(57)【要約】【課題】マガジンラックの寸法変更、ばらつき、変形に容易に対応することができ、エアー源が不要な位置決め装置を提供する。【解決手段】マガジンラックＲの側面を位置決め側に水平に押圧する位置決めプレート５０と、上端角部を下向きに押圧する位置決めブロック６５と、それらの位置決めプレート５０および位置決めブロック６５をマガジンラックＲの側に付勢するための作動バネ４７と、リフター台１０を所定の高さまで昇降したとき、ストッパと当接して回転するカム駆動レバー３８と、そのカム駆動レバーとカム軸３７で連結しているカム３９と、そのカムが回転したとき、位置決めプレート５０および位置決めブロック６５を作動バネ４７の付勢力に抗して解放させる駆動ブロック４３とを備えている位置決め装置３２。【選択図】  図３
2004266020.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リフターによって昇降駆動されるリフター台に設けられるマガジンラックの位置決め装置であって、
前記マガジンラックを位置決め側に押圧するための押圧部材と、
その押圧部材を位置決め側に付勢する作動バネと、
前記リフター台を所定の高さまで昇降したとき、押圧部材を作動バネの付勢力に抗して解放させる駆動機構とを備えている、
基板用のマガジンラックの位置決め装置。
【請求項２】
前記駆動機構が、上下方向に移動自在に設けられる駆動ブロックを有し、前記作動バネが駆動ブロックを下向きに付勢しており、前記押圧部材が駆動ブロックが下降したときにマガジンラックを押圧付勢するように構成している請求項１記載の位置決め装置。
【請求項３】
前記駆動ブロックと押圧部材の間に、押圧部材をマガジンラック側に付勢する緩衝バネが介在されている請求項２記載の位置決め装置。
【請求項４】
前記押圧部材がマガジンラックの側壁を水平方向に押圧する位置決めプレートを有し、前記駆動機構が、駆動ブロックの上下運動を水平運動に変換して位置決めプレートに伝える変換機構を有する請求項２記載の位置決め機構。
【請求項５】
前記押圧部材が、その駆動ブロックの上下動に基づいて上下運動をしてラックの上端角部を斜め下方に押圧するテーパー面を備えた位置決めブロックを有する請求項２記載の位置決め装置。
【請求項６】
前記駆動機構が、駆動ブロックの上下動を拡大して位置決めブロックに伝える拡大機構を備えている請求項２記載の位置決め装置。
【請求項７】
前記駆動機構が、リフター台が所定の高さまで昇降したとき、ストッパと当接して回動するカム駆動レバーと、そのカム駆動レバーの回動に連動して駆動ブロックを上昇させるカムとを備えている請求項２記載の位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、基板用のマガジンラックの位置決め装置に関する。さらに詳しくは、基板上に電子部品を順にマウントしていくラインなどに用いられる、基板供給装置、基板中間バッファー装置、基板取り出し装置などの構成要素として、リフターと共に採用される、マガジンラック用の位置決め装置に関する。なお、本明細書における「基板」とは、プリント基板のほか、ウエハーなど、マガジンラックにより間隔をあけて積み重ねるように収納される板状の部材をすべて含む概念である。
【０００２】
【従来の技術】
基板上に多数の電子部品をマウントしていくラインは、たとえば図１０に示すように、マガジン式の基板供給装置１０１、電子部品マウント装置１０２、基板中間バッファー装置１０３、第２の電子部品マウント装置１０４、基板取り出し装置１０５などによって構成されている。なお、実際にはマウント装置の数が１０基以上も並んでいる。そして電子部品をマウントする前の基板Ｋ０あるいは途中でマウントした基板Ｋ１は、箱上のマガジンラックＲ内に上下に隙間をあけて多数配列して収容され、マガジンラックＲごと供給コンベア１０７などで水平に搬送され、リフター１０８で上下に昇降される。
【０００３】
前記供給装置１０１では、リフター１０８はマガジンラックＲから基板が取り出されるたびに次の基板をフローレベルＬに合わせるため、マガジンラックＲをいくらか上昇させる。また、取り出し装置１０５では、電子部品装着済みの基板Ｋ２が積み込まれるたびにいくらか下降させる。中間バッファー装置１０３は、供給装置と取り出し装置の両方の機能を有し、上流工程と下流工程の作業の進行状況に合わせて一時的に基板Ｋ１を積み増したり、送り出したりする。なお図１０の符号１０９は空のマガジンラックを回収する回収コンベアであり、符号１１０は電子部品をマウントした基板を積み込んでいるマガジンラックの取り出し用コンベアである。また符号１１１は空のマガジンラックを供給するコンベアである。
【０００４】
上記のような供給装置などでは、マガジンラックＲは所定の形状・寸法に構成され、所定位置に位置決め（移動および固定）されて初めてマウント装置や取り出し装置とのアクセスが可能になる。そのため、従来はマガジンラックＲを所定の位置に位置決めするため、マガジンラックＲをマウント装置１０２、１０４の側に位置決めコンベア１１２で移動させた後、さらに水平方向に駆動するエアシリンダでマガジンラックを固定ガイドに当たるまで押圧し、その位置に拘束する位置決め装置が採用されている。また、上下方向に駆動するエアシリンダでマガジンラックの上端を下向きに押圧する位置決め装置を用いる場合もある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前述のように、従来のマガジンラックの位置決め装置は、エアーシリンダーを使っているのが一般的であるが、マガジンラックの外形寸法、形状は基板の種類に合わせて多くの種類がある。そのため、ラインに流すマガジンラックを変更する場合は、マガジンラックを押さえる位置も変わるため、その都度、ストロークなどの調整が必要であり、従来はそれらの調整を手作業で行っているのが現状である。また、最悪の場合は、そのマガジンラックが使えない場合が発生する。さらには、マガジンラックの外形寸法にばらつきがある場合、あるいは変形した場合は、正しく位置決めできなくなる。また、一般的に多く使われているエアーシリンダーを使った位置決め装置では、コンプレッサーなどのエアーの動力源が必要である。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑み、マガジンラックの寸法変更、ばらつき、変形に容易に対応することができる位置決め装置を提供することを技術課題とするものである。さらに本発明は、エアー源が不要な位置決め装置を提供することを課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の基板用マガジンラックの位置決め装置は、リフターによって昇降駆動されるリフター台に設けられるマガジンラックの位置決め装置であって、前記マガジンラックを位置決め側に押圧するための押圧部材と、その押圧部材を位置決め側に付勢する作動バネと、前記リフター台が所定の高さまで昇降したとき、押圧部材を作動バネの付勢力に抗して解放させる駆動機構とを備えていることを特徴としている。
【０００８】
このような位置決め装置では、前記駆動機構が、上下方向に移動自在に設けられる駆動ブロックを有し、前記作動バネが駆動ブロックを下向きに付勢しており、前記押圧部材が駆動ブロックが下降したときにマガジンラックを押圧付勢するように構成しているものが好ましい。さらに前記駆動ブロックと押圧部材の間に、押圧部材をマガジンラック側に付勢する緩衝バネが介在されているものが好ましい。
【０００９】
また、前記押圧部材がマガジンラックの側壁を水平方向に押圧する位置決めプレートを有し、前記駆動機構が、駆動ブロックの上下運動を水平運動に変換して位置決めプレートに伝える変換機構を有するものが好ましい。さらに前記押圧部材が、その駆動ブロックの上下動に基づいて上下運動をしてラックの上端角部を斜め下方に押圧するテーパー面を備えた位置決めブロックであるものが好ましい。さらに前記駆動機構が、駆動ブロックの上下動を拡大して位置決めブロックに伝える拡大機構を備えているものが好ましい。
【００１０】
また、前記駆動機構が、リフター台が所定の高さまで昇降したとき、ストッパと当接して回動するカム駆動レバーと、そのカム駆動レバーの回動に連動して駆動ブロックを上昇させるカムとを備えているものが好ましい。
【００１１】
【作用および発明の効果】
本発明の位置決め装置では、駆動装置が作動していないときは、作動バネの反発力で押圧部材をマガジンラックに押しつける。そのとき、作動バネに弾性変形が残っているので、マガジンラックの寸法が変化しても作動バネの伸縮ストロークで吸収することができる。さらにこの位置決め装置では、作動バネの反発力でマガジンラックを押圧するので、押圧状態を維持する動力が不要である。
【００１２】
さらに本発明の装置では、リフター台が所定の高さまで昇降すると、その動作により、駆動機構が作動して押圧部材を作動バネの付勢力に抗して解放位置まで戻す。そのため、位置決めに関してはエアー源などの動力源が不要である。しかもリフターの昇降動作によって位置決め動作および解除動作が開始するので、エアーシリンダを作動させるための制御装置などが不要である。
【００１３】
前記駆動機構が、ラック収納部に上下方向に移動自在に設けられる駆動ブロックを有し、前記作動バネが駆動ブロックを下向きに付勢しており、前記押圧部材が駆動ブロックが下降したときにマガジンラックを規定位置に押圧付勢するように構成している位置決め装置では、作動バネを上下方向に取り付けることができる。そのため駆動ブロックの昇降ストロークを大きくすることができ、位置決め装置に要するスペースが小さくて済む。
【００１４】
前記駆動ブロックと押圧部材の間に、押圧部材をマガジンラック側に付勢する緩衝バネが介在されている位置決め装置では、作動バネの伸縮ストロークに加えて、緩衝バネのストロークによってもマガジンラックの寸法の変更や変形を吸収することができる。
【００１５】
前記押圧部材がマガジンラックの側壁を水平方向に押圧する位置決めプレートを有し、前記駆動機構が、駆動ブロックの上下運動を水平運動に変換して位置決めプレートに伝える変換機構を有する場合は、作動バネのストロークを大きくすることができ、しかもマガジンラックの水平方向の位置決めを行うことができる。
【００１６】
前記押圧部材が、その駆動ブロックの上下動に基づいて上下運動をしてラックの上端角部を斜め下方に押圧するテーパー面を備えた位置決めブロックを有する場合は、位置決めブロックが下降したとき、テーパー面がマガジンラックの角を斜め下に押圧する。そのため、マガジンラックを水平方向に押圧すると同時に、下方に向かって押圧することができる。したがって一層正確にマガジンラックを位置決めすることができ、より確実に押圧固定しておくことができる。
【００１７】
前記駆動機構が、駆動ブロックの上下動を拡大して位置決めブロックに伝える拡大機構を備えている場合は、テーパー面で斜め方向に押圧するにも関わらず、水平方向の寸法変動に対しても充分大きい範囲で対応することができる。しかも位置決めブロックの上下ストロークが大きいため、マガジンラックの高さの大きい変動にも充分対応することができる。
【００１８】
前記駆動機構が、リフター台が所定の高さまで昇降したとき、ストッパと当接して回動するカム駆動レバーと、そのカム駆動レバーの回動に連動して駆動ブロックを上昇させるカムとを備えている場合は、リフターがリフター台を所定位置まで昇降させたとき、カム駆動レバーが回転し、それによりカムが回転する。そしてカムの回転に基づいて、駆動ブロックが作動バネの付勢力に抗して上昇し、押圧部材がマガジンラックの押圧を解放するように作動させる。したがって基板が積み込まれた、あるいは取り出されたマガジンラックを自由に移動させることができる。
【００１９】
他方、リフター台が所定の高さから上昇または下降したときは、カム駆動レバーがストッパから離れるので、駆動ブロックが作動バネの付勢力で下降する。それにより前述の押圧部材によるマガジンラックが位置決めされる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
つぎに図面を参照しながら本発明の位置決め装置の実施の形態を説明する。図１は本発明の位置決め装置を備えたリフター台の一実施形態を示す平面図、図２および図３はそれぞれは図１のＩＩ−ＩＩ線断面図およびＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図、図４は図３のＩＶ−ＩＶ線断面図、図５は図２の要部拡大図、図６は図１の位置決め装置のカム駆動レバーの作用を示す正面図、図７は図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図、図８および図９はそれぞれ図２および図３の要部拡大図である。
【００２１】
はじめに図１および図３を参照して、リフター台１０の全体を説明する。このリフター台１０は、ベース１１と、そのベースの前後に設けられる支持枠１２、１３と、それらの支持枠の前側および後側（図面の左側および右側）からそれぞれ立ち上がる立ち壁１４ａ、１４ｂを有するフレーム１４とを備えている。
【００２２】
図３に示すように、フレーム１４の天板１４ｃの下面および前側の支持枠１２には、それぞれ位置決め時にマガジンラックＲの前端が当接する固定ガイド１７、１９が設けられている。そして前後の支持枠１２、１３の上部には、マガジンラックＲを受けるチェーンコンベア（位置決めコンベア）２０の上側の部分を支えるためのブラケット２１が取り付けられている。チェーンコンベア２０は滑りやすい材料で構成するのが好ましい。チェーンコンベア２０は、マガジンラックＲをあらかじめ位置決め側に搬送するためのものであり、本発明に直接関係しない。この実施形態では、チェーンコンベア２０は、図１のようにフレーム１４の前後の立ち壁１４ａ、１５ａの内側に前後一対で設けられ、ベース１１の上に取り付けたモーターＭ、減速機Ｇ、駆動軸２２並びにスプロケット２３によって左右同調して往復循環駆動される。チェーンコンベア２０の全体は、図２に示されている。
【００２３】
図１に示すように、ベース１１の前端の上面にはガイドプレート２７が固定され、そのガイドプレートにリフターの左右一対のガイドロッド２８を通すためのガイドブッシュ（スライド軸受け）２９が取り付けられている。プレート２７の中心部には、リフターのボールネジを通すための開口３０が形成されている。この開口の周囲には、ボールネジと螺合するナットを取り付ける取り付け孔３１が形成されている。
【００２４】
本発明の位置決め装置３２は、図３に示すように、上記のリフター台１０のベース１１の上側中央部に設けられるカム駆動部３３とフレーム１４の後ろ側の立ち壁１４ｂの内面に設けられる下部位置決め部３４と、上部位置決め部３５とから構成されている。はじめに図３を参照してカム駆動部３３を説明する。
【００２５】
図３に示すように、前後の支持枠１２、１３に軸受け３６を介してカム軸３７が回転自在に支持されている。そのカム軸の前端は支持枠１２から前側に突出し、その前端に左右に延びる棒状のカム駆動レバー３８が固定されている。カム軸３７の後端は後ろ側の支持枠１３を貫通して後方に突出しており、その後端にカム３９が固定されている。
【００２６】
カム駆動レバー３８は、図６に示すように、通常は後述する作動バネの付勢力で水平状態あり、リフター台１０が上昇端に達したときに一端が上部ストッパー４０の下面と当接し、下降端に達したときに他端が下部ストッパー４１の上面に当接するものである。そのため、上昇端および下降端で、後述する作動バネに抗してカム軸３７を回転させることができる。
【００２７】
つぎに図４〜６を参照して下部位置決め部を説明する。図５に示すように、カム３９はの先端にはカムローラー３９ａが回転自在に取り付けられている。そのカムローラー３９は、フレーム１４の後ろ側の立ち壁１４ｂに対して上下に移動自在に設けられる駆動ブロック４３の下面と当接しており（図７参照）、想像線で示す水平状態と実線で示す回転状態との間でカム軸３７を中心として回動することができる。駆動ブロック４３の上部には２本のガイドロッド４４の下端が取り付けられており、それらのガイドロッド４４は図２に示すスライド軸受け４５によって上下に摺動自在に支持されている。２本のガイドロッド４４の上端同士は、連結プレート４６で連結されている。スライド軸受け４５はブラケット４５ａによってフレーム１４の後ろ側の立ち壁１４ｂに固定されている（図３参照）。
【００２８】
そして前記連結プレート４６、左右のガイドロッド４４および駆動ブロック４３からなる矩形状のスライダ全体は、スライド軸受け４５に対して上下にスライド自在となる。スライダとスライド軸受け４５は、下側スライドユニットを構成している。そしてスライダの連結プレート４６とスライド軸受け４５のブラケット４５ａとの間には２本の引っ張りコイルスプリングからなる作動バネ４７が張られており、スライダ全体を下方に向かって付勢している。そのため、図５のカム３９は、外力が加わっていない場合は想像線のように水平状態となる。
【００２９】
そしてリフター台がリフターによって上昇端（ラック供給・排出高さ）および下降端（ラック交換時の高さ。図１０のコンベア１０７参照）に達したときは、図６の想像線で示すように、カム駆動レバー３８が斜めに回動し、カム軸３７を介してカム３９を図５の実線のように回動させる。それにより駆動ブロック４３を含むスライダ全体が作動バネ４７の付勢力に抗して上昇する。
【００３０】
前記駆動ブロック４３の前面下方には、下方にいくほど後退するテーパ面（カム面）４３ａが形成されており、そのテーパ面で位置決めプレート５０を前後に駆動することができる。すなわち図４に示すように、後ろ側の立ち壁１４ｂにはスライド軸受け５１が左右のスペーサー５１ａを介して固定されている。そのスライド軸受け５１にはガイドロッド５２が前後にスライド自在に収容されており、ガイドロッド５２の前端近辺同士は連結バー５３で連結されている。ガイドロッド５２の後端とスライド軸受け５１の後面との間には、圧縮コイルスプリングからなるリターンバネ５４が介在されている。そのため連結バー５３は常時後方（図４の上方）に向かって付勢されている。
【００３１】
図７に示すように、左右のガイドロッド５２の前端近辺は前記位置決めプレート５０の左右に設けた貫通孔５０ａを貫通しており、それにより位置決めプレート５０を前後に摺動自在に支持している。符号５０ｂは抜け止め用のＥリングである。さらに連結バー５３と位置決めプレート５０の間には、左右一対の緩衝バネ５５が介在されている。そのため位置決めプレート５０と連結バー５３の間には、隙間Ｓが形成される。また連結バー５３の左右端の側面には、前記駆動ブロック４３のテーパー面４３ａと協働するカムフォロワー（カムローラー）５６が回転自在に取り付けられている。
【００３２】
上記のように構成される下部位置決め部では、図７の矢印Ｄに示すように駆動ブロック４３が下降すると、テーパー面４３ａと当接しているカムフォロワー５６が前側に押され、リターンバネ５４の付勢力に抗して連結バー５３および位置決めプレート５０が前進する。逆に駆動ブロック４３が矢印Ｕのように上昇すると、リターンバネ５４の付勢力によって連結バー５３および位置決めプレート５０が後退する。連結バー５３および位置決めプレート５０が前進している途中で位置決めプレート５０がマガジンラック（図３の符号Ｒ）に当接し、されに前進を続けると、緩衝バネ５５が撓み、隙間Ｓが小さくなる。したがって位置決めプレート５０はその付勢力でマガジンラックＲを押し続けることができる。
【００３３】
なお、位置決めすべき基準位置に至るまでに隙間Ｓがなくなった場合でも、駆動ブロック４３を下向きに付勢する作動バネ４７の付勢力でマガジンラックＲを押し続けることができる。いずれの場合も、マガジンラックＲは図３の左側に押され、固定ガイド１７、１９と位置決めプレート５０との間に挟み付けられ、その状態で固定される。
【００３４】
つぎに図２、図８および図９を参照して上部位置決め部３５を説明する。図２および図９に示すように、後ろ側の立ち壁１４ｂの上部には左右一対の固定ガイドロッド５７がそれぞれ上下のブラケット５７ａ、５７ｂによって固定されている。それらの固定ガイドロッド５７には、スライダ５８が上下にスライド自在に設けられている。スライダ５８は、図２に示すように、横方向に延びる断面Ｕ字状の横材５８ａと、その横材の中央部から下向きに延びる縦材５８ｂとからＴ字状に形成されている。横材５８ａには前記固定ガイドロッド上を摺動するガイドブッシュ５８ｃが取り付けられている。
【００３５】
他方、図２に示すように、後ろ側の立ち壁１４ｂの上下方向の中間近辺には、揺動レバー５９が支点ピン５９ａによって揺動自在に設けられている。揺動レバー５９の支点ピン近辺と前述の下側のスライダの連結プレート４６とは第１リンク６０で連結されており、揺動レバー５９の先端と上側のスライダ５８の下端とは第２リンク６１で連結されている。そのため前述のように駆動ブロック４３が上下に移動すると、第１リンク６０を介して揺動レバー５９が上下に揺動し、さらに第２リンク６１を介して上側のスライダ５８が固定ガイドロッド５７に案内されながら上下に摺動する。
【００３６】
図８に示すように、スライダ５８の横材５８ａの端部近辺には、左右一対のガイドブッシュ６３が取り付けられており、そのガイドブッシュに可動ガイドロッド６４が摺動自在に取り付けられている。そして可動ガイドロッド６４の上端には位置決めブロック６５が固定されている。その位置決めブロック６５と前記下側のブラケット５７ｂの間には、引っ張りコイルスプリングからなる第２作動バネ６６が張設されている。図９に示すように、位置決めブロック６５の前面側は、下方に向かって後退するテーパー面６５ａが形成されている。このテーパー面６５ａの角度は、マガジンラックの形状によっても異なるが、通常は水平面に対して３０〜６０度程度であり、図９の場合は６０度にしている。前記一対のガイドブッシュ６３、ガイドロッド６４および位置決めブロック６５は、図２に示すように、横材５８ａの左右端近辺に対称に設けられている。
【００３７】
上記のように構成される上側位置決め部３５では、スライダ５８は第２作動バネ６６によって常時下向きに付勢されている（図８参照）。そのため、揺動レバー５９と第１および第２リンク６０、６１からなる拡大リンク機構を介して駆動ブロック４３を含む下側のスライダを下方に付勢している（図２参照）。それにより駆動ブロック４３は、前述の下側の作動バネ４７に加えて上側の第２作動バネ６６によっても下向きに付勢される。そしてテーパー面６５ａがマガジンラックＲの後端上部の角部を下向きに押す（図９参照）。このとき拡大リンク機構によって下向きの力はリンク比に応じて増大される。このように第２作動バネ６６は前記作動バネ４７を補助するものである。また、テーパー面６５ａの作用により、マガジンラックＲには下向きの力だけでなく、前向き（図９の左向き）の分力も加わる。それによりマガジンラックＲは下側の位置決めプレートによる前向きの押圧に加えて、テーパー面６５ａによる前向きの分力で押圧され、位置決めされる。
【００３８】
前述のように駆動ブロック４３がカム３９によって上向きに押し上げられると、拡大リンク機構の作用により、リンク比に応じて上側のスライダ５８が駆動ブロック４３のストロークよりも大きいストロークだけ上昇する。それによりマガジンラックＲは上側の位置決めブロック６５および下側の位置決めプレート５０による拘束から解除される。なお、第２作動バネ６６は、力の伝達経路についていえば、作動バネ４７といわば直列的に配列されている。そのため図４の場合（緩衝バネ５１）と同様に緩衝バネとしても作用する。
【００３９】
つぎに図１０を参照して前記位置決め装置の一連の作用を順に説明する。まずマガジン供給装置１０１では、リフター台１０が下端にあるときは、図６の下部ストッパー４１よってカム駆動レバー３８が斜めに回動しており、カム３９が駆動ブロック４３を上向きに押し上げている。それにより位置決めプレートおよび位置決めブロックは、解除位置にある。その状態でコンベア１０７からマガジンラックＲがリフター台に供給される。ついでリフター台が上昇すると、カム駆動レバー３８が下部ストッパから離れるので（図６参照）、駆動ブロックが作動バネおよび第２作動バネの作用で下降する。そのため、位置決めプレートが前進すると共に位置決めブロックが下降し（図７、図９参照）、マガジンラックＲを位置決めし、所定位置に拘束する。
【００４０】
ついでリフター台１０が上昇し、マガジンラックＲに収容されている基板Ｋ０の内、最上段の基板がフローレベルＬに達すると上昇を停止する。そして基板供給装置１０１によりその基板が取り出されると、リフター台が１段分だけ上昇し、つぎの基板が取り出される。なお、基板によっては複数段で１枚載せることもあり、その場合は複数段分上昇する。このようにして順次基板が取り出され、最下段の基板が取り出されてマガジンラックＲが空になると、リフター台１０は上昇端まで上昇させられる。それにより、カム駆動レバーが上部ストッパで斜めに回転し（図６参照）、前述のように位置決めプレートおよび位置決めブロックによる拘束を解除する。そして空のマガジンラックＲは回収用のコンベア１０９で回収する。
【００４１】
基板取り出し装置１０５の場合は、前述の供給装置１０１の場合と逆の作用をするだけで、実質的に同じである。すなわち空のマガジンラックＲが供給用のコンベア１１１で供給され、リフター台で位置決めされる。ついでリフター台を断続的に下降させながら電子部品をマウントした基板を順に積み込む。そしてマガジンラックが満杯になると、リフター台が最下端まで下降し、位置決めが解除される。それにより取り出しコンベア１１０でつぎの工程に搬送される。
【００４２】
上記のマガジンラック位置決め装置は、マガジンラックの下側の位置決めを、作動バネの反発力で水平運動する位置決めプレートの平面で押さえることにより行うので、マガジンラックの横方向の寸法のばらつき、変形に対応できる。さらに位置決めプレートを水平に移動する連結板に固定せず、緩衝バネを介在させることにより前後に自由度を持たせたので、一層寸法のばらつきや変形に対応できる。
【００４３】
またマガジンラックの上側の位置決めは、位置決めブロックのテーパー面で斜め下向きに押さえており、さらに左右の２個所を押さえるようにしたので、マガジンラックの高さのばらつき、変形に対応することができる。
【００４４】
また下側の位置決めユニットと上側の位置決めユニットとをリンクとレバーで接続し、上側の位置決めユニットの動作を拡大しているので、マガジンラックの高さの寸法変更に一層柔軟に対応することができる。
【００４５】
またリフターの上下の運動を利用して位置決め機構を駆動するので、動力源が電気のみでよく、エアシリンダの場合のようなエアー源や制御装置が不要である。そのためシステム全体をシンプルにすることができ、製造コストが低く、メンテナンスも容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の位置決め装置を備えたリフター台の一実施形態を示す平面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】図５は図２の要部拡大図である。
【図６】図１の位置決め装置のカム駆動レバーの作用を示す正面図である。
【図７】図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。
【図８】図２の要部拡大図である。
【図９】図３の要部拡大図である。
【図１０】本発明の位置決め装置が用いられる基板マウントラインの一例を示す概略図である。
【符号の説明】
１００  電子部品マウントライン
１０１  基板供給装置
１０２、１０４    電子部品マウント装置
１０３    中間バッファー装置
１０５      基板取り出し装置
Ｒ  マガジンラック
１０７  供給コンベア
１０８  リフター
Ｌ  フローレベル
１０９  回収用のコンベア
１１０  取り出しコンベア
１１１  コンベア
１１２  位置決めコンベア
Ｋ０、Ｋ１、Ｋ２  基板
１０  リフター台
１１  ベース
１２、１３  支持枠
１４  フレーム
１４ａ  前側の立ち壁
１４ｂ  後ろ側の立ち壁
１４ｃ  天板
１７、１９  固定ガイド
２０  チェーンコンベア
２１  ブラケット
Ｍ  モーター
Ｇ  減速機
２２  駆動軸
２３  スプロケット
２７  ガイドプレート
２８  ガイドロッド
２９  ガイドブッシュ
３０  開口
３１  取り付け孔
３２  位置決め装置
３３  カム駆動部
３４  下部位置決め部
３５  上部位置決め部
３６  軸受け
３７  カム軸
３８  カム駆動レバー
３９  カム
３９ａ  カムローラー
４０  上部ストッパー
４１  下部ストッパー
４３  駆動ブロック
４３ａ  テーパー面
４４  ガイドロッド
４５  スライド軸受け
４５ａ  ブラケット
４６  連結プレート
４７  作動バネ
５０  位置決めプレート
５０ａ  貫通孔
５０ｂ  Ｅリング
５１  スライド軸受け
５２  ガイドロッド
５３  連結バー
５４  リターンバネ
５５  緩衝バネ
Ｓ    隙間
５６  カムフォロワー
５７  固定ガイドロッド
５７ａ、５７ｂ  ブラケット
５８  スライダ
５８ａ  横材
５８ｂ  縦材
５８ｃ  ガイドブッシュ
５９  揺動レバー
５９ａ  支点ピン
６０  第１リンク
６１  第２リンク
６３  ガイドブッシュ
６４  可動ガイドロッド
６５  位置決めブロック
６５ａ  テーパー面
６６  第２作動バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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