(57)【要約】【課題】転写材の搬送遅延が発生した場合に、画像形成装置のエラー処理（ジャム処理）として画像形成動作を停めることなく、かつなるべく転写材の回収機構に負担をかけないように、適切な動作が可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】転写材２０１の給紙を検出する給紙検出手段と、転写材２０１の位置を検知する転写材検知手段と、前記給紙検出手段と転写材検知手段とにより転写材２０１の搬送遅延を検知する搬送遅延検出手段と、前記感光体１００上の表面、または前記無端状像担持体１０４Ａ上をクリーニングするクリーニング手段１０７と、前記クリーニング手段１０７により回収した転写残の現像剤を保管する保管手段１０８と、前記搬送遅延検出手段により転写材２０１の搬送遅延を検知すると、前記保管手段１０８に保管されている転写残の現像剤の量に応じて転写条件を選択する選択手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。【選択図】　　　　図３
2004069911.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から送出されてくる画像情報に対応するレーザビーム走査またはＬＥＤ発光によって感光体上に潜像を形成し、前記感光体上の潜像に対して現像器を用いて現像剤で現像を行い、前記感光体上に現像された画像を、複数種類の転写材から選択した転写材に直接、もしくは回転駆動される無端状像担持体を介して転写することにより、転写材上に現像材による画像を形成させ、転写材上に画像を定着させる定着手段を有する画像形成装置において、
転写材を供給する給紙手段と、給紙を検出する給紙検出手段と、転写材の位置を検知する転写材検知手段とを有し、
前記感光体上の表面、または前記無端状像担持体上の表面をクリーニングするクリーニング手段を有し、
前記クリーニング手段により回収した転写残の現像剤を保管する保管手段を有し、
転写材の給紙成功と、転写材の搬送遅延と、転写材の給紙遅延とをそれぞれ区別及び判断可能な搬送遅延検出手段を有することを特徴とし、
前記搬送遅延検出手段により転写材の搬送遅延を検出した際に、搬送状態と、前記保管手段により保管している転写残の現像剤の量とに応じて、転写材への転写条件もしくは前記無端状像担持体のクリーニング条件を変更可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記無端状像担持体は、円柱状もしくはベルト状であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記保管手段により保管している転写残の現像剤の量が所定基準を超えている場合には、遅延搬送されてきた転写材に、前記感光体上の画像を転写することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記保管手段により保管している転写残の現像剤の量が所定基準を超えていない場合には、遅延搬送されてきた転写材に、前記感光体上の画像を転写することなく、前記クリーニング手段により前記感光体上の表面、または前記無端状像担持体上の表面をクリーニングすることを特徴とする請求項１または請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記給紙手段は、所望のタイミングで転写材の供給動作を行った後、転写材が供給されない場合に、複数回供給動作を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記搬送遅延検出手段は、転写材の給紙が行われ給紙が成功したことが確認されたにもかかわらず、転写材検知手段の検知可能位置まで転写材の搬送が所望のタイミングに間に合わなかった場合、転写材の搬送遅延と判断することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記搬送遅延検出手段は、転写材の給紙リトライを複数回繰り返したにもかかわらず、転写材が給紙されなかった場合に転写材の給紙遅延と判断することを特徴とする請求項１または請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記給紙検出手段及び前記転写材検知手段は、反射もしくは透過光を用いる光学的手段であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記無端状像担持体の回転、転写材の搬送、及び給紙は、同一駆動源により行われることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１０】
外部から送出されてくる画像情報に対応して、感光体上に潜像を形成し、前記感光体上の潜像に対して現像剤で現像を行い、前記感光体上に現像された画像を、回転駆動される無端状像担持体を介して、又は直接に、転写材に転写することにより転写材上に現像材による画像を形成する画像形成装置において、
転写材の給紙を検出する給紙検出手段と、
転写材の位置を検知する転写材検知手段と、
前記給紙検出手段と転写材検知手段とにより転写材の搬送遅延を検知する搬送遅延検出手段と、
前記感光体上の表面、または前記無端状像担持体上をクリーニングするクリーニング手段と、
前記クリーニング手段により回収した転写残の現像剤を保管する保管手段と、
前記搬送遅延検出手段により転写材の搬送遅延を検知すると、前記保管手段に保管されている転写残の現像剤の量に応じて転写条件を選択する選択手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、外部機器から送出されてくる画像情報に対応して画像形成を行うプリンタ等の画像形成装置に関するものであり、特に、無端状像保持体を有し、同一プリント時に給紙動作を複数回行うことが可能な画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、無端状像担持体を有する画像形成装置が知られている。
【０００３】
図１３を用いて、無端状像担持体を有する画像形成装置におけるカラー画像の形成方法について説明する。
【０００４】
２は感光ドラム、５は像担持体、６は転写及び搬送ベルト、７は定着ユニット、９は光学ユニット、１０は現像ロータリ、１２〜１６は転写材保持体（以下、給紙トレイと記す）、１９は上部トレイ部、２０は下部排紙トレイ部、２１は搬送ベルト、３１は給紙ローラ、３２はレジローラ、９３Ｙ、９３Ｍ、９３Ｃ、９３Ｋは、各色の現像器、９８は現像器選択機構部、Ｌはレーザ、Ｐは転写材である。
【０００５】
まず、感光ドラム２上に光学ユニット９で各色毎に送出される画像情報により形成された潜像は、現像器選択機構部９８に保持されている各色の現像器９３Ｙ、９３Ｍ、９３Ｃ、９３Ｋの有する現像剤により現像及び可視化される。
【０００６】
可視化された画像は無端状像担持体５に複数回転写されて、無端状像担持体５上に多色画像が形成される。
【０００７】
その後、給紙トレイ１２〜１６の中の選択されたトレイから給紙された転写材Ｐを、無端状像担持体５と転写及び搬送ベルト６の間に搬送し、転写材Ｐに無端状像担持体５上の多色画像を転写する。
【０００８】
転写材Ｐ上に転写した多色画像は、定着ユニット７で転写材Ｐに熱定着させる。
【０００９】
その後、転写材Ｐは搬送され、上部トレイ部１９または下部排紙トレイ部２０に排出される。なお、モノカラー画像形成の際には前記多重画像は単一色の画像となる。
【００１０】
次に、転写材Ｐの給紙及び搬送に関して説明する。
【００１１】
転写材Ｐは、前述のように、無端状像担持体５に形成された現像剤による画像を転写するために、給紙トレイ１２〜１６のいずれかより選択され、給紙搬送される。
【００１２】
給紙制御については、特開平８−２９７４３８号公報にあるように用紙切れを検知した際、無端状像担持体に形成された画像を残したまま空回転させ，転写材の補給時に改めて転写を行う手法や、特開２０００−７５７３４公報にあるように転写材切れを検知した際には画像の形成を中止して現像剤の消費を防ぐ手法、さらに特開２００１−１３４１４２公報にあるように指定転写材が搬送されなかった場合は、指定転写材の挿入をユーザに促すと共に指定転写材が挿入給紙されるまで無端状像担持体に画像を保持する手法等が公開されている。
【００１３】
このように、従来の無端状像担持体を有する画像形成装置においては、転写材切れ及び指定転写材不一致の際の種々の対策が検討されている。
【００１４】
また、転写材切れ及び指定転写材不一致以外の現象においても対策が検討されている。
【００１５】
例えば、転写材の搬送遅延の際、搬送遅延を検出すると紙づまり（以下、ジャムと記す）をユーザに報知し、ユーザに対し取り除きを要求し、無端状像担持体上の画像を、保持もしくはクリーニングのどちらかを行っていた。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、無端状像担持体上の画像を保持する際には、瞬時に無端状像担持体の駆動を停止させることが出来ないので、一般に空回転という手法が用いられるが、残念ながらこの場合通常の画像の品質より濃度が低下することが分かっている。
【００１７】
また、クリーニングの場合においても、通常クリーニング手段は転写残現像材の回収を念頭に入れているので、正常形成画像を丸ごとクリーニングする場合、回収機構の余裕に相当の負担をかけることが懸念される。
【００１８】
すなわち、転写材の搬送遅延の際、無端状像担持体上の画像を、すべて保持する場合にはいつも印字品位が低下し、すべてクリーニングする場合には、回収機構の余裕に相当の負担をかけてしまう。
【００１９】
なお、前述の転写材切れの発生の確率と転写材の搬送遅延の発生の確率は、製品としては一般的に前事例は１／２５０〜５００、後事例は１／１００００と考えられている。
【００２０】
従って、転写材切れに関しては種々の手法がとられているが、通常状態ではまずありえないとされている転写材の搬送遅延についてはジャム処理として対応することが一般的に行われている。
【００２１】
しかし、少なくとも現在のように多岐にわたる転写材の種類があり、画像形成装置本体の給紙機構にかかわる磨耗も発生する状況下では、前記転写材の搬送遅延を無視出来ないことも事実となってきている。
【００２２】
また、最近のようにユーザがすぐ近くにいないネットワーク環境化では、ジャムでの停止中に印字作業が出来ないので、その時間が問題となりやすく、改善の要求がある。
【００２３】
そのため、転写材切れが発生していない場合において、ジャムトラブル等の処理の中で転写材の搬送遅延については、ユーザの手を煩わすことなく、さらにネットワークのストレスを発生させることなく前記転写材の搬送遅延処理を行うことが求められる。
【００２４】
本発明は、以上のような問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とする処は、転写材の搬送遅延が発生した場合に、画像形成装置のエラー処理（ジャム処理）として画像形成動作を停めることなく、かつなるべく転写材の回収機構に負担をかけないように、適切な動作が可能な画像形成装置を提供することにある。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、下記の技術的構成により、前記課題を達成できたものである。
【００２６】
（１）外部から送出されてくる画像情報に対応するレーザビーム走査またはＬＥＤ発光によって感光体上に潜像を形成し、前記感光体上の潜像に対して現像器を用いて現像剤で現像を行い、前記感光体上に現像された画像を、複数種類の転写材から選択した転写材に直接、もしくは回転駆動される無端状像担持体を介して転写することにより、転写材上に現像材による画像を形成させ、転写材上に画像を定着させる定着手段を有する画像形成装置において、転写材を供給する給紙手段と、給紙を検出する給紙検出手段と、転写材の位置を検知する転写材検知手段とを有し、前記感光体上の表面、または前記無端状像担持体上の表面をクリーニングするクリーニング手段を有し、前記クリーニング手段により回収した転写残の現像剤を保管する保管手段を有し、転写材の給紙成功と、転写材の搬送遅延と、転写材の給紙遅延とをそれぞれ区別及び判断可能な搬送遅延検出手段を有することを特徴とし、前記搬送遅延検出手段により転写材の搬送遅延を検出した際に、搬送状態と、前記保管手段により保管している転写残の現像剤の量とに応じて、転写材への転写条件もしくは前記無端状像担持体のクリーニング条件を変更可能であることを特徴とする画像形成装置。
【００２７】
（２）前記無端状像担持体は、円柱状もしくはベルト状であることを特徴とする前記（１）項記載の画像形成装置。
【００２８】
（３）前記保管手段により保管している転写残の現像剤の量が所定基準を超えている場合には、遅延搬送されてきた転写材に、前記感光体上の画像を転写することを特徴とする前記（１）項記載の画像形成装置。
【００２９】
（４）前記保管手段により保管している転写残の現像剤の量が所定基準を超えていない場合には、遅延搬送されてきた転写材に、前記感光体上の画像を転写することなく、前記クリーニング手段により前記感光体上の表面、または前記無端状像担持体上の表面をクリーニングすることを特徴とする前記（１）項または（３）項記載の画像形成装置。
【００３０】
（５）前記給紙手段は、所望のタイミングで転写材の供給動作を行った後、転写材が供給されない場合に、複数回供給動作を行うことを特徴とする前記（１）項記載の画像形成装置。
【００３１】
（６）前記搬送遅延検出手段は、転写材の給紙が行われ給紙が成功したことが確認されたにもかかわらず、転写材検知手段の検知可能位置まで転写材の搬送が所望のタイミングに間に合わなかった場合、転写材の搬送遅延と判断することを特徴とする前記（１）項記載の画像形成装置。
【００３２】
（７）前記搬送遅延検出手段は、転写材の給紙リトライを複数回繰り返したにもかかわらず、転写材が給紙されなかった場合に転写材の給紙遅延と判断することを特徴とする前記（１）項または（６）項記載の画像形成装置。
【００３３】
（８）前記給紙検出手段及び前記転写材検知手段は、反射もしくは透過光を用いる光学的手段であることを特徴とする前記（１）項記載の画像形成装置。
【００３４】
（９）前記無端状像担持体の回転、転写材の搬送、及び給紙は、同一駆動源により行われることを特徴とする前記（１）項記載の画像形成装置。
【００３５】
（１０）外部から送出されてくる画像情報に対応して、感光体上に潜像を形成し、前記感光体上の潜像に対して現像剤で現像を行い、前記感光体上に現像された画像を、回転駆動される無端状像担持体を介して、又は直接に、転写材に転写することにより転写材上に現像材による画像を形成する画像形成装置において、転写材の給紙を検出する給紙検出手段と、転写材の位置を検知する転写材検知手段と、前記給紙検出手段と転写材検知手段とにより転写材の搬送遅延を検知する搬送遅延検出手段と、前記感光体上の表面、または前記無端状像担持体上をクリーニングするクリーニング手段と、前記クリーニング手段により回収した転写残の現像剤を保管する保管手段と、前記搬送遅延検出手段により転写材の搬送遅延を検知すると、前記保管手段に保管されている転写残の現像剤の量に応じて転写条件を選択する選択手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を複数の実施例に基づき詳しく説明する。
【００３７】
（実施例１）
まず、図２に本発明で用いた画像形成装置の一例を示す。
【００３８】
本実施例の画像形成装置は、像担持体の被露光部にトナーを付着させて可視化する反転現像系であり、負帯電トナーを担持した現像剤担持体を像担持体に当接させて現像を行う一成分画像形成装置である。
【００３９】
まず、本発明で用いた画像形成装置について図２を用いて説明する。
【００４０】
主な構成としては、感光体である感光ドラム１００、光学ユニット１０１、帯電ローラ１０２、一次転写ローラ１０３、中間転写体テンションローラ１０４、無端状像担持体である中間転写体１０４Ａ、中間転写体駆動ローラ１０５、カートリッジ１０６、クリーニング手段である中間転写体クリーニングローラ１０７、保管手段である廃トナーエリア１０８、２次転写ローラ１２０、搬送ベルト１２１、レジローラ１２２、給紙手段である給紙ローラ１２３、手差し給紙トレイ１２４、下部排紙トレイ１２５、定着手段である定着ユニット１２６、上部排紙トレイ１２８、濃度及びタイミングセンサ１３０、回転式現像器基準位置検知センサ１３１（以下ホームポジションセンサと記す）、回転式現像器保持体１５０、４つの現像手段である現像器１５１ａ〜ｄ、現像スリーブ１５２、現像ブレード１５４、回転現像器保持体駆動手段１６１、排紙ローラ１６２、給紙トレイ２００、転写材２０１等を有している。
【００４１】
また、不図示の構成として、給紙ローラ１２３近傍に給紙検出手段であり光学的手段である光学式センサ、レジローラ１２２近傍に転写材検知手段であり光学的手段である光学式センサ、搬送遅延検出手段であり選択手段であるＣＰＵをも有している。
【００４２】
次に印字に至るまでの工程の概要について説明する。
【００４３】
まず、感光ドラム１００上に配置している帯電ローラ１０２によって感光ドラム１００の表面を所望の極性に均一に帯電（例えば−６００Ｖ）させる。
【００４４】
次に画像同期信号を基準にコントローラから送出される画像データを基に、光学ユニット１０１を用いてレーザＬで感光ドラム１００上を露光することにより感光ドラム１００上に静電潜像を形成させる。
【００４５】
静電潜像を可視化する為のプロセス一例を挙げると、例えばＹ（イエロー）用画像形成手段１５１ａにより感光ドラム１００上に形成された静電潜像を、現像スリーブ１５２に所定の電圧を印加（例えば−３００Ｖ）して感光ドラム１００上の静電潜像をトナー等による現像剤による現像を行い、感光ドラム１００上に可視化されたトナー像を形成させる。
【００４６】
その後、一次転写ローラ１０３により感光ドラム１００上のトナー像を中間転写体に転写を行いとりあえず画像を保持させる。
【００４７】
同様にＭ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック）についても、順次各色用現像器１５１ｂ〜１５１ｄで感光ドラム１００上にそれぞれの画像データに応じた潜像をそれぞれの現像手段の現像スリーブ１５２とトナーで現像を行うことによりトナー像の形成を行う。
【００４８】
前記作業を各色ごとに行い、順次中間転写体に形成画像を保持させる。
【００４９】
中間転写体上の各色の保持トナー像は、所定のタイミングで転写が行われるので中間転写体上で多重のトナー像となる。
【００５０】
一方最後の画像形成色での現像が終了した後、所定のタイミングで２次転写ローラ１２０と中間転写体クリーニングローラ１０７を中間転写体駆動ローラ１０５に中間転写体を介して当接させる。
【００５１】
中間転写体に当接させた後、それぞれのローラに高圧（例えば所定のタイミングでトナー像と反対極性（例えばプラス極性）の転写高圧（例えば＋１０００Ｖ）を２次転写ローラ１２０に印加して、またクリーニングローラ１０７には同様にプラス極性の電圧（例えば＋１０００Ｖと矩形波電圧（例えば１ＫＨＺ、２ＫＶｐｐ））印加を行い、中間転写体駆動ローラ１０５には例えば１次転写ローラ１０３と同極性同電位の電圧印加を行い、転写材の搬送を待つ。
【００５２】
さらに、該トナー像を転写するために別途必要な所定のタイミングで、給紙トレイ２００から給紙ローラ１２３により、または手差し給紙トレイ１２４から給紙ローラ１２３により、２種類の転写材から選択した転写材を摘出する。
【００５３】
摘出した転写材は、レジローラ１２２でいったん停止して、中間転写体上への最終色の画像形成終了を待つ。
【００５４】
最終色の画像形成が終了後所望のタイミングでレジローラ１２２は転写材の再搬送を開始する。
【００５５】
搬送された転写材は、当接した２次転写ローラ１２０と中間転写体駆動ローラ１０５で駆動されている中間転写体の間に搬送され、中間転写体上の多色多重トナー像は中間転写体駆動ローラ１０５と２次転写ローラ１２０に印加されているバイアスの電位差により転写材上へ転写させる。
【００５６】
その後、転写後に中間転写体上に残留するトナーは、クリーニングローラ１０７によって除去もしくは再チャージを行い、中間転写体上の残留トナーは再チャージにより感光ドラム１００へ戻り、感光ドラム１００に接触しているブレードにより回収される。
【００５７】
ブレードで回収された残留トナーは、不図示の駆動で廃トナーエリア１０８へ蓄積される。また、クリーニングローラ１０７に付着した残留トナーは、別途所定のプロセスで後に感光ドラム１００に回収させる。
【００５８】
転写材への転写が終了した後、クリーニングローラ１０７と２次転写ローラ１２０は中間転写体駆動ローラ１０５より離間させ、次の画像形成に備える。
【００５９】
なお、クリーニングされた感光ドラム１００は、帯電ローラ１０２により再び観光ドラム１００の表面を所望の極性に均一に帯電させ、次の潜像形成及び現像工程に備える。
【００６０】
また、残留トナーをクリーニングした中間転写体においても同様である。
【００６１】
一方、トナー像を転写させた転写材は搬送ベルト１２１から定着ユニット１２６で転写材へトナー像を定着させる。トナー像を定着した転写材は、上部排紙トレイ１２８もしくは下部排紙トレイ１２５へ排出される。
【００６２】
また、手差し給紙トレイ１２４は、ユーザの必要に応じ開閉でき、また転写材のサイズに応じてトレイ自体を伸縮させることが出来る。
【００６３】
下部排紙トレイ１２５についても同様に排紙トレイのサブステイが伸縮可能である。また、上部排紙トレイ１２８も、転写材のサイズに応じて、不図示のストッパーガイドを伸縮することが可能である。
【００６４】
また、濃度及びタイミングセンサ１３０は、本カラー画像形成装置に電源を入れる際のウォームアップ時もしくは所定タイミングで、各色トナー像の濃度制御を行うためのものである。
【００６５】
また、タイミングについては、不図示の中間転写体上の基準位置を反射もしくは透過の光学的手段で読み取り、画像形成を行う際の基準を検知する手段として用いる。
【００６６】
本発明では、濃度及びタイミングセンサ１３０と１つのユニットとして記載しているが、各々別ユニットであっても無論かまわない。
【００６７】
以上が本発明に用いたカラー画像形成装置における印字工程の概要である。
【００６８】
次に、図１に本発明の実施例１の転写材搬送状況を検知するためのブロック図を示す。
【００６９】
まず図１中のＳＴＡＲＴであるシーケンスＳ１は画像形成の開始を示す。
【００７０】
画像形成の開始時には、Ｓ１内で給紙成功可否検知用のカウンタｎと、搬送遅延監視用のカウンタｍのリセットを行う。
【００７１】
シーケンスＳ１直後のシーケンスＳ９は、現在の画像形成が通常印字か、再画像形成かを判断するためのシーケンスである。
【００７２】
主に、後述する図３で示すシーケンスＳ２１，Ｓ２２をへて再画像形成開始シーケンスＳ１に戻る場合に、給紙動作を省略するための処理である。
【００７３】
次に画像の形成が開始されるとまず、シーケンスＳ２の転写材の給紙を開始させる。
【００７４】
給紙が成功したかどうかをシーケンスＳ３で、給紙ローラ直後にある不図示の給紙センサの信号の監視によって検出する。
【００７５】
所望時間センサを監視していても転写材が搬送されてこない場合、シーケンスＳ３で、今回の給紙は転写材の給紙ミスと判断し、給紙動作の再履行を行うためにシーケンスＳ５に進む。
【００７６】
この際シーケンスＳ５で、給紙成功可否検知用のカウンタｎが所定回数Ｘ以下かどうかを判断し、所定回数Ｘを超えてない場合は、再び転写材の給紙動作を開始するためにｎ＝ｎ＋１としてシーケンスＳ２へ進む。
【００７７】
万一所定回数Ｘを超えた場合には、給紙遅延と判断し、シーケンスＳ１１にて給紙遅延をユーザに報知する。
【００７８】
給紙遅延の処理Ｓ１１については、既に従来例にて説明しているので説明を省略する。
【００７９】
次に、シーケンスＳ３で給紙成功が確認され、シーケンスＳ４への移行時以降を説明する。
【００８０】
シーケンスＳ３で給紙が検知された場合、シーケンスＳ４でレジローラ直後のセンサである不図示のレジセンサへ転写材が到達したかどうかを確認する。
【００８１】
シーケンスＳ４で転写材の到達が確認できた場合はシーケンスＳ１０へ進み、確認できなかった場合はシーケンスＳ６へ進む。
【００８２】
なお、レジローラ１２２は、無端状像担持体１０４Ａ上の画像の先端を精度良く転写材の先端へ同期させて転写させるために、転写材を停止もしくは再搬送を行うためのものであり、そのレジローラ１２２の最初の停止動作を決めているのが、不図示のレジセンサである。
【００８３】
シーケンスＳ６では、前記レジセンサへ転写材が所定時間Ｙまでに到達したかどうかを、搬送遅延判断用のカウンタｍが所定時間Ｙを超えたかどうかを監視することで検知する。
【００８４】
シーケンスＳ６で、搬送遅延判断用のカウンタｍが所定時間Ｙを超えていない場合は、ｍ＝ｍ＋１としてシーケンスＳ４に戻りレジセンサの信号を監視する。
【００８５】
シーケンスＳ４で、所定時間Ｙまでに転写材が搬送された場合には、レジローラ１２２にて一時転写材の搬送を停止させ、その後、無端状像担持体１０４Ａに形成された画像の先端に同期させて転写材を再搬送し、シーケンスＳ１０で通常印字動作を行う。
【００８６】
通常印字動作については、既に説明しているので動作の説明は省略する。
【００８７】
そして、シーケンスＳ６で、転写材がレジセンサに搬送されずに搬送遅延判断用のカウンタｍが所定時間Ｙを超えた場合には、搬送遅延としてシーケンスＳ１２へ進む。
【００８８】
次に、図３で搬送遅延処理シーケンスの詳細なブロック図を示す。
【００８９】
まず、シーケンスＳ１２で搬送遅延を検知されると、画像形成装置は、シーケンスＳ１５で予め検出している転写残現像材回収量のデータ（既に回収している現像材の量のデータ）を画像形成装置内の記憶手段より読込みを行う。
【００９０】
なお、このデータは、例えば以下の２つの方法で得られる。
【００９１】
▲１▼光学式センサによる方法
廃トナーエリア１０８に光学式センサが設けられており、廃トナー量に応じた信号によって転写残現像材回収量のデータを検知する。
【００９２】
▲２▼印字枚数による方法
カートリッジ１０６を交換してからの総印字枚数を、画像形成装置本体の記憶手段に記憶させておき、この総印字枚数から転写残現像材回収量を類推してデータを得る。
【００９３】
そして、シーケンスＳ１６で、前記転写残現像材回収量のデータが、所定基準Ｚ以下であるかどうかの比較を行う。
【００９４】
前記転写残現像材回収量のデータが所定基準Ｚ以下の場合は、シーケンスＳ１７に進み、遅延搬送されている転写材をレジローラ１２２まで引き続き搬送すると共に、無端状像担持体１０４Ａのクリーニングを開始する。
【００９５】
転写材がレジローラ１２２に到達を検知したら転写材の搬送を停止させる。
【００９６】
シーケンスＳ１７での無端状像担持体１０４Ａのクリーニングは、無端状像担持体１０４Ａの少なくとも１周期以上行う。
【００９７】
シーケンスＳ１７が終了したらシーケンスＳ２１へ進む。
【００９８】
そして、シーケンスＳ２１で、転写材がレジローラ１２２に達したらシーケンスＳ１へ進み、前記の搬送遅延により転写できなかった画像については、シーケンスＳ９、Ｓ４を経て、Ｓ１０で再度作成を行う。
【００９９】
次に、シーケンスＳ１６で前記転写残現像材回収量のデータが所定基準Ｚを超えている場合には、無端状像担持体１０４Ａ上に作成済みの画像をすべてクリーニングしようとすると、最悪のケースでは通常の転写残現像材の回収量の１００倍以上の量を回収しなければならない可能性があるので、前記前記転写残現像材回収機構の回収能力の余裕が少なくなってしまうことが予想される。
【０１００】
そのため、この場合にはシーケンスＳ２２へ進み、遅延搬送されている転写材の搬送をレジローラ１２２まで継続させ、シーケンスＳ１９で転写材がレジローラ１２２に到達したかどうかの検知を行う。
【０１０１】
シーケンスＳ１９で、レジローラ１２２に転写材が到達したことを検知すると、シーケンスＳ２０で、転写材をレジローラ１２２で停止させることなく、所望のタイミングで無端状像担持体１０４Ａ上に形成されている現像材画像の転写を行う。
【０１０２】
この際の転写は、無端状像担持体１０４Ａが転写材の遅延搬送されている間も回転を停止していないので、遅延部以降の転写となる。
【０１０３】
従って、この転写では所望の画像を得ることはできないが、大量の転写材を回収機構で回収することは防げる。
【０１０４】
そして、シーケンスＳ１に進み、所望の画像については、シーケンスＳ９、Ｓ４を経て、Ｓ１０で再度印字が行われる。
【０１０５】
次に図４，図５を用いて前述の各シーケンスについて簡単なタイミングを説明する。
【０１０６】
図４は、図１中のシーケンスＳ１０の通常印字のタイミング図である。
【０１０７】
図４は、フルカラー画像形成の連続モードを例にしており、また図中の凸部が各動作部のタイミングの動作状態を示している。
【０１０８】
図４中のＸは、図１中の給紙遅延を判断する所定時間Ｘを示している。
【０１０９】
図４中のＹは、図１中の搬送遅延を判断する所定時間Ｙを示している。
【０１１０】
図４を見て分かるように、通常の画像形成連続モードでは、一定周期で画像の形成が行われており、例えば図４中の▲１▼〜▲４▼が各色の現像剤画像の形成時間となり、各動作は図４で示すような画像形成のタイミングにあわせ動作し、連続印字では、各動作の繰り返しで画像形成が行われる。
【０１１１】
次に図５について説明する。
【０１１２】
図５（ａ）、（ｂ）は図３中の搬送遅延が発生した場合のそれぞれをタイミング図として記している。
【０１１３】
まず、図５（ａ）は、転写残現像剤の回収量のデータが所定基準Ｚを超えていた場合のタイミング図である。
【０１１４】
図５（ａ）を簡単に説明すると、画像形成装置は、印字開始命令により、不図示の画像形成手段のほかに、無端状像担持体１０４Ａの回転を開始し画像形成を開始する。
【０１１５】
その際転写材の給紙を行う部分が、図５（ａ）中の給紙ローラの駆動タイミングとなる。
【０１１６】
図５（ａ）では、給紙動作が開始したにもかかわらず、給紙センサに転写材が到達しないため、給紙ローラによる給紙が図５の斜線部ｃの部分で給紙動作の再履行が行われる。
【０１１７】
そして、転写材が給紙遅延と判断される前に、給紙センサへ到達し、レジローラ１２２へ転写材を搬送する際に搬送遅延と判断されてから転写材が到達した場合の搬送遅延処理Ｓ１２を行う場合のものである。
【０１１８】
図５（ａ）では、無端状像担持体１０４Ａのクリーニングを補助するため転写材へ遅延分以降の画像の転写を行うので、例えば、図５（ａ）のレジセンサ出力からａのタイミングで２次転写ローラを動作させ、転写材への転写を行う。
【０１１９】
次に、図５（ｂ）は、転写残現像剤の回収量のデータが所定基準Ｚ以下の場合のタイミング図である。
【０１２０】
図５（ｂ）を簡単に説明すると、画像形成装置は、印字開始命令により、不図示の画像形成手段のほかに、無端状像担持体１０４Ａの回転を開始し画像形成を開始する。
【０１２１】
その際、転写材の給紙を行う部分が、図５（ｂ）中の給紙ローラの駆動タイミングとなる。
【０１２２】
図５（ｂ）では、給紙動作が開始したにもかかわらず、給紙センサに転写材が到達しないため、給紙ローラによる給紙が図５の斜線部ｃの部分で給紙動作の再履行が行われる。
【０１２３】
そして、転写材が給紙遅延と判断される前に、給紙センサへ到達し、レジローラ１２２へ転写材を搬送する際に、搬送遅延と判断されてから転写材が到達した場合の搬送遅延処理Ｓ１２を行うものである。
【０１２４】
図５（ｂ）では、無端状像担持体１０４Ａのクリーニングを行い、かつ遅れて搬送してきた転写材をレジローラ１２２で停止させる。
【０１２５】
画像の転写は、次回の再画像形成時のタイミングに合わせて行うので、レジセンサ出力のあと、転写材はしばらく停止し、２次転写ローラの駆動も後になって行われる（図５（ｂ）には図示されていない）。
【０１２６】
なお、図５（ｂ）に示すように、クリーニングは画像形成からｂのタイミングで開始する。これは図４，図５すべてのクリーニングタイミングと同じである。
【０１２７】
次に、図６，７に、モノカラー画像形成の連続モードの例を示す。
【０１２８】
図６、図７（ａ）、及び図７（ｂ）は、モノカラー画像形成であるので、所定時間Ｘ，Ｙのタイミングが図４、図５（ａ）、及び図５（ｂ）と異なっているが、他のタイミングは、図４、図５（ａ）、及び図５（ｂ）と同様である。
【０１２９】
図中の凸部が各動作部のタイミングの動作状態を示している。
【０１３０】
図６中のＸは、図１中の給紙遅延を判断する所定時間Ｘを示している。
【０１３１】
図６中のＹは、図１中の搬送遅延を判断する所定時間Ｙを示している。
【０１３２】
図６に示すように、通常の画像形成連続モードでは、一定周期で画像の形成が行われており、例えば図６中の▲１▼が現像剤画像の形成時間となり、各動作は図４で示すような画像形成のタイミングに合わせて行われ、連続印字では各動作を繰り返して画像形成が行われる。
【０１３３】
次に、図７について説明する。
【０１３４】
図７（ａ）、（ｂ）は、モノカラー画像形成時に搬送遅延が発生した場合のタイミング図であり、図７（ａ）は、転写残現像剤の回収量のデータが所定基準Ｚを超えていた場合のタイミング図、図７（ｂ）は、転写残現像剤の回収量のデータが所定基準Ｚ以下の場合のタイミング図である。
【０１３５】
図７（ａ）は、無端状像担持体１０４Ａのクリーニングを補助するため転写材へ遅延分以降の画像の転写を行うので、レジセンサ出力から所定のタイミングで２次転写ローラを動作させ、転写材への転写を行う。
図７（ｂ）は、無端状像担持体１０４Ａのクリーニングを行い、かつ遅れて搬送してきた転写材をレジローラ１２２で停止させる。
【０１３６】
画像の転写は、次回の再画像形成時のタイミングに合わせて行うので、レジセンサ出力のあと、転写材はしばらく停止し、２次転写ローラの駆動も後になって行われる。
【０１３７】
以上、説明してきたように、本実施例によれば、フルカラー画像形成もしくはモノカラー画像形成時のどちらにおいても、転写材の搬送遅延について、ジャム処理ではなく、搬送遅延処理により再画像形成を通常印字で行うことで、ユーザの負荷になることなく画像形成が可能となった。
【０１３８】
また、画像品質においても常に最良状態を保つことが出来る。
【０１３９】
（実施例２）
次に、実施例２に関して図８、９に基づき説明する。
【０１４０】
なお、本実施例に係る画像形成装置の概略構成は、実施例１で説明した画像形成装置の概略構成と同様であるから説明を省略する。
【０１４１】
まず、図８に、本実施例における搬送遅延処理の詳細なブロック図を示す。
【０１４２】
画像形成装置は、図１に示したように搬送遅延を検知した場合、まずシーケンスＳ１５で予め検出している転写残現像材回収量のデータを、画像形成装置内の記憶手段より読込む。
【０１４３】
前記転写残現像材回収量のデータが、所定基準Ｚ以下であるかどうかの比較を行う。
【０１４４】
前記転写残現像材回収量のデータが所定基準Ｚ以下の場合は、図３で説明した実施例１のシーケンスＳ１７、Ｓ２１等と同様なので説明を省略する。
【０１４５】
そして、図８のシーケンスＳ１６で、前記転写残現像材回収量のデータが所定基準Ｚを超えている場合、無端状像担持体１０４Ａ上に作成済みの画像をすべてクリーニングすると、最悪のケースでは通常の転写残現像材の回収量より１００倍以上の量を回収しなければならない可能性があり、前記前記転写残現像材回収機構の回収能力の余裕が少なくなることが予想される。
【０１４６】
そのため、シーケンスＳ３２に示すように２次転写を中断し、遅延搬送されている転写材はレジローラ１２２まで継続して搬送し、シーケンスＳ１９で転写材がレジローラ１２２に到達したかどうかの検知を行う。
【０１４７】
シーケンスＳ１９で、レジローラ１２２に転写材が到達したことを検知した後、転写材を一時レジローラ１２２で停止させ、シーケンスＳ３３で所望のタイミングで無端状像担持体１０４Ａ上に形成されている現像材画像の２次転写を再開させ、シーケンスＳ１、Ｓ９、Ｓ４を経て、Ｓ１０で印字を行う。
【０１４８】
この際の転写は、無端状像担持体１０４Ａが転写材の遅延搬送されている間も空回転し、それに合わせてレジローラ１２２を所望のタイミングで再回転させ転写を再開するので、転写材上には通常画像形成範囲の所望の画像が得られる。
【０１４９】
次に、図９に、フルカラー画像形成時及びモノカラー画像形成時の実施例２に係るタイミングを示す。
【０１５０】
図９は、搬送遅延を検出した場合の本実施例での処理シーケンスのタイミング図であり、図９（ａ）はフルカラー画像形成時の図、図９（ｂ）はモノカラー画像形成時の図である。
【０１５１】
まず、図９（ａ）を用いてフルカラー画像形成時について説明する。
【０１５２】
実施例１で、図５を用いて行った説明と重複する説明は省略する。
【０１５３】
まず、図８で、所定時間Ｘ、Ｙにて搬送遅延を検出した際、転写材がレジセンサに到達するまで給紙ローラ及びレジローラ１２２は搬送を継続させる。
【０１５４】
転写材がレジローラ１２２に達した後、レジローラ１２２及び給紙ローラを所望のタイミングまでｆだけ遅らせる。
【０１５５】
ｆの終わりのタイミングは、転写材へ転写するための無端状像担持体１０４Ａ上の画像の先端と同期させており、前記タイミングで転写材への転写を再開させることで、転写材上に所望の画像を得られる。
【０１５６】
なお、画像形成が連続モードになっている場合は、一連の転写シーケンスが終了した後、すなわち搬送遅延が生じた後の印字の際には、画像形成前に予め給紙を行い、転写材の搬送状態を確認する。
【０１５７】
そして、搬送状態が正常であると判断された場合に、画像の形成を再開させる。
【０１５８】
次に、図９（ｂ）を用いてモノカラー画像形成時について説明する。
【０１５９】
図９（ｂ）は、モノカラー画像形成時であるので、所定時間Ｘ，Ｙのタイミングが図９（ａ）と異なっているが、他のタイミングは、図９（ａ）と同様である。
【０１６０】
すなわち、転写材がレジローラ１２２に達した後、レジローラ１２２及び給紙ローラを、無端状像担持体１０４Ａ上の画像の先端と同期した所望のタイミングまでｆだけ遅らせ、転写材への転写を再開させることで、転写材上に所望の画像を得られる。
【０１６１】
以上、説明してきたように、本実施例によれば、フルカラー画像形成もしくはモノカラー画像形成時のどちらにおいても、転写材の搬送遅延について、ジャム処理ではなく、搬送遅延処理により通常印字の再履行を行うことで、ユーザの負荷になることなく画像形成が可能となった。
【０１６２】
また、転写残現像材回収量が既に多い場合に、搬送遅延を検出すると、転写材への転写及び無端状像担持体１０４Ａのクリーニングを行わず転写材へ転写を行うことで、クリーニング負荷の大幅な軽減を図ることが出来る。
【０１６３】
（実施例３）
次に、実施例３に関して図１０、１１に基づき説明する。
【０１６４】
なお、本実施例に係る画像形成装置の概略構成は、実施例１で説明した画像形成装置の概略構成と同様であるから説明を省略する。
【０１６５】
まず、図１０に、本実施例における搬送遅延処理シーケンスＳ１２の詳細なブロック図を示す。
【０１６６】
画像形成装置は、実施例１と同様に搬送遅延を検知した場合、まずシーケンスＳ１５で予め検出している転写残現像材回収量のデータを、画像形成装置内の記憶手段より読込む。
【０１６７】
そして、転写残現像材回収量のデータが、所定基準Ｚ以下であるかどうかの比較を行う。
【０１６８】
転写残現像材回収量のデータが所定基準Ｚ以下の場合は、図３で説明した実施例１と同様なので説明を省略する。
【０１６９】
図１０のシーケンスＳ１６で、前記転写残現像材回収量のデータが所定基準Ｚを超えている場合、無端状像担持体１０４Ａ上に作成済みの画像をすべてクリーニングすると、最悪のケースでは通常の転写残現像材の回収量より１００倍以上の量を回収しなければならない可能性があり、転写残現像材回収機構の回収能力の余裕が少なくなることが予想される。
【０１７０】
そのため、シーケンスＳ４２に示すように、遅延搬送されている転写材をレジローラ１２２まで継続して搬送させ、シーケンスＳ１９で転写材がレジローラ１２２に到達したかどうかの検知を行う。
【０１７１】
レジローラ１２２に転写材が到達したことを検知した後、転写材を一時レジローラ１２２で停止させ、シーケンスＳ４３で所望のタイミングで無端状像担持体１０４Ａ上に形成されている現像材画像の転写を行う。
【０１７２】
すなわち、画像形成装置は、事前に搬送遅延状態を検知しているので、無端状像担持体１０４Ａは、２次転写位置に画像先端が来る前に減速もしくは一時停止して、正常転写可能な位置まで転写材が搬送されてくるのを待つ。
【０１７３】
そして、シーケンス４３でレジローラ１２２を再回転させ、既に形成されている無端状像担持体１０４Ａの画像を転写材へ転写する。
【０１７４】
従って、この転写では、転写材の遅延搬送が発生していても、それに合わせて無端状像担持体１０４Ａが減速もしくは一時停止するので、転写材に合わせたタイミングでレジローラ１２２を再回転させ転写を再開でき、転写材上には通常画像形成範囲の所望の画像が得られる。
【０１７５】
次に、図１１に、フルカラー画像形成時及びモノカラー画像形成時の実施例３に係るタイミングを示す。
【０１７６】
図１１は、搬送遅延を検出した場合の本実施例での処理シーケンスのタイミング図であり、図１１（ａ）はフルカラー画像形成時の図、図１１（ｂ）はモノカラー画像形成時の図である。
【０１７７】
まず、図１１（ａ）を用いてフルカラー画像形成時について説明する。
【０１７８】
実施例１で図５を用いて説明した部分と重複する分の説明は省略する。
【０１７９】
まず、図１０で所定時間Ｘ、Ｙにて搬送遅延を検出した際、転写材がレジセンサに到達するまで給紙ローラ及びレジローラ１２２は搬送を継続させる。
【０１８０】
転写材がレジローラ１２２に達した後、一時レジローラ１２２及び給紙ローラを所望のタイミングまでｈまで停止させる。
【０１８１】
ただし、ｈは実施例２のｆよりずっと短い。
【０１８２】
ｈの終わりのタイミングは、転写材への２次転写のために無端状像担持体１０４Ａ上の画像の先端に同期しており、このタイミングにより転写材への転写を再開させる。
【０１８３】
なお、画像形成装置は、事前に搬送遅延状態を検知しているので、無端状像担持体１０４Ａは、２次転写位置に画像の先端が来る前に減速もしくは一時停止して、正常転写可能な位置まで転写材が搬送されてくるのを待つ。
【０１８４】
その後、シーケンス４３でレジローラ１２２を再回転させ、既に形成されている無端状像担持体１０４Ａの画像を転写材へ転写する。
【０１８５】
なお、画像形成が連続モードになっている場合は、一連の転写シーケンスが終了した後、すなわち搬送遅延が生じた後の印字の際には、画像形成前に予め給紙を行い、転写材の搬送状態を確認する。
【０１８６】
そして、搬送状態が正常であると判断された場合において、画像の形成を再開させる。
【０１８７】
次に、図１１（ｂ）を用いてモノカラー画像形成時について説明する。
【０１８８】
図１１（ｂ）は、モノカラー画像形成時であるので、所定時間Ｘ，Ｙのタイミングが図１１（ａ）と異なっているが、他のタイミングは、図１１（ａ）と同様である。
【０１８９】
すなわち、転写材の遅延搬送が発生していても、それに合わせて無端状像担持体１０４Ａが減速もしくは一時停止するので、転写材に合わせたタイミングでレジローラ１２２を再回転させ転写を再開でき、転写材上には通常画像形成範囲の所望の画像が得られる。
【０１９０】
以上、説明してきたように、本実施例では、フルカラー画像形成もしくはモノカラー画像形成時のどちらにおいても、転写材の搬送遅延は、ジャム処理ではなく、搬送遅延処理により通常印字の再履行を行うことで、ユーザの負荷になることなく画像形成が可能となった。
【０１９１】
また、転写残現像材回収量が既に多い場合に、搬送遅延を検出すると、転写材への転写及び無端状像担持体１０４Ａのクリーニングを行わず転写材へ転写を行うことで、クリーニング負荷の大幅な軽減を図ることが出来る。
【０１９２】
さらに、無端状像担持体１０４Ａが減速もしくは一時停止して、転写材の搬送とタイミングを合わせることで、速やかに印字を行うことができる。
【０１９３】
（実施例４）
次に、本実施例に関して図１２に基づき説明する。
【０１９４】
なお、本実施例に係る画像形成装置の概略構成は、実施例１で説明した画像形成装置の概略構成と同様であるから説明を省略する。
【０１９５】
また、以下実施例２及び実施例３と動作は同じなので、動作についての説明は省略する。
【０１９６】
本実施例においては、転写残現像剤回収量に応じて転写材搬送遅延の処理を行うための回収量の基準をフルカラーモードとモノカラーモードで切り替えて行うことを特徴とする。
【０１９７】
図１２にはモード別の一例を示している。
【０１９８】
フルカラーモードでは、モノカラーモードと比べて現像剤を多く使用するため、できるだけクリーニング負荷が重くならないように、回収量の基準を低く設定している。
【０１９９】
以上、説明してきたように、本実施例では、フルカラー画像形成もしくはモノカラー画像形成時のどちらにおいても、転写材の搬送遅延は、ジャム処理ではなく、搬送遅延処理により通常印字の再履行を行うことで、ユーザの負荷になることなく画像形成が可能となった。
【０２００】
また、転写残現像材回収量の比較をモノカラーモード及びフルカラーモードで切り替えることにより、より効果的に搬送遅延処理を行うことが出来る。
【０２０１】
なお、以上説明してきた実施例の組み合わせ以外でも、本発明の応用が可能なものに関して同様の効果が得られることはいうまでもない。
【０２０２】
また、実施例４で用いた条件設定以外でも、本発明の応用が可能なものに関して同様の効果が得られることはいうまでもない。
【０２０３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、転写材の搬送遅延が発生した場合に、画像形成装置のエラー処理（ジャム処理）として画像形成動作を停めることなく、かつなるべく転写材の回収機構に負担をかけないように、適切な動作が可能な画像形成装置を提供することができる。
【０２０４】
すなわち、実施例１に示すように、無端状像担持体の回転駆動と、転写材の給紙及び搬送駆動は同一駆動源より、電磁クラッチ等で制御される構成において、上記目的は転写材の搬送遅延を検出した際に、無端状像担持体のクリーニングによって回収された転写残現像剤の回収量に応じて、例えば、回収量が所定基準より多い場合については遅延搬送してきた転写材に対し、遅延以降を転写し、かつ、遅延した画像形成を再度行う、もしくは、回収量が所定基準より少ない場合は、転写材への転写は行わず、転写材を転写直前に停止させておき、一度無端状像担持体のクリーニング後再度画像を形成し転写材へ転写を行うことで、課題を解決することが出来る。
【０２０５】
又、実施例２に示すように、回収量が所定基準より多い場合は、遅延分以降の転写材への転写は行わず、転写材を転写直前に停止させておき、一度無端状像担持体を空回転させ転写材へ転写を行うことでも、課題を解決することが出来る。
【０２０６】
又、実施例３に示すように、転写材の遅延搬送時間に応じて無端状像担持体の回転数を減速させてもしくは停止させ、転写材の搬送を待つことでも、課題を解決することが出来る。
【０２０７】
さらに、実施例４に示すように、フルカラー画像形成時とモノカラー画像形成時の場合において転写残現像剤の回収量に応じて行う上記諸条件を設定することにより、より効果的に搬送遅延処理を働かせることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１に係る概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例１に係る画像形成装置の概略構成を示す模式的断片図である。
【図３】本発明の実施例１に係る搬送遅延処理の概略構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施例１に係るカラー通常印字時のタイミングを示す図である。
【図５】本発明の実施例１に係る搬送遅延処理のタイミングを示す図である。
【図６】本発明の実施例１に係るモノ通常印字時のタイミングを示す図である。
【図７】本発明の実施例１に係る搬送遅延処理のタイミングを示す図である。
【図８】本発明の実施例２に係る搬送遅延処理の概略構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施例２に係る搬送遅延処理のタイミングを示す図である。
【図１０】本発明の実施例２に係る搬送遅延処理の概略構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の実施例３に係る搬送遅延処理のタイミングを示す図である。
【図１２】本発明の実施例４に係る転写残現像剤回収量設定条件の一例である。
【図１３】従来に係る画像形成装置の概略構成を示す模式的断片図である。
【符号の説明】
２　感光ドラム
５　像担持体
１０　現像ロータリ
３１　給紙ローラ
３２　レジローラ
１００　感光ドラム
１０１　光学ユニット
１０２　帯電ローラ
１０３　一次転写ローラ
１０４　中間転写体テンションローラ
１０４Ａ　無端状像担持体である中間転写体
１０５　中間転写体駆動ローラ
１０７　中間転写体クリーニングローラ
１０８　廃トナーエリア
１２０　２次転写ローラ
１２１　搬送ベルト
１２３　給紙ローラ
１２４　手差し給紙トレイ
１２５　排紙トレイ
１２６　定着ユニット
１２８　上部排紙トレイ
１３０　濃度及びタイミングセンサ
１３１　回転式現像器基準位置検知センサ
１５０　回転式現像器保持体
１５１ａ〜ｄ　現像器
１５２　現像ローラ
１５４　現像ブレード
１６１　回転現像器保持体駆動手段
１６２　排紙ローラ
２００　給紙トレイ
２０１　転写材
【図１】
2004069911.tif 000003
【図２】
2004069911.tif 000004
【図３】
2004069911.tif 000005
【図４】
2004069911.tif 000006
【図５】
2004069911.tif 000007
【図６】
2004069911.tif 000008
【図７】
2004069911.tif 000009
【図８】
2004069911.tif 000010
【図９】
2004069911.tif 000011
【図１０】
2004069911.tif 000012
【図１１】
2004069911.tif 000013
【図１２】
2004069911.tif 000014
【図１３】
2004069911.tif 000015