(57)【要約】【課題】車両の異常発生時に必要な情報を運転者等に送信することができる車両警報装置およびシステムを提供すること。【解決手段】駐車中の監視対象車両Ａは、不審者Ｍによって解錠されたりガラスが割られたりすると異常を検出して異常検出信号を周辺車両に向けて送信する。周辺車両Ｂ〜Ｊでは、車内に設置されたカメラで監視対象車両Ａを撮影し、その画像を監視対象車両Ａに送り返す。監視対象車両Ａは、周辺車両Ｂ〜Ｊから送られた画像を受信し、画像付きの異常発生信号を通知対象者の携帯電話に送信する。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象車両の異常を検出する異常検出手段と、
前記異常検出手段によって異常が検出されたときに、前記監視対象車両の周辺に駐車している周辺車両において撮影されて送信される画像を受信する画像受信手段と、
前記画像受信手段によって受信した画像を通知対象者に転送する画像転送手段と、
を備えることを特徴とする車両警報装置。
【請求項２】
監視対象車両に異常が発生したときに、その周辺に駐車している周辺車両によって撮影した画像を通知対象者に送信する車両警報システムであって、
前記監視対象車両に搭載されており、異常を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段によって異常が検出されたときに異常検出信号を前記周辺車両に向けて送信する異常信号送信手段と、前記周辺車両から送られてくる画像を受信する画像受信手段と、前記画像受信手段によって受信した画像を前記通知対象者に転送する画像転送手段とを有する第１の車載端末装置と、
前記周辺車両に搭載されており、前記監視対象車両から送られてくる前記異常通知信号を受信する異常信号受信手段と、前記異常信号受信手段によって前記異常信号を受信したときにカメラを用いて前記周辺車両の周囲を撮影する撮影制御手段と、前記撮影制御手段によって撮影した画像を前記監視対象車両に向けて送信する画像送信手段とを有する第２の車載端末装置と、
を備えることを特徴とする車両警報システム。
【請求項３】
請求項２において、
前記異常信号送信手段は、前記監視対象車両の車両位置を含む前記異常検出信号を送信しており、
前記周辺車両に搭載された前記第２の車載端末装置は、前記異常検出信号に含まれる前記監視対象車両の車両位置に基づいて、自車両が前記監視対象車両の周辺に駐車していることを判定する駐車位置判定手段を有することを特徴とする車両警報システム。
【請求項４】
請求項２または３において、
前記周辺車両に搭載された前記カメラは、前記周辺車両を中心に水平３６０°の範囲を撮影することを特徴とする車両警報システム。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれかにおいて、
前記周辺車両に搭載された前記第２の車載端末装置は、周辺にいる人あるいは動きのある物体を検出する検出手段を有しており、
前記撮影制御手段は、前記検出手段によって人あるいは物体を検出したときに、前記カメラを用いた撮影を行うことを特徴とする車両警報システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の盗難等を防止する車両警報装置およびシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、盗難やいたずら等から車両を守るために各種の対策が講じられている。例えば、▲１▼車両に各種のセンサを搭載しておいて、駐車中にドアを無理に開けようとしたり窓ガラスが割られたときに大きな警報音を周囲に聞こえるように鳴らす、▲２▼ハンドルが動かないようにロック機構を設ける、▲３▼予め登録等がなされたキーを用いないとエンジンが始動できないようにする、などの対策が講じられている。
【０００３】
また、最近では、車両に異常が発生していることやこのとき車載カメラで撮影した画像などを運転者の携帯電話等に送信するセキュリティ装置も開発されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、異常が発生した旨あるいはこのときの画像を運転者の携帯電話等に送信する従来方法では、必要な情報を運転者等に十分送信することができないという問題があった。例えば、異常が発生した旨の情報を運転者の携帯電話に送信した場合には、運転者は、異常が発生したらしいことはわかっても正確な内容まではわからないため、この情報を受信したときに実際に自分で車両を見に行く必要が生じる。セキュリティ装置が誤動作することも考えられるが、このような場合であっても車両を見るまではセキュリティ装置が誤動作しているのか、実際に車両に異常が発生しているのかがわからない。また、実際に異常が発生している場合であっても、車両周辺に車両を盗もうとしている犯人等がいる場合には、異常発生が通知されても車両に近づかない方がよい場合もあるが、異常発生の通知だけではその判断ができない。さらに、車室内に設置された車載カメラで撮影した画像を運転者の携帯電話に送信する場合には、車両の外部で泥棒等が作業をしていると、泥棒等が撮影範囲に含まれずに送信した画像には何も異常箇所がないこともある。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、車両の異常発生時に必要な情報を運転者等に送信することができる車両警報装置およびシステムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明の車両警報装置は、監視対象車両の異常を検出する異常検出手段と、異常検出手段によって異常が検出されたときに、監視対象車両の周辺に駐車している周辺車両において撮影されて送信される画像を受信する画像受信手段と、画像受信手段によって受信した画像を通知対象者に転送する画像転送手段とを備えている。これにより、周辺車両において撮影した画像を通知対象者に送ることができ、車両の異常発生時にその状況を知るために必要な情報を運転者等に送信することが可能になる。
【０００７】
また、本発明の車両警報システムは、監視対象車両に異常が発生したときに、その周辺に駐車している周辺車両によって撮影した画像を通知対象者に送信するために、監視対象車両に搭載された第１の車載端末装置と周辺車両に搭載された第２の車載端末装置とを備えている。第１の車載端末装置は、異常を検出する異常検出手段と、異常検出手段によって異常が検出されたときに異常検出信号を周辺車両に向けて送信する異常信号送信手段と、周辺車両から送られてくる画像を受信する画像受信手段と、画像受信手段によって受信した画像を通知対象者に転送する画像転送手段とを有する。第２の車載端末装置は、周辺車両に搭載されており、監視対象車両から送られてくる異常通知信号を受信する異常信号受信手段と、異常信号受信手段によって異常信号を受信したときにカメラを用いて周辺車両の周囲を撮影する撮影制御手段と、撮影制御手段によって撮影した画像を監視対象車両に向けて送信する画像送信手段とを有する。監視対象車両に異常が発生したときに周辺車両に異常を知らせることにより、この周辺車両においてカメラで監視対象車両を撮影することが可能になるため、監視対象車両に異常が発生したときに、その撮影画像を含む必要な情報を運転者等に送信することができる。
【０００８】
また、上述した異常信号送信手段は、監視対象車両の車両位置を含む異常検出信号を送信しており、周辺車両に搭載された第２の車載端末装置は、異常検出信号に含まれる監視対象車両の車両位置に基づいて、自車両が監視対象車両の周辺に駐車していることを判定する駐車位置判定手段を有することが望ましい。これにより、監視対象車両と周辺車両との位置関係を正確に把握することが可能になり、異常が発生した監視対象車両を撮影可能な周辺車両に該当するか否かを判断することが容易となる。
【０００９】
また、上述した周辺車両に搭載されたカメラは、周辺車両を中心に水平３６０°の範囲を撮影することが望ましい。これにより、周辺車両の駐車時の向きにかかわらず、監視対象車両を撮影することが可能になる。
また、上述した周辺車両に搭載された第２の車載端末装置は、周辺にいる人あるいは動きのある物体を検出する検出手段を有しており、撮影制御手段は、検出手段によって人あるいは物体を検出したときに、カメラを用いた撮影を行うことが望ましい。これにより、監視対象車両に危害を加えようとする現場を確実に撮影することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用した一実施形態の車両警報システムについて、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、一実施形態の車両警報システムの概略を示す図である。本実施形態の車両警報システムでは、駐車中の監視対象車両Ａに異常が発生したときに、その周辺に駐車中の車両（この車両を「周辺車両」と称する）Ｂ〜Ｊによって監視対象車両Ａを撮影し、監視対象車両Ａの運転者等に異常発生の事実とこの撮影画像を送信している。したがって、不審者Ｍが監視対象車両Ａのドアやタイヤの近くに蹲って何らかの作業を行っている場合などにも、いずれかの周辺車両から確実にその作業内容を撮影することが可能になり、異常発生時に必要な情報（その異常の内容がわかる情報）を運転者等の通知対象者に確実に送信することができるようになる。
【００１１】
図２は、本実施形態の車両警報システムを構成する監視対象車両Ａに搭載された車載装置の全体構成を示す図である。なお、周辺車両Ｂ〜Ｊなどの他の車両にも同様の車載装置が搭載されているものとする。
図２に示すように、監視対象車両Ａに搭載された車載装置には、車載端末装置１００、ナビゲーション装置２００、カメラ４００、画像処理装置４１０、ＧＰＳ装置４２０、自律航法センサ４３０、異常検出装置５００、赤外線センサ５１０、携帯電話５２０が含まれている。
【００１２】
車載端末装置１００は、他の車両に搭載された車載端末装置１００との間で車車間通信を行うことにより異常検出信号や撮影画像データ等を送受信したり、監視対象車Ａの運転者等の通知対象者に異常発生通知を送る処理を行う。このために、車載端末装置１００は、端末制御部１０、メモリ１２、ハードディスク装置（ＨＤＤ）１４、送信部２０、受信部２２、アンテナ切替部２４、アンテナ２６、通信処理部２８を含んで構成されている。
【００１３】
端末制御部１０は、メモリ１２やハードディスク装置１４に格納された所定の動作プログラムを実行することにより、車載端末装置１００の全体動作を制御する。メモリ１２には、端末制御部１０によって実行される動作プログラムの他に、この車載端末装置１００に割り当てられた固有のＩＤ、この車載端末装置１００が搭載された監視対象車両Ａの車種情報や使用者情報が格納される。ハードディスク装置１４は、端末制御部１０によって実行される動作プログラムの他に、一あるいは複数の周辺車両から送られてくる画像等を格納する。
【００１４】
送信部２０は、端末制御部１０から出力される送信信号を、他の車両に向けてアンテナ切替部２４を介してアンテナ２６から送信する処理を行う。また、受信部２２は、他の車両から送信されてアンテナ２６に到達した受信信号をアンテナ切替部２４を介して受信する処理を行う。アンテナ切替部２４は、端末制御部１０から入力される送受信切替信号に基づいて、アンテナ２６を送信部２０あるいは受信部２２に選択的に接続する。
【００１５】
通信処理部２８は、端末制御部１０から出力されるデータ（画像を含む異常発生通知）をこの車載端末装置１００に外付けされた携帯電話５２０から送信する処理を行う。
また、通信処理部２８は、監視対象車両Ａの異常発生時に車載端末装置１００内の端末制御部１０が携帯電話５２０を用いて、監視対象車両Ａの運転者等の通知対象者に異常発生の事実とその現場である監視対象車両Ａの外観を撮影した画像とを送信するために必要な処理を行う。
【００１６】
また、図２に示したカメラ４００は、監視対象車両Ａの周辺を撮影する。図３は、カメラ４００の設置状態を示す図である。図３に示すように、車室内の天井４０６に円形の凸面鏡４０２が反射面を下向きにして取り付けられており、さらにこの凸面鏡４０２の直下にこの凸面鏡４０２の全体を撮影可能な位置にカメラ４００が支柱４０４を用いて取り付けられている。凸面鏡４０２を用いて水平３６０°の範囲の被写体を撮影することが可能になる。但し、凸面鏡４０２に映った被写体の形状は凸面鏡４０２の表面形状にしたがって歪んだものとなるため、この歪んだ形状を元の形状に戻す処理が必要になる。画像処理装置４１０は、カメラ４００によって撮影された画像に対して凸面鏡４０２の表面形状を考慮した画像処理を行い、水平３６０°の歪みのないパノラマ画像を得る。
【００１７】
これらのカメラ４００および画像処理装置４１０は、監視対象車両Ａのみならず他の車両（周辺車両）にも搭載されているため、周辺車両の駐車の向きにかかわらず、確実に監視対象車両Ａを撮影することが可能になる。
図４は、監視対象車両Ａの両隣に周辺車両Ｂ、Ｃが駐車されている場合の撮影状態を示す図である。図４に示すように、周辺車両Ｂに備わったカメラ４００で撮影した水平３６０°の画像には、この周辺車両Ｂの駐車の向きに関係なく被写体としての監視対象車両Ａが確実に含まれるようになる。同様に、周辺車両Ｃに備わったカメラ４００で撮影した水平３６０°の画像には、この周辺車両Ｃの駐車の向きに関係なく被写体としての監視対象車両Ａが確実に含まれるようになる。
【００１８】
異常検出装置５００は、監視対象車両Ａの異常を検出する。例えば、ドアの開閉角度を検出するセンサや、ガラスに加わる大きな衝撃を検出するインパクトセンサや、タイヤの取り付け状態を検出するセンサ等が用いられており、不審者が駐車中に監視対象車両Ａの車室内に入ろうとしたり、タイヤを盗もうとしたときに、不審者のこれらの動作を検出する。
【００１９】
赤外線センサ５１０は、所定位置に設置されており、車外の所定範囲に人がいることを検出する。なお、この赤外線センサ５１０は、監視対象車両Ａの周囲に不審者がいることを検出するためのものであり、監視対象車両Ａが他の車両を撮影する側の周辺車両として動作する場合に使用される。
【００２０】
図５は、ナビゲーション装置２００の詳細構成を示す図である。図５に示すように、ナビゲーション装置２００は、ナビゲーション制御部３０、ハードディスク装置（ＨＤＤ）３２、ディスプレイ装置３４、操作部３６を含んで構成されている。
【００２１】
ナビゲーション制御部３０は、所定の動作プログラムを実行することにより、ナビゲーション装置２００の全体動作を制御しており、これにより地図画像の表示処理や経路探索処理・経路誘導処理等の所定のナビゲーション動作が行われる。ハードディスク装置３２は、各種のナビゲーション動作を行うために必要な地図データが格納される。但し、地図データの格納方法については、本実施形態のようにハードディスク装置３２に格納する場合の他にＤＶＤやＣＤ等のディスク型記録媒体に格納するようにしてもよい。あるいは、ナビゲーション動作を行う毎に、地図配信センターから配信してもらうようにしてもよい。
【００２２】
ディスプレイ装置３４は、ナビゲーション制御部３０から出力される地図画像や操作画面に関する画像を表示する。例えば、ディスプレイ装置３４は、液晶表示装置によって構成されている。操作部３６は、利用者がナビゲーション装置２００に対して操作指示を行うものであり、ナビゲーション装置２００の筐体に備わった各種の操作キーやこの筐体とは別に用意されたリモートコントロールユニットに備わった各種の操作キーやジョイスティックキー等によって構成されている。
【００２３】
上述したナビゲーション装置２００には、ＧＰＳ装置４２０と自律航法センサ４３０が接続されている。これらは、ナビゲーション装置２００の筐体内部に設けられている場合もあり、必ずしも筐体外部で接続されている必要はない。ＧＰＳ装置４２０は、ＧＰＳアンテナとこのＧＰＳアンテナで受信した衛星の電波を解析する演算部とを有しており、監視対象車両Ａの位置（経度、緯度）を出力する。このＧＰＳ装置４２０から出力される監視対象車両Ａの位置情報は、車載端末装置１００にも送られる。
【００２４】
また、自律航法センサ４３０は、距離センサと方位センサ（ジャイロ）とを含んでおり、これらのセンサ出力に基づいてナビゲーション制御部３０によって監視対象車両Ａの位置が計算される。なお、本実施形態では、監視対象車両Ａの正確な位置検出は、ＧＰＳ装置４２０と自律航法センサ４３０の両方を用いてナビゲーション装置２００によって行っているが、ＧＰＳ装置４２０の検出精度が高い場合にはＧＰＳ装置４２０のみを用いるようにしてもよい。
【００２５】
監視対象車両Ａにおいて、異常検出装置５００が異常検出手段に、端末制御部１０、送信部２０、アンテナ切替部２４、アンテナ２６が異常信号送信手段に、端末制御部１０、受信部２２、アンテナ切替部２４、アンテナ２６が画像受信手段に、端末制御部１０、通信処理部２８が画像転送手段に、ナビゲーション装置２００、ＧＰＳ装置４２０、自律航法センサ４３０が駐車位置判定手段にそれぞれ対応する。また、周辺車両において、端末制御部１０、受信部２２、アンテナ切替部２４、アンテナ２６が異常信号受信手段に、端末制御部１０が撮影制御手段に、端末制御部１０、送信部２０、アンテナ切替部２４、アンテナ２６が画像送信手段に、赤外線センサ５１０が検出手段にそれぞれ対応する。
【００２６】
本実施形態の車両警報システムに含まれる監視対象車両Ａおよび周辺車両を含む他の車両はこのような構成を有する車載装置を搭載しており、次に監視対象車両Ａおよびその他の車両のそれぞれにおける車載装置の動作を説明する。
図６は、監視対象車両Ａの主に車載端末装置１００の動作手順を示す流れ図である。監視対象車両Ａに搭載された車載端末装置１００の端末制御部１０は、異常検出装置５００の出力を監視しており、監視対象車両Ａに異常が発生したか否かを判定する（ステップ１００）。異常が発生していない場合には否定判断が行われ、この判定処理が繰り返される。
【００２７】
また、監視対象車両Ａに異常が発生するとステップ１００の判定において肯定判断が行われ、次に、端末制御部１０は、監視対象車両Ａの周囲に駐車中の周辺車両に向けて異常検出信号を、送信部２０からアンテナ２６を介して送信する処理を行う（ステップ１０１）。この異常検出信号には、ナビゲーション装置２００内のナビゲーション制御部３０によって得られた監視対象車両Ａの正確な位置情報が含まれている。
【００２８】
次に、端末制御部１０は、この異常検出信号を受信した周辺車両から送られてくる画像を受信したか否かを判定し（ステップ１０２）、受信していない場合には否定判断を行ってこの判定処理を繰り返す。また、いずれかの周辺車両から送られてくる画像を受信するとステップ１０２の判定において肯定判断が行われ、次に、端末制御部１０は、この受信した画像を含む異常発生通知を運転者等の所定の通知対象者に向けて送信する（ステップ１０３）。
【００２９】
なお、複数の周辺車両から画像が送られてくる場合には、ステップ１０２の画像受信の判定処理とステップ１０３の通知処理とがその数だけ繰り返される。あるいは、車車間ネットワークを形成する監視対象車両Ａと他の周辺車両との間で画像の送受信を行う前に、何台の周辺車両で画像の撮影を行っているかを調べて、それら全ての周辺車両の画像を受信した後にまとめてステップ１０３の通知処理を実行してもよい。
【００３０】
図７は、監視対象車両の通信可能範囲に駐車された他の車両の車載端末装置１００の動作手順を示す流れ図である。他の車両に搭載された車載端末装置１００の端末制御部１０は、監視対象車両Ａから送られてくる異常検出信号を受信したか否かを判定しており（ステップ１１０）、受信していない場合には否定判断を行ってこの判定処理を繰り返す。また、異常検出信号を受信するとステップ１１０の判定において肯定判断が行われ、次に、端末制御部１０は、自車両が監視対象車両Ａの周辺に駐車された周辺車両に該当するか否かを判定する（ステップ１１１）。この判定は、異常検出信号に含まれる監視対象車両Ａの位置情報と、自車両においてナビゲーション装置２００（あるいはＧＰＳ装置４２０単独）で検出した位置情報とに基づいて行われる。自車両が周辺車両に該当しない場合にはステップ１１１の判定において否定判断が行われ、上述したステップ１１０に戻って異常検出信号の受信判定が繰り返される。
【００３１】
また、自車両が周辺車両に該当する場合にはステップ１１１の判定において肯定判断が行われ、次に、端末制御部１０は、赤外線センサ５１０の出力に基づいて、車外の不審者を検出したか否かを判定する（ステップ１１２）。不審者が検出されない場合には否定判断が行われ、上述したステップ１１０に戻って異常検出信号の受信判定が繰り返される。また、不審者が検出された場合には、次に、端末制御部１０は、カメラ４００を用いて周辺の画像を撮影し（ステップ１１３）、画像処理装置４１０によって所定の画像処理を行った後に監視対象車両Ａに向けて送信する（ステップ１１４）。
【００３２】
このようにして、監視対象車両Ａの車載端末装置１００から通知対象者の携帯電話（図示せず）に対して、周辺車両において撮影した画像付きの異常発生通知が送られる。したがって、不審者が監視対象車両Ａの影に隠れるように解錠等の作業を行っている場合であってもその様子が確実にわかる画像を通知対象者に送信することが可能になる。これにより、通知対象者は、監視対象車両Ａの近くまで見に行かなくても状況を把握することができる。
【００３３】
また、異常検出信号に監視対象車両の位置情報を含ませて送信しているため、周辺車両において監視対象車両との間の位置関係を正確に把握することが可能になり、異常が発生した監視対象車両を撮影可能な周辺車両に該当するか否かを判断することが容易となる。
【００３４】
また、周辺車両を中心に水平３６０°の範囲を撮影することが可能なカメラ４００を用いることにより、周辺車両の駐車時の向きにかかわらず、監視対象車両を撮影することが可能になる。
また、赤外線センサ５１０を用いて監視対象車両の周辺にいる人を検出したときにカメラ４００による撮影を行うことにより、監視対象車両に危害を加えようとする現場を確実に撮影することができる。
【００３５】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、赤外線センサ５１０を用いて周辺車両の外部にいる不審者を検出するようにしたが、カメラ４００によって撮影した画像に対して所定の画像処理を行うことによって不審者を検出するようにしてもよい。
【００３６】
また、上述した実施形態は、監視対象車両と他の車両との間で直接異常検出信号や画像の送受信を行ったが、通信衛星等を介して送受信するようにしてもよい。また、上述した実施形態では、監視対象車両から通知対象者の携帯電話に画像付きの異常発生通知を送るようにしたが、周辺車両からこの異常発生通知を送ったり、インターネット経由で通知対象者が操作するパーソナルコンピュータに異常発生通知を送るようにしてもよい。
【００３７】
また、上述した実施形態では、周辺車両において撮影した水平３６０°の画像を監視対象車両Ａに送信したが、監視対象車両Ａと各周辺車両との位置関係は予めわかっているため、監視対象車両Ａが含まれる範囲のみを切り出した一部の画像のみを送信することにより、送受信されるデータ量を削減するようにしてもよい。
【００３８】
【発明の効果】
上述したように、本発明によれば、周辺車両において撮影した画像を通知対象者に送ることができ、車両の異常発生時にその状況を知るために必要な情報を運転者等に送信することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態の車両警報システムの概略を示す図である。
【図２】本実施形態の車両警報システムを構成する監視対象車両に搭載された車載装置の全体構成を示す図である。
【図３】カメラの設置状態を示す図である。
【図４】監視対象車両の両隣に周辺車両が駐車されている場合の撮影状態を示す図である。
【図５】ナビゲーション装置の詳細構成を示す図である。
【図６】監視対象車両の車載端末装置の動作手順を示す流れ図である。
【図７】監視対象車両の通信可能範囲に駐車された他の車両の車載端末装置の動作手順を示す流れ図である。
【符号の説明】
１０　端末制御部
１２　メモリ
１４、３２　ハードディスク装置（ＨＤＤ）
２０　送信部
２２　受信部
２４　アンテナ切替部
３０　ナビゲーション制御部
３４　ディスプレイ装置
３６　操作部
１００　車載端末装置
２００　ナビゲーション装置
４００　カメラ
４１０　画像処理装置
５００　異常検出装置
５１０　赤外線センサ
５２０　携帯電話
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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