(57)【要約】【課題】搬送速度が異なる際の、出力画像間の色を同じにする。【解決手段】カラーセンサを備えて、色補正を行う画像形成装置において、１．搬送速度（１／１速、１／２速、高グロスモード等）に応じて、カラーセンサによる色合わせチャートのパッチ検出時を行ない、色補正テーブルを作成する。２．印字時には、搬送速度に応じて作成した色補正テーブルを使用して画像形成を行なう。【選択図】　　　　図１
2004069947.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
定着前に未定着のパッチの濃度を検知する手段と、転写材上に形成された定着後のパッチの色を検知する手段と、画像情報の階調度からカラー画像形成装置の濃度−階調特性に基づいた階調度へ変換するシアン、マゼンダ、イエロー、ブラック各色のキャリブレーションテーブルを用いて、濃度−階調特性の制御をする手段を有し、未定着のパッチの濃度と定着後の転写材上のパッチの色の両検知結果に基づき、濃度−階調特性の制御を行うカラー画像形成装置、及びその濃度−階調特性の制御方法において、画像形成装置における転写材の搬送速度毎にキャリブレーションテーブルを有することを特徴とするカラー画像形成装置、及びその濃度−階調特性の制御方法。
【請求項２】
前記濃度−階調特性の制御は、画像形成装置の状況変化に応じて、全ての搬送速度に対して実行することを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置、及びその濃度−階調特性の制御方法。
【請求項３】
前記濃度−階調特性の制御は、搬送速度の各々に対してプリント要求が生じた場合に、画像形成装置の状況変化に応じて実行することを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置、及びその濃度−階調特性の制御方法。
【請求項４】
前記濃度−階調特性の制御は、基準となる搬送速度によってキャリブレーションテーブルを作成するステップ１と、前記作成されたキャリブレーションテーブルから前記基準となる搬送速度以外の搬送速度で適用するキャリブレーションテーブルを作成するステップ２からなり、画像形成装置の状況変化に応じて実行することを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置、及びその濃度−階調特性の制御方法。
【請求項５】
前記画像形成装置の状況変化とは、前回制御時から所定枚数の画像形成、電源投入、環境変動、消耗品の交換などであることを特徴とする請求項２，３又は４記載のカラー画像形成装置、及びその濃度−階調特性の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラープリンタ、カラー複写機等の電子写真方式のカラー画像形成装置に関し、特にその濃度−階調特性の制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、カラープリンタ、カラー複写機等の電子写真方式やインクジェット方式等を採用したカラー画像形成装置には、出力画像の高画質化が求められている。特に、濃度の階調とその安定性は、人間が下す画像の良し悪しの判断に大きな影響を与える。
【０００３】
ところが、カラー画像形成装置は、環境の変化や長時間の使用による装置各部の変動があると、得られる画像の濃度が変動する。特に電子写真方式のカラー画像形成装置の場合、わずかな環境変動でも濃度の変動が生じ、カラーバランスを崩す恐れがあるので、常に一定の濃度−階調特性を保つための手段を持つ必要がある。そこで、各色のトナーに対して、絶対湿度に応じた数種類の露光量や現像バイアスなどのプロセス条件、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）などの階調補正手段をもち、温湿度センサによって測定された絶対湿度に基づいて、その時のプロセス条件や階調補正の最適値を選択している。
【０００４】
また、装置各部の変動が起こっても一定の濃度−階調特性が得られるように、各色のトナーで濃度検知用トナーパッチを中間転写体やドラム等の上に作成し、その未定着トナーパッチの濃度を未定着トナー用濃度検知センサ（以下濃度センサという）で検知し、その検知結果より露光量、現像バイアスなどのプロセス条件にフィードバックをかけて濃度制御を行うことで、安定した画像を得るように構成している。
【０００５】
しかし、前記濃度センサを用いた濃度制御はパッチを中間転写体やドラム等の上に形成し検知するもので、その後に行われる転写材への転写及び定着による画像のカラーバランスの変化については制御していない。転写材へのトナー像の転写における転写効率や、定着による加熱及び加圧によってもカラーバランスが変化する。この変化には、前記濃度センサを用いた濃度制御では対応できない。
【０００６】
（関連の技術）
そこで転写材上にブラック（Ｋ）によるグレーパッチとシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）を混色したプロセスグレーパッチを形成し、定着後に両パッチの色を相対比較することにより、プロセスグレーパッチが無彩色となるＣＭＹの混合比率を出力することができるような、転写材上のパッチの色を検知するセンサ（以下カラーセンサという）を設置したカラー画像形成装置が考えられる。
【０００７】
このカラー画像形成装置では、検知した結果を、画像形成部の露光量やプロセス条件、画像処理部のＲＧＢ信号をカラー画像形成装置の色再現域へ変換するカラーマッチングテーブルやＲＧＢ信号をＣＭＹＫ信号へ変換する色分解テーブル、濃度−階調特性を補正するためのキャリブレーションテーブルなどへフィードバックすることで、転写材上に形成した最終出力画像の濃度又は色度制御を行うことができる。
【０００８】
カラー画像形成装置の出力画像を外部の画像読取装置又は色度計・濃度計で検知し、同様の制御を行うことも可能であるものの、前述のカラーセンサを用いる方式はプリンタ内で制御が完結する点で優れている。このカラーセンサは、例えば発光素子として赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）等の発光スペクトルが異なる３種以上の光源を用いるか、又は発光素子は白色（Ｗ）を発光する光源を用いて、受光素子上に赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）等の分光透過率が異なる３種以上のフィルタを形成したもので構成する。このことによりＲＧＢ出力等の異なる３種以上の出力が得られる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
従来の画像形成装置においては、単一の搬送速度、具体的には普通紙の搬送速度である標準速モードで上記カラーセンサを用いた制御を行っていた。しかしながら、いわゆる厚紙対応の搬送速度である１／２速モードや、高グロスを実現する低速モード等の異なる速度のモードにおいては、トナーの定着性（転写材表面のグロス）や転写効率（転写材へのトナーの載り量）に差異が存在する為、最終出力画像のカラーバランスが変化してしまう場合があった。
【００１０】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、カラーセンサと濃度センサを組み合わせて使用するカラー画像形成装置において、転写材の搬送速度毎に濃度制御を行うことで、いずれの搬送速度においても安定したカラーバランスを実現することを可能にすることを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため本発明では、カラー画像形成装置、及びその濃度−階調特性の制御方法を次の（１）のとおりに構成する。
【００１２】
（１）定着前に未定着のパッチの濃度を検知する手段と、転写材上に形成された定着後のパッチの色を検知する手段と、画像情報の階調度からカラー画像形成装置の濃度−階調特性に基づいた階調度へ変換するシアン、マゼンダ、イエロー、ブラック各色のキャリブレーションテーブルを用いて、濃度−階調特性の制御をする手段を有し、未定着のパッチの濃度と定着後の転写材上のパッチの色の両検知結果に基づき、濃度−階調特性の制御を行うカラー画像形成装置、及びその濃度−階調特性の制御方法。
【００１３】
（２）前記（１）記載のカラー画像形成装置において、画像形成装置における転写材の搬送速度毎にキャリブレーションテーブルを有するカラー画像形成装置、及びその濃度−階調特性の制御方法。
【００１４】
（３）前記（１）または（２）記載のカラー画像形成装置において、前記濃度−階調特性の制御は、画像形成装置の状況変化に応じて、全ての搬送速度に対して実行するカラー画像形成装置、及びその濃度−階調特性の制御方法。
【００１５】
（４）前記（１）または（２）記載のカラー画像形成装置において、前記濃度−階調特性の制御は、搬送速度の各々に対してプリント要求が生じた場合に、画像形成装置の状況変化に応じて実行するカラー画像形成装置、及びその濃度−階調特性の制御方法。
【００１６】
（５）前記（１）または（２）記載のカラー画像形成装置において、前記濃度−階調特性の制御は、基準となる搬送速度によってキャリブレーションテーブルを作成するステップ１と、前記作成されたキャリブレーションテーブルから前記基準となる搬送速度以外の搬送速度で適用するキャリブレーションテーブルを作成するステップ２からなり、画像形成装置の状況変化に応じて実行するカラー画像形成装置、及びその濃度−階調特性の制御方法。
【００１７】
（６）前記（３）、（４）又は（５）記載のカラー画像形成装置において、前記画像形成装置の状況変化とは、前回制御時から所定枚数の画像形成、電源投入、環境変動、消耗品の交換などであるカラー画像形成装置、及びその濃度−階調特性の制御方法。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態をカラー画像形成装置の実施例により詳しく説明する。　なお、本発明は、装置の形に限らず、実施例の説明に裏付けられて、方法の形で、この方法を実現するためのプログラムの形で、さらにこのプログラムを格納したＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体の形で実施することができる。
【００１９】
（実施例１）
図１は、実施例１である“カラー画像形成装置”の全体構成を示す断面図である。この装置は、図示のように、電子写真方式のカラー画像形成装置の一例である中間転写体２７を採用したタンデム方式のカラー画像形成装置である。本カラー画像形成装置は、図１に示す画像形成部と図示しない画像処理部から構成される。
【００２０】
最初に画像処理部における処理について説明する。図２は、カラー画像形成装置の画像処理部における処理の一例を示す説明図である。ステップ２０１で、あらかじめ用意されているカラーマッチングテーブルにより、パーソナルコンピュータ等から送られてくる画像の色を表すＲＧＢ信号をカラー画像形成装置の色再現域に合わせたデバイスＲＧＢ信号（以下ＤｅｖＲＧＢという）に変換する。ステップ２０２で、あらかじめ用意されている色分解テーブルにより、前記ＤｅｖＲＧＢ信号をカラー画像形成装置のトナー色材色であるＣＭＹＫ信号に変換する。
【００２１】
ステップ２０３で、各々のカラー画像形成装置に固有の濃度−階調特性を補正するキャリブレーションテーブルにより、前記ＣＭＹＫ信号を濃度−階調特性の補正を加えたＣ’Ｍ’Ｙ’Ｋ’信号へ変換する。ステップ２０４で、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ　Ｗｉｄｔｈ　Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）テーブルにより、前記Ｃ’Ｍ’Ｙ’Ｋ’信号に対応するスキャナ部２４Ｃ、２４Ｍ、２４Ｙ、２４Ｋの露光時間Ｔｃ、Ｔｍ、Ｔｙ、Ｔｋへ変換する。
【００２２】
次に図１を用いて、電子写真方式のカラー画像形成装置における、画像形成部の動作を説明する。画像形成部は、画像処理部が変換した露光時間に基づいて点灯させる露光光により静電潜像を形成し、この静電潜像を現像して単色トナー像を形成し、この単色トナー像を重ね合わせて多色トナー像を形成し、この多色トナー像を転写材１１へ転写し、その転写材１１上の多色トナー像を定着させるもので、給紙部２１、現像色分並置したステーション毎の感光体（２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ）、一次帯電手段としての注入帯電手段（２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋ）、トナーカートリッジ（２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋ）、現像手段（２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋ）、中間転写体２７、転写ローラ２８、クリーニング手段２９、定着部３０、濃度センサ４１及びカラーセンサ４２によって構成されている。
【００２３】
前記感光ドラム（感光体）２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成し、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて回転するもので、駆動モータは感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋを画像形成動作に応じて反時計周り方向に回転させる。
【００２４】
一次帯電手段として、ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の感光体を帯電させるための４個の注入帯電器２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋを備える構成で、各注入帯電器にはスリーブ２３ＹＳ、２３ＭＳ、２３ＣＳ、２３ＫＳが備えられている。
【００２５】
感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋへの露光光はスキャナ部２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋから送られ、感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋの表面を選択的に露光することにより、静電潜像が形成されるように構成されている。
【００２６】
現像手段として、前記静電潜像を可視化するために、ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像を行う４個の現像器２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋを備える構成で、各現像器には、スリーブ２６ＹＳ、２６ＭＳ、２６ＣＳ、２６ＫＳが設けられている。各々の現像器は脱着可能に取り付けられている。
【００２７】
中間転写体２７は、感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋに接触しており、カラー画像形成時に時計周り方向に回転し、感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋの回転に伴って回転し、単色トナー像が転写される。その後、中間転写体２７に後述する転写ローラ２８が接触して転写材１１を狭持搬送し、転写材１１に中間転写体２７上の多色トナー像が転写する。
【００２８】
転写ローラ２８は、転写材１１上に多色トナー像を転写している間、２８ａの位置で転写材１１に当接し、印字処理後は２８ｂの位置に離間する。
【００２９】
定着部３０は、転写材１１を搬送させながら、転写された多色トナー像を溶融定着させるものであり、転写材１１を加熱する定着ローラ３１と転写材１１を定着ローラ３１に圧接させるための加圧ローラ３２を備えている。定着ローラ３１と加圧ローラ３２は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ３３、３４が内蔵されている。すなわち、多色トナー像を保持した転写材１１は定着ローラ３１と加圧ローラ３２により搬送されるとともに、熱および圧力を加えられ、トナーが表面に定着される。
【００３０】
トナー像定着後の転写材１１は、その後図示しない排出ローラによって図示しない排紙トレイに排出して画像形成動作を終了する。
【００３１】
クリーニング手段２９は、中間転写体２７上に残ったトナーをクリーニングするものであり、中間転写体２７上に形成された４色の多色トナー像を転写材１１に転写した後の廃トナーは、クリーナ容器に蓄えられる。
【００３２】
濃度センサ４１は、図１のカラー画像形成装置において中間転写体２７へ向けて配置されており、中間転写体２７の表面上に形成されたトナーパッチの濃度を測定する。この濃度センサ４１の構成の一例をに示す。ＬＥＤなどの赤外発光素子５１と、フォトダイオード、Ｃｄｓ等の受光素子５２、受光データを処理する図示しないＩＣなどとこれらを収容する図示しないホルダーで構成される。
【００３３】
受光素子５２ａはトナーパッチ６４からの乱反射光強度を検知し、受光素子５２ｂはトナーパッチ６４からの正反射光強度を検知する。正反射光強度と乱反射光強度の両方を検知することにより、高濃度から低濃度までのトナーパッチ６４の濃度を検知することができる。なお、前記発光素子５１と受光素子５２の結合のために図示しないレンズなどの光学素子が用いられることもある。
【００３４】
図４に、中間転写体２７に形成する濃度−階調特性制御用パッチパターンの一例を示す。未定着Ｋトナーの単色の階調パッチ６５が並んでいる。この後、図示しないＣ，Ｍ，Ｙトナー単色の階調パッチが引き続き形成される。前記濃度センサ４１は中間転写体２７上に乗っているトナーの色を見分けることはできない。そのため、単色トナーの階調パッチ６５を中間転写体２７上に形成する。その後この濃度データは、画像処理部の濃度−階調特性を補正するキャリブレーションテーブルや、画像形成部の各プロセス条件へフィードバックされる。
【００３５】
また濃度センサ４１は、検知した濃度から特定の紙種との色差へ変換する変換テーブルを用いて、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ単色のパッチに限り特定の紙種との色差へ変換して出力することができるものもある。濃度センサが濃度のほか特定の紙種との色差を出力することが可能である場合、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各々の濃度−階調特性を制御する代わりに、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各々の特定の紙種との色差‐階調特性を制御しても良い。この場合、これまでに述べた濃度−階調特性制御の濃度を全て特定の紙種との色差に変えれば良い。Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各々の特定の紙種との色差‐階調特性を制御することにより、より人間の視覚特性に即した階調特性を得ることができる。
【００３６】
カラーセンサ４２は、図１のカラー画像形成装置において転写材搬送路の定着部３０より下流に転写材１１の画像形成面へ向けて配置されており、転写材１１上に形成された定着後の混色パッチの色のＲＧＢ出力値を検知する。カラー画像形成装置内部に配置することにより、定着後の画像を排紙部に排紙する前に、自動的に検知することが可能となる。
【００３７】
図５にカラーセンサ４２の構成の一例を示す。カラーセンサ４２は、白色ＬＥＤ５３とＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ５４ａにより構成される。白色ＬＥＤ５３を定着後のパッチが形成された転写材１１に対して斜め４５度より入射させ、０度方向への乱反射光強度をＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ５４ａにより検知する。ＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ５４ａの受光部は、５４ｂのようにＲＧＢが独立した画素となっている。
【００３８】
ＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ５４の電荷蓄積型センサは、フォトダイオードでも良い。ＲＧＢの３画素のセットが、数セット並んでいるものでも良い。また、入射角が０度、反射角が４５度の構成でも良い。更には、ＲＧＢ３色が発光するＬＥＤとフィルタ無しセンサにより構成しても良い。
【００３９】
ここで、図６に転写材１１上に形成する定着後の濃度−階調特性制御用パッチパターンの一例を示す。濃度−階調特性制御用パッチパターンは、色再現域の中心であり、カラーバランスを取る上で非常に重要な色であるグレーの階調パッチパターンである。ブラック（Ｋ）によるグレー階調パッチ６１と、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）を混色したプロセスグレー階調パッチ６２で構成されており、６１ａと６２ａ、６１ｂと６２ｂ、６１ｃと６２ｃといったように、標準のカラー画像形成装置において色度が近いＫによるグレー階調パッチ６１とＣＭＹプロセスグレー階調パッチ６２が対をなして並んでいる。このパッチのＲＧＢ出力値を、カラーセンサ４２で検知する。
【００４０】
また、絶対的な白色基準などを設ければ、絶対色度を算出することも可能である。
【００４１】
さらに、ＲＧＢ出力値は階調度に対して連続的に変化するので、ある階調度とそれに隣接する階調度のＲＧＢ出力値を１次近似や２次近似等の数学的処理をすることで、検知した階調度間におけるＲＧＢ出力値の推定値を算出することができる。絶対的な白色基準が無く、絶対色度を算出できない場合においても、Ｋによるグレー階調パッチとＣＭＹプロセスグレー階調パッチのＲＧＢ出力値を相対比較することにより、ある階調度のＫによるグレーパッチと色度がほぼ同じになる、ＣＭＹの３色を混合したプロセスグレーパッチのＣＭＹ３色の混合比率を算出できる。
【００４２】
すなわち、転写材上に形成された定着後のパッチの色を検知する手段の出力が異なる３色の出力である場合に、プロセスグレーパッチの異なる３色の出力とブラックによるグレーパッチの異なる３色の出力がそれぞれ同じであることをもって、両パッチの絶対色度が等しいと判断する。
【００４３】
図７は、本実施例における、カラーセンサ４２と濃度センサ４１を組み合わせた搬送速度毎の濃度−階調特性の制御を示すフローチャートである。ここでカラーセンサと濃度センサを用いた濃度−階調特性制御を混色制御と呼ぶこととする。
【００４４】
また、上記混色制御時には転写材を消費するため、混色制御の合間に適宜濃度センサのみを用いた濃度−階調特性制御（以下単色制御と言う）を行うことでカラーバランスを安定させつつ転写材の消費をおさえる制御がなされている。
【００４５】
まず、ステップ７０１において搬送速度を標準速モードに設定する。
【００４６】
ステップ７０２において標準速での混色制御を行う。この時のキャリブレーションテーブルを標準速用キャリブレーションテーブルとして記憶する。
【００４７】
ステップ７０３において当該画像形成装置が設定可能な全ての搬送速度に対して混色制御を行っているかを確認する。例えば当該画像形成装置が標準速モードと１／２速モードが設定可能となっていて、標準速モードの混色制御のみが行われているのであれば、ステップ７０４へと進む。
【００４８】
ステップ７０４でまだ混色制御を行っていない搬送速度、本例においては１／２速モードに設定を変更する。その後ステップ７０２で１／２速での混色制御を行う。この時のキャリブレーションテーブルを１／２速用キャリブレーションテーブルとして記憶する。
【００４９】
以上説明したように各々の搬送速度に対して順次混色制御を行い、当該画像形成装置が設定可能な全ての搬送速度に対しての混色制御が終了したところでシーケンスを終了とする。
【００５０】
なお本例においては標準速モード→１／２速モードの順で混色制御を行っているものの、必ずしもこのようにする必要はなく、全ての搬送速度に対しての混色制御が可能であればどのような順序で混色制御を行ってもよい。
【００５１】
また本例においては搬送速度として標準速モードと１／２速モードのみが存在する場合を例に説明したものの、搬送速度は必ずしもこの二つに限定される必要はなく、高グロスモードや１／３速モード、１／４速モード等、複数の搬送速度を有する画像形成装置においても実現可能であり、順次混色制御を行えばよい。
【００５２】
混色及び単色制御は、通常のプリント動作の合間に実施され、カラー画像形成装置の電源投入時、所定の枚数の画像形成後、所定の環境変動検知後又は消耗品の交換時などのあらかじめ設定されたタイミングで自動的に実施するか、又はユーザが制御実施を所望した場合にユーザの手動操作により実施される。単色制御の所定実施回数は、あらかじめ設定しておく。なお、電源投入、環境変動、消耗品の交換などのカラー画像形成装置の状況変化が生じた際には、所定回数に達していなくても混色制御へ戻るようにしても良い。
【００５３】
図８は、前記混色制御による濃度−階調特性の制御の詳細を示すフローチャートである。
【００５４】
まず、あらかじめブラック（Ｋ）の濃度−階調特性のターゲットを設定しておく。このターゲットはカラー画像形成装置の画像処理部の設計時又は出荷時に設定されるものである。
【００５５】
ステップ８０１において、Ｋの階調パッチを中間転写体上に形成し、濃度センサで濃度を検知する。
【００５６】
ステップ８０２において、検知したＫの階調パッチの濃度−階調特性とあらかじめ設定された濃度−階調特性のターゲットとのズレを算出し、画像処理部の濃度−階調特性を補正するＫのキャリブレーションテーブルをターゲットへ戻すように更新する。
【００５７】
図９を用いて、ステップ８０２における、キャリブレーションテーブルの更新手法を示す。例えば、２５５階調のカラー画像形成装置において、階調度１００の濃度ターゲットに対し、実際に得られた濃度センサ出力はそれよりも低く、同じ濃度を得るためには、階調度１６０にしなければならないことが分かる。従ってＫ１００をＫ´１６０へ変換するように、キャリブレーションテーブルを更新すればよい。この作業を、複数の階調度において行い、キャリブレーションテーブルの更新を行う。なお、図９では階調度とターゲットの濃度が線形関係にあるが、線形である必要は無い。
【００５８】
次に、ステップ８０３において、Ｋによるグレー階調パッチとＣＭＹプロセスグレー階調パッチを転写材上に形成した定着後の濃度−階調特性制御用パターンを出力し、定着装置３０通過後、カラーセンサ４２でパッチのＲＧＢ出力を検知する。グレーパッチ形成の際、Ｋのみステップ８０２で更新したキャリブレーションテーブルを使用する。Ｃ，Ｍ，Ｙについては、使用しない。
【００５９】
ステップ８０４において、ステップ８０３で検知したＫによるグレー階調パッチとＣＭＹプロセスグレー階調パッチのＲＧＢ出力値から、ＲＧＢ出力は階調度に対して連続的に変化することを利用して、各階調度のＫによるグレーパッチの色度と色度が同じになるＣＭＹプロセスグレーのＣ，Ｍ，Ｙ各階調度を算出する。色度が全く同じにならなくても、許容する色差をあらかじめ設定し、その色差の範囲内で同じであると判断しても良い。
【００６０】
ステップ８０５において、ステップ８０４で算出したＣ，Ｍ，Ｙ各階調度を用いて、Ｃ，Ｍ，Ｙの各キャリブレーションテーブルを作成する。作成する手法は次の通りである。例えば、ステップ８０３で作成した階調度１００のＫによるグレーパッチと色度が同じになるＣＭＹプロセスグレーのＣ，Ｍ，Ｙ各階調度が、Ｃ１４０、Ｍ１２０、Ｙ８０であった場合、ＣのキャリブレーションテーブルはＣ１００をＣ´１４０へ変換するように、ＭのキャリブレーションテーブルはＭ１００をＭ´１２０へ変換するように、ＹのキャリブレーションテーブルはＹ１００をＹ´８０へ変換するように作成する。他の階調度のグレーパッチについても同様に処理し、Ｃ，Ｍ，Ｙのキャリブレーションテーブルを作成する。
【００６１】
ステップ８０６において、ステップ８０５で作成したＣ，Ｍ，Ｙのキャリブレーションテーブルを用いて、Ｃ，Ｍ，Ｙ単色の階調パッチによる未定着の濃度−階調特性制御用パッチパターンを中間転写体上に形成し、濃度センサで濃度を検知し、検知した濃度−階調特性をＣ，Ｍ，Ｙ各色の濃度−階調特性のターゲットに設定する。
【００６２】
図１０は、前記単色制御による濃度−階調特性の制御の詳細を示すフローチャートである。
【００６３】
ステップ１００１において、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ単色の階調パッチを中間転写体上に形成し、濃度センサで濃度を検知する。
【００６４】
ステップ１００２において、あらかじめ設定されたＫの濃度−階調特性ターゲット、及びステップ８０５で作成したＣ，Ｍ，Ｙの濃度−階調特性ターゲットからのズレを算出し、各色のキャリブレーションテーブルをターゲットへ戻すように更新する。更新の手法はステップ８０２で行ったＫのキャリブレーションテーブルの更新手順とＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋいずれの色においても同じである。
【００６５】
濃度センサが濃度のほか特定の紙種との色差を出力することが可能である場合、濃度−階調特性を制御する代わりに、特定の紙種との色差‐階調特性を制御しても良い。この場合、本制御における濃度を全て特定の紙種との色差に変えれば良い。こうすることで、より人間の視覚特性に即した階調特性を得ることができる。
【００６６】
カラーセンサが絶対色度を出力することが可能である場合、ステップ８０４においてＫによるグレーパッチとＣＭＹプロセスグレーの絶対色度を利用して、色度が同じになるプロセスグレーのＣ，Ｍ，Ｙ各階調度を算出しても良い。
【００６７】
以上説明したような制御が行われている状態で、ホストコンピュータなどからプリント命令が来ると、画像形成装置は設定された搬送速度に応じて、各々の搬送速度用のキャリブレーションテーブルを選択的に切り替えて画像形成を行う。
【００６８】
以上説明したように、本実施例によれば、所定のタイミングで全ての搬送速度に混色制御を行い、キャリブレーションテーブルを作成し、プリント時には各々の搬送速度に応じたキャリブレーションテーブルを用いて画像形成を行うことにより、いずれの搬送速度においても安定したカラーバランスを実現するカラー画像形成装置を提供できる。
【００６９】
（実施例２）
図１１は、実施例２における、濃度‐階調特性制御の詳細を示すフローチャートである。本実施例においては一度に全ての搬送速度における濃度−階調特性制御を行うのではなく、プリント時に指示された搬送速度において濃度−階調特性制御が行われていない場合にのみ濃度−階調特性制御を行う点が実施例１と異なる。
【００７０】
ステップ１１０１でホストコンピュータ等からプリントコマンドを受信すると、ステップ１１０２で当該プリントコマンドにて指示された搬送速度に設定する。
【００７１】
ステップ１１０３で当該プリントコマンドにて指示された搬送速度において混色制御を行っているか否かを判断し、行っていない場合はステップ１１０４にて混色制御を行う。
【００７２】
指示された搬送速度において混色制御を行っている場合、ステップ１１０５にて指示された搬送速度において、前回混色制御を行ってから所定の枚数プリントしたか否か、又は電源投入、環境変動、消耗品の交換などのカラー画像形成装置の状況変化が生じたか否かを判断し、いずれか一つでも該当する場合はステップ１１０４にて混色制御を行う。
【００７３】
上記のいずれにも該当しない場合、又は該当して混色制御を行った後、ステップ１１０６で指示された搬送速度のキャリブレーションテーブルを設定する。
【００７４】
以上の動作がなされた後、ステップ１１０７にて画像形成を行う。
【００７５】
以上説明したように、本実施例によれば、要求に応じて濃度−階調特性制御を行うことで、実施例１による効果に加え、濃度−階調特性制御に要する時間を最低限に抑え、必要以上にユーザを待たせることなく画像形成が可能なカラー画像形成装置を提供できる。
【００７６】
（実施例３）
図１２は、実施例３における、濃度−階調特性制御の詳細を示すフローチャートである。本実施例においては基準となる搬送速度のキャリブレーションテーブルを元に他の搬送速度のキャリブレーションテーブルを作成する点が、実施例１，２と異なる。
【００７７】
まず標準速モードでの混色制御を行う。この時のキャリブレーションテーブルを標準速用キャリブレーションテーブルとして記憶する。その後は前回混色制御を行ってから所定の枚数プリントしたか否か、又は電源投入、環境変動、消耗品の交換などのカラー画像形成装置の状況変化が生じたか否か等を判断し、必要に応じて逐次混色制御を行うことで標準速用キャリブレーションテーブルを更新する。
【００７８】
以下図１２に従って本実施例におけるプリント時の動作を説明する。
【００７９】
まずステップ１２０１でホストコンピュータ等からプリントコマンドを受信すると、ステップ１２０２で当該プリントコマンドにて指示された搬送速度に設定する。
【００８０】
ステップ１２０３において当該プリントコマンドにて指示された搬送速度が標準速モードであるか否かを判断し、標準速モードである場合、ステップ１２０４で前述した標準速用キャリブレーションテーブルを設定する。
【００８１】
指示された搬送速度が標準速モードでない場合、ステップ１２０５において当該プリントコマンドにて指示された搬送速度が１／２速モードであるか否かを判断し、１／２速モードである場合、ステップ１２０６で前述した標準速用キャリブレーションテーブルに画像形成装置出荷前にあらかじめ定められている係数１．１をかけたキャリブレーションテーブルを設定する。具体例を用いて説明すると、ある色の濃度ターゲットが階調度１００であり、標準速用キャリブレーションテーブルを用いて同濃度を得る為に、階調度１２０となるように変換している場合、階調度１００の命令時には階調度＋２０となるように標準速用キャリブレーションテーブルが設定されている。ここで１／２速用キャリブレーションテーブルでは＋２０の１．１倍である＋２２の変換を行う。従って変換後は階調度１２２となる。
【００８２】
本例においては標準速モードに対して１／２速モード等における階調度の変化が大きくなる特徴を示す画像形成装置を例に説明しているので、係数は１以上となっているものの必ずしもそうである必要は無く、搬送速度を変えるときに階調度の変化が小さくなる場合でも、係数を１以下にすることで問題なく対応可能である。
【００８３】
指示された搬送速度が１／２速モードでない場合、例えば１／４速モードや高グロスモード等の場合、ステップ１２０７で前述した標準速用キャリブレーションテーブルに画像形成装置出荷前にあらかじめ定められている係数１．２をかけたキャリブレーションテーブルを設定する。前例を元に説明すると、＋２０の１．２倍である＋２４の変換を行い、変換後の階調度は１２４となる。
【００８４】
以上の動作がなされた後、ステップ１２０８にて画像形成を行う。
【００８５】
本例における係数は画像形成装置出荷前にあらかじめ定められている場合を例にとって説明しているものの、必ずしもそうである必要は無く、例えば電源投入時等に全ての搬送速度で混色制御を行い、その時の検出結果より各速度間のキャリブレーションテーブルの差もしくは比を算出し、その後はこれらの値を用いて標準速用キャリブレーションテーブルから他の搬送速度用のキャリブレーションテーブルを算出してもよい。
【００８６】
本例においては基準となる搬送速度におけるキャリブレーションテーブルに係数をかける場合を例にとって説明しているものの、必ずしもそうである必要は無く、基準となる搬送速度におけるキャリブレーションテーブルから算出するのであれば、いかなる方法を用いてもよい。例えば標準用キャリブレーションテーブルにて変換した階調度に対して一律＋５を加えるといった方法でもよい。この場合前記例では階調度１００を標準用キャリブレーションテーブルによって変換して階調度１２０としたものに＋５を加えて階調度１２５となる。
【００８７】
また、本例においては基準となる搬送速度として標準速モードを例にとって説明しているものの、必ずしもそうである必要は無く、他の速度、例えば１／２速を基準となる搬送速度としてもよい。
【００８８】
以上説明したように、本実施例によれば、基準となる搬送速度のキャリブレーションテーブルを元に他の搬送速度のキャリブレーションテーブルを作成することで、実施例１，２による効果に加え、より短時間で全ての搬送速度に適した濃度−階調特性制御を行うことが出来る為、ユーザを待たせることなく画像形成が可能なカラー画像形成装置を提供できる。
【００８９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、カラーセンサと濃度センサを組み合わせて使用するカラー画像形成装置において、単一の搬送速度のみで制御を行う従来の濃度−階調特性制御と比較して、転写材の搬送速度毎に濃度−階調特性制御を行う点で優れており、いずれの搬送速度においても安定したカラーバランスを実現することを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１の全体構成を示す断面図
【図２】画像処理部における処理を示すフローチャート
【図３】濃度センサの構成を示す図
【図４】濃度−階調特性制御用パッチパターンを示す図
【図５】カラーセンサの構成を示す図
【図６】転写材上に形成する濃度−階調特性制御用パッチパターンを示す図
【図７】実施例１における濃度−階調特性の制御を示すフローチャート
【図８】実施例１における混色制御の詳細を示すフローチャート
【図９】画像処理部のキャリブレーションテーブルの更新手順を説明する図
【図１０】実施例１における単色制御の詳細を示すフローチャート
【図１１】実施例２における濃度−階調特性の制御を示すフローチャート
【図１２】実施例３における濃度−階調特性の制御を示すフローチャート
【符号の説明】
１１　転写材
２２　感光体、感光ドラム
２６　現像手段
２７　中間転写体
３０　定着装置
４１　濃度センサ
４２　カラーセンサ
６１　ブラックによるグレー階調パッチ
６２　プロセスグレー階調パッチ
６３　転写材上に形成した定着後の濃度−階調特性制御用パッチパターン
６４　単色未定着階調パッチ
６５　中間転写体上に形成した未定着の濃度−階調特性制御用パッチパターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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