(57)【要約】【課題】原稿読取部の直近で、その上流・下流に配置される各々のローラ近傍のガイド部材に、原稿がスムーズにローラから離脱、および噛み込むための補助ガイド部材を配置することにより、画像読取装置の大型化を招来することなく、かつ、プラテンガラスを汚すことなく、良好に原稿の読み取りブレが解消される画像読取装置及び画像形成機を提供する。【解決手段】原稿読取部４２よりも原稿搬送方向下流側と原稿搬送方向上流側とに、補助ガイド部材８１，８２をそれぞれ配設する。下流側補助ガイド部材８１により、搬送ローラ４７ｆのニップ部に向けて原稿６を案内する。上流側補助ガイド部材８２により、原稿６の後端部がＰＳローラ４７ｅのニップ部から離れた際の原稿６の倒れ現象を防止する。【選択図】　　　図５
2004056209.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路を搬送される原稿の画像を読み取る原稿読取部と、この原稿読取部よりも原稿搬送方向下流側に配設されて原稿を挟持搬送する下流側搬送手段とを備えた画像読取装置において、
上記原稿読取部よりも原稿搬送方向下流側であって且つ下流側搬送手段よりも原稿搬送方向上流側に、搬送路の原稿厚さ方向寸法を規制して原稿の搬送姿勢を安定化させる補助ガイド部材が配設されていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
搬送路を搬送される原稿の画像を読み取る原稿読取部と、この原稿読取部よりも原稿搬送方向上流側に配設されて原稿を挟持搬送する上流側搬送手段とを備えた画像読取装置において、
上記原稿読取部よりも原稿搬送方向上流側であって且つ上流側搬送手段よりも原稿搬送方向下流側に、搬送路の原稿厚さ方向寸法を規制して原稿の搬送姿勢を安定化させる補助ガイド部材が配設されていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
搬送路を搬送される原稿の画像を読み取る原稿読取部と、この原稿読取部よりも原稿搬送方向下流側に配設されて原稿を挟持搬送する下流側搬送手段と、原稿読取部よりも原稿搬送方向上流側に配設されて原稿を挟持搬送する上流側搬送手段とを備えた画像読取装置において、
上記原稿読取部よりも原稿搬送方向下流側であって且つ下流側搬送手段よりも原稿搬送方向上流側の位置と、上記原稿読取部よりも原稿搬送方向上流側であって且つ上流側搬送手段よりも原稿搬送方向下流側の位置とに、搬送路の原稿厚さ方向寸法を規制して原稿の搬送姿勢を安定化させる補助ガイド部材がそれぞれ配設されていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項１または３記載の画像読取装置において、
下流側搬送手段は一対のローラによって構成されており、
原稿読取部よりも原稿搬送方向下流側であって且つ下流側搬送手段よりも上流側に配設されている補助ガイド部材は、上記一対のローラのニップ部に向けて原稿を案内する形状となっていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
請求項１、２または３記載の画像読取装置において、
補助ガイド部材は、搬送路の原稿厚さ方向寸法が原稿搬送方向下流側に向かって次第に小さくなる形状となっていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
請求項１、２または３記載の画像読取装置において、
補助ガイド部材は、搬送路の原稿厚さ方向の両側に配設されていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
請求項１、２または３記載の画像読取装置において、
補助ガイド部材は、搬送路の原稿厚さ方向の両側に配設されており、この各補助ガイド部材は、原稿厚さ方向で対向しない位置にそれぞれ配設されていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
請求項１、２または３記載の画像読取装置において、
補助ガイド部材は弾性材料により構成されていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項９】
上記請求項１〜８のうち何れか一つに記載の画像読取装置を備えていると共に、この画像読取装置によって読み取った原稿画像情報に基づいて記録媒体に対する画像形成動作を実行する画像形成部を備えていることを特徴とする画像形成機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿画像を読み取る画像読取装置及びその画像読取装置を備えた複写機等の画像形成機に係る。特に、本発明は、読み取られた画像情報の信頼性の向上を図るための対策に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、デジタル複写機等の画像形成機には原稿画像を読み取るための画像読取装置が搭載されている。この画像読取装置によって実行される原稿画像読取方法としては、一般に「シート固定方式」と「シート移動方式」とがある。
【０００３】
「シート固定方式」では、原稿載置台上に載置した原稿（シート）に対し、読み取り用光学ユニット（以下、スキャナユニットと呼ぶ）が走査しながら原稿画像を読み取っていく。一方、「シート移動方式」では、原稿トレイ上にセットされた複数枚の原稿を１枚ずつ取り出して原稿読取部に通過させ、この原稿読取部を原稿が通過する際に、この原稿読取部に備えられたスキャナユニットによって原稿画像を読み取っていく。
【０００４】
ところが、上記各方式では、原稿画像の読み取りブレの発生原因が存在する。以下、この読み取りブレの発生原因について説明する。
【０００５】
先ず、「シート固定方式」においては、読み取られる原稿が原稿載置台上の所定位置に固定されるため、原稿画像の読み取りブレの発生は、スキャナユニットの走査時のブレ（例えば露光光源の走査速度のバラツキ）が原因となる。
【０００６】
一方、「シート移動方式」においては、スキャナユニットが固定されているため、原稿画像の読み取りブレの発生は、原稿を搬送する際の搬送速度のバラツキが大きな要因として掲げられる。その対策として、原稿搬送速度の一定化を図るためにパルスモータ等を用いた搬送機構が使用されている。しかし、この搬送機構によって原稿搬送速度を一定化しても、原稿の搬送方向先端部や後端部にあっては「原稿のブレ」の解消を図ることができない。ここでいう「原稿のブレ」とは、画像読取部から見て、シートの搬送方向の上流側および下流側に設けられた搬送ローラに、シートが噛み込まれて搬送されている際の搬送路を基準搬送路としたとき、この基準搬送路からの原稿のずれを言う。以下、この「原稿のブレ」の原因について説明する。
【０００７】
通常は、原稿読取部から見て原稿搬送方向上流側の搬送ローラ（一般にＰＳローラと呼ばれる）と原稿搬送方向下流側の搬送ローラとでは、回転速度が異なっている。これは、搬送路を搬送される原稿を常に、弛ませない状態にするためである。つまり、下流側の搬送ローラの方がＰＳローラよりも回転速度が若干速くなっている。
【０００８】
しかし、原稿の搬送途中において、上記上流側及び下流側の搬送ローラのうち一方のみでしか原稿が挟持されていない状況では、以下に示す課題が生じる。
【０００９】
すなわち、図７（ａ）に示すように上流側の搬送ローラａのみでしか原稿ｇが挟持されていない場合には、原稿ｇの先端部（搬送方向の下流側端部）においては、原稿読取部ｂを通過した原稿ｇの先端が下流側の搬送ローラｃ（または排紙ローラ）のニップ部（挟持部）に入り込む時に、原稿先端はスムーズにニップ部に導かれることはなく、搬送ローラｃに接触して搬送抵抗が作用し瞬間的に原稿ｇの搬送が停止した状態となる。そして、この下流側のローラｃに接触した後にニップ部に入り込むまでの間に、原稿ｇは僅かに撓んだ状態となる。この時、原稿読取部ｂでは、原稿ｇが上流側に僅かに戻される状況が発生し、原稿画像の読み取りブレが発生して、読み取られた画像情報が本来の原稿画像とは異なったものとなってしまう。
【００１０】
一方、図７（ｂ）に示すように下流側の搬送ローラｃのみでしか原稿ｇが挟持されていない場合には、原稿ｇの後端部（搬送方向の上流側端部）においては、原稿読取部ｂの直上流側に配置される原稿搬送用の搬送ローラａ（またはアイドルローラ）のニップ部（挟持部）から原稿ｇが離れた時に、原稿後端部は原稿ｇの腰によって搬送路の幅分（原稿厚さ方向の隙間の寸法）だけ倒れる現象が発生し（図７（ｂ）における矢印Ａ参照）、その時の衝撃によって、原稿読取部ｂを通過中の原稿ｇの画像の読み取りブレが発生する。また、上述した各搬送ローラａ，ｃの回転速度の違いによっても原稿画像の読み取りブレは発生する。
【００１１】
この課題を解決するために、例えば特開平１１−９８３１１号公報では、原稿画像の読み取りブレを解消する手法として、画像読み取り時、原稿読取部において原稿を原稿台に押し付けて原稿画像を読み取ることにより読み取りブレを解消する手法が提案されている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記公報の構成では、原稿を原稿台に押し付けるための機構やその押し付け力を適切に得るための機構が必要になり、コンパクトな画像読取装置を開発する上で、機構面、制御部に負荷が掛かり、画像読取装置の大型化を招来することとなる。また、上記公報の構成では、画像読取り時に、原稿読取部において原稿を原稿台に押し付けるために、図８に示すように、プラテンｄが汚れてしまうという課題を生じる。この図８において、（ａ）は原稿通過前のプラテンｄの状態を示し、（ｂ）は数枚の原稿が通過した後のプラテンｄの状態を示している。
【００１３】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、原稿読取部の直近で、その上流・下流に配置される各々の搬送ローラ近傍のガイド部材に、原稿がスムーズにローラから離脱、および噛み込むための補助ガイド部材を配置することにより、画像読取装置の大型化を招来することなく、かつ、プラテンガラスを汚すことなく、良好に原稿の読み取りブレが解消される画像読取装置及び画像形成機を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
−発明の概要−
上記の目的を達成するために、本発明は、原稿読取部の上流側や下流側での搬送路の原稿厚さ方向寸法を規制し、これによって原稿の搬送姿勢を安定化させるようにしている。つまり、原稿の先端（搬送方向下流側端）が搬送ローラに接触して瞬間的に搬送が停止して原稿が撓んでしまったり、原稿の後端（搬送方向上流側端）が搬送路の原稿厚さ方向に倒れてしまったりすることを防止して、原稿画像の読み取りブレの発生を回避できるようにしている。
【００１５】
−解決手段−
具体的には、搬送路を搬送される原稿の画像を読み取る原稿読取部と、この原稿読取部よりも原稿搬送方向下流側に配設されて原稿を挟持搬送する下流側搬送手段とを備えた画像読取装置を前提とする。この画像読取装置に対し、原稿読取部よりも原稿搬送方向下流側であって且つ下流側搬送手段よりも原稿搬送方向上流側に、搬送路の原稿厚さ方向寸法を規制して原稿の搬送姿勢を安定化させる補助ガイド部材を配設している。
【００１６】
この技術的思想は、原稿読取部よりも原稿搬送方向上流側に対しても適用できる。その具体的な構成としては、先ず、搬送路を搬送される原稿の画像を読み取る原稿読取部と、この原稿読取部よりも原稿搬送方向上流側に配設されて原稿を挟持搬送する上流側搬送手段とを備えた画像読取装置を前提とする。この画像読取装置に対し、原稿読取部よりも原稿搬送方向上流側であって且つ上流側搬送手段よりも原稿搬送方向下流側に、搬送路の原稿厚さ方向寸法を規制して原稿の搬送姿勢を安定化させる補助ガイド部材を配設するものである。
【００１７】
上記各技術的思想を併用した構成としては以下のものが掲げられる。つまり、搬送路を搬送される原稿の画像を読み取る原稿読取部と、この原稿読取部よりも原稿搬送方向下流側に配設されて原稿を挟持搬送する下流側搬送手段と、原稿読取部よりも原稿搬送方向上流側に配設されて原稿を挟持搬送する上流側搬送手段とを備えた画像読取装置を前提とする。この画像読取装置に対し、搬送路の原稿厚さ方向寸法を規制して原稿の搬送姿勢を安定化させる補助ガイド部材を以下の２箇所に配設している。その一つは、原稿読取部よりも原稿搬送方向下流側であって且つ下流側搬送手段よりも原稿搬送方向上流側の位置である。もう一つは、原稿読取部よりも原稿搬送方向上流側であって且つ上流側搬送手段よりも原稿搬送方向下流側の位置である。
【００１８】
これらの特定事項により、搬送される原稿のブレを防ぐことができ、原稿画像の読み取りブレを防止することができる。このため、読み取られた画像情報が本来の原稿画像と略一致し、画像情報の信頼性の向上を図ることができる。
【００１９】
具体的には、原稿読取部よりも原稿搬送方向下流側に補助ガイド部材を配設した構成の場合には、補助ガイド部材の作用により、原稿の先端部（搬送方向の下流側端部）が下流側搬送手段（搬送ローラ等）のニップ部（挟持部）にスムーズに入り込むことができる。このため、原稿が下流側搬送手段に接触して搬送抵抗が作用して原稿が撓んでしまって読み取りブレが発生するといったことがなくなる。
【００２０】
また、原稿読取部よりも原稿搬送方向上流側に補助ガイド部材を配設した構成の場合には、補助ガイド部材の作用により、原稿の後端部（搬送方向の上流側端部）が上流側搬送手段（ＰＳローラ等）のニップ部（挟持部）から離れた際の原稿の倒れ現象（図７（ｂ）に矢印Ａで示す方向への原稿の挙動）が防止できる。このため、この倒れ現象発生時の衝撃によって原稿読取部を通過中の原稿の画像の読み取りブレが発生するといったことがなくなる。
【００２１】
また、このように原稿読取部よりも原稿搬送方向上流側に補助ガイド部材を設けた場合には、原稿表面のゴミや各種インクを補助ガイド部材に付着させることができ、プラテンガラスへのゴミやインクの付着を防止できる。このため、ゴミやインクの悪影響による原稿読み取り精度の劣化を回避できる。
【００２２】
上記原稿読取部よりも原稿搬送方向下流側であって且つ下流側搬送手段よりも上流側に配設されている補助ガイド部材の具体的な構成としては以下のものが掲げられる。つまり、下流側搬送手段を一対のローラによって構成する。そして、原稿読取部よりも原稿搬送方向下流側であって且つ下流側搬送手段よりも上流側に配設されている補助ガイド部材を、上記一対のローラのニップ部に向けて原稿を案内する形状に形成している。
【００２３】
この特定事項により、上述した如く、原稿の先端部（搬送方向の下流側端部）がローラのニップ部にスムーズに入り込むことができ、読み取りブレの発生を確実に防止することができる。
【００２４】
各補助ガイド部材の具体的な構成としては以下のものが掲げられる。つまり、搬送路の原稿厚さ方向寸法が原稿搬送方向下流側に向かって次第に小さくなるように補助ガイド部材の形状を設定している。
【００２５】
この特定事項により、原稿の先端部（搬送方向の下流側端部）の位置を適切に得ることができ、搬送ローラ等の搬送手段に原稿が挟持搬送されている際の搬送路を基準搬送路としたときに、この基準搬送路に沿って原稿を搬送することができ、「原稿のブレ」を回避することができる。
【００２６】
更に、補助ガイド部材の具体的な配設形態としては以下のものが掲げられる。つまり、補助ガイド部材は、搬送路の原稿厚さ方向の両側に配設されている。この場合、各補助ガイド部材は、原稿厚さ方向で対向しない位置にそれぞれ配設されている。これら特定事項により、補助ガイド部材の配設形態の最適化を図ることができ、小型の補助ガイド部材で「原稿のブレ」を良好に回避することが可能になる。
【００２７】
また、補助ガイド部材を弾性材料により構成した場合には、原稿を傷つけることなく、且つ有効に原稿搬送路を規制することができて「原稿のブレ」を回避することができる。尚、上記弾性部材として、具体的にはＰＥＴ樹脂やゴム等が採用可能である。
【００２８】
また、上述した各解決手段のうち何れか一つに記載の画像読取装置を備えていると共に、この画像読取装置によって読み取った原稿画像情報に基づいて記録媒体に対する画像形成動作を実行する画像形成部を備えた画像形成機も本発明の技術的思想の範疇である。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施形態では、本発明に係る画像読取装置をデジタル複写機に搭載した場合について説明する。
【００３０】
−複写機の全体構成の説明−
図１は本形態に係る画像形成機としての複写機１の内部構成の概略を示している。この図１のように、本複写機１は、スキャナ部２、画像形成部としてのプリント部３及び原稿自動給紙部４を備えている。そして、このスキャナ部２及び原稿自動給紙部４によって本発明でいう画像読取装置が構成されている。以下、各部について説明する。
【００３１】
＜スキャナ部２の説明＞
スキャナ部２は、透明なガラス等で成る原稿台４１上に載置された原稿の画像や原稿自動給紙部４により１枚ずつ給紙される原稿の画像を読み取って画像データを作成する部分である。このスキャナ部２は、露光光源２１、複数の反射鏡２２，２３，２４、結像レンズ２５、光電変換素子（ＣＣＤ：Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）２６を備えている。
【００３２】
上記露光光源２１は、原稿自動給紙部４の原稿台４１上に載置された原稿や原稿自動給紙部４を搬送される原稿に対して光を照射するものである。各反射鏡２２，２３，２４は、図１に破線で光路を示すように、原稿からの反射光を一旦図中左方向に反射させた後、下方に反射させ、その後、結像レンズ２５に向かうように図中右方向に反射させるようになっている。
【００３３】
原稿の画像読み取り動作として、上記原稿台４１上に原稿が載置された場合（「シート固定方式」として使用する場合）には、露光光源２１及び反射鏡２２が図１に実線で示す位置と仮想線で示す位置との間を原稿台４１に沿って水平方向に走査して、原稿全体の画像を読み取ることになる。一方、原稿自動給紙部４を搬送される原稿を読み取る場合（「シート移動方式」として使用する場合）には、露光光源２１及び反射鏡２２が図１に実線で示す位置に固定され、後述する原稿自動給紙部４の原稿読取部４２を原稿が通過する際にその画像を読み取ることになる。尚、この原稿読取部４２は、後述するプラテンガラス４２ａ、原稿押え板４２ｂ、露光光源２１、反射鏡２２，２３，２４、結像レンズ２５、光電変換素子２６により構成されている。
【００３４】
上記各反射鏡２２，２３，２４で反射されて結像レンズ２５を通過した光は光電変換素子２６に導かれ、この光電変換素子２６において反射光が電気信号（原稿画像データ）に変換されるようになっている。
【００３５】
＜プリント部３の説明＞
プリント部３は、画像形成系３１と用紙搬送系３２とを備えている。
【００３６】
画像形成系３１は、レーザスキャニングユニット３１ａ及びドラム型の感光体３１ｂを備えている。レーザスキャニングユニット３１ａは、上記光電変換素子２６において変換された原稿画像データに基づいたレーザ光を感光体３１ｂの表面に照射するものである。感光体３１ｂは、図１中に矢印で示す方向に回転し、レーザスキャニングユニット３１ａからのレーザ光が照射されることによってその表面に静電潜像が形成されるようになっている。
【００３７】
また、感光体３１ｂの外周囲には、上記レーザスキャニングユニット３１ａの他に、現像装置３１ｃ、転写チャージャ３１ｄ、図示しないクリーニング装置、除電器３１ｅ、主帯電器３１ｆが周方向に亘って順に配設されている。現像装置３１ｃは、感光体３１ｂの表面に形成された静電潜像をトナーにより可視像に現像するものである。転写チャージャ３１ｄは、感光体３１ｂの表面に形成されたトナー像を記録媒体としての画像形成用紙５に転写するものである。クリーニング装置は、トナー転写後において感光体３１ｂの表面に残留したトナーを除去するようになっている。除電器３１ｅは、感光体３１ｂの表面の残留電荷を除去するものである。主帯電器３１ｆは、静電潜像が形成される前の感光体３１ｂの表面を所定の電位に帯電させるようになっている。
【００３８】
このため、画像形成用紙５に画像を形成する際には、主帯電器３１ｆによって感光体３１ｂの表面が所定の電位に帯電され、レーザスキャニングユニット３１ａが原稿画像データに基づいたレーザ光を感光体３１ｂの表面に照射する。その後、現像装置３１ｃが感光体３１ｂの表面にトナーによる可視像を現像し、転写チャージャ３１ｄによって、トナー像が画像形成用紙５に転写される。更に、その後、感光体３１ｂの表面に残留したトナーはクリーニング装置によって除去されると共に、感光体３１ｂの表面の残留電荷が除電器３１ｅによって除去される。これにより、画像形成用紙５への画像形成動作（印字動作）の１サイクルが終了する。このサイクルが繰り返されることにより、複数枚の画像形成用紙５，５，…に対して連続的に画像形成を行うことができるようになっている。
【００３９】
一方、用紙搬送系３２は、用紙収容部としての用紙カセット３３や用紙トレイ３４に収容された画像形成用紙５，５，…を１枚ずつ搬送して上記画像形成系３１による画像形成を行わせると共に、画像形成された画像形成用紙５を用紙排出部としての排紙トレイ３５へ排出するものである。
【００４０】
この用紙搬送系３２は、主搬送路３６と反転搬送路３７とを備えている。主搬送路３６は、一端が分岐されて用紙カセット３３及び用紙トレイ３４の排出側にそれぞれ対向していると共に他端が排紙トレイ３５に対向している。反転搬送路３７は、一端が転写チャージャ３１ｄの配設位置よりも上流側（図中下側）で主搬送路３６に繋がっていると共に、他端が転写チャージャ３１ｄの配設位置よりも下流側（図中上側）で主搬送路３６に繋がっている。
【００４１】
主搬送路３６の上流端（用紙カセット３３や用紙トレイ３４の排出側に対向する部分）には断面が半円状のピックアップローラ３６ａ，３６ａが配設されている。このピックアップローラ３６ａ，３６ａの直下流側には給紙ローラ３６ｂ，３６ｂが配設されている。このピックアップローラ３６ａ及び給紙ローラ３６ｂの回転により、用紙カセット３３または用紙トレイ３４に収容されている画像形成用紙５，５，…を１枚ずつ間欠的に主搬送路３６に給紙できるようになっている。
【００４２】
この主搬送路３６における転写チャージャ３１ｄの配設位置よりも上流側には、画像形成用紙５の通過を検知するためのレジスト検知スイッチ３６ｃ及びレジストローラ３６ｄ，３６ｄがそれぞれ配設されている。このレジストローラ３６ｄ，３６ｄは、感光体３１ｂ表面のトナー像と画像形成用紙５との位置合わせを行いながら画像形成用紙５を搬送するものである。主搬送路３６における転写チャージャ３１ｄの配設位置よりも下流側には、画像形成用紙５に転写されたトナー像を加熱により定着させるための一対の定着ローラ３６ｅ，３６ｅ及び画像形成用紙５が定着ローラ３６ｅ，３６ｅを通過したことを検知するための定着検知スイッチ３６ｆがそれぞれ配設されている。主搬送路３６の下流端には、画像形成用紙５を排紙トレイ３５に排紙するための一対の排紙ローラ３６ｇ，３６ｇ及び画像形成用紙５の排紙を検知するための排紙検知スイッチ３６ｈがそれぞれ配設されている。
【００４３】
主搬送路３６に対する反転搬送路３７の上流端の接続位置には分岐爪３８が配設されている。この分岐爪３８は、図１に実線で示す第１位置と仮想線で示す第２位置との間で水平軸回りに回動自在となっている。この分岐爪３８が第１位置にあるときには画像形成用紙５が排紙トレイ３５へ排紙され、第２位置にあるときには画像形成用紙５が反転搬送路３７へ供給されるようになっている。反転搬送路３７の複数箇所には搬送ローラ３７ａ，３７ａ，…が配設されており、画像形成用紙５が反転搬送路３７に供給された場合には、これら搬送ローラ３７ａ，３７ａ，…によって画像形成用紙５が搬送され、レジストローラ３６ｄの上流側で画像形成用紙５が反転されて再び転写チャージャ３１ｄに向かって主搬送路３６を搬送されるようになっている。つまり、画像形成用紙５の裏面に対して画像形成が行えるようになっている。
【００４４】
＜原稿自動給紙部４の説明＞
次に、原稿自動給紙部４について説明する。この原稿自動給紙部４は、所謂自動両面原稿搬送装置として構成されている。図２は、本原稿自動給紙部４及びその周辺部分を示す概略図である。この原稿自動給紙部４は、シート移動式として使用可能であって、原稿載置部としての原稿トレイ４３、中間トレイ４４、原稿排出部としての原稿排紙トレイ４５及び各トレイ４３，４４，４５間で原稿を搬送する原稿搬送系４６を備えている。
【００４５】
上記原稿搬送系４６は、原稿トレイ４３に載置された原稿６，６，…を、原稿読取部４２を経て中間トレイ４４または原稿排紙トレイ４５へ搬送するための主搬送路４７と、中間トレイ４４上の原稿６を主搬送路４７に供給するための副搬送路４８とを備えている。
【００４６】
主搬送路４７の上流端（原稿トレイ４３の排出側に対向する部分）には原稿ピックアップローラ４７ａ及び捌きローラ４７ｂが配設されている。捌きローラ４７ｂの下側には捌き板４７ｃが配設されており、原稿ピックアップローラ４７ａの回転に伴って原稿トレイ４３上の原稿６，６，…のうちの１枚がこの捌きローラ４７ｂと捌き板４７ｃとの間を通過して主搬送路４７に給紙されるようになっている。主搬送路４７と副搬送路４８との合流部分（図中Ａ部分）には原稿６の通過を検知するための原稿入紙センサ４７ｄが配設されている。更に、この原稿入紙センサ４７ｄの配設位置よりも下流側にはＰＳローラ４７ｅ，４７ｅが配設されている。このＰＳローラ４７ｅ，４７ｅは、原稿６の先端とスキャナ部２の画像読み取りタイミングとを調整して原稿６を原稿読取部４２に供給するものである。つまり、このＰＳローラ４７ｅ，４７ｅは原稿６が供給された状態でその原稿６の搬送を一旦停止し、上記タイミングを調整して原稿６を原稿読取部４２に供給するようになっている。
【００４７】
原稿読取部４２は、プラテンガラス４２ａと原稿押え板４２ｂとを備え、ＰＳローラ４７ｅ，４７ｅから供給された原稿６がプラテンガラス４２ａと原稿押え板４２ｂとの間を通過する際に、上記露光光源２１からの光がプラテンガラス４２ａを通過して原稿６に照射されるようになっている。この際、上記スキャナ部２による原稿画像データの取得が行われる。上記原稿押え板４２ｂの背面（上面）にはコイルスプリング４２ｃによる付勢力が付与されている。これにより、原稿押え板４２ｂがプラテンガラス４２ａに対して所定の押圧力をもって接触しており、原稿６が原稿読取部４２を通過する際にプラテンガラス４２ａから浮き上がることを阻止している。
【００４８】
原稿読取部４２の下流側には、搬送ローラ４７ｆ及び原稿排紙ローラ４７ｇが備えられている。原稿読取部４２を通過した原稿６が搬送ローラ４７ｆ及び原稿排紙ローラ４７ｇを経て中間トレイ４４または原稿排紙トレイ４５へ排紙される構成となっている。尚、上記各ローラ４７ｅ，４７ｆ，４７ｇのうち図２中で回転方向に矢印を付したものが駆動ローラであって、それに接触するローラが従動ローラとなっている。
【００４９】
原稿排紙ローラ４７ｇと中間トレイ４４との間には中間トレイ揺動板４４ａが配設されている。この中間トレイ揺動板４４ａは、中間トレイ４４側の端部が揺動中心とされて、図２に実線で示すポジション１と仮想線で示すポジション２との間で揺動可能となっている。中間トレイ揺動板４４ａがポジション１にある場合には原稿排紙ローラ４７ｇ，４７ｇから排紙された原稿６は原稿排紙トレイ４５へ回収される。一方、中間トレイ揺動板４４ａがポジション２にある場合には原稿排紙ローラ４７ｇ，４７ｇから排紙された原稿６は中間トレイ４４へ排出されるようになっている。この中間トレイ４４への排紙時には、図２に仮想線で示すように、原稿６の端縁（図中の右端縁）が原稿排紙ローラ４７ｇ，４７ｇ間に挟持された状態となっており、この状態から原稿排紙ローラ４７ｇが逆回転することによって原稿６が副搬送路４８に供給され、この副搬送路４８を経て再び主搬送路４７に送り出されるようになっている。この原稿排紙ローラ４７ｇの逆回転動作は、主搬送路４７への原稿６の送り出しと画像読み取りタイミングとを調整して行われる。これにより、原稿６の裏面の画像が原稿読取部４２によって読み取られるようになっている。
【００５０】
また、主搬送路４７の上流端（原稿トレイ４３における図２中の右端近傍位置）には、原稿トレイ４３上に原稿６が存在するか否かを検知するための原稿検知センサ４Ａが設けられている。また、主搬送路４７の下流端近傍位置であって、副搬送路４８との分岐部分（図中Ｂ部分）付近には、この主搬送路４７を搬送される原稿６の先端（搬送方向の下流側端縁）が通過したことを検知可能な原稿先端検知センサ４Ｂが設けられている。
【００５１】
−複写機１の動作説明−
次に、上述の如く構成された複写機１における原稿読み取り動作を図３及び図４のフローチャートに沿って説明する。本複写機１の複写動作としては、原稿６の読取動作として「片面読み取り処理」と「両面読み取り処理」とがあり、また、画像形成用紙５への画像形成動作として「片面形成処理」と「両面形成処理」とがある。以下に、上記「片面読み取り処理」及び「両面読み取り処理」について説明する。
【００５２】
先ず、ユーザから複写処理の印字要求がある場合、このユーザは原稿トレイ４３上に複数枚の原稿６，６，…を載置する。その後、ユーザは、複写機１の操作パネルを操作して、印字枚数、印字倍率、用紙サイズ等の各種条件の設定を行うと共に、原稿の読み取りモード選択（片面原稿と両面原稿との選別）、印字モード選択（片面印字と両面印字との選別）を行う。以上の操作入力が完了してユーザがスタートキーを押すことにより、原稿自動給紙部４及びスキャナ部２による原稿読取処理が開始される。
【００５３】
そして、上記原稿の読み取りモードとして「片面読み取り処理」が選択されている場合には、図３に示す「片面読み取り処理」が実行される。以下、この「片面読み取り処理」について説明する。
【００５４】
先ず、中間トレイ揺動板４４ａがポジション１（図２に実線で示すポジション）にあるか否かの判定を行う（ステップＳ５０１）。このポジション１は、読み取り後のシート（以下、原稿と称する）を原稿排紙トレイ４５に導くための位置である。ステップＳ５０１において中間トレイ揺動板４４ａがポジション１にない場合は、中間トレイ揺動板４４ａをポジション１に移動する（ステップＳ５０９）。このように中間トレイ揺動板４４ａの位置が決定した後に、原稿ピックアップローラ４７ａによって原稿６は搬送され（ステップＳ５０２）、上述のようにＰＳローラ４７ｅで一旦停止し（ステップＳ５０３）、原稿読み取りタイミングに合わせて再搬送される（ステップＳ５０４）。搬送された原稿６の画像情報は原稿読取部４２において読み取られる（ステップＳ５０５）。この時、読み取られた原稿を制御部におけるメモリに入力するか否かの判定を行う（ステップＳ５０６）。この判定は印字枚数を設定したときにシングル印字かマルチ印字かの枚数設定によって決定される。ステップＳ５０６においてメモリ入力が行われる時はマルチ印字を示し、メモリ入力を行わず読み取った原稿６の画像情報を制御部において画像処理した後にプリント部３のレーザスキャニングユニット３１ａに送信する時はシングル印字を示す（ステップＳ５１０）。このように画像処理が行われている間に原稿６は搬送ローラ４７ｆを介して可逆回転可能な原稿排紙ローラ４７ｇに搬送され原稿排紙トレイ４５に導かれる（ステップＳ５０７）。そして、このような原稿自動給紙部４及びスキャナ部２の動作によって片面原稿の読み取りが終了し、次の原稿６がある場合（ステップＳ５０８でＹＥＳ判定された場合）には上記動作を繰り返し、次の原稿６がない場合（ステップＳ５０８でＮＯ判定された場合）には「片面読み取り処理」を終了する。
【００５５】
このような読み取りが行われる原稿６は、片面にしか画像情報がないときと、両面に画像情報があってもユーザの読み取り要求が片面の画像情報を読み取る要求であるときである。
【００５６】
一方、上記原稿の読み取りモードとして「両面読み取り処理」が選択されている場合には、図４に示す「両面読み取り処理」が実行される。以下、この「両面読み取り処理」について説明する。
【００５７】
先ず、両面原稿が原稿ピックアップローラ４７ａによって搬送され（ステップＳ６０１）、上述のようにＰＳローラ４７ｅで一旦停止しする（ステップＳ６０２）。次に、中間トレイ揺動板４４ａがポジション２（図２に仮想線で示すポジション）にあるか否かの判定を行う（ステップＳ６０３）。このポジション２は、読み取り後の原稿６を中間トレイ４４に導くための位置である。ステップＳ６０３において、中間トレイ揺動板４４ａがポジション２にない場合は、中間トレイ揺動板４４ａを移動させ、ポジション２の状態にする（ステップＳ６２４）。このように中間トレイ揺動板４４ａの位置が決定した後に、原稿６は原稿読み取りタイミングに合わせて再搬送される（ステップＳ６０４）。そして、原稿読取部４２において、搬送された原稿６の表面原稿の画像情報が読み取られる（ステップＳ６０５）。この時、読み取られた表面原稿の画像情報は制御部におけるメモリに入力される（ステップＳ６０６）。この時、メモリされる表面原稿の画像情報は画像処理された状態である。このように画像処理およびメモリされる間に原稿６は搬送ローラ４７ｆを介して原稿排紙ローラ４７ｇに搬送され中間トレイ１６に導かれる（ステップＳ６０７）。中間トレイ１６に導かれた原稿６は原稿搬送方向の後端（上流側端）を原稿排紙ローラ４７ｇに挟まれた状態で一旦停止する（ステップＳ６０８）。以上のような処理により、原稿６の表面原稿の画像情報が読み取られる。なお、上記ステップＳ５０１〜Ｓ６０８までの一連の工程を“表面原稿読み取り用搬送工程”と称する。
【００５８】
その後、原稿排紙ローラ４７ｇが上記ステップＳ６０７における回転方向とは逆の回転を行うことによって原稿６は副搬送路４８を介して搬送される（ステップＳ６０９）。搬送された原稿６はＰＳローラ４７ｅで一旦停止し（ステップＳ６１０）、原稿読み取りタイミングに合わせて再搬送される（ステップＳ６１１）。そして、原稿読取部４２において、搬送された原稿６の裏面の画像情報が読み取られる（ステップＳ６１２）。この時、読み取られた裏面原稿の読み取った画像情報は制御部において画像処理した後にプリント部３のレーザスキャニングユニット３１ａに送信される（ステップＳ６１３）。このように画像処理および送信される間に、原稿６は搬送ローラ４７ｆを介して原稿排紙ローラ４７ｇに搬送され中間トレイ４４に導かれる（ステップＳ６１４）。中間トレイ４４に導かれた原稿６は原稿搬送方向の後端を原稿排紙ローラ４７ｇに挟まれた状態で一旦停止する（ステップＳ６１５）。以上のようにして、裏面原稿の画像情報が読み取られる。なお、上記ステップＳ６０９〜Ｓ６１５までの工程を“裏面原稿読み取り搬送工程”と称する。
【００５９】
そして、ステップＳ６１５にて、一旦停止した原稿６は原稿排紙ローラ４７ｇが上記ステップＳ６１４における回転方向とは逆の回転を行うことによって原稿６は副搬送路４８を介して搬送される（ステップＳ６１６）。このようにして搬送された原稿６は、上記原稿入紙センサー４７ｄによってその後端が通過したか否かの判定が行われる（ステップＳ６１７）。この時、原稿後端が通過し、さらに次の原稿がある時（ステップＳ６１８）には、次の原稿６は原稿ピックアップローラ４７ａによって搬送され（ステップＳ６１９）、ＰＳローラ４７ｅで一旦停止し（ステップＳ６２０）、読み取りタイミングが来るまで待機する。このように次の原稿６の搬送中においても表裏を読み取られた後の原稿６は搬送路４８，４７を搬送される。このように搬送される原稿６が入紙センサー４７ｄを通過すると、中間トレイ揺動板４４ａがポジション１にあるか否かの判定を行う（ステップＳ６２１）。この時、中間トレイ揺動板４４ａはステップＳ６０３においてポジション２に配置された状態であるために、制御部は中間トレイ揺動板４４ａをポジション１に移動させる（ステップＳ６２５）。このように中間トレイ揺動板４４ａの位置が決定される。この間においても原稿６は搬送され、搬送ローラ４７ｆを介して原稿排紙ローラ４７ｇに搬送され原稿排紙トレイ４５に排出される（ステップＳ６２３）。この時、上述のように一旦ＰＳローラ４７ｅで待機している次の原稿６は、読み取りが終了している原稿６が原稿読取部４２を通過したことを確認すると（ステップＳ６２２）、再度搬送され、原稿６の読み取りが実行される。このようにして、画像情報が読み取られた原稿６が排紙される。なお、ステップＳ６１６〜　Ｓ６２２までの工程を“原稿の空搬送工程”と称する。このような原稿自動給紙部４及び原稿読取部４２の動作によって両面原稿の読み取りが行われる。
【００６０】
以上のように、両面原稿の読み取りには、“表面原稿読み取り用搬送工程”、“裏面原稿読み取り搬送工程”、および“原稿の空搬送工程”の３工程を行う必要がある。このような工程を行う理由としては、原稿読み取り用の第１、第２の工程（表面原稿読み取り用搬送工程および裏面原稿読み取り搬送工程）は当然必要であるが、“裏面原稿読み取り搬送工程”が終了した後で、中間トレイ揺動板４４ａの位置を移動させて原稿排紙トレイ４５に原稿６を排紙すると、複数枚の原稿６，６，…を載置するときに原稿６，６，…の表裏順番が合わず頁揃えが出来ない状態となる。このような不都合を解消するために“原稿の空搬送”の工程を実行している。
【００６１】
−補助ガイド部材の説明−
次に、本形態の特徴とする構成として、搬送路に備えられた補助ガイド部材について説明する。尚、以下の説明においては、ＰＳローラ４７ｅから搬送ローラ４７ｆまでの間の搬送路の構成について説明する。
【００６２】
上記搬送路には、図５に示すように、シートの搬送方向の上流側から、上記ＰＳローラ４７ｅ、第１搬送ガイド板７１、第２搬送ガイド板７２、第１プラテン保持部材７３、プラテンガラス４２ａ、原稿押え板４２ｂ、第２プラテン保持部材７４、第３搬送ガイド板７５、第４搬送ガイド板７６、搬送ローラ４７ｆが備えられている。
【００６３】
そして、本実施形態の特徴としては、上記原稿読取部４２よりも原稿搬送方向下流側であって且つ下流側搬送手段としての搬送ローラ４７ｆよりも原稿搬送方向上流側の位置に下流側補助ガイド部材８１が配設されている点と、上記原稿読取部４２よりも原稿搬送方向上流側であって且つ上流側搬送手段としてのＰＳローラ４７ｅよりも原稿搬送方向下流側の位置に上流側補助ガイド部材８２が配設されている点にある。以下、これら補助ガイド部材８１，８２について説明する。
【００６４】
下流側補助ガイド部材８１は第３搬送ガイド板７５に取り付けられた下流側第１補助ガイド部材８１ａと、第４搬送ガイド板７６に取り付けられた下流側第２補助ガイド部材８１ｂとから構成されている。
【００６５】
一方、上流側補助ガイド部材８２は第１搬送ガイド板７１に取り付けられた上流側第１補助ガイド部材８２ａと、第２搬送ガイド板７２に取り付けられた上流側第２補助ガイド部材８２ｂとから構成されている。
【００６６】
そして、これら各補助ガイド部材８１，８２は、搬送路の原稿厚さ方向寸法が原稿搬送方向下流側に向かって次第に小さくなる形状となっている。
【００６７】
具体的には、下流側補助ガイド部材８１を構成する下流側第１補助ガイド部材８１ａと下流側第２補助ガイド部材８１ｂとは、搬送ローラ４７ｆの直上流側であって且つ搬送路の原稿厚さ方向で対向する位置にそれぞれ配設されている。そして、これら下流側第１補助ガイド部材８１ａ及び下流側第２補助ガイド部材８１ｂは、原稿搬送方向下流側に向かって相手側の補助ガイド部材に次第に近づくように傾斜された傾斜面を備えている。これにより、下流側補助ガイド部材８１は、搬送ローラ４７ｆのニップ部に向けて原稿６を案内する形状として構成されている。このため、搬送中の原稿６が搬送ローラ４７ｆに接触して搬送抵抗が作用して原稿６が撓んでしまって読み取りブレが発生するといったことが防止できるようになっている。
【００６８】
また、上流側補助ガイド部材８２を構成する上流側第１補助ガイド部材８２ａと上流側第２補助ガイド部材８２ｂとは、ＰＳローラ４７ｅの直下流側であって且つ搬送路の原稿厚さ方向で互いに対向しない位置にそれぞれ配設されている。具体的には、上流側第１補助ガイド部材８２ａが上流側に、上流側第２補助ガイド部材８２ｂが下流側にそれぞれ位置している。また、これら補助ガイド部材８２ａ，８２ｂも原稿搬送方向下流側に向かって搬送路の中央に向かって傾斜された傾斜面を備えている。これにより、原稿６の後端部（搬送方向の上流側端部）がＰＳローラ４７ｅのニップ部（挟持部）から離れた際の原稿６の倒れ現象（図７（ｂ）に矢印Ａで示す方向への原稿の挙動）が防止できる。このため、この倒れ現象発生時の衝撃によって原稿読取部４２を通過中の原稿６の画像の読み取りブレが発生するといったことがなくなる。
【００６９】
以上のように、本実施形態では、原稿読取部４２よりも原稿搬送方向下流側及び上流側のそれぞれに、搬送路の幅を規制する補助ガイド部材８１，８２を備えている。このため、搬送される原稿６のぶれを防ぐことができる。従って、読み取られた画像情報が本来の原稿画像と略一致し、画像情報の信頼性の向上を図ることができる。また、原稿自動給紙部４の構成を複雑にすることなしに画像情報の読み取りブレを防止することができるので、複写機１の大型化を招来することなしに良好な複写動作を実現することができる。
【００７０】
また、上記補助ガイド部材８１，８２を設けることにより、原稿表面のゴミや各種インクを補助ガイド部材８１，８２に付着させることができ、プラテンガラス４２ａへのゴミやインクの付着を防止できる。このため、ゴミやインクの悪影響による原稿読み取り精度の劣化を回避できる。
【００７１】
また、上記補助ガイド部材８１，８２は弾性部材であることがより好ましい。補助ガイド部材８１，８２を弾性部材で構成することにより、原稿６を傷つけることなく、且つ有効に原稿搬送路を規制することができて「原稿のブレ」を回避することができる。尚、上記弾性部材として、具体的にはＰＥＴ樹脂やゴム等が採用可能である。
【００７２】
また、補助ガイド部材８１，８２がＰＥＴ樹脂で構成されている場合には、その厚さは、１ｍｍ程度が好ましく、０．５ｍｍ程度であることがより好ましい。また、下流側補助ガイド部材８１の構成材料を、上流側補助ガイド部材８２の構成材料よりも硬質のものを採用することがより好ましい。
【００７３】
更に、上記実施形態では、原稿搬送方向の上流側および下流側にそれぞれ補助ガイド部材８１，８２が備えられた構成について説明したが、どちらか一方のみに補助ガイド部材が備えられていてもよい。図６は、上流側補助ガイド部材８２のみを備えさせた場合の構成であって、第２搬送ガイド板７２を１枚のガイド部材８２ｂによって構成したものである。
【００７４】
この図６に示すようにガイド部材８２ｂを第２搬送ガイド板７２と略並行とすることにより、よりスムーズに原稿６を搬送することができ、原稿画像の読み取りブレを防止することができる。
【００７５】
−その他の実施形態−
上述した実施形態では、デジタル複写機に本発明を適用した場合について説明した。本発明は、これに限らず、アナログ複写機やその他の画像形成機に対しても適用可能である。また、本発明に係る画像読取装置は、画像形成機に備えられるものに限らず、スキャナ装置等への適用も可能である。
【００７６】
【発明の効果】
以上のように、本発明では、原稿読取部の上流側や下流側での搬送路の原稿厚さ方向寸法を規制し、これによって原稿の搬送姿勢を安定化させるようにしている。このため、原稿の先端（搬送方向下流側端）が搬送ローラに接触して瞬間的に搬送が停止して原稿が撓んでしまったり、原稿の後端（搬送方向上流側端）が搬送路の原稿厚さ方向に倒れてしまったりすることを防止して、原稿画像の読み取りブレの発生を回避することができる。その結果、読み取られた画像情報が本来の原稿画像と略一致し、画像情報の信頼性の向上を図ることができる。また、構成を複雑にすることなしに画像情報の読み取りブレを防止することができるので、画像読取装置及びその画像読取装置を備えた画像形成機の大型化を回避しながらも良好な原稿画像の読み取り動作及び画像形成動作を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態に係る複写機の内部構成の概略を示す図である。
【図２】原稿自動給紙部及びその周辺部分を示す概略図である。
【図３】「片面読み取り処理」の手順を示すフローチャート図である。
【図４】「両面読み取り処理」の手順を示すフローチャート図である。
【図５】補助ガイド部材の配設状態を説明するための搬送路の側面図である。
【図６】変形例における図５相当図である。
【図７】従来例における図５相当図である。
【図８】従来例においてプラテンガラスの汚れ発生状態を示す図である。
【符号の説明】
１　　　　複写機
３　　　　プリント部（画像形成部）
４　　　　原稿自動給紙部
４２　　　原稿読取部
４７ｅ　　ＰＳローラ（上流側搬送手段）
４７ｆ　　搬送ローラ（下流側搬送手段）
５　　　　画像形成用紙（記録媒体）
６　　　　原稿
８１　　　下流側補助ガイド部材
８２　　　上流側補助ガイド部材
【図１】
2004056209.tif 000003
【図２】
2004056209.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2004056209.tif 000007
【図６】
2004056209.tif 000008
【図７】
2004056209.tif 000009
【図８】
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