(57)【要約】【課題】防水扉を収容凹部体と干渉を避けて起倒でき、防水扉を確実にパッキン部材に圧着できる簡易な防水扉装置を提供することである。【解決手段】枢支リンク１１を収納凹部体２と防水扉３の枢支部１３とに枢着する。作動リンク３２の一端を枢支リンク１１に連結し、他端のカムフォロア３７を回転カム３１のカム溝３１ａに嵌合する。防水扉３の起立時には、回転カム３１により作動リンク３２を介して枢支リンク１１が揺動され、前壁２ｂに対して防水扉３が起立初期には遠ざかり、起立終期には近づくようにしたので、防水扉３と収納凹部体２との干渉を避けることができる。また、回転カム３１が枢支リンク１１、作動リンク３２を介して防水扉３の基部３ｂを収納凹部体２に向けて押付けるのでパッキン部材６，８に確実に圧着できる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造物の水侵入可能な通路部下面に設置する収納凹部体と収納凹部体の開口を塞ぐ防水扉を備え、収納凹部体に防水扉の基部下面に突設した枢支部を枢着し、収納凹部体内に設けた起倒装置により防水扉を傾倒位置から起立位置に回動させて水侵入を防止するようにした防水扉装置において、収納凹部体の防水扉基部側位置に枢支リンクの下部をその上部が収納凹部体の防水扉基部側壁面に対して遠近移動可能に連結し、枢支リンクの上部に防水扉の枢支部を枢着し、枢支リンクを防水扉の起倒動作に関連して揺動可能な回転カムを収納凹部体内に設け、防水扉の起立初期に枢支部を収納凹部体の防水扉基部側壁面から遠ざけ起立終期に枢支部を収納凹部体の防水扉基部側壁面に近づけるようにした防水扉装置。
【請求項２】
枢支リンクに作動リンクの一端部を連結し、作動リンクの他端部を支持リンクで支えると共に作動リンクにカムフォロアを設け、収納凹部体内に防水扉の起倒装置と関連して回転可能な回転カムを設け、回転カムのカム溝にカムフォロアを嵌合させて成る請求項１記載の防水扉装置。
【請求項３】
収納凹部体の防水扉基部側とは反対側の位置に起倒装置の駆動軸を回転可能に設け、その駆動軸に枢支リンクを揺動させる回転カムを装着した請求項１乃至３の何れかに記載の防水扉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主に建物や駐車場等の出入口からの浸水を防止する防水扉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から建物や駐車場等の構造物の出入口の通路には、水害時に浸水を防止するために防水扉装置が備えられており、防水扉を起倒装置により通路部下面に設置した収容凹部体の開口を塞ぐ通常の傾倒位置から浸水防止時に起立位置として水浸入を防止するようになっている。特許文献１に記載のものは、ケース（収容凹部体）と防水扉の基部との間に設けられた隙間を塞ぐ補助扉と補助蓋とが設けらており、扉本体（防水扉）を傾倒位置から起立位置とすると、補助扉が起立することで補助蓋も押し上げられヒンジばねによって補助蓋が全開し、起立時の扉本体の基部と収納凹部体との干渉が避けられるようになっている。
【０００３】
特許文献２に記載のものでは、防水扉の基部側が蝶番により枢動自在に支持されており、その蝶番は、固定側プレートの頂部のガイドピンを防水扉の可動側プレート（枢支部）の屈曲ガイド溝孔に挿入し、固定側プレートの下部と可動側プレートの上部とをリンクで連結してある。扉開閉機構による防水扉の起立時には、ガイドピンが屈曲ガイド溝孔に案内されつつ枢動されて、防水扉の可動側プレートが起立初期に防水扉の先端側（後方側）へ移動されて収納凹部体の防水扉基部側壁面から後退した後、起立終期に起倒装置に押されて収納凹部体の防水扉基部側壁面に近づき防水扉がパッキン部材に圧着する。特許文献３に記載のものでは、防水扉は、その基部側がヒンジ装置により枢支されており、そのヒンジ装置は、固定ベースに設けたフック状のガイド孔に防水扉に設けた可動ベース（枢支部）の下端部のガイドロッドを係合し、固定ベース下方と可動ベース上部とをリンクで連結して構成されている。起立初期には、防水扉はガイドロッドがガイド孔に案内されることによってベースフレーム（収納凹部体）の防水扉基部側壁面から後退し、起立終期には起倒装置に押されることによって前進してパッキン部材に密着する。
【０００４】
特許文献４に記載のものでは、防水扉を回動支持機構で枢着しており、回動支持機構は、一端が防水扉の突部（枢支部）に、他端がピット側（収納凹部体側）に枢着される枢動リンクと揺動リンクとから構成され、防水扉の起立初期には、枢動リンクと揺動リンクとにより、防水扉の突部をピットの側壁部から遠ざけ、起立後期には、突部が起倒装置に押されることによって側壁部に近づき、防水扉がパッキン部材に密着する。特許文献５に記載のものでは、防水扉をヒンジ部で枢支しており、ヒンジ部は一端がピット側（収納凹部体側）に、他端が防水扉の被支持体（枢支部）に枢支される揺動可能なリンクプレートを備え、防水扉の起立初期には防水扉が後方へ揺動されているリンクプレートと防水扉との枢支部分で回転して防水扉とピットとの干渉を防止し、起立終期には防水扉が起倒装置に押されることによってリンクプレートを前方へ移動させ、防水扉がピットに近づいてパッキン部材に密着する。
【０００５】
【特許文献１】
特開平７−２６９２４２号公報
【特許文献２】
特公平７−１１２１０号公報
【特許文献３】
特開平１０−１８６７８号公報
【特許文献４】
特開平１１−２５６９１３号公報
【特許文献５】
特開２００１−２５４５６３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１のものでは、防水扉の基部と収容凹部体との干渉が防水扉の基部と収容凹部体との隙間により避けられるが、隙間を閉鎖する補助扉と補助蓋及びこれらの開閉機構を必要とし、防水扉装置の構成が複雑になり、防水扉のみで収納凹部体の開口を塞ぐことができない。また、特許文献２〜５のものでは、ガイド孔やリンクによって、起立初期には、防水扉の枢支部が収納凹部体の防水扉基部側壁面から後方へ後退移動することで防水扉の基部と収容凹部体との干渉が避けられ、起立終期には起倒装置（扉開閉機構）に押されることでもって前進移動して防水扉がパッキン部材に密着するが、前進移動は防水扉に連結された起倒装置に依存し、起倒装置の押付力でもって防水扉の基部が前方へ移動するものであるので、防水扉の基部を大きな力で前進移動させることが困難で防水扉とパッキン部材の圧着力が小さくなり、大型の起倒装置が要求されることになる。また、起倒装置を防水扉の中央部に連結して防水扉の中央部分を押圧する必要があるので、防水扉を起立させるときに大きな力を必要とし、この点でも、大型の起倒装置を必要とする。しかも、特許文献２〜５では、起倒装置が防水扉の中心部から先端側へ外れた部分で防水扉を押圧する場合には、防水扉の枢支部が前後方向に移動可能であるから、起倒装置で防水扉を起立状態で強く押付けると、防水扉の枢支部が収容凹部体の側壁部から離れることになり、防水扉の基部側部分のパッキン部材への押圧力が弱まり水密性が低下する恐れがある。
本願の課題は、防水扉を収容凹部体と干渉することなく起倒でき、起立位置の防水扉を確実にパッキン部材に圧着できる簡易な防水扉装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題解決のため本願発明では、構造物の水侵入可能な通路部下面に設置する収納凹部体と収納凹部体の開口を塞ぐ防水扉を備え、収納凹部体に防水扉の基部下面に突設した枢支部を枢着し、収納凹部体内に設けた起倒装置により防水扉を傾倒位置から起立位置に回動させて水侵入を防止するようにした防水扉装置において、収納凹部体の防水扉基部側位置に枢支リンクの下部をその上部が収納凹部体の防水扉基部側壁面に対して遠近移動可能に連結し、枢支リンクの上部に防水扉の枢支部を枢着し、枢支リンクを防水扉の起倒動作に関連して揺動可能な回転カムを収納凹部体内に設け、防水扉の起立初期に枢支部を収納凹部体の防水扉基部側壁面から遠ざけ起立終期に枢支部を収納凹部体の防水扉基部側壁面に近づけるようにした（請求項１）。これによれば、起立の際の収納凹部体との干渉を避けながら防水扉を収納凹部体の防水扉基部側壁面に近づけて配置でき、収納凹部体の開口を防水扉でほとんど隙間なく塞ぐことができる。また、防水扉が起立終期に防水扉基部側壁面に近づけるようにしたのでパッキン部材に確実に圧着する。また、防水扉の枢支部を回転カムによって移動させるようにしたので、防水扉を簡易な機構で強く押すことができる。
【０００８】
前記枢支リンクに作動リンクの一端部を連結し、作動リンクの他端部を支持リンクで支えると共に作動リンクにカムフォロアを設け、収納凹部体内に防水扉の起倒装置と関連して回転可能な回転カムを設け、回転カムのカム溝にカムフォロアを嵌合させて成る（請求項２）。これによれば、枢支リンクを回転カムのカム溝によって作動リンクを介して壁面側に確実にかつ円滑に移動させることができ、防水扉が起立位置にあるときには作動リンクが枢支リンクを突っ張ることになり防水扉の基部側のパッキン部材への圧着が弱まることがない。
【０００９】
前記収納凹部体の防水扉基部側とは反対側の位置に起倒装置の駆動軸を回転可能に設け、その駆動軸に枢支リンクを揺動させる回転カムを装着した（請求項３）。これによれば、全体の構成を簡易にできると共に、防水扉の起倒動作と枢支部移動を安定させることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
実施の形態について図面を参照して説明する。図１〜３に示す防水扉装置１は、建物や駐車場等の出入口の通路部の床面（下面）Ｆに埋設された収納凹部体２に防水扉３を配設し、その防水扉３を収納凹部体２の開口を閉塞する傾倒位置（図２）と前記出入口を閉塞する起立位置（図８）とに後述の起倒装置により傾倒可能となっている。前記収納凹部体２は上方を開口した箱型形状であって、出入口の床面Ｆに形成された収納凹部４に設置されている。収納凹部４は、大きな長方形状に形成された大凹部４ａと、大凹部４ａの後方側中央部に形成された小さな長方形状の小凹部４ｂとから構成されている。収納凹部４に沿って縁材５が取り付けられ、縁材５の下面を収納凹部体２の上端面２ａに当接させてある。収納凹部体２の前板２ｂ側（防水扉基部３ｂ側）にはパッキン部材６を備えた扉枠７が左、右に一対立設されている。また、収納凹部体２の前板２ｂには水平方向のパッキン部材８が取り付けてあり、そのパッキン部材８の両端を、扉枠７の垂直方向のパッキン部材６下端側と連続させてある。尚、パッキン部材６は、パッキン部材６と対応する防水扉３の基部３ｂ側両端部分に形成された切り欠き部を通過し、傾倒位置にある防水扉３と干渉しないようになっている。前記小凹部４ｂに設けた収納凹部体２の小収納体２Ｑには蓋部材９が開閉可能に備えてある。この収納凹部体２には図示しない配管が連結され、その配管を通って収納凹部体２内に侵入してきた水を排水するようにしてある。また、縁材５は収納凹部体２の各側板の一部を構成するもので、各側板（前板２Ｂ等）を収納凹部４の上端まで延ばして縁材５を省略しても良い。
【００１１】
収納凹部体２の底板２ｄには、前板２ｂ側の左、右に夫々第１ブラケット１０が固定的に設置されている。その第１ブラケット１０には、上部１１ａが前後に揺動するように枢支リンク１１の下部１１ｂがピン部材１２を介して連結されている。防水扉３は収納凹部体２の開口部分を塞ぐように形成されたものであって、その防水扉３の基部３ｂ下面には前記第１ブラケット１０に対峙するように枢支部１３が突設されている。両枢支部１３に備えた枢軸１４は前記枢支リンク１１の上部１１ａと枢支部１３の下部とを枢着している。よって、防水扉３は枢支リンク１１を介してピン部材１２を中心に前板２ｂの防水扉基部側壁面に対して前後方向に遠近移動すると共に、枢軸１４を中心に防水扉３の先端部３ａが上下方向（起倒方向）に揺動するようになっている。また、防水扉３の下方（傾倒方向）への揺動は、収納凹部体２の後板２ｃに固着された断面Ｌ字状の支持材１５によって規制されている。その断面Ｌ字状の支持材１５は、防水扉３が傾倒位置に位置し、防水扉３の先端部３ａが当接した時に、防水扉３の上面が床面Ｆと面一となるように取り付けられている。
【００１２】
次に、起倒装置について説明する。収納凹部体２の底板２ｄには、後板２ｃ側の中央部に駆動モータ１６が設置されている。駆動モータ１６の回転軸１６ａには、図４に示すようにウォーム部１７ａを備えた操作軸１７が連結されている。その操作軸１７のウォーム部１７ａと噛み合うウォームホイール１８ａを備えた回転軸１８が設けられている。操作軸１７の先端は小凹部４ｂに設けた小収納体２Ｑ内に突出しており、その先端には図示しない手動ハンドルで操作軸１７を回転可能な操作部１７ｂが設けられている。回転軸１８の両端にはカップリング部材１９を介して上記枢軸１４と同方向の駆動軸２０が連結されている。各駆動軸２０の他端は、底板２ｄの後板２ｃ側の左、右に夫々設置された第２ブラケット２１に支持されている。各駆動軸２０の他端側には、駆動軸２０を中心にして回動可能な２本の支持アーム２２が間隔をあけて取り付けられている。各支持アーム２２の先端部２２ａは防水扉３の基部３ｂに向くように設けられ、各先端部２２ａは中間軸２３によって連結されている。中間軸２３には、支持アーム２２間の部分に中間軸２３を中心にして回動可能な回動アーム２４の基部２４ｂが取り付けられている。その回動アーム２４の先端部２４ａは防水扉３の先端部３ａに向くように設けられ、先端部２４ａには長孔２５が形成されている。尚、本実施形態では、駆動モータ１６の駆動により駆動軸２０を回動させるようにしてあるが、停電等により駆動モータ１６が駆動しない時には、図示しない手動ハンドルによって駆動軸２０を回動させることができる。
【００１３】
防水扉３の先端部３ａの下面には、上記駆動軸２０と同方向のピン２６を備えた第３ブラケット２７が突設されている。そのピン２６が回動アーム２４の先端部２４ａに形成された長孔２５に係合されることで、回動アーム２４と防水扉３とが連結されている。尚、回動アーム２４の先端部２４ａにピンを設け、第３ブラケット２７にピンと係合する長孔を設けても良い。回動アーム２４には中間軸２３を中心とする回動車である第１チェーンホイール２８が固着されている。駆動軸２０には、支持アーム２２間の部分に駆動車である第２チェーンホイール２９が固着されている。第１チェーンホイール２８と第２チェーンホイール２９には帯状体である無端チェーン３０が懸回されている。よって、駆動軸２０の駆動により第２チェーンホイール２９が回動されると、無端チェーン３０、第１チェーンホイール２８を介して回動アーム２４が中間軸２３を中心に回動し、回動アーム２４の先端部２４ａに連結された防水扉３の先端部３ａを上下方向に揺動させることになる。更に、回動アーム２４の先端部２４ａが、枢軸１４を中心に揺動する第３ブラケット２７の移動軌跡に沿って上下方向に移動することで、回動アーム２４が取り付けられた支持アーム２２の先端部２２ａが駆動軸２０を中心に上下方向に揺動されることになる。本実施形態では、回動アーム２４が支持アーム２２に対して略直線状となるように回動したときに、防水扉３が略垂直に起立するように回動アーム２４と支持アーム２２の長さＬ１，Ｌ２が設定されている。尚、回動車や駆動車をタイミングプーリで構成し、帯状体をタイミングベルトで構成しても良い。
【００１４】
支持アーム２２の基部２２ｂ間における駆動軸２０には回転カム３１が固着されている。その回転カム３１には図３に示すようにカム溝３１ａが形成されている。収納凹部体２と防水扉３とを連結する枢支リンク１１には、作動リンク３２の一端部３２ａがピン部材３３を介して連結されている。作動リンク３２の他端部３２ｂには、ピン部材３４を介して支持リンク３５の上部３５ａが連結されている。支持リンク３５の下部３５ｂはピン部材３６を介して第２ブラケット２１に連結されている。作動リンク３２の他端部３２ｂには前記カム溝３１ａに嵌合するカムフォロア３７が取り付けてある。よって、回転カム３１を回転させるとカム溝３１ａに沿って作動リンク３２が前後に移動することで、作動リンク３２の一端部３２ａが連結された枢支リンク１１の上部１１ａが前後方向に揺動するようになっている。回転カム３１のカム溝３１ａは、枢軸１４を中心にして防水扉３の先端部３ａが上方向へ揺動し始める起立初期に、防水扉３の枢軸１４を後板２ｃ側（後方側）へ移動させて前板２ｂから遠ざけて防水扉３の基部３ｂ端面が縁材５に接触しないようにし、防水扉３が起立し終わる起立終期に、防水扉３の枢軸１４を前板２ｂ側（前方側）へ近づけるように移動させて防水扉３の基部３ｂを扉枠７のパッキン部材６、収納凹部体２のパッキン部材８に押し付けるように形成されている。
【００１５】
次に、上記のように構成した防水扉装置１の作動について説明する。建物や駐車場等の出入口の床面Ｆに設置される防水扉装置１は、通常、防水扉３を収納凹部体２の開口を閉塞する傾倒位置としてある（図１の状態）。このとき防水扉３の基部３ｂ端面が前板２ｂに近づいて配置されており、収納凹部体２の開口を防水扉３が殆ど隙間なく塞いでいる。また、支持材１５を介して防水扉３の上面を床面Ｆと面一としてあるので、歩行者や自動車等の通行の障害となることがない。大雨によって建物や駐車場等の出入口に浸水が生じる恐れが発生した場合には起倒装置を起動し、駆動モータ１６により駆動軸２０を駆動して、第２チェーンホイール２９を図１の状態から逆回転（反時計回り）させると、回転カム３１も起倒装置と関連して駆動軸２０により反時計回りに回転する。回転カム３１が図５〜７に示す起立初期において回転すると、作動リンク３２を介して枢支リンク１１の上部１１ａ（枢軸１４）が収納凹部体２の後板２ｃに向けて揺動され、防水扉３の枢支部１３が前板２ｂから遠ざかるように移動するので、防水扉３の基部３ｂも遠ざかりながら枢軸１４を中心として下方に回転する。第２チェーンホイール２９が図５〜７に示すように回転すると、無端チェーン３０、第１チェーンホイール２８を介して回動アーム２４の先端部２４ａが中間軸２３を中心に上方向に回転されるので、防水扉３の先端部３ａが枢軸１４中心に上方向に押し上げられると共に、支持アーム２２の先端部２２ａが駆動軸２０を中心に上方向に上昇する。この場合、回動アーム２４の先端部２４ａが防水扉３の中央部分より先端に近い防水扉３の先端部３ａに連結されているので、防水扉３を小さい力で起立させることができる。
【００１６】
更に第２チェーンホイール２９と回転カム３１が回転し起立初期から図８に示す起立位置に向けて防水扉３が起立動作する起立終期では、回転カム３１により作動リンク３２を介して枢支リンク１１の上部１１ａが前板２ｂに向けて揺動され、枢支部１３を前板２ｂに近づけるので、防水扉３の基部３ｂが前壁２ｂに近づく。その後、回転カム３１と第２チェーンホイール２９が図８に示す起立位置まで回転し、回動アーム２４が支持アーム２２に対して略直線状となった時に駆動モータ１６が停止され、防水扉３の上面が扉枠７のパッキン部材６、収納凹部体２のパッキン部材８に当接した状態となる。この起立した防水扉３によって出入口を閉塞することで、出入口からの浸水が防止されることになる。
【００１７】
このことから、駆動モータ１６の駆動により第２チェーンホイール２９、無端チェーン３０、第１チェーンホイール２８を介して回動アーム２４の先端部２４ａを上方向に回転させると共に基部２４ｂを上方向に上昇させることで、回動アーム２４の先端部２４ａと連結された防水扉３を収納凹部体２の開口を閉塞する状態から出入口を閉塞する状態に起立させることが可能となる。従って、収納凹部体２内に砂、埃等が堆積しても、防水扉３に連結した回動アーム２４を上昇しながら回動させるだけで確実に防水扉３を押し上げて起立させることができる。また、回転カム３１により作動リンク３２を介して枢支リンク１１を揺動させ枢支部１３を前壁２ｂから起立初期には遠ざけ、起立終期には近づけることで、防水扉３を基部３ｂ端面と前壁２ｂとの干渉を避けて起倒動作でき、起立位置ではパッキン部材６，８に圧着させることができる。また、起立位置では防水扉３と回転カム３１間で作動リンク３２が突っ張った状態で基部３ｂを前壁２ｂに向けて押付けるので、基部３ｂをパッキン部材６，８に強く確実に圧着できる。そして、防水扉３と収納凹部体２との起倒時の干渉が避けられるので、防水扉３によって収納凹部体２の開口を閉塞する傾倒位置（図２の状態）で、防水扉３の基部３ｂと収納凹部体２の前板２ｂ又は収納凹部４の前側面との間を極めて近づけて配置でき、殆ど隙間なく塞ぐので、歩行者等に対する安全性を高め、また、収納凹部４へのゴミの侵入を防止できる。また、防水扉３によって再び収納凹部体２の開口を閉塞する場合には、駆動軸２０を図８の状態から正回転（時計回り）させることで、上記と逆に作動して防水扉３の先端部３ａが下方向へ移動して収納凹部体の開口が閉塞される。
【００１８】
【発明の効果】
請求項１の発明は、収納凹部体の防水扉基部側位置に枢支リンクの下部をその上部が収納凹部体の防水扉基部側壁面に対して遠近移動可能に連結し、枢支リンクの上部に防水扉の枢支部を枢着し、枢支リンクを防水扉の起倒動作に関連して揺動可能な回転カムを収納凹部体内に設け、防水扉の起立初期に枢支部を収納凹部体の防水扉基部側壁面から遠ざけ起立終期に枢支部を収納凹部体の防水扉基部側壁面に近づけるようにしたので、起立の際の収納凹部体との干渉を避けながら防水扉を収納凹部体の防水扉基部側壁面に近づけて配置でき、収納凹部体の開口を防水扉でほとんど隙間なく塞いで通路部下面を安全にかつきれいに利用できる。また、起立終期に防水扉の枢支部を収納凹部体の防水扉基部側壁面に近づけるようにしたので、起立位置の防水扉を収納凹部体の壁面に設けたパッキン部材に確実に圧着させることができ、防水扉の水密性能を良くでき、しかも起倒装置を防水扉の先端部に連絡して防水扉を小さい力で起立させることができ、起倒装置の小型化を図ることができる。また、防水扉の枢着部を回転カムによって移動させるようにしたので、枢支部を簡易な機構で強く押すことができ、長期に亘って性能維持できると共にコストを低くできる。
【００１９】
請求項２の発明は、枢支リンクに作動リンクの一端部を連結し、作動リンクの他端部を支持リンクで支えると共に作動リンクにカムフォロアを設け、収納凹部体内に防水扉の起倒装置と関連して回転可能な回転カムを設け、回転カムのカム溝にカムフォロアを嵌合させたので、枢支リンクを回転カムのカム溝によって作動リンクを介して壁面側へ確実にかつ円滑に移動させることができる。
【００２０】
請求項３の発明は、収納凹部体の防水扉基部側とは反対側の位置に起倒装置の駆動軸を回転可能に設け、その駆動軸に枢支リンクを揺動させる回転カムを装着したので、全体の構成を簡易にできると共に、防水扉の起倒動作と枢支部移動を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の防水扉装置であって、防水扉の下面から下方を見た図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】図１のＸ部拡大部分断面図である。
【図５】駆動軸の回動により駆動車と回転カムとが回転した状態を示す図である。
【図６】駆動軸の回動により駆動車と回転カムとが回転した状態を示す図である。
【図７】駆動軸の回動により駆動車と回転カムとが回転した状態を示す図である。
【図８】防水扉によって出入口を閉塞した状態を示す図である。
【符号の説明】
１    防水扉装置
２    収納凹部体
３    防水扉
３ｂ  基部
１１    枢支リンク
１３    枢支部
２０    駆動軸
３１    回転カム
３１ａ  カム溝
３２    作動リンク
３５    支持リンク
３７    カムフォロア
【図１】
2004353236.tif 000003
【図２】
2004353236.tif 000004
【図３】
2004353236.tif 000005
【図４】
2004353236.tif 000006
【図５】
2004353236.tif 000007
【図６】
2004353236.tif 000008
【図７】
2004353236.tif 000009
【図８】
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