(57)【要約】【課題】簡素な構成で、一対のローラにて画像形成対象部材を圧着する状態とその圧着を解除する状態とに滑らかに切り換えることができるようにする。【解決手段】シート状の画像形成対象部材ＰＳを搬送駆動する搬送手段と、その搬送手段にて搬送される前記画像形成対象部材ＰＳに対してライン状の部分画像を繰り返し形成することによって画像を形成する画像形成ヘッドとが設けられ、前記搬送手段に前記画像形成対象部材ＰＳを圧着挟持する状態で搬送駆動する一対の搬送ローラ３，４が備えられている画像形成装置において、前記一対の搬送ローラ３の少なくとも一方の搬送ローラの外周面の一部に、回転軸心から外周面までの距離が他の部分よりも短くなるように形成した圧着解除領域が設けられ、前記圧着解除領域を他方の搬送ローラの存在側に位置させることにより、前記画像形成対象部材ＰＳに対する圧着を解除する。【選択図】        図１
2004323198.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の画像形成対象部材を搬送駆動する搬送手段と、その搬送手段にて搬送される前記画像形成対象部材に対してライン状の部分画像を繰り返し形成することによって画像を形成する画像形成ヘッドとが設けられ、
前記搬送手段に、前記画像形成ヘッドの画像形成位置において前記画像形成対象部材を搬送するために、回転駆動手段の駆動力にて回転駆動されて、前記画像形成対象部材を圧着挟持する状態で搬送駆動する一対の搬送ローラが備えられている画像形成装置であって、
前記画像形成位置に対して搬送方向上流側に配置された前記一対の搬送ローラ又は前記画像形成位置に対して搬送方向下流側に配置された前記一対の搬送ローラにおいて、前記一対の搬送ローラの少なくとも一方の搬送ローラの外周面の一部に、回転軸心から外周面までの距離が他の部分よりも短くなるように形成した圧着解除領域が設けられ、前記圧着解除領域を他方の搬送ローラの存在側に位置させることにより、前記画像形成対象部材に対する圧着を解除するように構成されている画像形成装置。
【請求項２】
前記一対の搬送ローラが、前記回転駆動手段にて回転駆動される駆動側ローラと、遊転式ローラとによって構成され、
前記圧着解除領域は、前記遊転式ローラに形成されている請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記遊転式ローラが、重量バランスによって前記圧着解除状態から前記圧着状態へ回転移行可能に支持され、
前記遊転式ローラの前記圧着解除状態から前記圧着状態への回転移行を許容する状態と阻止する状態とに切り換える切換え手段が設けられている請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記一対の搬送ローラが、前記回転駆動手段にて回転駆動される駆動側ローラと、遊転式ローラとによって構成され、
前記圧着解除領域は、前記駆動側ローラに形成されている請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記圧着解除領域は、略円柱状の搬送ローラの外周面の一部に、前記搬送ローラの回転軸心と略平行の平坦面を形成することにより構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記シート状の画像形成対象部材は印画紙にて構成され、
前記画像形成ヘッドは、前記印画紙の搬送方向と略直交する方向に延びるライン状の露光を繰り返して、搬送駆動される前記印画紙に画像を露光形成するように構成されている請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート状の画像形成対象部材を搬送駆動する搬送手段と、その搬送手段にて搬送される前記画像形成対象部材に対してライン状の部分画像を繰り返し形成することによって画像を形成する画像形成ヘッドとが設けられ、前記搬送手段に、前記画像形成ヘッドの画像形成位置において前記画像形成対象部材を搬送するために、回転駆動手段の駆動力にて回転駆動されて、前記画像形成対象部材を圧着挟持する状態で搬送駆動する一対の搬送ローラが備えられている画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
かかる画像形成装置は、搬送手段にて搬送移動されるシート状の画像形成対象部材に対して、ライン状の部分画像を繰り返し形成して、画像形成対象部材上に１つの完成された画像を形成する装置であり、具体例としては、印画紙に露光ヘッドにて画像を露光形成する装置等が該当する。
このような画像形成装置においては、画像形成ヘッドの画像形成位置の搬送方向下流側に配置された前記一対の搬送ローラでは、圧着状態で回転している一対の搬送ローラに画像形成対象部材の前端を突入させると、その突入に伴う画像形成対象部材の微振動が原因となって形成画像の画質が劣化してしまい、又、前記画像形成位置の搬送方向上流側に配置された前記一対の搬送ローラでは、圧着状態で回転している一対の搬送ローラを画像形成対象部材の後端が通過することで生じる画像形成対象部材の微振動が原因となって形成画像の画質が劣化してしまうことが知られている。
【０００３】
このため、上記のような微振動を軽減するために、下流側に配置された一対の搬送ローラでは、圧着解除状態で画像形成対象部材を受け入れた後に、圧着状態に切り換えて画像形成対象部材を搬送駆動し、上流側に配置された一対の搬送ローラでは、画像形成対象部材の後端が一対の搬送ローラの位置を通過する前に圧着状態から圧着解除状態に切り換えるように制御されている。
従来、前記一対の搬送ローラを圧着状態と圧着解除状態に切り換える手法としては、下記特許文献１〜３に記載のように、一対の搬送ローラのうちの遊転式ローラの回転軸を、駆動側ローラに対して接近離間方向に移動させる構成が一般的である。
【０００４】
【特許文献１】
特開昭６２−１３５０６４号公報
【特許文献２】
特開昭６２−１９３３５８号公報
【特許文献３】
特開昭６３−６７８５９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、搬送ローラの回転軸心自体を移動操作する上記従来構成では、搬送ローラが画像形成対象部材と接当するときあるいは画像形成対象部材から離間するときに画像形成対象部材に与える衝撃が大きくなってしまうため、上述のような画像の画質劣化を十分に軽減するためには、一対の搬送ローラが画像形成対象部材と接当あるいは離間する前後で遊転側のローラの移動速度を十分に低下させて滑らかに接当あるいは離間させる必要があり、それを実現するためにはカム機構やダンパ機構が必要となって機構が複雑化したり、あるいは、制御構成が複雑化してしまう不都合があった。
本発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、簡素な構成で、一対のローラにて画像形成対象部材を圧着する状態とその圧着を解除する状態とに滑らかに切り換えることができるようにする点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記請求項１記載の構成を備えることにより、シート状の画像形成対象部材を搬送駆動する搬送手段と、その搬送手段にて搬送される前記画像形成対象部材に対してライン状の部分画像を繰り返し形成することによって画像を形成する画像形成ヘッドとが設けられ、前記搬送手段に、前記画像形成ヘッドの画像形成位置において前記画像形成対象部材を搬送するために、回転駆動手段の駆動力にて回転駆動されて、前記画像形成対象部材を圧着挟持する状態で搬送駆動する一対の搬送ローラが備えられている画像形成装置において、前記画像形成位置に対して搬送方向上流側に配置された前記一対の搬送ローラ又は前記画像形成位置に対して搬送方向下流側に配置された前記一対の搬送ローラにおいて、前記一対の搬送ローラの少なくとも一方の搬送ローラの外周面の一部に、回転軸心から外周面までの距離が他の部分よりも短くなるように形成した圧着解除領域が設けられ、前記圧着解除領域を他方の搬送ローラの存在側に位置させることにより、前記画像形成対象部材に対する圧着を解除するように構成されている。
【０００７】
従って、搬送ローラの回転軸心自体を移動させるような操作を必要とせずに、前記圧着解除領域が設けられた搬送ローラにおいて、その圧着解除領域が他方の搬送ローラの存在側に位置させるか否かだけの回転操作で、前記画像形成対象部材を一対の搬送ローラにて圧着挟持して搬送駆動する状態と、その圧着を解除する状態とに切り換えることができるのである。
もって、簡素な構成で、一対のローラにて画像形成対象部材を圧着する状態とその圧着を解除する状態とに滑らかに切り換えることができるに至った。
【０００８】
又、上記請求項２記載の構成を備えることにより、前記一対の搬送ローラが、前記回転駆動手段にて回転駆動される駆動側ローラと、遊転式ローラとによって構成され、前記圧着解除領域は、前記遊転式ローラに形成されている。
画像形成対象部材を搬送駆動する一対の搬送ローラは、一方の搬送ローラを回転駆動すると共に、他方の搬送ローラを遊転式の搬送ローラとして構成する場合が多い。
【０００９】
このように一対の搬送ローラを構成する場合において、駆動側ローラではなく遊転式ローラの側に前記圧着解除領域を設けることで、前記画像形成対象部材の搬送駆動とは別個に圧着と圧着解除とを切り換え設定できるため、駆動側ローラには定常的に回転駆動力を作用させることができ、搬送駆動制御の複雑化を回避することができる。
これは、前記画像形成位置の搬送方向上流側及び下流側の双方に配置した搬送ローラに対して単一の動力源によって同一の搬送速度を付与する場合に特に好適である。
【００１０】
又、上記請求項３記載の構成を備えることにより、前記遊転式ローラが、重量バランスによって前記圧着解除状態から前記圧着状態へ回転移行可能に支持され、前記遊転式ローラの前記圧着解除状態から前記圧着状態への回転移行を許容する状態と阻止する状態とに切り換える切換え手段が設けられている。
すなわち、遊転式ローラは、駆動側ローラの搬送駆動力が搬送対象の前記画像形成対象部材に確実に伝達されるように前記画像形成対象部材を駆動側ローラに対して押圧するものであり、本来、それの回転は従動回転である。
従って、遊転式ローラの姿勢をコントロールして前記圧着解除状態と前記圧着状態との切換えを行うためにモータ等の駆動力を遊転式ローラに直接的に作用させようとすると、その操作力と遊転式ローラ本来の従動回転とを整合させるための機構等が必要になり、装置構成が複雑化してしまう。
【００１１】
そこで、遊転式ローラを、重量バランスによって前記圧着解除状態から前記圧着状態へ回転移行可能に支持すると共に、遊転式ローラの前記圧着解除状態から前記圧着状態への回転移行を許容する状態と阻止する状態とに切り換える切換え手段を設けることで、前記重量バランスによる遊転式ローラの回転力が過大とならないように設定するだけで、遊転式ローラが駆動側ローラの回転駆動力により従動回転する状態に円滑に移行することができる。
【００１２】
しかも、前記圧着解除領域を形成した遊転式ローラを、画像形成処理の処理途中にある前記画像形成対象部材に対して、前記圧着解除状態から前記圧着状態に移行させる場合においては、前記圧着状態への回転移行時における遊転式ローラの回転方向を、駆動側ローラの回転駆動力による従動回転の回転方向と一致させておくことで、前記画像形成対象部材の搬送移動に適合した回転運動を予め付与された状態の遊転式ローラが前記画像形成対象部材に接触することになり、画像形成処理の処理途中にある前記画像形成対象部材に対して前記接触によって作用する衝撃を緩和することができ、形成画像の画質劣化を可及的に抑制することができる。
【００１３】
又、上記請求項４記載の構成を備えることにより、前記一対の搬送ローラが、前記回転駆動手段にて回転駆動される駆動側ローラと、遊転式ローラとによって構成され、前記圧着解除領域は、前記駆動側ローラに形成されている。
画像形成対象部材を搬送駆動する一対の搬送ローラは、一方の搬送ローラを回転駆動すると共に、他方の搬送ローラを遊転式の搬送ローラとして構成する場合が多い。
このように一対の搬送ローラを構成する場合において、遊転式ローラではなく駆動側ローラの側に前記圧着解除領域を設けることで、前記画像形成対象部材を搬送駆動するために駆動側ローラを回転駆動する操作を、一対の搬送ローラにおける前記圧着状態と前記圧着解除状態との切り換え操作と一体化することになり、前記圧着状態と前記圧着解除状態との切り換えのための機構を別途設ける必要がなく、装置構成の簡素化を図ることができる。
【００１４】
又、上記請求項５記載の構成を備えることにより、前記圧着解除領域は、略円柱状の搬送ローラの外周面の一部に、前記搬送ローラの回転軸心と略平行の平坦面を形成することにより構成されている。
すなわち、略円柱状のローラの外周面の一部を切除するだけの単純な形状で、搬送ローラに前記圧着解除領域を設けることができるので、搬送ローラに前記圧着解除領域を設けて前記圧着状態と前記圧着解除状態とに切り換える際の構成の複雑化を可及的に抑制することができる。
【００１５】
又、上記請求項６記載の構成を備えることにより、前記シート状の画像形成対象部材は印画紙にて構成され、前記画像形成ヘッドは、前記印画紙の搬送方向と略直交する方向に延びるライン状の露光を繰り返して、搬送駆動される前記印画紙に画像を露光形成するように構成されている。
画像形成装置が、搬送移動する印画紙にライン状の露光を繰り返して画像を露光形成する装置として構成される場合において、露光中の印画紙の微振動の画質劣化に及ぼす影響が大であり、上述のようにしてそのような微振動を抑制することが特に好適である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の画像形成装置を、写真プリントシステムに備えた場合の実施の形態を図面に基づいて説明する。
＜第１実施形態＞
本第１実施形態で例示する写真プリントシステムＤＰは、いわゆるデジタルミニラボと称されるシステムを構成するものであり、図８及び図９に示すように、現像処理済みの写真フィルム１（以下、単に「フィルム１」と略称する）の駒画像を読み取る写真フィルム読取装置ＦＳと、写真フィルム読取装置ＦＳにて読み取った駒画像をシート状の画像形成対象部材ＰＳの１例である印画紙２に露光し且つ現像処理する露光・現像装置ＥＰとから構成されている。
【００１７】
〔写真フィルム読取装置ＦＳの概略構成〕
写真フィルム読取装置ＦＳは、露光・現像装置ＥＰが固定設置されるのに対して、キャスターＣＴを備えて容易に搬送移動できるように構成されている。
写真フィルム読取装置ＦＳの筐体内には、図８に概略的に示すように、ハロゲンランプ１０と、光ファイバー束にて構成されるライトガイド１１と、フィルム１の駒画像を光電変換するＣＣＤラインセンサユニット１３と、フィルム１の画像をＣＣＤラインセンサユニット１３上に結像させるためのレンズ１４と、光路を９０度屈曲させるためのミラー１５と、ＣＣＤラインセンサユニット１３の出力信号を増幅及びＡ／Ｄ変換等する信号処理回路１６とが設けられ、更に、ハロゲンランプ１０とライトガイド１１の光入射端との間には、装置調整用のセットアップフィルタ１７が光路に対して出退可能に配置され、このセットアップフィルタ１７を出退駆動するためにモータ１８が備えられている。
写真フィルム読取装置ＦＳの筐体外部には、ライトガイド１１の光出射端の下部に位置する状態で、図示を省略するフィルム搬送機構やフィルムマスク等が備えられてフィルム１を所定の読取り位置に位置させるフィルムマスクユニット１２が着脱自在に備えられている。
【００１８】
ＣＣＤラインセンサユニット１３は、約５０００個のＣＣＤ素子をフィルム１の幅方向に配列したＣＣＤラインセンサを３列に並べて備えており、各ＣＣＤラインセンサの受光面には夫々赤色、緑色、青色のカラーフィルタが形成されて、フィルム１の駒画像を色分解して検出する。
写真フィルム読取装置ＦＳでは、フィルムマスクユニット１２にフィルム１がセットされると、フィルム搬送機構にてフィルム１の搬送が開始され、駒画像が順次読み取られて、赤色、緑色、青色毎のデジタル画像データとして露光・現像装置ＥＰに出力される。
【００１９】
〔露光・現像装置ＥＰの全体構成〕
露光・現像装置ＥＰは、図８及び図９に示すように、写真フィルム読取装置ＦＳとは別体で構成されており、筐体内部には、印画紙２に露光画像を形成する露光ヘッド２１と、露光形成する画像の画像データに基づいて露光ヘッド２１を制御する露光制御装置２２と、露光ヘッド２１にて露光された印画紙２を現像処理する現像処理装置２３と、印画紙マガジン８から引き出された印画紙２を現像処理装置２３へ搬送する印画紙搬送系ＰＴと、印画紙搬送系ＰＴを制御する搬送制御装置２４とが設けられ、筐体外部には、現像処理装置２３にて現像された印画紙２をオーダ毎に一時的に保存するための一時保存用コンベア２５と、現像処理装置２３から排出された印画紙２を一時保存用コンベア２５へ搬送する排出コンベア２６とが設けられ、更に、これら各部を制御する主制御装置２７が筐体内に設けられている。
露光ヘッド２１は、画像データに基づいて強度変調されたレーザビームを印画紙２の搬送方向（副走査方向）と略直交する主走査方向で繰り返し走査し、前記主走査方向に延びるライン状の露光を繰り返して、搬送駆動される印画紙２上に画像を露光形成するように構成されており、搬送される印画紙２に対してライン状の部分画像を繰り返し形成することによって画像を形成する画像形成ヘッドＩＭとして機能する。
【００２０】
主制御装置２７には、プリント画像をシミュレートして表示するためのモニタ２７ａと、操作者がそのモニタ２７ａに表示されたシミュレート画像を観察して露光条件の補正量を指示入力するための操作卓２７ｂと、ＭＯドライブ装置やＣＤ−Ｒドライブ装置等の外部入出力装置２７ｃとが接続されている。外部入出力装置２７ｃを備えることによって、写真フィルム読取装置ＦＳから入力されたフィルム１の画像データ以外に、ＣＤ−Ｒメディア等の各種の記録媒体に記録された画像データによって写真プリントを作製することができると共に、写真フィルム読取装置ＦＳにて読み取った画像データをそれらの記録媒体に記録保存することができる。
【００２１】
〔印画紙搬送系ＰＴの構成〕
印画紙２を搬送駆動する搬送手段ＴＭを構成する印画紙搬送系ＰＴには、露光ヘッド２１の露光位置（すなわち、画像形成位置）において印画紙２を搬送するために、図１に示すように、前記露光位置の印画紙搬送方向上流側に上流側搬送ローラ３が配置されると共に、前記露光位置の印画紙搬送方向下流側に下流側搬送ローラ４が配置されている。図１では、露光ヘッド２１から走査状態で出射されるレーザビームを実線Ａ及び破線Ｂにて模式的に示している。
上流側搬送ローラ３及び下流側搬送ローラ４は、何れも、一対の搬送ローラにて印画紙２を圧着挟持して回転することで印画紙２を搬送駆動する。
本第１実施形態では、この一対の搬送ローラは、図１等に示すように、後述する回転駆動手段ＲＤにて回転駆動される駆動側ローラ３ａ，４ａと、回転自在に支持された遊転式ローラ３ｂ，４ｂとからなっており、図１に示すように、このような構成の一対の搬送ローラが回転軸方向に４組並設されている。尚、上流側の駆動側ローラ３ａと下流側の駆動側ローラ４ａとは同一寸法で構成されている。
【００２２】
駆動側ローラ３ａ，４ａを回転駆動する回転駆動手段ＲＤは、搬送駆動モータ３１と、搬送駆動モータ３１の回転軸に取り付けられた駆動側プーリと駆動側ローラ３ａ，４ａの回転軸３２，３３に取り付けられた従動側プーリ３２ａ，３３ａとの間に掛け回されるタイミングベルト３４等を備えて構成され、搬送駆動モータ３１の回転駆動力によって上流側搬送ローラ３及び下流側搬送ローラ４の駆動側ローラ３ａ，４ａを同一回転速度で一体回転させて、周速度すなわち印画紙２の搬送速度を上流側搬送ローラ３と下流側搬送ローラ４とで一致させている。
【００２３】
他方の遊転式ローラ３ｂ，４ｂは、何れも、駆動側ローラ３ａ，４ａとの間で印画紙２を圧着挟持する圧着状態とその圧着を解除する圧着解除状態とに切り換え駆動されるのであるが、その切り換え形式が上流側搬送ローラ３と下流側搬送ローラ４とで異なる。
本第１実施形態では、上流側搬送ローラ３及び下流側搬送ローラ４を側面視で概略的に示す図２乃至図６のように、上流側搬送ローラ３の遊転式ローラ３ｂは、全体としては略円柱状の搬送ローラの外周面の一部に搬送ローラの回転軸心と平行に平坦面３５（図１においてはこの平坦面３５が駆動側ローラ３ａの存在側を向いている）を形成することにより、遊転式ローラ３ｂの外周面の一部が、回転軸心から外周面までの距離が他の部分よりも短くなるように形成している。
【００２４】
このような形状に形成することで、平坦面３５が駆動側ローラ３ａの存在側を向く姿勢にした場合、駆動側ローラ３ａと遊転式ローラ３ｂとの間に印画紙２が自由に移動できる空隙が形成されて、印画紙２の圧着挟持が解除される圧着解除状態となり、平坦面３５の形成領域が駆動側ローラ３ａの上端位置から位置ずれすると、駆動側ローラ３ａと遊転式ローラ３ｂとの間で印画紙２を圧着挟持して搬送駆動する圧着状態となる。以下、説明の便宜上、前記平坦面３５の形成領域を圧着解除領域という場合がある。
【００２５】
遊転式ローラ３ｂは支持軸３６に固定されており、この支持軸３６は図示を省略する支持機構によって回動自在に支持されている。
支持軸３６の一端側には、支持軸３６の長手方向と直交する姿勢で、支持軸３６を操作するための作動バー３６ａが取り付けられており、その作動バー３６ａの取り付け位置に近接して、作動ホイル３７が支持軸３６に回動自在に取り付けられている。
作動ホイル３７の側面には、作動バー３６ａと係合して作動バー３６ａを操作するための作動ピン３７ａが取り付けられている。
【００２６】
作動バー３６ａは、遊転式ローラ３ｂの回転軸心に対して非対称の荷重分布を形成する荷重分布形成部材として遊転式ローラ３ｂに連設されており、遊転式ローラ３ｂは、自然状態では、作動バー３６ａが支持軸３６の下方で縦姿勢となる状態で安定する。
この安定状態では、遊転式ローラ３ｂの平坦面３５は略水平方向を向き、遊転式ローラ３ｂと駆動側ローラ３ａとで印画紙２を圧着挟持する前記圧着状態となっているので、遊転式ローラ３ｂは、重量バランスによって前記圧着解除状態から前記圧着状態へ回転移行可能に支持されていることになる。
【００２７】
作動ホイル３７を回転駆動するために姿勢制御用モータ３８が備えられ、作動ホイル３７と、姿勢制御用モータ３８の回転軸に取り付けられた駆動側プーリ３８ａとの間にタイミングベルト３９が掛け回されている。
詳しくは後述するが、姿勢制御用モータ３８の駆動により作動ホイル３７を回転駆動して、作動ホイル３７の作動ピン３７ａの位置を変更操作することで、前記圧着解除状態と前記圧着状態とに切り換えるので、作動ホイル３７及び姿勢制御用モータ３８等によって、遊転式ローラ３ｂの前記圧着解除状態から前記圧着状態への回転移行を許容する状態と阻止する状態とに切り換える切換え手段ＳＷが構成されている。
【００２８】
上記構成の上流側搬送ローラ３に対して、下流側搬送ローラ４は、遊転式ローラ４ｂを回動自在に支持する支持軸４０を揺動アーム４１の遊端側に取り付け、図示を省略する駆動手段にて揺動アーム４１を揺動軸心（図１中において２点鎖線Ｃで示す）周りで揺動操作することで、遊転式ローラ４ｂを駆動側ローラ４ａに対して接近離間方向に移動させる。この遊転式ローラ４ｂの揺動操作によって、駆動側ローラ４ａと遊転式ローラ４ｂとの間で印画紙２を圧着挟持して搬送駆動する圧着状態と、その圧着を解除する圧着解除状態とに切り換える。
【００２９】
印画紙搬送系ＰＴには、上記上流側搬送ローラ３及び下流側搬送ローラ４の他に、上流側搬送ローラ３の更に印画紙搬送方向上流側に配置される入口側搬送ローラ５や、下流側搬送ローラ４の更に印画紙搬送方向下流側に配置される出口側搬送ローラ６が備えられる他、多数の搬送ローラ７が備えられ、上述のように、これらの搬送ローラによる印画紙２の搬送作動を搬送制御装置２４にて制御する。
詳細な説明は省略するが、入口側搬送ローラ５及び出口側搬送ローラ６も、前記下流側搬送ローラ４と類似の構成で、印画紙２を圧着挟持して搬送駆動する状態とその圧着を解除する状態とに切り換えるようになっている。
上記のように多数の搬送ローラを備えて構成される印画紙搬送系ＰＴの搬送経路の途中には、印画紙マガジン８から引き出された長尺の印画紙２を設定プリントサイズに切断するカッタ４２と、印画紙２の搬送列を振り分けるための振り分け装置４３とが備えられている。
【００３０】
〔露光位置における印画紙２の搬送動作〕
次に、搬送制御装置２４の制御による、露光位置における印画紙２の搬送動作について、露光位置付近における各搬送ローラの概略配置を側面視で示す図２乃至図６、及び、搬送制御装置２４が実行する搬送制御処理を示す図７のフローチャートに基づいて説明する。尚、図２乃至図６では、露光ヘッド２１による露光位置を破線の矢印Ｄにて示すと共に、上流側搬送ローラ３の遊転式ローラ３ｂの回転角を、図２に示す姿勢を基準として反時計回り方向を正方向（増加方向）として表示している。
本第１実施形態では、上流側搬送ローラ３の駆動側ローラ３ａ及び下流側搬送ローラ４の駆動側ローラ４ａは、同一角速度で常時一体回転している。
【００３１】
搬送制御装置２４は、入口側搬送ローラ５にて搬送駆動される印画紙２の前端が、図２に示すように、上流側搬送ローラ３の位置まで搬送されて来たことを図示を省略する検出センサ等により検出すると図７に示す処理を開始する。
図２に示す初期状態では、作動ホイル３７の作動ピン３７ａは、作動バー３６ａが略水平姿勢となるように支承しており、この状態で、遊転式ローラ３ｂの前記平坦面３５は、駆動側ローラ３ａの存在側すなわち下方側を向き、前記圧着解除状態となっている。以下において、この状態での作動ピン３７ａの位置をホームポジションと称する場合がある。
【００３２】
印画紙２の前端が図２に示す位置まで搬送されて来ると、搬送制御装置２４は、姿勢制御用モータ３８の回転駆動を開始させて、作動ホイル３７を図２において反時計回り方向に回転させ（ステップ＃１）、この作動ホイル３７の回転と共に作動ピン３７ａも作動ホイル３７の回転軸心周りで回転する。
作動ピン３７ａが回転移動（前記ホームポジション付近では下方への移動となる）を開始すると、作動バー３６ａの荷重によって、支持軸３６及び支持軸３６に固定された遊転式ローラ３ｂが反時計回り方向に回転する。
図３に示すように、遊転式ローラ３ｂの回転角が略３０°になると、前記平坦面３５の形成領域すなわち前記圧着解除領域は、駆動側ローラ３ａの頂部から位置ずれし、遊転式ローラ３ｂと駆動側ローラ３ａとによって印画紙２を圧着挟持する前記圧着状態へ移行する。
遊転式ローラ３ｂに形成された前記平坦面３５と他の外周面との境界部分は、前記圧着解除状態から前記圧着状態に移行する際、及び、前記圧着状態から前記圧着解除状態に移行する際に、移動する印画紙２に作用する負荷変動が十分に滑らかになるように、曲率を緩やかに変化させる形状としてある。
【００３３】
作動ホイル３７の回転角速度は、圧着状態に移行して駆動側ローラ３ａの駆動力により回転する遊転式ローラ３ｂの回転角速度よりも大きくなるように設定してあり、駆動側ローラ３ａと遊転式ローラ３ｂとが圧着解除状態から圧着状態へ移行した後は、作動ホイル３７の作動ピン３７ａは先行して回転して、作動バー３６ａから離間して行く。
【００３４】
搬送制御装置２４は、印画紙２の搬送位置を図示を省略する検出センサ等により検出して、前記圧着状態に移行したことを検知すると（ステップ＃２）、入口側搬送ローラ５に対して印画紙２の圧着を解除するように指示する（ステップ＃３）。この入口側搬送ローラ５に対する圧着解除指示は、印画紙２の前端が露光位置（破線の矢印Ｄで示す）に到達する前に出力される。
図４に示すように、印画紙２の前端側が露光位置を通過するに伴って、露光ヘッド２１にて画像が露光形成されて行く。
【００３５】
この状態で、印画紙２の前端が下流側搬送ローラ４の存在位置を通過したことを、図示を省略する検出センサ等によって検知すると（ステップ＃４）、下流側搬送ローラ４における遊転式ローラ４ｂの支持軸４０を揺動操作して、下流側搬送ローラ４を圧着解除状態から圧着状態に切り換える（ステップ＃５）。この切り換え操作も緩やかに行い、印画紙２に作用する負荷変動が滑らかになるようにする。
又、図示を省略する検出センサ等により、作動ホイル３７の作動ピン３７ａの位置が、前記ホームポジションに戻ったことを検知すると（ステップ＃６）、姿勢制御用モータ３８を停止させ、作動ホイル３７の回転を停止させる（ステップ＃７）。
これによって、作動ホイル３７が図５に示す停止姿勢を維持すると共に、印画紙２が上流側搬送ローラ３及び下流側搬送ローラ４にて搬送駆動される状態となる。
【００３６】
この状態で、印画紙２の搬送駆動と画像の露光形成とが継続されて、図６に示す状態まで上流側搬送ローラ３の遊転式ローラ３ｂが回転すると、遊転式ローラ３ｂの平坦面３５が下方側を向く姿勢となって再び圧着解除状態に戻る。
これによって、遊転式ローラ３ｂは、印画紙２を介して駆動側ローラ３ａの回転駆動力を受けなくなり、作動バー３６ａが作動ホイル３７の作動ピン３７ａに接当するまで、作動バー３６ａの荷重により回転する。
この後、下流側搬送ローラ４によって印画紙２が搬送され、図示を省略する検出センサ等により印画紙２の後端が下流側搬送ローラ４の位置を通過したことを検出すると（ステップ＃８）、下流側搬送ローラ４の遊転式ローラ４ｂを駆動側ローラ４ａから離間操作して圧着解除状態に切り換え（ステップ＃９）、出口側搬送ローラ６によって印画紙２を搬送する状態に切り換える。
【００３７】
〔露光・現像装置ＥＰの全体動作〕
次に、露光・現像装置ＥＰの全体動作について概略的に説明する。
写真フィルム読取装置ＦＳにてフィルム１の駒画像が読み取られて、その画像データが主制御装置２７に入力されると、主制御装置２７は、その画像データに基づいて写真プリントを作製したときに得られるであろう画像をシミュレート演算により求めてモニタ２７ａに表示する。
操作者は、モニタ２７ａに表示されたシミュレート画像を観察して、適宜露光条件の補正入力を操作卓２７ｂから行う。
主制御装置２７は、操作卓２７ｂから補正入力があると、その指示に基づいて露光条件を補正演算して露光用の画像データを生成し、その画像データを露光制御装置２２へ送る。
露光制御装置２２は、上述のような印画紙２の搬送駆動と連動して、受け取った露光用の画像データに基づいて露光ヘッド２１を駆動し、前記露光位置を搬送される印画紙２に対して潜像として画像を露光形成する。
露光ヘッド２１にて露光処理された印画紙２は、現像処理装置２３にて現像処理及び乾燥処理された後、排出口２３ａから排出コンベア２６上に排出される。
【００３８】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態を図面に基づいて説明する。
本第２実施形態は、上記第１実施形態とは、印画紙搬送系ＰＴの構成、特に、露光ヘッド２１の露光位置において印画紙２を搬送する部分の構成のみが上記第１実施形態と異なり、他の部分については上記第１実施形態と共通である。
以下、第２実施形態の印画紙搬送系ＰＴの構成及び動作を説明する。
【００３９】
〔印画紙搬送系ＰＴの構成〕
印画紙搬送系ＰＴは、上記第１実施形態と同様に、印画紙２を搬送する搬送手段ＴＭとして機能するものであり、上記第１実施形態における図１に対応する図１０に示すように、第２実施形態の搬送手段ＴＭにも、上記第１実施形態と同様に、前記露光位置の印画紙搬送方向上流側に上流側搬送ローラ３が配置されると共に、前記露光位置の印画紙搬送方向下流側に下流側搬送ローラ４が配置されている。図１０においても、露光ヘッド２１から走査状態で出射されるレーザビームを実線Ａ及び破線Ｂにて模式的に示している。
上流側搬送ローラ３及び下流側搬送ローラ４は、何れも、一対の搬送ローラにて印画紙２を圧着挟持して回転することで印画紙２を搬送駆動する。
本第２実施形態では、この一対の搬送ローラは、図１０等に示すように、後述する回転駆動手段ＲＤにて回転駆動される駆動側ローラ３ａ，４ａと、回転自在に軸支された遊転式ローラ３ｂ，４ｂとからなっており、図１０に示すように、このような構成の一対の搬送ローラが回転軸方向に４組並設されている。尚、上流側の駆動側ローラ３ａと下流側の駆動側ローラ４ａとは同一寸法で構成されている。
【００４０】
駆動側ローラ３ａ，４ａを回転駆動する回転駆動手段ＲＤは、上記第１実施形態と共通の構成であり、搬送駆動モータ３１と、搬送駆動モータ３１と、搬送駆動モータ３１の回転軸に取り付けられた駆動側プーリと駆動側ローラ３ａ，４ａの回転軸３２，３３に取り付けられた従動側プーリ３２ａ，３３ａとの間に掛け回されるタイミングベルト３４等を備えて構成され、搬送駆動モータ３１の回転駆動力によって上流側搬送ローラ３及び下流側搬送ローラ４の駆動側ローラ３ａ，４ａを同一回転速度で一体回転させて、周速度すなわち印画紙２の搬送速度を上流側搬送ローラ３と下流側搬送ローラ４とで一致させている。
【００４１】
他方の遊転式ローラ３ｂ，４ｂは、何れも、駆動側ローラ３ａ，４ａとの間で印画紙２を圧着挟持する圧着状態とその圧着を解除する圧着解除状態とに切り換え駆動されるのであるが、その切り換え形式が上流側搬送ローラ３と下流側搬送ローラ４とで異なる。
本第２実施形態では、上流側搬送ローラ３及び下流側搬送ローラ４を側面視で概略的に示す図１１乃至図１６のように、下流側搬送ローラ４の遊転式ローラ４ｂは、全体としては略円柱状の搬送ローラの外周面の一部に搬送ローラの回転軸心と平行に平坦面５１（図１０においてはこの平坦面５１が駆動側ローラ４ａの存在側を向いている）を形成することにより、遊転式ローラ４ｂの外周面の一部に、回転軸心から外周面までの距離が他の部分よりも短くなるように形成している。
【００４２】
このような形状に形成することで、平坦面５１が駆動側ローラ４ａの存在側を向く姿勢にした場合、駆動側ローラ４ａと遊転式ローラ４ｂとの間に印画紙２が自由に移動できる空隙が形成されて、印画紙２の圧着挟持が解除される圧着解除状態となり、平坦面５１の形成領域が駆動側ローラ４ａの上端位置から位置ずれすると、駆動側ローラ４ａと遊転式ローラ４ｂとの間で印画紙２を圧着挟持して搬送駆動する圧着状態となる。以下、説明の便宜上、前記平坦面５１の形成領域を圧着解除領域という場合がある。
【００４３】
遊転式ローラ４ｂは支持軸５２に固定されており、この支持軸５２は図示を省略する支持機構によって回動自在に支持されている。
支持軸５２の一端側には、支持軸５２の長手方向と直交する姿勢で、支持軸５２を操作するための作動バー５２ａが取り付けられており、その作動バー５２ａの取り付け位置に近接して、作動ホイル５３が支持軸５２に回動自在に取り付けられている。
作動ホイル５３の側面には、作動バー５２ａと係合して作動バー５２ａを操作するための作動ピン５３ａが取り付けられている。
【００４４】
作動バー５２ａは、遊転式ローラ４ｂの回転軸心に対して非対称の荷重分布を形成する荷重分布形成部材として遊転式ローラ４ｂに連設されており、遊転式ローラ４ｂは、自然状態では、作動バー５２ａが支持軸５２の下方で縦姿勢となる状態で安定する。
この安定状態では、遊転式ローラ４ｂの平坦面５１は略水平方向を向き、遊転式ローラ４ｂと駆動側ローラ４ａとで印画紙２を圧着挟持する前記圧着状態となっているので、遊転式ローラ４ｂは、重量バランスによって前記圧着解除状態から前記圧着状態へ回転移行可能に支持されていることになる。
【００４５】
作動ホイル５３を回転駆動するために姿勢制御用モータ５４が備えられ、作動ホイル５３と、姿勢制御用モータ５４の回転軸に取り付けられた駆動側プーリ５４ａとの間にタイミングベルト５５が掛け回されている。
詳しくは後述するが、姿勢制御用モータ５４の駆動により作動ホイル５３を回転駆動して、作動ホイル５３の作動ピン５３ａの位置を変更操作することで、前記圧着解除状態と前記圧着状態とに切り換えるので、作動ホイル５３及び姿勢制御用モータ５４等によって、遊転式ローラ４ｂの前記圧着解除状態から前記圧着状態への回転移行を許容する状態と阻止する状態とに切り換える切換え手段ＳＷが構成されている。
【００４６】
上記構成の下流側搬送ローラ４に対して、上流側搬送ローラ３は、遊転式ローラ３ｂを回動自在に支持する支持軸５６を揺動アーム５７の遊端側に取り付け、図示を省略する駆動手段にて揺動アーム５７を揺動軸（図１０中において２点鎖線Ｅで示す）周りで揺動操作することで、遊転式ローラ３ｂを駆動側ローラ３ａに対して接近離間方向に移動させる。この遊転式ローラ３ｂの揺動操作によって、駆動側ローラ３ａと遊転式ローラ３ｂとの間で印画紙２を圧着挟持して搬送駆動する圧着状態と、その圧着を解除する圧着解除状態とに切り換える。
【００４７】
印画紙搬送系ＰＴには、上記第１実施形態と同様に、上記上流側搬送ローラ３及び下流側搬送ローラ４の他に、上流側搬送ローラ３の更に印画紙搬送方向上流側に配置される入口側搬送ローラ５や、下流側搬送ローラ４の更に印画紙搬送方向下流側に配置される出口側搬送ローラ６が備えられる他、多数の搬送ローラ７が備えられ、上述のように、これらの搬送ローラによる印画紙２の搬送作動を搬送制御装置２４にて制御する。
入口側搬送ローラ５及び出口側搬送ローラ６も、前記上流側搬送ローラ３と類似の構成で、印画紙２を圧着挟持して搬送駆動する状態とその圧着を解除する状態とに切り換えるようになっており、更に、印画紙搬送系ＰＴの搬送経路の途中に、印画紙マガジン８から引き出された長尺の印画紙２を設定プリントサイズに切断するカッタ４２と、印画紙２の搬送列を振り分けるための振り分け装置４３とが備えられている点（図８参照）も、上記第１実施形態と共通である。
【００４８】
〔露光位置における印画紙２の搬送動作〕
次に、搬送制御装置２４の制御による、露光位置における印画紙２の搬送動作について、露光位置付近における各搬送ローラの概略配置を側面視で示す図１１乃至図１６、及び、搬送制御装置２４が実行する搬送制御処理を示す図１７のフローチャートに基づいて説明する。尚、図１１乃至図１６では、露光ヘッド２１による露光位置を破線の矢印Ｄにて示すと共に、下流側搬送ローラ４の遊転式ローラ４ｂの回転角を、図１１に示す姿勢を基準として反時計回り方向を正方向（増加方向）として表示している。
本第２実施形態においても、上流側搬送ローラ３の駆動側ローラ３ａ及び下流側搬送ローラ４の駆動側ローラ４ａは、同一角速度で常時一体回転している。
【００４９】
露光ヘッド２１の露光位置（矢印Ｄの位置）に印画紙２を受け入れるとき、図１１に示すように、上流側搬送ローラ３は前記圧着状態となっており、図１１に示す状態から図１２に示す状態へと印画紙２を搬送し、その搬送駆動と並行して露光ヘッド２１によって画像が露光形成される。尚、この間、印画紙２の前端が前記露光位置に到達する前に、入口側搬送ローラ５が圧着状態から圧着解除状態に切り換えられ、その切り換え以降は、上流側搬送ローラ３のみによって印画紙２が搬送される。
【００５０】
図１２に示すように印画紙２の搬送駆動と露光ヘッド２１による露光作動が実行されている状態で、印画紙２の後端が上流側搬送ローラ３の若干上流側位置に到達したことを図示を省略する検出センサ等により検知すると、搬送制御装置２４は図１７に示す処理を開始する。
図１１及び図１２に示す初期状態では、作動ホイル５３の作動ピン５３ａは、作動バー５２ａが略水平姿勢となるように支承しており、この状態で、遊転式ローラ４ｂの前記平坦面５１は、駆動側ローラ４ａの存在側すなわち下方側を向き、前記圧着解除状態となっている。以下において、この状態での作動ピン５３ａの位置をホームポジションと称する場合がある。
【００５１】
印画紙２の後端が上述の所定位置まで搬送されて来ると、搬送制御装置２４は、姿勢制御用モータ５４の回転駆動を開始させて、作動ホイル５３を図１２等において反時計回り方向に回転させ（ステップ＃１１）、この作動ホイル５３の回転と共によって作動ピン５３ａも作動ホイル５３の回転軸心周りで回転する。
作動ピン５３ａが回転移動（前記ホームポジション付近では下方への移動となる）を開始すると、作動バー５２ａの荷重によって、支持軸５２及び支持軸５２に固定された遊転式ローラ４ｂが反時計回り方向に回転する。
【００５２】
図１３に示すように、遊転式ローラ４ｂの回転角が略３０°になると、前記平坦面５１の形成領域すなわち前記圧着解除領域は、駆動側ローラ４ａの頂部から位置ずれし、遊転式ローラ４ｂと駆動側ローラ４ａとによって印画紙２を圧着挟持する前記圧着状態へ移行する。
遊転式ローラ４ｂに形成された前記平坦面５１と他の外周面との境界部分は、上記第１実施形態における遊転式ローラ３ｂと同様に、前記圧着解除状態から前記圧着状態に移行する際に、移動する印画紙２に作用する負荷変動が十分に滑らかになるように、曲率を緩やかに変化させる形状としてある。
更に、遊転式ローラ４ｂが前記圧着解除状態から前記圧着状態へ移行するときに、予め遊転式ローラ４ｂに回転運動が付与された状態で、遊転式ローラ４ｂと印画紙２とが接触することによっても、その接触による衝撃が緩和されて、露光画像の画像品質の劣化を可及的に抑制できる。
【００５３】
作動ホイル５３の回転角速度は、圧着状態に移行して駆動側ローラ４ａの駆動力により回転する遊転式ローラ４ｂの回転角速度よりも大きくなるように設定してあり、駆動側ローラ４ａと遊転式ローラ４ｂとが圧着解除状態から圧着状態へ移行した後は、作動ホイル５３の作動ピン５３ａは先行して回転して、作動バー５２ａから離間して行く。
搬送制御装置２４は、印画紙２の搬送位置を図示を省略する検出センサ等により検出して、前記圧着状態に移行したことを検知すると（ステップ＃１２）、遊転式ローラ３ｂの支持軸５６を揺動操作して、上流側搬送ローラ３を圧着状態から圧着解除状態へ移行させる（ステップ＃１３）。この切り換え操作も緩やかに行い、印画紙２に作用する負荷変動が滑らかになるようにする。
【００５４】
図１４に示すように印画紙２の搬送駆動と露光ヘッド２１による露光作動とを継続して、作動ホイル５３の作動ピン５３ａがホームポジションまで回転したことを図示を省略する検出センサ等により検知すると（ステップ＃１４）、姿勢制御用モータ５４の回転駆動を停止させて作動ホイル５３の回転を停止させる（ステップ＃１５）。
この後、印画紙２が更に図１５に示す位置まで搬送されて、印画紙２の後端が前記露光位置を通過したことを図示を省略する検出センサ等によって検出すると（ステップ＃１６）、出口側搬送ローラ６を圧着解除状態から圧着状態に切り換える旨を指示する信号を出力して（ステップ＃１７）、更に、上流側搬送ローラ３を圧着解除状態から圧着状態に切り換える（ステップ＃１８）。
【００５５】
印画紙２の搬送移動と共に、下流側搬送ローラ４の遊転式ローラ４ｂが図１６に示す状態まで回転すると、遊転式ローラ４ｂの前記平坦面５１が駆動側ローラ４ａの存在側（すなわち下方側）を向く姿勢となり、下流側搬送ローラ４は前記圧着状態から前記圧着解除状態へ移行する。
これに伴って、遊転式ローラ４ｂの支持軸５２は、作動バー５２ａの荷重により、作動バー５２ａがホームポジションに位置する作動ピン５３ａに接当するまで反時計方向周りに回転して初期状態に戻る。
【００５６】
＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態を図面に基づいて説明する。
本第３実施形態も、上記第１実施形態とは、印画紙２を搬送する搬送手段ＴＭである印画紙搬送系ＰＴの構成、特に、露光ヘッド２１の露光位置において印画紙２を搬送する構成のみが上記第１実施形態と異なり、他の部分については上記第１実施形態と共通である。
以下、第３実施形態の印画紙搬送系ＰＴの構成及び動作を説明する。
【００５７】
〔印画紙搬送系ＰＴの構成〕
上記第１実施形態における図１に対応する図１８に示すように、第３実施形態の搬送手段ＴＭである印画紙搬送系ＰＴにも、上記第１実施形態と同様に、前記露光位置の印画紙搬送方向上流側に上流側搬送ローラ３が配置されると共に、前記露光位置の印画紙搬送方向下流側に下流側搬送ローラ４が配置されている。図１８においても、露光ヘッド２１から走査状態で出射されるレーザビームを実線Ａ及び破線Ｂにて模式的に示している。
上流側搬送ローラ３及び下流側搬送ローラ４は、何れも、一対の搬送ローラにて印画紙２を圧着挟持して回転することで印画紙２を搬送駆動する。
本第３実施形態においても、この一対の搬送ローラは、図１８等に示すように、後述する回転駆動手段ＲＤにて回転駆動される駆動側ローラ３ａ，４ａと、回転自在に軸支された遊転式ローラ３ｂ，４ｂとからなっており、図１８に示すように、このような構成の一対の搬送ローラが回転軸方向に４組並設されている。
【００５８】
駆動側ローラ３ａ，４ａを回転駆動する回転駆動手段ＲＤは、上記第１実施形態及び第２実施形態が単一のモータにて駆動側ローラ３ａ，４ａを一体駆動しているのに対して、本第３実施形態では、上流側搬送ローラ３の駆動側ローラ３ａを回転駆動するための上流側搬送駆動モータ６１と、下流側搬送ローラ４の駆動側ローラ４ａを回転駆動するための下流側搬送駆動モータ６２とが別個に設けられ、上流側搬送ローラ３の駆動側ローラ３ａの回転軸３２に取り付けられた従動側プーリ３２ａと上流側搬送駆動モータ６１の回転軸に取り付けられた駆動側プーリとの間にタイミングベルト６３が掛け回されると共に、下流側搬送ローラ４の駆動側ローラ４ａの回転軸３３に取り付けられた従動側プーリ３３ａと下流側搬送駆動モータ６２の回転軸に取り付けられた駆動側プーリとの間にタイミングベルト６４が掛け回されて構成されている。
【００５９】
他方の遊転式ローラ３ｂ，４ｂは、何れも、支持軸６５，６６に対して回動自在に取り付けられている。
上記第１実施形態及び第２実施形態では、この遊転式ローラ３ｂ，４ｂ側を操作して、駆動側ローラ３ａ，４ａとの間で印画紙２を圧着挟持する圧着状態とその圧着を解除する圧着解除状態とに切り換え駆動されているが、本第３実施形態では、遊転式ローラ３ｂ，４ｂ側ではなく、駆動側ローラ３ａ，４ａ側を操作することにより前記圧着状態と前記圧着解除状態とに切り換える。
【００６０】
このため、本第３実施形態では、図１８、及び、上流側搬送ローラ３及び下流側搬送ローラ４を側面視で概略的に示す図１９乃至図３９のように、上流側搬送ローラ３及び下流側搬送ローラ４の双方の駆動側ローラ３ａ，４ａが、全体としては略円柱状の搬送ローラの外周面の一部に搬送ローラの回転軸心と平行に平坦面６７，６８を形成することにより、駆動側ローラ３ａ，４ａの外周面の一部に、回転軸心から外周面までの距離が他の部分よりも短くなるように形成している。
図１８においては、上流側搬送ローラ３の駆動側ローラ３ａに形成された前記平坦面６７が手前側（すなわち印画紙搬送方向上流側）を向いている状態を示し、下流側搬送ローラ４の駆動側ローラ４ａに形成された前記平坦面６８が遊転式ローラ４ｂの存在側（すなわち上方側）を向いている状態を示している。
【００６１】
このような形状に形成することで、平坦面６７，６８が遊転式ローラ３ｂ，４ｂの存在側を向く姿勢にした場合、駆動側ローラ４ａと遊転式ローラ４ｂとの間に印画紙２が自由に移動できる空隙が形成されて、印画紙２の圧着挟持が解除される圧着解除状態となり、平坦面６７，６８の形成領域が遊転式ローラ３ｂ，４ｂの下端位置から位置ずれすると、駆動側ローラ４ａと遊転式ローラ４ｂとの間で印画紙２を圧着挟持して搬送駆動する圧着状態となる。以下において、上記第１実施形態及び第２実施形態と同様に、説明の便宜上、前記平坦面６７，６８の形成領域を圧着解除領域という場合がある。
尚、上流側の駆動側ローラ３ａと下流側の駆動側ローラ４ａとは同一形状であり、上流側搬送駆動モータ６１及び下流側搬送駆動モータ６２による駆動側ローラ３ａ，４ａの回転角速度を一致させて、前記圧着状態における駆動側ローラ３ａ，４ａの周速度を一致させ、上流側搬送ローラ３による印画紙２の搬送速度と下流側搬送ローラ４による印画紙２の搬送速度とを一致させてある。
【００６２】
印画紙搬送系ＰＴには、上記第１実施形態と同様に、上記上流側搬送ローラ３及び下流側搬送ローラ４の他に、上流側搬送ローラ３の更に印画紙搬送方向上流側に配置される入口側搬送ローラ５や、下流側搬送ローラ４の更に印画紙搬送方向下流側に配置される出口側搬送ローラ６が備えられる他、多数の搬送ローラ７が備えられ、上述のように、これらの搬送ローラによる印画紙２の搬送作動を搬送制御装置２４にて制御する。
入口側搬送ローラ５及び出口側搬送ローラ６は、一対の搬送ローラのうちの一方の搬送ローラ（上方側の搬送ローラ）を他方の搬送ローラに対して接近離間方向に移動操作することによって、印画紙２を圧着挟持して搬送駆動する状態とその圧着を解除する状態とに切り換えるようになっており、更に、印画紙搬送系ＰＴの搬送経路の途中に、印画紙マガジン８から引き出された長尺の印画紙２を設定プリントサイズに切断するカッタ４２と、印画紙２の搬送列を振り分けるための振り分け装置４３とが備えられている点（図８参照）も、上記第１実施形態と共通である。
【００６３】
〔露光位置における印画紙２の搬送動作〕
次に、搬送制御装置２４の制御による、露光位置における印画紙２の搬送動作について、露光位置付近における各搬送ローラの概略配置を側面視で示す図１９乃至図３９、及び、搬送制御装置２４が実行する搬送制御処理を示す図４０のフローチャートに基づいて説明する。尚、図１９乃至図３９では、露光ヘッド２１による露光位置を破線の矢印Ｄにて示すと共に、上流側搬送ローラ３及び下流側搬送ローラ４の駆動側ローラ３ａ，４ａ夫々の回転角を、前記平坦面６７，６８が鉛直上方を向く姿勢を基準にとって、時計回り方向を正方向（増加方向）として、各駆動側ローラ３ａ，４ａの近くに表示している。
【００６４】
図１９乃至図３９のうち、図１９乃至図２６において、印画紙搬送方向での長さが短いプリントサイズの印画紙２を搬送駆動する場合を示しており、図２７乃至図３９において、印画紙搬送方向での長さが長いプリントサイズの印画紙２を搬送駆動する場合を示している。
上記のようにプリントサイズが異なる印画紙２についての搬送駆動を、図４０のフローチャートに基づいて並行して説明する。以下において、印画紙搬送方向での長さが短い印画紙２を短尺印画紙、印画紙搬送方向での長さが長い印画紙２を長尺印画紙と称する場合がある。
【００６５】
露光ヘッド２１の露光位置（矢印Ｄの位置）に印画紙２を受け入れるとき、図１９（短尺印画紙の場合）及び図２７（長尺印画紙の場合）に示すように、上流側搬送ローラ３及び下流側搬送ローラ４の駆動側ローラ３ａ，４ａの回転角は何れも０°で静止しており、何れも前記圧着解除状態としてある。尚、以下において、便宜上、図１９及び図２７のように回転角が０°の姿勢をホームポジションと称する。
搬送制御装置２４は、印画紙２の前端が図１９及び図２７の位置まで搬送されて来たことを図示を省略する検出センサ等によって検知すると図４０に示す処理を開始する。尚、搬送制御装置２４には、印画紙２の搬送位置を特定するために、パルスモータにて構成される上流側搬送駆動モータ６１及び下流側搬送駆動モータ６２に対して同期して供給される駆動パルスをカウントするカウンタが備えられており、図４０の処理の開始と共に、そのカウンタのカウント処理を開始して、このカウンタのカウント値から適宜に駆動側ローラ３ａ，４ａの回転角及び印画紙２の搬送位置を検知できるものとしてある。
【００６６】
図４０の処理の開始によって、先ず上流側搬送駆動モータ６１の回転駆動を開始して上流側の駆動側ローラ３ａの回転駆動を開始する（ステップ＃２１）。
図２０（短尺印画紙の場合）及び図２８（長尺印画紙の場合）に示すように、上流側の駆動側ローラ３ａが略４０°回転すると、駆動側ローラ３ａの前記圧着解除領域が遊転式ローラ３ｂの下端位置から位置ずれして、前記圧着状態に移行する。
駆動側ローラ３ａに形成された前記平坦面６７と他の外周面との境界部分は、上記第１実施形態における遊転式ローラ３ｂ等と同様に、前記圧着解除状態と前記圧着状態とに切り換える際に、移動する印画紙２に作用する負荷変動が十分に滑らかになるように、曲率を緩やかに変化させる形状としてある。これは下流側の駆動側ローラ４ａにおける平坦面６８の形成についても同様である。
このように、前記圧着状態に移行すると（ステップ＃２２）、入口側搬送ローラ５を圧着状態から圧着解除状態へ移行させる指示を出力する（ステップ＃２３）。これによって、印画紙２が上流側搬送ローラ３のみによって搬送駆動される状態となる。
【００６７】
上流側搬送ローラ３によって更に印画紙２が搬送されて、図２１及び図２９に示すように、印画紙２の前端が露光ヘッド２１の露光位置に到達すると、印画紙２上への画像の露光形成が開始される。
更に印画紙２の搬送と画像の露光形成とが進行して、前記カウンタのカウント値から上流側搬送ローラ３の駆動側ローラ３ａの回転角が設定回転角（本第３実施形態では、２５２°）に到達したことを検知すると（ステップ＃２４）、下流側搬送駆動モータ６２の回転駆動を開始し、下流側搬送ローラ４の駆動側ローラ４ａの回転駆動を開始する（ステップ＃２５）。
これによって、図２２及び図２３（短尺印画紙の場合）、並びに、図３０及び図３１（長尺印画紙の場合）に示すように、上流側搬送ローラ３及び下流側搬送ローラ４の双方が同時に前記圧着解除状態とならない状態を維持して、双方の搬送ローラ３，４にて印画紙２が搬送されて行く。
【００６８】
この状態で、上流側の駆動側ローラ３ａの回転角が３６０°となって、前記圧着解除領域が前記ホームポジションに戻ると（ステップ＃２６）、予め設定されているプリントサイズの情報と前記カウンタの情報とから、上流側搬送ローラ３による搬送駆動を継続する必要があるか否かを判断する（ステップ＃２７）。
すなわち、下流側の駆動側ローラ４ａがこの時点から次に前記圧着解除状態となるまでに印画紙２を搬送駆動できる長さと、少なくとも印画紙２の後端が露光ヘッド２１の露光位置を通過するまで下流側の駆動側ローラ４ａが印画紙２を搬送駆動するための残りの長さとを比較し、後者の長さの方が長い場合に、上流側の駆動側ローラ３ａの回転駆動を継続する。
【００６９】
図１９乃至図２６で示す短尺印画紙の場合では、上流側搬送ローラ３による搬送駆動を継続する必要がないので上流側搬送駆動モータ６１の回転作動を停止させる（ステップ＃２８）。これによって、図２４等に示すように上流側搬送ローラ３は前記圧着解除状態を維持し、図２５に示すように印画紙２の後端が露光位置を通過すると（ステップ＃２９）、出口側搬送ローラ６を圧着解除状態から圧着状態に切り換える（ステップ＃３０）。この後、図２６に示すように更に下流側搬送ローラ４による搬送駆動が継続された後、下流側の駆動側ローラ４ａに形成された前記圧着解除領域が前記ホームポジションに戻ると（ステップ＃３１）、下流側搬送駆動モータ６２の回転作動を停止させ、駆動側ローラ４ａの回転を停止させる（ステップ＃３２）。短尺印画紙の場合は、以上で、１枚分の印画紙２の露光位置における搬送処理を終了する。
【００７０】
一方、長尺印画紙の場合は、図３２乃至図３６に示すように、上流側搬送ローラ３及び下流側搬送ローラ４の双方による搬送駆動が継続される。尚、図３２以降においては、駆動側ローラ３ａ，４ａの回転角を積算して表示している。
長尺印画紙においても、上流側の駆動側ローラ３ａが２回転して、上流側搬送ローラ３による搬送駆動の継続が不要となると（ステップ＃２７）、上流側搬送駆動モータ６１の回転作動を停止させ（ステップ＃２８）、図３７以降に示すように前記圧着解除状態を維持させる。
下流側搬送ローラ４による印画紙２の搬送駆動と露光ヘッド２１による画像の露光形成とが継続されて、図３８に示すように印画紙２の後端が露光位置を通過すると（ステップ＃２９）、出口側搬送ローラ６を圧着解除状態から圧着状態に切り換える（ステップ＃３０）。この後、図３９に示すように更に下流側搬送ローラ４による搬送駆動が継続された後、下流側の駆動側ローラ４ａに形成された前記圧着解除領域が前記ホームポジションに戻ると（ステップ＃３１）、下流側搬送駆動モータ６２の回転作動を停止させ、駆動側ローラ４ａの回転を停止させて（ステップ＃３２）、１枚分の印画紙２の露光位置における搬送処理を終了する。
【００７１】
＜その他の実施形態＞
以下、本発明のその他の実施形態を列記する。
（１）上記第１実施形態及び第２実施形態においては、遊転式ローラ３ｂ，４ｂの支持軸３６，５２に作動バー３６ａを取り付けることで、前記圧着解除状態から前記圧着状態へ回転移行可能な重量バランスに設定しているが、例えば、遊転式ローラ３ｂ，４ｂ内に回転軸心から偏心させた状態で重りを内蔵させる等、上述のような重量バランスの設定の仕方は種々変更可能である。
【００７２】
（２）上記第１実施形態及び第２実施形態では、上流側あるいは下流側の遊転式ローラの一方のみを前記圧着解除領域を形成する形状としているが、上流側搬送ローラ３及び下流側搬送ローラ４の双方において、遊転式ローラ３ｂ，４ｂに前記平坦面３５，５１を形成して前記圧着解除領域を設けるように構成しても良い。
（３）上記第１〜第３実施形態では、遊転式ローラ３ｂ，４ｂあるいは駆動側ローラ３ａ，４ａに、回転軸心と平行な前記平坦面３５，５１，６７，６８を形成することで前記圧着解除領域を形成しているが、この圧着解除領域を形成するための具体的な形状は必ずしも平坦面である必要はなく、他の部分より曲率半径の大きい湾曲面等、種々に変更可能である。
【００７３】
（４）上記第１〜第３実施形態では、画像形成対象部材ＰＳとして印画紙２を例示し、画像形成ヘッドＩＭとしてレーザ露光式の露光ヘッド２１を例示しているが、例えば、ＰＬＺＴ光シャッタアレイを備えてライン状に部分画像を露光形成するように露光ヘッド２１を構成する等、画像の露光形式は種々変更可能であり、更には、記録紙上にインクジェットヘッドにて画像を形成する場合に本発明を適用しても良い。
（５）上記第１〜第３実施形態では、一対の搬送ローラを遊転式ローラ３ｂ，４ｂと駆動側ローラ３ａ，４ａとによって構成する場合を例示しているが、一対の搬送ローラの双方を回転駆動手段ＲＤにて直接的に回転駆動するように構成しても良い。
（６）上記第１〜第３実施形態では、一対の搬送ローラの一方のみ、すなわち、遊転式ローラ３ｂ，４ｂか駆動側ローラ３ａ，４ａのいずれか一方のみに、前記圧着解除領域を形成する場合を例示しているが、一対の搬送ローラの双方に前記圧着解除領域を形成しても良い。
【００７４】
【発明の効果】
上記請求項１記載の構成によれば、搬送ローラの回転軸心自体を移動させるような操作を必要とせずに、前記圧着解除領域が設けられた搬送ローラにおいて、その圧着解除領域が他方の搬送ローラの存在側に位置させるか否かだけの回転操作で、前記画像形成対象部材を一対の搬送ローラにて圧着挟持して搬送駆動する状態と、その圧着を解除する状態とに切り換えることができる。
もって、簡素な構成で、一対のローラにて画像形成対象部材を圧着する状態とその圧着を解除する状態とに滑らかに切り換えることができるに至った。
【００７５】
又、上記請求項２記載の構成によれば、駆動側ローラではなく遊転式ローラの側に前記圧着解除領域を設けることで、前記画像形成対象部材の搬送駆動とは別個に圧着と圧着解除とを切り換え設定できるため、駆動側ローラには定常的に回転駆動力を作用させることができ、搬送駆動制御の複雑化を回避することができる。
【００７６】
又、上記請求項３記載の構成によれば、遊転式ローラの姿勢をコントロールして前記圧着解除状態と前記圧着状態との切換えを行うためにモータ等の駆動力を遊転式ローラに直接的に作用させようとすると、その操作力と遊転式ローラ本来の従動回転とを整合させるための機構等が必要になり、装置構成が複雑化してしまうが、遊転式ローラを、重量バランスによって前記圧着解除状態から前記圧着状態へ回転移行可能に支持すると共に、遊転式ローラの前記圧着解除状態から前記圧着状態への回転移行を許容する状態と阻止する状態とに切り換える切換え手段を設けることで、前記重量バランスによる遊転式ローラの回転力が過大とならないように設定するだけで、遊転式ローラが駆動側ローラの回転駆動力により従動回転する状態に円滑に移行することができる。
【００７７】
又、上記請求項４記載の構成によれば、遊転式ローラではなく駆動側ローラの側に前記圧着解除領域を設けることで、前記画像形成対象部材を搬送駆動するために駆動側ローラを回転駆動する操作を、一対の搬送ローラにおける前記圧着状態と前記圧着解除状態との切り換え操作と一体化することになり、前記圧着状態と前記圧着解除状態との切り換えのための機構を別途設ける必要がなく、装置構成の簡素化を図ることができる。
【００７８】
又、上記請求項５記載の構成によれば、略円柱状のローラの外周面の一部を切除するだけの単純な形状で、搬送ローラに前記圧着解除領域を設けることができるので、搬送ローラに前記圧着解除領域を設けて前記圧着状態と前記圧着解除状態とに切り換える際の構成の複雑化を可及的に抑制することができる。
又、上記請求項６記載の構成によれば、画像形成装置が、搬送移動する印画紙にライン状の露光を繰り返して画像を露光形成する装置として構成される場合において、露光中の印画紙の微振動の画質劣化に及ぼす影響が大であり、上述のようにしてそのような微振動を抑制することが特に好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる搬送手段の要部斜視図
【図２】本発明の第１実施形態にかかる側面視による搬送状態説明図
【図３】本発明の第１実施形態にかかる側面視による搬送状態説明図
【図４】本発明の第１実施形態にかかる側面視による搬送状態説明図
【図５】本発明の第１実施形態にかかる側面視による搬送状態説明図
【図６】本発明の第１実施形態にかかる側面視による搬送状態説明図
【図７】本発明の第１実施形態にかかるフローチャート
【図８】本発明の実施の形態にかかる写真プリントシステムのブロック構成図
【図９】本発明の実施の形態にかかる写真プリントシステムの外観斜視図
【図１０】本発明の第２実施形態にかかる搬送手段の要部斜視図
【図１１】本発明の第２実施形態にかかる側面視による搬送状態説明図
【図１２】本発明の第２実施形態にかかる側面視による搬送状態説明図
【図１３】本発明の第２実施形態にかかる側面視による搬送状態説明図
【図１４】本発明の第２実施形態にかかる側面視による搬送状態説明図
【図１５】本発明の第２実施形態にかかる側面視による搬送状態説明図
【図１６】本発明の第２実施形態にかかる側面視による搬送状態説明図
【図１７】本発明の第２実施形態にかかるフローチャート
【図１８】本発明の第３実施形態にかかる搬送手段の要部斜視図
【図１９】本発明の第３実施形態にかかる側面視による短尺の印画紙の搬送状態説明図
【図２０】本発明の第３実施形態にかかる側面視による短尺の印画紙の搬送状態説明図
【図２１】本発明の第３実施形態にかかる側面視による短尺の印画紙の搬送状態説明図
【図２２】本発明の第３実施形態にかかる側面視による短尺の印画紙の搬送状態説明図
【図２３】本発明の第３実施形態にかかる側面視による短尺の印画紙の搬送状態説明図
【図２４】本発明の第３実施形態にかかる側面視による短尺の印画紙の搬送状態説明図
【図２５】本発明の第３実施形態にかかる側面視による短尺の印画紙の搬送状態説明図
【図２６】本発明の第３実施形態にかかる側面視による短尺の印画紙の搬送状態説明図
【図２７】本発明の第３実施形態にかかる側面視による長尺の印画紙の搬送状態説明図
【図２８】本発明の第３実施形態にかかる側面視による長尺の印画紙の搬送状態説明図
【図２９】本発明の第３実施形態にかかる側面視による長尺の印画紙の搬送状態説明図
【図３０】本発明の第３実施形態にかかる側面視による長尺の印画紙の搬送状態説明図
【図３１】本発明の第３実施形態にかかる側面視による長尺の印画紙の搬送状態説明図
【図３２】本発明の第３実施形態にかかる側面視による長尺の印画紙の搬送状態説明図
【図３３】本発明の第３実施形態にかかる側面視による長尺の印画紙の搬送状態説明図
【図３４】本発明の第３実施形態にかかる側面視による長尺の印画紙の搬送状態説明図
【図３５】本発明の第３実施形態にかかる側面視による長尺の印画紙の搬送状態説明図
【図３６】本発明の第３実施形態にかかる側面視による長尺の印画紙の搬送状態説明図
【図３７】本発明の第３実施形態にかかる側面視による長尺の印画紙の搬送状態説明図
【図３８】本発明の第３実施形態にかかる側面視による長尺の印画紙の搬送状態説明図
【図３９】本発明の第３実施形態にかかる側面視による長尺の印画紙の搬送状態説明図
【図４０】本発明の第３実施形態にかかるフローチャート
【符号の説明】
ＩＭ        画像形成ヘッド
ＰＳ        画像形成対象部材
ＲＤ        回転駆動手段
ＳＷ        切換え手段
ＴＭ        搬送手段
２          印画紙
３，４      搬送ローラ
３ａ，４ａ  駆動側ローラ
３ｂ，４ｂ  遊転式ローラ
【図１】
2004323198.tif 000003
【図２】
2004323198.tif 000004
【図３】
2004323198.tif 000005
【図４】
2004323198.tif 000006
【図５】
2004323198.tif 000007
【図６】
2004323198.tif 000008
【図７】
2004323198.tif 000009
【図８】
2004323198.tif 000010
【図９】
2004323198.tif 000011
【図１０】
2004323198.tif 000012
【図１１】
2004323198.tif 000013
【図１２】
2004323198.tif 000014
【図１３】
2004323198.tif 000015
【図１４】
2004323198.tif 000016
【図１５】
2004323198.tif 000017
【図１６】
2004323198.tif 000018
【図１７】
2004323198.tif 000019
【図１８】
2004323198.tif 000020
【図１９】
2004323198.tif 000021
【図２０】
2004323198.tif 000022
【図２１】
2004323198.tif 000023
【図２２】
2004323198.tif 000024
【図２３】
2004323198.tif 000025
【図２４】
2004323198.tif 000026
【図２５】
2004323198.tif 000027
【図２６】
2004323198.tif 000028
【図２７】
2004323198.tif 000029
【図２８】
2004323198.tif 000030
【図２９】
2004323198.tif 000031
【図３０】
2004323198.tif 000032
【図３１】
2004323198.tif 000033
【図３２】
2004323198.tif 000034
【図３３】
2004323198.tif 000035
【図３４】
2004323198.tif 000036
【図３５】
2004323198.tif 000037
【図３６】
2004323198.tif 000038
【図３７】
2004323198.tif 000039
【図３８】
2004323198.tif 000040
【図３９】
2004323198.tif 000041
【図４０】
2004323198.tif 000042