(57)【要約】【課題】シート収容手段の待機位置の高さを使用頻度が高い原稿の枚数に合わせて待機位置に固定した装置では、稀に多数枚のシート体をシート収容手段にセットさせる必要が生じた場合に、そのような多数のシート体を一括してセットすることができなくなり、いくつかに分割してセットしなければならない。【解決手段】シート収容手段が待機位置に位置している状態で、昇降手段にシート収容手段を更に下降させるための操作手段を備えた。【選択図】        図４
2004238159.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の高さ位置を待機位置として待機しており、複数のシート体を積層して収容するシート収容手段と、
該シート収容手段を昇降移動させる昇降手段と、
前記シート収容手段の待機位置よりも高い位置をシート取出位置として、前記シート収容手段が収容しているシート体を最上層から順次的に取り出して搬送路へ供給搬送するシート搬送手段と、
前記シート収容手段に収容されているシート体が前記シート取出位置に一致するように前記昇降手段を制御して前記シート収容手段を上昇させる制御手段と
を備えたシート給送装置において、
前記シート収容手段が前記待機位置に位置している状態で、前記昇降手段に前記シート収容手段を下降させる指示を前記制御手段に与える操作手段を備えたことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
所定の高さ位置を待機位置として待機しており、複数のシート体を積層して収容するシート収容手段と、
該シート収容手段を昇降移動させる昇降手段と、
前記シート収容手段の待機位置よりも高い位置をシート取出位置として、前記シート収容手段が収容しているシート体を最上層から順次的に取り出して搬送路へ供給搬送するシート搬送手段と、
前記シート収容手段に収容されているシート体が前記シート取出位置に一致するように前記昇降手段を制御して前記シート収容手段を上昇させる制御手段と
を備えたシート給送装置において、
前記シート収容手段が前記待機位置に位置している状態で、前記昇降手段に前記シート収容手段を操作状態に応じて昇降させる指示を前記制御手段に与える操作手段を備えたことを特徴とするシート給送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記操作手段の一回の操作の都度、所定の高さずつ前記シート収容手段が昇降するように前記昇降手段を制御するようにしてあることを特徴とする請求項２記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記操作手段の操作が継続されている間は、連続的に前記シート収容手段が昇降するように前記昇降手段を制御するようにしてあることを特徴とする請求項２記載のシート給送装置。
【請求項５】
シート体の原稿を取り込んで画像読取手段により原稿の画像を読み取る画像読取装置において、シート体の原稿を前記画像読取手段による画像の読取位置へ給送するために請求項１乃至４のいずれかに記載のシート給送装置を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機，スキャナ等の画像読取装置に備えられ、シート収容手段に積層状態で収容されている原稿等のシート体を順次的に取出して搬送路へ供給搬送するようにしたシート給送装置及びそれを用いた画像読取装置に関する。但し、本発明のシート給送装置を複写機，プリンタ，ファクシミリ装置等の画像形成装置の記録紙の給送に利用することも勿論可能である。
【０００２】
【従来の技術】
近年、シート状の原稿を自動的に１枚ずつ順次取り込んで搬送して読み取る装置が画像形成装置等に装備されるようになり、効率的な画像の読み取り及び画像の形成が行なわれている。一方、デジタル技術の進歩により、原稿からの画像の読み取り、その読み取ったデータの電子データへの変換及び電子データからの画像形成の速度が速くなり、より多数のシート状原稿の処理を高速に行なうことができるようになっている。そのような読取装置では、一度にセットできる原稿の枚数が１００〜２００枚程度と非常に多い。
【０００３】
しかし、このようにシート体の積載枚数が増大すると、シート収容手段が固定されている構成では、シート供給搬送手段による個々のシート体の取出し条件を均一にすることが難しくなってくる。このため、制御手段によって制御される昇降手段によりシート収容手段を昇降可能にし、シート収容手段に収容されているシート体の最上面を所定の高さ位置に維持させるようにした装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−２３７７７１号公報
【特許文献２】
特開平１０−２５０８５３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述のようなシート体を多数枚セットすることが可能な装置では、シート収容手段を最も低い位置で待機させた場合には、シート収容手段に収容可能なシート体の枚数を多くすることが可能にはなるが、シート収容手段に収容されているシート体の枚数が少ない場合には読み取り開始の指示を受けた時点からシート収容手段を上昇させて原稿を搬送路に供給できる状態になるまで時間を要し、原稿の読み取りを完了させるまでの全体としての時間が長くなるという問題が生じる。
【０００６】
このような問題を解決するために、シート収容手段の待機位置の高さを使用頻度が高い原稿の枚数に合わせて調整し、その状態で固定することを可能にした装置が知られている（特許文献２参照）。しかしながら、このような装置では、稀に多数枚のシート体をシート収容手段にセットさせる必要が生じた場合に、そのような多数のシート体を一括してセットすることができなくなり、いくつかに分割してセットしなければならないという問題が生じる。
【０００７】
本発明は上述のような問題点に鑑みてなされたものであり、多数のシート体のセットが可能なようにシート収容手段の昇降可能な範囲を大きくしておき、その範囲内でシート体のセットが行なわれる待機位置が任意の位置に設定されている場合にも、シート体の枚数に対応して適切な位置にシート収容手段の位置を再設定することができるシート給送装置及びそれを用いた画像読取装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るシート給送装置は、所定の高さ位置を待機位置として待機しており、複数のシート体を積層して収容するシート収容手段と、該シート収容手段を昇降移動させる昇降手段と、前記シート収容手段の待機位置よりも高い位置をシート取出位置として、前記シート収容手段が収容しているシート体を最上層から順次的に取り出して搬送路へ供給搬送するシート搬送手段と、前記シート収容手段に収容されているシート体が前記シート取出位置に一致するように前記昇降手段を制御して前記シート収容手段を上昇させる制御手段とを備えたシート給送装置において、前記シート収容手段が前記待機位置に位置している状態で、前記昇降手段に前記シート収容手段を下降させる指示を前記制御手段に与える操作手段を備えたことを特徴とする。
【０００９】
このような本発明に係るシート給送装置では、シート収容手段が待機位置に位置している状態で、操作手段から指示が与えられることにより、昇降手段がシート収容手段を所定の高さ位置である待機位置から更に下降させる。
【００１０】
また本発明に係るシート給送装置は、所定の高さ位置を待機位置として待機しており、複数のシート体を積層して収容するシート収容手段と、該シート収容手段を昇降移動させる昇降手段と、前記シート収容手段の待機位置よりも高い位置をシート取出位置として、前記シート収容手段が収容しているシート体を最上層から順次的に取り出して搬送路へ供給搬送するシート搬送手段と、前記シート収容手段に収容されているシート体が前記シート取出位置に一致するように前記昇降手段を制御して前記シート収容手段を上昇させる制御手段とを備えたシート給送装置において、前記シート収容手段が前記待機位置に位置している状態で、前記昇降手段に前記シート収容手段を操作状態に応じて昇降させる指示を前記制御手段に与える操作手段を備えたことを特徴とする。
【００１１】
このような本発明に係るシート給送装置では、シート収容手段が待機位置に位置している状態で、操作手段から指示が与えられることにより、昇降手段がシート収容手段を所定の高さ位置である待機位置から操作手段の操作状態に応じて更に下降させる。
【００１２】
更に本発明に係るシート給送装置は上述の発明において、前記制御手段は、前記操作手段の一回の操作の都度、所定の高さずつ前記シート収容手段が昇降するように前記昇降手段を制御するようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
このような本発明に係るシート給送装置では、シート収容手段が待機位置に位置している状態で、操作手段から指示が与えられることにより、昇降手段がシート収容手段を所定の高さ位置である待機位置から操作手段の一回の操作の都度、所定の高さずつ更に下降させる。
【００１４】
また更に本発明に係るシート給送装置は、前記制御手段は、前記操作手段の操作が継続されている間は、連続的に前記シート収容手段が昇降するように前記昇降手段を制御するようにしてあることを特徴とする。
【００１５】
このような本発明に係るシート給送装置では、シート収容手段が待機位置に位置している状態で、操作手段から指示が与えられることにより、昇降手段がシート収容手段を所定の高さ位置である待機位置から操作手段の操作が継続されている間は、連続的に応じて更に下降させる。
【００１６】
更に本発明に係る画像読取装置は、シート体の原稿を取り込んで画像読取手段により原稿の画像を読み取る画像読取装置において、シート体の原稿を前記画像読取手段による画像の読取位置へ給送するために上述の発明のいずれかのシート給送装置を備えたことを特徴とする。
【００１７】
このような本発明の画像読取装置では、上述した各発明のシート給送装置により読み取り対象の原稿が画像読取手段による画像の読取位置へ給送される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
【００１９】
図１は本発明の一実施の形態の画像読取装置１の全体の機械的な構成例を示す縦断面図である。この画像読取装置１は、大きくは、光学系２と、その上方に配置されているＡＤＦ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）３とで構成されており、複写機，ファクシミリ装置等のための、原稿の両面を読み取り可能なスキャナ装置（画像読取装置）として用いられる。
【００２０】
光学系２は、原稿台（プラテンガラス）１２上に載置されて平面支持された原稿の画像を、光源ユニット１３及びミラーユニット１４によって固定位置に設置されている第１の読取手段であるＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）読取ユニット１１の結像レンズ１１ａを介してＣＣＤイメージセンサ１１ｂに結像させることにより、読み取らせる。
【００２１】
光源ユニット１３は、光源１３ａと、この光源１３ａから照射される読み取り用の照明光を原稿台１２上の所定の読み取り位置に集光する凹面のレフレクタ１３ｂと、原稿からの反射光のみを通過させるスリット１３ｃと、スリット１３ｃを通過した光の光路を９０°変換するために原稿台１２の面に対して反射面を４５度にして配置されたミラー１３ｄ等で構成されている。ミラーユニット１４は、上述の光源ユニット１３のミラー１３ｄで光路を９０°変換された光の光路を更に１８０°変換するために反射面が相互に直交するように配置された一対のミラー１４ａ，１４ｂを備えている。
【００２２】
光源ユニット１３は参照符１３ｅ，１３ｆ等で示すように、原稿台１２の面と平行に矢符１５方向（副走査方向）に移動し、またミラーユニット１４も同様に原稿台１２の面と平行に矢符１５方向（副走査方向）に移動することによって、原稿台１２上に載置されている画像の画像を読み取ることができる。なおこの場合、光源ユニット１３の移動速度をＶとした場合、ミラーユニット１４の移動速度はＶ／２にする必要がある。また、これらの光源ユニット１３及びミラーユニット１４の移動は図示しないステップピングモータ４２（図２参照）により行なわれる。
【００２３】
なお、ＣＣＤ読取ユニット１１は、図示していないが、少なくともＣＣＤイメージセンサ１１ｂ、結像レンズ１１ａ及び光源１３ａを一つのユニットに構成した縮小読取光学系または等倍読取光学系のユニットを速度Ｖで走査させつつ、光源１３ａから照射した光の原稿からの反射光を結像レンズ１１ａを介してＣＣＤイメージセンサ１１ｂに結像させる構成であってもよい。
【００２４】
また、この光学系２には、原稿台１２とは別に、副走査方向に離間した位置に原稿台１６が備えられている。光源ユニット１３は、この原稿台１６の下方で静止した状態で、原稿台１６上を搬送されてゆく原稿の一方の面（以下、この面を表面とする）の画像を読み取ることができる。この原稿台１６上を搬送された原稿の出口付近には、排紙トレイ１７が設けられている。
【００２５】
一方、ＡＤＦ３は第２の読み取り手段であるＣＩＳ（密着イメージセンサ：Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）２１を原稿台１６と対向する位置に備えている。ＡＤＦ３は、原稿トレイ２２上に積層状態で載置された原稿を１枚ずつ取り込んでＣＩＳ２１に原稿の他方の面（以下、この面を裏面とする）の画像を読み取らせる。このため、ＡＤＦ３は、各種のローラＲ１〜Ｒ１０、検出器Ｓ１〜Ｓ６、湾曲搬送経路２３及びレジスト・斜行補正領域２４を更に備えている。なお、ＣＩＳ２１は、たとえばアレイ状のイメージセンサと、アレイ状の導光手段（セルフォックレンズ等のレンズアレイ）と、光源（ＬＥＤアレイ光源または蛍光灯）と等から構成されている。
【００２６】
なお、各種のローラＲ１〜Ｒ１０は図示しない原稿搬送モータ４３（図２参照）により駆動されるようになっている。また詳細は後述するが、呼込ローラＲ１及びこれとベルト等の伝動手段により連動連結されている分離ローラＲ２にはクラッチ４４が、レジストローラＲ８，Ｒ９のいずれか一方にはクラッチ４５がそれぞれ接続されており、後述する制御部４１（図２参照）の制御によりこれらのクラッチ４４，４５が継断されることにより、原稿搬送モータ４３の駆動力が呼込ローラＲ１，分離ローラＲ２，レジストローラＲ８，Ｒ９に伝動されたり、遮断されたりする。
【００２７】
原稿トレイ２２は電動式であり、アクチュエータＳ１ａ及びセンサ本体Ｓ１ｂからなる光学式の原稿検出器Ｓ１によって原稿がセットされたことを検知すると、所定のタイミングで上昇を開始し、載置されている原稿束の最上層の原稿が呼込ローラＲ１を押し上げる。この呼込ローラＲ１はアーム２５によって昇降変位自在に支持されている。呼込ローラ位置検出器Ｓ２がこの呼込ローラＲ１の変位、具体的には押し上げられたことを検知すると、原稿トレイ２２は上昇を一旦停止し、その状態で待機状態になる。
【００２８】
なお、原稿トレイ２２は、原稿がセットされて上述のように上昇して待機状態となった後に読み取りを開始させる信号が入力されずに所定時間放置された場合は、そのままの状態で待機状態を継続するようにしてもよいが、所定の高さ位置まで一旦下降して待機状態になることにより、呼込みローラＲ１の変形を防止することが望ましい。
【００２９】
原稿の給紙開始信号が入力されると、呼込ローラＲ１及びこれと連動する分離ローラＲ２が回転駆動されて原稿束の最上層の原稿が順次取り込まれる。呼込ローラＲ１の下流側には、分離ローラＲ２，Ｒ２ａが配置されている。呼込ローラＲ１はアーム２５に支持されており、アーム２５は分離ローラＲ２の回転軸に回動可能に支持されている。そして、呼込ローラＲ１は自重により原稿トレイ２２にセットされた最上層の原稿に接触するようになっている。また、呼込ローラＲ１は図示しないストッパにより必要以上に下降しないようになっている。後述するように、アーム２５の側面には凸部が形成されており、光センサ等で構成された呼込ローラ位置検出器Ｓ２がアーム２５の揺動角に基づいて呼込ローラＲ１のその時点の高さ位置を検出できるようになっている。
【００３０】
なお、本実施の形態では、アーム２５に凸部を設けて呼込ローラ位置検出器Ｓ２を設置し、この呼込ローラ位置検出器Ｓ２により直接的に呼込ローラＲ１の高さ位置を検出する構成を採っているが、呼込ローラ位置検出器Ｓ２をアーム２５から離れた位置に設けてもよい。この場合には、可動連結手段を用いてアーム２５の高さを検出できるように構成すればよい。
【００３１】
分離ローラＲ２にはトルクリミッタを備えたローラＲ２ａ（代わりに摩擦パットでもよい）が対向して設けられている。従って、呼込ローラＲ１によって複数枚の原稿が取込まれても、分離ローラＲ２，Ｒ２ａによって、呼込ローラＲ１に密着していた最上層の原稿のみが取込まれて原稿が重送されることなく、１枚の原稿が確実に分離される。なお、原稿が分離ローラＲ２，Ｒ２ａによって確実に分離供給されたか否かは、アクチュエータＳ３ａ及びセンサ本体Ｓ３ｂからなる給紙検出器Ｓ３によって検知される。そして、原稿は所定のタイミングで下流側の搬湾曲搬送経路２３へ搬送される。
【００３２】
湾曲搬送経路２３では、原稿は搬送ローラＲ３〜Ｒ７によって搬送され、無理なく搬送されてきているか否かは、アクチュエータＳ４ａ及びセンサ本体Ｓ４ｂからなり、湾曲搬送経路２３からの原稿の排出を検知する給紙検出器Ｓ４によって検知される。湾曲搬送経路２３は、あらゆる種類の原稿を安定して搬送可能であることを製造者が保証可能な曲率に構成されている。具体的には、湾曲搬送経路２３は、読み取り可能な原稿の内の、最も厚い、即ち最も腰のある原稿を円滑に搬送できる曲率に形成されている。
【００３３】
湾曲搬送経路２３から排出された原稿はレジスト・斜行補正領域２４へ搬送される。レジスト・斜行補正領域２４の出口付近に設置されているレジストローラＲ８，Ｒ９の手前に配置された給紙検出器Ｓ５によって原稿の先端が検知されると、レジストローラＲ８，Ｒ９が停止した状態で所定時間にわたって上流側からの搬送力により原稿の先端がレジストローラＲ８，Ｒ９の合わせ目に衝突させられ、これによって原稿のレジスト及び斜行の補正が行なわれる。なお、給紙検出器Ｓ５は、アクチュエータＳ５ａ及びセンサ本体Ｓ５ｂからなる。
【００３４】
レジスト・斜行補正領域２４は、湾曲搬送経路２３の最終の搬送ローラ対Ｒ６，Ｒ７からレジストローラ対Ｒ８，Ｒ９までの区間である。このレジスト・斜行補正領域２４において、上述のような原稿のレジスト及び斜行の補正が行なえるように、これらのローラ対Ｒ６，Ｒ７とローラ対Ｒ８，Ｒ９との間で原稿Ｓの状態がほぼ直線となり、搬送経路のガイド面から極力フリーとなるように考慮されている。なお、ローラ対Ｒ６，Ｒ７とローラ対Ｒ８，Ｒ９との間の距離は、原稿送り装置として処理することが可能な原稿の内で最も小さい原稿の搬送方向の長さが最低限確保されていればよい。即ち、湾曲搬送経路２３内に残っている原稿の後端部分が短い程、原稿のレジスト及び斜行の補正がスムーズに行なえることになる。
【００３５】
レジスト・斜行補正領域２４でレジスト及び斜行の補正が行なわれた原稿は所定のタイミングで搬送が再開され、原稿の表面を露光走査するための第１の読取位置Ｐｏｓ１へ搬送され、引続き原稿の裏面を露光走査するための第２の読取位置Ｐｏｓ２を通過する。第１の読取位置Ｐｏｓ１には光源ユニット１３が、第２の読取位置Ｐｏｓ２にはＣＩＳ２１がそれぞれ臨んでいる。
【００３６】
このようにして表面または表裏両面の画像を読み取られた原稿は、排出ローラＲ１０，Ｒ１１（但し、排出ローラＲ１１は光学系２側に設けられている）によって、原稿読取装置１の側面の原稿排出位置よりも低い位置に支持されている排紙トレイ１７上へ排出される。この排紙トレイ１７上への原稿の排出動作の確認は、アクチュエータＳ６ａ及びセンサ本体Ｓ６ｂからなる排紙検出器Ｓ６によって検知される。
【００３７】
以上のような動作が、原稿トレイ２２上にセットされた原稿が無くなるまで反復され、読み取りが完了した原稿は全て排紙トレイ１７上へ順次排出される。
【００３８】
ところで、原稿トレイ２２上の原稿が順次給紙されるに伴って徐々に原稿束の高さが下がるため、その分だけ原稿トレイ２２を上昇させることにより、常に原稿束の最上面と呼込ローラＲ１とが所定の高さ関係維持できるように制御される。このために、原稿トレイ２２は支点２２ａを中心として揺動可能になっているが、支点２２ａとは反対側の端部に設けられたリブ２２ｂが昇降プレート３１によって押し上げられることにより上昇可能に、また逆に昇降プレート３１が下がることによりリブ２２ｂが、換言すれば原稿トレイ２２が下降するようになっている。昇降プレート３１は、リブ２２ｂとは反対側の端部が昇降プレート支持軸３２に固着されており、この昇降プレート支持軸３２が伝達部材（歯車）列からなる昇降機構部３４を介して昇降モータ３３によって回転駆動される。
【００３９】
この原稿トレイ２２の待機時の位置は、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の検出信号に基づいて、後述する制御部が昇降機構部３４の昇降モータ３３を駆動制御することにより維持される。この原稿トレイ２２の待機時の位置は、原稿トレイ２２にセットされる原稿の枚数の頻度に応じて、換言すれば日常の一般的な使用状態において原稿トレイ２２にセットされる頻度が高い原稿枚数に合わせて、後述する操作部の操作により任意に設定可能になっており、サービスマンまたは使用者が予め設定できるようになっている。
【００４０】
更に、原稿トレイ２２は、上述したように安定した原稿の搬送を保証できるように設定された湾曲搬送経路２３によって必然的に形成される湾曲搬送経路２３の入口側の高さ位置と出口側の高さ位置との間の範囲内で昇降変位できるようになっている。原稿トレイ２２がこの範囲内で下降方向に移動した場合には呼込ローラＲ１との間隔が大きくなるので大量の原稿の載置が可能になると共に、原稿トレイ２２上に載置された大量の原稿束の最上層の一枚を湾曲搬送経路２３の入口へ給送可能な位置へ上昇させることにより、原稿トレイ２２上に載置された大量の原稿束の最上層の原稿を順次給紙することができるようになっている。
【００４１】
また、原稿トレイ２２には、原稿束の側部を規制して揃えるための原稿規制板３０が設けられており、この原稿規制板３０の位置は原稿の横幅（原稿の給送方向とは直行する方向の長さ）を検出するための第１原稿サイズ検出器Ｓ０によって検出されるようになっている。なお、原稿トレイ２２には、原稿の長さ（原稿の給送方向の長さ）を検出するためのアクチュエータＳ７ａ及びセンサ本体Ｓ７ｂからなる第２原稿サイズ検出器Ｓ７も設置されている。これらの第１及び第２原稿サイズ検出器Ｓ０及びＳ７により、原稿トレイ２２上に載置されている原稿のサイズが検出され、この検出結果に基づいて画像形成時の用紙選択等が行なわれると共に、後述するような制御部による原稿トレイ２２の高さ位置の制御にも利用される。
【００４２】
一方、原稿台１２上の原稿を読み取る際には、光源ユニット１３は、図１中の位置Ｐｏｓ３（静止原稿の読み取り時の光源ユニット１３のスタート位置、以下第３の位置という）から位置Ｐｏｓ４（最大原稿の読み取り時の光源ユニット１３のリターン位置、以下第４の位置という）の方向に、図１には示されていないが、原稿台１２上に載置されている原稿のサイズを検出するための第３原稿サイズ検出器Ｓ９（図２参照）等で検出された原稿サイズに応じて所定距離を移動するようになっている。
【００４３】
これに対して、原稿を搬送しつつ読み取る際には、光源ユニット１３は第１の読取位置Ｐｏｓ１（走行原稿の読み取り時の光源ユニット１３の位置）に停止している。また、光源ユニット１３は、第３の位置Ｐｏｓ３と第４の位置Ｐｏｓ４との中間の位置、または第３の位置Ｐｏｓ３と第１の読取位置Ｐｏｓ１との中間の位置のいずれかを、光源ユニット１３の位置検出器である光源ユニット検出器Ｓ８（図２参照）の検出結果に基づいてホームポジションとしている。従って、光源ユニット１３は使用されていない待機中にはこのホームポジションで停止状態にある。
【００４４】
なお、ＡＤＦ３は、原稿台１２上に載置された原稿を読み取るために、画像読取装置１の奥側（図１上で奥側）の部分が光学系２との間に設けられたヒンジ（図示せず）により回動可能に支持されている。このヒンジを回動支点として、ＡＤＦ３は原稿台１２に対して上方に回動して開くようにようになっている。換言すれば、ＡＤＦ３が上方に回動して開くことにより、図１上で画像読取装置１の原稿台１２の上面が手前側から開放できるようになっており、ＡＤＦ３では搬送できないシート状ではない種類の原稿、たとえばブック物の原稿等を原稿台１２上にセットできるようになっている。なお、ＡＤＦ３の底面、換言すれば原稿台１２と接する面には、原稿台１２に対向して弾力性を有する素材で構成された原稿マット３５が備えられている。
【００４５】
上述のように構成された画像読取装置１は、静止読取モード、走行読取モード、両面読取モードの３種類のモードで原稿の読み取りが可能である。静止読取モードは、ブック物等の原稿を読み取るモードであり、原稿台１２上に載置された原稿を、光源ユニット１３及びミラーユニット１４を矢符１５で示す方向に走査しつつ（移動させつつ）、ＣＣＤ読取ユニット１１によって読み取るモードである。また、走行読取モード及び両面読取モードは、いずれも原稿トレイ２２にセットされた原稿を、ＡＤＦ３で自動的に１枚ずつ給送しながら読み取るモードである。なお、走行読取モードではＣＣＤ読取ユニット１１を使用して、両面読取モードではＣＣＤ読取ユニット１１及びＣＩＳ２１の双方を使用してそれぞれ原稿の読み取りを行なう。
【００４６】
なお、本実施の形態においては、原稿載置トレイ２２にセット可能な原稿の最大枚数はたとえば通常のコピー用紙程度の厚さであれば２００枚程度である。
【００４７】
図２は図１に機械的構成を示した本発明の一実施の形態の画像読取装置１の機能的構成を示すブロック図である。なお、図２においては、前述の図１に示されている構成と同一または対応する部分には同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【００４８】
マイクロコンピュータ等で実現される制御部４１には、原稿トレイ２２にセットされた原稿のサイズを検出する第１，第２原稿サイズ検出器Ｓ０，Ｓ７、原稿台１２上にセットされた原稿のサイズを検出する第３原稿サイズ検出器Ｓ９の検出結果が与えられている。制御部４１はこれらの原稿サイズ検出器Ｓ０，Ｓ７，Ｓ９の検出結果に基づいて、使用する用紙及びタイミング等の制御の切換えを行なう。
【００４９】
ＣＣＤ読取ユニット１１を使用しての読み取りに際しては、制御部４１は、ステッピングモータ４２を駆動制御して光源ユニット１３及びミラーユニット１４を前述の如く移動させると共に、光源ユニット検出器Ｓ８が検出した光源ユニット１３の位置に応じて露光ランプ１３ａ及びＣＣＤ１１ｂを制御して原稿画像を読み取る。
【００５０】
これに対して、ＡＤＦ３を使用しての読み取りに際しては、制御部４１は、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の検出結果に基づいて昇降モータ３３を駆動制御することにより原稿トレイ２２にセットされている原稿束の最上面の高さを一定に維持しつつ、原稿検出器Ｓ１が原稿トレイ２２上の原稿がなくなったことを検出するまで各検出器Ｓ３〜Ｓ６の検出結果に基づいて搬送モータ４３、呼込ローラＲ１のクラッチ４４及びレジストローラ対Ｒ８，Ｒ９のクラッチ４５を制御して原稿の搬送を行ないつつ、ＣＣＤ１１ｂ及び／又はＣＩＳ２１を制御して原稿画像を読み取る。
【００５１】
制御部４１は更に、液晶タッチパネル等で構成されている操作部４６（図３参照）に必要な情報を表示させると共に、操作部４６に加えられる入力操作を受付ける。
【００５２】
図３は本発明の画像読取装置１の操作部４６の一構成例を示す模式図である。操作部４６は、図１には示されていないが、画像読取装置１の上面に設けられており、各種のキーＫ１〜Ｋ８を備えると共に、液晶タッチパネル等で構成した操作パネルＰを備えている。この図３に示す例では、操作パネルＰ中には、原稿トレイ２２の高さ調整を行なうためのアップダウンキーＫ０が表示されている。待機状態においてこのアップダウンキーＫ０が操作されると、制御部４１が昇降モータ３３を駆動することにより、後述するように原稿トレイ２２を昇降変位させ、これによって原稿トレイ２２の高さ位置の調整が可能になる。
【００５３】
なお、本実施の形態においては、アップダウンキーＫ０は図３に示す操作パネルＰ中に設けられているが、たとえばＡＤＦ３上の原稿トレイ２２の近傍の適宜の位置に押しボタン式のスイッチとして設けてもよい。
【００５４】
なお、操作部４６に備えられている各種のキーＫ１〜Ｋ８は、Ｋ１が数字入力のためのテンキーであり、Ｋ２が割り込み処理のためのキーであり、Ｋ３がクリアキーであり、Ｋ４がオールクリア（全解除）キーであり、Ｋ５が原稿の読み取りを開始させるためのスタートキーであり、Ｋ６，Ｋ７，Ｋ８はそれぞれファクシミリ通信、プリンタ、コピーに対応する機能切り替えキーである。
【００５５】
図４は原稿トレイ２２の高さ位置の調整の際の動作を説明するための原稿トレイ２２の周囲の機械的構成例を示す模式的側面図である。
【００５６】
原稿トレイ２２は、前述のように、通常は予め設定されている最も使用頻度の高い原稿枚数等に対応した高さを待機位置として保持されている。図４（ａ）  は、この待機位置の高さで待機している原稿トレイ２２上に通常の予め設定されている最も使用頻度の高い原稿枚数よりもかなり多い枚数の原稿をセットした状態を示す模式図である。
【００５７】
この図４（ａ）  に示す状態においては、原稿トレイ２２上にセットされた原稿束５０の上部側の原稿の先端が呼込ローラＲ１に当接しており、原稿の取り込みが行なえない。このような場合には、アップダウンキーＫ０が操作、具体的には押圧操作されることにより、図４（ｂ）  に矢符５１，５２で示すように、アップダウンキーＫ０の一回の押圧操作の都度、原稿トレイ２２は所定量ずつ段階的に下降する。但しこの場合、原稿トレイ２２が最下端の位置にまで下降した後に更にアップダウンキーＫ０が押圧操作された場合には、原稿トレイ２２は矢符５３で示すように、待機位置、即ち最も使用頻度の高い原稿枚数等に対応した高さ位置に復帰される。このように、アップダウンキーＫ０の操作により原稿トレイ２２がセットすべき原稿枚数に適応した高さにまで下降すると、図４（ｃ）  に示すように、原稿束５０が呼込ローラＲ１に当接しない状態でセットすることができる。
【００５８】
以上のような原稿トレイ２２の昇降操作は制御部４１の制御により実現されるが、図５、図６、図７、図８は制御部４１による制御手順を示すフローチャートである。以下、これらのフローチャートを参照して、上述のように構成された本発明の画像読取装置１の動作を説明する。
【００５９】
図５は電源投入時点から原稿トレイ２２が待機状態になるまでの制御部４１の制御手順を示すフローチャートである。
【００６０】
まず、図示しない電源スイッチが投入されると（ステップＳ１）、制御部４１は呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになったか否か、即ち素子Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ間の光経路が形成されたか否かを判断する（ステップＳ２）。呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになっていない場合は（ステップＳ２でＮＯ）、制御部４１は原稿トレイ２２を上昇させ（ステップＳ３）、これに伴って呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになると、即ち呼込ローラＲ１が撥ね上げられると（ステップＳ２でＹＥＳ）、原稿トレイ２２の下降を開始させる（ステップＳ４）。この後、制御部４１は呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオフになるまで待機する（ステップＳ５でＮＯ）。この間、原稿トレイ２２は下降を継続している。
【００６１】
呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオフになると（ステップＳ５でＹＥＳ）、制御部４１はその状態から昇降モータ３３を所定のステップ数だけ駆動して原稿トレイ２２を下降させて停止させることにより（ステップＳ６）、原稿トレイ２２を第１の待機状態の位置まで移動させてその位置を保持させる（ステップＳ７）。この状態において、制御部４１は一旦制御を終了する。
【００６２】
この第１の待機状態での原稿トレイ２２の高さ位置は、前述したように、原稿トレイ２２にセットされる頻度の高い原稿の枚数に合わせて操作部４６の操作によりサービスマンまたは使用者によって予め設定されている高さである。
【００６３】
図６、図７及び図８は原稿のセットから読み取りまでの制御部４１の制御手順を示すフローチャートである。但し、図６は原稿のセットから原稿トレイ２２が後述する第２の待機状態になるまでの制御部４１の制御手順を示すフローチャートであり、前述のようにして原稿トレイ２２が第１の待機状態になっていること（ステップＳ７）が前提である。
【００６４】
まず制御部４１は原稿検出器Ｓ１の出力がオン、即ち原稿が原稿トレイ２２にセットされたか否かを判断し（ステップＳ８）、セットされていない場合は（ステップＳ８でＮＯ）、アップダウンキーＫ０が押圧操作されたか否かを判断する（ステップＳ９）。アップダウンキーＫ０が操作されていない場合は（ステップＳ９でＮＯ）、制御部４１はステップＳ８へ処理を戻して原稿がセットされるまで待機し、アップダウンキーＫ０が操作されていた場合は（ステップＳ９でＹＥＳ）、原稿トレイ２２を所定量下降させ（ステップＳ１０）、その後にステップＳ８へ処理を戻して原稿がセットされるまで待機する。
【００６５】
従って、原稿がセットされないままにアップダウンキーＫ０の操作が反復されると、原稿トレイ２２はアップダウンキーＫ０の操作回数に応じただけ下降する。
【００６６】
ステップＳ８において原稿がセットされたことが検出されると（ステップＳ８でＹＥＳ）、制御部４１は所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ１１）。この所定時間は、使用者が原稿の確認及び揃え直しを行なうために必要な時間を与えるために設定されている。
【００６７】
この所定時間が経過すると（ステップＳ１１でＹＥＳ）、制御部４１は呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオフになっているか否かを判断し（ステップＳ１２）、オフになっていない場合、即ち原稿束の厚さが大きいためにその時点の原稿トレイ２２の高さ位置では呼込ローラＲ１が原稿に接触してしまう状態では（ステップＳ１２でＮＯ）、原稿トレイ２２を所定量下降させ（ステップＳ１３）、ステップＳ１２へ処理を戻す。このようにしてステップＳ１２，Ｓ１３の処理を反復することにより、制御部４１は予め設定された原稿枚数以上の原稿がある程度無理やりに原稿トレイ２２上に載置された場合にも、原稿を供給搬送する所定の高さ位置よりも呼込ローラＲ１の位置が高くなっていないかを確認する。そして、呼込ローラＲ１の位置が所定の高さよりも高すぎる場合には原稿の供給搬送に支障を生じる虞があるため、原稿トレイを所定量下降させる。
【００６８】
上述のようなステップＳ１２，Ｓ１３の処理が反復されることにより、やがて呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオフになったと判断されると（ステップＳ１２でＹＥＳ）、制御部４１は原稿トレイ２２の上昇を開始させ（ステップＳ１４）、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになったか否かを判断し（ステップＳ１５）、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになっていない場合は（ステップＳ１５でＮＯ）、ステップＳ１４へ処理を戻す。従って、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになるまで原稿トレイ２２は上昇を続ける。このようにして呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになると（ステップＳ１５でＹＥＳ）、即ちセットされた原稿束の最上層の原稿に呼込ローラＲ１が接触すると、制御部４１は原稿トレイ２２の移動を停止させる（ステップＳ１６）。これにより、原稿トレイ２２の上昇が終了し、原稿トレイ２２は第２の待機状態となる（ステップＳ１７）。
【００６９】
この第２の待機状態での原稿トレイ２２の高さ位置は、原稿トレイ２２上にその時点でセットされている原稿の枚数に実際に対応した高さになる。
【００７０】
図７及び図８は上述のようにして原稿トレイ２２が第２の待機状態になった時点から原稿の読み取りまでの制御部４１の制御手順を示すフローチャートである。
【００７１】
上述のようにして原稿トレイ２２が第２の待機状態になった後に、制御部４１は再びアップダウンキーＫ０が操作されたか否かを判断する（ステップＳ２０）。アップダウンキーＫ０が操作された場合は（ステップＳ２０でＹＥＳ）、前述したステップＳ１０へ処理を戻して原稿トレイ２２を所定量下降させた後にステップＳ８へ処理を戻して原稿がセットされるまで待機する。なお、ステップＳ２０においてアップダウンキーＫ０が操作された場合とは、たとえば原稿トレイ２２に既にセットされている原稿に加えて更に新たに原稿が追加されたような場合が相当する。
【００７２】
アップダウンキーＫ０が操作されていなかった場合は（ステップＳ２０でＮＯ）、制御部４１はスタートキーＫ５の操作によるスタート信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ２１）。スタート信号が入力されていない場合は（ステップＳ２１でＮＯ）、制御部４１は原稿規制板３０が操作されたか否かを判断し（ステップＳ３１）、原稿規制板３０が操作されていない場合は（ステップＳ３１でＮＯ）、ステップＳ２０へ処理を戻して原稿のセットに続く次の操作が行なわれるまで待機する。
【００７３】
なお、原稿規制板３０の操作とは、使用者が原稿を原稿トレイ２２上に載置した後に原稿束の側部を規制して揃えるために原稿規制板３０を操作することであり、ステップＳ３１においてこのステップ稿規制板３０が操作されたことにより、新たに原稿が原稿トレイ２２上にセットされたと制御部４１は判断する。従って、ステップＳ３１においてＮＯであった場合、即ち原稿規制板３０が操作されなかった場合は、原稿トレイ２２に新たに原稿がセットされたのではないため、制御部４１は上述のステップＳ２０へ処理を戻し、前述同様にステップＳ２１、Ｓ３１、Ｓ２０のループ処理が行なわれ、原稿のセットに続く次の操作が行なわれるまで待機することになる。
【００７４】
ステップＳ２１でスタート信号が入力されると（ステップＳ２１でＹＥＳ）、制御部４１は原稿を供給して搬送し（ステップＳ２２）、原稿の読み取り及び排出を行なう（ステップＳ２３）。この間、制御部４１は原稿検出器Ｓ１の出力がオフになったか否か（ステップＳ２４）、即ち原稿トレイ２２の原稿が無くなったか否かを判断している。原稿が無くなった場合は（ステップＳ２４でＹＥＳ）、制御部４１は前述のステップＳ２へ処理を戻す。この場合、原稿トレイ２２は第１の待機状態になる。
【００７５】
ステップＳ２４で原稿検出器Ｓ１の出力がオフでなかった場合（ステップＳ２４でＮＯ）、即ち原稿トレイ２２にまだ後続の原稿が残っている場合には、制御部４１は呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになっているか否かを判断する（ステップＳ２５）。呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになっていない場合（オフの場合）（ステップＳ２５でＮＯ）、即ち原稿束の高さが低くなるに伴って呼込ローラＲ１の高さも低くなっている場合には、制御部４１は原稿トレイ２２を所定量上昇させ（ステップＳ２６）、その後にステップＳ２５へ処理を戻す。
【００７６】
このようにして、原稿トレイ２２上の原稿が取り込まれるのに伴って原稿トレイ２２が上昇して原稿束の最上面の高さが一定に維持されつつ、ステップＳ２２での原稿の供給及びステップＳ２３での読み取りの処理が行なわれる。
【００７７】
これに対して、前述のステップＳ３１で原稿規制板３０が操作されていた場合は（ステップＳ３１でＹＥＳ）、制御部４１は原稿トレイ２２を所定量下降させて停止させる（ステップＳ３２）。そして、この状態において制御部４１は、原稿規制板３０の操作が終了するまで待機し（ステップＳ３３でＹＥＳ）、原稿規制板３０の操作が終了すると（ステップＳ３３でＮＯ）、原稿規制板３０が操作されなくなった時点から所定の時間が経過したか否かを判断し（ステップＳ３４）、所定の時間が経過した時点で前述のステップＳ１２へ処理を戻す。この場合は、原稿トレイ２２は前述した如く、その時点で原稿トレイ２２にセットされている原稿の枚数に実際に対応した高さになる。
【００７８】
一方、ステップＳ３４で所定の時間が経過しない間は（ステップＳ３４でＮＯ）、制御部４１はスタートキーＫ５の操作によりスタート信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ３５）。スタート信号が入力されなかった場合は（ステップＳ３５でＮＯ）、制御部４１は処理を前述のステップＳ３３へ戻して原稿規制板３０が操作中であるか否かの判断を再度行なう。
【００７９】
原稿規制板３０が操作されなくなってから所定の時間内でスタート信号が入力された場合は（ステップＳ３５でＹＥＳ）、制御部４１は前述したステップＳ１２乃至Ｓ１６の場合と同様のステップＳ３６乃至Ｓ４０の処理を行なう。これにより、原稿トレイ２２は前述した如く、その時点で原稿トレイ２２にセットされている原稿の枚数に実際に対応した高さになる。この後、ステップＳ２２へ処理が戻されて原稿の読み取り及び排出（ステップＳ２３）以降の処理が行なわれる。
【００８０】
このようにして、本発明の原稿読取装置１は、原稿トレイ２２が第１の待機状態にある場合にアップダウンキーＫ０が操作されると原稿トレイ２２を下降させる。このため、通常よりも多数の原稿のセットが可能なように原稿トレイ２２の昇降可能な範囲を大きくしておくことにより、第１の待機状態の原稿トレイ２２の高さ位置が利用頻度の高い比較的少数枚の原稿枚数に適応した比較的高い位置に設定されていても、希に必要になる多数枚の原稿のセットに際しても、原稿トレイ２２をアップダウンキーＫ０の操作によって下降させることにより対応可能になる。
【００８１】
なお、上述の実施の形態においては、原稿トレイ２２の下降は、アップダウンキーＫ０の一回の操作の都度、所定量ずつ段階的に行なうようにしたが、アップダウンキーＫ０が操作されている期間中（たとえば、アップダウンキーＫ０が押圧され続けている期間中）、連続的に下降するようにしてもよい。このようにした場合、原稿枚数に応じた高さをきめ細かく設定することができる。
【００８２】
また、上述の実施の形態においては、原稿トレイ２２の上昇は、予め設定された第１の待機状態の高さ位置まで一動作で行なわれるようにしたが、アップダウンキーＫ０の操作回数または操作時間（操作継続時間）に応じて、段階的に行なわれるようにしてもよい。
【００８３】
なお、原稿をセットした後の所定時間経過後に原稿トレイ２２が原稿の供給搬送可能な状態にまで上昇した状態で、無理やり原稿が原稿トレイ２２から取り出されような場合には、原稿検出器Ｓ１が原稿トレイ２２に原稿が存在しないことが検出される。従ってこのような場合には、制御部４１は、原稿検出器Ｓ１の検出結果に応答して第１の待機状態で待機する。
【００８４】
また、原稿が原稿トレイ２２にセットされて第２の待機状態となった後に、予め設定された時間、たとえば数分以上経過してもスタート信号が入力されない場合には、一旦原稿トレイ２２を前述のステップＳ５における位置、即ち呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオフになる位置、換言すれば原稿トレイ２２が取りうる最も低い位置まで下降させてもよい。更に、その予め設定された時間も、たとえば１秒〜数秒の範囲で、操作部４６から設定できるようにしてもよい。
【００８５】
更にまた、第１の待機状態の位置から第２の待機状態の位置への原稿トレイ２２の移動は、時間経過のみならず、操作部４６の何れかのキー操作をトリガとして行なわれるようにしてもよい。
【００８６】
更にまた、図５のフローチャートに示した電源投入時点から第１の待機状態になるまでの制御手順は、原稿トレイ２２の位置を直接検出する検出器を用いずに処理されるようにしたが、原稿トレイ２２の位置を直接検出する検出器を用いて原稿トレイの高さを制御してもよい。たとえば、原稿トレイ２２の最も低い部分を検出する検出器を設け、その検出信号に基づいて予め設定された第１の待機状態の原稿トレイの高さになるようにしてもよく、また原稿トレイ２２の最も高い部分を検出する検出器を用いてもよい。一般的には、初期状態（電源オフ時）の原稿トレイの高さは最大積載が可能な最下点であるが、任意の途中の高さに設定してもよい。
【００８７】
なお、本発明は、上述の実施の形態のような画像読取装置に限らず、複写機，プリンタ，ファクシミリ装置等の画像形成装置における記録紙を供給する構成等にも使用することができることはいうまでもない。
【００８８】
【発明の効果】
以上に詳述したように本発明に係るシート給送装置によれば、多数のシート体のセットが可能なようにシート収容手段の昇降可能な範囲を大きくしておき、それにも拘わらずシート体のセットが行なわれる待機位置を利用頻度の高い少数枚のシート束の厚さに対応させた比較的高い位置に設定したとしても、多数枚のシート体をセットした際には操作手段を操作することによりシート収容手段を下降させて多数枚のシート体を容易に収容することが可能になる。従って、シート収容手段に収容可能な最大枚数のシート体のセットも容易であると共に、利用頻度の高い少数枚のシート体をセットした場合には、シート収容手段からのシート体の取出し開始までに要する時間を短くすることができる。
【００８９】
また本発明に係るシート給送装置によれば、上述の発明に加えて、操作手段の操作状態に応じた状態でシート収容手段を昇降変位させることが可能になる。
【００９０】
更に本発明に係るシート給送装置によれば、シート収容手段が待機位置にある状態で操作手段が操作されると、操作手段の一回の操作の都度、所定の高さずつシート収容手段が昇降するので、所定の高さずつ段階的にシート収容手段の高さを調整することができる。
【００９１】
更に本発明に係るシート給送装置によれば、シート収容手段が待機位置にある状態で操作手段が操作されると、操作手段の操作が継続されている間は、連続的にシート収容手段が昇降するので、きめ細かくシート収容手段の高さを調整することができる。
【００９２】
また更に本発明に係る画像読取装置によれば、上述した各発明のシート給送装置により読み取り対象の原稿が画像読取手段による画像の読取位置へ給送されるため、上述の各発明のシート給送装置の効果を画像読取装置で得ることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像読取装置の全体の機械的な構成例を示す縦断面図である。
【図２】図１に機械的構成を示した本発明の画像読取装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の画像読取装置の操作部の一構成例を示す模式図である。
【図４】本発明の画像読取装置の原稿トレイの高さ位置の調整の際の動作を説明するための原稿トレイの周囲の機械的構成例を示す模式的側面図である。
【図５】本発明の画像読取装置の電源投入時点から原稿トレイが待機状態になるまでの制御部の制御手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の画像読取装置の原稿のセットから原稿トレイが第２の待機状態になるまでの制御部の制御手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の画像読取装置の原稿トレイが第２の待機状態になった時点から原稿の読み取りまでの制御部の制御手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の画像読取装置の原稿トレイが第２の待機状態になった時点から原稿の読み取りまでの制御部の制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１    画像読取装置
２２  原稿トレイ
３３  昇降モータ
３４  昇降機構部
４１  制御部
Ｋ０  アップダウンキー
Ｒ１  呼込ローラ
Ｒ２  分離ローラ
Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７  搬送ローラ
Ｒ８，Ｒ９  レジストローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004238159.tif 000009
【図８】
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