(57)【要約】【課題】撮像カメラ側のインターレース変換回路を省略して小型化・低コスト化を図る。【解決手段】撮像センサ２２からエンコード回路２３に順次与えられるノンインターレースフォーマットの映像信号をエンコードして映像再生装置本体に伝送する場合に、このときの伝送信号として、インターレースフォーマットのＮＴＳＣ方式のコンポジット信号のうち、垂直同期信号の出現タイミングやブランキング期間の長さ及び出現タイミングは変更せずに、各ラインデータの配列順序だけを、撮像センサ２２からのノンインターレースフォーマットと同じにする。従来例のようなフレームバッファとインターレース変換回路が不要となり、小型化・低コスト化を達成できる。【選択図】        図１
2004153421.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像カメラで撮像した映像をディスプレイに表示するカメラ映像処理システムであって、
撮像センサと、当該撮像センサから出力されたノンインターレースフォーマットの映像信号をエンコードするエンコード回路とを備えた撮像カメラと、
前記エンコード回路でエンコードされた信号をデコードしてディスプレイに再生表示する映像再生装置本体と
を備え、
前記エンコード回路は、前記撮像センサから順次与えられたノンインターレースフォーマットの映像信号のうち、前半の複数のラインデータを順次取得し、当該複数のラインデータの配列順序を維持した状態で連続させてインターレースフォーマットにおける奇数ライン用の第１のフィールド内のラインデータに相当する領域に格納するとともに、後半の複数のラインデータを順次取得し、当該複数のラインデータの配列順序を維持した状態で連続させてインターレースフォーマットにおける偶数ライン用の第２のフィールド内のラインデータに相当する領域に格納することで、インターレースフォーマットのラインデータの配列順序のみが前記撮像センサから与えられたままの順次走査配列とされたフォーマットの伝送信号として前記映像再生装置本体に伝送することを特徴とするカメラ映像処理システム。
【請求項２】
請求項１に記載のカメラ映像処理システムであって、
前記エンコード回路は、前記伝送信号中に前記第１及び前記第２のフィールドのそれぞれのラインデータに相当する領域に後続してブランキング期間を付与するとともに、前記ラインデータの先頭部に垂直同期信号を付与することを特徴とするカメラ映像処理システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のカメラ映像処理システムであって、
前記伝送信号が、ＮＴＳＣ方式のコンポジット信号と同一のフォーマットと同等の信号格納形式で、且つラインデータの配列順序のみが前記撮像センサから与えられたままの順次走査配列とされたフォーマットに生成されることを特徴とするカメラ映像処理システム。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のカメラ映像処理システムであって、
前記映像再生装置本体のデコード回路は、前記伝送信号中のラインデータの配列順序を変更せずに、前記第１のフィールド内の各ラインデータを映像の上半分のラインデータとして処理し、且つ前記第２のフィールド内の各ラインデータを映像の下半分のラインデータとして処理して、順次走査して前記ディスプレイに再生表示することを特徴とするカメラ映像処理システム。
【請求項５】
撮像カメラで撮像した映像をディスプレイに表示するカメラ映像処理方法であって、
撮像センサから順次与えられたノンインターレースフォーマットの映像信号をエンコードして伝送信号に変換する第１の工程と、
前記第１の工程の結果与えられた前記伝送信号をデコードして映像信号を復号する第２の工程と、
前記第２の工程で得られた前記映像信号をディスプレイに送信して再生表示する第３の工程と
を備え、
前記第１の工程において、前記エンコード回路が、前記撮像センサから順次与えられたノンインターレースフォーマットの映像信号のうち、前半の複数のラインデータを順次取得し、当該複数のラインデータの配列順序を維持した状態で連続させてインターレースフォーマットにおける奇数ライン用の第１のフィールド内のラインデータに相当する領域に格納するとともに、後半の複数のラインデータを順次取得し、当該複数のラインデータの配列順序を維持した状態で連続させてインターレースフォーマットにおける偶数ライン用の第２のフィールド内のラインデータに相当する領域に格納することで、インターレースフォーマットのラインデータの配列順序のみが前記撮像センサから与えられたままの順次走査配列とされたフォーマットの伝送信号として映像再生装置本体に伝送することを特徴とするカメラ映像処理方法。
【請求項６】
請求項５に記載のカメラ映像処理方法であって、
前記第１の工程において、前記エンコード回路は、前記伝送信号中に前記第１及び前記第２のフィールドのそれぞれのラインデータに相当する領域に後続してブランキング期間を付与するとともに、前記ラインデータの先頭部に垂直同期信号を付与することを特徴とするカメラ映像処理方法。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載のカメラ映像処理方法であって、
前記第１の工程において、前記伝送信号が、ＮＴＳＣ方式のコンポジット信号と同一のフォーマットと同等の信号格納形式で、且つラインデータの配列順序のみが前記撮像センサから与えられたままの順次走査配列とされたフォーマットに生成されることを特徴とするカメラ映像処理方法。
【請求項８】
請求項５ないし請求項７のいずれかに記載のカメラ映像処理方法であって、
前記第２の工程において、前記映像再生装置本体のデコード回路は、前記伝送信号中のラインデータの配列順序を変更せずに、前記第１のフィールド内の各ラインデータを映像の上半分のラインデータとして復号し、且つ前記第２のフィールド内の各ラインデータを映像の下半分のラインデータとして復号することを特徴とするカメラ映像処理方法。
【請求項９】
撮像した映像をノンインターレースフォーマットの映像信号として出力する撮像センサと、
当該撮像センサから出力された前記ノンインターレースフォーマットの前記映像信号をエンコードするエンコード回路とを備え、
前記エンコード回路は、前記撮像センサから順次与えられたノンインターレースフォーマットの映像信号のうち、前半の複数のラインデータを順次取得し、当該複数のラインデータの配列順序を維持した状態で連続させてインターレースフォーマットにおける奇数ライン用の第１のフィールド内のラインデータに相当する領域に格納するとともに、後半の複数のラインデータを順次取得し、当該複数のラインデータの配列順序を維持した状態で連続させてインターレースフォーマットにおける偶数ライン用の第２のフィールド内のラインデータに相当する領域に格納することで、インターレースフォーマットのラインデータの配列順序のみが前記撮像センサから与えられたままの順次走査配列とされたフォーマットの伝送信号を生成することを特徴とする撮像カメラ。
【請求項１０】
請求項９に記載の撮像カメラであって、
前記エンコード回路は、前記伝送信号中に前記第１及び前記第２のフィールドのそれぞれのラインデータに相当する領域に後続してブランキング期間を付与するとともに、前記ラインデータの先頭部に垂直同期信号を付与することを特徴とする撮像カメラ。
【請求項１１】
請求項９または請求項１０に記載の撮像カメラであって、
前記伝送信号が、ＮＴＳＣ方式のコンポジット信号と同一のフォーマットと同等の信号格納形式で、且つラインデータの配列順序のみが前記撮像センサから与えられたままの順次走査配列とされたフォーマットに生成されることを特徴とする撮像カメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、撮像カメラで撮像した映像をディスプレイに表示するカメラ映像処理システム及びそれに関連する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ビデオカメラで撮影された映像信号を画像処理する映像処理システムの１つの形態として、カメラデバイスと画像処理デバイス間をＮＴＳＣ方式で伝送することが行われている。
【０００３】
ＮＴＳＣ方式は、テレビジョン放送における標準規格として古くから現在に至って使用されている信号規格方式である。ＮＴＳＣ方式の伝送信号の入出力インターフェイスを備えた汎用デバイスが数多く存在することや、その取り扱いが容易であることから、映像に係る信号の伝送方式としてＮＴＳＣ方式を採用することが多い。
【０００４】
図４の如く、撮像カメラ１内の汎用のＣＭＯＳセンサ等の撮像センサ（カメラデバイス）２からのデジタル映像出力は、３０ｆｐｓ以下のノンインターレース（順次走査）のデータストリームが標準的となっている。一方、ＮＴＳＣ方式は６０フィールドのインターレース（飛び越し走査）のデータストリームである。このため、撮像センサ２からの映像信号をエンコード回路３に入力してＮＴＳＣ方式の伝送信号にエンコードするためには、エンコードの前処理としてノンインターレースからインターレースへデータストリームの配列変換を変換回路４にて行うことが必要となる。尚、図４中の符号５は撮像カメラ１内のメモリ、符号６は映像再生装置本体、符号７はデコード回路、符合８は画像処理回路、符合９は映像再生装置本体６内のメモリ、符合１０はディスプレイを示している。
【０００５】
インターレース（飛び越し走査）フォーマットの画像データを垂直処理の前にノンインターレース（順次走査）フォーマットに変換する技術は、例えば特開平５−２４４５７３号公報（以下「従来例」と称す）に開示されている。この従来例では、フレームバッファである交替バッファメモリを用い、書込み制御器の制御の下に交替バッファメモリの一方のＤＲＡＭの偶数アドレスにフィールド０を書込むとともに、奇数アドレスにフィールド１を書込むようになっている。そして、ＤＲＡＭの連続アドレスから信号処理エンジンにノンインターレースフォーマットでデータを読込む際、交替バッファメモリの他方のＤＲＡＭに次のフレームを書込む。
【０００６】
このような従来例によれば、撮像センサ２から出力された映像信号は図５のようになる。ここでは、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃがオンになると同時に、ノンインターレースフォーマットの配列でデータストリームの画像データが出力されていく。このデータストリームは、第１〜第４８０のラインデータＬ１，Ｌ２〜Ｌ４８０が連続するよう構成される。
【０００７】
かかるノンインターレースフォーマットのデータストリームがインターレースフォーマットに変換された伝送信号を図６に示す。ここでは、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃ１がオンになると同時に、第１のフィールドＦｄ１の映像データが出力され、具体的に奇数番目のラインデータＬ１，Ｌ３，Ｌ５…Ｌ４７９のみが順次出力される。そして、ブランキング期間Ｂｋを経てから垂直同期信号Ｖｓｙｎｃ２がオンになると同時に、第２のフィールドＦｄ２の映像データが出力され、具体的に偶数番目のラインデータＬ２，Ｌ４，Ｌ６…Ｌ４８０のみが順次出力される。
【０００８】
【特許文献１】
特開平５−２４４５７３号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来例では、画像データをノンインターレースフォーマットとインターレースフォーマットとの間で変換するために、交換バッファメモリとしてのフレームバッファを設ける必要があるため、例えば画像データを撮像するカメラデバイスでインターレース変換を行う場合、カメラデバイス側でメモリデバイスを用いた回路構成が必要となる。即ち、カメラ装置で撮像された映像信号をＮＴＳＣ伝送する映像処理システムにおいては、回路構成が大きくなり、カメラ装置の小型化や低コスト化の妨げとなる。
【００１０】
また、汎用ＣＭＯＳ撮像デバイスから出力される映像信号は、一般に３０ｆｐｓ（フレーム／秒）以下のノンインターレースフォーマットの映像信号となっており、このノンインターレースフォーマットの映像信号をＮＴＳＣ方式で伝送するためには、ＮＴＳＣ方式の規格として定められた６０フィールド／秒のインターレースフォーマットへの変換が必要となる。この場合、１フレームの映像データから、２フィールドの映像データを作成する必要が生じる。このため、映像データのバッファリング処理回路が必要となり、回路構成が大きくなる。
【００１１】
そこで、この発明の課題は、撮像カメラ側にインターレース変換回路を必要とせず、これにより撮像カメラの小型化及び低コスト化を図り得るカメラ映像処理システム及びそれに関連する技術を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく、請求項１に記載の発明は、撮像カメラで撮像した映像をディスプレイに表示するカメラ映像処理システムであって、撮像センサと、当該撮像センサから出力されたノンインターレースフォーマットの映像信号をエンコードするエンコード回路とを備えた撮像カメラと、前記エンコード回路でエンコードされた信号をデコードしてディスプレイに再生表示する映像再生装置本体とを備え、前記エンコード回路は、前記撮像センサから順次与えられたノンインターレースフォーマットの映像信号のうち、前半の複数のラインデータを順次取得し、当該複数のラインデータの配列順序を維持した状態で連続させてインターレースフォーマットにおける奇数ライン用の第１のフィールド内のラインデータに相当する領域に格納するとともに、後半の複数のラインデータを順次取得し、当該複数のラインデータの配列順序を維持した状態で連続させてインターレースフォーマットにおける偶数ライン用の第２のフィールド内のラインデータに相当する領域に格納することで、インターレースフォーマットのラインデータの配列順序のみが前記撮像センサから与えられたままの順次走査配列とされたフォーマットの伝送信号として前記映像再生装置本体に伝送するものである。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のカメラ映像処理システムであって、前記エンコード回路は、前記伝送信号中に前記第１及び前記第２のフィールドのそれぞれのラインデータに相当する領域に後続してブランキング期間を付与するとともに、前記ラインデータの先頭部に垂直同期信号を付与するものである。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のカメラ映像処理システムであって、前記伝送信号が、ＮＴＳＣ方式のコンポジット信号と同一のフォーマットと同等の信号格納形式で、且つラインデータの配列順序のみが前記撮像センサから与えられたままの順次走査配列とされたフォーマットに生成されるものである。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のカメラ映像処理システムであって、前記映像再生装置本体のデコード回路は、前記伝送信号中のラインデータの配列順序を変更せずに、前記第１のフィールド内の各ラインデータを映像の上半分のラインデータとして処理し、且つ前記第２のフィールド内の各ラインデータを映像の下半分のラインデータとして処理して、順次走査して前記ディスプレイに再生表示するものである。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、撮像カメラで撮像した映像をディスプレイに表示するカメラ映像処理方法であって、撮像センサから順次与えられたノンインターレースフォーマットの映像信号をエンコードして伝送信号に変換する第１の工程と、前記第１の工程の結果与えられた前記伝送信号をデコードして映像信号を復号する第２の工程と、前記第２の工程で得られた前記映像信号をディスプレイに送信して再生表示する第３の工程とを備え、前記第１の工程において、前記エンコード回路が、前記撮像センサから順次与えられたノンインターレースフォーマットの映像信号のうち、前半の複数のラインデータを順次取得し、当該複数のラインデータの配列順序を維持した状態で連続させてインターレースフォーマットにおける奇数ライン用の第１のフィールド内のラインデータに相当する領域に格納するとともに、後半の複数のラインデータを順次取得し、当該複数のラインデータの配列順序を維持した状態で連続させてインターレースフォーマットにおける偶数ライン用の第２のフィールド内のラインデータに相当する領域に格納することで、インターレースフォーマットのラインデータの配列順序のみが前記撮像センサから与えられたままの順次走査配列とされたフォーマットの伝送信号として映像再生装置本体に伝送するものである。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項５のいずれかに記載のカメラ映像処理方法であって、前記第１の工程において、前記エンコード回路は、前記伝送信号中に前記第１及び前記第２のフィールドのそれぞれのラインデータに相当する領域に後続してブランキング期間を付与するとともに、前記ラインデータの先頭部に垂直同期信号を付与するものである。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、請求項５または請求項６に記載のカメラ映像処理方法であって、前記第１の工程において、前記伝送信号が、ＮＴＳＣ方式のコンポジット信号と同一のフォーマットと同等の信号格納形式で、且つラインデータの配列順序のみが前記撮像センサから与えられたままの順次走査配列とされたフォーマットに生成されるものである。
【００１９】
請求項８に記載の発明は、請求項５ないし請求項７のいずれかに記載のカメラ映像処理方法であって、前記第２の工程において、前記映像再生装置本体のデコード回路は、前記伝送信号中のラインデータの配列順序を変更せずに、前記第１のフィールド内の各ラインデータを映像の上半分のラインデータとして復号し、且つ前記第２のフィールド内の各ラインデータを映像の下半分のラインデータとして復号するものである。
【００２０】
請求項９に記載の発明は、撮像した映像をノンインターレースフォーマットの映像信号として出力する撮像センサと、当該撮像センサから出力された前記ノンインターレースフォーマットの前記映像信号をエンコードするエンコード回路とを備え、前記エンコード回路は、前記撮像センサから順次与えられたノンインターレースフォーマットの映像信号のうち、前半の複数のラインデータを順次取得し、当該複数のラインデータの配列順序を維持した状態で連続させてインターレースフォーマットにおける奇数ライン用の第１のフィールド内のラインデータに相当する領域に格納するとともに、後半の複数のラインデータを順次取得し、当該複数のラインデータの配列順序を維持した状態で連続させてインターレースフォーマットにおける偶数ライン用の第２のフィールド内のラインデータに相当する領域に格納することで、インターレースフォーマットのラインデータの配列順序のみが前記撮像センサから与えられたままの順次走査配列とされたフォーマットの伝送信号を生成するものである。
【００２１】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の撮像カメラであって、前記エンコード回路は、前記伝送信号中に前記第１及び前記第２のフィールドのそれぞれのラインデータに相当する領域に後続してブランキング期間を付与するとともに、前記ラインデータの先頭部に垂直同期信号を付与するものである。
【００２２】
請求項１１に記載の発明は、請求項９または請求項１０に記載の撮像カメラであって、前記伝送信号が、ＮＴＳＣ方式のコンポジット信号と同一のフォーマットと同等の信号格納形式で、且つラインデータの配列順序のみが前記撮像センサから与えられたままの順次走査配列とされたフォーマットに生成されるものである。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１はこの発明の一の実施の形態に係るカメラ映像処理システムを示す図である。このカメラ映像処理システムは、図１の如く、撮像カメラ２１に配置された撮像センサ２２と、この撮像センサ２２から出力されるノンインターレース方式のデータストリームの映像信号をエンコードして出力するエンコード回路２３と、エンコード回路２３から出力された伝送信号に基づいて映像を再生表示するディスプレイ２５と、このディスプレイ２５に再生表示するための映像処理を行う映像再生装置本体２６とを備える。
【００２４】
撮像センサ２２は汎用のＣＭＯＳセンサ等が使用され、３０ｆｐｓのノンインターレース（順次走査）方式のデータストリームの映像信号を出力する。
【００２５】
エンコード回路２３は、撮像センサ２２から与えられた３０ｆｐｓのノンインターレース方式の映像信号を、図２のようなデータ配列の伝送信号に変換する。具体的に、図２に示した伝送信号では、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃ１がオンになると同時に、伝送信号の１フレーム中の前半部３１のラインデータＬ１，Ｌ２，Ｌ３…Ｌ２４０のみが順次出力され、その後、同期化のためのブランキング期間Ｂｋを経てから垂直同期信号Ｖｓｙｎｃ２がオンになると同時に、伝送信号の１フレーム中の残りの後半部３２のラインデータＬ２４１，Ｌ２４２，Ｌ２４３…Ｌ４８０が順次出力される。前半部３１の各ラインデータＬ１，Ｌ２，Ｌ３…Ｌ２４０は、図３の如く、映像の１フレーム中の上半分の各水平走査ラインに相当し、後半部３２の各ラインデータＬ２４１，Ｌ２４２，Ｌ２４３…Ｌ４８０は、図３の如く、映像の１フレーム中の下半分の各水平走査ラインに相当する。
【００２６】
尚、各ラインデータＬ１，Ｌ２，Ｌ３〜Ｌ４８０が撮像センサ２２からエンコード回路２３に与えられるタイミングと、各ラインデータＬ１，Ｌ２，Ｌ３〜Ｌ４８０がエンコード回路２３から図２に示した伝送信号として出力されるタイミングとは、図３に示した１フレームの画像の中心線Ｌｃにおいて例えばブランキング期間Ｂｋが介装される時間分だけ異なるが、かかる時間的相異は、エンコード回路２３内に内蔵された数ライン分のラインメモリをバッファとして活用することで、各ラインデータＬ１，Ｌ２，Ｌ３〜Ｌ４８０の入出力タイミングを調整する。
【００２７】
ここで、前半部３１で連続する複数のラインデータＬ１，Ｌ２，Ｌ３…Ｌ２４０に後続してブランキング期間Ｂｋが付与され、これに垂直同期信号Ｖｓｙｎｃ１が付与された信号は、ＮＴＳＣ方式のインターレースフォーマットの伝送信号中の第１のフィールド（奇数フィールド）Ｆｄ１（図６参照）と同一の長さのセット信号となり、また垂直同期信号Ｖｓｙｎｃ１の出現タイミングも、さらに連続する複数のラインデータＬ１，Ｌ２，Ｌ３…Ｌ２４０の出現期間及びブランキング期間Ｂｋも、ＮＴＳＣ方式のインターレースフォーマットの伝送信号中の第１のフィールド（奇数フィールド）Ｆｄ１（図６参照）と同一である。後半部３２についても同様に、連続する複数のラインデータＬ２４１，Ｌ２４２，Ｌ２４３…Ｌ４８０に後続してブランキング期間Ｂｋが付与され、これに垂直同期信号Ｖｓｙｎｃ２が付与された信号は、ＮＴＳＣ方式のインターレースフォーマットの伝送信号中の第２のフィールド（偶数フィールド）Ｆｄ２（図６参照）と同一の長さのセット信号となり、また垂直同期信号Ｖｓｙｎｃ２の出現タイミングも、さらに連続する複数のラインデータＬ２４１，Ｌ２４２，Ｌ２４３…Ｌ４８０の出現期間及びブランキング期間Ｂｋも、ＮＴＳＣ方式のインターレースフォーマットの伝送信号中の第２のフィールド（偶数フィールド）Ｆｄ２（図６参照）と同一である。
【００２８】
このことから、この実施の形態のカメラ映像処理システムにおいては、従来例のように少なくとも１フレーム分以上の容量が必要とされるフレームバッファを使用しなくてもよく、しかも、ラインデータＬ１，Ｌ２，Ｌ３〜Ｌ４８０の配列順序のみがＮＴＳＣ方式のコンポジット信号と異なっているだけなので、伝送信号としては物理層、ネットワーク層、トランスポート層及びセッション層といった下位のデータフォーマットについてＮＴＳＣ方式のコンポジット信号と共通フォーマットの専用の伝送信号を映像再生装置本体２６に送信することができることになる。
【００２９】
尚、前半部３１と後半部３２の出力期間は１／６０秒であり、これらが連続することで１フレーム分の伝送信号が出力される期間は１／３０秒である。
【００３０】
このように、エンコード回路２３の機能は、従来例のように通常のＮＴＳＣ方式のコンポジット信号を出力するためのものとは異なるが、上述のように、ラインデータＬ１，Ｌ２，Ｌ３〜Ｌ４８０の配列順序のみがＮＴＳＣ方式のコンポジット信号と異なっているだけなので、物理層、ネットワーク層、トランスポート層及びセッション層といった下位のデータフォーマットについてＮＴＳＣ方式のコンポジット信号と共通フォーマットの専用の伝送信号を映像再生装置本体２６に送信できる。したがって、伝送信号の伝送に必要な配線及びコネクタ類といった周辺ハードウェア資源は従来例と同じものを使用でき、また、通常はエンコード回路２３がＡＳＩＣによって構成されるため、このＡＳＩＣ内に変換処理回路を追加するだけで容易に対応することができる。
【００３１】
ディスプレイ２５は、液晶表示パネルや、冷陰極管が使用されたＣＲＴ等の一般的な映像表示装置が使用される。尚、このディスプレイ２５は、画像処理回路３７から与えられるノンインターレースフォーマットの映像信号を再生表示できるノンインターレース方式のものが使用される。あるいは、インターレース方式とノンインターレース方式とを、画像処理回路３７からの信号に基づいて切り替え可能なものを使用してもよい。
【００３２】
映像再生装置本体２６は、撮像カメラ２１のエンコード回路２３に対して所定の接続コード３４を通じて接続されており、エンコード回路２３から出力された専用の伝送信号を受信してディスプレイ２５に再生するものであって、エンコード回路２３でエンコードされた伝送信号をデコードするデコード回路３６と、デコード回路３６でデコードされた映像信号について、ガンマ補正や色補正等の各種画像処理を行う画像処理回路３７と、この画像処理回路３７での画像処理時の処理空間を提供するメモリ３８とを備える。
【００３３】
この映像再生装置本体２６内の要素のうち、画像処理回路３７及びメモリ３８は従来例と同様のものが使用される。
【００３４】
また、映像再生装置本体２６内のデコード回路３６は、ＮＴＳＣ方式のコンポジット信号をデコードする従来例のものと異なり、図２に示される専用フォーマットの伝送信号をデコードする。即ち、伝送信号中のブランキング期間Ｂｋのブランクデータを除去するようにして、前半部３１と後半部３２とを結合し、順次与えられるラインデータＬ１，Ｌ２，Ｌ３〜Ｌ４８０に基づいて１フレーム分の映像信号を生成する。通常、デコード回路３６等の画像処理デバイスはＡＳＩＣやフレームバッファ（メモリ）が搭載された構成となっているため、ＡＳＩＣ内に変換処理回路を追加するだけで容易に対応することができる。尚、上述のように、図２に示される専用フォーマットの伝送信号では、１フレーム分の伝送信号が出力される期間は１／３０秒であることから、このデコード回路３６でデコードされた映像信号のフレームレートは３０ｆｐｓ以下である。
【００３５】
上記構成のカメラ映像処理システムの使用動作を説明する。
【００３６】
撮像カメラ２１の撮像センサ２２は、撮像した映像を、３０ｆｐｓのノンインターレース（順次走査）方式のデータストリームの映像信号としてエンコード回路２３に出力する。
【００３７】
エンコード回路２３は、撮像センサ２２から与えられた３０ｆｐｓのノンインターレース方式の映像信号を、図２のようなデータ配列の伝送信号に変換する。具体的に、図２の如く、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃ１がオンになると同時に、伝送信号の１フレーム中の前半部３１のラインデータＬ１，Ｌ２，Ｌ３…Ｌ２４０のみが順次出力され、その後、ブランキング期間Ｂｋを経てから垂直同期信号Ｖｓｙｎｃ２がオンになると同時に、伝送信号の１フレーム中の残りの後半部３２のラインデータＬ２４１，Ｌ２４２，Ｌ２４３…Ｌ４８０が順次出力される。この際、前半部３１と後半部３２の出力期間は１／６０秒であり、これらが連続することで１フレーム分の伝送信号が出力される期間は１／３０秒である。
【００３８】
エンコード回路２３でエンコードされた伝送信号は、接続コード３４を通じて映像再生装置本体２６のデコード回路３６に入力される。デコード回路３６では、図２に示される専用フォーマットの伝送信号をデコードする。この際、デコード回路３６は、ブランキング期間Ｂｋのブランクデータを除去するようにして、前半部３１（図３中の上半分の画像に相当）と後半部３２（図３中の下半分の画像に相当）とを結合し、順次与えられるラインデータＬ１，Ｌ２，Ｌ３〜Ｌ４８０に基づいて１フレーム分の映像信号を生成する。尚、１フレーム分の伝送信号が出力される期間は１／３０秒であることから、このデコード回路３６でデコードされた映像信号のフレームレートは３０ｆｐｓ以下である。
【００３９】
デコード回路３６でデコードされた映像信号は、画像処理回路３７にて輝度調整等の所定の画像処理を経た後にディスプレイ２５に再生表示される。
【００４０】
このように、撮像カメラ２１側の撮像センサ２２からの映像信号をエンコード回路２３でエンコードする際に、撮像センサ２２から順次与えられた各ラインデータＬ１，Ｌ２，Ｌ３〜Ｌ４８０の配列順序を変更せずに、且つ既存のＮＴＳＣ方式のコンポジット信号と類似したフォーマットのデータ列としてエンコードすることができるので、図４に示した従来例と比較して変換回路及び大型のメモリ（フレームバッファ）が不要となり、撮像カメラ２１内のカメラデバイスの小型化及び低コスト化を図ることができる。尚、エンコード回路２３において、ブランキング期間Ｂｋを介装するために各ラインデータＬ１，Ｌ２，Ｌ３〜Ｌ４８０の出力タイミングを若干調整する必要があるが、この場合は数ライン分のラインバッファを設けるだけで済むため、大型のメモリ（フレームバッファ）を設ける必要があった従来例よりも回路構成を簡素化できる。
【００４１】
特に、撮像カメラ２１と映像再生装置本体２６との間の信号の伝送に関しては、伝送データの物理層、ネットワーク層、トランスポート層及びセッション層といった下位のデータフォーマットについてはＮＴＳＣ方式のコンポジット信号と変わりなく、各ラインデータＬ１，Ｌ２，Ｌ３〜Ｌ４８０の配列順序のみをＮＴＳＣ方式のコンポジット信号から変更するだけで良いため、伝送信号の伝送に必要な配線及びコネクタ類といった周辺ハードウェア資源は従来例と同じものを使用でき、また、通信プロトコルの殆どは通常のＮＴＳＣ方式のコンポジット信号用の通信回路等をそのまま利用できる。そして、エンコード回路２３とデコード回路３６についても、インターレースフォーマットからこの実施の形態の専用フォーマットへの変更に際して、各ラインデータＬ１，Ｌ２，Ｌ３〜Ｌ４８０の配列順序についての処理を変更するだけで良いため、従来例で使用されていたＡＳＩＣに対して各ラインデータＬ１，Ｌ２，Ｌ３〜Ｌ４８０の配列順序を調整するための変換処理回路を追加するだけでよく、従来例からの製造ラインにおける切り替えも最小限のコストに抑制できるという利点がある。
【００４２】
【発明の効果】
請求項１、請求項５及び請求項９に記載の発明によれば、撮像センサから順次与えられたノンインターレースフォーマットの映像信号をエンコードして伝送信号に変換し、その結果与えられた伝送信号をデコードして映像信号を復号して、これをディスプレイに送信して再生表示する場合に、エンコード回路が、撮像センサから順次与えられたノンインターレースフォーマットの映像信号のうち、前半の複数のラインデータを順次取得し、当該複数のラインデータの配列順序を維持した状態で連続させてインターレースフォーマットにおける奇数ライン用の第１のフィールド内のラインデータに相当する領域に格納するとともに、後半の複数のラインデータを順次取得し、当該複数のラインデータの配列順序を維持した状態で連続させてインターレースフォーマットにおける偶数ライン用の第２のフィールド内のラインデータに相当する領域に格納することで、インターレースフォーマットのラインデータの配列順序のみが撮像センサから与えられたままの順次走査配列とされたフォーマットの伝送信号として映像再生装置本体に伝送し、具体的に、請求項２、請求項６及び請求項１０に記載のように、エンコード回路において、伝送信号中に第１または第２のフィールド内のラインデータに相当する領域に後続してブランキング期間を付与するとともに、ラインデータの先頭部に垂直同期信号を付与するだけで伝送信号を生成できるので、従来例と比較して変換回路及び大型のメモリ（フレームバッファ）が不要となり、撮像カメラの小型化及び低コスト化を図ることができる。
【００４３】
特に、撮像カメラと映像再生装置本体との間で受け渡しされる伝送信号のフォーマットが、請求項３、請求項７及び請求項１１に記載のＮＴＳＣ方式のコンポジット信号と外形的に変わりなく、ただ各ラインデータの配列順序のみをＮＴＳＣ方式のコンポジット信号から変更するだけで良いため、伝送信号の伝送に必要な配線及びコネクタ類といった周辺ハードウェア資源は従来例と同じものを使用でき、また、通信プロトコルの殆どは通常のＮＴＳＣ方式のコンポジット信号用の通信回路等をそのまま利用できる。そして、エンコード回路とデコード回路についても通常はＡＳＩＣで構成されることが多く、故に既存のＡＳＩＣに対して各ラインデータの配列順序を調整するための変換処理回路を追加するだけでよく、従来例からの製造ラインにおける切り替えも最小限のコストに抑制できるという利点がある。
【００４４】
また、映像再生装置本体のデコード回路側においては、請求項４及び請求項８に記載のように、伝送信号中のラインデータの配列順序を変更せずに、第１のフィールド内の各ラインデータを映像の上半分のラインデータとして復号し、且つ第２のフィールド内の各ラインデータを映像の下半分のラインデータとして復号するだけでよいため、簡単な処理でデコードを実効することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一の実施の形態に係るカメラ映像処理システムを示すブロック図である。
【図２】この発明の一の実施の形態に係るカメラ映像処理システムにおける伝送信号を示す図である。
【図３】ディスプレイ再生表示された映像を示す図である。
【図４】従来のカメラ映像処理システムを示す図である。
【図５】撮像センサから出力される一般的なデータストリームの映像信号の画像データ配列を示す図である。
【図６】インターレースフォーマットの伝送信号を示す図である。
【符号の説明】
２１  撮像カメラ
２２  撮像センサ
２３  エンコード回路
２５  ディスプレイ
２６  映像再生装置本体
３１  前半部
３２  後半部
３４  接続コード
３６  デコード回路
３７  画像処理回路
３８  メモリ
Ｌ１〜Ｌ４８０  ラインデータ
Ｖｓｙｎｃ１，Ｖｓｙｎｃ２  垂直同期信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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