(57)【要約】【課題】記番号の文字色や背景色が金種毎に異なる紙幣であっても、発光色の異なる多数の光源を用意することなく、記番号を正確に認識できるようにする。【解決手段】紙幣が１枚ずつ金種識別部２４を通過する際に当該各紙幣の金種と搬送方向を金種識別部２４で認識すると共に、金種識別部２４を通過した紙幣を一時保留部２６まで搬送し、該一時保留部２６から逆方向に搬送されて記番号読取部２５を通過する際に、該記番号読取部２５が、金種識別部２４から渡される紙幣の金種及び方向の情報（金種・方向情報）に基づき発光色が異なる２つの光源を選択的に駆動し、搬送中の紙幣の記番号が印刷された部分をイメージセンサで読取走査することによって、紙幣の金種に応じて光源の発光色を選択的に変えながら当該紙幣の記番号を読取る。【選択図】  図１
2004213560.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送通路を搬送される紙幣の記番号を読取る紙幣記番号読取装置において、
発光色が異なる少なくとも２つの光源、及びイメージセンサを有する画像読取手段と、
搬送通路を搬送中の紙幣の金種及び方向を識別する識別手段と、
前記識別手段により識別された金種及び方向の情報に基づき前記光源を選択的に駆動し、搬送中の紙幣の記番号が印刷された部分を読取走査すべく前記画像読取手段を制御する制御手段と
を具備することを特徴とする紙幣記番号読取装置。
【請求項２】
搬送通路から搬入される複数の紙幣を順に取り込んで一時的に保留する一時保留手段と、
前記紙幣を前記識別手段、前記画像読取手段を経て前記一時保留手段まで搬送し、その後、該一時保留手段から前記画像読取手段を通過するように前記紙幣を逆方向に搬送する紙幣搬送手段と
を具備し、前記制御手段は、前記識別手段を通過した紙幣が前記一時保留手段まで搬送され、該一時保留手段から逆方向に搬送されて前記画像読取手段を通過する際に該紙幣の記番号を読取走査すべく前記画像読取手段を制御することを特徴とする請求項１記載の紙幣記番号読取装置。
【請求項３】
紙幣の搬送通路の上下に第１と第２の画像読取手段を配置し、前記制御手段は、前記金種と方向の情報に基づき前記第１または第２の画像読取手段及び該各画像読取手段の光源の発光色を選択的に切換える制御を行なう
ことを特徴とする請求項１記載の紙幣記番号読取装置。
【請求項４】
前記読取走査により前記画像読取手段から出力される画像データに基づき当該読取走査対象の紙幣の記番号を認識する記番号認識手段を具備することを特徴とする請求項１記載の紙幣記番号読取装置。
【請求項５】
前記記番号認識手段は、１枚分の紙幣の画像データを取り込んで該紙幣の記番号を認識する複数の記番号認識部と、
前記画像読取手段による１枚分の紙幣の画像データを前記各記番号認識部に順次割り振る切換え手段と
を具備することを特徴とする請求項４記載の紙幣記番号読取装置。
【請求項６】
前記記番号認識部は、前記画像読取手段から出力される画像データから、前記金種と方向の情報に基づき指定される記番号領域を切り出して２値化データに変換し、該２値化データから記番号を認識する画像処理手段
を具備することを特徴とする請求項５記載の紙幣記番号読取装置。
【請求項７】
前記紙幣はユーロ紙幣であり、選択的に駆動される前記光源は赤色ＬＥＤを用いた赤色光源及び緑色ＬＥＤを用いた緑色光源である
ことを特徴とする請求項１記載の紙幣記番号読取装置。
【請求項８】
搬送通路を搬送される紙幣の記番号を読取る紙幣記番号読取方法において、
発光色が異なる少なくとも２つの光源、及びイメージセンサを有する画像読取手段
を備えると共に、
搬送通路中に設けた識別手段により搬送中の紙幣の金種及び方向を識別し、
前記識別された金種及び方向の情報に基づき前記光源を選択的に駆動し、搬送中の紙幣の記番号が印刷された部分を読取走査すべく前記画像読取手段を制御し、
紙幣の金種及び方向に応じて光源の発光色を選択的に変えながら当該紙幣の記番号を読取ることを特徴とする紙幣記番号読取方法。
【請求項９】
搬送通路から搬入される複数の紙幣を順に取り込んで一時的に保留する一時保留手段
を備え、
前記紙幣を前記識別手段、前記画像読取手段を経て前記一時保留手段まで搬送し、
その後、前記一時保留手段から前記紙幣を順次逆方向に搬送し、該紙幣が前記画像読取手段を通過する際に当該紙幣の記番号を読取走査する
ことを特徴とする請求項８記載の紙幣記番号読取方法。
【請求項１０】
紙幣の搬送通路の上下に第１と第２の画像読取手段を配置し、
前記金種と方向の情報に基づき前記第１または第２の画像読取手段及び該各画像読取手段の光源の発光色を選択的に切換える制御を行なう
ことを特徴とする請求項８記載の紙幣記番号読取方法。
【請求項１１】
前記紙幣はユーロ紙幣であり、選択的に駆動される前記光源は赤色ＬＥＤを用いた赤色光源及び緑色ＬＥＤを用いた緑色光源である
ことを特徴とする請求項８記載の紙幣記番号読取方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙幣に印刷された記番号を読取る紙幣記番号読取装置および紙幣記番号読取方法に関し、詳しくは、記番号の文字色、背景色が各紙幣毎に異なるような紙幣の記番号を正確に読取ることができるようにした紙幣記番号読取装置および紙幣記番号読取方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、紙幣に印刷された記番号（アルファベット及び数字から成る所定桁の文字情報）を読取る場合、紙幣を搬送させてその記番号が印刷された部分に光を照射し、その反射光をイメージセンサで取り出して文字認識を行なっているが、照射光源の色、記番号の文字の色、文字背景色の色などの関係によって、記番号文字を明瞭に読取れるか、読取れないかの違いが生じる。
【０００３】
例えば、ユーロ紙幣の場合には、記番号と背景が重なっており、しかも記番号の文字色や背景色が金種毎に異なるため、照射光源として１種類のＬＥＤ光源を用いた場合、紙幣を読取走査して得た画像データに基づく２値化データにおいて、当該照射光源の色との関係から、金種毎に背景の残り方が異なり、該２値化データから記番号を明瞭に切り出すことが困難であった。
【０００４】
図１７は、２０ユーロ紙幣と５０ユーロ紙幣に関する光源発光色、グレイ画像、２値化画像と判定結果の関係を示す表図である。
【０００５】
この場合、光源として緑色ＬＥＤを用いているため、上記各紙幣を読取走査して得た画像データ（グレイ画像）に基づく２値化データにおいて、２０ユーロ紙幣では背景色が灰／青のために記番号（Ｘ００１１３８５０９３５４）がくっきりと現れ、この２値化画像データを基に記番号を正確に認識できるが、５０ユーロ紙幣では、背景色が茶色のために該背景色が残って記番号の２値化画像に重なるため、この２値化データを基に記番号（Ｖ０２３８２００３１８４）を正確に認識することができなかった。
【０００６】
ところで、背景色が異なることによる文字認識の認識率低下を防止するための対策として、下記特許文献１（特開２００２−１８５７８２号公報）には、抽選番号の下地の網目模様と同じ色の光を照射し、網目模様部の色を無効とするドロップアウトカラー手法を用いて文字部（抽選番号）のみを正確に読取ることを可能にした装置及び方法が開示されている。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−１８５７８２号公報
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、従来は、ドロップアウトカラー手法を用いて背景色をドロップアウトさせて抽選番号等の情報を読取る方法があったが、この公知技術を、記番号と背景が重なっており、記番号の文字色や背景色が金種毎に異なるユーロ紙幣等の紙幣の読取に適用する場合には、紙幣毎に異なる発光色を有する複数の光源を用意する必要があり、コストアップを招来するという問題点があった。
【０００８】
本発明は上記問題点を解決し、記番号と背景が重なっており、記番号の文字色や背景色が金種毎に異なるユーロ紙幣等の紙幣であっても、発光色の異なる多数の光源を用意することなく、金種毎に背景画像を適切にドロップアウトさせて記番号を正確に認識できる紙幣記番号読取装置および紙幣記番号読取方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、搬送通路を搬送される紙幣の記番号を読取る紙幣記番号読取装置において、発光色が異なる少なくとも２つの光源、及びイメージセンサを有する画像読取手段と、搬送通路を搬送中の紙幣の金種及び方向を識別する識別手段と、前記識別手段により識別された金種及び方向の情報に基づき前記光源を選択的に駆動し、搬送中の紙幣の記番号が印刷された部分を読取走査すべく前記画像読取手段を制御する制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、搬送通路から搬入される複数の紙幣を順に取り込んで一時的に保留する一時保留手段と、前記紙幣を前記識別手段、前記画像読取手段を経て前記一時保留手段まで搬送し、その後、該一時保留手段から前記画像読取手段を通過するように前記紙幣を逆方向に搬送する紙幣搬送手段とを具備し、前記制御手段は、前記識別手段を通過した紙幣が前記一時保留手段まで搬送され、該一時保留手段から逆方向に搬送されて前記画像読取手段を通過する際に該紙幣の記番号を読取走査すべく前記画像読取手段を制御することを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、紙幣の搬送通路の上下に第１と第２の画像読取手段を配置し、前記制御手段は、前記金種と方向の情報に基づき前記第１または第２の画像読取手段及び該各画像読取手段の光源の発光色を選択的に切換える制御を行なうことを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、前記読取走査により前記画像読取手段から出力される画像データに基づき当該読取走査対象の紙幣の記番号を認識する記番号認識手段を具備することを特徴とする。
【００１３】
請求項５記載の発明は、上記請求項４記載の発明において、前記記番号認識手段は、１枚分の紙幣の画像データを取り込んで該紙幣の記番号を認識する複数の記番号認識部と、前記画像読取手段による１枚分の紙幣の画像データを前記各記番号認識部に順次割り振る切換え手段とを具備することを特徴とする。
【００１４】
請求項６記載の発明は、上記請求項５記載の発明において、前記記番号認識部は、前記画像読取手段から出力される画像データから、前記金種と方向の情報に基づき指定される記番号領域を切り出して２値化データに変換し、該２値化データから記番号を認識する画像処理手段を具備することを特徴とする。
【００１５】
請求項７記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、前記紙幣はユーロ紙幣であり、選択的に駆動される前記光源は赤色ＬＥＤを用いた赤色光源及び緑色ＬＥＤを用いた緑色光源であることを特徴とする。
【００１６】
請求項８記載の発明は、搬送通路を搬送される紙幣の記番号を読取る紙幣記番号読取方法において、発光色が異なる少なくとも２つの光源、及びイメージセンサを有する画像読取手段を備えると共に、搬送通路中に設けた識別手段により搬送中の紙幣の金種及び方向を識別し、前記識別された金種及び方向の情報に基づき前記光源を選択的に駆動し、搬送中の紙幣の記番号が印刷された部分を読取走査すべく前記画像読取手段を制御し、紙幣の金種及び方向に応じて光源の発光色を選択的に変えながら当該紙幣の記番号を読取ることを特徴とする。
【００１７】
請求項９記載の発明は、上記請求項８記載の発明において、搬送通路から搬入される複数の紙幣を順に取り込んで一時的に保留する一時保留手段を備え、前記紙幣を前記識別手段、前記画像読取手段を経て前記一時保留手段まで搬送し、その後、前記一時保留手段から前記紙幣を順次逆方向に搬送し、該紙幣が前記画像読取手段を通過する際に当該紙幣の記番号を読取走査することを特徴とする。
【００１８】
請求項１０記載の発明は、上記請求項８記載の発明において、紙幣の搬送通路の上下に第１と第２の画像読取手段を配置し、前記金種と方向の情報に基づき前記第１または第２の画像読取手段及び該各画像読取手段の光源の発光色を選択的に切換える制御を行なうことを特徴とする。
【００１９】
請求項１１記載の発明は、上記請求項８記載の発明において、前記紙幣はユーロ紙幣であり、選択的に駆動される前記光源は赤色ＬＥＤを用いた赤色光源及び緑色ＬＥＤを用いた緑色光源であることを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明に係る紙幣入金機１の構成を示すブロック図である。
【００２２】
この紙幣入金機１は、例えば、ユーロ紙幣の入金処理を行なうものであり、紙幣処理ユニット２、紙幣収容ユニット３、制御ユニット４から構成される。
【００２３】
紙幣処理ユニット２は、紙幣投入口２１、リジェクト保留部２２、繰出し部２３、金種識別部２４、記番号読取部２５、一次保留部２６と、これら各部の間の搬送通路（Ｐ１，〜，Ｐ５）を通じて紙幣を搬送する紙幣搬送手段（図示せず）を具備して構成される。
【００２４】
金種識別部２４と記番号読取部２５の間の搬送通路には、当該搬送通路を通過する紙幣を紙幣収容ユニット３の後述する収容カセット３０１，３０２，３０３のいずれかに分岐して搬入する分岐部２７が設けられる。
【００２５】
紙幣収容ユニット３は、記番号読取部２５で記番号を読取られた後のユーロ紙幣を例えば各金種をグループに分けて収容する収容カセット３０１，３０２と、疑偽紙幣（以下、疑偽券という）を収容する収容カセット３０３から構成される。
【００２６】
そして、この紙幣入金機１は、例えば、ＡＴＭ等内に収納されており、上位制御部から通信によりコマンドを受けて紙幣の取り込み収納、返却等の処理を実行する。
【００２７】
制御ユニット４には、当該紙幣入金機１の動作を制御するための各種要素を備えて当該紙幣入金機１全体の制御を行なう識別制御部５０（図２参照）、紙幣入金機１の外部に配設されタッチパネル等による紙幣の入金にかかわる各種情報の入力操作（例えば、入金者の情報の入力）や各種情報の表示を行なう操作／表示部５１（図２参照）が設けられている。
【００２８】
この紙幣入金機１において、操作／表示部５１での入金操作を経て紙幣投入口２１から投入された束状の紙幣（この例では、ユーロ紙幣）はリジェクト保留部２２を通過して束状態のまま繰出し部２３まで搬送された後、該繰出し部２３から更にその先に１枚ずつ繰出し搬送される。
【００２９】
繰出し部２３から繰出された紙幣は、金種識別部２４を通過し、更に記番号読取部２５を通過して一時保留部２６に送られる。一時保留部２６は、テープ巻取り型の紙幣保留機構を有するものであり、記番号読取部２５から搬入される複数の紙幣を順にテープに挟まれた状態で一時的に保留する。
【００３０】
この繰出し部２３から一時保留部２６への搬送過程で、金種識別部２４は、紙幣が１枚ずつ通過する毎に当該紙幣の金種と搬送方向を認識し、当該金種と搬送方向の情報を紙幣の順番（ＩＤ）に対応付けて管理する。
【００３１】
この時、金種の判定ができなかった紙幣及び斜行、重送等の搬送異常となった紙幣は、リジェクト保留部２２へ送られる。
【００３２】
この金種識別部２４で認識された紙幣ＩＤ、金種及び搬送方向の情報に関して、今回入金された束状の紙幣の全てが繰出され、そのうち金種を判別できたものが一時保留部２６に保留完了した後、一時保留された紙幣分のみの情報が記番号読取部２５に転送され、後述する金種／方向管理テーブルに記憶される。
【００３３】
ここで、入金者による入金の認証が行なわれた場合に、一時保留部２６に一時保留された複数の紙幣は、その後、一時保留部２６への搬入順（金種識別部２４を通過した順番）とは全く逆の順番で１枚ずつ逆方向に搬送され、記番号読取部２５まで送られる。
【００３４】
一方、入金がキャンセルされた場合には、一時保留部２６の紙幣は全てリジェクト保留部２２へ送られ、集積され、紙幣投入口２１へ束搬送される。
【００３５】
入金認証時、紙幣入金機１全体の制御を行なう識別制御部５０（図２参照）は、記番号読取部２５の画像読取手段（後述するラインセンサ３５ａ，３５ｂ）の手前に設けられたパスセンサの出力を監視している。そして、上記パスセンサの出力に基づき紙幣の到来を検知すると、記番号読取部２５に対してその旨を通知する。
【００３６】
記番号読取部２５は、識別制御部５０から紙幣到来を知らされると、当該到来した紙幣の読取走査を行なう。
【００３７】
ここで、記番号読取部２５は、後述するように、発光色が異なる少なくとも２つの光源及びイメージセンサから成る画像読取手段を２つ持ち、各画像読取手段を紙幣の搬送通路の上下に配置した構成を有している。
【００３８】
そして、到来した紙幣の読取走査にあたっては、既に、金種識別部２４から取得した紙幣ＩＤ、金種及び搬送方向の情報を記憶した金種／方向管理テーブルを紙幣ＩＤの逆順番に検索し、該到来した紙幣の金種と方向に応じて画像読取手段の光源（当該記番号の背景画像のドロップアウトカラーに対応する発光色を有する光源）を発光させ、読取走査を行なう。
【００３９】
なお、ここでは紙幣両面に対して画像読取手段の光源を点灯させているが、使用しない方（記番号が印刷された面が通らない方）の光源を消灯するようにしても良い。
【００４０】
記番号読取部２５では、上述した方法で、記番号認識部４１−１〜４１−４（図２参照）が紙幣全画像分（又は、所定ライン数）のイメージセンサの読取走査を行なった後、当該読取走査を末端を検出した時に終了し、次いで、この読取走査によりイメージセンサで読取られる画像データを基に記番号認識処理を行なう。
【００４１】
一方、記番号読取部２５で読取走査された紙幣は、その後、分岐部２７で予め設定された金種のグループに応じて分岐され、収容カセット３０１，３０２中の該当する金種の収納エリアに収容される。この分岐部２７の紙幣分岐制御も、識別制御部５０により、金種識別部２４で認識された金種情報に基づき行なわれる。
【００４２】
このように、本発明に係わる紙幣入金機１では、紙幣が１枚ずつ金種識別部２４を通過する際に当該各紙幣の金種と搬送方向を金種識別部２４で認識すると共に、金種識別部２４を通過した紙幣を一時保留部２６まで搬送し、該一時保留部２６から逆方向に搬送されて記番号読取部２５を通過する際に、該記番号読取部２５が、金種識別部２４から渡される紙幣の金種及び方向の情報（金種・方向情報）に基づき発光色が異なる２つの光源を選択的に駆動し、搬送中の紙幣の記番号が印刷された部分をイメージセンサで読取走査することによって、紙幣の金種に応じて光源の発光色を選択的に変えながら当該紙幣の記番号を読取るようにしている。
【００４３】
次に、記番号読取部２５の構成及び動作について説明する。
【００４４】
図２は、記番号読取部２５の機能構成を示すブロック図である。
【００４５】
記番号読取部２５は、発光素子（ＬＥＤ）３１ａと受光素子（フォトトランジスタ）３１ｂから成るタイミングセンサ３１、受光素子３１ｂの出力を波形整形する波形整形部３２、波形整形部３２の出力に基づき読出しタイミング制御を行なう読出タイミング制御部３３、読取対象の紙幣の搬送量を示すパルスを発生するメカパルス発生部３４、紙幣搬送通路の上下に配置されるラインセンサ（画像読取手段）３５ａ，３５ｂ、ラインセンサ３５ａから画像データを読み出す読出部（Ｕ）３６、ラインセンサ３５ｂから画像データを読み出す読出部（Ｌ）３７、読出部３６または３７から送出される１ライン分の画像データを蓄積する１ライン画像メモリ３８、１ライン画像メモリ３８から出力される１ライン分の画像データを後述する第１〜第４の記番号認識部４１−１，４１−２，４１−３，４１−４のいずれか１つに切り替えて出力する切替ゲート３９、切替ゲート３９を切替制御する記番号認識部選択制御部４０、切替ゲート３９から切替出力される画像データを取り込んで記番号を認識する第１〜第４の記番号認識部４１−１，４１−２，４１−３，４１−４、金種識別部２４から識別制御部５０を介して渡される金種・方向情報に基づくラインセンサ３５ａ，３５ｂ及び該各ラインセンサ３５ａ，３５ｂの光源の選択駆動制御や、第１〜第４の記番号認識部４１−１，４１−２，４１−３，４１−４に金種・方向情報を転送する制御等、記番号認識に必要な制御を行なう記番号認識制御部４２を具備して構成される。
【００４６】
なお、記番号認識制御部４２は、外部へのインターフェースを有し、例えば、当該記番号読取部２５の外部に設けられる識別制御部５０に接続されている。
【００４７】
図３は、図２における第１記番号認識部４１−１（記番号認識部４１−２，４１−３，４１−４も同様の構成）の機能構成を示すブロック図である。
【００４８】
この記番号認識部４１−１は、読出部３６から切替ゲート３９を介して入力される画像データ（紙幣の片面かつ１面相当の画像データ）を格納するフレームバッファ（Ｕ）４１１、読出部３７から切替ゲート３９を介して入力される画像データ（紙幣の片面かつ１面相当の画像データ）を格納するフレームバッファ（Ｌ）４１２、フレームバッファ４１１または４１２のいずれかに格納された画像データから切り出した画像データ（記番号領域の画像データ）を格納する切り出しデータ格納部４１３、記番号領域の画像データを切り出すために用いる画像メモリアドレスを紙幣の金種・方向情報毎に格納した切り出しアドレス情報格納部４１４、切り出した画像データを認識するための各金種毎のフォント情報を格納するフォント情報格納部４１５、記番号認識制御部４２から与えられる金種・方向情報を格納する金種・方向情報バッファ４１６、ＣＰＵ，プログラム，ワーク用メモリから成り、記番号の認識処理を行なう認識部４１７を具備して構成される。
【００４９】
ここで、この記番号読取部２５全体の動作を制御する前に、ラインセンサ３５ａ，３５ｂの構成並びに該ラインセンサ３５ａ，３５ｂ間の搬送通路における紙幣搬送形態について説明する。
【００５０】
図４は、記番号読取部２５におけるラインセンサ３５ａ，３５ｂの配置態様を示す図である。ここで、図４（ａ）はラインセンサ３５ａ，３５ｂ配置位置近傍の概念側面図であり、図４（ｂ）は同図（ａ）の概念上面図である。
【００５１】
図４に示すように、記番号読取部２５では、紙幣搬送通路の上方と下方とにそれぞれ１つずつのラインセンサ３５ａと３５とを備えている。
【００５２】
より詳しくは、ラインセンサ３５ａは、搬送通路の上側部分に読取面が臨み、記番号読取時に点線矢示方向に搬送される紙幣の上側の面を読取るものであり、ラインセンサ３５ｂは、搬送通路の下側部分に読取面が臨み、記番号読取時に点線矢示方向に搬送される紙幣の下側の面を読取るものである。
【００５３】
ラインセンサ３５ａと３５ｂは、図４（ｂ）に示すように、互いにオフセットされた配置関係にあり、同図に点線矢示する方向に搬送される紙幣に対して、それぞれ、読取有効範囲が設定されている。
【００５４】
図５は、図４における上側のラインセンサ３５ａの構成を示す概念側面図である。
【００５５】
ラインセンサ３５ａは、紙幣の読取走査に用いる光源として、赤色の発光色（例えば、波長λ＝６５５ｎｍ）を有する赤色ＬＥＤ３５１と、緑色の発光色（例えば、波長λ＝５２５ｎｍ）を有する緑色ＬＥＤＥ３５２を有する。
【００５６】
この他、ラインセンサ３５ａには、上記ＬＥＤ光源からの照射光（点線で示す）を紙幣の読取面（記番号領域を含む）に集光させるロッドレンズアレー３５３と、紙幣読取面からの反射光を受光するフォトダイオード（ラインセンサ）３５４を備える。
【００５７】
この上側のラインセンサ３５ａは、上述したように、フォトダイオード３５４の読取面が搬送通路を搬送される紙幣の上側に臨むように配置される。
【００５８】
下側のラインセンサ３５ｂも、そのフォトダイオード３５４の読取面が紙幣搬送路を搬送される紙幣の下側に臨む以外は上側のラインセンサ３５ａと同様の構成である。
【００５９】
ラインセンサ３５ａ，３５ｂにおける上記構造及び配置態様を念頭において、これらラインセンサ３５ａ，３５ｂにより読取ることのできる紙幣の読取領域と当該読取対象の紙幣の方向との関係について図６を参照して説明する。
【００６０】
図６（ａ）は、図４（ｂ）において、例えば、１０ユーロ紙幣の記番号が印刷されている裏面側を上にかつ金額を示す数字が正立した状態で当該記番号読取部２５内の搬送通路を通過する時の様子を示す図である。
【００６１】
この図６（ａ）に示す状態で紙幣を見た時、当該紙幣の左下部分と右上部分に記番号が印刷された記番号領域が存在している。以下、この図６（ａ）に示す状態を基準に紙幣の左下、右上と規定するものとする。
【００６２】
この図６（ａ）に示す紙幣搬送方向（一時保留部２６方向への）をＡ１とすると、当該搬送方向Ａ１の紙幣は記番号読取時には逆の方向（点線矢印で示す）に搬送されて当該読取位置を通過する。従って、この時には、上側ラインセンサ３５ａにより当該紙幣の左下の記番号を含む領域を読取ることができる。
【００６３】
また、図６（ｂ）は、図４（ｂ）において、１０ユーロ紙幣の記番号が印刷されている裏面側を上にかつ金額を示す数字が図６（ａ）とは上下逆転した状態（倒立状態）で当該記番号読取部２５内の搬送通路を通過する時の様子を示す図である。
【００６４】
この図６（ｂ）に示す紙幣搬送方向（一時保留部２６方向への）をＢ１とすると、当該搬送方向Ｂ１の紙幣は記番号読取時には逆の方向（点線矢印で示す）に搬送されて当該読取位置を通過する。従って、この時には、上側ラインセンサ３５ａにより当該紙幣の右上の記番号を含む領域を読取ることができる。
【００６５】
また、図６（ｃ）は、図４（ｂ）において、１０ユーロ紙幣が図６（ａ）に示す状態に対する裏返しの状態で当該記番号読取部２５内の搬送通路を通過する時の様子を示す図である。
【００６６】
この図６（ｃ）に示す紙幣搬送方向（一時保留部２６方向への）をＡ２とすると、当該搬送方向Ａ２の紙幣は記番号読取時には逆の方向（点線矢印で示す）に搬送されて当該読取位置を通過する。従って、この時には、下側ラインセンサ３５ｂにより当該紙幣の左下の記番号を含む領域を読取ることができる。
【００６７】
また、図６（ｄ）は、図４（ｂ）において、１０ユーロ紙幣が図６（ｂ）に示す状態に対する裏返しの状態で当該記番号読取部２５内の搬送通路を通過する時の様子を示す図である。
【００６８】
この図６（ｄ）に示す紙幣搬送方向（一時保留部２６方向への）をＢ２とすると、当該搬送方向Ｂ２の紙幣は記番号読取時には逆の方向（点線矢印で示す）に搬送されて当該読取位置を通過する。従って、この時には、下側ラインセンサ３５ｂにより当該紙幣の右上の記番号を含む領域を読取ることができる。
【００６９】
同様にして、１０ユーロ紙幣以外のユーロ紙幣についても、図６で説明したような紙幣搬送方向Ａ１，Ｂ１，Ａ２，Ｂ２に応じてそれぞれ上側ラインセンサ３５ａと下側ラインセンサ３５ｂにより該当領域を読取ることができる。
【００７０】
但し、ユーロ紙幣は、紙幣の左下の記番号と右上の記番号の色、それぞれの記番号の背景画像の色は各紙幣毎に異なるという特徴を持つ。
【００７１】
こうした特徴を持つユーロ紙幣の記番号の読取精度を上げるべく、本発明の紙幣入金機１における記番号読取部２５では、ラインセンサ３５ａ、３５ｂに図５に示すように２つのＬＥＤ光源（赤色ＬＥＤ３５１、緑色ＬＥＤ３５２）を設け、ラインセンサ３５ａ，３５ｂのＬＥＤ光源の発光色を記番号の色や背景画像の色に応じて選択的に切換えて読取走査を行なうようにしている。
【００７２】
なお、この記番号読取走査に際して発光駆動されるＬＥＤ光源は、上記赤色ＬＥＤ３５１、緑色ＬＥＤ３５２のうち、記番号の背景画像をドロップアウトさせ得る発光色を持った側である。
【００７３】
図７は、ユーロ紙幣における金種と記番号印刷位置（記番号位置）、背景画像の色（背景色）並びに背景画像をドロップアウトし得る発光色（光源）の対応関係を示す表図である。
【００７４】
図７に示す表図によれば、例えば、図６に例示した１０ユーロ紙幣の場合は、左下には濃い赤色の記番号が灰／赤色の背景の上に印刷される一方、右上に黒色の記番号が赤色の背景の上に印刷されており、左下の記番号を読取る場合には緑色の発光色（緑色ＬＥＤ３５２）を用いて読取走査し、右上の記番号を読取る場合には赤色の発光色（赤色ＬＥＤ３５１）を用いて読取走査することより、背景画像をドロップアウトさせることができることが理解できる。
【００７５】
他の紙幣についても、図７の表図から、左下の記番号を読取る場合と右上の記番号を読取る場合に好適な発光色（ドロップアウトカラー）を決めることができる。
【００７６】
また、記番号読取部２５における実際の読取走査において、各紙幣の左下の記番号を読取るのか、右上の記番号を読取るのかは、図６を参照して説明したように、この時の読取対象の紙幣の搬送方向Ａ１，Ｂ１，Ａ２，Ｂ２によって一義的に定まる。
【００７７】
図８は、図６で説明した搬送方向Ａ１，Ｂ１，Ａ２，Ｂ２と読取可能なラインセンサ３５ａ，３５ｂの関係、並びに図７の表図に示した左下の記番号を読取る場合と右上の記番号を読取る場合に好適な発光色（ドロップアウトカラー）との関係に基づき例えば記番号読取部２５の記番号認識制御部４２（図２参照）に用意された光源選択テーブルの一例を示す図である。
【００７８】
この光源選択テーブル２５１は、例えば、記番号読取部２５の記番号認識制御部４２（図２参照）の記憶部内に予め用意されている。
【００７９】
一方、記番号読取部２５では、上述したように、紙幣が一時保留部２６まで搬送されて一時保留された後、１枚ずつ記番号読取部２５方向に向けて逆搬送開始されるのに合わせて、前もって記番号認識制御部４２が金種識別部２４から各紙幣の金種・方向情報を受け取って金種／方向管理テーブルに記憶する。
【００８０】
図９は、記番号認識制御部４２における金種／方向管理テーブル４２２の一例を示す図である。
【００８１】
この金種／方向管理テーブル４２２において、ＩＤ番号（ＩＤ１，ＩＤ２，ＩＤ３，…）は紙幣の繰出し搬送順番であり、金種はその繰出し番号に対応する紙幣が何ユーロ紙幣であるかの金種を示す情報であり、搬送方向は図６で説明したＡ１，Ｂ１，Ａ２，Ｂ２のうちのいずれかを指す情報である。
【００８２】
記番号読取部２５において、記番号認識制御部４２は、一時保留部２６から繰出し時とは逆方向に搬送される各紙幣が読取位置に到来する毎に、予め用意された光源選択テーブル４２１と、金種識別部２４から転送される金種・方向情報を基に構築した金種／方向管理テーブル４２２に基づき、紙幣の金種と搬送方向に応じてラインセンサ３５ａ，３５ｂの赤色ＬＥＤ３５１または緑色ＬＥＤ３５２のいずれかを選択的に駆動して紙幣の読取走査を行ない、該読取走査により得られた情報から記番号を認識するように制御する。
【００８３】
ここで、図２に戻って、記番号読取部２５全体の動作について説明する。
【００８４】
記番号読取部２５において、タイミングセンサ３１は、一時保留部２６から１枚ずつ逆搬送されてくる紙幣が発光素子３１ａと受光素子３１ｂ間を通過する際、発光素子３１ａから照射される光が紙幣によってさえぎられ、受光素子３１ｂの受光出力が消失することを監視して紙幣の到来を検知する。
【００８５】
このタイミングセンサ３１の検知出力は、波形整形部３２により波形整形されて読出タイミング制御部３３に送られる。
【００８６】
なお、タイミングセンサ３１の検知出力は、記番号読取部２５のユニット外に設けられる識別制御部５０が管理し、記番号読取部２５に対して外部から割り込み処理としてトリガを与えるようにしても良い。
【００８７】
一方、メカパルス生成部３４は、ロータリーエンコーダを用いて、紙幣搬送用の搬送ベルトの移動に伴なってパルスを発生させ、該パルスを読出タイミング制御部３３に入力する。なお、このメカパルス生成部３４の出力パルスを検出する部分も、記番号読取部２５のユニット外に設けても良い。
【００８８】
読出タイミング制御部３３は、メカパルス生成部３４から入力するパルスに基づき紙幣の移動量を監視、計測し、タイミングセンサ３１の検知出力に基づき紙幣の到来を認識した後、紙幣が所定量の距離分搬送されたところで読出動作を開始させる。
【００８９】
また、記番号認識部４１は紙幣の所定の長さ（札長分）のデータが読み終わった時点で終了の信号を、記番号認識制御部４２に送り、読出タイミング制御部３３、読出部（Ｕ）（Ｌ）３６，３７にも送る。この制御は、各紙幣が到来する毎に繰り返し実施される。
【００９０】
記番号認識制御部４２には、上述した如く、光源選択テーブル４２１（図８参照）が予め用意されると共に、今回の読取対象の一連の紙幣が到来する前に、金種識別部２４から渡された金種・方向情報を基に金種／方向管理テーブル４２２（図９参照）が構築されている。
【００９１】
そして、読出タイミング制御部３３から読出動作を開始する信号を受信すると、上記各テーブル４２１、４２２に基づきラインセンサ３５ａ，３５ｂのいずれか一方を当該紙幣を読取る側として選択し、該選択されたラインセンサ３５ａまたは３５ｂにおける赤色ＬＥＤ３５１または緑色ＬＥＤ３５２のいずれかを選択的に駆動して紙幣の読取走査を行なわせる制御（ＬＥＤ色指定点灯制御）を実施する。
【００９２】
ここで、ＬＥＤは、スポット光源、個々のＬＥＤをライン状にしたＬＥＤアレイ、導光体を用いて光源にＬＥＤを用いた光源を指す。
【００９３】
読出部３６、読出部３７は、読出タイミング制御部３３から読出動作を開始する信号を受信した後、上記ＬＥＤ色指定点灯制御に伴なって、それぞれ、上側ラインセンサ３５ａ、下側ラインセンサ３５ｂから出力される紙幣１枚分の画像を１ラインずつ読取走査して読み出し、１ライン画像メモリ３８に記憶する。
【００９４】
１ライン画像メモリ３８に記憶された１ライン分の画像データは、順次、切替ゲート３９を介して第１〜第４の記番号認識部４１−１，４１−２，４１−３，４１−４のいずれかに転送され、紙幣の１枚分の１面の画像データとして格納される。
【００９５】
記番号認識部選択制御部４０は、１ライン毎に読取られ、その都度、１ライン画像メモリ３８に記憶される画像データを第１〜第４の記番号認識部４１−１，４１−２，４１−３，４１−４に転送するにあたり、どの記番号認識部に送るかを切替ゲート３９に指示する。なお、どの記番号認識部を使用するかは、例えば、記番号認識制御部４２が管理している。
【００９６】
切替ゲート３９は、記番号認識部選択制御部４０からの上記指示に基づき指定された記番号認識部を選択し、１ライン画像メモリ３８からの１ライン分の画像データを当該記番号認識部に転送する。
【００９７】
本発明の記番号読取部２５において、記番号認識部選択制御部４０は、１枚の紙幣毎に、第１記番号認識部４１−１から第４記番号認識部４１−４の中で（待機中）の記番号認識部に対し第１記番号認識部４１−１から優先的に割り当てる。なお、第１記番号認識部４１−１、第２記番号認識部４１−２、第３記番号認識部４１−３、第４記番号認識部４１−４を順番に切換えていくようにしても良い。
【００９８】
記番号認識制御部４２は、上述したＬＥＤ色指定点灯制御の他、金種識別部２４から、当該紙幣入金機１全体を制御する識別制御部５０を介して送られてくる紙幣の金種・方向の情報を紙幣の搬送が始まる前に予め全紙幣の枚数分受信し、記番号認識部４１−１〜４１−４のメモリに記憶させる。つまり、１枚の紙幣が搬送されてくる毎に記番号認識部４１（４１−１，４１−２，４１−３，４１−４）に対してＩＤ、金種、方向の情報を転送する制御も行なう。
【００９９】
記番号認識部４１（４１−１，４１−２，４１−３，４１−４）では、読出部３６または読取部３７から１ライン画像メモリ３８、切替ゲート３９を介して紙幣１枚分の画像データを取り込んで格納し、該画像データの中から、記番号認識制御部４２から送られて来ている金種・方向情報に基づき記番号領域の画像データを切り出して記番号の認識処理を行なう。
【０１００】
この記番号認識処理について、図３に示す記番号認識部４１−１の構成を参照して説明する。なお、他の記番号認識部４１−２，４１−３，４１−４においても、記番号認識部４１−１と同様の記番号認識処理を行なう。
【０１０１】
図３において、記番号認識部４１−１のフレームバッファ４１１、４１２には、それぞれ、読取部３６、読取部３７で読取られた紙幣の片面でかつ１面に相当する画像データが切替ゲート３９から入力され、格納される。
【０１０２】
また、金種・方向情報バッファ４１６には、記番号認識制御部４２から送られてくる金種・方向情報が格納される。
【０１０３】
認識部４１７は、まず、金種・方向情報バッファ４１６に格納された金種・方向情報に基づき、フレームバッファ４１１または４１２に格納されているいずれか一方の画像データを、現在の認識対象の紙幣に対応する画像データとして特定する。
【０１０４】
次に、認識部４１７は、金種・方向情報バッファ４１６に格納された金種・方向情報に基づき、切り出しアドレス情報格納部４１４から、当該金種・方向情報に対応する記番号の画像メモリアドレスを読み出す。
【０１０５】
そして、この画像メモリアドレスを基に、先に特定したフレームバッファ４１１または４１２のいずれか一方の画像データ中から当該アドレスに対応したエリアの画像データ（記番号領域）を切り出し、該画像データを２値化データに変換して切り出しデータ格納部４１３に格納する。
【０１０６】
次に、認識部４１７は、切り出しデータ格納部４１３に格納した画像データ（２値化データ）中の記番号領域の各桁に対応する画像データを順次切り出し、特徴量を抽出したうえで、フォント情報格納部４１５に格納されているフォント情報と順次パターンマッチングを行なう。
【０１０７】
そして、パターンが一致したフォント情報（文字情報）を記番号の各桁順に保持していき、全ての桁のパターンマッチングが完了した時に保持されている文字列を記番号の認識結果として記番号認識制御部４２に出力する。
【０１０８】
図１０は、上述した記番号認識部４１での記番号認識処理を含む記番号読取部２５の記番号読取動作全体の流れを示すフローチャートである。
【０１０９】
図１０に示すように、記番号読取部２５では、紙幣入金機１における紙幣入金動作中、記番号認識制御部４２がストップコマンドを受信したか否かを監視し（ステップＳ１０１）、ストップコマンドが受信されない間（ステップＳ１０１ＮＯ）、パスセンサ３１からの検知出力（読取タイミング制御部３３からの読取動作開始を指示する信号）が受信されたか否かを監視する（ステップＳ１０２）。
【０１１０】
なお、上記ストップコマンドは、今回の１束の紙幣の入金処理に際して、上位の識別制御部５０が金種識別部２４から受信した紙幣ＩＤ、金種及び方向情報を基に記番号読取動作の進行を監視し、当該１束の紙幣の記番号読取りが終了した際に当該識別制御部５０から記番号認識制御部４２に対して送出される。
【０１１１】
ステップＳ１０２において、パスセンサ３１からの検知出力が受信された場合、つまり、一時保留部２６から繰出し時とは逆方向に搬送される各紙幣が読取位置に到来した場合（ステップＳ１０２ＹＥＳ）、記番号認識制御部４２は、それ以前の紙幣繰出し搬送動作中に、金種識別部２４から識別制御部５０を介して転送を受けて記憶している金種・方向情報を基に構築した金種／方向管理テーブル４２２から今回到来した紙幣のＩＤに対応する金種・方向情報を読出す（ステップＳ１０３）。
【０１１２】
次いで、記番号認識制御部４２は、当該金種と方向の情報をキーに予め用意された光源選択テーブル４２１を検索することにより、必要な光源（赤色ＬＥＤ３５１または緑色ＬＥＤ３５２）のみをオン（ＯＮ）のままにし（ステップＳ１０５）、今回到来した１枚の紙幣の札長分の読取り走査を行なう（ステップＳ１０６）。
【０１１３】
この読取り走査により、ラインセンサ３５ａ及び３５ｂから出力される画像データは対応する読取部３６または読取部３７から、切替ゲート３９により選択された第１〜第４の記番号認識部４１−１，４１−２，４１−３，４１−４のいずれかに転送されて格納される。
【０１１４】
ここで、１枚分の画像データが格納される例えば記番号認識部４１−１では、図３を参照して説明したように、該画像データからの記番号領域の切り出し処理、切り出した記番号領域の画像データの２値化処理、該２値化データからの各桁相当の文字の切り出し処理、特徴量抽出処理、パターンマッチング処理を経て記番号認識処理を行ない（ステップＳ１０７）、該認識結果（記番号に対応する文字列）を出力する（ステップＳ１０８）。
【０１１５】
上記ステップＳ１０１からステップＳ１０８までの処理を、１枚の紙幣が到来する毎に実施していき、識別制御部５０からストップコマンドが受信された場合に（ステップＳ１０１ＹＥＳ）、一連の記番号読取動作を終了する。
【０１１６】
図１０のフローチャートに沿ってなされる記番号読取部２５でのＬＥＤ色指定点灯制御（ステップＳ１０２〜Ｓ１０６）によれば、例えば、図６に示した１０ユーロ紙幣に関しては、搬送方向Ａ１の場合〔図６（ａ）参照〕には、該紙幣が一時保留部２６から逆方向に搬送されて読取位置を通過する際に、光源選択テーブル４２１（図８参照）に基づき、上側ラインセンサ３５ａにより緑色ＬＥＤ３５２を発光させて紙幣を照射してその反射光をフォトダイオード３５４で読取走査することにより、当該紙幣の左下の記番号を含む領域が読取られる。
【０１１７】
同様に、搬送方向Ａ２の場合〔図６（ｃ）参照〕には、光源選択テーブル４２１（図８参照）に基づき、下側ラインセンサ３５ｂにより緑色ＬＥＤ３５２のみを発光させて該紙幣を照射してその反射光をフォトダイオード３５４で読取走査することにより、当該紙幣の左下の記番号を含む領域が読取られる。
【０１１８】
以上のケースでは、当該１０ユーロ紙幣の左下の記番号の色は濃い赤色で、背景色は灰／赤色であるため（図７参照）、発光色を緑色とすることにより背景画像をドロップアウトさせることができ、その後の画像処理（図１０、ステップＳ１０７）で記番号を正確に認識できるようになる。
【０１１９】
また、搬送方向Ｂ１の場合〔図６（ｂ）参照〕には、光源選択テーブル４２１（図８参照）に基づき、上側ラインセンサ３５ａにより赤ＬＥＤ３５１のみを発光させて紙幣を照射してその反射光をフォトダイオード３５４で読取走査することにより、当該紙幣の右上の記番号を含む領域が読取られる。
【０１２０】
また、搬送方向Ｂ２の場合〔図６（ｄ）参照〕には、光源選択テーブル４２１（図８参照）に基づき、下側ラインセンサ３５ｂにより赤色ＬＥＤ３５１のみを発光させて紙幣を照射してその反射光をフォトダイオード３５４で読取走査することにより、当該紙幣の右上の記番号を含む領域が読取られる。
【０１２１】
以上のケースでは、当該１０ユーロ紙幣の右上の記番号の色は黒色で、背景色は赤色であるため（図７参照）、発光色を赤とすることにより背景画像をドロップアウトさせることができ、その後の画像処理（図１０、ステップＳ１０７）で記番号を正確に認識できるようになる。
【０１２２】
同様に、他の紙幣についても、紙幣の金種と方向の情報に応じて照射光源の発光色を選択的に変えながら読取走査していくことで、当該紙幣の左下若しくは右上の記番号（アルファベットと数字から成る１２桁の文字）をその背景画像をドロップアウトさせることができ、その後の画像処理で記番号を正確に認識できるようになる。
【０１２３】
一例として、図１１には、２０ユーロ紙幣と５０ユーロ紙幣を対象にして、本発明の紙幣記番号読取方法に基づき記番号を読取る時の光源発光色、グレイ画像、２値化画像とその判定結果の関係を示す表図を開示している。
【０１２４】
この場合、黒色の記番号に対してその背景色が灰／青色（左下）若しくは薄い青（右上）である２０ユーロ紙幣（図７参照）に対しては、光源として緑のみ（緑色ＬＥＤ３５２点灯制御）を用いているため、該紙幣を読取走査して得た画像データ（グレイ画像）に基づく２値化データにおいて、背景色がドロップアウトされて記番号がくっきりと現れ、この２値化画像データを基に記番号を正確に認識できる。
【０１２５】
一方、濃い茶（左下）若しくは黒（右上）の記番号に対する背景色がそれぞれ灰／黄若しくは茶である５０ユーロ紙幣については（図７参照）、光源として赤色のみ（赤色ＬＥＤ３５１点灯制御）を用いているため、該紙幣を読取走査して得た画像データ（グレイ画像）に基づく２値化データにおいて、背景色がドロップアウトされて記番号がくっきりと現れ、この２値化画像データを基に記番号を正確に認識できる。
【０１２６】
なお、文中のＬＥＤ光源は、個々のＬＥＤを直線状に並べたＬＥＤアレイ、均一な光を照射できるようにした導光体を用いた光源及びスポット型の単一ＬＥＤ光源であっても良い。
【０１２７】
つまり、本発明で用いるＬＥＤ光源（この例では、赤色ＬＥＤを用いた赤色光源及び緑色ＬＥＤを用いた緑色光源）は、該当する発光色を有するＬＥＤを用いて構成されるものであれば、ＬＥＤアレイ、導光体を利用したＬＥＤ光源、単一スポット型ＬＥＤ光源等、形態を問わない。
【０１２８】
また、光源の駆動方法は、通常２色共消灯しており必要な時に１灯点灯、あるいは、通常２色共点灯しておき必要な時に１灯消灯するようにしても良い。
【０１２９】
また、フォトダイオードも同様に、フォトダイオードアレイ及びスポット型の単一のフォトダイオードによる受光器であっても良い。
【０１３０】
次に、図１０のステップＳ１０７における記番号認識処理について、図１２及び図１３を参照して更に詳しく説明する。
【０１３１】
ここで、図１２は記番号認識処理の流れを示すフローチャートであり、図１３はこの記番号認識処理（切出し処理成功時）の流れに対応する信号の遷移を示す図である。
【０１３２】
図１２に示す記番号認識処理において、記番号認識部４１（４１−１，４１−２，４１−３，４１−４）は、まず、フレームバッファ４１１または４１２のいずれかに格納された画像データ中から、金種・方向情報バッファ４１６に格納された金種・方向情報に基づき記番号領域〔図１３（ａ）参照〕を切り出すと共に、該領域内より２値化閾値〔図１３（ｂ）参照〕を算出し、該２値化閾値により当該記番号領域画像データを２値化する（ステップＳ１２１）。
【０１３３】
次に、この記番号領域内の２値化データ〔図１３（ｃ）参照〕より横方向に横ヒストグラムを算出し（ステップＳ１２２）、該横ヒストグラムより記番号領域の高さ領域を算出する（ステップＳ１２３）と共に、この算出された高さ領域において、縦方向に縦ヒストグラムを算出する（ステップＳ１２４）。
【０１３４】
次に、この縦ヒストグラム〔図１３（ｄ）参照〕をフレームの左端より走査開始し、黒画素が存在するブロックの座標を算出する（ステップＳ１２５）。
【０１３５】
次いで、例えば、フォント情報格納部４１５に予め記憶している文字幅、文字間隔情報より、上記ブロック幅が何文字に相当するかを算出する。ここで、ブロック幅が２文字以上に相当する場合は、落書きや汚れ等の影響と判断し、結果を予め決めておいたエラー認識であることを示す特定の文字（エラー文字）、例えば“？”として該当文字数分格納しておく（ステップＳ１２６）。
【０１３６】
次いで、フレーム終端まで走査が完了したかどうかをチェックし（ステップＳ１２７）、走査が完了していない場合（ステップＳ１２７ＮＯ）は上記ステップＳ１２５の走査と、ステップＳ１２６の文字算出処理を続け、フレーム終端まで走査が完了した場合（ステップＳ１２７ＹＥＳ）、フレーム内の文字数を算出する（ステップＳ１２８）。
【０１３７】
次に、当該金種の紙幣について記憶している記番号の正規文字数と上記算出した文字数が一致しているか否かをチェックし（ステップＳ１２９）、文字数が一致している場合（ステップＳ１２９ＹＥＳ）には、先に述べた方法で各文字の特徴量を抽出し（ステップＳ１３０）、更にパターンマッチングを行なって（ステップＳ１３１）当該各文字を認識し、該認識結果を出力する。
【０１３８】
以上は、記番号に落書きや汚れ等がなく、切出し処理が成功した場合における文字認識処理の流れである。
【０１３９】
この場合は、図１３に示すように、縦ヒストグラム〔図１３（ｄ）参照〕の走査完了後、フレーム内の文字数と識別した紙幣金種に対応して記憶している文字数が一致すると判定され、正規文字数（例えば、１２桁：米ドル紙幣の記番号は、アルファベットと数字を合わせて１０桁であるが、ここでは、ユーロ紙幣を対象として１２桁とする）の記番号〔図１３（ｅ）参照〕が認識され、これが認識結果として出力される。
【０１４０】
次に、切出し処理が成功しているが記番号に落書きや汚れ等がある場合における文字認識処理の流れについて説明する。
【０１４１】
図１４は、記番号に落書きがある場合の記番号認識処理時の記番号原画像と縦ヒストグラムの関係〔同図（ａ）〕並びにその認識結果〔同図（ｂ）〕を示す図である。
【０１４２】
この例では、図１４（ａ）に示すように、“Ｘ０３２６５５９１２７７”という記番号の“３”と“２”の間にまたがる落書きがあり、この２文字以上に相当する黒画素ブロック▲３▼と他の各文字毎の黒画素ブロック（文字ブロック）▲１▼，▲２▼，▲４▼〜１１（丸数字）から成る縦ヒストグラムが生成されている。
【０１４３】
このような縦ヒストグラムを持つ画像データの場合、図１２に示すフローチャート上では、ステップＳ１２５〜Ｓ１２７において、当該縦ヒストグラムが図１３（ａ）に図示する方向に走査される。
【０１４４】
この間、ステップＳ１２６では、黒画素が存在するブロック▲１▼〜１１（丸数字）のうち、ブロック▲３▼が２文字以上に相当するものと認識され、当該２文字分の認識結果が予め定めたエラー文字“？”に置き換えて格納される。
【０１４５】
その後、ステップＳ１２８ではフレーム内の文字数が“１２”として算出され、更に、ステップＳ１２９では記憶している文字数“１２”と一致する（ステップＳ１２９ＹＥＳ）と判定されることにより、特徴量抽出処理ステップ（Ｓ１３０）、パターンマッチング処理ステップ（Ｓ１３１）を経て認識結果を出力する（ステップＳ１０８）。
【０１４６】
その際、記番号認識部４１は、エラー文字“？”に置き換えられた文字ブロックを除く各文字ブロックからそれぞれ上述の如く文字を認識し、該認識された文字とエラー文字“？”とを各桁に合わせて合成して上記認識結果を生成する。
【０１４７】
図１４に示す縦ヒストグラムを持つ画像データの場合、上述した文字間隔チェック処理（ステップＳ１４４）において、ブロック▲３▼の幅が「２文字＋１文字間」に相当することから、２文字存在するものと認識され、この２文字分のブロックの結果がエラー文字“？？”として置き換えられ、その後ステップＳ１０８では、他の１ブロック単位の認識結果と合わせて、図１４（ｂ）に示すような認識結果“Ｘ０？？６５５９１２７７”が出力される。
【０１４８】
次に、記番号に落書きや汚れがあり、切出し処理が失敗した場合における文字認識処理の流れについて説明する。
【０１４９】
図１６は、記番号上以外に落書きがある場合の記番号認識時の記番号原画像と縦ヒストグラムの関係〔同図（ａ）〕並びにその認識結果〔同図（ｂ）〕を示す図である。
【０１５０】
この例では、図１６（ａ）に示すように、“Ｘ０３２６５５９１２７７”という記番号の右側に汚れがあり、黒画素ブロック（文字ブロック）▲１▼〜１３（丸数字）から成る縦ヒストグラムが生成されている。
【０１５１】
このような縦ヒストグラムを持つ画像データの場合、図１２に示すフローチャート上では、ステップＳ１２５〜Ｓ１２７において、当該縦ヒストグラムが図１６（ａ）に図示する方向に走査される。
【０１５２】
その後、ステップＳ１２８ではフレーム内の文字数が“１３”として算出され、更に、ステップＳ１２９では記憶している文字数“１２”と不一致（ステップＳ１２９ＮＯ）であると判定されることにより、その後の処理はステップＳ１４１に遷移する。
【０１５３】
ステップ１４１において、記番号認識部４１は、ブロック全体の長さが記番号全体の正規の長さ（記番号の正規文字数分の長さ）より短いかどうかを判定する。
【０１５４】
ここで、ブロック全体の長さが記番号全体の正規の長さよりも短い場合（ステップＳ１４１ＹＥＳ）にはステップＳ１４２以降のフレームエラー処理に進み、ブロック全体の長さが記番号全体の正規の長さよりも短くない場合（ステップＳ１４１ＮＯ）にはステップＳ１４４の文字間隔チェック処理に進む。
【０１５５】
図１６に示す縦ヒストグラムを持つ画像データの場合、ステップＳ１４１において、ブロック全体の長さが記番号全体の正規の長さよりも短くない（ステップＳ１４１ＮＯ）と判定され、文字間隔チェック処理（ステップＳ１４４）に進む。
【０１５６】
ステップＳ１４４において、記番号認識部４１は、左右端それぞれの文字ブロックより文字間隔をチェックし、背景やノイズと思われるブロック〔この例では、ブロック１３（丸数字）〕については、文字間隔がオーバーしている文字数（同、１文字）分を削除する。
【０１５７】
その後、記番号認識部４１は、上述した特徴量抽出処理ステップ（Ｓ１３０）、パターンマッチング処理ステップ（Ｓ１３１）を経て認識結果“Ｘ０３２６５５９１２７７”を出力する（ステップＳ１０８）。
【０１５８】
次に、フレームエラーが発生した場合における文字認識処理の流れについて説明する。
【０１５９】
図１５は、読取用フレーム（フレームバッファ４１１，４１２）より記番号の一部がはみ出すフレームエラーが発生した場合の記番号認識処理時の記番号原画像と縦ヒストグラムの関係〔同図（ａ）〕並びにその認識結果〔同図（ｂ）〕を示す図である。
【０１６０】
この例では、図１５（ａ）に示すように、“Ｘ０３２６５５９１２７７”という記番号の左から２文字が読取用フレームからはみ出し、残り１０文字に相当する黒画素ブロック▲１▼〜１０（丸数字）とその右側の背景に相当するブロックから成る縦ヒストグラムが生成されている。
【０１６１】
このような縦ヒストグラムを持つ画像データの場合、図１２に示すフローチャート上では、ステップＳ１２５〜Ｓ１２７において、当該縦ヒストグラムが図１５（ａ）に図示する方向に走査され、この間、ステップＳ１２６で黒画素ブロック▲１▼〜１０（丸数字）がそれぞれ１文字に相当するものと認識される。
【０１６２】
次いで、ステップＳ１２８ではフレーム内の文字数が“１０”として算出され、更に、ステップＳ１２９では記憶している文字数“１２”と不一致（ステップＳ１２９ＮＯ）であると判定されることにより、その後の処理はステップＳ１４１に遷移する。
【０１６３】
図１５に示す縦ヒストグラムを持つ画像データの場合、ステップＳ１４１において、ブロック全体の長さが記番号全体の正規の長さよりも短い（ステップＳ１４１ＹＥＳ）と判定され、フレームエラー処理（ステップＳ１４２）に進む。
【０１６４】
ステップＳ１４２において、記番号認識部４１は、まず、フレームの端から最初の文字ブロックまでの距離を左右それぞれ算出する。
【０１６５】
次いで、記番号認識部４１は、上記算出した左右の距離を比較して短い方（この例では、左端）にフレームエラーが発生したと認識し、足りない文字数（同、２文字）分だけエラー文字“？”を付加する（ステップＳ１４３）。
【０１６６】
その後、記番号認識部４１は、上述した特徴量抽出処理ステップ（Ｓ１３０）、パターンマッチング処理ステップ（Ｓ１３１）を経て認識結果を出力する（ステップＳ１０８）。
【０１６７】
その際、記番号認識部４１は、エラー文字“？”は付加された文字ブロックを除く各文字ブロックからそれぞれ上述の如く文字を認識し、該認識された文字とエラー文字“？”を各桁を合わせて合成して上記認識結果を生成する。
【０１６８】
図１５に示す縦ヒストグラムを持つ画像データの場合、上述したフレームエラー処理（ステップＳ１４２，Ｓ１４３）において、外側の桁からフレームまでの距離〔Ａ〕，〔Ｂ〕が測定され〔図１５（ａ）参照〕、短い距離〔Ａ〕の側がフレームエラーとして認識され、桁落ちしている文字数（２文字）をエラー文字“？？”として文字列の左側に付加する。
【０１６９】
これにより、その後、ステップＳ１０８では、上記文字列左端の２文字分のエラー文字“？？”と、他の１ブロック単位の認識結果と合わせて、図１５（ｂ）に示すような認識結果“？？３２６５５９１２７７”が出力される。
【０１７０】
上述した記番号認識部４１の認識結果は、記番号認識制御部４２に送られ、該記番号認識制御部４２から更に識別制御部５０（図２参照）に送られる。
【０１７１】
識別制御部５０は、記番号識別制御部４２から送られてくる認識結果を、この時の入金者の情報（例えば、上位制御部から送られてくる入金者の口座番号若しくは取引通番等）と対応付けて記番号／登録者情報として記憶する。
【０１７２】
これを実現するために、当該紙幣入金機１では、先に説明した入金開始時、当該紙幣入金機１の機外に設けられたタッチパネル等から成る操作／表示部５１から入金者の情報を入力させる機能を有している。
【０１７３】
入金された紙幣から認識した記番号を入金者の情報に対応して記憶するのは、当該紙幣入金機１を所有する金融機関に盗難等にあった紙幣（事故紙幣）の記番号が通知された場合に、又は、後に偽札と判明した場合に、当該事故紙幣の記番号を基に入金者を特定できるようにするための措置である。
【０１７４】
すなわち、上述した事故紙幣の記番号を知った時点で、識別制御部５０に記憶されている記番号／登録者情報を、例えば、外部情報処理端末等を用いて当該事故紙幣の記番号をキーに検索することで、該記番号に対応する入金者（該事故紙幣に関与していると思われる疑偽者）を特定することができる。この検索機能は、紙幣入金機１自体に持たせることもできる。
【０１７５】
なお、この紙幣入金機１の記番号認識部４１では、記番号の各文字のうち、落書きや汚れあるいはフレームエラーによって認識できなかった文字（図１４参照）、あるいはフレームエラーによって認識できなかった文字（図１５参照）についても、エラー文字“？”に置き換えて認識され、該認識結果がこの時の入金者の情報と対応付けられて識別制御部５０に記憶される。
【０１７６】
このため、上述した検索時には、事故紙幣の記番号と、エラー文字“？”を除く他の番号が一致する認識結果も検索にヒットすることになり、該認識結果に対応した入金者も特定することができる。
【０１７７】
例えば、事故紙幣の記番号が“Ｘ０３２６５５９１２７７”の場合は、図１４（ｂ）に示す“Ｘ０？？６５５９１２７７”という認識結果の検索にヒットし、該認識結果に対応する入金者の情報を検索することができる。
【０１７８】
この検索結果を基に、金融機関では、“Ｘ０？？６５５９１２７７”という識別結果の“？”を除く他の番号を目安に該当する紙幣（現物）を見付け出し、この紙幣の記番号が事故紙幣の記番号“Ｘ０３２６５５９１２７７”に一致する場合にはこの時の入金者を事故紙幣の入金者として特定することが可能になる。
【０１７９】
なお、本発明に係わる紙幣入金機１では、予め事故紙幣の記番号が分かっている場合に、該記番号を記憶しておくことにより、入金処理中に当該記番号に一致する記番号が認識された場合に該当する紙幣を回収するような運用も可能である。
【０１８０】
この場合には、例えば、識別制御部５０の記憶部（図示せず）に事故紙幣の記番号を予め記憶しておく。そして、ある入金者により上述した操作／表示部５１での入金操作を経て当該紙幣入金機１に対する入金が行なわれると、識別制御部５０は、この時に入金された紙幣の記番号の認識結果を記番号認識部４１から受け取り、この時の入金者の情報に対応付けて記憶する。これらの情報の記憶場所は、上位制御装置、例えばＡＴＭであっても良いし、センターコンピュータであっても良い。
【０１８１】
その際、識別制御部５０は、記番号認識部４１から受け取った認識結果を予め記憶している事故紙幣の記番号と照合し、認識した記番号がこの事故紙幣の記番号と一致する場合、分岐部２７を切替制御することにより、記番号読取部２５での記番号読取完了後の当該紙幣を疑偽券用の収容カセット３０２に回収するように制御する。
【０１８２】
なお、この紙幣入金機１では、図１４や図１５に示すように、認識できなかった文字をエラー文字“？”に置き換えた認識結果も得られるようになっている。このエラー文字“？”に置き換えられた桁を含む認識結果に対しては、その文字列を事故紙幣の記番号の文字列と各桁毎に照合し、“？”以外の文字が一致していれば、分岐部２７を切替制御することにより、記番号読取部２５での記番号読取完了後の当該紙幣を事故紙幣の候補として疑偽券用の収容カセット３０２に回収するように制御する。
【０１８３】
これにより、当該紙幣入金機１での入金処理中、疑偽券用の収容ボックス３２には、予め登録されている事故紙幣の記番号に一致する記番号を有する紙幣と、事故紙幣の記番号と一部の桁が一致し、残りの桁が“？”と認識された紙幣が回収されることになる。
【０１８４】
従って、金融機関では、その後、この収容ボックス３２内に回収された紙幣（現物）と事故紙幣の記番号とを付き合わせることで、回収された紙幣が事故紙幣であるかどうかを見極めることができ、回収された紙幣が事故紙幣である場合には、当該紙幣に対応して記憶されている入金者の情報から入金者を特定することができる。
【０１８５】
なお、この紙幣入金機１では、上述した疑偽券の入金があった場合、事故紙幣の候補が入金された旨をこの疑偽券から認識した記番号と対応する入金者の情報と共に通信により担当部署に報知する構成としても良い。
【０１８６】
この他、本発明は、上記し、且つ図面に示す実施例に限定することなく、その要旨を変更しない範囲内で適宜変形して実施できるものである。
【０１８７】
例えば、本発明に係わる紙幣記番号読取装置は、上述したユーロ紙幣を扱う紙幣入金機１に限らず、ＵＳ（米国）ドル紙幣等、他の紙幣の入金機にも適用できる。
【０１８８】
また、本発明に係わる紙幣記番号読取装置では、発光色の異なる光源の数については、記番号読取対象の上述した種々の紙幣の記番号の色や背景色等に応じて３つ以上（コスト的に許される範囲内で）設けるようにしても良い。
【０１８９】
また、本発明に係わる紙幣記番号読取装置は、上述した紙幣入金機１に限らず、入金時に入金者の情報と記番号を記憶し、後で、記番号より入金者を特定するシステム全般に適用できる。
【０１９０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、紙幣の金種と方向の情報に基づき発光色が異なる光源を選択的に使用して紙幣の読取走査を行なうため、金種毎に背景画像を適切にドロップアウトさせて記番号の２値化画像を明瞭に切り出すことができ、該２値化画像データを用いて各金種毎に記番号を正確に認識できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る紙幣入金機の構成を示すブロック図である
【図２】図１における記番号読取部の機能構成を示すブロック図。
【図３】図２における第１記番号認識部の機能構成を示すブロック図。
【図４】記番号読取部におけるラインセンサの配置態様を示す図。
【図５】図４におけるラインセンサの構成を示す概念側面図。
【図６】上側と下側のラインセンサにより読取ることのできる紙幣の読取領域と当該読取対象の紙幣の方向との関係を示す図。
【図７】ユーロ紙幣における金種と記番号位置、背景色並びに背景画像をドロップアウトし得る発光色の対応関係を示す表図。
【図８】記番号認識制御部における光源選択テーブルの一例を示す図。
【図９】記番号認識制御部における金種／方向管理テーブルの一例を示す図。
【図１０】記番号読取部の記番号読取動作全体の流れを示すフローチャート。
【図１１】２０ユーロ紙幣と５０ユーロ紙幣の記番号を読取る時の光源発光色、グレイ画像、２値化画像とその判定結果の関係を示す表図。
【図１２】記番号認識処理の流れを示すフローチャート。
【図１３】図１２の記番号認識処理（切出し処理成功時）の流れに対応する信号の遷移図。
【図１４】記番号に落書きがある場合の記番号認識処理時の記番号原画像と縦ヒストグラムの関係並びにその認識結果を示す図。
【図１５】フレームエラーが発生した場合の記番号認識処理時の記番号原画像と縦ヒストグラムの関係並びにその認識結果を示す図。
【図１６】文字間規定値オーバーが発生した場合の記番号認識処理の記番号原画像と縦ヒストグラムの関係並びにその認識結果を示す図。
【図１７】２０ユーロ紙幣と５０ユーロ紙幣に関する光源発光色、グレイ画像、２値化画像と判定結果の関係を示す表図。
【符号の説明】
１  紙幣入金機
２  紙幣処理ユニット
２１  紙幣投入口
２２  リジェクト保留部
２３  繰出し部
２４  金種識別部
２５  記番号読取部
３１  タイミングセンサ
３２  波形整形部
３３  読出タイミング制御部
３４  メカパルス生成部
３５ａ，３５ｂ  ラインセンサ
３６，３７  読出部
３８  １ライン画像メモリ
３９  切替ゲート
４０  記番号認識部選択制御部
４１，４１−１，４１−２，４１−３，４１−４  記番号認識部
４２  記番号認識制御部
４２１  光源選択テーブル
４２２  金種／方向管理テーブル
２６  一時保留部
２７  分岐部
３  紙幣収容ユニット
３０１，３０２  金種別紙幣収容カセット
３０３  疑偽紙幣収容カセット
４  制御ユニット
５０  認識制御部
５１  操作／表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2004213560.tif 000017
【図１６】
2004213560.tif 000018
【図１７】
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