(57)【要約】【課題】略直方体形状のペットボトル商品であても大型或いは小型を問わず、ロックレバーにより最下位から２番目の商品を確実に保持できる自動販売機の商品搬出装置を提供する。【解決手段】ソレノイド２４の駆動によりロックレバー２２に対して上向きの力が付与され、ロックレバー２２のレバー上端部２２５が商品通路Ａ内に向かって突出するよう回転する。この商品通路Ａ内に突出したレバー上端部２２５は最下位の商品（ペットボトル商品）Ｓ１１の側面に当たる。また、ロックレバー２２が上方に移動してレバー上端部２２５が最下位から２番目の商品Ｓ１２に向かって近づく（最下位の商品Ｓ１１と最下位から２番目の商品Ｓ１２との間の隙間Ｂに近づく）。これにより、最下位の商品Ｓ１１を搬出する際、直ちに上下の商品Ｓ１１，Ｓ１２間に入り込み、最下位から２番目の商品Ｓ１２をロックレバー２２上に確実に保持できる。【選択図】　図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品通路内の最下位の商品を支持するゲートレバーと、商品通路内の最下位から２番目の商品を保持するロックレバーとを備え、該ゲートレバーと該ロックレバーを駆動装置により交互に商品通路内に突出させて最下位の商品から１個ずつ商品を搬出する自動販売機の商品搬出装置において、
前記ロックレバーは上下に延在された長穴に軸支されるとともに、前記駆動装置は該ロックレバーに対して上向きに力を付与してレバー上端部が商品通路内に突出するよう回転させて最下位から２番目の商品を保持する
ことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、収納商品のうち最下位の商品から１個ずつ落下搬出する自動販売機の商品搬出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、サーペンタイン式自動販売機では、商品コラム内の商品を一個ずつ搬出するため、商品コラムの下部に商品搬出装置を設置している。
【０００３】
この商品搬出装置の搬出構造の一例を説明すれば、商品搬出装置の下部にはゲートレバーが設置され、これを商品通路に突出させてゲートレバー上に最下位の商品を保持する。また、商品搬出装置の上部にはロックレバーが設置され、これを商品通路に突出させてロックレバー上に最下位から２番目の商品を保持する。
【０００４】
この商品搬出装置において、搬出待機状態ときはゲートレバーが商品通路内に突出し、ロックレバーが商品通路内から後退した状態となっており、これにより、ゲートレバー上に最下位の商品が保持されている。この待機状態で商品販売信号が出力されたときは、まず、ロックレバーを商品通路内に突出させて最下位から２番目の商品をロックレバーで保持し、次いで、ゲートレバーを商品通路から後退させる。これにより、最下位の商品のみが落下搬出される。この最下位の商品の搬出後にゲートレバーを再度商品通路内に突出させ、しかる後、ロックレバーを商品通路から後退させる。これにより、ロックレバーで保持されていた最下位から２番目の商品がゲートレバー上に落下し、これが最下位の商品となってゲートレバー上に保持され、当初の待機状態に戻る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、商品を搬出するときは前述の如くロックレバーを商品通路内に突出させる必要がある。ここで、搬出商品が円筒状の缶商品となっているときは、最下位の缶商品と最下位から２番目の缶商品とは互いに円筒外周面が対向した状態となっている。従って、上下の缶商品間にはロックレバーが入り込む大きな隙間があり、支障なく最下位から２番目の商品を保持できる。
【０００６】
一方、搬出商品が略直方体形状のペットボトル商品となっているときは、上下の各商品が互いに面接触の状態で積み重なっており、各商品間の隙間はペットボトル商品のコーナ部に形成されたカット部分に限られている。従って、ロックレバーで最下位から２番目の商品を確実に保持するためには、ロックレバーを最下位の商品と最下位から２番目の商品との間のカット部分にできるだけ近づくよう設計しなけらばならない。
【０００７】
しかしながら、ペットボトル商品の大きさにより各商品間の隙間位置が上下に相違する。即ち、ペットボトル商品が小型となっているときは、各商品間の隙間位置が下位にあり、逆に、大型となっているときは上位にある。また、ロックレバーはペットボトル商品が大型或いは小型のいずれであっても、最下位から２番目の商品を確実に保持しなけばならない。
【０００８】
本発明の目的は前記従来の課題に鑑み、略直方体形状のペットボトル商品であても大型或いは小型を問わず、ロックレバーにより最下位から２番目の商品を確実に保持できる自動販売機の商品搬出装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記課題を解決するため、商品通路内の最下位の商品を支持するゲートレバーと、商品通路内の最下位から２番目の商品を保持するロックレバーとを備え、ゲートレバーとロックレバーを駆動装置により交互に商品通路内に突出させて最下位の商品から１個ずつ商品を搬出する自動販売機の商品搬出装置において、ロックレバーは上下に延在された長穴に軸支されるとともに、駆動装置はロックレバーに対して上向きに力を付与してレバー上端部が商品通路内に突出するよう回転させて最下位から２番目の商品を保持する構造となっている。
【００１０】
本発明によれば、駆動装置を駆動することによりロックレバーに対して上向きの力が付与され、ロックレバーのレバー上端部が商品通路内に向かって突出するよう回転する。この商品通路内に突出したレバー上端部は最下位の商品、例えば略直方体形状のペットボトル商品の側面に当たる。また、ロックレバーに対するこの上向きの力はロックレバーを上方に向かって引き上げる力となり、これにより、ロックレバーが長穴の長さ分に亘って上方に移動する。このロックレバーの上方への移動により、レバー上端部が最下位から２番目の商品に向かって近づく（最下位の商品と最下位から２番目の商品との間の隙間に近づく）。従って、ロックレバーが商品通路内に突出する際、直ちに上下の商品間に入り込み、最下位から２番目の商品をロックレバー上に確実に保持できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１乃至図７は本発明に係る自動販売機の商品搬出装置を示すもので、図１は自動販売機の概略断面図、図２は商品搬出装置の正面斜視図、図３は商品搬出装置の背面斜視図、図４は商品搬出時の正面斜視図、図５は販売待機時における側面概略図、図６はロックレバーの保持動作の初期工程を示す側面概略図、図７はロックレバーの保持動作の終了工程を示す側面概略図である。
【００１２】
まず、自動販売機の概略を図１を参照して説明する。この自動販売機はサーペンタイン式自動販売機を示すもので、前後に複数の商品コラム１を並設しており、商品コラム１内には略直方体形状のペットボトル商品、例えば大型のペットボトル商品Ｓ１や小型の商品Ｓ２が収納されている。また、商品コラム１の下部側の商品通路Ａにはそれぞれ商品搬出装置２が設置されている。
【００１３】
この商品搬出装置２の構造を図２乃至図４を参照して説明する。この商品搬出装置２は、縦に延在された基板２１を有し、この基板２１の上部略中央には売り切れ検知スイッチ２０を設置しており、このスイッチ２０により商品コラム１内の商品Ｓ１，Ｓ２の有無を検知している。
【００１４】
基板２１の略中央には下端をシャフト２２１で軸支した板状のロックレバー２２が横方向に延在されており、シャフト２２１を支点としてロックレバー２２が回転し商品通路Ａに出没自在となっている。また、ロックレバー２２の裏面には図３に示すように後方に突出した支持板２２２が間隔をおいて複数有しており、この支持板２２２には後方に向かって開口した案内溝２２３を形成している。この案内溝２２３には回転付与シャフト２２４が架設されており、回転付与シャフト２２４が上下動するとき、回転付与シャフト２２４が案内溝２２３をなぞって移動して支持板２２２を上下に回転させ、ロックレバー２２に上下方向への回転力を付加するようになっている。このように構成されたロックレバー２２より最下位から２番目の商品Ｓ２を保持するようになっている。
【００１５】
基板２１の下部には最下位の商品Ｓ１１を保持するゲートレバー２３が設置されている。このゲートレバー２３はシャフト２３１により基板２１に軸支されており、上下方向に回動自在となっている。また、シャフト２３１にはバネ２３２が巻回しており、ゲートレバー２３を上方に付勢している。また、ゲートレバー２３の裏面には斜め後方に向かってストッパーアーム２３３が延びている。
【００１６】
基板２１の上部裏面には図３に示すように駆動装置、例えばソレノイド２４が設置されている。このソレノイド２４のプランジャ２４１は下方に向かって延在されており、プランジャ２４１の下端には上下に延在された作動板２４２が連結している。
【００１７】
この作動板２４２はその下端に復帰用バネ２４３が連結しており、ソレノイド２４が吸引するときは作動板２４２が上方に向かって引き上げられ、一方、ソレノイド２４の吸引動作が終了したときは、復帰用バネ２４３の付勢力により作動板２４２が下方に移動する。また、この作動板２４２の上部側には前記回転付与シャフト２２４が連結しており、作動板２４２の上下動により、図５乃至図７に示すように、ロックレバー２２が商品通路Ａに出没するよう回動する。また、作動板２４２の下端にはストッパーシャフト２４４が固着されている。このストッパーシャフト２４４が下位にあるときは（ゲートレバー２３の待機状態のときは）、図３及び図５に示すようにストッパーアーム２３３の下端がこれに当たり、ゲートレバー２３の下方への回転を規制している。一方、ストッパーシャフト２４４が上方に移動するときは、この規制が解除され、ゲートレバー２３の下方への回動を許容する。
【００１８】
基板２１の裏面には図３に示すように作動板２４２を間にして右側には第１シャフト支持案内部材２５を設け、左側（基板２１の一方の側面近傍）には第２シャフト支持案内部材２６を設け、基板２１の他方の側面近傍には第３シャフト支持案内部材２７を設けている。第１及び第２シャフト支持案内部材２５，２６はその上部側に回転付与シャフト２２４が貫通する上案内孔２５１，２６１を有し、下部側にはストッパーシャフト２４４が貫通する下案内孔２５２，２６２を有している。各案内孔２５１，２５２，２６１，２６２は上下に延在された長穴で形成され、各シャフト２２４，２４４を上下に案内するようになっている。また、各シャフト支持案内部材２５，２６，２７には各レバー２２，２３のシャフト２２１，２３１を軸支している。ここで、ロックレバー２２のシャフト２２１は上下に延在された軸穴（長穴）２５３，２７１に軸支されている。なお、図３では第１シャフト支持案内部材２５の軸穴が明示されていないが、第１シャフト支持案内部材２５にも同様の軸穴（長穴）が形成されている。
【００１９】
次に、本実施形態に係る商品搬出装置２の動作を主に図５〜図７を参照して説明する。なお、搬出商品として商品コラム１内に収納された大型の商品Ｓ１を掲げて説明する。各レバー２２，２３のシャフト２２１，２３１を軸支するものとして前述の如く各シャフト支持案内部材２５、２６，２７を有しているが、説明の都合上、第３シャフト支持案内部材２７を図示して説明する。
【００２０】
まず、販売待機時においては、図５に示すように、ロックレバー２２が商品通路Ａから没しており、また、ゲートレバー２３の上には最下位の商品Ｓ１１が載っている。ここで、ゲートレバー２３には最下位の商品Ｓ１１を含む商品コラム１に収納されている商品Ｓ１の荷重がかかっており、ゲートレバー２３には下方への回転力が付与されているが、ゲートレバー２３のストッパーアーム２３３がストッパーシャフト２４４に当たっているため、ゲートレバー２５が下方に回転することなく、最下位の商品Ｓ１１を販売待機させている。
【００２１】
この状態で商品の販売信号が入力されたときは、ソレノイド２４が励磁しプランジャ２４１を上方に引き上げる。これにより、回転付与シャフト２２４が案内溝２２３をなぞりながら上方に移動して支持板２２２を押し上げるため、ロックレバー２２に対して上向きの力が付与され、ロックレバー２２のレバー上端部２２５が商品通路Ａ内に向かって突出するよう回転する。この商品通路Ａ内に突出したレバー上端部２２５は最下位の商品Ｓ１１のペットボトル商品の側面に当たる。また、ロックレバー２２に対するこの上向きの力はロックレバー２２を上方に向かって引き上げ力となり、これにより、ロックレバー２２のシャフト２２１が軸穴２７１の長さ分に亘って上方に移動する。このロックレバー２２の上方への移動により、レバー上端部２２５が最下位から２番目の商品Ｓ１２に向かって近づく（最下位の商品Ｓ１１と最下位から２番目の商品Ｓ１２との間の隙間Ｂに近づく）。
【００２２】
一方、プランジャ２４１の引き上げ動作によりストッパーシャフト２４４が上方に向かって移動するため、図７に示すように、ストッパーシャフト２４４がストッパーアーム２３３から外れ、ゲートレバー２３が商品荷重により下方に向かって回転する。これにより、最下位の商品Ｓ１１が落下搬出される。
【００２３】
この最下位の商品Ｓ１１の落下搬出により、この商品Ｓ１１の上に積まれていた最下位から２番目の商品Ｓ１２が下方に向かって落下するが、このときレバー上端部２２５が既に隙間Ｂに近づいているため、商品通路Ａ内に素早く突出し、図７に示すように、最下位から２番目の商品Ｓ１２の落下を規制する。
【００２４】
その後、最下位の商品Ｓ１１の搬出を終え商品荷重のなくなったゲートレバー２３は、バネ２３２の弾発力により上方に向かって回転し、図５に示すように、待機位置に移動する。そして、ソレノイド２４の励磁時間が終了し、復帰用バネ２４３の付勢力により作動板２４２が再度下方に移動する。この作動板２４２の下方への移動によりストッパーシャフト２４４が下方に移動して図５に示す待機位置に移動する。同じく作動板２４２の下方への移動により回転付与シャフト２２４が案内溝２２３をなぞりながら再度下方に向かって移動し、これに伴い、ロックレバー２２が商品通路Ａから後退するよう回転して元の位置に戻る。このような一連の操作を繰り返すことにより最下位の商品Ｓ１１から順次一個ずつ商品Ｓ１が販売される。
【００２５】
以上のように本実施形態に係る商品搬出装置２によれば、ロックレバー２２で最下位から２番目の商品Ｓ１２を保持する際、ロックレバー２２のシャフト２２１が軸穴２７１に沿って上方に移動し、ロックレバー２２のレバー上端部２２５を最下位から２番目の商品１２に向かって移動させるようになっているため、最下位の商品Ｓ１１を搬出した際、各商品Ｓ１１，Ｓ１２の間に素早く入り込み、最下位から２番目の商品Ｓ１２を確実に保持できる。
【００２６】
なお、前記実施形態では小型の商品Ｓ２の搬出操作について説明していないが、小型商品Ｓ２を搬出する際は商品Ｓ２の側面寸法（側面の上下寸法）が小さい分、ロックレバー２２のレバー上端部２２５が各商品Ｓ２の境界の隙間に入り込み易くなるため、ロックレバー２２の保持操作が更に確実に行われることは勿論である。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ロックレバーで最下位から２番目の商品を保持する際、ロックレバーのシャフトが長穴の長さ分に亘って上方に移動し、ロックレバーのレバー上端部を最下位から２番目の商品に向かって移動させるため、最下位から２番目の商品を保持する際、最下位の商品と最下位から２番目の商品との間にレバー上端部が素早く入り込み、最下位から２番目の商品Ｓを確実に保持できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動販売機の概略断面図
【図２】商品搬出装置の販売待機時の正面斜視図
【図３】商品搬出装置の販売待機時の背面斜視図
【図４】商品搬出装置の販売動作時の正面斜視図
【図５】商品搬出装置の販売待機時の側面概略図
【図６】ロックレバーの保持動作の初期工程を示す側面概略図
【図７】ロックレバーの保持動作の終了工程を示す側面概略図
【符号の説明】
１…商品コラム、２…商品搬出装置、２１…基板、２２…ロックレバー、２３…ゲートレバー、２４…ソレノイド、２５，２６，２７…シャフト支持案内部材、２２１…シャフト、２２５…レバー上端部、２５３，２７１…軸穴（長穴）、Ｓ１，Ｓ２…商品，Ｓ１１…最下位の商品、Ｓ１２…最下位から２番目の商品、Ａ…商品通路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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