(57)【要約】【課題】ＩＰ網のスレーブ側端末装置２の正常に動作する時間のゆらぎ（ジッター）の許容値が小さな値であったから、同期用パケット２７の時間のゆらぎに対して同期外れを発生し易かった。【解決手段】受信したｎ個の同期用パケット２７の時間間隔を平均化処理（３５）して、正常な動作を期待できる範囲でタイミングを補正した端末タイミング信号（４７）を作成することにより、大きな時間のゆらぎを吸収し、スレーブ側端末装置２内部のタイミングに反映しないようにした。補正後のジッターはｎ分の１になるから、平均化処理に使うパケットの数ｎを大きくすれば、ゆらぎを吸収する効果は極めて大きくなる。【選択図】        図１
2004266584.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
正常な動作を期待できる範囲でタイミングを補正可能とする所定数（ｎ）を設定し、通信網から受信した同期用パケット（２７）の前記所定数（ｎ）の時間間隔の平均値を平均時間間隔（ｔｍｉ  ）として得るための平均化処理（３５）をし、
前記平均時間間隔（ｔｍｉ  ）の端末動作用の端末補正タイミング（４７）を作成する
同期用パケットによるＩＰ端末の同期方法。
【請求項２】
前記平均化処理（３５）において、
任意の時間基準から、前記所定数（ｎ）の同期用パケット（２７）のそれぞれを受信する迄の時間（Ｔｉ＋ｎ−１    ）を計測し（６１）、
前記計測したした時間（Ｔｉ＋ｎ−１  ）とそれよりも前記所定数（ｎ）回以前に計測した時間（Ｔｉ−１  ）との差を前記所定数（ｎ）で除して前記平均時間間隔（ｔｍｉ  ）を得る（６５）、
請求項１の同期用パケットによるＩＰ端末の同期方法。
【請求項３】
前記平均化処理（３５）において、
前記所定数（ｎ）の同期用パケット（２７）の時間間隔を計測し、
前記計測したした所定数（ｎ）の時間間隔の平均値を算出して前記平均時間間隔（ｔｍｉ  ）とする、
請求項１の同期用パケットによるＩＰ端末の同期方法。
【請求項４】
正常な動作を期待できる範囲でタイミングを補正可能とする所定数（ｎ）を設定し、通信網から受信した同期用パケット（２７）の前記所定数（ｎ）の時間間隔の平均値を平均時間間隔（ｔｍｉ  ）として得るための平均化処理手段（３５）と、
前記平均時間間隔（ｔｍｉ  ）の端末動作用の端末補正タイミング（４７）を作成する端末タイミング作成手段（３７）とを含む
同期用パケットによるＩＰ端末の同期装置。
【請求項５】
前記平均化処理手段（３５）が、
任意の時間基準から、前記所定数（ｎ）の同期用パケット（２７）のそれぞれを受信する迄の時間（Ｔｉ＋ｎ−１    ）を計測するタイマ手段（６１）と、
前記計測したした時間（Ｔｉ＋ｎ−１  ）とそれよりも前記所定数（ｎ）回以前に計測した時間（Ｔｉ−１  ）との差を前記所定数（ｎ）で除して前記平均時間間隔（ｔｍｉ  ）を得る平均値算出手段（６５）とを含んでいる、
請求項４の同期用パケットによるＩＰ端末の同期装置。
【請求項６】
前記平均化処理手段（３５）が、
前記所定数（ｎ）の同期用パケット（２７）の時間間隔を計測する時間間隔計測手段と、
前記計測したした所定数（ｎ）の時間間隔の平均値を算出して前記平均時間間隔（ｔｍｉ  ）を得る平均時間間隔算出手段とを含んでいる、
請求項４の同期用パケットによるＩＰ端末の同期装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、イーサ・ネットやＩＰ（インターネット・プロトルコ）網（以下、ＩＰ網と略す）に収容し、同期用パケットに同期して動作する端末（以下ＩＰ端末という）装置に関する。ＩＰ端末装置間でデータ（音声データを含む）の送受信をする場合に、ＩＰ端末装置間で同期用パケットにより同期をとることが要求される場合が多い。このようなＩＰ端末装置間で確実に同期をとることができる、新規な方法と装置を提供するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図８は、従来例の回路構成を示している。同図（ａ）には、ＩＰ網におけるマスター側端末装置１の回路構成が示されている。同図（ｂ）には、ＩＰ網におけるスレーブ側端末装置２Ｂの回路構成が示されている。ＩＰ端末装置間でデータの送受信をする場合に、ＩＰ端末装置間で同期をとっている。この同期のために、マスター側端末装置１がＩＰ網に送出する同期用パケット２５を基準にしている。かくして、ＩＰ網における複数のスレーブ側端末装置２Ｂの間でデータの交信が可能となっている。
【０００３】
同図（ａ）のクロック発生部１１は、マスター側端末装置１および複数のスレーブ側端末装置２Ｂのタイミング作成の基準となるクロック２１を発生する。同期用パケット送信タイミング作成部１３は、クロック２１を基準にして同期用パケット２５を送信するための一定間隔のタイミング２３を作成する。これを受けて同期用パケット送信部１５は、一定間隔のタイミングで同期用パケット２５をＩＰ網にブロードキャスト（送出）する。
【０００４】
同図（ｂ）の同期用パケット受信部３３は、クロック発生部３１の発生するクロック４１により動作しており、ＩＰ網にブロードキャストされた同期用パケット２５を同期用パケット２７として受信する。同期用パケット２７を受信すると、そのタイミングで受信したことを示すパケット・タイミング４３を作成する。タイミング作成部３７は、このパケット・タイミング４３を基にして、端末タイミング信号４７を作成する。この端末タイミング信号４７は、スレーブ側端末装置２Ｂの内部回路を動作させるために使用される。
【０００５】
このようにして、各スレーブ側端末装置２Ｂは、マスター側端末装置１がＩＰ網にブロードキャストした同期用パケットに同期した端末タイミング信号４７に従って動作するから、交信の相手である他のスレーブ側端末装置２Ｂとの間で、同期関係を維持することができる。しかしながら、マスター側端末装置１がＩＰ網にブロードキャストした同期用パケット２５が、スレーブ側端末装置２Ｂに同期用パケット２７として到達するまでの時間にゆらぎ（タイム・ジッタ）を生じることがある。
【０００６】
この時間のゆらぎの範囲が、スレーブ側端末装置２Ｂの小さな閾値（許容値）内である場合には、正常に動作する。この時間のゆらぎの範囲が、スレーブ側端末装置２Ｂの小さな閾値を越えてしまうと、スレーブ側端末装置２Ｂは、同期用パケット２７を一定の時間間隔で受信することができないから、端末タイミング信号４７を一定の時間間隔で作成することができず、同期外れによる異常状態となり、正常に動作することができない事態を生じていた。
【０００７】
たとえ、１つのスレーブ側端末装置２Ｂが正常に動作をしていても、交信中の他のスレーブ側端末装置２Ｂの内の１つでも同期外れによる異常状態になると、正常に動作をしていたスレーブ側端末装置２Ｂも動作が異常になるという事態が発生していた。
【０００８】
図８の従来例の他にも、特開平０６−０３００４３がある。そこには、非同期通信網を介して音声パケット通信を行う際に送信側音声サンプリングクロックと受信側音声再生クロックの同期化を図り、受信バッファのオーバーフローやアンダーフローを防ぎ、音声品質を向上させる、音声パケット通信方式が開示されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
スレーブ側端末装置２Ｂの正常に動作する時間のゆらぎ（ジッター）の閾値（許容値）が小さな値（ノイズ耐性が小）であったから、同期用パケット２７の時間のゆらぎに対して同期外れを発生し易く、この閾値を大きくして信頼度の向上を計ることが望まれていた。
【００１０】
すなわち、同期用パケットの時間のゆらぎに対する閾値を大きくすること。
これが、本発明が解決しようとする課題である。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
受信した同期用パケットの時間間隔を平均化処理して、正常な動作を期待できる範囲でタイミングを補正した補正タイミングを作成することにより、大きな時間のゆらぎを吸収し、スレーブ側端末装置内部のタイミングに反映しないようにした。
【００１２】
さらに、平均化処理を行っても、動作の不具合を生じるような大きなゆらぎに対しては、補正タイミングの回数を増やして、ゆらぎを吸収するようにした。これにより、同期用パケットの時間のゆらぎに対する閾値は大きくなり、安定な動作が可能となった。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の形態を示す回路構成図であり、従来例を示した図８に対応している。ここで、図８に示した構成要素に対応するものについては、同じ記号を付した。スレーブ側端末装置２において、従来例のスレーブ側端末装置２Ｂと異なる点は、平均化処理部３５が、同期用パケット受信部３３とタイミング作成部３７の間に挿入されていることである。
【００１４】
スレーブ側端末装置２における同期用パケット受信部３３は、クロック発生部３１の発生するクロック４１により動作しており、ＩＰ網にブロードキャストされた同期用パケットを同期用パケット２７として受信する。同期用パケット２７を受信すると、その同期用パケット２７の後縁部のタイミングで、受信したことを示すパケット・タイミング４３を作成する。同期用パケット２７の後縁部で同期用パケット２７に時間のゆらぎ（タイム・ジッタ）がある場合には、パケット・タイミング４３にも時間のゆらぎが発生する。
【００１５】
平均化処理部３５は、時間のゆらぎを含んでいる可能性のあるパケット・タイミング４３の時間間隔を平均化処理して、平均化処理後のタイミング４５を作成する。タイミング作成部３７は、このタイミング４５を基にして、端末タイミング信号４７を作成する。この端末タイミング信号４７は、スレーブ側端末装置２Ｂの内部回路を動作させるために使用される。
【００１６】
このようにして、各スレーブ側端末装置２は、マスター側端末装置１がＩＰ網にブロードキャストした同期用パケットに同期した端末タイミング信号４７に従って動作するから、交信の相手である他のスレーブ側端末装置２との間で、同期関係を維持することができる。ここで、マスター側端末装置１がＩＰ網にブロードキャストした同期用パケット２５が、スレーブ側端末装置２に同期用パケット２７として到達するまでの時間にゆらぎ（タイム・ジッタ）を生じたとしても、平均化処理によって、端末タイミング信号４７の時間間隔のゆらぎは、許容値の範囲内にとどまるから、安定な動作が期待できる。
【００１７】
図２には、平均化処理部３５の内部の回路構成が示されている。そこには、許容値を越えた大きな時間のゆらぎを含む可能性のあるパケット・タイミング４３を受信して、その受信タイミングを測定するタイマ６１、タイマ６１の測定したタイマ値Ｔｉ  を格納するメモリ６３、格納されたタイマ値Ｔｉ  の平均値を算出する平均値算出器６５と、その平均値ｔｍｉから平均化したタイミング４５を作成する平均化タイミング作成器６７が含まれている。
【００１８】
図３には、同期用パケット受信部３３とタイマ６１の動作タイミングが示されている。（ａ）には、マスター側端末装置１がＩＰ網にブロードキャストした同期用パケット２５が示されている。（ｂ）には、スレーブ側端末装置２が受信した同期用パケット２７が示されている。（ｃ）には、クロック４１が示されている。（ｄ）には、パケット・タイミング４３が示されている。（ｅ）には、タイマ６１の測定タイミングと測定結果が示されている。（ｆ）には、タイマ６１の測定結果である、タイマ値が示されている。
【００１９】
同図（ｂ）のパケット番号Ｐｉ  （図では、ｉ＝０と１）の同期用パケット２７を同期用パケット受信部３３が受信すると、（ｃ）のクロック４１で同期用パケット２７をサンプリングして、同期用パケット２７の終端で（ｄ）のパケット・タイミング４３を得る。このパケット・タイミング４３を受けたタイマ６１は、任意の時点、たとえば、同期用パケット２７のＰ０  の前縁を基準時点にしてクロック４１の計数を開始し、（ｅ）のタイマ値Ｔｉ  を計測する。この基準時点はどこに設定してもよい。計測されたタイマ値Ｔｉ  （図では、ｉ＝０と１）は、（ｆ）に示すようにメモリ６３に格納（記憶）される。
【００２０】
図４には、メモリ６３の内容が示されている。その（ａ）はメモリ・アドレスＲｉ  を示している。（ｂ１）と（ｂ２）には、（ｎ＋１）個の各メモリ・アドレスＲｉ  に格納されたタイマ値Ｔｉ  が示されている。同期用パケット２７のパケット番号Ｐ０  のタイマ値Ｔ０  は、メモリ・アドレスＲ０  に記憶される。
【００２１】
同様にして、パケット番号Ｐ１  のタイマ値Ｔ１  は、メモリ・アドレスＲ１  に記憶される。以降、続けてこの処理を実行する。パケット番号Ｐｎ  のタイマ値Ｔｎ  が、メモリ・アドレスＲｎ  に記憶されると、パケット番号Ｐｎ＋１  のタイマ値Ｔｎ＋１    は、再びメモリ・アドレスＲ０  に戻って更新記憶される。続けてこの処理を実行することで、パケット番号Ｐ２ｎ＋１のタイマ値Ｔ２ｎ＋１が、メモリ・アドレスＲｎ  に記憶される。
【００２２】
平均値算出器６５（図２）では、直前の連続するｎ個の同期用パケット２７の時間間隔の平均値ｔｍｉ  を算出する。これを受けた平均化タイミング作成器６７は、平均値ｔｍｉ  に基づき、平均時間間隔ｔｍｉ  のタイミング４５を作成する。
【００２３】
図５には、（ａ）の同期用パケット２７から（ｅ）のタイミング４５（端末タイミング信号４７も同じタイミング）を作成するまでの、タイミングが示されている。（ａ）の同期用パケット２７から（ｂ）のタイマ値を得て、それが（ｃ）のメモリ６３に格納される。（ｄ）の時間間隔の平均値ｔｍ０  の算出は、タイマ値Ｔｉ＋ｎ−１  と図示されてはいないＴｉ−１  （ｉ＝０）の差をｎで除して求める。つづくｔｍ１  の算出は、タイマ値Ｔｉ＋ｎ  とＴｉ  （ｉ＝１）の差をｎで除して求める。平均時間間隔ｔｍｉ  を一般化すると、
ｔｍｉ  ＝（Ｔｉ＋ｎ−１  −Ｔｉ−１  ）／ｎ                （１）
と表すことができる。
【００２４】
マスター側端末装置１がＩＰ網にブロードキャストした同期用パケット２５の時間間隔を標準時間間隔（τ）とすると、スレーブ側端末装置２における端末タイミング信号４７の時間のゆらぎδｔは、平均時間間隔ｔｍｉ  を用いて、
δｔ＝ｔｍｉ  −τ                    （２）
である。
【００２５】
同期用パケット２７の１つに、何等かの原因により、大きな時間のゆらぎが発生したとしても式（１）の示すように、平均時間間隔ｔｍｉ  にはｎ分の１になって現われるだけである。スレーブ側端末装置２が正常に動作できる端末タイミング信号４７の時間間隔が、τ±Δｔの範囲であるとする。この範囲を越えて変動があると正常に動作しなくなる。このΔｔを、以下においては許容ジッター範囲と呼ぶ。
【００２６】
すると、δｔ＜Δｔ、すなわち端末タイミング信号４７の時間のゆらぎδｔが許容ジッター範囲内であるならば、平均時間間隔ｔｍｉ  の端末タイミング信号４７を用いる限り、スレーブ側端末装置２は正常に動作することができる。同期用パケット２７の１つに、何等かの原因により、τ±ｎΔｔの範囲の大きな時間間隔のゆらぎが発生したとしても、正常に動作することができる。同期用パケット２７のジッターに対する耐性は、従来の装置よりもｎ倍に改善される。これは、ジッターの平均化の効果である。
【００２７】
図６は、τ±ｎΔｔの範囲の大きな時間のゆらぎ（ジッター）が発生した場合の、タイミング図である。（ａ）には、マスター側端末装置１からＩＰ網にブロード・キャストされる同期用パケット２５が示されている。同期用パケット２５は、時点ｔ５０〜ｔ７３において標準時間間隔τ（＝１３０ｍｓ）で出力されている。（ｂ）には、スレーブ側端末装置２が受信する同期用パケット２７が示されている。（ｃ）には、スレーブ側端末装置２の内部で使用する端末タイミング信号４７が示されている。
【００２８】
（ｂ）の同期用パケット２７は、時点ｔ２０〜ｔ４３において受信される。ここで、時点ｔ２１までは、ジッターなく標準時間間隔τ（＝１３０ｍｓ）で受信している。このときの、同期用パケット２７の同期用パケット２５からの時間差は、０．００２ｍｓである。時点ｔ２２の同期用パケット２７は、何等かの原因で遅延が生じ、ｔ５２から０．０５２ｍｓ後に受信している。時点ｔ２２とｔ２１との時間間隔は、１３０．０５ｍｓである。
【００２９】
時点ｔ２３の同期用パケット２７は、遅延の原因が解消して、ｔ５３から０．００２ｍｓ後に受信している。時点ｔ２２とｔ２３との時間間隔は、１２９．９５ｍｓである。それ以降は、ジッターなく標準時間間隔τ（＝１３０ｍｓ）で受信している。
【００３０】
スレーブ側端末装置２は、時点ｔ２２においてｔ２１〜ｔ２２の遅延を検出することになるから、それに対する対策（平均化処理）は、時点ｔ１２３までにとられ、時点ｔ１２４の作成時点を決める。時点ｔ２１以前の同期用パケット２７には、ジッターが発生してはいないから、その結果が反映される時点ｔ１２２とｔ１２３との間の時間間隔迄は、標準時間間隔τ（＝１３０ｍｓ）のままである。時点ｔ２１とｔ２２との時間間隔は、１３０．０５ｍｓ（＝τ＋０．０５ｍｓ）と伸びている。この伸びた時間間隔の反映は、時点ｔ１２３以降の時間間隔においてなされる。
【００３１】
時点ｔ１２３とｔ１２４の間の時間間隔は、式（１）の平均時間間隔ｔｍｉ  となる。そこで、ｎ＝１６とするならば、時点ｔ２２のタイマ値Ｔｉ＋ｎ−１  （ｉ＝７）と同図（ｂ）には記載されてはいない時点ｔ６のタイマ値Ｔｉ−１  （ｉ＝７）の差
（Ｔｉ＋ｎ−１  −Ｔｉ−１  ）＝１６τ＋０．０５ｍｓ  から、
ｔｍｉ  ＝τ＋（０．０５／１６）ｍｓ＝１３０．００３１２５ｍｓ
を得る。これが、時点ｔ１２３とｔ１２４の間の時間間隔となる。
【００３２】
時点ｔ２２とｔ２３との時間間隔は、１２９．９５ｍｓ（＝τ−０．０５ｍｓ）となり、時点ｔ２１とｔ２２の間で伸びた分だけ縮んでいる。この縮んだ時間間隔の反映は、時点ｔ１２４以降の時間間隔においてなされる。
【００３３】
時点ｔ１２４とｔ１２５の間の時間間隔は、式（１）の平均時間間隔ｔｍｉ  となる。ｎ＝１６とするならば、時点ｔ２３のタイマ値Ｔｉ＋ｎ−１  （ｉ＝８）と同図（ｂ）には記載されてはいない時点ｔ７のタイマ値Ｔｉ−１  （ｉ＝８）の差
（Ｔｉ＋ｎ−１  −Ｔｉ−１  ）＝１６τ  から、
ｔｍｉ  ＝τ＝１３０ｍｓ
を得る。これが、時点ｔ１２４とｔ１２５の間の時間間隔である。
【００３４】
同様にして、時点ｔ１３９迄の端末タイミング信号４７の時間間隔は、標準時間間隔τ（＝１３０ｍｓ）のままである。
【００３５】
端末タイミング信号４７における時点ｔ１３９とｔ１４０の間の時間間隔は、式（１）の平均時間間隔ｔｍｉ  となる。そこで、ｎ＝１６とするならば、時点ｔ３８のタイマ値Ｔｉ＋ｎ−１  （ｉ＝２３）と時点ｔ２２のタイマ値Ｔｉ−１  （ｉ＝２３）の差
（Ｔｉ＋ｎ−１  −Ｔｉ−１  ）＝１６τ−０．０５ｍｓ  から、
ｔｍｉ  ＝τ−（０．０５／１６）ｍｓ＝１２９．９９６８７５ｍｓ
を得る。これが、端末タイミング信号４７における時点ｔ１３９とｔ１４０の間の時間間隔となる。その後は、ｔｍｉ  ＝τの時間間隔となる。
【００３６】
スレーブ側端末装置２が正常に動作できる端末タイミング信号４７の時間間隔が、τ±Δｔの範囲であるとする。この範囲を越えて変動があると正常に動作しなくなる。したがって、式（２）の平均時間間隔ｔｍｉ  と標準時間間隔τとの差δｔが、δｔ＜Δｔの範囲に収まっていなければならない。
【００３７】
図６の説明から明らかなように、平均時間間隔ｔｍｉ  は、ｎ個の時間間隔の平均であるから、受信した同期用パケット２７に発生したジッターは、ｎ分の１となって平均時間間隔ｔｍｉ  の端末タイミング信号４７に反映される。ノイズ耐性はｎ倍に強化されている。
【００３８】
たとえば、許容ジッター範囲Δｔ＝０．０４ｍｓのスレーブ側端末装置２であるとする。同図（ｂ）の同期用パケット２７における時点ｔ２１とｔ２２の間およびｔ２２とｔ２３の間に発生したジッターは、０．０５ｍｓであるから、Δｔよりも大きく、従来の装置では、正常な動作は期待できない。
【００３９】
本装置では、式（１）と、図６に例示したように、平均時間間隔ｔｍｉ  を用いるから、ｎΔｔ（＝１６×０．０４ｍｓ＝０．６４ｍｓ）のジッターが、同期用パケット２７に発生したとしても、正常に動作する。さらに大きなジッター（時間間隔のゆらぎ）が発生した場合について、説明する。
【００４０】
図７には、さらに大きなジッター（時間間隔のゆらぎ）が発生した場合を示している。（ａ）には、マスター側端末装置１からＩＰ網にブロード・キャストされる同期用パケット２５が示されている。同期用パケット２５は、時点ｔ５０〜ｔ７３において標準時間間隔τ（＝１３０ｍｓ）で出力されている。（ｂ）には、スレーブ側端末装置２が受信する同期用パケット２７が示されている。（ｃ）には、スレーブ側端末装置２の内部で使用する端末タイミング信号４７が示されている。
【００４１】
（ｂ）の同期用パケット２７は、時点ｔ２０〜ｔ４３において受信される。ここで、時点ｔ２１までは、ジッターなく標準時間間隔τ（＝１３０ｍｓ）で受信している。このときの、同期用パケット２７の同期用パケット２５からの時間差は、０．００２ｍｓである。時点ｔ２２の同期用パケット２７は、何等かの原因で遅延が生じ、ｔ５２から０．５０２ｍｓ後に受信している。時点ｔ２１とｔ２２との時間間隔は、１３０．５ｍｓである。
【００４２】
時点ｔ２３の同期用パケット２７は、遅延したままであり、ｔ５３から０．５０２ｍｓ後に受信している。時点ｔ２２とｔ２３との時間間隔は、１３０ｍｓである。時点ｔ２３とｔ２４との時間間隔は、同期用パケット２７が遅延したままであり、１３０ｍｓである。時点ｔ２４とｔ２５との時間間隔は、同期用パケット２７の遅延が解消して、１２９．５ｍｓとなる。時点ｔ２５の同期用パケット２７は、遅延が解消したために、ｔ５５から０．００２ｍｓ後に受信している。その後は、遅延は発生していない。
【００４３】
スレーブ側端末装置２は、時点ｔ２２においてｔ２１〜ｔ２２の遅延を検出することになるから、それに対する対策（平均化処理）は、時点ｔ１２３までにとられ、時点ｔ１２４の端末タイミング信号４７の作成時点を決める。時点ｔ２１以前の同期用パケット２７には、ジッターが発生してはいないから、その結果が反映される時点ｔ１２２とｔ１２３との間の時間間隔迄は、標準時間間隔τ（＝１３０ｍｓ）のままである。時点ｔ２１とｔ２２との時間間隔は、１３０．５ｍｓ（＝τ＋０．５ｍｓ）と伸びている。この伸びた時間間隔の反映は、時点ｔ１２３以降の時間間隔においてなされる。
【００４４】
時点ｔ１２３とｔ１２４の間の時間間隔は、式（１）の平均時間間隔ｔｍｉ  となる。そこで、ｎ＝１６とするならば、時点ｔ２２のタイマ値Ｔｉ＋ｎ−１  （ｉ＝７）と同図（ｂ）には記載されてはいない時点ｔ６のタイマ値Ｔｉ−１  （ｉ＝７）の差
（Ｔｉ＋ｎ−１  −Ｔｉ−１  ）＝１６τ＋０．５ｍｓ  から、
ｔｍｉ  ＝τ＋（０．５／１６）ｍｓ＝１３０．０３１２５ｍｓ＝ｔｐ１  
を得る。これが、時点ｔ１２３とｔ１２４の間の時間間隔となる。
【００４５】
時点ｔ１２４とｔ１２５の間の時間間隔は、同様にして、時点ｔ２３のタイマ値Ｔｉ＋ｎ−１  （ｉ＝８）と同図（ｂ）には記載されてはいない時点ｔ７のタイマ値Ｔｉ−１  （ｉ＝８）の差
（Ｔｉ＋ｎ−１  −Ｔｉ−１  ）＝１６τ＋０．５ｍｓ  から、
ｔｍｉ  ＝τ＋（０．５／１６）ｍｓ＝１３０．０３１２５ｍｓ＝ｔｐ１  
を得る。これが、時点ｔ１２４とｔ１２５の間の時間間隔となる。時点ｔ１２５とｔ１２６の間の時間間隔も、同じくｔｐ１  である。
【００４６】
時点ｔ２４とｔ２５との時間間隔は、１２９．５ｍｓ（＝τ−０．５ｍｓ）となり、時点ｔ２１とｔ２２の間で伸びた分だけ縮んでいる。この縮んだ時間間隔の反映は、時点ｔ１２６以降の時間間隔においてなされる。
【００４７】
時点ｔ１２６とｔ１２７（図示が省略されている）の間の時間間隔は、式（１）の平均時間間隔ｔｍｉ  となる。ｎ＝１６とすると、時点ｔ２７のタイマ値Ｔｉ＋ｎ−１  （ｉ＝１２）と同図（ｂ）には記載されてはいない時点ｔ１１のタイマ値Ｔｉ−１  （ｉ＝１２）の差
（Ｔｉ＋ｎ−１  −Ｔｉ−１  ）＝１６τ  から、
ｔｍｉ  ＝τ＝１３０ｍｓ
を得る。これが、時点ｔ１２６とｔ１２７の間の時間間隔である。
【００４８】
同様にして、時点ｔ１３９迄の端末タイミング信号４７の時間間隔は、標準時間間隔τ（＝１３０ｍｓ）のままである。
【００４９】
端末タイミング信号４７における時点ｔ１３９とｔ１４０の間の時間間隔は、式（１）の平均時間間隔ｔｍｉ  となる。そこで、ｎ＝１６とするならば、時点ｔ３９のタイマ値Ｔｉ＋ｎ−１  （ｉ＝２４）と時点ｔ２３のタイマ値Ｔｉ−１  （ｉ＝２４）の差
（Ｔｉ＋ｎ−１  −Ｔｉ−１  ）＝１６τ−０．５ｍｓ  から、
ｔｍｉ  ＝τ−（０．５／１６）ｍｓ＝１２９．９６８７５ｍｓ＝ｔｐ２  
を得る。これが、端末タイミング信号４７における時点ｔ１３９とｔ１４０の間の時間間隔となる。
【００５０】
時点ｔ１４０とｔ１４１の間の時間間隔は、同様にして、時点ｔ４０のタイマ値Ｔｉ＋ｎ−１  （ｉ＝２５）と時点ｔ２４のタイマ値Ｔｉ−１  （ｉ＝２５）の差
（Ｔｉ＋ｎ−１  −Ｔｉ−１  ）＝１６τ−０．５ｍｓ  から、
ｔｍｉ  ＝τ−（０．５／１６）ｍｓ＝１２９．９６８７５ｍｓ＝ｔｐ２  
を得る。これが、時点ｔ１４０とｔ１４１の間の時間間隔となる。
【００５１】
時点ｔ１４１とｔ１４２の間の時間間隔は、同様にして、時点ｔ４１のタイマ値Ｔｉ＋ｎ−１  （ｉ＝２６）と時点ｔ２４のタイマ値Ｔｉ−１  （ｉ＝２６）の差
（Ｔｉ＋ｎ−１  −Ｔｉ−１  ）＝１６τ−０．５ｍｓ  から、
ｔｍｉ  ＝τ−（０．５／１６）ｍｓ＝１２９．９６８７５ｍｓ＝ｔｐ２  
を得る。これが、時点ｔ１４１とｔ１４２の間の時間間隔となる。その後は、ｔｍｉ  ＝τの時間間隔となる。
【００５２】
図７の説明から明らかなように、平均時間間隔ｔｍｉ  は、ｎ個の時間間隔の平均であるから、受信した同期用パケット２７に発生したジッターは、ｎ分の１となって平均時間間隔ｔｍｉ  の端末タイミング信号４７に反映される。ノイズ耐性はｎ倍に強化されている。ｎの値をさらに大きく、たとえば、ｎ＝２５６にすれば、ノイズ耐性は、さらに大きくなる。すなわち、ｎは正常な動作を期待できる範囲でタイミングを補正可能とする所定数に設定すれば良い。、
【００５３】
たとえば、許容ジッター範囲Δｔ＝０．０４ｍｓのスレーブ側端末装置２であるとする。同図（ｂ）の同期用パケット２７における時点ｔ２１とｔ２２の間およびｔ２４とｔ２５の間に発生したジッターは、０．５ｍｓであるから、Δｔよりもはるかに大きく、従来の装置では、正常な動作は期待できない。ところが、本発明によるならば、式（２）の時間間隔のゆらぎδｔは、
δｔ＝（０．５／１６）ｍｓ＝０．０３１２５ｍｓ
であり、安定した動作をすることができる。
【００５４】
以上の説明においては、任意の基準点からの各同期用パケット２７までの時間をタイマ６１で計測するものであった。このタイマで各同期用パケット２７間の時間間隔を測定し、その測定値をメモリ６３に格納してｎ個の格納値を合計してそれをｎで除することにより、平均時間間隔ｔｍｉ  を得るようにしても良い。
【００５５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、ＩＰ網におけるスレーブ側端末装置が受取る同期用パケットに時間間隔のゆらぎ（ジッター）があっても、その影響をｎ分の１に緩和することができ、スレーブ側端末装置の安定した動作を確保することができる。したがって、本発明の効果は極めて大きい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す回路構成図である。
【図２】図１の重要な構成要素である平均化処理部の内部の回路構成図である。
【図３】図１の構成要素である同期用パケット受信部と図２の構成要素であるタイマの動作の関係を示すタイミング図である。
【図４】図２の構成要素であるメモリの内容を示すメモリ内容図である。
【図５】図１の同期用パケットから端末タイミング信号を得るまでの関係を示す端末タイミング図である。
【図６】大きなゆらぎをもつ同期用パケットが到達した場合のタイミング図である。
【図７】さらに大きなゆらぎをもつ同期用パケットが到達した場合のタイミング図である。
【図８】従来例を示す回路構成図である。
【符号の説明】
１  マスター側端末装置
２，２Ｂ  スレーブ側端末装置
１１  クロック発生部
１３  同期用パケット送信タイミング作成部
１５  同期用パケット送信部
２１  クロック
２３  タイミング
２５，２７  同期用パケット
３１  クロック発生部
３３  同期用パケット受信部
３５  平均化処理部
３７  タイミング作成部
４１  クロック
４３  パケット・タイミング
４５  タイミング
４７  端末タイミング信号
６１  タイマ
６３  メモリ
６５  平均値算出器
６７  平均化タイミング作成器
Ｐｉ    パケット番号
Ｒｉ    メモリ・アドレス
ｔｍｉ    平均時間間隔
τ  標準時間間隔
ｔ  時点
ｔｐ  時間間隔
Ｔｉ    タイマ値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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