(57)【要約】【課題】操業運転を行うオペレータ、調整を行うメーカスタッフ、及び修理やメンテナンスを行うサービスマンそれぞれが、理解しやすく簡単で迅速な操作を行うことができる張力制御装置を提供する。【解決手段】表示手段１は、画像データ表示部及び機能識別表示部を備えている。オペレータは通常運転モード時の画面表示における単純明確な機能識別表示部とそれに対応した機能選択キー１３〜１６との組み合わせに基づいて操作することにより、迅速に目的の画面に遷移することができる。さらに、メーカスタッフやサービスマンは、調整運転モード時の画像データ表示部において、数値設定手段９で調整項目の項目番号を変えながら、それに対応する項目名称を確認することができ、表示下方切替えキー３と表示上方切替えキー２を組み合わせて所望の画面に迅速に遷移することができる。【選択図】        図１
2004323158.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺材の張力を張力設定値に基づいて制御する張力制御装置において、
張力制御を行うための制御機能項目に対応したデータの設定または表示を行うための画面データを機能項目名称と項目番号とに関連づけて機能画面データとして格納するとともに、制御機能項目を識別表示するためのデータを機能項目識別データとして格納する記憶手段と、
前記機能画面データを表示する画面データ表示部と、前記機能項目識別データを表示する機能識別表示部とを備え、前記機能画面データと前記機能項目識別データとを組み合わせた機能画面を表示する表示手段と、
前記画面データ表示部に表示された制御機能項目の項目番号を入力するための数値設定手段と、
前記機能識別表示部に表示された前記機能項目識別データに対応した選択入力を行うための機能選択入力手段と、
前記数値設定手段からの項目番号の入力時に前記記憶手段に格納された機能画面データに基づいて項目番号に対応する機能項目名称を前記表示手段に表示させ、前記数値設定手段からの項目番号の入力結果、または前記機能選択入力手段からの選択入力結果に基づいて前記記憶手段から対応する機能画面データと機能項目識別データとを取り出して前記表示手段に機能画面を表示させる制御部と
を備えたことを特徴とする張力制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の張力制御装置において、
通常運転モード／調整運転モードを切替える運転状態切替え手段をさらに備え、
前記制御部は、通常運転モード時は機能選択入力手段からの選択入力結果のみに基づいて、前記機能識別表示部に表示された前記機能項目識別データに限定された機能画面の中から選択表示させ、調整運転モード時は機能選択入力手段からの選択入力結果とともに前記数値設定手段からの項目番号の入力結果に基づいて全ての機能画面の中から選択表示させることを特徴とする張力制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の張力制御装置において、
前記記憶手段は、機能項目識別データを項目番号に関連づけて格納し、
前記制御部は、項目番号に基づいた機能画面データと前記機能項目識別データとを組み合わせた機能画面を表示させ、
前記機能選択入力手段は、項目番号に対応して前記機能識別表示部に表示された前記機能項目識別データに応じて選択入力の割り付けが機能画面毎に変更される
ことを特徴とする張力制御装置。
【請求項４】
請求項１に記載の張力制御装置において、
テーパ制御機能の有効／無効を切替える運転状態切替え手段をさらに備え、
前記制御部は、前記テーパ制御機能の設定に応じて前記機能項目識別データの中の前記テーパ制御機能を識別表示するためのデータの表示／非表示を判断し、機能識別表示部の表示を行うことを特徴とする張力制御装置。
【請求項５】
請求項１に記載の張力制御装置において、
前記記憶手段は、機能画面データとして所望の項目番号を設定する拡張画面データを格納し、
前記機能識別表示部は、前記機能項目識別データとして前記拡張画面を識別表示するためのデータを表示し、
前記制御部は、前記機能識別表示部に表示された拡張画面を識別表示するためのデータが前記機能選択入力手段により選択されることにより、拡張画面で設定された項目番号に対応する機能画面に直接遷移することを特徴とする張力制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載の張力制御装置において、
前記制御部は、拡張画面で設定された項目番号がある特定の数字である場合には拡張画面の設定がないと判断し、前記機能項目識別データの中の前記拡張画面を識別表示するためのデータを非表示と判断し、機能識別表示部の表示を行うことを特徴とする張力制御装置。
【請求項７】
請求項５に記載の張力制御装置において、
通常運転モード／調整運転モードを切替える運転状態切替え手段をさらに備え、
調整運転モードで使用される機能画面の項目番号を拡張画面で設定しておくことにより、
前記制御部は、通常運転モードの機能画面表示中でも前記機能選択入力手段からの拡張画面に対応する選択入力結果に基づいて、調整運転モードで使用される機能画面に遷移することを特徴とする張力制御装置。
【請求項８】
請求項１に記載の張力制御装置において、
通常運転モード／調整運転モードを切替える運転状態切替え手段をさらに備え、
前記記憶手段は、表示されている最新画面を記憶し、
前記制御部は、通常運転モードにおいて電源が切れその後電源が再投入されたときは前記記憶手段から最新画面を取り出して前記表示手段に表示させ、調整運転モードにおいて電源が切れその後電源が再投入されたときは最新画面の状態にかかわらずあらかじめ定められた初期画面に相当する調整項目選択画面を前記表示手段に表示させることを特徴とする張力制御装置。
【請求項９】
請求項１に記載の張力制御装置において、
通常運転モード／調整運転モードを切替える運転状態切替え手段をさらに備え、
前記記憶手段は、調整運転モードの初期画面に相当する調整項目選択画面から張力フルスケールとゼロ調整とスパン調整のそれぞれの画面へ直接切替えられるような、前記機能画面データ及び前記機能項目識別データを格納することを特徴とする張力制御装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の張力制御装置において、
前記記憶手段は、機能画面データとして外部入出力信号をモニタするためのモニタ画面データを格納し、
前記機能項目識別データは、モニタ画面を識別表示するためのデータを有し、
前記制御部は、前記機能識別表示部に表示されたモニタ画面を識別表示するためのデータが前記機能選択入力手段により選択されることにより、モニタ画面に直接遷移することを特徴とする張力制御装置。
【請求項１１】
請求項１に記載の張力制御装置において、
前記記憶手段は、機能画面データとしてパスワードを設定するためのパスワード設定画面データと、パスワードの入力チェックを行うパスワード入力画面データとを格納し、
前記制御部は、事前にパスワード設定画面により設定されたパスワードを前記記憶手段に記憶し、調整運転モードの初期画面に相当する調整項目選択画面に遷移する前に、パスワード入力画面を前記表示手段に表示させ、入力されたパスワードと前記記憶手段に記憶したパスワードとの比較が一致したときに、前記調整項目選択画面に遷移することを特徴とする張力制御装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の張力制御装置において、
前記制御部は、事前にパスワード設定画面により設定されたパスワードが無かった場合には、パスワード入力画面を前記表示手段に表示させず、直接前記調整項目選択画面に遷移することを特徴とする張力制御装置。
【請求項１３】
請求項１に記載の張力制御装置において、
外部ＯＮ／ＯＦＦ指令により切替え可能な制御モードに対応した機能画面がある場合に、
前記制御部は、前記機能選択入力手段により制御モードの機能画面が選択されると、外部ＯＮ／ＯＦＦ指令により設定された制御モードに対応した機能画面に遷移することを特徴とする張力制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は紙、フィルム、糸、ワイヤなどの長尺材に印刷、成形等の加工を施す際に、長尺材の張力を制御するための張力制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の張力制御装置においては、現状の制御値と設定制御値との比較が容易に行えるとともに、操作性がよく、コンパクトな張力制御装置が開示されている（例えば、参考文献１参照）。液晶ディスプレイ等の表示手段を用いて現状の制御値と設定制御値を棒グラフ表示することにより比較を容易にし、回転操作によって数値を変更できるダイアルノブを用いて制御データ等の設定を行うことにより操作性の改善を図っている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−２３０１６５号公報（第３頁、第１図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来技術には次のような問題点がある。従来技術では、種々の機能を階層構造化された画面に割り付けているが、所望の画面へ到達するには複数の煩わしい操作が伴い、また、階層構造を十分に理解していないと十分な操作が行えず、必要に応じて取扱説明書を見ながら作業を進めなければならないといった状況も発生していた。その結果、通常運転を行うオペレータのみならず、操業運転前に張力制御装置を調整する機械装置メーカスタッフ、及び修理やメンテナンスを行うサービスマンにとっても、操作に関する知識や熟練度を必要としていた。
【０００５】
本発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、通常の操業運転を行うオペレータ、操業運転前に張力制御装置を調整する機械装置メーカスタッフ、及び修理やメンテナンスを行うサービスマンそれぞれが、理解しやすく簡単で迅速な操作を行うことができる張力制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の張力制御装置は、長尺材の張力を張力設定値に基づいて制御する張力制御装置であって、張力制御を行うための制御機能項目に対応したデータの設定または表示を行うための画面データを機能項目名称と項目番号とに関連づけて機能画面データとして格納するとともに、制御機能項目を識別表示するためのデータを機能項目識別データとして格納する記憶手段と、前記機能画面データを表示する画面データ表示部と、前記機能項目識別データを表示する機能識別表示部とを備え、前記機能画面データと前記機能項目識別データとを組み合わせた機能画面を表示する表示手段と、前記画面データ表示部に表示された制御機能項目の項目番号を入力するための数値設定手段と、前記機能識別表示部に表示された前記機能項目識別データに対応した選択入力を行うための機能選択入力手段と、前記数値設定手段からの項目番号の入力時に前記記憶手段に格納された機能画面データに基づいて項目番号に対応する機能項目名称を前記表示手段に表示させ、前記数値設定手段からの項目番号の入力結果、または前記機能選択入力手段からの選択入力結果に基づいて前記記憶手段から対応する機能画面データと機能項目識別データとを取り出して前記表示手段に機能画面を表示させる制御部とを備えたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は実施の形態に係る張力制御装置の操作パネルの構成図である。図１において、液晶パネル１は制御機能項目毎に割り付けられた機能画面を表示する部分であり、各種設定値の名称、設定値、表示モニタ値、遷移先の画面内容などが表示される。ここで液晶パネル１は漢字や平仮名、絵などの表示が可能な表示手段である。表示上方切替えキー２と表示下方切替えキー３は、液晶パネル１に表示される階層化された機能画面の表示を上下方向に切替えるための画面切替え手段である。
【０００８】
表示器４は現在の制御張力や制御出力の値をモニタするための７セグメント表示器で、表示内容の切替えは制御張力／制御出力表示切替えキー５によって交互に切替えることができる。自動運転モード切替えキー６は制御モードを自動運転モードに切替えるためのキーである。制御モードが自動運転モードに切替えられると、自動運転モード切替えキー６の上部にあるランプが点灯して制御モードが自動運転モードに切替ったことを知らせる。手動運転モード切替えキー７は制御モードを手動運転モードに切替えるためのキーである。制御モードが手動運転モードに切替えられると、手動運転モード切替えキー７の上部にあるランプが点灯して制御モードが手動運転モードに切替ったことを知らせる。
【０００９】
張力制御出力入／切キー８は、張力制御出力の入り切りを交互に切替えるためのキーである。張力制御出力入／切キー８の上部にあるランプが点灯している状態が張力制御出力入りの状態を示している。数値設定手段９は液晶パネル１に表示される設定値や、調整運転モードにおける調整項目選択画面中の項目番号を入力するために使用する。この数値設定手段９は右へ回転させると設定が増加変化し、左へ回転させると減少変化する。またこの数値設定手段９は何回も回転させることができるため、大きな数値変更を行うときはくぼみに指先を入れ速く回転させることもできるようになっている。
【００１０】
階層化された画面に割り付けられた各種機能の全体は１つのメニューとして管理されており、対象となる材料や制御条件により別々のメニューとして管理される。メニュー加算キー１０またはメニュー減算キー１１を操作することにより、別のメニューを一括して呼び出すことができ、キーを１回押すたびにメニュー番号がそれぞれ加算、減算される。
【００１１】
数値設定ロックキー１２は数値設定手段９による設定値の変更を禁止したり、解除したりできる。数値設定手段９による設定の禁止／解除は、数値設定ロックキー１２を押すことにより交互に切替る。数値設定手段９による設定が禁止の間は、数値設定ロックキー１２の上にあるランプが点灯する。機能選択キー１３〜１６は液晶パネル１の下部に表示される機能項目識別データの内容に対応してその機能が変化する機能選択入力手段である。液晶パネル１の下部に表示内容がないときは、その機能選択キーは何も機能しないことを意味する。
【００１２】
図２は本実施の形態に係る張力制御装置の内部構成を示した図である。張力制御装置２０の外部には種々の入出力信号がつながれている。入力信号としては張力検出器３０からの張力フィードバック値、アナログ入力部３１からのアナログ信号、ＯＮ／ＯＦＦ指令部３２からの外部接点入力指令がつながれている。また、出力信号としては張力制御を行うための制御出力及びモニタ用の出力がつながれている。これらの入出力信号は、外部入力信号処理部２２及び外部出力信号処理部２３を介して制御部２１につながれている。
【００１３】
さらに制御部２１には表示手段２４，記憶手段２５、数値設定手段２６，機能選択入力手段２７、運転状態切替え手段２８がつながれている。表示手段２４は図１における液晶パネル１に相当し、本実施の形態では画像データ表示部と機能識別表示部に分かれている。図３は表示手段の説明図であり、それぞれの制御機能に対応する機能画面は、画面データ表示部３５と機能識別表示部３６により構成されている。
【００１４】
画像データ表示部３５は制御結果の表示、制御パラメータの入力、他の機能項目画面に遷移するための項目番号設定と項目番号に対応した機能項目名称の表示などを行うエリアである。また、機能識別表示部３６は制御機能項目を識別表示するためのデータを表示するエリアである。画像データ表示部３５に表示するデータは機能画面データとして、機能識別表示部３６に表示するデータは機能項目識別データとして、それぞれ機能項目名称と項目番号に関連づけて記憶手段２５に保存されている。
【００１５】
図４は機能識別表示部３６で用いられる機能項目識別データの一例を示した図である。機能または遷移先の画面表示内容を文字と絵文字によって表したものである。４０は張力設定画面、４１は手動設定画面、４２はテーパ設定画面、４３は拡張画面、４４はモニタ画面、４５は自動ゼロ調整画面、４６は自動スパン調整画面、４７はメニューコピー画面、４８は実行機能、４９は取消し機能をそれぞれ表している。４０〜４７は、機能項目名称に対応したシンボルであり、遷移したい画面の選択に用いられる。４８、４９は操作される機能を表したシンボルであり、実行したい操作の選択に用いられる。
【００１６】
本実施の形態では、液晶パネル１の表示可能スペースの関係で絵文字を採用しているが、直接説明文を用いても同じ効果が得られる。ただし液晶パネル１に表示される言語が日本語、中国語、英語などであっても、言語により機能識別表示部３６を変えたくないことと、使用言語に依存せずにどのオペレータにも容易に機能識別表示部３６の内容が理解できるように、意図的に絵文字を採用している意味もある。この絵文字は図１の操作パネル上のキーにおいても用いられている。
【００１７】
図２の数値設定手段２６は図１における数値設定手段９に相当し、図２の機能選択入力手段２７は図１における機能選択キー１３〜１６に相当する。また、運転状態切替え手段２８は、通常運転モード／調整運転モードの切替え、テーパ制御方式の切替などを設定する。本実施の形態では図１５のＤＩＰスイッチによりこれらの設定を行っており、詳細は後述する。
【００１８】
制御部２１は、電源立ち上げ時に運転状態切替え手段２８の設定状態を読み取ってモードを確立した後、外部入力信号処理部２２、数値設定手段２６，及び機能選択入力手段２７からの入力に基づき、記憶手段と表示手段を用いて機能画面の表示制御及び対応する機能画面における制御機能を実行し、外部出力信号処理部２３を介して制御出力３３及びモニタ出力３４を出力することとなる。
【００１９】
図５は通常運転モードにおける画面表示の一例を示した図である。通常運転モードの画面表示において液晶パネル１上に手動設定１の画面が表示されている状態を表している。一番上の行には現在表示されている画面の項目番号に対応する項目名称が表示されており、さらに項目名称に対応するシンボルマークが左端に表示されている。また一番上の行の右端には現在選択されているメニュー番号の表示とともに、表示上方切替えキー２と表示下方切替えキー３により上下の画面切替えが有効か無効かを表した矢印表示がある。
【００２０】
図５ではメニュー番号１が選択されているが、例えば全部で７メニュー登録できる場合には、メニュー加算キー１０の操作によりメニュー番号は１→２→３→と変化し、メニュー減算キー１１の操作によりメニュー番号は１→７→６→と変化する。また、図５では画面切替えに関する矢印の表示が上下に向いており、この状態では表示上方切替えキー２と表示下方切替えキー３の両方が有効であることを表している。上下どちらか一方の矢印が表示されているときは、表示上方切替えキー２と表示下方切替えキー３のうち表示されている矢印方向に対応した一方の操作しか受け付けられない。
【００２１】
２行目には張力モニタバーと張力目標バーが表示されている。自動制御を行うと張力目標値に対して張力モニタ値が追従するようにはたらき、張力モニタバーと張力目標バーを目視することにより、良好に制御が行われているかを判断できる。３行目には現在の設定値が表示されている。この設定値はアンダーカーソルが表示されているときには、数値設定手段９による設定値の変更を受け付け、設定の変更が行える。数値設定ロックキー１２により数値設定手段９による設定値の変更が禁止された状態ではアンダーカーソルが表示されず設定値の変更も行えない。これらの１行目から３行目までのデータが機能画面データに相当し、機能項目名称と項目番号に関連づけて記憶手段２５に保存されている。そして１行目から３行目までのデータ表示エリアが画像データ表示部３５に相当する。
【００２２】
一番下の行の機能識別表示部３６にはこの画面で機能選択キー１３〜１６に割り付けられた機能または遷移先の画面の内容が表示されている。図５では機能選択キー１３（Ｆ１）は張力設定画面、機能選択キー１４（Ｆ２）はテーパ設定画面、機能選択キー１５（Ｆ３）は拡張表示画面、機能選択キー１６（Ｆ４）は張力モニタ画面に相当するシンボルがそれぞれ機能項目識別データとして割り付けられており、機能選択キー１３〜１６の操作によりそれぞれ対応した画面に直接遷移できる。本実施の形態では液晶パネル１によりこの表示を実現しているが、他の表示手段でも同様な効果が得られるならば、表示手段は選ばないことは言うまでもない。
【００２３】
図６は調整運転モードにおける画面表示の一例を示した図である。調整運転モードの画面表示において液晶パネル１上に調整運転モードの初期画面に相当する調整項目選択画面が表示されている状態を表している。一番上の行には現在表示されている画面の項目番号に対応する項目名称が表示されており、ここでは調整項目選択画面が表示されていることを表している。また一番上の行の右端には図５と同じように、表示上方切替えキー２と表示下方切替えキー３により上下の画面切替えが有効か無効かを表した矢印表示がある。
【００２４】
図６では矢印が下に向いており、この状態では表示下方切替えキー３が有効であることを表しているが、両方に向いた矢印が表示されているときは、表示上方切替えキー２と表示下方切替えキー３の上下両方の画面切替えが有効で、下方のみに矢印が向いているときは表示下方切替えキー３の操作しか受け付けられない。
【００２５】
２行目には現在選択されている調整項目の項目番号が、３行目には現在選択されている調整項目の項目番号に対応する項目名称が表示されている。図６では項目番号２０の張力フルスケールが選択されており、この状態で表示下方切替えキー３の操作を行うと、液晶パネル１の表示は張力フルスケールの画面に遷移する。これらの１行目から３行目までのデータが調整項目選択画面の機能画面データに相当し、機能項目名称と項目番号に関連づけて記憶手段２５に保存されている。
【００２６】
また数値設定手段９の操作により調整項目の項目番号を変更すると、その項目番号に対応する機能項目名称が連動して変更され、項目名称から選択する機能を確認することができる。すなわち、制御部２１は、数値設定手段９により設定された項目番号に基づいて、記憶手段２５から項目番号に対応する機能項目名称を取り出して液晶パネル１上に項目名称を連動して表示できる。オペレータは項目番号だけでなく項目名称を文字として確認することができ、容易に所望の機能選択が行える。
【００２７】
一番下の行の機能識別表示部３６にはこの画面で機能選択キー１３〜１６に割り付けられた機能または遷移先の画面の内容が表示されている。図６の調整項目選択画面では、機能選択キー１３（Ｆ１）は外部接続用入出力状態モニタ画面、機能選択キー１４（Ｆ２）は自動ゼロ調整画面、機能選択キー１５（Ｆ３）は自動スパン調整画面、機能選択キー１６（Ｆ４）はメニューコピー画面に相当するシンボルがそれぞれ機能項目識別データとして割り付けられており、機能選択キー１３〜１６の操作によりそれぞれ対応した画面に直接遷移できる。
【００２８】
図７は図６で説明した調整項目選択画面から機能選択キー１３〜１６で遷移できる画面の一覧を示した図であり、表示上方切替えキー２と表示下方切替えキー３の操作による画面遷移の関連も示している。機能選択キー１３（Ｆ１）は、外部接続用入出力状態のモニタ用に割り付けられており、機能選択キー１３（Ｆ１）を押すことによりアナログ入力モニタ画面７０ａに切替る。この画面では張力制御装置に接続されたアナログ入力の状態（電圧値）モニタが行える。
【００２９】
さらにアナログ入力モニタ画面７０ａにて表示下方切替えキー３を操作すると、接点入力モニタ画面７０ｂに切替る。接点入力モニタ画面７０ｂでは張力制御装置に接続された外部指令接点入力のＯＮ／ＯＦＦ状態モニタが行える。さらに接点入力モニタ画面７０ｂにて表示下方切替えキー３を操作すると、アナログ出力モニタ画面７０ｃに切替る。このアナログ出力モニタ画面７０ｃでは制御出力及びモニタ出力の状態（電圧値）がモニタできる。また表示上方切替えキー２の操作を行うと逆方向に画面が切替る。
【００３０】
図８は本実施の形態における張力制御装置に係る外部入出力配線を表した図である。張力制御装置が取付けられている機械装置において何か問題が発生したときなどにその原因調査を行う場合には、この外部接続用入出力状態のモニタを行えるこれらの画面群を利用することができる。
【００３１】
次に、張力検出器による検出値の較正方法を説明する。張力検出器からフィードバックされる張力値が、目標の制御張力値と一致するようにフィードバック制御を行う張力制御装置においては、実際の材料張力と張力検出器からフィードバックされるモニタ張力値とを合わせるための校正作業が必要となる。図９は機械装置に取付けられた張力検出器の状態を表した図である。
【００３２】
張力検出器９０は幅広の材料の張力を制御する場合、図９に示すように２個使用される。また張力検出器９０の上には張力を検出するための検出ロール９２が取付けられている。また材料の張力を検出するためには張力検出器にかかる張力を力量に変換するために、検出ロール９２とガイドロール９１によって、検出ロール９２にかかる材料に角度を持たせる必要である。
【００３３】
一般に市販されている秤は出荷時にメーカが校正すれば良いが、張力制御装置を用いる機械装置においては、機械装置により機械装置が必要とする制御張力範囲が異なること、機械装置に設置された張力検出器９０の取付け状態が機械装置によって異なること、検出ロール９２とガイドロール９１の位置関係が機械装置によって異なること、検出ロール９２の重量が機械装置によって異なること等の理由で、材料張力と張力制御装置の張力モニタ値の校正が必要となる。ユーザは、実際の材料張力と張力検出器からフィードバックされる張力値とを合わせるために、ゼロ調整とスパン調整の作業を実施する必要がある。
【００３４】
実際の材料張力と張力制御装置の張力モニタ値の校正には最低３つの操作が必要である。それらは、張力フルスケールの設定、ゼロ調整、及びスパン調整に関する操作である。張力フルスケールの設定は張力制御装置が扱う張力の最大基準値を決定するもので、秤で言えば最大目盛りに相当する。またゼロ調整は張力がゼロのときの張力検出器からの信号を張力制御装置に設定するもので、張力検出器と張力制御装置を接続した状態で、張力検出器の出力電圧を張力制御装置に記憶させ、この出力電圧を張力ゼロに置き換えることで、張力制御装置のモニタ張力をゼロにすることができる。
【００３５】
図９においてゼロ調整は張力検出器９０と張力制御装置を接続した状態で張力検出器９０と検出ロール９２だけの状態での張力検出器９０の出力電圧を張力制御装置に記憶させることで実施できる。さらに、スパン調整はゼロ調整を行った後、図９の様にガイドロール９１と検出ロール９２へ材料と同じ経路でひも９４を通し、既知のウエイト９３をひも９４に吊し、このときの重りの重さと張力制御装置に表示される張力モニタとを一致させることで行う。実施の形態に係る張力制御装置では、ゼロ調整時とスパン調整時それぞれの張力検出器からの電圧を張力制御装置が記憶して、その記憶した電圧と入力されている張力検出器の電圧と設定された張力フルスケール値から張力モニタ値を演算する自動ゼロ調整、自動スパン調整機能を有している。
【００３６】
実施の形態に係る張力制御装置において、実張力モニタ値Ｔ（ＭＯＮ）は、実張力検出器出力電圧をＴＶ（ＯＵＴ）、ゼロ調整時張力検出器出力電圧をＴＶ（ＺＥＲＯ）、張力フルスケール換算のスパン調整時張力検出器出力電圧をＴＶ（ＳＰＡＮ）、張力フルスケール設定値をＴ（ＦＵＬＬ）とすると下式で表される。
Ｔ（ＭＯＮ）＝（ＴＶ（ＯＵＴ）−ＴＶ（ＺＥＲＯ））×Ｔ（ＦＵＬＬ）／ＴＶ（ＳＰＡＮ）
従って、張力検出器を用いて張力制御を行う張力制御装置においては、ゼロ調整時張力検出器出力電圧ＴＶ（ＺＥＲＯ）の記憶、張力フルスケール換算のスパン調整時張力検出器出力電圧ＴＶ（ＳＰＡＮ）の記憶、張力フルスケール設定値Ｔ（ＦＵＬＬ）の設定が機械調整時の必須設定項目である。
【００３７】
図７の調整項目選択画面において、機能選択キー１４（Ｆ２）は、自動ゼロ調整用に割り付けられており、機能選択キー１４（Ｆ２）を押すことにより自動ゼロ調整実行操作画面７１ａに切替る。この画面では機能選択キー１３（Ｆ１）には取り消し機能が、機能選択キー１６（Ｆ４）には実行機能に相当するシンボルがそれぞれ機能項目識別データとして割り付けられている。そして、図９の検出ロール９２とひも９４をかけない状態で、機能選択キー１６（Ｆ４）を押すことにより自動ゼロ調整を実行し、張力制御装置に接続された張力検出器の出力を張力制御装置に記憶し、張力モニタ値をゼロにすることができる。このように操作される機能を機能項目識別データとして持たせることにより、制御部２１は機能選択キーの入力結果に基づいて所望の機能を実行することができる。
【００３８】
また自動ゼロ調整実行操作画面７１ａにおいて機能選択キー１３（Ｆ１）を押すと、自動ゼロ調整実行操作画面７１ａの状態を取り消し、調整項目選択画面に遷移する。自動ゼロ調整機能がはたらくと自動ゼロ調整実行中画面７１ｂに切替り、自動ゼロ調整が実行中であることを表示する。自動ゼロ調整が正常に完了すると、自動ゼロ調整正常完了画面７１ｃに切替る。自動ゼロ調整が正常に完了しなかったときは自動ゼロ調整異常完了画面７１ｄに切替り、同時に正常に完了しなかった理由を液晶パネル１の２行目に表示し終了する。正常、異常に関わらず、自動ゼロ調整が完了した状態である自動ゼロ調整正常完了画面７１ｃまたは自動ゼロ調整異常完了画面７１ｄが表示されている場合は、表示上方切替えキー２または表示下方切替えキー３の操作により調整項目選択画面に画面遷移する。
【００３９】
図７の調整項目選択画面において、機能選択キー１５（Ｆ３）は、自動スパン調整用に割り付けられており、機能選択キー１５（Ｆ３）を押すことにより自動スパン調整実行操作画面７２ａに切替る。この画面では機能選択キー１３（Ｆ１）には取り消し機能が、機能選択キー１６（Ｆ４）には実行機能が割り付けられている。スパン調整を実行するとき張力制御装置に接続された張力検出器は図９の状態ように、ガイドロール９１と検出ロール９２の中央にひも９４を通し、既知のウエイト９３をかけた状態にしておく必要がある。
【００４０】
さらに、自動スパン調整実行操作画面７２ａではスパン目標値の設定が必要であり、数値設定手段９の操作により図９で示した既知のウエイト９３の重量をモニタ張力目標値として設定する。その後、機能選択キー１６（Ｆ４）を押すことにより自動スパン調整を実行し、おもりをかけたときの張力制御装置に接続された張力検出器の出力を張力制御装置に記憶し張力モニタ値を張力目標値と一致させることができる。
【００４１】
また自動スパン調整実行操作画面７２ａにおいて機能選択キー１３（Ｆ１）を押すと、自動スパン調整実行操作画面７２ａの状態を取り消し、調整項目選択画面に遷移する。自動スパン調整機能がはたらくと、自動スパン調整実行中画面７２ｂに切替り、自動スパン調整が実行中であることを表示する。自動スパン調整が正常に完了すると、自動スパン調整正常完了画面７２ｃに切替る。自動スパン調整が正常に完了しなかったときは自動スパン調整異常完了画面７２ｄに切替り、同時に正常に完了しなかった理由を液晶パネル１の２行目に表示し終了する。
【００４２】
正常に自動スパン調整が完了し自動スパン調整正常完了画面７２ｃが表示されている状態では、表示下方切替えキー３の操作により張力モニタ画面７２ｅに切替る。張力モニタ画面７２ｅが表示されている状態では、表示上方切替えキー２または表示下方切替えキー３の操作により調整項目選択画面に遷移する。異常に自動スパン調整が完了し自動スパン調整異常完了画面７２ｄが表示されている状態においても、表示上方切替えキー２または表示下方切替えキー３の操作により調整項目選択画面に遷移する。
【００４３】
図７の調整項目選択画面において、機能選択キー１６（Ｆ４）は、メニュー間のデータコピー用に割り付けられており、機能選択キー１６（Ｆ４）を押すことによりメニューコピー画面７３ａに切替る。この画面では機能選択キー１６（Ｆ４）には実行機能が割り付けられている。そして、メニューコピー画面７３ａにおいて、液晶パネル１の２行目には現在選択されているメニュー番号がコピー元として表示される。ここで、メニューコピーを行うには３行目に表示されているコピー先の項目にコピー先のメニュー番号を設定する必要があり、数値設定手段９の操作により、コピー先のメニュー番号の設定を行う。
【００４４】
その後、機能選択キー１６（Ｆ４）を押すことによりメニューコピーを実行し、コピー元のメニュー内の設定データがコピー先のメニュー内に一括でコピーされ、メニューコピー完了画面７３ｂに切替る。メニューコピー完了画面７３ｂが表示されている状態では、表示上方切替えキー２または表示下方切替えキー３の操作により調整項目選択画面に遷移する。
【００４５】
次に図１０を用いて、調整項目選択画面において、現在選択されている調整項目の項目番号の設定変更による画面遷移の様子を説明する。図１０は調整項目選択画面から項目番号を入力することにより遷移できる画面の一覧を示した図であり、表示上方切替えキー２と表示下方切替えキー３の操作による画面遷移の関連も示している。調整項目選択画面の２行目には現在選択されている調整項目の項目番号が、３行目には現在選択されている調整項目の項目番号に対応する項目名称が表示されている。図１０では項目番号２０番の張力フルスケール画面が選択されている場合を示している。
【００４６】
この状態で表示下方切替えキー３の操作を行うと、項目番号２０に相当する張力フルスケール画面に切替る。張力フルスケール画面では、表示上方切替えキー２または表示下方切替えキー３の操作により調整項目選択画面へ戻ることができる。調整項目選択画面において、２行目の項目番号と３行目の項目名称は１対１に対応している。数値設定手段９により項目番号を設定することにより項目名称も連動して表示内容が切り替わり、項目名称を確認しながら表示下方切替えキー３を操作することにより、目的の画面に簡単に到達することができる。
【００４７】
実際の材料張力と張力制御装置の張力モニタ値の校正には張力フルスケールの設定、ゼロ調整、及びスパン調整に関する操作が最低限必要となる。データ設定のみを行う張力フルスケールの設定に関しては調整項目設定画面の画面データ表示部３５内で項目番号を設定することにより画面遷移できるようになっている。なお、調整項目選択画面が表示されたときの２行目の項目番号と、これに対応する３行目の項目名称の初期表示としては、２０番の張力フルスケールが表示されるようにあらかじめ設定されている。これは張力制御装置の調整時において最初に調整しなければならない設定項目だからである。
【００４８】
また、ゼロ調整及びスパン調整に関する操作は機能識別表示部３６に対応するシンボルを機能項目識別データとして割り付けることにより、機能選択キーの操作により容易に画面遷移できる構成となっている。これにより張力モニタ値の校正作業を容易に行うことができる。
【００４９】
次に、図１０に示した画面の中から項目番号１０，５０，５２を例にして、操作方法の詳細を説明する。図１０の設定項目１０はストップゲイン設定画面であり、この画面内ではストップゲインとストップタイマのふたつの設定を行う必要がある。このように設定変更する設定値が複数ある場合には、表示上方切替えキー２と表示下方切替えキー３の操作により選択することとなる。ストップゲイン設定画面に切り替わった状態では、上から２行目のストップゲイン設定の数値の下にカーソルが表示され、ストップゲインが数値設定手段９の操作により設定変更可能な状態となる。
【００５０】
このとき表示下方切替えキー３の操作を１度だけ実行すれば、カーソルがひとつ下がりストップタイマ設定の数値の下にカーソルが表示され、ストップタイマが数値設定手段９の操作により設定変更可能な状態となる。またカーソルがストップゲイン設定の数値の下に表示された状態で表示上方切替えキー２の操作を行うと調整項目選択画面に戻る。また、カーソルがストップタイマ設定の数値の下に表示された状態で表示下方切替えキー３の操作を行うことによっても調整項目選択画面に戻ることができる。
【００５１】
図１０の設定項目５０は外部接点入力の有効／無効を設定するためのＭＩ設定画面であるが、設定項目５０に対してＭＩ１からＭＩ３までの３画面構成となっている。このような場合は、調整項目選択画面からは必ず一番上のＭＩ１設定画面に切替る。またＭＩ１設定画面〜ＭＩ３設定画面の間の切替えは表示上方切替えキー２と表示下方切替えキー３の操作により行い、ＭＩ３設定画面から調整項目選択画面への切替えは表示下方切替えキー３の操作による。
【００５２】
図１０の設定項目５２は用途に応じてよく使われる画面を割り付けることができる拡張画面１及び拡張画面２を示している。設定項目１０のストップゲイン設定画面から設定項目５１のＡＩ設定画面までの画面を設定することができる。この拡張画面１及び拡張画面２は、通常運転時の画面表示において機能選択キーに割り付けられており、機能選択キーを押すことにより直接拡張画面に遷移することができる。そこで所望の項目番号を拡張画面１及び拡張画面２に設定しておくことにより、通常運転中にも容易に所望の画面に遷移できる。項目番号の設定として０を設定することにより、拡張画面１または拡張画面２の割り付けを無効にすることができる。
【００５３】
図１１、図１２は通常運転モードの画面表示において機能選択キー１３〜１６で遷移できる画面の一覧を示した図であり、表示上方切替えキー２と表示下方切替えキー３の操作による画面遷移の関連も示している。通常運転モードの画面表示における機能選択キー１３〜１６の割り付けは、拡張画面の有／無の設定とテーパ制御の有効／無効の設定により変化する。テーパ制御の有効／無効の設定に関しては図１３を用いて後述する。
【００５４】
図１１（ａ）はテーパ制御有効、拡張画面有りの設定状態、図１１（ｂ）はテーパ制御無効、拡張画面有りの設定状態、図１２（ａ）はテーパ制御有効、拡張画面無しの設定状態、そして図１２（ｂ）はテーパ制御無効、拡張画面無しの設定状態におけるそれぞれの画面遷移の一覧を示している。
【００５５】
図１１（ａ）を例に画面遷移の内容を説明する。通常運転モードで張力設定画面が表示されている状態では、機能選択キー１３（Ｆ１）は手動設定画面、機能選択キー１４（Ｆ２）はテーパ設定画面、機能選択キー１５（Ｆ３）は拡張表示画面、機能選択キー１６（Ｆ４）は張力モニタ画面に相当するシンボルがそれぞれ機能項目識別データとして割り付けられており、機能選択キー１３〜１６の操作によりそれぞれ対応した画面に遷移できる。
【００５６】
拡張画面への遷移は、図１０の項目番号５２における拡張画面１及び拡張画面２の設定による。機能選択キーにより拡張画面に遷移する場合、拡張画面１と拡張画面２の両方に項目番号の設定があったとき、または拡張画面１のみに項目番号の設定があったときは、拡張画面１に設定された項目番号に対応する画面にまず切替り、拡張画面２のみに項目番号の設定があったときは拡張画面２に設定された項目番号に対応する画面に直接切替る。
【００５７】
図１３は本実施の形態に係る張力制御装置のＤＩＰスイッチによる設定切替えの説明図である。図２で説明した運転状態切替え手段がこれに相当する。これらの切替え手段は、操作パネルを開けた本体側に配置しているＤＩＰ（Ｄｕａｌ  Ｉｎ  Ｐａｃｋａｇｅ）スイッチに配置されている。テーパ制御の有効／無効はテーパ制御方式の切替えという名称でＳＷ２とＳＷ３に割り付けられている。本実施の形態に係る張力制御装置のテーパ制御は、テーパ制御を使用しない／内部テーパ／外部テーパの３種類から選べるようになっている。またＳＷ８には運転モードの切替えが割り付けられており、通常運転モードと調整運転モードの切替えを設定できる。ＤＩＰスイッチの設定状態により張力制御装置の動作は大きく変化するので、本実施の形態ではこのＤＩＰスイッチの設定状態はすべて電源がＯＮになったときだけ取込むようにしている。
【００５８】
図１４は通常運転モードにおける画面切替え処理のフローチャートである。通常運転モードにおいて張力設定画面が表示されている状態からの画面切替え処理を表している。このフローチャートは液晶パネル１の下部に表示される機能識別表示部３６の処理に対応した機能選択キー１３〜１６による画面切替えを説明したものである。機能識別表示部３６に対する全ての表示内容は、事前に準備されているものとして説明する。まずテーパ制御の有効／無効の設定から、機能識別表示部３６のテーパ設定画面の表示を消すかどうかの判断を行う（Ｓ１４０１）。この判断によってテーパ設定が無効のときはテーパ設定画面の表示を消す処理を行う（Ｓ１４０２）。
【００５９】
次に拡張画面の有／無の設定から、機能識別表示部３６の拡張画面の表示を消すかどうかの判断を行う（Ｓ１４０３）。この判断によって拡張画面の設定が無いときは拡張画面の表示を消す処理を行う（Ｓ１４０４）。このように制御部２１はＳ１４０１〜Ｓ１４０４の処理を行うことにより、無効である機能のシンボルを機能項目識別データから消すことができ、設定状態に合った画面表示が得られ、オペレータの操作性が改善される。
【００６０】
次にどの機能選択キーの操作が行われたかを判断し（Ｓ１４０５）、機能選択キー１３（Ｆ１）が押されたときはＳ１４０６、機能選択キー１４（Ｆ２）が押されたときはＳ１４０９、機能選択キー１５（Ｆ３）が押されたときはＳ１４１１、機能選択キー１６（Ｆ４）が押されたときはＳ１４１５の処理をそれぞれ行う。
【００６１】
機能選択キー１３（Ｆ１）が押されたときは、外部手動２制御切替え入力がＯＮしているかどうかを判断し（Ｓ１４０６）、ＯＮの場合は手動設定２の画面に切替え（Ｓ１４０７）、ＯＦＦの場合は手動設定１の画面に切替える（Ｓ１４０８）。機能選択キー１４（Ｆ２）が押されたときは、テーパ制御の有効／無効を判断し（Ｓ１４０９）、有効のときだけテーパ設定画面への切替え処理を行う（Ｓ１４１０）。
【００６２】
機能選択キー１５（Ｆ３）が押されたときは、拡張画面１が設定されているかの判断を行い（Ｓ１４１１）、設定されているときは拡張画面１への切替え処理を行う（Ｓ１４１２）。設定されていないときにはさらに拡張画面２が設定されているかの判断を行い（Ｓ１４１３）、設定されているときは拡張画面２への切替え処理を行う（Ｓ１４１４）。
【００６３】
さらに、実施の形態１に係る張力制御装置は、自動運転モード切替えキー６または手動運転モード切替えキー７の操作により直接画面遷移できる機能を有しており、その処理を続けて行う。自動運転モード切替えキー６の操作があったかを判断し（Ｓ１４１６）、自動運転モード切替えキー６の操作があったときは張力設定画面への切替え処理を行い（Ｓ１４１９）、その後キー処理状態クリアを実施する（Ｓ１４２２）。
【００６４】
自動運転モード切替えキー６の操作がなかったときは手動運転モード切替えキー７の操作があったかどうかを判断し（Ｓ１４１７）、手動運転モード切替えキー７の操作があったときはさらに外部手動２制御切替え入力がＯＮしているかどうかを判断する（Ｓ１４１８）。外部手動２制御切替え入力がＯＮの場合は手動設定２の画面に切替え（Ｓ１４２０）、その後キー処理状態クリアを実施する（Ｓ１４２２）。また外部手動２制御切替え入力がＯＦＦの場合は手動設定１の画面に切替え（Ｓ１４２１）、その後キー処理状態クリアを実施する（Ｓ１４２２）。Ｓ１４１７において手動運転モード切替えキー７の操作が無かったときは無処理で最後のキー処理状態クリアを実施する（Ｓ１４２２）。
【００６５】
次に電源投入時の画面表示について図１５を用いて説明する。図１５は電源投入時にＤＩＰスイッチの設定状態に応じて表示される画面の説明図である。本実施の形態に係る張力制御装置は電源を入れると形名・ソフトウェアバージョン表示項目を数秒表示し（Ｓ１５０１）、電源投入時点のＤＩＰスイッチＳＷ７とＳＷ８の状態及びデータ保存コピー用のメモリカセットの装着状態によって、初期に表示する画面を切替えて動作をはじめる。
【００６６】
ここでは電源投入時のＤＩＰスイッチＳＷ７がＯＦＦでメモリカセットも装着されていないときの動作について以下に説明する。このときはＤＩＰスイッチＳＷ８の設定状態に依存して動作をはじめる。張力制御装置は最後に表示していた画面状態を常に保持しておく。そしてＤＩＰスイッチＳＷ８がＯＮのとき（Ｓ１５０２）、すなわち通常運転状態のときは、電源が切れる前に保持していた画面を表示し（Ｓ１５０３）、電源が切れる前の状態から動作をはじめることができる。通常運転状態では電源が切られたときの画面をオペレータが一番使用している可能性が高いことから、このように電源が切れる前の状態に復元することにより、操作性を改善できる。
【００６７】
またＤＩＰスイッチＳＷ８がＯＦＦのとき（Ｓ１５０４）、すなわち調整運転モードのときは、図１０の項目番号５４に相当するパスワード設定の画面でパスワードが設定されているかどうかで動作をはじめる画面を切替えている。本実施の形態に係る張力制御装置では図１０の項目番号５４のパスワード設定は出荷時“０”ゼロとなっており（Ｓ１５０５）、このときはパスワード設定が一致したと判断して（Ｓ１５０７）、調整運転モードの初期画面に相当する調整項目選択画面から動作をはじめる。パスワード設定が“０”ゼロ以外で設定ありと判断された場合は、パスワードの入力を要求するパスワード入力画面から動作をはじめる（Ｓ１５０６）。
【００６８】
パスワード入力画面では図１０の項目番号５４のパスワード設定画面で事前に設定されたパスワードと入力されたパスワードを照合し、一致したと判断されると（Ｓ１５０７）、表示下方切替えキー３の操作により調整運転モードの初期画面に相当する調整項目選択画面への切替えが許可される（Ｓ１５０８）。しかし、一致しないと判断されると（Ｓ１５０９）、表示下方切替えキー３の操作が行われた瞬間に、液晶パネル１の上から２行目に“パスワード不一致”を表示し（Ｓ１５１０）、調整項目選択画面への切替えが許可されない。このようなパスワード機能により、特定の利用者以外が調整項目選択画面に入ることを防止し、不用意な操作を未然に防ぐことができる。
【００６９】
ただし、修理やメンテナンスを行うサービスマンにとってはパスワードが不明であることが考えられ、また機械装置メーカ等のスタッフもパスワード設定を忘れることが考えられる。パスワードが分からないために調整運転モードに入ることができない状況を回避するために、ユーザが任意に設定するパスワードとは別に固定のパスワードを設けて、この固定パスワードを入力することにより調整項目選択画面に遷移できるような対応を取ることも可能である。
【００７０】
さらに、本実施の形態に係る張力制御装置では、外部からの接点入力指令により、自動制御中の制御動作を固定出力に切替ることができる。この機能は図８の外部接点指令ＭＩ１〜ＭＩ３の入力に対して割り付けることができる。この割り付けは図１０の項目番号５０に相当するＭＩ１設定画面〜ＭＩ３設定画面にて行う。出力記憶入力、出力ゲイン１入力、出力ゲイン２入力、出力ＯＮ／ＯＦＦ入力、手動１出力切替え入力、手動２出力切替え入力の６つの機能から選択することができ、それぞれの画面で設定することができる。
【００７１】
次に、外部接点信号ＭＩ１に手動１出力切替え入力、外部接点信号ＭＩ２に手動２出力切替え入力を割り付け、さらに自動運転モード切替えキー６と手動運転モード切替えキー７の操作も加味した制御状態の変化について説明する。図１６は制御状態の切替え処理を説明するためのフローチャートであり、図１７は外部接点信号の変化に基づく制御状態の切替え処理を説明するためのタイムチャートである。
【００７２】
図１６において、はじめにＳ１６０１で現在の制御モードが自動モードかを確認し、自動モードのときはＳ１６０２へ、手動モードのときはＳ１６０４へ処理を切替える。Ｓ１６０２では手動運転モード切替えキー７が押されたかを確認して、押されたときだけＳ１６０３にて手動運転モードに切替える。またＳ１６０４では自動運転モード切替えキー６が押されたかを確認して、押されたときだけＳ１６０５にて自動運転モードに切替える。その後Ｓ１６０６にて手動２出力切替え入力の状態を判断し、ＯＮであればＳ１６０７にて手動２出力を出力する。また、Ｓ１６０６にて手動２出力切替え入力の状態がＯＦＦあれば、Ｓ１６０８にて手動１出力切替え入力の状態を判断し、ＯＮであればＳ１６０９にて手動１出力を出力する。
【００７３】
次に図１７を用いて、２つの外部接点信号である手動１出力切替え入力及び手動２出力切替え入力が時間とともに変化したときの制御出力の変化を説明する。時刻Ｔ０においては、手動１出力切替え入力及び手動２出力切替え入力がともにＯＦＦで自動制御中である。次に時刻Ｔ１において、手動１出力切替え入力がＯＮすると、図１６のＳ１６０９の処理がはたらき、制御出力は自動制御を停止して手動１の設定値である固定出力に切り替わる。
【００７４】
次に時刻Ｔ２において、手動１出力切替え入力がＯＮ中に、さらに手動２出力切替え入力がＯＮすると、図１６のＳ１６０７の処理がはたらき、制御出力は手動２の設定値である固定出力に切り替わる。この後、時刻Ｔ３において、手動２出力切替え入力がＯＦＦすると、再び図１６のＳ１６０９の処理がはたらき、制御出力は手動１の設定値である固定出力に切り替わる。さらに時刻Ｔ４において、手動２出力切替え入力がＯＦＦすると、自動制御状態となり、手動１の設定値である固定出力から自動制御が再開される。
【００７５】
例えば通常運転時に張力設定画面が表示されているときに、手動制御モードにおける手動２の設定値が固定出力されているとする（図１７のＴ２〜Ｔ３間の制御出力に相当）。このとき機能識別表示部３６と機能選択キーの組合せにより、手動設定画面への画面遷移が起動されると、図１４のＳ１４０７の処理がはたらき手動２設定画面に切替る。また、手動運転モード切替えキー７の操作があった場合にも、図１４のＳ１４２０の処理がはたらき手動２設定画面に切替り、容易に手動２の設定値を変更することができる。これにより、外部接点指令で設定された制御モードと連動して画面遷移を行えるため、制御出力の調整が容易に行える。
【００７６】
本実施の形態によれば、オペレータは通常運転モード時の画面表示における単純明確な機能識別表示部とそれに対応した機能選択キーとの組み合わせに基づいて操作することにより、迅速に目的の画面に遷移することができる。さらに、機械装置メーカスタッフと修理やメンテナンスを行うサービスマンは、調整運転モード時の調整項目選択画面表示において、数値設定手段で調整項目の項目番号を変えながら、それに対応する項目名称を確認することができ、表示下方切替えキーと表示上方切替えキーを組み合わせて所望の画面に迅速に遷移することができる。
【００７７】
さらに、調整運転モード時の調整項目選択画面表示において、初期設定操作に最低限必要な張力フルスケール設定、ゼロ調整、及びスパン調整と、さらに外部接続確認に必要である外部接続用入出力状態モニタ項目への画面切替えが、単純明確な機能識別表示部とそれに対応した機能選択キーとの組み合わせにより実現でき、容易に初期設定操作が行える。
【００７８】
さらに、通常は調整運転モードでしか操作・表示が行えない画面に関しても、拡張画面として割り付けることにより、通常運転から機能選択キーにより容易に画面遷移可能となり、オペレータは自由度の高い画面表示に基づく操作・表示機能を得ることができる。
【００７９】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、通常運転モード時の画面表示における機能識別表示部とそれに対応した機能選択キーの組合せにより、切替え先の画面が簡単に理解でき、迅速に目的の画面に遷移することができる。さらに調整運転モードの調整項目選択画面表示中において、数値設定手段で調整項目の項目番号を設定しながら、それに対応する項目名称を確認することができ、取扱説明書を見なくても、目的の画面に迅速に遷移できる操作性を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態に係る張力制御装置の操作パネルの構成図である。
【図２】本実施の形態に係る張力制御装置の内部構成を示した図である。
【図３】表示手段の説明図である。
【図４】機能識別表示部で用いられる機能項目識別データの一例を示した図である。
【図５】通常運転モードにおける画面表示の一例を示した図である。
【図６】調整運転モードにおける画面表示の一例を示した図である。
【図７】調整項目選択画面から機能選択キーで遷移できる画面の一覧を示した図である。
【図８】本実施の形態における張力制御装置に係る外部入出力配線を表した図である。
【図９】機械装置に取付けられた張力検出器の状態を表した図である。
【図１０】調整項目選択画面から項目番号を入力することにより遷移できる画面の一覧を示した図である。
【図１１】通常運転モードの画面表示において機能選択キーで遷移できる画面の一覧を示した図である。
【図１２】通常運転モードの画面表示において機能選択キーで遷移できる画面の一覧を示した図である。
【図１３】本実施の形態に係る張力制御装置のＤＩＰスイッチによる設定切替えの説明図である。
【図１４】通常運転モードにおける画面切替え処理のフローチャートである。
【図１５】電源投入時にＤＩＰスイッチの設定状態に応じて表示される画面の説明図である。
【図１６】制御状態の切替え処理を説明するためのフローチャートである。
【図１７】外部接点信号の変化に基づく制御状態の切替え処理を説明するためのタイムチャートである。
【符号の説明】
１  液晶パネル、２  表示上方切替えキー、３  表示下方切替えキー、４  表示器、５  制御張力／制御出力表示切替えキー、６  自動運転モード切替えキー、７  手動運転モード切替えキー、８  張力制御出力入／切キー、９  数値設定手段、１０  メニュー加算キー、１１  メニュー減算キー、１２  数値設定ロックキー、１３〜１６  機能選択キー、２０  張力制御装置、２１  制御部、２２外部入力信号処理部、２３  外部出力信号処理部、２４  表示手段、２５  記憶手段、２６  数値設定手段、２７  機能選択入力手段、２８  運転状態切替え手段、３０  張力検出器、３１  アナログ入力部、３２  ＯＮ／ＯＦＦ指令部、３３  制御出力、３４  モニタ出力、３５  画像データ表示部、３６  機能識別表示部、４０  張力設定画面、４１  手動設定画面、４２  テーパ設定画面、４３  拡張画面、４４  モニタ画面、４５  自動ゼロ調整画面、４６  自動スパン調整画面、４７  メニューコピー画面、４８  実行機能、４９  取消し機能、９０  張力検出器、９１  ガイドロール、９２  検出ロール、９３  既知のウエイト、９４  ひも。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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