(57)【要約】【課題】カラー電子ペーパを安価なものとすること。【解決手段】シアン、マゼンダ、イエローのいずれかに着色された第１帯電粒子を封入した複数のマイクロカプセルで各画素を形成したカラー電子ペーパ２に電圧を印加し、前記第１帯電粒子の色を表示面に表示させる装置であって、カラー電子ペーパ２の所定領域にある全マイクロカプセル２５が発色状態となるように第１画素電極８で当該所定領域に電圧を印加し、その第１画素電極で電圧が印加されたときに前記所定領域の表示面に表示された色が前記複数の色のいずれであるかを輝度センサ９で検出し、前記所定領域に表示させる表示画像を構成する各画素の色と前記色彩検出手段の検出結果とに基づいて、当該所定領域にある各封入領域の発色状態を第２画素電極１０で制御する装置を形成した。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の複数の色のいずれかに着色された帯電粒子又は分散媒を封入した複数の封入領域で各画素を形成したカラー電子ペーパに電圧を印加し、前記複数の封入領域に封入されている帯電粒子又は分散媒の色を表示面に表示させる装置であって、
カラー電子ペーパの所定領域にある全封入領域が発色状態となるように当該所定領域に電圧を印加する第１電圧印加手段と、その第１電圧印加手段で電圧が印加されたときに前記所定領域の表示面に表示された色が前記複数の色のいずれであるかを検出する色彩検出手段と、前記所定領域に表示させる表示画像を構成する各画素の色と前記色彩検出手段の検出結果とに基づいて、当該所定領域にある各封入領域の発色状態を制御するように当該所定領域に電圧を印加する第２電圧印加手段と、を備えたことを特徴とするカラー電子ペーパ書込み装置。
【請求項２】
前記第１電圧印加手段、色彩検出手段及び第２電圧印加手段を、当該第１電圧印加手段、色彩検出手段及び第２電圧印加手段の順に配したことを特徴とする請求項１に記載のカラー電子ペーパ書込み装置。
【請求項３】
前記複数の色のいずれか同じ色に着色された帯電粒子又は分散媒を封入する複数の封入領域で複数のストライプ領域を形成したカラー電子ペーパの書込み装置であって、前記第１電圧印加手段、色彩検出手段及び第２電圧印加手段を、前記ストライプ領域の長手方向と直交する方向に沿うように並べて配したことを特徴とする請求項２に記載のカラー電子ペーパ書込み装置。
【請求項４】
前記複数の色のいずれか同じ色に着色された帯電粒子又は分散媒を封入する複数の封入領域で複数のストライプ領域を形成したカラー電子ペーパの書込み装置であって、前記第１電圧印加手段、色彩検出手段及び第２電圧印加手段を、前記ストライプ領域の長手方向に沿うように並べて配したことを特徴とする請求項２に記載のカラー電子ペーパ書込み装置。
【請求項５】
所定の複数の色のいずれかに着色された帯電粒子又は分散媒を封入した複数の封入領域で各画素を形成したカラー電子ペーパに電圧を印加し、前記複数の封入領域に封入されている帯電粒子又は分散媒の色を表示面に表示させる書込み方法であって、
カラー電子ペーパの所定領域にある全封入領域が発色状態となるように当該所定領域に電圧を印加し、その第１電圧印加手段で電圧が印加されたときに前記所定領域の表示面に表示された色が前記複数の色のいずれであるかを検出し、その検出結果と前記所定領域に表示させる表示画像を構成する各画素の色とに基づいて、当該所定領域にある各封入領域の発色状態を制御するように当該所定領域に電圧を印加することを特徴とするカラー電子ペーパ書込み方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定の複数の色のいずれかに着色された帯電粒子又は分散媒を封入する複数のマイクロカプセル等で各画素を形成したカラー電子ペーパに電圧を印加し、前記複数のマイクロカプセル等に封入されている帯電粒子又は分散媒の色を表示面に表示させるカラー電子ペーパ書込み装置及びカラー電子ペーパ書込み方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の技術としては、例えば、シアン，マゼンダ，イエローのいずれかに着色された液体分散媒と正又は負に帯電されている白色の帯電粒子とを封入した複数のマイクロカプセルで各画素を形成し、それら複数のマイクロカプセルを一対の透明電極で個別に挟んでなる電気泳動パネルが知られている。このような電気泳動パネルにあっては、前記一対の透明電極で任意のマイクロカプセルに電圧を印加し、そのマイクロカプセルに封入されている帯電粒子を表示面側及び背面側のいずれかに泳動させ、それらのマイクロカプセルの液体分散媒又は帯電粒子の色を表示面側から視認可能とすることによって、所定の表示画像を表示させている（特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−３５５９８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の技術にあっては、各マイクロカプセルを個別に透明電極で挟む、つまり帯電粒子を泳動させる回路を電気泳動パネルと一体化するため、製造コストが大きく、電気泳動パネルが高価なものとなってしまう。
本発明は、上記従来の技術の未解決の課題を解決することを目的とするものであって、カラー電子ペーパを安価なものとすることができるカラー電子ペーパ書込み装置及びカラー電子ペーパ書込み方法を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係るカラー電子ペーパ書込み装置は、所定の複数の色のいずれかに着色された帯電粒子又は分散媒を封入した複数の封入領域で各画素を形成したカラー電子ペーパに電圧を印加し、前記複数の封入領域に封入されている帯電粒子又は分散媒の色を表示面に表示させる装置であって、カラー電子ペーパの所定領域にある全封入領域が発色状態となるように当該所定領域に電圧を印加する第１電圧印加手段と、その第１電圧印加手段で電圧が印加されたときに前記所定領域の表示面に表示された色が前記複数の色のいずれであるかを検出する色彩検出手段と、前記所定領域に表示させる表示画像を構成する各画素の色と前記色彩検出手段の検出結果とに基づいて、当該所定領域にある各封入領域の発色状態を制御するように当該所定領域に電圧を印加する第２電圧印加手段と、を備えたことを特徴とするものである。なお、所定の複数の色としては、例えば、シアン、マゼンダ、イエローといった印刷の三原色や、レッド、グリーン、ブルーといった光の三原色等が挙げられる。また、封入領域としては、例えば、マイクロカプセル内に形成される領域や、隔壁によって形成される領域等が挙げられる。さらに、発色状態としては、例えば、前記所定の複数の色に着色された帯電粒子又は分散媒の色を表示面側から視認可能な状態等が挙げることができる。
【０００６】
また、本発明に係るカラー電子ペーパ書込み装置は、前記第１電圧印加手段、色彩検出手段及び第２電圧印加手段を、当該第１電圧印加手段、色彩検出手段及び第２電圧印加手段の順に配してもよい。
さらに、本発明に係るカラー電子ペーパ書込み装置は、前記複数の色のいずれか同じ色に着色された帯電粒子又は分散媒を封入する複数の封入領域で複数のストライプ領域を形成したカラー電子ペーパの書込み装置であって、前記第１電圧印加手段、色彩検出手段及び第２電圧印加手段を、前記ストライプ領域の長手方向と直交する方向に沿うように並べて配してもよい。
【０００７】
また、本発明に係るカラー電子ペーパ書込み装置は、前記複数の色のいずれか同じ色に着色された帯電粒子又は分散媒を封入する複数の封入領域で複数のストライプ領域を形成したカラー電子ペーパの書込み装置であって、前記第１電圧印加手段、色彩検出手段及び第２電圧印加手段を、前記ストライプ領域の長手方向に沿うように並べて配してもよい。
【０００８】
一方、本発明に係るカラー電子ペーパ書込み方法は、所定の複数の色のいずれかに着色された帯電粒子又は分散媒を封入した複数の封入領域で各画素を形成したカラー電子ペーパに電圧を印加し、前記複数の封入領域に封入されている帯電粒子又は分散媒の色を表示面に表示させる書込み方法であって、
【０００９】
カラー電子ペーパの所定領域にある全封入領域が発色状態となるように当該所定領域に電圧を印加し、その第１電圧印加手段で電圧が印加されたときに前記所定領域の表示面に表示された色が前記複数の色のいずれであるかを検出し、その検出結果と前記所定領域に表示させる表示画像を構成する各画素の色とに基づいて、当該所定領域にある各封入領域の発色状態を制御するように当該所定領域に電圧を印加することを特徴とするものである。
【００１０】
本発明によれば、例えば、カラー電子ペーパと別体であっても、各マイクロカプセルに個別に電圧を印加でき、帯電粒子を泳動させる回路を各カラー電子ペーパから省いて、カラー電子ペーパを安価なものとすることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のカラー電子ペーパ書込み装置を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明のカラー電子ペーパ書込み装置（カラー電子ペーパ書換え装置）の第１実施形態を示す側面図である。同図に示すカラー電子ペーパ書換え装置１は、後述するカラー電子ペーパ２に、文字、数字、図形（絵）等の所定の表示パターン（表示画像）を描画する（表示させる）装置である。このカラー電子ペーパ書換え装置１は、カラー電子ペーパ２に描画されている表示パターンを消去し且つ新たな表示パターンを描画するラインヘッド３と、カラー電子ペーパ２を搬送する紙送りローラ４と、紙送りローラ４を回転駆動する図示しない駆動機構とを有している。なお、図１中矢印Ａの方向が、カラー電子ペーパ２の搬送方向である。
【００１２】
また、カラー電子ペーパ２は、電気泳動（Ｅｌｅｃｔｒｏｐｈｏｒｅｓｉｓ  ）を利用した、表示パターンの書換えや消去が可能な表示媒体である。このカラー電子ペーパ２は、不透明な紙（可撓性を有するシート状の基材層）２１と、この紙２１上に形成された電子インク層２２と、この電子インク層２２上に形成されたコーティング層２３とで構成されている。そして、コーティング層２３の上側の面が、表示パターンが表示される表示面となっている。
【００１３】
電子インク層２２は、光透過性を有する（透明な）バインダ２４と、このバインダ２４中に均一に分散して固定されている複数のマイクロカプセル２５とで構成されている。このバインダ２４としては、例えば、ポリビニルアルコール等を用いることができる。
図２は、図１に示す電子インク層２２のマイクロカプセル２５を示す断面図である。同図に示すマイクロカプセル２５は、中空の球状の光透過性を有するカプセル本体２６を有している。このカプセル本体２６内には、液体（分散媒）２７が封入されており、この液体２７中には、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のいずれかに着色された複数の第１帯電粒子２８と、すべてホワイトに着色された複数の第２帯電粒子２９とが分散している。なお、第１帯電粒子２８は負に帯電しており、第２帯電粒子２９は正に帯電しているものとする。
【００１４】
図３は、電子インク層２２におけるマイクロカプセル２５の配置を示す平面図である。同図に示すマイクロカプセル２５は、カラー電子ペーパ２の長手方向及び幅方向に整然と配置された２次元配列で、特に、同じ色の第１帯電粒子２８が封入されたマイクロカプセル２５が縦方向に１列につながり幅方向に３列につながってなる複数のストライプ領域を形成し、３種類のマイクロカプセル２５群で１画素を形成している。そして、マイクロカプセル２５に外部電界（電場）を印加すると、第１帯電粒子２８は、カプセル本体２６内で、前記電界の方向と逆方向に移動する。例えば、マイクロカプセル２５の図２中上側（表示面側）に正に帯電した電極が位置すると、図２中下側に向かって電界が生じ、これにより、第１帯電粒子２８は、カプセル本体２６内の図２中上側に移動（浮上）し、第２帯電粒子２９は、カプセル本体２６内の図２中下側に移動（沈下）する。そして、その第１帯電粒子２８により、マイクロカプセル２５の図２中上側の色は、第１帯電粒子２８の色、つまりシアン，マゼンダ，イエローのいずれかになる。
【００１５】
逆に、マイクロカプセル２５の図２中上側に負に帯電した電極が位置すると、図２中上側に向かって電界が生じ、これにより、第１帯電粒子２８は、カプセル本体２６内の図２中下側に移動（沈下）し、第２帯電粒子２９は、カプセル本体２６内の図２中上側に移動（浮上）する。この場合には、カプセル本体２６内の図２中上側に第２帯電粒子２９が位置するので、マイクロカプセル２５の図２中上側の色は、第２帯電粒子の色、つまりホワイトになる。
【００１６】
また、マイクロカプセル２５は、液体２７の比重と両帯電粒子２８，２９の比重とが等しくなるように構成されている。これにより、両帯電粒子２８，２９は、図２中上側又は下側に移動後、電界が消失しても、一定の位置に長期間位置することができ、マイクロカプセル２５の図２中上側の色が第１帯電粒子２８の色、又は第２帯電粒子の色に長期間保持される。すなわち、カラー電子ペーパ２の表示が、長期間保持される。
【００１７】
一方、ラインヘッド３は、図４に示すように、その長手方向が紙送りローラ４の軸線と互いに平行、つまりカラー電子ペーパ２の縦方向と互いに直交する方向になり、かつ、紙送りローラ４の外周面と所定距離離間して対向するように設置されている。そして、ラインヘッド３は、ラインヘッド３が図１中上側、すなわちカラー電子ペーパ２のコーティング層２３側となり、紙送りローラ４が図１中下側、すなわちカラー電子ペーパ２の紙２１側となるように配置されている。ラインヘッド３下面と紙送りローラ４の外周面との間の間隔は、カラー電子ペーパ２がラインヘッド３と紙送りローラ４との間を通過することができ、かつ、ラインヘッド３と紙送りローラ４とによりカラー電子ペーパ２に必要かつ十分な圧力と電界を加えることができるように設定される。
【００１８】
このラインヘッド３には、ラインヘッド３の長手方向に沿って延びている消去ヘッド５、輝度センサ列６及び書込ヘッド７が配され、これら消去ヘッド５、輝度センサ列６及び書込ヘッド７は、カラー電子ペーパ２を紙送りローラ４で搬送したときに（図１中矢印Ａの方向）、そのカラー電子ペーパ２が消去ヘッド５、輝度センサ列６及び書込ヘッド７の順に通過するように並べて配されている。また、消去ヘッド５には、カラー電子ペーパ２に図１中下側に向かう電界を印加できる第１画素電極８が配され、輝度センサ列６には、カラー電子ペーパ２に光を照射して反射光の輝度を検出できる複数の輝度センサ９が配され、書込ヘッド７には、カラー電子ペーパ２に任意の電界を印加できる複数の第２画素電極１０が配されている。なお、輝度センサ９及び第２画素電極１０は、ラインヘッド３の長手方向の幅が互いに等しく（例えば、図３のストライプ領域の幅の１／４以下）、それぞれ同数がラインヘッド３の長手方向に沿って１列に配されている。
【００１９】
また、紙送りローラ４は、円筒状のドラム本体を有している。このドラム本体の外周面には、共通電極が設置されている。
次に、制御装置１００の構成を図５のブロック図に従って説明する。図中、１０１は主制御部であり、ＣＰＵ１０２を内蔵したマイクロプロセッサが搭載され、制御プログラム等を格納するＲＯＭ１０３と、表示パターンのデータを格納等する各種のワークエリアを形成するＲＡＭ１０４とが設けられている。ＲＡＭ１０４に格納される表示パターンのデータとしては、カラー電子ペーパ２の各画素に描画する表示パターンに含まれるシアン、マゼンダ、イエローの配合率（網点％）ＣＤＮ、ＭＤＮ、ＹＤＮ等を挙げることができる。
【００２０】
また、主制御部１０１の入力ポート１０５には、輝度センサ９で検出された反射光から輝度を検出する複数の輝度検出回路１０６、外部機器に接続して新たな表示パターンのデータを読み込むためのＵＳＢインタフェース１０７が接続されている。また、主制御部１０１の出力ポート１０８には、消去ヘッド５の画素電極８を駆動するための消去ヘッド駆動回路１０９と、書込ヘッド７の第２画素電極１０を駆動するための書込ヘッド制御回路１１０と、紙送りローラ４を回転駆動するための紙送りローラ回転モータ１１１を駆動するためのモータ駆動回路１１２とが接続されている。そして、ラインヘッド３と紙送りローラ４との間にカラー電子ペーパ２が縦方向に配されたときに、カラー電子ペーパ２に描画されている表示パターンを消去し且つ新たな表示パターンを描画するカラー電子ペーパ書換え処理を実行するようになっている。
【００２１】
次に、カラー電子ペーパ２に描画された表示パターンを消去し且つ新たな表示パターンを描画するカラー電子ペーパ書換え処理を、図６のフローチャートに従って説明する。このカラー電子ペーパ書換え処理は、ラインヘッド３と紙送りローラ４との間にカラー電子ペーパ２が縦方向、つまりストライプ領域の長手方向に配されたときに実行される処理であって、まずそのステップＳ１０１では、カラー電子ペーパ２が消去ヘッド５側から書込ヘッド７側に１ライン分（例えば、マイクロカプセル２５の半径長）移動するように紙送りローラ回転モータ１１１を回転駆動させるモータ駆動指令をモータ駆動回路１１２に出力する。
【００２２】
次にステップＳ１０２に移行して、この演算処理の今回までの実行回数が奇数であるか否かを判定し、奇数である場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ１０３に移行し、そうでない場合には（Ｎｏ）ステップＳ１０４に移行する。
前記ステップＳ１０３では、カラーマップ格納用変数Ｘを“２”とし、且つ、カラーマップ読出用変数Ｙを“１”としてから、ステップＳ１０５に移行する。
【００２３】
一方、前記ステップＳ１０４では、カラーマップ格納用変数Ｘを“１”とし、且つ、カラーマップ読出用変数Ｙを“２”としてから、前記ステップＳ１０５に移行する。
前記ステップＳ１０５では、消去ヘッド５と紙送りローラ４との間にあるカラー電子ペーパ２に電圧を加え、カラー電子ペーパ２の表示面にシアン，マゼンダ，イエローに着色されている第１帯電粒子２８の色を表示させる後述する１ライン消去処理を実行する。
【００２４】
次にステップＳ１０６に移行して、輝度センサ列６と紙送りローラ４との間にあるカラー電子ペーパ２の輝度、つまりこの演算処理が前回実行されたときに前記ステップＳ１０５でカラー電子ペーパ２の表示面に表示させた第１帯電粒子２８の色の輝度を検出する後述するカラー位置格納処理を実行する。
次にステップＳ１０７に移行して、書込ヘッド７と紙送りローラ４との間にあるカラー電子ペーパ２、つまりこの演算処理が前回実行されたときに前記ステップＳ１０６で輝度が検出されたカラー電子ペーパ２に電圧を加える後述する１ライン書込み処理を実行する。
【００２５】
次に、前記カラー電子ペーパ書換え処理のステップＳ１０５で実行される１ライン消去処理を図７のフローチャートに従って説明する。この１ライン消去処理が実行されると、まずそのステップＳ２０１では、消去ヘッド５の下面と対向する領域にあるマイクロカプセル２５の第１帯電粒子２８が表示面側に移動するように消去ヘッド５を駆動させる消去ヘッド駆動指令を消去ヘッド駆動回路１０９に出力する。具体的には、消去ヘッド５の第１画素電極８を正に帯電させ、紙送りローラ４に向かう電界（図１中下側に向かう電界）を生じさせる。
【００２６】
次にステップＳ２０２に移行して、消去ヘッド５と紙送りローラ４との間の電圧が“０”となるように消去ヘッド５の駆動を停止させる消去ヘッド停止指令を消去ヘッド駆動回路１０９に出力してから、前記カラー電子ペーパ書換え処理に復帰する。
次に、前記カラー電子ペーパ書換え処理のステップＳ１０６で実行されるカラー位置格納処理を図８のフローチャートに従って説明する。このカラー位置格納処理が実行されると、まずそのステップＳ３０１では、輝度センサ位置対応変数ＳＮを“１”に初期化する。
【００２７】
次にステップＳ３０２に移行して、図４に示すように、書込ヘッド７側から輝度センサ列６に正対して左端からＳＮ番目にある輝度センサ９の下面と対向する領域の反射光の輝度を読み込むように輝度センサ９を駆動させる輝度読込指令を輝度検出回路１０６に出力する。
次にステップＳ３０３に移行して、前記ステップＳ３０２でシアンの輝度が検出されたか否かを判定する。具体的には、前記ステップＳ３０２で輝度センサ９が読み込んだ輝度がシアンによるもの（Ｃｍａｘ＞輝度≧Ｃｍｉｎ）であるか否かを判定し、シアンによるものである場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ３０４に移行し、そうでない場合には（Ｎｏ）ステップＳ３０５に移行する。
【００２８】
前記ステップＳ３０４では、前記カラー電子ペーパ書換え処理で設定されたカラーマップ格納用変数Ｘに対応するカラーマップ（Ｘ）を選択するとともに、そのカラーマップ（Ｘ）内のＳＮ番目の格納領域（図９では、左からＳＮ番目）に“１”を格納してから、ステップＳ３１０に移行する。なお、カラーマップ格納用変数Ｘに対応するカラーマップ（Ｘ）としては、図９に示すように、カラーマップ格納用変数Ｘが“１”に設定されたときにはカラーマップ（１）を選択するとともに、カラーマップ格納用変数Ｘが“２”に設定されたときにはカラーマップ（２）を選択する。
【００２９】
一方、前記ステップＳ３０５では、前記ステップＳ３０２でマゼンダの輝度が検出されたか否かを判定する。具体的には、前記ステップＳ３０２で輝度センサ９が読み込んだ輝度がマゼンダによるもの（Ｍｍａｘ＞輝度≧Ｍｍｉｎ）であるか否かを判定し、マゼンダによるものである場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ３０７に移行し、そうでない場合には（Ｎｏ）ステップＳ３０８に移行する。
【００３０】
前記ステップＳ３０６では、前記カラー電子ペーパ書換え処理で設定されたカラーマップ格納用変数Ｘに対応するカラーマップ（Ｘ）を選択するとともに、そのカラーマップ（Ｘ）内のＳＮ番目の格納領域（図９では、左からＳＮ番目）に“２”を格納してから、前記ステップＳ３１０に移行する。
一方、前記ステップＳ３０７では、前記ステップＳ３０２でイエローの輝度が検出されたか否かを判定する。具体的には、前記ステップＳ３０２で輝度センサ９が読み込んだ輝度がイエローによるもの（Ｙｍａｘ＞輝度≧Ｙｍｉｎ）であるか否かを判定し、イエローによるものである場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ３０８に移行し、そうでない場合には（Ｎｏ）ステップＳ３０９に移行する。
【００３１】
前記ステップＳ３０８では、前記カラー電子ペーパ書換え処理で設定されたカラーマップ格納用変数Ｘに対応するカラーマップ（Ｘ）を選択するとともに、そのカラーマップ（Ｘ）内のＳＮ番目の格納領域（図９では、左からＳＮ番目）に“３”を格納してから、前記ステップＳ３１０に移行する。
一方、前記ステップＳ３０９では、前記カラー電子ペーパ書換え処理で設定されたカラーマップ格納用変数Ｘに対応するカラーマップ（Ｘ）を選択するとともに、そのカラーマップ（Ｘ）内のＳＮ番目の格納領域（図９では、左からＳＮ番目）に“０”を格納してから、前記ステップＳ３１０に移行する。
【００３２】
前記ステップＳ３１０では、輝度センサ位置対応変数ＳＮに“１”を加算して新たな輝度センサ位置対応変数ＳＮとする。
次にステップＳ３１１に移行して、前記ステップＳ３１０で算出された輝度センサ位置対応変数ＳＮが輝度センサ９の数ＳＮｍａｘより大きいか否かを判定し、輝度センサ９の数ＳＮｍａｘより大きい場合には（Ｙｅｓ）この演算処理を終了し、そうでない場合には（Ｎｏ）前記ステップＳ３０２に移行する。
【００３３】
次に、前記カラー電子ペーパ書換え処理のステップＳ１０７で実行される１ライン書込処理を図１０のフローチャートに従って説明する。この１ライン書込処理が実行されると、まずそのステップＳ４０１では、画素位置対応変数ＤＮを“１”に初期化する。
次にステップＳ４０２に移行して、第１変数ＳＮ１を“１”に初期化する。
【００３４】
次にステップＳ４０３に移行して、前記カラー電子ペーパ書換え処理で設定されたカラーマップ読出用変数Ｙに対応するカラーマップ（Ｙ）を選択するとともに、図１１に示すように、そのカラーマップ（Ｙ）内のＳＮ１番目の格納領域に“１”（シアンに対応）が格納されているか否かを判定し、“１”が格納されている場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ４０５に移行し、そうでない場合には（Ｎｏ）ステップＳ４０４に移行する。具体的には、カラーマップ読出用変数Ｙが“１”に設定されたときにはカラーマップ（１）を選択するとともに、カラーマップ読出用変数Ｙが“２”に設定されたときにはカラーマップ（２）を選択する。
【００３５】
前記ステップＳ４０４では、第１変数ＳＮ１に“１”を加えて新たな第１変数ＳＮ１を算出してから、前記ステップＳ４０３に移行する。
一方、前記ステップＳ４０５では、図４に示すように、書込ヘッド７と紙送りローラ４との間にあるカラー電子ペーパ２、つまり書込ヘッド７の下面に対向する領域の左端からＤＮ番目の画素に描画する表示パターンのシアン、マゼンダ、イエローの配合率ＣＤＮ、ＭＤＮ、ＹＤＮをＲＡＭ１０４から読み出し、そのシアンの配合率ＣＤＮをシアン配合率Ｃとし、マゼンダの配合率ＭＤＮをマゼンダ配合率Ｍとし、イエローの配合率ＹＤＮをイエロー配合率Ｙとする。
【００３６】
次にステップＳ４０６に移行して、前記ステップＳ４０４で設定された第１変数ＳＮ１の値に第２変数ＳＮ２を設定する。
次にステップＳ４０７に移行して、前記カラー電子ペーパ書換え処理で設定されたカラーマップ読出用変数Ｙに対応するカラーマップ（Ｙ）を選択するとともに、図１１に示すように、そのカラーマップ（Ｙ）内のＳＮ２番目の格納領域に“１”（シアンに対応）が格納されているか否かを判定し、“１”が格納されている場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ４０８に移行し、そうでない場合には（Ｎｏ）ステップＳ４０９に移行する。
【００３７】
前記ステップＳ４０８では、第２変数ＳＮ２に“１”を加算して新たな第２変数ＳＮ２をとしてから、前記ステップＳ４０７に移行する。
一方、前記ステップＳ４０９では、前記ステップＳ４０４で設定された第１変数ＳＮ１の値に第３変数Ｘ１を設定する。
次にステップＳ４１０に移行して、前記カラー電子ペーパ書換え処理で設定されたカラーマップ読出用変数Ｙに対応するカラーマップ（Ｙ）を選択するとともに、図１１に示すように、そのカラーマップ（Ｙ）内のＸ１番目の格納領域に、前記ステップＳ４０５で設定されたシアン配合率Ｃを格納する。
【００３８】
次にステップＳ４１１に移行して、第３変数Ｘ１に“１”を加算して新たな第３変数Ｘ１とする。
次にステップＳ４１２に移行して、前記ステップＳ４０８で設定された第２変数ＳＮ２の値が第３変数Ｘ１の値と等しいか否かを判定し、第２変数ＳＮ２の値が第３変数Ｘ１の値と等しい場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ４１３に移行し、そうでない場合には（Ｎｏ）前記ステップＳ４１０に移行する。
【００３９】
次にステップＳ４１３に移行して、前記ステップＳ４０８で設定された第２変数ＳＮ２の値に第１変数ＳＮ１を設定する。
次にステップＳ４１４に移行して、前記カラー電子ペーパ書換え処理で設定されたカラーマップ読出用変数Ｙに対応するカラーマップ（Ｙ）を選択するとともに、図１１に示すように、そのカラーマップ（Ｙ）内のＳＮ２番目の格納領域に“２”（マゼンダに対応）が格納されているか否かを判定し、“２”が格納されている場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ４１５に移行し、そうでない場合には（Ｎｏ）ステップＳ４１６に移行する。
【００４０】
次にステップＳ４１５に移行して、第２変数ＳＮ２に“１”を加算して新たな第２変数ＳＮ２としてから、前記ステップＳ４１４に移行する。
次にステップＳ４１６に移行して、前記ステップＳ４１５で設定された第２変数ＳＮ２の値に第３変数Ｘ１を設定する。
次にステップＳ４１７に移行して、前記カラー電子ペーパ書換え処理で設定されたカラーマップ読出用変数Ｙに対応するカラーマップ（Ｙ）を選択するとともに、図１１に示すように、そのカラーマップ（Ｙ）内のＸ１番目の格納領域に、前記ステップＳ４０５で設定されたマゼンダ配合率Ｍを格納する。
【００４１】
次にステップＳ４１８に移行して、第３変数Ｘ１に“１”を加算して新たな第３変数Ｘ１とする。
次にステップＳ４１９に移行して、前記ステップＳ４１５で設定された第２変数ＳＮ２の値が第３変数Ｘ１と等しいか否かを判定し、第２変数ＳＮ２の値が第３変数Ｘ１と等しい場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ４２０に移行し、そうでない場合には（Ｎｏ）前記ステップＳ４１７に移行する。
【００４２】
次にステップＳ４２０に移行して、前記ステップＳ４１５で設定された第２変数ＳＮ２の値に第１変数ＳＮ１を設定する。
次にステップＳ４２１に移行して、前記カラー電子ペーパ書換え処理で設定されたカラーマップ読出用変数Ｙに対応するカラーマップ（Ｙ）を選択するとともに、図１１に示すように、そのカラーマップ（Ｙ）内のＳＮ２番目の格納領域に“３”（イエローに対応）が格納されているか否かを判定し、“３”が格納されている場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ４２２に移行し、そうでない場合には（Ｎｏ）ステップＳ４２４に移行する。
【００４３】
次にステップＳ４２２に移行して、第２変数ＳＮ２に“１”を加算して新たな第２変数ＳＮ２としてから、前記ステップＳ４２１に移行する。
一方、前記ステップＳ４２３では、前記ステップＳ４２２で設定された第２変数ＳＮ２の値に第３変数Ｘ１を設定する。
次にステップＳ４２４に移行して、前記カラー電子ペーパ書換え処理で設定されたカラーマップ読出用変数Ｙに対応するカラーマップ（Ｙ）を選択するとともに、図１１に示すように、そのカラーマップ（Ｙ）内のＸ１番目の格納領域に、前記ステップＳ４０５で設定されたイエロー配合率Ｙを格納する。
【００４４】
次にステップＳ４２５に移行して、第３変数Ｘ１に“１”を加算して新たな第３変数Ｘ１とする。
次にステップＳ４２６に移行して、前記ステップＳ４２２で設定された第２変数ＳＮ２が第３変数Ｘ１と等しいか否かを判定し、第２変数ＳＮ２が第３変数Ｘ１と等しい場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ４２７に移行し、そうでない場合には（Ｎｏ）前記ステップＳ４２４に移行する。
【００４５】
前記ステップＳ４２７では、画素位置対応変数ＤＮに“１”を加算して新たな画素位置対応変数ＤＮとする。
次にステップＳ４２８に移行して、前記ステップＳ４２７で算出された画素位置対応変数ＤＮがカラー電子ペーパ２の幅方向の画素数ＤＮｍａｘより大きいか否かを判定し、カラー電子ペーパ２の幅方向の画素数ＤＮｍａｘより大きい場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ４２９に移行し、そうでない場合には（Ｎｏ）前記ステップＳ４０３に移行する。
【００４６】
前記ステップＳ４２９に移行して、前記カラー電子ペーパ書換え処理で設定されたカラーマップ読出用変数Ｙに対応するカラーマップ（Ｙ）を選択するとともに、そのカラーマップ（Ｙ）に格納されている配合率Ｃ，Ｍ，Ｙに基づいて書込ヘッド７を駆動させる書込ヘッド制御指令を書込ヘッド制御回路１１０に出力する。具体的には、左端からＬ番目（Ｌ＝１〜ＳＮｍａｘ）にある第２画素電極１０下面と対向する領域にあるマイクロカプセル２５の第１帯電粒子２８の色が、前記カラーマップ（Ｙ）内のＬ番目の格納領域に格納されている配合率でカラー電子ペーパ２の表示面に表示されるように第２画素電極１０を駆動させる。
【００４７】
次に、本実施形態のカラー電子ペーパ書換え装置１の動作を説明する。
まず、利用者が、ラインヘッド３と紙送りローラ４との間にカラー電子ペーパ２を縦方向、つまりストライプ領域の長手方向に配したとする。すると、制御装置１００でカラー電子ペーパ書換え処理が実行され、まずそのステップＳ１０１で、モータ駆動指令がモータ駆動回路１１２に出力される。そして、そのモータ駆動指令をモータ駆動回路１１２が取得すると、紙送りローラ回転モータ１１１が回転駆動され、紙送りローラ４が回転し、カラー電子ペーパ２が消去ヘッド５側から書込ヘッド７側に１ライン分移動する。
【００４８】
また、ステップＳ１０２の判定が「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ１０３で、カラーマップ格納用変数Ｘが“２”に設定され、カラーマップ読出用変数Ｙが“１”に設定され、ステップＳ１０５で、１ライン消去処理が実行される。
この１ライン消去処理が実行されると、まずそのステップＳ２０１で、消去ヘッド駆動指令が消去ヘッド駆動回路１０９に出力され、ステップＳ２０２で、消去ヘッド停止指令が消去ヘッド駆動回路１０９に出力され、前記カラー電子ペーパ書換え処理に復帰する。そして、その消去ヘッド駆動指令を消去ヘッド駆動回路１０９が取得すると、消去ヘッド５と紙送りローラ４との間にあるカラー電子ペーパ２に図１中下側に向かって消去ヘッド５で電界が印加され、マイクロカプセル２５に封入されている第１帯電粒子２８が表示面側に移動し、図１２のＢ列に示すように、カラー電子ペーパ２の表示面に第１帯電粒子２８の色が表れる。また、消去ヘッド停止指令を消去ヘッド駆動回路１０９が取得すると、消去ヘッド５が停止され、消去ヘッド５と紙送りローラ４との間の電圧が“０”となる。
【００４９】
また、前記カラー電子ペーパ書換え処理に復帰すると、そのステップＳ１０６で、カラー位置格納処理が実行される。このカラー位置格納処理が実行されると、まずそのステップＳ３０１で、輝度センサ位置対応変数ＳＮが“１”に初期化され、ステップＳ３０２で、輝度読込指令が輝度検出回路１０６に出力される。そして、その輝度読み込み指令を輝度検出回路１０６が取得すると、図４に示すように、書込ヘッド７側から輝度センサ列６に正対して左端から１番目にある輝度センサ９が、その輝度センサ９の下面と対向する領域にあるカラー電子ペーパ２の反射光の輝度、つまり前記カラー電子ペーパ書換え処理が前回実行されたときに前記１ライン消去処理でカラー電子ペーパ２の表示面側に移動させた第１帯電粒子２８の色の反射光の輝度を読み込む。
【００５０】
ここで、前記輝度センサ９の下面と対向する領域にある第１帯電粒子２８がシアンに着色されていた、つまりカラー電子ペーパ２の当該領域にシアンが表示されていたとする。すると、ステップＳ３０３の判定が「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ３０４で、図９に示すように、前記カラー電子ペーパ書換え処理で設定されたカラーマップ格納用変数Ｘに対応するカラーマップ（Ｘ）、つまりカラーマップ（１）が選択され、そのカラーマップ（１）内の１番目の格納領域（図９では、左から１番目）に“１”が格納され、ステップＳ３１０で、輝度センサ位置対応変数ＳＮに“１”が加算されて新たな輝度センサ位置対応変数ＳＮ（＝２）が算出され、ステップＳ３１１の判定が「Ｎｏ」となり、再び前記ステップＳ３０２に移行する。そして、上記フローが繰り返されるうちに、図１１に示すように、各輝度センサ９の下面と対向する領域にある第１帯電粒子２８の色がカラーマップ（１）に全て格納され、また輝度センサ位置対応変数ＳＮが輝度センサ９の数ＳＮｍａｘより大きくなったとすると、前記ステップＳ３１１の判定が「Ｙｅｓ」となり、前記カラー電子ペーパ書換え処理に復帰する。
【００５１】
また、前記カラー電子ペーパ書換え処理に復帰すると、そのステップＳ１０７で、１ライン書込処理が実行される。この１ライン書込処理が実行されると、まずそのステップＳ４０１で、画素位置対応変数ＤＮが“１”に初期化され、ステップＳ４０２で、第１変数ＳＮ１が“１”に初期化される。
ここで、前記カラー電子ペーパ書換え処理で設定されたカラーマップ読出用変数Ｙに対応するカラーマップ（Ｙ）、つまりカラーマップ（２）内の１番目の格納領域（図１１では、左から１番目）に“１”（シアンに対応）が格納されていたとする。すると、ステップＳ４０３の判定が「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ４０５で、図４に示すように、書込ヘッド７と紙送りローラ４との間にあるカラー電子ペーパ２の左端から１番目の画素に描画する表示パターンに含まれるシアン、マゼンダ、イエローの配合率ＣＤＮ、ＭＤＮ、ＹＤＮがＲＡＭ１０４から読み出されるとともに、そのシアンの配合率ＣＤＮがシアン配合率Ｃとされ、マゼンダの配合率ＭＤＮがマゼンダ配合率Ｍとされ、イエローの配合率ＹＤＮがイエロー配合率Ｙとされ、ステップＳ４０６で、第２変数ＳＮ２が第１変数ＳＮ１の値（＝１）に設定され、ステップＳ４０７の判定が「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ４０８で、第２変数ＳＮ２に“１”が加算されて新たな第２変数ＳＮ２（＝２）が設定され、再び前記ステップＳ４０７に移行し、上記フローが繰り返される。
【００５２】
ここで、図１１に示すように、カラーマップ（２）内の７番目の格納領域（図１１では、左から７番目）に“２”（マゼンダに対応）が格納されていたとする。すると、上記フローが繰り返されて、第２変数ＳＮ２が“７”となったときに、前記ステップＳ４０７の判定が「Ｎｏ」となり、ステップＳ４０９で、第３変数Ｘ１が第１変数ＳＮ１の値（＝１）に設定され、ステップＳ４１０で、図１１に示すように、カラーマップ（２）内の１番目の格納領域にシアン配合率Ｃが格納され、ステップＳ４１１で、第３変数Ｘ１に“１”が加算されて新たな第３変数Ｘ１（＝２）とされ、ステップＳ４１２の判定「Ｎｏ」となり、再び前記ステップＳ４１０に移行し、上記フローが繰り返される。
【００５３】
上記フローが繰り返されるうちに第３変数Ｘ１が“８”になったとする。すると、前記ステップＳ４１２の判定が「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ４１３で、第１変数ＳＮ１が第２変数ＳＮ２の値（＝７）に設定され、ステップＳ４１４の判定が「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ４１５で、第２変数ＳＮ２に“１”が加算されて新たな第２変数ＳＮ２（＝８）が設定され、再び前記ステップＳ４１４に移行し、上記フローが繰り返される。
【００５４】
ここで、図１１に示すように、カラーマップ（２）内の１４番目の格納領域（図１１では、左から１４番目）に“３”（イエローに対応）が格納されていたとする。すると、上記フローが繰り返されて、第２変数ＳＮ２が“１４”となったときに、前記ステップＳ４１４の判定が「Ｎｏ」となり、ステップＳ４１６で、第３変数Ｘ１が第１変数ＳＮ１の値（＝７）に設定され、ステップＳ４１７で、図１１に示すように、カラーマップ（２）内の７番目の格納領域にマゼンダ配合率Ｍが格納され、ステップＳ４１８で、第３変数Ｘ１に“１”が加算されて新たな第３変数Ｘ１（＝８）とされ、ステップＳ４１９の判定「Ｎｏ」となり、再び前記ステップＳ４１７に移行し、上記フローが繰り返される。
【００５５】
上記フローが繰り返されるうちに第３変数Ｘ１が“１４”になったとする。すると、前記ステップＳ４１９の判定が「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ４２０で、第１変数ＳＮ１が第２変数ＳＮ２の値（＝１４）に設定され、ステップＳ４２１の判定が「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ４２２で、第２変数ＳＮ２に“１”が加算されて新たな第２変数ＳＮ２（＝１５）が設定され、再び前記ステップＳ４２１に移行し、上記フローが繰り返される。
【００５６】
ここで、図１１に示すように、カラーマップ（２）内の２０番目の格納領域（図１１では、左から２０番目）に“１”（シアンに対応）が格納されていたとする。すると、上記フローが繰り返されて、第２変数ＳＮ２が“２０”となったときに、前記ステップＳ４２１の判定が「Ｎｏ」となり、ステップＳ４２３で、第３変数Ｘ１が第１変数ＳＮ１の値（＝１４）に設定され、ステップＳ４２４で、図１１に示すように、カラーマップ（２）内の１４番目の格納領域にイエロー配合率Ｙが格納され、ステップＳ４２５で、第３変数Ｘ１に“１”が加算されて新たな第３変数Ｘ１（＝１５）とされ、ステップＳ４２６の判定「Ｎｏ」となり、再び前記ステップＳ４２６に移行し、上記フローが繰り返される。
【００５７】
上記フローが繰り返されるうちに第３変数Ｘ１が“２０”になったとする。すると、前記ステップＳ４２６の判定が「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ４２７で、画素位置対応変数ＤＮに“１”を加算されて新たな画素位置対応変数ＤＮ（＝２）とされ、またステップＳ４２８の判定が「Ｎｏ」となり、再び前記ステップＳ４０３に移行し、上記フローが繰り返される。
【００５８】
そして、上記フローが繰り返されるうちに、各第２画素電極１０の下面と対向する領域に描画する表示パターンのシアン、マゼンダ、イエローの配合率がカラーマップ（２）に全て格納され、また画素位置対応変数ＤＮがカラー電子ペーパ２の幅方向の画素数ＤＮｍａｘより大きくなったとする。すると、前記ステップＳ４２８の判定が「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ４２９で、カラーマップ（２）に格納されている配合率Ｃ，Ｍ，Ｙに基づいて書込ヘッド制御指令が書込ヘッド制御回路１１０に出力される。そして、その書込ヘッド制御指令を書込ヘッド制御回路１１０が取得すると、第２画素電極１０が駆動され、各第２画素電極１０の下面と対向する領域に電界が印加され、マイクロカプセル２５に封入されている第１帯電粒子２８が表示面側に移動し、左端からＬ番目（Ｌ＝１〜ＳＮｍａｘ）にある第２画素電極１０下面と対向する領域にあるマイクロカプセル２５の第１帯電粒子２８の色が、カラーマップ（２）内のＬ番目の格納領域に格納されている配合率でカラー電子ペーパ２の表示面に表れ、図１３に示すように、カラー電子ペーパ２に表示パターンが描画される。
【００５９】
このように、本実施形態によれば、カラー電子ペーパ２と別体としても、各マイクロカプセル２５に個別に電圧を印加することができ、第１帯電粒子２８や第２帯電粒子２９を泳動させる回路をカラー電子ペーパ２から省いて、カラー電子ペーパ２を安価なものとすることができる。
次に、本発明のカラー電子ペーパ書込み装置の第２実施形態について説明する。この第２実施形態は、複数のストライプ領域が幅方向に延びているカラー電子ペーパ２の表示パターンを書換えるようにした点が前記第１実施形態と異なる。
【００６０】
具体的には、図１４に示すように、比較的短いラインヘッド３の長手方向を紙送りローラ４の軸線と互いに直交、つまりカラー電子ペーパ２のストライプ領域の長手方向と互いに直交する方向に配し（消去ヘッド５、輝度センサ列６、書込ヘッド７を、前記ストライプ領域の長手方向と直交する方向に沿うように並べて配し）、かつ、ラインヘッド３を紙送りローラ４の軸線方向に移動させる図示しない駆動機構を設けた。そして、制御装置１００で実行されるカラー電子ペーパ書換え処理で、紙送りローラ４にカラー電子ペーパ２を縦方向に数ライン分（例えば、ラインヘッド３の長手方向の長さ分）搬送させ、その数ラインにラインヘッド３で表示パターンを描画するという手順を繰り返し、カラー電子ペーパ２全体に表示パターンを描画するようになっている。
【００６１】
次に、本発明のカラー電子ペーパ書込み装置の第３実施形態について説明する。この第３実施形態は、複数の輝度センサ９からなる輝度センサ列６に代えて、１つの輝度センサ９をラインヘッド３に配する点が前記第１実施形態と異なる。具体的には、図１４に示すように、比較的短いラインヘッド３の長手方向を紙送りローラ４の軸線と互いに直交、つまりカラー電子ペーパ２のストライプ領域の長手方向と互いに平行な方向に配し（消去ヘッド５、輝度センサ９、書込ヘッド７を、前記ストライプ領域の長手方向に沿うように並べて配し）、かつ、ラインヘッド３を紙送りローラ４の軸線方向に移動させる図示しない駆動機構を設けた。そして、制御装置１００で実行されるカラー電子ペーパ書換え処理で、紙送りローラ４にカラー電子ペーパ２を縦方向に数ライン分（例えば、ラインヘッド３の長手方向の長さ分）搬送させ、その数ラインにラインヘッド３で表示パターンを描画するという手順を繰り返し、カラー電子ペーパ２全体に表示パターンを描画するようになっている。
【００６２】
なお、図１６に示すように、ラインヘッド３を紙送りローラ４の軸線方向に移動させるときには、輝度センサ９でカラー電子ペーパ２の表示面の輝度を連続的に検出し、ストライプ領域の中心を検出することによって、書込ヘッド７をストライプ領域上に正確に位置決めする。
なお、上記実施の形態にあっては、シアン、マゼンダ、イエローは複数の色に対応し、マイクロカプセル２５は封入領域に対応し、第１画素電極８は第１電圧印加手段に対応し、輝度センサ９は色彩検出手段に対応し、第２画素電極１０は第２電圧印加手段に対応する。
【００６３】
また、上記実施の形態は、本発明のカラー電子ペーパ書込み装置及びカラー電子ペーパ書込み方法の一例を示したものであり、装置の構成などを限定するものではない。
例えば、上記第１実施形態及び第３実施形態では、ラインヘッド３の長手方向をカラー電子ペーパ２のストライプ領域の長手方向と互いに直交する特定方向に配する例を示したが、これに限られるものではなく、例えば、図１７に示すように、ラインヘッド３の長手方向は前記特定方向から僅かにずれていてもよい。
【００６４】
また、カラー電子ペーパ書換え装置１をカラー電子ペーパ２と別体とする例を示したが、これに限られるものではなく、例えば、Ａ１サイズの大型のカラー電子ペーパ２とラインヘッド３とを一体に形成してもよく、そのようにすれば、書換え可能なポスターを安価に実現することができる。
さらに、同じ画素内にあるマイクロカプセル２５であって、シアン、マゼンダ、イエローのいずれか同じ色に着色された第１帯電粒子２８を封入するものを全て同じ配合率（網点％）で発色させる例を示したが、これに限られるものではなく、例えば、それらのマイクロカプセル２５のうち一部のものだけを１００％で発色させ、当該画素全体として所定の配合率となるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の側面図である。
【図２】図１のマイクロカプセルを拡大して示す要部拡大図である。
【図３】図１のカラー電子ペーパの平面図である。
【図４】図１のカラー電子ペーパ書換え装置の平面図である。
【図５】制御装置の構成を示すブロック図である。
【図６】カラー電子ペーパ書換え処理のフローチャートである。
【図７】１ライン消去処理のフローチャートである。
【図８】カラー位置格納処理のフローチャートである。
【図９】カラーマップを説明するための説明図である。
【図１０】１ライン書込処理のフローチャートである。
【図１１】カラーマップを説明するための説明図である。
【図１２】本発明の動作を説明するための説明図である。
【図１３】本発明の動作を説明するための説明図である。
【図１４】本発明の第２実施形態の平面図である。
【図１５】本発明の第３実施形態の平面図である。
【図１６】本発明の第３実施形態の動作を説明するための説明図である
【図１７】ラインヘッドがずれた状態を説明するための説明図である。
【符号の説明】
１はカラー電子ペーパ書換え装置、２はカラー電子ペーパ、３はラインヘッド、４は紙送りローラ、５は消去ヘッド、６は輝度センサ列、７は書込ヘッド、８は第１画素電極、９は輝度センサ、１０は第２画素電極、２５はマイクロカプセル、２６はカプセル本体、２７は液体、２８は第１帯電粒子、１００は制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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