(57)【要約】【課題】使用者がタッチパネルに対して触覚を利用して情報の入力操作を行う際に、情報の種類に応じた入力操作に対する使用者へのフィードバックを使用者に対する触覚で確実に実現することができる入出力装置を提供すること。【解決手段】情報を表示する画像表示部３０と、画像表示部の情報を表示している位置に対応する部分へ使用者が接触することで情報の入出力を行うためのタッチパネル１５と、画像表示部に配置されて情報の種類に応じてタッチパネルを通じて異なる種類の触覚を使用者にフィードバックさせるための振動発生手段７１と、情報の種類に応じて異なる振動を振動発生手段に発生させるための振動制御手段７３を備え、振動発生手段はバイモルフ型圧電アクチュエータであり、第１アクチュエータユニットと第２アクチュエータユニットは、ともに複数の圧電素子層６３により積層してある。【選択図】　　　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報を表示する画像表示部と、
前記画像表示部の前記情報を表示している位置に対応する部分へ使用者が接触することで前記情報の入出力を行うためのタッチパネルと、
前記画像表示部に配置されて、前記情報の種類に応じて前記タッチパネルを通じて異なる種類の触覚を前記使用者にフィードバックさせるための振動発生手段と、
前記情報の種類に応じて異なる振動を前記振動発生手段に発生させるための振動制御手段と、を備え、
前記振動発生手段は、第１アクチュエータユニットと前記第１アクチュエータユニットに積層された第２アクチュエータユニットを有し、前記第１アクチュエータユニットと前記第２アクチュエータユニットの内の一方が伸び他方が縮むバイモルフ型圧電アクチュエータであり、
前記第１アクチュエータユニットと前記第２アクチュエータユニットは、ともに複数の圧電素子層により積層して構成されていることを特徴とする入出力装置。
【請求項２】
前記第１アクチュエータユニットと前記第２アクチュエータユニットの各前記圧電素子の両側には、電極が配置されている請求項１に記載の入出力装置。
【請求項３】
前記バイモルフ型圧電アクチュエータは、
前記バイモルフ型圧電アクチュエータの一端部と前記画像表示部の間に配置されて第１支持部と、
前記バイモルフ型圧電アクチュエータの他端部と前記画像表示部の間に配置された第２支持部と、
前記バイモルフ型圧電アクチュエータの中央部と前記タッチパネルの間に配置された第３支持部と、を有する請求項１に記載の入出力装置。
【請求項４】
前記第１支持部と前記第２支持部と第３支持部は、前記使用者が前記タッチパネルに接触する方向とは異なる回転方向に自由度を有している請求項３に記載の入出力装置。
【請求項５】
前記第１支持部と前記第２支持部は、突起と、前記バイモルフ型圧電アクチュエータと前記画像表示部に対して前記突起を固定するための軟質の接着剤とを有し、
前記第３支持部は、突起と、前記バイモルフ型圧電アクチュエータと前記タッチパネルに対して前記突起を固定するための軟質の接着剤とを有する請求項４に記載の入出力装置。
【請求項６】
前記バイモルフ型圧電アクチュエータは、
前記バイモルフ型圧電アクチュエータの一端部と前記タッチパネルとの間と、前記バイモルフ型圧電アクチュエータの他端部と前記タッチパネルとの間にそれぞれ配置された支持部を有する請求項１に記載の入出力装置。
【請求項７】
前記バイモルフ型圧電アクチュエータの途中には錘が設けられている請求項６に記載の入出力装置。
【請求項８】
前記画像表示部は液晶表示部であり、前記タッチパネルと前記液晶表示部の間にダストが侵入するのを防止するダストシールを有する請求項１に記載の入出力装置。
【請求項９】
前記振動制御手段は、前記バイモルフ型圧電アクチュエータに対して複数の振動制御波形パターンを記憶していて、各前記振動制御波形パターンは、前記画像表示部に表示されている複数の前記情報に対応している請求項１に記載の入出力装置。
【請求項１０】
前記振動制御手段に記憶されている前記振動制御波形パターンは、書き換え可能である請求項９に記載の入出力装置。
【請求項１１】
前記振動制御手段は、前記バイモルフ型圧電アクチュエータに対して加わる前記使用者の押圧力に応じて発生する起電力を検知する起電力検知手段を有する請求項９に記載の入出力装置。
【請求項１２】
情報を入出力するための入出力装置を有する電子機器であり、
前記入出力装置は、
情報を表示する画像表示部と、
前記画像表示部の前記情報を表示している位置に対応する部分へ使用者が接触することで前記情報の入出力を行うためのタッチパネルと、
前記画像表示部に配置されて、前記情報の種類に応じて前記タッチパネルを通じて異なる種類の触覚を前記使用者にフィードバックさせるための振動発生手段と、
前記情報の種類に応じて異なる振動を前記振動発生手段に発生させるための振動制御手段と、を備え、
前記振動発生手段は、第１アクチュエータユニットと前記第１アクチュエータユニットに積層された第２アクチュエータユニットを有し、前記第１アクチュエータユニットと前記第２アクチュエータユニットの内の一方が伸び他方が縮むバイモルフ型圧電アクチュエータであり、
前記第１アクチュエータユニットと前記第２アクチュエータユニットは、ともに複数の圧電素子層により積層して構成されていることを特徴とする入出力装置を有する電子機器。
【請求項１３】
前記第１アクチュエータユニットと前記第２アクチュエータユニットの各前記圧電素子の両側には、電極が配置されている請求項１２に記載の入出力装置を有する電子機器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、使用者がタッチパネルに触覚して情報を入力する際に、その入力操作に対する使用者へのフィードバックを触覚で実現することができる入出力装置および入出力装置を有する電子機器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子機器の一例として、たとえばＡＴＭ（現金自動預金支払機）を例に挙げると、このＡＴＭの表示面にはタッチパネルが装着されている。使用者はタッチパネルを介して情報を入力する場合に、その使用者が入力動作を行う際の使用者へのフィードバックとしては、ＡＴＭの外部に付加される装置により実現している。この付加装置は、たとえば、ＡＴＭの表示画面における画像の変化を起こしたり、あるいはスピーカやサウンダーなどによる音の変化により実現している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような入力動作の画像の変化や音の変化によるフィードバックの方式では、たとえば携帯情報端末のような小型の電子機器をアウトドアで使用する場合には、騒音や暗がりなどの環境下では十分にフィードバックを使用者に伝えることが困難である。
また使用者が指で表示画面上のアイコンなどをポインティングする場合には、操作を行う指が画像を隠してしまい、画像の変化によるフィードバック情報が使用者に伝わらないという難点もある。
【０００４】
タッチパネルに何らかの形で触覚フィードバックを与えるという試みは、既にいくつか公表されている以下の文献がある。
特開平９−２５１３４７号公報に開示の座標入力装置では、タッチパネルとメカスイッチの組み合わせによりクリック感を出している。
特開平１１−２１２７２５号公報に開示の情報表示装置および操作入力装置では、圧電素子等を用いてタッチパネルに触覚フィードバックを提示する記述を含んでいるが、実際にフィードバックを得るためには（市場にあるものとしては）積層型の圧電素子あるいはバイモルフ型の圧電素子を使わないと変位量が小さすぎて実現は不可能である。
実開昭６３−１６４１２７号公報に開示のタッチパネルスイッチでは、圧電体を用いてタッチパネルに触覚フィードバックを付与する記述があるが、タッチパネルとして光学式のものに限定している。
特開平１１−８５４００号公報に開示の表示装置は、画像ディスプレイと入力装置、振動装置を組み合わせたものである。アクチュエータの種類や支持方法など、具体的な記述はない。主に、画像表示装置の下側に入力検出のセンサ（不透明なもの）を配した構造について述べられている。
そこで本発明は上記課題を解消し、使用者がタッチパネルに対して触覚を利用して情報の入力操作を行う際に、情報の種類に応じた入力操作に対する使用者へのフィードバックを使用者に対する触覚で確実に実現することができる入出力装置および入出力装置を有する電子機器を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、情報を表示する画像表示部と、前記画像表示部の前記情報を表示している位置に対応する部分へ使用者が接触することで前記情報の入出力を行うためのタッチパネルと、前記画像表示部に配置されて、前記情報の種類に応じて前記タッチパネルを通じて異なる種類の触覚を前記使用者にフィードバックさせるための振動発生手段と、前記情報の種類に応じて異なる振動を前記振動発生手段に発生させるための振動制御手段と、を備え、前記振動発生手段は、第１アクチュエータユニットと前記第１アクチュエータユニットに積層された第２アクチュエータユニットを有し、前記第１アクチュエータユニットと前記第２アクチュエータユニットの内の一方が伸び他方が縮むバイモルフ型圧電アクチュエータであり、前記第１アクチュエータユニットと前記第２アクチュエータユニットは、ともに複数の圧電素子層により積層して構成されていることを特徴とする入出力装置である。
【０００６】
請求項１では、画像表示部は情報を表示する。タッチパネルは画像表示部の情報を表示している位置に対応する部分へ使用者が接触することで情報の入出力を行う。
振動発生手段は、画像表示部に配置されている。この振動発生手段は、情報の種類に応じてタッチパネルを通じて異なる種類の触覚を使用者にフィードバックさせる。
振動制御手段は、情報の種類に応じて異なる振動を振動発生手段に発生させる。
振動発生手段は、第１アクチュエータユニットと第２アクチュエータユニットを有している。第１アクチュエータユニットと第２アクチュエータユニットは積層されており、第１アクチュエータユニットと第２アクチュエータユニットの内の一方が伸び一方が縮むバイモルフ型圧電アクチュエータが振動発生手段として用いられている。
第１アクチュエータユニットと第２アクチュエータユニットは、共に複数の圧電素子層により積層して構成されている。
【０００７】
これにより、振動発生手段は、振動制御手段からの振動に基づいて、情報の種類に応じて異なる振動を発生する。これによって、使用者はタッチパネルを通じて画像表示部の異なる情報の１つを選んで接触することにより、その情報の種類に応じた振動を使用者に対する触覚として使用者にフィードバックさせることができる。したがって使用者は触覚の種類に応じて画像表示部の情報の種類を直感的に知ることができる。
本発明では、タッチパネルに触覚（振動）を利用した表示機能を付加することにより、入力操作に対するフィードバックを触覚で実現できる。この、触覚によるフィードバックは、従来から操作のフィードバックとして一般的に用いられている、クリック感やストローク感などと感覚的に近いものであり、画像や音によるフィードバックに比較して、より直感的であるという利点がある。
また、触覚表示機能を、映像・音など従来から使われている表示機能と組み合わせることで、よりリアリティの高い情報の表示が可能になる。
また、バイモルフ型圧電アクチュエータの第１アクチュエータユニットと第２アクチュエータユニットは、共に複数の圧電素子層により積層して構成されていることから、各アクチュエータユニットが単一の圧電素子層により作られているのに比べて、振動方向への撓み（屈曲）変位を大きくすることができる。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の入出力装置において、前記第１アクチュエータユニットと前記第２アクチュエータユニットの各前記圧電素子の両側には、電極が配置されている。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１に記載の入出力装置において、前記バイモルフ型圧電アクチュエータは、前記バイモルフ型圧電アクチュエータの一端部と前記画像表示部の間に配置されて第１支持部と、前記バイモルフ型圧電アクチュエータの他端部と前記画像表示部の間に配置された第２支持部と、前記バイモルフ型圧電アクチュエータの中央部と前記タッチパネルの間に配置された第３支持部と、を有する。
【００１０】
請求項３では、バイモルフ型圧電アクチュエータは、第１支持部と、第２支持部と、そして第３支持部を有している。第１支持部はバイモルフ型圧電アクチュエータの一端部と画像表示部の間に配置されている。第２支持部はバイモルフ型圧電アクチュエータの他端部と画像表示部の間に配置されている。第３支持部は、バイモルフ型圧電アクチュエータの中央部とタッチパネルの間に配置されている。このことからバイモルフ型圧電アクチュエータは、タッチパネルと画像表示部の間で３点で支持されている。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項３に記載の入出力装置において、前記第１支持部と前記第２支持部と第３支持部は、前記使用者が前記タッチパネルに接触する方向とは異なる回転方向に自由度を有している。
【００１２】
請求項４では、第１支持部、第２支持部および第３支持部は、使用者がタッチパネルに接触する方向とは異なる回転方向に自由度を有している。このことからバイモルフ型圧電アクチュエータが撓み変位を起こしても第１支持部乃至第３支持部においてはバイモルフ型圧電アクチュエータは自由に回転方向に回転できる。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項４に記載の入出力装置において、前記第１支持部と前記第２支持部は、突起と、前記バイモルフ型圧電アクチュエータと前記画像表示部に対して前記突起を固定するための軟質の接着剤とを有し、前記第３支持部は、突起と、前記バイモルフ型圧電アクチュエータと前記タッチパネルに対して前記突起を固定するための軟質の接着剤とを有する。
【００１４】
請求項５では、第１支持部と第２支持部は突起と軟質の接着剤を有している。第１支持部と第２支持部の軟質の接着剤は、バイモルフ型圧電アクチュエータと画像表示部に対して突起を固定するためのものである。突起はバイモルフ型圧電アクチュエータを支持しており、しかも軟質の接着剤により固定されていることからバイモルフ型圧電アクチュエータは、第１支持部と第２支持部において、回転方向に自由度を有しており、使用者が接触する方向には移動が拘束されている。
第３支持部は、突起と軟質の接着剤を有している。軟質の接着剤は、バイモルフ型圧電アクチュエータとタッチパネルに対し突起を固定している。この突起はバイモルフ型圧電アクチュエータを回転方向に自由度を有するようにしてかつ使用者が指を接触する方向には位置を拘束できるように支持している。
【００１５】
請求項６の発明は、請求項１に記載の入出力装置において、前記バイモルフ型圧電アクチュエータは、前記バイモルフ型圧電アクチュエータの一端部と前記タッチパネルとの間と、前記バイモルフ型圧電アクチュエータの他端部と前記タッチパネルとの間にそれぞれ配置された支持部を有する。
【００１６】
請求項６では、バイモルフ型圧電アクチュエータは、支持部を有している。この支持部はバイモルフ型圧電アクチュエータの一端部とタッチパネルの間と、さらにバイモルフ型圧電アクチュエータの他端部とタッチパネルとの間の２ヶ所にそれぞれ配置されている。したがってバイモルフ型圧電アクチュエータは、タッチパネル側に対して２つの箇所の支持部により２点支持されている。この支持部は圧電アクチュエータの曲げ変形をさまたげない。
【００１７】
請求項７の発明は、請求項６に記載の入出力装置において、前記バイモルフ型圧電アクチュエータの途中には錘が設けられている。
【００１８】
請求項７では、バイモルフ型圧電アクチュエータの途中には錘が設けられている。アクチュエータの曲げに伴い支持部に発生する反力を増大している。
【００１９】
請求項８の発明は、請求項１に記載の入出力装置において、前記画像表示部は液晶表示部であり、前記タッチパネルと前記液晶表示部の間にダストが侵入するのを防止するダストシールを有する。
【００２０】
請求項８では、画像表示部は液晶表示部である。ダストシールは、タッチパネルと液晶表示部の間にダストが侵入するのを防止する。
【００２１】
請求項９の発明は、請求項１に記載の入出力装置において、前記振動制御手段は、前記バイモルフ型圧電アクチュエータに対して複数の振動制御波形パターンを記憶していて、各前記振動制御波形パターンは、前記画像表示部に表示されている複数の前記情報に対応している。
【００２２】
請求項１０の発明は、請求項９に記載の入出力装置において、前記振動制御手段に記憶されている前記振動制御波形パターンは、書き換え可能である。
【００２３】
請求項１０では、振動制御波形パターンは任意に書き換え可能である。
【００２４】
請求項１１の発明は、請求項９に記載の入出力装置において、前記振動制御手段は、前記バイモルフ型圧電アクチュエータに対して加わる前記使用者の押圧力に応じて発生する起電力を検知する起電力検知手段を有する。
【００２５】
請求項１１では、起電力検知手段が、バイモルフ型圧電アクチュエータに対して加わる使用者の押圧力を検知するため、バイモルフ型圧電アクチュエータより発生する起電力を検知することにより、使用者の押圧力をリアルタイムで測定することができる。この使用者の押圧力の測定により、過度の押圧力が加わった場合に使用者に対して注意を促したりすることができる。
【００２６】
請求項１２の発明は、情報を入出力するための入出力装置を有する電子機器であり、前記入出力装置は、情報を表示する画像表示部と、前記画像表示部の前記情報を表示している位置に対応する部分へ使用者が接触することで前記情報の入出力を行うためのタッチパネルと、前記画像表示部に配置されて、前記情報の種類に応じて前記タッチパネルを通じて異なる種類の触覚を前記使用者にフィードバックさせるための振動発生手段と、前記情報の種類に応じて異なる振動を前記振動発生手段に発生させるための振動制御手段と、を備え、前記振動発生手段は、第１アクチュエータユニットと前記第１アクチュエータユニットに積層された第２アクチュエータユニットを有し、前記第１アクチュエータユニットと前記第２アクチュエータユニットの内の一方が伸び他方が縮むバイモルフ型圧電アクチュエータであり、前記第１アクチュエータユニットと前記第２アクチュエータユニットは、ともに複数の圧電素子層により積層して構成されていることを特徴とする入出力装置を有する電子機器である。
【００２７】
請求項１２では、画像表示部は情報を表示する。タッチパネルは画像表示部の情報を表示している位置に対応する部分へ使用者が接触することで情報の入出力を行う。
振動発生手段は、画像表示部に配置されている。この振動発生手段は、情報の種類に応じてタッチパネルを通じて異なる種類の触覚を使用者にフィードバックさせる。
振動制御手段は、情報の種類に応じて異なる振動を振動発生手段に発生させる。
振動発生手段は、第１アクチュエータユニットと第２アクチュエータユニットを有している。第１アクチュエータユニットと第２アクチュエータユニットは積層されており、第１アクチュエータユニットと第２アクチュエータユニットの内の一方が伸び一方が縮むバイモルフ型圧電アクチュエータが振動発生手段として用いられている。
第１アクチュエータユニットと第２アクチュエータユニットは、共に複数の圧電素子層により積層して構成されている。
これにより、振動発生手段は、振動制御手段からの振動に基づいて、情報の種類に応じて異なる振動を発生する。これによって、使用者はタッチパネルを通じて画像表示部の異なる情報の１つを選んで接触することにより、その情報の種類に応じた振動を使用者に対する触覚として使用者にフィードバックさせることができる。したがって使用者は触覚の種類に応じて画像表示部の情報の種類を直感的に知ることができる。
【００２８】
本発明では、タッチパネルに触覚（振動）を利用した表示機能を付加することにより、入力操作に対するフィードバックを触覚で実現できる。この、触覚によるフィードバックは、従来から操作のフィードバックとして一般的に用いられている、クリック感やストローク感などと感覚的に近いものであり、画像や音によるフィードバックに比較して、より直感的であるという利点がある。
また、バイモルフ型圧電アクチュエータの第１アクチュエータユニットと第２アクチュエータユニットは、共に複数の圧電素子層により積層して構成されていることから、各アクチュエータユニットが単一の圧電素子層により作られているのに比べて、振動方向への撓み（屈曲）変位を大きくすることができる。
【００２９】
請求項１３の発明は、請求項１２に記載の入出力装置を有する電子機器において、前記第１アクチュエータユニットと前記第２アクチュエータユニットの各前記圧電素子の両側には、電極が配置されている。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【００３１】
図１は、本発明の入出力装置を有する電子機器の一例を示す斜視図である。図１に示す電子機器１０は、いわゆる携帯情報端末（ＰＤＡ）である。
本発明では、タッチパネルに触覚（振動）を利用した触覚フィードバック発生機能を付加することにより、情報の種類に応じた入力操作に対するフィードバックを使用者に対して触覚で実現できる。この触覚によるフィードバックは、従来から操作のフィードバックとして一般的に用いられているクリック感やストローク感などと感覚的に近いものであり、使用者にとっては、画像や音によるフィードバックに比較して、より直感的であるという利点がある。
また、触覚フィードバック発生機能により、入力操作のフィードバックだけでなく、従来から用いられている画像や音の表示と同様に様々な情報を使用者に提示できる。
【００３２】
図１に示す電子機器１０は、概略的には本体１３、タッチパネル１５、複数のバイモルフ型圧電アクチュエータ２０、そして入出力装置１００を有している。図１の電子機器１０の例では、４つのバイモルフ型圧電アクチュエータ２０が設けられている。
本体１３は、いくつかのキー１６乃至１９やキー２１，２２，２４そして電源スイッチ２３を有している。たとえばキー１６は変換キーであり、キー１７は決定キーであり、キー１８は日本語と英語の切替キーなどである。本体１３はその他にも必要なキーが設けられている。
【００３３】
図２は、図１に示すタッチパネル１５と本体１３の支持フレーム２５を示している。この支持フレーム２５の４隅の位置には、長板状の４つのバイモルフ型圧電アクチュエータ２０がたとえば接着剤により固定されている。
【００３４】
図３は、タッチパネル１５と本体１３を示す分解斜視図である。
本体１３は、上述したように画像表示部の支持フレーム２５と、画像表示部３０を有している。この画像表示部３０は、たとえば液晶表示部を用いることができる。
画像表示部３０は、液晶表示部（ＬＣＤ）以外に、有機ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）やＣＲＴ（陰極線管）等でもよい。この画像表示部３０には、たとえば図１に示すキー２４を操作することにより、必要なアイコン３１乃至３４を一例として表示することができる。
支持フレーム２５は、たとえば金属により作られており、画像表示部３０の４辺の位置に設けられた４辺形状の枠体である。支持フレーム２５のたて枠部２５Ａ，２５Ｂには、それぞれ２つずつのバイモルフ型圧電アクチュエータ２０が間隔をおいて直列に接着剤により固定されている。バイモルフ型圧電アクチュエータ２０は、Ｘ方向に平行に配列されている。このＸ方向は、本体１３の短手方向であるＹ方向と直角の方向である。
【００３５】
本体１３はたとえばプラスチック、一例としてＰＣ（ポリカーボネート）、ＡＢＳ（アクリロニトリルブタジエンスチレン）、ＰＩ（ポリイミド）、などにより作られているが、特に限定されるものではない。
支持フレーム２５は、金属やプラスチックにより作ることができるが、たとえばアルミニウムや鉄板、ステンレス板により作られている。画像表示部３０は、たとえばカラー表示をすることができる液晶表示部である。
【００３６】
タッチパネル１５は、透明のフィルムであり、たとえば薄いポリエステルフィルムを採用することができる。
このタッチパネル１５には、たとえば透明な導電膜（ＩＴＯ）をたとえば短冊状に所定の厚さで蒸着させたものである。このようなポリエステルフィルムを２枚用意して、一方のポリエステルフィルムには縦方向に短冊状に導電膜が形成されており、他方のポリエステルフィルムには、横方向に短冊状に導電膜が形成されている。このような２枚のポリエステルフィルムを重ねてその間に電気絶縁のスペーサを配置することにより、両方の導電膜がそのままでは接触しないようになっている。
そして使用者（操作者とも呼ぶ）が指でポリエステルフィルムの表面を押すことにより、一方のポリエステルフィルムの導電膜と他方のポリエステルフィルムの導電膜を介して電流が流れ、座標軸のＸ，Ｙの交点から、図３に示す画像表示部３０のどの位置を押しているかが分かるような構造になっている。
そしてこの交点を結ぶことにより流れる電流を電気回路で処理することによって、たとえばＣＰＵ（中央処理装置）は、図３に示す画像表示部３０のどのアイコン３１乃至３４が使用者により指で押されたかを判別できるようになっている。
このようなタッチパネル１５の形式は特に限定されるものではなく、各種のものを採用することができる。タッチパネル１５は、透明のガラス板と透明のフィルムを重ねて形成してもよい。このガラス板の表面の導電膜と、フィルムの表面の導電膜が、接触することで、画像表示部３０のどの位置を押しているかが判る。
【００３７】
図４は、Ａ−Ａ線における電子機器の断面構造例である。図５は、図４の断面構造例の一部を拡大している。
図４と図５において、タッチパネル１５と支持フレーム２５の間には、上述した４つのバイモルフ型圧電アクチュエータ２０が配置されている。タッチパネル１５と支持フレーム２５の間隔を設定するために、タッチパネル支持材３５が設けられている。このタッチパネル支持材３５は、柔軟性がありかつ振動を吸収しない材料により作られており、タッチパネル１５のたとえば４隅位置に位置している。
タッチパネル１５と支持フレーム２５の間の空間には、上述したバイモルフ型圧電アクチュエータ２０が配置されている。このバイモルフ型圧電アクチュエータ２０と振動伝達機構は、振動発生手段を構成している。バイモルフ型圧電アクチュエータ２０の撓み変位による振動がタッチパネル１５側に伝達されるようになっている。
【００３８】
以下の説明では、バイモルフ型圧電アクチュエータ２０は、単に圧電アクチュエータ２０と略称して用いる。この圧電アクチュエータ２０の一端部２０Ａと支持フレーム２５の間には、第１支持部４１が設けられている。同様にして圧電アクチュエータ２０の他端部２０Ｂと支持フレーム２５の間には第２支持部４２が設けられている。圧電アクチュエータ２０の中間部分と、タッチパネル１５の裏面の間には、第３支持部４３が設けられている。
【００３９】
図５では、第１支持部４１、第２支持部４２および第３支持部４３が拡大して示されている。図５（Ａ）と図４に示すように、圧電アクチュエータ２０の振動変位はＵで示している。この振動変位Ｕは、タッチパネル１５と支持フレーム２５に対して垂直方向、すなわちＺ方向である。このＺ方向は図３に示すＸ方向とＹ方向に対して直角の方向である。
【００４０】
図４と図５（Ａ）に示すように、圧電アクチュエータ２０は、タッチパネル１５と支持フレーム２５の間において、第１支持部４１から第３支持部４３を用いて、３点により支持されている。第１支持部４１乃至第３支持部４３は、圧電アクチュエータ２０が発生する振動を、タッチパネル１５側に伝えるいわゆる上述した振動伝達機構３７を構成している。
第１支持部４１乃至第３支持部４３は、図５（Ａ）に示すように、それぞれナイフエッジ状の突起５０と軟質の接着剤５１から構成されている。第１支持部４１乃至第３支持部４３は、それぞれの地点において圧電アクチュエータ２０の撓み変形（曲げ変形とも呼ぶ）の妨げにならないように、ナイフエッジ状の突起５０を用いて圧電アクチュエータ２０の面を支持している。すなわち第１支持部４１の突起５０は、支持フレーム２５に対して圧電アクチュエータ２０をＲ方向に回転可能に支持している。同様にして第２支持部４２の突起５０は、支持フレーム２５に対して圧電アクチュエータ２０をＲ方向に回転可能に支持している。第３支持部４３の突起５０は、タッチパネル１５に対して圧電アクチュエータ２０をＲ方向に回転可能に支持している。
【００４１】
第１支持部４１乃至第３支持部４３の軟質の接着剤５１は、それぞれの突起５０を支持フレーム２５とタッチパネル１５にそれぞれ接着して位置ずれを起こさないようにするために用いている。
軟質の接着剤５１の材質としては、硬質の材料である突起を接着しかつ圧電アクチュエータ２０の撓み変位を減じることなくタッチパネル１５側に伝えるような材質を採用できる。
この軟質の接着剤の材質としては、たとえばスチレン系エラストマー（ＫＧゲル：ＹＭＧ−８０−ＢＫ（北川工業株式会社））である。
【００４２】
図５（Ｂ）においては、突起５０と軟質の接着剤５１を示しており、軟質の接着剤５１は破線で示している。
図４と図５に示す圧電アクチュエータ２０が発生する振動変位ＵはＺ方向に平行である。第１支持部４１乃至第３支持部４３においては、上述したようにナイフエッジ状の突起５０を有して、接着剤５１で固定されいることから、第１支持部４１乃至第３支持部４３では圧電アクチュエータ２０はＲ方向に沿って回転方向Ｒにのみ移動の自由度を有しており、振動変位Ｕに沿ったＺ方向には位置が拘束されている。
【００４３】
次に、図６と図７を参照して圧電アクチュエータ２０の構造例について説明する。
図６は圧電アクチュエータ２０の構造を一部省略して図示している。
圧電アクチュエータ２０は、いわゆるバイモルフ型の圧電アクチュエータである。このバイモルフ型の圧電アクチュエータは、バイモルフ型圧電振動子などとも呼んでいる。圧電アクチュエータ２０は、概略的には第１アクチュエータユニット６１と第２アクチュエータユニット６２を積層して構成されている。
【００４４】
第１アクチュエータユニット６１と第２アクチュエータユニット６２の構造はほぼ同じであり、それぞれ複数の圧電素子層６３を有している。この圧電素子層６３は、圧電素子６４とこの圧電素子６４の両面に形成された電極層６５の３層から構成されている。この圧電素子層６３は、素アクチュエータユニットとも呼んでいる。
したがって第１アクチュエータユニット６１と第２アクチュエータユニット６２は、それぞれ複数の圧電素子層６３を積層することで構成されている。図６と図７の例では、第１アクチュエータユニット６１と第２アクチュエータユニット６２は、それぞれ９層の圧電素子層６３を積層して構成している。
圧電素子層６３の圧電素子６４は、たとえばＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）により作られている。電極層６５はたとえばＡｇ−Ｐｄにより作られている。第１アクチュエータユニット６１と第２アクチュエータユニット６２の間には、中間の電極層６５Ａが設けられている。
【００４５】
したがって図６と図７に示す圧電アクチュエータ２０は、合計１８層の圧電素子６４と、各圧電素子６４の間の電極層６５および表裏にある電極層６５の合計１９層の電極層６５とから構成されている。図７に示す圧電素子６４の１層当たりの厚さＤ１は、たとえば２８μｍである。電極層６５の厚さＤ２は、たとえば約４μｍである。圧電アクチュエータ２０は、上述した圧電素子層６３が１８個積層された構造であり、各圧電素子層６３はそれぞれ電気的に並列に結合されている。
【００４６】
図６に示すように圧電アクチュエータ２０に対して層間接続部６６Ａ，６６Ｂを設け、これらの層間接続部６６Ａ，６６Ｂに対して駆動電圧を印加した場合に、第１アクチュエータユニット６１の９層の圧電素子層６３が伸び／縮み、第２アクチュエータユニット６２の９層の圧電素子層６３が縮み／伸びるように、各圧電素子層６３の圧電素子６４は分極処理が施されている。
したがって、バイモルフ型圧電アクチュエータ２０は、結果としてバイメタルと同様な原理で撓み変位するようになっている。図７に示す圧電アクチュエータ２０の合計の厚みは、たとえば５００μｍであり、非常に薄く小型のものである。このような積層型の圧電アクチュエータ２０を用いることにより、第１アクチュエータユニット６１と第２アクチュエータユニット６２をそれぞれ単層の圧電素子層で形成する場合に比べて、限られた駆動電圧を用いた場合により大きな撓み変位を発生させることができる。第１アクチュエータユニット６１が伸びれば第２アクチュエータユニット６２は縮み、第１アクチュエータユニット６１が縮めば第２アクチュエータユニット６２が伸びるといったように、圧電アクチュエータ２０は図４に示す振動変位Ｕに沿って変位する。上述したこのバイモルフ型圧電アクチュエータ２０は、多層バイモルフ型圧電アクチュエータとも呼んでいる。
【００４７】
ここで、小型の携帯機器に特に適するバイモルフ型圧電アクチュエータ２０の動作について述べる。
図１に示すような携帯の電子機器１０は、通常Ｌｉ−ｉｏｎやＮｉ−水素バッテリーを主電源として用いている。上述した通常のバイモルフ型圧電アクチュエータバッテリーに上記のバッテリーが発生する電圧を印加しても、使用者に触覚として知覚せしめるだけの撓み変位や力は発生できない。
この問題の解決のため、本発明の実施の形態では、構造を持つ多層のバイモルフ型圧電アクチュエータ２０を用い、同じ撓み変位と力を発生させるために必要な駆動電圧の低電圧化を以下のように図る。
【００４８】
バイモルフ型圧電アクチュエータ２０を変形（駆動）するための圧電素子のひずみ量ΔＬ１は次式で与えられる。
ΔＬ１＝ｄ３１＊Ｅ＊Ｌ（ｄ３１：圧電定数、Ｅ：印加電界強さ、Ｌ：素子長さ）
ひずみ量は電界の強さに比例するので、低電圧化しても電界強さを一定に保てれば歪み量は不変である。たとえば、図９（Ａ）の素子には２Ｖ、図９（Ｂ）の素子には１Ｖの電圧が印加されているが、図９（Ｂ）の素子の厚さが図９（Ａ）のそれの１／２である。このため、素子内部の電位勾配、すなわち電界強さは両方とも同じであり、結果としてひずみ量も同じである。
【００４９】
このように、本発明では図６と図７のように素子を厚さ方向に分割することで、低電圧駆動でも使用者に触覚を感じさせるバイモルフ型圧電アクチュエータ２０が実現できる。
この例の場合のアクチュエータ変位量を、たとえば２０ｍｍスパンで両端を支持したときの中央部変位として表現すると、印加電圧が１０Ｖのとき、中央部変位は約２５μｍである。さらに素子の厚さを分割し、たとえばＬｉ−ｉｏｎバッテリーを用いた場合の電圧約３．３Ｖで上記と同様に２５μｍ程度の変位を得るためには、１素子あたりの厚さを、図６の約１／３にすれば良いので、１０μｍ程度にすれば実現する。
【００５０】
図９に示す電子機器１０の画像表示部３０には、たとえば４つのアイコン３１乃至３４が表示されている。この画像表示部３０の上には上述したタッチパネル１５が配置されている。
【００５１】
図１０は、図９の制御ブロックの例を示している。
電子機器１０の制御ブロック７０は、振動発生手段７１、振動制御手段７３、タッチパネル１５、画像表示部３０を有している。
ＣＰＵ（中央処理装置）７４は、電子機器１０の本来の携帯情報端末としての機能を実現するための中央処理装置であり、このＣＰＵ７４は、画像表示部３０とタッチパネル１５などの信号処理を行う。すなわちＣＰＵ７４は、画像表示部３０に対してアイコンなどの表示信号Ｓ５を送り、タッチパネル１５からの座標値Ｓ４がＣＰＵ７４に供給されるようになっている。タッチパネル１５は使用者の指Ｆまたはスタイラス（ペン）で接触して押すようになっている。
【００５２】
振動制御手段７３は、情報の種類に応じて異なる振動モードを振動発生手段７１に発生させるためのものである。この振動制御手段７３と振動発生手段７１は、通常用いられている電子機器１０には無い本発明の実施の形態の特徴的な部分である。
振動制御手段７３は、プロセッサ８０、メモリー８１、外部プログラムポート８２、Ｄ／Ａコンバータ８３、そして電流アンプ８４を有している。プロセッサ８０は、ＣＰＵ７４とメモリー８１と外部プログラムポート８２およびＤ／Ａコンバータ８３に接続されている。
【００５３】
メモリー８１は図１０に示すようなたとえば４つの振動モードである、たとえば振動制御波形パターンＰ１乃至Ｐ４を記憶している。この振動制御波形パターンＰ（Ｐ１乃至Ｐ４）は、メモリー８１からプロセッサ８０に供給できる。これらの振動制御波形パターンＰ１乃至Ｐ４は、図９に示すアイコン３１乃至３４にそれぞれ対応したパターンである。アイコン３１乃至３４はそれぞれ異なる情報の例であり、この４種類のアイコン３１乃至３４は画像表示部３０に任意に表示することができる。
【００５４】
このデジタル信号である振動制御波形パターンＰはプロセッサ８０に供給される。メモリー８１に対してデジタル信号である振動制御波形パターンＰを供給させる方法としては、外部のパーソナルコンピュータなどの外部プログラマ７５によって生成された任意の振動制御波形パターンを、外部プログラムポート８２を介してプロセッサ８０に取り込み、振動制御波形パターンＰの登録番号および性質を付与した上でメモリー８１に登録させる方法がある。
また、メモリー８１に振動制御波形パターンを記憶させる別の方法としては、タッチパネル１５から入力される波形の情報に基づいて、プロセッサ８０は振動制御波形パターンを生成して、やはり登録番号と性質を付与した上でメモリー８１に供給させる。
このように、外部プログラムポート８２は、外部のパーソナルコンピュータやその他の外部的な手段により生成された上述したような振動制御波形パターンをプロセッサ８０を介してメモリー８１に取り込むためのポートである。
【００５５】
プロセッサ８０は、ＣＰＵ７４から送られるたとえばタッチパネル１５上の座標値Ｓ４（座標情報）に応じた要求信号座標値Ｓにより、メモリー８１からその要求信号座標値Ｓに応じた振動制御波形パターンＰ（Ｐ１〜Ｐ４）を選択して、デジタル波形Ｓ１としてＤ／Ａコンバータ８３に出力する信号処理を行う。この座標値Ｓ４（座標情報）は、図９に示す画像表示部３０の情報としてのアイコン３１乃至３４の座標とリンクしている。
またプロセッサ８０は、すでに述べたように外部的なプログラム手段を用いずに、携帯情報端末としての電子機器１０に蓄えられているタッチパネル１５などの入力手段により入力された情報により、振動発生手段７１の圧電アクチュエータ２０を動作させる振動波形制御パターンＰを生成するなどの信号処理を行うこともできる。
このようにプロセッサ８０とＣＰＵ７４の間では、座標値Ｓ４に応じた要求信号座標値Ｓをやり取りすることにより、タッチパネル１５の座標値Ｓ４をプロセッサ８０に取り込むことができる。
【００５６】
プロセッサ８０は、Ｄ／Ａコンバータ８３に対してデジタル波形Ｓ１を送ると、Ｄ／Ａコンバータ８３はこのデジタル波形Ｓ１を、アナログ電圧波形Ｓ２に変換する。電流アンプ８４は、このアナログ電圧波形Ｓ２を、圧電アクチュエータ２０に対して圧電アクチュエータ２０を駆動するために十分な電流を持った電圧の指令値Ｓ３を生成して振動発生手段７１の圧電アクチュエータ２０に送る。この電流アンプ８４は、アナログ電圧波形Ｓ２を、圧電アクチュエータ２０を駆動するために十分な電流になるように電流的に増幅して圧電アクチュエータ２０に出力するのである。
【００５７】
図１０に示す振動発生手段７１は、圧電アクチュエータ２０と振動伝達機構３７を有している。
振動伝達機構３７は、図４に示すように第１支持部４１乃至第３支持部４３を有していることは既に述べている。圧電アクチュエータ２０は、電流アンプ８４からの指令値Ｓ３を機械的な撓み変位に変換する。振動伝達機構３７は、圧電アクチュエータ２０の撓み変位を図４に示すタッチパネル１５に対して伝える。
図１と図３に示す携帯型情報端末のような電子機器１０は、図１０の入出力装置１００を有している。この入出力装置１００は、図１０に示すように画像表示部３０、タッチパネル１５、振動発生手段７１および振動制御手段７３を有している。
【００５８】
次に、上述した入出力装置１００を有する電子機器１０の動作について説明する。
使用者は、図９に示すような画像表示部３０のアイコン３１乃至３４を一例として見ている。これらのアイコン３１乃至３４は、それぞれ異なる情報を示している。
使用者がアイコン３１をタッチパネル１５を介して指で触れると、画像表示部３０の画面上の座標が図１０に示すタッチパネル１５から座標値Ｓ４としてＣＰＵ７４に送られる。アイコン３１とこのアイコン３１の座標値Ｓ４は予めＣＰＵ７４内で関係付けられている。
ＣＰＵ７４から使用者が触れたアイコン３１を示す信号（たとえばクリックアイコン）が要求信号座標値Ｓとしてプロセッサ８０に送られると、プロセッサ８０はそのアイコン３１に適した振動制御波形パターンＰ１をメモリー８１から呼び出して、デジタル波形Ｓ１としてＤ／Ａコンバータ８３に出力する。
【００５９】
Ｄ／Ａコンバータ８３は、プロセッサ８０からのデジタル波形Ｓ１をアナログ電圧波形Ｓ２に変換する。電流アンプ８４は、アナログ電圧波形Ｓ２の電流値を増幅して、指令値Ｓ３を圧電アクチュエータ２０に供給する。圧電アクチュエータ２０は、与えられた指令値Ｓ３（電圧値）に従い機械的に撓み曲げ変形をする。
この時に、圧電アクチュエータ２０は、図４に示すように第１支持部４１乃至第３支持部４３によっては撓み曲げ変形を阻害することの無いように自由度を持っている。すなわち上述したように、第１支持部４１乃至第３支持部４３は、図５（Ａ）に示すようにＲ方向に沿って回転方向には自由度を有しているが、振動変位Ｕ方向には位置変位はしないようになっている。このことから、圧電アクチュエータ２０が撓み変形することによって、タッチパネル１５は振動変位Ｕに沿ってのみ変位するのである。圧電アクチュエータ２０の中央部の連続的なこのような振動変位Ｕは、タッチパネル１５の連続的な変位に似てすなわち振動の波形として使用者の指Ｆに触覚フィードバックＴＢとして提示されることになる。
【００６０】
このようにして、本発明の実施の形態では、タッチパネルに触覚（振動）を利用した触覚フィードバック発生機能を付加することにより、入力操作に対するフィードバックを触覚で実現できる。この触覚によるフィードバックは、従来から操作のフィードバックとして一般的に用いられている、クリック感やストローク感などと感覚的に近いものであり、使用者からみて画像や音によるフィードバックに比較して、より直感的であるという利点がある。そして、フィードバック情報だけでなく、触覚情報の表示機能もある。
【００６１】
図９に示す別のアイコン３２を選択することにより、上述したような同じ要領で、振動制御波形パターンＰ２がメモリー８１から呼び出されて電流アンプ８４からの指令値Ｓ３に基づいて圧電アクチュエータ２０が振動制御波形パターンＰ２に基づいて振動する。
同様にしてアイコン３３を使用者が指で押すことにより、振動制御波形パターンＰ３に基づいて圧電アクチュエータ２０が振動変位を起こす。使用者がアイコン３４を押すことにより、振動制御波形パターンＰ４に基づいて圧電アクチュエータ２０が振動変位を起こす。
【００６２】
図９に示すように、振動制御波形パターンＰ１は、クリック感、すなわち剛性感を発生するいわゆる矩形波パターンである。振動制御波形パターンＰ２は、ハートビートのようなリズム感覚を感じるようなデジタル波形であり、そのパルス幅は任意に設定されている。
振動制御波形パターンＰ３は、連続的な動きを発生する動作感を感じるような波形であり、階段状の波形である。振動制御波形パターンＰ４は、普通のタッチパネルの反応、すなわちほぼ一定の振動変位である。
このように、アイコン３１乃至３４は、それぞれ異なる情報を表示しているが、これらのアイコン３１乃至３４に応じて、異なる振動制御波形パターンＰ１乃至Ｐ４をそれぞれ割り付けている。このことから、振動制御波形パターンＰ１乃至Ｐ４に基づいて圧電アクチュエータ２０が異なる振動変位を起こすことにより、使用者は指を通じてアイコン３１乃至３４の種類を直感的かつ体感的に感じることができるのである。
なお、アイコン３１乃至３４とそれらの座標値とそして振動制御波形パターンの関連付けは、図１０に示すプロセッサ８０で行うようにしてもよい。ＣＰＵ７４とプロセッサ８０の信号処理の分担はいろいろ考えられるが、上述した図１０に示す例に特に限定されるものでもない。
【００６３】
図１１と図１２は、本発明のさらに別の実施の形態を示している。
図１１と図１２のそれぞれの別の実施の形態は、図４の実施の形態に対してさらに付加的な要素を有している。
図１１の実施の形態と図１２の実施の形態の構成要素が、図４の実施の形態と同様な構成要素については、同じ符号を記してその説明を用いることにする。
【００６４】
図１１の実施の形態で異なるのは、タッチパネル１５と支持フレーム２５との間に、パネル押えフレーム１１０が設けられていることである。このパネル押えフレーム１１０は、タッチパネル１５の端部を支持フレーム２５に対して固定するためのほぼ断面Ｌ字型の部材であり、たとえば４辺を有する枠体である。
このパネル押えフレーム１１０の上端部１１１とタッチパネル１５の端部の間には、ダストシール１１３が設けられている。このダストシール１１３は、たとえばリング状であり、ほぼ断面方形状、断面円形状もしくは断面楕円形状の弾力性を有する部材であり、たとえばプラスチックやゴムにより作られている。
このダストシール１１３は、タッチパネル１５と支持フレーム２５の間の空間に塵埃やごみなどのダストが侵入するのを防止するためのシールである。しかもこのダストシール１１３は、タッチパネル１５をパネル押えフレーム１１０に対して支持するためのタッチパネル支持材の役割も果たしている。ダストシール１１３は、非常に柔軟性を持った材料か、ある程度柔軟性と振動を減衰しない特性を持った材料で作られており、圧電アクチュエータ２０の発生する振動変位の減衰を最小にする作用を持つ。
【００６５】
図１２のさらに別の実施の形態では、図１１のダストシール１１３およびパネル押えフレーム１１０に加えて圧電アクチュエータ２０の振動伝達機構１３７の構造が異なっている。
図４では、第１支持部４１乃至第３支持部４３を用いて圧電アクチュエータ２０がタッチパネル１５と支持フレーム２５の間に３点で支持されている。
これに対して図１２の実施の形態では、振動伝達機構１３７は、支持部１４１ともう１つの支持部１４２を有している。支持部１４１は、圧電アクチュエータ２０の一端部２０Ａと支持フレーム２５の間に配置されている。もう１つの支持部１４２は、圧電アクチュエータ２０の他端部２０Ｂとタッチパネル１５の内面の間に配置されている。
支持部１４２は、図５（Ａ）と図５（Ｂ）の突起５０と軟質の接着剤５１を有する構成例と同じである。しかし、支持部１４１は、硬質の接着剤により画像表示部の支持フレーム２５に堅固に固定されている。
このように圧電アクチュエータ２０は、支持部１４１，１４２を用いた２点支持でタッチパネル１５と支持フレーム２５の間に支持されている。圧電アクチュエータ２０が撓み変位すると、タッチパネル１５は振動変位Ｕに沿って変位する。このような圧電アクチュエータ２０はいわゆる片持ち式でタッチパネル１５と支持フレーム２５の間に支持されている。
【００６６】
次に、図１３と図１４は、本発明のさらに別の実施の形態を示している。
図１３の実施の形態では、圧電アクチュエータ２０が、タッチパネル１５の内面側のみに支持されていることが特徴的である。圧電アクチュエータ２０の一端部２０Ａは、支持部２４１により支持されており、圧電アクチュエータ２０の他端部２０Ｂは、支持部２４２を用いて支持されている。このような構造を採用しても、圧電アクチュエータ２０はＲ方向に沿って回転方向に自由度を有しているが、振動変位Ｕに沿ってタッチパネル１５に振動を発生させることができる。
【００６７】
図１４の実施の形態では、図１３の実施の形態のさらに圧電アクチュエータ２０の中間部分には錘２５０が固定されている。この錘２５０の慣性力が圧電アクチュエータ２０の振動変位Ｕを起こす場合に発生する。圧電アクチュエータ２０がタッチパネル１５を押し上げる時の反力を、この錘２５０の慣性力が支えるので、圧電アクチュエータ２０の撓み変位が効率良くタッチパネル１５に伝達できるのである。
図１３と図１４のように圧電アクチュエータ２０がタッチパネル１５側のみに支持されるような構成を採用することにより次のようなメリットがある。すなわち、使用者がタッチパネル１５を押した時の力が圧電アクチュエータ２０に直接加わることが無いので、使用者が誤って過度の力でタッチパネル１５を押してしまった場合でも、圧電アクチュエータ２０へは外力負荷が加わらないことになる。
【００６８】
図１５は、図１０の制御ブロック７０のさらに別の実施の形態を示している。図１５の制御ブロック７０が図１０の制御ブロック７０と異なるのは、次の点である。
すなわち振動制御手段７３は、Ａ／Ｄコンバータ８９を有していることである。このＡ／Ｄコンバータ８９は、圧電アクチュエータ２０の端子間の電圧Ｓ６を測定するためにこの電圧Ｓ６を取り込んでアナログ／デジタル変換してデジタル電圧Ｓ１０をプロセッサ８０に送る。
本発明の実施の形態では、圧電アクチュエータ２０とタッチパネル１５はたとえば図４に示すように直接繋がれているので、使用者がタッチパネル１５を押す力はそのまま圧電アクチュエータ２０に伝わる。したがって、圧電アクチュエータ２０とタッチパネル１５との係合部は力に応じて変位する。
圧電アクチュエータ２０はこの変位を与えると、それに比例した起電力を生じる性質があるので、この起電力を測定することで使用者の指Ｆの操作力（押圧力）をプロセッサ８０が知ることができる。このように使用者の指Ｆがタッチパネル１５を押すことにより生じる押圧力Ｗに応じた圧電アクチュエータ２０の電圧Ｓ６を、プロセッサ８０がリアルタイムで測定することができることにより次のようなメリットがある。
【００６９】
すなわち使用者の指Ｆがタッチパネル１５を過度な力で操作した場合には、たとえばプロセッサ８０がＣＰＵ７４に指令して画像表示部３０に対して過度な力による操作を示すアイコンの表示信号Ｓ５を供給して、画像表示部３０にそのアイコンを表示させることで使用者に過度な力を加えていることの注意を促すことができる。
入力ペンを用いた手書き入力時などの使用者の操作力（筆圧）を測定して、使用者と対応させて記憶しておくことにより、使用者の特定（認証）ができる。
タッチパネル１５から得られる座標の情報（２次元座標情報）と、使用者の操作力の情報とを組み合せて、３次元入力装置として動作させるようなことも考えられる。
【００７０】
次に、図１６は、ある特定の振動数に限った時に、タッチパネル１５を効率良く振動させるための振動指令方式の例について示している。
タッチパネル１５およびその第１〜第３支持部４１，４２，４３のすべてを１つの振動系として考えたとき、タッチパネル１５の質量をｍ、タッチパネル１５と係合している全ての部材の、バネ定数をＫｔ、粘性係数をＣｔとすると、系の固有振動数ｆは次式で与えられる。
ｆ＝１／２π＊（Ｋｔ／ｍ−（Ｃｔ／２ｍ））１／２
図１０の振動制御手段７３より、上記の固有振動数を含む振動波形を指令値として出力することにより、タッチパネル１５を効率良く振動させることができる。ここで固有振動数を含む振動波形とは正弦波等の連続的な振動だけでなく、インパルス的な加振のように様々な振動数成分が複合したものの場合もある。なお、系の固有振動数を人間が触覚を感知しやすい５０Ｈｚ〜３００Ｈｚくらいの範囲に調整するためには、タッチパネルの支持部等の材料や形状等を変更して、上述のバネ定数Ｋｔや粘性係数Ｃｔを適当な値にすれば良い。
【００７１】
バイモルフ型圧電アクチュエータの圧電素子層は、好ましくは４層以上ある多層バイモルフ型圧電アクチュエータが好ましい。特に、ＰＤＡなどの携帯機器を考えた場合、駆動電圧の制約から通常の圧電アクチュエータは使用できない。圧電層を多層化することにより比較的低電圧で駆動が可能なアクチュエータを実現しそれをタッチパネルへの触覚フィードバックに使うことで、携帯機器においても触覚フィードバックのあるタッチパネルが実現できた。
バイモルフ型圧電アクチュエータの両端部および中央部の各支持部は、回転方向には自由度があり、触覚を伝える方向（アクチュエータ中央部の変位の方向）を拘束する。
触覚を伝える方向の拘束としてアクチュエータの変形を妨げないような点または線状の突起を用い、アクチュエータとその支持体との接合のためには軟質の接着剤を用いる。
【００７２】
アクチュエータが発生する振動的変位（速度）を損なわないために、アクチュエータ自体をタッチパネルの支持体とする。
タッチパネルを支持する材料は、タッチパネルと画像表示部などの表示装置の間に埃等が侵入するのを防止するダストシールを兼ねている。
タッチパネルとその支持体を含めた振動系の固有振動数を人間が触知し易い周波数領域に設定し、かつその固有振動数そのもの／その振動数を含んだ振動でタッチパネルを加振することで、使用者には効率的に触覚フィードバックを与える。
【００７３】
振動制御手段は１つまたは複数の制御パターン（振動波形）を記憶しており、使用者が選択するタッチパネル上の座標（通常アイコン等とリンクしている）に応じて適当な制御パターンを機器が選択し、アクチュエータを制御する。
この振動制御手段が記憶している制御パターンはソフトウェアによって定義されており、メーカーまたは使用者が任意に書き換えることが可能である。
振動制御手段は、アクチュエータに外力が加わることにより生じる起電力を検知する手段を備えており、使用者が入力操作を行うときの押圧力が測定できる。
【００７４】
バイモルフ型圧電アクチュエータの片端部のみをベース等に固定し、もう一方の端部はタッチパネルと繋がっている構造も採用できる。
圧電アクチュエータが発生する振動的変位（速度）を損なわないために、ダンピング効果が少なくかつ柔軟な材料（たとえば　北川工業株式会社製のＫＧゲル）を介してタッチパネルを支持する。
圧電アクチュエータの曲げ変形を妨げないように、圧電アクチュエータは、タッチパネル下面に支持し、圧電アクチュエータが変位することで生じる振動をタッチパネルに伝える。この場合に、圧電アクチュエータの中央部には錘が付加されるようにしてもよい。
【００７５】
バイモルフ型圧電アクチュエータを用いることで、携帯機器に適した小型（薄型）で低消費電力という特徴をもった触覚フィードバックシステムを構築できる。特に多層バイモルフ型圧電アクチュエータにすることで、上記の特徴の他、携帯機器で通常使われるＬｉ−ｉｏｎ式やＮｉ−水素式等のバッテリーを電源として動作する低電圧駆動型の触覚フィードバックシステムの構築が可能である。
簡素で安価な構造でバイモルフ型圧電アクチュエータの支持が実現する。
アクチュエータ自体がタッチパネルの支持体になるので、支持体による振動のロスがないばかりか、構造がシンプルになり安価なシステムを提供できる。
タッチパネルの支持部材がダストシールの機能も兼ねているので部材の点数を減らすことが可能で結果として安価なシステムを提供できる。
アクチュエータの出力を小さくしても使用者が触知できる振動を発生させることができるので、小型で安価なシステムを提供できる。
【００７６】
入出力装置は、任意波形をもった振動（触覚）フィードバックが可能であるので、入力動作の確認としての操作感をはじめ、様々な触覚情報（感覚）を使用者に提供できる。この触覚情報は、視覚情報や聴覚情報に加えた第３の情報提示チャンネルとして活用することで、使用者に対してよりリアリティの高い、豊かな情報提供が可能である。さらに触覚は視覚や聴覚に比較して人間にとってより根源的な感覚であることを利用して、人間の感情を表現できる可能性もある。また、触覚フィードバックを単独で使うことも想定される。この場合は盲人への情報提示から、運転中や騒音環境下または何らかの状況により視覚・聴覚情報が期待できない場合に、いわゆるブラインド操作を可能にする。
振動波形を容易に書き換えたり、加えたりすることができるため、たとえば機器が使われる国ごとの振動波形の設定や、使用者の好みに合わせた振動パターンの設定が可能である。また、それぞれの使用者が作成した振動パターンをたとえばネットワークを介して他の使用者に提供することも可能である。
【００７７】
使用者が機器をどのように使っているか状況がわかるので使用者による機器の破壊などを未然に防ぐことができる。また触覚を提示するために必要な部品と操作力を検知するための部品の大部分が共通で使えるので、安価な３次元入力デバイスを提供できる。
タッチパネルを支持する材料が柔軟性を持っているため圧電アクチュエータの発生する変位が機械的に抑制されることがなく、かつその材料が振動を吸収する特性（たとえばゴムのように）を小さくしてあるので、圧電アクチュエータの発生するエネルギーが効率良くタッチパネルに伝達できる。
使用者がタッチパネルを押したときの力が圧電アクチュエータに加わることがないので、使用者が誤って過度の力でタッチパネルを押してしまった際も圧電アクチュエータへの外力負荷がない。
錘の慣性力が、圧電アクチュエータがタッチパネルを押し上げる時の反力を支えるので、圧電アクチュエータの変位が効率よくタッチパネルに伝達できる。
【００７８】
ところで本発明は上述した実施の形態に限定されるものではない。
バイモルフ型圧電アクチュエータ２０の第１アクチュエータユニットと第２アクチュエータユニットの積層構造の例としては、それぞれ９層の圧電素子層６３を有している。しかしこの圧電素子層６３の積層数は９層に限らず、複数層であればよく、好ましくは４層以上であるとより大きな撓み変位を小さな駆動電圧で得ることができる。
図示の例では、第１支持部と第２支持部が画像表示部側に配置され、第３支持部がタッチパネル側に配置されているが、これに限らず第１支持部と第２支持部がタッチパネル側に配置され、かつ第３支持部が画像表示部側に配置されてもよい。
【００７９】
本発明の実施の形態の電子機器は、一例として携帯情報端末（ＰＤＡ）を例に挙げている。しかしこれに限らず本発明の入出力装置１００を有する電子機器１０は、携帯情報端末に限らず、携帯電話機、リモートコントローラ、ＤＳＣ（デジタルスティルカメラ）、ＤＶＣ（デジタルビデオコーダー）、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）など、全てのタッチパネルを入力手段として備えている入出力装置を備える電子機器を含むものである。
【００８０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、使用者がタッチパネルに対して触覚を利用して情報の入力操作を行う際に、情報の種類に応じた入力操作に対する使用者へのフィードバックを使用者に対する触覚で確実に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の入出力装置を有する電子機器の好ましい実施の形態を示す斜視図。
【図２】図１の電子機器１０のタッチパネルと支持フレームおよびバイモルフ型圧電アクチュエータを示す図。
【図３】図１の電子機器の分解斜視図。
【図４】図３の電子機器のＡ−Ａ線における断面構造部。
【図５】図４の圧電アクチュエータ、振動伝達機構などを拡大して示す図。
【図６】バイモルフ型圧電アクチュエータの構造例を示しており、一部省略した斜視図。
【図７】図６のバイモルフ型圧電アクチュエータの積層構造例を示す図。
【図８】バイモルフ型圧電アクチュエータが単層の場合と複数層の場合の比較例を示す図。
【図９】画像表示部に一例として表示されたアイコンおよびそれらのアイコンに対応する振動制御波形パターンの例を示す図。
【図１０】入出力装置を含む制御ブロックを示す図。
【図１１】本発明の別の実施の形態を示す断面図。
【図１２】本発明のさらに別の実施の形態を示す断面図。
【図１３】本発明のさらに別の実施の形態を示す断面図。
【図１４】本発明のさらに別の実施の形態を示す断面図。
【図１５】図１０に対応して示す制御ブロックの別の実施の形態を示す図。
【図１６】本発明のバイモルフ型圧電アクチュエータにおいてある特定の振動子に限った時に、タッチパネルを効率良く振動させるための振動指令方式の例を示す図。
【符号の説明】
１０・・・電子機器、１５・・・タッチパネル、２０・・・バイモルフ型圧電アクチュエータ（圧電アクチュエータ）、２５・・・支持フレーム、３０・・・画像表示部、３１乃至３４・・・アイコン（画像表示部に表示される情報の一例）、３７・・・振動伝達機構、４１・・・第１支持部、４２・・・第２支持部、４３・・・第３支持部、５０・・・支持部の突起、５１・・・支持部の軟質の接着剤、６１・・・圧電アクチュエータの第１アクチュエータユニット、６２・・・圧電アクチュエータの第２アクチュエータユニット、６３・・・圧電素子層、６４・・・圧電素子、６５・・・電極層、７１・・・振動発生手段、７３・・・振動制御手段、１１３・・・ダストシール、Ｐ１乃至Ｐ４・・・振動制御波形パターン、Ｕ・・・振動変位
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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