(57)【要約】【課題】糸道形状の改善により糸に掛かる負荷を軽減し、巻取り速度を高速化しても、糸のテンション切れの発生や毛羽の増大を防止する。【解決手段】マガジン式のボビン収納装置２０と、給糸用ボビン４の保持装置２０と、ボビン収納装置２０より保持装置３へボビン４の落下をガイドするボビンシュート２４とを備える自動ワインダーにおいて、保持装置３に、ボビン４の保持手段としての第一爪３１および第二爪３２と、両爪３１・３２をそれぞれ回動させる回動軸３３・３４とを設け、ボビンシュート２４の下部ガイド２４ｂを本体２４ａに対して揺動可能に構成し、閉状態でボビン４の落下を案内する経路が形成されるものとし、第一爪３１の回動位置に、ボビン収納装置２０からボビン４を受け取る受取位置Ｓと、巻取り作業時にボビンを保持する作業位置Ｗと、機台２の側方へボビンを排出する排出位置Ｅと、を設けた。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マガジン式のボビン収納装置と、給糸用ボビンの保持装置と、ボビン収納装置より保持装置へボビンの落下をガイドするボビンシュートとを備える自動ワインダーにおいて、
前記保持装置に、ボビンの保持手段と、該保持手段の回動手段とを設けた、
ことを特徴とする自動ワインダー。
【請求項２】
ボビンシュートの少なくとも下部を開閉可能に構成し、閉状態でボビンの落下を案内する経路が形成されるものとした、
ことを特徴とする請求項１に記載の自動ワインダー。
【請求項３】
保持手段の回動位置に、
ボビン収納装置からボビンを受け取る位置と、巻取り作業時にボビンを保持する位置と、機台の側方へボビンを排出する位置と、を設けた、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動ワインダー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
マガジン式のボビン収納装置と、給糸用ボビンの保持装置と、ボビン収納装置より保持装置へボビンの落下をガイドするボビンシュートとを備える自動ワインダーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、自動ワインダーに備える各錘毎の巻取りユニットに、給糸用のボビンの供給源として、マガジン式のボビン収納装置を備えたものが、公知である。例えば、特許文献１に開示される技術である。
このような自動ワインダーにおいては、巻取りユニットが多数並設されているため、マガジン式のボビン収納装置は、各巻取りユニットの機台の（前記並設方向に対する）側方位置に配置されている。そして、機台側方の収納装置より機台下部に設けるぺグに向けて、ボビンを滑らせて落下させることで、巻取りユニットにボビンが供給される構成である。
【０００３】
【特許文献１】
実公平８−１２５２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の自動ワインダーにおいて、ボビンは、鉛直方向に対して傾斜した方向よりユニット機台下部に供給され、その傾斜した姿勢のままぺグに保持される。ここで、解舒性を良好とするため、糸は、ボビンの軸芯方向に引出されるものである。ボビンは傾斜した姿勢で保持されるため、軸芯方向も当然傾斜している。
このため、機台下部のボビンより、機台上部の綾振ドラム（巻取りパッケージ）に向けて、糸は湾曲して走行することになる。
そして、糸道が湾曲形状となると、糸道上のガイド等で屈曲して接触することになり、その接触抵抗が糸に累積することになる。加えて、糸道の形状に拠らず、ボビン４の糸量が少なくなってくると解舒張力が急激に増大する。
つまり、糸道が湾曲形状の場合は、糸に加わる負荷が増大して、糸のテンション切れが発生しやすいと共に、糸に加わるダメージが増加して毛羽も増大する。したがって、このテンション切れの発生や毛羽の増大を防止するため、糸の巻き取り速度が制限されるものとなっていた。
そこで本発明は、糸道形状の改善により糸に掛かる負荷を軽減して、巻取り速度の高速化を実現する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段は、以下に示すとおりである。
即ち、請求項１においては、マガジン式のボビン収納装置と、給糸用ボビンの保持装置と、ボビン収納装置より保持装置へボビンの落下をガイドするボビンシュートとを備える自動ワインダーにおいて、
前記保持装置に、ボビンの保持手段と、該保持手段の回動手段とを設けたものである。
【０００６】
請求項２においては、ボビンシュートの少なくとも下部を開閉可能に構成し、閉状態でボビンの落下を案内する経路が形成されるものとしたものである。
【０００７】
請求項３においては、保持手段の回動位置に、
ボビン収納装置からボビンを受け取る位置と、巻取り作業時にボビンを保持する位置と、機台の側方へボビンを排出する位置と、を設けたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の自動ワインダーの一実施の形態について、図面を用いて説明する。
本実施の形態である自動ワインダーは、多数並設される巻取りユニット１と、これらの巻取りユニット１・１・・・の制御装置とから構成される。ここで、各錘毎に、一つの巻取りユニット１が対応する。
なお、各図面において、制御装置側を基準として巻取りユニット１が並設される向きを、正面視の向きとする。
【０００９】
図１を用いて、巻取りユニット１の構成について説明する。
巻取りユニット１の機台２の下部には、ボビン４の保持装置３が設けられており、該保持装置３に給糸用のボビン４が保持される。
ボビン４から解舒されて上方へ引出された糸は、機台２の最上位置に設ける綾振ドラム１３を介して、巻取りパッケージ１４に巻き取られる。また、ボビン４から巻取りパッケージ１４に至る糸道上には、各種の装置が配置されている。
糸道の最上流に位置するボビン４より下流側（上方）に向けて、バルーンコントローラー６、ガイドプレート１０、所定のテンションを付与するディスクまたはゲート式のテンサー７、糸の不良部分を検出するスラブキャッチャー８が配置される。
また、この糸道の側方に、糸継ぎを行うためのスプライサ１５が設けられている。糸継ぎ時においては、パッケージ１４側の上糸はサクションマウス１６によりスプライサ１５に案内され、ボビン４側の下糸は中継パイプ１７により案内される。
【００１０】
巻取りユニット１には、給糸用のボビン４の供給源として、マガジン式のボビン収納装置２０が設けられている。
ボビン収納装置２０は、中心軸２１回りに間欠回転するマガジンカン２２を備え、該マガジンカン２２には、マガジン状にボビン４の収納孔２２ａが複数形成されている。また、中心軸２１の下部には、マガジンカン２２下方からのボビン４の脱落を防止する制止板２３が固設されている。
制止板２３には、前記複数の収納孔２２ａの一つに対応する通過孔２３ａが形成されており、ボビン４は通過孔２３ａを通過して、下方へ落下可能である。つまり、ボビン４が、マガジンカン２２の間欠駆動により繰り出される構成である。
また、通過孔２３ａに対応して、ボビン４の落下経路を案内するボビンシュート２４が設けられており、ボビン４はボビンシュート２４を介して、保持装置３まで落下する。
なお、ボビン収納装置２０およびボビンシュート２４は、機台２に支持される構成である。
【００１１】
ボビン収納装置２０は、各巻取りユニット１の機台２の側方位置に配置されている。また、マガジンカン２０は、収納孔２２ａを保持装置３側に向けた姿勢で設けられ、ボビン４が、鉛直方向に対して傾斜した方向で落下する構成である。
【００１２】
糸道形状による糸Ｙのテンション切れおよび毛羽の発生について説明する。
ボビン４から解舒される糸Ｙは、解舒性を良好とするため、ボビン４の軸芯方向に引出されるものである。このため、巻取り先である巻取りパッケージ１４（綾振ドラム１３）の位置が、ボビン４の軸芯方向から外れていると、前記糸道は湾曲した形状となる。
図２には、ボビン４の落下時の姿勢を示している。このような落下時の姿勢のまま、ボビンからの糸解舒が行われる巻取りユニット（本実施の形態と相違）では、ボビンの軸芯が傾斜しているため、ボビン４の直上方位置の綾振ドラムに至る糸道は、湾曲するものとなる。
【００１３】
糸道上には、糸Ｙを案内するための手段として、前記ガイドプレート１０等のガイド部材が設けられている。ここで、糸道が湾曲している場合は、糸Ｙに、ガイド部材との屈曲による接触抵抗が累積してしまう。加えて、糸道の形状に拠らず、ボビン４の糸量が少なくなってくると解舒張力が急激に増大する。
このため、糸道が湾曲している場合は、糸に加わる負荷が増大して、糸のテンション切れが発生しやすいと共に、糸に加わるダメージが増加して毛羽も増大する。したがって、このテンション切れの発生や毛羽の増大を防止するため、糸Ｙの巻取り速度が制限されるものとなってしまう。
【００１４】
糸Ｙのテンション切れの発生や毛羽の増大を防止するため、本実施の形態の巻取りユニット１においては、ボビン４から巻取りパッケージ１４（綾振ドラム１３）に至る糸道が、ほぼ一直線状となるようにしている。
具体的には、糸Ｙの解舒方向となるボビン４の軸芯方向が、巻取りパッケージ１４（綾振ドラム１３）に向くように、ボビン４の保持位置が設定されている。そして、ボビン４から巻取りパッケージ１４（綾振ドラム１３）に向けて形成される糸道が、ほぼ一直線状とされる。
【００１５】
図２から図４を用いて、保持装置３について説明する。
保持手段３は、ボビン４の保持手段と、保持手段の回動手段とを備えており、ボビンを落下時の傾斜した姿勢のまま保持すると共に、ボビンの姿勢を巻取り作業に適切な姿勢に整えることが可能である。
保持装置３には、ボビン４の保持手段として、第一爪３１および第二爪３２が設けられ、両爪３１・３２は、それぞれ回動軸３３・３４に固設されて左右揺動可能である。回動軸３３・３４は同軸上に配置された内軸と外軸からなる二軸であり、互いに相対回転可能である。
なお、ユニット１の並設方向が前後方向であり、この前後方向に対して左右方向を規定している。
【００１６】
まず、前記保持手段によるボビン４の保持および解除について説明する。
第一爪３１および第二爪３２は独立に揺動可能であるが、ボビン４の保持および解除は、第一爪３１に対する第二爪３２の揺動位置により切換えられる。
図２に示すように、給糸用のボビン４が新たに供給される際には、両爪３１・３２が閉じた状態で、保持装置３にボビン４が投下される。このとき、両爪３１・３２の姿勢は、マガジンカン２０側に向くものとされており、ボビン４の落下により、ボビン４の芯管４ａ内に両爪３１・３２が挿入される。
ボビン４の保持は、両爪３１・３２を開いて、両爪３１・３２を芯管４ａの内壁に当接させることで行われる（図２中「開」時の第二爪３２を二点鎖線で図示）。このようにして、ボビン４が保持装置３により位置決めされて保持される。また、給糸が終了したボビン４を保持装置３より除く際は、両爪３１・３２を再び閉じた状態として、両爪３１・３２によるボビン４の保持を解除する。
【００１７】
また、「閉」状態において、第二爪３２を第一爪３１に対して位置決めする規制手段について説明する。
第一爪３１には、第二爪３２が当接可能な位置にピン３１ａが固設されており、第二爪３２が第一爪３１を超えて回動することを規制している。ここで、両爪３１・３２を「閉」状態とする際、第二爪３２がピン３１ａに当接すると、第二爪３２は第一爪３１に対して位置決めされる。そして、「閉」状態における両爪３１・３２の相対位置が、常に適切とされる。
【００１８】
次に、保持手段の回動手段によるボビン４の姿勢調整について説明する。
第一爪３１および第二爪３２は双方とも揺動可能であり、ボビン４を保持したまま揺動して、ボビン４の保持姿勢を変更することが可能である。
ここで、回動する第一爪３１には、三つの停止位置が設定されている。
第一の停止位置は、図２に示すように、第一爪３１がマガジンカン２１側を向いた姿勢で停止した位置（受取位置Ｓ）である。第一爪３１の受取位置Ｓは、保持手段が、ボビン収納装置２０からボビン４を受け取る回動位置である。
第二の停止位置は、図１、図３に示すように、第一爪３１が綾振ドラム１３（巻取りパッケージ１４）側を向いた姿勢で停止した位置（作業位置Ｗ）である。第一爪３１の作業位置Ｗは、保持手段が、巻取り作業時にボビン４を保持する回動位置である。
第三の停止位置は、図４に示すように、第一爪３１がマガジンカン２１側よりも外側を向いた姿勢で停止した位置（排出位置Ｅ）である。第一爪３１の排出位置Ｅは、機台の側方へボビンを排出する位置である。
【００１９】
以上のように保持手段に三段の回動位置を設定することで、保持手段が保持するボビン４の姿勢を、ボビン４の受取、ボビン４からの糸解舒作業、ボビン４の排出に応じて、適切な姿勢に切換えることができる。
【００２０】
一方、第二爪３２は、第一爪３１がどの停止位置にあっても、第一爪３１に対して揺動可能であり、第一爪３１の停止位置に拠らず、ボビン４の保持・保持解除が可能である。
両爪３１・３２によりボビン４を保持した状態で、第一爪３１を作業位置Ｗに回動させると、ボビン４は綾振ドラム１３（巻取りパッケージ１４）側を向いて保持された状態となる。そして、この状態で巻取り作業を開始すると、前記テンション切れの発生や毛羽の増大が防止される。
なお、第一爪３１が排出位置Ｅにあるときに関しては、後述の排出装置９を説明する際に説明する。
【００２１】
以上において、ボビン４の保持手段は、第一爪３１および第二爪３２と、第一爪３１に対して第二爪３２を回動させる回動軸３４とから、構成されている。そして、この保持手段により、ボビン４の保持・保持解除が可能である。
また、この保持手段を回動させる手段として、第一爪３１を回動させる回動軸３３と、第一爪３１に伴って第二爪３２を回動させる回動軸３４とが、設けられている。そして、保持手段により保持されるボビン４の姿勢を、変更することが可能である。
【００２２】
このため、自動ワインダーに備える巻取りユニット１において、ボビン収納装置２０を機台２の側方に配置し、新たなボビン４が傾斜方向より落下して供給される構成としても、ボビン４を落下時の姿勢から変更して別の姿勢で保持することが可能である。
そして、ボビン４から解舒される糸道が一直線状となるような姿勢（軸芯が鉛直方向となる姿勢）で、ボビンを保持することにより、糸Ｙのテンション切れの発生や毛羽の増大が防止される。
【００２３】
また、第一爪３１および第二爪３２からなる一対の爪部材を揺動可能に保持装置３に設けるだけで、ボビン４の保持手段と、該保持手段の回動手段とが、同時に構成されている。
このため、ボビンの保持およびボビンの姿勢調整とを、簡素な装置構成により可能である。
【００２４】
図２から図４を用いて、排出装置９について説明する。
機台２の下部には、前記保持装置３に隣接して、ボビン４の排出装置９が配置されている。この排出装置９は、糸がすべて解舒されて空き状態となったボビン４を、保持装置３から取り外して、機台２の側方へ排出するための装置である。そして、保持装置３から不要なボビン４が除かれると、保持装置３には新たな給糸用ボビン４が供給される。
【００２５】
排出装置９には、排出板２５と、排出板２５を回動させる回動軸２６と、が設けられている。
排出板２５は平面視（図示せず）凹形状に形成され、その窪み部分２５ａを第一爪３１および第二爪３２の逃しとしており、排出板２５と両爪３１・３２との接触が防止される。そして、図２、図３に示すように、正面視で、両爪３１・３２と排出板２５とが重複可能である。
なお、排出板２５は、空きボビン４の排出作業時を除いては、機台２側に傾倒された位置で停止させて、ボビン４の芯管４ａと接触しないようにしている。
【００２６】
また、排出装置９による空きボビン４の排出経路Ｐを確保するために、ボビンシュート２４には次の構成が設けられている。
ボビンシュート２４の下部には、該ボビンシュート２４の本体２４ａに対して揺動可能に、下部ガイド２４ｂが設けられている。
下部ガイド２４ｂは、通常時（空きボビン４の排出時以外）において、その姿勢が、マガジンカン２２から保持装置３へと至るボビン４の落下経路に沿った状態となっている。下部ガイド２４ｂがこの姿勢にあるとき、下部ガイド２４ｂがガイド位置Ｇにあるとする。このとき、下部ガイド２４ｂは、ボビン４の落下経路のガイドの一部として機能している。
また、下部ガイド２４ｂは、空きボビン４の排出時には、その姿勢が、マガジンカン２２から保持装置３へと至るボビン４の落下経路から外れた状態となっている。図４に示すように、本実施の形態では、下部ガイド２４ｂが鉛直方向を向いた姿勢である。下部ガイド２４ｂがこの姿勢にあるとき、下部ガイド２４ｂがガイド解除位置Ｌにあるとする。このとき、下部ガイド２４ｂは、ボビン４の落下経路の一部としては機能しない。
【００２７】
ここで、空きボビン４の排出作業の手順を説明する。
まず、第一爪３１が前記排出位置Ｅまで回動して停止する。このとき、空きボビン４の保持が保たれるように、第二爪３２も第一爪３１と一体に連動する。その後、第二爪３２が回動して両爪３１・３２を「閉」状態とし、ボビン４の保持が解除される。
同時に、保持装置３上のボビン４が、機台２の外側（図中右側）へ排出可能となるように、前記ボビンシュート２４の下部が開放される。具体的には、下部ガイド２４ｂがガイド位置Ｇからガイド解除位置Ｌに揺動する。
その次に、機台２側に傾倒して停止している排出板２５が、機台２の外側へ向けて回動して芯管４ａの底面に当接し、ボビン４を機台２の外側へ押し出す。
以上のようにして、空きボビン４が巻取りユニット１から排出される。
【００２８】
以上のようにボビンシュート２４を構成することで、ボビンシュート２４を前記爪３１・３２からなる保持手段に接近させた配置として、ボビン４の保持手段への受渡を確実としながら、空きボビン４の排出において、ボビンシュート２４が障害となることを防止できる。
【００２９】
なお、ボビンシュート２４の構成としては、下部に本体２４ａに対して揺動可能な下部ガイド２４ｂを設ける構成に限定されるものではない。
排出装置９による空きボビン４の排出経路Ｐを確保するためには、ボビンシュート２４の少なくとも下部が開閉可能であり、閉状態でボビンの落下を案内する経路が形成されるものであれば、他の構成であっても良い。
【００３０】
【発明の効果】
請求項１記載の如く、マガジン式のボビン収納装置と、給糸用ボビンの保持装置と、ボビン収納装置より保持装置へボビンの落下をガイドするボビンシュートとを備える自動ワインダーにおいて、
前記保持装置に、ボビンの保持手段と、該保持手段の回動手段とを設けたので、
自動ワインダーに備える巻取りユニットにおいて、ボビン収納装置をユニット機台の側方に配置し、新たなボビンが傾斜方向より落下して供給される構成としても、ボビンを落下時の姿勢から変更して別の姿勢で保持することが可能である。
さらに、ボビンから解舒される糸道が一直線状となるような姿勢（軸芯が鉛直方向となる姿勢）で、ボビンを保持するができ、糸のテンション切れの発生や毛羽の増大が防止される。
【００３１】
請求項２記載の如く、ボビンシュートの少なくとも下部を開閉可能に構成し、閉状態でボビンの落下を案内する経路が形成されるものとしたので、
ボビンシュート２４を保持手段に接近させた配置として、ボビン収納装置から保持手段へのボビンの受渡を確実としながら、空きボビンの排出において、ボビンシュートが障害となることを防止できる。
【００３２】
請求項３記載の如く、保持手段の回動位置に、
ボビン収納装置からボビンを受け取る位置と、巻取り作業時にボビンを保持する位置と、機台の側方へボビンを排出する位置と、を設けたので、
保持手段が保持するボビンの姿勢を、ボビンの受取、ボビンからの糸解舒作業、ボビンの排出に応じて、適切な姿勢に切換えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】巻取りユニット１を示す正面図である。
【図２】第一爪３１が受取位置Ｓにあるときの機台２下部を示す正面図である。
【図３】第一爪３１が作業位置Ｗにあるときの機台２下部を示す正面図である。
【図４】第一爪３１が排出位置Ｅにあるときの機台２下部を示す正面図である。
【符号の説明】
１  巻取りユニット
２  機台
３  保持装置
２０  ボビン収納装置
２４  ボビンシュート
２４ｂ  下部ガイド
３１  第一爪
３２  第二爪
３３  回動軸
３４  回動軸
Ｓ  受取位置
Ｗ  作業位置
Ｅ  排出位置
【図１】
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【図２】
2004323219.tif 000004
【図３】
2004323219.tif 000005
【図４】
2004323219.tif 000006