(57)【要約】【課題】回路を大型化することなくプラテン上に載置された原稿の有無の検出を行う画像読取装置を提供する。【解決手段】プラテンの原稿載置領域上に載置された原稿および白基準板からの反射光を反射する反射手段を搭載し、副走査方向に移動可能に支持された光学手段と、前記反射手段からの反射光を光電変換してアナログ信号を出力する複数の画素が前記副走査方向と直行する方向に配設されたイメージセンサと、前記イメージセンサから出力されたアナログ信号をゲイン値に応じて増幅する増幅手段と、前記増幅手段で増幅されたアナログ信号をデジタル信号に変換する変換手段と、前記白基準板からの反射光に基くデジタル信号を用いてゲイン値の設定を行うとともに、前記光学手段の副走査方向移動による反射光に基くデジタル信号を用いて前記プラテン上に原稿があるか否かを検出するゲイン値設定手段とを備えることを特徴とする。【選択図】　図５
2004112300.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を載置する原稿載置領域が設定されたプラテンと、
前記原稿載置領域上に載置された原稿および白基準板からの反射光を反射する反射手段を搭載し、前記プラテンに沿って副走査方向に移動可能に支持された光学手段と、
前記反射手段からの反射光を光電変換してアナログ信号を出力する複数の画素が前記副走査方向と直行する方向に配設されたイメージセンサと、
前記イメージセンサから出力されたアナログ信号を記憶手段に記憶されたゲイン値に応じて増幅する増幅手段と、
前記増幅手段で増幅されたアナログ信号をデジタル信号に変換する変換手段と、前記白基準板からの反射光に基くデジタル信号を用いて前記記憶手段のゲイン値の設定を行うとともに、前記光学手段が前記副走査方向に移動することによって取得された反射光に基くデジタル信号を用いて前記プラテン上に原稿があるか否かを検出するゲイン値設定手段とを備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記ゲイン値設定手段は、
閾値Ａ、Ｂが記憶された第２記憶手段と、
前記白基準板からの反射光に基く前記変換手段から出力されたデジタル信号と前記閾値Ａとを比較するとともに、前記光学手段が前記副走査方向に移動することによって取得された反射光に基く前記変換手段から出力されたデジタル信号と前記閾値Ｂとを比較する比較手段と、
前記閾値Ａよりも高いまたは低いデジタル信号に対応した画素の数をカウントするとともに、前記閾値Ｂよりも高いまたは低いデジタル信号に対応した画素の数をカウントするカウント手段と、
前記カウント手段によりカウントされた、前記閾値Ａよりも高いまたは低いデジタル信号に対応した画素数に応じて前記記憶手段のゲイン値の書き換えを行うとともに、前記カウント手段によりカウントされた、前記閾値Ｂよりも高いまたは低いデジタル信号に対応した画素数に応じて前記プラテン上に原稿があるか否かを検出する制御手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記カウント手段は、前記閾値Ａ以上のデジタル信号に対応した画素の数をカウントするとともに、前記閾値Ｂ以上のデジタル信号に対応した画素の数をカウントすることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記制御手段は、カウントされた前記閾値Ｂよりも高いデジタル信号に対応した画素数が所定の値よりも小さい場合に前記プラテン上に原稿があることを判別することを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記閾値Ａは白基準レベルで、かつ前記閾値Ｂよりも高いことを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
プラテン上に載置された原稿の有無の検知を、原稿の読み取りを行うイメージセンサを用いて行う画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、画像形成装置などで使用される画像読取装置では、原稿に光源で光を照射し、原稿からの反射光をミラー、レンズ等の光学系を通して、ライン上に配設された複数の光電変換素子（画素）からなるＣＣＤなどのイメージセンサにより読み取り走査を行う。そして、イメージセンサから出力されたアナログ信号はアナログ・デジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）によってデジタル信号に変換されるが、このデジタル信号がＡ／Ｄ変換器の分解能に適するように、Ａ／Ｄ変換器の前に接続されている増幅回路（増幅手段）によってアナログ信号の増幅、いわゆるゲイン調整を行っている。そして、この増幅回路によるアナログ信号の増幅率であるゲイン値は、白基準板を読み取ることによって得られた信号を用いて設定されるが、光源の輝度やイメージセンサの感度の経年変化に応じて設定する必要があり、一般的にはこのゲイン値を自動的に設定する回路を備え、装置の電源挿入の度または原稿読み取りの度にゲイン値を新たに設定し、設定されたゲイン値を用いて画像信号のゲイン調整を行っている。
【０００３】
図９に従来の画像読取装置の信号処理回路を示す。この信号処理回路は、イメージセンサ４から出力されたアナログ信号を一時的に保持するサンプルホールド回路６０、書き換え可能なレジスタ６２に設定されたゲイン値に応じてアナログ信号を増幅する増幅回路６１、アナログ信号をデジタル信号に変換するアナログ・デジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）６３、比較回路６４、画素数をカウントするカウント回路６５、レジスタ６６、６７とで構成されている。
【０００４】
ゲイン値の設定は、まず、白基準板をイメージセンサ４で走査させる。イメージセンサ４から出力された１ライン分のアナログ信号は、一時的にサンプルホールド回路６０に保持された後、増幅回路６１に入力される。増幅回路６１では、レジスタ６２に記憶されたゲイン値にしたがって増幅され、この増幅されたアナログ信号は、Ａ／Ｄ変換器６３に入力される。そして、Ａ／Ｄ変換器６３でデジタル信号に変換された後、比較回路６４に入力され、レジスタ６６に記憶されている白基準レベル値（閾値）Ａと比較される。さらに、カウント回路６５でこの閾値Ａよりも大きな値を出力した画素数がカウントされる。このカウントされた画素数Ｍがレジスタ６７に記憶され、ＣＰＵ５１で、このレジスタ６７に記憶された画素数Ｍと所定値Ｎとの比較を行う。
【０００５】
この所定値Ｎは、図８に示すように、例えば、イメージセンサ４の総画素数が５３００に対して１００（画素）と設定された値である。白基準板の走査により各画素に対応してアナログ信号が出力され、さらに各アナログ信号がデジタル信号に変換されるが、総画素数５３４０画素のうち１００画素から出力されたデジタル信号が白基準レベルＡ以上となった場合、ゲイン調整によってＡ／Ｄ変換器の分解能に適するレベルまでアナログ信号が増幅されたことを示す値で、任意に設定される。
【０００６】
そして、画素数Ｍが所定値Ｎ（例えば１００）以上の場合は、ゲイン値の書き換えを行わず、ゲイン値の設定を終了する。画素数Ｍが所定値Ｎ未満の場合は、レジスタ６２に設定されているゲイン値を書き換え、再び上述した同様の処理を行う。そして、画素数Ｍが所定値Ｎ以上となるまで上述した手順を繰り返し行い、ゲイン値の設定を行う。
【０００７】
このような手順により設定されたゲイン値を用い、原稿からの画像信号の増幅を行っている。
【０００８】
また、従来、自動原稿送り装置（以下、ＡＤＦという）を備える画像読取装置が知られている。このような画像読取装置は、原稿を載置するための原稿載置領域が設定されたプラテンと、光源やイメージセンサなどを搭載し、プラテンに沿って移動可能な走査ユニットとを備えている。そして、ＡＤＦで搬送される原稿の走査を行うＡＤＦモードの場合は、所定の固定位置に走査ユニットを静止させて搬送される原稿の走査を行う。プラテン上の原稿載置領域内に載置された原稿の走査を行う固定モードの場合は、走査ユニットをプラテンに沿って移動させて走査を行うようにしている。このように、ＡＤＦモードと固定モードとのいずれのモードでも原稿の走査が行える画像読取装置において、ＡＤＦモード時の走査ユニットを固定する固定位置が、原稿載置領域内にある場合、以下のような問題があった。
【０００９】
固定モードで原稿の走査が行われた後、原稿の置忘れによりプラテン上に原稿が載置されたままの状態で、ＡＤＦモードで原稿の走査を行うと、ＡＤＦで搬送される原稿はプラテン上に載置されたままの原稿の上方を通過することになる。
そのため、ＡＤＦにより搬送される原稿は、プラテン上に載置された原稿によって光路が遮断されてしまうために、走査ができないという問題があった。
【００１０】
このような問題を解決すべく、ＡＤＦモード時には、走査ユニットを移動させてプラテンの走査を行い、この走査により得られた信号を用いて原稿がプラテン上にあるか否かの判断を行うようにしていた。そして、プラテン走査によって原稿の有無を検知するために、特別な原稿検知回路を設け、この回路を用いて検出するようにしている。（例えば、特許文献１参照）
【特許文献１】
特開昭６２―１６９５６８号公報
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このように原稿検知回路を設けると回路が大型化してしまうとともに部品点数が多くなりコストの上昇を招いていた。そこで、本発明は、プラテン上に載置された原稿の検出を、従来より用いられているゲイン値設定回路を用いて行うことで、特別な原稿検知用の回路を設けることなく、部品点数およびコストの上昇を招くことのない画像読取装置の提供を目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の画像読取装置は、請求項１の記載によると、原稿を載置する原稿載置領域が設定されたプラテンと、前記原稿載置領域上に載置された原稿および白基準板からの反射光を反射する反射手段を搭載し、前記プラテンに沿って副走査方向に移動可能に支持された光学手段と、前記反射手段からの反射光を光電変換してアナログ信号を出力する複数の画素が前記副走査方向と直行する方向に配設されたイメージセンサと、前記イメージセンサから出力されたアナログ信号を記憶手段に記憶されたゲイン値に応じて増幅する増幅手段と、前記増幅手段で増幅されたアナログ信号をデジタル信号に変換する変換手段と、前記白基準板からの反射光に基くデジタル信号を用いて前記記憶手段のゲイン値の設定を行うとともに、前記光学手段が前記副走査方向に移動することによって取得された反射光に基くデジタル信号を用いて前記プラテン上に原稿があるか否かを検出するゲイン値設定手段とを備えることを特徴としている。
【００１２】
また、本発明の画像読取装置は、請求項２の記載によると、前記ゲイン値設定手段は、
閾値Ａ、Ｂが記憶された第２記憶手段と、前記白基準板からの反射光に基く前記変換手段から出力されたデジタル信号と前記閾値Ａとを比較するとともに、前記光学手段が前記副走査方向に移動することによって取得された反射光に基く前記変換手段から出力されたデジタル信号と前記閾値Ｂとを比較する比較手段と、前記閾値Ａよりも高いまたは低いデジタル信号に対応した画素の数をカウントするとともに、前記閾値Ｂよりも高いまたは低いデジタル信号に対応した画素の数をカウントするカウント手段と、前記カウント手段によりカウントされた、前記閾値Ａよりも高いまたは低いデジタル信号に対応した画素数に応じて前記記憶手段のゲイン値の書き換えを行うとともに、前記カウント手段によりカウントされた、前記閾値Ｂよりも高いまたは低いデジタル信号に対応した画素数に応じて前記プラテン上に原稿があるか否かを検出する制御手段とを備えることを特徴としている。
【００１３】
また、本発明の画像読取装置は、請求項３の記載によると、前記カウント手段は、前記閾値Ａ以上のデジタル信号に対応した画素数の数をカウントするとともに、前記閾値Ｂ以上のデジタル信号に対応した画素の数をカウントすることを特徴とすることを特徴としている。
【００１４】
また、本発明の画像読取装置は、請求項４の記載によると、前記制御手段は、カウントされた前記閾値Ｂよりも高いデジタル信号に対応した画素数が所定の値よりも小さい場合に前記プラテン上に原稿があることを判別することを特徴としている。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像読取装置の実施の形態例を、図面に基づいて詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明に係る画像読取装置２００の全体を示す断面図である。図２は、画像読取装置２００を拡大した断面図であり、図３は、読取装置１に配設されているプラテン２０を上方からみた正面図である。
【００１７】
画像読取装置２００は、給紙トレイ１１上に載置された原稿を搬送するための自動原稿給紙装置２（以下、ＡＤＦ２という）と原稿の読み取りを行う読取装置１を備えている。読取装置１は、コピー機やプリンタ等の画像形成装置１００に接続されている。また、読取装置１は、ＡＤＦ２により搬送される移動原稿の走査を行う移動原稿モード（以下、ＡＤＦモードという）と、プラテン上に載置された原稿の走査を行う固定モードとの二つの走査モード（読取モード）で走査ができるように構成されている。
【００１８】
ＡＤＦ２は、読取装置１上面のプラテン面を開閉するように読取装置１に対してヒンジ手段により開閉自在に取り付けられている。
【００１９】
読取装置１は、箱状のケーシング９を有し、このケーシング９の上面２１には、透明な板状のガラス等で構成されたプラテン２０が取り付けられている。このプラテン２０には、図３に示すように、固定モードの際に原稿を載置するための原稿載置領域Ｗ１が設定されている。さらに、この原稿載置領域Ｗ１内には、ＡＤＦモードの際に、ＡＤＦ２で搬送される原稿の走査を行うための読取領域Ｗ２が設定されている。
【００２０】
さらに図２、３に示すように、プラテン２０の上面には、原稿の端部を突き当てるためのＬ字状の突き当て板７２が取り付けられている。固定モードの際は、この突き当て板７２に原稿の端部を突き当てて、基準位置Ｙに原稿の端部を合わせてプラテン２０上の原稿載置領域Ｗ１内に原稿を載置する。
【００２１】
また、図３に示すように、突き当て板７２のプラテン２０側面（下面）には、ゲイン調整に用いる白基準板７３が取り付けられており、この白基準板７３は原稿載置領域Ｗ１外に配設されている。
【００２２】
ケーシング９内には、原稿の走査を行うための走査ユニット３（光学手段）が収容されており、この走査ユニット３は、プーリやタイミングベルト等一般の駆動伝達手段を介して、正逆転可能なパルスモータで構成されるモータＰＭ１の駆動により図１中点線で示す待機位置Ｈからプラテン２０の右端近傍までケーシング９の上面２１及びプラテン２０に沿って副走査方向に移動可能に支持されている。また、ケーシング９内には、待機位置Ｈに走査ユニット３が到達したことを検出する待機位置センサ９０と、読取装置１全体を制御するための制御基板１３が配設されている。
【００２３】
走査ユニット３には、原稿に光を照射するための光源７と、原稿から反射された画像光を反射するためのミラー（反射手段）６と、このミラー６を介して入射した画像光を集光し結像するレンズユニット１０と、このレンズユニット１０の結像位置に配設され、画像光を光電変換してアナログ信号を出力する複数の光電変換素子（画素）が、副走査方向と直行する方向（主走査方向）にライン状に配設されたＣＣＤなどからなるイメージセンサ４と、このイメージセンサ４が支持されるセンサ基板１４とが収容されている。
【００２４】
光源７で照射された原稿や白基準板７３からの画像光（反射光）は、ミラー６で反射された後、レンズユニット１０でイメージセンサ４上に集光結像され光電変換される。イメージセンサ４の各画素から出力されたアナログ信号は、センサ基板１４上の後述する信号処理部でゲイン調整等の調整が施された後各々デジタル信号に変換され、ケーブル２２、制御基板１３を介して画像形成装置１００に転送される。そして、画像形成装置１００では、シェーディング補正やガンマ補正などの種々の画処理が施された後、シートなどの媒体に画像形成を行う。
【００２５】
原稿の走査において、固定モードの場合は、走査ユニット３を待機位置Ｈから図１中右方向（副走査方向）に移動させながら、基準位置Ｙからイメージセンサ４を駆動させて原稿の走査を行う。
【００２６】
ＡＤＦモードの場合は、走査ユニット３を待機位置Ｈから移動させて読取領域Ｗ２内の固定位置Ｘに固定し、イメージセンサ４を駆動させてＡＤＦ２で読取領域Ｗ２上を搬送される原稿の走査を行う。
【００２７】
なお、待機位置Ｈは、画像読取装置１の電源が切られているとき、及び電源が投入されているが原稿の走査を行っていないとき（待機時）等に走査ユニット３を保持している位置である。
【００２８】
次に、ＡＤＦ２は、複数の原稿を載置するための給紙トレイ１１と、この給紙トレイ１１に載置された原稿を給送する搬送部３７と、搬送経路３５を搬送されながら読み取られた原稿を収容する排紙トレイ１２と、給紙トレイ１１上の原稿の有無を検出するエンプティセンサ９１と、給送されてきた原稿の先端を検出する先端検知センサ９２と、搬送部３７を駆動するモータＰＭ２、ＰＭ３とを備えている。
【００２９】
搬送部３７は、給紙トレイ１１上に載置された原稿を繰出すピックアップローラ３０と、このピックアップローラ３０により繰出された原稿を一枚に分離し給送する給紙ローラ３１と、給送された原稿の斜行の修正を行うと共に、さらに、下流側に搬送するレジストローラ対３２と、原稿をプラテン２０に向けて搬送する第１搬送ローラ３３と、第２搬送ローラ３４と、読み取られた原稿を排紙トレイ１２に向けて搬送する排紙ローラ対３６とで構成されている。
【００３０】
給紙ローラ３１、ピックアップローラ３０及びレジストローラ対３２は、ギヤやプーリなどの公知の駆動伝達手段を介してモータＰＭ２の駆動により回転駆動される。第１搬送ローラ３３、第２搬送ローラ３４、及び排紙ローラ３６は、ギヤやプーリなどの公知の駆動伝達手段を介してモータＰＭ３で回転駆動される。
【００３１】
また、ＡＤＦ２の底面には、ＡＤＦ２を読取装置１に対して閉じた時にプラテン２０に対する衝撃を緩衝するとともにプラテン２０上に載置された原稿を押圧するために、スポンジ等で構成された緩衝部材４２が取り付けられている。この緩衝部材４２には、均一な白色シートで構成されたプラテン２０の一部を覆う第２カバー部材４７が取り付けられている。また、原稿を搬送する搬送経路を形成しているガイド部材４８は、均一な白色シートで構成され、プラテン２０の図中左側一部を覆う第１カバー部材４６とを備えている。
【００３２】
図２に示すようにＡＤＦ２には、原稿が搬送される搬送経路３５を形成しているガイド部材４８、４９が配設され、このガイド部材４８、４９の上面を覆うように、透明なシートで形成されるガイドシート５５が掛け渡されている。
【００３３】
そして、給紙トレイ１１から給／搬送されてきた原稿は、第１、第２搬送ローラ３３、３４の回転により、ガイドシート５５の上面に沿って搬送される。
【００３４】
このように、ＡＤＦ２で搬送される原稿は、プラテン２０に接することなくプラテン２０の上方を搬送されるようになっている。
【００３５】
また、ガイド部材４８の下面には、プラテン２０面の一部を覆っている第１カバー部材４６が取り付けられている。この第１カバー部材４６と第２カバー部材４７との間には、何れのカバー部材でもプラテン２０面を覆っていない開口部４１があり、この開口部４１が上述した読取領域Ｗ２に対応している。したがって、ＡＤＦモード時は、走査ユニット３を固定位置Ｘに静止させ、この開口部４１（読取領域Ｗ２）を介して、ＡＤＦ２で搬送される原稿の走査を行うようになっている。
【００３６】
なお、開口部４１と対向する位置には、ガイド部材４５が配設され、このガイド部材４５のプラテン２０側下面は均一の白色面となっている。
【００３７】
また、固定モードの際の原稿は、基準位置Ｙを基準にプラテン２０上に載置され、第１、第２カバー部材４６、４７とプラテン２０との間に挟まれた状態で保持され、プラテン２０の下方を走査ユニット３が移動しながら原稿の走査を行う。このように、固定モードの場合、プラテン２０上に載置された原稿によって開口部４１が覆われてしまう。そのため、仮に、固定モードで原稿の走査を行った後、プラテン２０上に原稿が置き忘れられた状態でＡＤＦモードにより原稿の走査を行っても、光源７からの光がプラテン上に載置された原稿で遮られてしまい、ＡＤＦ２で搬送されている原稿に光を照射することができないため当該原稿の走査を行うことはできない。
【００３８】
ここで、本発明における画像読取装置２００の回路構成について図を用いて説明する。
【００３９】
図４は、画像読取装置２００の回路構成を示すブロック図である。なお、信号処理部５９の構成を示すブロック図は、従来の画像読取装置と同様な構成のため図９を用いる。
【００４０】
図４において、ＣＰＵ（制御手段）５１はバスライン５０を通して、モータドライバ５４、ＡＤＦ制御部５５、走査ユニット３、インタフェース５８と接続され、さらに、インタフェース５８を介して画像形成装置１００と接続されている。この画像形成装置１００には図示しない、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、さらにＡＤＦモードや固定モードなどの走査モードを選択するモード選択キーやスタートスイッチなどを有する操作部７４とを備えている。また、ＣＰＵ５１にはＲＯＭ５２とＲＡＭ５３が接続されており、ＲＯＭ５２の所定領域には種々の制御用プログラムが記憶されており、ＲＡＭ５３は、画像データ等を一時的に記憶するために用いられている。
【００４１】
ＣＰＵ５１は、光源７を点灯させ、この光源７で照射された原稿からの画像光をイメージセンサ４を駆動させて電気的に走査させてアナログ信号を出力させる。そして、イメージセンサ４から出力されたアナログ信号は、後述する信号処理部５９で処理された後、インタフェース５８を介してデジタルデータ（画像データ）として画像形成装置１００に転送される。
【００４２】
また、ＣＰＵ５１はモータドライバ５４を駆動して、モータＰＭ１を動作させることで、走査ユニット３を移動させる。さらに、ＣＰＵ５１は、ＡＤＦ制御部５５、モータドライバ７０、７１を介してＡＤＦ２に配設されたエンプティセンサ９１、先端検知センサ９２からの信号に応じてモータＰＭ２、３を駆動させて搬送部３７を動作させて原稿の搬送を行う。
【００４３】
信号処理部５９は、図９に示すように、イメージセンサ４から出力されたアナログ信号を一時的に保持するサンプルホールド回路６０、書き換え可能なレジスタ６２（記憶手段）に設定されたゲイン値に応じてアナログ信号を増幅する増幅回路６１（増幅手段）増幅回路６１から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器６３（変換手段）、比較回路６４（比較手段）、画素数をカウントするカウント回路６５（カウント手段）、白基準レベルの閾値Ａ、および後述する閾値Ｂが記憶されているレジスタ６６（第２記憶手段）、レジスタ６７とを備えている。
【００４４】
次に、図５および図６に示すフローチャートを参照して、本実施形態の画像読取装置２００の動作についてＣＰＵ５１を主体として説明する。
【００４５】
まず、操作者によって原稿を給紙トレイ１１上又はプラテン２０上の原稿載置領域Ｗ１内にセットした後、画像形成装置１００の操作部７４を介して読み取りがスタートされると、まず、ゲイン値設定処理サブルーチンが実行される。（ステップＳ５００）
図６に示すように、ゲイン値設定処理サブルーチンでは、ＣＰＵ５１はレジスタ６２に最も増幅率の低いゲイン値Ｋ１を設定する。（ステップＳ１００）次に、モータドライバ５４を介してモータＰＭ１を駆動させて走査ユニット３をホームポジションＨから副走査方向（図１中右方向）に移動させながら白基準板７３の走査を行う。（ステップＳ１０１）白基準板７３の走査によりイメージセンサ４の各画素から出力された１ライン分のアナログ信号はサンプルホールド回路６０に一時的に記憶された後、増幅回路６１に入力される。増幅回路６１では、レジスタ６２に設定されたゲイン値Ｋ１にしたがってアナログ信号を増幅する。（ステップＳ１０２）。次にＡ／Ｄ変換器６３にてデジタル信号に変換された後（ステップＳ１０３）、比較回路６４に入力される。比較回路６４では、レジスタ６６に記憶されている白基準レベル値である閾値Ａとの比較が行われる。（ステップＳ１０４）なお、本実施例ではＡ／Ｄ変換器６３の分解能が１０ビット（１０２４階調）に対し、閾値Ａ（白基準レベル）は、約１０００に設定されている。そして、閾値Ａ以上の値を出力した画素数（Ｍ）のカウントがカウント回路６５にて行われ、（ステップＳ１０５）この画素数Ｍをレジスタ６７に記憶させる。そして、ＣＰＵ５１は、この画素数Ｍとあらかじめ設定されている所定値Ｎ１との比較を行う。（ステップＳ１０６）
この所定値Ｎ１は、図８を用いて上述したように、例えば、イメージセンサ４の総画素数が５３４０に対して１００（画素）と設定された値である。白基準板の走査により各画素に対応してアナログ信号が出力され、さらに各アナログ信号がデジタル信号に変換されるが、総画素数５３４０画素のうち１００画素から出力されたデジタル信号が白基準レベルＡ以上となった場合、ゲイン調整によってＡ／Ｄ変換器の分解能に適するレベルまでアナログ信号が増幅されたことを示す値で、この値はあらかじめ任意に設定される。
【００４６】
ステップ１０６において、画素数Ｍが所定値Ｎ１より大きい場合は、適正のゲイン調整が行われたこととなり、ゲイン値Ｋ１の書き換えを行わず（ゲイン値はＫ１として設定される）、ゲイン値の設定を終了する。画素数Ｍが所定値Ｎ１以下の場合は、ステップＳ１００に戻り、レジスタ６２に記憶されているゲイン値Ｋ１をより増幅量の大きいゲイン値Ｋ（２）に設定し、ステップＳ１０１からＳ１０６の手順を再度実行する。そして、ステップ１０６で閾値Ａ以上の値を出力した画素数Ｍが所定値Ｎ１より大きくなるまでゲイン値を書き換えてステップＳ１０１から１０６を繰り返し行い、画素数Ｍが所定値Ｎ１より大きくなった時点でゲイン値の設定を終了し、ゲイン値設定処理サブルーチンが終了する。そして、モータＰＭ１を駆動させて走査ユニット３をホームポジションＨに移動させる。
【００４７】
次に、ＣＰＵ５１は、エンプティセンサ９１が「ＯＮ」か、否かを判断し（ステップＳ５０１）、肯定判断の時（エンプティセンサ９１が「ＯＮ」で、給紙トレイ１１上に原稿が載置された状態）は、ＡＤＦ２で搬送されている原稿の走査を行うＡＤＦモードとなり、否定判断の時（エンプティセンサ９１が「ＯＦＦ」で、給紙トレイ１１上に原稿が載置されていない状態）は、プラテン２０上に載置された原稿を走査ユニット３を移動しつつ走査する固定モードになる。
【００４８】
本実施例では、ＡＤＦモードと固定モードとの走査モードの切り替をエンプティセンサ９１の信号によって行ったが、画像形成装置１００の操作部７４で選択するようにしても、又は、読取装置１に走査方式の選択を行える操作部を設け、この操作部を介して選択するようにしてもよい。
【００４９】
ＡＤＦモードではまず、モータドライバ５４を介してモータＰＭ１を駆動させ、待機位置Ｈで待機している走査ユニット３の副走査方向（図１中右方向）への移動を開始する。そして、移動しながらイメージセンサ４を駆動させてプラテン２０（領域Ｗ２）の走査を行う。（ステップＳ５０３）
プラテン２０上に原稿が載置されている場合は、開口部４１を介して原稿画像の走査を行うこととなり、プラテン２０上に原稿が載置されていない場合は、開口部４１と対向するガイド部材４５の下面（白色面）を走査することとなる。走査ユニット３が固定位置Ｘに達した後、モータＰＭ１の駆動を停止させる。
【００５０】
次に、プラテン２０の走査によりイメージセンサ４の各画素から出力された１ライン分のアナログ信号は、サンプルホールド回路６０に一時的に保持された後、増幅回路６１に入力され、前述したステップＳ５００のゲイン値設定サブルーチンにおいてレジスタ６２に設定されたゲイン値Ｋを用いて増幅される。（ステップＳ５０４）増幅回路６１で増幅されたアナログ信号は、Ａ／Ｄ変換器６３においてデジタル信号へ変換される。（ステップＳ５０５）そして、ＣＰＵ５１は各画素から出力された各デジタル信号をレジスタ６６に記憶されている閾値Ｂと比較する。（ステップＳ５０６）
ここで、閾値Ｂは、図７に示すように、ガイド部材４５の下面の白色面の走査によって、イメージセンサ４のすべての画素のうち特定数の画素（例えば、総画素数５３００に対し、８０％の約４２００画素）の出力レベルが閾値Ｂ以上となる値を閾値Ｂとして設定され、本実施例では例えば予め約５００と設定されている。なお、この閾値Ｂは、上述した白基準レベルである閾値Ａよりも低い値に設定されている。
【００５１】
そして、閾値Ｂ以上の信号を出力した画素数をカウント回路６４でカウントさせる。（ステップＳ５０７）
さらに、ＣＰＵ５１は、カウント回路６４でカウントされた画素数Ｍと所定値Ｎ２との比較を行う。このときの所定値Ｎ２は、上述した特定数の画素数（４２００画素）として設定されている。画素数ＭがＮ２より大きい場合は肯定判断で、プラテン上に原稿はないと判断し、画素数Ｍが所定の値Ｎ２未満の場合は否定判断で、プラテン上に原稿があると判断する。（ステップＳ５０８）
ステップ５０８で肯定判断（プラテン２０上に原稿はないと判断）された場合、ＡＤＦ制御部５５を介して原稿の搬送を行わせ、走査ユニット３を固定位置Ｘに固定させた状態で原稿の走査を行わせ（ステップＳ５０９）、一連の動作が終了する。
【００５２】
ステップ５０８で否定判断（プラテン２０上に原稿があると判断）された場合は、プラテン２０上に原稿がある旨を知らせる信号（以上信号）を出力させる。
（ステップＳ５１０）この異常信号を受けて、画像読取装置は、例えば、画像形成装置１００の操作部７４のパネルを介してプラテン上に原稿が載置されている旨を操作者に知らせ、原稿を取り除くよう促すことができる。さらにＡＤＦ制御部５５を介してＡＤＦ２の原稿搬送を停止させ、ステップＳ５０１に戻る。（ステップＳ５１１）
次に、ステップＳ５０１で否定判断の時（エンプティセンサ９１が「ＯＦＦ」で、給紙トレイ１１上に原稿が載置されていない状態）は固定モードとなる。この場合は、走査ユニット３をホームポジションＨから副走査方向（図１中右方向）へ移動させ、基準位置Ｙからイメージセンサ４を駆動させてプラテン２０上に載置された原稿の走査を行い（ステップＳ５０２）、一連の動作が終了する。
【００５３】
以上、説明したように、本発明は、ゲイン値を設定する回路を用いてプラテン上に原稿があるか否かの検出を行うようにしたものである。したがって、原稿検知用の別の回路を設けることなく、ひいては回路の大型化およびコストの上昇を招くことなく原稿の有無の検出を行えるようになったものである。
【００５４】
また、本実施例のように、画像読取装置ではアナログ信号をデジタル信号に変換するまでの信号処理を行い、上位装置の画像形成装置では画像読取装置から転送されたデジタル信号にシェーディング補正やガンマ補正など種々の画処理を行う場合においては、原稿の有無の検知を画像読取装置側で行うので、信号の転送にかかる時間を要せずより迅速に原稿有無の検知をすることができる。
【００５５】
なお、本実施例では、閾値Ａと画素数との比較、および閾値Ｂと画素数との比較を行い、各閾値以上の画素数をカウントし、このカウントされた画素数に応じてゲイン値の設定およびプラテン上の原稿の有無の検出を行ったが、各閾値よりも小さな画素の数をカウントし、その画素数に応じてゲイン値の設定およびプラテン上の原稿の有無の検出を行うようにしても構わない。
【００５６】
また、自動原稿搬送装置が画像読取装置に対する開閉の状態を検出する開閉検知センサを備え、プラテン上に載置された原稿の読取を行う固定モードによる原稿の読取が終了した後、開閉検知センサにより自動原稿装置が画像読取装置に対して開かれたこと（開状態）を検知し、この検知信号によりプラテン上に原稿があるか否かの判断をするものも知られており、この手法と本願発明とを組み合わせることによってより精度良くプラテン上の原稿の有無を検出することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像読取装置の全体を示す断面図である。
【図２】画像読取装置の固定位置Ｘ近傍を拡大した断面図である。
【図３】プラテンを上方から見た平面図である。
【図４】回路構成を示すブロック図である。
【図５】画像読取装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】ゲイン値を設定する動作を示すフローチャートである。
【図７】閾値Ｂを示す図である。
【図８】閾値Ａ（白基準レベル）を示す図である。
【図９】信号処理回路の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
３　　　　走査ユニット（光学手段）
４　　　　イメージセンサ
６　　　　ミラー（反射手段）
２０　　　プラテン
５１　　　ＣＰＵ（制御手段）
６１　　　増幅回路（増幅手段）
６３　　　Ａ／Ｄ変換器（変換手段）
６４　　　比較回路（比較手段）
６５　　　カウント回路（カウント手段）
６６　　　レジスタ（記憶手段）
７３　　　白基準板
Ｗ１　　　原稿載置領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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