(57)【要約】　　　（修正有）【課題】Ｘ線検査装置の汚れや水洗い時の水の滞留をなくして清掃を適宜行う。【解決手段】Ｘ線発生部１が支持された装置筐体５に対し、Ｘ線検出部２が収容されるとともに搬送部３が配された金属箱６を傾倒可能とした。これにより、搬送部３を洗浄するための洗浄水および汚れが搬送部３の部位に滞留することなく流れ落ちるので清掃を適宜行うことができる。また、搬送部３を構成するローラ７や搬送ベルト８が金属箱６から外せるように構成すれば、金属箱６のみが装置筐体５に対して傾くので、洗浄水および汚れの滞留をよりなくすことができる。【選択図】　　　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を発生するＸ線発生部（１）が支持された装置筐体（５）と、
前記Ｘ線発生部からのＸ線を検出するＸ線検出部（２）が収容された収容箱（６）と、
該収容箱に配されて前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部との間に被検査物（４）を搬送する搬送部（３）と、
前記収容箱を前記装置筐体に対して傾倒可能にして支持する支持機構（１３）と、
を備えたことを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項２】
Ｘ線を発生するＸ線発生部（１）が支持された装置筐体（５）と、
前記Ｘ線発生部からのＸ線を検出するＸ線検出部（２）が収容された収容箱（６）と、
該収容箱に配されて前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部との間に被検査物（４）を搬送する搬送部（３）と、
前記収容箱を前記装置筐体に対して引出可能にして支持する支持機構（２１）と、
を備えたことを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項３】
Ｘ線を発生するＸ線発生部（１）が支持された装置筐体（５）と、
前記Ｘ線発生部からのＸ線を検出するＸ線検出部（２）が収容された収容箱（６）と、
該収容箱に配されて前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部との間に被検査物（４）を搬送する搬送部（３）と、
前記収容箱を前記装置筐体に対して着脱可能にして支持する支持機構（２４）と、
を備えたことを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項４】
前記収容箱（６）が、前記被検査物（４）の搬送方向に略直交する側を前記各支持機構（１３，２１，２４）の何れかを介して前記装置筐体（５）に支持されてなることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れかに記載のＸ線検査装置。
【請求項５】
前記搬送部（３）が、
前記被検査物（４）の搬送方向の前後となる前記収容箱（６）の前後の位置に設けられた各ローラ（７）と、
前記収容箱を前後方向に取り囲んで前記各ローラに掛け回された搬送ベルト（８）とを有してなり、
前記ローラおよび前記搬送ベルトが前記収容箱から着脱可能とされていることを特徴とする請求項１〜請求項４の何れかに記載のＸ線検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば生肉、魚、加工食品、医薬などの各品種の被検査物に対し、Ｘ線を曝射したときのＸ線の透過量から被検査物にある異物を検出するＸ線検査装置にかかり、特に、清掃を良好に行えるようにしたＸ線検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、例えば生肉、魚、加工食品、医薬などの各品種の被検査物中（表面も含む）の異物（金属，骨，ガラス，石，合成樹脂材など）を検出するためにＸ線検査装置が用いられている。この種のＸ線検査装置は、装置本体の上側にＸ線発生部を取り付け、装置本体におけるＸ線発生部の下側となる位置にＸ線検出部を取り付けている。これにより、Ｘ線発生部から曝射されたＸ線をＸ線検出部にて受ける。また、装置本体には、曝射されたＸ線の間に被検査物を通す搬送部が取り付けられている。搬送部は、一般に搬送方向の前後となる位置にそれぞれローラを配し、このローラの間に無端状のベルトを掛け回している。ローラの少なくとも一つは、モータなどの駆動機が連結されて駆動される。このローラの駆動によってベルトが循環する。このように、Ｘ線検査装置は、ベルト上に搬送された被検査物にＸ線を曝射し、この被検査物を透過した透過Ｘ線をＸ線検出部にて受けることで被検査物中に含まれる異物を検出する。
【０００３】
このように構成されたＸ線検査装置では、搬送部および搬送部付近が汚れると、そこから雑菌が繁殖して不衛生となる。このため、従来では、清掃を行うための構成が、特開平９−１４５３４３号公報「放射線検査装置」と、特開平１１−１８３４０７号公報「Ｘ線異物検査装置」とにより開示されている。
【０００４】
特開平９−１４５３４３号公報にて開示された「放射線検査装置」は、搬送部を、Ｘ線発生部およびＸ線検出部が配された装置本体から引き出せるように構成している。そして、引き出した搬送部を水洗いできるようにしている。
【０００５】
特開平１１−１８３４０７号公報にて開示された「Ｘ線異物検査装置」は、装置本体に方持ちフレームを備え、この方持ちフレームで搬送部を支持するように構成している。そして、搬送部のベルトなどを取り出し易くして清掃を容易に行えるようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の如く開示された特開平９−１４５３４３号公報の「放射線検査装置」および特開平１１−１８３４０７号公報の「Ｘ線異物検査装置」では、搬送部の清掃に関しては行い易いが、搬送部付近として、搬送部の下側にあるＸ線検出部に関しては、装置本体に固定されているため、搬送部から落ちた汚れが滞留しやすいにもかかわらず、清掃を適宜行うことが難しいという問題がある。
【０００７】
また、Ｘ線検出部を防水構造として水洗いできるようにしたとしても、Ｘ線検出部が装置本体に固定されているので、水はけが悪く、滞留した汚水によって衛生性が損なわれるおそれがある。なお、Ｘ線検出部が固定されている理由としては、Ｘ線発生部とＸ線検出部との位置関係を一定にしなければならないためである。
【０００８】
そこで本発明は、上記課題を解消するために、汚れや水洗い時の水の滞留をなくして清掃を適宜行うことができるＸ線検査装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明による請求項１記載のＸ線検査装置は、
Ｘ線を発生するＸ線発生部１が支持された装置筐体５と、
前記Ｘ線発生部１からのＸ線を検出するＸ線検出部２が収容された収容箱６と、
該収容箱６に配されて前記Ｘ線発生部１と前記Ｘ線検出部２との間に被検査物４を搬送する搬送部３と、
前記収容箱６を前記装置筐体５に対して傾倒可能にして支持する支持機構１３と、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載のＸ線検査装置は、
Ｘ線を発生するＸ線発生部１が支持された装置筐体５と、
前記Ｘ線発生部１からのＸ線を検出するＸ線検出部２が収容された収容箱６と、
該収容箱６に配されて前記Ｘ線発生部１と前記Ｘ線検出部２との間に被検査物４を搬送する搬送部３と、
前記収容箱６を前記装置筐体５に対して引出可能にして支持する支持機構２１と、
を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載のＸ線検査装置は、
Ｘ線を発生するＸ線発生部１が支持された装置筐体５と、
前記Ｘ線発生部１からのＸ線を検出するＸ線検出部２が収容された収容箱６と、
該収容箱６に配されて前記Ｘ線発生部１と前記Ｘ線検出部２との間に被検査物４を搬送する搬送部３と、
前記収容箱６を前記装置筐体５に対して着脱可能にして支持する支持機構２４と、
を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載のＸ線検査装置は、請求項１〜請求項３の何れかに記載のＸ線検査装置において、
前記収容箱６が、前記被検査物４の搬送方向に略直交する側を前記各支持機構１３，２１，２４の何れかを介して前記装置筐体５に支持されてなることを特徴とする。
【００１３】
請求項５記載のＸ線検査装置は、請求項１〜請求項４の何れかに記載のＸ線検査装置において、
前記搬送部３が、
前記被検査物４の搬送方向の前後となる前記収容箱６の前後の位置に設けられた各ローラ７と、
前記収容箱６を前後方向に取り囲んで前記各ローラ７に掛け回された搬送ベルト８とを有してなり、
前記ローラ７および前記搬送ベルト８が前記収容箱６から着脱可能とされていることを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して具体的に説明する。
図１は本発明のＸ線検査装置の一例を示す斜視図である。
図１に示すＸ線検査装置は、主に、Ｘ線を発生するＸ線発生部１と、Ｘ線発生部１からのＸ線を受けるＸ線検出部２と、Ｘ線発生部１からＸ線検出部２の間に被検査物４を搬送する搬送部３とからなり、搬送部３にて搬送された被検査物４に異物があるか否かを検出する異物検出装置である。
【００１５】
Ｘ線発生部１は、Ｘ線検査装置の本体をなす装置筐体５の上部に配置され、下方に向けてＸ線を曝射させる。Ｘ線発生部１から曝射されるＸ線は、円錐形が不図示のスリットを介して面状とされる。
【００１６】
Ｘ線検出部２は、装置筐体５の下部に取り付けられた収容箱としての金属箱６に収容されている。この金属箱６には、上記面状のＸ線を受けるスリット６ａが形成されている。Ｘ線検出部２は、Ｘ線発生部１からの面状のＸ線をスリット６ａを介して受ける。そして、Ｘ線検出部２は、このＸ線を光電変換し、不図示のＸ線処理部に出力する。
【００１７】
搬送部３は、上記金属箱６に配設されており、ローラ７、搬送ベルト８、モータユニット９、を備える。ローラ７は、本実施の形態では、金属箱６の搬送方向の前部にローラ７ａ，７ｂが上下に二個配置され、後部にローラ７ｃ，７ｄが上下に二個配置されている。ローラ７ａ，７ｂは、金属箱６の前部に着脱可能にして取り付けられた前部ローラ支持部１１に支持されている。また、ローラ７ｃ，７ｄは、金属箱６の後部に着脱可能にして取り付けられた後部ローラ支持部１２に支持されている。これにより、各ローラ７ａ〜７ｄは、それぞれ平行な関係となるように支持されるとともに、金属箱６に着脱可能にして取り付けられる。また、各ローラ７ａ，７ｂ，７ｄの少なくとも一つは、搬送方向（金属箱６に接離する方向）に対して移動可能とされている。本実施の形態では、ローラ７ａ，７ｂを支持する前部ローラ支持部１１が、金属箱６に対して搬送方向に対して移動可能にして取り付けられている。
【００１８】
搬送ベルト８は、無端状の帯体であり、各ローラ７ａ〜７ｄに掛け回されている。搬送ベルト８は、各ローラ７ａ，７ｂおよび各ローラ７ｃ，７ｄの上下高さによって形成された内面側に金属箱６（Ｘ線検出部２）を収容している。搬送ベルト８は、移動可能とされたローラ７ａ，７ｂ（前部ローラ支持部１１）を金属箱６から離間するように移動して固定した際に、各ローラ７ａ〜７ｄ間で張力を発生する。また、搬送ベルト８は、ローラ７ａ，７ｂ（前部ローラ支持部１１）を金属箱６に近接するように移動させた際に、前記張力がなくなって各ローラ７ａ〜７ｄの軸方向に外すことが可能となる。
【００１９】
モータユニット９は、装置筐体５側あるいは金属箱６側に取り付けられている。モータユニット９は、金属箱６側に取り付けられている形態では、金属箱６から着脱可能とされている。このモータユニット９は、図示しないが外筐ケースの内部にモータおよび減速機が収容され、出力軸９ａを外筐ケースの外部に延設してなる。出力軸９ａとローラ７ｃの軸とは、互いに係合する雌雄カップリングを構成している。この雌雄カップリングにより、出力軸９ａとローラ７ｃの軸が係脱可能にして係合する。そして、モータユニット９の駆動により、係合するローラ７ｃが駆動ローラとなり、他のローラ７ａ，７ｂ，７ｄが従動ローラとなって搬送ベルト８を循環させる。
【００２０】
上記の如く構成された搬送部３は、搬送ベルト８の循環によって被検査物４を搬送させる。搬送部３は、この搬送途中でＸ線発生部１からＸ線検出部２に向けて曝射された面状のＸ線に被検査物４を通過させる。
【００２１】
上述した搬送部３を配する金属箱６は、その背面側が支持機構１３によって装置筐体５側に取り付けられている。これにより、搬送部３が装置筐体５に取り付けられる。
図２は支持機構の第一実施の形態を示す斜視図である。なお、図２では搬送部３（金属箱６）を背面側から見ている。
【００２２】
図２に示すように、支持機構１３は、金属箱６の背面側において支持軸１４を取り付けてなる。支持軸１４は、金属箱６に対し、支持部材１５を介して取り付けられ、搬送部３における搬送方向に沿って設けられている。また、装置筐体５側には、支持軸１４を回転可能にして軸支する軸支部材１６が設けられている。この支持機構１３により、金属箱６が装置筐体５側に対して傾倒可能にして取り付けられる。
【００２３】
また、図示しないが、金属箱６は、搬送部３が被検査物４を曝射されるＸ線の中に通過させるための位置であり、その上面が略水平となる位置で揺動が規制されて位置決めされる。この位置決めの構成としては、例えば、金属箱６の揺動端となる前側に金属箱６の揺動を前記位置で規制する規制脚を設けたり、支持軸１４の部位に金属箱６の揺動を前記位置で規制する機構を設けるとよい。なお、位置決めの構成は、金属箱６の前側にて金属箱６の位置の規制を解除できるように構成されていることが好ましい。
【００２４】
また、金属箱６の内部に収容されたＸ線検出部２と、装置筐体５内に配されたの不図示の制御部とを接続するケーブル類（不図示）は、金属箱６の揺動に際して邪魔にならないように、金属箱６と装置筐体５との間で引っ張られずに余裕のある長さと可撓性を有している。
【００２５】
なお、装置筐体５は、搬送部３を配置する正面側と搬送方向前方および後方が開口している。この開口は、搬送部３の正面側が正面カバー１７によってＸ線の漏洩を防ぐように塞がれ、搬送部３の搬送方向前方および後方が、前後カバー１８によってＸ線の漏洩を防ぐように覆われている。そして、前後カバー１８には、被検査物４を通すための開口部１９が開口形成されている。また、正面カバー１７は、両側端部が前後カバー１８の形状に沿って形成されて前後カバー１８とともに開口部１９をなし、下端部がヒンジ２０に軸支され前下方に開放可能とされている。
【００２６】
上記構成のＸ線検査装置では、被検査物４の検査を行うにつれ、搬送ベルト８、ローラ７および金属箱６にゴミなどが付着して汚れ、そこから雑菌が繁殖して不衛生となる。そこで、搬送部３の洗浄を行う。この搬送部３の洗浄に際しては、図３に示すように、正面カバー１７を下方に開けるとともに、搬送部３が配された金属箱６を、支持軸１４を中心に揺動させて下方に傾斜させる。これにより、搬送部３を洗浄するための洗浄水および汚れが搬送部３の部位に滞留することなく流れ落ちる。
【００２７】
また、搬送部３を構成するローラ７、搬送ベルト８、モータユニット９は、金属箱６から着脱可能とされている。これにより、上記搬送部３の構成を金属箱６から外せば、金属箱６のみが下方に傾斜し、洗浄水および汚れの滞留がよりなくなる。
【００２８】
したがって、このように構成されたＸ線検査装置では、洗浄時において、搬送部３での汚れや洗浄水の滞留がなくなるため、清掃を適宜行うことが可能となる。また、支持機構１３に位置決めの構成が設けられているので、Ｘ線検査装置を使用する際に、Ｘ線発生部１とＸ線検出部２との位置関係を一定とすることが可能である。
【００２９】
以下、支持機構の第二実施の形態を説明する。
図４は支持機構の第二実施の形態を示す斜視図である。なお、図４は搬送部３（金属箱６）を背面側から見ている。
【００３０】
図４に示すように、支持機構２１は、金属箱６の底面側に搬送部３の搬送方向に略直交する方向に長手状の摺動部材２２を取り付けてなる。本実施の形態での摺動部材２２は、搬送部３の搬送方向である前後に一対設けられている。また、装置筐体５側には、摺動部材２２と係合し、且つ、摺動部材２２を摺動可能に支持する摺動レール２３が設けられている。この支持機構２１により、金属箱６が装置筐体５側に対して摺動可能にして取り付けられる。
【００３１】
また、図示しないが、金属箱６は、搬送部３が被検査物４を曝射されるＸ線の中に通過させるための位置であり、最も背面側に移動した位置で摺動が規制されて位置決めされる。この位置決めの構成としては、例えば、前記位置において、摺動レール２３に摺動部材２２が係止するように構成するとよい。なお、この係止は、金属箱６の前側にて解除できるように構成されていることが好ましい。
【００３２】
また、金属箱６の内部に収容されたＸ線検出部２と、装置筐体５内に配されたの不図示の制御部とを接続するケーブル類（不図示）は、金属箱６の摺動（引出し）に際して邪魔にならないように、金属箱６と装置筐体５との間で引っ張られずに余裕のある長さと可撓性を有している。
【００３３】
この構成において、搬送部３の洗浄に際しては、図５に示すように、正面カバー１７を下方に開けるとともに、搬送部３が配された金属箱６を、摺動レール２３に沿って正面側に摺動させて引き出す。これにより、搬送部３を洗浄するための洗浄水および汚れが引き出された位置で流れるため、搬送部３の部位に滞留することなく流れ落ちる。
【００３４】
また、搬送部３を構成するローラ７、搬送ベルト８、モータユニット９は、金属箱６から着脱可能とされている。これにより、上記搬送部３の構成を金属箱６から外せば、金属箱６のみが正面側に引き出され、洗浄水および汚れの滞留がよりなくなる。
【００３５】
したがって、このように構成されたＸ線検査装置では、洗浄時において、搬送部３での汚れや洗浄水の滞留がなくなるため、清掃を適宜行うことが可能となる。また、支持機構２１に位置決めの構成が設けられているので、Ｘ線検査装置を使用する際に、Ｘ線発生部１とＸ線検出部２との位置関係を一定とすることが可能である。
【００３６】
以下、支持機構の第三実施の形態を説明する。
図６は支持機構の第三実施の形態を示す斜視図である。なお、図６は搬送部３（金属箱６）を背面側から見ている。
【００３７】
図６に示すように、支持機構２４は、金属箱６の背面側に固定板２５を取り付けてなる。固定板２５は、金属箱６の背面と略平行とされている。固定板２５の面には、係止穴２５ａが穿設されている。係止穴２６は、上側の小穴２６ａと下側の大穴２６ｂとが連結された略ダルマ形状とされている。この係止穴２６は、複数（図６では四箇所）設けられている。また、また、装置筐体５側には、係止穴２６を嵌挿する係止突起２７が設けられている。係止突起２７は、係止穴２６の大穴２６ｂにのみ挿通される頭部２７ａと、小穴２６ａに挿通される軸部２７ｂとで形成されている。この係止突起２７は、係止穴２６と同数設けられている。そして、係止穴２６の大穴２６ｂを係止突起２７の頭部２７ａに挿通するとともに、金属箱６を下方に下げることで、係止穴２６の小穴２６ａが係止突起２７の軸部２７ｂに係止し頭部２７ａをもって抜け止めされる。逆に、金属箱６を上方に上げることで、係止穴２６の小穴２６ａが係止突起２７の軸部２７ｂから外れるとともに、係止穴２６の大穴２６ｂが係止突起２７の頭部２７ａから抜ける。この支持機構２４により、金属箱６が装置筐体５側に対して着脱可能にして取り付けられる。
【００３８】
また、図示しないが、金属箱６は、搬送部３が被検査物４を曝射されるＸ線の中に通過させるための位置であり、係止穴２６が係止突起２７に係止している位置で上方への移動が規制されて位置決めされる。この位置決めの構成としては、例えば、前記位置において、金属箱６の上方への移動をロックするロック機構を設けるとよい。なお、このロック機構の操作は、金属箱６の前側にて操作できるように構成されていることが好ましい。
【００３９】
また、金属箱６の内部に収容されたＸ線検出部２と、装置筐体５内に配されたの不図示の制御部とを接続するケーブル類（不図示）は、金属箱６の取り外しに際して邪魔にならないように、金属箱６と装置筐体５との間でコネクタ（不図示）を介して着脱可能とされている。このコネクタは、防水構造とされている。
【００４０】
この構成において、搬送部３の洗浄に際しては、図７に示すように、正面カバー１７を下方に開けるとともに、搬送部３が配された金属箱６を、装置筐体５から外す。これにより、搬送部３を洗浄するための洗浄水および汚れが搬送部３の部位に滞留することなく流れ落ちる。
【００４１】
また、搬送部３を構成するローラ７、搬送ベルト８、モータユニット９は、金属箱６から着脱可能とされている。これにより、上記搬送部３の構成を金属箱６から外せば、金属箱６のみが装置筐体５から外れるので、洗浄水および汚れの滞留がよりなくなる。
【００４２】
したがって、このように構成されたＸ線検査装置では、洗浄時において、搬送部３での汚れや洗浄水の滞留がなくなるため、清掃を適宜行うことが可能となる。また、支持機構２４に位置決めの構成が設けられているので、Ｘ線検査装置を使用する際に、Ｘ線発生部１とＸ線検出部２との位置関係を一定とすることが可能である。
【００４３】
また、上述した全ての実施の形態において、支持機構１３，２１，２４が金属箱６の背面側（被検査物４の搬送方向に略直交する側）にて金属箱６を支持している。これにより、金属箱６を傾ける方向、引き出す方向あるいは外す方向のそれぞれが、搬送方向に略直交する正面側での移動となる。したがって、搬送部３に被検査物４を送るあるいは搬送部３から被検査物４を受け取る不図示の搬送機構に対し、金属箱６（搬送部３）を緩衝することなく移動させることが可能となる。
【００４４】
なお、上述した全ての実施の形態では、モータユニット９が金属箱６側に取り付けられる例を述べたが、モータユニット９が装置筐体５側に取り付けられていてもよい、この場合、金属箱６（搬送部３）を移動させる前に、モータユニット９のカップリング９ａをローラ７ｃから外しておけばよい。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によるＸ線検査装置は、Ｘ線発生部が支持された装置筐体に対し、Ｘ線検出部が収容されるとともに搬送部が配された収容箱を傾倒可能とした。これにより、搬送部を洗浄するための洗浄水および汚れが搬送部の部位に滞留することなく流れ落ちるので、清掃を適宜行うことができる。
【００４６】
また、Ｘ線発生部が支持された装置筐体に対し、Ｘ線検出部が収容されるとともに搬送部が配された収容箱を引出可能とした。これにより、搬送部を洗浄するための洗浄水および汚れが引き出された位置で流れるため、搬送部の部位に滞留することなく流れ落ちるので、清掃を適宜行うことができる。
【００４７】
また、Ｘ線発生部が支持された装置筐体に対し、Ｘ線検出部が収容されるとともに搬送部が配された収容箱を着脱可能とした。これにより、搬送部を洗浄するための洗浄水および汚れが搬送部の部位に滞留することなく流れ落ちるので、清掃を適宜行うことができる。
【００４８】
また、収容箱が、被検査物の搬送方向に略直交する側を各支持機構の何れかを介して装置筐体に支持されていることにより、収容箱を傾ける方向、引き出す方向あるいは外す方向のそれぞれが、搬送方向に略直交する正面側での移動となる。ゆえに、搬送部に被検査物を送るあるいは搬送部から被検査物を受け取る搬送機構に対し、収容箱を緩衝することなく移動させることができる。
【００４９】
また、搬送部を構成する各ローラと搬送ベルトが収容箱から着脱可能とされていることにより、搬送部の構成を収容箱から外せば、収容箱のみが装置筐体に対して傾き、引出しあるいは外れるので、洗浄水および汚れの滞留をよりなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のＸ線検査装置の一例を示す斜視図。
【図２】支持機構の第一実施の形態を示す斜視図。
【図３】前記支持機構の第一実施の形態の動作図。
【図４】支持機構の第二実施の形態を示す斜視図。
【図５】前記支持機構の第二実施の形態の動作図。
【図６】支持機構の第三実施の形態を示す斜視図。
【図７】前記支持機構の第三実施の形態の動作図。
【符号の説明】
１…Ｘ線発生部、２…Ｘ線検出部、３…搬送部、４…被検査物、５…装置筐体、６…金属箱（収容箱）、７…ローラ、８…搬送ベルト、１３…支持機構、２１…支持機構、２４…支持機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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