(57)【要約】【課題】　簡素な構成で所定位置で確実にミラーを停止させることができるミラー装置用モータ制御回路を得る。【解決手段】　本制御回路１０では、モータ２０に流れたロック電流の一部は、トランジスタ４４のベース端子に流れる。したがって、ロック電流に対応する電圧が特定値以上であれば、この電圧がトランジスタ４４のベース端子に印加されることで、コレクタ端子とエミッタ端子との間が導通し、ＭＯＳＦＥＴ２４のゲートに流れていた電流がトランジスタ４４のコレクタ端子及びエミッタ端子を介してアースされる。このため、ロック電流が流れるとＭＯＳＦＥＴ２４のドレイン−ベース端子間の導通が解除され、モータ２０の駆動電流が遮断される。【選択図】　　図１
2004112989.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
　車両に取り付けられたミラーをモータの駆動力で所定方向へ変位させるミラー装置に用いられ、前記モータへ供給する電力を制御するミラー装置用モータ制御回路であって、
　第１の端子が電源へ接続されると共に第２の端子が前記モータに接続され、前記第１及び第２の両端子とは異なる第３の端子に所定値以上の電圧を印加した場合に前記第１の端子から前記第２の端子へ向けて電流が流れて、前記電圧の印加を解除することで前記電流を遮断する駆動電流制御用トランジスタと、
　前記電源と前記第３の端子との間で第４の端子が接続されると共に、第５の端子がアースされ、且つ、前記第２の端子とは反対側で前記モータに接続された第６の端子を有し、前記モータを流れたロック電流に対応する特定値以上の電圧が前記第６の端子に印加されることで前記第４の端子と前記第５の端子を導通状態にし、前記第３の端子に対する印加電圧を前記所定値未満とするスイッチ用トランジスタと、
　を備えることを特徴とするミラー装置用モータ制御回路。
【請求項２】
　前記第６の端子に印加される電圧の波形を変換して、入力された前記特定値以上で略パルス状の電圧の最大値よりも出力電圧の最大値を前記特定値未満に下げて前記第６の端子に入力する波形変換手段を備える、
　ことを特徴とする請求項１記載のミラー装置用モータ制御回路。
【請求項３】
　前記特定値以上で略パルス状の電圧が前記第６の端子に印加された状態で、前記略パルス状の電圧に対応する電流に基づき、前記所定値以上の電圧を、時間の経過に伴い低下させつつ前記第３の端子に印加する補償手段を備える、
　ことを特徴とする請求項１記載のミラー装置用モータ制御回路。
【請求項４】
　前記特定値以上で略パルス状の電流に対応した電圧が時間の経過に伴い低下しつつ印加されてＯＮ状態になり、前記第３の端子に向かう前記略パルス状の電流を前記第３の端子に到達させる前にアースするバイパス手段を備える、
　ことを特徴とする請求項１記載のミラー装置用モータ制御回路。
【請求項５】
　前記第３の端子に電流が流れることで自らに電荷を蓄えると共に、自らに蓄えた前記電荷の量に応じて前記第３の端子に流れる電流を減少させる蓄電素子を備える、
　ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のミラー装置用モータ制御回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、車両用電動ドアミラー装置等に用いられるミラー装置用モータ制御回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
　車両の運転席や助手席に対応してドアパネルの側方に設けられた後方確認用の所謂ドアミラーには、モータの駆動力で鏡面が略車両幅方向室内側へ向くまでドアミラーを折り畳んで格納できる電動ドアミラー装置がある。
【０００３】
　この種の電動ドアミラー装置は、通常、車両の運転席近傍に設けられた折り畳み／展開用のスイッチを備えており、このスイッチ及びモータの制御回路を介して折り畳み／展開用のモータへ車両のバッテリーから電力が供給されるようになっている。
【０００４】
　一方で、電動ドアミラー装置では、ミラーが一定の展開位置及び折り畳み位置まで回動した際には、モータを停止させるように制御回路が構成されている。このような制御回路の一例としては、モータにかかる負荷を検出して、所定値以上の負荷がモータにかかった場合にモータに流れる電流を遮断する構成があり、その一例が下記特許文献１等に開示されている。
【０００５】
　すなわち、展開位置若しくは折り畳み位置までミラーが回動してそれ以上の回動が制限され、これにより、モータが所謂ロック状態になると、モータには通常の作動電流よりも大きなロック電流が流れる。上記の制御回路では、このロック電流がモータに流れた場合にモータへ流れる電流を遮断する構成となっている。
【特許文献１】特開平８-１４２７５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
　ところで、上記のようなロック電流を検出してモータへ流れる電流を遮断する構成の制御回路には所謂リレー回路が用いられるが、一般的にリレー回路は回路規模が大きく回路構成も複雑であるという欠点がある。
【０００７】
　本発明は、上記事実を考慮して、簡素な構成で所定位置で確実にミラーを停止させることができるミラー装置用モータ制御回路を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
　請求項１記載の本発明は、車両に取り付けられたミラーをモータの駆動力で所定方向へ変位させるミラー装置に用いられ、前記モータへ供給する電力を制御するミラー装置用モータ制御回路であって、第１の端子が電源へ接続されると共に第２の端子が前記モータに接続され、前記第１及び第２の両端子とは異なる第３の端子に所定値以上の電圧を印加した場合に前記第１の端子から前記第２の端子へ向けて電流が流れて、前記電圧の印加を解除することで前記電流を遮断する駆動電流制御用トランジスタと、前記電源と前記第３の端子との間で第４の端子が接続されると共に、第５の端子がアースされ、且つ、前記第２の端子とは反対側で前記モータに接続された第６の端子を有し、前記モータを流れたロック電流に対応する特定値以上の電圧が前記第６の端子に印加されることで前記第４の端子と前記第５の端子を導通状態にし、前記第３の端子に対する印加電圧を前記所定値未満とするスイッチ用トランジスタと、を備えることを特徴としている。
【０００９】
　上記構成のミラー装置用モータ制御回路では、モータと電源との間に駆動電流制御用トランジスタが介在しており、この駆動電流制御用トランジスタの第３の端子に所定値以上の電圧が印加されることで第１の端子と第２の端子との間が導通状態になり、モータへ電流が流れてモータが駆動する。このモータの駆動力によってミラーが変位し、例えば、このモータがミラーの格納、展開用のモータであれば、モータの駆動力でミラーは格納位置から展開位置、或いは、展開位置から格納位置まで変位させられる。
【００１０】
　また、上記のように、モータが駆動してミラーが展開位置或いは格納位置まで変位させられることで、それ以上のミラーの変位がストッパ等により規制されると、モータには駆動電流が流れているにも関わらず、モータの出力軸が回転しないため、所謂ロック電流がモータに流れ、モータに流れる電流値が上昇する。
【００１１】
　一方、モータの第２の端子とは反対側にはスイッチ用トランジスタの第６の端子が接続されており、モータを流れた電流に対応する電圧が第６の端子に印加される。ここで、上記のように、ロック電流が流れて第６の端子に印加される電圧が特定値以上になると、スイッチ用トランジスタの第４の端子と第５の端子とが導通状態になる。
【００１２】
　スイッチ用トランジスタの第４の端子は電源と駆動電流制御用トランジスタの第３の端子との間に接続され、第５の端子はアースされている。このため、上記のようにスイッチ用トランジスタの第４の端子と第５の端子とが導通状態になると、それまで、第３の端子に流れていた電流の一部若しくは全部がスイッチ用トランジスタの第４の端子及び第５の端子を介してアースされ、第３の端子に印加される電圧が所定値未満になる。これにより、駆動電流制御用トランジスタがＯＦＦ状態になり、モータに対する電流が遮断される。
【００１３】
　このように、本発明では、モータに流れるロック電流に基づいて、モータを停止させる構成である。このため、別途リレー回路を用いてモータがロックされる位置でモータに流れる電流を遮断させる構成に比べて簡素で小型化が可能となり、コストも安価になる。
【００１４】
　しかも、モータに流れるロック電流に基づいて、モータを停止させる構成である。このため、本発明をミラーの格納、展開用のモータの制御に用いた場合には、格納位置から展開位置までの変位量が異なるミラーに対しても、基本的に回路の設計変更を行なうことなく流用できる。
【００１５】
　なお、本発明において、駆動電流制御用トランジスタ及びスイッチ用トランジスタは、その具体的な構造に限定されるものではなく、電界効果トランジスタを含めて如何なる構造のトランジスタを採用してもよい。また、本発明において、駆動電流制御用トランジスタ及びスイッチ用トランジスタにおける各端子を、第１の端子〜第６の端子と称している。これは、一般的なトランジスタでは、ベース端子、コレクタ端子、エミッタ端子と称されるのに対し、電界効果トランジスタではドレイン端子、ゲート端子、ソース端子と称されるからである。本発明では、第１の端子〜第６の端子が、このような特定の呼称の端子に限定されるものではない。
【００１６】
　請求項２記載の本発明は、請求項１記載のミラー装置用モータ制御回路において、前記第６の端子に印加される電圧の波形を変換して、入力された前記特定値以上で略パルス状の電圧の最大値よりも出力電圧の最大値を前記特定値未満に下げて前記第６の端子に入力する波形変換手段を備える、ことを特徴としている。
【００１７】
　上記構成のミラー装置用モータ制御回路では、モータ作動開始直後等に、突入電流等の突発的な略パルス状の電流が回路に流れると、この電流に起因する電圧がスイッチ用トランジスタの第６の端子に印加される。但し、本発明では、この電圧は直接第６の端子に印加されることはなく、第６の端子に印加される前に波形変換手段により電圧波形が変換される。
【００１８】
　この波形の変換により、電圧は最大値が特定値未満、すなわち、第４の端子と第５の端子とを導通させるために必要な電圧値未満に低下させられて出力される。これにより、モータ駆動開始時及び開始直後に駆動電流制御用トランジスタの第３の端子に所定値以上、すなわち、第１の端子と第２の端子とを導通させるのに必要な電圧値以上の電圧を印加できる。
【００１９】
　請求項３記載の本発明は、請求項１記載のミラー装置用モータ制御回路において、前記特定値以上で略パルス状の電圧が前記第６の端子に印加された状態で、前記略パルス状の電圧に対応する電流に基づき、前記所定値以上の電圧を、時間の経過に伴い低下させつつ前記第３の端子に印加する補償手段を備える、ことを特徴としている。
【００２０】
　上記構成のミラー装置用モータ制御回路では、モータ作動開始直後等に、突入電流等の突発的な略パルス状の電流が回路に流れると、この電流に起因する電圧がスイッチ用トランジスタの第６の端子に印加される。
【００２１】
　したがって、この電圧が特定値以上であれば、スイッチ用トランジスタの第４の端子と第５の端子とが導通し、駆動電流制御用トランジスタの第３の端子に印加される電圧値が所定値を下回る。
【００２２】
　ここで、本発明では、上記のように、突発的な略パルス状の電流が回路に流れると、補償手段がこの略パルス状の電流に対応した電圧を駆動電流制御用トランジスタの第３の端子に印加する。このため、突発的な略パルス状の電流が回路に流れて、スイッチ用トランジスタの第４の端子と第５の端子とが導通している間における駆動電流制御用トランジスタの第１の端子と第２の端子との間の導通を確保できる。これにより確実にモータを駆動できる。
【００２３】
　補償手段は電圧を時間の経過に伴い低下させつつ第３の端子に印加するため、補償手段による第３の端子に対する電圧印加が開始されても、一定時間経過後には補償手段が第３の端子に印加する電圧は、所定値を下回る。このため、スイッチ用トランジスタの第４の端子と第５の端子とが導通された状態で、長時間に亘り所定値以上の電圧が第３の端子に印加されることを防止できる。
【００２４】
　請求項４記載の本発明は、請求項１記載のミラー装置用モータ制御回路において、前記特定値以上で略パルス状の電流に対応した電圧が時間の経過に伴い低下しつつ印加されてＯＮ状態になり、前記第３の端子に向かう前記略パルス状の電流を前記第３の端子に到達させる前にアースするバイパス手段を備える、ことを特徴としている。
【００２５】
　上記構成のミラー装置用モータ制御回路では、モータ作動開始直後等に、突入電流等の突発的な略パルス状の電流が回路に流れると、この電流に起因する電圧がスイッチ用トランジスタの第６の端子に印加される。
【００２６】
　したがって、この電圧が特定値以上であれば、スイッチ用トランジスタの第４の端子と第５の端子とが導通し、駆動電流制御用トランジスタの第３の端子に印加される電圧値が所定値を下回る。
【００２７】
　ここで、本発明では、上記のように、突発的な略パルス状の電流が流れると、この電流に対応した電圧がバイパス手段に印加され、これにより、バイパス手段がＯＮ状態になる。このバイパス手段のＯＮ状態では、スイッチ用トランジスタの第６の端子に向かう電流が第６の端子に到達する前にアースされる。このため、このような突発的な略パルス状の電流が流れても、スイッチ用トランジスタの第４の端子と第５の端子とが導通することはなく、確実にモータを駆動できる。
【００２８】
　しかも、バイパス手段に印加される電圧は、時間経過に伴い低下させられるため、一定時間経過後には、バイパス手段はＯＦＦ状態になる。これにより、ロック電流に対応する電圧を第６の端子に印加できる。
【００２９】
　請求項５記載の本発明は、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のミラー装置用モータ制御回路において、前記第３の端子に電流が流れることで自らに電荷を蓄えると共に、自らに蓄えた前記電荷の量に応じて前記第３の端子に流れる電流を減少させる蓄電素子を備える、ことを特徴としている。
【００３０】
　上記構成のミラー装置用モータ制御回路では、駆動電流制御用トランジスタの第３の端子に所定値以上の電流が流れると、この第３の端子に接続された蓄電素子に電荷が蓄えられる。さらに、第３の端子に電流が流れ続けることで蓄電素子に蓄えられた電荷が増加すると、蓄電素子が蓄えた電荷の量に応じて第３の端子へ流れる電流が減少する。これにより、最終的には第３の端子に印加される電圧が所定値を下回り、第１の端子と第２の端子との間の導通が解除され、モータへ流れる駆動電流が遮断されてモータが停止される。
【００３１】
　ここで、第１の端子と第２の端子との間が導通状態になってから導通が解除されるまでの間に蓄電素子が蓄える電荷量は、第３の端子が通電状態になっている時間に依存する。このため、基本的にモータは第１の端子と第２の端子とが導通状態になってから一定の時間だけ駆動することになり、ミラーは一定量だけ変位する。
【００３２】
　このように、本発明では、一定時間以上、モータが駆動しないため、仮に、一定時間以上経過してもスイッチ用トランジスタの第６の端子に特定値以上の電圧が印加されなくても、モータを確実に停止させることができる。
【発明の効果】
【００３３】
　以上説明したように、本発明に係るミラー装置用モータ制御回路では、構成を簡素で小型化でき、しかも、所定位置で確実にミラーを停止させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
　　＜第１の実施の形態の構成＞
　図１には、本発明の第１の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路１０（以下、単に「制御回路１０」と称する）の構成が回路図によって示されている。
【００３５】
　この図に示されるように本制御回路１０はスイッチ部１２と駆動制御部１４とを備えている。スイッチ部１２は一対のスイッチ１６、１８を備えている。スイッチ１６は３つの端子１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃを備えており、端子１６Ａと端子１６Ｂとの間及び端子１６Ａと端子１６Ｃとの間の何れか一方を導通状態として何れか他方を断線状態とすることができるようになっている。
【００３６】
　一方、スイッチ１８も同様に３つの端子１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃを備えており、端子１８Ａと端子１８Ｃとの間及び端子１８Ａと端子１８Ｂとの間の何れか一方を導通状態として何れか他方を断線状態とすることができるようになっている。但し、スイッチ１６の端子１６Ａは車両に搭載されたバッテリーのプラス端子へ接続されているのに対してスイッチ１８の端子１８Ａはアースされている。また、これらのスイッチ１６、１８は端子１６Ｂと端子１８Ｂとが接続されていると共に、端子１６Ｃと端子１８Ｃとが接続されている。
【００３７】
　さらに、これらのスイッチ１６、１８は互いに連動するように設定されており、スイッチ１６にて端子１６Ａと端子１６Ｂが接続されると、スイッチ１８にて端子１８Ａと端子１８Ｂが接続され、スイッチ１６にて端子１６Ａと端子１６Ｃが接続されると、スイッチ１８にて端子１８Ａと端子１８Ｃが接続されるようになっている。
【００３８】
　一方、駆動制御部１４は、モータ２０と、各々が駆動電流制御用トランジスタとしての一対のｎチャンネルの電界効果型トランジスタ２２、２４（以下、単に「ＭＯＳＦＥＴ２２、２４」と称する）とを備えている。モータ２０は図４に示されるミラーとしてのドアミラー２６の内側に収容されており、出力軸がドアミラー２６を車両の略上下方向を軸方向としてこの軸周り回動可能に軸支する支持シャフト２７へ直接或いは間接的且つ機械的に接続されており、出力軸が回転することでドアミラー２６が展開方向（図４の矢印Ｙ１方向）若しくは格納方向（図４の矢印Ｙ２方向）へ回動するようになっている。
【００３９】
　このモータ２０の一方の端子はＭＯＳＦＥＴ２２の第２の端子としてのドレイン端子へ接続されている。このＭＯＳＦＥＴ２２は第１の端子としてのソース端子が上述したスイッチ１６の端子１６Ｂ及びスイッチ１８の端子１８Ｃへ接続されている。これに対し、モータ２０の他方の端子はＭＯＳＦＥＴ２４の第２の端子としてのドレイン端子へ接続されている。このＭＯＳＦＥＴ２４は第１の端子としてのソース端子が上述したスイッチ１６の端子１６Ｃ及びスイッチ１８の端子１８Ｂへ接続されている。
【００４０】
　また、駆動制御部１４は抵抗２８を備えている。この抵抗２８は一端がスイッチ１６の端子１６Ｂ及びスイッチ１８の端子１８ＣとＭＯＳＦＥＴ２２のソース端子との間の接点３０へ接続されている。抵抗２８の他端は抵抗３４の一端へ接続されており、更に、この抵抗３４の他端はＭＯＳＦＥＴ２４のソース端子とスイッチ１８の端子１８Ｂ及びスイッチ１６の端子１６Ｃとの間の接点３６へ接続されている。
【００４１】
　抵抗２８の他端は更に抵抗３８の一方の端子へも接続されている。抵抗３８の他方の端子は上述したＭＯＳＦＥＴ２２の第３の端子としてのゲート端子へ接続されている。さらに、抵抗２８の他端は抵抗３４の一端との間で抵抗４０の一端へ接続されている。この抵抗４０の他端は上述したＭＯＳＦＥＴ２４の第３の端子としてのゲート端子へ接続されている。
【００４２】
　さらに、駆動制御部１４は、各々がスイッチ用トランジスタとしての一対のＮＰＮ型のトランジスタ４２、４４を備えている。トランジスタ４２は、接点３０とＭＯＳＦＥＴ２２のソース端子との間の接点４６へ第５の端子としてのエミッタ端子が接続されており、第４の端子としてのコレクタ端子が抵抗３８とＭＯＳＦＥＴ２２のゲート端子との間の接点４８へ接続されている。一方、トランジスタ４４は、接点３６とＭＯＳＦＥＴ２４のソース端子との間の接点５０へ第５の端子としてのエミッタ端子が接続されており、第４の端子としてのコレクタ端子が抵抗４０とＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子との間の接点５２へ接続されている。
【００４３】
　また、接点４６とＭＯＳＦＥＴ２２のソース端子との間の接点５４には波形変換手段を構成するコンデンサ５６の一端が接続されている。このコンデンサ５６の他端は、コンデンサ５６と共に波形変換手段を構成する抵抗５８を介してモータ２０の一方の端子へ接続されていると共に、コンデンサ５６と抵抗５８との間の接点６０に上述したトランジスタ４２の第６の端子としてのベース端子が接続されている。
【００４４】
　これに対して、接点５０とＭＯＳＦＥＴ２４のソース端子との間の接点６２には波形変換手段を構成するコンデンサ６４の一端が接続されている。このコンデンサ６４の他端は、コンデンサ５６と共に波形変換手段を構成する抵抗６６を介してモータ２０の他方の端子へ接続されていると共に、コンデンサ６４と抵抗６６との間の接点６８に上述したトランジスタ４４の第６の端子としてのベース端子が接続されている。
【００４５】
　また、駆動制御部１４はツェナーダイオード７０、７２を備えている。ツェナーダイオード７０は一端が接点５４とＭＯＳＦＥＴ２２のソース端子との間の接点７４へ接続されており、他端が接点４８とＭＯＳＦＥＴ２２のゲート端子との間の接点７６へ接続されている。
【００４６】
　このツェナーダイオード７０は、通常、一端から他端へ向けて電流が流れることはできるが、その反対へは電流が流れないようになっている。但し、ツェナーダイオード７０の他端に所定の大きさ以上の電圧がかかった場合にのみ所謂ツェナー効果によって他端から一端へ向けて大電流が流れる。
【００４７】
　これに対し、ツェナーダイオード７２は一端が接点６２とＭＯＳＦＥＴ２４のソース端子との間の接点７８へ接続されており、他端が接点５２とＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子との間の接点８０へ接続されている。このツェナーダイオード７２もまたツェナーダイオード７０と同様に、通常、一端から他端へ向けて電流が流れることはできるが、その反対へは電流が流れないようになっている。但し、ツェナーダイオード７２の他端に所定の大きさ以上の電圧がかかった場合にのみ所謂ツェナー効果によって他端から一端へ向けて大電流が流れる。
【００４８】
　　＜第１の実施の形態の作用、効果＞
　次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【００４９】
　図１に示されるように、本制御回路１０では、スイッチ１６の端子１６Ａと端子１６Ｂとを接続すると、これに連動してスイッチ１８の端子１８Ａと端子１８Ｂとが接続され、これにより、端子１６Ａから、抵抗２８、３４を介して端子１８Ｂへ電流Ａ１が流れる。
【００５０】
　さらに、このときの抵抗３４の両端電圧に対応した電流Ａ２が抵抗４０へ流れてＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子に抵抗３４の両端電圧に対応した電圧Ｖｇが印加される。この電圧Ｖｇが所定値Ｖｇ１よりも大きければ、ＭＯＳＦＥＴ２４のドレイン端子とソース端子との間がＯＮ状態となり、ドレイン端子からソース端子へ向けて電流を流すことが可能となる。
【００５１】
　一方、このとき抵抗２８から抵抗３８へ向けても電流Ａ３が流れてＭＯＳＦＥＴ２２のゲート端子に抵抗２８の両端電圧に対応した電圧が印加される。これにより、ＭＯＳＦＥＴ２２のドレイン端子とソース端子との間がＯＮ状態となり、ドレイン端子からソース端子へ向けて電流を流すことが可能となるが、ＭＯＳＦＥＴ２２は寄生ダイオードの効果によりソース端子からドレイン端子へ自在に電流が流れることが可能である。
【００５２】
　これにより、モータ２０に駆動電流Ａ４が流れてモータ２０が駆動し、この駆動力によって格納方向（図４の矢印Ｙ２方向）へドアミラー２６が回動する。
【００５３】
　この状態で、ドアミラー２６が格納位置まで達し、ドアミラー２６の回動が図示しないストッパ部材や車体により制限され、これにより、ドアミラー２６の回動が強制的に停止される。このように、ドアミラー２６の回動が強制的に停止された状態で、モータ２０が通電されていると、モータ２０がロック状態となり所謂ロック電流が流れる。図３のタイムチャートに示されるように、モータ２０の作動開始時Ｔ０から所定時間Ｔ３が経過することでモータ２０がロックされると、ロック電流は漸次増加し、これに伴い、モータ２０に印加される電圧も上昇する。
【００５４】
　一方、図２に示されるように、モータ２０を流れた電流Ａ４の一部は、電流Ａ５となって抵抗６６へ流れ、この電流Ａ５に対応した電圧Ｖｂがトランジスタ４４のベース端子に印加される。したがって、上記のロック電流もまた同様に抵抗６６へ流れ、ロック電流に対応した電圧Ｖｂがトランジスタ４４のベース端子に印加される。
【００５５】
　上述したように、ロック電流は漸次増加するため、図３のタイムチャートに示されるように、所定時間Ｔ４が経過して電圧Ｖｒの増加に伴い電圧Ｖｂも増加し、更に、ロック電流が特定の大きさになることで電圧Ｖｒがこれに対応する電圧Ｖｒｍに達すると、電圧Ｖｂが特定値Ｖｂｍに達し、これにより、トランジスタ４４のコレクタ端子とエミッタ端子との間が導通状態となる。
【００５６】
　このように、トランジスタ４４のコレクタ端子とエミッタ端子との間が導通状態となることで、図２に示されるように、それまでＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子へ流れていた電流Ａ２が電流Ａ６となりトランジスタ４４のコレクタ端子及びエミッタ端子を介してアースされる。これにより、ＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子に流れる電流Ａ２が減少若しくは無くなり、ＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子に印加される電圧Ｖｇが所定値Ｖｇ１を下回る。このため、ＭＯＳＦＥＴ２４のドレイン端子とソース端子との間が遮断され、モータ２０への電流供給が遮断される。
【００５７】
　以上のように、本制御回路１０では、モータ２０に流れる所定値以上のロック電流に対応した電圧Ｖｂｍをトランジスタ４４のベース端子に印加することで、モータ２０への電流供給を遮断できる。しかも、ＭＯＳＦＥＴ２４等が搭載されている回路基板と同一の回路基板にトランジスタ４４を搭載できるため、別途リレー回路を設ける構成に比べて全体的に小型化でき、コストも安価になる。
【００５８】
　ところで、スイッチ１６の端子１６Ａと端子１６Ｂ及びスイッチ１８の端子１８Ａと端子１８Ｂとが接続された直後には、通常のモータ２０の駆動電流よりも大きなパルス状の突入電流が流れる。これにより、図３のタイムチャートに示されるように、モータ２０に印加される電圧Ｖｒもモータ２０の駆動開始時Ｔ０から所定時間Ｔ１が経過するまでは、通常駆動時（すなわち、所定時間Ｔ１経過以降）よりも大きくなる。
【００５９】
　当然のことながら、突入電流はモータ２０を流れた後、抵抗６６を流れてコンデンサ６４並びにトランジスタ４４のベース端子に向かい、突入電流に対応した大きさの電圧Ｖｂがトランジスタ４４のベース端子に印加される。
【００６０】
　突入電流に対応した電圧Ｖｂの大きさが、上述した特定値Ｖｂｍ以上であればトランジスタ４４のコレクタ端子とエミッタ端子とが導通する。したがって、この状態では、ＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子に印加される電圧Ｖｇが所定値Ｖｇ１以上にならず、ＭＯＳＦＥＴ２４のドレイン端子とソース端子との間が遮断されてしまう。
【００６１】
　ここで、本制御回路１０では、抵抗６６とコンデンサ６４とが所謂「積分回路（遅延回路）」を構成している。このため、略パルス状の突入電流が流れた場合にトランジスタ４４のベース端子の印加される電圧Ｖｂは波形が変換される。これにより、電圧Ｖｂの波形がパルス状から時間の経過に伴い漸次増加する波形に変わる。
【００６２】
　したがって、突入電流が本制御回路１０に流れても、トランジスタ４４のベース端子に印加される電圧Ｖｂの最大値Ｖｂ１が特定値Ｖｂｍに達することはない。しかも、突入電流は略パルス状でピークに達するとその後は急激に電流値が減少するため、突入電流が流れてから所定時間Ｔ１が経過するまでの間に、突入電流に起因する電圧Ｖｂの最大値Ｖｂ１が特定値Ｖｂｍに達することはない。
【００６３】
　これにより、本制御回路１０ではモータ駆動開始時及びその直後において、上記の突入電流が流れた場合でもトランジスタ４４のベース端子に印加される電圧Ｖｂが、トランジスタ４４のコレクタ端子とエミッタ端子との間を導通させるには至らない。このため、電流Ａ２を確実にＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子に向かわせて電流Ａ２に対応した電圧Ｖｇを確実にＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子に印加させることができ、ＭＯＳＦＥＴ２４のドレイン端子とソース端子とを確実に導通させて、モータ２０を駆動させることができる。
【００６４】
　なお、図１に示されるように、本制御回路１０では、モータ２０を介してスイッチ１６側（図１のモータ２０を境とした上半分）とスイッチ１８側（図１のモータ２０を境とした下半分）とで回路構成が対称となっている。したがって、スイッチ１６の端子１６Ａと端子１６Ｃとを接続しスイッチ１８の端子１８Ａと端子１８Ｃとを接続した場合には、トランジスタ４２、抵抗５８、及びコンデンサ５６が、上述したトランジスタ４４、抵抗６６、及びコンデンサ６４と同様の作用を奏する。このため、ドアミラー２６を格納位置から展開する場合にも同様の効果を得ることができる。
【００６５】
　　＜第２の実施の形態＞
　次に、本発明のその他の実施の形態について説明する。なお、以下の各実施の形態を説明するうえで、前記第１の実施の形態を含め、説明している実施の形態よりも前出の実施の形態と基本的に同一の部位に関しては、同一の符号を付与してその説明を省略する。
【００６６】
　図５には、本発明の第２の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路９０（以下、単に「制御回路９０」と称する）の回路図が示されている。
【００６７】
　この図に示されるように、本制御回路９０の駆動制御部９１は蓄電素子としてのコンデンサ９２を備えている。コンデンサ９２の一端は、抵抗２８と抵抗３８との間に接続され、他端は抵抗３４と抵抗４０との間に接続されている。
【００６８】
　このようにコンデンサ９２を設けた本制御回路９０でもコンデンサ９２を除けば前記第１の実施の形態に係る制御回路１０と同じであるため、基本的には前記第１の実施の形態と同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができる。
【００６９】
　但し、本制御回路９０では、コンデンサ９２を設けていることで、スイッチ１６の端子１６Ａと端子１６Ｂとを接続して、スイッチ１８の端子１８Ａと端子１８Ｂとを接続することで電流Ａ１を流すと、コンデンサ９２に電荷が蓄えられる。
【００７０】
　図５に示されるように、ＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子は抵抗４０を介してコンデンサ９２へ接続されていることで、コンデンサ９２が蓄えた電荷量に応じて漸次ＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子へ流れる電流の電流値が減少し、これにより、図６のタイムチャートに示されるように、時間の経過に伴い漸次ＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子に作用する電圧Ｖｇが低下する。
【００７１】
　このため、所定時間、すなわち、ドアミラー２６が格納位置まで旋回する時間が経過して電圧Ｖｇが所定値Ｖｇ１以下になると、ＭＯＳＦＥＴ２４のドレイン端子とソース端子との導通が解除される。したがって、この状態では、モータ２０への通電が強制的に遮断されてモータ２０の駆動が停止され、ドアミラー２６は格納位置で回動が停止する。
【００７２】
　このように、本制御回路９０では、ロック電流が所定値以上になった場合のみならず、所定時間が経過することで強制的にモータ２０が停止されるため、モータ２０やＭＯＳＦＥＴ２２、２４等にロック電流が長時間作用することにより生じる不具合を防止できる。
【００７３】
　　＜第３の実施の形態の構成＞
　次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。
【００７４】
　図７には、本実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路１００（以下、単に「制御回路１００」と称する）の構成が回路図によって示されている。
【００７５】
　この図に示されるように本制御回路１００では、前記第１の実施の形態に係る制御回路１０とは異なり、接点７４とＭＯＳＦＥＴ２２のドレイン端子との間に抵抗１０２が設けられており、接点７８とＭＯＳＦＥＴ２４のドレイン端子との間に抵抗１０４が設けられている。
【００７６】
　また、制御回路１００には抵抗３８、４０が設けられておらず、抵抗２８の他端と接点４８とが直接接続されており、抵抗３４の他端と接点５２とが直接接続されている。
【００７７】
　さらに、接点４８と接点７６との間にはダイオード１０６が設けられており、接点４８と接点７６との間における電流の向きを接点４８から接点７６側への向きに制限している。同様に、接点５２と接点８０との間にはダイオード１０８が設けられており、接点５２と接点８０との間における電流の向きを接点５２から接点８０側への向きに制限している。
【００７８】
　また、本制御回路１００では、接点５４と接点６０との間にコンデンサ５６が設けられておらず、また、接点５４と接点６０とが接続されていない。したがって、抵抗５８の他端はトランジスタ４２のベース端子にのみ接続されている。但し、接点５４には補償手段を構成する抵抗１１０の一端が接続されている。抵抗１１０の他端はダイオード１０６と接点７６との間の接点１１２に接続されている。さらに、接点７６と接点１１２との間には抵抗１１３が設けられている。
【００７９】
　一方、接点６２と接点６８との間にもコンデンサ６４は設けられておらず、また、接点６２と接点６８とが接続されていない。したがって、抵抗６６の他端はトランジスタ４４のベース端子にのみ接続されている。但し、接点６２には補償手段を構成する抵抗１１４の一端が接続されている。抵抗１１４の他端はダイオード１０８と接点８０との間の接点１１６に接続されている。さらに、接点８０と接点１１６との間には抵抗１１７が設けられている。
【００８０】
　さらに、上記の接点１１２には補償手段を構成するコンデンサ１１８の一端が接続され、接点１１６にはコンデンサ１１８の他端が接続されている。
【００８１】
　　＜第３の実施の形態の作用、効果＞
　以上の構成の本制御回路１００では、スイッチ１６の端子１６Ａと端子１６Ｂとを接続してスイッチ１８の端子１８Ａと端子１８Ｂとを接続すると、電流Ａ１から分かれた電流Ａ２がダイオード１０８に流れてＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子に向かう。また、この状態では、接点３０、４６、５４を介して抵抗１１０へ向かう電流Ａ７が流れる。電流Ａ７は、抵抗１１０からコンデンサ１１８を流れた後、ＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子に向かう電流Ａ８と抵抗１１４に向かう電流Ａ９に分かれる。
【００８２】
　したがって、この状態では、電流Ａ２と電流Ａ８とに基づく電圧ＶｇがＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子に印加され、この電圧Ｖｇが所定値Ｖｇｍを上回っていることでＭＯＳＦＥＴ２４のドレイン端子とソース端子との間が導通され、モータ２０に駆動電流が流れる。これにより、モータ２０が駆動開始する。
【００８３】
　一方、モータ２０に特定の大きさ以上のロック電流が流れ、このロック電流に対応した電圧Ｖｂが特定値Ｖｂｍ以上になってトランジスタ４４のベース端子に印加されると、トランジスタ４４のコレクタ端子とエミッタ端子との間が導通され、電流Ａ２の一部若しくは全部がトランジスタ４４のコレクタ端子及びエミッタ端子を通過してアースされる。これにより、それまでＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子に印加されていた電圧Ｖｇが低下し、或いは無くなるため、ＭＯＳＦＥＴ２４のドレイン端子とソース端子との間の導通が解除され、モータ２０に対する通電が遮断される。
【００８４】
　このように、本制御回路１００においても、トランジスタ４４のベース端子に印加されるロック電流に対応した電圧Ｖｂが特定値Ｖｂｍ以上になることで、モータ２０に対する通電が遮断されるため、前記第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００８５】
　ところで、先にも説明したように、モータ２０の駆動開始直後には略パルス状の突入電流が流れる。ここで、本制御回路１００では、突入電流の一部は抵抗６６を介してトランジスタ４４のベース端子に向かい、この突入電流に起因する電圧Ｖｂがベース端子に印加される。
【００８６】
　但し、図８のタイムチャートに示されるように、前記第１の実施の形態とは異なり、コンデンサ６４が設けられていないため、トランジスタ４４のベース端子に印加された突入電流に起因する電圧Ｖｂの波形は、前記第１の実施の形態のような漸次上昇する波形にならず略パルス状になる。このため、このような電圧Ｖｂがトランジスタ４４のベース端子に印加されることで、トランジスタ４４のコレクタ端子とエミッタ端子との間が導通され、電流Ａ２の一部若しくは全部がアースされる。
【００８７】
　一方で、突入電流はツェナダイオード７０及び抵抗１１３を介して抵抗１１４へ向かう。この突入電流が流れた際の抵抗１１４の両端間の電圧Ｖｅは、突発的に最大値Ｖｅｍまで上昇する。ここで、コンデンサ１１８と抵抗１１４との間の接点１１６は、ＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子に接続されているため、一定時間電流が流れて抵抗１１４の両端間電圧が一定値以上になる。これにより、トランジスタ４４の状態に拘わりなく、電圧Ｖｅｍに対応した電圧ＶｇがＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子に印加される。この電圧Ｖｅｍに対応した電圧Ｖｇは所定値Ｖｇｍを超えているため、ＭＯＳＦＥＴ２４のドレイン端子とソース端子との間が導通される。
【００８８】
　また、突入電流は略パルス状である上に抵抗１１０とコンデンサ１１８とで微分回路を構成しているため、抵抗１１４の両端間の電圧Ｖｅは最大値Ｖｅｍに達すると、その後は漸次低下する。但し、最大値Ｖｅｍに対応した電圧Ｖｇが所定値Ｖｇｍを超えているため、低下する電圧Ｖｅに対応する電圧Ｖｇが所定値Ｖｇｍに等しくなるまでの間に所定時間Ｔ５（Ｔ１未満）を要する。
【００８９】
　上述したように、突入電流は略パルス状であるため、トランジスタ４４のベース端子に印加された突入電流に対応する電圧Ｖｂは最大値Ｖｂｍに達した後、急激に低下し、トランジスタ４４のコレクタ端子とエミッタ端子との間を導通するために必要な電圧Ｖｂ１を下回る。したがって、突入電流に起因する電圧Ｖｂが特定値Ｖｂ１未満になるまで、電圧Ｖｅに対応した電圧ＶｇがＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子に印加してドレイン端子とソース端子との間を導通させておくことで、モータ２０の駆動開始時Ｔ０から、突入電流が流れ終わるまでの所定時間Ｔ１が経過するまでの間、ＭＯＳＦＥＴ２４のドレイン端子とソース端子との間を連続して導通させることができる。
【００９０】
　すなわち、本制御回路１００でも、前記第１の実施の形態と同様に、モータ２０を確実に駆動開始できる。
【００９１】
　なお、図７に示されるように、本制御回路１００でも、モータ２０を介してスイッチ１６側とスイッチ１８側とで回路構成が対称となっている。したがって、スイッチ１６の端子１６Ａと端子１６Ｃとを接続しスイッチ１８の端子１８Ａと端子１８Ｃとを接続した場合には、トランジスタ４２及び抵抗５８が、上述したトランジスタ４４及び抵抗６６と同様の作用を奏する。このため、ドアミラー２６を格納位置から展開する場合にも同様の効果を得ることができる。
【００９２】
　　＜第４の実施の形態＞
　次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。
【００９３】
　図９には、本発明の第４の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路１２０（以下、単に「制御回路１２０」と称する）の回路図が示されている。
【００９４】
　この図と図７とを比較して分かるように、前記第３の実施の形態と比べて本制御回路１２０の駆動制御部１２２は、抵抗２８の他端（接点３０とは反対側の端部）と、抵抗３４の他端（接点３６とは反対側の端部）とが接続されておらず、抵抗２８の他端は接点５２に接続され、抵抗３４の他端は接点４８に接続されている。但し、以上の点における構成の差異があるものの、回路の動作は抵抗２８の他端と抵抗３４の他端とが接続された構成と同じになる。
【００９５】
　また、本制御回路１２０は、ダイオード１０６に代わり抵抗１２４が設けられており、ダイオード１０８に代わり抵抗１２６が設けられている。さらに、本制御回路１２０では、抵抗１１０、１１４が設けられておらず、しかも、前記第３の実施の形態における抵抗１１０の両端の接点５４、１１２の間も接続されておらず、同様に、抵抗１１４の両端の接点６２、１１６の間も接続されていない（図９では、抵抗１１０、１１４が存在しないため、接点５８、６２を省略している）。
【００９６】
　上述したように、前記第３の実施の形態の制御回路１００では、ダイオード１０６、１０８を設けることで、トランジスタ４２、４４がＯＮ状態になった場合に、ＭＯＳＦＥＴ２２、２４のゲート端子に向かうはずの電流が、トランジスタ４２、４４のコレクタ端子とエミッタ端子を介してアースされることを防止している。
【００９７】
　これに対して、本制御回路１２０では、ダイオード１０６、１０８を設けていないものの、抵抗１２４、１２６を設けていることで、トランジスタ４２、４４がＯＮ状態になっても、一定の電圧をＭＯＳＦＥＴ２２、２４のゲート端子に印加できる。すなわち、以上の点における動作こそ違えど、本制御回路１２０は、基本的には前記第３の実施の形態の制御回路１００と同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができる。
【００９８】
　しかも、上述したように、本制御回路１２０では、抵抗１２４、１２６を設けているものの、抵抗１１０、１１４及びダイオード１０６、１０８を設けていないため、実質的には、ダイオード１０６、１０８の分だけ部品点数を削減でき、コストを安価にできるというメリットもある。
【００９９】
　　＜第５の実施の形態＞
　次に、本発明の第５の実施の形態について説明する。
【０１００】
　図１０には、本発明の第５の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路１３０（以下、単に「制御回路１３０」と称する）の回路図が示されている。
【０１０１】
　この図に示されるように、本制御回路１３０は、基本的には前記第３の実施の形態と同じ回路構成であるが、駆動制御部１３２が前記第２の実施の形態と同様にコンデンサ９２を備えているという点で前記第３の実施の形態と構成が異なる。
【０１０２】
　以上の構成の本制御回路１３０でも、基本的には前記第３の実施の形態に係る制御回路１００と構成が同じであるため、前記第３の実施の形態と同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができる。
【０１０３】
　また、前記第２の実施の形態に係る制御回路９０と同様にコンデンサ９２を備えていることで、スイッチ１６の端子１６Ａと端子１６Ｂとを接続して、スイッチ１８の端子１８Ａと端子１８Ｂとを接続すると、図１１のタイムチャートに示されるように、コンデンサ９２の作用で抵抗３４の両端間の電圧が時間の経過に伴い漸次減少する。この抵抗３４の両端間の電圧に対応した電圧がＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子に印加されていることから、当然、ＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子に印加される電圧も時間の経過に伴い漸次減少し、これにより、電圧Ｖｇが所定値以下に達すると、ＭＯＳＦＥＴ２４のドレイン端子とソース端子との間がＯＦＦ状態になる。したがって、この状態では、モータ２０への通電が強制的に遮断されてモータ２０の駆動が停止され、ドアミラー２６は格納位置で回動が停止する。
【０１０４】
　すなわち、本制御回路１３０もまた前記第２の実施の形態と同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができる。
【０１０５】
　　＜第６の実施の形態の構成＞
　次に、本発明の第６の実施の形態について説明する。
【０１０６】
　図１２には、本実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路１４０（以下、単に「制御回路１４０」と称する）の構成が回路図によって示されている。
【０１０７】
　この図に示されるように本制御回路１４０の駆動制御部１４２は、スイッチ用トランジスタとしてのトランジスタ１４４を備えている。トランジスタ１４４は第５の端子としてのエミッタ端子が接点７４と接点１６Ｂとの間の接点１４６に接続されている。また、トランジスタ１４４の第４の端子としてのコレクタ端子は接点１４８に接続されている。接点１４８は抵抗１５０の一端に接続されていると共に、接点７６に直接接続されている。
【０１０８】
　さらに、トランジスタ１４４の第６の端子としてのベース端子は、接点１５２に接続されている。接点１５２は、抵抗１５４を介してＭＯＳＦＥＴ２２のドレイン端子とモータ２０との間に接続されている。
【０１０９】
　一方、本制御回路１４０は、スイッチ用トランジスタとしてのトランジスタ１５６を備えている。トランジスタ１５６は第５の端子としてのエミッタ端子が接点７８と接点１８Ｂとの間の接点１５８に接続されている。また、トランジスタ１５６の第４の端子としてのコレクタ端子は接点１６０に接続されている。接点１６０は抵抗１５０の他端に接続されていると共に、接点８０に直接接続されている。
【０１１０】
　さらに、トランジスタ１５６の第６の端子としてのベース端子は、接点１６２に接続されている。接点１６２は、抵抗１６４を介してＭＯＳＦＥＴ２４のドレイン端子とモータ２０との間に接続されている。
【０１１１】
　さらに、本制御回路１４０は、バイパス手段を構成するトランジスタ１６６を備えている。トランジスタ１６６はエミッタ端子が接点７４と接点１４６との間の接点１６８に接続されており、コレクタ端子が接点１５２に接続されている。また、トランジスタ１６６のベース端子は接点１７０に接続されている。接点１７０にはバイパス手段を構成する抵抗１７２の一端が接続されている。抵抗１７２の他端は、接点７４と接点１６８との間の接点１７４に接続されている。
【０１１２】
　一方、本制御回路１４０は、バイパス手段を構成するトランジスタ１７６を備えている。トランジスタ１７６はエミッタ端子が接点７８と接点１５８との間の接点１７８に接続されており、コレクタ端子が接点１６２に接続されている。また、トランジスタ１７６のベース端子は接点１８０に接続されている。接点１８０にはバイパス手段を構成する抵抗１８２の一端が接続されている。抵抗１８２の他端は、接点７８と接点１７８との間の接点１８４に接続されている。
【０１１３】
　さらに、上記の接点１７０にはバイパス手段を構成するコンデンサ１８６の一端が接続されており、このコンデンサ１８６の他端が接点１８０に接続されている。
【０１１４】
　　＜第６の実施の形態の作用、効果＞
　以上の構成の本制御回路１４０では、スイッチ１６の接点１６Ａと接点１６Ｂとを接続させ、スイッチ１８の接点１８Ａと接点１８Ｂとを接続させると、電流Ａ１０が流れる。電流Ａ１０は接点７４にて、抵抗１０２を介してＭＯＳＦＥＴ２２へ向かう電流Ａ１１と、ツェナーダイオード７０を流れる電流Ａ１２に分かれる。
【０１１５】
　電流Ａ１２は、接点７６でＭＯＳＦＥＴ２２のゲート端子に流れる電流Ａ１３と接点１４８へ向かう電流Ａ１４に分かれる。電流Ａ１４は、抵抗１５０、接点１６０、８０を介してＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子に流れる。前記第１の実施の形態と同様に、ＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子に流れる電流Ａ１４の電圧Ｖｇが所定値Ｖｇ１以上であれば、ＭＯＳＦＥＴ２４のドレイン端子とソース端子との間が導通される。これによって、モータ２０の駆動電流となる電流Ａ１５が流れてモータ２０が駆動し、この駆動力によって格納方向へドアミラー２６が回動する。
【０１１６】
　また、モータ２０を流れた電流Ａ１５の一部は、抵抗１６４及び接点１６２を介してトランジスタ１５６のベース端子に流れる電流Ａ１６となり、この電流Ａ１６に対応した電圧Ｖｂがトランジスタ１５６のベース端子に印加される。
【０１１７】
　したがって、上述した各実施の形態と同様に、モータ２０にロック電流が流れることで、電流Ａ１６に対応した電圧Ｖｂが特定値Ｖｂｍに達すると、トランジスタ１５６のコレクタ端子とエミッタ端子との間が導通され、電流Ａ１４は接点１６０からトランジスタ１５６のコレクタ端子及びエミッタ端子を介してアースされる。これにより、ＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子に印加される電圧Ｖｇが所定値Ｖｇ１以下となり、ＭＯＳＦＥＴ２４のドレイン端子とソース端子との間の導通が解除され、モータ２０への通電が遮断される。
【０１１８】
　一方、上述した各実施の形態において説明したように、本制御回路１４０においてもモータ２０の駆動開始時には突入電流が流れる。モータ２０を流れた突入電流は抵抗１６４を介して接点１６２に向かう。
【０１１９】
　ところで、突入電流は、接点１７４から抵抗１７２及びコンデンサ１８６を介して抵抗１８２にも流れ、更に、コンデンサ１８６と抵抗１８２との間の接点１８０から分かれてトランジスタ１７６のベース端子にも流れる。
【０１２０】
　したがって、突発的に大きな略パルス状の突入電流に対応した電圧が、トランジスタ１７６のベース端子に印加されることで、トランジスタ１７６のコレクタ端子とエミッタ端子とが導通する（すなわち、ＯＮ状態になる）。トランジスタ１７６のコレクタ端子とエミッタ端子とが導通することで、抵抗１６４から接点１６２に向かった突入電流は、基本的に接点１６２からトランジスタ１７６のコレクタ端子及びエミッタ端子を介してアースされ、トランジスタ１５６のベース端子に流れないか、仮に、流れたとしてもベース端子に流れた電流に対応する電圧Ｖｂが特定値Ｖｂｍに達しない。したがって、この状態では、トランジスタ１５６のコレクタ端子とエミッタ端子との間が導通しない。
【０１２１】
　このように、本制御回路１４０では、突入電流が流れてもトランジスタ１５６のコレクタ端子とエミッタ端子との間が導通しないため、モータ２０を確実に駆動開始できる。
【０１２２】
　また、コンデンサ１８６と抵抗１８２とで微分回路を構成しているため、抵抗１８２間の電圧は時間の経過に伴い漸次低下する。これにより、トランジスタ１７６のベース端子に印加される電圧も時間の経過に伴い漸次低下し、所定時間経過後にはトランジスタ１７６のコレクタ端子とエミッタ端子との間の導通が解除され、抵抗１６４を流れた電流はトランジスタ１５６のベース端子に流れ、これに対応した電圧Ｖｂがトランジスタ１５６のベース端子に印加される。
【０１２３】
　このため、上記のロック電流に対応した特定値Ｖｂｍの電圧Ｖｂが印加されることで、ＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子へ向かう電流をアースすることができる。
【０１２４】
　なお、これまでに説明した各実施の形態と同様に、本制御回路１４０でもモータ２０よりもスイッチ１６側（図１２のモータ２０を介した上半分）と、スイッチ１８側（図１２のモータ２０を介した下半分）とで回路構成が対称となっている。したがって、スイッチ１６の端子１６Ａと端子１６Ｃとを接続し、スイッチ１８の端子１８Ａと端子１８Ｃとを接続した場合には、トランジスタ１４４、１６６、及び抵抗１７２がトランジスタ１５６、１７６、及び抵抗１８２と同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路の回路図である。
【図２】ロック電流が流れた状態での図１に対応した回路図である。
【図３】モータ、駆動電流制御用トランジスタの第３の端子、スイッチ用トランジスタの第６の端子の各々に印加される電圧の波形を示すタイムチャートである。
【図４】ミラー装置の斜視図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路の回路図である。
【図６】モータ、駆動電流制御用トランジスタの第３の端子、スイッチ用トランジスタの第６の端子の各々に印加される電圧の波形を示すタイムチャートである。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路の回路図である。
【図８】モータ、駆動電流制御用トランジスタの第３の端子、スイッチ用トランジスタの第６の端子等の各々に印加される電圧の波形を示すタイムチャートである。
【図９】本発明の第５の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路の回路図である。
【図１０】本発明の第５の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路の回路図である。
【図１１】モータ、駆動電流制御用トランジスタの第３の端子、スイッチ用トランジスタの第６の端子等の各々に印加される電圧の波形を示すタイムチャートである。
【図１２】本発明の第６の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路の回路図である。
【符号の説明】
【０１２６】
　　１０　　ミラー装置用モータ制御回路
　　２０　　モータ
　　２２　　電界効果型トランジスタ（駆動電流制御用トランジスタ）
　　２４　　電界効果型トランジスタ（駆動電流制御用トランジスタ）
　　２６　　ドアミラー（ミラー）
　　４２　　トランジスタ（スイッチ用トランジスタ）
　　４４　　トランジスタ（スイッチ用トランジスタ）
　　５６　　コンデンサ（波形変換手段）
　　５８　　抵抗（波形変換手段）
　　６４　　コンデンサ（波形変換手段）
　　６６　　抵抗（波形変換手段）
　　９０　　ミラー装置用モータ制御回路
　　９２　　コンデンサ（蓄電素子）
　１００　　ミラー装置用モータ制御回路
　１１０　　抵抗（補償手段）
　１１４　　抵抗（補償手段）
　１１８　　コンデンサ（補償手段）
　１２０　　ミラー装置用モータ制御回路
　１３０　　ミラー装置用モータ制御回路
　１４０　　ミラー装置用モータ制御回路
　１４４　　トランジスタ（スイッチ用トランジスタ）
　１５６　　トランジスタ（スイッチ用トランジスタ）
　１６６　　トランジスタ（バイパス手段）
　１７２　　抵抗（バイパス手段）
　１７６　　トランジスタ（バイパス手段）
　１８２　　抵抗（バイパス手段）
　１８６　　コンデンサ（バイパス手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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