(57)【要約】【課題】画像信号の方式がカメラとディスプレイとで異なる場合であっても、種々のカメラを選択し、生産設備全体としてデメリットを発生させることなく、カメラのメリットを享受することができる画像信号中継器を提供する。【解決手段】画像信号中継器１０が、画像信号を出力する高解像度カメラ１１６に接続可能とされたカメラインターフェース１２と、画像信号を画像に再現するディスプレイ１１６に接続可能とされたディスプレイインターフェース１４と、カメラインターフェース１２に入力される画像信号を方式が異なる画像信号に変換してディスプレイインターフェース１４に出力する画像信号変換器１６と、を備える構成とした。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像信号を出力するカメラに接続可能とされたカメラインターフェースと、画像信号を画像に再現するディスプレイに接続可能とされたディスプレイインターフェースと、前記カメラインターフェースに入力される画像信号を方式が異なる画像信号に変換して前記ディスプレイインターフェースに出力する画像信号変換器と、を含んでなる
ことを特徴とする画像信号中継器。
【請求項２】
請求項１において、
前記画像信号変換器は非標準規格に準拠する方式の画像信号を標準規格に準拠する方式の画像信号に変換可能とされた
ことを特徴とする画像信号中継器。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記画像信号変換器は、前記カメラインターフェースに入力される画像信号をデジタル形式で書き込み可能であるメモリと、該メモリへの前記画像信号の書き込み及び該メモリからの画像信号の読み出しを制御するためのメモリコントローラと、前記メモリに書き込まれる画像信号をデジタル形式からアナログ形式に変換するデジタルアナログ変換器と、画像同期信号を生成する同期信号生成回路と、前記画像同期信号及び前記アナログ形式の画像信号を合成して前記ディスプレイインターフェースに出力する信号合成回路と、を含んで構成された
ことを特徴とする画像信号中継器。
【請求項４】
請求項３において、
前記メモリに書き込まれるデジタル形式の画像信号を変換し、縮小拡大処理、濃淡変換処理、切り抜き表示処理及び文字追加表示処理の少なくとも一の画像変換処理を実行可能とされた内部制御手段が備えられた
ことを特徴とする画像信号中継器。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかにおいて、
外部制御手段への画像信号の出力のために前記外部制御手段に接続可能とされた外部制御手段インターフェースが備えられた
ことを特徴とする画像信号中継器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、生産設備等で使用される画像信号中継器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、生産設備等でカメラが多用されている。
【０００３】
例えば、オペレーターが生産設備を容易に保守、管理することができるように生産設備をカメラで撮像してディスプレイに表示することがある。
【０００４】
又、生産設備の自動制御等のためにカメラの画像信号を利用することがある。一例を示すと、電子部品を基板上に取付ける電子部品搭載機では一般的に、ピックアップされる電子部品の保持姿勢及び基板の載置姿勢がカメラで撮像され、コンピュータがカメラの画像信号に基づいて本来の姿勢と実際の姿勢とのずれを補正する制御を実行して電子部品を基板上に正確に搭載することができるようにされている。
【０００５】
また、装置の設置誤差等を補正するためにオペレータがカメラを使って部品搭載位置、部品基準位置等を教示することがある。
【０００６】
これは、ＸＹ駆動装置でカメラを動かしたり、また部品を吸着したヘッドを動かして、設計的な基準位置を示すカメラ画像上のカーソルに実際の基準位置を合わせることにより、実施する。
【０００７】
図８は、生産設備におけるカメラ、ディスプレイ、コンピュータの一般的な接続例を示すブロック図である。
【０００８】
生産設備１００は、自動制御のためのコンピュータ１０２を備えている。コンピュータ１０２は画像信号中継器１０４を介してカメラ１０６が撮像した画像の画像信号を取り込み、この画像信号に基づいて生産設備１００の自動制御等を実行するようにされている。又、生産設備１００は、カメラ１０６が撮像した画像を表示するためのディスプレイ１０８を備え、オペレータが保守、管理を容易に行うことができるようにされている。
【０００９】
カメラ１０６はＣＣＤ素子等を備え、撮像した画像を電気信号に変換し、ＥＩＡ、ＣＣＩＲ等の標準規格に準拠したＮＴＳＣ等の方式の画像信号を出力するようにされている。
【００１０】
ディスプレイ１０８も、カメラ１０６と共通の標準規格に準拠したＮＴＳＣ等の方式に基づいて、画像信号を画像に再現・表示するようにされている。
【００１１】
画像信号中継器１０４は、カメラ１０６に接続可能とされた画像信号の入力のためのカメラインターフェース１１０と、ディスプレイ１０８に接続可能とされた画像信号の出力のためのディスプレイインターフェース１１２と、コンピュータ１０２（外部制御手段）のシステムバス（図示省略）に接続可能とされた画像信号の出力のための外部制御手段インターフェース１１４と、を有している。
【００１２】
カメラインターフェース１１０は、ケーブル（図示省略）等を介してカメラ１０６に接続可能とされ、カメラ１０６からの画像信号を受信可能とされている。
【００１３】
外部制御手段インターフェース１１４は、コンピュータ１０２に適合する方式の画像信号を出力するようにされている。カメラ１０６は一般的にアナログ形式の画像信号を出力する一方、コンピュータ１０２はデジタル形式の画像信号を取り込むように構成されている。従って、一般的に、外部制御手段インターフェース１１４及びカメラインターフェース１１０の間、又はコンピュータ１０２の内部に図示しないアナログデジタル変換器が備えられている。尚、アナログデジタル変換器を内蔵し、デジタル形式の画像信号を出力するカメラも存在し、この場合、画像信号中継器はアナログデジタル変換器を有していない。
【００１４】
ディスプレイインターフェース１１２は、カメラインターフェース１１０が取り込んだ画像信号をディスプレイ１０８に送り出す。カメラ１０６とディスプレイ１０８は標準規格に準拠したＮＴＳＣ等の共通の方式に基づいて画像信号を送受信するので、ディスプレイインターフェース１１２とカメラインターフェース１１０との間では画像信号を変換しない。
【００１５】
このように、画像信号中継器１０４を介して、カメラ１０６、コンピュータ１０２及びディスプレイ１０８を容易に接続して画像信号を伝送することができる。
【００１６】
ここで近年、制御の一層の精密化、生産性の向上等のために高解像度カメラ、倍速カメラ、ラインセンサカメラ等を使用したいという要請がある。例えば、画素数が５１２×５１２程度の標準規格に準拠した方式のカメラに代えて画素数が１０２４×１０２４程度の高解像度カメラを用いれば、それだけ精密な画像信号が得られ、これにより高精度な自動制御等を実現することが可能である。
【００１７】
高解像度カメラ、倍速カメラ、ラインセンサカメラ等は一般的に、標準規格と異なる規格（以下、「非標準規格」という）に準拠する方式で画像信号を出力するがコンピュータ１０２は入力される画像信号を自在に処理することができるので、高解像度カメラ等の様々な方式のカメラの画像信号を取り込んで精密な自動制御等を実現することができる。
【００１８】
一方、ディスプレイ１０８は高解像度カメラ等と異なる標準規格に準拠する方式を採用するため、画像信号中継器１０４を介してディスプレイ１０８と高解像度カメラとを接続しても高解像度カメラが撮像した画像をディスプレイで再現・表示することはできない。
【００１９】
これに対し、従来、図９に示されるように、コンピュータ１０２で高解像度カメラ１１６の画像信号を取り込み、ディスプレイ１０８の解像度に変換し、ディスプレイ１０８に表示していた。
【００２０】
或いは、図１０に示されるように、汎用のパーソナルコンピュータ１１８をコンピュータ１０２に併設し、パーソナルコンピュータ１１８内に設置された高解像度カメラ用の画像キャプチャ・ポード１１９で、高解像度カメラ１１６の画像信号をデータとして取り込み、パーソナルコンピュータ１１８のモニタ・ディスプレイ１２０に表示していた。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図９のコンピュータ１０２の場合は、画像信号を取り込み、解像度変換、画像表示の一連の処理が必要である。このため、コンピュータ１０２のシステムバスのデータの送受信量が過大となることがあり、コンピュータ１０２の処理能力が低下して自動制御等の処理が滞り、生産性が低下するという問題があった。
【００２２】
即ち、制御の一層の精密化、生産性の向上等のために高解像度カメラ等を採用することにより高解像度カメラ等のメリットを享受できる反面、生産設備全体として見ると、デメリットが生じることがあった。
【００２３】
又、図１０のパーソナルコンピュータ１１８の場合、パーソナルコンピュータ１１８とそのモニタ・ディスプレイ１２０を増設することは、生産設備の大型化を伴い、設置スペースを確保できずに、この構成を取ることが困難な場合が多く、コストも増大する弊害があった。
【００２４】
更に、図９のコンピュータ１０２の場合、上記のように画像表示の一連の処理が必要であり、図１０のパーソナルコンピュータ１１８の場合も画像キャプチャ・ボード１１９での画像データのキャプチャ、パーソナルコンピュータ１１８内でのデータのＤＭＡ転送、モニタ・ディスプレイ１２０への表示と一連の処理が必要である。このため、画像データ量が多くなり、それら処理の間、表示にロスが生じていた。即ち、連続的な画像を表示することができず、不連続な静止画像を表示していた。不連続な静止画像でカメラ教示作業を実行すると、教示中の動いている部品等が連続的に写らないためにカーソルの所を行き過ぎたりすることがあり、部品等をカーソル位置に確実に止めることが困難となるという問題があった。即ち、高精度な教示を行うことができないという問題があった。
【００２５】
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであって、画像信号の方式がカメラとディスプレイとで異なる場合であっても、種々のカメラを選択し、生産設備全体としてデメリットを発生させることなく、カメラのメリットを享受することができる画像信号中継器を提供することをその課題とする。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、画像信号を出力するカメラに接続可能とされたカメラインターフェースと、画像信号を画像に再現するディスプレイに接続可能とされたディスプレイインターフェースと、前記カメラインターフェースに入力される画像信号を方式が異なる画像信号に変換して前記ディスプレイインターフェースに出力する画像信号変換器と、を含んでなることを特徴とする画像信号中継器により上記課題を解決したものである。
【００２７】
又、前記画像信号変換器が非標準規格に準拠する方式の画像信号を標準規格に準拠する方式の画像信号に変換可能であるようにするとよい。
【００２８】
又、前記画像信号変換器を、前記カメラインターフェースに入力される画像信号をデジタル形式で書き込み可能であるメモリと、該メモリへの前記画像信号の書き込み及び該メモリからの画像信号の読み出しを制御するためのメモリコントローラと、前記メモリに書き込まれる画像信号をデジタル形式からアナログ形式に変換するデジタルアナログ変換器と、画像同期信号を生成する同期信号生成回路と、前記画像同期信号及び前記アナログ形式の画像信号を合成して前記ディスプレイインターフェースに出力する信号合成回路と、を含んで構成してもよい。
【００２９】
又、前記メモリに書き込まれるデジタル形式の画像信号を変換し、縮小拡大処理、濃淡変換処理、切り抜き表示処理及び文字追加表示処理の少なくとも一の画像変換処理を実行可能とされた内部制御手段を備えてもよい。
【００３０】
又、外部制御手段への画像信号の出力のために前記外部制御手段に接続可能とされた外部制御手段インターフェースを備えてもよい。
【００３１】
本発明によれば、画像信号の方式がカメラとディスプレイとで異なる場合であっても、種々のカメラを選択し、生産設備全体としてデメリットを発生させることなく、カメラのメリットを享受することができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００３３】
図１は、本実施形態に係る画像信号中継器の構成を示すブロック図である。
【００３４】
画像信号中継器１０は、画像信号を出力する高解像度カメラ１１６に接続可能とされたカメラインターフェース１２と、画像信号を画像に再現するディスプレイ１０８に接続可能とされたディスプレイインターフェース１４と、カメラインターフェース１２に入力される画像信号を方式が異なる画像信号に変換してディスプレイインターフェース１４に出力する画像信号変換器１６が備えられたことを特徴としている。
【００３５】
尚、本実施形態の特徴部分は画像信号中継器１０であり、生産設備１００、コンピュータ１０２、高解像度カメラ１１６、ディスプレイ１０８等は従来と同様であるため図８〜図１０と同一符号を付することとして説明を適宜省略する。
【００３６】
高解像度カメラ１１６は、撮像素子及びアナログデジタル変換器（図示省略）を内蔵しており、撮像した画像を非標準規格に準拠する方式のデジタル形式の電気信号に変換して出力するようにされている。
【００３７】
ディスプレイ１０８は、ＥＩＡ、ＣＣＩＲ等の標準規格に準拠するＮＴＳＣ、ＶＧＡ等の方式を採用しており、該標準規格に準拠する方式のアナログ形式の画像信号を受信して再生・表示可能されている。即ち、ディスプレイ１０８は、高解像度カメラ１１６が出力する画像信号と異なる規格に準拠する方式の画像信号を再生・表示するようにされている。
【００３８】
カメラインターフェース１２は、ケーブル（図示省略）等を介して非標準規格に準拠する方式の高解像度カメラ１１６に接続可能とされると共に画像信号変換器１６に接続されており、高解像度カメラ１１６から入力されるデジタル形式の画像信号を画像信号変換器１６に伝送するようにされている。
【００３９】
ディスプレイインターフェース１４は、ケーブル（図示省略）等を介して標準規格に準拠する方式のディスプレイ１０８に接続可能とされると共に画像信号変換器１６に接続されており、画像信号変換器１６から伝送されるアナログ形式の画像信号をディスプレイ１０８に出力するようにされている。
【００４０】
画像信号変換器１６は、非標準規格に準拠するデジタル形式の画像信号を標準規格に準拠するアナログ形式の画像信号に変換可能とされている。
【００４１】
画像信号変換器１６は具体的には、カメラインターフェース１２に入力される画像信号をデジタル形式で書き込み可能であるメモリ１８と、メモリ１８への画像信号の書込み及びメモリ１８からの画像信号の読出しを制御するためのメモリコントローラ２０と、メモリ１８に書き込まれた画像信号をデジタル信号からアナログ信号に変換するデジタルアナログ変換器２２と、画像同期信号を生成する同期信号生成回路２４と、同期信号生成回路２４の画像同期信号及びデジタルアナログ変換器のアナログ信号を合成してディスプレイインターフェース１４に出力する信号合成回路２６と、を含んで構成されている。
【００４２】
又、画像信号中継器１０は、メモリ１８に書き込まれるデジタル形式の画像信号を変換して、縮小拡大処理、濃淡変換処理、切り抜き表示処理及び文字追加表示処理等の画像信号処理を実行可能とされた内部コンピュータ（内部制御手段）２８を備えている。
【００４３】
又、内部コンピュータ２８には外部制御手段インターフェース３０が接続されている。外部制御手段インターフェース３０は直接的に又はケーブル等を介して間接的にコンピュータ１０２（外部制御手段）に接続可能とされている。内部コンピュータ２８は、メモリ１８に書き込まれるデジタル形式の画像信号をコンピュータ１０２における画像認識を伴う自動制御に適合する５１２×５１２、１０２４×１０２４等の画像データに変換し、外部制御手段インターフェース３０を介してコンピュータ１０２に出力するようにされている。
【００４４】
次に、画像信号中継器１０の作用について説明する。
【００４５】
まず、高解像度カメラ１１６が画像を撮像し、非標準規格に準拠する方式のデジタル形式の画像信号を画像信号中継器１０のカメラインターフェース１２に出力する。
【００４６】
カメラインターフェース１２は、入力された画像信号をメモリコントローラ２０に伝送し、メモリコントローラ２０は伝送された画像信号をメモリ１８に書き込む。次に、メモリコントローラ２０は、ディスプレイ１０８が採用する（標準規格に準拠する）ＮＴＳＣ方式等の動作周波数に合わせて画像信号をメモリ１８から読み出しつつデジタルアナログ変換器２２に出力する。
【００４７】
デジタルアナログ変換器２２は、デジタル形式の画像信号をアナログ信号に変換し、信号合成回路２６に送り出す。一方、同期信号生成回路２４は、画像同期信号を信号合成回路２６に送り出す。
【００４８】
信号合成回路２６は、デジタルアナログ変換器２２から送り出されるアナログ形式の画像信号と同期信号生成回路２４から送り出される画像同期信号とを合成し、ディスプレイインターフェース１４に出力する。
【００４９】
ディスプレイインターフェース１４は、ＮＴＳＣ方式等に変換された信号合成回路２６からの画像信号をディスプレイ１０８に出力する。画像信号変換器１６は、画像変換処理のための専用ハードウェアであるので一連の画像信号変換処理を高速で実行することができる。
【００５０】
これによりディスプレイ１０８は、入力されたＮＴＳＣ方式等の画像信号を再生し、連続的に表示することができる。即ちディスプレイ１０８は、異なる規格に準拠する方式の高解像度カメラ１１６が撮像した画像を連続的に表示することができる。
【００５１】
これにより、オペレータは部品基準位置等の高精度な教示作業を確実に実行することができる。
【００５２】
次に、内部コンピュータ２８の作用について説明する。
【００５３】
内部コンピュータ２８は、メモリ１８に書き込まれる画像信号を読出して外部制御手段インターフェース３０を介してコンピュータ１０２に出力する。
【００５４】
コンピュータ１０２は、入力される画像信号に基づいて自動制御等を実行する。高解像度カメラ１１６が画像を撮像しているので、画像信号が精細であり、コンピュータ１０２はそれだけ高精度な自動制御等を実行することができる。
【００５５】
このように、異なる規格に準拠する方式の高解像度カメラ１１６とディスプレイ１０８との間における画像信号の変換が画像信号中継器１０の内部で行われるので、コンピュータ１０２の処理能力がディスプレイ１０８の表示のための画像信号の変換に費やされることがない。
【００５６】
尚、コンピュータ１０２は、自動制御等のために必要に応じて画像信号を取り込むが、画像信号を常時送受信することはなく、コンピュータ１０２のシステムバスのデータの送受信量が過大となることがない。即ち、コンピュータ１０２における自動制御等の処理が画像信号の送受信、変換のために制限されることがなく、コンピュータ１０２は自動制御等を確実に実行することができ、生産設備１００は生産性が高い。
【００５７】
又、画像信号中継器１０は、汎用のパーソナルコンピュータと比較して構造が簡単でコンパクトであり、狭いスペースに設置可能である。従って、既存の生産設備にも適用可能である。
【００５８】
又、画像信号中継器１０は、共通のカメラインターフェース１２にディスプレイインターフェース１４、外部制御手段インターフェース３０が内部で接続された構成であるので、コンピュータ１０２、高解像度カメラ１１６、ディスプレイ１０８の配線も簡単・コンパクトであり、配線作業が容易である。
【００５９】
又、ディスプレイ、カメラの方式に合わせて画像信号変換器の仕様を若干変更することで、種々の方式のカメラ、ディスプレイに適用でき、種々の方式のカメラ、ディスプレイを生産設備に容易に設置することができる。
【００６０】
特に、コンピュータ１０２は高解像度カメラ１１６からの画像データサイズに対応できれば足り、画像データをディスプレイ１０８の方式に適合させるためのプログラム等が必要ないので、コンピュータの１０２の設定が容易である。
【００６１】
又、画像信号の方式の制限を受けることなくモニタ、カメラを自由に使用することができ、モニタ、カメラの選択の幅を広げることができる。例えば、種々の方式のディスプレイの中から低廉なモニタを選択したり、既存のディスプレイを流用することができ、これにより生産設備の低コスト化を図ることができる。
【００６２】
次に、内部コンピュータ２８による画像変換処理について説明する。
【００６３】
まず、画像信号の縮小拡大処理について説明する。図２は、１０２４×１０２４の画素を有するディスプレイの一部を拡大して示したものである。
【００６４】
例えば、１０２４×１０２４の画素から縦方向及び横方向に１ラインおきに１ラインの画素を間引くように画像信号を変換することで５１２×５１２の画素の画像信号が得られ、画像を１／２倍に縮小することができる。同様に、縦方向及び横方向にα−１ラインおきに１ラインの画素を間引くように画像信号を変換することで、１／α倍の縮小処理が可能である。更に、縮小処理で得られた領域の画素を縦方向及び／又は横方向に平行移動するように画像信号を変換することで、縮小した画像を１０２４×１０２４の画素の任意の領域に表示することができる。
【００６５】
一方、例えば図３に示されるように、５１２×５１２の画素に縦方向及び横方向に１ラインおきに１ラインの他の画素を挿入することにより１０２４×１０２４の画素の画像信号が得られると共に画像を２倍に拡大することができる。更に、拡大処理前から存在する横方向にＸ番目、縦方向にＹ番目の画素（Ｘ、Ｙ）のデータを、拡大処理により挿入された画素（Ｘ＋１、Ｙ）、（Ｘ、Ｙ＋１）、（Ｘ＋１、Ｙ＋１）に書き込むことにより、拡大前と同様の画像を得ることができる。同様に、縦方向及び横方向に１ラインおきにα−１ラインの他の画素を挿入することにより、α倍の拡大が可能である。
【００６６】
次に、濃淡変換表示について説明する。
【００６７】
図４は、ディスプレイの各画素における濃淡データを示したものである。
【００６８】
各画素の濃淡データは８ビットで書き込まれており、具体的には０〜２５５の数字で表示される。
【００６９】
濃淡データは０が黒を示し、２５５が白を示すようにされている。１〜２５４は数字が小さい程濃い灰色を示している。ディスプレイにおける画像表示が白又は黒のみで行なわれる場合、濃淡データが０である画素の濃淡データを２５５に書き換えると共に、濃淡のデータが２５５である画素は濃淡データを０に書き換えることにより、白黒が反転したネガティブ表示を行なうことができる。
【００７０】
同様に、濃淡データを適宜書き換えることにより、様々な濃淡変化が可能である。又、白黒画像に限らずカラー画像においても同様に、各画素の濃淡データを適宜他の濃淡データに書き換えることにより、様々な濃淡変化が可能である。
【００７１】
次に、切り抜き表示処理について説明する。
【００７２】
例えば、図５に示されるように、カメラ１１６が撮像した４つの撮像物Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４の画像信号をメモリ１８に格納する。次に、４つの撮像物のうち切り出して表示したい撮像物Ｓ１を含む所定の領域の画素の画像信号のみを保持し、他の領域の画素の画像信号を、例えば白等を表示する一様な画像信号に変換してディスプレイインターフェースに出力する。これにより、選択した撮像物Ｓ１のみがディスプレイ１０８に表示される。
【００７３】
次に、文字追加表示処理について説明する。
【００７４】
例えば、図６に示されるように、８×８の画素の領域にＡという文字を黒で表示する場合、横方向にＸ番目、縦方向にＹ番目の画素を（Ｘ、Ｙ）とすると、８×８の領域の画素のうち（３、２〜６）、（４、２）、（４、４）、（５、２）、（５、４）、（６、２〜６）の画素の画像信号を黒文字を表示する画像信号に書き換えると共に他の画素の画像信号を、例えば白等を表示する一様な画像信号に変換することによりＡを黒文字で表示することができる。同様に点、線、他の文字表示等任意の図形等を表示することも可能である。
【００７５】
このように、画像信号中継器１０は、画像信号をデジタル形式で書き込み可能であるメモリ１８を備えているので、様々な画像変換処理を自在に行うことができる。
【００７６】
尚、本実施形態において、画像信号中継器１０は、外部制御手段インターフェース３０を備えているが、本発明はこれに限定されるものではなく、画像信号がオペレータによる保守管理等のためにのみ用いられ、画像信号に基づく自動制御等を実行しない設備の場合には、外部制御手段インターフェースを有しない構成の画像信号中継器としてもよい。
【００７７】
この場合も、画像信号の方式が異なるカメラの画像をディスプレイに容易に表示することができる。又、画像信号の方式に制限されることなくカメラ、ディスプレイを自由に選択することが可能となり、設備の低コスト化に寄与する等の効果が得られる。
【００７８】
又、画像信号に基づく自動制御等を実行する設備であっても、例えば、図７に示されるように、高解像度カメラ１１６とコンピュータ１０２との間に他の画像信号中継器３２を配設し、ディスプレイ１０８と高解像度カメラ１１６とを接続する画像信号中継器４０は外部制御手段インターフェースを有しない構成としてもよい。
【００７９】
又、本実施形態において、内部コンピュータ２８は、画像信号の縮小拡大処理、濃淡変換処理、切り抜き表示処理及び文字追加表示処理を実行するようにされているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これらの画像変換処理のうちのいずれかを実行する内部コンピュータとしてもよい。
【００８０】
又、本実施形態において、画像信号中継器１０は、内部コンピュータ２８を備えているが、本発明はこれに限定されるものではなく、カメラが撮像した画像を拡大縮小等する必要がなく、撮像した画像をディスプレイに表示すれば十分である場合には、内部コンピュータを有しない構成の画像信号中継器としてもよい。
【００８１】
又、本実施形態において、高解像度カメラ１１６はデジタル形式の画像信号を出力するようにされているが、本発明はこれに限定されるものではなく、アナログ形式の画像信号を出力する高解像度カメラに対しても本発明は当然に適用可能である。この場合、画像信号中継器１０におけるカメラインターフェース１２とメモリコントローラ２０との間にアナログデジタル変換器を備えて、高解像度カメラが出力するアナログ形式の画像信号をデジタル形式に変換してメモリコントローラ２０に出力すればよい。
【００８２】
又、本実施形態において、画像信号中継器１０は、高解像度カメラ１１６の画像信号を標準規格に準拠する方式の画像信号に変換するようにされているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば倍速カメラ、ラインスキャンカメラ等、非標準規格に準拠する他の方式のカメラに対しても本発明は当然に適用可能である。
【００８３】
又、本実施形態において、画像信号中継器１０は、非標準規格に準拠する方式の画像信号を標準規格に準拠する方式の画像信号に変換するようにされているが、本発明はこれに限定されるものではなく、標準規格に準拠する方式の画像信号を標準規格に準拠する他の方式の画像信号に変換する画像信号中継器としてもよい。この場合も、ディスプレイ、カメラの選択の幅を広げることができる。
【００８４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、画像信号の方式がカメラとディスプレイとで異なった場合であっても、ディスプレイに画像を連続的に表示させることができると共に、生産作業を支障なく実施できる小型で安価な生産設備を提供でき、生産設備にデメリットを発生させることなく、種々のカメラのメリットを享受することが可能となるという優れた効果がもたらされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る画像信号中継器の構成を示すブロック図
【図２】同画像信号中継器による画像の縮小処理を示す平面図
【図３】同画像信号中継器による画像の拡大処理を示す平面図
【図４】同画像信号中継器による濃淡データの変換処理を示す図表
【図５】同画像信号中継器による画像の切り抜き表示処理を示す平面図
【図６】同画像信号中継器による文字追加表示処理を示す平面図
【図７】本発明の他の実施形態に係る画像信号中継器の構成を示すブロック図
【図８】従来の画像信号中継器の構成を示すブロック図
【図９】従来の画像信号中継器と高解像度カメラとの組合わせの構成の一例を示すブロック図
【図１０】従来の画像信号中継器と高解像度カメラとの組合わせの他の構成を示すブロック図
【符号の説明】
１０、４０、１０４…画像信号中継器
１２、１１０…カメラインターフェース
１４、１１２…ディスプレイインターフェース
１６…画像信号変換器
１８…メモリ
２０…メモリコントローラ
２２…デジタルアナログ変換器
２４…同期信号生成回路
２６…信号合成回路
２８…内部コンピュータ（内部制御手段）
３０、１１４…外部制御手段インターフェース
１０２…コンピュータ（外部制御手段）
１０６…カメラ
１０８、１２０…ディスプレイ
１１６…高解像度カメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004056282.tif 000008
【図７】
2004056282.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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