(57)【要約】【課題】チャタリング等が生じた場合であっても、的確な信号処理を実現し得る車上装置、及び、地上装置を提供する。【解決手段】受信部２３と、第１のカウンタ２７と、第２のカウンタ２８と、信号処理部２６とを含む。第１のカウンタ２７は、第２の判定信号Ｓ４が出力されたこと、又は、論理値「１」が所定カウント数に達した状態で第２のカウンタ２８が歩進したことを条件として、カウント数がクリアされる。第２のカウンタ２８は、第１の判定信号Ｓ３が出力されたこと、又は、論理値「０」が所定カウント数に達した状態で第１のカウンタ２７が歩進したことを条件として、カウント数がクリアされる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信部と、第１のカウンタと、第２のカウンタと、信号処理部とを含む車上装置であって、
前記受信部は、受信信号に基づいてデジタル信号を生成し、
前記第１のカウンタは、前記デジタル信号を所定時間間隔でサンプリングし、サンプリング値が論理値「１」であれば、カウントを１つ歩進し、所定カウント数に達したとき、第１の判定信号を出力し、
前記第２のカウンタは、前記デジタル信号を所定時間間隔でサンプリングし、サンプリング値が論理値「０」であれば、カウントを１つ歩進し、所定カウント数に達したとき、第２の判定信号を出力し、
前記第１のカウンタは、前記第２の判定信号が出力されたこと、又は、前記論理値「１」が前記所定カウント数に達した状態で前記第２のカウンタが歩進したことを条件として、カウント数がクリアされ、
前記第２のカウンタは、前記第１の判定信号が出力されたこと、又は、前記論理値「０」が前記所定カウント数に達した状態で前記第１のカウンタが歩進したことを条件として、カウント数がクリアされ、
前記信号処理部は、前記第１の判定信号及び前記第２の判定信号のうち、少なくとも一方を用いて信号処理をする
車上装置。
【請求項２】
受信部と、第１のカウンタと、第２のカウンタと、信号処理部とを含む地上装置であって、
前記受信部は、受信信号に基づいてデジタル信号を生成し、
前記第１のカウンタは、前記デジタル信号を所定時間間隔でサンプリングし、サンプリング値が論理値「１」であれば、カウントを１つ歩進し、所定カウント数に達したとき、第１の判定信号を出力し、
前記第２のカウンタは、前記デジタル信号を所定時間間隔でサンプリングし、サンプリング値が論理値「０」であれば、カウントを１つ歩進し、所定カウント数に達したとき、第２の判定信号を出力し、
前記第１のカウンタは、前記第２の判定信号が出力されたこと、又は、前記論理値「１」が前記所定カウント数に達した状態で前記第２のカウンタが歩進したことを条件として、カウント数がクリアされ、
前記第２のカウンタは、前記第１の判定信号が出力されたこと、又は、前記論理値「０」が前記所定カウント数に達した状態で前記第１のカウンタが歩進したことを条件として、カウント数がクリアされ、
前記信号処理部は、前記第１の判定信号及び前記第２の判定信号のうち、少なくとも一方を用いて信号処理をする
地上装置。
【請求項３】
車上装置と、地上装置とを含む車両制御装置であって、
前記車上装置は、請求項１に記載されたものでなり、
前記地上装置は、前記車上装置との間で信号の授受を行なう
車両制御装置。
【請求項４】
地上装置と、車上装置とを含む車両制御装置であって、
前記地上装置は、請求項２に記載されたものでなり、
前記車上装置は、前記地上装置との間で信号の授受を行なう
車両制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車上装置、地上装置、及び、車上装置及び地上装置を用いた車両制御装置に関する。この車両制御装置には、ＡＴＳ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  ｔｒａｉｎ  Ｓｔｏｐ）装置が含まれる。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、特許文献１は、地上装置及び車上装置を用いたＡＴＳ装置を開示している。特許文献１に示したＡＴＳ装置は、点制御システムであり、軌道に沿って備えられた地上子上を車上子が通過した瞬間に、地上装置と車上装置との間で信号の授受が行われる。
【０００３】
地上子と車上子とが接近した瞬間に、正確な信号の授受を行う手段として、従来は、例えば、車上装置側に、受信部及び検出部を設け、これらを用いて「信号有り」であるか、「信号無し」であるかを判定し、この判定に基づいて車両の制御を行なっていた。具体的には、受信部は、地上子から車上子を介して入力された信号を受信し、デジタル信号を生成する。検出部は、受信部が生成したデジタル信号を所定時間間隔でサンプリングし、サンプリング値が論理値「１」であれば、論理値「１」のカウントを１つ歩進するとともに、論理値「０」のカウントをクリアする。サンプリング値が論理値「０」であれば、論理値「０」のカウントを１つ歩進するとともに、論理値「１」のカウントをクリアする。
【０００４】
そして、所定回数連続して論理値「１」が検出されれば「信号有り」と判定し、所定回数連続して論理値「０」が検出されれば「信号無し」と判定する。
【０００５】
上述したように従来の検出部は、所定回数連続して論理値「１」を検出した場合のみ、「信号有り」を判定していたので、論理値「１」をカウントしている途中で、チャタリング等により論理値「０」がカウントされると、それまでのカウントがクリアされ、実際には、「信号有り」が継続していたにもかかわらず、再びゼロから、論理値「１」をカウントし始めることになる。ここで、チャタリングとは、例えば、現示変化があった瞬間や、ノイズが乗った場合等に生じるものであり、デジタル信号を不安定にさせる。
【０００６】
また、従来の検出部は、所定回数連続して論理値「０」を検出した場合のみ、「信号無し」を判定していたので、論理値「０」をカウントしている途中で、チャタリング等により論理値「１」がカウントされると、それまでのカウントがクリアされ、実際には、「信号無し」が継続していたにもかかわらず、再びゼロから、論理値「０」をカウントし始めることになる。
【０００７】
したがって、チャタリング等が生じた場合には、本来の制御タイミングで車両制御を行うことができなくなるという問題が生じていた。
【０００８】
【特許文献１】
特開平８−３３１２４号公報  （第２−３頁、第１図）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、チャタリング等が生じた場合であっても、的確な信号処理を実現し得る車上装置、地上装置及びこれらを用いた車両制御装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、本発明は、車上装置、地上装置、及び、車両制御装置を開示する。
【００１１】
１．車上装置
本発明の車上装置は、受信部と、第１のカウンタと、第２のカウンタと、信号処理部とを含む。受信部は、受信信号に基づいてデジタル信号を生成する。
【００１２】
第１のカウンタは、デジタル信号を所定時間間隔でサンプリングし、サンプリング値が論理値「１」であれば、カウントを１つ歩進し、所定カウント数に達したとき、第１の判定信号を出力する。第２のカウンタは、デジタル信号を所定時間間隔でサンプリングし、サンプリング値が論理値「０」であれば、カウントを１つ歩進し、所定カウント数に達したとき、第２の判定信号を出力する。
【００１３】
また、第１のカウンタは、第２の判定信号が出力されたこと、又は、論理値「１」が所定カウント数に達した状態で第２のカウンタが歩進したことを条件として、カウント数がクリアされ、第２のカウンタは、第１の判定信号が出力されたこと、又は、論理値「０」が所定カウント数に達した状態で第１のカウンタが歩進したことを条件として、カウント数がクリアされる。信号処理部は、第１の判定信号及び第２の判定信号のうち、少なくとも一方を用いて信号処理をする。
【００１４】
本発明に係る車上装置は、地上装置と組み合わされて車両制御装置を構成し、地上装置との間で信号の授受を行なう。車両制御装置は、例えば、ＡＴＳ装置等を構成する。ＡＴＳ装置において、地上装置−車上装置間の信号の授受は、例えば、軌道に沿って備えられた地上子と、車上子との電磁結合により行われる。
【００１５】
ここで、本発明に係る車上装置は、受信部を含む。受信部は、受信信号に基づいてデジタル信号を生成する。受信信号は、例えば、車両のブレーキ制御に用いられる信号である。本発明に係る車上装置は、デジタル信号処理を実現し得るので、高度な信号処理を容易に実現することができる。
【００１６】
また、本発明に係る車上装置は、第１のカウンタ、及び、第２のカウンタを含む。第１のカウンタは、デジタル信号を所定時間間隔でサンプリングし、サンプリング値が論理値「１」であれば、カウントを１つ歩進し、所定カウント数に達したとき、第１の判定信号を出力する。したがって、第１の判定信号は、デジタル信号が論理値「１」状態を一定の期間継続したことを示す信号、具体的には「信号有り」に相当する信号となる。
【００１７】
第２のカウンタは、デジタル信号を所定時間間隔でサンプリングし、サンプリング値が論理値「０」であれば、カウントを１つ歩進し、所定カウント数に達したとき、第２の判定信号を出力する。したがって、第２の判定信号は、デジタル信号が論理値「０」状態を一定の期間継続したことを示す信号、即ち、「信号無し」に相当する信号となる。
【００１８】
本発明に係る車上装置は、信号処理部を有しており、信号処理部は、第１の判定信号及び第２の判定信号のうち、少なくとも一方を用いて、信号処理をする。
【００１９】
上述したように、第１の判定信号は、デジタル信号が論理値「１」状態を一定の期間継続したことを示す信号であり、第２の判定信号は、デジタル信号が論理値「０」状態を一定の期間継続したことを示す信号であるから、信号処理部では、信頼性の高い信号処理が実行されることになる。
【００２０】
次に、チャタリング防止について説明する。チャタリングを防止する手段として、まず、第１のカウンタは、第２の判定信号が出力されたこと、又は、論理値「１」が所定カウント数に達した状態で第２のカウンタが歩進したことを条件として、カウント数がクリアされる。第２のカウンタは、第１の判定信号が出力されたこと、又は、論理値「０」が所定カウント数に達した状態で第１のカウンタが歩進したことを条件として、カウント数がクリアされる。
【００２１】
したがって、第１のカウンタが論理値「１」をカウントしている途中で、チャタリング等により、第２のカウンタにおいて論理値「０」がカウントされた場合であっても、その後、第１のカウンタが論理値「１」をカウントする限り、第１のカウンタでは、そのカウント数がクリアされることなく、論理値「１」のカウントが続行される。このため、第１のカウンタは、チャタリング等の影響を受けることなく、本来の制御タイミングで的確に第１の判定信号を出力することができる。
【００２２】
第２のカウンタでも、基本的には同様の動作が行われる。即ち、第２のカウンタが論理値「０」をカウントしている途中で、チャタリング等により、第１のカウンタにおいて論理値「１」がカウントされた場合であっても、その後、第２のカウンタが論理値「０」をカウントする限り、第２のカウンタでは、そのカウント数がクリアされることなく、論理値「０」のカウントが続行される。このため、第２のカウンタも、チャタリング等の影響を受けることなく、本来の制御タイミングで的確に第２の判定信号を出力することができる。
【００２３】
したがって、チャタリング等が生じた場合であっても、信号処理部は、本来の制御タイミングで的確に出力された第１の判定信号及び第２の判定信号の少なくとも一方を用いることにより、的確なタイミングで、信号処理を行うことができる。
【００２４】
２．地上装置
本発明の地上装置は、受信部と、第１のカウンタと、第２のカウンタと、信号処理部とを含む。受信部は、受信信号に基づいてデジタル信号を生成する。
【００２５】
第１のカウンタは、デジタル信号を所定時間間隔でサンプリングし、サンプリング値が論理値「１」であれば、カウントを１つ歩進し、所定カウント数に達したとき、第１の判定信号を出力する。第２のカウンタは、デジタル信号を所定時間間隔でサンプリングし、サンプリング値が論理値「０」であれば、カウントを１つ歩進し、所定カウント数に達したとき、第２の判定信号を出力する。
【００２６】
また、第１のカウンタは、第２の判定信号が出力されたこと、又は、論理値「１」が所定カウント数に達した状態で第２のカウンタが歩進したことを条件として、カウント数がクリアされ、第２のカウンタは、第１の判定信号が出力されたこと、又は、論理値「０」が所定カウント数に達した状態で第１のカウンタが歩進したことを条件として、カウント数がクリアされる。信号処理部は、第１の判定信号及び第２の判定信号のうち、少なくとも一方を用いて信号処理をする。
【００２７】
本発明に係る地上装置は、車上装置と組み合わされて車両制御装置を構成し、車上装置との間で信号の授受を行なう。車両制御装置は、例えば、ＡＴＳ装置等を構成する。
【００２８】
ここで、本発明に係る地上装置は、受信部を含む。受信部は、受信信号に基づいてデジタル信号を生成する。受信信号は、例えば、車両のブレーキ制御の結果を示す信号である。本発明に係る地上装置は、デジタル信号処理を実現し得るので、高度な信号処理を容易に実現することができる。
【００２９】
また、本発明に係る地上装置は、本発明に係る車上装置と同様に、受信部と、第１のカウンタと、第２のカウンタと、信号処理部とを含むので、本発明に係る車上装置と同様の好ましい作用効果を奏することができる。
【００３０】
更に、本発明に係る車両制御装置においては、車上装置を本発明に係る車上装置とするとともに、地上装置を本発明に係る地上装置とすることができる。
【００３１】
このような構成により、本発明に係る車両制御装置は、本発明の車上装置による作用効果、及び、本発明の地上装置による作用効果を併せ持つことが可能となる。
【００３２】
本発明の他の特徴及びそれによる作用効果は、添付図面を参照し、実施例によって更に詳しく説明する。
【００３３】
【発明の実施の形態】
１．車上装置
図１は本発明に係る車上装置を用いた車両制御装置を示すブロック図、図２は図１に示した車両制御装置に含まれる車上装置の詳細図である。図１に示した車両制御装置は、例えば、ＡＴＳ装置であり、地上装置１と、車上装置２と、地上子１２１、１２２、…１２ｎと、車上子２２と、軌道３とが組み合わされて構成されている。
【００３４】
図示実施例のＡＴＳ装置は、点制御システムであり、軌道に沿って備えられた地上子１２１〜１２ｎ上を車上子２２が通過した際に、地上装置１と車上装置２との間で信号の授受が行われる。
【００３５】
図１、図２において、地上装置１は、信号生成部１１を含む。信号生成部１１は、ＡＴＳ信号Ｓ１を生成する。ＡＴＳ信号Ｓ１は、例えば、車両のブレーキ制御に用いられる信号である。
【００３６】
車両４は、軌道３上を矢印ａで示す方向に走行している。地上子１２１〜１２ｎは、軌道３に沿って設けられており、地上装置１が生成したＡＴＳ信号Ｓ１を出力する。地上子１２１〜１２ｎの個数は任意であり、その構成は周知である。車上子２２は、一種のアンテナであり、車両４に備えられている。地上子１２１〜１２ｎ及び車上子２２は、例えば、電磁結合により、信号の授受を行う。
【００３７】
車上装置２は、受信部２３と、第１のカウンタ２７と、第２のカウンタ２８と、信号処理部２６とを含む。これらは、必ずしも、ハードウエアとして存在することを要するものではなく、その全体または一部は、コンピュータ上のソフトウエアと観念されるものであってもよい。
【００３８】
受信部２３は、車上子２２を介してＡＴＳ信号Ｓ１を受信する。受信部２３はこの受信信号（ＡＴＳ信号）Ｓ１に基づいてデジタル信号Ｓ２を生成する。
【００３９】
図２において、第１のカウンタ２７は、「信号有り」を判定するために用いられるカウンタであり、デジタル信号Ｓ２を所定時間間隔でサンプリングし、サンプリング値が論理値「１」であれば、カウントを１つ歩進し、所定カウント数に達したとき、第１の判定信号Ｓ３を出力する。本実施例においては、カウント数が「８」に達したとき、第１の判定信号Ｓ３を出力する。
【００４０】
第２のカウンタ２８は、「信号無し」を判定するために用いられるカウンタであり、デジタル信号Ｓ２を所定時間間隔でサンプリングし、サンプリング値が論理値「０」であれば、カウントを１つ歩進し、所定カウント数に達したとき、第２の判定信号Ｓ４を出力する。本実施例においては、カウント数が「７」に達したとき、第２の判定信号Ｓ４を出力する。
【００４１】
第１のカウンタ２７は、第２の判定信号Ｓ４が出力されたこと、又は、論理値「１」が所定カウント数に達した状態で第２のカウンタ２８が歩進したことを条件として、カウント数がクリアされる。
【００４２】
第２のカウンタ２８は、第１の判定信号Ｓ３が出力されたこと、又は、論理値「０」が所定カウント数に達した状態で第１のカウンタ２７が歩進したことを条件として、カウント数がクリアされる。
【００４３】
信号処理部２６は、第１の判定信号Ｓ３及び第２の判定信号Ｓ４のうち、少なくとも一方を用いて信号処理し、車両４をＡＴＳ制御する。また、信号処理には、速度発電機２５により得られた車両速度等を用いてもよい。
【００４４】
上述した車両制御装置において、本実施例に係る車上装置２は、受信部２３を含む。受信部２３は、受信信号Ｓ１に基づいてデジタル信号Ｓ２を生成する。このため、本実施例に係る車上装置２は、受信部２３が生成したデジタル信号Ｓ２を用いて、デジタル信号Ｓ２処理を行うことが可能となる。このため、高度な信号処理が、容易に実現可能となる。
【００４５】
また、車両制御装置において、本実施例に係る車上装置２は、第１のカウンタ２７、及び、第２のカウンタ２８を含む。第１のカウンタ２７は、デジタル信号Ｓ２を所定時間間隔でサンプリングし、サンプリング値が論理値「１」であれば、カウントを１つ歩進し、所定カウント数に達したとき、第１の判定信号Ｓ３を出力する。したがって、第１の判定信号Ｓ３は、デジタル信号Ｓ２が論理値「１」状態を一定の期間継続したことを示す信号となる。
【００４６】
第２のカウンタ２８は、デジタル信号Ｓ２を所定時間間隔でサンプリングし、サンプリング値が論理値「０」であれば、カウントを１つ歩進し、所定カウント数に達したとき、第２の判定信号Ｓ４を出力する。したがって、第２の判定信号Ｓ４は、デジタル信号Ｓ２が論理値「０」状態を一定の期間継続したことを示す信号となる。
【００４７】
したがって、本実施例に係る車上装置２の信号処理部２６は、第１の判定信号Ｓ３及び第２の判定信号Ｓ４のうち、少なくとも一方を用いて、高度な信号処理を行うことができる。
【００４８】
ところで、第１のカウンタ２７は、第２の判定信号Ｓ４が出力されたこと、又は、論理値「１」が所定カウント数に達した状態で第２のカウンタ２８が歩進したことを条件として、カウント数がクリアされる。第２のカウンタ２８は、第１の判定信号Ｓ３が出力されたこと、又は、論理値「０」が所定カウント数に達した状態で第１のカウンタ２７が歩進したことを条件として、カウント数がクリアされる。
【００４９】
したがって、本実施例に係る車上装置２は、論理値「１」をカウントしている途中で、例えば、チャタリング等により論理値「０」がカウントされた場合であっても、後に論理値「１」がカウントされたときは、論理値「１」のカウントが続行される。
【００５０】
このように、論理値「１」をカウントしている途中で、論理値「０」がカウントされた場合であっても、第１のカウンタ２７のカウントがクリアされないので、第１のカウンタ２７は、チャタリング等の影響を受けることなく、本来の制御タイミングで的確に第１の判定信号Ｓ３を出力することができる。
【００５１】
また、同様に、論理値「０」をカウントしている途中で、論理値「１」がカウントされた場合であっても、第２のカウンタ２８のカウントがクリアされないので、第２のカウンタ２８は、チャタリング等の影響を受けることなく、本来の制御タイミングで的確に第２の判定信号Ｓ４を出力することができる。
【００５２】
したがって、チャタリング等が生じた場合であっても、信号処理部２６は、本来の制御タイミングで的確に出力された第１の判定信号Ｓ３及び第２の判定信号Ｓ４の少なくとも一方を用いることにより、的確なタイミングで、信号処理を行うことができる。
【００５３】
図３は、本発明に係る車上装置の動作を示すタイムチャートである。以下、図３を参照して、車上装置の動作を説明する。
【００５４】
図３において、デジタル信号Ｓ２は、論理値「０」又は論理値「１」を有する信号である。デジタル信号Ｓ２は、本来、時刻ｔ０〜ｔ４において論理値「１」、時刻ｔ４〜ｔ９において論理値「０」となるべきであるが、時刻ｔ１〜ｔ２、及び、時刻ｔ５〜ｔ６において、チャタリングの影響を受けている。このデジタル信号Ｓ２は、サンプリング周期Ｔで、サンプリングされる。
【００５５】
時刻ｔ０〜ｔ１においては、デジタル信号Ｓ２の論理値が「１」であるから、第１のカウンタ２７が歩進する。
【００５６】
時刻ｔ１〜ｔ２においては、デジタル信号Ｓ２の論理値が「０」であるから、第２のカウンタ２８が歩進する。このとき、第１のカウンタ２７のカウント数は、クリアされない。
【００５７】
時刻ｔ２〜ｔ３において、第１のカウンタ２７は、カウント数が「８」に達し、「信号有り」判定をする。これにより、第１のカウンタ２７は、第１の判定信号Ｓ３を出力する。第２のカウンタ２８は、第１の判定信号Ｓ３が出力されたことを条件として、カウント数がクリアされる。
【００５８】
時刻ｔ４〜ｔ５においては、デジタル信号Ｓ２の論理値が「０」であるから、第２のカウンタ２８が歩進する。また、時刻ｔ４においては、論理値「１」が所定カウント数「８」に達した状態で第２のカウンタ２８が歩進したことを条件として、第１のカウンタ２７のカウント数がクリアされる。
【００５９】
時刻ｔ５〜ｔ６においては、デジタル信号Ｓ２の論理値が「１」であるから、第１のカウンタ２７が歩進する。このとき、第２のカウンタ２８のカウント数は、クリアされない。
【００６０】
時刻ｔ７〜ｔ８において、第２のカウンタ２８は、カウント数が「７」に達し、「信号無し」判定をする。これにより、第２のカウンタ２８は、第２の判定信号Ｓ４を出力する。
【００６１】
図４は、従来の車上装置の動作を示すタイムチャートである。図４に示した従来の車上装置は、「信号有り」判定及び「信号無し」判定の方法が、図１〜図３に示した本発明の車上装置と相違する。
【００６２】
図４に示した従来の車上装置は、論理値「１」をカウントした場合には、論理値「０」のカウントをクリアし、論理値「０」をカウントした場合には、論理値「１」のカウントをクリアする。そして、サンプリング値が「８」回数連続して論理値「１」であれば「信号有り」と判定し、「７」回数連続して論理値「０」であれば「信号無し」と判定する。
【００６３】
したがって、図４に示すように、従来の車上装置は、時刻ｔ１〜ｔ２において、チャタリングの影響を受けて、デジタル信号の論理値が「０」になった場合、第１のカウンタのカウント数「７」がクリアされる。
【００６４】
したがって、第１のカウンタは、時刻ｔ２より後、「０」からカウントを始めなければならないので「信号有り」を判定するタイミングが遅れるという問題が生じる。
【００６５】
更に、図４においては、時刻ｔ４より後、デジタル信号の論理値は「０」となっており、チャタリング終了時刻ｔ２と時刻ｔ４との間が非常に短い。このため、時刻ｔ２〜ｔ４に、カウント数「８」に達することができず、「信号有り」判定ができないから、所望の制御ができなくなるという問題が生じる。
【００６６】
２．地上装置
図５は本発明に係る地上装置を用いた車両制御装置を示すブロック図、図６は図５に示した車両制御装置に含まれる地上装置の詳細図である。図５、図６において、図１〜図３に示した構成部分と同一の構成部分には同一の参照符号を付し、重複説明を省略する。
【００６７】
図５に示した車両制御装置は、例えば、ＡＴＳ装置であり、地上装置１と、車上装置２と、地上子１２１、１２２、…１２ｎと、車上子２２と、軌道３とが組み合わされて構成されている。
【００６８】
車上装置２は、信号生成部１３を含む。この車上装置２は、地上装置１から供給されたＡＴＳ信号Ｓ１を用いて、車両４をＡＴＳ制御するとともに、信号生成部１３を用いてＡＴＳ信号Ｓ５を生成する。このＡＴＳ信号Ｓ５は、例えば、車両のブレーキ制御結果を示すフィードバック信号である。
【００６９】
地上装置１は、図１に示した信号生成部１１と、受信部２３と、第１のカウンタ２７と、第２のカウンタ２８と、信号処理部２６とを含む。
【００７０】
受信部２３は、地上子１２１〜１２ｎを介してＡＴＳ信号Ｓ５を受信する。受信部２３はこの受信信号（ＡＴＳ信号）Ｓ５に基づいてデジタル信号Ｓ２を生成する。
【００７１】
第１のカウンタ２７及び第２のカウンタ２８は、図１〜図３に示した第１のカウンタ２７及び第２のカウンタ２８と同様の構成を有し、同様の作用効果を奏する。信号処理部２６は、第１のカウンタ２７から出力された第１の判定信号Ｓ３、及び、第２のカウンタ２８から出力された第２の判定信号Ｓ４のうち、少なくとも一方を用いて信号処理を行う。
【００７２】
信号生成部１１は、信号処理部２６が信号処理した結果に基づいて、ＡＴＳ信号Ｓ１の内容を変更し、変更されたＡＴＳ信号Ｓ１を出力する。
【００７３】
上述したように、本実施例に係る地上装置１は、図１〜図３に示した本発明の車上装置２と同様に、受信部２３と、第１のカウンタ２７と、第２のカウンタ２８と、信号処理部２６とを含むので、図１〜図３に示した本発明の車上装置２と同様の好ましい作用効果を奏することができる。
【００７４】
３．更に別の実施例
図７は本発明に係る更に別の車両制御装置を示すブロック図である。図７において、図１〜図６に示した構成部分と同一の構成部分には同一の参照符号を付し、重複説明を省略する。図７に示した車両制御装置は、例えば、ＡＴＳ装置である。
【００７５】
図示実施例の車上装置２は、図１、図２に示した本発明に係る車上装置であり、さらに、信号生成部１３を含む。信号生成部１３の詳細については、図５で説明した通りである。地上装置１は本発明に係る地上装置であり、その詳細は図５で説明した通りである。
【００７６】
本実施例に係る車両制御装置においては、車上装置２及び地上装置１が、受信部２３、第１のカウンタ２７、第２のカウンタ２８及び信号処理部２６を含むので、図１〜図３に示した車上装置２による作用効果、及び、図５、図６に示した地上装置１による作用効果を併せ持つことが可能となる。
【００７７】
以上、好ましい実施例を参照して本実施例の内容を具体的に説明したが、本実施例の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の変形態様を採り得ることは自明である。
【００７８】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、チャタリング等が生じた場合であっても、的確な信号処理を実現し得る車上装置、地上装置及びこれらを用いた車両制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車上装置を用いた車両制御装置を示すブロック図である。
【図２】図１に示した車両制御装置に含まれる車上装置の詳細図である。
【図３】本発明に係る車上装置の動作を示すタイムチャートである。
【図４】従来の車上装置の動作を示すタイムチャートである。
【図５】本発明に係る地上装置を用いた車両制御装置を示すブロック図である。
【図６】図５に示した車両制御装置に含まれる地上装置の詳細図である。
【図７】本発明に係る更に別の車両制御装置を示すブロック図である。
【符号の説明】
１                地上装置
２                車上装置
２３              受信部
２７              第１のカウンタ
２８              第２のカウンタ
２６              信号処理部
１２１〜１２ｎ    地上子
２２              車上子
３                軌道
【図１】
2004243859.tif 000003
【図２】
2004243859.tif 000004
【図３】
2004243859.tif 000005
【図４】
2004243859.tif 000006
【図５】
2004243859.tif 000007
【図６】
2004243859.tif 000008
【図７】
2004243859.tif 000009