(57)【要約】【課題】単純な構成の身体障害者のための運転補助装置を提供する。【解決手段】自動車におけるハンドルＨのコラムＣの下面にブレーキ操作バー２を回動自在に取り付け，当該ブレーキ操作バー２と自動車のブレーキペダル装置Ｂをロッド２０によって連結する。ブレーキ操作バー２には，アクセルレバー４０が取り付けられ，当該アクセルレバー４０と自動車のアクセルペダル装置Ａとをアクセルケーブル４２によって連動させる。アクセルレバー４０を握ることによってアクセルペダル装置Ａが作動して，自動車が前進し，ブレーキ操作バー２を押すことによって，ブレーキペダル装置Ｂが作動して，自動車が停止する。この単純な構成の運転補助装置１は，自動車への取り付けが簡単であり，多くの車種に適用できる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の運転補助装置であって，
自動車のブレーキペダル装置を操作するためのブレーキ操作バーを備え，
前記ブレーキ操作バーは，自動車のハンドルの支持部に回動自在に取り付けられ，
前記ブレーキ操作バーは，ロッドによって前記ブレーキペダル装置のブレーキペダル又はブレーキペダルの支持部に連結され，
前記ブレーキ操作バーには，自動車のアクセルペダル装置を操作するためのアクセルレバーが取り付けられ，
前記アクセルペダル装置は，アクセルケーブルを介して前記アクセルレバーに連動していることを特徴とする，運転補助装置。
【請求項２】
前記アクセルケーブルは，柔軟性のあるフレキシブルチューブと，そのフレキシブルチューブ内を貫通するワイヤと，を備え，
前記フレキシブルチューブのアクセルレバー側の端部は，前記アクセルレバー側に設けられたストッパに当接し，
前記フレキシブルチューブのアクセルペダル装置側の端部は，前記アクセルペダル装置のアクセルペダル又はアクセルペダルの支持部を押圧する押圧部材に当接し，
前記ワイヤのアクセルレバー側の端部は，前記アクセルレバーに連結され，
前記ワイヤのアクセルペダル装置側の端部は，前記フレキシブルチューブのアクセルペダル装置側の端部から突出し前記押圧部材を貫通して自動車の床に固定されており，
前記アクセルレバーを引くことによって，前記ワイヤがアクセルレバー側に引っ張られ，前記フレキシブルチューブが前記押圧部材を介してアクセルペダル装置のアクセルペダル又はアクセルペダルの支持部を押圧して，アクセルペダル装置が作動することを特徴とする，請求項１に記載の運転補助装置。
【請求項３】
前記押圧部材は，前記フレキシブルチューブのアクセルペダル装置側の端部が当接する押圧板を備え，
前記押圧板は，取付け部材によって前記アクセルペダル装置に取り付けられ，
前記押圧板には，前記ワイヤが貫通する貫通孔が形成されていることを特徴とする，請求項１又は２のいずれかに記載の運転補助装置。
【請求項４】
前記ロッドは，
ロッド本体と，
前記ブレーキ操作バー又は前記ブレーキペダル装置に連結するロッドエンド部材と，
前記ロッド本体とロッドエンド部材とを接続する接続部材と，を備え，
前記接続部材は，その一端部側に前記ロッド本体を挿入し固定することができ，他端部側に前記ロッドエンド部材を螺着できるように構成されていることを特徴とする，請求項１〜３のいずれかに記載の運転補助装置。
【請求項５】
前記ロッドエンド部材は，ボルトが貫通するリング部と，前記接続部材の他端部に螺着するためのネジ部を備えたことを特徴とする，請求項４に記載の運転補助装置。
【請求項６】
前記接続部材とロッドエンド部材は，前記ロッド本体の両端部に設けられていることを特徴とする，請求項４又は５のいずれかに記載の運転補助装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，下肢の不自由な身体障害者が自動車を運転するための運転補助装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
下肢の不自由な身体障害者が通常装備の自動車を運転することは困難である。そこで，下肢の不自由な身体障害者のために，ＡＴ車を手を使って運転操作できる運転補助装置が開発されている。
【０００３】
上記運転補助装置は，従来より自動車のブレーキペダル装置とアクセルペダル装置に連動した運転操作用レバーを備え，運転者が当該運転操作用レバーを前後方向に押し引きすることによって，手のみを使った運転操作を実現している。
【０００４】
上記運転補助装置における運転操作用レバーと，ブレーキペダル装置及びアクセルペダル装置との連動部は，例えば特許文献１に記載されているように運転席内の床面に取り付けられるベースプレートと，ベースプレート上で運転操作用レバーの押圧力を伝達する押圧力伝達アームと，押圧力伝達アームからの押圧力を回転力に変える回転軸を備えたシャーシと，前記回転軸の回転によりブレーキペダルを押圧するブレーキペダル押圧用アーム及びアクセルペダル押圧用アームなどから構成されていた。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−１２７７９５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように従来の運転補助装置は，多くの部材からなり複雑な構成を有していた。このため，運転補助装置自体の組立て，運転補助装置の自動車への取り付けが困難で，例えば身体障害者が通常の自動車に運転補助装置を取り付けようとした場合，当該取り付けを専用の業者に行ってもらう必要があった。このため，運転補助装置の取り付けには，多大な時間と労力そして費用がかかっていた。また，運転補助装置が大きく，複雑であるので，設置するのに比較的広いスペースが必要であり，車種によっては，取り付けることができなかったり，自動車の一部を改良する必要があった。
【０００７】
本発明は，かかる点に鑑みてなされたものであり，比較的小さく単純な構成を有して，自動車への取り付けが簡単で，かつより多くの車種に適用可能な運転補助装置を提供することをその目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために，本発明は，自動車の運転補助装置であって，自動車のブレーキペダル装置を操作するためのブレーキ操作バーを備え，前記ブレーキ操作バーは，自動車のハンドルの支持部に回動自在に取り付けられ，前記ブレーキ操作バーは，ロッドによって前記ブレーキペダル装置のブレーキペダル又はブレーキペダルの支持部に連結され，前記ブレーキ操作バーには，自動車のアクセルペダル装置を操作するためのアクセルレバーが取り付けられ，前記アクセルペダル装置は，アクセルケーブルを介して前記アクセルレバーに連動していることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば，ブレーキ操作バーを自動車のハンドルの支持部に対して回動させることによってロッドが動き，当該ロッドがブレーキペダル装置のブレーキペダル又はブレーキペダルの支持部を押して，ブレーキペダル装置を操作できる。また，アクセルレバーを操作することによって，アクセルケーブルを介してアクセルペダル装置を操作できる。
本発明によれば，ブレーキ操作バーとブレーキペダル装置がロッドによって直接連結され，アクセルレバーがアクセルケーブルによってアクセルペダル装置に連動しているので，装置全体の部品点数が少なく，比較的単純な構成になっている。この結果，運転補助装置に自動車に対する取付けを簡単にできる。また，設置のための場所も取らないので，多くの車種に対応できる。
【００１０】
前記アクセルケーブルは，柔軟性のあるフレキシブルチューブと，そのフレキシブルチューブ内を貫通するワイヤとを備えていてもよい。かかる場合，フレキシブルチューブのアクセルレバー側の端部は，前記アクセルレバー側に設けられたストッパに当接し，前記フレキシブルチューブのアクセルペダル装置側の端部は，前記アクセルペダル装置のアクセルペダル又はアクセルペダルの支持部を押圧する押圧部材に当接し，前記ワイヤのアクセルレバー側の端部は前記アクセルレバーに連結され，前記ワイヤのアクセルペダル装置側の端部は，前記フレキシブルチューブの前記アクセルペダル側の端部から突出し前記押圧部材を貫通して自動車の床に固定されている構成とすることができる。
そして前記アクセルレバーを引くことによって，前記ワイヤが引っ張られ，前記フレキシブルチューブが前記押圧部材を介してアクセルペダル装置のアクセルペダル又はアクセルペダルの支持部を押圧して，アクセルペダル装置が作動するように構成してもよい。かかる場合，アクセルレバーを引くと，フレキシブルチューブに対してワイヤのみが引っ張られてワイヤが緊張し，弛んでいたワイヤが直線に近づく。この結果，アクセルレバー側からアクセルペダル装置までのワイヤの経路が短縮される。この時，ワイヤの外側を覆うフレキシブルチューブの経路も，ワイヤの変形に従って短縮されるが，フレキシブルチューブは，アクセルペダル装置側の押圧部材とアクセルレバー側のストッパとの間での元の長さを維持しようとする。このフレキシブルチューブの元の長さを維持しようと力によって，フレキシブルチューブの軸方向の外側方向への力，つまりアクセルペダル装置側への力が発生し，この力によってフレキシブルチューブが押圧部材を押して，当該押圧部材がアクセルペダル装置のアクセルペダル又はアクセルペダルの支持部を押圧する。こうして，アクセルレバーの操作によって，自動車のアクセルが簡単に操作できる。
【００１１】
前記押圧部材は，前記フレキシブルチューブのアクセルペダル装置側の端部が当接する押圧板を備え，前記押圧板は，取付け部材によって前記アクセルペダル装置に取り付けられ，前記押圧板には，前記ワイヤが貫通する貫通孔が形成されていてもよい。かかる場合，上述したようにワイヤがハンドル側に引かれた時にフレキシブルチューブが押圧板を押して，押された押圧板がアクセルペダル装置のアクセルペダルかアクセルペダルの支持部を押すことができる。本発明によれば，アクセルワイヤの動作をアクセルペダル装置に適切に伝えることができる。
【００１２】
前記ロッドは，ロッド本体と，前記ブレーキ操作バー又は前記ブレーキペダル装置に連結するロッドエンド部材と，前記ロッド本体とロッドエンド部材とを接続する接続部材と，を備え，前記接続部材は，その一端部側に前記ロッド本体を挿入し固定することができ，他端部側に前記ロッドエンド部材を螺着できるように構成されていてもよい。
かかる場合，例えばロッド本体を接続部材から取り外し，所望の長さに切断することによって，ブレーキ操作用バーとブレーキペダル装置との距離に合うようにロッド全体の長さを調節できる。このようにロッド全体の長さを簡単に調節できるので，運転補助装置をより簡単に自動車に取り付けることができる。また，この運転補助装置は，ハンドルからブレーキペダル装置までの寸法の異なる多種の車に対しても適用できる。さらに，ロッドエンド部材が接続部材に螺着できるので，ロッドエンド部材の挿入深さを調節して，ロッド全体の長さの微調整することもできる。
【００１３】
前記ロッドエンド部材は，ボルトが貫通するリング部と，前記接続部材の他端部に螺着するためのネジ部を備えていてもよい。このロッドエンド部材のリング部により，ロッドエンド部材をリング部の軸周りに自由に回すことができる。したがって，ロッドエンド部材を連結部に対していずれの方向からでも取り付けることができる。ロッドとまた，ロッドエンド部材のネジ部により，ロッドエンド部材のリング部の向きを連結部に適合するように変えることができる。このように運転補助装置の自動車への取付けをより簡単に行うことができる。例えばブレーキ操作バーとアクセルペダル又はその支持部がいわゆる「ねじれ」の位置関係にあっても，これを容易に連結することが可能である。なお，前記接続部材とロッドエンド部材は，前記ロッド本体の両端部に設けられていてもよい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下，本発明の好ましい実施の形態について説明する。図１は，本実施の形態にかかる運転補助装置１の構成の概略を示す斜視図である。
【００１５】
運転補助装置１は，例えば円柱形状で細長のブレーキ操作バー２を備えている。ブレーキ操作バー２は，自動車のハンドルＨの支持部としてのコラムＣの下面に回動自在に取り付けられている。
【００１６】
ブレーキ操作バー２の取付け例を示すと，ハンドルＨのコラムＣの下面には，例えば図２に示すようにネジ３によって穴あきプレート４が取り付けられている。ブレーキ操作バー２の一端部２ａは，例えば平坦に潰されており，中央にネジ穴５が形成されている。そして，ブレーキ操作バー２の一端部２ａ側は，固定ネジ６とナット７によって穴あきプレート４に回動自在に取り付けられている。こうして，ブレーキ操作バー２は，ハンドルＨのコラムＣに対して略水平方向，つまり運転者にとっては前後方向に回動自在になっている。
【００１７】
ブレーキ操作バー２の他端部２ｂ側は，滑り止めの付いたグリップ１０が取り付けられている。ブレーキ操作バー２における例えばグリップ１０よりも一端部２ａ側寄りには，クランプ１１が取り付けられている。クランプ１１の下部には，固定ネジ１２によりロッド２０の一端部が固定されている。
【００１８】
ロッド２０は，例えば図３に示すように円柱状の丸パイプが用いられたロッド本体２１と，両端部のロッドエンド部材２２と，ロッドエンド部材２２とロッド本体２１とを接続する接続部材２３と，接続部材２３とロッドエンド部材２２との間に挟まれるナット２４を備えている。なお，ロッド本体２１の材質には，加工し易い鉄又はアルミニウムが用いられている。
【００１９】
ロッドエンド部材２２は，例えば環状のリング部２２ａとリング部２２ａから突出したネジ部２２ｂを備えている。接続部材２３は，例えば略円筒状に形成され，図４に示すように接続部材２３におけるロッドエンド部材２２側の端部には，ロッドエンド部材２２のネジ部２２ｂに適合するネジ穴２３ａが形成されている。接続部材２３のロッドエンド部材２２側の端部に，ナット２４を挟んでロッドエンド部材２２を挿入し，接続部材２３にロッドエンド部材２２を螺着できる。
【００２０】
接続部材２３におけるロッド本体２１側の端部には，ロッド本体２１が挿入される挿入穴２３ｂが形成されている。接続部材２３の挿入穴２３ｂの外周面には，固定ネジ穴２３ｃが形成されている。接続部材２３のロッド本体２１側の端部に，ロッド本体２１を挿入し，例えば固定ネジ２５によりロッド本体２１を接続部材２３に固定できる。
【００２１】
図１に示すようにロッド２０におけるブレーキ操作バー２の反対側のロッドエンド部材２２は，自動車のブレーキペダル装置Ｂに連結される。例えば図５に示すようにブレーキペダル装置Ｂのブレーキペダル支持部１００には，２枚の穴あきプレート３０，３１がブレーキペダル支持部１００の両側面を挟むようにして固定されている。この穴あきプレート３０，３１の固定は，例えばネジ３２とナット３３によって行われている。ロッド２０は，ロッドエンド部材２２のリング部２２ａ，穴あきプレート３０の孔を挿通する固定ボルト３２４，固定ナット３３と共締めされている。かかる場合，図５に示したようにロッドエンド２２の動きを妨げないように，パイプ形状のスペーサ３５を介在させて締め付けることが好ましい。
【００２２】
なお，上記ブレーキ操作バー２やロッド２０の長さは，図６に示すようにロッド２０がブレーキ操作バー２とブレーキペダル支持部１００に連結できるように定められている。例えばブレーキ操作バー２の長さは，図６に示したように，ブレーキペダル支持部１００の延長線にブレーキ操作バー２が交差する程度の長さが好ましい。
【００２３】
以上の構成により，ブレーキ操作バー２は，ロッド２０を介してブレーキペダル装置Ｂに連動しており，ブレーキ操作バー２のグリップ１０を前後に回動させることによって，ブレーキペダル装置Ｂのブレーキペダル１０２が前後に動き，自動車のブレーキを操作できる。
【００２４】
図１及び図６に示すようにブレーキ操作バー２におけるグリップ１０から僅かにハンドルＨ側の位置には，オートバイや自転車のブレーキに用いられるブレーキレバーと同様のアクセルレバー４０が取り付けられている。例えばブレーキ操作バー２には，図７に示すようにホルダ４１が取り付けられ，当該ホルダ４１に，アクセルレバー４０が軸点Ｐを支点として回動自在に取り付けられている。自動車のアクセルペダル装置Ａは，アクセルケーブル４２によってアクセルレバー４０と連動している。アクセルケーブル４２は，例えば柔軟性のあるフレキシブルチューブ４３と，フレキシブルチューブ４３内を貫通するワイヤ４４を備えている。ワイヤ４４のアクセルレバー４０側の端部は，アクセルレバー４０に直接連結されている。フレキシブルチューブ４３のアクセルレバー４０側の端部は，ホルダ４１に取り付けられたストッパ４５に当接している。アクセルレバー４０を引くと，フレキシブルチューブ４３の動きはストッパ４５により規制され，ワイヤ４４のみがグリップ１０の方向に引っ張られる。
【００２５】
図８に示すように自動車のアクセルペダル装置Ａのアクセルペダル支持部１０３には，アクセルペダル支持部１０３の側面と背面から挟んで挟持固定される取付け部材５０，５１が設けられている。アクセルペダル支持部１０３の正面側に位置する取付部材５１は，押圧部材としての押圧板として機能する。取付部材５１は，取付け部材５０に対し，ボルト，ナットで固定されている。これにより，取付部材５１は，アクセルペダル支持部１０３と一体的に動くことができる。なお取付部材５０，５１がアクセルペダル支持部１０３に対して位置ズレしないように，取付部材５１側からアクセルペダル支持部１０３に対してねじ込んで，その先端でアクセルペダル支持部１０３を押圧するための周り止め防止ボルト１０４が，取付部材５１に螺着されている。取付部材５１は，取付部材５０よりも長く，それによって取付部材５１におけるハンドルＨ側に突出した部分には，上記フレキシブルチューブ４３のアクセルペダル装置Ａ側の端部が当接している。
【００２６】
また，取付部材（押圧板）５１におけるフレキシブルチューブ４３が当接した部分には，貫通孔５１ａが形成されており，ワイヤ４４のアクセルペダル装置Ａ側の端部は，当該貫通孔５１ａを貫通し，自動車の床Ｆに固定されている。このワイヤ４４のアクセルペダル装置Ａ側の端部の固定は，例えば自動車の床Ｆに取り付けられた取付け金具５２によって行われている。したがって，アクセルレバー４０を引いてワイヤ４４がアクセルレバー４０側に引張られると，ワイヤ４４が緊張し，ホルダ４１のストッパ４５と取付部材５１との間に挟まれているフレキシブルチューブ４３に元の長さを維持しようとする外側に向けた力が作用し，フレキシブルチューブ４３が取付部材５１を押圧する。この結果，取付部材５１がアクセルペダル装置Ａのアクセルペダル支持部１０３を床Ｆ側に押し，アクセルペダル１０４が床Ｆ側に動かされて，自動車のアクセルを作動できる。
【００２７】
本実施の形態にかかる運転補助装置１は，以上のように構成されており，次に運転補助装置１の作用について説明する。
【００２８】
自動車に運転補助装置１を取り付ける際には，例えばブレーキ操作バー２が，ハンドルＨのコラムＣに取り付けられる。そして，ロッド２０の両端部の各ロッドエンド部材２２がブレーキ操作バー２とブレーキペダル装置Ｂのブレーキペダル支持部１００にそれぞれ接続され，ロッド２０によってブレーキ操作バー２とブレーキペダル装置Ｂが連結される。この際，ロッド本体２１は，自動車内の構造に合わせて所望の長さに切断され，ロッド本体２１の両端部に接続部材２３が取り付けられる。ロッドエンド部材２２を接続部材２３に螺着し，ロッドエンド部材２２の挿入深さを調整してロッド２０の全体の長さが調整される。こうすることによって，車内の構成の異なるあらゆる型の自動車に対して，ブレーキ操作バー２とブレーキペダル装置Ｂとを容易に連結できる。
【００２９】
続いて，例えばブレーキ操作バー２には，アクセルレバー４０が取り付けられ，ワイヤ４４の一端が取付け金具５２を用いて自動車の床Ｆに固定される。
【００３０】
そして，例えば身体障害者が自動車を運転する際には，ブレーキ操作バー２を手前側に引いた状態で，アクセルレバー４０を握ることによって，アクセルペダル装置Ａが作動し，自動車が前進する。自動車の速度は，アクセルレバー４０の引く量を変えることによって調節する。自動車を停止させる時には，アクセルレバー４０の握りを開放し，ブレーキ操作バー２を前方に押し出す。こうすることによって，ブレーキ操作バー２がロッド２０を介してブレーキペダル装置Ｂを直接的に押して，ブレーキペダル装置Ｂが作動し，自動車が停止する。
【００３１】
以上の実施の形態によれば，運転補助装置１のブレーキ操作バー２がハンドルＨのコラムＣに回動自在に取り付けられ，ブレーキペダル装置Ｂにロッド２０によって直接連結されているので，従来に比べて比較的単純な機構で自動車のブレーキ操作を行うことができる。また，ブレーキ操作バー２には，アクセルペダル装置Ａに連動するアクセルレバー４０を取り付けられているので，自動車のアクセル操作も単純な機構で行うことができる。このように運転補助装置１は，従来に比べて単純な構成を有するので，比較的簡単に運転補助装置１を自動車に取り付けることができ，また，より多くの車種に適用させることができる。
【００３２】
特に，ロッド２０が，ロッドエンド部材２２と接続部材２３とを備えており，ロッド２０の長さを簡単に調整できるので，運転補助装置１の自動車への取り付けがさらに簡単になり，当該取り付けをあらゆる型の車に対しても行うことができる。さらにロッドエンド部材２２は，リング部２２ａとネジ部２２ｂを備えているので，ロッドエンド部材２２の取り付け角度を適宜変えることができる。また，両端部のロッドエンド部材２２の角度を互いに変えることができるので，固定のためのボルトの挿入角度がロッド２０の両端部で異なる場合でも適正に対応できる。またブレーキ操作バー２がブレーキペダル装置Ｂと「ねじれ」の位置関係にあっても容易に取付可能である。
【００３３】
加えて，アクセル操作をアクセルレバー４０とアクセルケーブル４２などを用いて行えるようにしたので，場所を取らず，またあらゆる車の車内構造にも適応できる。それ故，運転補助装置１を車に対し，車を改造することなく簡単に取り付けることができる。
【００３４】
なお，以上の実施の形態は，本発明の一例を示したものであり，本発明はこの例に限らず種々の態様を採りうるものである。例えばロッド２０のブレーキペダル装置Ｂ側の端部は，ブレーキペダル支持部１００に連結されていたが，ブレーキペダル１０２に直接連結されていてもよい。また，アクセルペダル装置Ａの取付部材（押圧板）５１は，アクセルペダル支持部１０３に取り付けられていたが，アクセルペダル１０４に取り付けられていてもよい。また，ロッド２０とブレーキペダル装置Ｂのブレーキペダル支持部１００とは，穴あきプレート３０，３１を用いて取り付けられていたが，例えばブレーキペダル支持部１００の外周を覆うような環状の取り付け金具を用いて，ロッド２０をブレーキペダル支持部１００に対して何れの方向からも取り付けることができるようにしてもよい。かかる場合，例えばブレーキペダル支持部１００がブレーキ操作バー２の正面に位置しなくても，ロッド２０のブレーキペダル支持部１００に対する取り付け角度を変えて，ブレーキ操作バー２とブレーキペダル支持部１００を適正に連結できる。
【００３５】
なお前記実施の形態では，ロッド２０はハンドルＨの右側に取り付けていたが，もちろん左側に取り付けても良い。また左ハンドルの車両にも取り付ける事が可能である。
【００３６】
【発明の効果】
本発明によれば，単純な構成を有するので，自動車への取付を誰でも簡単に行うことができ，また，多くの車種にも適用できる。したがって，運転補助装置を，より短時間でより安価に自動車に取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態にかかる運転補助装置の構成の概略を示す斜視図である。
【図２】アクセルレバーの付いてない状態のブレーキ操作バーの取り付け構造を示す説明図である。
【図３】ロッドの構成を示す部品構成図である。
【図４】接続部材の構成を示す縦断面の説明図である。
【図５】ロッドとブレーキペダル装置の取り付け構造を示す説明図である。
【図６】平面から見た運転補助装置を示す説明図である。
【図７】アクセルレバーの構成を示すための構成図である。
【図８】アクセルケーブルとアクセルペダル装置との接続を説明する説明図である。
【符号の説明】
１    運転補助装置
２    ブレーキ操作バー
２０    ロッド
４０    アクセルレバー
４２    アクセルケーブル
Ａ    アクセルペダル装置
Ｂ    ブレーキペダル装置
Ｃ    コラム
Ｈ    ハンドル
【図１】
2004353569.tif 000003
【図２】
2004353569.tif 000004
【図３】
2004353569.tif 000005
【図４】
2004353569.tif 000006
【図５】
2004353569.tif 000007
【図６】
2004353569.tif 000008
【図７】
2004353569.tif 000009
【図８】
2004353569.tif 000010