(57)【要約】【課題】様々の状況下での対応性に優れた移動体の盗難防止装置の提供。【解決手段】油圧ショベルの作動を電気的に制御するスタータ制御回路２、油圧制御回路７と、稼動エリア一致信号を出力可能な位置認証手段２０と、番号一致信号を出力可能な暗証番号認証手段３０と、ＩＤコード一致信号を出力可能なＩＤ照合認証手段４０と、油圧ショベルの作動を可能にする解錠信号をスタータ制御回路２、油圧制御回路７に出力する解錠手段１０とを備えるとともに、この解錠手段１０が、各認証手段２０，３０，４０のうちの複数の認証手段から出力される複数の一致信号に相当する設定値を、それぞれ予め設定可能な設定器１９、シリアル通信器１８、ＥＥＰＲＯＭ１２を含む設定部と、上記複数の一致信号が、上記設定値のそれぞれと全て一致したときに、解錠信号を出力するＣＰＵ１６、バスライン１５、デジタル出力器１７を含む解錠信号出力部を備えた。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンで駆動する移動体の作動を電気的に制御する電気機能部品と、
所定の信号を入力する入力部と、この入力部に入力された所定の信号が予め設定された条件と一致するかどうか照合し、一致したときに一致信号を出力させる照合部とを有する認証手段と、
この認証手段から上記一致信号が出力されたときに上記電気機能部品に解錠信号を出力して上記移動体の作動を可能にし、上記一致信号が出力されないときには上記電気機能部品に上記解錠信号を出力せず、上記移動体の作動を不能にする解錠手段とを備えた移動体の盗難防止装置において、
上記認証手段を複数備えるとともに、
上記解錠手段が、上記複数の認証手段のそれぞれから出力される複数の一致信号に相当する設定値を、それぞれ予め設定可能な設定部と、上記複数の一致信号が、上記設定部で設定された上記設定値のそれぞれと全て一致したときに、上記解錠信号を出力する解錠信号出力部とを備えたことを特徴とする移動体の盗難防止装置。
【請求項２】
上記設定部が、
上記設定値を指定する指定手段と、
この指定手段で指定された設定値に応じて書き換え可能な記憶部とを含むことを特徴とする請求項１記載の移動体の盗難防止装置。
【請求項３】
上記複数の認証手段が、
上記予め設定された条件が、上記移動体の稼動可能領域であり、上記入力部が複数の人工衛星からの信号を受信し位置情報に変換するＧＰＳレシーバである位置認証手段と、
上記予め設定された条件が、暗証番号であり、上記入力部が暗証番号を入力する番号入力部である暗証番号認証手段と、
上記予め設定された条件が、エンジン始動用のイグニッションキーに設けられるＩＤ情報であり、上記入力部が上記イグニッションキーのＩＤ情報を読み込むＩＤ読み取り手段であるＩＤ照合認証手段のうちの少なくとも２つの認証手段を含むことを特徴とする請求項１記載の移動体の盗難防止装置。
【請求項４】
上記暗証番号認証手段が、上記暗証番号を設定する暗証番号設定装置を備え、
上記位置認証手段が上記稼動可能領域を設定する稼動エリア設定手段を備えたことを特徴とする請求項３記載の移動体の盗難防止装置。
【請求項５】
上記移動体が作業機械であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の移動体の盗難防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベル等の作業機械などのエンジンで駆動する移動体に備えられ、所定の条件が成立したときにのみ当該移動体の作動を可能にさせる移動体の盗難防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来技術として、例えば以下に述べる第１〜第３の従来技術が知られている。
【０００３】
第１の従来技術は、暗証番号認証手段を備え、移動体が油圧ショベル等の油圧機械すなわち作業機械であり、この油圧機械に備えられ制御装置に予め暗証番号を記憶させておき、テンキー等の入力装置から暗証番号を入力し、記憶した暗証番号と入力装置から入力された暗証番号とを比較して、両者が一致したときにエンジンのスタータに対して通電し、これによりエンジンの稼動を可能にするものである。この従来技術によれば、暗証番号を知っている者だけがエンジンを駆動させることができ、暗証番号を知らない第三者による当該油圧機械の作動を拒絶でき、この油圧機械の盗難を防止できる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
第２の従来技術は、ＩＤ照合認証手段を備え、移動体が車両であり、この車両のイグニッションキー、すなわちエンジン始動キーに固有の特定コードであるＩＤコードを読み込み、予め記憶された特定コードと照合し、一致したときに電源ＯＮ信号を出力するものである。したがって、特定のコードが書き込まれたキーでしか電源をＯＮにさせることができず、この特定コードが書き込まれたキーを所有していない第三者による車両の盗難を防止できる（例えば、特許文献２参照。）。
【０００５】
第３の従来技術は、位置認証手段を備え、移動体が油圧ショベル等の建設機械であり、この建設機械の作業可能領域が予め設定され、当該建設機械の位置をＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を用いて測定し、測定された建設機械の位置が設定された作業可能領域外であるときに、すなわち設定された作業可能領域に一致しないときに、運転停止信号を建設機械へ送信するものである。このため、盗難された建設機械が設定された作業可能領域外に至ったときには、その建設機械を稼動させることができない。これにより、当該建設機械に対する盗難の防止に貢献する（例えば、特許文献３参照。）。
【０００６】
このように、作業現場で稼動する建設機械すなわち作業機械や車両などのエンジンで駆動する移動体の盗難を防止するために、従来から様々な認証手段を含む技術が提案されている。
【０００７】
【特許文献１】
特開平８−３１８８２１号公報（第３，４頁、図１）
【０００８】
【特許文献２】
特許第２８２３４９１号公報（第４，５頁、図１）
【０００９】
【特許文献３】
特開２０００−７３４１１公報（第４，５頁、図４）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した第１の従来技術は、暗証番号認証手段を備えたもの、すなわち、暗証番号を活用して油圧機械の盗難を防止するものであるが、この暗証番号に係る不具合を生じたときに、当該油圧機械の作動に関係する問題を生じる。例えば、レンタル会社が所有する油圧機械が不特定多数の施工業者に貸し出される場合があるが、このような場合、貸し出された油圧機械の暗証番号が施工業者側で変更されることがある。このように暗証番号が変更されたときには、当該油圧機械がレンタル会社に返却された後に、レンタル会社側の者が暗証番号が分からずにその油圧機械を動かせなくなる虞がある。なお、何らかの不正な手段によって、当該油圧機械が盗難された後にあっては、当該油圧機械の駆動が可能になることは起こり得る。
【００１１】
また、上述した第２の従来技術は、ＩＤ照合認証手段を備えたもの、すなわち、イグニッションキーに特定のコードを付与することにより車両の盗難を防止するものであるが、該当するイグニッションキーが紛失、あるいは盗難されたときには、車両を動かせなくなる虞がある。なお、この第２の従来技術も第１の従来技術と同様に、何らかの不正な手段によって、当該車両が盗難された後にあっては、当該車両の駆動が可能になることは起こり得る。
【００１２】
さらに、上述した第３の従来技術は、位置認証手段を備えたもの、すなわち、稼動可能領域を設定し、ＧＰＳを活用して建設機械の盗難を防止するものである。この第３の従来技術では、当該建設機械が盗難された後、その建設機械が稼働可能領域外に至ったときには稼動不能となるのでその観点からは盗難防止に有効である。しかし、前述した第１，第２の従来技術におけるようには、盗難そのものを防止することはできない。すなわち、盗難されることを前提とした技術である。
【００１３】
このように第１〜第３の従来技術は、それぞれ固有の条件下での盗難の防止には有効であるものの、何らかの特別な状況を生じたときの対応性に難点がある。
【００１４】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、様々の状況下での対応性に優れた移動体の盗難防止装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、エンジンで駆動する移動体の作動を電気的に制御する電気機能部品と、所定の信号を入力する入力部と、この入力部に入力された所定の信号が予め設定された条件と一致するかどうか照合し、一致したときに一致信号を出力させる照合部とを有する認証手段と、この認証手段から上記一致信号が出力されたときに上記電気機能部品に解錠信号を出力して上記移動体の作動を可能にし、上記一致信号が出力されないときには上記電気機能部品に上記解錠信号を出力せず、上記移動体の作動を不能にする解錠手段とを備えた移動体の盗難防止装置において、上記認証手段を複数備えるとともに、上記解錠手段が、上記複数の認証手段のそれぞれから出力される複数の一致信号に相当する設定値を、それぞれ予め設定可能な設定部と、上記複数の一致信号が、上記設定部で設定された上記設定値のそれぞれと全て一致したときに、上記解錠信号を出力する解錠信号出力部とを備えたことを特徴としている。
【００１６】
このように構成した本発明は、例えば解錠手段の設定部に予め複数の設定値が設定される。これらの設定値のうちの１つは、複数の認証手段のうちの第１認証手段から出力される一致信号に相当する第１設定値であり、他の１つは、第２認証手段から出力される一致信号に相当する第２設定値である。第１認証手段と第２認証手段のそれぞれは、入力部に入力される所定の信号の種類が異なっており、これに伴って照合に際して用いられる条件、すなわち予め設定される条件が異なっている。
【００１７】
上述のように設定部に、例えば第１認証手段から出力される一致信号に対応する第１設定値と、第２認証手段から出力される一致信号に対応する第２設定値とが設定されている状態において、第１認証手段に関係する所定の信号が、当該第１認証手段の入力部に入力され、その所定の信号が予め設定された条件と一致したと照合部で照合されると、一致信号が出力される。同様に、第２認証手段に関係する所定の信号が、当該第２認証手段の入力部に入力され、その所定の信号が予め設定された条件と一致したと照合部で照合されると、一致信号が出力される。これらの第１，第２認証手段から出力される一致信号のそれぞれと、設定部で設定される第１設定値、第２設定値とが共に合致したとき、解錠手段の解錠信号出力部から解錠信号が電気機能部品に出力される。これにより、電気機能部品は、移動体の作動が可能な状態に制御する。
【００１８】
また、上述した第１，第２認証手段のそれぞれから出力される一致信号と、第１，第２設定値のそれぞれとが一つでも合致しないときには、解錠信号出力部から解錠信号が出力されず、電気機能部品は移動体の作動を不能に制御する。これにより移動体の盗難を防止できる。
【００１９】
そして、例えば第１認証手段に固有の不具合な状況を生じたときなどにあっては、第２認証手段に係る一致信号に相当する設定値のみを設定部に設定し直し、第２認証手段に関係する所定の信号を当該第２認証手段の入力部に入力させればよい。これによって、第２認証手段から出力される一致信号と設定部で設定される設定値とが合致するので、解錠信号出力部から解錠信号が電気機能部品に出力され、移動体の作動が可能になり、第１認証手段に固有の不具合な状況等に対応可能となる。
【００２０】
第２認証手段に固有の不具合な状況を生じたときも同様であり、このような場合には、第１認証手段に係る一致信号に相当する設定値のみを設定部に設定し直し、第１認証手段に関係する所定の信号を当該第１認証手段の入力部に入力させればよい。これによって、第１認証手段から出力される一致信号と設定部で設定される設定値とが合致するので、解錠信号出力部から解錠信号が電気機能部品に出力され、移動体の作動が可能になり、第２認証手段に固有の不具合な状況等に対応可能となる。
【００２１】
また例えば、複数の認証手段として第１，第２，第３認証手段を設け、ある状況下では、第１，第２認証手段に対応する第１，第２設定値を設定部に設定し直し、第１，第２認証手段のそれぞれから出力される一致信号と、第１，第２設定値のそれぞれとを照合させるようにし、別の状況下では、第３認証手段に対応する第３設定値のみを設定部に設定し直し、第３認証手段から出力される一致信号と、第３設定値とを照合させるようにして移動体の作動を制御するようにしてもよい。
【００２２】
このように本発明は、盗難防止に有効であるとともに、様々な状況下での優れた対応性を確保できるものである。
【００２３】
また本発明は、上記発明において、上記設定部が、上記設定値を指定する指定手段と、この指定手段で指定された設定値に応じて書き換え可能な記憶部とを含むことを特徴としている。
【００２４】
また本発明は、上記発明において、上記複数の認証手段が、上記予め設定された条件が、上記移動体の稼動可能領域であり、上記入力部が複数の人工衛星からの信号を受信し位置情報に変換するＧＰＳレシーバである位置認証手段と、上記予め設定された条件が、暗証番号であり、上記入力部が暗証番号を入力する番号入力部である暗証番号認証手段と、上記予め設定された条件が、エンジン始動用のイグニッションキーに設けられるＩＤ情報であり、上記入力部が上記イグニッションキーのＩＤ情報を読み込むＩＤ読み取り手段であるＩＤ照合認証手段のうちの少なくとも２つの認証手段を含むことを特徴としている。
【００２５】
また本発明は、上記発明において、上記暗証番号認証手段が、上記暗証番号を設定する暗証番号設定装置を備え、上記位置認証手段が上記稼動可能領域を設定する稼動エリア設定手段を備えたことを特徴としている。
【００２６】
また本発明は、上記発明において、上記移動体が作業機械であることを特徴としている。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下，本発明に係る移動体の盗難防止装置の実施形態を図に基づいて説明する。
【００２８】
［本実施形態の全体構成］
図１は本発明の盗難防止装置の一実施形態を示す移動体、例えば作業機械を構成する油圧ショベルの要部構成を示す図である。
【００２９】
本実施形態に含まれる盗難防止制御部１は、ＧＰＳ用人工衛星５０から発せられるＧＰＳ信号により油圧ショベルの現在位置を算出して位置情報を求め、この位置情報が予め設定された条件、すなわち予め記憶された稼動可能領域内に位置するかどうかを判断し、稼動可能領域内に位置すると判断されたときには稼動エリア一致信号を出力する位置認証手段２０と、オペレータによって入力された暗証番号が予め設定された条件、すなわち予め記憶された暗証番号と一致するかどうか判断し、一致すると判断されたときには番号一致信号を出力する暗証番号認証手段３０と、イグニッションキー５に書き込まれたＩＤ情報を発信機４１からの信号に基づいて読み込み、予め設定された条件、すなわち予め記憶されたＩＤコードと一致するかどうか判断し、一致すると判断されたときにはＩＤ一致信号を出力するＩＤ照合認証手段４０とを含んでいる。また、上述した位置認証手段２０、暗証番号認証手段３０、ＩＤ照合認証手段４０のそれぞれから出力される一致信号に基づき、油圧ポンプを駆動するエンジンの始動を許可するかどうかを判断する解錠手段１０も含んでいる。
【００３０】
解錠手段１０から出力される解錠信号は、本実施形態に含まれ、当該油圧ショベルの作動を電気的に制御する電気機能部品、例えばスタータ制御回路２と油圧制御回路７に与えられる。スタータ制御回路２は、エンジンを始動させるスタータ３を制御する回路であり、油圧制御回路７は、この油圧ショベルに備えられるブームシリンダ、アームシリンダ等の各種の油圧アクチュエータの駆動を制御する油圧制御用電磁弁８に電気信号すなわち制御信号を出力する制御回路である。
【００３１】
解錠手段１０は、盗難とみなされない所定の条件が成立したときに、スタータ制御回路２と油圧制御回路７に解錠信号を送って、当該油圧ショベルの作動を可能にするものである。
【００３２】
［位置認証手段の構成］
図２は図１に示す盗難防止装置の一実施形態に備えられる位置認証手段２０の構成を示すブロック図である。
【００３３】
この図２に示すように、位置認証手段２０は、ＧＰＳ用人工衛星５０から発せられる所定の信号であるＧＰＳ信号を入力する入力部、すなわちＧＰＳレシーバ２２と、当該油圧ショベルの稼動可能領域を予め記憶する書き換え可能な記憶部、例えばＥＥＰＲＯＭ２３と、処理プログラムを記憶するＲＯＭ２４と、演算処理に際し一時的に演算結果を記憶するＲＡＭ２５と、演算処理を実行するＣＰＵ２７と、上述したＥＥＰＲＯＭ２３に記憶される稼動可能領域を設定する稼動エリア設定手段２１と、この稼動エリア設定手段２１から出力された信号を入力するシリアル通信器２８と、ＣＰＵ２７における処理結果に応じて一致信号、すなわち稼動エリア一致信号を出力するデジタル出力器２９とを含んでいる。
【００３４】
上述したＧＰＳレシーバ２２、ＥＥＰＲＯＭ２３、ＲＯＭ２４、ＲＡＭ２５、ＣＰＵ２７、シリアル通信器２８、及びデジタル出力器２９は、バスライン２６によって接続させてある。
【００３５】
上述したＣＰＵ２７は、ＧＰＳレシーバ２２から入力されたＧＰＳ信号すなわち油圧ショベルの現在位置が予め設定された条件、すなわちＥＥＰＲＯＭ２３に記憶された稼動可能領域と一致するかどうか照合し、一致したときに稼動エリア一致信号を出力させる照合部を構成している。
【００３６】
［暗証番号認証手段の構成］
図４は図１に示す作業機械の盗難防止装置の一実施形態に備えられる暗証番号認証手段の構成を示すブロック図である。
【００３７】
この図４に示すように、暗証番号認証手段３０は、オペレータによって操作されるテンキー等の操作器３２ａからの暗証番号を入力する番号入力部３２と、暗証番号を予め記憶する書き換え可能な記憶部、例えばＥＥＰＲＯＭ３３と、処理プログラムを記憶するＲＯＭ３４と、演算処理に際し一時的に演算結果を記憶するＲＡＭ３５と、演算処理を実行するＣＰＵ３７と、上述したＥＥＰＲＯＭ３３に記憶される暗証番号を設定する暗証番号設定装置３１と、この暗証番号設定装置３１から出力された信号を入力するシリアル通信器３８と、ＣＰＵ３７における処理結果に応じて一致信号、すなわち番号一致信号を出力するデジタル出力器３９とを含んでいる。
【００３８】
上述した番号入力部３２、ＥＥＰＲＯＭ３３、ＲＯＭ３４、ＲＡＭ３５、ＣＰＵ３７、シリアル通信器３８、及びデジタル出力器３９は、バスライン３６によって接続させてある。
【００３９】
上述したＣＰＵ３７は、番号入力部３２から入力された暗証番号が予め設定された条件、すなわちＥＥＰＲＯＭ３３に記憶された暗証番号と一致するかどうか照合し、一致したときに番号一致信号を出力させる照合部を構成している。
【００４０】
［ＩＤ照合認証手段の構成］
図６は図１に示す作業機械の盗難防止装置の一実施形態に備えられるＩＤ照合認証手段の構成を示すブロック図である。
【００４１】
この図６に示すように、ＩＤ照合認証手段４０は、発信機４１から出力されるイグニッションキー５に書き込まれたＩＤ情報であるＩＤコード信号を入力する入力部、すなわちＩＤ読み取り手段４２と、ＩＤコードを予め記憶する書き換え可能な記憶部、例えばＥＥＰＲＯＭ４３と、処理プログラムを記憶するＲＯＭ４４と、演算処理に際し一時的に、演算結果を記憶するＲＡＭ４５と、演算処理を実行するＣＰＵ４７と、このＣＰＵ４７における処理結果に応じて一致信号、すなわちＩＤ一致信号を出力するデジタル出力器４８とを含んでいる。
【００４２】
上述したＩＤ読み取り手段４２、ＥＥＰＲＯＭ４３、ＲＯＭ４４、ＲＡＭ４５、ＣＰＵ４７、及びデジタル出力器４８は、バスライン４６によって接続させてある。
【００４３】
上述したＣＰＵ４７は、ＩＤ読み取り手段４２で読み取られたＩＤ情報が、予め設定された条件、すなわちＥＥＰＲＯＭ４３に記憶されたＩＤコードと一致するかどうか照合し、一致したときにＩＤ一致信号を出力させる照合部を構成している。
【００４４】
［解錠手段の構成］
図８は図１に示す作業機械の盗難防止装置の一実施形態に備えられる解錠手段の構成を示すブロック図である。
【００４５】
この図８に示すように、解錠手段１０は、位置認証手段２０から出力される稼動エリア一致信号、暗証番号認証手段３０から出力される番号一致信号、ＩＤ照合認証手段４０から出力されるＩＤ一致信号のそれぞれを入力する入力部、すなわちデジタル入力器１１と、当該油圧ショベルの位置情報に係る盗難防止機能に関係する設定値、暗証番号に係る盗難防止機能に関係する設定値、ＩＤ情報に係る盗難防止機能に関係する設定値の３つの盗難防止機能に関係する設定値を記憶する書き換え可能な記憶部、例えばＥＥＰＲＯＭ１２と、処理プログラムを記憶するＲＯＭ１３と、演算処理に際し一時的に演算結果を記憶するＲＡＭ１４と、演算処理を実施するＣＰＵ１６と、上述したＥＥＰＲＯＭ１２に記憶される盗難防止機能に関係する設定値を指定する指定手段すなわち設定器１９と、この設定器１９から出力された信号を入力するシリアル通信器３８と、ＣＰＵ１６における処理結果に応じて解錠信号を出力するデジタル出力器１７とを含んでいる。
【００４６】
上述した設定器１９とシリアル通信器１８とＥＥＰＲＯＭ１２は、上述した稼動エリア一致信号、番号一致信号、ＩＤ一致信号のそれぞれに相当する設定値、すなわち上述した盗難防止機能に関係する位置認証手段２０、暗証番号認証手段３０、ＩＤ照合認証手段４０に係る設定値を予め設定可能な設定部を構成している。
【００４７】
上述したデジタル入力器１１、ＥＥＰＲＯＭ１２、ＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４、ＣＰＵ１６、シリアル通信器１８、及びデジタル出力器１７は、バスライン１５によって接続させてある。
【００４８】
また、上述したＣＰＵ１６と、バスライン１５と、デジタル出力器１７は、稼動エリア一致信号、番号一致信号、及びＩＤ一致信号のうちの複数の一致信号が、上述の設定部で設定された対応する設定値のそれぞれと全て一致したときに、上述の解錠信号を出力する解錠信号出力部を構成している。
【００４９】
以下、上述のように構成した本実施形態の処理動作について説明する。
【００５０】
［本実施形態の全体に係る処理の概要］
油圧ショベルを駆動するために、図１に示すキーシリンダ４にイグニッションキー５を挿入し、キーオン状態としたときに、以下の判断、及びこの判断に伴う処理が実行される。
【００５１】
すなわち、位置認証手段２０によって油圧ショベルの現在位置が、予め設定された稼動可能領域内にあるかどうか判断される。暗証番号認証手段３０によってオペレータから入力される暗証番号が予め設定された暗証番号と一致するかどうか判断される。ＩＤ照合認証手段４０によってイグニッションキー５に設けられる発信機４１からのＩＤ信号が予めＩＤコードと一致するかどうか判断される。これらの判断において一致すると判断されたときに、位置認証手段２０から稼動エリア一致信号が、暗証番号認証手段３０から番号一致信号が、ＩＤ照合認証手段４０からＩＤ一致信号が、それぞれ解錠手段１０に出力される。
【００５２】
解錠手段１０では、後述するように稼動エリア一致信号、番号一致信号、ＩＤ一致信号に基づき、解錠信号を出力すべきかどうか判断し、出力すべきと判断されたときには解錠信号が同図１に示すスタータ制御回路２及び油圧制御回路７に出力される。
【００５３】
ここで仮に、解錠手段１０からエンジンの始動を許可する上述の解錠信号が出力された場合には、スタータ制御回路２は同図１に示すバッテリ６とスタータ３とを接続し、スタータ３に電力源を供給する。同時に油圧制御回路７は油圧制御用電磁弁８に制御信号、すなわち駆動電流を出力し、この油圧制御用電磁弁８を開状態とする。この状態においてエンジンを駆動すると、図示しない油圧ポンプからブームシリンダ、アームシリンダ、旋回モータ、走行モータ等のアクチュエータへの圧油の供給が可能になる。すなわち、当該油圧ショベルの作動が可能になる。
【００５４】
［位置認証手段における演算処理］
図３は前述した図２に示す位置認証手段２０のＣＰＵ２７における処理手順を示すフローチャートである。
【００５５】
上述のように、イグニッションキー５を差し込んでキーオン状態となると、最初に手順Ｓ２０に示すように、ＥＥＰＲＯＭ２３に記憶されている稼動可能領域を読み込み、手順Ｓ２１に移る。この手順Ｓ２１では、ＧＰＳ用人工衛星５０からの信号をＧＰＳレシーバ２２を介して入力し、そのＧＰＳ信号に基づいて油圧ショベルの現在位置、すなわち最新位置を算出する。次に手順Ｓ２２に移り、手順Ｓ２１で求めた最新位置が、手順Ｓ２０で読み込んだ稼動可能領域内にあるかどうか判断される。すなわち、現在位置が稼動可能領域に一致するかどうか判断される。一致すると判断されたときには、手順Ｓ２３に移る。この手順Ｓ２３ではデジタル出力器２９を介して解錠手段１０に稼動エリア一致信号を出力させる処理を実施する。なお、手順Ｓ２２において、最新位置が稼動可能領域内にないと判断したときには、すなわち最新位置が稼動可能領域に一致しないと判断したときには、解錠手段１０に稼動エリア一致信号を出力させることなく処理を終了する。
【００５６】
［暗証番号認証手段における演算処理］
図５は前述した図４に示す暗証番号認証手段３０のＣＰＵ３７における処理手順を示すフローチャートである。
【００５７】
上述のように、イグニッションキー５が差し込まれてキーオン状態となると、最初の手順Ｓ３０に示すように、ＥＥＰＲＯＭ３３に記憶されている暗証番号を読み込み、手順Ｓ３１に移る。この手順Ｓ３１では、オペレータによる操作器３２ａの操作によって出力される暗証番号を、番号入力部３２を介して入力する。次に手順Ｓ３２に移り、オペレータによって入力された暗証番号が、手順Ｓ３０で読み込んだＥＥＰＲＯＭ３３に記憶される暗証番号に一致するかどうか判断される。番号が一致すると判断したときには、手順Ｓ３３に移る。この手順Ｓ３３では、デジタル出力器３９を介して解錠手段１０に番号一致信号を出力させる処理を実施する。なお、手順Ｓ３２において、番号が一致しないと判断したときは、解錠手段１０に番号一致信号を出力させることなく処理を終了する。
【００５８】
［ＩＤ照合認証手段における演算処理］
図７は前述した図６に示すＩＤ照合認証手段４０のＣＰＵ４７における処理手順を示すフローチャートである。
【００５９】
上述のように、ＩＤ情報が書き込まれたイグニッションキー５が差し込まれてキーオン状態になると、手順Ｓ４０に示すように、ＥＥＰＲＯＭ４３に記憶されているＩＤコードを読み込み、手順Ｓ４１に移る。この手順Ｓ４１では、イグニッションキー５の発信機４１から発信されるＩＤコード信号をＩＤ読み取り手段４２を介して読み込み、この発信機４１からのＩＤコード信号がＥＥＰＲＯＭ４３に記憶されていたＩＤコードと一致するかどうか判断される。一致すると判断されたときには、手順Ｓ４２に移る。この手順Ｓ４２ではデジタル出力器４８を介して、解錠手段１０にＩＤ一致信号を出力させる処理を実施する。なお、手順Ｓ４１において、一致しないと判断されたときには、解錠手段１０にＩＤ一致信号を出力させることなく処理を終了する。
【００６０】
［解錠手段における演算処理］
図９は前述した図８に示す解錠手段１０のＣＰＵ１６における処理手順を示すフローチャートである。
【００６１】
例えば、イグニッションキー５が差し込まれてキーオン状態となると、手順Ｓ１０に示すように、ＥＥＰＲＯＭ１２に記憶されている一致信号に相応する設定値を読み込み、手順Ｓ１１に移る。この手順Ｓ１１では、デジタル入力器１１を介して入力される一致信号、すなわち稼動エリア一致信号、番号一致信号、ＩＤ一致信号が存在するかどうか判断される。一致信号が存在すると判断されたときは、手順Ｓ１２に移る。一致信号が存在しないと判断されたときには最初の手順Ｓ１０に戻る。
【００６２】
手順Ｓ１２では、手順Ｓ１１で存在が確認された一致信号が、手順Ｓ１０で読み込んだＥＥＰＲＯＭ１２に記憶される設定値と一致するかどうか判断される。この場合、手順Ｓ１１で複数の一致信号の存在が確認されたときには、手順Ｓ１２で複数の一致信号のそれぞれが、対応する設定値に一致するかどうか、個別に判断される。手順Ｓ１２の判断で、入力した一致信号が設定値に一致すると判断されたとき、例えば複数の一致信号のそれぞれと、対応する設定値とが全て一致すると判断されたとき、手順Ｓ１３に移る。この手順Ｓ１３では、デジタル出力器１７を介して、スタータ制御回路２及び油圧制御回路７に解錠信号を出力させる処理を実施する。なお、手順Ｓ１２において、一致しないと判断されたときには手順Ｓ１０に戻る。
【００６３】
図１０は図８に示す解錠手段１０に含まれるＥＥＰＲＯＭ１２の構成を示す図である。
【００６４】
この図１０に示すように、ＥＥＰＲＯＭ１２は、例えば８ビットのメモリから成り、設定器１９によって暗証番号認証手段３０が指定されると、最下位ビットＤ０に、番号一致信号に関連する設定値すなわちフラグ「１」が設定される。また、設定器１９によってＩＤ照合認証手段４０が指定されると、次のビットＤ１に、ＩＤ一致信号に関連する設定値すなわちフラグ「１」が設定される。さらに、設定器１９によって位置認証手段２０が指定されると、次のビットＤ２に、稼動エリア一致信号に関連する設定値すなわちフラグ「１」が設定されるようになっている。
【００６５】
［本実施形態の活用例１］
例えば、上述した本実施形態の盗難防止装置の一実施形態を備えた油圧ショベルをレンタル会社から施工業者が借り受け、図８に示す設定器１９により、暗証番号認証手段３０と位置認証手段２０とを指定したものとする。
【００６６】
これにより、解錠手段１０のＥＥＰＲＯＭ１２において、前述したようにビットＤ０とビットＤ２に設定値、すなわちフラグ「１」が設定される。
【００６７】
施工業者が上述の油圧ショベルを作業可能領域に配置した状態で、正しい暗証番号を入力すると、暗証番号認証手段３０、位置認証手段２０のそれぞれから番号一致信号、稼動エリア一致信号が解錠手段１０に入力される。解錠手段１０のＣＰＵ１６は、ＥＥＰＲＯＭ１２に記憶されている設定値のそれぞれ、すなわちビットＤ０のフラグ「１」と、ビットＤ２のフラグ「１」を読み込み、入力された番号一致信号、稼動エリア一致信号のそれぞれと照合する。今は、その双方が一致することから、デジタル出力器１７から解錠信号がスタータ制御回路２と油圧制御回路７に出力される。
【００６８】
これにより、スタータ制御回路２は、前述したようにスタータ３とバッテリ６とを接続し、図示しないエンジンの始動を可能にする。また、油圧制御回路７は、油圧制御用電磁弁８に対し、駆動電流を供給し、ブーム、アーム等の作業機の各種アクチュエータの作動を可能な状態にする。したがって、施工業者は、エンジンを駆動させ、各アクチュエータに係る操作装置を操作することにより、油圧ポンプからの圧油が該当するアクチュエータに供給され、走行、旋回操作を含む掘削作業等の所望の作業を実施することができる。
【００６９】
また仮に、上述した油圧ショベルに係るイグニッションキー５を盗んだ者が、イグニッションキー５をキーシリンダ４に差し込み、油圧ショベルを盗難しようとしても、暗証番号を知らなければ暗証番号認証手段３０からの暗証番号は、解錠手段１０に入力されない。これにより解錠手段１０のＣＰＵ１６における照合は、全て一致とはならず、デジタル出力器１７から解錠信号は出力されない。したがって、エンジンを駆動することができず、また、作業機の作動が不能となり、この油圧ショベルの盗難を防ぐことができる。
【００７０】
また、油圧ショベルの盗難を意図して何らかの手段により、油圧ショベルが作業可能領域外に持ち去られたとしても、この状態では位置認証手段３０からの稼動エリア一致信号は解錠手段１０に入力されない。これにより、解錠手段１０のＣＰＵ１６における照合は一致せず、デジタル出力器１７から解錠信号は出力されない。したがって、この場合もエンジンを駆動することができず、また、作業機の作動が不能となる。したがって、油圧ショベルの盗難の防止に有効である。
【００７１】
また、上述のように作業可能領域において施工業者に活用されていた油圧ショベルがレンタル会社に返却された際には、レンタル会社側では、例えば設定器１９によりビットＤ１のみに設定値、すなわちフラグ「１」を設定し、他のビットＤ０，Ｄ２のフラグを解錠「０」に設定し直す操作がおこなわれる。これにより、ＩＤ照合認証手段４０から出力されるＩＤ一致信号だけが有効となる。したがって、レンタル会社側では、暗証番号認証手段３０、位置認証手段２０からの一致信号の有無に拘わらず、ＩＤ情報が書き込まれたイグニッションキー５をキーシリンダ４に差し込むだけで、エンジンの駆動、走行、旋回操作を含む作業機等の駆動を可能にさせることができ、この油圧ショベルを所定の納入場所まで容易に動かすことができる。
【００７２】
このように、上述した活用例１にあっては、暗証番号及び油圧ショベルの位置情報に係る２つの盗難防止機能を有するとともに、レンタル会社における油圧ショベルの操作を容易におこなうことができ、状況に応じた優れた対応性を有する。
【００７３】
［本実施形態の活用例２］
また例えば、本実施形態の盗難防止装置を備えた油圧ショベルにおいて、図８に示す設定器１９により、暗証番号認証手段３０と、ＩＤ照合認証手段４０と、位置認証手段２０とを指定したものとする。
【００７４】
これにより、解錠手段１０のＥＥＰＲＯＭ１２において、ビットＤ０とビットＤ１とビットＤ２に対応する設定値、すなわちフラグ「１」がそれぞれ設定される。
【００７５】
この油圧ショベルを作業可能領域に配置した状態で、正しい暗証番号を入力し、ＩＤ情報が書き込まれたイグニッションキー５をキーシリンダ４に差し込むと、暗礁番号認証手段３０、ＩＤ照合認証手段４０、位置認証手段２０のそれぞれからの番号一致信号、ＩＤ一致信号、稼動エリア一致信号が解錠手段１０に入力される。解錠手段１０のＣＰＵ１６は、ＥＥＰＲＯＭ１２に記憶されている設定値のそれぞれ、すなわちビットＤ０のフラグ「１」と、ビットＤ１のフラグ「１」と、ビットＤ２のフラグ「１」を読み込み、入力された番号一致信号、ＩＤ一致信号、稼動エリア一致信号のそれぞれと個別に照合する。今は、その全てが一致することから、デジタル出力器１７から解錠信号がスタータ制御回路２と油圧制御回路７に出力される。したがって、前述したようにエンジン、及び走行、旋回操作を含む作業機の駆動が可能になり、所望の作業を実現できる。
【００７６】
ここで仮に、何らかの理由により、例えばＩＤ情報が書き込まれたイグニッションキー５が紛失し、油圧ショベルを動かすことができなくなったものとする。すなわち、ＩＤ情報が書き込まれたイグニッションキー５がキーシリンダ４に差し込まれず、ＩＤ情報が書きこまれていない別のイグニッションキー等が差し込まれた状態で、正しい暗証番号が入力されても、解錠手段１０におけるＣＰＵ１６の照合は不一致となり、デジタル出力器１７からスタータ制御回路２、油圧制御回路７に解錠信号は出力されず、エンジンの駆動、及び走行、旋回操作を含む作業機の駆動は不能に保たれる。
【００７７】
このような不測の事態を生じたときには、設定器１９により例えばビットＤ０のみに設定値、すなわちフラグ「１」を設定した状態を保ち、他のビットＤ１，Ｄ２のフラグを解除「０」に設定し直す操作がおこなわれる。これにより、正しい暗証番号を入力するだけでエンジンおよび作業機の駆動が可能になり、油圧ショベルを動かすことができる。
【００７８】
このように上述した活用例２にあっては、暗証番号、イグニッションキー５のＩＤ情報、油圧ショベルの位置情報に係る３つの盗難防止機能を有するとともに、例えばＩＤ情報が書き込まれたイグニッションキー５が紛失した事態にあっては、暗証番号の入力により油圧ショベルを動かすことができ、不測の事態に応じた優れた耐久性を有する。
【００７９】
すなわち、上述した活用例２にあっては、暗証番号、油圧ショベルの位置情報、及びイグニッションキー５のＩＤ情報に係る３つの盗難防止機能を確保しながらも、状況に応じた優れた対応性を有する。
【００８０】
このように本実施形態は、盗難防止機能を確保しながらも、様々な状況に応じた優れた対応性を有するものであり、多機能化を実現できる。
【００８１】
なお、上述した活用例１では、解除手段１０の設定器１９によって暗証番号認証手段３０と位置認証手段２０の２つを指定し、活用例２では、設定器１９によって暗証番号認証手段３０、ＩＤ照合認証手段４０、位置認証手段２０の３つを指定するようにしたが、設定器１９によって暗証番号認証手段３０とＩＤ照合認証手段４０の２つを指定して、暗証番号一致信号とＩＤ一致信号に基づいてＣＰＵ１６で照合させるようにしてもよい。この場合には、位置認証手段２０を設けない構成にしてもよい。
【００８２】
また、設定器１９によってＩＤ照合認証手段４０と位置認証手段２０の２つを指定して、ＩＤ一致信号と稼動エリア一致信号に基づいてＣＰＵ１６で照合させるようにしてもよい。この場合には、発信機４１やＩＤ照合認証手段４０を設けない構成にしてもよい。
【００８３】
【発明の効果】
本発明は以上の構成にしてあることから、盗難防止機能を確保しながらも、様々の状況下で優れた対応性を有し、これにより従来では実現できなかった多機能化を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の盗難防止装置の一実施形態を含む移動体の要部構成を示す図である。
【図２】図１に示す移動体の盗難防止装置の一実施形態に備えられる位置認証手段の構成を示すブロック図である。
【図３】図２に示す位置認証手段における処理手順を示すフローチャートである。
【図４】図１に示す移動体の盗難防止装置の一実施形態に備えられる暗証番号認証手段の構成を示すブロック図である。
【図５】図４に示す暗証番号認証手段における処理手順を示すフローチャートである。
【図６】図１に示す移動体の盗難防止装置の一実施形態に備えられるＩＤ照合認証手段の構成を示すブロック図である。
【図７】図６に示すＩＤ照合認証手段における処理手順を示すフローチャートである。
【図８】図１に示す移動体の盗難防止装置の一実施形態に備えられる解錠手段の構成を示すブロック図である。
【図９】図８に示す解錠手段における処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】図８に示す解錠手段に含まれるＥＥＰＲＯＭの構成を示す図である。
【符号の説明】
１    盗難防止制御部
２    スタータ制御回路（電気機能部品）
３    スタータ
４    キーシリンダ
５    イグニッションキー
６    バッテリ
７    油圧制御回路（電気機能部品）
８    油圧制御用電磁弁
１０  解錠手段
１１  デジタル入力器
１２  ＥＥＰＲＯＭ（記憶部）〔設定部〕
１５  バスライン（解錠信号出力部）
１６  ＣＰＵ（解錠信号出力部）
１７  デジタル出力器（解錠信号出力部）
１８  シリアル通信器（設定部）
１９  設定器（指定手段）〔設定部〕
２０  位置認証手段
２１  稼動エリア設定手段
２２  ＧＰＳレシーバ（入力部）
２３  ＥＥＰＲＯＭ（記憶部）
２７  ＣＰＵ（照合部）
２９  デジタル出力器
３０    暗証番号認証手段
３１    暗証番号設定装置
３２    番号入力部
３２ａ  操作器
３３    ＥＥＰＲＯＭ（記憶部）
３７    ＣＰＵ（照合部）
３９    デジタル出力器
４０    ＩＤ照合認証手段
４１    発信機
４２    ＩＤ読み取り手段（入力部）
４３    ＥＥＰＲＯＭ（記憶部）
４７    ＣＰＵ（照合部）
４８    デジタル出力器
５０    ＧＰＳ用人工衛星
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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