(57)【要約】【課題】歯車の研磨方法及び研磨装置において、作業の自動化及び制御を行うことにより、従来よりも歯形精度と表面粗さのバランスを向上させることができ、歯形精度及び表面粗さの向上並びにこれらの再現性の向上を図ることの可能な技術を提供する。【解決手段】本発明の歯車の研磨方法は、歯車Ｇを軸線回りに回転自在に保持し、歯車の外周部に対して歯溝付きの加工回転体１１１を回転させながら砥粒を介して当接させ、歯車を回転させながら研磨を行う歯車の研磨方法において、移動機構１１３にて歯車と加工回転体を相互に接近させながら応力センサ１２２にて歯車と加工回転体との間の応力を検出し、当該応力が所定の閾値に到達したときの歯車と加工回転体の相対的位置関係を求めるキャリブレーション工程と、前記相対的位置関係を基準とした研磨条件により研磨加工を実施する研磨加工工程と、を有する。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯車を軸線回りに回転自在に保持し、前記歯車の外周部に対して歯溝付きの加工回転体を回転させながら研磨剤を介して当接させ、前記歯車を回転させながら研磨を行う歯車の研磨方法において、
前記歯車と前記加工回転体を相互に接近させながら前記歯車と前記加工回転体との間の応力を検出し、前記応力の値が第１応力値に到達したときの前記歯車と前記加工回転体の相対的位置関係を求めるキャリブレーション工程と、
前記相対的位置関係を基準とした研磨条件により研磨加工を実施する研磨加工工程と、
を有することを特徴とする歯車の研磨方法。
【請求項２】
前記研磨加工工程の研磨加工開始前に前記歯車と前記加工回転体を相互に接近させる過程において、前記相対的位置関係よりも所定距離離間した位置関係に到達した時点で前記歯車と前記加工回転体の接近速度を低下させることを特徴とする請求項１に記載の歯車の研磨方法。
【請求項３】
前記研磨加工工程では、前記歯車と前記加工回転体とを接近させていく過程において前記応力の値が前記第１応力値よりも大きい第２応力値に到達した時点から一定時間経過後に研磨加工を終了させることを特徴とする請求項１又は２に記載の歯車の研磨方法。
【請求項４】
前記応力の値が前記第１応力値よりも大きな第２応力値に到達した時点において前記歯車と前記加工回転体との接近動作を停止して研磨加工を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の歯車の研磨方法。
【請求項５】
前記研磨加工工程では、前記歯車と前記加工回転体とを接近させながら研磨加工を行い、前記応力の値が前記第１応力値より大きな第２応力値に到達した時点で研磨加工を終了させることを特徴とする請求項１又は２に記載の歯車の研磨方法。
【請求項６】
前記加工回転体は木製であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の歯車の研磨方法。
【請求項７】
前記キャリブレーション工程若しくは当該工程の前工程において、前記加工回転体を前記歯車に当接させて前記加工回転体の外周部に前記歯溝を形成する倣い加工を行うことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の歯車の研磨方法。
【請求項８】
歯車を軸線回りに回転自在に保持し、前記歯車の外周部に対して歯溝付きの加工回転体を回転させながら研磨剤を介して当接させ、前記歯車を回転させながら研磨を行うための歯車の研磨装置において、
前記歯車と前記加工回転体を相互に接近・離間させることの可能な移動手段と、
相互に接触した前記歯車と前記加工回転体との間の応力を検出する応力検出手段と、
前記応力検出手段により検出された前記応力に基づいて制御を行う制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記応力の値が第１応力値に到達したときの前記歯車と前記加工回転体の相対的位置関係を求めるキャリブレーション動作を実行可能に構成されていることを特徴とする歯車の研磨装置。
【請求項９】
前記制御手段は、研磨加工開始前に前記歯車と前記加工回転体を相互に接近させる過程において前記相対的位置よりも所定距離離間した位置関係に到達した時点で前記歯車と前記加工回転体の接近速度を低下させることを特徴とする請求項８に記載の歯車の研磨装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記研磨加工時における前記歯車と前記加工回転体とを接近させていく過程において、前記応力の値が前記第１応力値よりも大きい第２応力値に到達した時点から一定時間経過後に研磨加工を終了させることを特徴とする請求項８又は９に記載の歯車の研磨装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記研磨加工時における前記応力の値が前記第１応力値よりも大きな第２応力値に到達した時点において前記歯車と前記加工回転体との接近動作を停止して研磨加工を行うことを特徴とする請求項８又は９に記載の歯車の研磨装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記歯車と前記加工回転体とを接近させながら研磨加工を行い、前記応力の値が前記第１応力値よりも大きな第２応力値に到達した時点で研磨加工を終了させることを特徴とする請求項８又は９に記載の歯車の研磨装置。
【請求項１３】
前記加工回転体は木製であることを特徴とする請求項８乃至１２のいずれか一項に記載の歯車の研磨装置。
【請求項１４】
前記加工回転体は、前記歯車に当接させて前記歯車の歯形を転写した前記歯溝が形成されてなるものであることを特徴とする請求項８乃至１３のいずれか一項に記載の歯車の研磨装置。
【請求項１５】
請求項１乃至７のいずれか一項に記載の歯車の研磨方法を用いて製造したことを特徴とする歯車。
【請求項１６】
請求項１５に記載の前記歯車を備えた伝動機構を有する機器。
【請求項１７】
請求項１５に記載の前記歯車を回転伝達輪列中に備えたことを特徴とする時計。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は歯車の研磨方法及び研磨装置、歯車、機器並びに時計に係り、特に、時計用の歯車を研磨加工する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
時計用歯車は、ムーブメントの小型化・薄型化を図るために極めて微細に構成されている。また、時計用歯車は、計時精度を高めるため、或いは、省エネルギー化を図るために、噛み合い効率の向上や防錆上の観点から、極めて滑らかな歯面を備えていることが要求される。このため、従来から、時計用歯車を研磨加工することが一般的に行われている。この研磨方法のうち従来から行われていた典型的な方法として、木材または特殊な紙で作られた超太径のねじまたはウォーム状の歯溝を備えた研磨材（加工回転体）にラップ剤を塗布して研磨加工を行う方法が知られている（たとえば、以下の非特許文献１参照）。
【０００３】
【非特許文献１】
「世界の腕時計  ６０  ワールド・ムック３９５  通巻３９５号  平成１４年１２月２０日発行」（Ｐ．１１９、本文３）歯ミガキ工程、及び、図１５参照）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の研磨方法においては、上記研磨材を回転させながら手作業でレバーを押し下げることにより歯車に当てるといった方法で研磨を行っていた。このため、高度な職人技が必要であり、熟練者でなければ、歯形精度の維持と、歯形表面の表面粗さの低減とをバランスさせることが困難であるという問題点があった。たとえば、作業者の感を頼りに研磨度合を把握していたために、研磨時間の不足によって表面粗さの向上が不十分であったり、研磨時間の過剰により歯形精度の劣化が著しくなったりするという問題点がある。また、研磨時間をタイマーなどによって正確に設定しても、作業中において一定の研磨圧を維持することは難しく、また、作業者毎に研磨圧が異なるため、歯車の仕上げ状態に大きなばらつきが生ずるという問題点もある。
【０００５】
そこで本発明は上記問題点を解決するものであり、その課題は、歯車の研磨方法及び研磨装置において、作業の自動化及び制御を行うことにより、従来よりも歯形精度と表面粗さのバランスを向上させることができ、歯形精度及び表面粗さの向上並びにこれらの再現性の向上を図ることの可能な技術を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明の歯車の研磨方法は、歯車を軸線回りに回転自在に保持し、前記歯車の外周部に対して歯溝付きの加工回転体を回転させながら研磨剤を介して当接させ、前記歯車を回転させながら研磨を行う歯車の研磨方法において、前記歯車と前記加工回転体を相互に接近させながら前記歯車と前記加工回転体との間の応力を検出し、前記応力の値が第１応力値に到達したときの前記歯車と前記加工回転体の相対的位置関係を求めるキャリブレーション工程と、前記相対的位置関係を基準とした研磨条件により研磨加工を実施する研磨加工工程と、を有することを特徴とする。
【０００７】
この発明によれば、キャリブレーション工程において、応力を検出して当該応力の値が第１応力値に到達したときの歯車と加工回転体の相対的位置関係を求め、研磨加工工程においては、上記の相対的位置関係を基準とした研磨条件により研磨加工を実施するようにしたことにより、歯車と加工回転体の相対的位置関係を定量的かつ客観的に把握することができるため、この相対的位置関係に基づいた研磨条件で研磨加工することにより、ばらつきの少ない安定した研磨加工を実現できる。また、上記の相対的位置関係を基準として研磨加工を施すことによって、歯車の歯形精度と表面粗さとのバランスを確保することも可能になる。特に、歯溝付きの加工回転体を木製や紙製とする場合には、研磨加工時における加工回転体の損耗が激しくなるため、上記相対的位置関係を把握することによって加工回転体外周を常に一定の損耗状況に保ちながら研磨加工を施すことが可能になる。
【０００８】
ここで、相対的位置関係を基準とした研磨条件とは、研磨条件の中に相対的位置関係を基準とする所定位置に依存する条件が存在することを言い、たとえば、相対的位置関係を基準とした所定位置において研磨加工を行ったり、相対的位置関係を基準とした所定位置から所定範囲内を移動しながら研磨加工を行ったり、相対的位置関係を基準とした所定位置に到達してから所定の時間経過後に研磨加工を終了させたりすることが含まれる。また、歯車と加工回転体とを相互に接近させる方法としては、歯車を固定し、加工回転体のみを歯車に接近させる方法、加工回転体を固定し、歯車が加工回転体に接近移動していく方法、歯車と加工回転体の両者が移動しながら接近していく方法のいずれであってもよい。
【０００９】
本発明において、前記研磨加工工程の研磨加工開始前に前記歯車と前記加工回転体を相互に接近させる過程において、前記相対的位置関係よりも所定距離離間した位置関係に到達した時点で前記歯車と前記加工回転体の接近速度を低下させることが好ましい。通常、研磨加工工程では、歯車と加工回転体とを接近させて相互に当接させることによって研磨を開始するが、研磨加工前において歯車と加工回転体とを相互に接近させる過程においては、研磨加工工程のサイクルタイムを短縮するために高速で接近させると歯車を跳ね飛ばしてしまったり歯車に損傷を与えてしまったりすることがあり、また、低速で接近させると上記サイクルタイムの短縮が難しくなる。したがって、当初は高速で歯車と加工回転体とを急接近させ、途中から減速して低速でゆっくりと接近させるようにすることにより、サイクルタイムの短縮と、歯車の跳ね飛ばしや損傷の防止とを両立させることができる。そして、速度を変えるタイミングの最適値は上記相対的位置関係に依存するため、この相対的位置関係を基準として、相対的位置関係よりも所定距離離間した位置関係に到達した時点を上記タイミングに設定することによって、常に確実な効果を得ることができる。ここで、上記の接近過程において上記タイミングの前後の速度が一定である必要はなく、所定の減速態様で徐々に速度を低下させていっても構わない。この場合における上記時点に対応する位置に何ら限定はなく、減速開始位置に対応するものであってもよく、減速終了位置に対応するものであってもよく、減速過程の中間位置に対応するものであってもよい。
【００１０】
本発明において、前記研磨加工工程では、前記歯車と前記加工回転体とを接近させていく過程において前記応力の値が前記第１応力値よりも大きい第２応力値に到達した時点から一定時間経過後に研磨加工を終了させることが好ましい。これによって、研磨圧をほぼ一定の値にした状態で一定時間研磨を行うことができるため、研磨状態の再現性を高めることができる。
【００１１】
本発明において、前記応力の値が前記第１応力値よりも大きな第２応力値に到達した時点において前記歯車と前記加工回転体との接近動作を停止して研磨加工を行うことが望ましい。これによれば、研磨圧が所定の応力値に到達した状態で歯車と加工回転体の位置関係が固定されるので、研磨圧の変化も生じにくくなり、より再現性の高い研磨加工を行うことが可能になる。
【００１２】
本発明において前記研磨加工工程では、前記歯車と前記加工回転体とを接近させながら研磨加工を行い、前記応力の値が前記第１応力値よりも大きな第２応力値に到達した時点で研磨加工を終了させることが好ましい。この方法によれば、研磨加工の終了時点での研磨圧がほぼ一定になるため、研磨状態の再現性を高めることができる。
【００１３】
本発明において、前記加工回転体は木製であることが好ましい。加工回転体が木製であることにより、取り扱い性もよく、歯溝の転写性が良好であるとともに研磨特性も良好である。たとえば、セラミックスを用いた場合には、割れやすい上に歯溝の転写が事実上不可能である。また、プラスチックでは倣い加工や研磨時の発熱によって軟化したり変質したりしやすい。金属では歯溝の転写が不可能である。加工回転体としては、ブナ、樫、楢、栗、桜などを用いることができるが、特にブナが望ましい。また、十分に乾燥したものを用いることが望ましい。さらに、材木の軸線方向に沿って切り出した板材を用いることによって均質性を確保できる。
【００１４】
本発明において、前記キャリブレーション工程若しくは当該工程の前工程において、前記加工回転体を前記歯車に当接させて前記加工回転体の外周部に前記歯溝を形成する倣い加工を行うことが好ましい。これによって、研磨対象である歯車の歯形に対応する歯溝を確実に形成することができる。ここで、倣い加工をキャリブレーション工程に連続して行うことによって、研磨加工前の段取りを迅速に行うことが可能になる。
【００１５】
次に、本発明の歯車の研磨装置は、歯車を軸線回りに回転自在に保持し、前記歯車の外周部に対して歯溝付きの加工回転体を回転させながら研磨剤を介して当接させ、前記歯車を回転させながら研磨を行うための歯車の研磨装置において、前記歯車と前記加工回転体を相互に接近・離間させることの可能な移動手段と、相互に接触した前記歯車と前記加工回転体との間の応力を検出する応力検出手段と、前記応力検出手段により検出された前記応力に基づいて制御を行う制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記応力の値が第１応力値に到達したときの前記歯車と前記加工回転体の相対的位置関係を求めるキャリブレーション動作を実行可能に構成されていることを特徴とする。このキャリブレーション動作は、予め研磨加工動作とは異なる手順にて設定されたプログラムによって実行されることが望ましい。また、上記第１応力値は予め設定可能に構成されていることが望ましい。さらに、このキャリブレーション動作によって得られる相対的位置関係は研磨加工動作における研磨条件に自動的に反映されることが望ましい。
【００１６】
本発明において、前記制御手段は、研磨加工開始前に前記歯車と前記加工回転体を相互に接近させる過程において、前記相対的位置よりも所定距離離間した位置関係に到達した時点で前記歯車と前記加工回転体の接近速度を低下させることが好ましい。ここで、歯車と加工回転体の接近速度及びその低下態様は予め設定可能に構成されていることが望ましい。また、上記所定距離についても同様に予め設定可能に構成されていることが望ましい。
【００１７】
本発明において、前記制御手段は、前記研磨加工時における前記歯車と前記加工回転体とを接近させていく過程において前記応力の値が前記第１応力値よりも大きい第２応力値に到達した時点から一定時間経過後に研磨加工を終了させることが好ましい。ここで、上記第２応力値は予め設定可能に構成されていることが望ましい。また、上記一定時間は予め設定可能に構成されていることが望ましい。
【００１８】
本発明において、前記制御手段は、前記研磨加工時における前記応力の値が前記第１応力値よりも大きな第２応力値に到達した時点において前記歯車と前記加工回転体との接近動作を停止して研磨加工を行うことが望ましい。
【００１９】
本発明において、前記制御手段は、前記歯車と前記加工回転体とを接近させながら研磨加工を行い、前記応力の値が前記第１応力値よりも大きな第２応力値に到達した時点で研磨加工を終了させることが好ましい。ここで、上記第２応力値は予め設定可能に構成されていることが望ましい。
【００２０】
本発明において、前記加工回転体は木製であることが好ましい。
【００２１】
本発明において、前記加工回転体は、前記歯車に当接させて前記歯車の歯形を転写した前記歯溝が形成されてなるものであることが好ましい。
【００２２】
次に、本発明の歯車は、上記のいずれかに記載の歯車の研磨方法を用いて製造したことを特徴とする。この歯車によれば、ばらつきのない回転伝達特性を得ることができ、当該歯車を用いる機器において回転伝達効率を向上と再現性の確保が可能になる。
【００２３】
次に、本発明の機器は、上記の前記歯車を備えた伝動機構を有するものである。これによって伝動機構の伝動効率を向上するとともに、その伝動効率の再現性を高めることができる。また、機器としては、前記歯車を回転伝達輪列中に備えたことを特徴とする時計が挙げられる。特に、腕時計、懐中時計などの携帯時計であることが望ましい。
【００２４】
【発明の実施の形態】
次に、添付図面を参照して本発明に係る歯車の研磨方法及び研磨装置、歯車、機器並びに時計の実施形態について詳細に説明する。
【００２５】
図１は、本実施形態の歯車の研磨装置の主要部分の構成を示す概略構成図であり、図２は、研磨装置の全体構成を示す概略構成図である。図２に示すように、本実施形態の研磨装置１００は、研磨機構１００Ａと、この研磨機構１００Ａを制御する制御部１００Ｂとを有する。
【００２６】
図１に示すように、研磨機構１００Ａには、加工回転体１１１を備えた加工部１１０と、加工対象である歯車Ｇを保持するための保持部１２０とが設けられている。加工部１１０においては、加工回転体１１１を回転駆動するための電動モータ等で構成される駆動源１１２を有する。また、加工回転体１１１及び駆動源１１２を図示上下に移動させるための移動機構１１３を備えている。この移動機構１１３としては、例えば、図示例のように、電動モータ（ステッピングモータ）等で構成される駆動源１１３ａと、ナット１１３ｂ及びネジ軸１１３ｃを含む送りねじ機構（或いはボールネジ機構）と、被ガイド体１１３ｄ及びガイド軸１１３ｅを含むガイド機構とを有する構成を採ることができる。
【００２７】
保持部１２０には、基台１０１上に設置された位置決め台（ＸＹθテーブル）１２１を有する。この位置決め台１２１上には、応力センサ（ロードセル）１２２が設置されている。応力センサ１２２には応力を受ける検出部１２２ａが設けられている。この検出部１２２ａには、支持台１２３が固定され、この支持台１２３上に一対の位置決め台（ＸＹテーブル）１２４Ｌ，１２４Ｒが設置されている。位置決め台１２４Ｌ上にはＬ字状等の支持具１２７Ｌが固定されている。また、位置決め台１２４Ｒ上には取付具１２５を介して位置決め具（昇降軸ガイド）１２６が取り付けられ、この位置決め具１２６に支持具１２７Ｒが固定されている。
【００２８】
支持具１２７Ｌ，１２７Ｒには、それぞれ保持部材１２８Ｌ，１２８Ｒが取り付けられ、これらの保持部材１２８Ｌ，１２８Ｒは相互に所定の間隔をもって対向配置されている。保持部材１２８Ｌ，１２８Ｒは支持具１２７Ｌ，１２７Ｒに対して回転可能かつ軸線方向に移動可能な状態で取り付けられている。保持部材１２８Ｌ，１２８Ｒはそれぞれ略円盤形状を有する。また、保持部材の外周部には、図７に示すように、凹溝１２８ａが形成されている。この凹溝１２８ａを図示例のようにＶ溝とすることによって、後述する歯車Ｇの軸部或いは歯車Ｇを貫通するシャフトの外周面が円筒面に形成されている場合、軸部又はシャフトの支持接触部を線接触状とすることにより、歯車Ｇの回転抵抗を低減することができる。
【００２９】
保持部材１２８Ｌ，１２８Ｒの外周部には複数の凹溝１２８ａが分散形成されている。これらの複数の凹溝１２８ａには、異なる深さ又は幅を有する異なる寸法の凹溝が含まれる。また、外周部の内側の板面には、位置決め孔１２８ｂ，１２８ｃ，１２８ｄ（貫通孔でも止め穴でもよい。）がそれぞれ軸線回りに複数形成されている。位置決め孔１２８ｂ，１２８ｃ，１２８ｄは相互に異なる半径位置に形成されていて、それぞれの軸線回りの角度位置が上記凹溝１２８ａのいずれか一つの角度位置に対応するように構成されている。そして、一組の位置決め孔１２８ｂ，１２８ｃ，１２８ｄの角度位置に対応してそれぞれ同じ寸法を有する凹溝（すなわち図示例では３つの凹溝）１２８ａが形成されている。軸線回りＳに隣接する位置決め穴１２８ｂ、１２８ｃ、１２８ｄは相互に軸線回りＳにずれた位置に形成され、これによって位置決め孔の径を大きくしても相互に干渉しないように構成されている。なお、位置決め孔の径を大きくすることによって保持部材に対する回転方向の位置決め精度を高めることができる。
【００３０】
再び図１に戻って説明すると、支持具１２７Ｌ，１２７Ｒには、上記位置決め孔１２８ｂ，１２８ｃ，１２８ｄに対応する半径位置にそれぞれ貫通孔（図示せず）が設けられ、これらの複数の貫通孔のいずれか一つに位置決めピン１２９Ｌ，１２９Ｒが挿通され、その先端は上記位置決め孔１２８ｂ，１２８ｃ，１２８ｄのいずれか一つに嵌合している。このように構成されていることにより、上記の位置決めピン１２９Ｌ，１２９Ｒによって左右の保持部材１２８Ｌ，１２８Ｒの軸線回りの角度位置を支持具１２７Ｌ，１２７Ｒに対して固定できるように構成されている。
【００３１】
研磨機構１００Ａには、基台１０１に立設された支柱１０２上に支持台１０３が固定され、この支持台１０３上に、送りガイド１３１、固定台１３２、位置決め台１３３などを介して、ドレッシング工具１３４が固定されている。ドレッシング工具１３４は、先端に形成された切り刃１３４ａによって加工回転体１１１の外周部を切削加工可能に構成された、例えばバイトなどの、切削工具となっている。このドレッシング工具１３４を所定位置に位置決めし、加工回転体１１１を回転駆動した状態でドレッシング工具１３４を加工回転体１１１の外周部に当接させることによって当該外周部を切削加工することができる。
【００３２】
図２に示すように、制御部１００Ｂの外面上には、電源オン操作部（スイッチ）１０４Ａ、電源オフ操作部（スイッチ）１０４Ｂ、応力表示部（ロードセル表示部）１０５、パネル操作部（タッチパネル）１０６、報音部（ブザー用スピーカ）１０７、安全装置（漏電ブレーカ）１０８が配置されている。制御部１００Ｂには、図４に示すように、装置全体の制御・演算を行う制御装置１００Ｐと、この制御装置１００Ｐに接続された、入力部１００Ｉ（電源オン操作部１０４Ａ、電源オフ操作部１０４Ｂ、パネル操作部１０６）と、表示部１００Ｄ（応力表示部１０５、報音部１０７）とを有する。制御装置１００Ｐとしては、ＭＰＵ（マイクロプロセッサユニット）やプログラマブルコントローラなどを用いることができる。また、制御装置１００Ｐには、研磨機構１００Ｂ内に設置された複数の位置センサ１００Ｓが接続されている。これらの位置センサ１００Ｓとしては、各動作部のリミットセンサ（たとえば移動機構１１３の上下限センサなど）、変速位置センサ（たとえば移動機構１１３の変速位置を決定するセンサなど）、安全装置用センサなどが挙げられる。さらに、制御装置１００Ｐには、上記応力センサ１２２の出力が接続されている。この応力センサ１２２の出力は、制御装置１００Ｐにて制御データとして用いられる他に、上記応力表示部１０５に表示される。また、応力表示部１０５にて適宜に設定した比較データ（応力の閾値その他の基準値）と比較されて所定の出力を得るために用いられる場合もある。
【００３３】
制御部１００Ｂには、メモリ、ハードディスク、磁気テープなどの各種ストレージなどで構成される記憶装置１００Ｔが設けられ、制御装置１００Ｐに接続されている。制御装置１００Ｐは、上記入力部１００Ｉにおける操作内容や予め組み込まれたプログラムに従って各種データを記憶装置１００Ｔに書き込み、或いは、記憶装置１００Ｔに記録された各種データを読み出すようになっている。
【００３４】
制御装置１００Ｐは駆動源１１２に接続され、駆動源１１２を制御・駆動して、適宜の回転速度で加工回転体１１１を回転でき、また、適宜のタイミングで停止できるように構成されている。また、加工回転体１１１の回転方向を制御できるように構成されていてもよい。さらに、制御装置１００Ｐは駆動源１１３ａにも接続され、駆動源１１３ａを制御・駆動して、移動機構１１３により適宜の移動速度で加工回転体１１１を上下に移動させることができ、また、適宜の位置にて停止させることができるように構成されている。
【００３５】
以上説明した研磨装置１００においては、加工回転体１１１を木材で形成することが好ましい。また、木材としては、ブナ、樫、楢、栗、桜などが好ましいが、特にブナが望ましい。また、木材で加工回転体１１１を構成する場合、硬度の均一性を高め、反りなどの影響を低減するために、木材の軸線方向に沿って切り出した板材を用いることが好ましい。これは、木材の軸線と直交する方向に切り出した板材を用いた場合における、年輪による硬度のばらつきや、南側部分と北側部分とで年輪の粗密があることによる硬度のばらつきなどを回避することができ、場所による特性のばらつき幅を低減できるからである。これにより、加工回転体外周の研磨工程における摩耗を均一にすることができ、倣い加工による溝も均一に自生される。
【００３６】
加工回転体１１１は、全体として略円盤状に構成されている。特に、図３に示すように、板面外周寄りが外縁に向かうほど肉薄になるようにテーパ状に構成されている。加工回転体１１１の外周部１１１ａは基本的に小さな幅の円筒面となっている。このような外周部１１１ａの形状は、図１に示すドレッシング工具１３４によって成形される。
【００３７】
歯車Ｇは、図１に示すように、保持部材１２８Ｌ，１２８Ｒの上記凹溝１２８ａ（図７参照）に対してその軸部（ホゾ）或いは歯車Ｇに挿通したシャフトを嵌合支持させた状態で配置される。歯車Ｇと保持部材１２８Ｌ，１２８Ｒとの位置関係は、歯車Ｇの形状に応じて適宜に変更される。たとえば、歯車Ｇの軸部或いは歯車Ｇを貫通したシャフトの径が左右で異なる場合には左右の保持部材１２８Ｌ，１２８Ｒにおいて異なる寸法の凹溝１２８ａを選定したり、或いは、位置決め部１２６を上下方向に移動させて支持具１２７Ｌと１２７Ｒの高さを変えたりする。凹溝１２８ａの寸法と支持部の左右の高さはいずれか一方のみを変えてもよく、また、両者を共に変えてもよい。
【００３８】
図１０には、歯車Ｇ１〜Ｇ３と、保持部材１２８Ｌ，１２８Ｒとの保持状態のバリエーションを示す。図１０（ａ）に示す歯車Ｇ１は携帯時計の五番カナであり、左右の保持部材１２８Ｌ，１２８Ｒの凹溝１２８ａの深さを変え、或いは、支持具１２７Ｌ，１２７Ｒの左右の高さを変えることによって、歯車Ｇ１の軸線が水平となるように保持した状態を示す。ここで、歯車Ｇ１（五番カナ）には左右に飛び出したホゾがあるが、このホゾの最も小径の先端部分は軸支される部分であるため、当該先端部分に傷を付けないように非接触状態とし、その代わりに、歯車部分に近い、より大径の根元部分を凹溝１２８ａで支持した状態としてある。
【００３９】
図１０（ｂ）に示す歯車Ｇ２は携帯時計の三番カナであり、上記と同様に左右の支持高さを変えてある。また、この歯車Ｇ２の場合には歯車部分が軸線方向に長いため、左右の保持部材１２８Ｌ，１２８Ｒの間隔を大きくしてある。保持部材１２８Ｌ，１２８Ｒの間隔は、支持具１２７Ｌ，１２７Ｒに対する保持部材１２８Ｌ，１２８Ｒの取付位置を変更することによって容易に調整できるように構成されている。
【００４０】
図１０（ｃ）に示す歯車Ｇ３は、携帯時計の二番カナであり、その中心に軸孔が形成されたものである。この場合には、歯車Ｇ３の軸孔にシャフトＳＴを挿通させ、このシャフトＳＴを左右の保持部材１２８Ｌ，１２８Ｒにて保持する。これによって歯車Ｇ３を支障なく回転自在な状態に保持することができる。
【００４１】
図３（ａ）は加工回転体１１１と歯車Ｇとを示す正面図、図３（ｂ）は加工回転体１１１と歯車Ｇとの関係を示す平面図である。加工回転体１１１は、歯車Ｇの歯車部分の軸線に対して傾斜角度θにて僅かに傾斜した板面を有する姿勢とされる。この傾斜角度θは、加工回転体１１１の外径（直径）をＤ、歯車Ｇの歯の標準ピッチをＰ、加工回転体１１１の１回転分で送られる歯車Ｇの歯数をＺとすると、
πＤｓｉｎθ＝ＺＰ…（１）
の関係があるので、
θ＝ｓｉｎ−１（ＺＰ／πＤ）…（２）
によって傾斜角度θを設定すればよい。この傾斜角度θの設定は、通常、位置決め台１２１（図１参照）のθ軸の調整によって行われる。傾斜角度θを大きくするほど、加工回転体１１１の１回転分で送られる歯数Ｚは大きくなるが、歯形精度は低下する。したがって、傾斜角度θとしては、通常、０．５〜３［ｄｅｇ］の範囲内で設定することが好ましい。特に、１．０〜２．０［ｄｅｇ］の範囲内とすることがより望ましい。
【００４２】
図３（ｃ）は、加工回転体１１１の外周部１１１ａ近傍の断面形状を示すものである。加工回転体１１１を回転駆動しながら、その外周部１１１ａを歯車Ｇに対して上記式（２）を満たす傾斜角度θで接触させると、加工回転体１１１の外周部１１１ａは、歯車Ｇを回転駆動しながら、歯車Ｇの歯によって削られ、歯溝１１１ｂが形成される。この歯溝１１１ｂは、加工回転体１１１の回転方向に対して傾斜角度θだけ傾斜した方向に伸びるように形成される。このような倣い加工を行うことによって、加工回転体１１１の外周部１１１ａは、当該歯車Ｇの研磨加工に適した形状になる。すなわち、歯溝１１１ｂは、ねじ又はウォーム状のものである。このように一旦歯車Ｇによって倣い加工された加工回転体１１１は、同形の歯車Ｇに対してはそのまま用いることができる。ただし、歯形精度及び研磨効果を高めるためには、同形の歯車であっても加工される歯車Ｇ毎に上記倣い加工を行ってから研磨加工を行うようにしてもよい。
【００４３】
歯溝１１１ｂは、加工回転体１１１の外周部１１１ａにおいて常に２条〜３条程度形成されていることが好ましい。１条だけでは歯車Ｇの研磨効率が低下するとともに歯車Ｇの回転駆動能力も劣ることになり、また、４条以上になると歯車Ｇの歯形を劣化させる可能性があるからである。
【００４４】
なお、図１に示すように、歯車Ｇの保持位置に視野が設定された撮像手段（たとえばＣＣＤカメラ）１４１が設けられている。撮像手段１４１は好ましくはテレセントリック光学系などの拡大光学系１４２を介して歯車Ｇの保持姿勢を撮影する。そして、その撮影画像はパネル操作部１０６などに表示されるようになっている。したがって、作業者は、保持部１２０に保持された歯車Ｇの姿勢を拡大画像によって確認することができる。このようにすると、歯車Ｇが小さい場合（たとえば本実施形態の装置では直径０．５ｍｍ〜数ｍｍ、長さ１ｍｍ〜十数ｍｍ程度の小型歯車を対象としている。）には、歯車Ｇの保持姿勢の良否を肉眼で判定することが困難であるからである。
【００４５】
次に、図５及び図６を参照して、以上説明した研磨装置１００の動作及びこれを用いて研磨する方法について説明する。この研磨装置１００では、最初に、研磨加工の準備工程として以下のような作業（加工回転体の準備加工、保持部の調整・設定、加工回転体の成形）を行う。まず、上記のように加工回転体１１１を回転させながらドレッシング工具１３４によって加工回転体１１１の切削を行う。この作業においては、加工回転体１１１の振れを除去するとともに、形状出しを行う。次に、歯車Ｇを保持部材１２８Ｌ，１２８Ｒにセットする。このとき、歯車Ｇの軸線が水平になるように、保持部材の高さや回転方向の角度位置を設定し、位置決め台１２１や位置決め具１２６の調整も行う。また、上記傾斜角度θも位置決め台１２１により調整・設定する。その後、加工回転体１１１を歯車Ｇに当接させ、歯車Ｇの歯形を外周部１１１ａに転写するようにして倣い加工を行う。これによって上述のように加工回転体１１１の歯溝１１１ｂが形成される。
【００４６】
次に、加工回転体１１１を研磨するときの研磨装置１００の動作及び方法について順次に説明する。上記のように加工回転体１１１が既に倣い加工を受けている場合には、研磨装置１００の電源オン操作部１０４Ａを操作（押圧）して、電源を投入し、図２に示すパネル操作部１０６の原点復帰ボタンを押すと、図５（ａ）に示す移動位置設定が自動的に行われる。この移動位置設定では、最初に移動機構１１３によって加工回転体１１１が原点位置まで移動し、図示しない原点位置センサの原点信号を読み込んだときの位置座標を記憶し、その後、待機位置に移動して停止する。
【００４７】
上記のように移動機構１１３の移動位置の設定が完了すると、次に、図５（ｂ）に示すキャリブレーション動作を行う。このキャリブレーション工程においては、まず、加工回転体１１１が待機位置以外の位置にあるときには待機位置に移動させる。そして、この待機位置から高速下降移動を行う。そして、移動経路の途中位置に設定されたセンサ（上記の変速位置センサ）が移動機構１１３の移動部分を検出すると、下降移動の速度を低下させ、低速下降移動に移行する。そして、このようにゆっくりと下降しているときに、応力センサ１２２の出力が変化すると、その位置（以下、単に「接触位置」という。）からさらに下降して予め設定されたオフセット量だけ高い閾値（第１応力値）を検出したときに、その位置（以下、単に「第１応力値検出位置」という。）を記憶する。その後、待機位置まで上昇する。
【００４８】
上記のキャリブレーション動作によって得られた研磨開始位置は、研磨時の基準位置として用いられる。そして、この研磨開始位置を基準として、所定距離だけ戻った、加工回転体１１１が歯車Ｇに接触しない位置（以下、単に「近接位置」という。）を設定する。また、研磨開始位置を基準として所定距離だけ下降し第２応力値を検出する位置（以下、単に「第２応力値検出位置」）を設定することもできる。なお、各種パラメータの設定操作は上記パネル操作部１０６にて行われる。
【００４９】
上記研磨装置１００では、移動機構１１３の位置（図示例では上下位置）に応じて移動機構１１３の移動速度を設定できるように構成されている。すなわち、
▲１▼移動速度Ｖ１：待機位置〜近接位置
▲２▼移動速度Ｖ２：近接位置〜第１応力値検出位置
▲３▼移動速度Ｖ３：第１応力値検出位置〜第２応力値検出位置
▲４▼移動速度Ｖ４：第２応力値検出位置〜待機位置
【００５０】
ここで、上記移動速度Ｖ１は高速であって、研磨領域まで短時間に到達することを目的として設定される。また、移動速度Ｖ２はＶ１よりも低速であって、加工回転体１１１が歯車Ｇに高速で当接したときに歯車Ｇが跳ね飛ばされたり、損傷を受けたりすることを防止することを目的として設定される。この移動速度Ｖ２は、応力センサの出力が第１応力値より低い値に維持されるフィードバック制御によって決定されるように構成してもよい。さらに、移動速度Ｖ３は研磨に最適な移動速度を適宜に設定入力できるように構成されている。なお、この移動速度Ｖ３についても、一定の研磨圧が得られるように速度制御の対象としても構わない。移動速度Ｖ４は、研磨終了時から待機位置まで戻るときの速度であり、通常は高速に設定される。
【００５１】
上記のキャリブレーション工程は、新たな歯車Ｇがセットされる毎に、下記の研磨加工工程の前に行われることが好ましいが、所定数（任意の自然数）の歯車Ｇが研磨加工される毎に行ってもよい。これは、歯車Ｇの研磨加工を行うことによって、加工回転体１１１の外周部１１１ａが削られるため、加工回転体１１１の外径Ｄが変化し、それによって上記研磨開始位置もまた変化するからである。
【００５２】
図６は、自動的に行われる研磨加工動作（自動運転）の手順を示すものである。この研磨加工工程では、予め、加工回転体１１１の外周部１１１ａにアルミナなどの砥粒を含む研磨材を塗布しておく。研磨材に含まれる砥粒は、研磨精度によって適宜に設定できるが、時計用の小型歯車に対しては平均粒径が１μｍ程度（メッシュ８０００番程度）であることが好ましい。また、砥粒をオイルなどの液体媒質に分散させたスラリー液を調製し、上記研磨材として用いることが好ましい。
【００５３】
この研磨加工工程では、最初に研磨加工時に用いる各種パラメータを入力部１００Ｉにおいて設定する。この各種パラメータとしては、加工回転体１１１の回転方向及び回転速度、上記移動速度Ｖ１〜Ｖ４、研磨時の応力値、研磨時間などがある。次に、駆動源１１３ａを稼動させて加工回転体１１１を回転させる。そして、歯車Ｇが保持部１２０にセットされると、スタートボタンを押すことにより高速下降移動が開始される。そして、上記近接位置において低速下降移動に移行し、応力センサの検出する応力値（以下、「研磨圧」とも言う。）を読み込み、指定研磨圧に達したときに加工回転体１１１の下降を停止させる。そして、研磨時間タイマーを稼動させ、指定研磨時間が経過すると、研磨が終了し、中速上昇移動を行って加工回転体１１１を歯車Ｇから離間させ、その後、近接位置を通過すると高速上昇移動に移行する。その後、歯車Ｇが保持部１２０から除去されると、研磨加工工程は終了する。上記工程において、研磨時間としては０．５〜３．５秒の範囲内であることが好ましい。特に、１．５〜２．５秒程度であることが望ましい。なお、研磨時の加工回転体１１１の回転数は３００〜１０００ｒｐｍ程度であることが好ましい。
【００５４】
なお、図６に示す研磨加工工程では、指定の研磨圧（第２応力値）が検出されると加工回転体１１１の下降移動を停止し、研磨を実施し、予め設定された指定の研磨時間（たとえば２秒）が経過すると研磨を終了させるようにしている。しかしながら、このような方法ではなく、予め設定された上記の研磨終了位置まで強制的に既定の移動速度Ｖ３にて移動しながら研磨を継続し、研磨終了位置に到達した時点で研磨を終了させてもよい。また、研磨開始位置から研磨終了位置までを予め設定された指定の研磨圧になるように制御された移動速度Ｖ３で移動させてもよい。
【００５５】
以上のようにして研磨した歯車Ｇは適宜の洗浄液により洗浄され、表面に付着した砥粒などが十分に除去される。図８は、上記図６に示す方法で研磨加工を行ったときの上記指定研磨圧と、研磨後の歯車Ｇの歯表面の表面粗さＲａ［μｍ］及び歯表面に残存した（埋め込まれた）砥粒（メディア）の個数との関係を示すものである。これを見ると、指定研磨圧が２５〜６０［ｋＰａ］（０．２５〜０．６０［ｋｇ・ｆ］）の範囲内にあるときに表面粗さＲａが最も小さくなるとともに残存したメディア個数が最小となった。さらに、２７〜４０［ｋＰａ］の範囲内であるときに非常に高い効果が得られる。特に、表面粗さＲａについては、歯切り後（研磨前）の歯車Ｇの歯表面の粗さがＲａ＝０．２０［μｍ］程度であったものが、Ｒａ＝０．０１［μｍ］程度まで劇的に低下した。研磨前後の歯車Ｇの歯の拡大写真を図９に示す。これらの図に示すように、きわめて滑らかな歯表面が得られている。また、歯形精度についても全く支障がなく、歯形精度の再現性も十分に高いものであった。
【００５６】
［時計用歯車及び時計］
図１１は、本発明に係る機器或いは時計としての携帯時計１の内部構造を模式的に示す概略構成図、図１２及び図１３は携帯時計１の内部構造を示す部分断面図である。図１１に示すように、携帯時計１には、発電ユニット２０と、時計駆動部３０とが含まれている。発電ユニット２０は、発電用ロータ２１、発電用ステータ２２、コイル２３及び磁心２４を有する小型発電機を備えている。上記の発電用ロータ２１には、図１３に示すように、ロータカナ２１ａが取り付けられている。ロータカナ２１ａは伝え車２５に噛合し、伝え車２５は錘車２６に噛合している。錘車２６は、回転錘２７に固定されている。コイル２３は図示しない蓄電回路を介して２次電池や大容量キャパシタなどに接続されている。
【００５７】
また、時計駆動部３０には、ロータ３１、ステータ３２、コイル３３及び磁心３４を有するステッピングモータが設けられている。ここで、図１２にも示すように、ロータ３１にはロータカナ３１ａが取り付けられている。ロータカナ３１ａは三番車３５に噛合し、三番車３５は二番車３６に噛合している。二番車３６は日の裏車３７を介して筒車３８を回転駆動するようになっている。分針４１は二番車３６に取り付けられ、時針４２は筒車３８に取り付けられている。なお、上記ステッピングモータのコイル３３は図示しない時計駆動回路に接続されている。この時計駆動回路は、上記２次電池又は大容量キャパシタから電力供給を受けるようになっている。
【００５８】
なお、図１２及び図１３において、２は地板、３は輪列受けであり、これらによって上記各歯車が回転自在に軸支される。また、４は文字盤である。
【００５９】
この携帯時計１の上記駆動部３０においてステッピングモータのロータ３１に取り付けられたロータカナ３１ａを上記方法で研磨し、このロータカナ３１ａを用いて上記輪列を構成したところ、従来品（Ｒａ＝０．２μｍ程度であったもの。）よりも駆動用輪列における回転駆動力の伝達効率が３０％向上した。これにより、分針４１、時針４２の針を大きくすることができ、視認性が向上された。また、上記携帯時計１の発電ユニット２０のロータ２１に取り付けられたロータカナ２１ａについても上記方法で研磨したところ、発電効率が３０％向上し、歯車の音も滑らかに聞こえるようになった。
【００６０】
また、本実施形態の歯車を各種機器に用いることによって、歯車の噛合部における静電気の発生が抑制され、歯車の磨耗の低減、歯車表面の酸化や腐食の防止それに伴う美観向上、静電気のスパークに起因するＩＣ（時計回路など）その他の回路部の不良の抑制を図ることができる。これらの効果は、特に各種機器（電子機器）の歩留まり向上、故障の低減、耐久性の向上に大きく寄与する。
【００６１】
尚、本発明の歯車の研磨方法及び研磨装置、歯車、機器並びに時計は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る研磨装置の研磨機構の構成を示す概略構成図。
【図２】研磨装置の全体構成を示す概略構成図。
【図３】歯車と加工回転体の位置関係を示す正面図（ａ）、平面図（ｂ）及び加工回転体の外周部の拡大断面図（ｃ）。
【図４】研磨装置の制御部の構成を示す概略構成ブロック図。
【図５】移動位置設定の手順を示す概略フローチャート（ａ）及びキャリブレーションの手順を示す概略フローチャート（ｂ）。
【図６】研磨加工工程（自動運転）の手順を示す概略フローチャート。
【図７】保持部材の形状を示す拡大側面図。
【図８】研磨圧と、歯車の表面粗さ及びメディア残数との関係を示すグラフ。
【図９】研磨前と研磨後の歯車の歯表面を示す写真（ａ）及び（ｂ）。
【図１０】歯車Ｇ１〜Ｇ３の保持部材による保持状態を示す説明図（ａ）〜（ｃ）。
【図１１】携帯時計の主要部の概略構成斜視図。
【図１２】携帯時計の部分断面図。
【図１３】携帯時計の異なる部分を示す部分断面図。
【符号の説明】
１００…研磨装置、１００Ａ…研磨機構、１００Ｂ…制御部、１１０…加工部、１１１…加工回転体、１１２…駆動源、１１３…移動機構、１１３ａ…駆動源、１２１…位置決め台、１２２…応力センサ、１２８Ｌ，１２８Ｒ…保持部材、１３４…ドレッシング工具、１００Ｐ…制御装置、１００Ｉ…入力部、１００Ｓ…位置センサ、１００Ｔ…記憶装置、１…携帯時計、２１ａ，３１ａ…ロータカナ
【図１】
2004243420.tif 000003
【図２】
2004243420.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004243420.tif 000009
【図８】
2004243420.tif 000010
【図９】
2004243420.tif 000011
【図１０】
2004243420.tif 000012
【図１１】
2004243420.tif 000013
【図１２】
2004243420.tif 000014
【図１３】
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