(57)【要約】【課題】低価格であり且つ計測不能なることが少ない競争馬の区間通過時間の計測システムを提供すること。【解決手段】ＩＤコードを含む電波ｄを発信するＩＤ発信器１を騎手ｍの後頭部に装着すると共に前記ＩＤ発信器１からの電波ｄは、競争馬の走行方向に対して左右直角方向に指向性をもたせてそれぞれ１０ｍ以上の距離を発信できるものとしてあり、走路ｓ沿いに予め定められた区間のスタートゲート及びゴールゲートに前記ＩＤコードを含む電波を受信するＩＤ受信装置２を配置させ、ＩＤ受信装置２が受信したＩＤコードと対応する競争馬の区間通過時間を時計装置で計測するようにしている。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＩＤコードを含む電波を発信するＩＤ発信器を騎手の後頭部に装着すると共に前記ＩＤ発信器からの電波は、競争馬の走行方向に対して左右直角方向に指向性をもたせてそれぞれ１０ｍ以上の距離を発信できるものとしてあり、走路沿いに予め定められた区間のスタートゲート及びゴールゲートに前記ＩＤコードを含む電波を受信するＩＤ受信装置を配置させ、ＩＤ受信装置が受信したＩＤコードと対応する競争馬の区間通過時間を時計装置で計測するようにしたことを特徴とする競争馬の区間通過時間の計測システム。
【請求項２】
複数の競争馬に騎乗した各騎手の後頭部に、相互に相違するＩＤコードを含む電波を発信するＩＤ発信器を装着すると共に、各ＩＤ発信器からの電波は、競争馬の走行方向に対して左右直角方向に指向性をもたせてそれぞれ１０ｍ以上の距離を発信できるものとしてあり、走路沿いに予め定められた区間のスタートゲート及びゴールゲートに前記ＩＤコードを含む電波を受信するＩＤ受信装置を配置させ、ＩＤ受信装置が受信した各ＩＤコードと対応する競争馬の区間通過時間を時計装置で各別に計測するようにしたことを特徴とする競争馬の区間通過時間の計測システム。
【請求項３】
時計装置は、区間におけるスタートゲートのＩＤ受信装置がＩＤ発信器からのＩＤコードを含む電波を受信した時点から、区間におけるゴールゲートのＩＤ受信装置が同じＩＤコードを含む電波を受信した時点までの時間を計測していることを特徴とする請求項１又は２記載の競争馬の区間通過時間の計測システム。
【請求項４】
ＩＤ受信装置がＩＤ発信器からのＩＤコードを含む電波を受信できなかったときのバックアップ用として、区間の各ゲートに通過センサを配置させてあり、時計装置は、区間のスタートゲートの通過センサが競争馬の通過を検知した時点から、区間のゴールゲートの通過センサが競争馬の通過を検知した時点までの時間を計測していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の競争馬の区間通過時間の計測システム。
【請求項５】
通過センサは、赤外線を利用したセンサ、又は／及び光電管を利用したセンサであることを特徴とする請求項４記載の競争馬の区間通過時間の計測システム。
【請求項６】
ＩＤ受信装置の受信アンテナの角度、及びＩＤ発信器からのＩＤコードを含む電波の指向性は、通過センサを基準にして位置及び角度が調整されていることを特徴とする請求項４記載の競争馬の区間通過時間の計測システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、一頭又は複数頭の競争馬に騎乗している騎手の後頭部に取り付けたＩＤ発信器から発信されるＩＤコードを含む電波を、ＩＤ受信装置で受信して競争馬の区間通過時間を計測するシステム（競争馬の区間通過時間の計測システム）に関するものである。
【０００２】
なお、この明細書における区間とは、隣り合うゲート相互間（一方はスタートゲート、他方はゴールゲート）のことを示している。
【０００３】
【従来の技術】
現在、競馬では計測地点で先頭の馬の区間通過時間と１着馬のコース走破時間が計測されている。
【０００４】
上記のような計測は、本番のレースにおける競争時だけではなく、各競争馬の走行能力や特性を把握するためには調教時或いは練習時にも行うことが必要である。
【０００５】
このような練習時等における計測は、従来はストップウォッチで行っていたが、近年になって、競争馬ごとにＩＤパルスを連続発信する発信器を装着し、走路沿いに予め定められた区間毎に前記発信器からのＩＤパルスを受信する超指向性を複数の受信装置を設け、スタート及びゴールを各受信装置で検知して区間を通過時間を計測するシステムが提示されるに至った（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平３−１３７５９３号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記計測システムでは、複数頭の競争馬がほぼ同時にゴールした場合、発信器からの微弱電波が隣合う競争馬に遮られて受信装置より受信できず、計測不能になることが比較的多いという問題があった。
【０００８】
また、上記計測装置では、各競争馬に取り付けたＩＤパルスを連続発信する発信器と同数の受信装置が必要であり、装置全体の価格が高くなるという問題もあった。
【０００９】
そこで、この発明では、低価格であり且つ計測不能なることが少ない競争馬の区間通過時間の計測システムを提供することを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
（請求項１記載の発明）
この発明の競争馬の区間通過時間の計測システムは、ＩＤコードを含む電波を発信するＩＤ発信器を騎手の後頭部に装着すると共に前記ＩＤ発信器からの電波は、競争馬の走行方向に対して左右直角方向に指向性をもたせてそれぞれ１０ｍ以上の距離を発信できるものとしてあり、走路沿いに予め定められた区間のスタートゲート及びゴールゲートに前記ＩＤコードを含む電波を受信するＩＤ受信装置を配置させ、ＩＤ受信装置が受信したＩＤコードと対応する競争馬の区間通過時間を時計装置で計測するようにしている。
（請求項２記載の発明）
この発明の競争馬の区間通過時間の計測システムは、複数の競争馬に騎乗した各騎手の後頭部に、相互に相違するＩＤコードを含む電波を発信するＩＤ発信器を装着すると共に、各ＩＤ発信器からの電波は、競争馬の走行方向に対して左右直角方向に指向性をもたせてそれぞれ１０ｍ以上の距離を発信できるものとしてあり、走路沿いに予め定められた区間のスタートゲート及びゴールゲートに前記ＩＤコードを含む電波を受信するＩＤ受信装置を配置させ、ＩＤ受信装置が受信した各ＩＤコードと対応する競争馬の区間通過時間を時計装置で各別に計測するようにしている。
（請求項３記載の発明）
この発明の競争馬の区間通過時間の計測システムは、上記請求項１又は２記載の発明に関し、時計装置は、区間におけるスタートゲートのＩＤ受信装置がＩＤ発信器からのＩＤコードを含む電波を受信した時点から、区間におけるゴールゲートのＩＤ受信装置が同じＩＤコードを含む電波を受信した時点までの時間を計測している。
（請求項４記載の発明）
この発明の競争馬の区間通過時間の計測システムは、上記請求項１乃至３のいずれかに記載の発明に関し、ＩＤ受信装置がＩＤ発信器からのＩＤコードを含む電波を受信できなかったときのバックアップ用として、区間の各ゲートに通過センサを配置させてあり、時計装置は、区間のスタートゲートの通過センサが競争馬の通過を検知した時点から、区間のゴールゲートの通過センサが競争馬の通過を検知した時点までの時間を計測している。
（請求項５記載の発明）
この発明の競争馬の区間通過時間の計測システムは、上記請求項４記載の発明に関し、通過センサは、赤外線を利用したセンサ、又は／及び光電管を利用したセンサである。
（請求項６記載の発明）
この発明の競争馬の区間通過時間の計測システムは、上記請求項４記載の発明に関し、ＩＤ受信装置の受信アンテナの角度、及びＩＤ発信器からのＩＤコードを含む電波の指向性は、通過センサを基準にして位置及び角度が調整されている。
【００１１】
なお、この発明における競争馬の区間通過時間の計測システムにおける作用・効果については、発明の実施の形態の欄で明らかにする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
この発明の実施形態における競争馬の区間通過時間の計測システムについて説明する。
【００１３】
図１はこの発明の実施形態における競争馬の区間通過時間の計測システムのブロック図を示している。
（この競争馬の区間通過時間の計測システムの基本的な構成について）
この競走馬の区間通過時間の計測システムは、基本的には図１に示すように、ＩＤ発振器１と、ＩＤ受信装置２と、通過センサ３と、送受信用アンテナ４ａ，４ｂと、ラップタイム表示盤５と、処理装置６と、主制御装置のパーソナルコンピュータ７とから構成されている。
【００１４】
ここで、この計測システムでは、図２〜図４に示すように、ＩＤ発信器１を騎手の後頭部に装着すると共に前記ＩＤ発信器１からの電波ｄは、競争馬の走行方向に対して左右直角方向に指向性をもたせて発信できるものとしてあり、走路ｓ沿いに予め定められた区間のスタートゲート及びゴールゲートに前記ＩＤコードを含む電波ｄを受信するＩＤ受信装置２を配置させ、区間におけるスタートゲートのＩＤ受信装置２がＩＤ発信器からの電波ｄを受信した時点から、区間におけるゴールゲートのＩＤ受信装置２が同じ電波ｄを受信した時点までの時間をパーソナルコンピュータ７内の時計装置で計測し、ＩＤコードと対応する馬番、区間通過時間等をラップタイム表示盤５に表示させている。
【００１５】
なお、この実施形態においては、ＩＤ受信装置２がＩＤ発信器１からの電波ｄを受信できなかったときのバックアップ用として、区間の各ゲートに通過センサ３を配置させてあり、時計装置は、区間のスタートゲートの通過センサ３が競争馬ｈの通過を検知した時点から、区間のゴールゲートの通過センサ３が競争馬ｈの通過を検知した時点までの時間を計測している。
（ＩＤ発信器１の構成について）
ＩＤ発信器１は、固有のＩＤコードを含む電波ｄ（電波のうち強い部分のみを示す）を発信するものであって、図３や図４に示すように、騎手ｍが被っている帽子の後頭部面に装着する。なお、ＩＤ発信器１からの電波ｄは、走路ｓの走行位置にかかわらず電波ｄがＩＤ受信装置２に至るようにすべく、競争馬ｈの走行方向に対して左右直角方向に指向性をもたせてそれぞれ１０ｍ以上の距離を発信できるものとしてある（図３、図４参照）。また、ＩＤ発信器１からの電波ｄは周波数は共通しているが、ＩＤ発信器１別に異なるＩＤコードを有するものとしている。
【００１６】
このＩＤ発信器１は上述したように騎手ｍを帽子の後頭部面に装着されているから、競争馬にＩＤパルスを連続発信する発信器を装着した従来の例に比べて、複数頭の競争馬がほぼ同時にゴールした場合であっても、ＩＤ発信器１からの電波ｄが遮られる可能性が極めて低く、よって計測不能なることが少ない。
【００１７】
また、各騎手に取り付けたＩＤ発信器１は周波数は共通であるから各ゲートに１個のＩＤ受信装置２だけでよく、装置全体が安価である。
（ＩＤ受信装置２の構成について）
ＩＤ受信装置２は、図１、図３、図５に示すように、ゲートコントローラ２０と、ＩＤ受信アンテナ２１と、これら相互を接続するケーブルから構成されており、ＩＤ発振器１から発信された固有のＩＤコードを含む電波ｄを受信（ＩＤコードの読取り）するものである。また、この受信装置２は、ＩＤ発振器１の移動速度、つまり競争馬ｈの走行速度が毎時５０〜６０ｋｍであっても十分に受信できるようにするため、ＩＤ受信アンテナ２１の電解強度の利得と指向性を高めるため位置、角度及び本数（エレメント）を決定してあると共に、受信装置内のプリアンプにて周波数と増幅度を決定してある。
【００１８】
なお、ゲートコントローラ２０、ＩＤ受信アンテナ２１、ケーブルは、走路ｓの脇に２００ｍ（１ハロン）毎に設けられた支柱９に、ブラケット等を介して取付けられている。
【００１９】
また、このゲートコントローラ２０、ＩＤ受信アンテナ２１、ケーブルは、設置場所を比較的容易に位置変えできるように、支柱９に対して着脱が容易な構造としてある。
【００２０】
さらに、上記ゲートコントローラ２０の電源はバッテリー又はソーラシステムにより確保するものとしてあり、これにより、電源・信号配線の走路地中埋設又は架空配線を不要としている。
（通過センサ３について）
通過センサ３は、図１に示すように、赤外線を利用したセンサ、又は／及び光電管を利用したセンサであり、照射部３０から反射板を３１に向かって照射された赤外線等の反射光が競争馬に遮られて帰還しないときに出力信号を発する形式のものである。なお、この通過センサー３についても上記ゲートコントローラ２０、ＩＤ受信アンテナ２１、ケーブルと同様に支柱９に取付けられている。
【００２１】
ここで、この通過センサ３は、ＩＤ受信装置２の受信（読取）エラーがあったときに、馬番なしのラップタイムの表示・記録を可能にするバックアップ機能を有している。
【００２２】
また、この通過センサ３は、手動によるＩＤ受信装置の受信アンテナの角度、及びＩＤ発信器１からのＩＤコードを含む電波の指向性を調整するためのセンサーとして使用されており、前記調整の角度・位置等のデータは処理装置６内のＣＰＵのメモリーに専用ソフトウエアーとして格納される。前記専用ソフトウエアーは、通過センサー３による通過ラップタイムと、ＩＤ受信装置２のＩＤコード読取によるラップタイムとを手動で限りなき同一値にできるように、ＩＤ受信装置２の受信アンテナ２０の位置・角度の目安を数値化し、処理装置６の上位のパーソナルコンピュータ７のモニターにその数値を表示する。
【００２３】
他方、通過センサ３は、ＩＤ受信装置２によるＩＤ発信器１からの電波ｄの読取タイミングの早取り・後取り時間の補正をするための補正センサーとして使用される。前記早取り・後取りの時間補正の機能は処理装置６内のＣＰＵのメモリーに格納される。そのソフトウエアーは通過センサ３のＯＮ時を基準とし、上記早取りのときにはＩＤ受信装置２による読取時間と基準時間との差を加算した時間を、後取りのときにはＩＤ受信装置２による読取時間と基準時間との差を減算した時間を、区間の通過時間とする機能を有する。この機能により、無線であるが故に生じるＩＤ読取のバラツキ時間精度を向上させることができる。
【００２４】
したがって、通過センサ３による上記バックアップ機能は時間精度が優れたものとなる。
（送受信用アンテナ４ａ，４ｂの構成について）
送受信用アンテナ４ａ，４ｂは、図１に示すように、ＩＤ受信装置２及び通過センサ３と、ラップタイム表示盤５、処理装置６及び主制御装置のパーソナルコンピュータ７とを無線で繋ぐものであり、当該アンテナ４ａ，４ｂの存在により信号配線の走路地中埋設又は架空配線を不要としている。
（ラップタイム表示盤５）
ラップタイム表示盤５は、図６に示すようなものであり、固有のＩＤコードを含む電波ｄから得られた馬番及び騎手名と、この馬番の競争馬が区間を通過する時間とを表示するものである。
（パーソナルコンピュータ７）
パーソナルコンピュータ７は、固有のＩＤコードと対応する馬名・騎乗者名の登録機能を有する。
【００２５】
インターバル・ランダムスタートの選択、または、右回り／左回りの選択の機能を有する。
【００２６】
通過時間記録（ラップタイム）の馬名・騎乗者のどちらか、特定年月日及びその期間からでもそれを検索可能な機能を有する。
【００２７】
区間の通過時間は、通過順に各ラップ時間及びトータル時間をリアルタイムに表示させる機能を有する。
【００２８】
馬名毎に通過時間をトレンドグラフ表示させその傾向を管理する機能を有する。
【００２９】
ＩＤ受信装置２によるＩＤコードの読取エラー時において、通過センサー３による通過データ記録をバックアップする機能を有する。
（この競争馬の区間通過時間の計測システムの基本フローについて）
図７に競争馬の区間通過時間の計測システムの基本フローを示す。この基本フローについて以下に簡単に説明する。
▲１▼．電源ＯＮにより、計測準備が完了する。
▲２▼．待機ランプが点灯し、一定時間経過後スタートランプが点灯する。このとき、競争馬ｈはスタートする。
▲３▼．競争馬ｈがスタートゲートを通過すると、通過センサー３がそれを検出し、ＩＤ受信装置２によりＩＤコードが読み取られる。これより時間計測が開始される。
▲４▼．競争馬ｈが２００ｍ走り１ハロンゲートを通過すると、このとき通過センサー３がそれを検出し、ＩＤ受信装置２によりＩＤコードが読み取られる。このＩＤコードがスタートゲートのＩＤ受信装置２により読み取られたＩＤコードと一致した場合、スタートゲートでのＩＤコードの読取開始から１ハロンゲートでのＩＤコードの読取までの時間（１ハロンタイム）が記録される。
【００３０】
なお、スタートゲートでの通過センサー３による競争馬ｈの検出時点から１ハロンゲートでの通過センサー３による競争馬ｈの検出までの時間（バックアップ用１ハロンタイム）が記録されている。
▲５▼．２ハロンタイム、３ハロンタイムも同様にして各ハロンタイム及びバックアップ用ハロンタイムが記録される。
【００３１】
この基本フローにおいては３ハロンタイムが、大型表示器や小型表示器においてＩＤコードと対応する競争馬ｈの馬番、騎手名と共に表示される。
〔他の実施形態〕
▲１▼．上記実施形態１では、送受信用アンテナ４ａ，４ｂを使用して無線方式としているが、これに限定されることなく、有線方式としてもよい。
▲２▼．ラップタイム表示盤５は図５に示す形態に限定されるものではない。
▲３▼．走路ｓの長さは、１ハロンのみでも、複数ハロンでもよい。
▲４▼．各ハロンゲートにおけるＩＤ受信装置２、通過センサ３等は、走路ｓの片側
【００３２】
【発明の効果】
この発明は上記のような構成であるから次の効果を有する。
【００３３】
発明の実施の形態の欄に記載した内容から、低価格であり且つ計測不能なることが少ない競争馬の区間通過時間の計測システムを提供できた。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態における競争馬の区間通過時間の計測システムのブロック図。
【図２】区間のスタートゲートからゴールゲートに向かってＩＤ発信器を装着した騎手が競争馬で走行している状態を示す平面図。
【図３】前記区間通過時間の計測システムを構成するＩＤ発信器が乗馬した騎手の後頭部に設けられた状態を示しており、前記ＩＤ発信器から発信されたＩＤコードを含む電波が強い部分を示す平面図。
【図４】前記区間通過時間の計測システムを構成するＩＤ発信器が乗馬した騎手の後頭部に設けられた状態を示しており、前記ＩＤ発信器から発信されたＩＤコードを含む電波が強い部分を示す背面図。
【図５】走路の脇に設けられた支柱に取付けられているＩＤ受信アンテナ、ゲートコントローラ、通過センサを示す正面図。
【図６】競争馬のラップタイムを示すラップタイム表示板の正面図。
【図７】前記競争馬の区間通過時間の計測システムの基本フローの図。
【符号の説明】
ｈ        競争馬
ｍ        騎手
ｄ        電波
ｓ        走路
１        ＩＤ発信器
２        ＩＤ受信装置
３        通過センサ
４ａ      送受信用アンテナ
４ｂ      送受信用アンテナ
５        ラップタイム表示盤
６        処理装置
７        パーソナルコンピュータ
９        支柱
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004213442.tif 000008
【図７】
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