(57)【要約】【課題】対象物の数や種類を問わず、対象物の配付種類と配付位置とを正確に認識することが可能な対象物認識装置を提供する。【解決手段】対象物１１の配付種類と配付位置を認識することが可能な対象物認識装置であって、互いに異なる周波数のエコー波（Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３…）を発信する複数種類の共振タグ（１，２，３…）と、複数種類の共振タグが配設された複数の対象物を収容する対象物収容部Ｚと、対象物収容部から所定の配付領域（Ａ，Ｂ…）に配られる個々の対象物に対し、所定の周波数の電磁波（Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５，Ｗ６，Ｗ７，Ｗ８）を送信すると共に、電磁波を送信した際に複数種類の共振タグから発信されるエコー波をそれぞれ検出する検出系９，９´と、検出系によって検出されたエコー波に基づいて、対象物の配付種類と配付位置とを認識する認識系２７とを備える。【選択図】    図１
2004213261.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物の配付種類と配付位置とを認識することが可能な対象物認識装置であって、
互いに異なる周波数のエコー波を発信する複数種類の共振タグと、
前記複数種類の共振タグが配設された複数の対象物を収容する対象物収容部と、
前記対象物収容部から所定の配付領域に配られる個々の対象物に対し、所定の周波数の電磁波を送信すると共に、電磁波を送信した際に前記複数種類の共振タグから発信されるエコー波をそれぞれ検出する検出系と、
前記検出系によって検出されたエコー波に基づいて、対象物の配付種類と配付位置とを認識する認識系と、を備えていることを特徴とする対象物認識装置。
【請求項２】
前記検出系には、
前記複数種類の共振タグからエコー波を発信させるための電磁波を前記複数の対象物に向けて送信する送信回路と、
前記電磁波の周波数を設定して登録する周波数登録部と、
前記周波数登録部に登録された各々の周波数に対応した電磁波を前記送信回路から送信させる送信回路制御部と、
前記周波数登録部に登録された周波数の中から２以上の周波数を組み合わせて選択し、選択した２以上の周波数を前記複数の対象物のそれぞれに個別に対応付けて登録する対象物対応周波数登録部と、
前記送信回路から電磁波が送信された際に、前記複数種類の共振タグから発信されたエコー波を受信する受信回路と、
前記受信回路で受信したエコー波の周波数を前記周波数登録部に登録されている周波数に基づいて解析し、その解析した周波数と前記対象物対応周波数登録部に登録された前記複数の対象物とを照合する解析照合部と、
前記解析照合部によって解析されたエコー波の電圧値レベルを検出するレベル検出回路と、が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の対象物認識装置。
【請求項３】
前記認識系には、
前記解析照合部によって照合された照合結果に基づいて、前記対象物の配付種類を認識する種類認識回路と、
前記レベル検出回路によって検出されたエコー波の電圧レベルに基づいて、前記対象物の配付位置を認識する位置認識回路と、が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の対象物認識装置。
【請求項４】
前記検出系を複数配列して構成した対象物載置領域に前記配付領域が規定されており、前記対象物収容部から前記配付領域に対象物を配る間に、前記検出系の解析照合部によって照合された照合結果に基づいて、前記種類認識回路が前記対象物の配付種類を認識し、続いて前記対象物が前記配付領域に位置付けられた際に、前記検出系のレベル検出回路で検出された各エコー波の電圧値レベルに基づいて、前記位置認識回路が前記配付領域上における前記対象物の配付位置を認識することを特徴とする請求項３に記載の対象物認識装置。
【請求項５】
前記検出系の送信回路からは、前記周波数登録部に登録された各周波数に対応した電磁波が所定のタイミングで順次送信されることを特徴とする請求項２に記載の対象物認識装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、対象物の種類と位置とを認識するための技術に関し、例えば所定の配付領域に配られるトランプ等の対象物の配付種類と配付位置とを認識することが可能な対象物認識装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の対象物認識装置として、例えば特許文献１には、複数の対象物即ち食器に配設された共振タグと、各共振タグから発信するエコー波を検出す検出系とを構成とした装置が開示されている。この従来の装置では、各共振タグから発信された異なる種類のエコー波を検出系で検出することによって、複数の食器の中から特定の食器を認識している。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−４４７９４号（段落番号００１０〜００２４）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、共振タグには、インダクタンスＬと容量Ｃとから成る共振回路が構築されており、この共振回路は、ある特定周波数の電磁波が印加されると共振現象を引き起こし、印加した電磁波の周波数と同じ周波数のエコー波を発信するようになっている。従って、従来の装置のようにエコー波を検出して複数の食器の認識を行う場合、その食器の数だけ、異なる周波数のエコー波を発信する共振タグが必要となる。例えば５０種類の食器の認識を行う場合には、５０個の共振タグが必要となる。
【０００５】
この場合、各々の共振タグを共振させる電磁波の周波数も５０種類選択しなければならないが、互いに近接した帯域の周波数を選択すると、各共振タグから発信するエコー波の周波数が互いに近接したものとなる。例えば隣り合う帯域の周波数が近接していると、エコー波相互が類似したものとなり、その結果、異なる種類の食器を誤って同じものと認識してしまう場合があり得る。
数多くの食器の種類を正確に認識するためには、互いに離間した帯域の周波数を選択すれば良いが、利用可能な周波数には種々の制約があり、あまり広い帯域の周波数を無条件に利用することはできない。
従って、上述したような従来の装置では、認識可能な対象物の数や種類が制限されてしまうといった問題がある。
【０００６】
また、従来の装置では、対象物の種類を認識することはできるが、その対象物が配付された配付位置を認識することができなかった。例えば複数の対象物の中から任意に対象物を選択して、その対象物を任意の配付領域に配る場合でも、どのような種類の対象物が配付領域に位置付けられたのかを認識することはできなかった。
更に、従来の装置では、例えば対象物の配付領域が規定されている場合であっても、その配付領域に配られた対象物が相互に積み重なっていると、配られた対象物の種類を特定することはできなかった。
本発明は、このような問題を解決するために成されており、その目的は、対象物の数や種類を問わず、対象物の配付種類と配付位置を正確に認識することが可能な対象物認識装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するために、対象物１１（例えば１１ａ，１１ｂ）の配付種類と配付位置を認識することが可能な対象物認識装置であって、互いに異なる周波数のエコー波（例えばＦ１，Ｆ２，Ｆ３…）を発信する複数種類の共振タグ（例えば１，２，３…）と、前記複数種類の共振タグが配設された複数の対象物１１を収容する対象物収容部Ｚと、前記対象物収容部から所定の配付領域（例えばＡ，Ｂ…）に配られる個々の対象物（例えば１１ａ，１１ｂ）に対し、所定の周波数の電磁波を送信すると共に、電磁波を送信した際に前記複数種類の共振タグ（例えば１，２，３…）から発信されるエコー波（例えばＦ１，Ｆ２，Ｆ３…）をそれぞれ検出する検出系９，９´と、前記検出系によって検出されたエコー波（例えばＦ１，Ｆ２，Ｆ３…）に基づいて、対象物１１（例えば１１ａ，１１ｂ）の配付種類と配付位置とを認識する認識系２７とを備える。
【０００８】
本発明において、前記検出系９，９´には、前記複数の共振タグ（例えば１，２，３、１，３，７）からエコー波（Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３、Ｆ１，Ｆ３，Ｆ７）を発信させるための電磁波（Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５，Ｗ６，Ｗ７，Ｗ８）を前記複数の対象物に向けて送信する送信回路１５と、前記電磁波の周波数を設定して登録する周波数登録部１７と、前記周波数登録部に登録された各々の周波数に対応した電磁波を前記送信回路から送信させる送信回路制御部１９と、前記周波数登録部に登録された周波数の中から２以上の周波数の組み合わせ（例えばｆ１，ｆ２，ｆ３、ｆ１，ｆ３，ｆ７）を選択し、選択した２以上の周波数を前記複数の対象物のそれぞれに個別に対応付けて登録する対象物対応周波数登録部２１と、前記送信回路から電磁波が送信された際に、前記複数種類の共振タグから発信した各エコー波を受信する受信回路２３と、前記受信回路で受信した各エコー波の周波数を前記周波数登録部に登録されている周波数に基づいて解析し、その解析した各周波数と前記対象物対応周波数登録部に登録された前記複数の対象物とを照合する解析照合部２５と、前記解析照合部によって解析されたエコー波の電圧値レベルを検出するレベル検出回路２９とが設けられている。
【０００９】
また、本発明において、前記認識系には、前記解析照合部によって照合された照合結果に基づいて、前記対象物の配付種類を認識する種類認識回路３１と、前記レベル検出回路によって検出されたエコー波の電圧レベルに基づいて、前記対象物の配付位置を認識する位置認識回路３３とが設けられている。
また、本発明では、前記検出系を複数配列して構成した対象物載置領域に前記配付領域（例えばＡ，Ｂ…）が規定されており、前記対象物収容部から前記配付領域に対象物を配る間に、前記検出系の解析照合部によって照合された照合結果に基づいて、前記種類認識回路が前記対象物の配付種類を認識し、続いて前記対象物が前記配付領域に位置付けられた際に、前記検出系のレベル検出回路で検出された各エコー波の電圧値レベルに基づいて、前記位置認識回路が前記配付領域上における前記対象物の配付位置を認識する。
この場合、前記検出系の送信回路からは、前記周波数登録部に登録された各周波数に対応した電磁波が所定のタイミングで順次送信され、対応する電磁波が送信された際に各共振タグからは、その電磁波の周波数と同じ周波数のエコー波が発信されている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態に係る対象物認識装置について、図１を参照して説明する。
図１（ａ）〜（ｃ）に示すように、本実施の形態の対象物認識装置は、対象物１１（例えば１１ａ，１１ｂ）の配付種類と配付位置を認識することができるように構成されており、互いに異なる周波数のエコー波（例えばＦ１，Ｆ２，Ｆ３…）を発信する複数種類の共振タグ（例えば１，２，３…）と、複数種類の共振タグが配設された複数の対象物１１を収容する対象物収容部Ｚと、対象物収容部Ｚから所定の配付領域（例えばＡ，Ｂ…）に配られる個々の対象物（例えば１１ａ，１１ｂ）に対し、所定の周波数の電磁波（例えばＷ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５，Ｗ６，Ｗ７，Ｗ８）を送信すると共に、電磁波を送信した際に各共振タグから発信したエコー波を検出する検出系９，９´と、検出系９，９´によって検出されたエコー波（例えばＦ１，Ｆ２，Ｆ３…）に基づいて、対象物１１（例えば１１ａ，１１ｂ）の配付種類と配付位置とを認識する認識系２７とを備えている。
この構成において、個々の対象物１１に対して複数種類の共振タグ（例えば、対象物１１ａに共振タグ１，２，３、対象物１１ｂに共振タグ１，３，７）をそれぞれ配設し、これら共振タグから発信した各エコー波（Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３、Ｆ１，Ｆ３，Ｆ７）を検出することによって、対象物収容部Ｚから所定の配付領域（例えばＡ，Ｂ…）に配られる対象物（例えば１１ａ，１１ｂ）の配付種類と配付位置を認識することができる。
各共振タグには、インダクタンスＬと容量Ｃとを含んだ共振回路１３が構築されており、この共振回路１３は、誘導リアクタンスωＬと容量リアクタンス１／ωＣとが等しくなるような周波数の電磁波（例えばＷ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５，Ｗ６，Ｗ７，Ｗ８）を作用させて励振すると、共振現象を起こし、作用させた電磁波と同じ周波数（例えばｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４，ｆ５，ｆ６，ｆ７，ｆ８）のエコー波（例えばＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４，Ｆ５，Ｆ６，Ｆ７，Ｆ８）を発信する。
【００１１】
検出系９，９´には、複数の共振タグ（例えば１，２，３、１，３，７）からエコー波（Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３、Ｆ１，Ｆ３，Ｆ７）を発信させるための電磁波（Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５，Ｗ６，Ｗ７，Ｗ８）を複数の対象物（１１ａ，１１ｂ）に向けて送信する送信回路１５と、電磁波（Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５，Ｗ６，Ｗ７，Ｗ８）の周波数（ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４，ｆ５，ｆ６，ｆ７，ｆ８）を設定して登録する周波数登録部１７と、周波数登録部１７に登録された各々の周波数に対応した電磁波を送信回路１５から送信させる送信回路制御部１９と、周波数登録部１７に登録された周波数の中から２以上の周波数の組み合わせ（例えばｆ１，ｆ２，ｆ３、ｆ１，ｆ３，ｆ７）を選択し、選択した２以上の周波数を複数の対象物（１１ａ，１１ｂ）のそれぞれに個別に対応付けて登録する対象物対応周波数登録部２１と、送信回路１５から電磁波（Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５，Ｗ６，Ｗ７，Ｗ８）が送信された際に、複数の共振タグ（１，２，３、１，３，７）から発信した各エコー波（Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３、Ｆ１，Ｆ３，Ｆ７）を受信する受信回路２３と、受信回路２３で受信した各エコー波（Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３、Ｆ１，Ｆ３，Ｆ７）の周波数（ｆ１，ｆ２，ｆ３、ｆ１，ｆ３，ｆ７）を周波数登録部１７に登録されている周波数（ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４，ｆ５，ｆ６，ｆ７，ｆ８）に基づいて解析し、その解析した各周波数（ｆ１，ｆ２，ｆ３、ｆ１，ｆ３，ｆ７）と対象物対応周波数登録部２１に登録された複数の対象物（１１ａ，１１ｂ）とを照合する解析照合部２５と、解析照合部２５によって解析されたエコー波の電圧値レベルを検出するレベル検出回路２９とが設けられている。
【００１２】
また、認識系２７には、解析照合部２５によって照合された照合結果に基づいて、対象物１１の配付種類を認識する種類認識回路３１と、レベル検出回路２９によって検出されたエコー波（Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３）の電圧レベル（例えばＥａ，Ｅｂ，Ｅｃ，Ｅｄ：図２（ｂ））に基づいて、対象物１１の配付位置を認識する位置認識回路３３とが設けられている。
本実施の形態では、検出系９，９´を複数配列して構成した対象物載置領域３５に配付領域（例えばＡ，Ｂ…）が規定されており、対象物収容部Ｚから配付領域（例えばＡ，Ｂ…）に個々の対象物１１（例えば後述するトランプ１１ａ，１１ｂ）を配る場合を想定している。この場合、各検出系９，９´のレベル検出回路２９で検出された各エコー波の電圧値レベルに基づいて、位置認識回路３３が対象物載置領域３５上における対象物（１１ａ，１１ｂ）の配付位置を認識すると共に、各検出系９，９´の解析照合部２５によって照合された照合結果に基づいて、種類認識回路３１が対象物載置領域３５上における対象物（１１ａ，１１ｂ）の配付種類を認識する。
【００１３】
また、本実施の形態において、対象物載置領域３５としては、図１（ａ）に示すよなカジノ台を想定しており、このカジノ台３５上に複数の対象物１１（例えばトランプ１１ａ，１１ｂ）が配られる。カジノ台３５には、複数の検出系９がＸＹ方向に縦横に隣接配置されていると共に、対象物収容部Ｚの近傍であって且つ対象物収容部Ｚから対象物１１を抜き出して配る直前部分に１つの検出系９´が配置されている。また、カジノ台３５には、各プレイヤ前面に配付領域Ａ，Ｂが規定されており、対象物収容部Ｚから配られたトランプ１１（１１ａ，１１ｂ）は、検出系９´を経た後、複数の検出系９が配列された配付領域Ａ，Ｂに所定枚数だけ配付されるようになっている。そして、配付されたトランプ１１（１１ａ，１１ｂ）を用いてカードゲームが行われる。なお、図面には一例として、配付領域Ａにトランプ１１ａ，１１ｂを、また、配付領域Ｂにトランプ１１（トランプ１１ａ，１１ｂ以外のトランプ１１）を配付する状態が示されている。
【００１４】
また、本実施の形態では、複数の対象物の一例として、５４枚から成るトランプ１１（図面ではハートＡのトランプ１１ａ、ハート１０のトランプ１１ｂのみ示す）を想定しており、各々のトランプ１１（例えば１１ａ，１１ｂ）に対して２個以上の共振タグ（例えば１，２，３、１，３，７）がそれぞれ配設されている。
最小数の共振タグで５４枚のトランプの種類を認識するためには、互いに異なる周波数のエコー波を発信する８個の共振タグが必要であり、その場合、各トランプには、３個の共振タグを組み合わせて（８Ｃ３＝５６）配設すれば良い。また１１個の共振タグを用いる場合には、２個の共振タグを組み合わせて（１１Ｃ２＝５５）各トランプに配設すれば良い。なお、用いる共振タグの個数と配設する個数は、対象物の数や種類に応じて任意に設定することが可能であり、２個以上の共振タグを組み合わせることによって、電磁波の周波数の種類を最小にして、最大数の対象物の種類を認識することができる。
【００１５】
ここでは、８個の共振タグ（図面には１，２，３，７のみ示すが、実際には１〜８）を用いて５４枚から成るトランプのそれぞれに３個の共振タグを組み合わせて配設した場合を例示する。この場合、検出系９，９´の周波数登録部１７には、８個の共振タグを励振させるための８種類の周波数（ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４，ｆ５，ｆ６，ｆ７，ｆ８）が登録される。また、対象物対応周波数登録部であるカード対応周波数登録部２１には、周波数登録部１７に登録された８種類の周波数の中から３種類の周波数が組み合わされて選択され、選択した３種類の周波数が各々のトランプに対応付けて登録される。例えばハートＡは周波数（ｆ１，ｆ２，ｆ３）で対応付けられ、また、ハート１０は周波数（ｆ１，ｆ３，ｆ７）で対応付けられる。この場合、３個の共振タグから発信した各エコー波の周波数が（ｆ１，ｆ２，ｆ３）の組み合わせであれば、そのトランプはハートＡであると認識され、また、３個の共振タグから発信した各エコー波の周波数が（ｆ１，ｆ３，ｆ７）の組み合わせであれば、そのトランプはハート１０であると認識されることになる。
【００１６】
次に、上述した構成の対象物認識装置の動作について説明する。ここでは、５４枚のトランプ１１が収容された対象物収容部Ｚから１枚ずつトランプ１１を抜き出し、検出系９´を経た後、複数の検出系９が配列された配付領域Ａ，Ｂに所定枚数だけ配付するプロセスを例示する。この場合、検出系９´は、対象物収容部Ｚから抜き出されて配られるトランプ１１の配付種類を認識するための役割を担っており、配付領域Ａ，Ｂに配列された複数の検出系９は、配付領域Ａ，Ｂ上におけるトランプ１１の配付位置を認識するための役割を担っている。従って、以下の説明では、仮に、検出系９´を配付種類検出系９´と言い、検出系９を配付位置検出系９と言うこととする。
【００１７】
配付領域Ａ，Ｂに所定枚数だけトランプ１１を配付するプロセスは、互いに同様であるため、その一方の配付領域Ａに２枚のトランプ１１ａ，１１ｂを順に配付するプロセスについて説明する。この場合、対象物収容部Ｚから抜き取られたトランプ１１ａが配付種類検出系９´を通過する間に、配付種類検出系９´の送信回路１５からは、周波数登録部１７に登録された８種類の周波数（ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４，ｆ５，ｆ６，ｆ７，ｆ８）に対応した８種類の電磁波（Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５，Ｗ６，Ｗ７，Ｗ８）が所定のタイミング（図２（ａ））で順次送信される。このとき、トランプ１１ａの各共振タグ（１，２，３）からは、それらの共振周波数と同じ周波数の電磁波（Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３）が作用することによって、作用した電磁波と同じ周波数（ｆ１，ｆ２，ｆ３）のエコー波（Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３）が発信する。
【００１８】
このとき発信した各エコー波（Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３）は、配付種類検出系９´の受信回路２３を介して解析照合部２５に送られた後、解析照合部２５において、各エコー波（Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３）の周波数（ｆ１，ｆ２，ｆ３）が周波数登録部１７に登録されている周波数（ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４，ｆ５，ｆ６，ｆ７，ｆ８）に基づいて解析され、その解析した各周波数（ｆ１，ｆ２，ｆ３）とカード対応周波数登録部２１に登録された複数の対象物（カード名）との照合が行われる。そして、その照合結果は、認識系２７の種類認識回路３１に送られ、解析照合部２５で解析された周波数が（ｆ１，ｆ２，ｆ３）の組み合わせであれば、それに対応したカード（即ちトランプ１１ａ）はハートＡであると認識される。この結果、対象物収容部Ｚから抜き出されて配られたトランプ１１ａは、ハートＡであることが認識されることになる。
【００１９】
続いて、対象物収容部Ｚからトランプ１１ｂが抜き出されると、上記同様に、配付種類検出系９´を通過する間に、配付種類検出系９´の送信回路１５からは、周波数登録部１７に登録された８種類の周波数（ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４，ｆ５，ｆ６，ｆ７，ｆ８）に対応した８種類の電磁波（Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５，Ｗ６，Ｗ７，Ｗ８）が所定のタイミング（図２（ａ））で順次送信される。このとき、トランプ１１ａの各共振タグ（１，３，７）からは、それらの共振周波数と同じ周波数の電磁波（Ｗ１，Ｗ３，Ｗ７）が作用することによって、作用した電磁波と同じ周波数（ｆ１，ｆ３，ｆ７）のエコー波（Ｆ１，Ｆ３，Ｆ７）が発信する。
【００２０】
このとき発信した各エコー波（Ｆ１，Ｆ３，Ｆ７）は、配付種類検出系９´の受信回路２３を介して解析照合部２５に送られた後、解析照合部２５において、各エコー波（Ｆ１，Ｆ３，Ｆ７）の周波数（ｆ１，ｆ３，ｆ７）が周波数登録部１７に登録されている周波数（ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４，ｆ５，ｆ６，ｆ７，ｆ８）に基づいて解析され、その解析した各周波数（ｆ１，ｆ３，ｆ７）とカード対応周波数登録部２１に登録された複数の対象物（カード名）との照合が行われる。そして、その照合結果は、認識系２７の種類認識回路３１に送られ、解析照合部２５で解析された周波数が（ｆ１，ｆ３，ｆ７）の組み合わせであれば、それに対応したカード（即ちトランプ１１ｂ）はハート１０であると認識される。この結果、対象物収容部Ｚから抜き出されて配られたトランプ１１ｂは、ハート１０であることが認識されることになる。
【００２１】
このような配付種類の認識処理に同期して、配付位置の認識処理が行われる。認識処理において、対象物収容部Ｚから順に抜き出された２枚のトランプ１１ａ，１１ｂは、配付領域Ａ上で相互に重なった状態（図１（ａ））で配付されているものとする。
配付領域Ａを構成している複数の配付位置検出系９に着目すると、各々の配付位置検出系９の受信回路２３を介して解析照合部２５に送られた各エコー波（Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３、Ｆ１，Ｆ３，Ｆ７）は、レベル検出回路２９において、そのエコー波（Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３、Ｆ１，Ｆ３，Ｆ７）の電圧値レベルが検出される。この電圧値レベルは、各エコー波によって受信回路２３に誘起する電圧値の大きさを示しており、複数の検出系９と各対象物（トランプ１１ａ，１１ｂ）との間の相対距離に応じて増減変化する。例えば図２（ｂ）に示すように、トランプ１１ａ，１１ｂが４つの検出系９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ上に跨って位置付けられている場合、各検出系９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄのレベル検出回路２９では、それぞれの検出系９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄに部分的に重なっているトランプ１１ａ，１１ｂの占有面積Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄに応じた電圧値Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｃ，Ｅｄが検出される。即ち、占有面積の大きさに比例してレベル検出回路２９で検出される電圧値Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｃ，Ｅｄが増減変化する。この場合、占有面積の大きさは、Ｐａ＞Ｐｂ＞Ｐｃ＞Ｐｄとなっているため、レベル検出回路２９で検出される電圧値レベルは、Ｅａ＞Ｅｂ＞Ｅｃ＞Ｅｄとなる。そして、レベル検出回路２９で検出された電圧値レベルは、認識系２７の位置認識回路３３に送られ、その電圧値レベル（Ｅａ＞Ｅｂ＞Ｅｃ＞Ｅｄ）に基づいて、トランプ１１ａ，１１ｂの位置が認識される。即ち、トランプ１１ａ，１１ｂは、図２（ｂ）に示すような状態で位置付けられていることが認識される。
【００２２】
図１（ａ）に示すようにカジノ台３５に配列された複数の配付位置検出系９には、それぞれ認識番号が割り振られており、認識系２７の位置認識回路３３は、各配付位置検出系９の認識番号からカジノ台３５上の各配付位置検出系９の位置を特定できるようになっている。この場合、位置認識回路３３は、電圧値レベル（Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｃ，Ｅｄ）の変化を検出したレベル検出回路２９が、どの認識番号の配付位置検出系９のものかを把握することによって、カジノ台３５上の配付位置検出系９を特定し、その特定した配付位置検出系９上にトランプ１１ａ，１１ｂが位置付けられているものと認識する。この結果、位置認識回路３３によってカジノ台３５上のトランプ１１ａ，１１ｂの配付位置が認識されることになる。
このように、カジノ台３５の各配付位置Ａ，Ｂに配列された各配付位置検出系９は、それらの認識番号からカジノ台３５上における位置が予め特定されている。この結果、トランプ１１ａ，１１ｂが配付された配付位置Ａの各配付位置検出系９（レベル検出回路２９）の電圧値レベル（Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｃ，Ｅｄ）が変化するため、位置認識回路３３は、この電圧値レベルの変化に基づいて、トランプ１１ａ，１１ｂが配付位置Ａに位置付けられているものと認識することができる。
【００２３】
上述したようなトランプ１１ａ，１１ｂの配付種類及び配付位置の認識時において、８種類の電磁波（Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５，Ｗ６，Ｗ７，Ｗ８）の送信タイミングは、任意に設定することが可能であるが、その一例として、図２（ａ）に示すように、５μｓ間隔で電磁波（Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５，Ｗ６，Ｗ７，Ｗ８）を順次送信する。また、これら電磁波が送信されている間はエコー波を受信することはできないので、例えば４５μｓだけ電磁波の送信を停止する。更に、精度良く認識するために複数回（例えば２５０回）の検出を行う。かかる設定条件によれば、
（５μｓ＋４５μｓ）×８（電磁波の種類）×２５０（検出回数）＝１０−１ｍｓ
程度の時間で１つのトランプの認識（配付種類、配付位置の認識）を行うことができる。従って、５４枚のトランプの全てを認識したとしても、５４×１０−１ｍｓ＝５．４ｍｓ程度しかかからない。このような電磁波送信タイミングチャートにおいて、トランプ１１ａの各共振タグ（１，２，３）からのエコー波（Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３）を検出することによって、そのトランプ１１ａの配付種類（ハートＡ）及び配付位置が短時間に且つ正確に認識され、一方、トランプ１１ｂの各共振タグ（１，３，７）からのエコー波（Ｆ１，Ｆ３，Ｆ７）を検出することによって、そのトランプ１１ｂの配付種類（ハート１０）及び配付位置が短時間に且つ正確に認識される。
【００２４】
以上、本実施の形態によれば、対象物収容部Ｚから抜き出されたトランプ１１の配付種類を配付種類検出系９´で認識した後、トランプ１１の配付位置を配付位置検出系９で認識するようになっているため、例えばカードゲーム中に、どのような種類のトランプ１１が対象物収容部Ｚから配付領域Ａ，Ｂに配られたのかを短時間に且つ正確に認識することができる。この場合、配付領域Ａ，Ｂにおいて複数のトランプ１１が重なり合って、その配付領域Ａ，Ｂでの配付種類の認識が困難になってしまった場合でも、対象物収容部Ｚから各配付領域Ａ，Ｂに向けて配られたトランプ１１の配付種類は、常に配付種類検出系９´で認識されているため、配付領域Ａ，Ｂに配られた複数のトランプ１１の配付位置と配付種類の認識を誤ることは無い。
また、本実施の形態によれば、例えば識別系２７の種類認識回路３１と位置認識回路３３に履歴管理メモリ３７を接続し（図１（ａ））、この履歴管理メモリ３７において、種類認識回路３１で認識された配付種類と位置認識回路３３で認識された配付位置とを各プレイヤＡ，Ｂ毎に記録すれば（図２（ｃ））、カードゲーム中のトランプ１１の配付履歴を全て管理することができる。この結果、カードゲーム中における不正行為の摘発やゲーム時間の見直し等、多角的な管理が可能となる。
【００２５】
更に、本実施の形態によれば、２個以上の共振タグを組み合わせたことによって、対象物の数や種類が増加した場合でも最小数の共振タグで全ての対象物の配付種類及び配付位置を認識することができる。この場合、使用する電磁波の周波数の種類を最小にすることができるため、共振タグ相互のエコー波の周波数は互いに離間したものとなる。この結果、例えば隣り合う帯域の周波数が近接することがなくなるため、エコー波相互が類似して異なる種類の対象物を誤って同じものと認識してしまうといった従来の問題を解消することが可能となる。
【００２６】
なお、上述した実施の形態では、対象物として５４枚から成るトランプを想定したが、これは一例であり、本発明を限定するものではない。対象物として、例えば、任意の流通経路で配送される花札、製造ラインを流れる各種の構成品、書籍類、生鮮食料品など、何らかのプロセスや環境でその配付種類と配付位置が認識されるものの全てを対象物とすることができる。
【００２７】
【発明の効果】
本発明によれば、対象物の数や種類を問わず、対象物の配付種類と配付位置とを正確に認識することが可能な対象物認識装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は、検出系を複数配列して構成した対象物載置領域に対象物（トランプ）が位置付けられている状態を示す斜視図、（ｂ）は、本発明の一実施の形態に係る対象物認識装置の全体構成を示す図、（ｃ）は、共振タグに構築されている共振回路の構成図
【図２】（ａ）は、電磁波の送信タイミングと、エコー波の発信タイミングとの関係を示すチャート図、（ｂ），（ｃ）は、複数の検出系に跨って対象物（トランプ）が位置付けられた状態において、各検出系で検出された各エコー波の電圧値レベルの状態を示す図。
【符号の説明】
１，２，３…  共振タグ
９，９´  検出系
１１  対象物
２７  認識系
Ａ，Ｂ  配付領域
Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３…  エコー波
Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５，Ｗ６，Ｗ７，Ｗ８  電磁波
Ｚ  対象物収容部
【図１】
2004213261.tif 000003
【図２】
2004213261.tif 000004