(57)【要約】【課題】モータコントローラと、モータコントローラよりも上位の制御手段との間に特別な信号線を設けることなく、モータの異常状態を上位の制御手段に検知させることができるモータ制御装置を得る。【解決手段】トランジスタ６８がＯＮ状態となって信号電流Ｉｓがアースされると、指令信号線３２を介して異常検出回路７４に信号電流Ｉｓが流れることがない。演算回路では、異常検出回路７４から出力された信号Ｓ５が演算回路に入力されると、演算回路では信号Ｓ５に基づく異常検出回路７４への信号電流Ｉｓの状態と、第１制御信号Ｓ１のデューティ比とを対比する。このように対比することで、演算回路ではモータ１２に異常過熱が生じたか否かを判定できる。【選択図】    図１
2004248438.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上位の制御手段に接続されたモータコントローラを備え、前記制御手段の制御信号に基づいて前記モータコントローラに信号電流を供給し、モータを制御すると共に、所定の条件下で前記信号電流をアースして前記制御信号の状態に関わらず前記モータを停止させるモータ制御装置であって、
前記制御信号に基づく前記信号電流が入力されると共に、前記制御信号が入力され、前記信号電流と前記制御信号とを比較して、前記所定の条件の状態であるか否かを診断する診断手段を前記制御手段に設けた、
ことを特徴とするモータ制御装置。
【請求項２】
前記制御信号のデューティ比が所定値以上及び所定値以下の少なくとも何れか一方の状態で且つ前記所定の条件以外の状態で、モータ制御中の電流よりも電流値が充分に小さなスタンバイ電流を前記モータコントローラに流すスタンバイ回路を設けた、
ことを特徴とする請求項１に記載のモータ制御装置。
【請求項３】
前記所定の条件の状態で、前記信号電流を遮断すると共に、遮断直前における前記信号電流の電圧値をサンプル・ホールドするサンプルホールド回路を前記モータコントローラに設けた、
ことを特徴とする請求項２に記載のモータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータを駆動制御するためのモータ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両に搭載された空調装置では、内外気切り替えや、吹き出し口切り替え、更には、ブロアレベルの変更等の各々に直流モータ（以下、単に「モータ」と称する）の駆動力を用いている。このようなモータは、安定した速度で駆動させるために個々に対応してモータコントローラ等と称される駆動制御装置が設けられている。
【０００３】
一方で、上述した内外気切り替えや、吹き出し口切り替え、更には、ブロアレベルの変更等を車両の乗員が行なう際には、車両のインパネ等に設けられたスイッチ等を操作することになる。このような各種のスイッチは、個々に対応するモータコントローラに接続されておらず、通常は、センターコントロールユニット等の統括制御装置に接続されており、更に、この統括制御装置に上記の各モータコントローラが接続される構造になっている。
【０００４】
統括制御装置とモータコントローラとは、指令信号線により接続されており、統括制御装置からの制御信号に基づいた信号電流がモータコントローラに流れる構成となっている。さらに、この信号電流に基づいてモータコントローラはモータに流す電流を制御する。
【０００５】
一方、統括制御装置と各モータコントローラとで構成されるモータ制御装置では、モータ周囲における温度の異常上昇や、モータのロック等の異常状態を検出して、モータへの電力供給を強制的に停止させると共に、異常状態が解除された場合には、再びモータを作動させる構造が採用されている（一例として、下記特許文献１参照）。
【０００６】
このような構成とした場合には、異常状態でモータを作動させることによるモータやモータ制御装置の破損等を防止できるというメリットがある。
【０００７】
【特許文献１】
特開２０００−１７５４８１公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、単純に異常状態を検出してモータを停止させるだけの構造では、統括制御装置自体は異常状態であることを検知しない。
【０００９】
もちろん、異常検知した際の信号をモータコントローラから統括制御装置に出力する構造とすれば統括制御装置は異常状態であることを検知できる。しかしながら、このような構造とする場合には、別途指令信号線が必要となりコスト高になるという問題がある。
【００１０】
本発明は、上記事実を考慮して、モータコントローラと、モータコントローラよりも上位の制御手段との間に特別な信号線を設けることなく、モータの異常状態を上位の制御手段に検知させることができるモータ制御装置を得ることが目的である。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の本発明は、上位の制御手段に接続されたモータコントローラを備え、前記制御手段の制御信号に基づいて前記モータコントローラに信号電流を供給し、モータを制御すると共に、所定の条件下で前記信号電流をアースして前記制御信号の状態に関わらず前記モータを停止させるモータ制御装置であって、前記制御信号に基づく前記信号電流が入力されると共に、前記制御信号が入力され、前記信号電流と前記制御信号とを比較して、前記所定の条件の状態であるか否かを診断する診断手段を前記制御手段に設けた、ことを特徴としている。
【００１２】
請求項１に記載の本発明に係るモータ制御装置によれば、上位の制御手段にモータコントローラが接続され、制御手段で生成した制御信号に基づき信号電流がモータコントローラに流され、この信号電流に基づきモータの回転数等が制御される。
【００１３】
また、本発明に係るモータ制御装置では、モータに異常が発生した際（例えば、モータが異常発熱した場合）等の所定の条件の状態になると、信号電流がアースされてしまい、モータが停止される。
【００１４】
さらに、本発明に係るモータ制御装置では、制御信号及び信号電流の双方が診断手段に入力されて比較される。ここで、上記のように、所定の条件の状態では信号電流がアースされるため、診断手段には信号電流が入力されない。このように、信号電流が入力されないのに制御手段で信号電流を流せるデューティ比の制御信号が出力されていると、信号電流はアースされている、すなわち、上記の所定の条件の状態になっていると診断できる。
【００１５】
請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載のモータ制御装置において、前記制御信号のデューティ比が所定値以上及び所定値以下の少なくとも何れか一方の状態で且つ前記所定の条件以外の状態で、モータ制御中の電流よりも電流値が充分に小さなスタンバイ電流を前記モータコントローラに流すスタンバイ回路を設けた、ことを特徴としている。
【００１６】
請求項２に記載の本発明に係るモータ制御装置によれば、制御信号のデューティ比が所定値以上及び所定値以下の少なくとも何れか一方の状態になり、更に、モータに異常が発生した際（例えば、モータが異常発熱した場合）等の所定の条件以外の状態になると、スタンバイ回路がモータコントローラに流す電流を、モータ制御中の電流よりも電流値が充分に小さなスタンバイ電流に切り替える。
【００１７】
これにより、消費電流を軽減でき、コストダウンを図ることができる。
【００１８】
ここで、本発明に係るモータ制御装置では、上記のように、制御信号のデューティ比が所定値以上及び所定値以下の少なくとも何れか一方の状態になったとしても、所定の条件の状態であればモータコントローラに流される電流が、モータ制御中に流れる電流からスタンバイ電流に切り替わることがない（スタンバイ状態に切り替えられることがない）。
【００１９】
請求項３に記載の本発明は、請求項２に記載のモータ制御装置において、前記所定の条件の状態で、前記信号電流を遮断すると共に、遮断直前における前記信号電流の電圧値をサンプル・ホールドするサンプルホールド回路を前記モータコントローラに設けた、ことを特徴としている。
【００２０】
請求項３に記載の本発明に係るモータ制御装置では、基本的に上述したように、モータに異常が発生した際（例えば、モータが異常発熱した場合）等の所定の条件の状態になっても、スタンバイ回路によってモータコントローラに流される電流が、モータ制御中の電流からスタンバイ電流に切り替えられることがない。
【００２１】
しかも、本発明に係るモータ制御装置では、所定の条件になる直前になるとサンプルホールド回路が信号電流を遮断すると共に、遮断直前における信号電流の電圧値をサンプル・ホールドする。これにより、所定の条件の状態が解除されても、モータコントローラにいきなりスタンバイ電流が流れることはない（スタンバイ状態に切り替えられることがない）。
【００２２】
【発明の実施の形態】
＜本実施の形態の構成＞
（１）  モータ制御装置１０の全体構成
図２には、本発明の一実施の形態に係るモータ制御装置１０の全体構成の概略がブロック図により示されている。この図に示されるように、本モータ制御装置１０は、モータ１２を直接的に制御するモータコントローラ１４と、例えば、複数のモータ１２の各々に対応して設けられた各モータコントローラ１４を統括的に制御する「上位の制御手段」としてのセンターコントロールユニット１６と、を備えている。
【００２３】
先ず、センターコントロールユニット１６の構成について説明する。
【００２４】
（２）  センターコントロールユニット１６の構成
図３に示されるように、センターコントロールユニット１６は電源１８に接続された診断部を構成する演算回路２０を備えている。演算回路２０は、構造的には１乃至複数の集積回路により構成されており、機能的には比較回路、増幅回路、乗算回路等の各種演算回路、これらの回路を含めた構成と同等の機能を有するＩＣチップやマイコン等により構成されている。
【００２５】
また、演算回路２０は、速度指令回路２２を介して操作スイッチ２４に接続されている。操作スイッチ２４は、例えば、本モータ制御装置１０が車両用の空調装置に適用されるのであれば、空調装置操作用として車両室内に設けられた操作パネル等に取り付けられており、その一例としては、空調装置の内外気切り替えスイッチや吹き出し口切り替えスイッチ、ブロアレベルの操作スイッチ等がある。
【００２６】
速度指令回路２２は、構造的には１乃至複数の集積回路により構成されており、機能的には比較回路、増幅回路、乗算回路等の各種演算回路、これらの回路を含めた構成と同等の機能を有するＩＣチップやマイコン等により構成されている。速度指令回路２２は、操作スイッチ２４の電気的なＯＮ／ＯＦＦや、操作スイッチ２４に設けられた可変抵抗の抵抗値の変化等に基づく速度指令信号を演算回路２０に対して出力する。
【００２７】
演算回路２０では、入力された速度指令信号に基づいて第１制御信号Ｓ１を生成する。また、演算回路２０は出力部２６に接続されており、演算回路２０で生成された第１制御信号Ｓ１は出力部２６を介して対応する第１制御信号Ｓ１に対応するモータ１２のモータコントローラ１４に対して出力される。
【００２８】
なお、本実施の形態では、演算回路２０と出力部２６とを、あたかも別の構成として説明しているが、これは、本実施の形態におけるセンターコントロールユニット１６の説明を容易にするためであって、演算回路２０と出力部２６とが構造的に別体でなくてもよく、あくまでも、センターコントロールユニット１６の構成を機能的に見た場合に演算回路２０と出力部２６とが存在していればよい。
【００２９】
図１に示されるように、出力部２６はｎｐｎ型のトランジスタ２８を含めて構成される回路で、演算回路２０から出力された第１制御信号Ｓ１はトランジスタ２８のベース端子に入力される。Ｌｏｗレベルの第１制御信号Ｓ１がトランジスタ２８のベース端子に入力された場合にはトランジスタ２８のコレクタ端子とエミッタ端子との間がＯＦＦ（絶縁）状態となり、Ｈｉｇｈレベルの第１制御信号Ｓ１がトランジスタ２８のベース端子に入力されるとコレクタ端子とエミッタ端子との間がＯＮ（導通）状態となる。
【００３０】
一方、トランジスタ２８は、エミッタ端子がアースされていると共にコレクタ端子が接続端子３０を介して指令信号線３２の一端に電気的に接続されている。この指令信号線３２の他端はモータコントローラ１４に電気的に接続されている。これにより、図３に示されるように、出力部２６とモータコントローラ１４とが電気的に接続されている。
【００３１】
（３）  モータコントローラ１４の構成
図４に示されるように、モータコントローラ１４はスタンバイ回路３４を備えている。スタンバイ回路３４はスタンバイ電源回路３６に接続されており、更に、スタンバイ電源回路３６を介して電源１８へ接続されている。スタンバイ電源回路３６は、例えば、変圧回路や安定化回路等の各種回路により構成されており、電源１８から入力された電圧を変圧し、電源１８の電圧よりも低い電圧に低下させた後に出力してスタンバイ回路３４に入力する。
【００３２】
スタンバイ回路３４はスタンバイ電源回路３６にて変圧された電圧が入力されることにより作動する構成となっているが、基本的には、スタンバイ電源回路３６には常に電源１８からの電圧が入力されているため、スタンバイ回路３４にも常時電圧が入力されている。
【００３３】
また、スタンバイ回路３４の信号入力端子は後述するサンプルホールド回路３８及びフィルタ回路４０を介して入力部４２に接続されており、入力部４２と上記の出力部２６とを接続する指令信号線３２（図１参照）を介してスタンバイ回路３４は上記のセンターコントロールユニット１６に接続されている。図１に示されるように、入力部４２は一端が電源１８に接続された抵抗４４を備えている。抵抗４４の他端は接続端子４６に接続されており、この接続端子４６が間接的にスタンバイ回路３４に接続されている。
【００３４】
また、接続端子４６は指令信号線３２の一端に接続されている。指令信号線３２の他端は出力部２６に設けられた接続端子３０に接続されている。接続端子３０はトランジスタ２８のコレクタ端子に接続されている。すなわち、所定のデューティ比の第１制御信号Ｓ１がトランジスタ２８のベース端子に入力された場合、第１制御信号Ｓ１の信号レベルがＬｏｗレベルであれば、電源１８から入力部４２に供給された信号電流Ｉｓはスタンバイ回路３４に供給される。
【００３５】
これに対して、第１制御信号Ｓ１の信号レベルがＨｉｇｈレベルであれば、信号電流Ｉｓは指令信号線３２及びトランジスタ２８のコレクタ端子、エミッタ端子を介してアースされるため、スタンバイ回路３４には供給されない。したがって、スタンバイ回路３４に対しては第１制御信号Ｓ１とは逆のデューティ比の信号電流Ｉｓが入力部４２から入力される。
【００３６】
一方、スタンバイ回路３４は図５に示される論理演算回路４８を備えている。この論理演算回路４８の信号出力端子はスイッチ回路５０の信号入力端子に接続されており、論理演算回路４８からＬｏｗレベルの信号Ｓｗが出力された場合にのみスイッチ回路５０を構成するスイッチ手段が導通状態になる。図４に示されるように、上記のスタンバイ電源回路３６は、このスイッチ回路５０を介してメイン制御電源回路５２に接続されており、スイッチ回路５０のスイッチ手段が導通状態の場合にのみメイン制御電源回路５２がスタンバイ電源回路３６を介して電源１８に接続される。
【００３７】
メイン制御電源回路５２は、変圧回路や安定化回路等の各種回路により構成されており、電源１８から入力された電圧を変圧し、電源１８の電圧よりも低い電圧に低下させた後に出力する。
【００３８】
但し、メイン制御電源回路５２から流される電流は、上記のスタンバイ回路３４から流される電流よりも充分に大きい。また、メイン制御電源回路５２は演算回路５４に接続されており、メイン制御電源回路５２から出力された電圧が演算回路５４に入力され、演算回路５４は、このように電圧が入力されて通電されることで作動し、例えば、インバータ等で構成されるドライバ５６に電圧を印加（入力）する構成となっている。
【００３９】
一方、図４に示されるように、スタンバイ回路３４と入力部４２との間にはサンプルホールド回路３８が設けられており、更に、サンプルホールド回路３８とスタンバイ回路３４との間にはフィルタ回路４０が設けられている。サンプルホールド回路３８は、後述する信号Ｓ２のレベルに応じて導通又は導通解除するＣＭＯＳスイッチ等のスイッチ手段とコンデンサ等で構成されており、入力された信号Ｓ２がＨｉｇｈレベルであればサンプルホールド回路３８のスイッチ手段はＯＮ（導通）状態となり、スタンバイ回路３４から出力された信号Ｓ２がフィルタ回路４０に入力される。
【００４０】
これに対して、入力された信号Ｓ２がＬｏｗレベルであればサンプルホールド回路３８のスイッチがＯＦＦ（導通解除）状態となる。この状態では、スタンバイ回路３４とフィルタ回路４０との間の導通が遮断され、更に、遮断される直前にサンプルホールド回路３８に流れた信号電流Ｉｓの電圧値がサンプル・ホールドされる。
【００４１】
また、サンプルホールド回路３８の出力側に接続されるフィルタ回路４０は、図１に示されるように、抵抗５８とコンデンサ６０とによって構成される積分回路で、フィルタ回路４０の出力端子が演算回路５４に接続されている。
【００４２】
一方、図４に示されるように、モータ１２の出力軸の近傍には、磁気センサ６２が設けられている。磁気センサ６２は、モータ１２の出力軸と同軸的且つ一体的に回転するセンサマグネット（図示省略）の近傍（側方）で、出力軸の軸周りに所定角度（例えば、１２０度）毎に複数設けられている。センサマグネットは、出力軸の軸周り方向に一定角度（例えば、６０度）毎にＮ極とＳ極とが交互に並んだ多極磁石とされており、磁気センサ６２は、出力軸と共に回転することで変化するセンサマグネットの磁気を検出し、この磁気の変化に対応した電気的な位置検出信号を出力する。
【００４３】
磁気センサ６２は演算回路５４に電気的に接続されている。演算回路５４では、磁気センサ６２からの信号に基づくモータ１２の実際の回転数と、スタンバイ回路３４から入力された信号に基づく設定上での回転数との偏差を演算し、更に、この演算結果に基づき実際の回転数と設定上での回転数との差異を解消する信号をドライバ５６に出力し、モータ１２に供給する電力をドライバ５６に制御させる。
【００４４】
一方、モータ１２の近傍には異常検知手段としての温度検出素子６４が設けられている。温度検出素子６４は、例えば、周囲の温度の変化に応じて電気抵抗値が変化するサーミスタ等の電子部品を含めて構成されており、モータコントローラ１４に設けられた過熱保護回路６６に接続されている。
【００４５】
過熱保護回路６６は、温度検出素子６４が検出した温度が所定値未満であればＬｏｗレベルの温度検出信号Ｓｔを出力し、温度検出素子６４が検出した温度が所定値以上であればＨｉｇｈレベルの温度検出信号Ｓｔを出力する。
【００４６】
過熱保護回路６６は入力部４２に接続されている。図１に示されるように、上述した入力部４２はｎｐｎ型のトランジスタ６８を含めて構成されるＬｏｗ／Ｏｐｅｎドライバ５６を備えている。
【００４７】
トランジスタ６８は、コレクタ端子が接続端子４６に接続されており、エミッタ端子がアースされている。上記の過熱保護回路６６はトランジスタ６８のベース端子に接続されており、Ｌｏｗレベルの温度検出信号Ｓｔがベース端子に入力されていればコレクタ端子とエミッタ端子との間は遮断されているが、Ｈｉｇｈレベルの温度検出信号Ｓｔがベース端子に入力されると、コレクタ端子とエミッタ端子との間が導通状態となる。
【００４８】
したがって、このようにコレクタ端子とエミッタ端子との間が導通していると、信号電流Ｉｓは指令信号線３２へ流れずにトランジスタ６８を介してアースされてしまう構成である。
【００４９】
（４）  本実施の形態の特徴的構成
また、図４に示されるように、過熱保護回路６６は、サンプルホールド回路３８に接続されており、温度検出信号Ｓｔは信号レベルが反転された信号Ｓ２となってサンプルホールド回路３８を構成するスイッチ手段の信号入力端子に入力される。
【００５０】
さらに、過熱保護回路６６は、図５に示される反転回路７０を介して上述した論理演算回路４８の一方の入力端子に接続されており、温度検出信号Ｓｔは反転回路７０によって信号レベルが反転された信号Ｓ３となって論理演算回路４８に入力される。論理演算回路４８の他方の入力端子は、信号変換回路７２を介してフィルタ回路４０、ひいては、入力部４２に接続されている。
【００５１】
信号変換回路７２では、入力された信号電流Ｉｓのデューティ比が、例えば、１０％以上９０％以下の範囲内（すなわち、信号電流Ｉｓのデューティ比がスタンバイ状態に移行してはならない範囲）の場合にはＬｏｗレベルの信号Ｓ４を出力し、それ以外の場合（すなわち、信号電流Ｉｓのデューティ比がスタンバイ状態に移行すべき範囲）にはＨｉｇｈレベルの信号Ｓ４を出力する。
【００５２】
論理演算回路４８は基本的にＡＮＤ回路とされており、信号Ｓ３、Ｓ４の双方がＨｉｇｈレベルの場合にのみ、Ｈｉｇｈレベルの信号Ｓｗを出力する。
【００５３】
一方、図３に示されるように、本実施の形態においては、センターコントロールユニット１６に診断部を構成する異常検出回路７４が設けられている。図１に示されるように、異常検出回路７４は、抵抗７６とコンデンサ７８とによって構成されている積分回路で、その入力端子は上記の接続端子４６に接続されており、出力端子は図３に示されるように演算回路２０に接続されている。
【００５４】
上述したように、信号電流Ｉｓは、トランジスタ６８及びトランジスタ２８のコレクタ−エミッタ間が導通した状態では、指令信号線３２を流れたトランジスタ２８に向かうが、トランジスタ２８のコレクタ端子に接続されている接続端子４６が異常検出回路７４の入力端子に接続されているため、信号電流Ｉｓはトランジスタ２８のみならず異常検出回路７４に流れる。
【００５５】
これに対して、トランジスタ２８の遮断状態及びトランジスタ６８の導通状態の少なくとも何れか一方の状態では、指令信号線３２に信号電流Ｉｓが流れないため、異常検出回路７４にも信号電流Ｉｓは流れない。
【００５６】
異常検出回路７４からは、入力された信号電流Ｉｓのデューティ比に対応した平均電圧値の異常検出信号Ｓ５が出力され、演算回路２０に入力される。演算回路２０では、異常検出信号Ｓ５と自らが出力している第１制御信号Ｓ１とを比較し、モータコントローラ１４の状態を監視している。
【００５７】
＜本実施の形態の作用、効果＞
（５）  基本的な制御
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【００５８】
本モータ制御装置１０では、車両乗員が空調装置を操作するために操作スイッチ２４を操作すると、操作スイッチ２４からの操作信号がセンターコントロールユニット１６の速度指令回路２２に対して出力される。速度指令回路２２からは、操作スイッチ２４からの操作信号に基づく所定の信号が出力されて、センターコントロールユニット１６の演算回路２０に入力される。
【００５９】
演算回路２０では、速度指令回路２２から出力された信号に基づき、複数のモータ１２の各々に対応した各ドライバ５６の何れかを制御するための所定のデューテ比を有する第１制御信号Ｓ１が生成される。演算回路２０において生成された第１制御信号Ｓ１は、出力部２６を構成するトランジスタ２８のベース端子に入力され、これにより、第１制御信号Ｓ１のデューティ比とは反対のデューティ比を有する極微弱な信号電流Ｉｓがスタンバイ回路３４に流れる。スタンバイ回路３４に流れた信号電流Ｉｓは、サンプルホールド回路３８及びフィルタ回路４０を介して演算回路５４に流れる。
【００６０】
一方、デューティ比が１０％以上９０％以下の信号電流Ｉｓがスタンバイ回路３４に流れると、スタンバイ回路３４に設けられた論理演算回路４８の他方の入力端子にはＬｏｗレベルの信号Ｓ４が入力される。このため、一方の入力端子に入力される信号Ｓ３の信号レベルに関わらず、論理演算回路４８からはＬｏｗレベルの信号Ｓｗが出力され、スイッチ回路５０を構成するスイッチ手段は導通状態になる。
【００６１】
これにより、メイン制御電源回路５２に電流が流れ、演算回路２０に所定の電圧の電流が流れる。演算回路２０では、入力された信号電流Ｉｓに基づく第２制御信号Ｓｍをメイン制御電源回路５２から供給された電流で生成し、ドライバ５６に対して出力する。ドライバ５６では、入力された第２制御信号Ｓｍに基づいて、例えば、スイッチング素子をＯＮ／ＯＦＦし、このＯＮ／ＯＦＦに基づくタイミングでモータ１２に電力が供給され、モータ１２が駆動する。
【００６２】
このようにモータ１２が駆動すると、モータ１２の出力軸と同軸的且つ一体的に設けられたセンサマグネットが回転する。このセンサマグネットの回転により生じるセンサマグネットの磁気の変化が磁気センサ６２に検出される。各磁気センサ６２からは検出した磁気の変化に対応した位置検出信号が出力され、この位置検出信号が演算回路５４に入力される。
【００６３】
演算回路５４では、入力された位置検出信号に基づくモータ１２の回転数と、信号電流Ｉｓのデューティ比に基づく制定上での回転数との偏差に基づき、設定上での回転数にモータ１２の回転数を補正するように第２制御信号Ｓｍを生成し、モータ１２の回転数を設定上での回転数に近づける。
【００６４】
一方、モータ１２を停止させるために車両乗員が操作スイッチ２４を操作した場合には、上述した信号電流Ｉｓのデューティ比が１０％未満になり、上記の論理演算回路４８の他方の入力端子にはＨｉｇｈレベルの信号Ｓ４が入力される。また、この状態で論理演算回路４８の一方の入力端子にＨｉｇｈレベルの信号Ｓ３が入力されていれば（すなわち、過熱保護回路６６から出力される温度検出信号ＴｓがＬｏｗレベルの場合には）論理演算回路４８からＨｉｇｈレベルの信号Ｓｗが出力され、これにより、スイッチ回路５０を構成するスイッチ手段が遮断状態になる。
【００６５】
この状態では、メイン制御電源回路５２と電源１８との間が遮断され、メイン制御電源回路５２に電流が流れないため、演算回路５４にもメイン制御電源回路５２からの電流が供給されることはない。したがって、この状態では、基本的には第２制御信号Ｓｍが生成されないため、ドライバ５６はモータ１２に対する給電を停止し、モータ１２が停止される。但し、この状態でも、基本的にはスタンバイ回路３４からサンプルホールド回路３８及びフィルタ回路４０を介して演算回路２０に信号電流Ｉｓが極微弱なスタンバイ電流（暗電流）として流れている。
【００６６】
（６）  本実施の形態の特徴的な制御
ところで、本モータ制御装置１０では、温度検出素子６４がモータ１２の近傍での温度を検出している。仮に、モータ１２に何らかの異常が発生してモータ１２の周囲の温度が所定値以上に上昇すると、この異常な温度上昇が温度検出素子６４よって検出される。
【００６７】
温度検出素子６４が所定値以上の温度を検出すると、温度検出素子６４に接続されている過熱保護回路６６からはＨｉｇｈレベルの温度検出信号Ｓｔが出力される。温度検出信号Ｓｔは、Ｌｏｗ／Ｏｐｅｎドライバ５６を構成するトランジスタ６８のベース端子に入力される。このようにＨｉｇｈレベルの信号Ｓｔがベース端子に入力されることで、トランジスタ６８はＯＮ状態となる。これにより、トランジスタ６８のコレクタ端子とエミッタ端子との間が導通状態になる。
【００６８】
このようにトランジスタ６８がＯＮ状態になると、仮にトランジスタ２８がＯＦＦ状態になっていても、抵抗４４を流れた信号電流Ｉｓはスタンバイ回路３４に向かわずにトランジスタ６８を介してアースされる。したがって、トランジスタ２８のベース端子に所定のデューティ比の第１制御信号Ｓ１が入力されていても、このデューティ比に対応した（正確にはこのデューティ比とは反対のデューティ比を有する）信号電流Ｉｓがスタンバイ回路３４に入力されない。
【００６９】
これにより、演算回路５４に対しても信号電流Ｉｓが供給されなくなるため、演算回路５４ではドライバ５６に所定のデューティ比の駆動信号を出力して、モータ１２への電力供給を停止させる。これにより、モータ１２の周囲の温度がそれ以上上昇することがなく、モータ１２やその周囲の部材の焼損等を防止できる。
【００７０】
一方、上記のように、トランジスタ６８がＯＮ状態となって信号電流Ｉｓがトランジスタ６８を介してアースされてしまうと、当然のことながら、指令信号線３２を介して異常検出回路７４に信号電流Ｉｓが流れることはない。ここで、演算回路２０では、異常検出回路７４から出力された信号Ｓ５が演算回路２０に入力されると、演算回路２０では信号Ｓ５に基づく異常検出回路７４への信号電流Ｉｓの状態と、第１制御信号のデューティ比とが対比される。
【００７１】
仮に、モータ１２が正常の状態であれば、異常検出回路７４に入力される信号電流Ｉｓの状態（すなわち、デューティ比）と、第１制御信号Ｓ１のデューティ比とは反転の関係にある。しかしながら、上記のように、トランジスタ６８がＯＮ状態であると、信号電流Ｉｓはトランジスタ６８を介してアースされてしまうため、異常検出回路７４に信号電流Ｉｓが入力されない。
【００７２】
これにも拘わらず、０％ではない所定のデューティ比の第１制御信号Ｓ１を演算回路２０が生成しているならば、演算回路２０ではモータ１２に異常過熱が生じたと判定し、例えば、車両のインパネ等に設けられた故障診断用のインジケータを点灯させて、乗員にモータ１２の故障を警告したり、また、この判定結果を他のモータ１２の制御に供したりする。
【００７３】
一方、上記のように、温度検出信号ＴｓがＨｉｇｈレベルになれば、Ｌｏｗレベルの信号Ｓ３が論理演算回路４８の一方の入力端子に入力される。したがって、この状態では、信号変換回路７２から出力された信号Ｓ４の信号レベルに関わりなく、論理演算回路４８からはＬｏｗレベルの信号Ｓｗが出力される。
【００７４】
したがって、この状態では、スイッチ回路５０のスイッチ手段は導通状態を維持することになり、スタンバイ状態に移行することはない。このため、仮に、演算回路５４を構成するＥＣＵ等の能力の関係で、フィルタ回路４０の時定数に対して長い時間を要する信号が必要であったとしても、上記のＨｉｇｈレベルの温度検出信号Ｔｓ出力時にスタンバイ状態に移行されることがなく、動作を安定させることができる。
【００７５】
しかも、本モータ制御装置１０では、格別に能力が高いＥＣＵ等を演算回路５４に用いなくてもよく、この結果、コストを安価にできるというメリットがある。
【００７６】
また、温度が異常に上昇した状態では、Ｈｉｇｈレベルの温度検出信号Ｓｔを反転させたＬｏｗレベルの信号Ｓ２がサンプルホールド回路３８のスイッチ手段に入力される。したがって、この状態では、スイッチ手段が遮断状態になり、遮断直前の信号電流Ｉｓの電圧値がサンプル・ホールドされる。
【００７７】
この状態から、モータ１２の異常が解消して温度検出信号ＳｔがＬｏｗレベルになり、これに応じて信号Ｓ２がＨｉｇｈレベルになると、サンプル・ホールドされた遮断直前の電圧値の信号電流Ｉｓがスタンバイ回路３４に流れる。このため、モータ１２の異常が解消した直後にモータコントローラ１４が急激にスタンバイ状態になることを防止でき、これに伴う誤作動等を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るモータ制御装置の要部の構成の概略を示す回路図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係るモータ制御装置の全体構成の概略を示すブロック図である。
【図３】上位の制御手段側の構成の概略を示すブロック図である。
【図４】モータコントローラ側の構成の概略を示すブロック図である。
【図５】スタンバイ回路の要部の概略を示す回路図である。
【符号の説明】
１０・・・モータ制御装置、１２・・・モータ、１４・・・モータコントローラ、１６・・・センターコントロールユニット（上位の制御手段）、２０・・・演算回路（診断部）、３４・・・スタンバイ回路、３８・・・サンプルホールド回路、７４・・・異常検出回路（診断部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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