(57)【要約】【課題】食品中に混入する小石や貝殻，金属片といった異物を高い感度で効率よく検出する。食品の型くずれを防止して商品性を維持する。【解決手段】食品を収納した包装体内の空隙を充填剤で埋めて包装体を封入する。搬送手段にて搬送される食品入りの包装体にＸ線を投射して、食品中に混入する異物を検出する。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
食品を収納した包装体内の空隙を充填剤で埋めて包装体を封入し、搬送手段にて搬送される前記包装体にＸ線を投射し、該包装体を透過するＸ線の透過率の違いから前記食品中に混入する異物を検出することを特徴とする食品の異物検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カットタコや貝の剥き身，タピオカ粉等の食材や、これを原料とするハンバーグなどの加工済み食品に混入する小石や砂，金属片や貝殻等の異物をＸ線を用いて検出する食品の異物検出方法に係り、詳しくは線源の強度や検出器に変更を加えることなく、検出感度を向上させることのできる検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
食材としてのカットタコや貝の剥き身等の海産物にあっては、小石や砂，金属片や貝殻等の異物が混入していることが多く、このような異物を海産物から検出する先行技術として、Ｘ線を用いた異物検出装置が知られている。
【０００３】
この技術は、貝の剥身等の海産物を搬送用流体とともにパイプラインを介して連続搬送する搬送手段と、前記パイプライン中を通過する海産物及び搬送用流体にＸ線を照射するＸ線照射手段と、それぞれ複数の微小なＸ線受光素子が前記パイプラインを横断する方向に直線状に配列され、前記Ｘ線照射手段からのＸ線をパイプラインを介して受光する第１及び第２の１次元Ｘ線センサと、前記第１の１次元Ｘ線センサの個々のＸ線受光素子の信号レベルをそれぞれ所定のサイクル時間で順番に入力し、各々の信号レベルの相対的な大小比較を行うことにより貝剥身中の異物の有無を判別する第１の判別手段と、前記第２の１次元Ｘ線センサの個々のＸ線受光素子の信号レベルをそれぞれ経時的に入力し、該信号レベルと異物検出用の所定の閾値との大小比較を行うことにより貝剥身中の異物の有無を判別する第２の判別手段とを備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特許第２５９５３５２号公報（第１頁，図１，図２）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、海産物と搬送用流体とをパイプラインで連続搬送する前述の先行技術では、搬送用流体に乱流や脈動を生じて海産物が不規則な動きをするうえ、Ｘ線撮影自体を連続して行わなければならず、実用化は極めて困難であった。しかも、海産物同士が搬送用流体の乱流や脈動によってぶつかり合うことから、海産物が型崩して商品性を損なう虞がある。
【０００６】
本発明は、かかる実情を背景にしてなされたもので、その目的とするところは、食品の商品価値を維持しつつ、食品中に混入する小石や貝殻，金属片といった異物を高い感度で効率よく検出する方法を、実用に堪え得るレベルで初めて実現した食品の異物検出方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述の目的にしたがって、本発明は、食品を収納した包装体内の空隙を充填剤で埋めて包装体を封入し、搬送手段にて搬送される前記包装体にＸ線を投射し、該包装体を透過するＸ線の透過率の違いから前記食品中に混入する異物を検出することを特徴としている。
【０００８】
これにより、被検体である食品が包装体ごとの単位体となるので、食品入り包装体を個々にＸ線撮影することにより、食品中に混入する異物を包装体ごとにスチル撮影にて検出することが可能となる。包装体内に封入される充填剤は、食品間の隙間を埋めながら、包装体の厚みを均等化する。また、この食品入り包装体にＸ線を投射した場合に、食品間に空隙を残したものに較べて、食品と充填剤を透過したＸ線の透過率の違い（感度差）が小さくのなるので、検出感度が向上する。
【０００９】
本発明に用いる充填剤として、例えば、水等の液体やタピオカ澱粉等の食材の粒体や粉体がある。なお、食品に混入する異物を感度よく検出するためには、食品とは異なる形状もしくは食品とは異なるＸ線透過率の異なる充填剤を用いることが望ましい。食品と充填剤を収納する収納体として、紙製や木製，合成樹脂製，ガラス製の容器等がある。収納体内への収納物は食品と充填剤のみとし、これらの収納によって収納体内から空気を除いて封入して、充填剤の流動を極力抑えることにより異物の検出感度が向上する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の形態例を図面に基づいて説明する。図中、図１は本形態例の食品の異物検出方法を説明するフローチャート、図２はこの異物検出方法に用いる食品用異物検出装置の概略図、図３はこれらの方法及び装置に用いる食品入り包装体の斜視図である。
【００１１】
本形態例の方法に用いる食品用異物検出装置１は、装置本体２と、該装置本体２内を貫通して配設される搬送コンベア３と、該搬送コンベア３の排出側端に連続して設けられる選別コンベア４とを備えている。
【００１２】
装置本体２の内部には、Ｘ線撮影手段５と制御手段６とが設けられている。Ｘ線撮影手段５は、エンドレスベルト９の上側搬送部を挟んで上下に対向配置されるＸ線管７とフォトセンサ８とからなり、エンドレスベルト９の上側搬送部上を搬送される食品入り包装体ＡにＸ線管７からＸ線を投射し、該食品入り包装体Ａを透過したＸ線の透過量をフォトセンサ８で計測するようになっている。
【００１３】
装置本体２の外側には、操作盤１０が配設されており、この操作盤１０では、上記したＸ線撮影の操作やＸ線の投射量調整、搬送コンベア３や選別コンベア４の運転操作のほか、Ｘ線投射による撮影画像の処理や合否判定などの制御手段６の全般が制御または操作される。
【００１４】
したがって、制御手段６には、比較・演算手段や画像処理手段，判定手段等が設けられ、さらに、食品入り包装体Ａに混入する異物の許容量がデータとして予め入力される。また、装置本体２には、撮影画像を表示するモニターが設けられ、このモニターと操作盤１０とが電気的に接続されている。
【００１５】
選別コンベア４にはシリンダ１１が連結されており、操作盤１０と電気的に接続されるシリンダ１１が伸縮することによって、選別コンベア４が支軸１２を支点に上下動するようになっている。
【００１６】
食品入り包装体Ａは、洗浄工程で洗浄されたカットタコＣＯを被検体食品として、このカットタコＣＯと充填剤として例えば水Ｗとを、ポリエチレンやナイロン等の軟質合成樹脂製の包装体１３に充填したもので、包装体１３にカットタコＣＯと水Ｗとを充填したのち密封するか、あるいは包装体１３にカットタコＣＯのみを充填して封入したのち、包装体１３に微細な孔を開けて、水槽に浸漬することにより、微細孔を通して包装体１３内に水Ｗを充填する。いずれの場合も、水Ｗの充填に伴って包装体１３内の空気が全て排出される。
【００１７】
食品入り包装体Ａの異物は、前述の食品用異物検出装置１を用いて検査される。その検査手順を図１のフローチャートで説明すると、まずステップＳ１で、食品入り包装体Ａを搬送コンベア３に連続投入し、ステップＳ２で装置本体２に入って、Ｘ線撮影手段５によりＸ線撮影を行う。このＸ線撮影では、Ｘ線管６から投射されたＸ線が、カットタコＣＯと水Ｗとこれ以外の異物とをそれぞれ異なる透過率で通過し、これをフォトセンサ８にて計測する。フォトセンサ８で計測したＸ線透過量情報は制御手段６に送られ、これを画像情報に変換してモニターに表示する。
【００１８】
ステップＳ３では、Ｘ線撮影された食品入り包装体Ａ内の異物のＸ線透過量が、制御手段６の比較・演算手段に予め入力されているデータと比較・演算される。ここで、異物のＸ線透過量が一定レベル以下で合格と判定された場合には、ステップＳ４に移行し、選別コンベア４を水平状態に保って食品入り包装体Ａをそのまま通過させ、合格品のストッカー１４へ搬送する。
【００１９】
また、異物のＸ線透過量が一定レベル以上あって、食品入り包装体Ａ内に異物ありと不合格の判定が下された場合には、ステップＳ５に入って、操作盤１０がシリンダ１１へ電気信号を送り、該シリンダ１１を縮小させて選別コンベア４が支軸１２を支点に下動し、不合格の食品入り包装体Ａを搬送ラインの外部に排出する。ライン外部に排出された不合格の食品入り包装体Ａは、ステップＳ６に入って別途の洗浄工程に戻され、包装体１３からカットタコＣＯを取り出して再洗浄処理したのち、ステップＳ１に戻って前述の異物検査が繰り返される。
【００２０】
次に、本発明の実験例を説明する。
【００２１】
＜実験例１＞
被検体食品として、約３０ｍｍにカットした重さ１ｋｇのタコの足を、２８０ｍｍ×２００ｍｍ×３０ｍｍのポリエチレン袋に充填・密封したものを食品入り包装体Ａとし、これを上記の食品用異物検出装置１で異物検出感度チェックすることにより、表１の結果を得た。
【００２２】
【表１】
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【００２３】
＜実験例２＞
上記の実験例１に用いた食品入り包装体のポリエチレン袋に、千枚通しで数ヶ所に孔を開け、この食品入り包装体Ａを水槽に浸漬すことにより、ポリエチレン袋の内部に水を充填し、これを取り出して上記の食品用異物検出装置１で異物検出感度チェックすることにより、表２の結果を得た。
【００２４】
なお、食品入り包装体を水槽から取り出した場合に、ポリエチレン袋の孔から水漏れするが、この孔は微細孔であることから水漏れ量はさほどではなく、また食品用異物検出装置１での異物検出も短時間で終えることから、異物検出感度チェックに支障はない。
【００２５】
【表２】
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【００２６】
上記の表１，２の結果によれば、充填剤を使用しない実験例１に較べて、ポリエチレン袋内の空隙を充填剤である水で埋めた実験例２に、異物の検出感度が高いことが認められた。
【００２７】
＜実験例３＞
被検体食品として、タピオカでん粉を球径約１０ｍｍに丸め固めたタピオカパール６５０ｇを、２００ｍｍ×２５０ｍｍ×３０ｍｍのナイロン袋に充填・密封したものを食品入り包装体Ａとし、これを上記の食品用異物検出装置１で異物検出感度チェックすることにより、表３の結果を得た。
【００２８】
【表３】
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【００２９】
＜実験例４＞
被検体食品としての球径約１０ｍｍのタピオカパール５００ｇと、充填剤としてのタピオカ粉１７０ｇとを、実験例３と同じ２００ｍｍ×２５０ｍｍ×３０ｍｍのナイロン袋に充填・密封して食品入り包装体Ａとし、これを上記の食品用異物検出装置１で異物検出感度チェックすることにより、表４の結果を得た。
【００３０】
【表４】
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【００３１】
＜実験例５＞
【表５】
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【００３２】
被検体食品としての球径約１０ｍｍのタピオカパール５００ｇと、充填剤としての熱湯（または水）３００ｇとを、実験例３，４と同じ２００ｍｍ×２５０ｍｍ×３０ｍｍのナイロン袋に充填・密封して食品入り包装体Ａとし、これを上記の食品用異物検出装置１で異物検出感度チェックして、表５の結果を得た。
【００３３】
上記の表３〜５の結果によれば、充填剤を使用しない実験例３よりも、ナイロン袋内の空隙を充填剤であるタピオカ粉で埋めた実験例４の検出感度が高く、さらに充填剤として熱湯を用いた実験例５の方が、より高い感度で異物を検出できることが認められた。
【００３４】
なお、実験例５の場合に、充填剤に水または熱湯のいずれを用いても同等の検出感度が得られるが、充填剤が水の場合には、タピオカでん粉がこれを容易に吸収して球体形状が型くずれする。これに対して、充填剤が熱湯の場合には、でん粉が変性して表面が糊化するため、タピオカパールとしての球体形状が維持できる。したがって、タピオカパールを球体形状のまま商品に使用する場合には、充填剤に熱湯を用いるとよく、異物検査後の形状を問わない場合には充填剤に水または熱湯のいずれも用いることができる。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の食品の異物検出方法によれば、食品と充填剤とを収納した包装体のＸ線撮影を個々に行うので、食品中に混入する異物を簡便で効率よく検出することができる。また、包装体内の搬送用流体に乱流や脈動を生じないので、微細な異物も感度よく検出することができ、しかも食品の型くずれが生じにくくなるので、商品性をよく保つことができる。さらに、従来の大がかりで高価な連続搬送用のパイプラインに代わってベルトコンベア等の簡便な搬送手段で済むなど、使用する装置が簡便で安価なもので済む。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一形態例を示す食品の異物検出方法を説明するフローチャート
【図２】図１の異物検出方法に用いる食品用異物検出装置の概略図
【図３】食品入り包装体の斜視図
【符号の説明】
１…食品用異物検出装置、２…装置本体、３…搬送コンベア（本発明の搬送手段）、４…選別コンベア、５…Ｘ線撮影手段、６…制御手段、７…Ｘ線管、８…フォトセンサ、９…エンドレスベルト、１０…操作盤、１１…シリンダ、１３…包装体、Ａ…食品入り包装体、ＣＯ…カットタコ、Ｗ…水（本発明の充填剤）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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