(57)【要約】【課題】折り返しノイズを発生させず、かつ欠陥画素の補正を行うことができる固体撮像装置を提供すること。【解決手段】固体撮像装置は、ＣＣＤ出力信号Ｕａの周期と同一周期のパルス信号Ｕｆ、および白欠陥画素に対応する部分をハイレベルとしたパルス信号Ｕｃを出力するパルス発生回路７と、第１の遅延回路２と、出力信号Ｕｂとパルス信号Ｕｃとを比較して、レベルが低い方の信号を出力する第１のＮＡＭ回路３と、出力信号ＵｄとＣＣＤ出力信号Ｕａとを比較して、レベルが高い方の信号を出力する第２のＮＡＭ回路４と、出力信号Ｕｅとパルス信号Ｕｆとを比較して、レベルが高い方の信号を出力する第３のＮＡＭ回路６と、第２の遅延回路５と、出力信号Ｕｈとパルス信号Ｕｆとを比較して、レベルが高い方の信号を出力する第４のＮＡＭ回路８と、出力信号Ｕｇと出力信号Ｕｉとの差を出力する差分回路９とを備え、ノイズ成分および欠陥画素の補正を行う。【選択図】　　　　図１
2004112193.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入射する撮像光を光電変換して出力する固体撮像装置であって、
入射する撮像光を電気信号に変換して画素毎に出力する固体撮像素子と、
前記固体撮像素子からの出力信号の内、白欠陥画素に相当する区間全体を一画素前の信号に置き換えて出力する欠陥画素置換手段と、
前記欠陥画素置換手段からの出力信号において、互いに相関性を有するノイズを含む区間を抽出して差分処理することにより、前記固体撮像素子からの出力信号に混入しているノイズを低減して出力するノイズ低減手段とを備える、固体撮像装置。
【請求項２】
前記欠陥画素置換手段は、
前記固体撮像素子の出力信号における白欠陥画素に対応する部分をハイレベルとした第１のパルス信号を出力する第１のパルス発生回路と、
前記固体撮像素子の出力信号を所定の時間遅らせて出力する第１の遅延回路と、
前記第１の遅延回路の出力信号と前記第１のパルス信号とを比較して、レベルがより低い方の信号を選択して出力する第１の混合回路と、
前記第１の混合回路の出力信号と前記固体撮像素子の出力信号とを比較して、レベルがより高い方の信号を選択して出力する第２の混合回路とを含み、
前記ノイズ低減手段は、
前記固体撮像素子の出力信号の周期と同一周期の第２のパルス信号を出力する第２のパルス発生回路と、
前記第２の混合回路の出力信号と前記第２のパルス信号とを比較して、レベルがより高い方の信号を選択して出力する第３の混合回路と
前記第２の混合回路の出力信号を所定の時間遅らせて出力する第２の遅延回路と、
前記第２の遅延回路の出力信号と前記第２のパルス信号とを比較して、レベルがより高い方の信号を選択して出力する第４の混合回路と、
前記第３の混合回路の出力信号と前記第４の混合回路の出力信号との差を出力する差分回路とを含む、請求項１に記載の固体撮像装置。
【請求項３】
前記固体撮像素子の出力信号は、リセットレベル期間、フィードスルーレベル期間および信号レベル期間の順で一画素分の信号を繰り返す信号であって、
前記第２のパルス信号のローレベルの位相は、前記第２の混合回路の出力信号における信号レベル期間および前記第２の遅延回路の出力信号におけるフィードスルーレベル期間と重なるように設定されていることを特徴とする、請求項２に記載の固体撮像装置。
【請求項４】
前記固体撮像素子の出力信号は、リセットレベル期間、フィードスルーレベル期間および信号レベル期間の順で一画素分の信号を繰り返す信号であって、
前記第１の遅延回路における前記所定の時間は、前記固体撮像素子の出力信号の一画素分の時間に一致するよう設定されており、
前記第２の遅延回路における前記所定の時間は、当該第２の遅延回路の出力信号におけるフィードスルーレベル期間と、前記第２の混合回路の出力信号における信号レベル期間とが重なるように設定されていることを特徴とする、請求項２に記載の固体撮像装置。
【請求項５】
前記第１のパルス信号および前記第２のパルス信号のハイレベルは、前記固体撮像素子の出力信号の最大値以上であり、
前記第１のパルス信号および前記第２のパルス信号のローレベルは、前記固体撮像素子の出力信号の最小値以下であるように設定されていることを特徴とする、請求項２に記載の固体撮像装置。
【請求項６】
入射する撮像光を光電変換して出力する固体撮像装置であって、
入射する撮像光を電気信号に変換して画素毎に出力する固体撮像素子と、
前記固体撮像素子からの出力信号に基づいて、白欠陥画素の一画素前の信号を抜き取って出力する一画素前抜き取り手段と、
前記固体撮像素子からの出力信号において、互いに相関性を有するノイズを含む区間を抽出して差分処理することにより、前記固体撮像素子からの出力信号に混入しているノイズを低減して出力するノイズ低減手段とを備え、
前記ノイズ低減手段は、白欠陥画素に相当する区間について、前記一画素前抜き取り手段からの出力信号を利用して、前記区間の抽出を行うことを特徴とする、固体撮像装置。
【請求項７】
前記一画素前抜き取り手段は、
前記固体撮像素子の出力信号における白欠陥画素に対応する部分をハイレベルとした第１のパルス信号を出力する第１のパルス発生回路と、
前記固体撮像素子の出力信号を所定の時間遅らせて出力する第１の遅延回路と、
前記第１の遅延回路の出力信号と前記第１のパルス信号とを比較して、レベルがより低い方の信号を選択して出力する第１の混合回路とを含み、
前記ノイズ低減手段は、
前記固体撮像素子の出力信号の周期と同一周期の第２のパルス信号を出力する第２のパルス発生回路と、
前記固体撮像素子の出力信号と前記第１の混合回路の出力信号と前記第２のパルス信号とを比較して、レベルが最も高い信号を選択して出力する第２の混合回路と、
前記固体撮像素子の出力信号を所定の時間送らせて出力する第２の遅延回路と、
前記第２の遅延回路の出力信号と前記第２のパルス信号とを比較して、レベルがより高い方の信号を選択して出力する第３の混合回路と、
前記第２の混合回路の出力信号と前記第３の混合回路の出力信号との差を出力する差分回路とを含む、請求項６に記載の固体撮像装置。
【請求項８】
前記固体撮像素子の出力信号は、リセットレベル期間、フィードスルーレベル期間および信号レベル期間の順で一画素分の信号を繰り返す信号であって、
前記第２のパルス信号のローレベルの位相は、前記固体撮像素子の出力信号における信号レベル期間および前記第２の遅延回路の出力信号におけるフィードスルーレベル期間と重なるように設定されていることを特徴とする、請求項７に記載の固体撮像装置。
【請求項９】
前記固体撮像素子の出力信号は、リセットレベル期間、フィードスルーレベル期間および信号レベル期間の順で一画素分の信号を繰り返す信号であって、
前記第１の遅延回路における前記所定の時間は、前記固体撮像素子の出力信号の一画素分の時間に一致するよう設定されており、
前記第２の遅延回路における前記所定の時間は、当該第２の遅延回路の出力信号におけるフィードスルーレベル期間と、前記固体撮像素子の出力信号における信号レベル期間とが重なるように設定されていることを特徴とする、請求項７に記載の固体撮像装置。
【請求項１０】
前記第１のパルス信号および前記第２のパルス信号のハイレベルは、前記固体撮像素子の出力信号の最大値以上であり、
前記第１のパルス信号および前記第２のパルス信号のローレベルは、前記固体撮像素子の出力信号の最小値以下であるように設定されていることを特徴とする、請求項７に記載の固体撮像装置。
【請求項１１】
前記一画素前抜き取り手段は、
前記固体撮像素子の出力信号における白欠陥画素に対応する部分をハイレベルとした第１のパルス信号を出力する第１のパルス発生回路と、
前記固体撮像素子の出力信号を所定の時間遅らせて出力する第１の遅延回路と、
前記第１の遅延回路の出力信号と前記第１のパルス信号とを加算して出力する加算回路とを含み、
前記ノイズ低減手段は、
前記固体撮像素子の出力信号の周期と同一周期の第２のパルス信号を出力する第２のパルス発生回路と、
前記加算回路の出力信号と前記固体撮像素子の出力信号と前記第２のパルス信号とを比較して、レベルが最も高い信号を選択して出力する第１の混合回路と、
前記固体撮像素子の出力信号を所定の時間遅らせて出力する第２の遅延回路と、
前記第２の遅延回路の出力信号と前記第２のパルス信号とを比較して、レベルがより高い方の信号を選択して出力する第２の混合回路と、
前記第１の混合回路の出力信号と前記第２の混合回路の出力信号との差を出力する差分回路とを備える、請求項６に記載の固体撮像装置。
【請求項１２】
前記固体撮像素子の出力信号は、リセットレベル期間、フィードスルーレベル期間および信号レベル期間の順で一画素分の信号を繰り返す信号であって、
前記第２のパルス信号のローレベルの位相は、前記固体撮像素子の出力信号における信号レベル期間および前記第２の遅延回路の出力信号におけるフィードスルーレベル期間と重なるように設定されていることを特徴とする、請求項１１に記載の固体撮像装置。
【請求項１３】
前記固体撮像素子の出力信号は、リセットレベル期間、フィードスルーレベル期間および信号レベル期間の順で一画素分の信号を繰り返す信号であって、
前記第１の遅延回路における前記所定の時間は、前記固体撮像素子の出力信号の一画素分の時間に一致するよう設定されており、
前記第２の遅延回路における前記所定の時間は、当該第２の遅延回路の出力信号におけるフィードスルーレベル期間と、前記固体撮像素子の出力信号における信号レベル期間とが重なるように設定されていることを特徴とする、請求項１１に記載の固体撮像装置。
【請求項１４】
前記第１のパルス信号のハイレベルは、０レベルであり、前記第１のパルス信号の振幅値は、前記固体撮像素子の出力信号の最大振幅値以上であり、
前記第２のパルス信号のハイレベルは、前記固体撮像素子の出力信号の最大値以上であり、
前記第２のパルス信号のローレベルは、前記固体撮像素子の出力信号の最小値以下であることを特徴とする、請求項１１に記載の固体撮像装置。
【請求項１５】
入射する撮像光を光電変換して出力する固体撮像装置であって、
入射する撮像光を電気信号に変換して画素毎に出力する固体撮像素子と、
前記固体撮像素子からの出力信号の内、欠陥画素の一画素前における信号のレベルを上げて、欠陥画素に相当する区間全体をレベルを上げたその信号と置き換えて出力する欠陥画素置換手段と、
前記欠陥画素置換手段からの出力信号において、互いに相関性を有するノイズを含む区間を抽出して差分処理することにより、前記固体撮像素子からの出力信号に混入しているノイズを低減して出力するノイズ低減手段とを備える、固体撮像装置。
【請求項１６】
前記欠陥画素置換手段は、
前記固体撮像素子の出力信号における欠陥画素に対応する部分をハイレベルとした第１のパルス信号を出力する第１のパルス発生回路と、
前記固体撮像素子の出力信号を所定の時間遅らせて出力する第１の遅延回路と、
前記第１の遅延回路の出力信号と前記第１のパルス信号とを加算して出力する加算回路と、
前記固体撮像素子の出力信号と前記加算回路の出力信号とを比較して、レベルがより高い方の信号を出力する第１の混合回路とを含み、
前記ノイズ低減手段は、
前記固体撮像素子の出力信号の周期と同一周期の第２のパルス信号を出力する第２のパルス発生回路と、
前記第１の混合回路の出力信号と前記第２のパルス信号とを比較して、レベルがより高い方の信号を出力する第２の混合回路と、
前記第１の混合回路の出力信号を所定の時間遅らせて出力する第２の遅延回路と、
前記第２の遅延回路の出力信号と前記第２のパルス信号とを比較して、レベルがより高い方の信号を出力する第３の混合回路と、
前記第２の混合回路の出力信号と前記第３の混合回路の出力信号との差を出力する差分回路とを含む、請求項１５に記載の固体撮像装置。
【請求項１７】
前記固体撮像素子の出力信号は、リセットレベル期間、フィードスルーレベル期間および信号レベル期間の順で一画素分の信号を繰り返す信号であって、
前記第２のパルス信号のローレベルの位相は、前記固体撮像素子の出力信号における信号レベル期間および前記第２の遅延回路の出力信号におけるフィードスルーレベル期間と重なるように設定されていることを特徴とする、請求項１６に記載の固体撮像装置。
【請求項１８】
前記固体撮像素子の出力信号は、リセットレベル期間、フィードスルーレベル期間および信号レベル期間の順で一画素分の信号を繰り返す信号であって、
前記第１の遅延回路における前記所定の時間は、前記固体撮像素子の出力信号の一画素分の時間に一致するよう設定されており、
前記第２の遅延回路における前記所定の時間は、当該第２の遅延回路の出力信号におけるフィードスルーレベル期間と、前記固体撮像素子の出力信号における信号レベル期間とが重なるように設定されていることを特徴とする、請求項１６に記載の固体撮像装置。
【請求項１９】
前記第１のパルス信号および前記第２のパルス信号のハイレベルは、前記固体撮像素子の出力信号における最大値の２倍以上であり、
前記第１のパルス信号および前記第２のパルス信号のローレベルは、前記固体撮像素子の出力信号における最小値の２倍以下であるように設定されていることを特徴とする、請求項１６に記載の固体撮像装置。
【請求項２０】
前記固体撮像素子は、電荷結合素子であることを特徴とする、請求項１，６，１５のいずれかに記載の固体撮像装置。
【請求項２１】
画素毎に出力される固体撮像素子からの出力信号に含まれるノイズを低減し、欠陥画素を補正する回路であって、
前記固体撮像素子からの出力信号の内、白欠陥画素に相当する区間全体を一画素前の信号に置き換えて出力する欠陥画素置換手段と、
前記欠陥画素置換手段からの出力信号において、互いに相関性を有するノイズを含む区間を抽出して差分処理することにより、前記固体撮像素子からの出力信号に混入しているノイズを低減して出力するノイズ低減手段とを備える、ノイズ低減欠陥画素補正回路。
【請求項２２】
前記欠陥画素置換手段は、
前記固体撮像素子の出力信号における白欠陥画素に対応する部分をハイレベルとした第１のパルス信号を出力する第１のパルス発生回路と、
前記固体撮像素子の出力信号を所定の時間遅らせて出力する第１の遅延回路と、
前記第１の遅延回路の出力信号と前記第１のパルス信号とを比較して、レベルがより低い方の信号を選択して出力する第１の混合回路と、
前記第１の混合回路の出力信号と前記固体撮像素子の出力信号とを比較して、レベルがより高い方の信号を選択して出力する第２の混合回路とを含み、
前記ノイズ低減手段は、
前記固体撮像素子の出力信号の周期と同一周期の第２のパルス信号を出力する第２のパルス発生回路と、
前記第２の混合回路の出力信号と前記第２のパルス信号とを比較して、レベルがより高い方の信号を選択して出力する第３の混合回路と
前記第２の混合回路の出力信号を所定の時間遅らせて出力する第２の遅延回路と、
前記第２の遅延回路の出力信号と前記第２のパルス信号とを比較して、レベルがより高い方の信号を選択して出力する第４の混合回路と、
前記第３の混合回路の出力信号と前記第４の混合回路の出力信号との差を出力する差分回路とを含む、請求項２１に記載のノイズ低減欠陥画素補正回路。
【請求項２３】
画素毎に出力される固体撮像素子からの出力信号に含まれるノイズを低減し、欠陥画素を補正する回路であって、
前記固体撮像素子からの出力信号に基づいて、白欠陥画素の一画素前の信号を抜き取って出力する一画素前抜き取り手段と、
前記固体撮像素子からの出力信号において、互いに相関性を有するノイズを含む区間を抽出して差分処理することにより、前記固体撮像素子からの出力信号に混入しているノイズを低減して出力するノイズ低減手段とを備え、
前記ノイズ低減手段は、白欠陥画素に相当する区間について、前記一画素前抜き取り手段からの出力信号を利用して、前記区間の抽出を行うことを特徴とする、ノイズ低減欠陥画素補正回路。
【請求項２４】
前記一画素前抜き取り手段は、
前記固体撮像素子の出力信号における白欠陥画素に対応する部分をハイレベルとした第１のパルス信号を出力する第１のパルス発生回路と、
前記固体撮像素子の出力信号を所定の時間遅らせて出力する第１の遅延回路と、
前記第１の遅延回路の出力信号と前記第１のパルス信号とを比較して、レベルがより低い方の信号を選択して出力する第１の混合回路とを含み、
前記ノイズ低減手段は、
前記固体撮像素子の出力信号の周期と同一周期の第２のパルス信号を出力する第２のパルス発生回路と、
前記固体撮像素子の出力信号と前記第１の混合回路の出力信号と前記第２のパルス信号とを比較して、レベルが最も高い信号を選択して出力する第２の混合回路と、
前記固体撮像素子の出力信号を所定の時間送らせて出力する第２の遅延回路と、
前記第２の遅延回路の出力信号と前記第２のパルス信号とを比較して、レベルがより高い方の信号を選択して出力する第３の混合回路と、
前記第２の混合回路の出力信号と前記第３の混合回路の出力信号との差を出力する差分回路とを含む、請求項２３に記載のノイズ低減欠陥画素補正回路。
【請求項２５】
前記一画素前抜き取り手段は、
前記固体撮像素子の出力信号における白欠陥画素に対応する部分をハイレベルとした第１のパルス信号を出力する第１のパルス発生回路と、
前記固体撮像素子の出力信号を所定の時間遅らせて出力する第１の遅延回路と、
前記第１の遅延回路の出力信号と前記第１のパルス信号とを加算して出力する加算回路とを含み、
前記ノイズ低減手段は、
前記固体撮像素子の出力信号の周期と同一周期の第２のパルス信号を出力する第２のパルス発生回路と、
前記加算回路の出力信号と前記固体撮像素子の出力信号と前記第２のパルス信号とを比較して、レベルが最も高い信号を選択して出力する第１の混合回路と、
前記固体撮像素子の出力信号を所定の時間遅らせて出力する第２の遅延回路と、
前記第２の遅延回路の出力信号と前記第２のパルス信号とを比較して、レベルがより高い方の信号を選択して出力する第２の混合回路と、
前記第１の混合回路の出力信号と前記第２の混合回路の出力信号との差を出力する差分回路とを備える、請求項２３に記載のノイズ低減欠陥画素補正回路。
【請求項２６】
画素毎に出力される固体撮像素子からの出力信号に含まれるノイズを低減し、欠陥画素を補正する回路であって、
前記固体撮像素子からの出力信号の内、欠陥画素の一画素前における信号のレベルを上げて、欠陥画素に相当する区間全体をレベルを上げたその信号と置き換えて出力する欠陥画素置換手段と、
前記欠陥画素置換手段からの出力信号において、互いに相関性を有するノイズを含む区間を抽出して差分処理することにより、前記固体撮像素子からの出力信号に混入しているノイズを低減して出力するノイズ低減手段とを備える、ノイズ低減欠陥画素補正回路。
【請求項２７】
前記欠陥画素置換手段は、
前記固体撮像素子の出力信号における欠陥画素に対応する部分をハイレベルとした第１のパルス信号を出力する第１のパルス発生回路と、
前記固体撮像素子の出力信号を所定の時間遅らせて出力する第１の遅延回路と、
前記第１の遅延回路の出力信号と前記第１のパルス信号とを加算して出力する加算回路と、
前記固体撮像素子の出力信号と前記加算回路の出力信号とを比較して、レベルがより高い方の信号を出力する第１の混合回路とを含み、
前記ノイズ低減手段は、
前記固体撮像素子の出力信号の周期と同一周期の第２のパルス信号を出力する第２のパルス発生回路と、
前記第１の混合回路の出力信号と前記第２のパルス信号とを比較して、レベルがより高い方の信号を出力する第２の混合回路と、
前記第１の混合回路の出力信号を所定の時間遅らせて出力する第２の遅延回路と、
前記第２の遅延回路の出力信号と前記第２のパルス信号とを比較して、レベルがより高い方の信号を出力する第３の混合回路と、
前記第２の混合回路の出力信号と前記第３の混合回路の出力信号との差を出力する差分回路とを含む、請求項２６に記載のノイズ低減欠陥画素補正回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、固体撮像装置に関し、より特定的には、電荷結合素子（Ｃｈａｒｇｅｄ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ：以下、ＣＣＤという）の欠陥画素を補正する機能を有する固体撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＣＤは、一般に撮像素子として用いられている。ＣＣＤには、従来の撮像管に比べて小型、軽量、低消費電力、高信頼性という特長があり、さらに、図形ひずみや焼き付きがない等の利点もある。このため、ＣＣＤは、家庭用ＶＴＲ一体型カメラ等から高画質を要求される放送用カメラにまで、幅広く使用されている。
【０００３】
しかし、ＣＣＤの高解像度化を図ろうとすると、一つの画素に入射する光量が減ることとなるので、信号電荷量が低下し、それに伴ってＳ／Ｎの低下という問題が発生する。この問題を解決し、高解像度で高品質な画像を得るためには、ノイズの低減化が不可欠である。
【０００４】
ＣＣＤイメージセンサからの出力を取り出すための回路として代表的なものは、フローティングディフュージョン増幅器（ＦＤＡ）である。ＦＤＡは、コンデンサと、コンデンサの容量をリセットするためのリセット用ＭＯＳトランジスタと、ソースフォロア用ＭＯＳトランジスタとを含む。リセット用ＭＯＳトランジスタにリセットパルスを加えたとき、トランジスタのチャネル抵抗のもつ熱雑音が混入してリセット電圧にゆらぎが生じることにより、リセットノイズを生じる。
【０００５】
また、ソースフォロア用ＭＯＳトランジスタでは、１／ｆノイズと呼ばれる周波数に逆比例するノイズを生じさせてしまう。
【０００６】
リセットノイズや１／ｆノイズは、ＣＣＤ出力に繰り返し現れるフィードスルーレベル期間と信号レベル期間との間で相関性を有する。ここで、相関性を有するとは、これらの期間において、ノイズレベルが一定であることを意味する。これら相関性を有するノイズは、相関二重サンプリング（以下、ＣＤＳ）法と呼ばれる方法を用いたＣＤＳ回路でかなり低減できるとされている（例えば、非特許文献１参照）。
【０００７】
さらに、Ｓ／Ｎの低下以外に大きな問題となるのは、撮像素子の画素欠陥である。この画素欠陥には、周りの画素より白くなる白欠陥と、黒くなる黒欠陥とがある。白欠陥は、画素上の暗電流に起因して発生する。黒欠陥は、画素上のほこりや汚れ等に起因して発生する。特に、白欠陥は、視覚的に目立ちやすいため、画質を著しく劣化させてしまう。ＣＤＳ法では、白欠陥や黒欠陥の補正も行うこともできる。
【０００８】
以下、図面を参照しながら、ＣＤＳ法を用いた固体撮像装置について説明し、あわせて、ノイズ除去および白欠陥、黒欠陥の補正について説明する。
図１３は、ＣＤＳ法を用いた従来の固体撮像装置の構成を示すブロック図である。図１４は、図１３における固体撮像装置の動作を示すタイムチャートである。図１３において、固体撮像装置は、ＣＣＤ３０１と、第１のサンプルホールド（以下、Ｓ／Ｈと記す）回路３０２と、第２のＳ／Ｈ回路３０３と、第３のＳ／Ｈ回路３０４と、パルス発生回路３０５と、差分回路３０６と、ローパスフィルタ（以下、ＬＰＦと記す）３０７とを含む。
【０００９】
ＣＣＤ３０１は、入射する撮像光を電気信号に変換して、ＣＣＤ出力信号Ｙａとして出力する。図１４（ａ）は、撮像光の入射が存在しない場合のＣＣＤ出力信号Ｙａの波形の一例を示す図である。図１４（ａ）に示すように、ＣＣＤ出力信号Ｙａは、一画素分に、リセットレベル期間ｒ、フィードスルーレベル期間ｔおよび信号レベル期間ｖを含み、これらを繰り返す信号となる。また、図１４（ａ）では、ＣＣＤ３０１上の画素での暗電流に起因して、ＣＣＤ出力信号Ｙａに白欠陥Ｎｗが存在する例を示した。
【００１０】
リセットレベル期間ｒは、ＦＤＡに入力されるリセットパルスの期間である。リセットレベル期間中は、リセットパルスの飛び込みによって、図１４（ａ）に示すように、ノイズ成分Ｎｒが生じる。フィードスルーレベル期間ｔは、ＣＣＤ３０１内に設けられているＦＤＡ（図示せず）内におけるコンデンサの容量をリセットするための期間である。信号レベル期間ｖは、一画素分の信号電荷がＦＤＡによって信号電圧に変換されて出力される期間である。リセット用ＭＯＳセンサの熱雑音によって、リセット電圧に揺らぎが生じるので、フィードスルーレベル期間および信号レベル期間において、互いに相関性を有するノイズ成分Ｎｔ，ＮｖとしてＣＣＤ出力信号に混入することとなる。たとえば、フィードスルーレベル期間ｔにおけるノイズ成分Ｎｔが正側に生じていた場合、信号レベル期間ｖにおけるノイズ成分Ｎｖも正側に生じる。
【００１１】
ＣＣＤ３０１は、第１のＳ／Ｈ回路３０２および第２のＳ／Ｈ回路３０３にＣＣＤ出力信号Ｙａを入力する。第１のＳ／Ｈ回路３０２は、パルス発生回路３０５からのパルス信号Ｙｂによって、ＣＣＤ出力信号Ｙａの信号レベル期間ｖをサンプルホールド（以下、Ｓ／Ｈという）し、信号Ｙｄとして出力する。
【００１２】
図１４（ｂ）は、パルス発生回路３０５からの出力信号Ｙｂを示す図である。図１４（ｂ）に示すように、パルス信号Ｙｂは、ＣＣＤ出力信号Ｙａの信号レベル期間ｖの値をＳ／Ｈするようにパルス周期が設定され、かつ白欠陥部分についてはＳ／Ｈしないように、白欠陥部分のＳ／Ｈパルスが抜き取られた形の信号である。なお、白欠陥部分は、ＣＣＤ３０１からの出力をモニタすることによって、予め調査しておくことが可能である。したがって、パルス発生回路３０５が出力する信号に対して、Ｓ／Ｈパルスを抜き取る位置を予め決めておくことは容易であり、これに関する詳しい説明は省略する。
【００１３】
パルス信号Ｙｂは白欠陥部分をＳ／Ｈしないための信号であるので、第１のＳ／Ｈ回路３０２の出力信号Ｙｄは、図１４（ｄ）に示すように、白欠陥でない信号レベル期間ｖをＳ／Ｈすることによって得られる信号となる。出力信号Ｙｄ上、白欠陥に相当する部分は、一つ前の信号レベル期間ｖをＳ／Ｈした値となる。
【００１４】
第２のＳ／Ｈ回路３０３は、パルス発生回路３０５からのパルス信号Ｙｃによって、ＣＣＤ出力信号Ｙａのフィードスルーレベル期間ｔをＳ／Ｈし、信号Ｙｅとして出力する。図１４（ｃ）は、パルス信号Ｙｃを示す図である。図１４（ｃ）に示すように、パルス信号Ｙｃは、ＣＣＤ出力信号Ｙａのフィードスルーレベル期間ｔの値をＳ／Ｈするようにパルス周期が設定されたパルス信号である。したがって、第２のＳ／Ｈ回路３０３の出力信号Ｙｅは、図１４（ｅ）に示すように、フィードスルーレベル期間ｔをＳ／Ｈした信号となる。
【００１５】
第３のＳ／Ｈ回路３０４は、パルス信号Ｙｂのタイミングによって、第２のＳ／Ｈ回路３０３からの出力信号ＹｅをＳ／Ｈして、信号Ｙｆとして出力する。結果的に、第３のＳ／Ｈ回路３０４の出力信号Ｙｆは、図１４（ｆ）に示すように、出力信号Ｙｅを時間ηだけ遅らせた信号となる。ここで、ηは、パルス信号Ｙｃ上のパルスと、パルス信号Ｙｂ上のパルスとの間隔である。
【００１６】
差分回路３０６は、第１のＳ／Ｈ回路３０２からの出力信号Ｙｄから第３のＳ／Ｈ回路３０４からの出力信号Ｙｆを差し引いて出力する。したがって、差分回路３０６は、互いに相関性を有する信号レベル期間ｖのノイズ成分Ｎｖとフィードスルーレベル期間ｔのノイズ成分Ｎｔとを打ち消して出力することとなる。ＬＰＦ３０７は、差分回路３０６の出力信号から不要な高域成分を除去し、図１４（ｇ）に示すように、真っ黒を示す出力信号Ｙｇを出力する。ＣＣＤ３０１に対する撮像光の入射がない場合、映像信号としては真っ黒な映像信号となるので、固体撮像装置は、相関性のあるノイズを除去し、画素欠陥を補正した映像信号を正しく出力したこととなる。
【００１７】
このように、ＣＤＳ法を用いた固体撮像装置では、相関性のあるノイズ成分を除去し、かつ欠陥画素のひとつ前の信号で欠陥画素の信号を置き換えることによって画素欠陥を補正して、映像信号を出力することとなるので、Ｓ／Ｎの低下や画素欠陥による画質低下の問題を解決することができる。
【００１８】
しかし、ＣＤＳ法では、例えば、非特許文献２に記載されているように、サンプリング周波数の１／２で決定されるナイキスト周波数以上の周波数成分を持つ高域ノイズは、Ｓ／Ｈにより低域に折り返すため、ノイズ低減効果が図れないといった問題がある。このような課題を解決するため、特許文献１に記載のように非加算混合（以下、ＮＡＭという）回路を用いた固体撮像装置が知られている。
【００１９】
以下、ＮＡＭ回路を用いた固体撮像装置について説明する。図１５は、ＮＡＭ回路を用いた従来の固体撮像装置の構成を示すブロック図である。図１６は、図１５における固体撮像装置の動作を示すタイムチャートである。図１５において、固体撮像装置は、ＣＣＤ３１１と、第１のＮＡＭ回路３１２と、遅延回路３１３と、第２のＮＡＭ回路３１４と、パルス発生回路３１５と、差分回路３１６と、ＬＰＦ３１７とを含む。
【００２０】
ＣＣＤ３１１からのＣＣＤ出力信号Ｙｈ（図１６（ａ）参照）は、ＣＤＳ法による固体撮像装置の場合と同様であり、図１６（ａ）でも、ＣＣＤ３１１に入射する撮像光がない場合を想定する。ＣＣＤ出力信号Ｙｈは、第１のＮＡＭ回路３１２および遅延回路３１３に入力する。遅延回路３１３は、ＣＣＤ出力信号Ｙｈにおける信号レベル期間ｖと出力信号Ｙｉにおけるフィードスルーレベル期間ｔとが重なるように、ＣＣＤ出力信号Ｙｈを一定時間τだけ遅延させて出力し、第２のＮＡＭ回路３１４に入力する。図１６（ｂ）は、出力信号Ｙｉを示す図である。
【００２１】
パルス発生回路３１５は、ＣＣＤ出力信号Ｙｈの信号レベル期間かつ信号Ｙｉのフィードスルーレベル期間中にローレベルとなり、かつＣＣＤ出力信号Ｙｈと同一周期のパルス信号Ｙｊを出力する。パルス信号Ｙｊのハイレベルは、ＣＣＤ出力信号Ｙｈの最大値Ａよりも大きく、ローレベルは、ＣＣＤ出力信号Ｙｈの最小値Ｃよりも小さい。すなわち、パルス信号Ｙｊの振幅をＢとすると、Ｂ＞（Ａ−Ｃ）となる。図１６（ｃ）は、パルス信号Ｙｊを示す図である。パルス信号Ｙｊは、第１のＮＡＭ回路３１２および第２のＮＡＭ回路３１４に入力される。
【００２２】
第１のＮＡＭ回路３１２は、入力する二つの信号（ＣＣＤ出力信号Ｙｈおよびパルス信号Ｙｊ）の内、随時大きいレベルの方の信号を選択して出力する。したがって、第１のＮＡＭ回路３１２の出力信号Ｙｋは、ＣＣＤ出力信号Ｙｈの信号レベル期間以外をパルス信号と置換した形の信号となる。図１６（ｄ）は、出力信号Ｙｋを示す図である。
【００２３】
同様に、第２のＮＡＭ回路３１４は、入力する二つの信号（ＣＣＤ出力信号Ｙｈから時間τ遅れた信号Ｙｉおよびパルス信号Ｙｊ）の内、随時大きいレベルの方の信号を選択して出力する。したがって、第２のＮＡＭ回路３１４が出力する信号Ｙｌは、ＣＣＤ出力信号Ｙｈのフィードスルーレベル期間以外をパルス信号と置換した形の信号となる。図１６（ｅ）は、出力信号Ｙｌを示す図である。
【００２４】
第１のＮＡＭ回路３１２の出力信号Ｙｋおよび第２のＮＡＭ回路３１４の出力信号Ｙｌは、差分回路３１６に入力される。差分回路３１６は、出力信号Ｙｋから出力信号Ｙｌを差し引いて出力する。したがって、差分回路３１６は、信号レベル期間およびフィードスルーレベル期間で相関性のあるノイズ成分を打ち消しあって、ノイズが低減された信号を出力し、ＬＰＦ３１７に入力する。ＬＰＦ３１７は、差分回路３１６の出力信号から不要な高域成分を除去して、出力信号Ｙｍとして出力する。図１６（ｆ）は、出力信号Ｙｍを示す図である。このように、ＮＡＭ回路を用いた固体撮像装置では、ノイズ低減を図り、高品質な画像信号を出力することが可能となる。また、Ｓ／Ｈ回路を用いないので、高域ノイズの低域への折り返しがなく、十分なノイズ低減効果を得ることができる。
【００２５】
【特許文献１】
特開２００１−５７６５５号公報（第３図）
【非特許文献１】
テレビジョン学会、監修　木村雄二　他１名、「固体撮像デバイス」、昭晃堂、１９８６年７月
【非特許文献２】
日本電気（株）著、「高解像度ＣＣＤカメラに適した雑音除去方法の検討」、ＩＴＥＪ　Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ　Ｒｅｐｏｒｔ、テレビジョン学会技術報告、Ｆｅｂ．１９８９、Ｖｏｌ．１３、Ｎｏ１１、ｐ７〜１２
【００２６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、図１５に示すＮＡＭ回路を用いた固体撮像装置では、Ｓ／Ｈ回路を用いないため、高域のノイズが低域へと折り返すことがなく、十分なノイズ低減効果が得られるという利点があるものの、図１６（ｆ）に示すように、欠陥画素の補正ができないという不都合が生じる。
【００２７】
それゆえ、本発明の目的は、折り返しノイズを発生させずノイズ低減を図り、かつ欠陥画素の補正を行うことができる固体撮像装置およびノイズ低減欠陥画素補正回路を提供することである。
【００２８】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
第１の発明は、入射する撮像光を光電変換して出力する固体撮像装置であって、
入射する撮像光を電気信号に変換して画素毎に出力する固体撮像素子と、
固体撮像素子からの出力信号の内、白欠陥画素に相当する区間全体を一画素前の信号に置き換えて出力する欠陥画素置換手段と、
欠陥画素置換手段からの出力信号において、互いに相関性を有するノイズを含む区間を抽出して差分処理することにより、固体撮像素子からの出力信号に混入しているノイズを低減して出力するノイズ低減手段とを備える。
【００２９】
上記第１の発明によれば、白欠陥画素の部分が一画素前の信号に置き換えられることによって、白欠陥の補正がなされ、Ｓ／Ｈ回路を用いずにノイズの除去を行うこととなるので、高域ノイズの低域への折り返しを発生させず、かつ白欠陥画素の補正を行うことができ、より高画質な固体撮像装置を提供することが可能となる。
【００３０】
第２の発明は、第１の発明において、欠陥画素置換手段は、
固体撮像素子の出力信号における白欠陥画素に対応する部分をハイレベルとした第１のパルス信号を出力する第１のパルス発生回路と、
固体撮像素子の出力信号を所定の時間遅らせて出力する第１の遅延回路と、
第１の遅延回路の出力信号と第１のパルス信号とを比較して、レベルがより低い方の信号を選択して出力する第１の混合回路と、
第１の混合回路の出力信号と固体撮像素子の出力信号とを比較して、レベルがより高い方の信号を選択して出力する第２の混合回路とを含み、
ノイズ低減手段は、
固体撮像素子の出力信号の周期と同一周期の第２のパルス信号を出力する第２のパルス発生回路と、
第２の混合回路の出力信号と第２のパルス信号とを比較して、レベルがより高い方の信号を選択して出力する第３の混合回路と
第２の混合回路の出力信号を所定の時間遅らせて出力する第２の遅延回路と、
第２の遅延回路の出力信号と第２のパルス信号とを比較して、レベルがより高い方の信号を選択して出力する第４の混合回路と、
第３の混合回路の出力信号と第４の混合回路の出力信号との差を出力する差分回路とを含む。
【００３１】
上記第２の発明によれば、簡単な回路構成によって、折り返し雑音を発生させることなく、欠陥画素の補正およびノイズの低減を図ることができる固体撮像装置を提供することが可能となる。
【００３２】
第３の発明は、第２の発明において、固体撮像素子の出力信号は、リセットレベル期間、フィードスルーレベル期間および信号レベル期間の順で一画素分の信号を繰り返す信号であって、
第２のパルス信号のローレベルの位相は、第２の混合回路の出力信号における信号レベル期間および第２の遅延回路の出力信号におけるフィードスルーレベル期間と重なるように設定されていることを特徴とする。
【００３３】
上記第３の発明によれば、フィードスルーレベル期間と信号レベル期間との相関性を利用して、ノイズ除去を行うことが可能となる。
【００３４】
第４の発明は、第２の発明において、固体撮像素子の出力信号は、リセットレベル期間、フィードスルーレベル期間および信号レベル期間の順で一画素分の信号を繰り返す信号であって、
第１の遅延回路における所定の時間は、固体撮像素子の出力信号の一画素分の時間に一致するよう設定されており、
第２の遅延回路における所定の時間は、当該第２の遅延回路の出力信号におけるフィードスルーレベル期間と、第２の混合回路の出力信号における信号レベル期間とが重なるように設定されていることを特徴とする。
【００３５】
上記第４の発明によれば、フィードスルーレベル期間と信号レベル期間との相関性を利用して、ノイズ除去を行うことが可能となる。
【００３６】
第５の発明は、第２の発明において、第１のパルス信号および第２のパルス信号のハイレベルは、固体撮像素子の出力信号の最大値以上であり、
第１のパルス信号および第２のパルス信号のローレベルは、固体撮像素子の出力信号の最小値以下であるように設定されていることを特徴とする。
【００３７】
上記第５の発明によれば、白欠陥画素の一つ前の画素からの出力信号がどのようなレベルであっても、白欠陥画素の補正を行うことが可能となる。
【００３８】
第６の発明は、入射する撮像光を光電変換して出力する固体撮像装置であって、
入射する撮像光を電気信号に変換して画素毎に出力する固体撮像素子と、
固体撮像素子からの出力信号に基づいて、白欠陥画素の一画素前の信号を抜き取って出力する一画素前抜き取り手段と、
固体撮像素子からの出力信号において、互いに相関性を有するノイズを含む区間を抽出して差分処理することにより、固体撮像素子からの出力信号に混入しているノイズを低減して出力するノイズ低減手段とを備え、
ノイズ低減手段は、白欠陥画素に相当する区間について、一画素前抜き取り手段からの出力信号を利用して、区間の抽出を行うことを特徴とする。
【００３９】
上記第６の発明によれば、欠陥画素の一画素前の信号が抜き取られ、白欠陥画素の部分が一画素前の信号に置き換えられることによって、白欠陥の補正がなされ、Ｓ／Ｈ回路を用いずにノイズの除去を行うこととなるので、高域ノイズの低域への折り返しを発生させず、かつ白欠陥画素の補正を行うことができ、より高画質な固体撮像装置を提供することが可能となる。
【００４０】
第７の発明は、第６の発明において、一画素前抜き取り手段は、
固体撮像素子の出力信号における白欠陥画素に対応する部分をハイレベルとした第１のパルス信号を出力する第１のパルス発生回路と、
固体撮像素子の出力信号を所定の時間遅らせて出力する第１の遅延回路と、
第１の遅延回路の出力信号と第１のパルス信号とを比較して、レベルがより低い方の信号を選択して出力する第１の混合回路とを含み、
ノイズ低減手段は、
固体撮像素子の出力信号の周期と同一周期の第２のパルス信号を出力する第２のパルス発生回路と、
固体撮像素子の出力信号と第１の混合回路の出力信号と第２のパルス信号とを比較して、レベルが最も高い信号を選択して出力する第２の混合回路と、
固体撮像素子の出力信号を所定の時間送らせて出力する第２の遅延回路と、
第２の遅延回路の出力信号と第２のパルス信号とを比較して、レベルがより高い方の信号を選択して出力する第３の混合回路と、
第２の混合回路の出力信号と第３の混合回路の出力信号との差を出力する差分回路とを含む。
【００４１】
上記第７の発明によれば、簡単な回路構成によって、折り返し雑音を発生させることなく、欠陥画素の補正およびノイズの低減を図ることができる固体撮像装置を提供することが可能となる。また、第２の発明に比べ、混合回路が一つ削減されているので、回路の簡略化、低電力、低コストを図ることが期待できる。
【００４２】
第８の発明は、第７の発明において、固体撮像素子の出力信号は、リセットレベル期間、フィードスルーレベル期間および信号レベル期間の順で一画素分の信号を繰り返す信号であって、
第２のパルス信号のローレベルの位相は、固体撮像素子の出力信号における信号レベル期間および第２の遅延回路の出力信号におけるフィードスルーレベル期間と重なるように設定されていることを特徴とする。
【００４３】
上記第８の発明の効果は、第３の発明の効果と同様である。
【００４４】
第９の発明は、第７の発明において、固体撮像素子の出力信号は、リセットレベル期間、フィードスルーレベル期間および信号レベル期間の順で一画素分の信号を繰り返す信号であって、
第１の遅延回路における所定の時間は、固体撮像素子の出力信号の一画素分の時間に一致するよう設定されており、
第２の遅延回路における所定の時間は、当該第２の遅延回路の出力信号におけるフィードスルーレベル期間と、固体撮像素子の出力信号における信号レベル期間とが重なるように設定されていることを特徴とする。
【００４５】
上記第９の発明の効果は、第４の発明の効果と同様である。
【００４６】
第１０の発明は、第７の発明において、第１のパルス信号および第２のパルス信号のハイレベルは、固体撮像素子の出力信号の最大値以上であり、
第１のパルス信号および第２のパルス信号のローレベルは、固体撮像素子の出力信号の最小値以下であるように設定されていることを特徴とする。
【００４７】
上記第１０の発明の効果は、第５の発明の効果と同様である。
【００４８】
第１１の発明は、第６の発明において、一画素前抜き取り手段は、
固体撮像素子の出力信号における白欠陥画素に対応する部分をハイレベルとした第１のパルス信号を出力する第１のパルス発生回路と、
固体撮像素子の出力信号を所定の時間遅らせて出力する第１の遅延回路と、
第１の遅延回路の出力信号と第１のパルス信号とを加算して出力する加算回路とを含み、
ノイズ低減手段は、
固体撮像素子の出力信号の周期と同一周期の第２のパルス信号を出力する第２のパルス発生回路と、
加算回路の出力信号と固体撮像素子の出力信号と第２のパルス信号とを比較して、レベルが最も高い信号を選択して出力する第１の混合回路と、
固体撮像素子の出力信号を所定の時間遅らせて出力する第２の遅延回路と、
第２の遅延回路の出力信号と第２のパルス信号とを比較して、レベルがより高い方の信号を選択して出力する第２の混合回路と、
第１の混合回路の出力信号と第２の混合回路の出力信号との差を出力する差分回路とを備える。
【００４９】
上記第１１の発明によれば、簡単な回路構成によって、折り返し雑音を発生させることなく、欠陥画素の補正およびノイズの低減を図ることができる固体撮像装置を提供することが可能となる。また、第２の発明に比べ、混合回路が二つ削減されているので、回路の簡略化、低電力、低コストを図ることが期待できる。
【００５０】
第１２の発明は、第１１の発明において、固体撮像素子の出力信号は、リセットレベル期間、フィードスルーレベル期間および信号レベル期間の順で一画素分の信号を繰り返す信号であって、
第２のパルス信号のローレベルの位相は、固体撮像素子の出力信号における信号レベル期間および第２の遅延回路の出力信号におけるフィードスルーレベル期間と重なるように設定されていることを特徴とする。
【００５１】
上記第１２の発明の効果は、第３の発明の効果と同様である。
【００５２】
第１３の発明は、第１１の発明において、固体撮像素子の出力信号は、リセットレベル期間、フィードスルーレベル期間および信号レベル期間の順で一画素分の信号を繰り返す信号であって、
第１の遅延回路における所定の時間は、固体撮像素子の出力信号の一画素分の時間に一致するよう設定されており、
第２の遅延回路における所定の時間は、当該第２の遅延回路の出力信号におけるフィードスルーレベル期間と、固体撮像素子の出力信号における信号レベル期間とが重なるように設定されていることを特徴とする。
【００５３】
上記第１３の発明の効果は、第４の発明の効果と同様である。
【００５４】
第１４の発明は、第１１の発明において、第１のパルス信号のハイレベルは、０レベルであり、
第１のパルス信号の振幅値は、固体撮像素子の出力信号の最大振幅値以上であり、
第２のパルス信号のハイレベルは、固体撮像素子の出力信号の最大値以上であり、
第２のパルス信号のローレベルは、固体撮像素子の出力信号の最小値以下であることを特徴とする。
【００５５】
上記第１４の発明によれば、白欠陥画素の一つ前の画素からの出力信号がどのようなレベルであっても、白欠陥画素の補正を行うことが可能となる。
【００５６】
第１５の発明は、入射する撮像光を光電変換して出力する固体撮像装置であって、
入射する撮像光を電気信号に変換して画素毎に出力する固体撮像素子と、
固体撮像素子からの出力信号の内、欠陥画素の一画素前における信号のレベルを上げて、欠陥画素に相当する区間全体をレベルを上げたその信号と置き換えて出力する欠陥画素置換手段と、
欠陥画素置換手段からの出力信号において、互いに相関性を有するノイズを含む区間を抽出して差分処理することにより、固体撮像素子からの出力信号に混入しているノイズを低減して出力するノイズ低減手段とを備える。
【００５７】
上記第１５の発明によれば、白欠陥および黒欠陥の部分がレベルを上げた一画素前の信号に置き換えられることによって、白欠陥だけでなく黒欠陥の補正もなされ、Ｓ／Ｈ回路を用いずにノイズの除去を行うこととなるので、高域ノイズの低域への折り返しを発生させず、かつ欠陥画素の補正を行うことができ、より高画質な固体撮像装置を提供することが可能となる。
【００５８】
第１６の発明は、第１５の発明において、欠陥画素置換手段は、
固体撮像素子の出力信号における欠陥画素に対応する部分をハイレベルとした第１のパルス信号を出力する第１のパルス発生回路と、
固体撮像素子の出力信号を所定の時間遅らせて出力する第１の遅延回路と、
第１の遅延回路の出力信号と第１のパルス信号とを加算して出力する加算回路と、
固体撮像素子の出力信号と加算回路の出力信号とを比較して、レベルがより高い方の信号を出力する第１の混合回路とを含み、
ノイズ低減手段は、
固体撮像素子の出力信号の周期と同一周期の第２のパルス信号を出力する第２のパルス発生回路と、
第１の混合回路の出力信号と第２のパルス信号とを比較して、レベルがより高い方の信号を出力する第２の混合回路と、
第１の混合回路の出力信号を所定の時間遅らせて出力する第２の遅延回路と、
第２の遅延回路の出力信号と第２のパルス信号とを比較して、レベルがより高い方の信号を出力する第３の混合回路と、
第２の混合回路の出力信号と第３の混合回路の出力信号との差を出力する差分回路とを含む。
【００５９】
上記第１６の発明によれば、簡単な回路構成によって、折り返し雑音を発生させることなく、欠陥画素の補正およびノイズの低減を図ることができる固体撮像装置を提供することが可能となる。
【００６０】
第１７の発明は、第１６の発明において、固体撮像素子の出力信号は、リセットレベル期間、フィードスルーレベル期間および信号レベル期間の順で一画素分の信号を繰り返す信号であって、
第２のパルス信号のローレベルの位相は、固体撮像素子の出力信号における信号レベル期間および第２の遅延回路の出力信号におけるフィードスルーレベル期間と重なるように設定されていることを特徴とする。
【００６１】
上記第１７の発明の効果は、第３の発明と同様である。
【００６２】
第１８の発明は、第１６の発明において、固体撮像素子の出力信号は、リセットレベル期間、フィードスルーレベル期間および信号レベル期間の順で一画素分の信号を繰り返す信号であって、
第１の遅延回路における所定の時間は、固体撮像素子の出力信号の一画素分の時間に一致するよう設定されており、
第２の遅延回路における所定の時間は、当該第２の遅延回路の出力信号におけるフィードスルーレベル期間と、固体撮像素子の出力信号における信号レベル期間とが重なるように設定されていることを特徴とする。
【００６３】
上記第１８の発明の効果は、第４の発明と同様である。
【００６４】
第１９の発明は、第１６の発明において、第１のパルス信号および第２のパルス信号のハイレベルは、固体撮像素子の出力信号における最大値の２倍以上であり、
第１のパルス信号および第２のパルス信号のローレベルは、固体撮像素子の出力信号における最小値の２倍以下であるように設定されていることを特徴とする。
【００６５】
上記第１９の発明によれば、欠陥画素の一つ前の画素からの出力信号がどのような出力レベルであっても、白欠陥および黒欠陥の補正を行うことが可能となる。
【００６６】
第２０の発明は、第１，６，１５の発明において、固体撮像素子は、電荷結合素子であることを特徴とする。
【００６７】
第２１の発明は、画素毎に出力される固体撮像素子からの出力信号に含まれるノイズを低減し、欠陥画素を補正する回路であって、
固体撮像素子からの出力信号の内、白欠陥画素に相当する区間全体を一画素前の信号に置き換えて出力する欠陥画素置換手段と、
欠陥画素置換手段からの出力信号において、互いに相関性を有するノイズを含む区間を抽出して差分処理することにより、固体撮像素子からの出力信号に混入しているノイズを低減して出力するノイズ低減手段とを備える。
【００６８】
第２２の発明は、第２１の発明において、欠陥画素置換手段は、
固体撮像素子の出力信号における白欠陥画素に対応する部分をハイレベルとした第１のパルス信号を出力する第１のパルス発生回路と、
固体撮像素子の出力信号を所定の時間遅らせて出力する第１の遅延回路と、
第１の遅延回路の出力信号と第１のパルス信号とを比較して、レベルがより低い方の信号を選択して出力する第１の混合回路と、
第１の混合回路の出力信号と固体撮像素子の出力信号とを比較して、レベルがより高い方の信号を選択して出力する第２の混合回路とを含み、
ノイズ低減手段は、
固体撮像素子の出力信号の周期と同一周期の第２のパルス信号を出力する第２のパルス発生回路と、
第２の混合回路の出力信号と第２のパルス信号とを比較して、レベルがより高い方の信号を選択して出力する第３の混合回路と
第２の混合回路の出力信号を所定の時間遅らせて出力する第２の遅延回路と、
第２の遅延回路の出力信号と第２のパルス信号とを比較して、レベルがより高い方の信号を選択して出力する第４の混合回路と、
第３の混合回路の出力信号と第４の混合回路の出力信号との差を出力する差分回路とを含む。
【００６９】
第２３の発明は、画素毎に出力される固体撮像素子からの出力信号に含まれるノイズを低減し、欠陥画素を補正する回路であって、
固体撮像素子からの出力信号に基づいて、白欠陥画素の一画素前の信号を抜き取って出力する一画素前抜き取り手段と、
固体撮像素子からの出力信号において、互いに相関性を有するノイズを含む区間を抽出して差分処理することにより、固体撮像素子からの出力信号に混入しているノイズを低減して出力するノイズ低減手段とを備え、
ノイズ低減手段は、白欠陥画素に相当する区間について、一画素前抜き取り手段からの出力信号を利用して、区間の抽出を行うことを特徴とする。
【００７０】
第２４の発明は、第２３の発明において、一画素前抜き取り手段は、
固体撮像素子の出力信号における白欠陥画素に対応する部分をハイレベルとした第１のパルス信号を出力する第１のパルス発生回路と、
固体撮像素子の出力信号を所定の時間遅らせて出力する第１の遅延回路と、
第１の遅延回路の出力信号と第１のパルス信号とを比較して、レベルがより低い方の信号を選択して出力する第１の混合回路とを含み、
ノイズ低減手段は、
固体撮像素子の出力信号の周期と同一周期の第２のパルス信号を出力する第２のパルス発生回路と、
固体撮像素子の出力信号と第１の混合回路の出力信号と第２のパルス信号とを比較して、レベルが最も高い信号を選択して出力する第２の混合回路と、
固体撮像素子の出力信号を所定の時間送らせて出力する第２の遅延回路と、
第２の遅延回路の出力信号と第２のパルス信号とを比較して、レベルがより高い方の信号を選択して出力する第３の混合回路と、
第２の混合回路の出力信号と第３の混合回路の出力信号との差を出力する差分回路とを含む。
【００７１】
第２５の発明は、第２３の発明において、一画素前抜き取り手段は、
固体撮像素子の出力信号における白欠陥画素に対応する部分をハイレベルとした第１のパルス信号を出力する第１のパルス発生回路と、
固体撮像素子の出力信号を所定の時間遅らせて出力する第１の遅延回路と、
第１の遅延回路の出力信号と第１のパルス信号とを加算して出力する加算回路とを含み、
ノイズ低減手段は、
固体撮像素子の出力信号の周期と同一周期の第２のパルス信号を出力する第２のパルス発生回路と、
加算回路の出力信号と固体撮像素子の出力信号と第２のパルス信号とを比較して、レベルが最も高い信号を選択して出力する第１の混合回路と、
固体撮像素子の出力信号を所定の時間遅らせて出力する第２の遅延回路と、
第２の遅延回路の出力信号と第２のパルス信号とを比較して、レベルがより高い方の信号を選択して出力する第２の混合回路と、
第１の混合回路の出力信号と第２の混合回路の出力信号との差を出力する差分回路とを備える。
【００７２】
第２６の発明は、画素毎に出力される固体撮像素子からの出力信号に含まれるノイズを低減し、欠陥画素を補正する回路であって、
固体撮像素子からの出力信号の内、欠陥画素の一画素前における信号のレベルを上げて、欠陥画素に相当する区間全体をレベルを上げたその信号と置き換えて出力する欠陥画素置換手段と、
欠陥画素置換手段からの出力信号において、互いに相関性を有するノイズを含む区間を抽出して差分処理することにより、固体撮像素子からの出力信号に混入しているノイズを低減して出力するノイズ低減手段とを備える。
【００７３】
第２７の発明は、第２６の発明において、欠陥画素置換手段は、
固体撮像素子の出力信号における欠陥画素に対応する部分をハイレベルとした第１のパルス信号を出力する第１のパルス発生回路と、
固体撮像素子の出力信号を所定の時間遅らせて出力する第１の遅延回路と、
第１の遅延回路の出力信号と第１のパルス信号とを加算して出力する加算回路と、
固体撮像素子の出力信号と加算回路の出力信号とを比較して、レベルがより高い方の信号を出力する第１の混合回路とを含み、
ノイズ低減手段は、
固体撮像素子の出力信号の周期と同一周期の第２のパルス信号を出力する第２のパルス発生回路と、
第１の混合回路の出力信号と第２のパルス信号とを比較して、レベルがより高い方の信号を出力する第２の混合回路と、
第１の混合回路の出力信号を所定の時間遅らせて出力する第２の遅延回路と、
第２の遅延回路の出力信号と第２のパルス信号とを比較して、レベルがより高い方の信号を出力する第３の混合回路と、
第２の混合回路の出力信号と第３の混合回路の出力信号との差を出力する差分回路とを含む。
【００７４】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る固体撮像装置の構成を示すブロック図である。図２は、図１における固体撮像装置の動作を示すタイムチャートである。図１において、固体撮像装置は、ＣＣＤ１と、第１の遅延回路２と、第１のＮＡＭ回路３と、第２のＮＡＭ回路４と、第２の遅延回路５と、第３のＮＡＭ回路６と、パルス発生回路７と、第４のＮＡＭ回路８と、差分回路９と、ＬＰＦ１０とを含む。
【００７５】
第１のＮＡＭ回路３、第２のＮＡＭ回路４、第３のＮＡＭ回路６、第４のＮＡＭ回路８および差分回路９は、二つの入力端子（図示せず）を持つ。パルス発生回路７は、二つの出力端子（図示せず）を持つ。第１の遅延回路２の入力端子は、ＣＣＤ１の出力端子と接続する。第１のＮＡＭ回路３の第１の入力端子は、第１の遅延回路２の出力端子と接続する。第１のＮＡＭ回路３の第２の入力端子は、パルス発生回路７の第１の出力端子と接続する。
【００７６】
第１のＮＡＭ回路３の出力端子は、第２のＮＡＭ回路４の第１の入力端子と接続する。第２のＮＡＭ回路４の第２の入力端子は、ＣＣＤ１の出力端子と接続する。第３のＮＡＭ回路６の第１の入力端子は、第２のＮＡＭ回路４の出力端子と接続する。第３のＮＡＭ回路６の第２の入力端子は、パルス発生回路７の第２の出力端子と接続する。
【００７７】
第２の遅延回路５の入力端子は、第２のＮＡＭ回路４の出力端子と接続する。第４のＮＡＭ回路８の第１の入力端子は、第２の遅延回路５の出力端子と接続する。第４のＮＡＭ回路８の第２の入力端子は、パルス発生回路７の第２の出力端子と接続する。差分回路９の第１の入力端子は、第３のＮＡＭ回路６の出力端子と接続し、第２の入力端子は、第４のＮＡＭ回路８の出力端子と接続する。差分回路９の出力端子は、ＬＰＦ１０の入力端子と接続する。
【００７８】
ＣＣＤ１は、入射する撮像光を電気信号に変換し、ＣＣＤ出力信号Ｕａを出力する。ＣＣＤ１には、水平方向のＣＣＤセンサ（図示せず）からの信号電荷を信号電圧に変換するＦＤＡ（図示せず）等が含まれている。ＣＣＤ出力信号Ｕａは、従来同様、リセットレベル期間、フィードスルーレベル期間および信号レベル期間が繰り返される信号となる。図２（ａ）では、入射する撮像光がない場合のＣＣＤ１からの出力信号Ｕａを示す。
【００７９】
パルス発生回路７は、第１のパルス発生回路と第２のパルス発生回路を含み、白欠陥画素部分のみがハイレベルとなる第１のパルス信号Ｕｃ（図２（ｃ）参照）を第１のパルス発生回路における第１の出力端子から出力し、ＣＣＤ出力信号Ｕａと同一周期の第２のパルス信号Ｕｆ（図２（ｆ）参照）を第２のパルス発生回路における第２の出力端子から出力する。第１のパルス信号Ｕｃのハイレベルは、ＣＣＤ１の出力信号Ｕａの最大値Ａ以上であり、ローレベルは、ＣＣＤ１の出力信号Ｕａの最小値Ｃ以下である。つまり、第１のパルス信号Ｕｃの振幅をＢとした場合、Ｂ≧（Ａ−Ｃ）の関係が成立する。第２のパルス信号Ｕｆの周期は、ＣＣＤ出力信号Ｕａの周期と同一であって、そのハイレベルは、ＣＣＤ１の出力信号Ｕａの最大値Ａ以上であり、そのローレベルは、ＣＣＤ１の出力信号Ｕａの最小値Ｃ以下である。つまり、第２のパルス信号Ｕｆの振幅も同じくＢとして、Ｂ≧（Ａ−Ｃ）の関係が成立する。第２のパルス信号Ｕｆは、ＣＣＤ出力信号Ｕａの信号レベル期間中にローレベルとなり、かつＣＣＤ出力信号Ｕａを一定時間τだけ遅延させた場合のフィードスルーレベル期間中にもローレベルとなるように設定されている。
【００８０】
第１の遅延回路２は、ＣＣＤ１からのＣＣＤ出力信号Ｕａを一画素分遅延させて、信号Ｕｂを出力する。第１のＮＡＭ回路３は、入力する二つの信号ＵｂおよびＵｃの内、レベルが低い方の信号を随時選択しながら、信号Ｕｄを出力する。
【００８１】
図３は、第１のＮＡＭ回路３の回路構成図である。図３において、第１のＮＡＭ回路３は、第１のＰＮＰトランジスタＱ１と、第２のＰＮＰトランジスタＱ２と、定電流源３ａとを有する。第１のＰＮＰトランジスタＱ１および第２のＰＮＰトランジスタＱ２のコレクタは、接地されている。第１のＰＮＰトランジスタＱ１および第２のＰＮＰトランジスタＱ２のエミッタは、定電流源３ａに接続する。第１のＰＮＰトランジスタＱ１および第２のＰＮＰトランジスタＱ２のエミッタと定電流源３ａとの間には、出力端子Ｖｏｕｔ１が接続する。第１のＰＮＰトランジスタＱ１のベースには、第１の入力端子Ｖｉｎ１が接続する。第２のＰＮＰトランジスタＱ２のベースには、第２の入力端子Ｖｉｎ２が接続する。定電流源３ａには、電源Ｖｃｃが接続される。
【００８２】
第１の入力端子Ｖｉｎ１に入力される信号の電位が第２の入力端子Ｖｉｎ２に入力される信号の電位よりも低レベルの時、第１のＰＮＰトランジスタＱ１がいわゆるエミッタフォロワとして働き、第２のＰＮＰトランジスタＱ２がオフ状態となるので、出力端子Ｖｏｕｔ１からは、第１のＰＮＰトランジスタＱ１のベースに入力される電位がそのまま現れる。
【００８３】
一方、第１の入力端子Ｖｉｎ１に入力される信号の電位が第２の入力端子Ｖｉｎ２に入力される信号の電位よりも高レベルの時、第２のＰＮＰトランジスタＱ２がいわゆるエミッタフォロワとして働き、第１のＰＮＰトランジスタＱ１がオフ状態となるので、出力端子Ｖｏｕｔ１からは、第２のＰＮＰトランジスタＱ２のベースに入力される電位がそのまま現れる。
【００８４】
第２のＮＡＭ回路４、第３のＮＡＭ回路６および第４のＮＡＭ回路８は、それぞれ、入力する二つの信号の内、レベルが高い方の信号を随時選択しながら、信号Ｕｅ，ＵｇおよびＵｉとして出力する。
【００８５】
図４は、第２のＮＡＭ回路４、第３のＮＡＭ回路６および第４のＮＡＭ回路８の回路構成図である。以下、代表して、第２のＮＡＭ回路４について説明する。第２のＮＡＭ回路４は、第１のＮＰＮトランジスタＱ３と、第２のＮＰＮトランジスタＱ４と、定電流源４ａとを有する。第１のＮＰＮトランジスタＱ３および第２のＮＰＮトランジスタＱ３のコレクタは、電源Ｖｃｃに接続される。第１のＮＰＮトランジスタＱ３および第２のＮＰＮトランジスタＱ４のエミッタは、定電流源４ａに接続する。第１のＮＰＮトランジスタＱ３および第２のＮＰＮトランジスタＱ４のエミッタと定電流源４ａとの間には、出力端子Ｖｏｕｔ２が接続する。第１のＮＰＮトランジスタＱ３のベースには、第１の入力端子Ｖｉｎ３が接続する。第２のＮＰＮトランジスタＱ４のベースには、第２の入力端子Ｖｉｎ４が接続する。定電流源４ａは、接地されている。
【００８６】
第１の入力端子Ｖｉｎ３に入力される信号の電位が第２の入力端子Ｖｉｎ４に入力される信号の電位より高レベルの時、第１のＮＰＮトランジスタＱ３がいわゆるエミッタフォロワとして働き、第２のＮＰＮトランジスタＱ４がオフ状態となるので、出力端子Ｖｏｕｔ２からは、第１のＮＰＮトランジスタＱ３のベースに入力される電位がそのまま現れる。
【００８７】
一方、第１の入力端子Ｖｉｎ３に入力される信号の電位が第２の入力端子Ｖｉｎ４の入力される信号の電位よりも低レベルの時、第２のＮＰＮトランジスタＱ４がいわゆるエミッタフォロワとして働き、第１のＮＰＮトランジスタＱ３がオフ状態となるので、出力端子Ｖｏｕｔ２からは、第２のＮＰＮトランジスタＱ４のベースに入力される電位がそのまま現れる。
【００８８】
第２の遅延回路５は、第２のＮＡＭ回路４からの入力信号を一フィードスルーレベル期間分遅延させて、出力信号Ｕｈとして、第４のＮＡＭ回路８に入力する。差分回路９は、第１の入力端子に接続される信号Ｕｇから第２の入力端子に接続される信号Ｕｉを差し引いて出力する。ＬＰＦ１０は、入力する信号から不要な高周波成分を除去して、信号Ｕｊを出力する。
【００８９】
以下、図２を参照しながら、第１の実施形態に係る固体撮像装置の動作について説明する。図２では、ＣＣＤ１に入射する撮像光がない場合を想定している。撮像光の入射がない場合、白欠陥画素の出力Ｎｗは、周りの画素よりも低いレベルとなる。ＣＣＤ出力信号Ｕａは、第１の遅延回路２によって、一画素分遅延された後、第１のＮＡＭ回路３に入力する。すなわち、第１の遅延回路２の出力信号Ｕｂは、一画素前のＣＣＤ出力信号Ｕａとちょうど重なる。図２（ｂ）は、第１の遅延回路２の出力信号Ｕｂを示す図である。
【００９０】
パルス発生回路７は、白欠陥画素に相当する一画素分がハイレベルとなった第１のパルス信号Ｕｃを第１の出力端子から出力し、第１のＮＡＭ回路３に入力する。図２（ｃ）は、第１のパルス信号Ｕｃを示す図である。
【００９１】
第１のＮＡＭ回路３は、信号Ｕｂおよび第１のパルス信号Ｕｃの内、低いレベルの信号を随時選択し、信号Ｕｄとして出力する。図２（ｄ）は、信号Ｕｄを示す図である。このように、第１のＮＡＭ回路３の出力信号Ｕｄは、ＣＣＤ出力信号Ｕａの白欠陥画素部分が一画素前の信号に置換され、それ以外の部分が、第１のパルス信号Ｕｃのローレベルに置換された形の信号となる。
【００９２】
第２のＮＡＭ回路４は、ＣＣＤ出力信号Ｕａおよび信号Ｕｄの内、レベルの高い方の信号を随時選択して、信号Ｕｅとして出力する。図２（ｅ）は、信号Ｕｅを示す図である。第２のＮＡＭ回路４の出力信号Ｕｅは、ＣＣＤ出力信号Ｕａの白欠陥部分が一画素前の信号に変換され、それ以外の部分がＣＣＤ出力信号Ｕａのままとなる。図２（ｅ）から分かるように、信号Ｕｅでは、白欠陥が補正されている。すなわち、第１の遅延回路２、第１のＮＡＭ回路３、第２のＮＡＭ回路４および第１のパルス信号Ｕｃによって、白欠陥画素に相当する区間全体が一画素前の信号に置換されていることとなる。
【００９３】
その後、第２のＮＡＭ回路４の出力信号Ｕｅは、従来の回路（図１５および１６参照）と同様にして、第３のＮＡＭ回路６、第２の遅延回路５、第４のＮＡＭ回路８および差分回路９を介して、相関性のあるノイズが除去された形でＬＰＦ１０から出力される。すなわち、第３のＮＡＭ回路６は、第２のパルス信号Ｕｆ（図２（ｆ）参照）のローレベルをＣＣＤ出力信号Ｕｅの信号レベル期間に置き換えた信号Ｕｇを出力する（図２（ｇ）参照）。第２の遅延回路５は、信号Ｕｅをリセットレベル期間ｒにフィードスルーレベル期間ｔを加えた時間τ（＝ｒ＋ｔ）遅延させて、信号Ｕｈ（図２（ｈ）参照）を出力する。第４のＮＡＭ回路８は、信号Ｕｈと第２のパルス信号Ｕｆとを比較し、レベルの高い方を随時出力する。したがって、第４のＮＡＭ回路８は、第２のパルス信号Ｕｆのローレベルを信号Ｕｈのフィードスルーレベル期間に置き換えた信号Ｕｉ（図２（ｉ）参照）を出力する。その後、差分回路９は、信号Ｕｇから信号Ｕｉを差し引いた信号を出力し、ＬＰＦ１０が高域ノイズを除去して信号Ｕｊ（図２（ｊ）参照）を出力する。
【００９４】
このように、第１の実施形態では、白欠陥画素の部分が一画素前の信号に置き換えられることによって、白欠陥の補正がなされ、Ｓ／Ｈ回路を用いずに相関性のあるノイズ成分の除去を行うこととなる。したがって、高域ノイズの低域への折り返しを発生させず、かつ白欠陥画素の補正を行うことができる高画質な固体撮像装置を提供することが可能となる。
【００９５】
また、第２のパルス信号Ｕｆのローレベルの位相は、第２のＮＡＭ回路４の出力信号Ｕｅにおける信号レベル期間および第２の遅延回路５の出力信号Ｕｈにおけるフィードスルーレベル期間ｔと重なるように設定されているので、フィードスルーレベル期間と信号レベル期間との相関性を利用して、ノイズ除去を行うことが可能となる。
【００９６】
また、第１の遅延回路２における遅延時間は、ＣＣＤ出力信号Ｕａの一画素分の時間に一致するよう設定されており、第２の遅延回路５における遅延時間は、当該第２の遅延回路５の出力信号Ｕｅにおけるフィードスルーレベル期間と、第２の遅延回路５の出力信号Ｕｈにおける信号レベル期間とが重なるように設定されているので、フィードスルーレベル期間と信号レベル期間との相関性を利用して、ノイズ除去を行うことが可能となる。
【００９７】
さらに、第２のパルス信号Ｕｆおよび第１のパルス信号Ｕｃのハイレベルは、ＣＣＤ出力信号Ｕａの最大値以上であり、第１のパルス信号Ｕｃおよび第２のパルス信号Ｕｆのローレベルは、ＣＣＤ出力信号Ｕａの最小値以下であるように設定されているので、白欠陥画素の一つ前の画素からの出力信号がどのようなレベルであっても、白欠陥画素の補正を行うことが可能となる。
【００９８】
なお、第１の実施形態において、ＣＣＤ１を除いた回路をノイズ低減欠陥画素補正回路として、ＣＣＤ１とは分離して実施するようにしてもよい。このことは、以下の実施形態についても同様である。
【００９９】
（第２の実施形態）
図５は、本発明の第２の実施形態に係る固体撮像装置の構成を示すブロック図である。図６は、図５における固体撮像装置の動作を示すタイムチャートである。図５において、固体撮像装置は、ＣＣＤ１と、第１の遅延回路２と、第１のＮＡＭ回路３と、第２のＮＡＭ回路１４と、パルス発生回路７と、第２の遅延回路１５と、第３のＮＡＭ回路１７と、差分回路９と、ＬＰＦ１０とを含む。図５において、第１の実施形態と同様の機能を有する部分については、同一の参照符号を付し、説明を省略することとする。また、各部の出力信号の内、第１の実施形態と同様の信号については、同一の信号名を付し、詳しい説明を省略する。
【０１００】
第２のＮＡＭ回路１４は、三つの入力端子（図示せず）を持つ。第３のＮＡＭ回路１７は、二つの入力端子（図示せず）を持つ。第１の遅延回路２の入力端子は、ＣＣＤ１と接続する。第１のＮＡＭ回路３の第１の入力端子は、第１の遅延回路２の出力端子と接続する。第１のＮＡＭ回路３の第２の入力端子は、パルス発生回路７の第１の出力端子と接続する。第１のＮＡＭ回路３の出力端子は、第２のＮＡＭ回路１４の第１の入力端子と接続する。第２のＮＡＭ回路１４の第２の入力端子は、ＣＣＤ１の出力端子と接続する。第２のＮＡＭ回路１４の第３の入力端子は、パルス発生回路７の第２の出力端子と接続する。
【０１０１】
第２の遅延回路１５の入力端子は、ＣＣＤ１の出力端子と接続する。第２の遅延回路１５の出力端子は、第３のＮＡＭ回路１７の第１の入力端子と接続する。第３のＮＡＭ回路１７の第２の入力端子は、パルス発生回路７の第２の出力端子と接続する。第２のＮＡＭ回路１４および第３のＮＡＭ回路１７の出力端子は、差分回路９の入力端子に接続する。差分回路９の出力端子は、ＬＰＦ１０の入力端子に接続する。
【０１０２】
第２の遅延回路１５は、ＣＣＤ出力信号Ｕａを一定時間τだけ遅延させて、信号Ｕｑとして第３のＮＡＭ回路１７に入力する。第２のＮＡＭ回路１４は、第１のＮＡＭ回路３の出力信号Ｕｄ、ＣＣＤ出力信号Ｕａおよびパルス発生回路７からの第２のパルス信号Ｕｆの内、最も高いレベルを随時選択して出力し、信号Ｕｐとして差分回路９に入力する。第３のＮＡＭ回路１７は、第２の遅延回路１５の出力信号Ｕｑおよび第２のパルス信号Ｕｆの内、高いレベルを随時選択して出力し、信号Ｕｓとして差分回路９に入力する。
【０１０３】
第３のＮＡＭ回路１７の回路構成については、図４を援用する。図７は、第２のＮＡＭ回路１４の回路構成図である。図７において、第２のＮＡＭ回路１４は、第１のＮＰＮトランジスタＱ５と、第２のＮＰＮトランジスタＱ６と、第３のＮＰＮトランジスタＱ７と、定電流源１４ａとを有する。
【０１０４】
第１のＮＰＮトランジスタＱ５のベースには、第１の入力端子Ｖｉｎ５が接続する。第１のＮＰＮトランジスタＱ５のコレクタには、第２のＮＰＮトランジスタＱ６および第３のＮＰＮトランジスタＱ７のコレクタが接続する。第１のＮＰＮトランジスタＱ５、第２のＮＰＮトランジスタＱ６および第３のＮＰＮトランジスタＱ７のエミッタは、定電流源１４ａに接続する。第１のＮＰＮトランジスタＱ５、第２のＮＰＮトランジスタＱ６および第３のＮＰＮトランジスタＱ７のコレクタは、電源Ｖｃｃに接続する。定電流源１４ａは、接地されている。ＮＰＮトランジスタＱ７のエミッタと定電流源１４ａとの間には、出力端子Ｖｏｕｔ３が接続されている。
【０１０５】
次に、第２のＮＡＭ回路１４の動作について説明する。第１の入力端子Ｖｉｎ５に入力される信号の電位が最も高レベルの時、第１のＮＰＮトランジスタＱ５がいわゆるエミッタフォロワとして働き、第２のＮＰＮトランジスタＱ６および第３のＮＰＮトランジスタＱ７がオフ状態となるため、出力端子Ｖｏｕｔ３からは、第１のＮＰＮトランジスタＱ５のベースに入力される電位がそのまま現れる。
【０１０６】
第２の入力端子Ｖｉｎ６に入力される信号の電位が最も高レベルの時、第２のＮＰＮトランジスタＱ６がいわゆるエミッタフォロワとして働き、第１のＮＰＮトランジスタＱ５および第３のＮＰＮトランジスタＱ７がオフ状態となるため、出力端子Ｖｏｕｔ３からは、第２のＮＰＮトランジスタＱ６のベースに入力される電位がそのまま現れる。
【０１０７】
第３の入力端子Ｖｉｎ７に入力される信号の電位が最も高レベルの時、第３のＮＰＮトランジスタＱ７がいわゆるエミッタフォロワとして働き、第１のＮＰＮトランジスタＱ５および第２のＮＰＮトランジスタＱ６がオフ状態となるため、出力端子Ｖｏｕｔ３からは、第３のＮＰＮトランジスタＱ７のベースに入力される電位がそのまま現れる。
【０１０８】
以下、図６を参照しながら、第２の実施形態に係る固体撮像装置の動作について説明する。図６では、第１の実施形態と同様、ＣＣＤ１に対して、撮像光の入射がない場合を一例として示している。
【０１０９】
ＣＣＤ１からの出力信号Ｕａ（図６（ａ）参照）は、第１の遅延回路２によって一周期分遅延し、信号Ｕｂ（図６（ｂ）参照）として第１のＮＡＭ回路３に入力する。パルス発生回路７は、白欠陥部分のみがハイレベルとなり、それ以外の部分がローレベルとなる第１のパルス信号Ｕｃ（図６（ｃ）参照）を第１のＮＡＭ回路３に入力する。第１のＮＡＭ回路３は、信号Ｕｂおよび第１のパルス信号Ｕｃの内、低い方のレベルを信号Ｕｄとして出力する（図６（ｄ）参照）。すなわち、第１の遅延回路２、第１のＮＡＭ回路３および第１のパルス信号Ｕｃによって、白欠陥画素の一画素前の信号が抜き取られていることとなる。
【０１１０】
第２のＮＡＭ回路１４は、信号Ｕｄ、ＣＣＤ出力信号Ｕａおよび第２のパルス信号Ｕｆ（図６（ｅ）参照）の内、最も高いレベルを随時選択し、信号Ｕｐとして差分回路９に入力する。図６（ｆ）に示すように、第２のＮＡＭ回路１４の出力信号Ｕｐは、欠陥画素以外について、ＣＣＤ１の出力信号Ｕａの信号レベル期間以外がパルス信号のハイレベルと置換された形の信号となり、白欠陥画素の部分が一画素前の信号に置換された形の信号となる。この信号Ｕｐでは、すでに白欠陥が補正されていることとなる。
【０１１１】
第２の遅延回路１５は、ＣＣＤ出力信号Ｕａを一定時間τだけ遅らせて信号Ｕｑ（図６（ｇ）参照）として、第３のＮＡＭ回路１７に入力する。第３のＮＡＭ回路１７は、信号Ｕｑおよび第２のパルス信号Ｕｆの内、高い方のレベルを随時選択し、信号Ｕｓとして差分回路９に入力する。図６（ｈ）に示すように、信号Ｕｓは、ＣＣＤ出力信号Ｕａのフィードスルーレベル期間以外を第２のパルス信号Ｕｆのハイレベルと置換した形の信号となる。
【０１１２】
その後、第１の実施形態と同様、差分回路９は、信号Ｕｐから信号Ｕｓを差し引いた信号をＬＰＦ１０に入力する。ＬＰＦ１０は、差分回路９からの信号の不要な高域成分を除去し、信号Ｕｕを出力する（図６（ｊ）参照）。
【０１１３】
第２の遅延回路１５、第２のＮＡＭ回路１４、第３のＮＡＭ回路１７および差分回路９では、抜き取られた白欠陥画素の一つ前の信号を利用して、ノイズの低減を行っていることとなる。
【０１１４】
このように、第２の実施形態では、白欠陥画素の部分が一画素前の信号に置き換えられることによって、白欠陥の補正がなされ、Ｓ／Ｈ回路を用いずに相関性のあるノイズ成分の除去を行うこととなる。したがって、高域ノイズの低域への折り返しを発生させず、かつ白欠陥画素の補正を行うことができる高画質な固体撮像装置を提供することが可能となる。
【０１１５】
また、第１の第１の実施形態と比較した場合、ＮＡＭ回路をひとつ削減することができるため、低電力、低コストを期待できる。
【０１１６】
（第３の実施形態）
図８は、本発明の第３の実施形態に係る固体撮像装置の構成を示すブロック図である。図９は、図８における固体撮像装置の動作を示すタイムチャートである。図８において、固体撮像装置は、ＣＣＤ１と、第１の遅延回路２と、第２の遅延回路１５と、加算回路２３と、第１のＮＡＭ回路２４と、パルス発生回路２５と、第２のＮＡＭ回路２７と、差分回路９と、ＬＰＦ１０とを含む。図８において、第１および第２の実施形態と同様の部分については、同一の参照番号を付し、説明を省略する。また、同様の信号については、同一の信号名を付し、詳しい説明を省略する。
【０１１７】
第１のＮＡＭ回路２４は、三つの入力端子（図示せず）を持つ。加算回路２３および第２のＮＡＭ回路２７は、二つの入力端子（図示せず）を持つ。パルス発生回路２５は、二つの出力端子（図示せず）を持つ。第１の遅延回路２の入力端子は、ＣＣＤ１に接続される。第１の遅延回路２の出力端子は、加算回路２３の第１の入力端子に接続する。加算回路２３の第２の入力端子は、パルス発生回路２５の第１の入力端子と接続する。加算回路２３の出力端子は、第１のＮＡＭ回路２４の第１の入力端子と接続する。第１のＮＡＭ回路２４の第２の入力端子は、ＣＣＤ１の出力端子と接続する。第１のＮＡＭ回路２４の第３の入力端子は、パルス発生回路２５の第２の出力端子と接続する。第１のＮＡＭ回路２４の出力端子は、差分回路９の第１の入力端子と接続する。
【０１１８】
第２の遅延回路１５の入力端子は、ＣＣＤ１に接続する。第２の遅延回路１５の出力端子は、第２のＮＡＭ回路２７の第１の入力端子に接続する。第２のＮＡＭ回路２７の第２の入力端子は、パルス発生回路２５の第２の出力端子と接続する。第２のＮＡＭ回路２７の出力端子は、差分回路９の第２の入力端子と接続する。差分回路９の出力端子は、ＬＰＦ１０の入力端子と接続する。
【０１１９】
加算回路２３は、入力する二つの信号を加算して出力する。第１のＮＡＭ回路２４は、入力する三つの信号の内、最大レベルの信号を随時選択して出力する。第１のＮＡＭ回路２４の回路構成については、図７を援用する。第２のＮＡＭ回路２７は、入力される二つの信号の内、レベルが高い方の信号を随時選択して出力する。第２のＮＡＭ回路２７の回路構成については、図４を援用する。
【０１２０】
パルス発生回路２５は、第１のパルス発生回路（図示せず）から、白欠陥部分がハイレベルでそれ以外がローレベルである第１のパルス信号Ｗｃ（図９（ｃ）参照）を出力する。第１のパルス信号ＷｃのハイレベルはＧＮＤに、ローレベルはＣＣＤ１の出力信号Ｕａの振幅（Ａ−Ｃ）以下となるように設定されている。すなわち、第１のパルス信号Ｗｃの振幅をＢとした場合、Ｂ≧（Ａ−Ｃ）となる。また、パルス発生回路２５は、第２のパルス発生回路（図示せず）から、第１の実施形態と同様の第２のパルス信号Ｕｆを出力する（図９（ｅ）参照）。
【０１２１】
以下、図９を参照しながら、第３の実施形態に係る固体撮像装置の動作について説明する。図９では、第１の実施形態と同様、ＣＣＤ１に対して、撮像光の入射がない場合を一例として示す。
【０１２２】
ＣＣＤ１の出力信号Ｕａ（図９（ａ）参照）は、第１の遅延回路２によって一周期分遅延させられ、信号Ｕｂ（図９（ｂ）参照）として加算回路２３に入力される。加算回路２３は、信号Ｕｂとパルス発生回路２５からの第１のパルス信号Ｗｃ（図９（ｃ）参照）とを加算して、信号Ｗｄ（図９（ｄ）参照）として出力する。すなわち、加算回路２３の出力信号Ｗｄは、図９（ｄ）に示すように、ＣＣＤ１の出力信号の欠陥画素以外の部分がマイナス側にＢだけシフトした形の信号となる。加算回路２３からの出力信号Ｗｄは、第１のＮＡＭ回路２４に入力する。ここでは、第１の遅延回路２、加算回路２３および第１のパルス信号Ｗｃは、白欠陥画素の一画素前の信号を抜き取る機能を果たしている。
【０１２３】
第１のＮＡＭ回路２４は、信号Ｗｄ、ＣＣＤ出力信号Ｕａおよびパルス発生回路２５からの信号Ｕｆ（図９（ｅ）参照）の内、最大レベルの信号を随時選択し、出力信号Ｗｆとして差分回路９に入力する。図９（ｆ）に示すように、第１のＮＡＭ回路２４からの出力信号Ｗｆは、欠陥画素以外について、ＣＣＤ１の出力信号Ｕａの信号レベル期間以外が第２のパルス信号Ｕｆのハイレベルと置換された形の信号となり、白欠陥画素の部分が一画素前の信号に置換された形の信号となる。
【０１２４】
第２の遅延回路１５は、ＣＣＤ１からの出力信号Ｕａを一定時間τだけ遅延させて、信号Ｕｑ（図９（ｇ）参照）として第２のＮＡＭ回路２７に入力する。第２のＮＡＭ回路２７は、信号Ｕｑおよび第２のパルス信号Ｕｆの内、レベルが高い方を随時選択して、信号Ｗｈとして差分回路９に入力する。図９（ｈ）に示すように、第２のＮＡＭ回路２７からの出力信号Ｗｈは、ＣＣＤ出力信号Ｕａのフィードスルーレベル期間以外がパルス信号のハイレベルと置換された形の信号となる。
【０１２５】
差分回路９は、信号Ｗｆから信号Ｗｈを差し引き、ＬＰＦ１０に入力する。ＬＰＦ１０は、差分回路９からの信号の不要な高域成分を除去し、信号Ｗｉとして出力する（図９（ｉ）参照）。図９（ｉ）に示すように、固体撮像装置は、ＣＣＤ出力信号Ｕａにおける相関性のあるノイズを除去し、白欠陥を補正した真っ黒を示す映像信号を出力することとなる。
【０１２６】
第２の遅延回路１５、第２のＮＡＭ回路２４、第３のＮＡＭ回路２７および差分回路９では、抜き取られた白欠陥画素の一つ前の信号を利用して、ノイズの低減を行っていることとなる。
【０１２７】
このように、第３の実施形態では、白欠陥画素の部分が一画素前の信号に置き換えられることによって、白欠陥の補正がなされ、Ｓ／Ｈ回路を用いずに相関性のあるノイズ成分の除去を行うこととなる。したがって、高域ノイズの低域への折り返しを発生させず、かつ白欠陥画素の補正を行うことができる高画質な固体撮像装置を提供することが可能となる。
【０１２８】
また、第１の実施形態と比べ、ＮＡＭ回路を二つ削減することができるため、低電力、低コストを期待できる。
【０１２９】
さらに、第２のパルス信号Ｕｆのハイレベルは、ＣＣＤ出力信号Ｕａの最大値以上であり、第２のパルス信号Ｕｆのローレベルは、ＣＣＤ出力信号Ｕａの最小値以下であり、第１のパルス信号Ｗｃのハイレベルは、０レベルであり、第１のパルス信号Ｗｃの振幅値は、ＣＣＤ出力信号Ｕａの最大振幅値以上であるので、白欠陥画素の一つ前の画素からの出力信号がどのようなレベルであっても、白欠陥画素の補正を行うことが可能となる。
【０１３０】
（第４の実施形態）
図１０は、本発明の第４の実施形態に係る固体撮像装置の構成を示すブロック図である。図１１は、図１０における固体撮像装置の動作を示すタイムチャートである。
【０１３１】
図１０において、固体撮像装置は、ＣＣＤ１と、第１の遅延回路２と、加算回路３３と、第１のＮＡＭ回路３４と、第２の遅延回路３５と、第２のＮＡＭ回路３６と、第３のＮＡＭ回路３７と、パルス発生回路３８と、差分回路９と、ＬＰＦ１０とを含む。図１０において、第１の実施形態と同様の部分については、同一の参照符号を付し、説明を省略する。また、同一の信号については、同一の信号名を付け、詳しい説明を省略する。
【０１３２】
加算回路３３、第１のＮＡＭ回路３４、第２のＮＡＭ回路３６および第３のＮＡＭ回路３７は、二つの入力端子（図示せず）を持つ。また、パルス発生回路３８は、二つの出力端子（図示せず）を持つ。第１の遅延回路２の入力端子には、ＣＣＤ１が接続される。第１の遅延回路２の出力端子は、加算回路３３の第１の入力端子と接続する。加算回路３３の第２の入力端子は、パルス発生回路３８の第１の入力端子と接続する。加算回路３３の出力端子は、第１のＮＡＭ回路３４の第１の入力端子と接続する。第１のＮＡＭ回路３４の第２の入力端子は、ＣＣＤ１と接続する。第１のＮＡＭ回路３４の出力端子には、第２のＮＡＭ回路３６の第１の入力端子および第２の遅延回路３５の入力端子が接続される。第２のＮＡＭ回路３６の第２の入力端子は、パルス発生回路３８の第２の出力端子と接続する。第２のＮＡＭ回路３６の出力端子は、差分回路９の第１の入力端子と接続する。
【０１３３】
第２の遅延回路３５の出力端子は、第３のＮＡＭ回路３７の第１の入力端子と接続する。第３のＮＡＭ回路３７の第２の入力端子は、パルス発生回路３８の第２の出力端子と接続する。第３のＮＡＭ回路３７の出力端子は、差分回路９の第２の入力端子と接続する。差分回路９の出力端子は、ＬＰＦ１０と接続する。
【０１３４】
パルス発生回路３８は、白欠陥および黒欠陥の区別なく、画素欠陥部分のみがハイレベルとなり、それ以外は、ローレベルとなる第１のパルス信号Ｗｌを第１のパルス発生回路（図示せず）から出力する（図１１（ｃ）参照）。第１のパルス信号Ｗｌのハイレベルは少なくともＣＣＤ１の出力信号Ｕａの振幅（Ａ−Ｃ）以上であり、ローレベルはＣＣＤ１の出力信号Ｕａの振幅（Ａ−Ｃ）以下である。すなわち、第１のパルス信号Ｗｌにおけるパルスの振幅を２Ｂとした場合、２Ｂ≧２（Ａ−Ｃ）となる。なお、図１１において、各図の縦方向の尺度が異なっているので、振幅の大きさが異なっている。そのため、図上、随所に振幅の大きさを示しておく。
【０１３５】
また、パルス発生回路３８は、振幅が２Ｂで、周期がＣＣＤ出力信号Ｕａと同一の第２のパルス信号Ｗｏを第２のパルス発生回路（図示せず）から出力する。第２のパルス信号Ｗｏは、ＣＣＤ出力信号Ｕａと同一周期のパルス信号であって、ＣＣＤ出力信号Ｕａの信号レベル期間中およびＣＣＤ出力信号Ｕａをτ時間分遅延させた時のフィードスルーレベル期間中においてローレベルとなり、それ以外はハイレベルとなる。
【０１３６】
加算回路３３は、入力される二つの信号を加算して出力する。第１のＮＡＭ回路３４は、入力される二つの信号の内、低いレベルの方を随時選択して出力する。第１のＮＡＭ回路３４の回路構成については、図３を援用する。第２の遅延回路３５は、入力する信号をτ時間遅延させて出力する。第２のＮＡＭ回路３６および第３のＮＡＭ回路３７は、入力する二つの信号の内、高いレベルの方を随時選択して出力する。第２のＮＡＭ回路３６および第３のＮＡＭ回路３７の回路構成については、図４を援用する。
【０１３７】
以下、図１１を参照しながら、第４の実施形態に係る固体撮像装置の動作について説明する。図１１では、第１の実施形態と同様、ＣＣＤ１に対して、撮像光の入射がない場合を一例として示す。先述したように、撮像光がない場合、白欠陥のレベルは、周りの画素レベルよりも低くなる。なお、第４の実施形態では、黒欠陥の補正もできる。黒欠陥の補正については、後述することとし、ます、白欠陥の補正について説明する。
【０１３８】
ＣＣＤ１の出力信号Ｕａ（図１１（ａ）参照）は、第１の遅延回路２および第１のＮＡＭ回路３４に入力する。第１の遅延回路２は、ＣＣＤ出力信号Ｕａを一画素分遅延させて出力し、信号Ｕｂ（図１１（ｂ）参照）として加算回路３３に入力する。加算回路３３は、信号Ｕｂとパルス発生回路３８からの第１のパルス信号Ｗｌ（図１１（ｃ）参照）とを加算して、信号Ｗｍとして第１のＮＡＭ回路３４に入力する。図１１（ｄ）に示すように、加算回路３３の出力信号Ｗｍは、ＣＣＤ出力信号Ｕａの欠陥画素以外の部分がマイナス側にＢだけシフトし、欠陥画素の部分はプラス側にＢだけシフトした形の信号となる。
【０１３９】
第１のＮＡＭ回路３４は、加算回路３３からの信号ＷｍおよびＣＣＤ出力信号Ｕａの内、レベルの低い方を随時選択して、信号Ｗｎとして第２のＮＡＭ回路３６および第２の遅延回路３５に入力する。信号Ｗｍにおける欠陥画素部に対応するレベルは、必ずＣＣＤ出力信号Ｕａでの対応部分と比べて大きくなる。したがって、図１１（ｅ）に示すように、信号Ｗｎは、白欠陥画素の部分が一画素前の信号に置換され、かつレベルがＢだけ上げられた形の信号となる。すなわち、第１の遅延回路２、加算回路３３、第１のＮＡＭ回路３４および第１のパルス信号によって、欠陥画素の一画素前における信号のレベルを上げて、欠陥画素に相当する区間全体をレベルを上げたその信号と置き換えていることとなる。
【０１４０】
第２のＮＡＭ回路３６は、第１のＮＡＭ回路３４からの信号Ｗｎおよびパルス発生回路３８からの第２のパルス信号Ｗｏ（図１１（ｆ）参照）の内、レベルの大きい方を随時選択して、信号Ｗｐ（図１１（ｇ）参照）として出力する。
【０１４１】
第２の遅延回路３５は、第１のＮＡＭ回路３４からの信号Ｗｎをτ時間だけ遅延させた信号Ｗｑ（図１１（ｈ）参照）を第３のＮＡＭ回路３７に入力する。第３のＮＡＭ回路３７は、第２の遅延回路３５からの信号Ｗｑおよびパルス発生回路３８からの信号Ｗｏの内、レベルの高い方の信号を随時選択して、信号Ｗｓ（図１１（ｉ）参照）として差分回路９に入力する。
【０１４２】
差分回路９は、信号Ｗｐから信号Ｗｓを差し引いて、ＬＰＦ１０に入力する。ＬＰＦ１０は、差分回路９からの信号の高域成分を除去して、信号Ｗｕとして出力する。
【０１４３】
第４の実施形態では、第１のパルス信号Ｗｌの振幅を２Ｂとしているので、白欠陥画素の部分だけでなく、黒欠陥画素の部分も、一画素前の信号に置換されることとなる。この点について、図面を参照しながら確認しておく。図１２は、黒欠陥の補正を説明するための図である。
【０１４４】
図１２では、ＣＣＤ１が真っ白な画像を撮像した場合を一例として示す。黒欠陥が存在する場合、図１２（ａ）に示すように、黒欠陥画素による出力Ｎｂは、周りの画素出力が低いにも関わらず、レベルが０となる。第１のパルス信号Ｗｌ（図１２（ｃ）参照）の振幅を２Ｂとしているので、一画素分遅延後の信号Ｕｂ（図１２（ｂ）参照）と第１のパルス信号Ｗｌとの加算信号は、図１２（ｄ）に示すように、黒欠陥画素の部分のレベルがＢだけ上がった形の信号となる。したがって、第１のＮＡＭ回路３４の出力信号Ｗｎは、黒欠陥画素の部分が一画素前の信号に置換され、かつレベルがＢだけ上げられた形の信号となる（図１２（ｅ）参照）。
【０１４５】
図１２（ｇ）に示すように、第２のＮＡＭ回路３６の出力信号Ｗｐは、第２のパルス信号Ｗｏについて、黒欠陥部分が＋側に持ち上げられ、それ以外の部分がＣＣＤ出力信号Ｕａの信号レベル期間に置き換えられた形の信号となる。また、図１２（ｉ）に示すように、第３のＮＡＭ回路３７の出力信号Ｗｓは、第２のパルス信号Ｗｏについて、黒欠陥部分がＢまで持ち上げられ、それ以外の部分が０レベルまで持ち上げられた形の信号となる。したがって、差分回路９を介して、ＬＰＦ１０から出力される信号Ｗｕは、図１２（ｊ）に示すように、相関性のあるノイズ成分が除去され、かつ黒欠陥が補正された真っ白を示す映像信号となる。
【０１４６】
このように、第４の実施形態では、欠陥画素の部分が一画素前の信号に置き換えられつつ高いレベルまで持ち上げられることによって、白欠陥だけでなく黒欠陥の補正もなされ、Ｓ／Ｈ回路を用いずに相関性のあるノイズ成分の除去を行うこととなる。したがって、高域ノイズの低域への折り返しを発生させず、かつ白黒問わず欠陥画素の補正を行うことができる高画質な固体撮像装置を提供することが可能となる。
【０１４７】
また、第１のパルス信号Ｗｌおよび第２のパルス信号Ｗｏのハイレベルは、ＣＣＤ出力信号Ｕａにおける最大値の２倍以上であり、第１のパルス信号Ｗｌおよび第２のパルス信号Ｗｏのローレベルは、ＣＣＤ出力信号Ｕａにおける最小値の２倍以下であるように設定されているので、欠陥画素の一つ前の画素からの出力信号がどのような出力レベルであっても、白欠陥および黒欠陥の補正を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る固体撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１における固体撮像装置の動作を示すタイムチャートである。
【図３】第１のＮＡＭ回路３の回路構成図である。
【図４】第２のＮＡＭ回路４、第３のＮＡＭ回路６および第４のＮＡＭ回路８の回路構成図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る固体撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図６】図５における固体撮像装置の動作を示すタイムチャートである。
【図７】第２のＮＡＭ回路１４の回路構成図である。
【図８】本発明の第３の実施形態に係る固体撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図９】図８における固体撮像装置の動作を示すタイムチャートである。
【図１０】本発明の第４の実施形態に係る固体撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】図１０における固体撮像装置の動作を示すタイムチャートである。
【図１２】第４の実施形態における固体撮像装置での黒欠陥の補正を説明するための図である。
【図１３】ＣＤＳ法を用いた従来の固体撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図１４】図１３における固体撮像装置の動作を示すタイムチャートである。
【図１５】ＮＡＭ回路を用いた従来の固体撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図１６】図１５における固体撮像装置の動作を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
１　ＣＣＤ
２　第１の遅延回路
３，２４，３４　第１のＮＡＭ回路
４，１４，２７，３６　第２のＮＡＭ回路
５，１５，３５　第２の遅延回路
６，１７，３７　第３のＮＡＭ回路
７，２５，３８　パルス発生回路
８　第４のＮＡＭ回路
９　差分回路
１０　ＬＰＦ
２３，３３　加算回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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