(57)【要約】【課題】電荷の漏洩による信号レベルのオフセットを自動的に補正し、信号処理に要する演算負荷を軽減する。【解決手段】センサ素子の正の電荷が電圧変換用キャパシタＣｘに蓄電され、アンプＡ１で正の電圧に変換されて出力される。一方、センサ素子の電荷の極性が負に反転して電圧変換用キャパシタＣｘから逆流してキャパシタＣｐに帰還し、アンプＡ１の出力が低下するとき、漏洩した電荷が信号電圧に重累してアンプＡ１の出力が負になると、この負の出力が自動補正回路３で検知される。そして、電界効果型トランジスタＱ１が導通して電荷を放電させ、アンプＡ１の入力が“０”になるようにすることで、電荷の漏洩による信号レベルのオフセットを自動的に補正する。【選択図】    図１
2004289278.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出対象の作用によって電荷を発生するセンサからの電荷信号を電圧信号に変換して出力する信号変換回路と、
信号伝達系で発生する上記電荷の漏洩量を検出し、上記信号変換回路の出力レベルが上記センサの電荷発生開始時と終了時とで同一レベルとなるよう自動的に補正する自動補正回路とを備えたことを特徴とする電荷信号変換アンプ。
【請求項２】
外部信号により、上記信号変換回路の入力電荷を放電するリセット回路を備えたことを特徴とする請求項１記載の電荷信号変換アンプ。
【請求項３】
上記センサを、エンジンの気筒内の燃焼圧力を検出対象とする筒内圧センサとすることを特徴とする請求項２記載の電荷信号変換アンプ。
【請求項４】
上記外部信号を上記エンジンの回転角に同期した信号として、所定燃焼サイクル毎に上記信号変換回路の入力電荷を放電することを特徴とする請求項３記載の電荷信号変換アンプ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電荷発生型のセンサから出力される電荷信号を電圧に変換する電荷信号変換アンプに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、機械的に作用する負荷の大きさに比例して電荷を発生する圧電素子等の電荷発生型のセンサは、連続する動的圧力等の計測に適しており、例えば、エンジンの気筒内の燃焼圧力を計測するための圧力センサ（筒内圧センサ）等に使用される。この電荷発生型のセンサからの信号を取り出すには、超高入力インピーダンスのアンプを用いて電圧信号に変換するのが一般的であり、図９に示すような逆位相で無限大のゲインを持つアンプＡ０の入出力間に帰還コンデンサＣを設けた電荷信号変換アンプ（所謂チャージアンプ）が多用されている。
【０００３】
しかしながら、電荷発生型センサを用いた計測では、電荷のリークという問題が常につきまとい、電荷信号変換アンプを接続すると、そのリーク量は増加する。例えば、圧電素子を用いた圧力センサに電荷信号変換アンプを接続して圧力計測を行う場合、圧力をゼロから上昇させ、再びゼロに戻すと、電荷がリークした分だけセンサの電荷が負になり、電荷信号変換アンプから出力される信号のゼロ点レベルが変動して正確な計測を阻害する。
【０００４】
この電荷の漏洩によるゼロ点レベルの変動について、エンジンの燃焼室に取り付けた圧電素子からなる筒内圧センサにチャージアンプを接続し、筒内の燃焼圧を計測する場合を例に取って説明する。
【０００５】
通常の４サイクル（吸気→圧縮→燃焼→排気）エンジンでは、ピストンが上死点近辺に到達し、排気弁が閉じて吸気弁が開いた状態での筒内圧は、自然吸気型エンジンでは大気圧、過給器付き型エンジンでは、大気圧に過給圧（例えば、５００ｍｍＨｇ〜１５００ｍｍＨｇ程度）を加えた圧力である。
【０００６】
このとき、センサ素子の圧電効果により筒内の圧力負荷に比例した電荷が発生する。この電荷を−ｑとすると、電荷−ｑはチャージアンプの帰還コンデンサＣに蓄積され、アンプＡ０により電圧信号＋Ｖに変換されて出力される。従って、筒内圧が大気圧の状態での信号レベルをゼロレベル、過給圧がある場合には、大気圧ゼロのレベルに過給圧をＤＣ電圧成分として上乗せしたレベルとして、やがて発生する燃焼圧により立ち上がる燃焼波形の基本レベルとなる。
【０００７】
ピストンが上死点から下死点に向かう間、吸気が継続し、この間、筒内圧に大きな変化は見られず略基本レベルに維持される。次に、ピストンが下死点近辺に到達し、吸気弁が閉じて下死点から上死点に向かう間に圧縮が始まると、この圧縮の開始と共に筒内圧が上昇を開始し、圧電素子の電荷が増加してチャージアンプの帰還コンデンサＣに順次蓄積され、アンプＡ０で変換・出力される電圧信号＋Ｖも上昇する。
【０００８】
そして、上死点に到達する直前（圧縮圧が最大値となる直前）での点火により燃焼圧が発生し、この燃焼圧の発生により、圧電素子の電荷が急激に増大し、アンプＡ０で変換・出力される電圧信号＋Ｖも急激に上昇する。このとき、燃焼圧として出力される信号は、前述の基本レベルからの信号、すなわち、自然吸気型エンジンにおいては、大気圧のレベルからのものであり、過給器付き型エンジンの場合には、過給圧のＤＣ電圧成分に重累したものである。
【０００９】
次に、筒内圧が最大となった後、ピストンが上死点から下死点に向かい、それと共に筒内の圧力が減少に転じると、電荷が極性を反転して圧電素子に帰還を開始する。即ち、この現象を圧電素子側から見ると、燃焼圧により圧電素子に正の応力（圧縮力）が働くときには、−ｑの極性の電荷が応力に正比例して帯電し、燃焼圧が減衰して圧電素子に負の応力（引っ張り）が働くときには、応力に反比例して電荷は＋ｑに極性を反転する。この現象は、帰還コンデンサＣの極性を反転させ、結果として出力信号の極性も反転する。
【００１０】
その後、ピストンが下死点近辺に到達して排気弁が開き（吸気弁は閉じたまま）、ピストンが上死点に向かう行程で燃焼ガスを排気すると、自然吸気型エンジンの筒内圧は大気圧に、過給器付き型エンジンの筒内圧は過給圧に夫々復帰し、１燃焼サイクルが完了して信号のレベルも夫々燃焼サイクル開始以前のレベルに復帰することになる。
【００１１】
これらの信号電圧をオシログラフの縦軸に、横軸には時間もしくはクランク軸の回転角度を入力すると、１サイクルの筒内圧の変化すなわち燃焼波形が描けるが、この燃焼波形は、自然吸気型エンジンにおいては大気圧（信号レベル）から立ち上がって燃焼の終結と共に元の信号レベルに回帰し、過給器付き型エンジンにおいては、過給圧のレベル（ＤＣ電圧のレベル）から立ち上がり燃焼の終結とともに元の過給圧のレベルに回帰することになる。
【００１２】
しかしながら、センサとアンプとを接続して構成される実際の電子回路においては、絶縁抵抗は現実には無限大ではないため、エンジンの燃焼のような急速に繰り返しされる燃焼サイクルでは、サイクル毎に電荷が漏洩し、漏洩した電荷がマイナスの信号電圧に変換されてしまう。このため、図１０に示すように、有効燃焼圧ＥＣＰに対し、信号レベルのドリフトＤＶが発生し、結果として波形の立ち上がり点がオフセットする原因となる。
【００１３】
このような信号レベルのオフセットを含んだ波形データに対しては、研究開発の段階等、高速・大容量の演算装置を利用できる環境下においては、連続する燃焼波形から一つのサイクルの燃焼波形を取り出して処理し、大気圧又は絶対圧上の燃焼波形を想定して波形解析を行うことが可能であるが、量産市販車に適用するには、解決すべき問題が多々ある。
【００１４】
すなわち、量産市販車にエンジンの燃焼圧と燃焼波形を計測するシステムを搭載するには、発生する信号レベルのドリフトに対し、車載の装置でオフセット値を演算処理して信号レベルを求めなければならず、結果として車載の装置に膨大な処理能力を付加させる必要が生じ、装置の大型化やコスト上昇を招いてしまう。
【００１５】
この問題解決の一手段として、例えば、特許文献１には、電荷信号変換アンプの出力段に０．０１〜１．０Ｈｚのスレッショルド値を有するフィルタを接続し、圧力波形の低周波成分を除去することで実質的にゼロ・レベルを維持する技術が提案されている。
【００１６】
【特許文献１】
特許第３１２３７９８号公報
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１で提案されている技術は、ハイパスフィルタにより燃焼波形の低周波成分を除去するため、実質的にはＡＣカップリングであり、波形の全直流成分を削除する。従って、正確な波形解析のためには、削除された直流分の補正が更に必要となり、信号処理に要する演算負荷を軽減することは困難である。
【００１８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、電荷の漏洩による信号レベルのオフセットを自動的に補正し、信号処理に要する演算負荷を軽減することのできる電荷信号変換アンプを提供することを目的としている。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、検出対象の作用によって電荷を発生するセンサからの電荷信号を電圧信号に変換して出力する信号変換回路と、信号伝達系で発生する上記電荷の漏洩量を検出し、上記信号変換回路の出力レベルが上記センサの電荷発生開始時と終了時とで同一レベルとなるよう自動的に補正する自動補正回路とを備えたことを特徴とする。
【００２０】
その際、エンジンの気筒内の燃焼圧力を検出対象とする筒内圧センサの場合には、エンジンの回転角に同期した信号をリセット回路への外部信号として所定燃焼サイクル毎に与え、信号変換回路の入力電荷を放電することが望ましい。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１〜図４は本発明の実施の第１形態に係わり、図１は電荷発生型センサを接続した電荷信号変換アンプの基本等価回路を示す回路図、図２は負電荷入力正転型の電荷信号変換アンプを示す回路図、図３は正電荷入力反転型の電荷信号変換アンプを示す回路図、図４は負電荷入力反転型の電荷信号変換アンプを示す回路図である。
【００２２】
本発明による電荷信号変換アンプは、入力電荷の極性が正負何れの極性にも対応可能であり、また、反転型アンプ、正転型（非反転型）アンプの何れのタイプも適応可能である。図１は、正電荷入力正転型の基本等価回路を示し、同図において、符号Ｃｐは、圧電素子を用いた圧力センサ等の電荷発生型センサの発生電荷を示す等価キャパシタ、符号１は、この等価キャパシタＣｐに接続する電荷信号変換アンプである。
【００２３】
電荷信号変換アンプ１は、等価キャパシタＣｐに、正転型のアンプＡ１を用いた信号変換回路２が接続され、更に、この信号変換回路２に、アンプＡ１からの負の出力を検知してアンプＡ１の入力が“０”になるように自動的に補正動作を行う自動補正回路３が接続されて構成されている。
【００２４】
信号変換回路２は、従来の電荷信号変換アンプと同様の構成であり、電荷発生型センサの発生電荷を等価的に示すキャパシタＣｐに、電圧変換用のキャパシタＣｘが並列接続され、この電圧変換用キャパシタＣｘがアンプＡ１の非反転入力に接続されている。アンプＡ１の反転入力には、この反転入力と共通接地との間に挿入される利得設定用抵抗Ｒ１及び反転入力と出力との間に挿入される利得設定用抵抗Ｒ２が接続されている。
【００２５】
尚、電圧変換用キャパシタＣｘに並列接続されるキャパシタＣｓは、電荷発生型センサと電圧変換用キャパシタＣｘとを接続する同軸ケーブルや電圧変換用キャパシタＣｘとアンプＡ１の入力ピンとの間の信号線等の信号伝達系の浮遊容量を等価的に表すキャパシタである。
【００２６】
自動補正回路３は、アンプＡ１からの出力を検出する反転型のアンプＡ２と、電圧変換用キャパシタＣｘ（等価キャパシタＣｓを含む）の電荷を放電するためのスイッチ素子Ｑ１とを主として構成される。スイッチ素子Ｑ１としては、アンプＡ２によって駆動される半導体スイッチ、或いはアンプＡ２によって駆動されるリレースイッチ等を用いることが可能である。本形態においては、半導体スイッチとしての電界効果型トランジスタを用い、図１においてはＮチャンネルＭＯＳ型の電界効果型トランジスタである。以下、スイッチ素子Ｑ１を電界効果型トランジスタＱ１として説明する。
【００２７】
アンプＡ２は、その非反転入力側が共通接地されると共に反転入力側がアンプＡ１の出力側に抵抗Ｒ３を介して接続され、出力側が電界効果型トランジスタＱ１のゲートに、ダイオードＤ１を介して接続されている。電界効果型トランジスタＱ１は、ゲートにゲート抵抗Ｒｇが接続され、ドレインがアンプＡ１の非反転入力側に接続されてソースが共通接地されている。尚、アンプＡ２の反転入力−出力間には、キャパシタＣｆ及びダイオードＤｆが接続され、例えば、１００，０００〜１，０００，０００程度の利得となっている。
【００２８】
以上の構成において、電荷発生型センサのセンサ素子に機械的負荷を与えると、この機械的負荷の大きさに直接比例した＋ｑ（正）の極性を有する電荷が発生する。そして、電荷発生型センサの等価キャパシタＣｐにより、信号変換回路２の電圧変換用キャパシタＣｘが蓄電され、アンプＡ１により正の電圧に変換されて出力される。一方、センサ素子の機械的負荷が減少に転じると、電荷の極性は−ｑ（負）に反転し、電圧変換用キャパシタＣｘから逆流してキャパシタＣｐに帰還する。
【００２９】
このとき、アンプＡ１の出力電圧ＶＯ、すなわち電荷発生型センサの発生電荷ｑを電圧に変換した値は、以下の（１）式で与えられる。但し、Ｃｄｓは電界効果型トランジスタのドレイン−ソース間容量、Ｃｄｇはドレイン−ゲート間容量である。また、図１中に示すＣｇｓは、ゲート−ソース間容量である。
ＶＯ＝（１＋Ｒ２／Ｒ１）ｑ／（Ｃｐ＋Ｃｓ＋Ｃｘ＋Ｃｄｓ＋Ｃｄｇ）…（１）
【００３０】
この現象をアンプＡ１の出力で観察すると、センサ素子に機械的負荷が加わる以前の電圧はゼロであり、負荷が加わると同時にプラス電圧となり、負荷の減少が始まるとマイナス電圧に転じる。従って、電荷の漏洩がなければ電荷はゼロになり、アンプＡ１の出力電圧もゼロになる。
【００３１】
しかしながら、現実には、センサ素子と電圧変換用キャパシタＣｘとを接続する同軸ケーブルや電圧変換用キャパシタＣｘからアンプＡ１の入力ピンに至る信号線等の信号伝達系の絶縁抵抗は有限であり、電圧変換用キャパシタＣｘに蓄電された電荷の一部は漏洩し、機械的負荷の減少が始まると、マイナス電圧に転じる信号電圧に重累して出力される。このため、荷重開始時の初期のレベルに復帰すべき信号電圧が負の領域に到達してしまう。
【００３２】
従って、自動補正回路３では、信号変換回路２のアンプＡ１からの負の出力を電荷の漏洩として検知し、この負の出力を検知したとき、電界効果型トランジスタＱ１を導通させて電荷を放電させ、アンプＡ１の入力が“０”になるようにする。その結果、アンプＡ１の出力は、ほぼ“０”の状態を維持する。そして、センサ素子の機械的負荷が上昇に転じると、電界効果型トランジスタＱ１がＯＦＦとなり、アンプＡ１の出力が上昇する。
【００３３】
以下、圧電素子を用いた圧力センサにより圧力を計測する場合を例に取り、自動補正回路３の動作について説明する。
【００３４】
説明を簡単にするために、アンプＡ１の利得設定用抵抗Ｒ１，Ｒ２を、それぞれ、無し（∞）、短絡（０Ω）とする。これにより、アンプＡ１の利得は１になり、センサで発生した電荷は、電圧変換用キャパシタＣｘにより、アンプＡ１の取り扱える低圧の電圧になる。アンプＡ１は電圧として取り出すためのバッファーアンプとして動作する。
【００３５】
先ず、センサに正の圧力が加わり、正の電荷が発生した場合、信号変換回路２のアンプＡ１は正の電圧を出力する。一方、電荷がリークしてゼロに戻るとき、或いは負の圧力になるときには、アンプＡ１は、負の出力をしようとする。自動補正回路３のアンプＡ２は、このアンプＡ１の負の出力を、電荷の漏洩として検出する。
【００３６】
自動補正回路３のアンプＡ２は、前述したように高利得（１００，０００〜１，０００，０００程度）であり、信号変換回路２のアンプＡ１の負電圧を反転増幅し、その増幅出力を電界効果型トランジスタＱ１のゲートに加える。電界効果型トランジスタＱ１のゲート電圧がスレッシホルド電圧Ｖｔｈ（１〜３Ｖ程度）以下の場合には、ドレイン−ゲート間容量Ｃｄｇを通して電圧変換用キャパシタＣｘに電荷が注入される。
【００３７】
その後、電界効果型トランジスタＱ１のゲート電圧がスレッシホルド電圧Ｖｔｈを超えると、ドレイン−ソース間が導通を始める。その結果、センサの電荷は電界効果型トランジスタＱ１を通じて放電され、アンプＡ１の出力が最低圧力（負圧を含む）を“０”とする自動補正が機能する。
【００３８】
すなわち、アンプＡ２，電界効果型トランジスタＱ１による自動補正回路３は、信号変換回路２のアンプＡ１側から見れば、出力が負のとき一種の負帰還回路を構成しており、アンプＡ１の入力を電界効果型トランジスタＱ１でゼロ点と導通することにより自動補正をかけ、以後、圧力が上昇すると、最低圧力（負圧を含む）を“０”として動作する。
【００３９】
この自動補正が機能している状態では、電界効果型トランジスタＱ１のゲートに正の電圧がかかっており、継続的に圧力が変化しない場合、或る点でバランスし、そのバランス状態が維持される。このようなバランス状態は、各部の電圧、アンプＡ１，Ａ２の利得やオフセット、電界効果型トランジスタＱ１のスレッシホルド電圧Ｖｔｈや相互コンダクタンスｇｍ等のパラメータの影響を受けるが、アンプＡ１の出力は、ほぼゼロとなる。
【００４０】
すなわち、電界効果型トランジスタＱ１のゲート電圧が下がると、ドレイン−ゲート間容量Ｃｄｇに蓄えられた電荷がアンプＡ１の入力電圧を下げる方向に働き、その結果、アンプＡ１とアンプＡ２とを通してゲート電圧を上げるように作用する。逆に、ゲート電圧が下がる場合も同様である。従って、アンプの他の電圧が変動しない限り、その状態を維持する。
【００４１】
以上のバランス状態から脱却する要因としては、次の（Ａ），（Ｂ）に示す２つの要因を挙げることができる。これらの要因によってバランス状態が解かれたとき、自動補正回路３は機能を停止する。
【００４２】
（Ａ）圧力が上昇する。
アンプＡ１の入力が上昇すると、アンプＡ１の出力が上昇し、アンプＡ２の出力（電界効果型トランジスタＱ１のゲート電圧）が低下する。更に圧力が上昇すると、アンプＡ２の出力がゼロとなり、自動補正回路３による補正が終了する。尚、このとき、電界効果型トランジスタＱ１のドレイン−ゲート間容量Ｃｄｇに蓄えられた電荷が一部入力と相殺され、この入力との相殺がゲート電圧が“０”になるまで続く。結果として、アンプＡ１は、入力の立ち上がり時に出力が圧縮される。この圧縮量は、ドレイン−ゲート間容量Ｃｄｇとスレッシホルド電圧Ｖｔｈにより決まる。従って、半導体スイッチとしての電界効果型トランジスタＱ１には、ドレイン−ゲート間容量Ｃｄｇが小さいものを使用することが望ましい。
【００４３】
（Ｂ）電荷がリークする。
電荷がリークすると、この場合、正の方向へ向かうことになるので、同様に、アンプＡ１の出力が上昇し、アンプＡ２の出力が減少する。但し、電荷がリークした結果、入力が正の領域に達しないとバランス状態からは抜け出ない。
【００４４】
このように、電荷発生型センサに電荷信号変換アンプを接続して電荷信号を電圧信号に変換する際には、信号伝達系での電荷の漏洩は避けることのできないものであるが、自動補正回路３により電荷の漏洩を検出してゼロ点のオフセットを抑えるため、簡潔な回路構成、少ない部品点数等による低価格を実現しつつ、計測信号を処理する際の演算負荷を軽減することができる。
【００４５】
更には、エンジンの筒内燃焼圧に代表されるような急激な圧力の上昇とそれに続く降下が連続して繰り返され、この圧力変動に比例した電荷の急速な流出と流入に伴って発生する電荷の漏洩により、１サイクル毎に累積される信号レベルのオフセットに対し、自動補正回路３によるオフセット補正により正確な燃焼解析が可能となり、最適な燃焼制御により燃料消費の向上、排ガス抑制等が可能になる。
【００４６】
尚、本発明の電荷信号変換アンプは、以上の正電荷入力正転型に限定されることなく、入力電荷の正負、アンプの正転型／反転型、スイッチ素子等の組み合わせにより、図２〜図４に例示するように、種々の回路構成とすることが可能である。
【００４７】
図２に示す電荷信号変換アンプ１Ａは、図１に示す電荷信号変換アンプ１を、負電荷入力に対応するよう、自動補正回路３の電界効果型トランジスタＱ１をＰチャンネルＭＯＳ型の電界効果型トランジスタＱ１ｐに変更するものであり、負電荷入力正転型の電荷信号変換アンプである。
【００４８】
一方、図３，図４に示す電荷信号変換アンプ１Ｂ，１Ｃは、信号変換回路２のアンプＡ１を反転型アンプとして用いるものであり、図３は正電荷入力に対応し、図４は負電荷入力に対応する。
【００４９】
すなわち、図３の電荷信号変換アンプ１Ｂでは、アンプＡ１の反転入力と出力との間に、電圧変換用キャパシタＣｘを接続すると共にＮチャンネルＭＯＳ型の電界効果型トランジスタＱ１のドレイン−ソースを接続し、アンプＡ１の出力をアンプＡ２の非反転入力側に接続する。また、図４の電荷信号変換アンプ１Ｃは、図３の電荷信号変換アンプに対し、ＮチャンネルＭＯＳ型の電界効果型トランジスタＱ１をＰチャンネルＭＯＳ型の電界効果型トランジスタＱ１ｐに変更することで、負電荷入力に対応する。
【００５０】
これらの各回路構成においても、基本的な動作は上述したとおりであり、電荷の漏洩を検出してゼロ点のオフセットを自動的に補正し、計測信号を処理する際の演算負荷を軽減することができる。
【００５１】
尚、反転型アンプを用いた場合の出力電圧ＶＯすなわちセンサの発生電荷ｑを電圧に変換した値は、以下の（２）式で与えられる。この反転型アンプを用いる場合には、浮遊容量（等価キャパシタＣｓ）の影響を受けないが、アンプ電源として正負の電源が必要である。
ＶＯ＝−ｑ／（Ｃｘ＋Ｃｄｓ＋Ｃｄｇ）  …（２）
【００５２】
次に、本発明の実施の第２形態について説明する。図５〜図７は本発明の実施の第２形態に係わり、図５は半導体スイッチによるリセット回路を有する電荷信号変換アンプの回路図、図６は機械的スイッチによるリセット回路を有する電荷信号変換アンプの回路図、図７は圧力波形と自動補正及び同期リセットとの関係を示す説明図である。
【００５３】
温度変化の激しい環境下で電荷発生型センサに電荷信号変換アンプを接続して計測を行う場合、例えば、圧電素子を使用した圧力センサを用いてエンジンの筒内燃焼圧を計測する場合には、温度の変化が出力として重畳してしまい、あたかも直流の上に圧力信号が載っているかのようになる。このため、第２形態では、第１形態に対し、外部信号により信号変換回路２の入力電荷を放電するリセット回路を付加することで、温度による直流分の削除を可能とする。
【００５４】
図５に示す電荷信号変換アンプ１Ｄは、図１に示す電荷信号変換アンプ１の回路構成において、自動補正機能とリセット機能との連携動作を実現するため、自動補正回路３の一部をリセット回路として機能させるものである。すなわち、電界効果型トランジスタＱ１のゲートに、ダイオードＤ２を介して外部リセット信号を与えるためのリセット信号ライン４を接続することで、半導体スイッチによるリセット回路を形成する。
【００５５】
尚、図２〜図４に示す回路構成の電荷信号変換アンプにおいても、同様に電界効果型トランジスタＱ１のゲートにリセット信号ラインを追加することで、自動補正回路３の一部をリセット回路として機能させることができる。
【００５６】
この自動補正回路３をリセット回路として兼用させた電荷信号変換アンプ１Ｄでは、信号変換回路２及び自動補正回路３の動作は第１形態と同様であるが、電界効果型トランジスタＱ１のゲートに、スレッシホルド電圧Ｖｔｈより高い電圧のリセット信号を外部から強制的に加えると、電界効果型トランジスタＱ１が導通する。その結果、センサ信号の入力状態に拘わらず電荷が放電され、アンプＡ１の入力がゼロとなる。
【００５７】
リセット信号がなくなるときには、ゲート抵抗Ｒｇによりゲート電圧はゼロに向かうので、スレッシホルド電圧Ｖｔｈ以下では、ドレイン−ゲート間容量Ｃｄｇに蓄えられた電荷が電圧変換用キャパシタＣｘに渡され、アンプＡ１の入力は負方向となる。このときのアンプＡ１の入力電圧は−Ｖｔｈ・Ｃｄｇ／（Ｃｓ＋Ｃｘ＋Ｃｄｇ＋Ｃｄｓ）であり、この電圧は自動補正回路３が動作するに十分な値であるので、自動補正回路３が動作する。従って、入力がどうであろうと、その点をゼロとして回路は動作する。圧力が下がる場合には、自動補正回路３が作動し、最低圧力点をゼロとして作動する。
【００５８】
一方、図６に示す電荷信号変換アンプ１Ｅは、自動補正回路３とは独立したリセット回路を備えるものであり、機械的スイッチを用いてリセット回路を形成する。すなわち、図１に示す電荷信号変換アンプ１に対し、アンプＡ１の入力側にリレーＲＹの常開接点を接続して共通接地することで、自動補正回路３の電界効果型トランジスタＱ１と並列の放電路を形成し、リレーＲＹのコイルを駆動するリセット信号ライン４を設ける。
【００５９】
そして、外部リセット信号によりリレーＲＹのコイルを駆動し、リレー接点を閉じて電荷を放電することで、センサ信号の入力状態に拘わらず、アンプＡ１の入力を“０”とする。この機械的スイッチによるリセット回路は、図２〜図４に示す電荷信号変換アンプに適用することも可能である。
【００６０】
以上のリセット信号は、計測対象と同期して与えることにより、精密な計測が可能となる。例えば、エンジンの筒内燃焼圧を計測する場合、センサ信号には温度による出力分が含まれており、圧力分のみを分離することには困難を伴う。リセットをかけることにより一時的に温度分を取ることは可能であるが、温度変化もかなり早いので、１サイクル或いは数サイクル毎にエンジン回転角と同期してリセットをかけることで、温度による出力分を取り去り、温度変化による出力誤差を小さくすることができる。
【００６１】
本形態におけるリセット付き自動補正機能を有する電荷信号変換アンプを、圧電素子等からなる圧力センサに接続して圧力計測を行った場合の出力信号は、図７に例示される。図７（ａ）に示すように、急激な圧力の上昇とそれに続く降下が周期的に繰返される圧力の場合、一定のレベルで推移する最低圧力のラインに対し、従来の電荷信号変換アンプでは、信号伝達系の電荷の漏洩により、図７（ｂ）に示すように、アンプ出力のゼロ点がドリフトして基本レベルからオフセットしてしまうが、本発明による電荷信号変換アンプでは、自動補正（ＡＵＴＯ  ＡＤＪ）により、ゼロ点が基本レベルに補正されて維持される。更に、圧力変動の周期に同期させてリセット信号（ＲＥＳＥＴ  ＳＩＧ）を入力することにより、自動補正では補正しきれない温度変化によるドリフトも補正することができる。
【００６２】
次に、本発明の実施の第３形態について説明する。図８は本発明の実施の第３形態に係わり、単一電源動作型の電荷信号変換アンプの回路図である。
【００６３】
第３形態は、自動車に搭載される装置に適用する場合等に有利な単一電源で動作する電荷信号変換アンプに関するものである。この単一電源の電荷信号変換アンプを構成する場合、負電圧を扱えないので、アンプの“０”出力となる基準電圧を、電源電圧を分圧して生成する。
【００６４】
図８の回路例は、図１に示す基本構成の電荷信号変換アンプ１を、車載電源等の単一電源で動作する電荷信号変換アンプ１Ｆとしたものであり、筒内圧センサ等の電荷発生型センサで発生した電荷がコネクタＣＮ１を経て電圧変換用キャパシタＣｘに蓄電するよう結線され、また、コネクタＣＮ２，ＣＮ３を介して、図示しない制御装置への信号出力やリセット信号の入力が行われると共に回路電源が供給される。
【００６５】
この単一電源動作の電荷信号変換アンプ１Ｆは、基本動作は前述した通りであるが、単一電源動作としての回路構成上、抵抗Ｒ４，Ｒ５で電源電圧Ｖｃｃ（例えば、＋ＤＣ５Ｖ）を分圧して“０”に該当する基準電圧Ｖｒｅｆ（例えば、＋２ｍＶ）を生成し、この基準電圧ＶｒｅｆをアンプＡ２の非反転入力に与える。従って、アンプＡ２は、基準電圧Ｖｒｅｆを“０”とし、基準電圧Ｖｒｅｆより小さい電圧を負、基準電圧Ｖｒｅｆより大きい電圧を正として扱う。
【００６６】
また、この単一電源動作の電荷信号変換アンプ１Ｆでは、電界効果型トランジスタＱ１のゲートが、強制リセットをかけた場合のアンプＡ１の入力電圧を定める電位点に接続されている。この電位点は、抵抗Ｒ６，Ｒ７で電源電圧Ｖｃｃを分圧した電圧Ｖｒｔ（例えば、＋６ｍＶ）に設定されており、用途により調整される。
【００６７】
強制リセットのための信号は、耐ノイズ性の向上のためフォトカプラＰＣ１からゲート抵抗Ｒｇを介して電界効果型トランジスタＱ１のゲートに与えられる。このリセット信号により、電界効果型トランジスタＱ１が導通すると、アンプＡ１の入力は電圧Ｖｒｔとなり、出力は電圧ＶｒｔにアンプＡ１の利得をかけた値になる。
【００６８】
リセット信号がなくなるときに、電界効果型トランジスタＱ１のドレイン−ゲート間容量Ｃｄｇに蓄えられた電荷が放出され、その分アンプＡ１の入力が低下する。その結果、アンプＡ１の出力が基準電圧Ｖｒｅｆ以上であればそのまま、基準電圧Ｖｒｅｆより低くなると、自動補正が作動する。
【００６９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、検出対象の作用によって電荷を発生するセンサからの電荷信号を電圧信号に変換して出力する際に、信号伝達系で発生する電荷の漏洩による信号レベルのオフセットを自動的に補正することができ、信号処理に要する演算負荷を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の第１形態に係わり、電荷発生型センサを接続した電荷信号変換アンプの基本等価回路を示す回路図
【図２】同上、負電荷入力正転型の電荷信号変換アンプを示す回路図
【図３】同上、正電荷入力反転型の電荷信号変換アンプを示す回路図
【図４】同上、負電荷入力反転型の電荷信号変換アンプを示す回路図
【図５】本発明の実施の第２形態に係わり、半導体スイッチによるリセット回路を有する電荷信号変換アンプの回路図
【図６】同上、機械的スイッチによるリセット回路を有する電荷信号変換アンプの回路図
【図７】同上、自動補正及び同期リセットと圧力波形の関係を示す説明図
【図８】本発明の実施の第３形態に係わり、単一電源動作型の電荷信号変換アンプの回路図
【図９】従来例に係わり、チャージアンプの回路図
【図１０】同上、電荷の漏洩による信号レベルのオフセットを示す説明図
【符号の説明】
１〜１Ｆ  電荷信号変換アンプ
２        信号変換回路
３        自動補正回路
４        リセット信号ライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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