(57)【要約】【課題】用毛量が異なる用毛束が植毛されたブラシの製造に好適に使用される用毛の分離移送装置を提供すること。【解決手段】多数の用毛の集合から所定本数の該用毛を分離して所定位置に移送する用毛の分離移送装置である。用毛１０が導かれる導入部２０を有し導入部２０を移動させて導入部２０に導かれた用毛１０を所定位置に移送する移送手段２と、導入部２の導入空間を変化させて導入部２０に導かれる用毛１０の量を調整する用毛量調整手段３とを備えている。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の用毛の集合から一部の該用毛を分離して所定位置に移送する用毛の分離移送装置であって、
前記用毛が導かれる導入部を有し該導入部を移動させて該導入部に導かれた該用毛を所定位置に移送する移送手段と、前記導入部の導入空間を変化させて該導入部に導かれる前記用毛の量を調整する用毛量調整手段とを備えている用毛の分離移送装置。
【請求項２】
前記移送手段は、前記導入部を往復移動又は回転移動させる駆動部を有している請求項１記載の用毛の分離移送装置。
【請求項３】
前記導入部と協動して該導入部に導かれた前記用毛を挟持する挟持手段を備えている請求項１又は２記載の用毛の分離移送装置。
【請求項４】
用毛を集積させて前記導入部に導く集毛手段を備えている請求項１〜３の何れかに記載の用毛の分離移送装置。
【請求項５】
前記導入部への前記用毛の導入を規制する規制手段を備えている請求項４記載の用毛の分離移送装置。
【請求項６】
前記集毛手段は、形態の異なる用毛を集積させる複数の集積部を有している請求項５記載の用毛の分離移送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブラシ、特に歯ブラシの製造に使用される用毛の分離移送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
ブラシの製造に使用される用毛の分離移送装置に関する従来技術として、例えば下記特許文献１に記載の技術が知られている。この技術は、所定長さに切断された用毛の集合からピッカーで所定本数の用毛を分離し、分離した該用毛を所定位置に移送するものである。
【０００３】
ところで、この技術では、用毛の集合から分離移送する用毛の量が一定量に限られている。そこで、用毛の量（本数）が異なる用毛束が植毛されたブラシを製造する場合には、一つの分離移送装置において分離する用毛の量に対応したピッカーを複数個用意し、それらを適宜交換するか、分離する用毛の量の異なる分離移送装置を複数台設置しなければならなかった。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１−２５４１１２号公報
【０００５】
従って、本発明は、用毛量の異なる用毛束が植毛されたブラシの製造に好適に使用される用毛の分離移送装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、多数の用毛の集合から一部の該用毛を分離して所定位置に移送する用毛の分離移送装置であって、前記用毛が導かれる導入部を有し、該導入部を移動させて該導入部に導かれた該用毛を所定位置に移送する移送手段と、前記導入部の導入空間を変化させて該導入部に導かれる前記用毛の量を調整する用毛量調整手段とを備えている用毛の分離移送装置を提供することにより、前記目的を達成したものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の用毛の分離移送装置を、その好ましい実施形態に基づいて、図面を参照しながら説明する。
【０００８】
図１及び図２は、本発明の用毛の分離移送装置（以下単に装置ともいう。）を歯ブラシの製造に適用した第１実施形態を示すものである。これらの図において符号１は装置、１０は用毛を示している。
【０００９】
図１に示す装置１は、所定長さを有する多数の用毛の集合から一部の用毛１０を分離し、分離した用毛１０を挟持した状態で所定位置Ｆに直線的に移送して用毛の挟持を解くように設けられた装置である。
【００１０】
装置１は、用毛１０が導かれる導入部２０を有し、導入部２０を移動させて導入部２０に導かれた用毛１０を所定位置に移送する移送手段２と、導入部２０の導入空間を変化させて導入部２０に導かれる用毛１０の量を調整する用毛量調整手段３と、導入部２０と協動して導入部２０に導かれた用毛１０を挟持する挟持手段４と、用毛１０を集積して導入部２０に導く集毛手段５と、導入部２０への用毛１０の導入を規制する規制手段６とを備えている。
【００１１】
図２に示すように、移送手段２は断面が略Ｕ字状の鞘状体２１と、鞘状体２１をその長手方向（以下、Ｘ方向ともいう。図１参照。）に沿って往復動させる駆動部２２とを有している。なお、本実施形態では、駆動部２２は後述するように挟持手段４のピッカーブレード４０の駆動部４１が兼ねている。
【００１２】
図１及び図２に示すように、鞘状体２１は、その側面部の連結する部分（湾曲部）において当該鞘状体２１の内部空間に通じる開口部を有しており、前記導入部２０はこの開口部で構成されている。鞘状体２１は、導入部２０を集毛手段５側に向けＸ方向に沿って略水平に往復移動可能に支持されている。導入部２０は、後述するように、駆動部２２による鞘状体２１の往復移動に伴って往復移動する。鞘状体２１の後端部には鞘状体２１の内部空間に通じる開口部２３が設けられている。
【００１３】
前記用毛量調整手段３は、ストッパー３０と、ストッパー３０を往復動させる駆動部３１とを有している。ストッパー３０は、鞘状体２１が導入部２０に用毛１０を導入する位置において、その凹部内に当該鞘状体２１を収めることができるように断面がコ字状に設けられている。ストッパー３０の凹部の開口幅は、当該凹部内で鞘状体２１及び後述するゲート６０が往復動可能で、且つ用毛１０の長さよりも短くなるように設計されている。駆動部３１はシリンダーユニットで構成されている。ストッパー３０は、駆動部３１の駆動によってＸ方向と略直交する方向（以下、Ｙ方向ともいう。図１参照）に往復動され、それによって導入部２０への用毛１０の導入量に応じた用毛１０の導入空間が変化する。ストッパー３０で導入部２０の導入空間が狭められているときは、用毛１０はストッパー３０で導入部２０の全ての導入空間への用毛１０の導入量が減少する。
【００１４】
前記挟持手段４は、前記鞘状体２１内に摺動自在に配された細長いピッカーブレード４０と、ピッカーブレード４０を往復動させる駆動部４１とを有している。ピッカーブレード４０の先端部には、前記導入部２０の内に導入された用毛１０を導入部２０の内縁部分との間で挟持する凹部４２が形成されている。本実施形態では、駆動部４１は鞘状体２１の前記駆動部２２を兼ねている。ピッカーブレード４０の駆動部４１は、用毛の集毛手段５に対応して鞘状体２１をＸ方向に沿って往復動させ、導入部２０及びピッカーブレード４０を協動させて集毛手段５から導入部２０に導入された所定量の用毛１０を挟持した状態で所定位置Ｆに移送させるように、当該ピッカーブレード４０及び鞘状体２１を駆動させ得る形態であれば、その形態に特に制限はない。
【００１５】
本実施形態では、図１に示すように、駆動部４１は、Ｘ方向に配されたガイドレール４１ａと、ガイドレールに沿って移動するスライダー４１ｂと、スライダー４１ｂとピッカーブレード４０とを連結する連結材４１ｃと、連結材４１ｃに連結ロッド４１ｄを介してクランク動作を伝える駆動源４１ｅとを有している。駆動部４１は、駆動源４１ｅからのクランク動作が連結ロッド４１ｄを介して連結材４１ｃに伝えられ、連結材４１ｃがＸ方向の往復動作を行うことで、ピッカーブレード４０がＸ方向に往復移動するとともに、連結材４１ｃが前記開口部２３の左右の縁に当接することで鞘状体２１もＸ方向に往復移動するように構成されている。連結材４１ｃの往復移動距離は前記開口部２３の幅（Ｘ方向の幅）よりも長く設定されており、ピッカーブレード４０の往復動と鞘状体２１の往復動との開始に僅かにタイミングがずれるように設けられている。これによって、後述するようなピッカーブレード４０の戻り動作時に用毛１０の挟持が瞬間的に解除される。
【００１６】
前記集毛手段５は、用毛１０が起立状態で集積される集積部５０と、集積部５０内の用毛１０を前記導入部２０側に向かって押圧し、用毛１０を所定の集積密度で集積させる押圧子５１と、押圧しを駆動させる駆動部５２とを有している。本実施形態では、駆動部５２はシリンダーユニットで構成されている。
【００１７】
前記規制手段６は、平面視してＬ字状の部材で構成された一対のゲート６０と、これらのゲート６０をそれぞれＹ方向に沿って往復動させる駆動部６１とを有している。本実施形態では、駆動部６１はシリンダーユニットで構成されている。図２に示すように、ゲート６０は、鞘状体２１とストッパー３０との間で往復動可能なように上下に所定間隔をおいて配されている。用毛１０の導入部２０への導入を規制する場合には、用毛１０が導入部２０に導かれない位置まで駆動部６１でゲート６０を押圧子５１とは逆方向（図１で上の方向）に後退させる。
【００１８】
装置１は、前記各手段を所定のシーケンスに従って同期して作動させるシーケンサーを備えた制御部（図示せず）を有しており、後述する用毛１０の分離から移送完了までの一連の動作は、全て自動で行われるように構成されている。
【００１９】
装置１の動作について説明すると、先ず、図１に示すように、鞘状体２１は導入部２０が集積部５０の手前に位置するように位置決めされるとともに、ピッカーブレード４０がその導入部２０よりも図中左側（ピッカーブレード４０の往復動の最左位置）に位置するように位置決めされる。また、ゲート６０は用毛１０が導入部２０に導入されない位置に位置決される。導入部２０の導入空間全てに用毛１０を導入しない場合には、ストッパー３０が駆動されて導入部２０の導入空間を狭める。
【００２０】
そして、集積部５０に所定長さの用毛１０を縦に揃えた状態で配し、押圧子５１が駆動部５２で駆動されて用毛１０が所定の集積密度で集積される。用毛１０の集積密度は、用毛１０の材質、寸法形状等に応じて適宜設定される。用毛１０には、歯ブラシの用毛に用いられている通常のものを特に制限なく用いることができる。
【００２１】
次に、ゲート６０が前進駆動（図１で下方向）されて用毛１０が導入部２０に導入される。そして、ピッカーブレード４０がＸ方向に移動され、導入部２０内の用毛１０が導入部２０の内縁部と凹部４２で挟持される。そして、これとともにゲート６０が後退され、さらにピッカーブレード４０がＸ方向に移動され、鞘状体２１及びピッカーブレード４０が協動して所定本数の用毛１０が挟持された状態で所定位置Ｆ（ピッカーブレード４０の往復動の最右位置）に移送される。
【００２２】
この後鞘状体２１及びピッカーブレード４０は戻り動作に移行する。このとき、ピッカーブレード４０の戻り動作に伴って、導入部２０の内縁部とピッカーブレード４０の凹部４２による用毛１０の挟持が解除され、用毛１０は落下する。そして、連結材４１ｃが開口部２３の縁に当接することでピッカーブレード４０とともに鞘状体２１の戻り動作が開始される。
【００２３】
鞘状体２１及びブレード４０が最左位置に戻り、導入部２０が用毛１０の集積部５０の前に位置決めされると、再び前記ゲート６０が前進駆動され、導入部２０に用毛１０が導入される。そして、前述の動作が繰り返されて用毛１０の分離移送が繰り返し行われる。
【００２４】
導入部２０に導入する用毛１０の本数を変化させるには、前記ストッパー３０の位置を変化させればよい。よって一機で、用毛量が異なる用毛１０を分離移送することができる。分離移送された用毛１０は、公知の歯ブラシの製造工程に従って歯ブラシ本体の植毛工程に供される。これにより、用毛量が異なる用毛束が植毛された歯ブラシが好適に製造される。
【００２５】
以上説明したように、本実施形態の装置１によれば用毛量が異なる用毛束が植毛された歯ブラシを好適に製造することができる。また、用毛１０を鞘状体２１とピッカーブレード４０とで挟持した状態で移送するため、移送時における用毛１０の乱れやねじれなどを抑えることができる。従って、用毛がより整った歯ブラシを製造することができる。
【００２６】
図３〜図６は、本発明の他の実施形態を示すものである。これらの図において、前記第１実施形態の装置１と共通する部分については、同一符号を付し、その説明は省略する。従って、特に説明のない部分については、前記第１実施形態の説明が適宜適用される。
【００２７】
図３に示す第２実施形態の装置１’は、所定長さを有する３種類の用毛のそれぞれの集合から一部の用毛を分離し、分離した用毛１０を挟持した状態で所定位置Ｆに直線的に移送して用毛の挟持を解くように設けられた装置である。
【００２８】
装置１’は、鞘状体２１の往復動の方向に沿って配された３機の前記集毛手段５と、これらの集毛手段５からの導入部２０への用毛の導入をそれぞれ規制する３機の前記規制手段６と、各集毛手段５に対応して導入部２０に導入される用毛の量を調整する３機の前記用毛量調整手段３とを備えている。
【００２９】
本実施形態の装置１’においても、鞘状体２１をＸ方向に沿って所定のストロークで移動させる駆動部２２は、挟持手段４のピッカーブレード４０の駆動部４１’が兼ねている。ピッカーブレード４０には、前記開口部２３内で往復動する突起４３が設けられており、この突起４３が開口部２３の左右の縁部に当接することで、鞘状体２１がピッカーブレード４０とともに往復動できるように設けられている。ピッカーブレード４０の駆動部４１’は、集毛手段５に対応して鞘状体２１をＸ方向に沿って所定のストローク（図３中Ａ〜Ｃ参照）で往復動させ、導入部２０及びピッカーブレード４０を協動させて各集毛手段５から導入部２０に導入された所定量の用毛１０を挟持した状態で所定位置Ｆに移送させるように、当該ピッカーブレード４０及び鞘状体２１を駆動させ得る形態であれば、その形態に特に制限はない。
【００３０】
図３に示すように、本実施形態の装置１’では、駆動部４１’は、Ｘ方向に配されたガイドレール４１ａと、ガイドレールに沿って移動するスライダー４１ｂと、スライダー４１ｂと前記突起４３との間を結ぶ２本の連結ロッド４１ｆ、４１ｇとを有している。
【００３１】
連結ロッド４１ｆには、力点用のスライドプレート４１ｋが固定されており、このスライドプレート４１ｋに連結された連結ロッド４１ｄを介して駆動源４１ｅからクランク動作が伝えられる。
【００３２】
連結ロッド４１ｆには長さ方向に所定間隔をおいて３つの挿入孔４１ｈ、４１ｉ及び４１ｊが設けられている。これらの挿通孔４１ｈ、４１ｉ及び４１ｊは当該連結ロッド４１ｆの長さ方向に伸びる長孔に設けられている。スライドプレート４１ｋには前記挿入孔４１ｈ〜４１ｊに対応したノックピンの挿入孔４１ｌ、４１ｍ及び４１ｎが設けられている。これらの挿入孔４１ｌ、４１ｍ及び４１ｎにはノックピン４１ｏ、４１ｐ及び４１ｑがそれぞれ挿入される。ノックピン４１ｏ、４１ｐ及び４１ｑは、図示しない駆動源（各種シリンダーユニット（例えばエアシリンダーユニット）等）によって上下動可能に設けられており、対応する挿入孔４１ｌ、４１ｍ及び４１ｎへの挿入や当該挿入孔からの抜き取りができるように設けられている。そして、ノックピン４１ｏ、４１ｐ及び４１ｑの何れかを、対応する挿入孔４１ｌ、４１ｍ及び４１ｎの何れかを介して前記挿入孔４１ｈ、４１ｉ及び４１ｊの何れかに挿入することで、連結ロッド４１ｆに駆動源４１ｅからクランク動作が伝えられたときに、当該連結ロッド４１ｆの回動半径が変更され、ピッカーブレード４０が前記所定のストロークＡ〜Ｃに対応して往復移動できるように設けられている。
【００３３】
本実施形態の装置１’は、前記各手段を所定のシーケンスに従って同期して作動させるシーケンサーを備えた制御部（図示せず）を有しており、製造するブラシに合わせて前記用毛の種類を選択するとともに分離する用毛の量を調整し、用毛の分離から移送完了までの一連の動作が、全て自動で行われるように構成されている。
【００３４】
装置１’の動作について説明すると、先ず、図３に示すように、鞘状体２１は導入部２０が最左の集積部５０の手前に位置するように位置決めされるとともに、ピッカーブレード４０がその導入部２０よりも図中左側（ピッカーブレード４０の往復動の最左位置）に位置するように位置決めされる。また、各規制手段６の各ゲート６０は、用毛１０が導入部２０に導入されない位置に位置決めされる。また、前記ノックピン４１ｑが前記挿入孔４１ｊに挿入されており、連結ロッド４１ｆの回転に伴うピッカーブレード４０の往復ストロークがＡに設定される。導入部２０の導入空間全てに用毛１０を導入しない場合には、該当する用毛量調整手段３のストッパー３０が駆動されて導入部２０の導入空間が狭められる。
【００３５】
そして、各集毛手段５の集積部５０に所定長さの用毛１０を縦に揃えた状態で配し、それぞれの押圧子５１が駆動部５２で駆動されて用毛１０が所定の集積密度で集積される。
【００３６】
次に、最も左のゲート６０が前進駆動されて用毛１０が導入部２０に導入される。そして、ピッカーブレード４０がＸ方向に移動され、導入部２０内の用毛１０が導入部２０の内縁部と凹部４２で挟持される。これとともにゲート６０が後退され、さらにピッカーブレード４０がＸ方向に移動され、鞘状体２１及びピッカーブレード４０が協動して所定本数の用毛１０が挟持された状態で所定位置Ｆ（ピッカーブレード４０の往復動（ストロークＡ）の最右位置）に移送される。
【００３７】
この後、鞘状体２１及びピッカーブレード４０は戻り動作に移行される。この戻り動作の前に、前記ノックピン４１ｑが挿入孔４１ｊから抜き取られ、隣のノックピン４１ｐが挿入孔４１ｉに挿入される。そして、連結ロッド４１ｆの回転に伴うピッカーブレード４０の往復ストロークがＢに変更される。
【００３８】
ピッカーブレード４０の戻り動作に伴って、導入部２０の内縁部とピッカーブレード４０の凹部４２による用毛１０の挟持が解除され、用毛１０は落下する。そして、連結材４１ｃが開口部２３の縁に当接することでピッカーブレード４０とともに鞘状体２１の戻り動作が開始される。
【００３９】
ブレード４０が往復動（ストロークＢ）の最左位置に戻り、鞘状体２１の導入部２０が真中の集毛手段５の集積部５０の前に位置決めされると、真中のゲート６０が前進駆動され、導入部２０に用毛１０が導入される。そして、ピッカーブレード４０がＸ方向に移動され、導入部２０内の用毛１０が導入部２０の内縁部と凹部４２で挟持される。これと同時にゲート６０が後退しながら、さらにピッカーブレード４０がＸ方向に移動され、鞘状体２１及びピッカーブレード４０が協動して所定本数の用毛１０が挟持された状態で所定位置Ｆに移送される。
【００４０】
この後鞘状体２１及びピッカーブレード４０は戻り動作に移行される。この戻り動作の前に、前記ノックピン４１ｐが挿入孔４１ｉから抜き取られ、隣のノックピン４１ｏが挿入孔４１ｈに挿入される。そして、連結ロッド４１ｆの回転に伴うピッカーブレード４０の往復ストロークがＣに変更される。
【００４１】
前記同様にピッカーブレード４０の戻り動作に伴って、導入部２０の内縁部とピッカーブレード４０の凹部４２による用毛１０の挟持が解除され、用毛１０は落下する。そして、連結材４１ｃが開口部２３の縁に当接することでピッカーブレード４０とともに鞘状体２１の戻り動作が開始される。
【００４２】
ブレード４０が往復動（ストロークＣ）の最左位置に戻り、鞘状体２１の導入部２０が最右側の集毛手段５の集積部５０の前に位置決めされると、最右側のゲート６０が前進駆動され、導入部２０に用毛１０が導入される。そして、ピッカーブレード４０がＸ方向に移動され、導入部２０内の用毛１０が導入部２０の内縁部と凹部４２で挟持される。これとともにゲート６０が後退され、さらにピッカーブレード４０がＸ方向に移動させられ、鞘状体２１及びピッカーブレード４０が協動して所定本数の用毛１０が挟持された状態で所定位置Ｆに移送される。
【００４３】
この後鞘状体２１及びピッカーブレード４０は戻り動作に移行する。この戻り動作の前に、前記ノックピン４１ｏが挿入孔４１ｈから抜き取られ、再び前記ノックピン４１ｑが挿入孔４１ｊに挿入される。そして、連結ロッド４１ｆの回転に伴うピッカーブレード４０の往復ストロークがＡに変更される。
【００４４】
以上の動作が繰り返し行われ、各集毛手段５に集毛された用毛が所定量分離された所定位置Ｆに逐次移送される。
【００４５】
導入部２０に導入する用毛１０の本数を変化させる場合には、前記ストッパー３０の位置を変化させることで、一機で、用毛量が異なる用毛１０を分離移送することができる。分離移送された用毛１０は、公知の歯ブラシの製造工程に従って歯ブラシ本体の植毛工程に供される。これにより、用毛量が異なる用毛束が植毛された歯ブラシが好適に製造される。
【００４６】
本実施形態の装置１’によれば、前記装置１の効果に加えて、３種類の用毛が異なる用毛量で植毛された歯ブラシを好適に製造することができる。
【００４７】
図４に示す第３実施形態の装置１’は、前記第２実施形態の装置１’における駆動部４１’の構成が異なる以外は、第２実施形態の装置１’と同様の構成を有している。
【００４８】
本実施形態の装置１’においても、鞘状体２１をＸ方向に沿って所定のストロークで移動させる駆動部２２は、挟持手段４のピッカーブレード４０の駆動部４１’が兼ねている。
【００４９】
本実施形態の装置１’では、駆動部４１’の前記連結ロッド４１ｆの一端部がサーボモーター４１ｒの駆動軸４１ｓに固定されている。そして、サーボモーター４１ｒのサーボアンプ（図示せず）の出力を制御することで、連結ロッド４１ｆの回動角が前記ストロークＡ〜Ｃに応じた角度となるように設定されている。
【００５０】
本実施形態の装置１’においても、第２実施形態の装置１’と同様の効果が奏される。
【００５１】
図５及び図６に示す第４実施形態の装置１’は、所定長さを有する用毛の集合から一部の用毛を分離し、分離した用毛１０を挟持した状態で所定位置Ｆに円弧に沿って移送し、位置Ｆにおいて用毛１０の挟持が解かれて用毛１０が落下するように設計された装置である。
【００５２】
装置１’は、移送手段２に鉛直軸まわりに回転するローター２４と、ローター２４を回転させる駆動部（図示せず）とを有している。ローター２４の外縁部には、用毛１０の導入部２０を構成する凹部が略均等に１０個所設けられている。
【００５３】
装置１’の移送手段２は、導入部２０に導入された用毛の外側への脱落や落下を防ぐ外周ガイド２５を有している。図６に示すように、外周ガイド２５は、導入部に導入された用毛の移送途中における落下を防ぐ底部２５ａを有している。
【００５４】
図５に示すように、装置１’の用毛量調整手段３は、平面視Ｌ字状のストッパー３２と、ストッパー３２を前後の移動量を調整する調整部３３とを有している。
【００５５】
ストッパー３２は、先端部３２ａがローター２４の上下に配されるように基部３２ｂから延出した断面がコ字状の部材である。そして、基部３２ｂの前後位置を調整部３３で調整することで、導入部２０へ導入する用毛１０の導入量に応じて、導入部２０における用毛１０の導入空間を調整できる。
【００５６】
調整部３３は、起立壁部３３ａと、２本のボルト３３ｂ、３３ｃとを有している。起立壁部３３ａの上面にはストッパー３２の基部３２ｂが配される凹部３３ｄが設けられている。また、起立壁部３３ａには凹部３３ａ内で開口する２つのネジ孔３３ｅ、３３ｆが形成されており、ネジ孔３３ｅ、３３ｆに前記ボルト３３ｂ、３３ｃが対向させて螺着される。そして、凹部３３ａ内に配されたストッパー３２の基部３２ｂを、ボルト３３ｂ、３３ｃの螺着量を調整して位置決めすることで、ストッパー３２による導入部２０への用毛の導入量が調整できる。用毛量調整手段３のストッパー３２は、各種シリンダーユニット等を駆動源としてその位置を調整できるようにすることができる。
【００５７】
装置１’の挟持手段４は、外周ガイド２５の内周部からローター２４の外周部に上下に部分的に重なり合うように突出する突出部２５ｂで構成されている。この挟持手段４は、導入部２０と協動して移送中の用毛を挟持する。突出部２５ｂは、外周ガイド２５における位置Ｆの部分には設けられておらず、分離移送された用毛１０の挟持は、位置Ｆにおいて解除される。
【００５８】
本実施形態の装置１’は、前記各手段を所定のシーケンスに従って同期して作動させるシーケンサーを備えた制御部（図示せず）を有しており、用毛量調整手段による用毛量の調整を除いて、製造する歯ブラシに合わせて用毛の分離から移送完了までの一連の動作が、全て自動で行われるように構成されている。
【００５９】
本実施形態の装置１’においては、集毛手段５の集積部５０内に所定長さの用毛１０を縦に揃えた状態で配する。そして、圧子５１が駆動部５２で駆動させられて用毛１０が所定の集積密度で集積される。次いで、ローター２４が回転させられて導入部２０内に用毛１０が導かれ、導入部２０内に導かれた用毛１０が当該導入部２０と突出部２５ｂで挟持された状態で所定位置Ｆに移送される。
【００６０】
ローター２４の回転に伴って、前述の動作が繰り返されて用毛１０の分離移送が繰り返し行われる。
【００６１】
導入部２０に導入する用毛１０の本数を変化させる場合には、前記ストッパー３２の位置を調整部３３によって変化させることで、一機で、用毛量が異なる用毛１０を分離移送することができる。分離移送された用毛１０は、公知の歯ブラシの製造工程に従って歯ブラシ本体の植毛工程に供される。これにより、用毛量が異なる用毛束が植毛された歯ブラシが好適に製造される。
【００６２】
本実施形態の装置１’によれば、前記第１実施形態の装置１と同様に、用毛量が異なる用毛束が植毛された歯ブラシを好適に製造することができる。本実施形態の装置１’は、第１実施形態の装置１に比べて連続的に用毛の分離移送を行えるため、より効率よく歯ブラシの製造を行うことができる。
【００６３】
本発明は前記実施形態に制限されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更することができる。
【００６４】
本発明の用毛の分離移送装置は、前記実施形態のように、分離した用毛を挟持した状態で移送できるように、挟持手段４を備えていることが好ましいが、導入部２０内に導入された用毛の脱落や離脱を防止するガイドや底部を設けるのみで、挟持手段４は省略することもできる。
【００６５】
前記第１、第２実施形態の装置では、挟持手段のピッカーブレード４０の駆動部が鞘状体２１の駆動部を兼ねるようにしたが、ピッカーブレード４０と鞘状体２１の駆動部をそれぞれ独立に設けることもできる。
【００６６】
本発明の用毛の分離移送装置においては、前記移送手段の駆動部、前記用毛量調整手段の駆動部若しくは調整部、又は前記規制手段の駆動部は、前記実施形態に制限されるものではなく、公知の機構（例えばリンク機構）や該機構を駆動させる駆動源（モーター、各種シリンダーユニット等）を適宜組み合わせて構成することができる。
【００６７】
本発明の用毛の分離移送装置は、前記実施形態におけるように、歯ブラシの製造に特に好適に用いられるが、歯ブラシ以外のブラシの製造、例えば、ヘアブラシ、マッサージブラシ、洗浄ブラシ、各種化粧料用ブラシその他のブラシの製造にも適用することができる。
【００６８】
【発明の効果】
本発明によれば、用毛量が異なる用毛束が植毛されたブラシの製造に好適に使用される用毛の分離移送装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の用毛の分離移送装置を歯ブラシの製造に適用した第１実施形態を模式的に示した平面図である。
【図２】第１実施形態の用毛の分離移送装置における要部を模式的に示した部分断面図である。
【図３】本発明の用毛の分離移送装置を歯ブラシの製造に適用した第２実施形態を模式的に示した平面図である。
【図４】本発明の用毛の分離移送装置を歯ブラシの製造に適用した第３実施形態を模式的に示した平面図である。
【図５】本発明の用毛の分離移送装置を歯ブラシの製造に適用した第４実施形態を模式的に示した平面図である。
【図６】第４実施形態の用毛の分離移送装置における要部を模式的に示した部分断面図である。
【符号の説明】
１、１’  用毛の分離移送装置
２  移送手段
２０  導入部
２１  鞘状体
２２  駆動部
２３  開口部
３  用毛量調整手段
３０、３２  ストッパー
３１  駆動部
３３  調整部
４  挟持手段
４０  ピッカーブレード
４１、４１’  駆動部
４２  凹部
５  集毛手段
５０  集積部
５１  押圧子
５２  駆動部
６  規制手段
６０  ゲート
６１  駆動部
１０  用毛
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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