(57)【要約】【課題】本発明では、遠隔システムにＡＦ制御を搭載した場合、レンズユニットをＡＦ制御対応のものに交換するだけで、レンズユニットの遠隔操作を可能とする遠隔システムを提供することを目的とする。【解決手段】本発明では、リモートコントロールユニットとフォーカスレンズを有する光学装置の間に接続され、前記フォーカスレンズを自動焦点検出合焦制御手段の自動焦点検出合焦にて制御するのか、前記フォーカスレンズを前記リモートコントロールユニットからの遠隔指令にて制御するのかを切換える第１の切換え信号入力手段を設ける構成をとる。【選択図】      図１
2004294470.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リモートコントロールユニットとフォーカスレンズを有する光学装置の間に接続され、前記フォーカスレンズを自動焦点検出合焦制御手段の自動焦点検出合焦にて制御するのか、前記フォーカスレンズを前記リモートコントロールユニットからの遠隔指令にて制御するのかを切換える第１の切換え信号入力手段を設けたことを特徴とする中継ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動焦点検出・合焦制御（以降ＡＦ制御と称す）を行うテレビカメラ、ビデオカメラ、テレビレンズ、ビデオレンズなどに用いられる光学装置に接続された中継ユニットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、民生用ビデオカメラ等の撮影装置においては、ＡＦ制御が必須となっているが、この種のＡＦ制御としては、撮像信号中から被写体の鮮鋭度に応じた信号を抽出して評価し、光学系の焦点検出動作を行う自動焦点検出方式が主流となっている。
【０００３】
このＡＦ制御方式の動作例について図６を用いて説明する。
【０００４】
図６において、６００はカメラユニットに対して着脱不可能なレンズユニットを有しているカメラであり、１０２は後述するプロセス手段２０２から出力された映像信号から鮮鋭度評価値を抽出する評価値生成手段であり、１０３は評価値生成手段１０２で生成される鮮鋭度評価値が最大になるようにモータ制御信号を生成するＡＦ駆動制御手段である。１０５はＡＦ駆動制御手段１０３からの制御により動作するモータであり、１０６はモータ１０５の駆動によって光軸方向に移動するフォーカスレンズである。２０１はＣＣＤであり、２０２はＣＣＤの出力信号を加工し、ＮＴＳＣ信号などのフォーマットに整えるプロセス手段であり、２０３はプロセス手段２０２の出力である映像信号を記録媒体に記録し、また記録されている映像の再生を行う記録再生手段である。
【０００５】
以上の構成において、フォーカスレンズ１０６を通った光束はＣＣＤ２０１の撮像面上に結像し、そしてＣＣＤ２０１で光電変換された後、サンプルホールドされてプロセス手段２０２に入力される。プロセス手段２０２では入力信号をＮＴＳＣ信号などの映像フォーマットに加工し、評価値生成手段１０２および記録再生手段２０３に出力する。評価値生成手段１０２に出力された映像信号は評価値生成手段１０２にてフィルタ処理などにより映像の周波数成分に関係した鮮鋭度評価値を映像信号の垂直同期周期単位で生成し、鮮鋭度評価値をＡＦ駆動制御手段１０３に出力する。ＡＦ駆動制御手段１０３では、モータ１０５を駆動させながら、鮮鋭度評価値を垂直同期周期単位で順次比較しながら、鮮鋭度評価値が最大値となる位置にフォーカスレンズ１０６を移動させるようなモータ制御信号を生成し、モータ１０５を駆動させフォーカスレンズ１０６を合焦点に移動させる。記録再生手段２０３はプロセス手段２０２の出力を記録媒体に記録し、また記録されている映像の再生を行う。
【０００６】
このようなＡＦ動作の駆動例を述べる。先ず合焦点が現在のフォーカスレンズ１０６の位置に対して遠距離側にいるか、近距離側にいるかの判定即ち駆動方向判定を、フォーカスレンズ１０６を微少量移動させ、その状態における鮮鋭度評価値の変化により判定する。その後、駆動方向判定の結果に従い鮮鋭度評価値のピーク値を検出するためにフォーカスレンズ１０６をある速度で移動させる。これを山登り判定と称す。ピーク値を越えた後フォーカスレンズ１０６の移動方向を反転させ、微少量単位で移動させて鮮鋭度評価値が最大になるようにフォーカスレンズ１０６を導く。これを頂上判定と称す。頂上判定後、鮮鋭度評価値を読み取りながら頂上判定終了直後の値と比較し、値が変動した際にＡＦ動作を再起動する。
【０００７】
なお、このような交換レンズ構成をとるカメラシステムのビデオＡＦ動作は特許文献に詳細に説明されている。
【０００８】
また、監視やブライダル撮影などに用いられる遠隔操作用途のテレビカメラ、ビデオカメラ、テレビレンズ、ビデオレンズなどの製品群（以降、遠隔システムと称す）がある。この遠隔システムには、ＡＦ制御は搭載されておらず、遠隔操作可能なリモートコントロールユニットに搭載されているスイッチやボリュームなどを操作者が操作し、ズーム、アイリス、フォーカスを遠隔制御する構成となっている。
【０００９】
そして、この遠隔システムにおいては、リモートコントロールユニットとカメラ間の電気インターフェイスが確立しており、ピン数は１２ピンで、ズーム、アイリス、フォーカスの各指令信号、各制御モード信号（速度制御と位置制御の切換え）、電源、グラウンドなどがアサインされており、既に空いているピンは存在しない。
【００１０】
この遠隔システムの動作例について図７を用いて説明する。
【００１１】
図７において、２０１〜２０３、１０５、１０６については前述したため、説明は省略する。
【００１２】
１００は交換レンズタイプのレンズユニットであり、２００はカメラユニットであり、４００は遠隔にてレンズユニット１００内の図示していないズームレンズ部、アイリス部、フォーカスレンズ１０６を制御するための指令信号および図示していないズームレンズ部、アイリス部、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御、位置制御のどちらで行うのかを切換えるための切換え信号をレンズユニット１００に供給するリモートコントロールユニット、５００はレンズユニット１００とリモートコントロールユニット４００を接続するリモコンケーブルである。
【００１３】
レンズユニット１００においては、１０７はリモートコントロールユニット４００からの指令信号、切換え信号をレンズユニット１００に入力するためのリモコン入力端子、１０９はリモートコントロールユニット４００からのマニュアルフォーカス指令信号（以降、ＭＦ指令信号と称す）からモータ１０５を駆動するモータ制御信号を生成するＭＦ駆動制御手段、１１１はＳ／Ｐ切換え信号入力手段４０２から出力されるＳ／Ｐ切換え信号により、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御、位置制御のどちらで行うのかを指示するＳ／Ｐ切換え指示信号をＭＦ駆動制御手段に出力するＳ／Ｐ切換え信号判定手段である。
【００１４】
リモートコントロールユニット４００においては、４０１はスイッチやボリュームなどにより構成されるＭＦ指令信号を生成するＭＦ指令信号生成手段、４０２はフォーカスレンズ１０６の制御を速度制御、位置制御のどちらで行うのかを切換えるＳ／Ｐ切換え信号入力手段、４０３はリモートコントロールユニット４００からのＭＦ指令信号、Ｓ／Ｐ切換え信号をレンズユニット１００に出力するリモコン出力端子である。
【００１５】
以上の構成において、ＭＦ指令信号生成手段４０１の操作に伴い、ＭＦ指令信号生成手段４０１からその操作に比例したＭＦ指令信号が出力され、リモコン出力端子４０３、リモコンケーブル５００、リモコン入力端子１０７を介してＭＦ駆動制御手段１０９に入力される。また、Ｓ／Ｐ切換え信号入力手段４０２にてフォーカスレンズ１０６の制御を速度制御、位置制御のどちらで行うのかを切換えるＳ／Ｐ切換え信号が出力され、リモコン出力端子４０３、リモコンケーブル５００、リモコン入力端子１０７を介してＳ／Ｐ切換え信号判定手段１１１に入力される。Ｓ／Ｐ切換え信号判定手段１１１では、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御、位置制御のどちらで行うのかを判定し、その判定結果をＳ／Ｐ切換え指示信号として、ＭＦ駆動制御手段１０９に出力する。ＭＦ駆動制御手段１０９では、Ｓ／Ｐ切換え指示信号が、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御で行う信号であった場合には、ＭＦ指令信号を速度制御指令信号として扱い、ＭＦ指令信号にて指示された速度にてモータ１０５を駆動するためのモータ制御信号を生成し、モータ１０５を駆動させフォーカスレンズ１０６を移動させる。一方、Ｓ／Ｐ切換え指示信号が、フォーカスレンズ１０６の制御を位置制御で行う信号であった場合には、ＭＦ指令信号を位置制御指令信号として扱い、ＭＦ指令信号にて指示された位置にモータ１０５を駆動するためのモータ制御信号を生成し、モータ１０５を駆動させフォーカスレンズ１０６を移動させる。
【００１６】
【特許文献１】
特開平９−０６５１８４号公報
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例によると、遠隔システムにＡＦ制御を搭載した場合、レンズユニット１００をＡＦ制御対応のものに交換するだけでは、レンズユニット１００の遠隔操作を可能とするリモートコントロールユニット４００側に、フォーカスレンズ１０６をＡＦ制御、ＭＦ制御のどちらで駆動するのかを切換える切換え手段を配置できない。
【００１８】
また、遠隔システムにおいては、リモートコントロールユニット４００とレンズユニット１００間の電気インターフェイスに空いているピンが存在しないため、フォーカスレンズ１０６をＡＦ制御にて駆動するのか、リモートコントロールユニット４００からのＭＦ制御にて駆動するのかを切換え信号を電気インターフェイスにアサインできず、リモートコントロールユニット４００側にフォーカスレンズ１０６をＡＦ制御、ＭＦ制御のどちらで駆動するのかを切換える切換え手段を配置できない。
【００１９】
このような問題を鑑みて、本願の目的は、遠隔システムにＡＦ制御を搭載した場合、レンズユニット１００をＡＦ制御対応のものに交換するだけで、レンズユニット１００の遠隔操作を可能とするリモートコントロールユニット４００側に、フォーカスレンズ１０６をＡＦ制御、ＭＦ制御のどちらで駆動するのかを切換える切換え手段を配置することを可能とし、遠隔操作ユニットと光学装置間の電気インターフェイスに空いているピンが存在しない状態であっても、リモートコントロールユニット４００にフォーカスレンズをＡＦ制御、ＭＦ制御のどちらで駆動するのかを切換える切換え手段を配置することが可能となり、更にＡＦ制御時にＭＦ制御を行うことが可能となり、遠隔システムの運用をより有意義なものにすることである。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、
本発明では、リモートコントロールユニットとフォーカスレンズを有する光学装置の間に接続され、前記フォーカスレンズを自動焦点検出合焦制御手段の自動焦点検出合焦にて制御するのか、前記フォーカスレンズを前記リモートコントロールユニットからの遠隔指令にて制御するのかを切換える第１の切換え信号入力手段を設ける構成をとる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施態様の例を以下に列挙する。
【００２２】
（実施態様１）
リモートコントロールユニットとフォーカスレンズを有する光学装置の間に接続され、前記フォーカスレンズを自動焦点検出合焦制御手段の自動焦点検出合焦にて制御するのか、前記フォーカスレンズを前記リモートコントロールユニットからの遠隔指令にて制御するのかを切換える第１の切換え信号入力手段を設けたことを特徴とする中継ユニットとする。
【００２３】
よって、遠隔システムにＡＦ制御を搭載した場合、レンズユニットをＡＦ制御対応のものに交換するだけで、レンズユニットの遠隔操作を可能とするリモートコントロールユニット側に、フォーカスレンズをＡＦ制御、ＭＦ制御のどちらで駆動するのかを切換える切換え手段を配置することを可能とし、遠隔操作ユニットと光学装置間の電気インターフェイスに空いているピンが存在しない状態であっても、遠隔操作ユニットにフォーカスレンズをＡＦ制御、ＭＦ制御のどちらで駆動するのかを切換える切換え手段を配置することが可能となり、遠隔システムの運用をより有意義なものにすることである。
【００２４】
（実施態様２）
前記中継ユニットは、前記リモートコントロールユニット内に設けられたフォーカスレンズを速度制御するのか位置制御するのか切換える第２の切換え信号入力手段と前記光学装置の間に接続されている実施態様１記載の中継ユニットとする。
【００２５】
（実施態様３）
前記中継ユニットは、前記リモートコントロールユニット内に設けられたフォーカスレンズを遠隔操作するための第１の遠隔指令生成手段と前記光学装置の間に接続されている実施態様１記載の中継ユニットとする。
【００２６】
（実施態様４）
第１の切換え信号入力手段の出力信号を第２の切換え信号入力手段から出力される切換え信号に多重することを特徴とする実施態様２記載の中継ユニットとする。
【００２７】
（実施態様５）
第１の切換え信号入力手段の出力信号を第１の遠隔指令生成手段から出力される遠隔指令制御信号に多重することを特徴とする実施態様３記載の中継ユニットとする。
【００２８】
（実施態様６）
第１の切換え信号入力手段の設定状態を表示する設定状態表示手段を設けたことを特徴とする実施態様１〜５のいづれか一項記載の中継ユニットとする。
【００２９】
（実施態様７）
第１の切換え信号入力手段は、前記フォーカスレンズを前記自動焦点検出合焦制御手段の自動焦点検出合焦にて制御するのか、前記フォーカスレンズをリモートコントロールユニットからの遠隔指令にて制御するのかをモーメンタリ作動で切換える実施態様１〜６のいづれか一項記載の中継ユニットとする。
【００３０】
（実施態様８）
更に、前記中継ユニット内に前記フォーカスレンズを前記自動焦点検出合焦制御手段の自動焦点検出合焦にて制御するモードにのみ遠隔指令制御が有効な第２の遠隔指令生成手段に設けた実施態様１〜７のいづれか一項記載の中継ユニットとする。
【００３１】
（実施態様９）
第２の遠隔指令生成手段は、前記フォーカスレンズを速度指令にて制御する速度指令信号を生成する手段である実施態様８記載の中継ユニットとする。
【００３２】
（実施態様１０）
前記フォーカスレンズを前記自動焦点検出合焦制御手段の自動焦点検出合焦にて制御するモードの際、第１の遠隔指令生成手段は、前記フォーカスレンズを速度指令にて制御する速度指令信号を生成する実施態様３又は実施態様５〜９のいづれか一項記載の中継ユニットとする。
【００３３】
（実施態様１１）
実施態様１〜１０のいづれか一項記載の中継ユニットに接続され、且つ、装置内に前記フォーカスレンズを前記自動焦点検出合焦制御手段の自動焦点検出合焦にて制御するモードにのみ前記リモートコントロールユニットからのフォーカスレンズの遠隔指令制御を速度制御するのか位置制御するのか切換える第３の切換え信号入力手段とを有する光学装置とする。
【００３４】
（実施態様１２）
前記光学装置は、レンズユニットである実施態様１〜１１のいづれか一項記載の光学装置とする。
【００３５】
（実施態様１３）
前記光学装置は、レンズユニットと実施態様１〜１１のいづれか一項記載の中継ユニットに接続されたカメラユニットを有する光学装置とする。
【００３６】
いかに本発明の実施態様に対応する好ましい実施例を示す。
【００３７】
（第１の実施例）
以下に図面により本発明の第１の実施例の説明を行う。
【００３８】
本発明の第１の実施例を実施した光学装置の構成を図１に示す。
【００３９】
図１において、１００は交換レンズタイプのレンズユニットであり、２００はカメラユニットであり、３００は映像用同軸ケーブルであり、４００は遠隔にてレンズユニット１００内の図示していないズームレンズ部、アイリス部、そしてフォーカスレンズ１０６を制御するための指令信号および図示していないズームレンズ部、アイリス部、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御にて行うのか、位置制御にて行うのかを切換えるための切換え信号をレンズユニット１００に供給するリモートコントロールユニット、５００はリモートコントロールユニット４００と後述する中継ユニット７００を接続するリモコンケーブル、７００はリモートコントロールユニット４００とレンズユニット１００の間に配置され、Ｓ／Ｐ切換え信号入力手段４０２からの出力であるＳ／Ｐ切換え信号に、フォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御、ＭＦ制御のどちらで行うのかを切換える切換え信号を多重し、かつフォーカスレンズ１０６の制御がＡＦ制御、ＭＦ制御のどちらで行われているかを表示する中継ユニット、８００は中継ユニット７００とレンズユニット１００を接続する中継ユニットケーブルである。
【００４０】
レンズユニット１００において、１０１は映像用同軸ケーブル３００を介して映像信号を入力する映像入力端子、１０２は映像入力端子１０１から入力された映像信号から鮮鋭度評価値を抽出する評価値生成手段、１０３は評価値生成手段１０２で生成される鮮鋭度評価値が最大になるようにモータ制御信号を生成するＡＦ駆動制御手段である。１０４は後述する切換え信号判定手段１０８に制御され、後述するモータ１０５を駆動するモータ制御信号をＡＦ駆動制御手段１０３からのモータ制御信号で駆動するのか、後述するＭＦ駆動制御手段１０９からのモータ制御信号で駆動するのかを切換えるＡＦ／ＭＦ切換え手段、１０５はＡＦ駆動制御手段１０３もしくは後述するＭＦ駆動制御手段１０９からのモータ制御信号により動作するモータであり、１０６はモータ１０５の駆動によって光軸方向に移動するフォーカスレンズである。
【００４１】
１０７は中継ユニット７００からのＭＦ指令信号、多重信号をレンズユニット１００に入力するためのリモコン入力端子、１０８は後述するＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段７０１からの多重信号がＡＦ制御であるのか、ＭＦ制御であるのか、ＭＦ制御の場合フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御、位置制御のどちらで行うのかを判定し、後述するＭＦ駆動制御手段１０９にはフォーカスレンズ１０６の制御を速度制御、位置制御のどちらで行うのかを指示するＳ／Ｐ切換え指示信号を出力し、またフォーカスレンズ１０６をＡＦ制御、ＭＦ制御のどちらで制御を行うのかによって、ＡＦ／ＭＦ切換え手段１０４を切換える切換え信号判定手段、１０９は切換え信号判定手段１０８からのＳ／Ｐ切換え指示信号によりフォーカスレンズ１０６の制御を速度制御、位置制御のどちらかで、ＭＦ指令信号からモータ１０５を駆動するモータ制御信号を生成するＭＦ駆動制御手段である。
【００４２】
カメラ２００において、２０１はＣＣＤ、２０２はＣＣＤの出力信号を加工し、ＮＴＳＣ信号などのフォーマットに整えるプロセス手段、２０３はプロセス手段２０２の出力である映像信号を記録媒体に記録し、また記録されている映像の再生を行う記録再生手段である。２０４はプロセス手段２０２及び記録再生手段２０３の映像信号出力の一方を選択して出力するところの出力切換え手段、２０５は出力切換え手段２０４の出力である映像信号を出力する映像出力端子である。
【００４３】
リモートコントロールユニット４００においては、４０１はスイッチやボリュームなどにより構成されＭＦ指令信号を生成するＭＦ指令信号生成手段、４０２はフォーカスレンズ１０６がＭＦ制御の時に速度制御、位置制御のどちらで行うのかを切換えるＳ／Ｐ切換え信号入力手段、４０３はリモートコントロールユニット４００からＭＦ指令信号、Ｓ／Ｐ切換え信号を中継ユニット７００に出力するリモコン出力端子である。
【００４４】
中継ユニット７００においては、７０１はフォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御、ＭＦ制御のどちらで行うのかを切換えるＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段、７０２はＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段が、ＡＦ制御、ＭＦ制御のどちらに設定されているのかを表示するＡＦ／ＭＦ設定状態表示手段、７０３はリモートコントロールユニット４００からのＭＦ指令信号、Ｓ／Ｐ切換え信号を中継ユニットに入力する中継ユニット入力端子、７０４は中継ユニット７００からのＭＦ指令信号、多重信号をレンズユニット１００に出力する中継ユニット出力端子である。
【００４５】
以上の構成において、初めにＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段７０１の設定がフォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御で行う設定で、かつＭＦ指令信号生成手段４０１が操作されていない場合の動作について説明する。
【００４６】
フォーカスレンズ１０６を通った光束はＣＣＤ２０１の撮像面上に結像し、そしてＣＣＤ２０１で光電変換された後、サンプルホールドされてプロセス手段２０２に入力される。プロセス手段２０２では入力信号をＮＴＳＣ信号などの映像フォーマットに加工し、出力切換え手段２０４および記録再生手段２０３に出力する。録画状態時には、出力切換え手段２０４ではプロセス手段２０２の出力を映像出力端子２０５に出力し、そして記録再生手段２０３はプロセス手段２０２の出力を記録媒体に記録する。また、再生状態時であれば、記録再生手段２０３は記録媒体に記録されている映像信号を再生し、映像信号が安定して再生されたときに出力切換え手段２０４は記録再生手段２０３の映像信号を映像出力端子２０５に出力する。
【００４７】
レンズ１００の映像入力端１０１には映像用同軸ケーブル３００を介してカメラ２００の映像出力端子２０５からの映像信号が入力される。映像入力端子１０１に入力された映像信号は評価値生成手段１０２にてフィルタ処理などにより映像の周波数成分に関係した鮮鋭度評価値を映像信号の垂直同期周期単位で生成し、鮮鋭度評価値をＡＦ駆動制御手段１０３に出力する。
【００４８】
一方、中継ユニット７００のＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段７０１はフォーカスレンズ１０６をＡＦ制御で駆動する設定になっているため、ＡＦ／ＭＦ設定状態表示手段７０２はＡＦ制御が表示されていて、ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段７０１からは、Ｓ／Ｐ切換え信号入力手段４０２の状態に関わらず、レンズユニット１００にはＶｒｅｆ１、Ｖｒｅｆ２とは異なる多重信号Ｖｒｅｆ３が出力され、中継ユニット出力端子７０４、中継ユニットケーブル８００、リモコン入力端子１０７を介して、切換え信号判定手段１０８に入力される。切換え信号判定手段１０８では多重信号がＶｒｅｆ３であるため、フォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御とするようにＡＦ／ＭＦ切換え手段１０４をＡ側に切換える。これにより、ＡＦ駆動制御手段１０３からのモータ制御信号によりモータ１０５が駆動され、フォーカスレンズ１０６を移動させる。
【００４９】
また、上記の状態で、ＭＦ指令信号生成手段４０１が操作された場合の動作について説明する。
【００５０】
フォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御にて行っている場合に、ＭＦ指令信号生成手段４０１が操作された際には、ＭＦ指令信号生成手段４０１からのＭＦ指令信号が変化したと切換え信号判定手段１０８が判定し、ＡＦ／ＭＦ切換え手段１０４をＢ側に切換える。同時に切換え信号判定手段１０８では、ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段７０１がＡＦ制御に切換えられる以前のＳ／Ｐ切換え信号入力手段４０２からリモコン出力端子４０３、リモコンケーブル５００、中継ユニット入力端子７０３、ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段７０１、中継ユニット出力端子７０４、中継ユニットケーブル８００、リモコン入力端子１０７を介して入力される多重信号がＶｒｅｆ２、Ｖｒｅｆ３とは異なるＶｒｅｆ１であった場合には、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御で行い、多重信号がＶｒｅｆ１、Ｖｒｅｆ３とは異なるＶｒｅｆ２であった場合には、フォーカスレンズ１０６の制御を位置制御で行う信号を予め記憶しておき、その記憶しておいた情報からＳ／Ｐ切換え指示信号をＭＦ駆動制御手段１０９に出力する。ＭＦ駆動制御手段１０９では、Ｓ／Ｐ切換え指示信号がフォーカスレンズ１０６の制御を速度制御で行う信号であった場合には、ＭＦ指令信号を速度制御指令信号として扱い、ＭＦ指令信号にて指示された速度にてモータ１０５を駆動するためのモータ制御信号を生成し、モータ１０５を駆動させ、フォーカスレンズ１０６を移動させる。一方、Ｓ／Ｐ切換え指示信号がフォーカスレンズ１０６の制御を位置制御で行う信号であった場合には、ＭＦ指令信号を位置制御指令信号として扱い、ＭＦ指令信号にて指示された位置にモータ１０５を駆動するためのモータ制御信号を生成し、モータ１０５を駆動させ、フォーカスレンズ１０６を移動させる。
【００５１】
最後に、ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段７０１によりフォーカスレンズ１０６がＭＦ制御で駆動される設定になっている場合の動作について説明する。
【００５２】
リモートコントロールユニット４００のスイッチやボリュームなどにより構成されるＭＦ指令信号生成手段４０１の操作に伴い、ＭＦ指令信号生成手段４０１からその操作に比例したＭＦ指令信号が出力され、リモコン出力端子４０３、リモコンケーブル５００、中継ユニット入力端子７０３、中継ユニット出力端子７０４、中継ユニットケーブル８００、リモコン入力端子１０７を介して、切換え信号判定手段１０８、ＭＦ駆動制御手段１０９に入力される。
【００５３】
一方、Ｓ／Ｐ切換え信号入力手段４０２にてフォーカスレンズ１０６の制御を速度制御、位置制御のどちらで行うのかを切換えるＳ／Ｐ切換え信号が、リモコン出力端子４０３、リモコンケーブル５００、中継ユニット入力端子７０３を介して、ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段７０１に入力される。ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段７０１はフォーカスレンズ１０６の制御をＭＦ制御で行う設定であるため、Ｓ／Ｐ切換え信号入力手段４０２からのＳ／Ｐ切換え信号Ｖｒｅｆ１、Ｖｒｅｆ２を多重信号として出力し、中継ユニット出力端子７０４、中継ユニットケーブル８００、リモコン入力端子１０７を介して切換え信号判定手段１０８に入力される。また、ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段７０１はフォーカスレンズ１０６の制御をＭＦ制御で行う設定であるため、ＡＦ／ＭＦ設定状態表示手段７０２はＭＦ制御が表示されている。切換え信号判定手段１０８では、入力された多重信号がＶｒｅｆ２、Ｖｒｅｆ３とは異なるＶｒｅｆ１であった場合には、フォーカスレンズ１０６の制御をＭＦ制御とするようにＡＦ／ＭＦ切換え手段１０４をＢ側に切換え、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御で行うと判定し、ＭＦ駆動制御手段１０９にフォーカスレンズ１０６の制御を速度制御とするＳ／Ｐ切換え指示信号を出力する。また、切換え信号判定手段１０８では、入力された多重信号がＶｒｅｆ１、Ｖｒｅｆ３とは異なるＶｒｅｆ２であった場合には、フォーカスレンズ１０６の制御をＭＦ制御とするようにＡＦ／ＭＦ切換え手段１０４をＢ側に切換え、フォーカスレンズ１０６の制御を位置制御で行うと判定し、ＭＦ駆動制御手段１０９にフォーカスレンズ１０６の制御を位置制御とするＳ／Ｐ切換え指示信号を出力する。ＭＦ駆動制御手段では、Ｓ／Ｐ切換え指示信号が、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御で行う信号であった場合には、ＭＦ指令信号を速度制御指令信号として扱い、ＭＦ指令信号にて指示された速度にてモータ１０５を駆動するためのモータ制御信号を生成し、モータ１０５を駆動させ、フォーカスレンズ１０６を移動させる。一方、Ｓ／Ｐ切換え指示信号が、フォーカスレンズ１０６の制御を位置制御で行う信号であった場合には、ＭＦ指令信号を位置制御指令信号として扱い、ＭＦ指令信号にて指示された位置にモータ１０５を駆動するためのモータ制御信号を生成し、モータ１０５を駆動させ、フォーカスレンズ１０６を移動させる。
【００５４】
（第１の実施例の変形例）
本実施例では、フォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御にて行っている際に、ＭＦ指令信号生成手段４０１を操作された場合には、フォーカスレンズ１０６の制御をＭＦ制御にて行うと説明したが、フォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御にて行っている際に、ＭＦ指令信号生成手段４０１を操作された場合にも、フォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御にて行っても良い。
【００５５】
本実施例では、フォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御にて行っている際に、ＭＦ指令信号生成手段４０１を操作された場合には、ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段７０１がＡＦ制御に切換えられる以前のＳ／Ｐ切換え信号の状態により、フォーカスレンズ１０６のＭＦ制御を速度制御、位置制御のどちらで行うのかを設定していたが、フォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御にて行っている際に、ＭＦ指令信号生成手段４０１を操作された場合には、一義的にフォーカスレンズ１０６のＭＦ制御を速度制御、位置制御のどちらで行うのかを設定するようにしても良い。
【００５６】
本実施例では、ＡＦ／ＭＦ設定状態表示手段７０２は、ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段７０１がＡＦ制御、ＭＦ制御のどちらに設定されているのかを表示するものとしたが、フォーカスレンズ１０６の制御がＡＦ制御、ＭＦ制御のどちらで行われているかを表示するものとしても良い。
【００５７】
本実施例では、カメラユニットに着脱可能な交換式レンズを用いて説明を行ったが、カメラユニットに対して着脱不可能なレンズユニットを備えた一体型カメラユニットに適用しても良い。
【００５８】
本実施例では、中継ユニットケーブル８００はレンズユニット１００のリモコン入力端子１０７に接続されているが、それに限定されない。
【００５９】
中継ユニットケーブル８００がカメラユニット２００のリモコン入力端子に接続されている形態でも良い。
【００６０】
中継ユニットケーブル８００がカメラユニット２００のリモコン入力端子に接続されている形態は、以下に説明する第２〜第６の実施例についても適用できる。
【００６１】
（第１の実施例の効果）
このような構成をとることにより、遠隔システムにＡＦ制御を搭載した場合、レンズユニットをＡＦ制御対応のものに交換するだけで、レンズユニットの遠隔操作を可能とするリモートコントロールユニット側に、フォーカスレンズをＡＦ制御、ＭＦ制御のどちらで駆動するのかを切換える切換え手段を配置することを可能とし、遠隔操作ユニットと光学装置間の電気インターフェイスに空いているピンが存在しない状態であっても、遠隔操作ユニットにフォーカスレンズをＡＦ制御、ＭＦ制御のどちらで駆動するのかを切換える切換え手段を配置することが可能となり、更にＡＦ制御時にＭＦ制御を行うことが可能となり、遠隔システムの運用をより有意義なものにすることである。
【００６２】
（第２の実施例）
第１の実施例の内、ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段をモーメンタリ作動とすることにより、フォーカスレンズの制御をＡＦ制御にて行う場合でも、Ｓ／Ｐ切換え信号がレンズユニットに入力される構成とし、フォーカスレンズの制御をＡＦ制御にて行っている際に、ＭＦ指令信号生成手段が操作されている最中はＭＦ制御を優先し、ＭＦ指令信号生成手段の操作が終了した際にＡＦ制御を行うと共に、その場合のフォーカスレンズの制御を速度制御、位置制御のどちらで行うかを切換え可能とする構成とする光学装置を第２の実施例として以下に説明する。
【００６３】
以下に図面により本発明の第２の実施例の説明を行う。
【００６４】
本発明の第２の実施例を実施した光学装置の構成を図２に示す。
【００６５】
図において、１００〜１０９、２００〜２０５、３００、４００〜４０３、５００、７００、７０３、７０４、８００については前述したため、説明は省略する。
【００６６】
７０５はフォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御、ＭＦ制御のどちらで行うのかをモーメンタリ作動で切換えるＡＦ／ＭＦ切換えＭＯＭ信号入力手段、７０６はフォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御、ＭＦ制御のどちらで行っているかを表示するＡＦ／ＭＦ状態表示手段である。
【００６７】
以上の構成において、中継ユニット７００から出力される多重信号が示すＳ／Ｐ切換え信号入力手段４０２から出力されるＳ／Ｐ切換え信号状態およびフォーカスレンズ制御状態について、図３を用いて説明する。
【００６８】
同図において、太線が中継ユニット７００から出力される多重信号、点線が切換え信号の電圧レベル、一点鎖線が多重信号の内のＳ／Ｐ切換え信号状態、二点鎖線が多重信号の内のフォーカスレンズ制御状態を示している。
【００６９】
Ｓ／Ｐ切換え信号入力手段４０２の出力信号としてＶｒｅｆ２、Ｖｒｅｆ３とは異なるＶｒｅｆ１およびＶｒｅｆ１、Ｖｒｅｆ３とは異なるＶｒｅｆ２が出力される。ここで、Ｖｒｅｆ１はフォーカスレンズ１０６の制御を速度制御にて行うことを示す信号であり、Ｖｒｅｆ２はフォーカスレンズ１０６の制御を位置制御にて行うことを示す信号である。また、ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段４０２はモーメンタリ作動でＶｒｅｆ３となる度に、切換え信号判定手段１０８の判定、指示により、ＡＦ／ＭＦ切換え手段１０４が切換わり、ＡＦ制御、ＭＦ制御を交互に繰り返す。
【００７０】
まず、一点鎖線にて区切られたＳ／Ｐ切換え信号状態について説明する。Ａ、Ｃの領域は多重信号がＶｒｅｆ１であるためフォーカスレンズ１０６の制御は速度制御が選択され、Ｂの領域は多重信号がＶｒｅｆ２であるためフォーカスレンズ１０６の制御は位置制御が選択されている。
【００７１】
次に二点鎖線で区切られたフォーカスレンズ制御状態について説明する。ａ、ｃの領域はフォーカスレンズ１０６の制御をＭＦ制御で行っている状態、ｂの領域はフォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御にて行っている状態である。
【００７２】
フォーカスレンズ１０６の制御をＭＦ制御にて行っている状態では、Ｓ／Ｐ切換え信号状態で、ＭＦ指令信号生成手段４０１からのＭＦ指令信号によりＭＦ制御される。
【００７３】
フォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御にて行っている状態においても、ＭＦ指令信号生成手段４０１が操作された場合には、Ｓ／Ｐ切換え信号状態で、ＭＦ指令信号生成手段４０１からのＭＦ指令信号によりＭＦ制御される。
【００７４】
それではＡＦ／ＭＦ切換えＭＯＭ信号入力手段７０５の操作によりフォーカスレンズ１０６がＡＦ制御で駆動されるで、かつＭＦ指令信号生成手段４０１が操作されていない場合の動作について説明する。
【００７５】
フォーカスレンズ１０６を通った光束はＣＣＤ２０１の撮像面上に結像し、そしてＣＣＤ２０１で光電変換された後、サンプルホールドされてプロセス手段２０２に入力される。プロセス手段２０２では入力信号をＮＴＳＣ信号などの映像フォーマットに加工し、出力切換え手段２０４および記録再生手段２０３に出力する。録画状態時には、出力切換え手段２０４ではプロセス手段２０２の出力を映像出力端子２０５に出力し、そして記録再生手段２０３はプロセス手段２０２の出力を記録媒体に記録する。また、再生状態時であれば、記録再生手段２０３は記録媒体に記録されている映像信号を再生し、映像信号が安定して再生されたときに出力切換え手段２０４は記録再生手段２０３の映像信号を映像出力端子２０５に出力する。
【００７６】
レンズ１００の映像入力端１０１には映像用同軸ケーブル３００を介してカメラ２００の映像出力端子２０５からの映像信号が入力される。映像入力端子１０１に入力された映像信号は評価値生成手段１０２にてフィルタ処理などにより映像の周波数成分に関係した鮮鋭度評価値を映像信号の垂直同期周期単位で生成し、鮮鋭度評価値をＡＦ駆動制御手段１０３に出力する。ＡＦ駆動制御手段１０３から出力されるモータ制御信号は、ＡＦ／ＭＦ切換え手段１０４はＡ側に設定されているため、ＡＦ／ＭＦ切換え手段１０４を介してモータ１０５が駆動され、フォーカスレンズ１０６を移動させる。この場合、フォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御にて行う設定となっているため、ＡＦ／ＭＦ状態表示手段７０６ではＡＦ制御を示す表示を行う。
【００７７】
また、上記の状態で、ＭＦ指令信号生成手段４０１が操作された場合の動作について説明する。
【００７８】
フォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御にて行っている場合に、ＭＦ指令信号生成手段４０１が操作された際には、ＭＦ指令信号生成手段４０１からのＭＦ指令信号が変化したと切換え信号判定手段１０８が判定し、ＡＦ／ＭＦ切換え手段１０４をＢ側に切換える。同時に切換え信号判定手段１０８では、Ｓ／Ｐ切換え信号入力手段４０２からリモコン出力端子４０３、リモコンケーブル５００、中継ユニット入力端子７０３、ＡＦ／ＭＦ切換えＭＯＭ信号入力手段７０５、中継ユニット出力端子７０４、中継ユニットケーブル８００、リモコン入力端子１０７を介して入力される多重信号がＶｒｅｆ２、Ｖｒｅｆ３とは異なるＶｒｅｆ１であった場合には、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御で行い、多重信号がＶｒｅｆ１、Ｖｒｅｆ３とは異なるＶｒｅｆ２であった場合には、フォーカスレンズ１０６の制御を位置制御で行うＳ／Ｐ切換え指示信号をＭＦ駆動制御手段１０９に出力する。ＭＦ駆動制御手段１０９では、Ｓ／Ｐ切換え指示信号がフォーカスレンズ１０６の制御を速度制御で行う信号であった場合には、ＭＦ指令信号を速度制御指令信号として扱い、ＭＦ指令信号にて指示された速度にてモータ１０５を駆動するためのモータ制御信号を生成し、モータ１０５を駆動させ、フォーカスレンズ１０６を移動させる。一方、Ｓ／Ｐ切換え指示信号がフォーカスレンズ１０６の制御を位置制御で行う信号であった場合には、ＭＦ指令信号を位置制御指令信号として扱い、ＭＦ指令信号にて指示された位置にモータ１０５を駆動するためのモータ制御信号を生成し、モータ１０５を駆動させ、フォーカスレンズ１０６を移動させる。この場合、フォーカスレンズ１０６の制御をＭＦ制御にて行う設定となっているため、ＡＦ／ＭＦ状態表示手段７０６ではＭＦ制御を示す表示を行う。
【００７９】
最後に、ＡＦ／ＭＦ切換えＭＯＭ信号入力手段７０５によりフォーカスレンズ１０６がＭＦ制御で駆動される設定になっている場合の動作について説明する。
【００８０】
リモートコントロールユニット４００のスイッチやボリュームなどにより構成されるＭＦ指令信号生成手段４０１の操作に伴い、ＭＦ指令信号生成手段４０１からその操作に比例したＭＦ指令信号が出力され、リモコン出力端子４０３、リモコンケーブル５００、中継ユニット入力端子７０３、中継ユニット出力端子７０４、中継ユニットケーブル８００、リモコン入力端子１０７を介して、切換え信号判定手段１０８、ＭＦ駆動制御手段１０９に入力される。
【００８１】
一方、Ｓ／Ｐ切換え信号入力手段４０２にてフォーカスレンズ１０６の制御を速度制御、位置制御のどちらで行うのかを切換えるＳ／Ｐ切換え信号が、リモコン出力端子４０３、リモコンケーブル５００、中継ユニット入力端子７０３を介して、ＡＦ／ＭＦ切換えＭＯＭ信号入力手段７０５に入力される。ＡＦ／ＭＦ切換えＭＯＭ信号入力手段７０５では、入力されたＳ／Ｐ切換え信号Ｖｒｅｆ１、Ｖｒｅｆ２を多重信号として出力し、中継ユニット出力端子７０４、中継ユニットケーブル８００、リモコン入力端子１０７を介して切換え信号判定手段１０８に入力される。切換え信号判定手段１０８では、入力された多重信号がＶｒｅｆ２、Ｖｒｅｆ３とは異なるＶｒｅｆ１であった場合には、フォーカスレンズ１０６の制御をＭＦ制御とするようにＡＦ／ＭＦ切換え手段１０４をＢ側に切換え、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御で行うと判定し、ＭＦ駆動制御手段１０９にフォーカスレンズ１０６の制御を速度制御とするＳ／Ｐ切換え指示信号を出力する。また、切換え信号判定手段１０８では、入力された切換え信号がＶｒｅｆ１、Ｖｒｅｆ３とは異なるＶｒｅｆ２であった場合には、フォーカスレンズ１０６の制御をＭＦ制御とするようにＡＦ／ＭＦ切換え手段１０４をＢ側に切換え、フォーカスレンズ１０６の制御を位置制御で行うと判定し、ＭＦ駆動制御手段１０９にフォーカスレンズ１０６の制御を位置制御とするＳ／Ｐ切換え指示信号を出力する。ＭＦ駆動制御手段では、Ｓ／Ｐ切換え指示信号が、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御で行う信号であった場合には、ＭＦ指令信号を速度制御指令信号として扱い、ＭＦ指令信号にて指示された速度にてモータ１０５を駆動するためのモータ制御信号を生成し、モータ１０５を駆動させ、フォーカスレンズ１０６を移動させる。一方、Ｓ／Ｐ切換え指示信号が、フォーカスレンズ１０６の制御を位置制御で行う信号であった場合には、ＭＦ指令信号を位置制御指令信号として扱い、ＭＦ指令信号にて指示された位置にモータ１０５を駆動するためのモータ制御信号を生成し、モータ１０５を駆動させ、フォーカスレンズ１０６を移動させる。この場合、ＡＦ／ＭＦ切換えＭＯＭ信号入力手段７０５の操作によりフォーカスレンズ１０６の制御をＭＦ制御にて行う設定となっているため、ＡＦ／ＭＦ状態表示手段７０６ではＭＦ制御を示す表示を行う。
【００８２】
本実施例では、フォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御にて行っている際に、ＭＦ指令信号生成手段４０１を操作された場合には、フォーカスレンズ１０６の制御をＭＦ制御にて行うと説明したが、フォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御にて行っている際に、ＭＦ指令信号生成手段４０１を操作された場合にも、フォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御にて行っても良い。
【００８３】
本実施例では、フォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御にて行っている際に、ＭＦ指令信号生成手段４０１を操作された場合には、Ｓ／Ｐ切換え信号入力手段４０２から出力されるＳ／Ｐ切換え信号の状態により、フォーカスレンズ１０６のＭＦ制御を速度制御、位置制御のどちらで行うのかを設定していたが、フォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御にて行っている際に、ＭＦ指令信号生成手段４０１を操作された場合には、一義的にフォーカスレンズ１０６のＭＦ制御を速度制御、位置制御のどちらで行うのかを設定するようにしても良い。
【００８４】
本実施例では、ＡＦ／ＭＦ設定状態表示手段７０２は、フォーカスレンズ１０６の制御がＡＦ制御、ＭＦ制御のどちらで行われているかを表示するものとしたが、ＡＦ／ＭＦ切換えＭＯＭ信号入力手段７０５の操作により、フォーカスレンズ１０６の制御がＡＦ制御、ＭＦ制御のどちらで行われているかを表示するものとしても良い。
【００８５】
本実施例では、カメラユニットに着脱可能な交換式レンズを用いて説明を行ったが、カメラユニットに対して着脱不可能なレンズユニットを備えた一体型カメラユニットに適用しても良い。
【００８６】
このような構成をとることにより、遠隔システムにＡＦ制御を搭載した場合、レンズユニットをＡＦ制御対応のものに交換するだけで、レンズユニットの遠隔操作を可能とするリモートコントロールユニット側に、フォーカスレンズをＡＦ制御、ＭＦ制御のどちらで駆動するのかを切換える切換え手段を配置することを可能とし、遠隔操作ユニットと光学装置間の電気インターフェイスに空いているピンが存在しない状態であっても、遠隔操作ユニットにフォーカスレンズをＡＦ制御、ＭＦ制御のどちらで駆動するのかを切換える切換え手段を配置することが可能となり、更にＡＦ制御時にＭＦ制御を行うことが可能となり、遠隔システムの運用をより有意義なものにすることである。
【００８７】
（第３の実施例）
第１の実施例の内、フォーカスレンズの制御をＡＦ制御にて行っている際に、ＭＦ指令信号生成手段が操作された場合に、予め記憶しておいたＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段がＡＦ制御に切換えられる以前のＳ／Ｐ指令信号に基づいてＭＦ制御を行うが、レンズユニットにフォーカスレンズの制御をＡＦ制御にて行っている際に、ＭＦ指令信号生成手段が操作された場合に、フォーカスレンズの制御を速度制御、位置制御のどちらで行うのかを切換えるＳ／Ｐ切換え設定手段を設けた構成とする光学装置を第３の実施例として以下に説明する。
【００８８】
以下に図面により本発明の第３の実施例の説明を行う。
【００８９】
本発明の第３の実施例を実施した光学装置の構成を図４に示す。
【００９０】
同図において、１００〜１０９、２００〜２０５、３００、４００〜４０３、５００、７００〜７０４、８００については前述したため、説明は省略する。
【００９１】
１１０はフォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御にて行っている際に、ＭＦ指令信号生成手段４０１が操作された場合に、フォーカスレンズのＭＦ制御を速度制御、位置制御のどちらで行うのかを切換えるＳ／Ｐ切換え設定手段である。
【００９２】
以上の構成において、ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段７０１の設定がフォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御で行う設定で、かつＭＦ指令信号生成手段４０１が操作されていない場合の動作、ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段７０１によりフォーカスレンズ１０６がＭＦ制御で駆動される設定になっている場合の動作については、第１の実施例と同様であるため、説明は省略する。
【００９３】
それでは、ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段７０１の設定がフォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御で行う設定で、かつＭＦ指令信号生成手段４０１が操作された場合の動作について説明する。
【００９４】
フォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御にて行っている場合に、ＭＦ指令信号生成手段４０１が操作された際には、ＭＦ指令信号生成手段４０１からのＭＦ指令信号が変化したと切換え信号判定手段１０８が判定し、ＡＦ／ＭＦ切換え手段１０４をＢ側に切換える。同時に切換え信号判定手段１０８では、ＡＦ／ＭＦ切換え設定手段１１０から入力されるＳ／Ｐ切換え設定信号がＶｒｅｆ２とは異なるＶｒｅｆ１であった場合には、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御で行い、Ｓ／Ｐ切換え設定信号がＶｒｅｆ１とは異なるＶｒｅｆ２であった場合には、フォーカスレンズ１０６の制御を位置制御で行うＳ／Ｐ切換え指示信号をＭＦ駆動制御手段１０９に出力する。ＭＦ駆動制御手段１０９では、Ｓ／Ｐ切換え指示信号がフォーカスレンズ１０６の制御を速度制御で行う信号であった場合には、ＭＦ指令信号を速度制御指令信号として扱い、ＭＦ指令信号にて指示された速度にてモータ１０５を駆動するためのモータ制御信号を生成し、モータ１０５を駆動させ、フォーカスレンズ１０６を移動させる。一方、Ｓ／Ｐ切換え指示信号がフォーカスレンズ１０６の制御を位置制御で行う信号であった場合には、ＭＦ指令信号を位置制御指令信号として扱い、ＭＦ指令信号にて指示された位置にモータ１０５を駆動するためのモータ制御信号を生成し、モータ１０５を駆動させ、フォーカスレンズ１０６を移動させる。
【００９５】
本実施例では、カメラユニットに着脱可能な交換式レンズを用いて説明を行ったが、カメラユニットに対して着脱不可能なレンズユニットを備えた一体型カメラユニットに適用しても良い。
【００９６】
このような構成をとることにより、遠隔システムにＡＦ制御を搭載した場合、レンズユニットをＡＦ制御対応のものに交換するだけで、レンズユニットの遠隔操作を可能とするリモートコントロールユニット側に、フォーカスレンズをＡＦ制御、ＭＦ制御のどちらで駆動するのかを切換える切換え手段を配置することを可能とし、遠隔操作ユニットと光学装置間の電気インターフェイスに空いているピンが存在しない状態であっても、遠隔操作ユニットにフォーカスレンズをＡＦ制御、ＭＦ制御のどちらで駆動するのかを切換える切換え手段を配置することが可能となり、更にＡＦ制御時にＭＦ制御を行うことが可能となり、遠隔システムの運用をより有意義なものにすることである。
【００９７】
（第４の実施例）
リモートコントロールユニット４００に配されているＭＦ指令信号生成手段４０１が、機械的有効回転角を有し、ＭＦ位置指令信号を生成するボリュームであった場合、ＭＦ位置指令信号生成手段の可動範囲が限られることとなる。この場合、フォーカスレンズ１０６の位置に対して、ボリュームの回転角度が一対一で対応することになる。フォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御にて行っている際に、このＭＦ位置指令信号生成手段４０１からＭＦ制御を行った場合、ＭＦ制御を行う前と後でフォーカスレンズ１０６の位置の不整合が生じることとなる。よって、フォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御にて行っている際にＭＦ制御を行うＭＦ指令信号生成手段４０１は、ＭＦ速度指令信号生成手段であることが望ましい。これは、第１〜第３、第５、第６の実施例に対しても同様である。第１〜第３の実施例では、フォーカスレンズの制御をＡＦ制御にて行っている際に、ＭＦ指令信号生成手段４０１が操作された場合にフォーカスレンズ１０６の制御をＭＦ制御にて行うが、中継ユニット７００にフォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御にて行っている際のみ有効なＭＦ速度指令信号を生成するＡＦ−ＭＦ速度指令信号生成手段７０７を設けた構成とする光学装置を第４の実施例として以下に説明する。
【００９８】
以下に図面により本発明の第４の実施例の説明を行う。
【００９９】
本発明の第４の実施例を実施した光学装置の構成を図５に示す。
【０１００】
同図において、１００〜１０９、２００〜２０５、３００、４００〜４０３、５００、７００〜７０４、８００については前述したため、説明は省略する。
【０１０１】
７０７は中継ユニット７００内に配置され、フォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御にて行っている際のみ有効で、フォーカスレンズ１０６を速度制御にて制御するためのＡＦ−ＭＦ指令信号を生成するＡＦ−ＭＦ速度指令信号生成手段である。
【０１０２】
以上の構成において、初めにＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段７０１の設定がフォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御で行う設定で、かつＡＦ−ＭＦ速度指令信号生成手段７０７が操作されていない場合の動作について説明する。
【０１０３】
フォーカスレンズ１０６を通った光束はＣＣＤ２０１の撮像面上に結像し、そしてＣＣＤ２０１で光電変換された後、サンプルホールドされてプロセス手段２０２に入力される。プロセス手段２０２では入力信号をＮＴＳＣ信号などの映像フォーマットに加工し、出力切換え手段２０４および記録再生手段２０３に出力する。録画状態時には、出力切換え手段２０４ではプロセス手段２０２の出力を映像出力端子２０５に出力し、そして記録再生手段２０３はプロセス手段２０２の出力を記録媒体に記録する。また、再生状態時であれば、記録再生手段２０３は記録媒体に記録されている映像信号を再生し、映像信号が安定して再生されたときに出力切換え手段２０４は記録再生手段２０３の映像信号を映像出力端子２０５に出力する。
【０１０４】
レンズ１００の映像入力端１０１には映像用同軸ケーブル３００を介してカメラ２００の映像出力端子２０５からの映像信号が入力される。映像入力端子１０１に入力された映像信号は評価値生成手段１０２にてフィルタ処理などにより映像の周波数成分に関係した鮮鋭度評価値を映像信号の垂直同期周期単位で生成し、鮮鋭度評価値をＡＦ駆動制御手段１０３に出力する。
【０１０５】
一方、中継ユニット７００のＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段７０１はフォーカスレンズ１０６をＡＦ制御で駆動する設定になっているため、ＡＦ／ＭＦ設定状態表示手段７０２はＡＦ制御が表示されていて、ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段７０１からは、Ｓ／Ｐ切換え信号入力手段４０２の状態に関わらず、レンズユニット１００にはＶｒｅｆ１、Ｖｒｅｆ２とは異なる多重切換え信号Ｖｒｅｆ３が出力され、中継ユニット出力端子７０４、中継ユニットケーブル８００、リモコン入力端子１０７を介して、切換え信号判定手段１０８に入力される。切換え信号判定手段１０８では多重切換え信号がＶｒｅｆ３であるため、フォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御とするようにＡＦ／ＭＦ切換え手段１０４をＡ側に切換える。これにより、ＡＦ駆動制御手段１０３からのモータ制御信号によりモータ１０５が駆動され、フォーカスレンズ１０６を移動させる。
【０１０６】
また、上記の状態で、ＡＦ−ＭＦ速度指令信号生成手段７０７が操作された場合の動作について説明する。
【０１０７】
まず、中継ユニット７００のスイッチなどにより構成されるＡＦ−ＭＦ速度指令信号生成手段７０７の操作に伴い、ＡＦ−ＭＦ速度指令信号生成手段７０７からその操作に比例したＡＦ−ＭＦ指令信号が出力され、ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段７０１にて多重指令信号として、中継ユニット出力端子７０４、中継ユニットケーブル８００、リモコン入力端子１０７を介して、切換え信号判定手段１０８、ＭＦ駆動制御手段１０９に入力される。フォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御にて行っている場合に、ＡＦ−ＭＦ指令信号生成手段７０７が操作された際には、多重指令信号が変化したと切換え信号判定手段１０８が判定し、ＡＦ／ＭＦ切換え手段１０４をＢ側に切換える。同時に切換え信号判定手段１０８では、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御で行うＳ／Ｐ切換え指示信号をＭＦ駆動制御手段１０９に出力する。ＭＦ駆動制御手段１０９では、Ｓ／Ｐ切換え指示信号がフォーカスレンズ１０６の制御を速度制御で行う信号であるため、多重指令信号を速度制御指令信号として扱い、ＭＦ指令信号にて指示された速度にてモータ１０５を駆動するためのモータ制御信号を生成し、モータ１０５を駆動させ、フォーカスレンズ１０６を移動させる。
【０１０８】
最後に、ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段７０１によりフォーカスレンズ１０６がＭＦ制御で駆動される設定になっている場合の動作について説明する。
【０１０９】
リモートコントロールユニット４００のスイッチやボリュームなどにより構成されるＭＦ指令信号生成手段４０１の操作に伴い、ＭＦ指令信号生成手段４０１からその操作に比例したＭＦ指令信号が出力され、リモコン出力端子４０３、リモコンケーブル５００、中継ユニット入力端子７０３を介してＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段７０１に入力される。ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段７０１はフォーカスレンズ１０６の制御をＭＦ制御で行う設定であるため、ＭＦ指令信号生成手段４０１からのＭＦ指令信号を多重指令信号として出力し、中継ユニット出力端子７０４、中継ユニットケーブル８００、リモコン入力端子１０７を介して、切換え信号判定手段１０８、ＭＦ駆動制御手段１０９に入力される。
【０１１０】
一方、Ｓ／Ｐ切換え信号入力手段４０２にてフォーカスレンズ１０６の制御を速度制御、位置制御のどちらで行うのかを切換えるＳ／Ｐ切換え信号が、リモコン出力端子４０３、リモコンケーブル５００、中継ユニット入力端子７０３を介して、ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段７０１に入力される。ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段７０１はフォーカスレンズ１０６の制御をＭＦ制御で行う設定であるため、Ｓ／Ｐ切換え信号入力手段４０２からのＳ／Ｐ切換え信号Ｖｒｅｆ１、Ｖｒｅｆ２を多重切換え信号として出力し、中継ユニット出力端子７０４、中継ユニットケーブル８００、リモコン入力端子１０７を介して切換え信号判定手段１０８に入力される。また、ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段７０１はフォーカスレンズ１０６の制御をＭＦ制御で行う設定であるため、ＡＦ／ＭＦ設定状態表示手段７０２はＭＦ制御が表示されている。切換え信号判定手段１０８では、入力された多重切換え信号がＶｒｅｆ２、Ｖｒｅｆ３とは異なるＶｒｅｆ１であった場合には、フォーカスレンズ１０６の制御をＭＦ制御とするようにＡＦ／ＭＦ切換え手段１０４をＢ側に切換え、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御で行うと判定し、ＭＦ駆動制御手段１０９にフォーカスレンズ１０６の制御を速度制御とするＳ／Ｐ切換え指示信号を出力する。また、切換え信号判定手段１０８では、入力された多重切換え信号がＶｒｅｆ１、Ｖｒｅｆ３とは異なるＶｒｅｆ２であった場合には、フォーカスレンズ１０６の制御をＭＦ制御とするようにＡＦ／ＭＦ切換え手段１０４をＢ側に切換え、フォーカスレンズ１０６の制御を位置制御で行うと判定し、ＭＦ駆動制御手段１０９にフォーカスレンズ１０６の制御を位置制御とするＳ／Ｐ切換え指示信号を出力する。ＭＦ駆動制御手段では、Ｓ／Ｐ切換え指示信号が、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御で行う信号であった場合には、ＭＦ指令信号を速度制御指令信号として扱い、ＭＦ指令信号にて指示された速度にてモータ１０５を駆動するためのモータ制御信号を生成し、モータ１０５を駆動させ、フォーカスレンズ１０６を移動させる。一方、Ｓ／Ｐ切換え指示信号が、フォーカスレンズ１０６の制御を位置制御で行う信号であった場合には、ＭＦ指令信号を位置制御指令信号として扱い、ＭＦ指令信号にて指示された位置にモータ１０５を駆動するためのモータ制御信号を生成し、モータ１０５を駆動させ、フォーカスレンズ１０６を移動させる。
【０１１１】
本実施例では、フォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御にて行っている際のみ有効なＭＦ指令信号を、フォーカスレンズ１０６を速度制御にて制御するものとして説明したが、フォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御にて行っている際のみ有効なＭＦ指令信号を、フォーカスレンズ１０６を位置制御にて制御するものとしても良い。
【０１１２】
本実施例では、フォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御にて行っている際のみ有効なＭＦ指令信号を、フォーカスレンズ１０６を速度制御にて制御するものとして説明したが、第３の実施例のＳ／Ｐ切換え設定手段と同等の機能を持った設定手段をレンズユニット１００内に配し、フォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御にて行っている際のみ有効なＭＦ指令信号を、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御、位置制御のどちらでも制御可能なものとしても良い。
【０１１３】
本実施例では、ＡＦ／ＭＦ設定状態表示手段７０２は、ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段７０１がＡＦ制御、ＭＦ制御のどちらに設定されているのかを表示するものとしたが、フォーカスレンズ１０６の制御がＡＦ制御、ＭＦ制御のどちらで行われているかを表示するものとしても良い。
【０１１４】
本実施例では、カメラユニットに着脱可能な交換式レンズを用いて説明を行ったが、カメラユニットに対して着脱不可能なレンズユニットを備えた一体型カメラユニットに適用しても良い。
【０１１５】
このような構成をとることにより、遠隔システムにＡＦ制御を搭載した場合、レンズユニットをＡＦ制御対応のものに交換するだけで、レンズユニットの遠隔操作を可能とするリモートコントロールユニット側に、フォーカスレンズをＡＦ制御、ＭＦ制御のどちらで駆動するのかを切換える切換え手段を配置することを可能とし、遠隔操作ユニットと光学装置間の電気インターフェイスに空いているピンが存在しない状態であっても、遠隔操作ユニットにフォーカスレンズをＡＦ制御、ＭＦ制御のどちらで駆動するのかを切換える切換え手段を配置することが可能となり、更にＡＦ制御時にＭＦ制御を行うことが可能となり、遠隔システムの運用をより有意義なものにすることである。
【０１１６】
（第５の実施例）
以下に図面により本発明の第５の実施例の説明を行う。
【０１１７】
本発明の第５の実施例を実施した光学装置の構成を図８に示す。
【０１１８】
同図において、１００は交換レンズタイプのレンズユニットであり、２００はカメラユニットであり、３００は映像用同軸ケーブルであり、４００は遠隔にてレンズユニット１００内の図示していないズームレンズ部、アイリス部、そしてフォーカスレンズ１０６を制御するための指令信号および図示していないズームレンズ部、アイリス部、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御にて行うのか、位置制御にて行うのかを切換えるための切換え信号をレンズユニット１００に供給するリモートコントロールユニット、５００はリモートコントロールユニット４００と後述する中継ユニット７００を接続するリモコンケーブル、７００はリモートコントロールユニット４００とレンズユニット１００の間に配置され、ＭＦ指令信号生成手段４０１からの出力であるＭＦ指令信号に、フォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御、ＭＦ制御のどちらで行うのかを切換える切換え信号を多重し、かつフォーカスレンズ１０６の制御がＡＦ制御、ＭＦ制御のどちらで行われているかを表示する中継ユニット、８００は中継ユニット７００とレンズユニット１００を接続する中継ユニットケーブルである。
【０１１９】
レンズ１００において、１０１は映像用同軸ケーブル３００を介して映像信号を入力するところの映像入力端子、１０２は後述するプロセス手段２０２から出力された映像信号から鮮鋭度評価値を抽出する評価値生成手段であり、１０３は評価値生成手段１０２で生成される鮮鋭度評価値が最大になるようにモータ制御信号を生成するＡＦ駆動制御手段である。１０４は後述する切換え信号号判定手段１０８に制御され、後述するフォーカスレンズ１０６を駆動する制御信号をＡＦ駆動制御手段１０３からの制御信号で駆動するのか、後述するＭＦ駆動制御手段１０９からの制御信号で駆動するのかを切換えるＡＦ／ＭＦ切換え手段、１０５はＡＦ駆動制御手段１０３もしくは後述するＭＦ駆動制御手段１０９からのモータ制御信号により動作するモータであり、１０６はモータ１０５の駆動によって光軸方向に移動するフォーカスレンズである。１０７は中継ユニット７００からの多重信号、Ｓ／Ｐ切換え信号をレンズユニット１００に入力するためのリモコン入力端子、１０８は後述するＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段７０１からの多重信号がＡＦ制御であるのか、ＭＦ制御であるのか、そしてＳ／Ｐ切換え信号によりフォーカスレンズ１０６の制御を速度制御、位置制御のどちらで行うのかを判定し、後述するＭＦ駆動制御手段１０９にはフォーカスレンズ１０６の制御を速度制御、位置制御のどちらで行うのかを指示するＳ／Ｐ切換え指示信号を出力し、またフォーカスレンズ１０６をＡＦ制御、ＭＦ制御のどちらで制御を行うのかによって、ＡＦ／ＭＦ切換え手段１０４を切換える切換え判定手段、１０９は切換え信号判定手段１０８からのＳ／Ｐ切換え指示信号によりフォーカスレンズ１０６の制御を速度制御、位置制御のどちらかで、ＭＦ指令信号からモータ１０５を駆動するモータ制御信号を生成するＭＦ駆動制御手段である。
【０１２０】
カメラ２００において、２０４はプロセス手段２０２及び記録再生手段２０３の映像信号出力の一方を選択して出力するところの出力切換え手段であり、２０５は出力切換え手段２０４の出力である映像信号を出力する映像出力端子である。
【０１２１】
リモートコントロールユニット４００においては、４０１はスイッチやボリュームなどにより構成されＭＦ指令信号を生成するＭＦ指令信号生成手段、４０２はフォーカスレンズ１０６の制御を速度制御、位置制御のどちらで行うのかを切換えるＳ／Ｐ切換え信号入力手段、４０３はリモートコントロールユニット４００からＭＦ指令信号、Ｓ／Ｐ切換え信号を中継ユニット７００に出力するリモコン出力端子である。
【０１２２】
中継ユニット７００においては、７０１はフォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御、ＭＦ制御のどちらで行うのかを切換えるＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段、７０２はＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段が、ＡＦ制御、ＭＦ制御のどちらに設定されているのかを表示するＡＦ／ＭＦ切換え状態表示手段、７０３はリモートコントロールユニット４００からのＭＦ指令信号、Ｓ／Ｐ切換え信号を中継ユニットに入力する中継ユニット入力端子、７０４は中継ユニット７００からの多重信号、Ｓ／Ｐ切換え信号をレンズユニット１００に出力する中継ユニット出力端子である。
【０１２３】
以上の構成において、初めにＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段７０１の設定がフォーカスレンズ１０６を駆動する制御信号をＡＦ駆動制御手段１０３からの制御信号で駆動する設定になっている場合の動作について説明する。
【０１２４】
フォーカスレンズ１０６を通った光束はＣＣＤ２０１の撮像面上に結像し、そしてＣＣＤ２０１で光電変換された後、サンプルホールドされてプロセス手段２０２に入力される。プロセス手段２０２では入力信号をＮＴＳＣ信号などの映像フォーマットに加工し、評価値生成手段１０２および記録再生手段２０３に出力する。評価値生成手段１０２に出力された映像信号は評価値生成手段１０２にてフィルタ処理などにより映像の周波数成分に関係した鮮鋭度評価値信号を映像信号の垂直同期周期単位で生成し、鮮鋭度評価値信号をＡＦ駆動制御手段１０３に出力する。
【０１２５】
一方、中継ユニット７００のＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段７０１はフォーカスレンズ１０６を駆動する制御信号をＡＦ駆動制御手段１０３からの制御信号で駆動する設定になっているため、ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段７０１からはＭＦ指令信号生成手段４０１の出力範囲外のレベル信号が出力される。例えば、ＭＦ指令信号生成手段４０１のＭＦ指令信号出力範囲として＋２．５Ｖから＋７．５Ｖ、即ち、フォーカスレンズ１０６を速度制御で制御する場合、＋５．０Ｖを停止信号として、＋５．０Ｖから＋７．５Ｖ側である時には無限側に、＋５．０Ｖから２．５Ｖ側である時には至近側に速度制御され、この際の速度は＋５．０Ｖから離れるほど速くなり、＋７．５Ｖおよび＋２．５Ｖでそれぞれ駆動可能な最高速度となるとした場合、ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段７０１はフォーカスレンズ１０６を駆動する制御信号をＡＦ駆動制御手段１０３からの制御信号で駆動する設定とする信号は０Ｖとする。ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段７０１の設定がフォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御にて行う設定となっているため、ＡＦ／ＭＦ設定状態表示手段７０２ではＡＦ制御を示す表示を行う。ＭＦ指令信号生成手段４０１の出力範囲外のレベル信号は中継ユニット出力端子７０４、中継ユニットケーブル８００、リモコン入力端子１０７を介して、ＡＦ／ＭＦ切換え判定手段１０８に入力され、ＡＦ／ＭＦ切換え判定手段１０８ではＭＦ指令信号生成手段４０１の出力範囲外のレベル信号であると判定し、ＡＦ／ＭＦ切換え手段１０４をＡ側に切換える。これにより、ＡＦ駆動制御手段１０３からのモータ制御信号によりモータ１０５が駆動され、フォーカスレンズ１０６を移動させる。
【０１２６】
次に、ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段４０２の設定がフォーカスレンズ１０６を駆動する制御信号をＭＦ駆動制御手段１０９からのモータ制御信号で駆動する設定になっている場合の動作について説明する。
【０１２７】
スイッチやボリュームなどにより構成されるＭＦ指令信号生成手段４０１の操作に伴い、ＭＦ指令信号生成手段４０１からその操作に比例したＭＦ指令信号が出力され、リモコン出力端子４０３、リモコンケーブル５００、中継ユニット入力端子７０３、ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段７０１に入力される。ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段７０１はフォーカスレンズ１０６を駆動する制御信号をＭＦ駆動制御手段１０９からの制御信号で駆動する設定になっているため、ＭＦ指令信号生成手段４０１からのＭＦ指令信号を多重信号として出力し、中継ユニット出力端子７０４、中継ユニットケーブル８００、リモコン入力端子１０７を介して、ＡＦ／ＭＦ切換え判定手段１０８、ＭＦ駆動制御手段１０９に入力される。ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段７０１の設定がフォーカスレンズ１０６の制御をＭＦ制御にて行う設定となっているため、ＡＦ／ＭＦ設定状態表示手段７０２ではＭＦ制御を示す表示を行う。また、Ｓ／Ｐ切換え信号入力手段４０２からはフォーカスレンズの制御としてＭＦ制御が行われている場合、フォーカスレンズの制御を速度制御、位置制御のどちらで行うかを設定するＳ／Ｐ切換え信号が出力され、リモコン出力端子４０３、リモコンケーブル５００、中継ユニット入力端子７０３、中継ユニット出力端子７０４、中継ユニットケーブル８００、リモコン入力端子１０７を介して、ＡＦ／ＭＦ切換え判定手段１０８に入力される。ここでは、Ｓ／Ｐ切換え信号として、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御で行う場合にはＶｒｅｆ１、フォーカスレンズ１０６の制御を位置制御で行う場合にはＶｒｅｆ２が出力されるとする。ＡＦ／ＭＦ切換え判定手段１０８では入力された多重信号がＭＦ指令信号生成手段４０１の出力範囲内のレベル信号であると判定し、ＡＦ／ＭＦ切換え手段１０４をＢ側に切換え、また入力されたＳ／Ｐ切換え信号がＶｒｅｆ２であった場合にはフォーカスレンズ１０６の制御を位置制御で行うと判定し、ＭＦ駆動制御手段１０９にフォーカスレンズ１０６の制御を位置制御とするＳ／Ｐ切換え指示信号を出力する。ＭＦ駆動制御手段では、Ｓ／Ｐ切換え指示信号が、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御で行う信号であった場合には、ＭＦ指令信号を速度制御指令信号として扱い、ＭＦ指令信号にて指示された速度にてモータ１０５を駆動するためのモータ制御信号を生成し、モータ１０５が駆動させフォーカスレンズ１０６を移動させる。一方、Ｓ／Ｐ切換え指示信号が、フォーカスレンズ１０６の制御を位置制御で行う信号であった場合には、ＭＦ指令信号を位置制御指令信号として扱い、ＭＦ指令信号にて指示された位置にモータ１０５を駆動するためのモータ制御信号を生成し、モータ１０５が駆動させフォーカスレンズ１０６を移動させる。
【０１２８】
本提案では、カメラユニットに着脱可能な交換式レンズを用いて説明を行ったが、カメラユニットに対して着脱不可能なレンズユニットを備えた一体型カメラユニットに適用しても良い。
【０１２９】
このような構成とすることにより、遠隔システムにＡＦ制御を搭載した場合、レンズユニットをＡＦ制御対応のものに交換するだけ、レンズユニットの遠隔操作を可能とするリモートコントロールユニット側に、フォーカスレンズをＡＦ制御、ＭＦ制御のどちらで駆動するのかを切換える切換え手段を配置することを可能とし、遠隔操作ユニットと光学装置間の電気インターフェイスに空いているピンが存在しない状態であっても、遠隔操作ユニットにフォーカスレンズをＡＦ制御、ＭＦ制御のどちらで駆動するのかを切換える切換え手段を配置することが可能となり、遠隔システムの運用をより有意義なものにすることである。
【０１３０】
（第６の実施例）
第５の実施例の内、ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段をモーメンタリ作動とすることにより、フォーカスレンズの制御をＡＦ制御にて行う場合でも、ＭＦ指令信号がレンズユニットに入力される構成とし、フォーカスレンズの制御をＡＦ制御にて行っている最中に、ＭＦ指令信号生成手段が操作されている最中はＭＦ制御を優先し、ＭＦ指令信号生成手段の操作が終了した際にＡＦ制御を行う構成とする光学装置を第６の実施例として以下に説明する。
【０１３１】
以下に図面により本発明の第６の実施例の説明を行う。
【０１３２】
本発明の第６の実施例を実施した光学装置の構成を図９に示す。
【０１３３】
同図において、１００〜１０９、２００〜２０５、３００、４００〜４０３、５００、７００、７０３、７０４、８００については前述したため、説明は省略する。
【０１３４】
７０５はフォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御、ＭＦ制御のどちらで行うのかをモーメンタリ作動で切換えるＡＦ／ＭＦ切換えＭＯＭ信号入力手段、７０６はフォーカスレンズ１０６の制御がＡＦ制御、ＭＦ制御のどちらで行われているかを表示するＡＦ／ＭＦ状態表示手段である。
【０１３５】
以上の構成において、ＭＦ指令信号生成手段４０１からのＭＦ指令信号が速度制御の場合を例にとって、中継ユニット７００から出力される多重信号を、ＭＦ指令信号、ＡＦ作動状態、フォーカスレンズ１０６の制御状態別に、図１０を用いて説明する。
【０１３６】
同図において、太線が中継ユニット７００から出力される多重信号、点線が多重信号の電圧レベル、一点鎖線がリモートコントロールユニット４００内のＭＦ指令信号生成手段４０１から出力されるＭＦ指令信号の状態、二点鎖線が中継ユニット７００内のＡＦ／ＭＦ切換えＭＯＭ信号入力手段７０５の操作によるＡＦ作動状態を示している。
【０１３７】
ＭＦ指令信号生成手段４０１のＭＦ指令信号出力範囲として＋２．５Ｖから＋７．５Ｖ、即ち、フォーカスレンズ１０６を速度制御で制御する場合、＋５．０Ｖを停止信号として、＋５．０Ｖから＋７．５Ｖ側である時には無限側に、＋５．０Ｖから２．５Ｖ側である時には至近側に速度制御され、この際の速度は＋５．０Ｖから離れるほど速くなり、＋７．５Ｖおよび＋２．５Ｖでそれぞれ駆動可能な最高速度となる。また、ＡＦ／ＭＦ切換えＭＯＭ信号入力手段７０５はモーメンタリ作動で０Ｖとなる度に、ＡＦ／ＭＦ切換え判定手段１０８の判定により、ＡＦ／ＭＦ切換え手段１０４が切換わり、ＡＦ制御、ＭＦ制御を交互に繰り返す。
【０１３８】
まず、一点鎖線にて区切られたＭＦ指令信号状態について説明する。Ａ、Ｃ、Ｅはリモコン出力信号が＋５．０Ｖであるためフォーカスレンズ１０６は停止状態、Ｂはリモコン出力信号が＋７．５Ｖであるためフォーカスレンズ１０６は無限側に最高速度で駆動、Ｄはリモコン出力信号が＋３．７５Ｖであるためフォーカスレンズ１０６は至近側に中速度で駆動する状態である。
【０１３９】
次に二点鎖線で区切られたＡＦ作動状態について説明する。ａ、ｃはＡＦがＯＦＦになっている状態、ｂはＡＦがＯＮになっている状態である。
【０１４０】
最後に実際のフォーカスレンズ１０６の制御状態について説明する。ａ、ｃはＡＦがＯＦＦになっている状態であるためフォーカスレンズ１０６はＭＦ制御の状態、ｂの領域の中でＤの領域部分はＭＦ指令信号生成手段４０１が操作され、ＭＦ指令信号が出力されているためにフォーカスレンズ１０６はＭＦ制御の状態、ｂの領域の中でＤの領域以外の部分ではフォーカスレンズ１０６はＡＦ制御の状態である。
【０１４１】
それではＡＦ／ＭＦ切換えＭＯＭ信号入力手段７０５の操作によりフォーカスレンズ１０６がＡＦ制御で駆動される設定になっている場合の動作について説明する。
【０１４２】
フォーカスレンズ１０６を通った光束はＣＣＤ２０１の撮像面上に結像し、そしてＣＣＤ２０１で光電変換された後、サンプルホールドされてプロセス手段２０２に入力される。プロセス手段２０２では入力信号をＮＴＳＣ信号などの映像フォーマットに加工し、評価値生成手段１０２および記録再生手段２０３に出力する。評価値生成手段１０２に出力された映像信号は評価値生成手段１０２にてフィルタ処理などにより映像の周波数成分に関係した鮮鋭度評価値信号を映像信号の垂直同期周期単位で生成し、鮮鋭度評価値信号をＡＦ駆動制御手段１０３に出力する。ＡＦ駆動制御手段１０３から出力されるモータ制御信号は、ＡＦ／ＭＦ切換え手段１０４はＡ側に設定されているため、ＡＦ／ＭＦ切換え手段を介してモータ１０５が駆動され、フォーカスレンズ１０６を移動させる。この場合、ＡＦ／ＭＦ切換えＭＯＭ信号入力手段７０５の操作によりフォーカスレンズ１０６の制御をＡＦ制御にて行う設定となっているため、ＡＦ／ＭＦ切換え状態表示手段７０６ではＡＦ制御を示す表示を行う。
【０１４３】
次に、ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段７０５によりフォーカスレンズ１０６がＭＦ制御で駆動される設定になっている場合の動作について説明する。
【０１４４】
スイッチやボリュームなどにより構成されるＭＦ指令信号生成手段４０１の操作に伴い、ＭＦ指令信号生成手段４０１からその操作に比例したＭＦ指令信号が出力され、リモコン出力端子４０３、リモコンケーブル５００、中継ユニット入力端子７０３、ＡＦ／ＭＦ切換えＭＯＭ信号入力手段７０５に入力される。ＡＦ／ＭＦ切換えＭＯＭ信号入力手段７０５はフォーカスレンズ１０６を駆動する制御信号をＭＦ駆動制御手段１０９からの制御信号で駆動する設定になっているため、ＭＦ指令信号生成手段４０１からのＭＦ指令信号を多重信号として出力し、中継ユニット出力端子７０４、中継ユニットケーブル８００、リモコン入力端子１０７を介して、ＡＦ／ＭＦ切換え判定手段１０８、ＭＦ駆動制御手段１０９に入力される。ＡＦ／ＭＦ切換えＭＯＭ信号入力手段７０５の操作によりフォーカスレンズ１０６の制御をＭＦ制御にて行う設定となっているため、ＡＦ／ＭＦ切換え状態表示手段７０６ではＭＦ制御を示す表示を行う。また、Ｓ／Ｐ切換え信号入力手段４０２からはフォーカスレンズの制御としてＭＦ制御が行われている場合、フォーカスレンズの制御を速度制御、位置制御のどちらで行うかを設定するＳ／Ｐ切換え信号が出力され、リモコン出力端子４０３、リモコンケーブル５００、中継ユニット入力端子７０３、中継ユニット出力端子７０４、中継ユニットケーブル８００、リモコン入力端子１０７を介して、ＡＦ／ＭＦ切換え判定手段１０８に入力される。ここでは、Ｓ／Ｐ切換え信号として、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御で行う場合にはＶｒｅｆ１、フォーカスレンズ１０６の制御を位置制御で行う場合にはＶｒｅｆ２が出力されるとする。ＡＦ／ＭＦ切換え判定手段１０８では入力された多重信号がＭＦ指令信号生成手段４０１の出力範囲内のレベル信号であると判定し、ＡＦ／ＭＦ切換え手段１０４をＢ側に切換え、また入力されたＳ／Ｐ切換え信号がＶｒｅｆ２であった場合にはフォーカスレンズ１０６の制御を位置制御で行うと判定し、ＭＦ駆動制御手段１０９にフォーカスレンズ１０６の制御を位置制御とするＳ／Ｐ切換え指示信号を出力する。ＭＦ駆動制御手段では、Ｓ／Ｐ切換え指示信号が、フォーカスレンズ１０６の制御を速度制御で行う信号であった場合には、ＭＦ指令信号を速度制御指令信号として扱い、ＭＦ指令信号にて指示された速度にてモータ１０５を駆動するためのモータ制御信号を生成し、モータ１０５が駆動させフォーカスレンズ１０６を移動させる。一方、Ｓ／Ｐ切換え指示信号が、フォーカスレンズ１０６の制御を位置制御で行う信号であった場合には、ＭＦ指令信号を位置制御指令信号として扱い、ＭＦ指令信号にて指示された位置にモータ１０５を駆動するためのモータ制御信号を生成し、モータ１０５が駆動させフォーカスレンズ１０６を移動させる。リモートコントロールユニット４００のスイッチやボリュームなどにより構成されるＭＦ指令信号生成手段４０１の操作に伴い、ＭＦ指令信号生成手段４０１からその操作に比例したＭＦ指令信号が出力され、リモコン出力端子４０３、リモコンケーブル５００、リモコン入力端子１０７を介して、ＭＦ駆動制御手段１０９に入力される。ＡＦ／ＭＦ切換え手段１０４をＢ側に設定されているため、ＭＦ駆動制御手段１０９からのモータ制御信号により、モータ１０５が駆動され、フォーカスレンズ１０６を移動させる。
【０１４５】
本提案では、カメラユニットに着脱可能な交換式レンズを用いて説明を行ったが、カメラユニットに対して着脱不可能なレンズユニットを備えた一体型カメラユニットに適用しても良い。
【０１４６】
このような構成とすることにより、遠隔システムにＡＦ制御を搭載した場合、レンズユニットをＡＦ制御対応のものに交換するだけ、レンズユニットの遠隔操作を可能とするリモートコントロールユニット側に、フォーカスレンズをＡＦ制御、ＭＦ制御のどちらで駆動するのかを切換える切換え手段を配置することを可能とし、遠隔操作ユニットと光学装置間の電気インターフェイスに空いているピンが存在しない状態であっても、遠隔操作ユニットにフォーカスレンズをＡＦ制御、ＭＦ制御のどちらで駆動するのかを切換える切換え手段を配置することが可能となり、更にＡＦ制御時にＭＦ制御を行うことが可能となり、遠隔システムの運用をより有意義なものにすることである。
【０１４７】
【発明の効果】
本発明では、リモートコントロールユニットとフォーカスレンズを有する光学装置の間に接続され、前記フォーカスレンズを自動焦点検出合焦制御手段の自動焦点検出合焦にて制御するのか、前記フォーカスレンズを前記リモートコントロールユニットからの遠隔指令にて制御するのかを切換える第１の切換え信号入力手段を設ける構成をとることで、遠隔システムにＡＦ制御を搭載した場合、レンズユニットをＡＦ制御対応のものに交換するだけで、レンズユニットの遠隔操作を可能とするリモートコントロールユニット側に、フォーカスレンズをＡＦ制御、ＭＦ制御のどちらで駆動するのかを切換える切換え手段を配置することを可能とできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例のブロック図
【図２】本発明の第２実施例のブロック図
【図３】中継ユニットからの多重信号図
【図４】本発明の第３実施例のブロック図
【図５】本発明の第４実施例のブロック図
【図６】従来例のブロック図１
【図７】従来例のブロック図２
【図８】本発明の第５実施例のブロック図
【図９】中継ユニットからの切換え信号図
【図１０】本発明の第６実施例のブロック図
【符号の説明】
１００  レンズユニット
１０１  映像入力端子
１０２  評価値生成手段
１０３  ＡＦ駆動制御手段
１０４  ＡＦ／ＭＦ切換え手段
１０５  モータ
１０６  フォーカスレンズ
１０７  リモコン入力端子
１０８  切換え判定手段
１０９  ＭＦ駆動制御手段
１１０  Ｓ／Ｐ切換え設定手段
１１１  Ｓ／Ｐ切換え信号判定手段
２００  カメラユニット
２０１  ＣＣＤ
２０２  プロセス手段
２０３  記録再生手段
２０４  出力切換え手段
２０５  映像出力端子
３００  映像用同軸ケーブル
４００  リモートコントロールユニット
４０１  ＭＦ指令信号生成手段
４０２  Ｓ／Ｐ切換え信号入力手段
４０３  リモコン出力端子
５００  リモコンケーブル
６００  カメラ
７００  中継ユニット
７０１  ＡＦ／ＭＦ切換え信号入力手段
７０２  ＡＦ／ＭＦ設定状態表示手段
７０３  中継ユニット入力端子
７０４  中継ユニット出力端子
７０５  ＡＦ／ＭＦ切換えＭＯＭ信号入力手段
７０６  ＡＦ／ＭＦ状態表示手段
７０７  ＡＦ−ＭＦ速度指令信号生成手段
８００  中継ユニットケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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