(57)【要約】【課題】本発明は、搬送ライン中に設置された、鋼材を横移動させる爪付きトランスファー装置を提供する。【解決手段】搬送ライン中に設置された、鋼材を横移動させる爪付きトランスファー装置において、回転軸及び回転ローラーを設けた爪と、前記回転ローラーが摺動するスライド面を持つスライド機構とを有する簡素な構造を設け、回転ローラーが搬送ライン中に設置されたスライド機構上を摺動し、搬送ライン中で爪を自動的に転倒させることにより、爪の移動中に次の鋼材の搬送を行なうことが可能となり、サイクルタイムロスやエネルギーロスを回避することを特徴とした爪付きトランスファーにおける爪自動転倒装置。【選択図】      図１
2004238103.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ライン中に設置された鋼材を横移動させる爪付きトランスファー装置において、搬送ライン上で爪を自動的に転倒させることにより、爪の移動中に次の鋼材の搬送が可能であることを特徴とした爪付きトランスファー装置。
【請求項２】
トランスファー装置の駆動による機械的な動作により、爪付きトランスファー装置の爪を自動的に転倒させることを特徴とした請求項１記載の爪付きトランスファー装置。
【請求項３】
爪付きトランスファー装置にスライド面を有するスライド機構と爪部に回転ローラーを設け、回転ローラーが搬送ライン中に設置されたスライド機構上を摺動することにより、爪を自動的に転倒させることを特徴とした請求項１記載の爪付きトランスファー装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送ライン中に設置された鋼材を横移動させる爪付きトランスファー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
鋼材を冷却する冷却床や鋼材を長さ別や向け先別等に整理する仕分け棚に鋼材を載置する等、次の工程に鋼材を搬送する場合、鋼材を横移動させる必要があり、これに関しては、例えば特許文献１に開示がある。鋼材圧延後においては鋼材は間断なく前の工程より搬送されるため、効率的に鋼材の搬送と横移動を行なう必要がある。これを図２で説明する。図２は仕上げ圧延が終了した鋼材をテーブルロール上から冷却床上に横移動させる例を示している。仕上げ圧延機１１（Ｆ１〜Ｆｎ）で最終圧延された鋼材１は、テーブルロール１０により搬送され、所定の位置で停止する。鋼材１が停止した後、鋼材１を搬送ライン中に設置されたトランスファー装置１２により、冷却床１４上まで横移動させる。その後、鋼材１はコンベア等の手段により、冷却床１４上を横移動する。
【０００３】
前記トランスファー装置１２は、一般的にシリンダー等により鋼材を横移動させる方式、もしくはワイヤーロープやチェーン等により鋼材を横移動させる方式が採用されている。図２に示すようにトランスファー装置１２には複数の爪１３が取り付けられている。この爪１３は鋼材１をＸの位置からＹの位置まで横移動させ、横移動が終了した後に原点位置に戻るという動作を繰り返す。その爪１３が次の鋼材と衝突することを回避するために、これまでは爪１３が原点位置に戻るまで前の工程で次の鋼材を待機させておく、又は次にテーブルロール１０上の所定の位置で停止した鋼材の自重により爪１３が転倒する構造を設け、次の鋼材搬送が完了するまで爪１３を後退させずに待機させておくという制御が行なわれてきた。しかし、いずれの制御においても待機時間が発生するために、サイクルタイムロスやエネルギーロス等が発生するという問題があった。この問題を解決するために、従来のトランスファー装置に加えて、油圧装置や電動機等の駆動源を用いてテーブルロール１０より下部の位置まで爪１３を押し下げる構造などが採用されてきた。しかし、駆動源を有するために多額の投資金額を必要とするだけでなく、複雑な構造であるために、鋼材位置検出不良や鋼材位置制御不良等の発生により、爪１３と搬送中の鋼材との衝突が発生し、鋼材への衝突疵や爪の破損を発生させてきた。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−２６７３４０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記課題に鑑み、搬送ライン中に設置された鋼材を横移動させる爪付きトランスファー装置において、搬送ライン上で爪を自動的に転倒させることにより、爪の移動中に次の鋼材の搬送を行なうことを可能とし、サイクルタイムロスやエネルギーロスの発生を回避することを特徴とした爪付きトランスファー装置を提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、搬送ライン中に設置された鋼材を横移動させる爪付きトランスファー装置において、回転軸及び回転ローラーを設けた爪と、前記回転ローラーが摺動するスライド面を持つスライド機構とを有する構造を設け、回転ローラーが搬送ライン中に設置されたスライド機構上を摺動し、搬送ライン中で爪を自動的に転倒させることにより、爪の移動中に次の鋼材の搬送を行なうことが可能となり、サイクルタイムロスやエネルギーロスの発生を回避することを特徴とした爪付きトランスファー装置である。
【０００７】
【発明の実施の形態・実施例】
本発明は、前述したように、搬送ライン中に設置された鋼材を横移動させる爪付きトランスファー装置において、回転軸及び回転ローラーを設けた爪と、前記回転ローラーが摺動するスライド面を持つスライド機構とを有する構造を設け、回転ローラーが搬送ライン中に設置されたスライド機構上を摺動し、爪を自動的に転倒させることにより、サイクルタイムロスやエネルギーロスの発生を回避することを特徴とした爪付きトランスファー装置である。
【０００８】
本発明を図面に基づいて説明する。図１は、図２で図示したトランスファー装置の一部を構成する、本発明にかかる爪付きトランスファー装置の詳細例を説明したものである。
【０００９】
図１（ａ）において、トランスファー装置１２は爪２を有するスリップカー７と、スリップカー７をワイヤーやチェーンなどにより牽引する機構から構成されている。この爪２は回転軸３を中心にして回転する。この爪先端２ａは鋼材１を横移動させる時にはテーブルロール１０の上面へ突出している。しかし、原点位置まで戻る際には、図１（ｂ）に示すように、爪２の下面に設けられた回転ローラー４が搬送ライン中に設置されたスライド装置５上を摺動し、テーブルロール１０の下面の位置まで爪２が回転軸３を中心に回転する。その後、スライド装置５上を摺動し終えた爪２は、回転軸３を中心にして前記とは逆に回転し、テーブルロール１０上に爪先端２ａが再び突出する。その後、次の鋼材を横移動させる時には、爪２の下面に設けられた回転ローラー４がスライド装置５の下面を通過し、スライド装置５がスライド装置用回転軸６を中心に回転することにより、爪先端２ａはテーブルロール１０上面に突出したまま前進し、鋼材１を横送りすることが可能となる。
【００１０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、搬送ライン中に設置された、鋼材を横移動させる爪付きトランスファー装置において、トランスファー装置の駆動による機械的な動作により、搬送ライン中で爪を自動的に転倒させるため、多額の投資金額を必要とせず、かつ爪の移動中に次の鋼材の搬送が可能となり、サイクルタイムロスやエネルギーロスの発生を回避することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による爪付きトランスファー装置の概略構成例を示す側面図である。
【図２】圧延ライン及び冷却床の概略平面図例を示す図である。
【図１】
2004238103.tif 000003
【図２】
2004238103.tif 000004