(57)【要約】      （修正有）【課題】トラバ−ス研削でうねり高さが小さい表面仕上が良好な加工ワ−クを与える。【解決手段】左右移動テ−ブル２０上に載置されたワ−ク２２と、前後方向に移動可能なコラム１２に昇降可能に取り付けられた砥石頭の主軸に回転可能に取り付けられた砥石車１７との相対的な移動によりワ−ク表面を研削するトラバ−ス研削方法において、研削中の砥石車の前後ステップ送り量を左右テ−ブル左行・右行切り換え時に変更して行うことを特徴とするワ−クの研削方法。【選択図】          図２
2004243467.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右移動テ−ブル上に載置されたワ−クと、前後方向に移動可能なコラムに昇降可能に取り付けられた砥石頭の主軸に回転可能に取り付けられた砥石車との相対的な移動によりワ−ク表面を研削するトラバ−ス研削方法において、
研削中の砥石車の前後ステップ送り量を左右テ−ブル左行・右行切り換え時に変更して行うことを特徴とするワ−クの研削方法。
【請求項２】
左右移動テ−ブルの左行切り換え時の砥石車前後ステップ送り量Ｚｌｆおよびｌｂをそれぞれ一定の送り量（Ｚｌｆ＝Ｚｌｂ）とし、かつ、左右移動テ−ブルの右行切り換え時の砥石車前後ステップ送り量ＺｒｆおよびＺｒｂもそれぞれ一定の送り量（Ｚｒｆ＝Ｚｒｂ）とし、
その前後ステップ送り量の値はテ−ブル左行切り換え時の送り量（Ｚｌｆ＝Ｚｌｂ）の設定値を基準とし、右行切り換え時の砥石車前ステップ送り量の値（Ｚｒｆ＝Ｚｒｂ）は、この設定値にＮＣパラメ−タの係数（ｋ％）を掛けた値のＺｒｆ＝ｋ・Ｚｌｆ、Ｚｒｂ＝ｋ・Ｚｌｂであることを特徴とする請求項１に記載のワ−クの研削方法（但し、ｋは５０〜９９の値の定数である。）。
【請求項３】
左右移動テ−ブルの左行切り換え時の砥石車前ステップ送り量Ｚｌｆの設定値を基準とし、右行切り換え時の砥石車前ステップ送り量の値（Ｚｒｆ）は、この設定値にＮＣパラメ−タの係数ｋ％を掛けた値のＺｒｆ＝ｋ・Ｚｌｆとし、左右移動テ−ブルの左行切り換え時の砥石車後ステップ送り量（Ｚｌｂ）は、前後切り換え時前の左行切り換え時の砥石車前ステップ送り量Ｚｌｆの設定値に切り換え比率ｍ％を掛けた値Ｚｌｂ＝ｍ・Ｚｌｆとし、左右移動テ−ブルの右行切り換え時の砥石車後ステップ送り量（Ｚｒｂ）は、前後切り換え時前の右行切り換え時の砥石車前ステップ送り量Ｚｒｆの設定値に切り換え比率ｍ％を掛けた値Ｚｒｂ＝ｍ・Ｚｒｆ＝ｋ・ｍ・Ｚｌｆであることを特徴とする請求項１に記載のワ−クの研削方法（但し、ｋは５０〜９９の値の定数、ｍは５０〜９９の値の定数である。）。
【請求項４】
左右移動テ−ブル上に載置されたワ−クと、前後方向に移動可能なコラムに昇降可能に取り付けられた砥石頭の主軸に回転可能に取り付けられた砥石車との相対的な移動によりワ−ク表面を研削するトラバ−ス研削方法において、
研削中の砥石車の前後ステップ送り量Ｚｌｆｉ、Ｚｒｆｉを、左右テ−ブル左行・右行切り換え時の初回の左右移動テ−ブルの左行切り換え時の砥石車前後ステップ送り量Ｚｌｆ１を基準値として設定し、初回の右行切り換え時の砥石車前後ステップ送り量の値はこの設定値にＮＣパラメ−タの係数ｋ％を掛けた値Ｚｒｆ１＝ｋ・Ｚｌｆ１とし、以後のテ−ブル左行切り換え時の砥石車前後ステップ送り量Ｚｌｆｉを前回のテ−ブルの右行切り換え時の砥石車前後ステップ送り量Ｚｒｆ（ｉ−１）で行い、以後の右行切り換え時の砥石車前後ステップ送り量Ｚｒｆｉは前回の右行切り換え時の砥石車前後ステップ送り量Ｚｒｆ（ｉ−１）にＮＣパラメ−タの係数ｋ％を掛けた値の送り量Ｚｒｆｉ＝ｋｉ−１・Ｚｌｆ１で行うことを特徴とする請求項１に記載のトラバ−ス研削方法。（但し、ｋは５０〜９９の値の定数、ｉはテ−ブルの左右テ−ブル左行・右行切り換え時の第ｎ番目の切り換え回数である。）。
【請求項５】
砥石車の前ステップ送りは、左右移動テ−ブルの左行切り換え時の砥石車前ステップ送り量Ｚｌｆを基準値とし、砥石車前ステップ送り時は左行切り換え時の砥石車前ステップ送り量Ｚｌｆを常にこの基準値Ｚｌｆで行い、テ−ブルの右行切り換え時の砥石車前ステップ送り量Ｚｒｆは右行切り換え前の左行切り換え時の砥石車前ステップ送り量ＺｌｆにＮＣパラメ−タの係数ｋ％を掛けた値のＺｒｆ＝ｋ・Ｚｌｆとし、砥石車前ステップ送り時は右行切り換え時の砥石車前ステップ送り量Ｚｒｆを常にこの値Ｚｒｆ＝ｋ・Ｚｌｆで行い、砥石車の前後送り切り換え後の後ステップ送りは、左右移動テ−ブルの左行切り換え時の砥石車前ステップ送り量Ｚｌｆを基準値とし、初回の砥石車後ステップ送り時はこの基準値Ｚｌｆで行い、以後のテ−ブルの左行・右行切り換え時の砥石車後ステップ送り量Ｚｒｂをテ−ブル左行・右行切り換え時の前回の後ステップ量に切り換え率ｍ（％）を掛けた値で砥石車を後ステップ送りすることを特徴とする請求項１に記載のワ−クの研削方法（但し、ｋは５０〜９９の値の定数、ｍは５０〜９９の値の定数である。）。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、平面研削装置の研削装置の砥石軸に備えられた砥石車を用いて、ワ−クを載置した左右テ−ブルのテ−ブル左行・右行切り換え時に砥石車の前後送り量を変更して行うワ−クをトラバ−ス研削する方法に関する。本発明の研削方法は、うねりの小さい仕上がりの良好な平面を有する加工ワ−クを与える。
【０００２】
【従来の技術】
左右移動テ−ブル上に載置されたワ−クと、前後方向に移動可能なコラムに昇降可能に取り付けられた砥石頭の主軸に回転可能に取り付けられた砥石車との相対的な移動によりワ−ク表面を研削することは、電子機器や自動車部品の金型部材の金属機械加工に利用されている。図７にそのサイクル線図を示す。この図７では、粗研削にシフトプランジ研削が、精研削に左右移動テ−ブル上に載置されたワ−クと、前後方向に移動可能なコラムに昇降可能に取り付けられた砥石頭の主軸に回転可能に取り付けられた砥石車とを用い、テ−ブル左右反転（切り換え）毎に指定した量だけ砥石車を前後移動し、ワ−クの前後両端で切り込むトラバ−ス研削（ステップ送り研削またはバイアス送り研削）が採用されている。
このトラバ−ス研削では、一般に送り移動のストロ−ク端を起点とし、予め設定した一定の送り量で砥石車を幅方向（前後方向）に送り移動させるので、砥石車はワ−ク上をほぼ同じ軌跡で通過する。このトラバ−ス研削では加工されたワ−クに砥石車の送り量に相当する間隔で重ね合わせたようなうねりが生じる。
【０００３】
かかるうねりの高さや幅を小さくするトラバ−ス研削方法として、研削時のテ−ブルの左右送り速度を数値制御装置の不規則送り指令によってパラメ−タにより予め設定された速度範囲から外れないような乱数を発生させて不規則に変化させながら研削する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、かかる不規則にテ−ブルの左右送り速度を変える研削方法では、うねりの発生する位置は変えられるがうねりの高さは変えられないので、砥石車の回転の軸線がこの軸線と直角方向のワ−クの端部から外れる毎（テ−ブルの反転時）に砥石車を予め定める距離Ｆだけ砥石車の軸線方向である砥石車の幅方向（前後方向）に移動させてトラバ−ス研削する方法において、スパ−クアウト研削回数をＮとするとき、ワ−クの軸線方向の長さが前期距離Ｆの整数Ｎ倍よりもΔＦだけ長い場合、Ｋ回目のスパ−クアウト研削時において、
Ｋが奇数である場合は砥石車の幅方向の端部をワ−クの軸線方向の一方の端部から式  ［１−（Ｋ−１）／Ｎ］・Ｆで定まる長さだけ重なる位置に位置決めして研削を開始し、
Ｋが偶数である場合は砥石車の幅方向の端部をワ−クの軸線方向の他方の端部から式  ΔＦ＋（Ｋ−１）Ｆ／Ｎ  または式  ΔＦ＋（Ｋ−Ｎ−１）Ｆ／Ｎで定まる長さだけ重なる位置に位置決めして研削を開始し、以後、砥石車がワ−クから外れるまで、砥石車を前記距離Ｆで移動させてトラバ−ス研削する方法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
更に、砥石車の送り移動の開始点を前の回の送り移動の開始点に対して位置変更して一定の送り量だけ前後送りするトラバ−ス研削方法も提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特公平７−７３８２３号公報（第２頁および第４図参照。）
【特許文献２】
特許第３３４８８７７号公報（第２−４頁および図５参照。）
【特許文献３】
特開７−７３８２３号公報（第２−４頁および図２参照。）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前記特許文献１に記載されるトラバ−ス研削方法では、特許文献２に記載されるように加工ワ−クのうねりの高さを小さくすることができず、面粗度（表面仕上がりの精度）が悪い。前記特許文献２に記載されるトラバ−ス研削方法では、砥石車の前後送り量の変化回数が少なく、更なる、面粗度の向上が望まれる。前記特許文献３に記載されるトラバ−ス研削方法は、前記特許文献１および特許文献２に記載されるトラバ−ス研削方法よりも面粗度は向上されるが、金型部品メ−カ−からは更なる面粗度の向上が望まれている。
【０００８】
本発明は、砥石車のワ−クに対する移動軌跡の重なりを前記特許文献群に記載される研削方法よりも更に減らすようにして面粗度の良好な研削加工ワ−クを与えるトラバ−ス研削方法を提供する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、左右移動テ−ブル上に載置されたワ−クと、前後方向に移動可能なコラムに昇降可能に取り付けられた砥石頭の主軸に回転可能に取り付けられた砥石車との相対的な移動によりワ−ク表面を研削するトラバ−ス研削方法において、研削中の砥石車の前後ステップ送り量を左右テ−ブル左行・右行切り換え時に変更して行うことを特徴とするワ−クの研削方法を提供するものである。
【００１０】
左右テ−ブルの左行切り換え時または右行切り換え時に砥石車の前後ステップ送り量を変更して研削を行うので、砥石車のワ−クに対する移動軌跡の重なりが前記特許文献群に記載される公知のトラバ−ス研削方法よりも更に減り、面粗度の良好な研削加工ワ−クを与える。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、上記トラバ−ス研削方法において、左右移動テ−ブルの左行切り換え時の砥石車前後ステップ送り量Ｚｌｆおよびｌｂをそれぞれ一定の送り量（Ｚｌｆ＝Ｚｌｂ）とし、かつ、左右移動テ−ブルの右行切り換え時の砥石車前後ステップ送り量ＺｒｆおよびＺｒｂもそれぞれ一定の送り量（Ｚｒｆ＝Ｚｒｂ）とし、
その前後ステップ送り量の値はテ−ブル左行切り換え時の送り量（Ｚｌｆ＝Ｚｌｂ）の設定値を基準とし、右行切り換え時の砥石車前ステップ送り量の値（Ｚｒｆ＝Ｚｒｂ）は、この設定値にＮＣパラメ−タの係数（ｋ％）を掛けた値のＺｒｆ＝ｋ・Ｚｌｆ、Ｚｒｂ＝ｋ・Ｚｌｂであることを特徴とする（但し、ｋは５０〜９９の値の定数である。）。
【００１２】
例えば、左右テ−ブルの左行切り換え時の前後ステップ送り量（Ｚｌｆ＝Ｚｌｂ）の設定値を基準とし、ＮＣパラメ−タＮｏ．１６２０（％）の係数ｋ％を掛け合わせた値を左右テ−ブルの右行切り換え時の前後ステップ送り量とすることにより、左右テ−ブルの左行・右行切り換え時の前ステップ送り量は、Ｚｌｆ、ｋ・Ｚｌｆ、Ｚｌｆ、ｋ・Ｚｌｆ、Ｚｌｆ、ｋ・Ｚｌｆ、Ｚｌｆ、ｋ・Ｚｌｆ・・・と交互に切り換えられる。左右テ−ブルの左行ステップ量と右行ステップ量が左右テ−ブルの左行・右行切り換え毎に交互に変わるので砥石車のワ−クに対する移動軌跡の重なりが従来のトラバ−ス研削方法よりも更に減り、より高い仕上げ精度の良い研削加工ワ−クが得られる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、左右移動テ−ブルの左行切り換え時の砥石車前ステップ送り量Ｚｌｆの設定値を基準とし、右行切り換え時の砥石車前ステップ送り量の値（Ｚｒｆ）は、この設定値にＮＣパラメ−タの係数ｋ％を掛けた値のＺｒｆ＝ｋ・Ｚｌｆとし、左右移動テ−ブルの左行切り換え時の砥石車後ステップ送り量（Ｚｌｂ）は、前後切り換え時前の左行切り換え時の砥石車前ステップ送り量Ｚｌｆの設定値に切り換え比率ｍ％を掛けた値Ｚｌｂ＝ｍ・Ｚｌｆとし、左右移動テ−ブルの右行切り換え時の砥石車後ステップ送り量（Ｚｒｂ）は、前後切り換え時前の右行切り換え時の砥石車前ステップ送り量Ｚｒｆの設定値に切り換え比率ｍ％を掛けた値Ｚｒｂ＝ｍ・Ｚｒｆ＝ｋ・ｍ・Ｚｌｆであることを特徴とする請求項１に記載のワ−クの研削方法（但し、ｋは５０〜９９の値の定数、ｍは５０〜９９の値の定数である。）を提供するものである。
【００１４】
左右移動テ−ブルの右行切り換え時の砥石車前ステップ送り量と砥石車後ステップ送り量の双方をも変えることにより砥石車のワ−クに対する移動軌跡の重なりが従来のトラバ−ス研削方法よりも更に減り、より高い面粗度の仕上げ精度の良い研削加工ワ−クが得られる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、左右移動テ−ブル上に載置されたワ−クと、前後方向に移動可能なコラムに昇降可能に取り付けられた砥石頭の主軸に回転可能に取り付けられた砥石車との相対的な移動によりワ−ク表面を研削するトラバ−ス研削方法において、
研削中の砥石車の前後ステップ送り量Ｚｌｆｉ、Ｚｒｆｉを、左右テ−ブル左行・右行切り換え時の初回の左右移動テ−ブルの左行切り換え時の砥石車前後ステップ送り量Ｚｌｆ１を基準値として設定し、初回の右行切り換え時の砥石車前後ステップ送り量の値はこの設定値にＮＣパラメ−タの係数ｋ％を掛けた値Ｚｒｆ１＝ｋ・Ｚｌｆ１とし、以後のテ−ブル左行切り換え時の砥石車前後ステップ送り量Ｚｌｆｉを前回のテ−ブルの右行切り換え時の砥石車前後ステップ送り量Ｚｒｆ（ｉ−１）で行い、以後の右行切り換え時の砥石車前後ステップ送り量Ｚｒｆｉは前回の右行切り換え時の砥石車前後ステップ送り量Ｚｒｆ（ｉ−１）にＮＣパラメ−タの係数ｋ％を掛けた値の送り量Ｚｒｆｉ＝ｋｉ−１・Ｚｌｆ１で行うことを特徴とする請求項１に記載のトラバ−ス研削方法（但し、ｋは５０〜９９の値の定数、ｉはテ−ブルの左右テ−ブル左行・右行切り換え時の第ｎ番目の切り換え回数である。）を提供するものである。
【００１６】
左右テ−ブル左行・右行切り換え時の砥石車前後ステップ送り量を階乗的に変化させることにより、研削加工ワ−クのうねりの高さは更に小さくなり、より表面仕上がりの良好な加工ワ−クが得られる。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、砥石車の前ステップ送りは、左右移動テ−ブルの左行切り換え時の砥石車前ステップ送り量Ｚｌｆを基準値とし、砥石車前ステップ送り時は左行切り換え時の砥石車前ステップ送り量Ｚｌｆを常にこの基準値Ｚｌｆで行い、テ−ブルの右行切り換え時の砥石車前ステップ送り量Ｚｒｆは右行切り換え前の左行切り換え時の砥石車前ステップ送り量ＺｌｆにＮＣパラメ−タの係数ｋ％を掛けた値のＺｒｆ＝ｋ・Ｚｌｆとし、砥石車前ステップ送り時は右行切り換え時の砥石車前ステップ送り量Ｚｒｆを常にこの値Ｚｒｆ＝ｋ・Ｚｌｆで行い、
砥石車の前後送り切り換え後の後ステップ送りは、左右移動テ−ブルの左行切り換え時の砥石車前ステップ送り量Ｚｌｆを基準値とし、初回の砥石車後ステップ送り時はこの基準値Ｚｌｆで行い、以後のテ−ブルの左行・右行切り換え時の砥石車後ステップ送り量Ｚｒｂをテ−ブル左行・右行切り換え時の前回の後ステップ量に切り換え率ｍ（％）を掛けた値で砥石車を後ステップ送りすることを特徴とする請求項１に記載のワ−クの研削方法（但し、ｋは５０〜９９の値の定数、ｍは５０〜９９の値の定数である。）を提供するものである。
【００１８】
左右テ−ブル左行・右行切り換え時の砥石車前ステップ送り量を変化させるとともに、左右テ−ブル左行・右行切り換え時の砥石車後ステップ送り量を階乗的に変化させることにより、研削加工ワ−クのうねりの高さは更により小さくなり、表面仕上がりのより良好な加工ワ−クが得られる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明をさらに詳細に説明する。
図１はコラム型研削装置の正面図、図２はコラム型研削装置の側面図、図３はコラム型研削装置の主用部の回路構成を示すブロック図、図４は操作パネルの一部を示す正面図、図５はトラバ−ス研削時の砥石車の移動軌跡を示す図、図６は別の態様を示すトラバ−ス研削時の砥石車の移動軌跡を示す図、および図７はワ−クの研削時のサイクル線図である。
【００２０】
図１および図２において、１０はコラム型平面研削装置、１１はベッド、１２はコラム、１３は案内レ−ル、１４はコラム駆動用モ−タ、１５は砥石頭、１６は砥石軸、１７は砥石車、１８は砥石頭昇降用モ−タ、１９は砥石車回転駆動モ−タ、２０は左右移動テ−ブル、２１は案内レ−ル、２２はワ−ク、２３は左右移動テ−ブル駆動用モ−タ、２４はボ−ルネジ、２５はドレッサ、２６は単石ダイヤモンドドレス刃、２７は磁気チャックである。
【００２１】
図３に示す主用回路構成のブロック図において、３１はＮＣ制御装置、３２はプログラムメモリ−（ＲＯＭ）、３３はデ−タ−ベ−ス（ＲＡＭ）、３４は操作パネルであり、その一部は図４に示される。
【００２２】
ワ−ク２２の研削は、ワ−クを左右移動テ−ブル２２上の磁気チャック２７に載置し、テ−ブル駆動用モ−タ２３を駆動してその回転駆動力をボ−ルネジ２４に伝達し、図に示されていない螺合体に下面が固定された左右移動テ−ブル２０を往復移動させつつ、砥石車回転駆動モ−タ１９で砥石車１７を回転させ、砥石頭昇降用モ−タ１８で砥石軸を下降させて砥石車の外周面（研削面）をワ−ク表面に当接させてワ−クの研削を開始する。
【００２３】
モ−タ２３駆動による左右移動テ−ブル２２の左行・右行の移動とコラム駆動用モ−タ１４の駆動によるコラム１２の前移動または後移動によるワ−クと砥石車の相対的な移動により、ワ−クは研削される。
【００２４】
トラバ−ス研削方法は、図７ｃを用いて既述したように、左右移動テ−ブル２０上に載置されたワ−ク２２と、前後方向に移動可能なコラム１２に昇降可能に取り付けられた砥石頭１５の主軸１６に回転可能に取り付けられた砥石車１７とを用い、テ−ブル左右反転（切り換え）毎に指定した量だけ砥石車を前後移動し、ワ−クの前後両端で切り込む研削方法であるが、本発明では研削中の砥石車の前後ステップ送り量を左右テ−ブル左行・右行切り換え時に変更して行うことを特徴とする。
【００２５】
研削条件は、操作パネル３４の表示板に表示される研削条件設定画面で予めプログラムメモリに記憶されている研削プログラミングのモ−ド番号（線図）より希望するモ−ド番号（例えば、粗研  トラバ−ス研削、精研  トラバ−ス研削）を選択する。ついで、操作パネル３４の表示パネル１５に表示された研削条件設定画面より砥石車幅（例えば５５０ｍｍ）、研削開始点、粗切り込み量、精研量、テ−ブルスピ−ド、テ−ブル送り条件、砥石車前後反転ティ−チィングなどの研削条件を操作パネル３４上の押しボタンを押して操作盤より入力、或いは切り換えスイッチで指定、あるいはボリュ−ム設定ダイヤルを回して設定して行く。
【００２６】
【実施例】
実施例１
図４の操作パネル３４では、研削モ−ド切り換えスイッチ３５はトラバ−スへ、前後送りモ−ド切り換えスイッチ３６はステップ２と設定されている。操作パネル３４の表示パネル１５に表示されている加工条件デ−タは、精研削時の前後ステップ送り量を変更するもので、左右テ−ブルの左行切り換え時の前後ステップ送り量（Ｚｌｆ＝Ｚｌｂ）の設定値を４０ｍｍ、左右テ−ブルの右行切り換え時の前後ステップ送り量へのＮＣパラメ−タＮｏ．１６２４（％）の係数ｋ％を７５％、精・粗切り換え比率ｍ（％）を７５％としたもので、左右テ−ブルの右行切り換え時の前後ステップ送り量（Ｚｒｆ＝Ｚｒｂ）は、ＮＣ制御装置３１の演算部が演算して実送り量２７（ｍｍ）と表示されている。なお、粗研削時の左右テ−ブルの右行切り換え時の前後ステップ送り量へのＮＣパラメ−タＮｏ．１６２０（％）の係数ｋ％は９０％で行った。
【００２７】
このプログラムモ−ドでは、粗研削加工において、左右テ−ブル２０の左行切り換え時の前後ステップ送り量は、常に設定値（Ｚｌｆ）の４０ｍｍ、右行切り換え時の前後ステップ送り量（ｋ・Ｚｌｆ）は、常に３６ｍｍ（設定値の４０ｍｍに０．９０を掛け合せた値）である。すなわち、粗研削加工において、テ−ブルの左行・右行切り換え時のステップ送り量（Ｚｌｆ、ｋ・Ｚｌｆ、Ｚｌｆ、ｋ・Ｚｌｆ、Ｚｌｆ、ｋ・Ｚｌｆ、Ｚｌｆ、ｋ・Ｚｌｆ…）は、４０ｍｍ、３６ｍｍ、４０ｍｍ、３６ｍｍ、４０ｍｍ、３６ｍｍ、４０ｍｍ、３６ｍｍ、…と交互に切り換えられる（図５ａ参照）。
【００２８】
また、精研削加工において、左右テ−ブル２０の左行切り換え時の前後ステップ送り量は、常に設定値（Ｚｌｆ）の４０ｍｍ、右行切り換え時の前後ステップ送り量（ｋ・ｍ・Ｚｌｆ）は、常に２７ｍｍ（０．７５ｘ０．９０ｘ４０ｍｍ）である。即ち、精研削加工において、テ−ブルの左行・右行切り換え時のステップ送り量（Ｚｌｆ、ｋ・ｍ・Ｚｌｆ、Ｚｌｆ、ｋ・ｍ・Ｚｌｆ、Ｚｌｆ、ｋ・ｍ・Ｚｌｆ、Ｚｌｆ、ｋ・Ｚｌｆ…）は、４０ｍｍ、２７ｍｍ、４０ｍｍ、２７ｍｍ、４０ｍｍ、２７ｍｍ、４０ｍｍ、２７ｍｍ、…と交互に切り換えられる図５ｂ参照）。
【００２９】
実施例２
この実施例２は、テ−ブル左行・右行切り換え時のステップ送り幅を階乗的に変化させるプログラムを利用するもので、研削中の砥石車の前後ステップ送り量Ｚｌｆｉ、Ｚｒｆｉを、左右テ−ブル左行・右行切り換え時の初回の左右移動テ−ブルの左行切り換え時の砥石車前後ステップ送り量Ｚｌｆ１を基準値として設定し、初回の右行切り換え時の砥石車前後ステップ送り量の値はこの設定値にＮＣパラメ−タの係数ｋ％を掛けた値Ｚｒｆ１＝ｋ・Ｚｌｆ１とし、以後のテ−ブル左行切り換え時の砥石車前後ステップ送り量Ｚｌｆｉを前回のテ−ブルの右行切り換え時の砥石車前後ステップ送り量Ｚｒｆ（ｉ−１）で行い、以後の右行切り換え時の砥石車前後ステップ送り量Ｚｒｆｉは前回の右行切り換え時の砥石車前後ステップ送り量Ｚｒｆ（ｉ−１）にＮＣパラメ−タの係数ｋ％を掛けた値の送り量Ｚｒｆｉ＝ｋｉ−１・Ｚｌｆ１で行うことを特徴とする。
【００３０】
操作パネル３４に表示された研削画面よりプログラムモ−ド２を選択し、操作盤の入力ボタンを押した後、テ−ブル送り左行と砥石前進のボタンを押し、左右テ−ブル左行・右行切り換え時の初回の左右移動テ−ブルの左行切り換え時の砥石車前後ステップ送り量Ｚｌｆ１を５０ｍｍ、ＮＣパラメ−タの係数を９０％と操作盤より入力し、研削開始ボタンを押すと、テ−ブルの左行・右行切り換え時のステップ送り量を５０ｍｍ、４５ｍｍ、５０ｍｍ、４０．５ｍｍ、５０ｍｍ、３６．４５ｍ、５０ｍｍ、３２．８０ｍｍ、…とテ−ブルの右行切り換え時のステップ送りを階乗的に減らすトラバ−ス研削を行う。
【００３１】
実施例３
この実施例３は、砥石車の前後ステップ送り量を、前ステップ送り量と後送り量の値を異なる量に変えるプログラムを使用するもので、左右移動テ−ブルの左行切り換え時の砥石車前ステップ送り量Ｚｌｆを基準値とし、砥石車前ステップ送り時は左行切り換え時の砥石車前ステップ送り量Ｚｌｆを常にこの基準値Ｚｌｆで行い、テ−ブルの右行切り換え時の砥石車前ステップ送り量Ｚｒｆは右行切り換え前の左行切り換え時の砥石車前ステップ送り量ＺｌｆにＮＣパラメ−タの係数ｋ％を掛けた値のＺｒｆ＝ｋ・Ｚｌｆとし、砥石車前ステップ送り時は右行切り換え時の砥石車前ステップ送り量Ｚｒｆを常にこの値Ｚｒｆ＝ｋ・Ｚｌｆで行い、
砥石車の前後送り切り換え後の後ステップ送りは、左右移動テ−ブルの左行切り換え時の砥石車前ステップ送り量Ｚｌｆを基準値とし、初回の砥石車後ステップ送り時はこの基準値Ｚｌｆで行い、以後のテ−ブルの左行・右行切り換え時の砥石車後ステップ送り量Ｚｒｂをテ−ブル左行・右行切り換え時の前回の後ステップ量に切り換え率ｍ（％）を掛けた値で砥石車を後ステップ送りする（但し、ｋは５０〜９９の値の定数、ｍは５０〜９９の値の定数である。）。
【００３２】
操作パネル３４に表示された研削画面よりプログラムモ−ド３を選択し、操作盤の入力ボタンを押した後、テ−ブル送り左行と砥石前進のボタンを押し、左行切り換え時の砥石車前ステップ送り量Ｚｌｆ４０ｍｍを、ＮＣパラメ−タＮｏ．１６２０の係数ｋ％を９０％と操作盤より入力し、再び入力ボタンを押して入力を確定する。ついで、テ−ブル送り左行と砥石後進のボタンを押し、左行切り換え時の砥石車後ステップ送り量Ｚｌｂを４０ｍｍ、切り換え比率ｍ％を９０％、ＮＣパラメ−タＮｏ．１６２４の係数ｋ％を７５％と操作盤より入力し、再び入力ボタンを押して入力を確定する。
研削開始ボタンを押すと、砥石車前進の工程では、テ−ブルの左行・右行切り換え時のステップ送り量は、４０ｍｍ、３６ｍｍ、４０ｍｍ、３６ｍｍ、４０ｍｍ、３６ｍｍ、４０ｍｍ、３６ｍｍ、…と交互に切り換えられる（図６ａ参照）。砥石車後進の工程では、テ−ブルの左行・右行切り換え時のステップ送り量は、４０ｍｍ、３６ｍｍ、３２．４ｍｍ、２６．２ｍｍ、…とテ−ブルの左行・右行切り換え時のステップ送りを階乗的に減らすトラバ−ス研削を行う（図６ｂ参照）。
【００３３】
本発明の別の態様として、既述した特開２００２−６６９１６号公報に記載される左右テ−ブルのテ−ブルの左行・右行切り換え時のテ−ブルの移動開始点を左右方向に１〜１０ｍｍずらして行う条件を本発明の左右テ−ブルの左行・右行時のテ−ブルステップ送り量を変えるトラバ−ス研削に加味すれば、さらに研削加工ワ−クのうねりの高さは減少される。
【００３４】
【発明の効果】
本発明のワ−クのトラバ−ス研削方法は、左右テ−ブルの左行切り換え時または右行切り換え時に砥石車の前後ステップ送り量を変更して研削を行うので、砥石車のワ−クに対する移動軌跡の重なりが公知のトラバ−ス研削方法よりも更に減り、面粗度の良好（面仕上がりが良好）な研削加工ワ−クを与える。
【図面の簡単な説明】
【図１】コラム型研削装置の正面図である。（公知）
【図２】コラム型研削装置の側面図である。（公知）
【図３】コラム型研削装置の主用部の回路構成を示すブロック図である。
【図４】操作パネルの一部を示す正面図である。
【図５】トラバ−ス研削時の砥石車の移動軌跡を示す図である。
【図６】別の態様を示すトラバ−ス研削時の砥石車の移動軌跡を示す図である。
【図７】ワ−ク研削加工のサイクル線図である。（公知）
【符号の説明】
１０      平面研削装置
１４      コラム移動用モ−タ
１６      砥石主軸
１７      砥石車
１８      砥石頭昇降モ−タ
１９      砥石車回転用モ−タ
２０      左右移動テ−ブル
２２      ワ−ク
２３      テ−ブル駆動モ−タ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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