(57)【要約】【課題】長さの異なるレシートを、顧客が違和感なく引き抜けて掴みやすい操作性と回収性能を確保する。【解決手段】排出口から発行したレシートの引き抜き始め、又は顧客が抜き取ろうとする動作を検知器で検知して、レシートを発行した状態からさらに排出方向へ搬送することで、排出ローラの保持力を顧客に感じさせないようにする。【選択図】  図１
2004315142.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続用紙に情報を印刷する印字機構と、情報が印刷済みの連続用紙をある長さに切断してレシートを作成する切断機構と、該レシートを搬送する搬送機構と、レシートを発行するために排出口で該レシートを保持するローラ機構と、該ローラ機構に保持されたレシートが引き抜かれ始めたことを検知する検知器と、該検知器がレシートの引き抜き開始を検知した場合、該レシートを排出方向へ搬送するために該ローラ機構を駆動する駆動手段とを有することを特徴とするレシートプリンタ。
【請求項２】
連続用紙に情報を印刷する印字機構と、情報が印刷済みの連続用紙をある長さに切断してレシートを作成する切断機構と、該レシートを搬送する搬送機構と、レシートを発行するために排出口で該レシートを保持するローラ機構と、レシートの受取者が該ローラ機構に保持されたレシートを受取るための動作を行ったことを検知する検知器と、該検知器が該動作を検知した場合、該レシートを排出方向へ搬送するために該ローラ機構を駆動する駆動手段とを有することを特徴とするレシートプリンタ。
【請求項３】
前記ローラ機構は、ピンクラッチを備えたローラを有することを特徴とする請求項１又は２記載のレシートプリンタ。
【請求項４】
連続用紙に情報を印刷するステップと、
情報が印刷された連続用紙をある長さに切断してレシートを作成するステップと、
切断されたレシートを発行するために排出口へ搬送するステップと、
搬送された該レシートをローラ機構によって排出口で保持しておくステップと、
保持されたレシートが引き抜かれ始めたことを検知するステップと、
レシートの引き抜き開始が検知された場合、該レシートを排出方向へ追加的に搬送するために該ローラ機構を駆動するステップと、
ローラ機構によって保持されたレシートが一定時間の間、受取者によって受取られなかった場合、該ローラ機構を駆動して該レシートを内部に回収するステップと、
を有するレシートの発行方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はレシートプリンタに係り、例えば金融機関等で使われている現金自動預払機（ＡＴＭ）等において現金取引きの結果、取引内容を印字して顧客に発行する明細票（レシート）等のプリンタ及びレシートの発行方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的にＡＴＭのレシート用紙には連続用紙が使用され、この連続用紙を搬送しながら印字し、用紙が所定の長さに達したところで切断して顧客に発行している。そして顧客がこの発行されたレシートを取り忘れたり、不要と判断して抜き取らなかった場合、そのままにしておくと次の顧客にレシートが抜き取られて情報が漏れるため、装置内に回収した後次の顧客のための取引を開始している。この回収動作を行うために、発行されたレシートは、センサがレシートの抜取りを検知するまでの一定時間の間、搬送ローラに保持されたままの状態になっている。顧客は搬送ローラに保持されたレシートを抜き取ることになるが、ローラの保持する力が強いとレシートが抜き取りにくくなる。一方ローラの保持力を弱めると、通常の搬送で搬送力が小さくなるためジャムになり易いという問題がある。従来この問題に対しては、例えばレシートの排出口のローラにピンクラッチを設け、ローラに保持力を持たせつつ、一定距離を空送できる機構を設け、その空送距離内でレシートを引き抜けるようにしたり、或いはトルクリミッタを設けて、所定の引っ張り力でレシートが引き抜けるようにしている。
【０００３】
近年、レシートの多様化に鑑み、印刷内容を可変とすると共にレシート長さを可変とする要求がある。長さの異なる明細票を発行するための技術として、例えば特開２００１−２６１２２８号公報（特許文献１）には、長さの長い用紙を排出ローラの上流のローラで保持しないようにして、用紙の排出前の保管空間を持たせる旨が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−２６１２２８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１の技術よれば、用紙の保管空間を確保するために、装置の寸法が大きなってしまう。
例えば長いレシートを発行する場合、レシートの排出量をレシート長さの増加分だけ多く排出すると、排出口からレシートが垂れ下がり、顧客がとりにくくなる。また、排出量を増やさず、レシートプリンタ内に残る長さを長くすると、ピンクラッチの空送量だけでは抜き取りきれず、抜き取り力が大きくなり抜き取りにくくなる。
【０００６】
この対応策としてピンクラッチの空送量を伸ばすには、搬送ローラの直径を大きくするか、排出ローラの回転量を増やすギヤの追加などが必要となり、その場合には、プリンタの装置寸法が大きくなり、コストアップの要因となる。また、トルクリミッタを使用した場合にはある一定の保持力が必要なため、レシートを長い距離引っ張ることになると、抜き取り操作時の違和感をなくすことは難しい。また、上記特許文献１には、排出ローラの保持力や抜き取り性については特に言及されていない。
【０００７】
本発明の目的は、長さの異なるレシートを排出する場合、レシートの抜き取り性及び回収性能を確保し、かつ装置が大型化しないように配慮したレシートプリンタを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、連続用紙に情報を印刷する印字機構と、情報が印刷済みの連続用紙をある長さに切断してレシートを作成するカッタの如き切断機構と、レシートを搬送する搬送機構と、レシートを発行するために排出口に保持するローラ機構と、ローラ機構に保持されたレシートが引き抜かれ始めたことを検知する検知器と、検知器がレシートの引き抜き開始を検知した場合、レシートを排出方向へ搬送するためにローラ機構を駆動する駆動手段とを有して構成される。
他の例では、上記検知器はレシートの受取者がローラ機構に保持されたレシートを受取るための動作を行ったこと、例えば手を伸ばした動作を検知するものでも良い。
上記ローラ機構は、好ましくはピンクラッチを備えたローラである。
レシートの発行方法としては、好ましくは、連続用紙に情報を印刷するステップと、情報が印刷された連続用紙をある長さに切断してレシートを作成するステップと、切断されたレシートを発行するために排出口へ搬送するステップと、搬送された該レシートをローラ機構によって排出口で保持しておくステップと、保持されたレシートが引き抜かれ始めたことを検知するステップと、レシートの引き抜き開始が検知された場合、レシートを排出方向へ追加的に搬送するためにローラ機構を駆動するステップと、ローラ機構によって保持されたレシートが一定時間の間、受取者によって受取られなかった場合、ローラ機構を駆動してレシートを内部に回収するステップからなる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図１は本発明の一実施例が適用されるレシートプリンタの一般的な概略図であり、図２はその制御ブロック図である。
【００１０】
レシートプリンタ１において、制御部２１はマイクロプロセッサを持ち、アクチュエータの駆動制御や印刷準備動作等のレシートプリンタ全体を制御する。主な機構部としては、ロール状の連続用紙２２を格納するホッパ２４、用紙を搬送する搬送路２５、レシート１０を発行する排出口２６、連続用紙に印刷するための印字ヘッド２７、印字搬送用のプラテンローラ２８、連続用紙を所定の長さに切断するためのカッタ２９、取り忘れや障害時の印字（装置の障害内容印字）などで回収するレシートを保管するための回収箱３０等を備えている。
ホッパ２４には、用紙の先端を搬送路２５へ分離導入するための分離ガイド３２、用紙繰り出し用の繰出ローラ３３が設けられる。搬送路２５には、用紙搬送用の搬送ローラ３４、用紙搬送並びに発行したレシート１０を保持し、受領者がレシートを引っ張ったときに抵抗なく回転し受領できるようにするピンクラッチを有した排出ローラ３５、回収箱３０への用紙搬送をする回収ローラ３６、回収箱３０への搬送路を切り替えるための切替ゲート３７が配置される。切替ゲート３７は矢印ｘ方向に回転し、搬送ローラ３４が逆転してレシート１０を戻したときにレシートが回収箱３０へ搬送して、回収される。
【００１１】
さらにレシートプリンタ１の内部、とりわけ用紙の搬送路には各種の光学センサが設けられる。即ち、連続用紙２２の残量が少なくなったことを検知する残量センサ４１、用紙先端が分離導入されたことと用紙が残っていることを検知する用紙有無センサ４２、用紙の位置決めを行うための位置決めセンサ４３、排出口２６から顧客に発行した用紙が抜き取られたか否かを検知する抜き取りセンサ４４、回収時に用紙が搬送されたことを検知する回収路センサ４５、回収箱のレシートの有無を検知する回収箱センサ４６などの光学センサが設けられる。尚、これらのセンサは図１では透過形センサとして示されているが、反射形センサでも良く、また用途により光学以外のセンサでも良い。
【００１２】
尚、図１において各ローラやゲートを駆動するモータやソレノイド等のアクチュエータ駆動系の図示は省略してあるが、図２の制御ブロック図にはそれらの制御駆動手段が図示されている。例えば、用紙搬送部５０には用紙搬送用のステッピングモータ５１が設けられ、カットした用紙を発行する側とロール紙側の用紙を別々に搬送できるようにクラッチ５２が設けられ、またカッタ動作用モータ６０、及び切替ゲート動作用ソレノイド７０が備えられる。
【００１３】
ここで、図４を参照して、排出ローラ３５の構成について説明する。
排出ローラ３５は、図示のように駆動部にピンクラッチを採用しており、ローラ軸８１にピン８２が回転止めとして圧入され、ローラ軸８１はベアリング８５を介してプーリ８３が取り付けられている。また、排出ローラ３５に対向して、駆動力をもたない従動ローラ３８が配置され、レシート１０はこれらのローラ間で保持されている。
排出状態では、図示していないアクチュエータにより駆動ベルト８０をｙ方向に回転してレシート１０を搬送するので、プーリの突起部８４がピン８２を押し一体となった状態となりローラ軸８１を排出方向に回転させる。（図４（Ｂ））。
顧客がレシート１０を抜き取ると、レシート１０により排出ローラ３５を保持しているローラ軸８１が、ベアリング８５により駆動ベルト８０の負荷と関係なく回転でき、ピン８２と突起部８４が離反し、ｙ方向（図４（Ｃ））に回転する。すなわち、レシート抜き取り力は、駆動ベルト８０やそのアクチュエータの負荷が加わらず、ごく小さな力で抜き取ることができる。この負荷が軽い状態はピン８２が突起部８４の反対側に接するまで続き、この空送量をａと表す。ここで、排出ローラの駆動部にはピンクラッチではなく、一定の力が加わるとスリップするトルクリミッタを使用する場合もある。
【００１４】
次に、図１及び図３を参照してレシートの発行動作について説明する。
例えばＡＴＭでの取引きの開始時には、連続用紙２２の先端はカッタ２９で切断された位置にある。まず、プラテンローラ２８で用紙を左方向に搬送しながら、印字ヘッド２７により、取引き結果を印字する（ＳＴ１）。更にプラテンローラ２８、搬送ローラ３４により位置決めセンサ４３が用紙２２を検知してから、切断時の用紙が通常のレシート長さＬ１になるよう所定量搬送する（ＳＴ２）。用紙２２の搬送を停止し、カッタ２９により用紙２２を切断する（ＳＴ３）。
取引き結果が印字され切断されたレシート１０は、搬送ローラ３４、排出ローラ３５を駆動して、位置決めセンサ４３がレシート１０の後端を検知してから所定量搬送され、排出口２６から顧客に発行される（ＳＴ４）。レシート１０の発行状態は抜き取りセンサ４４で検知しており、顧客がレシート１０を抜き取ったか否かが検知できる（ＳＴ５）。
【００１５】
発行したレシート１０が顧客に抜き取られれば、一連の処理は終了する。しかし所定時間内にレシート１０が抜き取られなかった場合（ＳＴ６）には、切替ゲート３７をｘ方向（図１）へ回転させ、搬送路を逆転させて、レシート１０は回収箱３０へ収納される（ＳＴ７）。
このとき、排出ローラの駆動部にピンクラッチを用いていれば、駆動ベルト８０が空送量分を搬送したあと、排出ローラ３５が回りはじめる。排出ローラの駆動部にトルクリミッタを用いていれば、時間差は生じないが、搬送力が弱くなる。いずれの場合も、レシート１０を回収することで次の取引に影響を与えたり、情報が漏れることを防止している。
【００１６】
本発明は上記図１、図２に示す構成を前提として、レシート１０の排出制御に改良が加えられたものなので、図３に示すフローチャートとは制御動作が相違する。即ち、本実施例によれば、排出口２６から発行されたレシート１０の引き抜き始め、又は顧客が抜き取ろうとする動作を検知手段にて検知して、レシートを発行した状態からさらに排出方向へ追加的に搬送することで、排出ローラの保持力を顧客に感じさせないようにする。
【００１７】
図１及び図５を参照して、レシートを発行時の動作を説明する。
ＡＴＭでの取引きの開始時に、レシート１０の先端はカッタ２９で切断された位置にある。まず、プラテンローラ２８で用紙を搬送しながら、印字ヘッド２７により、取引き結果を印字する（ＳＴ１）。更にプラテンローラ２８、搬送ローラ３４により位置決めセンサ４３の検知タイミングから、発行したいレシート長さＬになるよう所定量搬送する（ＳＴ２）。ここで、レシート長さＬは通常のレシート長さＬ１と同じであっても良いし、異なっても良い。また、この搬送中に印字しても差し支えない。その後、用紙を停止し、カッタ２９により切断する（ＳＴ３）。取引き結果を印字して切断されたレシート１０は、搬送ローラ３４、排出ローラ３５の駆動により、所定量搬送され、排出口２６から顧客に発行される（ＳＴ４）。ここで、レシートが排出口２６から出ている量（以降、排出ローラより下流のレシート長さをｃとし、排出量と記す）が短いと顧客がつかみづらくなり、逆に長いとレシートが垂れ下がり、やはりつかみづらくなるので、レシート長さによらず排出量は一定の長さの方が好ましい。このため、位置決めセンサ４３から所定量搬送したり、切断前の抜き取りセンサ４４で用紙有りを検知したタイミングから所定量を搬送したりして排出量ｃを適正にする。このようにすることによりレシートの掴みしろが一定になり操作性を確保することができる。
【００１８】
排出部におけるレシートの状況について、図６を参照して説明する。
レシート発行時は排出量ｃを適正値にしているため、レシート長さＬの変化分はそのまま排出ローラ３５より上流のレシート１０の長さ（保持長さｂと記す）の変化になる。レシート長さＬ（Ｌ＝ｂ＋ｃ）が通常長さＬ１やＬ＜ａ＋ｃであるレシートでは、ｂ＜ａであるのでピンクラッチの空走距離範囲内にあるため、抜き取り性が保たれる。Ｌが長くなり、Ｌ≧ａ＋ｃとなると、ｂ≧ａとなるためとピンクラッチの空送量では抜ききれなくなる。
【００１９】
レシート長さＬがいずれの場合でも、発行したレシート１０を引き抜き始めると、レシート後端が抜き取りセンサ４４から外れ、抜き取りを検知する（ＳＴ５）。これを契機に、排出方向に駆動ベルト８０を駆動させる（ＳＴ６）。この追加搬送では、ベルト８０がプーリ８３、およびプーリの突起部８４をレシートと連れ回ったピン８２を追走するように回転させるため、レシート１０は搬送されない。逆にピン８２側から見ると、空送量ａの終点である突起部８４が逃げていくため、空送量が補充されることになる。この追加搬送により、レシートが規定量より長くなっても、ピンクラッチの空送量ａの不足を補うので、ごく小さい力でレシートを抜き取ることができる。
【００２０】
追加搬送する速度は、一般的な顧客の引き抜き速度と同程度の一定速度としてよいが、顧客の引き抜き速度が遅い場合、顧客に押し付けるように排出される場合がある。逆に顧客の引き抜き速度が速い場合は、追加搬送が間に合わず、やはり違和感がでる場合がある。したがって、レシートが引き抜かれる速度に合わせて搬送速度を変更すればさらに良い。
この方法としては、例えば図７のように抜き取りセンサ４４と位置をずらしてさらに抜き取り測定センサ４７を配置し、顧客がレシートを引き抜いたときの用紙無しを検知する２個のセンサ４７，４４の時間差により、レシートが引き抜かれる速度を計算し、追加搬送の速度を変更すれば良い。または、引き抜き時の排出ローラが連れまわる速度を測定するためにローラ軸８１にエンコーダを設ける等して、追加搬送の速度を変更しても良い。
【００２１】
上記実施例によれば、装置の構成を変えることなく、従来通りの長さの異なるレシートを違和感なく引き抜けるように発行できる。更にレシート長さＬを長くする場合の対応について、図８にて説明する。
【００２２】
図８において、排出ローラ３５から搬送ローラ３４までの距離をＬ１とする。レシート長さＬがさらに長くなり、Ｌ≧ｃ＋Ｌ１となると、レシートを排出した状態で排出ローラ３４の上流に配置されている搬送ローラ３４でもレシート１０を保持することになる。このとき、搬送ローラ３４の保持力が加わって、引き抜きにくくなる。この解決策として、搬送ローラ３４の駆動部にもピンクラッチを設け、２つのピンクラッチの空送量以内に抜き取りセンサ４４を配置するか、空送量以内に位置決めセンサ４３があれば、位置決めセンサ４３を抜き取りセンサ４４として使用すればよい。
【００２３】
これによって、より長いレシートでも排出量を一定としたまま、違和感なく引き抜ける。また、前述の実施例においても同様に、位置決めセンサ４３で抜き取りを検知しても問題ない。位置決めセンサ４３で抜き取りを検知する場合は、抜き取りセンサ４４で検知する場合よりも早く抜き取りが検知できるため、レシートプリンタの制御に余裕ができる利点がある。
【００２４】
さらに別の実施例として、前述の実施例では、レシートそのものの引き抜きを検知して追加搬送を行ったが、レシート１０が引き抜かれるときの排出ローラ３５やその従動ローラ３８の回転をエンコーダ等で検知するなど、レシートプリンタの変化や速度を契機として追加搬送しても良い。エンコーダは、搬送路の近辺に空間がなく、構造的に搬送路センサが追加できない場合に利用できる。抜き取り検知センサ４４の代用のほか、抜き取り速度も検知できるため、センサ４４と４７の２つ分のセンサの代用になる。
【００２５】
更に他の例としては、顧客がレシートに手を伸ばす動作を物体検知センサで検知したり、取引で行う他の動作（例えば、カードや現金の受け渡し、ボタン操作等顧客が行う動作）を検知して追加搬送するなど、顧客の動作を契機として上記制御を行うことにより抜き取り性が改良できる。
【００２６】
上記のいずれの例においても、追加搬送での搬送量は、空送量ａの不足分（ｂ−ａ）以上であればよい。追加搬送によりレシートを排出ローラ３５で保持しなくなっても、すでにレシートが抜き取られたと認識しており、回収は行わないので差し支えない。
【００２７】
【発明の効果】
本発明によれば、長さの異なるレシートを発行する場合に、顧客が違和感なくレシートを引き抜けるようにでき、操作性の向上が図れる。また、レシートの搬送路を長くする必要がないので、装置を格別に大型化する必要がない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例が適用されるレシートプリンタの概略を示す図。
【図２】図１に示すレシートプリンタの制御ブロック図。
【図３】従来のレシートプリンタの動作を説明するためのフローチャート図。
【図４】ピンクラッチの機構を示す図であり、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）、（Ｃ）はピンクラッチ部の側断面図。
【図５】本発明の一実施例によるレシートプリンタの動作を説明するためのフローチャート図。
【図６】レシート排出部の様子を示す側面図。
【図７】一実施例によるレシート排出部の様子を示す側面図。
【図８】本発明の他の実施例によるレシート排出部を示す側面図。
【符号の説明】
１  レシートプリンタ、  １０レシート      ２１  制御部、      ２２  連続用紙、
２４  ホッパ、          ２５  搬送路、      ２６  排出口、    ２７印字ヘッド、
２８  プラテンローラ、  ２９  カッタ、      ３０  回収箱、    ３２  分離ガイド、
３３  繰出しローラ、    ３４  搬送ローラ    ３５  排出ローラ
３６  回収ローラ、      ３７  切替ゲート、  ３８  従動ローラ、
４１  残量センサ、      ４２  用紙有無センサ、  ４３位置決めセンサ、
４４  抜き取りセンサ、  ４５  回収路センサ、    ４６  回収箱センサ、
４７抜き取り測定センサ、５０  搬送部、      ５１  ステッピングモータ、
５２  クラッチ、        ６０  カッタ動作用モータ、
７０  切替えゲート動作用ソレノイド、        ８０  駆動ベルト、
８１  ローラ軸、      ８２  ピン、      ８３  プーリ、    ８４  プーリの突起部。
【図１】
2004315142.tif 000003
【図２】
2004315142.tif 000004
【図３】
2004315142.tif 000005
【図４】
2004315142.tif 000006
【図５】
2004315142.tif 000007
【図６】
2004315142.tif 000008
【図７】
2004315142.tif 000009
【図８】
2004315142.tif 000010