(57)【要約】      （修正有）【課題】水平方向の回転軸を中心として回転し、該回転軸と直交する方向に取付けたバケット取付け板の同一円周上に配置した水平方向のバケットに被結束物の端部を揃えて載置し、一回転しない範囲で結束を終了し、必要に応じて端部の切断を可能とし、狭い作業空間で効率よく被結束物の結束、搬送をできる、にら等の物品の結束装置。【解決手段】間歇駆動回転する水平方向に配向させて設置した回転軸の左右に該回転軸と直交し回動自在に枢着されたバケット取付け板と、該バケット取付け板の回転方向の円周上に複数個を所定間隔をおいて水平方向に設置した一部分断型バケットと、該バケットに水平方向に沿って所定量収納された物品を押さえたり該物品を落下させる時に離反する機能を備えた物品押え機構と、該物品押え機構によりバケットに所定量収納された物品を押さえた状態で該物品をバケット分断部分で結束するにら等の物品の結束装置。【選択図】図１
2004238046.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
間歇駆動回転する水平方向に配向させて設置した回転軸の左右に該回転軸と直交し回動自在に枢着されたバケット取付け板と、該バケット取付け板の回転方向の同一円周上に複数個を所定間隔をおいて水平方向に設置した一部分断型バケットと、該バケットに水平方向に沿って所定量収納された物品を押さえたり該物品を落下させるときに離反する機能を備えた物品押え機構と、該物品押え機構によりバケットに所定量収納された物品を押さえた状態で該物品をバケット分断部分で結束する結束機構とを備えたことを特徴とする、にら等の野菜、各種食品、その他各種工業製品等の物品の結束装置。
【請求項２】
上記物品を結束する結束機構によりバケット上の物品を結束後に、予め該バケット端部からはみ出るように載置した物品の根本を切り落とす切断刃を設置したことを特徴とする請求項１記載の、にら等の野菜、各種食品、その他各種工業製品等の物品の結束装置。
【請求項３】
前記バケットは間歇駆動回転する水平方向に配向させて設置した回転軸の左右に該回転軸と直交し回動自在に枢着されたバケット取付け板の同一円周上に所定間隔をおいて水平方向に渡設固定するとともに、前記物品押え機構は前記回転軸と同軸上に回転しない状態で取付けられた固定円盤カムと該固定円盤カムの外縁に沿って弾圧状に摺動するカム伝達アームと、該カム伝達アームに取付けた物品押さえアームとで構成したことを特徴とする請求項１又は２記載の、にら等の野菜、各種食品、その他各種工業製品等の物品の結束装置。
【請求項４】
上記バケットのうち手元に位置する一時停止状態バケットに所定量の物品を載置後に該バケットを所定回転角度だけ回転させる回転起動センサーと、該回転起動センサーにより回転するバケット及び上記バケット取付け板の回転を停止させる回転停止センサーと、該回転停止センサーの作動後に上記バケット取付け板および上記バケットが回転運動の慣性力によって所定位置で停止する位置に設置した定位置センサーとを備えていることを特徴とする請求項１、２又は３記載の、にら等の野菜、各種食品、その他各種工業製品等の物品の結束装置。
【請求項５】
間歇駆動回転する回転軸を水平方向に設置し、該回転軸と直交する方向に取付けたバケット取付け板の回転方向の同一円周上に所定間隔をおいて設置した複数個の水平方向に配置したバケットのうち、手元にあるバケットが一時停止状態にある時、該手元にある一部分断型バケットに所定量の物品を収納、載置し該バケットの物品を物品押えアームで押さえながら、該バケットを所定角度だけ回転させ、次に一時停止したバケットのうち物品を結束する結束機構にてバケット上の物品のバケット分断箇所相当部位で物品押えアームにより押さえた状態で該物品を結束した後、該結束した物品から物品押え機構の物品押えアームの離反動作によりコンベア上に落下させることを特徴とする、にら等の野菜、各種食品、その他各種工業製品等の物品の結束方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は例えば、にらや長ねぎ、ごぼう、ほうれん草等の各種野菜、あるいはうどん、そば、スパゲッティ等の加工食品、さらには棒状製品等の工業製品等の各種物品を狭い場所で効率よく結束することができる、にら等の野菜、各種食品、その他各種工業製品等の物品の結束装置およびその物品の結束方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の長形野菜等の結束装置として、長形野菜等の被結束物を一定量まとめてテープを用いて結束する結束装置であって、この結束装置が、被結束物を、下端を揃えた立姿勢にして装置内に取り込む取込みステーション、取込みステーションから送出された被結束物をテープを用いて結束する結束ステーション、結束ステーションでの結束に余したテープ端を再度被結束物に貼り付ける貼付けステーション、貼付けステーションから送出される結束された被結束物を装置外に放出する放出ステーションを順次通過させるものがある（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】
特開平９−２０３０９号公報（第１−３頁、図１−図５）
【０００３】
上記特許文献１は、被結束物を、下端を揃えた立姿勢にして装置内に取り込む点、及び斜め下方に設けられるコンベアシュート１０から被結束物を滑らせて起こしトレー１３に投入し、この起こしトレー１３をさらにエアシリンダ１４で起立状態にし、次いで同一水平面上に設置したロータリテーブル３のチャック２で被結束物を起立状に把持しながら放出ステーセションＤに搬送するものである。
【０００４】
上記特許文献１においては、被結束物を起立状態で把持、搬送するが被結束物である野菜類の葉部分が茎部分に比べて大きく、嵩張っている等の場合、被結束物を起立状態にしようとも葉部分同士が邪魔をし合い茎部分が不ぞろいとなる。また、被結束物を起立状態で把持、搬送すると被結束物に負担がかかり、被結束物に損傷等が加わり商品価値を損ねる等の不都合がある。
【０００５】
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは被結束物の端部を揃えて寝かせた状態で搬送し、ターンテーブルのように垂直の回転軸を中心として回転するものとは異なり水平方向の回転軸を中心として回転する回転体の同一円周上に配置したバケットに結束する被結束物の端部を揃えて載置し、一回転しない範囲で結束を終了し、必要に応じて端部の切断を可能とし、狭い作業空間で効率よく被結束物の結束、搬送をすることができ、かつ結束作業中に被結束物を損傷等することなく、間歇的な各バケットの停止位置も正確でかつ確実、迅速、簡単に作業を行なうことができる、にら等の野菜、各種食品、その他各種工業製品等の物品の結束装置およびその物品の結束方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る、にら等の野菜、各種食品、その他各種工業製品等の物品の結束装置は、間歇駆動回転する水平方向に配向させて設置した回転軸の左右に該回転軸と直交し回動自在に枢着されたバケット取付け板と、該バケット取付け板の回転方向の同一円周上に複数個を所定間隔をおいて水平方向に設置した一部分断型バケットと、該バケットに水平方向に沿って所定量収納された物品を押さえたり該物品を落下させるときに離反する機能を備えた物品押え機構と、該物品押え機構によりバケットに所定量収納された物品を押さえた状態で該物品をバケット分断部分で結束する結束機構とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項１記載の、にら等の野菜、各種食品、その他各種工業製品等の物品の結束装置においては、上記物品を結束する結束機構によりバケット上の物品を結束後に、予め該バケット端部からはみ出るように載置した物品の根本を切り落とす切断刃を設置したものである。
【０００８】
請求項１又は２記載の、にら等の野菜、各種食品、その他各種工業製品等の物品の結束装置においては、前記バケットは間歇駆動回転する水平方向に配向させて設置した回転軸の左右に該回転軸と直交し回動自在に枢着されたバケット取付け板の同一円周上に所定間隔をおいて水平方向に渡設固定するとともに、前記物品押え機構は前記回転軸と同軸上に回転しない状態で取付けられた固定円盤カムと該固定円盤カムの外縁に沿って弾圧状に摺動するカム伝達アームと、該カム伝達アームに取付けた物品押さえアームとで構成したことを特徴とする。
【０００９】
請求項１、２又は３記載の、にら等の野菜、各種食品、その他各種工業製品等の物品の結束装置においては、上記バケットのうち手元に位置する一時停止状態バケットに所定量の物品を載置後に該バケットを所定回転角度だけ回転させる回転起動センサーと、該回転起動センサーにより回転するバケット及び上記バケット取付け板の回転を停止させる回転停止センサーと、該回転停止センサーの作動後に上記バケット取付け板および上記バケットが回転運動の慣性力によって所定位置で停止する位置に設置した定位置センサーとを備えていることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る、にら等の野菜、各種食品、その他各種工業製品等の物品の結束方法は、間歇駆動回転する回転軸を水平方向に設置し、該回転軸と直交する方向に取付けたバケット取付け板の回転方向の同一円周上に所定間隔をおいて設置した複数個の水平方向に配置したバケットのうち、手元にあるバケットが一時停止状態にある時、該手元にある一部分断型バケットに所定量の物品を収納、載置し該バケットの物品を物品押えアームで押さえながら、該バケットを所定角度だけ回転させ、次に一時停止したバケットのうち物品を結束する結束機構にてバケット上の物品のバケット分断箇所相当部位で物品押えアームにより押さえた状態で該物品を結束した後、該結束した物品から物品押え機構の物品押えアームの離反動作によりコンベア上に落下させることを特徴とする。
【００１１】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面に基いて説明する。
図１は本発明の一実施例を示す正面図、図２は本発明の一実施例を示す右斜め方向から見た斜視図、図３は本発明の一実施例を示す左斜め方向から見た斜視図、図４は右側面図、図５は本発明の一実施例を示す機構図である。
本発明に係る、にら等の野菜、各種食品、その他各種工業製品等の物品の結束装置は、概略次の４機構から構成されている。なお、本例では６軸の場合について説明しているが、必ずしもこの数値に限定されるものではない。
１．      ６軸バケット回転機構
計量された、にら等の物品を順次バケット１１に載置し、該バケット１１を間歇回転送りさせる。同時にカム機構による、６軸の物品押え機構を連動して物品の押え、開放を行なう。
２．      貼着テープによる結束機構
フレーム１で構成される筐体１内の背後上部に設置した結束シリンダー２２の伸縮動作によって回動する結束アーム２１を設け、その結束アーム２１の先端から繰り出される貼着テープ２３にて一部分断型バケット１１に載置した、にら等の物品のバケット分断箇所部位で貼着を行なう。
６軸バケット回転機構の定位置において、結束シリンダー２２の伸縮動作を結束アーム２１に伝え、結束アーム２１を回動させ、貼着テープ２３による結束作業を行なう。
３．    丸カッターによる根本切断機構
丸カッター２４を運転時に常時回転させる。６軸バケットの間歇回転送りにおいて、根本の切り落としを行なう。切り落とされた根本は落下させて系外に排出するか、あるいは傾斜する受け部（図示せず）を介して系外に排出させる等によって除去する。
図中、２５はカッター用モータ、２６は安全カバーをそれ  ぞれ示す。
４．        取出しコンベア
結束された物品が６軸バケット回転２と、物品押え機構３の        連動により取出しコンベア６上に落下する。取出しコンベア    ６の回転によって結束された物品を箱に搬入させる。
図中、２７はベルト、２８はフレーム、２９はコンベアモータ、３０はローラ、３１は軸受をそれぞれ示す。
なお、本発明の装置は上記１の単独でも発明として完成しているが、上記１と２以下とを適宜組み合わせすることによっても可能である。
【００１２】
６軸バケット回転機構２について
バケット回転モータ７と、そのバケット回転モータ７に取付けたスプロケット９と、軸受けベース１４に軸支され水平方向に設置した回転軸１３と、その回転軸１３の両端部及び一端部近傍にそれぞれ回転軸１３に直交する如く取付けた変形略六角形状のバケット取付け板１２と、スプロケット９に対向する側の回転軸１３の端部に設けたスプロケット１０と、両スプロケット９、１０に掛けてバケット回転モータ７の回転力を伝達するチェン８と、バケット取付け板１２の隣接辺間の段差部に形成された樋型状のバケット１１とで構成されている。
バケット１１の一端部側は貼着テープによる結束機構によって、バケット１１に載置された物品に円滑に貼着テープ２３による結束作業が行なえるように、分断された構造となっている。なお、必要に応じてバケット１１に載置した物品の複数箇所を貼着テープ２３で貼着する場合には、バケット１１の複数箇所が分断されるような構造とする。
【００１３】
カム機構における６軸物品押え機構について
回転軸１３に対して非回転の状態で取付けられている固定円盤カム１５は図示した屈曲周辺を有し、通常のカムのように主動子として回転することなく静止している。カム伝達アーム１６はＬ字状の隅角部で回動自在にバケット取付け板１２間に渡設した軸１８に枢着されており、カム伝達アーム１６の一端は固定円盤カム１５の周縁にスプリング１９を介して弾圧状に接しており、カム伝達アーム１６の他端はそのアームの他端と直角方向外側に向けて押えアーム１７を形成しており、バケット１１に収納されている物品がバケット１１から飛び出さないようにバケット１１の上部を弾圧状に押えている。
【００１４】
６軸のバケットの定位置における応用動作
図５において、バケット１１がＡの位置では物品の押えアーム１７が開放され、にら等の物品を載置する。バケット１１に載置する前ににら等の物品は予め計量しておく。次に、バケット１１がＢの位置では物品の押えアーム１７が閉じられ、にら等の物品が押えアーム１７により押えられる。バケット１１がＣの位置では物品の押えアーム１７が閉じられ、押えられたにら等の物品を貼着テープ２３により結束する。バケット１１がＤの位置では物品の押えアーム１７が閉じられ、押えられたにら等の物品の根本を丸カッター２４により切断する。バケット１１がＥの位置では物品の押えアーム１７が開放され、結束されたにら等の物品が取出しコンベア６上に落下し、取出しコンベア６が回転によって、にら等の物品が搬送され箱に搬入される。バケット１１がＦの位置では物品の押えアーム１７が開放されている。
【００１５】
フレーム１で囲まれた筐体には６軸バケット回転機構２、６軸物品押え機構３、貼着テープによる結束機構４、丸カッターによる根本切断機構５、取出しコンベア６及びバケット回転停止センサー３２、バケット定位置センサー３３、物品載置センサー３４、物品確認センサー３５がそれぞれ搭載されている。バケット１１近傍には光センサー等による物品載置センサー３４が取付けられ、物品の載置の有無が確認される。またフレーム１の所定位置にバケット回転停止センサー３２を取付け、バケット回転停止センサー３２によりバケット回転モータ７のスイッチを切る。バケット回転モータ７のスイッチが切られてもバケット取付け板１２は回転の慣性力により回転し、フレーム１の所定位置に取付けたバケット定位置センサー３３まで移動し、定位置確認がされる。物品確認センサー３５はフレーム１の上部に設置し貼着テープによる結束機構４を作動させるときに物品の有無を確認する。
【００１６】
【発明の効果】
本発明は、上記の説明から判るように、作業者が椅子に座った状態で、手前のバケットに順次端部を揃えた、にら等の物品を載置するだけで、物品の貼着作業が簡単に行なわれる。
また、水平方向の回転軸を中心として該回転軸と直交するように回転軸の両端部及びその近傍に枢着されたバケット取付け板の同一円周上に配置した水平方向設置した複数の物品の端部を揃えて、いわば寝かされた状態で物品を載置し、一回転しない範囲で結束を終了し、必要に応じて端部の切断を可能とし、狭い作業空間で効率よく被結束物の結束、搬送をすることができる。
【００１７】
また本発明は、結束作業中にバケットに寝かされた状態で回転させられるので、被結束物は損傷等をすることがない。そして間歇的に回転する各バケットの停止位置も正確で、かつ確実、迅速、簡単に作業を行なうことができる。
【００１８】
特に、バケットに載置した状態で結束作業が行なわれ、根本の切断も物品が同一円周上を一回転しない範囲で切断でき、作業が能率的であり、切断された根本も物品とは分離して系外に廃棄することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す正面図である。
【図２】本発明の一実施例を示す右斜め方向から見た斜視図である。
【図３】本発明の一実施例を示す左斜め方向から見た斜視図である。
【図４】右側面図である。
【図５】本発明の一実施例を示す機構図である。
【符号の説明】
１    フレーム
２    ６軸バケット回転機構
３    ６軸物品押え機構
４    貼着テープによる結束機構
５    丸カッターによる根本切断機構
６    取出しコンベア
７    バケット回転モータ
８    チェン
９、１０    スプロケット
１１  バケット
１２  バケット取付け板
１３  回転軸
１４  軸受けベース
１５  固定円盤カム
１６  カム伝達アーム
１７  押えアーム
１８  軸
１９  スプリング
２０  スプリング
２１  結束アーム
２２  結束シリンダー
２３  貼着テープ
２４  丸カッター
２５  カッター用モータ
２６  安全カバー
２７  ベルト
２８  フレーム
２９  コンベアモータ
３０  ローラ
３１  軸受
３２  バケット回転停止センサー
３３  バケット定位置センサー
３４  物品載置センサー
３５  物品確認センサー
【図１】
2004238046.tif 000003
【図２】
2004238046.tif 000004
【図３】
2004238046.tif 000005
【図４】
2004238046.tif 000006
【図５】
2004238046.tif 000007