(57)【要約】　　　（修正有）【課題】撮影位置と被写体位置を基に方向角を求め、この方向角と位置情報を画像情報に関連づけて記録する。【解決手段】デジタルカメラ１８で被写体の画像情報がＰＣ２０に転送され、このときＧＰＳ受信機１６によって取得された撮影位置、及び情報収集装置１０により取得された被写体の位置情報がＰＣ２０に転送される。ＰＣ２０は被写体の位置と撮影位置に関する情報を被写体の画像情報に関連づけ、且つ各位置情報を基に算出された撮影位置から被写体への方向角に関する情報を画像情報に関連づけて、管理項目ごとにメモリに書き込む。メモリに格納された各種情報は公衆回線１４を介して情報処理装置１２に送信され、サーバ２２において、受信した情報が管理項目毎に分けられてデータベース２４に書き込まれ、ローカルネットワーク２６、インターネット３４を介してクライアント２８、３０、一般ブラウザ３２、３６、３８などに自動配信される。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
収集対象となる被写体を撮影して１または２以上の画像情報を生成する撮像手段と、前記被写体を撮影した１または２以上の撮影位置と前記被写体の位置に関する三次元位置情報をそれぞれ取得する三次元位置情報取得手段と、前記撮影位置における三次元位置情報と前記被写体の位置における三次元位置情報とを基に前記撮影位置から前記被写体への方向角を算出する方向角算出手段と、前記各三次元位置情報および方向角に関する情報を前記撮像手段の生成による１または２以上の画像情報に関連づけて記録する記録手段とを備えてなる情報収集装置。
【請求項２】
収集対象となる被写体に関する情報を収集する携帯型情報収集装置と、前記携帯型情報収集装置からの情報を受信して処理する情報処理装置とを備え、前記携帯型情報収集装置は、前記被写体を撮影して１または２以上の画像情報を生成する撮像手段と、前記被写体を撮影した１または２以上の撮影位置と前記被写体の位置に関する三次元位置情報をそれぞれ取得する三次元位置情報取得手段と、前記撮影位置における三次元位置情報と前記被写体の位置における三次元位置情報とを基に前記撮影位置から前記被写体への方向角を算出する方向角算出手段と、前記各三次元位置情報および方向角に関する情報を前記撮像手段の生成による１または２以上の画像情報に関連づけて記録する記録手段と、前記記録手段に記録された情報を前記情報処理装置に送信する送信手段とから構成され、前記情報処理装置は、受信した情報を管理項目毎に分けて通信ネットワークを介して自動配信してなる情報収集処理システム。
【請求項３】
請求項２に記載の情報収集処理システムにおいて、情報処理装置は、前記被写体を含む領域に関する領域情報を記録する領域情報記録手段と、前記受信した情報のうち前記被写体の三次元位置情報を基に前記領域情報記録手段を検索して前記被写体の位置に該当する領域情報を文字情報に変換する情報検索手段とを備えてなることを特徴とする情報収集処理システム。
【請求項４】
請求項３に記載の情報収集処理システムにおいて、前記領域情報記録手段には、前記領域情報として、住所，キロメートルポスト，土地所有者名の少なくともいずれかに関する情報が記録されてなることを特徴とする情報収集処理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、情報収集処理システムに係り、特に、自然災害発生時の防災情報などの情報を収集して処理するに好適な情報収集処理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
水害などが発生したときには、現地の状況を収集し、的確な防災対策を施す必要がある。現地の状況を的確に把握するに際しては、作業者が現地に赴き現地の状況を画像情報として収集し、収集した画像情報を防災対策本部などへ送信することが行われている。この場合、作業者は、例えば、特許文献１に記載されているような携帯型情報収集装置を携行し、災害地を被写体として現場の状況をカメラで撮影するとともに、ＧＰＳ受信機から得られた情報を基に被写体を撮影した撮影位置を取得するとともに、被写体までの距離および撮影位置から被写体への方向を検出し、取得した画像情報などを本部へ無線で送信することが行われている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−２３９０５５号公報（図１、図２、第２頁〜第５頁参照）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
携帯型情報収集装置として特許文献１に記載されているものを用いた場合、デジタルカメラ、方向検出器、距離検出器、ＧＰＳ受信機が不可欠であり、構成が複雑になるとともに製造コストが高くなる。しかも撮影位置から見た被写体の方位角を求めるにも方向検出器（方位センサ）を使用しなければならず、構成が複雑になる。
【０００５】
本発明は、前記従来の課題に鑑みて為されたものであり、その目的は、撮影位置と被写体位置を基に方向角を求め、この方向角と位置情報を画像情報に関連づけて記録することができる携帯型情報収集装置およびこの情報収集装置を用いた情報収集処理システムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１に係る情報収集装置においては、収集対象となる被写体を撮影して１または２以上の画像情報を生成する撮像手段と、前記被写体を撮影した１または２以上の撮影位置と前記被写体の位置に関する三次元位置情報をそれぞれ取得する三次元位置情報取得手段と、前記撮影位置における三次元位置情報と前記被写体の位置における三次元位置情報とを基に前記撮影位置から前記被写体への方向角を算出する方向角算出手段と、前記各三次元位置情報および方向角に関する情報を前記撮像手段の生成による１または２以上の画像情報に関連づけて記録する記録手段とを備えて構成した。
【０００７】
（作用）被写体を撮影して１または２以上の画像情報を生成したときに、被写体を撮影した１または２以上の撮影位置と被写体の位置に関する三次元位置情報をそれぞれ取得し、取得した撮影位置における三次元位置情報と被写体の位置における三次元位置情報とを基に撮影位置から被写体への方向角を算出するようにしたため、方位角センサを用いることなく、撮影位置から被写体への方向角を算出することができる。さらに各三次元位置情報および方向角に関する情報は画像情報に関連づけて一括して自動的に書き込まれる。
【０００８】
請求項２に係る情報収集処理システムにおいては、収集対象となる被写体に関する情報を収集する携帯型情報収集装置と、前記携帯型情報収集装置からの情報を受信して処理する情報処理装置とを備え、前記携帯型情報収集装置は、前記被写体を撮影して１または２以上の画像情報を生成する撮像手段と、前記被写体を撮影した１または２以上の撮影位置と前記被写体の位置に関する三次元位置情報をそれぞれ取得する三次元位置情報取得手段と、前記撮影位置における三次元位置情報と前記被写体の位置における三次元位置情報とを基に前記撮影位置から前記被写体への方向角を算出する方向角算出手段と、前記各三次元位置情報および方向角に関する情報を前記撮像手段の生成による１または２以上の画像情報に関連づけて記録する記録手段と、前記記録手段に記録された情報を前記情報処理装置に送信する送信手段とから構成され、前記情報処理装置は、受信した情報を管理項目毎に分けて通信ネットワークを介して自動配信するように構成した。
【０００９】
（作用）被写体を撮影して１または２以上の画像情報を生成したときに、被写体を撮影した撮影位置と被写体の位置に関する三次元位置情報をそれぞれ取得し、取得した撮影位置における三次元位置情報と被写体の位置における三次元位置情報とを基に撮影位置から被写体への方向角を算出するようにしたため、方位角センサを用いることなく、撮影位置から被写体への方向角を算出することができる。さらに各三次元位置情報および方向角に関する情報は画像情報に関連づけて自動的に一括して書き込まれるとともに、記録された情報は情報処理装置に送信され、情報処理装置において、管理項目ごとに分けて通信ネットワーク、例えばインターネットを介して自動的に配信される。記録手段に各種の情報を記録するに際しては、画像情報のＥｘｉｆヘッダの撮影した画像の方向フィールドに方向角に関する情報が記録される。また各三次元位置情報（緯度、経度、高さ）に関する情報は画像情報のＥｘｉｆヘッダーの位置フィールドに記録される。
【００１０】
請求項３においては、請求項２に係る情報収集処理システムにおいて、情報処理装置は、前記被写体を含む領域に関する領域情報を記録する領域情報記録手段と、前記受信した情報のうち前記被写体の三次元位置情報を基に前記領域情報記録手段を検索して前記被写体の位置に該当する領域情報を文字情報に変換する情報検索手段とを備えて構成した。
【００１１】
（作用）情報処理装置には、被写体を含む領域に関する領域情報が予め記録されており、携帯型情報処理装置から情報が送信されたときには、受信した情報のうち被写体の三次元位置情報を元に領域情報を検索して被写体の位置に該当する領域情報を文字情報に変換するようにしているため、被写体の位置に該当する領域情報を文字情報で把握することができる。
【００１２】
請求項４おいては、請求項３に係る情報収集処理システムにおいて、前記領域情報記録手段には、前記領域情報として、住所，キロメートルポスト，土地所有者名の少なくとも１つに関する情報が記録されるように構成した。
【００１３】
（作用）領域情報として、住所，キロメートルポスト，土地所有者名に関する情報のうち少なくとも１つが記録されているため、被写体の位置に該当する領域情報が文字情報に変換されたときには、被写体の位置における領域情報として、住所やキロメートルポストや土地所有者に関する情報を文字で把握することができる。情報処理装置は、通信ネットワークに接続されているため、通信ネットワークをインターネットで構成した場合、Ｗｅｂ閲覧機能を使用し、情報処理装置のＵＲＬを指定することで、インターネットのブラウザから領域情報を文字情報として閲覧することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態につき、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
図１は本発明の一実施例である情報収集処理システムの全体構成を示すブロック図である。
図１において、情報収集処理システムは、携帯型情報収集装置１０と情報処理装置１２を備えて構成されており、携帯型情報収集装置１０は、作業者が災害現場等で収集した各種情報を、例えば、ＰＨＳ、ＩＳＤＮ等で構成された一般公衆回線１４を介して情報処理装置１２に送信できるように構成されている。
【００１６】
具体的には、携帯型情報収集装置１０は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）受信機１６と、デジタルカメラ１８と、携帯用パーソナルコンピュータ（以下ＰＣと称する。）２０を備え、ＧＰＳ受信機１６とデジタルカメラ１８がＰＣ２０に接続されている。
【００１７】
ＧＰＳ受信機１６は、ＧＰＳ衛星が発信する電波を、例えば、３種類以上受信して、このＧＰＳ受信機１６の受信位置における緯度と経度を基に現在位置、すなわち撮影位置における三次元位置情報（緯度、経度、高さ）を取得する三次元位置情報取得手段として構成されている。
【００１８】
デジタルカメラ１８は、災害現場等の収集対象となる被写体を撮影して１または２以上の画像情報を生成する撮像手段として構成されており、被写体に関する画像情報をＰＣ２０に転送するようになっている。この場合、情報収集装置１０を携行した作業者が災害現場近傍で災害の状況を把握するために、災害現場を被写体として撮影したときには、災害現場の画像が画像情報（画像データ）としてＰＣ２０に転送され、撮影位置における三次元位置情報がＧＰＳ受信機１６からＰＣ２０に転送される。また作業者が作業現場すなわち被写体の位置まで行ったときには、被写体の位置に関する三次位置情報がＧＰＳ受信機１６によって取得され、この三次元位置情報は被写体の位置に関する三次元位置情報としてＰＣ２０に転送されることになる。
【００１９】
ＰＣ２０は、ＧＰＳ受信機１６によって取得された三次元位置情報、すなわち撮影位置における三次元位置情報と被写体の位置における三次元位置情報とを基に撮影位置から被写体への方向角を算出する方向角算出手段としての機能を備えているとともに、各三次元位置情報および方向角に関する情報をデジタルカメラ１８が生成する画像情報（画像データ）に関連づけて記録する記録手段としての機能を備えて構成されているとともに、記録手段に記録された情報を一般公衆回線１４を介して情報処理装置１２に送信する送信手段としての機能を備えて構成されている。
【００２０】
ＰＣ２０において各種の情報を記録手段としてメモリに記録するに際しては、情報処理装置１２の写真画像処理サーバ２２によってデータベース２４に対して定義された管理項目に対応づけて情報を書き込むようになっている。この管理項目は、ＢＯＸ単位で設定されており、情報収集時には、あらかじめ用途に合ったＢＯＸを情報収集装置１０にコピーして携行し、各管理項目ごとに画像情報（画像データ）のＥｘｉｆヘッダの位置フィールドに三次元位置情報が書き込まれるようになっている。さらに撮影位置から被写体への方向角に関する情報は、画像情報（画像データ）のＥｘｉｆヘッダのうち、撮影した画像の方向フィールドに書き込まれるようになっている。そしてメモリに書き込まれた位置情報や画像情報（画像データ）は、公衆回線１４を介して情報処理装置１２に送信されるようになっている。
【００２１】
情報処理装置１２は、ホストコンピュータとしてのサーバ２２とデータベース２４を備えて構成されており、複数のクライアントからの同時アクセスを可能とするために、サーバ２２は、通信ネットワークとしてのローカルネットワーク２６を介して社内用クライアント２８、３０に接続されているとともに、一般ブラウザ（クライアント）３２にも接続されている。符号２３はディスプレイである。さらに、ローカルネットワーク２６は、通信ネットワークとしてのインターネット３４を介して、複数の一般ブラウザ（クライアント）３６、３８に接続されている。
【００２２】
サーバ２２は、データベース２４の記録領域を管理項目ごとに定義し、各管理項目をＢＯＸ単位で処理して各種情報を処理するようになっている。すなわち情報収集装置１０からの情報を自動受信機能により受信し、受信した情報を管理項目ごとに分けてデータベース２４の指定の領域に登録するとともに、データベース２４に登録された各種情報を管理項目ごとに読み出して通信ネットワーク２６を介して各クライアント２８、３０、３２に自動配信するとともに、ローカルネットワーク２６、インターネット３４を介して一般ブラウザ３６、３８にも自動配信できるように構成されている。
【００２３】
また、サーバ２２は、被写体を含む領域に関する領域情報（地図、住所、地盤台帳などを含む情報）を記録する領域情報記録手段としてのメモリを備えて構成されており、このメモリには、被写体を含む領域に関する領域情報として、住所、キロメートルポスト、土地所有者名などに関する情報が位置情報に対応づけて格納されている。例えば、キロメートルポストは、道路や河川などにおいて、例えば、１Ｋｍ毎または１００ｍ毎に配置された、起点からの距離を表示する標識であって、国土空間データ基盤（１／２５００数値地図）に基づいて設定されている。そしてサーバ２２は、情報収集装置１０から受信した情報のうち被写体の位置情報を基にメモリを検索して被写体の位置に該当する領域情報を文字情報に変換する情報検索手段としての機能を備えて構成されている。すなわち、被写体の位置が特定されたときには、被写体の住所、土地所有者名などの情報を文字情報に変換して出力するようになっている。このため、一般ブラウザ３２、３６、３８においても、Ｗｅｂ閲覧機能を使用し、サーバ２２に対してＵＲＬを指定するだけで、インターネット３４を介して被写体に対応した住所や土地所有者名などの情報を閲覧することができる。
【００２４】
上記構成において、災害発生時に、作業者が携帯用情報収集装置１０を携行して現地の状況を収集するに際して、作業者が災害現場の近くから、災害現場を被写体としてデジタルカメラ１８で撮影すると、被写体に関する画像情報（画像データ）がＰＣ２０に転送される。このとき同時に、撮影位置（作業者が撮影動作を行った位置）がＧＰＳ受信機１６によって取得され、撮影位置に関する三次元位置情報がＰＣ２０に転送される。また、災害現場を被写体としてデジタルカメラ１８で撮影するときに、同一の被写体に対し撮影位置を複数個所に亘って変えて各撮影位置で被写体を撮影すれば、各撮影位置における三次元位置情報がＰＣ２０に転送されるとともに、各撮影位置から撮影した画像情報がＰＣ２０に転送される。
【００２５】
この後、作業者が情報収集装置１０を携行して災害現場まで移動した時には、災害現場である被写体の位置に関する位置情報がＧＰＳ受信機１６によって取得され、被写体の位置に関する三次元位置情報がＰＣ２０に転送される。このとき、ＰＣ２０は、被写体の位置と撮影位置に関する情報を被写体の１または２以上の画像情報（画像データ）に関連づけて管理項目ごとにメモリに一括して書き込むとともに、各位置情報を基に撮影位置から被写体への方向角を算出し、この方向角に関する情報を画像情報（画像データ）に関連づけて管理項目ごとにメモリに一括して書き込む。メモリに格納された各種情報は、一般公衆回線１４を介して情報処理装置１２に送信される。
【００２６】
サーバ２２において、情報収集装置１０からの情報を自動受信したときには、受信した情報は、管理項目毎に分けられてデータベース２４に書き込まれるとともに、ローカルネットワーク２６を介してクライアント２８、３０、一般ブラウザ３２に自動配信され、さらに、ローカルネットワーク２６、インターネット３４を介して一般ブラウザ３６、３８などに自動配信される。
【００２７】
また、携帯電話やＰＨＳなどの通信環境に制限がある場合、例えば、一般公衆回線１４が使えない場合では、現場で収集したデータ（ＧＰＳによる位置情報、画像、管理項目）をサーバー２２に送信できない。しかし、こうような場合には、現場で収集したデータをサーバー２２で管理しているデータベース２４と同じ構造でＰＣ２０上のディスクあるいはメモリーカード２１のような記録媒体に保存することができるので、サーバー２２のデータベース２４にメモリーカード２１等のデータをインポートすることによって、現地の収集データをサーバー２２のデータベース２４に記録できる。また、ローカルネットワーク２６に繋がっているクライアント２８のＰＣからも、直接、サーバー２２のデータベース２４にデータ（位置情報、画像、管理項目）を追加できる。
【００２８】
このように、本実施例によれば、携帯型情報収集装置１０においては、方位センサを用いることなく、撮影位置と被写体位置に関する三次元位置情報をそれぞれ取得することで被写体の方向角を算出し、算出結果を画像情報に関連づけてメモリに自動的に書き込むことができる。
【００２９】
また、本実施例によれば、地図表示環境に制限がある場合でも、被写体の位置情報、例えば、撮影位置、被写体位置を住所，キロメートルポスト，土地所有者などの情報に変換することができるため、撮影位置や被写体の位置に関する情報を住所，キロメートルポスト，土地所有者名，区画などの情報として認識することができる。
【００３０】
さらに、一般ブラウザ３２、３６、３８においても、Ｗｅｂ閲覧機能を使用し、サーバ２２に対してＵＲＬを指定するだけで、インターネット３４を介して被写体に対応した住所、土地所有者名などの情報を閲覧することができる。
【００３１】
なお、ＰＣ２０のメモリにデータベース２４と同様な管理項目を設定するに際しては、サーバ２２で作成したＢＯＸをＣＦカードなどの記録媒体に記録し、この記録媒体をＰＣ２０でコピーすることで、ＰＣ２０のメモリにデータベース２４と同様な管理項目を設定することができる。
【００３２】
また、ＰＣ２０から情報処理装置１２に対して情報を送信するに際しては、携帯電話によるメールを用いることもできる。またデータベース２４に各地の地図データを記録しておくことで、携帯型情報収集装置１０から現地の地図情報を検索したり、閲覧したりすることもできる。
【００３３】
前記実施例においては、災害発生時の防災情報を収集するための情報収集処理システムについて述べたが、このシステムとしては、農作物災害状況、大雨、害虫などの写真情報を収集したり、生産地の情報、流通事故に関する情報などを収集したりするＪＡ生産者・流通支援システムとして構築することもできる。
【００３４】
さらに、住所や所有者などの情報を閲覧することができるため、本発明を道路資産台帳支援システムに適用したり、植物生態など各種環境調査を支援するシステムに適用したりすることもできる。さらに、本発明を土地家屋などの物件を収集するためのシステムに適用したり、ゼネコン施工写真処理システムなどにも適用することもできる。
【００３５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、請求項１に係る発明によれば、方位角センサを用いることなく、撮影位置から被写体への方向角を算出することができるとともに、各三次元位置情報および方向角に関する情報を画像情報に関連づけて記録手段に自動的に書き込むことができる。
【００３６】
請求項２に係る発明によれば、方位角センサを用いることなく、撮影位置から被写体への方向角を算出することができるとともに、各三次元位置情報および方向角に関する情報を画像情報に関連づけて記録手段に自動的に書き込むことができ、さらに、記録された情報を管理項目ごとに分けて通信ネットワークを介して自動的に配信することができる。
【００３７】
請求項３に係る発明によれば、被写体の位置に該当する領域情報を文字情報で把握することができる。
【００３８】
請求項４に係る発明によれば、被写体の位置における領域情報として、住所，キロメートルポスト，土地所有者に関する情報を文字で把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である情報収集処理システムの全体構成を示すブロック構成図である。
【符号の説明】
１０　携帯型情報収集装置
１２　情報処理装置
１４　一般公衆回線
１６　ＧＰＳ受信機
１８　デジタルカメラ
２０　ＰＣ
２２　サーバ
２４　データベース
２６　ローカルネットワーク
２８、３０　社内用クライアント
３２　一般ブラウザ
３４　インターネット
３６、３８　一般ブラウザ
【図１】
2004112614.tif 000003