(57)【要約】【課題】有精卵の生死およびその発育状態を、非破壊にて、検査員の判断基準により近く、かつ、確実に判定すること。【解決手段】有精卵内部に光を照射して卵内部のカラー画像を撮像し、検査領域内の、血管の有無、太さ、分布状態などの血管情報、内部色情報などを計測し、あるいは気室境界付近の濃度分布情報に基づいて、気室から胎児にかけての濃度変化を計測することにより気室境界付近の濃度分布情報を計測し、それに基づいて正常卵などを判定する有精卵の検査法または装置。好ましくはＬ＊ａ＊ｂ＊表色系の色情報に基づいて、卵殻の斑点状の模様を除去した後実施する。撮像方向を９０度づつ変更して撮像する。遮光性を有する構造内に有精卵を配置し、カラーＣＣＤカメラで撮像する。【選択図】　　　　図９
2004101204.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有精卵内部に光を照射して卵内部のカラー画像を撮像し、検査領域内の血管情報を計測し、それに基づいて正常卵を判定することを特徴とする有精卵の検査法。
【請求項２】
撮像した卵内部のカラー画像における血管の有無、太さ、分布状態などを把握し、それに基づいて死卵や発育不良卵を自動で検出する請求項１の有精卵の検査法。
【請求項３】
有精卵内部に光を照射して卵内部のカラー画像を撮像し、検査領域内の内部色情報を計測し、それに基づいて正常卵を判定することを特徴とする有精卵の検査法。
【請求項４】
撮像した卵内部のカラー画像における気室境界付近の濃度分布情報を把握し、それに基づいて死卵や気室境界付近の出血の有無を自動で検出する請求項３の有精卵の検査法。
【請求項５】
Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系の色情報に基づいて、卵殻の斑点状の模様を除去した後実施される１ないし４のいずれかの有精卵の検査法。
【請求項６】
有精卵内部に光を照射して卵内部のカラー画像を撮像するに際し、撮像方向を変えて複数の有精卵内部のカラー画像を撮像し、それらに基づいて行う請求項１ないし５のいずれかの有精卵の検査法。
【請求項７】
有精卵内部に光を照射して卵内部のカラー画像を撮像するに際し、遮光性を有する構造内に有精卵を配置し、カラーＣＣＤカメラで撮像する請求項１ないし６のいずれかの有精卵の検査法。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかの有精卵の検査法を実現するための非破壊検査装置であって、有精卵を配置する検査用ホイル、有精卵内部に光を照射する手段と卵内部のカラー画像を撮像するカラーＣＣＤカメラを具備する画像撮像部、および撮像した卵画像を用いて正常卵判定を行う非破壊検査部を備えた有精卵の検査装置。
【請求項９】
判定の結果によって、検査対象卵を振り分ける選別コンベアを備えた請求項８の有精卵の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業の属する技術分野】
本発明は、有精卵の生死、及び発育状態を判定する非破壊検査法および装置に関する。より詳細には本発明は、有精卵の内部色情報に基づき、その発育状況を検査することにより、正常卵と死卵・発育不良卵を選別することを特徴とする、有精卵の非破壊検査法および本法を実現するための非破壊検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インフルエンザワクチンの製造過程において、ウィルスの増殖に有精卵（鶏卵）が利用される。インフルエンザウィルスを有精卵に注入して数日後、発育状態の良好な卵のみからウィルスは採取される。この発育状態は、熟練した検査員が一つ一つの卵に光を当てて、内部の血管の状態や出血の有無を目視観察して検査される。この目視観察が暗室内で実施されること、１日に数万個から数十万個の卵を処理する必要があることなどから、検査員に多大な労力を強いることとなったり、検査精度に個人差が現れることとなったりの問題点が指摘されている。
【０００３】
食卵（無精卵）の検査手法については、多数の特許出願がされているが、卵内部での特定波長の光の吸収度合いによって出血や異物の有無、もしくは、透過光画像の濃度分布によって卵殻のヒビを検出するものであって、有精卵の血管の分布状態や発育状態を検出することはできない。
例えば、有精卵鑑別装置（特開平９−１２７０９６）では、卵中に透過・散乱した照射光を複数個の受光素子により検出し、その検出信号より心臓の脈拍に相当する所定周波数成分を抽出し、その振幅変化の有無及び変動量に基づいた有精卵の有無、有精卵の活性状態、有精卵の生死状態を判定している。しかしながら、有精卵では、内部より出射される照射光の量による心拍情報によって、その活性状態を詳細に認識することは難しい。実際、作業現場における熟練検査員は、内部の心臓の状態のみではなく血管の状態をも目視にて確認することにより、判定作業を実施しているのが実情である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、有精卵の生死およびその発育状態を、非破壊にて、検査員の判断基準により近く、かつ、確実に判定することを目的としている。
本発明は、熟練検査員の作業により近い技術手法として、有精卵の生死、及び発育状態を詳細かつ確実に判定できる検査法および検査装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
発育状況の検査において、血管の分布状況や出血の有無を確認することにより、より詳細に有精卵の発育状態を認識できる特徴があり、本発明は、認識した状態に基づいた正常卵を判定する検査法である。すなわち、本発明は、有精卵内部に光を照射して卵内部のカラー画像を撮像し、検査領域内の血管情報を計測し、それに基づいて正常卵を判定することを特徴とする有精卵の検査法を要旨としている。
【０００６】
本発明は、有精卵の上部から内部に光を照射して撮像した卵内部のカラー画像において、血管の有無、太さ、分布状態などの情報を、画像処理を用いて計測し、その結果に基づいて正常卵を自動で判定する有精卵の非破壊検査手法である。すなわち、撮像した卵内部のカラー画像における血管の有無、太さ、分布状態などを把握し、それに基づいて死卵や発育不良卵を自動で検出しており、その場合、本発明は、有精卵内部に光を照射して卵内部のカラー画像を撮像し、血管の有無、太さ、分布状態などの検査領域内の血管情報を計測し、それに基づいて死卵や発育不良卵を自動で検出して正常卵と区別することで、正常卵を判定することを特徴とする有精卵の検査法を要旨としている。
【０００７】
また、本発明は、有精卵内部に光を照射して卵内部のカラー画像を撮像し、検査領域内の内部色情報を計測し、それに基づいて正常卵を判定することを特徴とする有精卵の検査法を要旨としている。
【０００８】
本発明は、有精卵内部に光を照射して撮像した卵内部のカラー画像において、気室境界付近の濃度分布情報に基づいて、気室から胎児にかけての濃度変化を計測することにより、正常卵を判定する、また、気室境界付近での出血の有無を自動で検出する有精卵の非破壊検査手法である。すなわち、撮像した卵内部のカラー画像における気室境界付近の濃度分布情報を把握し、それに基づいて死卵や気室境界付近の出血の有無を自動で検出しており、その場合、本発明は、有精卵内部に光を照射して卵内部のカラー画像を撮像し、気室境界付近の濃度分布情報を計測し、それに基づいて正常卵を判定することを特徴とする有精卵の検査法を要旨としている。
【０００９】
本発明の上記の有精卵の検査法は、好ましくはＬ＊ａ＊ｂ＊表色系の色情報に基づいて、卵殻の斑点状の模様を除去した後実施する。すなわち、有精卵のＬ＊ａ＊ｂ＊表色系の色情報に基づいて、血管検出時にノイズとなる卵殻表面の斑点状の模様を検査前に除去する。気室から胎児にかけての漿尿膜腔付近の色情報に基づいて、漿尿膜腔内での出血の可能性を自動で検出し、出血の可能性があった場合、血管と出血した他の部位との色の差が少なく、血管状態の認識が困難な場合があるため、血管検査前に画像補正を行う有精卵の非破壊検査法である。
【００１０】
また、本発明の上記の有精卵の検査法は、有精卵内部に光を照射して卵内部のカラー画像を撮像するに際し、撮像方向を変えて複数の有精卵内部のカラー画像を撮像し、それらに基づいて行うことができる。撮像方向を９０度づつ変更して撮像した複数の有精卵内部のカラー画像において、位置による血管の検査もれを防止し、正常卵を自動で判定する有精卵の非破壊検査法である。
【００１１】
さらにまた、本発明の上記の有精卵の検査法は、有精卵内部に光を照射して卵内部のカラー画像を撮像するに際し、遮光性を有する構造内に有精卵を配置し、カラーＣＣＤカメラで撮像することができる。
本発明は、上記の解決手段（方法）を実現するために、遮光性を有する構造内に有精卵を配置し、カラーＣＣＤカメラで撮像した画像に基づいて実施される上記検査法を実現する検査装置に係わる。すなわち、本発明は、上記のいずれかの有精卵の検査法を実現するための非破壊検査装置であって、有精卵を配置する検査用ホイル、有精卵内部に光を照射する手段と卵内部のカラー画像を撮像するカラーＣＣＤカメラを具備する画像撮像部、および撮像した卵画像を用いて正常卵判定を行う非破壊検査部を備えた有精卵の検査装置、必要に応じ判定の結果によって検査対象卵を振り分ける選別コンベアを備えた有精卵の検査装置を要旨としている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
《検査用卵》
本発明で検査をする卵は、鶏等の有精卵で、卵表面の色は、白・褐色等何でも良く、特に鶏の有精卵の場合に、本発明の技術的意義が大きいものとなる。インフルエンザ等のウィルスの種類やその他薬品等の注入物の種類、それらの注入の有無は問わないが、成長とともに胎児の血管が卵内部で広く分布する有精卵において、その生死および発育状況を非破壊的に検査する場合に、本発明の技術的意義は大きいものとなる。
【００１３】
《検査用卵の構造》
図１は、十数日齢の正常な有精卵の一般的な構造を説明する図である。例えば発育鶏卵の外部構造は、卵殻と呼ばれる殻に覆われている。そのすぐ内側に卵殻膜があり、卵殻と卵殻膜を使用して、内部との酸素交換が行われる。卵殻のすぐ内側には太い血管がある。
例えば発育鶏卵の内部構造は、卵先端部に空気の層である気室があり、中央部に羊水の入った羊膜に包まれた胎児がある。胎児と気室の間には、漿尿膜に包まれた漿尿膜腔がある。十数日齢の正常に成育している有精卵の場合、漿尿膜腔が一定の大きさであり、漿尿膜には広く血管が分布する。
【００１４】
《正常卵》
図２は、十数日齢の正常卵の代表的な特徴を説明する撮像画像の模式図を示す。十数日齢の正常に成育している有精卵の場合、漿尿膜腔が一定の大きさであり、胎児が卵中央部付近に存在する。漿尿膜には、広く血管が分布する。気室と漿尿膜腔の色合いが明白に異なる。卵殻膜内および漿尿膜、漿尿膜腔に、出血が見られない。卵上部には一定の大きさの気室が存在する。
【００１５】
《異常卵》
（１）死卵
図３は、十数日齢の死卵の代表的な特徴を説明する撮像画像の模式図を示す。十数日齢の正常に成育している有精卵の場合、漿尿膜腔が一定の大きさであり、胎児が卵中央部に存在し、漿尿膜上には、広く血管が分布するが、死卵の場合、血管の分布がない、また、血管が存在する場合、その分布が著しく狭く、少ない。分布する血管は、著しく細く、色が薄い。気室と漿尿膜腔の境界付近の色合いの差が不明瞭な場合がある。卵殻膜内および漿尿膜上、漿尿膜腔に出血が見られる場合がある。
（２）発育不良卵
図４は、十数日齢の発育不良卵の代表的な特徴を説明する撮像画像の模式図を示す。十数日齢の正常に成育している有精卵の場合、漿尿膜腔が一定の大きさであり、胎児が卵中央部に存在し、漿尿膜上に広く血管が分布するが、発育不良卵の場合、その分布が著しく狭く、少ない。分布する血管は、著しく細く、色が薄い。血管の状態が正常でない発育不良卵は、死卵として取り扱う場合がある。
（３）出血卵
図５は、十数日齢の漿尿膜腔内出血卵の代表的な特徴を説明する撮像画像の模式図を示す。漿尿膜および漿尿膜腔内部に出血が見られる卵をさす。例えば漿尿膜腔内部に出血が見られる検査卵は、胎児が正常に成育している場合、正常卵として取り扱う。漿尿膜腔内部に出血の見られる卵では、血管と漿尿液の色が同色となりやすく、漿尿膜に分布する血管を検査することが困難な場合がある。図６は、十数日齢の気室境界付近出血卵の代表的な特徴を説明する撮像画像の模式図を示す。気室と漿尿膜腔の境界付近の卵殻内側および漿尿膜、漿尿膜腔に出血が見られる場合、死卵として取り扱う。
【００１６】
《卵内部の色情報》
卵内部の色情報は、卵上部（気室側）より照明光を照射し、卵殻を透過した照明光を、カラーＣＣＤカメラを用いて撮像し、カラー画像（ＲＧＢ表色系）として得る。
十数日齢の正常な有精卵の内部を撮像したカラー画像上では、気室、胎児、漿尿膜腔、血管は、色合い、明度、形状等それぞれに異なった特徴を持つ。胎児部は暗く、色合いも少ない。気室および漿尿膜腔、血管は、黄色から赤色にかけての色合いが多く、それぞれ明度が異なる。
卵内部の、気室から胎児にかけての、漿尿膜腔のある領域を検査領域として、胎児の位置（領域の大きさ）や気室境界付近の濃度情報、血管情報を取得し、正常卵判定を行う。
検査領域は、赤色から黄色にかけての色情報が多く含まれているため、ＲＧＢ画像のＧ成分とＲ成分を用いて、検査領域の特定を行う。
特定した検査領域の面積を計測し、正常卵判定の判断材料として使用する。
【００１７】
《卵内部のＬ＊ａ＊ｂ＊表色系情報》
カラー画像をＲＧＢ表色系からＬ＊ａ＊ｂ＊表色系に変換し、ａ＊成分の一部を抽出し、その強弱を濃度値とするモノクロ画像を作成する。カラー画像上の血管部分は、他の部位に比べ、赤味成分が多く含まれる。Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系におけるａ＊成分は、赤〜緑の範囲を色合いとする成分であるため、ａ＊成分を利用することは、血管情報の抽出に効果がある。
図７は、十数日齢の点斑卵の代表的な特徴を説明する撮像画像の模式図を示す。卵表面の斑点は、その他の部位と類似した色合いを持つが、輝度値は他の部位より顕著に高い場合がある。ＲＧＢ画像からモノクロ画像を作成する場合、輝度値の影響を受けやすく、血管情報を抽出する際、斑点がノイズとなる。Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系では、色合い情報ａ＊、ｂ＊に輝度情報Ｌ＊を組み合わせて色を表現するため、ａ＊成分をモノクロ画像化した場合、輝度値を無視でき、高輝度な斑点を抑制する利点がある。表色系の変換のみでは、斑点と他の部位の色合いの差によって、斑点の完全な除去が困難であるため、画像に平滑化等の残った斑点を除去する処理を加える。本斑点除去手法は、卵内部本来の色情報を取り扱う場合に、大きな効果がある。
図５は、十数日齢の漿尿膜腔内出血卵の代表的な特徴を説明する撮像画像の模式図を示す。
漿尿膜腔内に出血が見られる場合、漿尿膜の血管と、その他の部位の色合いが出血によって類似するため、検査領域内の色合いが一定で、ａ＊成分画像は、低濃度かつ低コントラストになりやすく、血管抽出が困難になる。検査領域の濃度情報によって、漿尿膜腔内部の出血の可能性を判定し、出血があると判定された場合は、血管抽出処理前に画像の明るさを変更し、コントラストを強調する。
【００１８】
《卵内部の気室周辺の濃度情報》
十数日齢の正常な成育をした有精卵と、発育不良卵や死卵とを比較すると、正常卵では気室から胎児にかけて急激な濃度値の減衰が見られる場合が多いが、発育不良卵や死卵では、気室からの濃度値の減衰が緩やかに変化する場合が多い。ＲＧＢカラー画像から、輝度値を濃度値としたモノクロ画像を作成し、気室と卵殻膜内部の境界付近から胎児にかけての濃度値の変化量を計測し、正常卵判定の判断材料とする。
図６は、十数日齢の気室境界付近出血卵の代表的な特徴を説明する撮像画像の模式図を示す。
ＲＧＢカラー画像から作成したモノクロ画像上で、気室境界付近に出血がある場合、気室境界付近の濃度値が、漿尿膜腔の濃度値に比べ、低い場合が多い。気室境界付近に出血有無を確認するための検査領域を設け、その領域内の濃度情報と、気室境界付近から胎児よりに一定の間隔で検査領域をシフトした他の部位における濃度情報との比率を求め、その大小により、出血の有無を判定する。（図１４）
【００１９】
《卵内部の血管情報》
正常卵と発育不良卵、死卵では、検査領域内の血管の状態や分布状況に差があるため、血管の状態や分布状況の把握が、正常卵判定に効果的である。前述の斑点除去処理画像を用いて、赤味の強い部分のみを血管部分として抽出する。血管抽出後は、長さ・太さ・分布範囲を計測し、正常卵判定の判断材料とする。本手法は、血管部分を精度よく抽出できる効果がある。
【００２０】
《検査装置》
本発明の有精卵の非破壊検査を可能とする装置では、供給された卵を画像処理による非破壊検査により正常卵判定を行い、正常卵と死卵（発育不良卵を含む）の選別をする。非破壊検査部では、遮光性を有する構造内に有精卵を配置し、カラーＣＣＤカメラで撮像した画像に基づいて検査が実施される。検査装置では、検査用ホイルに載せた卵を、ホイル支持台を９０度づつ回転させることにより、４方向から卵内部のカラー画像を撮像する。得られた４方向からの卵画像を用いて正常卵判定を行う。正常卵判定の結果によって、選別コンベアにて振り分ける。
【００２１】
【作用】
有精卵の内部色情報によって、発育不良卵、死卵、気室境界付近に出血の有る卵と、正常卵とを、色画像処理によって非破壊で確実に判定することができる。有精卵であれば、卵表面の色やウィルスの注入の有無を選ばずに非破壊にて正常卵判定の検査をすることが可能である。有精卵内部の血管情報を非破壊にて計測するため、卵の発育状況などにもあわせて判断できる。
発育状態の良好な有精卵の判定には、熟練した検査員が、内部の血管の状態や出血の有無を目視にて実施しているが、多大な労力と、検査精度の個人差が問題視されている。これに対し、上記の従来の技術では、卵の心拍情報によって、有精卵か否か、または有精卵の活性および生死状態の鑑別を行うものであるが、必ずしも最善の鑑別手法であるとはいえない。本発明は、検査員の判断基準により近い判定をするため、画像処理手法を用いた卵内部の血管分布や出血の状態を自動認識することにより、有精卵の生死およびその発育状態を非破壊にて確実に判定することができる。
また、本発明は、熟練検査員の作業により近い技術手法として、画像処理手法を取り入れ、ウィルス増殖の場である漿尿膜腔を中心とした卵内部の血管分布状態を自動認識し、その結果をもとに有精卵の生死、及び発育状態を詳細かつ確実に判定できる検査装置を提供することができる。
【００２２】
【実施例】
本願発明の詳細を実施例で説明する。本願発明はこれら実施例によって何ら限定されるものではない。
【００２３】
実施例１
図８〜図１１は、本発明の検査手法を実現するための検査装置の一実施例の概略構成を示す模式図である。
検査装置では、専用トレイで搬送された多数の卵を検査用ホイルに１個毎に移載し、整列コンベアにて複数個並べ、ピック＆プレスで複数個を一度に画像撮像部へ搬送する。
搬送された卵は、ホイル支持台を上昇させ、画像処理時の外乱を防ぐため、遮光性のある撮影用の筒に入れる。
なお、撮影用筒の上部には、照明装置の入った照明装置内蔵用の筒があり、その筒の先が卵に接するまで、ホイル支持台を上昇させ、卵を気室側より照明する。
照明内蔵用筒の先端部は、卵形状やサイズが異なってもその先端から外部に照明光が漏れないよう、柔らかい材質で構成している。
そのため、卵表面での照明光の反射が防止でき、卵内部のみを通過した照明光をカラーＣＣＤカメラにより撮像し、卵内部の色情報を得る。
カラーＣＣＤカメラは撮影用筒の反対側に設置し、支持台の上昇端で１枚目の卵画像を撮影する。撮影後、撮影完了信号にて、９０度支持台を回転させ、停止後２枚目を撮影する。同様に、３・４枚目を撮影し、１つの検査卵に対して４方向からの画像を得、これらを用いて正常卵判定処理を行う。
４枚目の画像撮影完了信号にて、支持台を下降させ、次に卵が整列コンベアより搬送されると、撮影済み卵は、画像撮像部より押し出され、選別コンベアで受ける。
画像の撮影後から、選別コンベアに移載されるまでの間に、撮影した卵の正常卵判定処理を行い、選別コンベアに判定結果信号を出力する。
【００２４】
図１２は、本発明の検査手法（正常卵判定）の処理フロー図である。
本発明の検査手法では、検査装置にて４方向から撮像した検査卵のカラー画像（ＲＧＢ）を用いて、気室境界付近の出血有無の確認を行う。
図１３は、本発明の気室境界付近出血検査手法の処理フロー図である。
得られたカラー画像（ＲＧＢ）は、輝度情報に基づきモノクロ画像化する。
図２０は、気室境界付近の出血有無の検査領域の設定方法を簡単に説明する図である。
モノクロ画像は、低濃度を強調し輝度値の高いノイズを抑え、図２０の条件を満たす画素を選択し、気室境界付近の出血有無の確認用検査領域として特定する。
特定した検査領域を更に一定の間隔で胎児側へシフトし、気室境界付近から胎児よりに３カ所、比較検査用の領域を設定する。
図１４に出血有無の検査用領域の設定例を示す。
４つの特定検査領域それぞれについて、ノイズ抑制後の画像より平均濃度値を算出する。
気室境界付近に最も近い濃淡平均値と、胎児よりの領域３つの濃淡平均値との各濃淡比を算出し、最大の値を検査卵の気室境界と血管分布領域（漿尿膜腔）との濃淡比として特定する。
【００２５】
図１５は、正常卵と気室境界付近に出血のある卵の、各出血確認用検査領域での平均濃淡値について簡単な例を示す。
気室境界付近に出血がある場合、気室境界付近と血管分布領域（漿尿膜腔）との濃淡差が大きい。
濃淡比が設定した値以上の場合を、気室境界付近に出血有りとして判定結果を出力する。
検査結果、気室境界付近に出血有りと判定した場合、その時点で検査対象卵を死卵として判定する。
検査結果、気室境界付近に出血無しと判定した場合は、気室近傍濃度変化を計測する。
ノイズ抑制後の画像を用いた、Ｘ軸上の濃度情報の投影結果をもとに、気室の存在するＸ軸上の範囲を特定する。
【００２６】
図１６は、正常卵と死卵のＸ軸上の濃度情報投影について簡単な例を示す。
正常卵は、気室から胎児にかけて濃度が減衰するが、気室境界を境にその勾配が急になる場合が多いが、死卵は気室境界が不明瞭な場合があり、気室境界からの濃度の減衰が、緩やかな勾配になる場合がある。
Ｘ軸上の濃淡情報が、ある設定値を指定数以上連続して越えた最も左側の範囲を、気室の範囲と特定する。
気室範囲最右端を気室境界点とし、一定間隔の投影値減衰率平均を、気室境界より設定数計測し、全計測結果の減衰率平均値を正常卵判定の判断材料として、２次判定時に使用する。
次に、卵内部の色情報を用いて，血管情報の取得に必要な検査領域を特定する。
【００２７】
カラー画像（ＲＧＢ）中のＲとＧを、それぞれの成分によりモノクロ画像化し、設定しきい値にて２値化する。
Ｒ画像を、設定値以上で２値化すると、周囲の暗い部分より、気室や血管分布領域（漿尿膜腔等）を中心とした卵全体が抽出される。
Ｇ画像を、設定値以下で２値化すると、気室や死卵で生じやすい明度の高い血管分布領域を除去した画像が抽出される。
得られた２つの２値画像中、両方に存在する領域を、検査領域として特定する。
【００２８】
上述の方法は、検査領域として、正常な色合いの血管分布領域のみを特定できる効果がある。
特定した検査領域の総画素数を面積として計測し、正常卵判定の判断材料として、１次判定時に使用する。
撮像画像から検査領域部分の色情報を抽出する。
血管抽出の前処理として、本発明の斑点除去手法を用いて、抽出した検査領域画像上に点在する斑点を除去する。
図１７は、斑点除去手法のフローを示す。
斑点は輝度値が他の部位よりも高いため、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系を使用し、その影響を抑える。
検査領域画像をＬ＊ａ＊ｂ＊表色系変換した後、ａ＊成分を抽出したモノクロ画像を作成する。
ａ＊画像を反転処理し、残存する濃度値の高い斑点を除くため、低濃度値を強調する。その後、ノイズ除去として濃淡変動を滑らかにする平滑化を行う。
斑点除去後は、検査領域内（漿尿膜腔内）での出血有無を確認する。
図１８に出血確認処理のフローを示す。
斑点除去後の検査領域部分の濃淡情報を計測し、出血の有無を判定する。
正常な状態では、斑点除去後画像では、血管部分は暗めでその他の部分は血管より明るい。しかし、漿尿膜腔内部に出血が見られる場合、血管とその他の部分が同色になるため、全体的に濃度値が低く、コントラスト幅が狭い。
出血卵と判定された卵画像は、明るさを上げ、コントラスト強調を行い、血管部とその他の部位との濃淡差を明確にする。
斑点除去、検査領域内の出血確認および対策を実施した後、血管抽出を行う。
【００２９】
図１９は、血管抽出方法を簡単に説明する図である。
血管抽出は、図１９の方法を用いて血管候補領域を抽出し、ノイズ除去、細線化を行い、幅１画素の線分として血管を抽出する。
抽出血管は、ａ＊画像とＧ画像を用い、血管ごとにａ＊およびＧの色合い平均値を計測する。
各色合い平均値と設定しきい値との比較により、極端に細い血管を判別し、除去する。
残った抽出血管は、検査卵の有する正常な血管として、血管総長（総画素数）を算出する。また、複数のブロックに分割した検査領域上における、血管の分布ブロック数を計測する。
一次判定は、４画像の総血管長と検査領域総面積との兼ね合いによって、正常卵を判定する。
二次判定は、一次判定時に死卵と判定された検査卵に対してのみ実施する。ここでは、４画像の気室近傍濃度変化量（濃度減衰率）と血管分布ブロック数を、設定したしきい値と比較し、正常卵を判定する。濃度の減衰が急激なもの、血管分布ブロック数が多いものを正常卵とする。
死卵は、気室境界付近における出血を検出した時と二次判定時に、判定結果が確定し、正常卵は、一次判定時と二次判定時に判定結果が確定する。
本発明は、気室境界付近における出血有無の検査、気室近傍濃度変化計測、検査領域特定・面積計測、斑点除去、血管検査領域内における出血確認・対策、血管抽出等の処理の後、一次、二次の二段階の正常卵判定を実施することによって、高精度な有精卵の検査に効果がある。
正常卵判定の結果は、画像処理装置より選別コンベアに出力され、結果によって振り分けられる。
正常卵判定をうけた卵は、選別ラインから、複数個同時に吸着してホイルから専用トレイに移載し、排出する。選別した死卵（発育不良卵、気室境界付近出血卵を含む）は、複数個同時に吸着して、ホイルから死卵回収設備へ移載し、回収する。
【００３０】
【発明の効果】
有精卵の内部色情報に基づき、その発育状況を検査することにより、正常卵と死卵（発育不良卵、気室境界付近出血卵を含む）とを、非破壊で確実に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】十数日齢の正常な成育をした場合の有精卵の構造を説明する模式図である。
【図２】十数日齢の正常卵の代表的な特徴を説明する撮像画像の模式図である。
【図３】十数日齢の死卵の代表的な特徴を説明する撮像画像の模式図である。
【図４】十数日齢の発育不良卵の代表的な特徴を説明する撮像画像の模式図である。
【図５】十数日齢の漿尿膜腔内出血卵の代表的な特徴を説明する撮像画像の模式図である。
【図６】十数日齢の気室境界付近出血卵の代表的な特徴を説明する撮像画像の模式図である。
【図７】十数日齢の点斑卵の代表的な特徴を説明する撮像画像の模式図である。
【図８】本発明の有精卵の非破壊検査装置の一実施例の概略構成を示す模式図である。
【図９】図８の画像撮像部の立面概略図１である。
【図１０】図８の画像撮像部の立面概略図２である。
【図１１】図８の画像撮像部の平面概略図である。
【図１２】図８の検査装置における画像処理による有精卵の正常卵判定のフローチャート図である。
【図１３】図８の検査装置における卵内部の気室周辺の濃度情報による気室境界付近出血検査手法のフローチャート図である。
【図１４】図１３の気室境界付近出血検査手法における出血検査用領域の設定例を示す模式図である。Ａ〜Ｄは領域、ａ〜ｄは領域内濃淡平均値を表す。
【図１５】図１３の気室境界付近出血検査手法において、正常卵ａ）、気室境界付近出血卵ｂ）の検査領域別に計測した濃淡平均値の相違例を説明するための模式図である。ａ１〜ｄ１は正常卵の、ａ２〜ｄ２は気室境界付近出血卵の各検査領域の領域内濃淡平均値を表す。
【図１６】気室近傍濃度変化計測手法において、正常卵ａ）、死卵ｂ）のＸ軸の最大濃度値投影例により、正常卵と死卵との濃度減衰率の相違について説明する模式図である。
【図１７】図８の検査装置における卵内部のＬ＊ａ＊ｂ＊表色系情報による斑点除去手法のフローチャート図である。
【図１８】図８の検査装置における漿尿膜腔内における出血有無の判定・対策手法のフローチャート図である。
【図１９】図８の検査装置における血管抽出の条件を、簡単に説明する図である。
【図２０】図８の検査装置における気室境界付近の出血確認用検査領域を抽出する条件を、簡単に説明する図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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