(57)【要約】【課題】本発明は、エンジン不調の原因がメタリングオイルポンプにあるかどうかを判断するための測定器を提供することである。また、本発明はメタリングオイルポンプの性能を判定するための測定器を提供することである。また、本発明は車体からエンジンが分離された状態でロータリーエンジンを駆動させる場合に、ロータリーエンジンの燃焼室内に分離給油用のオイルの供給を制御するための装置を提供することを課題とする。【解決手段】本発明は、コントロールピンの位置を検出するポジションセンサの出力電圧を表示する電圧計部１４と、ステッピングモータを制御するステップ信号のステップ数を表示するステップ数表示部１６と、ロータリーエンジンを搭載した自動車のエンジン制御用コンピュータに接続するためのコンピュータ接続端子１８と、ステッピングモータにステップ信号を送るためのモータ接続端子２０とを含む構成を採用することにより課題を解決している。【選択図】　図１
2004108307.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステッピングモータでコントロールピンを変位させ、該コントロールピンの位置に応じてロータリーエンジンに分離給油するオイル量を調節するメタリングオイルポンプの性能測定装置であって、
前記コントロールピンの位置を検出するポジションセンサの出力電圧を表示する電圧計部と、
前記ステッピングモータを制御するステップ信号のステップ数を表示するステップ数表示部と、
前記ロータリーエンジンを搭載した自動車のエンジン制御用コンピュータに接続するためのコンピュータ接続端子と、
前記ステッピングモータに前記ステップ信号を送るためのモータ接続端子と、
を含むメタリングオイルポンプの性能測定装置。
【請求項２】
外部電源に接続される電源端子と、
前記ステッピングモータを制御するステップ信号を発信する信号発信機と、
前記ステッピングモータを制御するステップ信号を手動で変化させるロータリースイッチと、
前記信号発信機とモータ接続端子のいずれかを選択するためのスイッチ部と、
を含む請求項１に記載のメタリングオイルポンプの性能測定装置。
【請求項３】
外部電源に接続される電源端子と、
メタリングオイルポンプを構成するステッピングモータを制御するステップ信号を発信する信号発信機と、
前記ステッピングモータのポジションセンサの電圧を表示する電圧計部と、
前記ステッピングモータのステップ数を表示するステップ数表示部と、
前記ステッピングモータに接続するためのモータ接続端子とを含み、
前記信号発信機から発信されたステップ信号により、ステッピングモータを制御し、ロータリーエンジンに分離給油用のオイルを供給するオイル供給制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、メタリングオイルポンプの性能を判断するための測定器に関する。また、本発明は、ロータリーエンジンにオイルを供給するためのオイル供給制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ロータリーエンジンにおいては、燃焼室内に燃料と共にオイルを給油する分離給油が行われている。この分離給油を行うために図５で示すようなメタリングオイルポンプが用いられている。このメタリングオイルポンプはステッピングモータを制御することで、オイルの供給量を調節している。このメタリングオイルポンプ、及びステッピングモータの制御装置に関して出願がなされている（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭５８−１１７３６９号公報
【特許文献２】
特開平０５−２８４７９１号公報
【特許文献３】
特開平０７−１１９６２４号公報
【０００４】
分離給油に用いられているオイルは、ウエットサンプ方式やドライサンプ方式でエンジン内を循環するエンジンオイルが共用されている。このため、メタリングオイルポンプによって供給されるオイルは、ブローバイガスで劣化していることが多く、メタリングオイルポンプを構成しているプランジャーが十分に機能しなくなることがある。
【０００５】
これは、劣化したオイルがプランジャーの動きを制限するからである。したがって、燃焼室内に十分にオイルが行き届かなくなり、ロータリーエンジンが焼き付きを起こしてしまう。
【０００６】
また、メタリングオイルポンプには、構造的に空気を取り入れるためのエアーブリーザが設けられている。詳しくは、プランジャーはスリーブ内で往復運動を繰り返すため、スリーブ内を大気圧と常に同じ気圧になるように、エアーブリーザを設けている。
【０００７】
自動車が水深３０センチメートル位の水溜り等を走行すると、エアーブリーザからメタリングオイルポンプの中に水が浸入することがある。すると、メタリングオイルポンプの内部に錆が発生する。この錆がメタリングオイルポンプのステッピング動作に影響を及ぼす。すなわち、錆によりメタリングオイルポンプを構成しているプランジャーの動きが阻止されるからである。よって、ロータリーエンジンの性能を低下させる要因となる。このように、メタリングオイルポンプの動作不良は、ロータリーエンジンの不調の原因となっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、メタリングオイルポンプにエンジン不調の原因が必ずしもあるかどうかは、メタリングオイルポンプを分解してみないと判明できない。すなわち、メタリングオイルポンプの性能を測定するための検査装置が無いため、メタリングオイルポンプを分解して、プランジャーのキズや、ポンプ内部に残っているオイルの粘度等を目視により確認しなければ、メタリングオイルポンプが正常に機能しているかどうかを判断することができない。また、エンジンに供給される分離給油用のオイルの流量でメタリングオイルポンプの性能を測定する装置も考えられるが、設備が大掛かりとなり、高価な測定器となってしまう。
【０００９】
また、ロータリーエンジンが車体から取り外されている場合においては、メタリングオイルポンプは、自動車のエンジン制御用コンピュータから切り離されている。よって、車体から取り外されたロータリーエンジンを始動させると、メタリングオイルポンプが正常に働かず、ロータリーエンジンの燃焼室内に分離給油用のオイルが供給されない。このため、何らかの手段でメタリングオイルポンプを制御しないと、ロータリーエンジンが焼き付くという問題がある。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、エンジン不調の原因がメタリングオイルポンプにあるかどうかを判断するための測定器を作成し、更に簡単な構成にすることで安価な性能特定装置を提供することである。また、本発明は車体からエンジンが分離された状態でロータリーエンジンを駆動させる場合に、ロータリーエンジンの燃焼室内に分離給油用のオイルの供給を制御するための装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明のメタリングオイルポンプの性能測定装置は、ステッピングモータでコントロールピンを変位させ、該コントロールピンの位置に応じてロータリーエンジンに分離給油するオイル量を調節するメタリングオイルポンプの性能測定装置であって、前記コントロールピンの位置を検出するポジションセンサの出力電圧を表示する電圧計部と、前記ステッピングモータを制御するステップ信号のステップ数を表示するステップ数表示部と、前記ロータリーエンジンを搭載した自動車のエンジン制御用コンピュータに接続するためのコンピュータ接続端子と、前記ステッピングモータに前記ステップ信号を送るためのモータ接続端子とを含む構成を採用することにより課題を解決している。
【００１２】
上記の構成を採用することにより、メタリングオイルポンプを制御しているステッピングモータのステップ値と、ポジションセンサの電圧を測定することができる。よって、特定のステップ値におけるポジションセンサの電圧値が規定値の範囲内であるかどうかを判断することで、メタリングオイルポンプの性能を判断することができる。また、エンジン制御用コンピュータからの命令が、メタリングオイルポンプを正確に制御しているかどうかを判断することができる。よって、エンジン不調の原因がメタリングオイルポンプにあるかどうかを判断することができる。
【００１３】
また、本発明は、上述の構成に加えて、外部電源に接続される電源端子と、前記ステッピングモータを制御するステップ信号を発信する信号発信機と、前記ステッピングモータを制御するステップ信号を手動で変化させるロータリースイッチと、前記信号発信機とモータ接続端子のいずれかを選択するためのスイッチ部とを含む構成を採用することにより課題を解決している。
【００１４】
上記の構成を採用することにより、信号発信機とロータリースイッチとの切り替えをすることができる。これにより、ステッピングモータに単相励磁の信号を印加するか、２相励磁の信号を印加するかを選択することができる。これにより、自動でステップ数を変化させて２相励磁による測定をする場合には、信号発信機を使用することを選択し、手動で細かくステップ数を変化させて単相励磁による測定をする場合には、ロータリースイッチを使用することを選択することができる。また、自動車のバッテリーから電源の供給を受けることができない場合において、他の電源装置から、電源の供給を受けることができる。
【００１５】
また、本発明のオイル供給制御装置においては、外部電源に接続される電源端子と、メタリングオイルポンプを構成するステッピングモータを制御するステップ信号を発信する信号発信機と、前記ステッピングモータのポジションセンサの電圧を表示する電圧計部と、前記ステッピングモータのステップ数を表示するステップ数表示部と、前記ステッピングモータに接続するためのモータ接続端子とを含む構成を採用することにより課題を解決している。
【００１６】
上記の構成を採用することにより、車体からエンジンが分離された状態でロータリーエンジンを駆動させる場合に、ロータリーエンジンの燃焼室内に分離給油用のオイルを供給することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、図１及び図２を用いて説明する。本実施形態におけるメタリングオイルポンプの性能測定装置１０は、メタリングオイルポンプを構成するステッピングモータのポジションセンサの電圧を測定し表示する電圧計部１４と、ステッピングモータのステップ数を表示するステップ数表示部１６と、車に搭載されたエンジン制御用コンピュータに接続するためのコンピュータ接続端子１８と、ステッピングモータに接続するためのモータ接続端子２０と、電源に接続される電源端子２２と、電源から供給された電圧を変圧する電源部２４と、ステッピングモータを制御するステップ信号を発信する信号発信機２６と、ステッピングモータを制御するステップ信号を手動で変化させるロータリースイッチ２８と、信号発信機２６とロータリースイッチ２８とのいずれかを選択するためのスイッチ部３０とを含む構成からなる。
【００１８】
メタリングオイルポンプを構成するプランジャーの運動行程に何らかの支障があった場合には、ステッピングモータのポジションセンサの出力電圧が規定の電圧より低くなる。そこで本発明は、ステッピングモータのポジションセンサの出力電圧を測定することにより、その異常状態を検知してステッピングモータが正常に機能しているかどうかを判断している。
【００１９】
以下に、ポジションセンサの出力電圧と、メタリングオイルポンプの性能との関係を、図５を用いて説明する。メタリングオイルポンプによるオイルの調節は、ステッピングモータの出力軸でコントロールピンを変位させ、コントロールピンと垂直に係合したプランジャーの往復行程の距離を制御することで行っている。このコントロールピンの位置情報は、出力軸に係合された作動板と接触子を介してポジションセンサにより得ている。このポジションセンサには、エンジン制御用コンピュータから５Ｖの定電圧が印加されている。
【００２０】
このポジションセンサでは、ポジションセンサの出力電圧を測定することにより、コントロールピンの位置情報を得ている。例えば、図３のグラフに示すように、ステップ数がゼロ（出力軸が一番短い状態）のときは、ポジションセンサの出力電圧（以下、ポジションセンサの出力電圧を分電圧という）は、０．８Ｖから１．２Ｖの範囲内である。また、ステップ数が６０（出力軸が一番伸び切った状態）のときは、分電圧は、３．７５Ｖから４．０５Ｖの範囲内である。このように、ステップ数と分電圧とは対応した関係となる。図３における斜線部分が、メタリングオイルポンプが正常に動作する分電圧の範囲（以下、規定の範囲という）である。このステップ数は、ステッピングモータを単相励磁したときの数値である。
【００２１】
分電圧を測定することにより、コントロールピンの位置を検知することができ、そのステップ数に応じたコントロールピンの位置であるかどうかを判断することで、ステッピングモータの性能を測定することができる。
【００２２】
図１に示すように、電圧計部１４はモータ接続端子２０に接続されており、メタリングオイルポンプを構成するステッピングモータのポジションセンサの電圧を測定する。この電圧計部１４は、電圧表示切り替えスイッチにより、ポジションセンサに通常印加される電圧の表示と、ポジションセンサの分電圧の表示を切り替えることができる。ステップ数表示部１６はモータ接続端子２０に接続されており、ステッピングモータに入力されるステップ信号の数をカウントするデジタルカウンターで構成されている。デジタルカウンターの数値をゼロに設定するリセットボタンが設けてある。
【００２３】
コンピュータ接続端子１８は、凸型カプラにより構成されており、ロータリーエンジンを搭載した自動車のエンジン制御用コンピュータ（以下、ＥＣＵと略す）の凹型カプラに接続されている。コンピュータ接続端子１８は、メタリングオイルポンプを制御しているＥＣＵの信号や、自動車のバッテリー（通常、ＤＣ１２Ｖ）から電源を取り出す役割を果たす。
【００２４】
モータ接続端子２０は、ワンタッチで配線をロックすることができる凹型カプラ（通称：ワンタッチカプラ）により構成されており、メタリングオイルポンプの凸型カプラに接続されている。モータ接続端子２０は、メタリングオイルポンプを構成するステッピングモータを制御する信号や、ステッピングモータを駆動させる電源を供給する役割を果たす。車を通常使用する場合には、このメタリングオイルポンプの凸型カプラとＥＣＵの凹型カプラとが接続されている。ここで、モータ接続端子２０にワンタッチカプラを用いた理由は、カプラを容易に取り替えることができるようにするためである。何故なら、ロータリーエンジンの型式の違いにより、メタリングオイルポンプのカプラの形状が異なっており、カプラを取り替えることで、すべてのロータリーエンジンに対応させているからである。
【００２５】
電源端子２２は、正極と負極の鰐口クリップにて構成されており、車のバッテリーから電源を取り出すことが出来ない場合に、外部の電源装置（例えば、ＡＣ１００ＶをＤＣ１２Ｖに変換する電源装置）から電源を取り出す役割を果たす。この電源端子２２にはブレーカー（図示せず）が取り付けられており、正極と負極を誤って逆接続した場合にブレーカーが回路を遮断する。電源部２４は、コンピュータ接続端子１８、又は電源端子２２から供給された電源を５Ｖ又は３Ｖに変圧する役割を果たす。
【００２６】
信号発信機２６は、ステッピングモータを制御するステップ信号を自動で発信する。この信号発信機２６は、プログラムＲＯＭ（例えば、Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ社製　ＰＩＣ１６Ｃ５６）を用いて回路が構成されている。この信号発信機２６においては、２つのスイッチが設けられており、ステップ数を上げる方向の信号を発信するステップ数Ｕｐスイッチと、ステップ数を下げる方向の信号を発信するステップ数Ｄｏｗｎスイッチである。このステップ信号が自動で変化するスピードは、バーニアボリュームを用いて調節している。また、ロータリースイッチ２８は、ステッピングモータを制御するステップ信号を手動で発信させる場合に使用する。このロータリースイッチ２８を１段階回転させることで、１ステップのステップ信号を発信させることができる。
【００２７】
スイッチ部３０は、信号発信機２６とモータ接続端子２０との間の接続と、ロータリースイッチ２８とモータ接続端子２０との間の接続のいずれかを選択する役割を果たす。このスイッチ部３０において、自動でステップ信号を発信させるか、又は手動でステップ信号を発信させるかを選択する。信号発信機２６を使用する場合には、２相励磁信号がステッピングモータに印加される。ロータリースイッチ２８を使用する場合には、単相励磁信号がステッピングモータに印加される。ステッピングモータに２相励磁信号が印加されると、単相励磁信号を印加する場合と比較してステッピングモータを回転させるトルクが増加する。
【００２８】
このスイッチ部３０は、スイッチ３０ａとリレー３０ｂにて構成されており、スイッチ３０ａを切り替えると、リレー３０ｂが信号発信機２６とモータ接続端子２０との間の接続と、ロータリースイッチ２８とモータ接続端子２０との間の接続を切り替える構成を採用している。
【００２９】
また、このリレー３０ｂは、電源端子２２を用いて外部の電源装置（ＡＣ１００ＶをＤＣ１２Ｖに変換する装置）から電源を確保する場合において、誤ってコンピュータ接続端子１８が接続されることも想定して、コンピュータ接続端子１８からの電源（自動車のバッテリーからのＤＣ１２Ｖ）が、性能測定装置１０に入力されないように回路を切断する役割を果たしている。さらに、このリレー３０ｂは、信号発信機２６又はロータリースイッチ２８から発信されたステップ信号が、ＥＣＵに入力されないように回路を切断する役割も果たしている。
【００３０】
次に、第１の実施形態の作用を説明する。メタリングオイルポンプにエンジン不調の原因があるかどうかを判定する行程を説明する。ＥＣＵとメタリングオイルポンプとを接続しているカプラの接続を外す。ＥＣＵの凹型カプラに凸型カプラで形成された性能測定装置１０のコンピュータ接続端子１８を接続する。メタリングオイルポンプを制御しているステッピングモータの凸型カプラに、凹型カプラで形成された性能測定装置１０のモータ接続端子２０を接続する。
【００３１】
エンジンを回転させ、エンジンの回転数に応じてステッピングモータが駆動しているかどうかを、電圧計部１４、及びステップ数表示部１６に表示された数値で判定する。この判定には、図３のグラフを用いる。ステップ数に応じた分電圧が図３で示された規定の範囲内にあれば、メタリングオイルポンプは正常であると判断される。ステップ数に応じた分電圧が図３で示された規定の範囲内にない場合であれば、メタリングオイルポンプが異常であると判断される。この図３で表された規定の範囲の数値は、発明者が行った実験の結果により得られた数値である。
【００３２】
またエンジンを通常使用する場合、エンジンの回転数に応じたステップ信号がＥＣＵから発信され、その信号によってステッピングモータが制御されている。性能測定装置１０をＥＣＵとメタリングオイルポンプとの間に接続し、ステップ数表示部１６の数値を測定することにより、エンジンの回転数に応じたステップ信号がＥＣＵから発信されているかどうかを測定することができる。これにより、メタリングオイルポンプにエンジン不調の原因があるのか、ＥＣＵにエンジン不調の原因があるのかを判明させることができる。
【００３３】
次に、エンジンを停止させた状態で、メタリングオイルポンプの性能を判定する行程について説明する。車のバッテリーから電源が確保できるかどうかを確認し、車のバッテリーから電源が確保されない場合は、コンピュータ接続端子１８とＥＣＵとの接続を行わず、電源端子２２を用いて、外部の電源装置から電源を確保する。メタリングオイルポンプを制御しているステッピングモータの凸型カプラに、凹型カプラで形成されたモータ接続端子２０を接続する。
【００３４】
エンジンが停止しているので、ＥＣＵからステッピングモータを制御するステップ信号は発信されない。そこで、性能測定装置１０における信号発信機２６、又はロータリースイッチ２８を用いてステップ信号を発信させる。信号発信機２６を用いて自動でステップ信号を発信させるか、ロータリースイッチ２８を用いて手動でステップ信号を発信させるかは、スイッチ部３０を用いて切り替える。
【００３５】
自動、又は手動で発信したステップ信号でステッピングモータを作動させ、そのステップ数に応じてステッピングモータが駆動しているかどうかを、電圧計部１４、及びステップ数表示部１６に表示された数値で判定する。自動でステップ信号を発信することを選択した場合には、ステップ信号が一定のサイクル（例えば、２秒で１ステップ変化するサイクルになるようバーニアボリュームで調節する）で変化していくので、ステップ数を変化させる手間がかからない。また手動でステップ信号を発信することを選択した場合には、ステップ信号を任意に設定することができるので、より細かく分電圧の測定をすることができる。
【００３６】
ステップ数に応じた分電圧が図３で示された規定の範囲内にあれば、メタリングオイルポンプは正常であると判断される。ステップ数に応じた分電圧が図３で示された規定の範囲内にない場合であれば、メタリングオイルポンプが異常であると判断される。
【００３７】
また、細かくステップ数に対応した分電圧を測定し集計することにより、分電圧が正常である範囲内であっても、限りなく異常状態に近い数値を示すことも判明する。よって、現在はメタリングオイルポンプが正常であっても、近い将来に故障の原因になりうることもありえる。つまり、分電圧を測定することにより、メタリングオイルポンプの故障の前兆を予見することができる。
【００３８】
本実施形態における性能測定装置１０においては、エンジンが故障して、エンジンを回転させることができない状態においても、メタリングオイルポンプに故障の原因があるかどうかを判断することができる。また、信号発信機２６、又はロータリースイッチ２８を用いてステップ信号を発信させる場合には、リレー３０ｂによって、ＥＣＵとの間が切り離される。これにより、コンピュータ接続端子１８が接続されている場合（車のバッテリーから電源の供給を受けるが、ＥＣＵのステップ信号が無い場合）において、ＥＣＵに、信号発信機２６又はロータリースイッチ２８のステップ信号が入力されることがない。よって、ＥＣＵを保護することができる。
【００３９】
次に、本発明におけるオイル供給制御装置１２の実施形態を、図４を用いて説明する。本実施形態におけるメタリングオイルポンプのオイル供給制御装置１２は、メタリングオイルポンプを構成するステッピングモータを制御する信号を発信する信号発信機２６と、ステッピングモータのポジションセンサの電圧を測定し表示する電圧計部１４と、ステッピングモータのステップ数を表示するステップ数表示部１６と、外部電源に接続される電源端子２２と、電源から供給された電圧を変圧する電源部２４と、ステッピングモータに接続するためのモータ接続端子２０とを含んで構成されている。上述のメタリングオイルポンプの性能測定装置１０と重複する構成要素については、同符号を付してその詳細な図示又は説明を省略する。
【００４０】
メタリングオイルポンプを制御しているステッピングモータの凸型カプラに、凹型カプラで形成されたモータ接続端子２０を接続する。電源端子２２を用いて、電源装置から電源を供給する。信号発信機２６を用いて自動でステップ信号を発信させ、ステップ信号でステッピングモータを作動させる。このときのステップ数は、回転させるロータリーエンジンの回転数に対応（例えば、エンジンを１５００ｒｐｍで回転させる場合には、ステップ数は１０ステップ）させる。このとき、ステップ信号が早いスピードで上昇するように、バーニアボリュームを用いて調節する。
【００４１】
これにより、車体からロータリーエンジンが取り外された状態においてエンジンを始動させる場合に、ロータリーエンジンに分離給油用のオイルを供給することができる。よって、ロータリーエンジンに適量のオイルを供給することができるので、ロータリーエンジンが焼き付きを起こすことがない。
【００４２】
尚、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々なる改良，修正，変形を加えた態様で実施できるものである。
【００４３】
例えば、オイル供給制御装置１２において、ロータリースイッチ２８を用いてステップ信号を発信する構成を採用することも可能である。これにより、より細かくステップ値を設定することが可能になる。
【００４４】
【発明の効果】
本発明のメタリングオイルポンプの性能測定装置を用いることにより、ロータリーエンジンの不調の原因がメタリングオイルポンプであるかどうかを特定することができる。また、コントロールピンの位置を検出するポジションセンサの出力電圧を測定することにより、メタリングオイルポンプの性能を測定しているので、簡単な構成で、安価なメタリングオイルポンプの性能測定装置を提供することができる。
【００４５】
また、本発明のメタリングオイルポンプの性能測定装置では、ステッピングモータを制御するステップ信号を発信する装置（信号発信機やロータリースイッチ）を有している。これにより、エンジンを回転させることができない状態（例えば、ロータリーエンジンが車体から取り外された状態）あっても、メタリングオイルポンプの動作を制御することができるので、メタリングオイルポンプの性能を測定することが可能になる。
【００４６】
さらに、本発明のメタリングオイルポンプの性能測定装置を用いて、ステップ数に対応したポジションセンサの出力電圧を測定することができる。これにより、メタリングオイルポンプの動作が正常の範囲内であっても、故障の前兆を予見することができる。
【００４７】
本発明によるオイル供給制御装置を用いることで、ロータリーエンジンが車体から取り外された状態において、メタリングオイルポンプに分離給油用のオイルを供給することができる。よって、ロータリーエンジンが車体から取り外された状態において、エンジンを回転させても、オイル不足によりエンジンが焼き付くことがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるメタリングオイルポンプの性能測定装置の構成図である。
【図２】本発明による性能測定装置の外観斜視図である。
【図３】本発明における性能測定装置のステッピングモータのステップ数とポジションセンサの出力電圧の関係を示すグラフである。
【図４】本発明におけるメタリングオイルポンプのオイル供給制御装置の構成図である。
【図５】メタリングオイルポンプとロータリーエンジンとの関係を示す構成略図である。
【符号の説明】
１０：メタリングオイルポンプの性能測定装置
１２：メタリングオイルポンプのオイル供給制御装置
１４：電圧計部
１６：ステップ数表示部
１８：コンピュータ接続端子
２０：モータ接続端子
２２：電源端子
２４：電源部
２６：信号発信機
２８：ロータリースイッチ
３０：スイッチ部
３０ａ：スイッチ
３０ｂ：リレー
【図１】
2004108307.tif 000003
【図２】
2004108307.tif 000004
【図３】
2004108307.tif 000005
【図４】
2004108307.tif 000006
【図５】
2004108307.tif 000007