(57)【要約】【課題】撮像装置と受像表示装置とを互いに離れた場所に設置した遠隔撮像システムにおいて、システムを起動させてから撮像画像の初期画面が表示されるまでの時間を短縮し、かつ圧縮・伸張に必要とされる演算量を抑えつつ画像の動きの情報量の欠落を抑制する。【解決手段】システム起動後最初に撮像された画像情報の場合には、撮像部１１により撮像された画像情報と定常画像記憶部１３に記憶されている定常画像の画像情報との差分の画像情報のみを画像情報圧縮部１２で圧縮して撮像装置１から受像表示装置２へ送信する。受像表示装置２では、差分の画像情報を画像情報伸長部２２で伸長した後、定常画像記憶部２３に記憶されている定常画像の画像情報と合成して受像表示部２１に表示する。【選択図】　図１
2004112663.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置と受像表示装置とを互いに離れた場所に設置し、前記撮像装置で撮像した画像情報を前記受像表示装置に伝送して表示する遠隔撮像システムであって、
前記撮像装置は、
被写体像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された画像情報を圧縮する画像情報圧縮手段と、
前記画像情報圧縮手段により圧縮した画像情報を前記受像表示装置に送信する送信手段と、
定常画像の画像情報を予め記憶しておく撮像側定常画像記憶部と、
前記撮像手段により撮像された画像情報と前記撮像側定常画像記憶部に記憶されている定常画像の画像情報とを比較して両者の差分を抽出する差分情報抽出手段とを備え、
システム起動後最初に撮像された画像情報については、前記差分情報抽出手段により抽出された差分の画像情報のみを前記画像情報圧縮手段で圧縮し、
前記受像表示装置は、
前記撮像装置から送られてきた画像情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信した画像情報を伸長する画像情報伸長手段と、
前記画像情報伸張手段により伸張された画像情報を表示する表示手段と、
定常画像の画像情報を予め記憶しておく受像側定常画像記憶部と、
前記画像情報伸長手段により伸長した画像情報と前記受像側定常画像記憶部に記憶されている定常画像の画像情報とを合成する画像合成手段とを備え、
システム起動後最初に撮像された画像情報については、前記画像合成手段により合成した画像情報を前記表示手段で表示する遠隔撮像システム。
【請求項２】
請求項１記載の遠隔撮像システムであって、
前記撮像装置は、
前記撮像手段の位置と向きの少なくとも一方が変化したことを検知する撮像位置検出手段を備え、
前記撮像位置検出手段により前記撮像手段の位置と向きの少なくとも一方が変化したことが検知されると、前記撮像手段により定常画像の撮像を行ってその画像情報を更新画像情報として前記受像表示装置に送信するとともに、前記撮像側定常画像記憶部に記憶されている定常画像の画像情報を前記更新画像情報に更新し、
前記受像表示装置は、
前記受像側定常画像記憶部に記憶されている定常画像の画像情報を前記撮像装置から送られてきた前記更新画像情報に更新する遠隔撮像システム。
【請求項３】
請求項２記載の遠隔撮像システムであって、
前記撮像装置は、
前記撮像手段の位置と向きの少なくとも一方を変化させる駆動手段を備え、
前記受像表示装置は、
前記駆動手段を遠隔操作する遠隔操作手段を備える遠隔撮像システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか記載の遠隔撮像システムであって、
前記撮像側定常画像記憶部および前記受像側定常画像記憶部に、異なる時刻に撮像された複数の画像情報を記憶しておき、
前記差分情報抽出手段において前記差分の抽出に使用する定常画像の画像情報および前記画像合成手段において前記合成に使用する定常画像の画像情報を、システムが起動された時刻に応じて変更する遠隔撮像システム。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか記載の遠隔撮像システムであって、
前記撮像装置は、
前記撮像手段の撮像対象エリアにおける人の存在を検知するセンサ手段を備え、
前記センサ手段により人の存在が検知されていないときに前記撮像手段により定常画像の撮像を行う遠隔撮像システム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか記載の遠隔撮像システムであって、
前記撮像装置は、常に、前記差分情報抽出手段により抽出された差分の画像情報のみを前記画像情報圧縮手段で圧縮し、
前記受像表示装置は、常に、前記画像合成手段により合成した画像情報を前記表示手段で表示する遠隔撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像装置と受像表示装置とを互いに離れた場所に設置し、撮像装置で撮像した監視画像等を受像表示装置に伝送して表示する遠隔撮像システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の遠隔撮像システムの構成例を図８に示す。この遠隔撮像システムは、撮像装置８１と受像表示装置８２とからなる。撮像装置８１は、被写体像を撮像する撮像部８３と、撮像部８３から得られる画像情報を圧縮する画像情報圧縮部８４と、圧縮された画像情報を送信する伝送部８５と、伝送部８５を制御する伝送制御部８６と、システムを起動させる起動部８７とを備えて構成される。受像表示装置８２は、撮像装置８１から送られてきた画像情報を受信する伝送部８８と、伝送部８８を制御する伝送制御部８９と、システムを起動させる起動部９０と、受信した画像情報を伸長する画像情報伸長部９１と、画像を表示する受像画像表示部９２とを備えて構成される。尚、撮像装置８１の伝送部８５と受像表示装置８２の伝送部８８との間は伝送路４によって接続されている。
【０００３】
この遠隔撮像システム８０は、撮像装置８１が、撮像した画像情報を圧縮して受像表示装置８２へ送信し、受像表示装置８２が、受信した画像情報を伸長して表示することにより、撮像装置８１から受像表示装置８２への伝送情報量を抑制するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
一般に画像情報の圧縮・伸長技術としては、静止画像の場合にはＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ　Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ　Ｃｏｄｉｎｇ　Ｅｘｐｅｒｔｓ　Ｇｒｏｕｐ）が、動画像の場合にはＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ　Ｐｉｃｔｕｒｅ　Ｅｘｐｅｒｔｓ　Ｇｒｏｕｐ）が用いられている。ＪＰＥＧ技術により圧縮された画像情報を時系列的に伝送しフレーム送り動画像として表示する方式などもあるが、この場合１前後のフレーム画像間の情報に関連性を持たせていないためフレーム間に跨る関連性の高い情報を都度伝送する必要がある。一方ＭＰＥＧ技術は、フレーム間の関連性の高い画像情報についてもフレーム間ＤＰＣＭ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ　Ｐｕｌｓｅ　Ｃｏｄｅ　Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）や動き補償フレーム間予測などの技術により圧縮される。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００―１７５１７９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
この遠隔撮像システムが、撮像装置として監視カメラなどを用いた監視システムであった場合、監視を行うという性質上、システム起動後には、受像表示装置になるべく早く撮像画像を表示させる必要がある。
【０００７】
しかしながら、上記従来のシステムでは、システム起動後、撮像した画像を伝送し表示する過程で、画像全域に対して圧縮処理および伸張処理が実施される。このため、システムが起動してから、受像表示装置に撮像画像の初期画面が表示されるまでに時間がかかってしまい、この間、受像表示装置には何も表示されない恐れがある。
【０００８】
仮に、撮像装置の撮像エリア内に不審人物が侵入してきてからシステムが起動した場合、その不審人物の撮像画像が、受像表示装置に表示されるまでに時間がかかってしまっては、不審人物の侵入情報を得るのに遅延が生じてしまい、監視を行うシステムとしては致命的である。
【０００９】
また、狭帯域の伝送路を通して動画像を伝送するためには、単位時間あたりのフレーム数を少なくしたＪＰＥＧ技術を用いた情報伝送か、圧縮率の高いＭＰＥＧ技術を用いた情報伝送が考えられるが、前者はフレーム数を少なくするため画像の動きの情報量が欠落し、後者は情報量の再現性は高いが圧縮・伸張に必要とされる演算量が増大するという問題点があった。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、システムを起動させてから撮像画像の初期画面が表示されるまでの時間を短縮することができ、かつ圧縮・伸張に必要とされる演算量を抑えつつ画像の動きの情報量の欠落を抑制することが可能な遠隔撮像システムを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、撮像装置と受像表示装置とを互いに離れた場所に設置し、前記撮像装置で撮像した画像情報を前記受像表示装置に伝送して表示する遠隔撮像システムであって、前記撮像装置は、被写体像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された画像情報を圧縮する画像情報圧縮手段と、前記画像情報圧縮手段により圧縮した画像情報を前記受像表示装置に送信する送信手段と、定常画像の画像情報を予め記憶しておく撮像側定常画像記憶部と、前記撮像手段により撮像された画像情報と前記撮像側定常画像記憶部に記憶されている定常画像の画像情報とを比較して両者の差分を抽出する差分情報抽出手段と、システム起動後最初に撮像された画像情報については、前記差分情報抽出手段により抽出された差分の画像情報のみを前記画像情報圧縮手段で圧縮させる制御を行う制御手段とを備え、前記受像表示装置は、前記撮像装置から送られてきた画像情報を受信する受信手段と、前記受信手段により受信した画像情報を伸長する画像情報伸長手段と、前記画像情報伸張手段により伸張された画像情報を表示する表示手段と、定常画像の画像情報を予め記憶しておく受像側定常画像記憶部と、前記画像情報伸長手段により伸長した画像情報と前記受像側定常画像記憶部に記憶されている定常画像の画像情報とを合成する画像合成手段と、システム起動後最初に撮像された画像情報については、前記画像合成手段により合成した画像情報を前記表示手段に表示させる制御を行う制御手段とを備える。
【００１２】
上記のように構成された遠隔撮像システムにおいては、システム起動後最初に撮像された画像情報については、撮像手段により撮像された画像情報と撮像側定常画像記憶部に記憶されている定常画像の画像情報との差分の画像情報のみが画像情報圧縮手段で圧縮されて撮像装置から受像表示装置へ送信される。受像表示装置では、差分の画像情報が伸長された後、受像側定常画像記憶部に記憶されている定常画像の画像情報と合成されて表示される。
【００１３】
このように、システム起動後最初に撮像された画像情報の場合には、撮像手段により撮像された画像情報のうち、定常画像すなわち定常的に大きな変化がなく予め予測できる被写体像の画像情報との差分を抽出し、それを圧縮して撮像装置から受像表示装置へ送信し、受像表示装置において差分の画像情報を伸長し、定常画像の画像情報と合成して表示することにより、圧縮処理および伸張処理に要する時間を短縮するとともに演算量も削減できる。
【００１４】
したがって、この遠隔撮像システムによれば、システムを起動させてから撮像画像の初期画面が表示されるまでの時間を短縮することができ、かつ圧縮・伸張に必要とされる演算量を抑えつつ画像の動きの情報量の欠落を抑制できる。
【００１５】
本発明の遠隔撮像システムにおいて、前記撮像装置は、前記撮像手段の位置と向きの少なくとも一方が変化したことを検知する撮像位置検出手段を備え、前記撮像位置検出手段により前記撮像手段の位置と向きの少なくとも一方が変化したことが検知されたら、前記撮像手段により定常画像の撮像を行ってその画像情報を更新画像情報として前記受像表示装置に送信するとともに、前記撮像側定常画像記憶部に記憶されている画像情報を前記更新画像情報に更新し、前記受像表示装置は、前記受像側定常画像記憶部に記憶されている画像情報を前記撮像装置から送られてきた前記更新画像情報に更新することが望ましい。
【００１６】
上記のように構成された遠隔撮像システムにおいては、撮像手段の位置と向きの少なくとも一方が変化したら、撮像手段により撮像された新たな定常画像の画像情報が更新画像情報として撮像装置から受像表示装置へ送信されるとともに、撮像側定常画像記憶手段に記憶されている定常画像の画像情報が更新画像情報に更新される。受像表示装置では、受像側定常画像記憶手段に記憶されている画像情報が撮像装置から送られてきた更新画像情報に更新される。
【００１７】
したがって、この遠隔撮像システムによれば、人為的操作その他の何らかの原因により撮像手段の位置と向きの少なくとも一方が変化した場合、撮像側定常画像記憶部および受像側定常画像記憶部に記憶されている定常画像の画像情報が変化後の画像情報に更新されるので、次回のシステム起動時においても、撮像画像の初期画面が表示されるまでの時間を短縮することができる。
【００１８】
また、本発明の遠隔撮像システムにおいて、前記撮像装置は、前記撮像手段の位置と向きの少なくとも一方を変化させる駆動手段を備え、前記受像表示装置は、前記駆動手段を遠隔操作する遠隔操作手段を備えていることが望ましい。
【００１９】
上記のように構成された遠隔撮像システムにおいては、受像表示装置側からの遠隔操作により撮像装置を制御して撮像手段の位置と向きの少なくとも一方を変化させることができる。撮像手段の位置と向きの少なくとも一方が変化したら、撮像手段により撮像された新たな定常画像の画像情報が更新画像情報として撮像装置から受像表示装置へ送信されるとともに、撮像側定常画像記憶部に記憶されている定常画像の画像情報が更新画像情報に更新される。受像表示装置では、受像側定常画像記憶部に記憶されている画像情報が撮像装置から送られてきた更新画像情報に更新される。
【００２０】
したがってこの遠隔撮像システムによれば、受像表示装置側からの遠隔操作により撮像装置を制御して撮像手段の位置と向きの少なくとも一方を変化させることができるとともに、変化に応じて定常画像の画像情報が更新されるので、次回のシステム起動時においても、撮像画像の初期画面が表示されるまでの時間を短縮することができる。
【００２１】
また、本発明の遠隔撮像システムにおいて、前記撮像側定常画像記憶部および前記受像側定常画像記憶部に、異なる時刻に撮像された複数の画像情報を記憶しておき、前記差分情報抽出手段において前記差分の抽出に使用する定常画像の画像情報および前記画像合成手段において前記合成に使用する定常画像の画像情報を、システムが起動された時刻に応じて変更することが望ましい。
【００２２】
上記のように構成すれば、定常画像が時刻によって変化する場合でも、前記差分および前記合成に使用する定常画像と実際の定常画像との誤差を減らして正確な画像表示を行うことができる。
【００２３】
また、本発明の遠隔撮像システムにおいて、前記撮像装置は、前記撮像手段の撮像対象エリアにおける人の存在を検知するセンサ手段を備え、前記センサ手段により人の存在が検知されていないときに前記撮像手段により定常画像の撮像を行うことが望ましい。
【００２４】
上記のように構成すれば、撮像装置の設置時や撮像位置変更時など、定常画像の画像情報の更新時に人が定常画像として写り込まないようにすることができる。これにより、システム起動後最初に撮像された画像情報に人の画像情報が含まれている場合に、当該人の画像情報を差分として正確に抽出できるようになる。
【００２５】
また、本発明の遠隔撮像システムにおいて、前記撮像装置は、常に、前記差分情報抽出手段により抽出された差分の画像情報のみを前記画像情報圧縮手段で圧縮し、前記受像表示装置は、常に、前記画像合成手段により合成した画像情報を前記表示手段で表示することが望ましい。この構成によれば、撮像手段により撮像された画像情報と、定常画像の画像情報との差分のみを、常に撮像装置から受像表示装置へ伝送することになり、伝送するデータ量を抑えることができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る遠隔撮像システムの構成を示すブロック図である。この遠隔撮像システムは、撮像装置１と受像表示装置２とを備えて構成される。撮像装置１と受像表示装置２は互いに離れた場所に設置されており、撮像装置１で撮像された画像情報が受像表示装置２に伝送され表示されるように構成されている。
【００２７】
撮像装置１は、被写体像を撮像する撮像部１１と、撮像部１１により撮像された画像情報を圧縮する画像情報圧縮部１２と、定常画像の画像情報を予め記憶しておく定常画像記憶部１３と、撮像部１１により撮像された画像情報と定常画像記憶部１３に記憶されている定常画像の画像情報とを比較して両者の差分を抽出する差分情報抽出部１４と、画像情報圧縮部１２で圧縮された画像情報を受像表示装置２に送信する伝送部１５と、伝送部１５を制御する伝送制御部１６と、システムを起動させる起動部１７とを備えて構成される。尚、画像情報圧縮部１２は、差分情報抽出部１４により差分画像情報が抽出されると、抽出された差分画像情報を圧縮する。
【００２８】
受像表示装置２は、撮像装置１から送られてきた画像情報を受信する伝送部２５と、伝送部２５を制御する伝送制御部２６と、システムを起動させる起動部２７と、伝送部２５により受信した画像情報を伸長する画像情報伸長部２２と、定常画像の画像情報を予め記憶しておく定常画像記憶部２３と、伝送部２５により受信した差分画像情報と定常画像記憶部２３に記憶されている定常画像の画像情報とを合成する画像合成部２４と、受像画像表示部２１とを備えて構成される。尚、撮像装置１の伝送部１５と受像表示装置２の伝送部２５との間は伝送路３によって接続されている。
【００２９】
定常画像記憶部１３、２３に記憶される定常画像の画像情報は、あらかじめ撮像部１１により撮像された静止物体（図３の画像２に示した家）を含む背景画像の画像情報であり、両記憶部１３、２３には同一の画像情報が記憶されている。
【００３０】
以上のように構成された第１の実施形態の遠隔撮像システムの動作について、図２および図３を用いて説明する。
図２は本発明の第１の実施形態に係る遠隔撮像システムにおける画像伝送手順を説明する為のフローチャート、図３は本発明の第１の実施形態に係る遠隔撮像システムにおける画像伝送手順を示すイメージ図である。
【００３１】
撮像装置１の起動部１７あるいは受像表示装置２の起動部２７によりシステムが起動される（Ｓ２０１）と、両装置の伝送制御部１６、２６は、それぞれ伝送部１５、２５を作動させて、両伝送部１５、２５間に伝送路３を介してリンクを確立させる。この時、撮像装置１は撮像部１１の起動を、受像表示装置２は受像表示部２１の起動を行う（Ｓ２０２）。
【００３２】
撮像装置１は、撮像部１１による撮像を開始して撮像結果（図３の画像１）を取得する（Ｓ２０３）。撮像装置１は、撮像結果を取得すると、それが初期画像の画像情報、すなわちシステム起動後最初に撮像された画像情報であるか否か判断する。初期画像の画像情報である場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、定常画像記憶部１３に格納された画像情報（図３の画像２）と、撮像された画像情報とを差分情報抽出部１４により比較し、差分の画像情報（図３の画像３）を抽出する（Ｓ２０５）。このとき、撮像装置１は伝送部１５内の送信バッファをクリアし、受像表示装置２は伝送部２５内の受信バッファをクリアする。
【００３３】
差分情報抽出部１３にて抽出された差分画像情報は、画像情報圧縮部１２により圧縮され（Ｓ２０６）、画像情報圧縮部１２の画像バッファから伝送部１５内の送信バッファに転送され蓄積される。撮像装置１の伝送部１５は、送信バッファの内容を伝送路３を通して受像表示装置２の伝送部２５へ送信する（Ｓ２０７）。
【００３４】
受像表示装置２の伝送部２５により受信された初期画像の差分画像情報は、伝送部２５の受信バッファに蓄積される（Ｓ２０８）。伝送部２５は、受信バッファの内容を画像情報伸長部２２に伝達する。尚、撮像装置１においては、送信バッファの内容の送信が完了するたびに、撮像された画像の圧縮処理、送信処理を繰り返す。また、受像表示装置２においては、受信バッファの内容の画像情報伸長部２２への伝達が完了するたびに、画像情報の受信処理、受信バッファの内容の画像情報伸長部２２への伝達処理を繰り返す。
【００３５】
受像表示装置２は、画像情報を受信すると、それが差分画像情報であるか否か判断する。差分画像情報である場合（Ｓ２０９：ＹＥＳ）、画像情報伸長部２２により差分画像情報を伸張し（Ｓ２１０）、伸張した差分画像情報と、定常画像記憶部２３から読み出した定常画像情報（図３の画像４）とを画像合成部２４で合成し（Ｓ２１１）、その結果を受像表示部２１に表示する（Ｓ２１３、図３の画像５）。一方、差分画像情報以外の画像情報であった場合（Ｓ２９０：ＮＯ）は、受信した画像情報を伸長し（Ｓ２１２）、画像合成処理を経ずに受像表示部２１に表示する（Ｓ２１３）。
【００３６】
上記のように、撮像装置１と受像表示装置２の定常画像記憶部１３、２３に定常画像の画像情報をそれぞれ記憶しておき、システム起動直後においては、撮像部１１により撮像された画像情報と定常画像の画像情報との差分を抽出して、それを圧縮して撮像装置１から受像表示装置２へ送信し、受像表示装置２では、差分の画像情報を伸長した後、定常画像の画像情報と合成して表示するようにしたことにより、圧縮処理および伸張処理に要する時間を短縮するとともに演算量も削減できる。
【００３７】
したがって第１の実施形態の遠隔撮像システムによれば、システムを起動させてから撮像画像の初期画面が表示されるまでの時間を短縮することができ、しかも、圧縮・伸張に必要とされる演算量を抑えつつ画像の動きの情報量の欠落を抑制できる。
【００３８】
また、第１の実施形態の遠隔撮像システムによれば、撮像装置として監視カメラを用いた監視システムを実現する場合において、システムを起動させてから撮像画像の初期画面が表示されるまでの時間を短縮することができるため、不審人物が撮像装置の撮像対象エリアに入ってきた場合でも、その状況を即座に受像表示装置に表示させることができる。したがって、監視システムの信頼性を高めることができる。
【００３９】
（第２の実施形態）
図４は、本発明の第２の実施形態に係る遠隔撮像システムの構成を示すブロック図である。この遠隔撮像システムは、第１の実施形態のシステム構成に加えて、撮像装置１は撮像位置検出部１８を備えている。撮像位置検出部１８は、撮像部１１の位置と向きの少なくとも一方が変化したことを検知する機能ブロックである。尚、第１の実施形態のシステム構成に新しく加えた構成要素の接続線は点線で示してある。
【００４０】
この遠隔撮像システムでは、撮像位置検出部１８により撮像部１１の位置と向きの少なくとも一方が変化したことが検知されたら、撮像部１１により定常画像の撮像を行ってその画像情報（１フレーム分の画像情報）を更新画像情報として受像表示装置２に送信するとともに、定常画像記憶部１３に記憶されている画像情報を更新画像情報に書き換える。受像表示装置２は、定常画像記憶部２３に記憶されている画像情報を撮像装置２から送られてきた更新画像情報に書き換える。
【００４１】
したがって、第２の実施形態の遠隔撮像システムによれば、人為的操作その他の何らかの原因により撮像部１１の位置と向きの少なくとも一方が変化した場合、定常画像記憶部１３および定常画像記憶部２３に記憶されている定常画像の画像情報が、変化後の画像情報に自動的に更新される。このため、利用者の意図に反して撮像装置１が位置変更された場合でも、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４２】
（第３の実施形態）
図５は、本発明の第３の実施形態に係る遠隔撮像システムの構成を示すブロック図である。この遠隔撮像システムは、第１の実施形態のシステム構成に加えて、撮像装置１は駆動部１９を備え、受像表示装置２は遠隔操作部２８を備えている。駆動部１９は、撮像部１１の位置と向きの少なくとも一方を変化させる駆動機構を備えている。遠隔操作部２８は、駆動部１９を遠隔操作するための制御回路を備えている。この遠隔撮像システムによれば、受像表示装置２側からの遠隔操作により撮像装置１を制御して撮像部１１の位置と向きの少なくとも一方を変化させることができる。
【００４３】
図５のシステム構成を、図４のシステムに適用することも可能である。このようにすれば、撮像部１１の位置と向きの少なくとも一方が変化したら、撮像部１１により撮像された新たな定常画像の画像情報が更新画像情報として撮像装置１から受像表示装置２へ送信されるとともに、定常画像記憶部１３に記憶されている定常画像の画像情報が更新画像情報に更新される。受像表示装置２では、定常画像記憶部２３に記憶されている画像情報が撮像装置１から送られてきた更新画像情報に更新される。
【００４４】
したがって、この遠隔撮像システムによれば、受像表示装置２側からの遠隔操作により撮像装置１を制御して撮像部１１の位置と向きの少なくとも一方を変化させることができるとともに、変化に応じて定常画像の画像情報が自動的に更新されるので、次回のシステム起動時においても、撮像画像の初期画面が表示されるまでの時間を短縮することができる。
【００４５】
（第４の実施形態）
図６は、本発明の第４の実施形態に係る遠隔撮像システムの構成を示すブロック図である。この遠隔撮像システムは、第１の実施形態のシステム構成に加えて、受像表示装置２はシステムが起動された時刻を検知するための時計部２９を備えている。そして、定常画像記憶部１３および定常画像記憶部２３に異なる時刻に撮像された複数の共通の画像情報をそれぞれ記憶しておき、撮像装置１が差分抽出に使用する定常画像の画像情報および受像表示装置２が画像合成に使用する定常画像の画像情報を、システムが起動された時刻に応じて変更する。
【００４６】
尚、第４の実施形態の構成と、第２および第３の実施形態の構成とを組み合わせることも可能である。
【００４７】
この第４の実施形態の遠隔撮像システムによれば、定常画像が時刻によって変化する場合でも、差分抽出および画像合成に使用する定常画像と実際の定常画像との誤差を減らして正確な画像表示を行うことができる。
【００４８】
（第５の実施形態）
図７は、本発明の第５の実施形態に係る遠隔撮像システムの構成を示すブロック図である。この遠隔撮像システムは、第２の実施形態のシステム構成に加えて、撮像装置１が、撮像部１１によって撮影される撮影範囲内に人が存在するか否かを検知する人体センサ１０を備え、人体センサ１０により撮像部１１の撮影範囲内に人の存在が検知されていないときに、撮像部１１により定常画像の撮像を行う。
【００４９】
尚、第５の実施形態の構成と、第３および第４の実施形態の構成とを組み合わせることも可能である。
【００５０】
この第５の実施形態の遠隔撮像システムによれば、第２の実施形態の効果に加えて、撮像装置１の設置時や撮像位置変更時など、定常画像の画像情報の更新時に人が定常画像として写り込まないようにすることができる。これにより、システム起動後最初に撮像された画像情報に人の画像情報が含まれている場合に、当該人の画像情報を差分として正確に抽出できるようになる。
【００５１】
なお、第１〜第５の実施形態の遠隔撮像システムにおいて、差分情報抽出部１４および画像合成部２４を常時に動作させて、差分情報抽出部１４により抽出される差分情報を常に受像表示装置２に伝送し、画像合成部２４により、伝送されてきた差分情報と定常画像とを常に合成して表示させることが望ましい。この構成によれば、撮像部１１により撮像された画像情報のうち、定常画像の画像情報との差分のみを常に撮像装置１から受像表示装置２に伝送すれば済むこととなる。したがって、画像情報の伝送量を低く抑えることができる。
【００５２】
【発明の効果】
本発明によれば、システムを起動させてから撮像画像の初期画面が表示されるまでの時間を短縮することができ、かつ圧縮・伸張に必要とされる演算量を抑えつつ画像の動きの情報量の欠落を抑制することが可能な遠隔撮像システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る遠隔撮像システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る遠隔撮像システムにおける画像伝送手順を説明する為のフロー図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る遠隔撮像システムにおける画像伝送手順を示すイメージ図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る遠隔撮像システムの構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第３の実施形態に係る遠隔撮像システムの構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第４の実施形態に係る遠隔撮像システムの構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第５の実施形態に係る遠隔撮像システムの構成を示すブロック図である。
【図８】従来の遠隔撮像システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１　撮像装置
２　受像表示装置
３、４　伝送路
１０　人体センサ
１１　撮像部
１２　画像情報圧縮部
１３　定常画像記憶部（撮像側定常画像記憶部）
１４　差分情報抽出部
１５　伝送部（送信手段）
１６　伝送制御部
１７　起動部
１８　位置検出部
１９　駆動部
２１　受像画像表示部
２２　画像情報伸長部
２３　定常画像記憶部（受像側定常画像記憶部）
２４　画像合成部
２５　伝送部（受信手段）
２６　伝送制御部
２７　起動部
２８　遠隔操作部
２９　時計部
【図１】
2004112663.tif 000003
【図２】
2004112663.tif 000004
【図３】
2004112663.tif 000005
【図４】
2004112663.tif 000006
【図５】
2004112663.tif 000007
【図６】
2004112663.tif 000008
【図７】
2004112663.tif 000009
【図８】
2004112663.tif 000010