(57)【要約】【課題】クリーニングシート補給時の操作性を改善することができる部品圧着装置および部品圧着方法を提供することを目的とする。【解決手段】基板の上面に圧着ツール１５を当接させて押圧することにより部品を基板に圧着する部品圧着装置において、供給リール５に卷回収納状態で供給されるシート８を圧着ヘッド１５の下面側に供給するシート供給工程において、シート８を供給リール５から引出しリール６によって引き出した後、引出し量指令部３２から指令されたシート引出し量と、エンコーダ７によって引出しリール６の回転量を求めることによって検出された実際のシート８のシート送り量とを比較し、実際のシート送り量が指令されたシート送り量よりも少ない場合には、供給リール５においてシート切れが発生したと判定する。【選択図】  図３
2004289084.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板の上面に接着材を介して搭載された部品を圧着ツールで押圧することによりこの部品を基板に圧着する部品圧着装置であって、前記圧着ツールを昇降させて基板に対して押圧する昇降押圧手段と、前記接着材の圧着ツールへの付着を防止するための長尺シート状のクリーニングシートを圧着ツールの下面と前記部品の上面との間に供給するシート供給手段とを備え、
前記シート供給手段は、前記クリーニングシートを卷回状態で収納しこのクリーニングシートの一方側の端末部が固定連結された供給リールと、この供給リールからクリーニングシートを引出して前記圧着ツールの下面側へ送給するシート引出し手段と、前記シート引出し手段に対してシート引出し量を指令するシート引出し指令手段と、引き出されたクリーニングシートが実際に送られたシート送り量を検出する送り量検出手段と、この送り量検出手段の検出結果と前記指令されたシート引出し量とを比較することにより前記供給リールにおけるクリーニングシートの卷回収納量が無くなったことを検知するシート切れ検知手段とを備えたことを特徴とする部品圧着装置。
【請求項２】
基板の上面に接着材を介して搭載された部品を圧着ツールで押圧することによりこの部品を基板に圧着する部品圧着装置であって、前記圧着ツールを昇降させて基板に対して押圧する昇降押圧手段と、前記接着材の圧着ツールへの付着を防止するための長尺シート状のクリーニングシートを圧着ツールの下面と前記部品の上面との間に供給するシート供給手段とを備え、
前記シート供給手段は、前記クリーニングシートを卷回状態で収納しこのクリーニングシートの一方側の端末部が固定連結された供給リールと、この供給リールからクリーニングシートを引出して前記圧着ツールの下面側へ送給するシート引出し手段と、シート引き出し手段によって引き出されたクリーニングシートを逆方向に送り戻すシート逆送り手段と、前記圧着ツールの下方を横切るクリーニングシートの下方への弛み量を検出するシート弛み量検出手段と、このシート弛み量検出手段の所定タイミングにおける検出結果に基づいて前記供給リールにおけるクリーニングシートの卷回収納量が無くなったことを検知するシート切れ検知手段とを備えたことを特徴とする部品圧着装置。
【請求項３】
基板の上面に接着材を介して搭載された部品を圧着ツールで押圧することによりこの部品を基板に圧着する部品圧着方法であって、前記圧着ツールを昇降させて前記部品を基板に対して押圧する圧着工程と、前記接着材の圧着ツールへの付着を防止するための長尺シート状のクリーニングシートを圧着ツールの下面側に送給するシート供給工程とを含み、
このシート供給工程において、供給リールに一方側の端末部が固定連結された状態で卷回されたクリーニングシートをこの供給リールからシート引出し手段によって引き出した後、シート引出し指令手段から前記シート引出し手段に対して指令されたシート引出し量と、送り量検出手段によって検出された実際のクリーニングシートのシート送り量とを比較することにより、前記供給リールにおけるクリーニングシートの卷回収納量が無くなったことを検知することを特徴とする部品圧着方法。
【請求項４】
基板の上面に接着材を介して搭載された部品を圧着ツールで押圧することによりこの部品を基板に圧着する部品圧着方法であって、前記圧着ツールを昇降させて前記部品を基板に対して押圧する圧着工程と、前記圧着ツールへの前記接着材の付着を防止するための長尺シート状のクリーニングシートを圧着ツールの下面に供給するシート供給工程とを含み、
このシート供給工程において、供給リールに一方側の端末部が固定連結された状態で卷回されたクリーニングシートをこの供給リールからシート引出し手段によって引き出した後、引き出された前記クリーニングシートをシート逆送り手段によって所定量だけ逆方向に送り戻し、このタイミングにおいてシート弛み量検出手段によって検出された圧着ツールの下方を横切るクリーニングシートの下方への弛み量の検出結果に基づいて、前記供給リールにおけるクリーニングシートの卷回収納量が無くなったことを検知することを特徴とする部品圧着方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、部品を表示パネルなどの基板に圧着する部品圧着装置および部品圧着方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
液晶パネルなどの表示パネルは、ガラス基板にドライバ用の部品を実装して組み立てられる。部品の実装には、ＡＣＦ（異方性導電材）などの接着材が用いられ、ガラス基板の実装位置に貼り付けられたテープ状のＡＣＦの上に搭載された部品を圧着ツールによって押圧しながら加熱することにより、ＡＣＦを硬化させて部品をガラス基板に固着させる。この圧着ツールによる実装においては、圧着ツールがＡＣＦの付着により汚損するのを防止するため、圧着ツールの下面と部品との間にクリーニングシートを介在させることが行われる（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
このクリーニングシートとしては、一般に長尺シート状のものが用いられ、供給リールに卷回した形で供給される。使用時にはクリーニングシートは所定量だけ供給リールから引き出され、圧着ツールの下面側を周回した経路で送られて回収リールに巻き取られる。そして１つの供給リールに卷回収納されたクリーニングシートが全て使用し尽くされて品切れになると、この品切れが報知され供給リールを新しいものと交換するリール交換作業が行われる。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−１９５６７５号公報（００１０）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来装置においては、クリーニングシートの品切れは、供給リールからクリーニングシートが巻き解かれながら引き出されて、最終端が供給リールから外れることによって検出されていた。そしてリール交換作業に際しては、最終端がフリーとなった状態で使用済みシートを取り出さなければならなかった。このためリール交換時の作業性が良好でなく作業に時間を要しており、クリーニングシート補給時の操作性を改善することが望まれていた。
【０００６】
そこで本発明は、クリーニングシート補給時の操作性を改善することができる部品圧着装置および部品圧着方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の部品圧着装置は、基板の上面に接着材を介して搭載された部品を圧着ツールで押圧することによりこの部品を基板に圧着する部品圧着装置であって、前記圧着ツールを昇降させて基板に対して押圧する昇降押圧手段と、前記接着材の圧着ツールへの付着を防止するための長尺シート状のクリーニングシートを圧着ツールの下面と前記部品の上面との間に供給するシート供給手段とを備え、前記シート供給手段は、前記クリーニングシートを卷回状態で収納しこのクリーニングシートの一方側の端末部が固定連結された供給リールと、この供給リールからクリーニングシートを引出して前記圧着ツールの下面側へ送給するシート引出し手段と、前記シート引出し手段に対してシート引出し量を指令するシート引出し指令手段と、引き出されたクリーニングシートが実際に送られたシート送り量を検出する送り量検出手段と、この送り量検出手段の検出結果と前記指令されたシート引出し量とを比較することにより前記供給リールにおけるクリーニングシートの卷回収納量が無くなったことを検知するシート切れ検知手段とを備えた。
【０００８】
請求項２記載の部品圧着装置は、基板の上面に接着材を介して搭載された部品を圧着ツールで押圧することによりこの部品を基板に圧着する部品圧着装置であって、前記圧着ツールを昇降させて基板に対して押圧する昇降押圧手段と、前記接着材の圧着ツールへの付着を防止するための長尺シート状のクリーニングシートを圧着ツールの下面と前記部品の上面との間に供給するシート供給手段とを備え、前記シート供給手段は、前記クリーニングシートを卷回状態で収納しこのクリーニングシートの一方側の端末部が固定連結された供給リールと、この供給リールからクリーニングシートを引出して前記圧着ツールの下面側へ送給するシート引出し手段と、シート引き出し手段によって引き出されたクリーニングシートを逆方向に送り戻すシート逆送り手段と、前記圧着ツールの下方を横切るクリーニングシートの下方への弛み量を検出するシート弛み量検出手段と、このシート弛み量検出手段の所定タイミングにおける検出結果に基づいて前記供給リールにおけるクリーニングシートの卷回収納量が無くなったことを検知するシート切れ検知手段とを備えた。
【０００９】
請求項３記載の部品圧着方法は、基板の上面に接着材を介して搭載された部品を圧着ツールで押圧することによりこの部品を基板に圧着する部品圧着方法であって、前記圧着ツールを昇降させて前記部品を基板に対して押圧する圧着工程と、前記接着材の圧着ツールへの付着を防止するための長尺シート状のクリーニングシートを圧着ツールの下面側に送給するシート供給工程とを含み、このシート供給工程において、供給リールに一方側の端末部が固定連結された状態で卷回されたクリーニングシートをこの供給リールからシート引出し手段によって引き出した後、シート引出し指令手段から前記シート引出し手段に対して指令されたシート引出し量と、送り量検出手段によって検出された実際のクリーニングシートのシート送り量とを比較することにより、前記供給リールにおけるクリーニングシートの卷回収納量が無くなったことを検知する。
【００１０】
請求項４記載の部品圧着方法は、基板の上面に接着材を介して搭載された部品を圧着ツールで押圧することによりこの部品を基板に圧着する部品圧着方法であって、前記圧着ツールを昇降させて前記部品を基板に対して押圧する圧着工程と、前記圧着ツールへの前記接着材の付着を防止するための長尺シート状のクリーニングシートを圧着ツールの下面に供給するシート供給工程とを含み、このシート供給工程において、供給リールに一方側の端末部が固定連結された状態で卷回されたクリーニングシートをこの供給リールからシート引出し手段によって引き出した後、引き出された前記クリーニングシートをシート逆送り手段によって所定量だけ逆方向に送り戻し、このタイミングにおいてシート弛み量検出手段によって検出された圧着ツールの下方を横切るクリーニングシートの下方への弛み量の検出結果に基づいて、前記供給リールにおけるクリーニングシートの卷回収納量が無くなったことを検知する。
【００１１】
本発明によれば、供給リールに卷回収納状態で供給されるクリーニングシートを圧着ヘッドに供給するシート供給工程において、クリーニングシートを供給リールからシート引出し手段によって引き出した後、シート引出し指令手段からシート引出し手段に対して指令されたシート引出し量と、送り量検出手段にによって検出された実際のクリーニングシートのシート送り量とを比較してシート切れを検知する方法を用いることにより、または、引き出されたクリーニングシートをシート逆送り手段によって所定量だけ逆方向に送り戻し、このタイミングにおいてシート弛み量検出手段によって検出された圧着ツールの下方を横切るクリーニングシートの下方への弛み量の検出結果に基づいて、前記供給リールにおけるクリーニングシートの卷回収納量が無くなったことを検知する方法を用いることにより、クリーニングシートの端末部を供給リールから巻き解くことなくシート切れを検知することができ、クリーニングシート補給時の操作性を改善することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１の部品圧着装置の正面図、図２は本発明の実施の形態１の部品圧着装置の側面図、図３は本発明の実施の形態１の部品圧着装置の制御系の構成を示すブロック図、図４は本発明の実施の形態１の部品圧着装置の動作説明図である。
【００１３】
まず、図１、図２を参照して部品圧着装置の構造を説明する。図１、図２において、プレート１の上面には昇降機構２がロッド２ａを下向きにして垂直に配設されており、ロッド２ａの先端部には圧着ヘッド１０が結合されている。圧着ヘッド１０は、ロッド２ａに固着されたプレート１１に、断熱材１２を介して圧着ブロック１３およびヒータ１４を装着して構成されており、圧着ブロック１３の下端部には圧着ツール１５が設けられている。昇降機構２を駆動することにより圧着ヘッド１０は昇降する。
【００１４】
圧着ヘッド１０の下方のベース部２０上には、下受け部２１が配設されている。下受け部２１の側方には、移動テーブル２３が配設されており、移動テーブル２３に設けられた基板保持部２４には、部品圧着対象の基板２５が保持されている。基板２５は、表示パネルの本体となるガラス基板であり、矩形パネル状の基板２５の各辺には、ドライバ用の半導体チップが予め実装されたフレキシブル基板などの部品２６が圧着される。
【００１５】
ここで縁部２５ａに設けられた部品接続用の電極（図示省略）には、予め異方性導電材（ＡＣＦ）などの接着材であるＡＣＦ２７（図４（ａ）参照）が貼着されており、部品２６はＡＣＦ２７を介して基板２５の上面に搭載されている。圧着動作に際しては、基板２５の縁部２５ａを下受け部２１によって下受けした状態で、昇降機構２によって圧着ヘッド１０を下降させる。そして部品２６に後述するシート８を介して圧着ツール１５を当接させて押圧することにより、部品２６は基板２５に圧着される。昇降機構２は、圧着ツール１５を昇降させて基板２５に対して押圧する昇降押圧手段となっている。
【００１６】
次にシート供給手段について説明する。シート供給手段は、上述の部品圧着動作においてＡＣＦ２７の圧着ツール１５への付着を防止するための長尺シート状のクリーニングシート８（以下、単に「シート８」と略記する。）を圧着ツール１５の下面と部品２６の上面との間に供給するものである。このシート８は、例えばシリコーン等の材質からなるものである。
【００１７】
図１において、プレート１の下面には、それぞれ１対のブラケット３およびブラケット４が下向きに立設されている。ブラケット３にはシート８の供給リール５が、またブラケット４にはシート８の引出しリール６が装着されている。供給リール５および引出しリール６は１つのカセットを構成しており、ブラケット３およびブラケット４に跨って一体的に装着される。
【００１８】
供給リール５は未使用のシート８を卷回状態で収納しており、このシート８の一方側の端末部は供給リール５の巻き芯部に固定連結されている。図３に示すように、供給リール５，引出しリール６はそれぞれ巻戻しモータ５ａ、引出しモータ６ａを備えている。引出しモータ６ａを正方向（時計方向）に回転駆動することにより、供給リール５に巻回されたシート８は、供給リール５から引き出される。
【００１９】
引き出されたシート８は、２つのガイド９にガイドされ、圧着ツール１０の下面と部品２６の上面との間を経て、引出しリール６に巻取られる。すなわち引出しリール６および引出しモータ６ａは、供給リール５からシート８を引出して圧着ツール１５の下面側へ送給するシート引出し手段となっている。そして引出しリール６の回転軸にはエンコーダ７が結合されており、エンコーダ７は引出しリール６の回転量を示すパルス信号を出力する。
【００２０】
引出しモータ６ａを逆方向に回転駆動することにより、引出しリール６に一旦巻き取られた使用済みのシート８は巻き解かれて逆方向に送り戻される。そしてこの状態で巻戻しモータ５ａを反時計方向に回転駆動することにより、引出しリール６に巻き取られた使用済みのシート８を、供給リール６に巻き戻して回収できるようになっている。
【００２１】
次に制御系について説明する。図３において、昇降駆動部３４は、圧着ヘッド１０を昇降させる昇降機構２を駆動する。回転量演算部３５は、エンコーダ７のパルス信号に基づいて引出しリール６の回転量を演算する。これにより、シート引き出し手段によって引き出されたシート８の実際の送り量を検出することができる。すなわち、引出しリール６および回転量演算部３５は、引き出されたシート８が実際に送られたシート送り量を検出する送り量検出手段となっている。引出しモータ駆動部３６，巻戻しモータ駆動部３７は、それぞれ引出しモータ６ａ、巻戻しモータ５ａを駆動する。
【００２２】
昇降駆動部３４，引出しモータ駆動部３６，巻戻しモータ駆動部３７は、制御部３０によって制御される。このとき、制御部３０の引出し量指令部３２から引出しモータ駆動部３６にシート引出し量を指令することにより、シート８のシート送り量、すなわち引出しリール６に巻き取られるべきシート８の長さが指定される。引出し量指令部３２は、シート引出し手段に対してシート引出し量を指令するシート引出し指令手段となっている。
【００２３】
ここで引出しモータ６ａにはステッピングモータが用いられており、引出しリール６はステッピングモータの脱調現象により必ずしも引出し量指令部３２からの指令通りには回転せず、過負荷やロックなどの異常が生じた場合には、実際の回転量は指令と異なったものとなる。本実施の形態では、後述するようにこのことを利用して、供給リール５におけるシート８のシート切れを検出するようにしている。
【００２４】
すなわち、シート８は一方側の端末部が供給リール５に固定連結されていることから、供給リール５において卷回収納量が無くなるとシート８はロックされた状態となり、実際のシート送り量が引出し量指令部３２の指令に追従しないようになる。したがって、実際のシート送り量と指令された引出し量の不一致を検出することにより、シート切れを推定することができる。
【００２５】
またシート引出し量の指令としては正負いずれの引出し量の指令も可能となっており、正のシート引出し量の場合には前述の巻き取り方向の引出しリール６の回転量が、また負のシート引出し量の場合には、一旦引出しリール６に巻き取ったシート８を巻き解く方向の回転量が、引出しモータ駆動部３６に対して指令される。従って、シート引出し手段としての引出しリール６および引出モータ３６ａは、シート引出し手段によって引出されたクリーニングシートを逆方向に送り戻すシート逆送り手段にもなっている。
【００２６】
引出し量指令部３２からのシート引出し量は比較判定部３１に対しても出力され、比較判定部３１は、このシート引出し量と回転演算部３５から送られる引出しリール６の回転量、すなわち送り量検出手段の検出結果とシート引出し量とを比較する。このとき、実際に引出しリール６が回転してシート８を巻き取ることによる送り量がシート引出指令によって指定されたシート送り量と一致していなければ、供給リール５におけるシート８の卷回収納量が無くなったと判定する。
【００２７】
すなわち、比較演算部３１は、送り量検出手段の検出結果と指令されたシート引出し量とを比較することにより、供給リール５におけるシート８の卷回収納量が無くなったことを検知するシート切れ検知手段となっている。シート切れ検知結果は、表示部３３の表示画面上で報知される。上記構成において、供給リール５，引出しリール６，引出しモータ６ａ、送り量検出手段、シート切れ検知手段は、前述のシート供給手段を構成している。
【００２８】
この部品圧着装置は上記のように構成されており、以下動作について図４を参照して説明する。まず図４（ａ）に示すように、基板２５を移動テーブル２３の基板保持部２４によって保持し、移動テーブル２３を駆動して基板２５を移動させ、縁部２５ａの下面を下受け部２１によって下受けする。このとき、縁部２５ａには、電極上面に供給されたＡＣＦ２７を介して部品２６が既に搭載された状態にあり、部品２６の圧着部位が圧着ヘッド１０に正しく位置合わせされるように、移動テーブル２３を制御する。この状態では、圧着ヘッド１０と部品２６との間にはシート８が供給されている。
【００２９】
この後圧着動作が開始され、図４（ｂ）に示すように、圧着ヘッド１０を下降させて圧着ツール１５を部品２６に対して下降させる。このとき、圧着ツール１５の下面はシート８を介して部品２６の上面に当接し、この状態で部品２６を基板２５の縁部２５ａに対して押圧する（圧着工程）。
【００３０】
そして圧着ツール１５を介して部品２６，ＡＣＦ２７を加熱するとともに所定の押圧荷重を部品２６に対して作用させることにより、ＡＣＦ２７中の導電成分によって基板２５の縁部の電極と部品２６とが導通するとともに、ＡＣＦ２７の樹脂成分が熱硬化して部品２６は基板２５に固着される。このとき、シート８が部品２６と圧着ツール１５との間に介在していることから、圧着時にはみ出したＡＣＦが圧着ツール１５を汚損する不具合が発生しない。
【００３１】
この後図４（ｃ）に示すように、圧着ヘッド１０を上昇させるとともに、移動テーブル２３を移動させて基板２５を下受け部２１から離し、基板２５を後工程に搬出する。この基板搬送動作とともに、新たなシート８を圧着ツール１５の下面側に送給する（シート供給工程）。
【００３２】
このシート供給を反復する過程において、供給リール５に卷回収納されたシート８が全て消費されてシート切れが発生すると、新たな供給リール５と交換する必要がある。この供給リール５におけるシート切れ状態は、前述のように、供給リール５からシート引出し手段によって引き出した後、シート引出し指令手段からシート引出し手段に対して指令されたシート引出し量と、送り量検出手段によって検出された実際のシート送り量とを比較することによって検知される。
【００３３】
すなわち実際に検出されたシート送り量が、指令されたシート引出し量と異なっている場合（実際のシート送り量が指定されたシート送り量よりも大幅に少ない場合）には、一方側の端末部が供給リール５に固定連結されたシート８によって引出しリール６の回転がロックされた状態、すなわち供給リール５におけるシート８の卷回収納量が無くなった状態であると判定する。そしてこのシート切れ検知結果は、表示部３３に表示される。
【００３４】
（実施の形態２）
図５は本発明の実施の形態２の部品圧着装置の制御系の構成を示すブロック図、図６、図８は本発明の実施の形態２の部品圧着装置の動作フロー図、図７は本発明の実施の形態２の部品圧着装置の動作説明図である。
【００３５】
本実施の形態２は、図１，図２に示す実施の形態１と同様の構成の部品圧着装置において、シート８のシート切れを実施の形態１と異なる検出形態によって検出するようにしたものである。図５において、圧着ヘッド２の下方に水平方向に展張されたシート８の上方には、シート検出センサ２８が配設されている。
【００３６】
シート検出センサ２８の検出信号は距離検出部３８に送られ、距離検出部３８によってシート検出センサ２８の下面からシート８までの距離Ｄが検出される。これにより、シート８の正規位置からの下方への弛み量が検出される。シート検出センサ２８および距離検出部３８は、圧着ツール１５の下方を横切るシート８の下方への弛み量を検出するシート弛み量検出手段となっている。
【００３７】
弛み量検出結果は、制御部３０に設けられた判定部３１Ａに送られる。また判定部３１Ａには、回転量演算部３５からの回転量演算結果が出力される。判定部３１Ａは、後述するようにシート弛み量検出手段の所定タイミングにおける検出結果に基づいて、供給リール５におけるシート８の卷回収納量が無くなったことを検知するシート切れ検知手段となっている。本実施の形態２においては、供給リール５，引出しリール６，引出しモータ６ａ、シート弛み量検出手段、シート切れ検知手段が、シート供給手段を構成している。
【００３８】
次に図６，図７を参照して、圧着動作およびシート供給動作について説明する。まず、実施の形態１と同様に、基板２５に予め搭載された部品２６を圧着ヘッド１０に対して相対的に位置合わせする（ＳＴ１）（図４（ａ）参照）。次に、前回の圧着動作において使用されたシート８に替えて新たなシート８を圧着ヘッド８の下方に位置させるためにシート８を１ピッチ送る（ＳＴ２）。このとき、シート検出センサ２８は、展張されたシート８が弛みなく水平位置を保っている場合の正常な距離Ｄ０を検出している。
【００３９】
この後、供給リール５においてシート切れであるか否かを検出するため、以下の動作を行う。まず、シート８を第１の所定量送り戻す（ＳＴ３）。すなわち、実施の形態１と同様のシート逆送り手段によって、引出しリール６を反時計回りに第１の所定角度だけ回転させて、図７（ａ）に示すように、シート８をわずかに巻き解いて逆方向に送り戻す。なお、第１の所定量および後述する第２の所定量は、記憶部３９（図５参照）に記憶されている。
【００４０】
そしてこの送り戻しのタイミングにおいて、シート検出センサ２８によって、シート８との距離を検出する（ＳＴ４）。次いでこの検出距離が所定値、すなわち距離Ｄ０よりも大きい距離に設定された閾距離よりも大きいか否かを判定部３１Ａによって判定する（ＳＴ５）。以下、判定部３１Ａでの判定内容について説明する。
【００４１】
前述のシート８の送り戻しにおいて、シート８は供給リール５における状態により次のような異なった挙動を示す。すなわち、供給リール５がシート切れ状態ではなく未だシート８の卷回収納量が無くなっていない場合には、シート８の送り戻しによって、図７（ｂ）において実線で示すようにシート８は下方に弛み、正常な距離Ｄ０よりも大きい弛み状態距離Ｄ１がシート検出センサ２８によって検出される。換言すれば、このような弛み状態距離Ｄ１が検出された場合には、供給リール５がまだシート切れではないと判定する。
【００４２】
これに対し、供給リール５において既にシート切れとなっている場合には、（ＳＴ２）において供給リール５から新たにシート８が引き出されることなく引出しリール６が巻き取り方向に回転することから、シート８にはこの張力によって伸びが生じる。したがって、（ＳＴ３）においてシート８を送り戻した場合においても、この送り戻し分のシート８はガイド９間で弛むことなく展張状態を維持する。すなわち、シート検出センサ２８の検出結果は、正常な距離Ｄ０と同じかまたはこれに近い距離を示す。換言すれば、このような正常な距離Ｄ０が検出された場合には、供給リール５においてスクリーン印刷装置でのシート切れが発生していると判定する。
【００４３】
そして（ＳＴ５）において検出距離が、図７（ｂ）において実線で示すように前述の閾距離（所定値）よりも大きい距離Ｄ１であれば、シート有りと判断して、圧着動作に移行する。すなわち、図７（ｃ）に示すように、シート８を第１の所定量よりも大きい第２の所定量だけ送り戻して、ガイド９の間でシート８をさらに大きく弛ませる。そしてこの状態で圧着ヘッド１０を下降させて、シート８を介して部品２６を圧着する（ＳＴ７）。
【００４４】
これに対し、（ＳＴ５）において検出距離が、図７（ｂ）において破線で示すように閾距離（所定値）よりも小さいＤ０であれば、供給リール５において卷回収納量が尽きたシートエンド状態と判断して（ＳＴ８）、供給リール５側に使用済みのシート８を巻き戻した後、装置を停止する（ＳＴ９）。これとともに、表示部３３にはシートエンドの警告が表示され（ＳＴ１０）、この警告により、供給リール５と引出しリール６が一体となったカセットを交換する。
【００４５】
なお図６に示す動作例では、（ＳＴ３）にてシート８を第１の所定量だけ送り戻した状態でシート弛み量検出を行い、部品圧着前にさらに第２の所定量だけシート８を送り戻す２段階のシート送り戻しを行うようにしているが、図８に示すように、（ＳＴ３）’において第１の所定量と第２の所定量の和に相当する量の所定量のシート送り戻しを行うようにしてもよい。
【００４６】
上記説明したように、上記実施の形態１，２においては、供給リール５におけるシート８の卷回収納量の有無を検出する方法として、シート８の端末部が供給リール５に固定連結されたままの状態で卷回収納量が無くなったシートエンド状態を検出するようにしている。これにより、従来装置において供給リールからシートが引き出されて、最終端が供給リールから外れ、最終端がフリーとなった状態で使用済みシートを取り出す必要があった場合と比較して、クリーニングシート補給時の操作性を改善することができる。
【００４７】
【発明の効果】
本発明によれば、供給リールに卷回収納状態で供給されるクリーニングシートを圧着ヘッドに供給するシート供給工程において、クリーニングシートを供給リールからシート引出し手段によって引き出した後、シート引出し指令手段からシート引出し手段に対して指令されたシート引出し量と、送り量検出手段によって検出された実際のクリーニングシートのシート送り量とを比較してシート切れを検知する方法を用いるようにしたので、または、引き出されたクリーニングシートをシート逆送り手段によって所定量だけ逆方向に送り戻し、このタイミングにおいてシート弛み量検出手段によって検出された圧着ツールの下方を横切るクリーニングシートの下方への弛み量の検出結果に基づいて、前記供給リールにおけるクリーニングシートの卷回収納量が無くなったことを検知する方法を用いるようにしたので、クリーニングシートの端末部を供給リールから巻き解くことなくシート切れを検知することができ、クリーニングシート補給時の操作性を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１の部品圧着装置の正面図
【図２】本発明の実施の形態１の部品圧着装置の側面図
【図３】本発明の実施の形態１の部品圧着装置の制御系の構成を示すブロック図
【図４】本発明の実施の形態１の部品圧着装置の動作説明図
【図５】本発明の実施の形態２の部品圧着装置の制御系の構成を示すブロック図
【図６】本発明の実施の形態２の部品圧着装置の動作フロー図
【図７】本発明の実施の形態２の部品圧着装置の動作説明図
【図８】本発明の実施の形態２の部品圧着装置の動作フロー図
【符号の説明】
５  供給リール
５ａ  巻戻しモータ
６  引出しリール
６ａ  引出しモータ
７  エンコーダ
８  シート（クリーニングシート）
１０  圧着ヘッド
１５  圧着ツール
２５  基板
２８  シート検出センサ
３１  比較判定部
３１Ａ  判定部
３２  引出し量指令部
３４  昇降駆動部
３５  回転量演算部
３８  距離検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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