(57)【要約】【課題】現在画像と保管画像とが正確に対応していない時でも、現在画像に保管画像を正確に合せ込んだ状態で重畳表示できるようにする。【解決手段】この発明のＸ線透視撮影装置は、画像メモリ５の中に保管されている保管画像を得られたばかりの現在画像にリアルタイムで重畳表示する場合、保管画像選抜部１４によって、保管画像の中から現在画像に対する撮影エリアが一致する画像重複領域の面積が最も大きくて現在画像に的確に対応する保管画像を自動的に選抜するのに加えて、画像重畳表示部１５によって、選抜画像における画像重複領域の画像だけが現在画像に合った状態で自動的に重畳表示する構成を備えているので、現在画像と保管画像とが正確に対応していない時でも、現在画像に保管画像を正確に合せ込んだ状態で重畳表示することができる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線照射手段による被検体へのＸ線照射に伴ってＸ線検出手段から出力されるＸ線検出信号に基づいて被検体のＸ線透視画像あるいはＸ線撮影画像が得られてモニタに表示されるとともに、画像記憶手段に保管されるように構成されたＸ線透視撮影装置において、（ａ）事前に得られて画像記憶手段に保管されているＸ線透視画像（保管Ｘ線透視画像）あるいはＸ線撮影画像（保管Ｘ線撮影画像）の中から現在得られているＸ線透視画像（現在Ｘ線透視画像）あるいは現在得られたばかりのＸ線撮影画像（現在Ｘ線透視画像）に対して被検体上の撮影エリアが一致する画像重複領域の面積が最も大きい画像を選抜する保管画像選抜手段と、（ｂ）保管画像選抜手段で選抜されたＸ線透視画像（選抜Ｘ線透視画像）あるいは選抜されたＸ線撮影画像（選抜Ｘ線撮影画像）における画像重複領域の画像だけを現在Ｘ線透視画像または現在Ｘ線透視画像に合せ込んだ状態で重畳表示する画像重畳表示手段とを備えていることを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線透視撮影装置において、（ａ１）保管画像選抜手段は、被検体における撮影位置情報および視野サイズ情報に基づいて画像重複領域の面積を求めるとともに、求めた面積の大小比較により選抜Ｘ線透視画像あるいは選抜Ｘ線撮影画像を選抜するように構成されており、（ｂ１）画像重畳表示手段は、撮影位置情報および視野サイズ情報に基づいて画像重複領域の画像を部分的に抽出するとともに、抽出した画像重複領域の画像を必要に応じて倍率調整・位置合わせしてから重畳表示するように構成されていることを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のＸ線透視撮影装置において、造影剤注入前の画像と造影剤注入後の画像とをサブトラクション処理してサブトラクション画像を作成する画像サブトラクション手段を備えており、この画像サブトラクション手段により作成されたサブトラクション画像が画像記憶手段に保管されるように構成されていることを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、被検体のＸ線透視画像あるいはＸ線撮影画像が得られてモニタに表示されるとともに、画像記憶手段である画像メモリに保管されるように構成されたＸ線透視撮影装置に係り、現在得られているＸ線透視画像あるいは現在得られたばかりのＸ線撮影画像（以下、適宜、両画像を纏めて「現在画像」という）に事前に得られて画像メモリに保管されているＸ線透視画像あるいはＸ線撮影画像（以下、適宜、両画像を纏めて「保管画像（参照画像）」という）を正確に合せ込んだ状態で重畳表示できるようにするための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、病院などの医療機関でカテーテル挿入を伴う血管造影検査において、Ｘ線透視撮影装置でＸ線透視をしながら被検体（患者）の血管へカテーテルを挿入する場合、術者が血管の走行状況を把握するために、現在得られているＸ線透視画像に、事前に造影剤を注入して撮影により取得され、画像メモリに保管されているＸ線透視画像あるいはＸ線撮影画像を重ね合わせて表示する（重畳表示する）ことが行われる。
【０００３】
特に、造影剤注入前のＸ線撮影画像と造影剤注入後のＸ線撮影画像とをサブトラクション処理して血管だけが明瞭に映し出されたサブトラクション画像を現在のＸ線透視画像に重畳表示した場合、カテーテルの挿入状況を血管の走行状況と明確に対比したかたちで観察することができるので、カテーテルが速やかに挿入できる。（特許文献１参照）
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−１５１２３４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のＸ線透視撮影装置の場合、現在得られているＸ線透視画像と事前に得られて画像メモリに保管されている保管画像とが正確に対応していない場合は、Ｘ線透視画像に保管画像を合せ込んだ状態で重畳表示することができない場合がある。即ち、例えば画像メモリに保管画像としてサブトラクション画像が保管されていたとしても、現在のＸ線透視画像との間で撮影位置または視野サイズが少し違っている時は、撮影位置または視野サイズに応じて絵ズレが起こるので、保管画像を画像が合った状態で重畳表示することが出来ないのである。
【０００６】
例えば画像メモリに保管画像としてサブトラクション画像が保管されていたとしても、現在のＸ線透視画像との間で撮影位置または視野サイズが少しでも違っている時は、撮影位置または視野サイズに応じて絵ズレが起こる、結果、保管画像を現在画像に正確に合せ込んだ状態で重畳表示することが出来ないといったも問題がある。
【０００７】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、現在画像に保管画像を正確に重畳表示することができるＸ線透視撮影装置を提供することを主たる目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明のＸ線透視撮影装置は、Ｘ線照射手段による被検体へのＸ線照射に伴ってＸ線検出手段から出力されるＸ線検出信号に基づいて被検体のＸ線透視画像あるいはＸ線撮影画像が得られてモニタに表示されるとともに、画像記憶手段に保管されるように構成されたＸ線透視撮影装置において、（ａ）事前に得られて画像記憶手段に保管されているＸ線透視画像（保管Ｘ線透視画像）あるいはＸ線撮影画像（保管Ｘ線撮影画像）の中から現在得られているＸ線透視画像（現在Ｘ線透視画像）あるいは現在得られたばかりのＸ線撮影画像（現在Ｘ線透視画像）に対して被検体上の撮影エリアが一致する画像重複領域の面積が最も大きい画像を選抜する保管画像選抜手段と、（ｂ）保管画像選抜手段で選抜されたＸ線透視画像（選抜Ｘ線透視画像）あるいは選抜されたＸ線撮影画像（選抜Ｘ線撮影画像）における画像重複領域の画像だけを現在Ｘ線透視画像または現在Ｘ線透視画像に合せ込んだ状態で重畳表示する画像重畳表示手段とを備えていることを特徴とするものである。
【０００９】
（作用・効果）請求項１に記載の発明の装置により撮影が実行される場合、Ｘ線照射手段による被検体へのＸ線照射に伴ってＸ線検出手段から出力されるＸ線検出信号に基づいて被検体のＸ線透視画像あるいはＸ線撮影画像が次々と得られてモニタに表示される。同時に、画像記憶手段に保管Ｘ線透視画像や保管Ｘ線撮影画像として保管されてゆく。
【００１０】
そして、現在得られている現在Ｘ線透視画像あるいは現在得られたばかりの現在Ｘ線撮影画像に保管画像がリアルタイムで重畳表示される場合には、保管画像選抜手段によって、画像記憶手段に保管されている保管Ｘ線透視画像あるいは保管Ｘ線撮影画像の中から現在Ｘ線透視画像あるいは現在Ｘ線透視画像に対して被検体上の撮影エリアが一致する画像重複領域の面積が最も大きい画像が選抜される。
【００１１】
次に、画像重畳表示手段によって、選抜Ｘ線透視画像あるいは選抜Ｘ線撮影画像（以下、適宜、両画像を纏めて「選抜画像」という）における画像重複領域の画像だけが現在画像に合せ込んだ状態で重畳表示される。
【００１２】
すなわち、請求項１の発明によれば、保管画像の中から現在画像に対する撮影エリアが一致する画像重複領域の面積が最も大きくて現在画像に的確に対応する保管画像が自動的に選抜されるとともに、選抜画像における画像重複領域の画像だけが現在画像に合せ込んだ状態で自動的に重畳表示される。その結果、現在画像と保管画像とが正確に対応していなくても、現在画像に保管画像を合せ込んだ状態で重畳表示することができる。
【００１３】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載のＸ線透視撮影装置において、（ａ１）保管画像選抜手段は、被検体における撮影位置情報および視野サイズ情報に基づいて画像重複領域の面積を求めるとともに、求めた面積の大小比較により選抜Ｘ線透視画像あるいは選抜Ｘ線撮影画像を選抜するように構成されており、（ｂ１）画像重畳表示手段は、撮影位置情報および視野サイズ情報に基づいて画像重複領域の画像を部分的に抽出するとともに、抽出した画像重複領域の画像を必要に応じて倍率調整・位置合わせしてから重畳表示するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１４】
（作用・効果）請求項２に記載の発明によれば、撮影位置情報および視野サイズ情報に基づいて求めた画像重複領域の面積の大小比較により選抜画像が選抜されるので、選抜画像と現在画像とが非常に的確に対応する。また、画像重複領域の画像の抽出・重畳合成を正確に行うのに必要な撮影位置情報および視野サイズ情報に基づいて画像重複領域の画像抽出が行われるとともに、必要に応じて倍率調整・位置合わせをした後に画像重複領域の画像を現在画像に重畳表示する。その結果、現在画像により的確に対応する保管画像を現在画像により正確に合せ込んだ状態で重畳表示することができる。
【００１５】
また、請求項３の発明は、請求項１または２に記載のＸ線透視撮影装置において、造影剤注入前の画像と造影剤注入後の画像とをサブトラクション処理してサブトラクション画像を作成する画像サブトラクション手段を備えており、この画像サブトラクション手段により作成されたサブトラクション画像が画像記憶手段に保管されるように構成されていることを特徴とするものである。
【００１６】
（作用・効果）請求項３に記載の発明によれば、造影剤注入前の画像と造影剤注入後の画像とをサブトラクション処理して作成したサブトラクション画像が画像記憶手段に保管画像として保管されているので、現在画像にサブトラクション画像を重畳表示することが可能となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明のＸ線透視撮影装置の一実施例を説明する。
図１は実施例に係る医用のディジタル式Ｘ線透視撮影装置の全体構成を示すブロック図、図２は実施例装置の撮影台の概略構成を示す立面図である。
【００１８】
実施例装置の場合、図１に示すように、撮影台側では天板１の上に載置された被検体ＭへＸ線を照射するＸ線管（Ｘ線照射手段）２と、被検体Ｍからの透過Ｘ線像を検出するＸ線検出器（Ｘ線検出手段）３とが、天板１を挟んで対向配置されている。また、撮影実行中には被検体ＭのＸ線透視画像あるいはＸ線撮影画像が得られてＸ線検出器３の後段のモニタ４に表示されるとともに、画像メモリ５（画像記憶手段）に保管されるように構成されている。以下、実施例装置の各部構成を具体的に説明する。
【００１９】
天板１は、天板移動制御部６のコントロールを受けて作動する天板移動機構７により、被検体Ｍを載置したままで体軸方向Ｘまたは図２に示す体幅側方向Ｙに沿って移動可能に構成されている。また、被検体Ｍを天板１に載せたり天板１から降ろしたりする等の場合に鉛直方向Ｚに沿って昇降できるように構成されている。
【００２０】
一方、Ｘ線管２は、Ｘ線撮影の際、Ｘ線照射制御部８の制御を受けながら被検体Ｍにコーンビーム状のＸ線を照射するように構成されている。このＸ線管２は、Ｘ線管移動機構９により、被検体Ｍの体軸方向Ｘあるいは体幅側方向Ｙに沿って往復移動可能に構成されている。なお、Ｘ線管移動機構９にはＸ線管２の現在位置を検出して制御側へフィードバックするセンサ（図示省略）も設けられている。
【００２１】
他方、Ｘ線検出器３は、図３に示すように、被検体Ｍからの透過Ｘ線像を検出するＸ線検出面に多数のＸ線検出素子３ａが被検体Ｍの体軸方向Ｘと体側方向Ｙに沿って縦横に配列された構成のフラットパネル型Ｘ線検出センサ（ＦＰＤ）あるいはイメージインテンシファイア（Ｉ・Ｉ管）などが用いられる。以下、説明の便宜上、Ｘ線検出器３が例えば、縦３０ｃｍ×横３０ｃｍ程の広さのＸ線検出面に、Ｘ線検出素子３ａが縦１０２４×横１０２４のマトリックスで縦横に配列されているＦＰＤであるとして説明する。勿論、各Ｘ線検出素子３ａがＸ線透視画像やＸ線撮影画像の各画素と対応関係にあることは言うまでもない。このＸ線検出器３も、Ｘ線検出器移動機構１０により被検体Ｍの体軸方向Ｘあるいは体幅側方向Ｙに沿って往復移動可能に構成されている。
【００２２】
さらに、Ｘ線管２とＸ線検出器３の移動に際しては、Ｘ線管移動機構９およびＸ線検出器移動機構１０が照射検出系駆動制御部１１の制御を受けてＸ線の照射中心がＸ線検出器３のＸ線検出面の中心に常に一致する状態が保たれるようにし、Ｘ線管２とＸ線検出器３を対向配置のままで一緒に移動させる構成となっている。
【００２３】
また、図２に示すように、Ｘ線管２とＸ線検出器３の少なくとも一方をＸ線管２の焦点とＸ線検出器３のＸ線検出面の中心とを結ぶ直線Ｎに沿って移動させることによりＸ線検出器３のＸ線検出面上でのＸ線透過像の拡大率を調整できるように構成されている。
【００２４】
以下、説明の便宜上、Ｘ線管２の方が移動してＸ線透過像の拡大率が調整されるものとして説明する。Ｘ線透過像の拡大率は〔（Ｘ線管２とＸ線検出器３の間隔ＬＡ）÷（Ｘ線管２と被検体Ｍの間隔ＬＢ）〕で表されるものであるので、Ｘ線管２が直線Ｎに沿って移動し間隔ＬＡ，ＬＢが変化するのに伴ってＸ線透過像の拡大率が変化する。Ｘ線管移動機構９やＸ線検出器移動機構１０にはＸ線管２とＸ線検出器３の間隔ＬＡやＸ線管２と被検体Ｍの間隔ＬＢを検出して制御側へフィードバックするセンサ（図示省略）も設けられていて、制御側でＸ線透過像の拡大率が把握できるように構成されている。
【００２５】
実施例装置による撮影実行時は、Ｘ線管２による被検体ＭへのＸ線照射に伴ってＸ線検出器３から出力されるＸ線検出信号に基づきＸ線検出信号処理部１２で被検体ＭのＸ線透視画像あるいはＸ線撮影画像が作成されてモニタ４に表示される。また、作成されたＸ線透視画像やＸ線撮影画像は画像メモリ５に保管される。
【００２６】
通常、Ｘ線透視の場合は出力の弱いＸ線が連続的に照射されてＸ線透視画像が連続的に表示・保管され、Ｘ線撮影の場合は出力の強いＸ線が単発的に照射されてＸ線撮影画像が単発的に表示・保管される。
【００２７】
さらに、実施例装置の場合、造影剤注入前の画像と造影剤注入後の画像とをサブトラクション処理してサブトラクション画像を作成する画像サブトラクション部１３を備えており、画像サブトラクション部１３により作成されたサブトラクション画像も画像メモリ５に保管される構成となっている。
【００２８】
そして、実施例のＸ線透視撮影装置は、事前に得られて画像メモリ５に保管されている保管画像の中から現在画像に対して被検体Ｍ上の撮影エリアが一致する画像重複領域の面積が最も大きい画像を選抜画像として選抜する保管画像選抜部１４と、保管画像選抜部１４で選抜された選抜画像における画像重複領域の画像だけを現在画像に合せ込んだ状態で重畳表示する画像重畳表示部１５とを備えている。
【００２９】
実施例装置の場合、保管画像選抜部１４は、被検体Ｍにおける撮影位置情報および視野サイズ情報に基づいて画像重複領域の面積を求めるとともに、求めた面積の大小比較により選抜画像を選抜するように構成されている。
【００３０】
また、画像重畳表示部１５は、撮影位置情報および視野サイズ情報に基づいて画像重複領域の画像を部分的に抽出すると共に抽出した画像重複領域の画像を必要に応じて倍率調整・位置合わせしてから重畳表示するように構成されている。
【００３１】
つまり、保管画像はＸ線管２が図４中に一点鎖線で示す位置にある時に得られたものである。現在画像は、図４中に実線で示すように、Ｘ線管２が保管画像の時とは違って少し横にずれたり、被検体Ｍに近づいたりした位置にあったり、Ｘ線検出器３のＸ線検出面での使用エリアのサイズ（有効サイズ）に違いがあったりして、現在画像と保管画像の間では、被検体Ｍ上での撮影エリアの位置（撮影位置）や撮影エリアの形・大きさ（視野サイズ）に変化がある状態で得られたものである。
【００３２】
このような場合、図５に示すように、現在画像と保管画像において撮影エリアが一致する画像重複領域１６の面積は、撮影位置や視野サイズの違いの程度に応じて変化する。一方、保管画像と現在画像との対応の良し悪しは、現在画像における画像重複領域１６の面積に比例、すなわち、面積が大きいほど良くなる。つまり、保管画像選抜部１４は現在画像に対して画像重複領域１６の面積が最も大きくなる保管画像を現在画像に重畳表示するのに適したものとして選抜する。
【００３３】
なお、撮影位置情報としての撮影位置は、具体的に各画像撮影時に各画像と対応付けて保管されているＸ線管２の各画像撮影時の体軸方向Ｘおよび体幅側方向Ｙについての現在位置（座標）である。視野サイズ情報は、各画像撮影時に各画像と対応付けて保管されているＸ線透過像の拡大率、すなわち、〔（Ｘ線管２とＸ線検出器３の間隔ＬＡ）÷（Ｘ線管２と被検体Ｍの間隔ＬＢ）〕や、Ｘ線検出器３のＸ線検出面での使用エリアのサイズが用いられる。
【００３４】
したがって、Ｘ線透過像の拡大率が大きいほど視野サイズが小さくなり、Ｘ線検出器３のＸ線検出面での使用エリアのサイズが大きいほど視野サイズが大きくなる。なお、以下、説明の便宜上、当分はＸ線検出器３のＸ線検出面での使用エリアのサイズが常にフルサイズ、すなわち、常にＸ線検出面の全域でＸ線透視画像を検出する場合を前提に説明する。
【００３５】
また、保管画像と現在画像との間で撮影位置や視野サイズが違う場合、保管画像と現在画像の間で倍率・位置の相違があり、抽出した画像重複領域１６の画像を単純に現在画像に重畳しても撮影位置や視野サイズに相応する絵ズレが起こる。そこで、画像重畳表示部１５は、抽出した画像重複領域１６の画像を必要に応じて撮影位置や視野サイズの相違の程度に応じた倍率調整・位置合わせをして絵ズレのないようにしておいてから現在画像に重畳表示する。
【００３６】
保管画像選抜部１４による選抜画像の選抜プロセスおよび画像重畳表示部１５による画像重複領域１６の選抜画像の重畳表示プロセスを、図面を参照しながらより具体的に説明する。先ず選抜画像の選抜プロセスを説明する。
【００３７】
図６（ａ）に示す現在画像ＰＡと図６（ｂ）に示す保管画像Ｐａの場合、現在画像ＰＡと保管画像Ｐａの間に撮影位置と視野サイズの違いがある。つまり、図６（ａ），（ｂ）の両画像中には異なった位置およびサイズのサークルＳ，Ｓ’が表示される。
【００３８】
そこで、図６（ｃ）に示すように、保管画像Ｐａの倍率をＸ線透過像の拡大率に従って調整（保管画像Ｐａを縮小）するとともに、撮影位置が現在画像ＰＡと一致する（画像マトリックス上の同一位置にある）ように保管画像Ｐａに対して画像処理（マトリックス変換）を行う。その結果、マトリックス変換後の保管画像Ｐａにおいて有効な画素（実際の画像信号のある画素）の存在する区域が、撮影エリアが一致する画像重複領域（斜線区域）１６Ａとなる。つまり、保管画像Ｐａを現在画像ＰＡと同一の倍率にするとともに、撮影位置の違いに伴う画像中心ＣＮＡ，ＣＮａの間のズレを解消するように保管画像Ｐａを平行移動するのである。
【００３９】
画像重複領域１６Ａは画像重複領域１６Ａの輪郭に沿って存在する画素の番地で特定することができる。また、画像の面積は画像の中に存在する画素の数に比例するので、現在画像ＰＡにおける画像重複領域１６Ａの内にある画素の総数（全画素数）がカウントされ、画像重複領域１６Ａの面積が求められる。なお、視野サイズは現在画像ＰＡや保管画像Ｐａの画像サイズと常に一定の対応関係があるので、現在画像ＰＡと保管画像Ｐａを実際の視野サイズに換算せずに画像のままで必要な処理がおこなえることは言うまでもない。
【００４０】
また、図７（ａ）に示す現在画像ＰＡと図７（ｂ）に示す保管画像Ｐｂの場合、現在画像ＰＡと保管画像Ｐｂの間に視野サイズの違いはなく撮影位置の違いがあるだけなので、図７（ｃ）に示すように、保管画像Ｐｂの倍率は変えずに撮影位置が現在画像ＰＡと一致する（画像マトリックス上の同一位置にある）ように保管画像Ｐｂに対して画像処理（マトリックス変換）を行う。その結果、マトリックス変換後の保管画像Ｐｂにおいて有効な画素（実際の画像信号のある画素）の存在する区域が、撮影エリアが一致する画像重複領域１６Ｂ（斜線区域）となる。つまり、撮影位置の違いに伴う画像中心ＣＮＡ，ＣＮｂの間のズレを解消するように保管画像Ｐｂを平行移動するのである。そして、現在画像ＰＡにおける画像重複領域１６Ｂの内にある画素の総数（全画素数）をカウントして画像重複領域１６Ｂの面積とする。
【００４１】
そして、現在画像ＰＡにおける画像重複領域１６Ｂの内にある画素の総数（全画素数）が画像重複領域１６Ｂの面積として求められると、先に求めた画像重複領域１６Ａの求めた面積と画像重複領域１６Ｂの求めた面積とを比較して面積の大きい方の保管画像Ｐｂを選抜画像として仮選抜する。選抜画像候補の保管画像がある限り、画像重複領域の面積を求めるとともに、仮選抜中の選抜画像との面積比較処理が繰り返され、最後に残った仮選抜中の選抜画像が適正な選抜画像として本選抜される。ここでは、全保管画像の中から保管画像Ｐｂが選抜画像として本選抜されたものとする。
【００４２】
なお、現在画像と保管画像の間に画像処理による拡大または縮小に伴う倍率の違いがある場合は、画像処理による拡大または縮小に伴う倍率の違いも視野サイズ情報のひとつとして考慮しながら、画像重複領域を求めることになる。
【００４３】
また、現在画像と保管画像の間でＸ線検出器３のＸ線検出面での使用エリア（有効エリア）の違いがある場合も、Ｘ線検出器３のＸ線検出面での使用エリアの違いを視野サイズ情報のひとつとして考慮しながら、画像重複領域を求めることになる。
【００４４】
例えば、図８（ａ）に示す現在画像ＱＡの場合は、Ｘ線検出器３のＸ線検出面の８割ほどを使用エリア１９Ａ（一転鎖線で囲む部分）とし、図８（ｂ）に示す保管画像Ｑａの場合は、Ｘ線検出器３のＸ線検出面の全域を使用エリア１９ａとする。このとき、図８（ｃ）に示すように、現在画像ＱＡを得た時のＸ線検出器３のＸ線検出面の周縁部の未使用エリアは画像重複領域（斜線区域）１６Ｃから除外すように構成されている。
【００４５】
次に、図７に戻り選抜画像の重畳表示プロセスを説明する。
選抜画像が保管画像Ｐｂであるので、保管画像Ｐｂにおける画像重複領域１６Ｂの画像だけを抽出する（切り出す）。そして、撮影位置が現在画像ＰＡと一致するように画像処理（マトリックス変換）を行った保管画像Ｐｂであれば、抽出した画像をそのまま現在画像ＰＡと加算してモニタ４の画面に表示することにより、画像重複領域１６Ｂの画像を現在画像ＰＡに重畳表示する。もし画像重複領域１６Ｂの画像を、撮影位置が現在画像ＰＡと一致するように画像処理（マトリックス変換）を行う前の保管画像Ｐｂから抽出する場合は、抽出後に撮影位置が現在画像ＰＡと一致するように画像処理（マトリックス変換）を行ってから現在画像ＰＡと加算する。
【００４６】
また、実施例装置の場合、サブトラクション画像が保管画像として画像メモリ５の中に保管されている場合は、現在画像にサブトラクション画像を重畳表示することができる。さらには、現在画像も保管画像もカテーテル挿入を伴う血管造影検査時のＸ線透視画像である場合、例えば保管画像におけるカテーテル像のみを現在画像とは違う色にする色変換処理を行ってから重畳表示することも可能な構成となっている。
【００４７】
なお、図１に示す実施例装置では、天板移動制御部６やＸ線照射制御部８、照射検出系駆動制御部１１、保管画像選抜部１４、或いは、画像重畳表示部１５は、操作部１７から入力される指示やデータあるいはＸ線撮影の進行に従って主制御部１８から送出される各種命令にしたがって適切な制御処理や演算処理を実行する構成となっている。また現在画像に保管画像を重畳表示する指示は、操作部１７から入力することができるように構成されている。
【００４８】
次に、上述した実施例装置によるカテーテル挿入を伴う血管造影検査時の撮影の場合を例に採って、図面を参照しながら具体的に説明する。
図９は実施例装置によるＸ線撮影の実行状況を示すフローチャートである。以下では、被検体Ｍを天板１に載せて検査位置にセットし、カテーテルの挿入が既に始まっている段階から説明する。
【００４９】
〔ステップＳ１〕  カテーテル挿入位置の確認
検査術者（オペレータ）は、図１０に示すように、被検体Ｍに挿入してゆくカテーテル２０の先端がモニタ４に表示中のＸ線透視画像ＰＡの中心付近となるように透視を行いながらカテーテル２０を被検体Ｍの血管中を検査部位へ向けて挿入してゆく。
【００５０】
〔ステップＳ２〕  サブトラクション画像の取得
カテーテルが検査部位の近くに達する迄の間、カテーテル２０の先から造影剤を注入するとともに、注入前後でＸ線撮影画像を取得し、図１１に示すように、画像サブトラクション部１３で血管像２１だけが映し出されたサブトラクション画像ＰＳを作成して画像メモリ５に保管する操作を（必要に応じて何回か繰り返して）行いながらカテーテル２０の挿入を続ける。
【００５１】
〔ステップＳ３〕  サブトラクション画像の重畳表示を指示
カテーテル２０が検査部位の至近まで達した時にカテーテル２０が進まなくなり、血管の走行状況をチェックするべく、検査術者が現在Ｘ線撮影画像に保管中のサブトラクション画像を重畳表示する指示を操作部１７で入力する。なお、サブトラクション画像の撮影時点以降、現在Ｘ線撮影画像の撮影位置および視野サイズは少し変更されているものとする。
【００５２】
〔ステップＳ４〕  サブトラクション画像の選抜
保管画像選抜部１４によって画像メモリ５に保管中のサブトラクション画像の中から現在Ｘ線透視画像に対して被検体Ｍ上の撮影エリアが一致する画像重複領域の面積が最も大きい画像（選抜サブトラクション画像）が選抜される。
【００５３】
〔ステップＳ５〕  重畳表示の開始
画像重畳表示部１５によって選抜サブトラクション画像から画像重複領域の画像が部分的に抽出されて倍率調整・位置合わせが行われたあと、図１２に示すように、モニタ４の画面ではサブトラクション画像中の血管像２１が現在Ｘ線透視画像ＰＡの中にリアルタイムで重畳表示される。
【００５４】
〔ステップＳ６〕  重畳表示の停止の有無
選抜サブトラクション画像の重畳表示の停止指示が操作部１７から入力されない限り、ステップＳ５が引き続き実行されて選抜サブトラクション画像が現在Ｘ線透視画像に重畳表示され続ける。選抜サブトラクション画像の重畳表示の停止指示が操作部１７から入力されたならば、次のステップＳ７へ進む。
【００５５】
〔ステップＳ７〕  重畳表示の終了
選抜サブトラクション画像の重畳表示は終了となり、モニタ４にはＸ線透視画像のみが表示される。
【００５６】
以上のように、実施例のＸ線透視撮影装置によれば、画像メモリ５の中に保管されている保管画像を得られたばかりの現在画像にリアルタイムで重畳表示する場合、保管画像選抜部１４によって、保管画像の中から現在画像に対する撮影エリアが一致する画像重複領域の面積が最も大きくて現在画像に的確に対応する保管画像が自動的に選抜される。また、画像重畳表示部１５によって、選抜画像における画像重複領域の画像だけが現在画像に合せ込んだ状態で自動的に重畳表示されるので、現在画像と保管画像とが正確に対応していない時でも、現在画像に保管画像を合せ込んだ状態で重畳表示することができる。
【００５７】
この発明は、上記の実施例に限られるものではなく、以下のように変形実施することも可能である。
（１）実施例では、主にＸ線透視画像に保管Ｘ線撮影画像としてのサブトラクション画像を重畳表示する場合について説明したが、この発明の場合、現在画像に保管画像として非サブトラクション画像を重畳表示する態様、現在Ｘ線撮影画像に保管Ｘ線透視画像を重畳表示する態様、および現在Ｘ線撮影画像に保管Ｘ線撮影画像を重畳表示する態様なども可能である。
【００５８】
（２）実施例のＸ線透視撮影装置は、医用装置であったが、この発明は、医用に限らず、非破壊検査機器などの工業用装置に適用することもできる。
【００５９】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、この発明のＸ線透視撮影装置によれば、画像記憶手段の中に保管されている保管画像を得られたばかりの現在画像にリアルタイムで重畳表示する場合、保管画像の中から現在画像に対する撮影エリアが一致する画像重複領域の面積が最も大きくて現在画像に的確に対応する保管画像が自動的に選抜される。また、選抜画像における画像重複領域の画像だけが現在画像に画像が合った状態で自動的に重畳表示されるので、現在画像と保管画像とが正確に対応していない時でも、現在画像に保管画像を正確に合せ込んだ状態で重畳表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例に係るＸ線透視撮影装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】実施例装置の撮影台の概略構成を示す立面図である。
【図３】実施例装置のＸ線検出器であるＦＰＤの構成を示す平面図である。
【図４】現在画像および保管画像の撮影時の撮影台の状況を示す説明図である。
【図５】現在画像と保管画像の間の画像重複領域を示す説明図である。
【図６】現在画像と保管画像の画像重複領域の求める例を示す模式図である。
【図７】現在画像と保管画像の画像重複領域の他の求める例を示す模式図である。
【図８】現在画像と保管画像の画像重複領域の他の求める例を示す模式図である。
【図９】実施例装置によるＸ線撮影の手順を示すフローチャートである。
【図１０】実施例装置により撮影された現在Ｘ線透視画像を示す模式図である。
【図１１】実施例装置により撮影されたサブトラクション画像を示す模式図である。
【図１２】実施例装置において現在Ｘ線透視画像にサブトラクション画像が重畳表示された状況を示す模式図である。
【符号の説明】
２            …  Ｘ線管（Ｘ線照射手段）
３            …  Ｘ線検出器（Ｘ線検出手段）
４            …  モニタ
５            …  画像メモリ
１３          …  画像サブトラクション部（画像サブトラクション手段）
１４          …  保管画像選抜部（保管画像選抜手段）
１５          …  画像重畳表示部（画像重畳表示手段）
１６，        …  画像重複領域
１６Ａ〜１６Ｃ…  画像重複領域
ＰＡ，ＱＡ    …  現在画像
Ｐａ，Ｐｂ，  …  保管画像
Ｑａ          …  保管画像
ＰＳ          …  サブトラクション画像
Ｍ            …  被検体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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