(57)【要約】【課題】画像形成装置の性能を満足しながら、像担持体の回転位相検知の時間を短縮させ得るカラー画像形成装置を提供する。【解決手段】搬送手段上に位置ズレ検出用のパターンを形成するパターン形成手段と、基準色に対して検出色の回転位相を所定の角度ごとに調整し、検出された結果から基準色に対する検出色の位相ずれ量と回転位相から位置ずれ量が最小となる最適な回転位相関係を算出する回転位相検知手段と、回転位相検知手段により決定された回転位相情報を画像形成装置に格納する位相情報格納手段と、基準色に対する検出色の位置ずれ量を満足する所定の位置ずれ規格を設け、回転位相検知を実行し、位置ずれ量が規格値をみたす回転位相になった段階で回転位相検知を中断し、その位相関係を最適位相とし判断する最適位相判断手段と、像担持体の角速度むらの回転位相を調整する位相調整手段とを有する。【選択図】　　　　図１
2004069946.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学部と像坦持体等を有する複数の画像形成部と、
前記複数の画像形成部を順次通過する無端ベルトを形成する搬送手段上、又は、該搬送手段上に載置／搬送される記録材上に、画像を転写する複数の転写手段と、
前記搬送手段上に位置ずれ検出用のパターンを形成するパターン形成手段と、
前記搬送手段上に１つの検出部で基準色を、他の検出部で検出色を同時に検出できるように形成された位置ずれ検出用のパターンを、基準色に対して検出色の回転位相を所定の角度ごとに順々に調整し、検出された結果から基準色に対する検出色の位置ずれ量と回転位相から位置ずれ量が最小となる最適な回転位相関係を算出する回転位相検知手段と、
前記像担持体の角速度むらの回転位相を調整する位相調整手段と、
前記回転位相検知手段により決定された回転位相情報を画像形成装置に格納する位相情報格納手段を有するカラー画像形成装置において、
基準色に対する検出色の位置ずれ量を満足する所定の位置ずれ規格を設け、回転位相検知を実行し、位置ずれ量が規格値をみたす回転位相になった段階で回転位相検知を中断し、その位相関係を最適位相とし判断することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
光学部と像坦持体等を有する複数の画像形成部と、
前記複数の画像形成部を順次通過する無端ベルトを形成する搬送手段上、又は、該搬送手段上に載置／搬送される記録材上に、画像を転写する複数の転写手段と、
前記搬送手段上に位置ずれ検出用のパターンを形成するパターン形成手段と、
前記搬送手段上に１つの検出部で基準色を、他の検出部で検出色を同時に検出できるように形成された位置ずれ検出用のパターンを、基準色に対して検出色の回転位相を所定の角度ごとに粗調整し、その後前記検出結果を利用し、位置ずれ量が減少していくように微調整していき、検出された結果から基準色に対する検出色の位置ずれ量と回転位相から位置ずれ量が最小となる最適な回転位相関係を算出する回転位相検知手段と、
前記像担持体の角速度むらの回転位相を調整する位相調整手段と、
前記回転位相検知手段により決定された回転位相情報を画像形成装置に格納する位相情報格納手段を有するカラー画像形成装置において、
基準色に対する検出色の位置ずれ量を満足する所定の位置ずれ規格を設け、回転位相検知を実行し、位置ずれ量が規格値をみたす回転位相になった段階で回転位相検知を中断し、その位相関係を最適位相と判断することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記位相情報格納手段に回転位相情報が格納されている場合、回転位相検知手段を実行する際に位相情報格納手段に格納されている回転位相の付近を初期値とし、前記回転位相から回転位相検知を実行し始めることを特徴とする請求項１又は２記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
像担持体の交換を検知する交換検知手段を有する画像形成装置において、
像担持体の交換を検知した場合、回転位相検知手段を実行することを特徴とする請求項１，２又は３記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラー複写機やカラープリンタ等のカラー画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から複数の像坦持体を形成する感光体ドラムを一列に並べた所謂インライン方式と称するカラー画像形成装置がある。これは、複数のローラで張架された静電転写ベルトにより転写材を担持搬送しつつ、転写材の搬送路に沿って配置された４個の感光体ドラムにより、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックからなるトナー画像をシート上に順次転写し、各色の重ね合わせによりカラー画像を形成するものである。
【０００３】
この構成は、プリントを高速に行うことができるため近年注目されている。
【０００４】
しかしながら、４個の感光体ドラムにより夫々の色が形成されるため、１つの感光体ドラムに対して各色毎に４つの搬送パスを経由して色を重ねる構成（以下、単に「４パス方式」という）のカラー画像形成装置に比べて、感光体ドラムの回転駆動に関してはより一層の精度が要求される。
【０００５】
即ち、一般に感光体ドラムの駆動には歯車列が採用されており、歯車１回転成分等の低い周波数の回転ムラが必ず発生するが、４パス方式の場合、駆動歯車列の減速比を整数の組み合わせとすることで歯車の累積ピッチ誤差等を回避し、各色の作像位置を合わせることが可能である。
【０００６】
しかしながら、インライン方式の場合、複数の感光体ドラムが独立しているため、駆動歯車列も独立となり、前述した４パス方式のような回避策が困難であり、各色の作像位置が、ずれることによる色ずれという画像品質の低下が生じ易い。
【０００７】
従来、色ずれの対策として、感光体ドラムの角速度を検出したり、転写材に転写した画像を読み込んだりして速度ムラを検出し、速度ムラを相殺するようにモータの回転を制御する対策や、夫々の感光体ドラムの回転位相を望ましい状態に合わせることにより相対的な色ずれを減少させる方策が講じられている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の従来例においては、感光体ドラムを形成する像担持体の駆動が複数の歯車を介する減速系であり、速度ムラには感光体ドラム１回転周期の成分の他に、中間歯車の１回転周期の成分等が含まれる複雑な速度波形となる。そのため、高精度な速度ムラ検出手段やモータ制御が必要となり、感光体ドラムの位相を合わせても、中間歯車の影響等が残り、像担持体１回転周期の駆動むらを精度良く検出するには、基準色に対する検出色の回転位相をずらして、各回転位相について位置ずれ検出用パターンにより基準色に対する検出色の相対的な位置ずれを検出しなければならなく、時間がかかってしまった。
【０００９】
本発明は、上述の事情に鑑みて成されたもので、画像形成装置の性能を満足しながら、像担持体の回転位相検知の時間を短縮させ得るカラー画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、下記構成を備えることにより上記課題を解決できるものである。
【００１１】
（１）光学部と像坦持体等を有する複数の画像形成部と、前記複数の画像形成部を順次通過する無端ベルトを形成する搬送手段上、又は、該搬送手段上に載置／搬送される記録材上に、画像を転写する複数の転写手段と、
前記搬送手段上に位置ずれ検出用のパターンを形成するパターン形成手段と、前記搬送手段上に１つの検出部で基準色を、他の検出部で検出色を同時に検出できるように形成された位置ずれ検出用のパターンを、基準色に対して検出色の回転位相を所定の角度ごとに順々に調整し、検出された結果から基準色に対する検出色の位置ずれ量と回転位相から位置ずれが最小となる最適な像担持体の角速度むらの回転位相を算出する回転位相検知手段と、前記像担持体の角速度むらの回転位相を調整する位相調整手段と、前記回転位相検知手段により決定された回転位相情報を画像形成装置に格納する位相情報格納手段を有し、
基準色に対する検出色の位置ずれ量を満足する所定の位置ずれ規格を設け、回転位相検知を実行し、位置ずれ量が規格値をみたす回転位相になった段階で回転位相検知を中断し、その位相関係を最適位相と判断することを特徴とするカラー画像形成装置。
【００１２】
（２）光学部と像坦持体等を有する複数の画像形成部と、
前記複数の画像形成部を順次通過する無端ベルトを形成する搬送手段上、又は、該搬送手段上に載置／搬送される記録材上に、画像を転写する複数の転写手段と、
前記搬送手段上に位置ずれ検出用のパターンを形成するパターン形成手段と、前記搬送手段上に１つの検出部で基準色を、他の検出部で検出色を同時に検出できるように形成された位置ずれ検出用のパターンを、基準色に対して検出色の回転位相を所定の角度ごとに粗調整し、その後前記検出結果を利用し、位置ずれ量が減少していくように微調整していき、検出された結果から基準色に対する検出色の位置ずれ量と回転位相から位置ずれが最小となる最適な像担持体の角速度むらの回転位相を算出する回転位相検知手段と、前記像担持体の角速度むらの回転位相を調整する位相調整手段と、前記回転位相検知手段により決定された回転位相情報を画像形成装置に格納する位相情報格納手段を有するカラー画像形成装置において、
基準色に対する検出色の位置ずれ量を満足する所定の位置ずれ規格を設け、回転位相検知を実行し、位置ずれ量が規格値をみたす回転位相になった段階で回転位相検知を中断し、その位相関係を最適位相と判断することを特徴とするカラー画像形成装置。
【００１３】
（３）前項（１）、（２）に記載のカラー画像形成装置において、前記位相情報格納手段に回転位相情報が格納されている場合、回転位相検知手段を実行する際に位相情報格納手段に格納されている回転位相を初期値とし、前記回転位相から回転位相検知を実行し始めることを特徴とするカラー画像形成装置。
【００１４】
（４）前項（１）、（２）、（３）に記載のカラー画像形成装置において、像担持体の交換を検知する交換検知手段を有し、像担持体の交換を検知した場合、回転位相検知手段を実行することを特徴とするカラー画像形成装置。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係るカラー画像形成装置の実施の形態を説明する。
【００１６】
図１は、本発明に係る実施例１におけるカラー画像形成装置の要部構成を示す縦断面図、図２（ａ）は、感光体ドラムの駆動部／駆動伝達部の要部構成を示す斜視図、（ｂ）は、感光体ドラムの駆動部／駆動伝達部の要部構成を示す断面図、図３は、感光体ドラムの駆動部と制御系の要部構成を示す説明図、図４は、制御前の各色の色ずれの状態を表した説明図、図５は、感光体ドラムを回転駆動する歯車の位相を検出した信号の状態を表す説明図、図６は、感光体ドラムの位相制御後の各色の色ずれを解消した状態を表した説明図、図７は、位置ずれ検出用パターン及びその配置例を表す説明図、図８（ａ）、（ｂ）は、感光体ドラム以外の駆動むらをキャンセルしたときの基準色に対する位置ずれ量を表した説明図、図９は、感光体ドラムの回転位相を変化させたときの位置ずれ振幅の変化を表した説明図、図１０は、本発明に係る実施例２におけるカラー画像形成装置の形態の要部構成を示す断面図である。
【００１７】
（実施例１）
図１において、カラー画像形成装置１００は、図１の上下方向に直線状に並設された像担持体となるイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック用の４個の電子写真感光体ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ（以下、単に「感光体ドラム１」という）を備えており、各感光体ドラム１に対向して静電吸着により転写材Ｓを吸着して担持搬送する転写材担持体となる転写材搬送ベルト（無端ベルト）１１が配置されている。
【００１８】
夫々の感光体ドラム１は、該感光体ドラム１の回転軸となるドラム軸に固定された、詳しくは後述する第１の係合部材となるカップリング３６と該カップリング３６に係合して連結される第２の係合部材となるカップリング３３側の歯車１８に駆動源となる図示しない駆動モータから回転駆動力が伝達されて図１の反時計方向に回転駆動される（図２（ａ）、（ｂ）参照）。
【００１９】
各感光体ドラム１の周囲には、その回転方向上流側から順に、感光体ドラム１の表面を均一に帯電するための帯電手段となる一次帯電器３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ（以下、単に「一次帯電器３」という）が配され、一次帯電器３により一様に帯電された感光体ドラム１の表面に画像情報に基づいてレーザビームを照射して静電潜像を形成する露光手段４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ（以下、単に「露光手段４」という）が配置されている。
【００２０】
さらには、静電潜像が形成された感光体ドラム１の表面に各色のトナーを付着させてトナー画像として顕像化する現像手段５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ（以下、単に「現像手段５」という）、転写後の感光体ドラム１の表面に残留したトナーを除去するクリーニング手段６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ（以下、単に「クリーニング手段６」という）が配置されている。
【００２１】
感光体ドラム１と一次帯電器３、現像手段５及びクリーニング手段６は一体的にカートリッジ化されたプロセスカートリッジ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ（以下、単に「プロセスカートリッジ７」という）として装置本体１００に対して着脱可能に構成されている。また、図示しないプロセスカートリッジの交換を検出する手段を有し、初期化動作時に装填状態を検知している。
【００２２】
また、各感光体ドラム１に対向する位置には転写材搬送ベルト（無端ベルト）１１を挟んで該転写材搬送ベルト１１により担持搬送される転写材Ｓに感光体ドラム１の表面に形成されたトナー画像を転写する転写手段となる転写ローラ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ（以下、単に「転写ローラ１２」という）が配置されている。
【００２３】
駆動部は、機械左側手前に位置し、略垂直方向に並んだ４色のプロセスカートリッジに回転駆動力を与える。各プロセスカートリッジには、感光体ドラム１、現像手段４、クリーニング手段６等が含まれ、これら全ての駆動力を供給することになる。
【００２４】
カートリッジは、各色独立で脱着可能であるため、駆動伝達部も各色独立で略垂直方向に並んだ構成となっており、回転精度が要求される感光体ドラム１に直接伝達するが、その他の駆動、例えば現像手段４やクリーニング手段６の駆動を別系列で伝達してもよい。カートリッジに供給された駆動力は、カートリッジ内の駆動系で各要素に分配される。
【００２５】
駆動手段の内部には、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、プロセスカートリッジを駆動するための歯車１８と、歯車と一体となって回転する軸部３２ａと、軸部と一体となって回転しプロセスカートリッジに回転駆動力を伝達するカップリング部３３と、感光体ドラム１と同心に固定されたドラム軸２２に嵌合して、位置を決めるための位置決め穴３４が一体で構成されている。この一体構成部品は樹脂成形品とすることができる。
【００２６】
図２に示すように、軸部３２ａは本体側に設置されたシリンダ軸受け部３５により、歯車根元近傍の軸部３２ａのみ必要な精度で、回転直動自由に支持されているが、カップリング部３３周辺は、前記位置決め穴３４が、後述するドラム軸２２に嵌合することにより定まる、軸位置と相反することがない程度に広く、かつカップリングが係合する際に支障にならない程度に支持できるクリアランスを設けている。
【００２７】
シリンダ軸受部３５とドラム軸２２の位置精度により歯車軸に傾きが生じるが、歯車根元近傍の軸部３２ａから位置決め穴３４までの距離を十分に長くとることにより実害が無いようにしている。
【００２８】
前記歯車１８と一体部品は、軸方向に移動可能で、板バネ３７により感光体ドラム１の方向に押圧されている。
【００２９】
感光体ドラム１には、該感光体ドラム１と一体で回転するドラム軸２２が平行ピン２５を用いて固定されており、ドラム軸２２は、軸受３８を介して機械本体に正確に位置決めされている。
【００３０】
また、ドラム軸２２の端部には非駆動側（従動側）カップリング３６が固定され、駆動側（主動側）カップリング３３と噛み合い、回転駆動力が伝達される。
【００３１】
駆動側カップリングと非駆動側カップリングは、図２（ａ），（ｂ）に示すように、三角螺旋形状のカップリングとなっており、所定の方向に駆動すると両者が必ず噛み合う構成となっている。
【００３２】
図３において、夫々の感光体ドラム１ｙ，１ｍ，１ｃ，１ｋ（以下感光体ドラム１）専用に設けたモータ４１ｙ，４１ｍ，４１ｃ，４１ｋ（以下モータ４１）により、感光体ドラム１に係合する歯車１８を経て感光体ドラム１を駆動する。
【００３３】
歯車１８の歯３１には、位相を検出するためのターゲットが設けてあり、光学式あるいは磁気式の位相検出装置（４２ｙ，４２ｍ，４２ｃ，４２ｋ）４２により１回転に１回の位相信号を検出することができる。
【００３４】
また、転写材搬送ベルト１１上に対向するように画像検出センサ４４が設けてあり、転写材搬送ベルト１１上の画像を光学的に検出することができる。
【００３５】
本実施例の構成においては、角速度ムラの主成分は、感光体ドラム１の１回転周期だけとなるため、感光体ドラム１上に等時間間隔で作像したパターンを転写材搬送ベルト１１に転写し、画像検出センサで読み込み、パターン間隔の累積の変動成分を求めると、図４のような正弦波形が得られる。
【００３６】
図４において、横軸は、画像先端からの距離、縦軸が位置ずれ量を表す。
【００３７】
４色の位相関係を求めるには、各色の作像開始タイミングを管理しながら１色ずつ作像して検出し、正弦波形を求め、前記開始タイミング間隔により補正して比較する等の処理を行えばよい。
【００３８】
また、図４に示すように、Ｂｋを基準とした場合、Ｙ色を距離ｙだけ画像先端側にずらせばＢｋ色との相対的な色ずれを減少させることができる。同様に、Ｍ色は距離ｍ、Ｃ色は距離ｃずらせばよい。ただし、この回転位相検知には所定の時間を必要とするため、頻繁に行うと画像形成時間のロスを生じてしまう。
【００３９】
そこで、感光体ドラム１を回転させる歯車１８の位相を検出する位相検出装置４２を利用し、通常はこの位相情報をもとに制御を行う。
【００４０】
位相検出装置４２が検出した位相波形が、図５に示すような状態であるとき、図４における距離ｙに相当の時間ｙ′だけ早く回すようにＹ色の歯車１８ｙの位相を制御すれば、Ｂｋ色とＹ色の相対的な色ずれは減少する。同様に、Ｍ色の歯車１８ｍは距離ｍに相当の時間ｍ′早く、Ｃ色の歯車１８ｃは距離ｃに相当の時間ｃ′早く回すように位相制御すればよい。
【００４１】
位相の制御は、モータ４１の速度を調整することにより行うことができる。
【００４２】
このような位相制御を行い、前述の位相関係を求めると、図６のようになり、相対的な色ずれを、およそ１／２以下に低減することができる。
【００４３】
以下、本発明に係る実施例１の動作について説明する。
【００４４】
プロセスカートリッジの交換を検知する手段により、ＣＲＧが交換あるいは新規に装填されたことを検知し、回転位相検知を実行する。転写材搬送ベルト１１に、図７に示す様な位置ずれ検出用パターンを形成し、転写材搬送ベルト１１の両サイドに設けられた画像検出センサ４４で読取り、各色の位置ずれ量を検出する。
【００４５】
図７は、用紙搬送方向の位置ずれ量を検出する為のパターンで、この例では片側に基準色ａ（以下Ｂｋ：ブラック）、もう一方に検出色ｂ（以下Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンダ、Ｃ：シアン）を示す。ａ１〜ａ１９，ｂ１〜ｂ１９は各パターンの検出タイミングを示す。矢印は転写材搬送ベルト１１の搬送方向を示す。
【００４６】
前記位置ずれ検出用パターンは基準色、検出色を搬送方向に対して等しい位置に配置しているため、転写材搬送ベルト１１に起因する速度むらの影響を受けにくくなる。
【００４７】
図８に示すように、前記位置ずれ検出用パターンのピッチを感光体ドラム１以外の駆動むらの整数倍にすることで、キャンセルすることができる。
【００４８】
基準色の回転位相を固定し、基準色に対しての検出色の回転位相を、或る所定の角度ごとにずらして検出していき、上述の検出を繰り返し行うことで、基準色に対する測定色の回転位相と振幅の関係が、図９に示されるような波形が得られ、各色の最適位相の判断が容易にできる。
【００４９】
或いは基準色に対する検出色の感光体ドラム１の回転位相を粗く角度調整し、その後細かく調整していき、時間を短縮する方法がある。本実施例では、まず基準位相に対して１２０°おきに、位置ずれパターンを検出する。前記検出結果を利用し、位置ずれ量の振幅の小さい位相角の間の角度を検出する。また、前記検出結果を利用し、また位置ずれ量の振幅の小さい位相角の間を測定し、最後に位置ずれ量の振幅の最小となる角度を最適位相としている。その位相から前記位相検出結果をモータ４１の回転位相制御にフィードバックすることで、色ずれを低減することができる。
【００５０】
ここで、上述した回転位相検知手段の両者とも同様に、回転位相検知手段を実行途中、規格を満足した段階でその回転位相を最適位相と判断することで、回転位相検知手段の時間を短縮することができる。さらにプロセスカートリッジ交換時等、位相情報格納手段に位相情報が格納されている場合、回転位相に影響する画像形成装置要因の変化がないため、格納されている位相関係を初期値としその位相から位相検知を実行し始めることで、位相検知にかかる時間を短縮できる。
【００５１】
さらに格納されている位相情報を初期値とし、その位相を中心に所定の位相角ごと振り分けながら、例えば位相情報が１２０°の場合、１２０°，９０°，１５０°の順に測定していく方法や格納されている位相情報から少しずらしたところを初期値とし、その位相から順々に位相をずらして測定する方法、例えば位相情報が１２０°の場合、９０°，１２０°，１５０°，・・・と順に測定していく方法で最適位相を検知する方法もある。
【００５２】
図９において、縦軸に基準色に対する検出色の位置ずれ量の振幅、横軸に基準色に対する検出色の回転位相を示している。上記位置ずれ検出用パターン基準色に対する検出色の感光体ドラム１の位置ずれ量の振幅は、
ΔＣ１（θ）＝ＭＡＸ（ａ１−ｂｃ１，ａ２−ｂｃ２，・・・・・・ａ１８−ｂｃ１８，ａ１９−ｂｃ１９）−ＭＩＮ（ａ１−ｂｃ１，ａ２−ｂｃ２，・・・・・・ａ１８−ｂｃ１８，ａ１９−ｂｃ１９）／２　　　　　　　　　（式１）
ΔＹ１（θ）＝ＭＡＸ（ａ１−ｂｙ１，ａ２−ｂｙ２，・・・・・・ａ１８−ｂｙ１８，ａ１９−ｂｙ１９）−ＭＩＮ（ａ１−ｂｙ１，ａ２−ｂｙ２，・・・・・・ａ１８−ｂｙ１８，ａ１９−ｂｙ１９）／２　　　　　　　　　（式２）
ΔＭ１（θ）＝ＭＡＸ（ａ１−ｂｍ１，ａ２−ｂｍ２，・・・・・・ａ１８−ｂｍ１８，ａ１９−ｂｍ１９）−ＭＩＮ（ａ１−ｂｍ１，ａ２−ｂｍ２，・・・・・・ａ１８−ｂｍ１８，ａ１９−ｂｍ１９）／２　　　　　　　　　（式３）
で表される。
【００５３】
転写材搬送ベルト１１に起因する以外の速度むらが複数ある場合においては、以下の式のように位置ずれ検出用パターンのピッチ・移動平均処理を行うことで、感光体ドラム１の速度むらの抽出を容易に検出することができる。
【００５４】
ΔＣ１（θ）＝ＭＡＸ（Ａｖｅｒａｇｅ（ａ１−ｂｃ１，ａ２−ｂｃ２，　ａ３−ｂｃ３），　Ａｖｅｒａｇｅ（ａ２−ｂｃ２，ａ３−ｂｃ３，　ａ４−ｂｃ４）・・・Ａｖｅｒａｇｅ（ａ１６−ｂｃ１６，ａ１７−ｂｃ１７，　ａ１８−ｂｃ１８），　Ａｖｅｒａｇｅ（ａ１７−ｂｃ１７，ａ１８−ｂｃ１８，　ａ１９−ｂｃ１９））−ＭＩＮ（Ａｖｅｒａｇｅ（ａ１−ｂｃ１，ａ２−ｂｃ２，　ａ３−ｂｃ３），　Ａｖｅｒａｇｅ（ａ２−ｂｃ２，ａ３−ｂｃ３，　ａ４−ｂｃ４）・・・Ａｖｅｒａｇｅ（ａ１６−ｂｃ１６，ａ１７−ｂｃ１７，　ａ１８−ｂｃ１８）／２　　　　　　　　　　　　　　　　　（式４）
ΔＹ１（θ）＝ＭＡＸ（Ａｖｅｒａｇｅ（ａ１−ｂｙ１，ａ２−ｂｙ２，　ａ３−ｂｙ３），　Ａｖｅｒａｇｅ（ａ２−ｂｙ２，ａ３−ｂｙ３，　ａ４−ｂｙ４）・・・Ａｖｅｒａｇｅ（ａ１６−ｂｙ１６，ａ１７−ｂｙ１７，　ａ１８−ｂｙ１８），　Ａｖｅｒａｇｅ（ａ１７−ｂｙ１７，ａ１８−ｂｙ１８，　ａ１９−ｂｙ１９））−ＭＩＮ（Ａｖｅｒａｇｅ（ａ１−ｂｙ１，ａ２−ｂｙ２，　ａ３−ｂｙ３），　Ａｖｅｒａｇｅ（ａ２−ｂｙ２，ａ３−ｂｙ３，　ａ４−ｂｙ４）・・・Ａｖｅｒａｇｅ（ａ１６−ｂｙ１６，ａ１７−ｂｙ１７，　ａ１８−ｂｙ１８）／２　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（式５）
ΔＭ１（θ）＝ＭＡＸ（Ａｖｅｒａｇｅ（ａ１−ｂｍ１，ａ２−ｂｍ２，　ａ３−ｂｍ３），　Ａｖｅｒａｇｅ（ａ２−ｂｍ２，ａ３−ｂｍ３，　ａ４−ｂｍ４）・・・Ａｖｅｒａｇｅ（ａ１６−ｂｍ１６，ａ１７−ｂｍ１７，　ａ１８−ｂｍ１８），
Ａｖｅｒａｇｅ（ａ１７−ｂｍ１７，ａ１８−ｂｍ１８，　ａ１９−ｂｍ１９））−ＭＩＮ（Ａｖｅｒａｇｅ（ａ１−ｂｍ１，ａ２−ｂｍ２，　ａ３−ｂｍ３），　Ａｖｅｒａｇｅ（ａ２−ｂｍ２，ａ３−ｂｍ３，　ａ４−ｂｃｍ４）・・・Ａｖｅｒａｇｅ（ａ１６−ｂｍ１６，ａ１７−ｂｍ１７，　ａ１８−ｂｍ１８）／２（式６）
（実施例２）
次に，図１０を用いて実施例２の形態について説明する。
【００５５】
図１０は、本発明に係る実施例２における画像形成装置の構成を示す断面説明図である。なお、前述の実施例１と同様の構成部分については説明を省略する。
【００５６】
本実施例では、図１０に示すように、水平方向に並設された複数の像担持体となる感光体ドラム１に対向して該感光体ドラム１の表面に形成されたトナー画像が一次転写される中間転写体となる中間転写ベルト５４が駆動ローラ及び従動ローラ、により張架されており、該中間転写ベルト５４を挟んで従動ローラに対向する位置に二次転写手段５５が配置されている。
【００５７】
前述の実施例１の形態と同様にして、各感光体ドラム１に形成されたトナー画像は、転写手段５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄ（以下、単に「転写手段５６」という）の作用により中間転写ベルト５４に一次転写される。
【００５８】
一方、給紙カセット５０からピックアップローラ５１により繰り出された転写材Ｓは、図示しない分離手段により１枚ずつ分離給送された後、搬送ローラ対５２によりレジストローラ対５３に送られ、該レジストローラ対５３により、所定のタイミングで中間転写ベルト５４と二次転写手段５５との間に搬送され、該二次転写手段５５の作用により中間転写ベルト５４に一次転写されたトナー画像が二次転写される。
【００５９】
トナー画像が転写された転写材Ｓは、定着手段２１によりトナー画像が定着された後、排出ローラ対５７により搬送されて、装置本体２００の上部に設けられた排出トレイ２４上に排出される。
【００６０】
本実施例２の形態においても、前述の実施例１の形態と同様な効果を得ることができる。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、所定の位置ずれ規格を設け、感光体ドラムの角速度ムラを検出することで、画像形成装置の性能を満足しながら、基準色に対する検出色の位置ずれを各回転位相について検出する回数を減少させることができ、像担持体の速度むらの回転位相検知にかかる時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施例１におけるカラー画像形成装置の要部構成を示す縦断面図
【図２】（ａ）は、感光体ドラムの駆動部／駆動伝達部の要部構成を示す斜視図、（ｂ）は、感光体ドラムの駆動部／駆動伝達部の要部構成を示す断面図
【図３】感光体ドラムの駆動部と制御系の要部構成を示す説明図
【図４】制御前の各色の色ずれの状態を表した説明図
【図５】感光体ドラムを回転駆動する歯車の位相を検出した信号の状態を表す説明図
【図６】感光体ドラムの位相制御後の各色の色ずれを解消した状態を表した説明図
【図７】位置ずれ検出用パターン及びその配置例を表す説明図
【図８】（ａ）、（ｂ）は、感光体ドラム以外の駆動むらをキャンセルしたときの基準色に対する位置ずれ量を表した説明図
【図９】感光体ドラムの回転位相を変化させたときの位置ずれ振幅の変化を表した説明図
【図１０】本発明に係る実施例２におけるカラー画像形成装置の形態の要部構成を示す断面図
【符号の説明】
１　感光体ドラム（像担持体）
３　一次帯電器
４　露光手段
５　現像手段
６　クリーニング手段
７　プロセスカートリッジ
１１　転写材搬送ベルト（搬送手段、無端ベルト）
１８　歯車
２１　定着手段
２２　ドラム軸
２４　排出トレイ
３３　カップリング（第２の係合部材）
３６　カップリング（第１の係合部材）
４２　位相検出装置
４４　画像検出センサ
５０　給紙カセット
５１　ピックアップローラ
５２　搬送ローラ
５３　レジストローラ
５４　中間転写ベルト
５５　二次転写手段
５６　転写手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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