(57)【要約】【課題】濃度センサ及びカラーセンサで検知するためのパッチを形成する際に、パッチの濃度及び色度の再現性を向上させ、カラー画像形成装置の色再現性をさらに向上させること。【解決手段】像担持体上に形成された未定着のパッチから濃度を検知する濃度検知手段と、転写材上に形成された定着後のパッチから色度を検知する色度検知手段と、濃度又は色度制御を実施し、前記両検知手段の検知結果に基づき画像形成条件を補正する手段を有するカラー画像形成装置において、前記二つの検知手段のうちどちらか一方又は両方を用いてカラー画像形成装置の濃度又は色度制御を実施する際に、前記未定着及び定着後のパッチの線数を通常画像形成時より粗くする構成。【選択図】　　　　図１
2004069832.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上に形成された未定着のパッチから濃度を検知する濃度検知手段と、転写材上に形成された定着後のパッチから色度を検知する色度検知手段と、濃度又は色度制御を実施し、前記両検知手段の検知結果に基づき画像形成条件を補正する手段を有するカラー画像形成装置において、前記二つの検知手段のうちどちらか一方又は両方を用いてカラー画像形成装置の濃度又は色度制御を実施する際に、前記未定着及び定着後のパッチの線数を通常画像形成時より粗くすることを特徴とする、カラ−画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載のカラー画像形成装置において、通常画像形成時の線数と濃度制御を実施する際に使用する通常画像形成時よりも粗い線数の相異なるガンマ特性を関係付けるテーブルを有することを特徴とする、カラー画像形成装置。
【請求項３】
請求項１記載のカラー画像形成装置において、通常画像形成時よりも粗い線数のパッチを用いて濃度制御を実施する際に、前記粗い線数用の濃度−階調特性の目標はガンマ特性の線数依存性を予め考慮し、別途設定しておくことを特徴とする、カラ−画像形成装置。
【請求項４】
形成する画像に応じて予め用意した複数の線数の中から最適な線数を選択して画像形成する機能を有する請求項１記載のカラー画像形成装置において、前記未定着及び定着後のパッチの線数を、前記予め用意した複数の線数のうち最も粗い線数とすることを特徴とする、カラ−画像形成装置。
【請求項５】
請求項４記載のカラー画像形成装置において、前記予め用意した複数の線数のうち最も粗い線数でパッチを形成し濃度又は色度制御を実施した後、その制御結果を他の予め用意した複数の線数においても用いることを特徴とする、カラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラープリンタ、カラー複写機等のカラー画像形成装置に関し、特にカラー画像形成装置における色再現性の向上を目的とした制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、カラープリンタ、カラー複写機等の電子写真方式やインクジェット方式等を採用したカラー画像形成装置には、出力画像の高画質化が求められている。特に、色及び色の階調性を安定して再現することは、人間が下す画質の良し悪しの判断に大きな影響を与える。
【０００３】
ところが、カラー画像形成装置は、環境の変化や長時間の使用による装置各部の変動があると、得られる画像の色が変動する。特に電子写真方式のカラー画像形成装置の場合、わずかな環境変動でも色の変動が生じ、カラーバランスを崩す恐れがあるので、色及び色の階調性を安定して再現するための手段を有している。例えば、各色のトナーに対して、絶対湿度に応じた数種類の露光量や現像バイアスなどのプロセス条件、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）などの階調補正手段をもち、温湿度センサによって測定された絶対湿度に基づいて、その時のプロセス条件や階調補正の最適値を選択している。また、装置各部の変動が起こっても一定の色及び色の階調性が得られるように、各色のトナー単色で濃度検知用トナーパッチを中間転写体やドラム等の上に作成し、その未定着単色トナーパッチの濃度を未定着トナー用濃度検知センサ（以下濃度センサとする）で検知し、その検知結果より露光量、現像バイアスなどのプロセス条件やＬＵＴなどの階調補正手段にフィードバックをかけて濃度制御を行うことで、安定した色及び色の階調性を得るように構成している。
【０００４】
ただし、前記濃度センサを用いた濃度制御はパッチを中間転写体やドラム等の上に形成し検知するもので、その後に行われる転写材への転写及び定着による画像のカラーバランスの変化については制御していない。転写材へのトナー像の転写における転写効率や、定着による加熱及び加圧によってもカラーバランスが変化する。この変化には、前記濃度センサを用いた濃度制御では対応できない。
【０００５】
また、この濃度制御は単色のパッチしか形成していないので、複数のトナーの混色による画像のカラーバランスの変化については制御していない。
【０００６】
そこで転写材上にブラック（Ｋ）によるグレーパッチとシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）を混色したプロセスグレーパッチを形成し、定着後にＫによるグレーパッチをリファレンスとしてＣＭＹ混色のプロセスグレーパッチと相対比較することにより、プロセスグレーパッチが無彩色となるＣＭＹの混合比率を出力することができるような、転写材上のパッチの色を検知するセンサ（以下カラーセンサという）を設置したカラー画像形成装置もある。
【０００７】
このカラー画像形成装置では、検知した結果を画像形成部の露光量やプロセス条件、画像処理部のＲＧＢ信号をカラー画像形成装置の色再現域へ変換するカラーマッチングテーブルやＲＧＢ信号をＣＭＹＫ信号へ変換する色分解テーブル、濃度−階調特性を補正するためのキャリブレーションテーブルなどへフィードバックすることで、転写材上に形成した最終出力画像の濃度又は色度制御を行うことができる。カラー画像形成装置の出力画像を外部の画像読取装置又は色度計・濃度計で検知し、同様の制御を行うことも可能であるものの、本方式はプリンタ内で制御が完結する点で優れている。このカラーセンサは、例えば発光素子として赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）等の発光スペクトルが異なる３種以上の光源を用いるか、又は発光素子は白色（Ｗ）を発光する光源を用いて、受光素子上に赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）等の分光透過率が異なる３種以上のフィルタを形成したもので構成する。このことによりＲＧＢ出力等の異なる３種以上の出力が得られる。
【０００８】
インクジェット方式のプリンタにおいても、インク吐出量の経時変化や環境差、インクカートリッジの個体差によりカラーバランスが変化し、濃度‐階調特性を一定に保てない。そこで、プリンタの出力部付近にカラーセンサを設置し、転写材上のパッチの濃度又は色度を検知し、濃度又は色度制御を行うことが考えられている。
【０００９】
濃度又は色度制御の詳細な実施方法については、既に本願人が出願番号２００１−２７３５０８号公報、２００１−３０５２４７号公報、２００１−３０１６３９号公報を出願している。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、中間転写体及び転写材上にパッチを形成すると、転写時のトナーの飛び散りによりパッチの濃度及び色度の再現性が低い。このことにより、以下に説明する二つの課題が懸念される。
【００１１】
第一の課題は、中間転写体への転写時の飛び散りに起因する。従来の技術の項において、色とその階調性を一定に保つために、各色のトナーで単色トナーパッチを形成し、内蔵する濃度センサでそのパッチから濃度を検知し、濃度制御を実施することは説明した。その際、中間転写体上にパッチを転写すると飛び散りが発生し、その飛び散りの程度がばらつくために、単色トナーパッチの濃度は不安定となる。濃度が不安定なパッチから濃度を検知すれば、センサ出力も当然不安定となり、その出力値をもってカラー画像形成装置を制御すれば、最終画像の色とその階調性も不安定となってしまう。
【００１２】
第二の課題は、転写材への転写時の飛び散りに起因する。従来の技術の項において、ＫによるグレーパッチをリファレンスとしてＣＭＹ混色のプロセスグレーパッチと相対比較し、プロセスグレーが無彩色となるＣＭＹの混合比率をもって、濃度−階調特性を補正するためのキャリブレーションテーブルをはじめとするプロセス条件などへフィードバックすることにより、最終画像の濃度又は色度制御を実施することは説明した。この際、プロセスグレーが無彩色となるＣＭＹの混合比率の正確さが、制御にとって重要であることは、説明するまでもない。そして、その混合比率を算出する過程において重要なのは、Ｋ及びＣＭＹによる両グレーパッチを相対比較する際にリファレンスとするＫによるグレーパッチの安定性である。リファレンスが変動すれば、当然パッチをカラーセンサで検知した結果から算出されるＣＭＹの混合比率はその影響を受け、その混合比率によってカラー画像形成装置を制御すれば、最終画像の濃度や色度も変動する。実際には、転写時の飛び散りによりＫ単色の濃度が変動した状態で前記制御を実施すると、ＣＭＹ各色の濃度も同じ方向（濃又は淡）に変動してしまう。
【００１３】
本発明はこのような状況のもと、濃度センサ及びカラーセンサで検知するためのパッチを形成する際に、パッチの濃度及び色度の再現性を向上させ、カラー画像形成装置の色再現性をさらに向上させることを目的とするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
先述の課題を解決するために第一の発明は、濃度センサ又はカラーセンサで検知するためのパッチは、転写時の飛び散りの影響を受けにくい通常画像形成時に用いる線数よりも粗い線数を用いて形成することを特徴とする。このことにより、安定して濃度及び色度の再現性が高い制御用のパッチを形成することが可能となる。
【００１５】
第二の発明は、線数毎に異なるガンマ特性を関係付けるテーブルを有することを特徴とする。このことにより、異なる線数のパッチを用いても、従来通りの濃度制御を実施することが可能となる。
【００１６】
第三の発明は、通常画像形成時に用いる線数よりも粗い線数で濃度センサで検知するためのパッチを形成する場合、濃度−階調特性の目標を、ガンマ特性の線数依存性を予め考慮して、別途設定することを特徴とする。このことにより、異なる線数のパッチを用いても、従来通りの濃度制御を実施することが可能となる。
【００１７】
第四の発明は、複数のプリントモードを有する画像形成装置において、最も線数が粗いプリントモードにおいて使用している線数を用いて、濃度センサ又はカラーセンサで検知するためのパッチを形成することを特徴とする。このことにより、少なくとも最も線数が粗いプリントモードについては、ガンマ特性の線数依存性を考慮しなくて済むようになる。
【００１８】
第五の発明は、複数のプリントモードを有する画像形成装置においてガンマ特性の線数依存性がほとんど無いか無視できる場合、最も線数が粗いプリントモードの線数でパッチを形成し、実施した濃度又は色度制御の結果を、他のプリントモードの線数においても使用することを特徴とする。このことにより、各プリントモード毎に補正をする必要が無くなる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
（実施形態１）
図１は実施形態１である“カラー画像形成装置”の全体構成を示す断面図である。この装置は、図示のように、電子写真方式のカラー画像形成装置の一例である中間転写体２７を採用したタンデム方式のカラー画像形成装置である。
【００２０】
本カラー画像形成装置は、図１に示す画像形成部と図示しない画像処理部から構成される。
【００２１】
最初に画像処理部における処理について説明する。図２は、カラー画像形成装置の画像処理部における処理の一例を示す説明図である。ステップ２２１（図ではＳ２２１と表記する、以下同様）で、あらかじめ用意されているカラーマッチングテーブルにより、パーソナルコンピュータ等から送られてくる画像の色を表すＲＧＢ信号をカラー画像形成装置の色再現域に合わせたデバイスＲＧＢ信号（以下ＤｅｖＲＧＢという）に変換する。ステップ２２２で、あらかじめ用意されている色分解テーブルにより、前記ＤｅｖＲＧＢ信号をカラー画像形成装置のトナー色材色であるＣＭＹＫ信号に変換する。ステップ２２３で、各々のカラー画像形成装置に固有の濃度‐階調特性を補正するキャリブレーションテーブルにより、前記ＣＭＹＫ信号を濃度‐階調特性の補正を加えたＣ’Ｍ’Ｙ’Ｋ’信号へ変換する。ステップ２２４で、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ　Ｗｉｄｔｈ　Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）テーブルにより、前記Ｃ’Ｍ’Ｙ’Ｋ’信号に対応するスキャナ部２４Ｃ、２４Ｍ、２４Ｙ、２４Ｋの露光時間Ｔｃ、Ｔｍ、Ｔｙ、Ｔｋへ変換する。
【００２２】
次に図１を用いて、電子写真方式のカラー画像形成装置における、画像形成部の動作を説明する。画像形成部は、画像処理部が変換した露光時間に基づいて点灯させる露光光により静電潜像を形成し、この静電潜像を現像して単色トナー像を形成し、この単色トナー像を重ね合わせて多色トナー像を形成し、この多色トナー像を転写材１１へ転写し、その転写材１１上の多色トナー像を定着させるもので、給紙部２１、現像色分並置したステーション毎の感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ、一次帯電手段としての注入帯電手段２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋ、トナーカートリッジ２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋ、現像手段２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋ、中間転写体２７、転写ローラ２８、クリーニング手段２９、定着部３０、濃度センサ４１及びカラーセンサ４２によって構成されている。
【００２３】
前記感光ドラム（感光体）２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成し、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて回転するもので、駆動モータは感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋを画像形成動作に応じて反時計周り方向に回転させる。
【００２４】
一次帯電手段として、ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の感光体２２を帯電させるための４個の注入帯電器２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋを備える構成で、各注入帯電器にはスリーブ２３ＹＳ、２３ＭＳ、２３ＣＳ、２３ＫＳが備えられている。
【００２５】
感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋへの露光光はスキャナ部２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋから送られ、感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋの表面を選択的に露光することにより、静電潜像が形成されるように構成されている。
【００２６】
現像手段として、前記静電潜像を可視化するために、ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像を行う４個の現像器２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋを備える構成で、各現像器には、スリーブ２６ＹＳ、２６ＭＳ、２６ＣＳ、２６ＫＳが設けられている。各々の現像器は脱着可能に取り付けられている。
【００２７】
中間転写体２７は、感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋに接触しており、カラー画像形成時に時計周り方向に回転し、感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋの回転に伴って回転し、単色トナー像が転写される。その後、中間転写体２７に後述する転写ローラ２８が接触して転写材１１を狭持搬送し、転写材１１に中間転写体２７上の多色トナー像が転写する。
【００２８】
転写ローラ２８は、転写材１１上に多色トナー像を転写している間、２８ａの位置で転写材１１に当接し、印字処理後は２８ｂの位置に離間する。
【００２９】
定着部３０は、転写材１１を搬送させながら、転写された多色トナー像を溶融定着させるものであり、図１に示すように転写材１１を加熱する定着ローラ３１と転写材１１を定着ローラ３１に圧接させるための加圧ローラ３２を備えている。定着ローラ３１と加圧ローラ３２は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ３３、３４が内蔵されている。すなわち、多色トナー像を保持した転写材１１は定着ローラ３１と加圧ローラ３２により搬送されるとともに、熱および圧力を加えられ、トナーが表面に定着される。
【００３０】
トナー像定着後の転写材１１は、その後図示しない排出ローラによって図示しない排紙トレイに排出して画像形成動作を終了する。
【００３１】
クリーニング手段２９は、中間転写体２７上に残ったトナーをクリーニングするものであり、中間転写体２７上に形成された４色の多色トナー像を転写材１１に転写した後の廃トナーは、クリーナ容器に蓄えられる。
【００３２】
濃度センサ４１は、図１のカラー画像形成装置において中間転写体２７へ向けて配置されており、中間転写体２７の表面上に形成されたトナーパッチの濃度を測定する。この濃度センサ４１の構成の一例を図３に示す。ＬＥＤなどの赤外発光素子５１と、フォトダイオード、ＣｄＳ等の受光素子５２、受光データを処理する図示しないＩＣなどとこれらを収容する図示しないホルダーで構成される。受光素子５２ａはトナーパッチからの乱反射光強度を検知し、受光素子５２ｂはトナーパッチからの正反射光強度を検知する。正反射光強度と乱反射光強度の両方を検知することにより、高濃度から低濃度までのトナーパッチの濃度を検知することができる。なお、前記発光素子５１と受光素子５２の結合のために図示しないレンズなどの光学素子が用いられることもある。
【００３３】
図４に、中間転写体２７に形成するパッチパターンの一例を示す。未定着Ｋトナー単色の階調パッチ６５が並んでいる。この後、図示しないＣ，Ｍ，Ｙトナー単色の階調パッチが引き続き形成される。前記濃度センサ４１は中間転写体上に載っているトナーの色を見分けることはできない。そのため、単色トナーの階調パッチ６５を中間転写体上に形成する。そして、濃度センサ４１を用いて単色トナーの階調パッチの濃度を検知する。
【００３４】
単色の濃度−階調特性は、画像形成装置の設計時に目標（ターゲット）を設定する。従って、濃度センサ４１の測定結果を用いて、その目標の特性となるようにキャリブレーションテーブルへフィードバックをかける。
【００３５】
図７は、中間転写体２７に形成する未定着単色パッチについて、従来例と本実施形態の線数の違いを説明する図である。
【００３６】
従来例におけるパッチ（ａ）は、通常画像形成時に使用している線数のパッチである。本実施形態におけるパッチ（ｂ）は、通常画像形成時に使用している線数よりも粗い線数のパッチである。転写時の飛び散りは、トナーが載っている部分と載っていない部分の境界で発生する。従って、１ドットの面積が小さいほど、つまり線数が細かいほど、トナーが載っている部分と載っていない部分の境界は多くなり、飛び散りが発生し易い。逆に線数を粗くすることにより、飛び散りの発生を抑え、濃度再現性の高いパッチを形成することができる。従って、線数の粗いパッチを検知することにより、安定した濃度制御を実施することが可能となる。
【００３７】
濃度制御の手順は従来例と同様である。しかし、ガンマ特性は線数に依存する。そこで、線数の粗い単色パッチの検知結果を使用して濃度−階調特性を制御するためには、ガンマ特性の違いを補正する必要がある。補正方法を次に説明する。
【００３８】
通常画像形成時に使用する線数のパッチの濃度と、濃度制御で使用する線数の粗いパッチの濃度を関係付けるテーブルを一つ持っておく。図８にガンマ特性の線数依存性を示す。同じ階調度でも濃度が異なることが分かる。そこで、濃度制御用単色パッチの濃度を通常画像形成時に使用する線数における同じ階調度のパッチの濃度へ変換するようなテーブルを用意しておけば良い。例えば、階調数ａにおいて、濃度制御用単色パッチパターンで使用する線数のパッチの濃度がｄ１で、通常画像形成時に使用する線数のパッチの濃度がｄ２であったとする。その場合、ｄ１をｄ２に変換するテーブルであれば良い。濃度制御の際にパッチの濃度がｄ１であった場合、それをｄ２へ変換し、そのあとは従来例通りに濃度−階調特性の目標となるようキャリブレーションテーブルへフィードバックすれば良い。
【００３９】
以上のように、本実施形態においては、中間転写体への転写時に発生する飛び散りの発生を低減することで安定した濃度制御を実施でき、カラ−画像形成装置の色再現性を更に向上させることが可能となる。
【００４０】
（実施形態２）
本実施形態では、実施形態１とは異なるガンマ特性の線数依存性の補正方法について説明する。
【００４１】
本実施形態では、通常画像形成時に使用する線数のパッチの濃度と濃度制御で使用する線数の粗いパッチの濃度を関係付けるテーブルは持たず、その代り粗い線数における濃度−階調特性の目標（ターゲット）を通常画像形成時の目標（ターゲット）とは別に設定しておく。その目標は、図８に示したガンマ特性の線数依存性を考慮して設定する。具体的には、図８に点線で示した通常画像形成時に使用する線数のガンマ特性を設計時に設定する濃度−階調特性の目標（ターゲット）とする場合には、粗い線数における濃度−階調特性の目標（ターゲット）は図８に示す実線の濃度制御用単色パッチパターンの線数のガンマ特性とすれば良い。
【００４２】
このことにより、実施形態１で説明したガンマ特性の線数依存性を補正するためのテーブルを用いた変換を実施することなく、実施形態１と同等の効果が得られ、安定した濃度制御を実施でき、カラ−画像形成装置の色再現性を更に向上させることが可能となる。
【００４３】
（実施形態３）
本実施形態では、転写材への転写時の飛び散りが色度制御へ与える影響を低減するする例について説明する。
【００４４】
図１のカラー画像形成装置において、カラーセンサ４２は転写材搬送路の定着部３０より下流に転写材１１の画像形成面へ向けて配置されており、転写材１１上に形成された定着後の混色パッチの色を検知し、ＲＧＢ値を出力する。カラー画像形成装置内部に配置することにより、定着後の画像を排紙部に排紙する前に、自動的に検知することが可能となる。
【００４５】
図５にカラーセンサ４２の構成の一例を示す。カラーセンサ４２は、白色ＬＥＤ５３とＲＧＢ等３色以上のオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ５４ａにより構成される。白色ＬＥＤ５３を定着後のパッチが形成された転写材１１に対して斜め４５度より入射させ、０度方向への乱反射光強度をＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ５４ａにより検知する。ＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ５４ａの受光部は、５４ｂのようにＲＧＢが独立した画素となっている。ＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ５４の電荷蓄積型センサは、フォトダイオードでも良い。ＲＧＢの３画素のセットが、複数セット並んでいるものでも良い。また、入射角が０度、反射角が４５度の構成でも良い。更には、ＲＧＢ等３色以上の発光するＬＥＤとフィルタ無しセンサにより構成しても良い。
【００４６】
ここで、図６に転写材１１上に形成する定着後の色度制御用パッチパターンの一例を示す。色度制御用パッチパターンは、色再現域の中心であり、カラーバランスを取る上で非常に重要な色であるグレーの階調パッチパターンであるブラック（Ｋ）によるグレー階調パッチ６１と、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）を混色したプロセスグレー階調パッチ６２で構成されており、６１ａと６２ａ、６１ｂと６２ｂ、６１ｃと６２ｃといったように、標準のカラー画像形成装置において色度が近いＫによるグレー階調パッチ６１とＣＭＹプロセスグレー階調パッチ６２が対をなして並んでいる。このパッチの色を、カラーセンサ４２で検知する。
【００４７】
Ｋによるグレー階調パッチとＣＭＹプロセスグレー階調パッチのＲＧＢ出力値から、ある階調度のＫによるグレーパッチと色度がほぼ同じになる、ＣＭＹの３色を混合したプロセスグレーパッチのＣＭＹ３色の混合比率を算出できる。算出結果は、画像形成部の露光量、プロセス条件、画像処理部のＲＧＢ信号をカラー画像形成装置の色再現域へ変換するカラーマッチングテーブル、ＲＧＢ信号をＣＭＹＫ信号へ変換する色分解テーブル、濃度−階調特性を補正するためのキャリブレーションテーブルなどへフィードバックすることで、転写材１１に形成した最終出力画像の色度制御を行うことができる。検知結果をキャリブレーションテーブルにフィードバックする方式については、ＣＭＹ３色の混合比率を用いて、濃度センサを用いた濃度制御の目標（ターゲット）を微調整する方法が、本願人により既に出願されている（出願番号２００１−２７３５０８号公報、２００１−３０５２４７号公報）。
【００４８】
カラー画像形成装置の出力画像を外部の画像読取装置又は色度計・濃度計で検知し、同様の制御を行うことは可能であるものの、この方式はプリンタ内で制御が完結する点で優れている。
【００４９】
図７は、転写体上に形成するＫによるグレー階調パッチについて、従来例と本実施形態の線数の違いを説明する図である。
従来例におけるＫによるグレー階調パッチ（ａ）は、通常画像形成時に使用している線数のパッチである。本実施形態におけるグレー階調パッチ（ｂ）は、通常画像形成時に使用している線数よりも粗い線数のパッチである。転写時及び定着時の飛び散りは、トナーが載っている部分と載っていない部分の境界で発生する。従って、１ドットの面積が小さいほど、つまり線数が細かいほど、トナーが載っている部分と載っていない部分の境界は多くなり、飛び散りが発生し易い。逆に線数を粗くすることにより、飛び散りの発生を抑え、色度の再現性の高いＫによるグレーパッチを形成することが可能となる。
以上のように、本実施形態においてはリファレンスとするＫによるグレーパッチの色度の再現性が向上するため、リファレンスと同じ色度となるＣＭＹプロセスグレーの正確なＣＭＹ混合比率を算出することができ、カラーセンサ４２を用いた色度制御を安定して実施することにより、カラ−画像形成装置の色再現性を更に向上させることが可能となる。
【００５０】
（実施形態４）
本実施形態では、複数のプリントモードを持つ画像形成装置における実施形態を説明する。
【００５１】
カラー画像形成装置において、テキストモード、グラフィックモード、写真調モードといった、出力する画像に適した画像処理を施すためのプリントモードを用意しているものがある。こうした画像形成装置では、各モードにおいて線数を異なるように処理しているものもある。
【００５２】
このような複数の線数を用意する画像形成装置において、実施形態１、２及び３における通常画像形成時に使用している線数よりも粗い線数として、複数のプリントモードのうち最も線数が粗いプリントモードで使用する線数を用いる。このことにより、実際の画像形成に使用する線数を用いた濃度又は色度制御を実施することが可能となり、最も線数が粗いプリントモードについては、ガンマ特性の線数依存性を考慮する必要が無くなる。
【００５３】
更に、各プリントモードにおいて使用する線数において、ガンマ特性の線数依存性がほとんど無い又は無視できる場合には、最も線数が粗いプリントモードの線数において実施した濃度又は色度制御の結果を他のプリントモードにおける線数に対して適用しても良いし、ガンマ特性の線数依存性が無視できない線数に対してのみ補正を行い、その他は補正を行わず最も線数が粗いプリントモードの線数における色度制御結果を適用しても良い。
【００５４】
このことにより、濃度及び色度制御をガンマ特性の線数依存性の補正の手間を低減させたうえに安定して実施することが可能となり、より容易にカラー画像形成装置の色再現性を更に向上させることが可能となる。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、カラー画像形成装置の色再現性を更に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態１で用いるカラー画像形成装置の全体構成を示す断面図。
【図２】画像処理部における処理を示すフローチャート。
【図３】濃度センサの構成を示す図。
【図４】中間転写体に形成する濃度制御用パッチパターンを示す図。
【図５】カラーセンサの構成を示す図。
【図６】転写材上に形成する色度制御用パッチパターンを示す図。
【図７】線数の違いを説明する図。
【図８】ガンマ特性の線数依存性を説明する図。
【符号の説明】
１１　転写材
２２　感光体、感光ドラム
２６　現像手段
２７　中間転写体
３０　定着装置
４１　濃度センサ
４２　カラーセンサ
６１　ブラックによるグレー階調パッチパッチ
６２　プロセスグレー階調パッチ
６３　転写材上に形成した定着後の色度制御用パッチパターン
６４　単色未定着階調パッチ
６５　中間転写体上に形成した未定着の濃度制御用パッチパターン
【図１】
2004069832.tif 000003
【図２】
2004069832.tif 000004
【図３】
2004069832.tif 000005
【図４】
2004069832.tif 000006
【図５】
2004069832.tif 000007
【図６】
2004069832.tif 000008
【図７】
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【図８】
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