(57)【要約】【課題】ハンドルが１回転以上回転する場合であってもその中立位置を簡易かつ低廉に検出することができ、さらには、その操舵角をも正確に検出することのできるハンドル位置検出装置を提供する。【解決手段】本発明に係るハンドル位置検出装置としての操舵角検出装置１は、ハンドル２の回転域に対応して設けられた可動域内をハンドル２の操舵に連動して移動する錘６と、抵抗体７と、電圧計９とを備え、可動域が抵抗体７上に設定されて錘６が抵抗体７上を直線状に移動するとともに、電圧計９が抵抗体７における錘６の移動方向の端部と錘６の位置との間の電圧を位置に関する情報として測定し、電圧計９により測定された電圧に基づいてハンドル２の操舵角を検出する。【選択図】　　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドルの回転域に対応して設けられた可動域内を前記ハンドルの操舵に連動して移動する可動体と、該可動体の前記可動域内における位置に関する情報を取得する位置情報取得手段とを備え、
該位置情報取得手段により取得された前記位置に関する情報に基づいて前記ハンドルの操舵角を求めることを特徴とするハンドル位置検出装置。
【請求項２】
前記可動体は前記ハンドルの回転に伴い回転する回転軸に線状部材を介して取り付けられ、該線状部材の前記回転軸に対する巻回量が前記ハンドルの操舵角に応じて変化することにより、前記可動体が前記可動域内を移動することを特徴とする請求項１に記載のハンドル位置検出装置。
【請求項３】
前記線状部材を架設するための滑車を備えることを特徴とする請求項２に記載のハンドル位置検出装置。
【請求項４】
前記位置情報取得手段は抵抗体及び電圧測定手段を備え、
前記可動域が前記抵抗体上に設定されて前記可動体が前記抵抗体上を直線状に移動するとともに、前記電圧測定手段が前記抵抗体における前記可動体の移動方向の端部と前記可動体の位置との間の電圧を前記位置に関する情報として測定し、前記電圧測定手段により測定された電圧に基づいて前記ハンドルの操舵角を求めることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のハンドル位置検出装置。
【請求項５】
前記位置情報取得手段は、複数の受光素子が一列に並んでなるラインセンサと、該ラインセンサに対向して各受光素子に向けて発光する光源と、前記各受光素子の受光状態を検知する受光状態検知手段とを備え、
前記可動域が前記ラインセンサと前記光源との間に前記ラインセンサに沿って設定され、前記光源からの光が前記可動体の位置に応じて遮光されることにより前記各受光素子のいずれかの受光が阻止され、該受光が阻止された受光素子を前記位置に関する情報として前記受光状態検知手段が検知し、該受光状態検知手段の検知結果に基づいて前記ハンドルの操舵角を求めることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のハンドル位置検出装置。
【請求項６】
ハンドルの回転域に対応して設けられた可動域内を前記ハンドルの操舵に連動して移動する可動体と、該可動体が前記可動域内における所定位置にあるか否かを検知する位置検知手段とを備え、
前記所定位置が前記ハンドルの中立位置に対応し、前記位置検知手段の検知結果に基づいて前記ハンドルが前記中立位置にあるか否かを検出することを特徴とするハンドル位置検出装置。
【請求項７】
前記位置検知手段は、前記所定位置近傍に設けられた受光素子と、該受光素子に向けて発光する光源と、前記受光素子の受光状態を検知する受光状態検知手段とを備え、
前記可動域が前記受光素子と前記光源との間に設定されるともに、前記可動体が前記所定位置にあるときに前記光源からの光を遮光して前記受光素子の受光が遮られ、前記受光状態検知手段が前記遮光を検知することにより、前記ハンドルが前記中立位置にあるか否かを検出することを特徴とする請求項６に記載のハンドル位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両等のハンドルの操舵角あるいは中立位置を検出するためのハンドル位置検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、例えば車をバックさせるときの運転者の運転を補助するためのシステムとして、ハンドルの操舵角の情報に基づいて予測される車の後退軌跡をリアカメラから得られる映像にスーパーインポーズして車室内のモニタに表示するものが考案されている。
【０００３】
このようなシステムに利用されるハンドル位置を検出するための装置としては、ハンドルの回転軸に対してギア等が介在した状態で設置された２相パルス出力のロータリーエンコーダを備え、そのハンドルの回転に伴い発生するパルスをアップダウンカウンタで計数してハンドルの操舵角を検出するものが知られている。
【０００４】
ところで、一般に車のハンドルは中立位置（車が直進するとき、すなわち、タイヤの向きが車体前後方向と揃うときのハンドル位置）から左右方向にそれぞれ２回転半ずつ（ロックトゥロックで５回転）回転するようになっているが、上記２相パルス出力のロータリーエンコーダでは、ある時点のハンドル位置を基準とした相対的な回転角を得られるにすぎず、中立位置を基準とした絶対的な回転角（操舵角）を直接的に得ることはできない。したがって、このハンドル位置検出装置において操舵角を得るためには、例えば車速が一定以上になったときのハンドル位置を中立位置とみなし、この時点でアップダウンカウンタをリセットし、その中立位置とみなしたハンドル位置からの回転角を求めるという方法が採られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−３１５６６０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この方法ではエンジンの始動後走行前において操舵角を得ることが困難であるため、エンジンを切る直前のアップダウンカウンタのカウンタ値を記憶しておくことによって、前回の走行時の中立位置情報を引き継ぎエンジン始動直後の操舵角を検出する方法も考えられるが、このような方法にはコストがかかるとともに、エンジンを切った状態でハンドルが操作されると実際のハンドル位置と記憶したカウンタ値との間にずれが生じてしまうという問題がある。
【０００７】
一方、ロータリーエンコーダから中立位置の情報を得るために、原点情報の出力（原点出力）が可能なロータリーエンコーダを使用することも考えられるが、原点情報はロータリーエンコーダの１回転（３６０°）につき１回出力されるため、ロータリーエンコーダとハンドルとの回転数比が１：１で、かつ、ハンドルがロックトゥロックで１回転以上回転する場合には、原点情報が複数回出力され得るのでやはり中立位置を完全に検出することができない。このため、ギア比の設定によりロータリーエンコーダとハンドルとの回転数比を１：５とすることも考えられるが（ハンドルがロックトゥロックで５回転する場合）、そのためのギアの径が大きくなるので、どうしても実用性に乏しくなる。
【０００８】
さらに、このような原点出力可能なロータリーエンコーダを用いたとしても、操舵角を得るためにはハンドルが中立位置を通過するように運転者が操作しなければならないという不便さが残り、この不便さを解消し得るものとして絶対位置を出力可能なロータリーエンコーダも存在はするが、非常に高価であること、及び、出力する絶対位置が基本的には１回転（３６０°）中の位置であることから実用的ではない。
【０００９】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、ハンドルが１回転以上回転する場合であってもその中立位置を簡易かつ低廉に検出することができ、さらには、その操舵角をも正確に検出することのできるハンドル位置検出装置を提供することを課題としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
このような課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ハンドルの回転域に対応して設けられた可動域内を前記ハンドルの操舵に連動して移動する可動体と、該可動体の前記可動域内における位置に関する情報を取得する位置情報取得手段とを備え、該位置情報取得手段により取得された前記位置に関する情報に基づいて前記ハンドルの操舵角を求めることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記可動体は前記ハンドルの回転に伴い回転する回転軸に線状部材を介して取り付けられ、該線状部材の前記回転軸に対する巻回量が前記ハンドルの操舵角に応じて変化することにより、前記可動体が前記可動域内を移動することを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記線状部材を架設するための滑車を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は請求項３に記載の発明において、前記位置情報取得手段は抵抗体及び電圧測定手段を備え、前記可動域が前記抵抗体上に設定されて前記可動体が前記抵抗体上を直線状に移動するとともに、前記電圧測定手段が前記抵抗体における前記可動体の移動方向の端部と前記可動体の位置との間の電圧を前記位置に関する情報として測定し、前記電圧測定手段により測定された電圧に基づいて前記ハンドルの操舵角を求めることを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項２又は請求項３に記載の発明において、前記位置情報取得手段は、複数の受光素子が一列に並んでなるラインセンサと、該ラインセンサに対向して各受光素子に向けて発光する光源と、前記各受光素子の受光状態を検知する受光状態検知手段とを備え、前記可動域が前記ラインセンサと前記光源との間に前記ラインセンサに沿って設定され、前記光源からの光が前記可動体の位置に応じて遮光されることにより前記各受光素子のいずれかの受光が阻止され、該受光が阻止された受光素子を前記位置に関する情報として前記受光状態検知手段が検知し、該受光状態検知手段の検知結果に基づいて前記ハンドルの操舵角を求めることを特徴とする。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、ハンドルの回転域に対応して設けられた可動域内を前記ハンドルの操舵に連動して移動する可動体と、該可動体が前記可動域内における所定位置にあるか否かを検知する位置検知手段とを備え、前記所定位置が前記ハンドルの中立位置に対応し、前記位置検知手段の検知結果に基づいて前記ハンドルが前記中立位置にあるか否かを検出することを特徴とする。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、前記位置検知手段は、前記所定位置近傍に設けられた受光素子と、該受光素子に向けて発光する光源と、前記受光素子の受光状態を検知する受光状態検知手段とを備え、前記可動域が前記受光素子と前記光源との間に設定されるともに、前記可動体が前記所定位置にあるときに前記光源からの光を遮光して前記受光素子の受光が遮られ、前記受光状態検知手段が前記遮光を検知することにより、前記ハンドルが前記中立位置にあるか否かを検出することを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
［実施の形態１］
図１は、本実施の形態に係るハンドル位置検出装置としての操舵角検出装置の概略構成を示す。この操舵角検出装置１は車に搭載されてハンドル２の操舵角を検出するものであって、ハンドル２には車体前方に向かって斜め下方（図１においては右下方向）に延びる回転軸３が連結されている。ハンドル２と回転軸３との間にはギア等が介在してもよいが、ここではハンドル２と回転軸３との回転数比は１：１に設定され、また、ハンドル２は上記中立位置から左右方向にそれぞれ２回転半ずつ回転したときのハンドル位置を限界位置とする回転域を有する。
【００１８】
操舵角検出装置１は、線状部材としてのワイヤ４と、滑車５と、可動体としての錘６と、抵抗体７と、バッテリー８と、電圧測定手段としての電圧計９と、バネ１０と、演算部１３とを備える。
【００１９】
ワイヤ４は回転軸３に設けられた糸巻形状の巻取治具１１に巻回可能に取り付けられ、その全長Ｌ１は巻取治具１１の巻回部１１ａの外周長さＬ２に対してＬ１＞５Ｌ２を満たすように設定されている。すなわち、ワイヤ４は、ハンドル２が右方に回転したときにはその回転に連動して回転軸３（詳細には巻取治具１１の巻回部１１ａ）に巻き取られ、ハンドル２が右方の回転限界位置まで達したときには図１（ａ）、図２（ａ）に示すように完全に巻き取られた状態となり、ハンドル２が左方に回転したときにはその回転に連動して回転軸３から送り出され、ハンドル２が左方の回転限界位置まで達したときには図１（ｂ）、図２（ｂ）に示すように完全に送り出された状態となる。また、ハンドル２が中立位置にあるときには、図１（ｃ）、図２（ｃ）に示すように、ワイヤ４の巻取可能量（又は送出可能量）の約半分が巻き取られた（送り出された）状態となり、上記巻取治具１１はワイヤ４が回転軸３の所定箇所にまとめて巻き取られるように機能している。
【００２０】
滑車５は巻取治具１１の下方に設けられ、巻取治具１１から延びるワイヤ４がこの滑車５に架設されることによって回転軸３に沿う方向に向けられている。このような滑車５によるワイヤ４の配設方向の転換により、後述のように錘６の可動域を回転軸３に沿わせることができ、操舵角検出装置１の車体への実装が容易となっている。
【００２１】
錘６は金属製の導電性球体であって、ワイヤ４の巻取治具１１側の端部とは反対側の端部に取り付けられている。抵抗体７は、長尺シート状の基材の上に所定の抵抗率を有する材料が均一の厚さ及び幅に塗布されて形成され、その長手方向が回転軸３に沿うように設置されている。抵抗体７の長手方向の一方の端部７ａはバッテリー８の負極に接続され、抵抗体７の長手方向の他方の端部７ｂはバッテリー８の正極に接続され、抵抗体７及びバッテリー８を含む閉回路１２には一定電流ｉが流れるようになっている。また、錘６はこの抵抗体７の上面７ｃを可動域として、スライド式の可変抵抗（スライド抵抗）と同様に抵抗体７との導通状態を保ちつつその上面７ｃ上を長手方向に移動する（以下、この錘６の移動方向をｘ方向とする。）。
【００２２】
電圧計９は、閉回路１２において、抵抗体７における端部７ａの電位と錘６の位置の電位との電位差（電圧）を測定するもので、電圧計９の正極側の端子はバネ１０を介して錘６に接続されている。バネ１０は金属製であって導電性を有し、電圧計９のリード線として機能するとともに、ワイヤ４の進退により決まる錘６の静止位置に影響を与えない程度に錘６に弾性力を作用させてワイヤ４の弛緩を防止している。演算部１３は電圧計９の測定結果に基づいて、後述のようにハンドル２の操舵角を求める。
【００２３】
このような構成において、運転者がハンドル２を操舵すると、このハンドル２の回転に伴いワイヤ４が巻き取られ又は送り出されて回転軸３におけるワイヤ４の巻回量が変化し、錘６はその巻回量の変化に応じて抵抗体７の上面７ｃをｘ方向に沿って移動する。
【００２４】
図３（ａ）はそのｘ方向を縦方向として操舵角検出装置１の構成を模式的に示し、図３（ｂ）は図３（ａ）の等価回路を示すが、ハンドル２が中立位置にあるときには錘６は可動域内の中央位置Ｂにあり、ハンドル２が回転するとその回転に連動して図３中上方又は下方に移動する。例えばハンドル２が中立位置から右方に回転すると、錘６はその回転量に応じた分だけ位置Ｂから上方に移動し、ハンドル２が右方の回転限度位置に達すると、錘６は可動域内の最上方位置Ａに達する。一方、ハンドル２が中立位置から左方に回転すると、錘６はその回転量に応じた分だけ位置Ｂから下方に移動し、ハンドル２が左方の回転限度位置に達すると、錘６は可動域内の最下方位置Ｃに達する。ハンドル２の回転量と錘６の移動量とは比例関係にあるため、錘６の位置がわかればハンドル２の操舵角は一義的に定まり、その錘６の位置情報（電圧又は位置そのもの）は電圧計９、演算部１３により求められる。
【００２５】
すなわち、ハンドル２の操舵角θに応じて錘６が可動域内のある位置ｘに位置すると、電圧計９により位置ｘと端部７ａとの間の電圧が測定されるので、このとき測定される電圧（抵抗体７の位置ｘと端部７ａとの間における電圧降下）をＥｘ、錘６が位置Ｃにあるときに測定される電圧（抵抗体７の位置Ｃと端部７ａとの間における電圧降下）をＥＣ、錘６が位置Ａにあるときに測定される電圧（抵抗体７の位置Ａと端部７ａとの間における電圧降下）をＥＡ、位置Ｃから位置ｘまでの距離をＳｘ、位置Ｃから位置Ａまでの距離をＳ、ＥＡ−ＥＣ＝Ｅとすると、位置ｘは演算部１３において次式により求められる（図４参照）。
2004108823.tif 000003
【００２６】
位置ｘと操舵角θとの関係については、回転角φ＝操舵角θ＋９００°として、操舵角θが−９００°（ハンドル２の左方の回転限界位置）から＋９００°（ハンドル２の右方の回転限界位置）まで変化するものとすると、次式
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で表される。
【００２７】
あるいは、式▲１▼，▲２▼から得られる次式により、演算部１３は電圧Ｅｘから操舵角θを直接的に求めてもよい。
2004108823.tif 000005
【００２８】
この式▲３▼により、例えば電圧計９の値がＥ／２のときは錘６が位置Ｂにあって操舵角θ＝０°（回転角φ＝９００°）であり、電圧計９の値が０［Ｖ］のときは錘６が位置Ｃにあって操舵角θ＝−９００°（回転角φ＝０°）であることがわかる。
【００２９】
この実施の形態に係る操舵角検出装置１では、ハンドル２の操舵に連動して抵抗体２上を直線状に移動する錘６の位置ｘによって一義的に定まる電圧Ｅｘを位置に関する情報として測定し、この電圧Ｅｘからハンドル２の操舵角θを求めることとしたので、従来技術のようにハンドルの中立位置及び相対的な回転角から操舵角を求める必要がなく、電圧Ｅｘによって錘６の位置ｘを一義的に特定でき、ひいてはハンドル２の操舵角θを一義的に特定することができる。すなわち、前述のように、ハンドル２の回転量は錘６の移動量に比例するとともに、電圧変化量も錘６の移動量に比例する。したがって、ハンドル２の回転量と電圧変化量とは比例関係となり、電圧Ｅｘを測定することによってハンドル２の操舵角θを一義的に特定することができる（式▲３▼参照）。
【００３０】
これより、操舵角検出装置１は、例えエンジン始動後走行前であっても操舵角を容易かつ正確に検出することが可能で、加えてギアの径を大きくしなければならないというような特段の不都合もなく上述のとおり簡単な構造からなるため、実用性に富み、かつコストの低減を図ることができる。
【００３１】
この操舵角検出装置１を用いることによって、車をバックさせる際の運転を補助するシステムとして、正確な操舵角の情報に基づく高精度な車の予測後退軌跡を車両後方の映像にスーパーインポーズするシステムを低廉に提供することが可能となる。
【００３２】
［実施の形態２］
図５は、本実施の形態に係るハンドル位置検出装置としての操舵角検出装置の概略構成を示す。この操舵角検出装置１５は、線状部材としてのワイヤ４と、可動体としての錘６と、ラインセンサとしてのフォトダイオードアレイ１６と、光源１７と、受光状態検知手段としての検知回路１４と、演算部２０とを備える。
【００３３】
ワイヤ４は実施の形態１と同様に回転軸３に沿って配設されてもよいが、図５においては巻取治具１１の下方で上下方向に沿って延びるように配設されている。
【００３４】
フォトダイオードアレイ１６は受光素子としてのフォトダイオード１６ｋ１，１６ｋ２，１６ｋ３，…，１６ｋｎが一列に並んで構成され、その整列方向が上下方向と揃うように配置されている。光源１７はフォトダイオードアレイ１６に対向して設けられ、フォトダイオード１６ｋ１，１６ｋ２，１６ｋ３，…，１６ｋｎに向けて符号Ｆｋ１，Ｆｋ２，Ｆｋ３，…，Ｆｋｎで示すように平行光束を発する。錘６はそのフォトダイオードアレイ１６と光源１７とにより形成される対向空間１８を可動域として上下に移動し、光源１７からフォトダイオードアレイ１６に向かう光はその錘６により遮光される。
【００３５】
フォトダイオード１６ｋ１，１６ｋ２，１６ｋ３，…，１６ｋｎの各アノードは、それぞれ抵抗１９ｋ１，１９ｋ２，１９ｋ３，…，１９ｋｎを介して共通の端子２１に接続され、この端子２１にはバッテリー２４により電源電圧が印加される。一方、フォトダイオード１６ｋ１，１６ｋ２，１６ｋ３，…，１６ｋｎの各カソードは、同一のライン２２を通じてグランドに接続されている。抵抗１９ｋ１とフォトダイオード１６ｋ１との間の箇所における電圧（電位）は端子２３ｋ１により検知され、抵抗１９ｋ２とフォトダイオード１６ｋ２との間の箇所等における電位も同様に端子２３ｋ２，２３ｋ３，…，２３ｋｎにより検知される。
【００３６】
端子２３ｋ１，２３ｋ２，２３ｋ３，…，２３ｋｎに表れる電圧は、フォトダイオード１６ｋ１，１６ｋ２，１６ｋ３，…，１６ｋｎが光を受光している状態でオンのときにはグランドの電圧と一致し、フォトダイオード１６ｋ１，１６ｋ２，１６ｋ３，…，１６ｋｎが光を受光していない状態でオフのときには電源電圧と一致する。検知回路１４は、その端子２３ｋ１，２３ｋ２，２３ｋ３，…，２３ｋｎに接続され、フォトダイオード１６ｋ１，１６ｋ２，１６ｋ３，…，１６ｋｎのいずれがオフであるかを検知する。
【００３７】
演算部２０は検知回路１４の検知結果に基づいて、後述のようにハンドル２の操舵角を求める。
【００３８】
このような構成において、運転者がハンドル２を操舵すると、このハンドル２の回転に伴い回転軸３におけるワイヤ４の巻回量が変化し、錘６はその巻回量の変化に応じて上記対向空間１８を移動する。例えば錘６が図５に示す位置にあるとすると、光源１７からの平行光束の一部である符号Ｆｋ１，Ｆｋ２，Ｆｋｎが付された光はフォトダイオード１６ｋ１，１６ｋ２，１６ｋｎに受光され、端子２３ｋ１，２３ｋ２，２３ｋｎにはグランド電圧が表れるが、光源１７からの平行光束の一部である符号Ｆｋ３が付された光は錘６により遮光され、フォトダイオード１６ｋ３に受光されない。よって、端子２３ｋ３にはフォトダイオード１６ｋ３がオフであることを示す電源電圧が表れて、これが検知回路１４に検知される。
【００３９】
一方、錘６の可動域に対するフォトダイオード１６ｋ１，１６ｋ２，１６ｋ３，…，１６ｋｎの位置は予め明らかであるから、上記のようにフォトダイオード１６ｋ３がオフであるときの錘６の位置は容易に求めることができ、演算部２０はその位置情報（オフとなっているフォトダイオード又は位置そのもの）を実施の形態１におけると同様に利用してハンドル２の操舵角を検出する。
【００４０】
この実施の形態に係る操舵角検出装置１５では、ハンドル２の操舵に連動して対向空間１８を上下に移動する錘６の位置によって一義的に定まるオフ状態のフォトダイオード又は位置そのものを位置に関する情報として検知し、この位置に関する情報からハンドル２の操舵角を求めることとしたので、オフ状態のフォトダイオード又は位置そのものを特定することにより錘６の位置を一義的に特定でき、ひいてはハンドル２の操舵角を一義的に特定することができる。したがって、ハンドル２が１回転以上回転する場合であってもその中立位置を簡易かつ低廉に検出することができる。
【００４１】
具体的には、例えば、測定端子２３ｋ１が電源電圧を示しているとき、オフ状態のフォトダイオードはフォトダイオード１６ｋ１であるため、錘６は可動域内の最も回転軸３に近い位置にあり、操舵角は＋９００°（回転角は１８００°）であることが分かる。
【００４２】
［実施の形態３］
図６は、本実施の形態に係るハンドル位置検出装置としての中立位置検出装置の概略構成を示す。この中立位置検出装置２５は、上記操舵角検出装置１５の構成要素のうちハンドル２が中立位置にあるときにオフされるフォトダイオードと、これに関連する部分とを取り出すことにより構成され、フォトダイオードアレイ１６に代わるそのフォトダイオード２６と、光源１７に代わる発光ダイオード２７とを備える。
【００４３】
錘６はフォトダイオード２６と発光ダイオード２７とにより形成される対向空間２８を上下に移動する。フォトダイオード２６のアノードは抵抗２９、端子３０を介してバッテリー３１に接続され、フォトダイオード２６のカソードはライン３２を介してグランドに接続されている。抵抗２９とフォトダイオード２６との間の箇所における電圧は端子３３に接続された検知回路３４により検知され、ハンドル２が中立位置にないときにはフォトダイオード２６はオンであって検知回路３４はグランド電圧を検知し、ハンドル２が中立位置にあるときにはフォトダイオード２６はオフであって検知回路３４は電源電圧を検知する。
【００４４】
この実施の形態に係る中立位置検出装置２５では、ハンドル２の操舵に連動して対向空間２８を上下に移動する錘６がハンドル２の中立位置に対応する位置にあるか否かによってオンオフが定まるフォトダイオード２６の状態を検知し、このフォトダイオード２６の状態からハンドル２の中立位置を求めることとしたので、２相パルス出力のロータリーエンコーダと併用するときに、フォトダイオード２６がオフであることによりハンドル２が中立位置にあることを容易に検出することができる。また、１組のフォトダイオード２６と発光ダイオード２７とで足りるため、装置そのものの回路が単純でより低コスト化を図ることができる。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１乃至請求項５の発明によれば、ハンドルが１回転以上回転する場合であってもその操舵角を低廉かつ正確に検出することができる。
【００４６】
特に請求項３の発明によれば、線状部材を架設するための滑車を備えているので、滑車による線状部材の配設方向の転換により、可動体の可動域を回転軸に沿わせることができ、操舵角検出装置の車体への実装が容易となっている。
【００４７】
さらに請求項５の発明によれば、ハンドルの操舵に連動して抵抗体上を直線状に移動する可動体の位置によって一義的に定まる電圧を位置に関する情報として測定し、この電圧からハンドルの操舵角を求めることとしたので、電圧によって可動体の位置を一義的に特定でき、ひいてはハンドルの操舵角を一義的に特定することができ、操舵角を容易に検出することができる。
【００４８】
また、請求項６及び請求項７の発明によれば、ハンドルが１回転以上回転する場合であってもその中立位置を簡易かつ低廉に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１に係る操舵角検出装置の概略構成を説明する図であって、（ａ）はハンドルが右方の回転限度位置まで達したときの状態を示す図であり、（ｂ）はハンドルが左方の回転限度位置まで達したときの状態を示す図であり、（ｃ）はハンドルが中立位置にあるときの状態を示す図である。
【図２】回転軸のワイヤの巻き取り状態を説明する図であって、（ａ）はハンドルが右方の回転限度位置まで達したときの状態を示す図であり、（ｂ）はハンドルが左方の回転限度位置まで達したときの状態を示す図であり、（ｃ）はハンドルが中立位置にあるときの状態を示す図である。
【図３】（ａ）は図１の操舵角検出装置の構成を模式的に示す図であり、（ｂ）はその等価回路を示す図である。
【図４】電圧、ハンドルの操舵角、ハンドルの回転角及び錘の位置の関係を説明する図である。
【図５】実施の形態２に係る操舵角検出装置の概略構成を説明する図である。
【図６】実施の形態３に係る中立位置検出装置の概略構成を説明する図である。
【符号の説明】
１、１５　　操舵角検出装置（ハンドル位置検出装置）
２　　　　　ハンドル
３　　　　　回転軸
４　　　　　ワイヤ（線状部材）
５　　　　　滑車
６　　　　　錘（可動体）
７　　　　　抵抗体
９　　　　　電圧計（電圧測定手段）
１４、３４　　検知回路（受光状態検知手段）
１６　　　　　フォトダイオードアレイ（ラインセンサ）
１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、２６　　フォトダイオード（受光素子）
１７　　　　　光源
２５　　　　　中立位置検出装置（ハンドル位置検出装置）
２７　　　　　発光ダイオード（光源）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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