(57)【要約】【解決課題】ナビゲーション端末１０に搭載された通信手段１２と情報センタ２０のセンタ通信手段２１とを結ぶ回線を接続して、情報センタ２０から地図の配信を受ける場合に、効率良く地図情報の配信を受けることにより、通信費用を抑えることが可能な地図配信システムにおける端末機器を提供する【解決手段】ナビゲーション端末１０に記憶されている地図情報に対するのバージョンリストを所定のタイミング毎に情報センタから受信した最新のバージョンリストによって更新し、ナビゲーション端末１０内でその最新のバージョンリストを参照することにより、ナビゲーション端末１０に記憶されている地図情報よりも新しい情報センタ２０に記憶されている地図情報についてのみ、情報センタ２０から取得して、ナビゲーション端末１０内にて更新する。【選択図】　図１
2004108834.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報センタとの間で情報を送受信するための通信手段と、
前記通信手段により受信した地図情報を記憶する地図記憶手段と、
前記通信手段により受信した地図情報に関連する管理情報を記憶する管理情報記憶手段と、を備えた地図配信システムにおける端末機器において、
前記端末機器は、所定のタイミング毎に前記管理情報記憶手段に記憶された前記管理情報を前記情報センタに送信するとともに、その結果として前記情報センタより送信されてきた最新の管理情報を受信し、前記管理情報記憶手段に記憶された前記管理情報を最新の管理情報に書き換える、
ことを特徴とする地図配信システムにおける端末機器。
【請求項２】
前記地図記憶手段に記憶れさるてい前記地図情報を更新する地図更新手段を更に備え、
前記地図更新手段は、前記管理情報記憶手段に記憶された前記管理情報を参照して、更新する地図情報を決定する、
ことを特徴とする請求項１記載の地図配信システムにおける端末機器。
【請求項３】
前記地図記憶手段に記憶れさるてい前記地図情報を更新する地図更新手段を更に備え、
前記地図更新手段は、複数の更新可能最小単位地図群からなる地図更新単位で地図を更新する、
ことを特徴とする請求項１記載の地図配信システムにおける端末機器。
【請求項４】
前記管理情報は前記地図更新単位毎にファイル管理する
ことを特徴とする請求項３記載の地図配信システムにおける端末機器。
【請求項５】
コンピュータを請求項１ないし４記載の地図配信システムにおける端末機器として機能させる
ことを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項６】
移動体の現在位置を測位する測位手段と、
情報センタとの間で情報を送受信するための通信手段と、
前記通信手段により受信した地図情報を記憶する地図記憶手段と、
前記通信手段により受信した地図情報に関連する管理情報を記憶する管理情報記憶手段と、を備えた地図配信システムにおける端末機器の地図管理情報の更新方法において、
所定のタイミング毎に前記管理情報記憶手段に記憶された前記管理情報を前記情報センタに送信する工程と、
前記情報センタより送信されてきた最新の管理情報を受信する工程と、
前記管理情報記憶手段に記憶された前記管理情報を最新の管理情報に書き換える工程と、
を備えたことを特徴とする地図配信システムにおける端末機器の地図管理情報の更新方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、移動体に搭載されたナビゲーション端末などに利用される地図配信システム、及びその端末機器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
代表的な移動体である車両に搭載されているカーナビゲーションシステムは、測位された車両の現在位置に基づき、地図を表示手段上に表示し、その地図上に自車両の現在位置を示すマークを重畳表示する構成とされている。
【０００３】
当該カーナビゲーションシステムにおいて、車両の現在位置を測位する測位手段は、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）受信機や車両の走行距離と進行方向から現在位置を演算する自立航法センサ類から構成されている。また、表示手段上に地図を表示するための地図情報、その地図情報に付随する付随情報、及び、各種の機能的サービスは、車両に搭載された通信手段を利用して車両の外にある情報センタから提供を受ける仕組みとされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述の通り当該カーナビゲーションシステムにおいて、車両に搭載された通信手段を利用して車両の外にある情報センタから最新の地図情報を取得することができる。
【０００５】
しかしながら、最新の地図情報を取得するためには、通信手段を利用するための通信費用が発生することが予想される。
【０００６】
本発明は、無駄な地図配信を受けることを防止し、また、効率良く地図情報の配信を受けることにより、通信費用を抑えることが可能な地図配信システムにおける端末機器を提供することが目的である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するために、情報センタとの間で情報を送受信するための通信手段と、前記通信手段により受信した地図情報を記憶する地図記憶手段と、前記通信手段により受信した地図情報に関連する管理情報を記憶する管理情報記憶手段と、を備えた地図配信システムにおける端末機器において、前記端末機器は、所定のタイミング毎に前記管理情報記憶手段に記憶された前記管理情報を前記情報センタに送信するとともに、その結果として前記情報センタより送信されてきた最新の管理情報を受信し、前記管理情報記憶手段に記憶された前記管理情報を最新の管理情報に書き換えることを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明に係る実施の形態について図１を基に説明する。ここに示される形態は、車両用として利用されるナビゲーションシステムに、本発明の地図配信システム、及びその端末機器を採用した場合の形態である。
【０００９】
図１において、１０は移動体である車両側に搭載されるナビゲーション端末であり、この中には本発明の地図配信システムにおける端末機器が搭載され地図の送受信、更新、管理を行っている。ナビゲーション端末１０は、表示手段１１と、通信手段１２と、表示手段１１を制御する表示制御手段として機能し、また通信手段１２を制御する接続制御手段として機能し、更に、後述する地図管理情報更新手段ならびに地図更新手段として機能する制御手段１３と、車両の現在位置を測位する測位手段１４、使用者が目的地の指定や経路探索の実行指令を入力するための操作手段１８から構成されている。また、通信手段１２は送受信するデータの処理を行うデータ処理部１５と、データを送受信する送受信部１６から構成されている。
【００１０】
２０は情報センタ側の構成を示しており、情報センタ２０は、車両側に搭載されている通信手段１２と通信を行うためのセンタ通信手段２１と、地図情報や施設情報、及び各地図情報の地図管理情報が記憶されている。また更に、道路の渋滞情報や規制情報や事故情報を含む交通情報、各地域の現在の天気や天気予報を含む天気情報、各地域で現時点や将来に催されるイベント情報等のリアルタイムな各種情報が蓄積されるように記憶されている記憶手段２３と、センタ通信手段２１による通信を制御するセンタ通信手段制御部として機能し、また記憶手段２３から各種情報の読み出しを制御する読出制御部として機能し、更にまた、車両の走行経路を演算する演算部等として機能するセンタ制御手段２２から構成されている。
【００１１】
以上のように、ナビゲーション端末１０と情報センタ２０から構成されたナビゲーションシステムにおいて本発明の地図配信システムが採用されており、通信手段１２とセンタ通信手段２１とを結ぶ回線を経由して、ナビゲーション端末１０から情報センタ２０に向けて各種の要求指令が送信され、情報センタ２０からは指令に応じた各種の情報がナビゲーション端末１０に向けて送信される。
【００１２】
この通信手段１２とセンタ通信手段２１とを結ぶ回線として利用できる仕組みとして、携帯電話サービスシステム、ＰＨＳ電話サービスシステムが利用できる。また、上記のナビゲーション端末１０から情報センタ２０に向けて発信される要求指令の一例としては、地図情報を取得するための地図要求指令、走行経路を演算させるための経路演算要求指令、施設や地点のを検索させるための検索要求指令、交通情報等の各種情報を取得するための情報要求指令など、従来のナビゲーションシステムに搭載されている、各種情報取得指令、や機能指令があげられる。
【００１３】
ここで、地図配信システムを含むナビゲーションシステムでの地図要求指令について詳述すると、制御手段１３は測位手段１４によって測位された車両の現在位置に基づく現在位置情報と地図縮尺情報などからなる地図要求情報をデータ処理部１５に出力する。データ処理部１５において各情報が所定の形式への変換処理が為された後、送受信部１６を介して情報センタ２０に向けて地図要求指令として送信される。
【００１４】
情報センタ２０では、通信手段１２とセンタ通信手段２１とを結ぶ回線を経由して取得した地図要求指令に基づき、センタ制御手段２２が記憶手段２３から地図情報を読出し、この読み出した地図情報を上記回線を介してナビゲーション端末１０に向けて送信する。
【００１５】
そして、ナビゲーション端末１０では、上記回線を介して通信手段１２が取得した地図情報に基づき、表示手段１１上に地図が表示される。なお、制御部１３には、情報を記憶する一時記憶手段１７を備え、上記の地図情報等も含め、後述する情報センタ２０から取得した各種情報が、使用者による指示などによる積極的に消去処理がなされない限り、記憶保持される構成とされている。
【００１６】
ナビゲーション端末１０には、このように情報センタ２０から受信した地図情報を一時記憶手段１７に記憶蓄積することによって、地図データベースを構築することができる。また、情報センタ２０から受信した地図情報のみに留まらず、予め（機器の製造時などに）所定量の地図情報を一次記憶手段１７に記憶させて地図データベースを構築しても良く、また、この予め記憶されていた地図情報と情報センタ２０から受信した地図情報とを合わせることにり地図データベースを構築しても良い。
【００１７】
次に、この地図データベースに対する、地図情報の管理、更新などの方法について詳述する。
【００１８】
【実施例】
本発明に係る実施例について図２ないし図　を基に説明する。ここに示される実施例は、車両用として利用されるナビゲーションシステムに、本発明の地図配信システム、及びその端末機器を採用した場合の実施例である。
【００１９】
まず、図２を利用し本実施例で利用する地図情報の構造的概念を説明する。
【００２０】
ａは基本地図であり、ｂは一次メッシュであり、２０万分の１地勢図の図郭割の範囲に該当し、約８０ｋｍ四方のエリアを一葉とするメッシュである。ｃは二次メッシュであり、２．５万分の１地勢図の図郭割の範囲に該当し、約１０ｋｍ四方のエリアを一葉とするメッシュである。ｄは二次メッシュを６４等分して約１．２ｋｍ四方のエリアを一葉とする最小単位の地図情報である。
【００２１】
本実施例においては、この最小単位が地図情報を更新する際の更新可能最小単位である。情報センタ２０では、この更新可能最小単位毎に地図を最新のデータに更新する作業が行われる。例えば、この約１．２ｋｍ四方のエリア内に施設等が新しく建設された場合には、その施設を示すマークや情報を追加するために、この施設が含まれる更新可能最小単位の地図情報を更新する。
【００２２】
図３にも改めて示すように、一次メッシュｂは、２０万分の１地勢図の図郭割の範囲に該当し、約８０ｋｍ四方のエリアを一葉とするメッシュとされている。
【００２３】
また、二次メッシュｄは、２．５万分の１地勢図の図郭割の範囲に該当し、約１０ｋｍ四方のエリアを一葉とするメッシュとされている。
【００２４】
一方、更新可能最小単位（約１．２ｋｍ四方のエリア）を一葉つする地図情報の管理は、それを、一葉毎にファイル管理を行うと、ファイル数が莫大な数となるため、複数葉（複数のメッシュ）を一群としてファイル管理するが、そ図４にはその態様が示されている。
【００２５】
同図に示すように、更新可能最小単位の地図情報を６４葉（６４のメッシュ）で一つの群とすることで、二次メッシュｄの一葉（１メッシュ）と同エリアとなり、これを１つの二次メッシュファイルとして管理する。したがって、６４葉（６４のメッシュ）の更新可能最小単位の地図情報で一つの群とされた二次メッシュファイルが複数個管理されることとなる。
【００２６】
なお、上記地図の管理方法は、ナビゲーション端末１０と情報センタ２０とにおいて、同様とされている。
【００２７】
図５には、地図情報に関連する管理情報の１つであるバージョンリストが示されている。図５（ａ）はナビゲーション端末１０内の一次記憶手段１７に保存されている、端末バージョンリストである。この端末バージョンリストは、先の二次メッシュファイル群のリストであり、ファイルナンバーとそのファイルの更新日がリスト化されている。
【００２８】
図５（ｂ）は情報センタ２０内の記憶手段２３に保存されている、センタ最新バージョンリストである。このセンタ最新バージョンリストは、先の二次メッシュファイル群のリストであり、ファイルナンバーとそのファイルの更新日がリスト化されている。この更新日は、情報センタ２０内に記憶されている地図情報の二次メッシュファイルを更新した日である。すなわち、ある二次メッシュファイルに含まれている更新可能最小単位の地図の１つでも更新された場合には、その地図の更新日がその地図が含まれている二次メッシュファイルの更新日となる。
【００２９】
ナビゲーション端末１０では、所定タイミング毎に、情報センタ２０より上記のセンタ最新バージョンリストを取得し、その取得したセンタ最新バージョンリストに基づき、既に一次記憶手段１７に保存されていた端末バージョンリストを最新のものに書き換える。例えば、図５（ｂ）に示されるナンバー６３と６４の二次メッシュファイルの更新日が図５（ａ）に示される端末バージョンリストナンバー６３と６４の二次メッシュファイルの更新日より新しいものである場合には、図５（ｂ）に示されるナンバー６３と６４の二次メッシュファイルの更新日が図５（ａ）に示される端末バージョンリストナンバー６３と６４の二次メッシュファイルの更新日として記録される。
【００３０】
このようにして、端末バージョンリストを常に最新のものとし、この、端末バージョンリストを参照して、図５（ｃ）に示す、ナビゲーション端末１０の一次記憶手段１７に記憶されている地図情報を管理する地図更新リストと比較することにより、情報センタ２０に記憶されている地図情報とナビゲーション端末１０に記憶されている地図情報との、新旧を比較をすることが可能となる。
【００３１】
例えば、図５（ｂ）に示されるセンタ最新バージョンリストをナビゲーション端末１０が取得し、これを端末バージョンリストとして図５（ｃ）に示す地図更新リストと比較した場合、ナンバー６３と６４の二次メッシュファイルに管理されている地図情報について、ナビゲーション端末１０に記憶されている地図情報よりも情報センタ２０に記憶されている地図情報が新しいものであると検出することができ、一方、その他の地図情報については、、ナビゲーション端末１０に記憶されている地図情報が情報センタ２０に記憶されている地図情報と変わりがないことが検出することができる。
【００３２】
このような検出結果に基づき、ナビゲーション端末１０に記憶されている地図情報よりも新しい情報センタ２０に記憶されている地図情報についてのみ、情報センタ２０から取得して、ナビゲーション端末１０内にて更新することができる。
【００３３】
また、実際の地図情報の更新については、６４葉（６４のメッシュ）の更新可能最小単位の地図情報で一つの群とされた二次メッシュファイル単位毎で更新する。
【００３４】
［変形例］
上記実施例においては、二次メッシュファイルのリストを端末バージョンリストとセンタ最新バージョンリストとしたが、これに加えて、更に下位の階層である更新可能最小単位の地図情報をリスト化して同様に端末バージョンリストとセンタ最新バージョンリストとして併せもっても良い。
【００３５】
この場合、まず、二次メッシュファイルのリストの端末バージョンリストとセンタ最新バージョンリストがナビゲーション端末１０で比較され、その結果、センタ最新バージョンリストの中で端末バージョンリストよりも新しい二次メッシュファイルについて、そのファイルに含まれる更新可能最小単位の地図情報用センタ最新バージョンリストを取得し、その取得したセンタ最新バージョンリストに基づいて、ナビゲーション端末１０の更新可能最小単位の地図情報用端末バージョンリストを更新する。
【００３６】
このようにすれば、ナビゲーション端末１０に記憶されている更新可能最小単位の地図情報について、それよりも新しい情報センタ２０に記憶されている更新可能最小単位の地図情報についてのみ、情報センタ２０から取得して、ナビゲーション端末１０内にて更新することができる。
【００３７】
以上のように、地図情報の一葉のスケールに応じた地図階層構造毎にバージョン情報を用意することで、木目細かな地図情報の管理と、任意の階層での地図情報の新旧確認と情報の更新が可能となる。
【００３８】
以上説明した実施の形態ならびに実施例の全てについては、コンピュータプログラムを構築し、そのコンピュータプログラムによってコンピュータを同様の機能として実現させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係わるブロック図である。
【図２】本発明の実施例に係わる地図情報の構造を示す概念図である。
【図３】本発明の実施例に係わる地図情報のスケールを説明する図である。
【図４】本発明の実施例に係わる地図情報の管理方法を説明する図である。
【図５】本発明の実施例に係わる地図管理情報を示す図である。
【符号の説明】
１０…ナビゲーション端末
１１…表示手段
１２…通信手段
１３…制御手段
１６…送受信部
２０…情報センタ
２１…センタ通信手段
２２…センタ制御手段
２３…地図情報
【図１】
2004108834.tif 000003
【図２】
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【図３】
2004108834.tif 000005
【図４】
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【図５】
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