(57)【要約】【課題】入力画像の変動に対して安定した認証を行なうことができ、かつ、双子のように極端に似ている人物が登録されている場合にも、それらに影響されずに安定した認証を行なうことができる個人認証装置を提供する。【解決手段】画像取得部１０１、認証辞書記憶部１０３、類似度算出部１０４を備え、被認証者の顔画像を基に個人認証を行なう個人認証装置において、本人辞書・他人辞書決定部１０５および本人類似度・他人類似度比較部１０６を設けることにより、認証の判定基準として、本人辞書に対する類似度だけでなく、他人辞書に対する類似度をも比較に用いる。【選択図】　　図１
2004078686.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被認証者の生体情報を取得する生体情報取得手段と、
あらかじめ複数の辞書を記憶している認証辞書記憶手段と、
前記生体情報取得手段により取得された生体情報と前記認証辞書記憶手段に記憶されている各辞書との類似度をそれぞれ計算する類似度算出手段と、
前記被認証者が個人を識別する識別情報を指定しているか否かを確認する識別情報確認手段と、
この識別情報確認手段による確認の結果、識別情報が指定されている場合は前記認証辞書記憶手段内の当該識別情報に対応する辞書を本人辞書として、それ以外の辞書を他人辞書とし、識別情報が指定されていない場合は、前記認証辞書記憶手段内の前記類似度算出手段の類似度計算で最大類似度が得られた辞書を本人辞書として、それ以外の辞書を他人辞書とする辞書決定手段と、
前記類似度算出手段の類似度計算で得られた前記辞書決定手段により決定された本人辞書との本人類似度と他人辞書との他人類似度とを比較することにより前記被認証者が本人であるか否かを認証する比較手段と、
を具備したことを特徴とする個人認証装置。
【請求項２】
前記比較手段は、本人辞書との本人類似度と他人辞書との他人類似度の中で類似度の最大の他人類似度とを比較することを特徴とする請求項１記載の個人認証装置。
【請求項３】
前記比較手段は、本人辞書との本人類似度と他人辞書との他人類似度のうち類似度が最大の他人類似度とを比較し、両類似度の差があらかじめ設定された閾値以上であるか否かにより前記被認証者が本人であるか否かを認証することを特徴とする請求項１記載の個人認証装置。
【請求項４】
前記比較手段は、本人辞書との本人類似度と他人辞書との他人類似度のうち類似度が最大の他人類似度とを比較し、両類似度の比があらかじめ設定された閾値以上であるか否かにより前記被認証者が本人であるか否かを認証することを特徴とする請求項１記載の個人認証装置。
【請求項５】
前記比較手段は、本人辞書との本人類似度と他人辞書との他人類似度の中で類似度の大きい順に選択された複数の他人類似度に基づく類似度平均値とを比較することを特徴とする請求項１記載の個人認証装置。
【請求項６】
被認証者の生体情報を取得する生体情報取得手段と、
あらかじめ複数の辞書を記憶している認証辞書記憶手段と、
決定された本人辞書に対し他人辞書の候補としない辞書を記憶している除外他人辞書記憶手段と、
前記生体情報取得手段により取得された生体情報と前記認証辞書記憶手段に記憶されている各辞書との類似度をそれぞれ計算する類似度算出手段と、
前記被認証者が個人を識別する識別情報を指定しているか否かを確認する識別情報確認手段と、
この識別情報確認手段による確認の結果、識別情報が指定されている場合は前記認証辞書記憶手段内の当該識別情報に対応する辞書を本人辞書として、それ以外の辞書の中で前記除外他人辞書記憶手段に記憶されている辞書を除いたその他の辞書を他人辞書とし、識別情報が指定されていない場合は、前記認証辞書記憶手段内の前記類似度算出手段の類似度計算で最大類似度が得られた辞書を本人辞書として、それ以外の辞書の中で前記除外他人辞書記憶手段に記憶されている辞書を除いたその他の辞書を他人辞書とする辞書決定手段と、
前記類似度算出手段の類似度計算で得られた前記辞書決定手段により決定された本人辞書との本人類似度と他人辞書との他人類似度とを比較することにより前記被認証者が本人であるか否かを認証する比較手段と、
を具備したことを特徴とする個人認証装置。
【請求項７】
被認証者の生体情報を取得する生体情報取得手段と、
あらかじめ複数の辞書を記憶している認証辞書記憶手段と、
被認証者として登録されている人物以外の他人辞書をあらかじめ記憶している他人認証辞書記憶手段と、
前記生体情報取得手段により取得された生体情報と前記認証辞書記憶手段に記憶されている各辞書、および、前記他人認証辞書記憶手段に記憶されている各辞書との類似度をそれぞれ計算する類似度算出手段と、
前記被認証者が個人を識別する識別情報を指定しているか否かを確認する識別情報確認手段と、
この識別情報確認手段による確認の結果、識別情報が指定されている場合は前記認証辞書記憶手段内の当該識別情報に対応する辞書を本人辞書として、それ以外の辞書を他人辞書とし、識別情報が指定されていない場合は、前記認証辞書記憶手段内の前記類似度算出手段の類似度計算で最大類似度が得られた辞書を本人辞書として、それ以外の辞書を他人辞書とする辞書決定手段と、
前記類似度算出手段の類似度計算で得られた前記辞書決定手段により決定された本人辞書との本人類似度と他人辞書との他人類似度とを比較することにより前記被認証者が本人であるか否かを認証する比較手段と、
を具備したことを特徴とする個人認証装置。
【請求項８】
被認証者の生体情報を取得する生体情報取得手段と、
あらかじめ複数の辞書を記憶している認証辞書記憶手段と、
被認証者として登録されている人物以外の他人辞書を疑似的に生成する疑似他人辞書生成手段と、
この疑似他人辞書生成手段により生成された疑似他人辞書を記憶する疑似他人辞書記憶手段と、
前記生体情報取得手段により取得された生体情報と前記認証辞書記憶手段に記憶されている各辞書、および、前記疑似他人辞書記憶手段に記憶されている各辞書との類似度をそれぞれ計算する類似度算出手段と、
前記被認証者が個人を識別する識別情報を指定しているか否かを確認する識別情報確認手段と、
この識別情報確認手段による確認の結果、識別情報が指定されている場合は前記認証辞書記憶手段内の当該識別情報に対応する辞書を本人辞書として、それ以外の辞書を他人辞書とし、識別情報が指定されていない場合は、前記認証辞書記憶手段内の前記類似度算出手段の類似度計算で最大類似度が得られた辞書を本人辞書として、それ以外の辞書を他人辞書とする辞書決定手段と、
前記類似度算出手段の類似度計算で得られた前記辞書決定手段により決定された本人辞書との本人類似度と他人辞書との他人類似度とを比較することにより前記被認証者が本人であるか否かを認証する比較手段と、
を具備したことを特徴とする個人認証装置。
【請求項９】
前記疑似他人辞書生成手段は、被認証者として登録されている人物の入力パターンの一部分を合成することにより擬似的に他人の入カパターンを生成し、この生成した他人の入カパターンにより他人辞書を生成することを特徴とする請求項８記載の個人認証装置。
【請求項１０】
前記疑似他人辞書生成手段は、被認証者として登録されている人物の辞書パターンの一部分を合成することにより擬似的に他人辞書を生成することを特徴とする請求項８記載の個人認証装置。
【請求項１１】
被認証者の生体情報を取得する生体情報取得手段と、
あらかじめ複数の辞書を記憶している認証辞書記憶手段と、
決定された本人辞書に対し他人辞書の候補としない辞書を記憶している除外他人辞書記憶手段と、
被認証者として登録されている人物以外の他人辞書をあらかじめ記憶している他人認証辞書記憶手段と、
被認証者として登録されている人物以外の他人辞書を疑似的に生成する疑似他人辞書生成手段と、
この疑似他人辞書生成手段により生成された疑似他人辞書を記憶する疑似他人辞書記憶手段と、
前記生体情報取得手段により取得された生体情報と前記認証辞書記憶手段に記憶されている各辞書、および、前記他人認証辞書記憶手段に記憶されている各辞書、および、前記疑似他人辞書記憶手段に記憶されている各辞書との類似度をそれぞれ計算する類似度算出手段と、
前記被認証者が個人を識別する識別情報を指定しているか否かを確認する識別情報確認手段と、
この識別情報確認手段による確認の結果、識別情報が指定されている場合は前記認証辞書記憶手段内の当該識別情報に対応する辞書を本人辞書として、それ以外の辞書の中で前記除外他人辞書記憶手段に記憶されている辞書を除いたその他の辞書を他人辞書とし、識別情報が指定されていない場合は、前記認証辞書記憶手段内の前記類似度算出手段の類似度計算で最大類似度が得られた辞書を本人辞書として、それ以外の辞書の中で前記除外他人辞書記憶手段に記憶されている辞書を除いたその他の辞書を他人辞書とする辞書決定手段と、
前記類似度算出手段の類似度計算で得られた前記辞書決定手段により決定された本人辞書との本人類似度と他人辞書との他人類似度とを比較することにより前記被認証者が本人であるか否かを認証する比較手段と、
を具備したことを特徴とする個人認証装置。
【請求項１２】
被認証者の生体情報を取得する生体情報取得ステップと、
この生体情報取得ステップにより取得された生体情報と、あらかじめ複数の辞書を記憶している認証辞書記憶手段に記憶されている各辞書との類似度をそれぞれ計算する類似度算出ステップと、
前記被認証者が個人を識別する識別情報を指定しているか否かを確認する識別情報確認ステップと、
この識別情報確認ステップによる確認の結果、識別情報が指定されている場合は前記認証辞書記憶手段内の当該識別情報に対応する辞書を本人辞書として、それ以外の辞書を他人辞書とし、識別情報が指定されていない場合は、前記認証辞書記憶手段内の前記類似度算出ステップの類似度計算で最大類似度が得られた辞書を本人辞書として、それ以外の辞書を他人辞書とする辞書決定ステップと、
前記類似度算出ステップの類似度計算で得られた前記辞書決定ステップにより決定された本人辞書との本人類似度と他人辞書との他人類似度とを比較することにより前記被認証者が本人であるか否かを認証する比較ステップと、
を具備したことを特徴とする個人認証方法。
【請求項１３】
被認証者の生体情報を取得する生体情報取得ステップと、
この生体情報取得ステップにより取得された生体情報と、あらかじめ複数の辞書を記憶している認証辞書記憶手段に記憶されている各辞書との類似度をそれぞれ計算する類似度算出ステップと、
前記被認証者が個人を識別する識別情報を指定しているか否かを確認する識別情報確認ステップと、
この識別情報確認ステップによる確認の結果、識別情報が指定されている場合は前記認証辞書記憶手段内の当該識別情報に対応する辞書を本人辞書として、それ以外の辞書の中で、決定された本人辞書に対し他人辞書の候補としない辞書を記憶している除外他人辞書記憶手段に記憶されている辞書を除いたその他の辞書を他人辞書とし、識別情報が指定されていない場合は、前記認証辞書記憶手段内の前記類似度算出ステップの類似度計算で最大類似度が得られた辞書を本人辞書として、それ以外の辞書の中で前記除外他人辞書記憶手段に記憶されている辞書を除いたその他の辞書を他人辞書とする辞書決定ステップと、
前記類似度算出ステップの類似度計算で得られた前記辞書決定ステップにより決定された本人辞書との本人類似度と他人辞書との他人類似度とを比較することにより前記被認証者が本人であるか否かを認証する比較ステップと、
を具備したことを特徴とする個人認証方法。
【請求項１４】
被認証者の生体情報を取得する生体情報取得ステップと、
この生体情報取得ステップにより取得された生体情報と、あらかじめ複数の辞書を記憶している認証辞書記憶手段に記憶されている各辞書、および、被認証者として登録されている人物以外の他人辞書をあらかじめ記憶している他人認証辞書記憶手段に記憶されている各辞書との類似度をそれぞれ計算する類似度算出ステップと、
前記被認証者が個人を識別する識別情報を指定しているか否かを確認する識別情報確認ステップと、
この識別情報確認ステップによる確認の結果、識別情報が指定されている場合は前記認証辞書記憶手段内の当該識別情報に対応する辞書を本人辞書として、それ以外の辞書を他人辞書とし、識別情報が指定されていない場合は、前記認証辞書記憶手段内の前記類似度算出ステップの類似度計算で最大類似度が得られた辞書を本人辞書として、それ以外の辞書を他人辞書とする辞書決定ステップと、
前記類似度算出ステップの類似度計算で得られた前記辞書決定ステップにより決定された本人辞書との本人類似度と他人辞書との他人類似度とを比較することにより前記被認証者が本人であるか否かを認証する比較ステップと、
を具備したことを特徴とする個人認証方法。
【請求項１５】
通行者の生体情報を取得する生体情報取得手段と、
あらかじめ複数の辞書を記憶している認証辞書記憶手段と、
前記生体情報取得手段により取得された生体情報と前記認証辞書記憶手段に記憶されている各辞書との類似度をそれぞれ計算する類似度算出手段と、
前記通行者が個人を識別する識別情報を指定しているか否かを確認する識別情報確認手段と、
この識別情報確認手段による確認の結果、識別情報が指定されている場合は前記認証辞書記憶手段内の当該識別情報に対応する辞書を本人辞書として、それ以外の辞書を他人辞書とし、識別情報が指定されていない場合は、前記認証辞書記憶手段内の前記類似度算出手段の類似度計算で最大類似度が得られた辞書を本人辞書として、それ以外の辞書を他人辞書とする辞書決定手段と、
前記類似度算出手段の類似度計算で得られた前記辞書決定手段により決定された本人辞書との本人類似度と他人辞書との他人類似度とを比較することにより前記通行者が本人であるか否かを認証する比較手段と、
この比較手段の比較結果に応じて当該通行者の通行を制御する通行制御手段と、
を具備したことを特徴とする通行制御装置。
【請求項１６】
通行者の生体情報を取得する生体情報取得手段と、
あらかじめ複数の辞書を記憶している認証辞書記憶手段と、
決定された本人辞書に対し他人辞書の候補としない辞書を記憶している除外他人辞書記憶手段と、
前記生体情報取得手段により取得された生体情報と前記認証辞書記憶手段に記憶されている各辞書との類似度をそれぞれ計算する類似度算出手段と、
前記通行者が個人を識別する識別情報を指定しているか否かを確認する識別情報確認手段と、
この識別情報確認手段による確認の結果、識別情報が指定されている場合は前記認証辞書記憶手段内の当該識別情報に対応する辞書を本人辞書として、それ以外の辞書の中で前記除外他人辞書記憶手段に記憶されている辞書を除いたその他の辞書を他人辞書とし、識別情報が指定されていない場合は、前記認証辞書記憶手段内の前記類似度算出手段の類似度計算で最大類似度が得られた辞書を本人辞書として、それ以外の辞書の中で前記除外他人辞書記憶手段に記憶されている辞書を除いたその他の辞書を他人辞書とする辞書決定手段と、
前記類似度算出手段の類似度計算で得られた前記辞書決定手段により決定された本人辞書との本人類似度と他人辞書との他人類似度とを比較することにより前記通行者が本人であるか否かを認証する比較手段と、
この比較手段の比較結果に応じて当該通行者の通行を制御する通行制御手段と、
を具備したことを特徴とする通行制御装置。
【請求項１７】
通行者の生体情報を取得する生体情報取得手段と、
あらかじめ複数の辞書を記憶している認証辞書記憶手段と、
通行者として登録されている人物以外の他人辞書をあらかじめ記憶している他人認証辞書記憶手段と、
前記生体情報取得手段により取得された生体情報と前記認証辞書記憶手段に記憶されている各辞書、および、前記他人認証辞書記憶手段に記憶されている各辞書との類似度をそれぞれ計算する類似度算出手段と、
前記通行者が個人を識別する識別情報を指定しているか否かを確認する識別情報確認手段と、
この識別情報確認手段による確認の結果、識別情報が指定されている場合は前記認証辞書記憶手段内の当該識別情報に対応する辞書を本人辞書として、それ以外の辞書を他人辞書とし、識別情報が指定されていない場合は、前記認証辞書記憶手段内の前記類似度算出手段の類似度計算で最大類似度が得られた辞書を本人辞書として、それ以外の辞書を他人辞書とする辞書決定手段と、
前記類似度算出手段の類似度計算で得られた前記辞書決定手段により決定された本人辞書との本人類似度と他人辞書との他人類似度とを比較することにより前記通行者が本人であるか否かを認証する比較手段と、
この比較手段の比較結果に応じて当該通行者の通行を制御する通行制御手段と、
を具備したことを特徴とする通行制御装置。
【請求項１８】
通行者の生体情報を取得する生体情報取得ステップと、
この生体情報取得ステップにより取得された生体情報と、あらかじめ複数の辞書を記憶している認証辞書記憶手段に記憶されている各辞書との類似度をそれぞれ計算する類似度算出ステップと、
前記通行者が個人を識別する識別情報を指定しているか否かを確認する識別情報確認ステップと、
この識別情報確認ステップによる確認の結果、識別情報が指定されている場合は前記認証辞書記憶手段内の当該識別情報に対応する辞書を本人辞書として、それ以外の辞書を他人辞書とし、識別情報が指定されていない場合は、前記認証辞書記憶手段内の前記類似度算出ステップの類似度計算で最大類似度が得られた辞書を本人辞書として、それ以外の辞書を他人辞書とする辞書決定ステップと、
前記類似度算出ステップの類似度計算で得られた前記辞書決定ステップにより決定された本人辞書との本人類似度と他人辞書との他人類似度とを比較することにより前記通行者が本人であるか否かを認証する比較ステップと、
この比較ステップの比較結果に応じて当該通行者の通行を制御する通行制御ステップと、
を具備したことを特徴とする通行制御方法。
【請求項１９】
通行者の生体情報を取得する生体情報取得ステップと、
この生体情報取得ステップにより取得された生体情報と、あらかじめ複数の辞書を記憶している認証辞書記憶手段に記憶されている各辞書との類似度をそれぞれ計算する類似度算出ステップと、
前記通行者が個人を識別する識別情報を指定しているか否かを確認する識別情報確認ステップと、
この識別情報確認ステップによる確認の結果、識別情報が指定されている場合は前記認証辞書記憶手段内の当該識別情報に対応する辞書を本人辞書として、それ以外の辞書の中で、決定された本人辞書に対し他人辞書の候補としない辞書を記憶している除外他人辞書記憶手段に記憶されている辞書を除いたその他の辞書を他人辞書とし、識別情報が指定されていない場合は、前記認証辞書記憶手段内の前記類似度算出ステップの類似度計算で最大類似度が得られた辞書を本人辞書として、それ以外の辞書の中で前記除外他人辞書記憶手段に記憶されている辞書を除いたその他の辞書を他人辞書とする辞書決定ステップと、
前記類似度算出ステップの類似度計算で得られた前記辞書決定ステップにより決定された本人辞書との本人類似度と他人辞書との他人類似度とを比較することにより前記通行者が本人であるか否かを認証する比較ステップと、
この比較ステップの比較結果に応じて当該通行者の通行を制御する通行制御ステップと、
を具備したことを特徴とする通行制御方法。
【請求項２０】
通行者の生体情報を取得する生体情報取得ステップと、
この生体情報取得ステップにより取得された生体情報と、あらかじめ複数の辞書を記憶している認証辞書記憶手段に記憶されている各辞書、および、通行者として登録されている人物以外の他人辞書をあらかじめ記憶している他人認証辞書記憶手段に記憶されている各辞書との類似度をそれぞれ計算する類似度算出ステップと、
前記通行者が個人を識別する識別情報を指定しているか否かを確認する識別情報確認ステップと、
この識別情報確認ステップによる確認の結果、識別情報が指定されている場合は前記認証辞書記憶手段内の当該識別情報に対応する辞書を本人辞書として、それ以外の辞書を他人辞書とし、識別情報が指定されていない場合は、前記認証辞書記憶手段内の前記類似度算出ステップの類似度計算で最大類似度が得られた辞書を本人辞書として、それ以外の辞書を他人辞書とする辞書決定ステップと、
前記類似度算出ステップの類似度計算で得られた前記辞書決定ステップにより決定された本人辞書との本人類似度と他人辞書との他人類似度とを比較することにより前記通行者が本人であるか否かを認証する比較ステップと、
この比較ステップの比較結果に応じて当該通行者の通行を制御する通行制御ステップと、
を具備したことを特徴とする通行制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば、被認証者の顔画像、指紋、虹彩、掌形などの生体情報を基に被認証者が本人であるか否かを認証する個人認証装置および個人認証方法に関する。
【０００２】
また、本発明は、上記個人認証装置および個人認証方法を用いて通行者の通行（たとえば、重要施設の入退場など）を制御する通行制御装置および通行制御方法に関する。
【０００３】
【従来の技術】
最近、たとえば、セキュリティ管理などにおいて、被認証者の顔画像、指紋、虹彩、掌形などの生体情報を基に被認証者が本人であるか否かを認証する個人認証装置が開発されている。
たとえば、ある人物の顔画像パターンと、登録されている人物Ａの辞書パターンとの類似度がある閾値を超えた場合に、入力された人物が人物Ａであると判定する、顔画像に基づく個人認証技術がある。
このような個人認証装置では、通常、カメラやその他のセンサなどを用いて生体情報を入力するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の個人認証装置では、入力画像に照明の変化や顔向き変化などの変動があると類似度が低下し、たとえ本人の入力画像であっても類似度が閾値を超えなくなってしまう。そのため、入力画像の変動に弱い個人認証となってしまうという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、入力画像の変動に対して安定した認証を行なうことができ、かつ、双子のように極端に似ている人物が登録されている場合にも、それらに影響されずに安定した認証を行なうことができる個人認証装置、個人認証方法、通行制御装置および通行制御方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の個人認証装置は、被認証者の生体情報を取得する生体情報取得手段と、あらかじめ複数の辞書を記憶している認証辞書記憶手段と、前記生体情報取得手段により取得された生体情報と前記認証辞書記憶手段に記憶されている各辞書との類似度をそれぞれ計算する類似度算出手段と、前記被認証者が個人を識別する識別情報を指定しているか否かを確認する識別情報確認手段と、この識別情報確認手段による確認の結果、識別情報が指定されている場合は前記認証辞書記憶手段内の当該識別情報に対応する辞書を本人辞書として、それ以外の辞書を他人辞書とし、識別情報が指定されていない場合は、前記認証辞書記憶手段内の前記類似度算出手段の類似度計算で最大類似度が得られた辞書を本人辞書として、それ以外の辞書を他人辞書とする辞書決定手段と、前記類似度算出手段の類似度計算で得られた前記辞書決定手段により決定された本人辞書との本人類似度と他人辞書との他人類似度とを比較することにより前記被認証者が本人であるか否かを認証する比較手段とを具備している。
【０００７】
また、本発明の個人認証装置は、被認証者の生体情報を取得する生体情報取得手段と、あらかじめ複数の辞書を記憶している認証辞書記憶手段と、決定された本人辞書に対し他人辞書の候補としない辞書を記憶している除外他人辞書記憶手段と、前記生体情報取得手段により取得された生体情報と前記認証辞書記憶手段に記憶されている各辞書との類似度をそれぞれ計算する類似度算出手段と、前記被認証者が個人を識別する識別情報を指定しているか否かを確認する識別情報確認手段と、この識別情報確認手段による確認の結果、識別情報が指定されている場合は前記認証辞書記憶手段内の当該識別情報に対応する辞書を本人辞書として、それ以外の辞書の中で前記除外他人辞書記憶手段に記憶されている辞書を除いたその他の辞書を他人辞書とし、識別情報が指定されていない場合は、前記認証辞書記憶手段内の前記類似度算出手段の類似度計算で最大類似度が得られた辞書を本人辞書として、それ以外の辞書の中で前記除外他人辞書記憶手段に記憶されている辞書を除いたその他の辞書を他人辞書とする辞書決定手段と、前記類似度算出手段の類似度計算で得られた前記辞書決定手段により決定された本人辞書との本人類似度と他人辞書との他人類似度とを比較することにより前記被認証者が本人であるか否かを認証する比較手段とを具備している。
【０００８】
また、本発明の通行制御装置は、通行者の生体情報を取得する生体情報取得手段と、あらかじめ複数の辞書を記憶している認証辞書記憶手段と、前記生体情報取得手段により取得された生体情報と前記認証辞書記憶手段に記憶されている各辞書との類似度をそれぞれ計算する類似度算出手段と、前記通行者が個人を識別する識別情報を指定しているか否かを確認する識別情報確認手段と、この識別情報確認手段による確認の結果、識別情報が指定されている場合は前記認証辞書記憶手段内の当該識別情報に対応する辞書を本人辞書として、それ以外の辞書を他人辞書とし、識別情報が指定されていない場合は、前記認証辞書記憶手段内の前記類似度算出手段の類似度計算で最大類似度が得られた辞書を本人辞書として、それ以外の辞書を他人辞書とする辞書決定手段と、前記類似度算出手段の類似度計算で得られた前記辞書決定手段により決定された本人辞書との本人類似度と他人辞書との他人類似度とを比較することにより前記通行者が本人であるか否かを認証する比較手段と、この比較手段の比較結果に応じて当該通行者の通行を制御する通行制御手段とを具備している。
【０００９】
さらに、本発明の通行制御装置は、通行者の生体情報を取得する生体情報取得手段と、あらかじめ複数の辞書を記憶している認証辞書記憶手段と、決定された本人辞書に対し他人辞書の候補としない辞書を記憶している除外他人辞書記憶手段と、前記生体情報取得手段により取得された生体情報と前記認証辞書記憶手段に記憶されている各辞書との類似度をそれぞれ計算する類似度算出手段と、前記通行者が個人を識別する識別情報を指定しているか否かを確認する識別情報確認手段と、この識別情報確認手段による確認の結果、識別情報が指定されている場合は前記認証辞書記憶手段内の当該識別情報に対応する辞書を本人辞書として、それ以外の辞書の中で前記除外他人辞書記憶手段に記憶されている辞書を除いたその他の辞書を他人辞書とし、識別情報が指定されていない場合は、前記認証辞書記憶手段内の前記類似度算出手段の類似度計算で最大類似度が得られた辞書を本人辞書として、それ以外の辞書の中で前記除外他人辞書記憶手段に記憶されている辞書を除いたその他の辞書を他人辞書とする辞書決定手段と、前記類似度算出手段の類似度計算で得られた前記辞書決定手段により決定された本人辞書との本人類似度と他人辞書との他人類似度とを比較することにより前記通行者が本人であるか否かを認証する比較手段と、この比較手段の比較結果に応じて当該通行者の通行を制御する通行制御手段とを具備している。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明では、被認証者の生体情報として顔画像を用いた場合について述べるが、顔画像に限らず、指紋や虹彩など、他の生体情報を用いても同様に実施できる。
まず、第１の実施の形態について説明する。
図１は、第１の実施の形態に係る個人認証装置を用いた通行制御装置の構成を概略的に示すものである。この通行制御装置は、被認証者（以後、通行者とも言う）１００の生体情報として顔画像を取得する生体情報取得手段としての画像取得部１０１、被認証者１００が個人を識別する識別情報としてのＩＤ番号を入力（指定）する識別情報入力手段としてのＩＤ入力部（たとえば、キーボードやカードリーダなど）１０２、あらかじめ複数の辞書を記憶している認証辞書記憶手段としての認証辞書記憶部１０３、画像取得部１０１により取得された顔画像と認証辞書記憶部１０３に記憶されている各辞書との類似度をそれぞれ計算する類似度算出手段としての類似度算出部１０４、被認証者１００がＩＤ入力部１０２でＩＤ番号を指定しているか否かを確認し、ＩＤ番号が指定されている場合は認証辞書記憶部１０３内の当該ＩＤ番号に対応する辞書を本人辞書として、それ以外の辞書を他人辞書とし、ＩＤ番号が指定されていない場合は、認証辞書記憶部１０３内の類似度算出部１０４の類似度計算で最大類似度が得られた辞書を本人辞書として、それ以外の辞書を他人辞書とする識別情報確認手段および辞書決定手段としての本人辞書・他人辞書決定部１０５、類似度算出部１０４の類似度計算で得られた本人辞書・他人辞書決定部１０５により決定された本人辞書との類似度と他人辞書との類似度とを比較することにより被認証者１００が本人であるか否かを認証する比較手段としての本人類似度・他人類似度比較手段１０６、および、本人類似度・他人類似度比較手段１０６の比較結果に応じて重要施設（セキュリティ重視の部屋など）の入退場用ドア１０７の開閉制御（通行者１００の通行制御）を行なう通行制御手段としてのドア制御部１０８から構成されている。
【００１１】
画像取得部１０１は、被認証者（通行者）１００の生体情報として顔画像を撮像して入力するものであり、たとえば、ＣＣＤセンサなどの撮像素子を用いたテレビジョンカメラ、および、被認証者（通行者）１００の顔部を照明する照明灯などを主体に構成されている。
【００１２】
以下、第１の実施の形態に係る処理の流れについて図２に示すフローチャートを参照して説明する。
まず、画像取得部１０１で被認証者１００の顔画像を取得する（ステップＳ１０１）。次に、類似度算出部１０４は、画像取得部１０１で取得した顔画像と、認証辞書記憶部１０３に記憶されている各辞書との類似度を計算する（ステップＳ１０２）。次に、本人辞書・他人辞書決定部１０５は、被認証者１００がＩＤ入力部１０２で個人を識別するＩＤ番号を指定しているかを確認する（ステップＳ１０３）。この確認の結果、ＩＤ番号が指定されていた場合、本人辞書・他人辞書決定部１０５は、認証辞書記憶部１０３内の当該ＩＤ番号の辞書を本人辞書とし、認証辞書記憶部１０３に登録されているそれ以外の辞書を他人辞書とする（ステップＳ１０４）。これは、たとえば、認証を受ける際に被認証者１００がＩＤ番号をキー入力したり、被認証者１００が提示したカードからＩＤ番号を読取る場合などに相当する。
【００１３】
一方、ステップＳ１０３でＩＤ番号が指定されていない場合、本人辞書・他人辞書決定部１０５は、ステツプＳ１０２の類似度計算で最大類似度となった辞書を本人辞書とし、それ以外を他人辞書とする（ステップＳ１０５）。これは、たとえば、被認証者１００が何も提示せずに（ＩＤ番号を指定せずに）機器の前に立つだけで自動的に認証が受けられるシステムなどが相当する。
【００１４】
次に、本人類似度・他人類似度比較部１０６は、類似度算出部１０４の類似度計算で得られた本人辞書・他人辞書決定部１０５により決定された本人辞書と入力顔画像との類似度（以下、本人類似度と言う）と、同じく本人辞書・他人辞書決定部１０５により決定された他人辞書と入力顔画像との類似度（以下、他人類似度と言う）を比較し、両類似度の差があらかじめ設定された閾値以上であるかどうかをチェックする（ステップＳ１０６）。
【００１５】
次に、本人類似度・他人類似度比較部１０６は、ステップＳ１０６のチェックの結果、両類似度の差が閾値以上であれば、被認証者１００は正しく本人であったとして認証し（ステップＳ１０７）、両類似度の差が閾値以上でなければ、本人であるとは認証しない（ステップＳ１０８）。
【００１６】
次に、本人類似度・他人類似度比較部１０６は、ステップＳ１０７で本人であると認証した場合、ドア制御部１０８へドア開命令（通行許可命令）を送ることにより、入退場用ドア１０７を開放して入場を許可し（ステップＳ１０９）、ステップＳ１０８で本人でないと認証した場合、ドア制御部１０８へドア閉命令（通行不許可命令）を送ることにより、入退場用ドア１０７を閉状態に保持して入場を拒否する（ステップＳ１１０）。
【００１７】
なお、ステップＳ１０６の比較処理においては、たとえば、本人類似度と他人１位類似度（他人辞書の中で最大類似度となったもの）との差を見る。こうすることにより、何らかの変動で本人類似度が低下した場合でも、他人１位類似度も同様に類似度が低下している可能性が高いため、それらの差をみた場合は変動の影響をそれほど受けないで済むという利点がある。
【００１８】
たとえば、図３において、従来のように類似度閾値Ｆ１０１との大小比較によって認証を行なう場合、何らかの入力画像の変動によって本人類似度がＦ１０２からＦ１０３に低下したとき、本人類似度Ｆ１０３が閾値Ｆ１０１よりも小さくなってしまって、正しく本人であると認証されなくなる場合がある。しかし、本人類似度と他人１位類似度との差に基づいて認証する場合は、類似度差Ｆ１０６は変動が加わった場合Ｆ１０７となるが、Ｆ１０７でもそれほど小さくならないため、変動に対して頑健な認証を行なうことができる。
【００１９】
また、ステップＳ１０６の比較処理においては、本人類似度と他人類似度との比を用いてもよい。前述の類似度差を見る場合と同様、他人類似度との比は入力画像の変動に対して影響を受け難い。
【００２０】
また、ステップＳ１０６の比較処理においては、本人類似度と他人２位類似度（他人辞書の中で２番目に大きい類似度となったもの）とを比較する、もしくは、本人類似度と他人３位類似度とを比較する、もしくは、本人類似度と選択された他人１〜Ｎ位類似度の平均値とを比較する、といった方法を用いてもよい。たとえば、双子や三つ子が登録されている場合は、双子の一方が本人類似度、双子の他方が他人１位類似度になる場合が多く、それらの差は極端に小さくなり、ステップＳ１０６で閾値を超えずに本人として認証されなくなってしまう。
【００２１】
そこで、本人類似度と他人２位類似度との差などを見るようにすることで、双子が登録されている場合に彼らだけが極端に認証されにくくなるという問題を解決することができる。また、同じ本人がメガネ有りとメガネ無しの状態で別ＩＤ番号として登録している場合も、メガネ有りが本人、メガネ無しが他人１位となる場合が多くなるが、同様に本人類似度と他人２位類似度との差などを見るようにすることで、このような問題を回避することができる。
【００２２】
さらに、ステップＳ１０６の比較処理に用いる類似度差閾値は、図４に示すように、本人類似度に基づいて決定してもよい。図４に示すような曲線・直線に基づいて閾値を設定することにより、本人類似度が高い場合は他人類似度との差をそれほど考慮せずに本人と認証するが、本人類似度が低い場合は他人類似度との差が充分に大きくないと本人として認証しないといった処理が実現できる。
【００２３】
次に、第２の実施の形態について説明する。
図５は、第２の実施の形態に係る個人認証装置を用いた通行制御装置の構成を概略的に示すものである。この通行制御装置は、画像取得部１０１、ＩＤ入力部１０２、認証辞書記憶部１０３、類似度算出部１０４、本人辞書・他人辞書決定部１０５、本人類似度・他人類似度比較部１０６、入退場用ドア１０７、ドア制御部１０８、決定された本人辞書に対し他人辞書の候補としない辞書を選定する除外他人辞書選定手段としての除外他人辞書選定部１０９、および、除外他人辞書選定部１０９で選定された除外他人辞書を記憶する除外他人辞書記憶手段としての除外他人辞書記憶部１１０から構成されている。
【００２４】
なお、画像取得部１０１、ＩＤ入力部１０２、認証辞書記憶部１０３、類似度算出部１０４、本人類似度・他人類似度比較手段１０６、入退場用ドア１０７、および、ドア制御部１０８は、前述した第１の実施の形態（図１）におけるそれと同様であるので説明は省略し、第１の実施の形態と一部機能が異なる本人辞書・他人辞書決定部１０５、新たに追加された除外他人辞書選定部１０９、および、除外他人辞書記憶部１１０について説明する。
【００２５】
除外他人辞書選定部１０９は、あらかじめ、認証辞書記憶部１０３が保持する各辞書の中から、お互いに極端に似ている辞書を選定し、除外他人辞書記憶部１１０に記憶しておく。これらの情報は、除外他人辞書記憶部１１０に、たとえば、図６に示すように記憶される。これらの極端に似ている辞書の組は、たとえば、双子の兄弟姉妹の辞書であったり、ある人物のメガネ有無辞書であったりする。
【００２６】
前述した第１の実施の形態でも説明したように、このような辞書が存在すると、本人類似度と他人１位類似度との差が必要以上に小さく評価され、その人物が極端に認証されにくくなるという問題がある。そこで、除外他人辞書記憶部１１０内の辞書に基づき、これらを他人辞書の候補から除外するものである。
【００２７】
以下、第２の実施の形態に係る処理の流れについて図７に示すフローチャートを参照して説明する。
基本的な処理の流れは前述した第１の実施の形態（図２）と同様だが、ステップＳ１０４およびステップＳ１０５の処理が異なる。
ＩＤ入力部１０２でＩＤ番号が指定されている場合であるステップＳ１０４にでは、本人辞書・他人辞書決定部１０５は、認証辞書記憶部１０３内の当該ＩＤ番号に対応する辞書を本人辞書とする。そして、除外他人辞書記憶部１１０内の情報に基づき、この本人辞書に対して除外指定されている辞書を除いたその他の辞書を他人辞書とする。
【００２８】
一方、ＩＤ入力部１０２でＩＤ番号が指定されていない場合であるステップＳ１０５では、本人辞書・他人辞書決定部１０５は、ステップＳ１０２の類似度計算で最大類似度となった辞書を本人辞書とする。そして、除外他人辞書記憶部１１０内の情報に基づき、この本人辞書に対して除外指定されている辞書を除いたその他の辞書を他人辞書とする。
【００２９】
このような処理を行なうことにより、双子の兄弟姉妹や、ある人物のメガネ有無辞書が登録されている場合に、本人類似度と他人１位類似度との差などが必要以上に小さく評価され、その人物が極端に認証されにくくなるという問題を解決することができる。
【００３０】
なお、除外他人辞書の指定については、除外他人辞書選定部１０９による自動選定を用いず、管理者などが除外他人辞書記憶部１１０に対して手動で設定してもよい。
【００３１】
次に、第３の実施の形態について説明する。
図８は、第３の実施の形態に係る個人認証装置を用いた通行制御装置の構成を概略的に示すものである。この通行制御装置は、画像取得部１０１、ＩＤ入力部１０２、認証辞書記憶部１０３、類似度算出部１０４、本人辞書・他人辞書決定部１０５、本人類似度・他人類似度比較部１０６、入退場用ドア１０７、ドア制御部１０８、および、被認証者として登録されている人物以外の他人辞書をあらかじめ記憶している他人認証辞書記憶手段としての他人認証辞書記憶部１１１から構成されている。
【００３２】
なお、画像取得部１０１、ＩＤ入力部１０２、認証辞書記憶部１０３、本人辞書・他人辞書決定部１０５、本人類似度・他人類似度比較手段１０６、入退場用ドア１０７、および、ドア制御部１０８は、前述した第１の実施の形態（図１）におけるそれと同様であるので説明は省略し、第１の実施の形態と一部機能が異なる類似度算出部１０４、新たに追加された他人認証辞書記憶部１１１について説明する。
【００３３】
第３の実施の形態は、第１の実施の形態において、他人類似度が必要以上に低く評価されることを防ぐものである。具体的には、第１の実施の形態の処理である図２のステップＳ１０６の問題点を解決する。ステップＳ１０６において、たとえば、被認証者の登録数が少なく、本人と似ていない他人ばかりの場合、他人類似度が低くなりやすい。そのため、本人類似度と他人類似度との差が大きく評価されやすく、ステップＳ１０７で必要以上に本人であると認証されやすくなってしまう。
【００３４】
また、仮に被認証者の登録数が多かったとしても、似た特徴を持った人物（たとえば、同じ人種、同じ性別、同じ年代など）ばかりが登録されている中に、１人だけ異なる特徴をもった人物Ｘが登録されている場合、その異なる特徴をもった人物Ｘの入力に対して他人類似度が低く評価されやすくなり（図９参照）、必要以上に認証されやすくなってしまう。そのため、他人認証辞書記憶部１１１にあらかじめ多様な他人辞書の候補を保持しておき、これを他人辞書の一部として用いることにより、上記のような場合に他人類似度が必要以上に低く評価されることを防ぐものである（図１０参照）。
【００３５】
以下、第３の実施の形態に係る処理の流れについて図１１に示すフローチャートを参照して説明する。
基本的な処理の流れは前述した第１の実施の形態（図２）と同様だが、ステップＳ１０２およびステップＳ１０５の処理が異なる。
ステップＳ１０２において、類似度算出部１０４は、認証辞書記憶部１０３に記憶されている登録者の各辞書だけでなく、他人認証辞書記憶部１１１に記憶されている各辞書に対しても、入力顔画像との類似度をそれぞれ計算する。そして、ＩＤ番号が指定されていなかった場合の処理であるステップＳ１０５において、本人辞書を決定する際、ステップＳ１０２で類似度計算した全ての辞書ではなく、認証辞書記憶部１０３に記憶されている登録者の辞書のみの中で最大の類似度となる辞書を本人辞書とする（他人認証辞書記憶部１１１にあらかじめ記憶されている辞書は被認証者本人ではないため、本人辞書の候補とはしない）。
【００３６】
一方、他人辞書は、ステップＳ１０２で類似度計算した全ての辞書（認証辞書記憶部１０３に記憶されている登録者の辞書と、他人認証辞書記憶部１１１に記憶されている辞書の両方）から本人辞書を除いたものになる。
【００３７】
このようにして、他人認証辞書記憶部１１１にあらかじめ多様な他人辞書の候補を保持しておくことで他人辞書の多様性を確保し、他人類似度が必要以上に低く評価されることを防ぐことができるようになる。
【００３８】
次に、第４の実施の形態について説明する。
図１２は、第４の実施の形態に係る個人認証装置を用いた通行制御装置の構成を概略的に示すものである。この通行制御装置は、画像取得部１０１、ＩＤ入力部１０２、認証辞書記憶部１０３、類似度算出部１０４、本人辞書・他人辞書決定部１０５、本人類似度・他人類似度比較部１０６、入退場用ドア１０７、ドア制御部１０８、被認証者として登録されている人物以外の他人辞書を疑似的に生成する疑似他人辞書生成手段としての疑似他人辞書生成部１１２、および、疑似他人辞書生成部１１２により生成された疑似他人辞書を記憶する疑似他人辞書記憶手段としての疑似他人辞書記憶部１１３から構成されている。
【００３９】
なお、画像取得部１０１、ＩＤ入力部１０２、認証辞書記憶部１０３、本人辞書・他人辞書決定部１０５、本人類似度・他人類似度比較手段１０６、入退場用ドア１０７、および、ドア制御部１０８は、前述した第１の実施の形態（図１）におけるそれと同様であるので説明は省略し、第１の実施の形態と一部機能が異なる類似度算出部１０４、新たに追加された疑似他人辞書生成部１１２および疑似他人辞書記憶部１１３について説明する。
【００４０】
第４の実施の形態は、第３の実施の形態と同様、他人辞書の多様性を確保するものであるが、疑似他人辞書生成部１１２が登録者の情報に基づいて擬似的に他人辞書を生成し、生成した他人辞書を疑似他人辞書記憶部１１３に記憶する点が第３の実施の形態とは異なる。
【００４１】
以下、第４の実施の形態に係る処理の流れについて図１３に示すフローチャートを参照して説明する。
基本的な処理の流れは前述した第１の実施の形態（図２）と同様だが、ステップＳ１０２の処理が異なる。すなわち、ステップＳ１０２で、入力顔画像との類似度を計算する対象の辞書として、認証辞書記憶部１０３内の登録者の辞書と、疑似他人辞書生成部１１２で生成され、疑似他人辞書記憶部１１３に記憶された疑似他人辞書を用いる点が異なる。あらかじめ他人辞書を用意しておく第３の実施の形態と異なり、第４の実施の形態では登録者のデータから擬似的に他人辞書を生成するため、あらかじめ他人辞書を用意しておく必要がないという利点がある。
【００４２】
擬似的に他人辞書を生成するには、たとえば、図１４（ａ）に示すようにすればよい。すなわち、被認証者Ａｉ　（ｉ＝１，２，３，…）を登録する際に画像取得部１０１から得られる被認証者Ａｉ　の画像情報をＢｉ　として、Ｂ１　の一部、Ｂ２　の一部、Ｂ３　の一部、…を取出し、これらを組合わせることにより擬似的に他人の画像情報Ｂｘ１　を生成する。画像の一部分Ｂ１　，Ｂ２　，Ｂ３　，…の選択や、取出す領域を変化させることにより、様々な疑似的な他人の画像情報を生成することができる。
【００４３】
また、図１４（ｂ）に示すように、被認証者の画像情報から目、鼻、口、眉などの特徴的な部分領域を切出し、これらの組合わせにより疑似的に他人の画像情報を生成してもよい。
【００４４】
なお、目、鼻、口、眉などの特徴的な部分領域の切出方法としては、たとえば、文献［１］（Ｍｉｎｇ−Ｈｓｕａｎ　Ｙａｎｇ，Ｄａｖｉｄ　Ｊ．Ｋｒｉｅｇｍａｎ，ａｎｄ　Ｎａｒｅｎｄｒａ　Ａｈｕｊａ．“Ｄｅｔｅｃｔｉｎｇ　Ｆａｃｅｓ　ｉｎ　Ｉｍａｇｅｓ：Ａ　Ｓｕｒｖｅｙ”．ＩＥＥＥ　Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ　ｏｎ　Ｐａｔｔｅｒｎ　Ａｎａｌｙｓｉｓ　ａｎｄ　Ｍａｃｈｉｎｅ　Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ，Ｖｏｌ．２４，Ｎｏ．１，ｐｐ．３４−５８．）、および、文献［２］（福井和広，山口修．“形状抽出とパターン照合の組合せによる顔特徴点抽出”．電子情報通信学会論文誌Ｄ−ＩＩ，Ｖｏｌ．Ｊ８２−Ｄ−ＩＩ，Ｎｏ．８，ｐｐ．２１７０−２１７７，Ａｕｇｕｓｔ　１９９７．）に記載されている周知の技術が適用可能である。
【００４５】
また、認証のための辞書として固有ベクトルを用いる手法においては、次のような他人辞書の生成方法を用いてもよい。まず、人物Ａｉ　の辞書ＤＡｉが、ｎ個の固有ベクトル｛ＤＡｉ，１，ＤＡｉ，２，…，ＤＡｉ，ｎ｝からなるとする。ここで、人物Ａ１　，Ａ２　，Ａ３　，…，Ａｍ　の辞書の固有ベクトルを組合わせて、疑似的に他人ｘの辞書Ｄｘ　を次のように生成する（図１５参照）。
Ｄｘ　＝｛ＤＡ２，１，ＤＡ３，２，ＤＡ１，３，…，ＤＡｊ，ｎ｝（Ａｊ　は人物Ａ１　，…，Ａｍ　のいずれかを示す）
人物Ａ１　，Ａ２　，…の取り方を様々に変えることで、さまざまな疑似的な他人辞書Ｄｘ　を生成することができる。
【００４６】
なお、認証のための辞書として固有ベクトルを用いる手法としては、たとえば、文献［３］（山口修，福井和広，前田賢一．“動画像を用いた顔認識システム“．信学技報　ＰＲＭＵ９７−５０，ｐｐ．１７−２３，Ｊｕｎｅ　１９９７．）に記載されている周知の技術が適用可能である。
【００４７】
次に、第５の実施の形態について説明する。
図１６は、第５の実施の形態に係る個人認証装置を用いた通行制御装置の構成を概略的に示すものである。この通行制御装置は、画像取得部１０１、ＩＤ入力部１０２、認証辞書記憶部１０３、類似度算出部１０４、本人辞書・他人辞書決定部１０５、本人類似度・他人類似度比較部１０６、入退場用ドア１０７、ドア制御部１０８、除外他人辞書選定部１０９、除外他人辞書記憶部１１０、他人認証辞書記憶部１１１、疑似他人辞書生成部１１２、および、疑似他人辞書記憶部１１３から構成されているが、これら各部は前述した第１〜第４の実施の形態（図１、図５、図８、図１２）におけるそれと同様であるので説明は省略する。
【００４８】
以下、第５の実施の形態に係る処理の流れについて図１７に示すフローチャートを参照して説明する。
基本的な処理の流れは前述した第１の実施の形態（図２）と同様だが、ステップＳ１０２，Ｓ１０４，Ｓ１０５の各処理が異なる。
ステップＳ１０２において、類似度算出部１０４は、認証辞書記憶部１０３に記憶された各辞書と、他人認証辞書記憶部１１１に記憶された他人辞書と、疑似他人辞書記憶部１１３に記憶された疑似他人辞書に対して、入力顔画像との類似度を計算する。また、ＩＤ入力部１０２でＩＤ番号が入力されている場合であるステップＳ１０４では、本人辞書・他人辞書決定部１０５は、当該ＩＤ番号の辞書を本人辞書とする。そして、除外他人辞書記憶部１１０の情報に基づき、この本人辞書に対して除外指定されている辞書を除いたその他の辞書を他人辞書とする。
【００４９】
一方、ＩＤ入力部１０２でＩＤ番号が入力されていない場合であるステップＳ１０５では、本人辞書・他人辞書決定部１０５は、ステップＳ１０２の類似度計算で登録者の辞書の中で最大類類似度となった辞書を本人辞書とする。そして、除外他人辞書記憶部１１０の情報に基づき、この本人辞書に対して除外指定されている辞書を除いたその他の辞書を他人辞書とする。
【００５０】
このような処理を行なうことにより、照明の変化や顔向き変化などの変動に対して頑健な照合を行なうことができる。また、双子の兄弟姉妹が登録されている場合や、同じ本人のメガネ有り無し状態が別ＩＤ番号として登録されている場合に、それらの人物が極端に認証されにくくなる問題を解訣することもできる。また、登録人数が少ない場合や、似た特徴を持った人物ばかりが登録されている中に１人だけ異なる特徴をもった人物が登録されている場合に、必要以上に認証されやすくなってしまう問題を解決することもできる。
【００５１】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、入力画像の変動に対して安定した認証を行なうことができ、かつ、双子のように極端に似ている人物が登録されている場合にも、それらに影響されずに安定した認証を行なうことができる個人認証装置、個人認証方法、通行制御装置および通行制御方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態に係る個人認証装置を用いた通行制御装置の構成を概略的に示すブロック図。
【図２】第１の実施の形態に係る処理の流れについて説明するフローチャート。
【図３】類似度差を説明する概念図。
【図４】類似度差閾値の設定例を説明する概念図。
【図５】第２の実施の形態に係る個人認証装置を用いた通行制御装置の構成を概略的に示すブロック図。
【図６】除外他人辞書記憶部に記憶する除外他人辞書情報の一例を示す図。
【図７】第２の実施の形態に係る処理の流れについて説明するフローチャート。
【図８】第３の実施の形態に係る個人認証装置を用いた通行制御装置の構成を概略的に示すブロック図。
【図９】第３の実施の形態を説明するための模式図。
【図１０】第３の実施の形態を説明するための模式図。
【図１１】第３の実施の形態に係る処理の流れについて説明するフローチャート。
【図１２】第４の実施の形態に係る個人認証装置を用いた通行制御装置の構成を概略的に示すブロック図。
【図１３】第４の実施の形態に係る処理の流れについて説明するフローチャート。
【図１４】疑似他人辞書の生成処理例を説明するための模式図。
【図１５】固有ベクトルに基づく疑似他人辞書の生成処理例を説明するための図。
【図１６】第５の実施の形態に係る個人認証装置を用いた通行制御装置の構成を概略的に示すブロック図。
【図１７】第５の実施の形態に係る処理の流れについて説明するフローチャート。
【符号の説明】
１００…被認証者（通行者）、１０１…画像取得部（生体情報取得手段）、１０２…ＩＤ入力部（識別情報入力手段）、１０３…認証辞書記憶部（認証辞書記憶手段）、１０４…類似度算出部（類似度算出手段）、１０５…本人辞書・他人辞書決定部（辞書決定手段）、１０６…本人類似度・他人類似度比較部（比較手段）、１０７…入退場用ドア（通行制御手段）、１０８…ドア制御部（通行制御手段）、１０９…除外他人辞書選定部（除外他人辞書選定手段）、１１０…除外他人辞書記憶部（除外他人辞書記憶手段）、１１１…他人認証辞書記憶部（他人認証辞書記憶手段）、１１２…疑似他人辞書生成部（疑似他人辞書生成手段）、１１３…疑似他人辞書記憶部（疑似他人辞書記憶手段）。
【図１】
2004078686.tif 000003
【図２】
2004078686.tif 000004
【図３】
2004078686.tif 000005
【図４】
2004078686.tif 000006
【図５】
2004078686.tif 000007
【図６】
2004078686.tif 000008
【図７】
2004078686.tif 000009
【図８】
2004078686.tif 000010
【図９】
2004078686.tif 000011
【図１０】
2004078686.tif 000012
【図１１】
2004078686.tif 000013
【図１２】
2004078686.tif 000014
【図１３】
2004078686.tif 000015
【図１４】
2004078686.tif 000016
【図１５】
2004078686.tif 000017
【図１６】
2004078686.tif 000018
【図１７】
2004078686.tif 000019