(57)【要約】【課題】変調方式を高精度に切替えることができる無線受信装置、無線受信方法および無線受信プログラムを提供する。【解決手段】適応変調に対応した無線受信装置において、受信処理部１で処理された受信ＩＱ信号に基づいて、判定部２は、真のシンボル点と受信シンボル点とのずれの大きさに相当するＥＶＭを算出する。算出されたＥＶＭは平均化処理された後、制御部３に与えられる。制御部３は、算出されたＥＶＭを所定のしきい値と対比することにより、多値数の異なる変調方式間の切替を判断する。【選択図】　　　　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多値数の異なる複数の変調方式に対応可能な無線受信装置であって、
ＩＱ座標平面における受信信号の本来のシンボル点と実際の受信シンボル点との距離に対応するエラーベクトルの大きさを測定する測定手段と、
前記測定されたエラーベクトルの大きさを所定のしきい値と比較する比較手段と、
前記比較手段による比較結果に応じて変調方式を切替える変調方式切替手段とを備えた、無線受信装置。
【請求項２】
前記変調方式切替手段は、多値数の少ない第１の変調方式で通信中に多値数の多い第２の変調方式への切替要求があった場合に、前記比較手段によって、前記測定されたエラーベクトルの大きさが所定の第１のしきい値以下であることが判定されたときには前記第１の変調方式から前記第２の変調方式に変調方式を切替え、前記第１のしきい値より大きいことが判定されたときには前記第１の変調方式を維持する、請求項１に記載の無線受信装置。
【請求項３】
前記測定手段は、前記エラーベクトルの大きさに加えて、伝搬路の通信品質を評価する他のパラメータを検出し、
前記変調方式切替手段は、前記測定されたエラーベクトルの大きさが前記第１のしきい値より大きいことが判定されたときには前記検出されたパラメータが比較的良好な通信品質を示していても前記第１の変調方式を維持する、請求項２に記載の無線受信装置。
【請求項４】
前記変調方式切替手段は、多値数の多い第２の変調方式で通信中に通信品質の劣化による当該伝搬路での通信の中断要求があった場合に、前記比較手段によって、前記測定されたエラーベクトルの大きさが所定の第２のしきい値以下であることが判定されたときに、前記第２の変調方式から多値数の少ない第１の変調方式に変調方式を切替えて通信を維持し、前記第２のしきい値より大きいことが判定されたときに当該伝搬路での通信を中断する、請求項１に記載の無線受信装置。
【請求項５】
前記測定手段は、前記エラーベクトルの大きさに加えて、伝搬路の通信品質を評価する他のパラメータを検出し、
前記変調方式切替手段は、前記測定されたエラーベクトルの大きさが前記第２のしきい値より大きいことが判定されたときには前記検出されたパラメータが比較的良好な通信品質を示していても当該伝搬路での通信を中断する、請求項４に記載の無線受信装置。
【請求項６】
前記受信信号を選択または合成する処理を施す受信処理手段をさらに備え、
前記測定手段は、前記受信処理を施された受信信号の前記エラーベクトルの大きさを測定する、請求項１から５のいずれかに記載の無線受信装置。
【請求項７】
前記測定手段によって測定されたシンボル点のエラーベクトルの大きさをフレーム内の所定シンボル数にわたって平均化するフレーム内平均化手段をさらに備える、請求項１から６のいずれかに記載の無線受信装置。
【請求項８】
前記測定手段によって測定されたシンボル点のエラーベクトルの大きさをフレーム間にわたって平均化する手段をさらに備える、請求項１から７のいずれかに記載の無線受信装置。
【請求項９】
前記変調方式切替手段は、変調方式の切替を通信の相手先の無線装置に通知する、請求項１から８のいずれかに記載の無線受信装置。
【請求項１０】
多値数の異なる複数の変調方式に対応可能な無線受信装置における無線受信方法であって、
ＩＱ座標平面における受信信号の本来のシンボル点と実際の受信シンボル点との距離に対応するエラーベクトルの大きさを測定するステップと、
前記測定されたエラーベクトルの大きさを所定のしきい値と比較するステップと、
前記比較ステップによる比較結果に応じて変調方式を切替えるステップとを備えた、無線受信方法。
【請求項１１】
前記変調方式を切替えるステップは、多値数の少ない第１の変調方式で通信中に多値数の多い第２の変調方式への切替要求があった場合に、前記比較ステップによって、前記測定されたエラーベクトルの大きさが所定の第１のしきい値以下であることが判定されたときには前記第１の変調方式から前記第２の変調方式に変調方式を切替え、前記第１のしきい値より大きいことが判定されたときには前記第１の変調方式を維持する、請求項１０に記載の無線受信方法。
【請求項１２】
前記測定ステップは、前記エラーベクトルの大きさに加えて、伝搬路の通信品質を評価する他のパラメータを検出し、
前記変調方式を切替えるステップは、前記測定されたエラーベクトルの大きさが前記第１のしきい値より大きいことが判定されたときには前記検出されたパラメータが比較的良好な通信品質を示していても前記第１の変調方式を維持する、請求項１１に記載の無線受信方法。
【請求項１３】
前記変調方式を切替えるステップは、多値数の多い第２の変調方式で通信中に通信品質の劣化による当該伝搬路での通信の中断要求があった場合、前記比較ステップによって、前記測定されたエラーベクトルの大きさが所定の第２のしきい値以下であることが判定されたときに、前記第２の変調方式から多値数の少ない第１の変調方式に変調方式を切替えて通信を維持し、前記第２のしきい値より大きいことが判定されたときに当該伝搬路での通信を中断する、請求項１０に記載の無線受信方法。
【請求項１４】
前記測定ステップは、前記エラーベクトルの大きさに加えて、伝搬路の通信品質を評価する他のパラメータを検出し、
前記変調方式を切替えるステップは、前記測定されたエラーベクトルの大きさが前記第２のしきい値より大きいことが判定されたときには前記検出されたパラメータが比較的良好な通信品質を示していても当該伝搬路での通信を中断する、請求項１３に記載の無線受信方法。
【請求項１５】
前記受信信号を選択または合成する処理を施すステップをさらに備え、
前記測定ステップは、前記受信信号を選択または合成する処理を施された受信信号の前記エラーベクトルの大きさを測定する、請求項１０から１４のいずれかに記載の無線受信方法。
【請求項１６】
前記測定ステップによって測定されたシンボル点のエラーベクトルの大きさをフレーム内の所定シンボル数にわたって平均化するステップをさらに備える、請求項１０から１５のいずれかに記載の無線受信方法。
【請求項１７】
前記測定ステップによって測定されたシンボル点のエラーベクトルの大きさをフレーム間にわたって平均化するステップをさらに備える、請求項１０から１６のいずれかに記載の無線受信方法。
【請求項１８】
前記変調方式を切替えるステップは、変調方式の切替を通信の相手先の無線装置に通知する、請求項１０から１７のいずれかに記載の無線受信方法。
【請求項１９】
多値数の異なる複数の変調方式に対応可能な無線受信装置における無線受信プログラムであって、コンピュータに、
ＩＱ座標平面における受信信号の本来のシンボル点と実際の受信シンボル点との距離に対応するエラーベクトルの大きさを測定するステップと、
前記測定されたエラーベクトルの大きさを所定のしきい値と比較するステップと、
前記比較ステップによる比較結果に応じて変調方式を切替えるステップとを実行させる、無線受信プログラム。
【請求項２０】
前記変調方式を切替えるステップは、多値数の少ない第１の変調方式で通信中に多値数の多い第２の変調方式への切替要求があった場合に、前記比較ステップによって、前記測定されたエラーベクトルの大きさが所定の第１のしきい値以下であることが判定されたときには前記第１の変調方式から前記第２の変調方式に変調方式を切替え、前記第１のしきい値より大きいことが判定されたときには前記第１の変調方式を維持する、請求項１９に記載の無線受信プログラム。
【請求項２１】
前記測定ステップは、前記エラーベクトルの大きさに加えて、伝搬路の通信品質を評価する他のパラメータを検出し、
前記変調方式を切替えるステップは、前記測定されたエラーベクトルの大きさが前記第１のしきい値より大きいことが判定されたときには前記検出されたパラメータが比較的良好な通信品質を示していても前記第１の変調方式を維持する、請求項２０に記載の無線受信プログラム。
【請求項２２】
前記変調方式を切替えるステップは、多値数の多い第２の変調方式で通信中に通信品質の劣化による当該伝搬路での通信の中断要求があった場合、前記比較ステップによって、前記測定されたエラーベクトルの大きさが所定の第２のしきい値以下であることが判定されたときに、前記第２の変調方式から多値数の少ない第１の変調方式に変調方式を切替えて通信を維持し、前記第２のしきい値より大きいことが判定されたときに当該伝搬路での通信を中断する、請求項１９に記載の無線受信プログラム。
【請求項２３】
前記測定ステップは、前記エラーベクトルの大きさに加えて、伝搬路の通信品質を評価する他のパラメータを検出し、
前記変調方式を切替えるステップは、前記測定されたエラーベクトルの大きさが前記第２のしきい値より大きいことが判定されたときには前記検出されたパラメータが比較的良好な通信品質を示していても当該伝搬路での通信を中断する、請求項２２に記載の無線受信プログラム。
【請求項２４】
前記受信信号を選択または合成する処理を施すステップをさらにコンピュータに実行させ、
前記測定ステップは、前記受信信号を選択または合成する処理を施された受信信号の前記エラーベクトルの大きさを測定する、請求項１９から２３のいずれかに記載の無線受信プログラム。
【請求項２５】
前記測定ステップによって測定されたシンボル点のエラーベクトルの大きさをフレーム内の所定シンボル数にわたって平均化するステップをさらにコンピュータに実行させる、請求項１９から２４のいずれかに記載の無線受信プログラム。
【請求項２６】
前記測定ステップによって測定されたシンボル点のエラーベクトルの大きさをフレーム間にわたって平均化するステップをさらにコンピュータに実行させる、請求項１９から２５のいずれかに記載の無線受信プログラム。
【請求項２７】
前記変調方式を切替えるステップは、変調方式の切替を通信の相手先の無線装置に通知する、請求項１９から２６のいずれかに記載の無線受信プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、無線受信装置、無線受信方法および無線受信プログラムに関し、より特定的には、通信品質に応じて多値数の異なる複数の変調方式を切替えることができる無線受信装置、無線受信方法および無線受信プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、たとえばＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）のような移動体通信システムにおいては、所定の変調方式、たとえば、周知のＱＰＳＫ（Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ　Ｐｈａｓｅ　Ｓｈｉｆｔ　Ｋｅｙｉｎｇ）変調方式を用いて、移動端末装置（以下、端末）と、無線基地装置（以下、基地局）との間で通信が行なわれる。
【０００３】
図１０の（Ａ）は、ＩＱ座標平面上のＱＰＳＫ変調方式によるシンボル点の配置を示す図である。図１０（Ａ）を参照して説明すると、ＱＰＳＫ変調方式では、周知のようにＩＱ座標平面上で同心円上に位置する４個の信号点のいずれかに受信信号のシンボル点が対応するため、４個の信号点のいずれかを示す２ビットのデータを一度に送信することができる。従来は、端末と基地局との間で固定された変調方式、たとえば上述のＱＰＳＫ変調方式で通信が行なわれていた。
【０００４】
ところが、最近の移動体通信システムでは、データ通信のように、従来の音声通信に比べて高速、大容量のデータ伝送が要求されるようになっており、そのために上述のＱＰＳＫ方式に比べてより多値数の多い変調方式が開発されている。このような多値変調方式の一例として、１６ＱＡＭ（Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ　Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ　Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）変調方式が知られており、既にある種のデータ通信で実用化されている。
【０００５】
図１０の（Ｂ）は、ＩＱ座標平面上の１６ＱＡＭ変調方式によるシンボル点の配置を示す図である。図１０（Ｂ）を参照して説明すると、１６ＱＡＭ変調方式では、周知のようにＩＱ座標平面上で各象限ごとに４個格子形に配置された、座標平面全体で合計１６個の信号点のいずれかに受信信号のシンボル点が対応している。このため、１６個の信号のいずれかを示す４ビットのデータを一度に送信することができる。
【０００６】
一方、ＰＨＳのような移動体通信システムの変調方式としてこの１６ＱＡＭ方式のようなより多値数の多い変調方式を採用しようとすると、図１０（Ｂ）のシンボル点の配置から明らかなように１６ＱＡＭではシンボル点同士の間隔が短くシンボル点が密集しているため、伝搬路の通信環境が不良であれば（伝搬路の干渉波・雑音が大きい場合）シンボル点を誤って認識する可能性があり、図１０（Ａ）のＱＰＳＫ変調方式に比べて通信速度が速い一方で受信エラーが生じやすいという特性がある。
【０００７】
したがって、伝搬路の状態、すなわち通信（受信）品質に応じて、ＱＰＳＫのような多値数の少ない変調方式（通信速度は遅いが伝搬路の影響は受けにくい変調方式）と、１６ＱＡＭのような多値数の多い変調方式（通信速度は速いが伝搬路の影響を受けやすい変調方式）とを適応的に切替えて通信を行なうことにより、通信速度を少しでも向上させる適応変調の考えが従来から提案されている。
【０００８】
具体的には、何らかのパラメータを用いて伝搬路の通信（受信）品質を評価し、所定の品質を満たしているときにのみ、たとえばＱＰＳＫから１６ＱＡＭに変調多値数を上げて通信速度を速くすることが提案されている。
【０００９】
従来、そのような伝搬路の通信品質を評価するパラメータとしては、受信レベル、受信エラー（たとえばＦＥＲ（Ｆｒａｍｅ　Ｅｒｒｏｒ　Ｒａｔｅ））、干渉波レベル（たとえば所望波と干渉波との比であるＣＩＲ（Ｃａｒｒｉｅｒ　ｔｏ　Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ　Ｒａｔｉｏ））が考えられていた。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の適応変調の手法で提案されていた変調方式切替の基準となる上述のパラメータは、伝搬路の通信品質を評価するためには必ずしも適切なものではなかった。
【００１１】
すなわち、受信レベルの大小は、通信の相手先の無線装置が近くに存在すれば大きくなるものであって、受信レベルが大きいからといって伝搬路の通信環境が良好である（干渉波・雑音が少ない）とは限らない。また、図１０の変調方式の対比から明らかなように、多値数が少ない（ＩＱ平面上のシンボル点が少ない）変調方式（ＱＰＳＫ）で受信エラーがなかったからといって、多値数の多い（ＩＱ平面上でシンボル点が密集している）変調方式（１６ＱＡＭ）で受信エラーが発生しないという保証にはならない。一方、実際に伝搬路の干渉波レベル（たとえばＣＩＲ）を通信中に測定することは特別かつ複雑な手順を必要とし、技術的に極めて困難であった。
【００１２】
また、無線受信装置によっては受信方式が種々異なっており（たとえば１本アンテナの従来の受信方式、複数アンテナのアダプティブアレイ受信方式など）、さらに受信装置において用いられるフィルタなどの部品の性能・品質は装置ごとにばらついており、これらの相違も通信品質に影響する。
【００１３】
しかしながら、上述の従来のパラメータには、このような受信装置の品質・性能は反映されておらず、この点でも従来のパラメータによって通信品質の正確な評価を行うことは困難であった。
【００１４】
このため、従来の適応変調技術では、伝搬路の通信品質を正確に評価して変調多値数の異なる変調方式を正確に切替えることは困難であるという問題があった。
【００１５】
それゆえに、この発明は、適応変調に際して、伝搬路の通信品質を正確に評価できるパラメータを用いることにより、異なる変調方式間で確実な切替を行うことができる無線受信装置、無線受信方法、および無線受信プログラムを提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
この発明の１つの局面によれば、多値数の異なる複数の変調方式に対応可能な無線受信装置は、測定手段と、比較手段と、変調方式切替手段とを備える。測定手段は、ＩＱ座標平面における受信信号の本来のシンボル点と実際の受信シンボル点との距離に対応するエラーベクトルの大きさを測定する。比較手段は、測定されたエラーベクトルの大きさを所定のしきい値と比較する。変調方式切替手段は、比較手段による比較結果に応じて変調方式を切替える。
【００１７】
好ましくは、変調方式切替手段は、多値数の少ない第１の変調方式で通信中に多値数の多い第２の変調方式への切替要求があった場合に、比較手段によって、測定されたエラーベクトルの大きさが所定の第１のしきい値以下であることが判定されたときには第１の変調方式から第２の変調方式に変調方式を切替え、第１のしきい値より大きいことが判定されたときには第１の変調方式を維持する。
【００１８】
好ましくは、測定手段は、エラーベクトルの大きさに加えて、伝搬路の通信品質を評価する他のパラメータを検出し、変調方式切替手段は、測定されたエラーベクトルの大きさが第１のしきい値より大きいことが判定されたときには検出されたパラメータが比較的良好な通信品質を示していても第１の変調方式を維持する。
【００１９】
好ましくは、変調方式切替手段は、多値数の多い第２の変調方式で通信中に通信品質の劣化による当該伝搬路での通信の中断要求があった場合に、比較手段によって、測定されたエラーベクトルの大きさが所定の第２のしきい値以下であることが判定されたときに、第２の変調方式から多値数の少ない第１の変調方式に変調方式を切替えて通信を維持し、第２のしきい値より大きいことが判定されたときに当該伝搬路での通信を中断する。
【００２０】
好ましくは、測定手段は、エラーベクトルの大きさに加えて、伝搬路の通信品質を評価する他のパラメータを検出し、変調方式切替手段は、測定されたエラーベクトルの大きさが第２のしきい値より大きいことが判定されたときには検出されたパラメータが比較的良好な通信品質を示していても当該伝搬路での通信を中断する。
【００２１】
好ましくは、無線受信装置は、受信信号を選択または合成する処理を施す受信処理手段をさらに備え、測定手段は、受信処理を施された受信信号のエラーベクトルの大きさを測定する。
【００２２】
好ましくは、無線受信装置は、測定手段によって測定されたシンボル点のエラーベクトルの大きさをフレーム内の所定シンボル数にわたって平均化するフレーム内平均化手段をさらに備える。
【００２３】
好ましくは、無線受信装置は、測定手段によって測定されたシンボル点のエラーベクトルの大きさをフレーム間にわたって平均化する手段をさらに備える。
【００２４】
好ましくは、変調方式切替手段は、変調方式の切替を通信の相手先の無線装置に通知する。
【００２５】
この発明の他の局面によれば、多値数の異なる複数の変調方式に対応可能な無線受信装置における無線受信方法は、ＩＱ座標平面における受信信号の本来のシンボル点と実際の受信シンボル点との距離に対応するエラーベクトルの大きさを測定するステップと、測定されたエラーベクトルの大きさを所定のしきい値と比較するステップと、比較ステップによる比較結果に応じて変調方式を切替えるステップとを備える。
【００２６】
好ましくは、変調方式を切替えるステップは、多値数の少ない第１の変調方式で通信中に多値数の多い第２の変調方式への切替要求があった場合に、比較ステップによって、測定されたエラーベクトルの大きさが所定の第１のしきい値以下であることが判定されたときには第１の変調方式から第２の変調方式に変調方式を切替え、第１のしきい値より大きいことが判定されたときには第１の変調方式を維持する。
【００２７】
好ましくは、測定ステップは、エラーベクトルの大きさに加えて、伝搬路の通信品質を評価する他のパラメータを検出し、変調方式を切替えるステップは、測定されたエラーベクトルの大きさが第１のしきい値より大きいことが判定されたときには検出されたパラメータが比較的良好な通信品質を示していても第１の変調方式を維持する。
【００２８】
好ましくは、変調方式を切替えるステップは、多値数の多い第２の変調方式で通信中に通信品質の劣化による当該伝搬路での通信の中断要求があった場合に、比較ステップによって、測定されたエラーベクトルの大きさが所定の第２のしきい値以下であることが判定されたときに、第２の変調方式から多値数の少ない第１の変調方式に変調方式を切替えて通信を維持し、第２のしきい値より大きいことが判定されたときに当該伝搬路での通信を中断する。
【００２９】
好ましくは、測定ステップは、エラーベクトルの大きさに加えて、伝搬路の通信品質を評価する他のパラメータを検出し、変調方式を切替えるステップは、測定されたエラーベクトルの大きさが第２のしきい値より大きいことが判定されたときには検出されたパラメータが比較的良好な通信品質を示していても当該伝搬路での通信を中断する。
【００３０】
好ましくは、無線受信方法は、受信信号を選択または合成する処理を施すステップをさらに備え、測定ステップは、受信信号を選択または合成する処理を施された受信信号のエラーベクトルの大きさを測定する。
【００３１】
好ましくは、無線受信方法は、測定ステップによって測定されたシンボル点のエラーベクトルの大きさをフレーム内の所定シンボル数にわたって平均化するステップをさらに備える。
【００３２】
好ましくは、無線受信方法は、測定ステップによって測定されたシンボル点のエラーベクトルの大きさをフレーム間にわたって平均化するステップをさらに備える。
【００３３】
好ましくは、変調方式を切替えるステップは、変調方式の切替を通信の相手先の無線装置に通知する。
【００３４】
この発明のさらに他の局面によれば、多値数の異なる複数の変調方式に対応可能な無線受信装置における無線受信プログラムは、コンピュータに、ＩＱ座標平面における受信信号の本来のシンボル点と実際の受信シンボル点との距離に対応するエラーベクトルの大きさを測定するステップと、測定されたエラーベクトルの大きさを所定のしきい値と比較するステップと、比較ステップによる比較結果に応じて変調方式を切替えるステップとを実行させる。
【００３５】
好ましくは、変調方式を切替えるステップは、多値数の少ない第１の変調方式で通信中に多値数の多い第２の変調方式への切替要求があった場合に、比較ステップによって、測定されたエラーベクトルの大きさが所定の第１のしきい値以下であることが判定されたときには第１の変調方式から第２の変調方式に変調方式を切替え、第１のしきい値より大きいことが判定されたときには第１の変調方式を維持する。
【００３６】
好ましくは、測定ステップは、エラーベクトルの大きさに加えて、伝搬路の通信品質を評価する他のパラメータを検出し、変調方式を切替えるステップは、測定されたエラーベクトルの大きさが第１のしきい値より大きいことが判定されたときには検出されたパラメータが比較的良好な通信品質を示していても第１の変調方式を維持する。
【００３７】
好ましくは、変調方式を切替えるステップは、多値数の多い第２の変調方式で通信中に通信品質の劣化による当該伝搬路での通信の中断要求があった場合に、比較ステップによって、測定されたエラーベクトルの大きさが所定の第２のしきい値以下であることが判定されたときに、第２の変調方式から多値数の少ない第１の変調方式に変調方式を切替えて通信を維持し、第２のしきい値より大きいことが判定されたときに当該伝搬路での通信を中断する。
【００３８】
好ましくは、測定ステップは、エラーベクトルの大きさに加えて、伝搬路の通信品質を評価する他のパラメータを検出し、変調方式を切替えるステップは、測定されたエラーベクトルの大きさが第２のしきい値より大きいことが判定されたときには検出されたパラメータが良好な比較的通信品質を示していても当該伝搬路での通信を中断する。
【００３９】
好ましくは、無線受信プログラムは、受信信号を選択または合成する処理を施すステップをさらにコンピュータに実行させ、測定ステップは、受信信号を選択または合成する処理を施された受信信号のエラーベクトルの大きさを測定する。
【００４０】
好ましくは、無線受信プログラムは、測定ステップによって測定されたシンボル点のエラーベクトルの大きさをフレーム内の所定シンボル数にわたって平均化するステップをさらにコンピュータに実行させる。
【００４１】
好ましくは、無線受信プログラムは、測定ステップによって測定されたシンボル点のエラーベクトルの大きさをフレーム間にわたって平均化するステップをさらにコンピュータに実行させる。
【００４２】
好ましくは、変調方式を切替えるステップは、変調方式の切替を通信の相手先の無線装置に通知する。
【００４３】
したがって、この発明によれば、適応変調方式に対応した無線受信装置において、伝搬路の通信品質を評価するパラメータとして、通信品質に関するすべての要素を反映したエラーベクトルの大きさを用いることにより、異なる変調方式間で伝搬路の通信品質に応じた確実な切替を行うことができる。
【００４４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００４５】
図１は、この発明の原理を説明するためのＩＱ座標平面上のＱＰＳＫシンボル点を示す図であり、座標上の黒丸は本来のシンボル点を表わし、Ｘ印は実際の自信シンボル点を表わしている。図１に示すように、通常は、伝搬路の雑音、干渉波などによって実際の受信シンボル点の位置が、真のシンボル点の位置からずれてしまっている（図１の矢印で示す区間）。
【００４６】
このずれ（誤差）の大きさは、受信レベル、受信エラー（ＦＥＲ）、干渉波レベル（ＣＩＲ）のような従来のパラメータのみならず、受信装置の性能・品質などのすべての要素を反映した、伝搬路の通信（受信）品質を最も正確に表わすパラメータであると考えられる。
【００４７】
このような真のシンボル点と受信シンボル点との間の誤差（図１の矢印の区間）は、エラーベクトルと称され、その大きさは、エラーベクトルマグニチュード（Ｅｒｒｏｒ　Ｖｅｃｔｏｒ　Ｍａｇｎｉｔｕｄｅ：ＥＶＭ）と称される。以下の説明において、エラーベクトルの大きさを単にＥＶＭと称することとする。
【００４８】
このＥＶＭそのものにはすでに公知の概念であり、たとえばＷａｙｎｅ　Ｍｕｓｉｃ，　Ｂｒｏａｄｃｏｍ　Ｃｏｒｐ．による”Ｓｔａｔｉｓｔｉｃａｌ　Ａｎａｌｙｓｉｓ　ｏｆ　Ｎｏｉｓｅ　Ｍｅａｓｕｒｅ　Ａｃｃｕｒａｃｙ”（ＩＥＥＥ　Ｐ８０２．１５　　Ｗｉｒｅｌｅｓｓ　Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋｓ，２００１年３月８日）に開示されている。
【００４９】
この発明は、適応変調において、伝搬路の通信品質を評価するパラメータとして、このＥＶＭを用いるものである。すなわち、受信レベル、受信エラー（ＦＥＲ）、干渉波レベル（ＣＩＲ）などの伝搬路の電波状態のみならず、受信装置の性能も反映した、伝搬に関わる要素をすべて含んだ受信結果を示すグローバルなパラメータであるＥＶＭを用いて伝搬路の通信品質を評価するので、信頼度の高い変調方式の切替が可能となる。
【００５０】
より具体的には、多値数の少ないＱＰＳＫにおいて測定されるＥＶＭがある値以下であれば、多値数の多い１６ＱＡＭに切替えてもエラーが生じないことを予め調べておき、この値をしきい値として、実際に測定されたＥＶＭとの対比により切替の可否を判定する。
【００５１】
たとえば、ＱＰＳＫにおいて測定されたＥＶＭが上記しきい値より大きければ、通信品質は不良であると考えて１６ＱＡＭへの切替を行なわず、しきい値以下であれば１６ＱＡＭへの切替を行なう。そして、通信品質がその後劣化すればもとのＱＰＳＫに戻してやればよい。
【００５２】
次に、図１に示す真のシンボル点と受信シンボル点との間のＥＶＭの算出方法について説明する。図１においてＩＱ座標平面の真のシンボル点の座標を（ｄｉ，ｄｑ）とし、受信シンボル点の座標を（ｙｉ，ｙｑ）とすると、ＥＶＭは、両者間の距離に対応する値なので下記の式で算出される。
【００５３】
ＥＶＭ＝（ｙｉ−ｄｉ）２＋（ｙｑ−ｄｑ）２
なお、ＥＶＭの算出に関する詳細については、上述の文献に詳細に説明されているので、ここではこれ以上の説明は省略する。
【００５４】
前述のように、ＥＶＭは、受信装置の方式の相違をも反映した通信品質のパラメータであり、受信装置の方式の相違に関わらず、受信信号における受信エラーの発生がＥＶＭによって一意に表わされることが、シミュレーションによって証明されている。
【００５５】
図２のグラフは、このようなＥＶＭと、受信信号におけるエラー発生率との関係のシミュレーション結果を示している。より具体的に、図２の横軸は、受信信号における受信エラーの発生率であるＢＥＲ（Ｂｉｔ　Ｅｒｒｏｒ　Ｒａｔｅ）を示し、縦軸は、ＥＶＭ（ただし３０００フレームにわたる平均値）を示している。
【００５６】
図２において、実線で示すグラフは、ＱＰＳＫ変調方式の一種であるπ／４ＱＰＳＫ方式を変調方式とし、アンテナ１本の通常受信の場合（黒菱形印のプロット）、アンテナ２本のアレイアンテナを用いたアダプティブアレイ受信の場合（黒四角印のプロット）、およびアンテナ４本のアレイアンテナを用いアダプティブアレイ受信の場合（白三角印のプロット）のそれぞれにおける、ＢＥＲとＥＶＭとの関係を示している。
【００５７】
これらの実線のグラフから明らかなように、π／４ＱＰＳＫ変調方式の場合、アンテナの本数の相違、通常受信かアダプティブアレイ受信かの受信方式の相違に関わらず、ＥＶＭとＢＥＲとの関係が一意に定まることが理解される。
【００５８】
さらに図２において、破線で示すグラフは、１６ＱＡＭ方式を変調方式とし、アンテナ１本の通常受信の場合（黒菱形印のプロット）、アンテナ２本のアレイアンテナを用いたアダプティブアレイ受信の場合（黒四角印のプロット）、およびアンテナ４本のアレイアンテナを用いアダプティブアレイ受信の場合（白三角印のプロット）のそれぞれにおける、ＢＥＲとＥＶＭとの関係を示している。
【００５９】
これらの実線のグラフから明らかなように、１６ＱＡＭ変調方式の場合にも、アンテナの本数の相違、通常受信かアダプティブアレイ受信かの受信方式の相違に関わらず、ＥＶＭとＢＥＲとの関係が一意に定まることが理解される。
【００６０】
以上のように、異なる受信装置の間でＥＶＭとＢＥＲとの関係が一意に決まるという結果から、受信装置の方式に関わらず、通信品質を評価するためのパラメータをＥＶＭに共通化することができ、ＥＶＭは通信品質を評価するパラメータとして使いやすいという性質を有している。
【００６１】
また、通常、通信中に同時にＢＥＲを算出することはできないが、上述のようにＢＥＲとＥＶＭとは一意に対応するので、通信中にＥＶＭからＢＥＲを推定することができ、ＥＶＭをＢＥＲに代わるパラメータをして用いることができる。
【００６２】
同様に、ＥＶＭは、伝搬路の干渉波レベルに関するパラメータであるＣＩＲとの間に一対一の関係があることが実機から取得したデータによって証明されている。
【００６３】
図３のグラフは、このようなＥＶＭと、ＣＩＲとの関係の実機取得データを示している。より具体的に、図３の横軸は、所望信号（キャリアレベル）と干渉波レベルとの比であるＣＩＲを示し、縦軸は、ＥＶＭ（ただし１６ＱＡＭ変調方式下における２０００フレームにわたる平均値）を示している。
【００６４】
図２において、実線で示すグラフは、１６ＱＡＭ方式を変調方式とした場合における、ＣＩＲとＥＶＭとの関係を示している。
【００６５】
この実線のグラフから明らかなように、ＥＶＭとＣＩＲとの関係が一意に定まることが理解される。先に述べたように、通信中に干渉波レベル（ＣＩＲ）を求めることは非常に困難であった。
【００６６】
これに対し、図３に示すようにＣＩＲとＥＶＭとは一対一に対応するので、より簡単に求められるＥＶＭをＣＩＲに代わるパラメータとして用いることができる。
【００６７】
以上のように、ＥＶＭは、ＢＥＲやＣＩＲのような通信品質を表わすすべてのパラメータと高い相関を有しており、適応変調において、伝搬路の通信品質を評価する基準として従来のパラメータより高精度であり、また算出過程も比較的容易である。
【００６８】
図４は、このようなＥＶＭを用いた、この発明の実施の形態による適応変調可能な無線受信装置の構成を表わす機能ブロック図である。なお、この実施の形態では、無線受信装置は、より多値数の少ない変調方式としてＱＰＳＫ、より多値数の多い変調方式として１６ＱＡＭに対応可能なものとする。
【００６９】
また、この発明は、ＰＨＳのような移動体通信システムを構成する端末、基地局のいずれにも適用できる。さらに、この発明は、アンテナの本数が１本の場合または複数本の場合のいずれにも適用でき、また受信処理の方式として、選択ダイバーシチ方式、最大比合成処理方式、アダプティブアレイ処理方式など、どのような受信処理の方式にも適用できる。
【００７０】
図４に示した例では、複数本（２本）のアンテナを用いて送信側からの信号を受信する無線受信装置について説明する。
【００７１】
図４を参照して、アンテナＡ１，Ａ２で受信された信号は、それぞれ、同期処理部Ｓ１，Ｓ２に与えられ、制御部３によって指定される変調方式（ＱＰＳＫまたは１６ＱＡＭ）に対応して同期処理が施される。
【００７２】
同期処理部Ｓ１，Ｓ２によって所定の同期処理が施された２系統の受信信号は、受信処理部１に与えられる。この受信処理部１は、選択ダイバーシチ処理、最大比合成処理、アダプティブアレイ処理などのいずれの方式で受信処理を行なっても良いが、この例では、後述するようにアダプティブアレイ処理によって受信処理を行なう場合について説明する。
【００７３】
図５は、アダプティブアレイ受信処理を行なう場合の受信処理部１の構成を示す機能ブロック図である。図５の受信処理部１においては、２系列の入力受信信号をアダプティブアレイ処理により合成し、その合成結果に対し、後段の判定部２（図４）により復号処理を施すものである。
【００７４】
ここで、アダプティブアレイ処理とは、送信側無線装置からの受信信号に基づいて、受信装置の複数の（本実施の形態では２本の）アンテナごとの受信係数（ウェイト）からなるウェイトベクトルを推定して適応制御することによって、特定の送信側無線装置からの受信信号を正確に抽出（合成）する周知の処理である。
【００７５】
図５の受信処理部１には、受信信号のシンボルごとにこのようなウェイトベクトルを推定する受信ウェイトベクトル計算部・周波数オフセット推定部１１が設けられている。この受信ウェイトベクトル計算部・周波数オフセット推定部１１は、制御部３（図４）によって指定される変調方式（ＱＰＳＫまたは１６ＱＡＭ）に応じた方式で、後段の判定部２によって復号された受信信号とメモリ１２の既知の参照信号との誤差の２乗を減少させるようウェイトベクトルを収束させる処理、すなわち特定の送信側無線装置からの受信指向性を収束させるアダプティブアレイ処理を実行する。
【００７６】
アダプティブアレイ処理では、このようなウェイトベクトルの収束を、時間や信号電波の伝搬路特性の変動に応じて適応的に行ない、受信信号中から干渉成分やノイズを除去し、特定の送信側無線装置からの受信信号を抽出することができる。
【００７７】
このようなウェイトベクトル計算部では、ウェイト推定アルゴリズムとして、たとえばＲＬＳ（Ｒｅｃｕｒｓｉｖｅ　Ｌｅａｓｔ　Ｓｑｕａｒｅｓ）アルゴリズム、ＬＭＳ（Ｌｅａｓｔ　Ｍｅａｎ　Ｓｑｕａｒｅ）アルゴリズムなどの逐次推定アルゴリズムを使用している。
【００７８】
このようなＲＬＳアルゴリズムやＬＭＳアルゴリズムは、アダプティブアレイ処理の分野では周知の技術であり、たとえば菊間信良著の「アレーアンテナによる適応信号処理」（科学技術出版）の第３５頁〜第４９頁の「第３章　ＭＭＳＥアダプティブアレー」に詳細に説明されているので、ここではアダプティブアレイ処理についての詳細な説明は省略する。
【００７９】
このように受信ウェイトベクトル計算部・周波数オフセット推定部１１によって計算された受信ウェイトベクトルは、乗算器Ｍ１，Ｍ２により、アンテナＡ１，Ａ２からの受信信号ｘ１（ｔ），ｘ２（ｔ）と複素乗算され、その結果は加算器ＡＤによって加算され、その結果がＩＱ信号として受信処理部１から出力され、後段の判定部２（図４）に供給される
なお、計算された受信ウェイトベクトルは、送信用のウェイトベクトルとして使用するため、当該無線装置の図示しない送信側の処理部に転送される。
【００８０】
図４に戻って、判定部２は、制御部３によって指定された変調方式（ＱＰＳＫまたは１６ＱＡＭ）によって、受信処理部１から出力されたＩＱ信号を復号し、回線側に供給するとともに、図５に示したようにアダプティブアレイ処理のために受信処理部１に供する。
【００８１】
判定部２はまた、受信処理部１から供給されるＩＱ信号の受信シンボル点と、真のシンボル点との間のＥＶＭを算出し、場合によっては、平均化処理部４による平均化処理を経て、制御部３に与える。
【００８２】
制御部３は、算出されたＥＶＭを、予め計算され保持されているしきい値と比較し、その結果に応じて、変調方式を指定する制御信号を発生し、回線側、判定部２、受信処理部１、同期処理部Ｓ１，Ｓ２、および送信側無線装置に与える。制御部３による変調方式指定の動作については後述する。
【００８３】
図５の例では、受信処理部１において、まずアダプティブアレイ処理によって干渉信号成分を除去した後、所望信号の復号処理を行なっているので、アダプティブアレイによる干渉除去能力を考慮に入れたＥＶＭ算出が可能となる。
【００８４】
制御部３による動作を説明する前に、平均化処理部４による平均化処理について説明する。ＥＶＭの平均化処理としては、受信信号のフレーム内における平均化、およびフレーム間にわたる平均化の２種類が考えられる。
【００８５】
上述の説明から明らかなように、ＥＶＭは受信信号の各シンボルごとに求められる。このため、フレーム内の所定の区間（所定シンボル数）にわたってＥＶＭを平均化することができる。特に、図５に示したようなアダプティブアレイ処理を行なう場合には、アレイ受信のウェイトが十分に収束してから平均化を開始することが考えられる。このような平均化処理を行なうことにより、雑音等の外乱の影響を軽減してＥＶＭのパラメータとしての信頼性をより高めることができる。
【００８６】
さらに、下記の移動平均の手法を用いて、フレーム間の平均化処理が可能である。すなわち、フレーム番号をｎとし、第ｎフレームのＥＶＭの平均をＡｖｅ＿ＥＶＭ（ｎ）とし、第ｎフレームのＥＶＭの瞬時値をＥＶＭ（ｎ）とし、忘却係数をλ（０≦λ≦１）とすると、第（ｎ＋１）フレームのＥＶＭの平均値は下記のように表わされる。
【００８７】
Ａｖｅ＿ＥＶＭ（ｎ＋１）＝λ＊Ａｖｅ＿ＥＶＭ（ｎ）＋（１−λ）＊ＥＶＭ（ｎ）
ここで、忘却係数λは、平均値Ａｖｅ＿ＥＶＭ（ｎ）に対する重み付であり、（１−λ）は、瞬時値ＥＶＭ（ｎ）に対する重み付である。λが大きいほど平均化にかかる時間は長くなるが、外乱の影響をさらに軽減することができる。また、平均化処理のためのメモリ容量が十分でない場合には上述のような移動平均は有効である。
【００８８】
次に、図４に示した無線受信装置の適応変調動作について説明する。図４に示した機能ブロック図の構成は、実際には、図示しないデジタル信号処理装置（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ：ＤＳＰ）によって、ソフトウェアで実現されるものとする。
【００８９】
適応変調においては、変調方式の多値数（通信速度）を現状の変調方式から上げる要求または下げる要求が、ユーザまたは制御部から出される。図６は変調方式の多値数を上げる場合の動作を示すフロー図であり、図７は変調方式の多値数を下げる場合の動作を示すフロー図である。
【００９０】
まず、図６を参照して、変調方式の多値数を上げる場合の動作について説明する。先に述べたように、従来の適応変調方式では、受信エラー（ＦＥＲ）および受信エラーのようなパラメータを用いて多値数を上げる判断をしていたが、これらのパラメータは信頼性に問題があり、たとえ双方のパラメータが条件を満たしたからといって多値数を上げることができるとは限らなかった。
【００９１】
一方、正確なパラメータとしては干渉波レベルを反映したＣＩＲがあるが算出するのに複雑な処理を要する。この実施の形態では、ＣＩＲではなく、ＥＶＭをパラメータとして用いることによりより精度の高い切替の判断が可能である。
【００９２】
ステップＳ１において、多値数の少ない変調方式（ＱＰＳＫ）で通信中に制御部３から通信速度（変調多値数）を上げる要求（ＵＰ要求）がなされると、ステップＳ２においてＦＥＲが所定のしきい値以下か否かが判定される。しきい値より大きければ伝搬路の通信品質は不良であると判断してステップＳ６に進み、変調多値数を上げることなく現在の変調方式（ＱＰＳＫ）を維持する。
【００９３】
一方、ステップＳ２において、ＦＥＲがしきい値以下であると判断されると、ステップＳ３に進み、受信レベルがしきい値以上か否かが判定される。しきい値より小さければ伝搬路の通信品質は不良であると判断してステップＳ６に進み、変調多値数を上げることなく現在の変調方式（ＱＰＳＫ）を維持する。
【００９４】
一方、ステップＳ３において、受信レベルがしきい値以上であると判断されると、ステップＳ４に進み、ＥＶＭがしきい値以下か否かが判定される。しきい値より大きければ、たとえステップＳ２および３において、ＦＥＲおよび受信レベルから見た通信品質が比較的良好であったと判断されていても、ステップＳ６に進み、変調多値数を上げることなく現在の変調方式（ＱＰＳＫ）を維持する。
【００９５】
一方、ステップＳ４において、ＥＶＭがしきい値以下であると判断された場合にのみ、ステップＳ５に進み、変調多値数を上げるよう変調方式をＱＰＳＫから１６ＱＡＭに切替える。
【００９６】
なお、ステップＳ２におけるＦＥＲの判定およびステップＳ３における受信レベルの判定は、あくまで補助的なものであり、ステップＳ２および３を省略して、ステップＳ４におけるＥＶＭの判定だけを行なうように構成してもよい。
【００９７】
次に、図７を参照して、変調方式の多値数を下げる場合の動作について説明する。ステップＳ１１において、多値数の多い変調方式（１６ＱＡＭ）で通信中に、制御部３によって受信エラーが検出され、通信品質の劣化が判断されたものとする。
【００９８】
従来、ＰＨＳのような移動体通信システムにおいては、通信品質の劣化が判断された場合、送信側の無線装置（この例では移動体通信システムの端末）と当該受信装置（この例では基地局）との通話チャネルを切替えるか、またはこの端末を別の基地局に接続させるハンドオーバの処理が実行された。しかしながら、適応変調の可能な無線装置においては、多値数を下げることによって対応するというさらなる選択肢を実現することができる。
【００９９】
まず、ステップＳ１２において、受信レベルがしきい値以上か否かが判断される。しきい値より小さければ、当該端末は、当該受信装置から遠くに移動してしまったものと推定し、この場合には別の基地局に接続させるしか通信を維持できないものとして、ステップＳ１３に進んでハンドオーバの処理を実行する。
【０１００】
一方、ステップＳ１２において、受信レベルがしきい値以上であると判断されると、ステップＳ１４において、ＥＶＭがしきい値以下か否かが判断される。
【０１０１】
ステップＳ１４においてＥＶＭがしきい値より大きいと判断されると、この場合には、当該端末は、当該基地局の近くにあるものの伝搬路の状態が悪いものと推定し、当該チャネルではもはや通信を維持できないものと判断し、ステップＳ１５において、異なるチャネル（異なるタイムスロット、異なる周波数など）への通話チャネルの切替を実行する。
【０１０２】
一方、ステップＳ１４において、ＥＶＭがしきい値以下であると判定されると、伝搬路の状況はそれなりに良好であると判断して、ステップＳ１６に進んで変調方式の多値数を下げることによって通信を維持する。
【０１０３】
なお、ステップＳ１２における受信レベルの判定は、あくまで補助的なものであり、ステップＳ１２を省略して、ステップＳ１４におけるＥＶＭの判定だけを行なうように構成してもよい。
【０１０４】
次に、適応変調の際の送信側と受信側との間のネゴシエーションの手順について説明する。この手順は、基本的には、通常の適応変調に共通のものであるが、以下に示す例では、この発明独自の特徴として、多値数切替のためのパラメータとしてＥＶＭを通知している。
【０１０５】
図８は、変調方式の多値数を上げる場合の送信側と受信側との間のネゴシエーションの手順を説明する図である。
【０１０６】
図８を参照して、まず、送信側と受信側との間で、ＱＰＳＫで通信が行なわれていたものとする。ここで、受信側で制御部またはユーザから受信品質向上の要求があれば、上述のように（図６のフロー図のように）受信側でＥＶＭを測定して１６ＱＡＭへの切替が可能であることを判断すると、ＥＶＭを送信側に通知する。
【０１０７】
送信側でも変調方式切替の条件を満たしていることが判定されると、送信側から変調方式変更通知が発せられ、これに応じて送受信側とも１６ＱＡＭの通信に移行する。
【０１０８】
図９は、変調方式の多値数を下げる場合の送信側と受信側との間のネゴシエーションの手順を説明する図である。
【０１０９】
図９を参照して、まず、送信側と受信側との間で、１６ＱＡＭで通信が行なわれていたものとする。ここで、受信側で制御部により受信品質の劣化が検出されれば、上述のように（図７のフロー図のように）受信側でＥＶＭを測定してＱＰＳＫへの切替が可能であることを判断すると、ＥＶＭを送信側に通知する。
【０１１０】
送信側でも変調方式切替の条件を満たしていることが判定されると、送信側から変調方式変更通知が発せられ、これに応じて送受信側ともＱＰＳＫの通信に移行する。
【０１１１】
以上のように、この発明の実施の形態では、適応変調の際の多値数の切替の基準として、通信品質に関するあらゆる要素を反映し、かつ測定が比較的容易なＥＶＭを用いているので、変調方式の切替をより的確に行うことができる。
【０１１２】
なお、上述の実施の形態の説明では、多値数の少ない変調方式としてＱＰＳＫを、多値数の多い変調方式として１６ＱＡＭを例に取って説明したが、この発明は、これらの変調方式に限定されるものではなく、多値数の異なる複数の変調方式間に適用可能である。
【０１１３】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【０１１４】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、適応変調方式に対応した無線受信装置において、伝搬路の通信品質を評価するパラメータとして、通信品質に関するすべての要素を反映したＥＶＭを用いることにより、異なる変調方式間で伝搬路の通信品質に応じた高精度の切替制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の原理を説明するためのＩＱ座標平面上のＱＰＳＫシンボル点を示す図である。
【図２】ＥＶＭと、ＢＥＲとの関係のシミュレーション結果を示す図である。
【図３】ＥＶＭと、ＣＩＲとの関係の実機取得データを示す図である。
【図４】この発明の実施の形態による無線受信装置の構成を表わす機能ブロック図である。
【図５】アダプティブアレイ処理を行なう場合の受信処理部１の構成を示す機能ブロック図である。
【図６】変調方式の多値数を上げる場合の動作を示すフロー図である。
【図７】変調方式の多値数を下げる場合の動作を示すフロー図である。
【図８】変調方式の多値数を上げる場合の送信側と受信側との間のネゴシエーションの手順を説明する図である。
【図９】変調方式の多値数を下げる場合の送信側と受信側との間のネゴシエーションの手順を説明する図である。
【図１０】ＩＱ座標平面上のＱＰＳＫおよび１６ＱＡＭのシンボル点配置を示す図である。
【符号の説明】
１　受信処理部、２　判定部、３　制御部、４　平均化処理部、１１　受信ウェイトベクトル計算部・周波数オフセット推定部、１２　メモリ、Ａ１，Ａ２　アンテナ、Ｓ１，Ｓ２　同期処理部、Ｍ１，Ｍ２　乗算器、ＡＤ　加算器。
【図１】
2004056499.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004056499.tif 000009
【図８】
2004056499.tif 000010
【図９】
2004056499.tif 000011
【図１０】
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