(57)【要約】【課題】画像読取装置において、スジ画像を防止する。【解決手段】読み取り領域Ａに原稿Ｐがない場合に、画像読み取り手段によって前記読み取り領域Ａにゴミがあるかどうか検知し、ゴミを検知したときには警告し、警告後に、所定の動作に基づいて再度ゴミ検知を行い、その検知結果に応じて読み取り位置を制御する。【選択図】        図７
2004248148.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を搬送する原稿搬送手段と、
前記原稿搬送手段で原稿を搬送しながら所定の読み取り位置で原稿の画像を読み取る画像読み取り手段と、
前記所定の読み取り位置に原稿がないときに前記画像読み取り手段によって前記所定の読み取り位置にあるゴミを検知するゴミ検知手段と、
前記ゴミ検知手段でゴミを検知した場合に警告する警告手段と、
前記警告手段で警告した後、所定の動作に基づいて前記ゴミ検知手段により再度ゴミ検知を行い、その検知結果に応じて前記所定の読み取り位置を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、スキャナ，複写機，あるいはファクシミリ装置などの、画像が載ったシート材（原稿）の画像を読み取る、画像読取装置に関し、特にそのスジ画像の発生防止に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、デジタル複写機，ファクシミリ等に設けられた画像読取装置には、シートである原稿を画像読取装置に自動給紙するため、シート自動搬送装置の一例である原稿処理装置（ＡＤＦ：Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）を開閉自在に備えたものがある。
【０００３】
この原稿処理装置を備えた画像読取装置の読み取り手法の１つに、原稿処理装置により自動給紙された原稿に対して、原稿処理装置の下方に設けられた読取装置をモータにより設定位置に移動して停止させた後、所定速度で搬送される原稿に対しランプユニットから光を出射して走査を行い、その反射光を読取装置により検出することで画像を読み取る読み取り手法がある（以下、流し読みという）。
【０００４】
従来の流し読みを用いた原稿処理装置における読み取り位置近傍の構成を図１１に示す。図１１の構成では、読み取り位置αの上流側と下流側に搬送ローラ対（４０２，４０３）を配し、読み取り位置α略上方にプラテンガラス４０４と所定の隙間を形成するガイド部材４０５を設けている。そして、読取装置４０１を読み取り位置αに移動して、原稿Ｐを隙間で規制しながら読み取り位置α上を一定の速度で搬送することで、原稿搬送時の速度変動を抑えて画像の読み取りを行っている。
【０００５】
このとき、読み取り位置αは原稿Ｐとプラテンガラス４０４とが接触する位置よりも上流に設けられ、原稿Ｐはプラテンガラス４０４から少し浮いた状態で読み取られる。
【０００６】
また、図１２に示すように、ガイド部材４０５の代わりに、図示しない駆動手段により回転可能なプラテンローラ４０６を設け、ガイド部材４０５より微小な隙間で原稿をプラテンガラス４０４側に押し付けて搬送を行う構成もある。
【０００７】
このプラテンローラ４０６は、コンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）などの読み取り深度が浅い読取装置に対し、原稿Ｐの浮きを防止する構成として用いられる。このときの読み取り位置βは、プラテンローラ４０６近傍の原稿Ｐとプラテンガラス４０４が接触している位置に設けられている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の流し読みを行う原稿処理装置には以下のような問題があった。図１１の構成では、原稿Ｐがプラテンガラス４０４に接触していない位置で読み取りを行っているために、原稿搬送で発生したトナー粉，紙粉，ゴムカス等のゴミ（浮遊ゴミ）が飛散してプラテンガラス４０４上に滞留してしまう。この浮遊ゴミが画像読み取り位置αに滞留すると、浮遊ゴミがスジ画像として読み取られてしまうことがある。
【０００９】
また、図１２の構成では、原稿Ｐがプラテンガラス４０４に接触している位置を読み取り位置に設定しているために、原稿Ｐ上に付着しているインクや修正液，糊等のゴミ（付着ゴミ）がプラテンガラス４０４と摺擦して付着し易くなるために、読み取り位置β上に付着ゴミが付着した場合にスジ画像として読み取られてしまうことがある。
【００１０】
このように、従来の流し読みでは、浮遊ゴミや付着ゴミによって、読み取られた画像を出力する際のスジ画像の発生を防止することが困難であった。
【００１１】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、画像読取装置において、スジ画像の発生を防止することを課題とするものである。
【００１２】
【課題を解決する為の手段】
前記課題を解決するため、本発明では、画像読取装置を次の（１）ないし（１０）のとおりに構成し、画像読取方法を次の（１１）ないし（１４）のとおりに構成する。
【００１３】
（１）原稿を搬送する原稿搬送手段と、
前記原稿搬送手段で原稿を搬送しながら所定の読み取り位置で原稿の画像を読み取る画像読み取り手段と、
前記所定の読み取り位置に原稿がないときに前記画像読み取り手段によって前記所定の読み取り位置にあるゴミを検知するゴミ検知手段と、
前記ゴミ検知手段でゴミを検知した場合に警告する警告手段と、
前記警告手段で警告した後、所定の動作に基づいて前記ゴミ検知手段により再度ゴミ検知を行い、その検知結果に応じて前記所定の読み取り位置を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【００１４】
（２）前記（１）記載の画像読取装置において、
前記原稿搬送手段は開閉可能な構成であり、
前記所定の動作は、前記原稿搬送手段の開閉動作であることを特徴とする画像読取装置。
【００１５】
（３）前記（１）記載の画像読取装置において、
前記警告手段による警告状態を解除する解除手段を有し、
前記所定の動作は、前記解除手段によって解除する動作であることを特徴とする画像読取装置。
【００１６】
（４）原稿を搬送する搬送手段と、
前記原稿搬送手段によって原稿を搬送しながら所定の読み取り位置で原稿の画像を読み取る画像読み取り手段と、
前記所定の読み取り位置に原稿がないときに前記画像読み取り手段によって第１の読み取り領域内のゴミを検知するゴミ検知手段と、
前記ゴミ検知手段でゴミを検知した場合に警告する警告手段と、
前記警告手段で警告した後、所定の動作に基づいて前記第１の読み取り領域内で前記ゴミ検知手段により再度ゴミ検知を行い、その検知結果に応じて原稿の読み取り位置を決定する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【００１７】
（５）前記（４）記載の画像読取装置において、
前記制御手段は、前記警告手段で警告した後、前記所定の動作に基づいて前記第１の読み取り領域内で前記ゴミ検知手段により再度ゴミ検知を行い、前記第１の読み取り領域内にゴミがある場合は原稿の読み取り領域を第２の読み取り領域に変更することを特徴とする画像読取装置。
【００１８】
（６）前記（５）記載の画像読取装置において、
前記第２の読み取り領域は、前記第１の読み取り領域よりも原稿が搬送されてくる上流側に位置することを特徴とする画像読取装置。
【００１９】
（７）前記（５）記載の画像読取装置において、
原稿を読み取る読み取り領域に原稿の搬送を規制するプラテンガラスを有し、前記第１の読み取り領域は原稿が搬送中に前記プラテンガラスに接触する領域であり、前記第２の読み取り領域は原稿が搬送中に前記プラテンガラスに接触しない領域であることを特徴とする画像読取装置。
【００２０】
（８）前記（４）記載の画像読取装置において、
前記原稿搬送手段は開閉可能な構成であり、
前記所定の動作は、前記原稿搬送手段の開閉動作であることを特徴とする画像読取装置。
【００２１】
（９）前記（４）記載の画像読取装置において、
前記警告手段による警告状態を解除する解除手段を有し、
前記所定の動作は、前記解除手段による解除動作であることを特徴とする画像読取装置。
【００２２】
（１０）前記（４）ないし（９）のいずれかに記載の画像読取装置において、前記第１の読み取り領域に、複数の読み取り位置が設定可能であることを特徴とする画像読取装置。
【００２３】
（１１）第１と第２の画像読み取り領域を有する画像読取装置における画像読取方法であって、
原稿のない状況で前記第１の画像読み取り領域内のすべての読み取り位置においてゴミ検知を行うゴミ検知ステップと、
前記ゴミ検知ステップで、少なくとも一部の読み取り位置でゴミを検知しない場合に、画像読み取り位置を前記第１の画像読み取り領域に設定し、すべての読み取り位置でゴミを検知した場合に、画像読み取り位置を前記第２の画像読み取り領域に設定する画像読み取り位置設定ステップと、
を備えたことを特徴とする画像読取方法。
【００２４】
（１２）第１と第２の画像読み取り領域を有する画像読取装置における画像読取方法であって、
原稿セットの際に、原稿読み取り位置が前記第２の原稿読み取り領域になっているとき、プラテンガラスの清掃を促すアラームを表示する表示ステップと、
前記プラテンガラスの清掃終了を検知する清掃終了検知ステップと、
清掃終了検知ステップで清掃終了を検知した場合に、前記第１の画像読み取り領域で原稿のない状況でゴミ検知を行うゴミ検知ステップと、
前記ゴミ検知ステップでゴミを検知しない場合に、画像読み取り位置を前記第１の画像読み取り領域に設定し、ゴミを検知した場合に、画像読み取り位置を前記第２の画像読み取り領域に設定する画像読み取り位置設定ステップと、
を備えたことを特徴とする画像読取方法。
【００２５】
（１３）前記（１１）または（１２）に記載の画像読取方法において、
前記第１の読み取り領域は原稿が搬送中にプラテンガラスに接触する領域であり、前記第２の読み取り領域は原稿が搬送中にプラテンガラスに接触しない領域であることを特徴とする画像読取方法。
【００２６】
（１４）前記（１１）ないし（１３）のいずれかに記載の画像読取方法において、
前記第１の読み取り領域に、複数の読み取り位置が設定可能であることを特徴とする画像読取方法。
【００２７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、画像形成装置（複写機）の実施例により詳しく説明する。なお、本発明は、装置の形に限らず、実施例の説明に裏付けられて方法の形で実施することもできる。
【００２８】
【実施例】
〔装置の説明〕
図１，２において、１５０はリーダ部、２は原稿処理装置、３００はプリンタ部である。
【００２９】
〔リーダ部の説明〕
リーダ１５０は、原稿面に対して光を照射するランプ１５２、ランプ１５２にて照射された光に対応する原稿Ｐからの反射光を、レンズ１５７およびＣＣＤ１５８に導くミラー１５３，１５５，１５６を有している。ランプ１５２とミラー１５３は、第１光学台１５９に取り付けられ、ミラー１５５，１５６は、不図示の第２光学台１５１に取り付けられている。
【００３０】
また、光学台１５９，１５１は、図示しないワイヤ１５４によって、モータ３１４（図５参照）と結合され、モータ３１４の回転駆動により原稿台ガラス３と平行に移動制御される。
【００３１】
ポジションセンサ３１５は、第１光学台１５９のホームポジション位置を検知するためのセンサであり、ポジションセンサ３１５の位置を基準としてモータ３１４を正転，逆転することにより、光学台１５９，１５１を移動し、原稿台ガラス３上の原稿を光学的に走査する。
【００３２】
また、モータ３１４は、ステッピングモータにより構成されている。このモータ３１４には、エンコーダ３０２（図３参照）が接続されており、このエンコーダ３０２の出力により、光学台１５９，１５１が何パルス分移動したかを認識できるようになっている。すなわち、ポジションセンサ３１５とエンコーダ３０２からのエンコーダーパルスにより、光学台１５９，１５１の位置を把握することが可能である。
【００３３】
原稿からの反射光は、ミラー１５３，１５５，１５６を介してレンズ１５７に導かれ、レンズ１５７によってＣＣＤ１５８上に集光される。ＣＣＤ１５８は、原稿情報を反映した前記反射光を光電変換し、電子的な画像信号として出力する。
【００３４】
このような構成下で、第１光学台１５９を原稿読み取り位置１６０に停止させた状態で、ＡＤＦ２により原稿を搬送させながら原稿情報を読み取る流し読みモードと、原稿を原稿台ガラス３上に固定的に載置して、光学台１５９，１５１を副走査方向に移動させながら原稿情報を読み取る原稿台ガラス読み取りモードの２つのモードで原稿情報を読み取ることができる。
【００３５】
図３は、リーダの制御系の概略構成を示すブロック図である。
【００３６】
原稿面に光を照射するランプ１５２、光学台１５９，１５１を副走査方法に移動し原稿を走査するモータ３１４、原稿面からの反射光を光電変換するＣＣＤ１５８、ＣＣＤ１５８の出力信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路３０１、モータ３１４に接続されたエンコーダ３０２、原稿に光を照射するためのランプ１５２、光学台１５９をホームポジションに位置決めするためのポジションセンサ３１５、ＡＤＦ原稿読取モードにおける正規の原稿読み取り位置を設定するためのバックアップＲＡＭ３０３、およびスキャナコントローラ３０４を有している。
【００３７】
〔プリンタ部の説明〕
プリンタ部３００は周知の静電潜像画像形成を用いた画像形成手段である。
【００３８】
図２より画像出力部であるプリンタ部３００の説明をする。
【００３９】
１００は上段カセットで、カセット内のシートは分離爪と給送ローラ１０１の作用によって１枚ずつ分離給送されてレジストローラ１０６に導かれる。１０２は下段カセットで、カセット内のシートは分離爪と給送ローラ１０３の作用によって１枚ずつ分離給送されてレジストローラ１０６に導かれる。１０４は、手差しガイドで、１枚ずつシート材がローラ１０５を介してレジストローラ１０６に導かれる。１０８はシート積載装置（デッキタイプ）で、モータ等により昇降する中板１０８ａを備え、中板１０８ａ上のシートは、給送ローラ１０９と分離爪の作用により１枚ずつ分離給送されて搬送ローラ１１０に導かれる。
【００４０】
１１２は感光ドラム、１１４は現像器、１１５は転写帯電器、１１６は分離帯電器であり、画像形成部を構成する。
【００４１】
１１７は画像形成されたシート材を搬送する搬送ベルト、１１８は定着装置、１１９は搬送ローラ、１２０はダイバータである。画像形成されたシート材はダイバータ１２０によって排出ローラ１２１に導かれ、ソータ１２２内に搬送される。ソータ１２２は、ノンソートトレイ１２２ａ、ソートビントレイ１２２ｂ、ノンソートトレイ排出ローラ１２２ｃ、ソートビントレイ排出ローラ１２２ｄを有し、ノンソートトレイとソートビントレイが昇降してシートを一段づつ区分けする。なお、ソータに代わって、排出トレイを装着する場合もある。
【００４２】
両面複写，多重複写の場合には、定着後のシートはダイバータ１２０により分岐されて搬送ローラ２０１により搬送され、両面複写の場合ベルト２０２，２０４，パス２０６，排出ローラ２０５を経て中間トレイ２００に排出される。多重複写の場合には、シートはダイバータ２０３により中間トレイ２００に排出される。２０９，２１０はシートを給送する半月ローラ、２１１は分離ローラ対、２１３，２１４，２１５はシートをレジストローラ１０６へ搬送する搬送ローラである。
【００４３】
〔原稿処理装置の説明〕
原稿自動給送装置２は、リーダ部１５０の上方にヒンジ機構９５，９６を介してプラテンガラス１６１、原稿台ガラス３に対して開閉可能に設けられている。以下、原稿処理装置２の詳細を図に基づいて説明する。
【００４４】
〔原稿トレイ部の説明〕
図１において、原稿トレイ４は、シート状の原稿Ｐを積載するためのものである。原稿トレイ４には一対の幅方向規制板が原稿の幅方向にスライド自在に配置されている。幅方向規制板によって原稿トレイ４に積載される原稿Ｐの幅方向を規制することで給送時の搬送安定性を確保できる。
【００４５】
〔分離部の説明〕
原稿トレイ４の上方には、給紙ローラ５が設けられている。給紙ローラ５は分離搬送ローラ８の回転駆動に連れて回転し、シート原稿を給紙する。
【００４６】
給紙ローラ５は通常、ホームポジションである上方（図中破線位置）に待避している位置をとり、原稿セット作業を阻害しないようにしている。給紙動作が開始されると図中実線位置に下降して原稿Ｐの上面に当接する。給紙ローラ５は図示しないアームにて軸支されるので、アームを揺動して給紙ローラ５を上下に動かせる。
【００４７】
分離パッド６は分離搬送ローラ８の対向側に配置され、分離搬送ローラ８側に圧を加えている。分離パッド６は分離搬送ローラ８より摩擦が若干小さいゴム材料などで形成され、給紙ローラ５にて給紙される原稿Ｐを一枚毎にさばき、分離搬送ローラ８で給紙する。
【００４８】
〔搬送部の説明〕
レジストローラ１２、レジスト従動ローラ１１は分離部にて給紙された原稿の先端をそろえるレジスト手段であり、静止したレジストローラ対１１，１２のニップ部に向けて分離した原稿先端を突き当て、原稿にループを生じさせて先端をそろえている。
【００４９】
次にリードローラ２２、リード従動ローラ１４によりプラテンガラス１６１に向けて搬送する。プラテンガラス１６１に搬送された原稿は、ジャンプ台１６２によりすくい上げられ、リード排出ローラ２３，リード排出従動ローラ１６により搬送される。
【００５０】
画像読み取りが終了すると、排紙ローラ１８により原稿を排紙トレイ１０に排出する。
【００５１】
両面モード時には、排紙ローラ１８にて排出せずスイッチバックして、上方の紙パスに案内してレジストローラ１１，１２に向けて搬送する。レジストローラ１１，１２に到達すると前述と同様に原稿の裏面の読み取りが行われる。
【００５２】
〔駆動系の説明〕
図５により各ローラなどを駆動するための駆動系の説明をする。
【００５３】
分離モータ５０はステッピングモータであり、正逆転により原稿の分離・搬送を行う。分離モータ５０が給紙方向に回転したときには、給紙ローラ５がホームポジションである上方（図中破線位置）から降下し、原稿トレイ４上のシート原稿の最上紙に圧接させると共に、給紙ローラ５と分離ローラ８を駆動する。
【００５４】
分離モータ５０が給紙方向とは逆転方向である搬送方向に回転したときには、給紙ローラ５をホーム位置である上方（図中破線位置）に持上げ保持すると共に、レジローラ１２を駆動する。
【００５５】
リードモータ５１は、リードローラ２２，プラテンローラ２４，リード排出ローラ２３，排紙ローラ１８を駆動するステッピングモータである。搬送される原稿の画像を読み取る速度で各ローラを駆動する。
【００５６】
離間ソレノイド５７は、両面原稿スイッチバック時に、排紙ローラ１８の従動コロを圧着・離間させる。
【００５７】
〔センサの説明〕
図５により各センサの説明をする。
【００５８】
原稿トレイ４にはシート原稿Ｐがセットされたことを検出する透過型の光センサである原稿セット検知センサ４０が設けられている。
【００５９】
また、サイドガイドの位置を検出する事により原稿トレイ４上にセットされた原稿束Ｐの幅方向の長さを検知する紙幅検知センサ４４が原稿トレイ４の下部に設けられている。
【００６０】
分離ローラ８とレジストローラ１２の間には原稿を検知する透過型の光センサであるレジストセンサ７が設けられ、分離給送された原稿の先端を検知し、レジストローラ１２への突き当て量（ループ量）を制御するタイミングなどを検知している。
【００６１】
リードローラ２２の直後に原稿を検知する反射型光センサであるリードセンサ１３が設けられ、読み取り部１６０での画像読み取り開始タイミングの基準信号としている。
【００６２】
排紙ローラ１８の直前には原稿を検知する透過型光センサである排紙センサ１７が設けられ、原稿の排紙タイミングなどを検知している。
【００６３】
〔給送動作の説明〕
原稿セットセンサ４０によって原稿トレイ４上にある原稿Ｐが検知されると、給紙ローラ５が降下して原稿束上に当接する。
【００６４】
画像形成装置の操作部で複写条件が入力されスタートキーが押されると、原稿トレイ４上の原稿幅センサ４４によって原稿サイズの検出が行われる。さらに、分離ソレノイド５７の保持が解除され原稿は給紙ローラ５の給送力を受けて下流部へ進出する。
【００６５】
次に原稿トレイ４から進出してきた原稿Ｐを一枚毎に分離して下流部に搬送する。
【００６６】
分離部を通過した原稿Ｐはレジストローラ１２で先端を揃えてレジストローラ１２にて搬送する。
【００６７】
先端がリードローラ２２に到達してプラテンガラス１６１に向けて搬送され、プラテンローラ２４及びリード排出ローラ２３にて搬送しながら、読み取りユニット１６０で画像読みが行われる。
【００６８】
画像読み込みが終了すると、排紙ローラ１８で排紙トレイ１０に積載される。
【００６９】
両面モード時には、排紙ローラ１８にて排出せずスイッチバックして、上方の紙パスに案内してレジストローラ１１，１２に向けて搬送する。レジストローラ１１，１２に到達すると前述と同様に原稿の裏面の読み取りが行われる。
【００７０】
〔制御回路のブロック説明〕
図４は、本実施例ＡＤＦの制御回路の回路構成を示すブロック図であり、制御回路はマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）５４を中心に構成されており、ＣＰＵ５４の入出力ポートには、各種負荷のドライブ回路およびセンサが接続される。
【００７１】
また、制御回路は不図示の電池によりバックアップされるＲＡＭと、制御シーケンスソフトの格納されたＲＯＭを備えている。また、５５は、画像形成装置本体とのデータ通信を制御するための通信用ＩＣである。
【００７２】
分離モータ５０とリードモータ５１は各ステッピングモータドライバによって駆動される。各ドライバには、ＣＰＵ５４から相励磁信号と、モータ電流制御信号が入力されている。
【００７３】
離間ソレノイド５７はドライバによって駆動され、ＣＰＵ５４の入出力ポートに接続された信号によって、その動作を制御されるものである。
【００７４】
レジセンサ７，セットセンサ４０，リードセンサ１３，排紙センサ１７，トレイ幅センサ４４等の各種センサは、ＣＰＵ５４の入力ポートに接続されて、装置内における、原稿の挙動をおよび、可動負荷の挙動をモニタするために用いられる。
【００７５】
〔読み取り部の説明〕
図６，７を用いて原稿読み取り部の説明をする。
【００７６】
１６１はプラテンガラスであり、ガラス表面にＥＣコート（透明導電コート）を施している。２７はアルミシートであり導電性両面テープでプラテンガラス表面から裏面にかけて貼られている。２６は樹脂シートであり、アルミシートを保護している。
【００７７】
２４は白色プラテンローラであり、リードモータ５１の駆動により搬送方向に回転する。またプラテンガラス１６１とのギャップは不図示のガラス突き当て手段により０．１５ｍｍに保証されている。２５は従動のシート押さえコロであり、プラテンガラスとのギャップは０．８ｍｍに保証されている。
【００７８】
２８は白色のポリエステルフィルムであり、プラテンローラ２４とシート押さえコロ２５を抱え、リードローラ２２を支点に揺動自在に設けられたガイド部材に取り付けられ、プラテンローラ２４近傍の白色度を安定させる。
【００７９】
原稿Ｐはプラテンローラ２４と、プラテンガラス１６１と、シート規制コロ２５と、ジャンプ台１６２とに規制されながらプラテンガラス１６１上を一定の速度で搬送されていくが、その際にプラテンローラ２４の直下近傍でプラテンガラス１６１と接触する領域Ａと、白色ガイド２８の下方でプラテンガラス１６１と接触しない領域Ｂがある。領域Ａおよび領域Ｂは、それぞれ複数の読み取り位置を有する読み取り領域である。詳細については後述する。
【００８０】
このとき第１光学台１５９は、モータ３１４により移動可能になり、スキャナコントローラ３０４により領域Ａ（第１の読み取り領域）１６０と、領域Ｂ（第２読み取り領域）１６３とを適宜に選択制御されている。なお、ここでは、第１光学台１５９が移動可能としている縮小光学系の読み取りに関して示しているが、読み取り素子等も移動可能となるコンタクトイメージセンサを採用したものでもよい。
【００８１】
図８は、ゴミ検知回路を含む画像データの処理をするデータ処理部の構成を示すブロック図である。データ処理部は、原稿面からの反射光を光電変換するＣＣＤ１５８（以下、イメージセンサという）、イメージセンサ１５８の出力信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路３０１、シェーディング補正回路５０３、ゴミ検知回路５０９、ＣＰＵ５１１から構成されている。更に、ゴミ検知回路５０９は、ゴミ検知用２値化回路５０４、加算回路５０５、ラインメモリ５０６、ゴミ判定用２値化回路５０７、ゴミカウント回路５０８を備えている。このデータ処理部は、リーダ部１５０内に配置されるが、一部をプリンタ部３００内に設けても良い。
【００８２】
イメージセンサ１５８は原稿からの反射光に基づき光電変換を行い、電気信号を出力する。そして、Ａ／Ｄ変換回路３０１はイメージセンサ１５８より出力されたアナログ信号（電気信号）をデジタル信号に変換する。
【００８３】
シェーディング補正回路５０３は、Ａ／Ｄ変換回路３０１の出力に基づきシェーディング補正を行い、シェーディング補正後の画像信号を読み取り画像信号として、ゴミ検知回路５０９のゴミ検知用２値化回路５０４に出力する。
【００８４】
ゴミ検知用２値化回路５０４では、シェーディング補正後の画像信号を所定のゴミ検知閾値と比較して、２値化を行う。加算回路５０５はゴミ検知用２値化回路５０４の出力とラインメモリ５０６の出力を加算する。ラインメモリ５０６は、画素毎の累積加算に係るデータを記憶している。
【００８５】
ゴミ判定用２値化回路５０７は、画素毎の累積加算値と所定のゴミ判定閾値とを比較し、所定のゴミ判定閾値を超えた画素についてゴミ有りと検知する。ゴミカウント回路５０８はゴミ判定用２値化回路５０７の出力に基づき、ゴミの個数とゴミの幅を検出することができる。ここで、ゴミの幅とは主走査方向にゴミ有りと判定された画素が何画素分連続であるかを示している。ゴミの個数をカウントする時には、幅のあるゴミについても一つとしてカウントする。そして、Ｍ画素幅のゴミがＮ個（Ｍ、Ｎは自然数）あるという情報が出力される。
【００８６】
ゴミ補正回路５１０はゴミ判定用２値化回路５０７でゴミ有りと判定された画素について補正を行う回路である。ゴミと判定された画素の左右隣各１画素の正常な画素の値を参照して、線形補間をして補正する。しかしながら、実際にはゴミの影響をなくす補正にも限界があるために、ＣＰＵ５１１によってゴミカウント回路５０８の出力から、ゴミの個数、ゴミの幅を考慮して最適な読み取り位置を設定する。
【００８７】
次に、図９を用いてゴミ検知処理について説明する。ステップ７０１（図ではＳ７０１と表記する）において、原稿読取終了後などの原稿を読み取り位置で読み取っていない状態で、かつ読み取り位置でプラテンローラ２４を回転させた状態でゴミ検知を行う。ここで、読み取り位置は複数箇所（ここでは０．５ｍｍ間隔で３ヶ所、Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３）として設定されている。プラテンローラ２４の表面が読み取られた場合、イメージセンサ１５８により出力された信号はＡ／Ｄ変換器３０１によりデジタル信号に変換される。そして、シェーディング補正回路５０３でシェーディング補正が行われ、画像信号が出力される。シェーディング補正後の画像信号は、ゴミ検知回路５０９に入力される。
【００８８】
ゴミ検知回路５０９では、ゴミ検知用２値化回路５０４で、シェーディング補正後の画像信号をゴミ検知閾値と比較することによることで２値化する。ここでは、ゴミ検知閾値より小さな場合を“１”、大きな場合を“０”と２値化するものとする。２値化された画像データは、加算回路５０５およびラインメモリ５０６により画素毎に累積加算される。
【００８９】
累積加算は所定のライン数分行うが、累積加算の対象となるラインは連続したラインで行う場合とＸライン間隔の間欠ラインで行う場合とが考えられる。このようにして２値化した画像データを画素毎に累積加算することによって、ゴミ有りと判定した場合には該当する画素に対する累積加算値が大きな値となる。
【００９０】
ゴミ判定用２値化回路５０７では、この画素毎の累積加算値をゴミ判定閾値と比較し、ゴミ判定閾値を超えた画素についてゴミ有りと判定する。ここでは、ゴミ判定閾値より小さな場合を“０”、大きな場合を“１”、と２値化するものとする。ゴミ判定用２値化回路５０７の出力に基づいて、ゴミカウント回路５０８でゴミの個数とゴミの幅を検出する。ゴミカウント回路５０８の検出結果に基づいて、Ｍ画素幅のゴミがＮ個（Ｍ、Ｎは自然数）あるという情報が出力される。
例えば、１画素のゴミが４個、２画素のゴミが３個、あるいは３画素のゴミが０個などのような情報である。
【００９１】
次に、ステップ７０２において、ごみカウント回路５０８の出力に基づいてゴミ有りかどうかを判定する。そして、ゴミ有りと判定されなかった場合はそのままゴミ検知処理を終了し、現在の読み取り位置で次の原稿を読み取る。一方、ゴミ有りと判定された場合には、設定されているＹ（Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３）箇所の読み取り位置のうち全ての読み取り位置でゴミ有りと判定しているかを判断する（ステップ７０３）。ゴミ検知処理を行っていない場所がある場合はステップ７０４で、まだゴミ検知処理の行われていない場所へ移動し、ステップ７０１のゴミ検知処理を行う。ゴミ検知処理をＹ箇所全てで行っていた場合にはゴミ検知処理を終了する。ここでは、Ｙ＝３とし、それぞれの隣接する読み取り位置間の距離は０．５ｍｍとしている。
【００９２】
次に、図１０を用いて、原稿を読み取る読み取り位置の調整について説明する。図１０は、原稿を読み取る読み取り位置の調整の処理を示すフローチャートである。読み取り位置の調整は、原稿の読み取り終了後（読み取りジョブの終了後）や画像読取装置の電源ＯＮ時などに行われる。
【００９３】
ステップ８０１で、図７に示す領域Ａ（複数の読み取り位置を有する領域）でゴミ検知処理が実行される。そして、ステップ８０２で、領域Ａのすべての読み取り位置にゴミがあるかどうかを判定する。領域Ａのすべての読み取り位置でゴミを検知した場合、次のジョブの読み取り位置（次に原稿を読み取る読み取り位置）を図７に示す領域Ｂ（複数の読み取り位置を有する領域）として設定する（ステップ８０３）。一方、領域Ａの一部の読み取り位置でゴミを検知しない場合、次のジョブの読み取り位置を領域Ａに設定する（ステップ８０４）。このとき、第１光学台１５９は、実際には移動されるわけではなく、読み取り位置の位置情報を設定しておくだけである。例えば、その位置情報は、スキャナコントローラ３０４のＣＰＵ５１１内に保持しておく。
【００９４】
次に、ステップ８０５で、次のジョブの原稿が原稿トレイ４にセットされたかどうかを判別する。そして、原稿トレイ４に原稿がセットされていれば、読み取り位置が領域Ｂに設定されているかどうかを確認する（ステップ８０６）。読み取り位置が領域Ｂに設定されていなければ、コピーキーがＯＮされることによって図７に示す領域Ａで原稿の読み取りが実行される。
【００９５】
読み取り位置が領域Ｂに設定されていれば、操作部にプラテンガラスの清掃を促すアラームを表示してユーザに警告する（ステップ８０８）。ここでは、不図示の操作部の液晶画面に「プラテンガラスが汚れています。布で清掃してください。」というメッセージを表示すると共に、清掃の仕方について動画表示する。
ここで、清掃の仕方を動画表示するとしたが、単に画面が遷移する表示でも良い。
【００９６】
次に、ユーザによってプラテンガラス１６１の清掃のためにＡＤＦ２が開けられ、清掃が終了してＡＤＦ２が閉められたことを検知し（ステップ８０９，ステップ８１０）、さらに、アラームが表示された操作部の液晶画面にある「閉じる」キーが押された場合、アラームの表示が解除される（ステップ８１１，８１２）。このようにして、アラーム表示が解除され、かつＡＤＦの開閉が行われてから、コピーキーがＯＮされると、図７に示す領域Ａ（複数の読み取り位置を有する領域）で２回目のゴミ検知処理が行われる（ステップ８１４）。
【００９７】
ステップ８１４における２回目のゴミ検知処理によって、領域Ａのすべての位置にゴミがあるかどうかを判定する（ステップ８１５）。領域Ａのすべての読み取り位置でゴミを検知した場合、次のジョブの読み取り位置（次に原稿を読み取る読み取り位置）を図７に示す領域Ｂ（複数の読み取り位置を有する領域）として設定する（ステップ８１６）。一方、領域Ａの一部の読み取り位置でゴミを検知しない場合、次のジョブの読み取り位置を領域Ａ内の前記一部の読み取り位置に設定する（ステップ８１７）。
【００９８】
そして、ステップ８１６あるいはステップ８１７で設定された読み取り位置に、第１光学台１５９を移動する（ステップ８１８）。この第１光学台１５９を移動したあと、その読み取り位置で搬送されてきた原稿を読み取る。
【００９９】
以上のように、本実施例では、プラテンローラの直下近傍でプラテンガラスと原稿が接触する第１の読み取り領域と、白色ガイドの下方でプラテンガラスと原稿が接触しない第２の読み取り領域の２つの読み取り領域を設け、読取装置を移動して適宜に選択可能に設けている。
【０１００】
それにより、通常は原稿がプラテンガラスに接触している第１の読み取り領域を読み取り位置に設定し、原稿搬送で発生したトナー粉，紙粉，ゴムカス等の浮遊ゴミが飛散してプラテンガラス上に滞留してスジ画像になるのを防止することができる。
【０１０１】
また、原稿上に付着しているインクや修正液，糊等の付着ゴミがプラテンガラスと摺擦して第１の読み取り領域上に付着した場合には、読み取り領域を第２の読み取り領域へと移動して、付着ゴミがスジ画像として読み取られてしまうことを防止することができる。
【０１０２】
【発明の効果】
以上に示したように、本発明によれば、１回目のゴミ検知処理で読み取り領域内のすべての読み取り位置でゴミを検知した場合、警告表示にしたがってユーザにプラテンガラスの清掃を促すことができ、さらに、ユーザが清掃しなかった場合または清掃が不十分な場合は読み取り位置を変更してスジ画像を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例における原稿処理装置およびリーダ部の構成を示す断面図
【図２】実施例におけるプリンタ部の構成を示す断面図
【図３】リーダ部の制御系の構成を示すブロック図
【図４】ＡＤＦの回路構成を示すブロック図
【図５】原稿処理装置の駆動系を示す図、
【図６】原稿読み取り部の構成を示す図
【図７】原稿読み取り部の詳細図
【図８】データ処理部の構成を示すブロック図
【図９】ゴミ検知処理を示すフローチャート
【図１０】読み取り位置調整の処理を示すフローチャート
【図１１】従来例１における読み取り位置近傍の構成を示す断面図
【図１２】従来例２における読み取り位置近傍の構成を示す断面図
【符号の説明】
２      原稿処理装置
２４    プラテンローラ
１５０  リーダ部
１６１  プラテンガラス
３００  プリンタ部
５０９  ゴミ検知回路
５１１  ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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