(57)【要約】【課題】円筒レンズの中心軸を回転中心とする回転角度を微少な角度で調整でき、且つ、経時変化によって調整位置が変化しにくいライン表示器を提供する。【解決手段】ライン表示器Ａは、半導体レーザ素子１と、投光レンズ２と、投光レンズ２を保持する投光レンズホルダー４と、半導体レーザ素子１及び投光レンズホルダー４を保持する鏡筒５と、投光レンズ２を通して入射するレーザ光を屈折させることによって扇状に広がるライン光を放射する円筒レンズ３と、円筒レンズ３を保持して鏡筒５の前面に取着される円筒レンズホルダー６とを備え、鏡筒５と対向する円筒レンズホルダー６の面を、円筒レンズ３の中心軸と平行な方向に沿って曲がる凸曲面７に形成するとともに、円筒レンズホルダー６と対向する鏡筒５の面を、円筒レンズ３の中心軸と平行な方向に沿って曲がる、凸曲面７と曲率が等しい凹曲面８に形成する。【選択図】      図１
2004301755.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を放射する発光素子と、発光素子を保持する鏡筒と、発光素子からのレーザ光が入射され該レーザ光を屈折させることによって扇状に広がるライン光を放射する円筒レンズと、円筒レンズを保持して鏡筒の前面に取着される円筒レンズホルダーとを備え、鏡筒及び円筒レンズホルダーの対向面を、円筒レンズの中心軸と平行な方向に沿ってそれぞれ曲がる、互いに曲率の等しい曲面に形成し、鏡筒及び円筒レンズホルダーの対向面を面接触させたことを特徴とするライン表示器。
【請求項２】
鏡筒及び円筒レンズホルダーの対向面の内の一方を、円筒レンズの中心軸と平行な方向に沿って曲がる凸曲面に形成するとともに、他方を、円筒レンズの中心軸と平行な方向に沿って曲がる、前記凸曲面と曲率が等しい凹曲面に形成したことを特徴とする請求項１記載のライン表示器。
【請求項３】
鏡筒及び円筒レンズホルダーの対向面は、円筒レンズへのレーザ光の入射方向と円筒レンズの中心軸方向とにそれぞれ直交する方向の曲率がゼロとなるように形成されたことを特徴とする請求項１又は２記載のライン表示器。
【請求項４】
前記凸曲面及び前記凹曲面の曲率半径を約４０ｍｍ以上としたことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１つに記載のライン表示器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レーザ光線によってライン光を発生させるライン表示器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１０（ａ）（ｂ）にライン表示器の原理図を示す。ライン表示器は半導体レーザ素子１と投光レンズ２と円筒レンズ３とで構成され、半導体レーザ素子１から放射されたレーザ光は、コリメートレンズのような投光レンズ２によって平行光となり、円筒レンズ３に入射する。図１０（ａ）に示すように、円筒レンズ３に入射する光は中心軸方向においては屈折されず、この方向においてはレーザ光は収束されない。一方、円筒レンズ３の中心軸方向と直交する方向においては、図１０（ｂ）に示すように、円筒レンズ３の周面の曲率によって、円筒レンズ３の界面でレーザ光が屈折するから、円筒レンズ３の中心軸と直交する面内においてレーザ光が扇状に広がる。而して、円筒レンズ３から放射されるレーザ光は、円筒レンズ３へのレーザ光の入射方向と、円筒レンズ３の中心軸方向とにそれぞれ直交する一方向（つまり図１０（ｂ）の上下方向）において扇状に広がるようなライン光となる。
【０００３】
ところで、円筒レンズ３の中心軸と、円筒レンズ３へのレーザ光の入射方向とが正確に直交していれば、円筒レンズ３から放射されるライン光は真っ直ぐな直線となるが、円筒レンズ３の取付角度や位置がずれると、ライン光が湾曲して真っ直ぐな直線とならず、ライン光と直線との間にずれ（誤差）が発生するので、円筒レンズ３の取付角度や位置を正確に調整する機構が必要になる。
【０００４】
ここで、円筒レンズ３の調整機構について説明する前に、まずライン光の誤差の発生要因について図１１を参照して説明を行う。図１１は、波長λが６３５ｎｍのレーザ光を放射する半導体レーザ素子１と、屈折率ｎが１．５１８で、直径が５ｍｍの円筒レンズ３を使用した場合を示し、円筒レンズ３から５ｍ離れた位置にある観察面（Ｘ１−Ｙ１平面）上でライン光Ｌを観察するものとする。なお円筒レンズ３の中心軸方向をＸ軸方向にとると、円筒レンズ３へのレーザ光の入射方向と中心軸方向とが正確に直交していれば、円筒レンズ３から放射されるライン光はＹ１軸と平行な真っ直ぐな直線となる。
【０００５】
まず始めに、円筒レンズ３が図１１中のα方向、β方向、γ方向にそれぞれ回転した場合の誤差について検討する。
【０００６】
図１１のＸ軸（円筒レンズ３の中心軸）を回転中心として円筒レンズ３がα方向に回転する場合は、円筒レンズ３の断面が完全な円であれば、誤差は発生しない。このため、α方向の回転による誤差は考慮する必要がない。
【０００７】
図１１のＹ軸（円筒レンズ３へのレーザ光の入射方向と円筒レンズ３の中心軸方向とにそれぞれ直交する方向）を回転中心として円筒レンズ３がβ方向に回転する場合は、Ｙ１軸に対して湾曲するようなライン光となる。一般に屋内の墨出し作業で使用されるライン表示器では、円筒レンズ３から５ｍ離れた平面上（Ｘ１−Ｙ１平面上）にＹ１軸に沿って±５ｍの範囲でライン光を表示させる際に、ライン光の両端位置での直線とのずれが１ｍｍ以内であれば許容される。
【０００８】
ここで、図１２（ａ）にβ方向の回転角度が０．００５度の時のＸ１−Ｙ１平面上のライン光、同図（ｂ）にβ方向の回転角度が０．０２７度の時のＸ１−Ｙ１平面上のライン光の観測結果をそれぞれ示す。この観測結果から、β方向の回転角度が０．０２７度の場合はライン光の中心位置から±５ｍの位置でＹ１軸からのずれが約１ｍｍとなっているので、β方向の回転角度は約０．０２７度までしか許容されないことが分かり、この方向では非常に微少な回転角（傾斜角）で大きな誤差が発生することが判明した。このことから、β方向において円筒レンズ３の回転角度を非常に微少な角度まで調整できるようにする必要があり、また調整後に温度変化などの要因で円筒レンズ３がβ方向に回転するのを防止する必要がある。
【０００９】
また図１１のＺ軸（円筒レンズ３へのレーザ光の入射方向）を回転中心として円筒レンズ３がγ方向に回転すると、図１３（ａ）（ｂ）に示すように、ライン光が、Ｘ１−Ｙ１平面の原点位置Ｏ１を中心にして所定角度だけ回転するような誤差が発生する。なお図４（ａ）はγ方向の回転角度が０．００５度、同図（ｂ）は回転角度が０．０１の場合のＸ１−Ｙ１平面上のライン光の観測結果をそれぞれ示している。この場合、ライン光は湾曲せず、直線のままで回転しているから、半導体レーザ素子１と投光レンズ２と円筒レンズ３とからなる光学系を１ユニットとして、ユニット全体を回転させてやれば、ライン光をＹ１軸に合わせるように容易に調整できる。
【００１０】
次に、円筒レンズ３が図１１中のＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向にそれぞれ移動した場合の誤差について検討する。
【００１１】
円筒レンズ３がＸ軸方向に移動する場合は、円筒レンズ３の中心軸方向の長さが十分長ければ、レーザ光が当たる面の曲率は常に同じであるから、誤差は発生しない。
【００１２】
円筒レンズ３がＹ軸方向に移動する場合は、投光レンズ２から放射されるレーザ光のビーム径との関係を考慮する必要がある。図１４（ａ）に示すように、投光レンズ２の光軸と円筒レンズ３の光軸が一致している場合には、円筒レンズ３から放射される扇状のライン光は、円筒レンズ３の光軸を中心として上下に均等に放射される。しかしながら、図１４（ｂ）に示すように、Ｙ軸方向において投光レンズ２の光軸と円筒レンズ３の光軸とにズレが生じると、円筒レンズ３から放射される扇状のライン光は、円筒レンズ３の光軸を中心として上下に均等に放射されなくなる。また光軸のズレが大きくなると、投光レンズ２から放射されたレーザ光の一部が円筒レンズ３に入射せずに、そのまま通り抜けてしまう。このためＹ軸方向において円筒レンズ３の位置を調整する必要がある。
【００１３】
また円筒レンズ３がＺ軸方向に移動する場合、その移動量はせいぜい数ｍｍ程度であり、このライン表示器を墨出し作業に用いる場合は円筒レンズ３から数ｍ離れたＸ１−Ｙ１平面上にライン光を表示させるので、Ｚ軸方向のずれは問題にならないほど小さいものである。
【００１４】
以上の検討の結果、ライン表示器には、円筒レンズ３のβ方向における微少な傾斜角（回転角）の調整と、Ｙ軸方向における移動量の調整とを同時に独立して行える調整機能が求められる。
【００１５】
従来のライン表示器では、例えば特許文献１に示されるように、円筒レンズ３のβ方向における傾斜角（回転角）を調整可能なものがあった。特許文献１に示されるライン表示器では、円筒状の発光素子ホルダーに半導体レーザと投光レンズとを保持させるとともに、発光素子ホルダーの前面に取り付けられる鏡筒に円筒レンズを保持させており、発光素子ホルダー及び鏡筒の対向面にそれぞれ凹凸形状を形成して、鏡筒に設けた突起を支点に鏡筒がシーソー動作を行うようにしている。そして、突起の両側に設けたねじ挿通孔に調整ねじをそれぞれ挿通して、２本の調整ねじを発光素子ホルダーに螺合してあり、２本の調整ねじの締付具合を調整することによって、突起を支点に傾斜する鏡筒の角度を変化させており、この調整機構によって円筒レンズの中心軸（Ｙ軸）を回転中心とするβ方向の傾斜を調整している。
【００１６】
【特許文献１】
特開２００２−２２１４１６号公報（段落番号［００１８］、及び、第３図）
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
上述したライン表示器では、２本の調整ねじの締付具合を調整することで、円筒レンズを保持した鏡筒を、突起を支点としてシーソー動作させて、円筒レンズの中心軸（Ｙ軸）を回転中心とするβ方向の傾斜を調整しているのであるが、調整ねじの移動量に対して鏡筒（すなわち円筒レンズ）の傾斜角度が大きく変化するため、微少な角度まで調整できないという問題がある。例えば鏡筒の支点から調整ねじまでの距離を５ｍｍとした場合、β方向に０．０２７度だけ傾斜させようとすると、調整ねじの移動量は２．３μｍであり、ねじのバックラッシュに比べて非常に小さい値であるので、調整ねじによる調整では微少な角度まで調整することは困難である。
【００１８】
また調整後に調整ねじを接着剤で固定することによって、鏡筒を調整位置で固定しているのであるが、温度変化による接着剤の収縮膨張で鏡筒の傾斜角度が変化する虞があり、鏡筒（すなわち円筒レンズ）の傾斜角度の変化によってライン光が大きく湾曲する可能性があった。
【００１９】
また上述のライン表示器には、円筒レンズのＹ軸方向の移動を調整する機構が設けられていなかった。
【００２０】
本発明は上記問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、円筒レンズの中心軸を回転中心とする回転角度を微少な角度で調整でき、且つ、経時変化によって調整位置が変化しにくいライン表示器を提供することにある。また、請求項３の発明の目的とすることろは、上記の目的に加えて、Ｙ軸方向の移動量を独立して調整可能なライン表示器を提供することにある。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明では、レーザ光を放射する発光素子と、発光素子を保持する鏡筒と、発光素子からのレーザ光が入射され該レーザ光を屈折させることによって扇状に広がるライン光を放射する円筒レンズと、円筒レンズを保持して鏡筒の前面に取着される円筒レンズホルダーとを備え、鏡筒及び円筒レンズホルダーの対向面を、円筒レンズの中心軸と平行な方向に沿ってそれぞれ曲がる、互いに曲率の等しい曲面に形成し、鏡筒及び円筒レンズホルダーの対向面を面接触させたことを特徴とする。
【００２２】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、鏡筒及び円筒レンズホルダーの対向面の内の一方を、円筒レンズの中心軸と平行な方向に沿って曲がる凸曲面に形成するとともに、他方を、円筒レンズの中心軸と平行な方向に沿って曲がる、前記凸曲面と曲率が等しい凹曲面に形成したことを特徴とする。
【００２３】
請求項３の発明では、請求項１又は２の発明において、鏡筒及び円筒レンズホルダーの対向面は、円筒レンズへのレーザ光の入射方向と円筒レンズの中心軸方向とにそれぞれ直交する方向の曲率がゼロとなるように形成されたことを特徴とする。
【００２４】
請求項４の発明では、請求項１乃至３の何れか１つの発明において、前記凸曲面及び前記凹曲面の曲率半径を約４０ｍｍ以上としたことを特徴とする。
【００２５】
【発明の実施の形態】
（実施形態１）
本実施形態のライン表示器Ａの分解斜視図を図１に、Ｘ軸方向の断面図を図２（ａ）に、Ｙ軸方向の断面図を図２（ｂ）にそれぞれ示す。
【００２６】
このライン表示器Ａは、レーザ光を放射する発光素子としての半導体レーザ素子１と、半導体レーザ素子１のレーザ光を平行光に調整する投光レンズ２と、投光レンズ２を通してレーザ光が入射され、入射したレーザ光を屈折させることによって扇状に広がるライン光を放射する円筒レンズ３と、投光レンズ２を保持する投光レンズホルダー４と、半導体レーザ素子１及び投光レンズホルダー４を保持する鏡筒５と、円筒レンズ３を保持して鏡筒５の前面に取着される円筒レンズホルダー６とを備える。
【００２７】
投光レンズホルダー４は、略円筒状であって、筒内に投光レンズ２を保持している。
【００２８】
鏡筒５は略直方体状であって、前面（円筒レンズホルダー６と対向する面）を円筒レンズ３の軸方向と平行な方向に沿って曲がる凸曲面７に形成してある。鏡筒５の前面には丸穴５ａが開口し、丸穴５ａの底部には鏡筒５を前後に貫通する貫通孔５ｂが貫設されている。そして、鏡筒５の丸穴５ａ内には、投光レンズ２を保持した投光レンズホルダー４が前面側から挿入され、貫通孔５ｂ内には後面側から半導体レーザ素子１が挿入される。なお、鏡筒５に半導体レーザ素子１と投光レンズホルダー４とを保持させた状態では、半導体レーザ素子１の光軸と投光レンズ２の光軸が一致するようになっている。
【００２９】
円筒レンズホルダー６は略直方体状であって、後面（鏡筒５と対向する面）を円筒レンズ３の軸方向と平行な方向に沿って曲がる、凸曲面７と曲率が等しい凹曲面８に形成してある。円筒レンズホルダー６の前面には、鏡筒５の丸穴５ａに対応する位置に、円筒レンズ３が半分埋まった状態で取り付けられる取付溝６ａがＸ軸方向に沿って形成されており、この取付溝６ａの底には円筒レンズホルダー６を前後に貫通する貫通孔６ｂが形成されている。
【００３０】
以上のようなライン表示器Ａを組み立てる際には、投光レンズ２を保持した投光レンズホルダー４と、半導体レーザ素子１とを鏡筒５に保持させると共に、円筒レンズ３を円筒レンズホルダー６に保持させた後、鏡筒５の凸曲面７と円筒レンズホルダー６の凹曲面８とを当接させた状態で、鏡筒５及び円筒レンズホルダー６を治具（図示せず）で保持する。そして、凸曲面７と凹曲面８とを摺接させながら、円筒レンズホルダー６を鏡筒５に対して相対移動させて、円筒レンズ３の位置を調整した後、鏡筒５と円筒レンズホルダー６とを接着剤などで固定することによって組立作業が完了する。
【００３１】
組立完了状態において半導体レーザ素子１を駆動回路（図示せず）で駆動すると、半導体レーザ素子１から放射されたレーザ光が投光レンズ２に調整されて、平行光が作られる。そして、投光レンズ２を通過した平行光が円筒レンズ３に入射すると、円筒レンズ３の中心軸方向においてはレーザ光が屈折されず、中心軸方向と直交する方向においてはレーザ光が大きく屈折されるので、中心軸方向と直交する平面内において扇状に広がるライン光が得られる。なお、投光レンズ２を通して放射される光は、特に平行光に限定されるものではなく、円筒レンズ３の中心軸方向と略直交する方向に沿って円筒レンズ３に入射するのであれば、遠方で収束するような光でも良い。
【００３２】
ここで、図３（ａ）（ｂ）を参照して円筒レンズ３の取付角度や位置を調整する方法について説明する。
【００３３】
上述のように鏡筒５及び円筒レンズホルダー６の対向面は、鏡筒５側が、円筒レンズ３の中心軸と平行な方向に沿って曲がる凸曲面７に形成され、円筒レンズホルダー６側が、円筒レンズ３の中心軸と平行な方向に沿って曲がる、凸曲面７と曲率が等しい凹曲面８に形成されており、鏡筒５及び円筒レンズホルダー６の対向面は互いに面接触している。図３（ａ）に示すように鏡筒５の凸曲面７に円筒レンズホルダー６の凹曲面８を摺接させた状態で、図中の矢印の方向から円筒レンズホルダー６の端面にマイクロメータ（図示せず）を当てて、マイクロメータの表示を見ながら、Ｘ軸方向において円筒レンズホルダー６を鏡筒５に対して所望の位置まで相対移動させることで、円筒レンズ３へのレーザ光の入射方向と円筒レンズ３の中心軸方向とにそれぞれ直交する方向（Ｙ軸方向）を回転中心とする円筒レンズ３の傾斜角（回転角）を調整することができる。この調整に伴って円筒レンズ３はＸ軸方向に平行移動するが、円筒レンズ３の中心軸方向の長さが十分長ければ、投光レンズ２からの平行光は円筒レンズ３に確実に入射する。また円筒レンズ３が中心軸方向に移動したとしても、レーザ光があたる部位の曲率は常に同じであるから、ライン光に誤差が生じることはなく、特に問題とはならない。
【００３４】
また、鏡筒５及び円筒レンズホルダー６の対向面は、円筒レンズ３へのレーザ光の入射方向と円筒レンズ３の中心軸方向とにそれぞれ直交する方向の曲率がゼロになるように形成されているので、図３（ｂ）に示すように、鏡筒５の凸曲面７に円筒レンズホルダー６の凹曲面８を摺接させた状態で、図中の矢印の方向から円筒レンズホルダー６の端面にマイクロメータ（図示せず）を当てて、マイクロメータの表示を見ながら、Ｙ軸方向において円筒レンズホルダー６を鏡筒５に対して所望の位置まで相対移動させることで、投光レンズ２（つまり半導体レーザ素子１の光軸）の光軸と円筒レンズ３の光軸とを一致させることができ、円筒レンズ３の光軸に対して上下に均等にライン光を放射させることができる。なお、従来技術で説明したように、円筒レンズホルダー６を鏡筒５に対してＹ軸方向に相対移動させることによって、投光レンズ２の光軸と円筒レンズ３の光軸とをＹ軸方向でずらしたとしても、ライン光が湾曲することはないので、意図的に光軸をずらしてライン光の照射範囲を変化させることも可能である。
【００３５】
ところで、上述のように鏡筒５の凸曲面７に円筒レンズホルダー６の凹曲面８を摺接させた状態で、円筒レンズホルダー６を鏡筒５に対してＹ軸方向に相対移動させることで、Ｙ軸方向を回転中心とする円筒レンズ３のβ方向の傾斜角（回転角）を調整することができるのであるが、この時のＹ軸方向における円筒レンズ３の移動量をＬ１、β方向の傾斜角（回転角）をβ１、凸曲面７及び凹曲面８の曲率半径をＲとすると、傾斜角β１が非常に微少な角度であれば以下の関係式が成り立つ。
【００３６】
Ｒ（ｍｍ）＝Ｌ１（ｍｍ）／β１（ｒａｄ）  …（１）
ここに、円筒レンズホルダー６を鏡筒５に対して相対移動させる調整では、１回の調整作業で円筒レンズホルダー６を移動させる最小の移動量は約１０μｍが限界であると考えられ、これ以上短い移動量での調整は実際上困難であると考えられる。また一般的なレーザ墨出し器では、円筒レンズ３から５ｍ離れた平面上に±５ｍの範囲でライン光を表示させる際に、ライン光の両端位置での誤差（この誤差を湾曲誤差という）を１ｍｍ以下とすることが要求されるので、ライン光の湾曲誤差を修正する作業をスムーズに行うためには、１回の調整作業で調整可能な湾曲誤差の大きさ（この大きさを調整分解能という）を許容範囲（１ｍｍ）の１／２以下とするのが望ましい。以上の条件をまとめると、円筒レンズホルダー６のＹ軸方向の移動量の最小分解能（最小分解能とは１回の調整作業で調整可能な最小の移動量のことである）Ｌｍｉｎが１０μｍ、湾曲誤差の調整分解能が０．５ｍｍ、この場合のβ方向の調整角度の調整分解能β２が０．０１３５度（１ｍｍの誤差が発生するときの角度β１が０．０２７度であるからその半分の値）であるから、このときの曲率半径Ｒは式（１）より、
2004301755.tif 000003
となる。したがって、確実な調整を行うためには、凸曲面７及び凹曲面８の曲率半径を４０ｍｍ以上とすることが望ましい。
【００３７】
また、円筒レンズホルダー６のＹ軸方向の移動量は、円筒レンズ３の長さなどを考慮すると、いくらでも大きくできるわけではない。一般的に円筒レンズ３には、直径が約５ｍｍで中心軸方向の長さが約８ｍｍのものが使用される。投光レンズ２から放射されるレーザ光のビーム径は円筒レンズ３の直径と同程度であるから、Ｙ軸方向の移動量の限度はおおよそ±１．５ｍｍである。ただし、円筒レンズ３の軸方向の両端は形状がだれるために、０．５ｍｍ程度の余裕が必要であり、このことからＹ軸方向の移動量の限度は±１ｍｍ程度になる。この条件から凸曲面７及び凹曲面８の上限もおおよそ見積もることができ、曲率半径Ｒは式（１）より、
2004301755.tif 000004
となる。したがって、確実な調整を行うためには、凸曲面７及び凹曲面８の曲率半径を約４０００ｍｍ以下とするのが望ましい。
【００３８】
以上説明したように本実施形態のライン表示器Ａでは、β方向の回転角度（傾斜角度）の調整と、Ｙ軸方向の移動量の調整とを独立して行うことができ、また従来のライン表示器に比べて非常に小さい角度までβ方向の回転角（傾斜角）を調整することができる。また、本実施形態では鏡筒５の凸曲面７と円筒レンズホルダー６の凹曲面８とを摺接させた状態で、鏡筒５と円筒レンズホルダー６とを接着剤で接着固定しているのであるが、本実施形態は温度変化による接着剤の収縮膨張の影響を受けにくいという利点がある。すなわち従来のライン表示器の構造では、円筒レンズホルダー６が鏡筒６に対して数μｍ移動しただけで、１ｍｍ以上の湾曲誤差が発生するのに対して、本実施形態では凸曲面７及び凹曲面８の曲率半径を４０ｍｍ以上に形成しているので、円筒レンズホルダー６が鏡筒５に対して１０μｍ移動したとしても、湾曲誤差を０．５ｍｍ以下に抑えることができる。また、鏡筒５及び円筒レンズホルダー６の対向面は曲率半径の等しい曲面に形成されて面接触しているので、凸曲面７と凹曲面８との間に大きな摩擦力が働き、温度変化によって接着剤が収縮膨張したとしても、円筒レンズホルダー６が鏡筒５に対して相対的に移動しにくくなる。したがって、鏡筒５及び円筒レンズホルダー６が調整位置からずれにくくなり、調整後にライン光が湾曲するといった不具合を防止できる。
【００３９】
なお、本実施形態では鏡筒５側の対向面を凸曲面７とし、円筒レンズホルダー６側の対向面を凹曲面８としているが、図５及び図６に示すように、鏡筒５側の対向面を凹曲面９とし、円筒レンズホルダー６側の対向面を凸曲面１０としても良い。
【００４０】
また、本実施形態では鏡筒５及び円筒レンズホルダー６の対向面を、円筒レンズ３へのレーザ光の入射方向（Ｚ軸方向）と円筒レンズ３の中心軸方向（Ｘ軸方向）とにそれぞれ直交する方向（Ｙ軸方向）の曲率がゼロになるように形成しているが、Ｙ軸方向の曲率はゼロであっても、ある曲率を有していても良く、少なくとも円筒レンズ３の中心軸と平行な方向（Ｘ軸方向）の曲率が同じで面接触していれば、Ｘ軸方向において円筒レンズホルダー６を鏡筒５に対して相対移動させることで、円筒レンズ３のβ方向の傾斜角（回転角）を微少な角度で調整することが可能である。なお本実施形態では鏡筒５及び円筒レンズホルダー６の対向面を、Ｙ軸方向の曲率がゼロになるように形成しているので、Ｙ軸方向において円筒レンズホルダー６を鏡筒５に対して相対移動させることで、Ｙ軸方向における円筒レンズ３と投光レンズ２（半導体レーザ素子１）との光軸のズレを、β方向の傾斜角と独立して調整できるという利点がある。
【００４１】
（実施形態２）
本実施形態のライン表示器Ａの分解斜視図を図７に、外観斜視図を図８に夫々示す。
【００４２】
このライン表示器Ａは、レーザ光を放射する発光素子としての半導体レーザ素子１と、半導体レーザ素子１が実装される回路基板１１と、半導体レーザ素子（ＬＤ）１を保持するＬＤホルダー１２と、半導体レーザ素子１のレーザ光を平行光に調整する投光レンズ２と、投光レンズ２を通してレーザ光が入射され、入射したレーザ光を屈折させることによって扇状に広がるライン光を放射する円筒レンズ３と、投光レンズ２を保持する投光レンズホルダー４と、ＬＤホルダー１２及び投光レンズホルダー４を保持する鏡筒５と、円筒レンズ３を保持して鏡筒５の前面に取着される円筒レンズホルダー６とを備える。
【００４３】
投光レンズホルダー４は、略円筒状であって、筒内に投光レンズ２を保持している。
【００４４】
ＬＤホルダー１２は円環状に形成されて、中央の丸孔１２ａ内に後側から半導体レーザ素子１が挿入される。
【００４５】
鏡筒５は略円筒状であって、前面（円筒レンズホルダー６と対向する面）を円筒レンズ３の軸方向と平行な方向に沿って曲がる凸曲面７に形成してある。鏡筒５の前面の中心位置には、鏡筒５を前後方向に貫通する丸孔５ａが開口する。そして、丸穴５ａ内に、投光レンズ２を保持した投光レンズホルダー４が前面側から挿入される。また、鏡筒５の後面には、丸孔５ａに丸孔１２ａが連通するようにしてＬＤホルダー１２が装着され、投光レンズ２と半導体レーザ素子１とが光結合される。
【００４６】
円筒レンズホルダー６は略円盤状であって、後面（鏡筒５と対向する面）を円筒レンズ３の軸方向と平行な方向に沿って曲がる、凸曲面７と曲率が等しい凹曲面８に形成してある。円筒レンズホルダー６の前面には、鏡筒５の丸穴５ａに対応する位置に、円筒レンズ３が半分埋まった状態で取り付けられる取付溝６ａが径方向に沿って形成されており、この取付溝６ａの底には円筒レンズホルダー６を前後に貫通する貫通孔６ｂが形成されている。
【００４７】
以上説明したように、実施形態１では鏡筒５及び円筒レンズホルダー６をそれぞれ略直方体状に形成しているのに対して、本実施形態では鏡筒５及び円筒レンズホルダー６の前面視の形状を円形に形成してある。そして、鏡筒５及び円筒レンズホルダー６の対向面の内、鏡筒５側の対向面を、円筒レンズ３の中心軸と平行な方向に沿って曲がった凸曲面７に形成するとともに、円筒レンズホルダー６側の対向面を、円筒レンズ３の中心軸と平行な方向に沿って曲がる、凸曲面７と曲率が等しい凹曲面８に形成してあるので、実施形態１と同様、円筒レンズ３の調整を微少な角度まで行え、さらに調整後に調整位置が変化しにくいという効果が得られる。また、鏡筒５及び円筒レンズホルダー６の対向面は、円筒レンズ３へのレーザ光の入射方向と円筒レンズ３の中心軸方向とにそれぞれ直交する方向の曲率がゼロとなるように形成されているので、この方向において円筒レンズホルダー６を鏡筒５に対して相対移動させることで、実施形態１と同様、円筒レンズ３と投光レンズ２（つまり半導体レーザ素子１）との光軸のずれを独立して調整し、円筒レンズ３の光軸に対して上下に均等にライン光を放射させることができる。
【００４８】
以上のようなライン表示器Ａを組み立てる際には、投光レンズ２を保持した投光レンズホルダー４と、半導体レーザ素子１を保持したＬＤホルダー１２とを鏡筒５に保持させると共に、円筒レンズ３を円筒レンズホルダー６に保持させた後、鏡筒５の凸曲面７と円筒レンズホルダー６の凹曲面８とを面接触させた状態で、鏡筒５及び円筒レンズホルダー６を治具（図示せず）で保持する。そして、凸曲面７と凹曲面８とを摺接させながら、円筒レンズホルダー６を鏡筒５に対して相対移動させて、円筒レンズ３の位置を調整した後、鏡筒５と円筒レンズホルダー６とを接着剤などで固定することによって組立作業が完了する。
【００４９】
組立完了状態において半導体レーザ素子１を駆動回路（図示せず）で駆動すると、半導体レーザ素子１から放射されたレーザ光が投光レンズ２に調整されて、平行光が作られる。そして、投光レンズ２を通過した平行光が円筒レンズ３に入射すると、円筒レンズ３の中心軸方向においてはレーザ光が屈折されず、中心軸方向と直交する方向においてはレーザ光が大きく屈折されるので、中心軸方向と直交する平面内において扇状に広がるライン光が得られる。
【００５０】
また、図９は本実施形態のライン表示器Ａを用いたレーザ墨出し器Ｂの外観図であり、上述のライン表示器Ａをケース２１に納めた３個の光学ユニット２０をジンバル機構２２を介して架台２３に取り付けている。ここで、本実施形態では鏡筒５及び円筒レンズホルダー６の前面視の形状を円形に形成しているので、ケース２１に円形の穴を開けて、この穴内にライン表示器Ａを装着すれば、ライン表示器Ａを穴内で微少回転させることによって、上記γ方向に円筒レンズ３が回転することで生じる誤差を容易に補正することができる。
【００５１】
なお、本実施形態では鏡筒５側の対向面を凸曲面７とし、円筒レンズホルダー６側の対向面を凹曲面８としているが、鏡筒５側の対向面を凹曲面とし、円筒レンズホルダー６側の対向面を凹曲面と曲率が等しい凸曲面としても良いことは言うまでもない。
【００５２】
【発明の効果】
上述のように、請求項１の発明は、レーザ光を放射する発光素子と、発光素子を保持する鏡筒と、発光素子からのレーザ光が入射され該レーザ光を屈折させることによって扇状に広がるライン光を放射する円筒レンズと、円筒レンズを保持して鏡筒の前面に取着される円筒レンズホルダーとを備え、鏡筒及び円筒レンズホルダーの対向面を、円筒レンズの中心軸と平行な方向に沿ってそれぞれ曲がる、互いに曲率の等しい曲面に形成し、鏡筒及び円筒レンズホルダーの対向面を面接触させたことを特徴とし、鏡筒及び円筒レンズホルダーの対向面を摺接させながら、円筒レンズホルダーを、円筒レンズの中心軸と平行な方向に沿って平行移動させると、円筒レンズに保持された円筒レンズを、その中心軸方向とレーザ光の入射方向とにそれぞれ直交する方向を回転中心として回転させることができ、この回転角を調整することで、ライン光の湾曲を補正でき、且つ、従来のライン表示器に比べて微少な角度で調整が可能であるから、ライン光の湾曲をより高精度に補正できるという効果がある。そのうえ、調整後に鏡筒と円筒レンズホルダーとを接着固定する場合は、温度変化による接着剤の収縮膨張で鏡筒と円筒レンズホルダーとの相対位置が変化する虞があるが、鏡筒及び円筒レンズホルダーの対向面を曲率の等しい曲面に形成しているので、鏡筒の前面に円筒レンズホルダーを取り付けると、対向面が面接触することで鏡筒と円筒レンズホルダーとの間に作用する摩擦力が大きくなり、温度変化による接着剤の収縮膨張によって鏡筒と円筒レンズホルダーとの相対位置が変化して、ライン光が湾曲するのを防止できるという効果もある。
【００５３】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、鏡筒及び円筒レンズホルダーの対向面の内の一方を、円筒レンズの中心軸と平行な方向に沿って曲がる凸曲面に形成するとともに、他方を、円筒レンズの中心軸と平行な方向に沿って曲がる、前記凸曲面と曲率が等しい凹曲面に形成したことを特徴とし、請求項１の発明と同様の効果を奏する。
【００５４】
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において、鏡筒及び円筒レンズホルダーの対向面は、円筒レンズへのレーザ光の入射方向と円筒レンズの中心軸方向とにそれぞれ直交する方向の曲率がゼロとなるように形成されたことを特徴とし、円筒レンズへのレーザ光の入射方向と円筒レンズの中心軸方向とにそれぞれ直交する方向において、円筒レンズホルダーを鏡筒に対して相対移動させることで、円筒レンズホルダーに保持された円筒レンズの光軸と、鏡筒に保持された半導体レーザ素子の光軸とのずれを、円筒レンズの中心軸周りの回転角調整と独立して行うことができる。
【００５５】
請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れか１つの発明において、前記凸曲面及び前記凹曲面の曲率半径を約４０ｍｍ以上としたことを特徴とし、凸曲面及び前記凹曲面の曲率半径を約４０ｍｍ以上とすることによって、１回の調整作業で調整可能な湾曲誤差を、許容範囲の半分の値とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のライン表示器の分解斜視図である。
【図２】同上を示し、（ａ）はＸ軸方向の断面図、（ｂ）はＹ軸方向の断面図である。
【図３】同上を示し、（ａ）はβ方向の傾斜を調整する方法の説明図、（ｂ）はＹ軸方向の移動量を調整する方法の説明図である。
【図４】同上の凸曲面及び凹曲面の曲率半径についての説明図である。
【図５】同上の別のライン表示器の分解斜視図である。
【図６】同上を示し、（ａ）はＸ軸方向の断面図、（ｂ）はＹ軸方向の断面図である。
【図７】同上のまた別のライン表示器の分解斜視図である。
【図８】同上の外観斜視図である。
【図９】各実施形態のライン表示器を用いる墨出し装置の外観図である。
【図１０】（ａ）（ｂ）はライン表示器の原理を説明する説明図である。
【図１１】同上のライン光に発生する誤差を説明する説明図である。
【図１２】同上のβ方向の回転角度とライン光との関係を示し、（ａ）は回転角度が０．００５度の時のライン光、（ｂ）は回転角度が０．０２７度の時のライン光の説明図である。
【図１３】同上のγ方向の回転角度とライン光との関係を示し、（ａ）は回転角度が０．００５度の時のライン光、（ｂ）は回転角度が０．０１度の時のライン光の説明図である。
【図１４】（ａ）（ｂ）は同上の投光レンズと円筒レンズとの光軸のズレによって生じる誤差を説明する説明図である。
【符号の説明】
Ａ  ライン表示器
１  半導体レーザ素子
２  投光レンズ
３  円筒レンズ
４  投光レンズホルダー
５  鏡筒
６  円筒レンズホルダー
７  凸曲面
８  凹曲面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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