(57)【要約】【課題】電源投入後、常に所望の動作モードから起動すること。【解決手段】レベルプレーナ１の操作パネル１０には動作モードを選択する切替スイッチとしてロータリスイッチ１８が設けられており、このロータリスイッチ１８は、回転操作に応じて、リモコンモード、回転モード、スキャンニングモード、受光器モード、傾斜モードのうちいずれか１つの動作モードを選択できるようになっており、電源スイッチ１４の投入時に、ロータリスイッチ１８が例えば回転モードの回転位置１８ｂにあるときには、回転モードとしてメインモータ６０が起動される。【選択図】        図１
2004301660.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の動作モードのうちいずれか一つの動作モードにしたがって起動するレベルプレーナにおいて、操作パネルに表示された複数の動作モードのうち一つの動作モードを回転操作に応じて整準後に選択するロータリスイッチと、電源投入時に、前記複数の動作モードに対応した複数の駆動部のうち前記ロータリスイッチの選択による動作モードに対応した駆動部を起動する初期動作設定手段とを備えてなることを特徴とするレベルプレーナ。
【請求項２】
複数の動作モードのうちいずれか一つの動作モードにしたがって起動するレベルプレーナにおいて、操作パネルに表示された複数の動作モードに対応して配置されて押し下げ操作に応答して指定の動作モードを整準後に選択する複数の押しボタンスイッチと、電源投入時に、前記複数の動作モードに対応した複数の駆動部のうち前記押しボタンスイッチの選択による動作モードに対応した駆動部を起動する初期動作設定手段とを備えてなることを特徴とするレベルプレーナ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、室内外で工事などを行うとき、レーザビームを照射して、水平面や鉛直面などの基準面を指示するに好適なレベルプレーナ（レーザ測量機）に関する。
【０００２】
【従来の技術】
レベルプレーナは、レーザ測量機として、本体からレーザビームを出射して、レーザビームを回転照射またはスキャンニングすることにより、壁面などの対象物に対して水平面を示すようになっている。
【０００３】
この種のレベルプレーナにおいては、近年、より多くのユーザが様々な作業現場で使用できるように多機能化が進んでいる。特に、可視光線を使用したレベルプレーナでは、受光器と組み合わせて半径１００ｍを超える広範囲な水平出しを行う大型の土木工事から、目視または反射ターゲットを使用し、数ｍ程度の距離で直接墨出しする内装工事まで、幅広いレンジで使用できるようになっている。例えば、上記レベルプレーナには以下のような機能が動作モードとして付加されている。
【０００４】
（１）屋外での土木作業用には、受光器を用いて水平出しができるように、高速（６００ｒｐｍあるいは３００ｒｐｍ）に回転する受光器モード
（２）屋内での広範囲に渡って水平出しができるように、低速（１００ｒｐｍ〜２００ｒｐｍ）で回転する回転モード
（３）屋内で視認性を優先し、限定的な狭い範囲で往復走査するスキャンニングモード
（４）ビームの位置の確認や位置合わせのためのストップモード
などがある（特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−２９６０３４号公報（第４頁、図３）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術においては、多機能化に対処するために、レベルプレーナには複数の動作モードが設定されているが、各動作モードを選択するためのスイッチが単一の押しボタンスイッチで構成されていたため、ユーザによっては、電源投入後、所望の動作モードを選択するには押しボタンスイッチを何回も操作することが余儀なくされている。すなわち、押しボタンスイッチは、電源投入後、１回操作したときにはスキャンニングモードが選択され、２回操作されたときには受光器モードが選択され、３回操作されたときには回転モードが選択され、４回操作されたときにストップモードが選択されるようになっている。このため、常にスキャンニングモードを用いるユーザにとっては、押しボタンスイッチを１回操作するだけでスキャンニングモードを選択することができるが、回転モードを常時用いるユーザにとっては、回転モードとするために押しボタンスイッチを３回操作することが余儀なくされ、動作モードを選択するための操作が面倒であり、使い勝手が悪い。
【０００７】
本発明の課題は、電源投入後、常に所望の動作モードから起動することができるレベルプレーナを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項１に係る発明では、複数の動作モードのうちいずれか一つの動作モードにしたがって起動するレベルプレーナにおいて、操作パネルに表示された複数の動作モードのうち一つの動作モードを回転操作に応じて整準後に選択するロータリスイッチと、電源投入時に、前記複数の動作モードに対応した複数の駆動部のうち前記ロータリスイッチの選択による動作モードに対応した駆動部を起動する初期動作設定手段とを備えた構成とした。
【０００９】
なお、ここで、整準とは、レベルプレーナの縦置き状態では、回転照射光を形成する回転ヘッドの回転軸が鉛直状態となるように傾動調整し、レベルプレーナの横置き状態では、回転照射光を形成する回転ヘッドの回転軸が水平状態となるように傾動調整することで、マイコンを用いたモータ駆動による回転ヘッドの回転軸の自動傾動調整（自動整準）の他に、手動による回転ヘッドの回転軸の傾動調整（手動整準）や振り子構造の回転ヘッドの回転軸が自重で自動的に傾動調整（自動補正）される場合も含む。
【００１０】
（作用）例えば操作パネルに配置されたロータリスイッチの回転位置に対応して、操作パネルには複数の動作モードが表示されており、ロータリスイッチの回転操作に応じて、複数の動作モードのうちの１つの動作モードを選択するようになっているので、ユーザがロータリスイッチを指定の動作モードの位置に操作しておくだけで、電源投入時には、ロータリスイッチの選択による動作モードに対応した駆動部が起動されるため、ユーザの所望の動作モードから起動を開始することが可能になる。
【００１１】
また、電源投入前または後において、ユーザは、複数の動作モードに対するロータリスイッチの回転位置に対応する動作モード（ロータリスイッチの指示する動作モード）から、今現在選択されている動作モードを一目で認識できるので、他の動作モードに切り替えたい場合は、ロータリスイッチを回動して任意の動作モードに簡単に切り替えることができる。
【００１２】
請求項２に係る発明では、複数の動作モードのうちいずれか一つの動作モードにしたがって起動するレベルプレーナにおいて、操作パネルに表示された複数の動作モードに対応して配置されて押し下げ操作に応答して指定の動作モードを整準後に選択する複数の押しボタンスイッチと、電源投入時に、前記複数の動作モードに対応した複数の駆動部のうち前記押しボタンスイッチの選択による動作モードに対応した駆動部を起動する初期動作設定手段とを備えた構成とした。
【００１３】
（作用）各押しボタンスイッチは、操作パネルに表示された複数の動作モードに対応して、例えば操作パネル上に配列され、押し下げ操作に応答して指定の動作モードを選択するようになっているので、ユーザが所望（指定）の押しボタンスイッチを操作しておくだけで、電源投入時には、押しボタンスイッチの選択による操作モードに対応した駆動部が起動されるため、ユーザが所望する動作モードから起動することが可能になる。
【００１４】
また、電源投入前または後において、ユーザは、押しボタンスイッチの押されている位置に対応する動作モード（ロータリスイッチの指示する動作モード）から、今現在選択されている動作モードを一目で認識できるので、他の動作モードに切り替えたい場合は、押しボタンスイッチを押し下げて任意の動作モードに簡単に切り替えることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施例について、図面を用いて詳細に説明する。図１に、本実施例のレベルプレーナの操作パネルの構成図を示し、図２に、本実施例のレベルプレーナの他の操作パネルの構成図を示し、図３に、本実施例のレベルプレーナの光学系とこの光学系を制御する制御系のブロック図を示す。
【００１６】
図１において、レベルプレーナ（レーザ測量機）の操作パネル（表面パネル）１０には、複数の操作キー１２、電源スイッチ１４、ランプ１６、ロータリスイッチ１８が設けられている。複数の操作キー１２は、ロータリスイッチ１８で選択した各動作モードにおいて使用する５つの操作キー１２ａ〜１２ｅで構成されている。
【００１７】
例えば、スキャンニングモードでは、操作キー１２ｅがスキャン幅を変えるキー、操作キー１２ａ、１２ｂがスキャニング位置を決めるキーとなり、高速回転モードでは、操作キー１２ｅが回転速度を変えるキーとなり、傾斜モードでは、操作キー１２ｃ、１２ｄが回転ヘッドＨのＸ軸（Ｙ軸）方向への傾斜角を変更するキーとなる。電源スイッチ１４は、操作に応答して制御系などに電源を供給するようになっている。ランプ１６は、電源スイッチ１４が投入されたときに点灯するとともに、警報発生時に点滅するようになっている。
【００１８】
ロータリスイッチ１８は、回転式のモード切替スイッチとして構成されており、このロータリスイッチ１８の回転位置にはそれぞれ動作モードが割付けられている。例えば、回転位置１８ａには、動作モードとしてリモコンモード（リモコン操作によりレベルプレーナの駆動を制御するモード）が設定され、回転位置１８ｂには、動作モードとして回転モード（回転ヘッドＨがゆっくり回転する低速回転モード）が設定され、回転位置１８ｃには、動作モードとしてスキャンニングモードが設定され、回転位置１８ｄには、動作モードとして受光器モード（回転ヘッドＨから照射される水平回転照射光を受光器で受光する高速回転モード）が設定され、回転位置１８ｅには、動作モードとして傾斜モード（回転ヘッドＨの回転軸が鉛直に対し傾斜するモード）が設定されている。このロータリスイッチ１８は、回転操作に応答して複数の動作モードのうち１つの動作モードを選択するようになっており、図示の場合、動作モードとして回転モードが選択されている。なお、モード切替スイッチがロータリスイッチ１８で構成されている場合には、ロータリスイッチ１８の回転位置（ロータリスイッチ１８を構成する回転つまみの表面に賦されている指標１９が指し示す位置）から、ユーザは今現在どのモードが選択されているかを一目で認識できる。
【００１９】
一方、図２に示すように、モード切替スイッチが押しボタンスイッチ２０で構成されているときには、操作パネル１０には、ロータリスイッチ１８の代わりに、複数の押しボタンスイッチ２０（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ）がそれぞれ動作モードに対応して配列されている。各押しボタンスイッチ２０ａ〜２０ｅは直線状に配列され、押し下げ操作に応答して１つの（指定の）動作モードを選択するようになっている。例えば、押しボタンスイッチ２０ａは、押し下げ操作に応答して動作モードとしてリモコンモードを選択し、押しボタンスイッチ２０ｂは、押し下げ操作に応答して動作モードとして回転モード（低速回転モード）を選択し、押しボタンスイッチ２０ｃは、押し下げ操作に応答して動作モードとしてスキャンニングモードを選択し、押しボタンスイッチ２０ｄは、押し下げ操作に応答して動作モードとして受光器モード（高速回転モード）を選択し、押しボタンスイッチ２０ｅは、押し下げ操作に応答して動作モードとして傾斜モードを選択するようになっている。なお、モード切替スイッチが押ボタンスイッチ２０で構成されている場合も、いずれか１つの押されたスイッチだけが他のスイッチに対し押し下げられた形態に保持されるので、ユーザは、今現在どのモードが選択されているのかを一目で認識できる。
【００２０】
次に、レベルプレーナ１の光学系およびその制御系の具体的構成を図３にしたがって説明する。図３において、レベルプレーナ１は、鉛直上方へレーザ光３１を出射するレーザダイオードなどの上側光源３０と、フォーカスモータ５０によって位置が変更されて、上側光源３０から出射されたレーザ光３１の集光位置を変更するフォーカスレンズ３６と、出射されたレーザ光３１を透過させ、ターゲット２から反射してきたレーザ光を直角方向へ反射するビームスプリッタ３８と、出射されたレーザ光３１を集光または平行のレーザビーム３２として出射する対物レンズ４０と、出射するレーザビーム３２の位置ずれを補正する楔ガラス４２と、出射するレーザビーム３２を円偏光するλ／４板４４と、レーザビーム３１の一部を鉛直方向に透過させ、残りを水平方向に反射するペンタプリズム４６を備えて構成されている。
【００２１】
フォーカスレンズ３６は、図４に示すように、一端側がばね５８に当接し、他端側に設けられた凸部５６がフォーカスモータ（ステッピングモータ）５０の出力軸５２先端に固着された三角部材５４の斜面と当接させてある。三角部材５４は、ガイド部材５７に摺動自在に取り付けられており、フォーカスモータ５０の出力伝動軸５２はフォーカスモータ５０の回転により軸方向に沿って移動するようになっている。フォーカスモータ５０の出力伝動軸５２が軸方向へ移動すると、三角部材５４がガイド部材５７に沿って摺動するとともに、三角部材５４の斜面がフォーカスレンズ３６の凸部５６を押圧して、フォーカスレンズ３６がばね５８の反力に抗して移動させられ、このことによって集光距離が変更される。なお、図４では、レーザ光を遮るような機構が図示されているが、実際には、レーザ光３１を遮らないように、各部材の中央に図示しない孔が設けてある。
【００２２】
ガイド部材５７には、三角部材５４の位置を検出する図示しない位置センサが設けられており、この位置センサからの信号がリミッタ５９に入力されるようになっている。リミッタ５９は、位置センサからの信号により三角部材５４が制御位置にきたことを検出すると、マイクロコンピュータ８０へ制御信号を送り、三角部材５４の移動を制御するものである。すなわち、リミッタ５９は、三角部材５４が基準位置からステッピングモータであるフォーカスモータ５０を所定パルス数逆転させた位置にきたときに、それ以上の逆転を制御するものである。このとき、レベルプレーナ１（の回転ヘッドＨ）から出射するレーザビーム３２は平行光線または集光光となる。また、リミッタ５９は、三角部材５４が基準位置からフォーカスモータ５０を所定パルス数正転させた位置にきたときに、それ以上の正転をも制御するものである。このとき、レベルプレーナ１（の回転ヘッドＨ）から出射するレーザビーム３２の集光距離は最小となる。
【００２３】
ここでは、フォーカスレンズ３６とフォーカスモータ５０を用いて集光距離変更手段を構成したが、集光距離変更手段は、自動的に集光距離を変更できるものであればどのようなものでもよい。
【００２４】
ペンタプリズム４６は、メインモータ（ステッピングモータ）６０で回転駆動される回転支持体６２上に固定されており、ペンタプリズム４６とメインモータ６０とで、レーザビーム３２の出射方向を回転させる回動部（回転ヘッド）を構成している。メインモータ（ステッピングモータ）６０と回転支持体６２の中心軸に沿って、レーザビーム３１を通過させるために、図示しない貫通孔が軸中心に設けてある。出射するレーザビーム３２は、ペンタプリズム４６内部で２回反射されて水平方向に出射され、ペンタプリズム４６はメインモータ６０によって水平回転するので、出射するレーザビーム３２が平面を形成する。また、ペンタプリズム４６とプリズム４８が接合され半透明膜が施されているため、出射するレーザビーム３１の一部（１／２の光量）がペンタプリズム４６およびプリズム４８を透過し、上方（鉛直方向）に出射するレーザビーム３４となる。出射するレーザビーム３２、３４は、傾斜センサ７８と図示しない整準装置により、水平面および鉛直線を形成することが維持される。
【００２５】
一方、レーザダイオードなどの下側光源６４から出射されたレーザ光６６は、集光光学系６７を経てレベルプレーナ１から下方へ出射されて、鉛直線が設定される。両光源３０、６４は、レベルプレーナ１の内部に設けられている、バッテリが搭載される電源装置６８に接続されている。なお、レーザ光３１，６６は、鉛直に対し同軸になるように調整されている。
【００２６】
レベルプレーナ１（の回転ヘッドＨ）から出射されたレーザビーム３２は、壁面などに取り付けられたターゲット２で反射されると、レベルプレーナ１（の回転ヘッドＨ）から出射されたときの光路を逆に進行し、ペンタプリズム４６で反射され、さらにビームスプリッタ３８で直角方向に反射され、集光レンズ７０を経てフォトダイオードなどの受光器７２に入射するようになっている。受光器７２の出力は、増幅器７４で増幅され、波形整形回路７５で波形をパルス波に整形されたあと、レベルプレーナ１の制御部であるマイクロコンピュータ８０に入力されるようになっている。
【００２７】
マイクロコンピュータ８０は、電源投入時に、ロータリスイッチ１８または押しボタンスイッチ２０の選択による動作モードに対応した駆動部を起動する初期動作設定手段として構成されており、マイクロコンピュータ８０には、各動作モードに対応した駆動部およびこの駆動部に関連する要素が接続されている。
【００２８】
具体的には、図５に示すように、マイクロコンピュータ８０は、モータ制御部８２を介してフォーカスモータ５０に接続され、モータ回転制御部８４を介してメインモータ（回転用モータ）６０に接続されている。また、マイクロコンピュータ８０は、Ｘ軸モータ回転制御部８６を介してＸ軸整準モータ８８に接続され、Ｙ軸モータ回転制御部９０を介してＹ軸整準モータ９２に接続されている。なお、レベルプレーナ１を横置きとして用いる場合には、Ｙ軸モータ回転制御部９０がＺ軸モータ回転制御部として機能し、Ｙ軸整準モータ９２がＺ軸整準モータとして機能する。レベルプレーナ１の所定の側面を基準としてレベルプレーナ１を横置きにしたときの重力方向をＹ軸とし、その直角方向をＸ軸としている。さらにマイクロコンピュータ８０には、各部の状態を検出するセンサとして、モータ回転角度・回転数検出器９４、Ｘ軸チルトセンサ９６、Ｙ軸チルトセンサ９８、Ｚ軸チルトセンサ１００、縦置き・横置き検出センサ１０２が接続されている。なお、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸にそれぞれ対応するチルトセンサ９６，９８，１００は、図３における傾斜センサ７８にそれぞれ相当する。また、マイクロコンピュータ８０は、入力制御検出部１０４を介して、操作キー１２（１２ａ〜１２ｅ）で構成されたキー入力装置１６とリモコン受信部１０８に接続されているとともに、ロータリスイッチ１８または押しボタンスイッチ２０ａ〜２０ｅに接続され、また、バッテリ１１０からの電源を各部に供給する電源制御部１１２に接続されている。
【００２９】
入力制御検出部１０４は、ロータリスイッチ１８の回転位置（操作位置）または押しボタンスイッチ２０（２０ａ〜２０ｅ）のうち押し下げられた押しボタンスイッチ２０を検出し、検出出力をロータリスイッチ１８または押しボタンスイッチ２０の操作による動作モードを示す信号としてマイクロコンピュータ８０に出力するようになっている。ここで、スキャンニングモードが選択されたときには、マクロコンピュータ８０からの指令によりフォーカスモータ５０が起動されるようになっている。また傾斜モードが選択されたときには、キー入力装置１６からの信号として、例えば、操作キー１２ｃ、１２ｄの操作に伴う信号が入力され、入力された信号がマイクロコンピュータ８０に出力されるようになっている。またリモコンモードが選択されたときには、リモコン１１４からの信号がリモコン受信部１０８で受信され、受信された信号が入力制御検出部１０４を介してマイクロコンピュータ８０に出力されるようになっている。
【００３０】
一方、Ｘ軸チルトセンサ９６は、レベルプレーナ本体（本体ケース）にＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸を基準とする三次元平面を設定したときに、Ｘ軸に対する回動部（回転ヘッド）の傾きを検出し、検出信号をマイクロコンピュータ８０に出力するようになっている。Ｙ軸チルトセンサ９８はＹ軸に対する回動部の傾きを検出し、検出信号をマイクロコンピュータ８０に出力し、Ｚ軸チルトセンサ１００は、Ｚ軸に対する回動部の傾きを検出し、検出信号をマイクロコンピュータ８０に出力するようになっている。
【００３１】
マイクロコンピュータ８０は、各チルトセンサの検出信号を基に各軸と回動部との傾きを０にするための制御信号を生成し、この制御信号をＸ軸モータ回転制御部８６、Ｙ軸モータ回転制御部９０に出力するようになっている。即ち、レベルプレーナの光学系（図３参照）は、自動整準機構を備えており、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の各チルトセンサ９６，９８，１００の出力により、マイクロコンピュータ８０において制御信号が生成されると、各制御信号はＸ軸モータ回転制御部８６、Ｙ軸モータ回転制御部９０に出力されるようになっている。Ｘ軸整準モータ８８は、ＸＹ平面が水平面となる縦置き時に、Ｘ軸モータ回転制御部８６からの制御信号にしたがって、回動部（回転ヘッド）を傾動させるための傾動調整機構（図示省略）をＸ軸方向に傾動させるようになっている。Ｙ軸整準モータ９２は、レベルプレーナ１の縦置き時に、Ｙ軸モータ回転制御部９０からの制御信号にしたがって、傾動調整機構をＹ軸方向に傾動させるようになっている。またＹ軸整準モータ９２は、レベルプレーナ１のＸＹ平面が鉛直面となる横置き時には、Ｚ軸チルトセンサ１００の検出出力を基にマイクロコンピュータ８０で制御信号が生成されたときに、Ｙ軸モータ（Ｚ軸モータ）回転制御部９０からの信号にしたがって傾動調整機構をＹ軸方向（即ち、Ｚ軸方向）に傾動させるようになっている。
【００３２】
また、縦置き・横置き検出センサ１０２は、レベルプレーナ１のＸＹ平面が水平面になるように配置されたときには縦置きであると検出し、この検出信号をマイクロコンピュータ８０に出力し、レベルプレーナ１のＸＹ平面が鉛直面となるように配置されたときには横置きであると検出し、この検出信号をマイクロコンピュータ８０に出力するようになっている。
【００３３】
次に、レベルプレーナ１の起動時の動作を図６のフローチャートにしたがって説明する。
【００３４】
まず、電源スイッチ１４が投入され、バッテリ１１０からの電力が電源制御部１１２を介して各部に供給される（ステップＳ１）と、マイクロコンピュータ８０が初期化される。そして、ステップＳ２において、自動整準が行われて、回転ヘッドＨの回転軸が鉛直状態とされた後、ステップＳ３において、入力制御検出部１０４にロータリスイッチ１８（または押しボタンスイッチ２０ａ〜２０ｅ）の状態が読み込まれ、ロータリスイッチ１８（または押しボタンスイッチ２０ａ〜２０ｅ）の状態からどの動作モードにあるか否かの判定が開始される。まず、ステップＳ４において、ロータリスイッチ１８（または押しボタンスイッチ２０ａ〜２０ｅ）の状態がリモコンモードであるか否かの判定が行われる。このとき、ロータリスイッチ１８がリモコンモードの回転位置１８ａにあるとき（または押しボタンスイッチ２０ａが押されているとき）には、初期動作としてリモコンモードが指令され（ステップＳ５）、リモコン１１４からの信号に応答するための駆動部が起動される。
【００３５】
一方、ステップＳ４において、ロータリスイッチ１８（または押しボタンスイッチ２０ａ〜２０ｅ）の状態がリモコンモードでないときには、ステップＳ６において、スキャンイングモードか否かの判定が行われる。このとき、例えば、ロータリスイッチ１８がスキャンイングモードの回転位置１８ｃにあるとき（または押しボタンスイッチ２０ｃが押されているとき）には、初期動作としてスキャンイングモードが指令され（ステップＳ７）、フォーカスモータ５０が起動される。
【００３６】
一方、ステップＳ６において、ロータリスイッチ１８（または押しボタンスイッチ２０ａ〜２０ｅ）の状態がスキャンニングモードでないときには、ステップＳ８において、回転モードであるか否かの判定が行われる。このとき、例えば、ロータリスイッチ１８が回転モードの回転位置１８ｂにあるとき（または押しボタンスイッチ２０ｂが押されているとき）には、初期動作として回転モードが指令され（ステップＳ９）、メインモータ６０が起動される。
【００３７】
一方、ステップＳ８において、ロータリスイッチ１８（または押しボタンスイッチ２０ａ〜２０ｅ）の状態が回転モードにないときには、ステップＳ１０において、受光器モードか否かの判定が行われる。このとき、ロータリスイッチ１８が受光器モードの回転位置１８ｄにあるとき（押しボタンスイッチ２０ｄが押し下げられているとき）には、初期動作として受光器モードが指令され（ステップＳ１１）、メインモータ６０が起動されるとともに、受光器７２に関連する処理が実行される。
【００３８】
一方、ステップＳ１０において、ロータリスイッチ１８（または押しボタンスイッチ２０ａ〜２０ｅ）の状態が受光器モードでないときには、ロータリスイッチ１８が回転位置１８ｅにある（または押しボタンスイッチ２０ｅが押し下げられている）傾斜モードであると判定され、初期動作として傾斜モードが指令され（ステップＳ１２）、回動部を傾動するための駆動部の起動が開始される。
【００３９】
このように本実施例によれば、動作モードを設定するためのスイッチとして、機械式のロータリスイッチ１８（または押しボタンスイッチ２０ａ〜２０ｅ）を用いているため、電源のオンオフ状態によらず動作モードを設定することができる。また電源投入直後には、無条件でロータリスイッチ１８（または押しボタンスイッチ２０ａ〜２０ｅ）の選択による動作モードにしたがって起動することができるため、電源投入後に複数のキー操作を行う必要がない。
【００４０】
また、ロータリスイッチ２０（または押しボタンスイッチ２０ａ〜２０ｅ）を操作しない限り、その動作モードは変わらないため、例えば、受光器モードに設定しておけば、電源投入時には、常に受光器モードで動作するので、あたかも受光器対応の単機能レベルプレーナのように使用することができ、使い勝手の良い装置を実現することができる。
【００４１】
さらに、操作パネル１０に配置されたロータリスイッチ１８（または押しボタンスイッチ２０ａ〜２０ｅ）を操作して動作モードを設定するときに、視覚的に動作モードを確認できるので、設定作業も非常に容易である。
【００４２】
なお、前記実施例では、Ｘ軸チルトセンサ９６、Ｙ軸チルトセンサ９８、Ｚ軸チルトセンサ１００、Ｘ軸モータ回転制御部８６、Ｙ軸整準モータ（Ｚ軸整準モータ）回転制御部９０、Ｘ軸整準モータ８８、Ｙ軸（Ｚ軸）整準モータ９２、および各チルトセンサ９６，９８，１００の出力が整準位置となるようにＸ軸整準モータ８８，Ｙ軸（Ｚ軸）整準モータ９２の駆動を制御するマイクロコンピュータ８０から主として構成された自動整準機能を備えたレベルプレーナについて説明したが、本発明は、整準ねじを手動により回動操作して整準できる手動整準機能を備えたレベルプレーナや、振り子構造の回転ヘッドＨが自重で鉛直となることで整準できるように構成されたヘッド回転軸自動補正機構を備えたレベルプレーナについても、同様に適用できる。
【００４３】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、請求項１に係る発明によれば、ロータリスイッチにより所望の動作モードを誰でも簡単に選択できるとともに、ユーザ所望の動作モードから起動を開始することができるので、使い勝手の向上に寄与することが可能になる。
【００４４】
請求項２に係る発明によれば、押しボタンスイッチにより所望の動作モードを誰でも簡単に選択できるとともに、ユーザ所望の動作モードから起動を開始することができるので、使い勝手の向上に寄与することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例のレベルプレーナの操作パネルの構成図である。
【図２】本発明の一実施例のレベルプレーナの他の操作パネルの構成図である。
【図３】本発明の一実施例のレベルプレーナの光学系およびその制御系を示すブロック構成図である。
【図４】本発明の一実施例のレベルプレーナのフォーカスレンズを移動させる機構を示す図である。
【図５】本発明の一実施例のレベルプレーナの制御系のブロック構成図である。
【図６】本発明の一実施例のレベルプレーナの起動時における動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１  レベルプレーナ
Ｈ  回転ヘッド
１０  操作パネル
１２  操作キー
１２ａ、１２ｂ  回転方向およびスキャニング位置変更キー
１２ｃ、１２ｄ  傾斜モード時の水平面に対する角度変更キー
１２ｅ  設定された回転数およびスキャニング幅変更キー
１６  電源スイッチ投入時に点灯し警報発生時に点滅するランプ
１８  ロータリスイッチ
２０（２０ａ〜２０ｅ）  押しボタンスイッチ
１８ａ、２０ａ  リモコンモード位置
１８ｂ、２０ｂ  回転モード位置
１８ｃ、２０ｃ  スキャニングモード位置
１８ｄ、２０ｄ  受光器モード位置
１８ｅ、２０ｅ  傾斜モード位置
６０  メインモータ
８８  Ｘ軸整準モータ
９２  Ｙ軸（Ｚ軸）整準モータ
１０４  入力制御検出部
【図１】
2004301660.tif 000003
【図２】
2004301660.tif 000004
【図３】
2004301660.tif 000005
【図４】
2004301660.tif 000006
【図５】
2004301660.tif 000007
【図６】
2004301660.tif 000008