(57)【要約】【課題】本発明は、カーナビゲーション装置及び車載用機器の画像表示方法に関し、例えば車両より取り外して屋内等に携帯可能な画像表示装置に適用して、振動による視認性の劣化を有効に回避する。【解決手段】本発明は、振動による表示画面に対するユーザーの視点の変位に追従させて、静止画像の表示位置を変化させる。【選択図】        図１
2004301789.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静止画像を表示してユーザーに所望の情報を提供するカーナビゲーション装置において、
前記静止画像を表示する画像表示手段と、
前記静止画像の画像データを蓄積する画像メモリと、
前記画像メモリをアドレス制御して、前記画像メモリに蓄積した前記画像データを前記画像表示手段に出力するメモリ制御手段と、
振動を検出する振動検出手段とを備え、
前記メモリ制御手段は、
前記振動検出手段による検出結果に基づいた前記画像メモリのアドレス制御の制御により、前記振動による前記画像表示手段の表示画面に対する前記ユーザーの視点の変位に追従させて、前記画像表示手段で表示する前記静止画像の位置を変化させる
ことを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項２】
設置場所を検出する設置場所検出手段を有し、
前記メモリ制御手段は、
前記設置場所検出手段による検出結果に基づいて、車両に搭載された場合に限り、前記振動による前記画像表示手段の表示画面に対する前記ユーザーの視点の変位に追従させて、前記画像表示手段で表示する前記静止画像の表示位置を変化させる
ことを特徴とする請求項１に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項３】
載置台より取り外して携帯できるようになされ、
前記設置場所検出手段は、
前記車両に搭載してなる前記載置台への装着により動作を切り換えるスイッチである
ことを特徴とする請求項２に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項４】
前記載置台を介して供給される電源により動作し、
前記設置場所検出手段は、
前記載置台を介して供給される前記電源の監視により、前記車両への搭載を検出する
ことを特徴とする請求項２に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項５】
前記設置場所検出手段が、
前記ユーザーによる入力手段である
ことを特徴とする請求項２に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項６】
静止画像を表示してユーザーに所望の情報を提供する車載用機器の画像表示方法において、
振動による前記静止画像に係る表示画面に対する前記ユーザーの視点の変位に追従させて、前記静止画像の表示位置を変化させる
ことを特徴とする車載用機器の画像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カーナビゲーション装置及び車載用機器の画像表示方法に関し、例えば車両より取り外して屋内等に携帯可能な画像表示装置に適用することができる。本発明は、振動による表示画面に対するユーザーの視点の変位に追従させて、静止画像の表示位置を変化させることにより、振動による視認性の劣化を有効に回避することができるようにする。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カーナビゲーション装置においては、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ）システムにより現在位置を検出すると共に、この現在位置から目的地までのルートを検索し、このルートによりユーザーを画像及び又は音声により道案内するようになされている。カーナビゲーション装置においては、この画像による道案内において、現在位置の地名等を表示し、さらに交差点に近づくと進路変更等を指示するマークを表示し、これにより使い勝手を向上するようになされている。
【０００３】
このようなカーナビゲーション装置等の車載装置においては、振動の影響を避け得ないことにより、防振機構を採用して振動による損傷、誤動作を有効に回避するようになされており、例えば特開平７−１８２４５５号公報においては、このような防振機構に係る構成が提案されるようになされている。
【０００４】
これに対して携帯型のカメラ一体型ビデオテープレコーダにおいては、振動を打ち消すように画像データを切り出して出力することにより、いわゆる手振れ補正するようになされている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平７−１８２４５５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところでカーナビゲーション装置においては、画面が振動しても視認性が劣化しないように、現在位置を示すマーク、目標を示すマーク等を十分な大きさにより表示するようになされている。しかしながらカーナビゲーション装置においては、走行中に地図を表示して同乗者がこの地図を確認する場合等もある。このような場合に、表示画面が振動すると、著しく表示画面が見辛くなる。これにより振動による視認性の劣化を有効に回避することが望まれる。
【０００７】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、振動による視認性の劣化を有効に回避することができるカーナビゲーション装置及び車載用機器の画像表示方法を提案しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため請求項１の発明においては、静止画像を表示してユーザーに所望の情報を提供するカーナビゲーション装置に適用して、振動検出手段による検出結果に基づいた画像メモリのアドレス制御の制御により、振動による画像表示手段の表示画面に対するユーザーの視点の変位に追従させて、画像表示手段で表示する静止画像の位置を変化させる。
【０００９】
また請求項６の発明においては、静止画像を表示してユーザーに所望の情報を提供する車載用機器の画像表示方法に適用して、振動による静止画像に係る表示画面に対するユーザーの視点の変位に追従させて、静止画像の表示位置を変化させる。
【００１０】
請求項１の構成により、静止画像を表示してユーザーに所望の情報を提供するカーナビゲーション装置に適用して、振動検出手段による検出結果に基づいた画像メモリのアドレス制御の制御により、振動による画像表示手段の表示画面に対するユーザーの視点の変位に追従させて、画像表示手段で表示する静止画像の位置を変化させれば、振動によりユーザーの視点が変位した場合でも、何ら視点が変位していない場合と同様に静止画像を提供し得、これにより振動による視認性の劣化を有効に回避することができる。
【００１１】
これにより請求項６の構成によれば、振動による視認性の劣化を有効に回避することができる車載用機器の画像表示方法を提供することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、適宜図面を参照しながら本発明の実施の形態を詳述する。
【００１３】
（１−１）第１の実施の形態の構成
図２は、本発明の第１の実施の形態に係るカーナビゲーション装置を示す斜視図である。このカーナビゲーション装置１は、携帯して使用できるように構成され、これにより例えば家庭、車内、屋外等で地図を確認して道案内に利用し、さらには音楽、映画等を楽しむことができるようになされている。このため車内で使用する場合には、車両のダッシュボード等に取り付けられた車載用の載置台２Ａに設置して種々に利用できるようになされ、また屋内で使用する場合には、屋内用の載置台２Ｂに設置して種々に利用できるようになされている。
【００１４】
このためカーナビゲーション装置は、薄板形状により形成され、表面に液晶表示パネルによる表示部３、電源スイッチ４等が配置されるようになされている。また下側端面に、載置台２Ａ、２Ｂを介して電源等を入力する電源端子５、載置台２Ａ、２Ｂを介して車両等との間で種々の情報を入出力する通信端子６が設けられるようになされている。また背面は、曲面により形成され、その端部に車載の載置台２Ａへの設置を検出するスイッチ７が設けられるようになされている。なおカーナビゲーション装置１は、これらの他に、リモートコマンダーの操作を検出する受光部、音声等を出力するスピーカ等が設けられるようになされている。
【００１５】
このカーナビゲーション装置１の構成に対応して、車載用の載置台２Ａは、カーナビゲーション装置１を斜めに保持できるように、カーナビゲーション装置１に対向する部位がカーナビゲーション装置１の背面形状に対応する曲面形状により形成され、図示しない爪によりカーナビゲーション装置の保持機構が構成されるようになされている。これにより載置台２Ａは、矢印Ａにより示すように、カーナビゲーション装置１を持ち来してスライドさせることにより、カーナビゲーション装置１に爪が引っ掛かり、カーナビゲーション装置をセットできるようになされている。またこの爪を退避させてスライドさせることにより、載置台２Ａから取り外して携帯できるようになされている。
【００１６】
また車載用の載置台２Ａにおいては、背面の曲面の、カーナビゲーション装置のスイッチ７に対応する箇所に突起８が設けられるようになされ、これにより車載用の載置台２Ａにおいは、カーナビゲーション装置１の載置により、突起８がスイッチ７を押圧して、カーナビゲーション装置１で車両への搭載を検出できるようになされている。
【００１７】
また車両用の載置台２Ａは、電源供給用端子９、通信用端子１０が設けられ、これらの端子９、１０がケーブルを介して車両の所定箇所に接続されるようになされている。載置台２Ａは、カーナビゲーション装置を保持するとこれらの端子９、１０がカーナビゲーション装置の対応する端子５、６にそれぞれ接触するようになされ、これによりカーナビゲーション装置１に車両の電源を供給し、またカーナビゲーション装置１との間で種々のデータを入出力できるようになされている。
【００１８】
これに対して家庭用の載置台２Ｂには、カーナビゲーション装置１を載置する部位に突起８が設けられない点、カーナビゲーション装置１にコンピュータ等からの電源を供給し、またコンピュータ等との間で種々のデータを入出力し得るように構成される点を除いて、車載用の載置台２Ａと同一に構成されるようになされている。
【００１９】
図３は、カーナビゲーション装置１の構成を示すブロック図である。このカーナビゲーション装置１において、操作入力部１２は、ユーザーの操作を検出して演算処理部１３に通知する。具体的に、操作入力部１２は、電源スイッチ４、リモートコマンダーの受信部等により構成され、これによりこのカーナビゲーション装置では、電源スイッチ４の操作により電源を操作し、さらにリモートコマンダーの操作により動作の切り換え等を実行できるようになされている。なお操作入力部１２は、これらの他に、表示部３に設けたタッチパネル、マイクの音声を取得する音声入力手段、撮像装置による画像入力手段等により構成することもできる。なお音声入力手段、画像入力手段等による場合、入力された音声、画像を処理する音声認識処理、画像認識処理を演算処理部１３により実行することが必要になる。
【００２０】
位置検出部１４は、現在位置を検出して演算処理部１３に通知する。このカーナビゲーション装置１において、位置検出部１４は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ）測位装置により構成されるようになされ、これにより道案内に利用できるようになされている。
【００２１】
通信部１５は、直接の又はＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ  ）を介した他の機器との通信手段であり、例えばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）等による有線通信手段、携帯電話、  Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等による無線通信手段、メモリカード等によるオフライン通信手段等により構成される。
【００２２】
２次記憶部１６は、記録再生可能な大容量の記憶手段であり、この実施の形態では、ハードディスク装置、光ディスク装置により構成される。この２次記憶部１６は、地図データ、音楽コンテンツのデータ、映画等による映像コンテンツのデータ、各種検索用のデータ、通信部１５における携帯電話の機能の制御に供するＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ  Ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）のデータ等を記録して保持するようになされている。
【００２３】
これらによりカーナビゲーション装置１では、光ディスク等により、又は各種のネットワークにより、映像コンテンツ、音楽コンテンツを取得できるようになされ、さらには地図により現在位置を表示するために必要な情報を取得できるようになされている。
【００２４】
設置場所検出センサ１８は、カーナビゲーション装置１がセットされてなる設置場所を検出して演算処理部１３に通知する。具体的に設置場所検出センサ１８は、車両に搭載してなる載置台２Ａへの装着により動作を切り換えるスイッチであり、この実施の形態では車載用の載置台２Ａに設けられた突起８により押圧されるスイッチ７により構成されるようになされている。これによりカーナビゲーション装置１では、設置場所を検出できるようになされている。
【００２５】
これに対して振動検出センサ１９は、加速度センサにより形成され、このカーナビゲーション装置１に加わる垂直方向及び水平方向の振動を検出し、検出結果を演算処理部１３に通知する。これによりカーナビゲーション装置１では、この振動検出センサ１９の検出結果に基づいて静止画の表示を制御することにより、振動による視認性の劣化を有効に回避するようになされている。
【００２６】
出力部２１は、演算処理部１３による各種処理結果をユーザーに伝達する。このカーナビゲーション装置１において、出力部２１は、画像出力手段である表示部３、音声出力手段であるスピーカにより構成される。このうち画像出力手段においては、表示に供する画像データを画像出力制御部２２に内蔵の画像メモリ２３に展開し、演算処理部１３の制御によるこの画像メモリ２３のアドレス制御により、この画像メモリ２３に展開した画像データを表示部３に出力し、これにより地図等の静止画像、映像コンテンツによる動画像を表示する。
【００２７】
このような画像の表示において、出力部２１は、表示部３における画素数に比して多くの画像データを蓄積し得るように画像メモリ２３の容量が設定され、また地図等の静止画像を表示する場合、図４に示すように、表示部３において表示に供する領域ＡＲ３に対して、上下左右に大きな領域ＡＲ２３の分、画像データを蓄積するようになされ、さらにこの蓄積した画像データによる静止画像を部分的に切り出して出力するようになされている。またこのようにして表示に供する画像データを切り出すようにして出力して、演算処理部１３による指示により、画像メモリ２３のアドレス制御を切り換え、切り出す領域ＡＲ３を可変し、これにより表示部３における静止画像の表示位置を上下左右に変位させることができるようになされている。なおこの図４における地図の表示において、黒塗りによる三角は現在位置、向きを示すマークであり、画面左上のマークは方位を示し、続く右側の表示は走行中の道路のレーンを示すマークである。
【００２８】
演算処理部１３は、このカーナビゲーション装置１の動作を制御するコンピュータであり、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）３１にワークエリアを確保してリードオンリメモリ（ＲＯＭ）３０に記録された処理プログラムを中央処理ユニット（ＣＰＵ）３２により実行する。演算処理部１３は、この処理によりインターフェース（Ｉ／Ｆ）部３４を介して検出される入力部１２の操作により動作を切り換え、またインターフェース部３４を介して処理結果を出力部２１に出力する。なおこのような処理プログラムにおいては、電池によりバックアップされたＳＲＡＭ、フラッシュメモリ等による不揮発性メモリ３５に記録するようにしてもよく、この場合は、２次記憶部１６より提供される処理プログラム、又は通信部２０でダウンロードした処理プログラムにより不揮発性メモリ３５の内容を更新して、この演算処理部１３により実行するプログラムをアップデートすることができる。なおこの実施の形態においては、この処理プログラムがリードオンリメモリ３０に記録されていることにより、事前に、この演算処理部１３に処理プログラムが記録されて出荷されるようになされている。
【００２９】
この処理手順の実行により中央処理ユニット３２は、ユーザーによるリモートコマンダーの操作により、音楽コンテンツ、映像コンテンツの再生が指示されると、２次記憶部１６に記録されている音楽コンテンツ、映像コンテンツの一覧を表示部３に表示し、この一覧の表示におけるコンテンツの選択により、対応するコンテンツを再生して出力部２１から出力する。またユーザーにより地図の表示が指示されると、２次記憶部１６に記録されている地図データを再生して処理することにより、ユーザーの指示した箇所の地図を表示部３に表示する。またユーザーによる道案内が指示されると、位置検出部１４で検出される現在位置の位置情報を基準にして目的地までのルート検索処理を実行し、この処理結果により表示部３に地図を表示してユーザーを道案内する。また有名レストラン等の検索がユーザーにより指示されると、同様に２次記憶部１６に記録された検索用データを検索し、検索結果を表示部３に表示する。また同様のユーザーにより指示に応じて通信部２０を介してネットワーク等に接続し、電子メールを取得して表示部３に表示し、また所望するホームページを表示する。またユーザーの操作により２次記憶部１６に保持した地図データ、検索データ等をアップデートする。
【００３０】
これらの制御において、演算処理部１３は、映像コンテンツを表示する場合、２次記憶部１６より得られる画像データを画像出力制御部２２の画像メモリ２３を介して表示部３に順次出力することにより、この映像コンテンツにより動画像を表示する。これに対して地図、メニュー等の静止画像を表示する場合、表示に供する画像データを生成して画像出力制御部２２の画像メモリ２３に展開し、このとき、図４について上述した画像メモリ２３の構成に対応して、表示部３における表示領域ＡＲ３より上下左右に余分の領域ＡＲ２３を表示できるように、画像データを生成して画像メモリ２３に展開する。
【００３１】
またこのようにして画像データを生成して、図１に示す処理手順の実行により、このカーナビゲーション装置１の搭載位置に応じて、視認性の劣化を有効に回避するように、画像出力制御部２２における動作を制御する。
【００３２】
すなわち演算処理部１３は、ユーザーにより電源スイッチ４が操作されると、ステップＳＰ１からステップＳＰ２に移り、全体の電源を立ち上げた後、ステップＳＰ３に移り、背面に設けられたスイッチ７により設置場所を判定する。ここでこのスイッチ７がオン状態に保持されている場合、設置場所は車内であることにより、表示部３における静止画像の表示においては、車両の走行による振動により視認性が劣化する恐れがある。このため演算処理部１３は、この場合、ステップＳＰ３からステップＳＰ４に移り、ブレ補正をオンに設定する。
【００３３】
ここでブレ補正は、振動による視認性が劣化を有効に回避する補正処理であり、演算処理部１３は、このブレ補正のオンによりステップＳＰ５に移り、振動検出センサ１９により縦方向の振動量を検出する。また続くステップＳＰ６において、振動検出センサ１９により水平方向の振動量を検出する。なおこのカーナビゲーション装置１では、この振動検出センサ１９が加速度センサであることにより、このようにして検出される振動量は、それぞれ垂直方向及び水平方向の加速度である。
【００３４】
続いて演算処理部１３は、ステップＳＰ７に移り、このステップＳＰ５及びステップＳＰ６で検出した振動量により画像出力制御部２２におけるアドレス制御の切り換えを指示し、これにより表示部３における静止画像の表示を変位させる。演算処理部１３においては、振動検出センサ１９で検出した垂直方向、水平方向の振動量により、表示部３における表示画面に対して変化するユーザーの視点に追従するように、表示部３における静止画像の表示を変位させる。また振動量を一定のしきい値により判定し、所定値以上の大きな振動があった場合についてのみ、静止画像の表示を変位させる。
【００３５】
すなわち図５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、垂直方向に小さな振動の場合、何ら表示位置を変位させないのに対し、図６（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、上方向に大きな振動があった場合、矢印Ａにより示すように、画像メモリ２３から切り出して表示する領域ＡＲ３を上方向に変位させ、またこれとは逆に、上方向に大きな振動があった場合、図７（Ａ）及び（Ｂ）において矢印Ａにより示すように、画像メモリ２３から切り出して表示する領域ＡＲ３を下方向に変位させる。
【００３６】
また図８（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、水平方向に小さな振動の場合、何ら表示位置を変位させないのに対し、図９（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、左方向に大きな振動があった場合、矢印Ａにより示すように、画像メモリ２３から切り出して表示する領域ＡＲ３を左方向に変位させ、またこれとは逆に、右方向に大きな振動があった場合、図１０（Ａ）及び（Ｂ）において矢印Ａにより示すように、画像メモリ２３から切り出して表示する領域ＡＲ３を右方向に変位させる。
【００３７】
演算処理部１３は、これらの処理において、静止画像上に表示するマークにあっては、現在位置等の背景に対応するマークを除いて、このような静止画像における表示位置の変位に追従して表示位置が変化しないように、すなわちこれらのマークについては、一定の位置に表示するように、画像出力制御部２２におけるアドレス制御の切り換えに対応するように、画像メモリ２３への書き込みアドレスを変化させる。これによりこのカーナビゲーション装置１では、視認性について劣化の恐れの無いマークの表示については、このようなブレ補正の処理を省略するようになされている。
【００３８】
かくするにつき演算処理部１３は、このようにして静止画像の表示を変位させると、ステップＳＰ８に移り、静止画像の表示を終了する操作がユーザーにより実行されたか否か判断し、ここで否定結果が得られると、ステップＳＰ４に戻る。これに対してユーザーにより静止画像の表示を中止する旨の操作が実行されると、ステップＳＰ８からステップＳＰ９に移ってこの処理手順を終了する。
【００３９】
これに対してステップＳＰ３で否定結果が得られると、この場合、カーナビゲーション装置１においては、自宅等で使用され、車両に搭載した場合のような振動が加わらないことにより、ステップＳＰ３からステップＳＰ１０に移り、ブレ補正をオフに設定した後、ステップＳＰ９に移ってこの処理手順を終了する。
【００４０】
（１−２）第１の実施の形態の動作
以上の構成において、このカーナビゲーション装置１では（図２及び図３）、携帯して自宅等に持ち帰った場合、屋内用の載置台２Ｂに設置することにより、この載置台２Ｂを介してコンピュータ等に接続され、このコンピュータ等から出力される電源により動作してコンピュータ等との間で種々のデータを入出力し、また２次記憶部１６に保持した映像コンテンツ等を楽しむことができるようになされている。
【００４１】
この屋内用の載置台２Ｂに設置された状態で、カーナビゲーション装置１では、メニュー、地図等の静止画像を表示する場合、表示に供する画像データが演算処理部１３により生成された後、画像出力制御部２２に内蔵の画像メモリ２３に展開され、この画像メモリ２３の画像データが画像出力制御部２２のアドレス制御により順次出力されて表示部３により表示される。またこのとき表示部３における表示に供する領域ＡＲ３に比して、大きな領域ＡＲ２３を表示可能に、画像データが生成されて画像メモリ２３に保持され、これによりこの画像メモリ２３に記録された静止画像よりほぼ中央の一部領域ＡＲ３が切り出されて表示部３により表示される（図４）。
【００４２】
これに対してカーナビゲーション装置１を携帯して車両に持ち込む場合、車両に設けられた載置台２Ａの載置により、この載置台２Ａを介して車両から電源が供給され、またこの載置台２Ａを介して車両から車速パルス等が入力され、これにより２次記憶部１６に保持した映像コンテンツ等を楽しむことができるようになされ、さらには現在位置を地図により表示して道案内等に利用できるようになされている。
【００４３】
カーナビゲーション装置１では、車載用の載置台２Ａに設けられた突起８がスイッチ７を押圧することにより、このような車両への設置が検出される（図１）。またこのようにして車両への設置が検出されると、表示部３において静止画像を表示する際に、振動検出センサ１９により振動が検出され、この振動による視点の移動に追従するように、画像出力制御部２２におけるアドレス制御が切り換えられて静止画像の表示位置が変位する。すなわち表示部３が上方向に移動する場合（図６）、搭乗者の視点にあっては、表示画面に対して下方向に移動することにより、画像メモリ２３から切り出して表示する領域を上方向に変位させ、これにより振動方向とは逆方向に静止画の表示を変位させる。これにより搭乗者においては、表示部３が振動した場合でも、静止した状態により静止画像を目視することができ、その分、視認性の劣化を有効に回避することができる。
【００４４】
またこれとは逆に、表示部３が下方向に移動する場合（図７）、搭乗者の視点にあっては、表示画面に対して上方向に移動することにより、画像メモリ２３から切り出して表示する領域を下方向に変位させ、これにより振動方向とは逆方向に静止画の表示を変位させる。これにより搭乗者においては、表示部３が振動した場合でも、静止した状態により静止画像を目視することができ、その分、視認性の劣化を有効に回避することができる。また同様にして表示部３が左右方向に移動する場合（図９及び図１０）、画像メモリ２３から切り出して表示する領域をこの左右の振動方向に変位させ、これにより振動方向とは逆方向に静止画像の表示を左右方向に変位させ、その分、視認性の劣化を有効に回避することができる。
【００４５】
カーナビゲーション装置１においては、このような振動が所定値より大きい場合にのみ、すなわち画面の振動に対して視点を追従さることができない場合にのみ、このような振動による静止画像表示位置の変位が実行され、これにより表示位置を変位させることによる搭乗者の違和感を必要最小限度に留めるようになされている。
【００４６】
（１−３）第１の実施の形態の効果
以上の構成によれば、振動による表示画面に対するユーザーの視点の変位に追従させて、静止画像の表示位置を変化させることにより、振動による視認性の劣化を有効に回避することができる。従って、その分、疲労を軽減し、さらには安全を図ることができる。
【００４７】
またこのときスイッチによる設置場所検出手段により設置場所を検出し、車両に搭載された場合に限り、静止画像の表示位置を変化させることにより、このような表示位置を変位させる処理を必要最小限度に留め、これにより表示位置を変位させることによるユーザーの違和感を必要最小限度に留めることができる。
【００４８】
またこのような設置場所検出手段が、車両用の載置台への装着により動作を切り換えるスイッチであることにより、簡易かつ確実に車両の搭載を検出することができる。
【００４９】
（２）第２の実施の形態
この実施の形態においては、第１の実施の形態に係るスイッチ７による車両への搭載の検出に代えて、電源の監視により車両の搭載を検出する。すなわちこの実施の形態に係るカーナビゲーション装置においては、電源を監視し、この電源に混入するノイズにより、電源電圧の変化により、車両の搭載を検出する。なおこの実施の形態においては、この設置場所検出手段の構成が異なる点を除いて、第１の実施の形態に係るカーナビゲーション装置１と同一に構成される。
【００５０】
この実施の形態のように、載置台を介して供給される電源の監視により、車両への搭載を検出するようにしても、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００５１】
（３）第３の実施の形態
この実施の形態においては、第１の実施の形態に係るスイッチ７による車両への搭載の検出に代えて、ユーザーによる操作により車両の搭載を検出する。
【００５２】
この実施の形態のように、設置場所検出手段が、ユーザーによる入力手段であるようにしても、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００５３】
（４）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、上下左右方向の振動に対して表示位置を変位させる場合について述べたが、本発明はこれに限らず、実用上十分に視認性を確保し得る場合には、左右方向への表示位置の変位を省略するようにしてもよい。
【００５４】
また上述の実施の形態においては、スイッチ、電源の監視等により車両への搭載を検出する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばＧＰＳによる現在位置の計測の補助に使用する車両からの車速パルスを用いて車両への搭載を検出する場合、さらに振動検出センサで検出される振動のパターンにより車両への搭載を検出する場合、騒音マイクから取得されるノイズにより車両への搭載を検出する場合等、種々の検出手法を広く適用することができる。
【００５５】
また上述の実施の形態においては、車両への搭載により表示位置を変化させる場合について述べたが、本発明はこれに限らず、振動の有無によりこの種の処理を開始するようにしてもよい。
【００５６】
また上述の実施の形態においては、静止画像を表示する場合に、視点の変位に追従させて表示位置を変化させる場合について述べたが、本発明はこれに限らず、動画像を表示する場合にも適用するようにしてもよい。
【００５７】
また上述の実施の形態においては、事前に処理プログラムをリードオンリメモリに記録して提供する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、インターネット等のネットワークを介してダウンロードしたプログラムのインストールによりこの種の処理手順を実行する場合、さらには各種の記録媒体により提供されるプログラムのインストールによりこの種の処理手順を実行する場合等にも広く適用することができる。なおこのような記録媒体としては、磁気ディスク、光ディスク、磁気テープ等の記録媒体を適用することができる。
【００５８】
また上述の実施の形態においては、本発明をカーナビゲーション装置に適用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、車載用のテレビジョン受信機等、車載用機器の画像表示装置において静止画像を表示する場合に広く適用することができる。
【００５９】
【発明の効果】
上述のように本発明によれば、振動による表示画面に対するユーザーの視点の変位に追従させて、静止画像の表示位置を変化させることにより、振動による視認性の劣化を有効に回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るカーナビゲーション装置における演算処理部の処理手順を示すフローチャートである。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るカーナビゲーション装置を示す斜視図である。
【図３】図２のカーナビゲーション装置を示すブロック図である。
【図４】図２のカーナビゲーション装置における画像メモリの説明に供する略線図である。
【図５】垂直方向の振動が小さい場合におけるブレ補正の説明に供する略線図である。
【図６】大きく上方向に振動した場合におけるブレ補正の説明に供する略線図である。
【図７】大きく下方向に振動した場合におけるブレ補正の説明に供する略線図である。
【図８】水平方向の振動が小さい場合におけるブレ補正の説明に供する略線図である。
【図９】大きく左方向に振動した場合におけるブレ補正の説明に供する略線図である。
【図１０】大きく右方向に振動した場合におけるブレ補正の説明に供する略線図である。
【符号の説明】
１……カーナビゲーション装置、２Ａ、２Ｂ……載置台、３……表示部、１３……演算処理部、１８……設置場所検出センサ、１９……振動検出センサ、２２……画像種制御手段、２３……画像メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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