(57)【要約】【課題】放射線管理区域での作業の効率を向上させること。【解決手段】放射線管理区域９で作業する作業者７−ｉに着用されるウェアラブルコンピュータであり、入力装置１１、１２に入力される操作内容を作業手順に対応づける機能データベース２１、２２と、操作内容のうちの作業者７−ｉにより入力される入力操作内容を入力装置１１、１２から収集する操作内容収集部２３と、機能データベース２１、２２を参照して、作業手順のうちの入力操作内容に対応する出力作業手順を出力装置１５、１６に出力する作業内容出力部２４とを備えている。出力装置１５、１６は、出力作業手順を作業者７−ｉに通知する。作業者７−ｉは、作業手順を閲覧するために、放射線管理区域９の外に出る必要がなく、または、作業手順が記載されたマニュアルを放射線管理区域９に持ち込む必要がない。作業者７−ｉは、放射線管理区域９で作業マニュアルを容易に閲覧することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線障害防止のための管理区域で作業する作業者に着用される作業支援装置であり、
入力装置に入力される操作内容を作業手順に対応づける機能データベースと、
前記操作内容のうちの前記作業者により入力される入力操作内容を前記入力装置から収集する操作内容収集部と、
前記機能データベースを参照して、前記作業手順のうちの前記入力操作内容に対応する出力作業手順を出力装置に出力する作業内容出力部
とを具備する作業支援装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記入力装置と前記出力装置とは、前記作業者が着用する防護服の内側に配置される
ことを特徴とする作業支援装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記入力装置は、前記作業者の眼球の運動により操作される眼球入力装置を含む
ことを特徴とする作業支援装置。
【請求項４】
請求項２において、
前記入力装置は、前記作業者の発声により操作される音声入力装置を含む
ことを特徴とする作業支援装置。
【請求項５】
請求項２において、
前記操作内容は、状況要求操作を含み、
更に、
前記入力操作内容が前記状況要求操作であるときに、前記管理区域に配置される監視装置に前記管理区域の状況の配信を要求する状況要求部と、
前記監視装置により出力される前記状況を前記出力装置に出力する状況表示部とを具備する
ことを特徴とする作業支援装置。
【請求項６】
請求項５において、
前記監視装置は、前記管理区域にいる他の作業者に着用される
ことを特徴とする作業支援装置。
【請求項７】
請求項６において、
前記監視装置は、前記管理区域の映像を撮像するカメラを含み、
前記出力装置は、前記作業者に頭に支持され、前記映像を表示するヘッドマウントディスプレイを含む
ことを特徴とする作業支援装置。
【請求項８】
請求項６において、
前記監視装置は、前記管理区域の音を収集するマイクを含み、
前記出力装置は、前記作業者の耳に着用され、前記音を出力するイヤホンを含む
ことを特徴とする作業支援装置。
【請求項９】
請求項２において、
前記操作内容は、質問操作を含み、
更に、
前記入力操作内容が前記質問操作であるときに、前記作業者により前記入力装置に入力される質問を前記管理区域の外に配置される監督者端末に配信する質問部と、
前記監督者端末から前記質問の回答を収集して前記出力装置に出力する指示出力部を具備する
ことを特徴とする作業支援装置。
【請求項１０】
請求項２において、
前記作業者に着用される監視装置から前記管理区域の状況を前記管理区域の外に配置される監督者端末に配信する環境監視部を更に具備する
ことを特徴とする作業支援装置。
【請求項１１】
請求項１０において、
前記監督者端末から前記状況に基づいて作成される指示を収集して前記出力装置に出力する指示出力部を更に具備する
ことを特徴とする作業支援装置。
【請求項１２】
請求項２において、
前記管理区域に配置された計測器から指示値を収集する指示値監視部と、
前記指示値の許容範囲を記録するマニュアルデータベースと、
前記指示値が前記許容範囲を外れるときに、前記出力装置を用いて前記作業者に注意喚起する注意喚起部とを更に具備する
ことを特徴とする作業支援装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業支援装置に関し、特に、放射線障害防止のための管理区域で作業するときに利用される作業支援装置に関する。
本発明は、さらに、放射線障害防止のための管理区域に限らず、火力発電所、水力発電所、製鉄プラント、鉄道の保線工事、空港、港湾など広大な敷地内や遠隔地での保守作業、狭隘部での作業、適当な運搬手段がなく保守作業時に所持品が制限されるような状況で作業をするときに利用される作業支援装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
放射線を取り扱う施設には、放射線障害を防止するための管理区域が設けられている。このような施設としては、原子力発電所が例示される。作業者は、管理区域で作業する前に、法令で定められる手続きを実行しなくてはならない。その手続きとしては、放射線教育、ホールボディカウンターによる人体中の放射能の測定が例示される。このように、管理区域での作業は、作業前・作業後での作業の時間の占める割合が高く、管理区域の作業費用に占める人件費の割合が高い。管理区域で作業する作業者の人員、工数を削減することが望まれている。
【０００３】
作業者は、連続して管理区域で作業する時間が規制され、被曝する線量が規制されている。このため、管理区域での作業は、間違いを少なく、やり直し無く実行することが望まれている。作業者は、作業中に作業手順が記載されているマニュアルを参照したいときに、管理区域の外に出、または、そのマニュアルを管理区域に持ち込むことが必要である。管理区域の出入りには、所定の手続きが必要であり、作業者は、作業途中における管理区域内のマニュアルの持ち込みを行わないことが望まれている。管理区域では、放射性廃棄物を増加させないために、物を持ち込まないことが望まれている。マニュアルを取りに行くことは、作業を長く中断させる。作業の中断を低減して管理区域での作業の効率を向上させることが望まれている。
【０００４】
ユーザにより着用されることができるウェアラブルコンピュータが知られている。特開平１０−２８９０３４号公報に示されるモバイル型のコンピュータは、ヘッドマウントディスプレイに例示されるコンポーネントとコンピュータ・ハウジングとが光ファイバーを介して接続されている。このようなウェアラブルコンピュータは、軽く、小さく、快適に身につけることが可能である。このようなウェアラブルコンピュータを有効に活用することが望まれている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−２８９０３４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、管理区域での作業の効率を向上させる作業支援装置を提供することにある。
本発明の他の課題は、管理区域での作業のマニュアルの閲覧を容易にする作業支援装置を提供することにある。
本発明のさらに他の課題は、放射性廃棄物を低減する作業支援装置を提供することにある。
本発明のさらに他の課題は、保守作業におけるデータの誤記入や改ざんを防止する作業支援装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
以下に、［発明の実施の形態］で使用される番号・符号を括弧付きで用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明の実施の形態］の記載との対応を明らかにするために付加されたものであり、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【０００８】
本発明による作業支援装置（３−ｉ）は、放射線障害防止のための管理区域（９）で作業する作業者（７−ｉ）に着用されるウェアラブルコンピュータである。本発明による作業支援装置（３−ｉ）は、入力装置（１１、１２）に入力される操作内容を作業手順に対応づける機能データベース（２１、２２）と、操作内容のうちの作業者（７−ｉ）により入力される入力操作内容を入力装置（１１、１２）から収集する操作内容収集部（２３）と、機能データベース（２１、２２）を参照して、作業手順のうちの入力操作内容に対応する出力作業手順を出力装置（１５、１６）に出力する作業内容出力部（２４）とを備えている。出力装置（１５、１６）は、出力作業手順を作業者（７−ｉ）に通知する。
【０００９】
作業手順は、マニュアルに記載され変更がない事項と、打ち合わせにより決定した注意事項とを含んでいる。作業者（７−ｉ）は、作業手順を閲覧するために、管理区域（９）の外に出る必要がなく、または、作業手順が記載されたマニュアルを管理区域（９）に持ち込む必要がない。作業者（７−ｉ）は、管理区域（９）で作業マニュアルを容易に閲覧することができる。
【００１０】
入力装置（１１、１２）と出力装置（１５、１６）とは、作業者（７−ｉ）が着用する防護服の内側に配置されている。このとき、作業支援装置（３−ｉ）は、放射性廃棄物とならないで、マニュアルを管理区域（９）に持ち込むことより放射性廃棄物を低減することができる。
【００１１】
入力装置（１１、１２）は、作業者（７−ｉ）の眼球の運動により操作される眼球入力装置（１２）を含んでいる。作業者（７−ｉ）は、手袋を着用して作業している。眼球入力装置（１２）は、作業者（７−ｉ）が汚染した手袋で入力装置に触れないで操作することができる点で、および、防護服の内側で操作し易い点で好ましい。入力装置（１１、１２）は、作業者（７−ｉ）の発声により操作される音声入力装置（１１）を含んでいる。音声入力装置（１１）は、作業者（７−ｉ）が防護服の内側で操作し易い点で好ましい。
【００１２】
操作内容は、状況要求操作を含んでいる。本発明による作業支援装置（３−ｉ）は、更に、入力操作内容が状況要求操作であるときに、管理区域（９）に配置される監視装置（１７、１８）に状況を要求する状況要求部（２７）と、監視装置（１７、１８）により出力される状況を出力装置（１５、１６）に出力する状況表示部（２８）とを備えている。このような作業支援装置（３−ｉ）によれば、作業者（７−ｉ）は、直接に監視することができない部分を監視しながら、作業を進めることができる。
【００１３】
監視装置（１７、１８）は、管理区域（９）にいる他の作業者（７−ｊ）に着用されることが好ましい。監視装置（１７、１８）は、固定されないで、管理区域（９）の任意の地点を監視することができる。このような作業支援装置（３−ｉ）によれば、作業者（７−ｉ）は、他の作業者（７−ｊ）と共同作業するときに、作業効率を高めることができる。
【００１４】
監視装置（１７、１８）は、管理区域（９）の映像を撮像するカメラ（１７）を含んでいる。すなわち、監視する状況は、映像を含んでいることが好ましい。出力装置は、作業者（７−ｉ）に頭に支持され、映像を表示するヘッドマウントディスプレイ（１５）を含んでいることが好ましい。
【００１５】
監視装置（１７、１８）は、管理区域（９）の音を収集するマイク（１８）を含んでいる。すなわち、監視する状況は、音を含んでいることが好ましい。出力装置は、作業者（７−ｉ）の耳に着用され、音を出力するイヤホンを含んでいることが好ましい。
【００１６】
操作内容は、質問操作を含んでいる。本発明による作業支援装置（３−ｉ）は、更に、入力操作内容が質問操作であるときに、作業者（７−ｉ）により入力装置（１１、１２）に入力される質問を管理区域（９）の外に配置される監督者端末（４）に配信する質問部（２５）と、監督者端末（４）から質問の回答を収集して出力装置（１５、１６）に出力する指示出力部（２６）を備えている。作業者（７−ｉ）は、管理区域（９）の外にいる監督者（８）に、管理区域（９）の外に退出することなく容易に速く指示を要求することができる。
なお、監督者（８）は、原子力発電所以外の場所（たとえば、保守会社の集中管理センター）にいて指示を出すことも可能であり、互いに離れた複数の発電所で行われている作業を遠隔監視することも可能である。
【００１７】
本発明による作業支援装置（３−ｉ）は、作業者（７−ｉ）に着用される監視装置（１７、１８）から管理区域（９）の状況を管理区域（９）の外に配置される監督者端末（４）に配信する環境監視部（２９）を更に備えている。管理区域（９）の外にいる監督者（８）は、監督者端末（４）を用いて、管理区域（９）の状況を監視することができる。
【００１８】
本発明による作業支援装置（３−ｉ）は、監督者端末（４）から状況に基づいて作成される指示を収集して出力装置（１５、１６）に出力する指示出力部（２６）を更に備えている。監督者（８）は、管理区域（９）の状況を監視しながら、管理区域（９）の中に入域することなく容易に速く指示を作業者（７−ｉ）に伝達することができる。
【００１９】
本発明による作業支援装置（３−ｉ）は、管理区域（９）に配置された計測器（５、６）から指示値を収集する指示値監視部（３０）と、指示値の許容範囲を記録するマニュアルデータベースと、指示値が許容範囲を外れるときに、出力装置（１５、１６）を用いて作業者（７−ｉ）に注意喚起する注意喚起部（３１）とを更に備えている。作業者（７−ｉ）は、作業ミスを事前に回避することができ、熟練度によらないで作業することができる。さらに、人手を介せず指示値を直接に記録することができることから、転記ミスや意図的な改ざんに対して有効である。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図面を参照して、本発明による作業支援装置が適用される作業支援システムの実施の形態を説明する。その作業支援システム１は、図１に示されているように、ローカルエリアネットワーク（以下、「ＬＡＮ」と略記される。）２を介して複数の情報処理装置（コンピュータ）が互いに双方向に情報を伝送することができるように接続されている。その複数の情報処理装置は、作業支援装置３−１〜３−ｎ（ｎ＝２，３，４，…）、監督者端末４、ジグ５および計測器６から形成されている。
【００２１】
作業支援装置３−ｉ（ｉ＝１，２，３，…，ｎ）は、ウェアラブルコンピュータであり、作業者７−ｉに着用されている。監督者端末４は、パーソナルコンピュータであり、監督者８により使用される。作業者７−１〜７−ｎは、放射線障害防止のための放射線管理区域９で作業をしている。監督者８は、放射線管理区域９ではない環境で作業をしている。ジグ５と計測器６とは、放射線管理区域９に配置されている。作業者７−１〜７−ｎは、ジグ５を用いて作業している。そのジグ５は、さらに、作業に関する指示値を計測して、その指示値をＬＡＮ２に接続される情報処理装置に公開する。このようなジグ５としては、ネジを締結して、そのネジの緩みトルクを計測する緩みトルク計測器が例示される。計測器６は、作業に関する指示値をＬＡＮ２に接続される情報処理装置に公開する。このような計測器６としては、放射能の強さを計測する放射線測定器、線量計が例示される。ジグ５と計測器６とは、それぞれ複数が作業支援システム１に設けられている。
【００２２】
図２は、作業支援装置３−ｉを詳細に示している。作業支援装置３−ｉは、入力装置と出力装置と監視装置とを外部に備えている。その入力装置は、マイク１１、眼球入力装置１２から形成されている。マイク１１は、作業者７−ｉの発声により操作され、その発声が入力される。眼球入力装置１２は、作業者７−ｉの眼球１３の運動により操作される。その出力装置は、ヘッドマウントディスプレイ１５、イヤホン１６から形成されている。ヘッドマウントディスプレイ１５は、作業者７−ｉの目の前に着用され、映像または文字列を表示する。イヤホン１６は、作業者７−ｉの耳に着用され、音声を出力する。その監視装置は、カメラ１７とマイク１８とから形成されている。カメラ１７は、作業者７−ｉの頭に着用され、作業者７−ｉの正面の映像を撮像する。マイク１８は、作業者７−ｉの頭に着用され、作業者７−ｉの周囲の音声を収集する。
【００２３】
作業支援装置３−ｉは、さらに、通信装置１９を備えている。通信装置１９は、ＬＡＮ２に無線により接続するための装置である。
【００２４】
作業者７−ｉは、作業支援装置３−ｉを着用した上から防護服であるタイベックを着用する。すなわち、作業支援装置３−ｉ、入力装置、出力装置、監視装置および通信装置１９は、そのタイベックの内側に配置される。
【００２５】
図３は、作業支援装置３−ｉを詳細に示している。作業支援装置３−ｉは、コンピュータプログラムである機能データベース２１、マニュアルデータベース２２、操作内容収集部２３、作業内容出力部２４、質問部２５、指示出力部２６、状況要求部２７、状況表示部２８、環境監視部２９、指示値監視部３０および注意喚起部３１を備えている。
【００２６】
機能データベース２１は、その入力装置に入力される操作内容と、作業支援装置３−ｉの機能とを記録している。マニュアルデータベース２２は、作業手順を記録し、ジグ５と計測器６とにより計測される指示値の許容範囲を記録している。
【００２７】
操作内容収集部２３は、作業者７−ｉにより入力装置に入力された操作内容をマイク１１と眼球入力装置１２とから収集する。作業内容出力部２４は、マニュアルデータベース２２に記録されている作業手順をヘッドマウントディスプレイ１５に表示し、または、イヤホン１６により音声出力する。質問部２５は、作業者７−ｉによりマイク１１に入力された質問を監督者端末４に配信する。指示出力部２６は、監督者端末４から送信される指示をヘッドマウントディスプレイ１５に表示し、または、イヤホン１６により音声出力する。
【００２８】
状況要求部２７は、他の作業支援装置３−ｊ（ｊ＝１，２，３，…，ｎ；ｊ≠ｉ）に映像と音声とを要求する信号を配信して、他の作業者７−ｊに着用されたカメラ１７により撮像された映像とマイク１８により収集された音声とを要求する。状況表示部２８は、他の作業支援装置３−ｊのから映像と音声とを収集して、その映像をヘッドマウントディスプレイ１５に表示し、または、その音声をイヤホン１６から音声出力する。
【００２９】
環境監視部２９は、常時に、カメラ１７により撮像された映像とマイク１８により収集された音声とを監督者端末４に配信する。環境監視部２９は、さらに、カメラ１７により撮像された映像とマイク１８により収集された音声とを他の作業支援装置３−ｊの要求に応答して作業支援装置３−ｊに配信する。指示値監視部３０は、常時に、ジグ５または計測器６が計測する指示値を収集する。注意喚起部３１は、収集された指示値が許容範囲を外れているときに、その旨を示す映像をヘッドマウントディスプレイ１５に表示し、または、その旨を示す音声をイヤホン１６から音声出力する。
【００３０】
図４は、機能データベース２１を示している。機能データベース２１は、操作内容４１と機能４２とを対応づけて記録している。操作内容４１は、マイク１１または眼球入力装置１２に入力される内容を示している。すなわち、操作内容収集部２３は、マイク１１または眼球入力装置１２から操作内容４１を収集する。機能４２は、作業支援装置３−ｉの動作を示している。すなわち、機能４１は、作業内容出力部２４、質問部２５または状況要求部２７により実行される動作である。
【００３１】
図５は、マニュアルデータベース２２を示している。マニュアルデータベース２２は、作業４３に対応づけて、作業内容４４と管理値４５とを記録している。作業４３は、作業者７−１〜７−ｎが放射線管理区域９で実行する複数の作業を識別する作業名である。作業内容４４は、対応する作業の手順、要領、留意点、その作業に関係する装置の図面、その作業の前に開催された打ち合わせで決定した注意事項を示している。管理値４５は、対応する作業に関係するジグ５と計測器６とにより計測される指示値の許容範囲を示している。
【００３２】
作業支援システム１の動作の実施の形態は、マニュアルを表示する動作、作業者７−１〜７−ｎが監督者８に質問する動作、複数の作業者７−１〜７−ｎが共同作業するときの動作、監督者８が放射線管理区域９を監視する動作および作業者７−ｉに注意喚起する動作を備えている。
【００３３】
図６は、作業者が入力装置（マイク１１または眼球入力装置１２）を操作したときの動作を示している。作業者７−ｉは、まず、発声してマイク１１を操作し、または、眼球１３を動かして眼球入力装置１２を操作する。作業支援装置３−ｉは、機能データベース１１からその操作内容を検索し、その操作内容に対応する機能を検索する（ステップＳ１）。作業支援装置３−ｉは、検索された機能がマニュアルを表示する動作であるときに（ステップＳ１；マニュアル表示）、その操作内容に対応する作業内容をマニュアルデータベース１２から検索して、その作業内容をヘッドマウントディスプレイ１５に表示し、または、イヤホン１６により音声出力する（ステップＳ２）。
【００３４】
作業支援装置３−ｉは、検索された機能がマニュアル表示以外の動作であるときに（ステップＳ１；その他の機能）、その操作内容に対応する動作を実行する（ステップＳ３）。その動作は、作業者が監督者に質問する動作と複数の作業者が共同作業するときの動作とを含んでいる。
【００３５】
図７は、作業者７−ｉが監督者８に質問する動作を示している。作業者７−ｉは、まず、図６の動作を実行させて、作業支援装置３−ｉのモードを質問する動作を実行するモードに変更させる。作業者７−ｉは、マイク１１または眼球入力装置１２を用いて、監督者８にする質問を作成する（ステップＳ１１）。たとえば、作業者７−ｉは、マイク１１に向かって質問を音読する。作業支援装置３−ｉは、ＬＡＮ２を介して、その質問を監督者端末４に配信する（ステップＳ１２）。監督者端末４は、その質問を表示する（ステップＳ１３）。監督者端末４は、その質問が音声で表現されているときに、その質問を音声出力する。
【００３６】
監督者８は、監督者端末４を用いて、その質問に対応する指示を作成する（ステップＳ１４）。たとえば、作業者７−ｉは、その指示を、キーボードを用いて文字列により表現し、マイクを用いて音声により表現する。監督者端末４は、ＬＡＮ２を介して、その指示を作業支援装置３−ｉに配信する（ステップＳ１５）。作業支援装置３−ｉは、その指示をヘッドマウントディスプレイ１５に表示し、または、イヤホン１６に音声出力する（ステップＳ１６）。
【００３７】
このとき、作業者７−ｉは、放射線管理区域９の外にいる監督者８に容易に速く指示を要求することができる。作業者７−ｉは、さらに、監督者８の指示により熟練度によらないで効率が良い作業を実行することができる。
【００３８】
図８は、複数の作業者７−ｉ、７−ｊが共同作業するときの動作を示している。作業者７−ｉは、他の作業者７−ｊがいる場所の状況を知りたいときに、まず、図６の動作を実行させて、作業支援装置３−ｉのモードを共同作業する動作を実行するモードに変更させる。作業者支援装置３−ｉは、作業支援装置３−ｊに映像と音声とを要求する（ステップＳ２１）。作業支援装置３−ｊは、その要求に応答して、作業支援装置３−ｊに付属しているカメラ１７により撮像された映像とマイク１８により収集された音声とを作業支援装置３−ｉに配信する（ステップＳ２２）。作業支援装置３−ｉは、その映像をヘッドマウントディスプレイ１５に表示し、その音声をイヤホン１６により音声出力する（ステップＳ２３）。作業支援装置３−ｉと作業支援装置３−ｊは、ステップＳ２１〜ステップＳ２３を繰り返し実行する。
【００３９】
このとき、作業者７−ｉは、直接に監視することができない部分を監視しながら、作業を進めることができる。他の作業者７−ｊが放射線管理区域９の任意の地点をを監視することができる。このため、作業者７−ｉは、他の作業者７−ｊと共同して、作業効率を高めることができる。
【００４０】
図９は、監督者８が放射線管理区域９を監視する動作を示している。作業支援装置３−ｉは、間欠的に、または、連続して、カメラ１７により撮像された映像とマイク１８により収集された音声とを監督者端末４に配信する（ステップＳ３１）。監督者端末４は、その映像を表示し、その音声を音声出力する（ステップＳ３２）。監督者８は、その映像と音声とを監視して、異常な出来事が発生していないかどうかを判別する（ステップＳ３３）。監督者８は、異常な出来事が発生したときに（ステップＳ３３；ＹＥＳ）、監督者端末４を用いて指示を作成する（ステップＳ３４）。監督者端末４は、その指示を作業支援装置３−ｉに配信する（ステップＳ３５）。作業支援装置３−ｉは、その指示をヘッドマウントディスプレイ１５に表示し、または、イヤホン１６に音声出力する。
【００４１】
監督者８は、放射線管理区域９の状況を監視しながら、容易に速く指示を作業者７−ｉに伝達することができる。作業者７−ｉは、さらに、監督者８の指示により熟練度によらないで効率が良い作業を実行することができる。
【００４２】
図１０は、作業者７−ｉに注意喚起する動作を示している。作業支援装置３−ｉは、間欠的に、または、連続して、ジグ５または計測器６により計測された指示値を収集している（ステップＳ４１）。作業支援装置３−ｉは、マニュアルデータベース１２を参照して、その指示値と管理値とを比較する（ステップＳ４２）。作業支援装置３−ｉは、その指示値が許容範囲を外れているときに（ステップＳ４２；許容範囲外）、その旨をヘッドマウントディスプレイ１５に表示し、または、イヤホン１６に音声出力して、注意喚起する（ステップＳ４３）。
【００４３】
このとき、作業者７−ｉは、異常な出来事を速く発見することができ、効率が良い作業を実行することができる。
【００４４】
【発明の効果】
本発明による作業支援装置によれば、放射線管理区域で作業する作業者は、効率良く作業することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、作業支援システムの実施の形態を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明による作業支援装置の実施の形態を示す平面図である。
【図３】図３は、本発明による作業支援装置の実施の形態を示すブロック図である。
【図４】図４は、機能データベースを示す図である。
【図５】図５は、マニュアルデータベースを示す図である。
【図６】図６は、動作の実施の形態を示すフローチャートである。
【図７】図７は、動作の実施の形態を示すフローチャートである。
【図８】図８は、動作の実施の形態を示すフローチャートである。
【図９】図９は、動作の実施の形態を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、動作の実施の形態を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　：作業支援システム
２　：ＬＡＮ
３−１〜３−ｎ：作業支援装置
４　：監督者端末
５　：ジグ
６　：計測器
７−１〜７−ｎ：作業者
８　：監督者
９　：放射線管理区域
１０：ヘルメット
１１：マイク
１２：眼球入力装置
１３：眼球
１５：ヘッドマウントディスプレイ
１６：イヤホン
１７：カメラ
１８：マイク
１９：通信装置
２１：機能データベース
２２：マニュアルデータベース
２３：操作内容収集部
２４：作業内容出力部
２５：質問部
２６：指示出力部
２７：状況要求部
２８：状況表示部
２９：環境監視部
３０：指示値監視部
３１：注意喚起部
４１：操作内容
４２：機能
４３：作業
４４：作業内容
４５：管理値
【図１】
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【図２】
2004101372.tif 000004
【図３】
2004101372.tif 000005
【図４】
2004101372.tif 000006
【図５】
2004101372.tif 000007
【図６】
2004101372.tif 000008
【図７】
2004101372.tif 000009
【図８】
2004101372.tif 000010
【図９】
2004101372.tif 000011
【図１０】
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