(57)【要約】【課題】ドラムの載置・排出やドラムへの線状体の巻取り・繰出しがスムーズに、且つ安全に行えるコンパクトで安価なアンダーロール式巻取り・繰出し装置を提供する。【解決手段】固定位置に設けられた回転駆動可能な小径アンダーロール１と、回転軸に対して直角方向に移動可能な大径アンダーロール２の２種類のアンダーロールから構成されたアンダーロール式巻取り・繰出し装置で、大径アンダーロール２の移動により、ドラムをスムーズに且つ安全に載置するとともに、エアーシリンダー５により該大径アンダーロール２を小径アンダーロール１に接触するまで押し込むことにより、ドラムをスムーズに排出する。また、小径アンダーロール１を回転駆動させることにより線状体をドラムに巻付けたり、線状体をドラムから繰出す。さらに、装置本体に取り付けられた移動手段により、アンダーロールの回転を止めた状態でドラムを載置したまま搬送する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転するロール上にドラムを載せてケーブル等の線状体の巻取りおよび繰出しを行うアンダーロール式巻取り・繰出し装置において、（１）式で表されるような大小２種類のロールから構成されていることを特徴とするアンダーロール式巻取り・繰出し装置。
ｒ２＞ｒ１（ｒ０＋ｒ１）／（ｒ０−ｒ１）          （１）
ただし、ｒ０は載置するドラムの半径、ｒ１は小径アンダーロールの半径、ｒ  ２は大径アンダーロールの半径。
【請求項２】
前記アンダーロールのうち、大径アンダーロールがその回転軸に対して直角方向に移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１記載のアンダーロール式巻取り・繰出し装置。
【請求項３】
前記大小径２種類のアンダーロールに回転止め機構を有することを特徴とする請求項１および請求項２記載のアンダーロール式巻取り・繰出し装置。
【請求項４】
前記アンダーロールの回転止め機構が、小径アンダーロール用が電動モーターを停止する方法であり、大径アンダーロール用が回転止めピンによる方法であることを特徴とする請求項３記載のアンダーロール式巻取り・繰出し装置。
【請求項５】
装置本体に移動手段が設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項４記載のアンダーロール式巻取り・繰出し装置。
【請求項６】
接触させた小径アンダーロールと大径アンダーロール上にドラムを載せた後、大径アンダーロールを所定の位置まで引き戻すことにより、ドラムをアンダーロール式巻取り・繰出し装置に載置することを特徴とするドラムの載置方法。
【請求項７】
大径アンダーロールを小径アンダーロールに接触させることにより、ドラムをアンダーロール式巻取り・繰出し装置から取り出すことを特徴とするドラムの排出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転するロール上にドラムを載せてケーブル等の線状体の巻取り・繰出しを行うアンダーロール式巻取り・繰出し装置およびドラムの載置・排出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のアンダーロール式巻取り・繰出し装置は、等しい径のアンダーロールで構成されており、アンダーロール上に載せるドラムのサイズによりアンダーロールの取付け位置を不連続に変えることによって種々のサイズのドラムを載置することができる。アンダーロールに載置されたドラムは回転可能となり、ドラムに巻かれている線状体を繰出すとともに、駆動装置に連結されたアンダーロールを回転させることによりドラムを回転させて線状体を巻取ることができ、ケーブル等の線状体の巻取りや繰出しに広く利用されている（例えば、特許文献１参照）。図３は従来のアンダーロール式巻取り・繰出し装置の平面図であり、図４は同側面図である。なお、図３、４ではアンダーロールの回転駆動装置は組み込まれていない。
【０００３】
図３では、アンダーロール式巻取り・繰出し装置５０の四隅に、直径の等しい４個のアンダーロール５１が回転可能に取り付けられており、対向する２個のアンダーロール５１（図３では上下２個のアンダーロール５１）は、それぞれの回転軸が一致している。これらのアンダーロール５１上にドラムを載置することにより、ドラムの円形状の両鍔がそれぞれ２本のアンダーロール５１により、所定の間隔をもって、点接触で支えられることにより回転可能となる。
図４では、片方の組みのアンダーロール５１用取付け部５２が３箇所設けられており、アンダーロール５１の取付け部５２を替えることにより、種々のサイズのドラムを載置することができる。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−２５５４５４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のアンダーロール式巻取り・繰出し装置は、ドラム重量が重い場合には、クレーンやフォークリフトを使って、ドラムの載せ替えを行わなければならず、狭い作業場での使用が困難であった。
本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、クレーンやフォークリフトを使わずにドラムの載せ降ろしができ、しかもドラムを載せたまま移動できるアンダーロール式巻取り・繰出し装置およびドラムの載置・排出方法を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するために、
請求項１にかかる発明は、回転するロール上にドラムを載せてケーブル等の線状体の巻取りおよび繰出しを行うアンダーロール式巻取り・繰出し装置において、（１）式で表されるような大小２種類のロールから構成されていることを特徴とするアンダーロール式巻取り・繰出し装置である。
【０００７】
請求項２にかかる発明は、前記アンダーロールのうち、大径アンダーロールがその回転軸に対して直角方向に移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１記載のアンダーロール式巻取り・繰出し装置である。
【０００８】
請求項３にかかる発明は、前記大小２種類のアンダーロールに回転止め機構を有することを特徴とする請求項１および請求項２記載のアンダーロール式巻取り・繰出し装置である。
【０００９】
請求項４にかかる発明は、前記アンダーロールの回転止め機構が、小径アンダーロール用が電動モーターを停止する方法であり、大径アンダーロール用が回転止めピンによる方法であることを特徴とする請求項３記載のアンダーロール式巻取り・繰出し装置である。
【００１０】
請求項５にかかる発明は、装置本体に移動手段が設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項４記載のアンダーロール式巻取り・繰出し装置である。
【００１１】
請求項６にかかる発明は、接触させた小径アンダーロールと大径アンダーロール上にドラムを載せた後、大径アンダーロールを所定の位置まで引き戻すことにより、ドラムをアンダーロール式巻取り・繰出し装置に載置することを特徴とするドラムの載置方法である。
【００１２】
請求項７にかかる発明は、大径アンダーロールを小径アンダーロールに接触させることにより、ドラムをアンダーロール式巻取り・繰出し装置から取り出すことを特徴とするドラムの排出方法である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例にかかるアンダーロール式巻取り・繰出し装置について添付図面を参照して具体的に説明する。なお、本発明は、下記実施の形態に限定されず、各種変更が可能である。
図１は、本発明の実施例にかかるアンダーロール式巻取り・繰出し装置の側面図であり、図２は同平面図である。図１および図２では、大小２種類のアンダーロールはそれぞれ１本のロールからなるが、大小２種類のロールは、それぞれドラムの鍔が当接する位置に分割した１対のロールから構成されたものでも良い。
【００１４】
図１において、小径アンダーロール１は取付け位置が固定されており、駆動用チェーン４を介して電動モーター３に連結されて回転駆動可能となっている。大径アンダーロール２は、隣接配置された２個のエアーシリンダー５により、回転軸に対して直角方向（図１では水平方向）に移動可能である。
【００１５】
大径アンダーロール２の両端にはスプロケット６が取り付けられており、該スプロケット６が嵌合する位置に、小径アンダーロール１に対して直交するようにガイド用チェーン７が２本平行に設けられている。これにより大径アンダーロール２は、エアーシリンダー５によりその軸心８（回転せず）を押されると、小径アンダーロール１に対して平行に移動する。
【００１６】
載置するドラムの中心点と半径をそれぞれＡ、ｒ０、小径アンダーロールの中心点と半径をそれぞれＢ、ｒ１、大径アンダーロールの中心点と半径をそれぞれＣ、ｒ２としたとき、大径アンダーロールが水平方向に移動して小径アンダーロールに接触したときに、載置されていたドラムが排出される条件としては、ドラムの中心点（重心）が小径アンダーロールの中心点を通る鉛直線よりも反大径ロール側になければならない。すなわち、ドラムおよび大・小アンダーロールの中心点からなる三角形ＡＢＣにおいて、角ＡＢＣが鈍角にならなければならないことから、（１）式が導かれる。
【００１７】
ｒ２＞ｒ１（ｒ０＋ｒ１）／（ｒ０−ｒ１）          （１）
ただし、ｒ０は載置するドラムの半径、ｒ１は小径アンダーロールの半径、ｒ  ２は大径アンダーロールの半径。
【００１８】
小径アンダーロール１は電動モーター３の電源をオフにすることにより回転が止められ、大径アンダーロール２は回転止めピン９を挿し込むことにより回転が止められる。本アンダーロール式巻取り・繰出し装置本体１０の底部には移動手段１１として、例えば、載置するドラムの重量に適合するキャスターなどが取り付けられ、ドラムを載せたまま、または空のままでの移動が可能である。
【００１９】
次ぎに、本アンダーロール式巻取り・繰出し装置を用いた、ドラムの載置方法、ドラムへの線状体の巻取り方法、ドラムに巻かれている線状体の繰出し方法、ドラムの排出方法および本アンダーロール式巻取り・繰出し装置によるドラムの搬送方法について説明する。
【００２０】
本アンダーロール式巻取り・繰出し装置にドラムを載置するときは、予め、本アンダーロール式巻取り・繰出し装置本体１０と高さをほぼ同一とするドラム仮置き台（図示せず）にドラムを載せて置く。ドラムは、ドラム仮置き台上に配置されたドラム転がし用ガイド（図示せず）により、所望の方向に直線的に転進させることができる。次ぎに、ドラムの転進方向と本アンダーロール式巻取り・繰出し装置上にドラムを載置する方向が一致するように、本アンダーロール式巻取り・繰出し装置を該ドラム仮置き台に隣接させる。大径アンダーロール２は、ドラム仮置き台に隣接後またはその前に、エアーシリンダー５で押し込むことにより、小径アンダーロール１に接触する位置まで移動させておく。
以上の準備が整った後、人力等でドラム転がし用ガイドに沿ってドラムを転がして転進させ、ドラムが大径アンダーロール２に接触した時に、エアーシリンダーを徐々に所定の位置まで引き戻すことによって、小径アンダーロール１と大径アンダーロール２の間隔を広げ、ドラムに衝撃を加えることなく、スムーズにドラムを載置できる。
【００２１】
次ぎに、ドラムへの線状体の巻取り方法について説明する。
空ドラム（図示せず）を前述のようにして、本アンダーロール式巻取り・繰出し装置に載置した後、線状体（図示せず）の端末を空ドラムの胴体または鍔に設けられた線状体端末取付け部に締結する。しかる後、電動モーター４の電源をオンにして、回転駆動用チェーンを介して小径アンダーロール１を回転させることにより空ドラムを回転させて線状体を巻き取る。この際、大径アンダーロール２はドラムを支えながら、ドラムの回転に合わせて自由に回転する。なお、線状体のドラムへの巻取り方向は、上巻、下巻のどちらでも、ドラムのへの端末の取付け方向と、小径アンダーロール１の回転方向を切り換えることにより自由に選択できる。
【００２２】
ドラムからの線状体の繰出しは、線状体が巻かれたドラムを前述のようにして本アンダーロール式巻取り・繰出し装置に載置した後、小径アンダーロール１の回転方向を線状体が弛む方向（繰出される方向）に切り換えた後、電動モーター４の電源をオンにして、駆動用チェーン３を介して小径アンダーロール１を駆動させて、ドラムを所定方向に回転させることにより行われる。
【００２３】
本アンダーロール式巻取り・繰出し装置からのドラムの排出は以下のようにして行う。本アンダーロール式巻取り・繰出し装置にドラムを載置し、線状体の巻取りや繰出し、または線状体の端末加工等、所定の作業が完了した後、エアーシリンダー５により大径アンダーロール２の軸心８を押し込み、大径アンダーロール２が小径アンダーロール１に接触するまで移動させる。これにより、ドラムは小径アンダーロール１側に排出される。
【００２４】
最後に、本アンダーロール式巻取り・繰出し装置によるドラムの搬送方法について説明する
ドラムを載置したまま本アンダーロール式巻取り・繰出し装置を移動するときは、前述したように電動モーター４の電源をオフにするとともに、大径アンダーロール２に回転止めピン９をセットして、小径アンダーロール１と大径アンダーロール２の回転を止めた後、本アンダーロール式巻取り・繰出し装置本体１０に取り付けられた移動手段により移動する。なお、本アンダーロール式巻取り・繰出し装置の移動駆動は人力や電動モーターによる引取り等、各種駆動方法が選択できる。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のアンダーロール式巻取り・繰出し装置およびドラムの載置・排出方法はコンパクトな構成にも関わらず、人力でドラムをスムーズに載置できるとともに、組み込まれたエアーシリンダーにより簡単に、且つ安全にドラムを排出することができる。また、ドラムへの線状体の巻取りやドラムからの線状体の繰出しができ、且つドラムを載置したまま移動手段により搬送することができる。しかも、製作コストが安価であり、広範囲の用途に利用できるコンパクトで安価な装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係るアンダーロール式巻取り・繰出し装置を示す側面図である。
【図２】本発明の実施例に係るアンダーロール式巻取り・繰出し装置を示す平面図である。
【図３】従来のアンダーロール式巻取り・繰出し装置を示す平面図である。
【図４】従来のアンダーロール式巻取り・繰出し装置にドラムを載せた状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１・・・小径アンダーロール、２・・・大径アンダーロール、
３・・・回転駆動用チェーン、４・・・電動モーター、５・・・エアーシリンダー、
６・・・スプロケット、７・・・ガイド用チェーン、８・・・軸心、
９・・・回転止めピン、１０・・・装置本体、１１・・・移動手段
【図１】
2004238167.tif 000003
【図２】
2004238167.tif 000004
【図３】
2004238167.tif 000005
【図４】
2004238167.tif 000006