(57)【要約】【課題】下部走行体のトラックフレームと回転継手との間に中間部材を介在させ、新車としての組立時における作業性を向上できると共に、回転継手の交換作業等も作業現場において容易に行うことができるようにする。【解決手段】工場内での組立時には、センタジョイント４０の取付フランジ４１Ａを中間プレート３５に下側からボルト４９等を介して予め取付ける。そして、この状態でセンタフレーム１２の丸胴１６内には、センタジョイント４０をセンタフレーム１２に取付けるための中間プレート３５をボルト３７を介して上方から着脱可能に取付ける。また、作業現場でセンタジョイント４０の交換作業等を行うときには、各ボルト４９を下側から取外してセンタジョイント４０を中間プレート３５から下方に抜き取るようにする。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラックフレームを有する下部走行体と、該下部走行体のトラックフレーム上に旋回輪を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、前記旋回輪の中心側に位置して前記下部走行体のトラックフレームと上部旋回体との間に設けられ該上部旋回体と下部走行体との間で圧油が流通するのを許す回転継手とを備えてなる旋回式建設機械において、
前記下部走行体のトラックフレームには、前記回転継手を該トラックフレームに取付けるための中間部材を着脱可能に設け、前記回転継手は、該中間部材に対して下側から着脱可能に取付ける構成としたことを特徴とする旋回式建設機械。
【請求項２】
前記中間部材はボルトを用いて前記トラックフレームに上方から取付ける構成とし、前記回転継手は他のボルトを用いて前記中間部材に下方から取付ける構成としてなる請求項１に記載の旋回式建設機械。
【請求項３】
前記トラックフレームは、その中央部に位置するセンタフレームと、該センタフレームの左，右両側にそれぞれ脚部を介して連結され前，後方向に延びた左，右のサイドフレームとにより構成し、前記センタフレームは、上，下で対向して互いに連結され中央部に前記回転継手が挿入される貫通穴を有した上板部および下板部と、前記旋回輪を下側から支持するため前記上板部の貫通穴を径方向外側から取囲んで前記上板部の上面側に設けられた丸胴とにより構成してなる請求項１または２に記載の旋回式建設機械。
【請求項４】
前記中間部材は、前記センタフレームの丸胴内に位置し前記貫通穴を跨いで前記上板部の上面側に配置される板状体よって構成し、前記中間部材は、前記貫通穴を跨いだ長さ方向両端側が前記上板部の上面側に固定される固定部となり、その長さ方向中央部には前記回転継手が挿通される挿通穴を有する構成としてなる請求項３に記載の旋回式建設機械。
【請求項５】
前記丸胴の内周側には、前記旋回輪に形成した内歯歯車に潤滑油を供給するためのグリースバスを嵌合して設け、前記中間部材は、該グリースバスを前記丸胴の内周側に取付けるための取付台座を兼用する構成としてなる請求項３または４に記載の旋回式建設機械。
【請求項６】
前記回転継手は、前記旋回輪の中心軸上に位置して互いに相対回転可能に連結された内側継手部と外側継手部とを有し、該内側継手部と外側継手部のうち一方の継手部には、前記中間部材に下側から当接して締結される取付フランジを設け、他方の継手部には、前記上部旋回体に対する回転を規制する廻止め用のストッパ部を設ける構成としてなる請求項１，２，３，４または５に記載の旋回式建設機械。
【請求項７】
前記中間部材は、長さ方向両端側が前記トラックフレームに固定される固定部となり、中央部に前記他方の継手部が挿通される挿通穴を有した板状体により構成し、前記回転継手の取付フランジは、前記中間部材の挿通穴の周囲に下側から衝合状態で取付ける構成としてなる請求項６に記載の旋回式建設機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば土砂等の掘削作業を行う油圧ショベル等に好適に用いられる旋回式建設機械に関し、特に、下部走行体と上部旋回体との間にセンタジョイントと呼ばれる回転継手を備えてなる旋回式建設機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、油圧ショベル等の旋回式建設機械は、トラックフレームを有する下部走行体と、該下部走行体のトラックフレーム上に旋回輪を介して旋回可能に設けられた旋回フレームを有し該旋回フレーム上に運転席、エンジンおよび油圧源等を搭載した上部旋回体と、該上部旋回体の前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置等とにより構成されている。
【０００３】
そして、前記下部走行体のトラックフレームと上部旋回体の旋回フレームとの間には、前記旋回輪の中心側に位置して回転継手が設けられ、該回転継手は、上部旋回体が下部走行体上で旋回動作しているときでも、上部旋回体の前記油圧源から下部走行体側の走行用油圧モータ等に圧油が給排されるのを許す構成となっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
実開昭５９−９８９５０号公報
【０００５】
この種の従来技術による旋回式建設機械では、下部走行体のトラックフレームに回転継手用の取付板を溶接して設け、この取付板に対して回転継手をトラックフレームの下方から複数のボルトにより締結する構成としている。
【０００６】
また、他の従来技術としては、下部走行体のトラックフレームに対して回転継手を、その上方から複数のボルトを用いて締結する構成とした旋回式建設機械も知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
【特許文献２】
実開昭５４−１６５００１号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した特許文献１による従来技術では、下部走行体のトラックフレームに設けた取付板に対し、回転継手をトラックフレームの下方から複数のボルトにより締結する構成としているので、例えば作業現場等において回転継手を保守点検したり、交換したりする場合に、トラックフレームの下方から複数のボルトを取外すことによって回転継手の交換作業等を行うことができるものの、下記のような問題がある。
【０００９】
即ち、旋回式建設機械を新車として組立てる工場では、回転継手をトラックフレームの下方から複数のボルトにより締結する作業を行う場合に、組立て治具等を用いてトラックフレームを予め上方に持ち上げた状態でボルトの締結作業を行うが、このためにはトラックフレームを上方に持ち上げる大型の設備が必要となる上に、必ずしも組立時の作業効率を向上できないという問題がある。
【００１０】
そこで、新車の組立工程においては、回転継手をトラックフレームに取付けるために予めトラックフレームの上，下を反転させ、この反転状態でボルトの締結作業を行う等の対策がとられている。しかし、この場合でもトラックフレームを反転させる反転用の機械設備が必要となる上に、このような反転作業によって組立時の工数が増大するという問題がある。
【００１１】
一方、上述した特許文献２による他の従来技術では、下部走行体のトラックフレームに対し、回転継手を上方から複数のボルトにより締結する構成としているので、新車工場における組立時に前述の如き反転用の機械設備等は必要なく、組立時の工数が増大することもない。
【００１２】
しかし、この場合には、例えば作業現場等において回転継手を保守点検したり交換したりする場合に、下部走行体のトラックフレーム上に設けた上部旋回体をクレーン等で持ち上げて取外さない限り、回転継手を脱着することは不可能であり、回転継手の交換作業等に多大な労力と時間を費やすという問題がある。
【００１３】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、下部走行体のトラックフレームと回転継手との間に中間部材を介在させることにより、新車としての組立時における作業性を向上できると共に、作業現場等で回転継手を保守点検したり、交換したりする作業も効率的に行うことができるようにした旋回式建設機械を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明は、トラックフレームを有する下部走行体と、該下部走行体のトラックフレーム上に旋回輪を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、前記旋回輪の中心側に位置して前記下部走行体のトラックフレームと上部旋回体との間に設けられ該上部旋回体と下部走行体との間で圧油が流通するのを許す回転継手とを備えてなる旋回式建設機械に適用される。
【００１５】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記下部走行体のトラックフレームには、前記回転継手を該トラックフレームに取付けるための中間部材を着脱可能に設け、前記回転継手は、該中間部材に対して下側から着脱可能に取付ける構成としたことにある。
【００１６】
このように構成することにより、例えば新車として当該旋回式建設機械を組立てるときには、回転継手を中間部材に予め取付けた状態で、この中間部材をトラックフレームに対し上方から取付けることができ、従来技術のようにトラックフレームを反転させる等の面倒な作業を不要にできる。そして、作業現場等で回転継手の保守点検、交換作業を行うときには、中間部材に下側から取付けられた回転継手をトラックフレームの下方から容易に取外すことができる。
【００１７】
また、請求項２の発明によると、中間部材はボルトを用いてトラックフレームに上方から取付ける構成とし、回転継手は他のボルトを用いて前記中間部材に下方から取付ける構成としている。
【００１８】
これにより、新車としての組立工程では、請求項１の発明と同様に中間部材はボルトを用いてトラックフレームに上方から取付けることができ、組立時の作業性を向上できる。そして、回転継手は他のボルトを用いて前記中間部材に下方から取付けられているので、例えば作業現場等での保守点検、交換時等に回転継手をトラックフレームの下側から脱着することができる。
【００１９】
一方、請求項３の発明によると、トラックフレームは、その中央部に位置するセンタフレームと、該センタフレームの左，右両側にそれぞれ脚部を介して連結され前，後方向に延びた左，右のサイドフレームとにより構成し、前記センタフレームは、上，下で対向して互いに連結され中央部に回転継手が挿入される貫通穴を有した上板部および下板部と、旋回輪を下側から支持するため前記上板部の貫通穴を径方向外側から取囲んで前記上板部の上面側に設けられた丸胴とにより構成している。
【００２０】
これにより、トラックフレームのセンタフレームを、上板部、下板部および丸胴等により構成でき、この丸胴により旋回輪を下側から支持することができる。そして、回転継手の交換時等には、前記上板部および下板部の貫通穴を通じて回転継手をセンタフレームの下方へと脱着し取出すことができる。
【００２１】
また、請求項４の発明によると、中間部材は、センタフレームの丸胴内に位置し貫通穴を跨いで上板部の上面側に配置される板状体よって構成し、前記中間部材は、前記貫通穴を跨いだ長さ方向両端側が前記上板部の上面側に固定される固定部となり、その長さ方向中央部には回転継手が挿通される挿通穴を有する構成としている。
【００２２】
これにより、板状体からなる中間部材には、中央部の挿通穴内に回転継手を挿入した状態で回転継手のフランジ部等を挿通穴の周囲に衝合させ、この状態でボルト等を用いて回転継手を中間部材に締結することができる。そして、中間部材は、上板部の貫通穴を跨いだ長さ方向両端側をセンタフレームの上板部に対する固定部として上板部の上面側に着脱可能に締結することができる。
【００２３】
また、請求項５の発明によると、丸胴の内周側には、旋回輪に形成した内歯歯車に潤滑油を供給するためのグリースバスを嵌合して設け、中間部材は、該グリースバスを前記丸胴の内周側に取付けるための取付台座を兼用する構成としている。
【００２４】
これにより、センタフレームの丸胴に対しグリースバスを取付けるときには、丸胴の径方向内側に位置する中間部材をグリースバス用の取付台座として用いることができ、前記丸胴の内周側にグリースバスを安定した状態で取付けることができる。
【００２５】
また、請求項６の発明によると、回転継手は、旋回輪の中心軸上に位置して互いに相対回転可能に連結された内側継手部と外側継手部とを有し、該内側継手部と外側継手部のうち一方の継手部には、中間部材に下側から当接して締結される取付フランジを設け、他方の継手部には、上部旋回体に対する回転を規制する廻止め用のストッパ部を設ける構成としている。
【００２６】
これにより、回転継手を構成する内側継手部と外側継手部のうち一方の継手部は、中間部材に下側から締結される取付フランジを介してトラックフレームに固定することができ、他方の継手部はストッパ部により上部旋回体に対し廻止め状態で取付けることができる。また、この場合のストッパ部は、上部旋回体に対する回転継手の軸方向移動を許すことにより、例えば作業現場での交換時等には回転継手を上部旋回体に対して軸方向に抜取るように取外すことができる。
【００２７】
さらに、請求項７の発明によると、中間部材は、長さ方向両端側がトラックフレームに固定される固定部となり、中央部に他方の継手部が挿通される挿通穴を有した板状体により構成し、回転継手の取付フランジは、前記中間部材の挿通穴の周囲に下側から衝合状態で取付ける構成としている。
【００２８】
これにより、板状体からなる中間部材には、中央部の挿通穴内に回転継手を挿入した状態で取付フランジを挿通穴の周囲に衝合させ、この状態でボルト等を用いて取付フランジを中間部材に締結することができる。そして、中間部材の長さ方向両端側を固定部としてトラックフレームにそれぞれ着脱可能に締結することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による旋回式建設機械を、後方小旋回式の油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面の図１ないし図１５に従って詳細に説明する。
【００３０】
図中、１は後方小旋回式の油圧ショベルに用いるクローラ式の下部走行体で、該下部走行体１は、後述のセンタフレーム１２およびサイドフレーム２１等からなるトラックフレーム１１を備え、サイドフレーム２１の長さ方向一側にはアイドラとしての遊動輪２が設けられている。
【００３１】
また、サイドフレーム２１の長さ方向他側には、走行用の油圧モータ（図示せず）等により駆動されるスプロケットとしての駆動輪３が設けられ、該駆動輪３と遊動輪２との間には、サイドフレーム２１の長さ方向に延びて左，右の履帯４（図１中に一方のみ図示）が巻装されている。
【００３２】
そして、下部走行体１は、前記油圧モータで履帯４を駆動することにより路上走行等を行い、例えば山岳地、泥濘地等の不整地でも安定して走行できるものである。また、下部走行体１の前部側には、土砂等の排土作業、地均し作業等を行う排土板５が上，下に回動可能に設けられている。
【００３３】
６は下部走行体１上に旋回可能に搭載された上部旋回体を示し、該上部旋回体６は、トラックフレーム１１上に後述の旋回輪２８を介して設けられた旋回フレーム７と、該旋回フレーム７上に設けられた運転席８、外装カバー９およびキャノピー１０等とにより構成されている。
【００３４】
そして、上部旋回体６の外装カバー９は、旋回フレーム７上でエンジン、油圧ポンプ（いずれも図示せず）等を収容する機械室を画成している。また、上部旋回体６の旋回フレーム７には、その前部側に後述の作業装置５５が設けられている。
【００３５】
１１は本実施の形態によるトラックフレームで、該トラックフレーム１１は、図２および図３に示すように、後述のセンタフレーム１２と、該センタフレーム１２の左，右両側に位置する左，右のサイドフレーム２１，２１と、これらのサイドフレーム２１，２１をセンタフレーム１２に連結する左，右の脚部２７，２７等とにより構成されている。
【００３６】
１２はトラックフレーム１１の中央部に位置するセンタフレームで、該センタフレーム１２は、図４ないし図９に示す如く平板状の上板部１３と、該上板部１３に上，下方向で対向して配置された下板部１４と、該下板部１４と上板部１３とを後端側で互いに連結した後板部１５と、後述の旋回輪２８を下側から支持するために上板部１３の上面側に溶接手段により接合して設けられた丸胴１６とにより構成されている。
【００３７】
即ち、センタフレーム１２は、図４ないし図９に示す如く鋼板等からなる上板部１３、下板部１４および後板部１５を溶接手段を用いて接合することにより扁平な箱状体として形成されている。そして、センタフレーム１２の上板部１３と下板部との間には、図３、図１４に示すように後述の脚部２７，２７が左，右両側から嵌合して固着されるものであるされている。
【００３８】
この場合、センタフレーム１２の上板部１３は、図７ないし図９に示す如く平板材を用いて左，右対称な形状（例えば、半楕円形状）に形成され、その中央部には後述のセンタジョイント４０よりも十分に大きい貫通穴１３Ａが穿設されている。そして、丸胴１６は、図８、図１５に示す旋回輪２８の中心軸Ｏ−Ｏ上に位置して貫通穴１３Ａを外側から取囲むように上板部１３の上面から上向きに立設されている。
【００３９】
また、下板部１４の前端側には、断面Ｌ字状をなして上向きに折曲げられ後板部１５と同様の高さ寸法をもった前側立上げ部１４Ａが一体形成され、該前側立上げ部１４Ａの上端が上板部１３の前側下面に接合されている。そして、下板部１４の中央部には、上板部１３の貫通穴１３Ａと上，下で対向する位置に同様の貫通穴１４Ｂが穿設されている。
【００４０】
また、後板部１５は、図９に示す如く上板部１３と下板部１４の後端側を覆うように配置され、その上，下方向両端が上板部１３，下板部１４の後端側に溶接（接合）されている。そして、後板部１５は、前側立上げ部１４Ａと一緒に上板部１３と下板部１４との間を高強度に接合しているものである。
【００４１】
さらに、丸胴１６には、多数のねじ穴１６Ａ，１６Ａ，…が周方向に離間して設けられ、これらのねじ穴１６Ａには、図１５に示す如く後述する旋回輪２８の内輪３０を丸胴１６上に固定するために各ボルト２９が螺着されるものである。
【００４２】
１７はセンタフレーム１２の一部をなす前上板で、該前上板１７は、丸胴１６の前側に位置して後述の取付ブラケット１８を上側から覆うように取付ブラケット１８の上面側に溶接により固着されている。そして、前上板１７は、図５、図８に示すように後端側が上板部１３の前端上面側に接合され、センタフレーム１２に対する取付ブラケット１８の接合強度を高めるものである。
【００４３】
１８は前上板１７の下側に位置してセンタフレーム１２の前面側中央部に設けられた取付ブラケットで、該取付ブラケット１８は、センタフレーム１２の前面側中央部に溶接手段を用いて接合され、センタフレーム１２から前側に向けて突出している。そして、取付ブラケット１８には、図１に示す排土板５を上，下に昇降させる油圧シリンダ（図示せず）が回動可能に連結されるものである。
【００４４】
１９，１９は取付ブラケット１８の左，右両側に位置してセンタフレーム１２の前端側に設けられた一対の支持ブラケットで、該各支持ブラケット１９は、取付ブラケット１８とほぼ同様に溶接手段を用いて接合され、センタフレーム１２から前側へと斜め下向きに突出している。そして、各支持ブラケット１９には、図１に示す排土板５に設けた左，右の支持アーム（図示せず）がそれぞれ回動可能に連結されるものである。
【００４５】
２０，２０はセンタフレーム１２の上板部１３上に設けられたねじ座で、該各ねじ座２０は、図７ないし図９に示すように長方形状の小型ブロックとして形成され、上板部１３の貫通穴１３Ａを挟んで前，後で対向する位置に配設されている。そして、これらのねじ座２０には、後述する中間プレート３５の長さ方向両端側が着脱可能に締結されるものである。
【００４６】
２１，２１はトラックフレーム１１の一部をなす左，右のサイドフレームで、該各サイドフレーム２１は、図２および図３に示すようにセンタフレーム１２の左，右両側に後述の脚部２７を介して設けられ、前，後方向に延びて配設されている。そして、サイドフレーム２１は、後述の中間フレーム部２２、遊動輪ブラケット部２４およびモータブラケット部２６等からなり、その長さ方向には図１に示す如く履帯４が遊動輪２と駆動輪３との間に取付けられるものである。
【００４７】
２２はサイドフレーム２１の本体部を構成する前，後方向に延びた中間フレーム部で、該中間フレーム部２２は、鋼板等の金属板材を略台形状に折曲げることにより中空構造に形成されている。そして、中間フレーム部２２の長さ方向一側には、図３に示す如く端板２３を介して遊動輪ブラケット部２４が溶接により設けられている。
【００４８】
また、中間フレーム部２２の長さ方向他側には、他の端板２５を介してモータブラケット部２６が溶接により設けられ、該モータブラケット部２６には、図２に示すように円形の取付穴２６Ａが形成されている。そして、該取付穴２６Ａには走行用の油圧モータ（図示せず）等が取付けられ、図１に示す駆動輪３は走行用の油圧モータで回転駆動されることにより、履帯４を遊動輪２との間で周回動作させるものである。
【００４９】
２７，２７は左，右のサイドフレーム２１，２１をセンタフレーム１２に連結した脚部で、該各脚部２７は、例えば鋳造、鋳鋼等の手段を用いて図２に示す如く二又形状をなす中空脚体として形成されている。そして、各脚部２７は、センタフレーム１２とサイドフレーム２１との間を左，右方向に延び、その一側はセンタフレーム１２に溶接により接合されている。
【００５０】
この場合、脚部２７の基端側は、センタフレーム１２の上板部１３と下板部１４との間に嵌合され、この状態で上板部１３，下板部１４間に高強度に接合されている。また、図２、図３に示す如く前，後に二又状をなして延びる脚部２７の先端側は、斜め下向きに傾斜した状態でサイドフレーム２１の中間フレーム部２２等に溶接により接合されている。
【００５１】
次に、２８はセンタフレーム１２の丸胴１６と上部旋回体６の旋回フレーム７との間に設けられた旋回輪で、該旋回輪２８は、図１５に示す如く丸胴１６の上面にボルト２９等を用いて固着された内輪３０と、旋回フレーム７の下面に他のボルト３１等を用いて固着された外輪３２と、内輪３０と外輪３２との間に配設された複数の転動体としての鋼球３３，３３，…（２個のみ図示）とにより構成され、旋回フレーム７を丸胴１６上で旋回可能に支持するものである。
【００５２】
また、旋回輪２８には内輪３０の内周側に内歯歯車３４が全周にわたって形成され、この内歯歯車３４には、旋回フレーム７上に設けた旋回用減速機のピニオン（図示せず）が噛合している。そして、旋回輪２８は、前記ピニオンの公転力が旋回用減速機側に伝えられると、外輪３２が旋回フレーム７を伴って内輪３０の周囲を回転し、これにより上部旋回体６は下部走行体１に対し低速、高トルクで旋回駆動されるものである。
【００５３】
３５はセンタフレーム１２の上板部１３上にねじ座２０，２０を介して設けられた中間部材としての中間プレートで、該中間プレート３５は、例えば鋼板等により図５、図１０、図１１に示す如く略長方形の板状体として形成されている。そして、中間プレート３５の長さ方向両端側は、貫通穴１３Ａを跨いで上板部１３の上面側に固定される固定部としての固定板部３５Ａ，３５Ａとなり、これらの固定板部３５Ａ，３５Ａ間の中央部は、後述するセンタジョイント４０の取付フランジ４１Ａが取付けられる取付板部３５Ｂとなっている。
【００５４】
そして、中間プレート３５は、各固定板部３５Ａと取付板部３５Ｂとの間が略く字状に折曲げられ、取付板部３５Ｂは各固定板部３５Ａよりも予め決められた寸法だけ高い位置に配置されている。また、取付板部３５Ｂには、図１０に示す如く略十字形状をなす挿通穴３５Ｃが穿設され、該挿通穴３５Ｃ内には、後述するセンタジョイント４０の筒形ボディ４２等が隙間をもって挿通されるものである。
【００５５】
３６，３６，…は中間プレート３５の各固定板部３５Ａに穿設された合計４個のボルト穴、３７，３７，…は該各ボルト穴３６に挿通された合計４個のボルトで、該各ボルト３７は、図３ないし図６に示す如く上板部１３の貫通穴１３Ａを跨いだ中間プレート３５の両端側（図１０に示す各固定板部３５Ａ）を、センタフレーム１２の上板部１３上に各ねじ座２０を介して上側から締結し、中間プレート３５をトラックフレーム１１のセンタフレーム１２（上板部１３）に上方から着脱可能に取付けるものである。
【００５６】
３８，３８，…は中間プレート３５の各固定板部３５Ａに穿設された合計４個のねじ穴で、該各ねじ穴３８は、図１０に示す如く中間プレート３５の幅方向でボルト穴３６の外側となる位置に形成されている。そして、これらのねじ穴３８には、後述のグリースバス５０を取付けるための固定ボルト５２が螺着され、中間プレート３５の各固定板部３５Ａは、グリースバス５０用の取付台座を兼用するものである。
【００５７】
３９，３９，…は中間プレート３５の取付板部３５Ｂに穿設された合計４個のねじ穴で、該各ねじ穴３９は、図１０に示す如く略十字状をなす挿通穴３５Ｃの角隅側に位置して挿通穴３５Ｃの周囲に形成されている。そして、これらのねじ穴３９には、後述するセンタジョイント４０の取付フランジ４１Ａがボルト４９等を用いて締結されるものである。
【００５８】
４０は下部走行体１と上部旋回体６との間で圧油が流通するのを許す回転継手としてのセンタジョイントで、該センタジョイント４０は、内側継手部としてのスピンドル４１と外側継手部としての筒形ボディ４２とからなり、該スピンドル４１と筒形ボディ４２とは、図５、図１５に示す如く丸胴１６（旋回輪２８）の中心軸Ｏ−Ｏ上に位置して互いに相対回転可能に連結されている。
【００５９】
そして、センタジョイント４０の筒形ボディ４２は、図１２に示す如く略円筒状に形成され、その上端側にはカバー４３が設けられている。また、スピンドル４１は、筒形ボディ４２内に回転可能に挿嵌され、その上端側はリング４４および止め輪４５等を用いて筒形ボディ４２とカバー４３との間に抜止め状態で取付けられている。
【００６０】
また、筒形ボディ４２から下向きに突出するスピンドル４１の下部側には、取付フランジ４１Ａと大径部４１Ｂとが一体に設けられ、取付フランジ４１Ａは、図１３に示す如く略正方形の平板状に形成されている。そして、取付フランジ４１Ａは、中間プレート３５の挿通穴３５Ｃ内にセンタジョイント４０の筒形ボディ４２側を挿通した状態で取付板部３５Ｂの下面に衝合（当接）され、後述のボルト４９を用いて中間プレート３５に着脱可能に取付けられている。
【００６１】
ここで、筒形ボディ４２とスピンドル４１との間には、図１２に示す如く上、下に離間して複数の環状流路４６，４６，…が形成され、これらの環状流路４６は、筒形ボディ４２の径方向に形成した複数の上側接続口４７，４７，…と個別に連通している。そして、これらの上側接続口４７には、上部旋回体６側の油圧配管（図示せず）がそれぞれ個別に接続されるものである。
【００６２】
また、スピンドル４１には、前記各環状流路４６と個別に連通する複数の給排流路（図示せず）が例えば上，下方向に延びて形成され、スピンドル４１の大径部４１Ｂ側には、これらの給排流路と個別に連通する複数の下側接続口４８，４８，…が設けられている。そして、これらの下側接続口４８には、下部走行体１側の油圧配管（図示せず）がそれぞれ個別に接続されるものである。
【００６３】
これにより、上部旋回体６側の前記油圧配管は、センタジョイント４０の各上側接続口４７、各環状流路４６、前記各給排流路および各下側接続口４８を介して下部走行体１側の各油圧配管と個別に接続され、例えば前記油圧ポンプからの圧油が走行用の油圧モータ等に上部旋回体６の旋回動作時にも、センタジョイント４０を通じて給排されるものである。
【００６４】
また、センタジョイント４０の筒形ボディ４２には、図４ないし図６に示す如く径方向外向きに突出したストッパ部としての突起４２Ａが形成され、該突起４２Ａは、図１５に示す如く後述の廻止め板５３に係合される。これにより、センタジョイント４０の筒形ボディ４２は、上部旋回体６の旋回フレーム７に廻止めされ、旋回動作時にはスピンドル４１の周囲を旋回フレーム７と一体に回転するものである。
【００６５】
４９，４９，…はセンタジョイント４０のスピンドル４１側を中間プレート３５に着脱可能に取付けるためのボルトで、これらのボルト４９は、図１３に示す如くスピンドル４１の取付フランジ４１Ａを中間プレート３５の取付板部３５Ｂに下側から当接させた状態で、取付板部３５Ｂの各ねじ穴３９（図１０に示す）に螺着され、中間プレート３５に対して取付フランジ４１Ａを下方から着脱可能に締結するものである。
【００６６】
これにより、センタジョイント４０は、スピンドル４１側が取付フランジ４１Ａ、中間プレート３５を介して下部走行体１のトラックフレーム１１（センタフレーム１２の上板部１３）に取付けられ、上側の筒形ボディ４２は、突起４２Ａ、廻止め板５３を介して上部旋回体６の旋回フレーム７に廻止め状態で保持されるものである。
【００６７】
また、センタジョイント４０を図５に示す中間プレート３５から下方に脱着するときには、スピンドル４１の取付フランジ４１Ａから各ボルト４９を取外した後に、センタジョイント４０の筒形ボディ４２側を中間プレート３５の挿通穴３５Ｃ内から下方に抜取ると共に、センタフレーム１２（上板部１３，下板部１４）の貫通穴１３Ａ，１４Ｂ等を通じてセンタジョイント４０全体をトラックフレーム１１の下側へと取出すようにする。
【００６８】
５０はセンタフレーム１２の丸胴１６内に設けられたグリースバスで、該グリースバス５０は、図１３ないし図１５に示すように中間プレート３５の各固定板部３５Ａ上に筒状の各スペーサ５１、各固定ボルト５２を介して取付けられている。
【００６９】
この場合、中間プレート３５の各固定板部３５Ａは、グリースバス５０用の取付台座を兼用し、丸胴１６に対するグリースバス５０の高さ位置は、各スペーサ５１の高さ寸法（軸方向寸法）を変えることによって、適宜に調整されるものである。
【００７０】
また、グリースバス５０は、図１５に示す如く外周側が丸胴１６の内周側に嵌合して設けられ、旋回輪２８の内輪３０に形成した内歯歯車３４の下側に配置されている。そして、グリースバス５０は、内部にグリース等の潤滑油（図示せず）を収容し、この潤滑油を内輪３０の内歯歯車３４と前記ピニオンとの噛合部等に供給するものである。
【００７１】
５３はセンタジョイント４０の筒形ボディ４２を上部旋回体６の旋回フレーム７に対して廻止め状態に保持する廻止め板で、該廻止め板５３は、図１５に示す如く旋回フレーム７にボルト５４等を用いて固定され、その先端側は筒形ボディ４２の突起４２Ａに廻止め状態で係合している。
【００７２】
そして、廻止め板５３は、旋回輪２８の中心軸Ｏ−Ｏ上でセンタジョイント４０が上，下方向（軸方向）に移動するのを許し、センタジョイント４０の筒形ボディ４２側が中心軸Ｏ−Ｏの周囲で回転するのを突起４２Ａを介して規制するものである。
【００７３】
５５は図１に示す如く上部旋回体６の前部に配設された作業装置で、該作業装置５５は、例えばスイングポスト式の作業装置からなり、旋回フレーム７の前部側に左，右に揺動可能で、かつ上，下に俯仰動可能に設けられている。そして、作業装置５５は、例えば側溝堀を含めた土砂等の掘削作業を行うものである。
【００７４】
本実施の形態による後方小旋回式の油圧ショベルは、上述の如き構成を有するもので、次に、その組立作業について説明する。
【００７５】
まず、トラックフレーム１１のセンタフレーム１２を組立てるときには、図４ないし図９に示す如く鋼板等からなる上板部１３、下板部１４および後板部１５を溶接手段を用いて接合し、上板部１３の上面側には、旋回輪２８を下側から支持するための丸胴１６を溶接により固着する。
【００７６】
次に、このように形成されたセンタフレーム１２に対し、図３に示す如く左，右のサイドフレーム２１，２１を左，右の脚部２７，２７を介して溶接手段等により接合し、トラックフレーム１１を頑丈な溶接構造体として組立てる。なお、図４ないし図６中では、サイドフレーム２１と脚部２７とを省略した状態でセンタフレーム１２を示している。
【００７７】
そして、このようなトラックフレーム１１に対して図２、図３に示す如くセンタジョイント４０を組付けるときには、まず、センタジョイント４０の取付フランジ４１Ａを中間プレート３５に下側から取付けた状態で、中間プレート３５をセンタフレーム１２の丸胴１６内にねじ座２０等を介して上側から取付けるようにする。
【００７８】
即ち、油圧ショベルを新車として組立てる工場では、センタジョイント４０の筒形ボディ４２側を図５、図６に示す如く中間プレート３５の挿通穴３５Ｃ内に挿通し、スピンドル４１の取付フランジ４１Ａを中間プレート３５の取付板部３５Ｂに下側から当接させた状態で、合計４個のボルト４９を取付板部３５Ｂの各ねじ穴３９（図１０に示す）に螺着する。
【００７９】
これによりセンタジョイント４０は、取付フランジ４１Ａが中間プレート３５に対して下方から着脱可能に締結され、中間プレート３５とセンタジョイント４０とが単一の予備組立体として組立てられるものである。
【００８０】
次に、この状態で中間プレート３５は、長さ方向両側の固定板部３５Ａ，３５Ａがセンタフレーム１２の上板部１３上に各ねじ座２０を介して載置され、この上から合計４個のボルト３７をねじ座２０に螺着することにより、中間プレート３５をトラックフレーム１１のセンタフレーム１２に上方から着脱可能に取付ける。
【００８１】
そして、このようにセンタジョイント４０を中間プレート３５と一緒にセンタフレーム１２の上板部１３上に取付けた状態で、中間プレート３５の上側には、図１３ないし図１５に示す如くグリースバス５０を筒状のスペーサ５１、固定ボルト５２等を介して組付ける。これにより、グリースバス５０を丸胴１６の内周側に嵌合して設け、内部にグリース等の潤滑油を収容できるようにする。
【００８２】
また、中間プレート３５の各固定板部３５Ａは、複数のスペーサ５１等を介してグリースバス５０用の取付台座を兼用することができ、丸胴１６に対するグリースバス５０の高さ位置は、各スペーサ５１の高さ寸法（軸方向寸法）を変えることにより適宜に調整できる。
【００８３】
次に、上述の如くトラックフレーム１１の丸胴１６内に中間プレート３５、センタジョイント４０およびグリースバス５０等を組付けた状態（図１４に示す状態）で、この上から上部旋回体６の旋回フレーム７等を旋回輪２８を介して旋回可能に組付けるようにする。
【００８４】
これにより、上部旋回体６の旋回フレーム７は、図１５に示す如くトラックフレーム１１の丸胴１６上に旋回輪２８を介して旋回可能に取付けられ、グリースバス５０は、旋回輪２８の内輪３０に形成した内歯歯車３４の下側に配置されることにより、内部のグリース（潤滑油）を内輪３０の内歯歯車３４等に供給することができる。
【００８５】
また、旋回フレーム７にはボルト５４等を用いて廻止め板５３を取付け、該廻止め板５３の先端側をセンタジョイント４０（筒形ボディ４２）の突起４２Ａに廻止め状態で係合させることにより、センタジョイント４０の筒形ボディ４２を上部旋回体６の旋回フレーム７に対して廻止め状態に保持することができる。
【００８６】
そして、このような廻止め板５３を用いることにより、センタジョイント４０は、旋回フレーム７に対し旋回輪２８の中心軸Ｏ−Ｏ上で上，下方向（軸方向）に移動可能に連結され、上側の筒形ボディ４２等が中心軸Ｏ−Ｏの周囲で回転するのを突起４２Ａを介して規制できるものである。
【００８７】
かくして、本実施の形態によれば、下部走行体１のトラックフレーム１１（センタフレーム１２の丸胴１６内）には、センタジョイント４０をセンタフレーム１２に取付けるための中間部材として、中間プレート３５をボルト３７を介して上方から着脱可能に設ける構成としているので、下記のような作用効果を得ることができる。
【００８８】
即ち、油圧ショベルを新車として工場内で組立てるときには、センタジョイント４０を中間プレート３５に下側からボルト４９等を介して予め取付けた状態で、この中間プレート３５をセンタフレーム１２の丸胴１６内に上方からボルト３７を用いて取付けることができ、従来技術のようにトラックフレームを反転させる等の面倒な作業を不要にできると共に、組立時の作業性を確実に向上することができる。
【００８９】
また、このような油圧ショベルは、長時間にわたる稼働によってセンタジョイント４０の保守点検、交換作業を行う必要が生じる。そして、作業現場等でセンタジョイント４０の保守点検、交換作業を行うときには、図１５に示す如くセンタジョイント４０の取付フランジ４１Ａを中間プレート３５に締結した各ボルト４９を、トラックフレーム１１の下方から容易に取外すことができる。
【００９０】
これにより、作業現場におけるセンタジョイント４０の交換時には、図１５に示すセンタフレーム１２（上板部１３，下板部１４）の貫通穴１３Ａ，１４Ｂ等を通じてセンタジョイント４０をトラックフレーム１１の下側から脱着することができ、センタジョイント４０の保守点検作業、新品との交換作業等を円滑に行うことができる。
【００９１】
従って、本実施の形態によれば、トラックフレーム１１のセンタフレーム１２とセンタジョイント４０との間に中間部材として中間プレート３５を介在させることにより、新車としての組立時における作業性を向上できると共に、作業現場等でセンタジョイント４０を保守点検したり、交換したりする作業も効率的に行うことができる。
【００９２】
また、中間プレート３５の上側には、図１３ないし図１５に示す如くグリースバス５０を筒状のスペーサ５１、固定ボルト５２等を介して組付けることにより、グリースバス５０を丸胴１６の内周側に嵌合して設ける構成としているので、中間プレート３５の各固定板部３５Ａを複数のスペーサ５１を介したグリースバス５０用の取付台座として用いることができ、グリースバス５０を特別に溶接する作業等を不要にすることができる。
【００９３】
さらに、この場合には各スペーサ５１の高さ寸法を変えることにより、丸胴１６に対するグリースバス５０の高さ位置を適宜に調整することができ、丸胴１６内でのグリースバス５０の組付け作業を大幅に簡略化できると共に、グリースバス５０の取付コスト等を削減することができる。
【００９４】
なお、前記実施の形態では、図１５中に実線で示すようにグリースバス５０の内周側を、丸胴１６の上端とほぼ同等の高さ位置まで上向きに突出させる場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図１５中に仮想線で示すようにグリースバス５０の内周側を、丸胴１６の上端よりも上方に突出させ、グリースバス５０内でのグリースの飛散を防止を図ったり、グリースの貯蔵量を増加させたりする構成としてもよいものである。
【００９５】
また、前記実施の形態では、センタジョイント４０をスピンドル４１（内側継手部）と筒形ボディ４２（外側継手部）等とにより構成し、スピンドル４１の取付フランジ４１Ａをトラックフレーム１１側に取付ける場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば実開昭５９−９８９５０号公報に記載の如く、外側継手部をトラックフレーム側に取付け、内側継手部を上部旋回体側に取付ける構成としてもよいものである。
【００９６】
また、前記実施の形態では、上部旋回体６の旋回フレーム７上に運転席８を上方から覆うキャノピー１０を設ける形式の油圧ショベルを例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば旋回フレーム上に運転室を画成するキャブを備えた油圧ショベルに適用してもよい。
【００９７】
また、前記実施の形態では、旋回フレーム７の前部に所謂スイングポスト式の作業装置５５を設けた後方小旋回式の油圧ショベルを例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばオフセットブーム式の作業装置を備えた小旋回式の油圧ショベル、標準機と呼ばれる中型の油圧ショベル等、種々の形式の油圧ショベルにも適用できる。さらに、油圧クレーン等の他の旋回式建設機械にも適用できる。
【００９８】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１に記載の発明によれば、回転継手を中間部材に対し下側から着脱可能に取付けると共に、この中間部材を下部走行体のトラックフレームに着脱可能に設ける構成としているので、例えば新車として当該旋回式建設機械を組立てるときには、回転継手を中間部材に予め取付けた状態で、この中間部材をトラックフレームに対し上方から取付けることができ、従来技術のようにトラックフレームを反転させる等の作業を不要にできる。そして、作業現場等で回転継手の保守点検、交換作業を行うときには、中間部材に取付けられた回転継手をトラックフレームの下方から容易に取外すことができる。従って、下部走行体のトラックフレームと回転継手との間に中間部材を介在させることにより、新車としての組立時における作業性を向上できると共に、回転継手の交換作業等も作業現場等で容易に行うことができる。
【００９９】
また、請求項２に記載の発明によると、中間部材はボルトを用いてトラックフレームに上方から取付ける構成とし、回転継手は他のボルトを用いて前記中間部材に下方から取付ける構成としているので、新車としての組立工程では、中間部材をトラックフレームに上方からボルトを用いて取付けることができ、組立時の作業性を向上できる。そして、回転継手は他のボルトを用いて前記中間部材に下方から取付けられているので、例えば作業現場等での保守点検、交換時等に回転継手をトラックフレームの下側から脱着することができる。
【０１００】
一方、請求項３に記載の発明は、トラックフレームを、センタフレームと、該センタフレームの左，右両側にそれぞれ脚部を介して連結された左，右のサイドフレームとにより構成し、前記センタフレームは、上板部および下板部と、上板部の上面側に設けられた丸胴とにより構成しているので、トラックフレームのセンタフレームを、上板部、下板部および丸胴等により構成でき、この丸胴により旋回輪を下側から支持することができる。そして、回転継手の交換時等には、前記上板部および下板部の貫通穴を通じて回転継手をセンタフレームの下方へと脱着し取出すことができる。
【０１０１】
また、請求項４に記載の発明によると、板状体からなる中間部材は、センタフレームの丸胴内に位置して上板部の貫通穴を跨いだ長さ方向両端側が前記上板部の上面側に固定される固定部となり、その長さ方向中央部には回転継手が挿通される挿通穴を有する構成としているので、板状体からなる中間部材には、中央部の挿通穴内に回転継手を挿通した状態でボルト等を用いて回転継手を中間部材に締結することができる。そして、中間部材の長さ方向両端側を固定部としてトラックフレームにそれぞれ着脱可能に締結することができる。
【０１０２】
また、請求項５に記載の発明によると、丸胴の内周側には、旋回輪に形成した内歯歯車に潤滑油を供給するためのグリースバスを嵌合して設け、中間部材は、該グリースバスを前記丸胴の内周側に取付けるための取付台座を兼用する構成としているので、センタフレームの丸胴に対しグリースバスを取付けるときには、丸胴の径方向内側に位置する中間部材をグリースバス用の取付台座として用いることができ、前記丸胴の内周側にグリースバスを安定した状態で取付けることができる。
【０１０３】
また、請求項６に記載の発明は、回転継手を内側継手部と外側継手部とにより構成し、該内側継手部と外側継手部のうち一方の継手部には、中間部材に下側から当接して締結される取付フランジを設け、他方の継手部には、上部旋回体に対する回転を規制する廻止め用のストッパ部を設ける構成としているので、取付フランジを有する一方の継手部を中間部材に対し下側から締結してトラックフレームに固定することができ、他方の継手部はストッパ部により上部旋回体に対し廻止め状態で取付けることができる。また、この場合のストッパ部は、上部旋回体に対する回転継手の軸方向移動を許す構成とすることにより、例えば作業現場での交換時等には回転継手を上部旋回体に対して軸方向に抜取るように取外すことができる。
【０１０４】
さらに、請求項７に記載の発明によると、中間部材は、長さ方向両端側がトラックフレームに固定される固定部となり、中央部に他方の継手部が挿通される挿通穴を有した板状体により構成し、回転継手の取付フランジは、前記中間部材の挿通穴の周囲に下側から衝合状態で取付ける構成としているので、板状体からなる中間部材には、中央部の挿通穴内に回転継手を挿入した状態で取付フランジを挿通穴の周囲に衝合させ、この状態でボルト等を用いて取付フランジを中間部材に締結することができる。そして、中間部材の長さ方向両端側を固定部としてトラックフレームにそれぞれ着脱可能に締結することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に適用される後方小旋回式の油圧ショベルを示す外観図である。
【図２】図１中のトラックフレームを拡大して示す正面図である。
【図３】図２に示すトラックフレームの平面図である。
【図４】図３中のセンタフレームを拡大して示す平面図である。
【図５】センタフレームを図４中の矢示Ｖ−Ｖ方向から拡大してみた縦断面図である。
【図６】図４に示すセンタフレームの斜視図である。
【図７】図４中のセンタフレームから中間プレートとセンタジョイントを取外した状態を示す平面図である。
【図８】センタフレームを図７中の矢示ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ方向から拡大してみた縦断面図である。
【図９】図７に示すセンタフレームの斜視図である。
【図１０】図４中の中間プレートを単体として示す平面図である。
【図１１】中間プレートを図１０中の矢示ＸＩ−ＸＩ方向からみた縦断面図である。
【図１２】センタジョイントを拡大して示す縦断面図である。
【図１３】センタジョイントとグリースバスを中間プレートに取付けた状態を示す斜視図である。
【図１４】トラックフレームの丸胴内にセンタジョイント、グリースバスを中間プレートと一緒に組付けた状態を示す斜視図である。
【図１５】旋回フレームをトラックフレームの丸胴上に旋回輪を介して組付けた状態を示す図５と同様位置での縦断面図である。
【符号の説明】
１  下部走行体
２  遊動輪
３  駆動輪
４  履帯
５  排土板
６  上部旋回体
７  旋回フレーム
８  運転席
１１  トラックフレーム
１２  センタフレーム
１３  上板部
１４  下板部
１５  後板部
１６  丸胴
２０  ねじ座
２１  サイドフレーム
２７  脚部
２８  旋回輪
３４  内歯歯車
３５  中間プレート（中間部材）
３５Ａ  固定板部（固定部、取付台座）
３５Ｂ  取付板部
３５Ｃ  挿通穴
３７  ボルト
４０  センタジョイント（回転継手）
４１  スピンドル（内側継手部）
４１Ａ  取付フランジ
４２  筒形ボディ（外側継手部）
４２Ａ  突起（ストッパ部）
４９  ボルト
５０  グリースバス
５１  スペーサ
５２  固定ボルト
５３  廻止め板
５５  作業装置
【図１】
2004353398.tif 000003
【図２】
2004353398.tif 000004
【図３】
2004353398.tif 000005
【図４】
2004353398.tif 000006
【図５】
2004353398.tif 000007
【図６】
2004353398.tif 000008
【図７】
2004353398.tif 000009
【図８】
2004353398.tif 000010
【図９】
2004353398.tif 000011
【図１０】
2004353398.tif 000012
【図１１】
2004353398.tif 000013
【図１２】
2004353398.tif 000014
【図１３】
2004353398.tif 000015
【図１４】
2004353398.tif 000016
【図１５】
2004353398.tif 000017