(57)【要約】【課題】地理的に離れた複数の空間があたかも隣り合って存在するかのような感覚を与える。【解決手段】サーバＳ２，Ｓ１間で互いに相手の部屋Ａ，Ｂの映像や音声の情報（マルチメディアデータ）を授受し、プロジェクタ２１によって相手の部屋Ａ，Ｂの映像をスクリーン２２に映し出すと同時に相手の部屋Ａ，Ｂの音声をスピーカ２３から発音する。また、スクリーン２２に映し出される被写体（主に部屋Ａ，Ｂに居る人物Ｈ１，Ｈ２）を実際の被写体にほぼ等しい大きさ（等身大）とする。よって、地理的に離れた２つの部屋Ａ，Ｂの隣にそれぞれ仮想的な部屋（共有仮想空間）Ｂ’，Ａ’を形成することができ、それぞれの部屋Ａ，Ｂに居る人物Ｈ１，Ｈ２には互いに相手が仮想的な隣室Ｂ’，Ａ’に存在するかのように感じられ、実際には離れた場所に居ながら仮想的に空間を共有することが可能となる。【選択図】　　　　図１
2004056161.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地理的に離れた複数の空間に設置されて通信回線を介して音声及び映像のデータを含むマルチメディアデータを授受する複数の通信装置と、各空間に設置されて通信装置間で授受するマルチメディアデータをそれぞれ処理する複数のデータ処理装置とを備え、各空間を撮像領域に含む撮像手段と、各空間の音を収集する集音手段と、データ処理装置でデータ処理された映像情報を空間内に提示する映像提示手段と、データ処理装置でデータ処理された音声情報を空間内に発する発音手段とを各データ処理装置に具備し、映像提示手段は、実際の大きさに略等しい大きさで被写体の映像を提示してなることを特徴とするマルチメディア通信システム。
【請求項２】
特定の２つの空間にそれぞれ通信装置とデータ処理装置を設置したことを特徴とする請求項１記載のマルチメディア通信システム。
【請求項３】
映像提示手段は、複数の空間の映像情報を個別に提示し、発音手段は、複数の空間の音声情報を発することを特徴とする請求項１記載のマルチメディア通信システム。
【請求項４】
通信装置が常時マルチメディアデータの授受を行うことを特徴とする請求項１又は２又は３記載のマルチメディア通信システム。
【請求項５】
一の通信装置が特定の通信装置とのみ通信することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のマルチメディア通信システム。
【請求項６】
撮像手段による撮像領域の照度を計測する照度計測手段を各データ処理装置に具備し、データ処理装置は照度計測手段で計測した照度情報を通信装置により相手の通信装置に送信し、映像提示手段は、通信装置で受信した照度情報に基づいて映像情報を提示する提示画面の明るさを調節することを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のマルチメディア通信システム。
【請求項７】
集音手段の集音時における音量を計測する音量計測手段を各データ処理装置に具備し、データ処理装置は音量計測手段で計測した音量情報を通信装置により相手の通信装置に送信し、発音手段は、通信装置で受信した音量情報に基づいて音声情報を発する際の音量を調節することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のマルチメディア通信システム。
【請求項８】
空間内における音源の位置を特定する音源位置特定手段をデータ処理装置に具備し、データ処理装置は音源位置特定手段で特定した音源位置情報を通信装置により相手の通信装置に送信し、発音手段は、通信装置で受信した音源位置情報に基づいて音源位置を再現することを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載のマルチメディア通信システム。
【請求項９】
空間内の環境に関わる物理量を計測する計測手段と、他の空間の計測手段で計測された計測結果を表示する計測結果表示手段とをデータ処理装置に具備することを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載のマルチメディア通信システム。
【請求項１０】
少なくとも温度を調節する機能を有する空調機器を空間内に設置し、空間内の温度を計測する温度計測手段と、他の空間の温度計測手段で計測された温度の情報に応じて空調機器の動作を制御する空調機器制御手段とをデータ処理装置に具備することを特徴とする請求項１〜９の何れかに記載のマルチメディア通信システム。
【請求項１１】
少なくとも湿度を調節する機能を有する空調機器を空間内に設置し、空間内の湿度を計測する湿度計測手段と、他の空間の湿度計測手段で計測された湿度の情報に応じて空調機器の動作を制御する空調機器制御手段とをデータ処理装置に具備することを特徴とする請求項１〜１０の何れかに記載のマルチメディア通信システム。
【請求項１２】
映像提示手段によって映像が提示される箇所に設置される接触式の温度センサ又は触覚センサを何れかの空間に設置したデータ処理装置に具備するとともに温度センサで検出した温度のデータ又は触覚センサの検出データをマルチメディアデータとともに送信し、映像提示手段によって映像が提示される箇所に設置される発熱体と、前記温度データ又は検出データに基づいて発熱体の発熱量を制御する発熱体制御手段とを他の何れかの空間に設置したデータ処理装置に具備することを特徴とする請求項１〜１１の何れかに記載のマルチメディア通信システム。
【請求項１３】
利用者にサービスを提供するエージェントを各データ処理装置に具備し、マルチメディアデータとともに各エージェントのデータを授受して複数のデータ処理装置同士で共有することを特徴とする請求項１〜１２の何れかに記載のマルチメディア通信システム。
【請求項１４】
空間内に居る人の生体情報を計測する生体情報計測手段を各データ処理装置に具備し、データ処理装置は生体情報計測手段で計測した生体情報を通信装置により相手の通信装置に送信し、通信装置で受信した生体情報を表示する生体情報表示手段を各データ処理装置に具備することを特徴とする請求項１〜１３の何れかに記載のマルチメディア通信システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の通信装置間で音声や映像等のマルチメディアデータを授受するマルチメディア通信システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、地理的に離れた２つの場所の様子を映像と音声で伝え合うことを目的として、複数の通信装置間で音声や映像等のマルチメディアデータを授受するマルチメディア通信システムが利用されている。この種のマルチメディア通信システムとしては、電話回線を用いて音声と映像を同時に伝送するテレビ電話システムや、カメラで撮像した動画とマイクロホンで集音した音声をネットワークに接続されたコンピュータによりネットワーク上の他のコンピュータにリアルタイムで伝送するシステム、あるいはビデオに収録した映像及び音声を圧縮したビデオレターを電子メール等に添付して送信するシステムなどが既に提供されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述のような従来システムには以下のような問題があった。
【０００４】
まずビデオレターを送受信するシステムでは、映像及び音声をリアルタイムで送信するものではないから、２つの場所の互いの様子をリアルタイムで把握することができず、それぞれの場所に居る人が互いに相手の存在を実感することができなかった。
【０００５】
また、テレビ電話システムやコンピュータによる動画及び音声の伝送システムにおいては、一般に小型のモニタ画面に映し出される映像とスピーカから聞こえる音声によって相互の様子を伝達しているため、２つの場所の互いの様子をリアルタイムで把握することは可能であるが、それぞれの場所に居る人に互いに相手の人があたかもすぐ傍に居るような感覚を与えることは困難であった。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みて為されたものであり、その目的は、地理的に離れた複数の空間があたかも隣り合って存在するかのような感覚を与えることができるマルチメディア通信システムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、上記目的を達成するために、地理的に離れた複数の空間に設置されて通信回線を介して音声及び映像のデータを含むマルチメディアデータを授受する複数の通信装置と、各空間に設置されて通信装置間で授受するマルチメディアデータをそれぞれ処理する複数のデータ処理装置とを備え、各空間を撮像領域に含む撮像手段と、各空間の音を収集する集音手段と、データ処理装置でデータ処理された映像情報を空間内に提示する映像提示手段と、データ処理装置でデータ処理された音声情報を空間内に発する発音手段とを各データ処理装置に具備し、映像提示手段は、実際の大きさに略等しい大きさで被写体の映像を提示してなることを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、特定の２つの空間にそれぞれ通信装置とデータ処理装置を設置したことを特徴とする。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１の発明において、映像提示手段は、複数の空間の映像情報を個別に提示し、発音手段は、複数の空間の音声情報を発することを特徴とする。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１又は２又は３の発明において、通信装置が常時マルチメディアデータの授受を行うことを特徴とする。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項１〜４の何れかの発明において、一の通信装置が特定の通信装置とのみ通信することを特徴とする。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項１〜５の何れかの発明において、撮像手段による撮像領域の照度を計測する照度計測手段を各データ処理装置に具備し、データ処理装置は照度計測手段で計測した照度情報を通信装置により相手の通信装置に送信し、映像提示手段は、通信装置で受信した照度情報に基づいて映像情報を提示する提示画面の明るさを調節することを特徴とする。
【００１３】
請求項７の発明は、請求項１〜６の何れかの発明において、集音手段の集音時における音量を計測する音量計測手段を各データ処理装置に具備し、データ処理装置は音量計測手段で計測した音量情報を通信装置により相手の通信装置に送信し、発音手段は、通信装置で受信した音量情報に基づいて音声情報を発する際の音量を調節することを特徴とする。
【００１４】
請求項８の発明は、請求項１〜７の何れかの発明において、空間内における音源の位置を特定する音源位置特定手段をデータ処理装置に具備し、データ処理装置は音源位置特定手段で特定した音源位置情報を通信装置により相手の通信装置に送信し、発音手段は、通信装置で受信した音源位置情報に基づいて音源位置を再現することを特徴とする。
【００１５】
請求項９の発明は、請求項１〜８の何れかの発明において、空間内の環境に関わる物理量を計測する計測手段と、他の空間の計測手段で計測された計測結果を表示する計測結果表示手段とをデータ処理装置に具備することを特徴とする。
【００１６】
請求項１０の発明は、請求項１〜９の何れかの発明において、少なくとも温度を調節する機能を有する空調機器を空間内に設置し、空間内の温度を計測する温度計測手段と、他の空間の温度計測手段で計測された温度の情報に応じて空調機器の動作を制御する空調機器制御手段とをデータ処理装置に具備することを特徴とする。
【００１７】
請求項１１の発明は、請求項１〜１０の何れかの発明において、少なくとも湿度を調節する機能を有する空調機器を空間内に設置し、空間内の湿度を計測する湿度計測手段と、他の空間の湿度計測手段で計測された湿度の情報に応じて空調機器の動作を制御する空調機器制御手段とをデータ処理装置に具備することを特徴とする。
【００１８】
請求項１２の発明は、請求項１〜１１の何れかの発明において、映像提示手段によって映像が提示される箇所に設置される接触式の温度センサ又は触覚センサを何れかの空間に設置したデータ処理装置に具備するとともに温度センサで検出した温度のデータ又は触覚センサの検出データをマルチメディアデータとともに送信し、映像提示手段によって映像が提示される箇所に設置される発熱体と、前記温度データ又は検出データに基づいて発熱体の発熱量を制御する発熱体制御手段とを他の何れかの空間に設置したデータ処理装置に具備することを特徴とする。
【００１９】
請求項１３の発明は、請求項１〜１２の何れかの発明において、利用者にサービスを提供するエージェントを各データ処理装置に具備し、マルチメディアデータとともに各エージェントのデータを授受して複数のデータ処理装置同士で共有することを特徴とする。
【００２０】
請求項１４の発明は、請求項１〜１３の何れかの発明において、空間内に居る人の生体情報を計測する生体情報計測手段を各データ処理装置に具備し、データ処理装置は生体情報計測手段で計測した生体情報を通信装置により相手の通信装置に送信し、通信装置で受信した生体情報を表示する生体情報表示手段を各データ処理装置に具備することを特徴とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
（実施形態１）
以下、図１〜図５を参照して本発明の実施形態１を詳細に説明する。
【００２２】
図１に示すように、地理的に離れた複数（本実施形態では２つ）の空間、例えば遠隔地に存在する２つの住居のそれぞれの部屋Ａ，Ｂに、通信装置並びにデータ処理装置を兼ねるサーバＳ１，Ｓ２を設置し、これら２つのサーバＳ１，Ｓ２同士を通信回線Ｌｓにより接続している。なお、２つのサーバＳ１，Ｓ２を接続する通信回線Ｌｓとしては、マルチメディアデータの伝送に適したｘＤＳＬやＣＡＴＶあるいは光ファイバ等の広帯域（いわゆるブロードバンド）の回線を用いることが望ましい。
【００２３】
各部屋Ａ，Ｂには、天井近傍の四隅にマイクロホン２０を設置し、一の壁面全体にスクリーン２２を配設するとともにスクリーン２２の後方にプロジェクタ２１を設置している。また、各部屋Ａ，Ｂの天井におけるスクリーン２２近傍の両隅には一対のスピーカ２３を設置し、さらにスクリーン２２を配設した壁の裏側にテレビカメラ２４を設置している。上記壁並びにスクリーン２２には小穴２２ａが形成してあり、この小穴２２ａを通してテレビカメラ２４により部屋Ａ，Ｂの内部を撮像している。ここで、図２に示すようにスクリーン２２（壁面）の水平方向の中央であって、且つ他方の部屋Ａ，Ｂを利用する主たる人物Ｈ２，Ｈ１の立ち居における目の高さ付近に小穴２２ａを形成している。また、プロジェクタ２１の位置や光学系の倍率等を調整することで他方の部屋Ａ，Ｂの人物Ｈ２，Ｈ１等をスクリーン２２にほぼ等身大で映し出すようにしている。さらに、スクリーン２２と対向する壁面には部屋Ａ，Ｂの照度を計測する照度センサ２５、並びに室温を計測する温度センサ２６が設置してあり、また温度センサ２６で計測した他方の部屋Ａ，Ｂの温度等を表示するための表示装置２７が他の壁面に設置してある。
【００２４】
一方、各部屋Ａ，Ｂに設置するサーバＳ１，Ｓ２は同一の構成を有し、汎用のコンピュータに専用のプログラムを搭載して構成されるものであって、図３に示すように通信回線Ｌｓを介してマルチメディアデータを送受信する通信処理部１と、通信処理部１で送受信するマルチメディアデータを処理するデータ処理部２と、テレビカメラ２４で撮像した映像（映像信号）を取り込む映像入力部３と、プロジェクタ２１に対して映像情報を出力する映像出力部４と、マイクロホン２０で集音した音声（音声信号）を取り込む音声入力部５と、スピーカ２３に音声情報（音声信号）を出力する音声出力部６と、照度センサ２５のセンサ出力を取り込む照度入力部７と、温度センサ２６のセンサ出力を取り込む温度入力部８と、液晶パネルを具備する表示装置２７を駆動して温度情報等を表示させるＬＣＤ駆動部９とを備えている。ここで、本発明でいう音声には、人の声だけでなく動物の鳴き声や機械の作動音、あるいは風雨の音などの日常生活で人が耳にする音全般が含まれる。
【００２５】
映像入力部３はテレビカメラ２４から取り込んだ映像信号をデジタルの映像情報（映像データ）に変換してデータ処理部２に出力し、音声入力部５は各マイクロホン２０から取り込んだ音声信号をデジタルの音声情報に（音声データ）に変換してデータ処理部２に出力する。また、照度入力部７並びに温度入力部８は、それぞれ照度センサ２５及び温度センサ２６から取り込んだセンサ出力をデジタルの照度情報（照度データ）及び温度情報（温度データ）に変換してデータ処理部２に出力する。そしてデータ処理部２では、映像入力部３、音声入力部５、照度入力部７並びに温度入力部８が出力する映像情報、音声情報、照度情報並びに温度情報を取り込み、後述するような各種の処理を行って通信処理部１に出力する。通信処理部１はデータ処理部２から受け取った各情報のデータを適宜圧縮し、所定の通信プロトコルに従って通信回線Ｌｓを通して相手のサーバＳ２，Ｓ１に送信する。
【００２６】
また通信処理部１では通信回線Ｌｓを通して相手のサーバＳ２，Ｓ１から送信される各情報のデータを受信し、受信したデータを適宜伸長してデータ処理部２に出力する。そして、データ処理部２は通信処理部１から受け取った各情報のデータを処理し、映像出力部４を通じてプロジェクタ２１に映像情報を出力することでスクリーン２２に映像を映し出すとともに、音声出力部６を通じてスピーカ２３に音声情報を出力することで音声を発音させ、さらにＬＣＤ駆動部９を通じて表示装置２７に温度情報を出力して表示装置２７の画面に温度情報を表示させる。なお、通信処理部１並びにデータ処理部２においては各処理を常時且つ遅滞なく行うようにしており、２つのサーバＳ１，Ｓ２間ではほぼリアルタイムにマルチメディアデータ（照度情報並びに温度情報を含む）の授受が行われる。
【００２７】
而して、サーバＳ２，Ｓ１間で互いに相手の部屋Ａ，Ｂの映像や音声の情報（マルチメディアデータ）を授受し、プロジェクタ２１によって相手の部屋Ａ，Ｂの映像をスクリーン２２に映し出すと同時に相手の部屋Ａ，Ｂの音声をスピーカ２３から発音しており、しかも、プロジェクタ２１によりスクリーン２２に映し出される被写体（主に部屋Ａ，Ｂに居る人物Ｈ１’，Ｈ２’）を実際の被写体にほぼ等しい大きさ（等身大）としているから、地理的に離れた２つの空間（部屋Ａ，Ｂ）の様子をサーバＳ２，Ｓ１間で授受する音声及び映像によってリアルタイムで伝達し、地理的に離れた各部屋Ａ，Ｂに居る人物Ｈ１，Ｈ２に互いに相手の人物Ｈ１，Ｈ２があたかも傍らに居るかのような感覚を与えることができる。また、本実施形態では相手の部屋Ａ，Ｂの温度情報を表示装置２７に表示させているので、相手の部屋Ａ，Ｂの環境を詳しく把握することが可能となる。但し、表示装置２７に表示する情報は温度に限定されるものではなく、部屋Ａ，Ｂの環境に関わる物理量（例えば湿度等）であればよい。
【００２８】
ここで本実施形態においては、スクリーン２２に映し出される映像やスピーカ２３から聞こえる音声のリアリティを増すために、以下に説明する種々の対策を講じている。
【００２９】
まずデータ処理部２では、受信データに含まれる照度情報とシステム設置時に行うキャリブレーションの情報に基づき、スクリーン２２に映し出す映像の明るさ（輝度）を相手の部屋Ａ，Ｂの実際の明るさに一致させるように調整した映像情報を映像出力部４を通じてプロジェクタ２１に出力する。そして、プロジェクタ２１が受け取った映像情報に応じて輝度を調節してスクリーン２２に映像を映し出すことにより、相手の部屋Ａ，Ｂにおける明るさを体感で認識することができて映像のリアリティが増すものである。
【００３０】
上記システム設置時のキャリブレーションでは、映像の送り手側で部屋の明るさを複数段階に変化させ、各段階において、送り手側における照度センサ２５による照度計測値と受け手側のスクリーン２２近傍における照度計測値とが一致するようにプロジェクタ２１の輝度を調節する。さらに、送り手側の照度計測値とスクリーン２２に映し出される映像の輝度との関係を、キャリブレーション時における送り手側と受け手側の照度計測値に基づいて一次関数で近似した関係式を求め、該関係式によりデータ処理部２が照度情報に基づいて映像情報の輝度を補正して映像出力部４を通じてプロジェクタ２１に出力するようにしている。その結果、システム稼働時においてスクリーン２２に映し出される映像の輝度（明るさ）を相手の部屋Ａ，Ｂの実際の明るさにほぼ一致させることができるものである。
【００３１】
またシステム設置時には、音像定位のためのキャリブレーションも行っている。すなわち、図４に示すように部屋Ａ，Ｂの各辺を四等分し、等分線の交点の内で各辺上にある点を除いた計２７個の点Ｐで個別に信号音を発生させ、そのときに部屋Ａ，Ｂに設置している複数（４つ）のマイクロホン２０で集音した音声信号の位相差と信号音を発生している点Ｐとの対応関係を示すテーブルを作成してデータ処理部２に記憶させておく。つまり、システム稼働時にはデータ処理部２にて各マイクロホン２０で集音する音声信号の位相差を上記テーブルと照合して音源の位置を特定することができ、データ処理部２にて音源位置特定手段を兼ねている。なお、データ処理部２では特定した音源の位置情報（音源位置特定情報）を映像情報や音声情報とともに通信処理部１を通じて相手のサーバＳ１，Ｓ２に送信する。
【００３２】
而して、受け手側のサーバ（例えばＳ１）のデータ処理部２では、例えば従来周知の頭部伝達関数を用いて音声信号の周波数変換を行い、周波数変換後の音声信号を音声出力部６を通じてスピーカ２３に出力することにより、図５（ａ）に示すようにスクリーン２２を隔てた隣に仮想的な部屋Ｂ’があって、実際の部屋Ｂの音源位置ＰＢ（同図（ｂ）参照）で発生した音が、部屋Ａに居る人物Ｈ１に音源位置特定情報で示された仮想的な部屋Ｂ’において対応する音源位置ＰＢ’から聞こえるように感じさせて再現される音声情報のリアリティを増すことができる。
【００３３】
また音量についても同様にシステム設置時のキャリブレーションにおいて、音声の送り手側の部屋の中央付近で複数段階の一定の音圧（ｄＢ）の信号音を発生させ、各段階において、受け手側のスピーカ２３から発する音をマイクロホン２０で集音したときの音声の音圧が送り手側のマイクロホン２０で集音した音声の音圧と一致するようにスピーカ２３における音量を調節する。さらに、送り手側の音量と受け手側のスピーカ２３の音量との関係を、キャリブレーション時における送り手側と受け手側の音圧レベルに基づいて一次関数で近似した関係式を求めてデータ処理部２に記憶しておく。
【００３４】
一方、システム稼働時には音声入力部５にて計測した音量（マイクロホン２０から入力する音声信号の音圧レベル）のデータを相手のサーバＳ１，Ｓ２に送信し、受け側のサーバＳ１，Ｓ２ではデータ処理部２が上記関係式により音量を補正して音声出力部６を通じてスピーカ２３に音声信号を出力するようにしている。その結果、システム稼働時においてスピーカ２３から発する音声の音量を相手の部屋Ａ，Ｂの実際の音量にほぼ一致させることができるものである。
【００３５】
上述のように構成することにより、地理的に離れた２つの部屋Ａ，Ｂの隣にそれぞれ仮想的な部屋（共有仮想空間）Ｂ’，Ａ’を形成することができ、それぞれの部屋Ａ，Ｂに居る人物Ｈ１，Ｈ２には互いに相手が仮想的な隣室Ｂ’，Ａ’に存在するかのように感じられ、実際には離れた場所に居ながら仮想的に空間を共有することが可能となる。例えば、一方の部屋Ａを一人住まいの老人宅、他方の部屋Ｂをその子供宅とした場合、従来の監視システムのように子供が親を一方的に監視するのではなく、親（老人）と子供があたかも日常生活を共に過ごしているかの如く感じさせながら、互いの様子を見守ることができる。あるいは、一方の部屋Ａを入院患者の病室、他方の部屋Ｂをその患者の自宅の居間とした場合、家族が病室で付き添うことができないときでも、病室と自宅の居間とがあたかも隣同士に存在するかの如く感じさせながら、家族が患者の様子を見守ることができるとともに患者は常に家族が傍らに居るという安心感が得られる。また、一方の部屋Ａを店舗、他方の部屋Ｂを警察官の居る派出所や警備員の居る居室とした場合、警察官あるいは警備員が店舗内の様子を常に監視し、店員と会話をすることができるから保安体制の強化が図れる。さらに、過疎地域の学校の教室をそれぞれ部屋Ａ，Ｂとすることで仮想的に生徒数を増やすことができるとともに、生徒同士が容易に交流できる。あるいは、一方の部屋Ａを食品を販売する店舗の売場とし、他方の部屋Ｂをその店舗で販売されている食材の生産地とすれば、店舗で食品を購入する人が当該食品の生産地や生産者の様子を知ることができて食品に対する購入者の安心感を増すことができ、生産者にとっては購入者の反応を把握したり、購入者と交流することができる。
【００３６】
ところで、上述の説明では地理的に離れた２つの住居のそれぞれの部屋Ａ，Ｂに通信装置並びにデータ処理装置を兼ねるサーバＳ１，Ｓ２を設置し、これら２つのサーバＳ１，Ｓ２同士を通信回線Ｌｓにより接続して特定の２つの空間（部屋Ａ，Ｂ）で仮想的に空間を共有しているが、図６に示すように片方の部屋Ａの４つの壁面にそれぞれプロジェクタ２１、スクリーン２２及びテレビカメラ２４を設置し、この部屋Ａと地理的に離れた複数の空間（例えば部屋Ｂ，Ｃや砂浜などの屋外の場所Ｄ）に設置したサーバＳ２…との間でマルチメディアデータの授受を行い、１つの部屋Ａの壁に最大４つの空間の映像を映し出すとともにスピーカ２３から音を発音するようにしても構わない。例えば、部屋Ｂの映像を映し出した壁面と対向する壁面に他の部屋Ｃの映像を映し出し、さらに部屋Ｂ，Ｃの映像を移し出した２つの壁面に挟まれた一方の壁面に、部屋Ａ〜Ｃから離れた場所（例えば砂浜など）Ｄの映像を映し出すようにするには、部屋Ａ，Ｂに設置されるサーバＳ１，Ｓ２やマイクロホン２０，テレビカメラ２４等を部屋Ｃや上記場所Ｄに設置すればよい。但し、砂浜のような場所Ｄでは相手側にマルチメディアデータを送信するのみでよいから、プロジェクタ２１やスクリーン２２は不要である。
【００３７】
このように１つの部屋Ａに設置されたサーバＳ１と複数の空間Ｂ，Ｃ，Ｄに設置された各サーバＳ２…との間で映像や音声の情報を授受し、複数の空間Ｂ〜Ｄの映像をスクリーン２２に映し出すと同時に相手の空間Ｂ〜Ｄの音をスピーカ２３から発音すれば、地理的に離れた複数（この場合には４つの空間Ａ〜Ｄ）の様子をサーバＳ１…間で授受する音声及び映像によってリアルタイムで伝達し、地理的に離れた各空間Ａ〜Ｄに居る人物に互いに相手の人物があたかも傍らに居るかのような感覚を与えて複数の空間Ａ〜Ｄを仮想的に共有することができる。
【００３８】
（実施形態２）
本実施形態におけるサーバＳ１，Ｓ２のブロック図を図７に示す。但し、実施形態１におけるサーバＳ１，Ｓ２と共通の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００３９】
本実施形態におけるサーバＳ１，Ｓ２が実施形態１におけるサーバＳ１，Ｓ２と異なる点は、室内に設置された湿度センサ２８のセンサ出力を取り込む湿度入力部１０と、室内に設置される空調機器３０及び加湿器３１の動作を制御する機器制御部２９とを備える点にある。空調機器３０は温度調節機能及び除湿機能を具備する従来周知のものであり、また、加湿器３１も湿気を含む空気を吹き出すことで室内を加湿する従来周知のものであって、空調機器３０と加湿器３１の動作を制御することで室内の温度及び湿度を所望の値に調節することができる。
【００４０】
温度入力部８及び湿度入力部１０は、それぞれ温度センサ２６及び湿度センサ２８から取り込んだセンサ出力をデジタルの温度情報（温度データ）並びに湿度情報（湿度データ）に変換してデータ処理部２に出力する。そして、データ処理部２では、映像入力部３、音声入力部５、照度入力部７、温度入力部８並びに湿度入力部１０が出力する映像情報、音声情報、照度情報、温度情報並びに湿度情報を取り込み、実施形態１で説明した各種の処理を行って通信処理部１に出力する。通信処理部１はデータ処理部２から受け取った各情報のデータを適宜圧縮し、所定の通信プロトコルに従って通信回線Ｌｓを通して相手のサーバＳ２，Ｓ１に送信する。
【００４１】
また通信処理部１では通信回線Ｌｓを通して相手のサーバＳ２，Ｓ１から送信される各情報のデータを受信し、受信したデータを適宜伸長してデータ処理部２に出力する。そしてデータ処理部２では、通信処理部１から受け取った温度情報及び湿度情報を温度入力部８及び湿度入力部１０から取り込んだ温度情報及び湿度情報と比較し、両者を一致させるように空調機器３０及び加湿器３１の動作を制御するための制御情報を作成して機器制御部２９に出力する。この制御情報を受け取った機器制御部２９が制御情報に基づいて作成される制御信号を空調機器３０並びに加湿器３１に出力して両者の動作を制御することにより、温度情報及び湿度情報を受信した側の室内の温度及び湿度を、送信側の室内の温度及び湿度に一致させることができ、相手側の温度環境及び湿度環境を体感で把握することができる。
【００４２】
ここで、送信側と受信側で温度又は湿度の値が著しく相違する場合、受信側のデータ処理部２では相手側の温度情報及び湿度情報と受信側の温度情報及び湿度情報から温度及び湿度の平均値を算出し、その平均値に一致させるための制御情報を機器制御部２９に出力している。その結果、機器制御部２９から出力される制御信号で空調機器３０及び加湿器３１の動作が制御されて受信側の室内の温度及び湿度が上記平均値に一致するように調節されるから、受信側の快適性を損なわずに送信側の温度や湿度の変化の程度を体感で把握することができる。
【００４３】
（実施形態３）
本実施形態におけるサーバＳ１，Ｓ２のブロック図を図８に示す。但し、実施形態１におけるサーバＳ１，Ｓ２と共通の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。本実施形態におけるサーバＳ１，Ｓ２が実施形態１におけるサーバＳ１，Ｓ２と異なる点は、スクリーン２２の所定箇所に設置される接触式の温度センサ３２と、温度センサ３２のセンサ出力を取り込む温度入力部１１と、スクリーン２２の所定箇所に設置される発熱体３３と、発熱体３３の発熱量を制御する発熱体制御部１２とを備える点にある。
【００４４】
接触式の温度センサ３２はサーミスタ等の抵抗体を利用した従来周知のものであって、図９に示すようにパッド３４に内蔵されてスクリーン２２の所定箇所に設置され、例えばパッド３４に人の額を接触させたときにその温度（体温）を計測するものである。また、発熱体３３は通電によって発生するジュール熱を利用するものであって、通電電流の大きさを変化させることで発熱量の制御が行われる。なお、発熱体３３は、図１０に示すようにスクリーン２２の内部全体にマトリクス状に埋込配置される。
【００４５】
例えば、一方の部屋Ｂに居る人物Ｈ２がスクリーン２２に設置されたパッド３４に額を接触させると、パッド３４に内蔵された温度センサ３２のセンサ出力がサーバＳ２の温度入力部１１に取り込まれ、温度入力部１１からデータ処理部２に人物Ｈ２の額の温度データが送られる。サーバＳ２のデータ処理部２は温度入力部１１から送られてきた温度データを他のマルチメディアデータとともに通信処理部１から他方の部屋ＡのサーバＳ１に送信する。
【００４６】
一方、部屋ＡのサーバＳ１では、通信処理部１で受信したサーバＳ２からの温度データがデータ処理部２に送られると、データ処理部２が予め登録されていた他方の部屋Ｂのパッド３４の位置に対応する発熱体３３の発熱量を制御する制御データを生成して発熱体制御部１２に出力し、発熱体制御部１２により通電量を調節することで発熱体３３の表面温度をパッド３４に接触した人物Ｈ２の額の温度にほぼ一致させる。つまり、部屋Ａにいる人物Ｈ１がスクリーン２２に映し出されている相手（人物Ｈ２）の額に相当する箇所に手を触れれば、発熱体３３の表面温度が人物Ｈ２の額の温度にほぼ一致していることから、相手（人物Ｈ２）の体温を間接的に感じ取ることができる。
【００４７】
このように本実施形態では、スクリーン２２の所定箇所に設置した接触式の温度センサ３２で計測した温度データをサーバＳ２からサーバＳ１に送信し、受信側のサーバＳ１においてスクリーン２２の所定箇所に設置した発熱体３３の発熱量を温度データに基づいて制御することにより、発熱体３３の表面温度を温度センサ３２で検出した温度に一致させ、離れた空間（部屋Ａ，Ｂ）に居る人物Ｈ１，Ｈ２の体温を発熱体３３を介して体感することができて相手の体調等をより詳しく把握できるという利点がある。
【００４８】
（実施形態４）
本実施形態におけるサーバＳ１，Ｓ２のブロック図を図１１に示す。但し、実施形態３におけるサーバＳ１，Ｓ２と共通の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。本実施形態におけるサーバＳ１，Ｓ２が実施形態３におけるサーバＳ１，Ｓ２と異なる点は、スクリーン２２の所定箇所に設置される触覚センサ３５と、触覚センサ３５のセンサ出力を取り込む触覚入力部１３とを備える点にある。
【００４９】
触覚センサ３５は、静電誘導を利用した従来周知のものであって、図１２に示すようにスクリーン２２の内部全体に発熱体３３と隣接してマトリクス状に埋込配置される。
【００５０】
例えば、一方の部屋Ｂに居る人物Ｈ２がスクリーン２２に手を触れると、人物Ｈ２の手が触れた箇所に配置されている触覚センサ３５から触覚入力部１３にセンサ出力が取り込まれ、さらに触覚入力部１３からデータ処理部２に対してセンサ出力を行った触覚入力部１３の位置を特定する位置情報が送られる。サーバＳ２のデータ処理部２は触覚入力部１３から送られてきた位置情報を他のマルチメディアデータとともに通信処理部１から他方の部屋ＡのサーバＳ１に送信する。
【００５１】
一方、部屋ＡのサーバＳ１では、通信処理部１で受信したサーバＳ２からの位置情報がデータ処理部２に送られると、データ処理部２が位置情報でしめされるスクリーン２２上の位置、つまり他方の部屋Ｂの人物Ｈ２が触れたスクリーン２２上の位置に配置されている発熱体３３の発熱量を制御する制御データを生成して発熱体制御部１２に出力し、発熱体制御部１２により通電量を調節することで発熱体３３の表面温度を予め設定されている人肌程度の温度に一致させる。したがって、部屋Ａにいる人物Ｈ１がスクリーン２２に映し出されている相手（人物Ｈ２）が手を触れている箇所に手を触れれば、発熱体３３の表面温度が人肌程度の温度となっていることから、相手（人物Ｈ２）の体温に近い温度を間接的に感じ取ることができる。
【００５２】
このように本実施形態では、スクリーン２２の所定箇所に設置した触覚センサ３５により検出したスクリーン２２上の位置情報をサーバＳ２からサーバＳ１に送信し、受信側のサーバＳ１において位置情報に基づきクリーン２２上の対応する箇所の発熱体３３の発熱量を制御することにより、発熱体３３の表面温度を人肌程度の温度とし、離れた空間（部屋Ａ，Ｂ）に居る人物Ｈ１，Ｈ２同士があたかも直接触れ合っているかのようにお互いの体温を発熱体３３を介して体感することができ、仮想的に空間を共有しているという認識のリアリティが増し、相手の存在をよりリアルに感じることができる。
【００５３】
（実施形態５）
本実施形態は、図１３に示すようにペット型のロボットＲ１，Ｒ２を用いたエージェントをサーバＳ１，Ｓ２に具備する点に特徴があり、これ以外の点については実施形態１と共通であるから説明を省略する。
【００５４】
本実施形態におけるロボットＲ１，Ｒ２は犬や猫などの小動物を模して作られており、頭部、足、尾の各部位が胴体に対して駆動自在となっている。また、このロボットＲ１，Ｒ２は、図１４に示すようにＣＰＵやメモリ並びに各種インタフェース等の周辺回路で構成されるコントロール部５０と、信号線Ｌｘを介してサーバＳ１，Ｓ２と通信する通信部５１と、上記各部位を駆動する駆動機構部５２と、ＣＣＤカメラ等からなる撮像部５３と、周囲の音を集音するマイク部５４と、小動物の鳴き声等の音を出力するスピーカ部５５と、頭部に内蔵される接触センサ部５６とを備えている。コントロール部５０は、撮像部５３で撮像した映像情報やマイク部５４で集音した音情報、並びに接触センサ部５６の検出情報を通信部５１から信号線Ｌｘを介してサーバＳ１，Ｓ２に送信するとともに、サーバＳ１，Ｓ２から信号線Ｌｘを介して送信される制御情報に基づいて駆動機構部５２を制御して頭部や足等の各部位を駆動したり、あるいはスピーカ部５５から鳴き声などを出力させる。
【００５５】
一方、各サーバＳ１，Ｓ２のデータ処理部２には、上記映像情報や音情報並びに検出情報等に基づいてロボットＲ１，Ｒ２の行動を決定し、その行動に応じた制御情報を生成するためのエージェントプログラムが実装されており、このエージェントプログラムで生成された制御情報がコントロール部５０に送られ、コントロール部５０がその制御情報に基づいて駆動機構部５２などを制御することでロボットＲ１，Ｒ２が歩行したり、鳴き声を発するといった行動を行う。なお、各サーバＳ１，Ｓ２のデータ処理部２は、通信処理部１を通じてロボットＲ１，Ｒ２の行動決定や制御に関わる情報を授受し合っており、お互いのロボットＲ１，Ｒ２についての上記情報を共有している。
【００５６】
例えば、一方の部屋Ａの人物Ｈ１がロボットＲ１に呼びかけたり、あるいはロボットＲ１の頭部に触れると、ロボットＲ１のコントロール部５０がマイク部５４で集音した人物Ｈ１の声が音情報としてサーバＳ１に送信されるか、若しくはロボットＲ１の頭部に内蔵されている接触センサ部５６で人物Ｈ１の手が触れたことを検出してその検出情報がサーバＳ１へ送信されると、サーバＳ１のデータ処理部２に実装されたエージェントプログラムが人物Ｈ１の呼びかけや接触に対する応答、例えば「ワン」という鳴き声を出力させるための制御情報を生成し、その制御情報を通信処理部１から信号線Ｌｘを介してロボットＲ１に送信するとともに、通信線Ｌｓを介して他方の部屋ＢのサーバＳ２にも送信する。そして、ロボットＲ１のコントロール部５０はサーバＳ１から受け取った制御情報に基づいてスピーカ部５５を駆動して「ワン」という鳴き声を出力させる。また、上記制御情報を受け取ったサーバＳ２はその制御情報を部屋Ｂに居るロボットＲ２に送信し、ロボットＲ２のコントロール部５０が同じようにマイク部５４から「ワン」という鳴き声を出力させる。つまり、２つの部屋Ａ，Ｂに居るロボットＲ１，Ｒ２は、一方のロボットＲ１又はＲ２に生じたイベント（呼びかけや接触など）に対して全く同じ行動をとるように構成されている。
【００５７】
また、一方の部屋Ａの人物Ｈ１がロボットＲ１に対して「○○（人物Ｈ２）のところへ行っておいで」と話しかけたとすると、ロボットＲ１のコントロール部５０がマイク部５４で集音した人物Ｈ１の声を音情報としてサーバＳ１に送信し、サーバＳ１のデータ処理部２が上記音情報に対して自然言語解析処理を行うことでその音情報に含まれるキーワード（例えば「○○（人物Ｈ２を特定する呼び名、名前など）」及び「行って」という言葉）を抽出し、それらのキーワードに基づいて他方の部屋Ｂに居る人物Ｈ２に近付く方向へ移動するという行動内容を決定してサーバＳ２に送信する。さらにサーバＳ１のデータ処理部２では、決定した上記行動内容に基づいてロボットＲ１を人物Ｈ２’、すなわちスクリーン２２に近付く向きに移動させるための制御情報を生成してロボットＲ１に送信し、この制御情報に応じてコントロール部５０が駆動機構部５２を制御することでロボットＳ１がスクリーン２２に近付く向きに移動する。
【００５８】
一方、他方の部屋ＢのサーバＳ２においては、人物Ｈ２の位置を確認するためにデータ処理部２がロボットＲ２を制御して部屋Ｂの内部の様子を撮像部５３で撮像させ、さらに撮像部５の映像情報に対して、予め登録されている人物Ｈ２を識別するためのパターンに一致する箇所を探し出すパターンマッチング処理を行うことで部屋Ｂに居る人物Ｈ２の位置を特定し、特定したその位置に近付く方向へ移動するという行動内容を決定する。そして、決定した上記行動内容を実行するための制御情報が生成されてサーバＳ２のデータ処理部２からロボットＲ２に送信され、この制御情報に応じてコントロール部５０が駆動機構部５２を制御することでロボットＳ２が人物Ｈ２に近付く向きに移動する。
【００５９】
このようにサーバＳ１，Ｓ２のデータ処理部２に実装されたエージェントプログラムでロボットＲ１，Ｒ２の行動を決定し、２つの部屋Ａ，Ｂに居るロボットＲ１，Ｒ２が一方のロボットＲ１又はＲ２に生じたイベント（呼びかけや接触など）に対して全く同じ行動をとるように制御することによって、あたかも２つの部屋Ａ，Ｂで同一のロボットＲ１，Ｒ２を仮想的に共有しているかのような感覚が得られる。
【００６０】
なお、本実施形態ではエージェントを構成するものとして実体を有するロボットＲ１，Ｒ２を例示したが、例えば、表示装置２７の画面上に表示される特定の映像（例えば、ペットを表すキャラクタなど）を利用し、各部屋Ａ，Ｂの表示装置２７に表示されるキャラクタに同一の動きをさせるようにしても同様の効果が得られる。
【００６１】
（実施形態６）
本実施形態は、部屋Ｂに居る人物Ｈ２の生体情報である心拍数及び体温を計測する手段をロボットＲ２に具備し、これらの手段で計測した人物Ｈ２の生体情報をマルチメディアデータとともにサーバＳ２から他の部屋ＡのサーバＳ１に送信し、受信側のサーバＳ１において人物Ｈ２の生体情報を表示装置２７に表示するようにした点に特徴がある。なお、これ以外の点は実施形態５と共通であるから説明は省略する。
【００６２】
図１５に示すように、本実施形態におけるロボットＲ２は人の心拍数を計測する心拍数計測部５７と、体温を計測する複数の体温計測部５８とを具備している。心拍数計測部５７は、例えば図１６に示すようにロボットＲ２の耳に相当する部位に内蔵された一対の電極を有し、これら一対の電極に人の体が接触した状態において血液の脈動に伴って一対の電極間に生じる電位差を検出し、この電位差を増幅した後にノイズ成分を除去することでセンサ出力（心拍データ）を得ている。この心拍データがコントロール部５０から通信部５１を通じてサーバＳ２に送信され、サーバＳ２のデータ処理部２において時系列で得られる心拍データのピーク値の時間間隔から心拍数を演算し、得られた心拍数のデータを他方のサーバＳ１に送信している。
【００６３】
体温計測部５８は、接触式の温度センサ３２と同様にサーミスタ等の抵抗体を利用した従来周知のものであって、図１６に示すように複数の接触センサ部５６と共にロボットＲ２の胴体や足にそれぞれ内蔵されている。コントロール部５０は各体温計測部５８から出力される温度データを通信部５１を通じてサーバＳ２に送信している。サーバＳ２のデータ処理部２では、何れかの接触センサ部５６の検出情報を受け取ったときにその接触センサ部５６に隣接する体温計測部５８の温度データを抽出し、複数の温度データのうちから人間の体温に相当する範囲（例えば、３４℃〜４１℃）に収まる温度データの平均値を体温の計測値として求め、その計測値（体温情報）を他方のサーバＳ１に送信している。
【００６４】
一方、受信側のサーバＳ１においては、データ処理部２がサーバＳ２から受け取った心拍数及び体温のデータを表示装置２７に表示させており、一方の部屋Ａに居る人物Ｈ１が他方の部屋Ｂに居る人物Ｈ２の心拍数や体温を知ることができ、離れた部屋Ａ，Ｂに居る人Ｈ１，Ｈ２同士が相手の健康状態を容易に把握することができる。
【００６５】
【発明の効果】
請求項１の発明は、地理的に離れた複数の空間に設置されて通信回線を介して音声及び映像のデータを含むマルチメディアデータを授受する複数の通信装置と、各空間に設置されて通信装置間で授受するマルチメディアデータをそれぞれ処理する複数のデータ処理装置とを備え、各空間を撮像領域に含む撮像手段と、各空間の音を収集する集音手段と、データ処理装置でデータ処理された映像情報を空間内に提示する映像提示手段と、データ処理装置でデータ処理された音声情報を空間内に発する発音手段とを各データ処理装置に具備し、映像提示手段は、実際の大きさに略等しい大きさで被写体の映像を提示してなるので、地理的に離れた空間の様子を通信装置間で授受する音声及び映像によってリアルタイムで伝達し、しかも映像提示手段によって実際の被写体の大きさに略等しい大きさで映像を提示するため、地理的に離れた複数の空間があたかも隣り合って存在するかのような感覚を与えることができる。
【００６６】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、特定の２つの空間にそれぞれ通信装置とデータ処理装置を設置したので、地理的に離れた特定の２つの空間があたかも隣り合って存在するかのような感覚を与えることで２つの空間を仮想的に共有することができる。
【００６７】
請求項３の発明は、請求項１の発明において、映像提示手段は、複数の空間の映像情報を個別に提示し、発音手段は、複数の空間の音声情報を発するので、地理的に離れた複数の空間があたかも隣り合って存在するかのような感覚を与えることでこれら複数の空間を同時に仮想的に共有することができる。
【００６８】
請求項４の発明は、請求項１又は２又は３の発明において、通信装置が常時マルチメディアデータの授受を行うので、互いの空間の様子を常時知ることができて存在感を増すことができる。
【００６９】
請求項５の発明は、請求項１〜４の何れかの発明において、一の通信装置が特定の通信装置とのみ通信するので、地理的に離れた特定の２つの空間が常に隣り合って存在するかのように認識することができる。
【００７０】
請求項６の発明は、請求項１〜５の何れかの発明において、撮像手段による撮像領域の照度を計測する照度計測手段を各データ処理装置に具備し、データ処理装置は照度計測手段で計測した照度情報を通信装置により相手の通信装置に送信し、映像提示手段は、通信装置で受信した照度情報に基づいて映像情報を提示する提示画面の明るさを調節するので、相手の空間における明るさを体感で認識することができる。
【００７１】
請求項７の発明は、請求項１〜６の何れかの発明において、集音手段の集音時における音量を計測する音量計測手段を各データ処理装置に具備し、データ処理装置は音量計測手段で計測した音量情報を通信装置により相手の通信装置に送信し、発音手段は、通信装置で受信した音量情報に基づいて音声情報を発する際の音量を調節するので、相手の空間における音声の大きさを体感で認識することができる。
【００７２】
請求項８の発明は、請求項１〜７の何れかの発明において、空間内における音源の位置を特定する音源位置特定手段をデータ処理装置に具備し、データ処理装置は音源位置特定手段で特定した音源位置情報を通信装置により相手の通信装置に送信し、発音手段は、通信装置で受信した音源位置情報に基づいて音源位置を再現するので、再現される音声情報のリアリティを増すことができる。
【００７３】
請求項９の発明は、請求項１〜８の何れかの発明において、空間内の環境に関わる物理量を計測する計測手段と、他の空間の計測手段で計測された計測結果を表示する計測結果表示手段とをデータ処理装置に具備するので、相手の空間の環境を詳しく把握することができる。
【００７４】
請求項１０の発明は、請求項１〜９の何れかの発明において、少なくとも温度を調節する機能を有する空調機器を空間内に設置し、空間内の温度を計測する温度計測手段と、他の空間の温度計測手段で計測された温度の情報に応じて空調機器の動作を制御する空調機器制御手段とをデータ処理装置に具備するので、他の空間の温度環境を体感して把握することができる。
【００７５】
請求項１１の発明は、請求項１〜１０の何れかの発明において、少なくとも湿度を調節する機能を有する空調機器を空間内に設置し、空間内の湿度を計測する湿度計測手段と、他の空間の湿度計測手段で計測された湿度の情報に応じて空調機器の動作を制御する空調機器制御手段とをデータ処理装置に具備するので、他の空間の湿度環境を体感して把握することができる。
【００７６】
請求項１２の発明は、請求項１〜１１の何れかの発明において、映像提示手段によって映像が提示される箇所に設置される接触式の温度センサ又は触覚センサを何れかの空間に設置したデータ処理装置に具備するとともに温度センサで検出した温度のデータ又は触覚センサの検出データをマルチメディアデータとともに送信し、映像提示手段によって映像が提示される箇所に設置される発熱体と、前記温度データ又は検出データに基づいて発熱体の発熱量を制御する発熱体制御手段とを他の何れかの空間に設置したデータ処理装置に具備するので、発熱体の温度を温度センサで検出した温度に一致させることで離れた空間に居る人の体温を発熱体を介して体感することができて相手の体調等をより詳しく把握でき、あるいは、触覚センサにより人が触れたことを検出したときに発熱体の温度を人の体温程度に設定することで離れた空間にいる人同士が直接触れ合っているかのような感覚を持つことができて、仮想的に空間を共有しているという認識のリアリティが増し、相手の存在をよりリアルに感じることができる。
【００７７】
請求項１３の発明は、請求項１〜１２の何れかの発明において、利用者にサービスを提供するエージェントを各データ処理装置に具備し、マルチメディアデータとともに各エージェントのデータを授受して複数のデータ処理装置同士で共有するので、複数の空間で仮想的にエージェントを共有することができ、空間を仮想的に共有しているという感覚を増すことができる。
【００７８】
請求項１４の発明は、請求項１〜１３の何れかの発明において、空間内に居る人の生体情報を計測する生体情報計測手段を各データ処理装置に具備し、データ処理装置は生体情報計測手段で計測した生体情報を通信装置により相手の通信装置に送信し、通信装置で受信した生体情報を表示する生体情報表示手段を各データ処理装置に具備するので、離れた空間にいる人同士が相手の健康状態を容易に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態１を示すシステム構成図である。
【図２】同上におけるテレビカメラの設置状況を説明する説明図である。
【図３】同上におけるサーバを示すブロック図である。
【図４】同上における部屋を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。
【図５】（ａ）（ｂ）は同上の説明図である。
【図６】同上の他の構成を示す概略図である。
【図７】実施形態２におけるサーバを示すブロック図である。
【図８】実施形態３におけるサーバを示すブロック図である。
【図９】同上における温度センサの設置状況を説明する説明図である。
【図１０】同上における発熱体の設置状況を説明する説明図である。
【図１１】実施形態４におけるサーバを示すブロック図である。
【図１２】同上における発熱体及び触覚センサの設置状況を説明する説明図である。
【図１３】実施形態５を示すシステム構成図である。
【図１４】同上におけるロボットのブロック図である。
【図１５】実施形態６におけるロボットのブロック図である。
【図１６】同上におけるロボットの概略構成図である。
【符号の説明】
Ａ，Ｂ　部屋
Ｓ１，Ｓ２　サーバ
Ｌｓ　通信回線
２０　マイクロホン
２１　プロジェクタ
２２　スクリーン
２３　スピーカ
２４　テレビカメラ
【図１】
2004056161.tif 000003
【図２】
2004056161.tif 000004
【図３】
2004056161.tif 000005
【図４】
2004056161.tif 000006
【図５】
2004056161.tif 000007
【図６】
2004056161.tif 000008
【図７】
2004056161.tif 000009
【図８】
2004056161.tif 000010
【図９】
2004056161.tif 000011
【図１０】
2004056161.tif 000012
【図１１】
2004056161.tif 000013
【図１２】
2004056161.tif 000014
【図１３】
2004056161.tif 000015
【図１４】
2004056161.tif 000016
【図１５】
2004056161.tif 000017
【図１６】
2004056161.tif 000018