(57)【要約】【課題】転動体が球体の場合における滑り現象を正確に評価することができる滑り評価試験装置及び滑り評価試験方法を提供する。【解決手段】球状の被検査体を挟持すると共に被検査体の中心を通る遥動軸線まわり（Ｘ軸まわり）に遥動自在に支持されたチャック６，７と、チャック６，７を遥動させる挟持遥動手段と、被検査体を挟んで対向に配置されると共に被検査体を押圧可能な略板状の一対の押圧プレート２２，２３と、一対の押圧プレート２２，２３の対向方向及び遥動軸線に直交する方向（Ｙ軸方向）へ押圧プレート２３をチャック６，７の遥動と独立に揺動させるプレート遥動手段と、を有することをを特徴とする。【選択図】図１
2004101244.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
球状の被検査体を挟持すると共に該被検査体の中心を通る遥動軸線まわりに遥動自在に支持された挟持手段と、
該挟持手段を遥動させる挟持遥動手段と、
該被検査体を挟んで対向に配置されると共に該被検査体を押圧可能な略板状の一対の押圧プレートと、
該一対の押圧プレートの対向方向及び該遥動軸線に直交する方向へ該一対の押圧プレートのうち少なくとも一方を該挟持遥動手段と独立に揺動させるプレート遥動手段と、を有することを特徴とする滑り評価試験装置。
【請求項２】
前記挟持遥動手段及び前記プレート遥動手段は、共通の駆動源を有することを特徴とする請求項１記載の滑り評価試験装置。
【請求項３】
前記挟持遥動手段は、
モータと、
前記遥動軸線の略直角に延在し前記挟持手段と共に遥動する板状の第１回転プレートと、
該モータの回転軸に取付けられる若しくは該モータの回転軸から伝達手段を介して回転が伝達される回動可能な第２回転プレートと、
該第１回転プレートの前記遥動中心から偏心した位置と該第２回転プレートとを連結する連結リンクと、
該第２回転プレートと該連結リンクとの連結位置を移動させる連結位置移動手段と、
を有することを特徴とする請求項２記載の滑り評価試験装置。
【請求項４】
前記プレート遥動手段は、
モータと、
該モータの回転軸に取付けられる若しくは該モータの回転軸から伝達手段を介して回転が伝達される回動可能な第３回転プレートと、
該第３回転プレートと前記一対の押圧プレートのうち少なくとも一方とを連結する連結リンクと、
該第３回転プレートと該連結リンクとの連結位置を移動させる連結位置移動手段と、
を有することを特徴とする請求項２又は３に記載の滑り評価試験装置。
【請求項５】
前記滑り評価試験装置は、
さらに、前記押圧プレート間にかつ前記遥動軸線をほぼ中心として前記被検査体を挟んで対向に配置されると共に前記一対の押圧プレートのうち少なくとも一方に固定される一対の潤滑剤カバーを有することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の滑り評価試験装置。
【請求項６】
前記滑り評価試験装置は、
さらに、前記押圧プレートに取付けられ、前記被検査体が配置される付近を加熱する加熱手段を有することを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の滑り評価試験装置。
【請求項７】
球状の被検査体を挟持すると共に該被検査体の中心を通る遥動軸線まわりに遥動自在に支持された挟持手段を遥動させる挟持遥動ステップと、
該被検査体を挟んで対向に配置された一対の押圧プレートにより該被検査体を押圧する押圧ステップと、
該一対の押圧プレートの対向方向及び該遥動軸線に直交する方向へ該一対の押圧プレートのうち少なくとも一方を該挟持手段の遥動とは独立に遥動させるプレート遥動ステップと、
からなることを特徴とする滑り評価試験方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、ドライブシャフトのＣＶジョイントのボールとアウターレース間や玉軸受の転動体と軌道輪間に生ずる滑り現象を評価する滑り評価試験装置及び滑り評価試験方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、転がり軸受等の摩耗試験装置として、スラスト玉軸受回転寿命試験機（森式試験機）や二円筒試験機等があった。スラスト玉軸受回転寿命試験機（森式試験機）は、複数の球体を上下２枚の円盤に挟んで配置されている。そして、一方の円盤を回転させることにより、球体と円盤と間に生ずる摩耗を試験することができるものである。また、二円筒試験機は、２つの円筒試験体を平行に接触させた状態で配置されている。そして、それぞれの円筒試験体をそれぞれ回転させることで、それぞれの円筒試験体間に生ずる摩耗を試験することができるものである。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−３５９１２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、軸受等の損傷の一つにフレーキングがある。フレーキングとは、軌道面や転動面の表層部がうろこ状に剥がれる現象である。そして、フレーキングは、接触面に滑り現象が生じていることが大きな原因と考えられている。そこで、ドライブシャフトのＣＶジョイントや玉軸受等の性能をより向上させるために、滑り現象を評価する必要が出てきた。
【０００５】
しかし、スラスト玉軸受回転寿命試験機（森式試験機）では、転がり状態と滑り状態が混在しており、滑り状態を評価することはできない。また、二円筒試験機では、それぞれの円筒試験体の回転速度を変更することにより、滑り状態を生じさせて、滑り状態を評価することができる。しかし、二円筒試験機の試験体は円筒形状であるが、ＣＶジョイントや玉軸受の転動体は球体であるので、両者の接触状態が異なる。例えば、接触面圧等が異なることになる等、転動体が球体の場合における滑り現象を正確に評価することができない。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みて為されたものであり、転動体が球体の場合における滑り現象を正確に評価することができる滑り試験装置及びその方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そこで、上記目的を解決するために、本発明の滑り評価試験装置は、挟持手段と、挟持遥動手段と、一対の押圧プレートと、プレート遥動手段とを有することを特徴とする。ここで、挟持手段は、球状の被検査体を挟持すると共に、被検査体の中心を通る遥動軸線まわりに遥動自在に支持された手段である。挟持遥動手段は、挟持手段を遥動させる手段である。一対の押圧プレートは、被検査体を挟んで対向に配置されると共に、被検査体を押圧可能な略板状のプレートである。プレート遥動手段は、一対の押圧プレートの対向方向及び遥動軸線に直交する方向へ一対の押圧プレートのうち少なくとも一方を挟持遥動手段と独立に揺動させる手段である。
【０００８】
これにより、球体である被検査体と押圧プレートとをそれぞれ独立に遥動させることができるので、被検査体すなわち転動体が球体の場合における滑り状態を転がり状態とは独立に作り出すことができる。その結果、転動体や軌道輪の材料等の滑り評価を正確に行うことができる。また、被検査体と押圧プレートの相対移動速度を種々変更することにより、スリップ率を種々変更して滑り評価を行うことができる。さらに、被検査体と押圧プレートをそれぞれ遥動させることにより、ドライブシャフトのＣＶジョイントの動作状態を作り出すことができ、ＣＶジョイントの滑り評価を行うことができる。
【０００９】
また、本発明の滑り評価試験装置の挟持遥動手段及びプレート遥動手段は、共通の駆動源を有するようにしてもよい。例えば、一つのサーボモータの駆動により、被検査体の遥動及押圧プレートの遥動を行う。つまり、滑り評価試験装置の小型化及び低コスト化を図ることができる。
【００１０】
また、本発明の滑り評価試験装置の挟持遥動手段は、モータと、第１回転プレートと、第２回転プレートと、連結リンクと、連結位置移動手段とを有するようにしてもよい。ここで、第１回転プレートは、遥動軸線の略直角に延在し、挟持手段と共に遥動する板状のプレートである。第２回転プレートは、モータの回転軸に取付けられる若しくはモータの回転軸から伝達手段を介して回転が伝達される回動可能なプレートである。連結リンクは、第１回転プレートの遥動中心から偏心した位置と第２回転プレートとを連結するリンクである。すなわち、連結リンクの一端は第２回転プレートに連結され、他端は第１回転プレートに連結されている。連結位置移動手段は、第２回転プレートと連結リンクとの連結位置を移動させる手段である。
【００１１】
つまり、モータを駆動源として、被検査体を遥動させている。具体的には、まず、第２回転プレートの回転中心から偏心させた位置に連結リンクの一端を取付ける。そして、第１回転プレートの回転中心から偏心させた位置に連結リンクの他端を取付ける。そして、モータにより第２回転プレートが回転される。第２回転プレートの回転と共に、連結リンクの一端が回転する。そして、連結リンクの他端が取付けられている第１回転プレートが遥動する。第１回転プレートの遥動と共に被検査体が遥動する。このような構成とすることで、装置のコストを安価にすることができる。また、被検査体の遥動と押圧プレートの遥動とを一つのモータで駆動させることも容易となる。なお、連結リンクは複数のリンクからなるようにしてもよい。
【００１２】
また、本発明の滑り評価試験装置のプレート遥動手段は、モータと、第３回転プレートと、連結リンクと、連結位置移動手段とを有するようにしてもよい。ここで、第３回転プレートは、モータの回転軸に取付けられる若しくはモータの回転軸から伝達手段を介して回転が伝達される回動可能なプレートである。連結リンクは、第３回転プレートと一対の押圧プレートのうち少なくとも一方とを連結するリンクである。連結位置移動手段は、第３回転プレートと連結リンクとの連結位置を移動させる連手段である。
【００１３】
つまり、モータを駆動源として、押圧プレートを遥動させている。具体的には、まず、第３回転プレートの回転中心から偏心させた位置に連結リンクを取付ける。そして、モータにより第３回転プレートが回転される。第３回転プレートの回転と共に、連結リンクの一端が回転する。そして、連結リンクの他端が取付けられている押圧プレートが直線方向に往復移動すなわち遥動する。このような構成とすることで、装置のコストを安価にすることができる。例えば、押圧プレートの往復移動をボールネジ等により行う場合に比べると非常に安価となる。また、押圧プレートの遥動と被検査体の遥動とを一つのモータで駆動させることも容易となる。なお、連結リンクは複数のリンクからなるようにしてもよい。
【００１４】
また、本発明の滑り評価試験装置は、さらに、一対の潤滑剤カバーを有するようにしてもよい。潤滑剤カバーとは、押圧プレート間にかつ遥動軸線をほぼ中心として被検査体を挟んで対向に配置されると共に、一対の押圧プレートのうち少なくとも一方に固定されるカバーである。つまり、押圧プレートの遥動方向に二つのカバーが取付けられている。
【００１５】
被検査体と押圧プレートとの接触点にグリース等の潤滑剤を供給した場合に、被検査体と押圧プレートがそれぞれ遥動することにより、両者の接触点から潤滑剤が離れていく。具体的には、接触点に供給された潤滑剤は、押圧プレートの移動方向に離れていく。しかし、一対の潤滑剤カバーにより、接触点から離れようとする潤滑剤を再度接触点側へ戻すようにすることができる。つまり、常に潤滑剤を供給した状態を維持することができる。このことは、実際のＣＶジョイントや軸受と同様の状態における滑り評価を行うことができる。
【００１６】
また、本発明の滑り評価試験装置は、さらに、加熱手段を有するようにしてもよい。加熱手段とは、押圧プレートに取付けられ、被検査体が配置される付近を加熱する手段である。
【００１７】
通常、ＣＶジョイントや玉軸受は、動作時には高温状態となる。つまり、加熱手段を設けることにより、被検査体と押圧プレートの付近を加熱することができ、実際の状態における滑り評価を行うことができる。
【００１８】
また、本発明の滑り評価試験方法は、挟持遥動ステップと、押圧ステップと、プレート遥動ステップとからなることを特徴とする。挟持遥動ステップは、球状の被検査体を挟持すると共に、被検査体の中心を通る遥動軸線まわりに遥動自在に支持された挟持手段を遥動させるステップである。押圧ステップは、被検査体を挟んで対向に配置された一対の押圧プレートにより被検査体を押圧するステップである。プレート遥動ステップは、一対の押圧プレートの対向方向及び遥動軸線に直交する方向へ、一対の押圧プレートのうち少なくとも一方を挟持手段の遥動とは独立に遥動させるプレート遥動ステップである。
【００１９】
これにより、球体である被検査体と押圧プレートとをそれぞれ独立に遥動させることができるので、被検査体すなわち転動体が球体の場合における滑り状態を転がり状態とは独立に作り出すことができる。その結果、転動体や軌道輪の材料等の滑り評価を正確に行うことができる。また、被検査体と押圧プレートの相対移動速度を種々変更することにより、スリップ率を種々変更して滑り評価を行うことができる。さらに、被検査体と押圧プレートをそれぞれ遥動させることにより、ドライブシャフトのＣＶジョイントの動作状態を作り出すことができ、ＣＶジョイントの滑り評価を行うことができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
次に、実施形態を挙げ、本発明を図面を参照してより詳しく説明する。
【００２１】
（第１実施形態）
本実施形態の滑り評価試験装置全体の斜視図を図１に示す。また、正面図を図２に、平面図を図３に、側面断面図を図４に示す。図１〜４に示すように、滑り評価試験装置は、ベース１と、サーボモータ２と、被検査体遥動部３と、押圧プレート遥動部４と、荷重付加部５とから構成される。まず、ベース１が床に固定される。そして、ベース１の上面の下側にサーボモータ２が固定されている。
【００２２】
そして、被検査体遥動部３は、チャック６，７（挟持手段）と、チャック支持台８，９と、第１回転プレート１０と、連結リンク１１と、中間連結台１２と、直動ガイド１３と、連結リンク１４と、偏心プレート部１５と、第２回転プレート１６とから構成される。ベース１上に一対のチャック支持台８，９が被検査体の設置位置を挟んで対向に配設されている。そして、チャック支持台８，９は、チャック６，７をＸ軸まわりに回動可能に軸支している。さらに、チャック７は、Ｘ軸方向（遥動軸線方向）へ移動可能にチャック支持台９に支持されている。
【００２３】
また、チャック６には、チャック７と反対側に円盤状の第１回転プレート１０の中心が固定されている。この第１回転プレート１０の回転中心から偏心した位置に、連結リンク１１の一端側がＸ軸まわりに回転自在に連結されている。この連結リンク１１の他端側は、中間連結台１２の側面にＸ軸まわりに回動自在に連結されている。中間連結台１２は、ベース１上に固定された直動ガイド１３上をＹ軸方向へ移動可能に支持されている。そして、中間連結台１２の上面には、連結リンク１４の一端側がＺ軸まわりに回動自在に連結されている。この連結リンク１４の他端側は、第２回転プレート１６に偏心プレート部１５を介してＺ軸まわりに回動自在に連結されている。第２回転プレート１６は、サーボモータ２の回転軸（図示せず）に取付けられている。
【００２４】
偏心プレート部１５について、図５（ａ）（ｂ）を参照して詳細に説明する。図５（ａ）は平面図、図５（ｂ）は正面図である。偏心プレート部１５は、偏心プレート１７と、第１ストッパ１８と、第２ストッパ１９と、調整つまみ２０と、直動ガイド２１とから構成される。第１ストッパ１８と第２ストッパ１９とが対向するように第２回転プレート１６上に固定されている。さらに、直動ガイド２１も、第２回転プレート１６上に固定されている。この直動ガイド２１上に偏心プレート１７が往復移動可能に取付けられている。また、偏心プレート１７は、調整つまみ２０が回転自在に取付けられている。この調整つまみ２０は、第１ストッパ１８と螺合している。そして、偏心プレート１７は、上側に軸部を有しており、この軸部が連結リンク１４の他端側に回動自在に連結されている。
【００２５】
次に、押圧プレート遥動部４について図１〜４を参照して説明する。押圧プレート遥動部４は、上側押圧プレート２２と、下側押圧プレート２３と、下側プレート支持台２４と、直動ガイド２５と、連結リンク２６と、偏心プレート部２７と、第３回転プレート２８とから構成される。
【００２６】
上側押圧プレート２２は、後述する荷重付加部５に連結されている。直動ガイド２５が、ベース１上で被検査体の設置位置の下側に固定されている。この直動ガイド２５上に下側プレート支持台２４がＹ軸方向へ移動可能に配設されている。そして、下側プレート支持台２４上の一端側には、下側押圧プレート２３が固定されている。また、下側プレート支持台２４の他端側には、連結リンク２６の一端側がＺ軸まわりに回動自在に連結されている。この連結リンク２６の他端側は、偏心プレート部２７を介してＺ軸まわりに回動自在に第３回転プレート２８に連結されている。この偏心プレート部２７は、上述した偏心プレート部１５と同様の構成を有している。すなわち、図５における連結リンク１４を連結リンク２６に、第２回転プレート１６を第３回転プレート２８に置換えた構成となる。そして、第３回転プレート２８は、ベース１上にＺ軸まわりに回動自在に配設されている。この第３回転プレート２８と第２回転プレート１６に、回転ベルトが係合している。
【００２７】
次に、荷重付加部５は、固定平板２９と、移動平板３０と、支持軸３１と、遥動リンク３２と、遥動リンク支持台３３と、連結リンク３４とから構成される。ベース１上に４つの支持軸３１が固定され、この支持軸３１の上端側に固定平板２９が固定されている。そして、ベース１と固定平板２９の間には、支持軸３１に沿ってＺ軸方向へ移動可能に移動平板３０が配設されている。この移動平板３０には、連結リンク３４が固定されている。この連結リンク３４の下端側には、上述した上側押圧プレート２２が固定されている。また、固定平板２９上には、遥動リンク支持台３３が固定されている。この遥動リンク支持台３３に、遥動リンク３２の一端側がＹ軸まわりに回動自在に連結されている。遥動リンク３２の中間には、上述の連結リンク３４の上端側がＹ軸まわりに回動自在に連結されている。さらに、遥動リンク３２の他端側には、所定のおもりが吊り下げられている。
【００２８】
次に、このように構成された滑り評価試験装置の動作について説明する。まず、球体の被検査体をチャック６，７により挟持させる。すなわち、チャック７をＸ軸方向へ移動させることにより、チャック６及びチャック７により被検査体を挟持する。この場合、被検査体は、下側押圧プレート２３に接触している。続いて、所定のおもりを遥動リンク３２の他端側に吊り下げる。おもりを吊り下げると、遥動リンク３２の一端側を支点として、連結リンク３４を下方へ移動させる。そして、連結リンク３４の下端側に取付けられている上側押圧プレート２２が被検査体に接触し、さらに下方へ荷重をかける。すなわち、おもりの重量に応じて上側押圧プレート２２が被検査体に付加する荷重が変化する。
【００２９】
そして、調整つまみ２０により、第２回転プレートの回転中心と連結リンク１４の他端側の回動中心との距離（以下、「偏心距離Ｄ１」という）を調整しておく。また、調整つまみ２０により、第３回転プレートの回転中心と連結リンク２６の他端側の回動中心との距離（以下、「偏心距離Ｄ２」という）を調整しておく。偏心距離Ｄ１、Ｄ２の調整により、滑り状態を変化させることができる。
【００３０】
続いて、サーボモータ２を駆動する。この駆動により、まず、第２回転プレート１６が回転する。第２回転プレート１６の回転と共に、連結リンク１４の他端側が回転する。そして、連結リンク１４の動作により、中間連結台１２が直動ガイド１３上を往復移動、すなわち遥動する。この中間連結台１２の遥動により、連結リンク１１が遥動する。そして、連結リンク１１の遥動により、連結リンク１１の一端側が連結されている第１回転プレート１０が遥動する。その結果、第１回転プレート１０と固定されているチャック６が遥動することになる。チャック６の遥動は、同時に被検査体及びチャック７を遥動させる。
【００３１】
一方、サーボモータ２の駆動により、第２回転プレート１６及び回転ベルトを介して第３回転プレート２８が回動する。第３回転プレート２８の回転と共に、連結リンク２６の他端側が回転する。そして、連結リンク２６の動作により、下側プレート支持台２４が直動ガイド２５上を往復移動、すなわち遥動する。その結果、下側プレート支持台２４に固定されている下側押圧プレート２３が遥動する。
【００３２】
つまり、被検査体をＸ軸まわり（遥動軸線まわり）に遥動させながら、被検査体に接触させた下側押圧プレート２３をＹ軸方向へ遥動させている。なお、下側押圧プレート２３を遥動させているＹ軸方向は、上側押圧プレートと下側押圧プレートの対向方向及び遥動軸線に直交する方向である。
【００３３】
次に、偏心プレート部１５における偏心距離Ｄ１の調整について説明する。調整つまみ２０を回転することにより、偏心プレート１７が直動ガイド２１に沿って移動する。そして、偏心プレート１７を第１ストッパ１８に接触させた状態が、偏心距離Ｄ１が０の状態である。一方、偏心プレート１７を第２ストッパ１９に接触させた状態が、偏心距離Ｄ１が最大の状態である。このようにして、偏心距離Ｄ１を変更することで、被検査体の遥動の動作速度を変更することができる。なお、偏心距離Ｄ１が０の状態では、被検査体は停止した状態となる。
【００３４】
また、偏心プレート部２７における偏心距離Ｄ２の調整については、偏心プレート部１５と同様であるので説明を省略する。なお、偏心距離Ｄ２が０の状態では、下側押圧プレート２３は停止した状態となる。
【００３５】
このように、偏心距離Ｄ１、Ｄ２をそれぞれ変更することにより、被検査体の遥動の動作速度と下側押圧プレート２３の遥動の動作速度を種々変更することができる。すなわち、被検査体と下側押圧プレート２３とのスリップ率を種々変更して、滑り現象の評価を行うことができる。
【００３６】
次に、滑り状態を示すスリップ率について説明する。スリップ率Ｓを数１に示す。
【００３７】
【数１】
Ｓ［％］＝｛２×（｜Ｖ１−Ｖ２｜）／（Ｖ１＋Ｖ２）｝×１００
Ｖ１は、被検査体の下側押圧プレート２３との接触点のみかけの移動速度である。また、Ｖ２は、下側押圧プレート２３の被検査体との接触点のみかけの移動速度である。Ｖ１及びＶ２を数２に示す。
【００３８】
【数２】
Ｖ１［ｍ／ｓ］＝２×ｆ×Ｄ１
Ｖ２［ｍ／ｓ］＝２×ｆ×Ｄ２
ｆ［Ｈｚ］は、駆動周波数であって、サーボモータの駆動回転数に依存する。Ｄ１、Ｄ２は、上述の偏心距離である。
【００３９】
続いて、図６に例を示して詳述する。図６（ａ）に示すように、被検査体のみかけの移動速度Ｖ１＝２ｍ／ｓであって、下側押圧プレート２３のみかけの移動速度Ｖ２＝２ｍ／ｓである場合は、スリップ率Ｓは０％となる。図６（ｂ）に示すように、被検査体のみかけの移動速度Ｖ１＝１ｍ／ｓであって、下側押圧プレート２３のみかけの移動速度Ｖ２＝２ｍ／ｓである場合は、スリップ率Ｓは６６．７％となる。
【００４０】
なお、本実施形態のおける滑り評価試験装置は、偏心距離Ｄ１及びＤ２を変更することにより、最大スリップ率２００％の状態における滑り評価を行うことができる。
【００４１】
また、本実施形態では、下側押圧プレート２３を遥動させたが、上側押圧プレート２２を遥動させるようにしてもよい。さらに、上側押圧プレート２２及び下側押圧プレート２３の双方を遥動させるようにしてもよい。双方を遥動させる場合には、それぞれ駆動手段を有してもよいし、一つの駆動手段により駆動してもよい。
【００４２】
（第２実施形態）
本実施形態における滑り評価試験装置は、第１実施形態における滑り評価試験装置に加えて、さらに、潤滑剤カバーを有する。以下、第１実施形態と異なる点のみについて図７を参照して説明する。
【００４３】
図７は、被検査体、上側押圧プレート２２及び下側押圧プレート２３のＹＺ平面における断面図を示す。図７に示すように、上側押圧プレート２２と下側押圧プレート２３との間を塞ぐように潤滑剤カバー３５，３５を設けている。この潤滑剤カバー３５の大きさは、高さが上側押圧プレート２２と下側押圧プレート２３との間隔とほぼ同等であって、幅が被検査体の直径の約３倍である。そして、潤滑剤カバー３５の取付け位置は、遥動軸線（被検査体の回転中心）をほぼ中心として、被検査体を挟んで対向する位置である。この潤滑剤カバー３５，３５は、一端側が上側押圧プレート２２に固定されており、他端側が下側押圧プレート２３に接触している。すなわち、下側押圧プレート２３が遥動する際に、潤滑剤カバー３５の他端側が下側押圧プレート２３と摺接することになる。なお、潤滑剤カバー３５は、例えば、ゴム等の弾性体を用いている。
【００４４】
このように構成された滑り評価試験装置の特徴的な動作について説明する。なお、第１実施形態における動作と共通する動作については説明を省略する。まず、球体の被検査体をチャック６，７により挟持する。その後、被検査体の表面及びその周囲にグリース等の潤滑剤を供給する。そして、おもりを遥動リンク３２の他端側に吊り下げ、上側押圧プレート２２を被検査体に接触させる。そして、サーボモータ２の駆動により、被検査体及び下側押圧プレート２３をそれぞれ遥動させる。その際、予め供給した潤滑剤は、被検査体と下側押圧プレート２３との接触点付近から離れようとする。そして、接触点付近から離れようとする潤滑剤が、潤滑剤カバー３５により再度接触点付近へ押し戻される。つまり、常に潤滑剤が接触点付近に供給された状態を維持することができる。
【００４５】
なお、本実施形態では、潤滑剤カバー３５，３５を上側押圧プレート２２に固定したが、下側押圧プレート２３に固定してもよい。さらに、一対の潤滑剤カバー３５，３５をそれぞれ一つずつ、上側押圧プレート２２と下側押圧プレート２３とに固定してもよい。また、潤滑剤カバー３５には、弾性体としてゴムを用いたが、これに限られるものではない。例えば、樹脂や鋼板等を用いてもよい。さらに、潤滑剤カバー３５は摺接するため弾性体である方が好ましいが、弾性体に限られるものではない。
【００４６】
（第３実施形態）
本実施形態における滑り評価試験装置は、第１実施形態若しくは第２実施形態における滑り評価試験装置に加えて、さらに、ヒーター３６を有する。以下、第１実施形態及び第２実施形態と異なる点のみについて図８を参照して説明する。
【００４７】
図８（ａ）は、被検査体付近におけるＹＺ平面の断面図を示し、図８（ｂ）は被検査体付近におけるＸＺ平面の断面図を示す。図８（ａ）（ｂ）に示すように、被検査体は、チャック６，７に挟持されている。さらに、被検査体は上側押圧プレート２２と下側押圧プレート２３とにより押圧されている。そして、下側押圧プレート２３の下方には、ヒーター（加熱手段）３６を配設している。このヒーター３６により、被検査体設置付近を加熱することができる。すなわち、実際のＣＶジョイントや玉軸受の状態における滑り評価を行うことができる。なお、ヒーター３６は、上側押圧プレート２２に取付けてもよい。
【００４８】
【発明の効果】
本発明の滑り評価試験装置及びその方法によれば、転動体が球体の場合における滑り現象を正確に評価することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の滑り評価試験装置の斜視図である。
【図２】本発明の滑り評価試験装置の正面図である。
【図３】本発明の滑り評価試験装置の平面図である。
【図４】本発明の滑り評価試験装置の側面図である。
【図５】偏心プレート部を示す図である。
【図６】スリップ率の説明図である。
【図７】第２実施形態における滑り評価試験装置を示す図である。
【図８】第３実施形態における滑り評価試験装置を示す図である。
【符号の説明】
１・・・ベース
２・・・サーボモータ
３・・・被検査体遥動部
４・・・押圧プレート遥動部
５・・・荷重付加部
６，７・・・チャック（挟持手段）
８，９・・・チャック支持台
１０・・・第１回転プレート
１１，１４，２６，３４・・・連結リンク
１２・・・中間連結台
１３，２１，２５・・・直動ガイド
１５，２７・・・偏心プレート部
１６・・・第２回転プレート
１７・・・偏心プレート
１８・・・第１ストッパ
１９・・・第２ストッパ
２０・・・調整つまみ
２２・・・上側押圧プレート
２３・・・下側押圧プレート
２４・・・下側プレート支持台
２８・・・第３回転プレート
２９・・・固定平板
３０・・・移動平板
３１・・・支持軸
３２・・・遥動リンク
３３・・・遥動リンク支持台
３５・・・潤滑剤カバー
３６・・・ヒーター（加熱手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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