(57)【要約】【課題】回転体ドラム（感光体ドラム）の周辺部に、所定の線パターンを設けることにより、高価なエンコーダを必要としないで感光体ドラムの回転むらを正確に検出できる回転むら検出装置を提供する。【解決手段】感光体ドラム１と、センサ３に結像するレンズ２と、レンズ２により結像された光学像を光電変換するセンサ３と、信号処理部４と、信号処理部４で処理された線パターンに関する信号及び、エンコーダ９から出力されたパルスをもとに、回転むらの検出処理を行なう回転むら演算部５と、この演算結果からモータ８を回転制御する制御部６と、モータ８に駆動電流を供給する駆動部７と、感光体ドラム１を回転するモータ８と、このモータの軸心に取り付けられ、回転数に応じてパルスを発生するエンコーダ９から構成され、感光体ドラム１上には可変幅線パターン１０形成されている。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体ドラムの回転を検出する回転検出手段と、該回転検出手段の信号変動量から回転むらを検出する回転むら検出装置であって、
前記感光体ドラムの周辺端部の円周上に設けられた線パターンと、該線パターンを光電変換した信号から線パターンの割合の変動に基づいて回転変動を検出する線パターン検出手段と、前記感光体ドラムの回転に基づいて所定の分解能で信号を発生するエンコーダと、前記線パターン検出手段及びエンコーダから出力された出力信号に基づいて回転むらの補正量を演算する回転むら演算手段と、を備え、
前記回転むら演算手段の演算結果に基づいて前記感光体ドラムの回転制御を行うことを特徴とする回転むら検出装置。
【請求項２】
前記線パターンは、前記感光体ドラムの周方向に亘って形成され、線幅が所定の割合で増減する可変幅で、且つ対称的に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の回転むら検出装置。
【請求項３】
前記線パターン検出手段は、前記線パターンの所定のエリア内における線幅の増減の割合の変動を検知して、予め規定した前記感光体ドラムの回転速度に基づく基本推移特性に対する偏心の影響による変動率及び、回転速度むらによる変動量を検出することを特徴とする請求項１又は２に記載の回転むら検出装置。
【請求項４】
前記回転むら演算手段は、前記線パターン検出手段にて検出された偏心の影響による変動率に応じて、前記エンコーダ検出手段による回転変動率の使用の有無を決定することを特徴とする請求項１に記載の回転むら検出装置。
【請求項５】
前記回転むら演算手段は、前記線パターン検出手段で検出された偏心の影響による変動率が所定の範囲内にある場合は、前記線パターン検出手段で検出された回転速度むらによる変動量を使用して前記回転むらの補正量を決定することを特徴とする請求項１に記載の回転むら検出装置。
【請求項６】
前記回転むら演算手段は、前記線パターン検出手段で検出された偏心の影響による変動率が所定の範囲を超過している場合は、前記線パターン検出手段で検出された偏心の影響による変動率及び回転速度むらによる変動量、及び前記エンコーダ検出手段で検出された変動率を使用して前記回転むらの補正量を決定することを特徴とする請求項１に記載の回転むら検出装置。
【請求項７】
前記感光体ドラムの周辺端部に設けられる線パターンは、モータより離れた側の感光体ドラム上の周辺端部の円周上に設けられることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の回転むら検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転むら検出装置に関し、さらに詳しくは、感光体ドラムの回転むらを補正する方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置において、モータ自体の回転速度変動、回転軸の偏心、ギアの偏心やピッチ誤差などの影響により、感光体ドラムに回転むらが発生し、副走査方向の走査ラインのピッチムラが生じ、これがバンディングと呼ばれる縞状の濃度むらとなり画質劣化の大きな原因となっていた。このような問題を解決するため、従来から大重量のフライホイールを用いて、その慣性力を利用して回転体の回転むらを抑制していた。
また、特開平７−１２９０３４号公報には、回転状態に生じた変動を解消し、常に一定の回転を保持できる感光体駆動装置及びその制御方法について開示されている。それによると、感光体ドラムに設けられた回転検出手段は、速度、加速度等の感光体ドラムの回転状態を検出し駆動制御手段に送る。駆動制御手段は、回転検出手段からの回転情報に基づいて感光体ドラムの回転変動を検出し、変動が生じたときは変動を相殺する駆動修正値を算出し、感光体ドラムの駆動装置に送出する。したがって、本発明の感光体駆動装置は、感光体ドラムの回転状態に何らかの影響で変動が発生しても、回転検出手段によって直ちに検出され、その変動を相殺する駆動修正値が加えられて変動が解消できるので、常に所定の回転数で一定に感光体ドラムを回転させることができるとしている。
【特許文献１】特開平７−１２９０３４号公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記フライホイールを用いる方法では、十分な効果を得るためには、数十Ｋｇもの大重量のフライホイールを用いる必要があり、装置の大型化、コスト高になるといった問題がある。
また、特開平７−１２９０３４号公報によるロータリーエンコーダを用いる方法では、回転体ドラムの回転速度を検出する場合、十分な効果を得るためにはエンコーダの検出精度を高めなければならず、その結果、高価なエンコーダが必要となりコスト高を招いていた。更に、高精度のエンコーダを用いても、取りつけ精度が重要で、回転体ドラムの回転軸心とエンコーダの入力軸心を精度よく合わせなければ正確に速度検出ができないという問題と、軸偏心等による回転ねじれを起因とする回転むらに対しては、検知精度が悪いといった問題がある。
本発明は、かかる課題に鑑み、回転体ドラム（感光体ドラム）の周辺部に、所定の線パターンを設けることにより、高価なエンコーダを必要としないで感光体ドラムの回転むらを正確に検出できる回転むら検出装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明はかかる課題を解決するために、請求項１は、感光体ドラムの回転を検出する回転検出手段と、該回転検出手段の信号変動量から回転むらを検出する回転むら検出装置であって、前記感光体ドラムの周辺端部の円周上に設けられた線パターンと、該線パターンを光電変換した信号から線パターンの割合の変動に基づいて回転変動を検出する線パターン検出手段と、前記感光体ドラムの回転に基づいて所定の分解能で信号を発生するエンコーダと、前記線パターン検出手段及びエンコーダから出力された出力信号に基づいて回転むらの補正量を演算する回転むら演算手段と、を備え、前記回転むら演算手段の演算結果に基づいて前記感光体ドラムの回転制御を行うことを特徴とする。
回転体の軸心に備えたエンコーダだけで回転むらを補正する場合、その軸心とエンコーダの取り付け精度、及び軸心のねじれにより回転むらが生じ、軸心と回転体とが同じ挙動をするとは限らない。これらを加味してエンコーダのみで補正しようとすると、エンコーダの分解能が非常に高い高価なエンコーダを使用しなければならなくなる。そこで、本発明では、軸心にはエンコーダを備え、それと併せて感光体ドラムの円周上に線パターンを設け、この線パターンをセンサで読み取りながら感光体ドラム自身の回転むらを直接検出し、前記エンコーダと線パターンによる検出結果から、総合的に軸心の回転補正量を演算して回転制御するものである。
かかる発明によれば、感光体ドラムの円周上に線パターンを設けて感光体自身の回転むらを検出するので、エンコーダの精度を高くする必要がなく、しかも精度良く回転むらを補正することができる。
【０００５】
請求項２は、前記線パターンは、前記感光体ドラムの周方向に亘って形成され、線幅が所定の割合で増減する可変幅で、且つ対称的に構成されていることを特徴とする。
線パターンの形状を感光体ドラム上で平面的に見た場合、周方向に対して所定の割合で線幅が増減するパターンである。そして、この線パターンは、所定の反射率を有し感光体ドラムの周辺端部付近に設けられる。また、線パターン部分以外は同一の反射率で線パターンと異なる反射率を有する。
かかる発明によれば、線パターンの線幅が所定の割合で増減する可変幅で、且つ対称的に構成されているので、円周上の位置と線パターンの線幅の割合が２次関数の関係になるので、偏心の影響による変動率及び速度むらによる変動量を検出できる。
請求項３は、前記線パターン検出手段は、前記線パターンの所定のエリア内における線幅の増減の割合の変動を検知して、予め規定した前記感光体ドラムの回転速度に基づく基本推移特性に対する偏心の影響による変動率及び、回転速度むらによる変動量を検出することを特徴とする。
線パターンそのものが線幅に応じて周方向における感光体ドラム上の位置情報を有している。従って、予め規定されている感光体ドラムの回転速度に応じて、感光体ドラム１周分の線幅増減の割合の推移を事前に求めておき、これを基本推移特性として比較することで偏心及び、回転速度むらを検知することができる。
かかる発明によれば、前記線パターンの所定のエリア内における線幅の増減の割合の変動を基本推移特性と比較することにより、その差分から変動量を容易に算出することができる。
請求項４は、前記回転むら演算手段は、前記線パターン検出手段にて検出された偏心の影響による変動率に応じて、前記エンコーダ検出手段による回転変動率の使用の有無を決定することを特徴とする。
実際の感光体の回転むらは線パターンにより正確に検出される。従って、エンコーダからの回転変動率が大きくても、最終的に決定する判断基準は前記線パターン検出手段にて検出された偏心の影響による変動率である。
かかる発明によれば、線パターン検出手段にて検出された偏心の影響による変動率に基づいてエンコーダの回転変動率を採用するか否かを決定するので、より正確に感光体の回転むらを補正することができる。
【０００６】
請求項５は、前記回転むら演算手段は、前記線パターン検出手段で検出された偏心の影響による変動率が所定の範囲内にある場合は、前記線パターン検出手段で検出された回転速度むらによる変動量を使用して前記回転むらの補正量を決定することを特徴とする。
フィードバック系の動作においては、ある所定の変動率が必ず存在する。つまり、変動がなければフィードバック系は動作しないためである。そこで、変動率が所定の範囲内、つまり、許容値以下である場合は、それを検出した線パターン検出手段による変動量を採用して補正が行なわれる。
かかる発明によれば、前記線パターン検出手段で検出された偏心の影響による変動率が所定の範囲内のとき、その回転速度むらによる変動量を使用して補正を行うので、補正がより迅速に正確に行われる。
請求項６は、前記回転むら演算手段は、前記線パターン検出手段で検出された偏心の影響による変動率が所定の範囲を超過している場合は、前記線パターン検出手段で検出された偏心の影響による変動率及び回転速度むらによる変動量、及び前記エンコーダ検出手段で検出された変動率を使用して前記回転むらの補正量を決定することを特徴とする。
また、変動率が所定の範囲を超えている場合は、線パターン検出手段のみならず、エンコーダにより検出された変動率の両方から総合的に判断する必要がある。
かかる発明によれば、変動率が所定の範囲を超えている場合は、線パターン検出手段のみならず、エンコーダにより検出された変動率の両方から総合的に判断するので、軸心の偏心、回転むら等のあらゆる変動要因による回転むらを補正することができる。
請求項７は、前記感光体ドラムの周辺端部に設けられる線パターンは、モータより離れた側の感光体ドラム上の周辺端部の円周上に設けられることを特徴とする。
線パターンは感光体の回転変動率を可能な限り正確に反映する必要がある。それには、外乱、例えば不要な振動や温度の影響を受けない場所に形成されることが好ましい。感光体の場合はモータによりギヤ等を介して回転されるので、それらモータ、ギヤからできるだけ離れた位置に設けることである。
かかる発明によれば、線パターンはモータより離れた側の感光体ドラム上の周辺端部に設けるので、外乱の影響を最小限にしてより回転変動の精度を高めることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
図１は、本発明の実施形態に係る回転むら検出装置の基本構成図である。この回転むら検出装置は、レーザ光等により表面に潜像を形成する感光体ドラム１と、この感光体ドラム１上に形成された可変幅線パターン１０をセンサ３に結像するレンズ２と、レンズ２により結像された光学像を光電変換する例えば、一次元ＣＣＤ（固体撮像素子）により構成されるセンサ３と、センサ３の蓄積電荷のノイズを低減する２重相関サンプリングＣＤＳ、撮像信号のゲインを自動調整するＡＧＣ、及びＡ／Ｄ変換を行う信号処理部４と、信号処理部４で処理された線パターンに関する信号及び、エンコーダ９から出力されたパルスをもとに、回転むらの検出処理を行なう回転むら演算部５と、この演算結果からモータ８を回転制御する制御部６と、モータ８に駆動電流を供給する駆動部７と、感光体ドラム１を回転するモータ８と、このモータの軸心に取り付けられ、回転数に応じてパルスを発生するエンコーダ９から構成されている。尚、エンコーダ９は、所定の分解能をもつものであれば良い。
【０００８】
図２は、図１の感光体ドラム１を平面的にみた場合で、その周辺端部に形成された可変幅線パターン１０を示す図である。可変幅線パターン１０は、感光体ドラム１の周方向に所定の割合で、線幅が増減する可変幅線パターンであり、図では上下対称的になっている。この線パターンは所定の反射率を有し、感光体ドラムの周辺端部付近に設けられる。また、線パターン以外の部分１１，１２は、同一の反射率であるが線パターンとは反射率が異なるように構成されている。
次に本発明の実施形態の動作について以下に説明する。回転むら演算部５では、信号処理部４で処理された線パターンに関する信号及び、エンコーダ９から出力されたパルスをもとに、回転むらの検出処理を行なう。また、線パターン１０の信号検出では、例えば、図３のエリアＦの範囲を使用する。信号処理部４では、感光体ドラム１の回転駆動中、所定の時間間隔毎にエリアＦを水平に走査したときの信号を処理する。そして、感光体ドラム１の回転駆動中、所定の時間にて、エリアＦを水平に走査したとき、信号処理部４より生成される信号は、図４のようになる。図４にて、横軸は時間、縦軸は信号のレベルである。Ｗ２が線パターン１４の線幅に相当し、Ｗ１、Ｗ３は、各々線パターン１４以外の領域１３，１５の幅に相当している。線パターン部分１４は、領域１３，１５の周辺部分よりも低い信号レベルになるように設定されているとする。
ここで、エリアＦにて、任意の水平走査時におけるＷ１の占める割合をｗ１＿ｒａｔｅとすると、
ｗ１＿ｒａｔｅ＝Ｗ１×１００／（Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３）
Ｗ２の占める割合をｗ２＿ｒａｔｅとすると、
ｗ２＿ｒａｔｅ＝Ｗ２×１００／（Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３）
Ｗ３の占める割合をｗ３＿ｒａｔｅとすると、
ｗ３＿ｒａｔｅ＝Ｗ３×１００／（Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３）
と夫々なる。
偏心の検出には、ｗ２＿ｒａｔｅとｗ１＿ｒａｔｅ、または、ｗ２＿ｒａｔｅとｗ３＿ｒａｔｅを用いるが、以下、ｗ２＿ｒａｔｅとｗ１＿ｒａｔｅを用いた場合を例にとる。エリアＦにおいて、感光体ドラムの任意の位置で得られた、このｗ１＿ｒａｔｅ、ｗ２＿ｒａｔｅを、各々、ｗ１＿ｒａｔｅ（ｐ）、ｗ２＿ｒａｔｅ（ｐ）とする。
【０００９】
図５に、感光体ドラム上の任意位置間における、所定の一定間隔毎での感光体ドラム１周分のｗ１＿ｒａｔｅ（ｐ）、ｗ２＿ｒａｔｅ（ｐ）の推移例を示す。
横軸は、周方向における感光体ドラム１上の位置、縦軸は、ｗ１＿ｒａｔｅ（ｐ）、ｗ２＿ｒａｔｅ（ｐ）の割合（％）である。偏心及び、回転速度むらがない場合は、所定の一定間隔で、線パターン１０の線幅の変化量に応じて、所定の割合で、ｗ１＿ｒａｔｅ（ｐ）、ｗ２＿ｒａｔｅ（ｐ）も推移する。つまり、ｗ１＿ｒａｔｅ（ｐ）は線幅が徐々に太くなり、極大値から再び細くなるパターンを表し、ｗ２＿ｒａｔｅ（ｐ）は逆に線幅が徐々に細くなり、極小値から再び太くなるパターンを表している。すなわち、線パターン１０そのものが、線幅に応じて、周方向における感光体ドラム１上の位置情報を有している。従って、あらかじめ規定されている感光体ドラムの回転速度に応じて、感光体ドラム１周分のこのｗ１＿ｒａｔｅ（ｐ）、ｗ２＿ｒａｔｅ（ｐ）の推移を事前に求めておき、これを基本推移特性として比較することで、偏心及び、回転速度むらを検知することができる。
図６に、ｗ１＿ｒａｔｅ（ｐ）、ｗ２＿ｒａｔｅ（ｐ）の関係を表す関数ｆ＿ｒａｔｅ（ｘ）の図を示す。横軸は、ｗ２＿ｒａｔｅ（ｐ）の割合（％）、縦軸は、ｗ１＿ｒａｔｅ（ｐ）の割合（％）である。これらの基本推移特性は、線形近似してＲＯＭ等にあらかじめ登録しておく。
【００１０】
また、図３のエリアＦにおいて、ｗ１＿ｒａｔｅ（ｐ）の変化の割合に対する下限、上限のしきい値をｙ＿ｗ１＿ｌ，ｙ＿ｗ１＿ｈとする。ｐ０の位置におけるｗ１＿ｒａｔｅ（ｐ）、ｗ２＿ｒａｔｅ（ｐ）を各々、ｗ１＿ｒａｔｅ（ｐ０）、ｗ２＿ｒａｔｅ（ｐ０）とする。偏心が生じて、例えば、図７の矢印のようにスキャンしたとする。
ここで、
ｆｌ＿ｒａｔｅ（ｐ０）＝ｗ１＿ｒａｔｅ（ｐ０）／ｆ＿ｒａｔｅ（ｗ２＿ｒａｔｅ（ｐ０））
とする。
ｆｌ＿ｒａｔｅ（ｐ０）＞ｙ＿ｗ１＿ｈまたは、ｆｌ＿ｒａｔｅ（ｐ０）＜ｙ＿ｗ１＿ｌ．．．（１）
のときは、偏心による影響を受けたとする。
また、
ｙ＿ｗ１＿ｌ≦ｆｌ＿ｒａｔｅ（ｐ０）≦ｙ＿ｗ１＿ｈ．．．（２）
のときは、偏心による影響がないとする。
偏心のない理想的な状態では、
ｆｌ＿ｒａｔｅ（ｐ０）＝１である。
以下、任意の時間における偏心の影響による変動率をｆｌ＿ｒａｔｅ（ｔ）とする。
【００１１】
次に、回転速度むらの検出について説明する。初めに、線パターン１０を用いた回転速度むらの検出について示す。図８は、回転速度むらがある場合の任意の時間におけるｗ２＿ｒａｔｅ（ｐ）の推移の例を示す図である。横軸は時間、縦軸はｗ２＿ｒａｔｅ（ｐ）の割合（％）である。実線が、回転速度むらがない場合の基本推移特性で、点線が回転速度むらがある例である。図中、Ｘ、Ｚの区間は、規定速度よりも回転速度が早い区間、Ｙの区間は、規定速度よりも回転速度が遅い区間の例である。ここで、回転速度むらの検知例を図８を参照して説明する。
任意の時間ｔ１におけるｗ２＿ｒａｔｅ（ｐ）をｗ２＿ｒａｔｅ（ｐ１）とする。感光体ドラム上の規定の線速をｖ１、ｗ２＿ｒａｔｅ（ｐ）を取得する所定のサンプリング間隔時間をＴｓとする。回転速度むらがない場合は、移動量がｖ１×Ｔｓなので、次の時点でのｗ２＿ｒａｔｅ（ｐ）は、ｗ２＿ｒａｔｅ（ｐ１＋ｖ１×Ｔｓ）となる。
ここで、速度変動が生じ任意の時間ｔ１にて感光体ドラム上の線速がｖ２になったとし、次のサンプリング時点でのｗ２＿ｒａｔｅ（ｐ）が、ｗ２＿ｒａｔｅ’になったとすると、ｗ２＿ｒａｔｅ（ｐ１＋ｖ１×Ｔｓ）−ｗ２＿ｒａｔｅ’が、速度変動の影響による変動分に相当する。基本推移特性より、ｗ２＿ｒａｔｅ’になる位置を逆算する。この位置をｐ２とすると、ｖ２＝（Ｐ２−Ｐ１）／Ｔｓとなる。また、回転速度の変動量をＶｄとすると、Ｖｄ＝ｖ１−ｖ２に相当する。以下、任意の時間における回転速度の変動量をＶｄ（ｔ）とする。
【００１２】
次に、エンコーダ９を用いた回転速度むらの検出について示す。感光体ドラム上の規定の線速がｖ１のとき、サンプリング間隔時間Ｔｓでサンプリングした場合、Ｔｓ内でエンコーダより得られるパルス数をＰｔとすると、このＰｔが目標とするパルス数となる。任意の時間におけるサンプリング間のパルス数をＰｅ（ｔ）とすると、目標とするパルス数との差分、すなわち、目標に対する変動量Ｅｄ（ｔ）は、Ｅｄ（ｔ）＝Ｐｔ−Ｐｅ（ｔ）となる。
図９は変動量Ｅｄ（ｔ）の例を示す図である。横軸は時間、縦軸は変動量Ｅｄ（ｔ）（パルス数）である。この変動量Ｅｄ（ｔ）の目標とするパルス数に対する割合、すなわち、変動率をＥｄ＿ｒａｔｅ（ｔ）とすると、Ｅｄ＿ｒａｔｅ（ｔ）＝Ｅｄ（ｔ）／Ｐｔである。
回転むら演算部５では、所定のサンプリング時間毎に、上記の偏心の影響による変動率ｆｌ＿ｒａｔｅ（ｔ）、線パターン１０による回転速度の変動量Ｖｄ（ｔ）、エンコーダ９による変動率Ｅｄ＿ｒａｔｅ（ｔ）を求め、これに基づき、所定の補正量を決定する。補正量は、偏心の影響による変動率ｆｌ＿ｒａｔｅ（ｔ）にもとづき決定する。
そして前記（１）式を満たす場合は、補正量は、例えば、ｆｌ＿ｒａｔｅ（ｔ）の変動率に応じた重みづけＷ（ｆｌ＿ｒａｔｅ（ｔ））を規定しておき、Ｅｄ＿ｒａｔｅ（ｔ）×Ｗ（ｆｌ＿ｒａｔｅ（ｔ））をもとに、所定の補正量Ｃ１（Ｅｄ＿ｒａｔｅ（ｔ）×Ｗ（ｆｌ＿ｒａｔｅ（ｔ））×Ｖｄ（ｔ））を決定する。
また、前記（２）式を満たす場合は、Ｖｄ（ｔ）をもとに、所定の補正量Ｃ２（Ｖｄ（ｔ））を決定する。すなわち、偏心の影響による変動率ｆｌ＿ｒａｔｅ（ｔ）に応じて、エンコーダ９からの結果を反映させるかどうか決定する。
制御部６は、これらの所定の補正量Ｃ１（Ｅｄ＿ｒａｔｅ（ｔ）×Ｗ（ｆｌ＿ｒａｔｅ（ｔ））×Ｖｄ（ｔ））または、Ｃ２（Ｖｄ（ｔ））に応じた制御信号を発生して、駆動部７へ出力し、駆動部７は、この制御信号に基づき、モータ８を駆動することで、感光体ドラム１の回転制御を行なう。
【００１３】
【発明の効果】
以上記載のごとく請求項１の発明によれば、感光体ドラムの円周上に線パターンを設けて感光体自身の回転むらを検出するので、エンコーダの精度を高くする必要がなく、しかも精度良く回転むらを補正することができる。
また請求項２では、線パターンの線幅が所定の割合で増減する可変幅で、且つ対称的に構成されているので、円周上の位置と線パターンの線幅の割合が２次関数の関係になるので、偏心の影響による変動率及び速度むらによる変動量を検出できる。
また請求項３では、前記線パターンの所定のエリア内における線幅の増減の割合の変動を基本推移特性と比較することにより、その差分から変動量を容易に算出することができる。
また請求項４では、線パターン検出手段にて検出された偏心の影響による変動率に基づいてエンコーダの回転変動率を採用するか否かを決定するので、より正確に感光体の回転むらを補正することができる。
また請求項５では、前記線パターン検出手段で検出された偏心の影響による変動率が所定の範囲内のとき、その回転速度むらによる変動量を使用して補正を行うので、補正がより迅速に正確に行われる。
また請求項６では、変動率が所定の範囲を超えている場合は、線パターン検出手段のみならず、エンコーダにより検出された変動率の両方から総合的に判断するので、軸心の偏心、回転むら等のあらゆる変動要因による回転むらを補正することができる。
また請求項７では、線パターンはモータより離れた側の感光体ドラム上の周辺端部に設けるので、外乱の影響を最小限にしてより回転変動の精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る回転むら検出装置の基本構成図である。
【図２】本発明の感光体ドラムの周辺端部に形成された可変幅線パターンを示す図である。
【図３】本発明の線パターンの部分拡大図である。
【図４】本発明の線パターンを水平に走査したときの信号処理部より生成される信号の図である。
【図５】本発明の感光体ドラム上の任意位置間における、所定の一定間隔毎での感光体ドラム１周分のｗ１＿ｒａｔｅ（ｐ）、ｗ２＿ｒａｔｅ（ｐ）の推移例を示す図である。
【図６】本発明のｗ１＿ｒａｔｅ（ｐ）、ｗ２＿ｒａｔｅ（ｐ）の関係を表す関数ｆ＿ｒａｔｅ（ｘ）の図である。
【図７】本発明の線パターンを斜めにスキャンした図である。
【図８】本発明の回転速度むらがある場合の任意の時間におけるｗ２＿ｒａｔｅ（ｐ）の推移の例を示す図である。
【図９】本発明の変動量Ｅｄ（ｔ）の例を示す図である。
【符号の説明】
１　感光体ドラム、２　レンズ、３　センサ、４　信号処理部、５　回転むら演算部、６　制御部、７　駆動部、８　モータ、９　エンコーダ、１０　可変幅線パターン
【図１】
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【図２】
2004094133.tif 000004
【図３】
2004094133.tif 000005
【図４】
2004094133.tif 000006
【図５】
2004094133.tif 000007
【図６】
2004094133.tif 000008
【図７】
2004094133.tif 000009
【図８】
2004094133.tif 000010
【図９】
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