(57)【要約】【課題】移動原稿読取モードで原稿の画像を読み取るときの読取位置を簡単かつ適切に設定できるようにする。【解決手段】本発明に係る画像読取装置は、原稿搬送手段による移動中の原稿の画像を読取ガラス上で読み取る移動原稿読取モードを有する読取手段と、原稿搬送手段及び読取手段の動作を制御するコントローラ１７とを備える。コントローラ１７は、読取位置を設定するための設定モードが選択された場合に、読取ガラス上の所定の読取位置で読取手段が読み取った画像データを用いてスジ状ノイズの有無を判定し、この判定結果において、スジ状ノイズが有りと判定した場合は読取位置を所定量移動させて読取手段による画像の読み取りとその画像データを用いたスジ状ノイズの有無判定を再度実行し、スジ状ノイズが無しと判定した場合は現在の読取位置を移動原稿読取モードで適用すべき読取位置に設定する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を搬送する原稿搬送手段と、
前記原稿搬送手段で搬送された移動中の原稿の画像を読取ガラス上で光学的に読み取る移動原稿読取モードを有する読取手段と、
前記原稿搬送手段及び前記読取手段の動作を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記読取手段が前記読取ガラス上で原稿の画像を読み取るときの読取位置を副走査方向に移動させる機能を有し、前記読取位置を設定するための設定モードが選択された場合に、前記読取ガラス上の所定の読取位置で前記読取手段が読み取った画像データを用いてスジ状ノイズの有無を判定し、この判定結果において、前記スジ状ノイズが有りと判定した場合は前記読取位置を移動させて前記読取手段による画像の読み取りとその画像データを用いたスジ状ノイズの有無判定を再度実行し、前記スジ状ノイズが無しと判定した場合は現在の読取位置を前記移動原稿読取モードで適用すべき読取位置に設定することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記設定モードが選択された場合に、前記読取手段によって複数ライン分の画像の読み取りを実行する
ことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記設定モードが選択された場合に、前記原稿搬送手段で原稿を搬送するとともに、１枚の原稿の搬送開始から搬送終了までの間に前記読取位置移動手段で前記読取位置を複数回移動し、各々の読取位置で前記読取手段により画像の読み取りを実行する
ことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項４】
原稿を搬送する原稿搬送手段と、前記原稿搬送手段で搬送された移動中の原稿の画像を読取ガラス上で光学的に読み取る移動原稿読取モードを有する読取手段とを有する画像読取装置の動作を制御する制御装置であって、前記読取手段が前記読取ガラス上で原稿の画像を読み取るときの読取位置を副走査方向に移動させる機能を有し、前記読取位置を設定するための設定モードが選択された場合に、前記読取ガラス上の所定の読取位置で前記読取手段が読み取った画像データを用いてスジ状ノイズの有無を判定し、この判定結果において、前記スジ状ノイズが有りと判定した場合は前記読取位置を移動させて前記読取手段による画像の読み取りとその画像データを用いたスジ状ノイズの有無判定を再度実行し、前記スジ状ノイズが無しと判定した場合は現在の読取位置を前記移動原稿読取モードで適用すべき読取位置に設定することを特徴とする画像読取装置の制御装置。
【請求項５】
前記設定モードが選択された場合に、前記読取手段によって複数ライン分の画像の読み取りを実行する
ことを特徴とする請求項４記載の画像読取装置の制御装置。
【請求項６】
前記設定モードが選択された場合に、前記原稿搬送手段で原稿を搬送するとともに、１枚の原稿の搬送開始から搬送終了までの間に前記読取位置移動手段で前記読取位置を複数回移動し、かつ各々の読取位置で前記読取手段により画像の読み取りを実行する
ことを特徴とする請求項４記載の画像読取装置の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スキャナ、デジタル複写機、ファクシミリなどに適用される画像読取装置と、この画像読取装置の動作を制御する制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
スキャナ等の画像読取装置の中には、読取対象となる原稿を自動的に搬送する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ；オート・ドキュメント・フィーダ）を備えたものがある。この種の画像読取装置では、原稿セット部（トレイ等）にセットされた複数枚の原稿を自動原稿搬送装置で一枚ずつ搬送して読取位置へと送り込み、この読取位置で原稿の画像を光学的に読み取っている。
【０００３】
自動原稿搬送装置を用いた原稿画像の読取モードとしては、自動原稿搬送装置で搬送した原稿をプラテンガラス等の原稿台の上に一旦停止させ、この状態で原稿の画像を読み取るモード（以下、停止原稿読取モードとも記す）と、自動原稿搬送装置で搬送した原稿の画像を当該原稿の移動中に読み取るモード（以下、移動原稿読取モードとも記す）とが知られている。
【０００４】
停止原稿読取モードを採用した画像読取装置の場合は、自動原稿搬送装置で搬送した原稿を一旦原稿台（プラテンガラス）の上に敷き込んで、光学走査系の移動により原稿の画像を読み取り走査するため、原稿１枚毎に光学走査系を副走査方向に往復移動させる必要がある。そのため、複数枚の原稿を連続して読み取る場合の処理速度が遅くなる。
【０００５】
これに対して、移動原稿読取モードを採用した画像読取装置の場合は、自動原稿搬送装置で搬送した原稿の画像を読み取るにあたって、予め設定された読取位置の下に光学走査系を移動し、自動原稿搬送装置で搬送した原稿を読取位置で副走査方向に移動させながら、この移動中の原稿の画像を光学走査系で読み取り走査（流し読み）する、いわゆるＣＶＴ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）方式を適用しているため、光学走査系を停止させたままの状態で複数枚の原稿の画像を連続的に読み取ることができる。したがって、停止原稿読取モードを採用する場合に比較して処理速度を大幅に向上させることができる。
【０００６】
ただし、移動原稿読取モードを採用した画像読取装置では、搬送の途中で原稿が通過する読取ガラス上に読取位置を設定し、この読取位置で移動中の原稿の画像を読取ガラスを通して読み取るため、例えば読取ガラス上に設定された読取位置で読取ガラス面に汚れや傷などの異物が付着していると、この異物が原稿の画像と一緒に連続的に読み取られることになる。その結果、移動原稿読取モードで読み取られた画像データに黒すじや白すじなどのスジ状ノイズが発生してしまう。このスジ状ノイズは読取画像の中に原稿搬送方向となる副走査方向に沿って直線状に現れる。
【０００７】
そこで従来においては、読取ガラス上に設定される読取位置を移動させる機能をもつ画像読取装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この画像読取装置によれば、読取ガラス上で異物が付着していない位置を読取位置に設定することにより、スジ状ノイズの発生を防止することができる。
【０００８】
【特許文献１】
特開２０００−１５２００８号公報（請求項８〜１０、段落００９７）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら従来の画像読取装置においては、読取ガラス上で異物が付着していない位置を読取位置に設定する場合に、実際にユーザの入力操作にしたがって読取ガラス上で読取位置をずらして設定し、この設定条件で原稿の画像を読み取るとともに、これによって得られた画像データを記録媒体（用紙等）上に可視化してスジ状ノイズの発生有無をユーザが目視で確認し、現在設定されている読取位置が適切かどうかを判断する必要があった。そのため、スジ状ノイズを防止する際のユーザ操作が煩わしいという欠点があった。また、読取位置をずらして読み取った画像データにスジ状ノイズが発生した場合は、上記同様の操作をユーザ側で繰り返し行う必要があった。
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、移動原稿読取モードで原稿の画像を読み取るときの読取位置を簡単かつ適切に設定できるようにすることにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る画像読取装置は、原稿を搬送する原稿搬送手段と、前記原稿搬送手段で搬送された移動中の原稿の画像を読取ガラス上で光学的に読み取る移動原稿読取モードを有する読取手段と、前記原稿搬送手段及び前記読取手段の動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記読取手段が前記読取ガラス上で原稿の画像を読み取るときの読取位置を副走査方向に移動させる機能を有し、前記読取位置を設定するための設定モードが選択された場合に、前記読取ガラス上の所定の読取位置で前記読取手段が読み取った画像データを用いてスジ状ノイズの有無を判定し、この判定結果において、前記スジ状ノイズが有りと判定した場合は前記読取位置を移動させて前記読取手段による画像の読み取りとその画像データを用いたスジ状ノイズの有無判定を再度実行し、前記スジ状ノイズが無しと判定した場合は現在の読取位置を前記移動原稿読取モードで適用すべき読取位置に設定するものである。
【００１２】
上記画像読取装置においては、読取ガラス上で原稿の画像を読み取るときの読取位置を設定するための設定モードを選択すると、制御手段は、読取ガラス上の所定の読取位置で読取手段が読み取った画像データを用いてスジ状ノイズの有無を判定する。そして、スジ状ノイズが有りと判定した場合は読取位置を移動させて読取手段による画像の読み取りとその画像データを用いたスジ状ノイズの有無判定を再度実行し、スジ状ノイズが無しと判定した場合は現在の読取位置を移動原稿読取モードで適用すべき読取位置に設定する。これにより、ユーザは、設定モードを選択するだけの簡単な操作で読取位置を適切に設定することが可能となる。
【００１３】
本発明に係る画像読取装置の制御装置は、原稿を搬送する原稿搬送手段と、前記原稿搬送手段で搬送された移動中の原稿の画像を読取ガラス上で光学的に読み取る移動原稿読取モードを有する読取手段とを有する画像読取装置の動作を制御するものであって、前記読取手段が前記読取ガラス上で原稿の画像を読み取るときの読取位置を副走査方向に移動させる機能を有し、前記読取位置を設定するための設定モードが選択された場合に、前記読取ガラス上の所定の読取位置で前記読取手段が読み取った画像データを用いてスジ状ノイズの有無を判定し、この判定結果において、前記スジ状ノイズが有りと判定した場合は前記読取位置を移動させて前記読取手段による画像の読み取りとその画像データを用いたスジ状ノイズの有無判定を再度実行し、前記スジ状ノイズが無しと判定した場合は現在の読取位置を前記移動原稿読取モードで適用すべき読取位置に設定するものである。
【００１４】
上記画像読取装置の制御装置においては、読取ガラス上で原稿の画像を読み取るときの読取位置を設定するための設定モードを選択すると、読取ガラス上の所定の読取位置で読取手段が読み取った画像データを用いてスジ状ノイズの有無を判定する。そして、スジ状ノイズが有りと判定した場合は読取位置を移動させて読取手段による画像の読み取りとその画像データを用いたスジ状ノイズの有無判定を再度実行し、スジ状ノイズが無しと判定した場合は現在の読取位置を移動原稿読取モードで適用すべき読取位置に設定する。これにより、ユーザは、設定モードを選択するだけの簡単な操作で読取位置を適切に設定することが可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
図１は本発明が適用されるスキャナのハードウェア構成の一例を示す側面概略図であり、図２は図１に示すスキャナのハードウェア構成の一部を拡大した図である。図示したスキャナ１は、大きくは、読取手段を内蔵するスキャナ本体２と、このスキャナ本体２上でヒンジ機構等により開閉可能に支持された原稿押さえユニット３とを備えて構成されている。
【００１７】
スキャナ本体２の上面部には、原稿台となるプラテンガラス（コンタクトガラス）４と、移動原稿読取モードで原稿の画像を読み取る際に原稿が通過する読取ガラス５とが設けられている。プラテンガラス４と読取ガラス５は、いずれも光透過性を有するガラスプレート（透明なガラスプレート等）を用いて構成されている。
【００１８】
原稿押さえユニット３は、プラテンガラス４上に原稿を載置するときやプラテンガラス４上に載置した原稿を上から押さえるときにユーザによって開閉操作されるものである。この原稿押さえユニット３には、原稿押さえ部６と、原稿セット用のトレイ部７と、原稿排出用のトレイ部８と、原稿搬送手段となる自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）９とが一体に設けられている。
【００１９】
原稿押さえ部６は、プラテンガラス４上に載置された原稿を実際に上から押さえる部分である。原稿押さえ部６の下面には、適度な伸縮性を有するクッションシートと、このクッションシート面に貼着された白色のカバーシートが装着されている。
【００２０】
トレイ部７は、移動原稿読取モード（ＣＶＴ方式）で読み取られる原稿（原稿束）１０がセットされる部分である。トレイ部８は、移動原稿読取モードで読み取られた原稿１０が排出される部分である。トレイ部７は、自動原稿搬送装置９の原稿取り込み口（不図示）に接続するように設けられ、トレイ部８は、自動原稿搬送装置８の原稿排出口（不図示）に接続するように設けられている。また、トレイ部８はトレイ部７のほぼ真下に配置されている。
【００２１】
原稿搬送装置９は、所定の搬送路（図中点線で示す）に沿って原稿１０を搬送するための搬送ローラ１１を備える。なお、図１においては、搬送ローラ１１を１個だけ表示しているが、実際には原稿の搬送路上に複数個の搬送ローラが配置され、各々の搬送ローラの回転により原稿が搬送路に沿って搬送される。原稿の搬送路は読取ガラス５上を経由するように形成されている。また、搬送路の途中（適所）には、原稿搬送位置の検出や原稿詰まり（ジャム）の検知のためのセンサ（不図示）が配置されている。
【００２２】
一方、スキャナ本体２の内部には、光学走査系となるキャリッジユニット１２が設けられている。キャリッジユニット１２は、スキャナ本体２内に架設された直動ガイド軸１３に沿って副走査方向（図１及び図２の左右方向）に移動可能に支持されている。このキャリッジユニット１２には、露光ランプ１４と、ミラー１５と、読取センサ１６とが搭載されている。
【００２３】
露光ランプ１４は、原稿の画像を読み取る際の光源となるもので、原稿面に対して主走査方向（図１の奥行き方向）に沿うライン状の光を照射する。ミラー１５は、露光ランプ１４で原稿面に光を照射した際に、原稿面からの反射光を水平方向（図１の左方向）に反射するものである。読取センサ１６は、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）ラインセンサからなるもので、ミラー１５によって反射された光を受光し、この受光量（光の強度）に応じた電気信号を生成する撮像素子である。この読取センサ１６は、ライン状に配列された受光用の読取画素列を主走査方向と平行に配置している。
【００２４】
上記構成からなるスキャナ１において、キャリッジユニット１２による原稿画像の読み取りは、露光ランプ１４で原稿面に光を照射した際に、原稿面からの反射光をミラー１５で反射させて読取センサ１６の受光面に結像させることにより行われる。
【００２５】
また、実際の読み取り動作に際して、例えば、プラテンガラス４上に原稿をセットした状態でユーザが操作パネル（不図示）上の読取開始ボタンを押した場合は、キャリッジユニット１２が直動ガイド軸１３に沿って副走査方向の一方（図１の右方向）から他方（図１の左方向）に移動し、この移動中に読取センサ１６が原稿の画像を読み取る。この場合、主走査は読取センサ１６によるライン走査によって行われ、副走査はキャリッジユニット１２の移動によって行われる。
【００２６】
一方、トレイ部７に原稿１０をセットした状態でユーザが操作パネル（不図示）上の読取開始ボタンを押した場合は、キャリッジユニット１２が読取ガラス５の下に移動して停止するとともに、原稿搬送装置９が原稿１０の搬送を開始する。これにより、トレイ部７にセットされた原稿１０が原稿搬送装置９によって一枚ずつ搬送されるとともに、その搬送途中で原稿が読取ガラス５上を通過（移動）するため、この移動中の原稿の画像を読取センサ１６が読み取る。この場合、主走査は読取センサ１６によるライン走査によって行われ、副走査は読取ガラス５上での原稿１０の移動によって行われる。
【００２７】
図３は本発明の実施形態に係るスキャナの制御系の構成例を示す概略ブロック図である。図３において、コントローラ１７は、スキャナ１全体の動作を統括的に制御するもので、本発明における制御手段を構成するものである。コントローラ１７の制御処理によって実現される処理モードとして、上記移動原稿読取モードで原稿の画像を読み取るときの読取位置を設定するための設定モードが用意されている。
【００２８】
コントローラ１７には、上述した読取センサ１６と、操作パネル１８と、ホームセンサ１９と、キャリッジユニット移動用の駆動モータ（以下、キャリッジモータ）２０と、原稿搬送用の駆動モータ（以下、搬送用モータ）２１と、メモリ２２が、それぞれ電気的に接続されている。
【００２９】
操作パネル１８は、ユーザがスキャナ１を操作する際に用いられるユーザインターフェースとなるもので、例えば各種のボタンを用いた入力部と液晶パネル等を用いた表示部によって構成されている。ホームセンサ１９は、副走査方向におけるキャリッジユニット１２のホームポジションを検知するためのもので、例えば発光素子と受光素子を用いたフォトセンサによって構成されている。
【００３０】
キャリッジモータ２０は、直動ガイド軸１３によって沿ってキャリッジユニット１２を副走査方向に移動させるための駆動源となるもので、搬送用モータ２１は、原稿搬送装置９で搬送ローラ１１を回転させるための駆動源となるものである。キャリッジモータ２０及び搬送モータ２１は、それぞれ回転角や回転量、回転方向の切り替えなどの制御を精度良く行えるパルスモータ等によって構成されている。
【００３１】
メモリ２２は、スキャナ１の動作を制御する際に必要となる各種の制御用データを記憶するもので、例えば不揮発性メモリ（例えば、ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  ｅｒａｓａｂｌｅ  ＰＲＯＭ）によって構成されている。このメモリ２２には、読取ガラス５上で原稿の画像を読み取るときの読取位置を設定するための制御用データとして、複数の読取位置を規定するデータ、あるいは読取位置を副走査方向に移動させるときの移動量を規定するデータが記憶される。このメモリ２２に記憶された制御用データを用いてコントローラ１７がキャリッジモータ２０を制御することにより、読取ガラス５上で読取位置を副走査方向に移動させることが可能となっている。
【００３２】
ちなみに、本実施形態においては、上記図２に示すように、読取ガラス５上で複数（図例では３つ）の読取位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を規定する制御用データがメモリ２２に記憶されているものとする。この場合の制御用データは、キャリッジユニット１２を読取ガラス５の下に移動させるにあたって、ホームセンサ１９で検知されるホームポジションをキャリッジユニット１２が通過してから読取ガラス５の下にキャリッジユニット１２が停止するまでに要するキャリッジモータ２０の駆動量として記憶される。よって、キャリッジモータ２０にパルスモータを採用した場合は、このパルスモータに与えるモータ駆動パルスの個数が制御用データとしてメモリ２２に記憶されることになる。
【００３３】
続いて、コントローラ１７の制御処理に基づくスキャナ１の動作について、図４のフローチャートを用いて説明する。なお、ここでは上記図２に例示するように、読取ガラス５上で制御用データにより規定される３つの読取位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３のうち、読取位置Ｐ１には汚れ２３が付着し、読取位置Ｐ２には傷２４が付き、読取位置Ｐ３には汚れも傷も付いていないものとする。
【００３４】
先ず、操作パネル１８を用いたユーザの入力操作により上記設定モードが選択されると、これを受けてコントローラ１７はキャリッジユニット１２を読取ガラス５の下に移動させる（ステップＳ１）。この場合、メモリ２２には３つの読取位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を規定する制御用データが記憶されているが、その中の一つ、例えば読取位置Ｐ１を規定する制御用データをコントローラ１７が読み出し、その制御用データに基づいてキャリッジモータ２０の駆動を制御する。これにより、キャリッジユニット１２の光学系（１４，１５，１６）による原稿画像の読取位置が読取ガラス５上で読取位置Ｐ１に合わせられる。
【００３５】
次に、キャリッジユニット１２を読取ガラス５の下に停止したまま、読取位置Ｐ１でキャリッジユニット１２の読取センサ１６で画像の読み取りを行う（ステップＳ２）。ここでは原稿搬送装置９で原稿１０を搬送しないことから、読取ガラス５上では上述した白色のカバーシート面が読み取られることになる。読取センサ１６がカラー対応のセンサであれば、当該読取センサ１６からＲＧＢ（赤，緑，青）のカラー画像データが生成され、読取センサ１６が白黒対応のみのセンサであれば、当該読取センサ１６からモノクロの画像データが生成される。この場合、読取センサ１６で１ライン分の画像を読み取るものとしてもよいが、後述するスジ状ノイズの検出を確実に行ううえでは、副走査方向に複数ライン分の画像を連続的に読み取ることが望ましい。
【００３６】
次いで、上述のように読み取った画像データを解析する（ステップＳ３）。さらに詳述すると、例えば、読取センサ１６からＲＧＢのカラー画像データが生成されるものとすると、各々の色成分に対応する画像データの値を読取画素単位で抽出し、この抽出した画像データの値（画素値）と予め設定された閾値とを比較する。この閾値は、例えば読取センサ１６から各色成分ごとに２５６階調（０〜２５５）で画像データが出力されるものとすると、低出力値側で適宜設定される（例えば、閾値＝６０程度に設定）。
【００３７】
ここで、読取ガラス５上において現在の読取位置Ｐ１に汚れや傷等の異物が無ければ、白色のカバーシート面に対応してＲＧＢの画像データの出力値がいずれも高い値（高階調値）になる。しかし、読取位置Ｐ１には汚れ２３が付着しているため、この汚れ２３の部分が黒色系部分（黒スジ）となって読取センサ１６に読み取られる。よって、ＲＧＢの画像データの出力値はいずれも閾値より低い値になる。したがって、この場合は、ステップＳ４でスジ状ノイズが有りと判定し、ステップＳ５に移行する。
【００３８】
ステップＳ５においては、画像の読取位置の移動先となる候補がメモリ２２に残っているかどうか、つまり現在の読取位置が最終位置であるかどうかを確認する。もし、現在の読取位置が最終位置であれば、これ以上の読取位置の移動が不可能であるため、その旨のメッセージを操作パネル１８の表示部に表示（アラーム通知）する（ステップＳ６）。これに対して、現在の読取位置が最終位置でなければ、次の移動先となる読取位置（例えば、読取位置Ｐ２）を規定する制御用データをメモリ２２から読み出し、この制御用データにしたがってキャリッジモータ２０の駆動を制御する（ステップＳ７）。これにより、キャリッジユニット１２が読取ガラス５の下で所定量だけ移動するとともに、キャリッジユニット１２による原稿画像の読取位置が読取ガラス５上で読取位置Ｐ２に合わせられる。
【００３９】
その後、上記ステップＳ２〜Ｓ４と同様の処理を行う。この処理では、読取位置Ｐ２に傷２４がついているため、この傷２４の部分が黒色系部分（黒スジ）となって読取センサ１６に読み取られる。よって、ＲＧＢの画像データの出力値はいずれも閾値より低い値になる。したがって、この場合もステップＳ４でスジ状ノイズが有りと判定してステップＳ５に移行し、さらにステップＳ７でキャリッジユニット１２による原稿画像の読取位置を読取ガラス５上で読取位置Ｐ３に合わせる。
【００４０】
その後、再び上記ステップＳ２〜Ｓ４と同様の処理を行う。この処理では、読取位置Ｐ３に汚れや傷が付いていないため、読取位置Ｐ３で画像（カバーシート面）を読み取ったときに読取センサ１６から生成されるＲＧＢの画像信号の出力値はいずれも閾値より高い値になる。したがって、この場合はステップＳ４でスジ状ノイズが無しと判定してステップＳ８に進み、そこで現在の読取位置Ｐ３を移動原稿読取モードで適用すべき読取位置として設定する。読取位置の設定は、例えば、移動原稿読取モードでキャリッジユニット１２を読取ガラス５の下に移動させるときに、メモリ２２の所定領域に格納された制御用データを参照してキャリッジモータ２０の駆動を制御するものとすると、上記メモリ２２の所定領域に読取位置Ｐ３を規定する制御用データを書き込むことにより行われる。
【００４１】
このように本実施形態のスキャナ１においては、移動原稿読取モードで原稿の画像を読み取るときの読取位置を設定するにあたって、上述したコントローラ１７の制御処理に基づくスキャナ動作により、読取ガラス５上で汚れや傷のない位置を自動的に検出し、この位置を移動原稿読取モードで適用すべき読取位置に設定するため、ユーザは、操作パネル１８で設定モードの実行を指示（選択）するだけでスジ状ノイズのない良好な読取結果を得ることができる。
【００４２】
具体的には、設定モードを実行する前に読取ガラス５上に設定されていた読取位置が、汚れ２３の付着した読取位置Ｐ１又は傷２４が付いた読取位置Ｐ２であった場合は、移動原稿読取モードで原稿の画像を読み取ったときの読取結果として図５（Ａ）に示すように読取画像ＳＰの一端から他端にわたって副走査方向に沿う黒スジＢＬが発生するものの、設定モードの実行によって読取ガラス５上に設定された読取位置Ｐ３で原稿の画像を読み取ったときの読取結果は図５（Ｂ）に示すように読取画像ＳＰ中に黒スジのない良好なものとなる。
【００４３】
なお、ここではスジ状ノイズとして黒スジの発生（有無）を検出する場合について説明したが、例えば設定モードの実行時に被読取面が黒色の原稿を原稿搬送装置９で搬送し、この原稿の画像を読取センサ１６で読み取った場合は白スジの発生を検出することができる。ただし、白スジの発生を検出する場合は、それに合わせて上記閾値を適宜変更する必要がある。
【００４４】
また、設定モードの実行時に黒スジの発生を検出するにあたり、被読取面が白色の原稿を原稿搬送装置９で搬送し、この原稿の画像を読取センサ１６で読み取るようにしてもよい。さらに、設定モードの実行時に原稿の搬送を行う場合は、１枚の原稿の搬送開始から搬送終了までの間に、メモリ２２内の制御用データを用いたコントローラ１７の制御処理により読取位置を複数回移動し、各々の読取位置で読取センサ１６により画像データの読み取りを実行することにより、原稿１枚を搬送する間に複数の読取位置でスジ状ノイズの有無を確認することができる。特に、読取ガラス５上での読取位置の設定候補数をＮ（上記の例ではＮ＝３）とした場合は、原稿の副走査方向の読取範囲（長さ）をＮ等分し、各々の領域で画像の読み取りを行うことにより、原稿１枚を搬送する間に全ての読取位置でスジ状ノイズの有無を確認することができる。
【００４５】
図６は本発明の他の実施形態に係るデジタル複写システムの構成例を示す概略図である。図示したデジタル複写システムは、プリンタ２５とスキャナ２６を通信インターフェース（ケーブル等）２７で接続した構成となっている。
【００４６】
スキャナ２６のハードウェア構成は、上記図１に示したスキャナ１のハードウェア構成と同様である。よって、スキャナ２６のハードウェア構成については、図１に示す機能部と同じ符号を用いて説明する。また、スキャナ２６は、後述するドライバからの制御命令にしたがってスキャナ全体の動作を制御するコントローラと制御用のデータを記憶するメモリ（例えば、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリ）とを備えている。ただし、スキャナ２６のコントローラは、読取位置を設定するための設定モードを実行する機能を備えていない。
【００４７】
プリンタ２５は、スキャナ２６で原稿の画像を読み取った際に生成される画像データを通信インターフェース２７を介して受信し、この画像データに対応した可視画像を所定の記録媒体（用紙等）に印刷出力するものである。プリンタ２５には、スキャナ２６の動作を制御するためのドライバと制御用のデータを記憶するメモリ（例えば、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリ）とが組み込まれている。そして、プリンタ２５内のドライバは上記設定モードを実行する機能を備えている。また、プリンタ２５の上面部にはユーザインターフェースとなる操作パネル２８が設けられている。
【００４８】
続いて、プリンタ２５に組み込まれたドライバの制御処理に基づくシステム動作について、図７のフローチャートを用いて説明する。なお、ここでも上記図３に例示したように、読取ガラス５上で制御用データにより規定される３つの読取位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３のうち、読取位置Ｐ１には汚れ２３が付着し、読取位置Ｐ２には傷２４が付き、読取位置Ｐ３には汚れも傷も付いていないものとする。
【００４９】
先ず、スキャナ２６のトレイ部７に被読取面が白色の原稿をセットした状態で、プリンタ２５の操作パネル２８を用いたユーザの入力操作により設定モードが選択されると、これを受けてドライバは、キャリッジユニット１２の移動を指示する命令と移動後の停止位置を指示する命令をスキャナ２６に送信する（ステップＳ２１）。この場合、ドライバは、キャリッジユニット１２の停止位置として、読取位置Ｐ１に対応した制御用データをプリンタ２５内のメモリから読み出してスキャナ２６に指示する。これにより、スキャナ２６内では、コントローラの制御処理にしたがってキャリッジユニット１２が読取ガラス５の下に移動するとともに、キャリッジユニット１２による原稿画像の読取位置が読取ガラス５上で読取位置Ｐ１に合わせられる。
【００５０】
次に、原稿の搬送開始及び原稿画像の読み取り開始を要求する制御命令をスキャナ２６に送信する（ステップＳ２２）。この制御命令を受けてスキャナ２６では、原稿搬送装置９によって原稿が搬送されるとともに、この原稿面（ここでは白色原稿の下地面）が読取センサ１６によって読み取られる。このとき、原稿面の読み取りは、読取ガラス５上での読取位置の設定候補数（本例は３つ）に対応して、１ページ内のほぼ１／３程度に制限される。つまり、読取ガラス５上を移動する原稿の移動量が、副走査方向の原稿長のほぼ１／３に達したところで、原稿搬送装置９による原稿の搬送動作が一旦停止する。
【００５１】
次いで、スキャナ２６で読み取った原稿の画像データを通信インターフェース２７を通してプリンタ２５に転送し、この転送した画像データをドライバで解析する（ステップＳ２３，Ｓ２４）。解析手法については上記実施形態と同様の手法を採用する。すなわち、スキャナ２６からＲＧＢのカラー画像データが転送されるものとすると、各々の色成分に対応する画像データの値を読取画素単位で抽出し、この抽出した画像データの値（画素値）と予め設定された閾値とを比較する。
【００５２】
続いて、ステップＳ２４での画像データの解析結果に基づいてスジ状ノイズの有無を判定する（ステップＳ２５）。ここで、読取ガラス５上の読取位置Ｐ１には汚れ２３が付着しているため、この汚れ２３の部分が黒色系部分（黒スジ）となって読取センサ１６に読み取られる。そのため、スキャナ２６から転送されるＲＧＢの画像データの出力値はいずれも閾値より低い値になる。したがって、この場合は、ステップＳ２５でスジ状ノイズが有りと判定し、ステップＳ２６に移行する。
【００５３】
ステップＳ２６においては、画像の読取位置の移動先となる候補がプリンタ２５内のメモリに残っているかどうか、つまり現在の読取位置が最終位置であるかどうかを確認する。もし、現在の読取位置が最終位置であれば、これ以上の読取位置の移動が不可能であるため、その旨のメッセージを操作パネル２８の表示部に表示（アラーム通知）する（ステップＳ２７）。これに対して、現在の読取位置が最終位置でなければ、キャリッジユニット１２の移動を指示する命令と次の移動先となる読取位置（例えば、読取位置Ｐ２）を指示する命令をスキャナ２６に送信する（ステップＳ２８）。これにより、スキャナ２６内では、コントローラの制御処理によりキャリッジユニット１２が読取ガラス５の下で所定量だけ移動するとともに、キャリッジユニット１２による原稿画像の読取位置が読取ガラス５上で読取位置Ｐ２に合わせられる。
【００５４】
その後、ステップＳ２３〜Ｓ２５と同様の処理を行う。この処理では、プリンタ２５からスキャナ２６に指示される読取位置Ｐ２に傷２４がついているため、この傷２４の部分が黒色系部分（黒スジ）となって読取センサ１６に読み取られる。よって、スキャナ２６からプリンタ２５に転送されたＲＧＢの画像データの出力値はいずれも閾値より低い値になる。したがって、この場合もステップＳ２５でスジ状ノイズが有りと判定してステップＳ２６に移行し、さらにステップＳ２８でキャリッジユニット１２による原稿画像の読取位置を読取ガラス５上で読取位置Ｐ３に合わせる。
【００５５】
その後、再び上記ステップＳ２３〜Ｓ２５と同様の処理を行う。この処理では、プリンタ２５からスキャナ２６に指示される読取位置Ｐ３に汚れや傷が付いていないため、読取位置Ｐ３で画像を読み取ったときにスキャナ２６からプリンタ２５に転送されるＲＧＢの画像信号の出力値はいずれも閾値より高い値になる。したがって、この場合はステップＳ２５でスジ状ノイズが無しと判定してステップＳ２９に進み、そこで現在の読取位置Ｐ３を移動原稿読取モードで適用すべき読取位置として設定する。読取位置の設定は、例えば、移動原稿読取モードでキャリッジユニット１２を読取ガラス５の下に移動させるときに、プリンタ２０内のメモリの所定領域に格納された制御用データを参照してドライバがキャリッジユニット１２の移動とその停止位置をスキャナ２６に指示するものとすると、そのメモリの所定領域に読取位置Ｐ３を規定する制御用データを書き込むことにより行われ、スキャナ２６側でコントローラがメモリの所定領域に格納された制御用データを参照してキャリッジモータ２０の駆動を制御するものとすると、そのメモリの所定領域に読取位置Ｐ３を規定する制御用データを書き込むことにより行われる。
【００５６】
このように本実施形態のデジタル複写システムにおいては、スキャナ２６が移動原稿読取モードで原稿の画像を読み取るときの読取位置を設定するにあたり、プリンタ２５に組み込まれたドライバの制御処理に基づくシステム動作により、読取ガラス５上で汚れや傷のない位置を自動的に検出し、この位置を移動原稿読取モードで適用すべき読取位置に設定するため、ユーザは、プリンタ２５の操作パネル２８で設定モードの実行を指示（選択）するだけでスジ状ノイズのない良好な読取結果を得ることができる。
【００５７】
図８は読取ガラス上の読取位置と原稿画像の読取結果の対応関係を示す図である。この場合、読取ガラス５上では読取位置Ｐ１に汚れ２３が付着し、読取位置Ｐ２には傷２４が付いている。そのため、キャリッジユニット１２による原稿画像の読取位置を読取ガラス５上で読取位置Ｐ１に合わせたときに得られる読取画像ＳＰの第１領域Ｅ１にはガラス面の汚れ２３に起因した黒スジＢＬが発生し、読取位置Ｐ２に合わせたときに得られる読取画像ＳＰの第２領域Ｅ２にはガラス面の傷２４に起因した黒スジＢＬが発生する。また、読取ガラス５上の読取位置Ｐ３には汚れも傷もないため、原稿画像の読取位置を読取ガラス５上で読取位置Ｐ１に合わせたときに得られる読取画像ＳＰの第３領域Ｅ３には黒スジが発生しない。よって、移動原稿読取モードで適用すべき読取位置を読取位置Ｐ３に設定することにより、黒スジのない良好な読取画像を取得することができる。
【００５８】
なお、上記実施形態においては、スキャナの動作を制御する制御装置としてプリンタを例示したが、本発明はこれに限らず、パーソナルコンピュータ等の端末装置を制御装置に用いてもよい。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、画像読取装置の読取ガラス上で汚れや傷のない位置を自動的に検出し、この位置を移動原稿読取モードで適用すべき読取位置に設定するため、ユーザは、設定モードを選択するだけの簡単な操作で読取位置に適切に設定することができる。その結果、面倒な操作を行わなくても、スジ状ノイズの無い良好な読取結果を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されるスキャナのハードウェア構成の一例を示す側面概略図である。
【図２】スキャナのハードウェア構成の一部を拡大した図である。
【図３】本発明の実施形態に係るスキャナの制御系の構成例を示す概略ブロック図である。
【図４】スキャナの動作を示すフローチャートである。
【図５】読取ガラス上での読取位置の違いによる読取結果の比較図である。
【図６】本発明の他の実施形態に係るデジタル複写システムの構成例を示す概略図である。
【図７】システム動作を示すフローチャートである。
【図８】読取ガラス上の読取位置と原稿画像の読取結果の対応関係を示す図である。
【符号の説明】
１…スキャナ、５…読取ガラス、９…原稿搬送装置、１２…キャリッジユニット、１４…露光ランプ、１５…ミラー、１６…読取センサ、１７…コントローラ、２２…メモリ、２５…プリンタ、２６…スキャナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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