(57)【要約】      （修正有）【課題】把持機構を旋回させるとき、運転者が望む方向に容易に停止させることができ、必要以上に高速で回転しないようにすることができる、パワーショベル又はクレーン装着用の旋回型把持装置を提供する。【解決手段】把持機構及び把持機構旋回モータ３５のいずれかに対して把持又は旋回用の作動油を選択的に切替供給するための把持機構側電磁バルブ３４と、電磁バルブ３４を把持用及び旋回用のいずれかに切り替えるための運転室側スイッチ３３と、パワーショベル又はクレーンに備え付けられている本体側と把持機構側との間を結ぶアタッチメント用油圧配管３８と、このアタッチメントを制御するためのアタッチメント・ペダル３７を備えたパワーショベル又はクレーン装着用の旋回型把持装置である。【選択図】    図１
2004238874.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パワーショベル又はクレーン装着用の旋回型把持装置であって、
パワーショベル又はクレーンのアーム先端に装着された、対象物を把持するための把持機構と、
前記把持機構に取り付けられた、前記把持機構を旋回させるための把持機構旋回モータと、
前記把持機構側に備えられた、把持動作用又は旋回動作用の作動油の供給先を前記把持機構及び前記把持機構旋回モータのいずれかに切り替えるための把持機構側電磁バルブと、
パワーショベル又はクレーンの本体側に予め備えられた、ブレーカー・回転フォークなどのアタッチメント用の往復共用配管と、
パワーショベル又はクレーンの本体側の運転室に備えられた、作動油の供給をパワーショベル又はクレーン本体の操作用から前記把持機構の把持動作用又は旋回動作用に切り替えるため、作動油を前記往復共用配管側に供給するためのアタッチメント・ペダルと、
パワーショベル又はクレーン本体の運転室に備えられた、前記把持機構の把持動作又は旋回動作が選択された場合に前記把持機構側電磁バルブを把持動作用と旋回動作用とのいずれかに切り替えるための電磁バルブ切替スイッチと、
を備えたことを特徴とするパワーショベル又はクレーン装着用の旋回型把持装置。
【請求項２】
請求項１において、前記アタッチメント・ペダルの操作により、前記往復共用配管を流れる作動油の流れ方向が切り替えられ、これにより前記把持機構旋回モータの旋回方向が切り替えられるようになっている、ことを特徴とするパワーショベル又はクレーン装着用の旋回型把持装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記把持機構旋回モータの回転速度を調節するための油圧流量制御バルブと、
前記本体の運転室側に備えられた、前記油圧流量制御バルブを制御するための旋回速度切替スイッチと、
を備えたことを特徴とするパワーショベル又はクレーン装着用の旋回型把持装置。
【請求項４】
請求項１，２又は３において、
前記電磁バルブ切替スイッチは、前記アタッチメント・ペダルに備えられており、運転者により前記アタッチメント・ペダルの踏み込み動作が行われたとき前記把持機構側電磁バルブを把持動作用と旋回動作用とのいずれかに切り替えるように構成されている、ことを特徴とするパワーショベル又はクレーン装着用の旋回型把持装置。
【請求項５】
請求項４において、前記アタッチメント・ペダルは、運転者がそれを前方又は後方に踏み込むことにより前記把持機構側電磁バルブを把持動作用に切り替えて前記往復共用配管に把持動作用の作動油を供給すると共に、運転者がそれを右方又は左方に踏み込むことにより前記把持機構側電磁バルブを旋回動作用に切り替えて前記往復共用配管に旋回動作用の作動油を供給するように構成されており、これにより、運転者が前記アタッチメント・ペダルを前後左右の十字方向に踏み込む動作を行うだけで、前記把持機構の把持動作又は旋回動作のための操作を行えるようにした、ことを特徴とするパワーショベル又はクレーン装着用の旋回型把持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パワーショベル又はクレーンに装着される旋回型把持装置（アタッチメント）に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、把持及び旋回機能を備えた回転型バケット装置付きパワーショベルが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この回転型バケット装置は、バケットに油圧シリンダで作動する開閉把持機構を備えると共にバケット自体を３６０゜自由に回転させる事ができる油圧モータを備え、土地の掘削、コンクリートブロック等の把持・運搬などに偉力を発揮している。この回転型バケット装置は３６０゜自由に回動可能とするために軸心付近に所謂スイベルジョイントを備え、これを介して開閉把持機構駆動用の油圧シリンダに油圧を供給する構成を採用している。
【特許文献１】
特許第２８９８０２号
【０００３】
すなわち、図６は特許文献１に開示された油圧式バケット駆動装置を示す平面図である。この図６に示す装置は、原動機となる機関、油圧ポンプ、油圧モーター、油圧シリンダー等の油圧装置、旋回装置、操作装置その他種種の付属装置を含んで構成された上部旋回部分と走行装置からなる下部旋回部分（図示せず）とからなり、本体操作バルブ［旋回］１と本体操作バルブ［バケット］２とからなる油圧操作バルブを設け、それらの操作バルブ１、２と接続したマグネットバルブ１′およびマグネットバルブ２′を設けている。これらのマグネットバルブ１′、２′と本体操作レバー４および５に配設したワークスイッチ［開閉］４′およびワークスイッチ［旋回］５′とを配電盤１１を介して電送線３により電気的に接続している。ワーク旋回モーター７′、ワークロータリージョイント［開閉シリンダ］８′を、配管ボックス１０およびスイベルジョイント９を介して、油送管６によりマグネットバルブ１′および２′にそなえた油路と接続している。更に、本体旋回モータ７とマグネットバルブ１′にそなえた油路とを接続し、他方、本体バケットシリンダー８とマグネットバルブ２′にそなえた油路とを接続してなる電気回路と油圧回路を上部旋回部分に設けている。この装置では、適時適所に圧力油を供給して、マグネットバルブ１′および２′すなわちスプールバルブのスプールを移動させて所望の流路を形成し、車両本体側の油圧機器としての本体旋回モーター７、バケット側の油圧機器としてのワーク旋回モーター７′、車両本体側の油圧機器としての本体バケットシリンダー８及びバケット側の油圧機器としてのワークバケット開閉シリンダー８′などの被動体を動かしうるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の回転型バケット装置は、従来の掘削・運搬機能だけを有するパワーショベルに比して、バケットによる把持及びその回転を可能にした点で画期的なものであるが、次のような問題点を有していた。すなわち、前述した従来の回転型バケット装置では、パワーショベル本体の回転操作とバケットの回転操作も、いずれも、運転者が手で操作レバーを動かして行っていたので、操作方法が複雑になり、熟練していない運転者は操作に混乱を来たしていた。また、操作方法が、ブレーカー・フォーク・グラップル・破砕機・鋼材切断カッターなど従来の汎用アタッチメントの操作方法と根本的に異なっているため、運転者が操作方法に慣れるために長期間の熟練が必要であった。
【０００５】
また、前述した従来の回転型バケット装置は、前記把持用の可動バケットの駆動機構に作動油を供給するための油圧配管と、前記バケット旋回モータに作動油を供給するための油圧配管とを、前記掘削用のバケットの駆動機構に作動油を供給するための油圧配管とは別個に特別に備え付けるようにしていたので、全体の油圧配管の構成が複雑化し装置が高コスト化してしまっていた。
【０００６】
さらに、前述した従来の回転型バケット装置は、油圧モータで旋回させるとき、ブレーキ機構が存在していないためフリー旋回の状態となり、運転者が望む方向で停止させることが難しく、また、減速機能も存在していないため必要以上に高速で旋回してしまうという問題があった。又、重掘削したり、重量物をつかんで水平以外の角度のある動きをする作業の際に、バケットの回転部分に加重が少しでもかかると左右どちらかに、簡単にクルクルと動くので危険でもあり、再度、動く前の位置に戻す操作に手間を必要とするという問題があった（よって、最低でもパワーショベル本来の掘削という基本的な作業目的を達成できるくらいの機能が求められていた）。
【０００７】
本発明はこのような従来技術の問題点に着目してなされたものであって、把持及び旋回機能を有しない通常の（掘削機能だけを有している）バケット付きパワーショベル又はクレーンの操作方法と似た操作感覚で操作することができ、回転型バケット装置の把持及び旋回のための操作方法が単純であり操作に慣れるために長期間の熟練を必要としない、パワーショベル又はクレーンの把持及び旋回用回転型バケット装置を提供することを目的とする。
【０００８】
また、本発明は、従来のパワーショベル又はクレーンに備え付けられている本体側とバケット側との間を結ぶアタッチメント用油圧配管（ブレーカー・回転フォーク配管などの往復共用配管）を利用することにより、回転型バケット装置のための油圧配管の構成を簡素化し低コスト化することができるパワーショベル又はクレーンの把持及び旋回用回転型バケット装置を提供することを目的とする。
【０００９】
さらに、本発明は、回転型バケット装置を旋回させるとき、運転者が望む方向に容易に停止させることができ、必要以上に高速で回転しないように、又、重掘削したり、重量物をつかんで水平以外の角度のある動きをする作業の際にもバケットが簡単にクルクルと動かないようにすることができるパワーショベル又はクレーンの把持及び旋回用回転型バケット装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
このような従来技術の課題を解決するための本発明によるパワーショベル又はクレーン装着用の旋回型把持装置は、パワーショベル又はクレーン装着用の旋回型把持装置であって、パワーショベル又はクレーンのアーム先端に装着された、対象物を把持するための把持機構と、前記把持機構に取り付けられた、前記把持機構を旋回させるための把持機構旋回モータと、前記把持機構側に備えられた、把持動作用又は旋回動作用の作動油の供給先を前記把持機構及び前記把持機構旋回モータのいずれかに切り替えるための把持機構側電磁バルブと、パワーショベル又はクレーンの本体側に予め備えられた、ブレーカー・回転フォークなどのアタッチメント用の往復共用配管と、パワーショベル又はクレーンの本体側の運転室に備えられた、作動油の供給をパワーショベル又はクレーン本体の操作用から前記把持機構の把持動作用又は旋回動作用に切り替えるため、作動油を前記往復共用配管側に供給するためのアタッチメント・ペダルと、パワーショベル又はクレーン本体の運転室に備えられた、前記把持機構の把持動作又は旋回動作が選択された場合に前記把持機構側電磁バルブを把持動作用と旋回動作用とのいずれかに切り替えるための電磁バルブ切替スイッチと、を備えたことを特徴とするものである。
【００１１】
また、本発明のパワーショベル又はクレーン装着用の旋回型把持装置においては、前記アタッチメント・ペダルの操作により、前記往復共用配管を流れる作動油の流れ方向が切り替えられ、これにより前記把持機構旋回モータの旋回方向が切り替えられるようになっている、ことが望ましい。
【００１２】
また、本発明のパワーショベル又はクレーン装着用の旋回型把持装置においては、前記把持機構旋回モータの回転速度を調節するための油圧流量制御バルブと、前記本体の運転室側に備えられ、前記油圧流量制御バルブを制御するための旋回速度切替スイッチと、を備えたことが望ましい。
【００１３】
また、本発明のパワーショベル又はクレーン装着用の旋回型把持装置においては、前記電磁バルブ切替スイッチは、前記アタッチメント・ペダルに備えられており、運転者により前記アタッチメント・ペダルの踏み込み動作が行われたとき前記把持機構側電磁バルブを把持動作用と旋回動作用とのいずれかに切り替えるように構成されている、ことが望ましい。
【００１４】
さらに、本発明のパワーショベル又はクレーン装着用の旋回型把持装置においては、前記アタッチメント・ペダルは、運転者がそれを前方又は後方に踏み込むことにより前記把持機構側電磁バルブを把持動作用に切り替えて前記往復共用配管に把持動作用の作動油を供給すると共に、運転者がそれを右方又は左方に踏み込むことにより前記把持機構側電磁バルブを旋回動作用に切り替えて前記往復共用配管に旋回動作用の作動油を供給するように構成されていることが望ましい。これにより、運転者は、前記アタッチメント・ペダルを前後左右の十字方向に踏み込む動作を行うだけで、前記把持機構の把持動作及び旋回動作のための操作を行うことができるようになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
（実施形態１）  図１は本実施形態１による回転型バケット装置（アタッチメント）付きパワーショベルを示す概略図、図２は図１の回転型バケット装置を単独で示す平面図、図３は図２の斜視図である。
【００１６】
図１−３において、２１はパワーショベル、２２はパワーショベル２１の運転室、２３はブーム、２４はブーム２３駆動用のブームシリンダ、２５はアーム、２６はアーム２５駆動用のアームシリンダ、２７は掘削用の固定側バケット、２８は把持用の可動側バケット、２９は前記固定側バケット２７及び可動側バケット２８を共に支持するための回転基台、３０は前記固定側バケット２７を駆動するためのバケットシリンダ、である。
【００１７】
本実施形態１において、前記ブームシリンダ２４、アームシリンダ２６、及びバケットシリンダ３０は、運停者が運転室２２内で右側及び左側の操作レバーを操作することにより、パワーショベル２１本体から配設された油圧配管により作動油が送られて、駆動されるようになっている。
【００１８】
また、図１−３において、３１は運転室２２内に備えられた右側操作レバー（左側操作レバーは図示を省略している）、３２は前記右側操作レバー３１に備えられたスイッチであって回転型バケット装置の動作を把持及び旋回のいずれかに切り替えるためのバケット開閉旋回切替スイッチ、３３は前記右側操作レバー３１に備えられたスイッチであって回転型バケット装置の旋回速度を高速及び低速のいずれかに切り替えるためのバケット旋回速度切替スイッチ、３４は前記回転基台２９に取り付けられた電磁バルブであって回転型バケット装置の動作を開閉及び旋回のいずれかに切り替えるためのバケット開閉旋回切替用電磁バルブ（防水施工されている）、３５は前記回転基台２９に取り付けられた油圧式モータであって前記回転基台２９を介して前記２つのバケット２７，２８（回転型バケット装置）を旋回させるためのバケット旋回モータ、である。
【００１９】
本実施形態１においては、回転型バケット装置の構成として、バケット開閉旋回切替用電磁バルブ３４とバケット旋回モータ３５とが、前記回転基台２９の上の１箇所に、互いに近接して、取り付けられている（図２及び図３参照）。
【００２０】
また、図１−３において、３６は前記運転室２２内のバケット開閉旋回切替スイッチ３２及びバケット旋回速度切替スイッチ３３と前記回転型バケット装置側のバケット開閉旋回切替用電磁バルブ３４とを電気的に接続するための電気配線である。また、３７は、前記運転室２２内に備えられたアタッチメント・ペダルであって、作動油の供給を後述のブレーカー配管（往復共用配管）３８側に切り替えることによりパワーショベル本体の操作から前記回転型バケット装置の操作に切り替えるため、及び、前記回転型バケット装置の把持・旋回の操作を行うためのアタッチメント・ペダルである。また、３８はパワーショベル２１本体に予め備え付けられているアタッチメント用のブレーカー配管（本体側とアタッチメント（本実施形態１では把持機構）側との間を結ぶための往復共用配管。油圧バルブを含む）の一部、３９は前記回転型バケット装置を図１のアーム２５及びバケットシリンダ３０に取り付けるための取り付け金具、である。
【００２１】
なお、本実施形態１において、前記ブレーカー配管３８は、図１の符号３８で示す部分はホースで被覆されて外部に露出しているが、その他の部分は金属製の配管で前記ブーム２３及びアーム２５などの中に収められている。また、本実施形態１において、前記運転室２２内のバケット開閉旋回切替スイッチ３２及びバケット旋回速度切替スイッチ３３を運転者が操作すると、その電気信号が電気配線３６を介して前記回転型バケット装置側のバケット開閉旋回切替用電磁バルブ３４に伝送される。また、本実施形態１において、運転者が前記アタッチメント・ペダル３７を操作したときは、その操作に対応した油圧が、前記バケット開閉旋回切替用電磁バルブ３４を介して、前記可動側バケット２８の駆動機構（シリンダ）又は前記バケット旋回モータ３５に伝えられる。
【００２２】
また、図示していないが、本実施形態１では、前記バケット旋回モータ３５に供給される作動油の流量を制御する（これにより、バケット旋回モータ３５の旋回速度を調節する）ための流量制御バルブ（電磁バルブ）と、回転型バケット装置に送られる作動油の油圧を制御する（減圧する）ための圧力制御バルブ（電磁バルブ）とが備えられている。
【００２３】
次に、本実施形態１の動作を説明する。まず、本実施形態１の回転型バケット装置による掘削・すくい込み・掻き寄せの動作を説明する。これらの動作を行う場合は、運転者は、まず、図１の右側操作レバー３１を手前に引いて、ブーム２３を上げる。次に、左側操作レバーを前方に倒して、アーム２５の先端を前方に移動させる。次に、右側操作レバー３１を右に倒して、固定側バケット２７の先端を前方に上げる（このとき、可動側バケット２８は、その先端ができるだけ図１の図示右方向に来るように移動させた状態で停止させておく）。次に、左側操作レバーを手前に引いて、アーム２５の先端を手前方向に移動させる。次に、右側操作レバー３１を左に倒して、固定側バケット２７の先端を手前方向に移動させる。以上の単独操作もしくはこれらの同時混合操作により、掘削・すくい込み・掻き寄せの動作が行われる。
【００２４】
次に、本実施形態１の回転型バケット装置による把持動作を説明する。この場合は、運転者は、まず、前記アタチメント・ペダル３７を踏み込んで作動油の供給を前記ブレーカー配管３８側に切り替える（パワーショベル本体の操作から前記回転型バケット装置の操作に切り替える）と共に、右側操作レバー３１に備えられた前記バケット開閉旋回切替スイッチ３２を１回押して、ニュートラル（掘削時）の状態から把持用に切り替える。これにより、前記バケット側の開閉旋回切替用電磁バルブ３４が把持（開閉）用に切り替えられ、作動油が、この電磁バルブ３４を介して、前記可動側バケット２８の駆動用シリンダ（図１の可動側バケット２８の内側に備えられている）に送られる。次に、運転者が、運転室２２内の足元のアタッチメント・ペダル３７を手前に踏み込むと、把持用の可動側バケット２８が、その先端が前方（図１の矢印α方向）に移動して、前記固定側バケット２７を閉じるように動く（その後、右側操作レバー３１を手前に引くと、ブーム２３が上がる）。以上の単独操作もしくはこれらの同時混合操作により、把持動作が行われる。
【００２５】
次に、本実施形態１の前記の回転型バケット装置の把持動作に続く回転型バケット装置の旋回動作について、説明する。この場合は、運転者は、まず、左側操作レバーを右（左）に倒して、パワーショベル２１本体を右（左）旋回させ、さらに、左側操作レバーを前方に倒してアーム２５の先端が前方に移動するようにアーム２５を動かす。次に、左側操作レバーを手前に引いて、アーム２５の先端を手前に動かし、さらに右側操作レバー３１を手前（前方）に動かし、回転型バケット装置を上（下）に移動させる。次に、右側操作レバー３１に備えられているバケット開閉旋回切替スイッチ３２を押して（２回目のスイッチ操作）、前記バケット側のバケット開閉旋回切替用電磁バルブ３４を把持用から旋回用に切り替える。次に、運転者が、運転室２２内の足元のアタッチメント・ペダル３７を前方（手前）に踏み込むと、前記バケット旋回モータ３５に作動油が供給されて、回転型バケット装置全体が、右（左）方向に旋回させられる。このように、運転者が前記アタッチメント・ペダル３７の踏み込み方向（前方又は後方）を切り替えることにより、前記ブレーカー配管（往復共用配管）３７内の作動油の流れ方向が切り替えられ、その結果、前記バケット旋回モータ３５の回転方向が切り替えられるようになっている。以上の単独操作もしくはこれらの同時混合操作により、回転型バケット装置の旋回動作が行われる。
【００２６】
なお、前記の回転型バケット装置の旋回動作において、運転者は、前記右側操作レバー３１のバケット旋回速度切替スイッチ３３を操作することにより、前記回転型バケット装置の前記バケット旋回モータ３５による旋回速度を、高速と低速に切り替えることができる。すなわち、本実施形態１では、前記バケット開閉旋回切替用電磁バルブ３４とは別に、前記バケット旋回モータ３５に供給される作動油の流量を制御するための流量制御バルブ（図示せず）を備えている。運転者が前記右側操作レバー３１のバケット旋回速度切替スイッチ３３を操作すると、その電気信号が前記流量制御バルブ（電磁バルブ）に送信されて、作動油の流量が制御されて、バケット旋回モータ３５の速度が高速又は低速に切り替えられる。
【００２７】
（実施形態２）  次に、図４−５に基づいて本発明の実施形態２を説明する。図４−５において、図１−３と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。本実施形態２においては、回転型バケット装置の構成として、バケット開閉旋回切替用電磁バルブ３４とバケット旋回モータ３５とが、前記回転基台２９の上の前記取り付け金具３９を介して互いに離れた位置に、それぞれ取り付けられている点で、前記の実施形態１と異なっている。本実施形態２の構成は、この点以外については、実施形態１と同様である。
【００２８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限られることなく、様々な変更が可能である。例えば、前記の実施形態１，２では、バケット開閉旋回切替スイッチ（電磁バルブ切替スイッチ）３２を運転室２２内の操作レバー３２に取り付けているが、本発明においては、このバケット開閉旋回切替スイッチ（電磁バルブ切替スイッチ）を運転室２２内のアタッチメント・ペダル３７に取り付けるようにしてもよい。このようにしたときは、前記アタッチメント・ペダル３７を運転者による踏み込むだけで、作動油を前記ブレーカー配管３８から前記電磁バルブ切替スイッチ側に供給して回転型バケット装置の把持・旋回のための操作をすることが可能になる。例えば、運転者が前記アタッチメント・ペダルを前方（又は後方）に踏み込んだときは前記バケット側電磁バルブを前記可動側バケットの把持動作の中の「開」動作用（又は「閉」動作用）に切り替えて前記往復共用配管に把持動作用の作動油を供給すると共に、運転者が前記アタッチメント・ペダルを右方（又は左方）に踏み込んだときは前記バケット側電磁バルブを旋回動作の中の右旋回用（又は左旋回用）に切り替えて前記往復共用配管に旋回動作用の作動油を供給するように構成することができる。この場合は、運転者が、前記アタッチメント・ペダルを前後左右の十字方向のいずれかに踏み込み動作をすることだけで、前記バケットの把持（開又は閉）及び旋回（右旋回又は左旋回）のための操作を行えるようになる。このように構成したときは、従来のパワーショベルのアタッチメントの操作の経験がない運転者でも、回転型バケット装置の把持・旋回動作をきわめて容易に行えるようになる。
【００２９】
また、以上の実施形態１，２においては、いずれも、把持機構として、固定側バケット２７とこの固定側バケット２７に対して開閉動作可能に構成された可動側バケット２８とから成る回転型バケット装置を例示しているが、本発明における把持機構は、これに限られるものではなく、例えば、互いに対向する２つのバケットが共に開閉動作可能に構成された回転型バケット装置、固定側フォークとこの固定側フォークに対して開閉動作可能に構成された可動側フォークとから成る回転型フォーク装置、互いに対向する２つのフォークが共に開閉動作可能に構成された回転型フォーク装置でもよい。
【００３０】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、前記把持機構及び前記把持機構旋回モータのいずれかに対して把持又は旋回用の作動油を選択的に切替供給するための把持機構側電磁バルブを把持機構側に備えると共に、前記把持機構側電磁バルブを把持動作用及び旋回動作用のいずれかに切り替えるための電磁バルブ切替スイッチをパワーショベル又はクレーン本体の運転室側に備えるようにし、さらに、前記把持機構及び前記把持機構旋回モータに作動油を選択的に供給するためのアタッチメント・ペダルを前記本体の運転室に備えるようにしたので、パワーショベル又はクレーンに装着される旋回型把持装置の把持動作及び旋回動作を、ブレーカー・フォーク・グラップル・破砕機・鋼材切断カッターなど従来の汎用アタッチメントの操作方法と似た操作感覚で行うことができ、従来の回転型バケット装置と比べて、把持及び旋回のための操作方法が単純化され、操作に慣れるための長期間の熟練が必要なくなる、というメリットがある。
【００３１】
また、本発明によれば、前記把持機構及び前記把持機構旋回モータのいずれかに対して把持動作用又は旋回動作用の作動油を選択的に切替供給するための把持機構側電磁バルブを把持機構側に備えると共に、前記把持機構側電磁バルブを把持動作用及び旋回動作用のいずれかに切り替えるための電磁バルブ切替スイッチをパワーショベル又はクレーン本体の運転室側に備えるようにしたので、前記旋回型把持装置の駆動のための油圧配管の構成を簡素化し低コスト化することが可能になる（従来の回転型バケット装置においては、把持用の可動バケットの駆動機構及びバケット旋回モータのいずれかに作動油を選択的に切替供給するためのバルブをパワーショベルの本体側に備えて、把持用の可動バケットの駆動機構に作動油を供給するための油圧配管と、バケット旋回モータに作動油を供給するための油圧配管とを、掘削用のバケットの駆動機構に作動油を供給するための油圧配管とは別個に特別に備え付けるようにしていたので、油圧配管の構成が複雑化し装置が高コスト化してしまっていた）。
【００３２】
特に、本発明では、前記把持機構旋回モータ及び前記把持機構側電磁バルブへの作動油の供給を、パワーショベル又はクレーンの本体側に予め備えられたアタッチメント用の油圧配管（ブレーカー・回転フォークなどの往復共用配管）から行うようにしたので、前記旋回型把持装置のために特別の油圧配管を設置する必要がなくなり、油圧配管の構成を従来と比べて大幅に簡素化させることが可能になる。
【００３３】
また、本発明によれば、前記把持機構旋回モータの回転速度を調節するための油圧流量制御バルブと、前記本体の運転室側に備えられ、前記油圧流量制御バルブを制御するための旋回速度切替スイッチとを備えるようにしたので、前記把持機構を旋回させるとき、運転者が望む方向に容易に停止させることができ、必要以上に高速で回転しないようにすることができ、又、重掘削したり、重量物をつかんで水平以外の角度のある動きをする作業の際にも前記把持機構が簡単にクルクルと動かないようにすることができるようになる。
【００３４】
また、本発明おいて、電磁バルブ切替スイッチを運転室内のアタッチメント・ペダルに備えるようにしたときは、前記アタッチメント・ペダルを運転者が踏み込むだけで、前記旋回型把持装置の操作が可能になる。
【００３５】
さらに、本発明において、前記アタッチメント・ペダルを、運転者がそれを前方又は後方に踏み込んだときは前記把持機構側電磁バルブを把持動作用に切り替えて前記往復共用配管に把持動作用の作動油を供給すると共に、運転者がそれを右方又は左方に踏み込んだときは前記把持機構側電磁バルブを旋回動作用に切り替えて前記往復共用配管に旋回動作用の作動油を供給するように構成したときは、運転者は、前記アタッチメント・ペダルを、その前、後、左、及び右の十字方向のいずれかに踏み込み動作をすることだけで、前記把持機構の把持（開閉）動作及び旋回（右旋回と左旋回）動作のための操作を行えるようになる。よって、本発明によれば、従来のパワーショベルのアタッチメントの操作の経験がない運転者でも、前記旋回型把持装置の把持・旋回動作のための操作を、極めて容易に行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１によるパワーショベル又はクレーン装着用の旋回型把持装置を示す概略図。
【図２】図１の回転型バケット装置を示す平面図。
【図３】図１の回転型バケット装置を示す斜視図。
【図４】本発明の実施形態２によるパワーショベル又はクレーン装着用の旋回型把持装置を示す概略図。
【図５】図２の回転型バケット装置を示す平面図。
【図６】従来の回転型バケット装置付きのパワーショベルを示す平面図。
【符号の説明】
２１  パワーショベル
２２  運転室
２３  ブーム
２４  ブームシリンダ
２５  アーム
２６  アームシリンダ
２７  固定側バケット
２８  可動側バケット
２９  回転基台
３０  バケットシリンダ
３１  右側操作レバー
３２  バケット開閉旋回切替スイッチ
３３  バケット旋回速度切替スイッチ
３４  バケット開閉旋回切替用電磁バルブ
３５  バケット旋回モータ
３６  電気配線
３７  アタッチメント・ペダル
３８  ブレーカー配管
３９  取り付け金具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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