(57)【要約】【課題】カラー画像形成装置においてカラーセンサにより濃度制御を行う場合、転写材にパッチを形成しなければならず、転写材及びトナーの消費を避けられない。従って、実施頻度をあまり高めることができない。その一方で、カラーセンサを用いるだけでは、カラーセンサの制御の実施回数を極力少なくしつつ、効果的な濃度制御を行うことは困難である。【解決手段】未定着のトナー像の光反射特性を検知する第１の光学センサと、定着後のトナー像の光反射特性を検知する第２の光学センサとを有し、転写材にカラー画像を形成するためのカラー画像形成装置の制御方法であって、複数のトナーを含む混色トナー像を形成する第１の形成工程と、前記第２の光学センサにより検出された前記混色トナー像の光反射特性に基づき前記混色トナー像が無彩色となるトナー混色率を算出する算出工程と、前記算出されたトナー混色率に対応した単色トナー像を形成する第２の形成工程と、前記第１の光学センサにより検出された前記単色トナー像の光反射特性に基づき前記第１の光学センサの出力値を処理する処理工程とを有する。【選択図】図４
2004101911.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
未定着のトナー像の光反射特性を検知する第１の光学センサと、
定着後のトナー像の光反射特性を検知する第２の光学センサと、
複数のトナーを含む混色トナー像を形成する第１の形成手段と、
前記第２の光学センサにより検出された前記混色トナー像の光反射特性に基づき前記混色トナー像が無彩色となるトナー混色率を算出する算出手段と、
前記算出されたトナー混色率に対応した単色トナー像を形成する第２の形成手段と、
前記第１の光学センサにより検出された前記単色トナー像の光反射特性に基づき前記第１の光学センサの出力値を処理する処理手段と
を有することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
未定着のトナー像の光反射特性を検知する第１の光学センサと、
定着後のトナー像の光反射特性を検知する第２の光学センサと、
複数のトナーを含む混色トナー像を形成する第１の形成手段と、
前記混色トナー像を構成する各色のトナー成分に相当する単色トナー像を形成する第２の形成手段と、
前記第２の光学センサにより検出された前記混色トナー像の光反射特性に基づき前記混色トナー像が無彩色となるトナー混色率を算出する算出手段と、
前記第１の光学センサにより検出された前記単色トナー像の光反射特性と前記トナー混色率とに基づき前記第１の光学センサの出力値を処理する処理手段と
を有することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記混色トナー像の光反射特性を前記第２の光学センサが検出する以前に、前記単色トナー像が形成されることを特徴とする請求項２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記算出手段が、前記第２の光学センサにより検出される黒単色トナー像の光反射特性と、前記混色トナー像の検出結果とを比較することにより前記トナー混色率の算出を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
階調度の異なる複数の単色トナー像を形成する第３の形成手段と、
前記複数の単色トナーの光反射特性を、前記処理された前記第１の光学センサの出力値として取得し、前記取得した出力値に基づいて前記階調度を補正する手段と
を更に備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
未定着のトナー像の光反射特性を検知する第１の検知手段と、
定着後のトナー像の光反射特性を検知する第２の検知手段と、
前記第２の検知手段により検知された前記定着後のトナー像の光反射特性に基づいて、前記定着後のトナー像のトナー混色率を算出する算出手段とを備え、
前記第１の検知手段が、前記トナー混色率を利用して前記未定着のトナー像の光反射特性を検知することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項７】
未定着のトナー像の光反射特性を検知する第１の光学センサと、定着後のトナー像の光反射特性を検知する第２の光学センサとを有し、転写材にカラー画像を形成するためのカラー画像形成装置の制御方法であって、
複数のトナーを含む混色トナー像を形成する第１の形成工程と、
前記第２の光学センサにより検出された前記混色トナー像の光反射特性に基づき前記混色トナー像が無彩色となるトナー混色率を算出する算出工程と、
前記算出されたトナー混色率に対応した単色トナー像を形成する第２の形成工程と、
前記第１の光学センサにより検出された前記単色トナー像の光反射特性に基づき前記第１の光学センサの出力値を処理する処理工程と
を有することを特徴とするカラー画像形成装置の制御方法。
【請求項８】
未定着のトナー像の光反射特性を検知する第１の光学センサと、定着後のトナー像の光反射特性を検知する第２の光学センサとを有し、転写材にカラー画像を形成するためのカラー画像形成装置の制御方法であって、
複数のトナーを含む混色トナー像を形成する第１の形成工程と、
前記混色トナー像を構成する各色のトナー成分に相当する単色トナー像を形成する第２の形成工程と、
前記第２の光学センサにより検出された前記混色トナー像の光反射特性に基づき前記混色トナー像が無彩色となるトナー混色率を算出する算出工程と、
前記第１の光学センサにより検出された前記単色トナー像の光反射特性と前記トナー混色率とに基づき前記第１の光学センサの出力値を処理する処理工程と
を有するカラー画像形成装置の制御方法。
【請求項９】
前記混色トナー像の光反射特性を前記第２の光学センサが検出する以前に、前記単色トナー像が形成されることを特徴とする請求項８に記載のカラー画像形成装置の制御方法。
【請求項１０】
前記算出工程では、前記第２の光学センサにより検出される黒単色トナー像の光反射特性と、前記混色トナー像の検出結果とを比較することにより前記トナー混色率の算出を行うことを特徴とする請求項７乃至請求項９のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置の制御方法。
【請求項１１】
階調度の異なる複数の単色トナー像を形成する第３の形成工程と、
前記複数の単色トナーの光反射特性を、前記処理された前記第１の光学センサの出力値として取得し、前記取得した出力値に基づいて前記階調度を補正する工程と
を更に備えることを特徴とする請求項７乃至請求項１０のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置の制御方法。
【請求項１２】
転写材にカラー画像を形成するためのカラー画像形成装置の制御方法であって、
未定着のトナー像の光反射特性を検知する第１の検知工程と、
定着後のトナー像の光反射特性を検知する第２の検知工程と、
前記第２の検知工程において検知された前記定着後のトナー像の光反射特性に基づいて、前記定着後のトナー像のトナー混色率を算出する算出工程とを備え、
前記第１の検知工程では、前記トナー混色率を利用して前記未定着のトナー像の光反射特性を検知することを特徴とするカラー画像形成装置の制御方法。
【請求項１３】
請求項７乃至請求項１２のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのカラー画像形成装置の制御プログラム。
【請求項１４】
請求項１３に記載のプログラムを格納したコンピュータで読取り可能な情報記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラープリンタ、カラー複写機等の電子写真方式のカラー画像形成装置及びその制御方法、プログラム及び情報記憶媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、カラープリンタ、カラー複写機等の電子写真方式やインクジェット方式等を採用したカラー画像形成装置には、出力画像の高画質化が求められている。特に、濃度の階調とその安定性は、人間が下す画像の良し悪しの判断に大きな影響を与える。
【０００３】
ところが、カラー画像形成装置は、環境の変化や長時間の使用による装置各部の変動があると、得られる画像の濃度が変動する。特に電子写真方式のカラー画像形成装置の場合、わずかな環境変動でも濃度の変動が生じ、カラーバランスを崩す恐れがあるので、常に一定の濃度を保つための手段を持つ必要がある。そこで、各色のトナーで濃度検知用トナー像（以下、パッチ）を中間転写体や感光体等に作成し、その未定着トナーパッチの濃度を未定着トナー用濃度検知センサ（以下、濃度センサ）で検知し、その検知結果より露光量、現像バイアスなどのプロセス条件にフィードバックをかけて濃度制御を行うことで、安定した画像を得るように構成している。
【０００４】
しかし、前記濃度センサを用いた濃度制御はパッチを中間転写体やドラム等の上に形成し検知するもので、その後に行われる転写材への転写性及び定着性の変動によって生じる画像のカラーバランスの変化については制御していない。この変化には、前記濃度センサを用いた濃度制御では対応できない。
【０００５】
そこで転写材上に転写材上のパッチの濃度あるいは色を検知するセンサ（以下カラーセンサという）を設置したカラー画像形成装置が考えられる。
【０００６】
このカラーセンサは、例えば発光素子として赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）等の発光スペクトルが異なる３種以上の光源を用いるか、又は発光素子は白色（Ｗ）を発光する光源を用いて、受光素子上に赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）等の分光透過率が異なる３種以上のフィルタを形成したもので構成する。このことによりＲＧＢ出力等の異なる３種以上の出力が得られる。
【０００７】
【特許文献１】
特開平５−３０３２５４号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、カラーセンサを用いた制御をするためには、転写材にパッチを形成しなければならず、転写材及びトナーの消費を避けられない。従って、実施頻度をあまり高めることができない。その一方で、カラーセンサを用いるだけでは、カラーセンサの制御の実施回数を極力少なくしつつ、効果的な濃度制御を行うことは困難である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明は、カラー画像形成装置であって、未定着のトナー像の光反射特性を検知する第１の検知手段と、定着後のトナー像の光反射特性を検知する第２の検知手段と、前記第２の検知手段により検知された前記定着後のトナー像の光反射特性に基づいて、前記定着後のトナー像のトナー混色率を算出する算出手段とを備え、前記第１の検知手段が、前記トナー混色率を利用して前記未定着のトナー像の光反射特性を検知することを特徴とする。
【００１０】
また、より具体的には、カラー画像形成装置であって、未定着のトナー像の光反射特性を検知する第１の光学センサと、定着後のトナー像の光反射特性を検知する第２の光学センサと、複数のトナーを含む混色トナー像を形成する第１の形成手段と、前記第２の光学センサにより検出された前記混色トナー像の光反射特性に基づき前記混色トナー像が無彩色となるトナー混色率を算出する算出手段と、前記算出されたトナー混色率に対応した単色トナー像を形成する第２の形成手段と、前記第１の光学センサにより検出された前記単色トナー像の光反射特性に基づき前記第１の光学センサの出力値を処理する処理手段とを有する。
【００１１】
また、上記課題を解決するための本発明の別の側面は、カラー画像形成装置であって、未定着のトナー像の光反射特性を検知する第１の光学センサと、定着後のトナー像の光反射特性を検知する第２の光学センサと、複数のトナーを含む混色トナー像を形成する第１の形成手段と、前記混色トナー像を構成する各色のトナー成分に相当する単色トナー像を形成する第２の形成手段と、前記第２の光学センサにより検出された前記混色トナー像の光反射特性に基づき前記混色トナー像が無彩色となるトナー混色率を算出する算出手段と、前記第１の光学センサにより検出された前記単色トナー像の光反射特性と前記トナー混色率とに基づき前記第１の光学センサの出力値を処理する処理手段とを有する。
【００１２】
上記課題は、上記のカラー画像形成装置を制御する制御方法、制御プログラム、及び制御プログラムを格納した情報記憶媒体によっても解決可能であることはいうまでもない。
【００１３】
【発明の実施の形態】
【第１の実施形態】
図１は、第１の実施形態におけるカラー画像形成装置の全体構成を示す断面図である。この装置は、図示のように、電子写真方式のカラー画像形成装置の一例である中間転写体２７を採用したタンデム方式のカラー画像形成装置である。本カラー画像形成装置は、図１に示す画像形成部と図示しない画像処理部から構成される。
【００１４】
以下、図１を用いて、電子写真方式のカラー画像形成装置における、画像形成部の動作を説明する。画像形成部は、画像処理部が変換した露光時間に基づいて点灯させる露光光により静電潜像を形成し、この静電潜像を現像して単色トナー像を形成し、この単色トナー像を重ね合わせて多色トナー像を形成し、この多色トナー像を転写材１１へ転写し、その転写材１１上の多色トナー像を定着させるもので、給紙部２１、現像色分並置したステーション毎の感光体（２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ）、一次帯電手段としての注入帯電手段（２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋ）、トナーカートリッジ（２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋ）、現像手段（２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋ）、中間転写体２７、転写ローラ２８、クリーニング手段２９、定着部３０、濃度センサ４１及びカラーセンサ４２によって構成されている。
【００１５】
前記感光ドラム（感光体）２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成し、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて回転するもので、駆動モータは感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋを画像形成動作に応じて反時計周り方向に回転させる。
【００１６】
一次帯電手段として、ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の感光体を帯電させるための４個の注入帯電器２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋを備える構成で、各注入帯電器にはスリーブ２３ＹＳ、２３ＭＳ、２３ＣＳ、２３ＫＳが備えられている。
【００１７】
感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋへの露光光はスキャナ部２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋから送られ、感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋの表面を選択的に露光することにより、静電潜像が形成されるように構成されている。
【００１８】
現像手段として、前記静電潜像を可視化するために、ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像を行う４個の現像器２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋを備える構成で、各現像器には、スリーブ２６ＹＳ、２６ＭＳ、２６ＣＳ、２６ＫＳが設けられている。各々の現像器は脱着可能に取り付けられている。
【００１９】
中間転写体２７は、感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋに接触しており、カラー画像形成時に時計周り方向に回転し、感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋの回転に伴って回転し、単色トナー像が転写される。その後、中間転写体２７に後述する転写ローラ２８が接触して転写材１１を狭持搬送し、転写材１１に中間転写体２７上の多色トナー像が転写する。
【００２０】
転写ローラ２８は、転写材１１上に多色トナー像を転写している間、２８ａの位置で転写材１１に当接し、印字処理後は２８ｂの位置に離間する。
【００２１】
定着部３０は、転写材１１を搬送させながら、転写された多色トナー像を溶融定着させるものであり、図１に示すように転写材１１を加熱する定着ローラ３１と転写材１１を定着ローラ３１に圧接させるための加圧ローラ３２を備えている。定着ローラ３１と加圧ローラ３２は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ３３、３４が内蔵されている。すなわち、多色トナー像を保持した転写材１１は定着ローラ３１と加圧ローラ３２により搬送されるとともに、熱および圧力を加えられ、トナーが表面に定着される。
【００２２】
トナー像定着後の転写材１１は、その後図示しない排出ローラによって図示しない排紙トレイに排出して画像形成動作を終了する。
【００２３】
クリーニング手段２９は、中間転写体２７上に残ったトナーをクリーニングするものであり、中間転写体２７上に形成された４色の多色トナー像を転写材１１に転写した後の廃トナーは、クリーナ容器に蓄えられる。
【００２４】
濃度センサ４１は、図１のカラー画像形成装置において中間転写体２７へ向けて配置されており、中間転写体２７の表面上に形成されたトナーパッチの濃度を測定する。この濃度センサ４１の構成の一例を図２に示す。ＬＥＤなどの赤外発光素子５１と、フォトダイオード等の受光素子５２、受光データを処理する図示しないＩＣなどとこれらを収容する図示しないホルダーで構成される。
【００２５】
赤外発光素子５１は、中間転写体２７の垂直方向に対して４５度の角度で設置されており、赤外光を中間転写体２７上のトナーパッチ６４に照射させる。受光素子５２は、発光素子５１に対して対称位置に設置されており、トナーパッチ６４からの正反射光を検出する。
【００２６】
なお、前記発光素子５１と受光素子５２の結合のために図示しないレンズなどの光学素子が用いられることもある。
【００２７】
尚本実施形態において、中間転写体２７はポリイミド製の単層樹脂ベルトであり、ベルトの抵抗調整のために適量のカーボン微粒子が樹脂内に分散されており、表面色は黒色である。また、中間転写体２７の表面は、平滑性が高く光沢性を有しており、光沢度は約１００％（堀場製作所製光沢計ＩＧ−３２０で測定）である。
【００２８】
濃度センサ４１は、中間転写体２７の表面が露出している状態（トナー濃度０）のときには、受光素子５２が反射光を検出する。理由は、前述のように中間転写体２７の表面が光沢性を有するからである。一方、中間転写体２７にトナー像が形成された場合、トナー像の濃度が増加するに従って、正反射出力は次第に減少していく。これは、トナーが中間転写体２７の表面を覆い隠すことにより、ベルト表面からの正反射光が減少するからである。
【００２９】
カラーセンサ４２は、図１のカラー画像形成装置において転写材搬送路の定着部３０より下流に転写材１１の画像形成面へ向けて配置されており、転写材１１上に形成された定着後の混色パッチに対するＲＧＢ出力値を検知する。カラー画像形成装置内部に配置することにより、定着後の画像を排紙部に排紙する前に、自動的に検知することが可能となる。
【００３０】
図３にカラーセンサ４２の構成の一例を示す。図３（ａ）に示すカラーセンサ４２は、白色ＬＥＤ５３とＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ５４ａにより構成される。白色ＬＥＤ５３からの出力光を、定着後のパッチ６１が形成された転写材１１に対して斜め４５度より入射させ、０度方向への乱反射光強度をＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ５４ａにより検知する。ＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ５４ａの受光部５４ｂは、図３（ｂ）に示すようにＲＧＢが独立した画素となっている。
【００３１】
ＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ５４ａの電荷蓄積型センサは、フォトダイオードで構成されても良いし、ＲＧＢの３画素のセットが数セット並んでいるものであっても良い。また、入射角が０度、反射角が４５度の構成でも良い。更には、ＲＧＢ３色が発光するＬＥＤとフィルタ無しセンサにより構成しても良い。
【００３２】
次に、本実施形態における濃度センサ４１の補正処理及びカラーバランス補正制御について説明する。なお、本実施形態において濃度センサ４１の補正には、カラーセンサ４２を使用する必要がある。即ち、転写材に定着されたトナー像を必要とするので、実行頻度を極力少なくすることが好ましい。本実施形態では、ユーザーが補正制御の実行を所望した場合にユーザーの手動操作により実施されるものとする。もちろん、別の実施形態において、一定の期間毎に当該補正制御を実行するように制御しても良い。
【００３３】
また、本実施形態では、転写材上の定着後のパッチとして、Ｃ，Ｍ，Ｙの混色パッチとＫ単色パッチを使用する。そして、Ｃ，Ｍ，Ｙの混色パッチとＫ単色パッチを比較することにより、プロセスグレーのカラーバランスを補正する。
【００３４】
なぜならば、一般に、カラー画像形成装置では、カラーバランスが不安定になった場合、特にプロセスグレーにおいて色味変動が生じやすい。また人間の目はこの色味変動に対して特に敏感でもある。従って、プロセスグレーの補正を行うことにより、効果的な画質向上を実現できるからである。
【００３５】
次に、本実施形態における濃度センサの補正処理およびカラーバランスの補正処理ついて、図４及び図５を用いて説明する。図４は、本実施形態における濃度センサの補正処理およびカラーバランスの補正処理のフローチャートである。図５は、本実施形態におけるパッチパターンの一例を示す図である。
【００３６】
まず、図４に示すフローチャートのステップＳ４０１において、転写材１１上にパッチパターンを形成する。
【００３７】
図５は、転写材１１上（この場合は、例として「２９７ｍｍ×４２０ｍｍのＡ３サイズ縦送り」とする。）に形成されるパッチパターンを示す図である。形成されるパッチは、４組のパッチセット（ＳＥＴ１、ＳＥＴ２、ＳＥＴ３、ＳＥＴ４）からなり、１つのパッチセットは、Ｃ，Ｍ，Ｙの混色パッチ１から８及びＫの単色パッチ９の合計９パッチ（８ｍｍ角パッチ、２ｍｍ間隔）からなっている。
【００３８】
同一パッチセットの中の各パッチ１から９は図６のようなＣ，Ｍ，Ｙのデータ１から８及びＫの単色データ９からなっている。
【００３９】
尚、ＳＥＴｎ（ｎは１から４）の各パッチに対応するＣ，Ｍ，Ｙの階調度（画像データの階調度）は、基準の階調度（以下、基準値と記す）Ｃｎ，Ｍｎ，Ｙｎから階調度を±αだけ変化させた値の組み合わせになっている。また９のパッチはＫの単色パッチで、あらかじめ定められた階調度Ｋｎで形成される。ここで基準値であるＣｎ，Ｍｎ，Ｙｎ，Ｋｎの値は、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの階調−濃度特性がデフォルト（装置の最も平均的な状態）の階調−濃度状態に調整されている場合に、Ｃｎ，Ｍｎ，Ｙｎの値を混色するとＫｎと同じ色になるような値であり、色処理及びハーフトーン設計時に設定される。
【００４０】
尚、パッチＳＥＴ１からＳＥＴ４は、階調度の違うパッチセットである。例えば、ＳＥＴ１、ＳＥＴ２、ＳＥＴ３、ＳＥＴ４はそれぞれＫｎ（９パッチ）の階調度を、２５％、５０％、７５％、１００％に設定している。また、パッチ１から８に関しては、Ｋｎ（９パッチ）の階調度に対応した値に設定されている。
【００４１】
次に、ステップＳ４０２において、ステップＳ４０１で転写材に定着されたパッチのＲＧＢ出力をカラーセンサ４２によって検出する
次にステップＳ４０３でセンサのＲＧＢ出力値からＣ，Ｍ，Ｙのプロセスグレーと９のＫのパッチの色が一致するためのＣ，Ｍ，Ｙの階調度（混色率）を算出する。
【００４２】
画像形成条件が色処理設計時と全く同じ状態であればＫｎの色は（Ｃｎ，Ｍｎ，Ｙｎ）を混色した色と一致するが、通常は、従来の技術で述べたような理由で一致せず、色がずれてしまう。各パッチのＲＧＢ出力値を１＝（ｒ１、ｇ１、ｂ１），２＝（ｒ２、ｇ２、ｂ２），…とし、１から８の各パッチのＣ，Ｍ，Ｙ座標を３次元的に表すと図７のようになる。図の立方格子の中心の座標は（Ｃｎ，Ｍｎ，Ｙｎ）となる。
【００４３】
１から８のＲＧＢ値からＫｎのＲＧＢ値と一致するためのＣ，Ｍ，Ｙの値を図７から８点の線形補間によって求める。具体的には図７の立方格子内の各Ｃ，Ｍ，Ｙの座標に対するＲＧＢ値（Ｒｃｍｙ，Ｇｃｍｙ，Ｂｃｍｙ）を下記の式で計算することによって求める。
2004101911.tif 000003
Ｇｃｍｙ，Ｂｃｍｙも同様の式で求める。
【００４４】
上式で計算された（Ｒｃｍｙ，Ｇｃｍｙ，Ｂｃｍｙ）とＫのＲＧＢ値（Ｒｋ，Ｇｋ，Ｂｋ）との差を例えば各ＲＧＢの差分の２乗和などで求める。そして差の最も小さいもの、すなわち最も（Ｒｋ，Ｇｋ，Ｂｋ）に近い（Ｒｃｍｙ，Ｇｃｍｙ，Ｂｃｍｙ）を求め、この時のＣ，Ｍ，Ｙの値を最適値とし（Ｃｎ’，Ｍｎ’，Ｙｎ’）とする。
【００４５】
なお、αは、
１）　補間の精度を上げるためには立方格子の大きさはできるだけ小さいことが望ましい。
２）　Ｋｎと（Ｃｎ，Ｍｎ，Ｙｎ）の色が大きくずれている場合、（Ｃｎ’，Ｍｎ’，Ｙｎ’）は立方格子の中心（Ｃｎ，Ｍｎ，Ｙｎ）の近傍にはないが、この場合でも（Ｃｎ’，Ｍｎ’，Ｙｎ’）は立方格子内に入っていなければならないため、立方格子はそれに十分な大きさである必要がある。
以上２つの条件を加味し、最適な値に設定する。以上の計算をＳＥＴ１〜ＳＥＴ４に対して行う。
【００４６】
次に、ステップＳ４０４で、濃度センサ４１用の補正用パッチを中間転写体２７上に形成する。図８は、中間転写体２７上に形成されるパッチパターンを示す図であり、濃度センサ４１の配置されている部分に８ｍｍ角のパッチが１２ｍｍ間隔で、Ｃ，Ｍ，Ｙ毎に画像印字率（濃度階調度）を４段階に変化させて（各色４パッチずつ）、合計１２個形成されている。尚、各パッチの印字率（階調度）は、ステップＳ４０３で算出された４階調（ＳＥＴ１〜ＳＥＴ４）のＣｎ’，Ｍｎ’，Ｙｎ’に対応している。つまり、Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１は、それぞれＳＥＴ１のＣｎ’１，Ｍｎ’１，Ｙｎ’１に、Ｃ２，Ｍ２，Ｙ２は、それぞれＳＥＴ２のＣｎ’２，Ｍｎ’２，Ｙｎ’２に、Ｃ３，Ｍ３，Ｙ３は、それぞれＳＥＴ３のＣｎ’３，Ｍｎ’３，Ｙｎ’３に、Ｃ４，Ｍ４，Ｙ４は、それぞれＳＥＴ４のＣｎ’４，Ｍｎ’４，Ｙｎ’４に設定されている。
【００４７】
次に、ステップＳ４０５によりステップＳ４０４で形成した補正用パッチの濃度を濃度センサ４１で検出する。尚、濃度センサ４１の検知信号を濃度に変換する方法には、例えば、従来から公知である検知信号対濃度の変換テーブル（濃度変換テーブル）を用いることができる。この変換テーブルについての詳細の説明は省略する。
【００４８】
次に、ステップＳ４０６により、濃度センサ４１の出力補正を行う。以下、図９を用いて、濃度センサ４１の補正方法について説明する。図９は、本実施形態において、濃度センサ４１の出力補正のための補正テーブルを示す図である。図９に示すグラフにおいて、横軸はパッチＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４に対する濃度センサ４１による検出値を表している。一方の縦軸は、ステップＳ４０１における４階調（ＳＥＴ１からＳＥＴ４）のそれぞれのＣｎ（階調度）に対応する出力濃度値（ＤＣｎ）を表している。
【００４９】
図９において、曲線Ｃ９０１は濃度センサ４１の補正テーブルを表している。この補正テーブルＣ９０１は、黒丸ポイント９０２（Ｐ１’からＰ４’）（ステップＳ４０１のＣｎに対応する出力濃度値と、ステップＳ４０５における濃度センサ４１の検出結果との対応点）を通る曲線であり、パッチを形成していない階調濃度（パッチとパッチとの間の階調）に関しては、原点とポイント９０２及び濃度センサ出力の最大ポイント（濃度変換テーブルの最大値）とをスプライン補間して算出されている。尚、算出された補正テーブルＣ９０１は、ステップＳ４０７以降で説明する画像階調制御（階調補正）に使用される。
【００５０】
以下、より具体的に補正テーブルＣ９０１を利用した濃度センサ４１の出力濃度値の補正方法を説明する。濃度センサ４１の検出値と補正前の出力濃度値の関係を点線９０３で示すと、白丸Ｐ１からＰ４に示すようになる。従って、Ｐ２’、Ｐ２に対応する濃度センサの検出値を例えばＯ２とすると、検出値Ｏ２に対する補正前の出力濃度値はＰ２における値であるところ、補正テーブルＣ９０１を利用して出力濃度値を決定すればＰ２’における値となる。このようにして、濃度センサ４１の出力濃度値の補正を行うことが可能となる。
【００５１】
尚、上記補正テーブルＣ９０１の算出はシアンだけでなく、マゼンタ、イエローに対しても同様に行われる。また、補正テーブルＣ９０１の計算は、不図示の本体ＣＰＵで実行され、更に算出された補正テーブルＣ９０１は、不図示の本体メモリ（本実施形態では不揮発性メモリを使用する）に記憶される。本実施形態では、以上の様にして濃度センサ４１の補正処理を行う。
【００５２】
次に、ステップＳ４０７からステップＳ４０９では、濃度センサ４１を用いて画像階調制御（階調補正）を行うことによってカラーバランスの補正を実施する。以下、画像階調制御（階調補正）について説明する。
【００５３】
まず、ステップＳ４０７で、画像階調制御（階調補正）用のパッチを中間転写体２７上に形成する。
【００５４】
図１０は、中間転写体上に形成されるパッチパターンを示す図であり、濃度センサ４１の配置されている部分に８ｍｍ角のパッチが２ｍｍ間隔で、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ毎に画像印字率（濃度階調度）を８段階に変化させて（各色８パッチずつ）、合計３２個形成されている。本実施形態においては、各パッチと印字率（階調度）との対応は、Ｙ１，Ｍ１，Ｃ１，Ｋ１＝１２．５％、Ｙ２，Ｍ２，Ｃ２，Ｋ２＝２５％、Ｙ３，Ｍ３，Ｃ３，Ｋ３＝３７．５％、Ｙ４，Ｍ４，Ｃ４，Ｋ４＝５０％、Ｙ５，Ｍ５，Ｃ５，Ｋ５＝６２．５％、Ｙ６，Ｍ６，Ｃ６，Ｋ６＝７５％、Ｙ７，Ｍ７，Ｃ７，Ｋ７＝８７．５％、Ｙ８，Ｍ８，Ｃ８，Ｋ８＝１００％、のように設定されている。
【００５５】
次に、ステップＳ４０８において、上記パッチの濃度を濃度センサ４１によって検出する。この際、濃度センサ４１からの濃度出力値は、図９に示す濃度センサ補正テーブルＣ９０１を利用して補正される。
【００５６】
次に、ステップＳ４０９において、画像階調制御（階調補正）を実施する。以下、図１１を用いて、画像階調制御（階調補正）の説明をする。尚、ここでは、シアン色の階調補正についてのみ説明するが、マゼンタ、イエロー、ブラックに関しても同様の方法で補正が行われる。
【００５７】
図１１中、横軸１１０５は画像データの階調度を表している。また、縦軸１１０４は、濃度センサ４１の濃度検出値（補正テーブルＣによって補正された検出値）を表している。縦軸１１０６は、階調補正後の画像データの階調度を表している。
【００５８】
また、図１１における白丸印は、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６，Ｃ７，Ｃ８各パッチに対する濃度センサ４１の出力濃度値を表している。次に、直線Ｔ１１０１は、画像濃度制御の目標濃度階調特性をあらわす。本実施形態では、画像データと濃度の関係が比例関係になるように目標濃度階調特性Ｔ１１０１を定めた。曲線γ１１０２は、濃度制御（階調補正制御）を実施していない状態での濃度階調特性をあらわしている。尚、パッチを形成していない階調の濃度については、原点及びＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６，Ｃ７，Ｃ８を通るようにスプライン補間行い算出される。
【００５９】
曲線Ｄ１１０３は、本制御で算出される階調補正テーブルを表しており、補正前の階調特性γ１１０２の目標階調特性Ｔ１１０１に対する対称ポイントを求めることにより算出される。尚、階調補正テーブルＤ１１０３の計算は、不図示の本体ＣＰＵで実行され、更に算出された階調補正テーブルＤ１１０３は、不図示の本体メモリ（本実施形態では不揮発性メモリを使用した）に記憶される。プリント画像の形成時は、画像データを階調補正テーブルＤ１１０３を用いて補正することにより、目標階調特性を得ることができる。
【００６０】
プリント画像の形成時における階調補正テーブルＤ１１０３を用いた画像データの補正方法について、以下に具体的に説明する。例えば、図１１のＣ４パッチを例にとって説明すると、補正前のＣ４パッチは、印字率（階調度）５０％のところ、濃度は、約０．７である。Ｃ４パッチの目標濃度は直線Ｔ１１０１によれば、０．６であるので、濃度約０．１分の階調補正が必要となる。そこで、階調補正テーブルＤ１１０３を画像データ軸１１０５上でみた場合の階調度５０％における値をＣ４’とすると、Ｃ４’は、階調補正後画像データ軸１１０６上における階調度が約４６％となり、これが補正後の階調度となる。従って、Ｃ４パッチについては、階調を５０％から４６％に補正してプリント画像形成を行えばよいことが分かる。
【００６１】
以上が、本実施形態における濃度センサの補正方法およびカラーバランスの補正方法ついての説明である。
【００６２】
尚、ステップＳ４０７からステップＳ４０９で説明した画像階調制御（階調補正）は、濃度センサ４１を使用して定期的に実施される。この際、濃度センサの出力は既に算出された補正テーブルＣ９０１によって毎回補正される。本実施形態のカラー画像形成装置において画像階調制御（階調補正）は、電源ＯＮ時、現像装置もしくは感光ドラムの交換時、或いは所定枚数プリント毎に実行される。すなわち、濃度の変動が予測される場合に実行される。この画像階調制御（階調補正）を定期的に実行することにより、装置は常に良好なカラーバランスを得ることができる。
【００６３】
また、転写条件や定着条件の変動が予測される場合（例えば、中間転写体や定着装置の交換時、或いは装置の設置場所つまり使用環境が変更された場合など）は、ユーザーが前述の濃度センサ４２の補正を実行し（上述のステップＳ４０１からステップＳ４０６を実行する）、補正テーブルＣ９０１が更新される。
【００６４】
そうすることによって、カラーセンサを用いた濃度制御の実施回数を減らして転写材の消費を抑えると共に、濃度センサのみを用いた従来の濃度制御と比較して濃度安定性が優れているカラー画像形成装置を提供が可能となる。
【００６５】
尚、本実施形態では、カラー画像形成装置の形態として、中間転写体を用いた画像形成装置を例に説明したが、本発明は他の形態のカラー画像形成装置にも適用可能である。例えば、転写材担持体（転写ベルトなど）上の転写材に感光体上のトナー像を直接的に転写する形態のカラー画像形成装置であり、転写材担持体上にトナーパッチを形成して濃度制御を行うようなカラー画像形成装置にも本発明は適用できる。
【００６６】
以上、本実施形態では、シアントナー、マゼンタトナー、イエロートナーが含まれる混色トナー像を転写材上に形成し、混色トナー像の光反射特性をカラーセンサにより検出し、その検出結果に基づき混色トナー像が無彩色となるトナー混色率を算出し、算出されたトナー混色率に対応した単色トナー像の濃度を濃度センサにより検出し、その検出結果に基づき濃度センサの補正を行い、更に濃度センサを用いて画像階調制御（階調補正）を実施することにより、濃度制御に要する転写材の消費を抑えると共に、濃度センサのみを用いた従来の濃度制御と比較して濃度安定性が優れているカラー画像を得ることができる。
【００６７】
【第２の実施形態】
本実施形態では、濃度センサの補正に使用する２種類のパッチ、すなわちカラーセンサ検知用パッチと濃度センサ検知用パッチを同時に形成することによって、濃度センサの補正時間を短縮し、且つ濃度センサの補正精度を向上させる方法について説明する。
【００６８】
尚、本実施形態は第１の実施形態を発展させた形態であり、第１の実施形態と異なる点は、濃度センサの補正に使用する濃度センサ検知用パッチの形成タイミングとパターン、及びセンサ補正テーブルの算出方法である。本実施形態で使用するカラー画像形成装置の全体構成についていは、第１の実施形態の図１で説明したカラー画像形成装置と同様であり説明は省略する。
【００６９】
次に、本実施形態における濃度センサの補正方法およびカラーバランスの補正方法ついて、図１２のフローチャートを用いて説明する。
【００７０】
まず、ステップＳ１２０１において、中間転写体２７上にパッチパターンを形成する。図１３は、中間転写体２７上に形成されるパッチパターンを示す図であり、カラーセンサ検出用のパターンＡ１３０１と濃度センサ検出用のパターンＢ１３０２との２種類のパターンが含まれる。尚、パターンＢ１３０２は、濃度センサ４１の検出位置に対応し、またパターンＡ１３０１は、中間転写体２７上のパターンが転写材に転写された際のパターン形成位置がカラーセンサ４２の検出位置に対応する様に配置されている。
【００７１】
ここで、パターンＡ１３０１は、４組のパッチセット（ＳＥＴ１，ＳＥＴ２，ＳＥＴ３，ＳＥＴ４）からなり、１つのパッチセットは、Ｃ，Ｍ，Ｙの混色パッチ１から８及びＫの単色パッチ９の合計９パッチからなっている。
【００７２】
同一パッチセット中の各パッチ１から９は図６のようなＣ，Ｍ，Ｙのデータ１から８及びＫの単色データ９からなっている。
【００７３】
尚、ＳＥＴｎ（ｎは１〜４）の各パッチに対応するＣ，Ｍ，Ｙの階調度は基準の階調度（以下、基準値と記す）Ｃｎ，Ｍｎ，Ｙｎから階調度を±α変化させた値の組み合わせになっている。また９のパッチはＫの単色パッチで、あらかじめ定められた階調度Ｋｎで形成される。ここでＣｎ，Ｍｎ，Ｙｎ，Ｋｎの値は、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの階調‐濃度特性がデフォルト（装置の最も平均的な状態）の階調‐濃度状態に調整されている場合に、Ｃｎ，Ｍｎ，Ｙｎの値を混色するとＫｎと同じ色になるような値であり、色処理及びハーフトーン設計時に設定される。
【００７４】
尚、パッチＳＥＴ１〜ＳＥＴ４は、階調度の違うパッチセットである。具体的には、ＳＥＴ１、ＳＥＴ２、ＳＥＴ３、ＳＥＴ４はそれぞれＫｎ（９パッチ）の階調度を２５％、５０％、７５％、１００％に設定している。また、パッチ１から８に関しては、Ｋｎ（９パッチ）の階調度に対応した値に設定されている。
【００７５】
次に、パターンＢ１３０２は、パターンＡ１３０１で形成されるＣ，Ｍ，Ｙ混色パッチの単色成分パッチ（単色パッチ）で形成されている。具体的には、ＳＥＴ１、ＳＥＴ２、ＳＥＴ３、ＳＥＴ４の４種類の階調セットから成り、更に各階調セットには、その階調に相当する、Ｃｎ−α、Ｃｎ＋α、Ｍｎ−α、Ｍｎ＋α、Ｙｎ−α、Ｙｎ＋α、の６個の単色パッチが含まれている。
【００７６】
次に、ステップＳ１２０２において、ステップＳ１２０１で中間転写体２７上に形成したパターンＢ１３０２のパッチ濃度を濃度センサ４１で検出する。次に、ステップＳ１２０３において、中間転写体２７上のパッチパターンを転写材１１に転写した後、定着部３０により定着させる。
【００７７】
次に、ステップＳ１２０４において、ステップＳ１２０３で転写材１１に定着されたパターンＡ１３０１のパッチに対するＲＧＢ出力をカラーセンサ４２によって検出する。続いてステップＳ１２０５において、カラーセンサ４２のＲＧＢ出力値からＣ，Ｍ，Ｙのプロセスグレーと９のＫのパッチの色が一致するためのＣ，Ｍ，Ｙの値（階調度）、すなわちＣｎ’，Ｍｎ’，Ｙｎ’を算出する。尚、Ｃｎ’，Ｍｎ’，Ｙｎ’の算出方法は、第１の実施形態と同様であり、詳細な説明は省略する。
【００７８】
次に、ステップＳ１２０６において、濃度センサ４１の出力の補正を行う。本実施形態の場合は第１の実施形態と異なり、カラーセンサ検出用パッチと濃度センサ検出用パッチとを同時に形成するので、濃度センサ検出用パッチを形成する時点で、Ｃｎ’，Ｍｎ’，Ｙｎ’の値が決定していない。従って、Ｃｎ’，Ｍｎ’，Ｙｎ’のパッチに対する濃度センサの検出値を計算により推定算出する必要がある。
【００７９】
図１４を用いて、Ｃｎ’，Ｍｎ’，Ｙｎ’のパッチに対する濃度センサの検出値を推定算出する方法を説明する。尚、ここでは、Ｃｎ’（　シアントナーの値）の１階調を例に挙げて説明する。他の階調及びマゼンタ、イエローに関しても同様の方法を用いればよい。
【００８０】
図１４中、縦軸は、検出パッチに対する濃度センサ４１の検出結果を表す。また横軸は、装置が最も平均的な状態にある場合に、Ｃｎ−α、Ｃｎ、Ｃｎ＋αに対応するトナー濃度、つまり、色処理設計時のＣｎ−α、Ｃｎ、Ｃｎ＋αに対応する濃度値を表している。
【００８１】
図１４中、白丸ポイント１４０３と１４０４は、Ｃｎ−α及びＣｎ＋αのパッチに対する濃度センサ４１の検出濃度を表す。次に、Ｃｎ’パッチに対する濃度センサの推定検出値は、直線補間によって算出される。つまりは、Ｃｎ−αのポイントとＣｎ＋αのポイントを結ぶ直線上で、Ｃｎ’に対応する点１４０５の値を計算する。
【００８２】
すなわち、図１４中、Ｃｎ’パッチに対する濃度センサの検出値は、Ｘで示された値になる。以上の計算によって、Ｃｎ’，Ｍｎ’，Ｙｎ’のパッチに対する濃度センサの検出値が求められる。
【００８３】
次に、上述の方法により算出した値（それぞれの階調のＣｎ’，Ｍｎ’，Ｙｎ’のパッチに対する濃度センサの推定検出値）を用いて、濃度センサ４１の補正テーブルＣを算出する。補正テーブルの算出は第１の実施形態と同様の方法で行う。
【００８４】
次に、ステップＳ１２０７で、濃度センサ４１を用いて画像階調制御（階調補正）を行うことによってカラーバランスの補正を実施する。画像階調制御（階調補正）については、第１の実施形態と同様である。つまり、中間転写体２７上に画像印字率（濃度階調度）を８段階に変化させたパッチを形成した後、このパッチの濃度を濃度センサ４１によって検出し、検出結果より、階調補正テーブルＤを算出する。
【００８５】
以上が、本実施形態における濃度センサの補正方法およびカラーバランスの補正方法ついての説明である。
【００８６】
尚、画像階調制御（階調補正）は、濃度センサ４１を使用して定期的に実施される。この際、濃度センサの出力は補正テーブルＣによって毎回補正される。また、転写条件や定着条件の変動が予測される場合は、ユーザーが前述の濃度センサ４２の補正を実行し、補正テーブルＣが更新される。
【００８７】
そうすることによって、カラーセンサを用いた濃度制御の実施回数を減らして転写材の消費を抑えると共に、濃度センサのみを用いた従来の濃度制御と比較して濃度安定性が優れているカラー画像形成装置を提供が可能となる。
【００８８】
尚、本実施形態は、濃度センサの補正に使用する２種類のパッチ、すなわちカラーセンサ検知用パッチと濃度センサ検知用パッチを同時に形成できる形態のカラー画像形成装置、すなわち本実施形態の如く中間転写体を用いたカラー画像形成装置において有効且つ好適である。
【００８９】
更に、装置の長期放置後等に濃度変動が著しい画像形成装置に対して本実施形態を用いれば、カラーセンサ検知用パッチと濃度センサ検知用パッチを同時に形成できるので、２種類のパッチ間（カラーセンサ検知用パッチと濃度センサ検知用パッチとの間）において時間経過による濃度変動の影響を受けることがなくなり、従って濃度センサの補正精度が向上し、更なるカラーバランスの安定化効果を得ることが可能になる。
【００９０】
以上、本実施形態では、濃度センサの補正に使用する２種類のパッチ、すなわちカラーセンサ検知用パッチと濃度センサ検知用パッチを同時に形成することによって、濃度センサの補正時間を短縮し、且つ濃度センサの補正精度を向上させることができる。
【００９１】
尚、第１の実施形態及び第２の実施形態では、濃度センサの出力濃度値を補正テーブルＣ９０１によって補正したが、予め濃度センサの出力電圧値と濃度の関係を濃度変換テーブルとして設けている場合は、前記濃度変換テーブルに補正テーブルＣ９０１を利用して新たな濃度変換テーブルを作成しても良い。
【００９２】
また、尚、第１の実施形態及び第２の実施形態では、濃度センサがトナーパッチを検出した際の、光反射特性として濃度を用いる場合を例に説明したが、濃度センサが検出する光反射特性は、これに限らず、例えば色度、あるいは光学反射率、更には光学反射率から算出されるトナー量（トナー重量）などを用いてもよい。つまり、トナーパッチからの光反射特性を元に換算される物理量を光学センサが検出する形態であれば、本発明の適用範囲にあることは言うまでもない。
【００９３】
［その他の実施形態］
なお、本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置など）に適用してもよい。
【００９４】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００９５】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００９６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、濃度制御に要する転写材の消費を抑えると共に、濃度センサのみを用いた従来の濃度制御と比較して濃度安定性が優れているカラー画像を得ることが可能になる。
【００９７】
更に、濃度センサの補正時間を短縮し、且つ濃度センサの補正精度を向上させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態の全体構成の一例を示す断面図である。
【図２】本発明における濃度センサ４１の構成の一例を示す図である。
【図３】本発明におけるカラーセンサ４２の構成の一例を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態における処理を説明するフローチャートである。
【図５】第１の実施形態で使用される転写材上パッチパターンの配置図である。
【図６】第１の実施形態で使用される転写材上パッチパターンの説明図である。
【図７】図６における各パッチのＣ，Ｍ，Ｙ座標を３次元的に表した図である。
【図８】第１の実施形態における濃度センサ補正用パッチを示す図である。
【図９】第１の実施形態における濃度センサ４１の補正テーブルの一例を示す図である。
【図１０】第１の実施形態における画像階調制御用パッチの配置図である。
【図１１】第１の実施形態における画像階調制御方法を説明するための図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態における処理のフローチャートである。
【図１３】第２の実施形態における濃度センサ補正用パッチを示す図である。
【図１４】第２の実施形態における、パッチに対する濃度センサの検出値を推定算出する処理を説明するための図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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