(57)【要約】【課題】狭い場所でも設置可能で、釣合い試験の作業環境を改善する。【解決手段】縦型釣合い試験機１０は、上下方向のいずれか一方向に移動して被試験体Ｗを固定し、上下方向の他方向に移動して被試験体Ｗを固定した状態から解放する着脱部１と、この着脱部１を上下方向に移動させる移動手段２と、を備えている。移動手段２は、電気的な動力源で回転駆動する駆動部２１と、この駆動部２１の回転駆動力を着脱部１に伝達する動力伝達機構２２と、を備える。【選択図】　　　　図１
2004108878.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向のいずれか一方向に移動して被試験体を固定し、上下方向の他方向に移動して前記被試験体を固定した状態から解放する着脱部と、この着脱部を上下方向に移動させる移動手段と、を備え、
前記着脱部に前記被試験体を固定して、前記着脱部を回転させたときの前記被試験体の釣合い状態を試験する縦型釣合い試験機であって、
前記移動手段は、
電気的な動力源で回転駆動する駆動部と、
この駆動部の回転駆動力を前記着脱部に伝達する動力伝達機構と、
を備えることを特徴とする縦型釣合い試験機。
【請求項２】
請求項１に記載の縦型釣合い試験機において、
前記動力伝達機構は、
ねじと、
前記ねじに螺合するナットと、
前記駆動部の回転駆動力を前記ナットに伝達するベルトと、
を備えることを特徴とする縦型釣合い試験機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、縦型釣合い試験機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、回転する部品の高速回転時の釣合い状態を測定するものとして縦型釣合い試験機が知られている。
例えば、図２に示すように、従来の縦型釣合い試験機１００は、モータ（図示しない）によって回転する主軸１０１の先端にコレット１０２を連結し、コレット１０２に保持されたワークＷをコレット１０２ごと回転させるものである。このコレット１０２の開閉は、主軸１０１内に挿入されたロッド１０３を上下方向に移動させて行う。ロッド１０３の移動はエアシリンダ装置１０４を駆動源とするプッシャー１０５により行い、ロッド１０３を下降させると、コレット１０２が開いた状態となり、ワークＷとのくさび効果によりワークＷを固定することができる。
また、ワークの軸部を保持するコレットチャックをエアシリンダによって開閉させる機能を備えた動釣合試験機が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−１１３３８１号公報　（第２頁、第１図及び第２図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ロッド１０３の上下移動にエアシリンダ装置１０４を用いることは、幾つかの問題がある。一つは、エアシリンダ装置１０４は大型であるとともに、エアを供給するコンプレッサ、エアの供給配管等の付帯設備が多いため、占有スペースが大きく、狭い場所に設置することは困難であった。また、エアを供給するコンプレッサは、大きな動力を必要とするため、省エネルギー化を図ることが困難であった。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、狭い場所でも設置可能で、ロッドの上下移動に際して、より省エネルギー化を図ることができる縦型釣合い試験機を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、例えば、図１に示すように、上下方向のいずれか一方向に移動して被試験体Ｗを固定し、上下方向の他方向に移動して前記被試験体Ｗを固定した状態から解放する着脱部１と、この着脱部１を上下方向に移動させる移動手段２と、を備え、前記着脱部１に前記被試験体Ｗを固定して、前記着脱部１を回転させたときの前記被試験体Ｗの釣合い状態を試験する縦型釣合い試験機１０であって、前記移動手段２は、電気的な動力源で回転駆動する駆動部２１と、この駆動部２１の回転駆動力を前記着脱部１に伝達する動力伝達機構２２と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、移動手段は、電気的な動力源で回転駆動する駆動部と、この駆動部の回転駆動力を着脱部に伝達する動力伝達機構と、を備えるので、移動手段が占有するスペースを従来のエアシリンダ装置に比べて小さくすることができることとなって、狭い場所でも設置することが可能となる。また、移動手段が電気的な動力源によって駆動するため、従来のエアシリンダ装置よりも小さい動力で着脱部を上下方向に移動させることができ、省エネルギー化を図ることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、例えば、図１に示すように、請求項１に記載の縦型釣合い試験機１０において、前記動力伝達機構２２は、ねじ２２ｂと、前記ねじ２２ｂに螺合するナット２２ａと、前記駆動部２１の回転駆動力を前記ナット２２ａに伝達するベルト２３と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、動力伝達機構は、ねじと、ねじに螺合するナットと、駆動部の回転駆動力をナットに伝達するベルトと、を備えるので、少ない部品点数で、しかも簡単な構造で着脱部を上下方向に移動させることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態における縦型釣合い試験機について詳細に説明する。
図１に示すように、縦型釣合い試験機１０は、被試験体としてのワークＷを回転させたときのワークＷの釣合い状態を試験するものであり、例えば、下方に移動してワークＷを固定し、上方に移動してワークＷを固定した状態から解放する着脱部１、この着脱部１を上下方向に移動させる移動手段２等を備えている。
【００１１】
着脱部１は、例えば、ワークＷに設けられた取付穴に挿通され、上下方向に移動するロッド１１の上端部にコレット１２が設けられたものであり、コレット１２がロッド１１の上下動によって拡径、縮径することにより、ワークＷを固定したり、固定した状態から解放するようになっている。
このロッド１１は、上下方向に長尺な棒材から形成され、縦型釣合い試験機１０の本体となる支持部３の主軸４内に上下方向に移動自在に設けられている。
【００１２】
移動手段２は、電気的な動力源で回転駆動する駆動部としてのモータ２１、このモータ２１の回転駆動力をロッド１１に伝達する動力伝達機構２２等を備えている。
モータ２１は、公知のコイルモータが用いられ、動力伝達機構２２が駆動力を伝達するために必要なトルクを有するものが選択される。このモータ２１のシャフト２１ａには、プーリ２１ｂが取り付けられており、このプーリ２１ｂと後述するナット２２ａとがベルト２３によって連結されている。
動力伝達機構２２は、モータ２１の回転運動をロッド１１の上下方向の移動に変換するものであり、モータ２１の回転駆動力がベルト２３によって伝達されるナット２２ａ、ナット２２ａと噛み合うボールねじ２２ｂ等を備えている。ここで、ナット２２ａ及びボールねじ２２ｂは公知のものであるため、説明を省略する。
【００１３】
次に、ロッド１１が上下方向に移動する仕組みについて説明する。
モータ２１を駆動させると、シャフト２１ａに設けられたプーリ２１ｂが回転し、摩擦力によってベルト２３が駆動する。このベルト２３の駆動にともない、ナット２２ａが回転し、ナット２２ａに噛み合うボールねじ２２ｂが回転し、上方へ移動する。ボールねじ２２ｂの上端部がロッド１１の下端部を押し上げる。一方、モータ２１を逆回転させることにより、プーリ２１ｂ、ベルト２３、ナット２２ａは逆回転し、ロッド１１から離れるので、ロッド１１はワーク把持用バネ５の付勢力によって下方へ移動する。
【００１４】
本実施の形態の縦型釣合い試験機１０によれば、移動手段２は、電気的な動力源で回転駆動するモータ２１と、このモータ２１の回転駆動力をロッド１１に伝達する動力伝達機構２２と、を備えるので、移動手段２が占有するスペースを従来のエアシリンダ装置に比べて小さくすることができることとなって、狭い場所でも設置することが可能となる。また、ロッド１１はモータ２１の駆動力によって駆動するため、従来のエアシリンダ装置よりも小さい動力で着脱部１を上下方向に移動させることができ、省エネルギー化を図ることができる。また、一般的なエアシリンダ装置のように、潤滑油が霧状となって空気中に散布されることがないので、作業環境を改善することができる。
また、動力伝達機構２２は、ボールねじ２２ｂと、ボールねじ２２ｂに螺合するナット２２ａと、モータ２１の回転駆動力をナット２２ａに伝達するベルト２３と、を備えるので、少ない部品点数で、しかも簡単な構造で着脱部１を上下方向に移動させることができる。
【００１５】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、動力伝達機構２２は、ボールねじ２２ｂの代わりに台形ねじ等を用いたものでもよい。また、ロッド１１が上方に移動したときにワークを固定し、ロッド１１が下方に移動したときに、ワークを固定した状態から解放するようにしてもよい。また、モータ２１の固定位置は、縦型釣合い試験機１０の振動台側でもよいし、縦型釣合い試験機１０の基礎部側でもよい。その他、本発明は、発明の要旨を逸脱しない範囲内で自由に変更、改良が可能である。
【００１６】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、移動手段は、電気的な動力源で回転駆動する駆動部と、この駆動部の回転駆動力を着脱部に伝達する動力伝達機構と、を備えるので、移動手段が占有するスペースを従来のエアシリンダ装置に比べて小さくすることができることとなって、狭い場所でも設置することが可能となる。また、移動手段が電気的な動力源によって駆動するため、従来のエアシリンダ装置よりも小さい動力で着脱部を上下方向に移動させることができ、省エネルギー化を図ることができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、動力伝達機構は、ねじと、ねじに螺合するナットと、駆動部の回転駆動力をナットに伝達するベルトと、を備えるので、少ない部品点数で、しかも簡単な構造で着脱部を上下方向に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における縦型釣合い試験機の一部を断面視した側面図である。
【図２】従来技術における縦型釣合い試験機の一部を断面視した側面図である。
【符号の説明】
１　　　着脱部
２　　　移動手段
２１　　モータ（駆動部）
２２　　動力伝達機構
２２ａ　ナット
２２ｂ　ボールねじ（ねじ）
２３　　ベルト
１０　　縦型釣合い試験機
【図１】
2004108878.tif 000003
【図２】
2004108878.tif 000004