(57)【要約】【課題】運転者の熟練度に応じて最適な案内を自動的に行うことのできるナビゲーション装置を提供する。【解決手段】運転者の生年月日及び性別を含む個人情報を記憶する個人情報記憶手段４０と、運転者の運転パターンを監視して運転パターンデータを生成する運転パターン監視手段１０５と、個人情報記憶手段４０に記憶された個人情報及び運転パターン監視手段１０５で生成された運転パターンデータに基づいて熟練度を判定する熟練度判定手段１０４と、熟練度判定手段１０４で判定された熟練度に応じた案内を行うための休憩ポイント設定手段１０７、表示手段５０及び音声出力手段６０から成る案内手段とを備えている。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記地図データ記憶手段から読み出された地図データに基づいて、前記現在位置検出手段で検出された現在位置の周辺の地図を表示し、且つ該表示された地図上に前記現在位置検出手段で検出された現在位置を表示する表示手段と、
運転者の生年月日及び性別を含む個人情報を記憶する個人情報記憶手段と、
運転者の運転パターンを監視して運転パターンデータを生成する運転パターン監視手段と、
前記個人情報記憶手段に記憶された個人情報及び前記運転パターン監視手段で生成された運転パターンデータに基づいて熟練度を判定する熟練度判定手段と、
前記熟練度判定手段で判定された熟練度に応じた案内を前記表示手段で行う案内手段
とを備えたナビゲーション装置。
【請求項２】
運転パターン監視手段は、所定条件下で走行がなされた場合の走行距離を測定し、該測定された走行距離と走行がなされた道路種別とを対応付けた運転パターンデータを生成することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
所定の判定距離に対する走行距離の割合を表す複数段階に分けられた走行距離割合の各々について、年齢層毎に熟練度係数が記憶されたテーブルを道路種別毎に備えた熟練度判定データベースを備え、
熟練度判定手段は、運転パターンデータの中の最も長い走行距離に対応する道路種別用のテーブルを前記熟練度判定データベースから選択し、前記運転パターンデータの中の最も長い走行距離について算出された走行距離割合と前記個人情報に含まれる年齢とによって特定される熟練度係数を前記選択されたテーブルから取り出して熟練度とすることを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
案内手段は、
熟練度判定手段で判定された熟練度に応じて休憩ポイントを設定する休憩ポイント設定手段と、
前記休憩ポイント設定手段によって設定された休憩ポイントを表示によって案内する表示手段と、
前記休憩ポイント設定手段によって設定された休憩ポイントを音声によって案内する音声出力手段
とを備えたことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
休憩ポイント数、案内タイミング及び駐車場ランクを含む考慮項目の重みが熟練度毎に規定された休憩ポイント考慮項目データベースを備え、
休憩ポイント設定手段は、前記休憩ポイント考慮項目データベースに規定されている考慮項目の重みを前記熟練度判定手段で判定された熟練度に応じて選択して休憩ポイントを設定する請求項４記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、運転技術の熟練度に応じて適切な案内を行うナビゲーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両の周辺の地図を画面上に表示すると共に、ユーザにより指定された目的地や経由地までの経路を探索し、探索された経路に沿って車両の走行を誘導する車載用のナビゲーション装置が知られている。最近は、車両の走行を誘導するのみならず、運転を補助する各種の案内を画像表示や音声出力によって行うナビゲーション装置も開発されている。例えば、走行中の土地における運転者の走行経験の深浅に応じた間隔で休憩案内を行うナビゲーション装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に開示されたナビゲーション装置においては、走行履歴記録部は、行政区毎の車両の滞在時間を計測することにより車両の走行履歴を記録し、この走行履歴を走行履歴メモリに格納する。走行頻度判定部は、走行履歴メモリに格納された走行履歴を参照して、現在の自車の走行位置が属する行政区における走行頻度を判定し、その判定結果を案内出力部に出力する。案内出力部は、走行頻度が低い場合は、その土地における運転者の走行経験は浅いものとみなし、短い時間間隔で休憩案内を行うと共に、所定のタイミングで給油所案内及び食事場所案内を行う。一方、走行頻度が高い場合は、その土地における運転者の走行経験は深いものとみなし、長い時間間隔で休憩案内を行うのみで、給油所案内及び食事場所案内は行わない。
【０００４】
また、運転者の特性を利用する他の技術として、運転技量に応じて運転特性を実現する車両の運転制御装置が知られている（例えば特許文献２参照）。この車両の運転制御装置においては、カードリーダはスロット、送受信部、ＣＰＵ、ＲＡＭ等を備えている。ＣＰＵは運転状態を監視し、この監視により得られたアクセル開度やブレ−キング時の減速Ｇに基づいて熟練度を決定する。そして、この熟練度に応じて、例えばＶ型エンジンのフロントシリンダー点火時期特性、リヤシリンダー点火時期特性、排気バルブ開度特性、キャブレターソレノイド操作特性といった運転特性を車両に設定すると共に、この熟練度をスロットに挿入されたメモリーカードに記憶させる。次回の走行時には、メモリーカードをカードリーダへ挿入し、メモリカードに記憶されている熟練度情報を読み取って、車両を熟練度に見合った運転特性に設定する。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−２８６４７４号公報（図１）
【特許文献２】
特開平９−７１１５３号公報（図１）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述した特許文献１に開示されたナビゲーション装置は、走行中の土地における運転者の走行経験の深浅に応じて休憩案内を行う間隔を変えて休憩を促し、運転技術の熟練度とは無関係に最寄りの休憩場所を案内する。従って、運転技術の未熟な初心者にとっては案内の回数が少なかったり、案内のタイミングが遅かったり、或いは案内された休憩場所の駐車場への入庫が難しかったりするという問題があり、必ずしも運転者にとって最適な休憩場所を案内できない。
【０００７】
また、特許文献２に開示された運転技術の熟練度を検出する技術を特許文献１に記載のナビゲーション装置に適用し、熟練度に応じて案内を行うように構成することも考えられる。しかしながら、アクセル開度やブレ−キング時の減速Ｇに基づいて決定された熟練度は、運転特性を判断するためには好適であるかもしれないが、例えば上述した休憩場所の案内のように運転特性とは直接関係しない事項を判断する基礎として使用するには不十分である。
【０００８】
この発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、運転者の熟練度に応じて最適な案内を自動的に行うことのできるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るナビゲーション装置は、上記目的を達成するために、運転者の生年月日及び性別を含む個人情報を記憶する個人情報記憶手段と、運転者の運転パターンを監視して運転パターンデータを生成する運転パターン監視手段と、個人情報記憶手段に記憶された個人情報及び運転パターン監視手段で生成された運転パターンデータに基づいて熟練度を判定する熟練度判定手段と、熟練度判定手段で判定された熟練度に応じた案内を行う案内手段とを備えているものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下では、運転者に休憩ポイントを案内する場合について説明するが、この発明は休憩ポイントの案内に限らず、種々の案内に適用できるものである。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。このナビゲーション装置は、コントロールユニット１０、ＤＶＤドライブ装置２１、ＧＰＳ受信機３１、方位センサ３２、距離センサ３３、ＩＣカード４１、液晶ディスプレイ５１、音声出力装置６１及び入力スイッチ７１から構成されている。
【００１１】
コントロールユニット１０は、このナビゲーション装置の全体を制御する。このコントロールユニット１０は、中央処理装置（以下、「ＣＰＵ」という）１１、リードオンリメモリ（以下、「ＲＯＭ」という）１２、ランダムアクセスメモリ（以下、「ＲＡＭ」という）１３、表示制御部１４及び入出力制御部１５から構成されている。
【００１２】
ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に記憶されているプログラムに従って動作することにより、ナビゲーション装置としての各種機能を実現する。このＣＰＵ１１で実行される処理の詳細は、後にフローチャートを参照して詳細に説明する。
【００１３】
ＲＯＭ１２は、上述したプログラムを記憶している。また、このＲＯＭ１２には、基準アクセル開度データベース、道路種別データベース、熟練度判定データベース及び休憩ポイント考慮項目データベースが形成されている。各データベースの詳細は後述する。なお、これらのデータベースは、ＤＶＤ−ＲＯＭ２２又はＩＣカード４１に形成することもできる。ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１のワーク領域として使用される。このＲＡＭ１３には、種々のデータが一時的に記憶される。
【００１４】
表示制御部１４は、ＣＰＵ１１からの画像データに基づいて画像信号を生成して液晶ディスプレイ５１に送り、以て画像を表示させる。入出力制御部１５は、ＤＶＤドライブ装置２１、ＧＰＳ受信機３１、方位センサ３２、距離センサ３３、ＩＣカード４１、入力スイッチ７１及び音声出力装置６１と、ＣＰＵ１１との間の信号の送受を制御する。
【００１５】
ＤＶＤドライブ装置２１は、挿入されたＤＶＤ−ＲＯＭ２２の内容を読み取ってコントロールユニット１０の入出力制御部１５に送る。ＤＶＤ−ＲＯＭ２２は、地図データ及び駐車場ランクデータ（詳細は後述する）を記憶している。地図データには、車両が走行する道路を表す道路情報及び施設に関する施設情報が含まれる。
【００１６】
ＧＰＳ受信機３１は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して車両の現在位置を検出する。このＧＰＳ受信機３１で検出された車両の現在位置を表す現在位置データはコントロールユニット１０に送られる。方位センサ３２は、車両の進行方位を検出する。この方位センサ３２で検出された車両の進行方位を表す方位データはコントロールユニット１０に送られる。距離センサ３３は、車両の移動距離を検出する。この距離センサ３３で検出された移動距離を表す距離データはコントロールユニット１０に送られる。
【００１７】
ＩＣカード４１は、個人情報を記憶する。図７は、ＩＣカード４１に記憶される個人情報のフォーマットを示す。ＩＣカード４１には、ヘッダに続いて個人情報が記憶されている。個人情報には、氏名、生年月日、性別、免許取得年月日、免許種類、熟練度係数及びその他の各種情報が含まれる。このＩＣカード４１に記憶された個人情報は、コントロールユニット１０に送られる。また、このＩＣカード４１には、コントロールユニット１０から送られてくる熟練度係数が書き込まれる。なお、ＩＣカード４１に複数人分の個人情報を記憶し、複数人でＩＣカード４１を共用するように構成することもできる。この場合、ＩＣカード４１内の何れの個人情報を使用するかは入力スイッチ７１を用いて選択するように構成できる。
【００１８】
液晶ディスプレイ５１は、コントロールユニット１０の表示制御部１４から送られてくる画像信号に基づいて、道路地図、現在位置マーク、目的地マーク、休憩ポイント等を表示する。
【００１９】
音声出力装置６１は、案内メッセージを音声で出力する。この音声出力装置６１は、Ｄ／Ａコンバータ６２、アンプ６３及びスピーカ６４から構成されている。Ｄ／Ａコンバータ６２は、コントロールユニット１０から送られてくる音声の案内メッセージを表すデジタル信号をアナログ信号に変換しアンプ６３に送る。アンプ６３は、Ｄ／Ａコンバータ６２から送られているアナログ信号を増幅してスピーカ６４に送る。スピーカ６４は、アンプ６３からの増幅されたアナログ信号を音響信号に変換する。これにより、スピーカ６４から音声の案内メッセージが出力される。
【００２０】
入力スイッチ７１は、例えばリモコンやタッチスイッチ等から構成されている。この入力スイッチ７１は、経路設定時に目的地や経由地を入力したり、液晶ディスプレイ５１に表示する画面を切り替えるといった各種操作を行うために使用される。この入力スイッチ７１から入力された信号は、コントロールユニット１０に送られる。
【００２１】
次に、ＲＯＭ１２に形成されるデータベースについて説明する。基準アクセル開度データベースは、図８に示すように、基準アクセル開度（％）及び基準維持時間（秒）を表すデータが年齢層毎に記憶されて構成されている。基準アクセル開度は、アクセル全開の場合を１００％としたときのアクセル開放の割合を示す。基準維持時間は、アクセルの開放を基準アクセル開度で維持する時間を示す。例えば、２１〜３０歳の運転者については、アクセルを８０％の開度で３秒間維持したか否かが運転パターンデータを生成するかどうかの基準になる。なお、運転者が女性の場合は、基準アクセル開度データベースに規定されている基準アクセル開度から１０％を減じた値が基準アクセル開度として使用される。
【００２２】
道路種別データベースは、図９に示すように、道路種別と判定用の道路種別値とを対応付けたテーブルから構成されている。道路種別値が同一である道路、例えば、国道と主要地方道は、熟練度を判定する際に、同一の重みで考慮されることを示す。
【００２３】
熟練度判定データベースは、図１０に示すように、複数段階に分けられた走行距離割合の各々について年齢層毎に熟練度係数が記憶されたテーブルが道路種別毎に用意されて構成されている。走行距離割合は、所定の判定距離に対する走行距離の割合であり、０〜１０％、１１〜２０％、２１〜３０％、３１〜４０％、４１〜５０％及び５１％以上といった６段階に分けられている。なお、図１０は道路種別値「１」の道路に対するテーブルのみを示しているが、他の道路種別値「２〜５」の道路に対しても同様のテーブルが用意されている。また、熟練度係数は、Ａ（熟練者）、Ｂ（普通）及びＣ（初心者）といった３段階に分けられている。なお、走行距離割合の段階及び熟練度係数の段階は、上記に限らず任意である。
【００２４】
休憩ポイント考慮項目データベースは、図１１に示すように、加算休憩ポイント数、加算案内タイミング及び駐車場ランクといった考慮項目の重みを表すデータが熟練度（係数）毎に記憶されて構成されている。加算休憩ポイントは、所定距離（例えば５０ｋｍ）又は所定時間（例えば２時間）毎に必要とされる標準の休憩ポイント数に加算される値を熟練度に応じて定める。例えば、熟練度係数Ａの運転者の場合は標準の休憩ポイント数、熟練度係数Ｂの運転者の場合は標準の休憩ポイント数に「１」を加えた値、熟練度係数Ｃの運転者の場合は標準の休憩ポイント数に「２」を加えた値が、それぞれ休憩ポイント設定時の休憩ポイント数として使用される。
【００２５】
加算案内タイミングは、案内メッセージを流すタイミング、つまり予め定められている休憩ポイントまでの距離（以下、「標準距離」という）に加算される値を熟練度に応じて定める。例えば、熟練度係数Ａの運転者の場合は標準距離、熟練度係数Ｂの運転者の場合は標準距離に「１００ｍ」を加えた値、熟練度係数Ｃの運転者の場合は標準距離に「２００ｍ」を加えた値が、それぞれ案内タイミングとして使用される。
【００２６】
駐車場ランクは、駐車場形態に駐車場が面している道路の幅及び車線数等を加味して駐車の困難性を規定するものであり、図１２の駐車場ランクテーブルに示すように、駐車場形態毎に駐車場ランク値を付与することによって定義されている。この駐車場ランクは、例えば、熟練度係数Ａの運転者の場合は駐車場ランク値が「１」以上の全ての駐車場が、熟練度係数Ｂの運転者の場合は駐車場ランク値が「２」以上の駐車場が、熟練度係数Ｃの運転者の場合は駐車場ランク値が「４」以上の駐車場が、それぞれ休憩ポイントとして選択されることを表す。
【００２７】
なお、休憩ポイント考慮項目データベースが個人情報記憶手段４０に形成される場合は、ユーザが考慮項目の追加及び削除、並びに各考慮項目の値の変更を可能なように構成できる。この構成によれば、ユーザの好みを考慮した休憩ポイントの設定が可能になる。
【００２８】
図２は、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置を機能的に示した機能ブロック図である。このナビゲーション装置は、地図データ記憶手段２０、現在位置検出手段３０、個人情報記憶手段４０、表示手段５０、音声出力手段６０、操作手段７０、システム制御手段１００、経路設定手段１０１、表示制御手段１０２、音声出力制御手段１０３、熟練度判定手段１０４、運転パターン監視手段１０５、運転パターン記憶手段１０６及び休憩ポイント設定手段１０７といった機能ブロックから構成されている。表示手段５０、音声出力手段６０及び休憩ポイント設定手段１０７は、この発明の案内手段に対応する。
【００２９】
地図データ記憶手段２０は、ＤＶＤ−ＲＯＭ２２に対応する。この地図データ記憶手段２０に記憶されている地図データは、システム制御手段１００に送られる。なお、この地図データ記憶手段２０としては、ＤＶＤ−ＲＯＭ２２に限らず、ＣＤ、ＭＤといった比較的大容量の記録媒体を用いることができる。
【００３０】
現在位置検出手段３０は、ＧＰＳ受信機３１、方位センサ３２及び距離センサ３３から構成されている。この現在位置検出手段３０は、ＧＰＳ受信機３１で検出された現在位置データ、方位センサ３２で検出された方位データ及び距離センサ３３で検出された距離データをシステム制御手段１００に送る。
【００３１】
個人情報記憶手段４０は、ＩＣカード４１に対応する。この個人情報記憶手段４０に記録されている個人情報はシステム制御手段１００に送られる。なお、個人情報記憶手段４０としては、ＩＣカード４１に限らず、例えば磁気カードのような個人情報の記憶及び書き換えができる種々の記憶媒体を使用できる。また、クレジットカードやＩＣカード化された自動車運転免許証のような個人情報が記録された記録媒体を使用することもできる。更に、個人情報記憶手段４０は、ＩＣカードのような外部記憶媒体に限らず、ナビゲーション装置に内蔵される内部記憶媒体であってもよい。
【００３２】
表示手段５０は、液晶ディスプレイ５１に対応する。この表示手段５０は、表示制御手段１０２から送られてくる画像信号に基づき、道路地図、現在位置マーク、目的地マーク、休憩ポイント等を表示する。なお、表示手段５０としては、液晶ディスプレイ５１に限らず、例えばＣＲＴ、プラズマディスプレイといった種々のディスプレイ装置を用いることができる。
【００３３】
音声出力手段６０は、音声出力装置６１に対応する。この音声出力手段６０は、音声出力制御手段１０３から送られてくる音声信号に基づき、音声で案内メッセージを出力する。操作手段７０は、入力スイッチ７１に対応する。この操作手段７０を操作することにより発生された入力データはシステム制御手段１００に送られ、目的地や経由地の設定、画面の切り替え等に使用される。
【００３４】
システム制御手段１００は、コントロールユニット１０に対応する。このシステム制御手段１００の制御の下に、経路設定手段１０１、表示制御手段１０２、音声出力制御手段１０３、熟練度判定手段１０４、運転パターン監視手段１０５、運転パターン記憶手段１０６及び休憩ポイント設定手段１０７が動作する。
【００３５】
経路設定手段１０１は、ＣＰＵ１１の処理により実現されている。この経路設定手段１０１は、操作手段７０を操作することにより入力された目的地までの経路を探索する。この探索された経路は、システム制御手段１００の内部、具体的にはコントロールユニット１０のＲＡＭ１２に記憶され、探索された経路に沿って車両の走行を誘導するために使用される。
【００３６】
表示制御手段１０２は、ＣＰＵ１１の処理及び表示制御部１４の機能により実現されている。この表示制御手段１０２は、システム制御手段１００からの指示に従って、道路地図、現在位置マーク、目的地マーク、休憩ポイント等を表示するための画像信号を生成して表示手段５０に送る。
【００３７】
音声出力制御手段１０３は、ＣＰＵ１１の処理及び入出力制御部１５の機能により実現されている。この音声出力制御手段１０３は、システム制御手段１００から送られてくる音声信号を音声出力手段６０に送り、音声による案内メッセージを出力する。
【００３８】
熟練度判定手段１０４は、ＣＰＵ１１の処理により実現されている。この熟練度判定手段１０４は、個人情報記憶手段４０に記憶されている個人情報や運転パターン記憶手段１０６に格納されている運転パターンデータに基づいて運転者の熟練度を判定する。この熟練度判定手段１０４で実行される熟練度判定処理の詳細は、後にフローチャートを用いて詳細に説明する。
【００３９】
運転パターン監視手段１０５は、ＣＰＵ１１の処理により実現されている。この運転パターン監視手段１０５は、運転者のアクセル操作などを監視し、運転パターンデータを生成する。この運転パターン監視手段１０５で実行される運転パターン監視処理の詳細は、後にフローチャートを用いて詳細に説明する。
【００４０】
運転パターン記憶手段１０６は、運転パターン監視手段１０５で生成された運転パターンデータを記憶する。この運転パターン記憶手段１０６は、コントロールユニット１０の内部、具体的にはＲＡＭ１３に設けられている。
【００４１】
休憩ポイント設定手段１０７は、ＣＰＵ１１の処理により実現されている。この休憩ポイント設定手段１０７は、熟練度判定手段１０４で判定された運転者の熟練度に応じて最適な休憩ポイントを設定する。この休憩ポイント設定手段１０７で実行される休憩ポイント設定処理の詳細は、後にフローチャートを用いて詳細に説明する。
【００４２】
次に、上記のように構成されるこの発明の実施の形態に係るナビゲーション装置の動作を、熟練度取得処理と休憩ポイント設定処理とに分けて説明する。
【００４３】
（１）熟練度取得処理
先ず、熟練度取得処理を、図３に示したフローチャートを参照しながら説明する。この熟練度判定処理では、システム制御手段１００は、先ず、個人情報記憶手段４０から個人情報を読み込む（ステップＳＴ３０１）。そして、読み込んだ個人情報と一緒に制御を運転パターン監視手段１０５に渡す。これにより、運転パターン監視手段１０５による運転パターン監視処理が開始される（ステップＳＴ３０２）。運転パターン監視処理では、運転者による運転パターンが監視され、ステップＳＴ３０１で読み込まれた個人情報を考慮して運転パターンデータが生成される。この生成された運転パターンデータは、運転パターン記憶手段１０６に記憶される。この運転パターン監視処理の詳細は後述する。
【００４４】
次いで、熟練度判定手段１０４による熟練度判定処理が行われる（ステップＳＴ３０３）。この熟練度判定処理では、ステップＳＴ３０２で得られた運転パターンデータを参照して熟練度係数を求める処理が行われる。この熟練度判定処理で得られた熟練度係数は個人情報記憶手段４０に格納され、後に行われる休憩ポイント設定処理で利用される。この熟練度判定処理の詳細は後述する。
【００４５】
次に、上記ステップＳＴ３０２で行われる運転パターン監視処理を、図４に示したフローチャートを参照しながら詳細に説明する。
【００４６】
この運転パターン監視処理では、先ず、システム制御手段１００の内部、具体的にはＲＯＭ１２に形成されている基準アクセル開度データベースが読み込まれる（ステップＳＴ４０１）。次いで、基準アクセル開度データが取得される（ステップＳＴ４０２）。具体的には、先にステップＳＴ３０１でシステム制御手段１００から受け取った個人情報に含まれる生年月日から運転者の年齢が算出される。そして、算出された年齢に対応する基準アクセル開度データ（基準アクセル開度及び基準維持時間）がステップＳＴ４０１で読み込まれた基準アクセル開度データベースから取得される。
【００４７】
次いで、個人情報に含まれる性別を参照することにより運転者の性別が調べられる（ステップＳＴ４０３）。ここで、女性であることが判断されると、ステップＳＴ４０２で取得された基準アクセル開度が１０％減じられる（ステップＳＴ４０４）。その後、シーケンスはステップＳＴ４０５に進む。なお、男性であることが判断された場合は、基準アクセル開度はそのままで、シーケンスはステップＳＴ４０５に進む。従って、運転者が例えば３０代の男性の場合は、基準アクセル開度は８０％、基準維持時間は３秒になるが、運転者が例えば３０代の女性の場合は、基準アクセル開度は７０％、基準維持時間は３秒になる。
【００４８】
ステップＳＴ４０５では、累計走行距離が判定距離以下であるかどうかが調べられる。判定距離は熟練度を判定するために予め定められている距離であり、例えば２０ｋｍである。累計走行距離は車両の走行距離を累積したものであり、現在位置検出手段３０に含まれる距離センサ３３から得られる距離データをシステム制御手段１００の内部、具体的にはＲＡＭ１３に設けられたカウンタ（図示しない）で累積加算することにより得られる。
【００４９】
このステップＳＴ４０５で、累計走行距離が判定距離以下であることが判断されると、次いで、道路種別データベースが読み込まれる（ステップＳＴ４０６）。次いで、読み込まれた道路種別データベースに基づいて走行中の道路種別が取得される（ステップＳＴ４０７）。具体的には、地図データ記憶手段２０から読み出された地図データから現在走行中の道路の種別が判定され、この判定により得られた道路種別に対応する道路種別値が道路種別データベースから取得される。例えば、地図データに基づいて判定された道路種別が国道である場合は、道路種別値として「２」が得られる。
【００５０】
次いで、アクセル開度が基準アクセル開度以上であるかどうかが調べられる（ステップＳＴ４０８）。即ち、図示しないアクセルセンサから得られるアクセル開度と、上記ステップＳＴ４０２で得られた基準アクセル開度とが比較される。そして、アクセル開度が基準アクセル開度以上でないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ４０５に戻り、上述した処理が繰り返される。
【００５１】
一方、上記ステップＳＴ４０８でアクセル開度が基準アクセル開度以上であることが判断されると、次いで、アクセルが基準アクセル開度以上で維持されている時間（維持時間）が計測される（ステップＳＴ４０９）。次いで、維持時間が基準維持時間以上であるかどうかが調べられる（ステップＳＴ４１０）。即ち、ステップＳＴ４０９で計測された維持時間と、上記ステップＳＴ４０２で得られた基準維持時間とが比較される。そして、維持時間が基準維持時間以上でないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ４０５に戻り、上述した処理が繰り返される。
【００５２】
一方、上記ステップＳＴ４１０で維持時間が基準維持時間以上であることが判断されると、その維持時間における走行距離が計測される（ステップＳＴ４１１）。即ち、現在位置検出手段３０に含まれる距離センサ３３から上記維持時間における距離データが走行距離として取得される。次いで、ステップＳＴ４１１で計測された走行距離が上記ステップＳＴ４０７で取得された道路種別と対応付けられ、運転パターンデータとして運転パターン記憶手段１０６に格納される（ステップＳＴ４１２）。その後、シーケンスはステップＳＴ４０５に戻り、上述した処理が繰り返される。
【００５３】
上述したステップＳＴ４０５〜ＳＴ４１２の繰り返し処理の過程で、上記ステップＳＴ４０５において、累計走行距離が判定距離より大きくなったことが判断されると、累計走行距離がクリアされる（ステップＳＴ４１３）。具体的には、システム制御手段１００の内部のＲＡＭ１３に設けられたカウンタがクリアされる。以上の処理により、判定距離分だけ走行した場合の運転パターンデータが運転パターン記憶手段１０６に記憶され、運転パターン監視処理が終了する。
【００５４】
なお、上述した運転パターン監視処理では、道路種別毎の走行距離を運転パターンデータとしたが、道路の車線数や道路幅毎の走行距離を運転パターンデータとするように構成することもできる。また、上述した運転パターン監視処理では、所定条件下での走行距離を運転パターンデータとしたが、ブレーキのタイミングやかけ方、急加速や急発進といった事象等を運転パターンデータとすることができる。或いは、所定条件下での走行距離、ブレーキのタイミングやかけ方、急加速や急発進といった事象等を組み合わせて運転パターンデータとすることができる。この組み合わせを運転パターンデータとして採用すると、より正確な運転パターンが得られる。
【００５５】
次に、上記ステップＳＴ３０３で行われる熟練度判定処理を、図５に示したフローチャートを参照しながら詳細に説明する。
【００５６】
この熟練度判定処理では、先ず、熟練度判定データベースが読み込まれる（ステップＳＴ５０１）。この際、運転パターン記憶手段１０６に格納されている運転パターンデータを参照することにより最も長い距離を走行した道路種別が選択され、その選択された道路種別に対応するテーブルが熟練度判定データベースから読み出される。
【００５７】
次いで、熟練度係数が取得される（ステップＳＴ５０２）。具体的には、運転パターン記憶手段１０６に格納されている運転パターンデータに基づいて走行距離割合が算出される。また、先にステップＳＴ３０１でシステム制御手段１００から受け取った個人情報に含まれる生年月日から運転者の年齢が算出される。そして、ステップＳＴ５０１で読み出されたテーブルの中の、上記算出された走行距離割合及び年齢に該当する位置から熟練度係数が取得される。例えば、最も多く走行した道路が高速道路（道路種別値「１」）であって、走行距離割合が２５％、年齢が５０歳代の運転者の場合、熟練度係数として「Ｃ」が取得される。
【００５８】
次いで、ステップＳＴ５０２で得られた熟練度係数が個人情報記憶手段４０、具体的にはＩＣカード４１に記憶される（ステップＳＴ５０３）。以上により、熟練度判定処理（図３のステップＳＴ３０３）が終了し、熟練度取得処理が終了する。
【００５９】
以上説明した熟練度取得処理（運転パターン監視処理及び熟練度判定処理）は、車両の走行中に繰り返して行われるが、所定のアクセル開度以上で所定の維持時間以上走行した場合に運転パターンデータを取得して熟練度係数を算出する構成では、低速で走行した場合に、熟練者であっても初心者と判定されてしまう場合がある。そこで、熟練度の判定は判定距離を走行する毎に行って熟練度係数を随時更新し、常に最も最近の熟練度係数が個人情報記憶手段４０に格納されるようになっている。
【００６０】
なお、渋滞等により通常の走行が不可能な場合は、操作手段７０からの指示に応じて熟練度取得処理を停止するように構成できる。また、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）対応のナビゲーション装置では、ＶＩＣＳから得られた渋滞情報等に基づいて熟練度取得処理を停止及び再開するように構成できる。これらの構成によれば、道路事情によって低速で走行せざるを得ない場合は熟練度取得処理を停止させることができるので、熟練者が初心者であると誤判定されたり、或いは初心者が熟練者であると誤判定されることを回避できる。
【００６１】
（２）休憩ポイント設定処理
次に、休憩ポイント設定手段１０７で行われる、熟練度取得処理で取得された熟練度係数を用いて休憩ポイントを設定する休憩ポイント設定処理を、図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００６２】
この休憩ポイント設定処理では、先ず、休憩ポイント考慮項目データベースが読み込まれる（ステップＳＴ６０１）。次いで、熟練度係数に対応する考慮項目データが取得される（ステップＳＴ６０２）。より詳しくは、上述した熟練度判定処理で個人情報記憶手段４０に記憶された熟練度係数が読み出され、この読み出された熟練度係数に対応する加算休憩ポイント数、加算案内タイミング及び駐車場ランクが休憩ポイントデータベースから取得される。
【００６３】
次いで、各考慮項目のチェックが行われる（ステップＳＴ６０３）。このナビゲーション装置では、休憩ポイント数、案内タイミング及び駐車場ランクといった各考慮項目を休憩ポイントの設定に反映させるかどうかを操作手段７０から指定できるようになっているので、このステップＳＴ６０３で各考慮項目の採否が決定される。
【００６４】
次いで、休憩ポイントの設定が行われる（ステップＳＴ６０４）。この休憩ポイント設定において、休憩ポイント数が考慮項目として採用されている場合、予め定められている標準の休憩ポイント数に加算休憩ポイント数を加算した値がその運転者の休憩ポイント数とされる。例えば、標準の休憩ポイント数が「２」である場合、熟練度係数がＢの運転者の場合は、休憩ポイント数は「３（＝２＋１）」となる。従って、所定距離（例えば５０ｋｍ）の中で３カ所の休憩ポイントが設定される。
【００６５】
また、案内タイミングが考慮項目として採用されている場合、休憩ポイントまでの距離（標準距離）に加算案内タイミングで指定される距離を加算した値が案内タイミングとされる。例えば、標準距離が１００ｍである場合、熟練度係数がＢの運転者の場合は、加算案内タイミングは「２００（＝１００＋１００）ｍ」となり、設定されている休憩ポイントの２００ｍ手前で音声による案内メッセージが流される。
【００６６】
更に、駐車場ランクが考慮項目として採用されている場合、熟練度係数に対応する駐車場ランク値が設定される。休憩ポイントとしては、地図データ記憶手段２０に記憶されている地図データに示されている駐車場形態に対応する駐車場ランク値が、図１２に示す駐車場ランクテーブルから求められ、この求められた駐車場ランク値以上を有する駐車場が設定される。例えば、熟練度係数Ｃの運転者の場合、駐車場ランク値は「４」であるので、平面（１１〜２０台）又は平面（２１台〜）の駐車場を備えた休憩ポイントが選択されて運転者に提示される。なお、該当する駐車場を備えた休憩ポイントが複数存在するときは、車両の現在地又は目的地への経路が設定されている場合はその経路に最も近い休憩ポイントが選択され、その休憩ポイントまでの経路が運転者に提供される。
【００６７】
なお、上述した考慮項目を満たすように休憩ポイントを設定する時に、目的地への経路が設定されている場合は、その経路から大きく外れてしまうことが考えられる。この場合は、考慮項目を満たす休憩ポイントに対して距離的又は時間的に所定幅内に存在する休憩ポイントを設定するように構成できる。
【００６８】
また、休憩ポイントを案内する場合に、考慮項目の条件を満たす施設をリストアップして表示し、運転者が希望の施設を選択するように構成することができる。この場合、「ジャンル（コンビニエンスストア、ファーストフード店等）」、「施設名」、「現在位置からの距離」等をリストとして表示するように構成できる。また、個人情報記憶手段４０から取得した個人情報の中の性別や年齢に基づいて優先的に表示するジャンルを変更するように構成できる。
【００６９】
また、休憩ポイントのジャンルや施設を予め指定しておくことにより、指定された内容を優先的に表示するように構成できる。例えば、「トイレのある施設」や「バリアフリーの施設」等を予め指定しておき、これらに該当する施設を優先的に表示するように構成できる。この場合、考慮項目の条件を満たす施設に該当する施設が存在しない場合は、通常の周辺施設検索などにより他の施設を検索するように構成できる。
【００７０】
更に、休憩ポイントの設定のみならず、個人情報記憶手段４０から取得された個人情報に含まれる性別及び年齢を利用してナビゲーション装置のオープニング画面を設定するように構成できる。例えば２０歳代の女性にはレジャー情報、３０歳代の女性にはショッピング情報、３０歳代の男性にはニュースをそれぞれ表示する画面をオープニング画面とすることができる。
【００７１】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、運転者の生年月日及び性別を含む個人情報と、運転者の運転パターンを監視することにより得られた運転パターンデータとに基づいて熟練度を判定し、この判定された熟練度に応じた案内を行うようにしたので、運転者の熟練度に応じて最適な案内を自動的に行うことができるナビゲーション装置を提供できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置を機能的に示す機能ブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の熟練度取得処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】図３における運転パターン監視処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】図３における熟練度判定処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置における休憩ポイント設定処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置で使用されるＩＣカードに記憶される個人情報のフォーマットを示す図である。
【図８】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置で使用される基準アクセル開度データベースの構成を示す図である。
【図９】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置で使用される道路種別データベースの構成を示す図である。
【図１０】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置で使用される熟練度判定データベースの構成を示す図である。
【図１１】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置で使用される休憩ポイント考慮項目データベースの構成を示す図である。
【図１２】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置で使用される駐車場ランクテーブルの構成を示す図である。
【符号の説明】
１０  コントロールユニット、１１  ＣＰＵ、１２  ＲＯＭ、１３  ＲＡＭ、１４  表示制御部、１５  入出力制御部、２０  地図データ記憶手段、２１  ＤＶＤドライブ装置、２２  ＤＶＤ−ＲＯＭ、３０  現在位置検出手段、３１  ＧＰＳ受信機、３２  方位センサ、３３  距離センサ、４０  個人情報記憶手段、４１  ＩＣカード、５０  表示手段（案内手段）、５１  液晶ディスプレイ、６０  音声出力手段（案内手段）、６１  音声出力装置、７０  操作手段、７１  入力スイッチ、１００  システム制御手段、１０１  経路設定手段、１０２  表示制御手段、１０３  音声出力制御手段、１０４  熟練度判定手段、１０５  運転パターン監視手段、１０６  運転パターン記憶手段、１０７  休憩ポイント設定手段（案内手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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