(57)【要約】【課題】  本発明は、作業者が地上から操向操作可能な操作具を操作することによって、旋回内側の駆動力を抑制して、乗用走行機体を地上から小回りに利いた操縦をできるようにするものである。【解決手段】  乗用型作業機において、地上から操向操作可能な操作具の操作によってサイドクラッチまたはサイドクラッチ・ブレーキを操作して旋回内側の駆動力を抑制するように構成する。【選択図】        図１３
2004210285.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上操縦用のレバーを、走行機体の前部で起立した起立姿勢及び走行機体の前部から前方に延出した倒伏姿勢に、切換可能に備えると共に、
前記レバーを握り操作した状態で機体停止操作が行えるように構成してある乗用型農作業機の地上操縦装置。
【発明の詳細な説明】
【発明を実施するための最良の形態】
【０００１】
図１に、本発明を適用した乗用型農作業機の一例としての乗用田植機が示され
ている。この乗用田植機は、前輪１及び後輪２を備えた四輪駆動型の走行機体３
の後部に、油圧駆動されるリンク機構４を介して４条植の苗植付装置５が昇降可
能に連結されて構成されている。図１及び図３に示すように、走行機体３の前部
にエンジン６が搭載され、エンジン６の出力が前輪１を軸支したミッションケー
ス７にベルト伝動装置８を介して伝達され、ミッションケース７によりギヤ変速
されて前輪１が駆動される。ミッションケース７から取り出された出力が、後輪
２を軸支した後部伝動ケース９に伝達され、ミッションケース７から取り出され
た作業用動力が苗植付装置５に伝達される。
【０００２】
図３及び図４に示すように、ミッションケース７の下部に、ステアリングハン
ドル１０によって軸心ａを中心に左右に揺動操作されるピットマンアーム１１が
前向き片持ち状に備えられ、ピットマンアーム１１の前端と左右の前輪１のナッ
クルアーム１２とがタイロッド１３で連動連結されて、前輪１のステアリング用
リンク機構１４が構成されている。
【０００３】
図３及び図６に示すように、ピットマンアーム１１の下端部に、軸心ａと同芯
に回動部材としてのスプロケット１５が連結され、ピットマンアーム１１の前方
側箇所に、回動操作部材としての操作スプロケット１６が軸心ａと平行な軸心ｂ
周りに回転自在に備えられており、スプロケット１５及び操作スプロケット１６
が連動部材としてのチェーン１７によって巻き掛け連動されている。
【０００４】
図６及び図７に示すように、操作スプロケット１６は、走行機体３側に固定さ
れた固定ボス１９に回転自在に支持され、固定ボス１９の中心に、操作スプロケ
ット１６にスプライン嵌合又はキー嵌合された操作軸２０が、上下スライド自在
に挿通されている。操作軸２０の上部は回動ボス２１を介して固定ボス２２に支
持されており、回動ボス２１から前方に延出した回動ブラケット２３が軸心ｂ周
りに左右回転可能に連結されている。回動ブラケット２３の横向きの軸心ｃ周り
に上下回転可能に天秤アーム２４が支持され、天秤アーム２４の後端と操作軸２
０とがピン２５で連結されており、天秤アーム２４の軸心ｃ周りの上下回転に伴
って操作軸２０が軸心ｂに沿って上下にスライド操作される。天秤アーム２４の
前端部の横向きの軸心ｄ周りに、起伏揺動自在に操向レバー２６が連結されてお
り、軸心ｄに備えた皿バネ等によって、操向レバー２６を任意の起伏位置で保持
可能に構成されている。
【０００５】
図６及び図７に示すように、操向レバー２６の基端部に、天秤アーム２４の前
端部の下方に周り込む接当部２６ａが備えられており、図３に示すように操向レ
バー２６を略鉛直な起立姿勢から所定角度αだけ前方に倒伏させると、接当部２
６ａが天秤アーム２４の前端部に下方から接当して、天秤アーム２４に対して操
向レバー２６をそれ以上前方に倒伏不能となる。図３に示すように、操向レバー
２６を前方に所定角度αよりも大きい所定角度βの範囲で倒伏させると、操向レ
バー２６と一体化された天秤アーム２４が軸心ｃ周りに回転して、天秤アーム２
４の後端部が上方に移動し、操作軸２０が上方にスライド操作される。
【０００６】
図６に示すように、操作軸２０の下端に、一対のピン２７が上向きに立設され
たディスク２８が固定され、操作スプロケット１６にピン２７に対向する係合孔
２９が設けられている。操作軸２０が下方にスライド操作された状態では、係合
孔２９からピン２７が離脱して、操作軸２０と操作スプロケット１６との連係が
断たれており、操作軸２０が上方にスライド操作されることにより、係合孔２９
にピン２７が係合して操作軸２０と操作スプロケット１６とが連結される。
【０００７】
以上のように、操向レバー２６を起立姿勢に設定すると、操作軸２０と操作ス
プロケット１６との連係が断たれ、操向レバー２６を前方に所定角度βの範囲で
倒伏させると、操作軸２０と操作スプロケット１６とが連結される連係断続機構
３０が構成されている。
【０００８】
これにより、操向レバー２６を前方に所定角度α以上に倒伏させて、操作軸２
０と操作スプロケット１６とを連結した状態では、操向レバー２６を左右に振る
ことで、回動ブラケット２３と一緒に操作軸２０が回転して操作スプロケット１
６を回転させることができ、操作スプロケット１６の回転がチェーン１７により
スプロケット１５に伝達されて、ピットマンアーム１１が操向レバー２６の操作
方向と同方向に強制的に操作される。
【０００９】
図６，７，８に示すように、天秤アーム２４の底部に、回動ブラケット２３を
上下に貫通したレバー３１によって縦軸心ｅ周りに回転操作されるロック軸３２
が備えられており、ロック軸３２の上端のロック爪３３が回動ブラケット２３の
上面に係合するロック状態、及びロック爪３３が回動ブラケット２３の中央空間
に臨むロック解除状態に切換可能に構成されている。従って、操向レバー２６を
起立姿勢に設定して、操作軸２０と操作スプロケット１６との連係を断った状態
で、図８に示すようにロック軸３２をロック状態に回転しておくと、天秤アーム
２４を操作軸２０の引き上げ方向へ回転させることが不能になる。通常の搭乗操
縦時は、操向レバー２６を起立姿勢に設定してロックを掛けておくことにより、
ステアリングハンドル１０による操縦でピットマンアーム１１が左右に操作され
ても、操作スプロケット１６が空回りするだけで、操作軸２０が操作されること
はない。
【００１０】
図１０に示すように、比較的急傾斜のスロープを介しての圃場への走行機体３
の出し入れや、歩み板を用いて走行機体３をトラックの荷台等に積み降ろしする
場合等、走行機体３の前後傾斜が大きくなる状態で操縦を行う際には、レバー３
１によって天秤アーム２４のロックを解除した状態で、操向レバー２６を前方に
所定角度α以上に倒伏させて操作軸２０と操作スプロケット１６とを連結し、走
行機体３の前方で地上に立った作業者が操向レバー２６を左右に振ることで、ピ
ットマンアーム１１を強制的に操作して、極低速で走行機体３を移動させながら
所望の方向に操向する。ディスク２８が操作スプロケット１６の下面に接当する
と、操向レバー２６をそれ以上に倒伏することが不能となり、この状態では操向
レバー２６の押し下げ力を走行機体３の前部に伝えて、走行機体３の前部の浮き
上がりを阻止しながら操縦することができる。
【００１１】
図６及び図９に示すように、操作軸２０の上端に牽制ピン３５が後方に突出し
て設けられ、走行機体３側に設けた牽制金具３６にＶ字状の案内凹部３７が形成
されている。これにより、操作軸２０を下方にスライド操作しながら操向レバー
２６を起立姿勢に設定すると、操向レバー２６が走行機体３の直前方に向かう姿
勢（ピットマンアーム１１が直前方に向かう直進状態）で、操向レバー２６が起
立姿勢になる。
【００１２】
操向レバー２６を用いて地上から操縦する場合、走行機体３を停止操作するた
めに、以下のような構造が備えられている。図２及び図４に示すように、走行機
体３の運転ステップ４０の左側前部に主クラッチペダル４１が備えられ、運転ス
テップ４０の右側前部に左右一対の操向ペダル４２が備えられており、操向ペダ
ル４２と後部伝動ケース９に内装された左右のサイドクラッチ・ブレーキ４３と
が、独立的にロッド４４で連係されている。
【００１３】
図２，４，５に示すように、主クラッチペダル４１から前方に向けて主クラッ
チレバー４５が延出されて、主クラッチペダル４１を走行機体３の前部から手動
で切り操作することができる。主クラッチペダル４１のクラッチ切り操作に連動
して回転する連係軸４６が備えられ、連係軸４６の右端と左右の操向ペダル４２
とが長孔融通４７を備えた連係金具４８を介して連係されており、主クラッチペ
ダル４１をクラッチ切り操作すると、連係金具４８を介して左右の操向ペダル４
２が踏み込み方向に操作され、左右のサイドクラッチ・ブレーキ４３が同時に操
作されて、機体停止操作が行われる。主クラッチペダル４１は、ロックレバー４
９によって踏み込み操作位置に係止固定することができ、走行機体３を傾斜状態
で停止させる場合に使用する。
【００１４】
図２及び図３に示すように、操向レバー２６の先端にループ状の把手部２６ａ
が形成されており、倒伏姿勢の操向レバー２６の把手部２６ａを把持して、走行
機体３を前後に押し引き操作することが容易に行える。操向レバー２６に、植付
走行作業時に走行機体３の前進方向を目視確認する照準具５０が折り込み可能に
備えられており、操向レバー２６を倒伏姿勢に設定した地上操縦時には、照準具
５０を後方に折り込んで使用する。図３の二点鎖線に示すように、エンジンボン
ネット５１を開放してエンジン６の周りを点検整備するメンテナンス時に、照準
具５０を上げてエンジンボンネット５１を開放姿勢に係止保持するように使用す
ることもできる。
【００１５】
［発明の実施の別形態］
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
（１）  簡易には、操向レバー２６と操作スプロケット１６とを常時連動しておいて
もよい。
【００１６】
（２）  図１１に示すように、天秤アーム２４に挿抜可能な係合ピン６１を備えて、
回動ブラケット２３に係合ピン６１が挿入される複数の係合孔６２を、軸心ｃを
中心とした円弧上に形成し、天秤アーム２４と操向レバー２６とを一体化してお
くことにより、操向レバー２６を複数の倒伏姿勢で固定して使用することもでき
る。これにより、操向レバー２６を横に操作しながら、上下方向に力を掛けて操
縦することが可能になる。
【００１７】
（３）  図１２に示すように、主クラッチペダル４１にワイヤ６３を介して連係した
主クラッチレバー６４を操向レバー２６の把手部２６ａの近くに備え、把手部２
６ａと主クラッチレバー６４とを共握り操作することにより、走行機体３を停止
させることができるように構成しておくと便利である。
【００１８】
（４）  図１３に示すように、天秤アーム２４から左右に延出した操作アーム２４ａ
と、左右の後輪２のサイドクラッチ・ブレーキ４３とをワイヤ６５で連係し、操
向レバー２６を直進位置から左右に設定角以上に操作して前輪１を操向操作する
と、操向内側の後輪２のサイドクラッチ・ブレーキ４３が操作されて、操向内側
の後輪２を停止させるように構成してもよい。これにより、一層地上からの小回
りの利いた走行機体３の操縦が可能になる。この場合、操向レバー２６を直進位
置から左右に設定角以上に操作すると、後輪２のサイドクラッチのみを切り操作
する形態で実施してもよい。
【００１９】
（５）  操向レバー２６と操作スプロケット１６とを連係及び解除する連係断続機構
３０を、専用の操作レバー等で切り換えるように構成することも可能である。
【００２０】
（６）  左右の後輪２をデフ機構及びサイドブレーキを介して駆動する機種では、操
向レバー２６を直進位置から左右に設定角度以上に操作すると、操向内側の後輪
２のサイドブレーキを制動作動させるようにして、地上操縦時の小回り移動を可
能にすることもできる。
【００２１】
（７）  ピットマンアーム１１と一体回転する回動部材としてのスプロケット１５、
及び操向レバー２６により回転する回動操作部材としての操作スプロケット１６
をギヤに変更し、スプロケット１５及び操作スプロケット１６を中間ギヤにより
咬合させて、操向レバー２６の操作方向にピットマンアーム１１を回転させるこ
とが可能である。ピットマンアーム１１と一体回転する回動部材、及び操向レバ
ー２６により回転する回動操作部材をアーム部材で構成し、スプロケット１５及
び操作スプロケット１６をロッドで連動連結することによっても、操向レバー２
６の操作方向にピットマンアーム１１を操作することが可能である。
【００２２】
（８）  簡易な構造としては、操向レバー２６を操作スプロケット１６に着脱可能に
構成し、地上操縦時の場合にのみ、取り付けた操向レバー２６で操作スプロケッ
ト１６を回転させ、通常の搭乗操縦時には、操向レバー２６を取り外して保管し
ておくようにすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】乗用田植機の全体側面図
【図２】走行機体の前部の斜視図
【図３】走行機体の前部の側面図
【図４】走行機体の操縦系の概略平面図
【図５】主クラッチペダル及び操向ペダルの操作系を展開した側面図
【図６】操向レバーの基部の付近の縦断側面図
【図７】操向レバーの基部の付近の横断平面図
【図８】操向レバーの基部の付近の縦断正面図
【図９】操向レバーの基部の付近の背面図
【図１０】地上操縦時の状態を示す側面図
【図１１】発明の実施の別形態における操向レバーの基部の付近の縦断側面図
【図１２】発明の実施の別形態における操向レバーの付近の平面図
【図１３】発明の実施の別形態における走行機体の操縦系の概略平面図
【符号の説明】
【００２４】
３        走行機体
２６      レバー
【図１】
2004210285.tif 000003
【図２】
2004210285.tif 000004
【図３】
2004210285.tif 000005
【図４】
2004210285.tif 000006
【図５】
2004210285.tif 000007
【図６】
2004210285.tif 000008
【図７】
2004210285.tif 000009
【図８】
2004210285.tif 000010
【図９】
2004210285.tif 000011
【図１０】
2004210285.tif 000012
【図１１】
2004210285.tif 000013
【図１２】
2004210285.tif 000014
【図１３】
2004210285.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成16年3月5日(2004.3.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（３）にリンク機構（４）を介して作業機（５）を連結した乗用型作業機において、地上から操作可能な操作具（２６）を備え、この操作具（２６）の操作によって旋回内側の駆動力を止める機構を備えた乗用型作業機。
【請求項２】
前記操作具（２６）の操作によって旋回内側の駆動力を止める機構はサイドクラッチである請求項１に記載の乗用型作業機。
【請求項３】
前記操作具（２６）の操作によって旋回内側の駆動力を止める機構はサイドブレーキである請求項１または２に記載の乗用型作業機。
【請求項４】
前記操作具（２６）は走行機体（３）の前部を押し下げ操作可能なものである請求項１〜３のいずれかに記載の乗用型作業機。
【請求項５】
前記操作具（２６）を車輪（１）を左右に操向操作する操向操作系に連係し、操作具（２６）の揺動操作によって前記車輪（１）が左右に操向操作されるように構成してある請求項１〜４のいずれかに記載の乗用型作業機。
【請求項６】
前記操作具（２６）を前記操向操作系と連係する連係状態と連係しない連係解除状態とに切り換え可能な連係断続機構（３０）を備えてある請求項５に記載の乗用型作業機。