(57)【要約】【課題】個々の部品にばらつきがあっても組み立て精度を得やすく、経時変化も起こりにくい撮像装置を用いた携帯型電子機器を提供する。【解決手段】本発明の携帯型電子機器の一例である携帯電話機１００は、画像を表示するための表示器１１と、表示器に表示可能な画像を正面側から背面側にかけて撮影できるように、軸受３１およびヒンジモジュール３２によって正逆回転自在に支持されているカメラ２０と、カメラの回転に伴って回転するとともに、回転周方向に沿って反射率の異なる領域“Ａ”，“Ｂ”，“Ｃ”を有する反射板３４と、制御モードを決定するために、反射板に光を投射して、その反射光を受光し、カメラの回転角度位置を光学的に検出する反射型光センサ４４とを有する。反射板と反射型光センサとは従来ある摩耗等の経時変化を起こさせず、相互の位置関係がずれても制御モードの決定に悪影響を与える度合いは小さい。【選択図】　　　　図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を表示するための表示器と、
前記表示器に表示可能な画像を前記表示器の正面側から背面側にかけて撮影できるように正逆回転自在に支持されている撮像部と、
回転した撮像部の回転角度位置を光学的に検出する光学的回転角度位置検出部とを有する携帯型電子機器。
【請求項２】
請求項１に記載の携帯型電子機器において、
前記光学的回転角度位置検出部は、前記撮像部の回転に伴って回転する回転部材であって、その回転周方向に沿って異なる光学的特性を有する回転部材と、
所定の位置を通過する前記回転部材の光学的特性を検出する光学的センサとを有する携帯型電子機器。
【請求項３】
請求項２に記載の携帯型電子機器において、
前記回転部材は、回転周方向に沿って光に対する反射率の異なる複数の領域に区分された反射板であり、前記光学的センサは、前記反射板に光を投射し、反射光を受光する反射型光センサである携帯型電子機器。
【請求項４】
請求項２に記載の携帯型電子機器において、
前記回転部材は、回転周方向に沿って光に対する透過率の異なる複数の領域に区分された透過板であり、前記光学的センサは、前記透過板に光を投射し、透過する光を受光する透過型光センサである携帯型電子機器。
【請求項５】
画像を表示するための表示器と、
前記表示器に表示可能な画像を前記表示器の正面側から背面側にかけて撮影できるように正逆回転自在に支持されている撮像部と、
回転した撮像部の回転角度位置を光学的に検出する光学的回転角度位置検出部と、
前記光学的回転角度位置検出部により検出された回転角度位置に基づいて前記撮像部を所定の制御モードで制御する制御部とを有する携帯型電子機器。
【請求項６】
請求項５に記載の携帯型電子機器において、
前記制御モードの中には、前記光学的回転角度位置検出部により検出された回転角度位置の第１の範囲内においては、前記撮像部が撮影する画像をそのまま表示器に表示する正立表示モードと、回転角度位置の第２の範囲内においては、前記撮像部が撮影する画像を１８０°回転させて表示器に表示する倒立表示モードとが含まれる携帯型電子機器。
【請求項７】
請求項５又は請求項６に記載の携帯型電子機器において、
前記制御モードの中には、前記光学的回転角度位置検出部により検出された回転角度位置の第３の範囲内においては、前記撮像部の電源を“オフ”状態にする非撮影モードが含まれる携帯型電子機器。
【請求項８】
請求項５乃至請求項７のいずれかに記載の携帯型電子機器において、
前記制御モードの中には、前記光学的回転角度位置検出部により検出された回転角度位置の第３の範囲内に含まれない場合に、前記撮像部の電源を“オン”状態にする撮影モードが含まれる携帯型電子機器。
【請求項９】
支持構造と、
正面側から背面側にかけて撮影できるように、前記支持構造によって正逆回転自在に支持されている撮像部と、
回転した撮像部の回転角度位置を光学的に検出する光学的回転角度位置検出部とを有する撮像装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の撮像装置において、
前記光学的回転角度位置検出部は、前記撮像部の回転に伴って回転する回転部材であって、その回転周方向に沿って異なる光学的特性を有する回転部材と、
所定の位置を通過する前記回転部材の光学的特性を検出する光学的センサとを有する撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は携帯型電子機器に関し、特に、表示器に表示可能な画像を正面側から背面側にかけて撮影できるように正逆回転自在に支持されている撮像部（例えばカメラ）を備える携帯型電子機器に関する。尚、本発明における携帯型電子機器とは、例えば携帯電話機、ノート型パーソナルコンピュータ、ＰＤＡ（ＰｅｒｓｏｎａｌＤｉｇｉｔａｌ　Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ等を指す。
【０００２】
【従来の技術】
図１７（Ａ）は、従来の携帯型電子機器２００に装着されているカメラを示す正面図、図１７（Ｂ）は、図１７（Ａ）の右側面図、図１７（Ｃ）は、図１７（Ａ）の背面図である。図１７（Ａ）において、カメラ８０はレンズ８１を正面に向けた静止状態で図示されているが、実際には、シャーシ（不図示）に固定された軸受８２およびヒンジモジュール８３により、正逆回転自在に支持されている。ヒンジモジュール８３の外側には、カメラ８０の回転軸に固定されたカム８４が取り付けられている。他方、シャーシに取り付けられたプリント基板８６においては、カム８４と対向する位置にレバー式センサ８７が取り付けられている。
【０００３】
上述の場合、撮影方向を変えるためにカメラ８０が回転されると、レバー式センサ８７のアクチュエータであるレバー８８は、カメラ８０と連動するカム８４の回転に伴ってカム８４との接触位置が変更され、それぞれの位置に移動される。すなわち、レバー式センサ８７は、カム８４によって移動されるレバー８８の位置に基づき、カメラ８０の角度位置が正立像の撮影位置か、倒立像の撮影位置か、あるいは、カメラ収納位置（非撮影位置）であるかを検出する。カメラ８０によって撮影された画像データは、フレキシブルケーブル８９を介してプリント基板８６に取り込まれ、表示器（不図示）に表示される。この場合表示器への表示に関しては、レバー式センサ８７が検出したそれぞれの角度位置に対応して、撮像データをそのまま表示する正立表示モード、または、倒立している状態から１８０°回転させて撮像を正立させて表示する倒立表示モード、あるいは、電源をオフにするカメラ収納モードになるように制御モードを適宜に切り替える。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の携帯型電子機器においては、カムと、レバー式センサのレバーとの位置関係がもしも変動すると、制御モードの切り替えタイミングが影響を受ける。携帯型電子機器の場合、両方の部材とも非常に小さいので、個々の部品の寸法のばらつきがあることに加え、組み立て誤差も発生し易いので、両者の位置関係の精度を保って完成させることはあまり容易ではない。また、小型のために切り替えストロークが非常に小さいので、組み立て後の両者の摩耗等の経時変化によっても制御モードの切り替えタイミングがずれてきて当初の精度を維持できなくなる。
【０００５】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであって、個々の部品にばらつきがあっても組み立て精度を得やすく、経時変化も起こりにくい撮像装置を用いた携帯型電子機器を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述した課題を解決するために、本発明は、画像を表示するための表示器と、前記表示器に表示可能な画像を前記表示器の正面側から背面側にかけて撮影できるように正逆回転自在に支持されている撮像部と、回転した撮像部の回転角度位置を光学的に検出する光学的回転角度位置検出部とを有する。
【０００７】
このような構成によれば、正面側から背面側にかけての撮影を繰り返し、撮像部を回転する回数が多くなっても、回転角度位置を光学的に検出しているので、従来の検出部のように摩耗などによる検出精度の低下が発生しない。
【０００８】
また、本発明において、前記光学的回転角度位置検出部は、前記撮像部の回転に伴って回転する回転部材であって、その回転周方向に沿って異なる光学的特性を有する回転部材と、所定の位置を通過する前記回転部材の光学的特性を検出する光学的センサとを有する。したがって、光学的回転角度位置検出部を２つの簡素な構成要素によって実現することができるとともに、回転部材と光学的センサとの間に部品のばらつきや位置ずれが生じたとしても、周方向および半径方向に相当の面積を有しているので精度が低下することは少ない。
【０００９】
また、本発明において、前記回転部材は、回転周方向に沿って光に対する反射率の異なる複数の領域に区分された反射板であり、前記光学的センサは、前記反射板に光を投射し、反射光を受光する反射型光センサである。したがって、反射板は印刷技術等を用いて容易に作成できるし、反射型センサも入手が容易であって、実現が容易である。
【００１０】
また、本発明において、前記回転部材は、回転周方向に沿って光に対する透過率の異なる複数の領域に区分された透過板であり、前記光学的センサは、前記透過板に光を投射し、透過する光を受光する透過型光センサである。
【００１１】
また、本発明は、画像を表示するための表示器と、前記表示器に表示可能な画像を前記表示器の正面側から背面側にかけて撮影できるように正逆回転自在に支持されている撮像部と、回転した撮像部の回転角度位置を光学的に検出する光学的回転角度位置検出部と、前記光学的回転角度位置検出部により検出された回転角度位置に基づいて前記撮像部を所定の制御モードで制御する制御部とを有する。
【００１２】
また、本発明において、前記制御モードの中には、前記光学的回転角度位置検出部により検出された回転角度位置の第１の範囲内においては、前記撮像部が撮影する画像をそのまま表示器に表示する正立表示モードと、回転角度位置の第２の範囲内においては、前記撮像部が撮影する画像を１８０°回転させて表示器に表示する倒立表示モードとが含まれる。
【００１３】
また、本発明において、前記制御モードの中には、前記光学的回転角度位置検出部により検出された回転角度位置の第１の範囲内においては、前記撮像部が撮影する画像をそのまま表示器に表示する正立表示モードと、回転角度位置の第２の範囲内においては、前記撮像部が撮影する画像を１８０°回転させて表示器に表示する倒立表示モードと、回転角度位置の第３の範囲内においては、前記撮像部の電源を“オフ”状態にする非撮影モードと、回転角度位置の第３の範囲内に含まれない範囲内においては、前記撮像部の電源を“オン”状態にする撮影モードが含まれる。
【００１４】
本発明の撮像装置は、支持構造と、正面側から背面側にかけて撮影できるように、前記支持構造によって正逆回転自在に支持されている撮像部と、回転した撮像部の回転角度位置を光学的に検出する光学的回転角度位置検出部とを有する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１．
図１は、本発明の携帯型電子機器の実施の形態である折り畳み可能な携帯電話機を示す外観図、図２（Ａ）は、図１の携帯電話機の内部において、シャーシに取り付けられたカメラの状態を示す正面図、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）の側面図、図３（Ａ）は、図２で示されるカメラの取り付け状態を斜めから見た図、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）を後ろから見た図、図４（Ａ）は、図２（Ａ）のラインＸ−Ｘから見た断面図、図４（Ｂ）は、図２（Ｂ）のラインＹ−Ｙから見た断面図、図５（Ａ）は、図１のカメラを詳細に示す拡大断面図、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）に基づき、カメラの回転範囲を説明するための図である。
【００１６】
図１によって示される携帯電話機１００は、画像表示側筐体１０と、キー操作側筐体５０を備え、これら筐体１０，５０は、回転軸Ｒ−Ｒを中心にして折り畳み可能に連結されている。画像表示側筐体１０には、表示器（パネル）１１（例えば、ＬＣＤ）および撮像部としてのカメラ２０等が配置されている。キー操作側筐体５０には、各種の操作を行うキー５１，５２等が配置されている。この場合、図２ないし図４に示されるように、カメラ２０の中心軸の両端は、シャーシ４９に取り付けられた軸受３１と、ヒンジモジュール３２とによって正逆回転自在に支持されている。なお、ヒンジモジュール３２は、軸部にカバーが設けられた公知の構造となっている。
【００１７】
カメラ２０の中心軸（回転軸）に連結されたヒンジモジュール３２の端面には、反射板３４が取り付けられている。シャーシ４９に取り付けられたプリント基板４０において、反射板３４と対向する部分には反射型光センサ４４が取り付けられている。反射型光センサ４４は、詳細については後述するように、反射板３４に光を投射してその反射光からカメラ２０の回転位置を検出できるように構成されている。この場合、カメラ２０によって撮影された画像データは、フレキシブルケーブル３９を介してプリント基板４０に取り込まれ、制御部（不図示）の制御の下で表示器１１に表示される。
【００１８】
上述のカメラ２０は、図５（Ａ）によって示されるように、略円筒形を形成するカメラケース２３，２４と、その中央の一部が切り取られ、そこにはめ込まれたレンズ２１と、レンズ２１の後方に配置されたカメラモジュール２５および押し付け部材２６とから構成されている。また、この例におけるカメラ２０の撮影方向（回転角度Ｇ）は、図５（Ｂ）に示されるように、真下のカメラ収納位置Ｄ０（基準の角度位置として０°）から第１の制御モード切り替え位置ＤＡ（４５°）、正面ＤＢ（９０°）および真上の第２の制御モード切り替え位置ＤＣ（１８０°）を経て真後ろのカメラ回転限界位置ＤＤ（２７０°）まで正逆回転自在に支持されている。
【００１９】
カメラ２０がカメラ収納位置Ｄ０（０°）から回転され、第１の制御モード切り替え位置ＤＡ（４５°）に到達すると、制御部（不図示）は、それまでカメラ収納モード（非撮影モード）であって“オフ”にしておいた電源を“オン”に切り替える（撮影モードに切り替える）。第１の制御モード切り替え位置ＤＡから第２の制御モード切り替え位置ＤＣ（１８０°）に到達するまでの１３５°の範囲を制御部は通常撮影範囲であると認識し、正立表示モードに従って、カメラ２０で撮影した正立画像をそのまま表示器１１に表示させる。カメラ２０がさらに回転され、第２の制御モード切り替え位置ＤＣ（１８０°）からカメラ回転限界位置ＤＤ（２７０°）に到達する９０°の範囲では、制御部は、カメラ２０が撮影した画像を倒立しているものと看做し、倒立表示モードに従って、その撮影画像を１８０°回転させ、正立した画像になおして表示器１１に表示させる（カメラ２０の回転方向を逆にしても制御部は、同様な制御モードで画像表示を制御する）。
【００２０】
上述したように、カメラの回転角度Ｇに対応して制御部が反射型光センサを用いてカメラ収納モード、正立表示モード、倒立表示モードを実行する場合について説明する。図２および図３で示される反射板３４は、図６ないし図１０で示されるように、円盤形をしているとともに、円周方向に複数の扇形領域に区分されている。複数の扇形の反射領域“Ａ”，“Ｂ”，“Ｃ”は、光に対し下記の表１のようにそれぞれ異なる光学的特性、すなわち、異なる反射率ＲＦを有するように形成されている（例えば、透明なアクリル板に印刷を施す）。なお、反射型光センサ４４の出力値は、Ｐ０＜Ｐ１＜Ｐ２である。
【００２１】
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【００２２】
図６に示されるようにカメラ２０の回転角度Ｇが０°の状態から図７に示されるようにカメラ２０の回転角度Ｇが４５°の状態の前までの範囲では、カメラ２０のレンズ２１は、画像表示側筐体１０の筐体１８，１９（図５参照）によってそのほとんどの視野を妨げられている。この場合、反射型光センサ４４は、反射板３４の反射率ＲＦが最も低い領域“Ａ”の反射光を受光しているので、反射型光センサ４４の出力値（例えば電流値又は電圧値）は小さく出力値Ｐ０となる。この出力値Ｐ０は、他のモードに比較し最小である。この最小の出力値Ｐ０を検出した制御部は、カメラ収納モードであると看做し、カメラ２０の電源を“オフ”状態に保つ。カメラ２０が回転され、図７に示されるようにカメラ２０の回転角度Ｇが４５°の状態に到達すると、反射型光センサ４４は、反射板３４の反射率ＲＦが中位の領域“Ｃ”の反射光を受光し始めるので、反射型光センサ４４の出力値は領域“Ａ”の場合よりも大きくなり、出力値は出力値Ｐ１になる。この中位の出力値Ｐ１を検出した制御部は、正立表示モードに入ったものと看做し、電源を“オン”状態に切り替えるとともに、正面側の撮像を表示する正立表示モードに従い、カメラ２０が撮影する画像をそのまま正立画像として表示器１１へ表示させる。
【００２３】
カメラ２０の回転角度ＧがＤＡ（４５°）から正面のＤＢ（９０°；図８）を経て真上のＤＣ（１８０°；図９）になる前までは、反射型光センサ４４は、反射板３４の領域“Ｃ”の反射光を受光するので、制御部は、正立表示モードを継続する。図９に示されるようにカメラ２０の回転角度Ｇが１８０°の状態に到達すると、反射型光センサ４４は、反射板３４の反射率ＲＦが最高の領域“Ｂ”の反射光を受光し始めるので、反射型光センサ４４の出力値は他の場合よりも大きくなり、出力値は最大の出力値Ｐ２になる。この最大の出力値Ｐ２を検出した制御部は、背面側の画像を撮影する倒立表示モードに入ったものと看做し、カメラ２０が撮影する画像を１８０°回転させ、正立状態になおした画像にして表示器１１への表示を開始させる。カメラ２０の回転角度Ｇが２７０°のカメラ回転限界位置ＤＤになるまで反射型光センサ４４は“Ｂ”の反射光を受光するので、制御部は倒立表示モードを継続して実行する。
【００２４】
次に、上述の携帯電話機１００の実際の使用状態における制御部の制御について図１６のフローチャートを参照して説明する。携帯電話機１００の電源が投入され、使用状態にされると（Ｓ１１）、制御部は、反射型光センサ４４の出力が出力値Ｐ０であるか（Ｓ１２）、出力値Ｐ１であるか（Ｓ１３）、出力値Ｐ２であるか（Ｓ１４）を判断する。ステップＳ１２において反射型光センサ４４の出力が出力値Ｐ０であると判断された場合には、制御部は、カメラ収納モードであると看做し、カメラ２０の電源を“オフ”状態にする（Ｓ１５）。ステップＳ１３において反射型光センサ４４の出力が出力値Ｐ１であると判断された場合には、制御部は、正立表示モードであると看做し、カメラ２０の電源を“オン”状態にするとともに、カメラ２０が撮影する画像をそのまま正立画像として表示器１１に表示させる（Ｓ１６）。ステップＳ１４において反射型光センサ４４の出力が出力値Ｐ２であると判断した場合には、制御部は、倒立表示モードであると看做し、カメラ２０の電源を“オン”状態にするとともに、カメラ２０が撮影する画像を１８０°回転させ、正立した画像になおして表示器１１に表示させる（Ｓ１７）。
【００２５】
ステップＳ１５において、カメラ収納モードを設定した後においては、ユーザによってカメラ２０が回転され、反射型光センサ４４の出力が出力値Ｐ１になったか否かを判断する（Ｓ１８）。出力値Ｐ１になった場合には、ステップＳ１６に移行する。ステップＳ１６において、正立表示モードを設定した後においては、制御部は、ユーザによってカメラ２０が回転され、反射型光センサ４４の出力が出力値Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２のいずれになったかを判断する（Ｓ１９）。出力が出力値Ｐ１の場合には、正立表示モードを継続するが、出力が出力値Ｐ０になった場合には、ステップＳ１５に移行し、出力値Ｐ２になった場合には、ステップＳ１７に移行する。ステップＳ１７において、倒立表示モードを設定した後においては、ユーザによってカメラ２０が回転され、反射型光センサ４４の出力が出力値Ｐ１になったか否かを判断する（Ｓ２０）。出力値Ｐ２の場合には、倒立表示モードを維持するが、出力値Ｐ１になった場合にはステップＳ１６に移行する。
【００２６】
実施の形態２．
次に、カメラの回転角度Ｇに対応して制御部が透過型光センサを用いてカメラ収納モード、正立表示モード、倒立表示モードを実行する場合について図１１ないし図１５を参照して説明する。この例においては、図６ないし図１０によって示された反射板３４と反射型光センサ４４との代わりに、透過板１３４および透過型光センサ１４４を用い、凹形をした透過型センサ１４４の一端に形成された発光素子と、他端に形成された受光素子との間を回転する透過板１３４の扇形の透過領域“Ａ”，“Ｂ”，“Ｃ”が通過するように構成されている。透過領域“Ａ”，“Ｂ”，“Ｃ”は、光に対し下記の表２のようにそれぞれ異なる透過率ＰＴを有するように形成されている（例えば、透明なアクリル板に印刷を施す）。なお、透過型光センサ１４４の出力値は、Ｑ０＜Ｑ１＜Ｑ２である。
【００２７】
2004056383.tif 000004
【００２８】
このように構成されているので、反射と透過との違いを除けば、図１１ないし図１５で説明される制御部の動作は、図６ないし図１０で説明された動作とそれぞれ実質的に同じである。すなわち、カメラ２０が図１１の収納状態から回転され、図１２の状態になると、センサ出力が“Ｑ０”から“Ｑ１”になるので、制御部は、それまで“オフ”であったカメラ２０の電源を“オン”に切り替え、図１３の状態を経て図１４の状態の前まで正立表示モードに従う画像表示を行わせる。図１４からはセンサ出力が“Ｑ２”になるので、制御部は倒立表示モードに切り替え、図１４の状態と図１５の状態との間では、倒立表示モードを維持し、倒立表示モードに従う表示を表示器に行わせる。
【００２９】
上述した２つの例から明らかなように、反射板３４と反射型光センサ４４との位置関係および透過板１３４と透過型光センサ１４４との位置関係は、領域“Ａ”，“Ｂ”，“Ｃ”が扇形状をしているので、個々の部品や組み立てにあまり精度を必要としない。また、各制御モード判定のためのカメラ２０の回転角度Ｇも充分に大きいので、従来のレバー式センサに比較して、制御モードの切り替えストロークが非常に大きくなったと同様の効果がある。上述の２つの例において制御部は、反射板３４と反射型光センサ４４、または、透過板１３４と透過型光センサ１４４により、カメラの電源の“オン”および“オフ”を制御しているが、カメラの電源の制御は別の機構（例えば、従来から設けられている電源スイッチ）によって制御するようにしてもよい。
【００３０】
また、上述の実施の形態としては、携帯電話機の場合を例として説明したが、回転可能なカメラを使用する必要がある他の電子機器、例えば携帯電話機、ノート型パーソナルコンピュータ、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ等であってもよいことはいうまでもない。また、カメラ２０、軸受３１、ヒンジモジュール３２、反射板３４および反射型光センサ４４（または、透過板１３４および透過型光センサ１４４）をカメラ２０専用のサブシャーシおよびサブ基板の上に組み付けて一体化し、撮像装置の一例としてのカメラユニットに構成するのも好ましい。この場合、最終組み立て時には、カメラユニットをねじ等でシャーシ４９に取り外し可能に取り付けるが、電気的な信号はフレキシブルケーブルおよびコネクタによりプリント基板４０に取り外し可能に接続するように構成するのが好ましい。
【００３１】
（付記１）画像を表示するための表示器と、
前記表示器に表示可能な画像を前記表示器の正面側から背面側にかけて撮影できるように正逆回転自在に支持されている撮像部と、
回転した撮像部の回転角度位置を光学的に検出する光学的回転角度位置検出部とを有する携帯型電子機器。
（付記２）付記１に記載の携帯型電子機器において、
前記光学的回転角度位置検出部は、前記撮像部の回転に伴って回転する回転部材であって、その回転周方向に沿って異なる光学的特性を有する回転部材と、
所定の位置を通過する前記回転部材の光学的特性を検出する光学的センサとを有する携帯型電子機器。
（付記３）付記２に記載の携帯型電子機器において、
前記回転部材は、回転周方向に沿って光に対する反射率の異なる複数の領域に区分された反射板であり、前記光学的センサは、前記反射板に光を投射し、反射光を受光する反射型光センサである携帯型電子機器。
（付記４）付記２に記載の携帯型電子機器において、
前記回転部材は、回転周方向に沿って光に対する透過率の異なる複数の領域に区分された透過板であり、前記光学的センサは、前記透過板に光を投射し、透過する光を受光する透過型光センサである携帯型電子機器。
（付記５）画像を表示するための表示器と、
前記表示器に表示可能な画像を前記表示器の正面側から背面側にかけて撮影できるように正逆回転自在に支持されている撮像部と、
回転した撮像部の回転角度位置を光学的に検出する光学的回転角度位置検出部と、
前記光学的回転角度位置検出部により検出された回転角度位置に基づいて前記撮像部を所定の制御モードで制御する制御部とを有する携帯型電子機器。
（付記６）付記５に記載の携帯型電子機器において、
前記制御モードの中には、前記光学的回転角度位置検出部により検出された回転角度位置の第１の範囲内においては、前記撮像部が撮影する画像をそのまま表示器に表示する正立表示モードと、回転角度位置の第２の範囲内においては、前記撮像部が撮影する画像を１８０°回転させて表示器に表示する倒立表示モードとが含まれる携帯型電子機器。
（付記７）付記５又は付記６に記載の携帯型電子機器において、
前記制御モードの中には、前記光学的回転角度位置検出部により検出された回転角度位置の第３の範囲内においては、前記撮像部の電源を“オフ”状態にする非撮影モードが含まれる携帯型電子機器。
（付記８）付記５乃至付記７のいずれかに記載の携帯型電子機器において、
前記制御モードの中には、前記光学的回転角度位置検出部により検出された回転角度位置の第３の範囲内に含まれない場合に、前記撮像部の電源を“オン”状態にする撮影モードが含まれる携帯型電子機器。
（付記９）付記５乃至付記８のいずれかに記載の携帯型電子機器において、
前記光学的回転角度位置検出部は、前記撮像部の回転に伴って回転する回転部材であって、その回転周方向に沿って異なる光学的特性を有する回転部材と、
所定の位置を通過する前記回転部材の光学的特性を検出する光学的センサとを有する携帯型電子機器。
（付記１０）付記９に記載の携帯型電子機器において、
前記回転部材は、回転周方向に沿って光に対する反射率の異なる複数の領域に区分された反射板であり、前記光学的センサは、前記反射板に光を投射し、反射光を受光する反射型光センサである携帯型電子機器。
（付記１１）付記９に記載の携帯型電子機器において、
前記回転部材は、回転周方向に沿って光に対する透過率の異なる複数の領域に区分された透過板であり、前記光学的センサは、前記透過板に光を投射し、透過する光を受光する透過型光センサである携帯型電子機器。
（付記１２）支持構造と、
正面側から背面側にかけて撮影できるように、前記支持構造によって正逆回転自在に支持されている撮像部と、
回転した撮像部の回転角度位置を光学的に検出する光学的回転角度位置検出部とを有する撮像装置。
（付記１３）付記１２に記載の撮像装置において、
前記光学的回転角度位置検出部は、前記撮像部の回転に伴って回転する回転部材であって、その回転周方向に沿って異なる光学的特性を有する回転部材と、
所定の位置を通過する前記回転部材の光学的特性を検出する光学的センサとを有する撮像装置。
（付記１４）付記１３に記載の撮像装置において、
前記回転部材は、回転周方向に沿って光に対する反射率の異なる複数の領域に区分された反射板であり、前記光学的センサは、前記反射板に光を投射し、反射光を受光する反射型光センサである撮像装置。
（付記１５）付記１３に記載の撮像装置において、
前記回転部材は、回転周方向に沿って光に対する透過率の異なる複数の領域に区分された透過板であり、前記光学的センサは、前記透過板に光を投射し、透過する光を受光する透過型光センサである撮像装置。
【００３２】
【発明の効果】
本発明の携帯型電子機器は、以上において説明したように構成されているので、正面側から背面側にかけての撮影を繰り返し、撮像部を回転する回数が多くなっても、回転角度位置を光学的に検出しているので、従来の検出部のように摩耗などによる検出精度の低下が発生しない。光学的回転角度位置検出部を２つの簡素な構成要素によって実現することができるとともに、回転部材と光学的センサとの間に部品のばらつきや位置ずれが生じたとしても、周方向および半径方向に相当の面積を有しているので精度が低下することは少ない。さらに、撮像部と光学的回転角度位置検出部とを一体化して撮像装置としておけば、組み立てが容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の携帯型電子機器の実施の形態である折り畳み可能な携帯電話機を示す外観図である。
【図２】（Ａ）は、図１の携帯電話機の内部において、シャーシに取り付けられたカメラの状態を示す正面図である。（Ｂ）は、（Ａ）の側面図である。
【図３】（Ａ）は、図２で示されるカメラの取り付け状態を斜めから見た図である。（Ｂ）は、（Ａ）を後ろから見た図である。
【図４】（Ａ）は、図２（Ａ）のラインＸ−Ｘから見た断面図である。（Ｂ）は、図２（Ｂ）のラインＹ−Ｙから見た断面図である。
【図５】（Ａ）は、図１のカメラを詳細に示す断面図である。（Ｂ）は、（Ａ）に基づき、カメラの回転範囲を説明するための図である。
【図６】図１で示されるカメラが図５（Ｂ）で示される方向Ｄ０を向いているのを示す外観図である。
【図７】図１で示されるカメラが図５（Ｂ）で示される方向ＤＡを向いているのを示す外観図である。
【図８】図１で示されるカメラが図５（Ｂ）で示される方向ＤＢを向いているのを示す外観図である。
【図９】図１で示されるカメラが図５（Ｂ）で示される方向ＤＣを向いているのを示す外観図である。
【図１０】図１で示されるカメラが図５（Ｂ）で示される方向ＤＤを向いているのを示す外観図である。
【図１１】図６で示される反射型光センサの代わりに透過型光センサを用いた場合に、図１で示されるカメラが図５（Ｂ）で示される方向Ｄ０を向いているのを示す外観図である。
【図１２】図１１のカメラが図５（Ｂ）で示される方向ＤＡを向いているのを示す外観図である。
【図１３】図１１のカメラが図５（Ｂ）で示される方向ＤＢを向いているのを示す外観図である。
【図１４】図１１のカメラが図５（Ｂ）で示される方向ＤＣを向いているのを示す外観図である。
【図１５】図１１のカメラが図５（Ｂ）で示される方向ＤＤを向いているのを示す外観図である。
【図１６】図１の携帯電話機が実際に使用されるときの制御部の制御動作を説明するためのフローチャートである。
【図１７】（Ａ）は従来の携帯型電子機器に装着されている正逆回転自在なカメラを説明するための正面図である。
（Ｂ）は（Ａ）の右側面図である。
（Ｃ）は（Ａ）の背面図である。
【符号の説明】
１０　画像表示側筐体、１１　表示器（パネル）、１８，１９　筐体、２０　カメラ（撮像部）、２１　レンズ、２３，２４　カメラケース、２５　カメラモジュール、２６　押し付け部材、３１　軸受、３２　ヒンジモジュール、３４　反射板、３９　フレキシブルケーブル、４０　プリント基板、４４　反射型光センサ、４９　シャーシ、５０　キー操作側筐体、５１，５２　キー、１００　携帯電話機。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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