(57)【要約】【課題】ＲＧＢセンサによる読取りとモノクロセンサによる読取りの光学系を同一の構成にすることで、良好な画像を得ることを可能にする画像読取装置及び方法、画像処理装置及び方法を提供すること。【解決手段】ＲＧＢ受光素子とモノクロ受光素子を有する撮像素子（１０１）と、前記撮像素子で読み取られた画像信号をＲＧＢ信号若しくはモノクロ信号として３ｃｈ出力する出力手段（１０２）と、を有し、前記出力手段から出力された３信号に対して独立に階調変換テーブルを変更する。【選択図】    図１
2004266572.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＲＧＢ受光素子とモノクロ受光素子を有する撮像素子と、
前記撮像素子で読み取られた画像信号をＲＧＢ信号若しくはモノクロ信号として３ｃｈ出力する出力手段と、を有し、
前記出力手段から出力された３信号に対して独立に階調変換テーブルを変更することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
ＲＧＢ受光素子とモノクロ受光素子を有する撮像素子と、
前記撮像素子で読み取られた画像信号をＲＧＢ信号とモノクロ信号として同時に出力する出力手段と、を有し、
前記出力手段から出力された各信号に対して独立に階調変換テーブルを変更することを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
低解像度のＲＧＢ受光素子と該ＲＧＢ受光素子より高解像度のモノクロ受光素子とを有する撮像素子と、
前記撮像素子で読み取られた画像信号をＲＧＢ信号とモノクロ信号同時に出力する出力手段と、を有し、
前記出力手段から出力される各信号に対して独立に階調変換テーブルを変更することを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
ＲＧＢ受光素子とモノクロ受光素子を有する撮像素子で読み取られた画像信号をＲＧＢ信号若しくはモノクロ信号として３ｃｈ出力し、
出力される３信号に対して独立に階調変換テーブルを変更することを特徴とする画像読取方法。
【請求項５】
ＲＧＢ受光素子とモノクロ受光素子を有する撮像素子と、
前記撮像素子で読み取られた画像信号をＲＧＢ信号若しくはモノクロ信号として３ｃｈ出力する出力手段と、
前記出力手段から出力された３信号に対して、階調変換を行う階調変換手段と、
前記階調変換手段から出力された各信号に対して、濃度変換を行う濃度変換手段と、
前記濃度変換手段から出力された各信号に対して、γ補正を行うγ補正手段と、を有し、
前記階調変換手段に設定する階調変換テーブルを共通とし、前記γ補正手段で信号特性を変換することを特徴とする画像処理装置。
【請求項６】
ＲＧＢ受光素子とモノクロ受光素子を有する撮像素子で読み取られた画像信号をＲＧＢ信号若しくはモノクロ信号として３ｃｈ出力し、
出力された３信号に対して、階調変換を行い、
階調変換された各信号に対して、濃度変換を行い、
濃度変換された各信号に対して、γ補正を行い、
階調変換のための階調変換テーブルを共通とし、前記γ補正で信号特性を変換することを特徴とする画像処理方法。
【請求項７】
ＲＧＢ受光素子とモノクロ受光素子を有する撮像素子と、
前記撮像素子で読み取られた画像信号をＲＧＢ信号若しくはモノクロ信号として３ｃｈ出力する出力手段と、
前記出力手段から出力された３信号に対して、階調変換を行う階調変換手段と、
前記階調変換手段から出力された信号に対して、色変換や下地除去等の濃度変換を行う濃度変換手段と、
前記濃度変換手段から出力された信号に対してγ補正を行うγ補正手段と、を有し、
前記階調変換手段に設定する階調変換テーブルを共通とし、前記濃度変換手段で信号特性を変換することを特徴とする画像処理装置。
【請求項８】
ＲＧＢ受光素子とモノクロ受光素子を有する撮像素子と、
前記撮像素子で読み取られた画像信号をＲＧＢ信号とモノクロ信号同時に出力する出力手段と、
前記出力手段から出力された信号に対して階調変換を行う階調変換手段と、
前記階調変換手段から出力された信号に対して、色変換や下地除去等の濃度変換を行う濃度変換手段と、
前記濃度変換手段から出力された信号に対してγ補正を行うγ補正手段と、を有し、
前記階調変換手段に共通の階調変換テーブルを設定し、前記γ補正手段で階調特性を変換することを特徴とする画像処理装置。
【請求項９】
ＲＧＢ受光素子とモノクロ受光素子を有する撮像素子と、
前記撮像素子で読み取られた画像信号をＲＧＢ信号とモノクロ信号同時に出力する出力手段と、
前記出力手段から出力された信号に対して階調変換を行う階調変換手段と、
前記階調変換手段から出力された信号に対して、色変換や下地除去等の濃度変換を行う濃度変換手段と、
前記濃度変換手段から出力された信号に対してγ補正を行うγ補正手段と、を有し、
前記階調変換手段に共通の階調変換テーブルを設定し、前記濃度変換手段で階調特性を変換することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１０】
ＲＧＢ受光素子とモノクロ受光素子を有する撮像素子と、
前記撮像素子で読み取られた画像信号を４ｃｈで出力する出力手段と、
前記出力手段から出力された信号に対して、階調変換を行う階調変換手段と、
前記階調変換手段から出力された信号に対して、濃度変換を行う濃度変換手段と、
前記階調変換手段から出力された信号に対して画像判別を行う画像判別手段とを、有し、
前記階調変換手段は、前記濃度変換手段へ出力する信号に対する階調変換テーブルと、前記画像判別手段へ出力する階調変換テーブルとを有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１１】
低解像度のＲＧＢ受光素子と該ＲＧＢ受光素子よりも高解像度のモノクロ受光素子とを有する撮像素子と、
前記撮像素子で読み取られた画像信号をＲＧＢ信号とモノクロ信号同時に出力する出力手段と、
前記出力手段から出力された４ｃｈの信号を、高解像度のＲＧＢ信号若しくはモノクロ信号に切り替えて出力する信号切替手段と、
前記信号切替手段から出力された信号に対して、階調変換を行う階調変換手段と、
前記階調変換手段により変換された信号に対して色変換や下地除去等の濃度変換を行う濃度変換手段と、
前記濃度変換手段から出力された信号に対してγ補正を行うγ補正手段と、を有し、
前記階調変換手段に共通の階調変換テーブルを設定し、前記γ補正手段で信号特性を変換することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１２】
低解像度のＲＧＢ受光素子と該ＲＧＢ受光素子よりも高解像度のモノクロ受光素子とを有する撮像素子と、
前記撮像素子で読み取られた画像信号をＲＧＢ信号とモノクロ信号同時に出力する出力手段と、
前記出力手段から出力された４ｃｈの信号を、高解像度のＲＧＢ信号若しくはモノクロ信号に切り替えて出力する信号切替手段と、
前記信号切替手段から出力された信号に対して、階調変換を行う階調変換手段と、
前記階調変換手段により変換された信号に対して色変換や下地除去等の濃度変換を行う濃度変換手段と、
前記濃度変換手段から出力された信号に対してγ補正を行うγ補正手段と、を有し、
前記階調変換手段に共通の階調変換テーブルを設定し、後段の前記濃度変換手段で信号特性を変換することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１３】
低解像度のＲＧＢ受光素子と該ＲＧＢ受光素子よりも高解像度のモノクロ受光素子とを有する撮像素子と、
前記撮像素子で読み取られた画像信号をＲＧＢ信号とモノクロ信号同時に出力する出力手段と、
前記出力手段から出力された信号に対して、階調変換を行う階調変換手段と、を有し、
前記出力手段から出力されたモノクロ信号のみに対して前記階調変換手段で階調変換を行い、前記出力手段から出力されたＲＧＢ信号と前記階調変換手段から出力された信号から、高解像度のＲＧＢ信号若しくはモノクロ信号に切り替えて出力することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１４】
低解像度のＲＧＢ受光素子と該ＲＧＢ受光素子よりも高解像度のモノクロ受光素子とを有する撮像素子と、
前記撮像素子で読み取られた画像信号を４ｃｈで出力する出力手段と、
前記出力手段から出力された信号に対して、階調変換を行う階調変換手段と、
を有し、
前記出力手段から出力されたモノクロ信号のみに対して前記階調変換手段で階調変換を行い、且つ階調変換テーブルを原稿読取モードに応じて変更し、前記出力手段から出力されたＲＧＢ信号と前記階調変換手段から出力された信号から、高解像度のＲＧＢ信号若しくはモノクロ信号に切り替えて出力することを特徴とする画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写装置、特にカラー複写装置で使用される画像読取装置及び方法、画像処理装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の技術が、特開平９−３７０３９号公報に開示されている。同公報では、ＲＧＢ画像（カラー画像）とモノクロ画像をそれぞれＲＧＢセンサとモノクロセンサで読み込む。この場合、原稿搬送経路に対して同一方向に、縮小光学系のＣＣＤリニアイメージセンサ（モノクロセンサ）と、密着光学系の密着型イメージセンサ（ＲＧＢセンサ）を配置し、読み込みを行なう必要がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、縮小光学系と密着光学系を個別に備える構成では、光学系の違いや、ＣＣＤの違いにより階調特性が異なる。そのため、別々の光学系で読み込まれた画像データは異なる階調特性を有することとなる。それぞれの光学系に対して同じ階調特性を再現するためには、個別に階調変換テーブルの設計が必要となり、パラメータ調整が複雑になる。
【０００４】
本発明の目的は、ＲＧＢセンサによる読取りとモノクロセンサによる読取りの光学系を同一の構成にすることで、良好な画像を得ることを可能にする画像読取装置及び方法、画像処理装置及び方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
課題を解決し目的を達成するために、本発明の画像読取装置及び方法、画像処理装置及び方法は以下の如く構成されている。
【０００６】
（１）本発明の画像読取装置は、ＲＧＢ受光素子とモノクロ受光素子を有する撮像素子と、前記撮像素子で読み取られた画像信号をＲＧＢ信号若しくはモノクロ信号として３ｃｈ出力する出力手段と、を有し、前記出力手段から出力された３信号に対して独立に階調変換テーブルを変更する。
【０００７】
（２）本発明の画像読取装置は、ＲＧＢ受光素子とモノクロ受光素子を有する撮像素子と、前記撮像素子で読み取られた画像信号をＲＧＢ信号とモノクロ信号として同時に出力する出力手段と、を有し、前記出力手段から出力された各信号に対して独立に階調変換テーブルを変更する。
【０００８】
（３）本発明の画像読取装置は、低解像度のＲＧＢ受光素子と該ＲＧＢ受光素子より高解像度のモノクロ受光素子とを有する撮像素子と、前記撮像素子で読み取られた画像信号をＲＧＢ信号とモノクロ信号同時に出力する出力手段と、を有し、前記出力手段から出力される各信号に対して独立に階調変換テーブルを変更する。
【０００９】
（４）本発明の画像読取方法は、ＲＧＢ受光素子とモノクロ受光素子を有する撮像素子で読み取られた画像信号をＲＧＢ信号若しくはモノクロ信号として３ｃｈ出力し、出力される３信号に対して独立に階調変換テーブルを変更する。
【００１０】
（５）本発明の画像処理装置は、ＲＧＢ受光素子とモノクロ受光素子を有する撮像素子、前記撮像素子で読み取られた画像信号をＲＧＢ信号若しくはモノクロ信号として３ｃｈ出力する出力手段と、前記出力手段から出力された３信号に対して、階調変換を行う階調変換手段と、前記階調変換手段から出力された各信号に対して、濃度変換を行う濃度変換手段と、前記濃度変換手段から出力された各信号に対して、γ補正を行うγ補正手段と、を有し、前記階調変換手段に設定する階調変換テーブルを共通とし、前記γ補正手段で信号特性を変換する。
【００１１】
（６）本発明の画像処理方法は、ＲＧＢ受光素子とモノクロ受光素子を有する撮像素子で読み取られた画像信号をＲＧＢ信号若しくはモノクロ信号として３ｃｈ出力し、出力された３信号に対して、階調変換を行い、階調変換された各信号に対して、濃度変換を行い、濃度変換された各信号に対して、γ補正を行い、階調変換のための階調変換テーブルを共通とし、前記γ補正で信号特性を変換する。
【００１２】
（７）本発明の画像処理装置は、ＲＧＢ受光素子とモノクロ受光素子を有する撮像素子と、前記撮像素子で読み取られた画像信号をＲＧＢ信号若しくはモノクロ信号として３ｃｈ出力する出力手段と、前記出力手段から出力された３信号に対して、階調変換を行う階調変換手段と、前記階調変換手段から出力された信号に対して、色変換や下地除去等の濃度変換を行う濃度変換手段と、前記濃度変換手段から出力された信号に対してγ補正を行うγ補正手段と、を有し、前記階調変換手段に設定する階調変換テーブルを共通とし、前記濃度変換手段で信号特性を変換する。
【００１３】
（８）本発明の画像処理装置は、ＲＧＢ受光素子とモノクロ受光素子を有する撮像素子と、前記撮像素子で読み取られた画像信号をＲＧＢ信号とモノクロ信号同時に出力する出力手段と、前記出力手段から出力された信号に対して階調変換を行う階調変換手段と、前記階調変換手段から出力された信号に対して、色変換や下地除去等の濃度変換を行う濃度変換手段と、前記濃度変換手段から出力された信号に対してγ補正を行うγ補正手段と、を有し、前記階調変換手段に共通の階調変換テーブルを設定し、前記γ補正手段で階調特性を変換する。
【００１４】
（９）本発明の画像処理装置は、ＲＧＢ受光素子とモノクロ受光素子を有する撮像素子と、前記撮像素子で読み取られた画像信号をＲＧＢ信号とモノクロ信号同時に出力する出力手段と、前記出力手段から出力された信号に対して階調変換を行う階調変換手段と、前記階調変換手段から出力された信号に対して、色変換や下地除去等の濃度変換を行う濃度変換手段と、前記濃度変換手段から出力された信号に対してγ補正を行うγ補正手段と、を有し、前記階調変換手段に共通の階調変換テーブルを設定し、前記濃度変換手段で階調特性を変換する。
【００１５】
（１０）本発明の画像処理装置は、ＲＧＢ受光素子とモノクロ受光素子を有する撮像素子と、前記撮像素子で読み取られた画像信号を４ｃｈで出力する出力手段と、前記出力手段から出力された信号に対して、階調変換を行う階調変換手段と、前記階調変換手段から出力された信号に対して、濃度変換を行う濃度変換手段と、前記階調変換手段から出力された信号に対して画像判別を行う画像判別手段とを、有し、前記階調変換手段は、前記濃度変換手段へ出力する信号に対する階調変換テーブルと、前記画像判別手段へ出力する階調変換テーブルとを有する。
【００１６】
（１１）本発明の画像処理装置は、低解像度のＲＧＢ受光素子と該ＲＧＢ受光素子よりも高解像度のモノクロ受光素子とを有する撮像素子と、前記撮像素子で読み取られた画像信号をＲＧＢ信号とモノクロ信号同時に出力する出力手段と、前記出力手段から出力された４ｃｈの信号を、高解像度のＲＧＢ信号若しくはモノクロ信号に切り替えて出力する信号切替手段と、前記信号切替手段から出力された信号に対して、階調変換を行う階調変換手段と、前記階調変換手段により変換された信号に対して色変換や下地除去等の濃度変換を行う濃度変換手段と、前記濃度変換手段から出力された信号に対してγ補正を行うγ補正手段と、を有し、前記階調変換手段に共通の階調変換テーブルを設定し、前記γ補正手段で信号特性を変換する。
【００１７】
（１２）本発明の画像処理装置は、低解像度のＲＧＢ受光素子と該ＲＧＢ受光素子よりも高解像度のモノクロ受光素子とを有する撮像素子と、前記撮像素子で読み取られた画像信号をＲＧＢ信号とモノクロ信号同時に出力する出力手段と、前記出力手段から出力された４ｃｈの信号を、高解像度のＲＧＢ信号若しくはモノクロ信号に切り替えて出力する信号切替手段と、前記信号切替手段から出力された信号に対して、階調変換を行う階調変換手段と、前記階調変換手段により変換された信号に対して色変換や下地除去等の濃度変換を行う濃度変換手段と、前記濃度変換手段から出力された信号に対してγ補正を行うγ補正手段と、を有し、前記階調変換手段に共通の階調変換テーブルを設定し、後段の前記濃度変換手段で信号特性を変換する。
【００１８】
（１３）本発明の画像処理装置は、低解像度のＲＧＢ受光素子と該ＲＧＢ受光素子よりも高解像度のモノクロ受光素子とを有する撮像素子と、前記撮像素子で読み取られた画像信号をＲＧＢ信号とモノクロ信号同時に出力する出力手段と、前記出力手段から出力された信号に対して、階調変換を行う階調変換手段と、を有し、前記出力手段から出力されたモノクロ信号のみに対して前記階調変換手段で階調変換を行い、前記出力手段から出力されたＲＧＢ信号と前記階調変換手段から出力された信号から、高解像度のＲＧＢ信号若しくはモノクロ信号に切り替えて出力する。
【００１９】
（１４）本発明の画像処理装置は、低解像度のＲＧＢ受光素子と該ＲＧＢ受光素子よりも高解像度のモノクロ受光素子とを有する撮像素子と、前記撮像素子で読み取られた画像信号を４ｃｈで出力する出力手段と、前記出力手段から出力された信号に対して、階調変換を行う階調変換手段と、を有し、前記出力手段から出力されたモノクロ信号のみに対して前記階調変換手段で階調変換を行い、且つ階調変換テーブルを原稿読取モードに応じて変更し、前記出力手段から出力されたＲＧＢ信号と前記階調変換手段から出力された信号から、高解像度のＲＧＢ信号若しくはモノクロ信号に切り替えて出力する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２１】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置及び画像処理装置を用いたカラー複写装置（画像形成装置）の構成を示すブロック図である。ＣＣＤ１０１は、ＲＧＢ受光素子とモノクロ受光素子を有する撮像素子である。ＣＣＤ１０１は、読み取った画像信号を光電変換し、ＲＧＢ及びモノクロ（Ｂ／Ｗ）の４ｃｈ（チャンネル）信号を信号切替部１０２へ出力する。信号切替部１０２は、ＲＧＢ信号とモノクロ信号のいずれかを選択し出力する。ＲＧＢ信号とモノクロ信号の選択は、ユーザーがコントロールパネル（コンパネ）１００等の指示手段により行なう。カラーによる複写（以下、カラーコピー）を行なう時にはＲＧＢ信号が選択され、モノクロによる複写（以下、モノクロコピー）を行なう時にはモノクロ信号が選択される。
【００２２】
図２は、ＣＣＤ１０１及び信号切替部１０２によるＲＧＢ／モノクロ４ｃｈ読み取り、３ｃｈ出力の構成を示す図である。ＲＧＢ信号選択時には、スイッチＳＷ１及びＳＷ２をＯＦＦにしスイッチＳＷ３及びＳＷ４をＯＮにする。モノクロ信号選択時には、スイッチＳＷ１及びＳＷ２をＯＮにしスイッチＳＷ３及びＳＷ４をＯＦＦにすることで、Ｇ信号とＢ信号の代わりにそれぞれモノクロ信号のＯＤＤ信号とＥＶＥＮ信号を出力する。信号切替部１０２から出力された各信号は、Ａ／Ｄ変換部１０３で１０ビットのデジタル信号に変換される。
【００２３】
Ａ／Ｄ変換部１０３から出力された各信号はシェーディング補正部１０４により、ＣＣＤの感度ばらつきや、原稿照明用ランプの配光特性が補正される。シェーディング補正部１０４により補正された各信号は階調変換部（Ｌｏｇ変換部）１０５に入力され、階調変換（Ｌｏｇ変換）処理が行なわれる。階調変換部１０５は、各入力信号に対して各ＬＵＴ（Ｌｏｏｋ  Ｕｐ  Ｔａｂｌｅ：ルックアップテーブル）によって１０ビット→８ビットの信号変換及び階調変換を行う。
【００２４】
階調変換部１０５で変換された各信号は、ＲＧＢ信号の場合、ライン間補正部１０６によってＲＧＢ各センサの物理的な位置ずれの補正が行なわれ、モノクロ信号合成部１０７へ出力される。モノクロ信号の場合、ライン間補正部１０６をスルーパスする。ＲＧＢ信号の場合、モノクロ信号合成部１０７をスルーパスする。モノクロ信号の場合、モノクロ信号合成部１０７によってＯＤＤ信号とＥＶＥＮ信号を、順次ＲＧＢの各信号線に出力する。
【００２５】
モノクロ信号合成部１０７からの各信号は、濃度変換部１０８によって濃度変換処理が行なわれる。ＲＧＢ信号の場合には、ＬＵＴを用いたＲＧＢ→ＣＭＹＫ変換が行なわれ、モノクロ信号の場合には、輝度→濃度変換が行なわれる。濃度変換部１０８から出力された各信号は、フィルタ部１０９によってＭＴＦ補正処理が行なわれた後、γ補正部１１０によってエンジン１１２のγ特性が補正され、階調処理部１１１によってスクリーン処理が行なわれ、エンジン１１２に出力されて印字が行なわれる。
【００２６】
図３は、階調変換部１０５の構成を示す図である。階調変換部１０５は、３信号分のＬＵＴを保持している。各ＬＵＴは入力信号をアドレスとしてメモリを参照し、該当するアドレスのデータを出力する。メモリに格納するデータは、特許公報第２５４２５６８号に示されている演算により求める。
【００２７】
また、リニア変換を行う場合には、下記式（１）を用いる。
【００２８】
ＬｏｇＲ［ｉ］＝０．２５×ｉ；
ＬｏｇＧ［ｉ］＝０．２５×ｉ；
ＬｏｇＢ［ｉ］＝０．２５×ｉ；
０≦ｉ≦１０２３
以下に、ＲＧＢ信号とモノクロ信号の場合の階調変換テーブル（Ｌｏｇ変換テーブル）の設定例を示す。ＲＧＢ信号（カラー信号）の場合には、原稿として写真などが用いられているために、階調性が重視される。また視覚特性上、ハイライトよりシャドー部の解像力が良いため、図４の（ａ）に示すように高濃度側の階調性を広げ、低濃度側を圧縮する信号変換を行う。モノクロ信号の場合には、原稿として文字原稿が用いられていることが多い。よって濃度重視のために、図４の（ｂ）に示すようなリニアな信号変換を行ない、高濃度側を潰した信号変換を行なう。
【００２９】
以上のように、ＲＧＢ読取りとモノクロ読取りの光学系を同じ構成にすることで、従来例に示すような光学系による階調特性の差が生じることはない。よってＬｏｇ変換としては、出力の信号特性のみを考慮してテーブルを設計することができるため、パラメータ調整が簡略化される。
【００３０】
本第１の実施の形態においては、階調特性の変換をＬｏｇ変換によって行なったが、濃度変換部１０８、γ補正部１１０で行ってもよい。以下にその構成例を示す。
【００３１】
・濃度変換の場合
濃度変換処理には、原稿の下地を飛ばすための処理が組み込まれている。入力される原稿には、例えば新聞や原稿の紙自体に色がついている物など多様な原稿がある。このような原稿をコピーした時には、下地の色が出力されないように、下地を飛ばす必要がある。この処理は、各色（ＣＭＹ信号，モノクロ（Ｋ）信号）それぞれに対して信号変換用のテーブルを持ち、そのテーブルに図５に示すような濃度変換特性を設定することで、下地処理を行なう。このテーブルに対して上記式（１）により求められる値を組み合わせることで、濃度変換を実現することができる。
【００３２】
・γ補正の場合
γ補正とは、エンジンの経時変化を補正し、常に同じ階調特性を出力するための補正である。γ補正もＬＵＴを用いて信号変換を行うため、このＬＵＴの値に対して上記式（１）の値を組み合わせることで実現することができる。
【００３３】
（第２の実施の形態）
図６は、本発明の第２の実施の形態に係る画像読取装置及び画像処理装置を用いたカラー複写装置の構成を示すブロック図である。図６において図１と同一な部分には同符号を付してある。
【００３４】
ＣＣＤ１０１から出力されるＲＧＢ信号とモノクロ信号は、Ａ／Ｄ変換部１０３により１０ビットのデジタル信号に変換される。Ａ／Ｄ変換１０３からは、ＲＧＢ信号とモノクロ信号が４ｃｈ同時に出力される。Ａ／Ｄ変換１０３から出力された信号は、シェーディング補正部１０４によりシェーディング補正され、階調変換部１０５によって１０ビット→８ビット変換とＬｏｇ変換が行なわれる。階調変換された信号は、ライン間補正部１０６によりＣＣＤの物理的な位置ずれが補正される。ライン間補正部１０６から出力された信号は、濃度変換部１０８、フィルタ部１０９、γ補正部１１０、階調処理部１１１と処理され、信号切替部２０１でＣＭＹＫ信号／モノクロ信号が選択され、エンジン１１２で印字される。
【００３５】
本構成では、ＲＧＢ／モノクロの４ｃｈ出力であるため、信号切替部２０１までは４ｃｈの信号で処理される。信号切替部２０１では、写真画像である場合にはＣＭＹＫのカラー信号を出力し、モノクロ文字画像である場合にはモノクロ信号を選択して出力する。
【００３６】
以上の構成において、階調変換部１０５では４信号のＬＵＴを設定する必要がある。上記構成のように、写真画像ではＣＭＹＫ信号を出力するため、ＲＧＢ信号のＬｏｇ変換には、階調性を重視したＬＵＴを設定する。また、モノクロ文字画像にはモノクロ信号を用いるので、濃度重視のＬＵＴを用いる。以上のように、４ｃｈ同時出力の場合でも、ＣＣＤを含めた光学系が同一であるため、従来例のように光学系の違いによる階調補正を必要としない。よってパラメータ調整が容易になる。
【００３７】
また、本第２の実施の形態ではＲＧＢ信号／モノクロ信号を用いてＣＭＹＫ画像を生成する。そのため、ＲＧＢ信号／モノクロ信号の階調特性を同じにする必要がある。例えば、フルカラー印字を行なう場合には、視覚的に重要な濃い色の成分を表す信号の微妙な変化を大きな変化として取り出す必要がある。そのため、ＲＧＢ信号／モノクロ信号共に暗部の分解能を広げたＬｏｇ変換テーブルを設定する必要がある。また、ＲＧＢ信号／モノクロ信号からモノクロ印字を行なう場合には、リニアな信号変換を両者のＬｏｇテーブルに設定する。以上の様にＬｏｇ変換後の階調特性を同一にすることで、同じ階調再現を得るだけでなく、入力系（スキャナ）の信号が同じ特性を持つため、濃度変換以降の画像処理パラメータを共通にすることができる。
【００３８】
さらに、原稿自動判別によりフルカラー印字、モノクロ印字を切り替える場合には、ＲＧＢ信号に対しては暗部の分解能を広げたＬｏｇ変換テーブルを設定し、モノクロ信号に対してはリニアな信号変換を行なう。そして原稿自動判別の結果に応じて、ＣＭＹＫ印字若しくはモノクロ印字を切り替える。よって、原稿自動判別時にも、カラーの階調再現重視とモノクロの濃度再現重視の両立を行なうことができる。なお、本第２の実施の形態では階調変換部１０５でＬｏｇ変換を用いて階調特性の変換を行なったが、濃度変換部１０８またはγ補正部１１０で行なってもよい。
【００３９】
（第３の実施の形態）
図７は、本発明の第３の実施の形態に係る画像読取装置及び画像処理装置を用いたカラー複写装置の構成を示すブロック図である。図７において図１，図６と同一な部分には同符号を付してある。図８は、ＣＣＤ３０１によるＲＧＢ低解像度出力、モノクロ高解像度出力の構成を示す図である。
【００４０】
ＣＣＤ３０１は、ＲＧＢ受光素子とモノクロ受光素子を有する撮像素子である。ＣＣＤ３０１から出力されるＲＧＢ信号とモノクロ信号は、Ａ／Ｄ変換部１０３により１０ビットのデジタル信号に変換され出力される。但し、ＣＣＤ３０１から出力されるＲＧＢ信号は、図８に示すようにモノクロ信号（６００ｄｐｉ）よりも低解像度の信号（３００ｄｐｉ）となる。
【００４１】
Ａ／Ｄ変換１０３からは、ＲＧＢ信号とモノクロ信号が４ｃｈ同時に出力される。Ａ／Ｄ変換１０３から出力された信号は、シェーディング補正部１０４によりシェーディング補正される。シェーディング補正部１０４から出力された信号は、信号変換部３０２によりＲＧＢ信号出力またはモノクロ信号出力が選択される。信号変換部３０２では、カラーモードまたはモノクロモードに応じて出力信号を決定する。例えばコントロールパネル１００でフルカラーが選択された場合には、低解像度のＲＧＢ信号とモノクロ信号とを用いて高解像度処理を行ない信号を出力する。また、コントロールパネル１００でモノクロが選択された場合には、モノクロ信号を出力する。
【００４２】
信号変換部３０２から出力された信号は、階調変換部１０５により１０ビット→８ビット変換と階調変換が行なわれる。階調変換部１０５により変換された信号は、ライン間補正１０６によりＣＣＤの物理的な位置ずれが補正される。ライン間補正部１０６から出力された信号は、濃度変換部１０８、フィルタ部１０９、γ補正部１１０、階調処理部１１１と処理され、エンジン１１２で印字される。
【００４３】
本構成では、階調変換部１０５に入力される信号はＲＧＢ信号若しくはモノクロ信号のどちらかである。よって第１の実施の形態に示したように、Ｌｏｇ変換テーブルを設定することで、パラメータ調整が容易になる。なお、本第３の実施の形態では階調変換部１０５でＬｏｇ変換を用いて階調特性の変換を行なったが、濃度変換部１０８またはγ補正部１１０で行なってもよい。
【００４４】
（第４の実施の形態）
図９は、本発明の第４の実施の形態に係る画像読取装置及び画像処理装置を用いたカラー複写装置の構成を示すブロック図である。図９において図１，図６，図７と同一な部分には同符号を付してある。
【００４５】
ＣＣＤ３０１から出力されるＲＧＢ信号とモノクロ信号は、Ａ／Ｄ変換部１０３により１０ビットのデジタル信号に変換され出力される。但し、ＣＣＤ３０１から出力されるＲＧＢ信号は、図８に示すようにモノクロ信号（６００ｄｐｉ）よりも低解像度の信号（３００ｄｐｉ）となる。
【００４６】
Ａ／Ｄ変換１０３からは、ＲＧＢ信号とモノクロ信号が４ｃｈ同時に出力される。Ａ／Ｄ変換１０３から出力された信号は、シェーディング補正部１０４によりシェーディング補正される。シェーディング補正部１０４から出力された信号は、モノクロ信号のみ階調変換部１０５に入力され、階調特性の変換が行なわれる。シェーディング補正部１０４から出力されたＲＧＢ信号と、階調変換部１０５から出力されたモノクロ信号は、信号変換部３０２に入力される。信号変換部３０２により、ＲＧＢ信号出力またはモノクロ信号出力が選択される。信号変換部３０２では、カラーモードまたはモノクロモードに応じて出力信号を決定する。例えばコントロールパネル１００でフルカラーが選択された場合には、低解像度のＲＧＢ信号とモノクロ信号とを用いて高解像度処理を行ない信号を出力する。また、コントロールパネル１００でモノクロが選択された場合には、モノクロ信号を出力する。
【００４７】
信号変換部３０２から出力された信号は、ライン間補正１０６によりＣＣＤの物理的な位置ずれが補正される。ライン間補正部１０６から出力された信号は、濃度変換部１０８、フィルタ部１０９、γ補正部１１０、階調処理部１１１と処理され、エンジン１１２で印字される。
【００４８】
本構成では、階調変換部１０５に入力される信号はモノクロ信号のみである。しかし信号変換部３０２において、高解像度のＲＧＢ信号を生成するために、モノクロ信号とＲＧＢ信号とを用いる。この高解像度のＲＧＢ信号は、高解像度のモノクロ信号にＲＧＢ信号の色信号を付加して生成する。よって、階調特性はモノクロ信号の特性が反映される。
【００４９】
よって、第１の実施の形態に示すようにＬｏｇ変換テーブルを設定することと、モノクロ単色のみにＬｏｇ変換を行なうことで階調変換を実現できるため、パラメータ調整が容易になり、ハードウェアコストを低減することができる。なお、本第４の実施の形態では階調変換部１０５でＬｏｇ変換を用いて階調特性の変換を行なったが、濃度変換部１０８またはγ補正部１１０で行なってもよい。
【００５０】
（第５の実施の形態）
図１０は、本発明の第５の実施の形態に係る画像読取装置及び画像処理装置を用いたカラー複写装置の構成を示すブロック図である。図１０において図１，図６，図７，図９と同一な部分には同符号を付してある。
【００５１】
ＣＣＤ３０１から出力されるＲＧＢ信号とモノクロ信号は、Ａ／Ｄ変換部１０３により１０ビットのデジタル信号に変換され出力される。但し、ＣＣＤ３０１から出力されるＲＧＢ信号は、図８に示すようにモノクロ信号（６００ｄｐｉ）よりも低解像度の信号（３００ｄｐｉ）となる。
【００５２】
Ａ／Ｄ変換部１０３からは、ＲＧＢ信号とモノクロ信号が同一のクロックで５ｃｈ同時に出力される。但し、モノクロ信号は奇数画素／偶数画素に分けて２ｃｈで出力される。この様にＲＧＢに対して倍の解像度を持つモノクロ信号を２つに分けて出力することで、ＲＧＢ信号とモノクロ信号のクロックを同一にすることができる。
【００５３】
Ａ／Ｄ変換部１０３から出力された信号は、シェーディング補正部１０４によりシェーディング補正される。シェーディング補正部１０４から出力されたモノクロ信号は、階調変換部１０５に入力され、階調特性の変換が行なわれる。シェーディング補正部１０４から出力されたＲＧＢ信号と、階調変換部１０５から出力されたモノクロ信号は、信号変換部３０２に入力される。信号変換部３０２により、ＲＧＢ信号出力またはモノクロ信号出力が選択される。信号変換部３０２では、カラーモードまたはモノクロモードに応じて出力信号を決定する。例えばコントロールパネル１００でフルカラーが選択された場合には、低解像度のＲＧＢ信号とモノクロ信号とを用いて高解像度処理を行ない信号を出力する。また、コントロールパネル１００でモノクロが選択された場合には、モノクロ信号を出力する。
【００５４】
信号変換部３０２から出力された信号は、ライン間補正１０６によりＣＣＤの物理的な位置ずれが補正される。ライン間補正部１０６から出力された信号は、濃度変換部１０８、フィルタ部１０９、γ補正部１１０、階調処理部１１１と処理され、エンジン１１２で印字される。
【００５５】
本構成では、階調変換部１０５に入力される信号はモノクロ信号のみである。しかし信号変換部３０２において、高解像度のＲＧＢ信号を生成するために、モノクロ信号とＲＧＢ信号とを用いる。この高解像度のＲＧＢ信号は、高解像度のモノクロ信号にＲＧＢ信号の色信号を付加して生成する。よって、階調特性はモノクロ信号の特性が反映される。
【００５６】
よって、第１の実施の形態に示すようにＬｏｇ変換テーブルを設定することと、モノクロ単色のみにＬｏｇ変換を行なうことで階調変換を実現できるため、パラメータ調整が容易になり、ハードウェアコストを低減することができる。なお、本第５の実施の形態では階調変換部１０５でＬｏｇ変換を用いて階調特性の変換を行なったが、濃度変換部１０８またはγ補正部１１０で行なってもよい。
【００５７】
（第６の実施の形態）
図１１は、本発明の第６の実施の形態に係る画像読取装置及び画像処理装置を用いたカラー複写装置の構成を示すブロック図である。図１１において図１，図６，図７，図９，図１０と同一な部分には同符号を付してある。
【００５８】
ＣＣＤ３０１から出力されるＲＧＢ信号とモノクロ信号は、Ａ／Ｄ変換部１０３により１０ビットのデジタル信号に変換され出力される。但し、ＣＣＤ３０１から出力されるＲＧＢ信号は、図８に示すようにモノクロ信号（６００ｄｐｉ）よりも低解像度の信号（３００ｄｐｉ）となる。
【００５９】
Ａ／Ｄ変換部１０３からは、ＲＧＢ信号とモノクロ信号が異なるクロックで４ｃｈ同時に出力される。Ａ／Ｄ変換部１０３から出力されたＲＧＢ信号は、水増し部６０１によりＲＧＢデータを２画素連続で出力することで水増しされる。これにより、ＲＧＢ信号をモノクロ信号と同じクロックで動作させることができる。水増し部６０１から出力され信号は、シェーディング補正部１０４によりシェーディング補正される。シェーディング補正部１０４から出力された信号は、階調変換部１０５に入力され、階調特性の変換が行なわれる。階調変換部１０５から出力された信号は、信号変換部３０２に入力される。信号変換部３０２により、ＲＧＢ信号出力またはモノクロ信号出力が選択される。信号変換部３０２では、カラーモードまたはモノクロモードに応じて出力信号を決定する。例えばコントロールパネル１００でフルカラーが選択された場合には、低解像度のＲＧＢ信号とモノクロ信号とを用いて高解像度処理を行ない信号を出力する。また、コントロールパネル１００でモノクロが選択された場合には、モノクロ信号を出力する。
【００６０】
信号変換部３０２から出力された信号は、ライン間補正１０６によりＣＣＤの物理的な位置ずれが補正される。ライン間補正部１０６から出力された信号は、濃度変換部１０８、フィルタ部１０９、γ補正部１１０、階調処理部１１１と処理され、エンジン１１２で印字される。
【００６１】
本構成では、信号変換部３０２において、高解像度のＲＧＢ信号を生成するために、モノクロ信号とＲＧＢ信号とを用いる。この高解像度のＲＧＢ信号は、高解像度のモノクロ信号にＲＧＢ信号の色信号を付加して生成する。よって、階調特性はモノクロ信号の特性が反映される。
【００６２】
よって、第１の実施の形態に示すようにＬｏｇ変換テーブルを設定することと、モノクロ単色のみにＬｏｇ変換を行なうことで階調変換を実現できるため、パラメータ調整が容易になり、ハードウェアコストを低減することができる。なお、本第６の実施の形態では階調変換部１０５でＬｏｇ変換を用いて階調特性の変換を行なったが、濃度変換部１０８またはγ補正部１１０で行なってもよい。
【００６３】
（第７の実施の形態）
図１２は、本発明の第７の実施の形態に係る画像読取装置及び画像処理装置を用いたカラー複写装置の構成を示すブロック図である。図１１において図１，図６，図７，図９，図１０，図１１と同一な部分には同符号を付してある。
【００６４】
ＣＣＤ１０１から出力されるＲＧＢ信号とモノクロ信号は、Ａ／Ｄ変換部１０３により１０ビットのデジタル信号に変換され出力される。
【００６５】
Ａ／Ｄ変換部１０３からは、ＲＧＢ信号とモノクロ信号が４ｃｈ同時に出力される。Ａ／Ｄ変換部１０３から出力された信号は、シェーディング補正部１０４によりシェーディング補正され、階調変換部１０５によって１０ビット→８ビット変換と、Ｌｏｇ変換が行なわれる。階調変換された信号は、ライン間補正部１０６によりＣＣＤの物理的な位置ずれが補正される。ライン間補正部１０６から出力された信号は、濃度変換部１０８、フィルタ部１０９、γ補正部１１０、階調処理部１１１と処理され、エンジン１１２で印字される。
【００６６】
また、階調変換部１０５から別系統で出力されるＲＧＢ信号は、画像判定部７０１に入力される。画像判定部７０１では、原稿中の文字画像、写真画像を判別する。この原稿判別の処理では、注目画素に対してＲＧＢ信号から求められる色差により、無彩色画素であるか有彩色画素であるかを判定する。また、ＲＧＢ信号でエッジ検出を行ない、線画であるか階調画であるかを判定する。この２種類の判定を組み合わせて、黒文字、色文字、写真の判別を行なう。この判定結果を用いて、フィルタ部１０８や階調処理部１１１で、線画である場合はモノクロ信号に、階調画である場合はカラー信号に処理を切り替える。
【００６７】
以上の構成において、階調変換部１０５では図１３に示すようにＲＧＢ信号に対するＬＵＴを２系統の出力信号（濃度変換用、画像判定用）に対して持ち、かつモノクロ信号に対しては１種類持ち、それぞれ独立に設定する。
【００６８】
濃度変換部１０８に入力されるＲＧＢ信号とモノクロ信号に対しては、原稿読取りモードに応じて、フルカラー印字の場合には階調性を重視したＬＵＴを設定する。また、モノクロ文字印字にはモノクロ信号を用いるので、濃度を重視したＬＵＴを用いる。
【００６９】
また、画像判定部７０１に入力されるＲＧＢ信号は、エッジ検出や色差による有彩色／無彩色判定に用いられるため、それぞれの判定に適した階調変換を行なう。例えば黒文字画像の有彩色／無彩色判定では、スキャナの振動等により文字のエッジ部に色付きが生じてしまい、誤判別となる可能性がある。この様な誤判別を起こさないようにするために、Ｌｏｇ変換で暗部の階調性を潰しＲＧＢ信号差を少なくするようにＬｏｇテーブルを設計する。
【００７０】
以上の様に、Ｌｏｇ変換のテーブルを画像出力処理系用と原稿判別処理系用とに分けることで、誤判別の少ない良質な画像を得ることができる。なお、本第７の実施の形態では階調変換部１０５でＬｏｇ変換を用いて階調特性の変換を行なったが、濃度変換部１０８またはγ補正部１１０で行なってもよい。
【００７１】
（第８の実施の形態）
図１４は、本発明の第８の実施の形態に係る画像読取装置及び画像処理装置を用いたカラー複写装置の構成を示すブロック図である。図１４において図１と同一な部分には同符号を付してある。
【００７２】
図１４の構成では、図１と異なりコントロールパネル１００を削除している。また、モノクロ信号合成部１０７から別系統で出力されるＲＧＢ信号は、ＡＣＳ（自動カラー選択）判定部８０１に入力される。ＡＣＳ判定部８０１では、入力したＲＧＢ信号を基に、読み取った画像が写真画像とモノクロ文字画像のどちらであるかを判定し、その判定結果をカラー／モノクロ切替部８０２へ出力する。カラー／モノクロ切替部８０２は、入力した判定結果が写真画像である場合にはＣＭＹＫのカラー信号を出力し、モノクロ文字画像である場合にはモノクロ信号を選択して出力する。
【００７３】
以上の構成により、ユーザーがカラーコピーまたはモノクロコピーの選択を行なうことなく、自動的にカラーコピーまたはモノクロコピーを行なうことができる。
【００７４】
（第９の実施の形態）
図１５は、本発明の第９の実施の形態に係る画像読取装置及び画像処理装置を用いたカラー複写装置の構成を示すブロック図である。図１５において図１と同一な部分には同符号を付してある。
【００７５】
図１５の構成では、ＣＣＤ１０１から別系統で出力されるＲＧＢ信号は、ＡＣＳ（自動カラー選択）判定部８０１に入力される。ＡＣＳ判定部８０１では、入力したＲＧＢ信号を基に、読み取った画像が写真画像とモノクロ文字画像のどちらであるかを判定し、その判定結果を信号切替部１０２へ出力する。また、コントロールパネル１００では、カラーコピーとモノクロコピーの選択、あるいはＡＣＳ判定の選択を行なうことができる。
【００７６】
図１６は、上記の構成によるＡＣＳ判定機能の動作手順を示すフローチャートである。まずステップＳ１で、ユーザーがコントロールパネル１００でＡＣＳ判定を選択すると、ステップＳ２で、ＣＣＤ１０１は原稿のプリスキャンを行ない、ＣＣＤ１０１からＡＣＳ判定部８０１へＲＧＢ信号が出力される。次にステップＳ３で、ＡＣＳ判定部８０１は入力したＲＧＢ信号を基に、読み取った画像が写真画像とモノクロ文字画像のどちらであるかを判定し、その判定結果を信号切替部１０２へ出力する。
【００７７】
ステップＳ４で、判定結果が写真画像である場合、ステップＳ５で、ＣＣＤ１０１は原稿の本スキャンを行ない、ＲＧＢ及びモノクロ（Ｂ／Ｗ）の４ｃｈ信号を信号切替部１０２へ出力し、信号切替部１０２は、カラーコピーを行なうためのＲＧＢ信号を出力する。ステップＳ４で、判定結果がモノクロ文字画像である場合、ステップＳ６で、ＣＣＤ１０１は原稿の本スキャンを行ない、ＲＧＢ及びモノクロ（Ｂ／Ｗ）の４ｃｈ信号を信号切替部１０２へ出力し、信号切替部１０２では、モノクロコピーを行なうためのモノクロ信号を出力する。以降の処理は、第１の実施の形態と同様である。
【００７８】
以上の構成により、ユーザーはカラーコピーとモノクロコピーの選択、あるいはＡＣＳ判定の選択を行なうことができ、所望のモードで印字を行なうことが可能になる。
【００７９】
なお、本発明は上記各実施の形態のみに限定されず、要旨を変更しない範囲で適宜変形して実施できる。
【００８０】
【発明の効果】
本発明によれば、ＲＧＢセンサによる読取りとモノクロセンサによる読取りの光学系を同一の構成にすることで、良好な画像を得ることを可能にする画像読取装置及び方法、画像処理装置及び方法を提供できる。
【００８１】
すなわち本発明によれば、ＲＧＢ信号とモノクロ信号を読み取るために同一の撮像素子を用いて、各信号に対して個別に階調変換を行うことで、読取光学系を同一とすることができる。これにより、従来のような読取光学系の差の影響を受けること無く、印字時の階調特性のみを考慮してパラメータ設計を行うことができ、パラメータ調整が容易になる。また、原稿読取モードや、個別の画像処理に対して適した階調変換を行うことで、良好な画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置及び画像処理装置を用いたカラー複写装置の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るＲＧＢ／モノクロ４ｃｈ読み取り、３ｃｈ出力の構成を示す図。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る階調変換部の構成を示す図。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る階調変換信号特性を示す図。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る濃度変換特性を示す図。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る画像読取装置及び画像処理装置を用いたカラー複写装置の構成を示すブロック図。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係る画像読取装置及び画像処理装置を用いたカラー複写装置の構成を示すブロック図。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係るＲＧＢ低解像度出力、モノクロ高解像度出力の構成を示す図。
【図９】本発明の第４の実施の形態に係る画像読取装置及び画像処理装置を用いたカラー複写装置の構成を示すブロック図。
【図１０】本発明の第５の実施の形態に係る画像読取装置及び画像処理装置を用いたカラー複写装置の構成を示すブロック図。
【図１１】本発明の第６の実施の形態に係る画像読取装置及び画像処理装置を用いたカラー複写装置の構成を示すブロック図。
【図１２】本発明の第７の実施の形態に係る画像読取装置及び画像処理装置を用いたカラー複写装置の構成を示すブロック図。
【図１３】本発明の第７の実施の形態に係る階調変換部の構成を示す図。
【図１４】本発明の第８の実施の形態に係る画像読取装置及び画像処理装置を用いたカラー複写装置の構成を示すブロック図。
【図１５】本発明の第９の実施の形態に係る画像読取装置及び画像処理装置を用いたカラー複写装置の構成を示すブロック図。
【図１６】本発明の第９の実施の形態に係るＡＣＳ判定機能の動作手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
１００…コントロールパネル  １０１…ＣＣＤ  １０２…信号切替部  １０３…Ａ／Ｄ変換部  １０４…シェーディング補正部  １０５…階調変換部（Ｌｏｇ変換部）  １０６…ライン間補正部  １０７…モノクロ信号合成部  １０８…濃度変換部  １０９…フィルタ部  １１０…γ補正部  １１１…階調処理部  １１２…エンジン  ３０１…ＣＣＤ  ３０２…信号変換部  ６０１…水増し部  ７０１…画像判定部  ８０１…ＡＣＳ判定部  ８０２…カラー／モノクロ切替部
【図１】
2004266572.tif 000003
【図２】
2004266572.tif 000004
【図３】
2004266572.tif 000005
【図４】
2004266572.tif 000006
【図５】
2004266572.tif 000007
【図６】
2004266572.tif 000008
【図７】
2004266572.tif 000009
【図８】
2004266572.tif 000010
【図９】
2004266572.tif 000011
【図１０】
2004266572.tif 000012
【図１１】
2004266572.tif 000013
【図１２】
2004266572.tif 000014
【図１３】
2004266572.tif 000015
【図１４】
2004266572.tif 000016
【図１５】
2004266572.tif 000017
【図１６】
2004266572.tif 000018