(57)【要約】【課題】左右のチェンコンベヤを昇降テーブルと対向する位置に対して進退動作させる必要がないようにする。【解決手段】昇降搬送機構１の昇降テーブル１０には第１、第２の各搬送コンベヤが上下２段に設けられる。各階の出入口Ｇ１，Ｇ２には荷搬出入機構２が設置される。荷搬出入機構２は、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３と、空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４と、チェンコンベヤ３，４に対する荷積みパレットや空パレットの積み降ろしを行うパレット積降ろし機構７とを備える。パレットはその両側縁の長さ中央部に切欠部１８が形成される。また、各チェンコンベヤ３，４はパレットの昇降時に前記パレットの切欠部１８を通過し得る逆Ｖ字状の形態に変形することが可能に形成されている。【選択図】  図１
2004323147.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の階の間で昇降テーブルを昇降動作させる昇降搬送機構と、昇降搬送機構の所定の階の出入口に設置される荷搬出入機構とから成り、前記昇降テーブルには、荷搬出入機構との間でパレットを搬送するための搬送コンベヤが設けられ、前記荷搬出入機構には、パレットの両側縁を支持して昇降テーブルの搬送コンベヤに対するパレットの搬出入を行うための左右のチェンコンベヤと、前記パレットを支持して昇降動作させることによりチェンコンベヤに対するパレットの積み降ろしを行うパレット積降ろし機構とが設けられたパレット利用の荷搬送装置において、
前記左右のチェンコンベヤは、パレットの昇降動作時に前記パレットの両側縁に形成された切欠部を通過し得る形態に変形させることが可能に形成されて成るパレット利用の荷搬送装置。
【請求項２】
複数の階の間で昇降テーブルを昇降動作させる昇降搬送機構と、昇降搬送機構の所定の階の出入口に設置される荷搬出入機構とから成り、前記昇降テーブルには、荷搬出入機構との間で荷が積まれたパレットを搬送するための第１の搬送コンベヤと空のパレットを搬送するための第２の搬送コンベヤとが上下に設けられ、前記荷搬出入機構には、昇降テーブルの第１の搬送コンベヤに対するパレットの搬出入を行うための荷搬送用の左右のチェンコンベヤと、昇降テーブルの第２の搬送コンベヤに対するパレットの搬出入を行うための空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤと、荷が積まれたパレットまたは空のパレットを支持して昇降動作させることにより荷搬送用または空パレット搬送用のチェンコンベヤに対するパレットの積み降ろしを行うパレット積降ろし機構とが設けられたパレット利用の荷搬送装置において、
前記荷搬送用の左右のチェンコンベヤおよび空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤは、パレットの昇降動作時に前記パレットの両側縁に形成された切欠部を通過し得る形態に変形させることが可能に形成されて成るパレット利用の荷搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載されたパレット利用の荷搬送装置であって、前記パレット積降ろし機構は、パレットの両側縁の前端部および後端部と係脱可能な複数の支持爪と、各支持爪の昇降ガイドと、各支持爪を昇降ガイドに沿って昇降動作させるチェンとを含むものであるパレット利用の荷搬送装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載されたパレット利用の荷搬送装置であって、各チェンコンベヤは、長さ中央部がＶ字状に屈曲した形態に変形させることが可能に形成されているパレット利用の荷搬送装置。
【請求項５】
前記の各チェンコンベヤは、水平に固定されたガイドフレームと、チェンが無端状に張設された可動フレームとを含んでおり、前記可動フレームは、一対の分割フレームを連結して構成され、両端部が前記ガイドフレームにスライド自由に支持されるとともに、連結部分が昇降駆動機構に支持されている請求項４に記載されたパレット利用の荷搬送装置。
【請求項６】
請求項１〜３のいずれかに記載されたパレット利用の荷搬送装置であって、前記チェンコンベヤは、全長が長さ方向に収縮した形態に変形させることが可能に形成されているパレット利用の荷搬送装置。
【請求項７】
請求項１〜３のいずれかに記載されたパレット利用の荷搬送装置であって、前記チェンコンベヤは、全長が斜めに傾いた形態に変形させることが可能に形成されているパレット利用の荷搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、荷をパレットに積んで搬送するための荷搬送装置に関し、特にこの発明は、昇降搬送機構によって荷を目的とする階まで搬送するパレット利用の荷搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の荷搬送装置は、図１４に示すように、複数の階Ｆ１〜Ｆ３の間で昇降テーブル１０を昇降動作させて荷を上下方向へ搬送する昇降搬送機構１と、昇降搬送機構１の各階Ｆ１〜Ｆ３の出入口に設置される荷搬出入機構２とで構成されている。前記昇降テーブル１０には、図示されていないが、荷が積まれたパレット（以下、「荷積みパレット」という。）と荷が積まれていないパレット（以下、「空パレット」という。）とを荷搬出入機構２との間で搬送するための第１、第２の搬送コンベヤが上下２段に設けられている。
【０００３】
前記荷搬出入機構２は、昇降テーブル１０の第１、第２の各搬送コンベヤに対して荷積みパレットおよび空パレットを搬送するための受渡し機構１０１と、受渡し機構１０１に対する荷積みパレットおよび空パレットの積み降ろしを行うための積降ろし機構１０２とを連ねて構成されており、そのために、昇降搬送機構１の各階Ｆ１〜Ｆ３には受渡し機構１０１と積降ろし機構１０２とを併設するための広いスペースを確保する必要があった。
【０００４】
そこで、この発明の出願人は、先般、各階Ｆ１〜Ｆ３における荷搬出入機構２の設置スペースを小さくするために、図１５に示すような構成の荷搬送装置を提案した（例えば、特許文献参照）。
【０００５】
【特許文献】
特開２００３−４０４４０号公報
【０００６】
この荷搬送装置における荷搬出入機構２は、昇降テーブル１０の第１の搬送コンベヤ１１に対して荷積みパレットを搬出入するための荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３と、昇降テーブル１０の第２の搬送コンベヤ１２に対して空パレットを搬出入するための空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４とを備えている。荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３および空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４は、昇降テーブル１０の第１、第２の各搬送コンベヤ１１，１２と対向する位置に対して両側方よりそれぞれ第１、第２の各コンベヤ移動機構１１０，１１１により進退動作させるようになっている。
前記荷積みパレットや空パレットは、左右の前後位置にそれぞれ配置されたパレット支持機構７０Ｒ，７０Ｌで支持して昇降動作させることにより荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３や空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４に対する積み降ろしが行われる。
【０００７】
上記した構成の荷搬送装置において、昇降搬送機構１の昇降テーブル１０に荷搬出入機構２により荷積みパレットを搬入する場合、床面上の荷積みパレットを左右のパレット支持機構７０Ｒ，７０Ｌにより支持して荷搬送用のチェンコンベヤ３，３より上方位置まで持ち上げる。
つぎに、第１、第２の各コンベヤ移動機構１１０，１１１を駆動して荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３および空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４を両側方より昇降テーブル１０と対向する位置までそれぞれ移動させて定位させた後、左右のパレット支持機構７０Ｒ，７０Ｌをわずかに降下させて荷積みパレットを荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３上に降ろす。
【０００８】
その後、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３上の荷積みパレットを昇降テーブル１０の第１の搬送コンベヤ１１上へ搬入し、同時に、昇降テーブル１０の第２の搬送コンベヤ１２上の空パレットを空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４上へ搬出する。
【０００９】
つぎに、左右のパレット支持機構７０Ｒ，７０Ｌにより空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４上の空パレットを支持して持ち上げ、第２のコンベヤ移動機構１１１を駆動して空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４を昇降テーブル１０と対向する位置から両側方へ移動させて退避させれば、パレット支持機構７０Ｒ，７０Ｌを降下させて空パレットを床面上に降ろすことができる。
【００１０】
昇降搬送機構１の昇降テーブル１０より荷積みパレットを搬出する場合も同様であり、左右のパレット支持機構７０Ｒ，７０Ｌにより空パレットを持ち上げ、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３および空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４を両側方より移動させた後、空パレットを空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４上へ降ろす。
その後、昇降テーブル１０から荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３上への荷積みパレットの搬出と空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４上から昇降テーブル１０上への空パレットの搬入とを同時に行った後、左右のパレット支持機構７０Ｒ，７０Ｌにより荷積みパレットを持ち上げ、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３および空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４を両側方へ退避させたうえで、荷積みパレットを床面上へ降ろす。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した構成の荷搬出入機構２では、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３と空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４とを昇降テーブル１０と対向する位置に対して進退動作させるため、各チェンコンベヤ３，４を退避させるための空間が必要であり、加えて、各チェンコンベヤ３，４を進退動作させるために大掛かりなコンベヤ移動機構１１０，１１１が必要となり、荷搬出入機構２が大型化するという問題がある。
【００１２】
この発明は、上記した問題に着目してなされたもので、左右のチェンコンベヤを昇降テーブルと対向する位置に対して進退動作させる必要がないパレット利用の荷搬送装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
この発明によるパレット利用の荷搬送装置は、複数の階の間で昇降テーブルを昇降動作させる昇降搬送機構と、昇降搬送機構の所定の階の出入口に設置される荷搬出入機構とから成るものである。前記昇降テーブルには、荷搬出入機構との間でパレットを搬送するための搬送コンベヤが設けられている。前記荷搬出入機構には、パレットの両側縁を支持して昇降テーブルの搬送コンベヤに対するパレットの搬出入を行うための左右のチェンコンベヤと、前記パレットを支持して昇降動作させることによりチェンコンベヤに対するパレットの積み降ろしを行うパレット積降ろし機構とが設けられている。
前記左右のチェンコンベヤは、パレットの昇降動作時に前記パレットの両側縁に形成された切欠部を通過し得る形態に変形させることが可能に形成されている。
【００１４】
また、この発明による他のパレット利用の荷搬送装置では、前記昇降テーブルには、荷搬出入機構との間で荷が積まれたパレットを搬送するための第１の搬送コンベヤと空のパレットを搬送するための第２の搬送コンベヤとが上下に設けられている。前記荷搬出入機構には、昇降テーブルの第１の搬送コンベヤに対するパレットの搬出入を行うための荷搬送用の左右のチェンコンベヤと、昇降テーブルの第２の搬送コンベヤに対するパレットの搬出入を行うための空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤと、荷が積まれたパレットまたは空のパレットを支持して昇降動作させることにより荷搬送用または空パレット搬送用のチェンコンベヤに対するパレットの積み降ろしを行うパレット積降ろし機構とが設けられている。
前記荷搬送用の左右のチェンコンベヤおよび空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤは、パレットの昇降動作時に前記パレットの両側縁に形成された切欠部を通過し得る形態に変形させることが可能に形成されている。
【００１５】
この発明の上記した構成において、望ましい形態の「パレット」は、水平な荷積み面の両側部に垂直な側壁を備え、各側壁の上端部にパレット支持機構によりそれぞれ支持されるフランジが外向きに形成されるとともに、各フランジの長さ中央部に切欠部が形成されたものである。
【００１６】
また、前記パレット積降ろし機構には種々の態様のものが考えられるが、そのひとつは、パレットの両側縁の前端部および後端部と係脱可能な複数の支持爪と、各支持爪の昇降ガイドと、各支持爪を昇降ガイドに沿って昇降動作させるチェンとを含むものである。
【００１７】
この発明の好ましい実施態様においては、各チェンコンベヤは、長さ中央部がＶ字状に屈曲した形態に変形させることが可能に形成されているが、これに限らず、例えば、全長が長さ方向に収縮した形態に変形させることが可能に形成されたものであってもよく、また、全長が斜めに傾いた形態に変形させることが可能に形成されたものであってもよい。
【００１８】
各チェンコンベヤを長さ中央部でＶ字状に屈曲可能となすために、例えば、各チェンコンベヤは、水平に固定されたガイドフレームと、チェンが無端状に張設された可動フレームとを含むものとする。また、前記可動フレームは、例えば、一対の分割フレームを連結して構成されるものとし、両端部は前記ガイドフレームにスライド自由に支持されるとともに、連結部分は昇降駆動機構に支持されるようにする。
【００１９】
【作用】
上記した態様の荷搬送装置において、昇降搬送機構の昇降テーブルに荷搬出入機構により荷積みパレットを搬入する場合、まず、荷搬送用の左右のチェンコンベヤおよび空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤをパレットの切欠部を通過し得る所定の形態に変形させた後、床面上にある荷積みパレットをパレット積降ろし機構により荷搬送用の左右のチェンコンベヤより上方位置まで持ち上げる。このパレットの持上げ時、左右の各チェンコンベヤはパレットの切欠部を抜けて通過するので、各チェンコンベヤによって荷積みパレットの持上げが妨げられることはない。
つぎに、荷搬送用の左右のチェンコンベヤおよび空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤを通常の形態に復帰させた後、荷積みパレットをわずかに降下させて荷搬送用の左右のチェンコンベヤ上に降ろす。
【００２０】
つぎに、荷搬送用の左右のチェンコンベヤと昇降テーブルの第１の搬送コンベヤとを同方向（荷搬入方向）へ駆動させ、かつ空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤと昇降テーブルの第２の搬送コンベヤとを同方向（荷搬出方向）へ駆動させ、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ上の荷積みパレットは昇降テーブルの第１の搬送コンベヤ上へ搬入し、同時に、昇降テーブルの第２の搬送コンベヤ上の空パレットは空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ上へ搬出する。
【００２１】
つぎに、パレット積降ろし機構により空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ上の空パレットを支持して持ち上げ、少なくとも空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤをパレットの切欠部を通過し得る所定の形態に変形させれば、空パレットを降下させて床面上に降ろすことができる。
【００２２】
昇降搬送機構の昇降テーブルより荷積みパレットを搬出する場合、まず、少なくとも空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤをパレットの切欠部を通過し得る所定の形態に変形させた後、パレット積降ろし機構により空パレットを支持し、空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤの上方位置まで持ち上げる。このパレット持上げ時、空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤはパレットの切欠部を抜けて通過するので、各チェンコンベヤによって荷積みパレットの持上げが妨げられることはない。
つぎに、空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤを通常の形態に復帰させた後、空パレットをわずかに降下させて空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ上に降ろす。
【００２３】
つぎに、昇降テーブルの第１の搬送コンベヤと荷搬送用の左右のチェンコンベヤとを同方向（荷搬出方向）へ駆動させ、かつ空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤと昇降テーブルの第２の搬送コンベヤとを同方向（荷搬入方向）へ駆動させ、昇降テーブルの第１の搬送コンベヤ上の荷積みパレットを荷搬送用の左右のチェンコンベヤ上へ搬出させ、同時に、空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ上の空パレットを昇降テーブルの第２の搬送コンベヤ上へ搬入する。
【００２４】
つぎに、パレット積降ろし機構により荷搬送用の左右のチェンコンベヤ上の荷積みパレットを支持して持ち上げ、荷搬送用の左右のチェンコンベヤおよび空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤをパレットの切欠部を通過し得る所定の形態に変形させれば、荷積みパレットを降下させて床面上に降ろすことができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
図１は、この発明の一実施例であるパレット利用の荷搬送装置の全体構成を示している。
図示例の荷搬送装置は、塔体９に沿って地上階と２階との間で昇降テーブル１０を昇降動作させて荷を上下方向へ搬送するための昇降搬送機構１と、各階の床面上に昇降搬送機構１の出入口Ｇ１，Ｇ２に対向させて設置される荷搬出入機構２とで構成されている。
【００２６】
前記昇降テーブル１０は、図示しない駆動装置によって昇降動作されるもので、各階の出入口Ｇ１，Ｇ２の位置で停止するように制御される。この昇降テーブル１０は、図１５で示した従来例と同様の構成であり、各階の荷搬出入機構２との間で荷積みパレットＰ１を搬送するための第１の搬送コンベヤ１１と空パレットＰ２を搬送するための第２の搬送コンベヤ１２とが上下２段に設けられている。この実施例では、第１、第２の各搬送コンベヤ１１，１２はローラコンベヤにより構成されており、図示しない駆動装置によって独立して駆動され、正逆いずれの方向にも回転することが可能である。
なお、この発明は、昇降テーブル上に搬送コンベヤを１段だけ設けた荷搬送装置にも実施できるもので、この場合は荷搬出入機構２には前記搬送コンベヤに対応して左右のチェンコンベヤが１段だけ設けられる。
【００２７】
この荷搬送装置に用いられるパレットＰは、図５に示すように、水平な荷積み面１５の両側部に側壁１６，１６が、また、各側壁１６の上端部に外向きのフランジ１７が、それぞれ屈曲形成されたものである。各フランジ１７の長さ中央部には矩形状に切り欠かれた切欠部１８がそれぞれ形成されている。前記切欠部１８は、このパレットＰを昇降させるときに後述するチェンコンベヤ３，４と衝突しないようにするためのもので、この実施例では、各チェンコンベヤ３，４をＶ字状の形態に変形させてパレットＰの切欠部１８を通過させている。
パレットを昇降させるとき、前記切欠部１８を挟む左右のフランジ１７の両端部１７ｆ，１７ｒが荷搬出入機構２における左右のパレット支持機構７０Ｒ，７０Ｌ（詳細は後述する。）によって支持される。
【００２８】
前記荷搬出入機構２は、昇降テーブル１０の第１の搬送コンベヤ１１との間で荷積みパレットＰ１を搬送するための荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３と、昇降テーブル１０の第２の搬送コンベヤ１２との間で空パレットＰ２を搬送するための空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４とが上下２段に設けられたものである。荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３は、停止した昇降テーブル１０の第１の搬送コンベヤ１１に対応する高さに、また、空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４は、停止した昇降テーブル１０の第２の搬送コンベヤ１２に対応する高さに、それぞれ位置する。
【００２９】
荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３は、図２〜図４に示すように、水平に固定された前後一対のガイドフレーム３０Ａ，３０Ｂと、屈曲可能な可動フレーム３１とをそれぞれ含んでいる。
前記可動フレーム３１は、前後一対の分割フレーム３１Ａ，３１Ｂを連結軸３２により回動自由に連結したものである。前側の分割フレーム３１Ａの前端部と後側の分割フレーム３１Ｂの後端部には駆動ホイール３３および従動ホイール３４が、また、前記連結軸３２には中間ホイール３５が、それぞれ設けられている。各ホイール３３，３４，３５間にはチェン３６が無端状に張設されている。駆動ホイール３３はモータ３９によって正逆いずれの方向にも駆動されるもので、これによりチェン３６は昇降テーブル１０に対して荷搬入方向と荷搬出方向のいずれの方向にも走行動作する。
【００３０】
前側の分割フレーム３１Ａの前端部と後側の分割フレーム３１Ｂの後端部とにはそれぞれガイドローラ３７，３８が取り付けてある。各ガイドローラ３７，３８は前記ガイドフレーム３０Ａ，３０Ｂに設けられたガイド溝３０ａ，３０ｂにスライド自由に支持されている。後述する昇降駆動機構５が可動フレーム３１の連結部分を持ち上げると、各ローラ３７，３８が互いに接近する方向へ移動し、可動フレーム３１が逆Ｖ字状に屈曲した形態となる（図４参照）。
【００３１】
空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４は、水平に固定されたガイドフレーム４０と、屈曲可能な可動フレーム４１とをそれぞれ含んでいる。
前記可動フレーム４１は、前後一対の分割フレーム４１Ａ，４１Ｂを連結軸４２により回動自由に連結したものである。前側の分割フレーム４１Ａの前端部と後側の分割フレーム４１Ｂの後端部には駆動ホイール４３および従動ホイール４４が、また、前記連結軸４２には中間ホイール４５が、それぞれ設けられている。各ホイール４３，４４，４５間にはチェン４６が無端状に張設されている。駆動ホイール４３はモータ４９によって正逆いずれの方向にも駆動されるもので、これによりチェン４６は昇降テーブル１０に対して荷搬入方向と荷搬出方向のいずれの方向にも走行動作する。
【００３２】
前側の分割フレーム４１Ａの前端部と後側の分割フレーム４１Ｂの後端部とにはそれぞれガイドローラ４７，４８が取り付けてある。各ガイドローラ４７，４８は前記ガイドフレーム４０に設けられたガイド溝４０ａ，４０ｂにスライド自由に支持されている。後述する昇降駆動機構５が可動フレーム４１の連結部分を持ち上げると、各ローラ４７，４８が互いに接近する方向へ移動し、可動フレーム４１が逆Ｖ字状に屈曲した形態となる（図４参照）。
【００３３】
各チェンコンベヤ３，４が屈曲した形態になったとき、各チェンコンベヤ３，４の前端と後端との水平距離ｄはパレットＰの切欠部１８の長さＤより小さくなるので、パレットＰを昇降させたとき、変形したチェンコンベヤ３，４はパレットのフランジ１７に衝突せずに切欠部１８を抜けて通過する。
【００３４】
前記昇降駆動機構５は、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３と空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４とを同時に連動させて屈曲動作させるためのもので、上部位置の駆動ホイール５１と下部位置の従動ホイール５２との間に張設された無端状のチェン５０に各可動フレーム３１，４１の連結部分を連結し、前記駆動ホイール５１をモータ５３により駆動してチェン５０を引き上げることにより可動フレーム３１，４１を屈曲動作させている。なお、図３において、５４〜５６はガイドローラであり、前記チェン５０と平行に縦設された支柱５７に摺動自由に係合させてある。各ガイドローラ５４〜５６は、各チェンコンベヤ３，４における可動フレーム３１，４１の連結部分に設けられたホルダー６，６０に取り付けられている。
【００３５】
前記荷搬出入機構２は、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３に対する荷積みパレットＰ１の積み降ろしと空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４に対する空パレットＰ２の積み降ろしとを行うパレット積降ろし機構７を備えている。このパレット積降ろし機構７は、荷積みパレットＰ１や空パレットＰ２を、左右のフランジ１７の両端部１７ｆ，１７ｒでそれぞれ支持するための左右のパレット支持機構７０Ｒ，７０Ｌを前後位置に備えている。各パレット支持機構７０Ｒ，７０Ｌは昇降テーブル１０の第１、第２の各搬送コンベヤ１１，１２と対向する位置の両側位置でそれぞれ昇降動作させる。
【００３６】
この実施例における各パレット支持機構７０Ｒ，７０Ｌは、荷積みパレットＰ１や空パレットＰ２の左右のフランジ１７と両端部１７ｆ，１７ｒで係脱する一対の支持爪７１，７２と、左右の固定フレーム２０Ｒ，２０Ｌに設けられた各支持爪７１，７２の昇降ガイド７３，７４と、各支持爪７１，７２を昇降ガイド７３，７４に沿って昇降動作させるチェン７５，７６とをそれぞれ含んでいる。
【００３７】
４本の各チェン７５，７６の上端部は左右の固定フレーム２０Ｒ，２０Ｌの上端部に設けられた２個のスプロケットホイール７７，７８とそれぞれ噛み合っており、一方のスプロケットホイール７７をモータ７９により正逆いずれかの方向へ同期させて駆動することにより、各支持爪７１，７２を昇降ガイド７３，７４に沿って一斉に昇降動作させ、その昇降途中で荷積みパレットＰ１や空パレットＰ２の左右のフランジ１７に係脱させるものである。
【００３８】
つぎに、上記した構成の荷搬送装置の動作を説明する。
いずれかの階において、昇降搬送機構１の昇降テーブル１０上へ荷搬出入機構２により荷積みパレットＰ１を搬入する場合、まず、昇降駆動機構５を駆動してチェン５０を引き上げることにより、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３と空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４とをパレットＰ１の切欠部１８を通過し得る逆Ｖ字状の形態に変形させた後、パレット積降ろし機構７を駆動し、図６に示すように、床面上の荷積みパレットＰ１を左右のパレット支持機構７０Ｒ，７０Ｌの支持爪７１，７２により支持して荷搬送用のチェンコンベヤ３，３の上方位置まで持ち上げる。このパレット持上げ時、各チェンコンベヤ３，４はパレットＰ１の切欠部１８を通過するので、各チェンコンベヤ３，４によって荷積みパレットＰ１の持上げが妨げられることはない。
【００３９】
つぎに、昇降駆動機構５を駆動してチェン５０を引き下げ、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３と空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４とを通常の伸張した形態に復帰させた後、図７に示すように、左右のパレット支持機構７０Ｒ，７０Ｌの支持爪７１，７２を降下させて荷積みパレットＰ１を荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３上に降ろし、支持爪７１，７２と荷積みパレットＰ１との係合を外す。
【００４０】
つぎに、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３と昇降テーブル１０の第１の搬送コンベヤ１１とを同方向（荷搬入方向）へ駆動させ、かつ空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４と昇降テーブル１０の第２の搬送コンベヤ１２とを同方向（荷搬出方向）へ駆動させる。これにより荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３上に支持されている荷積みパレットＰ１は昇降テーブル１０の第１の搬送コンベヤ１１上へ搬入され、同時に、昇降テーブル１０の第２の搬送コンベヤ１２上の空パレットＰ２は空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４上へ搬出されて水平に支持される（図８参照）。
【００４１】
つぎに、左右のパレット支持機構７０Ｒ，７０Ｌの支持爪７１，７２により前記チェンコンベヤ４，４上に支持されている空パレットＰ２を支持して持ち上げた後、昇降駆動機構５を駆動してチェン５０を引き上げることにより、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３と空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４とをパレットＰ２の切欠部１８を通過し得る逆Ｖ字状の形態に変形させ、しかる後、パレット支持機構７０Ｒ，７０Ｌを下降動作させて空パレットＰ２を床面上に降ろす（図９参照）。
【００４２】
つぎに、いずれかの階において、昇降搬送機構１の昇降テーブル１０より荷積みパレットＰ１を搬出する場合、図１０に示すように、まず、昇降駆動機構５を駆動してチェン５０を引き上げることにより荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３と空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４とをパレットＰ２の切欠部１８を通過し得る逆Ｖ字状の形態に変形させた後、パレット積降ろし機構７を駆動し、床面上の空パレットＰ２を左右のパレット支持機構７０Ｒ，７０Ｌの支持爪７１，７２により支持して空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４の上方位置まで持ち上げる。このパレット持上げ時、各チェンコンベヤ３，４はパレットＰ２の切欠部１８を通過するので、各チェンコンベヤ３，４によって空パレットＰ２の持上げが妨げられることはない。
【００４３】
つぎに、昇降駆動機構５を駆動してチェン５０を引き下げることにより荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３と空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４とを通常の伸張した形態に復帰させた後、左右のパレット支持機構７０Ｒ，７０Ｌの支持爪７１，７２を降下させて空パレットＰ２を空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４上に降ろし、支持爪７１，７２と荷積みパレットＰ１との係合を外す（図１１参照）。
【００４４】
つぎに、昇降テーブル１０の第１の搬送コンベヤ１１と荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３とを同方向（荷搬出方向）へ駆動させ、かつ空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４と昇降テーブル１０の第２の搬送コンベヤ１２とを同方向（荷搬入方向）へ駆動させる。これにより、昇降テーブル１０の第１の搬送コンベヤ１１上の荷積みパレットＰ１は荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３上へ搬出されて支持され、同時に、空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４上に支持されている空パレットＰ２は昇降テーブル１０の第２の搬送コンベヤ１２上へ搬入される（図１２参照）。
【００４５】
つぎに、図１３に示すように、左右のパレット支持機構７０Ｒ，７０Ｌを駆動し、支持爪７１，７２により荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３上に支持された荷積みパレットＰ１を支持して持ち上げた後、昇降駆動機構５を駆動してチェン５０を引き上げることにより、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３と空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４とをパレットの切欠部１８を通過し得る逆Ｖ字状の形態に変形させ、しかる後、パレット支持機構７０Ｒ，７０Ｌを下降動作させて荷積みパレットＰ１を床面上に降ろす。
【００４６】
【発明の効果】
この発明によれば、従来例の荷搬出入機構のように、受渡し機構と積降ろし機構とを併設する必要がないから、荷搬出入機構の設置のために広いスペースを必要としない。また、左右のチェンコンベヤを昇降テーブルと対向する位置に対して進退動作させる必要がないから、チェンコンベヤを退避させるための空間を確保する必要がなく、加えて、チェンコンベヤを進退動作させる大掛かりな機構も不要であるため、荷搬出入機構を小型化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例である荷搬送装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】荷搬出入機構の構成を示す側面図である。
【図３】荷搬出入機構の構成を示す平面図である。
【図４】チェンコンベヤが屈曲動作した状態を拡大して示す側面図である。
【図５】パレットの構成を示す斜視図である。
【図６】荷搬出入機構の構成と荷搬入動作とを示す正面図である。
【図７】荷搬出入機構の構成と荷搬入動作とを示す正面図である。
【図８】荷搬出入機構の構成と荷搬入動作とを示す正面図である。
【図９】荷搬出入機構の構成と荷搬入動作とを示す正面図である。
【図１０】荷搬出入機構の構成と荷搬出動作とを示す正面図である。
【図１１】荷搬出入機構の構成と荷搬出動作とを示す正面図である。
【図１２】荷搬出入機構の構成と荷搬出動作とを示す正面図である。
【図１３】荷搬出入機構の構成と荷搬出動作とを示す正面図である。
【図１４】従来の荷搬送装置の全体構成を示す側面図である。
【図１５】従来の荷搬送装置の構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
１    昇降搬送機構
１０  昇降テーブル
１１  第１の搬送コンベヤ
１２  第２の搬送コンベヤ
１７  フランジ
１８  切欠部
２    荷搬出入機構
３    荷搬送用のチェンコンベヤ
４    空パレット搬送用のチェンコンベヤ
７    パレット積降ろし機構
７０Ｒ，７０Ｌ  パレット支持機構
Ｐ１  荷積みパレット
Ｐ２  空パレット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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