(57)【要約】【課題】濃度制御実行タイミングの最適化。【解決手段】前回濃度制御実行時と今回濃度制御実行時で、所定パッチの濃度の差分に応じて、次回濃度制御実行タイミングを算出する。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上にトナー画像を形成する手段と、前記トナー画像の濃度を検知するための濃度検知手段と、所定の画像形成条件により前記像担持体上に形成した基準トナー画像を前記濃度検知手段により濃度を検知し、該濃度に基づいて画像濃度を制御する濃度制御手段と、前記濃度検知手段より検知した濃度結果を記憶する濃度記憶手段と、前回検知した濃度と今回検知した濃度差を算出する濃度差演算手段を有す画像形成装置において、
前記濃度差に応じ次回の濃度制御実行タイミングを変えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記濃度制御実行タイミングは、通紙枚数によることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２の画像形成装置に加え、前回濃度制御実行から今回濃度制御実行までの通紙枚数に応じ、次回の濃度制御実行タイミングを変えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
像担持体上に複数色のトナー画像を形成する手段と、前記トナー画像の濃度を検知するための濃度検知手段と、所定の画像形成条件により前記像担持体上に形成した基準トナー画像を前記濃度検知手段により濃度を検知し、該濃度に基づいて色毎に画像濃度を制御する濃度制御手段と、前記濃度検知手段より検知した濃度結果を色毎に記憶する濃度記憶手段と、前回検知した濃度と今回検知した濃度差を色毎に算出する濃度差演算手段を有す画像形成装置において、
前記色毎の濃度差のうち最も大きい濃度差に応じ、次回の濃度制御実行タイミングを変えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記濃度制御実行タイミングは、通紙枚数によることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
請求項４又は５の画像形成装置に加え、前回濃度制御実行から今回濃度制御実行までの通紙枚数に応じ、次回の濃度制御実行タイミングを変えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１，２，４又は５の画像形成装置に加え、前回濃度制御実行から今回濃度制御実行までの通紙枚数と、前回検知した濃度と今回検知した濃度差より、単位通紙枚数あたりの濃度変化率を算出し、前記濃度変化率より次回の濃度制御実行タイミングを変えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はトナー画像濃度制御を行う画像形成装置において、濃度制御実行タイミングの算出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
情報化の流れにつれて文書、画像をカラーで出力するニーズが広がっており、各種方式のプリンターが上市されている。カラー画像形成方式としては、昇華型、熱転写型、インクジェット方式等が用いられているが、高速に画像を形成するためには電子写真方式が最も優れているといわれている。
【０００３】
電子写真方式の画像形成装置においては、使用されている温度や湿度、また、感光体、現像剤の特性のばらつき、現像器等の耐久状況により、画像濃度が大きく変動してしまう問題がある。特にカラー画像形成装置は、色味も変わってしまうという不具合が発生する。
【０００４】
これら問題を鑑み、予め感光体、中間転写体、転写体上に濃度検出用パターンを形成し、濃度検出センサを用いてその濃度を検出することで、帯電バイアス、現像バイアス、露光量といった画像形成プロセス条件を制御し、画像濃度を安定すること（以下「濃度制御」という）が一般的に行われている。
【０００５】
濃度制御の目的は、画像形成装置が使用される雰囲気環境や、感光体、現像器等の耐久状況に依らず常に所望の濃度を得ることである。よって濃度制御の実行は、許容範囲以上の濃度変動が発生と考えられる場合に行われる。具体的には感光体、現像器等が交換された後に行われる。また、この他に著しい濃度変動が予想されるので、濃度制御が必要となる状況としては、画像形成装置を長時間休止した状態からプリントを実行した場合が考えられる。
【０００６】
この場合の濃度変動としては、休止状態から連続プリントを開始した直後の濃度変動が大きく、プリントを重ねるにつれ濃度変動は小さくなっていく。
【０００７】
上記、休止状態からプリントを実行した場合の濃度変動をできるだけ小さくするためには、濃度制御の実行頻度を高くすることが容易に考えられる。しかしながら、濃度制御実行の際は、感光体上や中間転写体上に濃度検出パターンを形成する必要があるため、濃度制御中はプリントすることができなくなり、結果ユーザーを待たせることによるユーザビリティーの低下させてしまう。従って濃度変動が大きくなる休止状態からのプリント開始直後は濃度制御実行頻度を上げ、濃度変動が収まっていくにつれ濃度制御の実行頻度を下げることが一般に行われている。例えば、休止状態からのプリント枚数をカウントしていき、具体的にはカウント数が１００、３００、６００、１０００、以降１０００毎になった時、濃度制御を実行するような方法が従来は行われていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の濃度制御を行う画像形成装置においては、以下の問題があった。
【０００９】
プリンタの濃度変動は、休止時間や、画像形成装置の雰囲気環境、感光体、現像器の耐久状況等、様々な原因で発生するので、予想が非常に難しい。従って、濃度制御実行タイミングをプリントのカウントで行う方法では、濃度変動が予想より大きかった場合、濃度制御が必要な状態になっても（つまり濃度が大きく変動しても）、プリントのカウント数が所定の値まで到達していないがために、濃度制御が実行されず、そのためプリント間画像の濃度変化が大きくなり、画像品質が低下してしまうことがあった。また逆に、濃度変動が予想より小さかった場合、濃度制御が不要であるにも係わらず、プリントのカウント数が所定の値に到達したがために、不必要な濃度制御を実行してしまい、その間プリントが停止するため、ユーザビリティーを低下させてしまうことがあった。
【００１０】
本発明の目的は、最適な濃度制御実行タイミングを求めることである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために第１の発明は、像担持体上にトナー画像を形成する手段と、前記トナー画像の濃度を検知するための濃度検知手段と、所定の画像形成条件により前記像担持体上に形成した基準トナー画像を前記濃度検知手段により濃度を検知し、該濃度に基づいて画像濃度を制御する濃度制御手段と、前記濃度検知手段より検知した濃度結果を記憶する濃度記憶手段と、前回検知した濃度と今回検知した濃度差を算出する濃度差演算手段を有す画像形成装置において、前記濃度差が所定の濃度差に応じ、次回の濃度制御実行タイミングを変えることで、最適な時期に濃度制御を行うことができる。
【００１２】
また、像担持体上に複数色のトナー画像を形成する手段と、前記トナー画像の濃度を検知するための濃度検知手段と、所定の画像形成条件により前記像担持体上に形成した基準トナー画像を前記濃度検知手段により濃度を検知し、該濃度に基づいて色毎に画像濃度を制御する濃度制御手段と、前記濃度検知手段より検知した濃度結果を色毎に記憶する濃度記憶手段と、前回検知した濃度と今回検知した濃度差を色毎に算出する濃度差演算手段を有す画像形成装置において、
色毎の前記濃度差のうち最も大きい濃度差に応じ、次回の濃度制御実行タイミングを変えることで、最適な時期に濃度制御を行うことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。
【００１４】
（実施例１）
図１は、本発明の実施形態１に係る画像形成装置を示す概略断面図である。
【００１５】
本画像形成装置は、像担持体としての回転ドラム型感光ドラム１を備えている。感光ドラムの周囲には、帯電ローラ２、現像装置４、転写ローラ１５、感光ドラムクリーニング装置７が配設されており、帯電ローラ２と現像装置４間の上方には露光装置３が配設されている。
【００１６】
感光ドラム１は、本実施の形態では、直径６２ｍｍのＯＰＣ感光ドラムであり、アルミドラムの上に下引き層、電荷注入防止層、電荷発生層、電荷輸送層を設けられており、周速１００ｍｍ／ｓｅｃで矢印ａ方向に回転駆動され、その回転過程において接触する帯電ローラ２により負帯電の一様な帯電を受ける。帯電手段としての帯電ローラ２は、感光ドラム１表面に回転自在に接触し、帯電バイアス電源１４から印加される帯電バイアスによって感光ドラム１を所定の極性、電位に帯電する。
【００１７】
露光装置３は、不図示のレーザドライバ、レーザダイオード、ポリゴンミラーなどを有しており、レーザドライバに入力される画像情報の時系列電気デジタル画像信号に対応して変調されたレーザ光がレーザダイオードから出力され、高速回転するポリゴンミラーで前記レーザ光を走査し、反射ミラー（不図示）を介して感光ドラム１表面を画像露光Ｌすることにより、画像情報に対応した静電潜像を形成する。
【００１８】
現像装置４によって感光ドラム１上に形成した静電潜像にトナーを付着させてトナー像として現像する。また、本実施例に用いる黒トナーは、粒径６ｕｍの粉砕トナーに球状化処理を施したものであり、ポリエステルバインダーに対してマグネタイト１００部、他に荷電制御剤、滑剤等を内添したものである。
【００１９】
本実施の形態では、現像装置４に、−３５０Ｖの直流に、周波数２０００Ｈｚ、ピーク間電圧２０００Ｖｐｐの矩形波を重畳したバイアスを印加して、感光ドラム１表面の露光部分を負帯電性のネガトナーで現像して、静電潜像を顕在化する。
転写ローラ１５は高抵抗のゴムローラであり、転写ローラ１５には転写バイアス電源（不図示）が接続されており、転写ローラ１５に＋２０ｕＡの転写電流を流して感光体上に形成したトナー像を転写材Ｐ上に転写する。
【００２０】
定着装置９は、定着ローラ９ａと加圧ローラ９ｂを有しており、定着ローラ９ａと加圧ローラ９ｂ間の定着ニップ部に未定着トナー像が転写されている転写材Ｐを挟持搬送しながら、転写材Ｐを加熱、加圧してトナー像を定着する。
【００２１】
濃度センサ１１は、図２に示すように発光部２０と受光部２１とを備えており、感光ドラム１表面上に形成された濃度制御用パッチに発光部２０からスポット光を照射してその反射光を受光部２１で受光し、受光した光量によって濃度を検知するものである。制御装置１７は、濃度検知センサ１１の受光部２１から入力される受光光量情報に基づいて、現像装置４の現像バイアス等の画像形成条件を変更して画像濃度が適切になるように制御する。
【００２２】
次に、本実施例における濃度制御について説明する。
【００２３】
図３は、濃度と反射率との関係を示した図である。なお、図３において、反射率は感光ドラム１にトナーがない状態で受光部２１に入射された光量を基準（１００％）とした。また、反射率は感光ドラム１上のトナー像を測定した結果で、濃度は同条件で転写材上にトナー像を転写した時の、転写材Ｐ上での濃度である。
【００２４】
感光ドラム１上のトナー載り量が０の時はその反射率は１００％だが、トナー載り量が増すと、発光部２０から照射された光はトナーにより拡散されるため、受光部２１に入射される正反射光量が減少し、反射率は低下する。反射率からトナー濃度の変換は、実験的に求めた反射率−濃度変換テーブルをＣＰＵ１７に格納しておき、濃度を算出する際にこのテーブルを参照すれば良い。
【００２５】
次に、本実施例での濃度制御方法ついて説明する。
【００２６】
本実施形態の濃度制御がＣＰＵ１７によって開始される。図４は、感光ドラム１を周方向に展開した概略図で、Ｋ１〜Ｋ４はブラックの現像バイアスを、−１００Ｖ、−１５０Ｖ、−２００Ｖ、−２５０Ｖの４段階にそれぞれ設定して濃度を変えたトナー像である。図５は、上記ブラックのトナー像Ｋ１〜Ｋ４における現像バイアスと反射率の関係を示した図である。本実施例では、濃度１．４となるように、現像バイアスを制御した。各トナー像の現像バイアスと濃度を線形補間すると、濃度１．４となる現像バイアスは−２２０Ｖであることが分かる。上記方法により濃度１．４となる現像バイアスを求めることが可能となり、環境、耐久変動に依らず安定した濃度を確保することができる。
【００２７】
次に、本実施例での濃度制御実行タイミング算出方法ついて説明する。
【００２８】
画像形成装置の電源投入時は必ず濃度制御を実行する。この際、Ｋ２パッチの濃度（Ｋ２−１）をＣＰＵ１７に記憶しておく。また、電源投入後は、通紙枚数が計１００枚となった時点で濃度制御を実行し、この時のＫ２パッチの濃度（Ｋ２−２）をＣＰＵ１７に記憶しておく。そして今回の濃度制御を実行した際のＫ２パッチ濃度（Ｋ２−２）と、前回濃度制御を実行した際のＫ２パッチ濃度（Ｋ２−１）の差を算出する。次に、この濃度差と、前回濃度制御を行ってからの通紙枚数より、次回濃度制御を実行するまでの通紙枚数を決定する。表１は、次回濃度制御を実行するまでの通紙枚数対応表である。
【００２９】
【表１】
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【００３０】
例えば、前回と今回の濃度制御実行時パッチ濃度の濃度差が０．０３５、前回から今回までの濃度制御間の通紙枚数が２００枚だった場合、次回濃度制御実行までの通紙枚数は４００枚と算出される。
【００３１】
尚、本実施例において表１の通紙枚数対応表は、各環境下で濃度制御実行頻度を抑えつつ、濃度変動幅が０．０６に収まるように設定してある。
【００３２】
また、次回濃度制御を実行するまでの通紙枚数算出は、濃度制御実行毎に行われる。
【００３３】
本実施例の効果を確認するため、前述の画像形成装置を、雰囲気環境が温度３０℃相対湿度８０％の高温高湿（以下「ＨＨ」という）環境と、雰囲気環境が温度１５℃相対湿度１０％の低温低湿（以下「ＬＬ」という）環境下で１２時間電源を切った状態で放置した状態からの濃度変動と、濃度制御実行回数を、以下の比較例と本実施例を比較した。
【００３４】
比較例１）濃度制御を電源投入時のみ実行する。
【００３５】
比較例２）濃度制御実行タイミングを、ＨＨ環境下での濃度変動を抑えるように決定。具体的には、電源投入時から１００枚、１００枚、２００枚、２００枚、以降４００枚毎に濃度制御を実行する。
【００３６】
比較例３）濃度制御実行タイミングを、ＬＬ環境下での濃度変動を抑えるように決定。具体的には、電源投入時から４００枚毎に濃度制御を実行
する。
【００３７】
図６−ａは、比較例１の電源投入時のみ濃度制御を実行した場合である。電源投入時は濃度制御が実行されるので、ＨＨ環境、ＬＬ環境とも濃度は１．４となっている。しかし以降は濃度制御が実行されないため、特にＨＨ環境下で濃度が大きく変動しているのが分かる。
【００３８】
図６−ｂは、比較例２の濃度変動を示している。濃度制御実行により濃度制御実行後は濃度が１．４に制御され、その後通紙を行うことで濃度が高くなり、また次の濃度制御実行により濃度が１．４に制御される繰り返しとなっている。ＨＨの濃度変動をみると、濃度変動は１．４±０．０６に収まっていることが分かる。またＬＬ環境下での濃度変動も、１．４±０．０６に収まっていることが分かる。しかしながら、ＬＬ環境下では、濃度変動が小さく濃度制御が不要な際にも、濃度制御が実行されているのが分かる。
【００３９】
図６−ｃは、比較例３の濃度変動を示している。ＨＨ環境下では、濃度変動が大きく濃度制御が必要な際も濃度制御が実行されないため、濃度変動が大きくなっていることが分かる。
【００４０】
図７は、本実施例での効果を示す図であり、ＨＨ環境下とＬＬ環境下で、本実施例で濃度制御タイミングを最適化した時の濃度変動を示している。ＨＨ環境下とＬＬ環境下とも濃度変化は０．０６内に収まっており、また、濃度制御実行回数も抑えられていることが分かる。
【００４１】
以上説明したように、本実施例では濃度制御を実行するタイミングを、濃度差と濃度制御間の通紙枚数により変えることで、濃度変動を抑えると同時に濃度制御実行回数を最適にすることができた。
【００４２】
（実施例２）
次に本発明の他の実施例について説明する。本実施例では、カラー画像形成装置において、色毎に前回と今回の濃度制御実行時のパッチ濃度差を算出し、最も濃度が大きく変化した濃度差に基づいて次回の濃度制御実行タイミングを決定することを特徴とする。
【００４３】
図８は、本実施例で使用する画像形成装置の模式図で、実施例１で説明した画像形成装置と同じ箇所は説明を省略する。現像装置４は、非磁性１成分現像器としてのイエロー（Ｙ）現像器４ａ、マゼンタ（Ｍ）現像器４ｂ、シアン（Ｃ）現像器４ｃ、及びブラック（Ｂｋ）現像器４ｄを備えている。イエロー（Ｙ）現像器４ａ、マゼンタ（Ｍ）現像器４ｂ、シアン（Ｃ）現像器４ｃ、及びブラック（Ｂｋ）現像器４ｄは回転体５に搭載されており、回転駆動装置（不図示）による回転体５の矢印ｂ方向（時計方向）の回転によって、イエロー（Ｙ）現像器４ａ、マゼンタ（Ｍ）現像器４ｂ、シアン（Ｃ）現像器４ｃ、及びブラック（Ｂｋ）現像器４ｄが現像過程で感光ドラム１と対向する位置に配置される。これらの現像器４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄによって感光ドラム１上に形成した静電潜像にトナーを付着させてトナー像として現像する。
【００４４】
感光ドラム１上に形成担持された前記第１色目のイエロートナー像は、感光ドラム１と中間ドラム６間の１次転写ニップ部を通過する過程で、この１次転写ニップ部での圧力と、中間転写ドラム６に印加される１次転写バイアス（本実施例では３００Ｖ）により形成される電界によって中間転写ドラム６の外周面に１次転写されていく。
【００４５】
イエロートナー像が１次転写された後感光ドラム１上に残留した１次転写残トナーは、感光ドラムクリーニング装置７によって除去され次のイエロートナー像の形成に供される。
【００４６】
以下同様にしてマゼンタ（Ｍ）現像器４ｂ、シアン（Ｃ）現像器４ｃ、及びブラック（Ｂｋ）現像器４ｄに感光ドラム１上にそれぞれ形成担持された第２色目のマゼンタトナー像、第３色目のシアントナー像、第４色目のブラックトナー像が順次中間転写ドラム６上に重畳され、目的のカラー画像に対応した合成カラートナー像が形成される。
【００４７】
この際、感光ドラム１から中間転写ドラム６への第１〜第４色のトナー像の順次重畳転写行程において、２次転写ベルト８及び中間転写ドラムクリーニングローラ１０は中間転写ドラム６から離間している。
【００４８】
そして、中間転写ドラム６上の合成カラートナー画像の先端に合わせて、所定のタイミングで用紙などの転写材Ｐが搬送される。
【００４９】
そして、２次転写ニップ部に至る給紙経路を転写材Ｐが通過するタイミングで、２次転写ベルト８が中間転写ベルト８が中間転写ドラム６に当接するように揺動し、所定の２次転写バイアスが転写ローラ１２に印加され、転写材Ｐ上に合成カラー画像が一括で２次転写される。
【００５０】
そして、合成カラートナー像が転写された転写材Ｐは、２次転写ベルト８の搬送方向下流側で曲率分離されて定着器内９の定着ローラ９ａと加圧ローラ９ｂ間に挟持搬送されて加熱、加圧され、表面に合成カラートナー像が熱定着されて出力される。
【００５１】
また、中間転写ドラム６上に２次転写されずに残った２次転写残トナーは、バイアスが印加された中間転写クリーニングローラ１０によって本来とは逆極性に転換されて感光ドラム１に静電的に吸着されて、中間転写ドラム６上は清掃される。感光ドラム１上に吸着した２次転写残トナーはその後、感光ドラムクリーニング装置７によって回収される。
【００５２】
次に、本実施形態での濃度制御実行方法について説明する。
【００５３】
図９は、中間転写ドラム６を周方向に展開した概略図で、各色の現像バイアスを、−１００Ｖ、−１５０Ｖ、−２００Ｖ、−２５０Ｖの４段階にそれぞれ設定して濃度を変えたトナー像である。濃度算出方法、濃度制御方法については、実施例１と同様とし、各色毎に所望の濃度となるように制御する。
【００５４】
次に本実施例の特徴である、色毎に前回と今回の濃度制御実行時のパッチ濃度差を算出し、最も濃度が大きく変化した濃度差に基づいて次回の濃度制御実行タイミングの決定方法について説明する。
【００５５】
前回濃度制御実行時のＹ２、Ｍ２、Ｃ２、Ｋ２の濃度と今回濃度制御実行時のＹ２、Ｍ２、Ｃ２、Ｋ２の濃度差を算出する。次に各色毎の濃度差で最大となった濃度差を求め、その濃度差と濃度制御間枚数から実施例１と同様の方法より、次回の濃度制御実行タイミングを算出する。
【００５６】
本実施例ではカラーの画像形成装置においても、各色の中で大きく濃度が変動した色に合わせて濃度制御実行タイミングが決定されるので、濃度が大きく変動するのを抑えることができるのは勿論のこと、前回と今回の濃度制御実行時の濃度変化が小さい場合、次回濃度制御実行タイミングは長い間隔が選択されるので、不要な濃度制御の実行を抑えることができ、実施例１と同様の効果が得られる。
【００５７】
（実施例３）
次に本発明の他の実施例について説明する。本実施例では、前回濃度制御実行から今回濃度制御実行までの通紙枚数と、前回検知した濃度と今回検知した濃度差より、単位通紙枚数あたりの濃度変化率を算出し、前記濃度変化率より次回の濃度制御実行タイミングを変えることを特徴とする。
【００５８】
本実施例の画像形成装置の構成は、図１の実施例１における画像形成装置と同じ構成をとる。このため構成について重複した説明は省略する。
【００５９】
画像形成装置の電源投入時は必ず濃度制御を実行する。この際、Ｋ２パッチの濃度（Ｋ２−１）をＣＰＵ１７に記憶しておく。また、電源投入後は、通紙枚数が計１００枚となった時点で濃度制御を実行し、この時のＫ２パッチの濃度（Ｋ２−２）をＣＰＵ１７に記憶しておく。そして今回の濃度制御を実行した際のＫ２パッチ濃度（Ｋ２−２）と、前回濃度制御を実行した際のＫ２パッチ濃度（Ｋ２−１）の差を算出する。次に、この濃度差と、前回濃度制御を行ってからの通紙枚数より、単位通紙枚数あたりの濃度変化率を算出した後、次回濃度制御を実行するまでの通紙枚数を決定する。表２は、次回濃度制御を実行するまでの通紙枚数対応表である。
【００６０】
【表２】
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【００６１】
例えば、前回と今回の濃度制御実行時パッチ濃度の濃度差が０．０３５、前回から今回までの濃度制御間の通紙枚数が２００枚だった場合、単位通紙枚数あたりの濃度変化率は、
０．０３５／２００＝０．０００１７５
となるので、次回濃度制御実行までの通紙枚数は４００枚と算出される。
【００６２】
尚、本実施例において表２の通紙枚数対応表は、各環境下で濃度制御実行頻度を抑えつつ、濃度変動幅が０．０６に収まるように設定してある。
また、次回濃度制御を実行するまでの通紙枚数算出は、濃度制御実行毎に行われる。
【００６３】
本実施例の効果を確認するため、実施例１で行った同様の方法で、ＨＨ環境とＬＬ環境下で１２時間電源を切った状態で放置した状態からの濃度変動と、濃度制御実行回数を、以下の比較例と本実施例を比較した。
【００６４】
比較例１）濃度制御を電源投入時のみ実行する。
【００６５】
比較例２）濃度制御実行タイミングを、ＨＨ環境下での濃度変動を抑えるように決定。具体的には、電源投入時から１００枚、１００枚、２００
枚、２００枚、以降４００枚毎に濃度制御を実行する。
【００６６】
比較例３）濃度制御実行タイミングを、ＬＬ環境下での濃度変動を抑えるように決定。具体的には、電源投入時から４００枚毎に濃度制御を実行
する。
【００６７】
比較例の結果は実施例１と同じなので、省略する。
【００６８】
図１０は、本実施例での効果を示す図であり、ＨＨ環境下とＬＬ環境下で、本実施例で濃度制御タイミングを最適化した時の濃度変動を示している。ＨＨ環境下とＬＬ環境下とも濃度変化は０．０６内に収まっており、また、濃度制御実行回数も抑えられていることが分かる。
【００６９】
以上説明したように、本実施例では前回濃度制御実行から今回濃度制御実行までの通紙枚数と、前回検知した濃度と今回検知した濃度差より、単位通紙枚数あたりの濃度変化率を算出し、前記濃度変化率より次回の濃度制御実行タイミングを変えることで、濃度変動を抑えると同時に濃度制御実行回数を最適にすることができた。
【００７０】
尚本実施例では、モノカラーの画像形成装置において説明したが、カラーの画像形成装置においても、各色毎に濃度変化率を算出することで、本実施例と同様の効果が得られるのは言うまでもない。
【００７１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、濃度制御時に形成するパッチの濃度を記憶し、前回実行した際のパッチ濃度と今回実行した際のパッチ濃度との差に応じ、次回の濃度制御実行タイミングを変えることで、最適な時期に濃度制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置を示す概略構成図
【図２】濃度検知センサの構成を示す図
【図３】濃度と反射率を示す図
【図４】パッチを形成した中間転写ドラムを周方向に展開した図
【図５】現像バイアスと反射率の関係を示す図
【図６】通紙枚数による濃度推移を示す図
【図７】通紙枚数による濃度推移を示す図
【図８】本発明の実施の形態２に係る画像形成装置を示す概略構成図
【図９】パッチを形成した中間転写ドラムを周方向に展開した図
【図１０】通紙枚数による濃度推移を示す図
【符号の説明】
１‥‥感光ドラム（像担持体）
２‥‥帯電ローラ
３‥‥露光装置
４‥‥現像装置
６‥‥中間転写ドラム（中間転写体）
９‥‥定着装置
１１‥‥濃度検知センサ（濃度検知手段）
１７‥‥制御装置（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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