(57)【要約】 【課題】  ウォブル信号を用いたＰＩＤアドレッシング方法、ウォブルアドレスエンコーディング回路、その検出方法と回路及び記録媒体を提供する。【解決手段】  グルーブトラックの両側壁のうち何れか一側壁にはウォブルクロック信号を用いて物理的識別情報を示すグルーブアドレス情報を位相変調し、他側壁にはウォブルクロック信号とは所定の角度だけ位相のシフトされたウォブルクロック信号を用いてランドアドレス情報を位相変調して記録することによって、９０°位相差を有する隣接トラック間のウォブル信号を用いて変調されたアドレス情報がＱＰＳＫ信号となるように記録してさらに多くのデータが記録でき、ウォブル信号がなくなる区間が発生しないため、ウォブルクロック信号を容易に復元しうる。【選択図】  図４
2004213881.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光記録／再生媒体上にウォブル信号を用いて物理的識別情報をアドレッシングする方法において、
グルーブまたはランドトラックのうち何れか１つのトラックの両側壁のうち何れか一側壁には第１ウォブル信号を用いて物理的識別情報を示す第１アドレス情報を位相変調し、他の一側壁には前記第１ウォブル信号とは所定の位相関係を有する第２ウォブル信号を用いて第２アドレス情報を位相変調して記録する段階を含み、
前記第１及び第２アドレス情報の各々は、該当トラックのアドレス情報だけでなく隣接トラックのアドレス情報を含み、
前記ウォブル信号の位相関係はグルーブトラックの両側壁に対して実質的に９０°の位相差を有することを特徴とする方法。
【請求項２】
光記録／再生媒体上にウォブル信号を用いて物理的識別情報をアドレッシングする方法において、
グルーブまたはランドトラックのうち何れか１つのトラックの両側壁のうち何れか一側壁には第１ウォブル信号を用いて物理的識別情報を示す第１アドレス情報を位相変調し、他の一側壁には前記第１ウォブル信号とは所定の位相関係を有する第２ウォブル信号を用いて第２アドレス情報を位相変調して記録する段階を含み、
前記第１及び第２アドレス情報の各々は、該当トラックのアドレス情報だけでなく隣接トラックのアドレス情報を含み、
前記グルーブトラックの何れか一側壁にはＱＰＳＫ信号の同相成分信号のグルーブアドレスまたはランドアドレスの一方を有する第１アドレス情報が記録され、前記グルーブトラックの他側壁にはＱＰＳＫの直交成分信号のグルーブアドレスまたはランドアドレスの他方を有する第２アドレス情報が記録されていることを特徴とする方法。
【請求項３】
光記録／再生媒体上にウォブル信号を用いて物理的識別情報をアドレッシングする方法において、
グルーブまたはランドトラックのうち何れか１つのトラックの両側壁のうち何れか一側壁には第１ウォブル信号を用いて物理的識別情報を示す第１アドレス情報を位相変調し、他の一側壁には前記第１ウォブル信号とは所定の位相関係を有する第２ウォブル信号を用いて第２アドレス情報を位相変調して記録する段階を含み、
前記第１及び第２アドレス情報の各々は、該当トラックのアドレス情報だけでなく隣接トラックのアドレス情報を含み、
前記第１及び第２アドレス情報は、各々ＰＩＤの開始位置を判断するための同期情報を有するウォブルシンク、ＰＩＤデータの含まれていない純粋なウォブル信号で構成されたウォブルキャリア、アドレス情報を有するウォブルキャリアで位相変調されたセクターのアドレス情報であるＰＩＤ、エラー検出コードよりなることを特徴とする方法。
【請求項４】
光記録／再生媒体上にウォブル信号を用いて物理的識別情報をアドレッシングする方法において、
グルーブまたはランドトラックのうち何れか１つのトラックの両側壁のうち何れか一側壁には第１ウォブル信号を用いて物理的識別情報を示す第１アドレス情報を位相変調し、他の一側壁には前記第１ウォブル信号とは所定の位相関係を有する第２ウォブル信号を用いて第２アドレス情報を位相変調して記録する段階と、
前記各トラックに所定単位でウォブル信号の初期位相を合わせるための情報を記録する段階と、
前記各トラックの最小記録単位の先にセクタマークを記録する段階とを含み、
前記第１及び第２アドレス情報の各々は、該当トラックのアドレス情報だけでなく隣接トラックのアドレス情報を含む方法。
【請求項５】
光記録／再生媒体上にウォブル信号を用いて物理的識別情報をアドレッシングする方法において、
グルーブまたはランドトラックのうち何れか１つのトラックの両側壁のうち何れか一側壁には第１ウォブル信号を用いて物理的識別情報を示す第１アドレス情報を位相変調し、他の一側壁には前記第１ウォブル信号とは所定の位相関係を有する第２ウォブル信号を用いて第２アドレス情報を位相変調して記録する段階と、
前記各トラックの最小記録単位の先にセクタマークを記録する段階を含み、
前記第１及び第２アドレス情報の各々は、該当トラックのアドレス情報だけでなく隣接トラックのアドレス情報を含み、
前記セクタマークは偶数／奇数トラックによって別の構造を有し、各トラックの最初のセクタマークは残りセクタマークとは別の構造を有することを特徴とする方法。
【請求項６】
光検出素子を備えた光記録／再生システムにおいて、グルーブまたはランドトラックの何れか１つのトラックの両側壁のうち何れか一側壁には第１ウォブル信号を用いて物理的識別情報を示す第１アドレス情報が位相変調され、他側壁には前記第１ウォブル信号とは所定の位相関係を有する第２ウォブル信号を用いて第２アドレス情報が位相変調されている光記録／再生媒体からウォブルアドレスを検出する方法において、
（ａ）半径方向に２分割された前記光検出素子の検出信号の差信号と該差信号を帯域フィルタリングして得られる信号であって前記相互所定の位相関係を有する第１及び第２ウォブル信号とを各々乗算して元信号成分と高調波成分を有する第１及び第２出力信号を供給する段階と、
（ｂ）前記第１及び第２出力信号から高調波成分を除去した後、位相成分を有する元信号成分から第１アドレス情報と第２アドレス情報を復元する段階とを含む方法。
【請求項７】
前記方法は、
（ｃ）前記段階（ｂ）で復元されたランドトラックとグルーブトラック上のアドレスデータの大きさの相関関係を用いてランド／グルーブトラックを判別する段階をさらに含む請求項６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光記録／再生分野に係り、特に高密度光記録／再生システムにおいてウォブル信号を用いたＰＩＤアドレッシング方法及びウォブルアドレスエンコーディング回路、ウォブルアドレス検出方法及び回路、並びに記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
光記録／再生システムにおいて記録するディスク上の位置を判別するための物理的な位置認識のために記録する情報をＰＩＤ（Physical Identification Data）と称し、一般にＰＩＤはセクタ単位に記録される記録／再生媒体においては物理的なセクタのアドレス情報に該当する。これはディスク上の任意の位置にデータを記録し、該当位置を探すためには必須情報である。
【０００３】
即ち、ＰＩＤは、特に記録／再生可能なディスクにおいて任意の位置にデータを記録／再生するために特定のセクタを探せるアドレス情報を称するものであって、使用者データの有無に関係なくディスクを製作する時点で予め記録（pre-mastering）されているセクタのアドレス情報を称する。従って、記録／再生しようとするセクタの位置を正確で速やかに探すためにはエラーに強く、速やかに検出できる構造を有するべきである。
【０００４】
ＰＩＤをディスク上に記録する方法としては、ディスク上に読出専用（Read-only）光ディスクと同じ形状の凹凸型（Embossed）ピットを作って、これを以ってディスク上の特定の位置を判別可能にする物理的な位置情報を記録する方法と、ディスク上に一定の周期に記録トラックの変化を与えて得られるウォブル（Wobble）信号を用いる方法がある。
【０００５】
前者の方法により、即ち、凹凸型プリピットを使用してＰＩＤアドレッシングのために備えられている領域を、図１に示されたように、ヘッダ部（header field）と称し、２．６ＧＢ（Giga Bytes） ＤＶＤ−ＲＡＭ（Digital VersatileDisc Random Access Memory）規格書（DVD specification for Rewritable Disc(DVD-RAM) Version 1.0）または４．７ＧＢのＤＶＤ−ＲＡＭの規格書によれば、基板製造時にプリピットで構成されているヘッダ部の位置に物理的な位置情報が入力される。ヘッダ部はＰＬＬ（Phase Locked Loop）のためのＶＦＯ（Variable Frequency Oscillator）領域、セクタ番号の与えられているＰＩＤ（Physical Identification Data）領域、ＩＤエラー検出情報を貯蔵するＩＥＤ（ID Error Detection）領域、ヘッダ部に次いで記録されるデータの変調（modulation）のために初期状態を合わせるためのＰＡ（postamble）領域等で構成される。このような凹凸型プリピットで構成されているヘッダ部をセクタの先に適切に配置してピックアップがこの情報を以って所望の位置に容易に探していくようにする方法をプリピットを用いたＰＩＤアドレッシング方法と称し、アドレッシングされた情報からそのセクタ番号、セクタタイプ、ランドトラック（land track）／グルーブトラック（groove track）区別などを認識でき、サーボ制御までもできる。
【０００６】
このような従来の凹凸型プリピットを使用するＰＩＤアドレッシング方法はピットの形成された領域にはデータを記録できないために形成されたピット領域だけの記録密度が減少する問題が発生する。
【０００７】
従って、高密度、大容量のデータを貯蔵するためにトラックピッチを縮め、かつ記録領域でない領域（オーバーヘッド）を最小化することによって記録可能な領域（使用者データ領域）を増加させるべきである。このためにはウォブル信号を用いることが効率的である。
【０００８】
記録用ディスクの場合、基板の形成時記録されない部分でも記録しようとするトラックを正確にピックアップでトラッキング可能にするために基板上の記録トラックに沿ってグルーブを形成するが、グルーブ以外の部分をランドと称し、記録方式に応じてランドまたはグルーブの何れか一方にのみ記録する方式と、ランドとグルーブの両方にデータを記録する方式とに分けられており、特に高密度になるほどランドとグルーブの両方にデータを記録するランド／グルーブ記録方式を使用することが望ましい。
【０００９】
また、記録時補助クロック手段としてグルーブの両側壁面に変化を与えて特定の周波数の信号を発生させる方法を使用している。このような信号をウォブル信号と称する。ＤＶＤ−ＲＡＭディスクの基板にも単一周波数を有するウォブル信号が記録されている。
【００１０】
ウォブル信号を用いるＰＩＤアドレッシング方法は、このような単純な単一周波数を有するウォブル信号への記録時一定の周期に位相を変化させるか、または周波数を変える等の格別な変化を付加えてＰＩＤ信号のような付加情報を記録可能にする方式であって、この際、ウォブル信号に重畳記録されたＰＩＤ信号を一般にウォブルアドレスと称する。
【００１１】
ウォブル信号を用いるＰＩＤアドレッシング方法は、図２に示したように、ウォブルを記録しようとするグルーブトラックの両側壁の変化を用いることであるため、グルーブトラックには情報を記録しないランド記録方式のディスクにのみ使用できた。即ち、グルーブトラックの両側壁の変化を用いる場合２つのグルーブトラック間のランドトラックにはランドトラックを形成している両側の境界に該当する２つのグルーブトラックのアドレス情報が相互混合されて適切な情報が得られないため、グルーブトラックに形成されたウォブルアドレスとしてはランドトラックとグルーブトラックの両側のアドレスを全て示すことができない問題があって、ランドトラックとグルーブトラックの両方に情報を記録するランド／グルーブ記録方式のディスクでは使用しにくいという問題点があった。
【００１２】
換言すれば、ウォブルアドレスの記録位置がランドトラックとグルーブトラックとの境界位置のグルーブ側壁であるが、ランドトラックとグルーブトラックの両方に情報を記録するランド／グルーブ記録方式ではランドトラック及びグルーブトラックの両側壁に形成されたウォブルの情報が同時に読み取られるために図２に示されたウォブルアドレッシング方法としてはＰＩＤ信号を正しく記録及び検出できないという問題点があった。
【００１３】
このような問題を解決するための方法として、図３に示されたように、グルーブトラックの一側壁にのみウォブルアドレスを記録する方法が提案された。しかし、このようなウォブルアドレッシング方法はウォブル信号がグルーブトラックの一側壁面にのみ発生するために信号が小さくなる問題が発生するだけでなく、隣接したランドトラックとグルーブトラックから同じ信号を読み取るために、読み取られているトラックがランドトラックかグルーブトラックかを正確に判別するための情報がさらに必要となるなどの問題点があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
従って、本発明の目的は、凹凸型プリピットアドレッシング方法のオーバーヘッドの問題を解決し、ウォブルアドレッシング方法のランド／グルーブ記録方式に適用しにくい問題を解決するためのウォブル信号を用いた新たなＰＩＤアドレッシング方法を提供することである。
【００１５】
本発明の他の目的は、グルーブトラック（またはランドトラック）の両側壁のウォブル信号が相違して構成されて一側壁にはＱＰＳＫ（Quadrature Phase Shift Keying）の定位上成分（In-phase component：以下、同相成分と称する）信号が記録されており、他側壁には直角位相（Quadrature component：以下、直交成分と称する）信号が記録されているＰＩＤアドレッシング方法を提供することである。
【００１６】
本発明のさらに他の目的は、グルーブトラック（またはランドトラック）の両側壁のウォブル信号が相違して構成されて一側壁にはＱＰＳＫの同相成分信号が記録されており、他側壁にはＱＰＳＫの直交成分信号が記録されている記録媒体からアドレス情報を検出する方法を提供することである。
【００１７】
本発明のさらに他の目的は、高密度光ディスク記録／再生システムのためのウォブルアドレスエンコーディング回路を提供することである。
【００１８】
本発明のさらに他の目的は、高密度光ディスク記録／再生システムのためのウォブルアドレス検出回路を提供することである。
【００１９】
本発明のさらに他の目的は、グルーブトラック（またはランドトラック）の両側壁のウォブル信号が相違して構成されて一側壁にはＱＰＳＫの同相成分信号が記録されており、他側壁には直交成分信号が記録されている記録媒体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
前記目的を達成するために本発明に係るＰＩＤアドレッシング方法は、光記録／再生媒体上にウォブル信号を用いて物理的識別情報をアドレッシングする方法において、グルーブまたはランドトラックのうち何れか１つのトラックの両側壁のうち何れか一側壁には第１ウォブル信号を用いて物理的識別情報を示す第１アドレス情報を位相変調し、他の一側壁には前記第１ウォブル信号とは所定の位相関係を有する第２ウォブル信号を用いて第２アドレス情報を位相変調して記録する段階を含み、前記第１及び第２アドレス情報の各々は、該当トラックのアドレス情報だけでなく隣接トラックのアドレス情報をさらに含むことを特徴とする。
【００２１】
本発明に係るウォブルアドレス検出方法は、光検出素子を備えた光記録／再生システムにおいて、グルーブまたはランドトラックの何れか１つのトラックの両側壁のうち何れか一側壁には第１ウォブル信号を用いて物理的識別情報を示す第１アドレス情報が位相変調され、他側壁には前記第１ウォブル信号とは所定の位相関係を有する第２ウォブル信号を用いて第２アドレス情報が位相変調されている光記録／再生媒体からウォブルアドレスを検出する方法において、（ａ）半径方向に２分割された前記光検出素子の検出信号の差信号と該差信号を帯域フィルタリングして得られる信号であって前記相互所定の位相関係を有する第１及び第２ウォブル信号とを各々乗算して元信号成分と高調波成分を有する第１及び第２出力信号を供給する段階と、（ｂ）前記第１及び第２出力信号から高調波成分を除去した後、位相成分を有する元信号成分から第１アドレス情報と第２アドレス情報を復元する段階とを含むことを特徴とする。
【００２２】
本発明に係るウォブルアドレスエンコーディング回路は、光記録／再生システムのためのウォブル信号を用いたアドレスをエンコーディングする回路において、第１ウォブル信号を生成し、生成された第１ウォブル信号とは所定の位相関係を有する第２ウォブル信号を供給する供給部と、グルーブまたはランドトラックの何れか１つのトラックの両側壁のうち何れか一側壁には第１ウォブル信号を用いて物理的識別情報を示す第１アドレス情報を位相変調し、他側壁には前記第２ウォブル信号を用いて第２アドレス情報を位相変調する位相変調器とを含み、前記第１及び第２アドレス情報は、各々該当トラックのアドレス情報だけでなく隣接トラックのアドレス情報をさらに含むことを特徴とする。
【００２３】
本発明に係るウォブルアドレス検出回路は、光検出素子を備えた光記録／再生システムにおいて、グルーブまたはランドトラックの何れか１つのトラックの両側壁のうち何れか一側壁には第１ウォブル信号を用いて物理的識別情報を示す第１アドレス情報が位相変調され、他側壁には前記第１ウォブル信号とは所定の位相関係を有する第２ウォブル信号を用いて第２アドレス情報の位相変調されている光記録／再生媒体からウォブルアドレスを検出する回路において、半径方向に２分割された前記光検出素子の検出信号の差信号（プッシュプル信号）を用いて第１ウォブルクロック信号を検出し、検出された第１ウォブルクロック信号とは所定の位相関係を有する第２ウォブルクロック信号を供給するウォブルクロック復元器と、前記第１及び第２ウォブルクロック信号を用いて前記プッシュプル信号から第１及び第２アドレス情報のグルーブとランドアドレス情報を復元する位相復調器とを含み、前記ウォブルクロック復元器は、前記プッシュプル信号から第１ウォブルクロック信号を検出するＰＬＬ回路と、前記第１ウォブルクロック信号の位相を９０°シフトして位相シフトされた第２ウォブルクロック信号を供給する位相シフタを含み、前記位相復調器は、前記第１ウォブルクロック信号と前記プッシュプル信号を乗算して元信号成分と高調波成分の第１出力信号を供給する第１乗算器と、前記第２ウォブルクロック信号と前記プッシュプル信号を乗算して元信号成分と高調波成分の第２出力信号を供給する第２乗算器と、前記第１乗算器の出力を低域フィルタリングして第１アドレス情報を有する元信号成分のみを検出する第１低域通過フィルタと、前記第２乗算器の出力を低域フィルタリングして第２アドレス情報を有する元信号成分のみを検出する第２低域通過フィルタとを含むことを特徴とする。
【００２４】
また、本発明に係る記録媒体は、グルーブ／ランド記録方式を有し、記録／再生可能な記録媒体において、グルーブまたはランドトラックの何れか１つのトラックの両側壁のうち何れか一側壁には第１ウォブル信号を用いて物理的識別情報を示す第１アドレス情報が位相変調され、他側壁には前記第１ウォブル信号とは所定の位相関係を有する第２ウォブル信号を用いて第２アドレス情報が位相変調され、前記ウォブル信号の位相関係は、グルーブトラックの両側壁に対して９０°の位相差を有していて各グルーブトラックの両側壁に対してアドレス情報がＢＰＳＫ変調され、前記第１及び第２アドレス情報は、各々該当トラックのアドレス情報だけでなく隣接トラックのアドレス情報をさらに含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
前述したように、本発明は既存の凹凸型プリピットによるＰＩＤアドレッシング方法が有するオーバーヘッド問題を解決し、既存のウォブルアドレス方式のランド／グルーブ記録方式に適用しにくい問題を解決しうる。
【００２６】
また、本発明は所定の位相関係を有するウォブル信号、即ち隣接トラック間に９０°の位相差を与えて変調されたウォブルアドレス情報を各トラックから読み取ればＱＰＳＫ信号となるようにアドレス情報を記録することによって、さらに多くのデータが記録でき、ウォブル信号の周期が短くてもよく、ウォブル信号がなくなる区間が発生しないためにウォブルクロック信号を容易に復元できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、添付した図面に基づき本発明に係るウォブル信号を用いたＰＩＤアドレッシング方法とその検出方法、ウォブルアドレスエンコーディング回路とその検出回路及び記録媒体の望ましい実施形態を説明する。
【００２８】
グルーブトラックの両側壁を用いて構成されたウォブルアドレスをランドトラックで読み取る場合、グルーブトラックの両側壁の各々から信号を読み取るためにグルーブの隣接した両壁の信号が合成される。このように合成された信号を隣接トラック間ウォブル信号の干渉がないように処理するために本発明では図４に示されたようなウォブル信号を用いたＰＩＤアドレッシング構造を提案する。
【００２９】
図４は本発明に係るランドとグルーブトラックの各々にアドレスを独立して記録できるウォブル信号を用いたＰＩＤアドレッシング構造を示した図面であって、本発明はランド／グルーブ上の物理的な位置を別にアクセスすべきディスクであって、例えばランド／グルーブ記録方式を使用するディスクとしてＺＣＬＶ（Zoned Constant Linear Velocity）またはＣＡＶ（Constant Angular Velocity）のように隣接トラック間の角速度が一定した場合に適用される構造であり、グルーブの両側壁が相異なる形をしているためにマスタリング時２−ビームを使用することが望ましい。
【００３０】
基板を製作する場合には、グルーブの形成位置にレーザービームを用いて溝を形成するが、この時レーザービームをトラッキング方向に対して直角方向にウォブル信号の大きさだけ変位を加えてウォブル信号を形成することになる。従って、１−ビームを使用する場合には本発明で例示するようにグルーブの両側壁の形状が他のウォブルを形成させられないために２−ビームを用いて両側壁の変化を相違して記録する方法が望ましい。他の方法としては、１本のビームの直径がトラック幅より小径のビームをトラック方向に対して直角に所望のトラック幅だけ変位させる方法もある。しかし、かかる方法は、高密度記録の場合トラックの幅が狭くなってビームを十分に小径化するのに難点がある。
【００３１】
グルーブの両側壁のウォブル信号が相違して構成されて一側壁にはＱＰＳＫの同相成分信号が記録されており、他側壁には直交成分信号が記録されている。そして、同相成分信号には常にグルーブアドレスを記録し、直交成分信号には常にランドアドレスを記録する構造よりなる。図４に示された構造は、２−ビームマスタリングをすべき難点はあるが、信号を検出する回路が簡単になる長所がある。もちろん、同相成分信号には常にランドアドレスを記録し、直交成分信号には常にグルーブアドレスを記録する構造も有り得る。
【００３２】
アドレスデータビットが“０”の時は０°の位相を有するウォブル信号を、“１”の時は１８０°の反対位相を有するウォブル信号を記録する。ウォブルクロック位相の一実施形態としてグルーブトラックの一側壁に対しては０°の位相を有するキャリアを使用し、グルーブトラックの他側壁に対しては位相が９０°捻れたキャリアを使用する。
【００３３】
図５は図４に示された構造においてランド／グルーブトラックでのウォブル信号の形態の一例を示したものであって、アドレスデータが“０ｂ”の時は０°の位相を有するウォブル信号が記録され、“１ｂ”の時は１８０°の位相を有するウォブル信号が記録される。
【００３４】
このようにグルーブトラックの両側壁の各々に記録される同相成分を有するグルーブアドレスと直交成分を有するランドアドレスはＢＰＳＫ（Bi-Phase ShiftKeying）変調された信号であり、各トラックから読み取られる信号は２つの和信号、即ち、同相成分にはグルーブトラックのアドレス情報が変調され、直交成分にはランドトラックのアドレス情報が変調されて合わせられた信号のＱＰＳＫ（Quadrature Phase Shift Keying）変調された信号となる。
【００３５】
即ち、グルーブトラックの一側壁に記録されるＱＰＳＫの同相成分信号ＷIは次の通り示しうる。
【数１】
2004213881.tif 000003
ここで、Ｔはアドレスデータのサンプル周期であり、ａ（ｎＴ）はグルーブアドレスデータの各ビット値によってＴ周期でアドレス“１”または“−１”の値を有する。アドレスデータの変化周期Ｔはウォブル信号の周期１／ｆより大きい。ω＝２πｆであり、ｆはウォブル信号の周波数である。
【００３６】
グルーブトラックの他側壁に記録される直交成分信号ＷQは次の通り示しうる。
【数２】
2004213881.tif 000004
ここで、ｂ（ｎＴ）はランドアドレスデータの各ビット値によってＴ周期でアドレス“１”または“−１”の値を有することになる。
【００３７】
このようにグルーブトラックの両側壁にウォブル信号が相違して構成されると各トラックのウォブル信号の構造は次の通り示しうる。
【数３】
2004213881.tif 000005
【００３８】
一方、ウォブル信号の初期位相を検出することは非常に重要である。従って、図６に示されたように各セクタまたは特定の単位でミラー領域または別にウォブルの位相を合わせることができるウォブル同期信号を記録しておくことが望ましい。これについては、図８及び図９でさらに詳しく説明する。また、現在ＤＶＤ−ＲＡＭで使用しているＣＡＰＡ（Complementary Allocated Pit Address）方式の場合にはＣＡＰＡ信号自体とＣＡＰＡ信号に含まれているＶＦＯなどがウォブル信号の基準位相信号として使えるようになっている。
【００３９】
このようにウォブル信号を用いてＰＩＤのアドレッシングされた各トラックからウォブルアドレスを検出する時、プッシュプル信号は位相変調されているために元信号（アドレスデータ）の位相成分を検出するためにはキャリア、即ちウォブルクロックをかければよい。即ち、位相変調された信号にキャリアを掛けると、ＤＣ項（Direct Current Term）よりなる元信号と２体倍された高調波成分が発生される。
【００４０】
《数３》のように記録されたウォブル信号からグルーブアドレスを復元するためには下記《数４》のようにキャリアｓｉｎ（ωｔ）を乗算し、乗算された結果を低域フィルタリングして高調波成分は捨て、元信号成分を検出すればよい。
【数４】
2004213881.tif 000006
【００４１】
《数３》のように示されたウォブル信号からランドアドレスを復元するためには《数５》のようにキャリアｃｏｓ（ωｔ）を乗算し、乗算された結果を低域フィルタリングして高調波成分を捨て、元信号成分のみを検出すればよい。
【数５】
2004213881.tif 000007
【００４２】
このように各トラックの左右側壁のウォブルの形状が違い、この２つの異なるウォブルが９０°の位相差を有するために各トラックから読み取ったウォブル信号は自然にＱＰＳＫ信号となるために適切なウォブルクロック（ｓｉｎ（ωｔ）、ｃｏｓ（ωｔ））を用いるとグルーブアドレス情報とランドアドレスとを検出しうる。
【００４３】
また、キャリアに対してアドレス情報の周期が１：１または１：２のように単純な割合で同期化されている場合、単に信号の位相のみ検出する同期検出方法も可能である。即ち、同期検出方法とは位相変調された信号にキャリアを再びかけた後、低域通過フィルタを通して信号を検出せず、一定の周期で信号の大きさのみを検出して信号の位相を抽出する方法である。このようなＰＳＫ信号の検出方法に対しては一般に広く知られた技術なので詳細な原理に対する説明は略す。
【００４４】
次いで、本発明に係るグルーブ両側壁の変化を用いたウォブル信号のＰＩＤ構造をさらに詳しく説明する。
【００４５】
１セクタに対するアドレス情報は少なくとも３回以上反復されることが望ましい。ＰＩＤ情報は相対的に処理するアドレス情報量が一般の使用者データのＥＣＣ（Error Correction Code）ブロックサイズよりはるかに小さいためにＥＣＣ効率が劣る問題が発生し、誤訂正の可能性が高まるために反復記録する方法がエラー訂正用ビット数を増やすことより効率的である。反面、アドレス情報のエラー訂正のためにエラー検出コード（Error Detection Code：ＥＤＣ）を使用することが一般的である。
【００４６】
本発明のようにウォブルにＰＩＤ情報を位相変調方式で付加えて記録する場合、ウォブル信号の周期を同一にすればセクタの大きさが大きくなるほど物理的に長くなってさらに多くの周期のウォブル信号が記録できてＰＩＤ情報が大きくなる長所がある。反面、セクタを過度に大きくする場合データの最小記録単位が大きくなるために非効率的になる短所が発生する。
【００４７】
セクタの大きさはできるだけＥＣＣブロックの大きさと同一であることが望ましい。これはＥＣＣ処理単位が最小記録単位となるために、これより小さな単位でセクタを設定する場合には該当セクタの情報を記録／修正したり、読み取るために該当セクタを含むＥＣＣブロックが構成している全てのセクタを読み取った後データを記録／修正し、これに合うようにＥＣＣ情報を更新（updating）してから記録すべきなどの記録処理過程が読み取ってから修正して再起録（read modify write）という複雑な過程を経ることになる。
【００４８】
また、既存の４．７ＧＢ（Giga Bytes）のＤＶＤ−ＲＡＭの場合には３２Ｋｂｙｔｅ単位のＥＣＣブロックと２Ｋｂｙｔｅ単位のセクタで構成されている。セクタの記録フィールドの長さは４１０７２チャンネルビットで構成されている。
【００４９】
しかし、高密度記録の場合には４．７ＧＢのＤＶＤ−ＲＡＭよりセクタの単位を大きくすることが望ましい。これは高密度になる場合、ＥＣＣ処理単位を大きくしないと既存の４．７ＧＢのＤＶＤ−ＲＡＭより相対的に訂正できる欠陥の大きさが縮まるために、できるだけＥＣＣ処理単位を大きくして訂正できる欠陥の大きさを既存の４．７ＧＢのＤＶＤ−ＲＡＭで要求される訂正可能な欠陥の大きさに保つことが望ましく、よってセクタも大きくなることが望ましい。セクタの大きさは４Ｋｂｙｔｅ、８Ｋｂｙｔｅまたは１６Ｋｂｙｔｅなどが考えられる。セクタの大きさを４Ｋｂｙｔｅとする場合既存の付加情報をそのまま保つと仮定すれば、セクタ当りチャンネルビットの数は８２１４４ビットとなる。
【００５０】
一方、記録されるチャンネルデータの周期をＴｓ、ウォブル信号の周期をＴｗ、ＰＩＤデータの周期をＴｐｉｄとすれば、これら信号の周期の変化による影響は次の通りである。
【００５１】
チャンネルデータの周期Ｔｓはディスク上の記録密度を決定することになる。ウォブル信号の周期Ｔｗは周期が延びるほどウォブル信号の周波数が低くなってウォブル信号がトラッキングエラー信号のようなサーボ信号の帯域に近接または侵犯することになり、周期が短くなるほどウォブル信号の周波数が高まって使用者データの記録されるＲＦ信号帯域に近接または侵犯する問題が発生する。従って、適切なウォブル信号の帯域を定めることが重要である。本発明ではウォブル信号の周期Ｔｗの範囲は５０Ｔｓ乃至４５０Ｔｓの範囲（５０Ｔｓ＜Ｔｗ＜４５０Ｔｓ）を有する。また、４．７ＧＢ ＤＶＤ−ＲＡＭの場合にはＴｗは１８６Ｔｓで構成されている。
【００５２】
ＰＩＤデータの周期Ｔｐｉｄはウォブルキャリアを使用してＰＩＤデータを変調した場合、変調された信号の帯域幅を決定することになる。ＰＩＤデータの周期がウォブル信号の周期Ｔｗと同一な場合（Ｔｐｉｄ＝Ｔｗ）、ウォブル信号の周波数をｆｗとすれば変調された信号の帯域幅が２ｆｗとなり、ＰＩＤデータの周期がウォブル信号の周期の２倍と同一な場合（Ｔｐｉｄ＝２Ｔｗ）には変調された信号の帯域幅がｆｗとなってＴｐｉｄが延びるほど変調された信号の帯域幅は狭くなって周辺信号に対する干渉が少なくなる。しかし、Ｔｐｉｄが延びるほど変調信号の効率が劣るために記録できるＰＩＤデータの量が減少する問題が発生する。従って、ＰＩＤデータの周期Ｔｐｉｄの場合１．５Ｔｗ乃至８Ｔｗの範囲（１．５Ｔｗ≦Ｔｐｉｄ＜８Ｔｗ）が望ましい。
【００５３】
図７Ａ乃至図７Ｃは図４に示されたＰＩＤアドレッシング構造によるウォブルＰＩＤの内容の一例を示した図面であって、１つのＰＩＤユニットは図７Ａに示されたようにウォブルＰＩＤ信号の開始位置を判断するための同期情報を有するウォブルシンク（Ｓｙｎｃ）、ＰＩＤデータの含まれない純粋なウォブル信号で構成されたウォブルキャリア（Wobble Carrier）、アドレス情報を有するウォブルキャリアで位相変調されたＰＩＤデータ（ＰＩＤ）、エラー検出コード（ＥＤＣ）よりなる。ここで、ウォブルシンクとウォブルキャリアの位置は相互変われる。
【００５４】
１つのセクタには図７Ｂに示されたように少なくとも３回のアドレスデータ（ＰＩＤデータ）が反復されることが望ましい。これは３つのアドレスデータが誤訂正や誤検出に対した強靭性（robustness）を高めるためである。従って、１セクタ周期の間にアドレスを含んだ同じ形態のＰＩＤ単位が３回反復される構成が望ましい。
【００５５】
また、セクタの先には図７Ｃに示されたように物理的なセクタの開始を示すセクタマークが配置されており、各セクタマークは１ウォブルクロック周期の間にミラー領域、現在位置したトラックに対する情報を有しているトラックマーク（ＴＭで表されている）、該当セクタに記録されるデータのＰＬＬのためのＶＦＯ信号で構成される。ここで、ミラー領域はディスク上の記録／再生用ビームの通る経路上で何らの信号及び情報を有しなく、入射ビームを一定の反射率に反射させるだけの領域であって、ピット、記録マークまたはランド／グルーブ構造による屈折効果が起こらないためにミラー領域で読み取られる出力信号の大きさが最大となる。
【００５６】
本発明のウォブルＰＩＤ構造は一時的なＰＬＬの失敗またはクロック位相の外れなどの問題が次のアドレス情報にも伝播されることを防止するために各アドレス情報の前にはアドレス情報（ＰＩＤデータ）の開始を検出し、ウォブルキャリアの位相を検出しうる同期情報を有することが望ましい。特にデータが変調されている状態で同期情報を検出するだけでなく、データの復調後にも同期情報を検出することが望ましい。従って、本発明のアドレス情報のための同期情報は一種の擬似ランダムシーケンス（Pseudo Random Sequence）のバーカコード（BarkerCode）を使用するウォブルシンク形態に存在し、このバーカコード及び同期信号を構成して検出する方法については同出願人により“パスバンド同期ブロック復元（Passband Sync Block Recovery）”という題目で出願された米国特許第５，５１１，０９９号に開示されているので、その詳細な説明は略す。
【００５７】
また、ＱＰＳＫ方式で変調されたデータの場合においてはウォブルキャリアの検出のために一定の周期のキャリアのみを有するバースト（burst）信号を記録するか、またはキャリア信号をパイロットトーン（pilot tone）で記録する等キャリアの検出を容易にするための多様な方法が考慮されていが、特にウォブルＰＩＤの場合においてはパイロットトーン方式でキャリアを挿入するには技術的な難点があるために一定区間ウォブルキャリア信号のみを有するバースト信号を挿入することが望ましい。これはパイロットトーン方式の場合には周波数の変化のほとんどないシステムには適用しやすいが、機械的な装置を同伴して周波数の変動が発生するシステムではパイロットトーンを抽出するための帯域通過フィルタの位相特性を均等に保てないために正確な位相が検出できないという問題が発生する。
【００５８】
図８は図６に示されたトラック構造で各セクタの先頭に位置したセクタマークと各トラックの最初のセクタマークの形状を概略的に示した図面であって、グルーブトラックからランドトラックに、またはランドトラックからグルーブトラックに遷移される時点、即ち、トラックの開始部分に位置した最初のセクタマーク（ゼロセクタマークまたは基準セクタマークと称する）と各セクタの先に位置したセクタマークを示している。セクタマークはグルーブトラックだけでなくランドトラックにも位置し、セクタマークの構造は奇数トラックか、偶数トラックかによって別に配置され、トラックの最初のセクタマークは他のセクタマークとはその構造が異なる。
【００５９】
このようなセクタマークは各々現在読出または書込しようとするトラックが偶数トラックか、または奇数トラックかを判断し、またランドまたはグルーブトラックの開始位置を把握可能にする役割をする。
【００６０】
図９Ａに示されたように偶数グルーブトラックまたは偶数ランドトラックのセクタマークはミラー領域、トラックマークとＶＦＯ信号からなっており、奇数グルーブトラックまたは奇数ランドトラックのセクタマークは偶数トラックのセクタマークとは違って図９Ｂに示されたようにトラックマークの代りにミラー領域が配置され、即ちミラー領域、ミラー領域、ＶＦＯ信号順に配置されている。図９Ａに示された偶数トラックのセクタマークと図９Ｂに示された奇数トラックのセクタマークとが相互変わることもあり、他の変形例がさらに有り得る。
【００６１】
一方、各トラックの開始位置を示す基準になるセクタに対する情報を記録するための偶数トラックの最初のセクタマークは、図９Ｃに示されたように、偶数トラックのセクタマークの構造（図９Ａ）の前にミラー領域とトラックマークがさらに配置される構造であって、ミラー領域、トラックマーク、ミラー領域、トラックマーク、ＶＦＯ順に配置されている。
【００６２】
奇数トラックの最初のセクタマークは、図９Ｄに示されたように、奇数トラックのセクタマークの構造（図９Ｂ）の前にミラー領域とトラックマークがさらに配置される構造であって、即ちミラー領域、トラックマーク、ミラー領域、ミラー領域、ＶＦＯ信号順に配置されている。図９Ｃに示された偶数トラックの最初のセクタマークと図９Ｄに示された奇数トラックのセクタマークとが相互変わることもあり、他の変形例がさらに有り得る。
【００６３】
図９Ｅは各トラックがｍ個のセクタを有する時のセクタマーク（ＳＭで表されている）とＰＩＤ構造を示し、セクタマークはグルーブトラックだけでなくランドトラックにも配置され、各グルーブトラックにはＰＩＤユニットが３回繰返して配置されている。
【００６４】
次いで、本発明で提案するグルーブ両側壁の変化を用いたウォブル信号の発生及び検出に対して説明する。
【００６５】
図１０は、本発明のウォブルアドレスエンコーディング回路の一実施形態に係る回路図であって、ウォブル信号発生器１００、位相シフタ１０２、ＰＳＫ変調器１０４、１０６よりなる。
【００６６】
図１０において、ウォブル信号発生器１００は所定のウォブル周波数ｆｗを有するウォブル信号を発生し、位相シフタ１０２はウォブル信号発生器１００から生成されたウォブル信号の位相を９０°シフトして位相のシフトされたウォブル信号を生成する。
【００６７】
乗算器として構成されうるＰＳＫ変調器１０４は“１”または“−１”のグルーブアドレスデータとウォブル信号発生器１００で発生されたウォブル信号を乗算してグルーブトラックの一側壁に対してグルーブアドレスデータと０°の位相を有するキャリア、即ち、ｓｉｎ（ωｔ）が乗算されたＢＰＳＫ変調された信号が記録される。
【００６８】
乗算器として構成されうるＰＳＫ変調器１０６は“１”または“−１”ののランドアドレスデータと位相シフタ１０２から供給される位相シフトされたウォブル信号を乗算してグルーブの他側壁に対してランドアドレスデータと９０°の位相を有するキャリア、即ち、ｃｏｓ（ωｔ）が乗算されたＢＰＳＫ変調された信号が記録される。
【００６９】
図１１は本発明のウォブルアドレス検出回路の一実施形態に係る回路図であって、光検出素子２００、減算器２０２、帯域通過フィルタ（ＢＰＦで表されている）２０４、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路２０６、乗算器２１０、２１２、低域通過フィルタ（ＬＰＦで表されている）２１４、２１６で構成される。
【００７０】
減算器２０２はフォトダイオードで構成されうる半径方向に２分割された光検出素子２００の出力信号の差信号（プッシュプル信号）を検出する。ここで、アドレス情報はプッシュプル信号から検出される。
【００７１】
帯域通過フィルタ２０４はプッシュプル信号を帯域フィルタリングし、ＰＬＬ回路２０６は帯域通過フィルタ２０４の出力からウォブルクロック信号を検出する。位相シフタ２０８はＰＬＬ回路２０６で検出されたウォブルクロック信号の位相を９０°シフトして位相のシフトされたウォブルクロック信号を供給する。
【００７２】
ウォブルクロック復元において基本的にＢＰＳＫ信号またはＱＰＳＫ信号の場合、信号が０になる区間が発生しないのでＰＬＬ回路２０６でプッシュプル信号を全波（full wave）整流して２倍速クロック信号を得る場合、ほぼ完全なクロック信号の検出が可能である。ＰＬＬ回路２０６は２倍速のウォブルクロック信号を復元した後、再び２分周してウォブルクロック信号を検出することになる。しかし、２倍速クロック信号の１８０°位相に対しては不明な曖昧性（Ambiguity）の問題を解決するために位相同期信号が必要である。従って、図７Ａに示されたウォブルシンク、ウォブルキャリア信号及び図８に示されたセクタマークに記録されたＶＦＯ信号を用いることになる。
【００７３】
乗算器２１０は帯域通過フィルタ２０４から供給される帯域フィルタリングされたプッシュプル信号とＰＬＬ回路２０６から供給されるウォブルクロック信号を乗算すればＤＣ項よりなる元信号と体倍された高調波成分が発生する。即ち、グルーブトラックならば《数４》に示されたように元信号（同相成分のグルーブアドレスデータ）と２倍の高調波成分が発生される。
【００７４】
乗算器２１０は帯域通過フィルタ２０４から供給される帯域フィルタリングされたプッシュプル信号とＰＬＬ回路２０６から供給されるウォブルクロック信号を乗算すればＤＣ項よりなる元信号と体倍された高調波成分が発生する。即ち、ランドトラックならば《数５》に示されたように元信号（直交成分のランドアドレスデータ）と２倍の高調波成分が発生される。
【００７５】
低域通過フィルタ２１４は乗算器２１０の出力から高調波成分をフィルタリングし残りの元信号成分（位相成分）を検出する。低域通過フィルタ２１６は乗算器２１２の出力から高調波成分をフィルタリングし残りの元信号成分を検出する。即ち、グルーブトラックでは低域通過フィルタ２１４からグルーブアドレス情報が供給され、ランドトラックでは低域通過フィルタ２１６からランドアドレス情報が供給される。
【００７６】
ここで、図４に示された構造による図５に示されたようなウォブル信号に対し、図１２Ａ（Ａ）に示された信号はグルーブトラックから読み取った信号であって減算器２０２のプッシュプル信号から検出され、図１２Ａ（Ｂ）に示された信号はランドトラックから読み取った信号であって減算器２０２のプッシュプル信号から検出され、図１２Ａ（Ｃ）に示された信号はグルーブトラックから読み取った信号であって減算器２０２のプッシュプル信号から検出される。
【００７７】
図１２Ａ（Ｄ）に示された信号は乗算器２１０から出力される図１２Ａ（Ａ）に示されたＢＰＳＫ変調されたグルーブトラックから読み取った信号とｓｉｎ（ωｔ）を乗算した結果で、図１２Ａ（Ｅ）に示された信号は乗算器２１２から出力される図１２Ａ（Ａ）に示されたＢＰＳＫ変調されたグルーブトラックから読み取った信号とｃｏｓ（ωｔ）を乗算した結果である。
【００７８】
図１２Ａ（Ｆ）に示された信号は乗算器２１０から出力される図１２Ａ（Ｂ）に示されたＢＰＳＫ変調されたランドトラックから読み取った信号とｓｉｎ（ωｔ）を乗算した結果で、図１２Ａ（Ｇ）に示された信号は乗算器２１２から出力される図１２Ａ（Ｂ）に示されたＢＰＳＫ変調されたランドトラックから読み取った信号とｃｏｓ（ωｔ）を乗算した結果である。
【００７９】
図１２Ｂ（Ｈ）に示された信号は乗算器２１０から出力される図１２Ａ（Ｃ）に示されたＢＰＳＫ変調されたグルーブトラックから読み取った信号とｓｉｎ（ωｔ）を乗算した結果で、図１２Ｂ（Ｉ）に示された信号は乗算器２１２から出力される図１２Ａ（Ｃ）に示されたＢＰＳＫ変調されたグルーブトラックから読み取った信号とｃｏｓ（ωｔ）を乗算した結果である。
【００８０】
また、図１２Ａ（Ｄ）に示された乗算器２１０の出力から高調波成分を除去する低域通過フィルタ２１４を経て供給されるグルーブトラックから検出されたグルーブアドレス情報は図１２Ｂ（Ｊ）に示されたようであり、図１２Ａ（Ｅ）に示された乗算器２１２の出力から高調波成分を除去する低域通過フィルタ２１６から供給されるグルーブトラックから検出されたランドアドレス情報は図１２Ｂ（Ｋ）に示されたようである。
【００８１】
図１２Ａ（Ｇ）に示された乗算器２１２の出力から高調波成分を除去する低域通過フィルタ２１６を経て供給されるランドトラックから検出されたランドアドレス情報は図１２Ｂ（Ｌ）に示されたようであり、図１２Ａ（Ｆ）に示された乗算器２１０の出力から高調波成分を除去する低域通過フィルタ２１４から供給されるランドトラックから検出されたグルーブアドレス情報は図１２Ｂ（Ｍ）に示されたようである。本発明は高密度光記録／再生システムに効率よく適用しうる。
【００８２】
また、本発明のＰＩＤアドレッシング構造によりランドトラックとグルーブトラックとを判別しうる。即ち、ディスクの内側からグルーブとランドとの境界壁上にセクタ番号を示すアドレス情報が順次に割当てられており、最内周の内周側壁に０°の位相を有するキャリアで変調されたグルーブアドレスを記録し、最内周のグルーブ直後のランドとの境界位置の壁面には９０°の位相差を有するキャリアで変調されたランドアドレスを記録する場合、グルーブトラックでは常にランドトラックのアドレス（セクタ番号）が大きな値を、ランドトラックではグルーブトラックのアドレス（セクタ番号）が大きな値を有することになる。また、ランドアドレスは直交信号成分から抽出され、グルーブアドレスは同相信号成分から発生するために、この関係を用いると、現在ランドトラックを読むか、或はグルーブトラックを読むかを明確に区分しうる。
【００８３】
また、１つの領域に対して１つのアドレス情報のみを記録することでなく、例えばグルーブトラックの１つのセクタに該当する領域に該当セクタのアドレスのみ記録することでなく、隣接したランドトラックのアドレスを記録することもできる。この際、隣接トラックのアドレスは該当セクタの長さと変調される信号の特性に応じて変わることもできる。このような方法を通して１つのセクタを読み取るうちに複数のアドレスが読み取れて何れか１つのアドレス情報（グルーブまたはランドアドレス情報）が読み取れなくても、読み取り可能なアドレス情報と他のディスクの情報から読み取れないアドレス情報を類推することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】既存の凹凸型プリピットを用いるＰＩＤアドレッシング構造を示した図面である。
【図２】既存のグルーブとランドトラックの両方にウォブルが記録された一例である。
【図３】既存のグルーブの一側壁にのみウォブルアドレスが記録された一例である。
【図４】本発明に係るウォブルアドレスが記録されるＰＩＤアドレッシング構造を示した図面である。
【図５】図４に示された構造においてランド／グルーブトラックにおけるウォブル信号の波形図である。
【図６】本発明に係る初期ウォブルの位相同期を合わせるためのミラーまたはウォブル同期信号の記録されたトラック構造を示した図面である。
【図７】図７Ａ乃至図７Ｃは図４に示されたＰＩＤアドレッシング構造の内容を示した一例である。
【図８】図６に示されたトラック構造の一例であってセクタの先に位置したセクタマークとトラックの最初のセクタマークを示した図面である。
【図９】図９Ａ乃至図９Ｅは図８に示されたセクタマークの内容の一例を示した図面である。
【図１０】本発明に係るウォブルアドレスエンコーディング回路の一実施形態による回路図である。
【図１１】本発明に係るウォブルアドレス検出回路の一実施形態による回路図である。
【図１２Ａ】（Ａ）乃至（Ｇ）は図１１に示された検出回路の各部分の波形図である。
【図１２Ｂ】（Ｈ）乃至（Ｍ）は図１１に示された検出回路の各部分の波形図である。
【符号の説明】
【００８５】
１００  ウォブル信号発生器
１０２  位相シフタ
１０４、１０６  ＰＳＫ変調器
２００  光検出素子
２０２  減算器
２０４  帯域通過フィルタ（ＢＰＦ）
２０６  ＰＬＬ回路
２０８  位相シフタ
２１０、２１２  乗算器
２１４、２１６  低域通過フィルタ（ＬＰＦ）
【図１】
2004213881.tif 000008
【図２】
2004213881.tif 000009
【図３】
2004213881.tif 000010
【図４】
2004213881.tif 000011
【図５】
2004213881.tif 000012
【図６】
2004213881.tif 000013
【図７】
2004213881.tif 000014
【図８】
2004213881.tif 000015
【図９】
2004213881.tif 000016
【図１０】
2004213881.tif 000017
【図１１】
2004213881.tif 000018
【図１２Ａ】
2004213881.tif 000019
【図１２Ｂ】
2004213881.tif 000020