(57)【要約】【課題】駆動手段に対して、交流電源からの交流入力を整流、平滑して直流出力を供給する交流−直流変換装置において、該駆動手段からの回生電力発生時に、回生電力放電素子を保護することを課題とする。【解決手段】母線Ｐ上に介設された突入電流抑制素子たる抵抗器１１、該抵抗器１１に並列に接続されたスイッチ接点１２と、母線Ｐ−母線Ｎ間に介設された、抵抗器１１よりも定格容量の大きな回生電力放電素子たる抵抗器１５、及び該抵抗器１５に直列に接続され、前記駆動手段からの回生電力発生時に短絡動作して該回生電力を該抵抗器１５にて消費させるスイッチ素子１７を具備した回生電力放電回路１０と、該スイッチ素子１７の短絡故障を検出する検出手段と、該検出手段による検出結果に基づき、前記スイッチ接点１２を開放する制御手段とを備えた交流−直流変換装置を構成する。【選択図】　図１
2004112929.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動手段に対して、交流電源からの交流入力を整流、平滑して直流出力を供給する交流−直流変換装置において、
正負一組の母線のうち少なくとも一方の母線上に介設された突入電流抑制素子、
該突入電流抑制素子に並列に接続されたスイッチ接点と、
前記一組の母線間に介設された、前記突入電流抑制素子よりも定格容量の大きな回生電力放電素子、
及び該回生電力放電素子に直列に接続され、前記駆動手段からの回生電力発生時に短絡動作して該回生電力を該回生電力放電素子にて消費させるスイッチ素子を具備した回生電力放電回路と、
前記スイッチ素子の短絡故障を検出する検出手段と、
該検出手段による検出結果に基づき、前記スイッチ接点を開放する制御手段と、
を備えたことを特徴とする交流−直流変換装置。
【請求項２】
駆動手段に対して、交流電源からの交流入力を整流、平滑して直流出力を供給する交流−直流変換装置において、
正負一組の母線上にそれぞれ介設された第１の突入電流抑制素子と、第２の突入電流抑制素子、
各突入電流抑制素子にそれぞれ並列に接続された第１のスイッチ接点及び第２のスイッチ接点と、
前記一組の母線間に介設された、前記２つの突入電流抑制素子の定格容量の和よりも大きな定格容量の回生電力放電素子、
並びに該回生電力放電素子に直列に接続され、前記駆動手段からの回生電力発生時に短絡動作して該回生電力を該回生電力放電素子にて消費させるスイッチ素子を具備した回生電力放電回路と、
前記スイッチ素子の短絡故障を検出する検出手段と、
該検出手段による検出結果に基づき、前記第１スイッチ接点、又は第２のスイッチ接点の何れか一方を開放する制御手段と、
を備えたことを特徴とする交流−直流変換装置。
【請求項３】
前記スイッチ素子と、前記突入電力消費素子とを同一の実装ユニットに配置したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の交流−直流変換装置。
【請求項４】
駆動手段に対して、交流電源からの交流入力を整流、平滑して直流出力を供給する交流−直流変換装置において、
正負一組の母線のうち少なくとも一方の母線上に介設された突入電流抑制素子、
該突入電流抑制素子に並列に接続された第１のスイッチ接点と、
該一組の母線間に介設された回生電力放電素子、
該回生電力放電素子に直列に接続され、前記駆動手段からの回生電力発生時に短絡動作して該回生電力を該回生電力放電素子にて消費させるスイッチ素子、
及び該スイッチ素子と直列に接続された第２のスイッチ接点を具備した回生電力放電回路と、
前記スイッチ素子の短絡故障を検出する検出手段と、
該検出手段による検出結果に基づいて、前記第２のスイッチ接点を開放するとともに、前記駆動手段をフリーランさせる制御手段と、
を備えたことを特徴とする交流−直流変換装置。
【請求項５】
前記第１のスイッチ接点と、前記第２のスイッチ接点とを共通の制御手段により制御することを特徴とする請求項４に記載の交流−直流変換装置。
【請求項６】
前記検出手段は前記回生電力放電素子の温度を検出する温度検出手段であり、前記制御手段は該温度検出手段による温度検出と予め設定された温度とを比較し、該比較の結果に基づいて前記スイッチ接点を開放することを特徴とする請求項１から請求項５のうち、何れか一項に記載の交流−直流変換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動手段に対して、交流電源からの交流入力を整流、平滑して直流出力を供給する交流−直流変換装置に関し、詳しくは、該駆動手段からの回生電力に対して該交流−直流変換装置を保護する回路構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、交流電源からの交流入力を整流、平滑して直流出力に変換する交流−直流変換装置（ＡＣ−ＤＣコンバータ）の直流出力側端子をＤＣ−ＡＣ変換装置であるインバータを介してモータに接続したモータ駆動システムにおいて、停電が発生した場合、駆動しているモータをインバータにて急減速させたり、通常運転中に急停止させる等することによりモータが回生運転状態となり、この回生運転によって発生した回生エネルギーがインバータ、ＡＣ−ＤＣコンバータの側に戻されるようになっている。そして、このエネルギーが回生電力となり、停電継続中であってもこの回生電力により引き続きモータ等が制御されるようになっている。また、ＡＣ−ＤＣコンバータには、回生電力放電回路が具備されており、特開平５−３３６７５８に記載の従来技術によれば、回生電力発生時に、以下のようにして、回路素子の保護が図られている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−３３６７５８号公報
【０００４】
図７に示すように、回生電力放電回路９０は、回生電力放電素子たる抵抗器９５と、電力用半導体９６と、断線用素子たるヒューズ９７と、サイリスタスイッチ９８と、電流検出器９９と、故障判定回路９１とを備え、母線Ｐ−母線Ｎ間には、ヒューズ９７と、抵抗器９５と、電流検出器９９と、電力用半導体９６とが直列に接続されている。この電力用半導体９６は抵抗器９５への通電開始をゲート信号によって制御する素子である。また、電流検出器９９と抵抗器９５と電力用半導体９６からなる直列回路と、並列にサイリスタスイッチ９８が接続され、該サイリスタスイッチ９８には、電力用半導体９６へのゲート信号と電流検出器９９による通電信号とを比較して、サイリスタスイッチ９８の通電開始を制御する故障判定回路９１が接続されている。
【０００５】
そして、停電によりモータ４が回生運転状態となり、この回生運転で発生した回生エネルギーがインバータ３、ＡＣ−ＤＣコンバータ２の側に戻され、このとき、電力用半導体９６へのゲート信号がＯＦＦとなっているにもかかわらず、電流検出器９９で電流が流れていることを検出すれば、該電力用半導体９６が短絡故障していると判断して、抵抗器９５をバイパスする回路のサイリスタスイッチ９８をＯＮして、ヒューズ９７を溶断し、回生電力放電回路９０をしゃ断して、抵抗器９５の保護を図っている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
以上のような構成で、抵抗器９５の損壊を防止しているが、このヒューズ９７や電流検出器９９は抵抗器９５に比べても中々高価であり、そこで、本発明では、この点を鑑みて、回生電力放電回路を安価に構成することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段は、以下に示すとおりである。
まず、請求項１に記載のように、駆動手段に対して、交流電源からの交流入力を整流、平滑して直流出力を供給する交流−直流変換装置において、正負一組の母線のうち少なくとも一方の母線上に介設された突入電流抑制素子、該突入電流抑制素子に並列に接続されたスイッチ接点と、前記一組の母線間に介設された、前記突入電流抑制素子よりも定格容量の大きな回生電力放電素子、及び該回生電力放電素子に直列に接続され、前記駆動手段からの回生電力発生時に短絡動作して該回生電力を該回生電力放電素子にて消費させるスイッチ素子を具備した回生電力放電回路と、前記スイッチ素子の短絡故障を検出する検出手段と、該検出手段による検出結果に基づき、前記スイッチ接点を開放する制御手段とを備えた。
【０００８】
または、請求項２に記載のように、駆動手段に対して、交流電源からの交流入力を整流、平滑して直流出力を供給する交流−直流変換装置において、正負一組の母線上にそれぞれ介設された第１の突入電流抑制素子と、第２の突入電流抑制素子、各突入電流抑制素子にそれぞれ並列に接続された第１のスイッチ接点及び第２のスイッチ接点と、前記一組の母線間に介設された、前記２つの突入電流抑制素子の定格容量の和よりも大きな定格容量の回生電力放電素子、並びに該回生電力放電素子に直列に接続され、前記駆動手段からの回生電力発生時に短絡動作して該回生電力を該回生電力放電素子にて消費させるスイッチ素子を具備した回生電力放電回路と、前記スイッチ素子の短絡故障を検出する検出手段と、該検出手段による検出結果に基づき、前記第１スイッチ接点、又は第２のスイッチ接点の何れか一方を開放する制御手段とを備えた。
【０００９】
そして、請求項３に記載のように、前記スイッチ素子と、前記突入電力消費素子とを同一の実装ユニットに配置する。
【００１０】
あるいは、請求項４に記載のように、駆動手段に対して、交流電源からの交流入力を整流、平滑して直流出力を供給する交流−直流変換装置において、正負一組の母線のうち少なくとも一方の母線上に介設された突入電流抑制素子、該突入電流抑制素子に並列に接続された第１のスイッチ接点と、該一組の母線間に介設された回生電力放電素子、該回生電力放電素子に直列に接続され、前記駆動手段からの回生電力発生時に短絡動作して該回生電力を該回生電力放電素子にて消費させるスイッチ素子、及び該スイッチ素子と直列に接続された第２のスイッチ接点を具備した回生電力放電回路と、前記スイッチ素子の短絡故障を検出する検出手段と、該検出手段による検出結果に基づいて、前記第２のスイッチ接点を開放するとともに、前記駆動手段をフリーランさせる制御手段とを備えた。
【００１１】
そして、請求項５に記載のように、前記第１のスイッチ接点と、前記第２のスイッチ接点とを共通の制御手段により制御する。
【００１２】
また、請求項６に記載のように、前記検出手段は前記回生電力放電素子の温度を検出する温度検出手段であり、前記制御手段は該温度検出手段による温度検出と予め設定された温度とを比較し、該比較の結果に基づいて前記スイッチ接点を開放する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照しながら、本発明の交流−直流変換装置の一実施の形態を説明する。
図１に示すように、交流−直流変換装置（以下、「ＡＣ−ＤＣコンバータ」）２は、三相交流電源１に端子Ｒ、Ｓ、Ｔで接続されており、該ＡＣ−ＤＣコンバータ２は、該三相交流電源１からの交流入力を整流する整流部６と、整流された出力を平滑する平滑用素子である電解コンデンサ７とを備え、該電解コンデンサ７には前記整流部６により整流された波形が出力される直流ラインの母線Ｐ−母線Ｎ間に接続されている。また、ＡＣ−ＤＣコンバータ２は、直流出力側で、ＤＣ−ＡＣ変換装置であるインバータ３を介して駆動手段たるモータ４に接続されている。
また、ＡＣ−ＤＣコンバータ２には、直流出力側からの回生電力を放電するための回生電力放電回路１０（２０又は３０）が設けられている。以下に、この回生電力放電回路１０・２０・３０について、３つの実施例を説明する。
【００１４】
まず、回生電力放電回路１０の第１実施例について、該回生電力放電回路１０を備えたＡＣ−ＤＣコンバータ２を参照しながら説明する。
図１に示すように、前記母線Ｐ上には、突入電流抑制素子たる抵抗器１１が介設され、該抵抗器１１と並列に、ａ接点のスイッチ接点１２が接続されている。この抵抗器１１（スイッチ接点１２）の下流側（モータ４側）に回生電力放電回路１０が設けられ、該回生電力放電回路１０は、母線Ｐ−母線Ｎ間に直列に介設された、回生電力放電素子たる抵抗器１５と、スイッチ素子１７とで構成されている。スイッチ素子１７は、モータ４からの回生電力発生時に短絡動作して該回生電力を抵抗器１５にて消費させるように作動し、例えば、ＩＧＢＴやＦＥＴやバイポーラトランジスタなどの素子で構成されている。
ここで、抵抗器１５には、抵抗器１１の定格容量よりも大きな定格容量のものを選定しおき、また、抵抗器１１とスイッチ素子１７については、他の素子とは別にして、同一基盤上、または別の基盤であって、同一の実装回路収納ボックス等の同一の実装ユニットに実装しておいてもよい。
【００１５】
ＡＣ−ＤＣコンバータ２は、この回生電力放電回路１０と、前記スイッチ素子１７の短絡故障を検出する検出手段と、該該検出手段による検出結果に基づき、前記スイッチ接点１２を開放する制御手段とを備えている。
【００１６】
前記検出手段は、例えば、温度検出センサたるサーモスタット１６で構成され、抵抗器１５に取り付けられている。前記制御手段は該サーモスタット１６と連動する制御リレーで構成されて、通常は、スイッチ素子４１がＯＮ状態で、該サーモスタット１６から該スイッチ素子４１を介し前記スイッチ接点１２に対応するリレーコイル４２にＯＮ信号が出力されていて（リレーコイル４２が通電していて）、該サーモスタット１６による抵抗器１５の検出温度が閾値以上の温度になると、該サーモスタット１６から該リレーコイル４２にＯＦＦ信号が出力され（該サーモスタット１６と連動する制御リレーの接点が開くようになっている。これによりリレーコイル４２への通電が遮断されるため）、スイッチ接点１２が開くように制御されている。
【００１７】
また、スイッチ接点１２は、母線Ｐ−母線Ｎ間の電位差を検出するＰ−Ｎ間電圧検出回路４５と連動させて開閉制御されている。母線Ｐ−母線Ｎ間には２つの抵抗器８・９が直列に接続されて、該抵抗器８・９間にＰ−Ｎ間電圧検出回路４５が接続されている。このＰ−Ｎ間電圧検出回路４５による母線Ｐ−母線Ｎ間の電位差の検出結果に基づき、該Ｐ−Ｎ間電圧検出回路４５からリレーＯＮ回路４６に制御信号が出力される。この制御信号は母線Ｐ−母線Ｎ間の電位差が所定の値以上であればＯＮ信号として、所定の値未満であればＯＦＦ信号として出力され、そして、該リレーＯＮ回路４６から前記スイッチ素子４１を介して前記リレーコイル４２にＯＮ信号又はＯＦＦ信号が出力されて、スイッチ接点１２が開閉されるように制御されている。
【００１８】
以上のようにＡＣ−ＤＣコンバータ２が構成され、三相交流電源１からの電力供給開始直後は、リレーＯＮ回路４６からリレーコイル４２にＯＦＦ信号が出力されていて、スイッチ接点１２が開放された状態にあり、該三相交流電源１からの交流電流が該スイッチ接点１２と並列に接続された突入電流抑制素子たる抵抗器１１を流れるようになっている。これは、電力供給開始直後、コンデンサ７に電荷が充電されていないことにより、ＡＣ−ＤＣコンバータ２に発生する瞬時の突入電流（大電流）を抵抗器１１によって抑制し、突入電流による回路素子の破壊を防止するためである。
【００１９】
電力供給開始時、コンデンサ７への充電により、母線Ｐ−母線Ｎ間の電位差が上昇していき、前記所定の値以上となると、Ｐ−Ｎ間電圧検出回路４５からリレーＯＮ回路４６にＯＮ信号が出力されて、該リレーＯＮ回路４６から前記リレーコイル４２にＯＮ信号が出力されて、スイッチ接点１２を閉じるように制御されている。そうして、三相交流電源１からの交流電力はＡＣ−ＤＣコンバータ２で整流・平滑されて、一旦、直流に変換され、この直流出力は母線Ｐ、Ｎを介してインバータ３にて直流−交流変換が行われて、モータ４を駆動させ、このとき、インバータ３の出力周波数を徐々に上昇させていき、該出力周波数の増加に従ってモータ４の回転速度を上昇させ、該インバータ３の出力周波数を指定周波数まで上昇させて、モータ４を定常運転させる。
【００２０】
そうして、駆動しているモータ４をインバータ３にて急減速させることによりモータ４が回生運転状態となった場合、この回生運転によって発生した回生エネルギーがインバータ３、ＡＣ−ＤＣコンバータ２の側に戻されるようになっている。そして、このエネルギーが回生電力となり、停電継続中であってもこの回生電力により引き続きモータ４等が制御されるようになっている。
【００２１】
このＡＣ−ＤＣコンバータ２には、回生電力放電回路１０が具備されており、回生電力によりＰ−Ｎ間電圧が上昇すると、スイッチ素子１７がターンオンし、該回生電力に伴う電流が抵抗器１５に流れるようになる。この回生電力の発生は、上記Ｐ−Ｎ間電圧検出回路４５とは別の図示しないスイッチ素子１７用のＰ−Ｎ間電圧検出回路によって検出されるようになっている。但し、１つの中央処理装置を備え、それに上記２つの電圧検出回路に相当する各々の機能を持たせるようにしてもよい。このＰ−Ｎ間電圧検出回路により検出された母線Ｐ−母線Ｎ間の電位差が、所定の値以上で検出されると、回生電力が発生していると判断されて、スイッチ素子１７がターンオンされるように制御されている。これにより回生電力に伴う電流が抵抗器１５で消費されるようになり、すなわち、該回生電力は抵抗器１５で放電されて、その結果、母線Ｐ−母線Ｎ間の電位の上昇を抑制する。そして、前記図示しないＰ−Ｎ間電圧検出回路により母線Ｐ−母線Ｎ間の電位差が、所定の値未満で検出されるようになると、回生電力がなくなったと判断されて、スイッチ素子１７がターンオフされ、回生電力消費動作が停止される。
【００２２】
ところで、図２に示すように、スイッチ素子１７の短絡破壊時に（ステップＳ１）、抵抗器１５に連続的に電流が流れ始め、この結果、該抵抗器１５が発熱し始める（ステップＳ２）。そして、サーモスタット１６の検出温度と、予め設定された温度閾値と比較し、検出温度が該閾値を超えると（ステップＳ３）、該サーモスタット１６からリレーコイル４２へＯＦＦ信号が出力され（制御リレーの接点が開かれて、該リレーコイル４２の通電が遮断され）、これにより投入されていたスイッチ接点１２が開放される（ステップＳ４）。
【００２３】
このスイッチ接点１２の開放により、連続的に流れる電流は抵抗器１１と抵抗器１５とにそれぞれ流れるようになり、この結果、抵抗器１５の両端間に掛かる電圧が下がって、該抵抗器１５の損壊が防止されるのである（ステップＳ５）。
【００２４】
さらに言うと、抵抗器１１よりも、サーモスタット１６を取り付けた抵抗器１５の方が高価であることから、スイッチ素子１７が短絡破壊したときに、上記連続的に流れる電流により、先に、抵抗器１５よりも定格容量が小さな抵抗器１１が断線し、三相交流電源１からの電力供給を停止するように構成されている。
これは定格容量が小さくなれば、それだけ許容し得る最大許容電流も小さくなるためであり、この結果、先に抵抗器１１が損壊して断線するのである。
【００２５】
このようにして廉価な抵抗器１１の方が断線し、これにより回生電力放電回路１０が開放されて、高価な抵抗器１５が保護されるのである。このように、抵抗器１１には、▲１▼三相交流電源１からの電力供給開始直後に、ＡＣ−ＤＣコンバータ２への突入電流を抑制し、▲２▼スイッチ素子１７の短絡破壊時に抵抗器１５に連続的に電流が流れた後は、該抵抗器１１を断線させて、高価な抵抗器１５を保護するという、２つの役割を果している。
【００２６】
この第１実施例では、従来の構成のように、回生電力放電回路１０にヒューズなどの断線用素子を別途介設しておく必要もなく、この第１実施例の回生電力放電回路１０を備えたＡＣ−ＤＣコンバータ２はコストが低減され、安価に製作することができる。
【００２７】
また、上記連続的に流れる電流により破損した抵抗器１１とスイッチ素子１７とを取り換える必要があり、これら抵抗器１１とスイッチ素子１７とは同一の基盤上等に実装されていれば、該基盤を取り換えるだけで、一度に２つの部品を容易に取り換えることができる。このように抵抗器１１とスイッチ素子１７とを同一のユニット上に配置することで、メンテナンス性が向上する。
【００２８】
次に、回生電力放電回路２０の第２実施例を、該回生電力放電回路２０を備えたＡＣ−ＤＣコンバータ２を参照しながら説明する。
図３に示すように、前記母線Ｐ上には、突入電流抑制素子たる抵抗器２１が介設され、該抵抗器２１と並列に、ａ接点のスイッチ接点２２が接続されている。また、前記母線Ｎ上には、突入電流抑制素子たる抵抗器２３が介設され、該抵抗器２３と並列に、ａ接点のスイッチ接点２４が接続されている。
この抵抗器２１・２３（スイッチ接点２２・２４）の下流側（モータ４側）に回生電力放電回路２０が設けられ、該回生電力放電回路２０は、母線Ｐ−母線Ｎ間に直列に介設された、回生電力放電素子たる抵抗器２５と、スイッチ素子２７とで構成されている。スイッチ素子２７は、モータ４からの回生電力発生時に短絡動作して該回生電力を抵抗器２５にて消費させるように作動し、例えば、ＩＧＢＴやＦＥＴやバイポーラトランジスタなどの素子で構成されている。
ここで、抵抗器２５には、抵抗器２１と抵抗器２３との定格容量の和よりも大きな定格容量のものを選定しおき、また、抵抗器２１と、スイッチ素子２７については、他の素子とは別にして、同一基盤上、または別の基盤であって、同一の実装回路収納ボックス等の同一の実装ユニットに実装しておいてもよい。
【００２９】
ＡＣ−ＤＣコンバータ２はこの回生電力放電回路２０と、前記スイッチ素子２７の短絡故障を検出する検出手段と、該該検出手段による検出結果に基づき、前記スイッチ接点２２を開放する制御手段とを備えている。
【００３０】
前記検出手段は、例えば、温度検出センサたるサーモスタット２６で構成されて抵抗器２５に取り付けられ、前記制御手段は該サーモスタット２６と連動する制御リレーで構成されて、通常は、スイッチ素子５１がＯＮ状態で、該サーモスタット２６から該スイッチ素子５１を介し前記スイッチ接点２２に対応するリレーコイル５２にＯＮ信号が出力されていて（リレーコイル５２が通電していて）、該サーモスタット２６による抵抗器２５の検出温度が閾値以上の温度になると、該サーモスタット２６から該リレーコイル５２にＯＦＦ信号が出力され（該サーモスタット２６と連動する制御リレーの接点が開くようになっている。これによりリレーコイル５２への通電が遮断されるため）、スイッチ接点２２が開くように制御されている。
【００３１】
また、スイッチ接点２２・２４は、母線Ｐ−母線Ｎ間の電位差を検出するＰ−Ｎ間電圧検出回路５５と連動させて開閉制御されている。母線Ｐ−母線Ｎ間には２つの抵抗器８・９が直列に接続されて、該抵抗器８・９間にＰ−Ｎ間電圧検出回路５５が接続されている。このＰ−Ｎ間電圧検出回路５５による母線Ｐ−母線Ｎ間の電位差の検出結果に基づき、該Ｐ−Ｎ間電圧検出回路５５からリレーＯＮ回路５６に制御信号が出力される。この制御信号は母線Ｐ−母線Ｎ間の電位差が所定の値以上であればＯＮ信号として、所定の値未満であればＯＦＦ信号として出力され、そして、該リレーＯＮ回路５６から前記スイッチ素子５１を介して前記リレーコイル５２に、スイッチ素子５３を介してスイッチ接点２４に対応するリレーコイル５４にＯＮ信号又はＯＦＦ信号の同一の信号が出力されて、スイッチ接点２２・２４が開閉されるように制御されている。
【００３２】
以上のようにＡＣ−ＤＣコンバータ２が構成され、三相交流電源１からの電力供給開始直後は、リレーＯＮ回路５６からリレーコイルに５２・５４にＯＦＦ信号が出力されていて、スイッチ接点２２・２４がともに開放された状態にあり、該三相交流電源１からの交流電流は突入電流抑制素子たる抵抗器２１・２３を流れるようになっている。これは、ＡＣ−ＤＣコンバータ２の電力供給開始直後に発生する瞬時の突入電流（大電流）を抵抗器２１・２３によって抑制し、突入電流による回路素子の破壊を防止するためである。
【００３３】
電力供給開始時、コンデンサ７への充電により、母線Ｐ−母線Ｎ間の電位差が上昇していき、前記所定の値以上となると、Ｐ−Ｎ間電圧検出回路５５からリレーＯＮ回路５６にＯＮ信号が出力されて、該リレーＯＮ回路５６から前記リレーコイル５２・５４にＯＮ信号が出力されて、スイッチ接点２２・２４がともに閉じるように制御されている。そうして、三相交流電源１からの交流電力はＡＣ−ＤＣコンバータ２で整流・平滑されて、一旦、直流に変換され、この直流出力は母線Ｐ、Ｎを介してインバータ３にて直流−交流変換が行われて、モータ４を駆動させ、このとき、インバータ３の出力周波数を徐々に上昇させていき、該出力周波数の増加に従ってモータ４の回転速度を上昇させ、該インバータ３の出力周波数を指定周波数まで上昇させて、モータ４を定常運転させる。
【００３４】
そうして、駆動しているモータ４をインバータ３にて急減速させることによりモータ４が回生運転状態となった場合、この回生運転によって発生した回生エネルギーがインバータ３、ＡＣ−ＤＣコンバータ２の側に戻されるようになっている。そして、このエネルギーが回生電力となり、停電継続中であってもこの回生電力により引き続きモータ４等が制御されるようになっている。
【００３５】
このＡＣ−ＤＣコンバータ２には、回生電力放電回路２０が具備されており、回生電力によりＰ−Ｎ間電圧が上昇すると、スイッチ素子２７がターンオンし、該回生電力に伴う電流が抵抗器２５に流れるようになる。この回生電力の発生は、上記Ｐ−Ｎ間電圧検出回路５５とは別の図示しないスイッチ素子２７用のＰ−Ｎ間電圧検出回路によって検出されるようになっている。但し、１つの中央処理装置を備え、それに上記２つの電圧検出回路に相当する各々の機能を持たせるようにしてもよい。このＰ−Ｎ間電圧検出回路により検出された母線Ｐ−母線Ｎ間の電位差が、所定の値以上で検出されると、回生電力が発生していると判断されて、スイッチ素子２７がターンオンされるように制御されている。これにより回生電力に伴う電流が抵抗器２５で消費されるようになり、すなわち、該回生電力は抵抗器２５で放電されて、その結果、母線Ｐ−母線Ｎ間の電位の上昇を抑制する。そして、前記図示しないＰ−Ｎ間電圧検出回路により母線Ｐ−母線Ｎ間の電位差が、所定の値未満で検出されるようになると、回生電力がなくなったと判断されて、スイッチ素子２７がターンオフされ、回生電力消費動作が停止される。
【００３６】
ところで、図２に示すように、スイッチ素子２７の短絡破壊時に（ステップＳ１）、抵抗器２５に連続的に電流が流れ始め、この結果、該抵抗器２５が発熱し始める（ステップＳ２）。そして、サーモスタット２６の検出温度と、予め設定された温度閾値と比較し、検出温度が該閾値を超えると（ステップＳ３）、該サーモスタット２６からリレーコイル５２へＯＦＦ信号が出力され（制御リレーの接点が開かれて、該リレーコイル５２の通電が遮断され）、これにより投入されていたスイッチ接点２２が開放される（ステップＳ４）。
【００３７】
このスイッチ接点２２の開放により、連続的に流れる電流は抵抗器２１と抵抗器２５とにそれぞれ流れるようになり、この結果、抵抗器２５の両端間に掛かる電圧が下がって、該抵抗器２５への負荷が減り、該抵抗器２５の損壊が確実に防止されるのである（ステップＳ５）。
【００３８】
さらに言うと、抵抗器２１・２３よりも、サーモスタット２６を取り付けた抵抗器２５の方が高価であることから、スイッチ素子２７が短絡破壊したときに、上記連続的に流れる電流により、先に、抵抗器２５よりも定格容量がかなり小さな抵抗器２１が断線し、三相交流電源１からの電力供給を停止するように構成されている。この第２実施例では、抵抗器２１・２３の定格容量の和が、前記第１実施例の抵抗器１１の定格容量と略等しく構成されて、抵抗器２１・２３の定格容量が同じとすれば、該抵抗器２１の定格容量は、抵抗器１１の定格容量の約半分となり、該抵抗器２１で許容し得る最大許容電流も、該抵抗器１１の最大許容電流の約半分となって、この結果、モータ４から回生電力が発生したときに、第２実施例の抵抗器２１は、第１実施例の抵抗器１１よりも短時間で損壊し、より確実に断線するのである。
このようにして抵抗器２１をより短時間で断線させることで、回生電力放電回路２０の他の素子への負担が軽減されるのである。
【００３９】
また、抵抗器２１の定格容量が、抵抗器１１の定格容量の約半分となることから、該抵抗器２１では該抵抗器１１に比べて突入電流を抑制する効果も約半分となるが、三相交流電源１からの電力供給開始直後には、スイッチ接点２２・２４がともに開いて、抵抗器２１は抵抗器２３とともに突入電流を抑制し、この抵抗器２１・２３の定格容量の和は抵抗器１１の定格容量と略等しくなることから、この第２実施例でも、第１実施例と同程度の性能で突入電流を抑制することができるのである。
【００４０】
以上のように、抵抗器２１には、▲１▼三相交流電源１からの電力供給開始直後に、抵抗器２３とともに、ＡＣ−ＤＣコンバータ２への突入電流を抑制し、▲２▼スイッチ素子２７の短絡破壊時に抵抗器２５に連続的に電流が流れた後は、該抵抗器２１を断線させて、高価な抵抗器２５を保護するという、２つの役割を果している。
【００４１】
この第２実施例でも、従来の構成のように、回生電力放電回路２０にヒューズなどの断線用素子を別途介設しておく必要もなく、この第２実施例の回生電力放電回路２０を備えたＡＣ−ＤＣコンバータ２もコストが低減され、安価に製作することができる。
【００４２】
また、上記連続的に流れる電流により破損した抵抗器２１とスイッチ素子２７とを取り換える必要があり、これら抵抗器２１とスイッチ素子２７とは同一の基盤上等に実装されていれば、該基盤を取り換えるだけで、一度に２つの部品を容易に取り換えることができる。このように抵抗器２１とスイッチ素子２７とを同一のユニット上に配置することで、メンテナンス性が向上する。
なお、本実施例では、リレーコイル５２とサーモスタット２６とを接続して、抵抗器２５の温度上昇に伴い、スイッチ接点２２を開放するようにしているが、リレーコイル５４とサーモスタット２６とを接続して、スイッチ接点２４を開放するようにしてもよい。
【００４３】
次に、回生電力放電回路３０の第３実施例を、該回生電力放電回路３０を備えたＡＣ−ＤＣコンバータ２を参照しながら説明する。
図４に示すように、前記母線Ｐ上には、突入電流抑制素子たる抵抗器３１が介設され、該抵抗器３１と並列に、ａ接点のスイッチ接点３２が接続されている。この抵抗器３１（スイッチ接点３２）の下流側（モータ４側）に回生電力放電回路３０が設けられ、該回生電力放電回路３０は、母線Ｐ−母線Ｎ間に直列に介設された、ａ接点のスイッチ接点３８と、回生電力放電素子たる抵抗器３５と、スイッチ素子３７とで構成されている。スイッチ素子３７は、モータ４からの回生電力発生時に短絡動作して該回生電力を抵抗器３５にて消費させるように作動し、例えば、ＩＧＢＴやＦＥＴやバイポーラトランジスタなどの素子で構成されている。
【００４４】
ＡＣ−ＤＣコンバータ２はこの回生電力放電回路３０と、前記スイッチ素子３７の短絡故障を検出する検出手段と、該該検出手段による検出結果に基づき、前記スイッチ接点３８を開放するとともに、前記駆動手段たるモータ４をフリーランさせる制御手段７０とを備えている。
【００４５】
前記検出手段は、例えば、温度検出センサたるサーモスタット３６で構成されて抵抗器３５に取り付けられ、前記制御手段７０は抵抗温度検出回路７３と、リレーＯＮ回路７４と、フリーラン指令部７５とを具備して、該抵抗温度検出回路７３と該サーモスタット３６、該リレーＯＮ回路７４と後述のＰ−Ｎ間電圧検出回路６５、該フリーラン指令部７５と前記インバータ３とがそれぞれ通信接続されている。
【００４６】
このような構成で、制御手段７０では、抵抗温度検出回路７３により、サーモスタット３６による抵抗器３５の検出温度が閾値以上となって検出されると、前記リレーＯＮ回路７４からスイッチ素子７１を介して前記スイッチ接点３８に対応するリレーコイル７２にＯＦＦ信号が出力されて（該サーモスタット３６と連動する制御リレーの接点が開くようになっている。これによりリレーコイル７２への通電が遮断されるため）、スイッチ接点３８が開放されるとともに、前記フリーラン指令部７５からインバータ３にモータ４のフリーラン指令が出力されるように制御されている。
【００４７】
また、前記スイッチ接点３２は、母線Ｐ−母線Ｎ間の電位差を検出するＰ−Ｎ間電圧検出回路６５と連動させて開閉制御されている。母線Ｐ−母線Ｎ間には２つの抵抗器８・９が直列に接続されて、該抵抗器８・９間にＰ−Ｎ間電圧検出回路６５が接続されている。このＰ−Ｎ間電圧検出回路６５による母線Ｐ−母線Ｎ間の電位差の検出結果に基づき、該Ｐ−Ｎ間電圧検出回路６５からリレーＯＮ回路６６に制御信号が出力される。この制御信号は母線Ｐ−母線Ｎ間の電位差が所定の値以上であればＯＮ信号として、所定の値未満であればＯＦＦ信号として出力される。
そして、該リレーＯＮ回路６６からスイッチ素子６１を介してリレーコイル６２にＯＮ信号又はＯＦＦ信号が出力されて、スイッチ接点３２が開閉されるように制御されている。
【００４８】
以上のようにＡＣ−ＤＣコンバータ２が構成され、三相交流電源１からの電力供給開始直後は、リレーＯＮ回路６６からリレーコイル６２にＯＦＦ信号が出力されていて、スイッチ接点３２が開放された状態にあり、該三相交流電源１からの交流電流が該スイッチ接点３２と並列に接続された突入電流抑制素子たる抵抗器３１を流れるようになっている。これは、ＡＣ−ＤＣコンバータ２の電力供給開始直後に発生する瞬時の突入電流（大電流）を抵抗器３１によって抑制し、突入電流による回路素子の破壊を防止するためである。
また、この三相交流電源１からの電力供給開始直後は、制御手段７０のリレーＯＮ回路７４からリレーコイル７２にＯＦＦ信号が出力されていて、スイッチ接点３８も開放された状態にあり、抵抗器３５が介設された母線Ｐ−母線Ｎ間の動力線には電流が流れないようにしている。
【００４９】
電力供給開始時、母線Ｐ−母線Ｎ間の電位差が上昇していき、前記所定の値以上となると、Ｐ−Ｎ間電圧検出回路６５からリレーＯＮ回路６６にＯＮ信号が出力されて、該リレーＯＮ回路６６から前記リレーコイル６２にＯＮ信号が出力されて、スイッチ接点３２を閉じるとともに、該Ｐ−Ｎ間電圧検出回路６５から、もう一方の制御手段７０のリレーＯＮ回路７４にＯＮ信号が出力されて、該リレーＯＮ回路７４からリレーコイル７２にＯＮ信号が出力されて、スイッチ接点３８を閉じるように制御されている。そうして、三相交流電源１からの交流電力はＡＣ−ＤＣコンバータ２で整流・平滑されて、一旦、直流に変換され、この直流出力は母線Ｐ、Ｎを介してインバータ３にて直流−交流変換が行われて、モータ４を駆動させ、このとき、インバータ３の出力周波数を徐々に上昇させていき、該出力周波数の増加に従ってモータ４の回転速度を上昇させ、該インバータ３の出力周波数を指定周波数まで上昇させて、モータ４を定常運転させる。
【００５０】
そうして、駆動しているモータ４をインバータ３にて急減速させることによりモータ４が回生運転状態となった場合、この回生運転によって発生した回生エネルギーがインバータ３、ＡＣ−ＤＣコンバータ２の側に戻されるようになっている。そして、このエネルギーが回生電力となり、停電継続中であってもこの回生電力により引き続きモータ４等が制御されるようになっている。
【００５１】
このＡＣ−ＤＣコンバータ２には、回生電力放電回路３０が具備されており、回生電力によりＰ−Ｎ間電圧が上昇すると、スイッチ素子３７がターンオンし、該回生電力に伴う電流が抵抗器３５に流れるようになる。この回生電力の発生は、上記Ｐ−Ｎ間電圧検出回路６５とは別の図示しないスイッチ素子３７用のＰ−Ｎ間電圧検出回路によって検出されるようになっている。但し、１つの中央処理装置を備え、それに上記２つの電圧検出回路に相当する各々の機能を持たせるようにしてもよい。このＰ−Ｎ間電圧検出回路により検出された母線Ｐ−母線Ｎ間の電位差が、所定の値以上で検出されると、回生電力が発生していると判断されて、スイッチ素子３７がターンオンされるように制御されている。これにより回生電力に伴う電流が抵抗器３５で消費されるようになり、すなわち、該回生電力は抵抗器３５で放電されて、その結果、母線Ｐ−母線Ｎ間の電位の上昇を抑制する。そして、前記図示しないＰ−Ｎ間電圧検出回路により母線Ｐ−母線Ｎ間の電位差が、所定の値未満で検出されるようになると、回生電力がなくなったと判断されて、スイッチ素子３７がターンオフされ、回生電力消費動作が停止される。
【００５２】
ところで、図５に示すように、スイッチ素子３７の短絡破壊時に（ステップＴ１）、抵抗器３５に連続的に電流が流れ始め、この結果、該抵抗器３５が発熱し始める（ステップＴ２）。そして、制御手段７０の抵抗温度検出回路７３でサーモスタット３６の検出温度と、予め設定された温度閾値と比較し、検出温度が該閾値を超えると（ステップＴ３）、該制御手段７０のリレーＯＮ回路７４からスイッチ素子７１を介してリレーコイル７２にＯＦＦ信号が出力され（制御リレーの接点が開かれて、該リレーコイル７２の通電が遮断され）、スイッチ接点３８が開放されるとともに（ステップＴ４）、該制御手段７０のフリーラン指令部７５からインバータ３にフリーラン指令が出力されて、該インバータ３とモータ４との間を電気的に切断し、該モータ４をフリーランさせて回生電力の発生を抑制する（ステップＴ５）。ここで上記ステップＴ４により連続的に電流が抵抗器３５に流れることを防止し、抵抗器３５の損壊を防止している（ステップＴ６）。
【００５３】
この第３実施例では、上記ステップＴ５により、モータ４からＡＣ−ＤＣコンバータ２への回生電力の発生を抑制すれば、回生電力の発生に伴うＰ−Ｎ間電圧の上昇を防ぎつつ、抵抗器３５の保護を図ることができる。
【００５４】
この第３実施例の回生電力放電回路３０を備えたＡＣ−ＤＣコンバータ２でも、従来の構成のように、回生電力放電回路３０にヒューズなどの断線用素子を別途介設しておく必要もなく、コストが低減されて、安価に回路を製作することができる。且つ、第１、第２実施例と異なり、突入電流抑制抵抗等を損壊させることなく抵抗器３５を保護することができるため、交換部品数の低減を実現できる。
【００５５】
また、この第３実施例では、スイッチ接点３２の開閉に係る制御手段、スイッチ素子６１、リレーコイル６２と、スイッチ接点３８の開閉に係る制御手段７０、スイッチ素子７１、リレーコイル７２とを共通の制御手段８０で構成して、スイッチ接点３２・３８の開閉制御を簡素化するともに、コストの削減を図ることができる。
【００５６】
以下、この共通の制御手段８０について説明すると、該制御手段８０は、前記検出手段たるサーモスタット３６による検出結果に基づき、前記スイッチ接点３２・３８を開放するとともに、モータ４をフリーランさせ、また、三相交流電源１からの電力供給開始直後に、該スイッチ接点３２・３８を開閉するようように構成されている。
図６に示すように、前記制御手段８０は、抵抗温度検出回路８３と、リレーＯＮ回路８４と、フリーラン指令部８５とを具備して、該抵抗温度検出回路８３と該サーモスタット３６、該リレーＯＮ回路８４と後述するＰ−Ｎ間電圧検出回路８６、該フリーラン指令部８５と前記インバータ３とがそれぞれ通信接続されている。
【００５７】
このような構成で、制御手段８０では、抵抗温度検出回路８３により、サーモスタット３６による抵抗器３５の検出温度が閾値以上となって検出されると、前記リレーＯＮ回路８４からスイッチ素子８１を介して前記スイッチ接点３２・３８に対応するリレーコイル８２にＯＦＦ信号が出力されて、スイッチ接点３２、及びスイッチ接点３８が開放されるとともに、前記フリーラン指令部８５からインバータ３にモータ４のフリーラン指令が出力されるように制御されている。
【００５８】
また、前記スイッチ接点３２は、母線Ｐ−母線Ｎ間の電位差を検出するＰ−Ｎ間電圧検出回路８５と連動させて開閉制御されている。母線Ｐ−母線Ｎ間には２つの抵抗器８・９が直列に接続されて、該抵抗器８・９間にＰ−Ｎ間電圧検出回路８６が接続されている。このＰ−Ｎ間電圧検出回路８６による母線Ｐ−母線Ｎ間の電位差の検出結果に基づき、該Ｐ−Ｎ間電圧検出回路８６からリレーＯＮ回路８４に制御信号が出力される。この制御信号は母線Ｐ−母線Ｎ間の電位差が所定の値以上であればＯＮ信号として、所定の値未満であればＯＦＦ信号として出力され、そして、該リレーＯＮ回路８４から前記スイッチ素子８１を介して前記スイッチ接点３２・３８に対応するリレーコイル８２にＯＮ信号又はＯＦＦ信号が出力されて、スイッチ接点３２、及びスイッチ接点３８が開閉されるように制御されている。
このように構成で、スイッチ接点３２と、スイッチ接点３８とを共通の制御装置８０により制御する構成とする。
【００５９】
以上のようにＡＣ−ＤＣコンバータ２が構成され、三相交流電源１からの電力供給開始直後は、制御手段８０のリレーＯＮ回路８４からリレーコイル８２にＯＦＦ信号が出力されていて、スイッチ接点３２、及びスイッチ接点３８がともに開放された状態にあり、該三相交流電源１からの交流電流が該スイッチ接点３２と並列に接続された突入電流抑制素子たる抵抗器３１を流れるようになっている。これは、ＡＣ−ＤＣコンバータ２の電力供給開始直後に発生する瞬時の突入電流（大電流）を抵抗器３１によって抑制し、突入電流による回路素子の破壊を防止するためである。また、この三相交流電源１からの電力供給開始直後は、スイッチ接点３８を開放して、抵抗器３５が介設された母線Ｐ−母線Ｎ間の動力線には電流が流れないようにしている。
【００６０】
電力供給開始時、母線Ｐ−母線Ｎ間の電位差が上昇していき、前記所定の値以上となると、Ｐ−Ｎ間電圧検出回路８６からリレーＯＮ回路８４にＯＮ信号が出力されて、該リレーＯＮ回路８４から前記リレーコイル８２にＯＮ信号が出力されて、スイッチ接点３２、及びスイッチ接点３８をともに閉じるように制御されている。そうして、三相交流電源１からの交流電力はＡＣ−ＤＣコンバータ２で整流・平滑されて、一旦、直流に変換され、この直流出力は母線Ｐ、Ｎを介してインバータ３にて直流−交流変換が行われて、モータ４を駆動させ、このとき、インバータ３の出力周波数を徐々に上昇させていき、該出力周波数の増加に従ってモータ４の回転速度を上昇させ、該インバータ３の出力周波数を指定周波数まで上昇させて、モータ４を定常運転させる。
【００６１】
そうして、駆動しているモータ４をインバータ３にて急減速させることによりモータ４が回生運転状態となった場合、この回生運転によって発生した回生エネルギーがインバータ３、ＡＣ−ＤＣコンバータ２の側に戻されるようになっている。そして、このエネルギーが回生電力となり、停電継続中であってもこの回生電力により引き続きモータ４等が制御されるようになっている。
【００６２】
このＡＣ−ＤＣコンバータ２には、回生電力放電回路３０が具備されて、図５に示すように、スイッチ素子３７の短絡破壊時に（ステップＴ１）、抵抗器３５に連続的に電流が流れ始め、この結果、該抵抗器３５が発熱し始める（ステップＴ２）。そして、制御手段８０の抵抗温度検出回路８３でサーモスタット３６の検出温度と、予め設定された温度閾値と比較し、検出温度が該閾値を超えると（ステップＴ３）、該制御手段８０のリレーＯＮ回路８４からスイッチ素子８１を介してリレーコイル８２にＯＦＦ信号が出力され（制御リレーの接点が開かれて、該リレーコイル８２の通電が遮断され）、スイッチ接点３２、及びスイッチ接点３８が開放されるとともに（ステップＴ４）、該制御手段８０のフリーラン指令部８５からインバータ３にフリーラン指令が出力されて、該インバータ３とモータ４との間を電気的に切断し、該モータ４をフリーランさせて回生電力の発生を抑制する（ステップＴ５）。ここで上記ステップＴ４により連続的に電流が抵抗器３５に流れることを防止し、抵抗器３５の損壊を防止している（ステップＴ６）。
【００６３】
なお、ステップＴ４での動作時に、スイッチ素子３２も開放されるが特に問題はない。なぜならば、モータ４をフリーランさせなければ、抵抗器３１を介してモータ４へ電力が供給され続けるため、いずれは、該スイッチ接点３２と並列に接続された突入電流抑制素子たる抵抗器３１を損壊に至らしめることになるが、この場合、このスイッチ素子３２の開閉と略同時に、モータ４をフリーランさせるので、抵抗器３１は大電流が流れることはなく、該抵抗器３１が破壊されるには至らないからである。
以上、３つの実施例について説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではない。
【００６４】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成されるので、以下のような効果を奏する。
まず、請求項１に記載の発明によれば、ヒューズ等、新たな断線用素子を設けることなく、突入電力抑制素子を断線させることにより、スイッチ素子が短絡破壊しても、該突入電力抑制素子よりも高価な回生電力放電素子を保護することができる。この突入電力抑制素子はヒューズ等の断線用素子よりもかなり廉価であるため、従来のヒューズ等の断線用素子を断線させて回生電力放電素子を保護する構成に比べて、コスト的に有利である。
【００６５】
また、請求項２に記載の発明によっても、請求項１に記載の発明と同様の効果が得られるとともに、請求項２に記載の発明の２つの突入電流抑制素子は、１つ当たりの定格容量を、請求項１に記載の発明の突入電流抑制素子の定格容量よりも小さくすることができ、スイッチ素子が短絡破壊したときに、第１の突入電流抑制素子又は第２の突入電流抑制素子の何れか一方の突入電流抑制素子を、確実、且つ短時間に断線させることができる。
【００６６】
そして、請求項３に記載の発明によれば、スイッチ素子、及び突入電力消費素子が破壊されたときに、該スイッチ素子と、該突入電力消費素子とが配置されたユニットを取り換えるだけで、一度に２つの断線、破壊した部品を容易に取り換えることができ、メンテナンス性が向上する。
【００６７】
そうして、請求項４に記載の発明によれば、ヒューズ等、新たな断線用素子を設けることなく、駆動手段をフリーランさせることで、突入電力抑制素子を断線させることなく、比較的高価な回生電力放電素子を保護することができる。このため、従来のヒューズ等の断線用素子を断線させて回生電力放電素子を保護する構成に比べて、コスト的にも有利である。さらに、突入電流抑制素子等の既存の回路構成の一部を損壊させる必要がなく、交換部品数を低減できる。
【００６８】
さらに、請求項５に記載の発明によれば、第１のスイッチ接点と、第２のスイッチ接点との開閉制御が簡素化され、コストの削減を図ることができる。
【００６９】
そうして、請求項６に記載の発明によれば、簡単な制御構成で、スイッチ素子の短絡破壊を検出することができ、比較的高価な回生電力放電素子を保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係る回生電力放電回路１０の回路図。
【図２】回生電力放電回路１０（２０）の動作を説明するフローチャート。
【図３】本発明の第２実施例に係る回生電力放電回路２０の回路図。
【図４】本発明の第３実施例に係る回生電力放電回路３０の回路図。
【図５】回生電力放電回路３０の動作を説明するフローチャート。
【図６】本発明の第３実施例に係る回生電力放電回路３０の別の制御構成を説明する回路図。
【図７】従来における回生電力放電回路９０の回路図。
【符号の説明】
２　　ＡＣ−ＤＣコンバータ
３　　インバータ
４　　モータ
１０・２０・３０　　回生電力放電回路
１１・２１・３１　　抵抗
１２・２２・３２　　スイッチ接点
１５・２５・３５　　抵抗
１６・２６・３６　　サーモスタット
１７・２７・３７　　スイッチ素子
２３　　抵抗
２４　　スイッチ接点
３８　　スイッチ接点
４２・５２・６２　　リレーコイル
４５・５５・６５・８６　　Ｐ−Ｎ間電圧検出回路
４６・５６・６６　　リレーＯＮ回路
７２・８２　　リレーコイル
７３・８３　　抵抗温度検出回路
７４・８４　　リレーＯＮ回路
７５・８５　　フリーラン指令部
【図１】
2004112929.tif 000003
【図２】
2004112929.tif 000004
【図３】
2004112929.tif 000005
【図４】
2004112929.tif 000006
【図５】
2004112929.tif 000007
【図６】
2004112929.tif 000008
【図７】
2004112929.tif 000009