(57)【要約】【課題】冷媒圧送用ポンプの駆動用電動機を廃してコストを削減すると共に、車両重量が増大しないようにする。【解決手段】エンジン（１）の出力軸に連結される発電機（２）と、この発電機（２）及びバッテリ（８）にインバータ（７）を介して電気的に接続されると共に車両の駆動軸（４）に連結される電動機（３）とを備える車両の制御装置において、発電機（２）の回転軸に連結され、冷媒を圧送する冷媒圧送用ポンプ（１１、１４）と、この冷媒圧送用ポンプ（１１、１４）により圧送される冷媒を電動機（３）とインバータ（７）のいずれか一つを冷却対象として循環させる冷媒流路（１２または１５）と、この冷媒流路（１２または１５）に介装され冷却対象により暖まった冷媒を冷却する熱交換器（１３または１６）とを備える。【選択図】　　図１
2004112855.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの出力軸に連結される発電機と、
この発電機及びバッテリにインバータを介して電気的に接続されると共に車両の駆動軸に連結される電動機と
を備える車両の制御装置において、
発電機の回転軸に連結され、冷媒を圧送する冷媒圧送用ポンプと、
この冷媒圧送用ポンプにより圧送される冷媒を、電動機とインバータのいずれか一つを冷却対象として循環させる冷媒流路と、
この冷媒流路に介装され冷却対象により暖まった冷媒を冷却する熱交換器と
を備えることを特徴とする車両の制御装置。
【請求項２】
冷媒圧送用ポンプにより圧送される冷媒を電動機の冷媒流路に循環させる場合に、さらに発電機にも冷媒流路を設けて冷媒を循環させることを特徴とする請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項３】
冷媒圧送用ポンプにより圧送される冷媒をインバータの冷媒流路に循環させる場合に、さらに発電機にも冷媒流路を設けて冷媒を循環させることを特徴とする請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項４】
エンジンの出力軸に連結される発電機と、
この発電機及びバッテリにインバータを介して電気的に接続されると共に車両の駆動軸に連結される電動機と
を備える車両の制御装置において、
発電機の回転軸に連結され、冷媒を圧送する冷媒圧送用ポンプと、
この冷媒圧送用ポンプにより圧送される冷媒を、電動機とインバータの両方を冷却対象として循環させる冷媒流路と、
この冷媒流路に介装され冷却対象により暖まった冷媒を冷却する熱交換器と
を備えることを特徴とする車両の制御装置。
【請求項５】
エンジンの出力軸に連結される発電機と、
この発電機及びバッテリにインバータを介して電気的に接続されると共に車両の駆動軸に連結される電動機と
を備える車両の制御装置において、
発電機の回転軸に連結され、冷媒を圧送する冷媒圧送用ポンプと、
この冷媒圧送用ポンプにより圧送される冷媒を、発電機とインバータのいずれか一つを冷却対象として循環させる冷媒流路と、
この冷媒流路に介装され冷却対象により暖まった冷媒を冷却する熱交換器と
を備えることを特徴とする車両の制御装置。
【請求項６】
エンジンの出力軸に連結される発電機と、
この発電機及びバッテリにインバータを介して電気的に接続されると共に車両の駆動軸に連結される電動機と
を備える車両の制御装置において、
発電機の回転軸に連結され、冷媒を圧送する冷媒圧送用ポンプと、
この冷媒圧送用ポンプにより圧送される冷媒を、発電機と電動機のいずれか一つを冷却対象として循環させる冷媒流路と、
この冷媒流路に介装され冷却対象により暖まった冷媒を冷却する熱交換器と
を備えることを特徴とする車両の制御装置。
【請求項７】
エンジンの出力軸に連結される発電機と、
この発電機及びバッテリにインバータを介して電気的に接続されると共に車両の駆動軸に連結される電動機と
を備える車両の制御装置において、
電動機の軸に連結され、冷媒を圧送する冷媒圧送用ポンプと、
この冷媒圧送用ポンプにより圧送される冷媒を、発電機とインバータのいずれか一つを冷却対象として循環させる冷媒流路と、
この冷媒流路に介装され冷却対象により暖まった冷媒を冷却する熱交換器と
を備えることを特徴とする車両の制御装置。
【請求項８】
冷媒圧送用ポンプにより圧送される冷媒を発電機の冷媒流路に冷媒を循環させる場合に、さらに電動機にも冷媒流路を設けて冷媒を循環させることを特徴とする請求項７に記載の車両の制御装置。
【請求項９】
冷媒圧送用ポンプにより圧送される冷媒をインバータの冷媒流路に循環させる場合に、さらに電動機にも冷媒流路を設けて冷媒を循環させることを特徴とする請求項７に記載の車両の制御装置。
【請求項１０】
エンジンの出力軸に連結される発電機と、
この発電機及びバッテリにインバータを介して電気的に接続されると共に車両の駆動軸に連結される電動機と
を備える車両の制御装置において、
電動機の回転軸に連結され、冷媒を圧送する冷媒圧送用ポンプと、
この冷媒圧送用ポンプにより圧送される冷媒を、発電機とインバータの両方を冷却対象として循環させる冷媒流路と、
この冷媒流路に介装され冷却対象により暖まった冷媒を冷却する熱交換器と
を備えることを特徴とする車両の制御装置。
【請求項１１】
エンジンの出力軸に連結される発電機と、
この発電機及びバッテリにインバータを介して電気的に接続されると共に車両の駆動軸に連結される電動機と
を備える車両の制御装置において、
電動機の軸に連結され、冷媒を圧送する冷媒圧送用ポンプと、
この冷媒圧送用ポンプにより圧送される冷媒を、電動機とインバータのいずれか一つを冷却対象として循環させる冷媒流路と、
この冷媒流路に介装され冷却対象により暖まった冷媒を冷却する熱交換器と
を備えることを特徴とする車両の制御装置。
【請求項１２】
エンジンの出力軸に連結される発電機と、
この発電機及びバッテリにインバータを介して電気的に接続されると共に車両の駆動軸に連結される電動機と
を備える車両の制御装置において、
電動機の軸に連結され、冷媒を圧送する冷媒圧送用ポンプと、
この冷媒圧送用ポンプにより圧送される冷媒を、電動機と発電機のいずれか一つを冷却対象として循環させる冷媒流路と、
この冷媒流路に介装され冷却対象により暖まった冷媒を冷却する熱交換器と
を備えることを特徴とする車両の制御装置。
【請求項１３】
エンジンの出力軸に連結される発電機と、
この発電機及びバッテリにインバータを介して電気的に接続されると共に車両の駆動軸に連結される電動機と
を備える車両の制御装置において、
発電機の軸に連結され、冷媒を圧送する第１冷媒圧送用ポンプと、
この第１冷媒圧送用ポンプにより圧送される冷媒を、電動機を第１冷却対象として循環させる第１冷媒流路と、
この第１冷媒流路に介装され第１冷却対象により暖まった冷媒を冷却する第１熱交換器と、
発電機の軸に連結され、冷媒を圧送する第２冷媒圧送用ポンプと、
この第２冷媒圧送用ポンプにより圧送される冷媒を、インバータを第２冷却対象として循環させる第２冷媒流路と、
この第２冷媒流路に介装され第２冷却対象により暖まった冷媒を冷却する第２熱交換器と
を備えることを特徴とする車両の制御装置。
【請求項１４】
第１冷媒圧送用ポンプと第２冷媒圧送用ポンプのいずれかにより圧送される冷媒を、さらに発電機にも冷媒流路を設けて循環させることを特徴とする請求項１３に記載の車両の制御装置。
【請求項１５】
エンジンの出力軸に連結される発電機と、
この発電機及びバッテリにインバータを介して電気的に接続されると共に車両の駆動軸に連結される電動機と
を備える車両の制御装置において、
発電機の軸に連結され、冷媒を圧送する第１冷媒圧送用ポンプと、
この第１冷媒圧送用ポンプにより圧送される冷媒を、発電機を第１冷却対象として循環させる第１冷媒流路と、
この第１冷媒流路に介装され第１冷却対象により暖まった冷媒を冷却する第１熱交換器と、
発電機の軸に連結され、冷媒を圧送する第２冷媒圧送用ポンプと、
この第２冷媒圧送用ポンプにより圧送される冷媒を、インバータを第２冷却対象として循環させる第２冷媒流路と、
この第２冷媒流路に介装され第２冷却対象により暖まった冷媒を冷却する第２熱交換器と
を備えることを特徴とする車両の制御装置。
【請求項１６】
第１冷媒圧送用ポンプと第２冷媒圧送用ポンプのいずれかにより圧送される冷媒を、さらに電動機にも冷媒流路を設けて循環させることを特徴とする請求項１５に記載の車両の制御装置。
【請求項１７】
エンジンの出力軸に連結される発電機と、
この発電機及びバッテリにインバータを介して電気的に接続されると共に車両の駆動軸に連結される電動機と
を備える車両の制御装置において、
発電機の軸に連結され、冷媒を圧送する第１冷媒圧送用ポンプと、
この第１冷媒圧送用ポンプにより圧送される冷媒を、発電機を第１冷却対象として循環させる第１冷媒流路と、
この第１冷媒流路に介装され第１冷却対象により暖まった冷媒を冷却する第１熱交換器と、
発電機の軸に連結され、冷媒を圧送する第２冷媒圧送用ポンプと、
この第２冷媒圧送用ポンプにより圧送される冷媒を、電動機を第２冷却対象として循環させる第２冷媒流路と、
この第２冷媒流路に介装され第２冷却対象により暖まった冷媒を冷却する第２熱交換器と
を備えることを特徴とする車両の制御装置。
【請求項１８】
第１冷媒圧送用ポンプと第２冷媒圧送用ポンプのいずれかにより圧送される冷媒を、さらにインバータにも冷媒流路を設けて循環させることを特徴とする請求項１７に記載の車両の制御装置。
【請求項１９】
エンジンの出力軸に連結される発電機と、
この発電機及びバッテリにインバータを介して電気的に接続されると共に車両の駆動軸に連結される電動機と
を備える車両の制御装置において、
電動機の軸に連結され、冷媒を圧送する第１冷媒圧送用ポンプと、
この第１冷媒圧送用ポンプにより圧送される冷媒を、発電機を第１冷却対象として循環させる第１冷媒流路と、
この第１冷媒流路に介装され第１冷却対象により暖まった冷媒を冷却する第１熱交換器と、
電動機の軸に連結され、冷媒を圧送する第２冷媒圧送用ポンプと、
この第２冷媒圧送用ポンプにより圧送される冷媒を、インバータを第２冷却対象として循環させる第２冷媒流路と、
この第２冷媒流路に介装され第２冷却対象により暖まった冷媒を冷却する第２熱交換器と
を備えることを特徴とする車両の制御装置。
【請求項２０】
第１冷媒圧送用ポンプと第２冷媒圧送用ポンプのいずれかにより圧送される冷媒を、さらに電動機にも冷媒流路を設けて循環させることを特徴とする請求項１９に記載の車両の制御装置。
【請求項２１】
エンジンの出力軸に連結される発電機と、
この発電機及びバッテリにインバータを介して電気的に接続されると共に車両の駆動軸に連結される電動機と
を備える車両の制御装置において、
電動機の軸に連結され、冷媒を圧送する第１冷媒圧送用ポンプと、
この第１冷媒圧送用ポンプにより圧送される冷媒を、電動機を第１冷却対象として循環させる第１冷媒流路と、
この第１冷媒流路に介装され第１冷却対象により暖まった冷媒を冷却する第１熱交換器と、
電動機の軸に連結され、冷媒を圧送する第２冷媒圧送用ポンプと、
この第２冷媒圧送用ポンプにより圧送される冷媒を、インバータを第２冷却対象として循環させる第２冷媒流路と、
この第２冷媒流路に介装され第２冷却対象により暖まった冷媒を冷却する第２熱交換器と
を備えることを特徴とする車両の制御装置。
【請求項２２】
第１冷媒圧送用ポンプと第２冷媒圧送用ポンプのいずれかにより圧送される冷媒を、さらに発電機にも冷媒流路を設けて循環させることを特徴とする請求項２１に記載の車両の制御装置。
【請求項２３】
エンジンの出力軸に連結される発電機と、
この発電機及びバッテリにインバータを介して電気的に接続されると共に車両の駆動軸に連結される電動機と
を備える車両の制御装置において、
電動機の軸に連結され、冷媒を圧送する第１冷媒圧送用ポンプと、
この第１冷媒圧送用ポンプにより圧送される冷媒を、電動機を第１冷却対象として循環させる第１冷媒流路と、
この第１冷媒流路に介装され第１冷却対象により暖まった冷媒を冷却する第１熱交換器と、
電動機の軸に連結され、冷媒を圧送する第２冷媒圧送用ポンプと、
この第２冷媒圧送用ポンプにより圧送される冷媒を、発電機を第２冷却対象として循環させる第２冷媒流路と、
この第２冷媒流路に介装され第２冷却対象により暖まった冷媒を冷却する第２熱交換器と
を備えることを特徴とする車両の制御装置。
【請求項２４】
第１冷媒圧送用ポンプと第２冷媒圧送用ポンプのいずれかにより圧送される冷媒を、さらにインバータにも冷媒流路を設けて循環させることを特徴とする請求項２３に記載の車両の制御装置。
【請求項２５】
電動機を冷却対象とする場合に、電動機の温度がしきい値を超えたか否かを判定する判定手段と、この判定結果より電動機の温度がしきい値を超えた場合に冷媒圧送用ポンプを駆動する冷媒圧送用ポンプ駆動手段とを備えることを特徴とする請求項１、６、１１、１２のいずれか一つに記載の車両の制御装置。
【請求項２６】
冷媒圧送用ポンプを駆動する際のポンプ目標回転速度は、電動機の温度に応じた値であることを特徴とする請求項２５に記載の車両の制御装置。
【請求項２７】
インバータを冷却対象とする場合に、インバータの温度がしきい値を超えたか否かを判定する判定手段と、この判定結果よりインバータの温度がしきい値を超えた場合に冷媒圧送用ポンプを駆動する冷媒圧送用ポンプ駆動手段とを備えることを特徴とする請求項１、５、７、１１のいずれか一つに記載の車両の制御装置。
【請求項２８】
冷媒圧送用ポンプを駆動する際のポンプ目標回転速度は、インバータの温度に応じた値であることを特徴とする請求項２７に記載の車両の制御装置。
【請求項２９】
発電機を冷却対象とする場合に、発電機の温度がしきい値を超えたか否かを判定する判定手段と、この判定結果より発電機の温度がしきい値を超えた場合に冷媒圧送用ポンプを駆動する冷媒圧送用ポンプ駆動手段とを備えることを特徴とする請求項５、６、７、１２のいずれか一つに記載の車両の制御装置。
【請求項３０】
冷媒圧送用ポンプを駆動する際のポンプ目標回転速度は、発電機の温度に応じた値であることを特徴とする請求項２９に記載の車両の制御装置。
【請求項３１】
電動機の温度またはインバータの温度のいずれか一方が、対応するしきい値を超えたか否かを判定する判定手段と、この判定結果より電動機の温度またはインバータの温度のいずれか一方が、対応するしきい値を超えたとき冷媒圧送用ポンプを駆動する冷媒圧送用ポンプ駆動手段とを備えることを特徴とする請求項１３または２１に記載の車両の制御装置。
【請求項３２】
電動機の温度に応じて設定したポンプ目標回転速度とインバータの温度に応じて設定したポンプ目標回転速度のうち大きいほうを選択することを特徴とする請求項３１に記載の車両の制御装置。
【請求項３３】
発電機の温度またはインバータの温度のいずれか一方が、対応するしきい値を超えたか否かを判定する判定手段と、この判定結果より発電機の温度またはインバータの温度のいずれか一方が、対応するしきい値を超えたとき冷媒圧送用ポンプを駆動する冷媒圧送用ポンプ駆動手段とを備えることを特徴とする請求項１５または１９に記載の車両の制御装置。
【請求項３４】
発電機の温度に応じて設定したポンプ目標回転速度とインバータの温度に応じて設定したポンプ目標回転速度のうち大きいほうを選択することを特徴とする請求項３３に記載の車両の制御装置。
【請求項３５】
発電機の温度または電動機の温度のいずれか一方が、対応するしきい値を超えたか否かを判定する判定手段と、この判定結果より発電機の温度または電動機の温度のいずれか一方が、対応するしきい値を超えたとき冷媒圧送用ポンプを駆動する冷媒圧送用ポンプ駆動手段とを備えることを特徴とする請求項１７または２３に記載の車両の制御装置。
【請求項３６】
発電機の温度に応じて設定したポンプ目標回転速度と電動機の温度に応じて設定したポンプ目標回転速度のうち大きいほうを選択することを特徴とする請求項３５に記載の車両の制御装置。
【請求項３７】
アクセル開度と車速とに基づいて車両の目標駆動出力を算出する目標駆動出力算出手段と、
この目標駆動出力を電動機の回転速度で除して目標電動機トルクを算出する目標電動機トルク算出手段と、
電動機の回転速度と目標電動機トルクと電動機のロータ回転位相とに基づいて電動機のステータコイルに与える電圧指令値を決定する電圧指令値決定手段と、
この電圧指令値から生成したＰＷＭ信号をインバータのスイッチング素子へ出力する信号出力手段と、
車両の目標駆動出力に基づいて目標エンジン出力を算出する目標エンジン出力算出手段と、
この目標エンジン出力を実現する第１目標エンジントルクと目標エンジン回転速度基本値とを算出する目標エンジントルク・回転速度算出手段と、
エンジンの実際の回転速度と第１目標エンジントルクとに基づいてエンジンの第１目標吸入空気量を決定する第１目標吸入空気量決定手段と、
この第１目標吸入空気量を実現するようにエンジンのスロットル弁開度を制御するスロットル弁開度制御手段と、
発電機の実際の回転速度を目標エンジン回転速度基本値に一致させるための目標発電機トルクを第１目標発電機トルクとして算出する第１目標発電機トルク算出手段と、
発電機の回転速度と第１目標発電機トルクと発電機のロータ回転位相とに基づいて発電機のステータコイルに与える電圧指令値を決定する電圧指令値決定手段と、
この電圧指令値から生成したＰＷＭ信号をインバータのスイッチング素子へ出力する信号出力手段と
を備えることを特徴とする請求項２５から３６までのいずれか一つに記載の車両の制御装置。
【請求項３８】
発電機の回転軸とポンプの入力軸が同じ速度で回転する場合に、エンジン運転中かつ冷媒圧送用ポンプの目標回転速度が目標エンジン回転速度基本値以上であるか否かを判定する判定手段と、この判定結果よりエンジン運転中かつ冷媒圧送用ポンプの目標回転速度が目標エンジン回転速度基本値以上であるとき、エンジンの回転速度が冷媒圧送用ポンプの目標回転速度まで上昇するようにエンジンを制御するエンジン制御手段とを備えることを特徴とする請求項３７に記載の車両の制御装置。
【請求項３９】
エンジン制御手段は、発電機の実際の回転速度を冷媒圧送用ポンプの目標回転速度に一致させるための目標発電機トルクを第２目標発電トルクとして算出する第２目標発電機トルク算出手段と、目標エンジン出力を冷媒圧送用ポンプの目標回転速度で除して第２目標エンジントルクを算出する第２目標エンジントルク算出手段と、エンジンの実際の回転速度と第２目標エンジントルクとに基づいてエンジンの第２目標吸入空気量を決定する第２目標吸入空気量決定手段と、冷媒圧送用ポンプの目標回転速度が目標エンジン回転速度基本値以上であるとき、第１目標発電トルクに代えて第２目標発電機トルクを、また第１目標吸入空気量に代えて第２目標吸入空気量を選択する選択手段とからなることを特徴とする請求項３８に記載の車両の制御装置。
【請求項４０】
発電機の回転軸と冷媒圧送用ポンプの入力軸が同じ速度で回転する場合に、エンジン非回転中かつ冷媒圧送用ポンプの目標回転速度がしきい値を超えているか否かを判定する判定手段と、この判定結果よりエンジン非回転中かつ冷媒圧送用ポンプの目標回転速度がしきい値を超えている場合に、エンジンを始動するエンジン始動手段と、このエンジンの始動後に冷媒圧送用ポンプの目標回転速度が得られるようにエンジンを制御するエンジン制御手段と、同じくエンジン非回転中かつ冷媒圧送用ポンプの目標回転速度がしきい値を超えている場合に、発電機を空回りさせる発電機空転手段とを備えることを特徴とする請求項３７に記載の車両の制御装置。
【請求項４１】
エンジン制御手段は、冷媒圧送用ポンプの目標回転速度とエンジンの実際の回転速度に基づいて第２目標エンジントルクを算出する手段と、エンジンの実際の回転速度と第２目標エンジントルクとに基づいてエンジンの第２目標吸入空気量を決定する第２目標吸入空気量決定手段と、エンジンの始動後に、第１目標吸入空気量に代えて第２目標吸入空気量を選択する選択手段とからなることを特徴とする請求項４０に記載の車両の制御装置。
【請求項４２】
発電機の回転軸と冷媒圧送用ポンプの入力軸が同じ速度で回転する場合に、エンジン非回転中かつ冷媒圧送用ポンプの目標回転速度がしきい値以下であるか否かを判定する判定手段と、この判定結果よりエンジン非回転中かつ冷媒圧送用ポンプの目標回転速度がしきい値以下である場合に、冷媒圧送用ポンプの目標回転速度が得られるように発電機を制御する発電機制御手段と、同じくエンジン非回転中かつ冷媒圧送用ポンプの目標回転速度がしきい値以下である場合に、エンジンを空回りさせるエンジン空転手段とを備えることを特徴とする請求項３７に記載の車両の制御装置。
【請求項４３】
発電機の回転軸と冷媒圧送用ポンプの入力軸が同じ速度で回転すると共に、エンジン非回転中かつ冷媒圧送用ポンプの目標回転速度がしきい値を超えている場合に、バッテリの残容量がしきい値未満であるか否かを判定する判定手段と、この判定結果よりバッテリ残容量がしきい値未満である場合に、エンジンを始動するエンジン始動手段と、このエンジンの始動後に冷媒圧送用ポンプの目標回転速度が得られるようにエンジンを制御するエンジン制御手段と、同じくバッテリ残容量がしきい値未満である場合に、発電機を空回りさせる発電機空転手段と、前記判定結果よりバッテリの残容量がしきい値以上である場合に、冷媒圧送用ポンプの目標回転速度が得られるように発電機を制御する発電機制御手段と、同じくバッテリの残容量がしきい値以上である場合に、エンジンを空回りさせるエンジン空転手段とを備えることを特徴とする請求項３７に記載の車両の制御装置。
【請求項４４】
バッテリの残容量がしきい値未満である場合に、エンジンを始動するに際して、所定時間はエンジンの運転を継続することを特徴とする請求項４３に記載の車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はエンジンと回転電機を組合せて搭載したハイブリッド車両（ＨＥＶ）の冷却装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両駆動用の電動機が駆動されると、車両駆動用電動機のステータコイルが発熱するため、オイルポンプ駆動用の電動機を車両駆動用電動機とは別に設け、この別に設けたオイルポンプ駆動用の電動機によりオイルポンプを駆動し、上記ステータコイルに設けた冷却オイル流路にオイル（冷媒）を圧送し、ステータコイルを冷却して温度上昇したオイルを熱交換器により冷却し、冷却の終わった冷媒を再びオイルポンプによりステータコイルの冷却オイル流路へと循環させ、これによってステータコイル（車両駆動用電動機）を冷却するようにしたものがある（特開平６−３８３０３号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、車両駆動用電動機において消費されるエネルギを、過不足なく発電機から直接に供給することができれば、バッテリにおける充放電の際の損失を大幅に低減することができることから、シリーズ式のＨＥＶであっても効率の向上が望める。特開平１１−１４６５０３号公報や本出願人が開示している特願平１１−１７２４２６号に記載のものでは、上記を狙いとして車両走行状態に基づいて、車両駆動用電動機に必要となる電力を発電機により発電させている。すなわち車両走行状態の変化に伴い電動機の出力は時々刻々変化するのであるが、その電動機出力に対して過不足なく電力をリアルタイムで発電機から供給することによりバッテリにおける電力損失を最小限にとどめることができ、エンジンの出力は効率良く電動機へと伝達される。
【０００４】
さて、こうしたシリーズ式のＨＥＶにおいても、回転電機（車両駆動用電動機や発電機）が駆動されると、回転電機のステータコイルのほか、発電機で発電された直流やバッテリからの直流を交流に変換するインバータが発熱するため、こうした回転電機のステータコイルやインバータを冷却してやる必要がある。
【０００５】
しかしながら、従来装置のように、冷媒を圧送するポンプを駆動するのため専用の電動機を設けるのでは、その分のコストが高くなるほか、車両重量が増大して燃費も悪くなる。
【０００６】
そこで本発明は、冷媒圧送用ポンプの入力軸を、発電機や車両駆動用電動機の回転軸に連結し、冷媒圧送用ポンプをエンジンまたは車両駆動用電動機により駆動することにより、ポンプ駆動用の電動機を廃してコストを削減すると共に、車両重量が増大しないようにすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、エンジンの出力軸に連結される発電機と、この発電機及びバッテリにインバータを介して電気的に接続されると共に車両の駆動軸に連結される電動機とを備える車両の制御装置において、発電機の回転軸に連結され、冷媒を圧送する冷媒圧送用ポンプと、この冷媒圧送用ポンプにより圧送される冷媒を、電動機とインバータのいずれか一つを冷却対象として循環させる冷媒流路と、この冷媒流路に介装され冷却対象により暖まった冷媒を冷却する熱交換器とを備える。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、エンジンの出力軸に連結される発電機と、この発電機及びバッテリにインバータを介して電気的に接続されると共に車両の駆動軸に連結される電動機とを備える車両の制御装置において、発電機の回転軸に連結され、冷媒を圧送する冷媒圧送用ポンプと、この冷媒圧送用ポンプにより圧送される冷媒を、電動機とインバータの両方を冷却対象として循環させる冷媒流路と、この冷媒流路に介装され冷却対象により暖まった冷媒を冷却する熱交換器とを備える。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、エンジンの出力軸に連結される発電機と、この発電機及びバッテリにインバータを介して電気的に接続されると共に車両の駆動軸に連結される電動機とを備える車両の制御装置において、発電機の回転軸に連結され、冷媒を圧送する冷媒圧送用ポンプと、この冷媒圧送用ポンプにより圧送される冷媒を、発電機とインバータのいずれか一つを冷却対象として循環させる冷媒流路と、この冷媒流路に介装され冷却対象により暖まった冷媒を冷却する熱交換器とを備える。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、エンジンの出力軸に連結される発電機と、この発電機及びバッテリにインバータを介して電気的に接続されると共に車両の駆動軸に連結される電動機とを備える車両の制御装置において、発電機の回転軸に連結され、冷媒を圧送する冷媒圧送用ポンプと、この冷媒圧送用ポンプにより圧送される冷媒を、発電機と電動機のいずれか一つを冷却対象として循環させる冷媒流路と、この冷媒流路に介装され冷却対象により暖まった冷媒を冷却する熱交換器とを備える。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、エンジンの出力軸に連結される発電機と、この発電機及びバッテリにインバータを介して電気的に接続されると共に車両の駆動軸に連結される電動機とを備える車両の制御装置において、電動機の軸に連結され、冷媒を圧送する冷媒圧送用ポンプと、この冷媒圧送用ポンプにより圧送される冷媒を、発電機とインバータのいずれか一つを冷却対象として循環させる冷媒流路と、この冷媒流路に介装され冷却対象により暖まった冷媒を冷却する熱交換器とを備える。
【００１２】
請求項１０に記載の発明は、エンジンの出力軸に連結される発電機と、この発電機及びバッテリにインバータを介して電気的に接続されると共に車両の駆動軸に連結される電動機とを備える車両の制御装置において、電動機の回転軸に連結され、冷媒を圧送する冷媒圧送用ポンプと、この冷媒圧送用ポンプにより圧送される冷媒を、発電機とインバータの両方を冷却対象として循環させる冷媒流路と、この冷媒流路に介装され冷却対象により暖まった冷媒を冷却する熱交換器とを備える。
【００１３】
請求項１１に記載の発明は、エンジンの出力軸に連結される発電機と、この発電機及びバッテリにインバータを介して電気的に接続されると共に車両の駆動軸に連結される電動機とを備える車両の制御装置において、電動機の軸に連結され、冷媒を圧送する冷媒圧送用ポンプと、この冷媒圧送用ポンプにより圧送される冷媒を、電動機とインバータのいずれか一つを冷却対象として循環させる冷媒流路と、この冷媒流路に介装され冷却対象により暖まった冷媒を冷却する熱交換器とを備える。
【００１４】
請求項１２に記載の発明は、エンジンの出力軸に連結される発電機と、この発電機及びバッテリにインバータを介して電気的に接続されると共に車両の駆動軸に連結される電動機とを備える車両の制御装置において、電動機の軸に連結され、冷媒を圧送する冷媒圧送用ポンプと、この冷媒圧送用ポンプにより圧送される冷媒を、電動機と発電機のいずれか一つを冷却対象として循環させる冷媒流路と、この冷媒流路に介装され冷却対象により暖まった冷媒を冷却する熱交換器とを備える。
【００１５】
請求項１３に記載の発明は、エンジンの出力軸に連結される発電機と、この発電機及びバッテリにインバータを介して電気的に接続されると共に車両の駆動軸に連結される電動機とを備える車両の制御装置において、発電機の軸に連結され、冷媒を圧送する第１冷媒圧送用ポンプと、この第１冷媒圧送用ポンプにより圧送される冷媒を、電動機を第１冷却対象として循環させる第１冷媒流路と、この第１冷媒流路に介装され第１冷却対象により暖まった冷媒を冷却する第１熱交換器と、発電機の軸に連結され、冷媒を圧送する第２冷媒圧送用ポンプと、この第２冷媒圧送用ポンプにより圧送される冷媒を、インバータを第２冷却対象として循環させる第２冷媒流路と、この第２冷媒流路に介装され第２冷却対象により暖まった冷媒を冷却する第２熱交換器とを備える。
【００１６】
第１５に記載の発明は、エンジンの出力軸に連結される発電機と、この発電機及びバッテリにインバータを介して電気的に接続されると共に車両の駆動軸に連結される電動機とを備える車両の制御装置において、発電機の軸に連結され、冷媒を圧送する第１冷媒圧送用ポンプと、この第１冷媒圧送用ポンプにより圧送される冷媒を、発電機を第１冷却対象として循環させる第１冷媒流路と、この第１冷媒流路に介装され第１冷却対象により暖まった冷媒を冷却する第１熱交換器と、発電機の軸に連結され、冷媒を圧送する第２冷媒圧送用ポンプと、この第２冷媒圧送用ポンプにより圧送される冷媒を、インバータを第２冷却対象として循環させる第２冷媒流路と、この第２冷媒流路に介装され第２冷却対象により暖まった冷媒を冷却する第２熱交換器とを備える。
【００１７】
第１７に記載の発明は、エンジンの出力軸に連結される発電機と、この発電機及びバッテリにインバータを介して電気的に接続されると共に車両の駆動軸に連結される電動機とを備える車両の制御装置において、発電機の軸に連結され、冷媒を圧送する第１冷媒圧送用ポンプと、この第１冷媒圧送用ポンプにより圧送される冷媒を、発電機を第１冷却対象として循環させる第１冷媒流路と、この第１冷媒流路に介装され第１冷却対象により暖まった冷媒を冷却する第１熱交換器と、発電機の軸に連結され、冷媒を圧送する第２冷媒圧送用ポンプと、この第２冷媒圧送用ポンプにより圧送される冷媒を、電動機を第２冷却対象として循環させる第２冷媒流路と、この第２冷媒流路に介装され第２冷却対象により暖まった冷媒を冷却する第２熱交換器とを備える。
【００１８】
請求項１９に記載の発明は、エンジンの出力軸に連結される発電機と、この発電機及びバッテリにインバータを介して電気的に接続されると共に車両の駆動軸に連結される電動機とを備える車両の制御装置において、電動機の軸に連結され、冷媒を圧送する第１冷媒圧送用ポンプと、この第１冷媒圧送用ポンプにより圧送される冷媒を、発電機を第１冷却対象として循環させる第１冷媒流路と、この第１冷媒流路に介装され第１冷却対象により暖まった冷媒を冷却する第１熱交換器と、電動機の軸に連結され、冷媒を圧送する第２冷媒圧送用ポンプと、この第２冷媒圧送用ポンプにより圧送される冷媒を、インバータを第２冷却対象として循環させる第２冷媒流路と、この第２冷媒流路に介装され第２冷却対象により暖まった冷媒を冷却する第２熱交換器とを備える。
【００１９】
請求項２１に記載の発明は、エンジンの出力軸に連結される発電機と、この発電機及びバッテリにインバータを介して電気的に接続されると共に車両の駆動軸に連結される電動機とを備える車両の制御装置において、電動機の軸に連結され、冷媒を圧送する第１冷媒圧送用ポンプと、この第１冷媒圧送用ポンプにより圧送される冷媒を、電動機を第１冷却対象として循環させる第１冷媒流路と、この第１冷媒流路に介装され第１冷却対象により暖まった冷媒を冷却する第１熱交換器と、電動機の軸に連結され、冷媒を圧送する第２冷媒圧送用ポンプと、この第２冷媒圧送用ポンプにより圧送される冷媒を、インバータを第２冷却対象として循環させる第２冷媒流路と、この第２冷媒流路に介装され第２冷却対象により暖まった冷媒を冷却する第２熱交換器とを備える。
【００２０】
請求項２３に記載の発明は、エンジンの出力軸に連結される発電機と、この発電機及びバッテリにインバータを介して電気的に接続されると共に車両の駆動軸に連結される電動機とを備える車両の制御装置において、電動機の軸に連結され、冷媒を圧送する第１冷媒圧送用ポンプと、この第１冷媒圧送用ポンプにより圧送される冷媒を、電動機を第１冷却対象として循環させる第１冷媒流路と、この第１冷媒流路に介装され第１冷却対象により暖まった冷媒を冷却する第１熱交換器と、電動機の軸に連結され、冷媒を圧送する第２冷媒圧送用ポンプと、この第２冷媒圧送用ポンプにより圧送される冷媒を、発電機を第２冷却対象として循環させる第２冷媒流路と、この第２冷媒流路に介装され第２冷却対象により暖まった冷媒を冷却する第２熱交換器とを備える。
【００２１】
【発明の効果】
請求項１、４、５、６に記載の発明によれば、冷媒圧送用ポンプの駆動にエンジンの動力を使用するので、冷媒圧送用ポンプとして、従来装置のように電動ポンプを設置する必要がなくなり、コストの削減及び車両重量の増大防止が図れる。
【００２２】
請求項７、１０、１１、１２の発明によれば、冷媒圧送用ポンプの駆動に車両駆動用電動機の動力を使用するので、冷媒圧送用ポンプとして、従来装置のように電動ポンプを設ける必要がなくなり、コストの削減及び車両重量の増大防止が図れる。
【００２３】
請求項１３、１５、１７、１９、２１、２３の発明によれば、冷却対象により別々の冷媒を使用する場合においても、２つの冷媒圧送用ポンプの駆動にエンジンの動力を使用するので、冷媒圧送用ポンプとして、従来装置のように電動ポンプを設置する必要がなくなり、コストの削減及び車両重量の増大防止が図れる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２５】
図１に本発明を適用したハイブリッド車両の全体構成を示す。
【００２６】
本実施形態のハイブリッド車両は、電動機（車両駆動用電動機）３において消費されるエネルギを過不足なく発電機２から直接に供給するようにした、いわゆるシリーズ型のハイブリッド車両であり、エンジン１の出力を機械的に車両駆動輪６へ伝達する機構を備えていない。すなわち、エンジン１の出力軸１ａには発電機２のロータ軸（回転軸）２ａが直接連結され、エンジン１と発電機２のロータ２ａとが同じ速度で回転するようになっている。なお、増減速機構を介して両者を連結するようにしてもかまわない。
【００２７】
電動機３のロータ軸（回転軸）３ａには車両駆動軸４の一端が直接連結され、他端はデファレンシャルギヤ５を介して車両駆動輪６に連結されている。発電機２の側と同様、車両駆動軸４と電動機３のロータ軸３ａとの連結を増減速機構を介して行ってもかまわない。
【００２８】
なお、発電機ロータ軸２ａと電動機ロータ軸３ａとの間にクラッチ機構を設け、クラッチ締結時にエンジン１の出力が機械的に車両駆動輪６へ伝わるようにすることもできる。
【００２９】
発電機２と電動機３は、何れも永久磁石型同期回転電機であり、各ステータコイルに流れる交流電流の周期や振幅、各ロータ回転位相（ロータの回転位置の位相のこと）に対する電流位相の進遅を制御することで各回転電機２、３の回転速度とトルクを任意に制御することができる。
【００３０】
一対の回転電機２、３は、１つのインバータ７を介してバッテリ８に接続されており、インバータ７を構成する半導体素子（スイッチング素子）のＯＮ／ＯＦＦを制御することで、各回転電機２、３のステータコイルに流れる交流電流を任意に制御することができる。通常は、車両運転者の要求に見合う車両駆動力が得られるように電動機３を力行させると共に、電動機３で消費される電力に見合う発電が行われるよう発電機２でエンジン出力の回生を行うのであるが、車両の走行エネルギを電動機３で回生したり発電機２を力行させてエンジン１をモータリングしたりすることもできる。電動機３（あるいは発電機２）の消費電力が発電機２（あるいは電動機３）での発電電力より大きい場合は不足分の電力がバッテリ８から出力され、反対に発電電力が消費電力より大きい場合は過剰な電力がバッテリ８に入力（充電）される。
【００３１】
次に、このように構成されるシリーズ式のハイブリッド車両に適用される本実施形態の冷却システムについて説明する。
【００３２】
発電機２のロータ軸２ａにオイルポンプ１１（第１冷媒圧送用ポンプ）の入力軸が連結され、オイルポンプ１１は、発電機２のロータ軸２ａによって駆動され、冷却オイル（冷媒）を圧送する。
【００３３】
オイルポンプ１１により圧送される冷却オイルを、発電機２及び電動機３を第１冷却対象として循環させる冷却オイル流路１２（第１冷媒流路）が設けられ、この冷却オイル流路１２に第１冷却対象により暖まった冷却オイルを冷却するオイルクーラ１３（第１熱交換器）が介装されている。すなわち、オイルポンプ１１から吐出された冷却オイルは電動機３と発電機２の冷却オイル流路１２を流れて電動機３と発電機２（特に各ステータコイル）を冷却する。電動機３と発電機２を冷却した後の冷却オイルはオイルクーラ１３で冷やされ、オイルポンプ１１の入口に戻される。
【００３４】
また、オイルポンプ１１の入力軸にさらにウォータポンプ１４（第２冷媒圧送用ポンプ）の入力軸が連結され、このウォータポンプ１４も、発電機２のロータ軸２ａによって駆動され、冷却水（冷媒）を圧送する。
【００３５】
ウォータポンプ１４により圧送される冷却水を、インバータ７を第２冷却対象として循環させる冷却水流路１５（第２冷媒流路）が設けられ、この冷却水流路１５に第２冷却対象により暖まった冷却水を冷却するウォータクーラ１６（第２熱交換器）が介装されている。すなわち、ウォータポンプ１４から吐出された冷却水はインバータ７の冷却水流路１５を流れてインバータ７（特にスイッチング素子）を冷却する。インバータ７を冷却した後の冷却水はウォータクーラ１６で冷やされ、ウォータポンプ１４の入口に戻される。
【００３６】
なお、本実施形態ではオイルポンプ１１とウォータポンプ１４の２つの冷媒圧送用ポンプの入力軸を発電機２のロータ軸２ａに直結かつ同軸上に配置しているが、増減速機構を介して２つの冷媒圧送用ポンプ１１、１４を駆動するようにしてもよい。
【００３７】
次に、本実施形態における制御システムについて説明すると、車両のコントローラは総合コントローラ２０と発電機・電動機コントローラ２１とエンジンコントローラ２２とバッテリコントローラ２３とから構成されている。
【００３８】
総合コントローラ２０には、アクセルセンサ３１からのアクセル開度、車速センサ３２からの車速、温度センサ３３からの電動機３のステータコイルの温度、温度センサ３４からのインバータ７のスイッチング素子温度の各信号が入力されると共に、総合コントローラ２０と他の３つのコントローラ２１、２２、２３との間では相互に信号のやり取りが行えるようになっている。
【００３９】
車両駆動制御の概略を説明すると、総合コントローラ２０では、アクセルセンサ３１からのアクセル開度と車速センサ３２からの車速とに基づいて車両の目標駆動出力を算出し、これを電動機３の回転速度（車速に比例して定まる）で除して目標電動機トルクを算出し、これを発電機・電動機コントローラ２１へ送る。発電機・電動機コントローラ２１では、電動機３の回転速度と目標電動機トルクと電動機３のロータ回転位相（図示しない電動機位相センサで検出する）とに基づいて、電動機３のステータコイルに与える電圧指令値を決定し、この電圧指令値から生成したＰＷＭ信号をインバータ７のスイッチング素子へ送る。
【００４０】
また、総合コントローラ２０では、車両の目標駆動出力に基づいて目標エンジン出力ｔＰｅを算出し、これを実現する第１目標エンジントルクｔＴｅ１と目標エンジン回転速度基本値ｔＮｅ０とを算出し、第１目標エンジントルクｔＴｅ１をエンジンコントローラ２２へ、目標エンジン回転速度基本値ｔＮｅ０を発電機・電動機コントローラ２１へ送る。エンジンコントローラ２２では、エンジン１の実際の回転速度Ｎｅ（エンジン回転速度センサ３６で検出する）と第１目標エンジントルクｔＴｅ１とに基づいてエンジン１の第１目標吸入空気量を決定し、これを実現するようにエンジン１のスロットル弁開度を制御する。発電機・電動機コントローラ２１では、発電機２の実際の回転速度（直結されているエンジン１の回転速度Ｎｅと等しい）を目標エンジン回転速度基本値ｔＮｅ０に一致させるための第１目標発電機トルク（回生トルク）ｔＴｇ１を算出し、発電機２の回転速度と第１目標発電機トルクｔＴｇ１と発電機２のロータ回転位相（図示しない発電機位相センサで検出する）とに基づいて、発電機２のステータコイルに与える電圧指令値を決定し、この電圧指令値から生成したＰＷＭ信号をインバータ７のスイッチング素子へ送る。
【００４１】
車両の目標駆動出力に基づいて目標エンジン出力ｔＰｅを算出する際、基本的には目標エンジン出力ｔＰｅを目標駆動出力に一致させる（発電機２の発電電力を電動機３の消費電力に一致させる）のであるが、バッテリ８の充電状態（あるいは残容量）を表すＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ　ｏｆ　Ｃｈａｒｇｅ）によっては目標エンジン出力ｔＰｅを目標駆動出力よりも小さくしてバッテリ８を放電させたり、逆に目標エンジン出力ｔＰｅを目標駆動出力よりも大きくしてバッテリ８を充電したりする。また、目標駆動出力が小さい場合には目標エンジン出力ｔＰｅをゼロとし、エンジン１の運転を停止することもある。
【００４２】
次に、本実施形態の冷却システムを効果的に機能させるため、総合コントローラ２０において行われる制御を図２、図３のフローチャートを参照して説明すると、図２、図３はエンジン制御目標値（目標エンジン回転速度と目標エンジントルク）を演算するためのもので、所定時間毎（例えば１０ｍｓｅｃ毎）に実行する。
【００４３】
図２においてステップ１では、総合コントローラ２０内部のメモリから目標エンジン出力ｔＰｅ、目標エンジン回転速度の基本値ｔＮｅ０を読み込むと共に、エンジンコントローラ２２を介してエンジン回転速度センサ３６からの実エンジン回転速度Ｎｅを読み込む。目標エンジン出力ｔＰｅと目標エンジン回転速度基本値ｔＮｅ０は、基本的な車両駆動制御のために総合コントローラ２０が逐次算出しており、最新の値がメモリにストアされている。なお、目標エンジン回転速度基本値ｔＮｅ０は負の値を採ることはない。
【００４４】
ステップ２では、温度センサ３４からの電動機３のステータコイル温度Ｔｍと温度センサ３４からのインバータ７のスイッチング素子温度Ｔｉを読み込むと共に、バッテリコントローラ２３からのＳＯＣを読み込む。ＳＯＣは、バッテリ８の端子電圧と入出力電流とを監視するバッテリ監視センサ３５からの信号に基づいてバッテリコントローラ２３が逐次算出している。
【００４５】
ステップ３では、電動機３のステータコイル温度Ｔｍとステータコイル温度に対するしきい値Ｔｍｔｈを比較する。ここで、しきい値Ｔｍｔｈとしては、冷却オイルを循環させて積極的に電動機３のステータコイルを冷却すべき温度を設定する。
【００４６】
電動機３のステータコイル温度Ｔｍがしきい値Ｔｍｔｈより大きい場合にはステップ４へ進み、ステータコイル温度Ｔｍのしきい値Ｔｍｔｈからの偏差であるＴｍ−Ｔｍｔｈに基づいてオイルポンプ１１の目標回転速度ｔＮｐｍを算出する。オイルポンプ１１の目標回転速度ｔＮｐｍは、図４に示したようにステータコイル温度Ｔｍのしきい値Ｔｍｔｈからの偏差であるＴｍ−Ｔｍｔｈが大きいほど高くし、これによってステータコイル温度Ｔｍが高いほど冷却オイルの流量を大きくする。
【００４７】
なお、電動機３のステータコイル温度Ｔｍそのものに基づいてオイルポンプ１１の目標回転速度ｔＮｐｍを算出させてもかまわない。
【００４８】
ステータコイル温度Ｔｍがしきい値Ｔｍｔｈ以下の場合には、冷却オイルを循環させて積極的に電動機３のステータコイルを冷却する必要がないと判断し、ステップ５へ進んでオイルポンプ１１の目標回転速度ｔＮｐｍ＝０とする。
【００４９】
ステップ６では、インバータ７のスイッチング素子温度Ｔｉとスイッチング素子温度に対するしきい値Ｔｉｔｈを比較する。ここで、しきい値Ｔｉｔｈとしては、冷却水を循環させて積極的にインバータ７のスイッチング素子を冷却すべき温度を設定する。
【００５０】
スイッチング素子温度Ｔｉがしきい値Ｔｉｔｈより大きい場合にはステップ７へ進み、スイッチング素子温度Ｔｉのしきい値Ｔｉｔｈからの偏差であるＴｉ−Ｔｉｔｈに基づいてウォータポンプ６の目標回転速度ｔＮｐｉを算出する。ウォータポンプ６の目標回転速度ｔＮｐｉは、図５に示したようにスイッチング素子温度Ｔｉのしきい値Ｔｉｔｈからの偏差であるＴｉ−Ｔｉｔｈが大きいほど高くし、これによってスイッチング素子温度Ｔｉが高いほど冷却水の流量を大きくする。
【００５１】
なお、スイッチング素子温度Ｔｉそのものに基づいてウォータポンプ１４の目標回転速度ｔＮｐｉを算出させてもかまわない。
【００５２】
スイッチング素子温度Ｔｉがしきい値Ｔｉｔｈ以下の場合には冷却水を循環させて積極的にインバータ７のスイッチング素子を冷却する必要がないと判断し、ステップ８へ進んでウォータポンプ６の目標回転速度ｔＮｐｉ＝０とする。
【００５３】
ステップ９では、オイルポンプ１１の目標回転速度ｔＮｐｍとウォータポンプ１４の目標回転速度ｔＮｐｉのうち大きい方を冷媒圧送用ポンプ１１、１４の目標回転速度ｔＮｐとする。
【００５４】
図３に進みステップ１０では、目標エンジン回転速度基本値ｔＮｅ０とゼロを比較する。
【００５５】
目標エンジン回転速度基本値ｔＮｅ０がゼロより大きい場合にはエンジン１の運転中であると判断し、ステップ１１へ進んで目標エンジン回転速度基本値ｔＮｅ０と冷媒圧送用ポンプ１１、１４の目標回転速度ｔＮｐを比較する。
【００５６】
目標エンジン回転速度基本値ｔＮｅ０が冷媒圧送用ポンプの目標回転速度ｔＮｐより大きい場合には現状のままで冷媒圧送用ポンプ１１、１４の要求を満たすことができるので、ステップ１２へと進んで目標エンジン回転速度基本値ｔＮｅ０をそのまま目標エンジン回転速度ｔＮｅとして設定する。
【００５７】
ステップ１３では、目標エンジン出力ｔＰｅを、目標エンジン回転速度基本値ｔＮｅ０で除した値を、第１目標エンジントルクｔＴｅ１として算出し、これをステップ１４において目標エンジントルクｔＴｅに入れる。
【００５８】
このように、ステップ１２、１３、１４へと処理が進んだ場合には基本的な車両駆動制御で決定される運転条件通りにエンジン１と発電機２を制御する。本実施形態では、基本的に発電機２の発電電力を電動機３の消費電力に一致させており、この場合、発電機２のステータコイルにおける発熱量と電動機３のステータコイルにおける発熱量とは常に一定の関係を保って変化する。このため、発電機２の冷却と電動機３の冷却との両方が最適となるようにオイルポンプ１１の流量特性を設定することが可能であり、基本的な車両駆動制御に伴ってエンジン１が駆動され、このエンジン１の出力軸（発電機２のロータ軸）により駆動されるオイルポンプ１１の回転だけで発電機２及び電動機３が適切に冷却され、発電機２及び電動機３の各ステータコイル温度がしきい値を超えることがない。
【００５９】
インバータ７の冷却に関しても同様であり、基本的な車両駆動制御に伴ってウォータポンプ１４が回転するだけでインバータ７が適切に冷却され、インバータ７のスイッチング素子温度Ｔｉがしきい値Ｔｉｔｈを超えることがない。
【００６０】
目標エンジン回転速度基本値ｔＮｅ０が冷媒圧送用ポンプ１１、１４の目標回転速度ｔＮｐ以下である場合には現状のままでは冷媒圧送用ポンプ１１、１４の要求を満たすことができないので、ステップ１１よりステップ１５へと進んで冷媒圧送用ポンプ１１、１４の目標回転速度ｔＮｐを目標エンジン回転速度ｔＮｅとして設定すると共に、ステップ１６において目標エンジン出力ｔＰｅを冷媒圧送用ポンプ１１、１４の目標回転速度ｔＮｐで除して第２目標エンジントルクｔＴｅ２を算出し、これをステップ１７で目標エンジントルクｔＴｅに入れる。
【００６１】
これは、目標エンジン出力ｔＰｅが目標駆動出力よりも小さい運転状態が継続した場合に、電動機３やインバータ７の冷却が不十分となる場合があり、このとき目標エンジン回転速度基本値ｔＮｅ０が冷媒圧送用ポンプ１１、１４の目標回転速度ｔＮｐ以下となるので、現状ではｔＮｐより低い冷媒圧送用ポンプの回転速度（＝ｔＮｅ０）を、ｔＮｐへと上昇させて冷媒圧送用ポンプの吐出する冷媒流量を増やし、これによって電動機３あるいはインバータ７の冷却を確保するようにしたものである。
【００６２】
このように、ステップ１５、１６、１７へと処理が進んだ場合には基本的な車両駆動制御で決定される運転条件を変更してエンジン１と発電機２を制御する。なお、基本的な車両駆動制御では、目標エンジン出力ｔＰｅを最良燃費で実現するように目標エンジン回転速度基本値ｔＮｅ０を決定しており、冷却性能を引き出すためとはいえこれを変更することは車両の燃費が悪化することを意味している。しかしながら、電動機３やインバータ７の耐久性を確保するために必要な変更であるので、多少の燃費悪化となるのはやむを得ない。
【００６３】
一方、ｔＮｅ０＝０かつｔＮｐ＞０の場合、つまりエンジン停止中に冷媒圧送用ポンプ１１、１４を回転させたい要求がある場合には、発電機２は空転させたままエンジン１を始動してエンジン１を運転するか、あるいはエンジン１は空転させたまま発電機２を運転させるかする必要がある。このため、ステップ１０で目標エンジン回転速度基本値ｔＮｅ０がゼロ（エンジン停止中）である場合には、ステップ１８、１９へと進む。
【００６４】
ステップ１８、１９は冷媒圧送用ポンプ１１、１４の目標回転速度ｔＮｐとバッテリ８のＳＯＣとに基づいて、発電機２は空転させたままエンジン１を運転させる条件であるのか否か、それともエンジン１は空転させたまま発電機２を運転させる条件であるのか否かを判定する部分である。すなわち、ステップ１８では、冷媒圧送用ポンプ１１、１４の目標回転速度ｔＮｐとこの回転速度に対するしきい値Ｎｐｔｈを、また、ステップ１９ではバッテリ８のＳＯＣとこのＳＯＣに対するしきい値ＳＯＣｔｈをそれぞれ比較する。
【００６５】
ここで、一方のしきい値Ｎｐｔｈは、エンジン１を安定して運転（ファイアリング）することができる最低の回転速度以上の値とする。また、他方のしきい値ＳＯＣｔｈは、バッテリ８が十分に充電された状態であることを示す値（例えば７０％）とする。
【００６６】
これらしきい値との比較の結果、冷媒圧送用ポンプ１１、１４の目標回転速度ｔＮｐがしきい値Ｎｐｔｈより大きくかつバッテリ８のＳＯＣがしきい値ＳＯＣｔｈ未満である場合に、エンジン１を始動させても安定して運転でき、かつ運転させたエンジン１により冷媒圧送用ポンプ１１、１４を回転可能であると判断し、ステップ２０へと進んで実エンジン回転速度Ｎｅを目標エンジン回転速度ｔＮｅとして設定する。これにより、発電機・電動機コントローラ２１で算出される目標発電機トルクがゼロとなり、発電機２は回生も力行も行わない空回りの状態となる。
【００６７】
ステップ２１では、冷媒圧送用ポンプ１１、１４の目標回転速度ｔＮｐと実エンジン回転速度Ｎｅとに基づいて第２目標エンジントルクｔＴｅ２を算出する。具体的には、実エンジン回転速度Ｎｅを冷媒圧送用ポンプ１１、１４の目標回転速度ｔＮｐに一致させるための第２目標エンジントルクｔＴｅ２を算出し、これをステップ１７で目標エンジントルクｔＴｅに入れる。
【００６８】
このように、ステップ２０、２１、１７へと処理が進んだ場合には冷媒圧送用ポンプ１１、１４を回転（駆動）させるためにエンジン１を運転し、発電機２を空回りさせる。
【００６９】
冷媒圧送用ポンプ１１、１４の目標回転速度ｔＮｐがしきい値Ｎｐｔｈ以下である場合にはエンジン１を始動させても安定して運転できないので、発電機２を運転し、その運転される発電機２により冷媒圧送用ポンプ１１、１４を駆動しなければならないので、ステップ２２へと進んで冷媒圧送用ポンプ１１、１４の目標回転速度ｔＮｐを目標エンジン回転速度ｔＮｅとして設定する。また、冷媒圧送用ポンプ１１、１４の目標回転速度ｔＮｐがしきい値Ｎｐｔｈを超えているもののＳＯＣがしきい値ＳＯＣｔｈ以上である場合には、エンジン１、発電機２のいずれの運転も可能であるが、エンジン１よりも発電機２を運転したほうが応答性がよいので、この場合にもステップ２２へと進んで冷媒圧送用ポンプ１１、１４の目標回転速度ｔＮｐを目標エンジン回転速度ｔＮｅとして設定する。これにより、発電機・電動機コントローラ２１で算出される目標発電機トルクが力行トルクを示す値となり、発電機２がバッテリ８の電力を消費してエンジン１を駆動する（モータリング）状態となる。
【００７０】
ステップ２３では、ゼロを第２目標エンジントルクｔＴｅ２として設定し、これをステップ１７で目標エンジントルクｔＴｅに入れる。これにより、エンジンコントローラ２２ではエンジン１への燃料供給を停止する。このとき、エンジン１のスロットル弁を全開にしてポンピングロスを最小にすることが望ましい。
【００７１】
このように、ステップ２２、２３、１７へと処理が進んだ場合には、冷媒圧送用ポンプ１１、１４を回転（駆動）させるために発電機２を運転し、エンジン１を空回りさせる。
【００７２】
このようにして演算した目標エンジン回転速度ｔＮｅと目標エンジントルクｔＴｅとは、総合コントローラ２０よりエンジンコントローラ２２へと送られる。また、目標エンジン回転速度ｔＮｅは発電機・電動機コントローラ２１へと送られる。
【００７３】
このように本実施形態（請求項１７に記載の発明）では、エンジン１の出力軸１ａに連結される発電機２と、この発電機２及びバッテリ８にインバータ７を介して電気的に接続されると共に車両の駆動軸４に連結される電動機３とを備える車両の制御装置において、発電機２のロータ軸２ａに連結され、冷却オイルを圧送するオイルポンプ１１（第１冷媒圧送用ポンプ）と、このオイルポンプ１１により圧送される冷却オイルを、電動機３及び発電機２を第１冷却対象として循環させる冷却オイル流路１２（第１冷媒流路）と、この冷却オイル流路１２に介装され第１冷却対象により暖まった冷却オイルを冷却するオイルクーラ１３（第１熱交換器）と、発電機２のロータ軸２ａに連結され、冷却水を圧送するウォータポンプ１４（第２冷媒圧送用ポンプ）と、このウォータポンプ１４により圧送される冷却水を、インバータ７を第２冷却対象として循環させる冷却水流路１５（第２冷媒流路）と、この冷却水流路１５に介装され第２冷却対象により暖まった冷却水を冷却するウォータクーラ１６（第２熱交換器）とを備えるので、冷却対象により別々の冷媒である冷却オイルと冷却水を使用する場合においても、２つの冷媒圧送用ポンプ１１、１４の回転にエンジン１または発電機２の動力を使用するので、冷媒圧送用ポンプとして、従来装置のように電動ポンプを設置する必要がなくなり、コストの削減及び車両重量の増大防止が図れる。
【００７４】
本実施形態（請求項４２に記載の発明）によれば、エンジン非回転中かつ冷媒圧送用ポンプの目標回転速度ｔＮｐがしきい値Ｎｐｔｈ以下である場合に、冷媒圧送用ポンプの目標回転速度ｔＮｐが得られるように発電機２を制御すると共に、エンジン１を空回りさせている。すなわち、エンジン１を運転してもその回転速度が安定しないような低回転速度領域（ｔＮｐ≦Ｎｐｔｈ）においてエンジン１を空転させ、その代わりに発電機２を運転して冷媒圧送用ポンプを駆動するようにしたので、エンジン１を運転してもそのその回転速度が安定しないような低回転速度領域においても冷媒圧送用ポンプの回転が安定し、必要な冷却性能が得られる。
【００７５】
本実施形態（請求項４３に記載の発明）によれば、エンジン非回転中かつ冷媒圧送用ポンプの目標回転速度ｔＮｐがしきい値Ｎｐｔｈを超えている場合においてバッテリ残容量ＳＯＣがしきい値ＳＯＣｔｈ未満であるときに、
▲１▼エンジン１を始動し、このエンジン１の始動後に冷媒圧送用ポンプの目標回転速度ｔＮｐが得られるようにエンジン１を制御すると共に、
▲２▼発電機２を空回りさせ、
その一方で、エンジン非回転中かつ冷媒圧送用ポンプの目標回転速度ｔＮｐがしきい値Ｎｐｔｈを超えている場合においてバッテリの残容量ＳＯＣがしきい値ＳＯＣｔｈ以上であるときに、
▲３▼冷媒圧送用ポンプの目標回転速度ｔＮｐが得られるように発電機２を制御すると共に、
▲４▼エンジン１を空回りさせている。これによって、冷却要求により長時間、冷媒圧送用ポンプを回す必要がある場合においても、バッテリ８の充電状態を管理し得るので、必要以上に燃料が消費されるのを防止できる。
【００７６】
なお、ＳＯＣがしきい値ＳＯＣｔｈ未満である場合に、エンジン１を始動してエンジン１を運転したとき、そのエンジン運転によりバッテリ８が充電されてバッテリ８の残容量ＳＯＣがしきい値ＳＯＣｔｈ以上となり、すぐにエンジン１を空回りさせるのでは、エンジン１の始動とエンジン１の運転停止とが頻繁に繰り返され、運転性に影響しかねない。そこでこのときには、バッテリ８の残容量ＳＯＣがしきい値ＳＯＣｔｈ未満である場合に、エンジン１を始動するに際して、所定時間はエンジン１の運転を継続するようにすればよく（請求項４４に記載の発明）、これによって一度エンジン１を始動したときにはその直後にバッテリ８の残容量ＳＯＣがしきい値ＳＯＣｔｈ以上となることがあっても所定時間はエンジン１の運転を継続するので、エンジン１の始動とエンジン１の運転停止とが頻繁に繰り返されるのを防止できる。
【００７７】
図６、図７、図８、図９、図１０、図１１、図１２、図１３、図１４、図１５、図１６、図１７、図１８、図１９、図２０、図２１、図２２、図２３はそれぞれ第２、第３、第４、第５、第６、第７、第８、第９、第１０、第１１、第１２、第１３、第１４、第１５、第１６、第１７、第１８、第１９の各実施形態の制御システム図で、図１と置き換わるものである。ただし、バッテリ８、コントローラ２０〜２３、センサ類、駆動軸４は省略している。
【００７８】
まず、図６〜図９に示す第２、第３、第４、第５の４つの実施形態は、いずれも発電機２のロータ軸２ａに連結され、冷媒を圧送する第１冷媒圧送用ポンプ４１と、この第１冷媒圧送用ポンプ４１により圧送される冷媒を第１冷却対象に循環させる第１冷媒流路４２と、この第１冷媒流路４２に介装され第１冷却対象により暖まった冷媒を冷却する第１熱交換器４３と、発電機２のロータ軸２ａに連結され、冷媒を圧送する第２冷媒圧送用ポンプ４４と、この第２冷媒圧送用ポンプ４４により圧送される冷媒を第２冷却対象に循環させる第２冷媒流路４５と、この第２冷媒流路４５に介装され第２冷却対象により暖まった冷媒を冷却する第２熱交換器４６とを備えるものであるが、各実施形態により第１冷却対象と第２冷却対象が次のように相違している。
【００７９】
図６上段：第１冷却対象は発電機２、第２冷却対象はインバータ７。
【００８０】
図６下段：第１冷却対象は電動機３、第２冷却対象はインバータ７。
【００８１】
図７　　：第１冷却対象は発電機２、第２冷却対象は電動機３。
【００８２】
図８上段：第１冷却対象は発電機２、第２冷却対象は電動機３及びインバータ７。
【００８３】
図８下段：第１冷却対象はインバータ７、第２冷却対象は発電機２及び電動機３。
【００８４】
図９　　：第１冷却対象は電動機３、第２冷却対象はインバータ７及び発電機２。
【００８５】
なお、図８下段の制御システム図は、図１の上位概念に相当するものである。
【００８６】
また、図１０〜図１３に示す第６、第７、第８、第９の４つの実施形態は、いずれも電動機３の回転軸３ａに連結され、冷媒を圧送する第１冷媒圧送用ポンプ４１と、この第１冷媒圧送用ポンプ４１により圧送される冷媒を第１冷却対象に循環させる第１冷媒流路４２と、この第１冷媒流路４２に介装され第１冷却対象により暖まった冷媒を冷却する第１熱交換器４３と、電動機３の回転軸３ａに連結され、冷媒を圧送する第２冷媒圧送用ポンプ４４と、この第２冷媒圧送用ポンプ４４により圧送される冷媒を第２冷却対象に循環させる第２冷媒流路４５と、この第２冷媒流路４５に介装され第２冷却対象により暖まった冷媒を冷却する第２熱交換器４６とを備えるものであるが、各実施形態により第１冷却対象と第２冷却対象が次のように相違している。
【００８７】
図１０上段：第１冷却対象は電動機３、第２冷却対象はインバータ７。
【００８８】
図１０下段：第１冷却対象は発電機２、第２冷却対象はインバータ７。
【００８９】
図１１　　：第１冷却対象は発電機２、第２冷却対象は電動機３。
【００９０】
図１２上段：第１冷却対象は電動機３、第２冷却対象は発電機２及びインバータ７。
【００９１】
図１２下段：第１冷却対象はインバータ７、第２冷却対象は電動機３及び発電機２。
【００９２】
図１３　　：第１冷却対象は発電機２、第２冷却対象はインバータ７及び電動機３。
【００９３】
また、図１４〜図１８に示す第１０、第１１、第１２、第１３、第１４の５つの実施形態は、いずれも発電機２の回転軸２ａに連結され、冷媒を圧送する冷媒圧送用ポンプ５１と、この冷媒圧送用ポンプ５１により圧送される冷媒を冷却対象に循環させる冷媒流路５２と、この冷媒流路５２に介装され冷却対象により暖まった冷媒を冷却する熱交換器５３とを備えるものであるが、各実施形態により冷却対象が次のように相違している。
【００９４】
図１４上段　　　：冷却対象は発動機２。
【００９５】
図１４下段　　　：冷却対象はインバータ７。
【００９６】
図１５　　　　　：冷却対象は電動機３。
【００９７】
図１６上段、下段：冷却対象は電動機３及び発電機２。
【００９８】
図１７上段、下段：冷却対象はインバータ７及び発電機２。
【００９９】
図１８上段、下段：冷却対象は電動機３及びインバータ７。
【０１００】
また、図１９〜図２３に示す第１５、第１６、第１７、第１８、第１９の５つの実施形態は、いずれも電動機３の回転軸３ａに連結され、冷媒を圧送する冷媒圧送用ポンプ５１と、この冷媒圧送用ポンプ５１により圧送される冷媒を冷却対象に循環させる冷媒流路５２と、この冷媒流路５２に介装され冷却対象により暖まった冷媒を冷却する熱交換器５３とを備えるものであるが、各実施形態により冷却対象が次のように相違している。
【０１０１】
図１９上段　　　：冷却対象は発電機２。
【０１０２】
図１９下段　　　：冷却対象はインバータ７。
【０１０３】
図２０　　　　　：冷却対象は電動機３。
【０１０４】
図２１上段、下段：冷却対象は発電機２及び電動機３。
【０１０５】
図２２上段、下段：冷却対象はインバータ７及び発電機２。
【０１０６】
図２３上段、下段：冷却対象はインバータ７及び電動機３。
【０１０７】
なお、図１６〜図１８、図２１〜図２３において、上段は２つの冷却対象に対して冷媒を直列に循環させるようにしたもの、下段は２つの冷却対象に対して冷媒を並列に循環させるようにしたものである。
【０１０８】
ここで、図６に示す第２実施形態から図２３に示す第１９実施形態までのの実施形態の作用効果をまとめて説明する。
【０１０９】
図１４上段に示す第１０実施形態（請求項５または請求項６に記載の発明）、図１４下段に示す第１０実施形態（請求項１または請求項５に記載の発明）、図１５に示す第１１実施形態（請求項１または請求項６に記載の発明）によれば、冷媒圧送用ポンプ５１の回転駆動にエンジン１または発電機２の動力を使用し得ることになり、これによって冷媒圧送用ポンプとして、従来装置のように電動ポンプを設置する必要がなくなり、コストの削減及び車両重量の増大防止が図れる。
【０１１０】
同様にして、図１９上段に示す第１５実施形態（請求項７または請求項１２に記載の発明）、図１９下段に示す第１５実施形態（請求項７または請求項１１に記載の発明）、図２０に示す第１６実施形態（請求項１１または請求項１２に記載の発明）によれば、冷媒圧送用ポンプ５１の駆動に車両駆動用電動機３の動力を使用し得ることになり、これにより、冷媒圧送用ポンプとして、従来装置のように電動ポンプを設ける必要がなくなり、コストの削減及び車両重量の増大防止が図れる。
【０１１１】
また、図１６に示す第１２実施形態（請求項２に記載の発明）、図１７に示す第１３実施形態（請求項３に記載の発明）、図１８に示す第１４実施形態（請求項４に記載の発明）によれば、１つの冷媒圧送用ポンプ５１で複数の冷却対象を冷却するので、部品点数の削減が図れる。
【０１１２】
同様にして、図２１に示す第１７実施形態（請求項８に記載の発明）、図２２に示す第１８実施形態（請求項１０に記載の発明）、図２３に示す第１９実施形態（請求項９に記載の発明）によれば、１つの冷媒圧送用ポンプ５１で複数の冷却対象を冷却するので、部品点数の削減が図れる。
【０１１３】
また、図６下段に示す第２実施形態（請求項１３に記載の発明）、図６上段に示す第２実施形態（請求項１５に記載の発明）、図７に示す第３実施形態（請求項１７に記載の発明）によれば、冷却対象により別々の冷媒を使用する場合においても、２つの冷媒圧送用ポンプ４１、４４の駆動にエンジン１または発電機２の動力を使用するので、冷媒圧送用ポンプとして、従来装置のように電動ポンプを設置する必要がなくなり、コストの削減及び車両重量の増大防止が図れる。
【０１１４】
同様にして、図１０下段に示す第６実施形態（請求項１９に記載の発明）、図１０上段に示す第６実施形態（請求項２１に記載の発明）、図１１に示す第７実施形態（請求項２３に記載の発明）によれば、冷却対象により別々の冷媒を使用する場合においても、２つの冷媒圧送用ポンプ４１、４４の駆動に電動機３の動力を使用するので、冷媒圧送用ポンプとして、従来装置のように電動ポンプを設置する必要がなくなり、コストの削減及び車両重量の増大防止が図れる。
【０１１５】
次に、図６下段に示す第２実施形態、図１０上段に示す第６実施形態に対しては、図２、図３のフローチャートをそのまま用いることができるが、図６上段に示す第２実施形態、図１０下段に示す第６実施形態に対しては、図２、図３のフローチャートに代えて図２４、図３のフローチャートを（第２０実施形態）、また図７に示す第３実施形態、図１１に示す第７実施形態に対しては、図２、図３のフローチャートに代えて図２６、図３のフローチャートを（第２１実施形態）用いればよい。すなわち、図２４に示す第２０実施形態では、電動機３の温度Ｔｍに代えて発電機２の温度（特にステータコイルの温度）Ｔｇを用い（図２４ステップ２１〜２５）、また、図２６に示す第２１実施形態では、インバータ７のスイッチング素子温度Ｔｉに代えて発電機２の温度（特にステータコイルの温度）Ｔｇを用いている（図２６ステップ３１〜３５）。
【０１１６】
図２、図３に示す第１実施形態（請求項３２に記載の発明）によれば、電動機３のステータコイル温度Ｔｍに応じて設定した、冷媒圧送用ポンプ１１、１４の目標回転速度ｔＮｐｍと、インバータ７のスイッチング素子温度Ｔｉに応じて設定した、冷媒圧送用ポンプ１１、１４の目標回転速度ｔＮｐｉのうち大きいほうを選択するので、２つの冷媒圧送用ポンプ１１、１４で電動機３、インバータ７両方の冷媒を循環させる場合でも冷却に必要な分だけ冷媒圧送用ポンプを回転させるので、冷却性能の確保と燃費悪化防止との両立を図り得る。
【０１１７】
図２４、図３に示す第２０実施形態（請求項３４に記載の発明）によれば、発電機２のステータコイル温度Ｔｇに応じて設定した、冷媒圧送用ポンプ４１、４４の目標回転速度ｔＮｐｇと、インバータ７のスイッチング素子温度Ｔｉに応じて設定した、冷媒圧送用ポンプ４１、４４の目標回転速度ｔＮｐｉのうち大きいほうを選択するので、２つの冷媒圧送用ポンプ４１、４４で発電機２、インバータ７両方の冷媒を循環させる場合でも冷却に必要な分だけ冷媒圧送用ポンプ４１、４４を回転させるので、冷却性能の確保と燃費悪化防止との両立を図り得る。
【０１１８】
図２６、図３に示す第２１実施形態（請求項３６に記載の発明）によれば、発電機２のステータコイル温度Ｔｇに応じて設定した、冷媒圧送用ポンプ４１、４４の目標回転速度ｔＮｐｇと、電動機３のステータコイル温度Ｔｍに応じて設定した、冷媒圧送用ポンプ４１、４４の目標回転速度ｔＮｐｍのうち大きいほうを選択するので、２つの冷媒圧送用ポンプ４１、４４で電動機３、発電機２両方の冷媒を循環させる場合でも冷却に必要な分だけ冷媒圧送用ポンプ４１、４４を回転させるので、冷却性能の確保と燃費悪化防止との両立を図り得る。
【０１１９】
同様にして、図１５に示す第１１実施形態、図２０に示す第１６実施形態に対しては、図２、図３のフローチャートに代えて図２７、図３のフローチャートを（第２２実施形態）、また図１４下段に示す第１０実施形態、図１９下段に示す第１５実施形態に対しては、図２、図３のフローチャートに代えて図２８、図３のフローチャートを（第２３実施形態）、また図１４上段に示す第１０実施形態、図１９上段に示す第１５実施形態に対しては、図２、図３のフローチャートに代えて図２９、図３のフローチャートを（第２４実施形態）用いればよい。
【０１２０】
図２７、図３に示す第２２実施形態（請求項２５に記載の発明）によれば、電動機３を冷却対象として、電動機３の温度、特にステータコイル温度Ｔｍがしきい値Ｔｍｔｈを超えた場合に冷媒圧送用ポンプ５１の目標回転速度ｔＮｐｍを正の値で算出し、ステータコイル温度Ｔｍがしきい値Ｔｍｔｈ以下の場合には冷媒圧送用ポンプ５１の目標回転速度ｔＮｐｍをゼロで算出している（図２７のステップ３〜５）。すなわち、必要な場合（Ｔｍ＞Ｔｍｔｈの場合）にのみ冷媒圧送用ポンプ５１を駆動して電動機３の冷却を行い、不必要な場合（Ｔｍ≦Ｔｍｔｈの場合）に冷媒圧送用ポンプ５１が駆動されず電動機３の冷却が行われることがないので、電動機３の冷却を効率よく行うことができる。
【０１２１】
また、冷媒圧送用ポンプ５１を駆動する際の冷媒圧送用ポンプ５１の目標回転速度の特性は図４と同じ（または同様）であり、図４のように冷媒圧送用ポンプ５１の目標回転速度が電動機３のステータコイル温度Ｔｍに応じた値であるので（請求項２６に記載の発明）、電動機３のステータコイルの冷却に必要な分だけ冷媒圧送用ポンプ５１が回転し、これにより必要以上に燃料が消費されるのを防止できる。
【０１２２】
また、図２８、図３に示す第２３実施形態（請求項２７に記載の発明）によれば、インバータ７のスイッチング素子温度Ｔｉがしきい値Ｔｉｔｈを超えた場合にのみ冷媒圧送用ポンプ５１を駆動するようにしている。すなわち、第２３実施形態によれば、必要な場合にのみ冷媒圧送用ポンプ５１を駆動してインバータ７の冷却を行うので、インバータ７の冷却を効率よく行うことができる。
【０１２３】
また、冷媒圧送用ポンプ５１を駆動する際の冷媒圧送用ポンプ５１の目標回転速度の特性は図５と同じ（または同様）であり、図５のように冷媒圧送用ポンプ５１の目標回転速度がインバータ７のスイッチング素子温度Ｔｉに応じた値であるので（請求項２８に記載の発明）、インバータ７の冷却に必要な分だけ冷媒圧送用ポンプ５１が回転し、これにより必要以上に燃料が消費されるのを防止できる。
【０１２４】
また、図２９、図３に示す第２４実施形態（請求項２９に記載の発明）によれば、発電機２のステータコイル温度Ｔｇがしきい値Ｔｇｔｈを超えた場合にのみ冷媒圧送用ポンプ５１を駆動するするようにしている。すなわち、第２４実施形態によれば、必要な場合にのみ冷媒圧送用ポンプ５１を駆動して発電機２の冷却を行うので、発電機２の冷却を効率よく行うことができる。
【０１２５】
また、冷媒圧送用ポンプ５１を駆動する際の冷媒圧送用ポンプ５１の目標回転速度の特性は図２５に示した通りであり、図２５のように冷媒圧送用ポンプ５１の目標回転速度が発電機２のステータコイル温度Ｔｇに応じた値であるので（請求項３０に記載の発明）、発電機２の冷却に必要な分だけ冷媒圧送用ポンプ５１が回転し、これにより必要以上に燃料が消費されるのを防止できる。
【０１２６】
また、図１８に示す第１４実施形態、図２３に示す第１９実施形態に対して、図２、図３のフローチャートを（第２５実施形態）、また図１７に示す第１３実施形態、図２２に示す第１８実施形態に対して、図２４、図３のフローチャートを（第２６実施形態）、また図１６に示す第１２実施形態、図２１に示す第１７実施形態に対しては、図２６、図３のフローチャートを（第２７実施形態）用いればよい。
【０１２７】
第２５実施形態（請求項３１に記載の発明）によれば、電動機３のステータコイル温度Ｔｍまたはインバータ７のスイッチング素子温度Ｔｉのいずれか一方が、対応するしきい値を超えたとき冷媒圧送用ポンプ５１を駆動するので、１つの冷媒圧送用ポンプ５１で、電動機３、インバータ７両方の冷媒を圧送する場合でも必要に応じて冷媒圧送用ポンプ５１が回転し、これにより電動機３及びインバータ７の冷却を有効に行い得る。
【０１２８】
第２６実施形態（請求項３３に記載の発明）によれば、電動機３のステータコイル温度Ｔｍまたはインバータ７のスイッチング素子温度Ｔｉのいずれか一方が、対応するしきい値を超えたとき冷媒圧送用ポンプ５１を駆動するので、１つの冷媒圧送用ポンプ５１で、発電機２、インバータ７両方の冷媒を圧送する場合でも必要に応じて冷媒圧送用ポンプ５１が回転し、これにより発電機２及びインバータ７の冷却を有効に行い得る。
【０１２９】
第２７実施形態（請求項３５に記載の発明）によれば、発電機機２のステータコイル温度Ｔｇまたは電動機３のステータコイル温度Ｔｍのいずれか一方が、対応するしきい値を超えたとき冷媒圧送用ポンプ５１を駆動するので、１つの冷媒圧送用ポンプ５１で、電動機３、発電機２両方の冷媒を圧送する場合でも必要に応じて冷媒圧送用ポンプ５１が回転し、これにより電動機３及び発電機２の冷却を有効に行い得る。
【０１３０】
なお、１つの冷媒圧送用ポンプで２つの冷却対象に冷媒循環させている場合に（図８、図９、図１２、図１３、図１６上段、図１７上段、図１８上段、図２１上段、図２２上段、図２３上段参照）、冷媒を循環させる順序は図示のもの限らず、逆でもかまわない。
【０１３１】
実施形態では、電動機や発電機の温度としてステータコイル温度で、またインバータの温度としてスイッチング素子温度で代表させて説明したが、必ずしもこれらに限定されるものでない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の制御システム図。
【図２】目標エンジン回転速度及び目標エンジントルクの演算を説明するためのフローチャート。
【図３】目標エンジン回転速度及び目標エンジントルクの演算を説明するためのフローチャート。
【図４】オイルポンプの目標回転速度の特性図。
【図５】ウォータポンプの目標回転速度の特性図。
【図６】第２実施形態の制御システム図。
【図７】第３実施形態の制御システム図。
【図８】第４実施形態の制御システム図。
【図９】第５実施形態の制御システム図。
【図１０】第６実施形態の制御システム図。
【図１１】第７実施形態の制御システム図。
【図１２】第８実施形態の制御システム図。
【図１３】第９実施形態の制御システム図。
【図１４】第１０実施形態の制御システム図。
【図１５】第１１実施形態の制御システム図。
【図１６】第１２実施形態の制御システム図。
【図１７】第１３実施形態の制御システム図。
【図１８】第１４実施形態の制御システム図。
【図１９】第１５実施形態の制御システム図。
【図２０】第１６実施形態の制御システム図。
【図２１】第１７実施形態の制御システム図。
【図２２】第１８実施形態の制御システム図。
【図２３】第１９実施形態の制御システム図。
【図２４】第２０実施形態の目標エンジン回転速度及び目標エンジントルクの演算を説明するためのフローチャート。
【図２５】第２０実施形態の冷媒圧送用ポンプの目標回転速度の特性図。
【図２６】第２１実施形態の目標エンジン回転速度及び目標エンジントルクの演算を説明するためのフローチャート。
【図２７】第２２実施形態の目標エンジン回転速度及び目標エンジントルクの演算を説明するためのフローチャート。
【図２８】第２３実施形態の目標エンジン回転速度及び目標エンジントルクの演算を説明するためのフローチャート。
【図２９】第２４実施形態の目標エンジン回転速度及び目標エンジントルクの演算を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
１　エンジン
２　発電機
３　電動機
７　インバータ
８　バッテリ
１１　オイルポンプ（第２冷媒圧送用ポンプ）
１２　冷却オイル流路（第２冷媒流路）
１３　オイルクーラ（第２熱交換器）
１４　ウォータポンプ（第１冷媒圧送用ポンプ）
１５　冷却水流路（第１冷媒流路）
１６　ウォータクーラ（第１熱交換器）
２０　総合コントローラ
２１　発電機・電動機コントローラ
２２　エンジンコントローラ
２３　バッテリコントローラ
３３　温度センサ
３４　温度センサ
４１　第１冷媒圧送用ポンプ
４２　第１冷媒流路
４３　第１熱交換器
４４　第２冷媒圧送用ポンプ
４５　第２冷媒流路
４６　第２熱交換器
５１　冷媒圧送用ポンプ
５２　冷媒流路
５３　熱交換器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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