(57)【要約】【課題】中央処理装置が破壊された場合でも、履歴情報を確実に保存することができる監視装置、その制御方法およびその制御プログラムを提供することである。【解決手段】中央処理装置１ａは記憶部２、外部記憶装置３、送受信部４、情報処理部５、情報収集部６および情報送信部７を含む。人体検知端末機器１１は情報処理部１２、情報送信部１３、情報受信部１４および人体検知部１６を含む。人体検知端末機器１１の人体検知部１６は、侵入者を検知すると、非定常状態の発生を示す検知情報を情報処理部１２に与える。情報処理部１２は検知情報およびアドレスコードを情報送信部１３から中央処理装置１ａに送信する。中央処理装置１ａの情報収集部６が人体検知端末機器１１から検知情報およびアドレスコードを受信した場合に、情報処理部５は検知情報およびアドレスコードを履歴情報として外部記憶装置３に記憶させる。【選択図】　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
非定常状態を監視する監視装置であって、
非定常状態の発生時に非定常信号を送信する監視用端末機器と、
前記監視用端末機器から送信された非定常信号を受信し、非定常状態の発生を報知する中央処理装置と、
前記中央処理装置に設けられ、前記非定常信号に基づく情報を記憶する第１の記憶手段と、
前記中央処理装置に取り外し可能に設けられ、前記非定常信号に基づく情報を記憶する第２の記憶手段とを備えたことを特徴とする監視装置。
【請求項２】
非定常状態を監視する監視装置であって、
非定常状態の発生時に非定常信号を送信する監視用端末機器と、
前記監視用端末機器から送信された非定常信号を受信し、非定常状態の発生を報知する中央処理装置と、
前記監視用端末機器に設けられ、前記非定常信号に基づく情報を記憶する記憶手段とを備えたことを特徴とする監視装置。
【請求項３】
非定常状態を監視する監視装置であって、
非定常状態の発生時に非定常信号を送信する複数の監視用端末機器と、
前記複数の監視用端末機器のうち一の監視用端末機器から送信された非定常信号を受信し、非定常状態の発生を報知するとともに、前記非定常信号を他の監視用端末機器に送信する中央処理装置と、
前記複数の監視用端末機器にそれぞれ設けられ、前記中央処理装置から送信された前記非定常信号に基づく情報を記憶する記憶手段とを備えたことを特徴とする監視装置。
【請求項４】
非定常状態を監視する監視装置であって、
非定常状態の発生時に非定常信号を送信する監視用端末機器と、
前記監視用端末機器から送信された非定常信号を受信し、非定常状態の発生を報知するとともに非定常信号を送信する中央処理装置と、
前記中央処理装置から送信された前記非定常信号に基づく情報を記憶する記憶用端末機器とを備えたことを特徴とする監視装置。
【請求項５】
前記監視用端末機器は、人体を検知する人体検知手段と、前記人体検知手段による人体の検知時に前記非定常信号を送信する送信手段とを含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の監視装置。
【請求項６】
前記監視用端末機器は、音声を検知する音声検知手段と、前記音声検知手段による音声の検知時に前記非定常信号を送信する送信手段とを含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の監視装置。
【請求項７】
前記中央処理装置は、通信装置が接続される回線網に接続され、前記非定常信号を受信した場合に前記通信装置に通報を行うことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の監視装置。
【請求項８】
非定常状態を監視する監視装置の制御方法であって、
非定常状態の発生時に監視用端末機器から非定常信号を送信させるステップと、
前記監視用端末機器から送信された非定常信号を中央処理装置により受信させ、非定常状態の発生を報知させるステップと、
前記非定常信号に基づく情報を第１の記憶手段に記憶させるステップと、
前記非定常信号に基づく情報を前記中央処理装置に取り外し可能に設けらた第２の記憶手段に記憶させるステップとを備えたことを特徴とする監視装置の制御方法。
【請求項９】
非定常状態を監視する監視装置の制御方法であって、
非定常状態の発生時に非定常信号を監視用端末機器から送信させるステップと、
前記監視用端末機器から送信された非定常信号を中央処理装置により受信させ、非定常状態の発生を報知させるステップと、
前記非定常信号に基づく情報を前記監視用端末機器に設けられた記憶手段に記憶させるステップとを備えたことを特徴とする監視装置の制御方法。
【請求項１０】
非定常状態を監視する監視装置の制御方法であって、
非定常状態の発生時に一の監視用端末機器から非定常信号を送信させるステップと、
前記一の監視用端末機器から送信された非定常信号を中央処理装置により受信させ、非定常状態の発生を報知させるとともに、前記非定常信号を送信させるステップと、
前記中央処理装置から送信された前記非定常信号に基づく情報を他の監視用端末機器の記憶手段に記憶させるステップとを備えたことを特徴とする監視装置の制御方法。
【請求項１１】
非定常状態を監視する監視装置の制御方法であって、
非定常状態の発生時に監視用端末機器から非定常信号を送信させるステップと、
前記監視用端末機器から送信された非定常信号を中央処理装置により受信させ、非定常状態の発生を報知させるとともに、前記非定常信号を送信させるステップと、
前記中央処理装置から送信された前記非定常信号に基づく情報を記憶用端末機器に記憶させるステップとを備えたことを特徴とする監視装置の制御方法。
【請求項１２】
非定常状態を監視する監視装置を制御するためのコンピュータ読み取り可能な制御プログラムであって、
非定常状態の発生時に監視用端末機器から非定常信号を送信させる処理と、
前記監視用端末機器から送信された非定常信号を中央処理装置により受信させ、非定常状態の発生を報知させる処理と、
前記非定常信号に基づく情報を第１の記憶手段により記憶させる処理と、
前記非定常信号に基づく情報を前記中央処理装置に取り外し可能に設けらた第２の記憶手段に記憶させる処理とを、
前記コンピュータに実行させることを特徴とする監視装置の制御プログラム。
【請求項１３】
非定常状態を監視する監視装置を制御するためのコンピュータ読み取り可能な制御プログラムであって、
非定常状態の発生時に非定常信号を監視用端末機器から送信させる処理と、
前記監視用端末機器から送信された非定常信号を中央処理装置により受信させ、非定常状態の発生を報知させる処理と、
前記非定常信号に基づく情報を前記監視用端末機器に設けられた記憶手段に記憶させる処理とを、
前記コンピュータに実行させることを特徴とする監視装置の制御プログラム。
【請求項１４】
非定常状態を監視する監視装置を制御するためのコンピュータ読み取り可能な制御プログラムであって、
非定常状態の発生時に一の監視用端末機器から非定常信号を送信させる処理と、
前記一の監視用端末機器から送信された非定常信号を中央処理装置により受信させ、非定常状態の発生を報知させるとともに、前記非定常信号を送信させる処理と、
前記中央処理装置から送信された前記非定常信号に基づく情報を他の監視用端末機器の記憶手段に記憶させる処理とを、
前記コンピュータに実行させることを特徴とする監視装置の制御プログラム。
【請求項１５】
非定常状態を監視する監視装置を制御するためのコンピュータ読み取り可能な制御プログラムであって、
非定常状態の発生時に監視用端末機器から非定常信号を送信させる処理と、
前記監視用端末機器から送信された非定常信号を中央処理装置により受信させ、非定常状態の発生を報知させるとともに、前記非定常信号を送信させる処理と、
前記中央処理装置から送信された前記非定常信号に基づく情報を記憶用端末機器に記憶させる処理とを、
前記コンピュータに実行させることを特徴とする監視装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、端末機器からの非定常信号に基づいて中央処理装置から自動通報を行う監視装置、監視装置の制御方法および監視装置の制御プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、窃盗犯罪の増加に伴い、住居における監視装置の需要が増加している。従来、この種の監視装置は、侵入者検知用センサを有する複数の端末機器と、警報を発生する中央処理装置（主装置）との組み合わせにより構成されている。侵入者検知用センサは家屋の窓、扉等に取り付けられる。また、中央処理装置は家屋の部屋内に設置される。
【０００３】
近年、特開平５−６４９０号公報に示すように、警備モードを記憶し、警報内容を表示する監視装置も提案されている。さらに、特開平９−９３３５６号公報に示すように、端末機器と情報機器との間に無線中継手段を備えた監視装置も提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の監視装置では、家屋への侵入者があった場合、警報が発生されるが、侵入者がどこから侵入したかという履歴情報は残すことができない。また、履歴情報を中央処理装置に残すことができたとしても、侵入者に中央処理装置を破壊された場合には、全ての履歴情報が消失してしまう。
【０００５】
本発明の目的は、中央処理装置が破壊された場合でも、履歴情報を確実に保存することができる監視装置、その制御方法、およびその制御プログラムを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
（１）第１の発明
第１の発明に係る監視装置は、非定常状態を監視する監視装置であって、非定常状態の発生時に非定常信号を送信する監視用端末機器と、監視用端末機器から送信された非定常信号を受信し、非定常状態の発生を報知する中央処理装置と、中央処理装置に設けられ、非定常信号に基づく情報を記憶する第１の記憶手段と、中央処理装置に取り外し可能に設けられ、非定常信号に基づく情報を記憶する第２の記憶手段とを備えたものである。
【０００７】
本発明に係る監視装置においては、非定常状態の発生時に監視用端末機器から非定常信号が送信され、監視用端末機器から送信された非定常信号が中央処理装置により受信され、非定常状態の発生が報知される。また、非定常信号に基づく情報が中央処理装置に設けられた第１の記憶手段により記憶される。さらに、非定常信号に基づく情報が中央処理装置に取り外し可能に設けられた第２の記憶手段に記憶される。
【０００８】
したがって、第２の記憶手段を中央処理装置から取り外して保管することができる。そのため、中央処理装置を交換する場合または侵入者が中央処理装置を破壊した場合でも、履歴情報が消失することが防止される。
【０００９】
（２）第２の発明
第２の発明に係る監視装置は、非定常状態を監視する監視装置であって、非定常状態の発生時に非定常信号を送信する監視用端末機器と、監視用端末機器から送信された非定常信号を受信し、非定常状態の発生を報知する中央処理装置と、監視用端末機器に設けられ、非定常信号に基づく情報を記憶する記憶手段とを備えたものである。
【００１０】
本発明に係る監視装置においては、非定常状態の発生時に監視用端末機器から非定常信号が送信され、監視用端末機器から送信された非定常信号が中央処理装置により受信され、非定常状態の発生が報知される。また、非定常信号に基づく情報が監視用端末機器に設けられた記憶手段により記憶される。
【００１１】
したがって、外部の人間が全くわからない場所に設置される監視用端末機器の記憶手段に履歴情報が確実に保存される。そのため、侵入者が中央処理装置を破壊した場合でも、履歴情報が消失することが防止される。
【００１２】
（３）第３の発明
第３の発明に係る監視装置は、非定常状態を監視する監視装置であって、非定常状態の発生時に非定常信号を送信する複数の監視用端末機器と、複数の監視用端末機器のうち一の監視用端末機器から送信された非定常信号を受信し、非定常状態の発生を報知するとともに、非定常信号を他の監視用端末機器に送信する中央処理装置と、複数の監視用端末機器にそれぞれ設けられ、中央処理装置から送信された非定常信号に基づく情報を記憶する記憶手段とを備えたものである。
【００１３】
本発明に係る監視装置においては、非定常状態の発生時に監視用端末機器から非定常信号が送信され、一の監視用端末機器から送信された非定常信号が中央処理装置により受信され、非定常状態の発生が報知されるとともに、非定常信号が他の監視用端末機器に送信される。また、非定常信号に基づく情報が他の監視用端末機器に設けられた記憶手段により記憶される。
【００１４】
したがって、外部の人間が全くわからない場所に設置される監視用端末機器の記憶手段に履歴情報が確実に保存される。そのため、侵入者が中央処理装置を破壊した場合でも、履歴情報が消失することが防止される。
【００１５】
（４）第４の発明
第４の発明に係る監視装置は、非定常状態を監視する監視装置であって、非定常状態の発生時に非定常信号を送信する監視用端末機器と、監視用端末機器から送信された非定常信号を受信し、非定常状態の発生を報知するとともに、非定常信号を送信する中央処理装置と、中央処理装置から送信された非定常信号に基づく情報を記憶する記憶用端末機器とを備えたものである。
【００１６】
本発明に係る監視装置においては、非定常状態の発生時に監視用端末機器から非定常信号が送信され、監視用端末機器から送信された非定常信号が中央処理装置により受信され、非定常状態の発生が報知されるとともに、非定常信号が送信される。また、非定常信号に基づく情報が記憶用監視用端末機器により記憶される。
【００１７】
したがって、記憶用端末機器を外部の人間が全くわからない場所に設置することにより、履歴情報が確実に保存される。そのため、侵入者が中央処理装置を破壊した場合でも、履歴情報が消失することが防止される。
【００１８】
（５）第５の発明
第５の発明に係る監視装置は、第１〜第４のいずれかの発明に係る監視装置の構成において、監視用端末機器は、人体を検知する人体検知手段と、人体検知手段による人体の検知時に非定常信号を送信する送信手段とを含むもである。
【００１９】
この場合、人体検知手段により人体が検知すると、人体の検知時に送信手段により非定常信号が送信される。それにより、侵入の発生が検知される。
【００２０】
（６）第６の発明
第６の発明に係る監視装置は、第１〜第５のいずれかの発明に係る監視装置の構成において、監視用端末機器は、音声を検知する音声検知手段と、音声検知手段による音声の検知時に非定常信号を送信する送信手段とを含むものである。
【００２１】
この場合、音声検知手段により音声が検知すると、音声の検知時に送信手段により非定常信号が送信される。それにより、侵入の発生が検知される。
【００２２】
（７）第７の発明
第７の発明に係る監視装置は、第１〜第６のいずれかの発明に係る監視装置の構成において、中央処理装置は、通信装置が接続される回線網に接続され、非定常信号を受信した場合に通信装置に通報を行うものである。
【００２３】
この場合、非定常信号の受信時に通信装置に通報が行われる。それにより、通信装置の使用者が非定常状態の発生を認識し、適切な措置を迅速に講じることができる。
【００２４】
（８）第８の発明
第８の発明に係る監視装置の制御方法は、非定常状態を監視する監視装置の制御方法であって、非定常状態の発生時に監視用端末機器から非定常信号を送信させるステップと、監視用端末機器から送信された非定常信号を中央処理装置により受信させ、非定常状態の発生を報知させるステップと、非定常信号に基づく情報を第１の記憶手段に記憶させるステップと、非定常信号に基づく情報を中央処理装置に取り外し可能に設けらた第２の記憶手段に記憶させるステップとを備えたものである。
【００２５】
本発明に係る監視装置の制御方法においては、非定常状態の発生時に監視用端末機器から非定常信号が送信され、監視用端末機器から送信された非定常信号が中央処理装置により受信され、非定常状態の発生が報知される。また、非定常信号に基づく情報が中央処理装置に設けられた第１の記憶手段により記憶される。さらに、非定常信号に基づく情報が中央処理装置に取り外し可能に設けられた第２の記憶手段に記憶される。
【００２６】
したがって、第２の記憶手段を中央処理装置から取り外して保管することができる。そのため、中央処理装置を交換する場合または侵入者が中央処理装置を破壊した場合でも、履歴情報が消失することが防止される。
【００２７】
（９）第９の発明
第９の発明に係る監視装置の制御方法は、非定常状態を監視する監視装置の制御方法であって、非定常状態の発生時に非定常信号を監視用端末機器から送信させるステップと、監視用端末機器から送信された非定常信号を中央処理装置により受信させ、非定常状態の発生を報知させるステップと、非定常信号に基づく情報を監視用端末機器に設けられた記憶手段に記憶させるステップとを備えたものである。
【００２８】
本発明に係る監視装置の制御方法においては、非定常状態の発生時に監視用端末機器から非定常信号が送信され、監視用端末機器から送信された非定常信号が中央処理装置により受信され、非定常状態の発生が報知される。また、非定常信号に基づく情報が監視用端末機器に設けられた記憶手段により記憶される。
【００２９】
したがって、外部の人間が全くわからない場所に設置される監視用端末機器の記憶手段に履歴情報が確実に保存される。そのため、侵入者が中央処理装置を破壊した場合でも、履歴情報が消失することが防止される。
【００３０】
（１０）第１０の発明
第１０の発明に係る監視装置の制御方法は、非定常状態を監視する監視装置の制御方法であって、非定常状態の発生時に一の監視用端末機器から非定常信号を送信させるステップと、一の監視用端末機器から送信された非定常信号を中央処理装置により受信させ、非定常状態の発生を報知させるとともに、非定常信号を送信させるステップと、中央処理装置から送信された非定常信号に基づく情報を他の監視用端末機器の記憶手段に記憶させるステップとを備えたものである。
【００３１】
本発明に係る監視装置の制御方法においては、非定常状態の発生時に監視用端末機器から非定常信号が送信され、一の監視用端末機器から送信された非定常信号が中央処理装置により受信され、非定常状態の発生が報知されるとともに、非定常信号が他の監視用端末機器に送信される。また、非定常信号に基づく情報が他の監視用端末機器に設けられた記憶手段により記憶される。
【００３２】
したがって、外部の人間が全くわからない場所に設置される監視用端末機器の記憶手段に履歴情報が確実に保存される。そのため、侵入者が中央処理装置を破壊した場合でも、履歴情報が消失することが防止される。
【００３３】
（１１）第１１の発明
第１１の発明に係る監視装置の制御方法は、非定常状態を監視する監視装置の制御方法であって、非定常状態の発生時に監視用端末機器から非定常信号を送信させるステップと、監視用端末機器から送信された非定常信号を中央処理装置により受信させ、非定常状態の発生を報知させるとともに、非定常信号を送信させるステップと、中央処理装置から送信された非定常信号に基づく情報を記憶用端末機器に記憶させるステップとを備えたものである。
【００３４】
本発明に係る監視装置の制御方法においては、非定常状態の発生時に監視用端末機器から非定常信号が送信され、監視用端末機器から送信された非定常信号が中央処理装置により受信され、非定常状態の発生が報知されるとともに、非定常信号が送信される。また、非定常信号に基づく情報が記憶用監視用端末機器により記憶される。
【００３５】
したがって、記憶用端末機器を外部の人間が全くわからない場所に設置することにより、履歴情報が確実に保存される。そのため、侵入者が中央処理装置を破壊した場合でも、履歴情報が消失することが防止される。
【００３６】
（１２）第１２の発明
第１２の発明に係る監視装置の制御プログラムは、非定常状態を監視する監視装置を制御するためのコンピュータ読み取り可能な制御プログラムであって、非定常状態の発生時に監視用端末機器から非定常信号を送信させる処理と、監視用端末機器から送信された非定常信号を中央処理装置により受信させ、非定常状態の発生を報知させる処理と、非定常信号に基づく情報を第１の記憶手段により記憶させる処理と、非定常信号に基づく情報を中央処理装置に取り外し可能に設けらた第２の記憶手段に記憶させる処理とを、コンピュータに実行させるものである。
【００３７】
本発明に係る監視装置の制御プログラムによれば、非定常状態の発生時に監視用端末機器から非定常信号が送信され、監視用端末機器から送信された非定常信号が中央処理装置により受信され、非定常状態の発生が報知される。また、非定常信号に基づく情報が中央処理装置に設けられた第１の記憶手段により記憶される。さらに、非定常信号に基づく情報が中央処理装置に取り外し可能に設けられた第２の記憶手段に記憶される。
【００３８】
したがって、第２の記憶手段を中央処理装置から取り外して保管することができる。そのため、中央処理装置を交換する場合または侵入者が中央処理装置を破壊した場合でも、履歴情報が消失することが防止される。
【００３９】
（１３）第１３の発明
第１３の発明に係る監視装置の制御プログラムは、非定常状態を監視する監視装置を制御するためのコンピュータ読み取り可能な制御プログラムであって、非定常状態の発生時に非定常信号を監視用端末機器から送信させる処理と、監視用端末機器から送信された非定常信号を中央処理装置により受信させ、非定常状態の発生を報知させる処理と、非定常信号に基づく情報を監視用端末機器に設けられた記憶手段に記憶させる処理とを、コンピュータに実行させるものである。
【００４０】
本発明に係る監視装置の制御プログラムによれば、非定常状態の発生時に監視用端末機器から非定常信号が送信され、監視用端末機器から送信された非定常信号が中央処理装置により受信され、非定常状態の発生が報知される。また、非定常信号に基づく情報が監視用端末機器に設けられた記憶手段により記憶される。
【００４１】
したがって、外部の人間が全くわからない場所に設置される監視用端末機器の記憶手段に履歴情報が確実に保存される。そのため、侵入者が中央処理装置を破壊した場合でも、履歴情報が消失することが防止される。
【００４２】
（１４）第１４の発明
第１４の発明に係る監視装置の制御プログラムは、非定常状態を監視する監視装置を制御するためのコンピュータ読み取り可能な制御プログラムであって、非定常状態の発生時に一の監視用端末機器から非定常信号を送信させる処理と、一の監視用端末機器から送信された非定常信号を中央処理装置により受信させ、非定常状態の発生を報知させるとともに、非定常信号を送信させる処理と、中央処理装置から送信された非定常信号に基づく情報を他の監視用端末機器の記憶手段に記憶させる処理とを、コンピュータに実行させるものである。
【００４３】
本発明に係る監視装置の制御プログラムによれば、非定常状態の発生時に監視用端末機器から非定常信号が送信され、一の監視用端末機器から送信された非定常信号が中央処理装置により受信され、非定常状態の発生が報知されるとともに、非定常信号が他の監視用端末機器に送信される。また、非定常信号に基づく情報が他の監視用端末機器に設けられた記憶手段により記憶される。
【００４４】
したがって、外部の人間が全くわからない場所に設置される監視用端末機器の記憶手段に履歴情報が確実に保存される。そのため、侵入者が中央処理装置を破壊した場合でも、履歴情報が消失することが防止される。
【００４５】
（１５）第１５の発明
第１５の発明に係る監視装置の制御プログラムは、非定常状態を監視する監視装置を制御するためのコンピュータ読み取り可能な制御プログラムであって、非定常状態の発生時に監視用端末機器から非定常信号を送信させる処理と、監視用端末機器から送信された非定常信号を中央処理装置により受信させ、非定常状態の発生を報知させるとともに、非定常信号を送信させる処理と、中央処理装置から送信された非定常信号に基づく情報を記憶用端末機器に記憶させる処理とを、コンピュータに実行させるものである。
【００４６】
本発明に係る監視装置の制御プログラムによれば、非定常状態の発生時に監視用端末機器から非定常信号が送信され、監視用端末機器から送信された非定常信号が中央処理装置により受信され、非定常状態の発生が報知されるとともに、非定常信号が送信される。また、非定常信号に基づく情報が記憶用監視用端末機器により記憶される。
【００４７】
したがって、記憶用端末機器を外部の人間が全くわからない場所に設置することにより、履歴情報が確実に保存される。そのため、侵入者が中央処理装置を破壊した場合でも、履歴情報が消失することが防止される。
【００４８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。以下の実施の形態では、本発明を防犯用の監視装置に適用した場合について説明する。この場合、非定常状態とは、家屋に侵入が発生した状態を示している。
【００４９】
（１）第１の実施の形態
図１は本発明の第１の実施の形態に係る監視装置を用いた監視システムの構成を示すブロック図である。
【００５０】
図１において、監視装置１００は、中央処理装置（主装置）１ａおよび複数の人体検知端末機器１１により構成される。なお、図中、各ブロック間を結合する実線は有線での通信を示し、各ブロック間を結合する破線は無線での通信を示している。中央処理装置１ａと人体検知端末機器１１との間は無線通信により接続されている。
【００５１】
中央処理装置１ａは、電話回線１０を介して回線接続装置５０に接続されている。回線接続装置５０は公衆回線網６０に接続されている。また、公衆回線網６０には、固定電話機７０が有線通信により接続され、携帯電話機８０が無線通信により接続される。
【００５２】
人体検知端末機器１１を例えば各部屋の入口および中央部に設置した場合、侵入者の侵入場所および侵入時間を検知することができる。
【００５３】
中央処理装置１ａには、非定常状態の発生時に自動的に通報を行う通信装置を予め登録することができる。固定電話機７０および携帯電話機８０は、中央処理装置１ａに予め登録された通信装置である。また、中央処理装置１ａには、外出警戒モード、在宅警戒モード等の各種動作モードを設定することができる。外出警戒モードは、外出時に全ての人体検知端末機器１１を動作させるモードであり、在宅警戒モードは、在宅時に一部または全ての人体検知端末機器１１を動作させるモードである。
【００５４】
図２は図１の中央処理装置１ａおよび人体検知端末機器１１の構成を示すブロック図である。
【００５５】
中央処理装置１ａは、記憶部２、外部記憶装置３、送受信部４、情報処理部５、情報収集部６および情報送信部７を含む。
【００５６】
また、人体検知端末機器１１は、情報処理部１２、情報送信部１３、情報受信部１４および人体検知部１６を含む。
【００５７】
中央処理装置１ａにおいて、送受信部４は、送信回路および受信回路からなり、電話回線１０および図１の回線接続装置５０を介して公衆回線網６０に接続され、予め登録された固定電話機７０および携帯電話機８０と情報の送受信および音声通話を行う。
【００５８】
情報収集部６はデータ受信回路からなる。この情報収集部６は、人体検知端末機器１１の情報送信部１３に無線通信により接続され、人体検知端末機器１１からの情報を受信する。情報送信部７はデータ送信回路からなる。この情報送信部７は、人体検知端末機器１１の情報受信部１４に無線通信により接続され、人体検知端末機器１１に情報を送信する。
【００５９】
情報処理部５はマイクロコンピュータ等からなる。この情報処理部５は、記憶部２、外部記憶装置３、送受信部４、情報収集部６および情報送信部７を制御するとともに、情報収集部６により受信された情報を処理し、処理された情報を記憶部２および外部記憶装置３に記憶させる。また、情報処理部５は、送受信部４により受信された情報を処理し、処理された情報を情報送信部７から送信する。
【００６０】
記憶部２は、半導体メモリ等の記録媒体からなり、人体検知端末機器１１から受信した検知情報、予め登録された宅外の通信装置を示す登録情報および各種動作モードの設定情報を記憶する。検知情報については後述する。また、記憶部２は、後述する制御プログラムを記憶する。
【００６１】
外部記憶装置３は、例えばＳＤ（Ｓｅｃｕｒｅ　Ｄｉｇｉｔａｌ）カード等の取り外しおよび携帯可能なカード型記録媒体からなり、記憶部２と同様に登録情報および設定情報を記憶し、さらに後述する履歴情報を記憶する。
【００６２】
人体検知端末機器１１において、人体検知部１６としては、焦電型赤外線センサ、ビームセンサ等の人体を直接検知可能な人体センサ、人体の通過を検知する通過検知センサ、窓または扉の開閉を検知する開閉センサ、窓、扉等に加えられる圧力を検知する圧力センサ、人体を撮影するＣＣＤ（電荷結合素子）画像センサ、加速度センサ、角速度センサ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）等が用いられる。
【００６３】
ここで、通過検知センサでは、赤外線センサ、距離センサ等を用いて人体または物体の移動方向に応じた検知情報を出力し、人体または物体の入室時および退室時の移動方向の判定を行うことができる。
【００６４】
人体検知部１６は、侵入者を検知すると、非定常状態の発生を示す検知情報を情報処理部１２に与える。情報処理部１２は、マイクロコンピュータ等からなり、人体検知部１６から与えられる検知情報を処理する。
【００６５】
情報送信部１３はデータ送信回路からなる。この情報送信部１３は、中央処理装置１ａの情報収集部６に無線通信により接続され、情報処理部１２から与えられる検知情報をアドレスコードとともに中央処理装置１ａに送信する。ここで、検知情報は、非定常状態を示す状態コードおよび非定常状態の発生日時を示す時間コードを含む。また、アドレスコードは、当該人体検知端末機器１１を識別するための識別情報である。
【００６６】
情報受信部１４はデータ受信回路からなる。この情報受信部１４は、中央処理装置１ａの情報送信部７に無線通信により接続され、中央処理装置１ａから送信される情報を受信する。
【００６７】
図３は図２の中央処理装置１ａの情報処理部５の動作を示すフローチャートである。情報処理部５は、記憶部２に記憶される制御プログラムにしたがって記憶部２、外部記憶装置３、送受信部４、情報収集部６および情報送信部７を制御する。
【００６８】
まず、情報処理部５は、人体検知端末機器（以下、端末機器と略記する）１１が動作を開始したか否かを判別する（ステップＳ１）。端末機器１１が動作を開始した場合には、情報処理部５は、情報収集部６が端末機器１１から検知情報およびアドレスコードを受信したか否かを判別する（ステップＳ２）。
【００６９】
情報収集部６が端末機器１１から検知情報およびアドレスコードを受信した場合には、情報処理部５は、検知情報およびアドレスコードを記憶部２に記憶させる（ステップＳ３）。また、情報処理部５は、検知情報およびアドレスコードを履歴情報として外部記憶装置３に記憶させる（ステップＳ４）。
【００７０】
この場合、情報処理部５は、検知情報に含まれる状態コードに基づいて侵入発生等の非定常状態の内容を判別することができ、時間コードに基づいて非定常状態の発生日時を判別することができ、アドレスコードに基づいて非定常状態の発生場所を識別することができる。また、複数の端末機器１１から受信した検知情報およびアドレスコードに基づいて侵入者の行動を特定することができる。
【００７１】
また、情報処理部５は、端末機器１１から検知情報およびアドレスコードを受信した場合に、送受信部４から電話回線１０、回線接続装置５０および公衆回線網６０を介して予め登録された宅外の固定電話機７０および携帯電話機８０に非定常状態の発生を示す音声メッセージを送信する。それにより、宅外の固定電話機７０および携帯電話機８０の使用者は、侵入発生等の非定常状態の発生を認識することができ、必要な措置を迅速に講じることができる。
【００７２】
使用者が当該中央処理装置１ａを交換する場合には、外部記憶装置３を取り外し、外部記憶装置３を除く中央処理装置１ａを交換する。
【００７３】
使用者が中央処理装置１ａを交換しない場合には（ステップＳ５）、ステップＳ２に戻り、ステップＳ２〜Ｓ５の動作を繰り返す。それにより、外部記憶装置３には、履歴情報がリアルタイムに記憶される。この履歴情報には、非定常状態の内容、発生日時および発生場所が時系列で含まれる。
【００７４】
以上のように、本実施の形態の監視装置１００を用いた監視システムによれば、人体検知端末機器１１により得られる検知情報が中央処理装置１ａの取り外し可能な外部記憶装置３に履歴情報として記憶される。したがって、外部記憶装置３を中央処理装置１ａから取り外して保管することができる。そのため、中央処理装置１ａを交換する場合や侵入者が中央処理装置１ａを破壊した場合でも、履歴情報が消失することが防止される。
【００７５】
また、外部記憶装置３として、ＳＤカード以外の取り外し可能なメモリカード等の種々の記録媒体を用いることができる。
【００７６】
本実施の形態では、人体検知端末機器１１が監視用端末機器に相当し、記憶部２が第１の記憶手段に相当し、外部記憶装置３が第２の記憶手段に相当する。
【００７７】
（２）第２の実施の形態
図４は本発明の第２の実施の形態に係る監視装置を用いた監視システムの構成を示すブロック図である。
【００７８】
図４の監視装置１００ａが図１の監視装置１００と異なるのは、図１の中央処理装置１ａの代わりに中央処理装置１が設けられ、図１の人体検知端末機器１１の代わりに人体検知端末機器１１ａが設けられている点である。図４の監視システムの他の部分の構成は図１の監視システムの構成と同様である。
【００７９】
中央処理装置１には、図１の中央処理装置１ａと同様に、非定常状態の発生に自動的に通報を行う通信装置を予め登録することができる。固定電話機７０および携帯電話機８０は、中央処理装置１に予め登録された通信装置である。また、中央処理装置１には、外出警戒モード、在宅警戒モード等の各種動作モードを設定することができる。
【００８０】
図５は図４の中央処理装置１および人体検知端末機器１１ａの構成を示すブロック図である。
【００８１】
中央処理装置１は、記憶部２、送受信部４、情報処理部５、情報収集部６および情報送信部７を含む。また、人体検知端末機器１１ａは、情報処理部１２ａ、情報送信部１３、情報受信部１４、記憶部１５および人体検知部１６を含む。
【００８２】
図５の中央処理装置１が図２の中央処理装置１ａと異なるのは、図２の外部記憶装置３が設けられていない点である。また、図５の人体検知端末機器１１ａが図２の人体検知端末機器１１と異なるのは、記憶部１５がさらに設けられている点および情報処理部１２ａの動作が情報処理部１２と異なる点である。図５の中央処理装置１および人体検知端末機器１１ａの他の部分の構成および動作は図２の中央処理装置１ａおよび人体検知端末機器１１の構成および動作と同様である。
【００８３】
人体検知端末機器１１ａにおいて、記憶部１５は、半導体メモリ、メモリカード、ハードディスク等の記録媒体からなり、後述する履歴情報を記憶する。また、記憶部１５は、後述する制御プログラムを記憶する。
【００８４】
図６は図５の人体検知端末機器１１ａの情報処理部１２ａの動作を示すフローチャートである。情報処理部１２ａは、記憶部１５に記憶される制御プログラムにしたがって情報送信部１３、情報受信部１４、記憶部１５および人体検知部１６を制御する。
【００８５】
まず、情報処理部１２ａは、人体検知部１６が動作を開始したか否かを判別する（ステップＳ１１）。人体検知部１６が動作を開始した場合には、情報処理部１２ａは、人体検知部１６が人体を検知したか否かを判別する（ステップＳ１２）。
【００８６】
人体検知部１６が人体を検知した場合には、情報処理部１２ａは、記憶部１５が容量オーバーしているか否かを判別する（ステップＳ１３）。
【００８７】
記憶部１５が空き容量を有する場合には、情報処理部１２ａは、人体検知部１６から与えられる検知情報および当該人体検知端末機器（以下、端末機器と略記する）１１ａのアドレスコードを履歴情報として記憶部１５に記憶させる（ステップＳ１４）。さらに、情報処理部１２ａは、検知情報およびアドレスコードを情報送信部１３から中央処理装置１に送信する（ステップＳ１５）。
【００８８】
記憶部１５が容量オーバーしている場合には、情報処理部１２ａは、情報送信部１３から中央処理装置１にエラー情報を送信する（ステップＳ１６）。さらに、情報処理部１５ａは、検知情報およびアドレスコードを履歴情報として記憶部１５に上書きする（ステップＳ１７）。その後、情報処理部１２ａは、検知情報およびアドレスコードを情報送信部１３から中央処理装置１に送信する（ステップＳ１５）。
【００８９】
各端末機器１１ａにおいて、ステップＳ１２〜Ｓ１７の動作が繰り返し行われる。それにより、各端末機器１１ａの人体検知部１６により得られた検知情報がその端末機器１１ａ内の記憶部１５に履歴情報としてリアルタイムに記憶される。この履歴情報には、非定常状態の内容、発生日時および発生場所が時系列で含まれる。
【００９０】
以上のように、本実施の形態の監視装置１００ａを用いた監視システムによれば、人体検知端末機器１１ａの人体検知部１６により得られる検知情報がその人体検知端末機器１１ａ内の記憶部１５に履歴情報として記憶される。したがって、外部の人間が全くわからない場所に設置される人体検知端末機器１１ａの記憶部１５に履歴情報が確実に保存される。そのため、侵入者が中央処理装置１を破壊した場合でも、履歴情報が消失することが防止される。
【００９１】
本実施の形態では、人体検知端末機器１１ａが監視用端末機器に相当し、記憶部１５が記憶手段に相当する。
【００９２】
（３）第３の実施の形態
図７は本発明の第３の実施の形態に係る監視装置を用いた監視システムの構成を示すブロック図である。
【００９３】
図７の監視装置１００ｂが図１の監視装置１００と異なるのは、図１の中央処理装置１ａの代わりに中央処理装置１が設けられ、図１の人体検知端末機器１１の代わりに人体検知端末機器１１ｂが設けられている点である。図７の監視システムの他の部分の構成は図１の監視システムの構成と同様である。
【００９４】
中央処理装置１には、図１の中央処理装置１ａと同様に、非定常状態の発生に自動的に通報を行う通信装置を予め登録することができる。固定電話機７０および携帯電話機８０は、中央処理装置１に予め登録された通信装置である。また、中央処理装置１には、外出警戒モード、在宅警戒モード等の各種動作モードを設定することができる。
【００９５】
図８は図７の中央処理装置１および人体検知端末機器１１ｂの構成を示すブロック図である。
【００９６】
中央処理装置１は、記憶部２、送受信部４、情報処理部５、情報収集部６および情報送信部７を含む。また、人体検知端末機器１１ｂは、情報処理部１２ｂ、情報送信部１３、情報受信部１４、記憶部１５および人体検知部１６を含む。
【００９７】
図８の中央処理装置１が図２の中央処理装置１１ａと異なるは、図２の外部記憶装置３が設けられていない点である。また、図８の人体検知端末機器１１ｂが図２の人体検知端末機器１１と異なるのは、記憶部１５がさらに設けられている点および情報処理部１２ｂの動作が情報処理部１２と異なる点である。図８の中央処理装置１および人体検知端末機器１１ｂの他の部分の構成および動作は図２の中央処理装置１ａおよび人体検知端末機器１１の構成および動作と同様である。
【００９８】
人体検知端末機器１１ｂにおいて、記憶部１５は、半導体メモリ、メモリカード、ハードディスク等の記録媒体からなり、後述する履歴情報を記憶する。また、記憶部１５は、後述する制御プログラムを記憶する。
【００９９】
図９は図８の中央処理装置１の情報処理部５の動作を示すフローチャートである。情報処理部５は、記憶部２に記憶される制御プログラムにしたがって記憶部２、送受信部４、情報収集部６および情報送信部７を制御する。
【０１００】
まず、情報処理部５は、人体検知端末機器（以下、端末機器と略記する）１１ｂが動作を開始したか否かを判別する（ステップＳ２１）。端末機器１１ｂが動作を開始した場合には、情報処理部５は、情報収集部６が端末機器１１ｂから検知情報およびアドレスコードを受信したか否かを判別する（ステップＳ２２）。
【０１０１】
情報収集部６が端末機器１１ｂから検知情報およびアドレスコードを受信した場合には、情報処理部５は、検知情報およびアドレスコードを記憶部２に記憶させる（ステップＳ２３）。また、情報処理部５は、検知情報およびアドレスコードを履歴情報として情報送信部７から他の端末機器１１ｂに送信する（ステップＳ２４）。
【０１０２】
ステップＳ２２〜Ｓ２４の動作が繰り返されることにより、各端末機器１１ｂから受信した履歴情報が他の端末機器１１ｂにリアルタイムに送信される。
【０１０３】
図１０は図８の人体検知端末機器１１ｂの情報処理部１２ｂの動作を示すフローチャートである。情報処理部１２ｂは、記憶部１５に記憶される制御プログラムにしたがって情報送信部１３、情報受信部１４、記憶部１５および人体検知部１６を制御する。
【０１０４】
まず、情報処理部１２ｂは、人体検知部１６が動作を開始したか否かを判別する（ステップＳ３１）。人体検知部１６が動作を開始した場合には、情報処理部１２ｂは、情報受信部１４が中央処理装置１から検知情報およびアドレスコードを受信したか否かを判別する（ステップＳ３２）。
【０１０５】
情報受信部１４が中央処理装置１から検知情報およびアドレス情報を受信した場合には、情報処理部１２ｂは、記憶部１５が容量オーバーしているか否かを判別する（ステップＳ３３）。
【０１０６】
記憶部１５が空き容量を有する場合には、情報処理部１２ｂは、検知情報およびアドレスコードを履歴情報として記憶部１５に記憶させる（ステップＳ３４）。
【０１０７】
記憶部１５が容量オーバーしている場合には、情報処理部１２ｂは、情報送信部１３から中央処理装置１にエラー情報を送信する（ステップＳ３５）。さらに情報処理部１５ａは、検知情報およびアドレスコードを履歴情報として記憶部１５に上書きする（ステップＳ３６）。
【０１０８】
ステップＳ３１〜Ｓ３６の動作が繰り返されることにより、各端末機器１１ｂの記憶部１５に他の端末機器１１ｂから与えられる履歴情報がリアルタイムに記憶される。この履歴情報には非定常状態の内容、発生日時および発生場所が時系列で含まれる。
【０１０９】
以上のように、本実施の形態の監視装置１００ｂを用いた監視システムによれば、各人体検知端末機器１１ｂにより得られる検知情報が他の人体検知端末機器１１ｂの記憶部１５に履歴情報として記憶される。したがって、外部の人間が全くわからない場所に設置される人体検知端末機器１１ｂに履歴情報が確実に保存される。そのため、侵入者が中央処理装置１を破壊した場合や侵入場所の人体検知端末機器１１ｂを破壊した場合でも、他の人体検知端末機器１１ｂの記憶部１５に履歴情報が保存されるので、履歴情報が消失することが防止される。
【０１１０】
本実施の形態では、人体検知端末機器１１ｂが監視用端末機器に相当し、記憶部１５が記憶手段に相当する。
【０１１１】
（４）第４の実施の形態
図１１は本発明の第４の実施の形態に係る監視装置を用いた監視システムの構成を示すブロック図である。
【０１１２】
図１１の監視装置１００ｃが図１の監視装置１００と異なるのは、図１の中央処理装置１ａの代わりに中央処理装置１が設けられ、１つの人体検知端末機器１１の代わりに記憶専用端末機器２１が設けられている点である。図１１の監視装置１００ｃの他の部分の構成は図１の監視装置１００の構成と同様である。
【０１１３】
中央処理装置１には、図１の中央処理装置１ａと同様に、非定常状態の発生に自動的に通報を行う通信装置を予め登録することができる。固定電話機７０および携帯電話機８０は、中央処理装置１に予め登録された通信装置である。また、中央処理装置１には、外出警戒モード、在宅警戒モード等の各種動作モードを設定することができる。
【０１１４】
図１２は図１１の中央処理装置１、人体検知端末機器１１および記憶専用端末機器２１の構成を示すブロック図である。
【０１１５】
中央処理装置１は、記憶部２、送受信部４、情報処理部５、情報収集部６および情報送信部７を含む。図１２の中央処理装置１が図２の中央処理装置１ａと異なるのは、図２の外部記憶装置３が設けられていない点である。図１２の人体検知端末機器１１の構成は図２の人体検知端末機器１１の構成と同様である。
【０１１６】
記憶専用端末機器２１は、情報処理部２２、情報送信部２３、情報受信部２４および記憶部２５を含む。記憶専用端末機器２１が人体検知端末機器１１と異なるのは、人体検知部１６が設けられておらず、記憶部２５がさらに設けられている点である。
【０１１７】
記憶専用端末機器２１において、記憶部２５は、半導体メモリ、メモリカード、ハードディスク等の記録媒体からなり、後述する履歴情報を記憶する。また、記憶部２５は、後述する制御プログラムを記憶する。
【０１１８】
図１３は図１２の中央処理装置１の情報処理部５の動作を示すフローチャートである。情報処理部５は、記憶部２に記憶される制御プログラムにしたがって記憶部２、送受信部４、情報収集部６および情報送信部７を制御する。
【０１１９】
まず、情報処理部５は、人体検知端末機器（以下、端末機器と略記する）１１が動作を開始したか否かを判別する（ステップＳ４１）。端末機器１１が動作を開始した場合には、情報処理部５は、情報収集部６が端末機器１１から検知情報およびアドレスコードを受信したか否かを判別する（ステップＳ４２）。
【０１２０】
情報収集部６が端末機器１１から検知情報およびアドレスコードを受信した場合には、情報処理部５は、検知情報およびアドレスコードを記憶部２に記憶させる（ステップＳ４３）。また、情報処理部５は、検知情報およびアドレスコードを履歴情報として情報送信部７から記憶専用端末機器２１に送信する（ステップＳ４４）。
【０１２１】
ステップＳ４２〜Ｓ４４の動作が繰り返されることにより、各端末機器１１から受信した履歴情報が記憶専用端末機器２１にリアルタイムに送信される。
【０１２２】
図１４は図１２の記憶専用端末機器２１の情報処理部２２の動作を示すフーローチャートである。情報処理部２２は、記憶部２５に記憶される制御プログラムにしたがって情報送信部２３、情報受信部２４および記憶部２５を制御する。
【０１２３】
まず、情報処理部２２は、他の端末機器１１が動作を開始したか否かを判別する（ステップＳ５１）。端末機器１１が動作を開始した場合には、情報処理部２２は、情報受信部２４が中央処理装置１から検知情報およびアドレスコードを受信したか否かを判別する（ステップＳ５２）。
【０１２４】
情報受信部２４が中央処理装置１から検知情報およびアドレス情報を受信した場合には、情報処理部２２は、記憶部２５が容量オーバーしているか否かを判別する（ステップＳ５２）。
【０１２５】
記憶部２５が空き容量を有する場合には、情報処理部２２は、検知情報およびアドレスコードを履歴情報として記憶部２５に記憶させる（ステップＳ５４）。
【０１２６】
記憶部２５が容量オーバーしている場合には、情報処理部２２は、情報送信部２３から中央処理装置１にエラー情報を送信する（ステップＳ５５）。さらに、情報処理部２２は、検知情報およびアドレスコードを履歴情報として記憶部２５に上書きする（ステップＳ５６）。
【０１２７】
ステップＳ５２〜Ｓ５６の動作が繰り返されることにより、他の端末機器１１により得られる履歴情報が記憶部２５にリアルタイムに記憶される。この履歴情報には、非定常状態の内容、発生日時および発生場所が時系列で含まれる。
【０１２８】
以上のように、本実施の携帯の監視装置１００ｃを用いた監視システムによれば、人体検知端末機器１１により得られる検知情報が記憶専用端末機器２１の記憶部２５に履歴情報として記憶される。したがって、記憶専用端末機器２１を外部の人間が全くわからない場所に設置することにより人体検知端末機器１１からの検知情報に基づく履歴情報を確実に保存することができる。そのため、侵入者が中央処理装置１および人体検知端末機器１１を破壊した場合でも、履歴情報が消失することが防止される。
【０１２９】
本実施の形態では、人体検知端末機器１１が監視用端末機器に相当し、記憶専用端末機器２１が記憶用端末機器に相当し、記憶部２５が記憶手段に相当する。
【０１３０】
（５）第５の実施の形態
図１５は本発明の第５の実施の形態に係る監視装置を用いた監視システムの構成を示すブロック図である。
【０１３１】
図１５の監視装置１００ｄが図１の監視装置１００と異なるのは、図１の人体検知端末機器１１の代わりに音声検知端末機器４１が設けられている点である。図１５の監視システムの他の部分の構成は図１の監視システムの構成と同様である。
【０１３２】
音声検知端末機器４１を例えば各部屋の入口および中央部に設置した場合、侵入者の侵入場所および侵入時間を検知することができる。
【０１３３】
図１６は図１５の中央処理装置１ａおよび音声検知端末機器４１の構成を示すブロック図である。
【０１３４】
図１６の中央処理装置１ａの構成および動作は、図２の中央処理装置１ａの構成および動作と同様である。
【０１３５】
音声検知端末機器４１は、情報処理部４２、情報送信部４３、情報受信部４４および音声検知部４６を含む。音声検知端末機器４１において、音声検知部４６は、音声を検知可能な音声センサ等からなり、人間の行動時の音声を検知する。音声検知部４６としては、音声を検知することができる種々の音声センサを用いることができる。
【０１３６】
音声検知部４６は、窓または扉の外の音または窓または扉の開閉による音を検知すると、非定常状態の発生を示す検知情報を情報処理部４２に与える。情報処理部４２は、マイクロコンピュータ等からなり、音声検知部４６から与えられる検知情報を処理する。
【０１３７】
情報送信部４３はデータ送信回路からなる。この情報送信部４３は、中央処理装置１ａの情報収集部６に無線通信により接続され、情報処理部４２から与えられる検知情報をアドレスコードとともに中央処理装置１ａに送信する。ここで、検知情報は、非定常状態を示す状態コードおよび非定常状態の発生日時を示す時間コードを含む。また、アドレスコードは、当該音声検知端末機器４１を識別するための識別情報である。
【０１３８】
情報受信部４４はデータ受信回路からなる。この情報受信部４４は、中央処理装置１ａの情報送信部７に無線通信により接続され、中央処理装置１ａから送信される情報を受信する。
【０１３９】
本実施の形態の監視装置１００ｄを用いた監視システムによれば、音声検知端末機器４１により得られる検知情報が中央処理装置１ａの取り外し可能な外部記憶装置３に履歴情報として記憶される。したがって、外部記憶装置３を中央処理装置１ａから取り外して保管することができる。そのため、中央処理装置１ａを交換する場合や侵入者が中央処理装置１ａを破壊した場合でも、履歴情報が消失することが防止される。
【０１４０】
本実施の形態では、音声検知端末機器４１が監視用端末機器に相当し、記憶部２が第１の記憶手段に相当し、外部記憶装置３が第２の記憶手段に相当する。
【０１４１】
（６）第６の実施の形態
図１７は本発明の第６の実施の形態に係る監視装置を用いた監視システムの構成を示すブロック図である。
【０１４２】
図１７の監視装置１００ｅが図４の監視装置１００ａと異なるのは、図４の人体検知端末機器１１ａの代わりに音声検知端末機器４１ａが設けられている点である。図１７の監視システムの他の部分の構成は図４の監視システムの構成と同様である。
【０１４３】
音声検知端末機器４１ａを例えば各部屋の入口および中央部に設置した場合、侵入者の侵入場所および侵入時間を検知することができる。
【０１４４】
図１８は図１７の中央処理装置１および音声検知端末機器４１ａの構成を示すブロック図である。
【０１４５】
図１８の中央処理装置１の構成および動作は、図５の中央処理装置１ａの構成および動作と同様である。
【０１４６】
音声検知端末機器４１ａは、情報処理部４２、情報送信部４３、情報受信部４４、記憶部４５および音声検知部４６を含む。音声検知端末機器４１ａが図１６の音声検知端末機器４１と異なるのは、記憶部４５がさらに設けられている点および情報処理部４２ａの動作が情報処理部４２と異なる点である。
【０１４７】
音声検知端末機器４１ａにおいて、記憶部４５は、半導体メモリ、メモリカード、ハードディスク等の記録媒体からなり、後述する履歴情報を記憶する。また、記憶部４５は、制御プログラムを記憶する。
【０１４８】
本実施の形態の監視装置１００ｅを用いた監視システムによれば、音声検知端末機器４１ａの音声検知部４６により得られる検知情報がその音声検知端末機器４１ａ内の記憶部４５に履歴情報として記憶される。したがって、外部の人間が全くわからない場所に設置される音声検知端末機器４１ａの記憶部４５に履歴情報が確実に保存される。そのため、侵入者が中央処理装置１を破壊した場合でも、履歴情報が消失することが防止される。
【０１４９】
本実施の形態では、音声検知端末機器４１ａが監視用端末機器に相当し、記憶部４５が記憶手段に相当する。
【０１５０】
（７）第７の実施の形態
図１９は本発明の第７の実施の形態に係る監視装置を用いた監視システムの構成を示すブロック図である。
【０１５１】
図１９の監視装置１００ｆが図７の監視装置１００ｂと異なるのは、図７の人体検知端末機器１１ｂの代わりに音声検知端末機器４１ｂが設けられている点である。図１９の監視システムの他の部分の構成は図７の監視システムの構成と同様である。
【０１５２】
図２０は図１９の中央処理装置１および音声検知端末機器４１ｂの構成を示すブロック図である。
【０１５３】
図２０の中央処理装置１の構成および動作は、図７の中央処理装置１の構成および動作と同様である。
【０１５４】
音声検知端末機器４１ｂは、情報処理部４２、情報送信部４３、情報受信部４４、記憶部４５および音声検知部４６を含む。音声検知端末機器４１ｂが図１６の音声検知端末機器４１と異なるのは、記憶部４５がさらに設けられている点および情報処理部４２ｂの動作が情報処理部４２と異なる点である。
【０１５５】
音声検知端末機器４１ｂにおいて、記憶部４５は、半導体メモリ、メモリカード、ハードディスク等の記録媒体からなり、履歴情報を記憶する。また、記憶部４５は、制御プログラムを記憶する。
【０１５６】
本実施の形態の監視装置１００ｆを用いた監視システムによれば、各音声検知端末機器４１ｂにより得られる検知情報が他の音声検知端末機器４１ｂの記憶部４５に履歴情報として記憶される。したがって、外部の人間が全くわからない場所に設置される音声検知端末機器４１ｂに履歴情報が確実に保存される。そのため、侵入者が中央処理装置１を破壊した場合や侵入場所の音声検知端末機器４１ｂを破壊した場合でも、他の音声検知端末機器４１ｂの記憶部４５に履歴情報が保存されるので、履歴情報が消失することが防止される。
【０１５７】
本実施の形態では、音声検知端末機器４１ｂが監視用端末機器に相当し、記憶部４５が記憶手段に相当する。
【０１５８】
（８）第８の実施の形態
図２１は本発明の第８の実施の形態に係る監視装置を用いた監視システムの構成を示すブロック図である。
【０１５９】
図２１の監視装置１００ｇが図１１の監視装置１００ｃと異なるのは、図１１の人体検知端末機器１１の代わりに音声検知端末機器４１が設けられている点である。図２１の監視システムの他の部分の構成は図１１の監視システムの構成と同様である。
【０１６０】
図２２は図２１の中央処理装置１、音声検知端末機器４１および記憶専用端末機器２１の構成を示すブロック図である。
【０１６１】
図２２の中央処理装置１の構成および動作は、図５の中央処理装置１の構成および動作と同様である。図２２の音声検知端末機器４１の構成および動作は、図１６の音声検知端末機器４１の構成および動作と同様である。図２２の記憶専用端末機器２１の構成および動作は、図１２の記憶専用端末機器２１の構成および動作と同様である。
【０１６２】
記憶専用端末機器２１において、記憶部２５は、半導体メモリ、メモリカード、ハードディスク等の記録媒体からなり、履歴情報を記憶する。また、記憶部２５は、制御プログラムを記憶する。
【０１６３】
本実施の携帯の監視装置１００ｇを用いた監視システムによれば、音声検知端末機器４１により得られる検知情報が記憶専用端末機器２１の記憶部２５に履歴情報として記憶される。したがって、記憶専用端末機器２１を外部の人間が全くわからない場所に設置することにより音声検知端末機器４１からの検知情報に基づく履歴情報を確実に保存することができる。そのため、侵入者が中央処理装置１および音声検知端末機器４１を破壊した場合でも、履歴情報が消失することが防止される。
【０１６４】
本実施の形態では、音声検知端末機器４１が監視用端末機器に相当し、記憶専用端末機器２１が記憶用端末機器に相当し、記憶部２５が記憶手段に相当する。
【０１６５】
（９）第９の実施の形態
図２３は本発明の第９の実施の形態に係る監視システムの構成を示すブロック図である。
【０１６６】
図２３において、家屋３００内に中央処理装置１ａ、複数の家電機器９１、人体検知端末機器１１および音声検知端末機器４１が設けられている。家電機器９１は、洗濯機、エアコンディショナー（エアコン）等である。
【０１６７】
中央処理装置１ａは、取り外し可能な外部記憶装置３を含む。中央処理装置１ａの構成および動作は図２に示した中央処理装置１ａの構成および動作と同様である。人体検知端末機器１１の構成および動作は図２に示した人体検知端末機器１１の構成および動作と同様である。また、音声検知端末機器４１の構成および動作は図１６に示した音声検知端末機器４１の構成および動作と同様である。人体検知端末機器１１および音声検知端末機器４１は、家屋３００の各部屋の出入口、窓、扉等に設置される。
【０１６８】
中央処理装置１ａと家電機器９１との間、中央処理装置１ａと人体検知端末機器１１との間および中央処理装置１ａと音声検知端末機器４１との間はそれぞれ無線通信により接続されている。
【０１６９】
中央処理装置１ａは、電話回線１０を介して回線接続装置５０に接続されている。回線接続装置５０は公衆回線網６０に接続されている。公衆回線網６０には、センターサーバ装置２００が接続されている。
【０１７０】
本実施の形態に係る監視システムでは、人体検知端末機器１１および音声検知端末機器４１により得られる検知情報およびアドレスコードが中央処理装置１ａの取り外し可能な外部記憶装置３に履歴情報として記憶される。したがって、外部記憶装置３を中央処理装置１ａから取り外して保管することができる。そのため、中央処理装置１ａを交換する場合や侵入者が中央処理装置１ａを破壊した場合でも、履歴情報が消失することが防止される。
【０１７１】
また、家電機器９１の使用状況に関する情報が中央処理装置１ａに送信され、外部記憶装置３に記憶される。
【０１７２】
さらに、人体検知端末機器１１および音声検知端末機器４１により得られる検知情報およびアドレスコードが中央処理装置１ａから電話回線１０、回線接続装置５０および公衆回線網６０を介してセンターサーバ装置２００に送信される。センターサーバ装置２００では、受信した検知情報およびアドレス情報が履歴情報として蓄積される。センターサーバ装置２００に蓄積された履歴情報は、公衆回線網６０、回線接続装置５０および電話回線１０を介して中央処理装置１ａから常に読み取ることが可能である。
【０１７３】
（１０）第１０の実施の形態
図２４は本発明の第１０の実施の形態に係る監視システムの構成を示すブロック図である。
【０１７４】
図２４において、家屋３００内に中央処理装置１、複数の家電機器９１ａ、人体検知端末機器１１ａおよび音声検知端末機器４１ａが設けられている。家電機器９１ａは、洗濯機、エアコンディショナー（エアコン）等である。
【０１７５】
中央処理装置１の構成および動作は図５に示した中央処理装置１の構成および動作と同様である。家電機器９１ａは記憶部９５を含む。人体検知端末機器１１ａは記憶部１５を含み、音声検知端末機器４１ａは記憶部４５を含む。人体検知端末機器１１ａの構成および動作は図５に示した人体検知端末機器１１ａの構成および動作と同様である。また、音声検知端末機器４１ａの構成および動作は図１８に示した音声検知端末機器４１ａの構成および動作と同様である。人体検知端末機器１１ａおよび音声検知端末機器４１ａは、家屋３００の各部屋の出入口、窓、扉等に設置される。
【０１７６】
中央処理装置１と家電機器９１ａとの間、中央処理装置１と人体検知端末機器１１ａとの間および中央処理装置１と音声検知端末機器４１ａとの間はそれぞれ無線通信により接続されている。
【０１７７】
図２４の監視システムの他の部分の構成は、図２３の監視システムの構成と同様である。
【０１７８】
本実施の形態に係る監視システムでは、人体検知端末機器１１ａおよび音声検知端末機器４１ａにより得られる検知情報およびアドレスコードがその人体検知端末機器１１ａ内の記憶部１５または音声検知端末機器４１ａ内の記憶部４５に履歴情報として記憶される。したがって、外部の人間が全くわからない場所に設置される人体検知端末機器１１ａの記憶部１５または音声検知端末機器４１ａ内の記憶部４５に履歴情報が確実に保存される。そのため、侵入者が中央処理装置１を破壊した場合でも、履歴情報が消失することが防止される。
【０１７９】
また、家電機器９１ａの使用状況に関する情報が中央処理装置１に送信され、人体検知端末機器１１ａ内の記憶部１５または音声検知端末機器４１ａ内の記憶部４５に記憶される。
【０１８０】
さらに、人体検知端末機器１１ａおよび音声検知端末機器４１ａにより得られる検知情報およびアドレスコードが中央処理装置１から電話回線１０、回線接続装置５０および公衆回線網６０を介してセンターサーバ装置２００に送信される。センターサーバ装置２００では、受信した検知情報およびアドレス情報が履歴情報として蓄積される。センターサーバ装置２００に蓄積された履歴情報は、公衆回線網６０、回線接続装置５０および電話回線１０を介して中央処理装置１から常に読み取ることが可能である。
【０１８１】
（１１）第１１の実施の形態
図２５は本発明の第１１の実施の形態に係る監視システムの構成を示すブロック図である。
【０１８２】
図２５において、家屋３００内に中央処理装置１、複数の家電機器９１ｂ、人体検知端末機器１１ｂおよび音声検知端末機器４１ｂが設けられている。家電機器９１ｂは、洗濯機、エアコンディショナー（エアコン）等である。
【０１８３】
中央処理装置１の構成および動作は図５に示した中央処理装置１の構成および動作と同様である。家電機器９１ｂは記憶部９５を含む。人体検知端末機器１１ｂは記憶部１５を含み、音声検知端末機器４１ｂは記憶部４５を含む。人体検知端末機器１１ｂの構成および動作は図８に示した人体検知端末機器１１ｂの構成および動作と同様である。また、音声検知端末機器４１ｂの構成および動作は図２０に示した音声検知端末機器４１ｂの構成および動作と同様である。人体検知端末機器１１ｂおよび音声検知端末機器４１ｂは、家屋３００の各部屋の出入口、窓、扉等に設置される。
【０１８４】
中央処理装置１と家電機器９１ｂとの間、中央処理装置１と人体検知端末機器１１ｂとの間および中央処理装置１と音声検知端末機器４１ｂとの間はそれぞれ無線通信により接続されている。
【０１８５】
図２５の監視システムの他の部分の構成は、図２３の監視システムの構成と同様である。
【０１８６】
図２６は図２５の監視システムの動作を示すフローチャートである。
ここで、人体検知端末機器１１ｂまたは音声検知端末機器４１ｂを端末機器と総称する。まず、一の端末機器が動作を開始し（ステップＳ８１）、侵入発生を検知すると（ステップＳ８２）、検知情報およびアドレスコードを中央処理装置１に送信する（ステップＳ８３）。
【０１８７】
中央処理装置は、一の端末機器から検知情報およびアドレス情報を受信すると（ステップＳ８４）、検知情報およびアドレス情報を他の端末機器に送信する（ステップＳ８５）。
【０１８８】
他の端末機器は、中央処理装置１から検知情報およびアドレス情報を受信すると（ステップＳ８６）、検知情報およびアドレス情報を履歴情報として記憶部１５または記憶部４５に記憶する（ステップＳ８７）。
【０１８９】
本実施の形態に係る監視システムでは、人体検知端末機器１１ｂおよび音声検知端末機器４１ｂにより得られる検知情報およびアドレスコードが他の人体検知端末機器１１ｂ内の記憶部１５または他の音声検知端末機器４１ｂ内の記憶部４５に履歴情報として記憶される。したがって、外部の人間が全くわからない場所に設置される人体検知端末機器１１ｂの記憶部１５または音声検知端末機器４１ｂ内の記憶部４５に履歴情報が確実に保存される。そのため、侵入者が中央処理装置１を破壊した場合でも、履歴情報が消失することが防止される。
【０１９０】
また、家電機器９１ｂの使用状況に関する情報が中央処理装置１に送信され、人体検知端末機器１１ｂ内の記憶部１５または音声検知端末機器４１ｂ内の記憶部４５に記憶される。
【０１９１】
さらに、人体検知端末機器１１ｂおよび音声検知端末機器４１ｂにより得られる検知情報およびアドレスコードが中央処理装置１から電話回線１０、回線接続装置５０および公衆回線網６０を介してセンターサーバ装置２００に送信される。センターサーバ装置２００では、受信した検知情報およびアドレス情報が履歴情報として蓄積される。センターサーバ装置２００に蓄積された履歴情報は、公衆回線網６０、回線接続装置５０および電話回線１０を介して中央処理装置１から常に読み取ることが可能である。
【０１９２】
（１２）第１２の実施の形態
図２７は本発明の第１２の実施の形態に係る監視システムの構成を示すブロック図である。
【０１９３】
図２７において、家屋３００内に中央処理装置１、複数の家電機器９１、人体検知端末機器１１、音声検知端末機器４１および記憶専用端末機器２１が設けられている。家電機器９１は、洗濯機、エアコンディショナー（エアコン）等である。
【０１９４】
中央処理装置１の構成および動作は図５に示した中央処理装置の１構成および動作と同様である。記憶専用端末機器２１は記憶部２５を含む。人体検知端末機器１１の構成および動作は図５に示した人体検知端末機器１１の構成および動作と同様である。また、音声検知端末機器４１の構成および動作は図１６に示した音声検知端末機器４１の構成および動作と同様である。記憶専用端末機器２１は記憶部２５を含む。記憶専用端末機器２１の構成および動作は図１２に示した記憶専用端末機器２１の構成および動作と同様である。人体検知端末機器１１および音声検知端末機器４１は、家屋３００の各部屋の出入口、窓、扉等に設置される。
【０１９５】
中央処理装置１と家電機器９１との間、中央処理装置１と人体検知端末機器１１との間、中央処理装置１と音声検知端末機器４１との間および中央処理装置１と記憶専用端末機器２１との間はそれぞれ無線通信により接続されている。
【０１９６】
図２７の監視システムの他の部分の構成は、図２３の監視システムの構成と同様である。
【０１９７】
本実施の形態に係る監視システムでは、人体検知端末機器１１および音声検知端末機器４１により得られる検知情報およびアドレスコードが記憶専用端末機器２１内の記憶部２５に履歴情報として記憶される。したがって、外部の人間が全くわからない場所に設置される記憶専用端末機器２１の記憶部２５に履歴情報が確実に保存される。そのため、侵入者が中央処理装置１を破壊した場合でも、履歴情報が消失することが防止される。
【０１９８】
また、家電機器９１の使用状況に関する情報が中央処理装置１に送信され、記憶専用端末機器２１内の記憶部２５に記憶される。
【０１９９】
さらに、人体検知端末機器１１および音声検知端末機器４１により得られる検知情報およびアドレスコードが中央処理装置１から電話回線１０、回線接続装置５０および公衆回線網６０を介してセンターサーバ装置２００に送信される。センターサーバ装置２００では、受信した検知情報およびアドレス情報が履歴情報として蓄積される。センターサーバ装置２００に蓄積された履歴情報は、公衆回線網６０、回線接続装置５０および電話回線１０を介して中央処理装置１から常に読み取ることが可能である。
【０２００】
（１３）他の変形例
上記実施の形態では、中央処理装置１，１ａと人体検知端末機器１１，１１ａ，１１ｂとを接続する通信媒体および中央処理装置１，１ａと音声検知端末機器４１，４１ａ，４１ｂとを接続する通信媒体として無線通信を用いているが、これに限定されず、通信媒体として専用線による有線通信、電灯線搬送通信、赤外線通信、光ファイバ通信等の種々の通信媒体を用いることができる。
【０２０１】
上記実施の形態では、中央処理装置１，１ａが公衆回線網６０に接続されているが、これに限定されず、中央処理装置１，１ａがパーソナルコンピュータ、携帯情報端末等の通信装置に接続されてもよく、あるいは専用回線、インターネット回線等の他の回線に接続されてもよい。
【０２０２】
上記実施の形態では、本発明を防犯用の監視システムに適用した場合を説明したが、本発明は、緊急通報用、防災用、医療用等の他の目的の監視システムにも同様に適用することができる。緊急通報用の監視システムの場合には、非定常状態とは、緊急事態が発生した状態であり、緊急事態の発生を通報するための緊急通報装置を端末機器に設ける。また、防災用の監視システムの場合には、非定常状態とは火災、地震、ガス漏れ、有毒ガス等が発生した状態であり、それぞれの状態を検地するための検知装置を端末機器に設ける。さらに、医療用の監視システムの場合には、非定常状態とは、血圧、脈拍、呼吸、血液成分等の生理指標の急変が発生した状態であり、同様にそれぞれの状態を検知するための検知装置を端末機器に設ける。本発明をこれらの監視システムに適用した場合でも、上記実施の形態と同様の効果が得られる。
【０２０３】
したがって、高い精度でかつ高い信頼性で容易に監視を行うことが可能な低コストの監視システムが実現し、ＨＩＩ（Ｈｏｍｅ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　Ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）事業の拡大に大きく寄与することができる。
【０２０４】
なお、上記実施の形態における制御プログラムによれば、汎用コンピュータまたは携帯情報端末を用いて中央処理装置の一部または全てを容易に実現することができる。また、制御プログラムを記録媒体に記録し、または制御プログラムを通信回線を用いて配信することにより、制御プログラムの配布およびインストール作業を用意に行うことが可能となる。
【０２０５】
【発明の効果】
本発明によれば、非定常信号に基づく情報が中央処理装置に取り外し可能に設けられた第２の記憶手段に記憶される。したがって、第２の記憶手段を中央処理装置から取り外して保管することができる。そのため、中央処理装置を交換する場合または侵入者が中央処理装置を破壊した場合でも、履歴情報が消失することが防止される。
【０２０６】
また、非定常信号に基づく情報が監視用端末機器に設けられた記憶手段により記憶される。したがって、外部の人間が全くわからない場所に設置される監視用端末機器の記憶手段に履歴情報が確実に保存される。そのため、侵入者が中央処理装置を破壊した場合でも、履歴情報が消失することが防止される。
【０２０７】
さらに、非定常信号に基づく情報が他の監視用端末機器に設けられた記憶手段により記憶される。したがって、外部の人間が全くわからない場所に設置される監視用端末機器の記憶手段に履歴情報が確実に保存される。そのため、侵入者が中央処理装置を破壊した場合でも、履歴情報が消失することが防止される。
【０２０８】
また、非定常信号に基づく情報が記憶用監視用端末機器により記憶される。したがって、記憶用端末機器を外部の人間が全くわからない場所に設置することにより、履歴情報が確実に保存される。そのため、侵入者が中央処理装置を破壊した場合でも、履歴情報が消失することが防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る監視装置を用いた監視システムの構成を示すブロック図
【図２】図１の中央処理装置および人体検知端末機器の構成を示すブロック図
【図３】図２の中央処理装置の情報処理部の動作を示すフローチャート
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る監視装置を用いた監視システムの構成を示すブロック図
【図５】図４の中央処理装置および人体検知端末機器の構成を示すブロック図
【図６】図５の人体検知端末機器の情報処理部の動作を示すフローチャート
【図７】本発明の第３の実施の形態に係る監視装置を用いた監視システムの構成を示すブロック図
【図８】図７の中央処理装置および人体検知端末機器の構成を示すブロック図
【図９】図８の中央処理装置の情報処理部の動作を示すフローチャート
【図１０】図８の人体検知端末機器の情報処理部の動作を示すフローチャート
【図１１】本発明の第４の実施の形態に係る監視装置を用いた監視システムの構成を示すブロック図
【図１２】図１１の中央処理装置、体検知端末機器および記憶専用端末機機の構成を示すブロック図
【図１３】図１２の中央処理装置の情報処理部の動作を示すフローチャート
【図１４】図１２の記憶専用端末機器の情報処理部の動作を示すフローチャート
【図１５】本発明の第５の実施の形態に係る監視装置を用いた監視システムの構成を示すブロック図
【図１６】図１５の中央処理装置および音声検知端末機器の構成を示すブロック図
【図１７】本発明の第６の実施の形態に係る監視装置を用いた監視システムの構成を示すブロック図
【図１８】図１７の中央処理装置および音声検知端末機器の構成を示すブロック図
【図１９】本発明の第７の実施の形態に係る監視装置を用いた監視システムの構成を示すブロック図
【図２０】図１９の中央処理装置および音声検知端末機器の構成を示すブロック図
【図２１】本発明の第８の実施の形態に係る監視装置を用いた監視システムの構成を示すブロック図
【図２２】図２１の中央処理装置、体検知端末機器および記憶専用端末機機の構成を示すブロック図
【図２３】本発明の第９の実施の形態に係る監視システムの構成を示すブロック図
【図２４】本発明の第１０の実施の形態に係る監視システムの構成を示すブロック図
【図２５】本発明の第１１の実施の形態に係る監視システムの構成を示すブロック図
【図２６】図２５の監視システムの動作を示すフローチャート
【図２７】本発明の第１２の実施の形態に係る監視システムの構成を示すブロック図
【符号の説明】
１００，１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ，１００ｅ，１００ｆ，１００ｇ　監視装置
１，１ａ　中央処理装置
２，１５，２５，４５　記憶部
３　外部記憶装置
４　送受信部
５，１２，１２ａ，１２ｂ，２２，４２，４２ａ，４２ｂ　情報処理部
６　情報収集部
７，１３，２３，４３　情報送信部
１１，１１ａ，１１ｂ　人体検知端末機器
１４，２４，４４　情報受信部
１６　人体検知部
２１　記憶専用端末機器
４１，４１ａ，４１ｂ　音声検知端末機器
４６　音声検知部
５０　回線接続装置
６０　公衆回線網
７０　固定電話機
８０　携帯電話機
９１，９１ａ，９１ｂ　家電機器
２００　センターサーバ装置
３００　家屋
【図１】
2004078774.tif 000003
【図２】
2004078774.tif 000004
【図３】
2004078774.tif 000005
【図４】
2004078774.tif 000006
【図５】
2004078774.tif 000007
【図６】
2004078774.tif 000008
【図７】
2004078774.tif 000009
【図８】
2004078774.tif 000010
【図９】
2004078774.tif 000011
【図１０】
2004078774.tif 000012
【図１１】
2004078774.tif 000013
【図１２】
2004078774.tif 000014
【図１３】
2004078774.tif 000015
【図１４】
2004078774.tif 000016
【図１５】
2004078774.tif 000017
【図１６】
2004078774.tif 000018
【図１７】
2004078774.tif 000019
【図１８】
2004078774.tif 000020
【図１９】
2004078774.tif 000021
【図２０】
2004078774.tif 000022
【図２１】
2004078774.tif 000023
【図２２】
2004078774.tif 000024
【図２３】
2004078774.tif 000025
【図２４】
2004078774.tif 000026
【図２５】
2004078774.tif 000027
【図２６】
2004078774.tif 000028
【図２７】
2004078774.tif 000029