(57)【要約】【課題】従来は、１サイクルの時間の長さ（ＰＷＭ周波数）が一定であったため、低電流時は摩擦力よりも電源のオン、オフによる電磁力の脈動が大きくなるため、可動子のハンチングが発生し易くなる。逆に、高電流時は摩擦力よりも電源のオン、オフによる電磁力の脈動が小さくなるために動摩擦状態が維持できなくなり、可動子の応答性が悪化する。【解決手段】ＣＰＵは、供給電流量が少なくなるに従って連続的に１サイクルの時間を短くし、供給電流量が多くなるに従って連続的に１サイクルの時間を長くする。これによって、供給電流量が少ない場合でも、ディザ振幅がほぼ一定に保たれるため、可動子にハンチングが発生しない。逆に、供給電流量が多い場合でも、可動子のディザ振幅がほぼ一定に保たれるため、動摩擦状態を維持でき、可動子の応答性が悪化しない。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１サイクル当たりにおけるオン時間とオフ時間との割合を可変することによって電動アクチュエータへの供給電流量を制御するデューティ比制御装置であって、
前記電動アクチュエータへの供給電流量が多い場合は、供給電流量が少ない場合に比較して、前記１サイクルの時間が長くなることを特徴とするデューティ比制御装置。
【請求項２】
請求項１のデューティ比制御装置において、
前記電動アクチュエータへの供給電流量が多くなるに従って前記１サイクルの時間が連続的に長くなることを特徴とするデューティ比制御装置。
【請求項３】
請求項１のデューティ比制御装置において、
前記電動アクチュエータへの供給電流量が多くなるに従って前記１サイクルの時間が段階的に長くなることを特徴とするデューティ比制御装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載のデューティ比制御装置において、
前記電動アクチュエータは、供給電流量に応じてバルブにおける弁体の位置を変位させることを特徴とするデューティ比制御装置。
【請求項５】
請求項４のデューティ比制御装置において、
前記バルブは、
内燃機関のクランクシャフトに同期して回転駆動される回転駆動体と、
この回転駆動体に対して相対回転可能に設けられ、前記内燃機関のカムシャフトと一体に回転する回転従動体とを備え、
前記回転駆動体と前記回転従動体の間に形成された進角室へ油圧を供給することによって、前記回転駆動体に対して前記回転従動体とともに前記カムシャフトを進角側へ変位させるとともに、前記回転駆動体と前記回転従動体の間に形成された遅角室へ油圧を供給することによって、前記回転駆動体に対して前記回転従動体とともに前記カムシャフトを遅角側へ変位させるバルブタイミング可変機構と組み合わされ、
前記内燃機関の作動中に、油圧源で発生した油圧を、前記進角室および前記遅角室に相対的に給排させるオイルフローコントロールバルブであることを特徴とするデューティ比制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、１サイクル当たりにおけるオン時間とオフ時間との割合を可変することによって、電動アクチュエータへの供給電流量を制御するデューティ比制御装置に関するものであり、バルブの弁体の位置を可変する電動アクチュエータの制御に用いて好適な技術である。
【０００２】
【従来の技術】
電動アクチュエータの作動制御によって、オイルフローコントロールバルブのスプール（弁体）の位置を連続的に可変して、エンジンのバルブタイミングを可変する装置が知られている。
バルブタイミング可変装置に用いられる電動アクチュエータは、供給電流量に応じてスプールの位置を連続可変するものであり、電動アクチュエータへの供給電流量は制御装置によってコントロールされる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−２８０９１９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記の特許文献１には特に記載されてはいないが、通常、電動アクチュエータへの供給電流量は、１サイクル当たりにおけるオン時間とオフ時間との割合を可変することによって、電動アクチュエータへの供給電流量を制御するデューティ比制御によって調整されている。即ち、１サイクルにおけるオン時間の割合が長く、オフ時間の割合が短くされることにより、電動アクチュエータへの供給電流量が多くなるように制御され、逆に、１サイクルにおけるオン時間の割合が短く、オフ時間の割合が長くされることにより、電動アクチュエータへの供給電流量が少なくなるように制御される。
【０００５】
デューティ比制御における１サイクルの長さは一定（ＰＷＭ周波数は一定）である。
供給電流量が少ない時（低電流時）は、ムービングコア１５（以下、符号は図３参照）とヨーク１８の間に働くサイドフォースが小さいため、ムービングコア１５とカップガイド２２の間に働く摩擦力が小さい。このため、図５（ａ）に示すように、可動子（例えば、スプール１２）は電源のオン、オフに伴い動き易くなり、ハンチングが発生し易くなる。
【０００６】
逆に、供給電流量が多い時（高電流時）は、ムービングコア１５とヨーク１８の間に働くサイドフォースが大きいため、ムービングコア１５とカップガイド２２の間に働く摩擦力が大きい。このため、図５（ｂ）に示すように、可動子は電源のオン、オフに伴い動き難くなり、動摩擦状態（可動子の振動状態）を維持できなくなり、可動子の応答性が悪化する問題が発生する。
【０００７】
【発明の目的】
本発明は、ディザ振幅がＰＷＭ周波数に相関することに着目して成されたものであり、その目的は、低電流時はムービングコアに働く摩擦力が小さ過ぎることによる可動子のハンチングの発生を防ぎ、高電流時はムービングコアに働く摩擦力が大き過ぎることによる応答性の悪化を防ぐことのできるデューティ比制御装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
〔請求項１の手段〕
請求項１を採用するデューティ比制御装置は、電動アクチュエータへの供給電流量が多い場合、供給電流量が少ない場合に比較して、１サイクルの時間が長くなるものである。
即ち、電動アクチュエータへの供給電流量が少ない場合は、１サイクルの時間が短く（ＰＷＭ周波数が高い）、逆に電動アクチュエータへの供給電流量が多い場合は、１サイクルの時間が長い（ＰＷＭ周波数が低い）ものである。
【０００９】
このように電動アクチュエータへの供給電流量が少ない場合は１サイクルの時間が短いため、オン、オフ電流による脈動的な電磁力が抑えられてディザ振幅の増加が抑えられる結果となり、可動子のハンチングの発生が抑えられる。
逆に、電動アクチュエータへの供給電流量が多い場合は１サイクルの時間が長いため、オン、オフ電流による脈動的な電磁力が大きくなり、動摩擦状態を維持することができ、可動子の応答性の悪化が防止できる。
【００１０】
〔請求項２の手段〕
請求項２の手段を採用するデューティ比制御装置は、電動アクチュエータへの供給電流量が多くなるに従って１サイクルの時間が連続的に長くなるものである。
このように設けられることにより、電動アクチュエータへの供給電流量が少なくなるに従って１サイクルの時間が短くなるため、供給電流量が少ない場合でもオン、オフ電流による脈動的な電磁力が抑えられてディザ振幅の増加が抑えられる結果となり、可動子のハンチングの発生が抑えられる。
逆に、電動アクチュエータへの供給電流量が多くなるに従って１サイクルの時間が長くなるため、供給電流量が多い場合でもオン、オフ電流による脈動的な電磁力が大きくなり、動摩擦状態を維持することができ、可動子の応答性の悪化が防止できる。
【００１１】
〔請求項３の手段〕
請求項３の手段を採用するデューティ比制御装置は、電動アクチュエータへの供給電流量が多くなるに従って１サイクルの時間が段階的に長くなるものである。
このように設けても、電動アクチュエータへの供給電流量が少ない場合に、１サイクルの時間が短くなるため、オン、オフ電流による脈動的な電磁力が抑えられてディザ振幅の増加が抑えられる結果となり、可動子のハンチングの発生が抑えられる。
逆に、電動アクチュエータへの供給電流量が多い場合に、１サイクルの時間が長くなるため、オン、オフ電流による脈動的な電磁力が大きくなり、動摩擦状態を維持することができ、可動子の応答性の悪化が防止できる。
【００１２】
〔請求項４の手段〕
請求項４の手段を採用するデューティ比制御装置の電動アクチュエータは、供給電流量に応じてバルブにおける弁体（可動子）の位置を変位させるものである。
このように設けることによって、電動アクチュエータへの供給電流量が少ない場合は１サイクルの時間が短いため、オン、オフ電流による脈動的な電磁力が抑えられてディザ振幅の増加が抑えられる結果となり、弁体のハンチングの発生が抑えられる。
逆に、電動アクチュエータへの供給電流量が多い場合は１サイクルの時間が長いため、オン、オフ電流による脈動的な電磁力が大きくなり、動摩擦状態を維持することができ、弁体の応答性の悪化が防止できる。
【００１３】
〔請求項５の手段〕
請求項５の手段を採用するデューティ比制御装置は、バルブタイミング可変機構と組み合わされて、内燃機関の作動中に、油圧源で発生した油圧を、進角室および遅角室に相対的に給排させるオイルフローコントロールバルブの制御に用いられたものである。
バルブタイミング可変機構の油圧制御を行うオイルフローコントロールバルブの制御に本発明を用いることにより、電動アクチュエータへの供給電流量が少ない場合（例えば、カムシャフトの遅角制御時）は、１サイクルの時間が短いため、オン、オフ電流による脈動的な電磁力が抑えられてディザ振幅の増加が抑えられる結果となり、オイルフローコントロールバルブのハンチングの発生を抑えることができる。
逆に、電動アクチュエータへの供給電流量が多い場合（例えば、カムシャフトの進角制御時）は、１サイクルの時間が長いため、オン、オフ電流による脈動的な電磁力が大きくなり、動摩擦状態を維持することができ、オイルフローコントロールバルブの応答性の悪化が防止できる。
【００１４】
即ち、バルブタイミング可変機構の油圧制御を行うオイルフローコントロールバルブの制御に本発明を用いることにより、遅角制御時〜進角制御時の広い範囲に亘ってオイルフローコントロールバルブを応答性良く、安定して作動させることができる。
このため、バルブタイミング可変機構（ＶＣＴ）と、オイルフローコントロールバルブを用いた油圧回路とから構成されるバルブタイミング可変装置（ＶＶＴ）の作動信頼性を高めることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、実施例と変形例を用いて説明する。
〔実施例〕
実施例を図１〜図４を参照して説明する。
先ず、図２を参照してバルブタイミング可変装置を説明する。
【００１６】
本実施例で示すバルブタイミング可変装置は、内燃機関（以下、エンジン）のカムシャフト（吸気バルブ用、排気バルブ用、吸排気兼用カムシャフトのいずれか）に取り付けられるものであり、バルブの開閉タイミングを連続的に可変可能なものである。
バルブタイミング可変装置（ＶＶＴ）は、バルブタイミング可変機構１（ＶＣＴ）と、オイルフローコントロールバルブ２を有する油圧回路３と、オイルフローコントロールバルブ２を制御するＥＣＵ４（エンジン・コントロール・ユニットの略：デューティ比制御装置に相当する）とから構成されている。
【００１７】
（バルブタイミング可変機構１の説明）
バルブタイミング可変機構１は、エンジンのクランクシャフトに同期して回転駆動されるシューハウジング５（回転駆動体に相当する）と、このシューハウジング５に対して相対回転可能に設けられ、カムシャフトと一体に回転するベーンロータ６（回転従動体に相当する）とを備えるものであり、シューハウジング５内に構成される油圧アクチュエータによってシューハウジング５に対してベーンロータ６を相対的に回転駆動して、カムシャフトを進角側あるいは遅角側へ変化させるものである。
【００１８】
シューハウジング５は、エンジンのクランクシャフトにタイミングベルトやタイミングチェーン等を介して回転駆動されるスプロケットにボルト等によって結合されて、スプロケットと一体回転するものである。このシューハウジング５の内部には、図２に示すように、略扇状の凹部７が複数（この実施例では３つ）形成されている。なお、シューハウジング５は、図２において時計方向に回転するものであり、この回転方向が進角方向である。
一方、ベーンロータ６は、カムシャフトの端部に位置決めピン等で位置決めされて、ボルト等によってカムシャフトの端部に固定されるものであり、カムシャフトと一体に回転する。
【００１９】
ベーンロータ６は、シューハウジング５の凹部７内を進角室７ａと遅角室７ｂに区画するベーン６ａを備えるものであり、ベーンロータ６はシューハウジング５に対して所定角度内で回動可能に設けられている。
進角室７ａは、油圧によってベーン６ａを進角側へ駆動するための油圧室であってベーン６ａの反回転方向側の凹部７内に形成されるものであり、逆に、遅角室７ｂは油圧によってベーン６ａを遅角側へ駆動するための油圧室である。なお、各室７ａ、７ｂ内の液密性は、シール部材８等によって保たれる。
【００２０】
（油圧回路３の説明）
油圧回路３は、進角室７ａおよび遅角室７ｂにオイルを給排して、進角室７ａと遅角室７ｂに油圧差を発生させてベーンロータ６をシューハウジング５に対して相対回転させるための手段であり、クランクシャフト等によって駆動されるオイルポンプ９と、このオイルポンプ９によって圧送されるオイルを進角室７ａまたは遅角室７ｂに切り替えて供給するオイルフローコントロールバルブ２とを備える。
【００２１】
オイルフローコントロールバルブ２を図３を参照して説明する。
オイルフローコントロールバルブ２は、スリーブ１１、スプール１２からなるスプール弁１０と、スプール１２を軸方向へ駆動する電磁アクチュエータ１３とで構成されている。
スリーブ１１は、略円筒形状を呈するものであり、複数の入出力ポートが形成されている。具体的に本実施例のスリーブ１１には、スプール１２を軸方向へ摺動自在に支持する挿通穴１１ａ、オイルポンプ９のオイル吐出口に連通する油圧供給ポート１１ｂ、進角室７ａに連通する進角室連通ポート１１ｃ、遅角室７ｂに連通する遅角室連通ポート１１ｄ、オイルパン９ａ内にオイルを戻すドレーンポート１１ｅが形成されている。
【００２２】
油圧供給ポート１１ｂ、進角室連通ポート１１ｃおよび遅角室連通ポート１１ｄは、スリーブ１１の側面に形成された穴であり、図３の左側（反コイル側）から右側（コイル側）に向けて、ドレーンポート１１ｅ、進角室連通ポート１１ｃ、油圧供給ポート１１ｂ、遅角室連通ポート１１ｄ、ドレーンポート１１ｅが形成されている。
【００２３】
スプール１２は、スリーブ１１の内径寸法（挿通穴１１ａの径）にほぼ一致した外径寸法を有するポート遮断用の大径部１２ａ（ランド）を４つ備える。
各大径部１２ａの間には、スプール１２の軸方向位置に応じて複数の入出力ポート（１１ｂ〜１１ｅ）の連通状態を変更する進角室ドレーン用小径部１２ｂ、油圧供給用小径部１２ｃ、遅角室ドレーン用小径部１２ｄが形成されている。
進角室ドレーン用小径部１２ｂは、遅角室７ｂに油圧が供給されている時に進角室７ａの油圧をドレーンするためのものであり、油圧供給用小径部１２ｃは進角室７ａまたは遅角室７ｂの一方へ油圧を供給するためのものであり、遅角室ドレーン用小径部１２ｄは進角室７ａに油圧が供給されている時に遅角室７ｂの油圧をドレーンするためのものである。
【００２４】
スプール１２は、後述するコイル１７の内側に伸びる小径のシャフト１２ｅが一体的に設けられている。このシャフト１２ｅは、後述するムービングコア１５に圧入等で結合されるものである。
一方、スプール１２の反コイル側（図３左側）には、スプール１２をコイル側（図３右側）に付勢するスプリング１４（付勢手段）が配置されている。
【００２５】
電磁アクチュエータ１３は、電動アクチュエータに相当するものであり、ムービングコア１５、ステータ１６、コイル１７、ヨーク１８、コネクタ１９を備える。
ムービングコア１５は、ステータ１６に磁気吸引される磁性体金属（例えば、鉄）によって形成されたものであり、上述したシャフト１２ｅの端部に圧入等で固定されたものである。このため、ムービングコア１５は、スプール１２と一体に軸方向へ移動する。
【００２６】
ステータ１６は、スリーブ１１とコイル１７との間に挟まれて配置される円盤部１６ａと、その円盤部１６ａの磁束をムービングコア１５の近傍まで導く筒状部１６ｂとからなる磁性体金属（例えば、鉄）であり、ムービングコア１５と筒状部１６ｂとの間にはメインギャップＭＧ（磁気吸引ギャップ）が形成される。
筒状部１６ｂの端部には、ムービングコア１５の端部が接触しないで差し込まれる凹部１６ｃが形成されており、この凹部１６ｃ内にムービングコア１５が侵入することで、ムービングコア１５がステータ１６の端部に吸引された際に、ムービングコア１５とステータ１６の一部が軸方向に交差するように設けられている。なお、筒状部１６ｂの端部にはテーパ１６ｄが形成されており、ムービングコア１５のストローク量に対して磁気吸引力が変化しない特性に設けられている。
【００２７】
コイル１７は、通電されると磁力を発生して、ステータ１６にムービングコア１５を磁気吸引させる磁力発生手段であり、樹脂性のボビン１７ａの周囲にエナメル線を多数巻回したものである。
ヨーク１８は、ムービングコア１５の周囲を覆う内筒部１８ａとコイル１７の周囲を覆う外筒部１８ｂを備える磁性体金属（例えば、鉄）であり、図３左側に形成された爪部１８ｃをカシメることでスリーブ１１と結合されるものである。内筒部１８ａは、ムービングコア１５と磁束の受渡しを行うものであり、ムービングコア１５と内筒部１８ａの間にはサイドギャップＳＧ（磁束受渡ギャップ）が形成される。
コネクタ１９は、ＥＣＵ４と接続線を介して電気的な接続を行う接続手段であり、その内部にコイル１７の両端にそれぞれ接続される端子１９ａが配置されている。
【００２８】
オイルフローコントロールバルブ２は、コイル１７のオフ時、スプール１２とムービングコア１５が、スプリング１４の付勢力によってコイル側（図３右側）へ変位して停止する。
この停止状態でメインギャップＭＧの最大ギャップが決定されるとともに、スリーブ１１に対するスプール１２の位置決めが成される。この実施例のオイルフローコントロールバルブ２では、ステータ１６の内部に取り付けたリング状のカラー２０と、スプール１２に形成した段差１２ｆとが当接することによって、スプール１２およびムービングコア１５がコイル側に変位した際（コイル１７のオフ時）のストッパが構成される。
なお、図３中に示す符号２１はシール用のＯリングであり、符号２２はオイル洩れを防ぐカップガイドである。
【００２９】
（ＥＣＵ４の説明）
ＥＣＵ４は、電磁アクチュエータ１３のコイル１７への供給電流量を制御することによって、スプール１２の軸方向の位置をリニアに制御し、エンジンの運転状態に応じた作動油圧を、進角室７ａおよび遅角室７ｂに発生させて、カムシャフトの進角位相を制御するものである。なお、ＥＣＵ４の詳細は後述する。
【００３０】
（バルブタイミング可変装置の作動説明）
車両の運転状態に応じてＥＣＵ４がカムシャフトを進角させる際、ＥＣＵ４はコイル１７への供給電流量を増加させる。すると、コイル１７の発生する磁力が増加し、ムービングコア１５とスプール１２が反コイル側（図３左側：進角側）へ移動する。すると、油圧供給ポート１１ｂと進角室連通ポート１１ｃの連通割合が増加するとともに、遅角室連通ポート１１ｄとドレーンポート１１ｅの連通割合が増加する。この結果、進角室７ａの油圧が増加し、逆に遅角室７ｂの油圧が減少して、ベーンロータ６がシューハウジング５に対して相対的に進角側へ変位し、カムシャフトが進角する。
【００３１】
逆に、車両の運転状態に応じてＥＣＵ４がカムシャフトを遅角させる際、ＥＣＵ４はコイル１７への供給電流量を減少させる。すると、コイル１７の発生する磁力が減少し、ムービングコア１５とスプール１２がコイル側（図３右側：遅角側）へ移動する。すると、油圧供給ポート１１ｂと遅角室連通ポート１１ｄの連通割合が増加するとともに、進角室連通ポート１１ｃとドレーンポート１１ｅの連通割合が増加する。この結果、遅角室７ｂの油圧が増加し、逆に進角室７ａの油圧が減少して、ベーンロータ６がシューハウジング５に対して相対的に遅角側へ変位し、カムシャフトが遅角する。
【００３２】
〔本発明にかかる実施例の特徴〕
ＥＣＵ４は、図４に示すように、ＣＰＵ２３、ドライバ２４（ＥＤＵ）、Ａ／Ｄコンバータ２５等から構成される。
ＣＰＵ２３は、電磁アクチュエータ１３のコイル１７へ供給する電流量（以下、供給電流量）をデューティ比制御するデューティ比制御装置の主要部を構成するものであり、実際的にはＣＰＵ２３の他に記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ等）などを含んで構成されている。なお、デューティ比制御とは、制御周波数（ＰＷＭ周波数）における１サイクル当たりのオン時間とオフ時間の割合を可変することによって、供給電流量を可変制御するものである。
【００３３】
ＣＰＵ２３は、図示しない各種センサによって検出されるクランク角、エンジン回転速度、アクセル開度等のエンジンの運転状態に応じて供給電流量を演算によって求め、求めた供給電流量に応じたデューティ比（１サイクル当たりにおけるオン時間とオフ時間との割合）を決定するものである。
ドライバ２４は、ＣＰＵ２３で求められたデューティ比の制御信号（指令信号）に基づいて、電磁アクチュエータ１３のコイル１７のＯＮ−ＯＦＦ制御を実施するものである。
この実施例に示すＥＣＵ４は、図示しない電流検出用抵抗体によってコイル１７に供給される電流量をモニターするように設けられており、Ａ／Ｄコンバータ２５は、電流検出用抵抗体によって検出される電流値をＣＰＵ２３に読み込むための手段である。
【００３４】
従来技術の項でも説明したように、これまでの既存の技術ではデューティ比制御における１サイクルの長さは一定（ＰＷＭ周波数は一定）であった。
供給電流量が少ない時（低電流時）は、ムービングコア１５とヨーク１８の間に働くサイドフォースが小さいため、ムービングコア１５とカップガイド２２の間に働く摩擦力が小さい。このため、スプール１２（弁体に相当する）は電源のオン、オフに伴い動き易くなり、図１上段の左のグラフに示すように、供給電流量が少なくなるに従ってディザ振幅が増大し、ムービングコア１５が固定されたスプール１２にハンチングが発生し易くなる。
逆に、供給電流量が多い時（高電流時）は、ムービングコア１５とヨーク１８の間に働くサイドフォースが大きいため、ムービングコア１５とカップガイド２２の間に働く摩擦力が大きい。このため、スプール１２は電源のオン、オフに伴い動き難くなり、図１上段の右のグラフに示すように、供給電流量が多くなるに従ってディザ振幅が小さくなりすぎてスプール１２の動摩擦状態を維持できなくなり、スプール１２の応答性が悪化する問題が発生する。
【００３５】
そこで、この実施例のＣＰＵ２３は、電磁アクチュエータ１３への供給電流量が少ない場合に１サイクルの時間を短く（ＰＷＭ周波数を高く）し、供給電流量が多くなるに従って連続的に１サイクルの時間を長く（ＰＷＭ周波数を低く）するものである。
【００３６】
このように設けられることにより、電磁アクチュエータ１３への供給電流量が少なくなるに従って１サイクルの時間が短くなって、スプール１２（弁体）の変位がほぼ一定に保たれる。
このため、供給電流量が少ない場合でも、図１下段の左のグラフに示すように、スプール１２にハンチングは発生しない。
【００３７】
逆に、電磁アクチュエータ１３への供給電流量が多くなるに従って１サイクルの時間が長くなって、スプール１２（弁体）の変位がほぼ一定に保たれる。
このため、供給電流量が多い場合でも、図１下段の右のグラフに示すように、スプール１２の動摩擦状態を維持することができる。即ち、供給電流量が多い場合でもスプール１２の応答性は悪化しない。
【００３８】
このように、バルブタイミング可変装置におけるオイルフローコントロールバルブ２の制御に本発明を適用したことにより、遅角制御時〜進角制御時の広い範囲に亘ってオイルフローコントロールバルブ２の応答性、安定性を高く維持できる。即ち、本発明を適用したことにより、オイルフローコントロールバルブ２の応答性、安定性を高く維持でき、バルブタイミング可変装置の作動信頼性を高めることができる。
【００３９】
〔変形例〕
上記の実施例では、供給電流量の変化に応じて１サイクルの時間の長さ（ＰＷＭ周波数）を連続的に可変する例を示したが、段階的（２段以上）に切り替えるように設けても良い。
【００４０】
上記の実施例で示したバルブタイミング可変機構１は、実施例を説明する一例であって、バルブタイミング可変機構１の内部の油圧アクチュエータによって進角調整できる構造であれば他の構造であっても良い。
例えば、上記の実施例では、シューハウジング５内に３つの凹部７を形成し、ベーンロータ６の外周部に３つのベーン６ａを設けた例を示したが、凹部７の数やベーン６ａの数は構成上１つあるいはそれ以上であればいくつでも構わないものであり、凹部７およびベーン６ａの数を他の数にしても良い。
また、シューハウジング５がクランクシャフトと同期回転し、ベーンロータ６がカムシャフトと一体回転する例を示したが、ベーンロータ６をクランクシャフトに同期回転させ、シューハウジング５がカムシャフトと一体回転するように構成しても良い。
【００４１】
上記の実施例では、大径部１２ａと小径部１２ｂ〜１２ｄを有したスプール１２を用いた例を示したが、スプール１２の構造は限定されるものではなく、例えば筒形状のスプール１２を用いても良い。
上記の実施例では、スリーブ１１の側面に穴を形成して入出力ポート（実施例中、油圧供給ポート１１ｂ、進角室連通ポート１１ｃ、遅角室連通ポート１１ｄ等）を設けた例を示したが、スリーブ１１の構造は限定されるものではなく、例えばスリーブ１１の直径方向に貫通穴を形成することで複数の入出力ポートを形成しても良い。
【００４２】
上記の実施例で示した電磁アクチュエータ１３の構造は、実施例の説明のための一例であって、他の構造であっても良い。例えば、コイル１７の軸方向の外側にムービングコア１５が配置されるものであっても良い。
上記の実施例では、コイル１７がオンした時にスプール１２が反コイル側へ変位する例を示したが、逆にコイル１７がオンした時にスプール１２がコイル側へ変位するようにしても良い。
【００４３】
上記の実施例では、バルブタイミング可変機構１と組み合わされるオイルフローコントロールバルブ２の制御に本発明を適用したが、オイルの断続やオイルの流れ方向を切り替える全てのオイルフローコントロールバルブ２の制御にも適用可能なものである。
また、オイルフローコントロールバルブ２の制御に本発明が限定されるものではなく、バルブの弁体を駆動する電磁アクチュエータ１３の制御にも適用可能なものである。
さらに、本発明は、弁体を駆動する電磁アクチュエータ１３の制御に限定されるものではなく、弁体以外の可動子を駆動する電磁アクチュエータ１３の制御にも適用可能なものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】供給電流量と１サイクルの長さとの関係を示すグラフである（実施例）。
【図２】バルブタイミング可変装置の概略図である（実施例）。
【図３】オイルフローコントロールバルブの軸方向に沿う断面図である（実施例）。
【図４】ＥＣＵの概略ブロック図である（実施例）。
【図５】供給電流量と１サイクルの長さとの関係を示すグラフである（従来例）。
【符号の説明】
１    バルブタイミング可変機構
２    オイルフローコントロールバルブ
３    油圧回路
４    ＥＣＵ（デューティ比制御装置）
５    シューハウジング（回転駆動体）
６    ベーンロータ（回転従動体）
７ａ  進角室
７ｂ  遅角室
１２    スプール（弁体）
１３    電磁アクチュエータ（電動アクチュエータ）
【図１】
2004301224.tif 000003
【図２】
2004301224.tif 000004
【図３】
2004301224.tif 000005
【図４】
2004301224.tif 000006
【図５】
2004301224.tif 000007