(57)【要約】【課題】伝達部材の干渉を防止した内視鏡装置を提供する。【解決手段】内視鏡装置１は、細長い可撓部４ｅと、この可撓部４ｅに挿通されたコイルシース２９およびこのコイルシース２９内に挿通された湾曲ワイヤ２９ａを有する。可撓部４ｅには、湾曲部４ａ２が湾曲したときに、シース２９と湾曲ワイヤ２９ａとの間の摩擦力が上昇して湾曲部の湾曲角度が低下することを防止するように曲面部３２が形成されている。【選択図】　　図５
2004101735.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端側に湾曲部を有する細長い可撓部と、
この可撓部の基端側に設けられた湾曲駆動機構と、
前記可撓部に挿通され、前記湾曲駆動機構と前記湾曲部との間を少なくとも接続する伝達部材と
を有する内視鏡装置において、
前記可撓部はその少なくとも一部に、前記湾曲駆動機構が駆動されて前記湾曲部が湾曲したときに、少なくとも前記伝達部材間の干渉を防止する位置規制手段を有することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記可撓部は、先端側に前記湾曲部を有して被検体に挿入される挿入部と、この挿入部と前記湾曲駆動機構との間に配設されたユニバーサルケーブル部とを有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記挿入部とユニバーサルケーブル部との間には、さらに把持部が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
その一端の開口を前記挿入部の先端に有し、他端の開口を前記把持部に有する処置具挿通路を有することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記位置規制手段は、前記伝達部材の軌跡を所定の形状に規制することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記伝達部材はシースと、このシースの内部に挿通され、前記湾曲駆動機構と湾曲部とを連結する湾曲ワイヤとを有し、
前記位置規制手段は、前記シースと湾曲ワイヤとを円弧状に沿って規制する曲面部を有することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記伝達部材は前記可撓部の先端部に対する電気信号を伝達する信号線と、この先端部に端部を有するライトガイドバンドルとをさらに有し、
前記位置規制手段は、前記シースおよび湾曲ワイヤと、前記信号線およびライトガイドバンドルとの少なくとも２つに分離する伝達部材分離機構をさらに有することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、主に工業用分野で使用され、パイプ内などの検査対象空間内に挿入されてその検査対象空間内などを観察する内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から内視鏡装置にはコイルシース、このコイルシースに挿通されたアングルワイヤ（湾曲ワイヤ）、照明光を内視鏡の先端に導光するライドガイドバンドル、ＣＣＤなどに接続された信号線などの内蔵物が挿入部の内部に挿通されている。これらの内蔵物は、可撓管からなる挿入部内部で所定の範囲内で挿入部の径方向に位置規制されている。ここでは、コイルシースとアングルワイヤなどの内蔵物の周りにガイド部を形成して径方向の移動を挿入部の内部で規制している（例えば、特許文献１）。
【０００３】
また、挿入部に設けられた湾曲部を操作力伝達部材などを介して操作部で直接操作して湾曲させる手動湾曲式の内視鏡では、操作部に挿入部が接続されており、操作力伝達部材であるコイルシースとアングルワイヤは、挿入部と操作部との内部のみに挿通されていればよい。したがって、コイルシースとアングルワイヤは、ユニバーサルケーブルには全く挿通されていない。
【０００４】
また、操作力伝達部材を内視鏡本体と挿入部に設けられた湾曲部との間に有し、リモートコントローラのような操作制御部材で湾曲部を電動操作して湾曲させる電動湾曲式の内視鏡装置がある。この内視鏡装置は、内視鏡装置本体と湾曲部との間の挿入部にコイルシースとアングルワイヤとが挿通されていればよい。これは、内視鏡装置本体に設けられたドラムに挿入部を収納したり、引き出したりして使用される。また、ユニバーサルケーブルは、内視鏡装置本体が同様の役割を有するので、設けられていない。
【０００５】
また、操作部内に湾曲駆動機構を設け、操作部に接続されるユニバーサルケーブルを有する電動湾曲式の内視鏡装置がある。この内視鏡装置のユニバーサルケーブルにも、コイルシース等は設けられていない（例えば、特許文献２）。
【０００６】
【特許文献１】
特願２００１−１９８０８３号（図５）
【０００７】
【特許文献２】
米国特許第５，３７３，３１３号明細書
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
挿入部の軸方向に対してユニバーサルケーブルの軸方向を互いの接続部で傾斜させると、その接続部近傍で挿入部とユニバーサルケーブルの内蔵物が径方向に位置規制されない部分を生じる。このとき、湾曲操作のために手元側でアングルワイヤ（湾曲ワイヤ）を牽引する操作を行うと、アングルワイヤが位置規制されていない空間部内で最短距離を取るように軌跡が変化する。これに伴って、コイルシースも同様に軌跡が変化する。その結果、挿入部の基端部およびユニバーサルケーブルの先端部と、コイルシース（アングルワイヤ）との接触点において、コイルシースとアングルワイヤとが屈曲して、互いに摺動し難くなり、コイルシースとアングルワイヤとの間の摩擦が増えるという問題がある。
【０００９】
また、湾曲させる度にコイルシース（アングルワイヤ）の位置が空間内で変化すると、ライトガイドバンドルや信号線などがコイルシースとユニバーサルケーブルとの間や、複数のコイルシース間などに挟まれたりするおそれがある。
【００１０】
この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、内蔵物などの伝達部材の干渉を防止した内視鏡装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、この発明の、先端側に湾曲部を有する細長い可撓部と、この可撓部の基端側に設けられた湾曲駆動機構と、前記可撓部に挿通され、前記湾曲駆動機構と前記湾曲部との間を少なくとも接続する伝達部材とを有する内視鏡装置においては、前記可撓部はその少なくとも一部に、前記湾曲駆動機構が駆動されて前記湾曲部が湾曲したときに、少なくとも前記伝達部材間の干渉を防止する位置規制手段を有することを特徴とするものである。
また、前記可撓部は、先端側に前記湾曲部を有して被検体（検査対象空間内）に挿入される挿入部と、この挿入部と前記湾曲駆動機構との間に配設されたユニバーサルケーブル部とを有することが好適である。
また、前記挿入部とユニバーサルケーブル部との間には、さらに把持部が設けられていることが好適である。
また、その一端の開口を前記挿入部の先端に有し、他端の開口を前記把持部に有する処置具挿通路を有することが好適である。
また、前記位置規制手段は、前記伝達部材の軌跡を所定の形状に規制することが好適である。
また、前記伝達部材はシースと、このシースの内部に挿通され、前記湾曲駆動機構と湾曲部とを連結する湾曲ワイヤとを有し、前記位置規制手段は、前記シースと湾曲ワイヤとを円弧状に沿って規制する曲面部を有することが好適である。
また、前記伝達部材は前記可撓部の先端部に対する電気信号を伝達する信号線と、この先端部に端部を有するライトガイドバンドルとをさらに有し、前記位置規制手段は、前記シースおよび湾曲ワイヤと、前記信号線およびライトガイドバンドルとの少なくとも２つに分離し、前記可撓部の軸線に対して直交した伝達部材分離機構をさらに有することが好適である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について説明する。
【００１３】
［第１の実施の形態］
まず、第１の実施の形態について図１ないし図６を用いて説明する。図１にはこの実施の形態にかかる工業用内視鏡装置１を示す。この内視鏡装置１には、内視鏡の構成要素を一体的に組み付けた組み付けユニット（筐体部）２と、この組み付けユニット２を着脱可能に収納する内視鏡収納ケース３とが設けられている。
【００１４】
また、図２（Ａ）に示すように、内視鏡収納ケース３には上面に開口を有する箱型のケース本体３ａと、このケース本体３ａの上面開口部を開閉する蓋部材３ｂとが設けられている。この蓋部材３ｂは図示しないヒンジ部を介してケース本体３ａの上面開口部の一側部に回動可能に連結されている。また、ケース本体３ａおよび蓋部材３ｂの内壁には、組み付けユニット２の外形状に合わせて形成されたクッション部材が配設されている。このクッション部材は、例えば発泡剤などからなり、組み付けユニット２に加えられる衝撃を緩和するようになっている。図１ではこのような内視鏡収納ケース３内に組み付けユニット２を収納した状態で、ケース本体３ａの蓋部材３ｂを開いた状態を示している。
【００１５】
図２（Ｂ）には内視鏡装置１の組み付けユニット２の分解斜視図を示す。この組み付けユニット２には、スコープ筐体４と、固定ユニット（本体）５と、収納部６とが互いに着脱可能に設けられている。固定ユニット５には、電源部７と、光源装置８と、記録ユニット９とが設けられている。電源部７には、電源カバー７ｂと、電源コネクタ７ｃとが設けられている。
【００１６】
また、記録ユニット９には、フロントパネル９ａと、このフロントパネル９ａ上に複数の記録媒体、例えばメモリーカードなどを挿入する挿入孔９ｂとが形成されている。さらに、この記録ユニット９の側板９ｃには、後述するスコープ筐体４のベースユニット４ｄに形成された着脱ガイド４ｄ３の移動をガイドする上下２段の凹陥状のガイド溝９ｄが略水平方向に沿って延設されている。また、光源装置８の外装カバー８ａには、スコープ筐体４のベースユニット４ｄとの接合面にベースユニット４ｄのライトガイドコネクタ部４ｄ２に係脱可能に係合する図示しない受部が設けられている。
【００１７】
そして、固定ユニット５の光源装置８とスコープ筐体４のベースユニット４ｄとの連結時には、記録ユニット９のガイド溝９ｄにスコープ筐体４のベースユニット４ｄの着脱ガイド４ｄ３が挿入される状態で係合するようになっている。この状態で、ガイド溝９ｄに沿って着脱ガイド４ｄ３がスライド移動して固定ユニット５とベースユニット４ｄとが位置決めされ、固定ユニット５の光源装置８にスコープ筐体４のベースユニット４ｄが着脱可能に連結されるようになっている。このとき、ベースユニット４ｄのライトガイドコネクタ部４ｄ２が光源装置８の図示しない受部に係脱可能に係合するとともに、後述する第１の接続機構１０の固定金具４ｄ４が固定ユニット５側の図示しない受部に係脱可能に係止されて固定ユニット５の光源装置８とスコープ筐体４のベースユニット４ｄとが連結されるようになっている。
【００１８】
また、図３に示すように、光源装置８の外装カバー８ａの上面には、リモートコントローラ用コネクタ１８と、ＢＮＣコネクタと、表示装置１３とが設けられている。ここで、表示装置１３には円柱状のモノポッド１３ａの上部にヒンジ機構１３ｂを介して例えばＬＣＤモニタ１３ｃが取り付けられている。このＬＣＤモニタ１３ｃはヒンジ機構１３ｂを介して開閉可能に支持されている。
【００１９】
図２（Ｂ）に示すように、光源装置８の外装カバー８ａの側面には、ランプ交換窓１４が配設されているとともに、収納部６取り付け用の複数の取り付けピン１５が突設されている。
【００２０】
さらに、この実施の形態にかかる内視鏡装置１では、組み付けユニット２を内視鏡収納ケース３に対して取り出したり収納したりする際に使用する２つの取っ手２３ａ，２３ｂと、ショルダーベルト２４とが固定されている。ここで、一方の取っ手２３ａは固定ユニット５における記録ユニット９の上部、他方の取っ手２３ｂは光源装置８の外装カバー８ａの上部にそれぞれ取り付けられている。同様に、ショルダーベルト２４の一端部は、固定ユニット５における記録ユニット９の上部、他端部は光源装置８の外装カバー８ａの上部にそれぞれ固定されている。なお、組み付けユニット２の底部には複数のゴム脚２５が固定されている。
【００２１】
また、図３に示すように、上述したリモートコントローラ用コネクタ１８には、ケーブル１７を介してリモートコントローラ（以下、リモコンという）１６が着脱可能に接続される。このリモコン１６は、スコープ筐体４の後述する湾曲部４ａ２を遠隔的に湾曲操作するジョイスティック１９と、パワーボタン２０とが設けられている。ジョイスティック１９には基端部を回動支点として回動可能に支持された操作レバー１９ａが設けられている。そして、この操作レバー１９ａを傾けたときの傾け角度に相当した信号を固定ユニット５を介して後述する電動アングル基板に発するようになっている。
【００２２】
また、図２（Ｂ）および図３に示すように、収納部６は、室内が複数、この実施の形態では第１および第２の収納部６ａ，６ｂの２つに仕切られている。第１の収納部６ａには、幅広のスコープ収納ボックス（挿入部収納部）が形成され、第２の収納部６ｂには、幅狭のリモコン収納部（ケーブル類収納部）が形成されている。第１の収納部（スコープ収納ボックス）６ａは、上方が直方体状に形成され、下方が半円盤状に形成され、後述する可撓部４ｅの挿入部４ａやユニバーサルケーブル４ｃが下方の半円盤状部に当接するようにして収納されるようになっている。また、第１の収納部６ａには、このスコープ収納ボックス６ａの上面開口部を開閉する収納ボックス蓋部材６ｃがヒンジ接続されている。
一方、第２の収納部（リモコン収納部）６ｂは、上面が開口した直方体状に形成されている。なお、第１および第２の収納部６ａ，６ｂが一体的に形成されていることが好適である。
【００２３】
さらに、図２（Ｂ）に示すように、収納部６の固定ユニット５側への取り付け面には、光源装置８の取り付けピン１５に対応する位置に図示しないピン挿入孔が形成されている。そして、光源装置８の取り付けピン１５を収納部６のピン挿入孔に挿入すると、収納部６が光源装置８の外装カバー８ａの側面に着脱可能に連結される。
【００２４】
また、収納部６が光源装置８の外装カバー８ａの側面に連結された状態で、略Ｌ字状のスコープ収納ボックス押え部材２１が固定ユニット５側にねじ止め固定されている。そして、このスコープ収納ボックス押え部材２１によって収納部６を光源装置８の外装カバー８ａの側面に固定する第２の接続機構２２が形成されている。
【００２５】
図２（Ｂ）に示すように、スコープ筐体４はベースユニット（後述する挿入部４ａの駆動機構部）４ｄと、このベースユニット４ｄに配設された細長い可撓部４ｅとを有する。図２（Ｂ）および図４に示すように、この可撓部４ｅは、可撓性を有し、検査対象空間内に挿入される細長い挿入部４ａと、挿入時に操作者が把持する硬質の把持部（チャンネルポート部）４ｂと、ユニバーサルケーブル４ｃとを備えている。
【００２６】
図２（Ｂ）に示すように、ユニバーサルケーブル４ｃの基端部は、ベースユニット４ｄに連結されている。このベースユニット４ｄには、図示しない電動アングルユニットや、上述した固定ユニット５のリモートコントローラ用コネクタ１８に電気的に接続され、電動アングルユニットを駆動させる電動アングル基板、さらにはカメラコントロールユニットなどが内蔵されている。電動アングルユニットには挿入部４ａ内の湾曲ワイヤが連結されている。この電動アングルユニットには、電動アングル基板の作用により湾曲ワイヤを牽引駆動および解放駆動する駆動モータなどのパワーユニットが内蔵されている。したがって、リモコン１６などによって遠隔的に操作されると、電動アングルユニットの湾曲ワイヤが牽引駆動されて湾曲部４ａ２が湾曲するようになっている。
【００２７】
また、カメラコントロールユニットには、挿入部４ａ内に配設されたＣＣＤに接続された電気コード（信号線）２８が接続されている。ＣＣＤで撮像された内視鏡観察像の画像データは電気信号に変換されて電気コード２８を介してカメラコントロールユニットに伝送されるようになっている。
【００２８】
さらに、図２（Ｂ）に示すように、ベースユニット４ｄのユニットケース４ｄ１の端面には、ライトガイドコネクタ部４ｄ２が突設されている。このライトガイドコネクタ部４ｄ２にはライトガイドバンドル２７の基端部が連結されている。このライトガイドコネクタ部４ｄ２が上述した光源装置８の図示しない受部に接続されて照明光が可撓部４ｅの先端部から被検体（検査対象空間内）に照射できるようになっている。
【００２９】
また、ベースユニット４ｄのユニットケース４ｄ１の側板には、固定ユニット５との連結時にベースユニット４ｄの移動をガイドする上下２段の突起状の着脱ガイド４ｄ３が略水平方向に沿って延設されている。さらに、このユニットケース４ｄ１の端面には、複数の固定金具４ｄ４が突設されている。そして、ベースユニット４ｄと固定ユニット５との連結時にはこれらの固定金具４ｄ４を固定ユニット５側の図示しない受部に係脱可能に係止させることにより、ベースユニット４ｄを固定ユニット５に固定する第１の接続機構１０が形成されている。
【００３０】
ところで、図５（Ａ）に示すように、可撓部４ｅの内部には、照明光学系に照明光を伝送するライトガイドバンドル（以下、ＬＧバンドルという）２７、観察光学系（例えばＣＣＤ）などに接続された信号線（電気コード）２８、後述するコイルシース（アングルコイル）２９、このコイルシース２９の内部に挿通され、湾曲部４ａ２を牽引および解放して湾曲させる湾曲ワイヤ（アングルワイヤ）２９ａなどの複数種の内蔵物が配設（挿通）されている。なお、図５（Ｂ）に示すように、コイルシース２９および湾曲ワイヤ２９ａは、例えば、可撓部４ｅの中心に対して９０°の位置に配設され、４方向に湾曲可能となっていることが好適である。なお、コイルシース２９は、湾曲ワイヤ２９ａを保護するシースであれば良く、例えば金属材や樹脂材製のパイプ部材などでも構わない。
【００３１】
また、図４に示すように、挿入部４ａの最先端位置には、先端構成部４ａ１が配設されている。この先端構成部４ａ１には照明用の照明光学系と、観察用の観察光学系と、挿入部４ａの内部に配設された内部チャンネル（処置具挿通路）との先端側端部４ａ１’がそれぞれ形成されている。この先端構成部４ａ１の後端部には、遠隔的に湾曲操作可能な湾曲部４ａ２が設けられている。この湾曲部４ａ２の後端部には、可撓性を有する可撓管部４ａ３が設けられている。この可撓管部４ａ３は、図５（Ａ）に示すような可撓部４ｅの状態で、可撓部４ｅ（挿入部４ａおよびユニバーサルケーブル４ｃ）の図５（Ａ）中の下側が上側よりもチャンネルポート部４ｂ側に湾曲する癖を有することが好適である。すなわち、先端構成部４ａ１、湾曲部４ａ２および可撓管部４ａ３は、渦巻き状に形成し易い癖を有する。ユニバーサルケーブル４ｃも同様に、挿入部４ａと連続して渦巻き状に形成し易い癖を有する。なお、このような癖は可撓部４ｅを伸ばしたときのような使用時には何等影響を与えない（影響を感じない）程度に有する。したがって、収納時には、チャンネルポート部４ｂの後述する第２の開口側が第３の開口側よりも外方に配設され易くなっている。すなわち、可撓部４ｅが複数のループを形成したとき（渦巻き状になったとき）に、第２の開口が第３の開口に比べてループの外方に向く癖を有するように、挿入部４ａおよびユニバーサルケーブル４ｃが形成されている。
【００３２】
図４および図５に示すように、挿入部４ａ（可撓管部４ａ３）の基端部には、チャンネルポート部４ｂの先端部が連結されている。このチャンネルポート部４ｂの先端側には、使用者が片手で把持可能で、可撓管部４ａ３の折れ止め機能を有する筒状のグリップ部４ｂ１が可撓管部４ａ３の外周を覆っている。可撓管部４ａ３は、グリップ部４ｂ１に接着されて取り外し不能となっている。
【００３３】
このグリップ部４ｂ１の基端側には、ポート４ｂ２が配設されている。このポート４ｂ２は、３つの開口を有する。第１の開口には、グリップ部４ｂ１が接続されている。第２の開口は、好ましくは可撓管部４ａ３と同一の方向に軸線を有し、挿入部４ａの内部に配設された図示しない内部チャンネルに挿通されている。第３の開口には、ユニバーサルケーブル４ｃが配設され、第１の開口の軸線に交差するように軸線を有し、可撓管部４ａ３の軸線とは離れた位置に形成されている。この実施の形態では、可撓管部４ａ３の軸線と、ユニバーサルケーブル４ｃの軸線とがなす角は、鈍角（例えば１５０°から１６０°程度）となっている。したがって、巻いたときに挿入部４ａに対してユニバーサルケーブル４ｃのループが小さくなるように傾斜して形成されている。
【００３４】
すなわち、ポート４ｂ２は、三又状に形成されたフレーム本体３０を有する。第１の開口には、前側口金３１が配設されている。この前側口金３１の縦断面は、先端側が略ストレート状に形成され、後端側が先端側に連続し、円弧の一部などの滑らかな曲面に形成され、後端側ほど大径に形成されて曲面部３２（位置規制手段）が形成されている。先端側は、内蔵物と可撓管部４ａ３の内壁部とが滑らかになるように、可撓管部４ａ３の肉厚分だけ凹んだ凹部３１ａを有する。さらに、フレーム本体３０を覆うカバー部材３３と、フレーム本体３０と、前側口金３１との境界部には、液体などの浸入を防止するＯリング３５が配設されている。また、カバー部材３３を前側口金３１に取り付け固定するために外周に雄ねじ部（図示せず）を有する金属材製のリング部材３４が前側口金３１の外周に配設されている。そして、上述したグリップ部４ｂ１で前側口金３１の先端と、この前側口金３１の先端から延びている可撓管部４ａ３の基端とが覆われている。
【００３５】
また、フレーム本体３０の第２の開口には、可撓管部４ａ３の軸線に沿って、支持部３６ａを介して、基端に鉗子口３６ｂを有する鉗子口金３６が配設されている。この鉗子口金３６の先端は、基端よりも小径に形成されている。この鉗子口金３６には、可撓管部４ａ３の内部に連通するチャンネル３７が形成されている。この鉗子口金３６は、支持部３６ａに対してＯリング（シール部材）３８で液体などの浸入を防止するようになっている。
【００３６】
第３の開口には、ユニバーサルケーブル４ｃの先端口金４０と、この先端口金４０の後端に接続されたゴム材などの樹脂材からなる円筒状折れ止め４１とが接着して配設されている。金属材製の先端口金４０は、フレーム本体３０にねじ４２でねじ止めされている。また、この金属材製の先端口金４０の内周の先端部には、ユニバーサルケーブル４ｃの先端部が接着されている。また、フレーム本体３０の外周には、ポート４ｂ２内に液体などの浸入を防止するＯリング（シール部材）３９が配設されている。したがって、この実施の形態にかかるチャンネルポート部４ｂは、ポート４ｂ２内の水密化が図られている。
【００３７】
さらに、図５（Ａ）に示すように、第３の開口の軸線と、第１の開口（第２の開口）の軸線との間で、かつ、第２および第３の開口を結んだ状態でなる三角形の内部には、これらの軸線に対して直交してユニバーサルケーブル４ｃ内の内蔵物を可撓管部４ａ３の軸線（第１および第２の開口の軸線）に近づける位置に規制する、好ましくは回転可能なピン状の支持軸４４（位置規制手段）が形成されている。この支持軸４４には、ユニバーサルケーブル４ｃ内を挿通された信号線２８とＬＧケーブル２７とが支持軸４４の上側を通るように配設されている。一方、コイルシース２９（湾曲ワイヤ）は、上述した前側口金３１の曲面部３２と支持軸４４との間に配設されている。すなわち、コイルシース２９は、支持軸４４の下側を通るように配設されている。したがって、コイルシース２９（湾曲ワイヤ）と、信号線２８およびＬＧバンドル２７とのような内蔵物は、挿入部４ａの基端部とユニバーサルケーブル４ｃの先端部との間で移動可能な位置（範囲）が規制されている。
このようにして、内視鏡装置１が形成されている。
【００３８】
次に、このような工業用内視鏡装置１の作用について説明する。まず、可撓部４ｅを収納部６に収納するときについて説明する。
図６に示すように、可撓部４ｅの収納時には、挿入部４ａと、チャンネルポート部４ｂと、ユニバーサルケーブル４ｃとで複数のループが形成される。このとき、挿入部４ａとユニバーサルケーブル４ｃとが有する癖の作用により、チャンネルポート部４ｂの第２の開口が第３の開口よりも外側に配置され易い。このため、挿入部４ａと、チャンネルポート部４ｂと、ユニバーサルケーブル４ｃとの可撓部４ｅは略平面状になり、第１の収納部６ａに収納し易い状態に変形される。このような状態で可撓部４ｅが第１の収納部６ａに収納され、挿入部４ａやユニバーサルケーブル４ｃが第１の収納部６ａの側面や円弧状の下面に接触して上下方向や横方向に移動し難く収納される。なお、この実施の形態では、ベースユニット４ｄに対して、可撓部４ｅが時計回りにループが形成された場合を示しているが、反時計回りであってももちろん構わない。また、チャンネルポート部４ｂは、重力により無理なストレスが加わり難い第１の収納部６ａの最下部に配設されることが好適であるが、挿入部４ａやユニバーサルケーブル４ｃの長さによって配設される場所が適宜変化する。
一方、リモコン１６は、適宜ケーブル１７が曲げられて第２の収納部６ｂに収納される。
【００３９】
次に、組み付けユニット２を構成する全ての部材がそれぞれ取り付けられた内視鏡装置１の使用状態について説明する。
内視鏡装置１の使用時に、リモコン１６のジョイスティック１９の操作レバー１９ａを操作すると、固定ユニット５からアングル基板に信号が送信されて電動アングルユニットが作動し、４本の湾曲ワイヤが牽引や解放など操作に合わせて押引きされる。すると、コイルシース２９は湾曲ワイヤの牽引時には、チャンネルポート部４ｂ内の曲面部３２に当接しながら摺動し、解放時には、曲面部３２と支持軸４４との間に位置する。
【００４０】
すなわち、ジョイスティック１９の操作方向に対応して湾曲ワイヤが電動アングルユニットによって牽引／解放され、挿入部４ａの先端の湾曲部４ａ２が湾曲する。牽引により湾曲ワイヤとコイルシース２９とにテンションがかけられると、挿入部４ａとユニバーサルケーブル４ｃとの軸方向が傾斜している部分が最短距離を通るように軌跡が変化する。軌跡が変化したコイルシース２９（湾曲ワイヤ）は、前側口金３１の曲面部３２に当接した状態で滑らかに湾曲するので屈曲が防止される。したがって、コイルシース２９に対する湾曲ワイヤの摩擦抵抗が局部的に上昇することが防止される。また、湾曲ワイヤが牽引されたときであっても、コイルシース２９や湾曲ワイヤが曲面部３２に沿うので、コイルシース２９や湾曲ワイヤの屈曲が防止される。
【００４１】
また、コイルシース２９や湾曲ワイヤの軌跡が変化する場合に、信号線２８やＬＧバンドル２７は、支持軸４４によってコイルシース２９や湾曲ワイヤに対して仕切られ、移動範囲が規制されているので、コイルシース２９の軌跡の変化に巻き込まれることが防止される。したがって、信号線２８やＬＧバンドル２７などの損傷が防止される。
【００４２】
一方、信号線２８とＬＧバンドル２７とは、支持軸４４に対して当接された状態で可撓部４ｅの軸方向に沿って移動する。このとき、支持軸４４が信号線２８とＬＧバンドル２７との移動に伴って回転すると、信号線２８およびＬＧバンドル２７と支持軸４４との間の摩擦力が軽減される。また、信号線２８とＬＧバンドル２７との間に仕切り部材を有していれば、互いの干渉が防止され、損傷が防止される。
【００４３】
以上説明したように、この実施の形態によれば、以下のことが言える。
コイルシース２９の中間部を位置規制する部材により、コイルシース２９と湾曲ワイヤとが屈曲することが防止され、湾曲ワイヤの折れ曲がりなどによる湾曲角の減少を防止することができる。
また、コイルシース２９の移動による信号線２８やＬＧバンドル２７などの損傷を防止することができる。
【００４４】
ところで、ユニバーサルケーブル４ｃの変形例について説明する。
【００４５】
図７（Ａ）に示すように、ユニバーサルケーブル４ｃは、第３の開口に対して樹脂材製で筒状の外皮７０が装着され、この外皮７０の内周に金属材製のインターロック螺旋管７２を配設して一体的に形成されている。フレーム本体３０に対して、外皮７０とインターロック螺旋管７２とは、先が鋭利に形成された図７（Ｂ）に示す３本のビス７４で外皮７０が貫通されてインターロック螺旋管７２の表面で固定されている。
【００４６】
また、図８（Ａ）に示すように、外皮７０とフレーム本体３０との間にはクリアランスがあるが、Ｃ字リング７６と、このＣ字リング７６を係止するリング係止部材７８とからなる接続部７５によって固定されている。図８（Ｂ）に示すように、Ｃ字リング７６は、テーパ部７６ａと、すり割７６ｂとを有する。また、フレーム本体３０には、第３の開口の周囲にねじ部８０を有する。このねじ部８０に螺合する螺合部をリング係止部材７８の外周に有し、その内周には、上述したテーパ部７６ａに当接するテーパ面７８ａを有する。
【００４７】
リング係止部材７８の外周をフレーム本体３０のねじ部８０に螺合させ、Ｃ字リング７６を外皮７０に密着させて、外皮７０とフレーム本体３０との間のクリアランスにシールを施している。
【００４８】
したがって、第３の開口に対してユニバーサルケーブル４ｃを密着取り付けすることができ、ユニバーサルケーブル４ｃのぐらつきを防止でき、チャンネルポート部４ｂ内部を水密にすることができる。
【００４９】
［第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態について図９および図１０を用いて説明する。この実施の形態は第１の実施の形態の変形例であって、同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
【００５０】
図９に示すように、この実施の形態にかかるポート４ｂ２’は、３つの開口を有する。第１の開口は第１の実施の形態で説明した図５に示すものと同様に形成されている。第２の開口は、第１の開口の軸線に交差するように軸線を備えている。また、第３の開口には、ユニバーサルケーブル４ｃが配設され、可撓管部４ａ３と略同一軸上に軸線を備えている。この実施の形態では、第１の開口の軸線と第２の開口の軸線とがなす角度は、鈍角（例えば１５０°から１６０°程度）となっている。
【００５１】
すなわち、ポート４ｂ２’は、三又状に形成されたフレーム本体３０ａを有する。このフレーム本体３０ａの第２の開口には、第１の実施の形態と同様に、支持部３６ａを介して鉗子口金３６が配設されている。この鉗子口金３６の先端は、基端よりも小径に形成されている。この鉗子口金３６には、可撓管部４ａ３の内部に連通するチャンネル３７が形成されている。この鉗子口金３６は、支持部３６ａに対してＯリング（シール部材）３８で液体などの浸入を防止するようになっている。
【００５２】
第３の開口には、第１の実施の形態と同様に、先端口金４０と、この先端口金４０の後端に接続された円筒状折れ止め４１とが接着して配設されている。金属材製の先端口金４０は、フレーム本体３０ａにねじ４２でねじ止めされている。また、この金属材製の先端口金４０の内周の先端部には、ユニバーサルケーブル４ｃの先端部が接着されている。また、フレーム本体３０ａの外周には、ポート４ｂ２’内に液体などの浸入を防止するＯリング（シール部材）３９が配設されている。したがって、この実施の形態にかかるチャンネルポート部４ｂは、ポート４ｂ２’内の水密化が図られている。
【００５３】
さらに、図９に示すように、第３の開口の軸線と、第１の開口（第２の開口）の軸線との間で、かつ、第２および第３の開口を結んだ状態でなる三角形の内部には、ＬＧバンドル２７および信号線２８と、コイルシース２９（湾曲ワイヤ）とを上下に分離する、好ましくは回転可能なピン状の支持軸４４（位置規制手段）が形成されている。この支持軸４４の上側には、ユニバーサルケーブル４ｃ内を挿通されたＬＧケーブル２７と信号線２８とが配設されている。また、支持軸４４の下側には、コイルシース２９が配設されている。
【００５４】
また、上述した三角形の内部には、コイルシース２９（湾曲ワイヤ）の位置規制部材として、それぞれ回転可能であることが好適な第１ないし第５のピン８４ａ，８４ｂ，８６，８８ａ，８８ｂが第１の開口から第３の開口に向かって順次配設されている。これらの第１ないし第５のピン８４ａ，８４ｂ，８６，８８ａ，８８ｂは、コイルシース２９が滑らかな湾曲状態が形成されるように、また、第１ないし第５のピン８４ａ，８４ｂ，８６，８８ａ，８８ｂの下側を通るように形成されている。さらに、これら第１ないし第５のピン８４ａ，８４ｂ，８６，８８ａ，８８ｂの下部は、コイルシース２９が第１および第３の開口の軸線に対して図９中で下に凸の湾曲状態を描くように配設されている。特に、第３のピン８６は、第１および第２のピン８４ａ，８４ｂと、第４および第５のピン８８ａ，８８ｂのピン径よりも大きいピン径を有し、かつ、上述した支持軸４４よりも第１の開口側に形成され、この第３のピン８６の上側でＬＧバンドル２７および信号線２８の位置を規制し、下側でコイルシース２９の位置を規制するようになっている。したがって、この第３のピン８６によっても、ＬＧバンドル２７および信号線２８と、コイルシース２９（湾曲ワイヤ）とを上下に離隔している。このため、信号線２８およびＬＧバンドル２７とコイルシース２９（湾曲ワイヤ）とのような内蔵物は、挿入部４ａの基端部とユニバーサルケーブル４ｃの先端部との間で移動可能な位置（範囲）が規制されている。
次に、このような工業用内視鏡装置１の作用について説明する。
ジョイスティック１９の操作方向に対応して湾曲ワイヤが電動アングルユニットによって牽引／解放され、挿入部４ａの先端の湾曲部４ａ２が湾曲する。
【００５５】
コイルシース２９や湾曲ワイヤが変形する場合に、ＬＧバンドル２７や信号線２８は、支持軸４４および第１ないし第５のピン８４ａ，８４ｂ，８６，８８ａ，８８ｂによってコイルシース２９や湾曲ワイヤに対して仕切られ、移動範囲が規制されているので、コイルシース２９の変形に巻き込まれることが防止される。したがって、ＬＧバンドル２７や信号線２８などの損傷が防止される。
【００５６】
一方、ＬＧバンドル２７と信号線２８とは、支持軸４４に当接され、さらに第３のピン８６に対して接触可能な状態で可撓部４ｅの軸方向に沿って移動する。このとき、支持軸４４がＬＧバンドル２７と信号線２８との移動に伴って回転すると、ＬＧバンドル２７および信号線２８と支持軸４４との間の摩擦力が軽減される。また、ＬＧバンドル２７と信号線２８との間に仕切り部材を有していれば、互いの干渉が防止され、損傷が防止される。
【００５７】
ところで、この実施の形態では、操作者が第２の開口側を上にしてチャンネルポート部４ｂを把持すると、鉗子口金３６の軸線が挿入部４ａの軸線と鈍角をなすように操作者から見易い位置に斜め上方方向に配設されている。このため、図１０に示すように、チャンネルポート部４ｂを把持する操作者によって、処置具９０が鉗子口金３６の鉗子口３６ｂに容易に挿入される。
【００５８】
以上説明したように、この実施の形態によれば、以下のことが言える。
コイルシース２９の中間部を位置規制する部材により、コイルシース２９と湾曲ワイヤとが屈曲することが防止され、湾曲ワイヤの折れ曲がりなどによる湾曲角の減少を防止することができる。また、コイルシース２９がポート４ｂ２’内部で滑らかに変形されるので、湾曲角度が低下するという影響を低く抑えることができる。
また、ポート４ｂ２’内で位置規制されているので、コイルシース２９の移動によりＬＧバンドル２７や信号線２８などが挟まれ難く、ＬＧバンドル２７や信号線２８などの内蔵物の損傷を防止することができる。
さらに、処置具９０の鉗子口３６ｂへの挿入操作や対象物への処置操作を容易に行うことができる。
【００５９】
［第３の実施の形態］
次に、第３の実施の形態について図１１および図１２を用いて説明する。この実施の形態は第１の実施の形態の変形例であって、同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
【００６０】
図１１に示すように、内視鏡の挿入部４９は、先端に複数の内蔵物の端部を有する硬質の先端部５０と、この先端部５０に接続された湾曲部５１と、この湾曲部５１に接続された第１の可撓管５２と、この第１の可撓管５２に接続された硬質の接続部５４と、この接続部５４に接続された第２の可撓管５３とからなる。第２の可撓管５３は、第１の可撓管５２に比べてその外径が大きく形成されていることが好適で、後述する被検体５６に挿入し易く形成されている。
【００６１】
そして、挿入部４９には、湾曲部５１を手元側から湾曲操作するための複数の湾曲ワイヤ（コイルシース）などからなる伝達部材５５が挿通されている。これらの伝達部材５５の先端側が湾曲部５１に接続されている。これらの伝達部材５５は、手元側で図示しない駆動装置に接続されている。
【００６２】
図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）に示すように、接続部５４の内部では、第１の可撓管５２の基端部と、第２の可撓管５３の先端部とがそれぞれ先端部および基端部に一体的に接続されている。この接続部５４の内部は中空に形成され、上述した伝達部材５５が挿通されている。
【００６３】
図１２（Ａ）は、湾曲部５１を湾曲させたときに伝達部材５５が屈曲したり、引っ掛かったりするおそれがある、好ましくない接続部５４の断面形状の一例を示している。図１２（Ａ）に示すように、接続部５４は、その内周が、接続部５４の先端部および基端部に接続された第１および第２の可撓管５２，５３の端部に対して段差が形成されている。また、接続部５４の内周は、先端部および基端部よりも中間部の方が大径（薄肉）であることが好適である。先端部と中間部との間には、段差（突出部）５７が形成されている。段差５７の後端部には、鋭利部５７ａが形成されている。すなわち、第２の可撓管５３に対して第１の可撓管５２を湾曲させると、伝達部材５５の一部が段差５７に当接されるおそれがあり、大きく力が加えられると段差５７で屈曲する可能性があったり、引っ掛かったりして伝達部材５５を損傷させるおそれがある。
【００６４】
図１２（Ｂ）は、湾曲部５１を湾曲させたときに伝達部材５５が屈曲する可能性が低い、好ましい接続部５４の断面形状の一例を示している。図１２（Ｂ）に示すように、接続部５４は、その内周が、接続部５４の先端部および基端部に接続された第１および第２の可撓管５２，５３の端部に対して滑らかになるように形成された位置規制部５４ｂ，５４ｃが設けられている。接続部５４の内周は、先端部および基端部よりも中間部の方が大径（薄肉）であることが好適である。
【００６５】
さらに、第１の可撓管５２を耐薬品性の高い材料で形成し、第２の可撓管５３を第１の可撓管５２よりも耐薬品性の低い材料で形成してもよい。この場合、例えば、挿入部４９の先端側に薬品が付着する可能性が高い場合に有効である。
【００６６】
また、挿入性能を高めるため、第１および第２の可撓管５２，５３で互いに異なる可撓性を有するものを用いてもよい。例えば、第１の可撓管５２の可撓性を、第２の可撓管５３の可撓性よりも高く設定してもよい。もちろん、可撓性は第１および第２の可撓管５２，５３で同じでも、反対であっても良く、適宜選択することが好適である。
【００６７】
したがって、２つ（複数）の可撓管５２，５３を順次接続することによって、挿入部４９の機能や特性などを変えることができる。このように、機能や特性の異なる可撓管を組み合わせることによって、幅広いニーズに適合する内視鏡装置を提供することができる。
また、伝達部材５５を移動し、湾曲部５１を湾曲させたときに、接続部５４の内部で屈曲しないように位置規制しているので、湾曲ワイヤの折れ曲がりなどによる湾曲角の減少を防止することができる。
また、信号線やＬＧバンドルなどの内蔵物も接続部５４内で位置規制部５４ｂ，５４ｃに当接して屈曲が防止されるので、内蔵物の損傷を防止することができる。
【００６８】
これまで、いくつかの実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。
上記説明によれば、下記の事項の発明が得られる。また、各項の組み合わせも可能である。
【００６９】
［付記］
（付記項１）　細長で先端側に湾曲部を配した可撓部と、
この可撓部の基端側には湾曲部を湾曲操作する湾曲駆動機構を有し、
この湾曲部と湾曲駆動機構とは、伝達部材によって連結されてなる内視鏡装置において、
前記可撓部の軸線上の一部には、前記伝達部材を位置規制する位置規制手段を設けたことを特徴とする内視鏡装置。
【００７０】
（付記項２）　前記可撓部は、挿入部と、この挿入部と前記湾曲駆動機構とを連結するユニバーサルケーブルとを有する。
【００７１】
（付記項３）　前記挿入部と
前記挿入部とユニバーサルケーブル部とは、把持部を介して連結されることを特徴とする付記項２に記載の内視鏡装置。
【００７２】
（付記項４）　前記挿入部には、一端を先端で開口する処置具挿通路を有し、この処置具挿通路の他端は把持部で開口することを特徴とする付記項１もしくは付記項３に記載の内視鏡装置。
【００７３】
（付記項５）　前記伝達部材は、アングルコイルとアングルワイヤとからなり、前記位置規制手段は、アングルコイルを円弧状に規制する曲面を有することを特徴とする付記項１に記載の内視鏡装置。
【００７４】
（付記項６）　前記挿入部に挿通される信号線とＬＧバンドルの少なくとも一方を、前記伝達部材とは別に位置規制する少なくとも１つの位置規制部材を設けたことを特徴とする付記項５に記載の内視鏡装置。
【００７５】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、伝達部材の干渉を防止した内視鏡装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態の工業用内視鏡装置における内視鏡収納ケースの蓋を開いた状態を示す工業用内視鏡装置全体の斜視図。
【図２】（Ａ）は第１の実施の形態の工業用内視鏡装置における内視鏡収納ケースを示す斜視図、（Ｂ）は内視鏡装置本体の組み付けユニットの分解斜視図。
【図３】工業用内視鏡装置における内視鏡装置本体のショルダーベルトの装着状態を示す斜視図。
【図４】可撓部を示す概略的な斜視図。
【図５】（Ａ）はチャンネルポート部の縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）の５Ａ−５Ａ線に沿う断面図、（Ｃ）は（Ａ）を上方から見た場合の概略図。
【図６】可撓部を第１の収納部に収納した状態を示す概略図。
【図７】（Ａ）はチャンネルポート部の縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）の７Ａ−７Ａ線に沿う断面図。
【図８】（Ａ）はフレーム本体とユニバーサルケーブルとの接続部を示す断面図、（Ｂ）は（Ａ）の接続部に使用されるＣ字リングの斜視図。
【図９】図５（Ａ）に示すチャンネルポート部の変形例。
【図１０】工業用内視鏡装置の使用時に鉗子口に鉗子を挿入する状態を示す斜視図。
【図１１】第１および第２の可撓管を接続した可撓部を示す概略図。
【図１２】（Ａ）は好ましくない状態の接続管近傍の縦断面図、（Ｂ）は好ましい状態の接続管近傍の縦断面図。
【符号の説明】
１…工業用内視鏡装置、４…スコープ筐体、４ａ…挿入部、４ａ３…可撓管部、４ｂ…チャンネルポート部（把持部）、４ｂ１…グリップ部、４ｂ２…ポート、４ｃ…ユニバーサルケーブル、４ｅ…可撓部、２７…ライトガイドバンドル（伝達部材）、２８…信号線（伝達部材）、２９…コイルシース（伝達部材）、２９ａ…湾曲ワイヤ、３０…フレーム本体、３１…前側口金、３２…曲面部、３６…鉗子口金、４４…支持軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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