(57)【要約】【課題】自動倉庫の棚の使用効率を向上させる。【解決手段】複数の棚を有する倉庫と製造工程において順次処理されて製品化される仕掛り品をその棚に対して搬入出する搬送装置及び上記仕掛り品を処理する複数の処理装置又は処理装置群１２〜１５を管理する自動倉庫の棚管理装置において、計画立案手段１０５が、一定時間ごとに仕掛り品を処理する処理装置又は処理装置群１２〜１５及び処理開始時刻を決定し、棚管理手段１０１がその決定に基づいて仕掛り品を処理する処理装置又は処理装置群１２〜１５別に複数の棚を区分し、棚数設定変更手段２０２が、計画立案手段で作成した計画に基づいてそれぞれ区分された棚の棚数を設定する。また、計画立案手段１０５は決定された処理計画に狂いが生じたときは、それを修正して、棚数設定変更手段２０２によって棚数を変更する。【選択図】  図１
2004238100.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の棚を有する倉庫と製造工程において順次処理されて製品化される仕掛り品をその棚に対して搬入出する搬送装置及び前記仕掛り品を処理する複数の処理装置又は処理装置群を管理する自動倉庫の棚管理装置において、前記仕掛り品を処理する処理装置又は処理装置群及び処理開始時刻を決定する計画立案手段と、
前記仕掛り品を処理する処理装置又は処理装置群ごとに棚を区分して管理する棚管理手段と、
前記計画立案手段で計画された処理装置又は処理装置群ごとの処理数に基づいて処理装置又は処理装置群に区分された棚の棚数を設定する棚数設定変更手段とを備えることを特徴とする自動倉庫の棚管理装置。
【請求項２】
前記計画立案手段は、処理装置又は処理装置群の稼動状況を収集する装置管理手段の情報に基づいて、一定時間ごとに前記仕掛り品を処理する処理装置又は処理装置群及び処理開始時刻に関する計画を立てることを特徴とする請求項１記載の自動倉庫の棚管理装置。
【請求項３】
前記棚数設定変更手段は、前記計画立案手段の計画に基づいて、処理装置又は処理装置群別に区分された棚数を変更することを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の自動倉庫の棚管理装置。
【請求項４】
前記計画立案手段は、計画された処理計画に狂いが生じたとき、修正計画を立案し、前記棚数設定変更手段は、この修正に基づいて処理装置又は処理装置群別に区分された棚数を変更することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の自動倉庫の棚管理装置。
【請求項５】
複数の棚を有する倉庫と製造工程において順次処理されて製品化される仕掛り品をその棚に対して搬入出する搬送装置及び前記仕掛り品を処理する複数の処理装置又は処理装置群を管理する自動倉庫の棚管理方法において、前記仕掛り品を処理する処理装置又は処理装置群と処理開始時刻とを決定する計画立案段階と、
前記仕掛り品を処理する処理装置又は処理装置群別に棚を区分して管理する棚管理段階と、
前記計画立案手段で計画された処理装置又は処理装置群ごとの処理数から、処理装置又は処理装置群別に区分された棚の棚数を設定する棚数設定変更段階とを備えることを特徴とする自動倉庫の棚管理方法。
【請求項６】
前記計画立案段階において全ての仕掛り品についての計画完了の判断を行った結果、計画が未完了の場合は前記計画立案段階に戻る段階と、
前記棚数設定変更段階において、全ての区分された棚の棚数を設定完了の判断を行い、未完了の場合は前記棚数設定変更段階に戻る段階とを備えることを特徴とする請求項５記載の自動倉庫の棚管理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、製造工程において順次処理されて製品化される仕掛り品を管理する自動倉庫の棚の使用効率向上を図る棚管理装置及び棚管理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、工場内の各製造工程に設けられた自動倉庫へ仕掛り品を格納する場合、工程別に専用棚を設けている。さらにどの工程でも使用可能とする共用棚を設定し、専用棚が満杯になった場合には共用棚を使用する方法で自動倉庫を運用している。これにより格納の効率化を図っている。
【０００３】
しかし、各工程別に専用棚を設ける棚管理方法では、多数存在する工程ごとに専用棚を設ける必要がある。すなわち、処理装置が同一であっても工程が異なれば、工程単位ごとに専用棚を設ける必要がある。このため、使用頻度の低い専用棚が存在しても、その専用棚を特定の工程が占有するため、他の工程は使用することができず、棚の使用効率が悪くなる問題が生じている。
【０００４】
また、共用棚を設定した分だけ、専用棚に割り当てられる棚数が少なくなる。そのため工程数が多い場合や、棚数に十分な余裕がない場合には、工程によっては専用棚が割り当てられない、あるいは各専用棚の棚数が少なくなるなどから、共用棚を特定の工程が占有してしまうこととなり、棚の使用効率が悪くなる問題が生じている。
【０００５】
上記の問題点を解決するために提案された棚管理方法が公開されている（例えば特許文献１参照）。それによると、仕掛り品を処理する処理装置群ごとに専用棚を設定することで、多数存在する工程ごとに専用棚を設ける必要がなくなり、工程が異なっても処理装置が同じであれば、同じ専用棚を使用できるため、使用頻度の低い工程であっても専用棚が確保されている。
【０００６】
また、専用棚の使用頻度に応じて専用棚の棚数を変更することで、自動倉庫内の棚を効率良く使用することを目的とした方法である。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−１２０９０８号公報（第９−１３頁、第９図、第１０図、第１１図、第１２図）
【０００８】
【課題を解決しようとする課題】
しかし、上述の仕掛り品を処理する処理装置群ごとに専用棚を設定する棚管理方法では、過去の使用頻度によって専用棚の棚数を変更するのみで、次の棚数の変更時までの仕掛り品の増減や処理装置の停止に関しては一切考慮されていない。
【０００９】
従って、各専用棚において、本来であれば必要な棚数が確保されない、あるいは余分な専用棚を確保する事となり、自動倉庫の棚の使用効率を高めることが出来ないといった問題があった。
【００１０】
また、処理装置群ごとに専用棚を設置するため、複数工程を処理する処理装置群の場合、専用棚に特定の工程の仕掛り品が占有することになることも十分予想される。その場合、本来処理が必要な工程の仕掛り品の処理が遅れ、納期に間に合わない事態を招く可能性があるといった問題があった。
【００１１】
そこで本発明の目的は、以上の問題点を解決するためになされたものであり、自動倉庫の棚の使用効率を向上させる事ができる棚管理装置及び棚管理方法を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の棚管理装置は、複数の棚を有する倉庫と製造工程において順次処理されて製品化される仕掛り品をその棚に対して搬入出する搬送装置及び上記仕掛り品を処理する複数の処理装置又は処理装置群を管理する自動倉庫の棚管理装置において、仕掛り品を処理する処理装置又は処理装置群と処理開始時刻を決定する計画立案手段と、仕掛り品を処理する処理装置又は処理装置群に棚を区分して管理する棚管理手段と、計画立案手段で計画された処理装置又は処理装置群ごとの処理数に基づいて処理装置又は処理装置群に区分された棚の棚数を設定する棚数設定変更手段とを備えることを特徴としている。
【００１３】
これにより、余分な専用棚を確保する必要がなくても効率よく棚の利用が可能となる。
【００１４】
棚の使用効率をより向上させるため、前記計画立案手段は、処理装置又は処理装置群の稼動状況及び予定の情報を収集する装置管理手段の情報に基づいて、一定時間ごとに、前記仕掛り品を処理する処理装置又は処理装置群及び処理開始時刻に関する計画を立てることが好ましい。
【００１５】
従って、前記棚数設定変更手段は、その逐次設定された処理計画に基づいて装置又は処理装置群別に区分された棚数を変更することになる。
【００１６】
あるいは、計画立案手段は計画された処理計画に狂いが生じたとき、修正計画を立て、棚数設定変更手段によって処理装置又は処理装置群別に区分された棚数を変更することが不測の事態を回避する上で好ましい。
【００１７】
複数の棚を有する倉庫と製造工程において順次処理されて製品化される仕掛り品をその棚に対して搬入出する搬送装置及び上記仕掛り品を処理する複数の処理装置又は処理装置群を管理する自動倉庫の棚管理方法は以下のようになる。
【００１８】
すなわち、前記仕掛り品を処理する処理開始時刻と処理装置又は処理装置群とを決定する計画立案段階と、前記仕掛り品を処理する処理装置又は処理装置群別に棚を区分して管理する棚管理段階と、前記計画立案手段で計画された処理装置又は処理装置群ごとの処理数から処理装置又は処理装置群別に区分された棚の棚数を設定する棚数設定変更段階とを備える。
【００１９】
棚管理の流れが順調かつ正確ならしめるために、前記計画立案段階において、全ての仕掛り品について計画が完了したかの判断を行い、未完了の場合は前記計画立案段階に戻る段階を有することが好ましい。
【００２０】
さらに、前記棚数設定変更段階において、全ての区分された棚の棚数を設定が完了したかの判断を行い、前記棚数設定変更段階に戻る段階を備えることが好ましい。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施に係る製造工程の一部を示す棚管理装置の装置構成図である。
【００２２】
この製造工程は、処理装置ブロック１と中央搬送部２と制御管理部３を備えている。
【００２３】
前記処理ブロック１は、自動倉庫１１と処理装置又は処理装置群１２、１３、１４、１５を有している。前記自動倉庫１１から処理装置又は処理装置群１２〜１５へは直接仕掛り品を供給できる。
【００２４】
前記処理装置群１２、１４は、それぞれ単一の処理装置１２Ａ、処理装置１４Ａからなる。また、処理装置群１３は３つの処理装置１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃからなり、処理装置群１５は２つの処理装置１５Ａ、１５Ｂからなる。
【００２５】
前記中央搬送部２は、処理装置ブロック１と図示しない他の処理装置ブロックの間で仕掛り品を搬送する。
【００２６】
制御管理部３は棚管理手段１０１、装置管理手段１０２、工程管理記憶部１０３、生産情報記憶部１０４及び計画立案手段１０５からなる。
【００２７】
前記棚管理手段１０１は、自動倉庫１１内の棚の空き状況や棚に保管されている仕掛り品の情報を管理し、棚の予約および予約の解除を行う。
【００２８】
前記装置管理手段１０２は、各処理装置１２Ａ、１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ、１４Ａ，１５Ａ、１５Ｂの稼動状況や定期メンテナンス情報などを管理する。
【００２９】
前記工程管理記憶部１０３は、各処理工程で使用する処理装置１２Ａ〜１５Ｂの名前をプロセス番号と工程番号を関連付けて記憶している。
【００３０】
前記生産情報記憶部１０４は、仕掛り品の進捗情報や払出しの予定日、払出しの個数等を記憶している。
【００３１】
前記計画立案手段１０５は、装置管理手段１０２と工程管理手段１０２と工程管理記憶部１０３と生産情報部１０４の情報を元に、仕掛り品をいつ、どの処理装置で処理するかを決定する。
【００３２】
前記棚管理手段１０１は、棚割当てテーブル２０１と、棚数設定変更手段２０２を備えている。
【００３３】
前記工程管理記憶部１０３には図２に示すようなテーブルが記憶されている。このテーブルでは、各処理工程ごとに固有の工程番号００１、００２、００３・・・が付されている。このテーブルでは、前記各処理工程が属するプロセス番号１、２、・・・と、前記各処理工程で使用する処理装置ＸＡ、１２Ａ〜１５Ｂ、ＹＡとが対応付けられている。
【００３４】
例えば、工程番号００１の処理工程はプロセス番号１に属し、処理装置ブロック１以外の処理装置ＸＡで処理される工程であることを示している。また、工程番号００２の処理工程はプロセス番号１に属し、処理装置ブロック１の処理装置群１２の工程処理装置１２Ａで処理が行われる工程であることを示している。
【００３５】
また、工程番号００３の処理工程はプロセス番号１に属し、処理装置ブロック１の処理装置群１３のうち処理装置１３Ａと１３Ｂのどちらを使用してもかまわない工程であることを示している。ここで処理装置群１３にはプロセスによって異なる治具が必要であり、１つの装置に複数の治具を準備しておき、処理する仕掛り品のプロセスによって治具を自動で交換できる。処理装置１３Ａにはプロセス番号１で使用する治具とプロセス番号２で使用する治具が準備されており、処理装置１３Ｂにはプロセス番号１で使用する治具のみが準備されており、処理装置１３Ｃにはプロセス番号２で使用する治具のみが準備されている。
【００３６】
前記棚割当てテーブル２０１は、図３に示すとおり棚番号０、１、２、・・・に対応して使用可能な処理装置群１２〜１５が割当てられており、この棚番号に対応して使用できる棚数及び現在予約されている予約数を示している。また、棚数及び同じ個数の仕掛り品を保管できるものとする。このうち棚番号０は、全処理装置１２Ａ〜１５Ｂに対応する共用の仕掛り棚として利用し、各処理装置群１２〜１５の専用棚が空いていない場合に利用可能であるものとする。また、上記棚数と予約数から、その棚番号の使用可否を管理できる。
【００３７】
例えば、棚番号３の棚数が３であるのに対して予約数が３であるので、次に処理されるものは棚番号０に予約する。
【００３８】
共用棚である棚番号０が満杯にならないように、棚数設定変更によって優先的に棚番号１以降の棚数を変更する。
【００３９】
次に、図４に示す棚数設定変更のフローチャートを参照して、図３に示した棚割当てテーブル２０１の棚数を変更する処理を説明する。
【００４０】
段階Ｓ１では、計画立案手段１０５が起動し、計画立案に必要な情報の収集を実施する。装置管理手段１０２から各処理装置１２Ａ〜１５Ｂの現在の稼動状況や今後の停止予定情報を収集し、工程管理記憶部１０３から図２に示したテーブルを読み込み、生産情報記憶部１０４から払出し予定日と払出し個数、仕掛り品の処理進捗情報を収集する。なお、計画立案手段１０５は１日１回又は２回というように定期的に起動してこれらの情報をその都度収集する。
【００４１】
段階Ｓ２では、計画立案手段１０５は払出し予定日と払出し個数を守るように、処理工程ごとに仕掛り品を使用する処理装置１２Ａ〜１５Ｂと処理開始時刻を決定する。
【００４２】
段階Ｓ３では、全仕掛り品の計画が完了したかどうかを判断する。未計画の仕掛り品が残っていれば段階Ｓ２に戻る。
【００４３】
段階Ｓ４では、段階Ｓ３において全ての仕掛り品の計画が完了したことを確認すると、計画立案手段１０５で作成した仕掛り品ごとの処理計画を棚数設定変更手段２０２へ送る。棚数設定変更手段２０２は仕掛り品ごとの処理計画から、次の計画立案までの１２時間、又は２４時間で処理する総数を処理装置又は処理装置群１２〜１５ごとに集計する。次に処理装置ブロック１内における処理装置又は処理装置群１２〜１５の処理数の比率を求め、図５に示す処理個数テーブルを作成する。
【００４４】
例えば図５の場合では、処理装置ブロック１に属する処理装置群１２〜１５で処理する個数は合計で２００個である。このうち５０個が処理装置群１２で処理されるため、処理数の比率は５０／２００＝０．２５である。また処理装置群１３では８０個が処理されるため、処理数の比率は０．４となる。以下、処理装置群１４及び１５についても同様に処理数の比率を求める。
【００４５】
段階Ｓ５では、棚数変更手段２０２が割当てテーブル２０１を呼び出す。続いて、棚番号０以外の棚の個数が、前記段階Ｓ４で作成した処理個数テーブルの処理装置群１２〜１５における処理数の比率（図５参照）となるように設定を変更する。ここで処理数の比率を使用するのは、自動倉庫１１の総棚数は３０で一定であるため、すべての棚番号の個数を増減する必要がある。また、処理個数テーブルの処理個数は一定時間内の処理数の総数であり、処理数だけの棚は必要ないためである。
【００４６】
例えば、棚番号０は共用棚であり、棚数を変更しないため、変更できる棚数は２０棚である。このうち、棚番号１は処理装置群１２の専用棚であるから、処理装置群１２の比率０．２５を用いて棚数を５棚（＝２０Ｘ０．２５）に変更する。また、棚番号２は処理装置群１３の専用棚であるから、処理装置群１３の比率０．４を用いて棚数を８棚に変更する。
【００４７】
段階Ｓ６では、自動倉庫１１の全ての棚区分について棚数変更が完了したかどうかを判断する。未変更の棚区分が残っていれば、段階Ｓ５に戻る。一方、すべての棚区分の変更が完了していれば棚割当てテーブル２０１の変更処理を完了する。
【００４８】
なお、上記説明では棚数変更処理は定期的に実施されているが、装置の故障などで、生産に大きな影響が出た場合にも棚数変更処理を実行する。
【００４９】
以上の実施形態の製造工程によれば、処理装置又は処理装置群１２〜１５ごとの専用の仕掛り棚を設け、処理装置又は処理装置群１２〜１５ごとの棚数を、払出し予定をもとに計画された処理用定数によって変更することにより、効率良く棚を利用することができる。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の棚管理装置は、計画立案手段が作成した仕掛り品の処理装置と処理開始時刻の計画に基づいて、棚管理手段が仕掛り品を処理する処理装置又は処理装置群別に自動倉庫内の複数の棚を区分して管理し、棚数設定変更手段がこの計画立案手段が作成した計画をもとに棚数の設定を変更することによって構成する。
【００５１】
これにより、余分な専用棚を確保する必要が無くなり、棚を効率良く使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態における製造工程の一部を示す装置構成図である。
【図２】本発明の実施形態における工程管理記憶部の記憶内容を示す図である。
【図３】本発明の実施形態における棚割当てテーブルを示す図である。
【図４】本発明の実施形態における棚数設定変更のフローチャート図である。
【図５】本発明の実施形態における処理個数テーブルを示す図である。
【符号の説明】
１  処理装置ブロック
２  中央搬送部
３  制御管理部
１１  自動倉庫
１２〜１５  処理装置又は処理装置群
１０１  棚管理手段
１０２  装置管理手段
１０３  工程管理記憶部
１０４  生産情報記憶部
１０５  計画立案手段
２０１  棚割当てテーブル
２０２  棚数設定変更手段
【図１】
2004238100.tif 000003
【図２】
2004238100.tif 000004
【図３】
2004238100.tif 000005
【図４】
2004238100.tif 000006
【図５】
2004238100.tif 000007