(57)【要約】【課題】連続ストロー包装体をシート片と組合わせる方法および装置、並びに連続ストロー包装体をロール状に巻くことのできる装置を提供する。【解決手段】ストロー供給装置２０から第１のコンベヤ１４に供給された連続ストロー包装体２１は、第１および第２のコンベヤ１４，１５の鉛直搬送路間を挟持搬送される間にロール状に巻かれる。この連続ストロー包装体２１は保持手段３１で挟持されて、そのロール状態は維持される。保持手段３１で保持したロール状態の連続ストロー包装体２１が移送手段で押し下げられて、支持手段４４に支持されているシート片４３の上面に当接する。ロール状態の連続ストロー包装体２１で押し下げられるシート片４３は、一対の支持部材４６，４６の間を通過する過程で断面Ｕ字状の曲げ状態となり、該包装体２１がシート片４３でくるまれた組合わせ体が得られる。【選択図】  図１
2004323102.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定本数のストローが並列状態で連続包装された連続ストロー包装体（２１）を巻き手段（１４，１５）によりロール状に巻き、
このロール状態の該包装体（２１）を、偏平状態のシート片（４３）に押付けた状態で一体的に移動する際に、くるみ手段（４６，４６）によりロール状態の連続ストロー包装体（２１）をシート片（４３）でくるむようにした
ことを特徴とする連続ストロー包装体をシート片と組合わせる方法。
【請求項２】
前記シート片（４３）は、前記くるみ手段（４６，４６）により連続ストロー包装体（２１）をくるむ際に断面略Ｕ字状に曲げられると共に、該曲げの補助となる筋目が予め付与されている請求項１記載の連続ストロー包装体をシート片と組合わせる方法。
【請求項３】
所定本数のストローが並列状態で連続包装された連続ストロー包装体（２１）を挟持搬送し、その挟持搬送時に該連続ストロー包装体（２１）をロール状に巻く搬送手段（１４，１５）と、
前記ロール状態の連続ストロー包装体（２１）を、その状態で保持する保持手段（３１）と、
前記保持状態の連続ストロー包装体（２１）を受け手段（３９）に向けて移送する移送手段（４０）と、
前記移送手段（４０）による受け手段（３９）への移送途中のロール状態の連続ストロー包装体（２１）を、シート片（４３）でくるむくるみ手段（４６，４６）とを備え、
前記受け手段（３９）は、ロール状態の連続ストロー包装体（２１）が前記シート片（４３）でくるまれた組合わせ体（４７）を、その状態を維持可能に保持するよう構成される
ことを特徴とする連続ストロー包装体をシート片と組合わせる装置。
【請求項４】
所定本数のストローが並列状態で連続包装された連続ストロー包装体（２１）を挟持して搬送可能な二つのコンベヤ（１４，１５）を有し、
前記二つのコンベヤ（１４，１５）の搬送速度には所要の差が設定されて、該二つのコンベヤ（１４，１５）で挟持搬送される連続ストロー包装体（２１）をロール状に巻くよう構成され、
前記少なくとも一方のコンベヤ（１５）は、他方のコンベヤ（１４）に対して接離可能に配設されると共に他方のコンベヤ（１４）に向けて付勢され、前記二つのコンベヤ（１４，１５）で挟持搬送される連続ストロー包装体（２１）がロール状に巻かれた際の径の増加に応じて一方のコンベヤ（１５）が他方のコンベヤ（１４）から離間するよう設定される
ことを特徴とする連続ストロー包装体の巻き装置。
【請求項５】
所定本数のストローが並列状態で連続包装された連続ストロー包装体（２１）を挟持して搬送可能な二つのコンベヤ（１４，１５）を有し、
前記二つのコンベヤ（１４，１５）の搬送速度には所要の差が設定されて、該二つのコンベヤ（１４，１５）で挟持搬送される連続ストロー包装体（２１）をロール状に巻くよう構成され、
前記二つのコンベヤ（１４，１５）で挟持搬送されることでロール状に巻かれた連続ストロー包装体（２１）を、その状態で保持する保持手段（３１）を備える
ことを特徴とする連続ストロー包装体の巻き装置。
【請求項６】
前記組合わせ体（４７）の受入れ位置から離間する挿入位置に移動した前記受け手段（３９）から、該組合わせ体（４７）を押し出すと共に、前記挿入位置に対応する位置に移送されて内部に物品（１２）を収容する半製函の箱（４５）の内部に該組合わせ体（４７）を挿入する押送手段（５１）を有する請求項３記載の連続ストロー包装体をシート片と組合わせる装置。
【請求項７】
前記シート片（４３）におけるロール状態の連続ストロー包装体（２１）が当接する面とは反対の面を吸着する吸着手段（５０）を有し、この吸着手段（５０）は、前記移送手段（４０）で移送されるロール状態の連続ストロー包装体（２１）と共に同一向きに移動するよう構成される請求項３または６記載の連続ストロー包装体をシート片と組合わせる装置。
【請求項８】
前記シート片（４３）は、前記くるみ手段（４６，４６）により連続ストロー包装体（２１）をくるむ際に断面略Ｕ字状に曲げられると共に、該曲げの補助となる筋目が予め付与されている請求項３，６または７記載の連続ストロー包装体をシート片と組合わせる装置。
【請求項９】
前記保持手段（３１）は、前記二つのコンベヤ（１４，１５）の搬送路を挟む両側方に設けられ、ロール状態の連続ストロー包装体（２１）における両端側を挟持するよう構成される請求項５記載の連続ストロー包装体の巻き装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定本数のストローが個々に分離可能に包装された連続ストロー包装体とシート片とを組合わせる方法および装置並びに連続ストロー包装体をロール状に巻く巻き装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、ドリンク剤等の小壜を箱に収容する場合、前記連続ストロー包装体をロール状に巻き、更にこれを箱に収容される製品の説明あるいは効能等を印刷した、いわゆる能書等のシート片でくるんだ状態の組合わせ体として前記箱に収容したいという要請がある。
【０００３】
なお、展開した状態の連続ストロー包装体を、包装前の複数の集積された物品の列間に介在させるものはある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特公平６−５５６１５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述したように、連続ストロー包装体とシート片とを組合わせて箱に収容する方法および装置、あるいは連続ストロー包装体をロール状に巻く装置に関しは提案されていないのが実状である。
【０００６】
【発明の目的】
この発明は、従来の技術に係る前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、連続ストロー包装体をシート片と組合わせる方法および装置を提供すると共に、連続ストロー包装体をロール状に巻くことのできる装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述した課題を克服し、所期の目的を好適に達成するため、本発明に係る連続ストロー包装体をシート片と組合わせる方法は、
所定本数のストローが並列状態で連続包装された連続ストロー包装体を巻き手段によりロール状に巻き、
このロール状態の該包装体を、偏平状態のシート片に押付けた状態で一体的に移動する際に、くるみ手段によりロール状態の連続ストロー包装体をシート片でくるむようにしたことを特徴とする。
【０００８】
また、前述した課題を克服し、所期の目的を好適に達成するため、本発明に係る連続ストロー包装体をシート片と組合わせる装置は、
所定本数のストローが並列状態で連続包装された連続ストロー包装体を挟持搬送し、その挟持搬送時に該連続ストロー包装体をロール状に巻く搬送手段と、
前記ロール状態の連続ストロー包装体を、その状態で保持する保持手段と、
前記保持状態の連続ストロー包装体を受け手段に向けて移送する移送手段と、
前記移送手段による受け手段への移送途中のロール状態の連続ストロー包装体を、シート片でくるむくるみ手段とを備え、
前記受け手段は、ロール状態の連続ストロー包装体が前記シート片でくるまれた組合わせ体を、その状態を維持可能に保持するよう構成されることを特徴とする。
【０００９】
更に、前述した課題を克服し、所期の目的を好適に達成するため、本発明に係る連続ストロー包装体の巻き装置は、
所定本数のストローが並列状態で連続包装された連続ストロー包装体を挟持して搬送可能な二つのコンベヤを有し、
前記二つのコンベヤの搬送速度には所要の差が設定されて、該二つのコンベヤで挟持搬送される連続ストロー包装体をロール状に巻くよう構成され、
前記少なくとも一方のコンベヤは、他方のコンベヤに対して接離可能に配設されると共に他方のコンベヤに向けて付勢され、前記二つのコンベヤで挟持搬送される連続ストロー包装体がロール状に巻かれた際の径の増加に応じて一方のコンベヤが他方のコンベヤから離間するよう設定されることを特徴とする。
【００１０】
更にまた、前述した課題を克服し、所期の目的を好適に達成するため、本発明に係る連続ストロー包装体の巻き装置は、
所定本数のストローが並列状態で連続包装された連続ストロー包装体を挟持して搬送可能な二つのコンベヤを有し、
前記二つのコンベヤの搬送速度には所要の差が設定されて、該二つのコンベヤで挟持搬送される連続ストロー包装体をロール状に巻くよう構成され、
前記二つのコンベヤで挟持搬送されることでロール状に巻かれた連続ストロー包装体を、その状態で保持する保持手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る連続ストロー包装体をシート片と組合わせる方法および装置並びに連続ストロー包装体の巻き装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。
【００１２】
図１〜図３は、本発明の実施例に係る連続ストロー包装体をシート片と組合わせる装置（組合わせ装置）の全体構成を示すものであって、該組合わせ装置１０は、連続ストロー包装体をロール状に巻く巻き装置１１を備えている。そして、この組合わせ装置１０は、物品としての壜１２を箱詰めする箱詰め機１３に付設される（図６参照）。
【００１３】
前記巻き装置１１は、第１のコンベヤ１４と第２のコンベヤ１５とを備える。第１のコンベヤ１４は、機枠１６に配設された第１コンベヤフレーム１７に回転自在に配設した複数のプーリ１８に、走行方向に所定間隔で吸引孔１９ａ（図２参照）が多数穿設された無端の吸着ベルト１９を巻掛けて構成され、図示しない駆動モータにより吸着ベルト１９を所定方向に回転させるよう構成される。第１のコンベヤ１４には、吸着ベルト１９が略水平に走行する水平搬送路と、該水平搬送路の搬送終端から下方に湾曲する湾曲搬送路と、該湾曲搬送路の搬送終端から略鉛直に走行する鉛直搬送路とが設定されている。
【００１４】
前記第１のコンベヤ１４における水平搬送路の上方にストロー供給装置２０が配設され、該供給装置２０から連続ストロー包装体２１が水平搬送路上に落下供給されるようになっている。すなわち、ストローを並列状態で連続包装してなり、かつ隣接するストロー間で包装フィルムにミシン目等が付されて切離し可能な帯状のストロー包装帯２２が、ストロー供給装置２０に図示しない供給源から供給される。そして、該供給装置２０においてストロー包装帯２２が所定長さ毎に切断されることで、所定本数のストローが連続包装された連続ストロー包装体２１が得られ、該包装体２１が前記水平搬送路上に偏平状態で落下供給される。なお、この連続ストロー包装体２１は、一方の面が平坦で、他方の面は各ストローに対応する部分が突出する凹凸面となっており、前記第１のコンベヤ１４の水平搬送路には、その凹凸面がベルト面と対向する姿勢で供給される。
【００１５】
前記第１のコンベヤ１４の吸着ベルト１９における水平搬送路、湾曲搬送路および鉛直搬送路の内側には、図示しない吸引源に接続する吸引チャンバー２３が接し、該チャンバー２３の透孔（図示せず）および前記吸引孔１９ａを介して作用する吸引力によって、前記ストロー供給装置２０から供給された連続ストロー包装体２１をベルト面に吸着保持した状態で下流側に搬送するよう構成される。なお、第１のコンベヤ１４の幅方向（包装体搬送方向と直交する方向）の寸法は、図２に示す如く、前記連続ストロー包装体２１の幅方向寸法（ストローの軸方向寸法）より短かく設定され、該連続ストロー包装体２１は、その幅方向の両側部が第１のコンベヤ１４における搬送路の両側端から外方に突出した状態で搬送されるようになっている。
【００１６】
前記第１のコンベヤ１４における鉛直搬送路から離間する外側に位置する前記機枠１６に、前記第２のコンベヤ１５が配設される。この第２のコンベヤ１５は、機枠１６に第２コンベヤフレーム２４が枢軸２５を介して揺動可能に支持されると共に、該第２コンベヤフレーム２４に回動自在に配設した複数のプーリ２６に無端ベルト２７が巻掛けられて構成され、図示しない駆動モータにより無端ベルト２７が前記第１のコンベヤ１４の吸着ベルト１９とは反対方向に回転するよう構成される。第２のコンベヤ１５には、無端ベルト２７が略鉛直に走行する鉛直搬送路が設定され、該鉛直搬送路が、第１のコンベヤ１４の鉛直搬送路と略平行に対向して、該部分においては無端ベルト２７と吸着ベルト１９とが同一方向に走行するよう設定される。すなわち、両コンベヤ１４，１５の鉛直搬送路間にて連続ストロー包装体２１が挟持状態で搬送されるようになっており、両鉛直搬送路において連続ストロー包装体２１を挟持搬送する部分で挟持搬送部が構成される。実施例ではこの二つのコンベヤ１４，１５（前記挟持搬送部）から搬送手段が構成され、該搬送手段が巻き手段として機能するようになっている。なお、第２のコンベヤ１５の幅方向の寸法も、第１のコンベヤ１４と同様に連続ストロー包装体２１の幅方向寸法より短かく設定され、両コンベヤ１４，１５で挟持搬送される連続ストロー包装体２１の幅方向の両側部は、両コンベヤ１４，１５の搬送路（ベルト１９，２７）から外方に突出する。
【００１７】
前記第２のコンベヤ１５の搬送速度は、第１のコンベヤ１４の搬送速度より遅く設定され、両コンベヤ１４，１５の鉛直搬送路間で挟持されつつ搬送される連続ストロー包装体２１は、その速度差によってロール状に巻かれるよう構成される。
【００１８】
前記第２コンベヤフレーム２４は、前記枢軸２５を支点として第２のコンベヤ１５における鉛直搬送路の搬送終端が、第１のコンベヤ１４における鉛直搬送路の搬送終端に対して近接・離間するよう設定されると共に、付勢手段としてのバネ２８によって、常には第２のコンベヤ１５の前記搬送終端が第１のコンベヤ１４の前記搬送終端に近接する方向に付勢されるよう構成される。すなわち、両コンベヤ１４，１５の鉛直搬送路間を搬送されつつロール状に巻かれる連続ストロー包装体２１の径の増加を、第２のコンベヤ１５が第１のコンベヤ１４から離間するよう揺動することで許容するようになっている。また、第２のコンベヤ１５における鉛直搬送路の内側に臨むよう第２コンベヤフレーム２４に配設された取付部材２９に、板バネ等の弾性部材３０が走行方向に所定間隔離間して複数配設されて、該弾性部材３０によって鉛直搬送路を走行する前記無端ベルト２７を内側から弾性的に保持するよう構成されている。そして、両コンベヤ１４，１５の鉛直搬送路間を搬送される連続ストロー包装体２１に無端ベルト２７を押付けることで、両コンベヤ１４，１５の速度差によるロール状の巻きを確実に実行し得るようになっている。なお、両コンベヤ１４，１５における前記鉛直搬送路（前記挟持搬送部）の搬送終端は、その挟持搬送方向で略同じ位置に設定されるが、第２のコンベヤ１５の該搬送終端は第１のコンベヤ１４の該搬送終端より少し上方（上流側）に位置し、ロール状に巻かれた連続ストロー包装体２１が後述する保持片３３，３４の凹部３６に良好に送出される。
【００１９】
前記両コンベヤ１４，１５における鉛直搬送路（前記挟持搬送部）の搬送終端に近接して、前記巻き装置１１を構成し、両コンベヤ１４，１５でロール状に巻かれた連続ストロー包装体２１を、その状態を維持したまま保持する保持手段３１が配設されている。この保持手段３１は、図２に示す如く、両コンベヤ１４，１５における前記鉛直搬送路を挟む両側方に配設された保持部材３２，３２から構成され、各保持部材３２は、第１のコンベヤ側に位置する第１保持片３３と、第２のコンベヤ側に位置する第２保持片３４とから構成される。両保持片３３，３４の構成は対称であるので、第１保持片３３の構成についてのみ説明し、第２保持片３４の同一部分については同じ符号を付すものとする。
【００２０】
すなわち、図４に示す如く、前記第１保持片３３は、前記第１コンベヤフレーム１７に回動自在に枢支され、前記第２保持片３４と対向する側面には、その上端から下方（前記両コンベヤ１４，１５の前記挟持搬送部における連続ストロー包装体２１に対する挟持搬送方向の上流側から下流側）に向かうにつれて第２保持片側に近接する傾斜面３５が形成されると共に、該傾斜面３５の傾斜下端より下方（挟持搬送方向下流側）に、第２保持片３４から離間する凹部３６が形成されている。また第１保持片３３は、付勢手段としてのバネ３７によって、常には前記凹部３６が第２保持片３４に向けて近接する方向に付勢される。そして、第１保持片３３と第２保持片３４の下端部（挟持搬送方向の下流側端部）が当接あるいは近接した状態で、両保持片３３，３４の凹部３６，３６によりロール状態の連続ストロー包装体２１を挟持する挟持部が構成されるようになっている。なお、両保持片３３，３４の下端部が当接あるいは近接した状態で、両傾斜面３５，３５が上側（挟持搬送方向の上流側）に向かうにつれて拡開しており、前記挟持部へのロール状態の連続ストロー包装体２１の好適な案内を行ない得るよう構成される。また第２保持片３４に関しては、第２コンベヤフレーム２４でなく機枠１６に回動自在に枢支され、第２のコンベヤ１５の揺動に伴って揺動しないようになっている。
【００２１】
前記機枠１６には、前記保持手段３１で幅方向の両側部が挟持されたロール状態の連続ストロー包装体２１を、前記巻き装置１１の下方（後段）に配設された移送コンベヤ３８の受け手段３９（後述）に向けて移送する移送手段４０が配設されている。この移送手段４０は、図２および図３に示す如く、前記保持手段３１の保持部材３２，３２より更に外側方に位置する一対の移送部材４２，４２を備え、両移送部材４２，４２は、保持部材３２，３２より上方の待機位置と下方の作動位置との間を図示しない駆動手段により上下動（往復動）するよう構成され、該移送部材４２，４２が待機位置（上流側移動端）から作動位置（下流側移動端）に移動する過程で、保持部材３２，３２により挟持されているロール状態の連続ストロー包装体２１における両側端部に上方（上流側）から当接して下方（下流側）に押すようになっている。なお、移送手段４０により該包装体２１が押される際には、付勢力に抗して前記各保持部材３２における第１保持片３３と第２保持片３４との下端部が相互に離間して包装体２１の取出しを許容する。また移送部材４２，４２は、作動位置から待機位置への復帰時には、保持部材３２，３２で挟持されるロール状態の連続ストロー包装体２１の側端部とは干渉しない位置を移動するよう設定される。更に、各移送部材４２の下面（連続ストロー包装体２１と当接する面）は、下方（移動方向下流側）に開放する弧状に形成され、ロール状態の連続ストロー包装体２１をホールドしつつ移送し得るようになっている。
【００２２】
前記保持手段３１と移送コンベヤ３８の受け手段３９（後述）との間に、前記巻き装置１１の一側方に配設されたシート供給装置（図示せず）から供給されるシート片４３を偏平状態で支持する支持手段４４が配設されている。この支持手段４４は、前記両コンベヤ１４，１５の近接・離間方向に離間する一対の支持部材４６，４６を備え、両支持部材４６，４６によりシート片４３の両端部を下方から支持するようになっている。
【００２３】
前記シート片４３は、後述する箱４５に収容される製品の効能や使用説明文等が印刷された、いわゆる能書であって、該シート片４３には、連続ストロー包装体２１の幅方向に延在する２条の筋目が、幅方向と直交する方向に離間して予め平行に形成されている。また前記各支持部材４６の下面には、上側から下側（ストロー包装体移送方向の上流側から下流側）に向かうにつれて他方の支持部材４６に近接するよう傾斜する成形部４６ａが形成される。前記移送手段４０により移送されるロール状態の連続ストロー包装体２１がシート片４３に上方から当接して更に下方に押される際に、両支持部材４６，４６により該シート片４３が２条の筋目を補助として断面がＵ字状となるよう上方に曲げられて該連続ストロー包装体２１をこれに挟み込むようにくるむ。すなわち、実施例では、移送手段４０による移送途中にシート片４３を曲げ状態として連続ストロー包装体２１をくるむくるみ手段が、一対の支持部材４６，４６により構成されている。なお、両支持部材４６，４６の離間間隔は、前記ロール状態の連続ストロー包装体２１の通過を許容する寸法に設定される。
【００２４】
前記機枠１６には、前記ロール状態の連続ストロー包装体２１がシート片４３でくるまれた組合わせ体４７を移送する移送コンベヤ３８が配設されている。この移送コンベヤ３８は、図３，図５または図６に示す如く、連続ストロー包装体２１の幅方向に離間する一対の無端チェン４８，４８と、各無端チェン４８に所定間隔で取付けた多数の受け部材４９とからなり、幅方向に対向する一対の受け部材４９，４９により受け手段３９が構成される。各受け部材４９には、上方（前記支持部材４６を指向する向き）に開放する凹部４９ａが形成され、前記移送手段４０により移送される前記組合わせ体４７が、該凹部４９ａに押し込まれてその状態が維持されるようになっている。なお、対をなす受け部材４９，４９の離間寸法は、前記移送手段４０における移送部材４２，４２の離間寸法より短かく設定され、移送部材４２と受け部材４９とが干渉しないよう構成される。また、前記移送手段４０により移送される組合わせ体４７を受け手段３９に受入れる受入れ位置に臨む受け部材４９，４９の上端（前記支持部材４６を指向する端）と、前記支持部材４６，４６（成形部４６ａ，４６ａ）の下端（組合わせ体４７の移送方向下流端）とは僅かに離間するだけで、両支持部材４６，４６を通過した組合わせ体４７が前記凹部４９ａ，４９ａに押し込まれるまでの間にその状態が崩れないようになっている。
【００２５】
前記支持手段４４を挟んで前記保持手段３１の反対側には、前記移送コンベヤ３８における両無端チェン４８，４８の走行路の間に、図示しない吸引源に接続する吸着手段５０が上下動（往復動）可能に配設される。この吸着手段５０は、支持手段４４に支持されているシート片４３における２条の筋目の間の下面（ロール状態の連続ストロー包装体２１が当接する面とは反対の面）を吸着する上方の吸着位置（上流側移動端）と、前記受け部材４９の凹部４９ａより下方の解放位置（下流側移動端）との間を上下動するよう設定される。そして、吸着位置においてシート片４３を吸着保持した吸着手段５０は、前記移送手段４０により移送されるロール状態の連続ストロー包装体２１がシート片４３に当接して押される際に、該移送手段４０と共に下動（同一向きに移動）することで、該シート片４３の移送中の位置ズレを抑制するよう構成してある。
【００２６】
前記移送手段４０により移送される組合わせ体４７が受け手段３９に受入れられる受入れ位置から前記移送コンベヤ３８の移送方向の下流側に離間する挿入位置に、図５，図６に示す如く、該受け手段３９で保持されている組合わせ体４７を、箱詰め機１３で半製函された箱４５内に挿入する押送手段５１が配設されている。なお実施例では、前記無端チェン４８に対する受け部材４９，４９の配設間隔に対応して挿入位置が２箇所に設定され、各挿入位置に押送手段５１が夫々配設されている。
【００２７】
前記押送手段５１は、挿入位置に到来した受け手段３９から組合わせ体４７をストローの軸方向に沿って押し出す第１押送部材５２と、該第１押送部材５２で押し出された組合わせ体４７を箱４５内に挿入する第２押送部材５３とを備える。前記移送コンベヤ３８の一側方に平行に配置される前記箱詰め機１３との間には、前記受け部材４９の形状と略同一断面形状の案内部材５４が配設され、該案内部材５４の上方に開放する凹溝５４ａ内を、両押送部材５２，５３で押送される組合わせ体４７が、その状態を維持したまま箱４５に向けて押送されるようになっている。なお、両押送部材５２，５３は、移送コンベヤ３８から箱詰め機１３に向かう方向に水平移動した後に上昇し、次いで後退した後に下降する、いわゆるブロックモーションを行なうよう設定される。
【００２８】
前記箱詰め機１３では、前記挿入位置に対応する位置まで上方に開放する半製函の箱４５が搬送されて停止されると共に、この箱４５の内部には、前記移送コンベヤ３８における移送方向に２列で複数の壜１２が整列状態で収容されるよう構成される（図６参照）。この壜１２は、図５に示す如く、胴部に対して首部が細く設定され、２列の壜群における首部間には所要の余剰空間が画成されるようになっている。そして、この余剰空間に、前記組合わせ体４７が側方から挿入されるよう構成される。なお、箱４５における移送コンベヤ３８と対向する側面側を構成するフラップ（図示せず）には、前記余剰空間への組合わせ体４７の挿入を許容する切欠きが設けられている。
【００２９】
【実施例の作用】
次に、実施例に係る組合わせ装置の作用につき説明する。前記ストロー供給装置２０でストロー包装帯２２から切り離された連続ストロー包装体２１が、前記第１のコンベヤ１４における水平移送路上に偏平状態で落下供給される。この連続ストロー包装体２１は、前記吸引チャンバー２３による吸引力によって、ベルト面に吸着保持された状態で下流側に搬送される。この連続ストロー包装体２１は、第１のコンベヤ１４における湾曲搬送路を経て、第１および第２のコンベヤ１４，１５の鉛直搬送路間に至り、以後は両コンベヤ１４，１５の鉛直搬送路間をベルト１９，２７で挟持されつつ搬送される。前述したように第２のコンベヤ１５の搬送速度は第１のコンベヤ１４の搬送速度より遅く設定してあるから、両コンベヤ１４，１５の速度差によって、該連続ストロー包装体２１はロール状に巻かれる。連続ストロー包装体２１が巻かれることで径が増加する際には、前記第２のコンベヤ１５が枢軸２５を支点として第１のコンベヤ１４から離間する方向に揺動することで、該連続ストロー包装体２１を押し潰すことなく径の増加は許容される。また、第２のコンベヤ１５における鉛直搬送路における無端ベルト２７は、複数の弾性部材３０により第１のコンベヤ１４の鉛直搬送路側に向けて付勢されているから、同様に該連続ストロー包装体２１を押しつぶすことなく径の増加を許容すると共に、連続ストロー包装体２１の巻きは緩むことなく維持される。
【００３０】
前記ロール状に巻かれた連続ストロー包装体２１は、図３に示す如く、両コンベヤ１４，１５の搬送路から外側方に延出する両側部が、前記保持手段３１の両保持部材３２，３２により挟持されて、そのロール状態が維持される。また、前記シート供給装置により供給されたシート片４３が、前記支持手段４４に偏平状態で支持される。このシート片４３の下面は、前記吸着位置に臨む吸着手段５０により吸着保持されて位置ズレは抑制されている。
【００３１】
次に、前記移送手段４０が待機位置から作動位置に向けて移動し、前記保持手段３１で保持されているロール状態の連続ストロー包装体２１は、その両側部が前記移送部材４２，４２により上方から押される。このとき、前記両保持片３３，３４がバネ３７，３７の弾力に抗して下端部を開放するよう回動し、該連続ストロー包装体２１の通過は許容される。そして、このロール状態の連続ストロー包装体２１は、前記支持手段４４で支持されているシート片４３における２条の筋目の間の上面に当接すると共に、更に移送手段４０により押される。このとき、前記吸着手段５０も移送手段４０と同一方向に移動（下動）し、ロール状態の連続ストロー包装体２１でシート片４３が押される際の該シート片４３の位置ズレは防止される。
【００３２】
前記ロール状態の連続ストロー包装体２１が上方から押付けられて支持手段４４から一体的に押されるシート片４３は、前記一対の支持部材４６，４６の間を通過する過程で、前記２条の筋目を補助として断面がＵ字状になるように両側部が上方に曲がることで、該シート片４３はロール状態の連続ストロー包装体２１を挟み込む状態となり、これによりロール状態の連続ストロー包装体２１がシート片４３でくるまれた組合わせ体４７が得られる。
【００３３】
前記組合わせ体４７は、前記移送手段４０により更に移送されて前記移送コンベヤ３８で受入れ位置に臨む受け手段３９における受け部材４９，４９の凹部４９ａ，４９ａに上方から押し込まれ、該組合わせ体４７はその状態を維持したまま受け手段３９に保持される。なお、組合わせ体４７を受け手段３９まで移送した前記移送手段４０は、その作動位置から待機位置への復帰時には、前記保持手段３１により保持されるロール状の連続ストロー包装体２１と干渉しない位置を移動する。これにより、移送手段４０により組合わせ体４７を受け手段３９に向けて移送している間に、次の連続ストロー包装体２１をロール状に巻いて保持手段３１で保持させることが可能となり、サイクルタイムを短縮することができる。
【００３４】
前記受け手段３９に組合わせ体４７が受入れられると、前記移送コンベヤ３８は、無端チェン４８に対する受け部材４９の配設間隔に対応する１ピッチ分移動して、次の受け手段３９を受入れ位置に到来させる。そして、組合わせ体４７を受入れた２つの受け手段３９，３９が各挿入位置に到来すると（図６参照）、前記各押送手段５１における第１押送部材５２が前進移動し、対応する受け手段３９で保持されている組合わせ体４７を箱詰め機１３に向けて押し出す。この組合わせ体４７は、前記案内部材５４の凹溝５４ａ内を押送され、その状態は維持される。次いで、第２押送部材５３が前進移動し、案内部材５４の凹溝５４ａ内の組合わせ体４７を押送し、半製函の箱４５における前記余剰空間に該組合わせ体４７が挿入される。
【００３５】
【変更例】
本願は前述した実施例の構成に限定されるものでなく、その他の構成を適宜に採用することができる。
１．実施例では、吸着ベルト１９で連続ストロー包装体２１の凹凸面側を吸着したが、平坦面を吸着してベルト面に保持するようにしてもよい。
２．実施例では、ストロー供給装置２０から連続ストロー包装体２１を受け取った後、この連続ストロー包装体２１を二つのコンベヤ１４，１５間に搬送する際に安定して搬送できるよう、この連続ストロー包装体２１を受け取る第１のコンベヤ１４を吸着コンベヤとしたが、例えば、帯状のストロー包装帯２２から切断された連続ストロー包装体２１がすぐに二つのコンベヤ１４，１５で挟持されるような構成にすれば、吸着コンベヤの吸引作用を省いて普通のベルトコンベヤにすることもできる。
３．吸着手段５０を省略し、移送手段４０で移送されるロール状の連続ストロー包装体２１を支持部材４６，４６の間を通過させることでシート片４３をＵ字状に曲げることもできる。またシート片４３は、筋目を付与していないものであってもよい。
４．実施例では、第２のコンベヤ１５自体を機枠１６に対して揺動自在に配設することで、連続ストロー包装体２１がロール状に巻かれてその径が増加した際には第１のコンベヤ１４から離間するよう構成したが、少なくとも一方のコンベヤが他方のコンベヤに対して近接・離間移動可能であればよく、その移動は平行であってもよい。また、両コンベヤ１４，１５が相互に近接・離間移動する構成を採用することもできる。
５．実施例では、第２のコンベヤ１５自体を機枠１６に対して揺動自在に配設されると共に、連続ストロー包装体２１を挟持搬送する部分において無端ベルト２７が弾性的に支持されるよう構成されて、連続ストロー包装体２１がロール状に巻かれてその径が増加した際にも両コンベヤ１４，１５間で挟持されるようにしたが、少なくとも一方のコンベヤにおけるベルトの搬送面を、連続ストロー包装体２１の巻き径の増加を許容するよう弾性変形する弾性部材で覆うことで、これに換えることができる。
また、連続ストロー包装体２１を挟持搬送する部分において、ロール状に巻かれる連続ストロー包装体２１の径の増加に対応するよう、両コンベヤ１４，１５の搬送面間の寸法を下流に向かうにつれて広げて、両コンベヤ１４，１５を機枠１６に対して固定的に配設してもよい。
６．連続ストロー包装体２１を搬送手段１４，１５で挟持搬送する部分の挟持搬送方向、移送手段４０および吸着手段５０の移動方向は、実施例では鉛直方向の場合で説明したが、例えば水平方向であってもよい。なお、この場合シート片４３は、保持手段３１と支持部材４６，４６との間において、支持手段４４により起立姿勢で支持されると共に、水平姿勢の受け部材４９の凹部４９ａに組合わせ体４７が側方から押し込まれる。
７．ロール状態の連続ストロー包装体２１を保持する保持手段３１を受け手段３９に向けて移動するよう構成して、該保持手段３１が移送手段４０を兼用する構成を採用し得る。
８．実施例では、挿入位置を２箇所に設定したが、１箇所であってもよい。また挿入位置に到来した受け手段３９から箱４５に向けて組合わせ体４７を押送して挿入する押送手段５１は、実施例では２つの押送部材５２，５３で構成したが、１つの押送部材により受け手段３９で保持されている組合わせ体４７を箱４５に向けて押送して挿入する構成を採用し得る。
【００３６】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明の請求項１または３に係る連続ストロー包装体をシート片と組合わせる方法または装置によれば、ロール状に巻かれた連続ストロー包装体をシート片でくるんで一体的に組合わせることができる。また請求項６に係る装置では、ロール状態の連続ストロー包装体が前記シート片でくるまれた組合わせ体を、物品を収容する箱の内部に挿入し得る。更に、請求項７に係る装置では、ロール状態の連続ストロー包装体をシート片でくるむ際に、該シート片を吸着手段により吸着保持することで、シート片の位置ずれを防止して良好な状態でくるむことが可能となる。更にまた、請求項２または８に係る方法または装置では、シート片に筋目が付与されているので、該シート片は曲がり易くなり、より一層安定してロール状態の連続ストロー包装体をくるむことができる。
【００３７】
請求項４または５に係る連続ストロー包装体の巻き装置によれば、連続ストロー包装体をロール状に巻くことが良好にできる。また、二つのコンベヤにより搬送しつつ連続ストロー包装体をロール状に巻くので、高速の処理が可能である。更に請求項９に係る巻き装置では、ロール状態の連続ストロー包装体における両端側を保持手段で挟持するから、該包装体のロール状態を確実に維持し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な実施例に係る組合わせ装置の全体構成を示す正面図である。
【図２】実施例に係る組合わせ装置を示す要部平面図である。
【図３】実施例に係る組合わせ装置を示す要部側面図である。
【図４】実施例に係る組合わせ装置の要部を示す正面図である。
【図５】実施例に係る組合わせ装置における押送手段の配設箇所を示す要部側面図である。
【図６】実施例に係る組合わせ装置における受け手段から箱への組合わせ体の押送部位を示す要部平面図である。
【符号の説明】
１２  壜（物品）
１４  第１のコンベヤ（巻き手段，搬送手段）
１５  第２のコンベヤ（巻き手段，搬送手段）
２１  連続ストロー包装体
３１  保持手段
３９  受け手段
４０  移送手段
４３  シート片
４５  箱
４６  支持部材（くるみ手段）
４７  組合わせ体
５０  吸着手段
５１  押送手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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