(57)【要約】【課題】１コマ，１コマ３６０度正確な写真画像を確保し、写真画像を繋ぎ合わせるステッチ編集作業を容易にする。【解決手段】支脚部３によって固定支持された制御部５の制御ケース２７の上面に回転可能なターンテーブル７を設け、そのターンテーブル７の上に写真機９をセットする。写真機９をセットしたターンテーブル７を、制御部５に設けられたターンテーブル駆動回路３５からの信号によって一定角度回動させると共に、一定角度回動した回動完了時に、シャッタ駆動回路３７からの信号により、無接点信号中継器４９を介して写真機９のシャッタ５１をオンとし、１コマ，１コマ実地現場と同一の３６０度の正確な写真画像を確保する。【選択図】　　　図１
2004101762.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
取付部を備えた上下に伸縮可能な支脚部と、前記取付部に固定支持された制御部と、その制御部の制御ケース上面に対して回転自在に支持されたターンテーブルと、ターンテーブルの上面に対して着脱自在に支持された写真機とから成り、
前記制御部は、少なくとも前記ターンテーブルを任意の角度に設定された状態で一定角度ずつ回転させるターンテーブル駆動回路と、ターンテーブルが一定角度回動した回動完了時に無接点信号中継器を介して前記ターンテーブル上の写真機のシャッタをオンとするシャッタ駆動回路とを備えていることを特徴とする自動モーションコントロール撮影装置。
【請求項２】
上下方向にガイドするガイド部が内側に設けられた支持筒部を有する支脚部と、前記支持筒部のガイド部に上下動自在に支持され前記支持筒部に設けられた固定支持手段によって所定の位置で固定及び固定解除される上下に長いエレベータシャフトと、エレベータシャフトの下端部に固定支持された制御部と、その制御部の制御ケース下面に対して回転自在に支持されたターンテーブルと、ターンテーブルに対して逆さまの倒立姿勢で着脱自在に取付けられた写真機及びモニター用カメラと、モニター用カメラからのカメラ画像を確認できる手元操作制御部とから成り、
前記制御部は、前記手元操作制御部からの指令信号に基づき少なくとも前記ターンテーブルを任意の角度に設定された状態で一定角度ずつ回転させるターンテーブル駆動回路と、ターンテーブルが一定角度回動した回動完了時に無接点信号中継器を介して前記ターンテーブル上の写真機のシャッタをオンとするシャッタ駆動回路とを備えていることを特徴とする自動モーションコントロール撮影装置。
【請求項３】
支脚部と制御部とターンテーブルは、写真機とは独立して構成されたユニット構造となっていることを特徴とする請求項１又は２記載の自動モーションコントロール撮影装置。
【請求項４】
ターンテーブルは、写真機を、左右に長い写真画像となる標準取付け位置と、上下に長い写真画像となる縦向き位置とに取付け可能な写真機取付部を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動モーションコントロール撮影装置。
【請求項５】
エレベータシャフトは、複数に分割できるよう長手方向に接続，離脱自在に結合されていることを特徴とする請求項２記載の自動モーションコントロール撮影装置。
【請求項６】
支脚部を地下構造物の出入口を跨ぐよう地上面に開脚セットとし、その支脚部に支持された昇降可能なエレベータシャフトを介して写真機を前記出入口から地下構造物内へ下降し、その下降状況を地上からモニター用カメラを見ながら所定位置に写真機を位置決めし位置決めした写真機を、任意角度に設定された状態で一定角度ずつ間欠的に回動し、その回動完了時にシャッタ駆動回路からの信号によって写真機のシャッタをオンとしながら３６０度連続した写真撮影を行なうことを特徴とする撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、マンホール，ハンドホール等の地下構造物の内部を撮影するのに適する自動モーションコントロール撮影装置とその撮影方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般にマンホール，ハンドホール等の地下構造物の内部には各種ケーブルが配索される所から、地下構造物に収容されているケーブルの収容状態の管理及び地下構造物本体の設備管理が必要となる。
【０００３】
このために、例えば、マンホール，ハンドホール等の地下構造物内に人が直接入って見取図を作り、その見取図にケーブル位置を記入した保守，設備管理データを作成している。
【０００４】
その他に、人手による見取図作りにかえて、地下構造物内を写真撮影し、写真による保守、管理データ作りを行なっている。
【０００５】
保守、管理データ作りは、現状ケーブルの確認、あるいは、次期ケーブルの収容検討や地下構造物点検補修検討用として用いるものである。
【０００６】
写真による保守、管理データ作りを行なう際に、マンホール等の地下構造物の内部を３６０度写す必要がある。この場合、写真機を手に持って３６０度撮影する手段にかえて、例えば、地下構造物ではないが風景等を３６０度写す特許文献１（特開平６−１６７７６０号公報）と特許文献２（特開平６−１８９１８０号公報）等の手段がある。
【０００７】
特許文献１は、図１に示すようにカメラ回転制御機構５２及び図２に示す制御部６１が予め組込まれた専用のカメラとなっている。
【０００８】
特許文献２は、図１、図３に示すようにカメラ１と三脚２とが一体の特殊なカメラとなっている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
保守、管理データ作りの内、人手による見取図の場合には、作業に多大の時間と労力を必要とすることと、作業者によっては見落としが起きる等、現場実態との不一致が発生して不正確になり易く、時として再度調べ直す等の問題を有する。
【００１０】
一方、写真による保守、管理データ作りは、写した各写真が一枚、一枚地下構造物内の一部分を示す画像となるところから、全体画像を得るためには各写真を貼り合わせるステッチ編集作業が必要となる。
【００１１】
写真機を手にもって地下構造物内に入り、３６０度写す今までの手段は、漏れなく連続した正確な写真画像を得るには熟練を必要とする。
【００１２】
この場合、熟練を必要としなくても、前記した特許文献１又は２を利用することで、対応が可能となるが、カメラ本体内に全ての機構が盛り込まれた専用のあるいは、特殊なカメラとなっているため、装置の複雑化を招く。しかも、市販のカメラを利用できない。また、作業者が直接入れないハンドホール等の狭い場所では使用できないことと、直接入れる地下構造物内であっても、酸素欠乏、有毒ガス等の発生の恐れのある所では、換気作業等の安全用の作業工程を事前に行なう必要がある。
【００１３】
そこで、この発明は、人が入れる所は無論として人が直接入れない狭い地下構造物内、あるいは、酸素欠乏等の場所にあっても、内部状況を正確に把握した写真による保守，設備管理データ作りが市販のカメラを用いて行なえる自動モーションコントロール撮影装置とその撮影方法を提供することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、この発明の請求項１にあっては、取付部を備えた上下に伸縮可能な支脚部と、前記取付部に固定支持された制御部と、その制御部の制御ケース上面に対して回転自在に支持されたターンテーブルと、ターンテーブルの上面に対して着脱自在に支持された写真機とから成り、前記制御部は、少なくとも前記ターンテーブルを任意の角度に設定された状態で一定角度ずつ回転させるターンテーブル駆動回路と、ターンテーブルが一定角度回動した回動完了時に無接点信号中継器を介して前記ターンテーブル上の写真機のシャッタをオンとするシャッタ駆動回路とを備えていることを特徴とする。
【００１５】
これにより、例えば、人が入れるマンホール又はトンネル等にあっては、内部に入って支脚部を開脚し設置することで、写真機は正しい位置（高さ）にセットされる。写真機がセットされたターンテーブルは、ターンテーブル駆動回路からの信号によって一定角度ずつ回動する定量的な回転運動が与えられる。と同時に一定角度回動するとシャッタ駆動回路からの信号によってシャッタがオンとなる。この時、無接点信号中継器により、回転する写真機に対して制御部との間で無理なく信号のやりとりが行なえると共に、人手による操作が入らないため１コマ、１コマ３６０度の正確な写真画像が得られる。この結果、地下構造物の内部を写した各写真画像を繋ぎ合わせるステッチ編集作業は容易となり、しかも、その作業は短時間で済むようになる。また、写真画像によって実地現場と同じ保守，設備管理データが作れるようになる。
【００１６】
また、この発明の請求項２によれば、上下方向にガイドするガイド部が内側に設けられた支持筒部を有する支脚部と、前記支持筒部のガイド部に上下動自在に支持され前記支持筒部に設けられた固定支持手段によって所定の位置で固定及び固定解除される上下に長いエレベータシャフトと、エレベータシャフトの下端部に固定支持された制御部と、その制御部の制御ケース下面に対して回転自在に支持されたターンテーブルと、ターンテーブルに対して逆さまの倒立姿勢で着脱自在に取付けられた写真機及びモニター用カメラと、モニター用カメラからのカメラ画像を確認できる手元操作制御部とから成り、前記制御部は、前記手元操作制御部からの指令信号に基づき少なくとも前記ターンテーブルを任意の角度に設定された状態で一定角度ずつ回転させるターンテーブル駆動回路と、ターンテーブルが一定角度回動した回動完了時に無接点信号中継器を介して前記ターンテーブル上の写真機のシャッタをオンとするシャッタ駆動回路とを備えていることを特徴とする。
【００１７】
これにより、例えば、人が入れないハンドホールや酸素欠乏、有毒ガス等の発生する恐れのあるマンホール等の地下構造物にあっては、例えばハンドホール等の地上面に、跨ぐようにして支脚部を開脚セットした後、エレベータシャフトを下降させて写真機をハンドホール内へ下ろす。その状況をモニター用カメラによるモニター画像を手元操作制御部によってみながら位置確認を行ない、固定支持手段により固定することで、倒立した状態で正しい位置（深さ）に写真機がセットされる。セットされた写真機は、ターンテーブル駆動回路からの信号によって一定角度ずつ回動する定量的な回転運動が与えられる。と同時に、一定角度回動するとシャッタ駆動回路からの信号によってシャッタはオンとなる。この時、無接点信号中継器により、回転する写真機に対して制御部との間で無理なく信号のやりとりが行なえると共に、人手による操作が入らないため１コマ，１コマ３６０度の正確な写真画像が得られる。、したがって、人が入れないハンドホールや酸素欠乏、有毒ガス等が発生する恐れのあるマンホール等の地下構造物にあっても、内部の正確な写真画像が得られる。この場合、写真撮影は逆さまの状態となるが、１コマ，１コマの写真画像を繋ぎ合せるステッチ編集作業は何等支障はなく容易に行なえると共に、その作業も短い時間で済むようになる。また、写真画像によって実地現場と同じ保守，設備管理データが作れるようになる。
【００１８】
また、この発明の請求項３にあっては、支脚部と制御部とターンテーブルは、写真機とは独立して構成されたユニット構造となっていることを特徴とする。
【００１９】
これにより、写真機は、自動モーションコントロール撮影装置と一体の専用の写真機でなくてもよく、市販の写真機でも使用できるメリットがある。
【００２０】
また、この発明の請求項４にあっては、ターンテーブルに、左右に長い写真画像となる標準取付け位置と、上下に長い写真画像となる縦向き位置とに写真機を取付ける写真機取付部を有していることを特徴とする。
【００２１】
これにより、写真機を標準取付け位置から縦向き位置に取付けることで、地下構造物の上から下までほぼカバーされた写真画像が得られる。この場合、１コマ時の左右方向の撮影領域が狭くなるが、１コマ写す回動角度を小さくし、写す回数を増やすことで何等支障なく対応が図れる。
【００２２】
また、この発明の請求項５にあっては、エレベータシャフトを、複数に分割できるよう接続，離脱自在に結合することを特徴とする。
【００２３】
これにより、支脚部を始めとして、長尺物のエレベータシャフトを現場まで運ぶ際に、短かくした状態で容易に持ち運べるようになる。
【００２４】
また、この発明の請求項６にあっては、支脚部を地下構造物の出入口を跨ぐよう地上面に開脚セットとし、その支脚部に支持された昇降可能なエレベータシャフトを介して写真機を前記出入口から地下構造物内へ下降し、その下降状況を地上からモニター用カメラを見ながら所定位置に写真機を位置決めし位置決めした写真機を、任意角度に設定された状態で一定角度ずつ間欠的に回動し、その回動完了時にシャッタ駆動回路からの信号によって写真機のシャッタをオンとしながら３６０度連続した写真撮影を行なうことを特徴とする。
【００２５】
これにより、例えば地下構造物内に、例えば、酸素欠乏、あるいは、有害ガス等の発生がある所でも、事前に換気作業を行なうことなく、内部の連続した写真画像が得られると共に、安全に作業を進めることができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図４を参照しながらこの発明の第１の実施形態について具体的に説明する。
【００２７】
図１は自動モーションコントロール撮影装置１の写真機を取外した状態の斜視図、図２は自動モーションコントロール撮影装置１全体の斜視図をそれぞれ示している。自動モーションコントロール撮影装置１は、支脚部３と制御部５とターンテーブル７と写真機９とを備え、支脚部３，制御部５，ターンテーブル７は写真機９とは独立した一体のユニット構造に作られている。
【００２８】
支脚部３は、外筒１１と内筒１３からなる伸縮調整自在な３本の支脚アーム１５と、取付部１７を有する昇降アーム１９とから成っている。
【００２９】
３本の支脚アーム１５は、取付けブラケット２１に対して折畳み自在に支持され、開脚角度が自由な３脚構造となっている。この場合、支脚アーム１５は４本であってもよい。
【００３０】
昇降アーム１９は、前記取付けブラケット２１の中央部位に対して上下に貫通し、取付けブラケット２１に設けられた微調整用の操作ハンドル２３を、右又は左に回転させることで、一般的なラックアンドピニオンの関係（図示していない）によって上下に昇降自在となっている。
【００３１】
昇降アーム１９の位置決めは、固定ハンドル２５を回転させることで、固定ハンドル２５のねじ杆の先端（図示していない）が昇降アーム１９の周面と強く圧接し合うことで、固定支持された状態が得られるようになっている。なお、昇降アーム１９の上下動は、固定ハンドル２５による圧接を解除することで可能となる。
【００３２】
昇降アーム１９の取付部１７は、その上面に制御部５の制御ケース２７が固定セットされていて、垂直と水平角をみる水準器２９と複数の操作レバー３１，３２，３３を有している。複数の操作レバー３１，３２，３３は、取付部１７の前後・左右の傾き角を制御する制御レバーとなっていて、前記水準器２９をみながら傾き角を調整することで水平な正しい状態にセットすることが可能となる。
【００３３】
制御部５は、図４に示すように、ターンテーブル駆動回路３５とシャッタ駆動回路３７の外にモード表示駆動回路３９を備え、電源は図２に示すように携帯可能なバッテリ４１から延長された電源コード４３の先端接続端子４３ａを制御ケース２７の入力端子に接続させることで直流電力が与えられるようになっている。
【００３４】
モード表示駆動回路３９は、例えば、画角設定となるターンテーブル７の回動角設定、何枚ずつ写すのか、枚数設定等各種条件が入力されることで、制御ケース２７の表示窓４５に液晶表示するようになっている。
【００３５】
ターンテーブル駆動回路３５は、前記モード表示駆動回路３９によって設定されたターンテーブル７の回動角設定モードに基づき、ターンテーブル駆動用の駆動モータ４７に所定時間信号電流を与えるようになっている。具体例としては、例えば、駆動モータ４７にパルス信号によって回動するステッピングモータを使用することで、パルス信号の数によって回動角の回動制御が可能となるため、設定されたパルス信号を間欠的に送ることで、ターンテーブル７は一定角度回動すると停止し、再び一定角度回動すると停止する動作を繰返す定量的な回転運動を行なうことが可能となる。
【００３６】
ターンテーブル７の回動角度としては、任意の画角設定が行なえるよう適宜の角度に設定できるようになっている。この場合、回転角度としては、約２０〜２５度の範囲内であることが望ましい。これは、市販の写真機を用いた場合でも、３６０度写すのに最低限度の撮影枚数で済むようになると共に、写真画像と写真画像を正しく繋ぎ合わせるステッチ編集作業が容易となる所定のトリミング量を備えた写真画像が得られるためである。
【００３７】
シャッタ駆動回路３７は、ターンテーブル７が所定角度回動し、その回動角度完了時の入力信号に基づき、無接点信号中継器４９を介して前記写真機９のシャッタ５１をオンとするよう機能する。
【００３８】
この場合、シャッタ駆動回路３７は、各種写真機に対応できるように、回動角度完了時の入力信号に基づき、回動角度完了と同時にシャッタ５１をオンとする場合と、回動角度完了後、所定時間（秒単位）経過後にオンとする場合とに使用可能となっている。
【００３９】
ターンテーブル７は、制御ケース２７の上面に配置されている。ターンテーブル７のテーブル軸５５は内部が中空となっていてベアリング等の上下一対の軸受５７によって回転自在に支持されている。ターンテーブル７の外周には駆動モータ４７のモータプーリ４７ａから延長されたタイミングベルト５９が掛回され、そのタイミングベルト５９を介して駆動モータ４７からの回転動力がターンテーブル７に与えられるようになっている。
【００４０】
無接点信号中継器４９は、制御部５側と電気的に接続された赤外線ＬＥＤ６１と写真機９側と電気的に接続された赤外線受光部６３とから成る赤外線インターフェースとなっている。
【００４１】
赤外線ＬＥＤ６１と赤外線受光部６３は、回転軸心となる前記中空状のテーブル軸５５を介して上下に対向し合うよう配置され、回転するターンテーブル７上の写真機９と固定状態にある制御部５との間で信号のやりとりが何等支障なく行なえるようになっている。
【００４２】
なお、インターフェースに赤外線を用いたが、赤外線以外の手段を用いてもよいことは無論である。
【００４３】
写真機９は、写真機取付部６５を介してターンテーブル７の上に固定セットされている。
【００４４】
写真機９は、フラッシュ６６，シャッタ５１を始めとして、露出計、シャッタスピード等カメラに必要な各機能を備え、写真画像をパソコン等に接続することでデジタル処理できる自動焦点タイプの市販のデジタルカメラが用いられている。
【００４５】
シャッタ５１とフラッシュ６６の内、フラッシュ６６は図示しない操作部によりフラッシュ設定、あるいは、フラッシュ解除設定とするモードに切換えることで、フラッシュを使用する状態と使用しない状態とに選択できるようになっている。
【００４６】
シャッタ５１は、手動による操作ではなく前記赤外線受光部６３からの信号がコントロールケーブル６８を介して入力されることで、シャッタ５１がオンとなるように設定された構造となっている。
【００４７】
なお、写真機９はデジタルカメラに特定されず、光学系のカメラであってもよい。
【００４８】
写真機取付部６５は、第１取付部６７と第２取付部６９とから成り、第１取付部６７は一対の垂直部６７ａと水平部６７ｂとに屈曲された断面下向きのコ字状に形成され、垂直部６７ａはビス等の固定手段によってターンテーブル７の上面に一体に固定支持されている。
【００４９】
水平部６７ｂの中央部位には、第１の取付けねじ７１のねじ部７１ａが下から上方へ向け突出し、そのねじ部７１ａに写真機９の底面に設けられたねじ孔（図示していない）を螺合させることで、図３に示すように写真画像が横長となる標準取付け位置で取付けられるようになっている。この標準取付け位置の場合、１コマの写真画像は地下構造物内部の左右方向を広くカバーするようになる。
【００５０】
第２取付部６９は、水平部６９ａと垂直部６９ｂとから成る独立したアングル状に形成され、写真機９を縦向き位置に取付けるためのアタッチメント用となっている。第２取付部６９の水平部６９ａに設けられたねじ孔７３には、前記第１の取付けねじ７１のねじ部７１ａが螺合し合うことで、第１取付部６７の上に第２取付部６９が組付けられる構造となっている。
【００５１】
第２取付部６９の垂直部６９ｂには、外側から内側へ向けてねじ部７５ａが突出するよう第２の取付けねじ７５が設けられ、そのねじ部７５ａに写真機９の底面に設けられたねじ孔を螺合させることで、図１、図２に示すように写真画像が縦長となる縦向き位置で取付けられるようになっている。
【００５２】
この縦向き位置の場合、１コマの写真画像は地下構造物内部の上下方向を広くカバーするようになる所から、撮影した時に上下の写真画像の一部が欠ける等の撮影ミスが起こることがないように、通常は縦向き位置で使用することが望ましい。
【００５３】
この場合、１コマの写真画像の左右方向は、標準取付け位置より狭くなるが、これは３６０度写す撮影方向となるため、写す回数を増やすことで支障なく対応が図れるようになる。
【００５４】
なお、図１において、７７はモニター用のカメラを示しており、使用しない時は取外せるよう着脱自在に取付け可能となっている。
【００５５】
このように構成された自動モーションコントロール撮影装置１によれば、例えば、人が入れるマンホール等にあっては、内部に入って支脚部３を開脚し設置することで、写真機９は正しい位置（高さ）にセットされる。写真機９がセットされたターンテーブル７は、例えば、スタート釦Ｓを操作することで、制御部５が働らき、ターンテーブル駆動回路３５からの信号によって一定角度ずつ回動する定量的な回転運動が与えられる。と同時に、一定角度回動するとシャッタ駆動回路３７からの信号によってシャッタ５１はオンとなり、１コマ，１コマ位置ずれを起こすことのない３６０度の正確な写真画像が得られる。
【００５６】
この撮影時において、無接点信号中継器４９によって回動する写真機９に対して固定状態にある制御部５との間で無理なく信号のやりとりが行なえると共に、地下構造物の内部を写した各写真画像を繋ぎ合わせるステッチ編集作業は容易に行なえる。しかも、その作業は短時間で済むようになる。
【００５７】
また、写真機は市販のものを利用することができると共に、写真画像によって実地現場と同じ保守，設備管理データを作ることができる。
【００５８】
なお、この実施形態ではマンホール等の地下構造物について説明したが、トンネルや建屋内においてあるいは、通常の風景用として使用することも可能である。
【００５９】
図５から図８は人が入ることができない所は無論として酸素欠乏、有害ガス等が発生しそうな地下構造物内においても使用できる自動モーションコントロール撮影装置１の第２の実施形態を示したものである。
【００６０】
なお、第１の実施形態と同一のものは同一符号を符して説明する。
【００６１】
自動モーションコントロール撮影装置１の支脚部７９は、支持プレート８１に対して折畳まれた状態と開脚状態とに切換え可能な３本の支脚アーム８３によって構成されている。支脚アーム８３は、前記支持プレート８１に支持された固定アーム部８１ａと固定アーム部８１ａに対して伸縮自在にスライドする可動アーム部８１ｂとから成り、固定アーム部８１ａに設けられた固定ねじ８５を締付けることで、可動アーム部８１ｂは所定のスライド位置で固定される固定支持状態が得られるようになっている。
【００６２】
支持プレート８１は中央部位に上下に貫通した開口孔（図示していない）を有し、その開口孔の中心軸線上に沿って上下に長いエレベータシャフト８７を昇降自在に支持する保持筒部８９が配置されている。
【００６３】
保持筒部８９は、上下に貫通する内部空間を有し、その内部空間の中心軸線は、前記支持プレート８１の開口部の中心軸線と一致するよう取付け制御部材９１によって、前記支持プレート８１の開口部上方に固定支持されている。
【００６４】
保持筒部８９は、図７に示すように内部空間９２内に前記エレベータシャフト８７の外周面を４点で支持するガイド部となるガイドローラ９３と、エレベータシャフト８７を固定及び固定解除する固定支持手段となるシャフト固定ねじ９５が設けられている。ガイドローラ９３は周方向に各９０度の位置に４つ（１つは図示していない）配置され、このように、周方向に４つ配置されたガイドローラ９３は、さらに、上下方向に３箇所配置された構造となっている。したがって、エレベータシャフト８７は、周方向に対して４点支持され、上下方向に対して３点支持されることで、エレベータシャフト８７を中心軸線に沿って狂いなく上下方向へ正しくガイドすることが可能となっている。
【００６５】
シャフト固定ねじ９５は、操作部９５ａにより締付けることで、ねじ部先端の接触プレート９７がエレベータシャフト８７の外周面と面接触の状態で強く圧接し合うことでエレベータシャフト８７の固定状態が確保されるようになっている。また、操作部９５ａにより締付けを弛めることで、接触プレート９７がエレベータシャフト８７から離れエレベータシャフト８７の固定解除状態が得られるようになっている。
【００６６】
取付け制御部材９１は、第１レバー９８，第２レバー９９，第３レバー１０１の外に、垂直，水平角をみる水準器１０３を有し、その水準器１０３をみながら、第１，第２，第３レバー９８，９９，１０１を操作することで、前後左右の傾き調整が可能となり、保持筒部８９を正しい位置に位置決めセットすることができるようになっている。
【００６７】
エレベータシャフト８７は、軽量化を図るためにアルミの材質で円筒状に形成されており、長手方向に複数に分割して持ち運べるようになっている。
【００６８】
具体的には、図８に示すように、長手方向に分割したエレベータシャフト８７の一方の端部にねじ孔１０５が、他方の端部に前記ねじ孔１０５と螺合し合うねじ部１０７がそれぞれ設けられた構造となっている。したがって、ねじ部１０７をねじ孔１０５に螺合させることで順次継ぎ足されていき、長手方向に連続する一本の上下に長いエレベータシャフト８７が得られるようになっている。
【００６９】
エレベータシャフト８７は、落下防止用の第１のストッパ部材１０９と、第２のストッパ部材１１１とを有している。
【００７０】
第１のストッパ部材１０９は、図６に示すように前記保持筒部８９より上方に配置された２つに分割可能な締結部１０９ａを有するリング状の形状となっている。第１のストッパ部材１０９は、締結部１０９ａが締結ねじ１１３で締付けられることで、エレベータシャフト８７の外周面に対して一体に固定支持される一方、締結ねじ１１３を弛めることで、ストッパ位置を自由に設定できる構造となっている。したがって、第１のストッパ部材１０９が保持筒部８９の筒部上端縁と当接し合うことで、必要以上にエレベータシャフト８７が落下するのを阻止することが可能となる。
【００７１】
この場合、第１のストッパ部材１０９は、可動タイプでなくてもよく、図９（ａ）に示すようにエレベータシャフト８７の外周面に一体に形成された鍔状の固定タイプとしたり、あるいは、図９（ｂ）に示すように、エレベータシャフト８７の下降方向には突出して、保持筒部８９の筒部上端縁と当接し合うと共に、上昇させる方向にはテーパ面１０９ｂによってエレベータシャフト８７内へ後退する進退可能な構造であってもよい。
【００７２】
第２のストッパ部材１１１は、前記支持プレート８１の下方で、エレベータシャフト８７の外周面を取巻くよう配置されたコイルばね１１５タイプとなっている。コイルばね１１５の一端は前記支持プレート８１に、他端は制御部５の制御ケース２７を支持する最下位のエレベータシャフト８７の係止孔１１７にそれぞれ係止されている。コイルばね１１５は、一杯に伸びることで、エレベータシャフト８７がそれ以上下降するのを阻止し、制御部５の制御ケース２７が底面と干渉するのを防ぎ、第１のストッパ部材１０９とにより二重の安全機能を備える構造となっている。なお、下降した状態にあるエレベータシャフトは、伸びたコイルばね１１５が元に復帰しようとするばねエネルギーによる助勢作用が働らく結果、楽に上昇させることが可能となる。
【００７３】
制御部５の制御ケース２７は、エレベータシャフト８７の一方に設けられたねじ部１０７と螺合し合うことで、逆さまの倒立状態で固定支持されている。
【００７４】
制御ケース２７には、ターンテーブル７とモニター用カメラ１１９と写真機９が装着されている。
【００７５】
モニター用カメラ１１９は、同期信号発生器，映像信号生成器，送信器を備えたＣＣＤカメラとなっていて、映像信号生成器で生成された映像信号は、送信器によりアンテナ１２１を介して手元操作制御部１２３内に設けられた受信器のアンテナ（図示していない）によって受信され、地上の手元操作制御部１２３の表示部１２５にモニタ表示されるようになっている。
【００７６】
手元操作制御部１２３は、モニタ表示用の表示部１２５の外に、制御部５へ電力を供給するバッテリー等の電源部４１とコントロール操作スイッチ１２７を有し、コントロール操作スイッチ１２７からの指令信号及び電源部４１からの電力はケーブル１２９を介して制御部５に入力されるようになっている。
【００７７】
制御部５及びターンテーブル７並びに写真機９は、エレベータシャフト８７の下端に、逆さまの倒立した姿勢で取付けられている以外、各構成要素は第１の実施形態と同一のため同一符号を符して詳細な説明を省略する。
【００７８】
したがって、この第２の実施形態によれば、自動モーションコントロール撮影装置１を持って現場まで行く際に、上下に長いエレベータシャフト８７を複数に分割できるため持ち運びが容易となる。一方、例えば、ハンドホール等の地下構造物で使用する際には、図５に示すように、そのハンドホールの出入口１３１の地上面に跨ぐようにして支脚部７９を開脚セットし、エレベータシャフト８７を下降させて写真機９をハンドホール１３１内へ下ろす。その下降状況をモニター用カメラ１１９によるモニター画像を地上の手元操作制御部１２３の表示部１２５によってみながら位置確認を行ない、固定支持手段となるシャフト固定ねじ９５により固定することで、倒立した状態で正しい位置（深さ）に写真機９がセットされる。位置がセットされた写真機９を、手元操作制御部１２３からの指令信号に基づき、ターンテーブル駆動回路３５からの信号によって一定角度ずつ回動する定量的な回転運動を与える。と同時に、一定角度回動するとシャッタ駆動回路３７からの信号によってシャッタ５１はオンとなり、１コマ，１コマ３６０度連続した正確な写真画像が得られる。この場合、無接点信号中継器４９により、回転する写真機９に対して固定状態にある制御部５との間で無理なく信号のやりとりが行なえると共に、人が直接入れないハンドホールや酸素欠乏、有毒ガスの発生する恐れのあるマンホール等の地下構造物にあっても、内部の換気作業等を行なわなくても、安全に、しかも、内部の正確な写真画像が得られる。この時の写真撮影は逆さまの状態となるが、１コマ，１コマの写真画像を繋ぎ合せるステッチ編集作業に何等支障はなく、容易に行なえる。しかも、ステッチ作業は短時間で済むようになる。また、写真画像によって実地現場と同じ保守，設備管理データが作れるようになる。
【００７９】
【発明の効果】
以上、説明したように、この発明の請求項１によれば、写真機は回転可能なターンテーブルの上に取付けられているため、ターンテーブル駆動回路からの信号によって一定角度ずつ、３６０度正確に回動することができる。
【００８０】
一定角度回動した写真機のシャッタは、シャッタ駆動回路からの信号によってオンとなり、１コマ，１コマ位置ずれを起こすことのない３６０度正確な写真画像が得られる。この結果、１コマ，１コマの写真画像を繋ぎ合わせるステッチ編集作業が容易となり、その作業も短い時間で済むようになる。
【００８１】
また、無接点信号中継器によりシャッタ駆動回路からの信号を、回転する写真機に対して何等支障なく送ることができると共に、写真画像によって実地現場と同じ保守、設備管理データが作れるようになる。
【００８２】
また、この発明の請求項２によれば、請求項１の効果に加えて、人が入れない所や酸素欠乏、有毒ガス等が発生する恐れのある地下構造物の場合でも、換気作業をせずに、安全に、しかも、手元操作制御部の表示部によるモニタ画像をみることで写真機を正しい位置（深さ）にセットすることができるため、１コマ，１コマ３６０度地下構造物内の連続した正確な写真画像を得ることができる。
【００８３】
また、この発明の請求項３によれば、写真機は、自動モーションコントロール撮影装置と一体の専用の写真機でなくてもよく、市販の写真機でも使用できるメリットがある。
【００８４】
また、この発明の請求項４によれば、写真機取付部によって地下構造物の内部状況に対応して左右に長い写真画像となる標準取付け位置と、上下に長い写真画像となる縦向き位置に写真機を取付けることができる。
【００８５】
また、この発明の請求項５によれば、長尺物のエレベータシャフトを現場まで運ぶ際に、短かくした状態で容易に持ち運ぶことができる。
【００８６】
また、この発明の請求項６によれば、人の入れない狭い地下構造物や有害ガス等が発生する地下構造物内であっても、何等支障なく安全に連続した写真画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる自動モーションコントロール撮影装置の写真機を取外した状態の概要斜視図。
【図２】自動モーションコントロール撮影装置全体の概要斜視図。
【図３】写真機取付部材によって写真機を標準取付け位置で取付けることができるようにした概要斜視図。
【図４】制御部のブロック説明図。
【図５】自動モーションコントロール撮影装置の第２の実施形態を示した全体の概要斜視図。
【図６】第１のストッパ部材の取付け状態を示した説明図。
【図７】図６のＡ−Ａ線概要切断面図。
【図８】エレベータシャフトを長手方向に沿って複数に分割した概要説明図。
【図９】第１のストッパ部材の変形例（ａ）（ｂ）を示した概要説明図。
【符号の説明】
３　支脚部
５　制御部
７　ターンテーブル
９　写真機
１７　取付部
２７　制御ケース
３５　ターンテーブル駆動回路
３７　シャッタ駆動回路
４９　無接点信号中継器
５１　シャッタ
６５　写真機取付部
８７　エレベータシャフト
８９　支持筒部
９３　ガイドローラ（ガイド部）
９５　シャフト固定ねじ（固定支持手段）
１１９　モニタ用カメラ
１２３　手元操作制御部
【図１】
2004101762.tif 000003
【図２】
2004101762.tif 000004
【図３】
2004101762.tif 000005
【図４】
2004101762.tif 000006
【図５】
2004101762.tif 000007
【図６】
2004101762.tif 000008
【図７】
2004101762.tif 000009
【図８】
2004101762.tif 000010
【図９】
2004101762.tif 000011