(57)【要約】【課題】高速走行時において、ウインドガラス面に噴射されたウォッシャ液を即時に払拭する。【解決手段】ウォッシャ液を噴出させるためのウォッシャスイッチの操作に連動させてワイパブレードを作動させる際に、車速センサにより検出される車速が所定値以上であれば（ステップＳ５０）、ワイパ駆動モータを高速回転で作動させることにより、ワイパブレードを高速で作動させる。これにより、高速走行時において、ウインドガラス面に噴射されたウォッシャ液を即時に払拭することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラス面を払拭するワイパブレードを少なくとも低速または高速の状態で駆動させるワイパ駆動手段と、
車両の速度を検出する車速検出手段と、
前記車速検出手段により検出された車速が所定値以上であるか否かを判定する車速判定手段とを備え、
前記ワイパ駆動手段は、ウォッシャ液を噴出させるためのウォッシャスイッチが乗員によりオンされて、かつ、前記車速判定手段により車速が所定値以上であると判定されると、前記ワイパブレードを高速作動させることを特徴とする車両用ワイパ制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用ワイパ制御装置において、
前記ワイパ駆動手段は、前記ウォッシャスイッチが乗員によってオンからオフに操作された後、所定回数だけ前記ワイパブレードを駆動する際に、前記所定回数のうちの少なくとも最後の１回は低速で作動させることを特徴とする車両用ワイパ制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車両用ワイパ制御装置において、
前記ワイパ駆動手段は、ワイパ駆動モータと前記ワイパ駆動モータの駆動制御を行うモータ制御手段とを備え、
前記ワイパブレードを高速で駆動する場合には、前記モータ制御手段が前記ワイパ駆動モータを高速回転で作動させることを特徴とする車両用ワイパ制御装置。
【請求項４】
ガラス面を払拭するワイパブレードを少なくとも低速または高速の状態で駆動させる車両用ワイパ制御方法は、
ウォッシャ液を噴出させるためのウォッシャスイッチが乗員によりオンされて、かつ、車速が所定値以上である場合に、前記ワイパブレードを高速作動させることを特徴とする車両用ワイパ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ウォッシャスイッチの操作に連動してワイパを駆動する車両用ワイパ制御装置および車両用ワイパ制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、乗員のウォッシャスイッチの操作に連動してワイパを駆動させる車両用ワイパ制御装置において、ウォッシャスイッチがオンされてからワイパを駆動するまでの時間を車速に応じて制御する車両用ウオッシャ連動ワイパ制御装置が知られている（特許文献１参照）。この車両用ウオッシャ連動ワイパ制御装置では、車速が速くなると、ウォッシャスイッチがオンにされてからワイパを駆動するまでの時間を短縮することにより、ウインドガラスに噴射されたウオッシャ液が風圧によってウインドガラス面に大きく広がるのを防いでいる。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−３１９２１３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の装置では、車両が高速で走行している状態において、ウォッシャスイッチがオンされてからワイパを駆動するまでの時間を短縮するものの、ワイパを駆動してガラス面に噴射されたウォッシャ液を払拭するのに要する時間は変わらないため、ガラス面に噴射されたウォッシャ液を即時に払拭できないという問題があった。
【０００５】
本発明は、車両が高速で走行している時に、ウインドガラス面に噴射されたウォッシャ液を即時に払拭する車両用ワイパ制御装置および車両用ワイパ制御方法を提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明による車両用ワイパ制御装置および車両用ワイパ制御方法は、ウォッシャスイッチが乗員によりオンされて、かつ、車速が所定値以上である場合には、ワイパブレードを高速で作動させることを特徴とする。
【０００７】
【発明の効果】
本発明による車両用ワイパ制御装置および車両用ワイパ制御方法によれば、ウォッシャスイッチに連動させてワイパブレードを作動させる際に、車速が所定値以上であれば、ワイパブレードを高速で作動させるので、車両が高速で走行している状態において、ガラス面に噴射されたウォッシャ液を即時に払拭することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
−第１の実施の形態−
図１は、本発明による車両用ワイパ制御装置の第１の実施の形態における構成を示す図である。第１の実施の形態における車両用ワイパ制御装置は、車速センサ１と、ウォッシャ駆動モータ２と、ワイパ駆動モータ３と、制御装置４と、ウォッシャスイッチ５とを備える。なお、以下では、第１の実施の形態における車両用ワイパ制御装置を用いて、フロントワイパを制御するものとして説明する。
【０００９】
車速センサ１は、車両の速度を検出する。検出した車速は、後述する制御装置４に入力される。ウォッシャスイッチ５は、車両のフロントウインドガラス面にウォッシャ液を噴射させるために用いられるスイッチであり、車両の乗員によって操作される。乗員により、ウォッシャスイッチ５がオンされると、ウォッシャ駆動モータ２が駆動して、ウォッシャ液がウインドガラス面に噴射される。
【００１０】
ワイパ駆動モータ３は、ウインドガラス面に付着した雨滴やウォッシャ液を払拭するためのワイパブレード（不図示）をガラス面上で往復運動させるためのモータである。ワイパ駆動モータ３と制御装置４との間には、ワイパ駆動モータ３を高速回転させるための制御線６と、ワイパ駆動モータ３を低速回転させるための制御線７と、ワイパブレードがフロントガラスの下端の所定の格納位置に格納されているか否かを示す停止位置信号を送信するための制御線８とが接続されている。この停止位置信号は、ワイパ駆動モータ３から出力されて、制御装置４に入力される。
【００１１】
制御装置４は、ＣＰＵ４ａ、ＲＯＭ４ｂ、ＲＡＭ４ｃ、および、タイマ４ｄを備えている。ウォッシャ駆動モータ２は、バッテリＢａｔと接続されるとともに、制御装置４とも接続されている。乗員により、ウォッシャスイッチ５がオンされると、制御装置４は、内部に設けられているリレー（不図示）を制御して、ウォッシャ駆動モータ２との接続線をグランドに接続する。これにより、バッテリＢａｔからウォッシャ駆動モータ２に電力が供給されて、ウォッシャ液がフロントガラス面に噴射される。
【００１２】
制御装置４は、ウォッシャ駆動モータ２を作動（回転）させると、タイマ４ｄを作動させる。ウォッシャ液をガラス面に噴射させた後、ガラス面に付着したウォッシャ液を払拭するために、制御装置４は、ワイパ駆動モータ３を作動させるが、作動したタイマ４ｄが所定時間を経過するまでは、ワイパ駆動モータ３の作動を禁止する。これは、ウォッシャ駆動モータ２を作動させた後、すぐにワイパ駆動モータ３を作動させると、ウォッシャ液がガラス面にまだ噴射されていない状態、すなわち、フロントウインドウが乾いた状態でワイパブレードを作動させてガラス面に傷がつくのを防ぐためである。
【００１３】
ワイパ駆動モータ３もバッテリＢａｔと接続されるとともに、制御装置４と接続されている。ウォッシャ駆動モータ２の駆動時と同様に、制御装置４は、内部に設けられているリレー（不図示）を制御して、ワイパ駆動モータ３との接続線をグランドに接続することにより、ワイパ駆動モータ３を駆動する。
【００１４】
ワイパ駆動モータ３の回転速度は、図示しないワイパスイッチの作動位置によって異なる。すなわち、ワイパスイッチがＨＩ位置にあるときには高速回転（高速作動）し、ワイパスイッチがＬＯ位置にあるときには低速回転（低速作動）する。ワイパ駆動モータ３が高速回転すると、図示しないワイパブレードは高速で作動し、低速回転すると、ワイパブレードは低速で作動する。
【００１５】
第１の実施の形態における車両用ワイパ制御装置では、乗員のウォッシャスイッチ５の操作（オン操作）に連動させてワイパ駆動モータ３を駆動させる際に、車両の速度に応じてワイパ駆動モータ３の駆動速度を変える。すなわち、車速センサ１により検出された車速が所定値未満の場合には、ワイパ駆動モータ３を低速作動させ、検出された車速が所定値以上の場合には、ワイパ駆動モータ３を高速作動させる。ここでは、所定値を８０ｋｍ／ｈとする。
【００１６】
図２は、第１の実施の形態における車両用ワイパ制御装置により行われるワイパ制御方法の内容を示すフローチャートである。乗員により、ウォッシャスイッチ５がオンされると、ステップＳ１０の処理が開始される。なお、ステップＳ１０から始まる処理は、制御装置４により行われる。
【００１７】
ウォッシャスイッチ５がオンされると、ステップＳ１０において、ウォッシャ駆動モータ２を作動させる。ウォッシャ駆動モータ２を作動させると、ステップＳ２０に進む。ステップＳ２０では、タイマ４ｄを作動（スタート）させて、ステップＳ３０に進む。ステップＳ３０では、ウォッシャスイッチ５がオフにされたか否かを判定する。ウォッシャスイッチ５がオンの状態で維持されていると判定するとステップＳ４０に進み、オフにされたと判定するとステップＳ１６０に進む。ステップＳ１６０では、ワイパ駆動モータ３を作動させる前にウォッシャスイッチ５がオフにされたので、ウォッシャ駆動モータ２を停止させて、ステップＳ１７０に進む。
【００１８】
ステップＳ４０では、ステップＳ２０でスタートさせたタイマ４ｄが所定時間を経過したか否かを判定する。ここでは、所定時間を０．５秒とする。タイマ４ｄが所定時間を経過していないと判定するとステップＳ３０に戻り、所定時間を経過したと判定すると、ステップＳ５０に進む。ステップＳ５０では、車速センサ１により検出された車速に基づいて、車速が所定値（８０ｋｍ／ｈ）以上であるか否かを判定する。車速が所定値以上であると判定するとステップＳ１１０に進み、所定値未満であると判定するとステップＳ６０に進む。
【００１９】
ステップＳ６０では、ワイパ駆動モータ３を低速回転で作動させる。これにより、図示しないワイパブレードが低速で作動し、フロントガラス面に噴射されたウォッシャ液の払拭が行われる。ワイパ駆動モータ３を低速回転で作動させると、ステップＳ７０に進む。ステップＳ７０では、乗員によって、ウォッシャスイッチ５がオフされたか否かを判定する。ウォッシャスイッチ５がオンのままであり、オフされていないと判定すると、ワイパ駆動モータ３の低速回転駆動を継続する。一方、ウォッシャスイッチ５がオフされたと判定すると、ステップＳ８０に進む。ステップＳ８０では、ウォッシャスイッチ５がオフされたので、ウォッシャ駆動モータ２を停止させて、ステップＳ９０に進む。
【００２０】
ステップＳ９０では、ウォッシャ駆動モータ２の停止後、図示しないワイパブレードを所定回数だけ作動させたか否かを判定する。すなわち、ウォッシャ液の噴射の終了後もフロントガラス面に付着したウォッシャ液のふき取りを目的として、所定回数だけワイパブレードを作動させる。ここでは、ワイパブレードを作動させる所定回数を３回とする。なお、ワイパブレードの作動回数は、１往復で１回とする。ウォッシャ駆動モータ２の停止後にワイパブレードを所定回数である３回だけ作動させていないと判定すると、３回だけ作動させる。一方、ウォッシャ駆動モータ２の停止後にワイパブレードを所定回数である３回作動させたと判定すると、ステップＳ１００に進む。
【００２１】
ステップ１００では、ワイパ駆動モータ３から出力される停止位置信号に基づいて、ワイパ駆動モータ３を停止させる。すなわち、停止位置信号に基づいて、ワイパブレードが所定の格納位置に戻ってきたことを確認した後に、ワイパ駆動モータ３を停止させる。ワイパ駆動モータ３を停止させると、ステップＳ１７０に進む。
【００２２】
一方、ステップＳ５０の判定において、車速が所定値以上であると判定された後に進むステップＳ１１０では、ワイパ駆動モータ３を高速回転で作動させる。これにより、図示しないワイパブレードが高速で作動し、フロントガラス面に噴射されたウォッシャ液の払拭が行われる。ワイパ駆動モータ３を高速回転で作動させると、ステップＳ１２０に進む。ステップＳ１２０では、乗員によって、ウォッシャスイッチ５がオフされたか否かを判定する。ウォッシャスイッチ５がオンのままであり、オフされていないと判定すると、ワイパ駆動モータ３の高速回転駆動を継続する。一方、ウォッシャスイッチ５がオフされたと判定すると、ステップＳ１３０に進む。ステップＳ１３０では、ウォッシャスイッチ５がオフされたので、ウォッシャ駆動モータ２を停止させて、ステップＳ１４０に進む。
【００２３】
ステップＳ１４０では、ステップＳ９０で行われる判定処理と同一の処理、すなわち、ウォッシャ駆動モータ２の停止後、図示しないワイパブレードを所定回数だけ作動させたか否かを判定する。ウォッシャ駆動モータ２の停止後にワイパブレードを所定回数である３回だけ作動させていないと判定すると、所定回数だけ作動させる。一方、ウォッシャ駆動モータ２の停止後にワイパブレードを３回作動させたと判定すると、ステップＳ１５０に進む。ステップ１５０では、ワイパ駆動モータ３から出力される停止位置信号に基づいて、ワイパ駆動モータ３を停止させて、ステップＳ１７０に進む。ステップＳ１７０では、ステップＳ２０でスタートさせたタイマ４ｄをリセットして、ワイパ制御処理を終了する。
【００２４】
第１の実施の形態における車両用ワイパ制御装置によれば、乗員によりウォッシャスイッチ５がオンされたことに連動させてワイパ駆動モータ３を作動させる際に、車速が所定値以上であれば、ワイパ駆動モータ３を高速回転で作動させるので、車両の高速走行時にウインドガラス面に噴射したウォッシャ液を素早く払拭して、良好な視界を確保することができる。
【００２５】
−第２の実施の形態−
第２の実施の形態における車両用ワイパ制御装置の構成は、図１に示す第１の実施の形態における車両用ワイパ制御装置の構成と同じである。第２の実施の形態における車両用ワイパ制御装置が第１の実施の形態における車両用ワイパ制御と異なるのは、制御装置４で行われる処理内容である。
【００２６】
図３は、第２の実施の形態における車両用ワイパ制御装置により行われるワイパ制御方法の内容を示すフローチャートである。図２に示す第１の実施の形態における車両用ワイパ制御装置で行われる処理と同一の処理を行うステップについては、同一の符号を付して詳しい説明を省略する。
【００２７】
乗員により、ウォッシャスイッチ５がオンされると、ステップＳ１０の処理が開始される。ステップＳ１０からステップＳ１００までの処理は、図２に示すフローチャートのステップＳ１０からステップＳ１００までの処理と同一である。すなわち、ステップＳ５０の判定において、車速センサ１により検出された車速が所定値未満であると判定された場合に行う処理は、第１の実施の形態における車両用ワイパ制御装置と変わらない。従って、以下では、車速が所定値以上であると判定された後に行うステップＳ１１０の処理から順に説明を行う。
【００２８】
ステップＳ１１０では、ワイパ駆動モータ３を高速回転で作動させる。続くステップＳ１２０において、ウォッシャスイッチ５がオフされたと判定すると、ステップＳ１３０において、ウォッシャ駆動モータ２を停止させる。ウォッシャ駆動モータ２を停止させると、ステップＳ２００に進む。
【００２９】
上述したように、ウォッシャ液の噴射の終了後もフロントガラス面に付着したウォッシャ液のふき取りを目的として、所定回数（＝ｎとする）だけワイパブレードを作動させる。ステップＳ２００では、ウォッシャ駆動モータ２を停止させた後、ワイパブレードを（ｎ−１）回だけ作動させたか否かを判定する。従って、ｎ＝３の場合には、ウォッシャ駆動モータ２を停止させた後にワイパブレードを２回だけ作動させたか否かを判定し、２回作動させていないと判定すると、２回作動させる。ワイパブレードを２回だけ作動させたと判定すると、ステップＳ２１０に進む。
【００３０】
ステップＳ２１０では、ワイパ駆動モータ３の高速回転作動を停止させて、ステップＳ２２０に進む。ステップＳ２２０では、ワイパ駆動モータ３を低速回転で作動させる。すなわち、ステップＳ２１０およびステップＳ２２０では、ワイパ駆動モータ３の回転速度を高速から低速に切り換える処理を行っている。ステップＳ２２０に続くステップＳ２３０では、ワイパ駆動モータ３を低速回転で作動させてから、１回だけワイパブレードを作動させたか否かを判定する。ワイパ駆動モータ３を低速回転で作動させてから、１回だけワイパブレードを作動させたと判定すると、ステップＳ１５０に進む。ステップＳ１５０では、低速回転で作動させているワイパ駆動モータ３を停止させる。ステップＳ１５０に続くステップＳ１７０では、タイマ４ｄをリセットして、ワイパ制御処理を終了する。
【００３１】
すなわち、第２の実施の形態における車両用ワイパ制御装置においても、第１の実施の形態における車両用ワイパ制御装置と同様に、乗員によりウォッシャスイッチ５がオンされたことに連動させて、ワイパ駆動モータ３を作動させる際に、車速が所定値以上であれば、ワイパ駆動モータ３を高速回転で作動させる（ステップＳ１１０）。この後、乗員のウォッシャスイッチ５のオフ操作に応じて、ウォッシャ駆動モータ２を停止させるが（ステップＳ１２０，Ｓ１３０）、ウォッシャ駆動モータ２の停止後（ウォッシャ液の噴射終了後）も図示しないワイパブレードを所定回数だけ作動させる。この時、第２の実施の形態における車両用ワイパ制御装置では、ワイパブレードを所定回数作動させるうちの最後の１回の作動を、ワイパ駆動モータ３を低速回転で作動させることにより行うので、ワイパブレードを正確に格納位置に停止させることができる。
【００３２】
すなわち、ワイパ駆動モータ３を高速回転で作動させている状態では、停止位置信号に基づいて、ワイパブレードが格納位置に戻ってきたことを確認してからワイパ駆動モータ３を停止させても、モータの回転の慣性力により、ワイパブレードが格納位置（フロントガラスの下端）で停止せずに、格納位置より少し上方の位置で停止する可能性がある。従って、ウォッシャ液の噴射終了後に所定回数だけワイパブレードを作動させる際に、最後の１回を低速で作動させることにより、ワイパブレードが所定の格納位置に停止しない停止位置ずれが生じるのを防ぐことができる。
【００３３】
本発明は、上述した実施の形態に限定されることはない。例えば、上述した説明では、フロントワイパを制御する方法について説明したが、第１，第２の実施の形態における車両用ワイパ制御装置を用いて、リアガラスに付着した雨滴等を払拭するリアワイパを制御することもできる。
【００３４】
また、上述した説明では、ウォッシャスイッチ５がオンされたことに連動させてワイパ駆動モータ３を作動させる際に、車速が所定値未満である場合には、ウォッシャスイッチ５がオフにされるまで、ワイパ駆動モータ３を低速回転で作動させ続け、また、車速が所定値以上である場合には、ワイパ駆動モータ３を高速回転で作動させ続けたが、車速に応じてワイパ駆動モータ３の回転速度を変更してもよい。例えば、ウォッシャスイッチ５がオンにされている状態において、ワイパ駆動モータ３が低速回転で作動している時に車速が所定値以上になった場合には、ワイパ駆動モータ３を高速回転で作動させることができる。すなわち、ウォッシャスイッチ５がオンにされている間は、常に車速と所定値とを比較して、比較結果に基づいて、ワイパ駆動モータ３の回転速度を変更するようにすればよい。この場合、車速センサ１により検出される車速と比較する所定値にヒステリシスを設けて、ワイパ駆動モータ３の回転速度が頻繁に切り替わるのを防ぐようにすることができる。
【００３５】
第２の実施の形態における車両用ワイパ制御装置では、ワイパ駆動モータ３の高速回転作動時において（ステップＳ１１０）、ウォッシャスイッチ５がオフにされてウォッシャ駆動モータ２を停止した後に（ステップＳ１３０）、ワイパブレードを所定回数作動させるうちの最後の１回を低速で作動させるようにしたが（ステップＳ２００〜ステップＳ２３０）、ウォッシャ駆動モータ２を停止させた後の所定回数のワイパブレードの作動を全て低速で行うようにしてもよい。
【００３６】
さらに、車速と比較する所定値を８０ｋｍ／ｈ、ウォッシャ駆動モータ２の停止後にワイパブレードを作動させる所定回数を３回としたが、本発明がそれらの値に限定されることはない。なお、本発明による車両用ワイパ制御装置は、ワイパを備えている四輪車だけでなく、二輪車や電車など、ワイパを備えた全ての移動体に適用することができる。
【００３７】
特許請求の範囲の構成要素と第１，第２実施の形態の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、ワイパ駆動モータ３および制御装置４がワイパ駆動手段を、車速センサ１が車速検出手段を、制御装置４が車速判定手段をそれぞれ構成する。なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、各構成要素は上記構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による車両用ワイパ制御装置の第１の実施の形態の構成を示す図
【図２】第１の実施の形態における車両用ワイパ制御装置により行われるワイパ制御方法の内容を示すフローチャート
【図３】第２の実施の形態における車両用ワイパ制御装置により行われるワイパ制御方法の内容を示すフローチャート
【符号の説明】
１…車速センサ、２…ウォッシャ駆動モータ、３…ワイパ駆動モータ、４…制御装置、４ａ…ＣＰＵ、４ｂ…ＲＯＭ、４ｃ…ＲＡＭ、４ｄ…タイマ、５…ウォッシャスイッチ、６…ワイパ駆動モータを高速回転させるための制御線、７…ワイパ駆動モータを低速回転させるための制御線、８…停止位置信号を送信するための制御線、Ｂａｔ…バッテリ
【図１】
2004243937.tif 000003
【図２】
2004243937.tif 000004
【図３】
2004243937.tif 000005