(57)【要約】【課題】ラインカメラを用いて高い画像精度を確保することができる画像読み取り装置および画像読み取り方法を提供することを目的とする。【解決手段】複数の画素が主走査方向に配列された受光部を有するラインカメラによって、副走査方向に相対移動する保持部に保持された撮像対象物を撮像して画像データを記憶する画像読み取りにおいて、保持部と一体的に移動する移動部分に基準マークを設けて、撮像時に撮像対象物と基準マークとが同時に撮像されるようにし、画像記憶部への画像データの書き込みに際しては、一次元の映像信号から基準マークに相当する基準信号２０を検出するとともに、この検出の時点から時間Ｔ１だけ遅れた所定タイミング後に画像信号２１を画像記憶部の所定のアドレスに画像データとして書き込む。これにより、電子部品が主走査方向に揺れ変位を生じている場合にあっても、高い画像精度を確保することができる。【選択図】　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画素が主走査方向に配列された受光部を有するラインカメラによって、このラインカメラに対して前記主走査方向と交叉する副走査方向に相対移動する保持部に保持された撮像対象物を撮像し、撮像によって得られた映像信号を画像データとして画像記憶部に記憶する画像読み取り装置であって、前記保持部に付帯して一体的に移動する移動部分の前記ラインカメラによる撮像範囲の一端側に含まれる位置に設けられた基準マークと、前記受光部の前記一端側の画素から電気信号を順次出力することにより得られた一次元の映像信号から前記基準マークに相当する基準信号を検出するとともに、この検出の時点から所定タイミング後に前記映像信号を前記画像記憶部の所定のアドレスに画像データとして書き込む書き込み制御部を備えたことを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】
前記書き込み制御部は、ラインカメラから出力されたアナログの映像信号から前記基準信号を検出することを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項３】
前記書き込み制御部は、ラインカメラから出力されたアナログの映像信号をＡＤ変換したデジタルの映像信号から前記基準信号を検出することを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項４】
前記基準マークは、前記副走査方向に直線状に形成された線状マークであることを特徴とする請求項１乃至３記載の画像読み取り装置。
【請求項５】
前記線状マークが並列状態で複数本形成されていることを特徴とする請求項４記載の画像読み取り装置。
【請求項６】
複数の画素が主走査方向に配列された受光部を有するラインカメラによって、ラインカメラに対して前記主走査方向と交叉する副走査方向に相対移動する保持部に保持された撮像対象物を撮像し、撮像により得られた映像信号を画像記憶部に画像データとして記憶する画像読み取り方法であって、前記保持部に付帯して一体的に移動する移動部の前記ラインカメラによる撮像範囲の一端側に含まれる位置に基準マークを設けておき、前記受光部の一端側の画素から電気信号を順次出力することにより得られた一次元の映像信号から前記基準マークに相当する基準信号を検出するとともに、この検出の時点から所定タイミング後に前記映像信号を前記画像記憶部の所定のアドレスに画像データとして書き込むことを特徴とする画像読み取り方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラインセンサによって撮像対象物を撮像して画像を読み取る画像読み取り装置および画像読み取り方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品実装装置などにおいて電子部品などの撮像対象物を画像認識するための画像読み取り手段として、ラインカメラが知られている。このラインカメラは受光量に応じた電荷を蓄える光電変換素子を備えた画素および画素から電荷を受け取って電気信号として出力する転送部を列状に配列したものである。ラインカメラ上に光学系により撮像対象物の光学画像を結像させると、各画素には対象物の光学画像に対応する電荷が蓄えられる。
【０００３】
この各画素の電荷を転送部によって受け取り、電気信号として順次出力させることにより、光電変換素子の配列方向、すなわち主走査方向の一次元画像データを得ることができる。そして撮像対象物を主走査方向と直交する副走査方向に相対移動させて得られた複数の一次元画像データを並列させることにより、所望の二次元画像データが求められる。このため、ラインカメラによる画像読み取りにおいて高精度の画像を取得するためには、上述の副走査方向への相対移動を高精度で行う必要がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、電子部品実装分野において必要とされる精度レベルの向上に伴い、上記副走査方向への相対移動における撮像対象物のわずかな揺れ変位が画像精度に及ぼす影響が無視できないようになってきている。すなわち、撮像対象物を副走査方向に移動させる際には、移動機構の機構誤差や機械振動などによって撮像対象物は主走査方向へのわずかな振れを反復しながら移動する。このため、ラインカメラによって得られる一次元画像はこの振れ分だけ位置ずれを生じ、このような一次元画像を並列して得られた二次元画像は撮像対象物の正しい形状を示したものとはならない。このように、従来のラインカメラを用いた画像読み取り装置は、走査動作における撮像対象物の振れに起因して、高い画像精度を確保することが困難であるという問題点があった。
【０００５】
そこで本発明は、ラインカメラを用いて高い画像精度を確保することができる画像読み取り装置および画像読み取り方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の画像読み取り装置は、複数の画素が主走査方向に配列された受光部を有するラインカメラによって、このラインカメラに対して前記主走査方向と交叉する副走査方向に相対移動する保持部に保持された撮像対象物を撮像し、撮像によって得られた映像信号を画像データとして画像記憶部に記憶する画像読み取り装置であって、前記保持部に付帯して一体的に移動する移動部分の前記ラインカメラによる撮像範囲の一端側に含まれる位置に設けられた基準マークと、前記受光部の前記一端側の画素から電気信号を順次出力することにより得られた一次元の映像信号から前記基準マークに相当する基準信号を検出するとともに、この検出の時点から所定タイミング後に前記映像信号を前記画像記憶部の所定のアドレスに画像データとして書き込む書き込み制御部を備えた。
【０００７】
請求項２記載の画像読み取り装置は、請求項１記載の画像読み取り装置であって、前記書き込み制御部は、ラインカメラから出力されたアナログの映像信号から前記基準信号を検出する。
【０００８】
請求項３記載の画像読み取り装置は、請求項１記載の画像読み取り装置であって、前記書き込み制御部は、ラインカメラから出力されたアナログの映像信号をＡＤ変換したデジタルの映像信号から前記基準信号を検出する。
【０００９】
請求項４記載の画像読み取り装置は、請求項１記載の画像読み取り装置であって、前記基準マークは、前記副走査方向に直線状に形成された線状マークである。
【００１０】
請求項５記載の画像読み取り装置は、請求項１記載の画像読み取り装置であって、前記線状マークが並列状態で複数本形成されている。
【００１１】
請求項６記載の画像読み取り方法は、複数の画素が主走査方向に配列された受光部を有するラインカメラによって、ラインカメラに対して前記主走査方向と交叉する副走査方向に相対移動する保持部に保持された撮像対象物を撮像し、撮像により得られた映像信号を画像記憶部に画像データとして記憶する画像読み取り方法であって、前記保持部に付帯して一体的に移動する移動部分の前記ラインカメラによる撮像範囲の一端側に含まれる位置に基準マークを設けておき、前記受光部の一端側の画素から電気信号を順次出力することにより得られた一次元の映像信号から前記基準マークに相当する基準信号を検出するとともに、この検出の時点から所定タイミング後に前記映像信号を前記画像記憶部の所定のアドレスに画像データとして書き込む。
【００１２】
本発明によれば、電子部品を保持する保持部に付帯して一体的に移動する移動部分に基準マークを設けて、撮像時に撮像対象物と基準マークとが同時に撮像されるようにし、画像記憶部への画像データの書き込みに際しては、一次元の映像信号から基準マークに相当する基準信号を検出するとともに、この検出の時点から所定タイミング後に映像信号を画像記憶部の所定のアドレスに画像データとして書き込むことにより、電子部品が主走査方向に揺れ変位を生じている場合にあっても、高い画像精度を確保することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の斜視図、図２（ａ）は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の移載ヘッドの部分側面図、図２（ｂ）は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の移載ヘッドの下面図、図２（ｃ）は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の画像読み取り装置のラインセンサの平面図、図３、図７は本発明の一実施の形態の画像読み取り装置の構成を示すブロック図、図４、図５は本発明の一実施の形態の画像読み取り装置による画像読み取り処理のタイムチャート、図６は本発明の一実施の形態の画像読み取り装置によって得られた画像図である。
【００１４】
まず図１を参照して電子部品実装装置について説明する。図１において、電子部品実装装置１は、多数の電子部品供給ユニット２が並設された部品供給部３を備えており、電子部品供給ユニット２は電子部品（図示省略）を収納し、この電子部品を移載ヘッド７によるピックアップ位置に供給する。移載ヘッド７は電子部品Ｐ（図２参照）を吸着保持するためのノズル７ａを備えており、Ｘ軸テーブル６ＸおよびＹ軸テーブル６Ｙより成る移載ヘッド駆動機構６によって水平方向に移動する。移載ヘッド７はノズル７ａによって電子部品供給ユニット２から電子部品Ｐを取り出して保持し、基板搬送部４によって搬送され位置決めされた基板５に搭載する。移載ヘッド７は電子部品Ｐを保持する保持部となっている。
【００１５】
部品供給部３と基板搬送部４との間には、照明部９を備えたラインカメラ８が配置されている。ラインカメラ８は、複数の画素が主走査方向（Ｙ方向）に配列された受光部を有しており、受光部はラインカメラ８の上方に位置した電子部品Ｐを撮像して一次元の映像信号を出力する。出力された一次元の映像信号は、後述する画像読み取り装置の画像記憶部に画像データとして書き込まれる。そしてＸ軸テーブル６Ｘを駆動して移載ヘッド７を、ラインカメラ８に対して主走査方向と直交する副走査方向（Ｘ方向）に相対移動させながら複数の一次元の映像信号を得るスキャン動作を行い、これらの複数の一次元の映像信号を並列させることにより、電子部品Ｐの二次元画像が求められる。
【００１６】
ここで図２を参照して、移載ヘッド７の下部の構造および移載ヘッド７とラインカメラ８との相対位置関係について説明する。図２（ａ）は移載ヘッド７の下端部の側面を示しており、移載ヘッド７の下面に装着されたノズル７ａの上部には、電子部品Ｐを反射光によって照明するための反射板７ｂが設けられている。移載ヘッド７をラインカメラ８の上方に位置させて、照明部９から上方に照明光を照射すると、照明光は反射板７ｂによって下方に反射される。これにより、ノズル７ａの下端部に保持された電子部品Ｐは、上方からの反射光によって透過照明され、この透過光がラインカメラ８に入射することにより、電子部品Ｐは透過光により撮像され、電子部品Ｐを暗像とする画像が取得される。
【００１７】
図２（ｂ）に示すように、移載ヘッド７の下面７ｃにはＸ方向に細長形状の基準マーク板１０が装着されており、基準マーク板１０には３本の基準線１０ａがＸ方向に直線状に並列状態で形成されている。すなわち、３本の基準線１０ａは、副走査方向に直線状に形成された基準マークとしての線状マークである。
【００１８】
図２（ｃ）は、ラインカメラ８による撮像時における、移載ヘッド７とラインカメラ８との相対位置関係を示している。移載ヘッド７の下面７ｃにおける基準マーク板１０のＹ方向の位置は、ラインカメラ８の受光部８ａの一端側に常に３本の基準線１０ａが含まれるように設定されている。すなわち基準マークである３本の基準線１０ａは、保持部である移載ヘッド７に付帯して一体的に移動する移動部分の、ラインカメラ８による撮像範囲の一端側に含まれる位置に設けられている。これにより、電子部品Ｐを撮像する際には、常に３本の基準線１０ａも同時に撮像される。
【００１９】
なお、画像読み取りにおいては、受光部８ａの全画素から出力された電気信号全てが画像データとして取り込まれるのではなく、各電子部品のサイズに応じて画像取込範囲として設定された画素（図２（ｃ）に示す例では、電子部品Ｐに対応して設定されたｍ個の画素）からの電気信号のみが、画像メモリに書き込まれる。
【００２０】
ラインカメラ８による撮像時には、ラインカメラ８から図２に示す画像読み取り装置１１に対して、基準クロック信号ａ、同期信号ｂ、映像信号ｃが出力される。基準クロック信号ａは計時用の基準信号であり、画像読み取り装置１１の各部の動作タイミングは基準クロック信号ａに従う。同期信号ｂは、受光部８ａから映像信号を出力させるためのトリガー信号となる水平同期信号である。
【００２１】
映像信号ｃは、受光部８ａを構成する各画素から出力される電気信号であり、本実施の形態における画像読み取り方法では、映像信号には吸着ノズル７ａに保持された電子部品Ｐの画像を示す信号（図４（ｂ）に示す画像信号２１参照）とともに、移載ヘッド７とともに移動する基準マーク板１０に形成された基準線１０ａを示す信号（図４（ｂ）に示す基準信号２０参照）が含まれる。
【００２２】
次に図３を参照して、画像読み取り装置１１の構成を説明する。図３において、画像読み取り装置１１は、基準クロック信号Ｉ／Ｆ回路１２ａ、同期信号Ｉ／Ｆ回路１２ｂ、映像信号Ｉ／Ｆ回路１２ｃを備えており、これらのＩ／Ｆ（インターフェイス）回路は、それぞれラインカメラ８から出力される基準クロック信号ａ、同期信号ｂ、映像信号ｃを取り込む。
【００２３】
取り込みスタート信号生成部１３は、基準クロック信号ａ、同期信号ｂ、映像信号ｃに基づき、ラインカメラ８から出力される映像信号を画像データとして画像メモリに書き込む際の開始タイミングを示す取り込みスタート信号を生成する。画像取り込み許可信号生成部１４は、取り込み動作が許可される時間を示す取り込み許可信号を、基準クロック信号ａおよび取り込みスタート信号に基づき生成する。Ａ／Ｄ変換部１５は、基準クロック信号ａに基づき、アナログの映像信号ｃをデジタルの映像信号に変換する。
【００２４】
画像メモリ制御部１６は、書き込み信号、チップセレクト信号など、画像メモリ１８（画像記憶部）へ映像信号を画像データとして書き込む際に必要な画像取り込み制御信号を生成する。これらの制御信号は、画像取り込み許可信号がアサートされている間生成され、画像メモリ１８に対し出力される。画像メモリアドレス生成部１７は、画像取り込み許可信号がアサートされている間画像メモリ１８へのアドレスを生成し、同様に画像メモリ１８に対して出力する。
【００２５】
画像メモリ１８は、ラインカメラ８から出力され、Ａ／Ｄ変換部１５によってデジタル信号に変換された映像信号を画像データとして記憶する。画像処理部１９は、画像メモリ１８に記憶された画像データを画像認識処理する。すなわち画像メモリ１８の各アドレスに記憶された映像信号から二次元画像を生成し、この画像に基づいて電子部品Ｐの形状・位置を検出する。
【００２６】
次に画像読み取り装置１１の各部の処理実行における信号相互間のタイミングの関連について、図４のタイムチャートを参照して説明する。図４（ａ）は、移載ヘッド７をラインカメラ８に対して副走査方向（Ｘ方向）に移動させながらラインカメラ８による撮像を反復するスキャン動作において、各走査列（ここでは、第１、第２走査列のみ示す）毎に出力される水平同期信号を示している。この水平同期信号のパルスが出力されると、このパルスをトリガーとしてラインカメラ８の受光部を構成する各画素から、電気信号が映像信号として出力される。
【００２７】
このとき、図２（ｃ）に示す受光部８ａの出力開始側（左端側）の画素から電気信号の出力が開始され、この後受光部８ａの全画素から順次電気信号を出力させることにより、１走査列分の映像信号の出力が終了する。この信号出力動作においては、図４（ｂ）に示すように、移載ヘッド７の下面の出力開始側にある基準線１０ａが撮像された矩形波の基準信号２０がまず出力され、次いで吸着ノズル７ａに保持された電子部品Ｐ（図２（ｂ）参照）に相当する画像信号２１が出力される。
【００２８】
映像信号が取り込まれると、取り込みスタート信号生成部１３は、映像信号から基準線１０ａに相当する基準信号２０を検出し、図４（ｃ）に示すように、この検出の時点から時間Ｔ１だけ遅れた所定タイミング後に、画像データの取り込みスタート信号（パルス信号２２）を生成する。この時間Ｔ１は、基準クロック信号ａに基づいて設定される。この基準信号２０の検出において、基準マークとして３本の基準線１０ａを並列して設けていることから信号パターンの特徴が明瞭となり、ノイズの影響の少ない安定した検出が保証される。
【００２９】
そしてこの取り込みスタート信号に基づき、画像取り込み許可信号生成部１４は、取り込み許可信号を生成する。すなわち図４（ｄ）に示すように、取り込みスタート信号から、映像信号の取り込み対象となる画素数分（ここではｍ個分）の取り込み所要時間に相当する取り込み許可時間Ｔ２の間だけ、取り込み許可となるように取り込み許可信号を生成する。
【００３０】
そして図４（ｅ）に示すように、画像メモリアドレス生成部１７によって前記取り込み許可時間Ｔ２の間、メモリアドレスが受光部の各画素に対応して各走査列毎に生成される。ここでは図２（ｃ）に示すように、１走査列でｍ個の画素からの信号が取り込まれることから、第１，第２走査列に対して、それぞれ（０，１・・ｍ−１），（ｍ、ｍ＋１・・２ｍ−１）のようにメモリアドレスが生成され、画像メモリ１８に対して出力される。
【００３１】
このメモリアドレスの生成とともに、図４（ｆ）に示すように、取り込み許可時間Ｔ２の間、書き込み信号、チップセレクト信号などの画像取り込み制御信号が、画像メモリ制御部１６によって生成され、画像メモリ１８に伝達される。これにより、図４（ｂ）に示すアナログの映像信号をＡＤ変換したデジタルの映像信号が、指定されたチップおよびメモリアドレスに従って画像メモリ１８に画像データとして書き込まれる。
【００３２】
上記構成において、取り込みスタート信号生成部１３、画像取り込み許可信号生成部１４、画像メモリ制御部１６、画像メモリアドレス生成部１７は、受光部８ａの一端側の画素から電気信号を順次出力することにより得られた一次元の映像信号から基準マークに相当する基準信号を検出するとともに、この検出の時点から所定タイミング後に映像信号を画像記憶部の所定のアドレスに画像データとして書き込む書き込み制御部となっている。
【００３３】
次に、図４（ｂ）、（ｃ）に示す映像信号ｃと取り込みスタート信号とのタイミングの関連について、図５を参照して説明する。上述の画像読み取り動作において、移載ヘッド７を移動させる移動機構の機械誤差や機械振動などに起因して、吸着ノズル７ａに保持された電子部品Ｐが、揺れ変位など主走査方向（Ｘ方向）に不規則な変位を生じる場合がある。このような場合には、ラインカメラ８の受光部８ａは、撮像タイミングにおける変位分だけ位置がずれた画像を撮像する。
【００３４】
図５（ａ）は、主走査方向への不規則な変位がない状態における映像信号を示しており、図５（ｂ）、（ｃ）は、ノズル７ａに保持された電子部品Ｐが主走査方向の＋側、−側へそれぞれ変位した状態における映像信号を示している。図５（ａ）に示す不規則変位無しの状態では、電子部品Ｐに相当する画像信号２１は、水平同期信号に基づいて画像信号の出力を開始した先頭画素から、電子部品Ｐの主走査方向の正しい位置に対応した画素数分の出力時間に相当する時間ｔ１だけ、遅れて出力される。
【００３５】
これに対し、図５（ｂ）、（ｃ）に示す映像信号の出力においては、電子部品Ｐに相当する画像信号２１は、撮像タイミングにおいて電子部品Ｐの主走査方向の位置がずれていることから、前記時間ｔ１と異なる時間ｔ２，ｔ３だけ遅れて出力される。ここで、時間ｔ２はｔ１よりも位置ずれ相当分だけ長く、時間ｔ３はｔ１よりも位置ずれ相当分だけ短い。このような場合に各走査列で得られた一次元画像を並列して二次元画像を生成すると、図６（ａ）に示すように走査列によって電子部品Ｐに相当する画素の主走査方向（Ｘ方向）の位置がずれた不正確な画像が生成される。そしてこのような画像に基づいて重心位置を求める演算を行うと、正しい演算結果を得ることができない。
【００３６】
このような不具合を防止するため、本実施の形態に示す画像読み取り方法においては、各走査列で得られた映像信号を画像メモリ１８に書き込む際に、図５（ａ），（ｂ）、（ｃ）の各例に示すように、電子部品Ｐに相当する画像信号２１の位置ずれを、書き込みタイミングによって補正するようにしている。
【００３７】
すなわち、ラインカメラ８の受光部から出力された映像信号を画像メモリ１８に画像データとして書き込む際には、各走査列の映像信号において基準信号２０から時間Ｔ１だけ遅れた所定タイミングに、取り込みスタート信号を示すパルス信号２２を生成し、このパルス信号２２によって画像メモリ１８への映像信号の書き込みを開始するようにしている。
【００３８】
ここで、移載ヘッド７における基準線１０ａとノズル７ａに保持された電子部品Ｐとの相対位置関係は同一スキャン動作においては不変であることから、映像信号における基準信号２０と電子部品Ｐに相当する画像信号２１との時間関係も不変に保たれており、従って、パルス信号２２から常に一定時間ｔｆだけ遅れて画像信号２１が出力されることになる。すなわち、パルス信号２２を取り込みスタート信号として用いることにより、電子部品Ｐの主走査方向への不規則変位とは無関係に、画像メモリ１８のメモリアドレス上における画像信号２１の主走査方向への書き込み位置を一定に保つことができる。
【００３９】
これにより、書き込みタイミングによる補正を行わない場合に現れる不具合、すなわち図６（ａ）に示すように、走査列によって電子部品Ｐに相当する画素がＸ方向にずれる現象が矯正される。これにより図６（ｂ）に示すように、全ての走査列について、電子部品Ｐに相当する画素の先頭画素に対する主走査方向の相対位置が正しく確保され、電子部品Ｐの不規則変位が避けられない場合にあっても、高い画像精度を確保することが可能となっている。
【００４０】
なお上記実施の形態においては、書き込み制御部は、ラインカメラから出力されたアナログの映像信号から基準マークに相当する基準信号を検出するようにしているが、図７に示す画像読み取り装置１１Ａのように、Ａ／Ｄ変換部１５によってＡＤ変換された後のデジタルの映像信号から、取り込みスタート信号生成部１３によって、基準マークに相当する基準信号を検出するようにしてもよい。
【００４１】
また上記実施の形態では、基準マークとしての基準線１０ａを、移載ヘッド７の下面７ａに設ける例を示しているが、基準マークの形態はこれに限定されず、種々の形態のマークを用いることができる。すなわち、移載ヘッド７と一体的に移動する部分に受光部８ａによって明瞭に撮像可能に設けられたマークであって、副走査方向への移載ヘッド７の移動において主走査方向の位置が変動しないようなマークであればよい。
【００４２】
【発明の効果】
本発明によれば、電子部品を保持する保持部に付帯して一体的に移動する移動部分に基準マークを設けて、撮像時に撮像対象物と基準マークとが同時に撮像されるようにし、画像記憶部への画像データの書き込みに際しては、一次元の映像信号から基準マークに相当する基準信号を検出するとともに、この検出の時点から所定タイミング後に映像信号を画像記憶部の所定のアドレスに画像データとして書き込むようにしたので、電子部品が主走査方向に揺れ変位を生じている場合にあっても、高い画像精度を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の斜視図
【図２】（ａ）本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の移載ヘッドの部分側面図
（ｂ）本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の移載ヘッドの下面図
（ｃ）本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の画像読み取り装置のラインセンサの平面図
【図３】本発明の一実施の形態の画像読み取り装置の構成を示すブロック図
【図４】本発明の一実施の形態の画像読み取り装置による画像読み取り処理のタイムチャート
【図５】本発明の一実施の形態の画像読み取り装置による画像読み取り処理のタイムチャート
【図６】本発明の一実施の形態の画像読み取り装置によって得られた画像図
【図７】本発明の一実施の形態の画像読み取り装置の構成を示すブロック図
【符号の説明】
７　移載ヘッド
７ａ　ノズル
８　ラインカメラ
８ａ　受光部
１０　基準マーク板
１０ａ　基準線
１１　画像読み取り装置
１３　取り込みスタート信号生成部
１４　画像取り込み許可信号生成部
１６　画像メモリ制御部
１７　画像メモリアドレス生成部
１８　画像メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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