(57)【要約】【課題】駆動装置を大型化することなく、ロックレバーの戻り動作を防止し、最下位から２番目の商品をロックレバーにより確実に保持できる自動販売機の商品搬出装置を提供する。【解決手段】ロックレバー２２の商品保持動作において、ロックレバー２２が商品通路内に完全に突出する前に、最下位から２番目の商品Ｓ２が落下してロックレバー２２に当たるときがある。そして、ロックレバー２２にかかる商品荷重が回転付与棒２２４を介してソレノイドの引き上げ力に抗する力となって加わる。このとき、回転付与棒２２４は上部案内長孔２５１の凹部２５１ａに嵌まっており、ソレノイドの駆動力に抗する力（商品荷重）が凹部２５１ａにより支えられる。従って、ロックレバー２２が待機位置方向に戻ることなく、最下位から２番目の商品Ｓ２が確実に保持される。【選択図】  図９
2004213539.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品通路内の最下位の商品を支持するゲートレバーと、前記商品通路内の最下位から２番目の商品を保持するロックレバーとを備え、該ゲートレバーと該ロックレバーを駆動装置により交互に前記商品通路内に突出させて最下位の商品から１個ずつ商品を搬出する自動販売機の商品搬出装置において、
前記ロックレバーを前記商品通路に出没自在に回動可能にする軸部と、
前記駆動装置の駆動により上下方向に移動可能な回転付与部材と、
前記回転付与部材が貫通する案内長孔が上下方向に延在された案内部材と、
前記ロックレバーに一体成形され、かつ、前記回転付与部材が貫通するカム溝が前記案内長孔と交叉すように延在されたカム部材とを備え、
前記案内長孔の上下端の間でその内周縁の一部には前記回転付与部材が嵌まる凹部を形成するとともに、該凹部の少なくとも一部は前記カム部材を介して加わる商品荷重付加方向に向かって開口するよう形成した
ことを特徴とする自動販売機に商品搬出装置。
【請求項２】
前記回転付与部材を断面円形状の棒で形成するとともに、前記凹部は該回転付与部材の径よりも大きな開口形状に形成した
ことを特徴とする請求項１記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項３】
前記凹部と前記カム溝との間に移動した前記回転付与部材に対して、該凹部と該回転付与部材の接線と該カム溝と該回転付与部材の接線が互いにほぼ平行となるよう形成した
ことを特徴とする請求項２記載の自動販売機の商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、収納商品のうち最下位の商品から１個ずつ落下搬出する自動販売機の商品搬出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、サーペンタイン式自動販売機では、商品コラム内の商品を一個ずつ搬出するため、商品コラムの下部に商品搬出装置を設置している。
【０００３】
この商品搬出装置の搬出構造の一例を説明すれば、商品搬出装置の下部にはゲートレバーが設置され、これを商品通路に突出させてゲートレバー上に最下位の商品を保持する。また、商品搬出装置の上部にはロックレバーが設置され、これを商品通路に突出させてロックレバー上に最下位から２番目の商品を保持する。
【０００４】
この商品搬出装置において、待機状態のときはゲートレバーが商品通路内に突出し、ロックレバーが商品通路内から後退した状態となっており、これにより、ゲートレバー上に最下位の商品が保持されている。この待機状態で商品販売信号が出力されたときは、まず、ロックレバーを商品通路内に突出させて最下位から２番目の商品をロックレバーで保持し、次いで、ゲートレバーを商品通路から後退させる。これにより、最下位の商品のみが落下搬出される。この最下位の商品の搬出後にゲートレバーを再度商品通路内に突出させ、しかる後、ロックレバーを商品通路から後退させる。これにより、ロックレバーで保持されていた最下位から２番目の商品がゲートレバー上に落下し、これが最下位の商品となってゲートレバー上に保持され、当初の待機状態に戻る。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１ー１８８９５５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ロックレバーを商品通路内に突出させる際、最下位の商品が待機状態でゲートレバー上に載置されているときは、この最下位の商品が邪魔となってロックレバーが商品通路内に完全に突出することができない。そこで、ロックレバーを突出させる際に最下位の商品が多少落下するよう、ロックレバーが商品通路内に向かって突出する動作とゲートレバーが商品通路から後退する動作との時間差は非常に僅かな時間差に設定されている。また、場合によっては両動作が多少重なるよう設計されている。
【０００７】
この結果、商品搬出時にロックレバーが商品通路内に完全に突出する前に最下位から２番目の商品が落下して、その商品荷重がロックレバーを戻す方向に作用するおそれがあった。
【０００８】
そこで、このような事態を想定して、従来は、ロックレバーの駆動装置として大出力のものを使用し、ロックレバーへの戻し力に対抗するようにしていたが、これでは駆動装置の大型化が避けられなかった。
【０００９】
本発明の目的は前記従来の課題に鑑み、駆動装置を大型化することなく、ロックレバーの戻り動作を防止し、最下位から２番目の商品をロックレバーにより確実に保持できる自動販売機の商品搬出装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記課題を解決するため、請求項１の発明は、商品通路内の最下位の商品を支持するゲートレバーと、商品通路内の最下位から２番目の商品を保持するロックレバーとを備え、ゲートレバーとロックレバーを駆動装置により交互に商品通路内に突出させて最下位の商品から１個ずつ商品を搬出する自動販売機の商品搬出装置において、ロックレバーを前記商品通路に出没自在に回動可能にする軸部と、駆動装置の駆動により上下方向に移動可能な回転付与部材と、回転付与部材が貫通する案内長孔が上下方向に延在された案内部材と、ロックレバーと一体に形成され、かつ、回転付与部材が貫通するカム溝が案内長孔と交叉すように延在されたカム部材とを備え、案内長孔の上下端の間でその内周縁の一部には回転付与部材が嵌まる凹部を形成するとともに、凹部の少なくとも一部はカム部材を介して加わる商品荷重付加方向に向かって開口するよう形成した構造となっている。
【００１１】
請求項１の発明によれば、商品を搬出するとき、駆動装置の駆動により回転付与部材を上方に引く。これにより、回転付与部材は案内部材の案内長孔に沿って上方に向かって移動し、また、回転付与部材は案内長孔に交叉するカム溝に当たり、この結果、ロックレバーが回転して商品通路内に向かって突出される。このロックレバーの突出により商品通路内が仕切られ、ロックレバーにより最下位から２番目の商品が保持される。
【００１２】
このロックレバーの商品保持動作において、ロックレバーが商品通路内に完全に突出する前に、最下位から２番目の商品が落下してロックレバーに当たるときがある。そして、ロックレバーにかかる商品荷重が回転付与部材を介して駆動装置の駆動力に抗する力となって加わる。このとき、回転付与部材は案内長孔の凹部に嵌まっており、駆動装置の駆動力に抗する力（商品荷重）が凹部により支えられる。従って、ロックレバーが待機位置方向に戻ることなく、最下位から２番目の商品が確実に保持される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１乃至図９は本発明に係る自動販売機の商品搬出装置を示すもので、図１は自動販売機の概略断面図、図２は商品搬出装置の正面斜視図、図３は商品搬出装置の背面斜視図、図４は商品搬出時の正面斜視図、図５は各案内部材と回転付与棒との連結状態を示す斜視図、図６は商品搬出待機時における商品搬出装置の側面概略図、図７は回転付与棒が凹部にはまっている状態を示す商品搬出装置の側面断面図、図８は商品搬出時における商品搬出装置の側面断面図、図９は本発明の要部を示す商品搬出装置の側面断面図である。
【００１４】
まず、自動販売機の概略を図１を参照して説明する。この自動販売機はサーペンタイン式自動販売機を示すもので、前後に複数の商品コラム１が並設されており、商品コラム１内には略直方体形状の商品、例えばペットボトル商品Ｓが収納されている。また、商品コラム１の下部側の商品通路Ａにはそれぞれ商品搬出装置２が設置されている。
【００１５】
この商品搬出装置２の構造を図２乃至図４を参照して説明する。この商品搬出装置２は、矩形状に形成された基板２１を有し、この基板２１の上部略中央には売り切れ検知スイッチ２０を設置しており、このスイッチ２０により商品コラム１内の商品Ｓの有無を検知している。
【００１６】
基板２１の略中央には下端をシャフト２２１で軸支した板状のロックレバー２２が横方向に延在されており、シャフト２２１を支点としてロックレバー２２が回転し商品通路Ａに出没自在となっている。また、ロックレバー２２の裏面には図３に示すように後方に突出したカム板２２２が間隔をおいて複数有しており、このカム板２２２には前後方向に延在されたカム溝２２３を形成している。このカム溝２２３には回転付与棒２２４が架設されており、回転付与棒２２４が上下動するとき、回転付与棒２２４がカム溝２２３をなぞって移動してカム板２２２を上下に回転させ、ロックレバー２２に上下方向への回転力を付加するようになっている。このように構成されたロックレバー２２より最下位から２番目の商品Ｓ２を保持するようになっている。
【００１７】
基板２１の下部には最下位の商品Ｓ１を保持するゲートレバー２３が設置されている。このゲートレバー２３はシャフト２３１により基板２１に軸支されており、上下方向に回動自在となっている。また、シャフト２３１にはバネ２３２が巻回しており、ゲートレバー２３を上方に付勢している。また、ゲートレバー２３の裏面には斜め後方に向かってストッパーアーム２３３が延びている。
【００１８】
基板２１の上部裏面には図３に示すように駆動装置、例えばソレノイド２４が設置されている。このソレノイド２４のプランジャ２４１は下方に向かって延在されており、プランジャ２４１の下端には上下に延在された作動板２４２が連結している。
【００１９】
この作動板２４２はその下端に復帰用バネ２４３が連結しており、ソレノイド２４が吸引するときは作動板２４２が上方に向かって引き上げられ、一方、ソレノイド２４の吸引動作が終了したときは、復帰用バネ２４３の付勢力により作動板２４２が下方に移動する。また、この作動板２４２の上部側には前記回転付与棒２２４が連結しており、作動板２４２の上下動により、図６乃至図９に示すように、ロックレバー２２が商品通路Ａに出没するよう回動する。また、作動板２４２の下端にはストッパー棒２４４が固着されている。このストッパー棒２４４が下位にあるときは（ゲートレバー２３の待機状態のときは）、図２、図３及び図６に示すようにストッパーアーム２３３の下端がこれに当たり、ゲートレバー２３の下方への回転を規制している。一方、ストッパー棒２４４が上方に移動するときは、この規制が解除され、ゲートレバー２３の下方への回動を許容する。
【００２０】
基板２１の裏面には図３に示すように作動板２４２を間にして右側には第１案内部材２５を設け、左側には第２案内部材２６を設けている。
【００２１】
各案内部材２５，２６を、主に図５を参照して説明する。第１案内部材２５は上下に延びる角形の樹脂棒で形成されている。第１案内部材２５の上下端が基板２１の切り起こし片２１１，２１２に固着され、基板２１の裏面に固定されている。一方、第２案内部材２６は基板２１を裏面に向かって直角に切り起こして形成されている。また、各案内部材２５，２６の略中央にはロックレバー２２のシャフト２２１及びゲートレバー２３のシャフト２３１が貫通している。各案内部材２５，２６の上部には上下に延びる上部案内長孔２５１，２６１が左右に対向して形成されており、上部案内長孔２５１，２６１には回転付与棒２２４が貫通している。
【００２２】
第１案内部材２５の上部案内長孔２５１は全体に多少斜め前方に傾斜しており、前記カム溝２２３と交叉した状態となっている。また、上部案内長孔２５１の上下方向略中央の内縁には凹部２５１ａが形成されている。この凹部２５１ａの開口面積は回転付与棒２２４の径よりも大きくなっており、図９に示すように、商品Ｓ２の商品荷重を受け回転付与棒２２４が凹部２５１ａに嵌まるとき、商品荷重付加方向（図９の実線矢印）に向かって開口するよう形成されている。特に、図９の一点鎖線に示すように凹部２５１ａと回転付与棒２２４との接線Ｌ１とカム溝２２３と回転付与棒２２４との接線Ｌ２が平行となるよう形成されている。このように接線Ｌ１，Ｌ２を平行にすることにより、図９に示すように、商品荷重が案内部材２５に対して直角にかかる。従って、商品荷重が案内部材２５により確実に支持されるため、ソレノイド２４のプランジャ２４１にかかる商品荷重（プランジャ２４１に対する下方への引き下げ力）が軽減される。なお、通電終了後は、復帰用バネ２４３の付勢力により回転付与棒２２４の保持状態が解除さるようになっている。
【００２３】
第２案内部材２６の上部案内長孔２６１はその前側内周縁が第１案内部材２５の前側内周縁とほぼ同様の形状に形成されている。また、上部案内長孔２６１の後側内周縁は樹脂製の案内部材２６２で覆われている。この案内部材２６２は第２案内部材２６に固着されたもので、その前側を前記第１案内部材２５とほぼ同様の形状に形成することにより、前記凹部２５１ａと同様の凹部２６１ａが形成されている。これらの各上部案内長孔２５１，２６１により回転付与棒２２４を上下方向に案内するようになっている。
【００２４】
各案内部材２５，２６の下部には上下に延びる下部案内長孔２５３，２６３が左右に対向して形成されている。また、各下部案内長孔２５３，２６３にはストッパー棒２４４が貫通しており、各下部案内長孔２５３，２６３により、ストッパー棒２４４を上下に案内するようになっている。
【００２５】
次に、本実施形態に係る商品搬出装置２の動作を主に図６〜図９を参照して説明する。
【００２６】
まず、販売待機時においては、図６に示すように、ロックレバー２２が商品通路Ａから没しており、また、ゲートレバー２３の上には最下位の商品Ｓ１が載っている。ここで、ゲートレバー２３には最下位の商品Ｓ１を含む商品コラム１に収納されている商品Ｓの荷重がかかっており、これにより、ゲートレバー２３には下方への回転力が付与されているが、ゲートレバー２３のストッパーアーム２３３がストッパー棒２４４に当たっているため、ゲートレバー２３が下方に回転することなく、最下位の商品Ｓ１を販売待機させている。
【００２７】
この状態で商品の販売信号が入力されたときは、ソレノイド２４が励磁しプランジャ２４１を上方に引き上げる。これにより、回転付与棒２２４は各案内部材２５，２６の上部案内長孔２５１，２６１に沿って上方に向かって移動する。この回転付与棒２２４の上方への移動により、回転付与棒２２４が上部案内長孔２５１，２６１に交叉するカム溝２２３に当たり、ロックレバー２２が商品通路Ａ内に向かって突出するよう回転する。このロックレバー２２の突出により商品通路Ａ内がロックレバー２２より仕切られ、最下位から２番目の商品Ｓ２がロックレバー２２に保持される。
【００２８】
一方、プランジャ２４１の引き上げ動作によりストッパー棒２４４が上方に向かって移動するため、図８に示すように、ストッパー棒２４４がストッパーアーム２３３から外れ、ゲートレバー２３が商品荷重により下方に向かって回転する。これにより、図８に示すように、最下位の商品Ｓ１が落下搬出される。
【００２９】
その後、最下位の商品Ｓ１の搬出を終え商品荷重のなくなったゲートレバー２３は、バネ２３２の弾発力により上方に向かって回転し、図６に示すように、待機位置に移動する。そして、ソレノイド２４の励磁時間が終了し、復帰用バネ２４３の付勢力により作動板２４２が再度下方に移動する。この作動板２４２の下方への移動によりストッパー棒２４４が下方に移動して図６に示す待機位置に移動する。同じく作動板２４２の下方への移動により回転付与棒２２４がカム溝２２３をなぞりながら再度下方に向かって移動し、これに伴い、ロックレバー２２が商品通路Ａから後退するよう回転して元の位置に戻る。このような一連の操作を繰り返すことにより最下位の商品Ｓ１から順次一個ずつ商品Ｓが販売される。
【００３０】
ロックレバー２２の商品保持動作において、図９に示すように、ロックレバー２２が商品通路Ａ内に完全に突出する前に、最下位から２番目の商品Ｓ２が落下してロックレバー２２に当たるときがある。そして、ロックレバー２２にかかる商品荷重が回転付与棒２２４を介してソレノイド２４の駆動力に抗する力となって加わる。このとき、回転付与棒２２４は上部案内長孔２５１，２６１の凹部２５１ａ，２６１ａに嵌まっており、ソレノイド２４の上方に引き上げる力に抗する力（商品荷重）が凹部２５１ａ，２６１ａにより支えられる。従って、ロックレバー２２が待機位置方向に戻ることなく、最下位から２番目の商品Ｓ２を確実に保持する。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ロックレバーで最下位から２番目の商品を保持する際、ロックレバーの突出完了前に最下位から２番目の商品が落下したとしても、大出力の駆動装置を用いることなく、ロックレバーを商品通路内に突出させることができ、最下位から２番目の商品が確実に保持される。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動販売機の概略断面図
【図２】商品搬出装置の正面斜視図
【図３】商品搬出装置の背面斜視図
【図４】商品搬出時の正面斜視図
【図５】各案内部材と回転付与棒との連結状態を示す斜視図
【図６】商品搬出待機時における商品搬出装置の側面概略図
【図７】回転付与棒が凹部にはまっている状態を示す商品搬出装置の側面断面図
【図８】商品搬出時における商品搬出装置の側面断面図
【図９】本発明の要部を示す商品搬出装置の側面断面図
【符号の説明】
１…商品コラム、２…商品搬出装置、２２…ロックレバー、２３…ゲートレバー、２４…ソレノイド、２５…第１案内部材、２６…第２案内部材、２２１…シャフト、２２２…カム部材、２２３…カム溝、２２４…回転付与棒、２４４…ストッパー棒、２５１，２６１…上部案内長孔、２５１ａ，２６１ａ…凹部、Ｓ…商品，Ｓ１…最下位の商品、Ｓ２…最下位から２番目の商品、Ａ…商品通路。
【図１】
2004213539.tif 000003
【図２】
2004213539.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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