(57)【要約】【課題】制動力の検出を良好な感度をもって果すことができるディスクブレーキを提供する。【解決手段】半径方向インナ前側ビーム９に永久磁石４７を介して磁路部材４８が設けられ、孔内壁後方部５１に後方磁気センサ部５３の後方磁気センサ部本体５７が貼付され、孔内壁前方部５２に前方磁気センサ部５４の前方磁気センサ部本体５８が貼付される。後方、前方磁気センサ部５３，５４はそれぞれ半径方向インナ前側ビーム９の引っ張り歪及び圧縮歪に応じた磁束密度の変化を検出する。後方磁気センサ部５３の検出信号から前方磁気センサ部５４の検出信号を引いて得られるデータからキャリア２０に作用する制動力を求める。磁気センサ５０（後方、前方磁気センサ部５３，５４）は、飽和磁束密度で反転した際に発生する逆起電圧を利用して制動力を検出するようにしており、検出感度を向上できる。【選択図】        図１
2004301243.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクロータを挟んで両側に配置される一対のパッドと、該一対のパッドを前記ディスクロータに接触させる方向に押圧するようにピストンを摺動可能に嵌合するシリンダと、前記ディスクロータの円周方向に離間して前記一対のパッドの両端を前記ディスクロータの軸方向に摺動可能に支持する一対のパッド支持部と、前記パッド支持部に連接され車両の非回転部に取付けられる取付部と、を備えたディスクブレーキであって、
前記パッド支持部または取付部には、磁束を発生する永久磁石と、該永久磁石による磁束の漏れ磁束変化を検出する検出部材とを備えたことを特徴するディスクブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に用いられるディスクブレーキに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近時、自動車の制動装置には、四輪全体としてバランスがとれた制動力を確保する制動力制御などのために、複数の車輪で発生する制動力を求めるようにしたものがある。
【０００３】
このような制動力を検出するようにしたディスクブレーキの一例として図１５に示すものがある。図１５において、ディスクブレーキ１は、ディスクロータ２を挟んで両側に配置される一対のパッド〔車両インナ側（図１５紙面向こう側）のパッドをインナパッド３、アウタ側（図１５紙面手前側）のパッドをアウタパッド４という。〕と、インナ、アウタパッド３，４をディスクロータ２に接触させる方向に押圧するようにピストン（図示省略）を摺動可能に嵌合するシリンダ５と、ディスクロータ２の円周方向に離間してインナ、アウタパッド３，４の両端（図１５左右側の端部）をディスクロータ２の軸方向に摺動可能に支持する一対のパッド支持部（以下、図１５右側、左側のパッド支持部をそれぞれ適宜、前側、後側パッド支持部という。）６，７と、を備えている。
【０００４】
前側パッド支持部６は、ディスクロータ２を跨ぐように配置される前側ブリッジ部８を有している。前側ブリッジ部８におけるディスクロータ２に対して車両のインナ側の端部は、ディスクロータ２の略径方向に延びるビーム（以下、半径方向インナ前側ビームという。）９に連接されている。前側ブリッジ部８におけるディスクロータ２に対して車両のアウタ側の端部は、ディスクロータ２の略径方向に延びるビーム（以下、半径方向アウタ前側ビームという。）１０に連接されている。前側パッド支持部６は、前側ブリッジ部８、半径方向インナ前側ビーム９及び半径方向アウタ前側ビーム１０から構成されている。
【０００５】
後側パッド支持部７は、ディスクロータ２を跨ぐように配置される後側ブリッジ部１１を有している。後側ブリッジ部１１におけるディスクロータ２に対して車両のインナ側の端部は、ディスクロータ２の略径方向に延びるビーム（以下、半径方向インナ後側ビームという。）１２に連接されている。後側ブリッジ部１１におけるディスクロータ２に対して車両のアウタ側の端部は、ディスクロータ２の略径方向に延びるビーム（以下、半径方向アウタ後側ビームという。）１３に連接されている。後側パッド支持部７は、後側ブリッジ部１１、半径方向インナ後側ビーム１２及び半径方向アウタ後側ビーム１３から構成されている。
【０００６】
半径方向インナ前側ビーム９及び半径方向インナ後側ビーム１２はインナビーム１４を介して連結されている。半径方向アウタ前側ビーム１０及び半径方向アウタ後側ビーム１３はアウタビーム１５を介して連結されている。
【０００７】
半径方向インナ前側ビーム９及び半径方向アウタ前側ビーム１０を以下、適宜、前方ビーム１６と総称する。また、半径方向インナ後側ビーム１２及び半径方向アウタ後側ビーム１３を以下、適宜、後方ビーム１７と総称する。
前記前側、後側パッド支持部６，７、インナビーム１４、アウタビーム１５、前方ビーム１６及び後方ビーム１７からキャリア２０が構成されている。キャリア２０は、ディスクロータ２に対して車両のインナ側でナックル２１（車両の非回転部）に固定されている。
【０００８】
ナックル２１にはサポート部材２２が固定され、サポート部材２２にはディスクロータ２を跨ぐように形成されるサポート部材ブリッジ部２３が設けられている。サポート部材ブリッジ部２３にはキャリア２０に接触してその変形量を検出する変位検出器２４が設けられている。
【０００９】
ディスクブレーキ１は、キャリパ２５を有し、インナ、アウタパッド３，４がキャリパ２５によりディスクロータ２に押付けられて、摩擦制動力を発生する。この制動力によりキャリア２０の前方ビーム１６又は後方ビーム１７は変形され、サポート部材２２との間に相対変位が生じる。このため、この変位量を変位検出器２４で測定することにより、変位量に略比例した制動力を検出する。
しかし、このディスクブレーキ１では、変位検出器２４の変位量検出は、キャリア２０が生じる微少変位（形状変化）により得られるものであり、検出感度が低い。
【００１０】
また、他の従来例として、特許文献１に示すディスクブレーキがある。
このディスクブレーキは、ディスクブレーキのキャリアにおけるアウタビームのコーナー部に穴を設け、コーナー部に歪センサを取付け、制動時にキャリアに生じる歪みから制動力を検出する。
【００１１】
【特許文献１】
国際特許公開第０１／４４６７６号パンフレット
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１のディスクブレーキでは、歪センサを用いており、検出感度が低いものであった。
【００１３】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、制動力の検出を良好な感度をもって果すことができるディスクブレーキを提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、ディスクロータを挟んで両側に配置される一対のパッドと、該一対のパッドを前記ディスクロータに接触させる方向に押圧するようにピストンを摺動可能に嵌合するシリンダと、前記ディスクロータの円周方向に離間して前記一対のパッドの両端を前記ディスクロータの軸方向に摺動可能に支持する一対のパッド支持部と、前記パッド支持部に連接され車両の非回転部に取付けられる取付部と、を備えたディスクブレーキであって、前記パッド支持部または取付部には、磁束を発生する永久磁石と、該永久磁石による磁束の漏れ磁束変化を検出する検出部材とを備えたことを特徴する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１実施の形態を図１〜図７に基づいて説明する。なお、図１５の部材と同等の部材は同一の符号を用い、適宜その説明は省略する。
図１〜図３において、ディスクブレーキ１Ａは、ディスクロータ２に対し車両のインナ側（図１紙面裏側）及びアウタ側（図１紙面表側）にそれぞれ配置されるインナ、アウタパッド３，４と、ディスクロータ２に対し車両のインナ側でナックル２１（車両の非回転部。図１５参照）に固定され、インナ、アウタパッド３，４をディスクロータ２の軸方向に移動可能に支持するキャリア２０と、該キャリア２０に、前記ディスクロータ２の軸方向に移動可能に支持されるキャリパ２５と、を備えている。本実施の形態ではキャリア２０は、強磁性材料の一例である軟鋼で構成されている。前記キャリア２０の材料は後述する磁気センサ５０（検出部材）による磁束変化の検出が良好に行われるように設定される。
【００１６】
半径方向インナ前側ビーム９及び半径方向インナ後側ビーム１２のそれぞれにおける相対向する面部には、ディスクロータ２の軸方向（図１紙面表裏方向）に延びる溝３０，３１が形成されている。以下、便宜上、半径方向インナ前側ビーム９におけるディスクロータ２の周方向中心３２に対して溝３０が形成される側の部分をインナ前側ビーム後方面部３３といい、その反対側をインナ前側ビーム前方面部３４という。
インナパッド３は、耳部３ａを備え、耳部３ａを前記溝３０，３１に載置させることにより、キャリア２０に対してディスクロータ２の軸方向に移動可能に支持されている。
【００１７】
半径方向アウタ前側ビーム１０及び半径方向アウタ後側ビーム１３のそれぞれには、ディスクロータ２の軸方向（図１紙面表裏方向）に延びる溝３５，３６が形成されている。アウタパッド４は、耳部４ａを備え、耳部４ａを溝３５，３６に載置させることにより、キャリア２０に対してディスクロータ２の軸方向に移動可能に支持されている。
【００１８】
前側パッド支持部６の前側ブリッジ部８及び後側パッド支持部７の後側ブリッジ部１１には、前記キャリパ２５がピン３７を介してディスクロータ２の軸方向（図１紙面表裏方向）に移動可能に支持されている。
キャリパ２５は、ディスクロータ２のインナ側に設けられ油圧シリンダ機構４０を有するキャリパ本体４１と、キャリパ本体４１からディスクロータ２の外周部を越えてディスクロータ２のアウタ側に延びるブリッジ部（以下、キャリパブリッジ部という。）４２と、キャリパブリッジ部４２の先端側にこのキャリパブリッジ部４２と直交して形成される爪部４３とから大略構成されている。
【００１９】
油圧シリンダ機構４０は、シリンダ５と、このシリンダ５に対して油液の給排を行う図示しない給排部と、シリンダ５内に収納されて、前記油液の給排によりディスクロータ２の軸方向に変位する図示しないピストンとを有している。キャリパ本体４１（油圧シリンダ機構４０）とディスクロータ２との間にはインナパッド３が配置され、爪部４３とディスクロータ２との間にはアウタパッド４が配置されている。
【００２０】
半径方向インナ前側ビーム９におけるディスクロータ２の周方向の中央部分（インナ前側ビーム前方面部３４及びインナ前側ビーム後方面部３３の連接部分）には、ディスクロータ２の軸方向に延びる孔２５が形成されている。また、半径方向インナ前側ビーム９の車両のインナ側の面（以下、インナ前側ビーム正面部という）４６には、永久磁石４７を介して軟鉄製の板材（以下、磁路部材という。）４８が固定されている。そして、キャリア２０、永久磁石４７及び磁路部材４８により磁路４９が形成され、この磁路４９には永久磁石４７により磁束が供給され、これにより検出感度の向上が図れるようになっている。磁路４９に隣接して前記磁気センサ５０が設けられ、永久磁石４７の漏れ磁束を検出して制動力が求められるようにしている。
【００２１】
磁気センサ５０は、前記孔４５の内壁における半径方向インナ後側ビーム１２側部分（以下、孔内壁後方部という。）５１、及びこの孔内壁後方部５１に対向する内壁部（以下、孔内壁前方部という。）５２にそれぞれ対応して設けられる後方磁気センサ部５３、前方磁気センサ部５４を有している。後方磁気センサ部５３、前方磁気センサ部５４ひいては磁気センサ５０は、フレックスゲート原理を利用したものになっている。磁気センサ５０の出力部である出力信号合せ部５５にはコントローラ５６が接続されており、磁気センサ５０からの信号に基づいて制動力を算出する。
【００２２】
車両前進時に、ディスクロータ２は図１に示すように反時計方向に回転している。その際のブレーキ作動により、インナ、アウタパッド３，４は、図１の左方向に引きずられ、インナ前側ビーム後方面部３３には引っ張り歪が発生し、インナ前側ビーム前方面部３４には圧縮歪が発生する。そして、後方磁気センサ部５３は、前記引っ張り歪に応じた磁束密度の変化ひいては磁界強度の変化を検出し、前方磁気センサ部５４は、前記圧縮歪に応じた磁束密度の変化ひいては磁界強度の変化を検出するようにしている。
後方磁気センサ部５３及び前方磁気センサ部５４には、図１に示すように、孔内壁後方部５１に貼付される本体部（以下、後方磁気センサ部本体という。）５７及び孔内壁前方部５２に貼付される本体部（以下、前方磁気センサ部本体という。）５８が備えられている。
【００２３】
後方磁気センサ部本体５７は、図４に示すように、２つの端子５９を備えたベース６１と、両端部が前記端子５９に接続されるコイル６２を巻いたパーマロイ製の軟磁性棒６３と、コイル６２及び軟磁性棒６３を覆うようにベース６１に取付けられた樹脂製のカバーコート６４とからなっている。軟磁性棒６３は、カバーコート６４に固定されている。後方磁気センサ部本体５７は、カバーコート６４が孔内壁後方部５１に接合してキャリア２０に貼付されている。前方磁気センサ部本体５８も、後方磁気センサ部本体５７と同様に構成されている（なお、各構成部材について後方磁気センサ部本体５７の構成部材と同等の符号を付している。）
軟磁性棒６３は、図６に示す磁化特性（Ｂ−Ｈカーブ）を有し、透磁率μが高く、保持力Ｈｃが小さく、Ｂ−Ｈカーブの肩が鋭いものを採用している。
【００２４】
後方磁気センサ部５３は、図５に示すように、三角波電流源７０とコイル６２の一端部６２ａとの間に設けられるバッファ７１を有している。後方磁気センサ部５３は、抵抗Ｒを介してコイル６２の他端部６２ｂを接地させている。後方磁気センサ部５３は、さらに、ピーク検出部７２、フリップフロップ回路（ＦＦ）７３及び平滑回路７４を有し、これらをコイル６２の他端部６２ｂに信号合せ部７５を介して、この順に接続させている。平滑回路７４にはローパスフィルタ（図示省略）が備えられている。平滑回路７４の出力部は出力信号合せ部５５に接続されており、出力信号合せ部５５から磁気センサ５０の出力信号が出力される。バッファ７１の出力部にはコイル６２にバイパスして信号合せ部７５に接続されるバイパス線７９が設けられており、バッファ７１の出力信号〔図７（ａ）〕が反転されて信号合せ部７５に入力されるようになっている。
【００２５】
前方磁気センサ部５４も、後方磁気センサ部５３と同様に、バッファ７１、バイパス線、信号合せ部７５、ピーク検出部７２、フリップフロップ回路（ＦＦ）７３及び平滑回路７４を有している。前方磁気センサ部５４の平滑回路７４の出力部からの信号は、反転されて出力信号合せ部５５に入力されるようになっている。
【００２６】
前記磁気センサ５０の後方磁気センサ部５３に三角波電流源７０から図７（ａ）に示すような三角波の励磁電流７６を流すと、後方磁気センサ部５３の軟磁性棒６３の磁化状態（内部磁束密度）は、図７（ｂ）の実線の矩形波７７で示すように、飽和磁束密度Ｂｓで反転する。ここで、磁気センサ５０（後方、前方磁気センサ部５４）に、図７（ａ）に示すように外部磁界７８が加わると、後方磁気センサ部５３の軟磁性棒６３の磁化状態（内部磁束密度）は、図７（ｂ）の破線の矩形波７７ａで示すようになり、図７（ｂ）の実線の矩形波７７と対比して明らかなように磁化反転位置が変化する。
【００２７】
一方、上述したように磁化反転することにより、磁気センサ５０（後方、前方磁気センサ部５３，５４）のコイル６２に逆起電力が発生する。そして、信号合せ部７５は、この逆起電力と前記三角波の励磁電流７６〔図７（ａ）〕とが重畳された信号を入力すると共に、前記三角波の励磁電流７６〔図７（ａ）〕が反転された信号を入力して、各入力信号を加え合わせる。これにより、前記三角波の励磁電流７６〔図７（ａ）〕が除去されて、図７（ｃ）に示すように、ステップ波形を含んだ波形の逆起電圧が得られる。
【００２８】
すなわち、インナ、アウタパッド３，４からの制動力Ｆにより半径方向インナ前側ビーム９に曲げモーメントが加わり、インナ前側ビーム後方面部３３に引っ張り応力、インナ前側ビーム前方面部３４に圧縮応力が加わる。この応力による歪に応じて、インナ前側ビーム後方面部、前方面部３３，３４の長手方向の磁気特性が変化する。この際、永久磁石４７及び軟磁性棒６３により、インナ前側ビーム後方面部、前方面部３３，３４に略同一の磁界をかけて、インナ前側ビーム後方面部、前方面部３３，３４の磁束密度の差を磁気センサ５０（後方、前方磁気センサ部５３，５４）で検出し、ひいては制動力を求めるようにしている。このようにインナ前側ビーム後方面部、前方面部３３，３４の磁束密度の差分をとって制動力を求めるので、キャリア２０の磁歪特性及び永久磁石４７の磁力特性の温度によるオフセット発生を抑制しながら、制動力を検出できる。
本実施の形態では、三角波の励磁電流７６の周波数を高い値に設定し、磁化反転速度を大きくし逆起電圧波形を鋭いものにしている。
【００２９】
そして、図７（ｄ）に示すように、前記逆起電圧の＋ピーク、及び−ピークのタイミングでフリップフロップ回路７３をセット、リセットし、ローパスフィルタ（平滑回路７４）で平滑化することにより外部磁界７８の強度（後方磁気センサ部５３では、制動時にキャリア２０が受ける制動力に伴ってインナ前側ビーム後方面部３３に生じる磁界強度）を検出し、当該磁界強度を示す電圧信号を出力する。
【００３０】
また、前記磁気センサ５０の前方磁気センサ部５４も、後方磁気センサ部５３と同様に、外部磁界７８の強度（前方磁気センサ部５４では、制動時にキャリア２０が受ける制動力に伴ってインナ前側ビーム前方面部３４に生じる磁界強度）を検出し、当該磁界強度を示す電圧信号を出力する。
そして、磁気センサ５０では、後方磁気センサ部５３の検出信号（電圧信号）から検出前方磁気センサ部５４の検出信号（電圧信号）を引いた差分信号（電圧信号）をコントローラ５６に出力する。コントローラ５６には、差分信号と制動力とを対応したデータ又は算出用の演算式が記憶されており、前記差分信号に基づいて制動力を算出する。
【００３１】
上述したように構成したディスクブレーキ１Ａでは、車両が前進中は、ディスクロータ２は図１に示すように反時計方向に回転している。そして、油圧シリンダ機構４０のピストンが前進（ディスクロータ２方向ヘ変位）することにより、インナパッド３がピストンの押圧によりディスクロータ２に押圧される。そして、その反力によりキャリパ２５が後退（キャリパ本体４１がディスクロータ２から離れる方向に移動）して、爪部４３がアウタパッド４をディスクロータ２に押圧させる。すると、インナ、アウタパッド３，４とディスクロータ２との間の摩擦抵抗により、インナ、アウタパッド３，４は、図１の左方向に引きずられる。
【００３２】
さらに、ピストンが前進し、インナ、アウタパッド３，４がディスクロータ２に押圧されると、インナ、アウタパッド３，４は、図１の左方向に引きずられ、インナ前側ビーム後方面部３３には引っ張り歪が発生し、インナ前側ビーム前方面部３４には圧縮歪が発生する。そして、後方磁気センサ部５３は、引っ張り歪に応じた磁束密度の変化ひいては磁界強度の変化を検出し、前方磁気センサ部５４は、前記圧縮歪に応じた磁束密度の変化ひいては磁界強度の変化を検出し、磁気センサ５０は、前記差分信号をコントローラ５６に出力し、これによりキャリア２０に作用した制動力が算出される。この際、前側パッド支持部６に制動力が作用することにより２つの永久磁石４７の磁界方向が、制動力が作用する前の状態に対して変化し（２つの永久磁石４７の磁界方向が相対的にずれ）、この変化分が検出されることになる。
【００３３】
また、図７（ｂ）及び図７（ｃ）に示すように、飽和磁束密度Ｂｓで反転した際に発生する逆起電圧を利用してキャリア２０に作用する制動力を検出しており、キャリア２０に生じる歪を直接検出する従来技術に比して、検出感度の向上を図ることができる。また、この際、永久磁石４７によって磁路４９に磁束を供給しており、検出感度の向上を図ることができる。さらに、本実施の形態では、フラックスゲートの原理を利用して、磁束密度の変化に基づいて磁束の変化を検出するものであり、ホール素子や磁気抵抗素子を利用するタイプの磁気センサに比して検出感度の向上を図ることができる。
【００３４】
前記キャリア２０の材料としては、軟鋼に代えて他の強磁性材料で構成してもよい。例えば、高Ｃｒ鋼、パーマロイ（Ｆｅ−Ｎｉ合金あるいはパーメンジュール（Ｆｅ−Ｃｏ）等でもよい。なお、キャリア２０の材料としては、磁束密度差を検出するため、磁歪定数が大きく、飽和密度が高く、かつ磁歪定数の温度変化が少ないことが望まれる。また、後方磁気センサ部５３及び前方磁気センサ部５４で漏れ磁束を検出するので、透磁率は余り高くないことが望まれる。なお、「透磁率は余り高くないこと」は、磁歪特性が良好であることと矛盾するものであり、磁気センサ５０と組合せて良好な特性が得られるように定めるものとする。
【００３５】
本実施の形態では軟磁性棒６３をパーマロイで構成し、パーマロイが軟鋼に比べて透磁率が高いことから、軟鋼であるキャリア２０の内部の磁束を軟磁性棒６３で能率よくバイパスすることができる。このため、磁束密度変化ひいては制動力の検出感度をより高くすることができる。また、パーマロイはキューリー点が高く、高温まで透磁率の変化が少ない。なお、パーマロイは導電材であることから、渦電流により、磁化反転速度が低下する欠点を有する。この欠点を改善し、磁化反転速度の向上を図るために、Ｎｉ−Ｚｎフェライトのような絶縁性の軟磁性材を用いるようにしてもよい。
【００３６】
上述した図１５の従来技術、すなわちサポート部材ブリッジ部２３にキャリア２０に接触してその変形量を検出する変位検出器２４を設けたディスクブレーキでは、変位検出器２４を取付けるサポート部材２２に大きい形状のものが必要とされ、その分、ディスクブレーキ１の大型化を招くことになる。これに対し、本実施の形態によれば、大型化を招くサポート部材を不要として制動力を検出するので、上記従来技術が惹起する装置の大型化を回避することができる。
【００３７】
なお、車両が後退している際の制動時には、半径方向インナ後側ビーム１２で制動力が発生するので、後退時の制動力を検出する場合には、半径方向インナ後側ビーム１２に対応させて磁気センサ５０を設けるようにすればよい。
【００３８】
なお、上記実施の形態では、孔４５を設け、孔４５の内壁に後方磁気センサ部本体５７及び前方磁気センサ部本体５８を貼付する場合を例にしたが、これに代えて、図８および図９に示すように、半径方向インナ前側ビーム９の両側面に段差部８０を設け、段差部８０に後方磁気センサ部本体５７及び前方磁気センサ部本体５８を貼付するようにしてもよい。
この場合、段差部８０に応力が集中しやすくなるので、制動力による歪が大きくなると共に、径の縮小に伴い段差部８０に磁束が集中し、制動力の検出感度をさらに向上できる。
【００３９】
また、図１０及び図１１に示すように、半径方向インナ前側ビーム９の孔４５に非磁性金属８１を埋めるようにしてもよい。この場合、キャリア２０剛性が大きくなる一方、磁束の集中を図ることができる。
【００４０】
また、図１２に示すように、後方磁気センサ部本体５７及び前方磁気センサ部本体５８を、半径方向インナ前側ビーム９のインナ前側ビーム正面部４６に取付けてもよい。図１２において、後方磁気センサ部本体５７はインナ前側ビーム後方面部３３に貼付され、前方磁気センサ部本体５８はインナ前側ビーム前方面部３４に貼付されている。この場合、後方磁気センサ部本体５７及び前方磁気センサ部本体５８は、正面視互いに略直交するように配置されている。この図１２のように後方磁気センサ部本体５７及び前方磁気センサ部本体５８を設けることにより、半径方向インナ前側ビーム９に作用するせん断歪を検出することができる。
【００４１】
また、前記軟磁性棒６３に代えて、図１３及び図１４に示すように、両端部に幅広部８２を備えた形状の端部幅広軟磁性棒６３ａを用いてもよい。このように構成することにより、端部幅広軟磁性棒６３ａの端部（幅広部８２）との磁気抵抗が低下し、漏れ磁束に対する感度が向上することになる。また、前記軟磁性棒６３に代えて、両端部に、中心側に比べて径を拡大した拡径部を形成し、略ダンベル状をなすように構成された軟磁性棒を用いてもよい。
【００４２】
上記実施の形態では、前側パッド支持部６に２つの永久磁石４７の永久磁石４７を設け、２つの永久磁石４７の磁界方向が、制動力が作用する前の状態に対して変化することを利用して、制動力を検出する場合を例にしたが、これに代えて長手状の１本の永久磁石を設けるようにしてもよい。
上記実施の形態では、後方磁気センサ部本体５７（検出部材）及び前方磁気センサ部本体５８（検出部材）を前側パッド支持部６（パッド支持部）に設けた場合を例にしたが、これに代えてキャリア２０（取付部）における前側パッド支持部６（パッド支持部）以外の部分、後側パッド支持部７、インナビーム１４、アウタビーム１５や、前側パッド支持部６と後側パッド支持部７との間に架設した別部材等に設けるようにしてもよい。
上記実施の形態では、永久磁石４７を前側パッド支持部６（パッド支持部）に設けた場合を例にしたが、これに代えてキャリア２０（取付部）における前側パッド支持部６（パッド支持部）以外の部分、後側パッド支持部７、インナビーム１４、アウタビーム１５や、前側パッド支持部６と後側パッド支持部７との間に架設した別部材等に設けるようにしてもよい。
また、上記実施の形態では、車両の非回転部がナックル２１である場合を例にしたが、本発明はこれに限らず、サスペンションストラット等の他の部分を採用するようにしてもよい。
【００４３】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、パッド支持部または取付部に、磁束を発生する永久磁石と、該永久磁石による磁束の漏れ磁束変化を検出する検出部材とを備えており、パッド支持部または取付部を介して永久磁石が制動力を受けて、磁界方向が変化し、この変化に応じた漏れ磁束変化を検出部材が検出するので、制動力検出を磁気的に検出することが可能であり、歪センサを用いた従来技術に比して検出感度の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を模式的に示す正面図である。
【図２】図１のディスクブレーキを示す部分断面の側面図である。
【図３】図１のディスクブレーキを模式的に示す平面図である。
【図４】図１の磁気センサを模式的に示す断面図である。
【図５】図１の磁気センサを模式的に示す回路図である。
【図６】図４の軟磁性棒の磁化特性を示す図である。
【図７】図１のディスクブレーキの作用を説明するための図である。
【図８】段差部に磁気センサを貼付するキャリアの一部を示す正面図である。
【図９】図８のキャリアを示す側面図である。
【図１０】孔に非磁性金属を埋めたキャリアの一部を示す正面図である。
【図１１】図１０のディスクブレーキを示す部分断面の側面図である。
【図１２】２つの磁気センサを直交するように設けたキャリアのの一部を示す側面図である。
【図１３】ダンベル状磁気センサを上側から見た断面図である。
【図１４】図１３のダンベル状磁気センサを正面から見た断面図である。
【図１５】従来のディスクブレーキの一例を模式的に示す正面図である。
【符号の説明】
６    前側パッド支持部（パッド支持部）
４７  永久磁石
５０  磁気センサ（検出部材）
５３  後方磁気センサ部
５４  前方磁気センサ部
５７  後方磁気センサ部本体（検出部材）
５８  前方磁気センサ部本体（検出部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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