(57)【要約】【課題】ユーザが車から離れても駐車料金を知ることができる車載用ナビゲーションシステムを提供する。【解決手段】車載用ナビゲーション装置１及び携帯情報端末４０で構成される車載用ナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーション装置１の制御部では、車両の駐車を検知すると、ＧＰＳ受信機や自立航法センサで検出した車両の現在位置とＤＶＤに記憶した有料駐車場の位置データとを照合する。そして、車両の現在位置に該当する有料駐車場がある場合は、当該有料駐車場の駐車場利用料金データをケーブルを介して携帯情報端末４０に送信する。その後、携帯情報端末４０の制御部では、トリガ信号によりタイマーを制御して時間の計測を開始させ、タイマーから出力される経過時間とナビゲーション装置１から受信した駐車場利用料金データとを用いて駐車料金を算出し、表示部に駐車料金を表示させる。【選択図】　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載用ナビゲーション装置と携帯情報端末とにより構成される車載用ナビゲーションシステムであって、
前記車載用ナビゲーション装置は、
前記携帯情報端末との間でデータの送受を行う通信手段と、
少なくとも駐車場の位置データ及び駐車場利用料金データを記憶する駐車場データ記憶手段と、
車両の現在位置を検出する車両位置検出手段と、
車両に取り付けられたセンサからの信号により車両の駐車を検知すると、前記車両の現在位置と前記駐車場の位置データとを照合し、車両が有料駐車場に駐車したと判断すると前記駐車場データ記憶手段から当該有料駐車場の駐車場利用料金データを読み出して前記通信手段を介し前記携帯情報端末に送信する制御手段とを有し、
前記携帯情報端末は、
前記車載用ナビゲーション装置から送信された前記駐車場利用料金データを記憶する記憶部と、
時間を計測する時間計測部と、
トリガ信号により前記時間計測部を制御して時間の計測を開始させ、前記記憶部から前記駐車場利用料金データを読み出して該駐車場利用料金データと前記時間計測部から出力される経過時間とを用いて駐車料金を算出する制御部と、
前記制御部で計算した駐車料金を表示する表示部とを有する
ことを特徴とする車載用ナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記携帯情報端末は更にアラームを発生するアラーム発生部を有し、
前記制御部は前記駐車料金に料金が新たに加算されるときに前記アラーム発生部を制御してアラームを発生することを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記携帯情報端末は更に買い物金額入力部を有し、
前記買い物金額入力部に買い物金額を入力すると、前記制御部は前記買い物金額、前記経過時間及び前記駐車場利用料金データを用いて駐車料金を算出することを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記車載用ナビゲーション装置は更に表示手段を有し、
前記車載用ナビゲーション装置の制御手段は、前記通信手段を介して前記携帯情報端末から前記駐車料金を入力し、前記表示手段に前記駐車料金を表示することを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記携帯情報端末として携帯電話機を使用することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、携帯情報端末（携帯情報端末機能を有する携帯電話機等を含む）と車載用ナビゲーション装置とにより構成され、携帯情報端末と車載用ナビゲーション装置との間でデータを送受する車載用ナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
車載用ナビゲーション装置は、地図データを記録したＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｋ）等の地図データ記憶装置と、表示装置と、ジャイロ、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ　）受信機及び車速センサ等の車両の現在位置及び現在方位を検出する車両位置検出装置を有している。そして、車両の現在位置を含む地図データを地図データ記憶装置から読み出し、該地図データに基づいて車両の現在位置の周囲の地図画像を描画すると共に、車両位置マーク（ロケーション）を地図画像に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロール表示したり、地図画像を画面に固定し車両位置マークを移動させたりして、車両が現在どこを走行しているのかを一目で判るようにしている。
【０００３】
また、通常、車載用ナビゲーション装置には、ユーザが所望の目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるようにした経路誘導機能が搭載されている。この経路誘導機能によれば、地図データを用いて出発地から目的地までを結ぶ最もコストが低い経路を横型探索法又はダイクストラ法等のシミュレーション計算を行って自動探索し、その探索した経路を誘導経路として記憶しておく。そして、地図画像上に誘導経路を他の道路とは色を変えて太く描画して画面表示したり、車両が誘導経路上の進路を変更すべき交差点に一定距離内に近づいたときに、地図画像上の進路を変更すべき交差点に進路を示す矢印を描画して画面表示したりすることで、ユーザを目的地まで案内する。
【０００４】
なお、コストとは、距離を基に、道路幅員、道路種別（一般道か高速道かなど）、右折及び左折等に応じた定数を乗じた値や車両の走行予測時間などであり、誘導経路としての適正の程度を数値化したものである。距離が同一の２つの経路があったとしても、ユーザが例えば有料道路を使用するか否か、距離を優先するか時間を優先するかなどを指定することによりコストは異なったものとなる。
【０００５】
近年、ＤＶＤには地図データだけでなく、駐車場の情報（駐車場の位置、利用料金及び利用可能な時間等）が含まれているものがある。この種の車載用ナビゲーション装置では、例えば地図上で駐車場を選択すると、駐車料金を知ることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
一定の時間毎に料金が加算される有料駐車場に車を駐車すると、駐車場の利用時間や料金の加算が気になるものである。しかし、ユーザが利用時間や加算料金を正確に覚えていないと、現在の駐車料金が分からなくなってしまう。このため、ユーザが車に戻ったときにほんの数分の遅れで料金が加算されてしまう場合がある。
【０００７】
また、ショッピングセンターの有料駐車場のように買い物金額に応じて駐車料金が割引される場合には、ユーザは買い物料金を考えながら買い物をすることがある。しかし、この場合も、ユーザが駐車場の利用を開始した時刻と料金体系とを覚えていないと、買い物途中で駐車料金がわからなってしまう。また、ユーザがこれらの情報を覚えていたとしても、利用時間及び買い物金額から料金を自分で計算しなければならないので、煩わしい思いをする。
【０００８】
以上から、本発明の目的は、ユーザが車から離れても駐車料金を知ることができる車載用ナビゲーションシステムを提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記した課題は、車載用ナビゲーション装置と携帯情報端末とにより構成される車載用ナビゲーションシステムであって、前記車載用ナビゲーション装置は、前記携帯情報端末との間でデータの送受を行う通信手段と、少なくとも駐車場の位置データ及び駐車場利用料金データを記憶する駐車場データ記憶手段と、車両の現在位置を検出する車両位置検出手段と、車両に取り付けられたセンサからの信号により車両の駐車を検知すると、前記車両の現在位置と前記駐車場の位置データとを照合し、車両が有料駐車場に駐車したと判断すると前記駐車場データ記憶手段から当該有料駐車場の駐車場利用料金データを読み出して前記通信手段を介し前記携帯情報端末に送信する制御手段とを有し、前記携帯情報端末は、前記車載用ナビゲーション装置から送信された前記駐車場利用料金データを記憶する記憶部と、時間を計測する時間計測部と、トリガ信号により前記時間計測部を制御して時間の計測を開始させ、前記記憶部から前記駐車場利用料金データを読み出して該駐車場利用料金データと前記時間計測部から出力される経過時間とを用いて駐車料金を算出する制御部と、前記制御部で計算した駐車料金を表示する表示部とを有することを特徴とする車載用ナビゲーションシステムにより解決する。
【００１０】
本発明の車載用ナビゲーションシステムにおいて、車載用ナビゲーション装置の制御手段では、車両に取り付けられたセンサからの信号により車両の駐車を検知すると、車両位置検出手段で検出した車両の現在位置と駐車場データ記憶手段に記憶した有料駐車場の位置データとを照合する。そして、車両の現在位置に該当する有料駐車場がある場合は、当該有料駐車場の駐車場利用料金データを駐車場データ記憶手段から読み出し、通信手段を介して携帯情報端末に送信する。携帯情報端末では駐車場利用料金データを記憶部に記憶する。その後、携帯情報端末の制御部では、トリガ信号により時間計測部を制御して時間の計測を開始させ、また、記憶部から駐車場利用料金データを読み出して、駐車場利用料金データと時間計測部から出力される経過時間とを用いて駐車料金を算出し、表示部に駐車料金を表示させる。これにより、ユーザは車から離れても現在の駐車料金を知ることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は本発明の車載用ナビゲーションシステムを示すブロック図である。本実施の形態の車載用ナビゲーションシステムは、車両に搭載される車載用ナビゲーション装置１と、この車載用ナビゲーション装置１との間でデータ通信を行う携帯情報端末４０とにより構成される。本実施の形態においては、携帯情報端末４０として携帯情報端末機能を有する携帯電話機を使用する。
【００１３】
図２は車載用ナビゲーション装置１の構成を示すブロック図である。
【００１４】
２は地図描画や誘導経路探索に使用する地図データベースと、店舗、会社及び公共施設等の名称、位置、住所及び電話番号等のデータを含む物件データベースとを記憶したＤＶＤである。物件データベースには、駐車場の位置及び料金体系を示すデータ（駐車場利用料金データ）が含まれている。
【００１５】
３は後述するナビゲーション装置本体１０を操作するための種々の操作ボタン等が設けられた操作部である。操作部３にはリモコン送信機及びリモコン受信機が含まれており、ユーザは手元のリモコン送信機でナビゲーション装置本体１０を操作することもできる。
【００１６】
５はＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信して車両の現在位置の経度及び緯度を検出するＧＰＳ受信機である。６は自立航法センサであり、この自立航法センサ６は、車両回転角度を検出するジャイロ等の角度センサ６ａと、一定の走行距離毎にパルスを発生する走行距離センサ６ｂとにより構成されている。
【００１７】
７は液晶パネル等の表示装置であり、ナビゲーション装置本体１０は、この表示装置７に車両の現在位置の周囲の地図を表示したり、種々の案内情報を表示する。９は音声によりユーザに案内を提供するためのスピーカである。
【００１８】
ナビゲーション装置本体１０は以下のものから構成されている。１１はＤＶＤ２からデータを読み出すＤＶＤコントローラである。１３は操作部３と接続されるインターフェース、１４はＧＰＳ受信機５と接続されるインターフェース、１５は自立航法センサ６と接続されるインターフェースである。
【００１９】
１６は携帯情報端末４０と接続されるインターフェースである。ナビゲーション装置本体１０と携帯情報端末４０とはケーブルを介してデータ通信する。なお、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ　（近距離無線通信規格）等による無線通信を用いてデータ通信してもよい。
【００２０】
１７はＤＶＤ２から読み出した地図データや物件データを一時的に記憶するバッファメモリである。１８はマイクロコンピュータにより構成される制御部である。制御部１８は、インターフェース１５，１６から入力される情報を基に車両の現在位置を検出したり、ＤＶＤコントローラ１１を介してＤＶＤ２から所定の地図データや物件データをバッファメモリ１７に読み出したり、バッファメモリ１７に読み出された地図データを用いて設定された探索条件で誘導経路を探索するなど、種々の処理を実行する。また、制御部１８はサイドブレーキの作動／解除を検出するセンサ（図示せず）から信号を入力し、車両が駐車しているか否かを検知する。なお、シフトレバーの位置がパーキングか否かを検知するセンサの出力により車両が駐車しているか否かを検知するようにしてもよい。
【００２１】
１９はバッファメモリ１７に読み出された地図データを用いて地図画像を生成する地図描画部である。
【００２２】
２０は制御部１８から送られてくる信号に基づいて駐車料金表示画面を生成する駐車料金表示画面描画部である。
【００２３】
２１は動作状況に応じた各種メニュー画面（操作画面）や車両位置マーク等を生成する操作画面・マーク発生部である。
【００２４】
２２は制御部１８で探索した誘導経路を記憶する誘導経路記憶部、２３は誘導経路を描画する誘導経路描画部である。誘導経路記憶部２２には、制御部１８によって探索された誘導経路の全ノードが出発地から目的地まで記録される。誘導経路描画部２３は、例えば地図を表示する際に、誘導経路記憶部２２から誘導経路情報（ノード列）を読み出して、誘導経路を他の道路とは異なる色及び線幅で描画する。
【００２５】
２４は音声出力部であり、制御部１８からの信号に基づいて音声信号をスピーカ９に供給する。
【００２６】
２５は画像合成部であり、例えば地図描画部１９で描画された地図画像に、操作画面・マーク発生部２１で生成した各種マークや操作画面、駐車料金表示画面描画部２０で生成した駐車料金表示画面、誘導経路描画部２３で描画した誘導経路などを重ね合わせて表示装置７に表示する。
【００２７】
このように構成された車載用ナビゲーション装置において、制御部１８は、ＧＰＳ受信機５で受信したＧＰＳ信号と、自立航法センサ６から入力した信号とから車両の現在位置を検出する。そして、ＤＶＤ２から車両の現在位置の周囲の地図データを読み出してバッファメモリ１７に格納する。地図描画部１９は、バッファメモリ１７に読み出された地図データに基づいて地図画像を生成し、表示装置７に車両の現在位置の周囲の地図画像を表示する。
【００２８】
また、制御部１８は、車両の移動に伴ってＧＰＳ受信機５及び自立航法センサ６から入力した信号により車両の現在位置を検出し、その検出結果に応じて、表示装置７に表示された地図画像に車両位置マークを重ね合わせ、車両の移動に伴って車両位置マークを移動させたり、地図画像をスクロール表示する。
【００２９】
更に、制御部１８は、車両が有料駐車場に駐車したことを検出すると、当該有料駐車場の駐車場利用料金データをＤＶＤ２の物件データベースから読み出し、携帯情報端末４０に送信する。
【００３０】
図３は携帯情報端末４０の一例を示す平面図であり、図４は携帯情報端末４０の構成を示すブロック図である。なお、本実施の形態では携帯情報端末機能を有する携帯電話機を用いて説明しているが、図３、４では説明の簡略化のため電話機の機能に必要なアンテナやマイク等の図示と説明とを省略している。また、以下の説明では携帯情報端末を、駐車料金の計算に使用するときの機能のみについて説明する。
【００３１】
４１は車載用ナビゲーション装置１との間でデータの送受信を行うポートであり、車載用ナビゲーション装置１とポート４１との間は専用のケーブルで接続される。
【００３２】
４２は買い物金額を入力する操作部である。図３に示すように、操作部４２には、「０」、「１」、・・・、「９」の１０個の数字ボタン５１と、「訂正」ボタン５２と、「決定／受信」ボタン５３とが設けられている。なお、携帯情報端末４０では、プログラム（アプリケーションプログラム）に応じてボタンに割付けされる機能が変化するが、ここでは所定のプログラムに従ってボタン５１〜５３に上記の機能が割り付けされているものとする。
【００３３】
４４はナビゲーション装置本体１０から送信された駐車場利用料金データや、操作部４２から入力した買い物金額を一時的に格納するメモリである。
【００３４】
４５は時間の経過を計測するタイマーである。４６はマイクロコンピュータにより構成される制御部である。制御部４６は、ケーブルとの接続が外れたとき、あるいは、つながれたときに発生するトリガ信号によりタイマー４５の起動や停止を制御したり、メモリ４４に格納された駐車場利用料金データとタイマー４５から出力する経過時間とを用いて駐車料金を算出したり、駐車料金と経過時間とを車載用ナビゲーション装置１に出力するなど、種々の処理を実行する。なお、制御部４６は、車両のイグニッションスイッチをオフにしたときに発生する信号を車載用ナビゲーション装置１を介して入力し、この信号をトリガ信号としてタイマー４５を制御してもよい。
【００３５】
４７は制御部４６で算出した駐車料金に基づいて駐車料金表示画面を生成する駐車料金表示画面描画部である。４８はＴＦＴ（Ｔｈｉｎ　Ｆｉｌｍ　Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）表示パネルからなる表示部であり、この表示部４８に駐車料金表示画面描画部４７で描画された駐車料金表示画面が表示される。
【００３６】
４９は制御部４６からの信号に基づいてアラーム信号を出力するアラーム出力部である。このアラーム信号はスピーカ５０に供給される。
【００３７】
以下、上述した車載用ナビゲーションシステムを用いてユーザに駐車料金を知らせる方法について説明する。
【００３８】
図５は車載用ナビゲーション装置１の動作を示すフローチャート、図６は携帯情報端末４０の動作を示すフローチャートである。
【００３９】
車両の走行中、車載用ナビゲーション装置１は、ＧＰＳ受信機５及び自立航法センサ６の出力に基づいて車両の現在位置を検出している。ステップＳ１１において、車両のサイドブレーキが引かれると、制御部１８は車両のセンサから出力力された信号に基づいて駐車と判定する。そして、ステップＳ１２に移行して、制御部１８は、ＤＶＤコントローラ１１を介してＤＶＤ２の物件データベースを調べ、車両の現在位置に対応する物件データの有無を確認する。
【００４０】
その後、ステップＳ１３において、制御部１８は、車両の現在位置が有料駐車場かどうかを判定する。車両の現在位置が有料駐車場でない場合には駐車料金を知らせる動作は終了する。
【００４１】
一方、車両の現在位置が有料駐車場である場合には、ステップＳ１４に移行して、ＤＶＤ２から車両の現在位置の駐車場の駐車場利用料金データを読み出し、携帯情報端末４０に送信する。
【００４２】
携帯情報端末４０の制御部４６は、この駐車場利用料金データをメモリ４４に格納する。その後、図６に示すように、ステップＳ２１において、携帯情報端末４０をケーブルから取り外すとトリガ信号が発生し、ステップＳ２２に移行して、トリガ信号により制御部４６はタイマー４５を起動させる。
【００４３】
そして、ステップＳ２３において、制御部４６はメモリ４４に格納された駐車場利用料金データとタイマー４５から出力される経過時間とを用いて駐車料金を算出する。例えば、３０分毎に駐車料金が１００円加算される有料駐車場で１００分利用した場合、制御部４６は駐車料金を４００円と算出する。
【００４４】
制御部４６は、算出した駐車料金と経過時間とを駐車料金表示画面描画部４７へ出力する。ステップＳ２４では、駐車料金表示画面描画部４７で駐車料金及び経過時間から駐車料金表示画面を生成し、表示部４８に表示する。
【００４５】
図７は駐車料金表示画面の一例を示す図である。この図７に示すように、駐車料金表示画面には、現在の駐車料金を表示する表示欄５５、携帯情報端末４０がケーブルから取り外されてから経過した時間を示す表示欄５６、及び、買い物金額を示す表示欄５７が表示されている。この例では経過した時間が１００分であるので、表示欄５６には「１００」が表示され、表示欄５５には１００分の利用時間に対する駐車料金である４００円を示す「４００」が表示される。
【００４６】
その後、ステップ２５において、携帯情報端末４０が車載用ナビゲーション装置１と接続されたかどうかを判定する。携帯情報端末４０が車載用ナビゲーション装置１とまだ接続されていない場合にはステップＳ２３に戻る。携帯情報端末４０が車載用ナビゲーション装置１と接続された場合には、ステップＳ２６に移行して、携帯情報端末４０の制御部４６はタイマー４５を停止させる。そして、制御部４６は、タイマー４５を停止した時点での駐車料金及び経過時間をポート４１及びケーブルを介して車載用ナビゲーション装置１に出力する。
【００４７】
車載用ナビゲーション装置１の制御部１８は、図５のステップＳ１５において、駐車料金及び経過時間をケーブルを介して入力すると、これらの情報を駐車料金表示画面描画部２０へ出力する。その後ステップＳ１６に移行し、駐車料金表示画面描画部２０では駐車料金及び経過時間から図７と同様の駐車料金表示画面を生成し、表示装置７に表示する。
【００４８】
その後、ステップＳ１７において、車載用ナビゲーション装置１の操作部３でキー操作がされたかどうかを判定する。キー操作がされていない場合には、表示装置７では駐車料金画面５４を継続して表示する。キー操作がされた場合には、ステップＳ１８に移行して、表示装置７では通常の地図画面（図示せず）を表示する。このようにして、ユーザは携帯情報端末４０の表示部４８及び車載用ナビゲーション装置１の表示装置７で駐車料金を確認できる。
【００４９】
上述したように、本実施の形態においては、車両が有料駐車場で駐車すると、車載用ナビゲーション装置１は携帯情報端末４０に当該駐車場の駐車場利用料金データを送信する。その後、車載用ナビゲーション装置１との接続が切れると、携帯情報端末４０は時間の計測を開始し、経過時間と駐車場利用料金データとを用いて駐車料金を算出し、表示部４８に経過時間と現在の駐車料金とを表示する。これにより、ユーザは車から離れても現在の駐車料金を知ることができる。
【００５０】
なお、携帯情報端末４０では、時間が経過して新たに料金が加算されるときにアラーム音（音楽など）を発生させてもよい。上述した例では、利用を開始してから３０分を超えると新たに駐車料金が加算されるので、３０分を超えたときに携帯情報端末４０のスピーカ５０からアラームを発生させる。これにより、ユーザは新たに料金が加算されたことを知ることができる。また、音楽に替えてバイブレーションや光信号により知らせるようにしてもよい。
【００５１】
以下に、本発明の車載用ナビゲーションシステムを、ショッピングセンターの有料駐車場のように指定の店舗での買い物金額に応じて駐車料金が割引される駐車場で用いた場合について説明する。この例の有料駐車場では、３０分毎に駐車料金が１００円加算され、また、３０００円毎に駐車料金が１００円割引されるものとする。
【００５２】
ユーザは指定の店舗で買い物を精算すると、操作部４２のボタン５１〜５３を用いて携帯情報端末４０に買い物金額を入力する。このとき、携帯情報端末４０の制御部４６はメモリ４４に格納された駐車場利用料金データと操作部４２から出力される買い物金額とを用いて割引される駐車料金を算出する。また、制御部４６はメモリ４４に格納された駐車場利用料金データとタイマー４５から出力される経過時間とを用いて利用時間による駐車料金を算出する。そして、制御部４６では、利用時間による駐車料金と割引される駐車料金との差を現在の駐車料金として算出する。例えば、買い物を精算したとき、買い物金額が３１５０円で駐車場を利用してから１００分が経過してた場合には、利用時間による駐車料金が４００円で割引される駐車料金が１００円となるので、現在の駐車料金は３００円となる。
【００５３】
制御部４６は現在の駐車料金、経過時間及び買い物金額を駐車料金表示画面描画部４７へ出力し、駐車料金表示画面描画部４７でこれら情報に基づいて駐車料金表示画面を生成し、表示部４８に表示する。図８に示すように、駐車料金表示画面では、表示欄５６に経過した時間１００分を示す「１００」が表示され、表示欄５７に買い物金額３１５０円を示す「３１５０」が表示されて、表示欄５５には現在の駐車料金３００円を示す「３００」が表示される。このようにして、買い物途中でも携帯情報端末４０で現在の駐車料金を知ることができる。
【００５４】
なお、上述の例においては、携帯情報端末４０の操作部４２から買い物金額を入力したが、店舗のレジスターと携帯情報端末４０との間で赤外線を介して通信できるようにしておき、レジスターから直接携帯情報端末４０に買い物金額を入力できるようにしてもよい。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の車載用ナビゲーションシステムによれば、車載用ナビゲーション装置の制御手段では、車両に取り付けられたセンサからの信号により車両の駐車を検知すると、車両位置検出手段で検出した車両の現在位置と駐車場データ記憶手段に記憶した有料駐車場の位置データとを照合する。そして、車両の現在位置に該当する有料駐車場がある場合は、当該有料駐車場の駐車場利用料金データを駐車場データ記憶手段から読み出し、通信手段を介して携帯情報端末に送信する。携帯情報端末では駐車場利用料金データを記憶部に記憶する。その後、携帯情報端末の制御部では、トリガ信号により時間計測部を制御して時間の計測を開始させ、また、記憶部から駐車場利用料金データを読み出して、駐車場利用料金データと時間計測部から出力される経過時間とを用いて駐車料金を算出し、表示部に駐車料金を表示させる。これにより、ユーザは車から離れても現在の駐車料金を知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の実施の形態の車載用ナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は携帯情報端末の一例を示す平面図である。
【図４】図４は携帯情報端末の構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、車載用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】図６は携帯情報端末の動作を示すフローチャートである。
【図７】図７は駐車料金表示画面の一例を示す図である。
【図８】図８は駐車料金表示画面の別な例を示す図である。
【符号の説明】
１…車載用ナビゲーション装置、
２…ＤＶＤ、
３、４２…操作部、
５…ＧＰＳ受信機、
６…自立航法センサ、
６ａ…角度センサ、
６ｂ…距離センサ、
７…表示装置、
９、５０…スピーカ、
１０…ナビゲーション装置本体、
１１…ＤＶＤコントローラ、
１３、１４、１５、１６…インターフェース、
１７…バッファメモリ、
１８、４６…制御部、
１９…地図描画部、
２０、４７…駐車料金表示画面描画部、
２１…操作画面・マーク発生部、
２２…誘導経路記憶部、
２３…誘導経路描画部、
２４…音声出力部、
２５…画像合成部、
４０…携帯情報端末、
４１…ポート、
４４…メモリ、
４５…タイマー、
４８…表示部、
４９…アラーム出力部、
５１…数字ボタン、
５２…訂正ボタン、
５３…決定／受信ボタン、
５５、５６、５７…表示欄。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004069551.tif 000008
【図７】
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【図８】
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