(57)【要約】      （修正有）【課題】運転障害が生じた場合にでも、工作物を歩進的に搬送する工程ビームもしくは駆動装置の損傷を回避できる工程ビーム駆動装置を提供する。【解決手段】工程ビーム駆動機構２ａ，２ｂは、鍛造プレス１の両側で、両方のスタンド３の間に配置された駆動ユニット６ａ，６ｂもしくは６ｃ，６ｄから成っており、これらの駆動ユニットは駆動リンク機構７ａ，７ｂもしくは８ａ，８ｂを介して互いに平行な工程ビーム９ａ，９ｂと結合されている。各駆動リンク機構７ａ，７ｂもしくは８ａ，８ｂは、ビーム固定装置１０ａ，１０ｂを介して工程ビーム９ａもしくは９ｂの端部と結合されている。これによって工程ビーム９ａ，９ｂは簡単に交換可能であり、プレス機において型を交換する場合、工程ビーム９ａ，９ｂの取り外しによって必要な自由空間を形成することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
たとえば鍛造プレスのための、工作物を歩進的に搬送するための工程ビーム駆動機構であって、少なくとも１つの工程ビームが設けられており、該工程ビームが端部で、ビーム固定装置を介して駆動ユニットと結合されている形式のものにおいて、
単数または複数の工程ビーム（９ａ，９ｂ）が、弾性的な中間構造体（１６）を介して駆動ユニット（６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ）と結合されていることを特徴とする、工程ビーム駆動機構。
【請求項２】
弾性的な中間構造体（１６）が、ばね手段（１９；１９ａ，１９ｂ；１９ｃ，１９ｄ）の対応配置された、少なくとも２つの軸（１７ａ，１７ｂ）を中心に可動の継手（１８）として形成されている、請求項１記載の工程ビーム駆動機構。
【請求項３】
複数の軸（１７ａ，１７ｂ）が、これらの軸（１７ａ，１７ｂ）の軸方向に直交して配置された複数のばね（１９ａ，１９ｂ；１９ｃ，１９ｄ）の間で緊締されている、請求項２記載の工程ビーム駆動機構。
【請求項４】
前記複数の軸の一方（１７ａ）が水平に、かつ他方（１７ｂ）が垂直に中間構造体（１６）に設けられている、請求項３記載の工程ビーム駆動機構。
【請求項５】
弾性的な中間構造体（１６）として弾性ブロックが用いられている、請求項１記載の工程ビーム駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有利には鍛造プレスのための、工作物を歩進的に搬送するための工程ビーム駆動機構であって、少なくとも１つの工程ビームが設けられており、該工程ビームが端部で、ビーム固定装置を介して駆動ユニットと結合されている形式のものに関する。
【背景技術】
【０００２】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第３７２１６９４号明細書によって、鍛造プレスの工程ビーム駆動機構の制御装置が公知である。鍛造プレスの工程ビームシステムを用いた鍛造運転装置は、主に中程度のロットサイズから大きなロットサイズまでの部材を鍛造するために用いられ、この鍛造運転装置は一般的に互いに平行な２つの工程ビームを備えており、これらの工程ビームは端部で、工程ビーム駆動機構の、プレススタンド間に配置された駆動ユニットを備えている。互いに同期化された工程ビームは、機械式または電気的に駆動することができる。そのような工程ビーム駆動機構は、別のプレス、たとえば金属薄板プレスでも工作物を供給するために使用することができる。
【０００３】
工作物もしくは鍛造対象の個々の運動、つまり開閉、昇降および搬送ならびに出発位置への戻し案内をサーボモータで制御することが公知である。すべての運動工程は常に変化させることができ、運動の加速および減速を最適化することができる。上昇工程が０ｍｍの場合、工程ビーム駆動機構は送りビーム駆動機構として作動する。それぞれ２つのサーボモータによって工程ビームの昇降ならびに開閉が制御される。一方の継手から別の一方の継手に向かう工程ビームの長手方向運動は、１つのサーボモータが制御する。工程ビームシステムは、工程ビームを用いたプレスが連続運転で作動するかまたは切換運転で作動するように運転することができ、この場合プレスの連結装置およびブレーキは工程ごとに切り換えられる。
【０００４】
独立して個々に駆動された、互いに電気的に同期化された複数の軸を備えた一般的な工程ビーム駆動機構は、プログラム化された運動に関して極めてフレキシブルである。必要な場合に迅速な運動を実現するために、もちろん全ての駆動エレメントはできるだけ安定して作動する必要がある。そのようにすることによって同期的で遅延エラーが最小化された経過が達成される。しかしながら実際の工程ビームの固有周波数は、発生する加速に基づく制御不能な運動を回避するために、できるだけ高く設定する必要がある。そのような構成における欠点によれば、たとえば工作物の位置決め誤差または軸のプログラミング誤差による経過の障害が、多くの場合案内部分もしくはビーム固定装置の損傷につながる。
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許出願公開第３７２１６９４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって本発明の課題は、冒頭で述べたような形式の工程ビーム駆動機構を改良して、運転障害が生じた場合に工程ビームもしくは駆動装置の損傷を回避できるようなものを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題を解決するための本発明の装置によれば、単数または複数の工程ビームが、弾性的な中間構造体を介して駆動ユニットと結合されている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のように構成されていると、工程ビームは、外力作用が生じる場合に負荷を緩衝することができ、かつプレス装置構成部材を損傷することなしに、工程ビーム駆動機構の誤差を補償することができる。
【０００８】
本発明の有利な実施形態によれば、弾性的な中間構造体が、ばね手段の対応配置された、少なくとも２つの軸を中心に可動の継手として形成されている。これによって一方では角度誤差を補償することができ、また他方ではばねエレメントをその弾性特性に応じて所望の形式で選択することによって工程ビームの緩衝特性を調節することができる。ばね手段と継手との組み合わせに基づいて、たとえば弾性エレメントだけが使用される場合とは違って、工程ビームの固有周波数は大幅に低下することはない。
【０００９】
本発明の１実施形態では、有利にはそのうちの１つで水平にかつ別の１つで垂直に中間構造体に設けられた複数の軸が、軸の軸方向に対して直交して配置された複数のばねの間で緊締されている。この場合弾性的な中間構造体は、その特性で、いわゆる緩衝ばねたとえばコイルばね（または比較的大きな動力学および比較的高い負荷容量に基づいて有利には皿ばね）のプレロードの変化によって、簡単にそれぞれ要求されるプロフィールに適合させることができる。
【００１０】
本発明の別の実施形態によれば、弾性的な中間構造体として弾性手段が用いられている。この場合ある種のカルダン継手のような所定の軸ピンを備えた継手を設ける必要はなく、弾性体−中間構造体の特性は、たとえば中央部分に金属製のボールヘッドを組み込んで改善することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に本発明の実施の形態を図示の実施例を用いて詳しく説明する。
【００１２】
広く知られた、工程ビーム駆動機構（Hubbalkenautomatik）２ａ，２ｂを備えた鍛造プレス１のうち、図１および図２には主にスタンド３によって形成されたプレスフレーム５ａ，５ｂを示した。工程ビーム駆動機構２ａ，２ｂは、鍛造プレス１の両側で、両方のスタンド３の間に配置された駆動ユニット６ａ，６ｂもしくは６ｃ，６ｄから成っており、これらの駆動ユニットは駆動リンク機構７ａ，７ｂもしくは８ａ，８ｂを介して互いに平行な工程ビーム９ａ，９ｂと結合されている。各駆動リンク機構７ａ，７ｂもしくは８ａ，８ｂは、ビーム固定装置１０ａ，１０ｂを介して工程ビーム９ａもしくは９ｂの端部と結合されている。これによって工程ビーム９ａ，９ｂは簡単に交換可能であり、プレス機において型を交換する場合、工程ビーム９ａ，９ｂの取り外しによって必要な自由空間を形成することができる。
【００１３】
図１に示したように、プレスタペット１１に４つの型１２が配置されており、これらの型１２に、プレステーブル１３に設けられた下位の４つの型１４が対応配置されている。工程ビーム駆動機構２ａ，２ｂは、型１２，１４に、対応する４つの工作物もしくは鍛造対象１５を供給し、図２に示したように、工作物もしくは鍛造対象１５は搬送中工程ビーム９ａ，９ｂに保持される。
【００１４】
駆動リンク機構７ａ，７ｂと工程ビーム９ａ，９ｂとの間に配置されたビーム固定装置１０ａは、図３および図４に詳しく示した弾性的な中間構造体１６によって形成されている。この中間構造体１６は、本実施例では、水平または垂直に配置された２つの軸１７ａ，１７ｂで枢着式の継手１８の構成をした中間部材から成っており、この継手１８は、軸１７ａ，１７ｂの両側でこれらの軸の軸方向に直交して設けられた、過負荷が生じた場合に緩衝（負荷回避）する、プレロード（予荷重）のかけられたばね１９ａ，１９ｂもしくは１９ｃ，１９ｄ（皿ばね、コイルばね、板ばね）によって、中立の中間位置に保持される。軸ピンを備えたそのような継手に対して選択的に、中実な弾性ブロックとして、図２において符号１９で例示したような弾性的な中間構造体を使用することもできる。
【００１５】
プレス運転中に運転障害が生じるとなると、ビーム固定装置１０ａに組み込まれた弾性的な中間構造体１６は、過負荷が生じた場合の緩衝性能を有しているので、この負荷を補償し、その結果たとえば案内部分およびビーム固定装置もしくはこれに隣接する構成部材における破損、ひいてはこれに伴う構成変化が回避される。弾性的な中間構造体１６は、継手または弾性体としての構造に関係なく、プレロードもしくはその特性が高まることによって、常時その都度の要求に適合させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】工程ビーム駆動機構を備えた鍛造プレスを示す部分縦断面図である。
【図２】図１の鍛造プレスの横断面図である。
【図３】ビーム固定装置の、図２において一点鎖線で囲んだ領域Ｘにおける、緩衝ばねを備えた継手としての弾性的な中間構造体の１実施例を詳しく示す部分断面図である。
【図４】図３の中間構造体を、図平面に関して９０°回転して示した図である。
【符号の説明】
【００１７】
１  鍛造プレス、  ２ａ，２ｂ  工程ビーム駆動機構、  ３  スタンド、  ５ａ，５ｂ  プレスフレーム、  ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ  駆動ユニット、  ７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂ  駆動リンク機構、  ９ａ，９ｂ  工程ビーム、  １０ａ，１０ｂ  ビーム固定装置、  １１  プレスタペット、  １２  型、  １３  プレステーブル、  １４  型、  １５  工作物もしくは鍛造対象、  １６  中間構造体、  １７ａ，１７ｂ  軸、  １８  継手、  １９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ  ばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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