(57)【要約】【課題】搬送経路による原稿の浮きあがりでの白波形の不一致をなくす画像読み取り装置を提供することにある。【解決手段】原稿を搬送させながら、原稿からの画像を読み取る画像読み取り装置において、原稿を搬送させる機構３、４、５、６を備え、出口側の搬送ローラ５を自由に停止させる機構１０、１１を備え、さらに搬送位置の異なるシェーディング補正データを複数箇所で採取し、記憶、処理できる機能を有することを特徴とする。【選択図】　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を搬送させながら、原稿からの画像を読み取る画像読み取り装置において、原稿を搬送させる機構を備え、出口側の搬送ローラを自由に停止させる機構を備え、さらに搬送位置の異なるシェーディング補正データを複数箇所で採取し、記憶、処理できる機能を有することを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】
原稿を搬送させながら、原稿からの画像を読み取る画像読み取り装置において、原稿を搬送させる機構を備え、入口側の搬送ローラを自由に停止させる機構を備え、さらに搬送位置の異なるシェーディング補正データを複数箇所で採取し、記憶、処理できる機能を有することを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項３】
原稿を搬送させながら、原稿からの画像を読み取る画像読み取り装置において、原稿を搬送させる機構を備え、原稿通紙時の搬送位置を計測、処理できる機能を有し、さらに紙の厚さによる切り替える機能を有することを特徴とする画像読み取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ファクシミリ等の、とくに密着センサを使用する画像読み取り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の特許文献１においては、原稿を読み込む前にシェーディング補正データをあらかじめシェーディングシートを読み取り部（密着センサ）に固定した状態で採取している。この作業を複数回繰り返すことにより複数のシェーディングデータを採取している。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−２５７３１７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この複数のシェーディングデータをもとに補正する形で上記課題を解決している。しかしながら、シェーディングデータを取り込むのに、原稿を何回も繰り返しセットしなければならないという煩雑さが存在する。また、シェーディングシートを固定した時にゴミが付着していた場合、ＮＧ（不良）データを採取してしまう。
【０００５】
従来の画像読み取り装置において、低コストの密着センサを使用するために、低コスト密着センサ特有の特性であるＬＥＤピッチムラを製品機構で使いこなそうとすると、シェーディング補正実施時と実際の通紙時の白波形が一致しなければならない（一致しないと、写真モードでのコピー時にＬＥＤピッチムラ画像が現れやすい）。
【０００６】
シェーディング補正実施時と実際の通紙時をできるだけ密着センサのガラス面に近づけるのが望ましいが、さまざまな種類の紙を通紙することから、ある程度の隙間が白基準板と密着センサの間に必要となっている。
【０００７】
また、通紙時の紙の厚さの違いにより、厚紙のほうが、原稿通紙時に、白基準板が浮き上がりやすい傾向にある。さらに、原稿通紙パスにより、原稿の先端側と後端側の密着センサのガラス面からの距離が異なる場合が発生する。
【０００８】
特許文献１においては、参照するシェーディングデータを複数回計測しているが、複数回計測はシェーディングシートをあらかじめ固定した状態で複数のシェーディングデータを計測し記憶している。したがってこの方法によれば、複数回のシェーディングデータを取り込むのに複数回のシェーディングデータの取り込み作業が必要となっている。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、搬送経路による原稿の浮きあがりでの白波形の不一致をなくす画像読み取り装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために、請求項１記載の発明では、原稿を搬送させながら、原稿からの画像を読み取る画像読み取り装置において、原稿を搬送させる機構を備え、出口側の搬送ローラを自由に停止させる機構を備え、さらに搬送位置の異なるシェーディング補正データを複数箇所で採取し、記憶、処理できる機能を有する画像読み取り装置を最も主要な特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明では、原稿を搬送させながら、原稿からの画像を読み取る画像読み取り装置において、原稿を搬送させる機構を備え、入口側の搬送ローラを自由に停止させる機構を備え、さらに搬送位置の異なるシェーディング補正データを複数箇所で採取し、記憶、処理できる機能を有する画像読み取り装置を最も主要な特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明では、原稿を搬送させながら、原稿からの画像を読み取る画像読み取り装置において、原稿を搬送させる機構を備え、原稿通紙時の搬送位置を計測、処理できる機能を有し、さらに紙の厚さによる切り替える機能を有することを特徴とする画像読み取り装置を最も主要な特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は画像読み取り装置における密着センサ近傍のレイアウトを示す概略図である。図において、この画像読み取り装置には、密着センサ１の上に両端に図には記載していないスペーサを貼付し、その上に白圧板２がある。スペーサにより密着センサ１と白圧板２の間には原稿搬送用の隙間がある。さらに、画像読み取り装置に原稿を搬送するための、入口側の搬送ローラ３、従動ローラ４、出口側の搬送ローラ５、従動ローラ６からなっている。
【００１４】
図２は通常の搬送によるシェーディング時を示す概略図である。通常はシェーディングシート７が入口側の搬送ローラ３、従動ローラ４と出口側の搬送ローラ５、従動ローラ６に挟まれた状態にあり、白圧板２と読み取り部（密着センサ）１の間の隙間ではシェーディングシート７のたるみ具合によって搬送位置が異なる。この搬送位置が異なることにより、読み取り部１に密着させた状態でシェーディングデータを採取した場合、ピッチムラ画像が発生しやすい。
【００１５】
図３はシェーディング調整時のシェーディングシートの撓み状態を示す概略図である。シェーディングシート７を点線で示すシェーディングシート８のごとく撓ませてシェーディングデータを採取する。
【００１６】
図４は本発明による画像読み取り装置において使用するシェーディングデータ採取の回路の第１の実施の形態を示すブロック図である。なお、説明を容易にするために、図１の画像読み取り装置のレイアウトを参照する。
【００１７】
本発明では、シェーディング採取時の煩雑さを取り除くために、シェーディング採取を駆動モータ１０の動作で行うことで、自動で行うことができる。また、駆動モータ１０の動作によりシェーディングデータを採取する場所を変えることで、シェーディングデータの誤採取を防止することが可能となる。
【００１８】
図４において、シェーディングデータ採取の回路は、原稿検知センサ９、駆動モータ１０に加えて、入口センサ１３、出口側搬送ローラ５の駆動状態を監視する出口センサ１４、さらにその出口センサ１４からの信号により、駆動モータ１０のオン、オフを制御するモータ駆動コントローラ１１、ソレノイド１２から構成される。
【００１９】
図５は本発明による画像読み取り装置において使用するシェーディングデータ採取の回路の第２の実施の形態を示すブロック図である。この第２の実施の形態では、第１の実施の形態における出口センサ１４に代えて、モータパルス計測部１５によって、モータ駆動コントローラ１１に信号を送るように構成されている。
【００２０】
図示してないが、図４の入口センサ１３に代えて、モータパルス計測部１５によって、モータ駆動コントローラ１１に信号を送るように構成することも可能である。
【００２１】
図６はシェーディングデータ採取の第１の例を示すフローチャートである。図１および図４を参照して、シェーディングプレート７をセットして（Ｓ１）、シェーディングデータ採取時に、シェーディングモードをスタートさせる（Ｓ２）と、密着センサ１を点灯し、その状態で、白圧板２の出力を読み取り、シェーディングデータＡを採取する（Ｓ３）。
【００２２】
ＳＲＡＭ（図示せず）にシェーディングデータＡを保存する（Ｓ４）。その後駆動モータ１０を駆動し（Ｓ５）、入口側の搬送ローラ３、従動ローラ４、出口側の搬送ローラ５、従動ローラ６にシェーディングシート７が噛んでいる状態Ｓ６）で、出口側の搬送ローラ５、従動ローラ６の駆動を停止（駆動モータ１０を停止）し（Ｓ７）、密着センサ１を点灯して、シェーディングシート７の中央部の出力を読み取り（Ｓ８）、その状態において、シェーディングデータＢを取り込み、ＳＲＡＭにシェーディングデータＢを保存する（Ｓ９）。
【００２３】
その後、入口側の搬送ローラ３、従動ローラ４を少し駆動させ（Ｓ１０）、入口側の搬送ローラ３、従動ローラ４を停止し（Ｓ１１）、その後、入口側の搬送ローラ３、従動ローラ４を少し駆動させ、図３中のシェーディングシート８のようなシートのたるみ状態とする。
【００２４】
その状態において、密着センサ１を点灯して、シェーディングシート７の中央部の出力を読み取り（Ｓ１２）、その状態において、シェーディングデータＣを取り込み、ＳＲＡＭにシェーディングデータＣを保存する（Ｓ１３）。
【００２５】
さらに同じ作業を繰り返し、すなわち、入口側の搬送ローラ３、従動ローラ４を少し駆動させ（Ｓ１４）、入口側の搬送ローラ３、従動ローラ４を停止し（Ｓ１５）、その状態において、密着センサ１を点灯して、シェーディングシート７の中央部の出力を読み取り（Ｓ１６）、その状態において、シェーディングデータＤを取り込み、ＳＲＡＭにシェーディングデータＤを保存する（Ｓ１７）。その後、入口側の搬送ローラ３、従動ローラ４を駆動させ（Ｓ１８）、シェーディングシート７を排出し（Ｓ１９）、駆動モータ１０を停止する（Ｓ２０）。
【００２６】
原稿のたるみ状態を変化させた状態、すなわち原稿の読み取り部１からの距離を変化させた状態で、シェーディングデータを取りこむ。取りこんだシェーディングデータは図示していないＳＲＡＭに保存する。
【００２７】
図７はシェーディングデータを示す特性図である。ＳＲＡＭに保存されたシェーディングデータは実原稿通紙時のデータに合わせて、図７のような、シェーディングデータＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４つを基にし、原稿搬送したときの主走査ラインの出力データと比較し、シェーディングデータの補正をかける。
【００２８】
図８は原稿搬送時のシェーディングデータの補正を示すフローチャートである。
シェーディングデータの補正係数は、図８に示すフローに基づき、図には記載していない計算部にて算出する。
【００２９】
図８を参照して、原稿をセットし（Ｓ２１）、コピーをスタートし（Ｓ２２）、駆動モータ１０をスタートさせる（Ｓ２３）。密着センサ１を点灯して、原稿の出力を読み取り（Ｓ２４）、ＳＲＡＭのシェーディングデータを呼び出す（Ｓ２５）。
【００３０】
Ｓ２４での原稿の出力の読み取り、Ｓ２５でのＳＲＡＭのシェーディングデータの呼び出し後、図示してない計算部において、原稿データ、シェーディングデータＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄを基に主走査全画素に対し補正係数を算出し（Ｓ２７）、シェーディングを行う（Ｓ２６）。
【００３１】
従来は、原稿検知センサ９からの信号により、駆動モータ１０を駆動させて、図示はしていない原稿排紙センサからの信号により、駆動モータ１０を停止させていた。
【００３２】
図９はシェーディングデータ採取の第２の例を示すフローチャートである。シェーディングプレート７をセットして（Ｓ３１）、シェーディングデータ採取時に、シェーディングモードをスタートさせる（Ｓ３２）と、密着センサ１を点灯し、その状態で、白圧板２の出力を読み取り、シェーディングデータＡを採取する（Ｓ３３）。
【００３３】
ＳＲＡＭ（図示せず）にシェーディングデータＡを保存する（Ｓ３４）。その後駆動モータ１０を駆動し（Ｓ３５）、入口側の搬送ローラ３、従動ローラ４、出口側の搬送ローラ５、従動ローラ６にシェーディングシート７が噛んでいる状態で（Ｓ３６）、入口側の搬送ローラ３、従動ローラ４の駆動を停止（駆動モータ１０を停止）する（Ｓ３７）。
【００３４】
密着センサ１を点灯して、シェーディングシート７の中央部の出力を読み取り（Ｓ３８）、その状態において、シェーディングデータＢを取り込み、ＳＲＡＭにシェーディングデータＢを保存する（Ｓ３９）。
【００３５】
その後、出口側の搬送ローラ５、従動ローラ６を少し逆駆動させ（Ｓ４０）、出口側の搬送ローラ５、従動ローラ６の駆動を停止（駆動モータ１０を停止）（Ｓ４１）し、図３中のシェーディングシート８のようなシートのたるみ状態とする。その状態において、密着センサ１を点灯して、シェーディングシート７の中央部の出力を読み取り（Ｓ４２）、シェーディングデータＣを取り込み、ＳＲＡＭにシェーディングデータＣを保存する（Ｓ４３）。
【００３６】
さらに同じ作業（Ｓ４４、Ｓ４５、Ｓ４６）を繰り返し、シェーディングデータＤを取り込む（Ｓ４７）。その後、出口側の搬送ローラ５、従動ローラ６を駆動させ（Ｓ４８）、シェーディングシート７を排出し（Ｓ４９）、駆動モータ１０を停止する（Ｓ５０）。
【００３７】
原稿のたるみ状態を変化させた状態、すなわち原稿の読み取り部１からの距離を変化させた状態で、シェーディングデータを取り込む。
【００３８】
取りこんだシェーディングデータは図示していないＳＲＡＭに保存し、実原稿通紙時のデータに合わせて、図７のような、シェーディングデータＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４つを基にし、原稿搬送したときの主走査ラインの出力データと比較し、シェーディングデータの補正をかける。
【００３９】
シェーディングデータ採取の第３の例について説明する。第１の例もしくは第２の例にて採取したシェーディングデータＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄを一例としてシェーディングデータＤが薄い原稿、シェーディングデータＢが厚い原稿のようにＳＲＡＭにあらかじめ保存する時にモードを決定して保存する。
【００４０】
実原稿を搬送させた時に、図示していない駆動モータを駆動し、入口側の搬送ローラ３、従動ローラ４、出口側の搬送ローラ５、従動ローラ６に原稿が噛んでいる状態で、出口側の搬送ローラ５、従動ローラ６の駆動を停止（図には記載していない駆動モータを停止）し、その状態において、原稿のデータを取り込む。
【００４１】
その後、入口側の搬送ローラ３、従動ローラ４を少し駆動させ、図３中のシェーディングシート８のような原稿のたるみ状態とする。その状態において、原稿のデータを取り込む。
【００４２】
この２つの原稿のデータと第１の例（もしくは第２の例）で既に採取しているシェーディングデータＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの比較から図示していない計算部にて、演算処理を行い、最適なモードを自動的に選択できる構成とする。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１によれば、複数のシェーディングデータの取りこみ時に駆動モータの制御により、シェーディングシートのたわみ量を変化させてデータを採取することにより、あらかじめシェーディングデータを採取する工数（手間）を削減でき、人の作業によるばらつきをなくすこともできる。
【００４４】
また、モータ制御でデータの取りこみ位置を変化させるため、ゴミによる影響を排除でき、データの誤採取による不具合をなくすことができ、また、複数のシェーディングデータを基に補正することで照明深度によるＬＥＤピッチムラ等の画像異常を発生させない制御が可能となる。
【００４５】
請求項２によれば、シート搬送中の入口側の搬送ローラと出口側の搬送ローラの線速差による原稿のたわみに着目し、入口側の搬送ローラを停止し、原稿のたわみを変更することによって、原稿の搬送高さを変更した状態において、シェーディングデータを採取することにより、搬送経路による原稿の浮きあがりでの白波形の不一致をなくすことができる。
【００４６】
請求項３によれば、原稿搬送時に、請求項１もしくは請求項２記載の原稿搬送時のたわみより計算して原稿搬送高さを推定し、その高さによる切り替えモードを有することで、搬送経路による原稿の浮きあがりでの白波形の不一致をなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像読み取り装置における密着センサ近傍のレイアウトを示す概略図である。
【図２】通常の搬送によるシェーディング時を示す概略図である。
【図３】シェーディング調整時のシェーディングシートの撓み状態を示す概略図である。
【図４】本発明による画像読み取り装置において使用するシェーディングデータ採取の回路の第１の実施の形態を示すブロック図である。
【図５】本発明による画像読み取り装置において使用するシェーディングデータ採取の回路の第２の実施の形態を示すブロック図である。
【図６】シェーディングデータ採取の第１の例を示すフローチャートである。
【図７】シェーディングデータを示す特性図である。
【図８】原稿搬送時のシェーディングデータの補正を示すフローチャートである。
【図９】シェーディングデータ採取の第２の例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　読み取り部（密着センサ）
３　入口側搬送ローラ（原稿を搬送させる機構）
４　入口側従動ローラ（原稿を搬送させる機構）
５　出口側搬送ローラ（原稿を搬送させる機構）
６　出口側従動ローラ（原稿を搬送させる機構）
１０　駆動モータ（搬送ローラを自由に停止させる機構）
１１　駆動モータコントローラ（搬送ローラを自由に停止させる機構）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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