもった切換弁、例えばディテント型の電磁切換弁を用いるようにすれば、電気系統の故障等により前記指令信号が入力されなくなっても、その時点で突然電磁切換弁が中立位置に戻ってしまう不都合を回避することができる。
【００７２】
ただし、前記ディテント型電磁切換弁は、その両端に位置切換用ソレノイドが配されていて（３位置ではなく）２位置のものが一般的であるため、当該ディテント型電磁切換弁を用いて前進・中立・後進の切換をするのであれば、複数の電磁切換弁を組み合わせて使用する必要がある。
【００７３】
その装置の一例を図１０（ａ）（ｂ）に示す。同図（ａ）において、レギュレータ３８とシャトル弁４６との間に２つの電磁切換弁８２，８４が直列に配されており、これらの電磁切換弁８２，８４以外の構成は前記図１に示したものと全く同等である。
【００７４】
前記電磁切換弁８２，８４には、ディテント型２位置電磁切換弁が用いられている。このうち、レギュレータ３８に近い側の電磁切換弁８２は、その両端にソレノイド８２ａ，８２ｂを有し、シャトル弁４６に近い側の電磁切換弁８４は、その両端にソレノイド８４ａ，８４ｂを有しており、両電磁切換弁８２，８４には、そのいずれのソレノイドも励磁されないときに現在の操作位置を保持するための周知の手段（図例ではディテント機構８０）が設けられている。
【００７５】
電磁切換弁８４は、そのソレノイド８４ａが励磁されたときは、電磁切換弁８２の操作位置にかかわらずレギュレータ３８の前進ポート、後進ポートの双方をタンクに連通してシャトル弁４６からの油圧供給をブロックする中立位置（遮断位置；図の左位置）に切換えられる一方、ソレノイド８４ｂが励磁されたときは、レギュレータ３８のいずれか一方のポートをシャトル弁４６に、他方のポートをタンクに接続する連通位置（許容位置；図の右位置）に切換えられる。
【００７６】
電磁切換弁８２は、そのソレノイド８２ａが励磁されたときは、前記連通位置にある電磁切換弁８４から供給される油圧を前進ポート側に導いて後進ポート側をタンクに連通する前進位置（図の左位置）に切換えられる一方、ソレノイド８２ｂが励磁されたときは、前記連通位置にある電磁切換弁８４から供給される油圧を後進ポート側に導いて前進ポート側をタンクに連通する後進位置（図の左位置）に切換えられる。
【００７７】
一方、コントローラ（前記図１等に示したコントローラ６０と同等のもの）は、シフトレバーの操作位置に応じて図１０（ｂ）に示すような制御動作を行う。
【００７８】
すなわち、シフトレバーが前進位置に切換えられたときには（ステップＳ１１でＹＥＳ）、コントローラ６０は前記電磁切換弁８２，８４におけるソレノイド８２ａ，８４ｂのみを励磁してソレノイド８２ｂ，８４ａを非励磁とする（ステップＳ１２）。これにより、電磁切換弁８４は図１０（ａ）の右位置に、電磁切換弁８２は同図左位置にそれぞれ切換えられ、シャトル弁４６から出力される油圧がレギュレータ３８の前進ポートに供給されるとともに、同レギュレータ３８の後進ポートがタンクに連通される。
【００７９】
これに対してシフトレバーが後進位置に切換えられたときには（ステップＳ１１でＮＯ、ステップＳ１３でＹＥＳ）、コントローラ６０は前記電磁切換弁８２，８４におけるソレノイド８２ｂ，８４ｂのみを励磁してソレノイド８２ａ，８４ａを非励磁とする（ステップＳ１４）。これにより、電磁切換弁８４，８２はともに図１０（ａ）の右位置に切換えられ、シャトル弁４６から出力される油圧がレギュレータ３８の後進ポートに供給されるとともに、同レギュレータ３８の前進ポートがタンクに連通される。
【００８０】
また、シフトレバーが中立位置に切換えられたときには（ステップＳ１１，Ｓ１３でＮＯ）、コントローラ６０は前記電磁切換弁８４のソレノイド８４ａのみを励磁してその他のソレノイド８２ａ，８２ｂ，８４ｂは非励磁とする（ステップＳ１４）。これにより、電磁切換弁８４は図１０（ａ）の左位置に切換えられ、電磁切換弁８２の位置にかかわらずレギュレータ３８の両ポートがタンクに連通されて可変容量型油圧ポンプ１８のポンプ容量はほぼゼロとなる。
【００８１】
なお、２つのディテント型電磁切換弁を組み合わせて利用する場合、これらの電磁切換弁は、可変容量型油圧ポンプ１８と油圧供給側（図例ではシャトル弁４６）との間に並列に配するようにしても、前進・中立・後進の切換をするのであれば、複数の電磁切換弁を組み合わせて使用する必要がある。
【００８２】
その装置の一例を図１１（ａ）（ｂ）に示す。同図（ａ）に示す電磁切換弁８６，８８のうち、電磁切換弁８８はシャトル弁４６とレギュレータ３８の前進ポートとの間に介在し、電磁切換弁８６はシャトル弁４６とレギュレータ３８の後進ポートとの間に介在している。
【００８３】
電磁切換弁８８は、その両端にソレノイド８８ａ，８８ｂを有し、ソレノイド８８ａが励磁されたときにはシャトル弁４６から供給される油圧をブロックして前記前進ポートをタンクに連通する遮断位置（図の左位置）に切換えられ、ソレノイド８８ｂが励磁されたときにはシャトル弁４６から前記前進ポートへの油圧供給を許容する許容位置（図の右位置）に切換えられる。同様に、電磁切換弁８６は、その両端にソレノイド８６ａ，８６ｂを有し、ソレノイド８６ａが励磁されたときにはシャトル弁４６から供給される油圧をブロックして前記後進ポートをタンクに連通する遮断位置（図の左位置）に切換えられ、ソレノイド８６ｂが励磁されたときにはシャトル弁４６から前記後進ポートへの油圧供給を許容する許容位置（図の右位置）に切換えられる。
【００８４】
そして、コントローラ（前記図１等に示したコントローラ６０と同等のもの）は、シフトレバーの操作位置に応じて図１１（ｂ）に示すような制御動作を行う。
【００８５】
すなわち、シフトレバーが前進位置に切換えられたときには（ステップＳ１１でＹＥＳ）、コントローラ６０は前記電磁切換弁８６，８８におけるソレノイド８６ａ，８８ｂのみを励磁してソレノイド８６ｂ，８８ａを非励磁とする（ステップＳ１２′）。これにより、電磁切換弁８８は図１０（ａ）の右位置に、電磁切換弁８６は同図左位置にそれぞれ切換えられ、シャトル弁４６から出力される油圧がレギュレータ３８の前進ポートに供給されるとともに、同レギュレータ３８の後進ポートがタンクに連通される。
【００８６】
これに対してシフトレバーが後進位置に切換えられたときには（ステップＳ１１でＮＯ、ステップＳ１３でＹＥＳ）、コントローラ６０は前記電磁切換弁８６，８８におけるソレノイド８６ｂ，８８ａのみを励磁してソレノイド８６ａ，８８ｂを非励磁とする（ステップＳ１４′）。これにより、電磁切換弁８８は図１０（ａ）の左位置に、電磁切換弁８６は同図右位置にそれぞれ切換えられ、シャトル弁４６から出力される油圧がレギュレータ３８の後進ポートに供給されるとともに、同レギュレータ３８の前進ポートがタンクに連通される。
【００８７】
また、シフトレバーが中立位置に切換えられたときには（ステップＳ１１，Ｓ１３でＮＯ）、コントローラ６０は前記電磁切換弁８６，８８におけるソレノイド８６ａ，８８ａのみを励磁してソレノイド８６ｂ，８８ｂを非励磁とする（ステップＳ１４′）。これにより、両電磁切換弁８８，８６はともに図１０（ａ）の左位置に切換えられ、レギュレータ３８の両ポートがタンクに連通されて可変容量型油圧ポンプ１８のポンプ容量はほぼゼロとなる。
【００８８】
以上、図１０や図１１に示した装置によれば、仮に電気系統等の故障によって特定のソレノイドへの指令信号の入力が急に途絶えても、各電磁切換弁に設けられているディテント機構８０によって現在の弁位置が保持されるため、当該操作位置が不意に中立位置に戻ることによる不都合は確実に回避されることになる。特に、減速機が変速機構をもたない場合に有効であり、また、アクセルによる加速及び減速が続行できる利点もある。
【００８９】
ただし、その場合、運転者がシフトレバーを操作しても電磁切換弁を中立位置に戻すことができなくなるため、コントローラ６０で指令信号を作成したときには例えば前記図１に示す変速機２８をニュートラル状態にして油圧モータ２６と走行用車輪３０との連結を強制的に解除するように当該コントローラ６０を構成する（すなわち図１に示す装置においてコントローラ６０及び変速機２８を連結解除手段として機能させる）ことが、より好ましい。
【００９０】
なお、前記変速機２８の変速段に後進モードが含まれている場合には、レギュレータ３８側で前進・後進の切換をする必要はなく、当該レギュレータ３８として前進ポートのみを有するものを使用することが可能である。その場合、当該レギュレータ３８と油圧供給源との間に介在する切換弁は２位置のものでよく、例えば前記ディテント型電磁切換弁をそのまま利用できることはいうまでもない。
【００９１】
また、前記レギュレータ３８と油圧供給源との間に介在する切換弁は電磁切換弁に限らず、例えばパイロット切換弁や手動切換弁を用いることも可能である。
【００９２】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、可変容量型油圧ポンプと油圧モータとで閉回路が構成される油圧式走行駆動装置において、前記可変容量型油圧ポンプの容量操作に異常が生じたときに油圧モータと走行用車輪とを切り離したり油圧モータの流入側と流出側とをバイパス接続したりすることにより、あるいは前記容量操作手段での切換弁を弁装置の自己保持機能をもつ弁で構成することにより、当該異常時における急ブレーキの発生や機器の破損を有効に抑止できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかる油圧式走行駆動装置の全体構成を示す油圧回路図である。
【図２】前記油圧式走行駆動装置に設けられる変速機のスケルトン図であって（ａ）はニュートラル状態、（ｂ）は低速段変速状態、（ｃ）は高速段変速状態をそれぞれ示す図である。
【図３】前記油圧式走行駆動装置に設けられるコントローラの構成を示す回路図である。
【図４】前記コントローラの制御動作を示すフローチャートである。
【図５】異常検出手段として圧力スイッチが用いられた場合のコントローラの構成を示す回路図である。
【図６】図５に示されるコントローラの制御動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態にかかる油圧式走行駆動装置であってバイパス機能をもつ装置の全体構成を示す油圧回路図である。
【図８】図７に示す装置に設けられるコントローラの構成を示す回路図である。
【図９】図８に示されるコントローラの制御動作を示すフローチャートである。
【図１０】（ａ）はレギュレータと油圧供給源との間に介在する切換弁として２つのディテント型電磁切換弁を直列に配した油圧式走行駆動装置の例を示す油圧回路図、
（ｂ）は同装置において行われる制御動作を示すフローチャートである。
【図１１】（ａ）はレギュレータと油圧供給源との間に介在する切換弁として２つのディテント型電磁切換弁を並列に配した油圧式走行駆動装置の例を示す油圧回路図、
（ｂ）は同装置において行われる制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０  アクセルペダル
１２  原動機
１８  可変容量型油圧ポンプ
２０  容量操作用油圧ポンプ
２２，２４  管路
２６  油圧モータ
２８  変速機
３０  走行用車輪
３６  電磁切換弁
３８  レギュレータ
４０  容量操作手段
４２  高圧油圧源
４４  電磁比例減圧弁
４６  シャトル弁
５５  警告装置
５９  圧力スイッチ（圧力検出手段）
６０  コントローラ
６２  指令信号作成部
６４  異常判定部
６６  変速機操作部
６８  バイパス操作部
７０  バイパス油路
７２  バイパス切換弁
８０  ディテント機構
８２，８４，８６，８８  ディテント型電磁切換弁
【図１】
2004301264.tif 000003
【図２】
2004301264.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2004301264.tif 000010
【図９】
2004301264.tif 000011
【図１０】
2004301264.tif 000012
【図１１】
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