(57)【要約】【課題】利用者の嗜好だけでなく、その事情に適した情報を提供するようにして、車両の乗員の利便性及び安全性を向上させるとともに、該車両のオーナーの意向を車両の使用状況に反映させる。【解決手段】車両のオーナー等が利用者の事情（運転技術が未熟、その地域に不案内等）を考慮して規制条件を設定する。この規制条件により、利用者に提供する案内情報や車両の走行速度等の制御を規制することで、該利用者の事情に適した案内情報を提供するこができるとともに、車両のオーナー等の意向を使用状況に反映させることができる。【選択図】      図２
2004294263.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の乗員により特定された目的地までの案内情報を提供するナビゲーションシステムであって、
予め利用を許可された複数の利用者の嗜好情報を記憶する嗜好情報記憶手段と、
乗員の少なくとも一人が前記嗜好情報記憶手段に嗜好情報の記憶されている利用者であることを認証する認証手段と、
前記嗜好情報記憶手段に記憶されている利用者の嗜好情報に適した案内情報を提供する情報提供手段と、
予め設定権を与えられた特定者が、前記案内情報の提供を規制する規制条件の設定を行う規制条件設定手段と、
前記規制条件設定手段により設定された規制条件に基づいて前記案内情報の提供を規制する規制手段とを備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
請求項１のナビゲーションシステムにおいて、
規制条件設定手段は車両制御の規制条件を設定するものであり、情報提供手段は該規制条件を車両制御の規制情報として当該車両の運転制御部に付与するものであることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項３】
請求項１または２のいずれか一つのナビゲーションシステムにおいて、
嗜好情報記憶手段、情報提供手段及び規制条件設定手段の少なくとも一つが、車両と通信可能な情報センターに備えられ、該情報センター及び車両にはそれぞれ相互に情報信号を送受信する送受信手段を備えていることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一つのナビゲーションシステムにおいて、
規制条件が設定されていることを利用者に報知する報知手段を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項５】
請求項４のナビゲーションシステムにおいて、
報知手段は、規制条件の設定者を利用者に報知することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一つのナビゲーションシステムにおいて、
規制条件は、利用者毎に設定可能であることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一つのナビゲーションシステムにおいて、
規制条件は、地域別に設定可能であることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一つのナビゲーションシステムにおいて、
規制条件は、道路、施設及び駐車場の少なくとも一つに関する案内情報の提供を規制するものであることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一つのナビゲーションシステムにおいて、
規制条件は、利用者に適した案内情報を情報提供手段により優先的に提供させるように設定されていることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一つのナビゲーションシステムにおいて、
規制手段は、車両の乗員の中に規制条件の設定者が含まれる場合には、規制条件に基づく情報提供の規制を行わないものであることを特徴とするナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、目的地までの経路や周辺の施設情報などの案内情報を利用者に提供するナビゲーションシステムに関し、特に、該利用者の事情に適した情報を提供するものの技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば、特許文献１に示されるように、個人ＩＤや携帯電話の番号を読み取ることによって利用者を認証した後、その利用者固有の情報に基づいて自動的に各種設定を行うナビゲーションシステムが知られている。このものでは、自動的に利用者を認証し、システムに保存されている利用者毎の好みの設定を読み出すことにより、いつでも該利用者の好みの設定を再現することができるという特徴を有している。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−３４０５７２
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記のようなナビゲーションシステムを、車両のオーナー以外の者が利用する場合、その利用者は車両の運転に不慣れであったり、その地域に不案内である等の諸事情を有することが考えられる。しかし、そのような利用者の諸事情は一般的なナビゲーションシステムでは考慮されず、どの利用者にも同じレベルの情報提供が行われるため、運転が不慣れな者に立体駐車場を案内したり、その地域に不案内な者に狭い道を案内するなど、利用者の事情に不適切な案内が行われることがあり、利便性が損なわれるばかりか車両損傷の危険性が高くなる恐れがある。
【０００５】
また、利用者の性格等によっては、走行速度を出し過ぎたり、細街路へ進入したりするなど、比較的車両を損傷する危険性の高い使用状況となることがあるが、走行中における車両の使用状況は運転者である利用者の性格や判断に委ねられており、車両のオーナー等の意向が車両の使用状況に反映されることはない。
【０００６】
本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ナビゲーションシステムにより利用者の好みだけではなく、その事情に適した情報を提供するようにして、利用者を含む乗員の利便性や安全性を向上させるとともに、車両のオーナー等の意向を該車両の使用状況に反映させることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明の解決手段では、利用者の嗜好に合わせて提供する案内情報等を当該利用者の事情に応じて車両のオーナー等の特定者が予め規制できるようにすることにより、利便性や安全性のさらなる向上を図るとともに、車両の使用状況にオーナー等の意向を反映させるようにした。
【０００８】
具体的には、請求項１の発明では、車両の乗員により特定された目的地までの案内情報を提供するナビゲーションシステムを対象とする。そして、予め利用を許可された複数の利用者の嗜好情報を記憶する嗜好情報記憶手段と、乗員の少なくとも一人が前記嗜好情報記憶手段に嗜好情報の記憶されている利用者であることを認証する認証手段と、前記嗜好情報記憶手段に記憶されている利用者の嗜好情報に適した案内情報を提供する情報提供手段と、予め設定権を与えられた特定者が、前記案内情報の提供を規制する規制条件の設定を行う規制条件設定手段と、該規制条件設定手段により設定された規制条件に基づいて前記案内情報の提供を規制する規制手段とを含むものとする。
【０００９】
この構成によれば、利用者の嗜好に応じて提供する案内情報に対して規制条件を設定することによって、該利用者の嗜好に適した案内情報を提供しながらも、その案内情報を予め制限することができる。このことにより、車両のオーナー等の特定者が利用者の運転技術等の事情を考慮して、適切な情報のみを提供することが可能になるため、車両の乗員及び車両の安全性を高めることができるとともに、車両のオーナーの意向を該車両の使用状況に反映させることができる。
【００１０】
また、利用者への案内情報は該利用者の嗜好だけでなく諸事情にも適した情報に制限されることから、利用者自身が情報を取捨選択する必要がなくなり、利便性が向上する。
【００１１】
なお、前記特定者とは、車両のオーナーに限らず、管理者であってもよく、またはそれらの者から規制条件の設定権を与えられた者等であってもよい。
【００１２】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、規制条件設定手段は車両制御の規制条件を設定するものであり、情報提供手段は該規制条件を車両制御の規制情報として当該車両の運転制御部に付与するものとする。このことにより、予め設定された規制条件によって車両の制御を規制することができるため、例えば、走行速度を抑える等、該車両の使用状況にオーナー等の意向を反映させて、車両の損傷等の危険性を低下させることができる。
【００１３】
請求項３の発明では、請求項１または２のいずれか一つの発明において、嗜好情報記憶手段、情報提供手段及び規制条件設定手段の少なくとも一つが、車両と通信可能な情報センターに備えられ、該情報センター及び車両にはそれぞれ相互に情報信号を送受信する送受信手段を備えているものとする。
【００１４】
これにより、処理能力の高い情報センターで個人情報や周辺情報などの各情報を処理することができるため、膨大な情報量を記憶し処理することが可能であるとともにナビゲーションシステムの動作速度を向上させることができる。また、各車両や各利用者の情報を情報センターで集中的に管理することができる。
【００１５】
請求項４の発明では、請求項１〜３のいずれか一つの発明において、規制条件が設定されていることを利用者に報知する報知手段を備えるものとする。このことで、利用者は規制条件が設定されていることを予め知ることができるため、提供される案内情報や車両の制御が嗜好に反するものであっても、そのことに疑問や違和感を感じることが少なくなる。
【００１６】
請求項５の発明では、請求項４の発明において、報知手段は、規制条件の設定者を利用者に報知するものとする。このことにより、利用者は規制条件の設定者を知ることができるため、規制条件が設定されていても安心して利用することができる。
【００１７】
請求項６の発明では、請求項１〜５のいずれか一つの発明において、規制条件は利用者毎に設定可能とする。こうすれば、利用者の個々の事情に応じた情報提供や車両の制御をおこなうことができるため、利用者の利便性および安全性を一層向上させることができる。
【００１８】
請求項７の発明では、請求項１〜６のいずれか一つにおいて、規制条件は地域別に設定可能とする。これにより、地域によって規制条件の設定を変更することが可能になり、利用者の利便性や安全性をより一層向上させることができる。
【００１９】
請求項８の発明では、請求項１〜７のいずれか一つにおいて、規制条件は、道路、施設及び駐車場の少なくとも一つに関する案内情報の提供を規制するものとする。このことにより、例えば、道路の案内情報を規制する場合には、運転に不慣れな者には細街路を案内しないなどのように、各利用者の事情に適した案内情報を提供することができる。
【００２０】
請求項９の発明では、請求項１〜８のいずれか一つにおいて、規制条件は、利用者に適した案内情報を情報提供手段により優先的に提供させるように設定されているものとする。このことにより、車両のオーナー等の特定者が利用者に適していると考える情報を優先的に提供することができ、利便性をさらに向上させることができる。
【００２１】
請求項１０の発明では、請求項１〜９のいずれか一つにおいて、規制手段は、車両の乗員の中に規制条件の設定者が含まれる場合には、規制条件に基づく情報提供の規制を行わないものとする。すなわち、規制条件の設定者が同じ車両に同乗している場合には、案内情報や車両制御に関する規制は不要と考えられるため、規制を行わないことにより、利便性を向上させることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基いて説明する。
【００２３】
（ナビゲーションシステムの全体構成）
図１は、本発明の実施形態１に係るナビゲーションシステムＡの全体構成を示し、このナビゲーションシステムＡは、少なくとも、車両Ｖに搭載されたナビゲーション装置１と、該ナビゲーション装置１に情報を提供する情報センター２とを備え、さらに、この実施形態では、車両Ｖのオーナー等が所有するオーナー通信端末３（例えば、オーナーの自宅等に設置されたパーソナルコンピュータ３１や前記オーナーが所有する携帯電話、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）などの携帯機器３２）が接続されるとともに、交通情報センター４から交通情報が提供され、車両Ｖのメーカー５からは車両に関するサービス情報が提供されるようになっている。
【００２４】
前記ナビゲーションシステムＡでは、前記ナビゲーション装置１からの要求に応じて、情報センター２に設置されている図示しないサーバ２０が利用者の嗜好や事情（運転技術が未熟、その土地に不案内である等）に適した案内情報（目的地までの経路や施設などの情報）を提供するとともに、車両Ｖのオーナー等が前記案内情報の提供や該車両Ｖの制御を規制する条件をオーナー通信端末３によってサーバ２０に登録することにより、その案内情報の提供や車両Ｖの制御を規制することができる。
【００２５】
前記情報センター２のサーバ２０、オーナー通信端末３のパーソナルコンピュータ３１、交通情報センター４及び車両Ｖのメーカー５は、インターネット回線６を介して互いに接続されている。また、前記インターネット回線６には無線通信アンテナ７、８が接続されており、前記ナビゲーション装置１及びオーナー通信端末３の携帯端末３２はこれらの無線通信アンテナ７、８を介して前記インターネット回線６にそれぞれアクセスできるようになっている。この構成により、前記オーナー通信端末３と情報センター２のサーバ２０とが、無線通信アンテナ８及びインターネット回線６を介してデータの授受を行う一方、前記ナビゲーション装置１と情報センター２のサーバ２０とは、無線通信アンテナ７及びインターネット回線６を介してデータの授受を行うようになっている。また、前記情報センター２のサーバ２０、オーナー通信端末３、交通情報センター４及び車両Ｖのメーカー５は、インターネット回線６を介して互いにデータの授受を行うことができるように構成されている。
【００２６】
前述のような構成により、図２に示すように、前記ナビゲーション装置１と情報センター２のサーバ２０との間及びオーナー通信端末３と情報センター２のサーバ２０との間でデータの授受を行うことが可能になる。このデータの授受の詳細については後述するが、概略は以下のとおりである。
【００２７】
まず、車両Ｖのオーナー等が予め利用を許可する者の嗜好等の個人情報や規制条件を情報センター２の図示しないサーバ２０に登録しておく。そうすると、車両Ｖの利用者の認証信号がナビゲーション装置１から情報センター２のサーバ２０に送られた場合に、情報センター２のサーバ２０ではその利用者を認証するとともに該利用者に関する個人情報のデータや規制条件のデータをナビゲーション装置１に送信する。さらに、前記ナビゲーション装置１から案内情報の要求があれば、利用者の嗜好や事情に適した案内情報が情報センター２のサーバ２０から該ナビゲーション装置１に送られる。また、車両Ｖの使用状況が規制条件に違反する場合には、通報情報がナビゲーション装置１から情報センター２のサーバ２０を経由してオーナー通信装置３に送信される。
【００２８】
図２のようなデータの授受を行うことにより、利用者の嗜好等に関する個人データ、車両Ｖのオーナー等が設定する規制条件のデータ、地図や施設などのデータ等を情報センター２のサーバ２０で集中的に処理し管理することができるため、前記ナビゲーションシステムの動作速度を向上させることができる。また、詳しくは後述するが、利用者に類似した嗜好を有する他の利用者（以下、類似特性者と呼ぶ）を検索し、その利用者の情報を提供することも可能となり、利用者の嗜好により適した情報を提供することが可能となる。
【００２９】
前記ナビゲーション装置１は、車両Ｖの経路誘導が可能なナビゲーション装置であって、図３に示すように、各種信号の制御処理を行うコントローラ１０を備えている。このコントローラ１０には、ＧＰＳ人工衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機１１と、車両Ｖの走行速度等の各種車両状態を検出する車両状態検出センサ群１２と、各種の情報を画面上に表示するディスプレイ１３と、各種の情報等を音声で報知するスピーカ１４と、前記無線通信アンテナ７との間で信号の送受信を行う通信装置１５（送受信手段）と、ナビゲーション機能のための操作スイッチ１６と、前記情報センター２のサーバ２０から送信される情報を蓄積するための記憶装置１７と、車両Ｖの利用者の認証信号を読み取る個人認証読み取り装置１８とが接続されている。なお、コントローラ１０は、ナビゲーション専用のものに限らず、汎用性のあるものであってもよい。
【００３０】
そして、前記ナビゲーション装置１は、通常のナビゲーション機能として、前記ＧＰＳ受信機１１を利用することにより現在地の検出が可能であるとともに、地図データ上に該ＧＰＳ受信機１１によって検出した車両Ｖの現在地を重畳表示することで該車両Ｖの経路誘導を行うことが可能である。
【００３１】
また、前記ナビゲーション装置１は、前記情報センター２のサーバ２０が提供する情報を閲覧するブラウザ機能を有しており、このブラウザ機能を利用することによって、前記サーバ２０に対して情報提供の要求をしたり、このサーバ２０から提供された情報を表示部に表示したりすることが可能である。
【００３２】
一方、前記情報センター２のサーバ２０には、図４に示すように、インターネット回線６に接続してデータの授受を行う通信装置２１（送受信手段）と、地図情報を蓄積した地図データベース２２と、飲食店や娯楽施設等の施設関連の情報を蓄積した施設関連データベース２３と、利用者の一般データを蓄積した顧客一般データベース２４と、利用者の認証や嗜好のデータを含む個人データ、利用者の嗜好情報（経路や施設等の嗜好）を学習して記憶する個人嗜好学習データベース２５ａ、及び利用者に類似した嗜好を有する他の利用者（類似特性者）を検索するための類似性判断用データを記憶する類似性判断用データベース２５ｂを含む個人適合データベース２５（嗜好情報記憶手段）と、車両Ｖのオーナー等が案内情報の提供や該車両Ｖの制御を規制するための規制条件データを記憶する規制条件データベース２６とが接続されている。
【００３３】
そして、前記サーバ２０は、前記ナビゲーション装置１から情報提供の要求信号を受信したしたときには、その要求及び利用者の嗜好や事情に応じて各データベース２２〜２６から情報を読み出すとともに、この読み出した情報を前記ナビゲーション装置１に返信するように構成されている。具体的には、詳しくは後述するが、前記サーバ２０では、前記ナビゲーション装置１からの情報の要求信号に基づいて、個人適合データベース２５に登録されている個人データ、個人嗜好学習データベース２５ａに記憶されている嗜好学習データ、規制条件データベース２６に記憶されている規制条件データ等を考慮して利用者の嗜好や事情等に適した案内情報を地図データベース２２や施設関連データベース２３から読み出す。
【００３４】
なお、利用者の要求する案内情報に関する嗜好情報が該利用者の個人嗜好学習データベース２５ｂにない場合には、類似性判断用データベース２５ｂに記憶されている類似性判断用データを用いて利用者の類似特性者を検索するとともに、その類似特性者の個人嗜好学習データベース２５ａに記憶されている嗜好学習データや類似性判断データベース２５ｂに具体的に記憶されている嗜好情報（例えば、具体的な施設の名称等）に基づいて案内情報を提供することもできる。
【００３５】
前記サーバ２０に接続されている個人適合データベース２５及び規制条件データベース２６について以下で詳細に説明する。まず、前記個人適合データベース２５は、利用者の嗜好情報に適した案内情報を提供するためのデータが記憶されているもので、前述のとおり、車両Ｖの利用者の認証や嗜好に関する個人データや、個人嗜好学習データベース２５ａ、類似性判断用データベース２５ｂ等を含む。なお、前記個人データには、利用者の認証データ以外にも、有料道路の利用有無、選択する道路の種類、走行時間と走行距離のどちらを優先するかの選択、施設の嗜好、休憩時間のタイミングや休憩の希望場所など、利用者の嗜好に関する嗜好情報を予め登録する。
【００３６】
前記個人嗜好学習データベース２５ａには、利用者が今までに設定した目的地、経路、施設などの情報、実際に移動した移動情報（位置情報）やランドマーク、細街路等の表示の設定などを嗜好学習データ（学習情報）として自動的に記憶することができる。利用者が案内情報等を必要とする場合には、主として、前記個人嗜好学習データベース２５ａに記憶されている嗜好学習データに基づいて案内情報等が提供されるため、該利用者の今までの嗜好を反映した情報提供が可能になる。
【００３７】
一方、前記類似性判断用データベース２５ｂは、例えば、利用者にとって不案内な地域の案内情報を必要とする場合等、利用者の必要な案内情報に関連する嗜好情報が前記個人嗜好学習データベース２５ａに記憶されていない場合を考慮して、利用者の類似特性者を検索するための類似性判断用データを登録しておくものである。図６に前記類似性判断用データの登録画面の一例を示すように、類似性判断用データとして、案内情報の選択条件、個人に関する情報、車両に関連する情報などを登録することができる。具体的には、案内情報の選択条件には、誘導路、有料道路、駐車場の選択条件、道路の分岐案内のレベル、渋滞回避の選択などを登録し、個人に関する情報には、性別、家族構成、性格、趣味や利用施設の嗜好、食べ物の嗜好、音楽などの嗜好等を登録する。また車両に関連する情報では、利用頻度の高いガソリンスタンドや契約している道路サービス会社、燃費を重視しているなどを登録する。これらの情報を類似性判断用データベース２５ｂに登録することにより、利用者の必要な案内情報に関連した嗜好情報が前記個人嗜好学習データベース２５ａに見つからない場合には、該利用者の類似特性者を検索し、該類似特性者の個人嗜好学習データベース２５ａに記憶されている嗜好学習データに基づいて案内情報を提供することができる。
【００３８】
ここで、前記類似性判断用データベース２５ｂの類似性判断用データに嗜好の具体的な内容を登録する（例えば、好きなラーメン屋の名前や、好きな温泉の名称等）ことにより、利用者の必要な情報に関連する嗜好情報が類似特性者の個人嗜好学習データベース２５ａに記憶されている嗜好学習データに見つからない場合でも、該類似性判断用データベース２５ｂに記載されている類似性判断用データに基づいて利用者に情報提供を行うことができる。このことにより、類似特性者の個人嗜好学習データベース２５ａに利用者の必要な案内情報に関する嗜好情報が無い場合でも該利用者の嗜好に適した案内情報を提供することが可能になる。
【００３９】
なお、利用者自身の個人嗜好学習データや類似性判断用データを他の利用者が類似性判断をする際に提供するかどうかは、該利用者の意志により決定することができる。そのため、利用者のプライバシーを十分に保護することができる。
【００４０】
前記規制条件データベース２６は、利用者に提供する情報や車両Ｖの制御を規制するための規制条件データを記憶しておくものである。図７に前記規制条件データベース２６の登録画面の一例を示すように、規制条件データとして、規制の対象となる利用者の情報、案内情報の規制条件、車両制御のための指示などを登録することができる。具体的には、規制対象となる利用者の情報には、当該利用者の認証データを登録し、案内情報の規制条件には、道路や駐車場などの選択制限や施設の利用制限を登録するとともに、温泉や飲食施設などを優先して提供したり、音楽情報や野球経過情報などを優先して提供したりするように設定することもできる。また、車両制御のための指示では、燃費を重視する、車速を所定速度以下（例えば６５ｋｍ／ｈ以下）に制限する、空調の温度を高めに設定するなどのように車両の走行状態や使用状況を制御するための条件を設定することができる。なお、各規制条件は、予め利用を許可された利用者毎や、案内情報を提供する地域毎に設定することができる。
【００４１】
そして、前記規制条件データベース２６に前述のような規制条件が記憶されている場合には、該規制条件データベース２６に記憶されている認証データにより各利用者を識別し、利用者に提供する案内情報や車両Ｖの制御を規制することができる。すなわち、前記規制条件データベース２６に規制条件を登録することによって、運転技術が未熟な場合やその地域に不案内な場合等の利用者の事情や、車両Ｖのオーナー等の意向を考慮して規制を行うことができるため、車両の乗員の利便性及び安全性を向上させることができるとともに、車両Ｖのオーナー等の意向を該車両Ｖの使用状況に反映させることができる。
【００４２】
なお、規制条件データベース２６に登録される規制条件は条件毎に、時間範囲や地域を指定する時間範囲指定や地域指定を設定することができ、規制条件を設定することによる不具合（走行時間や料金が所定以上にかかる場合や渋滞の場合など）が生じる場合や車両のオーナーが同じ車両に同乗している場合などに規制条件の緩和もしくは規制中止を行う緩和条件を設定することもできる。
【００４３】
前記オーナー通信端末３は、詳細な図示は省略するが、少なくとも、各種の情報を表示する表示部と、オーナー等が入力操作を行う入力部と、上記表示部及び入力部等に接続されて各種の信号処理制御を行う制御部と、前記インターネット回線６や無線通信アンテナ７との間で通信を行う通信部とを備えている。そして、該オーナー通信端末３はブラウザ機能を有しており、このブラウザ機能を利用した前記情報センター２のサーバ２０に対する情報提供の要求や、このサーバ２０から提供された情報の表示部における表示が可能である。なお、前記オーナー通信端末３は、オーナーの自宅等に設置されたパーソナルコンピュータ３１でもよいし、携帯電話やＰＤＡのような携帯端末３２であってもよい。
【００４４】
（ナビゲーションシステムの動作）
前記ナビゲーションシステムＡの動作フローの一例を図５に示し、以下に詳しく説明する。本実施形態に係るナビゲーションシステムＡでは、まず、ステップＳＡ１において、車両Ｖのオーナー等が利用者の個人データと該利用者に対応した規制条件とをオーナー通信端末３に入力し、インターネット回線６を介して情報センター２のサーバ２０に登録する。具体的には、サーバ２０が、利用者の認証データや嗜好に関する情報を個人データとして個人適合データベース２５に、類似情報検索を行うのに必要な類似性判断用データを類似性判断用データベース２５ｂに、該利用者に提供する情報や車両Ｖの制御を規制する条件を規制条件データベース２６にそれぞれ登録する。
【００４５】
ここで、前記ステップＳＡ１により図７に示すような規制条件を規制条件データベース２６に登録するサーバ２０が規制条件設定手段である。
【００４６】
次に、ステップＳＡ２において、車両Ｖに利用者が乗車すると、該車両Ｖのナビゲーション装置１に備えられた個人認証読み取り装置１８が利用者の認証信号を読み取る。該認証信号は無線通信アンテナ７及びインターネット回線６を介して情報センター２のサーバ２０に入力される。なお、個人認証読み取り装置１８はブルートゥースを利用したものや、指紋照合、個人ＩＤカード、認証番号を直接入力するものなど、利用者の認証信号を読み取ることができるものであれば何でも良い。
【００４７】
続くステップＳＡ３では、前記ステップＳＡ２によりサーバ２０に入力された利用者の認証信号と、サーバ２０の個人適合データベース２５に登録されている認証データとを照合する。そして、認証された利用者に関する個人データ、嗜好学習データ及び規制条件データを車両Ｖのナビゲーション装置１に送信する。具体的には、サーバ２０が、認証された利用者の嗜好に関する情報を含む個人データを個人適合データベース２５から、利用者の今までの嗜好情報（例えば、利用した経路や施設等）を学習し記憶した嗜好学習データを個人嗜好学習データベース２５ａから、車両Ｖのオーナー等が設定した規制条件のデータを規制条件データベース２６からそれぞれ検索するとともに、車両Ｖのナビゲーション装置１に送信する。
【００４８】
ここで、前記ステップＳＡ２及びＳＡ３により、車両Ｖの個人認証読み取り装置１８が読み取った利用者の認証信号が個人適合データベース２５に記憶されている認証データと一致することを認証するサーバ２０が、認証手段に対応する。なお、認証手段は車両Ｖのナビゲーション装置１であってもよい。すなわち、認証データを車両Ｖのナビゲーション装置１に記憶するとともに該ナビゲーション装置１により認証を行うようにしてもよい。
【００４９】
前記ステップＳＡ３で車両Ｖのナビゲーション装置１に送信された各データは、ステップＳＡ４でナビゲーション装置１の記憶装置１７に一時的に記憶され、続くステップＳＡ５では、該記憶装置１７に記憶されている規制条件データに基づいて前記ナビゲーション装置１のコントローラ１０が、該車両Ｖの走行速度等の制御を行う図示しない制御部（運転制御部）の設定条件、例えば、走行速度の上限制限や空調の温度設定等、を変更する。これにより、車両Ｖのオーナー等が設定した規制条件に基づいて該車両Ｖの制御を規制することが可能となり、該オーナー等の意向を車両Ｖの使用状況に反映させることができる。
【００５０】
次に、ステップＳＡ６では、利用者が案内情報の要求をナビゲーション装置１に入力すると、無線通信アンテナ７及びインターネット回線６を介して情報センター２のサーバ２０に要求信号が送信される。そして、該サーバ２０は、個人データや嗜好学習データを考慮するとともに、規制条件データを考慮して目的地までの経路や案内情報等を決定し、利用者に情報提供を開始する。具体的には、後述する図８のフローに示すように、利用者の必要な案内情報に関する嗜好情報が個人嗜好学習データベース２５ａにある場合には、その嗜好情報に基づいて利用者に提供する案内情報が決められる。一方、前記嗜好情報が前記個人嗜好学習データベース２５ａになければ、類似性判断用データベース２５ｂの類似性判断用データにより利用者の類似特性者を検索し、その類似特性者の嗜好学習データに基づいて利用者に提供する案内情報が決められることになる。なお、前述のように類似特性者の嗜好学習データを用いる場合には、利用者の個人データに登録されている嗜好情報も考慮して案内情報が決められる。
【００５１】
そして、車両Ｖのオーナー等によって前記利用者に規制条件が設定されている場合には、前述のように利用者や類似特性者の嗜好学習データにより決定された案内情報は、規制条件データベース２６に記憶されている規制条件データにより規制される。具体的に規制される内容は、前述の図７のような規制条件データ登録画面で車両のオーナー等が予め入力したものであり、例えば、１車線道路や立体駐車場等の案内情報を提供しないようにすることができる。
【００５２】
したがって、前記ステップＳＡ６では、利用者本人や類似特性者の個人データや嗜好学習データに基づいて案内情報を提供することにより、利用者の嗜好に適した案内情報を提供することができる。また、車両のオーナー等が利用者の事情（例えば、運転技術が未熟である、その地域に不案内であるなど）に応じて案内情報に規制を設けることによって、該利用者の事情に適した案内情報を提供することができるため、利便性及び安全性を向上させることができるとともに車両のオーナー等の意向を車両の使用状況に反映させることができる。
【００５３】
なお、前述のような類似特性者の検索では、利用者一人が車両に搭乗している場合だけでなく、車両に同乗者がいる場合でも、同乗している乗員の構成、すなわち、乗員が４人家族であるとか、恋人同士である等に応じて予め数種類の嗜好情報を類似性判断用データベース２５ｂに登録しておくことにより、乗員の構成に応じた類似特性者を検索することもできる。
【００５４】
また、前述のように、利用者の学習嗜好データがない場合、すなわち、利用者にとって不案内な地域では、自動的に類似特性者の嗜好学習データに基づく案内情報の提供を行うようにしているが、これに限らず、手動操作により類似特性者の嗜好学習データに基づく案内情報の提供を行わないようにすることもできるし、提供する案内情報の種類を選択することもできる。
【００５５】
さらに、前述のとおり、規制条件データベース２６に記憶されている規制条件データを考慮する場合には、サーバ２０が推奨経路以外の数種類の経路を利用者に提示し、該利用者にそれらの複数の経路の中から選択させるようにしてもよい。具体的には、図９に示すように、規制条件に適合したＣルートが推奨経路になるが、道路が細くても距離の短いＡルートや、山道を走行するＢルートも利用者の判断により選択することができる。なお、利用者が推奨経路以外の経路を選択した場合には、利用者に警告を出したり、規制条件を入力したオーナー等の許可を得るようにしたりしてもよい。
【００５６】
なお、前記ステップＳＡ６では、最初に、利用者や類似特性者の個人データや嗜好学習データに基づいて案内情報を決定した後、規制条件を考慮するようにしているが、これに限らず、最初に規制条件データにより情報を規制した後、利用者や類似特性者の個人データや嗜好学習データに基づいて案内情報を提供するようにしてもよい。
【００５７】
ここで、類似性判断用データベース２５ｂに記憶されている類似性判断用データにより利用者に類似した嗜好を有する他の類似者（類似特性者）を検索するサーバ２０が嗜好類似検索手段に、利用者の嗜好に適する案内情報を図８のフローに従って検索し、検索した結果を利用者に提供するサーバ２０が情報提供手段に、利用者に提供する案内情報を規制条件データにより規制するサーバ２０が規制手段にそれぞれ対応する。
【００５８】
次に、ステップＳＡ７では、利用者に提供する案内情報や車両制御に関する規制の条件の内容や、該規制条件を設定した設定者等を利用者に報知する。例えば、図１０に示すように、利用者が選択した経路の途中で規制条件に反するような状況が存在した場合には、利用者に規制条件の内容や規制条件の設定者を報知することができる。このことにより、利用者は提供される案内情報や車両の制御に関して疑問や違和感をなくすことができる。ここで、利用者に提供する案内情報に規制条件が設定されていること及び規制条件の設定者等を利用者に報知するナビゲーション装置１が報知手段に対応する。
【００５９】
そして、続くステップＳＡ８では、車両Ｖの移動履歴などに基づく利用者の嗜好情報を無線通信アンテナ７及びインターネット回線６を介して情報センター２のサーバ２０の個人嗜好学習データベース２５ａに自動的に記憶する。この記憶された情報は、その後、目的地までの経路選択や提供する案内情報を検索する際の嗜好学習データとして用いられる。これにより、ナビゲーションシステムＡを使用しているときの利用者の行動パターンや嗜好を情報センター２に記憶することができるとともにそのデータを今後の情報提供に反映させることができるため、利用者の嗜好により適した情報を該利用者に提供することが可能となる。
【００６０】
さらに、ステップＳＡ９では、走行中の車両Ｖの移動履歴や走行速度などの走行情報が車両Ｖのナビゲーション装置１の記憶装置１７に記憶された規制条件データと適合しているかどうかの判定を行う。この判定がＹＥＳ（車両の走行情報が規制条件データと適合している）であれば、得られる走行情報に基づいてステップＳＡ９の判定を繰り返し行う。一方、ＮＯ（車両の走行情報が規制条件データと適合していない）であれば、続くステップＳＡ１０に進み、利用者に対して警報を出すとともに情報センター２のサーバ２０にも通報する。これにより、該サーバ２０の規制条件データベース２６に規制条件違反時のデータが記憶されるとともに、オーナー通信端末３にも通報を行う。
【００６１】
（利用者の嗜好を反映した案内情報の決定）
前記ステップＳＡ６で行われる利用者の嗜好を反映した案内情報の決定の手順について以下で図８のフローに基づいて詳細に説明する。まず、利用者によって目的地や案内情報などの要求信号がサーバ２０に入力されると、フローがスタートし、ステップＳＢ１で、前記サーバ２０に入力された情報（利用者が必要とする目的地や案内情報など）に関連する嗜好情報が該利用者の個人嗜好学習データベース２５ａに記憶されているかどうかの判定を行う。この判定がＹＥＳ（入力情報に関連する嗜好情報が個人嗜好学習データベース２５ａに記憶されている）であれば、ステップＳＢ２に進み、個人嗜好学習データベース２５ａに記憶されているデータに基づいてサーバ２０が案内情報を決定する。一方、前記ステップＳＢ１において、ＮＯ（入力情報に関連する嗜好情報が個人嗜好学習データベース２５ａに記憶されていない）であれば、ステップＳＢ３に進み、類似性判断用データベース２５ｂに記憶されている類似性判断データをもとに、利用者の類似特性者を検索する。そして、その類似特性者の個人嗜好学習データベース２５ａに記憶されている嗜好情報と利用者の個人適合データベース２５に登録されている個人データとを考慮してサーバ２０が案内情報を決定する。
【００６２】
具体的には、前記ステップＳＢ２では、個人嗜好学習データベース２５ａに記憶されている利用者の嗜好学習データに基づいて、走行頻度の高い道路や使用頻度の高い施設を優先的に選択したり、ランドマークや道路等の表示のレベル、有料道路の使用頻度や駐車場の好み等を利用者のライフスタイルや嗜好に合わせたりすることにより、該利用者の嗜好に適した情報を提供することができる。
【００６３】
また、前記ステップＳＢ３では、利用者の類似性判断用データベース２５ｂに記憶されている類似性判断用データに基づいて、ライフスタイルや嗜好が利用者に類似している類似特性者を検索し、その類似特性者の嗜好学習データを考慮することによって、該類似特性者の走行頻度が高い道路や利用頻度が高い施設を選択したり、該類似特性者の使用頻度が高い渋滞回避路を提供したりすることができるとともに、それらの情報に利用者の個人データに登録された該利用者の嗜好も考慮することによって、利用者の嗜好により近い情報を提供することができる。
【００６４】
前記ステップＳＢ２またはＳＢ３で情報提供をおこなった後、ステップＳＢ４に進んで、新たな情報要求の入力があるかどうかの判定を行う。この判定がＹＥＳ（新たな情報要求の入力がある）であれば、前記ステップＳＢ１にリターンする一方、ＮＯ（新たな情報要求の入力がない）であれば、図８のフローは終了する。
【００６５】
上記のフローにより、利用者が必要とする情報に関する嗜好情報が利用者の嗜好学習データにあれば、その情報に基づいて案内情報を提供するとともに、該利用者の嗜好学習データ内になければ類似特性者の嗜好学習データに基づいて案内情報を提供することができるため、利用者の嗜好を反映した案内情報を利用者に提供することができる。このことにより、該利用者の利便性を向上させることができる。
【００６６】
したがって、上記の実施形態によれば、利用者に案内情報を提供するナビゲーションシステムにおいて、車両Ｖのオーナー等が予め規制条件を設定することにより利用者に提供する案内情報を規制するとともに、車両の制御に関する指示を与えるようにしたため、利用者の事情（運転技術や土地勘の有無等）に適した案内情報が提供できるとともに、該オーナーが車両の走行状態等を制御することができるようになる。このことにより、車両の乗員及び車両の安全性を向上させることができるとともにオーナー等の意向を車両の使用状況に反映させることができる。
【００６７】
（他の実施形態）
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その他の種々の実施形態を包含するものである。すなわち、前記実施形態では、個人嗜好学習データベース２５ａに必要な情報がない場合には、類似性判断用データベース２５ｂにより利用者の類似特性者を検索して、その類似特性者の嗜好学習データを提供するようにしているが、類似性判断用データベース２５ｂや類似特性者の嗜好学習データを用いないようにしてもよいし、類似特性者の検索を行わないようにしてもよい。
【００６８】
また、前記実施形態では、各データベース２２〜２６は情報センター２のサーバ２０に接続されているが、これに限らず、例えば、地図データベース２２、施設関連データベース２３、個人適合データベース２５、個人嗜好学習データベース２５ａ及び規制条件データベース２６を車両Ｖのナビゲーション装置１に接続させるようにしてもよい。また、各データベース２２〜２６（顧客一般データベース２４及び類似性判断用データベース２５ｂは除く）を車両Ｖのナビゲーション装置１や情報センター２のサーバ２０にデータベース毎に分けて接続するようにしてもよいし、各データベース２２〜２６（顧客一般データベース２４及び類似性判断用データベース２５ｂは除く）内で分割してナビゲーション装置１とサーバ２０とに接続するようにしてもよい。
【００６９】
さらに、前記実施形態では、ステップＳＡ７で規制条件や規制条件の設定者を報知するようにしているが、このような報知は行わないようにしてもよい。
【００７０】
また、前記実施形態では、ステップＳＡ１０で車両Ｖの走行情報等が規制条件の内容に適合していない場合には、サーバ２０の規制条件データベース２６に適合していない旨が記憶され、オーナーに通報されるようになっているが、これに限らず、規制条件データベース２６に記憶のみを行ったり、オーナーへの通報のみを行ったりしてもよい。
【００７１】
さらにまた、前記実施形態では、車両Ｖのオーナーが利用者の個人データや類似性判断用データ、規制条件データを入力するようにしているが、これに限らず、車両Ｖの管理者、車両Ｖを保有する会社の関係者、オーナー等に各データを入力する権利を与えられた者等であってもよい。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明に係るナビゲーションシステムによると、利用者の嗜好に応じて提供する案内情報に特定の者が予め規制条件を設定できるようにしたため、該利用者の嗜好だけでなく、その事情に適した案内情報を提供することができる。このことにより、利便性を向上し、車両の乗員や車両の安全性を高めることができるとともに、車両のオーナーの意向を該車両の使用状況に反映させることができる。
【００７３】
請求項２記載の発明によると、車両制御の規制条件を設定し、該規制条件を車両の運転制御部に与えるようにしたため、規制条件を設定した車両のオーナー等の意向を車両の使用状況に反映させて、車両の損傷等の危険性を低下させることができる。
【００７４】
請求項３記載の発明によると、嗜好情報記憶手段、情報提供手段及び規制条件設定手段の少なくとも一つを情報センターに備えるようにしたため、各利用者の個人情報や車両の移動情報などの膨大な情報を情報センターで処理し、集中的に管理することが可能になるとともにナビゲーションシステムの動作速度を向上させることができる。
【００７５】
請求項４、５記載の発明によると、規制条件が設定されていることや規制条件設定者を利用者に報知するようにしたため、提供される情報や車両の制御に対して疑問や違和感を感じることが少なくなり、安心して利用することができる。
【００７６】
請求項６、７記載の発明では、規制条件を利用者や地域に応じて設定することができるようにしたため、利用者の利便性や安全性を一層向上させることができる。
【００７７】
請求項８記載の発明では、規制条件を、道路、施設及び駐車場の少なくとも一つに関する案内情報を規制するものとしたため、例えば、運転技術が未熟な者には細街路を案内しないなどのように、各利用者の事情に適した案内情報を提供することができる。
【００７８】
請求項９の発明では、規制条件を利用者に適した案内情報が優先的に選択されるように設定することで、該利用者の利便性をさらに向上させることができる。
【００７９】
請求項１０の発明では、車両の乗員の中に規制条件の設定者が含まれる場合には、不要となる案内情報や車両制御に関する規制を行わないことで、利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示すナビゲーションシステムＡの全体構成を示す概略図である。
【図２】ナビゲーションシステムＡにおけるデータの授受を示す説明図である。
【図３】車両Ｖのナビゲーション装置１の構成を示すブロック図である。
【図４】情報センター２の構成を示すブロック図である。
【図５】ナビゲーションシステムＡにおける車両Ｖ、情報センター２、オーナーの各動作を示すフローチャートである。
【図６】類似性判断用データの登録画面の一例を示す図である。
【図７】規制条件データの登録画面の一例を示す図である。
【図８】利用者の嗜好を反映した案内情報を決定する処理動作を示すフローチャートである。
【図９】規制条件が設定されている場合に経路選択を行う画面表示の一例を示す図である。
【図１０】規制条件の内容や設定者を案内する画面表示の一例を示す図である。
【符号の説明】
Ａ      ナビゲーションシステム
Ｖ      車両
１      ナビゲーション装置
２      情報センター
３      オーナー通信端末
１５    通信装置（送受信手段）
２０    サーバ
２１    通信装置（送受信手段）
２５    個人適合データベース（嗜好情報記憶手段）
２５ａ  個人嗜好学習データベース
２５ｂ  類似性判断用データベース
２６    規制条件データベース
【図１】
2004294263.tif 000003
【図２】
2004294263.tif 000004
【図３】
2004294263.tif 000005
【図４】
2004294263.tif 000006
【図５】
2004294263.tif 000007
【図６】
2004294263.tif 000008
【図７】
2004294263.tif 000009
【図８】
2004294263.tif 000010
【図９】
2004294263.tif 000011
【図１０】
2004294263.tif 000012