(57)【要約】【課題】所期のトリガ及び次に使用するリゾルバ信号の評価を行う単一制御機能部に対してリゾルバ機能部が供給する回転の配向から検出信号を生成するレゾルバ機能部を使用する方法を提供する。またこの方法が実現される装置を提供する。この装置が備えられている自動車を提供する。【解決手段】回転の配向から導出されたリゾルバ信号を使用し、リゾルバ信号を、トリガ及びリゾルバ信号の評価を行う単一制御システムにのみ供給する。回転の配向から導出された信号を出力するリゾルバ信号出力部が備えられているリゾルバ機能部を有し、リゾルバ信号を単一制御システムにのみ供給する供給結合部を有し、単一制御システムはトリガ用のトリガ出力部と、前記リゾルバ信号を評価するための評価信号を受信する評価入力側とを備える。本発明による方法を実現する装置が設ける。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ（１４０）の回転の配向を評価する方法において、
該回転の配向から導出されたリゾルバ信号を使用し、
該リゾルバ信号を、トリガ及び該リゾルバ信号の評価を行う単一制御システム（５２，７４，９０）にのみ供給することを特徴とする、回転の配向を評価する方法。
【請求項２】
前記制御システムはマイクロコントローラ（５２，７４，９０）またはディジタルシグナルプロセッサである、請求項１記載の方法。
【請求項３】
自動車（１３０）に適用する、請求項１記載の方法。
【請求項４】
電気的に支援される車両のステアリング角度機能部（パワーステアリング）（１４０，１４２）、回転制御機能部（１５８，１６０）、流体式冷却機能部（１５４，１５６）、空気制御機能部（１４４，１４６）、エンジンチョーク機能部（１５０）及び車両スタータジェネレータ機能部（１５２）のうちのいずれか１つまたは複数に適用する、請求項１記載の方法。
【請求項５】
モータ（１４０）の回転の配向を評価する、請求項１記載の方法を実現する装置において、
該回転の配向から導出された信号を出力するリゾルバ信号出力部が備えられているリゾルバ機能部を有し、
前記リゾルバ信号を単一制御システム（５２，７４，９０）にのみ供給する供給結合部を有し、該制御システム（５２，７４，９０）はトリガ用のトリガ出力部と、前記リゾルバ信号を評価するための評価信号を受信する評価入力側（６０，６２，６４，６６）とを備えることを特徴とする装置。
【請求項６】
前記システムは、前記リゾルバ機能部からの少なくとも２つの出力信号を並行して受信（６０，６２，６４，６６）し、リゾルバ（３６）に対する前記トリガ信号を供給する信号出力部（５６，５８）を有する、マイクロコントローラまたはディジタルシグナルプロセッサ（以下マイクロコントロータ）を構成する、請求項５記載の装置。
【請求項７】
前記マイクロコントローラ（５２）は、前記２つの出力信号が供給されるアナログ・ディジタル変換器（６８）を有する、請求項６記載の装置。
【請求項８】
前記リゾルバ信号のための評価機能部はトラッキング機能部（図２）を有する、請求項６記載の装置。
【請求項９】
前記マイクロコントローラは、マイクロコントローラ出力信号（５６，５８）を生成するタイマユニット（７２）に案内されるクロック発生器ユニット（７０）を有し、さらに該クロック発生器ユニット（７０）と該タイマユニット（７２）は共に前記アナログ・ディジタル変換器（６８）に案内される、請求項６記載の装置。
【請求項１０】
前記マイクロコントローラは、マイクロコントローラ出力信号（５６，５８）を生成するパルス幅変調器ユニット（７６）に案内されるクロック発生器ユニット（７０）を有し、さらに該クロック発生ユニット（７０）と該パルス幅変調器ユニット（７６）は共に前記アナログ・ディジタル変換器（６８）に案内される、請求項６記載の装置。
【請求項１１】
前記マイクロコントローラは、マイクロコントローラ出力信号（５６，５８）を生成するディジタル・アナログ変換器（９２）に案内されるクロック発生器ユニット（７０）を有し、該クロック発生ユニット（７０）はさらに前記アナログ・ディジタル変換器（６８）に案内される、請求項６記載の装置。
【請求項１２】
トラッキングプロシージャの実行により前記リゾルバ出力信号を評価する評価ユニット（図２）が設けられている、請求項６記載の装置。
【請求項１３】
前記トラッキングプロシージャは、Ｆ（ｓ）＝Φ（ｓ）／φ（ｓ）＝Ｋ１＊（１＋Ｋ２＊ｓ）／（ｓ２＋Ｋ１＊Ｋ２＊ｓ＋Ｋ１）を基礎とし、ここでΦは算出された回転子角度であり、φは回転子の目下の角度であり、Ｋ１及びＫ２はフィルタパラメータであり、ｓは複素周波数である、請求項１２記載の装置。
【請求項１４】
前記マイクロコントローラ（５２，７４，９０）には、さらに前記リゾルバ出力信号の位相ずれを補償する位相ずれ補償機能部が設けられている、請求項６記載の装置。
【請求項１５】
前記アナログ・ディジタル変換器（６８）は、前記リゾルバ出力信号に関する並行操作機能部として動作する、請求項７記載の装置。
【請求項１６】
前記アナログ・ディジタル変換器（６８）は、それぞれの信号インタコネクションに対する干渉信号を相殺する補正測度としてのリゾルバ出力信号に関する種々の処理を実行する、請求項１５記載の装置。
【請求項１７】
請求項５記載の装置（１４０，１４２）が設けられていることを特徴とする自動車（１３０）。
【請求項１８】
前記装置の内の１つまたは複数が、電気的に支援される車両のステアリング角度機能部（パワーステアリング）（１４０，１４２）、回転制御機能部（１５８，１６０）、流体式冷却機能部（１５４，１５６）、空気制御機能部（１４４，１４６）、エンジンチョーク機能部（１５０）及び車両スタータジェネレータ機能部（１５２）のうちのいずれか１つまたは複数に適用される、請求項１７記載の自動車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータの回転の配向を評価する方法及び装置、並びにこの装置が設けられている自動車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
多くの目的のためにそのような評価は正確でなければならず、一方では廉価なセットアップであることがさらに必要とされる。特定ではあるが制限するわけでもない適用の分野は自動車工業であり、さらには特に以下のようなものに使用されている種々のモータに関連して適用される。すなわち、電気的に支援される車両のステアリング（パワーステアリング）、水冷式冷却機能、空気制御、横揺れの安定化、チョーク制御、及びスタータジェネレータのような他の２次機能である。最後の適用はその電界指向制御（ｆｉｅｌｄ−ｏｒｉｅｎｔｅｄ  ｃｏｎｔｒｏｌ）のために良好な結果が要求される。
【０００３】
譲受人に譲渡されており、また引用によって組み込まれている、出願済みの特許明細書ＤＥ１００  ５７  ６７４．５（４７９４ＵＳに対応）は、ステアリングギアラックの移動を測定することによる目下のステアリング角度の評価に関する。本発明は、しばしばそのようなラックが設けられていない適用のより多くの汎用的な分野に使用されることを予定し、さらには、殊に外部の電気チップの費用を大幅に節約する。注目に値することは、配向の角度の早期の評価は、集積回路チップである外部の電気機能部を使用することにより行われる。
【０００４】
【特許文献１】
ドイツ連邦共和国特許（ＤＥ）第１００５７６７４．５号明細書
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、所期のトリガ及び次に使用するリゾルバ信号の評価を行う単一制御機能部に供給される、回転の配向から検出信号を生成するレゾルバ機能部を使用する方法を提供することである。この方法が実現される装置を提供することである。さらにこの装置が備えられている自動車を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
方法に関する課題は、回転の配向から導出されたリゾルバ信号を使用し、リゾルバ信号を、トリガ及びリゾルバ信号の評価を行う単一制御システムにのみ供給することによって解決される。装置に関する課題は、回転の配向から導出された信号を出力するリゾルバ信号出力部が備えられているリゾルバ機能部を有し、リゾルバ信号を単一制御システムにのみ供給する供給結合部を有し、単一制御システムはトリガ用のトリガ出力部と、前記リゾルバ信号を評価するための評価信号を受信する評価入力側とを備えることによって解決される。自動車に関する課題は、本発明による方法を実現する装置を設けることによって解決される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の側面の１つによれば、本発明ではそのようなリゾルバ信号は単一制御システムにのみ供給され、この制御システムはさらにトリガ及びリゾルバ信号の評価のために設けられている。
【０００８】
本発明による方法では、有利にはこのような制御システムはマイクロコントローラまたはディジタルシグナルプロセッサである。
【０００９】
本発明の別の側面によれば、このような方法は有利には自動車に適用することができ、殊にさらには、電気的に支援されるそのような車両のステアリング角度機能部（「パワーステアリング」）、回転制御機能部、流体式冷却機能部、空気制御機能部、モータチョーク機能部及び／又は車両スタータジェネレータ機能部の内のいずれか１つまたは複数に適用することができる。
【００１０】
本発明はまた、モータの回転の配向を検出するための請求項１に記載されている方法を実現するために設けられた、リゾルバ信号から導出される信号を出力するためのリゾルバ信号出力部を備えたリゾルバ機能部を有する装置にも関する。
【００１１】
本発明によればこのような装置には、リゾルバ信号を単一制御システムにのみ供給する供給結合部が提供されており、この制御システムはトリガ用のトリガ出力部と、リゾルバ信号を評価するために評価信号を受信する評価入力部とを有する。
【００１２】
本発明によるそのような装置の実施形態では、有利にはシステムがマイクロコントローラまたはディジタルシグナルプロセッサ（以下ではマイクロコントローラ）を有し、このマイクロコントローラはリゾルバ機能部から少なくとも２つの出力信号を並行して受信し、またリゾルバに対するトリガ信号を供給するための信号出力部を有する。
【００１３】
択一的に本発明による装置には、２つの出力信号が供給されるアナログ・ディジタル変換器を有するマイクロコントローラが設けられている。
【００１４】
本発明の別の有利な側面によれば、本発明による装置では有利にはリゾルバ信号用の評価機能部はトラッキング機能部を有する。
【００１５】
本発明による装置の実施形態では、マイクロコントローラ出力信号を生成するタイマユニットに案内されるクロック発生器ユニットを有するマイクロコントローラが設けられており、さらにクロック発生器ユニットとタイマユニットは共にアナログ・ディジタル変換器に案内される。
【００１６】
本発明による装置の別の実施形態では、マイクロコントローラ出力信号を生成するパルス幅変調器ユニットに案内されるクロック発生器ユニットを備えたマイクロコントローラが設けられており、さらにクロック発生器ユニットとパルス幅変調器ユニットは共にアナログ・ディジタル変換器に案内される。
【００１７】
本発明による装置のさらに別の実施形態では、マイクロコントローラ出力信号を生成するディジタル・アナログ変換器に案内されるクロック発生器ユニットを備えたマイクロコントローラが設けられており、クロック発生器ユニットはさらにアナログ・ディジタル変換器に案内される。
【００１８】
本発明の上述の実施形態では、クロック発生器ユニットは位相同期ループ（ＰＬＬ）を使用する。
【００１９】
本発明では有利には、トラッキングプロシージャを実行することによりリゾルバ出力信号を評価する評価ユニットが設けられている。
【００２０】
このトラッキングプロシージャは有利には次式を基礎としている。すなわちＦ（ｓ）＝Φ（ｓ）／φ（ｓ）＝Ｋ１＊（１＋Ｋ２＊ｓ）／（ｓ２＋Ｋ１＊Ｋ２＊ｓ＋Ｋ１）。ここでΦは算出された回転子角度であり、φは目下の回転子角度であり、Ｋ１及びＫ２はフィルタパラメータであり、ｓは複素周波数である。
【００２１】
本発明による装置の実施形態では、さらに、リゾルバ出力信号の位相ずれを補償する位相ずれ補償機能部を備えたマイクロコントローラが設けられている。
【００２２】
本発明の有利な側面によれば、上述のアナログ・ディジタル変換器はリゾルバ出力信号に関する並行走査機能部として動作するために設けられている。
【００２３】
アナログ・ディジタル変換器は有利には、それぞれの信号インタコネクションに対する干渉信号を相殺する補正測度としてのリゾルバ出力信号に関する種々の処理を実行するために設けられている。
【００２４】
本発明はさらに本発明による装置が設けられている自動車に関する。
【００２５】
本発明のさらに有利な側面は従属請求項に記載されている。
【００２６】
本発明のこれらの側面及び利点、また別の側面及び利点を図面に基づき以下詳細に説明する。
【００２７】
【実施例】
図１は、リゾルバ機能部の機能図を示す。このようなリゾルバは、電気式駆動モータの回転子の配向が高度の分解能及び正確度でもって監視されなければならない所で使用されている。単独でそのようなリゾルバは自己回転式変換器と見なすことができる。要求される入力信号は正弦波であり、並行の２つの出力信号は振幅変調された信号であり、これらの信号は直交を構成するためにそれぞれが正弦波及び余弦波として表される。原則として、２つ以上の出力検出コイルを使用することはもちろん、他の配向も考えられる。リゾルバに対する入力信号も、リゾルバからの出力信号も電気駆動システムにおいて、Ａｎａｌｏｇ  Ｄｅｖｉｃｅｓ，Ｉｎｃによって製造されたビルディングブロックＡＳ２Ｓ１０００のような、アナログまたはディジタル評価装置によって処理される。本発明によれば、リゾルバへの入力信号も、リゾルバからの出力信号もディジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）またはマイクロコントローラによってのみ処理される。例えば、評価はいわゆるトラッキング方法論（ｔｒａｃｋｉｎｇ  ｍｅｔｈｏｄｏｌｏｇｙ）を使用する。
【００２８】
さて図１に示したリゾルバは、角位置φと角速度ｄφ／ｄｔの両方を監視するために使用することができる。図示したように、メイン検出素子は検出コイル２８，３０であり、これらの検出コイルは回転部２６の周囲において円半径方向の配向で位置づけられている。中央の回転部２６は回転軸に固定されており、端子２０における励起部と検出コイル２８，３０との間の結合素子を構成する。図１の右側においてその上部に示されている励起信号は、正弦及び余弦コイルにおいてそれぞれ変調される信号を誘導し、これらの信号はそれぞれ正弦波及び余弦波の変化を持つ振幅を有する。２つの信号の包絡線は実質的に１００％の変調の深さを有する。回転部は、図示したように一次コイルとして実施することができる。他の実現形態では固定の誘導コイルを有するが、そのような場合回転部は角度的な可変結合係数を持つ誘導結合器を形成すべきである。
【００２９】
図２は、トラッキング（ドイツ語：Ｎａｃｈｌａｕｆ）原理によるリゾルバ出力信号の評価を示す。励起機能部３８を有するリゾルバ機能部３６及び瞬時の角位置φが明示されている。図示したように、リゾルバ出力はＡｓｉｎ（φ）及びＡｃｏｓ（φ）であり、これらの出力は乗算器４０及び４２に供給される。出力Ａｓｉｎ（φ）及びＡｃｏｓ（φ）は、変調されたリゾルバ信号Ａｓｉｎ（ωｔ）＊ｓｉｎ（φ）及びＡｓｉｎ（ωｔ）＊ｃｏｓ（φ）から搬送信号Ａｓｉｎ（ωｔ）の最大値または最小値にこれらの信号を正確にサンプリングすることによって取得され、ここでωはこの信号の角周波数であり、ｔは時間である。標準的な計算方法によって行われる減算器４４での２つの積Ａｓｉｎ（φ）及びＡｃｏｓ（φ）の減算により、角度モニタ４６への入力が形成され、この角度モニタ４６はさらに関数発生器４８，５０を用いて量ｓｉｎ（Φ）及びｃｏｓ（Φ）をそれぞれ出力し、２つの乗算器４０，４２に供給される。正弦波励起電圧は次のように表せる。
【００３０】
【数１】
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【００３１】
ここで、継時的な量は励起電圧、励起振幅、励起信号の角周波数、時間及び位相ずれ角度である。後者は幾何学的実現の特性である。
【００３２】
計算において、Φは算出された回転角度であり、したがって（φ−Φ）は偏差であり、零値になるように制御されなければならない。ここでｓｉｎ（φ−Φ）は、差（φ−Φ）が小さい値である場合に（φ−Φ）によって近似される。
【００３３】
図３は、マイクロコントローラ５２を使用する信号の生成の実施形態を示し、このマイクロコントローラ５２はタイマユニット７２及びアナログ・ディジタル変換器６８を有する。リゾルバ３６は、アナログ・ディジタル変換器６８に至る２つの出力信号のための２つの出力接続部組６０／６２及び６４／６６を有する。位相同期ループを使用するクロック発生器ユニット７０によって供給される、タイマユニット７２内の詳細には図示していない内部カウンタは周波数分割器として使用され、内部マイクロコントローラバスから５０％のデューティサイクル及び励起に対して適切な周波数を有する２値ブロック信号を生成する。タイマユニット７２の出力ピン５４と接続されているローパスフィルタ５６では、ベース周波数が２値信号からフィルタリングされ、低出力インピーダンスでバッファまたは増幅器５８を介してリゾルバ３６の励起コイルに印加される。フィルタリングは一定の位相遅延を惹起する。これは同様に、マイクロコントローラ５２への２次出力信号における位相ずれを惹起する。
【００３４】
マイクロコントローラ５２を、プロセッサ、プログラムＲＯＭ、データＲＡＭ、メモリ管理部、これらの素子間のインタコネクション及び外部通信機能部が設けられている慣例のビルディングブロックとすることができる。他の種々の機能を付加的に設けることも可能であり、当業者は必要とされる角度の時間的且つ空間的な分解能を考慮して、また場合によっては、該当する装置が実行すべき別のタスクを考慮して、このような商業的に入手可能な製品を適宜選択する。またマイクロコントローラのプログラミングもそれ自体は簡単なものである。択一的に、商業的に入手可能なビルディングブロック、ディジタルシグナルプロセッサをマイクロコントローラの代わりに使用することもできる。簡潔にするためまた便宜上、以下の記述ではマイクロコントローラに関して言及する。この言及はディジタルシグナルプロセッサも包含するものとする。
【００３５】
図４は、図３に図示したタイマモジュール及びリゾルバからの出力信号を示す。位相遅延を補償するために、タイマモジュールの別のカウンタ（簡潔にするために図示していない）は、遅延を調整することができる遅延トリガを有する単安定フリップフロップとして駆動する。信号の上昇エッジはアナログ・ディジタル変換器を制御するために使用される。これはタイマモジュール７２によってトリガされ得るアナログ・ディジタル変換器を有するマイクロコントローラを使用することの必要性を強調する。単安定フリップフロップ出力のパルス幅は重要ではないが、マイクロコントローラによる要求に応じたインターバルにのみ存在すべきである。最大値でのリゾルバ信号の検出は、該当する信号を復調するために必要である。したがって、アナログ・ディジタル変換器は即座に、復調された信号ｓｉｎ（φ）及びｃｏｓ（φ）をそれぞれ形成する。図４に示した継時的な曲線は、タイマモジュールの出力ピンにおける信号７１、リゾルバの入力側における信号７３、リゾルバの正弦出力側における信号７５、リゾルバの余弦出力側における信号７７及びＡＤ変換器の同期入力側における信号７９を表す。
【００３６】
図５は、マイクロコントローラ７４における信号の生成を示し、このマイクロコントローラ７４はＰＬＬユニット７０及びパルス幅変調器ユニット７６を有する。ここで同一の構成素子には図３と同一の参照記号を付している。ＰＷＭユニット７６を介して、間接的に正弦波電圧が変調される。ＰＷＭ信号のパルス幅は、生成される励起信号の振幅と共に変化する。一方では、マイクロコントローラ７４において必要とされる計算量は幾分多くなる。他方では、アナログローパスフィルタ５６に対する要求は前述のものよりも少なくなる。この実施形態においては、マイクロコントローラ７４は有利には、ＰＷＭモジュール７６によってアナログ・ディジタル変換器へトリガ信号を供給する。
【００３７】
図６は、パルス幅変調器及びリゾルバからの出力信号を示す。励起周波数の生成に関する入力信号の変換における遅延は、ＰＷＭモジュールによっても惹起される。変換は、最大値に到達後にｎ個の所定数のパルスに達すると直ぐに開始される。これはリゾルバ信号を復調する。図６における継時的な曲線は、ＰＷＭモジュールの出力ピンにおける信号８１、リゾルバの入力側における信号８３、リゾルバの正弦出力側における信号８５、リゾルバの余弦出力側における信号８７及びＡＤ変換器の同期入力側における信号８９を表す。
【００３８】
図７は、マイクロコントローラ９０における信号の生成を示し、このマイクロコントローラ９０は図５に対応する種々の素子に付加的にディジタル・アナログ変換器９２を有する。ここでもまた同一の素子には同一の参照記号を付している。ここで、励起電圧は直接にディジタル・アナログ変換器を介して出力される。これはフィルタ５６における信号のフィルタリングに対する要求をさらに低減する。マイクロコントローラのソフトウェアは、ディジタル・アナログ変換器による励起電圧の生成の開始及び本来のアナログ・ディジタル変換器の操作の変換を提供しなければならない。
【００３９】
図８は、ディジタル・アナログ変換器９２及びリゾルバ９２からの出力信号を示す。この図面における継時的な曲線は、ディジタル・アナログ変換器の出力ピンにおける信号９１、リゾルバの入力側における信号９３、リゾルバの正弦出力側における信号９５、リゾルバの余弦出力側における信号９７及びＡＤ変換器の同期入力側における信号９９を示す。結局それぞれの遅延は、図示したように値Δｔとして生じる。
【００４０】
ＳＹＮＣ信号の制御もしくはソフトウェアの起動によって、アナログ・ディジタル変換器は反復的に、次のアナログ変換走査（Ａｎａｌｏｇ  Ｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎ  Ｓｃａｎ）を開始する。アナログ・ディジダル変換器が並行して４つの入力信号の走査を許容できれば、リゾルバ信号を種々のやり方で読み取ることもできる。２つの入力信号を同時に読み取ることによって、マイクロコントローラのクロック周波数に比例する比較的高いリゾルバ周波数においても正確であることが保証される。さもなければ、並行操作は角加速度によって可変であった角誤りを惹起する可能性がある。
【００４１】
２次リゾルバ信号のアナログ・ディジタル変換器への種々の伝送は、信号のインタコネクションに対する干渉信号を相当に補償する。何故ならばこれらの信号は同一の位相であるペア線接続部に結合され、大幅に相殺されるからである。
【００４２】
正弦波及び余弦波のリゾルバ出力信号をその最大値の時点に検出することによって、信号は復調される。これは即座に信号ｓｉｎ（φ）及びｃｏｓ（φ）を次式により形成する。
【００４３】
【外１】
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【００４４】
図９は角度監視の機能図である。入力側１００，１０２は２つのリゾルバ信号を受信する。種々の処理素子は乗算器１０４，１０８、減算器１０６、加算機１０８、増幅器Ｋ１１１０及びＫ２１１６を備えた比例増幅器、積分器１１２，１１４及び算出されたそれぞれの角度Φの正弦関数及び余弦関数の生成部１２２，１２４である。したがって主関数は積分器及びＰＩコントローラの関数である。このセットアップは、回転子の目下の角度φと（図９における角度監視制御ループによって）算出された角度Φの差異を零に調整するよう努める。伝達関数は以下の通りである。
【００４５】
Ｆ（ｓ）＝Φ（ｓ）／φ（ｓ）＝Ｋ１＊（１＋Ｋ２＊ｓ）／（ｓ２＋Ｋ１＊Ｋ２＊ｓ＋Ｋ１）
ここで種々のパラメータは既述している。パラメータは個別の系統定数に応じて調整することができる。有利には、監視をマイクロコントローラにおけるソフトウェアにおいて完全に実行することができる。
【００４６】
図１０には、各々が本発明を実施する種々のサブシステムを備えた自動車が示されている。車両は簡潔に、車両ボディ１３０、前輪１３２、後輪１３４、メインエンジン１４８及びステアリングホイール１３６によって示されている。残りの構成素子及び機能部の大部分は簡潔にするために省略されている。すなわちそれらが単独である限りは、自動車の技術者及び自動車の種々のサブフィールドの技術者はこのような慣用の機能部を適宜設計する。
【００４７】
ステアリングホイールのコラム１３８には、いわゆるパワーステアリングを実現するための電気式モータ１４０が設けられており、このパワーステアリングによりドライバに必要とされる労力が低減される。ステアリングのコラムの回転角度及び／又は角速度は、本発明による制御装置１４２において評価され、この評価に基づいて駆動モータ１４０への制御信号が生成される。
【００４８】
メインエンジン１４８は動作中、冷却ループ１４９によって冷却されている。最適な燃費のために、冷却剤の流れは弁１５６によって制御され、この弁１５６自体は回転モータ１５４によって駆動される。エンジン１４０と同様に、モータ１５４の位置は本発明による装置によって評価され、フィードバック動作（明瞭性のために図示していない）のような別の制御を行う。
【００４９】
横揺れを安定させるために、後輪１３４にはサスペンション機能部１５８が設けられており、また剛性やバイアス位置のような動作パラメータを有することもできる、これらの機能部の部品も包含している。このバイアス位置は、回転モータまたは最終的に回転運動を惹起する他の装置によって制御される。そのような回転位置及び／又はこの回転位置の一時的な差は本発明による装置１６０によって検出され、測定されたパラメータ値を上述の動作パラメータの制御のために使用することができる。
【００５０】
本発明を実施する装置が備えられている別のサブシステムは、ここでは簡潔にするためにブロックとしてしか示していないが以下のものである。空気調節器１４４は種々の空気流及び／又は気温を調節するために弁１４６を使用する。弁１４６を駆動させる回転モータには、本発明による機能部が設けられている。チョーク制御機能部１５０にはバルブまたは回転モータによって制御される位置を有し、また本発明を実施する機能部が包含されている別の部品が設けられている。スタータジェネレータ１５２にはバルブまたは回転モータによって制御される位置を有し、また本発明を実施する機能部が包含されている別の部品が設けられている。
【００５１】
上記においては本発明を種々の有利な実施形態に関連させて説明してきた。しかしながら、当業者はこの明細書を読むことによって種々の変形及び実施形態を認識するであろう。したがって、ここでの記述は本発明を制限するものではなく指示とみなすべきであり、また本発明の正当な範囲は請求項によってのみ規定されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】リゾルバ機能部の機能図である。
【図２】第１の原理によるリゾルバ出力信号の評価である。
【図３】タイマユニットを備えたマイクロコントローラにおける信号の生成である。
【図４】タイマモジュール及びリゾルバからの出力信号である。
【図５】パルス幅変調器ユニットを有するマイクロコントローラにおける信号の生成である。
【図６】パルス幅変調器ユニット及びリゾルバからの出力信号である。
【図７】ディジタル・アナログ変換器を有するマイクロコントローラにおける信号の生成である。
【図８】ディジタル・アナログ変換器及びリゾルバからの出力信号である。
【図９】角度監視の機能図である。
【図１０】本発明による種々のサブシステムを備えた自動車である。
【符号の説明】
２０  端子、  ２６  回転部、  ２８，３０  検出コイル、  ３６  リゾルバ機能部、  ３８  励起機能部、  ４０，４２，１０４，１０８  乗算器、  ４４，１０６  減算器、  ４６  角度モニタ、  ４８，５０  関数発生器、  ５２，７４，９０  マイクロコントローラ、  ５４  出力ピン、  ５６  ローパスフィルタ、  ５８  バッファ、  ６０，６２，６４，６６  出力接続部、  ６８  ディジタル・アナログ変換器、  ７０  クロック発生器ユニット、  ７１，７３，７５，７７，７９，８１，８３，８５，８７，８９，９１，９３，９５，９７，９９  信号、  ７２  タイマユニット、  ９２  ディジタル・アナログ変換器、１００，１０２  入力側、  １３０  車両ボディ、  １３２  前輪、  １３４後輪、  １３６  ステアリングホイール、  １３８  コラム、  １４０  モータ、  １４２  制御装置、  １４４，１４６  空気制御機能部、  １４８  メインエンジン、  １５０  エンジンチョーク機能部、  １５２  スタータジェネレータ、  １５４，１５６  流体式冷却機能部、  １５８，１６０  回転制御機能部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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