(57)【要約】【課題】自然風が苗の植付け姿勢を乱すのを阻止して、苗の植付け姿勢を適正となし、これにより苗の活着性や成育性を向上させる。【解決手段】移植爪５１と覆土輪２２を前後配置に設け、機体の前進中に、前記移植爪５１が降下変位して地面に苗を定置させた後、前記覆土輪２２が該苗の根部に覆土し該覆土個所を鎮圧する処理を繰り返すものとなされた野菜移植機において、前記移植爪５１の最降下位置周辺から前記覆土輪２２に至るまでの範囲個所ｐ１に自然風が吹き込むのを阻止するものとした膜状体１００を装設した構成となす。【選択図】        図１６
2004248576.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移植爪と覆土輪を前後配置に設け、機体の前進中に、前記移植爪が降下変位して地面に苗を定置させた後、前記覆土輪が該苗の根部に覆土し該覆土個所を鎮圧する植付処理を繰り返すものとなされた野菜移植機において、前記移植爪の最降下位置周辺から前記覆土輪に至るまでの範囲個所に自然風が吹き込むのを阻止するものとした膜状体を装設したことを特徴とする野菜移植機。
【請求項２】
走行輪により姿勢を決定される機体に移植爪と覆土輪を設けると共に、前記覆土輪は前記走行輪に対して上下変位可能で常に地面に接して転動するものとなしてあり、機体の前進中に、前記移植爪が地面に苗を定置させた後、前記覆土輪が該苗の根部に覆土し該覆土個所を鎮圧するようになされた野菜移植機において、前記移植爪の最降下位置周辺から前記覆土輪に至るまでの範囲個所に自然風が吹き込むのを阻止するものとした膜状体を前記覆土輪の上下変位に連動される支持部材と同体状に装設したことを特徴とする野菜移植機。
【請求項３】
機体上の特定軌跡を経て上下変位を繰り返す移植爪と、該移植爪の後側に位置した覆土輪とを備え、機体の前進中に、前記移植爪が地面に植付穴を形成して該植付穴に苗を定置させた後、前記覆土輪が該苗の根部を覆土し該覆土個所を鎮圧するようになされた野菜移植機において、前記移植爪の最降下位置周辺から前記覆土輪までの範囲個所に自然風が吹き込むのを阻止するものとした膜状体を前記範囲個所の前側及び左右側の三面の略全体に及ぶように装設したことを特徴とする野菜移植機。
【請求項４】
機体上の特定軌跡を経て上下変位を繰り返す移植爪と、該移植爪の後側に位置した覆土輪とを備え、機体の前進中に、前記移植爪が地面に植付穴を形成して該植付穴に苗を定置させた後、前記覆土輪が該苗の根部を覆土し該覆土個所を鎮圧するようになされた野菜移植機において、前記移植爪の最降下位置周辺から前記覆土輪までの範囲個所に自然風が吹き込むのを阻止するものとした膜状体を前記範囲個所の前後左右側の四面の略全体に及ぶように装設し、この際、前記範囲個所の後側の膜状体部分に地面に移植された苗が干渉するのを回避させるための切欠を形成したことを特徴とする野菜移植機。
【請求項５】
機体上の特定軌跡を経て上下変位を繰り返す移植爪と、該移植爪に対応させた覆土輪との組合せを左右一対形成し、機体の前進中に、前記組合せ毎に、前記移植爪が地面に植付穴を形成して該植付穴に苗を定置させた後に前記覆土輪が該苗の根部を覆土し該覆土個所を鎮圧する構成となされた野菜移植機において、左右の前記移植爪の最降下位置周辺から左右の前記覆土輪までの範囲個所に自然風が吹き込むのを阻止するための膜状体を装設したことを特徴とする野菜移植機。
【請求項６】
機体上で繰り返し上下駆動される移植爪と、該移植爪が最上昇位置に到達したときに該移植爪の真上に位置した苗落下供給口個所から該移植爪内に苗を落下させることを繰り返す苗供給部とを備えた野菜移植機において、前記最上昇位置に位置した移植爪から前記苗落下供給口個所までの範囲個所に自然風が吹き込むのを阻止するものとした膜状体を設けたことを特徴とする野菜移植機。
【請求項７】
機体上で繰り返し上下駆動される移植爪と、該移植爪が最上昇位置に到達する毎に多数の苗搬送ポットのうちの一つが順次に該移植爪の真上に移動されて該苗搬送ポット内の苗を該移植爪の内方に落下させるものとした苗供給部を備え、該苗搬送ポットから苗が落下されるとき該苗搬送ポットの下面の蓋体が特定水平軸回りへ揺動降下するようになされた野菜移植機において、前記最上昇位置に位置した移植爪から前記苗搬送ポットの底面までの範囲個所に自然風が吹き込むのを阻止するための膜状体を、前記範囲個所の側周囲のうち、前記苗搬送ポットの移動方向の上手側と、該移動方向の左右側との三面の略全面に及ぶように装設したことを特徴とする野菜移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移植爪で苗を畝上の土面に挿し込み、この苗の左右側の土を覆土輪で鎮圧するように作動する野菜移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
機体上の特定軌跡を経て上下変位を繰り返すくちばし状の移植爪と、該移植爪の直後に位置した覆土輪とを備え、機体の前進中に、前記移植爪が地面に植付穴を形成して該植付穴に苗を定置させた後、前記覆土輪が該苗の根部を覆土し該覆土個所を鎮圧するようになされており、また機体上で繰り返し上下駆動される移植爪と、該移植爪が最上昇位置に到達する毎に多数の苗搬送ポットのうちの一つを順次に該移植爪の真上に移動させて該苗搬送ポット内の苗を該移植爪の内方に落下させるものとした苗供給部とを備え、該苗搬送ポットから苗が落下されるときは該苗搬送ポットの底板が特定水平軸回りへ揺動降下するようになされた野菜移植機は存在している（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−３３２３１６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の野菜移植機では、前記移植爪により苗が地面に定置された時点から、前記覆土輪により該苗の根部が覆土され該覆土個所が鎮圧されるまでに、前記移植爪に定置された地面上の苗に自然風が当たって倒されてしまい、その活着性や成育性が損なわれる虞がある。
【０００５】
また前記苗搬送ポットから前記移植爪の内方に苗を落下させるとき、落下中の苗に自然風が当たって該苗の姿勢が乱れ、前記移植爪内に該苗が適正に供給されず、その後の前記移植爪による地面上への該苗の定置が損なわれる虞がある。
本発明は斯かる事態を簡易に解消できるものとした野菜収穫機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、移植爪と覆土輪を前後配置に設け、機体の前進中に、前記移植爪が降下変位して地面に苗を定置させた後、前記覆土輪が該苗の根部に覆土し該覆土個所を鎮圧する植付処理を繰り返すものとなされた野菜移植機において、前記移植爪の最降下位置周辺から前記覆土輪に至るまでの範囲個所に自然風が吹き込むのを阻止するものとした膜状体を装設したものである。
この発明では、前記移植爪が地面上に苗を定置した時点から、前記覆土輪が該苗の根部に覆土し該覆土個所を鎮圧するまでの期間中に、自然風が前記移植爪により地面上に定置された苗に吹き当たるのを、膜状体が遮断するものとなる。
【０００７】
また請求項２記載の発明は、走行輪により姿勢を決定される機体に移植爪と覆土輪を設けると共に、前記覆土輪は前記走行輪に対して上下変位可能で常に地面に接して転動するものとなしてあり、機体の前進中に、前記移植爪が地面に苗を定置させた後、前記覆土輪が該苗の根部に覆土し該覆土個所を鎮圧するようになされた野菜移植機において、前記移植爪の最降下位置周辺から前記覆土輪に至るまでの範囲個所に自然風が吹き込むのを阻止するものとした膜状体を前記覆土輪の上下変位に連動する支持部材（覆土輪フレーム７３又は覆土輪支持フレーム９１）と同体状に装設したものである。
【０００８】
この発明によれば、請求項１記載の発明と同様の作用が得られるほかに次のような作用が得られるのであって、即ち、苗の植え付けられる地面が起伏していて、前記覆土輪が該地面上を上下しながら転動する場合、前記膜状体は覆土輪と同体状に上下変位するようになるため、前記膜状体と地面との間個所が地面の起伏にも拘わらず変化しないものとなるのであり、これにより前記膜状体の下端縁が地面に擦れることは生じないのであり、また前記膜状体と地面との隙間が過大となって前記膜状体の内方に自然風がその勢いを低減されることなく吹き込むことは生じず、的確な移植が行われるものとなる。
【０００９】
また請求項３記載の発明は、機体上の特定軌跡を経て上下変位を繰り返す移植爪と、該移植爪の後側に位置した覆土輪とを備え、機体の前進中に、前記移植爪が地面に植付穴を形成して該植付穴に苗を定置させた後、前記覆土輪が該苗の根部を覆土し該覆土個所を鎮圧するようになされた野菜移植機において、前記移植爪の最降下位置周辺から前記覆土輪までの範囲個所に自然風が吹き込むのを阻止するものとした膜状体を前記範囲個所の前側及び左右側の三面の略全体に及ぶように装設したものである。
【００１０】
この発明によれば、請求項１記載の発明と同様の作用が得られるほかに次のような作用が得られるのであって、即ち、前記範囲個所の前側及び左右側からなる三面の略全体に及ぶように前記膜状体を装設したため、前記膜状体は自然風が前方及び左右方向から吹いても該自然風が移植爪により地面に定置された後で覆土輪により覆土される前の状態の苗に直接当たるのを阻止して該苗の姿勢の乱れを防止する。また前記範囲個所の後側に前記膜状体が存在しないものとなすことにより、前記膜状体の内方の視認や保守管理が行い易くなる。
【００１１】
また請求項４記載の発明は、機体上の特定軌跡を経て上下変位を繰り返す移植爪と、該移植爪の後側に位置した覆土輪とを備え、機体の前進中に、前記移植爪が地面に植付穴を形成して該植付穴に苗を定置させた後、前記覆土輪が該苗の根部を覆土し該覆土個所を鎮圧するようになされた野菜移植機において、前記移植爪の最降下位置周辺から前記覆土輪までの範囲個所に自然風が吹き込むのを阻止するものとした膜状体を前記範囲個所の前後左右側の四面の略全体に及ぶように装設し、この際、前記範囲個所の後側の膜状体部分に地面に移植された苗が干渉するのを回避させるための切欠を形成したものである。
【００１２】
この発明によれば、請求項１記載の発明と同様の作用が得られるほかに次のような作用が得られるのであって、即ち、前記範囲個所の前後左右側の四面の略全体に及ぶように前記膜状体を装設したため、前記膜状体は、自然風が前後左右の何れの方向から吹いても該自然風が前記移植爪により地面に定置された後で前記覆土輪により覆土される前の状態の苗に直接当たるのを阻止して、該苗の姿勢の乱れを防止する。また前記範囲個所の後側の前記膜状体個所に地面に移植された苗が干渉するのを回避させるための切欠を形成したため、前記膜状体は前記移植爪や前記覆土輪で植え付けられた苗に接触しなくなる。
【００１３】
また請求項５記載の発明は、機体上の特定軌跡を経て上下変位を繰り返す移植爪と、該移植爪に対応させた覆土輪との組合せを左右一対形成し、機体の前進中に前記組合せ毎に、前記移植爪が地面に植付穴を形成して該植付穴に苗を定置させた後に前記覆土輪が該苗の根部を覆土し該覆土個所を鎮圧する構成となされた野菜移植機において、左右の前記移植爪の最降下位置周辺から左右の前記覆土輪までの範囲個所に自然風が吹き込むのを阻止するための膜状体を装設したものである。
【００１４】
この発明によれば、請求項１記載の発明と同様の作用が得られるほかに次のような作用が得られるのであって、即ち、複数条の苗の植付けが同時に行われる場合において、前記膜状体は、前記移植爪により地面上に定置された後で前記覆土輪により覆土される前の状態の苗に自然風が直接に当たるのを阻止して、該苗の姿勢の乱れを防止する。
【００１５】
また請求項６記載の発明は、機体上で繰り返し上下駆動される移植爪と、該移植爪が最上昇位置に到達したときに該移植爪の真上に位置した苗落下供給口個所（苗搬送ポット４０の下面）から該移植爪内に苗を落下させることを繰り返す苗供給部とを備えた野菜移植機において、前記最上昇位置に位置した移植爪から前記苗落下供給口個所までの範囲個所に自然風が吹き込むのを阻止するものとした膜状体を設けたものである。
【００１６】
この発明では、前記膜状体が前記苗落下供給口個所から前記移植爪内へ向けて落下する過程の苗に自然風が直接に当たるのを阻止して、該苗を適正姿勢で前記移植爪内に位置させるようになる。
【００１７】
また請求項７記載の発明は、機体上で繰り返し上下駆動される移植爪と、該移植爪が最上昇位置に到達する毎に多数の苗搬送ポットのうちの一つが順次に該移植爪の真上に移動されて該苗搬送ポット内の苗を該移植爪の内方に落下させるものとした苗供給部を備え、該苗搬送ポットから苗が落下されるとき該苗搬送ポットの下面の蓋体が特定水平軸回りへ揺動降下するようになされた野菜移植機において、前記最上昇位置に位置した移植爪から前記苗搬送ポットの底面までの範囲個所に自然風が吹き込むのを阻止するための膜状体を、前記範囲個所の側周囲のうち、前記苗搬送ポットの移動方向の上手側と、該移動方向の左右側との三面の略全面に及ぶように装設したものである。
【００１８】
この発明によれば、請求項６記載の発明と同様の作用が得られるほかに次のような作用が得られるのであって、即ち、前記苗搬送ポット内から前記移植爪内に苗を落下させる際、前記膜状体が降下揺動される蓋体に接触しないものとなって、前記移植爪内への適正な苗供給が自然風に妨げられることなく能率的に行われるようになる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施例に係る歩行型野菜移植機の全体的な構成を示した側面図、図２及び図３は前記歩行型野菜移植機の全体的な平面図、図４は機体フレームとミッションケース部分の側面図、図５は機体フレーム部分の平面図、図６は苗供給部の平面図、図７は受継位置周辺の後面断面図、図８は前記受継位置周辺の平面図、図９は移値部の後面図、図１０は前記移値部の側面図、図１１は前記移値部の平面図、図１２は移植爪周辺の側面断面図、図１３は覆土輪支持部の側面図、図１４は前記覆土輪支持部の後面図、図１５は前記覆土輪支持部の部分拡大図、図１６は前記移植爪及び前記覆土輪などの周辺を示す側面図、図１７は前記移植爪及び前記覆土輪などの周辺を示す平面図である。
【００２０】
本発明の一実施例に係る玉葱用の歩行型の野菜移植機について先ずその全体構成を説明する。
図１、図２及び図３において、野菜移植機１は、機体フレーム２の前部上にエンジン３を載置し、前後中央部上にミッションケース４を配置し、機体フレーム２後上部から後方にハンドル部材となるハンドルフレーム６を水平状に延設して、該ハンドルフレーム６の中途部上に苗供給部７を配置し、ハンドルフレーム６後部を運転操作部９としている。
【００２１】
前記機体フレーム２の前部には前輪支持軸１０を横架し、該前輪支持軸１０の両側に前輪支持アーム１１、１１のー端を取り付け、該前輪支持アーム１１、１１の他端に前輪１２、１２を軸着している。
またミッションケース４の左右側面より後輪駆動軸１５を水平方向側方に突出し、該後輪駆動軸１５の両側に駆動ケース１６、１６を連設して、該駆動ケース１６、１６の後部に後輪１７、１７を軸着している。そして、前輪支持アーム１１と駆動ケース１６はリンク機構１８を介して連結されるとともに、機体フレーム２下部に設けた油圧シリンダ１９とこれと連動されるリンク機構１８を介して駆動ケース１６が連結され、該油圧シリンダ１９を伸縮させることにより前輪支持アーム１１と駆動ケース１６が前輪支持軸１０及び後輪駆動軸１５を中心に回動されて、機体フレーム２を昇降可能としている。
【００２２】
そしてミッションケース４の後部であって後述する後フレーム２ｂ、２ｂ（図４参照）の間の苗供給部７の下方に移植部２０が配置され、後フレーム２ｂ、２ｂで保護されるとともに、該移植部２０は移植爪５１を昇降して、その移動軌跡の最上昇位置で苗供給部７より苗２６を受け取り、前記移動軌跡の最下降位置で移植爪５１を開いて畝２５上に苗２６を下させて、その後方に配置した覆土輪２２により苗２６の根部に土を寄せて覆土し移植する構成としている。
【００２３】
次に各部の構成を説明する。
まず、走行部及び植付け部を支えるシャーシから説明する。図４、図５に示すように、シャーシは機体フレーム２と、該機体フレーム２に連設するミツションケース４と、該ミッションケース４と機体フレーム２を連結するハンドルフレーム６から構成されている。
【００２４】
前記機体フレーム２は側面視略逆「へ」字状に構成してあって、前フレーム２ａと後フレーム２ｂとを備えてこれらを略前後中央部で連結し、該前フレーム２ａをプレート状に構成してその前部上にエンジン３を載置固定し、後部上にミツションケース４を載置固定している。前記後フレーム２ｂは前フレーム２ａの後端に固定された横フレーム２ｄ１、２ｄ２の左右方向外端部より後方へ延設した２本のパイプからなる。横フレーム２ｄ１の左右方向内端部より後方へ向けて中フレーム２ｅを延出させ、該中フレーム２ｅの長さ途中部位から中柱２ｅ１を立設している。またミッションケース４下部に後輪駆動軸１５を左右水平状に支持している。
【００２５】
そして、前フレーム２ａの前後方向の左右中心線を走行部（機体）の中心線として、左右一側（本実施例では進行方向左側）に偏位して後輪駆動軸１５が側方に延設されて、野菜移植機１が畝２５を跨いで走行するときに、走行部が左右一側に偏位して走行し、後述するように往路と復路で左右一側２列ずつ（往路で１条目と２条目を、復路で３条目と４条目を）移植できるようにしている。なお、左右の前輪１２、１２と後輪１７、１７は畝２５の形状や幅等に合わせて左右位置（車幅）を調整できるようにしている。
【００２６】
そして、図２、図３、図４に示すように、前記後フレーム２ｂの後部上及び中柱２ｅ１上部にハンドルフレーム６の前部が連結され、該ハンドルフレーム６の前部をミッションケ−ス４上部と連結し、前後中途部上に苗供給部７と左右の苗載台３１、３１を支持し、後部に昇降レバー３２や主クラッチレバー３３のほか作業レバー、アクセルレバー、サイドクラッチレバー及び高さ調節レバー等の操作レバーを配置している。
【００２７】
前記ハンドルフレーム６は平面視「Ｅ状」に右フレーム６Ｒと中フレーム６Ｍと左フレーム６Ｌから構成し、右フレーム６Ｒと中フレーム６Ｍの前部間にミッションケース４を支持固定し、前後中途部間に連結プレート３４を架設して、該連結プレート３４の下面に前記右側の後フレーム２ｂ後端上部が固設される。該連結プレート３４下部には苗供給部７の駆動ケースが付設される。
【００２８】
また中フレーム６Ｍの前部には前記中柱２ｅ１上端が連結固定される。このようにして、右フレーム６Ｒと中フレーム６Ｍと左フレーム６Ｌの間で連結固定することで剛性をアップしている。
また、右フレーム６Ｒの前後中途部より苗載台フレーム３５が外側方に突設されて苗載台３１を機体右側に取り付け、左フレーム６Ｌより苗載台フレーム３６を外側方に突設して苗載台３１を機体左側に取り付けている。この際、機体の左右各側に位置した苗載せ台３１、３１は苗載台フレーム３５を回動変位させることにより該苗載台フレーム３５、３６に支持された状態で右フレーム６Ｒと左フレーム６Ｌとの間へ移動されるものとなす。
【００２９】
本実施例では、機体右側のハンドルフレーム６側部の後輪１７後方（苗供給部７の右斜め後方）に主作業者２３が位置し、機体左側のハンドルフレーム６側部の後輸１７後方（苗供給部７の左斜め後方）に補助作業者２４が位置し、或いは、一人作業の場合は機体右側のみ位置し、主作業者２３は前記操作レバーを操作するとともに、苗載台３１から苗２６を取り、苗供給部７の各苗搬送ポット４０に一つずつ（あるいは所定数ずつ）苗２６を挿入していく。補助作業者２４は主作業者２３が苗搬送ポット４０に挿入できなかった苗搬送ポット４０に苗２６を挿入して補完する。なお、左側の後輪１７が畝２５の幅に関連して左右側へ移動されたときは補助作業者２４もそれに伴って左右へ寄るようにする。
【００３０】
次に苗供給部７について図２、図３、図６、図８、図９より説明する。
図２、図３に示すように、前記左フレーム６Ｌの中途部より補助作業者２４側（機体中心と反対側）へ平面視Ｕ字状の支持フレーム３７が水平側方へ突設され、該支持フレーム３７とハンドルフレーム６の前後中途部上に、板体を横向き長円形（長リング形）に構成した苗搬送台３９が略水平に固設されている。
【００３１】
そして、図２、図３、図６に示すように、駆動スプロケット４１が前記連結プレート３４上に固定された縦向き支持軸４１ａを介して、そして従動スプロケット４２が支持フレーム３７上に固定された縦向き支持軸４２ａを介してそれぞれ回転自在に支持されており、これら駆動スプロケット４１と従動スプロケット４２とにチェーン状に連結した苗搬送ポット４０連が巻回されている。駆動スプロケット４１は縦向き支持軸に回転自在に外嵌された駆動筒部材４１ｂと結合されており、該駆動筒部材４１ｂには前記ミッションケース４よりチェーン等の伝動機構を介して動力が伝達される。
【００３２】
こうして、苗搬送台３９が機体中心から偏位した車輪（前輪１２、後輪１７）側へ延設されることで、苗供給部７が畝２５を跨ぐように配設されて、二条植の場合、四条の植付け巾を跨ぐようになり、畝２５の両側に位置する主作業者２３と補助作業者２４の両者が苗供給部７に対面して苗載台３１に載せられた方形状の苗箱内に収容された苗２６を取って苗搬送ポット４０に供給できるようにしている。
【００３３】
そして、主作業者２３が位置する走行部側に駆動スプロケット４１を配置して苗供給部７を駆動するようになすことにより、ミッションケース４からの駆動伝達経路が短く、伝達機構をコンパクトに構成できるようにしている。
さらには、苗搬送ポット４０連を長円形とすることで前後に左右方向の直線部分（または円弧状の略直線部分）を構成することができて、左右方向の搬送距難を長くして苗２６を挿入するための距離及び時間を長くして苗供給の行える時間を長くして挿入抜けがないようにできて、移植するタイミングを従来よりも速くすることで移植効率を上げられるようにしている。
【００３４】
前記苗搬送ポット４０は、図７、図８に示すように、筒体の上部を拡開した漏斗状に構成し、上方より苗２６を挿入し易い形状としている。苗搬送ポット４０の下部外周には連結板４３ａが直径方向に延設され、該連結板４３ａの端部が隣接する苗搬送ポット４０の連結板４３ｂと枢支ピン４４により互いに回動自在に連結されている。そして、該苗搬送ポット４０の上下中途部側面に前記駆動スプロケット４１と従動スプロケット４２の外周面が当接するようになされており、苗搬送ポット４０連が本実施例では平面視右回り回動し補助作業者２４側で反転して受継位置５０側へ苗を搬送するようにしている。なお、駆動スプロケット４１と従動スプロケット４２は比較的厚さの大きいものとなして周面部を苗撤送ポット４０の上下中途部に当接させることにより安定して搬送できるようにしている。なお、上記構成に代えて、チェーンやベルト等の無端体に直接苗搬送ポット４０を固定し、チェーンまたはベルトを回転駆動する構成となすことも可能である。
【００３５】
前記連結板４３ａの下部（搬送方向前部が好ましい）にはプレート状の蓋体４５の一側が水平支点軸４６により枢支され、該蓋体４５の上面で前記苗搬送ポット４０の下面、即ち苗落下供給口個所ｐ０を蓋する構成としている。つまり蓋体４５を上下揺動されるシャッターとしている。
そして、該蓋体４５の他側の下面の左右一側にはローラ４７が回転自在に枢支され、苗搬送台３９上を転動するようにしている。該ロ−ラ４７は苗搬送ポット４０毎に取り付けられるが、連続した苗搬送ポット４０は搬送方向に対して左右交互にローラ４７を配置されている。つまり、一つの苗供給部７において、多数連結した苗搬送ポット４０、４０は偶数個とし、それぞれ順に番号を付したときに、奇数に位置する苗搬送ポット４０と偶数に位置する苗搬送ポット４０では搬送方向に対して交互に左右逆側にローラ４７、４７を配置しているのである。さらに具体的には、奇数（または偶数）に対応するローラ４７は内周側に、一方、偶数（または奇数）に対応するローラ４７は外周側に配置するのである。そして奇数に位置する苗搬送ポット４０の外周面には特定色（例えば青色）を着色し、また偶数に位置する苗搬送ポット４０の外周面には他の特定色（例えば赤色）を着色しておき、これら苗搬送ポット４０に苗２６を投入するとき、主作業者は一方の特定色に着色され右側の移植爪５１内に苗を落下させるものとした苗搬送ポット４０を受け持ち、補助作業者は他方の特定色に着色され左側の移植爪５１の内に苗を落下させる苗搬送ポット４０を受け持つようにする。
【００３６】
前記苗搬送台３９は前記ローラ４７が転動するレールの役目を果たしており、該苗搬送台３９の前記ローラ４７が転動する経路において、受継位置５０、つまり、機体上方の苗搬送台３９の開口部（または切欠）３９ａ、３９ｂを左右前後位置をズラせて並設配置して、該開口部３９ａ、３９ｂでローラ４７を支えるものがなくなり水平支点軸４６を中心に蓋体４５が降下揺動して、苗搬送ポット４０の下面を開口し、苗２６が移植部２０に落下するようになしている。
【００３７】
即ち、左右方向に長い長円形の苗搬送台３９の前部右側の苗搬送ポット４０の移動軌跡部に開口部３９ａ、３９ｂを搬送方向に沿って開口し、該開口部３９ａ、３９ｂは苗搬送ポット４０の底面積よりも大きくして苗を落下できるようにするとともに、搬送方向に対しては連結した苗搬送ポット４０の３ピッチまたは５ピッチ離れた位置に開口しており、この間隔は条幅（条間隔）に合わせている。ぞして、進行方向に対して一方は左右一側を、他方は左右他側をそれぞれローラ４７が落ち込むように位置を合せて側方に大きく開口し、ローラ４７が位置しない側は苗搬送ポット４０の底面よも若干広げる程度で苗は落下する（蓋体４  ５が降下揺動できる）が、進行方向前後で隣接する苗搬送ポット４０に付設されているローラ４７は落ち込まないようにしている。つまり、開口部３９ａ、３９ｂは苗搬送ポット４０の搬送方向中心線に対して、互いに左右逆側に広げて開口している。
【００３８】
そして、開口部３９ａ、３９ｂ内における進行方向前側のローラ４７が通過する位置には、徐々に上昇して苗搬送台３９のロ−ラ４７転動面につながるスロープ（傾斜面）３９ｃ、３９ｃがそれぞれ設けられて、ローラ４７が引っ掛かることなく移動に伴って徐々に蓋体４５が閉じるようにしている。
【００３９】
このように、苗供給部７は長円状に苗搬送ポット４０、４０・・・が配置され、機体後方の主作業者２３と補助作業者２４が位置する前を順に通過して、その通過時に苗２６を苗搬送ポット４０内に挿入し、その前方の移植部２０の移植爪５１、５１が位置する上方位置である特定苗搬送位置ｂ１、ｂ２（図６参照）へ回転移動させる。この特定苗搬送位置ｂ１、ｂ２において、３ピッチ離れた口−ラ４７、４７が同時に開口部３９ａ、３９ｂ内に落ち込み、蓋体４５、４５を水平支点軸４６回りへ降下揺動して開き、苗を落下させて移植部２０の移植爪５１、５１内に投入するようにしている。このように苗を落下させる位置を受継位置５０とする。つまり、受継位置５０は駆動スプロケット４１が位置する苗供給部７の駆動側に位置し、機体側に位置することによって移植部２０と近づけることができて受継が良好となる。そして、ロ−ラ４７、４７はスロープ３９ｃ、３９ｃに当接して徐々に上昇して蓋体４５、４５を閉じるのである。従って、１つの移植爪５１に対して１つおきの苗搬送ポット４０から苗が供給される。つまり、奇数となる苗搬送ポット４０は左右の開口部の左側（または右側）、偶数となる苗搬送ポット４０は右側（または左側）の開口部で下方の蓋体４５が開がれ、奇数の苗搬送ポット４０と偶数の苗搬送ポット４０とで左右の条（１条と２条または３条と４条）の移植爪５１、５１内に苗が同時に落下することになる。よって、同時２条の植付けが可能となり、左右条の間隔も一定に保てるのである。
【００４０】
次に、移植部２０について図９乃至図１２より説明する。
前記後フレーム２ｂ、２ｂの間の機体中央部における前記ミッションケ−ス４の後方に移植部２０が配設され、該移植部２０は左右中央部に位置して苗２６を前記受継位置５０から畝２５へ搬送する左右の移植爪５１、５１を具備すると共に、この移植爪５１、５１を駆動するもので左右側に配置されて駆動部となるロータリケース５２、５２と、左右側に配置してガイド部となる昇降ガイド５３、５３と、これらを連結するアームやリンク等からなる植付け駆動機構を具備している。ロータリケース５２と昇降ガイド５３とは対となされて左右各側に配置されて機体フレーム２に固定されており、これら２対に対応して移植爪５１、５１が左右に配設されてあって、前記受継位置５０の下方で側面視楕円状の軌跡を経て昇降するように構成されている。
【００４１】
各ロータリケース５２は一端が機体フレーム２より左右水平方向に突設した支点軸５４に固転自在に支持され、各ロータリケース５２の左側側面の支点軸５４外周部に伝動体となるスプロケット５５が固設され、チェーン等の伝動手段を介して前記ミッションケース４と連動連結され、該移植部２０と前記苗供給部７が同期して駆動されるように構成されている。尚、スプロケット５５の代わりに歯車等により伝動する構成とすることもできる。
【００４２】
各ロータリケース５２内には三つの歯車が直列的に配置されてそれぞれ噛合され、各ロータリケース５２の他端側より出力軸５６を前記スプロケット５５と反対側に突出している。該出力軸５６上に回転アーム５７の一端が固設されている。こうして、ロータリケース５２が一回転すると同時にアーム５７が逆方向に一回転するように前記歯車が設定されている。前記アーム５７の他端に連結軸５９の一端が固設され、該連結軸５９上には前記植付け駆動機構の出力端部としての移植爪支持体６０、６０の一側（前下側）が軸受を介して回転自在に支持されている。左右の移植爪支持体６０は左右の縦向きプレートより構成して同一構造且つ同一寸法となされており、これら左右の縦向きプレート間の連結軸５９上には開閉カム６１が固設されている。
【００４３】
前記移植爪支持体６０、６０の他側（後側）には前記苗供給部７の前記特定苗搬送位置ｂ１、ｂ２の直下に位置するように漏斗状の縦向き案内筒６０ａ、６０ａを形成して、前記受継位置５０より苗２６が入り易くし、また各縦向き案内筒６０ａ、６０ａ下部に開閉可能に移植爪５１、５１を配置している。
【００４４】
移植爪５１の開閉機構は、前記縦向き案内筒６０ａの前部と後部に同距離だけ離れた位置に爪支点軸６３、６３を左右水平方向に且つ脱着可能に設け、該爪支点軸６３に移植爪５１の上部の前後一端を枢支されている。この際、各移植爪５１は前後略対称に構成したくちばし状の爪部５１ａ、５１ａを有し、各爪部５１ａ、５１ａはその上部に爪支点軸６３、６３を挿入される軸受部ｄ、ｄを形成されている。そして、各移植爪５１は、爪部５１ａ、５１ａで形成された上端開口ａ１の範囲内の真上に当該移植爪５１の対応する前記縦向き案内筒６０ａの下端開口ａ２が位置するようになされ、これら爪部５１ａ、５１ａを閉じ合わせた状態で苗２６を収納支持し、開いた状態で苗２６を落下させるようにしており、爪部５１ａ、５１ａを閉じ合わせたときに接触する位置の上方の縦向き案内筒６０ａの左右両側に枢支軸６４、６４を設けて前後の爪部５１ａ、５１ａを連結している。
そして、該枢支軸６４、６４と縦向き案内筒６０ａ上部との間にバネ６９、６９を装着して、枢支軸６４、６４を持ち上げるようにして、移植爪５１を閉じる向きへ付勢している。
【００４５】
前記開閉カム６１側に位置する爪部５１ａの爪支点軸６３上には当接アーム６５の一端が枢支され、該当接アーム６５の他端にローラ６６を設けて前記開閉カム６１の外周に当接するように構成している。該当接アーム６５と爪部５１ａ上部との間には爪開閉量調節機構６７が設けられており、該爪開閉量調節機構６７は両者間にボルト６８を螺装して、該ボルト６８を回動することにより両者の間隔を調節して、爪部５１ａの運動量を調節できるようにしている。
【００４６】
さらに詳細には、前記バネ６９により爪部５１ａは閉じるように付勢され、支点軸６３に対して反対側に位置する当接アーム６５の先端は開閉カム６１に当接されて回動が規制されている。即ち、開閉カム６１の外周形状によって爪部５１ａが回動して移植爪５１が開閉されることになるのである。このように構成することによって、常に移植爪５１は閉じ方向に付勢され、開閉カム６１により強制的に開くように制御されるため、確実に開いて苗２６を落下させることができるのである。
【００４７】
前記ロータリケース５２と左右反対側に位置する移植爪支持体６０の前部が上方に延出されて延出部６０ｂが形成され、該延出部６０ｂより支持軸７０が昇降ガイド５３側の側方に突出され、該支持軸７０の端部にローラ７１を設けて上下方向に配置した昇降ガイド５３に嵌入して、移植爪５１の昇降をガイドするようにしている。
【００４８】
このような構成において、移植爪５１が上昇端に位置したとき爪部５１ａ、５１ａは閉じ、前記受継位置５０において、苗供給部７より苗が投入されると、ミッションケース４からの動力によりロータリケース５２が回動され、アーム５７も同時に回動されて、左右の一対の移植爪５１、５１は同時に、昇降ガイド５３に沿って下降し、植付け爪５１は略楕円軌跡を描いて下降する。
【００４９】
そして、最下降位置まで下降すると、開閉カム６１の回動により、該開閉カム６１に当接して当接アーム６５が回動されて開閉カム６１の小径部に当接すると、爪支点軸６３、６３を中心に爪部５１ａが回動されて、移植爪５１、５１が開かれ、畝２５上の最下降位置で苗２６が落下放出されるのである。さらに回動すると、移植爪５１、５１が上昇されて、最上昇位置で開閉カム６１の回転により左右一対の移植爪５１、５１が同時に閉じられるのである。
【００５０】
なお、４ａはミッションケース４から左右方向へ突出された植付け駆動軸で、これの長さ途中に２つのスプロケット４ａ１、４ａ１が固定されており、該スプロケット４ａ１、４ａ１は左右のロータリケース５２、５２に対応した前記スプロケット５５、５５とチェーンを介して連動連結されている。なお図１６中、９２ａ及び９２ｂは移植爪５１の爪部５１ａに付着した泥を掻き落とすためのスクレーパであり、前側のスクレーパ９２ａは後フレーム２ｂに固定された支持部材９３に支持されている。
【００５１】
次に覆土輪２２の支持構成について図１３、図１４、図１５により説明する。前記左右の後フレーム２ｂ、２ｂの前後中途部下面から下方にステ−７２、７２が突設され、該ステー７２、７２に覆土輪フレーム７３の前端が支点軸８０により枢支されており、該ステー７２近傍にロック部８９が設けられている。覆土輪フレーム７３は平面視Ｕ字状に構成し、後端部より後方にハンドル７４を突出させ、左右中央部より上方に支持ステ−７５を突設し、下方に取付フレーム７６を垂設している。
【００５２】
取付フレーム７６下端には前後方向に枢支軸９０を突設し、該枢支軸９０上に覆土輪支持フレーム９１の下部を枢支している。該覆土輪支持フレーム９１は後面視において、横「Ｅ」型に構成して、中央のフレーム下部を前記枢支軸９０に枢支され、左右両側のフレーム９１ａ、９１ｂと中央のフレーム９１ｃの下部の間に覆土輪２２を左右一対ずつ回転自在に配置している。
【００５３】
各苗列に対応した一対の覆土輪２２、２２は前記移植爪５１、５１の進行方向の線を跨ぐ構成としている。こうして、左右中央下部に枢支軸９０を配置して左右の覆土輪２２、２２・・・・を左右傾倒自在に支持して、畝２５上面の傾斜に追随して鎮圧精度を高め、移植後の苗２６の根部の両側を押さえる構成としている。
【００５４】
前記支持ステ−７５の上部に左右方向に枢支軸７７を設け、該枢支軸７７に延設部材となるガイド杆７８の一側が摺動自在に挿入され、該枢支軸７７の両側のガイド杆７８上には付勢部材となるバネ７９ａ、７９ｂが外嵌されている。該ガイド杆７８の他端は前記ハンドルフレーム６（中フレーム６Ｍ）の後部に支点軸８１を介して回転自在に支持されている。
【００５５】
昇降レバー３２には図示しないワイヤー等を介して前記エンジン３近傍に設けた油圧操作レバーと連結され、該昇降レバー３２の操作により前記油圧シリンダ１９を作動させて機体を昇降可能としている。
【００５６】
このような構成において、前記ハンドル７４を持ち上げて覆土輪２２や覆土輪フレーム７３などを上昇させると、覆土輪フレーム７３や支持ステ−７５が支点越え位置を上方へ通過してバネ７９ｂの弾力により最上昇位置での位置保持力を増大される状態となり、この位置に達したとき、ロック部８９により覆土輪２２は自動的に最上昇位置にロックされる。
【００５７】
また作業開始時や回行後の作業再開時に、昇降レバー３２を機体が下降するように前方へ回動操作すると、該操作によりロック部８９のロック作用が解除され、覆土輪フレーム７３は自重によりその支点越え位置を通過して下方変位し、バネ７９ｂの弾力や各部の自重により覆土輪２２が地面を押圧する状態となる。このように昇降レバー３２の下降操作で覆土輪２２も同時に下降させて操作性を向上させているのである。
【００５８】
次に本願発明に係る特徴的構成について説明する。
図１６、図１７に示すように、本実施例では移植爪５１とこれの後側に配置された一対の覆土輪２２、２２との組合せを左右に形成しているが、このような構造において、左右の移植爪５１、５１の最降下位置周辺から左右各対の覆土輪２２、２２に至るまでの範囲個所ｐ１に自然風が吹き込むのを阻止するものとした膜状体１００が装設されており、該膜状体１００は撓曲自在なビニールなどの透明板からなるものである。ここで透明板としたのは作業者による植付状態の透視を可能となすためである。なお、膜状体１００は他の合成樹脂板、ゴム板或いは金属薄板などであっても差し支えない。
【００５９】
上記膜状体１００は覆土輪支持フレーム９１を支持した枢支軸９０と同体状に装設するのがよいのであって、具体的には次のようになしてある。即ち、垂れ下がり状態の膜状体１００を平面視コ字形の覆土輪フレーム７３の外周部位に沿わせると共に平面視四角状に配置して、移植爪５１、５１の最降下位置周辺から前記覆土輪２２までの範囲個所ｐ１の前後左右側の四面の略全体を囲む状態となしている。これにより、膜状体１００は前面部１０１、左右の側面部１０２、１０３及び後面部１０４を具備したものとなるのであり、これら各面部は覆土輪フレーム７３から延出された長短の複数の支持金具１０５にその上縁部を脱着可能にボルト固定することにより吊り下げ状に支持されている。
【００６０】
そして、左右の側面部１０２、１０３及び後面部１０４はその高さを覆土輪２２の下部から凡そ２０ｃｍ〜３０ｃｍを超える高さに及ぶものとなされており、また前面部１０１はミッションケース４の下部やスクレーパ９２ａの支持部材９３のほか、支点軸５４回りへ回転変位されるロータリケース５２などに衝突しないようにその前後位置及び高さを決定されている。さらに後面部１０４は左右各対の覆土輪２２、２２の真後ろとなる個所に図１４及び図１５に示す切欠ｋ、ｋが形成されており、該切欠ｋは少なくとも植え付けられた苗２６の地上高さよりも高くなされ、左右幅を苗２６と接触しない範囲で成る可く小さくなされている。
【００６１】
上記した膜状体１００は、移植爪５１、５１が最降下位置に到達して地面上に苗２６を定置した後、覆土輪２２が該苗２６の根部に覆土し該覆土個所を鎮圧するまでの期間中に、自然風が前後左右の何れの方向から吹いても移植爪５１、５１により地面に定置された苗２６に直接当たるのを阻止して該苗２６の姿勢の乱れを防止するのであり、これにより苗２６は適正姿勢に植え付けられてその活着性や成育性を良好となされる。
【００６２】
また苗２６の植え付けられる地面が起伏していて、覆土輪２２が機体の走行移動中に地面上を上下しながら転動する場合、膜状体１００は枢支軸９０や覆土輪フレーム７３を介して覆土輪２２と同体状に上下変位し、膜状体１００と地面との間個所は地面の起伏にも拘わらず殆ど変化しない。従って、膜状体１００の下端縁が地面に擦れて異常摩耗するような現象は生じないのであり、また膜状体１００と地面との隙間が過大となって膜状体１００の内方に自然風がその勢いを制限されることなく吹き込む事態は生じず、苗２６は地面の起伏にも拘わらず確実に適正姿勢に植え付けられる。
【００６３】
また機体の前進中、後面部１０４の切欠ｋ、ｋは膜状体１００の内方で移植爪５１、５１と覆土輪２２により植え付けられた苗２６と接触することなく該苗２６を膜状体１００の後方へ相対移動させるものとなり、膜状体１００との接触に起因して苗２６の植付け姿勢が損なわれる現象を防止するほか、膜状体１００の内方の各部の保守点検を容易となす。さらに膜状体１００がゴム板であることは、必要に応じて屈曲させることができて便利であり、また作業者の足が膜状体１００に接触しても何ら障害を発生させない上で寄与する。
【００６４】
一方、最上昇位置に到達した左右の各移植爪５１、５１からこれに対応した各苗落下供給口個所ｐ０（特定苗搬送位置ｂ１、ｂ２に到達した苗搬送ポット４０の下面）までの範囲個所ｐ２のそれぞれには、該範囲個所ｐ１に自然風が吹き込むのを阻止するものとした膜状体１０６が装設してあり、該膜状体１０６は本例では金属薄板となされている。なお、該膜状体１０６は合成樹脂板或いは撓曲可能なゴム板などであっても差し支えない。
【００６５】
左右の各膜状体１０６、１０６は前記範囲個所ｐ２の側周囲のうち、苗搬送ポット４０の移動方向ｆ１の上手側と、該移動方向ｆ１の左右側との三面の略全面に及ぶように装設してあり、従ってこの実施例では右側面部１０７、前面部１０８及び後面部１０９を具備したものとなる。
この際、左側の膜状体１０６は中フレーム６Ｍに固定させ、右側の膜状体１０６は右フレーム６Ｒに固定させるのであり、また前面部１０８及び後面部１０９は前記範囲個所ｐ２の上下方向の略全長に及ぶ高さとなし、右側面部１０７は苗搬送ポット４０と同体状に移動される蓋体４５やローラ４７が衝突しないように他面部に較べて低くなしている。
【００６６】
上記した膜状体１０６、１０６は、苗落下供給口個所ｐ０から移植爪５１、５１内へ向けて落下する過程の苗２６に自然風が直接に当たるのを阻止して、該苗２６を適正姿勢で移植爪５１、５１内に収容させる。この際、各膜状体１０６は右側面部１０７、前面部１０８及び後面部１０９を有しているため、右側及び前後側から吹く自然風に対する遮断効果を特に有効に発揮するものとなる。また各膜状体１０６は前記範囲個所ｐ２の左側面部を開放したものであるため、各膜状体１０６は降下揺動される蓋体４５に接触しないものとなって、苗搬送ポット４０内からの苗２６の落下を的確に確保するのである。
【００６７】
なお、上記実施例では膜状体１００は覆土輪フレーム７３に固定したが、これに代えて、図１４に仮想線１００ａで示すように覆土輪支持フレーム９１に固定してもよいのであり、このようにすれば、機体は水平姿勢であるにも拘わらず畝２５の上面が左右方向へ傾斜していて覆土輪支持フレーム９１が枢支軸９０回りへ揺動したときでも、膜状体１００の下端縁が畝２５の上面に沿うように左右傾斜されるようになり、膜状体１００と地面との隙間が先の実施例のものよりもさらに厳密に最適値に確保されるようになる。
【００６８】
【発明の効果】
以上に記載した本発明によれば、次のような効果を得ることができる。
即ち、請求項１記載のものによれば、移植爪５１が地面上に苗２６を定置した時点から、覆土輪２２が該苗２６の根部に覆土し該覆土個所を鎮圧するまでの期間中に、自然風が勢いを低減されることなく該苗２６に直接的に吹き当たるのを膜状体１００に遮断させて、苗２６の植付け姿勢を適正となすことができ、これにより苗２６の活着性や成育性を向上させることができる。
【００６９】
請求項２記載のものによれば、請求項１記載の発明と同様の効果が得られるほかに次のような効果が得られるのであって、即ち、機体の進行中、たとえ地面の起伏が存在していても、膜状体１００の下端縁が地面に擦れることの生じないものとなして膜状体１００の異常摩耗を阻止することができると共に膜状体１００の下縁と地面との隙間が過大となるのを回避させて自然風が膜状体１００によって勢いを低減されることなく該隙間を通じて膜状体１００の内方へ吹き込むことの生じないものとなすことができる。
【００７０】
請求項３記載のものによれば、請求項１記載の発明と同様の効果が得られるほかに次のような効果が得られるのであって、即ち、自然風が機体の前方向及び左右方向から吹いても該自然風が勢いを膜状体１００によって低減されることなく、移植爪５１により地面に定置された時点から覆土されるまでの苗２６に当たって、該苗２６の姿勢を乱す現象を阻止することができる。また前記基準個所ｐ１の後側に膜状体１００が存在しないものとなすことで、膜状体１００の内方の視認や保守管理を行い易くなすことができる。
【００７１】
請求項４記載のものによれば、請求項１記載の発明と同様の効果が得られるほかに次のような効果が得られるのであって、即ち、自然風が機体の前後左右の何れの方向から吹いても該自然風が勢いを膜状体１００によって低減されることなく、移植爪５１により地面に定置された時点から覆土されるまでの苗２６に当たるのを阻止して該苗２６の姿勢の乱れを防止することができる。また前記範囲個所ｐ１の後側の膜状体１００部分に、地面に移植された後の苗２６が干渉するのを回避させるための切欠ｋを設けたことにより、膜状体１００が移植爪５１や覆土輪２２により植え付けられた苗２６に接触する現象の生じないものとなすことができる。
【００７２】
請求項５記載のものによれば、請求項１記載の発明と同様の効果が得られるほかに次のような効果が得られるのであって、即ち、複数条の苗２６の植付けが同時に行われる場合において、自然風がその勢いを膜状体１００によって低減されることなく、移植爪５１により地面上に定置された時点から覆土されるまでの苗２６に当たるのを阻止して該苗２６の姿勢の乱れを防止することができる。
【００７３】
請求項６記載のものによれば、自然風がその勢いを膜状体１０６によって低減されることなく、苗落下供給口個所ｐ０から移植爪５１内へ向けて落下する過程の苗２６に当たるのを阻止して、該苗２６を適正姿勢で移植爪５１内に位置させることができ、これにより苗２６の植付け姿勢を適正となして苗２６の活着性や成育性を向上させることができる。
【００７４】
請求項７記載のものによれば、請求項６記載の発明と同様の効果が得られるほかに次のような効果が得られるのであって、即ち、苗搬送ポット４０内から移植爪５１内に苗２６を落下させる際、膜状体１０６が降下揺動される蓋体４５に接触することの生じないものとなすことができ、これにより移植爪５１内への適正な苗供給を自然風に妨げられることなく能率的に行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る歩行型野菜移植機の全体的な構成を示した側面図である。
【図２】前記歩行型野菜移植機の全体的な平面図である。
【図３】前記歩行型野菜移植機の全体的な平面図で要部を図示したものである。
【図４】機体フレームとミッションケース部分の側面図である。
【図５】機体フレーム部分の平面図である。
【図６】苗供給部の平面図である。
【図７】受継位置周辺の後面断面図である。
【図８】前記受継位置周辺の平面図である。
【図９】移値部の後面図である。
【図１０】前記移値部の側面図である。
【図１１】前記移値部の平面図である。
【図１２】移植爪周辺の側面断面図である。
【図１３】覆土輪支持部の側面図である。
【図１４】前記覆土輪支持部の後面図である。
【図１５】前記覆土輪支持部の部分拡大図である。
【図１６】前記移植爪及び前記覆土輪などの周辺を示す側面図である。
【図１７】前記移植爪及び前記覆土輪などの周辺を示す平面図である。
【符号の説明】
２  機体フレーム
３１  苗載せ台
４０  苗搬送ポット
４１  スプロケット
４１ａ  縦向き支持軸
４２  スプロケット
４２ａ  縦向き支持軸
５１  移植爪
１０１  苗箱支持台
１０５  特別苗箱
ｋ  係止爪
【図１】
2004248576.tif 000003
【図２】
2004248576.tif 000004
【図３】
2004248576.tif 000005
【図４】
2004248576.tif 000006
【図５】
2004248576.tif 000007
【図６】
2004248576.tif 000008
【図７】
2004248576.tif 000009
【図８】
2004248576.tif 000010
【図９】
2004248576.tif 000011
【図１０】
2004248576.tif 000012
【図１１】
2004248576.tif 000013
【図１２】
2004248576.tif 000014
【図１３】
2004248576.tif 000015
【図１４】
2004248576.tif 000016
【図１５】
2004248576.tif 000017
【図１６】
2004248576.tif 000018
【図１７】
2004248576.tif 000019