(57)【要約】【課題】物品の存在位置が不明となった場合でも、その物品に例えば識別無線タグが装着されていれば、当該物品の位置を識別することを可能とする。【解決手段】物品に装着された識別無線タグから識別データを受信し、当該識別データの受信強度に基づいて識別無線タグの位置情報を計算部１６にて算出し、算出した識別無線タグの位置情報を表示部１７にて表示する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品に装着され識別データを記憶した情報送信装置から、前記識別データを受信する受信手段と、
前記受信手段における前記識別データの受信強度に基づいて、前記情報送信装置の位置情報を算出する位置情報算出手段と、
前記位置情報算出手段にて算出された前記情報送信装置の前記位置情報を出力手段にて出力させる出力制御手段とを有することを特徴とする情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば識別無線タグ等の情報送信装置から識別コードを受信し、受信した識別コードに基づいて当該情報送信装置が装着された物品を識別可能とする情報処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
不明物を検索する方法として金属探知機があるが、この方法では金属の種類などを細かに分類できない為、物を探し出すことに利用はされていなかった。
【０００３】
近年、識別無線タグが開発されており、物品を識別可能なものとしては、例えば特開２００１−１３４７２９号公報に開示されるように、複数の無線タグについて混信せず個別の信号を識別可能な衝突防止手段を備えるものが知られている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−１３４７２９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような混信せず個別の信号を識別できる衝突防止手段を備えた装置はあっても、その不明物の存在位置を表示できるような装置はなく、不明物を検索する方法には利用されていなかった。
【０００６】
従って、本発明は、物品の存在位置が不明となった場合でも、その物品に例えば識別無線タグ等の情報送信装置が装着されていれば、当該物品の位置を識別することを可能とする情報処理装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
斯かる目的を達成するために、本発明の情報処理装置は、物品に装着され識別データを記憶した情報送信装置から、前記識別データを受信する受信手段と、前記受信手段における前記識別データの受信強度に基づいて、前記情報送信装置の位置情報を算出する位置情報算出手段と、前記位置情報算出手段にて算出された前記情報送信装置の前記位置情報を出力手段にて出力させる出力制御手段とを有することを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
本発明の一実施形態として、以下では、持ち物に識別無線タグを付け、その持ち物を探し出す為の携帯型の識別無線タグ検索装置について述べる。
【０００９】
図１は、上記識別無線タグ検索装置を含む識別無線タグ検索システムの構成を概略的に示した図である。
識別無線タグ１〜３は、それぞれ、財布、手帳、名刺入れに貼り付けられており、固有の識別データを保持している。識別無線タグ検索装置１０の構成としては、特開２００１−１３４７２９号公報に開示された手法に従って、複数の識別無線タグ信号の中からそれぞれの識別無線タグを検出して識別無線タグデータを受信すると共に、その時の信号強度を計測する無線タグ識別データ強度受信部１１と、受信した無線タグの識別無線タグデータ及びその強度を記録するデータ記憶部１２、所持品の識別無線タグデータとその名称など付帯情報を予め登録するデータ登録部１３、また登録してあるデータを記録する所持品データ記録部１４、無線タグの信号強度の計測を指示する検出指示部１５、計測された無線タグとその強度からモードに応じ距離や位置情報を計算する計算部１６、その結果を表示する表示部１７とからなる。
【００１０】
識別無線タグ検索装置は、２つのモードを有する。一方は、距離モードであり、持ち物の距離までを推定表示する、もう一方は、位置モードであり、探し物の位置を二次元平面内に推定表示する。
【００１１】
図２は、距離モードにおける表示部１７の表示例を示した図である。財布と名刺入れは、識別無線タグデータが予め登録されているので、その名称が出てきている。不明は、識別無線タグデータを受信できたが、予め登録されていないタグである。表示は１秒ごとにリフレッシュされる。
【００１２】
図３は、データ記憶部１２に記録される検出タグテーブルの一例を示した図である。
毎秒、複数のタグが検出されるが、各タグが検出されると行が追加されていくことになる。距離モードでは信号強度Ａ、距離Ａ、“持ち物”、“オンオフ”フィールドを用いる。検出タグテーブル内の“持ち物”、“オンオフ”フィールドは、図４に示す所持品データ記録部１４内に記録してある所持品データテーブルとタグデータをキーにひも付けられている。所持品データテーブル内において検出タグデータの番号に対応する行が存在すれば、その行より持ち物名称とオンオフ情報を得る。なお、行が見つからない場合は、持ち物は常に『不明』、オンオフはＯＮ（これはデフォルトによる。不明物をＧＵＩ表示したい場合はＯＮとなるが別途図示しない方法でＯＦＦともできる。）となる。
【００１３】
図４は、各タグデータと持ち物及びオンオフ情報対応付けた所持品データテーブルの構成例を示した図であり、その内容は予め登録が可能である。
登録の方法は、まず、予めデータ登録モードにして識別無線タグが付いた所持品を近づけ、識別データタグＩＤを読み込む。その後、タッチペン入力でその持ち物の名称を入力し、次にオンオフ情報を入力する。オンオフ情報をオフにすると、仮に見つかっても見つからなくても、ＧＵＩ上に表示されない。
【００１４】
図５は、距離モードにおける位置情報の表示処理の流れを示したフローチャートである。ここでは、識別無線タグデータをＤ、信号強度をＳと表記する。
まず、識別無線タグを検出して識別無線タグデータを受信すると（Ｓ５０１）、計算部１６において、信号距離テーブル１８を利用してＳに対応する距離情報を取り出し、図３の検出タグデータテーブルの“検出タグデータ”、“信号強度Ａ”、“距離Ａ”フィールドに記録する（Ｓ５０２）。信号距離テーブル１８内においては、識別データの受信強度情報と、識別無線タグ検索装置から所持品までの距離情報とが対応付けられ、識別無線タグ検索装置が識別データの受信強度に対応する距離情報を参照することにより、該当する所持品までの距離情報を得ることができる。
【００１５】
次に、先にも述べた通り、所持品データテーブルの“持ち物”、“オンオフ情報”フィールドに任意に情報を登録する（Ｓ５０３）。所持品データテーブルの“持ち物”、“オンオフ情報”フィールドは、上記のように検出タグテーブルの“持ち物”、“オンオフ情報”フィールドと紐つけされる。その後、発見された所持品の名称及び距離情報とともに、その距離情報に応じてインジケータを便宜的に付けて表示部１７上において表示する（Ｓ５０４）。なお、１秒以内に検出された検出タグテーブルは、１秒経過した後に全削除されるようなっている。これにより、例えば室内で所持品の存在が不明となっても、その所持品までの距離がリアルタイムにわかる。
【００１６】
図６は、位置モードにおける表示部１７の表示例を示した図である。本位置モードにおいては、室内のＡ、Ｂ、Ｃを例えば５ｍの正方形の３つの頂点となるように、本携帯型の識別無線タグ検索装置をもって移動し、検出指示部であるスイッチより計測をすることで推定される。計測方法は、距離モードと同じである。ただし、３箇所で行うので次のようになる。例えば、室内の隅Ａに移動してスイッチを押下し、計測を行う。この結果を図７に示すように検出タグテーブルの“信号強度Ａ”及び“距離Ａ”フィールドに登録する。次に５ｍほど歩きＢに移動してスイッチを押下して計測し、この結果を同じく“信号強度Ｂ”及び“距離Ｂ”フィールドに登録する。そこで、９０度右に曲がり５ｍほど歩きＣに移動してスイッチを押下して計測し、この結果を同じく“信号強度Ｃ”及び“距離Ｃ”フィールドに登録する。
【００１７】
尚、本実施形態では、各計測位置を５ｍの正方形の３つの頂点としているが、本発明では、任意の２次元平面を予め設定し、更にその２次元平面上における任意の３地点を計測位置として定めることができ、上記のように各計測位置にて識別コードを受信して夫々の受信強度を計測することにより、当該２次元平面上における所持品の位置情報を算出することが可能である。表示部１７は、図６に示すように、当該２次元平面上における所持品の位置情報を表示する。
【００１８】
図７は、位置モードの検出タグテーブルの例である。今回は、不明のオンオフ情報は、デフォルトＯＦＦとした。また、財布と名刺入れは、識別無線タグデータが予め登録されているので、その名称が出てきている。不明なものについては、今回はデフォルトを表示しない（ＯＦＦ）ことにしているので画面上に表示されない。表示内容は１秒ごとにリフレッシュされる。手帳は表示がＯＦＦのため表示されない。
【００１９】
また、計算部１６は、この検出タグテーブルの登録結果から所定の２次元平面上における所持品の位置情報を推定する必要がある。今回、図８に示すように三角測量の手法を用いた。推定距離なので交点が一点で交わらないが、その場合、３つの円の交差領域の重心位置により、位置を推定している。以上のように、本実施形態では、位置モードを利用すればユーザが５ｍを２回歩いて３回の計測をするだけで不明物の場所の推定ができ、物探しに追われることはない。
【００２０】
上記実施形態によれば、無線タグを付けた所持品を紛失した場合などにおいて、その物品までの距離をリアルタイムで調べたり、３箇所の計測をするだけで平面状の位置がわかるので、物を無くした際にも迅速に探し出すことが可能となる。尚、本実施形態では、画面表示によりユーザに対して物品の位置情報を通知しているが、本発明では、音声、光による位置情報の通知を採用することも可能である。
【００２１】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【００２２】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、プログラムコード自体及びそのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００２３】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【００２４】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（基本システム或いはオペレーティングシステム）などが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００２５】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００２６】
ここで、本発明の実施態様を以下に列挙する。
［実施態様１］物品に装着され識別データを記憶した情報送信装置から、前記識別データを受信する受信手段と、
前記受信手段における前記識別データの受信強度に基づいて、前記情報送信装置の位置情報を算出する位置情報算出手段と、
前記位置情報算出手段にて算出された前記情報送信装置の前記位置情報を出力手段にて出力させる出力制御手段とを有することを特徴とする情報処理装置。
【００２７】
［実施態様２］前記位置情報算出手段は、前記情報送信装置の前記位置情報として、当該情報処理装置から前記情報送信装置までの距離情報を算出することを特徴とする実施態様１に記載の情報処理装置。
【００２８】
［実施態様３］前記受信手段における前記識別データの受信強度情報と、当該情報処理装置から前記情報送信装置までの距離情報とを対応付けた信号距離テーブルを更に有し、
前記位置情報算出手段は、前記受信手段における前記識別情報データの受信強度について前記識別距離テーブルを参照することにより、当該情報処理装置から前記情報送信装置までの距離情報を算出することを特徴とする実施態様２に記載の情報処理装置。
【００２９】
［実施態様４］前記受信手段は、予め定められた位置関係にある３地点から前記識別データを夫々受信し、前記位置情報算出手段は、前記受信手段における前記３地点からの前記識別データの受信強度に基づいて、所定の２次元平面上における前記情報送信装置の前記位置情報を算出することを特徴とする実施態様１に記載の情報処理装置。
【００３０】
［実施態様５］前記位置情報算出手段は、前記３地点からの前記識別データの受信強度に夫々対応する円を作成し、三角測量の手法を用いることにより、前記所定の２次元平面上における前記情報送信装置の前記位置情報を算出することを特徴とする実施態様４に記載の情報処理装置。
【００３１】
［実施態様６］前記位置情報算出手段は、前記３円の交点を、前記所定の２次元平面上における前記情報送信装置の前記位置情報として算出することを特徴とする実施態様５に記載の情報処理装置。
【００３２】
［実施態様７］前記位置情報算出手段は、前記３円の交点が一点にならない場合は、前記３円の交差領域の重心位置を前記所定の２次元平面上における前記情報送信装置の位置情報として算出することを特徴とする実施態様５又は６に記載の情報処理装置。
【００３３】
［実施態様８］前記出力制御手段は、前記所定の２次元平面上における前記情報送信装置の位置情報を前記出力手段にて出力させることを特徴とする実施態様４〜７の何れか１項に記載の情報処理装置。
【００３４】
［実施態様９］物品に装着され識別データを記憶した情報送信装置から、前記識別データを受信手段にて受信し、
前記受信手段における前記識別データの受信強度に基づいて、前記情報送信装置の位置情報を位置情報算出手段にて算出し、
前記位置情報算出手段にて算出された前記情報送信装置の前記位置情報を、出力制御手段の制御により出力手段にて出力させることを特徴とする情報処理方法。
【００３５】
［実施態様１０］実施態様９に記載の情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【００３６】
［実施態様１１］実施態様１０に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【００３７】
【発明の効果】
本発明によれば、情報送信装置（例えば、識別無線タグ）からの識別データの受信強度に基づいて当該情報送信装置の位置情報を算出し、出力させるように構成したので、物品の存在位置が不明となった場合でも、その物品に情報送信装置が装着されていれば、当該物品の位置を識別することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る識別無線タグ検索システムの構成を概略的に示した図である。
【図２】距離モードにおける表示部の表示例を示した図である。
【図３】検索タグテーブルにおける情報の一登録例を示した図である。
【図４】所持品データテーブルにおける情報の一登録例を示した図である。
【図５】距離モードにおける位置情報の表示処理の流れを示したフローチャートである。
【図６】位置モードにおける表示部の表示例を示した図である。
【図７】検索タグテーブルにおける情報の位置登録例を示した図である。
【図８】三角測量の手法を用いた位置情報の算出方法を説明するための図である。
【符号の説明】
１〜３  識別無線タグ
１０  識別無線タグ検索装置
１１  無線タグ識別データ強度受信部
１２  データ記憶部
１３  データ登録部
１４  所持品データ記録部
１５  検出指示部
１６  計算部
１７  表示部
１８  信号距離テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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