(57)【要約】【課題】本発明は、第２の切換手段の部品点数や重量が増大するのを防止して、第２の切換手段の構成を簡素化することができるとともに設置スペースが増大するのを防止することができ、大型化を防止することができる自動原稿搬送装置を提供するものである。【解決手段】読取位置Ｒと原稿排紙口５８を連通する位置、読取位置Ｒとスイッチバック通路３３を連通する位置、およびスイッチバック通路３３と原稿排紙口５８をそれぞれ連通する位置に切換えられる切換爪６５、６６を設け、この切換爪６５、６６を同一の揺動軸７０によって支持する。【選択図】      図１
2004315169.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿載置台に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離し、第１の搬送路を通して反転させて読取位置に給紙する分離給紙手段と、
前記読取位置から原稿排紙口を介して原稿排紙台に原稿を導く排紙路と、
前記原稿載置台と前記原稿排紙台の間で前記排紙路の延長上に設けられた第１の反転路と、
前記第１の反転路から前記第１搬送路へ原稿を導く第２の搬送路と、
前記第１の反転路上に設けられた正逆回転可能な第１のスイッチバック部材と、
前記排紙路上を搬送される原稿の搬送路を前記第１の反転路または前記原稿排紙口の何れか一方に切換える第１の切換手段と、
前記排紙路の所定位置から前記原稿排紙台の下方に延在する第２の反転路と、
前記第２の反転路上に設けられた正逆回転可能な第２のスイッチバック部材と、
前記所定位置に設けられ、前記読取位置と前記原稿排紙口、前記読取位置と前記第２の反転路、および前記第２の反転路と前記原稿排紙口をそれぞれ連通するように原稿の搬送路を切換える第２の切換手段とを備え、
前記第１の切換手段および第２の切換手段を両面搬送モードおよび片面搬送モードによって切換えるようにした自動原稿搬送装置において、
前記第２の切換手段が、同一の揺動軸によって支持される複数の分岐部材から構成されることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記複数の分岐部材は、前記揺動軸に対して独立して揺動可能であることを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
前記複数の分岐部材は、前記揺動軸に対して同時に揺動可能であることを特徴とする請求項１または２記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
前記分岐部材の一方の分岐部材が揺動軸を備えるとともに、他方の分岐部材が弾性部材からなり、その延在方向に沿って前記揺動軸に装着される複数の装着部を有し、前記装着部のうちの一部を前記揺動軸に嵌合させるようにしたことを特徴とする請求項１〜３何れかに記載の自動原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、ファクシミリ装置、スキャナ装置等の画像読取装置に設けられた自動原稿搬送装置に関し、詳しくは、読取位置を通過した原稿を再度読取位置に反転して搬送する第１の反転路と、読取位置を通過した原稿を反転して排紙する第２の反転路を有する自動原稿搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、ファクシミリ装置、スキャナ装置等の画像読取装置に搭載された自動原稿搬送装置には、複数の原稿束から原稿を１枚ずつ分離してスリットガラスの下方で停止した画像読取手段に一定速度で搬送しながら読み取らせることができる、所謂シートスルータイプのものがあり、この種の自動原稿搬送装置で両面原稿の搬送を行う場合には、表面の読取りが終了した原稿をスイッチバック通路でスイッチバックした後、反転して裏面をスリットガラスに搬送するようにしている。
【０００３】
この種の画像読取装置に搭載された自動原稿搬送装置としては、特許文献１に示すようなものがある。特許文献１に示すものは、原稿載置台に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離して給紙する分離給紙手段と、前記分離給紙手段によって分離給紙された原稿を反転させて前記スリットガラスに導く第１搬送路と、前記スリットガラスから原稿排紙口を介して原稿排紙台に原稿を導く排紙路と、前記原稿載置台と前記原稿排紙台の間で前記排紙路の延長上に設けられた原稿反転台と、前記原稿反転台から前記第１搬送路へ原稿を導く第２搬送路と、前記原稿反転台上に設けられ、正逆回転可能なスイッチバック部材と、原稿の両面搬送モードまたは片面搬送モードに応じて、前記スリットガラスから搬送される原稿の搬送経路を原稿排紙台または原稿反転台の何れか一方に切換える切換手段とを備え、両面搬送モード時に原稿反転台に搬送された原稿を第２搬送路に搬送するために切換手段が原稿反転台と第２搬送路を連通するようにしている。
【０００４】
また、両面搬送モードでは、両面の読取りが終了した原稿を第２搬送路に搬送するために切換手段を原稿反転台と第２搬送路を連通する位置に切換え、原稿を非読取りモードでスリットガラスに搬送した後、切換手段を排紙路と原稿排紙台を連通する位置に切換え、原稿の頁順序を揃えて原稿反転台に排紙するようにしている。
【０００５】
ところで、このような自動原稿搬送装置では、両面搬送モードでは、両面の読取りが終了した原稿を第２搬送路に搬送した後、原稿を非読取りモードでスリットガラスに搬送するようにしているため、頁順序を揃えるための搬送経路が長くなる上に、原稿の読取りを行わないのにも関わらずに再度スリットガラスに搬送してしまうため、スリットガラスが汚れてしまう機会が増大してしまう。
【０００６】
そこで、本出願人は、特願２００２−６３２２８号において、頁順序を揃えるための搬送に工夫をし、搬送経路を短く、かつ、スリットガラスが汚れる機会を少なくするような自動原稿搬送装置を提案した。以下、図１５に基づいて構成を説明する。
【０００７】
図１５において、両面搬送モードでは、原稿テーブル１００に載置された原稿束はピックアップローラ１０１によって給紙ベルト１０２および分離ローラ１０３によって最上位に位置する原稿が分離された後、突き当てローラ対１０４、ターンローラ対１０５および読取入口ローラ対１０６によって湾曲経路１０７を通して反転させてスリットガラス１０８に搬送される。
【０００８】
次いで、スリットガラス１０８上で原稿の表面の読取りが終了すると、読取出口ローラ対１０９によって排紙路１１０上を搬送される。このとき、切換爪１１１が排紙路１１０と反転台１１２を連通する位置に切換えられるので、原稿は反転台１１２からスイッチバック通路１１３を通って湾曲経路１０７に搬送され、スリットガラス１０８上で原稿の裏面の読取りを行う。
【０００９】
そして、原稿の裏面の読取りが終了すると、読取出口ローラ対１０９によって排紙路１１０上を搬送される。このとき、切換爪１１４、１１５が排紙路１１０とスイッチバック通路１１６を連通する位置に切換られるので、原稿はスイッチバックローラ１１７によってスイッチバック通路１１６上を搬送される。次いで、切換爪１１４、１１５をスイッチバック通路１１６と原稿排紙口１１０ａとを連通する位置に切換えるとともに、スイッチバックローラ１１７を逆転駆動することにより、原稿をスイッチバック通路１１６から反転してスタック部１１８上に排紙する。
【００１０】
この結果、両面の読取りが終了した原稿をスイッチバック通路１１６上でスイッチバックして、スリットガラス１０８を通さずに反転排紙することができるので、再度スリットガラス１０８に反転して返送するのを不要にでき、搬送経路を短く、かつ、スリットガラス１０８が汚れる機会を少なくすることができる。
【００１１】
なお、上述した切換爪１１４、１１５は排紙路１１０と原稿排紙口１１０ａを連通する位置、スイッチバック通路１１６と原稿排紙口１１０ａとを連通する位置、排紙路１１０とスイッチバック通路１１６を連通する位置の３つの位置に切換えられるので、それぞれ揺動軸を支点にして図示しないソレノイド等によって揺動されるようになっている。
【００１２】
【特許文献１】
特開平１０−２６８４４２号公報
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の自動原稿搬送装置にあっては、切換爪１１４、１１５がそれぞれ揺動軸を支点にして独立して揺動される構成となっているため、１つの分岐スペースにおいてそれぞれの切換爪１１４、１１５がそれぞれ揺動軸を有する分だけ、部品点数が増大してその分だけ重量が増大する上に、揺動軸を設置するためのスペースが増大してしまい、結果的に自動原稿搬送装置が大型化してしまうという問題があった。
【００１４】
そこで本発明は、第２の切換手段の部品点数や重量が増大するのを防止して、第２の切換手段の構成を簡素化することができるとともに設置スペースが増大するのを防止することができ、大型化を防止することができる自動原稿搬送装置を提供することを目的としている。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するため、原稿載置台に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離し、第１の搬送路を通して反転させて読取位置に給紙する分離給紙手段と、前記読取位置から原稿排紙口を介して原稿排紙台に原稿を導く排紙路と、前記原稿載置台と前記原稿排紙台の間で前記排紙路の延長上に設けられた第１の反転路と、前記第１の反転路から前記第１搬送路へ原稿を導く第２の搬送路と、前記第１の反転路上に設けられた正逆回転可能な第１のスイッチバック部材と、前記排紙路上を搬送される原稿の搬送路を前記第１の反転路または前記原稿排紙口の何れか一方に切換える第１の切換手段と、前記排紙路の所定位置から前記原稿排紙台の下方に延在する第２の反転路と、前記第２の反転路上に設けられた正逆回転可能な第２のスイッチバック部材と、前記所定位置に設けられ、前記読取位置と前記原稿排紙口、前記読取位置と前記第２の反転路、および前記第２の反転路と前記原稿排紙口をそれぞれ連通するように原稿の搬送路を切換える第２の切換手段とを備え、前記第１の切換手段および第２の切換手段を両面搬送モードおよび片面搬送モードによって切換えるようにした自動原稿搬送装置において、前記第２の切換手段が、同一の揺動軸によって支持される複数の分岐部材から構成されることを特徴としている。
【００１６】
その場合、読取位置と原稿排紙口、読取位置と第２の反転路、および第２の反転路と原稿排紙口をそれぞれ連通するように原稿の搬送路を切換える第２の切換手段を複数の分岐部材から構成し、複数の分岐手段を同一の揺動軸によって支持するようにしたので、第２の切換手段の部品点数や重量が増大するのを防止して第２の切換手段の構成を簡素化することができるとともに設置スペースが増大するのを防止することができる。したがって、自動原稿搬送装置の大型化を防止することができる。
【００１７】
また、本発明は、上記課題を解決するため、前記複数の分岐部材は、前記揺動軸に対して独立して揺動可能であることを特徴としている。
【００１８】
その場合、複数の分岐部材を原稿の搬送経路に応じて独立して揺動させることにより、多用な搬送経路に応じた最適な動作を行うことができる。
【００１９】
また、本発明は、上記課題を解決するため、前記複数の分岐部材は、前記揺動軸に対して同時に揺動可能であることを特徴としている。
【００２０】
その場合、分岐部材を揺動軸に対して同時に揺動させることにより、簡単な構成の駆動系によって分岐部材を揺動させることができ、第２の切換手段の部品点数や重量が増大するのをより一層防止することができる。
【００２１】
また、本発明は、上記課題を解決するため、前記分岐部材の一方の分岐部材が揺動軸を備えるとともに、他方の分岐部材が弾性部材からなり、その延在方向に沿って前記揺動軸に装着される複数の装着部を有し、前記装着部のうちの一部を前記揺動軸に嵌合させるようにしたことを特徴としている。
【００２２】
その場合、他方の分岐部材の延在方向に沿って一方の分岐部材の揺動軸に装着される複数の装着部を設け、装着部のうちの一部を揺動軸に嵌合させるので、一方の分岐部材を他方の分岐部材に取付ける際の取付け精度を精密に管理するのを不要にできる。この結果、分岐部材の加工を容易に行うことができるとともに、組付け性を向上させることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図１４は本発明に係る自動原稿搬送装置の一実施形態を示す図であり、本発明の自動原稿搬送装置を画像読取装置に搭載した例を示している。
【００２４】
まず、構成を説明する。図１において、複写機、ファクシミリ装置、スキャナ装置、複合機等の画像読取装置の本体２１上面にはコンタクトガラス２２ａおよびコンタクトガラス２２ａよりも小面積のスリットガラス２２ｂが設けられている。
【００２５】
また、本体２１の上部には自動原稿搬送装置（以下、単にＡＤＦという）２３が設けられており、このＡＤＦ２３は図示しないヒンジ機構を介してコンタクトガラス２２ａおよびスリットガラス２２ｂを開放および閉塞するように開閉自在になっている。
【００２６】
また、ＡＤＦ２３は、積層原稿からなる原稿束が原稿面を上向きにして載置される原稿テーブル（原稿載置台）２４、原稿テーブル２４に載置された原稿束から原稿を一枚ずつ分離して給紙する分離給紙部（分離給紙手段）２５と、給紙された原稿を突き当て整合してスキューの矯正を行なうとともに、整合後の原稿を引き出して搬送するレジスト部２６と、搬送される原稿を反転させて、原稿面をスリットガラス２２ｂ側に向けて搬送するターン部２７と、原稿の表面画像をコンタクトガラス２２ａの下方に設けられた図示しない画像読手段より読取りを行わせる読取搬送部２８と、読取りが完了した原稿をＡＤＦ２３機外に排出する排紙部２９と、読取り完了後の原稿を積載保持するスタック部３０と、両面原稿の場合に、読取搬送部２８で表面の読取りが終了した原稿をスイッチバック通路３１を通してスリットガラス２２ｂに搬送する反転部３２と、両面原稿の場合に、読取搬送部２８で表裏面の読取りが終了した原稿をスイッチバック通路３３を通してスタック部３０に搬送する反転部３４とを備えている。
【００２７】
原稿テーブル２４のテーブル面には原稿の長さを検知する原稿長さ検知センサ３５ａ、３５ｂが設けられており、この原稿長さ検知センサ３５ａ、３５ｂは反射型センサ、または、１枚の原稿でも検知可能なアクチェータータイプのセンサ等から構成され、原稿の搬送方向長さを検知して検知信号を図示しないコントローラに出力するようになっている。したがって、原稿長さセンサ３５ａ、３５ｂは少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なように原稿テーブル２４のテーブル面に配置されている。
【００２８】
また、原稿テーブル２４の先端（原稿の搬送方向下流側）には可動テーブル３６が設けられており、この可動テーブル３６は図示しない底板上昇モータによって実線位置と破線位置との間で可動されるようになっている。
【００２９】
また、可動テーブル３６の近傍にはセットフィラー３７および原稿セットセンサ３８が設けられており、セットフィラー３７は原稿テーブル２４に原稿束が載置されたときに破線で示す位置から実線で示す位置に移動し、原稿セットセンサ３８がこのセットフィラー３７を検知した状態から未検知状態に変化すると、コントローラに信号を出力する。コントローラは複写機の本体２１に設けられた本体制御部に信号を出力し、本体２１側では原稿の読取りを行なうための待機状態に移行する。
【００３０】
また、コントローラは原稿セットセンサ３８からの検知信号に基づいて原稿テーブル２４に原稿束が載置されたことを判断したときに、底板上昇モータを上昇させ原稿束の最上面をピックアップローラ３９に接触させる。
【００３１】
ピックアップローラ３９は図示しないピックアップモータからの駆動力が図示しないカム機構を介して伝達されるようになっており、ピックアップモータおよびカム機構により原稿束の上面に接触する位置と原稿束の上面から待避する位置の間で上下移動する。
【００３２】
また、可動テーブル３６の上方にはテーブル上昇センサ４０が設けられており、このテーブル上昇センサ４０は可動テーブル３６が実線で示す位置に上昇したときにピックアップローラ３９が上昇すると、ピックアップローラ３９の位置を検知することにより、ピックアップローラ３９の上昇可能な上限を検知するようになっている。
【００３３】
また、本体２１側に設けられた図示しない本体操作部のプリントキーが押下され、本体制御部からコントローラに原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ３９は図示しない給紙モータの正転により回転駆動するようになっており、原稿テーブル２４上の数枚（理想的には１枚）の原稿の給紙を開始する。
【００３４】
この給紙された原稿はピックアップローラ３９の下流側に設けられた給紙ベルト４１および分離ローラ４２からなる分離給紙部２５に給紙される。給紙ベルト４１は給紙モータが正転駆動されると給紙方向（時計回転方向）に回転駆動されるようになっており、分離ローラ４２には図示しないトルクリミッタが内蔵され、給紙モータが正転駆動されると給紙方向と逆方向（時計回転方向）に回転駆動されるようになっている。このため、最上位の原稿とその下の原稿が分離されて、最上位の原稿のみが給紙される。
【００３５】
具体的には、分離ローラ４２は給紙ベルト４１と所定圧で接しており、給紙ベルト４１との直に接触しているとき、または、原稿１枚を介して接している状態では給紙ベルト４１の回転につられて反時計回転方向に連れ回りし、原稿が万が一２枚以上給紙ベルト４１と分離ローラ４２の間に進入した時は連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されている。このため、分離ローラ４２は本来の駆動方向である時計回転方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをして重送を防止することができ、給紙ベルト４１と分離ローラ４２の作用により１枚に分離された原稿は給紙ベルト４１によって送られるようになっている。
【００３６】
また、給紙ベルト４１の下流側にはレジスト部２６を構成する突き当てローラ対４３が設けられており、この突き当てローラ対４３は給紙モータにより回転駆動されるようになっている。この突き当てローラ対４３は給紙ベルト４１と分離ローラ４２の作用により１枚に分離された原稿のスキューの矯正およびさらに下流側に搬送する機能を有している。
【００３７】
すなわち、原稿の給紙時に給紙モータを停止することにより、突き当てローラ対４３は停止された状態に設定されており、分離された原稿が突き当てローラ対４３の上流側に設けられた突き当てセンサ４４によって検知された後、突き当てローラ対４３に原稿の先端が突き当てられる。そして、突き当てセンサ４４が原稿の先端を検知してコントローラに信号を出力すると、コントローラは突き当てセンサ４４の検知から所定量定められた距離だけ給紙モータを駆動して給紙ベルト４１を周回移動させることにより、突き当てローラ対４３に原稿が所定量の撓みを持って押し当てられた状態にする。
【００３８】
また、給紙モータの停止前にピックアップモータを回転させてピックアップローラ３９を原稿束の上面から退避させる。このときには、原稿が給紙ベルト４１の搬送力のみで送られることにより、原稿先端が突き当てローラ対４３のニップに進入して原稿の先端のスキューが矯正される。
【００３９】
また、スキューの矯正後に給紙モータが逆転駆動されるようになっており、このとき、突き当てローラ対４３は給紙モータによって回転駆動され、分離された原稿はターン部２７を構成するターンローラ対４５および読取入口ローラ対４６によって湾曲経路（第１搬送路）４７を通して反転させてスリットガラス２２ｂに向かって搬送されるようになっている。また、ターンローラ対４５および読取入口ローラ対４６は給紙モータによって駆動される。
【００４０】
なお、給紙モータが逆転駆動されると、突き当てローラ対４３、ターンローラ対４５および読取入口ローラ対４６に給紙モータの駆動力が伝達され、ピックアップローラ３９と給紙ベルト４１には駆動力が駆動されない。
【００４１】
また、突き当てローラ対４３の下流側には幅方向センサ４８が設けられており、この幅方向センサ４８は図１中、図面の手前側から奥側に複数個設けられ、搬送された原稿を検知してコントローラに信号を出力するようになっている。コントローラは幅方向センサ４８のＯＮ信号に基づいて原稿の搬送方向に直行する幅方向のサイズを検知するようになっている。
【００４２】
また、原稿の搬送方向の長さに関しては、例えば、コントローラが突き当てセンサ４４からの検知信号に基づいて検知するようになっている。具体的には、突き当てセンサ４４が原稿の先端を検知してＯＮになり、その後、突き当てセンサ４４が原稿の後端を検知してＯＦＦになったときの給紙モータのパルス信号を計数することにより、原稿の長さを検知する。
【００４３】
スリットガラス２２ｂの上方には読取搬送部２８を構成する読取ローラ４９が設けられており、この読取ローラ４９は図示しない読取モータによって駆動され、スリットガラス２２ｂに原稿を押圧するようにして原稿をスリットガラス２２ｂに搬送するようになっている。また、スリットガラス２２ｂに対向する位置には原稿の読取り時の白基準を構成する反射板５０が設けられており、原稿はスリットガラス２２ｂと反射板５０の間を通紙され、スリットガラス２２ｂの読取位置Ｒ上で原稿が読取られる。
【００４４】
なお、ここで言う読取位置Ｒとは、スリットガラス２２ｂの下方に設けられた読取り光学系の固定位置で、スリットガラス２２ｂを通した原稿を読取るための位置のことである。
【００４５】
また、ターンローラ対４５の下流側には入口センサ５１が設けられており、この入口センサ５１は原稿先端を検知するとコントローラに信号を出力するようになっている。コントローラは入口センサ５１から信号が入力されると、読取入口ローラ対４６のニップに原稿先端が進入する前に原稿の搬送速度を読取り搬送速度と同速にするために給紙モータの減速を開始するのと同時に、読取モータを正転駆動してターンローラ対４５を読取モータ側の駆動系に接続するとともに、ターンローラ対４５、読取入口ローラ対４６、読取ローラ４９を駆動するようになっている。
【００４６】
また、読取入口ローラ４６の下流側にはレジストセンサ５２が設けられており、このレジストセンサ５２は原稿の先端を検知してコントローラに信号を出力するようになっている。
【００４７】
コントローラはレジストセンサ５２から信号が入力すると、給紙モータを所定の搬送距離をかけて減速し、スリットガラス２２ｂの手前で原稿の先端を一時停止させる共に本体制御部にレジスト停止信号を送信する。コントローラは本体制御部から読取り開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿の先端がスリットガラス２２ｂに到達するまでに所定の搬送速度に立上がるように読取モータを増速してターンローラ対４５および読取入口ローラ対４６により原稿を搬送する。
【００４８】
一方、スリットガラス２２ｂに対して原稿の搬送方向下流側には原稿スケール５３が設けられており、この原稿スケール５３によってスリットガラス２２ｂ上を搬送される原稿がすくい上げられた後、スリットガラス２２ｂから右斜め上方に設けられた下反転ガイド５４によって構成される排紙路５５に搬出される。
【００４９】
また、排紙路５５には読取出口ローラ対５６が設けられており、この読取出口ローラ対５６は読取りモータによって駆動されるようになっている。読取出口ローラ対５６の下流側には排紙ローラ対５７が設けられており、この排紙ローラ対５７は図示しない排紙モータによって駆動され、スリットガラス２２ｂから搬出される原稿を挟持して、原稿排紙口５８からスタック部（原稿排紙台）３０上に排紙するようになっている。
【００５０】
また、原稿テーブル２４とスタック部３０の間で排紙路５５の延長上には上ガイド板５９と共に反転路（第１の反転路）６０を構成する切換爪（第１の切換手段）６１が設けられており、この切換爪６１は、図示しない切換ソレノイドによって排紙路５５を搬送される原稿をスタック部３０上に排紙する切換位置（実線で示す）と、排紙路５５を搬送される原稿をスイッチバック通路３２に返送する切換位置（破線で示す）とに切換えられるようになっている。
【００５１】
また、切換爪６１の近傍にはスイッチバックローラ対（第１のスイッチバック部材）６２が設けられており、このスイッチバックローラ対６２は図示しないスイッチバックモータによって駆動され、スイッチバックモータは原稿がスイッチバックローラ対６２に挟持されるときに正転駆動されて原稿を所定量搬送した後、逆転駆動することにより、スイッチバックローラ対６２によって原稿をスイッチバック通路（第２の搬送路）３１に搬送するようになっている。
【００５２】
また、スイッチバック通路３１には上述したスイッチバックモータによって駆動されるスイッチバックローラ対６３が設けられており、このスイッチバックローラ対６３は原稿を挟持して突き当てローラ対４３、ターンローラ対４５および読取入口ローラ対４６を介してスリットガラス２２ｂに再搬送することにより、表面の読取りが終了した原稿の裏面の読取りを行うように原稿の搬送（すなわち、両面原稿の搬送）を行うようになっている。
【００５３】
一方、読取出口ローラ対５６に対して原稿の搬送方向下流側には排紙センサ６４が設けられており、この排紙センサ６４は原稿の前後端を検知してコントローラに信号を出力するようになっている。コントローラは排紙センサ６４からの信号に基づいて切換爪６１および後述する第２の切換手段を切換制御するようになっている。
【００５４】
また、読取出口ローラ対５６に対して原稿の搬送方向下流側の排紙路５５上（所定位置）からはスイッチバック通路（第２の反転路）３３が延在しており、このスイッチバック通路３３はスタック部３０の下方に位置している。
【００５５】
また、読取出口ローラ対５６に対して原稿の搬送方向下流側の排紙路５５上（上記所定位置）は一対の切換爪（切換部材）６５、６６が設けられており、この切換爪６５、６６は読取位置Ｒと原稿排紙口５８を連通する位置、読取位置Ｒとスイッチバック通路３３を連通する位置、およびスイッチバック通路３３と原稿排紙口５８をそれぞれ連通する位置に切換えられるようになっている。
【００５６】
また、スイッチバック通路３３の入口側にはスイッチバックローラ対（第２のスイッチバック部材）６７が設けられており、このスイッチバックローラ対６７は図示しないスイッチバックモータによって駆動され、スイッチバックモータは原稿がスイッチバックローラ対６７に挟持されるときに正転駆動されて原稿を所定量搬送した後、逆転駆動することにより、原稿をスイッチバック通路３３と原稿排紙口５８を連通する反転路６８を通してスタック部３０に搬送するようになっている。なお、このときには、切換爪６１は排紙路５５と原稿排紙口５８を連通する位置に切換えられているとともに切換爪６５、６６は反転路６８と原稿排紙口５８を連通する位置に切換えられている。
【００５７】
また、スイッチバック通路３３にはスイッチバックセンサ６９が設けられており、このスイッチバックセンサ６９はスイッチバックされる原稿の後端を検知してコントローラに信号を出力するようになっている。コントローラはこのスイッチバックセンサ６９からの信号に基づいて切換爪６５、６６の切換位置を可変するようになっている。
【００５８】
次に、図２〜図１４に基づいて切換爪６５、６６の構成と切換機構の構成を説明する。図２に示すように切換爪６６は揺動軸７０に設けられた櫛状のガイド部材６６ａを備えており、原稿の搬送路を、読取位置Ｒとスイッチバック通路３３を連通する位置およびスイッチバック通路３３と原稿排紙口５８を連通する位置に切換えるようになっている。
【００５９】
切換爪６５は弾性部材から構成されており、櫛状のガイド部材６５ａが設けられ、この切換爪６５は読取位置Ｒと原稿排紙口５８を連通する位置および読取位置Ｒとスイッチバック通路３３を連通する位置に切換えるようになっている。
【００６０】
また、切換爪６５の延在方向には複数の半円状の装着部７１が設けられており、図４に示すようにこの装着部７１に切換爪６６の揺動軸７０が嵌合されることにより、切換爪６５に切換爪６６が取付けられ、切換爪６５、６６が同一の揺動軸７０によって揺動されるようになっている。
【００６１】
また、図５に示すように、装着部７１の内径は揺動軸７０の直径に対して、例えば、０．０１ｍｍ程度大きく形成されており、装着部７１に揺動軸７０が嵌合されたときに切換爪６６が切換爪６５に対して独立して揺動可能になっている。
【００６２】
また、嵌合部７７には揺動軸７０を嵌合するためのスリット７１ａが形成されており、このスリット７１ａは切換爪６５の延在方向両端部に設けられた装着部７１とその間の装着部７１とで異なる寸法に形成されている。
【００６３】
具体的には、切換爪６５の延在方向両端部に設けられた装着部７１のスリット７１ａは、例えば、揺動軸７０の直径がφ６ｍｍであった場合に、φ５．８±０．１ｍｍに設定されている。また、切換爪６５の延在方向両端部の装着部７１の間に設けられた装着部７１のスリット７１ａは、φ６．５ｍｍに設定されている。
【００６４】
すなわち、揺動軸７０は切換爪６５の延在方向両端部に設けられた装着部７１に強固に嵌合され、切換爪６５の延在方向両端部の装着部７１の間に設けられた装着部７１には比較的緩く嵌合されるようになっている。
【００６５】
また、図６に示すように揺動軸７０は下反転ガイド５４のブラケット５４ａに回動自在に取付けられており、切換爪６５、６６は下反転ガイド５４に対して揺動するようになっている。
【００６６】
また、図７、８に示すように切換爪６５の一端部にはアーム部材８１が設けられているとともに、切換爪６６の揺動軸７０の一端部にはアーム部材８２が設けられており、アーム部材８１およびアーム部材８２の間には結合部材８３が設けられている。
【００６７】
この結合部材８３は一端部にアーム部材８１の端部が嵌合される嵌合部８３ａが設けられているとともに、他端部にアーム部材８２の端部が嵌合される嵌合部８３ｂが設けられており、その中央部に下反転ガイド５４に回動自在に支持される回動軸８３ｃが設けられている。また、揺動軸７０にはレバー８４が設けられており、このレバー８４は後述する切換機構によって押圧されるようになっている。
【００６８】
図９は切換爪６５、６６を揺動させる切換機構を示す図である。図９において、切換機構はＡＤＦ２３の図示しないフレームに固定されるブラケット９１を備えており、このブラケット９１にはソレノイド９２が設けられている。このソレノイド９２のプランジャはスプリング９３を介してソレノイドレバー９４に連結されており、このソレノイドレバー９４はブラケット９１に揺動自在に設けられ、レバー８４を押圧するようになっている。
【００６９】
また、アーム部材８２の引っ掛け部８２ａと下反転ガイド５４の間にはスプリング９５が設けられており、このスプリング９５によって切換爪６６を図１、図１０および図１２中、時計回転方向に付勢するようになっている。このとき、結合部材８３は回動軸８３ｃを中心にして図１、図１０および図１２中、時計回転方向に揺動するため、切換爪６５を揺動軸７０に対して反時計回転方向に揺動させる。このため、読取位置Ｒと原稿排紙口５８を連通する位置およびスイッチバック通路３３と原稿排紙口５８を連通する位置が確保される。
【００７０】
また、ソレノイド９２がＯＮされると、プランジャがスプリング９３を引張ることにより、ソレノイドレバー９４がブラケット９１に対して図９中、反時計回転方向に揺動してレバー８４をスプリング９５の付勢力に抗して下方に押圧する。
【００７１】
このとき、切換爪６６が図１、図１１および図１３中、反時計回転方向に揺動するとともに、結合部材８３が回動軸８３ｃを中心にして図１、図１１および図１２中、反時計回転方向に揺動するため、切換爪６５が揺動軸７０に対して反時計回転方向に揺動する。このため、読取位置Ｒとスイッチバック通路３３を連通する位置が確保される。
【００７２】
本実施形態では、切換爪６５、６６、アーム部材８１、アーム部材８２、結合部材８３、レバー８４、ブラケット９１、ソレノイド９２、スプリング９３、ソレノイドレバー９４およびスプリング９５が第２の切換手段を構成している。
【００７３】
次に、図１４のフローチャートに基づいて両面原稿の搬送方法を説明する。
【００７４】
まず、給紙ベルト４１および分離ローラ４２によって分離された原稿を突き当てローラ対４３、ターンローラ対４５および読取入口ローラ対４６によって湾曲経路４７を通してスリットガラス２２ｂ上に給紙する（ステップＳ１）。次いで、スリットガラス２２ｂ上で原稿を読取り（ステップＳ２）、読取りが終了した原稿を原稿スケール５３によってすくい上げ、読取出口ローラ対５６によって排紙路５５上を搬送する。このとき、コントローラは読取った原稿が表面であるか否かを判別し（ステップＳ３）、この場合には表面の原稿の読取りが行われるので、ＹＥＳの判定を行う。
【００７５】
このとき、ソレノイド９２は最初からＯＦＦの状態であるため、スプリング９５によって切換爪６６が図１、図１０および図１２中、時計回転方向に付勢された状態にある。
【００７６】
このとき、結合部材８３は回動軸８３ｃを中心にして図１、図１０および図１２中、時計回転方向に揺動するため、切換爪６５を揺動軸７０に対して反時計回転方向に揺動させ、切換爪６５、６６を読取位置Ｒと原稿排紙口５８を連通する位置に位置させるとともに、切換ソレノイドによって切換爪６１を破線位置に切換える。なお、片面原稿の場合には、切換爪６１を実線で示す位置に切換ることにより、スタック部３０に排紙する。
【００７７】
両面原稿の場合には、原稿が反転路６０に搬送され、スイッチバックローラ対６２によって所定量搬送された後、スイッチバックローラ対６２を逆転駆動することにより、原稿がスイッチバック通路３１を通して湾曲経路４７に搬送される（ステップＳ４）。そして、突き当てローラ対４３、ターンローラ対４５および読取入口ローラ対４６によって湾曲経路４７を通してスリットガラス２２ｂ上に給紙して裏面の原稿を読取る（ステップＳ２）。
【００７８】
このとき、コントローラは読取った原稿が表面であるか否かを判別し（ステップＳ３）、この場合には裏面の原稿の読取りが行われるので、ＮＯの判定を行う。次いで、コントローラが排紙センサ６４によって原稿の先端を検知したか否かを判別し（ステップＳ５）、原稿の先端が検知されると、ソレノイド９２をＯＮにする（ステップＳ６）。
【００７９】
このとき、プランジャがスプリング９３を引張ることにより、ソレノイドレバー９４がブラケット９１に対して図９中、反時計回転方向に揺動してレバー８４をスプリング９５の付勢力に抗して下方に押圧する。このとき、切換爪６６が図１、図１１および図１３中、反時計回転方向に揺動するとともに、結合部材８３が回動軸８３ｃを中心にして図１、図１１および図１２中、反時計回転方向に揺動するため、切換爪６５が揺動軸７０に対して反時計回転方向に揺動する（ステップＳ７）。このため、読取位置Ｒとスイッチバック通路３３を連通する位置が確保され、原稿はスイッチバックローラ対６７によってスイッチバック通路３３に搬送される。
【００８０】
次いで、原稿の先端がスイッチバックセンサ６９に検知されてから所定量だけ搬送されると、すなわち、原稿の後端がスイッチバックローラ対６７に挟持されたときにスイッチバックローラ対６７を逆転駆動するとともにソレノイド９２をＯＦＦにする（ステップＳ８）。
【００８１】
このとき、スプリング９５によって切換爪６６が図１、図１０および図１２中、時計回転方向に付勢されるため、結合部材８３が回動軸８３ｃを中心にして図１、図１０および図１２中、時計回転方向に揺動し、切換爪６５が揺動軸７０に対して反時計回転方向に揺動する。このため、切換爪６５、６６がスイッチバック通路３３と原稿排紙口５８を連通する位置に切換えられる（ステップＳ９）。
【００８２】
また、切換ソレノイドによって切換爪６１を実線に切換える。このため、原稿がスイッチバック通路３１を通してスリットガラス２２ｂに搬送されることなしに、短い経路で反転されてスタック部３０に排紙され、原稿の頁順序が揃えられる（ステップＳ１０）。
【００８３】
このように本実施形態では、読取位置Ｒと原稿排紙口５８を連通する位置、読取位置Ｒとスイッチバック通路３３を連通する位置、およびスイッチバック通路３３と原稿排紙口５８をそれぞれ連通する位置に切換えられる切換爪６５、６６を設け、この切換爪６５、６６を同一の揺動軸７０によって支持するようにしたので、第２の切換手段の部品点数や重量が増大するのを防止して第２の切換手段の構成を簡素化することができるとともに設置スペースが増大するのを防止することができる。したがって、ＡＤＦ２３の大型化を防止することができる。
【００８４】
また、本実施形態では、切換爪６５、６６を揺動軸７０に対して独立して揺動可能にしたため、一対の切換爪６５、６６を原稿の搬送経路に応じて独立して揺動させることにより、多用な搬送経路に応じた最適な動作を行うことができる。
【００８５】
また、本実施形態では、切換爪６５、６６を揺動軸７０に対して同時に揺動可能にしたので、ソレノイド９２等の簡単な構成の駆動系によって切換爪６５、６６を揺動させることができ、第２の切換手段の部品点数や重量が増大するのをより一層防止することができる。
【００８６】
また、本実施形態では、切換爪６６に揺動軸７０を設けるとともに、切換爪６５を弾性部材から構成し、その延在方向に沿って揺動軸７０に装着される複数の装着部７１を設け、切換爪６５の延在方向両端部に設けられた装着部７１とその間の装着部７１とで異なる寸法のスリット７１ａを形成したので、切換爪６５、６６を組み立てる際の取付け精度を精密に管理するのを不要にでき、切換爪６５、６６の加工を容易に行うことができるとともに組付け性を向上させることができる。
【００８７】
【発明の効果】
本発明によれば、第２の切換手段の部品点数や重量が増大するのを防止して、第２の切換手段の構成を簡素化することができるとともに設置スペースが増大するのを防止することができ、大型化を防止することができる自動原稿搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自動原稿搬送装置の一実施形態を示す図であり、その自動原稿搬送装置の概略構成図である。
【図２】一実施形態の一方の切換爪の外観図である。
【図３】一実施形態の他方の切換爪の外観図である。
【図４】一実施形態の切換爪を組合わせた状態を示す図である。
【図５】一実施形態の他方の切換爪の装着部を示す図である。
【図６】一実施形態の一対の切換爪を下反転ガイドに取付けた状態を示す外観図である。
【図７】一実施形態の一対の切換爪を組合わせたときのその端部を示す図である。
【図８】一実施形態の一対の切換爪を下反転ガイドに取付けたときのその端部を示す図である。
【図９】一実施形態の切換機構を示す図である。
【図１０】一実施形態の一対の切換爪を一方向に揺動させた状態を示す一対の切換爪の側面図である。
【図１１】一実施形態の一対の切換爪を他方向に揺動させた状態を示す一対の切換爪の側面図である。
【図１２】一実施形態の一対の切換爪を一方向に揺動させた状態を示すその切換爪の端部の外観図である。
【図１３】一実施形態の一対の切換爪を他方向に揺動させた状態を示すその切換爪の端部の外観図である。
【図１４】一実施形態の両面原稿の搬送時の処理を示すフローチャートである。
【図１５】従来の自動原稿搬送装置の構成図である。
【符号の説明】
２３    自動原稿搬送装置
２４    原稿テーブル（原稿載置台）
２５    分離給紙部（分離給紙手段）
３０    スタック部（原稿排紙台）
３１    スイッチバック通路（第２の搬送路）
３３    スイッチバック通路（第２の反転路）
４７    湾曲経路（第１搬送路）
５５    排紙路
５８    原稿排紙口
６０    反転路（第１の反転路）
６１    切換爪（第１の切換手段）
６２    スイッチバックローラ対（第１のスイッチバック部材）
６５、６６    切換爪（切換部材）
６７    スイッチバック部材（第２のスイッチバック部材）
７０    揺動軸
７１    装着部
Ｒ    読取位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2004315169.tif 000014
【図１３】
2004315169.tif 000015
【図１４】
2004315169.tif 000016
【図１５】
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