(57)【要約】【課題】親機を介した子機間通信を維持したまま子機間直接通信を行うことができ、親機を介した子機間通信から子機間直接通信への移行を円滑に行うことができ、また、子機間直接通信が確立できない場合においても通信を切断することなく親機を介した子機間通信に戻ることができることを目的とする。【解決手段】自子機２２０は、子機間直接通信制御部２２４と、親機１００との通信を維持したまま子機間直接通信を確立するように制御を行うと共に親機１００との通信で受信側の時間帯の空きスロットで子機間直接通信の制御チャネルの送信を行う子機間直接通信移行制御部２２５とを有し、相手子機２３０は、子機間直接通信制御部２３４と、親機１００との通信として使用しているスロット以外の時間帯で子機間直接通信の制御チャネルをスキャンする子機間直接通信移行制御部２３５とを有する。【選択図】  図１
2004153374.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
親機と、前記親機との間で通信可能な自子機と、前記親機との間で通信可能な相手子機とから成るデジタル無線通信装置であって、
前記自子機は、無線通信を行う無線部と、前記親機との間で無線通信を行う親機通信制御部と、子機間で直接に無線通信を行う子機間直接通信制御部と、前記親機との通信を維持したまま子機間直接通信を確立するように制御を行うと共に前記親機との通信で受信側になっている時間帯の空きスロットで子機間直接通信の制御チャネルの送信を行う子機間直接通信移行制御部と、各部を制御する基本制御部とを有し、
前記相手子機は、無線通信を行う無線部と、前記親機との間で無線通信を行う親機通信制御部と、子機間で直接に無線通信を行う子機間直接通信制御部と、前記親機との通信を維持したまま子機間直接通信を確立するように制御を行うと共に前記親機との通信で受信側になっている時間帯のうち前記親機との通信として使用しているスロット以外の時間帯で子機間直接通信の制御チャネルをスキャンする子機間直接通信移行制御部と、各部を制御する基本制御部とを有することを特徴とするデジタル無線通信装置。
【請求項２】
親機と、前記親機との間で通信可能な子機とから成るデジタル無線通信装置であって、
前記子機は、無線通信を行う無線部と、前記親機との間で無線通信を行う親機通信制御部と、子機間で直接に無線通信を行う子機間直接通信制御部と、前記親機との通信を維持したまま子機間直接通信を確立するように制御を行うと共に子機間直接通信の確立の成功または失敗によって前記親機との通信の切断または維持を判別する子機間直接通信移行制御部と、各部を制御する基本制御部とを有し、
前記子機間直接通信移行制御部は、子機間直接通信の確立が成功した場合は前記親機との無線通信を解放し、子機間直接通信が確立できない場合は前記親機を介した通信のままとすることを特徴とするデジタル無線通信装置。
【請求項３】
親機と、前記親機との間で通信可能な自子機と、前記親機との間で通信可能な相手子機とから成るデジタル無線通信装置であって、
前記親機は、無線通信を行う無線部と、各部を制御すると共に前記相手子機から通知された前記相手子機と前記親機の使用チャネルである相手子機使用チャネルを自子機へ通知する制御部とを有し、
前記自子機は、無線通信を行う無線部と、前記親機との間で無線通信を行う親機通信制御部と、子機間で直接に無線通信を行う子機間直接通信制御部と、前記親機との通信を維持したまま子機間直接通信を確立するように制御を行い、子機間直接通信の確立の成功または失敗によって前記親機との通信の切断または維持を判別すると共に前記相手子機使用チャネルの通知を前記親機へ要求し、前記相手子機使用チャネルにおいて、子機間直接通信移行時に、前記相手子機から前記親機への送信チャネルを受信できるか否かを確認する子機間直接通信移行制御部と、各部を制御する基本制御部とを有することを特徴とするデジタル無線通信装置。
【請求項４】
親機と、前記親機との間で通信可能な相手子機と、前記親機との間で通信可能な自子機とから成るデジタル無線通信装置であって、
前記親機は、無線通信を行う無線部と、各部を制御すると共に前記自子機から通知された前記自子機と前記親機の使用チャネルである自子機使用チャネルを前記相手子機へ通知する制御部とを有し、
前記自子機は、無線通信を行う無線部と、前記親機との間で無線通信を行う親機通信制御部と、子機間で直接に無線通信を行う子機間直接通信制御部と、前記親機との通信を維持したまま子機間直接通信を確立するように制御を行い、子機間直接通信の確立の成功または失敗によって前記親機との通信の切断または維持を判別すると共に、要求された前記自子機使用チャネルを通知する子機間直接通信移行制御部と、各部を制御する基本制御部とを有し、
前記相手子機は、無線通信を行う無線部と、前記親機との間で無線通信を行う親機通信制御部と、子機間で直接に無線通信を行う子機間直接通信制御部と、前記親機との通信を維持したまま子機間直接通信を確立するように制御を行い、子機間直接通信の確立の成功または失敗によって前記親機との通信の切断または維持を判別すると共に、子機間直接通信移行時に、前記自子機から前記親機への送信チャネルを受信できるか否かを確認する子機間直接通信移行制御部と、各部を制御する基本制御部とを有することを特徴とするデジタル無線通信装置。
【請求項５】
親機と、前記親機との間で通信可能な子機とから成るデジタル無線通信装置であって、
前記子機は、無線通信を行う無線部と、前記親機との間で無線通信を行う親機通信制御部と、子機間で直接に無線通信を行う子機間直接通信制御部と、前記親機との通信を維持したまま子機間直接通信を確立するように制御を行い、子機間直接通信の確立の成功または失敗によって前記親機との通信の切断または維持を判別すると共に、相手子機と前記親機の使用チャネルの通知を前記親機へ要求し、前記要求された使用チャネルにおいて相手子機から前記親機への通信が受信可能かを確認する子機間直接通信移行制御部と、各部を制御する基本制御部とを有し、
前記親機は、無線通信を行う無線部と、各部を制御すると共に前記子機からの問い合わせに対して相手子機との使用チャネルを通知する制御部とを有し、
前記子機間直接通信移行制御部は、子機間直接通信移行時に相手子機から前記親機への送信チャネルを受信できるか否かを確認することを特徴とするデジタル無線通信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、親機と、親機との間で通信可能な複数の子機とから成るデジタル無線通信装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１１は、従来のデジタル無線通信装置としての従来の無線電話装置を示すブロック図である。
【０００３】
図１１において、１００は親機、１０１は後述の子機２００、２１０と無線通信を行う無線部、１０２はアンテナ、１０３は各部を制御する制御部である。各部１０１〜１０３は、デジタル無線電話装置の親機１００を構成する。また、２００は子機、２０１は親機１００または別の子機２１０（後述）と無線通信を行う無線部、２０２はアンテナ、２０３は親機１００との通信を確立しまた解放する親機通信制御部、２０４は子機間直接通信を確立しまた解放する子機間直接通信制御部、２０６は各部２０１〜２０４の各部を制御する基本制御部である。各部２０１〜２０６は、デジタル無線電話装置の子機２００を構成する。さらに、２１０は子機、２１１は親機１００または別の子機２００と無線通信を行う無線部、２１２はアンテナ、２１３は親機１００との通信を確立しまた解放する親機通信制御部、２１４は子機間直接通信を確立しまた解放する子機間直接通信制御部、２１６は各部２１１〜２１４の各部を制御する基本制御部である。各部２１１〜２１６は、デジタル無線電話装置の子機２１０を構成する。
【０００４】
以上のように構成されたデジタル無線通信装置としてのデジタル無線電話装置について、親機１００を介した子機間通信を経て子機間直接通信を開始する動作を、図１２を用いて説明する。図１２は図１１のデジタル無線電話装置の動作を示すシーケンス図である。
【０００５】
図１２において、子機２００と子機２１０が親機１００と同期した状態から子機２００が子機２１０との直接通信を開始する場合、子機２００の基本制御部２０６は、親機通信制御部２０３を起動し、親機１００に対して発呼要求を送信する（Ｓ５１）。この発呼要求メッセージ内には通信相手先として子機２１０が指定された情報も含まれている。前記発呼要求メッセージをアンテナ１０２、無線部１０１を介して受信した親機１００の制御部１０３は、相手番号に指定されている子機２１０に対して着信通知メッセージを送信する（Ｓ５２）。前記着信通知メッセージを受信した子機２１０は、応答可能で有れば、着信応答メッセージを送り、親機１００との通信を開始する（Ｓ５３）。前記着信応答メッセージを受信し子機２１０との通信を確立した親機１００は、子機２００に対して発呼応答メッセージを送信する（Ｓ５４）。前記発呼応答メッセージを受信した子機２００は、子機間直接通信制御部２０４を起動し、子機間直接通信への移行要求メッセージを親機１００を介して子機２１０へ送信する（Ｓ５５）。前記移行要求メッセージには子機間直接通信で使用する子機２００と子機２１０との共通な識別子が含まれている。前記移行要求メッセージを親機１００を介して受信した子機２１０の基本制御部２１６は、前記移行要求メッセージを子機間直接通信制御部２１４に送る。前記移行要求メッセージを受けた子機間直接通信制御部２１４は、前記移行要求メッセージに含まれている子機２００と子機２１０との共通な識別子を記憶すると共に、子機間直接通信移行受付メッセージを基本制御部２１６、無線部２１１、アンテナ２１２を介して親機１００に送信する（Ｓ５６）。前記移行受付メッセージを親機１００を介して受信した子機２００は、子機間直接通信への移行が了解されたものとして、親機１００に対して解放要求メッセージを送信して親機１００との通信を切断する（Ｓ５７）。前記解放要求メッセージを受信した親機１００は、子機２１０に対して解放要求メッセージを送信する（Ｓ５８）。前記解放要求メッセージを受信した子機２１０は、解放応答メッセージを親機１００に送信して親機との通信を解放する（Ｓ５９）。これを受けた親機１００は、解放応答メッセージを子機２００に対して送信する（Ｓ６０）。前記解放応答メッセージを受け、親機１００との通信を解放した子機２００の基本制御部２０６は、子機間直接通信制御部２０４を起動し、制御チャネルデータの送出を無線部２０１とアンテナ２０２を介して開始する（Ｓ６１）。前記制御チャネルデータでは、子機間直接通信記憶部（図示せず）が記憶していた子機２００と子機２１０との共通な識別子と、子機個別の識別子ここでは子機２００の識別子から生成した新たな識別子および呼出す子機の識別子として子機２１０の識別子とが送出される。一方、子機２１０の基本制御部２１６も親機１００との通信を解放後、子機間直接通信制御部２１４を起動し、アンテナ２１２，無線部２１１を用いて子機２００と子機２１０との共通な識別子を含む識別子を送出している制御チャネルデータをスキャンする。そして子機２００からの制御チャネルデータを受信すると、子機２００と子機２１０との共通な識別子を含む識別子を確認すると共に、呼出子機を識別する識別子を確認する。前記呼出子機を識別する識別子が自子機である子機２１０の識別子の場合、子機２１０は通信チャネル確立要求を子機２００に対して送信し（Ｓ６２）、通信チャネルを確立する（Ｓ６３）。子機２００は通信チャネル確立後、発呼要求メッセージを子機２１０に対して送出する（Ｓ６４）。前記発呼要求メッセージを受けた子機２１０は、発呼受付メッセージを子機２００に送信する（Ｓ６５）。また、ここでは親機１００を介した通信から子機間直接通信への移行であるため、自動的に子機間直接通信制御部２１４から着信応答メッセージが子機２００に送信され（Ｓ６６）、子機間直接通信が開始される（Ｓ６７）。（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平５−１６７５２３号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のデジタル無線通信装置（デジタル無線電話装置）では、一旦親機を介した子機間通信を切断してから子機間直接通信を確立するので、子機間直接通信の確立に時間がかかるという問題点を有していた。また、子機間直接通信が確立できないことにより親機を介した子機間通信に戻る場合は再度親機との同期確立から行わなければならず、この場合、時間がかかり過ぎるとか、通信が中断されるなどといった問題点を有していた。
【０００８】
このデジタル無線通信装置では、親機を介した子機間通信を維持したまま子機間直接通信を行うことができ、親機を介した子機間通信から子機間直接通信への移行を円滑に行うことができ、また、子機間直接通信が確立できない場合においても通信を切断することなく親機を介した子機間通信に戻ることができることが要求されている。
【０００９】
本発明は、この要求を満たすため、親機を介した子機間通信を維持したまま子機間直接通信を行うことができ、親機を介した子機間通信から子機間直接通信への移行を円滑に行うことができ、また、子機間直接通信が確立できない場合においても通信を切断することなく親機を介した子機間通信に戻ることができるデジタル無線通信装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明のデジタル無線通信装置は、親機と、親機との間で通信可能な自子機と、親機との間で通信可能な相手子機とから成るデジタル無線通信装置であって、自子機は、無線通信を行う無線部と、親機との間で無線通信を行う親機通信制御部と、子機間で直接に無線通信を行う子機間直接通信制御部と、親機との通信を維持したまま子機間直接通信を確立するように制御を行うと共に親機との通信で受信側になっている時間帯の空きスロットで子機間直接通信の制御チャネルの送信を行う子機間直接通信移行制御部と、各部を制御する基本制御部とを有し、相手子機は、無線通信を行う無線部と、親機との間で無線通信を行う親機通信制御部と、子機間で直接に無線通信を行う子機間直接通信制御部と、親機との通信を維持したまま子機間直接通信を確立するように制御を行うと共に親機との通信で受信側になっている時間帯のうち親機との通信として使用しているスロット以外の時間帯で子機間直接通信の制御チャネルをスキャンする子機間直接通信移行制御部と、各部を制御する基本制御部とを有する構成を備えている。
【００１１】
これにより、親機を介した子機間通信を維持したまま子機間直接通信を行うことができ、親機を介した子機間通信から子機間直接通信への移行を円滑に行うことができ、また、子機間直接通信が確立できない場合においても通信を切断することなく親機を介した子機間通信に戻ることができるデジタル無線通信装置が得られる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載のデジタル無線通信装置は、親機と、親機との間で通信可能な自子機と、親機との間で通信可能な相手子機とから成るデジタル無線通信装置であって、自子機は、無線通信を行う無線部と、親機との間で無線通信を行う親機通信制御部と、子機間で直接に無線通信を行う子機間直接通信制御部と、親機との通信を維持したまま子機間直接通信を確立するように制御を行うと共に親機との通信で受信側になっている時間帯の空きスロットで子機間直接通信の制御チャネルの送信を行う子機間直接通信移行制御部と、各部を制御する基本制御部とを有し、相手子機は、無線通信を行う無線部と、親機との間で無線通信を行う親機通信制御部と、子機間で直接に無線通信を行う子機間直接通信制御部と、親機との通信を維持したまま子機間直接通信を確立するように制御を行うと共に親機との通信で受信側になっている時間帯のうち親機との通信として使用しているスロット以外の時間帯で子機間直接通信の制御チャネルをスキャンする子機間直接通信移行制御部と、各部を制御する基本制御部とを有することとしたものである。
【００１３】
この構成により、発呼側子機（自子機）では親機との通信で受信側になっている時間帯の空きスロットで子機間直接通信の制御チャネルの送信を行い、着信側子機（相手子機）では親機との通信で受信側になっている時間帯のうち親機との通信として使用しているスロット以外の時間帯で子機間直接通信の制御チャネルをスキャンするようにしたので、子機間直接通信の確立に親機との通信を妨害することがなく、親機との通信を維持したままで子機間直接通信を起動することができ、親機を介した子機間通信から子機間直接通信への移行を円滑に行うことができ、また、子機間直接通信が確立できない場合においても親機間でのスロットを用いて親機間での通信を復元することができるので、通信を切断することなく、親機を介した子機間通信に戻ることができるという作用を有する。
【００１４】
請求項２に記載のデジタル無線通信装置は、親機と、親機との間で通信可能な子機とから成るデジタル無線通信装置であって、子機は、無線通信を行う無線部と、親機との間で無線通信を行う親機通信制御部と、子機間で直接に無線通信を行う子機間直接通信制御部と、親機との通信を維持したまま子機間直接通信を確立するように制御を行うと共に子機間直接通信の確立の成功または失敗によって親機との通信の切断または維持を判別する子機間直接通信移行制御部と、各部を制御する基本制御部とを有し、子機間直接通信移行制御部は、子機間直接通信の確立が成功した場合は親機との無線通信を解放し、子機間直接通信が確立できない場合は親機を介した通信のままとすることとしたものである。
【００１５】
この構成により、親機との通信を維持したまま子機間直接通信を確立するように制御を行うので、子機間直接通信の確立に親機との通信を妨害することがなく、親機との通信を維持したままで子機間直接通信を起動することができ、また、子機間直接通信の確立が成功した場合は親機との無線通信を解放し、子機間直接通信が確立できない場合は親機を介した通信のままとするようにしたので、子機間直接通信が確立できない場合においても通信を切断することなく親機を介した子機間通信に戻ることができるという作用を有する。
【００１６】
請求項３に記載のデジタル無線通信装置は、親機と、親機との間で通信可能な自子機と、親機との間で通信可能な相手子機とから成るデジタル無線通信装置であって、親機は、無線通信を行う無線部と、各部を制御すると共に相手子機から通知された相手子機と親機の使用チャネルである相手子機使用チャネルを自子機へ通知する制御部とを有し、自子機は、無線通信を行う無線部と、親機との間で無線通信を行う親機通信制御部と、子機間で直接に無線通信を行う子機間直接通信制御部と、親機との通信を維持したまま子機間直接通信を確立するように制御を行い、子機間直接通信の確立の成功または失敗によって親機との通信の切断または維持を判別すると共に相手子機使用チャネルの通知を親機へ要求し、相手子機使用チャネルにおいて、子機間直接通信移行時に、相手子機から親機への送信チャネルを受信できるか否かを確認する子機間直接通信移行制御部と、各部を制御する基本制御部とを有することとしたものである。
【００１７】
この構成により、子機間直接通信移行時に相手子機から親機への送信チャネルを受信できるか否かを自子機において確認するようにしたので、子機間直接通信の確立前に自子機と相手子機との子機間直接通信が可能かどうかを確認することができるという作用を有する。
【００１８】
請求項４に記載のデジタル無線通信装置は、親機と、親機との間で通信可能な相手子機と、親機との間で通信可能な自子機とから成るデジタル無線通信装置であって、親機は、無線通信を行う無線部と、各部を制御すると共に自子機から通知された自子機と親機の使用チャネルである自子機使用チャネルを相手子機へ通知する制御部とを有し、自子機は、無線通信を行う無線部と、親機との間で無線通信を行う親機通信制御部と、子機間で直接に無線通信を行う子機間直接通信制御部と、親機との通信を維持したまま子機間直接通信を確立するように制御を行い、子機間直接通信の確立の成功または失敗によって親機との通信の切断または維持を判別すると共に、要求された自子機使用チャネルを通知する子機間直接通信移行制御部と、各部を制御する基本制御部とを有し、相手子機は、無線通信を行う無線部と、親機との間で無線通信を行う親機通信制御部と、子機間で直接に無線通信を行う子機間直接通信制御部と、親機との通信を維持したまま子機間直接通信を確立するように制御を行い、子機間直接通信の確立の成功または失敗によって親機との通信の切断または維持を判別すると共に、子機間直接通信移行時に、自子機から親機への送信チャネルを受信できるか否かを確認する子機間直接通信移行制御部と、各部を制御する基本制御部とを有することとしたものである。
【００１９】
この構成により、子機間直接通信移行時に自子機から親機への送信チャネルを受信できるか否かを相手子機において確認するようにしたので、子機間直接通信の確立前に自子機と相手子機との子機間直接通信が可能かどうかを確認することができるという作用を有する。
【００２０】
請求項５に記載のデジタル無線通信装置は、親機と、親機との間で通信可能な子機とから成るデジタル無線通信装置であって、子機は、無線通信を行う無線部と、親機との間で無線通信を行う親機通信制御部と、子機間で直接に無線通信を行う子機間直接通信制御部と、親機との通信を維持したまま子機間直接通信を確立するように制御を行い、子機間直接通信の確立の成功または失敗によって親機との通信の切断または維持を判別すると共に、相手子機と親機の使用チャネルの通知を親機へ要求し、要求された使用チャネルにおいて相手子機から親機への通信が受信可能かを確認する子機間直接通信移行制御部と、各部を制御する基本制御部とを有し、親機は、無線通信を行う無線部と、各部を制御すると共に子機からの問い合わせに対して相手子機との使用チャネルを通知する制御部とを有し、子機間直接通信移行制御部は、子機間直接通信移行時に相手子機から親機への送信チャネルを受信できるか否かを確認することとしたものである。
【００２１】
この構成により、子機間直接通信移行時に相手子機から親機への送信チャネルを自子機で受信できるか否かを確認するようにしたので、子機間直接通信の確立前に自子機と相手子機との子機間直接通信が可能かどうかを確認することができるという作用を有する。
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図１０を用いて説明する。
【００２３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１によるデジタル無線通信装置を示すブロック図である。
【００２４】
図１において、親機１００、無線部１０１、アンテナ１０２、制御部１０３は図１１と同様のものなので、同一符号を付し、説明は省略する。２２０は子機、２２１は親機または別の子機２３０（後述）と無線通信を行う無線部、２２２はアンテナ、２２３は親機１００との通信を確立しまた解放する親機通信制御部、２２４は子機間直接通信を確立しまた解放する子機間直接通信制御部、２２５は親機１００との通信を維持したまま子機間直接通信を確立するように制御する子機間直接通信移行制御部、２２６は各部を制御する基本制御部である。各部２２１〜２２６はデジタル無線通信装置の子機２２０を構成する。また、２３０は子機、２３１は親機または別の子機２２０（後述）と無線通信を行う無線部、２３２はアンテナ、２３３は親機１００との通信を確立しまた解放する親機通信制御部、２３４は子機間直接通信を確立しまた解放する子機間直接通信制御部、２３５は親機１００との通信を維持したまま子機間直接通信を確立するように制御する子機間直接通信移行制御部、２３６は各部を制御する基本制御部である。各部２３１〜２３６はデジタル無線通信装置の子機２３０を構成する。
【００２５】
以上のように構成されたデジタル無線通信装置について、その動作を図２、図３を用いて説明する。図２は、親機１００、子機２２０、２３０それぞれのスロットの使用状態を示すスロット使用状態図であり、子機２２０と子機２３０が親機１００を介した子機間通信を行っている状態で、これを維持したまま、子機間直接通信を確立する場合の親機、子機それぞれのスロットの使用状態を示す。図３は図１のデジタル無線通信装置の動作を示すシーケンス図である。
【００２６】
図２において、まず状態ａの親機１００を介した子機間通信状態では親機１００の送信時間帯が子機２２０、子機２３０とも受信時間帯となっており、親機１００の送信スロットから送られる情報を子機は受信スロットで受信する。状態ｂでは逆に子機２２０、子機２３０の各送信スロットから送られる情報を親機１００が受信スロットで受信する。親機１００を介した子機間通信の場合はこの状態ａと状態ｂが繰り返される。
【００２７】
図３は、子機２２０から子機間直接通信を確立しようとした場合のシーケンスを示す。
【００２８】
図３において、子機２２０の基本制御部２２６は、子機間直接通信移行制御部２２５を起動する。これを受けた子機間直接通信移行制御部２２５は、子機間直接通信制御部２２４を起動し、子機間直接通信への移行要求メッセージを無線部２２１、アンテナ２２２を介して親機１００へ送信する（Ｓ１）。親機１００、アンテナ２３２、無線部２３１を経由して前記子機間直接通信移行要求メッセージを受けた子機２３０の基本制御部２３６は、前記子機間直接通信移行要求メッセージを子機間直接通信移行制御部２３５に送る（Ｓ２）。これを受けた子機間直接通信移行制御部２３５は、子機間直接通信制御部２３４へ前記子機間直接通信移行要求メッセージを送ると共に、子機２３０の受信時間帯のうち、親機１００との通信として使用しているスロット以外の時間帯で子機間直接通信の制御チャネルをスキャンするように要求する。前記子機間直接通信移行要求メッセージと要求を受けた子機間直接通信制御部２３４は、子機間直接通信移行受付メッセージを基本制御部２３６、子機間直接通信移行制御部２３５、無線部２３１、アンテナ２３２を介して親機１００に送信すると共に、前記子機間直接通信の制御チャネルのスキャンを基本制御部２３６および無線部２３１を制御して開始する（Ｓ３）。一方、親機１００経由で、アンテナ２２２、無線部２２１を介して子機間直接通信移行受付メッセージを受信した基本制御部２２６は、子機間直接通信移行制御部２２５に対して前記子機間直接通信移行受付メッセージを送る（Ｓ４）。これを受けた子機間直接通信移行制御部２２５は、基本制御部２２６、無線部２２１を介して親機１００の送信していないスロットの情報である空きスロット情報を入手する。そして空きスロットがあればその空きスロットの位置で子機間直接通信用の制御チャネルを送出するスロットを指定し、子機間直接通信制御部２２４へこの指定スロット情報と共に、子機の受信側時間帯で子機間直接通信用制御チャネルの送出を開始するように要求する。これを受けた子機間直接通信制御部２２４は、指定された子機側の受信時間帯のスロットで子機間直接通信の制御チャネルの送信を開始し、図２の状態ｃに示した状態となる（Ｓ５）。受信時間帯で前記子機間直接通信の制御チャネルをスキャンしていた子機２３０の子機間直接通信制御部２３４は、アンテナ２３２、無線部２３１、基本制御部２３６を介して前記制御チャネルを受信し、この制御チャネルと同じスロットを使用して通信チャネル確立要求の送出を行って図２の状態ｄに示した状態となる（Ｓ６）。以上の動作により子機間直接通信用チャネルを確立する（Ｓ７）。
【００２９】
以上のように本実施の形態によれば、自子機２２０は、無線通信を行う無線部２２１と、親機１００との間で無線通信を行う親機通信制御部２２３と、子機間で直接に無線通信を行う子機間直接通信制御部２２４と、親機１００との通信を維持したまま子機間直接通信を確立するように制御を行うと共に親機１００との通信で受信側になっている時間帯の空きスロットで子機間直接通信の制御チャネルの送信を行う子機間直接通信移行制御部２２５と、各部を制御する基本制御部２２６とを有し、相手子機２３０は、無線通信を行う無線部２３１と、親機１００との間で無線通信を行う親機通信制御部２３３と、子機間で直接に無線通信を行う子機間直接通信制御部２３４と、親機１００との通信を維持したまま子機間直接通信を確立するように制御を行うと共に親機１００との通信で受信側になっている時間帯のうち親機１００との通信として使用しているスロット以外の時間帯で子機間直接通信の制御チャネルをスキャンする子機間直接通信移行制御部２３５と、各部を制御する基本制御部２３６とを有することにより、発呼側子機（自子機）２２０では親機１００との通信で受信側になっている時間帯の空きスロットで子機間直接通信の制御チャネルの送信を行い、着信側子機（相手子機）２３０では親機１００との通信で受信側になっている時間帯のうち親機１００との通信として使用しているスロット以外の時間帯で子機間直接通信の制御チャネルをスキャンするようにしたので、子機間直接通信の確立に親機１００との通信を妨害することがなく、親機１００との通信を維持したままで子機間直接通信を起動することができ、親機１００を介した子機間通信から子機間直接通信への移行を円滑に行うことができ、また、子機間直接通信が確立できない場合においても親機１００間でのスロットを用いて親機１００間での通信を復元することができるので、通信を切断することなく、親機１００を介した子機間通信に戻ることができる。
【００３０】
（実施の形態２）
図４は、本発明の実施の形態２によるデジタル無線通信装置を示すブロック図である。
【００３１】
図４において、親機１００、無線部１０１、アンテナ１０２、制御部１０３は図１１と同様のものなので、同一符号を付し、説明は省略する。２４０は子機、２４１は親機１００または別の子機２５０（後述）と無線通信を行う無線部、２４２はアンテナ、２４３は親機１００との通信を確立しまた解放する親機通信制御部、２４４は子機間直接通信を確立しまた解放する子機間直接通信制御部、２４５は親機１００との通信を維持したまま子機間直接通信を確立するように制御すると共に子機間直接通信の確立の成功・失敗によって親機との通信の切断・維持を判別する子機間直接通信移行制御部、２４６は各部を制御する基本制御部である。各部２４１〜２４６はデジタル無線通信装置の子機２４０を構成する。また、２５０は子機、２５１は親機１００または別の子機２４０と無線通信を行う無線部、２５２はアンテナ、２５３は親機１００との通信を確立しまた解放する親機通信制御部、２５４は子機間直接通信を確立しまた解放する子機間直接通信制御部、２５５は親機１００との通信を維持したまま子機間直接通信を確立するように制御する子機間直接通信移行制御部、２５６は各部を制御する基本制御部である。各部２５１〜２５６はデジタル無線通信装置の子機２５０を構成する。
【００３２】
以上のように構成されたデジタル無線通信装置について、その動作を図５を用いて説明する。図５は図４のデジタル無線通信装置の動作を示すシーケンス図である。
【００３３】
実施の形態１と同様の動作で、子機間直接通信用チャネルの確立に成功した場合（Ｓ１１）、子機間直接通信制御部２４４は、子機間直接通信の成功を子機間直接通信移行制御部２４５に伝える。これを受けた子機間直接通信移行制御部２４５は、親機１００を介した子機間通信から子機間直接通信への移行が完了したとして、親機１００を介した子機間通信の解放を起動し、親機通信制御部２４３に親機１００への解放要求メッセージの送信を要求する。これを受けた親機通信制御部２４３は、親機１００へ解放要求メッセージを送信する（Ｓ１２）。前記解放要求メッセージを受けた親機１００は、子機２５０に対して解放要求メッセージを送信する（Ｓ１３）。前記解放要求メッセージを受けた子機２５０の基本制御部２５６は、子機間直接通信移行制御部２５５経由で親機通信制御部２５３に前記解放要求メッセージを送る。子機間直接通信移行制御部２５５では、前記解放要求メッセージを受けて親機１００を介した子機間通信の完了を認識する。また、親機通信制御部２５３は、前記解放要求メッセージを受けて解放応答メッセージを親機１００に対して送信する（Ｓ１４）。前記解放応答メッセージを親機１００を介して受信した（Ｓ１５）子機２４０の基本制御部２４６は、子機間直接通信移行制御部２４５経由で親機通信制御部２４３に前記解放応答メッセージを送る。子機間直接通信移行制御部２４５では、前記解放応答メッセージを受けて親機１００を介した子機間通信の完了を認識する。
【００３４】
また、逆に、子機２５０において制御チャネルデータが受信できなかった場合や、通信チャネル確立要求送信後もエラーが発生して、子機間直接通信制御部２５４が子機間直接通信用チャネルの確立に失敗したと判別した場合、子機間直接通信制御部２５４から子機間直接通信の確立失敗が子機間直接通信移行制御部２５５に伝えられる。これを受けた子機間直接通信移行制御部２５５は、子機間直接通信の確立失敗を認識し、親機１００を介した子機間通信を維持する。子機２４０においても同様の処理を行い、子機間直接通信は解放され、親機１００を介した子機間通信のみの状態に戻る。
【００３５】
以上のように本実施の形態によれば、子機２４０は、無線通信を行う無線部２４１と、親機１００との間で無線通信を行う親機通信制御部２４３と、子機間で直接に無線通信を行う子機間直接通信制御部２４４と、親機１００との通信を維持したまま子機間直接通信を確立するように制御を行うと共に子機間直接通信の確立の成功または失敗によって親機１００との通信の切断または維持を判別する子機間直接通信移行制御部２４５と、各部を制御する基本制御部２４６とを有し、子機間直接通信移行制御部２４５は、子機間直接通信の確立が成功した場合は親機１００との無線通信を解放し、子機間直接通信が確立できない場合は親機１００を介した通信のままとすることにより、親機１００との通信を維持したまま子機間直接通信を確立するように制御を行うので、子機間直接通信の確立に親機との通信を妨害することがなく、親機１００との通信を維持したままで子機間直接通信を起動することができ、また、子機間直接通信の確立が成功した場合は親機との無線通信を解放し、子機間直接通信が確立できない場合は親機１００を介した通信のままとするようにしたので、子機間直接通信が確立できない場合においても通信を切断することなく親機１００を介した子機間通信に戻ることができる。
【００３６】
（実施の形態３）
図６は、本発明の実施の形態３によるデジタル無線通信装置を示すブロック図である。
【００３７】
図６において、親機１００、無線部１０１、アンテナ１０２、制御部１０３は図１１と同様のものなので、同一符号を付し、説明は省略する。２６０は子機、２６１は親機１００または別の子機２７０（後述）と無線通信を行う無線部、２６２はアンテナ、２６３は親機１００との通信を確立しまた解放する親機通信制御部、２６４は子機間直接通信を確立しまた解放する子機間直接通信制御部、２６５は実施の形態１、２と同様の動作を行うと共に通信相手子機と親機１００の使用チャネルの通知を要求し又は要求された自子機と親機の使用チャネルを通知し、相手子機から親機１００への通信が受信可能か否かを確認する子機間直接通信移行制御部、２６６は各部を制御する基本制御部である。各部２６１〜２６６はデジタル無線通信装置の子機２６０を構成する。また、２７０は子機、２７１は親機１００または別の子機２６０と無線通信を行う無線部、２７２はアンテナ、２７３は親機１００との通信を確立しまた解放する親機通信制御部、２７４は子機間直接通信を確立しまた解放する子機間直接通信制御部、２７５は親機１００との通信を維持したまま子機間直接通信を確立するように制御する子機間直接通信移行制御部、２７６は各部を制御する基本制御部である。各部２７１〜２７６はデジタル無線通信装置の子機２７０を構成する。
【００３８】
以上のように構成されたデジタル無線通信装置について、その動作を図７を用いて説明する。図７は、図６のデジタル無線通信装置の動作を示すシーケンス図である。
【００３９】
図７において、子機２６０から子機間直接通信への移行を起動した場合、子機２６０の基本制御部２６６は子機間直接通信移行制御部２６５を起動する。これを受けた子機間直接通信移行制御部２６５は、子機間直接通信制御部２６４を起動し、子機間直接通信への移行要求メッセージを無線部２６１、アンテナ２６２を介して親機１００へ送信する（Ｓ２１）。この子機間直接通信移行要求メッセージに親機１００と子機２７０の使用チャネル（使用周波数および使用スロット）を通知するように要求する情報を付加する。親機１００、アンテナ２７２、無線部２７１を経由して前記子機間直接通信移行要求メッセージを受けた（Ｓ２２）子機２７０の基本制御部２７６は、前記子機間直接通信移行要求メッセージを子機間直接通信移行制御部２７５に送る。これを受けた子機間直接通信移行制御部２７５は、前記子機間直接通信移行要求メッセージと共に、自子機と親機間の通信で使用しているチャネルの情報を基本制御部２７６から獲得し、子機間直接通信制御部２７４へ送る。前記子機間直接通信移行要求メッセージを受けた子機間直接通信制御部２７４は、子機間直接通信移行受付メッセージに前記自子機と親機間の通信で使用しているチャネル情報を付加して基本制御部２７６、子機間直接通信移行制御部２７５、無線部２７１、アンテナ２７２を介して親機１００に送信する（Ｓ２３）。親機１００経由で、アンテナ２６２、無線部２６１を介して子機間直接通信移行受付メッセージを受信した（Ｓ２４）基本制御部２６６は、子機間直接通信移行制御部２６５に対して前記子機間直接通信移行受付メッセージを送る。これを受けた子機間直接通信移行制御部２６５は、基本制御部２６６、無線部２６１を介して子機２７０が親機１００への送信で使用しているチャネルの受信を行う。つまり、子機２７０のアンテナ２７２から送信された電波を子機２６０のアンテナ２６２で受信する。ここでの受信は通信内容の把握ではなく、電界強度等で電波の存在を確認するものである。ここで、この受信ができた即ちある程度の強さの電波の存在が確認できれば、子機間直接通信移行制御部２６５は、子機２７０からの電波を受信できると判別し、以降、実施の形態１の場合と同様の動作を行って、子機間直接通信を確立する（Ｓ２５）。また、逆に子機２７０が親機１００への送信で使用しているチャネルの受信ができなかった場合、子機２６０は子機間直接通信用の制御チャネル送出を行わず、子機間直接通信を起動しない。
【００４０】
図８は図６のデジタル無線通信装置の別の動作を示すシーケンス図である。
【００４１】
図８において、子機２６０の子機間直接通信移行制御部２６５が子機間直接通信制御部２６４を起動し、子機間直接通信への移行要求メッセージを送信する場合、自子機が親機１００との通信で使用しているチャネルを情報として付加する（Ｓ３１）。これを親機１００経由で受信した（Ｓ３２）子機２７０の子機間直接通信移行制御部２７５は、子機２６０が親機１００への送信で使用しているチャネルの受信を行う。この受信ができた場合、子機間直接通信移行制御部２７５は親機１００を介して子機２６０に対し子機間直接通信移行受付メッセージを送って（Ｓ３３、Ｓ３４）、子機間直接通信の確立処理を行う。逆に、この受信ができなかった場合、子機間直接通信移行制御部２７５は、子機間直接通信移行拒否メッセージを送って（Ｓ３５、Ｓ３６）、子機間直接通信の確立処理を行わず、親機間での子機間通信を維持する。
【００４２】
以上のように本実施の形態によれば、親機１００は、無線通信を行う無線部１０１と、各部を制御すると共に相手子機２７０から通知された相手子機２７０と親機１００の使用チャネルである相手子機使用チャネルを自子機２６０へ通知する制御部１０３とを有し、自子機２６０は、無線通信を行う無線部２６１と、親機１００との間で無線通信を行う親機通信制御部２６３と、子機間で直接に無線通信を行う子機間直接通信制御部２６４と、親機１００との通信を維持したまま子機間直接通信を確立するように制御を行い、子機間直接通信の確立の成功または失敗によって親機１００との通信の切断または維持を判別すると共に相手子機２７０使用チャネルの通知を親機１００へ要求し、相手子機使用チャネルにおいて、子機間直接通信移行時に、相手子機２７０から親機１００への送信チャネルを受信できるか否かを確認する子機間直接通信移行制御部２６５と、各部を制御する基本制御部２６６とを有することにより、子機間直接通信移行時に相手子機２７０から親機１００への送信チャネルを受信できるか否かを自子機２６０において確認するようにしたので、子機間直接通信の確立前に自子機２６０と相手子機２７０との子機間直接通信が可能かどうかを確認することができる。
【００４３】
また、親機１００は、無線通信を行う無線部１０１と、各部を制御すると共に自子機２６０から通知された自子機２６０と親機１００の使用チャネルである自子機使用チャネルを相手子機２７０へ通知する制御部１０３とを有し、自子機２６０は、無線通信を行う無線部２６１と、親機１００との間で無線通信を行う親機通信制御部２６３と、子機間で直接に無線通信を行う子機間直接通信制御部２６４と、親機１００との通信を維持したまま子機間直接通信を確立するように制御を行い、子機間直接通信の確立の成功または失敗によって親機１００との通信の切断または維持を判別すると共に、要求された自子機使用チャネルを通知する子機間直接通信移行制御部２６５と、各部を制御する基本制御部２６６とを有し、相手子機２７０は、無線通信を行う無線部２７１と、親機１００との間で無線通信を行う親機通信制御部２７３と、子機間で直接に無線通信を行う子機間直接通信制御部２７４と、親機１００との通信を維持したまま子機間直接通信を確立するように制御を行い、子機間直接通信の確立の成功または失敗によって親機１００との通信の切断または維持を判別すると共に、子機間直接通信移行時に、自子機２６０から親機１００への送信チャネルを受信できるか否かを確認する子機間直接通信移行制御部２７５と、各部を制御する基本制御部２７６とを有することにより、子機間直接通信移行時に自子機２６０から親機１００への送信チャネルを受信できるか否かを相手子機２７０において確認するようにしたので、子機間直接通信の確立前に自子機２６０と相手子機２７０との子機間直接通信が可能かどうかを確認することができる。
【００４４】
（実施の形態４）
図９は、本発明の実施の形態４によるデジタル無線通信装置を示すブロック図である。
【００４５】
図９において、１１１は子機２８０、２９０（後述）との無線通信を行う無線部、１１２はアンテナ、１１３は各部を制御すると共に子機からの問い合わせに対して相手子機との使用チャネルを通知する制御部である。各部１１１〜１１３は親機１１０を構成する。また、２８０は子機、２８１は親機１１０または別の子機２９０（後述）と無線通信を行う無線部、２８２はアンテナ、２８３は親機１１０との通信を確立しまた解放する親機通信制御部、２８４は子機間直接通信を確立しまた解放する子機間直接通信制御部、２８５は実施の形態１、２と同様の動作を行うと共に通信相手子機と親機１１０の使用チャネルの通知を親機１１０へ要求し、通信相手子機から親機１１０への通信が受信可能か否かを確認する子機間直接通信移行制御部、相手子機から親機１００への通信が受信可能か否かを確認する子機間直接通信移行制御部、２８６は各部を制御する基本制御部である。各部２８１〜２８６はデジタル無線通信装置の子機２８０を構成する。また、２９０は子機、２９１は親機１１０または別の子機２８０と無線通信を行う無線部、２９２はアンテナ、２９３は親機１１０との通信を確立しまた解放する親機通信制御部、２９４は子機間直接通信を確立しまた解放する子機間直接通信制御部、２９５は親機１００との通信を維持したまま子機間直接通信を確立するように制御する子機間直接通信移行制御部、２９６は各部を制御する基本制御部である。各部２９１〜２９６はデジタル無線通信装置の子機２９０を構成する。
【００４６】
以上のように構成されたデジタル無線通信装置について、その動作を図１０を用いて説明する。図１０は、図９のデジタル無線通信装置の動作を示すシーケンス図である。
【００４７】
図１０において、子機２８０から子機間直接通信への移行を起動した場合、子機２８０の基本制御部２８６は、子機間直接通信移行制御部２８５を起動する。これを受けた子機間直接通信移行制御部２８５はまず、親機１１０に対して親機１１０と子機２９０間で使用しているチャネルを問い合わせるメッセージを送信する（Ｓ４１）。前記使用チャネル問い合わせメッセージを受けた親機１１０の制御部１１３は、親機１１０と子機２９０の使用しているチャネル情報を子機２８０に対して送る（Ｓ４２）。これを受けた子機間直接通信移行制御部２８５は基本制御部２８６、無線部２８１を介して、子機２９０が親機１１０への送信で使用しているチャネルの受信を行う。ここで、この受信ができた即ちある程度の強さの電波の存在が確認できれば、子機間直接通信移行制御部２８５は、子機２９０からの電波を受信できると判別し、子機間直接通信移行要求メッセージを親機１１０経由で子機２９０に送り（Ｓ４３、Ｓ４４）、以降は実施の形態１の場合と同様の動作を行って、子機間直接通信を確立する。また、逆に、子機２９０が親機１１０への送信で使用しているチャネルの受信ができなかった場合、子機２８０は子機間直接通信移行要求メッセージを送らず、子機間直接通信を起動しない。
【００４８】
以上のように本実施の形態によれば、親機１１０と、親機１１０との間で通信可能な子機２８０、２９０とから成るデジタル無線通信装置であって、子機２８０は、無線通信を行う無線部２８１と、親機１１０との間で無線通信を行う親機通信制御部２８３と、子機間で直接に無線通信を行う子機間直接通信制御部２８４と、親機１１０との通信を維持したまま子機間直接通信を確立するように制御を行い、子機間直接通信の確立の成功または失敗によって親機１１０との通信の切断または維持を判別すると共に、相手子機２９０と親機の使用チャネルの通知を親機１１０へ要求し、要求された使用チャネルにおいて相手子機２９０から親機１１０への通信が受信可能かを確認する子機間直接通信移行制御部２８５と、各部を制御する基本制御部２８６とを有し、親機１１０は、無線通信を行う無線部１１１と、各部を制御すると共に子機からの問い合わせに対して相手子機２９０との使用チャネルを通知する制御部１１３とを有し、子機間直接通信移行制御部２８５は、子機間直接通信移行時に相手子機２９０から親機１１０への送信チャネルを受信できるか否かを確認することにより、子機間直接通信移行時に相手子機２９０から親機１１０への送信チャネル（親機１１０から通知されたチャネル）を自子機２８０で受信できるか否かを確認するようにしたので、子機間直接通信の確立前に自子機２８０と相手子機２９０との子機間直接通信が可能かどうかを確認することができる。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の請求項１に記載のデジタル無線通信装置によれば、親機と、親機との間で通信可能な自子機と、親機との間で通信可能な相手子機とから成るデジタル無線通信装置であって、自子機は、無線通信を行う無線部と、親機との間で無線通信を行う親機通信制御部と、子機間で直接に無線通信を行う子機間直接通信制御部と、親機との通信を維持したまま子機間直接通信を確立するように制御を行うと共に親機との通信で受信側になっている時間帯の空きスロットで子機間直接通信の制御チャネルの送信を行う子機間直接通信移行制御部と、各部を制御する基本制御部とを有し、相手子機は、無線通信を行う無線部と、親機との間で無線通信を行う親機通信制御部と、子機間で直接に無線通信を行う子機間直接通信制御部と、親機との通信を維持したまま子機間直接通信を確立するように制御を行うと共に親機との通信で受信側になっている時間帯のうち親機との通信として使用しているスロット以外の時間帯で子機間直接通信の制御チャネルをスキャンする子機間直接通信移行制御部と、各部を制御する基本制御部とを有することにより、発呼側子機（自子機）では親機との通信で受信側になっている時間帯の空きスロットで子機間直接通信の制御チャネルの送信を行い、着信側子機（相手子機）では親機との通信で受信側になっている時間帯のうち親機との通信として使用しているスロット以外の時間帯で子機間直接通信の制御チャネルをスキャンするようにしたので、子機間直接通信の確立に親機との通信を妨害することがなく、親機との通信を維持したままで子機間直接通信を起動することができ、親機を介した子機間通信から子機間直接通信への移行を円滑に行うことができ、また、子機間直接通信が確立できない場合においても親機間でのスロットを用いて親機間での通信を復元することができるので、通信を切断することなく、親機を介した子機間通信に戻ることができるという有利な効果が得られる。
【００５０】
請求項２に記載のデジタル無線通信装置によれば、親機と、親機との間で通信可能な子機とから成るデジタル無線通信装置であって、子機は、無線通信を行う無線部と、親機との間で無線通信を行う親機通信制御部と、子機間で直接に無線通信を行う子機間直接通信制御部と、親機との通信を維持したまま子機間直接通信を確立するように制御を行うと共に子機間直接通信の確立の成功または失敗によって親機との通信の切断または維持を判別する子機間直接通信移行制御部と、各部を制御する基本制御部とを有し、子機間直接通信移行制御部は、子機間直接通信の確立が成功した場合は親機との無線通信を解放し、子機間直接通信が確立できない場合は親機を介した通信のままとすることにより、親機との通信を維持したまま子機間直接通信を確立するように制御を行うので、子機間直接通信の確立に親機との通信を妨害することがなく、親機との通信を維持したままで子機間直接通信を起動することができ、また、子機間直接通信の確立が成功した場合は親機との無線通信を解放し、子機間直接通信が確立できない場合は親機を介した通信のままとするようにしたので、子機間直接通信が確立できない場合においても通信を切断することなく親機を介した子機間通信に戻ることができるという有利な効果が得られる。
【００５１】
請求項３に記載のデジタル無線通信装置によれば、親機と、親機との間で通信可能な自子機と、親機との間で通信可能な相手子機とから成るデジタル無線通信装置であって、親機は、無線通信を行う無線部と、各部を制御すると共に相手子機から通知された相手子機と親機の使用チャネルである相手子機使用チャネルを自子機へ通知する制御部とを有し、自子機は、無線通信を行う無線部と、親機との間で無線通信を行う親機通信制御部と、子機間で直接に無線通信を行う子機間直接通信制御部と、親機との通信を維持したまま子機間直接通信を確立するように制御を行い、子機間直接通信の確立の成功または失敗によって親機との通信の切断または維持を判別すると共に相手子機使用チャネルの通知を親機へ要求し、相手子機使用チャネルにおいて、子機間直接通信移行時に、相手子機から親機への送信チャネルを受信できるか否かを確認する子機間直接通信移行制御部と、各部を制御する基本制御部とを有することにより、子機間直接通信移行時に相手子機から親機への送信チャネルを受信できるか否かを自子機において確認するようにしたので、子機間直接通信の確立前に自子機と相手子機との子機間直接通信が可能かどうかを確認することができるという有利な効果が得られる。
【００５２】
請求項４に記載のデジタル無線通信装置によれば、親機と、親機との間で通信可能な相手子機と、親機との間で通信可能な自子機とから成るデジタル無線通信装置であって、親機は、無線通信を行う無線部と、各部を制御すると共に自子機から通知された自子機と親機の使用チャネルである自子機使用チャネルを相手子機へ通知する制御部とを有し、自子機は、無線通信を行う無線部と、親機との間で無線通信を行う親機通信制御部と、子機間で直接に無線通信を行う子機間直接通信制御部と、親機との通信を維持したまま子機間直接通信を確立するように制御を行い、子機間直接通信の確立の成功または失敗によって親機との通信の切断または維持を判別すると共に、要求された自子機使用チャネルを通知する子機間直接通信移行制御部と、各部を制御する基本制御部とを有し、相手子機は、無線通信を行う無線部と、親機との間で無線通信を行う親機通信制御部と、子機間で直接に無線通信を行う子機間直接通信制御部と、親機との通信を維持したまま子機間直接通信を確立するように制御を行い、子機間直接通信の確立の成功または失敗によって親機との通信の切断または維持を判別すると共に、子機間直接通信移行時に、自子機から親機への送信チャネルを受信できるか否かを確認する子機間直接通信移行制御部と、各部を制御する基本制御部とを有することにより、子機間直接通信移行時に自子機から親機への送信チャネルを受信できるか否かを相手子機において確認するようにしたので、子機間直接通信の確立前に自子機と相手子機との子機間直接通信が可能かどうかを確認することができるという有利な効果が得られる。
【００５３】
請求項５に記載のデジタル無線通信装置によれば、親機と、親機との間で通信可能な子機とから成るデジタル無線通信装置であって、子機は、無線通信を行う無線部と、親機との間で無線通信を行う親機通信制御部と、子機間で直接に無線通信を行う子機間直接通信制御部と、親機との通信を維持したまま子機間直接通信を確立するように制御を行い、子機間直接通信の確立の成功または失敗によって親機との通信の切断または維持を判別すると共に、相手子機と親機の使用チャネルの通知を親機へ要求し、要求された使用チャネルにおいて相手子機から親機への通信が受信可能かを確認する子機間直接通信移行制御部と、各部を制御する基本制御部とを有し、親機は、無線通信を行う無線部と、各部を制御すると共に子機からの問い合わせに対して相手子機との使用チャネルを通知する制御部とを有し、子機間直接通信移行制御部は、子機間直接通信移行時に相手子機から親機への送信チャネルを受信できるか否かを確認することにより、子機間直接通信移行時に相手子機から親機への送信チャネル（親機から通知されたチャネル）を自子機で受信できるか否かを確認するようにしたので、子機間直接通信の確立前に自子機と相手子機との子機間直接通信が可能かどうかを確認することができるという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１によるデジタル無線通信装置を示すブロック図
【図２】親機、子機それぞれのスロットの使用状態を示すスロット使用状態図
【図３】図１のデジタル無線通信装置の動作を示すシーケンス図
【図４】本発明の実施の形態２によるデジタル無線通信装置を示すブロック図
【図５】図４のデジタル無線通信装置の動作を示すシーケンス図
【図６】本発明の実施の形態３によるデジタル無線通信装置を示すブロック図
【図７】図６のデジタル無線通信装置の動作を示すシーケンス図
【図８】図６のデジタル無線通信装置の別の動作を示すシーケンス図
【図９】本発明の実施の形態４によるデジタル無線通信装置を示すブロック図
【図１０】図９のデジタル無線通信装置の動作を示すシーケンス図
【図１１】従来のデジタル無線通信装置としての従来の無線電話装置を示すブロック図
【図１２】
図１１のデジタル無線電話装置の動作を示すシーケンス図
【符号の説明】
１００、１１０  親機
１０１、１１１  無線部
１０２、１１２  アンテナ
１０３、１１３  制御部
２２０、２３０、２４０、２５０、２６０、２７０、２８０、２９０  子機
２２１、２３１、２４１、２５１、２６１、２７１、２８１、２９１  無線部
２２２、２３２、２４２、２５２、２６２、２７２、２８２、２９２  アンテナ
２２３、２３３、２４３、２５３、２６３、２７３、２８３、２９３  親機通信制御部
２２４、２３４、２４４、２５４、２６４、２７４、２８４、２９４  子機間直接通信制御部
２２５、２３５、２４５、２５５、２６５、２７５、２８５、２９５  子機間直接通信移行制御部
２２６、２３６、２４６、２５６、２６６、２７６、２８６、２９６  基本制御部
【図１】
2004153374.tif 000003
【図２】
2004153374.tif 000004
【図３】
2004153374.tif 000005
【図４】
2004153374.tif 000006
【図５】
2004153374.tif 000007
【図６】
2004153374.tif 000008
【図７】
2004153374.tif 000009
【図８】
2004153374.tif 000010
【図９】
2004153374.tif 000011
【図１０】
2004153374.tif 000012
【図１１】
2004153374.tif 000013
【図１２】
2004153374.tif 000014