(57)【要約】【課題】被検出体の位置の検出において、温度、湿度等の使用環境の影響を受けないため精度よく被検出体の位置を検出することができる位置検出方法及び位置検出装置、及びそれを用いた電子黒板を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の位置検出方法は、位置検出面が形成された導光体１０３の縁部から光を導入し光を導光体１０３内部の位置検出面の面方向に渡って全反射伝播させる光導入ステップと、被検出体１０７により散乱された光の散乱光を光学的位置検出部１０５により受光する受光ステップと、を備えた構成を有する。本発明の位置検出装置１は、位置検出面が形成された導光体１０３と、導光体１０３の縁部に配設され光を照射する赤外線ＬＥＤ１０１と、位置検出面に被検出体１０７が近接又は接触することにより発生する光の散乱光を受光する光学的位置検出部１０５と、を備えた構成を有する。【選択図】　図１
2004101317.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検出体の位置を検出する位置検出方法であって、
位置検出面が形成された導光体の縁部から光を導入し前記光を前記導光体内部の前記位置検出面の面方向に渡って全反射伝播させる光導入ステップと、
前記被検出体により散乱された前記光の散乱光を光学的位置検出部により受光する受光ステップと、
を備えたことを特徴とする位置検出方法。
【請求項２】
前記位置検出面上に位置の基準として配設された２個以上の散乱部により前記被検出体の位置のキャリブレーションを行う補正ステップを備えたことを特徴とする請求項１に記載の位置検出方法。
【請求項３】
前記光が赤外光であることを特徴とする請求項１又は２に記載の位置検出方法。
【請求項４】
前記光学的位置検出部と前記導光体の間に配設された光学フィルタにより、前記光学フィルタを通過する前記散乱光の内可視光を減衰させ赤外光を透過させる光減衰ステップを備えたことを特徴とする請求項３に記載の位置検出方法。
【請求項５】
前記光が所定の周期又は所定の規則性を有する点滅発光で照射されることを特徴とする請求項１乃至４の内いずれか１項に記載の位置検出方法。
【請求項６】
前記光学的位置検出部がＣＣＤセンサ又はＣＭＯＳセンサにより形成されていることを特徴とする請求項１乃至５の内いずれか１項に記載の位置検出方法。
【請求項７】
被検出体の位置を検出する位置検出装置であって、位置検出面が形成された導光体と、前記導光体の縁部に配設され光を照射する発光部と、前記位置検出面に被検出体が近接又は接触することにより発生する前記光の散乱光を受光する光学的位置検出部と、を備えたことを特徴とする位置検出装置。
【請求項８】
前記発光体から照射される前記光が赤外光であることを特徴とする請求項７に記載の位置検出装置。
【請求項９】
前記光学的位置検出部と前記導光体の間に配設され、可視光を減衰させ赤外光を透過させる光学フィルタを備えたことを特徴とする請求項８に記載の位置検出装置。
【請求項１０】
前記発光部が所定の周期又は所定の規則性を有する点滅発光を行い前記光を照射することを特徴とする請求項７乃至９の内いずれか１項に記載の位置検出装置。
【請求項１１】
前記位置検出面上に位置の基準として配設され前記散乱部により前記被検出体の位置のキャリブレーションを行う２個以上の散乱部を備えたことを特徴とする請求項７乃至１０の内いずれか１項に記載の位置検出装置。
【請求項１２】
画像投射部と、前記画像投射部の光を投影する透明又は半透明の光を透過散乱するスクリーン部とを有し、前記画像投射部より前記スクリーン部の背面に画像を投射するとともに、前記スクリーン部の前部に配設した前記導光体で発生する散乱光を前記スクリーン部の後部又は前記導光体の前部に配設された前記光学的位置検出部により前記被検出体の位置を検出し、画像投射装置で被検出体の位置を表示することを特徴とする請求項７乃至１１の内いずれか１項に記載の位置検出装置。
【請求項１３】
前記光学的位置検出部が前記画像投射部の近傍に配設されていることを特徴とする請求項１２に記載の位置検出装置。
【請求項１４】
前記画像投射部の投射光学系の少なくとも一部を前記光学的位置検出部による位置検出の光学系と共用したことを特徴とする請求項１２又は１３に記載の位置検出装置。
【請求項１５】
前記光学的位置検出部がＣＣＤセンサ又はＣＭＯＳセンサにより形成されていることを特徴とする請求項７乃至１４の内いずれか１項に記載の位置検出装置。
【請求項１６】
請求項７乃至１５の内いずれか１項に記載の位置検出装置を備えたことを特徴とする電子黒板。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、位置検出面に近接又は接触する被検出体の位置を検出する位置検出方法及び位置検出装置、及びそれを用いて記載面の電子ペンの位置を検出する電子黒板に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、多くの会議の場において電子黒板が用いられ、議事録の作成等のために会議の終了と共に記載内容をその場で複写し、会議を効果的に推進することが行われている。また、電子黒板は近年、従来のフェルトペンで記載面に記載し、記載内容を複写する機能のみならず、超音波等を利用した電子ペンの位置検出により、記載データを直接電気的にパソコン等に取り込むインタラクティブ化がおこなわれた電子黒板（以下、「インタラクティブ電子黒板」と記載する）が出現している（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
図８は従来の電子黒板を示す構成図である。図８の電子黒板は、脚部に移動用のキャスタを具備し、会議室等の使用場所に手で押して移動可能であり、壁等の支えや固定も不要で自立可能な自立式可動型のインタラクティブ電子黒板である。
【０００４】
図８において、２００は従来の電子黒板、２０１は電子黒板の構造体、２０２は電子黒板の制御部、２０３は電子黒板の記載面、２０４は自立式の電子黒板を移動させ、会議の場等において適正位置に設置するためのキャスタ機構部、２０５は赤外光と超音波を受信する第１の受信部、２０６は赤外光と超音波を受信する第２の受信部、２０７は超音波発信部と赤外光発信部をもつ可動部としての電子ペンである。
【０００５】
このように構成された電子黒板について、その動作等を説明する。
【０００６】
電子黒板の制御部２０２には、電子黒板を駆動する電源スイッチ、複写スイッチ、記載面の送りスイッチ等の操作部及び複写用のプリンタ部等が搭載されている。電子黒板の記載面２０３に関しては、電子黒板は、固定した記載面を持つものや複数面の記載面を持つものがある。複数面の記載面を持つ電子黒板は通常、ベルト状の記載面が、電子黒板の制御部２０２の操作部に設けた記載面送りスイッチを操作することにより、右又は左方向に回転し、あらかじめ設定された複数のポジションに自動的に停止し、複数の異なる記載面を順次使用できるような構造になっている。書き込みは、この記載面に通常フェルトペン等で書きこまれる。電子ペン２０７においては、ペン先を記載面に押し付けた時スイッチが入り、赤外光及び超音波が発せられる構造になっている。直線距離１２０８は可動部である電子ペン２０７と第１の受信部２０５との間の距離であり、直線距離１２０９は電子ペン２０７と第２の受信部２０６との間の距離である。
【０００７】
電子黒板としての使用法について説明すると、電子黒板を使用場所に設置し、記入者はフェルトペンで電子黒板の記載面２０３に記載し、会議を進行する。もし不要な部分が発生すれば、専用のイレーサで消すことも可能である。記載内容を複写する場合、要求に応じて電子黒板の制御部２０２の操作部にある複写キーを押すことにより、記載面の内容をイメージセンサ等により電気的に読み取り、内蔵された感熱式等のプリンタによりに記載面の記載内容を縮小複写することができる。また、複数の記載面を持ち、操作部に設けられた記載面送りスイッチを操作することにより、記載面であるフイルムを右又は左に送り新たな記載面を設定し、その新たな記載面に記載し、会議を続行することが可能である。このように電子黒板を使用すれば、効果的に会議の進行を行うことができるとともに、議事録などの資料をその場で複写作成することができる。
【０００８】
図９は、インタラクティブ電子黒板とパソコンとを有する電子黒板システムを示す構成図である。
【０００９】
図９において、２００は電子黒板、２０１は電子黒板の構造体、２０２は電子黒板の制御部、２０３は電子黒板の記載面、２０４はキャスタ機構部、２０５は第１の超音波受信部、２０６は第２の超音波。２０８はプロジェクタ、２０９はパソコンである。
【００１０】
このように構成された電子黒板システムの使用法について説明する。図９に示すように、電子黒板と共にプロジェクタ２０８を併用し、２つの受信部で受信した赤外光と超音波の伝播時間差により、それぞれの受信部と電子ペンとの間の距離を求め、電子ペンの位置を検出する。この検出した電子ペンの軌跡を文字データとしてパソコン２０９に取り込み、記載データとする。そして、パソコン２０９に取り込まれたデータを併用するプロジェクタ２０８を通じて投影し、電子黒板の記載面２０３上の電子ペンの記載位置に文字として投影表示する。このようにインタラクティブ電子黒板を使用すれば、電子データとして記載内容を取り込む、あるいはネットワーク等を通じて離れた場所への電気的な伝送が可能になり、会議の効率化及び情報伝達の効率化が可能である。
【００１１】
【特許文献１】
特開２００２−２０７５６６号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のインタラクティブ電子黒板では、以下のような課題を有していた。
（１）電子ペン２０７の位置を検出するために超音波を利用した場合、電子黒板２００を設置する環境の温度や湿度により超音波の音速が変わるため、位置の検出精度の低下を生じ、又、電子黒板２００を設置した場所の周囲の壁での反射や電子黒板の構造体２０１での反射による検出精度の低下を生じるという課題を有していた。
（２）プロジェクタ２０８により電子黒板の記載面２０３に前面から投射して表示した場合、電子黒板の記載面２０３上に記載者等の影を生じ、視認性が低下すると共に位置の検出精度の低下を生じるという課題を有していた。
（３）電子ペン２０７には精密な電子回路が組込まれているため、使用中に落下させないよう取り扱いに注意が必要であり使用性に欠けるという課題を有していた。
【００１３】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、位置検出面上の被検出体の位置の検出において、温度、湿度等の使用環境の影響を受けないため精度よく被検出体の位置を検出することができる位置検出方法及び位置検出装置、及びそれを用いた電子黒板を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明の位置検出方法は、被検出体の位置を検出する位置検出方法であって、位置検出面が形成された導光体の縁部から光を導入し前記光を前記導光体内部の前記位置検出面の面方向に渡って全反射伝播させる光導入ステップと、前記被検出体により散乱された前記光の散乱光を光学的位置検出部により受光する受光ステップと、を備えた構成を有する。
【００１５】
この構成により、位置検出面上の被検出体の位置の検出において、温度、湿度等の使用環境の影響を受けないため精度よく被検出体の位置を検出することができる位置検出方法を提供することができる。
【００１６】
また、上記課題を解決するために本発明の位置検出装置は、被検出体の位置を検出する位置検出装置であって、位置検出面が形成された導光体と、前記導光体の縁部に配設され光を照射する発光部と、前記位置検出面に被検出体が近接又は接触することにより発生する前記光の散乱光を受光する光学的位置検出部と、を備えた構成を有する。
【００１７】
この構成により、位置検出面上の被検出体の位置の検出において、温度、湿度等の使用環境の影響を受けないため精度よく被検出体の位置を検出することができる位置検出装置を提供することができる。
【００１８】
また、上記課題を解決するために本発明の電子黒板は、被検出体の位置を検出する位置検出装置であって、位置検出面が形成された導光体と、前記導光体の縁部に配設され光を照射する発光部と、前記位置検出面に被検出体が近接又は接触することにより発生する前記光の散乱光を受光する光学的位置検出部と、を備えたことを特徴とする位置検出装置を備えた構成を有する。
【００１９】
この構成により、位置検出面上の被検出体の位置の検出において、温度、湿度等の使用環境の影響を受けないため精度よく被検出体の位置を検出することができる位置検出装置を用いた電子黒板を提供することを提供することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、被検出体の位置を検出する位置検出方法であって、位置検出面が形成された導光体の縁部から光を導入し前記光を前記導光体内部の前記位置検出面の面方向に渡って全反射伝播させる光導入ステップと、前記被検出体により散乱された前記光の散乱光を光学的位置検出部により受光する受光ステップと、を備えた構成を有する。
【００２１】
この構成により、以下のような作用を有する。
（１）導光体表面上の被検出体の位置を、被検出体が前記導光体に近接又は接触することにより、前記導光体内を全反射伝播する光が導光体表面で散乱する光を光学的位置検出部で受光して検出することができる。
（２）被検出体に特殊な電子回路等を必要とせず、堅牢で構成が簡単で精度良く被検出体の位置が検出できる。
【００２２】
本発明の請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の位置検出方法であって、前記位置検出面上に位置の基準として配設された２個以上の散乱部により前記被検出体の位置のキャリブレーションを行う補正ステップを備えた構成を有する。
【００２３】
この構成により、請求項１の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）導光体の上に２個所以上の位置の基準となる散乱部を設け、移動する被検出体の位置のキャリブレーションを行うことにより、検出位置精度が高く、構成が簡便になる。
【００２４】
本発明の請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の位置検出方法であって、前記光が赤外光である構成を有する。
【００２５】
この構成により、請求項１又は２の作用に加え、以下のような作用を有する。（１）前記発光体から発光され、導光体を全反射伝播し光学的位置検出部で検出する光が赤外光であるので、検出光が目に見えず、かつ操作性が良い。
【００２６】
本発明の請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の位置検出方法であって、前記光学的位置検出部と前記導光体の間に配設された光学フィルタにより、前記光学フィルタを通過する前記散乱光の内可視光を減衰させ赤外光を透過させる光減衰ステップを備えた構成を有する。
【００２７】
この構成により、請求項３の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）前記光学的位置検出部と前記導光体の間に可視光を減衰させ、赤外線を透過させるローパスフィルタ又は帯域フィルタを設けることにより、可視光と効率良く分離ができ効率的に検出できる。
【００２８】
本発明の請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４の内いずれか１項に記載の位置検出方法であって、前記光が所定の周期又は所定の規則性を有する点滅発光で照射される構成を有する。
【００２９】
この構成により、請求項１乃至４の内いずれか１項の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）前記発光部より発せられる光が特定の発光周期または特定の規則性を有する点滅発光とされ、前記光学的位置検出部はその点滅周期または点滅規則で受光された光の位置を検出することにより、点滅周期または点滅規則によって外光と効率的に検出信号を分離できる。
【００３０】
本発明の請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５の内いずれか１項に記載の位置検出方法であって、前記光学的位置検出部がＣＣＤセンサ又はＣＭＯＳセンサにより形成されている構成を有する。
【００３１】
この構成により、請求項１乃至５の内いずれか１項の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）検出感度が高く、且つ高精度で位置検出ができる。
【００３２】
本発明の請求項７に記載の発明は、被検出体の位置を検出する位置検出装置であって、位置検出面が形成された導光体と、前記導光体の縁部に配設され光を照射する発光部と、前記位置検出面に被検出体が近接又は接触することにより発生する前記光の散乱光を受光する光学的位置検出部と、を備えた構成を有する。
【００３３】
この構成により、以下のような作用を有する。
（１）導光体の端部に光を照射する発光部とその発光部により照射された光がその内部を全反射しながら伝播する導光体とその導光体からの散乱光を受光する光学的位置検出部を持ち、導光体の表面に被検出体が近接または接触し、発生する散乱光を受光することにより、被検出体の位置を検出することができる。
（２）電子回路の不要な被検出体の位置を精度良く検出できる。
【００３４】
本発明の請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の位置検出装置であって、前記発光体から照射される前記光が赤外光である構成を有する。
【００３５】
この構成により、請求項７の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）前記発光体から発光され、導光体を全反射伝播し光学的位置検出部で検出する光が赤外光であるので、検出光が目に見えず、かつ操作性が良い。
【００３６】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の位置検出装置であって、前記光学的位置検出部と前記導光体の間に配設され、可視光を減衰させ赤外光を透過させる光学フィルタを備えた構成を有する。
【００３７】
この構成により、請求項８の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）前記光学的位置検出部と前記導光体の間に可視光を減衰させ、赤外線を透過させるローパスフィルタ又は帯域フィルタを設けることにより、可視光と効率良く分離ができ効率的に検出できる。
【００３８】
請求項１０に記載の発明は、請求項７乃至９の内いずれか１項に記載の位置検出装置であって、前記発光部が所定の周期又は所定の規則性を有する点滅発光を行い前記光を照射する構成を有する。
【００３９】
この構成により、請求項７乃至９の内いずれか１項の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）前記発光部より発せられる光が特定の発光周期または特定の規則性を有する点滅発光とされ、前記光学的位置検出部はその点滅周期または点滅規則で受光された光の位置を検出することにより、点滅周期または点滅規則によって外光と検出信号を効率的に分離できる。
【００４０】
請求項１１に記載の発明は、請求項７乃至１０の内いずれか１項に記載の位置検出装置であって、前記位置検出面上に位置の基準として配設され前記散乱部により前記被検出体の位置のキャリブレーションを行う２個以上の散乱部を備えた構成を有する。
【００４１】
この構成により、請求項７乃至１０の内いずれか１項の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）導光体の上に２個所以上の位置の基準となる散乱部を設け、移動する被検出体の位置のキャリブレーションを行うことにより、検出位置精度が高く、構成が簡便になる。
【００４２】
請求項１２に記載の発明は、請求項７乃至１１の内いずれか１項に記載の位置検出装置であって、画像投射部と、前記画像投射部の光を投影する透明又は半透明の光を透過散乱するスクリーン部と、を有し、前記画像投射部より前記スクリーン部の背面に画像を投射するとともに、前記スクリーン部の前部に配設した前記導光体で発生する散乱光を前記スクリーン部の後部又は前記導光体の前部に配設された前記光学的位置検出部により前記被検出体の位置を検出し、画像投射装置で被検出体の位置を表示する構成を有する。
【００４３】
この構成により、請求項７乃至１１の内いずれか１項の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）画像投射部を備え、投射部部より半透明または光を透過散乱するスクリーンに背面より画像を投射し投射側の反対方向から画像を見る背面投射装置において、背面部又は前面部に設置した光学的位置検出部によりに導光体表面上またはそれに近接して存在、移動する被検出体の位置を検出することを特徴とする位置検出装置であって被検出体の位置を精度よく検出できる。
【００４４】
請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の位置検出装置であって、前記光学的位置検出部が前記画像投射部の近傍に配設されている構成を有する。
【００４５】
この構成により、請求項１２の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）投射装置の近傍に光学的位置検出部を設置することにより投射系と光学系を少なくとも一部を共用できる。
【００４６】
請求項１４に記載の発明は、請求項１２又は１３に記載の位置検出装置であって、前記画像投射部の投射光学系の少なくとも一部を前記光学的位置検出部による位置検出の光学系と共用した構成を有する。
【００４７】
この構成により、請求項１２又は１３の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）光学的位置検出部用の光学系の一部又は全てが不要になり構成が簡単になる。
【００４８】
請求項１５に記載の発明は、請求項７乃至１４の内いずれか１項に記載の位置検出装置であって、前記光学的位置検出部がＣＣＤセンサ又はＣＭＯＳセンサにより形成されている構成を有する。
【００４９】
この構成により、請求項７乃至１４の内いずれか１項の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）検出感度が高く、且つ位置精度が高く検出ができる。
【００５０】
請求項１６に記載の発明は、請求項７乃至１５の内いずれか１項に記載の位置検出装置を備えた構成を有する。
【００５１】
この構成により、以下のような作用を有する。
（１）簡単な構成で精度のよい検出のできる電子黒板が構成できる。
【００５２】
以下、本発明の一実施の形態について説明する。
【００５３】
（実施の形態１）
図１は本実施の形態１における位置検出装置の構成図である。
【００５４】
図中、１は位置検出装置、１０１は赤外光を照射する赤外線ＬＥＤ、１０２は後述の導光体の内部で全反射せずに漏れ出てくる赤外光を吸収する吸収遮蔽体、１０３は平板状に形成され内部を赤外光が伝播する導光体、１０４は導光体１０３の縁部から漏れ出てくる赤外光を吸収する吸収遮蔽体、１０５は後述のＣＣＤエリアセンサとレンズを用いた光学的位置検出部、１０６ａは導光体１０３の背面側に配設されたＣＣＤエリアセンサ、１０６ｂは導光体１０３とＣＣＤエリアセンサ１０６ａの間に配設されＣＣＤエリアセンサ１０６ａに結像させるためのレンズ、１０７は導光体上の位置が検出される被検出体である。
【００５５】
なお、導光体１０３表面に近接又は接触する被検出体１０７の表面は光を散乱させ易い構造になっている。
【００５６】
以上のように構成された本実施の形態１における位置検出装置について、以下その動作を図を用いて説明する。
【００５７】
導光体１０３の端面より、導光体１０３内部に赤外線ＬＥＤ１０１から赤外光が照射される。照射された赤外光は導光体１０３内を全反射し伝播する（光導入ステップ）。
【００５８】
導光体１０３内を伝播する赤外光は全反射するような入射角に設定され赤外線ＬＥＤ１０１から照射される。導光体１０３の端面部で全反射されない赤外光は導光体１０３の端部に設けられた吸収遮蔽体１０２で吸収される。また導光体１０３内を伝播し他端縁部に達した光も他端縁部に設けられた吸収遮蔽体１０４で吸収され、導光体１０３内の光は導光体１０３より外に漏れ出てくることはない。従って、通常は導光体１０３外に設けられたＣＣＤエリアセンサ１０６ａを用いた光学的位置検出部１０５に赤外線ＬＥＤ１０１から照射された赤外光が直接検出されることはない。
【００５９】
ここで、導光体１０３を全反射し伝播する光は、導光体１０３の表面に非常に近接した領域においてエバネッセント光として導光体１０３外の近接場に存在する。従って被検出体１０７が導光体１０３に近接した場合、被検出体１０７がこのエバネッセント光を散乱させる。被検出体１０７による散乱により発生する散乱光の一部は導光体１０３を通り抜け光学的位置検出部１０５に向かい、ＣＣＤエリアセンサ１０６ａに受光される（受光ステップ）。
【００６０】
なお、光学的位置検出部１０５は、ＣＣＤエリアセンサ１０６ａとレンズ１０６ｂを用いたもので構成されている。ＣＣＤエリアセンサ１０６ａは赤外領域まで良好な感度を有し且つ導光体１０３がＣＣＤエリアセンサ１０６ａ上に結像するよう設定されているので、レンズ１０６ｂによりＣＣＤエリアセンサ１０６ａ上に結像された散乱光の位置は導光体１０３上の被検出体１０７の位置と相関を有する。したがって、ＣＣＤエリアセンサ１０６ａ上の映像信号を検出することにより導光体１０３上の被検出体１０７の位置を検出することができる。
【００６１】
また、被検出体１０７が導光体１０３に更に接近して接触した場合は、被検出体１０７の一部が導光体１０３に接触すると共に一部は接触せず近接している。したがって、被検出体１０７の導光体１０３に近接した部分により、エバネッセント光の散乱による散乱光が生じる。また、導光体１０３に導光体１０３と屈折率の異なる物質でできた被検出体１０７が接触した場合も、その接触部分より散乱光を生じ、同様に散乱光として光学的位置検出部１０５のＣＣＤエリアセンサ１０６ａにより検出され、被検出体１０７の位置を検出する事ができる。
【００６２】
なお、位置が検出される被検出体１０７は導光体１０３に近接又は接触することによってエバネッセント光が散乱し散乱光を生ずる物体であればよく、被検出体１０７の内部に専用の電子回路等を内蔵する必要がなく構成が簡単で大きさも自由に設定でき且つ堅牢なものとすることができる。
【００６３】
また、被検出体１０７が点状に導光体１０３に近接又は接触する場合だけでなく、面状に近接又は接触する場合、すなわち被検出体１０７がその大きさに広がりをもつ場合においても、光学的位置検出部１０５で散乱光を受光することにより生じた映像信号を電気的あるいはソフトウエア的処理により演算して散乱光の中心すなわち被検出体１０７の中心を求めることができ、これにより被検出体１０７の位置を求めることが可能である。
【００６４】
なお、光学的位置検出部１０５としてＣＣＤエリアセンサ１０６ａ及びレンズ１０６ｂを有する赤外線カメラを用いることもできる。
【００６５】
次に、光学的位置検出部１０５としてＣＣＤエリアセンサ１０６ａを用いた赤外線カメラの映像信号より被検出体の水平位置を求める場合について説明する。
【００６６】
図２は赤外線カメラの映像信号の出力波形を示す図である。
【００６７】
図２において、１０９は赤外線カメラ（光学的位置検出部１０５）からの出力波形、１１０は水平同期信号、１１１は映像信号、１１２は水平周期、１１３は被検出体１０７による散乱光を受光した部分の映像信号、１１４は水平位置のキャリブレーション位置、１１５はキャリブレーション位置１１４と映像信号１１３の検出位置との時間差である。
【００６８】
導光体１０３表面のエバネッセント光である赤外光は、導光体１０３表面に被検出体１０７が近接又は接触することにより散乱し、赤外線カメラ（光学的位置検出部１０５）に入射する。赤外線カメラ（光学的位置検出部１０５）に入射した赤外光はレンズ１０６ｂによってＣＣＤエリアセンサ１０６ａ上に結像し、赤外線カメラ（光学的位置検出部１０５）からの映像信号１１１に映像信号１１３として捕らえられる。赤外線カメラ（光学的位置検出部１０５）のＣＣＤエリアセンサ１０６ａは、その基準信号となる水平同期信号１１０が水晶発振子等により生成され、非常に正確な周期で制御されている。したがって水平同期信号１１０は一定の水平周期１１２で繰り返されて出力されている。このとき既知の位置であるキャリブレーション位置１１４において映像信号１１１をキャリブレーションし、キャリブレーション位置１１４と検出されたＣＣＤエリアセンサ１０６ｂの映像信号１１３の位置との時間差１１５を計測することにより、被検出体１０７の水平位置を検出することができる。
【００６９】
次に、光学的位置検出部１０５としてＣＣＤエリアセンサ１０６ａを用いた赤外線カメラの映像信号より被検出体の垂直位置を求める場合について説明する。
【００７０】
図３は赤外線カメラの映像信号の出力波形を示す図である。
【００７１】
図３において、１１６は赤外線カメラ（光学的位置検出部１０５）からの出力波形、１１７は垂直同期信号、１１８は映像信号、１１９は垂直周期、１２０は被検出体１０７による散乱光を受光した部分の映像信号、１２１は垂直位置のキャリブレーション位置、１２２はキャリブレーション位置１２１と映像信号１２０の検出位置との時間差である。
【００７２】
導光体１０３表面のエバネッセント光である赤外光は、導光体１０３表面に被検出体１０７が近接又は接触することにより散乱し、赤外線カメラ（光学的位置検出部１０５）に入射する。赤外線カメラ（光学的位置検出部１０５）に入射した赤外光はレンズ１０６ｂによってＣＣＤエリアセンサ１０６ａ上に結像し、赤外線カメラ（光学的位置検出部１０５）からの映像信号１１８に映像信号１２０として捕らえられる。赤外線カメラ（光学的位置検出部１０５）のＣＣＤエリアセンサ１０６ａは、その基準信号となる垂直同期信号１１７が水晶発振子等により生成され、非常に正確な周期で制御されている。したがって垂直同期信号１１７は一定の水平周期１１９で繰り返されて出力されている。このとき既知の位置であるキャリブレーション位置１２１において映像信号１１８をキャリブレーションし、キャリブレーション位置１２１と検出されたＣＣＤエリアセンサ１０６ｂの映像信号１２０の位置との時間差１２２を計測することにより、被検出体１０７の垂直位置を検出することができる。
【００７３】
また、水平位置検出と垂直位置検出の各々の場合について、時間差を測定するのではなく、キャリブレーション位置と赤外光を検出した映像信号の出力のＣＣＤ画素数を計数しても同様の効果を得ることができる。
【００７４】
以上のように、本実施の形態１における位置検出装置は構成されているので、以下のような作用を有する。
（１）光導入ステップにより導光体１０３内に赤外光を導入し、赤外光の全反射により導光体１０３表面に発生したエバネッセント光を被検出体１０７により散乱させ、その散乱光を受光ステップによりＣＣＤエリアセンサ１０６ａで受光し、そのＣＣＤエリアセンサ１０６ａの映像信号を検出することにより導光体１０３上の被検出体１０７の位置を検出することができる
（２）被検出体１０７は導光体１０３に近接又は接触することによってエバネッセント光が散乱し散乱光を生ずる物体であればよいので、被検出体１０７の内部に専用の電子回路等を内蔵する必要がなく構成が簡単で大きさも自由に設定でき且つ堅牢なものとすることができる。
（３）既知の位置であるキャリブレーション位置１１４及び１２１において映像信号１１１及び１１８をキャリブレーションし、キャリブレーション位置１１４及び１２１と検出されたＣＣＤエリアセンサ１０６ｂの映像信号１１３及び１２０の位置との時間差１１５及び１２２を計測することにより、被検出体１０７の水平位置及び垂直位置を検出することができる。
【００７５】
（実施の形態２）
図４は本実施の形態２における位置検出装置の平面図である。
【００７６】
図４において、１０２は吸収遮蔽体、１０３は導光体、１０７は被検出体であり、これらは図１において説明したものと同様であるので同一の符号を付けて説明を省略する。１２３、１２４、１２５は被検出体１０７の位置データを補正するための第１、第２、第３の散乱部である。
【００７７】
第１、第２、第３の散乱部１２３、１２４、１２５の各々の導光体１０３上の位置は予め設定された既知の位置である。
【００７８】
以上のように構成された本実施の形態２における位置検出装置の動作は、第１、第２、第３の散乱部１２３、１２４、１２５を用いて補正を行うこと以外は、実施の形態１において説明したものと同様である。以下、第１、第２、第３の散乱部１２３、１２４、１２５を用いた補正動作を説明し、その他の動作は説明を省略する。
【００７９】
導光体１０３上に第１、第２、第３の散乱部１２３、１２４、１２５を配設し、機器の起動時または常時各々の散乱部１２３、１２４、１２５により散乱される散乱光をＣＣＤエリアセンサで検出し、導光体１０３上の位置を検出する。散乱部１２３、１２４、１２５の位置は既知であるので、被検出体１０７が導光体１０３に近接又は接触することにより発生した散乱光の位置は、基準となる散乱部１２３、１２４、１２５との相対位置を求めることにより、絶対位置を補正し求めることができる。この様に起動時又は常時導光体１０３に対する基準位置を補正することにより精度よく被検出体の位置を検出することができる。
【００８０】
なお、本実施の形態２においては、キャリブレーション用の散乱部を３個設けているが、水平、垂直の２成分を補正すればよいので、例えば導光体１０３上の対角に２個所設ける等、２個所以上の位置の基準となる散乱部を設ければ同様の効果を得ることができる。
【００８１】
また、キャリブレーション用の散乱部の位置を本実施の形態２では独立した３つの部分で説明したが、基準となる散乱部は位置が既知であれば、独立して存在する必要はなく、導光体１０３上に形成された幾何学的に連続した模様であっても同様の効果を得ることができる。
【００８２】
以上のように本実施の形態２における位置検出装置は構成されているので、以下のような作用を有する。
（１）機器の起動時又は常時、第１、第２、第３の散乱部１２３、１２４、１２５を用いて導光体１０３に対する基準位置を校正することにより精度よく被検出体の位置を検出することができる。
【００８３】
（実施の形態３）
図５は本実施の形態３における電子黒板の構成図である。
【００８４】
１３１は本実施の形態３における電子黒板、１３２は投射部、１３３は投射部１３２より投射された画像を反射する第１のミラー、１３４は第１のミラー１３３により反射された画像を反射する第２のミラー、１３５は半透明のスクリーン、１３６は導光体、１３７は赤外線ＬＥＤ及び導光体１３６内を全反射せず漏れで出てくる光を吸収、遮蔽する吸収遮蔽体で構成された照明部、１３８は被検出体である。被検出体１３８は導光体１３６に文字や絵等を記載可能なペンにより形成され、表面で光を散乱し易い構造になっている。１３９はスクリーン１３５の背面に設置され赤外光を検出するＣＣＤエリアセンサを用いた赤外線カメラである光学的位置検出部、１４０は光学的位置検出部１３９より被検出体１３８の位置データを取り込み、表示データを投射部１３２に出力するパソコンである。
【００８５】
以上のように構成された本実施の形態３における電子黒板について、以下その動作を図を用いて説明する。
【００８６】
被検出体１３８を導光体１３６の表面上に接触させ文字や図形を記載をすると、被検出体１３８の軌跡に応じ被検出体１３８は導光体１０３表面に発生したエバネッセント光である赤外光を散乱する。なお、赤外光を導光体１３６に導入し全反射させエバネッセント光が発生する動作は、実施の形態１で説明した動作と同様であるので、説明を省略する。スクリーン１３５は画像を結像し目視できるよう光を透過散乱する半透明体で構成されているため赤外光を更に散乱させながら透過させる。散乱した赤外光はスクリーン１３５の背面に設置された光学的位置検出部１３９により検出される。光学的位置検出部１３９の赤外線カメラはエリアセンサであるので、被検出体１３８により散乱光のスクリーン１３５上の散乱位置とエリアセンサ上の撮像位置は相関を有し、画像の表示位置及び被検出体１３８の位置をキャリブレーションによって補正するか、位置が既知であるキャリブレーション用の散乱部を設けることによりスクリーン１３５上の被検出体１３８の位置を検出することができる。
【００８７】
ここで、被検出体１３８はペンとして説明をおこなったが、ペンに関わらず表面で散乱を起こす物体であれば位置検出ができるので、例えば指等でもよく、位置検出を行うことができる。
【００８８】
以上のように、本実施の形態３における電子黒板は構成されているので、以下のような作用を有する。
（１）被検出体１３８により散乱光のスクリーン１３５上の散乱位置とエリアセンサ上の撮像位置は相関を有しているので、画像の表示位置及び被検出体１３８の位置をキャリブレーションによって補正するか、位置が既知であるキャリブレーション用の散乱部を設けることによりスクリーン１３５上の被検出体１３８の位置を検出することができる。
【００８９】
（実施の形態４）
図６は本実施の形態４における電子黒板の構成図である。
【００９０】
図６において、１３１は電子黒板、１３２は投射部、１３３は第１のミラー、１３４は第２のミラー、１３５はスクリーン、１３６は導光体、１３７は照明部、１３８は被検出体、１４０はパソコンであり、これらは図５において説明したものと同様であるので同一の符号を付けて説明を省略する。１３９′は投射部１３２の近傍に設置され赤外光を検出するＣＣＤエリアセンサを用いた赤外線カメラである光学的位置検出部、１４１は光学的位置検出部１３９の前部に設置され可視光を減衰させ赤外線を透過する光学フィルタである。
【００９１】
なお、光学フィルタ１４１としては、帯域フィルタやローパスフィルタ等が用いられる。
【００９２】
以上のように構成された本実施の形態４における電子黒板について、以下その動作を図を用いて説明する。
【００９３】
被検出体１３８を導光体１３６の表面上に接触させ文字や図形を記載をすると、被検出体１３８の軌跡に応じ被検出体１３８は導光体１０３表面に発生したエバネッセント光である赤外光を散乱する。なお、赤外光を導光体１３６に導入し全反射させエバネッセント光が発生する動作は、実施の形態１で説明した動作と同様であるので、説明を省略する。スクリーン１３５は画像を結像し目視できるよう光を透過散乱する半透明体で構成されているため赤外光を更に散乱させながら透過させる。散乱した赤外光は半透明のスクリーン１３５を透過した後、第２のミラー１３４及び第１のミラー１３３で反射し、投射部１３２の近傍に設置された光学的位置検出部１３９′により検出される。光学的位置検出部１３９′の赤外線カメラはエリアセンサであるので、被検出体１３８により散乱光のスクリーン１３５上の散乱位置とエリアセンサ上の撮像位置は相関を有し、画像の表示位置及び被検出体１３８の位置をキャリブレーションによって補正することによりスクリーン１３５上の被検出体１３８の位置を検出することができる。
【００９４】
検出した被検出部１３８の軌跡を文字データとしてパソコン１４０に取り込み記載データとする。そして、パソコン１４０に取り込まれたデータを投射部１３２を通じて被検出体１３８の記載位置に文字としてスクリーン１３５上に投影し表示する。
【００９５】
ここでエリアセンサとして、ＣＣＤエリアセンサを用いることにより、赤外領域まで高い感度を持つ事ができるとともに、高い解像度を可能とすることができ、分解能が高くかつ各画素の並びの精度が良いため位置精度の良い検出が可能になる。被検出体１３８により散乱する光は赤外線であり、光学的位置検出部１３９′のエリアセンサが赤外線に感度をもつ赤外線カメラである場合は、投射部１３２により投射された可視光の表示データと容易に分離でき、確実に画面上の被検出体１３８の位置を特定できる。
【００９６】
なお、このとき光学的位置検出部１３９′として、赤外線カメラの代わりに赤外領域に感度を持つエリアセンサを用い、図６に示すようにエリアセンサ（光学的位置検出部１３９′）とスクリーン１３５の間に赤外線を透過する光学フィルタ１４１を設置しても同様の効果を得る事ができる。
【００９７】
また、このとき、赤外光を透過する光学フィルタ１４１を設置する位置は、エリアセンサ（光学的位置検出部１３９′）とスクリーンの間であれば図６に示す位置に特定されるものではない。
【００９８】
また、被検出体１３８が導光体１３６に近接又は接触したときにのみ、被検出体１３８による散乱光は発生するので、記載すべき筆跡の部分のみ赤外光を散乱させることができ、光学的位置検出部１３９′により受光した部分のみを軌跡データとすることができる。これにより、筆跡部分と単なる被検出体１３８の移動とを簡単に分離することができ、文字及び図形として赤外光の発光位置を軌跡データとすることができ、通常紙等に筆記するの同様の操作でよく利便性がよい。
【００９９】
また、発光する赤外線ＬＥＤの発光を電気的又は機械的に断続させ、導光体１３６に照射する赤外光の発光周期を所定の周期とする事により、エリアセンサで受光時の受光信号を特定周期で弁別することができ、別設された他の発光部からの光と容易に分離する事ができ被検出体の検出精度を高くする事ができる。
【０１００】
また、赤外線ＬＥＤの発光を電気的又は機械的に断続させ、導光体１３６に照射する赤外光の発光周期を特定の規則性を持った繰り返し発光とする事により、エリアセンサで受光時の受光信号を特定の規則性をもつ周期で弁別することができ、これにより、別設された他の発光部からの光と容易に分離する事ができ検出精度を高くする事ができる。
【０１０１】
これらの周期性及び規則性をもつ受光信号の弁別は、ハードウエアのみならずソフトウエア処理によって行うこともでき同様の効果を得ることができる。
【０１０２】
以上のように本実施の形態４における電子黒板は構成されているので、以下のような作用を有する。
（１）被検出体１３８により散乱された散乱光のスクリーン１３５上の散乱位置とエリアセンサ上の撮像位置は相関を有しているので、画像の表示位置及び被検出体１３８の位置をキャリブレーションによって補正することによりスクリーン１３５上の被検出体１３８の位置を検出することができる。
（２）光学的位置検出部１３９′とスクリーン１３５の間に赤外線を透過する光学フィルタ１４１を設置することにより、投射部１３２により投射された可視光の表示データと容易に分離でき、確実に画面上の被検出体１３８の位置を特定できる。
（３）被検出体１３８が導光体１３６に近接又は接触したときにのみ、被検出体１３８による散乱光は発生するので、記載すべき筆跡の部分のみ赤外光を散乱させることができ、これにより、筆跡部分と単なる被検出体１３８の移動とを簡単に分離することができ、文字及び図形として赤外光の発光位置を軌跡データとすることができ、通常紙等に筆記するの同様の操作でよく利便性がよい。
（４）発光する赤外線ＬＥＤの発光を電気的又は機械的に断続させ、導光体１３６に照射する赤外光の発光周期を所定の周期とすることにより、エリアセンサで受光時の受光信号を特定周期で弁別することができ、別設された他の発光部からの光と容易に分離する事ができ被検出体の検出精度を高くする事ができる。
（５）赤外線ＬＥＤの発光を電気的又は機械的に断続させ、導光体１３６に照射する赤外光の発光周期を特定の規則性を持った繰り返し発光とする事により、エリアセンサで受光時の受光信号を特定の規則性をもつ周期で弁別することができ、これにより、別設された他の発光部からの光と容易に分離することができ検出精度を高くすることができる。
【０１０３】
（実施の形態５）
図７は本実施の形態５における電子黒板の構造図である。
【０１０４】
図７において、１３１は電子黒板装置、１３６は導光体、１３８は被検出体であり、これらは図５又は６において説明したものと同様であるので同一の符号を付けて説明を省略する。１４３、１４４、１４５は被検出体１３８の導光体１３６上の位置データを補正するための第１、第２、第３の散乱部である。第１、第２、第３の散乱部１４３、１４４、１４５の位置は、予め設定した既知の位置である。なお、第１、第２、第３の散乱部１４３、１４４、１４５は、例えば導光体１３６の表面に凹凸を形成する等したものを用いることもできる。
【０１０５】
以上のように構成された本実施の形態５における電子黒板について、以下その動作を図を用いて説明する。
【０１０６】
導光体１３６の有効領域すなわち背面側から画像が投射可能な領域の周囲付近にそれぞれ散乱部１４３、１４４、１４５を配置する。機器の起動時または常時各々の散乱部１４３、１４４、１４５からの散乱光を図示しない光学的位置検出部のエリアセンサで検出しその位置を検出することにより、エリアセンサ上の画像位置と導光体１３６上の位置を補正する。このように導光体１３６に対する基準位置を補正することにより精度よく電子ペンの位置を検出できる。
【０１０７】
この例ではキャリブレーション用の散乱位置を３個所で説明したが、水平、垂直の２成分を補正すればよく、例えば対角に２個設ける等、２個以上の赤外発光素子を設ければ同様の効果を得ることができる。
【０１０８】
以上のように本実施の形態５における電子黒板は構成されているので、以下のような作用を有する。
（１）機器の起動時または常時各々の散乱部１４３、１４４、１４５からの散乱光を光学的位置検出部のエリアセンサで検出しその位置を検出することにより、エリアセンサ上の画像位置と導光体１３６上の位置を補正することができ、導光体１３６に対する基準位置を補正することにより精度よく電子ペンの位置を検出できる。
【０１０９】
【発明の効果】
以上のように、本発明の位置検出方法、位置検出装置及び電子黒板によれば、以下のような有利な効果が得られる。
【０１１０】
本発明の請求項１に記載の発明によれば、以下のような効果を有する。
（１）導光体表面上の被検出体の位置を、被検出体が前記導光体に近接又は接触することにより、前記導光体内を全反射伝播する光が導光体表面で散乱する光を光学的位置検出部で受光して検出することができる位置検出方法を提供することができる。
（２）被検出体に特殊な電子回路等を必要とせず、堅牢で構成が簡単で精度良く被検出体の位置が検出できる位置検出方法を提供することができる。
【０１１１】
本発明の請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加え、以下のような効果を有する。
（１）導光体の上に２個所以上の位置の基準となる散乱部を設け、移動する被検出体の位置のキャリブレーションを行うことにより、検出位置精度が高く、構成が簡便になる位置検出方法を提供することができる。
【０１１２】
本発明の請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２の効果に加え、以下のような効果を有する。
（１）前記発光体から発光され、導光体を全反射伝播し光学的位置検出部で検出する光が赤外光であるので、検出光が目に見えず、かつ操作性が良い位置検出方法を提供することができる。
【０１１３】
本発明の請求項４に記載の発明によれば、請求項３の効果に加え、以下のような効果を有する。
（１）前記光学的位置検出部と前記導光体の間に可視光を減衰させ、赤外線を透過させるローパスフィルタ又は帯域フィルタを設けることにより、可視光と効率良く分離ができ効率的に検出できる位置検出方法を提供することができる。
【０１１４】
本発明の請求項５に記載の発明によれば、請求項１乃至４の内いずれか１項の効果に加え、以下のような効果を有する。
（１）前記発光部より発せられる光が特定の発光周期または特定の規則性を有する点滅発光とされ、前記光学的位置検出部はその点滅周期または点滅規則で受光された光の位置を検出することにより、点滅周期または点滅規則によって外光と効率的に検出信号を分離できる位置検出方法を提供することができる。
【０１１５】
本発明の請求項６に記載の発明によれば、請求項１乃至５の内いずれか１項の効果に加え、以下のような効果を有する。
（１）検出感度が高く、且つ高精度で位置検出ができる位置検出方法を提供することができる。
【０１１６】
本発明の請求項７に記載の発明によれば、以下のような効果を有する。
（１）導光体の端部に光を照射する発光部とその発光部により照射された光がその内部を全反射しながら伝播する導光体とその導光体からの散乱光を受光する光学的位置検出部を持ち、導光体の表面に被検出体が近接または接触し、発生する散乱光を受光することにより、被検出体の位置を検出することができる位置検出装置を提供することができる。
（２）電子回路の不要な被検出体の位置を精度良く検出できる位置検出装置を提供することができる。
【０１１７】
本発明の請求項８に記載の発明によれば、請求項７の効果に加え、以下のような効果を有する。
（１）前記発光体から発光され、導光体を全反射伝播し光学的位置検出部で検出する光が赤外光であるので、検出光が目に見えず、かつ操作性が良い位置検出装置を提供することができる。
【０１１８】
本発明の請求項９に記載の発明によれば、請求項８の効果に加え、以下のような効果を有する。
（１）前記光学的位置検出部と前記導光体の間に可視光を減衰させ、赤外線を透過させるローパスフィルタ又は帯域フィルタを設けることにより、可視光と効率良く分離ができ効率的に検出できる位置検出装置を提供することができる。
【０１１９】
本発明の請求項１０に記載の発明によれば、請求項７乃至９の内いずれか１項の効果に加え、以下のような効果を有する。
（１）前記発光部より発せられる光が特定の発光周期または特定の規則性を有する点滅発光とされ、前記光学的位置検出部はその点滅周期または点滅規則で受光された光の位置を検出することにより、点滅周期または点滅規則によって外光と検出信号を効率的に分離できる位置検出装置を提供することができる。
【０１２０】
本発明の請求項１１に記載の発明によれば、請求項７乃至１０の内いずれか１項の効果に加え、以下のような効果を有する。
（１）導光体の上に２個所以上の位置の基準となる散乱部を設け、移動する被検出体の位置のキャリブレーションを行うことにより、検出位置精度が高く、構成が簡便になる位置検出装置を提供することができる。
【０１２１】
本発明の請求項１２に記載の発明によれば、請求項７乃至１１の内いずれか１項の効果に加え、以下のような効果を有する。
（１）画像投射部を備え、投射部部より半透明または光を透過散乱するスクリーンに背面より画像を投射し投射側の反対方向から画像を見る背面投射装置において、背面部又は前面部に設置した光学的位置検出部によりに導光体表面上またはそれに近接して存在、移動する被検出体の位置を検出することを特徴とする位置検出装置であって被検出体の位置を精度よく検出できる位置検出装置を提供することができる。
【０１２２】
本発明の請求項１３に記載の発明によれば、請求項１２の効果に加え、以下のような効果を有する。
（１）投射装置の近傍に光学的位置検出部を設置することにより投射系と光学系を少なくとも一部を共用できる位置検出装置を提供することができる。
【０１２３】
本発明の請求項１４に記載の発明によれば、請求項１２又は１３の効果に加え、以下のような効果を有する。
（１）光学的位置検出部用の光学系の一部又は全てが不要になり構成が簡単になる位置検出装置を提供することができる。
【０１２４】
本発明の請求項１５に記載の発明によれば、請求項７乃至１４の内いずれか１項の効果に加え、以下のような効果を有する。
（１）検出感度が高く、且つ位置精度が高く検出ができる位置検出装置を提供することができる。
【０１２５】
本発明の請求項１６に記載の発明によれば、以下のような効果を有する。
（１）簡単な構成で精度のよい検出のできる電子黒板が構成できる電子黒板を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態１における位置検出装置の構成図
【図２】赤外線カメラの映像信号の出力波形を示す図
【図３】赤外線カメラの映像信号の出力波形を示す図
【図４】本実施の形態２における位置検出装置の平面図
【図５】本実施の形態３における電子黒板の構成図
【図６】本実施の形態４における電子黒板の構成図
【図７】本実施の形態５における電子黒板の構造図
【図８】従来の電子黒板を示す構成図
【図９】インタラクティブ電子黒板とパソコンとを有する電子黒板システムを示す構成図
【符号の説明】
１　位置検出装置
１０１　赤外線ＬＥＤ
１０２　吸収遮蔽体
１０３　導光体
１０４　吸収遮蔽体
１０５　光学的位置検出部
１０６ａ　ＣＣＤエリアセンサ
１０６ｂ　レンズ
１０７　被検出体
１０９　出力波形
１１０　水平同期信号
１１１　映像信号
１１２　水平周期
１１３　映像信号
１１４　キャリブレーション位置
１１５　時間差
１１６　出力波形
１１７　垂直同期信号
１１８　映像信号
１１９　垂直周期
１２０　映像信号
１２１　キャリブレーション位置
１２２　時間差
１２３　第１の散乱部
１２４　第２の散乱部
１２５　第３の散乱部
１３１　電子黒板
１３２　投射部
１３３　第１のミラー
１３４　第２のミラー
１３５　スクリーン
１３６　導光体
１３７　照明部
１３８　被検出体
１３９　光学的位置検出部
１３９′　光学的位置検出部
１４０　パソコン
１４１　光学フィルタ
１４２　吸収遮蔽体
１４３　第１の散乱部
１４４　第２の散乱部
１４５　第３の散乱部
２０１　電子黒板の構造体
２０２　電子黒板の制御部
２０３　電子黒板の記載面
２０４　キャスタ機構部
２０５　第１の超音波受信部
２０６　第２の超音波受信部
２０７　電子ペン
２０８　プロジェクタ
２０９　パソコン
【図１】
2004101317.tif 000003
【図２】
2004101317.tif 000004
【図３】
2004101317.tif 000005
【図４】
2004101317.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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