(57)【要約】【課題】屈曲点におけるフィーダハウジングの回動によって生じる、該フィーダハウジングに内装されるコンベアの張力を一定に保つことによって、該コンベアにかかる負荷を低減し、刈り取った穀稈の良好な搬送、及びフィーダハウジングの回動角度や形状の自由度の増加を図る。【解決手段】搬送装置９を搬送経路の途中に設けた屈曲点８９で回動可能に構成したコンバインにおいて、搬送装置９をコンベア１１と該コンベア１１を内装するフィーダハウジング１０とで構成し、屈曲点８９におけるコンベア１１の内周に案内回転体を、外周にコンベア１１の軌道を前記案内回転体に沿わせるための押圧回転体を設けた。その一実施例として、フィーダハウジング１０に内装されるコンベア１１を押圧するテンションローラを２箇所設け、これらをテンションロッド５５を介して連結し、フィーダハウジング１０の回動支点である支軸７５の回動と連動させた。【選択図】      図１０
2004248589.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀稈を刈り取る刈取装置と、刈り取った穀稈を脱穀する脱穀装置と、刈取装置で刈り取った穀稈を脱穀装置へ搬送するための搬送装置とを具備し、該搬送装置を搬送経路の途中に設けた中間屈曲点で回動可能に構成したコンバインにおいて、前記搬送装置をコンベアと該コンベアを内装するフィーダハウジングとで構成し、前記中間屈曲点におけるコンベアの内周に案内回転体を、外周にコンベアの軌道を前記案内回転体に沿わせるための押圧回転体を設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記搬送装置の回動支点を、前記案内回転体の支軸としたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記押圧回転体を、前記コンベアの内周及び外周に設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項４】
前記コンベアを構成するスラットを、該コンベアを構成する二つのチェンの内側にアタッチメントプレートを介して配置したことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、汎用コンバインにおいて、刈取装置で刈り取った穀稈を脱穀装置へ搬送するための搬送装置の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、汎用コンバインでは、走行する機体の前部に刈取装置が備えられ、機体上部に脱穀装置が備えられ、刈取装置と脱穀装置との間に刈取装置で刈り取った穀稈を脱穀装置まで搬送するための搬送装置が備えられている。そして、コンバインを操縦する運転部は機体の前部に設けられている。
【０００３】
上述のような搬送装置としては、刈取装置の後部から脱穀装置の入口まで連続する搬送用のコンベアを設け、該コンベアをフィーダハウジング（搬送筒）に内装している。そして、このフィーダハウジングの前部には刈取装置が連結されており、後部は脱穀装置を内装する筐体に上下回動可能に支承され、前記刈取装置を昇降可能としている。
こうした搬送装置において、フィーダハウジングを前後方向中途部に屈曲部を設けることによって、機体のコンパクト化を図ったり、穀稈の搬送状態を良好にしたりする技術が公知となっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６−３４３３２６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように屈曲したフィーダハウジングを前後二分割し、該前後中途部に設けた屈曲点において、前方のフィーダハウジングを回動可能な構成とすることによって、コンパクトな機体や良好な操縦性を実現した技術も本出願人により特願２００２−２９２９１５号により提案されており、これには、フィーダハウジングの屈曲点において、コンベアをガイドローラ（案内回転体）に沿わせるための押圧部材を板状の部材としたものが記載されているが、板状部材による押圧では、チェンに対する摩擦が大きく、早期摩耗や騒音の発生の可能性がある。また、この押圧部材を、一箇所に固定して設けているだけなので、屈曲点における搬送装置の回動によるコンベアの動き代が大きく、張力変化なども生じる可能性が考えられる。
【０００６】
また、フィーダハウジングに内装されるコンベアは、左右二本のチェンと、この二本にチェン間に架設された複数のスラットから構成されるが、従来のコンベアにおいては、このスラットが二本のチェンよりも左右両外側まで延設されている。そのため、コンベアの張力を保つためのローラ等の押圧回転体をこのコンベアの内周側にしか設けることができず、フィーダハウジングの屈曲角度や形状が限定されていた。
【０００７】
そこで、本発明では、搬送装置の前後中途部に設けられた屈曲点でフィーダハウジングを回動することによって刈取装置の昇降を行うコンバインにおいて、フィーダハウジングを回動することによって生じる、該フィーダハウジングに内装されるコンベアの周長の変化や負荷を低減し、該コンベアの張力を一定に保つことによって、刈り取った穀稈の良好な搬送を実現、及びフィーダハウジングの回動角度や形状の自由度の増加を図ろうとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
即ち、請求項１においては、穀稈を刈り取る刈取装置と、刈り取った穀稈を脱穀する脱穀装置と、刈取装置で刈り取った穀稈を脱穀装置へ搬送するための搬送装置とを具備し、該搬送装置を搬送経路の途中に設けた中間屈曲点で回動可能に構成したコンバインにおいて、前記搬送装置をコンベアと該コンベアを内装するフィーダハウジングとで構成し、前記中間屈曲点におけるコンベアの内周に案内回転体を、外周にコンベアの軌道を前記案内回転体に沿わせるための押圧回転体を設けたものである。
【００１０】
請求項２においては、前記搬送装置の回動支点を、前記案内回転体の支軸としたものである。
【００１１】
請求項３においては、前記押圧回転体を、前記コンベアの内周及び外周に設けたものである。
【００１２】
請求項４においては、前記コンベアを構成するスラットを、該コンベアを構成する二つのチェンの内側にアタッチメントプレートを介して配置したものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明に係るコンバインの全体的な構成を示す側面図、図２は同じく平面図、図３は搬送装置を示す側面図、図４は同じく平面図、図５はコンベアの前部を示す平面図、図６は本発明に係るコンバインの別実施例を示す全体側面図である。
図７は本発明の第一実施例のコンベアを示す側面図、図８は第二実施例の搬送装置を示す側面図、図９は同じく一部平面図、図１０は第三実施例の搬送装置を示す側面図、図１１は同じく一部平面図、図１２は第三実施例の別実施例の搬送装置を示す側面図、図１３は同じく一部平面図、図１４は第四実施例の搬送装置を示す側面図、図１５は本発明の受箱を具備する搬送装置の側面図、図１６は本発明の受箱を示す斜視図である。
【００１４】
まず、本発明の実施例に係るコンバインの全体構成について図１及び図２を用いて説明する。
本発明に係るコンバインには、クローラ式走行装置１上に機体フレーム１３が配設され、該機体フレーム１３上に脱穀装置１８や選別装置１９から成る脱穀・選別部を内装する筐体３３が配置され、該筐体３３の後部にエンジン２６等を収納するエンジンルーム１４等が配設されている。
筐体３３の上には、穀粒を一時的に貯溜するグレンタンク３０が配設され、該グレンタンク３０よりその内部に貯溜された穀粒を排出するための排出オーガ４０が機体後部から前方にかけて備えられている。
【００１５】
前記筐体３３の前方には刈取装置８が配置され、該刈取装置８の後端と筐体３３前上部に設けられた脱穀装置１８の前部入口が搬送装置９によって連通され、該搬送装置９は機体略中央に配設されている。
さらに、前記搬送装置９の上方には運転席１５や操行ハンドル１６等を収納したキャビン１７が配設され、該キャビン１７は機体左右略中央前方の上方に配置され、左右両側より乗降可能とされている。
【００１６】
前記刈取装置８は、搬送装置９の構成部材であるフィーダハウジング１０の前部に連結されたプラットホーム２内部に横架され支承された横送りオーガ３と、該横送りオーガ３の前下部に備えられた刈刃４と、プラットホーム２上方に設けられた掻き込み用のリール５等で構成されている。
【００１７】
前記横送りオーガ３は、進行方向と直交する方向に回転軸を有し、該横送りオーガ３には、その回転によってプラットホーム２の左右略中央後部に連結されたフィーダハウジング１０へ刈り取った穀稈が送られるように螺旋（スクリュー）が形成されている。また、プラットホーム２の左右両側の前端には、分草板７・７が設けられ、プラットホーム２の後部の左右両側にはリール５を横架した支持アーム６の後部が支持され、該支持アーム６の左右一側にはリール５回転駆動用のベルトやプーリ等からなる動力伝達機構が設けられている。該リール５は、支持アーム６とプラットホーム２との間に介装されたアクチュエータとしての油圧シリンダ２９によって昇降される。
【００１８】
前記搬送装置９は、フィーダハウジング１０と、該フィーダハウジング１０内に配設された無端状のコンベア１１で構成されている。
前記フィーダハウジング１０の前端は、前記横送りオーガ３のスクリューの送り終端位置に合わせて、前記プラットホーム２の後部に連通されている。また、フィーダハウジング１０の後端は、脱穀装置１８への投入口１２（図３）に連通されており、該投入口１２の後方には進行方向に対し略直角方向に回転軸心を有する第一ロータ２１が配設されており、穀稈は前記コンベア１１によって強制的に脱穀装置１８の第一ロータ２１へ搬送される。
【００１９】
前記フィーダハウジング１０の後部は、脱穀・選別部を内装する筐体３３の前部に挿入され、該筐体３３に昇降回動自在に支持されており、フィーダハウジング１０の下面と機体フレーム１３との間に油圧シリンダ３２を介装して、刈取装置８が昇降可能とされている。
【００２０】
前記脱穀・選別部は筐体３３内部に配設され、刈取装置８により刈り取られ、搬送装置９により搬送されてきた穀稈を脱穀する脱穀装置１８と、該脱穀装置１８により脱穀された穀粒を選別する選別装置１９とで構成されている。
【００２１】
このような構成において、フィーダハウジング１０から投入口１２へ穀稈が搬送されると、この穀稈は第一ロータ２１及び第二ロータ２２の回転によって右方へ搬送されながら脱穀され、排出口２４ａより落下する。
【００２２】
該排出口２４ａ下部から後下方にはガイドプレート６０が延出され、該ガイドプレート６０後部の上方とエンジンルーム１４底面との間の位置には、強制的に排稈を後方に送り出す排稈ビータ６１が設けられている。該排稈ビータ６１後方には、機体後端部に左右に全幅に渡ってチョッパー式のスプレッダー６２が横架され、排出口２４ａより排出されて排稈ビータ６１によってスプレッダー６２まで搬送された排藁は、該スプレッダー６２の複数の鉈状の刃によって切断され、機体後端部より圃場に排出される。
【００２３】
一方、前記脱穀・選別部において、脱穀装置１８の下方には選別装置１９が配設されており、選別装置１９は、流穀板２５、揺動本体２０、プレファン３４、選別風を発生させる唐箕２７、選別された一番物を左右方向に搬送する一番コンベア２８、二番物を搬送する二番コンベア３１等より構成され、脱穀装置１８から落下した脱穀物を選別できるようにしている。
【００２４】
以上説明したコンバインは、脱穀・選別部において、軸心を左右水平方向に持ち、前後に平行に配置された第一ロータ２１及び第二ロータ２２の二つのロータを具備する脱穀装置１８としているが、本発明に係るコンバインの別実施例として、図６に示す如く、前後方向を軸方向とする扱胴３７を有する脱穀装置１８を具備するコンバインでも本発明に係る搬送装置９は同様に適用可能であり、前実施例のコンバインと略同一の形態及び機能を有する部材や装置について同一符合を付して説明を省略する。
【００２５】
次に、前記搬送装置９の基本的な構造について説明する。
図３及び図４に示す如く、フィーダハウジング１０は、前部の前ハウジング７０と後部の後ハウジング７１とで構成され、前ハウジング７０と後ハウジング７１とは回動可能に連結されている。
前記前ハウジング７０の前部には刈取装置８の構成部材である前記プラットホーム２が連結され、前ハウジング７０内部とプラットホーム２出口が連通されている。そして、前ハウジング７０内の前部に左右水平方向に回動可能に横架された前従動軸７３に、コンベア１１をガイドするガイドローラ７４が外嵌されている。
【００２６】
また、前ハウジング７０の後部には支軸７５が左右水平方向に回動可能に横架され、該支軸７５に案内回転体であるガイドローラ７６・７６が外嵌固定されている。さらに、支軸７５は前ハウジング７０より左右両外側に延出され、この延出部分の一側（本実施例では右側）にスプロケット７７が、他側にスプロケット７８がそれぞれ外嵌固定されている。そして、前ハウジング７０に固定された支軸７５を支承している支承部材７９・７９が、筐体３３に固設されたステー８０・８０に回動可能に支承されている。
【００２７】
一方、後ハウジング７１は、その前部が前ハウジング７０の後部に挿入され、その後部が筐体３３に挿入された状態に配置されており、後ハウジング７１の底部は、供給板８１で構成されている。供給板８１は、筐体３３内部に固定され、前ハウジング７０の後端から、第一ロータ２１（または扱胴３７）の前下方に亘って連続する板状部材であって、コンベア１１によって搬送される穀稈は、該供給板８１の上方を通過して第一ロータ２１（または扱胴３７）に導かれる。
【００２８】
後ハウジング７１の後部において、後駆動軸８２が回動可能に左右水平方向に横架され、後ハウジング７１内の該後駆動軸８２両側にスプロケット９０・９０が外嵌固定されている。そして、該後駆動軸８２の左右一側（本実施例では左側）が後ハウジング７１よりも外側に延出され、この延出部分にスプロケット８３とプーリ８４が外嵌固定されている。
【００２９】
従って、エンジン２６からの動力が、クラッチ等を介してプーリ８４に巻回された伝動ベルト（図示せず）により後駆動軸８２に伝達され、さらに、後駆動軸８２のスプロケット８３と支軸７５のスプロケット７８に巻回されたチェン８５によって、後駆動軸８２の回動が支軸７５に伝達される。そして、支軸７５のスプロケット７７と、前ハウジング７０の前側部に回動可能に支承された伝動軸８６に外嵌されたスプロケット８７とに巻回されたチェン８８によって、支軸７５へ伝達された動力が、刈取装置８へと伝達され、刈刃４や横送りオーガ３等が駆動される。
【００３０】
前記後駆動軸８２は、筐体３３内部であって脱穀装置１８の投入口１２近傍に配置されている。従って、刈取装置８により刈り取られた穀稈は、脱穀装置１８の投入口１２まで、搬送装置９のコンベア１１により直接搬送されることとなる。
【００３１】
上述の如く構成されたフィーダハウジング１０は、後ハウジング７１は固定さ、前ハウジング７０が軸７５を中心として回動可能である。すなわち、支軸７れ５の位置またはこの近傍に別途設けた回動軸においてフィーダハウジング１０全体として前後中途部において屈曲することが可能となっている。この中間屈曲点である支軸７５の位置及びこの近傍を屈曲点８９とする。
そして、前ハウジング７０の下面に設けられたステー７０ａには、アクチュエータとしての油圧シリンダ３２のピストンロッド３２ａの端部が支承されており、その基部を機体フレーム１３に支承された油圧シリンダ３２によるピストンロッド３２ａの伸縮によって、前ハウジング７０が昇降駆動される。この前ハウジング７０は、最下降位置は後ハウジング７１と略一直線上になる位置とし、最上昇位置はフィーダハウジング１０の上方に配置されたキャビン１７に当接する手前の位置として回動することができる。
【００３２】
そして、前記後駆動軸８２に外嵌固定されたスプロケット９０・９０と、支軸７５上に遊嵌されたガイドローラ７６・７６と、前従動軸７３上に遊嵌されたガイドローラ７４には、コンベア１１が巻回されている。該コンベア１１の下方と箱状に形成されたフィーダハウジング１０の下面との間が穀稈の搬送経路となる。
【００３３】
ここでコンベア１１の詳細について説明する。該コンベア１１は、前記後駆動軸８２に外嵌固定されたスプロケット９０・９０と、支軸７５上のガイドローラ７６・７６と、前従動軸７３に遊嵌されたガイドローラ７４に亘って、巻回された左右のチェン１１ａ・１１ａと、左右のチェン１１ａ・１１ａ間に架設されたスラット１１ｂ・１１ｂ・・・とで構成されている。
【００３４】
図５にも示す如く、前記スラット１１ｂは、チェン１１ａ・１１ａにそれぞれ等間隔に設けられたＬ字状のアタッチメントプレート３７・３７を介して架設され、該スラット１１ｂの左右両端が、チェン１１ａ・１１ａよりも内側になるように配置されている。すなわち、前記アタッチメントプレート３７・３７の、チェン１１ａ・１１ａ間の内側に向けて突出した部分に、コンベア１１の内周側から外周側にむけてボルト締結することによって、スラット１１ｂが固定されている構造となっている。
このように、スラット１１ｂをチェン１１ａ・１１ａの内側に配置し、該スラット１１ｂの左右両端部がチェン１１ａ・１１ａと重ならないようにすることで、コンベア１１において、該チェン１１ａ・１１ａの内周側及び外周側のどちら側からでも、スプロケットやローラを設けることが可能となり、フィーダハウジング１０の屈曲角度や形状の自由度が増すのである。
【００３５】
また、同じく図５に示すように、前記フィーダハウジング１０の前端、即ち前ハウジング７０のプラットホーム２と連通する部分の入口には、刈り取った穀稈の搬送装置９への取り込みを円滑にするための取込ガイド９１・９１が設けられている。
該取込ガイド９１・９１は、平面視で機体前方から、プラットホーム２の排出口の断面と平行な左右方向の面９１ａと、該面９１ａと鈍角をなす斜面（刈取部側に広がる斜面）９１ｂと、前ハウジング７０の側面と平行な（前後方向垂直面）面９１ｃとが形成された、鋼板等を折り曲げられた板状の部材となっており、前ハウジング７０の入口の左右両側にステーなどを介して、または該前ハウジング７０と一体的に設けられている。
【００３６】
前記取込ガイド９１・９１は、前ハウジング７０の前面よりも前方、つまりプラットホーム２側に突出するように配置された面９１ａ・９１ａによって前ハウジング７０の取込口の左右両側の前方を覆い、斜面９１ｂ・９１ｂを経て、チェン１１ａ・１１ａのそれぞれのチェン中心よりも内側で、かつ該チェン１１ａ・１１ａの内側にアタッチメントプレート３７・３７を介して架設されたスラット１１ｂより外側に配置された面９１ｃ・９１ｃへと連設されている。
すなわち、取込ガイド９１・９１は、搬送装置９の取込口において、取り込まれた穀稈が直接チェン１１ａ・１１ａに接することがないように、また、コンベア１１の回動によるスラット１１ｂ・１１ｂ・・・の通過を妨げないような形状及び配置となっている。
【００３７】
このような形状及び配置で、フィーダハウジング１０の取込口の左右両側に取込ガイド９１・９１を設けることにより、プラットホーム２によりフィーダハウジング１０の取込口に集められた穀稈による抵抗を少なくすることができ、穀稈の滞留を防ぐことができるので、プラットホーム２からフィーダハウジング１０へのスムーズな穀稈の流れを実現できる。
【００３８】
また、該取込ガイド９１・９１の後部の面９１ｃ・９１ｃは、左右のチェン１１ａ・１１ａの外側端より内側に架設されたスラット１１ｂを挟むように配置されているので、取り込んだ穀稈を該チェン１１ａ・１１ａより外側に送り込まれるのを防止でき、前ハウジング７０内におけるチェン１１ａ・１１ａより外側での穀稈の堆積を防ぐことができる。
さらに、フィーダハウジング１０の取込口において、取り込まれる穀稈がチェン１１ａ・１１ａに接することが防げるので、穀粒の損傷やフィーダハウジング１０のコーナ部での穀稈の滞留を防止することができるのである。
【００３９】
本発明では、前述のように屈曲点８９において回動可能な構造としたフィーダハウジング１０内において、該フィーダハウジング１０の回動に伴うコンベア１１の軌道の変化や張力の変化を低減するため、該コンベア１１の軌道を保持したり、ガイドローラ等に沿わせたりするために、一または複数のローラやスプロケット等の案内回転体及び押圧回転体を設けている。
このように、ローラやスプロケット等の回転体を用いたのは、板バネ等を用いて押圧体をチェン１１ａ・１１ａに当接する構造にした場合の摩擦摩耗と比べると、ローラやスプロケットによる回転摩耗の方が摩擦を低減できるという効果を得るためである。
以下、本発明の主要部である、これら案内回転体及び押圧回転体の配置や支持方法について説明していく。
【００４０】
まず、第一実施例について図７を用いて説明する。
本実施例では、前記フィーダハウジング１０の屈曲点８９における回動、即ち刈取装置８の昇降用の回動支点を、前記支軸７５としている。
そして、前記コンベア１１の軌道を、屈曲したときにフィーダハウジング１０の形状に沿わせるために、屈曲点８９において、コンベア１１を外周側からガイドローラ７６・７６側に押圧するためのガイドローラ４１・４１が設けられている。つまり、ガイドローラ４１・４１は、屈曲点８９近傍において、支軸７５の上方でコンベア１１の外周側からコンベア１１の左右のチェン１１ａ・１１ａを押圧するように支承されている。
【００４１】
前記ガイドローラ４１・４１は、フィーダハウジング１０の支軸７５を中心とした回動の際の、該支軸７５の回動に連動するように、該支軸７５と連結ロッド４２・４２によって連結されている。
つまり、ガイドローラ４１・４１は、支軸７５の左右両端に「コ」字状またはＬ字状の連結ロッド４２・４２の一端が固定または枢結され、該連結ロッド４２・４２をチェン１１外側を迂回してその他端にガイドローラ４１・４１を枢支して、回動自在に支持されており、該支軸７５を中心としたフィーダハウジング１０の昇降回動に伴うコンベア１１の移動によって生じるチェン１１ａ・１１ａの弛みを少なくする方向に移動するように、該フィーダハウジング１０の屈曲回動、即ち支軸７５の回動と連動するようになっている。
【００４２】
このような構造にすることにより、支軸７５を中心としたフィーダハウジング１０の回動、即ち刈取装置８の昇降によって搬送装置９が屈曲しても、コンベア１１のチェン１１ａ・１１ａの弛みは殆ど変化することなく、コンベア１１の弛緩を防げ、該コンベア１１の、後駆動軸８２に外嵌されたスプロケット９０・９０と、支軸７５のガイドローラ７６・７６と、前従動軸７３に外嵌されたガイドローラ７４に緊張して巻回された状態を保持することができるのである。
【００４３】
次に、第二実施例について図８及び図９を用いて説明する。
本実施例では、屈曲点８９におけるフィーダハウジング１０の回動支点は、支軸７５または、該支軸７５の近傍に設けられる。
本実施例では、本機側に固設された支持部を有するテンションローラ４６・４６が、コンベア１１の内周側から該コンベア１１のチェン１１ａ・１１ａを押圧している。そして、該テンションローラ４６・４６の動き代によるコンベア１１の軌道変化を抑制するため、背面ローラ４８・４８が、前記テンションローラ４６・４６のコンベア１１を挟んで反対側、即ちコンベア１１の外周側に設けられている。
【００４４】
前記テンションローラ４６・４６は、支軸７５と前従動軸７３との間においてコンベア１１の内周側に設けられており、フィーダハウジング１０に支承されたテンションアーム４７に回動自在に軸支され、チェン１１ａ・１１ａをコンベア１１の内周側から外側へ押圧している。該テンションアーム４７の左右両端は、前ハウジング７０に穿設された該テンションアーム４７摺動のための長孔７０ｂ・７０ｂから突設され、この突設部分には支持ロッド４９・４９の一端が固設されている。該支持ロッド４９の他端は、弾性体である圧縮ばね５０を介して、筐体３３に固設されたステー５１に取り付けられている。
【００４５】
前記長孔７０ｂ・７０ｂは、圧縮ばね５０・５０によって付勢されたテンションアーム４７が、フィーダハウジング１０の屈曲点８９における回動によって連動する範囲で、該テンションアーム４７が支持ロッド４９・４９軸方向に摺動可能な範囲に合わせて穿設されている。
つまり、フィーダハウジング１０の下側において、本機側、即ち筐体３３の前面下部左右に固設されたステー５１・５１から、斜め上前方に向けて圧縮ばね５０・５０を介して延設された支持ロッド４９・４９が、前記テンションアーム４７を該支持ロッド４９・４９軸方向前方に付勢した状態に設けられている。そして、テンションアーム４７はフィーダハウジング１０の屈曲点８９における回動と連動して長孔７０ｂに沿いながら摺動し、該テンションアーム４７に支承されたテンションローラ４６・４６が常にチェン１１ａ・１１ａを押圧し、コンベア１１の緊張状態を保持する構造となっている。
【００４６】
また、前記背面ローラ４８・４８は、フィーダハウジング１０内において、コンベア１１の外周側に、前記テンションアーム４７と前従動軸７３との間においてフィーダハウジング１０に軸受等を介して支承される支持軸５２に固定され、該テンションローラ４６・４６の摺動によるコンベア１１の軌道の範囲を制限するために設けられている。
【００４７】
このような構造にすることによって、刈取装置８を昇降させる際のフィーダハウジング１０の回動に対して相対運動するコンベア１１の周長変化を吸収するとともに、コンベア１１の張力を自動的に調整できる。よって、前記刈取装置８上昇時に該コンベア１１にかかる余分な負担を低減することが可能となる。
【００４８】
続いて、第三実施例について図１０及び図１１を用いて説明する。
本実施例では、フィーダハウジング１０の回動支点を支軸７５としている。つまり、この支軸７５が刈取装置８の昇降用回動支点となっており、該支軸７５の前後にテンションローラ５３・５３及び５４・５４が２箇所設けられている。
テンションローラ５３・５３は、支軸７５前方においてコンベア１１の内周側からチェン１１ａ・１１ａに当接し、テンションローラ５４・５４は、支軸７５の後方においてコンベア１１の外周側からチェン１１ａ・１１ａに当接するように配置されている。
【００４９】
前記支軸７５のフィーダハウジング１０内の左右両側には、テンションアーム５５・５５が固定されており、該テンションアーム５５は、支軸７５からテンションローラ５３に向けて延設されたアーム５５ａと、支軸７５からテンションローラ５４に向けて延設されたアーム５５ｂとから成形され側面視略Ｖ字状の部材となっている。
そして、支軸７５の片側（本実施例においては左側）は、フィーダハウジング１０側方より外側に延設されており、この突出した部分には、アーム５６が固定され、下方に向けて延設されている。
つまり、支軸７５を共通の回動軸として、フィーダハウジング１０の内部においてテンションアーム５５・５５が、外部片側でアーム５６がそれぞれ固定されており、側面視で略Ｙ字状に構成されている。
【００５０】
前記テンションアーム５５において、アーム５５ａの端部にはテンションローラ５３が、アーム５５ｂの端部にはテンションローラ５４がそれぞれ支承されており、アーム５６の端部には、前ハウジング７０の片側（支軸７５突出側）側面に固設されたステー５８に一端が係止されている弾性体であるテンションばね５７の他端が係止されている。
【００５１】
つまり、前記支軸７５に固定されたアーム５６の端部に係止されたテンションばね５７によって、該支軸７５を回動軸としてテンションアーム５５・５５が付勢されている。すなわち、該テンションアーム５５・５５は、テンションローラ５３・５３がコンベア１１の内周側から上外方向に、テンションローラ５４・５４がコンベア１１の外周側から内方向に押圧する向き（図１０における右回転方向）に付勢された状態となっている。
こうして、前記テンションアーム５５・５５が支軸７５を中心にシーソーの如く回動し、テンションローラ５３・５３及び５４・５４によってコンベア１１が常に支軸７５に外嵌されたガイドローラ７６・７６に接触するように構成されている。
【００５２】
また、本実施例は別実施例として次のような構成にすることもできる。
図１２及び図１３に示すように、支軸７５の上方にガイドローラ５３’・５３’が、該支軸７５と後駆動軸８２との間に、テンションローラ５４’・５４’が設けられている。
ガイドローラ５３’・５３’は、支軸７５上方において前ハウジング７０に軸受等を介して回動可能に支承されたテンション支点軸３５に回動自在に支持され、コンベア１１の内周側からチェン１１ａ・１１ａに当接している。
テンションローラ５４’・５４’は、前記テンション支点軸３５のフィーダハウジング１０内の左右両側から後方に延設されたテンションアーム５５’・５５’の後方端部において回動自在に支持されており、後コンベア１１の外周側からチェン１１ａ・１１ａに当接するように配置されている。
【００５３】
前記テンション支点軸３５は、その左右両側をフィーダハウジング１０より外側へ延設され、この突出部にはそれぞれアーム５６’・５６’が前記テンションアーム５５’・５５’と略同一方向に延設されている。そして、該アーム５６’・５６’の先端部にはテンションばね５７’・５７’がそれぞれ係止されている。
該テンションばね５７’は、前記アーム５６’と略垂直方向に配置されており、その一端は該アーム５６’の先端部に係止され、他端は前ハウジング７０の側面の外側に設けられたステー５８’の係止部に係止されている。
【００５４】
つまり、前記テンション支点軸３５に固定されたアーム５６’・５６’の端部に係止されたテンションばね５７’・５７’によって、該テンション支点軸３５を回動軸として固定されたアーム５６’・５６’が下方に付勢されており、これに伴いテンション支点軸３５に固定されているテンションアーム５５’・５５’も、テンションローラ５４’・５４’がコンベア１１の外周側からチェン１１ａ・１１ａを押圧する向きに付勢されている。
こうして、テンションばね５７’・５７’によってアーム５６’・５６’及びテンションアーム５５’・５５’を介してテンション支点軸３５が、コンベア１１の外周側からチェン１１ａ・１１ａを押圧する向き、即ち図１２における右回転方向に付勢され、前記テンションローラ５４’・５４’によってコンベア１１が常にテンション支点軸３５に外嵌されたガイドローラ５３’・５３’に接触するように構成されている。
【００５５】
このように、テンションローラ及びガイドローラを支軸７５の近傍に、コンベア１１の内周側及び外周側の二箇所設け、これらをテンションアームやアームによって連結して連動させることによって、フィーダハウジング１０の屈曲点８９を中心とした回動に伴うコンベア１１の動き代を小さくすることができ、該コンベア１１をコンパクトにフィーダハウジング１０内に収納できる。
また、テンションアームやアームをテンションばね５７（５７’）によって、コンベア１１が支軸７５近傍のガイドローラに接触するように付勢しているので、フィーダハウジング１０の回動によるコンベア１１の張力変化を吸収でき、該コンベア１１にかかる負荷を低減することができる。よって、コンベア１１にかかる余分な負荷による騒音の低減も図ることができる。
【００５６】
さらに、前記テンションばね５７（５７’）はフィーダハウジング１０の側面、即ち該フィーダハウジング１０の外側に設けられているので、該テンションばね５７の張力調整や交換を容易に行うことができる。
【００５７】
また、次に示す第四実施例のようにフィーダハウジング１０内のローラ及びスプロケットを配置することもできる。
図１４に示すように、本実施例ではフィーダハウジング１０の回動中心を支軸７５の近傍に別途に支軸６３として設けている。
前記支軸７５に外嵌されたスプロケット７６’・７６’と、該支軸７５の上方に、フィーダハウジング１０の内部であってコンベア１１の外周側に設けられた支持軸６５に外嵌されたスプロケット６６・６６とによってコンベア１１の軌道を定め、前ハウジング７０の中途部においてコンベア１１の内周側に支承された支持軸６４に外嵌されたテンションローラ６７・６７によって、該コンベア１１の内周側から該コンベア１１の軌道を制限している。
【００５８】
前記支軸６３は、屈曲点８９において前ハウジング７０と後ハウジング７１の重なった部分に回動可能に横架されており、フィーダハウジング１０の上下回動によるコンベア１１の周長変化がない位置に設けられている。つまり、該支軸６３の上下において固定されているスプロケット６６・６６、７６’・７６’及び支軸６３は、フィーダハウジング１０の上下回動によってコンベア１１の周長が変わらないような位置にそれぞれ設けられている。
【００５９】
このようにフィーダハウジング１０の回動軸やスプロケット等を配置することによって、該フィーダハウジング１０の上下回動によるコンベア１１のテンション位置の変化をなくすことができ、該コンベア１１の張力を略一定に保つことができるのである。
【００６０】
以上説明した各実施例におけるローラやスプロケットの配置や支持方法などは、すべての点で例示であり、同様の効果を奏するものであれば限定されるものではない。
【００６１】
一方、刈取装置８によって刈り取られた穀稈が、搬送経路の屈曲部を通過するときに、この穀稈に付着した土や砂などを落とし易くしている。そこで、図１５に示すように、後ハウジング７１の底面を構成する供給板８１に、この余分な土や砂などを搬送経路から落して受ける受箱９５を穀稈の搬送経路と連通するように一体的に設けている。つまり、該受箱９５は、搬送経路において前記屈曲点８９よりも後方の固定側に設けられている。
【００６２】
前記受箱９５は、図１６に示すように、前記供給板８１の下方に向けて該供給板８１と一体的に設けられた側部９５ａと、該側部９５ａを下方から覆う底面９５ｂとから箱状に構成されており、側部９５ａの上面が供給板８１で覆われ、該供給板８１に形成された抜き孔によって、搬送装置９における搬送経路と連通するかたちとなっている。
【００６３】
前記受箱９５の上面である供給板８１には、搬送経路において穀稈に付着した土や砂などを受箱９５に落とすための抜き孔９５ｃ・９５ｃ・・・が穿設されている。そして、搬送途中に刈り取った穀稈及びこの穀稈からとれた穀粒が受箱９５内に落ちないように、前記抜き孔９５ｃ・９５ｃ・・・は、その形状を穀稈の向きと略垂直方向を長辺とする長方形等で、大きさは穀稈からとれた穀粒が落ちない大きさとなっている。
つまり、前記抜き孔９５ｃ・９５ｃ・・・は、刈り取った穀稈に付着した土や砂等だけを落すようなものであればよく、抜き孔９５ｃ・９５ｃ・・・の大きさを穀粒よりも小さく形成することなく、穀稈よりも小さい網目のメッシュ等を張設するようにしてもよい。
【００６４】
前記受箱９５は供給板８１に対して着脱可能な構造となっており、また、底面９５ｂは該受箱９５に溜まった土や砂などを排出できるように取り外し可能な構造となっている。よって受箱９５は、本機に取り付けたままでも、本機から取り外しても該受箱９５内に溜まった土や砂などを排出できるようになっている。
【００６５】
このように、搬送経路の途中において、供給板８１と一体的に受箱９５を設けることによって、刈り取った穀稈が搬送経路の屈曲部を通過するときなどに落とした土や砂などを搬送経路から排出することができ、余分な土や砂が脱穀装置９まで搬送されることがなく、より良好な搬送・脱穀作業が可能となる。
【００６６】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
即ち、請求項１に示す如く、穀稈を刈り取る刈取装置と、刈り取った穀稈を脱穀する脱穀装置と、刈取装置で刈り取った穀稈を脱穀装置へ搬送するための搬送装置とを具備し、該搬送装置を搬送経路の途中に設けた中間屈曲点で回動可能に構成したコンバインにおいて、前記搬送装置をコンベアと該コンベアを内装するフィーダハウジングとで構成し、前記中間屈曲点におけるコンベアの内周に案内回転体を、外周にコンベアの軌道を前記案内回転体に沿わせるための押圧回転体を設けたので、前記コンベアのチェンに対する摩擦が低減でき、早期摩耗や騒音を防ぐことができる。
【００６７】
請求項２に示す如く、前記搬送装置の回動支点を、前記案内回転体の支軸としたので、該搬送装置の回動支点を別途に設ける必要がなく、コンベアのコンパクト化が図れ、コスト低減化が図れる。
【００６８】
請求項３に示す如く、前記押圧回転体を、前記コンベアの内周及び外周に設けたので、屈曲点における搬送装置の回動によるコンベアの動き代を小さくすることができる。また、搬送装置を上方に回動したときのコンベアの張力を小さくすることができるので、騒音の低減が図れる。
【００６９】
請求項４に示す如く、前記コンベアを構成するスラットを、該コンベアを構成する二つのチェンの内側にアタッチメントプレートを介して配置したので、コンベアにおいて、チェンの内周側及び外周側のどちら側からでも、スプロケットやローラを設けることが可能となり、フィーダハウジングの屈曲角度や形状の自由度が増すのでる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るコンバインの全体的な構成を示す側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】搬送装置を示す側面図。
【図４】同じく平面図。
【図５】コンベアの前部を示す平面図。
【図６】本発明に係るコンバインの別実施例を示す全体側面図。
【図７】本発明の第一実施例のコンベアを示す側面図。
【図８】第二実施例の搬送装置を示す側面図。
【図９】同じく一部平面図。
【図１０】第三実施例の搬送装置を示す側面図。
【図１１】同じく一部平面図。
【図１２】第三実施例の別実施例の搬送装置を示す側面図。
【図１３】同じく一部平面図。
【図１４】第四実施例の搬送装置を示す側面図。
【図１５】本発明の受箱を具備する搬送装置の側面図。
【図１６】本発明の受箱を示す斜視図。
【符号の説明】
８  刈取装置
９  搬送装置
１０  フィーダハウジング
１１  コンベア
１８  脱穀装置
５０  圧縮ばね
５３  テンションローラ
５４  テンションローラ
５５  テンションアーム
５６  アーム
５７  テンションばね
６３  支軸
７５  支軸
７６  ガイドローラ
８９  屈曲点
９１  取込ガイド
９５  受箱
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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