(57)【要約】【課題】装置の信頼性を確保できる光学的情報記録及び／又は再生装置を提供する。【解決手段】スピンドルモータ204が載置され、記録媒体面にほぼ垂直な移動方向のみに移動可能に配置された昇降部材273を移動させるための動力源280と、動力源と昇降部材との間に設けた動力伝達部材279と、昇降部材が予め決められた位置に移動した状態を検出する位置検出手段283と、記録媒体の回転を検出する回転検出手段291と、これら検出手段からそれぞれ出力される検出信号に基づいてフォーカスサーチまたはフォーカス制御の開始を許可する制御手段207と、昇降部材が少なくとも予め決められた位置に停止した状態で、動力伝達部材の表面に昇降部材の一部を弾性的に押圧する付勢手段281とを有し、昇降部材が予め決められた位置に移動停止して、付勢手段により昇降部材の一部が動力伝達部材の表面に弾性的に押圧されている状態のときに制御手段が動作するようにする。【選択図】図１
2004213891.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状情報記録媒体を回転させるスピンドルモータと、このスピンドルモータが載置され、ディスク状情報記録媒体面にほぼ垂直な移動方向のみに移動可能に配置された昇降部材と、前記ディスク状情報記録媒体の半径方向に対物レンズを駆動するキャリッジとを備え、半導体レーザからの光ビームを前記対物レンズを通して前記ディスク状情報記録媒体に照射して記録及び／又は再生を行う光学的情報記録及び／又は再生装置において、
前記昇降部材を移動させるための動力源と、
該動力源と前記昇降部材との間に設けた動力伝達部材と、
前記昇降部材が予め決められた位置に移動した状態を検出する位置検出手段と、
前記ディスク状情報記録媒体の回転を検出する回転検出手段と、
前記位置検出手段および前記回転検出手段からそれぞれ出力される検出信号に基づいてフォーカスサーチまたはフォーカス制御の開始を許可する制御手段と、
前記昇降部材が少なくとも前記予め決められた位置に停止した状態で、前記動力伝達部材の表面に前記昇降部材の一部を弾性的に押圧する付勢手段とを有し、
前記昇降部材が前記予め決められた位置に移動停止して、前記付勢手段により前記昇降部材の一部が前記動力伝達部材の表面に弾性的に押圧されている状態のときに前記制御手段が動作するようにしたことを特徴とする光学的情報記録及び／又は再生装置。
【請求項２】
ディスク状情報記録媒体を回転させるスピンドルモータと、このスピンドルモータが載置され、ディスク状情報記録媒体面にほぼ垂直な移動方向のみに移動可能に配置された昇降部材と、前記ディスク状情報記録媒体の半径方向に対物レンズを駆動するキャリッジとを備え、半導体レーザからの光ビームを前記対物レンズを通して前記ディスク状情報記録媒体に照射して記録及び／又は再生を行う光学的情報記録及び／又は再生装置において、
前記昇降部材を移動させるための動力源と、
該動力源と前記昇降部材との間に設けた動力伝達部材と、
前記昇降部材が予め決められた位置に移動した状態を検出する位置検出手段と、
前記半導体レーザから出射される光ビームを検出する光検出手段と、
前記位置検出手段および前記光検出手段からそれぞれ出力される検出信号に基づいてフォーカスサーチまたはフォーカス制御の開始を許可する制御手段と、
前記昇降部材が少なくとも前記予め決められた位置に停止した状態で、前記動力伝達部材の表面に前記昇降部材の一部を弾性的に押圧する付勢手段とを有し、
前記昇降部材が前記予め決められた位置に移動停止して、前記付勢手段により前記昇降部材の一部が前記動力伝達部材の表面に弾性的に押圧されている状態のときに前記制御手段が動作するようにしたことを特徴とする光学的情報記録及び／又は再生装置。
【請求項３】
前記動力伝達部材は歯車であることを特徴とする請求項１または２に記載の光学的情報記録及び／又は再生装置。
【請求項４】
前記半導体レーザからの光ビームを前記ディスク状情報記録媒体に導く光ビームと前記光検出手段に導く光ビームとに分離する第１のビームスプリッタと、該第１のビームスプリッタに一体的に結合され、前記ディスク状情報記録媒体で反射された光ビームを信号検出光学系に導く第２のビームスプリッタとを有することを特徴とする請求項２に記載の光学的情報記録及び／又は再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学的情報記録及び／又は再生装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の光学的情報記録再生装置として、光学ヘッドを用い、リニアモータや送りネジ等により少なくとも対物レンズを半径方向に駆動するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に開示の光学的情報記録再生装置では、カートリッジ挿入後、スピンドルモータを昇降モータによりディスクへ向かって、移動させるようにしている。かかる構成によりローディング手段における垂直方向の構成が省略でき、構成の簡略化による装置の小型化が図れる。また、この装置では、ディスクテーブルがディスクを保持した状態で、光学ピックアップ装置からのフォーカスエラー信号に基づいて昇降モータを昇降させることによりフォーカス制御を行うようにしている。
【０００４】
一方、例えば特許文献２に開示されている装置も知られている。この特許文献２に開示のディスクプレーヤでは、その図５に示されているように、少なくともターンテーブル（７０）と光学ピックアップ（７５）とを載置したメカシャーシ（５０）を、メカシャーシ昇降駆動用モータ（８５）により支軸（５１）を中心に上下方向に回動させるようにして、メカシャーシ（５０）に配置された位置決めピンをカートリッジ（１１０）の底面に形成された一対の位置決め穴（１１５、１１５）に挿入、係合させることにより、カートリッジ（１１０）を位置決めするようにしている。
【特許文献１】特開平４−３２１９７２号公報
【特許文献２】特開平４−３６２５６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１には、ローディング完了時に昇降ブロック（１８）を微小量昇降（例えば、１ミクロン単位の微小な移動量）操作することによって、対物レンズ（２７）に対してディスク（１０２）が常に対物レンズ（２７）に対する所定位置となるように調整するフォーカス制御、並びに上昇開始からターンテーブルを載せた昇降ブロックの移動制御については開示されているが、どの時点でスピンドルモータを回転させるのか説明がない。
【０００６】
また、特許文献２においても、どの時点でスピンドルモータを回転させるのか明確な説明がない。
【０００７】
このため、特許文献１、２の構成であると、ディスクの非回転時にフォーカス制御やフォーカスサーチ制御を行うことが予測され、かかる状態を放置すると、半導体レーザを発光させたとき、記録媒体面の情報データが破壊される恐れがあり、装置の信頼性を低下させることが懸念される。
【０００８】
本発明の目的は、ディスク状情報記録媒体をターンテーブル上に載せ、スピンドルモータを回転させたあとにフォーカスサーチやフォーカス制御を適切に実行させることにより装置の信頼性を確保できるようにした光学的情報記録及び／又は再生装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、ディスク状情報記録媒体を回転させるスピンドルモータと、このスピンドルモータが載置され、ディスク状情報記録媒体面にほぼ垂直な移動方向のみに移動可能に配置された昇降部材と、前記ディスク状情報記録媒体の半径方向に対物レンズを駆動するキャリッジとを備え、半導体レーザからの光ビームを前記対物レンズを通して前記ディスク状情報記録媒体に照射して記録及び／又は再生を行う光学的情報記録及び／又は再生装置において、前記昇降部材を移動させるための動力源と、該動力源と前記昇降部材との間に設けた動力伝達部材と、前記昇降部材が予め決められた位置に移動した状態を検出する位置検出手段と、前記ディスク状情報記録媒体の回転を検出する回転検出手段と、前記位置検出手段および前記回転検出手段からそれぞれ出力される検出信号に基づいてフォーカスサーチまたはフォーカス制御の開始を許可する制御手段と、前記昇降部材が少なくとも前記予め決められた位置に停止した状態で、前記動力伝達部材の表面に前記昇降部材の一部を弾性的に押圧する付勢手段とを有し、前記昇降部材が前記予め決められた位置に移動停止して、前記付勢手段により前記昇降部材の一部が前記動力伝達部材の表面に弾性的に押圧されている状態のときに前記制御手段が動作するようにしたことを特徴とするものである。
また、本発明は、ディスク状情報記録媒体を回転させるスピンドルモータと、このスピンドルモータが載置され、ディスク状情報記録媒体面にほぼ垂直な移動方向のみに移動可能に配置された昇降部材と、前記ディスク状情報記録媒体の半径方向に対物レンズを駆動するキャリッジとを備え、半導体レーザからの光ビームを前記対物レンズを通して前記ディスク状情報記録媒体に照射して記録及び／又は再生を行う光学的情報記録及び／又は再生装置において、前記昇降部材を移動させるための動力源と、該動力源と前記昇降部材との間に設けた動力伝達部材と、前記昇降部材が予め決められた位置に移動した状態を検出する位置検出手段と、前記半導体レーザから出射される光ビームを検出する光検出手段と、前記位置検出手段および前記光検出手段からそれぞれ出力される検出信号に基づいてフォーカスサーチまたはフォーカス制御の開始を許可する制御手段と、前記昇降部材が少なくとも前記予め決められた位置に停止した状態で、前記動力伝達部材の表面に前記昇降部材の一部を弾性的に押圧する付勢手段とを有し、前記昇降部材が前記予め決められた位置に移動停止して、前記付勢手段により前記昇降部材の一部が前記動力伝達部材の表面に弾性的に押圧されている状態のときに前記制御手段が動作するようにしたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、スピンドルモータ（例えば後記実施例では、スピンドルモータ２０４）が載置されている昇降部材（例えば後記実施例では、昇降ブロック２７３）を移動させるための動力源（例えば後記実施例では、昇降モータ２８０）と、動力源と昇降部材との間に設けた動力伝達部材（例えば後記実施例では、ギヤ２７９）と、昇降部材が予め決められた位置（例えば後記実施例の場合では、図１における昇降ブロック２７３の位置）に移動した状態を検出する位置検出手段（例えば後記実施例の反射部材２８２とフォトリフレクタ２８３との組み合わせからなる位置検出器）と、ディスク状情報記録媒体の回転を検出する回転検出手段（例えば後記実施例では、スピンドルモータ軸２８８に直結された図示しないロータリエンコーダ）と、位置検出手段および回転検出手段からそれぞれ出力される検出信号に基づいてフォーカスサーチまたはフォーカス制御の開始を許可する制御手段（例えば後記実施例では、制御装置（ＣＰＵ）２０７）と、昇降部材が少なくとも予め決められた位置に停止した状態で、動力伝達部材の表面に昇降部材の一部（例えば後記実施例では、ラック２７８）を弾性的に押圧する付勢手段（例えば後記実施例では、圧縮コイルバネ２８１）とを有し、昇降部材が予め決められた位置に移動停止して、付勢手段により昇降部材の一部が動力伝達部材の表面に弾性的に押圧されている状態のときに制御手段が動作するようにしたので、ディスク状情報記録媒体の非回転時にフォーカスサーチやフォーカス制御が行われないようにすることが可能となり、装置の信頼性を損なうといった事態を避けることができるとともに、フォーカスサーチやフォーカス制御中に昇降部材が移動することがないので、昇降部材の移動に伴う振動による影響を受けることもない。
また、本発明によれば、スピンドルモータ（例えば後記実施例では、スピンドルモータ２０４）が載置されている昇降部材（例えば後記実施例では、昇降ブロック２７３）を移動させるための動力源（例えば後記実施例では、昇降モータ２８０）と、動力源と昇降部材との間に設けた動力伝達部材（例えば後記実施例では、ギヤ２７９）と、昇降部材が予め決められた位置（例えば後記実施例の場合では、図１における昇降ブロック２７３の位置）に移動した状態を検出する位置検出手段（例えば後記実施例の反射部材２８２とフォトリフレクタ２８３との組み合わせからなる位置検出器）と、半導体レーザ（例えば後記実施例では、半導体レーザ２２１）から出射される光ビームを検出する光検出手段（例えば、後記実施例では光検出器２２４）と、位置検出手段および光検出手段からそれぞれ出力される検出信号に基づいてフォーカスサーチまたはフォーカス制御の開始を許可する制御手段（例えば後記実施例では、制御装置（ＣＰＵ）２０７）と、昇降部材が少なくとも予め決められた位置に停止した状態で、動力伝達部材の表面に昇降部材の一部（例えば後記実施例では、ラック２７８）を弾性的に押圧する付勢手段（例えば後記実施例では、圧縮コイルバネ２８１）とを有し、昇降部材が予め決められた位置に移動停止して、付勢手段により昇降部材の一部が動力伝達部材の表面に弾性的に押圧されている状態のときに制御手段が動作するようにしたので、半導体レーザが発光しないときにはフォーカスサーチやフォーカス制御が行われないようにすることが可能となり、装置の信頼性を損なうといった事態を避けることができるとともに、フォーカスサーチやフォーカス制御中に昇降部材が移動することがないので、昇降部材の移動に伴う振動による影響を受けることもない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係る光学的情報記録及び／又は再生装置の一実施例について図面を参照して説明する。
図１は、スピンドルモータの構造の一例を示す。本例では、このモータを昇降する駆動装置で光磁気ディスクカートリッジを支持する機構を採用する。また、図２は分離光学系の構成とフォーカス制御系の回路構成の一例を示す。
【００１２】
図１中、２０１は本体を示す。本体２０１上には、ディスクカートリッジ２５１内の光磁気ディスク２４２の回転操作をするためのディスク駆動装置の駆動部となるスピンドルモータ２０４が、昇降ブロック２７３を介して上下動可能に配設されている。
スピンドルモータ２０４は上面部に通電制御される電磁石２７１が取り付けられている。電磁石２７１は、この電磁石２７１上部に配置する後述の永久磁石２７２と接触して磨耗し、断線しないようにその表面はプラスチックで被覆されている。スピンドルモータ２０４は、昇降ブロック２７３に図示しないネジ等で固定されている。
【００１３】
昇降ブロック２７３には複数の軸受からなる貫通穴２７３ａが設けられ、その貫通穴２７３ａに本体２０１上に固定したガイドシャフト２７４を挿入させることによって、昇降ブロック２７３はそのガイドシャフト２７４に沿って上下方向（本体２０１に対する接離方向）に移動可能に支持されている。
昇降ブロック２７３の上面部には、ターンテーブルであるスピンドルカップ２７５の周囲において、少なくとも３個の突起部２７６が突出形成されている。
昇降ブロック２７３の上昇時、各突起部２７６はカートリッジ２５１下面に形成されているカートリッジ位置決め凹部に当接する。これら突起部２７６の先端によりカートリッジ２５１を支持する面は、スピンドルカップ２７５面上の光磁気ディスクハブ２７７が載置される面に平行であって、本体２０１側に位置する。
【００１４】
昇降ブロック２７３の側面部にはラック２７８が固定されている。このラック２７８と噛み合うギヤ２７９は、昇降モータ２８０のシャフトに固定されている。このような機構より、昇降モータ駆動時は、昇降ブロック２７３を（従って、昇降ブロック２７３に取り付けられたスピンドルモータ２０４を）昇降モータ２０８によって上下移動させることができる。
なお、昇降ブロック２７３と本体２０１との間には、ガイドシャフト２７４の外周において圧縮コイルバネ２８１を介在させ、この圧縮コイルバネ２８１により昇降ブロック２７３を上方方向へ付勢させるようにしてある。
【００１５】
また、スピンドルモータ２０４の下面部には、反射部材２８２が接着により取り付けられている。この反射部材２８２は、例えばガラスに金属薄膜をコーティングし、入射光に対して反射面が楔形状をした構成のものとすることができる。スピンドルモータ下面部に設置した反射部材２８２に対し、その反射部材２８２と対向する本体２０１側の対向面上には、フォトリフレクタ２８３が接着により取り付けられている。
このフォトリフレクタ２８３は、既知のものであってもよく、例えば、発光素子としてのＬＥＤと２分割された光検出器からなる受光素子とを一体化してなる構成のものを使用することができる。
【００１６】
カートリッジ２５１内の光磁気ディスク２４２は、その中央部に接着等で取り付けられた磁性材からなるディスクハブ２７７を有する。このハブ２７７は、光磁気ディスク２４２のスピンドルカップ２７５上への載置時、スピンドルカップ２７５内のヨーク２８４と永久磁石２８５からなる磁気回路の吸着力によって芯出しされ、かつまた、これにより光磁気ディスク２４２はスピンドルカップ２７５上にクランプされる。
【００１７】
また、本例では、スピンドルモータ２０４を載置した昇降ブロック２７３とスピンドルカップ２７５とをスピンドルモータ２０４のスピンドル軸２８８方向に沿って独立に駆動できるようにし、スピンドルカップ２７５をスピンドル軸２８８に沿って上下移動させることにより（従って昇降ブロック２７３自体を含んでは上下動させずに）、フォーカスサーチ及びフォーカス制御ができるような構成とする。
このため、スピンドルカップ２７５は、スピンドル軸２８８に対して回転阻止するためにキー２８９が挿入された状態で嵌合しており、これにより、スピンドルカップ２７５はスピンドル軸と一体的に回転するように、かつ、このスピンドルカップ２７５がスピンドル軸に対して上下方向に移動し得るようになっている。
更にまた、スピンドルカップ２７５を上下移動する駆動機構としては、スピンドルカップ２７５の下面に、スピンドルモータ２０４上面に固定した電磁石２７１と対向するよう永久磁石２７２を接着してあり、これら電磁石２７１及び永久磁石２７２により、昇降ブロック上下移動用駆動機構とは別個の上下動駆動機構が構成されるようにしてある。
【００１８】
また、スピンドルカップ２７５内の中央部はスピンドル軸２８８と嵌合するが、その周辺部は凹状になっており、かかる凹部部分の底部と、スピンドル軸２８８の先端においてネジ等により固定されたストッパ２８６との間に、圧縮コイルバネ２８７を介在させてある。この圧縮コイルバネ２８７により、スピンドルカップ２７５はスピンドル軸２８８に対して下向きに付勢される。
【００１９】
本体２０１には、図２に示すように、スピンドルモータ２０４の側方位置に、固定光学ブロック部２０２と対物レンズ駆動装置部２０３からなる光学ピックアップ装置を配設する。
この光学ピックアップ装置は、スピンドルカップ２７５上に載置装着された光磁気ディスク２４２に対し、情報信号の書き込み及び読み出し用の光ビームを照射する。
【００２０】
固定光学ブロック部２０２は、光源となる半導体レーザ２２１及びその半導体レーザ２２１より発せられる光ビームを導く光学デバイスを収納配設して構成されている。即ち、固定光学ブロック部２０２において、半導体レーザ２２１による照射が行われた場合、半導体レーザ２２１より発せられた光ビームは、コリメータレンズ２２２に入射され、このコリメータレンズ２２２により平行な光ビームとなる。コリメータレンズ２２２を透過した平行な光ビームは、第１のビームスプリッタ２３１と第２のビームスプリッタ２３２からなるプリズム２３０によって分離される。第１のビームスプリッタ２３１で一部が反射した反射光は、これを受光する第１の光検出器２２４へ導かれる。
この光検出器２２４で得られる出力は、半導体レーザ２２１から照射される光量を一定にするためのＡＰＣ回路２２５に送出されるとともに、制御装置（ＣＰＵ）２０７へ制御入力として供給される。
【００２１】
フォーカス制御系の回路は、この制御装置２０７の他、フォーカス制御やフォーカスサーチのための駆動回路２０６と、これに関連して設けた切り換え制御可能なスイッチＳＷを含んで構成される。制御装置２０７には、光磁気ディスク２４２の回転検出とスピンドルモータ２０４がディスク状記録媒体に近接する位置検出の双方の検出出力によって、フォーカスサーチまたはフォーカス制御を開始させるようにするため、フォトリフレクタ２８３の出力ＳＰＤＰとスピンドルモータ２０４の回転に伴うエンコーダ（図示せず）の検出出力部２９１の出力ＳＰＦＤを制御入力として入力させることができ、スイッチＳＷの切り換え制御は、この制御装置２０７から得られる出力によって行われる。スピンドルカップ２７５を上下移動させる駆動機構における電磁石２７１のコイルＬは、図２のこの駆動回路２０６に接続する。
【００２２】
固定光学ブロック部２０２において、上記のようにして反射光が光検出器２２４で受光される一方で、プリズム２３０を透過した平行な光ビームはこの固定光学ブロック部２０２より出射され、対物レンズ駆動装置２０３に入射する。
【００２３】
対物レンズ駆動装置２０３は、光磁気ディスク２４２（以下、ディスクという）の半径方向に対物レンズを駆動するよう本体２０１上で移動するキャリッジ２３３を有する。
キャリッジ２３３の具体的な構成は、例えば次のようなものとすることができる。
【００２４】
キャリッジ２３３は、図３の配置図及び図４の分解斜視図に示すように、可動部３４１と、本体２０１に対し固定された長尺の固定部材３４２と、リテーナ３４３とからなるスライドガイド２３３（Ａ）に沿って、キャリッジ本体部２３３（Ｂ）その他の可動部分がディスク２４２の半径方向に移動可能となるように構成される。
【００２５】
キャリッジ本体部２３３（Ｂ）は板状体からなり、凹部状に捲回形成されたコイル体であるアクセスコイル３３７の上辺コイル部３３７Ｕと下辺コイル部３３７Ｄとの間に挿通されるよう、アクセスコイル３３７と組み合わされる。このキャリッジ本体部２３３（Ｂ）の両側部の下面部２３３ａ及び上面部２３３ｂに対して、アクセスコイル３３７の下辺コイル部３３７Ｄ及び上辺コイル部３３７Ｕが夫々接着固定されて、キャリッジ本体部２３３（Ｂ）とアクセスコイル３３７とが一体化されている。
【００２６】
反射プリズム３３２は、キャリッジ本体部２３３（Ｂ）の突出した一端部２３３ｃに接着固定される。なお、この反射プリズム３３２及びキャリッジ本体部の一端部２３３ｃ部分がレンズホルダ３３４の開口部からレンズホルダ内に入れられ、反射プリズム３３２がレンズホルダ３３４の内部で対物レンズ３３３と対向する。
キャリッジ本体部２３３（Ｂ）の他端部２３３ｄには、支持台３４４の嵌合部３４４ａが嵌め込まれて接着される。これによって支持台３４４のキャリッジ本体部２３３（Ｂ）への取り付けが行われる。
【００２７】
支持台３４４は、スライドガイド２３３（Ａ）の可動部３４１のための逃げ部３４４ｂが下部に形成され、また、固定光学ブロック部２０２からの光ビームのための貫通穴３４４ｃを有している。支持台３４４の段部状の上面３４４ｄ及び下面３４４ｅの４箇所には、夫々、レンズホルダ３３４支持用の板バネ部３３６の基部部分が接着により取り付けられる。
板バネ部３３６は、水平方向に延出した４本の板バネ３３６ａ〜３３６ｄを有している。これら４本の板バネ３３６ａ〜３３６ｄの先端部がレンズホルダ３３４の前端側に固着されることにより、図３のようにレンズホルダ３３４が支持されている。
【００２８】
対物レンズ３３３を上壁部分に接着したレンズホルダ３３４は、前後壁及び下壁の一部を開口させた形状を有し、周面部にはトラッキングコイル３３５が接着固定されている。このレンズホルダ３３４は、その両側壁部分が、アクセスコイル３３７の両側辺コイル部と同様、両側の夫々の永久磁石３３８と磁気ヨーク３４０（内ヨーク）との隙間３３７に配置されるように、リニアモータの磁気回路と組み合わされている。従って、図３に示すように、一体化されたアクセスコイル３３７、キャリッジ本体部２３３（Ｂ）、支持台３４４等及びレンズホルダ３３４からなる可動部分は、レンズホルダ３３４の上壁、側壁及び下壁の一部が両側の磁気ヨーク３４０を抱き込むような状態で、かつ凹部状のアクセスコイル３３７が両側の磁気ヨーク３４０を包むような状態で、磁気ヨーク３４０に沿ってディスク２４２の半径方向に直線的に移動する。
【００２９】
レンズホルダ３３４の支持は、レンズホルダ内に反射プリズム３３２及びキャリッジ本体部の一端部２３３ｃ部分が入った状態で各板バネ３３６ａ〜３３６ｄ先端部との固着によりなされているが、これら板バネ３３６ａ〜３３６ｄの一部には、キャリッジ本体部２３３（Ｂ）の移動方向に、従ってディスク２４２の半径方向に伸縮可能な伸縮部３３６ｅ〜３３６ｈが設けられている。伸縮部３３６ｅ〜３３６ｈは、例えば編目のように互いに交差する極細のワイヤとこれを被覆するゴムとで構成したものを使用できる。
レンズホルダ３３４がトラッキング方向に移動する際には、伸縮部３３６ｅ〜３３６ｈが図３において紙面に平行な平面内で伸縮する。このような伸縮部３３６ｅ〜３３６ｈを有する支持構成で支持されることにより、レンズホルダ３３４は、図３のような組付け状態において、その伸縮部分の伸縮範囲内で、更に、ディスク２４２の半径方向に移動可能である。
【００３０】
装置本体２０１上に設置のスライドガイド２３３（Ａ）によるキャリッジ本体部２３３（Ｂ）側に対する案内は、図４に示す中間部材３４５を介して行われている。即ち、キャリッジ本体部２３３（Ｂ）の下面２３３ａには、キャリッジ本体部の下面とその中間部材の間にアクセスコイル３３７の下辺コイル部３３７Ｄを挟むように、中間部材３４５の前後の段部状の上面３４５ａが接着され、この中間部材３４５の下面３４５ｂの窪み部分がスライドガイド２３３（Ａ）の固定部材３４２上を摺動する可動部３４１と接着されている。
アクセスコイル３３７とレンズホルダ３３４のトラッキングコイル３３５の対向面に配設した永久磁石３３８とコ字状の磁気ヨーク３３９（外ヨーク）も、これらは本体２０１に固定されている。内ヨークである磁気ヨーク３４０は、その磁気ヨーク３３９の端部に取り付けられている。
【００３１】
上記のような構成の対物レンズ駆動装置２０３において、アクセスコイル３３７に通電すると、スライドガイド２３３（Ａ）の固定部材３４２に沿って、キャリッジ本体部２３３（Ｂ）は可動部３４１と一体にディスク２４２の半径方向に移動する。
なお、このとき、可動側であるアクセスコイル３３７のコイル辺部分や、レンズホルダ３３４の壁部の内面３３４ａ，３３４ｂ等は、永久磁石３３８と磁気ヨーク３４０との間の隙間３３７ｂや、コイル辺と磁気ヨーク３４０との隙間３３７ａ等の寸法を固定側とは接触しないような所定の間隔に設定してあるため、移動時に、その永久磁石３３８を含む磁気回路と接触することはない。
また、対物レンズ３３３を保持するレンズホルダ３３４を上記支持機構でディスク半径方向に移動可能に支持すればよく、ディスク２４２の半径方向に移動するキャリッジ本体部２３３（Ｂ）側の可動部上には、対物レンズ駆動装置において対物レンズを光軸方向（フォーカス方向）に駆動させるようにするための永久磁石は載置してはいない。従って、それだけ装置は軽量化されている。また、製造も簡単で、工数削減ができ、組み立ても容易である。
【００３２】
また、トラッキングについては、後述の光検出器２６４（図２）の出力によるトラッキングエラー信号に基づき、フォーカス制御動作が実行された後に、トラッキング用駆動回路を介してトラッキングコイル３３５に通電されることにより行われる。この場合は、トラッキングコイル３３５に通電されると、レンズホルダ３３４はディスク２４２の半径方向に移動し、また、トラッキングコイル３３５の通電が遮断されると、伸縮部３３６ｅ〜３３６ｈを有する支持構成の板バネ部３３６によって初期位置に復元される。
【００３３】
図２の対物レンズ駆動装置２０３は、上記のような構成のものとすることができる。
図２に戻り、固定光学ブロック部２０２からの平行な光ビームは、キャリッジ２３３の反射プリズム３３２で反射して対物レンズ３３３に入射されることにより集束した光ビームとなる。この光ビームは対物レンズ３３３より出射されてスピンドルカップ２７５上に載置されたディスク２４２により反射し、再び対物レンズ３３３に入射して平行な光ビームとなり、この平行な光ビームは反射プリズム３３２で反射し、固定光学ブロック部２０２内に戻る。
【００３４】
固定光学ブロック部２０２内に戻った平行な光ビームは、光検出光学系２６０に導かれる。即ち、戻った平行な光ビームは、第２のビームスプリッタ２３２で反射し、λ／２板２６１を透過することにより偏光面が４５度回転され、更に集光レンズ２６２で集束されて、検光子である偏光ビームスプリッタ２６３に入射する。この偏光ビームスプリッタ２６３により、入射ビームのＰ偏光成分は透過して偏光ビームスプリッタ２６３から出射し、そのＳ偏光成分はＰ偏光成分と分離されるよう反射して偏光ビームスプリッタ２６３から出射し、それぞれの光検出器２６４で受光される。
【００３５】
この光検出器２６４の出力によって、対物レンズ３３３により集束された光ビームの集光点とディスク２４２の記録情報面との光軸方向のずれ量を示すフォーカスエラー信号と、その集光点とディスク２４２の記録情報面のトラックとのずれ量を示すトラッキングエラー信号と、ディスク２４２のトラックに記録された情報を読み出す信号を得ることができる。
ここで、磁気ヘッド２０５は、本体２０１またはキャリッジ２３３上に設けられる支持アーム（図示せず）を介して支持されている。この磁気ヘッド２０５は、対物レンズ３３３とはディスク２４２を挟んで対向する位置に取り付けられており、ディスク２４２上に情報信号を書き込む場合に、書き込み用の外部磁界を印加するために用いるためのものである。
【００３６】
光検出器２６４の出力として得られるフォーカスエラー信号がスイッＳＷを介して供給される駆動回路２０６は、図示例では、フォーカス制御（ＦＯＤ）部２０６ａとフォーカスサーチ（ＦＯＳ）部２０６ｂからなっている。光検出器２６４の出力によるフォーカスエラー信号は、制御装置２０７により切り換え制御されるスイッチＳＷを介してこの駆動回路２０６に与えられる。
【００３７】
スピンドルモータ２０４に配置した電磁石２７１のコイルＬは駆動回路２０６を通して通電制御され、ディスク２４２を配置したスピンドルカップ２７５のスピンドル軸に接着固定された永久磁石２７２との反発力の強弱によって、ディスク２４２の記録情報面をキャリッジ２３３の対物レンズ３３３から離したいときには通電量を多くし反発力を大きく、近づけたいときには通電量を少なくし反発力を小さくするように制御が行われる。
【００３８】
なお、本実施例において、図２の制御装置２０７は、フォーカス制御系の制御に用いられる他、図１に示した昇降モータ２８０その他の制御にも用いられる。
【００３９】
次に、以上のように構成された本実施例装置の作用について説明する。
図１において、装置本体２０１上には、カートリッジ２５１が挿入されるカートリッジホルダ（不図示）が配設されている。かかるカートリッジホルダや挿入されるカートリッジ側と連動して動作する装填機構等については、既知のものと同様であってよい。
【００４０】
例えば、前掲の特許文献２における記録再生装置と同様、カートリッジホルダの前方部及び後方部は開放され、同特許文献２の図６，７に示すように、カートリッジ２５１はディスク２４２をカートリッジ内で回転可能に収納している。
また、カートリッジホルダは、カートリッジ２５１を本体２０１に平行な状態で挿入操作可能となっている。即ち、カートリッジ２５１をカートリッジホルダに挿入すると、カートリッジ２５１の移動によってカートリッジホルダ側のシャッター開放ピンがカートリッジ２５１側のシャッター部材を押圧し、これによりシャッター部材が動作し、カートリッジ２５１の記録再生用開口部を開蓋させるとともに、カートリッジ２５１の前縁部部分を対物レンズと磁気ヘッド装置との間を通過させる。このようにして、ディスク２４２は対物レンズと磁気ヘッド装置との間に挿入される。
【００４１】
カートリッジ２５１が所定の挿入完了位置まで挿入操作されると、図示しない検出装置によりこれが検出され、その検出信号が制御装置（ＣＰＵ）２０７（図２）へ送られ、制御装置２０７はこれに基づき昇降モータ２８０を駆動させる。
【００４２】
昇降モータ２８０の駆動によりギヤ２７９及びラック２７８を介して昇降ブロック２７３は、初期位置（下降位置）から上昇する。昇降ブロック２７３が上昇してカートリッジ２５１に接近すると、ディスク２４２のハブ２７７がスピンドルカップ２７５上にクランプ用永久磁石２８５の吸引力によって載置されるとともに、カートリッジ２５１はそのカートリッジ位置決め凹部が昇降ブロック２７３上部の突起部２７６に当接される。
このとき、スピンドルカップ２７５は圧縮コイルバネ２８７により付勢されていることから、そのバネ力により電磁石２７１と永久磁石２７２とは当接されている状態で、ディスク２４２のハブ２７７はスピンドルカップ２７５にクランプされている。よって、カートリッジ２５１の内部の下面とディスク２４２との間に必要な間隙をもたせるために、電磁石２７１と永久磁石２７２とが当接する位置については予め所定の位置になるよう決定されている。
【００４３】
上記のような状態から、スピンドルモータ２０４が駆動されると、ディスク２４２はスピンドルカップ２７５とともに回転操作される。このとき、スピンドルモータ２０４のスピンドル軸には先に触れた図示しないロータリエンコーダが直結されていて、そのロータリエンコーダからの出力がＦＶ変換され、制御装置２０７へ与えられる。
【００４４】
ところで、上記したような昇降ブロック２７３の上昇過程においては、昇降ブロック２７３が上昇すると、フォトリフレクタ２８３のＬＥＤから発光された光ビームが反射部材２８２で反射し、その反射光がフォトリフレクタ２８３の２分割された光検出器で受光されるとき、受光素子の面上で光ビームがシフトすることから、その２分割された光検出器の差出力によって、昇降ブロック２７３の位置検出が可能となる。
【００４５】
更にまた、ディスク２４２が回転すると、キャリッジ２３３が最内周へ移動したのち、半導体レーザ２２１による照射が行われるが、半導体レーザ２２１から光ビームが発せられれば、前方モニタを構成する光検出器２２４からの出力が制御装置２０７への制御入力となっているため、これが制御装置２０７で検知される。制御装置２０７は、上記のような状態を認識した後、フォーカスサーチ及びフォーカス制御が動作するように指示をする。
【００４６】
本実施例では、フォーカスサーチ及びフォーカス制御は、このようなタイミングをもって制御装置２０７の制御下で開始される。
即ち、カートリッジ２５１が装置内に挿入されたことが検出され、昇降モータ２８０が動作し、スピンドルモータ２０４が上昇してそのスピンドルカップ２７５上にディスク２４２が載置された後に、スピンドルモータ２０４によるスピンドル軸とディスク２４２の一定の回転速度（例えば、３６００ｒｐｍ）での回転駆動が行われる。
【００４７】
フォーカス制御回路では、これら各状態が終了すると、つまり、昇降ブロック２７３が上昇することによってフォトリフレクタ２８３の光検出器２８３ａの出力ＳＰＤＰがＨｉｇｈとなり、スピンドルモータ２０４の回転に伴い前記したエンコーダの検出出力部２９１の出力ＳＰＦＤもＨｉｇｈとなり、かつまた、キャリッジ２３３がディスク２４２の最内周に移動した後、半導体レーザ２２１が発光し、その光ビームが第１の光検出器２２４で受光されたことがその光検出器の出力によって検出されると、これらの情報に基づき、制御装置２０７からフォーカス制御への動作許可の指示が行われ、フォーカスサーチ（ＦＯＳ）及びフォーカス制御（ＦＯＤ）が実行されることになる。
【００４８】
このため、昇降ブロック２０１が動作中やディスク非回転時にはフォーカスサーチ及びフォーカス制御を行わないよう禁止され、誤動作により発生する騒音が除去でき、装置の信頼性も確保される。
また、この時、対物レンズ３３３から光ビームが回転するディスク２４２に照射され、キャリッジ２３３はディスク２４２の最内周に移動した後にフォーカス制御（ＦＯＤ）が開始されるために、フォーカスサーチ（ＦＯＳ）を行うようにすると安定した引き込みができる。
【００４９】
フォーカスサーチ及びフォーカス制御は、既述の如く電磁石２７１への通電制御で実現される。前述のように制御開始の指示があり、このとき、まず、電磁石２７１にフォーカスサーチ信号を加えると、通電により、電磁石２７１と永久磁石２７２間の反発力によってスピンドルカップ２７５とともにディスク面は上昇し（図１参照）、所定の位置（フォーカス引き込み最適位置）に達する。
そして、電磁石２７１にフォーカス制御信号を重畳させ、安定した状態で、フォーカスサーチ信号の方を遮断するようにする。この遮断後は、前記したように制御装置２０７でＯＮ状態に切り換えられたスイッチＳＷを介した光検出器２６４の出力によるフォーカスエラー信号のみで電磁石２７１と永久磁石２７２との反発力の強弱によって、ディスク２４２の記録情報面と対物レンズ３３３との間の距離が最適となるよう、フォーカス制御が実行される。
【００５０】
このようにして、スピンドルモータ２０４を載置した昇降ブロック２７３とディスク２４２を載置したスピンドルカップ２７５とを独立に駆動できるようにし、そのモータ軸に沿ってフォーカスサーチ及びフォーカス制御をすることができる。従って、スピンドルカップ２７５を上下移動させるだけで済み、かかるスピンドルカップ２７５を上下移動させることにより、昇降ブロック２７３は上下移動させずに、正確かつ適切にフォーカスサーチ及びフォーカス制御させることができる。このため、従来のようなモータ自身の大型化等の問題も避けられる。
また、そのようにスピンドルカップ２７５を上下移動させることによりフォーカスサーチ及びフォーカス制御させることで、ディスク２４２の半径方向に移動するキャリッジ２３３上に対物レンズ駆動装置の永久磁石を載置することもなく、このため軽量化され、高速アクセスが可能となるのはいうまでもない。
更にまた、本構成によると、従来のようにフォーカスサーチの際にカートリッジの支持が不安定となるようなこともなく、フォーカス制御時にカートリッジを支持している当接部分での接触、非接触の繰り返しによる騒音が発生して装置の信頼性を損なうといった事態も避けられ、この点でも、騒音の除去、信頼性の確保に効果的であり、従来の利点はこれを維持しつつ、なおかつ薄型光ディスク装置への適用が可能であり、安定した光学的情報記録再生装置を実現することができるものである。
【００５１】
上記のようにしてフォーカス制御が行われ、また、既述のようにトラッキング制御も行われる。なお、本実施例では、トラッキングコイル３３５の通電が遮断されると板バネの伸縮部による初期位置への復元がされるが、このとき、ディスク２４２の偏心成分は、アクセスコイル３３７に通電されて二段サーボが行われるようにする制御も可能となる。      
そして、ディスク２４２の記録／再生の終了時には、フォーカス制御信号が電磁石２７１への通電を遮断するように制御装置２０７から指示されると、スピンドルモータ２０４の回転操作を終了する。
更に、制御装置２０７からイジェクト動作（カートリッジ搬出）の指示されると、昇降ブロック２７３は下降し、これで装置は初期位置に戻ることとなる。
【００５２】
なお、上記実施例では、ディスク２４２のディスクハブ２７７外周で径方向の位置決めをするようにしているが、スピンドル軸によってディスクハブ２７７内周側で位置決めしてもよい。
また、図１に示した電磁石２７１と永久磁石２７２の電磁駆動装置の変形として、可動コイルタイプによるものとすることもできる。
また、実施例は記録再生装置であるが、本発明は追記型のものや再生専用のものにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の一実施例に係る光学的情報記録再生装置に適用できるスピンドルモータの構造を示す図である。
【図２】同装置における分離光学系とフォーカス制御系の構成の一例を示す図である。
【図３】同じく、対物レンズ駆動装置の構成の一例を示す平面図である。
【図４】その分解斜視図である。
【符号の説明】
【００５４】
２０１  本体
２０２  固定光学系ブロック
２０３  対物レンズ駆動装置部
２０４  スピンドルモータ
２０６  駆動回路
２０６ａ  フォーカス制御（ＦＯＤ）部
２０６ｂ  フォーカスサーチ（ＦＯＳ）部
２０７  制御装置（ＣＰＵ）
２２１  半導体レーザ
２３３  キャリッジ
２４２  光磁気ディスク
２５１  ディスクカートリッジ
２６４  光検出器
２７１  電磁石
２７２  永久磁石
２７３  昇降ブロック
２７５  スピンドルカップ
２８０  昇降モータ
２８２  反射部材
２８３  フォトリフレクタ
３３３  対物レンズ
【図１】
2004213891.tif 000003
【図２】
2004213891.tif 000004
【図３】
2004213891.tif 000005
【図４】
2004213891.tif 000006