(57)【要約】【課題】離れた場所における地点間において、生存確認に加え、生活状況や感情などを伝達するコミュニケーションシステムおよびコミュニケーション方法を提供する。【解決手段】人が触れたことを検出するタッチセンサ１０２を有する送信端末１０１と、タッチセンサ１０２が人の接触を検出したことを示す信号を含むパケット１６１を、ネットワーク１６０を介して受信するパケット受信部、その信号を少なくとも１回受信したことを通知するＬＥＤ１３３ａ、その信号の受信数に応じた音楽曲を外部からの要求があったときに出力する出力部を具備する受信端末１３１とを備える。【選択図】　　　　図１
2004070744.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに離れて通信を行う送信端末と受信端末を備えたコミュニケーションシステムであって、
前記送信端末は、
人の動作を検出する動作検出手段と、
前記動作検出手段の検出結果に基づき、動作の検出を示す動作検出信号を送信する検出信号送信手段とを備え、
前記受信端末は、
前記送信端末より送信された前記動作検出信号を受信してその受信数を数える計数手段と、
前記動作検出信号の受信数に対応づけて、所定の通知情報を記憶している格納手段と、
外部より要求があったときに、前記格納手段に格納されている通知情報のうち前記計数手段が数えた受信数に対応する通知情報に基づき前記通知情報の内容を表現する通知情報出力手段とを備える
ことを特徴とするコミュニケーションシステム。
【請求項２】
前記受信端末は、さらに前記送信端末より前記動作検出信号を少なくとも１回受信したときに受信したことを通知する通知手段を備える
ことを特徴とする請求項１に記載のコミュニケーションシステム。
【請求項３】
前記コミュニケーションシステムはさらに、
前記送信端末および前記受信端末と通信し、前記送信端末から前記受信端末に前記動作検出信号の送信が行われた通信時刻を記憶するサーバ装置と、
当該サーバ装置に接続し、前記通信時刻を読み出す接続端末とを備える
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のコミュニケーションシステム。
【請求項４】
前記サーバ装置は、前記送信端末から前記受信端末に前記動作検出信号が所定時間の間送信されなければ、送信されないことを前記受信端末あるいは前記接続端末に報知する報知手段を備える
ことを特徴とする請求項３に記載のコミュニケーションシステム。
【請求項５】
前記送信端末は、さらに前記動作検出手段が検出した検出結果が所定の条件を満たすか否かを判定する判定手段を備え、
当該判定手段が所定の条件を満たしたと判定したときに、前記検出信号送信手段は前記動作検出信号を送信する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のコミュニケーションシステム。
【請求項６】
前記動作検出手段は、人体が触れたことを検出する
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のコミュニケーションシステム。
【請求項７】
前記動作検出手段は、人の音声を検出し、
前記判定手段は、前記動作検出手段が検出した音声が予め決められた特定の言語であるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項５に記載のコミュニケーションシステム。
【請求項８】
前記通知手段は、光の点灯あるいは点滅により通知する
ことを特徴とする請求項２〜７のいずれか１項に記載のコミュニケーションシステム。
【請求項９】
前記通知手段は、音声の発生により通知する
ことを特徴とする請求項２〜７のいずれか１項に記載のコミュニケーションシステム。
【請求項１０】
前記通知手段は、形態の変化により通知する
ことを特徴とする請求項２〜７のいずれか１項に記載のコミュニケーションシステム。
【請求項１１】
前記受信端末は携帯用の電話機である
ことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載のコミュニケーションシステム。
【請求項１２】
前記受信端末はペット型のロボットである
ことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載のコミュニケーションシステム。
【請求項１３】
前記受信端末は、さらに開閉物を備え、
前記通知情報出力手段は、前記開閉物が開状態とされたときに外部より要求があったとして、前記通知情報の内容を表現する
ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載のコミュニケーションシステム。
【請求項１４】
前記受信端末は、操作可能なスイッチを備えており、
前記通知情報出力手段は、前記スイッチが操作されたときに外部より要求があったとして、前記通知情報の内容を表現する
ことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載のコミュニケーションシステム。
【請求項１５】
前記通知情報出力手段は、前記計数手段が計数した受信数に対応する通知情報に基づき音楽曲を出力する
ことを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１項に記載のコミュニケーションシステム。
【請求項１６】
前記通知情報出力手段は、前記計数手段が計数した受信数に対応する通知情報に基づき画像を出力する
ことを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１項に記載のコミュニケーションシステム。
【請求項１７】
前記検出信号送信手段と前記動作検出手段とは互いの位置関係が可変である
ことを特徴とする請求項１〜１６のいずれか１項に記載のコミュニケーションシステム。
【請求項１８】
前記受信端末は、
人の動作を検出する第２の動作検出手段と、
前記第２の動作検出手段の検出結果に基づき、動作の検出を示す動作検出信号を送信する第２の検出信号送信手段とを備え、
前記送信端末は、
前記受信端末より送信された前記動作検出信号を受信してその受信数を数える第２の計数手段と、
前記動作検出信号の受信数に対応づけて、所定の通知情報を記憶している第２の格納手段と、
外部より要求があったときに、前記第２の格納手段に格納されている通知情報のうち前記第２の計数手段が数えた受信数に対応する通知情報に基づき前記通知情報の内容を表現する第２の通知情報出力手段とを備える
ことを特徴とする請求項１〜１７のいずれか１項に記載のコミュニケーションシステム。
【請求項１９】
互いに離れて通信を行う送信端末と受信端末を備えたコミュニケーションシステムにおけるコミュニケーション方法であって、
前記送信端末において、人の動作を検出する動作検出ステップと、
前記動作検出ステップでの検出結果に基づき、動作の検出を示す動作検出信号を送信する検出信号送信ステップと、
前記受信端末において、
前記送信端末より送信された前記動作検出信号を受信してその受信数を数える計数ステップと、
外部より要求があったときに、前記受信端末が備える格納手段に格納されている通知情報のうち前記計数手段が数えた受信数に対応する通知情報に基づき前記通知情報の内容を表現する通知情報出力ステップと
を含むことを特徴とするコミュニケーション方法。
【請求項２０】
互いに離れて通信を行う送信端末と受信端末を備えたコミュニケーションシステムにおける送信端末によるコミュニケーション方法のためのプログラムであって、
請求項１９に記載のコミュニケーション方法における送信端末での全てのステップを含むことを特徴とするプログラム。
【請求項２１】
互いに離れて通信を行う送信端末と受信端末を備えたコミュニケーションシステムにおける受信端末によるコミュニケーション方法のためのプログラムであって、
請求項１９に記載のコミュニケーション方法における受信端末での全てのステップを含むことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は遠隔地間のデータ通信に関するものであり、特に非言語情報のコミュニケーションシステムおよびコミュニケーション方法に係わるものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、独居老人などの単身世帯が増加しており、孤独死が社会問題化している。また、単身者が病気、けがなどで動けなくなることもあり、この場合は早急な対策が必要となる。
そこで、生存確認のために遠隔地から見守る（監視する）サービスが多く提案されつつある。ここで、監視カメラを用いるとプライバシーを侵害する可能性が高くなり、また頻繁に電話するのは面倒である上に、電話を受ける側も迷惑である。
【０００３】
そのため、見守られる側の家庭内に赤外線センサを設け、その赤外線センサで動きをキャッチして生存を確認し、電話回線経由で見守る側の家庭にその状況を知らせるシステムが提案されている。
さらにこれらを発展させたもので、生存確認だけでなく、よりお互いの家庭間のつながり感を醸成するコミュニケーション手法が提案されている。
【０００４】
以下、図面を参照しながら、つながり感を醸成することを目的とした従来のコミュニケーション手法を説明する。これは、２００１年電子情報通信学会基礎・境界ソサイエティ大会Ａ−１４−７（Ｐ．１９０）の「ＦａｍｉｌｙＰｌａｎｔｅｒ−離れて暮らす家族間におけるつながり感の醸成−」に開示されているものである。
【０００５】
図１４は、従来のコミュニケーションシステムの構成図であり、図１５は各ファミリープランタ５００の構成図である。
図１４において、通信の端末装置である各ファミリープランタ５００は各家庭などの離れた場所に設置され、それぞれのファミリープランタ５００、およびサーバ５０２はネットワーク５０１を介して接続されている。そして、各ファミリープランタ５００のうち一方から他方へパケット５０３が送信される。
【０００６】
また、図１５において、各ファミリープランタ５００は、赤外線センサ５１１、センサ制御部５１２、パケット制御部５１３、ネットワークインターフェース５１４、出力制御部５１５、及びＬＥＤ５１６を備えている。この各ファミリープランタ５００の外見は観葉植物であり、一般住宅のインテリアとして自然なものである。
【０００７】
一方のファミリープランタ５００の前を人が横切ると、その人の動きを赤外線センサ５１１が検出する。パケット制御部５１３はＣＰＵにより制御され、センサ制御部５１２を介して赤外線センサ５１１の検出結果を受け取り、パケット５０３を生成する。そしてパケット制御部５１３はネットワークインターフェース５１４を介してパケット５０３をネットワーク５０１に送信する。このように送信されたパケット５０３はサーバ５０２経由で他方のファミリープランタ５００に送られる。
【０００８】
他方のファミリープランタ５００は、ネットワークインターフェース５１４を介して一方のファミリープランタ５００から送信されたパケット５０３を受信する。そして、パケット制御部５１３は受信したパケット５０３を解析し、出力制御部５１５がＬＥＤ５１６を点灯制御する。
【０００９】
このように、一方のファミリープランタ５００の設置された家庭で人の動きがあると、他方のファミリープランタ５００の設置された家庭ではＬＥＤ５１６の点灯表示により、リアルタイムで人の動きを知ることができる。これにより、一方の家庭のプライバシを侵害することなく、他方の家庭では人の生存を確認することができるとともに、一緒に生活しているようなつながり感覚の醸成が図られる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この従来の構成であると、他方側で確認できるのは一方側における人の生存確認のみである。そのため、他方側では生存しているか否かは分かるものの、一方側でどのような生活状況であるか、あるいはどのような感情を持って生活しているかなどの細かい情報は全く分からないものである。
そこで、本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、離れた場所における地点間において、生存確認に加え、生活状況や感情などを伝達するコミュニケーションシステムおよびコミュニケーション方法を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るコミュニケーションシステムは、互いに離れて通信を行う送信端末と受信端末を備えたコミュニケーションシステムであって、前記送信端末は、人の動作を検出する動作検出手段と、前記動作検出手段の検出結果に基づき、動作の検出を示す動作検出信号を送信する検出信号送信手段とを備え、前記受信端末は、前記送信端末より送信された前記動作検出信号を受信してその受信数を数える計数手段と、前記動作検出信号の受信数に対応づけて、所定の通知情報を記憶している格納手段と、外部より要求があったときに、前記格納手段に格納されている通知情報のうち前記計数手段が数えた受信数に対応する通知情報に基づき前記通知情報の内容を表現する通知情報出力手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
また、前記受信端末は、さらに前記送信端末より前記動作検出信号を少なくとも１回受信したときに受信したことを通知する通知手段を備える構成とすることもできる。
また、前記コミュニケーションシステムはさらに、前記送信端末および前記受信端末と通信し、前記送信端末から前記受信端末に前記動作検出信号の送信が行われた通信時刻を記憶するサーバ装置と、当該サーバ装置に接続し、前記通信時刻を読み出す接続端末とを備える構成とすることもできる。
【００１３】
また、互いに離れて通信を行う送信端末と受信端末を備えたコミュニケーションシステムにおけるコミュニケーション方法であって、前記送信端末において、人の動作を検出する動作検出ステップと、前記動作検出ステップでの検出結果に基づき、動作の検出を示す動作検出信号を送信する検出信号送信ステップと、前記受信端末において、前記送信端末より送信された前記動作検出信号を受信してその数を数える計数ステップと、外部より要求があったときに、前記受信端末が備える格納手段に格納されている通知情報のうち前記計数手段が数えた受信数に対応する通知情報に基づき前記通知情報の内容を表現する通知情報出力ステップとを含むことを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
以下、本発明の第１の実施の形態におけるコミュニケーションシステムを、図面を用いて説明する。
図１は本発明の第１の実施の形態におけるコミュニケーションシステムを示す構成図である。
【００１５】
図１において、コミュニケーションシステム１００は、高齢者宅に設置された送信端末１０１と、電話回線やＬＡＮなどのネットワーク１６０を介して送信端末１０１と通信を行うとともに、高齢者の子供宅などの高齢者を見守る家庭内に設置された受信端末１３１とを備えた構成である。
送信端末１０１は、本体部１０１ａと、高齢者宅の玄関のドアノブ１７０に設置されたタッチパッドなどのタッチセンサ１０２とを備える構成であり、タッチセンサ１０２は本体部１０１ａから離れて設けられている。このタッチセンサ１０２は、人がドアノブに触ると手のひらによって押され、人が触れたことを検出するセンサである。また、受信端末１３１は小箱のような外観で、正面にＬＥＤ１３３ａを備えた開閉物である引き出し１３２を有している。
【００１６】
図２はこの送信端末１０１の機能構成を示す機能ブロック図である。送信端末１０１は、人が触れたという動作を検出するタッチセンサ１０２と、判定部１０３と、パケット送出部１０４とにより構成されている。ここで、判定部１０３とパケット送出部１０４が本体部１０１ａ内に設けられている。
また、判定部１０３はＣＰＵにより制御され、タッチセンサ１０２の検出結果を示す信号を電波、赤外線などの無線にて受信する。そして、判定部１０３は、その検出結果を示す信号が所定のレベル以上であるときに所定条件を満たしていると判定するとともに、短い期間に連続してタッチセンサ１０２から検出結果を示す信号を受けたときは、１回目の信号に対して所定条件を満たしているものと判定し、２回目以降の信号を無視する。これにより、タッチセンサ１０２による検出時のノイズ信号を除去することができる。
【００１７】
パケット送出部１０４は、ＣＰＵにより制御されており、判定部１０３が所定条件を満たしていると判定したとき、人の動作を検出したことを示す動作検出信号と相手先のアドレスを含むパケット１６１を生成しネットワーク１６０を介して受信端末１３１に送信する。
【００１８】
図３は、受信端末１３１の機能構成を示す機能ブロック図である。受信端末１３１は、パケット受信部１３４と、カウント部１３５と、通知部１３３と、格納部１３６と、出力部１３８と、スイッチ部１３７により構成されており、通知部１３３、カウント部１３５、及び格納部１３６はＣＰＵにより制御される。
パケット受信部１３４は、ネットワーク１６０を介して送信端末１０１から送信されたパケット１６１を受信し、カウント部１３５のカウント値をカウントアップさせる。すなわち、カウント部１３５は、パケットの受信数（動作検出信号の受信数）をカウントしている。
【００１９】
通知部１３３はＬＥＤ１３３ａを有し、カウント部１３５のカウント値に応じてＬＥＤ１３３ａを点灯制御して家庭の人にパケットの受信の通知を行う。スイッチ部１３７は、引き出し１３２の開閉操作に伴ってオンオフするスイッチであり、引き出し１３２が閉じているときはオフとなり、開かれたときにオンとなる。
【００２０】
格納部１３６は、カウント部１３５のカウント値、すなわち動作検出信号の受信数に対応づけて、通知情報である音楽データを格納しており、スイッチ部１３７がオンとなったときに、外部から要求があったとして、カウント部１３５のカウント値に応じた音楽データを出力部１３８に出力するとともに、カウント部１３５のカウント値をリセットして０にする。ここで格納部１３６は、カウント部１３５のカウント値の大きくなるほどにぎやかな音楽となるように対応づけて音楽データを格納している。
【００２１】
出力部１３８はスピーカであり、格納部１３６より出力された音楽データに基づいて音楽曲を外部に出力する。
このように構成されたコミュニケーションシステム１００の動作を説明する。
【００２２】
図４は送信端末１０１の動作を示すフローチャート、図５は受信端末１３１の動作を示すフローチャートである。
まず、図４を用いて送信端末１０１側の動作を説明する。
【００２３】
高齢者宅の高齢者が外出時などにドアノブ１７０を触ると、タッチセンサ１０２は高齢者の手のひらにより押され、それによりタッチセンサ１０２は人が触れたことを検出する（ステップＳ１）。
【００２４】
次に、判定部１０３がタッチセンサ１０２からの検出結果を示す信号を無線により受けて、その信号が所定の検出条件を満たしているか否かを判定する（ステップＳ２）。すなわち、判定部１０３は、その検出結果を示す信号が所定のレベル以上であるか、短い期間に連続してタッチされたものであるかを判定する。そして、その信号が所定のレベル以上であり、かつ短い期間に連続して信号を受けたときの２回目以降の信号でない場合は、判定部１０３はその信号が検出条件を満たしているものと判定する。
【００２５】
判定部１０３が検出条件を満たしていると判定したとき（ステップＳ２のＹ）は、パケット送出部１０４がパケット１６１を生成し、ネットワーク１６０を介して受信端末１３１に送信し（ステップＳ３）、再度タッチセンサ１０２による検出処理が行われる（ステップＳ１）。
【００２６】
一方、判定部１０３が検出条件を満たしていないと判定したとき（ステップＳ２のＮ）は、パケット送出部１０４によるパケットの送信は行われず、再度タッチセンサ１０２による検出処理が行われる（ステップＳ１）。このように、タッチセンサ１０２からの検出結果を示す信号が所定レベル以下であるか、あるいは、その信号が短い時間に連続して発生したときの２回目以降の信号である場合は、タッチセンサ１０２の検出結果を無効とすることで、タッチセンサ１０２による検出時のノイズ信号を除去できる。
【００２７】
次に、図５を用いて受信端末１３１側の動作を説明する。
受信端末１３１は、パケット受信部１３４が送信端末１０１から送信されたパケット１６１を受信したか否かを判定し（ステップＳ１１）、受信したと判定したとき（ステップＳ１１のＹ）は、カウント部１３５のカウント値をカウントアップする（ステップＳ１２）。
【００２８】
次に、カウント部１３５は、カウント値が１であるか２以上であるかを判定し（ステップＳ１３）、カウント値が１であるとき（ステップＳ１３のＮ）は、通知部１３３はそのカウント値を受けて、パケット１６１の最初の受信時であるとしてＬＥＤ１３３ａを点灯して家庭の人に通知する（ステップＳ１４）。すなわち、通知部１３３は送信端末１０１から送信される動作の検出を示す動作検出信号を少なくとも１回受信したとき、その通知を行う。
【００２９】
図６の（ａ）は通知部１３３がＬＥＤ１３３ａを点灯させて通知している状態を示している。
【００３０】
一方、カウント部１３５のカウント値が２以上であるとき（ステップＳ１３のＹ）、および通知部１３３による通知（ステップＳ１４）後、格納部１３６はスイッチ部１３７がオンであるかオフであるか（引き出し１３２の開閉状態）を検出（ステップＳ１５）し、その検出状態に応じた処理を行う。
スイッチ部１３７がオフである（引き出し１３２が閉状態）と格納部１３６が検出したとき（ステップＳ１５のＮ）は、再度パケット受信部１３４によるパケット１６１の受信処理（ステップＳ１１）に移る。
【００３１】
一方、スイッチ部１３７がオンである（引き出し１３２が開状態とされる操作がなされた）と格納部１３６が検出したとき（ステップＳ１５のＹ）は、外部から要求があったとして、格納部１３６は、カウント部１３５のカウント値に応じた音楽データをスピーカである出力部１３８に出力し、出力部１３８が音楽曲を外部に出力する（ステップＳ１６）。
そして、格納部１３６はカウント部１３５のカウント値をリセットして０にし（ステップＳ１７）する。通知部１３３はカウント部１３５のカウント値を受けて通知状態をオフし（ステップＳ１８）、再度パケット受信部１３４によるパケット１６１の受信処理（ステップＳ１１）に移る。
【００３２】
図６の（ｂ）に出力部１３８が音楽曲を外部に出力する状態を示している。出力部１３８は、引き出し１３２が開かれると、カウント部１３５のカウント値に応じた音楽曲を出力する。ここでは、カウント値が多いときほど、すなわちパケットの受信数（動作検出信号の受信数）が多いときほど、出力部１３８はにぎやかな音楽を出力する。
このように、受信端末１３１では、２段階で情報を通知する。まず、ＬＥＤ１３３ａを点灯させることによる通知部１３３での通知を行う。これにより、受信側の家庭では、送信端末１０１からパケットの受信のあったこと、すなわち高齢者宅で外出のあったことが分かる。
【００３３】
次に、受信側の家庭において、引き出し１３２を開けるというパケットの受信数を知るための要求操作を行うと、スピーカである出力部１３８からパケットの受信数に応じた音楽曲が出力されるため、高齢者宅の外出の回数がわかる。
もちろん、後者のスピーカである出力部１３８からパケットの受信数に応じた音楽曲を出力させるだけの構成であっても、高齢者宅の外出に関する情報を知ることができ充分に効果がある。
【００３４】
以上のように本実施の形態によれば、送信側の高齢者宅では、玄関のドアノブ１７０に触れるという無意識の行動により、元気さ、活発さを示す情報を、高齢者を見守る受信側の家庭に発信することができる。
また、高齢者にとって外出の回数は元気さの指標であり、受信端末１３１のある家庭側は、高齢者宅の高齢者の元気さ、活発さを推定することができ、安心感が醸成される。
【００３５】
さらに、受信側の家庭では小箱の引き出し１３２をあけるという日常生活で普通に行われる動作により高齢者宅の外出の回数を知ることができるため、ＩＴ機器の非日常的、電子的な部分を隠蔽して、自然なコミュニケーションができる。また、話すほどの用件でもない、あるいは電話するには時間がふさわしくないという場合においても、直接的な言語を用いずに、非言語で簡単に相手方の状態を知ることができるため、電話に比べてより気軽に情報の送受ができる。
【００３６】
さらに、独居世帯の増加により見守りへのニーズが増大し、また精神的なつながりが希薄になる現在、本実施の形態で説明したことは特に有効である。また、社会インフラとして電話回線などの常時接続の環境が整備されつつあり、上述した実施の形態に記載したことが効果を発揮できる場面も非常に広がっている。
また、タッチセンサ１０２は送信端末１０１の本体部１０１ａから離れて設けられており、すなわちパケット送出部１０４の位置に対するタッチセンサ１０２の位置は可変であり、本実施の形態のようにタッチセンサ１０２をドアノブ１７０に設置するなど、タッチセンサ１０２の設置位置を自由に設定できるという利点がある。
【００３７】
尚、送信端末１０１において、人の動作を検出するセンサは、タッチセンサに限定されず、赤外線センサを用いてもよい。赤外線センサは人の動きを感知するものであり、その近くを人が横切るとその人の動きを検出する。光を用いて人の動きを検出するものであってもよい。また、ドアノブ１７０に温度を検出するセンサを設けて、ドアノブ１７０の温度変化から人がドアノブに触ったことを検出するものでもよい。
【００３８】
また本実施の形態では、受信端末１３１において、パケットを受信（動作検出信号を受信）したときの通知部１３３の通知としてＬＥＤ１３３ａを点灯させるようにしたが、それに限定されず、ＬＥＤ１３３ａを点滅させてもよく、またスピーカやブザーを用いてチャイムなどの音声でパケットの受信を受信側の家庭に知らせるようにしてもよい。
【００３９】
また、本実施の形態では、外部からの要求を示すものとして、受信端末１３１のスイッチ部１３７をオンさせるための操作は引き出しを開ける操作であったが、これに限定されず、受信端末１３１の外観を小物入れ、ビン、缶として、その開閉物である蓋、扉をあけるという操作でスイッチ部１３７をオンさせるようにしてもよい。
また、受信端末１３１の外観を急須や飲み物を注ぐ容器（サーバ）として、それを傾けるという操作でスイッチ部１３７をオンさせるようにしてもよい。そしてまた、受信端末１３１に明示的な操作可能なスイッチを設け、そのスイッチを押す、引く、スライドする、まわすなどの操作によりスイッチ部１３７をオンさせるようにしてもよい。
【００４０】
また、送信端末１０１、受信端末１３１の外観をたんす、棚、置物などの一般的な生活雑貨、インテリアとするか、電話、ＦＡＸなどの通信端末とすることで日常的な感覚を出すことができる。
また、本実施の形態では、受信端末１３１の格納部１３６にパケットの受信数が多いほどにぎやかな音楽データを格納していたが、パケットの受信数が多いほど好みの高い音楽データを格納して、パケットの受信数が多いときは好きな音楽が出力部１３８より出力されるようにしてもよい。
【００４１】
また、パケットの受信数に応じた音楽を出力部１３８から聴覚で認識できるものとして出力するのではなく、格納部１３６にパケットの受信数に対応づけて画像データを格納し、パケットの受信数に応じた画像データに基づいた画像をディスプレイかホログラムに映し出すように視覚で認識できるものとして、出力部１３８より出力するようにしてもよい。
【００４２】
また、パケットの受信数に応じた香りをカプセルに詰め込み、パケットの受信数が多いほど、好みの強い香り、思い入れのある香りを放出するように嗅覚で認識できるものとして、出力部１３８より出力するようにしてもよい。
また、受信端末１３１の表面に温度の変化する物を設け、パケットの受信数に応じて温度が変化するようにして、それを触ることでパケットの受信数を触覚で認識できるようにしてもよい。
【００４３】
本実施の形態では、送信端末１０１を送信用、受信端末１３１を受信用としたが、送信端末１０１に受信端末１３１と同様の機能を持たせ、さらに受信端末１３１に送信端末１０１と同様の機能を持たせるようにして、送信端末１０１および受信端末１３１をそれぞれ送受一体型の端末としてもよい。
【００４４】
そして、受信端末１３１側での人の動作を検出して、人の動作を検出したことを示す動作検出信号を送信端末１０１側の高齢者宅に送信する構成とする。そうすることで、高齢者宅の家庭においても、動作検出信号の受信数を知ることができるようになり、受信端末１３１側における子供宅の人の動作を送信端末１０１側における高齢者宅側で知ることが可能となる。このとき、送信端末と受信端末は一体型でなく独立していてもよい。
【００４５】
また、タッチセンサ１０２は送信端末１０１の本体部１０１ａと離れて別体に設けられているが、図７に示すように、送信端末１０１の本体部１０１ａの表面にタッチセンサ１０２を一体に設け、高齢者宅の人が触るとタッチセンサ１０２がそれを検出し、送信端末１０１より動作の検出を示す信号を含むパケットが送信される構成としてもよい。
【００４６】
また、図５に示す「カウント値に応じた出力」（ステップＳ１６）の動作の後で、格納部１３６がカウント部１３５のカウント値をリセットしているが（ステップＳ１７）、このように自動的にリセットするのではなく、ユーザが手動でリセットするようにしてもよい。
【００４７】
（実施の形態２）
次に、本発明の第２の実施の形態におけるコミュニケーションシステムについて説明する。
図８は、本発明の第２の実施の形態におけるコミュニケーションシステムの全体構成を示すブロック図である。
【００４８】
図８において、コミュニケーションシステム２００は、離れた２地点に設置され互いに、電話回線やＬＡＮなどのネットワーク２０６を介して通信を行う送信端末２０１および受信端末２０２と、ネットワーク２０６を介して送信端末２０１および受信端末２０２と通信を行うサーバ装置であるサーバ２０３と、ネットワーク２０６を介してサーバ２０３と通信を行う接続端末であるＰＣ（パーソナルコンピュータ）２０４および、携帯電話やＰＤＡなどの携帯端末２０５とにより構成される。
【００４９】
この送信端末２０１と受信端末２０２のそれぞれは高齢者宅とそれを見守る家庭とに設置されている。送信端末２０１と受信端末２０２のそれぞれは、実施の形態１で説明した送信端末１０１、受信端末１３１と同様の機能を備えており、その説明を省略する。
【００５０】
そして、送信端末２０１よりネットワーク２０６、サーバ２０３を介して受信端末２０２に人の動作を検出したことを示す動作検出信号を含むパケットが送信され、受信端末２０２側の家庭において、送信端末２０１側である高齢者宅の人が玄関のドアノブに触った回数を知ることができるようになっている。
また、サーバ２０３では、送信端末２０１から受信端末２０２に上記パケットが送信された通信時刻の履歴を記憶している。
さらにサーバ２０３は、所定時間以上の間、送信端末２０１から受信端末２０２に上記パケットの送信がない場合は、受信端末２０２、ＰＣ２０４、携帯端末２０５にそのことを示す報知信号を送信して警告する。
【００５１】
図９は通信履歴の記憶状況を示す図である。
図９において、通信履歴表２１０に示すようにサーバ２０３にはパケットの通信日時、送信ＩＤ、受信ＩＤが記憶されている。この通信履歴表２１０に示すように、２００２年１月１５日の１５時、２００２年１月１６日の１０時に送信端末２０１から受信端末２０２にパケットが送信されたという通信履歴が記憶されている。
ＰＣ２０４や携帯端末２０５からサーバ２０３に接続することで、サーバ２０３に記憶されている通信履歴を読み出し、参照することができる。
【００５２】
図１０は、送信端末２０１、受信端末２０２、サーバ２０３、ＰＣ２０４、及び携帯端末２０５の動作を示すシーケンスである。
図１０のシーケンスにおいて、送信端末２０１から動作の検出を示す信号を含むパケットがサーバ２０３に送信されると（ステップＳ２１）、サーバ２０３はパケットの通信時刻、送信ＩＤ、受信ＩＤを記憶して（ステップＳ２２）、受信端末２０２にパケットを送信する（ステップＳ２３）。
【００５３】
また、ＰＣ２０４または携帯端末２０５よりサーバ２０３に通信履歴の送信要求があると（ステップＳ２４）、サーバ２０３は記憶している通信履歴を送信要求のあったＰＣ２０４または携帯端末２０５に送信する（ステップＳ２５）。
このとき、例えば２４時間以上の間、送信端末２０１から受信端末２０２にパケットの送信がない場合、サーバ２０３は、そのことを示す報知信号を受信端末２０２に送信して警告するとともに（ステップＳ２６）、ＰＣ２０４、及び携帯端末２０５に送信して警告する（ステップＳ２７）。
【００５４】
上述したように、本実施の形態によれば、送信端末２０１から動作の検出を示す信号を含むパケットが受信端末２０２に送信されたことを示す通信履歴がサーバ２０３に記憶されているため、ＰＣ２０４や携帯端末２０５の使用者がサーバ２０３にネットワーク２０６を介して接続することで、その通信履歴を読み出し参照することができる。そのため、受信端末２０２の設置された家庭以外の場所からでも、送信端末２０１の設置された家庭での生活者の行動パターンや元気さの度合いを推定することができる。
【００５５】
また、例えば２４時間以上の間、送信端末２０１から受信端末２０２に動作の検出を示す信号を含むパケットの送信がない場合、サーバ２０３が受信端末２０２、ＰＣ２０４、及び携帯端末２０５にそのことを示す報知信号を送信して警告するため、送信端末２０１が設置された高齢者宅をより確実に見守ることができる。
【００５６】
（実施の形態３）
次に、本発明の第３の実施の形態におけるコミュニケーションシステムについて説明する。
図１１は、本発明の第３の実施の形態におけるコミュニケーションシステムを示す構成図である。
【００５７】
送信端末であるペット型ロボット３００が、単身赴任などで実家の家族と離れて暮らしている赴任先の家庭に置かれており、また、実家の家庭側には受信端末として、同様の外観を有するペット型ロボット３５０が置かれている。この送信端末であるペット型ロボット３００と受信端末であるペット型ロボット３５０は、電話回線やＬＡＮなどのネットワーク３２０を介して通信可能に接続されている。
ペット型ロボット３００は、図２の機能ブロック図と同一の機能構成をしており、図４のフローチャートと同一の動作をする。
【００５８】
実施の形態１では、玄関のドアノブ１７０を触るとドアノブ１７０に設置されたタッチセンサ１０２が人の接触を検出して送信端末１０１から、人の動作の検出を示す信号を含むパケットが送信されたのに対して、本実施の形態では赴任先の単身者がこのペット型ロボット３００の頭部３０１をなでると、送信端末であるペット型ロボット３００から上記パケットが送信される。このときペット型ロボット３００の頭部３０１に設けられたタッチセンサ（図示せず）が頭部３０１をなでられたことを検出する。
【００５９】
このタッチセンサは、人が触れたことを検出する図１で説明したタッチセンサ１０２と同様の構成である。また、本実施の形態において、パケットの送信を行うパケット送出部（図２におけるパケット送出部１０４）はペット型ロボット３００の胴体あるいは頭部３０１などに具備されている。
一方、受信側のペット型ロボット３５０は、図３の機能ブロック図と同一の機能構成をしており、図５のフローチャートと同一の動作をする。
【００６０】
実施の形態１では、送信端末１０１からの人の動作の検出を示す信号を含むパケットを受信端末１３１が受信すると、それを示す通知として、受信端末１３１に設けられたＬＥＤ１３３ａが点灯する構成であったが、本実施の形態では、ペット型ロボット３５０が送信側のペット型ロボット３００から送信された上記パケットを受信すると、「おすわり」をして形態の変化にて受信側の家庭の人に知らせる構成である。すなわち、ペット型ロボット３５０をすわる形態に変化させるよう駆動する駆動部（図３における通知部１３３）が、ペット型ロボット３５０の胴体あるいは頭部３５１などに具備されている。
【００６１】
また実施の形態１では受信端末１３１において、人の動作の検出を示す信号を含むパケットの受信数に応じた出力を得る時、外部からの要求を示す操作として、受信側の家庭の人が受信端末１３１の引き出し１３２を開けると、スピーカである出力部１３８より上記パケットの受信数に応じた音楽曲が再生される構成であった。
一方、本実施の形態では、受信側の家庭の人がペット型ロボット３５０の頭部３５１をなでると、頭部３５１に設けられたタッチセンサ（図示せず）がオンして、上記パケットの受信数と同じ数だけ、ペット型ロボット３５０が尻尾３５２を振るようになっている。
【００６２】
この頭部３５１に設けられたタッチセンサが図３におけるスイッチ部１３７に対応している。また、パケットの受信数に対応づけて尻尾３５２の振る回数（通知情報）を格納している図３における格納部１３６、尻尾３５２を振るよう駆動する図３における出力部１３８などは、ペット型ロボット３５０の頭部３５１あるいは胴体などに具備されている。
このように本実施の形態によれば、送信側にあたる赴任先の単身者は、ペット型ロボット３００をなでるという日常的な自然な行動により、自分の無事を実家の家族に知らせることができる。
【００６３】
また、受信側である実家の家庭ではペット型ロボット３５０が「おすわり」をするという自然な動作を見て、送信側の家庭で単身者の動作のあったことを知ることができ、単身者の無事を確認できる。
さらに、実家の家庭では、ペット型ロボット３５０をなでるという日常的な自然な行動により、単身者の動作の回数を知ることができ、送信側にあたる赴任先の家庭での単身者が元気であることを知ることができる。そしてまた、その動作の回数から単身者が元気であるか否かだけでなく、赴任先の人が実家のことをどれぐらい考えているかのような感情も知ることができる。単身者が家族に無事を伝えたいと思い、意識的にペット型ロボット３００をなでるため、その無事を伝えたいという思いも実家に届くからである。
【００６４】
これにより、送信側においては話すほどの用件でもない、あるいは電話するには時間がふさわしくないという場合においても、簡単に相手方に状況を知らせることができ、また受信側においても簡単に相手方の状況を知ることができる。よって、電話に比べてより気軽に情報の送受ができる。
また、送信側と受信側の各家庭において、ペット型ロボット３００，３５０を用いることで心を癒すという効果もある。
【００６５】
尚、送信側のペット型ロボット３００において、人の動作を検出するセンサとしてタッチセンサを用いたが、マイクなどの音声を検出する音声センサを用いて、人の音声を検出したときに、動作の検出を示す信号を含むパケットを送信させるようにしてもよい。
また、判定部１０３で音声認識処理をする構成とし、音声センサで検出した音声が特定の言語であったときに、動作の検出を示す信号を含むパケットを送信するようにしてもよい。この場合、送信側と受信側のそれぞれの使用者間で、いずれの言語を認識するかを予め決めておく。特定の言語としては、例えば名前や口癖やあいさつなどである。
【００６６】
このように音声センサを用いる場合は、送信側の単身者がペット型ロボット３００に話しかけるような自然な行動により、受信側にパケットを送信することができ、自然に自分の無事を実家の家族に伝えることができる。
また、人の動作を検出するセンサとして赤外線センサを用いて、人がペット型ロボット３００のそばを通るとそれを検出して動作の検出を示す信号を含むパケットを発生させるようにしてもよい。
【００６７】
本実施の形態では、受信側のペット型ロボット３５０が送信側における単身者の動作の検出を示す信号を含むパケットを受信したことを受信側の人に通知するとき、「おすわり」をするという姿勢の変化にしたが、ペット型ロボット３５０の表情を変えたり、首を振るなどの動作を行ったりすることで表示してもよい。
そして、受信側の家庭の人が、送信側における動作の検出を示す信号を含むパケットの受信数に応じた出力を得る時、受信側の人がペット型ロボット３５０をなでるようにしたが、ペット型ロボット３５０に話しかけるようにしてもよい。
【００６８】
また、そのパケットの受信数を受信側の家庭の人に出力する方法として尻尾の振る回数を用いたが、パケットの受信数が多いほど派手なダンスにするようにパケットの受信数に応じてダンスの大きさを変化させるようにしてもよい。
さらにまた、そのパケットの受信数が少ないときには、ペット型ロボット３５０はそっけない言葉を話し、パケットの受信数が多くなるほど楽しそうな言葉を話すように、パケットの受信数に応じてペット型ロボット３５０が話す言葉を変化させるようにしてもよい。
【００６９】
さらに、これらのパケットの受信数に応じた出力方法をランダムにし、ペット型ロボット３５０のダンスで表したり、話す言葉で表したりして、毎日異なる出力方法としてもおもしろくてよい。
これらを用いた例として、送信側の動作の検出を示すパケットを受信したときにペット型ロボット３５０が笑うという表情の変化を表し、受信側の家庭の人が「どうしたの？」と声をかけると、ペット型ロボット３５０がパケットの受信数に応じたダンスを踊りだすといった例が考えられる。
また、本実施の形態では、受信端末をペット型ロボット３５０としたが、受信端末をダンスする花の模型として、送信側からのパケットの受信数に応じて花の模型がダンスを変化させるようにしてもよい。
【００７０】
また、本実施の形態で例にあげた単身赴任者と離れて暮らす家族の両者間でのやりとりの際、送信端末を離れて暮らす実家の家族の写真が飾られた写真たてとしてもよい。単身者が家族に無事を伝えたいときに写真たてに意識的に触ると、写真たてに設けられたタッチセンサが人の接触を検出して、動作の検出を示す信号を含むパケットを送信する。そうすることで単身者の思いが実家の家族に伝わり、生存確認ができ安心感が得られるとともに、無事を伝えたいという感情が伝達され、お互いのつながり感が生まれる。
また、写真たてに設けたタッチセンサの検出した強さに応じて、送信されるパケット数が多くなるようにして、単身者が写真たてに触る強さが大きいほど、単身者が家族のことを考えているという感情が、離れて暮らす家族に顕著に伝わるようにしてもよい。
【００７１】
（実施の形態４）
次に、本発明の第４の実施の形態におけるコミュニケーションシステムについて説明する。
図１２は、本発明の第４の実施の形態におけるコミュニケーションシステムを示す構成図である。
【００７２】
送信端末である携帯電話機４００が、単身赴任などで実家の家族と離れて暮らしている赴任先の単身者により携帯されており、また、実家の家庭の人により受信端末として、携帯電話機４５０が携帯されている。携帯電話機４００，４５０の両者は、電話回線やＬＡＮなどのネットワーク４２０により通信可能に接続されている。この携帯電話機４００，４５０は開閉可能であり、図１２において、閉じた状態を示している。
【００７３】
携帯電話機４００は、図２の機能ブロック図と同一の機能構成を有しており、図４のフローチャートと同一の動作をする。
【００７４】
実施の形態１では、送信側の家庭宅の人が玄関のドアノブ１７０に触ると、ドアノブ１７０に設置されたタッチセンサ１０２が人の接触を検出して、送信端末１０１から動作の検出を示す信号を含むパケットが送信される構成であったが、本実施の形態では、単身者がこの携帯電話機４００の外面に設けられたタッチパッドであるタッチセンサ４０１を押すと、タッチセンサ４０１が人の接触を検出して携帯電話機４００から上記パケットが送信される構成である。
一方、受信側の携帯電話機４５０は、図３の機能ブロック図と同様の機能構成をしており、図５のフローチャートと同様の動作をする。
【００７５】
実施の形態１では、送信端末１０１からの動作の検出を示す信号を含むパケットを受信端末１３１が受信すると、それを示す通知として、受信端末１３１に設けられたＬＥＤ１３３ａが点灯する構成であったが、本実施の形態では、携帯電話機４５０の外面に設けられたＬＥＤ４５１が点灯する。
また実施の形態１では受信端末１３１において、動作の検出を示す信号を含むパケットの受信数に応じた出力を得る時、外部からの要求を示す操作として受信側の家庭の人が引き出し１３２を開けると、スピーカである出力部１３８よりパケットの受信数に応じた音楽曲が再生される構成であったが、本実施の形態では、携帯電話機４５０が閉の状態から開の状態になると、携帯電話機４５０は、表示画面の表示をパケットの受信数に応じて変化させる構成である。
【００７６】
図１３は、携帯電話機４５０が開となった状態を示す図であり、閉状態であるときに接触していた凸部４５２ａと凹部４５２ｂが非接触となり、図３におけるスイッチ部１３７に対応するスイッチがオンする。
そして、表示画面４５３の表示を変化される例として、例えば動作の検出を示す信号を含むパケットの受信数が少ないときは地味な画像を表示画面４５３に表示させ、パケットの受信数が多いときは派手な画像を表示させるようにするか、パケットの受信数に応じて、表示させる画像の動きを変えるようにする。この表示画面４５３が、図３における出力部１３８に対応し、表示画像４５３に表示される画像データがパケットの受信数に対応づけて携帯電話機４５０内部の格納部（図３における格納部１３６）に格納されている。
【００７７】
本実施の形態によれば、携帯電話機４００の外面に設けられたタッチセンサ４０１を触るだけで、すなわち、携帯電話機４００にさわるという日常的な動作で、送信側の状況を簡単に受信側に知らせることができる。
また、実家の人は携帯電話機４５０を見るという自然な動作によって、動作の検出を示す信号を含むパケットの受信、すなわち単身者の動作があったことを知ることができ、さらに携帯電話機４５０を開けるという日常的な自然な行動により、パケットの受信数、すなわち動作回数を知ることができ、送信側にあたる赴任先の家庭での単身者が元気であることを知ることができる。
【００７８】
また、動作の検出を示す信号を含むパケットの受信数から、単身者が元気であるか否かだけでなく、赴任先の人が実家のことをどれぐらい考えているかのような感情も知ることができる。単身者が家族に無事を伝えたいと思い、意識的に携帯電話機４００を触るため、その無事を伝えたいという思いも実家に届くからである。
これにより、送信側においては話すほどの用件でもない、あるいは電話するには時間がふさわしくないという場合においても、簡単に相手方に状況を知らせることができ、また受信側においても簡単に相手方の状況を知ることができる。よって、電話に比べてより気軽に情報の送受ができる。
【００７９】
尚、送信側の携帯電話機４００において、外面に設けられたタッチセンサ４０１を押すことで動作の検出を示す信号を含むパケットを送信するようにしていたが、携帯電話機４００に既存の操作スイッチを押すと、パケットが送信されるようにしてもよい。
【００８０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明に係るコミュニケーションシステムは、互いに離れて通信を行う送信端末と受信端末を備えたコミュニケーションシステムであって、前記送信端末は、人の動作を検出する動作検出手段と、前記動作検出手段の検出結果に基づき、動作の検出を示す動作検出信号を送信する検出信号送信手段とを備え、前記受信端末は、前記送信端末より送信された前記動作検出信号を受信してその受信数を数える計数手段と、前記動作検出信号の受信数に対応づけて、所定の通知情報を記憶している格納手段と、外部より要求があったときに、前記格納手段に格納されている通知情報のうち前記計数手段が数えた受信数に対応する通知情報に基づき前記通知情報の内容を表現する通知情報出力手段とを備えることを特徴とする。
【００８１】
これによって、受信端末の設けられた受信側では受信端末に要求することにより、送信端末の設けられた送信側における人の動作の回数を知ることができる。そのため、送信側の人の単なる生存確認ができるだけでなく、送信側の人の生活状況や感情を詳しく知ることができる。
【００８２】
また、前記受信端末は、さらに前記送信端末より前記動作検出信号を少なくとも１回受信したときに受信したことを通知する通知手段を備える構成とすることもできる。
【００８３】
これによって、送信側の人の動作が少なくとも１回あったことが受信側で分かるので送信側の人の生存確認ができる。さらに、送信側の人の動作があったことが分かるため、その送信側の人の動作が全く無い状態において、受信側の人が動作回数を知るための要求を無意味にすることがなくなる。
また、前記コミュニケーションシステムはさらに、前記送信端末および前記受信端末と通信し、前記送信端末から前記受信端末に前記動作検出信号の送信が行われた通信時刻を記憶するサーバ装置と、当該サーバ装置に接続し、前記通信時刻を読み出す接続端末とを備える構成とすることもできる。
【００８４】
これによって、接続端末において上記通信時刻を読み出すことで、通信の行われる送受側とは別の第３者においても送信端末の設けられた送信側の人の動作状況を知ることができる。
また、前記サーバ装置は、前記送信端末から前記受信端末に前記動作検出信号が所定時間の間送信されなければ、送信されないことを前記受信端末あるいは前記接続端末に報知する報知手段を備える構成とすることもできる。
【００８５】
これによって、送信端末の設けられた送信側の人の動作が所定時間の間なければ、そのことを受信端末あるいは接続端末において知ることができるので、送信側の人の異常事態を早く知ることができる。
また、前記送信端末は、さらに前記動作検出手段が検出した検出結果が所定の条件を満たすか否かを判定する判定手段を備え、当該判定手段が所定の条件を満たしたと判定したときに、前記検出信号送信手段は前記動作検出信号を送信する構成とすることもできる。
【００８６】
これによって、動作検出手段の検出した検出結果のノイズを除去することができる。
また、前記受信端末は携帯用の電話機である構成とすることもできる。
これによって、日常用いるものを利用して、送信側の人の動作回数を知ることができる。
また、前記受信端末はペット型のロボットである構成とすることもできる。
これによって、日常用いるものを利用して、送信側の人の動作回数を知ることができるとともに、ペット型ロボットにより受信側の人は癒されるという効果もある。
【００８７】
また、前記受信端末はさらに開閉物を備え、前記通知情報出力手段は、前記開閉物が開状態とされたときに外部より要求があったとして、前記通知情報の内容を表現する構成とすることもできる。
【００８８】
これによって、受信端末の設けられた受信側の人は、送信側での人の動作回数を知るための要求を、開閉物を開けるという簡単な操作により行うことができる。また、開閉物を開けるという操作は日常でもなされる操作であるため、上記要求を日常動作の感覚で行うことができる。
また、前記検出信号送信手段と前記動作検出手段とは、互いの位置関係が可変である構成とすることもできる。
これによって、動作検出手段の設ける位置の自由度が増し、人の動作の検出における制限がなくなる。
【００８９】
また、前記受信端末は、人の動作を検出する第２の動作検出手段と、前記第２の動作検出手段の検出結果に基づき、動作の検出を示す動作検出信号を送信する第２の検出信号送信手段とを備え、前記送信端末は、前記受信端末より送信された前記動作検出信号を受信してその受信数を数える第２の計数手段と、前記動作検出信号の受信数に対応づけて、所定の通知情報を記憶している第２の格納手段と、外部より要求があったときに、前記第２の格納手段に格納されている通知情報のうち前記第２の計数手段が数えた受信数に対応する通知情報に基づき前記通知情報の内容を表現する第２の通知情報出力手段とを備える構成とすることもできる。
【００９０】
これによって、受信端末１３１の設けられた受信側における人の動作を、送信端末の設けられた送信側においても知ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるコミュニケーションシステムを示す構成図である。
【図２】同上のコミュニケーションシステムにおける送信端末の機能構成を示す機能ブロック図である。
【図３】同上のコミュニケーションシステムにおける受信端末の機能構成を示す機能ブロック図である。
【図４】同上のコミュニケーションシステムにおける送信端末の動作を示すフローチャートである。
【図５】同上のコミュニケーションシステムにおける受信端末の動作を示すフローチャートである。
【図６】（ａ）（ｂ）はいずれも同上のコミュニケーションシステムにおける受信端末の特定の状態を示す外観図である。
【図７】同上のコミュニケーションシステムにおける他の送信端末の外観を示す外観図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態におけるコミュニケーションシステムの全体構成を示すブロック図である。
【図９】同上のコミュニケーションシステムにおけるサーバに記憶されている通信履歴を示す図である。
【図１０】同上のコミュニケーションシステムの動作を示すシーケンスである。
【図１１】本発明の第３の実施の形態におけるコミュニケーションシステムを示す構成図である。
【図１２】本発明の第４の実施の形態におけるコミュニケーションシステムを示す構成図である。
【図１３】同上のコミュニケーションシステムにおける携帯電話機の特定の状態を示す外観図である。
【図１４】従来のコミュニケーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図１５】同上のコミュニケーションシステムにおけるファミリープランタの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１００　　コミュニケーションシステム
１０１　　送信端末
１０１ａ　本体部
１０２　　タッチセンサ
１０３　　判定部
１０４　　パケット送出部
１３１　　受信端末
１３２　　引き出し
１３３　　通知部
１３３ａ　ＬＥＤ
１３４　　パケット受信部
１３５　　カウント部
１３６　　格納部
１３７　　スイッチ部
１３８　　出力部
１６０　　ネットワーク
１６１　　パケット
１７０　　ドアノブ
２００　　コミュニケーションシステム
２０１　　送信端末
２０２　　受信端末
２０３　　サーバ
２０４　　ＰＣ
２０５　　携帯端末
２０６　　ネットワーク
２１０　　通信履歴表
３００　　ペット型ロボット
３０１　　頭部
３２０　　ネットワーク
３５０　　ペット型ロボット
３５１　　頭部
３５２　　尻尾
４００　　携帯電話機
４０１　　タッチセンサ
４２０　　ネットワーク
４５０　　携帯電話機
４５１　　ＬＥＤ
４５２ａ　凸部
４５２ｂ　凹部
４５３　　表示画面
【図１】
2004070744.tif 000003
【図２】
2004070744.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004070744.tif 000009
【図８】
2004070744.tif 000010
【図９】
2004070744.tif 000011
【図１０】
2004070744.tif 000012
【図１１】
2004070744.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2004070744.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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