(57)【要約】【課題】簡便なケーブル交換ができ、なおかつ、座り作業時にケーブルが作業の邪魔にならないようなケーブル保持を有する操作盤を提供する。【解決手段】作業者が手に持って各種の入出力を行う操作盤において、操作盤の筐体１の周囲角部に、筐体１の正面および背面より正面側および背面側にそれぞれ突出した緩衝部９を設け、筐体１の背面から同背面にほぼ平行に設けられたコネクタ７に接続されたケーブル４を、緩衝部９に形成した凹部を通して引き出した構成としている。この操作盤においては、ケーブル４は筐体背面に設けられたコネクタ７に端部が接続され、緩衝部９に形成した凹部を通して引き出されるので、部品を取り外したり工具を用いたりすることなく、ケーブルの筐体への着脱が簡便にできる。【選択図】          図１
2004243502.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者が手に持って各種の入出力を行う操作盤において、
前記操作盤の筐体の周囲角部に、前記筐体の正面および背面より正面側および背面側にそれぞれ突出した緩衝部を設け、前記筐体の背面から同背面にほぼ平行に設けられたコネクタに接続されたケーブルを、前記緩衝部に形成した凹部を通して引き出したことを特徴とする操作盤。
【請求項２】
前記操作盤の背面に、前記ケーブルの径よりも大きいか等しい寸法の深さを有する背面凹部を形成し、その背面凹部内で前記ケーブルを当該操作盤の背面に平行な状態で前記コネクタに接続し、前記緩衝部の凹部を経由して前記ケーブルを引き出したことを特徴とする請求項１記載の操作盤。
【請求項３】
前記背面凹部と前記緩衝部の凹部との間に、前記ケーブルが通る溝部を形成したことを特徴とする請求項２記載の操作盤。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業者が手に持って各種の入出力を行うような操作盤、特に産業用ロボットのティーチングボックス装置として使用される操作盤に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の産業用ロボットのティーチングボックス装置は、例えば特開平１１−１８６７５１号公報（特許文献１）に示すような構成になっている。これを、図６および図７に基づいて説明する。
図６はティーチングボックス装置の構成を示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は底面図である。また、図７は図６（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図である。
図６において、１’はティーチングボックス装置の筐体、２’はロボットの動作プログラムなどの情報を作業者に提供する表示部、３’は作業者がロボットの動作プログラムなどの入力を行う入力部、４’は筐体１’の背面から引出され図示しないロボット制御盤本体に接続されるケーブルである。図７に示されるように、ケーブル４’は筐体１’の背面に設けられた突出部５’でクランプ８’により保持され、筐体１’内部の回路基板６’にコネクタ７’で接続されている。
【０００３】
以上の構成において、図８に示すとおり、作業者Ｍはティーチングボックス装置の筐体１’を手に持って、図示しないロボットの動作を確認しながら、表示部２’の表示内容を見たり、入力部３’で各種入力を行って立ち作業を行う。また、ロボットの動作プログラムなどの編集時は、図９に示すようにテーブルＴの上に筐体１’を置いて座り作業などを行う。
前記のようなティーチングボックス装置において、ケーブル４’が突出部５’で保持されていることで、作業者Ｍの動きによるケーブル４’の引っ張りに対してのコネクタ７’の接続部の保護ができるようになっている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−１８６７５１号公報（段落０００５、図１，図２）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のティーチングボックス装置においては、劣化や絶縁被覆の消耗などによるケーブル４’の交換の場合には突出部５’とクランプ８’とコネクタ７’を取外さなければならず、交換後に、また、ケーブル４’をコネクタ７’と共に突出部５’に通さなければならない。そのためドライバー等の工具が必要で手間も掛かり、簡便なケーブル交換ができなかった。また、図９に示すようなテーブルＴの上などでの座り作業時に、ケーブル４’が筐体１’とテーブルＴとの間に挟まれやすく、立ち作業と座り作業との作業者Ｍの動作が円滑にできなかった。
したがって、本発明の目的は、簡便なケーブル交換ができ、なおかつ、座り作業時にケーブルが作業の邪魔にならないようなケーブル保持を有する操作盤を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記問題を解決するため請求項１記載の操作盤は、作業者が手に持って各種の入出力を行う操作盤において、前記操作盤の筐体の周囲角部に、前記筐体の正面および背面より正面側および背面側にそれぞれ突出した緩衝部を設け、前記筐体の背面から同背面にほぼ平行に設けられたコネクタに接続されたケーブルを、前記緩衝部に形成した凹部を通して引き出したことを特徴とするものである。
請求項１記載の操作盤においては、ケーブルは筐体背面に設けられたコネクタに端部が接続され、緩衝部に形成した凹部を通して引き出されるので、部品を取り外したり工具を用いたりすることなく、ケーブルの筐体への着脱が簡便にできる。
【０００７】
請求項２記載の操作盤は、前記操作盤の背面に、前記ケーブルの径よりも大きいか等しい寸法の深さを有する背面凹部を形成し、その背面凹部内で前記ケーブルを当該操作盤の背面に平行な状態で前記コネクタに接続し、前記緩衝部の凹部を経由して前記ケーブルを引き出したことを特徴とするものである。
請求項２記載の操作盤においては、ケーブルが操作盤の背面凹部に収まり、ケーブルは筐体の端部から引き出されているので、座り作業時にケーブルが操作盤とテーブルとの間に挟まれずに、立ち作業と座り作業との作業者の動作がスムーズにできる。
請求項３記載の操作盤は、前記背面凹部と前記緩衝部の凹部との間に、前記ケーブルが通る溝部を形成したことを特徴とするものである。
請求項３記載の操作盤においては、背面凹部と緩衝部の凹部との間のケーブルが溝部に収まるので、ケーブルが筐体背面から突出することがない。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１から図５を用いて具体的に説明する。
＜第１の実施の形態＞
本発明の第１の実施の形態のティーチングボックス装置について図１ないし図３に基づいて説明する。
図１は本発明の第１の実施の形態のティーチングボックス装置の構成を示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は背面図である。また、図２は同第１の実施の形態のティーチングボックス装置の構成を示す斜視図、図３は同第１の実施の形態のティーチングボックス装置のＡ方向からの部分詳細矢視図である。
【０００９】
これらの図において、１はティーチングボックス装置の筐体、２はロボットの動作プログラムなどの情報を作業者に提供する表示部、３は作業者がロボットの動作プログラムなどの入力を行う入力部、４は筐体１の背面から引出され図示しないロボット制御盤本体に接続されるケーブルである。
ケーブル４はコネクタ７によって筐体１背面に接続されている。また、ケーブル４はコネクタ７とは別の場所に設けられた緩衝部９により筐体１に保持されている。緩衝部９にはケーブル４を差し込めるように凹部１０が設けられており、保持しているケーブル４が簡単に外れないように凹部１０の入口部分に突起部１１を有する。
緩衝部９は筐体１の落下などによる衝撃を緩衝するものであり、ケーブル４の保持機能と兼用としている。そのため、緩衝部９は例えばゴムや軟質樹脂などの柔軟性のある素材で構成されており、その柔軟性をもってケーブル４を簡便に差し込んで保持できるものである。
【００１０】
この第１の実施の形態によれば、緩衝部９の柔軟性と突起部１１を有することによってケーブル４を保持するように構成されている。したがって、作業者Ｍの動きによるケーブル４の引っ張りに対してのコネクタ７の接続部の保護が可能であり、なおかつ、緩衝部９の柔軟性と突起部１１を有することによりケーブル４の筐体１への着脱が簡便にできる。すなわち、緩衝部９とコネクタ７におけるケーブル交換作業のみで、ティーチングボックス装置のケーブル交換ができる。
【００１１】
なお、凹部１０に関しては、図４に示すようにＶ字型にして緩衝部９の柔軟性を利用してケーブル４を押し込むだけで保持できるようにしてもよい。その場合は、ケーブル４と緩衝部９との密着度が高まり保持力も高まる。
また、突起部１１に関しては、図５に示すように、別体でケーブル保持部１３をネジ止めまたは差し込みなどで筐体１または緩衝部９に取付けてもよい。その場合は、ケーブル４の筐体１への保持が強固なものとなり、コネクタ７の保護機能も強化することができる。
【００１２】
＜第２の実施の形態＞
本発明の第２の実施の形態のティーチングボックス装置について、第１の実施の形態と同様に図１から図３に基づいて説明する。
ケーブル４は背面と平行方向にコネクタ７により筐体１に設けられた背面凹部１２に接続する。また、ケーブル４はコネクタ７とは別の場所を筐体１の端部で緩衝部９により筐体１に保持されている。このとき、ケーブル４およびコネクタ７は背面凹部１２の中に納まっており、すなわち筐体１の背面から飛出さない位置に保持されている。背面凹部１２と緩衝部９の凹部１０との間には、ケーブル４が収まる溝部１４が形成されている。
【００１３】
この第２の実施の形態によれば、ケーブル４を筐体１の背面から飛出さない状態で筐体１の端部で保持することにより、図９に示すようなテーブルＴの上などでの座り作業時に、ケーブル４が筐体１とテーブルＴとの間に挟まれることはなく、立ち作業と座り作業との作業者Ｍの動作が簡便でスムーズにできる。
この第２の実施の形態においても、第１の実施の形態と同様、図４に示すような凹部１０の構成、図５に示すようなケーブル保持部１３の構成とすることができる。
以上、本発明の実施の形態を、ティーチングボックス装置を例にして説明したが、ティーチングボックス装置に限らず、他の手持ち型の操作盤に適用することができることは勿論である。
【００１４】
【発明の効果】
以上述べたように、請求項１記載の操作盤によれば、ケーブルは筐体背面に設けられたコネクタに端部が接続され、緩衝部に形成した凹部を通して引き出されるので、部品を取り外したり工具を用いたりすることなく、ケーブルの筐体への着脱が簡便にできる。
請求項２記載の操作盤によれば、ケーブルが操作盤の背面凹部に収まり、ケーブルは筐体の端部から引き出されているので、座り作業時にケーブルが操作盤とテーブルとの間に挟まれずに、立ち作業と座り作業との作業者の動作がスムーズにできる。
請求項３記載の操作盤によれば、背面凹部と緩衝部の凹部との間に、ケーブルが通る溝部を形成したことにより、背面凹部と緩衝部の凹部との間のケーブルが溝部に収まるので、ケーブルが筐体背面から突出することがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のティーチングボックス装置の構成を示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は背面図である。
【図２】本発明の実施の形態のティーチングボックス装置の構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態のティーチングボックス装置のＡ方向からの部分詳細矢視図である。
【図４】本発明の実施の形態のティーチングボックス装置のＡ方向からの部分詳細矢視図である。
【図５】本発明の実施の形態のティーチングボックス装置のＡ方向からの部分詳細矢視図である。
【図６】従来のティーチングボックス装置の構成を示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は底面図である。
【図７】従来のティーチングボックス装置の構成を示す図６のＢ−Ｂ線における断面図である。
【図８】従来のティーチングボックス装置の立ち作業を示す説明図である。
【図９】従来のティーチングボックス装置の座り作業を示す説明図である。
【符号の説明】
１  筐体
２  表示部
３  入力部
４  ケーブル
７  コネクタ
９  緩衝部
１０  凹部
１１  突起部
１２  背面凹部
１３  ケーブル固定部
１４  溝部
【図１】
2004243502.tif 000003
【図２】
2004243502.tif 000004
【図３】
2004243502.tif 000005
【図４】
2004243502.tif 000006
【図５】
2004243502.tif 000007
【図６】
2004243502.tif 000008
【図７】
2004243502.tif 000009
【図８】
2004243502.tif 000010
【図９】
2004243502.tif 000011