(57)【要約】【課題】サイクルタイムを短縮できて高速搬送可能なシート状物の移載設備を提供する。【解決手段】入荷位置Ｉに配置されてシートＳを保持可能な第１吸着具１３を受渡し位置Ｕと吸着位置Ｄとの間で昇降移動する垂直搬送装置４と、シートＳを保持可能な第２吸着具３７を入荷位置Ｉと出荷位置Ｏとの間を往復移動させる水平搬送装置５と、前記受渡し位置Ｕで、第１吸着具１３と第２吸着具４３との間でシートＳを受渡し可能に構成した。【選択図】        図１
2004238163.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入荷位置および出荷位置の少なくとも一方に配置されてシート状物を保持可能な第１保持具を受渡し位置と着脱位置との間で昇降移動させる垂直搬送手段と、
シート状物を保持可能な第２保持具を入荷位置と出荷位置との間を往復移動させる水平搬送手段と、
前記受渡し位置で、第１保持具と第２保持具との間でシート状物を受渡し可能に構成した
ことを特徴とするシート状物の移載設備。
【請求項２】
垂直搬送手段により昇降移動されるリフト部材に、複数の第１保持具を所定間隔をあけて配設し、
水平搬送手段により往復移動される移動部材に複数の第１保持具を取り付け、
前記移動部材に第１保持具に遊嵌可能な空間部を有する平面視櫛歯状の櫛歯部材を設けて、該櫛歯部材に第２保持具を設けた
ことを特徴とする請求項１記載のシート状物の移載設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートなどのシート状物を、高低差のある搬入出部の間で高速・高精度で移送するシート状物の移載設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば特許文献１に示すシート状物の移載集積装置は、図６に示すように、（シートカッタ）コンベヤ５１により搬入されるシート状物αを、吸着移送装置５２により集積台車５３上に搬送するもので、吸着移送装置５２は、チェーン式駆動装置５４により往復移動される走行フレーム５５と、この走行フレーム５５に昇降シリンダ５６を介して昇降自在に設けられた昇降フレーム５７と、昇降フレーム５７に設けられた複数の吸着カップ５８とを具備している。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−２６９７４６号（図２）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記構成では、コンベヤ５１の上方を吸着カップ５８の原点位置とすると、吸着カップ５８の移動サイクルは、原点位置から吸着カップ５８を下降→シートαを吸着保持→吸着カップ５８を上昇→吸着カップ５８をコンベヤ５１から集積台車５３に移動（→吸着カップを下降）→シートαを開放載置→吸着カップ５８を上昇→吸着カップ５８を集積台車５３からコンベヤ５１上の原点位置に復帰、となる。このように工程が多くサイクルタイムが長いために、高速搬送に追従できないという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決して、サイクルタイムを短縮できて高速搬送可能なシート状物の移載設備を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載の発明は、入荷位置および出荷位置の少なくとも一方に配置されてシート状物を保持可能な第１保持具を受渡し位置と着脱位置との間で昇降移動させる垂直搬送手段と、シート状物を保持可能な第２保持具を入荷位置と出荷位置との間を往復移動させる水平搬送手段と、前記受渡し位置で、第１保持具と第２保持具との間でシート状物を受渡し可能に構成したものである。
【０００７】
上記構成によれば、垂直搬送手段により第１保持具により保持されたシート状物を着脱位置と受渡し位置との間で昇降搬送して受渡し位置で第２保持具に受渡し、水平搬送手段により第２保持具を介してシート状物を水平搬送し、水平搬送と垂直搬送とを分担させるように構成したので、従来のように水平搬送手段に一体に垂直搬送手段を搭載して連続搬送するものに比べて、水平搬送と垂直搬送とを同時に行うことができてサイクルタイムを短縮することができ、また水平搬送するための可動部材の重量を大幅に削減できて高速化することができる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、垂直搬送手段により昇降移動されるリフト部材に、複数の第１保持具を所定間隔をあけて配設し、水平搬送手段により往復移動される移動部材に複数の第１保持具を取り付け、前記移動部材に第１保持具に遊嵌可能な空間部を有する平面視櫛歯状の櫛歯部材を設け、該櫛歯部材に第２保持具を設けたものである。
【０００９】
上記構成によれば、移動部材に櫛歯部材を設けることにより、受渡し位置で第１保持具と第２保持具とが干渉することなく、移動および受渡しすることができるとともに、第１保持具と第２保持具とをそれぞれ均一に配置できて柔軟なシート状物であっても安定して保持することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
ここで、本発明に係るシート状物の移載設備の実施の形態を図１〜図５に基づいて説明する。
【００１１】
図１，図２に示すように、この移載設備は、搬入コンベヤ１により入荷位置Ｉに搬入された積層トレイ３からシート（シート状物）Ｓを１枚ずつ取り出し、さらにこのシートＳを出荷位置Ｏのローラ式搬出コンベヤ２に搬送するもので、シートＳを入荷位置Ｉで積層トレイ３内の下位吸着位置（着脱位置）Ｄから上位受渡し位置Ｕまで昇降搬送する垂直搬送装置（垂直搬送手段）４と、シートＳを入荷位置Ｉの受渡し位置Ｕから出荷位置Ｏまで水平搬送する水平搬送装置（水平搬送手段）５とを具備している。
【００１２】
入荷位置Ｉに設置された垂直搬送装置４は、左右一対の昇降ポスト１１が架台フレーム（図示せず）に昇降ガイド部材（ウレタンゴムローラ）を介して昇降自在に支持され、昇降ポスト１１の下端部に平面視Ｈ形のリフト部材１２が取り付けられ、リフト部材１２の先端部近傍にそれぞれ第１吸着具１３が垂下されている。
【００１３】
昇降ポスト１１を昇降駆動する昇降駆動装置２１は、前記架台フレームに設けられ左右の昇降タイミングプーリ２２をチェーンとスプロケットからなる伝動部材２８および連動軸２３を介して回転駆動する昇降回転駆動装置（電動モータ）２４と、両端部が昇降ポスト１１の上下端部に連結固定された昇降タイミングベルト２５とを具備し、昇降タイミングベルト２５の中間部がガイドプーリ２６を介して昇降タイミングプーリ２２に巻回されている。また前記架台フレームに設けられたバランス用エアシリンダ２７のピストンロッドが昇降ポスト１１の下端部またはリフト部材１２に連結されて、昇降タイミングベルト２５への負荷を軽減している。
【００１４】
したがって、昇降回転駆動装置２４により昇降タイミングプーリ２２を回転駆動して、昇降タイミングベルト２５を介して昇降ポスト１１を昇降駆動し、第１吸着具１３を変動する受渡し位置Ｕより上位の待機位置Ｔと下位で変動する吸着位置Ｄの間で昇降移動させることができる。
【００１５】
水平搬送装置５は、図４に示すように、基体フレーム３１に第１ガイド部材３２を介して搬送フレーム３３が搬送方向に移動自在に支持され、この搬送フレーム３３に第２ガイド部材３４を介してキャリッジ（移動部材）３５が搬送方向に移動自在に支持されている。そして搬送フレーム３３とキャリッジ３５との間に倍速機構３６が介在され、キャリッジ３５に配設された第２吸着具（保持具）３７を入荷位置Ｉと出荷位置Ｏとの間で搬送ストロークＬ１往復移動させるように構成されている。
【００１６】
すなわち、基体フレーム３１は、基体フレーム３１に支持された左右一対の側面基体３１ａと、側面基体３１ａを互いに連結する天面基体３１ｂとで門形状に形成されている。また搬送フレーム３３は、左右一対の側面部材３３ａと、左右の側面部材３３ａを連結する連結材３３ｂとで構成されている。そして、側面基体３１ａの内面側に取り付けられた第１ガイド部材３２の第１ガイドローラ３２ａにより、側面部材３３ａの外側面に取り付けられた第１ガイドレール３２ｂが案内されて、搬送フレーム３３が基体フレーム３１に移動自在に支持されている。
【００１７】
キャリッジ３５は、左右一対の台車部３５ａと、これら左右の台車部３５ａを連結する連結ビーム３５ｂと、連結ビーム３５ｂに所定間隔をあけて前方に突出された櫛歯部材３５ｃとを具備し、櫛歯部材３５ｃの所定位置に第２吸着具３７がそれぞれ下方に垂設されている。また搬送フレーム３３の側面部材３３ａの内面に、第２ガイド部材３４の第２ガイドレール３４ａが搬送方向に沿ってそれぞれ取り付けられ、台車部３５ａに設けられた第２ガイドローラ３４ｂが第２ガイドレール３４ａに案内されてキャリッジ３５が搬送フレーム３３に移動自在に支持されている。
【００１８】
前記基体フレーム３１には、搬送フレーム３３を往復移動させる搬送駆動装置４１が設けられている。この搬送駆動装置４１は、天部フレーム３１ｂに設けられて搬送タイミングプーリ４３を回転駆動する搬送回転駆動装置（電動モータ）４２と、両端部が搬送フレーム３３の前後の連結材３３ｂに連結固定された搬送タイミングベルト４５とを具備し、搬送タイミングベルト４５はガイドプーリ４４を介して搬送タイミングプーリ４３に巻回されている。したがって、搬送回転駆動装置４２により搬送タイミングプーリ４３を回転駆動することにより、搬送タイミングベルト４５を介して搬送フレーム３３を半搬送ストロークＬ２分往復移動させることができる。
【００１９】
前記倍速機構３６は、左右の搬送フレーム３３の側面部材３３ａの内面に前後位置にそれぞれ回転自在に支持されたタイミングプーリ３６ａ，３６ｂと、これらタイミングプーリ３６ａ，３６ｂに巻張されたタイミングベルト３６ｃとを具備し、タイミングベルト３６ｃは、上部経路の固定点３６ｄで基体フレーム３１に連結固定され、かつ下部経路の可動点３６ｅでキャリッジ３５の搬送台車部３６ａに連結固定されている。したがって、搬送駆動装置４１により搬送フレーム３３が移動されると、スプロケット３６ａ，３６ｂが移動され、タイミングベルト３６ｃが上部経路の固定点３６ｄで固定されることから、タイミングベルト３６ｃの下部経路の可動点３６ｅで連結されたキャリッジ３６は、搬送フレーム３３と同一方向に２倍の速度で移動されて移動距離も２倍となる。
【００２０】
昇降ポスト１１の下部でリフト部材１２の先端部にそれぞれ支持された第１吸着具１３に対して、キャリッジ３５には、櫛歯部材３５ｃがリフト部材１２を両側に遊嵌するように突設され、これら櫛歯部材３５ｃに第２吸着具３７を設けることで、第１吸着具１３およびリフト部材１２と、櫛歯部材３５ｃおよび第２吸着具３７とが互いに干渉することなく、かつ第１吸着具１３と第２吸着具３７とをシートＳに対して均等に配置することができ、柔軟なシートＳであっても、第１吸着具１３または第２吸着具３７により安定して保持できるとともに、受渡し位置で良好にシートＳを受け渡すことができる。
【００２１】
次に上記構成におけるシートＳの搬送動作を説明する。
搬入コンベヤ１により入荷位置Ｉに積層トレイ３が搬入されると、入荷位置Ｉに配設された垂直搬送装置４が駆動される。すなわち、昇降駆動装置２１により昇降タイミングプーリ２２および昇降タイミングベルト２５を介して昇降ポスト１１が下降され、第１吸着具１３が吸着位置Ｄまで下降されて最上層のシートＳを吸着保持する。そして、昇降駆動装置２１が逆転駆動されて昇降ポスト１１が上昇され、第１吸着具１３により吸着されたシートＳが受渡し位置まで上昇される。
【００２２】
この時、水平搬送装置５では、キャリッジ３５が入荷位置Ｉまで移動されて第２吸着具３７が受渡し位置Ｕに待機され、第２吸着具３７によりシートＳが吸着保持されると同時に、第１吸着具１３の吸引が停止されてシートＳが解放される。第１吸着具１３はシートＳに干渉しない位置に上昇され、シートＳが水平搬送れると、第１吸着具１３の下降が開始される。
【００２３】
そして搬送駆動装置４１により搬送フレーム３３が入荷位置Ｉから出荷位置Ｏ側に移動され、倍速機構３６を介してキャリッジ３５が出荷位置側に移動され、第２吸着具３７が搬出コンベヤ２上の出荷位置Ｏに停止されると、第２吸着具３７の吸引が停止されてシートＳが搬出コンベヤ２上に載置される。
【００２４】
水平搬送装置５によりシートＳを入荷位置Ｉから出荷位置Ｏに搬送し、入荷位置Ｉに戻る動作中に、垂直搬送装置４により第１吸着具１３が吸着位置Ｄまで下降されて次のシートＳを吸着し、受渡し位置Ｕに上昇される。
【００２５】
したがって、水平搬送装置５による入荷位置Ｉ→出荷位置Ｏ→入荷位置Ｉの動作中に、垂直搬送装置４による受渡し位置Ｕ→吸着位置Ｄ→受渡し位置Ｕを同時に行うことができ、従来に比べてサイクルタイムを半減することができる。これによりサイクルタイムを大幅に短縮して、たとえば積層トレイ３により百枚単位で搬送される来るシート、１枚ずつ短時間で送り出すことができ、高速のばらし搬送が可能となる。
【００２６】
もちろん、逆方向の搬送により、一枚ずつ送られてくるシートを積層トレイ３に順次重ねて積層し、搬出することもできる。
また、昇降ポスト１１の下部にリフト部材１２を介して４個ずつ支持された第１吸着具１３に対して、キャリッジ３５の櫛歯部材３５ｃに第２吸着具３７を設けたので、リフト部材１２と櫛歯部材３５ｃとを干渉することなく噛み合い状態で移動させることができ、第１吸着具１３と第２吸着具３７とをシートＳを均一に吸着保持可能な位置に配置することができ、シートＳをそれぞれ安定して保持して搬送でき、かつ受渡し位置Ｕで安定して受け渡すことができる。
【００２７】
【発明の効果】
以上に述べたごとく請求項１記載の発明によれば、垂直搬送手段により第１保持具により保持されたシート状物を着脱位置と受渡し位置との間で昇降搬送して受渡し位置で第２保持具に受渡し、水平搬送手段により第２保持具を介してシート状物を水平搬送し、水平搬送と垂直搬送とを分担させるように構成したので、従来のように水平搬送手段に一体に垂直搬送手段を搭載して連続搬送するものに比べて、水平搬送と垂直搬送とを同時に行うことができてサイクルタイムを短縮することができ、また水平搬送するための可動部材の重量を大幅に削減できて高速化することができる。
【００２８】
請求項２記載の発明によれば、移動部材に櫛歯部材を設けることにより、受渡し位置で第１保持具と第２保持具とを干渉することなく、移動および受渡しすることができるとともに、第１保持具と第２保持具とをそれぞれ均一に配置できてシート状物であっても安定して保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシートの移載設備の実施の形態を示す全体側面図である。
【図２】同シートの移載手順を説明する斜視図である。
【図３】同移載設備の垂直搬送装置を示す概略構成図である。
【図４】同移載設備の水平搬送装置を示す概略構成図である。
【図５】同第１吸着具と第２吸着具の配置を示す平面図である。
【図６】従来の移載設備を示す側面図である。
【符号の説明】
Ｓ    シート
Ｉ    入荷位置
Ｏ    出荷位置
Ｕ    受渡し位置
Ｄ    吸着位置
１    搬入コンベヤ
２    搬出コンベヤ
３    積層トレイ
４    垂直搬送装置
５    水平搬送装置
１１    昇降ポスト
１２    リフト部材
１３    第１吸着具
２１    昇降駆動装置
２２    昇降タイミングプーリ
２５    昇降タイミングベルト
２７    バランス用エアシリンダ
３１    基体フレーム
３５    キャリッジ
３５ｃ  櫛歯部材
３６    倍速機構
３７    第２吸着具
４１    搬送駆動装置
４２    搬送回転駆動装置
【図１】
2004238163.tif 000003
【図２】
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【図３】
2004238163.tif 000005
【図４】
2004238163.tif 000006
【図５】
2004238163.tif 000007
【図６】
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