(57)【要約】【課題】運転者の意図しないアクセル操作が行われた場合でも、適正な車両速度を保持することができる車両の速度制御方法を提供する。【解決手段】運転者の足元近傍のフロア部に設けられた歪みゲージ（３３）により運転者の足から受ける応力を検知するステップと、歪みゲージ（３３）に、所定時間内における変化量が所定値以上の応力が入力された場合に、車両のスロットルアクチュエータ（３１）の作動の増加を抑制して、車両速度を低下させるステップとを含んでなる車両の速度制御方法である。【選択図】　　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体フロアの運転者の足元近傍部に配設された応力検知手段（３２）により運転者の足から受ける応力を検知するステップと、前記応力検知手段（３２）に、所定時間内における変化量が所定値以上の応力が入力された場合に、車両のスロットル開度を低下させるステップとを含んでなることを特徴とする車両の速度制御方法。
【請求項２】
前記応力検知手段（３２）が歪みゲージ（３３）であることを特徴とする請求項１に記載の車両の速度制御方法。
【請求項３】
車両の前後、上下、又は左右の加速度を検出する加速度検知手段（３７）によって所定値以上の加速度が検出された場合に、車両のスロットル開度を低下させることを特徴とする車両の速度制御方法。
【請求項４】
前記加速度検知手段（３７）がＧセンサー（３８）であることを特徴とする請求項３に記載の車両の速度制御方法。
【請求項５】
車両のサスペンションシステムの上下速度を検出する上下速度検知手段（３４）によって、所定時間内における変化量が所定値以上となる上下速度が検出された場合に、車両のスロットル開度を低下させることを特徴とする車両の速度制御方法。
【請求項６】
前記上下速度検出手段（３４）が、車両のショックアブソーバー内に充填された衝撃吸収用流体の内部圧力を検出するショックアブソーバー圧力検知センサー（３６）であることを特徴とする請求項５に記載の車両の速度制御方法。
【請求項７】
車両のスロットル開度の調整は、運転者が把持するステアリング操作装置に配設されたアクセル操作部材の運転者の握り操作加減により行われることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両の速度制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両を加速又は減速して走行速度を制御する車両の速度制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車を加減速するアクセルペダルやブレーキペダルは、運転手の足元近傍のフロア部に配置し、例えば右足でアクセル操作やブレーキ操作を行うことによって、車両速度の制御を行っている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
実公平２−１７１６４号公報（第２ページ、及び図１，３）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記アクセルペダル等の車両速度制御手段によっては、例えば悪路を走行している場合にアクセルを大きく踏み込んでしまうことがあるため、スロットル開度が大きくなって、走行速度が速くなり、ステアリング操作等の運転操作が困難になる可能性がある。
【０００５】
そこで、本発明は、悪路等においても適正な車両速度を保持することができる車両の速度制御方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明の請求項１に係る車両の速度制御方法は、運転席のフロア部近傍に設けられた応力検知手段により運転者の足から受ける応力を検知するステップと、前記応力検知手段に、所定時間内における変化量が所定値以上の応力が入力された場合に、車両のスロットル開度を増加させない、即ち、一定に保持又は低下させるステップとを含んでいる。
【０００７】
また、本発明の請求項２に係る車両の速度制御方法は、前記応力検知手段として歪みゲージを用いることを特徴とする。
【０００８】
さらに、本発明の請求項３に係る車両の速度制御方法は、車両の前後、上下、又は左右の加速度を検出する加速度検知手段が所定値以上の加速度を検出した場合に、車両のスロットル開度を一定に保持又は低下させることを特徴とする。
【０００９】
そして、本発明の請求項４に係る車両の速度制御方法は、前記加速度検知手段としてＧセンサーを用いることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項５に係る車両の速度制御方法は、サスペンションシステムの上下速度を検出する上下速度検知手段が、所定時間内における変化量が所定値以上の上下速度を検出した場合に、車両のスロットル開度を一定に保持又は低下させることを特徴とする。
【００１１】
そして、本発明の請求項６に係る車両の速度制御方法は、前記上下速度検出手段が、ショックアブソーバー内に充填された衝撃吸収用流体に加えられた内部圧力を検出するショックアブソーバー圧力検知センサー、又は、サスペンション速度変化検知センサーであることを特徴とする。
【００１２】
さらに、本発明の請求項７に係る車両の速度制御方法では、車両のスロットル開度の調整は、運転者が把持するステアリング操作装置に配設されたアクセル操作部材の運転者の握り操作加減により行われることを特徴とする。
【００１３】
【発明の効果】
前記請求項１に記載された発明によれば、応力検知手段に必要以上の応力が加わった場合には、スロットル開度を増加させないため、悪路走行等によって運転者の体が緊張した場合に、運転者の意図しない加速を行わないように抑制することができる。
【００１４】
前記請求項２の発明によれば、応力検知手段として、慣用的に用いられている歪みゲージ等を採用することができるため、比較的安価なコストですむ。
【００１５】
前記請求項３の発明によれば、急ブレーキ等によって発生する前後方向の加速度、悪路や段差等を走行する際に発生する上下の加速度などを効率的に検出することができる。また、これらの加速度が発生した場合でも、スロットル開度を増加させないことによって、意図しないアクセル操作が行われた場合に急激な加速度走行を回避することができる。
【００１６】
前記請求項４の発明によれば、前記加速度検知手段としてＧセンサー等の慣用的な装置を用いることができるため、安価なコストで、比較的容易に実施することができる。
【００１７】
前記請求項５の発明によれば、悪路や段差等を走行する際に発生するサスペンションの上下速度の変化量を検知することによって、悪路走行等においても、運転者の意図しないアクセル操作が行われた場合でも急激な車両走行を回避することができる。
【００１８】
前記請求項６の発明によれば、ショックアブソーバー内部に充填されているガスやオイルの圧力の変化量を検知することにより、サスペンションの上下速度の変化量を効率的に検出できるため、悪路走行等においても確実な運転を行うことができる。
【００１９】
前記請求項７に記載された発明によれば、運転者の握り操作加減によりアクセル開度を調整するタイプのアクセルレバーをステアリングに配設した車両を走行させる場合でも、緊急時には足を踏ん張るという生理学的な性質を有効に利用し、応力検知手段に特定値以上の変化量の応力が加わった場合に、スロットル開度を増加させないようにすることにより、手をきつく握ってしまう等の意図しないアクセル操作を行った場合でも、速度が急に上昇することがないため、安心して確実な車両走行を行うことができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１と図２は、本発明の第１〜第３実施形態に用いる車両用ステアリング操作装置であり、図１はこのステアリング操作装置の斜視図、図２は図１のステアリング操作装置を左側から見た側面図である。図１に示すように、本発明に用いる車両用ステアリング操作装置１０は、車両前後方向に配設されたステアリングシャフト（図示せず）の後端部に取り付けられたハブ部１１と、該ハブ部１１の左右両端に形成された左右一対のリム部１２，１２とを備えており、これらのリム部１２，１２は、ハブ部１１に一体に形成されている。また、ハブ部１１には、ウインカースイッチ１３，１３など種々のスイッチ類が配設されている。
【００２２】
前記ハブ部１１は、略Ｔ字状に形成されており、中央部には円形のセンターパッド１４が配設され、該センターパッド１４の内部には図示しないエアバックが格納されている。また、前記センターパッド１４の左右両側のハブ部１１には、横長のプッシュ式の各種スイッチが上下に配設されている。最上部にはクラクション用スイッチ１５，１５、２番目にはワイパー用スイッチ１６，１６、該ワイパー用スイッチ１６，１６の下部にはヘッドライト用スイッチ１７，１７とルームライト用スイッチ１８，１８が続いて配設されている。
【００２３】
そして、ハブ部１１の左右両端の上端部には、左右一対のウインカースイッチ１３，１３が配設されている。さらに、前記リム部は、前記ハブ部の上端部の左右両端とハブ部の下端部の左右両端とを連結する、左右対称に形成された略Ｌ字状の円柱部材である。
【００２４】
また、図２に示すように、リム部上端の前側、即ち運転手から見て背面側には、縦板状のアクセル操作部材２１が前後方向にスライド可能に構成されている。そして、リム部１２の前側には、上端支持部２２と下端支持部２３が上下に間隔を隔てて前方に突き出るように形成されており、これらの支持部２２，２３の間には、前述したアクセル操作部材２１が摺動可能に配設されている。なお、図２の実線は無負荷状態のアクセル操作部材２１の後端縁の位置を示しており、一点鎖線Ｚは操作限に位置するアクセル操作部材２１の後端縁を示している。また、アクセル操作部材２１はその操作限において凹部２４内に格納可能に構成されている。なお、本発明は、中立位置から左右約９０°の回転で最大舵角まで転舵できる、いわゆる「小舵角ステアリングシステム」を前提としている。
【００２５】
また、図３は本発明の第１実施形態に用いる速度制御回路を示す概略図である。前述したように、車両用ステアリング操作装置１０には、スライド可能なアクセル操作部材２１が配設されており、該アクセル操作部材２１を運転者側に引いて、即ち、握り操作加減でアクセル操作すると電子制御燃料噴射装置（以下、ＥＣＣＳという）３０に信号が入力され、この信号に応じてスロットルアクチュエーター３１が作動する。これによって、燃料が噴射されて、車両の走行速度が決定する。ここで、歪みゲージ３３などの応力検知手段３２がＥＣＣＳ３０に接続されており、運転者の足から入力される応力の信号が応力検知手段３２からＥＣＣＳ３０に入力されると、スロットルアクチュエーター３１が一定量以上作動しないように構成されている。
【００２６】
次いで、第１実施形態についての速度制御方法を図４を用いて説明する。同図は車両床面（フロア部）に配設された歪みゲージ３３に入力される応力の変位量（△Ｐ）と応力変位時間（△ｔ）との相関関係を示すグラフである。
【００２７】
この図４においては、グラフの傾斜が小さいほど、一定時間内の応力変位量が大きく、急速に強く足を踏み込むことを意味する。Ｌで示す境界線よりも下側の部分は、運転者の反射的操作領域に相当する。
【００２８】
以上の第１実施形態では、図３に示す応力検知手段３２に入力された応力の所定時間内の応力変位量が、前記反射的操作領域（図４参照）に該当する場合には、アクセル操作部材２１の操作量のいかんに関わらず、スロットルアクチュエーター３１の作動の増加が抑えられてスロットル開度が一定に保持又は閉成する。このため、運転者が意図しないアクセル操作を行った場合でも、車両速度は急激に増加することなく、確実なアクセル操作を行うことができる。
【００２９】
なお、前記歪みゲージ３３は、フットレストに配設しても良く、また、歪みゲージ３３以外にも静電容量式圧力センサーなどの応力検知手段３２を好適に用いることができる。
【００３０】
次に、第２実施形態を図５及び図６を用いて説明する。図５は第２実施形態に用いる速度制御回路を示す概略図、図６はショックアブソーバー内の衝撃吸収用流体であるガスやオイルに加えられた内部応力の変位量（△Ｐ）と応力変位時間（△ｔ）との相関関係を示すグラフである。
【００３１】
図５においても、図３と同様に、車両用ステアリング操作装置１０には、スライド可能なアクセル操作部材２１が配設されており、該アクセル操作部材２１を運転者側に引いてアクセル操作するとＥＣＣＳ３０に信号が入力され、この信号に応じてスロットルアクチュエーター３１が作動する。また、サスペンション速度変化検知センサー３５及びショックアブソーバー圧力検知センサー３６などの上下速度検知手段３４がＥＣＣＳ３０に接続されており、上下速度検知手段３４からの信号がＥＣＣＳ３０に入力されると、スロットルアクチュエーター３１が一定量以上作動しないように構成されている。
【００３２】
また、図６においても、グラフの傾斜が小さいほど、一定時間内の応力変位量が大きく、激しく車体が上下動することを意味する。Ｍで示す境界線よりも下側の部分は、運転者の反射的操作領域に相当する。
【００３３】
以上の第２実施形態においても、図５に示す上下速度検知手段３４で検出された上下速度の所定時間内の変位量が、前記反射的操作領域（図６参照）に該当する場合には、アクセル操作部材２１の操作量のいかんに関わらず、スロットルアクチュエーター３１の作動が抑制されてスロットル開度が一定に保持又は閉成する。このため、運転者が意図しないアクセル操作を行った場合でも、車両速度は急激に増加することなく、確実なアクセル操作を行うことができる。
【００３４】
なお、第３実施形態において、図７に示すように、車両に通常搭載されているエアバックシステムのコントローラー内にあるＧセンサー３８などの加速度検知手段３７をＥＣＣＳ３０に接続した速度制御回路とすることもできる。この場合は、加速度検知手段３７によって、車両の前後、上下、及び左右の加速度を検出し、この加速度が衝突による加速度よりも小さいが所定値以上になる場合に、スロットルアクチュエーター３１の作動が抑制されてスロットル開度が一定に保持又は閉成される。なお、前述した実施形態では、握り操作加減によりアクセル開度を調整するアクセル操作部材をステアリング操作装置に配設したものとしたが、フロア上に配設されるペダル方式のアクセル操作部材であっても同様に適用できる。
【００３５】
以上述べたように、本発明は、前記実施形態に例をとって説明したが、勿論、この実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で各種実施形態を採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に用いる車両用ステアリング操作装置を示す斜視図である。
【図２】図１の車両用ステアリング操作装置を示す側面図である。
【図３】第１実施形態に用いる速度制御システムの全体構成を示す概略図である。
【図４】第１実施形態の応力変位量と変位時間との相関関係を示すグラフである。
【図５】第２実施形態に用いる速度制御システムの全体構成を示す概略図である。
【図６】第２実施形態の応力変位量と変位時間との相関関係を示すグラフである。
【図７】第３実施形態に用いる速度制御システムの全体構成を示す概略図である。
【符号の説明】
３２　応力検知手段
３３　歪みゲージ
３４　上下速度検知手段
３６　ショックアブソーバー圧力検知センサー
３７　加速度検知手段
３８　Ｇセンサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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