(57)【要約】【課題】効率的に、確実、かつ安全に地雷を処理できる処理構造を備えた対人地雷処理機を提供する。【解決手段】対人地雷処理用の作業機（１０）のロータ（１１）を、進行方向と同一方向に回転可能にする。ロータ（１１）を覆うロータカバー（２０）の前方開放部（２４）に、油圧シリンダ（３５）により開閉可能なバスケット（３０）を設け、ロータ（１１）により収集され、前方開放部（２４）に向けて放出される地雷の破片等を捕獲する。これにより対人地雷の爆破、破壊、収集、捕獲、運搬の一連の処理作業を１つの工程で完結可能とし、作業効率を向上する。又、ロータカバー（２０）の上面板（２２）の下面と、後部の斜板（２６）の内側とに、反撥板（２８ａ，２８ｂ）を設け、ロータ（１１）により跳ね飛ばされて衝突することにより対人地雷（５０）の破壊を促進する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対人地雷処理機（１）において、
自走車（２）の前方に、地中に埋設された対人地雷を処理する作業機（１０）を備え、前記作業機（１０）は、前記自走車（２）の進行方向と同一方向に回転可能なロータ（１１）と、
前記ロータ（１１）を覆う、前方および下方が開放された箱状のロータカバー（２０）とを有し、
前記ロータカバー（２０）の前方開放部（２４）に、地雷の破片や未処理の地雷を捕獲するためのバスケット（３０）を設けた
ことを特徴とする対人地雷処理機。
【請求項２】
請求項１記載の対人地雷処理機において、
前記バスケット（３０）は、前記ロータカバー（２０）に回動自在に取り付けられ、開閉駆動手段（３４）により前記ロータカバー（２０）の前方開放部（２４）を開閉可能に構成されている
ことを特徴とする対人地雷処理機。
【請求項３】
対人地雷処理機（１）において、
自走車（２）の前方に、地中に埋設された対人地雷を処理する作業機（１０）を備え、前記作業機（１０）は、前記自走車（２）の進行方向と同一方向に回転可能なロータ（１１）と、
前記ロータ（１１）を覆う、前方および下方が開放された箱状のロータカバー（２０）とを有し、
前記ロータカバー（２０）の内部に、少なくとも１個の、地雷の破壊を促進する反撥板（２８ａ，２８ｂ）を設けた
ことを特徴とする対人地雷処理機。
【請求項４】
対人地雷処理機（１）において、
自走車（２）の前方に、地中に埋設された対人地雷を処理する作業機（１０）を備え、前記作業機（１０）は、前記自走車（２）の進行方向と同一方向に回転可能なロータ（１１）と、
前記ロータ（１１）を覆う、前方および下方が開放された箱状のロータカバー（２０）と、
前記ロータカバー（２０）の前方開放部（２４）に設けられた、地雷の破片や未処理の地雷を捕獲するためのバスケット（３０）と、
前記ロータカバー（２０）の内部に設けられた、少なくとも１個の、地雷の破壊を促進する反撥板（２８ａ，２８ｂ）とを有する
ことを特徴とする対人地雷処理機。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の対人地雷処理機において、前記ロータカバー（２０）の後端部の下方に、地雷の破片や土砂の飛散を防止する保護部材（４０）を設けた
ことを特徴とする対人地雷処理機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、対人地雷を効率的に、かつ安全に処理できる、対人地雷処理機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
対人地雷処理機については従来、各種のものが提案されているが、例えば特許文献１には、作業車両の前部に地雷掃討用の前部構造体を設けた無限軌道車がある。
【０００３】
図５は上記の前部構造体の構成を示す側面図である。図５において、作業車両６０の前方に、液圧シリンダ６１により揺動自在に取り付けられた台枠６２の先端部には、前部構造体７０が取り付けられている。前部構造体７０は前方および下方が開いているボックス７１と、この中に走行方向に対して横方向に、回転自在に設けられたフライスドラム７２と、ボックス７１の前端部に、保護シールドとして揺動自在に設けられたフラップ板７４とを備えている。フライスドラム７２の外周部には切削兼破砕工具７３が取り付けられており、フライスドラム７２は正逆回転可能である。
【０００４】
地雷掃討作業に当っては、図５に示すように、作業車両６０を前進させながらフライスドラム７２を進行方向の反対方向（矢印方向）に回転させ、台枠６２を押し下げて地雷を探査すべき地面に切削兼破砕工具７３を切り込ませる。このときフラップ板７４は前方に傾斜して、即ち上方へと突出した状態で固定される。地雷８１は切削兼破砕工具７３によって捕捉され、フライスドラム７２の前方に送られた土砂８０内で、そこでこの地雷８１に加えられる圧力により爆発されるとしている。さらに必要な場合には、フラップ板７４の先端部を下げてボックス７１の前面を覆うこともできる。これによりフラップ板７４は保護シールドの働きをなし、破片の飛散等が有効に回避できるとしている。又、フライスドラム７２を進行方向に回転させることにより爆発されない地雷はボックス７１又はフライスドラム７２の領域から外に運び出されるとしている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平７−７１８９８号公報（第４頁、第３図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記構成においては以下のような問題点がある。
掘削された土砂内で地雷を爆発させ、そのまま移動するため、土砂内に地雷の破片が残留する。又、フライスドラムの回転により爆発されない地雷は、フライスドラムの回転を逆にすることにより地雷をボックスまたはフライスドラムの領域の外に排出される。これらの破片や未処理地雷は別工程であらためて収集し、安全な場所に運搬する等して処理する必要があり、多大の工数を必要とする。土砂の圧力により地雷を爆発させることとなっているが、土砂による圧力が低くい場合には地雷が爆発しないことがある。又、フライスドラムを進行方向の反対方向に回転させるため地雷を掘り起こすこととなり、地雷に打撃を与える機会が少なく、地雷は爆発あるいは破壊されない場合があり、処理作業の信頼度が低い。
【０００７】
本発明は、上記の問題点に着目してなされたものであり、効率的に、確実、かつ安全に対人地雷を処理できる処理構造を備えた対人地雷処理機を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
上記の目的を達成するために、第１発明は、対人地雷処理機において、自走車の前方に、地中に埋設された対人地雷を処理する作業機を備え、前記作業機は、前記自走車の進行方向と同一方向に回転可能なロータと、前記ロータを覆う、前方および下方が開放された箱状のロータカバーとを有し、前記ロータカバーの前方開放部に、地雷の破片や未処理の地雷を捕獲するためのバスケットを設けた構成としている。
【０００９】
第１発明によると、ロータを自走車の進行方向と同一方向に回転可能としたため、土砂内の地雷やその破片等はロータに掻き揚げられてロータカバー内の上方から前方へと跳ね飛ばされる。これらの地雷や破片等はロータカバーの前方開放部に設けたバスケットに捕獲される。したがって、ロータにより地雷を爆破、破壊し、バスケットにより破片等を収集、捕獲し、自走車により運搬することができる。すなわち、一連の対人地雷処理作業を１つの工程で完結することができて作業効率の向上が図れる。
【００１０】
第２発明は、第１発明において、前記バスケットは、前記ロータカバーに回動自在に取り付けられ、開閉駆動手段により前記ロータカバーの前方開放部を開閉可能に構成されている。
【００１１】
第２発明によると、バスケットは、開閉駆動手段により開閉可能としたため、地雷の破片や、未処理地雷を安全に、かつ容易に、適正な場所まで運搬、投下し、処理することができる。
【００１２】
第３発明は、対人地雷処理機において、自走車の前方に、地中に埋設された対人地雷を処理する作業機を備え、前記作業機は、前記自走車の進行方向と同一方向に回転可能なロータと、前記ロータを覆う、前方および下方が開放された箱状のロータカバーとを有し、前記ロータカバーの内部に、少なくとも１個の、地雷の破壊を促進する反撥板を設けた構成としている。
【００１３】
第３発明によると、ロータカバー内に反撥板を設けたため、地雷がロータカバー内を通過して前方に送られる際に、この反撥板に衝突することにより破壊が促進され、地雷処理を確実にすることができる。
【００１４】
第４発明は、対人地雷処理機において、自走車の前方に、地中に埋設された対人地雷を処理する作業機を備え、前記作業機は、前記自走車の進行方向と同一方向に回転可能なロータと、前記ロータを覆う、前方および下方が開放された箱状のロータカバーと、前記ロータカバーの前方開口部に設けられた、地雷の破片や未処理の地雷を捕獲するためのバスケットと、前記ロータカバーの内部に設けられた、少なくとも１個の、地雷の破壊を促進する反撥板とを有する構成としている。
【００１５】
第４発明によると、ロータカバーの前方開放部にバスケットを設け、かつロータカバーの内部に反撥板を設けた。そのため、地雷がロータカバー内を通過して前方に送られる際に反撥板に衝突し、破壊が促進される。又、土砂内の地雷の破片や、爆発、破壊されずにロータカバーの前方に放出された地雷を、容易に、かつ確実に捕獲できる。したがって、１つの工程で地雷の爆破、破壊、収集、捕獲、運搬の一連の対人地雷処理作業を完結することができ、作業効率の向上が図れるとともに、地雷処理を確実に行うことができ、信頼度が向上する。
【００１６】
第５発明は、第１〜４のいずれかの発明において、前記ロータカバーの後端部の下方に、地雷の破片等の飛散を防止する保護部材を設けた構成としている。
【００１７】
第５発明によると、ロータカバーの後端、下部に保護部材を設けたため、土砂や地雷の破片等が車体側に飛び散ることが防止され、安全であると共に、走行体の前に土砂等が堆積しないため、作業に支障を来たすことはない。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明に係る対人地雷処理機の実施形態について、図面を参照して詳述する。
【００１９】
図１は対人地雷処理機１の側面図である。図１において、自走車２の車体３には下部に左右一対の走行履帯４，４が取り付けられ、前部に運転室５が搭載され、後部にエンジンルーム６が搭載されている。エンジンルーム６には図示しないエンジン、油圧装置が収納され、走行履帯４，４や、後述する作業機に供給する動力源となっている。車体３の前端部には対人地雷を処理する作業機１０が取り付けられている。作業機１０は基端部を車体３に、図示しないピンにより回動自在に取り付けられ、車体３に取り付けられた油圧シリンダ７により上下方向に揺動可能である。作業機１０は自走車２の左右方向に配置されたロータ１１と、ロータ１１を覆う、前方および下方が開口した箱状のロータカバー２０とを備えている。ロータ１１のロータ軸１２には、放射状に複数個のビット１３が取り付けられている。ロータ軸１２はロータカバー２０に取り付けられたロータ駆動装置１４により回転駆動され、ロータ軸１２は自走車２の進行方向と同一方向（矢印方向）に回転可能である。ロータカバー２０の前端部には地雷の破片や未処理の地雷を捕獲するためのバスケット３０が設けられている。又、後端部の下部には、地雷の破片や土砂等の飛散を防止する保護部材４０の一例である暖簾式チェーン４１が取り付けられている。
【００２０】
図２は作業機１０の側面図であり、図３は平面図である。図１と同一部材には同一符号を付して説明は省略し、異なる部分についてのみ説明する。図２、図３において、ロータカバー２０は後面板２１と、上面板２２と、左右一対の側面板２３，２３とから箱状に構成され、前方に前方開放部２４を、下方に下方開放部２５を備えている。ロータカバー２０の内部の後部には斜板２６が設けられてロータ室２７を形成している。上面板２２の下面と、斜板２６のロータ室２７側の下部には反撥板２８ａ，２８ｂが固設されている。反撥板２８ａ，２８ｂは左右側面板２３，２３の間の全幅にわたって設けられている。ロータカバー２０の前方開放部２４の前方にはバスケット３０が配置されている。バスケット３０は一側に開口部３１を有する網状の箱であり、開口部３１はロータカバー２０の前方開放部２４に相対し、開口部３１の一側３２はロータカバー２０の上面板２２にピン３３，３３，３３により回動自在に支持されている。バスケット３０の幅は左右側面板２３，２３の間隔より少し大きく設定されている。したがって、ロータカバー２０の前方開放部２４はバスケット３０により覆われている。バスケット３０は開閉駆動手段３４の一例である油圧シリンダ３５，３５によりロータカバー２０と連結され、油圧シリンダ３５，３５を縮小することにより２点鎖線ａに示すように回動して開く。ロータカバー２０の後端部の下方には暖簾式チェーン４１が設けられている。暖簾式チェーン４１は図示しないが、ロータカバー２０の全幅にわたって並列に、隙間無く、密に取り付けられ、保護壁を形成している。
【００２１】
図４は作業機１０による対人地雷処理作業を説明するための側面断面図である。図４において、図示しない自走車２を前進させながらロータ１１を進行方向と同じ白矢印の方向に回転駆動し、作業機１０を、図２に示した油圧シリンダ７で押し下げ、ビット１３を地表面ＧＬにダウンカットさせる。図示しない地中に埋設された対人地雷はビット１３により更に深く埋め込まれると同時に、信管を打撃されて爆発破壊される。爆発は深い土中で行われるため、周囲への影響は少ない。爆発しないものもビット１３に打撃されて破壊される。爆発しなかった地雷、あるいは十分に破壊されなかった対人地雷５０は図に示すようにビット１３により持ち上げられ、第１の反撥板２８ｂに衝突して破壊される。これでも十分に破壊されなかったものはロータ室２７内を移動して第２の反撥板２８ａに衝突して破壊される。破壊された破片、または爆発されなかった地雷等５１はロータカバー２０の前方に放出され、前方開放部２４、捕獲バスケット３０の開口部３１を通過してバスケット３０内に投入される。また、地中で爆発した地雷の破片はビット１３で掻き揚げられ、バスケット３０内に投入される。バスケット３０内の地雷または破片は所定の場所に運搬され、そこで油圧シリンダ３５を縮小してバスケット３０を２点鎖線に示す位置に開き、内容物を投下する。作業中、ビット１３により後方に跳ね飛ばされる土砂や破片は、ロータカバー２０の後端下部に設けられた暖簾式チェーン４１により止められ、図示しない自走車２に向けて飛散することはない。
【００２２】
本発明の対人地雷処理機は上記のような処理構造を備えた構成としたため、以下のような効果が得られる。
ロータカバーの前方開放部にバスケットを設けたため、土砂内の地雷の破片や、破砕されずにロータカバーの前方に放出された未処理地雷等を捕獲できる。したがって、ロータにより地雷を爆破、破壊し、バスケットにより破片等を収集、捕獲し、自走車により運搬することができ、一連の対人地雷処理作業を１つの工程で完結することができて作業効率の向上が図れる。又、バスケットを開閉する開閉駆動手段を設けたため、バスケット内の破片等の投下作業が容易に、かつ安全に行える。
ロータカバー内に反撥板を設けたため、地雷がロータカバー内を通過して前方に送られる際に、この反撥板に衝突することにより破壊が促進され、地雷処理を確実にすることができ、信頼度が向上する。
ロータカバーの後端下部に保護部材を設けたため、土砂や地雷の破片等が車体側に飛び散ることが防止され、安全であると共に、走行体の前に土砂等が堆積しないため、作業に支障を来たすことはない。
【００２３】
上記の実施形態では、バスケットの開閉駆動手段を油圧シリンダとしたが、空圧シリンダや、電動式、あるいはウインチ等の機械式のものであっても良い。また、反撥板は２個としたが、１個あるいは３個以上であっても差し支えない。さらに、ロータカバー後部に設けた保護部材は、暖簾式チェーンにしたが、例えば短冊形の鋼板であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の対人地雷処理機の全体側面図である。
【図２】本発明の対人地雷処理機の作業機の側面図である。
【図３】同、平面図である。
【図４】本発明の対人地雷処理機の作業機の作用を説明するための側面断面図である。
【図５】従来の地雷処理機の前部構造体の構成を示す側面図である。
【符号の説明】
１…対人地雷処理機、２…自走車、１０…作業機、１１…ロータ、２０…ロータカバー、２４…前方開放部、２８ａ，２８ｂ…反撥板、３０…バスケット、３４…開閉駆動手段、３５…油圧シリンダ、４０…保護部材、４１…暖簾式チェーン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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