(57)【要約】【課題】配管内面にコーティングされた被覆膜の全てのピンホール検査を可能とし、検査の信頼性を向上させる。【解決手段】ピンホール検出装置１は、配管８０内に挿入されるピンホール検出センサ１０と、これを配管８０内において移動させるセンサ移動装置３０と、ピンホール検出センサ１０の配管８０に対する位置検出を行なうセンサ位置検出器４５と、ピンホール検出センサ１０及びセンサ位置検出器４５の検出値に応じてピンホールの有無判定を行ない且つピンホール検出センサ１０の位置を算出する検出本体装置５０と、検出本体装置５０によるピンホールの判定結果及びピンホール検出センサ１０の位置情報を表示する表示装置６０とを有してなる。ピンホール検出センサ１０の電極１１は、先端部が被覆膜８３の表面の周方向略全周に亘って接触して配管８０の延びる方向に弾性変形して撓み、電極１１の硬さが被覆膜８３のそれよりも柔らかい材料製である。【選択図】  図１
2004301594.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属材料製の配管の内面にコーティングされた絶縁材料製の被覆膜に形成されたピンホールを検出するピンホール検出センサであって、
前記配管内に配置されると、先端が前記被覆膜の表面の周方向略全周に亘って接触して先端部が前記配管の延びる方向に弾性変形して撓み、且つ前記先端部の硬さが前記被覆膜のそれよりも柔らかい材料製の電極と、
該電極を保持して前記配管内に配置される電極保持部材と
を有することを特徴とするピンホール検出センサ。
【請求項２】
前記電極には、先端部に周方向に所定間隙を有して内側へ延びる切り欠き部が複数形成され、
周方向に隣接する一対の前記切り欠き部により仕切られた内側には、基端側が片持ち状に支持され、先端が前記被覆膜の表面に接触すると弾性変形して撓む接触部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のピンホール検出センサ。
【請求項３】
前記電極保持部材には、前記電極が前記配管の延びる方向に沿って所定間隔を有して複数設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のピンホール検出センサ。
【請求項４】
金属材料製の配管の内面にコーティングされた絶縁材料製の被覆膜に形成されたピンホールを検出するピンホール検出装置であって、
前記請求項１から３のいずれかに記載のピンホール検出センサと、
前記電極保持部材の一端側に繋がれるロープ部材及び前記配管の外部に設置されて前記ロープ部材の巻き上げ動作が可能なロープ巻き上げ手段を備えて前記ピンホール検出センサを配管内において移動させるセンサ移動手段と
を有することを特徴とするピンホール検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ピンホール検出センサ及びピンホール検出装置に関し、特に、配管内の内面にコーティングされた絶縁材料製の被覆膜に形成されたピンホールを検出するピンホール検出センサ及びピンホール検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
配管の内面が腐食するのを防止するため、配管の内面に絶縁材料製の被覆膜をコーティングした配管が提案されている。このような被覆膜が形成された配管は、被覆膜に配管内を流れる水等の液体が通過可能な大きさのピンホールや亀裂等が形成されない限り、配管内を流れる液体により配管の内面が腐食される事態を未然に防止することができる。
【０００３】
しかしながら、被覆膜の形成が不十分であったり劣化したりすると、被覆膜にピンホールや亀裂等が生じて、配管の内面が腐食する虞が生じる。そこで、従来の被覆膜が形成された配管では、被覆膜の検査が行なわれている。この被覆膜の検査は、一般的に、検査対象となる配管の一端側を開口させて、この開口部から内視鏡を挿入して、目視による被覆膜の外観観察が行なわれている（特許文献１参照）。そして、視覚による被覆膜の評価が行なわれ、また得られた情報を写真や映像として記録して、これらから被覆膜の評価が行なわれている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−１６０６２９号公報（第２頁）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、内視鏡の配管内に挿入される挿入部の長さは有限（一般的には、最大１０ｍ）であり、検査対象の配管の長さが内視鏡の挿入部のそれよりも長い場合には、被覆膜において挿入部が届かない部分が生じ、検査対象となる配管の被覆膜の全てを検査することができないという問題が生じる。
【０００６】
また、内視鏡による視覚評価では、被覆膜に形成された大きな亀裂等を認識することは可能であるが、ピンホールのような小さいものは認識することが困難である。このため、従来の内視鏡による検査は検査の信頼性が低いという問題が生じる。
【０００７】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、配管の内面にコーティングされた被覆膜の全てを検査することができ、且つ検査の信頼性が高いピンホール検出センサ及びピンホール検出装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明に係わる発明は、金属材料製の配管の内面にコーティングされた絶縁材料製の被覆膜に形成されたピンホールを検出するピンホール検出センサであって、配管内に配置されると、先端が被覆膜の表面の周方向略全周に亘って接触して先端部が配管の延びる方向に弾性変形して撓み、且つ先端部の硬さが被覆膜のそれよりも柔らかい材料製の電極と、電極を保持して配管内に配置される電極保持部材とを有してなる。
【０００９】
上記構成のピンホール検出センサによれば、電極保持部材に保持された電極は、配管内に配置されると、先端が被覆膜の表面の周方向略全周に亘って接触して先端部が配管の延びる方向に弾性変形して撓むので、電極の先端を常に被覆膜の表面の近傍位置に配置することができる。このため、被覆膜にピンホールが形成されている場合、電極に配管に対して所定の電位差を有した電圧を印加し、電極をピンホールが形成された被覆膜の近傍に位置させると、ピンホール内の空間を介して電極と配管との間で放電が発生して、印加電圧が変化し、配管に電流が流れる。このため、電圧や電流の変化を検出することで、ピンホールを確実に検出することができ、ピンホールの有無検出の信頼性を向上させることができる。また、電極に印加される電圧の大きさを調整することで、検出可能なピンホールの最小径を変更することができ、その結果として配管内を流れる液体が通過可能な最小径のピンホールを確実に検出することができる。また、電極の硬さを被覆膜のそれよりも柔らかくすることで、ピンホール検出センサを配管内で移動させたときに、電極により被覆膜の表面を損傷することはなく、被覆膜の損傷により被覆膜に孔が開いて配管を腐食させる事態を未然に防止することができる。
【００１０】
また、上記構成のピンホール検出センサにおいて、電極には、先端部に周方向に所定間隙を有して内側へ延びる切り欠き部が複数形成され、周方向に隣接する一対の切り欠き部により仕切られた内側には、基端側が片持ち状に支持され、先端が被覆膜の表面に接触すると弾性変形して撓む接触部が形成されるようにしてもよい。
【００１１】
上記構成のピンホール検出センサによれば、電極の先端部に弾性変形して撓む接触部を複数形成することで、被覆膜の表面に凸状部分が形成されている場合でも、ピンホール検出センサが配管内で移動すると、接触部は被覆膜の表面形状に応じて弾性変形して撓むので、電極が被覆膜に形成された凸状部分に引っ掛かってピンホール検出センサが配管内を移動出来なくなる事態を未然に防止することができる。
【００１２】
また、上記構成のピンホール検出センサにおいて、電極保持部材に電極を配管の延びる方向に沿って所定間隔を有して複数設けてもよい。
【００１３】
上記構成のピンホール検出センサによれば、電極保持部材に配管の延びる方向に沿って所定間隔を有して配置された複数の電極を設けることで、一つの電極がピンホール検出を見逃しても、他の電極によるピンホール検出が可能な場合もあり、ピンホールの有無検出の信頼性をより向上させることができる。
【００１４】
また、本発明に係わる発明は、金属材料製の配管の内面にコーティングされた絶縁材料製の被覆膜に形成されたピンホールを検出するピンホール検出装置であって、請求項１から３のいずれかに記載のピンホール検出センサと、電極保持部材の一端側に繋がれるロープ部材及び配管の外部に設置されてロープ部材の巻き上げ動作が可能なロープ巻き上げ手段（例えば、実施形態におけるロープ巻き上げ装置３３）を備えてピンホール検出センサを配管内において移動させるセンサ移動手段（例えば、実施形態におけるセンサ移動装置３０）とを有してなる。
【００１５】
上記構成のピンホール検出装置によれば、配管内に挿通されたロープ部材をピンホール検出センサの電極保持部材の一端側に繋ぎ、ロープ巻き上げ手段によりロープ部材を巻き上げることで、配管内に配置されたピンホール検出センサを配管内の他端側から一端側まで配管全ての範囲を移動させることができる。このため、配管内面にコーティングされた被覆膜の全てについてピンホールの有無検査を行なうことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図１〜図４に基づいて説明する。なお、本実施の形態は、上下方向に延びる配管の内側にコーティングされた被覆膜を検査する場合を例にして説明する。
【００１７】
先ず、本発明に係わるピンホール検出装置を説明する前に、検査対象となる配管について説明する。配管８０は、図１に示すように、建物等に配設され、通常は建物等に設置された設備に連通された状態にある。配管８０は、これが検査されるときに、他の配管との連結状態が解かれ又は切断等されて、両端部が開口した状態にされる。配管８０は金属材料製であって円筒状であり、配管８０の内面８１に絶縁材料製の被覆膜８３がコーティングされている。
【００１８】
次に、本発明に係わるピンホール検出装置１について説明する。ピンホール検出装置１は、配管８０内に挿入されるピンホール検出センサ１０と、ピンホール検出センサ１０を配管８０内において上下方向に移動させるセンサ移動装置３０と、ピンホール検出センサ１０の配管８０に対する位置を検出するセンサ位置検出器４５と、ピンホール検出センサ１０及びセンサ位置検出器４５により検出された検出値に応じてピンホールの有無判定を行ない且つピンホール検出センサ１０の配管８０に対する位置を算出する検出本体装置５０と、検出本体装置５０によるピンホールの有無判定結果及びピンホール検出センサ１０の位置情報を表示する表示装置６０とを有して構成されている。
【００１９】
ピンホール検出センサ１０は、配管８０の内面８１にコーティングされた被覆膜８３の表面の近傍位置に配置されて、配管８０に対して所定の電位差を有した電圧が印加され、被覆膜８３内を流れる電流の有無により被覆膜８３に形成されたピンホールを検出するために用いられるものである。ピンホール検出センサ１０は、上下方向に延びる配管８０の中心軸の近傍位置に配置されて上下方向に延びる電極保持部材１８と、電極保持部材１８の上下両端部に取り付けられて左右方向に延びる電極１１、１１’、１２、１２’とを有して構成されている。
【００２０】
電極保持部材１８は、図２に示すように、金属材料製（例えば、アルミニウム製）の棒状部材であり、その両端部にナット２０、２０’が螺合する雄ねじ部（図示せず）が所定長を有して形成されている。雄ねじ部の詳細については後述する。電極１１、１１’及び電極１２、１２’は、電極保持部材１８の両端部のそれぞれに電極保持部材１８の軸心方向に所定の間隙を有して対向配置された状態で取り付けられている。なお、電極１１、１１’、１２、１２’の取り付け方法については後述する。
【００２１】
電極１１、１１’、１２、１２’は薄肉（例えば、０．１ｍｍ）の円形板状部材であり、中央部に電極保持部材１８を挿通する挿通孔（図示せず）が形成され、電極１１、１１’、１２、１２’の外径は図１に示す配管８０の内面８１の内径よりも僅かに大きな径を有している。電極１１、１１’、１２、１２’の先端部には、図３（ｂ）に示すように、周方向に所定間隙を有して内側へ延びる切り欠き部１５が複数形成され、この周方向に隣接する一対の切り欠き部１５、１５により仕切られた内側には、基端側が片持ち状に支持され、先端が図４に示す被覆膜８３の表面に接触すると、弾性変形して撓む接触部１６が形成されている。また、接触部１６の先端部には周方向に所定の間隙を有して内側へ延びて切り欠き部１５よりも切り欠き長さが短い小切り欠き部１５’が複数形成されて、隣接する小切り欠き部１５’間に複数の小接触部１６’が形成されている。このため、ピンホール検出センサ１０が図１に示す配管８０内に挿入されると、接触部１６の先端が被覆膜８３の表面に接触して接触部１６が弾性変形し、また接触部１６’も弾性変形して、電極１１、１１’、１２、１２’の先端部を被覆膜８３の表面の周方向の略全周に亘って接触させた状態にすることができる。
【００２２】
電極１１、１１’、１２、１２’は、図４に示すように、内側に配置された導電材料製（例えば、カーボン製）の繊維からなる電極本体部１３と、電極本体部１３の両面を覆うようにコーティングされた絶縁材料製（例えば、樹脂、プラスティック材料製）の表面部１４とを有して構成されている。電極１１、１１’、１２、１２’は、小径（例えば、約５０μｍ）の多数の繊維を積層して圧縮成形した導電板の両面に表面部１４を形成してなる板状部材を円板状になるように切断して形成されたものである。このため、電極１１、１１’、１２、１２’の外周面１７には切断された繊維の断面が外周面１７の周方向に密接した状態で多数露出している。電極１１、１１’、１２、１２’の硬さ、即ち、表面部１４の硬さは、被覆膜８３のそれよりも柔らかい。このため、電極１１、１１’、１２、１２’の先端部が被覆膜８３の表面に接触した状態で、電極１１、１１’、１２、１２’が配管８０内を移動しても被覆膜８３が損傷することはない。
【００２３】
対向配置された一対の電極１２、１２’は、図３（ａ）に示すように、電極１２、１２’間に環状で金属材料製の隙間部材２２が配置され且つ電極１２、１２’の両外側に環状で金属材料製の押し付け部材２３が配置されてこれらの中央部に電極保持部材１８が挿通され、電極保持部材１８の雄ねじ部（図示せず）に螺合された一対の金属材料製のナット２０、２０’により押し付け部材２３間に挟持された状態で、電極保持部材１８に取り付けられている。このため、電極１２、１２’は電極保持部材１８に対して着脱自在である。なお、対向配置された図２に示す一対の電極１１、１１’は、前述した電極１２、１２’と同様に電極保持部材１８に対して着脱自在に取り付けられている。
【００２４】
図２に示すように、一対の電極１１、１１’、１２、１２’が電極保持部材１８に取り付けられと、電極１１、１１’、１２、１２’の挿通孔（図示せず）を介して、電極１１、１１’、１２、１２’は電極保持部材１８と電気的に接続された状態になる。なお、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、押し付け部材２３には周方向に所定の間隙を有して配置されて先端部が電極１１、１１’、１２、１２’の図４に示す電極本体部１３まで達した金属材料製のねじ２４が螺合している。このため、このねじ２４、押し付け部材２３及びナット２０、２０’を介して電極１１、１１’、１２、１２’と電極保持部材１８とが電気的に接続され、このねじ２４による電気的接続が、前述した挿通孔を介した電極１１、１１’、１２、１２’と電極保持部材１８との電気的接続を補完している。
【００２５】
このように構成されたピンホール検出センサ１０には、図１に示すように、配管８０内に配置されたピンホール検出センサ１０を移動させるセンサ移動装置３０が接続されている。センサ移動装置３０は、電極保持部材１８の上端部に設けられた連結部（図示せず）に繋がれたロープ部材３１と、配管８０の上方位置に設置されてロープ部材３１の巻き上げ動作が可能なロープ巻き上げ装置３３とを有して構成されている。ロープ巻き上げ装置３３はロープ部材３１を巻き付けるための回転自在な胴部３４を有し、この胴部３４は手動又はモータにより回転駆動される。
【００２６】
ロープ巻き上げ装置３３と配管８０の上部との間に延びるロープ部材３１には配管８０内に配置されたピンホール検出センサ１０の配管８０に対する位置を検出するための前述したセンサ位置検出器４５が設置されている。センサ位置検出器４５は、ロープ部材３１のロープ巻き上げ装置３３側への移動量に応じた信号を出力するように構成されたエンコーダであり、前述した検出本体装置５０に電気的に接続されている。センサ位置検出器４５は、ピンホール検出センサ１０が配管８０内の任意位置に配置された場合、この配置位置を初期位置に設定すると、配置位置を始点としてピンホール検出センサ１０の位置を検出することができる。
【００２７】
検出本体装置５０は、配管８０の外部に設置され、ピンホール検出センサ１０の電極保持部材１８の上端部に電気的に接続されたリード線５１を介してピンホール検出センサ１０と電気的に接続されている。検出本体装置５０は、電極１１、１１’、１２、１２’に配管８０に対して所定の電位差を有した電圧を印加し、この印加電圧の変化又はリード線５１を流れる電流の有無等により被覆膜８３に形成されたピンホールの有無を検出するとともに、センサ位置検出器４５により検出された位置検出値に応じてピンホール検出センサ１０の配管８０内の位置を算出する機能を有している。電極１１、１１’、１２、１２’に印加される電圧値Ｖは、図４に示すように、被覆膜８３にピンホールＰが形成されているときに、電極１１、１１’、１２、１２’を形成する電極本体部１３の先端部とピンホールＰ下部の電極本体部１３側へ露出した配管８０の内面８１との間の空気層５２で放電が可能な電圧値（以下、「放電開始電圧値」と記す。）以上の大きさに設定されている。なお、放電開始電圧値は、一般的に、ピンホールＰの径が小さくなる程大きくなと考えられるので、配管８０内を流れる液体が通過可能な最小径のピンホールＰに対応した放電開始電圧値になるように印加電圧Ｖを設定すると、被覆膜８３に形成されて液体が通過可能なピンホールＰを検出することができる。
【００２８】
図１に示すように、検出本体装置５０により判定されたピンホールの有無判定結果及びピンホール検出センサ１０の位置情報は表示装置６０に送られ、表示装置６０はこれらの情報に応じて図４に示す被覆膜８３に形成されたピンホールＰの位置を図形、文字及び記号等により表示する。
【００２９】
次に、本発明に係わるピンホール検出センサ１０を備えたピンホール検出装置１を用いて被覆膜８３に形成されたピンホールの有無検出を行なう場合のピンホール検出装置１の動作について説明する。先ず、検査対象となる上下に延びた配管８０の上方位置にロープ巻き上げ装置３３を設置する。そして、ロープ巻き上げ装置３３からロープ部材３１を繰り出して、その先端部を配管８０の上部から挿入して配管８０内を挿通させて配管８０の下部から延出させる。そして、ロープ部材３１の先端部を電極保持部材１８の上部に繋ぐ。そして、ピンホール検出センサ１０を配管８０の下部から挿入し、ロープ巻き上げ装置３３を駆動してロープ部材３１を巻き上げる。その結果、ピンホール検出センサ１０は配管８０内を上昇する。
【００３０】
これと同時に、検出本体装置５０から電圧値Ｖの印加電圧が出力されて、この電圧がリード線５１を介してピンホール検出センサ１０に印加され、図４に示すように、被覆膜８３の表面の近傍位置に配置された電極本体部１３の先端部の電圧が電圧値Ｖになる。ここで、前述したように印加電圧の電圧値Ｖは検出したい径を有したピンホール（以下、「被検出ピンホール」と記す。）に応じた電圧値に設定されているので、被覆膜８３に被検出ピンホール以上の大きさの径を有したピンホールがあると、ピンホール内の空気層５２内で放電が発生して、電極１１、１１’、１２、１２’と配管８０との間で電流が流れ、その結果、図１に示す検出本体装置５０はピンホールが有ると判定する。ここで、電極１１、１１’、１２、１２’の外周面１７には電極本体部１３を構成する繊維の断面が外周面周方向に密接した状態で露出しているので、被覆膜８３に形成されたピンホールＰの近傍位置に電極となる繊維の先端部を位置させることができ、ピンホールＰの有無検出の精度を高めることができる。また、図１に示すように、センサ位置検出器４５により検出されたロープ部材３１の移動量に応じて検出本体装置５０がピンホール検出センサ１０の配管８０に対する位置を算出する。そして、ピンホール検出センサ１０の配管８０に対する位置情報と、この位置情報に対応したピンホールの有無判定結果が表示装置６０に送られ、表示装置６０は、検出されたピンホールを算出した位置とともに図形、文字及び記号等により表示する。
【００３１】
そして、ピンホール検出センサ１０は配管８０内を上昇動しながら、検出本体装置５０が前述したピンホールの有無判定を行なうとともに、ピンホール検出センサ１０の位置を算出し、表示装置６０がピンホール検出センサ１０の位置に応じたピンホールの有無を表示する。そして、ピンホール検出センサ１０が配管８０の上端部まで移動したところで、ピンホールの有無検出が終了する。
【００３２】
ここで、ピンホール検出センサ１０は所定の間隙を有して対向配置された４枚の電極１１、１１’、１２、１２’を有しているので、ピンホールの有無検出は同一ピンホールに対して４回行なわれることになる。このため、一つの電極がピンホールの検出を見逃してしまった場合でも、他の電極によりピンホール検出が可能な場合もあるので、本発明に係わるピンホール検出装置１はピンホールの有無検出の信頼性を向上させることができる。また、電極１１、１１’、１２、１２’は先端部（接触部１６、１６’）が弾性変形した状態で被覆膜８３の表面に常に接触するとともに、この表面の周方向の略全周に亘って接触し、且つピンホール検出センサ１０はセンサ移動装置３０により配管８０の一端から他端まで移動可能であるので、被覆膜８３の全面についてピンホールの有無検出を行なうことができる。さらに、図３（ｂ）に示す接触部１６は、電極１１、１１’、１２、１２’の先端部に形成された隣接する切り欠き部１５により仕切られて片持ち状に支持されて弾性変形可能であり、また接触部１６に形成された小接触部１６’も片持ち状に支持されて弾性変形可能であるので、図４に示すように、被覆膜８３の表面に凸状の凸部８４が形成されていても、凸部８４の大きさに応じて少なくとも接触部１６及び小接触部１６’のいずれかがピンホール検出センサ１０の移動に応じて弾性変形するので、接触部１６、１６’の先端部が凸部８４に引っ掛かって、ピンホール検出センサ１０が配管８０内で移動出来なくなる事態を未然に防止することができる。
【００３３】
また、本発明に係わるピンホール検出装置１は、図１に示す上下に延びる配管８０に拘わらず、斜めに傾斜した配管や水平方向に延びた配管及びロープ部材３１及び第２ロープ部材３２が配管内で被覆膜８３に接触しない程度に曲がった配管でも使用することができ、使い勝手が極めてよい。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係わるピンホール検出センサによれば、電極保持部材に保持された電極は、配管内に配置されると、先端が被覆膜の表面の周方向略全周に亘って接触して先端部が配管の延びる方向に弾性変形して撓むので、電極の先端を常に被覆膜の表面の近傍位置に配置することができる。このため、被覆膜にピンホールが形成されている場合、電極に配管に対して所定の電位差を有した電圧を印加し、電極をピンホールが形成された被覆膜の近傍に位置させると、ピンホール内の空間を介して電極と配管との間で放電が発生して、ピンホールの有無を確実に検出することができ、ピンホールの有無検出の信頼性を向上させることができる。また、電極に印加される電圧の大きさを調整することで、検出するピンホールの最小径を変更することができ、その結果として配管内を流れる液体が通過可能な最小径のピンホールの有無を確実に検出することができる。また、電極の硬さを被覆膜のそれよりも柔らかくすることで、ピンホール検出センサを配管内で移動させたときに、被覆膜の表面が損傷することはなく、被覆膜の損傷により被覆膜に孔が開いて配管を腐食させる事態を未然に防止することができる。
【００３５】
また、本発明に係わるピンホール検出装置によれば、配管内に挿通されたロープ部材を電極保持部材の一端側に繋ぎ、ロープ巻き上げ手段によりロープ部材を巻き上げることで、配管内に配置されたピンホール検出センサを配管内の他端側から一端側までその全ての範囲を移動させることができ、配管内面にコーティングされた被覆膜の全てについてピンホールの有無検査を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態におけるピンホール検出装置の概略構成図を示す。
【図２】このピンホール検出装置に用いられるピンホール検出センサの斜視図を示す。
【図３】ピンホール検出センサを示し、同図（ａ）はピンホール検出センサの要部正面面であり、同図（ｂ）はピンホール検出センサの側面図である。
【図４】ピンホール検出センサの動作説明をするためのピンホール検出センサの要部断面図を示す。
【符号の説明】
１  ピンホール検出装置
１０  ピンホール検出センサ
１１、１１’、１２、１２’  電極
１５、１５’  切り欠き部
１６、１６’  接触部
１８  電極保持部材
３０  センサ移動装置（センサ移動手段）
３１  ロープ部材
３３  ロープ巻き上げ装置（ロープ巻き上げ手段）
８０  配管
８１  内面
８３  被覆膜
Ｐ  ピンホール
【図１】
2004301594.tif 000003
【図２】
2004301594.tif 000004
【図３】
2004301594.tif 000005
【図４】
2004301594.tif 000006