(57)【要約】【課題】本発明の目的は、カードを損傷することなく、かつ、確実に１枚毎にカード搬送を行えるカード搬送装置を提供することにある。【解決手段】上面の開口部２１から複数枚のカード１２が積層して収納される平面矩形状のカードマガジン１１の開口部２１の一辺に真空吸着機構１５で吊り上げられたカード１２の一端を一時的にバネ１３で係止する。そして、カード１２のバネ係止端の対向端側方から空気管１４から空気を吹き付ける。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面の開口部から複数枚のカードが積層して収納される平面矩形状のカードマガジンと、前記カードマガジンの開口部の上方に配置され、前記カードを吸着して搬送する上下動自在な真空吸着機構と、前記カードマガジンの開口部の一辺に取付けられ、前記真空吸着機構で吊り上げられた前記カードの一端を一時的に係止するバネと、前記カードマガジンの前記バネ取付け辺の対向辺付近に配置され、前記真空吸着機構により吊り上げられた前記カードの前記バネ係止端の対向端側方から空気を吹き付ける分離空気供給手段とを具備することを特徴とするカード搬送装置。
【請求項２】
請求項１において、前記積層されたカードの上端位置を一定位置に保持する押上機構を具備することを特徴とするカード搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クレジットカード、キャッシュカード、ＩＣカード等のカードを積層して収納するカードマガジンからカードを１枚ずつ分離し搬送するカード搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開２００１―３１５４９４号公報
一般に、クレジットカード、キャッシュカード、ＩＣカード等のカードの製作過程においてはカードマガジンに積層して収納したカードを１枚毎に分離し搬送することが必要とする。従来のカード搬送装置はカードマガジン（スタッカ）に積層して収納された最下部のカードを開口部からコンベア機構などにより１枚毎に分離し搬送するようにしている。
【０００３】
このことは、例えば、上記特許文献１に記載されている。また、上記特許文献１にはカードを真空吸着装置によって吸着して所定の場所に搬送することも記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術は、荷重によるカード間の摩擦がある場合でも１枚毎に搬送するために摩擦係数の高い材質のコンベアを用いており、カードとカードもしくはカードとコンベアが擦れ合うためにカードに傷が付き易いという問題点がある。また、真空吸着して搬送するには、カードの自重が小さいため静電気により複数枚（２枚）のカードが一緒に吸着され、確実に１枚毎に搬送することができないという問題点を有する。
【０００５】
本発明の目的は、カードを損傷することなく、かつ、確実に１枚毎にカード搬送を行えるカード搬送装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の特徴とするところは、上面の開口部から複数枚のカードが積層して収納される平面矩形状のカードマガジンの開口部の一辺に真空吸着機構で吊り上げられたカードの一端を一時的にバネで係止すると共にカードのバネ係止端の対向端側方から空気を吹き付けるようにしたことにある。
【０００７】
本発明は真空吸着機構で吊り上げられたカードの一端を一時的にバネで係止すると共にカードのバネ係止端の対向端側方から空気を吹き付けてカードを分離するようにしているので、カードを損傷することなく、かつ、確実に１枚毎にカード搬送を行うことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１〜３に本発明に一実施例を示す。図１は一部断面した全体構成図、図２は図１のＡ矢視図、図３は図２のＢ−Ｂ矢視図である。
【０００９】
図１〜３において、平面矩形状のカードマガジン１１には数百枚程のカード１２が上下方向に積層して収納されている。カードマガジン１１は上面に開口部２１を有し、カード１２より僅かに大きく形成されている。カード１２は上面開口部２１からカードマガジン１１に収納される。
【００１０】
カードマガジン１１の底面には開口部２２を貫通した押上機構１６が設けられている。押上機構１６は積層されたカード１２の上端位置を一定位置に保持するように駆動される。カードマガジン１１の開口部２１の一辺にはカード１２の一端を一時的に係止するバネ１３が設けられている。バネ１３はカードマガジン１１の最上部付近に設けられ、図１、図３に示すようにカードマガジン１１の内側に若干突出している。また、カードマガジン１１には押上機構１６の押上量を決定するためにカード１２の上端位置を検知する上端センサ１７Ａ、１７Ｂが設置されている。
【００１１】
カード１２を吸着して搬送する真空吸着機構１５は支持板２に上下動自在に支持されている。支持板２には空気供給装置４が設置されており、空気管１４からカード１２に空気を吹き付ける。空気管１４の空気吹出し口はカードマガジン１１のバネ１３取付け辺の対向辺付近に位置し、真空吸着機構１５により吊り上げられたカード１２のバネ係止端の対向端側方から空気を吹き付ける。空気管１４はコ字型形状に形成されている。空気供給装置４と空気管１４は分離空気供給手段を構成する。
【００１２】
支持板２はガイドレール１に案内されて摺動する摺動部材３に固定されており、真空吸着機構１５が１枚のカード１２を吸着すると図１の破線で示す位置まで移動してカード１２をカードインデックス５に載置する。
【００１３】
次に動作を図４〜図７を参照して説明する。
【００１４】
最上部位置のカード１２ａを１枚だけ搬送するために真空吸着機構１５を下方に伸長移動させ、図４に示すように最上部位置のカード１２ａに接触吸着させる。この際に、図５に示すようにカード１２ａだけでなく、静電気等によりその下のカード１２ｂがカード１２ａに付着したまま同時に持ち上げられる。これは、最上部位置のカード１２ａと次回に搬送するカード１２ｂとの間に隙間がなく、真空状態となり、カード同士が接着しようとする力が働くためである。
【００１５】
カード１２ａと１２ｂを同時に吊り上げて真空吸着機構１５を上昇させると、最上部カード１２ａと次回搬送カード１２ｂは、図６に示すようにその一端がバネ１３に係止され傾斜した状態で吊り上げられる。これによって、カード１２ａと１２ｂのバネ係止端の対向端側に若干の隙間が形成される。
【００１６】
この状態で空気供給装置４から空気を供給すると、図６に示すように空気管１４の空気吹出し口からカード１２ａと１２ｂの隙間に空気が吹き付けられる。空気管１４からの空気吹き付けによって、カード１２ａと１２ｂの間に空気が入り込み、カード１２ａ、１２ｂ間の真空状態が解除されて図７のように分離する。その結果、最上部カード１２ａのみが真空吸着機構１５に吊り上げられて搬送され、所定のインデックス５に移載される。
【００１７】
このようにカード１２を移載する際に、カード１２の上端位置を上端センサ１７Ａ、１７Ｂで検知して押上機構１６を駆動して積層されたカード１２の上端位置を一定位置に保持する。
【００１８】
このようにしてカードの搬送を行うのであるが、吸着機構で吊り上げられたカードの一端を一時的にバネで係止すると共にカードのバネ係止端の対向端側方から空気を吹き付けてカードを分離するようにしているので、カードを損傷することなく、かつ、確実に１枚毎にカード搬送を行うことができる。
【００１９】
【発明の効果】
本発明は吸着機構で吊り上げられたカードの一端を一時的にバネで係止すると共にカードのバネ係止端の対向端側方から空気を吹き付けてカードを分離するようにしているので、カードを損傷することなく、かつ、確実に１枚毎にカード搬送を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す一部断面した全体構成図である。
【図２】図１のＡ矢視図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ矢視図である。
【図４】本発明の動作説明図である。
【図５】本発明の動作説明図である。
【図６】本発明の動作説明図である。
【図７】本発明の動作説明図である。
【符号の説明】
１…ガイドレール、２…支持板、３…摺動部材、４…空気供給装置、５…インデックス、１１…カードマガジン、１２…カード、１３…バネ、１４…空気管、
１５…真空吸着機構、１６…押上機構、１７Ａ、Ｂ…上端センサ、２１…上面開口部、２２…底面開口部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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