(57)【要約】【課題】音声案内の出力によって音楽再生を中断しないナビゲーション装置を提供する。【解決手段】オーディオ装置２００と連携するナビゲーション装置１００において、ナビゲーション装置１００は、オーディオ装置２００の音楽再生状態を検出し、オーディオ装置２００が音楽再生中であったならば、音声案内するタイミングを音楽の再生終了まで遅らせる。これによりドライバーは音楽の鑑賞を中断させられる事なく、音声案内を受ける事が出来る。【選択図】図２
2004108908.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、目的地までの経路に関する情報を音声にて案内する音声案内手段を備えるオーディオ連携ナビゲーション装置において、
音楽を再生する音楽再生装置と、
前記音楽再生装置による音楽の再生状態を検出する検出手段と、
前記目的地までの経路に関する情報を音声案内するタイミングを決定するタイミング決定手段と、
前記タイミング決定手段によって決定されたタイミングにおいて、前記検出手段により音楽が再生中である事が検出された場合には、その音楽の終了まで、音声案内のタイミングを遅らせる音声案内遅延手段とを備える事を特徴とするオーディオ連携ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記音声案内手段は、音声案内が距離に関する情報を含み、かつ前記音声案内遅延手段によって音声案内が遅延された場合、前記距離に関する情報を遅延が終了した時点での前記車両の位置と前記音声案内対象地点との間の距離に修正する事を特徴とする請求項１に記載のオーディオ連携ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記車両が前記音声案内の対象地点を通過したか否かを判断する判断手段を備え、
前記音声案内遅延手段によって音声案内のタイミングが遅延されている間に、前記判断手段によって前記車両が前記音声案内の対象地点を通過したと判断された場合、前記音声案内手段は、当該音声案内を中止する事を特徴とする請求項１または２記載のオーディオ連携ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記音楽再生装置は、前記音声案内手段による音声案内中は、新たな音楽の再生を待機し、当該音声案内が終了した後に、音楽の再生を開始する事を特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のオーディオ連携ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、オーディオ装置と連動するナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車両には従来のカセットテープ、ＣＤまたはＭＤ等を再生するオーディオ装置のほか、目的地までの経路を音声によって案内する音声案内手段を備えたナビゲーション装置が搭載されるようになり、これらの装置を同時に利用することもよく行われる。
【０００３】
この場合は、オーディオ装置とナビゲーション装置とが別々のスピーカを備えなくても良いように、オーディオ装置が有するスピーカからナビゲーション装置からの案内音声を出力する。例えば車両が案内音声の対象地点から所定の距離に到達すると、ナビゲーション装置１００は、まずオーディオ装置２００が音楽を再生中であった場合、その音楽の再生の一時停止、または運転席側のスピーカのみミュートする制御などを行い、その制御の間に案内音声を出力する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来技術によればナビゲーション装置１００が音声案内を行う際には、オーディオ装置２００の音楽の出力が一時的に停止されたり、ミュートされてしまう為、音楽の演奏を鑑賞しているドライバーは、ナビゲーション装置が案内音声を出力する度にその鑑賞が中断されたり、音楽の演奏が聞きづらくなってしまうと言う不具合があった。
【０００５】
本発明は、上記の点を鑑みてなされたものである。すなわちドライバーの音楽の鑑賞の中断等を生ずる事なく、案内音声の出力を行うナビゲーション装置を提供する事を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載のオーディオ連携ナビゲーション装置は、車両に搭載され、目的地までの経路に関する情報を音声にて案内する音声案内手段を備えるオーディオ連携ナビゲーション装置において、音楽を再生する音楽再生装置と、前記音楽再生装置による音楽の再生状態を検出する検出手段と、前記目的地までの経路に関する情報を音声案内するタイミングを決定するタイミング決定手段と、前記タイミング決定手段によって決定されたタイミングにおいて、前記検出手段により音楽が再生中である事が検出された場合には、その音楽の終了まで、音声案内のタイミングを遅らせる音声案内遅延手段とを備える事を特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載のオーディオ連携ナビゲーション装置により、再生音楽の出力を中断する事なく、案内音声の出力を行う事が出来る。
【０００８】
請求項２に記載のオーディオ連携ナビゲーション装置は、前記音声案内手段は、音声案内が距離に関する情報を含み、かつ前記音声案内遅延手段によって音声案内が遅延された場合、前記距離に関する情報を遅延が終了した時点での前記車両の位置と前記案内対象の位置と間の距離に修正する事を特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載のオーディオ連携ナビゲーション装置によって、音声案内が遅延された場合であっても、ドライバーは正確な距離に関する情報を含む音声案内を受ける事が出来る。
【００１０】
請求項３に記載のオーディオ連携ナビゲーション装置は、前記車両が前記音声案内の対象地点を通過したか否かを判断する判断手段を備え、前記音声案内遅延手段によって音声案内のタイミングが遅延されている間に、前記判断手段によって前記車両が前記音声案内の対象地点を通過したと判断された場合、前記音声案内手段は、当該音声案内を中止する事を特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載のオーディオ連携ナビゲーション装置により、既に通過した案内対象に関する案内音声が行われることを防止する事が出来る。
【００１２】
請求項４に記載のオーディオ連携ナビゲーション装置は、前記音楽再生装置は、前記音声案内手段による音声案内中は、新たな音楽の再生を待機し、当該音声案内が終了した後に、音楽の再生を開始する事を特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載のオーディオ連携ナビゲーション装置により、ドライバーは案内音声と重複せずに音楽を鑑賞する事が出来る。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態におけるオーディオ連携ナビゲーション装置３００の構成に関して図１ならびに図２を用いて説明する。
【００１５】
図１は、本発明のオーディオ連携ナビゲーション装置３００の要部をなすナビゲーション装置１００の概略構成を示すブロック図である。また図２はナビゲーション装置１００とオーディオ装置２００とからなるオーディオ連携ナビゲーション装置３００の概略構成を示すブロック図である。
【００１６】
図１に示すナビゲーション装置１００は、道路地図データ部１、操作スイッチ群２、表示部３、ＶＩＣＳ受信部４、音声出力部５、位置検出部１０、そして制御部２０等から構成されている。
【００１７】
道路地図データ部１は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の大容量の記憶媒体を備え、その記憶媒体には地図データが格納されている。地図データは、ノードデータ、リンクデータ、そして目印データからなる。このうちノードデータとリンクデータは、主に道路を描画する為のデータとして利用される。また目印データには交差点拡大図の為の絵柄データと、交差点名や方面名称等の文字データが格納されている。
【００１８】
操作スイッチ群２は、各種のメカニカルなスイッチから構成する事が出来る。なお、操作スイッチ群２の一部が、後述する表示装置３の画面と一体化されたタッチパネルから構成されるようになっていても良い。
【００１９】
表示装置３は、周知の液晶表示装置や陰極線管（ＣＲＴ）表示装置等から構成される。
【００２０】
ＶＩＣＳ受信部４は、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍ）から提供される渋滞情報や規制情報を受信する通信装置である。受信した渋滞情報や規制情報は、前述の表示装置３が表示する地図上に重ねて表示する事が出来る。
【００２１】
音声出力部５は、案内音声を電気信号として出力する信号出力部である。ここから後述する音声合成部２２が合成した案内音声の信号が出力される。
【００２２】
位置検出部１０は、車両の現在位置と進行方向とを検出するために用いられる。この位置検出部１０は、地磁気センサ１１、ジャイロスコープ１２、距離センサ１３、および衛星からの電波に基づいて、車両の位置を検出するＧＰＳ受信機１４から構成される。
【００２３】
地磁気センサ１１は、車両の絶対方位を検出するためのものである。ジャイロスコープ１２は、車両の相対方位を検出するためのものであり、振動ジャイロ、光ファイバジャイロ、ガスレートジャイロ、ステアリング切り角センサなどの周知のセンサを採用することができる。距離センサ１３は、車両の移動距離を検出するものであり、車輪速センサや車速センサなどの周知のセンサを採用することができる。ＧＰＳ受信機１４は、周知のように衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信し、その受信信号から車両の位置を求めるようになっている。
【００２４】
制御部２０は周知のＣＰＵ、バスライン、ＲＯＭ及びＲＡＭ等で構成されるＥＣＵである。この制御部２０は、内部に備える入出力回路（不図示）を介して上記の道路地図データ部１、操作スイッチ群２、ＶＩＣＳ受信部４、位置検出部１０からの各種の信号を入力する。
【００２５】
また、この制御部２０は音声案内に関する処理を行う。この音声案内の処理内容としては、位置検出部１０が検出する自車位置が経路データ上の案内対象地点、例えば分岐点などから所定の距離の位置に到達した時に、後述する音声合成部２２にて案内音声を合成し、音声出力部５から出力すると言うものである。
【００２６】
この制御部２０は、さらに外部信号入出力部２１を備えている。これは後述するオーディオ装置２００が備える音楽再生部２０１の動作状態（例えば音楽の再生中か否か等）の情報を受信する信号受信部であり、図２に示すようにオーディオ装置２００の再生制御部２０３とケーブル２１ａを介して電気的に接続している。この外部信号入出力部２１に入力された再生制御部２０３からの信号により、ナビゲーション装置１００はオーディオ装置２００が再生動作中であるか否かが判別出来る。
【００２７】
なお、ナビゲーション装置１００がオーディオ装置２００の再生動作を判別する為にナビゲーション装置１００とオーディオ装置２００とを電気的に接続する他に、例えば、車内の音を集音するマイク（不図示）を設置し、このマイクが集音した音情報の音調、リズム、音程、そして周波数など、音情報が持つ様々な要素を解析し、実際に車内で音楽が演奏中であるか否かを判定しても良い。
【００２８】
２２は音声合成部である。これはコンピューター処理により発話音声を合成する演算部であり、内部には音声データベース（不図示）などを備え、音声データベースに基づいて出力すべき合成音声を作成する。例えば合成音声としては、道路地図データ部１からの地図データと、位置検出部１０からの現在自車位置情報とから、案内対象の名称や現在自車位置から案内対象地点までの距離を報知するための音声を作成し、これを音声出力部５に出力する。
【００２９】
図２は上述したナビゲーション装置１００とオーディオ装置２００との接続構成例を示した説明図である。この図２に示すオーディオ装置２００は、音楽再生部２０１、スピーカ２０２、再生制御部２０３そして外部音声信号入力部２０４とからなり、請求項で示す音楽再生装置に相当する。
【００３０】
音楽再生部２０１は例えばテープ、ＣＤ、ＭＤ等などのメディアに記録された音楽情報を読み出すデッキである。
【００３１】
スピーカ２０２は、車内に設置され、音楽再生部２０１から伝達された再生信号を音声として出力するものである。
【００３２】
再生制御部２０３は周知のＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどで構成されるＥＣＵであり、オーディオ装置２００の動作を制御するとともに、音楽再生部２０１の動作状態をナビゲーション装置１００に伝達する為のケーブル２１ａが接続されている。
【００３３】
外部音声信号入力部２０４は他の機器からの音声信号を受信するとともに、この受信した信号をスピーカ２０２に伝達する信号入力部であり、ナビゲーション装置１００の音声出力部５とケーブル５ａとで接続されており、音声出力部５から出力された案内音声信号をスピーカ２０２に伝達している。
【００３４】
上述した構成のナビゲーション装置１００とオーディオ装置２００とからなるオーディオ連携ナビゲーション装置３００の音声案内に関する制御フローを図３ならびに図４を用いて説明する。
【００３５】
図３は、上述した構成のナビゲーション装置１００の音声案内に関する制御フローを示したフローチャートである。本フローはナビゲーション装置１００に目的地が設定され、この目的地に向かって経路案内が開始された後に実行されるものである。
【００３６】
また、図４はオーディオ装置２００の音楽を再生するタイミングを制御する制御フローを示したフローチャートである。
【００３７】
図３のステップＳ１では、開始された経路案内が音声案内を伴う設定をしているか否か設定情報を参照し判定する。このステップで音声案内を伴わない設定である事が設定情報から判定されたならば、そのまま音声案内を伴わない経路案内を行う為の制御フローへと移行する。なお、音声案内を伴わない経路案内の制御フローに関しては公知であるため、その説明を省略する。
【００３８】
ステップＳ２で、フラグを０（ゼロ）と設定する。このフラグは距離に関する音声案内の内容を修正する際に用いる。
【００３９】
ステップＳ３で、位置検出部１０から現在自車位置情報を読み出し、ステップＳ４で音声案内を行う際の案内対象と自車位置との間の所定の距離の設定値を読み出す。次にステップＳ５で制御部２０が演算した経路情報を読み出す。この経路情報は目的地までのリンク情報とノード情報とで構成されており、次のステップＳ６で現在自車位置から最も近い案内対象のノード情報を抽出し、ステップＳ７で抽出した案内対象の位置にて、車両の進行方向、すなわち右折や左折または直進やＵターン等をステップＳ５で読み出した経路情報から読みとる。
【００４０】
そしてステップＳ８にて、ステップＳ３で読み出した現在自車位置が、ステップＳ６で読み出した最も近い案内対象の位置から、ステップＳ４で読み出した所定の距離の位置に到達したか否かを判定する。このステップＳ８での処理内容は請求項で示すタイミング決定手段に相当する。この判定で車両が所定の距離の位置に到達していなかったならば、ステップＳ９で現在自車位置を読み出し、ステップＳ８に戻る閉ループを形成し、車両の位置が所定の距離の位置に到達するまで判定処理を繰り返す。
【００４１】
このステップＳ８で車両が所定の距離の位置に到達したと判定すると、ステップＳ１０にて、オーディオ装置２００の再生制御部２０３から伝達される、音楽再生部２０１の動作状態を示す信号に基づいて、現在、音楽再生部２０１が再生動作中であるか否か判定する。このステップＳ１０での処理内容は請求項で示す検出手段に相当する。
【００４２】
このステップＳ１０で音楽再生部２０１が再生動作中であると判定されたならば、ステップＳ１１に移行し、ステップＳ２で０（ゼロ）と設定したフラグを１と設定する。そしてステップＳ１２で現在自車位置を読み出し、ステップＳ１３にて車両が案内対象地点を通過したか否か判定する。車両がステップＳ１３にて案内対象地点を通過したと判定すると、案内音声を出力する事なくステップＳ１に戻り、通過していないならばステップＳ１０に戻る。
【００４３】
このステップＳ１３での処理内容は請求項で示す判断手段に相当する。また車両が案内対象位置を未通過であった場合、ステップＳ１３からステップＳ１０に戻る閉ループは請求項で示す音声案内遅延手段に相当する。
【００４４】
ステップＳ１０で、音楽再生部２０１が再生動作していないと判定されたならば、ステップＳ１４に移行し、オーディオ装置２００に対して、案内音声の出力を開始する事を示す開始信号を出力する。そしてステップＳ１５にて、ステップＳ２で０（ゼロ）と設定したフラグの設定値を確認する。このステップでフラグが０（ゼロ）と判定された場合は、ステップＳ１３からステップＳ１０へ戻る閉ループで構成する音声案内遅延手段は動作していないため、現在自車位置と案内対象地点との間の距離は、ステップＳ４で読み出した所定の距離に等しい。従って、ステップＳ２０に移行して、案内対象地点との距離が所定の距離である旨、及び案内対象地点における進行方向や案内対象地点の名称に対応した音声データを作成する。一方、ステップＳ１５において、フラグの設定値が１と判定されたならば、音声案内遅延手段が動作しているので、案内対象までの距離は、ステップＳ４で読み出した所定の距離以下になっており、この時点での正確な案内対象までの距離を演算する必要が生じる。
【００４５】
この為、ステップＳ１５でフラグが１であった場合、ステップＳ１６に移行し、現在自車位置情報を読み出し、ステップＳ１７で自車位置から案内対象地点までの距離を演算する。そしてステップＳ１８にて、ステップＳ１７で演算した距離、及び案内対象地点における進行方向や案内対象地点の名称に対応した音声データを作成する。ステップＳ１９では、ステップＳ１８もしくはステップＳ２０で、作成された音声データが、案内音声信号として音声出力部５およびスピーカ２０２を介して出力される。そしてステップＳ２１にてオーディオ装置２００に対して、案内音声の出力を終了する事を示す終了信号を出力する。
【００４６】
例えば、ステップＳ４にて読み出す、案内音声を出力する為の車両と案内対象との間の距離の設定値が約７００ｍであり、ステップＳ６で読み出す案内対象が「みどり町」と言う名称の交差点であり、さらにステップＳ７で読み出した進行方向によると、車両はこの「みどり町」交差点を右折する予定だった場合、この車両が「みどり町」交差点から約７００ｍの位置に到達した時に、ステップＳ１０での判定で音楽再生部２０１が再生動作中でなかったならば、設定距離と案内対象の名称と進行方向とを含む案内音声を出力するための音声データ、すなわち「この先、約７００ｍで」と「みどり町交差点を」と「右折です」との音声データが作成される。
【００４７】
また、車両がみどり町交差点から約７００ｍに到達した時点では、音楽再生部２０１は再生動作していたが、車両が「みどり町」交差点に向かって走行している最中に再生動作が終了した場合、その時点での車両の位置と「みどり町」交差点との間の距離が、ステップＳ１７で約４００ｍと演算されたならば、距離に関する音声データを約４００ｍとし、上述と同様にして音声案内を行うための音声データを作成する。
【００４８】
次に、本発明のオーディオ連携ナビゲーション装置３００を構成する、オーディオ装置２００の制御フローについて説明する。図４は、オーディオ装置２００の再生制御部２０３の音楽再生に関する制御フローを示したフローチャートである。
【００４９】
ステップＳ３０にて、再生制御部２０３が音楽再生部２０１の再生されている音楽の再生出力が終了したか否かを判定する。再生出力が終了したと判定したならば、ステップＳ３１にて、ナビゲーション装置１００に対して、音楽の再生が終了した事を示す終了信号を出力する。ステップＳ３２では、ナビゲーション装置１００において、音声案内が行われるか否かをナビゲーション装置１００から出力される音声案内の開始信号に基づいて判定する。このステップＳ３２にて音声案内が行われると判定された場合、ステップＳ３３にて再生制御部２０３は音楽再生部２０１に対して、次の音楽の再生動作を一時的に停止する制御を行う。そしてステップＳ３４でナビゲーション装置１００から、前述した案内音声の出力の終了を示す終了信号が伝達されたか否かを判定し、案内音声の出力が終了したならば、ステップＳ３５で再生動作の一時停止を解除し、ステップＳ３０に戻る。
【００５０】
また、近年では経路の案内対象を音声にて出力する音声案内だけではなく、ＶＩＣＳ信号の内容を音声合成し出力する、ＶＩＣＳ音声案内を行うナビゲーション装置も存在する。
【００５１】
このＶＩＣＳ音声案内は、道路の交通状況、主に渋滞情報や道路規制情報などを音声に変換し出力するもので、経路を正しく誘導する為に、車両が案内対象から所定の距離に到達すると自動的に出力される経路案内音声とは異なり、出力されるタイミングはナビゲーション装置がＶＩＣＳ信号を受信した時なので、いつＶＩＣＳ音声案内されるのかは不定期である。
【００５２】
この、上述した出力タイミングが不定期なＶＩＣＳ音声案内が、車内での音楽鑑賞の中断を未然に防ぐ手法としては、ナビゲーション装置１００が備えるＶＩＣＳ信号音声合成部（不図示）が、ＶＩＣＳ信号の内容を音声データに変換した時点で、音楽再生部２０１が再生動作中であると判定した場合、そのＶＩＣＳ案内音声データを、一時的に記憶する記憶手段（不図示）を設け、再生動作の終了を検知した後、前述の記憶手段から音声出力部５に伝達すれば良い。
【００５３】
上述したナビゲーション装置１００とオーディオ装置２００とからなるオーディオ連携ナビゲーション装置３００の構成と作用とにより、ドライバーはオーディオ装置２００が出力している音楽の鑑賞を中断する事なく、音声案内を受ける事が出来るので、車内での音楽の鑑賞環境を向上する事が出来る。
（変形例）
上述したオーディオ連携ナビゲーション装置装置３００においては、音楽の再生中、その音楽の終了までナビゲーション装置１００の音声案内を遅延させる事により、常に音楽の再生を優先するものであった。
【００５４】
しかしながら、例えばユーザーが土地勘の無い場所に来て、ナビゲーション装置１００の音声案内を適切なタイミングで聞きたい場合などを考慮して音楽の再生とナビゲーション装置１００の音声案内との、どちらを優先するかを選択可能に構成しても良い。
【００５５】
具体的には、音楽の再生を優先するか、ナビゲーション装置１００の音声案内を優先するかを選択するための切換スイッチを設ける。この切換スイッチにより、音楽の再生が優先されている場合には、前述の実施形態と同様に、音楽の再生終了まで音声案内を遅延させる。
【００５６】
一方、切換スイッチによってナビゲーション装置１００の音声案内が優先されている場合には、音楽再生部２０１による再生音楽の音量をナビゲーション装置１００による案内音声の出力終了までミュートまたは所定の低音量に設定する。あるいは音楽の再生を一時的に停止し、案内音声出力終了後に、音楽の再生を再開しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】は、本発明にかかるナビゲーション装置１００の全体構成を示すブロック図である。
【図２】は、本発明にかかるオーディオ連携ナビゲーション装置３００のブロック図である。
【図３】は、本発明にかかるナビゲーション装置１００の音声案内に関する制御フローを示すフローチャートである。
【図４】は、本発明にかかるオーディオ装置２００の音楽再生に関する制御フローを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　　　道路地図データ部
２　　　操作スイッチ群
３　　　表示部
４　　　ＶＩＣＳ受信部
５　　　音声出力部
５ａ　　ケーブル
１０　　位置検出部
２０　　制御部
２１　　外部信号入出力部
２１ａ　ケーブル
２２　　音声合成部
１００　ナビゲーション装置
２００　オーディオ装置
２０１　音楽再生部
２０２　スピーカ
２０３　再生制御部
２０４　外部音声信号入力部
３００　オーディオ連携ナビゲーション装置
【図１】
2004108908.tif 000003
【図２】
2004108908.tif 000004
【図３】
2004108908.tif 000005
【図４】
2004108908.tif 000006