(57)【要約】【課題】複数のパッケージを箱詰めする際に、一旦箱詰めする形態にパッケージ集合体を形成し、該集合体の四方を把持して、一括に箱詰めすると共に、梱包箱上面のフラップが十分に開いていない状態であっても、前記フラップを大きく開いて正しい停止位置に梱包箱を設置して、安定して箱詰めすることができるパッケージ箱詰め装置を提供することである。【解決手段】パッケージの軸線を水平状態にしたパッケージ集合体に整列した後で、該パッケージ集合体を一括に箱詰めする際に、梱包箱上面の相対向するフラップ間を開くと共に、開いたフラップを押え付けるフラップ展開手段と、前記梱包箱を所定の箱詰め位置まで搬送する梱包箱搬送手段と、前記パッケージ集合体の四方を同時に把持して前記梱包箱内に収容するパッケージ把持移送手段とを備える構成とした。【選択図】    図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個のパッケージを所定配置に整列してパッケージ集合体を形成し、該パッケージ集合体を一括に箱詰めするパッケージ箱詰め装置であって、
梱包箱上面の相対向するフラップ間を開くと共に、開いたフラップを押え付けるフラップ展開手段と、
前記梱包箱を所定の箱詰め位置まで搬送する梱包箱搬送手段と、
前記パッケージ集合体の四方を把持して前記梱包箱内に収容するパッケージ把持移送手段とを備えていることを特徴とするパッケージ箱詰め装置。
【請求項２】
前記フラップ展開手段が、梱包箱の内側に折れ曲がったフラップを一旦箱の上方まで持ち上げる第一の昇降体と、持ち上げられたフラップを箱の外側に折り曲げて下向きに押え付ける第二の昇降体とを備えていることを特徴とする請求項１に記載のパッケージ箱詰め装置。
【請求項３】
前記第一の昇降体が、垂直方向下向きの中心軸体と、該中心軸体の下方先端部に付設される水平軸体とから構成される開口部材を備えており、該開口部材が前記中心軸体を回転軸として回転自在に構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のパッケージ箱詰め装置。
【請求項４】
前記第二の昇降体が、相対向する二枚の折込部材を備えており、該折込部材を前記開口部材により開かれた相対向するフラップ間に侵入してそれぞれの折込部材を外側に移動することで前記フラップ間をさらに開き、その開いたままの状態を維持して下降することで開かれたフラップを下向きに押え付ける構成としたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のパッケージ箱詰め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、糸が巻成されたパッケージを自動的に箱詰めするパッケージ箱詰め装置に関し、特に梱包箱を繰り返し使用可能とするパッケージ箱詰め装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に糸が巻成されたパッケージとしては、円錐台状のコーンパッケージと円筒状のチーズパッケージとがある。そして、糸強力が強い太番手の糸や、解舒性のよい合繊糸の場合には、チーズパッケージとして大重量に巻成される場合が多い。
【０００３】
従来、パッケージを自動的に箱詰めするためのパッケージ箱詰めシステムや箱詰め装置は、コーンパッケージやチーズパッケージに拘らずに、種々のものが開発され提供されてきている。
【０００４】
先ず、トレイ上にパッケージ１個を直立状態に載置して搬送コンベア上を移送して、所定の移載ステーションにて、所定個数のパッケージを整列した後で、梱包箱搬送ラインを自動搬送される梱包箱に、前記パッケージのみを一括に把持して箱詰めするシステムが、既に一般に公開されている。（例えば、特許文献１参照）
【０００５】
また、梱包箱内に多数のパッケージを緻密に収容するために、予め選ばれた個数のパッケージを予め選ばれた箱詰めパターンにしたがって梱包箱内に箱詰めするパッケージの箱詰めシステムも公開されている。（例えば、特許文献２参照）
【０００６】
しかし、前記特許文献１に記載のシステムでは、単一サイズのパッケージ（チーズパッケージと推察される）を、その軸線を直立状にして、上面が開いた状態の梱包箱に一括に自動箱詰めする箱詰め装置が公開されている。
【０００７】
また、前記特許文献２に記載の箱詰めシステムでは、箱詰め位置において、梱包箱の位置決めを行う位置決め手段を設けると記載されている。
【０００８】
【特許文献１】
特開平１０−１５２２６３号公報（第１−６頁、第１図）
【特許文献２】
特開２００１−１８０６０４号公報（第１−９頁、第１図）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
一般に糸が巻成されたパッケージを自動梱包する際には、箱詰め位置に梱包箱を設置し、多数のパッケージを一括にまとめて箱内に収容するよう構成されている。
【００１０】
またその際には、前記特許文献１に記載されているように、梱包箱搬送ラインを設けて、底フラップを折り畳んで箱体を形成し、上面を開いた状態で前記梱包箱を搬送する必要がある。そのために、安定した箱体とするために、底フラップはテープ貼りして、折り畳んだ状態を固定していた。
【００１１】
前記特許文献２に記載されている例でも、箱詰め位置に設置する梱包箱のサイド（第一の基準面と第二の基準面）を規制するだけであり、梱包箱の上部を押え付けるものではないために、安定した箱体とするためには、底フラップはテープ貼りして、折り畳んだ状態を固定しておく必要がある。
【００１２】
しかし、同じ梱包箱を何度も使用したい場合等には、テープ貼りをせずに、パッケージを収容した後でバンド掛けを施し、そのまま搬送するのが好適である。その際には、底フラップを固定していないので、箱詰め位置において、底フラップが傾いたりして、前記梱包箱の設置位置が不安定となるという問題があった。
【００１３】
本発明の目的は、上記問題点を解決するために、複数のパッケージを箱詰めする際に、一旦箱詰めする形態にパッケージ集合体を形成し、該集合体の四方を把持して、一括に箱詰めすると共に、梱包箱上面のフラップが十分に開いていない状態であっても、前記フラップを大きく開いて正しい停止位置に梱包箱を設置して、安定して箱詰めすることができるパッケージ箱詰め装置を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために請求項１に係る発明は、複数個のパッケージを所定配置に整列してパッケージ集合体を形成し、該パッケージ集合体を一括に箱詰めするパッケージ箱詰め装置であって、梱包箱上面の相対向するフラップ間を開くと共に、開いたフラップを押え付けるフラップ展開手段と、前記梱包箱を所定の箱詰め位置まで搬送する梱包箱搬送手段と、前記パッケージ集合体の四方を把持して前記梱包箱内に収容するパッケージ把持移送手段とを備えていることを特徴としている。
【００１５】
上記の構成を有する請求項１に係る発明によれば、梱包箱上面のフラップを開いた状態で、正しい位置に停止された梱包箱にパッケージ集合体を確実に箱詰めすることができる。
【００１６】
請求項２に係る発明は、前記フラップ展開手段が、梱包箱の内側に折れ曲がったフラップを一旦箱の上方まで持ち上げる第一の昇降体と、持ち上げられたフラップを箱の外側に折り曲げて下向きに押え付ける第二の昇降体とを備えていることを特徴としている。
【００１７】
上記の構成を有する請求項２に係る発明によれば、梱包箱の内側に折れ曲がった状態のフラップでも確実に開いて、しかも外側に折れ曲がる程度にまで折込むことができる。
【００１８】
請求項３に係る発明は、前記第一の昇降体が、垂直方向下向きの中心軸体と、該中心軸体の下方先端部に付設される水平軸体とから構成される開口部材を備えており、該開口部材が前記中心軸体を回転軸として回転自在に構成されていることを特徴としている。
【００１９】
上記の構成を有する請求項３に係る発明によれば、梱包箱上面の相対向するフラップ間が閉まった状態であっても、前記水平軸体を相対向するフラップ間と平行として、前記フラップ間に差し込むことができる。また差し込んだ水平軸体を回転させて引き上げることで、相対向するフラップを同時に持ち上げて開くことができる。
【００２０】
請求項４に係る発明は、前記第二の昇降体が、相対向する二枚の折込部材を備えており、該折込部材を前記開口部材により開かれた相対向するフラップ間に侵入してそれぞれの折込部材を外側に移動することで前記フラップ間をさらに開き、その開いたままの状態を維持して下降することで開かれたフラップを下向きに押え付ける構成としたことを特徴としている。
【００２１】
上記の構成を有する請求項４に係る発明によれば、前記開口部材により開かれた相対向するフラップを外側に大きく開くと共に、さらに下側に折れ曲がる程度にまで折込むことができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るパッケージ箱詰め装置の実施の形態について、図１から図１０に基づいて説明する。
【００２３】
先ず、図１から図３により本発明に係るパッケージ箱詰め装置が適用される箱詰めシステムについてその概略を説明する。図１は本発明に係るパッケージ箱詰め装置が適用される箱詰めシステムの全体構成を示す側面図である。図２は前記システムの平面図であり、図３は正面図である。図１に示すように本システムは、搬送コンベアＣＶから搬送されてくる糸が巻成されたパッケージＹＰを移載ステーションＡ、整列ステーションＢ，箱詰めステーションＣを経由して、複数個まとめて箱入れした状態で梱包箱ＢＸを搬出する構成とされている。
【００２４】
移載ステーションＡには、パッケージ移送手段１０と整列コンベア１４とが配設されており、搬送コンベアＣＶ上をトレイＴにその軸線が直立状態で載置されて搬送されるパッケージＹＰを取り上げて、その軸線を水平状態に転向したパッケージＹＰａとして整列コンベア１４上に移載するものである。
【００２５】
整列ステーションＢは、前記移載ステーションＡから整列コンベア１４が延設されていて、複数のパッケージＹＰを箱詰めする状態にまとめた状態で待機させておくステーションである。
【００２６】
前記移載ステーションＡ部の整列コンベア１４上に移載された移載パッケージＹＰａを、延設される整列コンベア１４に沿ってプッシャーで押込み、第一待機位置に２列の移載パッケージＹＰｂとして並べる。その後さらに別のプッシャーにより、整列ステーションＢ部の第二待機位置まで押込んで箱詰めされる状態のパッケージ集合体ＹＰｃとして待機状態となる。
【００２７】
図２に示すように、前記待機状態のパッケージ集合体ＹＰｃは、搬送コンベアＣＶ１とＣＶ２とからそれぞれ２個ずつ移載され、合計４個のパッケージ集合体である。
【００２８】
箱詰めステーションＣは、図示しない製函機等により底フラップを折り畳まれて箱状とされ空箱搬送ライン４０Ａを介して搬送される梱包箱ＢＸに、前記整列コンベア１４上に整列された４個の待機状態のパッケージ集合体ＹＰｃを一括に箱詰めするステーションである。そのために、整列コンベア１４上の整列されているパッケージ集合体ＹＰｃを一括して把持するパッケージ把持移送手段２０が配設されており、さらにトラバース装置４１により前記パッケージ把持移送手段２０を、前記整列ステーションＢと該箱詰めステーションＣとの間をピッチＬにてトラバースさせる構成とした。
【００２９】
さらに、昇降装置４２により前記パッケージ把持移送手段２０を一体的に昇降する構成として、パッケージ集合体ＹＰｃの一括把持と一括箱詰めを行うように構成している。また、前記４個のパッケージ集合体ＹＰｃを二度前記梱包箱ＢＸに箱詰めし、合計８個のパッケージを一括に収容した状態で梱包箱ＢＸを搬出する排出搬送ライン４０Ｂを備えている。
【００３０】
次に図４により梱包箱ＢＸの搬送手段について説明する。前記したように製函機等により底フラップを折り畳まれただけの状態で箱状とされた空の梱包箱ＢＸａを空箱搬送ライン４０Ａに供給する。
【００３１】
所定位置まで搬送された梱包箱ＢＸａを、案内ガイド５０と押込みガイド５１とで位置合わせを行い停止させる。この時に案内ガイド５３を用いて三つのガイドで位置合わせを行うように構成してもよい。またこの位置にフラップ展開手段３０を配設して、送り込まれてきた梱包箱ＢＸａの上部フラップを開くように構成した。
【００３２】
前記フラップ展開手段３０により上部フラップが開かれた梱包箱ＢＸａを、空箱搬送ライン４０Ａのコンベアにより搬送すると共に、押込みアーム６０と案内ガイド５３とで梱包箱ＢＸａを箱詰め位置まで搬送し、待機状態の梱包箱ＢＸｂとなる。つまり、前記押込みアーム６０と案内ガイド５３とが協働して、梱包箱を所定の箱詰め位置まで搬送する梱包箱搬送手段を構成している。
【００３３】
押込みアーム６０は支持部材６１に旋回自在に支持されており、空箱搬送ライン４０Ａ上を搬送される梱包箱ＢＸａの後端部を押込む方向に旋回すると共に図中の矢印Ｘ方向に水平移動して、前記梱包箱ＢＸａを箱詰め位置まで押込むように搬送し待機状態の梱包箱ＢＸｂとするものである。
【００３４】
また、案内ガイド５３はガイド駆動装置５４により案内されながら同方向（矢印Ｘ方向）に往復駆動され、前記押込みアーム６０と協働して、前記梱包箱ＢＸａを箱詰め位置まで搬送するよう構成されている。箱詰め位置まで搬送されて待機状態となる前記梱包箱ＢＸｂは案内ガイド５３が当接した状態で、前記案内ガイド５３が当接した面とは反対側の面をプッシャー５５により押し付け（Ｙ方向に）、停止位置を正しく合わせている。
【００３５】
この箱詰め位置に停止された梱包箱ＢＸｂに所定数のパッケージ集合体ＹＰｃを箱詰めした後に、案内ガイド５３を元の位置に後退させ、実の梱包箱ＢＸｃをスライダー５７が排出搬送ライン４０Ｂまで送り出す構成とした。前記スライダー５７はスライダー駆動部材５８により、矢印Ｙ方向に往復駆動される。
【００３６】
また、箱詰めステーションＣに停止する梱包箱ＢＸｂの基準位置を、図２に示すＸ０、Ｙ０とし、前記パッケージ把持移送手段２０の後述する固定ガイド側を前記基準位置側とし、移動ガイド側をパッケージサイズに対応して移動する移動側とした。そのために、前記箱詰めステーションＣに停止する梱包箱ＢＸｂをそのサイズに拘らずに、常に、前記パッケージ把持移送手段２０真下に停止させることができる。さらに、パッケージ把持移送手段２０の水平方向のトラバース停止位置を常に同じ位置とすることができる。
【００３７】
次に図５から図７によりフラップ展開手段３０について説明する。図５は本発明に係るフラップ展開手段を示す概略説明図である。図６はフラップ展開手段を構成する第一の昇降体と第二の昇降体を示す側面図であり、図７には梱包箱の内側に折れ曲がったフラップを一旦箱の上方まで持ち上げて、外側に折り曲げるまでを説明する工程説明図である。該フラップ展開手段３０は、前記箱詰め位置に搬送する前の梱包箱ＢＸａの上面フラップを開くと共に、外側まで開いた上面フラップを押え付けることで、底フラップを押え付けて、梱包箱ＢＸａの姿勢を正しくするものである。
【００３８】
そのために、本実施例においては、梱包箱ＢＸａの上面フラップを開く第一の昇降体３１と、開いたフラップを外側までさらに大きく開いて下向きに押え付ける第二の昇降体３２を配設する構成とした。
【００３９】
先ず、空箱搬送ライン４０Ａ上を案内ガイド５０に沿って搬送される梱包箱ＢＸａを所定のストッパー（不図示）で停止すると共に、押込みガイド５１にて押込み、前記案内ガイド５０と協働して挟み込んで位置合わせを行う。この時に案内ガイド５３を作用させて三つのガイドを協働させて位置合わせを行うように構成してもよいことは前述した通りである。
【００４０】
次に、フラップ展開手段３０を作動させる。該フラップ展開手段３０は第一の昇降体３１と第二の昇降体３２とから構成されており、先ず、第一の昇降体３１を作動させる。該第一の昇降体３１には、垂直方向下向きの中心軸体３３と、該中心軸体３３の下方先端部に付設される水平軸体３４とを備えており、前記水平軸体３４を梱包箱ＢＸａの長辺方向に合わせておく。この状態で昇降シリンダ３１Ａを駆動して前記水平軸体３４を降下し箱内に差し込んだ状態で９０°回転して、その後で上昇してフラップを開くように構成している。
【００４１】
前記中心軸体３３と水平軸体３４とは、共に金属製の丸棒としたが、硬質のプラスチック製としてもよい。また、第二の昇降体３２に装着される折込部材３５は断面Ｌ型の金属板であって、その幅３５Ｌは移動手段であるシリンダ３６の幅程度としている。前記幅３５Ｌはフラップｆを折込むことができる程度の幅であればよく、長い方が好ましいが特に限定される寸法ではない。
【００４２】
前記折込部材３５は、第一折込部材３５Ａと第二折込部材３５Ｂとを相対向するように配設した構成であって、前記第一折込部材３５Ａはシリンダ３６Ａに連結されており、前記第二折込部材３５Ｂはシリンダ３６Ｂに連結されている。
【００４３】
また、前記シリンダ３６Ａとシリンダ３６Ｂとは連結板３７を介して昇降シリンダ３２Ａに連結されている。そのために、該昇降シリンダ３２Ａにより前記折込部材３５が一体的に昇降自在である。
【００４４】
ここで図７により、梱包箱の内側に折れ曲がったフラップを一旦箱の上方まで持ち上げて、外側に折り曲げるまでの工程について説明する。
【００４５】
図７（ａ）で示すように、梱包箱ＢＸの内側に折れ曲がった上面フラップｆ１とｆ２の略中間に、水平軸体３４をその軸線をフラップ長さ方向に合わせて降下させる。前記水平軸体３４が前記上面フラップｆ１とｆ２の相対向面を通過して箱内の下部まで到達した後で、図７（ｂ）に示すように、ロータリーシリンダ３１Ｂにより前記水平軸体３４を９０°回転する。この回転方向は右でも左でもどちらでもよい。
【００４６】
次に図７（ｃ）に示すように前記水平軸体３４を上昇する。そうすると、梱包箱の内側に折れ曲がった状態の相対抗するフラップ同士が共に上に持ち上げられて開くことになる。その状態のまま、図７（ｄ）に示すように、折込部材３５を差し込む。この時に、第一折込部材３５Ａと第二折込部材３５Ｂとの全幅間隔Ｐ２を、前記水平軸体３４の長さＰ１よりも小さい間隔としておくことは明らかである。
【００４７】
その後で、図７（ｅ）に示すように、第一折込部材３５Ａを矢印Ｈ１方向へ移動し、第二折込部材３５Ｂを矢印Ｈ２方向へ移動して、相対向する折込部材同士を離反させる。この移動操作によって、上面フラップｆ１、ｆ２をさらに大きく開くことになる。
【００４８】
この状態のまま、図７（ｆ）に示すように、折込部材３５を降下すると、前記上面フラップｆ１、ｆ２をさらに折り曲げるように、下向きに押え付けることになる。それと同時に前記折込部材３５を降下することで、梱包箱ＢＸを下向きに押え付けることになり、底フラップｆ３をきっちり押さえ込むことができる。
【００４９】
その後で折込部材３５を上昇させ、第一折込部材３５Ａと第二折込部材３５Ｂとを接近移動させて全幅間隔Ｐ２の初期位置に戻す。同時に前記水平軸体３４も上昇させて初期位置に戻す。
【００５０】
上記のように上面フラップｆ１、ｆ２を一旦外側に開いて、さらに下向きに押さえ付けた状態とすると、前記折込部材３５を上昇して離反させても、上面フラップは開いたままであり、その状態を維持して梱包箱ＢＸを搬送することができる。
【００５１】
本実施例は上記したように、梱包箱ＢＸの長辺方向の上面フラップｆ１、ｆ２を開く構成としている。これは、本実施例では、空の梱包箱を製函機等により底フラップを折り畳まれて箱状とした際に、短辺方向の上面フラップは既に開かれているようになっているためである。しかし、この短辺方向の上面フラップを開く必要がある場合にはこのフラップ展開手段３０と同様な装置を配設して、一旦長辺方向の上面フラップｆ１、ｆ２を開いた後で、前記短辺方向の上面フラップを開く構成、あるいは他の方法で長辺、短辺のフラップを同時に開くようにすることも可能である。
【００５２】
上面フラップｆ１、ｆ２を開いた状態の空の梱包箱ＢＸａを箱詰め位置まで搬送して、待機状態の梱包箱ＢＸｂとなる。
【００５３】
箱詰め位置で待機状態の前記梱包箱ＢＸｂはその停止位置を、押込みアーム６０と案内ガイド５３とプッシャー５５とから構成される位置規制部材により規制されている。この時に、案内ガイド５３が、図５に示すように、上部ガイド５３Ａと下部ガイド５３Ｂとを備える構成とし、この上下の略中間部位置に該当する高さに前記プッシャー５５を配設して、該プッシャー５５が前記上部ガイド５３Ａと下部ガイド５３Ｂとの中間部を押し付ける構成とした。
【００５４】
この時に、梱包箱ＢＸｂの停止位置の基準として、前記Ｘ方向に対してはＸ０を、Ｙ方向に対してはＹ０をそれぞれ設定した。そのために、前記梱包箱ＢＸｂはそのサイズに拘らずに、基準Ｘ０、Ｙ０位置に停止することになる。
【００５５】
次に、搬送コンベアＣＶ上のパッケージＹＰをパッケージ移送手段１０により整列コンベア１４上に移載して、パッケージ把持移送手段２０により一括把持して前記待機状態の梱包箱ＢＸｂに箱詰めするまでについて説明する。
【００５６】
搬送コンベアＣＶ上のパッケージＹＰを整列コンベア１４上に移載するパッケージ移送手段１０は、図３に示すように、パッケージ移載装置１１と、パッケージ把持装置１２と、パッケージ転向装置１３とを備えている。また前記移送手段１０の左右両側に、トレイＴ上に載置されたパッケージＹＰを搬送する搬送コンベアＣＶ１、ＣＶ２とが配設されている。そして、整列コンベアとして、搬送コンベアＣＶ１から搬送されるパッケージＹＰ１を移載する整列コンベア１４Ａと、搬送コンベアＣＶ２から搬送されるパッケージＹＰ２を移載する整列コンベア１４Ｂとを配設した。もちろん前記整列コンベア１４Ａ、１４Ｂを幅広の一本の整列コンベア１４として構成してもよい。
【００５７】
本実施例では、図１または２に示すように、パッケージストッカー２等から１箱分に相当する数量のパッケージＹＰを送り出す送出手段１により、所定数のパッケージＹＰを２本の搬送コンベアに送り出している。その後、それぞれの搬送コンベアＣＶ１、ＣＶ２により搬送されるパッケージＹＰ１、ＹＰ２とを一個ずつ交互に把持して、整列コンベア１４Ａ、１４Ｂ上にそれぞれ移送するように構成した。
【００５８】
パッケージＹＰのサイズが複数ある場合には、前記送出手段１により送り出されるパッケージＹＰの品種やサイズを判断して、該品種に対応した梱包箱を前記製函機から送り出すように構成することが好適である。このように構成することで、前記送出手段１により送り出されるパッケージＹＰが移載ステーションＡに到達した時には、既にそのパッケージサイズに対応した梱包箱ＢＸが箱詰めステーションＣに位置するよう制御することができる。
【００５９】
移載ステーションＡに設けられているパッケージ移載装置１１は、パッケージ転向装置１３を備えるパッケージ把持装置１２を回動駆動し、搬送コンベア上のトレイＴに載置されているパッケージＹＰを整列コンベア１４上に移載する装置であって、ギヤモータ１１ａ、ロッド１１ｂ、シリンダ１１ｃ等から構成されている。また、前記パッケージ把持装置１２として、左右２本の搬送コンベアＣＶ１、ＣＶ２上のパッケージＹＰ１、ＹＰ２をそれぞれ整列コンベア１４Ａ、１４Ｂ上に移送するために、左右両側にパッケージ把持装置１２Ａと１２Ｂとを備えている。
【００６０】
前記パッケージ把持装置１２Ａ、１２Ｂは、パッケージ移載装置１１を構成するギヤモータ１１ａの回動駆動により一体的に回動されており、それぞれのパッケージ把持装置１２Ａ、１２Ｂに把持されているパッケージＹＰ１、ＹＰ２とを一個ずつ交互に、整列コンベア１４Ａと１４Ｂとにそれぞれ移載するよう構成されている。
【００６１】
またパッケージＹＰ１として円筒状のチーズパッケージをトレイＴに載置して搬送しており、パッケージ軸線を直立状にして、巻始めの糸端が巻かれたバンチ巻き部ＹＢを下側としている。このトレイＴに載置されている前記パッケージＹＰ１、ＹＰ２を、前記パッケージ把持装置１２Ａ、１２Ｂにより移載する際に、それぞれのパッケージ転向装置１３により、パッケージ軸線を水平状態に転向して整列コンベア１４上に並べるように載置している。
【００６２】
前記したように整列コンベア１４はＡ、Ｂの２ライン配設されており、搬送コンベアＣＶ１のパッケージＹＰ１は整列コンベア１４Ａに移載され、搬送コンベアＣＶ２のパッケージＹＰ２は整列コンベア１４Ｂに移載される。そのために、整列コンベア１４上には、パッケージＹＰが２個並列されて載置された状態であり、この移載動作を２回繰り返して計４個のパッケージＹＰが並んだ状態とされる。
【００６３】
この時に、図１０（ａ）に示すように、それぞれのバンチ巻き部ＹＢ同士を対向させるように内側に配列し、４個のパッケージＹＰをまとめて箱詰めするよう構成した。
【００６４】
つまり、始めの（１列目）パッケージＹＰと次の（２列目）パッケージＹＰとは前記パッケージ転向装置１３の回転方向を変更して、逆方向に転向するように構成されている。
【００６５】
この回転方向の変更は、予め定められた数量のパッケージＹＰを一括して箱詰めする際には、その順番を予めプログラムして連続的に方向転換する方法とすればよい。また、各パッケージのバンチ巻き部ＹＢを検知してその向きをそろえるように制御することも可能である。
【００６６】
次に図８と図９によりパッケージ把持移送手段２０について説明する。このパッケージ把持移送手段２０は軸線を水平方向にして整列された４個のパッケージを一括に把持して移送するものであって、パッケージ軸線方向と該軸線方向と直交する側部方向とにそれぞれ固定把持ガイドと可動把持ガイドとを備えている。パッケージ軸線方向に対しては固定端部把持ガイド２２Ａと可動端部把持ガイド２２Ｂが配設されており、該軸線方向と直交する側部方向に対しては固定側部把持ガイド２１Ａと可動側部端部把持ガイド２１Ｂが配設されている。
【００６７】
前記可動側部把持ガイド２１Ｂはシリンダ２１Ｃにより移動され、前記可動端部把持ガイド２２Ｂはシリンダ２２Ｃにより移動されるよう構成されており、パッケージのサイズ変更に対応可能な構成となっている。前記固定側部把持ガイド２１Ａと固定端部把持ガイド２２Ａと、前記シリンダ２１Ｃとシリンダ２２Ｃとは、全てベース２０Ａに装着されている。
【００６８】
また、前記ベース２０Ａに押圧シリンダ２５を配設して、連結部材２４を介して前記シリンダのシリンダ軸２５ａとパッケージ押圧板２３とを接続して、前記パッケージ押圧板２３が押圧シリンダ２５により上下方向に移動自在となるようにして、水平載置されたパッケージ側部の上面を押圧可能な構成としている。
【００６９】
パッケージ把持移送手段２０は昇降装置４２により昇降自在な構成であり、また、トラバース装置４１により、整列ステーションＢと箱詰めステーションＣとの間を往復動自在に構成されている。そのために、整列ステーションＢにおいて、上昇端から下降して、整列しているパッケージ集合体ＹＰｃを把持し、その把持した状態のままその場で上昇した後で、水平方向移動して箱詰めステーションＣに移動する。該箱詰めステーションＣに到達後、前記パッケージ集合体ＹＰｃを把持した状態で下降し、該ステーションに停止している梱包箱ＢＸｂ内に前記パッケージ集合体を一括して納入する。
【００７０】
この時に、前記箱詰めステーションＣに前記梱包箱ＢＸｂが確かに停止していることを検知するセンサ（不図示）を設けると、確実に梱包箱ＢＸｂが前記ステーションに停止後に箱詰めすることができる。
【００７１】
前記パッケージ集合体ＹＰｃを納入後に、それぞれの可動把持ガイドのシリンダ２１Ｃ、２２Ｃのエアーを開放して、前記パッケージ把持移送手段２０を上昇させて、箱内から抜き出すことで、前記パッケージ集合体ＹＰｃを箱内に移載完了とするものである。
【００７２】
この時に、押圧シリンダ２５を駆動して、図９（ｂ）に示すようにシリンダ軸２５ａを下方に延ばしてパッケージ集合体ＹＰｃの上部を押圧しながら、パッケージ把持移送手段２０を引き上げる構成とした。
【００７３】
前記パッケージ把持移送手段２０を引き上げながら、シリンダ軸２５ａを延ばしていくので、前記パッケージ押圧板２３がパッケージ集合体ＹＰｃの上面に当接した状態を維持することが可能になり、前記パッケージ把持移送手段２０の引き上げの際に、パッケージの姿勢を乱したり、パッケージを持ち上げたりすることを防止することができる。
【００７４】
そのために、シリンダ軸２５ａのストロークＳＴは、端部把持ガイド２２等の先端がパッケージの巻管である中空状ボビンＹｂ部を通過するまで、前記パッケージ押圧板２３がパッケージ集合体ＹＰｃの上面に当接した状態を維持する程度のストローク長とすればよい。これは、前記中空状ボビンＹｂ部がパッケージの中心軸部であるため、この部分の水平寸法（太さ）が最大であるためである。
【００７５】
前記したように、本発明に係るパッケージ把持移送手段２０は、水平状態のパッケージを４個一括して把持し移送するものであり、この操作を２回繰り返して、一箱に２段合計８個のパッケージを梱包するものである。その際に、パッケージのバンチ巻き部ＹＢを、相対向する内側に位置させた状態で梱包するので、該梱包箱からこのパッケージを１個ずつ取り出す作業が、一々パッケージの方向を確認する必要がなく簡単に行える。
【００７６】
図１０には箱詰めされた梱包箱ＢＸｃの梱包状態を示しており、図１０（ａ）に示すように１段に４個のパッケージをそのバンチ巻き部同士を内側に相対向して水平に載置されている。また図１０（ｂ）に示すように高さ方向に２段重ねて梱包しており、１箱に合計８個のパッケージを梱包していることが判る。
【００７７】
また、空箱搬送ライン４０Ａから搬送されて、箱詰めステーションＣに供給される梱包箱ＢＸｂに所定数のパッケージを梱包した後は、実の梱包箱ＢＸｃとして排出搬送ライン４０Ｂから排出され、フラップｆを畳んだあと、図示しないバンド掛け機により図１０（ｃ）に示すようにバンドＢＮが掛けられて次工程に搬送される。
【００７８】
上記実の梱包箱ＢＸｃはバンドＢＮが掛けられただけなので、バンドＢＮを外して再利用することが簡単である。一旦使用された梱包箱ＢＸを再利用する場合には、箱の外形やフラップ等が変形したり折れたりしていることもある。こういう場合でも、本実施例のように、箱の上面を押し付けながら位置合わせを行うと共に、パッケージ集合体ＹＰｃの四方を把持して箱詰めする構成としたので、四方それぞれの把持ガイドが、梱包箱の内側に沿って箱詰めする構成となり、箱詰め時の案内ガイドともなるので、使い古しの梱包箱でも確実に箱詰めすることが可能である。
【００７９】
本発明は上記のように構成されているので、大量のチーズパッケージを連続的に箱詰めする箱詰め装置として好適である。また、梱包箱を繰り返し使用してフラップが箱の内側に折れ曲がったような梱包箱であっても、確実に箱詰めすることができる。さらに、箱詰めされた梱包箱からパッケージを取り出す際には、それぞれのパッケージのバンチ巻き部を一々確認する必要もなく、パッケージの方向を間違えることなく、確実に取り出すことができる。
【００８０】
【発明の効果】
上記説明したように本発明によれば、梱包箱上面の相対向するフラップ間を開くと共に、開いたフラップそれぞれを押え付けるフラップ展開手段を備える箱詰め装置としたので、梱包箱の内側に折れ曲がった状態のフラップでも確実に開いて、正しい位置に停止された梱包箱にパッケージ集合体を確実に箱詰めすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るパッケージ箱詰め装置が適用される箱詰めシステムの全体構成を示す側面図である。
【図２】前記システムの平面図である。
【図３】前記システムの正面図である。
【図４】梱包箱搬送手段を示す全体平面図である。
【図５】本発明に係るフラップ展開手段を示す概略説明図である。
【図６】フラップ展開手段を構成する第一の昇降体と第二の昇降体を示す側面図である。
【図７】フラップ展開手段の工程説明図である。
【図８】本発明に係るパッケージ把持移送手段を示しており、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は概略平面図である。
【図９】前記パッケージ把持移送手段の側面図を示しており、（ａ）は装置全体側面図であり、（ｂ）はパッケージ押圧板がパッケージ上面に当接しているところを示す概略側面図である。
【図１０】梱包状態を示す説明図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）はバンド掛けしたところを示す側面図である。
【符号の説明】
１４  整列コンベア
２０  パッケージ把持移送手段
３０  フラップ展開手段
３１  第一の昇降体
３２  第二の昇降体
３３  中心軸体
３４  水平軸体
３５  折込部材
４０Ａ  空箱搬送ライン
４０Ｂ  排出搬送ライン
５３  案内ガイド（梱包箱搬送手段、位置規制部材）
５５  プッシャー（位置規制部材）
６０  押込みアーム（梱包箱搬送手段、位置規制部材）
Ａ  移載ステーション
Ｂ  整列ステーション
Ｃ  箱詰めステーション
ＢＸ  梱包箱
ＣＶ  搬送コンベア
ＹＰ  パッケージ
ＹＰｃ  パッケージ集合体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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