(57)【要約】【課題】孔版印刷装置では、特に連続的な印刷時においてインキローラ外周面と版胴内周面とが接触してインキローラが引きずられている印刷時状態と、非印刷時であって版胴が空回転している非印刷時状態とでは、版胴の回転負荷が大きく変化してしまうので、空回転時から印刷が開始される１枚目の時に一瞬ではあるが版胴の回転速度が落ち込んでしまうために、印刷開始１枚目の用紙がその版胴の遅れ分だけ用紙搬送方向の前方に進むことになり、印刷画像位置のズレが大きくなりやすいという問題点等を解決する。【解決手段】制御装置６０は、印刷スタートキー９２、テンキー９３からのオン／オフ信号やデータ信号に基づいて、画像形成部へのレジストローラ対１８による用紙Ｐの給送開始タイミングを印刷開始１枚目と２枚目以降とで切り換えるようにレジストモータ５１を制御する。【選択図】              図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
製版済みのマスタを巻き付ける版胴と、該版胴上の製版済みのマスタに用紙を相対的に押し付ける押圧手段と、１枚ずつ分離されて搬送されてきた用紙を上記版胴と上記押圧手段との間に形成される画像形成部にタイミングを取って給送するレジスト手段とを具備し、該レジスト手段から給送されてきた用紙を上記押圧手段により上記版胴上の製版済みのマスタに連続的、かつ、相対的に押し付けながら印刷を行う印刷装置において、
上記画像形成部への上記レジスト手段による用紙の給送開始タイミングを、印刷開始１枚目と２枚目以降とで切り換える制御を行う制御手段を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１記載の印刷装置において、
上記制御は、上記印刷開始１枚目の上記給送開始タイミングが、上記２枚目以降のそれと比べて、僅かに遅れるようになされることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の印刷装置において、
上記版胴を回転駆動する版胴回転駆動手段を有し、
上記レジスト手段は、上記版胴回転駆動手段とは別のレジスト駆動手段で回転駆動されており、
上記制御手段は、上記給送開始タイミングを上記印刷開始１枚目と上記２枚目以降とで切り換えるように上記レジスト駆動手段を制御することを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
製版済みのマスタを巻き付ける版胴と、該版胴上の製版済みのマスタに用紙を相対的に押し付ける押圧手段と、１枚ずつ分離されて搬送されてきた用紙を上記版胴と上記押圧手段との間に形成される画像形成部にタイミングを取って給送するレジスト手段とを具備し、該レジスト手段から給送されてきた用紙を上記押圧手段により上記版胴上の製版済みのマスタに連続的、かつ、相対的に押し付けながら印刷を行う印刷装置において、
上記画像形成部への上記レジスト手段による用紙の搬送速度を、印刷開始１枚目と２枚目以降とで切り換える制御を行う制御手段を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１記載の印刷装置において、
上記制御は、上記印刷開始１枚目の上記搬送速度が、上記２枚目以降のそれと比べて、僅かに遅くなるようになされることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項４または５記載の印刷装置において、
上記版胴を回転駆動する版胴回転駆動手段を有し、
上記レジスト手段は、上記版胴回転駆動手段とは別のレジスト駆動手段で回転駆動されており、
上記制御手段は、上記搬送速度を上記印刷開始１枚目と上記２枚目以降とで切り換えるように上記レジスト駆動手段を制御することを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
製版済みのマスタを巻き付ける版胴と、該版胴上の製版済みのマスタに用紙を相対的に押し付ける押圧手段と、１枚ずつ分離されて搬送されてきた用紙を上記版胴と上記押圧手段との間に形成される画像形成部にタイミングを取って給送するレジスト手段とを具備し、該レジスト手段から給送されてきた用紙を上記押圧手段により上記版胴上の製版済みのマスタに連続的、かつ、相対的に押し付けながら印刷を行う印刷装置において、
上記版胴の回転負荷を印刷開始１枚目と２枚目以降とで切り換える制御を行う制御手段を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項７記載の印刷装置において、
上記印刷開始１枚目の上記回転負荷は、印刷前における上記版胴の空回転時から上記印刷開始１枚目の上記版胴の回転時に、上記２枚目以降の印刷時に掛かる上記版胴の回転負荷と同等となるように付与され、
上記２枚目以降の印刷時には、上記印刷開始１枚目に付与された上記回転負荷が解除されることを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
請求項７または８記載の印刷装置において、
上記版胴を回転駆動する版胴回転駆動手段を有し、
上記レジスト手段は、上記版胴回転駆動手段とは別のレジスト駆動手段で回転駆動されることを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９の何れか一つに記載の印刷装置において、
上記印刷装置は、上記版胴の内部に配設されたインキ供給部材が該版胴の内周面に接触することにより、上記版胴の内側から該版胴上の製版済みのマスタにインキを供給して印刷を行う孔版印刷装置であることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、孔版印刷装置等を含む印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、加熱穿孔製版した感熱性孔版マスタ（以下、「マスタ」という）を回転自在な版胴（印刷ドラム）の外周面に巻装し、版胴内部に設けられたインキ供給手段によりインキを供給し、プレスローラや版胴と略同径の圧胴等あるいは中押しローラと呼ばれる押圧手段で印刷用紙を連続的に押圧して、版胴開孔部、マスタ穿孔部よりインキを滲み出させて印刷を行う感熱デジタル式の孔版印刷装置が知られている。
【０００３】
版胴は、多孔性の支持円筒体に、樹脂あるいは金属網体のメッシュスクリーンを複層巻装した構成を有している。以下、この明細書では、印刷ドラムの外周部に備えられている「版胴」を印刷ドラム全体を指すものとして表現することとする。
マスタは、熱可塑性樹脂フィルム（以下、単に「フィルム」という）に、多孔質支持体（以下、単に「支持体」という）を構成する和紙繊維や合成繊維、あるいは和紙と合成繊維とを混抄したものを貼り合わせたラミネート構造を有している。フィルムの厚みは、大体１〜２μｍ程度のものが一般に用いられる。マスタのフィルム面をサーマルヘッドの発熱素子に接触させ、サーマルヘッドを主走査方向に作動させ、搬送手段としてのプラテンローラ等でマスタを副走査方向に移動させながら加熱穿孔製版するようになっている。
【０００４】
孔版印刷装置では、回転する多孔性の版胴の内周面に、インキを混練しながら供給するインキ供給部材としてのインキローラが設けられており、給紙装置から給送されてきた用紙がプレスローラなどの押圧手段により版胴の外周面（以下、「版胴外周面」という）に巻装された製版済みのマスタを介して押圧された時に、インキローラの外周面（以下、「インキローラ外周面」という）と版胴の内周面とが接触して、インキローラの外周面に膜状に供給されているインキが版胴開孔部、マスタ穿孔部分を通過して用紙に転位し印刷が行われる（例えば、特許文献１および２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−４０２３２号公報
【特許文献２】
特開平２００２−３６７０２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、孔版印刷装置では、回転する多孔性の版胴内部にインキを混練しながら版胴内周面に供給するインキ供給部材としてのインキローラが設けられており、給紙装置から給送された用紙がプレスローラなどの押圧手段により版胴に巻装された製版済みのマスタを介して押圧された時に、インキローラ外周面と版胴内周面とが接触して、インキローラ外周面に膜状に供給されているインキが版胴開孔部、マスタ穿孔部分を通過し用紙に転位して印刷が行われる。この印刷時においてインキローラ外周面と版胴内周面とが接触してインキローラが引きずられている印刷時状態と、非印刷時であって版胴が空回転している版胴空回転非印刷時状態とでは、版胴の回転負荷が大きく変化してしまうので、空回転時から印刷が開始される１枚目（以下、「印刷開始１枚目」という）の時に一瞬ではあるが版胴の回転速度（周速度）が落ち込んでしまうために、印刷開始１枚目の用紙がその版胴の遅れ分だけ給紙方向の下流側、すなわち用紙搬送方向の前方に進むことになり、印刷画像位置のズレが大きくなりやすい問題点があった。
【０００７】
従来の制御装置では、版胴を回転駆動するＤＣモータ等からなる版胴駆動モータに取り付けられたエンコーダ板およびこのエンコーダ板との協働作用により発生するパルス信号（エンコーダ信号）を元に、版胴の回転を制御する訳であるが、版胴の回転負荷が急激に変動してしまう初期だけはその速度制御が追いつかなかったり、ベルトやギヤなどの版胴駆動系のガタが一方に寄せられたりする等もあり、印刷初めのレジストズレが大きくなってしまうことがあった。連続印刷時の２枚目以降は版胴の負荷変動はあるものの、版胴はサイクル毎では全く同じ事の繰り返しで回転するので、レジストのバラツキが小さく抑えられる。
特に、用紙を送るレジストローラが版胴駆動系の版胴駆動モータと別の電動モータ（レジストモータ）で駆動されて搬送する場合などに、レジストローラの搬送速度は版胴と略同じ速度になるように制御されているだけであり、版胴の回転がほんの僅か遅れたりすることにより、結果として用紙が前に進むことになり、印刷開始１枚目の用紙に対する印刷画像のズレが目立ちやすくなってしまう傾向があった。
【０００８】
そこで、本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、版胴の回転負荷変動などでのレジストズレが防止され、印刷画像位置精度の良い孔版印刷装置を含む印刷装置を提供することを主な目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決して上記目的を達成するために、請求項毎の発明においては以下の特徴ある構成・手段を採っている。
請求項１記載の発明は、製版済みのマスタを巻き付ける版胴と、該版胴上の製版済みのマスタに用紙を相対的に押し付ける押圧手段と、１枚ずつ分離されて搬送されてきた用紙を上記版胴と上記押圧手段との間に形成される画像形成部にタイミングを取って給送するレジスト手段とを具備し、該レジスト手段から給送されてきた用紙を上記押圧手段により上記版胴上の製版済みのマスタに連続的、かつ、相対的に押し付けながら印刷を行う印刷装置において、上記画像形成部への上記レジスト手段による用紙の給送開始タイミングを、印刷開始１枚目と２枚目以降とで切り換える制御を行う制御手段を有することを特徴とする。
請求項２記載の発明は、請求項１記載の印刷装置において、上記制御は、上記印刷開始１枚目の上記給送開始タイミングが、上記２枚目以降のそれと比べて、僅かに遅れるようになされることを特徴とする。
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の印刷装置において、上記版胴を回転駆動する版胴回転駆動手段を有し、上記レジスト手段は、上記版胴回転駆動手段とは別のレジスト駆動手段で回転駆動されており、上記制御手段は、上記給送開始タイミングを上記印刷開始１枚目と上記２枚目以降とで切り換えるように上記レジスト駆動手段を制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、製版済みのマスタを巻き付ける版胴と、該版胴上の製版済みのマスタに用紙を相対的に押し付ける押圧手段と、１枚ずつ分離されて搬送されてきた用紙を上記版胴と上記押圧手段との間に形成される画像形成部にタイミングを取って給送するレジスト手段とを具備し、該レジスト手段から給送されてきた用紙を上記押圧手段により上記版胴上の製版済みのマスタに連続的、かつ、相対的に押し付けながら印刷を行う印刷装置において、上記画像形成部への上記レジスト手段による用紙の搬送速度を、印刷開始１枚目と２枚目以降とで切り換える制御を行う制御手段を有することを特徴とする。
請求項５記載の発明は、請求項１記載の印刷装置において、上記制御は、上記印刷開始１枚目の上記搬送速度が、上記２枚目以降のそれと比べて、僅かに遅くなるようになされることを特徴とする。
請求項６記載の発明は、請求項４または５記載の印刷装置において、上記版胴を回転駆動する版胴回転駆動手段を有し、上記レジスト手段は、上記版胴回転駆動手段とは別のレジスト駆動手段で回転駆動されており、上記制御手段は、上記搬送速度を上記印刷開始１枚目と上記２枚目以降とで切り換えるように上記レジスト駆動手段を制御することを特徴とする。
【００１１】
請求項７記載の発明は、製版済みのマスタを巻き付ける版胴と、該版胴上の製版済みのマスタに用紙を相対的に押し付ける押圧手段と、１枚ずつ分離されて搬送されてきた用紙を上記版胴と上記押圧手段との間に形成される画像形成部にタイミングを取って給送するレジスト手段とを具備し、該レジスト手段から給送されてきた用紙を上記押圧手段により上記版胴上の製版済みのマスタに連続的、かつ、相対的に押し付けながら印刷を行う印刷装置において、上記版胴の回転負荷を印刷開始１枚目と２枚目以降とで切り換える制御を行う制御手段を有することを特徴とする。
請求項８記載の発明は、請求項７記載の印刷装置において、上記印刷開始１枚目の上記回転負荷は、印刷前における上記版胴の空回転時から上記印刷開始１枚目の上記版胴の回転時に、上記２枚目以降の印刷時に掛かる上記版胴の回転負荷と同等となるように付与され、上記２枚目以降の印刷時には、上記印刷開始１枚目に付与された上記回転負荷が解除されることを特徴とする。
【００１２】
請求項９記載の発明は、請求項７または８記載の印刷装置において、上記版胴を回転駆動する版胴回転駆動手段を有し、上記レジスト手段は、上記版胴回転駆動手段とは別のレジスト駆動手段で回転駆動されることを特徴とする。
【００１３】
請求項１０記載の発明は、請求項１ないし９の何れか一つに記載の印刷装置において、上記印刷装置は、上記版胴の内部に配設されたインキ供給部材が該版胴の内周面に接触することにより、上記版胴の内側から該版胴上の製版済みのマスタにインキを供給して印刷を行う孔版印刷装置であることを特徴とする。
【００１４】
請求項１、４および７等における「版胴上の製版済みのマスタに用紙を相対的に押し付ける押圧手段」の構成・方式としては、製版済みのマスタを介して版胴の外周面に接離自在な押圧手段としてのプレスローラを押し付けるプレスローラ方式と、製版済みのマスタを介して版胴の外周面に押圧手段としての圧胴を押し付けて印刷を行う圧胴接離方式と、製版済みのマスタを介して圧胴に対して版胴を押し付けて印刷を行う版胴接離方式と、それらの併用方式とがある。
版胴接離方式には、版胴全体を圧胴に向けて押し付けるドラム全体接離方式と、版胴内の中押しローラを圧胴に向けて押し出し、版胴（印刷ドラムの版胴）のみを押し付ける版胴押し出し方式とがある。
版胴押し出し方式としては、例えば、特開平１−２０４７８１号や、特開平３−１９７０７８号あるいは特開平３−２５４９８４号公報等に開示されているような金属製スクリーンを内側から外側に向けて膨出させる、いわゆる中押しローラ方式（インキ供給ローラを兼ねるものも含む）のものが挙げられる。
【００１５】
請求項１ないし１０の何れか一つに記載の印刷装置において、上記制御は、印刷画像位置合わせなどのために版胴１の間欠的な回転動作を介して行う試し刷り、および正規の印刷枚数に対して連続的に給紙して用紙に印刷を行う場合に実行され、上記版胴上の製版済みのマスタにインキを充填して該マスタを版胴の外周面に密着させるための版付けを行う場合には実行されないことを特徴とする。
【００１６】
請求項１、４および７等における「用紙を１枚ずつ分離」して搬送する分離給紙手段の具体例としては、後述する発明の実施の形態で説明するものの他、例えば、ピックアップローラとも呼ばれる呼出しローラおよび上下一対の分離ローラからなるものの他、特公平５−３２２９６号公報記載の紙捌きローラ（分離コロを兼ねる給紙コロに相当）、あるいは呼出しローラ、分離ローラおよび分離パッドからなるもの等を含む。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態（以下、「実施形態」という）を説明する。各実施形態や各変形例等に亘り、同一の機能および形状等を有する構成要素（部材や構成部品）等については、一度説明した後では同一符号を付すことによりその説明を省略する。図において一対で構成されていて特別に区別して説明する必要がない構成要素は、説明の簡明化を図る上から、その片方を適宜記載することでその説明に代えるものとする。図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がない構成要素は適宜断わりなく省略することがある。公開特許公報等の構成要素を引用して説明する場合は、その符号に括弧を付して示し、各実施形態等のそれと区別するものとする。
【００１８】
（第１の実施形態）
図１ないし図４を参照して、本発明の印刷装置に係る第１の実施形態を説明する。
まず、図１に基づいて、本実施形態における印刷装置の一例としての孔版印刷装置１００の構成の概要を説明する。孔版印刷装置１００は、図示しない原稿の画像を読み取る周知構成の画像読取装置（スキャナ）７０と、該画像読取装置７０によって読み取られた画像情報または図示しないパーソナルコンピュータ等の外部接続機器により入力された画像情報に基づいてマスタ８を製版し給版する製版装置７１と、製版済みのマスタ８を外周面に巻き付け自身の軸線周りに回転自在な版胴１と、給紙台としての給紙トレイ３７上の用紙Ｐを後述する画像形成部に給紙する給紙装置７２と、版胴１の左斜め下方側に配設され版胴１の外周面から印刷済みの用紙Ｐを剥離して吸引搬送し図示しない排紙台上に排出収容する排紙装置（図示せず）と、版胴１の左斜め上方側に配設され版胴１の外周面から使用済みのマスタ８を剥離し排版する排版装置（図示せず）等を有している。
【００１９】
以下、上記各装置および版胴１周りの構成について詳述する。
製版装置７１は、図１に示すように、図示しないホルダ部材、プラテンローラ１０、サーマルヘッド１１、カッタ１２、反転ローラ対１３およびガイド板１４を具備している。
マスタ８は、芯材８ｂにロール状に巻成されたマスタロール８ａから繰り出し可能になされている。マスタロール８ａは、芯材８ｂを介して図示しないホルダ部材に回転可能に支持されている。マスタ８は、例えばポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）系のフィルム（厚みが大体１〜２μｍ程度）に、支持体として和紙繊維や合成繊維、あるいは和紙と合成繊維とを混抄したものを接着剤で貼り合わせたラミネート構造を有しているもの等が用いられる。
【００２０】
マスタ８の繰り出し方向であるマスタ搬送方向Ｘ１の下流には、図示しない製版部側板に回転自在に支持されたプラテンローラ１０と、多数の発熱素子をその主走査方向に有するサーマルヘッド１１とが設けられている。マスタ８は、図示しないバネ部材等の付勢手段により付勢されたサーマルヘッド１１によりプラテンローラ１０に押圧されている。サーマルヘッド１１は、マスタ８を介してプラテンローラ８に相対的に接離自在になされている。
プラテンローラ１０は、図示しないステッピングモータに連結されており、該ステッピングモータにより時計回り方向に回転駆動される。これにより、マスタ８がマスタロール８ａから繰り出されるようになっている。
プラテンローラ１０のさらに下流側には、製版済みのマスタ８を所定の長さに切断するギロチンタイプのカッタ１２が設けられている。カッタ１２は、可動刃としての上刃１２ａと固定刃としての下刃１２ｂとを有している。カッタ１２としては、上記のものに限らず、回転刃移動タイプを採用してもよい。
【００２１】
カッタ１２の下流側には、上記製版部側板に回転自在に支持された反転ローラ対１３が配設されており、該反転ローラ対１３は、互いに圧接した状態で設けられている。反転ローラ対１３は、プラテンローラ１０の周速度より僅かに速い速度に設定されており、マスタ８との間で滑りながらマスタ８に適度な張力を付与するようになっている。反転ローラ対１３の下流側には、製版済みのマスタ８の先端を版胴１のクランパ７に案内する湾曲したガイド板１４が設けられている。
【００２２】
図示しないが画像読取装置７０の上部には、原稿を分離搬送する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）が設けられている。画像読取装置７０は、ＡＤＦにより搬送された原稿を順次自動的に搬送しながら読み取ったり、ＡＤＦを用いずに図示しないコンタクトガラス面に載置された原稿を読み取ることができる周知の構成・機能を有している。
【００２３】
版胴１は、インキ通過性の多数の開孔を開けて形成された開孔部１ａと非インキ通過性の非開孔部１ｂとからなる支持円筒体の外周に、図示しないメッシュスクリーンが複数層巻装された構成を有している。
開孔部１ａおよび非開孔部１ｂを備えた上記支持円筒体は、例えばステンレススチール等の金属薄板で形成されている。開孔部１ａは、図１および図４等において梨地模様で示されており、クランパ７配置部の周辺を除くその円周上の所定の範囲にわたり形成されている。非開孔部１ｂは、クランパ７配置部の周辺に形成されている。上記メッシュスクリーンは、上記支持円筒体の非開孔部１ｂに略対応した領域に巻装されていて、例えば樹脂あるいは金属製網体状のインキ通過性領域部と、このインキ通過性領域部に連結したインキ不通過領域としてのレザー部とを有する。
【００２４】
上記支持円筒体における図１の紙面の手前側および奥側の両端部は、端板としての一対のドラムフランジ９（紙面の手前側は省略）に固定されている。版胴１は、一対のドラムフランジ９を介して、支軸５を兼ねるインキパイプ５の周りに回転自在に支持されている。図１の紙面の奥側のドラムフランジ９の外壁には、版胴ギヤ４０が固着されている。一方、版胴ギヤ４０近傍の孔版印刷装置本体側には、版胴１等を含めて孔版印刷装置本体に対して着脱自在に構成されたドラムユニットが孔版印刷装置本体内に装着されたとき、版胴ギヤ４０と選択的に噛み合う駆動ギヤ４１がその駆動ギヤ軸４１ａを介して上記孔版印刷装置本体に回転自在に支持されている。駆動ギヤ４１は、駆動ギヤ軸４１ａと一体的に形成されていて、例えば図示しないギヤやベルトなどの周知の駆動伝達手段を介して、版胴駆動手段としての版胴駆動モータ５０に連結されており、版胴駆動モータ５０からの駆動力を伝達されて図１中矢印方向Ａと反対の方向（反時計回り）に回転される。版胴駆動モータ５０は、例えばＤＣモータからなり、孔版印刷装置本体側に固定されている。版胴１は、版胴駆動モータ５０によって図１中矢印方向Ａ（時計回り）に回転駆動される。
【００２５】
版胴１は、そのホームポジション（初期位置）、排版位置および給版位置においてそれぞれ停止可能になっている。ここで、ホームポジションとは、クランパ７が図１において版胴１の略真上に位置する版胴１の回転位置をいい、排版位置とは、クランパ７が図１において版胴１の略左横ないしは左斜め上方に位置する版胴１の回転位置をいい、給版位置とは、クランパ７が図１において略右横に位置する版胴１の回転位置をいう。
版胴１をホームポジション、排版位置および給版位置に位置決め停止させる構成は、例えば本願出願人が提案した特開平６−２４７０３１号公報の図１に示されているものと同様のものを採用ないしは応用している。
【００２６】
孔版印刷装置１００は、版胴１の回転角度、すなわち版胴１の回転位置を検出する角度検出手段（回転位置検出手段）を有する。該角度検出手段は、図１に示すように、エンコーダ板６５、エンコーダセンサ６６、ドラムセンサフィラ６７およびホームポジションセンサ６８から構成されている。
版胴駆動モータ５０の出力軸には、多数のスリットを備えたエンコーダ板６５が取り付けられている。エンコーダ板６５近傍の孔版印刷装置本体側には、エンコーダ板６５を所定の間隔をもって挾み付けるフォトインタラプタ（透過型の光学センサ）からなるエンコーダセンサ６６が配設されている。版胴駆動モータ５０の回転駆動による版胴１およびエンコーダ板６５の回転動作に協働して発生されたパルス数をエンコーダセンサ６６で検出することにより、版胴１の回転角度や回転速度（印刷速度）が検出されるようになっている。エンコーダ板６５およびエンコーダセンサ６６は、フォトロータリエンコーダであり、インクリメンタル型のパルスエンコーダを構成している。
【００２７】
版胴１の奥側のドラムフランジ９には、版胴１の回転位置を検知し割り出すためのドラムフランジ９からさらに奥側に突出した正面視で略「く」字形状をなすドラムセンサフィラ６７が固着されている。
一方、版胴１の奥側のドラムフランジ９に対向した孔版印刷装置本体側の所定位置には、版胴１がホームポジションを占めた時に、ドラムセンサフィラ６７と係合することによってそのホームポジションを検知するためのホームポジション検知手段としてのホームポジションセンサ６８が配置されている。ホームポジションセンサ６８は、透過型の光学センサからなる。版胴１がホームポジションを占めて停止している時、ホームポジションセンサ６８は、版胴１側のドラムセンサフィラ６７によってその光路を遮断されて、版胴１のホームポジションをオン検知している状態にある。このホームポジションが、版胴１の回転角度（回転位置）検出の基準となっている。
なお、版胴駆動モータ５０側に配設した上記パルスエンコーダに代えて、これを版胴１側に配設してもよい。版胴１側に上記パルスエンコーダと同様のものを配設すれば、版胴駆動モータ５０と版胴１との間を連結しているギヤやベルト等（駆動伝達手段）のバックラッシュやベルトの伸びによる版胴１の回転角度のばらつき・変動等を排除して、版胴１の回転角度を直接的に正確に検出できる。
【００２８】
版胴１の内部には、図示しない側板がその軸線方向に間隔をおいてインキパイプ５に固定されている。これらの側板間には、インキローラ２がその軸部を支持されて回転自在に設けられている。インキローラ２は、図示しないギヤやベルト等の駆動伝達手段により、版胴１と同期して同一方向に回転駆動される。
インキローラ２の外周面と僅かな隙間をおいてドクターローラ３が設けられており、該ドクターローラ３は、インキローラ２とドクターローラ３との間に形成される断面略楔状のインキ溜まり４のインキを計量しつつインキローラ２の外周面に薄膜状に供給する。インキ溜まり４のインキは、図示しないインキ供給装置により、版胴１の外部に設けられたインキパック等より吸引され、インキパイプ５の供給孔５ａより滴下供給されてインキローラ２とドクターローラ３の回転により混練される。版胴１は、孔版印刷装置本体に対してその軸線方向に上記インキ供給装置および上記インキパック等と一体化されたドラムユニットを構成していて、孔版印刷装置本体に対して着脱可能となっている。
【００２９】
版胴１の非開孔部１ｂ表面には、版胴１の一つの母線に沿って、平坦面を有するマスタ挟持部材としてのステージ６が設けられている。ステージ６は、例えば強磁性体からできている。
ステージ６と平行に、製版済みのマスタ８や未製版のマスタ８の先端部をクランプ・保持する保持手段としてのクランパ７がクランパ軸７ａを介して所定角度回動可能、すなわちクランパ７の自由端部が揺動可能に支持されている。
クランパ７は、例えば弾性状の永久磁石（例えばゴム磁石）からできている磁石板とクランプ板とから構成されており、ステージ６と対向して開閉自在になされている。
【００３０】
図１および図４は、クランパ７の閉じ動作によって、製版装置７１から供給された製版済みのマスタ８の先端部がステージ６との間で挟持・クランプされている状態を表している。
クランパ７は、例えば特開平６−２４７０３１号公報の図１、図２、図６および図７に示されている原紙係止装置（６０）と同様の開閉装置（図示せず）によって版胴１の所定の回転位置で開閉される。
【００３１】
版胴１の下側には、版胴１上の製版済みのマスタ８に用紙Ｐを押圧する押圧手段２４が設けられている。押圧手段２４は、図示しない孔版印刷装置本体の側板に回転自在に支持されたアーム軸２２ａと、該アーム軸２２ａに一端側を固定されたプレスローラアーム対２２と、該プレスローラアーム対２２の他端側に軸部を支持されて回転自在に設けられたプレスローラ２３を有している。
アーム軸２２ａの一端側には、図示しないアームが固定されており、このアームには、カムフォロアが回動自在に支持されている。このカムフォロア近傍の孔版印刷装置本体側には、該孔版印刷装置本体に回転自在に支持され版胴１と同期して回転する、小径部および大径部をその輪郭に備えた図示しないカムが設けられている。図示しない上記カムは、図示しない引張バネ等の付勢手段により常に上記カムフォロアに圧接する向きに付勢されている。この引張バネ等の付勢手段により、上記カムと上記カムフォロアとの選択的な摺接動作を介して、プレスローラ２３の外周面は常に版胴１の外周面に圧接する向きに付勢されている。上述した構成により、プレスローラ２３の外周面は、版胴１の外周面に対して接離するようになっている。プレスローラ２３は、印刷時における通紙時以外は図示しない係止手段により版胴１から離間し図１に示す位置に保持されている。また、図示しない上記カムフォロアは、印刷時以外は図示しない上記カムの大径部頂上付近のみと接触するようになっている。なお、押圧手段としては、版胴１の外径と略同じ径を有する圧胴等を用いる場合もある。
【００３２】
給紙装置７２は、版胴１の右斜め下方に配設されていて、用紙Ｐを積載して昇降自在な給紙台としての給紙トレイ３７と、用紙Ｐを最上のものから順に１枚ずつ分離してレジストローラ対１８のニップ部に向けて給送する分離給紙手段としての分離ローラ３５および分離パッド３６と、分離給送された用紙Ｐを所定のタイミングを取って版胴１とプレスローラ２３との間に形成される画像形成部に給送・搬送するレジスト手段としてのレジストローラ対１８とを有している。
【００３３】
給紙トレイ３７は、給紙トレイ３７を上下動させる図示しない駆動手段としての給紙台昇降モータおよびワイヤ式昇降機構等を備えた駆動装置（図示せず）により、積載された用紙Ｐの最上が常に分離ローラ３５に所定の押圧力（用紙Ｐが搬送可能な押圧力）をもって接触するように、すなわち用紙Ｐの増減に連動して用紙Ｐが搬送可能な範囲の押圧力で接触する状態を保持しつつ昇降される。給紙トレイ３７には、用紙サイズに応じて用紙Ｐの両側端を位置決め揃えるための一対のサイドフェンスが用紙幅方向に移動自在に配設されている。
【００３４】
分離給紙手段は、給紙トレイ３７上の最上の用紙Ｐに接触してレジストローラ対１８のニップ部に向けて用紙Ｐを送り出す分離ローラ３５と、分離ローラ３５から送り出された用紙Ｐを分離ローラ３５との協働作用により１枚ずつ分離して給送する分離部材としての分離パッド３６とから構成されている。
分離ローラ３５は、分離ローラ軸３５ａと一体的に形成されていて、該分離ローラ軸３５ａの一端部が孔版印刷装置本体側の用紙搬送方向Ｘの左右（図１の紙面の奥側および手前側）に固設された給紙側板対の一方に回転自在に支持されている。分離ローラ３５の表面は、少なくともゴム等の高摩擦抵抗部材で形成されている。
【００３５】
分離ローラ軸３５ａの一端部には、歯付きの分離ローラプーリ（図示せず）が取り付けられている。分離ローラ軸３５ａと上記分離ローラプーリとの間には、用紙搬送方向Ｘにのみ用紙Ｐを搬送するように分離ローラ３５を回転させる、つまり時計回りにのみ回転させるためのワンウェイクラッチ（図示せず）が配設されている。
【００３６】
分離パッド３６は、用紙Ｐに対する摩擦係数の高いゴムや樹脂で形成されていて、付勢手段としての例えば図示しない圧縮バネにより常に分離ローラ３５に押し付けられる向きに付勢されている。
上記分離ローラプーリの近傍には、分離ローラ３５を回転駆動する給紙駆動手段としての給紙モータ３８が上記給紙側板に固設されている。給紙モータ３８は、パルス入力で駆動するモータとしての例えばステッピングモータからなり、その出力軸には歯付きの給紙モータプーリ（図示せず）が固設されている。上記分離ローラプーリと上記給紙モータプーリとの間には、歯付きの給紙モータベルト（図示せず）が掛け渡されていて、これにより、分離ローラ３５と給紙モータ３８とは、上記給紙モータベルトおよび上記各ワンウェイクラッチを介して、回転駆動力伝達関係にある。
なお、給紙駆動手段は、上記のように版胴駆動モータ５０と別に設けられた給紙モータ３８に限らず、版胴１の回転と同期して回転される扇形ギヤ等により版胴駆動モータ５０の回転駆動力で駆動される周知の手段であっても構わない。
【００３７】
レジストローラ対１８は、その下側に配置されたレジストローラ下２０と、このレジストローラ下２０に選択的に圧接可能に配置されたレジストローラ上１９とから主に構成されている。また、レジストローラ対１８の周りには、レジストローラ上１９をレジストローラ下２０に対して所定のタイミングで接離させるレジスト接離手段が配設されている。
レジストローラ上１９は、ゴム等の高摩擦抵抗部材でできていて、そのレジストローラ軸と共に一体的に形成されている。レジストローラ上１９は、上記したレジストローラ軸を介して、上記給紙側板に回転自在に支持されたレジストアーム軸２１ａに固定されたレジストアーム２１の自由端部に回転自在に支持されている。
上記レジスト接離手段は、上記したレジストアーム軸２１ａと、上記したレジストアーム２１と、レジストアーム２１に回動自在に設けられた図示しないカムフォロアと、該カムフォロア近傍の上記給紙側板に軸を介して回転自在に支持され版胴１の回転と同期して回転される図示しないレジストカムと、上記カムフォロアを上記レジストカムに対して、およびレジストローラ上１９をレジストローラ下２０に対してそれぞれ常に付勢する付勢手段としての図示しない引張バネとから主に構成されている周知のものである。
【００３８】
レジストローラ下２０は、ゴム等の高摩擦抵抗部材でできていて、上記給紙側板対に回転自在に支持されたレジストローラ軸２０ａと共に一体的に形成されていて、レジストローラ軸２０ａと共に回転自在になっている。レジストローラ下２０のレジストローラ軸２０ａの一端部には、歯付きのレジストローラプーリ（図示せず）が取り付けられている。
【００３９】
レジストローラ下２０の下方には、レジストローラ下２０を回転駆動するレジスト駆動手段としてのレジストモータ５１が上記給紙側板に固定して設けられている。レジストモータ５１は、パルス入力で駆動するモータとしての例えばステッピングモータからなり、その出力軸には歯付きのレジストモータプーリ（図示せず）が固設されている。上記レジストローラプーリと上記レジストモータプーリとの間には、歯付きのレジストモータベルト（図示せず）が掛け渡されている。これにより、レジストローラ下２０とレジストモータ５１とは、上記レジストモータベルトを介して回転駆動力伝達関係にあり、レジストローラ下２０は、レジストモータ５１による回転駆動を介して、所定タイミングでその停止状態から徐々に版胴１の周速度に合わせて用紙Ｐを給送・搬送するようになっている。
【００４０】
レジストローラ対１８のニップ部と版胴１およびプレスローラ２３で形成される画像形成部（印刷ニップ部）との間までの用紙搬送経路には、レジストローラ対１８から送り出された用紙Ｐの先端および後端を検知する用紙検知手段としての用紙センサ６３が配設されている。用紙センサ６３は、用紙センサ６３の配置位置（用紙Ｐの先端を検知できる位置）よりも上流側の用紙搬送経路に用紙Ｐが留まっていることを検知する、すなわち用紙Ｐの搬送ジャムを検知する機能も有する。用紙センサ６３は、発光部および受光部を具備した反射型の光学センサである。
【００４１】
図示しない排版装置は、例えば特開２０００−４３３９４号公報の図１ないし図３に示されているものと同様の構成を具備している。
図示しない排紙装置は、例えば特開平５−２２９２４３号公報の図８に示されている排紙部（１３）と同様の構成を具備している。
【００４２】
すなわち、本実施形態の排紙装置は、上記同公報の図８に示されている排紙部（１３）のように、それぞれ図示しない、版胴１およびプレスローラ２３にて印刷された印刷済みの用紙Ｐを順次積載する排紙台としての排紙トレイと、版胴１の外周面に近接して印刷済みの用紙Ｐを版胴１から剥離する揺動自在な剥離爪と、該剥離爪の下側に配置され剥離爪によって剥離された印刷済みの用紙Ｐを排紙トレイ上へ搬送するための吸着部入口ローラと吸着部出口ローラとの間に掛け渡された無端の搬送ベルト、および該搬送ベルトの下方に配置され印刷済みの用紙Ｐを搬送ベルト上に吸着する吸着用ファンから構成される吸着搬送装置とを具備する。
【００４３】
上記搬送ベルトにおける用紙搬送方向Ｘの上流側であって該搬送ベルトの下方近傍には、後述する版付け印刷を除き、試し刷りや通常の連続印刷時の印刷枚数を計数する印刷枚数計数手段としての排紙センサ６４が配設されている。排紙センサ６４は、反射型の光学センサからなる。排紙センサ６４配置部の上記搬送ベルトの真上周辺には、上記光学センサからの出射光および反射光を通すための図示しない開口部が設けられる。
【００４４】
次に、図２を参照して孔版印刷装置１００の操作パネル９０を説明する。
操作パネル９０は、孔版印刷装置１００の各装置に指示を与えて所望する動作を行わせるように操作するためのものであり、画像読取装置７０の上部の一側部に配設されている。操作パネル９０には、図２に示すように、原稿の画像の読み取りから排版、製版、給版、版付け印刷、排紙工程に至るまでの一連の工程（動作）を起動するための、すなわち製版動作を開始させるための製版指令としてのスタート信号を出力する製版動作起動手段としての製版スタートキー９１と、印刷枚数等を入力・設定するための印刷枚数設定手段としてのテンキー９３と、このテンキー９３で置数（入力・設定）された印刷枚数分の印刷動作の起動等を行うための印刷動作起動手段としての印刷スタートキー９２と、試し刷りを行うための試し刷り動作起動手段としての試し刷りキー９４と、版胴１の回転速度である印刷速度の設定値としての印刷速度レベル１速ないし５速の５段階の印刷速度の中から１つの印刷速度を選択的に設定するための印刷速度設定手段としての速度ダウンキー９６ａおよび速度アップキー９６ｂからなる印刷速度設定キー９６と、速度ダウンキー９６ａまたは速度アップキー９６ｂにより設定された印刷速度を表示するためのＬＥＤ（発光ダイオード）群からなる速度表示器９７と、ユーザの行うべき操作の状態や警告等のメッセージあるいは選択されている機能等の表示をしたり、マスタ８や用紙Ｐのジャム箇所を適宜表示したりして報知するための液晶表示部９８と、給送・印刷すべき用紙Ｐやその残枚数等を表示するための用紙枚数表示手段としての用紙枚数表示器９９等とが配置されている。
【００４５】
各種条件が設定された後に、試し刷りキー９４を押下すると、１枚の用紙Ｐが通紙されてその１枚だけに印刷が行われる。
プリントスピードと表示されている中央部のハッチングを施した「印刷速度：３速」は、通常使用される印刷速度に対応した標準印刷速度であって、速度ダウンキー９６ａまたは速度アップキー９６ｂを押下しなかった場合に自動的に設定されるようになっている。ここで、印刷速度の設定表示は、「おそく」と表示されている一番左側の表示器から右に表示されている「はやく」に向けてこの順に、１速＝６０枚／ｍｉｎ：６０ｒｐｍ、２速＝７５枚／ｍｉｎ：７５ｒｐｍ、標準印刷速度＝３速＝９０枚／ｍｉｎ：９０ｒｐｍ、４速＝１０５枚／ｍｉｎ：１０５ｒｐｍ、５速＝１２０枚／ｍｉｎ：１２０ｒｐｍにそれぞれ対応して設定されている。
速度表示器９７は、速度ダウンキー９６ａまたは速度アップキー９６ｂの１回毎の押下により、上記した１速から５速までの５段階の印刷速度に切り換えられる印刷速度を点灯表示する。速度ダウンキー９６ａまたは速度アップキー９６ｂは、１速ないし５速の何れか１つの印刷速度に対応した各ＬＥＤの点灯を順次切り換える機能も有しており、これにより、ユーザが選択した印刷速度が速度表示器９７にて目視確認できるようになっている。
【００４６】
液晶表示部９８は、ＬＣＤ（液晶表示装置）で構成されており、図示しない液晶駆動回路を介して駆動される。液晶表示部９８は、ユーザの行うべき操作を知らせたり、その操作結果に対して警告をしたり、マスタ８のジャム箇所および用紙Ｐのジャム箇所を適宜文字表示したりするガイダンス部と、このガイダンス部により文字表示される操作内容を順次図示表示したり、孔版印刷装置１００におけるマスタ８のジャム箇所および用紙Ｐのジャム箇所あるいは故障個所および故障内容を具体的に絵で表示するための補助表示部とを有する。
用紙枚数表示器９９は、７セグメントのＬＥＤを４つ備え、最大９９９９枚数分の置数を表示できるようになっている。
【００４７】
次に、図１および図３を参照して、孔版印刷装置１００の主要な制御構成を説明する。
図３に詳しく示すように、制御装置６０は、本実施形態に係る孔版印刷装置１００の主として、レジストモータ５１の制御を介してレジストローラ下２０による上記画像形成部への用紙Ｐの給送開始タイミングまたは用紙搬送速度を切換制御するためのものである。以下、説明の簡明化を図るため、孔版印刷装置１００の上記制御に関連する制御動作以外の全体動作を制御するものとして図示しないメイン制御装置があり、このメイン制御装置と制御装置６０とは互いに指令信号やオン／オフ信号あるいはデータ信号等を送受信しているものとして説明する。制御装置６０は、それぞれ図示しない、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、Ｉ／Ｏ（入出力）ポート、ＲＡＭ（読み書き可能な記憶装置）、ＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）および図示しないタイマ等を備え、それらが信号バスによって接続された構成を有するマイクロコンピュータを具備している。
【００４８】
制御装置６０のＣＰＵは、上記入力ポートおよび各センサ入力回路等を介して、エンコーダセンサ６６、ホームポジションセンサ６８と電気的に接続されていて、エンコーダセンサ６６から版胴１の回転角度に係る出力信号（データ信号：パルス信号）、ホームポジションセンサ６８から版胴１のホームポジションを検出するための出力信号（オン／オフ信号）を受信する。これにより、制御装置６０は、ホームポジションセンサ６８からの版胴１の回転角度の基準となるホームポジションに係る信号および版胴駆動モータ５０の回転量（回転数）に係るエンコーダセンサ６６からのパルス数（以下、説明の簡明化のために「版胴回転位置情報」という）に基づいて、版胴１の回転位置を割り出し・計算する。
また、制御装置６０のＣＰＵは、上記入力ポートおよび各センサ入力回路等を介して、操作パネル９０の上記した各種キーと、用紙センサ６３と、排紙センサ６４とそれぞれ電気的に接続されていて、上記各種キーや、上記各センサ６３，６４からのオン／オフ信号やデータ信号を受信する。
【００４９】
制御装置６０のＣＰＵは、上記出力ポートおよび図示しない制御回路を含むモータ駆動回路を介して、版胴駆動モータ５０と、給紙モータ３８と、レジストモータ５１とそれぞれ電気的に接続されていて、各モータ５０，３８，５１を制御する指令信号を各モータ駆動回路にそれぞれ送信する。
【００５０】
制御装置６０のＲＡＭは、上記ＣＰＵでの計算結果を一時記憶したり、上記各種キーからのデータ信号やオン／オフ信号、エンコーダセンサ６６からの版胴１の回転角度に係る出力信号や、ホームポジションセンサ６８からの版胴１のホームポジションを検出するための出力信号、あるいは用紙センサ６３や排紙センサ６４からの用紙Ｐの有無等の検知情報に係るオン／オフ信号を随時記憶したりしてこれら信号の入出力を行う。
制御装置６０のＲＯＭには、ＣＰＵが後述する制御機能を発揮するための「動作プログラム」や「関係データ」等が予め記憶されている。
【００５１】
制御装置６０のＣＰＵ（以下、単に「制御装置６０」というときがある）は、上記各種キー（製版スタートキー９１、印刷スタートキー９２、テンキー９３、試し刷りキー９４）からのオン／オフ信号やデータ信号に基づいて、画像形成部へのレジストローラ対１８（厳密にはレジストローラ下２０）による用紙Ｐの給送開始タイミングを印刷開始１枚目と２枚目以降とで切り換えるようにレジストモータ５１を制御する制御手段としての制御機能を有する。
より具体的には、制御装置６０は、印刷開始１枚目の給送開始タイミングが、２枚目以降のそれと比べて、僅かに遅れるように上記制御を行う。
【００５２】
次に、孔版印刷装置１００の動作を説明する。この動作例では、孔版印刷装置１００が版付け（もしくは版付け印刷）を行う場合について説明する。
孔版印刷装置１００の初期状態としては、版胴１の外周面に前回の印刷で使用された使用済みのマスタ８が装着されたまま残っていて、版胴１はクランパ７が図１における略真上に位置する版胴１の回転位置、すなわち版胴１がホームポジションを占めて停止している。また、マスタ８の先端は、図１に示すように反転ローラ対１３のニップ部から少しはみ出た位置にある。
【００５３】
この初期状態で、図示しないＡＤＦに原稿がセットされて、操作パネル９０のテンキー９３により印刷枚数（例えば５００枚とする）が制御手段６０の上記ＲＡＭに入力され記憶される。次いで、製版スタートキー９１が押されること等によりスタート信号が出され、これがトリガとなって、先ず排版工程を実行すべく、版胴１が回転移動される。すなわち、版胴駆動モータ５０が起動されることにより、版胴１が支軸５の周りに回転して、図示しない排版装置に近接して排版可能となる排版位置を占めるまで回転して停止する。
次いで、上記開閉装置が作動することにより、クランパ７が開放された後、上記排版装置によって使用済みのマスタ８が版胴１の外周表面より剥離され図示しない排版ボックス内に廃棄される。この後、適宜のタイミングで上記開閉装置が再び作動することにより、クランパ７が閉じられる。
【００５４】
使用済みのマスタ８の版胴１の表面からの剥離が完了すると、版胴１はクランパ７が図２において略右横に位置する給版位置に達するまで回転して停止する。版胴１が給版位置に停止する際、上記開閉装置が作動することによりクランパ７が拡開されて給版待機状態となる。
【００５５】
孔版印刷装置１００が給版待機状態になると、原稿が画像読取装置７０に搬送され、ＣＣＤ、Ａ／Ｄ変換器、製版制御装置等を経由して画像情報に応じてサーマルヘッド１１の発熱素子にパルス状に通電がなされる。そして、サーマルヘッド１１を主走査方向に作動させると共に、図示しないステッピングモータが回転してプラテンローラ１０および反転ローラ対１３等によりマスタ８を副走査方向に搬送しながら、マスタ８のフィルム部分が加熱穿孔される製版が行われる。
【００５６】
ガイド板１４により、製版済みのマスタ８の先端がステージ６とクランパ７との間に案内されて、図示しないステッピングモータのステップ数などの情報により製版済みのマスタ８の先端がクランパ７の挟持領域に到達したと判断されると、上記開閉装置によりクランパ７が閉じられることにより、製版済みのマスタ８の先端部が吸着挟持される。この製版済みのマスタ８の先端部の挟持と共に、版胴駆動モータ５０が再び起動されることにより、版胴１がマスタ８の搬送速度と略同じ周速度で図１中矢印Ａ方向（時計回り）に回転を再開し、製版済みのマスタ８を版胴１の外周面へ巻き付けるマスタ巻装動作が行われる。
【００５７】
図示しないステッピングモータのステップ数より製版が終了したと判断されると、カッタ１２が作動してマスタ８が切断されると共に、プラテンローラ１０および反転ローラ対１３等が停止し、切断された製版済みのマスタ８の後端が版胴１の回転により製版装置７１より完全に引き出されると、版胴１へのマスタ巻装動作が完了する。
【００５８】
版胴１への製版済みのマスタ８の巻装が完了すると、給紙モータ３８が起動されることにより分離ローラ３５が時計回りに回転を開始し、これにより給紙トレイ３７上の用紙Ｐが送り出されながら分離パッド３６との協働作用によって１枚だけ分離されてレジストローラ対１８のニップ部に向けて用紙搬送方向Ｘに給送される。用紙Ｐの先端がレジストローラ対１８のニップ部に突き当たりその用紙Ｐの先端部に所定の湾曲した撓みが形成されると、分離ローラ３５が停止する。制御装置６０からの指令によりレジストモータ５１が所定のタイミングで起動されることで、レジストローラ下２０が回転を開始すると同時に、レジストローラ上１９がレジストローラ下２０と共に用紙Ｐを挟持した状態で従動回転する。これにより、用紙Ｐの先端は版胴１の周速度と略同じ搬送速度で、エンコーダセンサ６６およびホームポジションセンサ６８からの版胴回転位置情報に係る信号を元にタイミングを取られて、すなわち版胴１上の製版済みのマスタ８の製版画像位置に合わせて、版胴１とプレスローラ２３との間に向けて搬送される。この時、用紙センサ６３により用紙Ｐの進入が検知されると、押圧手段２４の図示しない係止手段が解除されることにより、プレスローラ２３が図示しないカムの回転によって上昇し、版胴１上の製版済みのマスタ８に用紙Ｐを押圧し、マスタ８にインキを充填する版付けが行われる（図４参照）。
【００５９】
図４に示されている状態から版胴１がさらに矢印Ａ方向に回転移動すると、適宜のタイミングでレジスト接離手段が作動することにより、レジストローラ上１９がレジストローラ下２０から離間する。この状態は、版付け印刷済みの用紙Ｐの後端がレジストローラ対１８の隙間を完全に抜けるまで継続するように設定されている。
用紙Ｐは、版胴１に接近する図示しない剥離爪により版胴１の表面から剥離され、図示しない吸着搬送装置等により搬送されて図示しない排紙トレイに排出積載される。この時、排紙センサ６４により版付けされた用紙Ｐの先端および後端が検知される。
【００６０】
説明が前後するが、上述した版付けを行う場合では、制御装置６０からの指令により、印刷速度は印刷速度設定キー９６で設定可能な最低速６０枚／ｍｉｎ（分）よりもさらに低速な１０〜３０枚／ｍｉｎにて自動的に行われると共に、その版付け印刷物はテンキー９３で設定した通常（正規）印刷時の印刷枚数としてカウントされないようになっている。従って、排紙センサ６４により検知された版付け印刷物の１枚は制御装置６０で計数されず、印刷枚数表示器９９は上記動作例ではテンキー９３で設定された５００（枚）を表示したままである。
【００６１】
次に、設定された印刷枚数分の正規の連続的な印刷動作について、上述した版付けと相違する点を中心に説明する。
孔版印刷装置１００が印刷待機状態となった後、印刷速度設定キー９６および操作パネル９０上の各種キーによって印刷条件を入力した後に印刷スタートキー９２が押下されると通常の印刷が行われる。すなわち、版胴１は設定された印刷速度になるように版胴駆動モータ５０が制御装置６０により制御されると共に、設定された印刷速度に上昇したことがエンコーダセンサ６６からのパルス数信号を元にチエックされて、エンコーダセンサ６６およびホームポジションセンサ６８からの版胴回転位置情報に係る信号を元に、設定された印刷速度応じた用紙搬送速度およびタイミングで給紙モータ３８が起動されることにより、分離ローラ３５が時計回りに回転することで給紙トレイ３７上の用紙Ｐが送り出されながら分離パッド３６との協働作用によって１枚だけ分離されてレジストローラ対１８のニップ部に向けて用紙搬送方向Ｘに給送される。用紙Ｐの先端がレジストローラ対１８のニップ部に突き当たり上述したと同様に一時停留された後に、制御装置６０からの指令により設定された印刷速度に応じた所定のタイミングでレジストモータ５１が起動されることで、レジストローラ下２０が回転を開始すると同時に、レジストローラ上１９がレジストローラ下２０と共に用紙Ｐを挟持した状態で従動回転する。これにより、用紙Ｐの先端は版胴１の周速度と略同じ搬送速度で、ホームポジションセンサ６８およびエンコーダセンサ６６からの版胴回転位置情報に係る信号を元にタイミングを取られて、すなわち版胴１上の製版済みのマスタ８の製版画像位置に合わせて、版胴１とプレスローラ２３との間に向けて搬送される。
【００６２】
この時、版胴１の内周面とインキローラ２の外周面とが接触してインキローラ２が引きずられている状態における版胴１の回転速度（周速度）が低下する量と、版胴駆動系を構成するギヤ等のクリアランスが一方向に押し付けられることによる遅れ量とを見越して、印刷開始の１枚目の用紙Ｐの給送開始タイミングが僅かに遅れるように修正されながら給送が開始される（以下、「１枚目給送開始タイミングモード」という）。説明が前後するが、給送開始タイミングが僅かに遅れるように修正される時間は、孔版印刷装置を含む印刷装置機種毎の特性に応じて変動するものであるため、例えば実験等によりデータを取得し、これを制御装置６０の上記ＲＯＭに予め関係データとして記憶させてある。
【００６３】
用紙センサ６３により用紙Ｐの進入が検知されると、押圧手段２４の図示しない係止手段が解除されることにより、プレスローラ２３が図示しないカムの回転によって上昇し、版胴１上の製版済みのマスタ８に用紙Ｐを押圧することで、製版済みのマスタ８の製版画像に応じた印刷画像が用紙Ｐ上に形成される（図４参照）。
【００６４】
図４に示されている状態から版胴１がさらに矢印Ａ方向に回転移動すると、適宜のタイミングでレジスト接離手段が作動することにより、レジストローラ上１９がレジストローラ下２０から離間する。
印刷済みの用紙Ｐは、版胴１に接近する図示しない剥離爪により版胴１の表面から剥離され、図示しない吸着搬送装置等により搬送されて図示しない排紙トレイに排出積載される。この時、排紙センサ６４により正規に印刷された用紙Ｐの先端および後端が検知されることで、印刷枚数１（枚）がカウントされて制御装置６０へ送信され、これに基づいて制御装置６０で減算されることにより、印刷枚数表示器９９には（５００（枚）−１（枚）＝）４９９（枚）が表示される。次に、残りの印刷枚数（上記動作例では４９９枚）の印刷については、上記した遅れ量を加味しない印刷速度に応じた所定のタイミングでレジストローラ対１８によって上記画像形成部に給送されて、テンキー９３で置数された印刷枚数が終了するまで同じ動作が行われる。
【００６５】
なお、版付け印刷された印刷物を視認して、印刷画像濃度や印刷画像位置等の確認を適宜行った後、ユーザが印刷画像位置合わせなどのために試し刷りを間欠的に行いたい場合の動作は、制御装置６０により１枚目給送開始タイミングモードが選択されて処理される。
【００６６】
また、正規の印刷途中で用紙Ｐの搬送ジャム等が発生し、これが用紙センサ６３や排紙センサ６４によって検知されたときには、制御装置６０は用紙センサ６３や排紙センサ６４からのジャム信号に基づいて、孔版印刷装置１００の動作を停止させると共に、ユーザによるジャム処理後において印刷スタートキー９２が押下されることによるオン信号に基づいて、版胴１の連続的な回転動作による正規の印刷動作が途切れたと判断して、印刷が再開される印刷開始１枚目のレジストローラ対１８による給送開始タイミングについては１枚目給送開始タイミングモードを選択しての処理を行う。
【００６７】
（第２の実施形態）
第２の実施形態は、第１の実施形態と比較して、図１および図３に示すように、制御装置６０に代えた制御装置６０Ａを有すること、および制御装置６０Ａの指令の下に後述する動作処理が行われることのみ相違する。
【００６８】
制御装置６０Ａは、制御装置６０と同様のマイクロコンピュータを具備している。制御装置６０Ａは、制御装置６０と比較して、その制御機能およびそのＲＯＭに記憶されている動作プログラムの一部および関係データのみが相違する。  制御装置６０ＡのＣＰＵ（以下、単に「制御装置６０Ａ」というときがある）は、上記各種キー（製版スタートキー９１、印刷スタートキー９２、テンキー９３、試し刷りキー９４）からのオン／オフ信号やデータ信号に基づいて、画像形成部へのレジストローラ対１８（厳密にはレジストローラ下２０）による用紙Ｐの搬送速度を印刷開始１枚目と２枚目以降とで切り換えるようにレジストモータ５１を制御する制御手段としての制御機能を有する。
より具体的には、制御装置６０Ａは、印刷開始１枚目の用紙Ｐの搬送速度が、２枚目以降のそれと比べて、僅かに遅くなるように上記制御を行う。なお、用紙Ｐの搬送速度が僅かに遅くなるように修正される搬送速度値は、孔版印刷装置を含む印刷装置機種毎の特性に応じて変動するものであるため、例えば実験等によりデータを取得し、これを制御装置６０Ａの上記ＲＯＭに予め関係データとして記憶させてある。
【００６９】
第２の実施形態の動作は、第１の実施形態のそれと比べて、正規の印刷枚数の印刷処理時の１枚目給送開始タイミングモードにおいて、画像形成部へのレジストローラ対１８による用紙Ｐの給送開始タイミングを印刷開始１枚目と２枚目以降とで切り換えることなく同じタイミングとし、用紙Ｐの搬送速度を局部的に遅くすることで、用紙Ｐの先端の版胴１とプレスローラ２３との間への挿入位置を遅らせることのみが相違するものである（以下、「１枚目搬送速度モード」という）。
【００７０】
また、正規の印刷途中で用紙Ｐの搬送ジャム等が発生し、これが用紙センサ６３や排紙センサ６４によって検知されたときには、制御装置６０Ａは用紙センサ６３や排紙センサ６４からのジャム信号に基づいて、孔版印刷装置１００の動作を停止させると共に、ユーザによるジャム処理後において印刷スタートキー９２が押下されることによるオン信号に基づいて、版胴１の連続的な回転動作による正規の印刷動作が途切れたと判断して、印刷が再開される印刷開始１枚目のレジストローラ対１８による用紙Ｐの搬送速度については１枚目搬送速度モードを選択しての処理を行う。第２の実施形態の他の動作は、第１の実施形態のそれと同様に処理実行される。
【００７１】
用紙Ｐの搬送速度に係るレジストローラ下２０の周速度の変更は、制御手段６０Ａによりステッピングモータからなるレジストモータ５１に供給するパルスの周波数（ｐｐｓ：ｐｕｌｓｅ  ｐｅｒ  ｓｅｃｏｎｄ）を変えること、すなわちパルス間隔を変える（パルス間隔を狭くしていけば加速、一定間隔では等速、パルス間隔を広くしていけば減速）ことで応答性良好に、容易かつ確実に、また安価に行うことができる。
【００７２】
（第３の実施形態）
図５ないし図７に、第３の実施形態を示す。
第３の実施形態は、第１の実施形態と比較して、制御装置６０に代えて、図５ないし図７に示すように版胴１の回転負荷を印刷開始１枚目と２枚目以降とで切り換える制御を行う制御手段としての制御装置６０Ｂを有すること、版胴１の回転負荷をかけるためのトルクリミッタ５３を有すること、トルクリミッタ５３と駆動ギヤ軸４１ａとの連結・接続を断接する電磁クラッチ５２を有すること、および制御装置６０Ｂの指令の下に後述する動作処理が行われることが主に相違する。
【００７３】
制御装置６０Ｂは、さらに具体的には図６に的確に表されているように、正規の連続的な印刷や試し刷り時における印刷開始１枚目の版胴１の回転負荷が、印刷前における版胴１の空回転時から印刷開始１枚目の版胴１の回転時に、その２枚目以降の印刷時に掛かる版胴１の回転負荷と同等となるようにトルクリミッタ５３によって付与され、正規の連続的な印刷の２枚目以降の印刷時には、印刷開始１枚目に付与された版胴１の回転負荷が解除されるように、電磁クラッチ５２をオン／オフする制御機能を有する。
【００７４】
制御装置６０Ｂは、制御装置６０と同様のマイクロコンピュータを具備している。制御装置６０Ｂは、制御装置６０と比較して、その制御機能およびそのＲＯＭに記憶されている動作プログラムの一部および関係データのみが相違する。  なお、印刷前における版胴１の空回転時から印刷開始１枚目の版胴１の回転時に、２枚目以降の印刷時に掛かる版胴１の回転負荷と同等となるようにトルクリミッタ５３によって付与される回転負荷値は、孔版印刷装置を含む印刷装置機種毎の特性に応じて変動するものであるため、例えば実験等によりデータを取得し、これを制御装置６０Ｂの上記ＲＯＭに予め関係データとして記憶させてある。
【００７５】
トルクリミッタ５３は、電磁クラッチ５２を介して駆動ギヤ軸４１ａと連結・接続されている。電磁クラッチ５２に通電・オンされて電磁クラッチ５２が作動することによって、トルクリミッタ５３の所定の負荷が駆動ギヤ軸４１ａに加わり、これにより版胴１に対して所定の大きさの回転負荷を付与することができる。トルクリミッタ５３は、孔版印刷装置本体側に固設された筐体に固定され回り止めされている。
【００７６】
第３の実施形態の動作は、第１の実施形態のように正規の連続的な印刷処理時の１枚目給送開始タイミングモードを行うことなく、すなわち画像形成部へのレジストローラ対１８による用紙Ｐの給送開始タイミングを印刷開始１枚目と２枚目以降とで切り換えることなく同じタイミングとし、さらに第２の実施形態のように正規の連続的な印刷処理時の１枚目搬送速度モードを行うことなく、すなわち用紙Ｐの搬送速度を局部的に遅くすることもなく、給紙動作については従来と同様に行われる。また、第３の実施形態の版付け時の動作も、第１の実施形態のそれと同様に行われる。
【００７７】
第３の実施形態における正規の連続的な印刷動作は、次のように行われる。すなわち、印刷前の版胴１の空回転時において、制御装置６０Ｂからの指令により、電磁クラッチ５２に通電（オン）することにより、プレスローラ２３の外周面が版胴１の外周面に接触する範囲に合わせて、つまり版胴１の開孔部範囲よりもやや大きい範囲でトルクリミッタ５３を作動させて、トルクリミッタ５３と駆動ギヤ軸４１ａとを接続し、これにより正規の連続的な印刷時に近い状態の回転負荷を版胴１に与えてから印刷を開始する（以下、「１枚目回転負荷モード」という）。
【００７８】
印刷開始１枚目の印刷が行われたならば電磁クラッチ５２への通電が解除（オフ）することにより、トルクリミッタ５３と駆動ギヤ軸４１ａとの接続が断たれて初期状態となる。トルクリミッタ５３による回転負荷を与える版胴１の部分は、図５および図６に示すような場所でも、あるいは版胴１に直接負荷をかけるような位置（例えばドラムフランジ９の外壁面等）でも構わない。
また、正規の印刷途中で用紙Ｐの搬送ジャム等が発生し、これが用紙センサ６３や排紙センサ６４によって検知されたときには、制御装置６０Ｂは用紙センサ６３や排紙センサ６４からのジャム信号に基づいて、孔版印刷装置１００の動作を停止させると共に、また、ユーザによるジャム処理後において印刷スタートキー９２が押下されることによるオン信号に基づいて、版胴１の連続的な回転動作による正規の印刷動作が途切れたと判断して１枚目回転負荷モードを選択しての動作処理を行う。第３の実施形態の他の動作は、第１の実施形態のそれと同様に処理実行される。
正規の連続的な印刷時に近い状態の回転負荷を版胴１に与える手段は、トルクリミッタ５３に限らず、例えば電動式に緩めたり絞めたりすることが可能なバンドブレーキや、電磁パウダーブレーキなどを用いてもよい。
【００７９】
本発明が適用される印刷装置は、版胴の内部に配設されたインキ供給部材が該版胴の内周面に接触することにより、版胴の内側から該版胴上の製版済みのマスタにインキを供給して印刷を行う孔版印刷装置に限らず、原理的には上述したように版胴の回転負荷が大きく変化することにより、版胴の空回転時から印刷開始１枚目の時に版胴の回転速度（周速度）が落ち込んでしまう傾向や特性を有する印刷装置に適用ないしは準用できる。例えば、特開平７−１７０１３号公報に示されているような多孔性の版胴を有していない印刷ドラムの外側からインキを供給する構成の印刷装置にも適用・準用することができるし、また、例えばオフセット印刷機等で用いられる印刷用版としての平版（湿し水の有無を問わず）を使用する直刷り式の印刷装置等にも適用・準用することができる。
以上述べたとおり、本発明を実施例を含む特定の実施形態等について説明したが、本発明の構成は、上述した実施形態等に限定されるものではなく、これらを適宜組み合わせて構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性及び用途等に応じて種々の実施形態や実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。
【００８０】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、上述したような従来装置の有する諸問題点を解決して新規な印刷装置を提供することができる。請求項毎の効果を挙げれば次のとおりである。
請求項１ないし３記載の発明によれば、制御手段によって、画像形成部へのレジスト手段による用紙の給送開始タイミングを、版胴の回転負荷変動が発生しやすい印刷開始１枚目と、版胴の回転負荷変動が安定している２枚目以降とで切り換える制御が行われるので、印刷開始１枚目だけが大きくレジストがずれてしまうことが防止され、印刷開始時より終了まで印刷画像位置精度の良い印刷物が得られる。特に、レジスト手段が版胴回転駆動手段とは別のレジスト駆動手段で回転駆動されて用紙を画像形成部へ給送・搬送する印刷装置では、レジスト手段による搬送速度は版胴と略同じ速度になるように制御されているだけであり、版胴の回転がほんの僅か遅れたりすることにより、結果として用紙が前に進むことになることで印刷開始１枚目の用紙に対する印刷画像のズレが目立ちやすくなってしまうから、上記効果が顕著となる。
【００８１】
請求項４ないし６記載の発明によれば、制御手段によって、画像形成部へのレジスト手段による用紙の搬送速度を、版胴の回転負荷変動が発生しやすい印刷開始１枚目と、版胴の回転負荷変動が安定している２枚目以降とで切り換える制御が行われるので、印刷開始１枚目だけが大きくレジストがずれてしまうことが防止され、印刷開始時より終了まで印刷画像位置精度の良い印刷物が得られる。特に、レジスト手段が版胴回転駆動手段とは別のレジスト駆動手段で回転駆動されて用紙を画像形成部へ給送・搬送する印刷装置では、レジスト手段による搬送速度は版胴と略同じ速度になるように制御されているだけであり、版胴の回転がほんの僅か遅れたりすることにより、結果として用紙が前に進むことになることで印刷開始１枚目の用紙に対する印刷画像のズレが目立ちやすくなってしまうから、上記効果が顕著となる。
【００８２】
請求項７ないし９記載の発明によれば、制御手段によって、版胴の回転負荷が、版胴の回転負荷変動が発生しやすい印刷開始１枚目と、版胴の回転負荷変動が安定している２枚目以降とで切り換える制御が行が行われるので、印刷開始１枚目だけが大きくレジストがずれてしまうことが防止され、印刷開始時より終了まで印刷画像位置精度の良い印刷物が得られる。特に、レジスト手段が版胴回転駆動手段とは別のレジスト駆動手段で回転駆動されて用紙を画像形成部へ給送・搬送する印刷装置では、レジスト手段による搬送速度は版胴と略同じ速度になるように制御されているだけであり、版胴の回転がほんの僅か遅れたりすることにより、結果として用紙が前に進むことになることで印刷開始１枚目の用紙に対する印刷画像のズレが目立ちやすくなってしまうから、上記効果が顕著となる。
【００８３】
請求項１０記載の発明によれば、印刷装置は、版胴の内部に配設されたインキ供給部材が該版胴の内周面に接触することにより、版胴の内側から該版胴上の製版済みのマスタにインキを供給して印刷を行う孔版印刷装置、すなわち印刷開始１枚目において特に版胴の回転負荷変動が発生しやすい孔版印刷装置であるので、請求項１ないし９の何れか一つに記載の発明の効果を顕著に奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１および第２の実施形態を示す孔版印刷装置の一部断面正面図である。
【図２】第１ないし第３の実施形態における孔版印刷装置の操作パネルの要部の平面図である。
【図３】第１および第２の実施形態の孔版印刷装置の要部の制御構成を示すブロック図である。
【図４】第１ないし第３の実施形態の孔版印刷装置の要部の動作を示す一部断面正面図である。
【図５】本発明の第３の実施形態を示す孔版印刷装置の一部断面正面図である。
【図６】第３の実施形態の孔版印刷装置の要部の制御構成を端的に示すブロック図である。
【図７】第３の実施形態の孔版印刷装置の要部の制御構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１    版胴
２    インキローラ
８    マスタ
２３  プレスローラ
２４  押圧手段
１８  レジスト手段としてのレジストローラ対
１９  レジスト手段を構成するレジストローラ上
２０  レジスト手段を構成するレジストローラ下
３５  分離給紙手段を構成する分離ローラ
３６  分離給紙手段を構成する分離部材としての分離パッド
３７  給紙台としての給紙トレイ
３８  給紙駆動手段としての給紙モータ
４０  版胴ギヤ
４１  駆動ギヤ
５０  版胴駆動手段としての版胴駆動モータ
５１  レジスト駆動手段としてのレジストモータ
５２  電磁クラッチ
５３  トルクリミッタ
６０，６０Ａ，６０Ｂ  制御手段としての制御装置
６３  用紙検知手段としての用紙センサ
６４  印刷枚数計数手段としての排紙センサ
７１  製版装置
７２  給紙装置
９０  操作パネル
９２  印刷動作起動手段としての印刷スタートキー
９３  印刷枚数設定手段としてのテンキー
１００  印刷装置の一例としての孔版印刷装置
Ｐ      用紙
Ｘ    用紙搬送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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