(57)【要約】【課題】回転動作時間の設定時間に対して実際の回転動作時間が許容できないほど大幅に過不足となることを防止する。【解決手段】食材を収容する容器である釜本体１、釜本体を縦方向に連続して回転することができるようにした釜回転機構２・３、釜本体の回転角度を検出する釜回転角度検出装置６、釜回転機構及び釜回転角度検出装置と接続しており釜回転機構の作動を制御する回転制御装置７をそれぞれ設け、釜の回転を停止する場合は所定の角度である回転停止角度で停止するように制御している回転釜において、釜の回転速度を変更可能としておき、回転動作時間の設定値である設定時間と回転回数の設定を行うと、回転制御装置７では設定時間が終了するのと、回転回数分の回転を行って回転停止角度に到達するのがほぼ同時となる回転速度を算出し、回転制御装置７は算出した回転速度で釜本体の回転を行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
食材を収容する容器である釜本体、釜本体を縦方向に連続して回転することができるようにした釜回転機構、釜本体の回転角度を検出する釜回転角度検出装置、釜回転機構及び釜回転角度検出装置と接続しており釜回転機構の作動を制御する回転制御装置をそれぞれ設け、釜の回転を停止する場合は所定の角度である回転停止角度で停止するように制御している回転釜において、釜の回転速度を変更可能としておき、回転動作時間の設定値である設定時間と回転回数の設定を行うと、回転制御装置では設定時間が終了するのと、回転回数分の回転を行って回転停止角度に到達するのがほぼ同時となる回転速度を算出し、回転制御装置は算出した回転速度で釜本体の回転を行うものであることを特徴とする回転釜。
【請求項２】
食材を収容する容器である釜本体、釜本体を縦方向に連続して回転することができるようにした釜回転機構、釜本体の回転角度を検出する釜回転角度検出装置、釜回転機構及び釜回転角度検出装置と接続しており回転駆動装置の作動を制御する回転制御装置をそれぞれ設け、釜の回転を停止する場合は所定の角度である回転停止角度で停止するように制御している回転釜において、回転動作時間の設定を行い、任意の値である所定の回転速度で釜本体の回転を行う場合、回転制御装置では、釜本体の回転角度が回転停止角度に到達した時点における回転動作を開始してからの時間である経過時間を算出し、回転動作時間の設定値である設定時間から経過時間を減算した値を残り時間として算出して、あらかじめ定めておいた判別値と算出した残り時間を比較し、残り時間が判別値より大きい場合には釜本体の回転を継続し、残り時間が判別値より小さい場合には釜本体の回転を停止する制御を行うものであることを特徴とする回転釜。
【請求項３】
食材を収容する容器である釜本体、釜本体を縦方向に連続して回転することができるようにした釜回転機構、釜本体の回転角度を検出する釜回転角度検出装置、釜回転機構及び釜回転角度検出装置と接続しており回転駆動装置の作動を制御する回転制御装置をそれぞれ設け、釜の回転を停止する場合は所定の角度である回転停止角度で停止するように制御している回転釜において、回転動作時間の設定を行い、任意の値である所定の回転速度で釜本体の回転を行う場合、回転制御装置では、釜本体の回転角度が任意の値である所定角度に到達した時から次に釜本体の回転角度が回転停止角度に到達する間に要する時間である回転停止角度到達時間を求めておき、釜本体が前記の所定角度に到達した時点における回転動作を開始してからの時間である経過時間を算出し、経過時間と先に求めておいた回転停止角度到達時間を加えたものを回転動作時間の設定値である設定時間から減算した値を残り時間として算出しておき、あらかじめ定めておいた判別値と算出した残り時間を比較し、残り時間が判別値より大きい場合には釜本体の回転を継続し、残り時間が判別値より小さい場合には次に釜本体の回転角度が回転停止角度に到達した時点で釜本体の回転を停止する制御を行うものであることを特徴とする回転釜。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の回転釜において、判別値は、実際の回転動作時間が設定時間から超過することを許容できるか否かによって定めるものであり、設定時間からの超過が全く許容できない場合は、判別値は釜本体が１周するのに要する時間以上の値とし、超過限界時間未満の超過は許容できるが超過限界時間以上の超過は許容できない場合は、判別値は釜本体が１周するのに要する時間から超過限界時間を減算した値とし、超過は許容できるが不足は許容できない場合は、判別値は０とすることを特徴とする回転釜の回転制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は釜本体を縦方向へ連続して回転することができるようにした回転釜及び回転制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特開平１１−２２５７００号公報に記載されている通り、縦方向への回転を可能とした釜が知られており、例えば大豆を蒸煮する際に釜の回転を行うと、釜内の大豆が攪拌されるために、蒸しむらや色むらを解消することができる。釜の回転は、回転動作時間の設定を行っておき、設定時間分の回転動作を継続する制御を行っている。しかし、釜の回転を停止する位置は蓋が真上となる正立位置であるなど、所定の回転停止角度でなければならず、設定時間が終了したときに釜の回転角度が回転停止角度になっていなければ、回転停止角度になるまで回転を継続することになるため、この場合は回転動作時間が長くなる。蒸煮を行う食材や調理内容によっては、回転動作時間が適正な時間を超えて過剰な攪拌が行われると、処理物に損傷が発生することがあった。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２２５７００号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、回転動作時間の設定時間に対して実際の回転動作時間が許容できないほど大幅に過不足となることを防止することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、食材を収容する容器である釜本体、釜本体を縦方向に連続して回転することができるようにした釜回転機構、釜本体の回転角度を検出する釜回転角度検出装置、釜回転機構及び釜回転角度検出装置と接続しており釜回転機構の作動を制御する回転制御装置をそれぞれ設け、釜の回転を停止する場合は所定の角度である回転停止角度で停止するように制御している回転釜において、釜の回転速度を変更可能としておき、回転動作時間の設定値である設定時間と回転回数の設定を行うと、回転制御装置では設定時間が終了するのと、回転回数分の回転を行って回転停止角度に到達するのがほぼ同時となる回転速度を算出し、回転制御装置は算出した回転速度で釜本体の回転を行うものであることを特徴とする回転釜である。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、食材を収容する容器である釜本体、釜本体を縦方向に連続して回転することができるようにした釜回転機構、釜本体の回転角度を検出する釜回転角度検出装置、釜回転機構及び釜回転角度検出装置と接続しており回転駆動装置の作動を制御する回転制御装置をそれぞれ設け、釜の回転を停止する場合は所定の角度である回転停止角度で停止するように制御している回転釜において、回転動作時間の設定を行い、任意の値である所定の回転速度で釜本体の回転を行う場合、回転制御装置では、釜本体の回転角度が回転停止角度に到達した時点における回転動作を開始してからの時間である経過時間を算出し、回転動作時間の設定値である設定時間から経過時間を減算した値を残り時間として算出して、あらかじめ定めておいた判別値と算出した残り時間を比較し、残り時間が判別値より大きい場合には釜本体の回転を継続し、残り時間が判別値より小さい場合には釜本体の回転を停止する制御を行うものであることを特徴とする回転釜である。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、食材を収容する容器である釜本体、釜本体を縦方向に連続して回転することができるようにした釜回転機構、釜本体の回転角度を検出する釜回転角度検出装置、釜回転機構及び釜回転角度検出装置と接続しており回転駆動装置の作動を制御する回転制御装置をそれぞれ設け、釜の回転を停止する場合は所定の角度である回転停止角度で停止するように制御している回転釜において、回転動作時間の設定を行い、任意の値である所定の回転速度で釜本体の回転を行う場合、回転制御装置では、釜本体の回転角度が任意の値である所定角度に到達した時から次に釜本体の回転角度が回転停止角度に到達する間に要する時間である回転停止角度到達時間を求めておき、釜本体が前記の所定角度に到達した時点における回転動作を開始してからの時間である経過時間を算出し、経過時間と先に求めておいた回転停止角度到達時間を加えたものを回転動作時間の設定値である設定時間から減算した値を残り時間として算出しておき、あらかじめ定めておいた判別値と算出した残り時間を比較し、残り時間が判別値より大きい場合には釜本体の回転を継続し、残り時間が判別値より小さい場合には次に釜本体の回転角度が回転停止角度に到達した時点で釜本体の回転を停止する制御を行うものであることを特徴とする回転釜である。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、前記の回転釜における判別値は、実際の回転動作時間が設定時間から超過することを許容できるか否かによって定めるものであり、設定時間からの超過が全く許容できない場合は、判別値は釜本体が１周するのに要する時間以上の値とし、超過限界時間未満の超過は許容できるが超過限界時間以上の超過は許容できない場合は、判別値は釜本体が１周するのに要する時間から超過限界時間を減算した値とし、超過は許容できるが不足は許容できない場合は、判別値は０とすることを特徴とする回転釜の回転制御方法である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施例を図面を用いて説明する。図１は本願発明を実施する回転釜の正立時の正面図、図２は図１の倒立時の正面図、図３は第２実施例における回転停止の判断状況説明図、図４は第３実施例における回転停止の判断状況説明図、図５は釜の回転状況説明図である。
【００１０】
回転釜は、釜本体１と釜本体１の左右に設けた釜回転軸支持台８からなる。釜本体１の左右側面には釜回転軸２を接続しており、釜回転軸支持台８によって釜回転軸２を支える。釜本体１は食材１０を出し入れする開口部を持った有底の容器であり、蓋４によって釜本体１の開口部をふさぐことができるようにしておく。釜本体１には側面の釜回転軸２を設けている部分に蒸気導入管９を接続しており、釜本体１内に蒸気を導入することで釜本体１内の食材１０を蒸煮するものであるため、釜本体１内の圧力が上昇しても蓋４が開かないように、釜本体１と蓋４をクラッチリングで固定するようにしている。釜回転軸２は釜を縦方向に回転することができるように釜の重心位置に接続しており、図１の左側に当たる釜回転軸支持台８に、釜回転軸２を回転させる回転駆動装置３を設けておく。釜回転軸２と回転駆動装置３が釜回転機構に該当し、回転駆動装置３としては回転速度を変更することができるものを設置しておく。
【００１１】
釜本体１の回転角度は、左側の釜回転軸支持台８内に設けている釜回転角度検出装置６で検出しており、回転駆動装置３及び釜回転角度検出装置６のそれぞれと接続した回転制御装置７を設ける。回転制御装置７は内蔵しているタイマー装置（図示せず）によって検出する経過時間と、釜回転角度検出装置６からの情報を受けて検出する釜本体１の角度等に基づいて、回転駆動装置３の作動を制御する。また、回転駆動装置３を設けている釜回転軸支持台８の上部には、蓋開閉用アーム５を設けておく。蓋開閉用アーム５は蓋４を斜め上方へ跳ね上げるためのものであり、蓋開閉用アーム５と蓋４は着脱を可能としている。蓋開閉用アーム５を蓋４に接続する場合は、釜本体を正立位置（蓋が上となり釜本体が水平となる位置）としておき、蓋開閉用アーム５を倒して蓋開閉用アーム５と蓋４を結合する。蓋開閉用アーム５と蓋４を結合した状態で蓋開閉用アーム５を持ち上げると、蓋４が釜本体１から離れて釜本体１上部が開くことになる。
【００１２】
釜によって食材１０の加工（例えば大豆の蒸煮）を行う場合の操作を説明する。釜本体１を正立位置とし、蓋４を持ち上げておいて、釜本体１内へ食材１０を投入する。蓋開閉用アーム５を下降して蓋４を釜本体１に乗せ置き、クラッチリングによって釜本体１と蓋４を固定する。次に蓋開閉用アーム５と蓋４の接続を解除して蓋開閉用アーム５を上昇させることで準備が終了する。その後、蒸気導入管９を通して釜本体１内に蒸気を導入し、釜本体１内の食材１０を蒸煮する。また、回転駆動装置３を作動させることで釜回転軸２を回転させ、釜回転軸２と接続している釜本体１を回転させる。釜本体１を回転させながら蒸煮を行うことにより、釜本体１内の食材１０はむら無く加熱することができる。食材１０の蒸煮が終了すると、釜本体１を正立位置の状態に戻し、蓋開閉用アーム５を下降して蓋開閉用アーム５と蓋４を接続し、クラッチリングを外して蓋開閉用アーム５を上昇させることで釜本体１の上部を開口する。釜の側面に食材１０を受ける容器を準備し、回転駆動装置３を作動させることで釜本体１を斜めに傾け、釜本体１内から食材１０を取り出す。その後、釜本体１を正立位置に戻せば最初の状態に戻り、一連の作業工程は終了する。
【００１３】
蒸煮時に行う釜本体１の回転動作時間は、短すぎて攪拌が不足すると食材１０を攪拌する効果が少なくなるために蒸しむらや色むらが発生することがあり、長すぎて攪拌が過剰になると食材１０がつぶれることがある。また食材１０の状態や調理の内容等によって適切な攪拌量は異なり、その時々において攪拌量を調節する必要があるため、回転制御装置７には回転動作時間の設定値である設定時間などを入力できるようにしておく。
【００１４】
まず、請求項１に関する実施例を第１実施例として説明する。この場合、回転制御装置７には回転動作時における釜本体の回転回数も入力しておき、回転制御装置７では設定時間と回転回数から適切な回転速度を算出する。回転制御装置７は回転動作時間の設定時間を回転回数で割ることにより、釜本体１が１周するのに要する時間の適切な値を算出し、算出した時間で釜本体１が１周する場合の回転速度を求める。算出した回転速度になるように回転駆動装置３の運転を調節することで、設定時間と回転が同時に終了させることができる。
【００１５】
例えば、標準状態においては釜本体１を１周するのに要する時間が２分であって、回転動作時間の設定時間を７分としていた場合、標準状態では釜の回転を開始してから６分経過すると釜は３周したことになるが、この時点ではまだ設定時間に達していないために回転を継続することになる。この場合、７分の設定時間終了時点では釜本体は倒立位置となっており、この状態で回転を停止したのでは蓋４を開けることができない。そのため、回転角度が回転停止角度である正立位置となるまでさらに１分間回転を継続しなければならず、回転動作が過剰となる。この場合、回転制御装置７に回転回数を３周と設定すると、回転制御装置７では設定時間の７分を回転回数の３周で割ることにより、釜本体１が１周するのに要する適切な時間は２分２０秒と算出し、釜本体１が２分２０秒で１周する速度になるように回転駆動装置３の運転を調節する。回転速度の調節を行った場合、回転動作を開始してから７分後に釜本体１の回転角度は正立位置に戻ってくるため、設定時間通りに回転を終了することができる。
【００１６】
次に請求項２に関する実施例を第２実施例として説明する。第２実施例は、回転速度の調節は行わないものであって、設定時間が経過する前に回転を停止する必要があるか否かを判断するものであり、回転制御装置７にはあらかじめ定めておいた判別値を設定しておく。回転制御装置７は、釜本体の回転角度が回転停止角度に到達した時点で、回転動作を開始してからの時間である経過時間を算出し、回転動作時間の設定値である設定時間から経過時間を減算した値を残り時間として算出する。設定しておいた判別値と算出した残り時間を比較し、残り時間が判別値より大きい場合には釜本体の回転を継続し、残り時間が判別値より小さい場合には釜本体の回転を停止する制御を行う。
【００１７】
この場合の判別値は、実際の回転動作時間が設定時間から超過することを許容できるか否かによって定める。設定時間からの超過が許容できるか否かは、食材１０の種類や調理内容等によって異なるため、回転制御装置７に設定する判別値は必要に応じて変更することができるようにしておく。
【００１８】
例えば、回転動作時間の設定時間が７分であって、釜本体１を１周するのに要する時間が２分であり、回転動作時間が設定時間を超過することは全く許容できないものであったとすれば、判別値の値は釜本体を１周するのに要する時間である２分とする。この場合、釜本体の回転を開始してから２分ごとに、釜は１周して回転停止角度に戻ってくることになり、回転停止角度に到達するたびに回転を継続するか停止するかの決定を行う。回転を開始してから２分後であって釜本体が１周した時点では、回転動作を開始してからの時間である経過時間は２分、設定時間の７分から経過時間の２分を減算した残り時間は５分となり、残り時間の５分は判別値２分よりも大きいために回転は継続するとの決定を行い、回転制御装置７は回転駆動装置３の回転を継続する。また、回転開始から４分が経過すると、釜は再び回転停止角度となる。この時点では、経過時間は４分であるため残り時間は３分となり、依然として残り時間は判別時間より大きいために回転は継続すると決定し、回転駆動装置３の回転を継続する。回転開始から６分が経過し、３周終了後の回転停止角度となると、この時点での経過時間は６分であるため残り時間は１分となる。この場合、残り時間の１分は判別値の２分より小さくなるため、回転は停止するとの決定を行い、回転制御装置７は回転駆動装置３の回転を停止し、回転動作時間が設定時間を超過することがないように３周で回転を終了する。判別値を釜本体が１周するのに要する時間以上とすれば、回転動作時間が設定値を超えることはなくなる。
【００１９】
上記例において、超過限界時間未満であれば回転動作時間が設定時間を超過することを許容できるが、超過限界時間以上の超過は許容できないという場合、判別値は釜本体が１周するのに要する時間の２分から超過限界時間を減算した値となる。超過時間が４０秒未満であれば許容でき４０秒以上であれば許容できないものであるとすれば、判別値は２分から４０秒を減算した１分２０秒となる。この場合、経過時間が２分の時における残り時間の５分と、経過時間が４分の時における残り時間の３分は、それぞれ判別値１分２０秒よりも大きいために回転を継続し、経過時間が６分の時における残り時間の１分は判別値１分２０秒よりも小さいために回転を停止することとし、３周で回転を終了する。
【００２０】
また、超過時間が１分１０秒未満であれば許容でき１分１０秒以上であれば許容できないものであれば、判別値は２分から１分１０秒を減算した５０秒となる。この場合、経過時間が２分の時における残り時間の５分、経過時間が４分の時における残り時間の３分、さらに経過時間が６分の時における残り時間の１分は、それぞれ判別値５０秒よりも大きいために回転を継続することになる。４周目の回転が終了するのは回転を開始してから８分後であり、経過時間が８分の時における残り時間はマイナス１分となり、判別値５０秒よりも小さいために４周で回転を終了する。つまりこの場合、回転動作時間は８分となるために設定時間を１分間超過して回転を終了することになるが、１分１０秒までの超過なら許容できるものであるため問題ない。許容できる時間を変更することで、回転動作時間が設定時間より長くなることを防止することも、短くなることを防止することも可能となる。
【００２１】
超過することは許容できるが不足は許容できないものであれば判別値は０秒となる。この場合、上記の例であれば経過時間が２分・４分・６分の時における残り時間はそれぞれ判別値０秒より大きいために回転を継続し、経過時間が８分の時における残り時間のマイナス１分は、判別値０秒よりも小さいものであるために４周で回転を終了する。判別値を０秒とすれば、回転動作時間が設定時間に達する前に回転動作を停止することはなくなる。
【００２２】
次に請求項３に関する実施例を第３実施例として説明する。第３実施例は、釜本体が回転停止角度に到達するよりも前の段階で回転を停止するか否かを判断するものである点が第２実施例と異なっている。判別値の設定は第２実施例と同じであり、回転制御装置７にはあらかじめ定めておいた判別値を設定しておく。回転制御装置７では、釜本体の回転角度が任意の値である所定角度に到達したときから、次に回転停止角度に到達する間に要する時間を回転停止角度到達時間として求めておく。回転制御装置７は、釜本体が前記の所定角度に到達した時点で、回転動作を開始してからの時間である経過時間を算出し、経過時間と先に求めておいた回転停止角度到達時間を加えたものを、回転動作時間の設定値である設定時間から減算してその値を残り時間として算出する。設定しておいた判別値と算出した残り時間を比較し、残り時間が判別値より大きい場合には釜の回転を継続し、残り時間が判別値より小さい場合には次に釜が回転停止角度に到達した時点で釜本体の回転を停止する制御を行う。
【００２３】
例えば、回転動作時間の設定時間が７分であって、釜本体１を１周するのに要する時間が２分、所定角度を回転停止角度の４５度手前とした場合、回転停止角度到達時間は１５秒、回転停止角度から前記所定角度に到達するまでの時間は１分４５秒となる。回転動作時間が設定時間を超過することは許容できないものであれば、判別値は釜本体を１周するのに要する時間である２分とする。この場合、釜本体の回転を開始してから１分４５秒経過すると、釜の回転角度は所定角度となり、回転を継続するか停止するかの決定を行う。この時点では、回転動作を開始してからの時間である経過時間は１分４５秒であり、経過時間から回転停止角度到達時間の１５秒を加えたものを設定時間の７分から減算した残り時間は５分となる。残り時間の５分は判別値２分よりも大きいために回転は継続するとの決定を行い、回転制御装置７は回転駆動装置３の回転を継続する。また、回転開始から３分４５秒が経過すると、釜は２周目の所定角度となる。経過時間に回転停止角度到達時間の１５秒を加えたものを設定時間の７分から減算した残り時間は３分であり、依然として残り時間は判別時間より大きいために回転は継続するとの決定を行い、回転駆動装置３の回転を継続する。回転開始から６分が経過して３周目の所定角度となると、経過時間に回転停止角度到達時間を加えて設定時間から減算した残り時間は１分となる。この場合、残り時間の１分は判別値の２分より小さくなるため、回転は停止するとの決定を行い、回転制御装置７は次に回転停止角度となった時点で回転駆動装置３の回転を停止する。次の回転停止角度になるのは１５秒後であり、回転動作時間が設定時間を超過することがないように３周で回転を終了する。判別値を釜本体が１周するのに要する時間以上とすれば、回転動作時間が設定時間を超えることはなくなる。
【００２４】
上記例において、超過限界時間未満であれば回転動作時間が設定時間を超過することを許容できるが、超過限界時間以上の超過は許容できないという場合、判別値は釜本体が１周するのに要する時間の２分から超過限界時間を減算した値となる。超過時間が４０秒未満であれば許容でき４０秒以上であれば許容できないものであるとすれば、判別値は２分から４０秒を減算した１分２０秒となる。この場合、経過時間が１分４５秒の時における残り時間の５分と、経過時間が３分４５秒の時における残り時間の３分は、それぞれ判別値１分２０秒よりも大きいために回転を継続し、経過時間が５分４５秒の時における残り時間の１分は判別値１分２０秒よりも小さいために回転を停止することとし、３周で回転を終了する。
【００２５】
また、超過時間が１分１０秒未満であれば許容でき１分１０秒以上であれば許容できないものであれば、判別値は２分から１分１０秒を減算した５０秒となる。この場合、経過時間が１分４５秒の時における残り時間の５分、経過時間が３分４５秒の時における残り時間の３分、さらに経過時間が５分４５秒の時における残り時間の１分は、それぞれ判別値５０秒よりも大きいために回転を継続することとなる。４周目の所定角度となる経過時間が７分４５秒の時における残り時間は、マイナス１分となり、判別値５０秒よりも小さいために次に回転停止角度になった時点で回転を終了する。つまりこの場合、回転動作時間は８分となるために設定時間を１分間超過して回転を終了することになるが、１分１０秒までの超過なら許容できるものであるため問題ない。許容できる時間を変更することで、回転動作時間が設定時間より長くなることを防止することも、短くなることを防止することも可能となる。
【００２６】
超過することは許容できるが不足は許容できないものであれば判別値は０秒となる。この場合、上記の例であれば経過時間が１分４５秒・３分４５秒・５分４５秒の時における残り時間は、それぞれ判別値０秒より大きいために回転を継続し、経過時間が７分４５秒の時における残り時間のマイナス１分は判別値０秒よりも小さいものであるために４周で回転を終了する。判別値を０秒とすれば、回転動作時間が設定時間に達する前に回転動作を停止することはなくなる。
【００２７】
また、蓋４と蓋開閉用アーム５の着脱を行う回転釜では、回転停止角度から少しでもずれた位置で回転を停止していた場合には、蓋４と蓋開閉用アーム５を正しく接続することができなくなる。しかし回転を停止することの決定を事前に行うようにした場合、回転停止角度に停止させるように準備することができるため、回転停止角度に正しく停止することができる。
【００２８】
【発明の効果】
本発明を実施することで、回転動作時間が設定時間から許容できないほど超過するということがなくなり、回転動作時間が設定時間よりも大幅に超過することで食材がつぶれるなどの不具合を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明を実施する回転釜の正立時の正面図
【図２】図１の倒立時の正面図
【図３】本願発明の第２実施例における回転停止の判断状況説明図
【図４】本願発明の第３実施例における回転停止の判断状況説明図
【図５】釜の回転状況説明図
【符号の説明】
１  釜本体
２  釜回転軸
３  回転駆動装置
４  蓋
５  蓋開閉用アーム
６  釜回転角度検出装置
７  回転制御装置
８  釜回転軸支持台
９  蒸気導入管
１０  食材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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