(57)【要約】【課題】搬送抵抗の発生やシートの先端の引っ掛かりを防止しつつ、用紙音の発生を低減すること。【解決手段】さばきロール（Ｒｓ）で送り出され、湾曲したシート搬送路（ＳＨ１）を通過したシート（Ｓ）を挟持して搬送する搬送ロール（Ｒａ）と、シート（Ｓ）のシート搬送方向先端が、さばきロール（Ｒｓ）を通過後、シート搬送ロール（Ｒａ）に挟持される前に、フィードロール（Ｒｆ）がシート（Ｓ）を送り出す送出速度と搬送ロール（Ｒａ）がシート（Ｓ）を搬送する搬送速度とが同速度になるように、さばきロール（Ｒｓ）のフィードロール（Ｒｆ）を回転駆動するフィードロール用モータ及びシート搬送ロール（Ｒａ）を回転駆動する搬送ロール用モータのいずれか一方または両方を制御するモータ制御手段（Ｃ３，Ｃ４）とを備えた給紙装置（Ｋ）。【選択図】    図４
2004210463.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記の構成要件（Ａ０１）〜（Ａ０８）を備えた給紙装置、
（Ａ０１）シートを収容する給紙トレイ、
（Ａ０２）前記給紙トレイに収容された前記シートを取り出すピックアップロール、
（Ａ０３）回転駆動するフィードロールと、前記フィードロールに対向し且つ圧接するリタードロールとを有し、前記ピックアップロールで取り出された前記シートを前記フィードロールとリタードロールとの圧接領域で１枚ずつ分離して送り出すさばきロール、
（Ａ０４）前記さばきロールで１枚ずつ分離されて送り出された前記シートが通過する湾曲したシート搬送路、
（Ａ０５）前記シート搬送路を通過したシートを挟持して搬送する一対の搬送ロール、
（Ａ０６）前記フィードロールを回転駆動するフィードロール用モータ、
（Ａ０７）前記シート搬送ロールを回転駆動する搬送ロール用モータ、
（Ａ０８）前記シートのシート搬送方向先端が前記さばきロールを通過後、前記シートのシート搬送方向先端が前記シート搬送ロールに挟持される前に、前記フィードロールが前記シートを送り出す送出速度と前記搬送ロールが前記シートを搬送する搬送速度とが同速度になるように、前記フィードロール用モータ及び前記搬送ロール用モータのいずれか一方または両方を制御するモータ制御手段。
【請求項２】
下記の構成要件（Ａ０９）を備えた請求項１記載の給紙装置、（Ａ０９）ステッピングモータによって構成された前記フィードロール用モータ及び前記搬送ロール用モータ。
【請求項３】
下記の構成要件（Ａ０１０）〜（Ａ０１２）を備えた請求項１または２記載の給紙装置、
（Ａ０１０）一対の前記シート搬送ロールのうち、前記シート搬送路の湾曲の曲率中心側に配置された内側シート搬送ロール、
（Ａ０１１）前記フィードロール及びリタードロールのうち、前記シート搬送路の湾曲の曲率中心側に配置された内側さばきロール、
（Ａ０１２）前記内側シート搬送ロールと前記内側さばきロールとの共通接線に対して前記曲率中心側に待機する待機位置と、前記共通接線に対して前記曲率中心から離れた側に突出した衝撃吸収位置との間を移動可能に構成された衝撃吸収装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか記載の給紙装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、給紙トレイからシートを供給する給紙装置及び前記給紙装置を備えた画像形成装置に関し、特に、前記給紙トレイから供給されるシートが湾曲した搬送路を通過して供給される給紙装置及び前記給紙装置を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図２０は従来の画像形成装置の給紙トレイの給紙側部分（用紙送り出し側部分）の拡大説明図である。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【０００３】
図２０において、従来の給紙装置では、記録用紙（シート）Ｓを収容する給紙トレイＴＲが、画像形成装置のガイドレールＲＬ１により出し入れ可能に支持されている。前記給紙トレイＴＲ１の給紙側上部（給紙トレイＴＲ１の左側上部）には、給紙トレイＴＲ内の記録用紙を取り出すピックアップロールＲｐと、取り出された記録用紙Ｓを送り出すフィードロールＲｆ及びリタードロールＲｒを有するさばきロールＲｓとが配置されている。前記リタードロールＲｒは、フィードロールＲｆに押圧されており、フィードロールＲｆの回転時に従動する（連れ回る）が、従動時には摩擦ブレーキが作用するように構成されている。
【０００４】
前記フィードロールＲｆの回転軸Ｒｆ１には揺動プレートＰＬが回転自在に支持されており、揺動プレートＰＬの先端部にはピックアップロールＲｐが回転可能に支持されている。前記フィードロールＲｆの回転はギヤ列によりピックアップロールＲｐに伝達される。また、前記揺動プレートＰＬは図示しない揺動機構によって、給紙時は、図２０に示すように、ピックアップロールＲｐが記録用紙Ｓ上面に接触する位置に移動し、常時はピックアップロールＲｐが用紙上面から離隔した位置に保持される。
前記リタードロールＲｒの左方（−Ｙ方向）には、湾曲した給紙ガイド面ＫＧに沿って湾曲用紙搬送路ＳＨ１が形成されている。前記給紙トレイＴＲ１の下方に配置された給紙トレイから給紙された記録用紙が通過する鉛直用紙搬送路ＳＨ２と前記湾曲用紙搬送路ＳＨ１との合流部には用紙搬送ロールＲａが配置されている。
【０００５】
前記構成を備えた従来の画像形成装置の給紙装置Ｋでは、ピックアップロールＲｐにより取り出された記録用紙Ｓは、フィードロールＲｆ及びリタードロールＲｒを有するさばきロールＲｓにより１枚ずつ分離されて、送り出される。前記さばきロールＲｓから送り出された記録用紙Ｓは、前記湾曲用紙搬送路ＳＨ１を通過して用紙搬送方向が左方（−Ｙ方向）から上方（＋Ｚ方向）に変わり、用紙搬送ロールＲａに搬送される。
【０００６】
用紙搬送方向上流側に配置されたさばきロールＲｓの回転速度が、下流側に配置された用紙搬送ロールＲａの回転速度よりも速い場合、用紙搬送ロールＲａとさばきロールＲｓとの間（湾曲用紙搬送路ＳＨ１内）でシートが折れ曲がり、紙詰まり（ジャム）が発生するので、一般の画像形成装置では、用紙搬送ロールＲａの回転速度は、さばきロールＲｓの回転速度よりも速く設定されている。しかし、用紙搬送ロールＲａの回転速度が速い場合、さばきロールＲｓから送り出された記録用紙Ｓが用紙搬送ロールの圧接領域（ニップ）で挟持された時に、記録用紙Ｓに急激なテンション（引張り力）が作用する。即ち、記録用紙Ｓは、図２０の二点鎖線で示すようなニップで挟持される前の撓んだ状態から、図２０の実線で示すような突っ張った状態に急激に変形する。この急激な変化によって、記録用紙Ｓから大きな衝撃的な用紙音（インパルス音）が発生する。
【０００７】
前記用紙音（インパルス音、騒音）の発生を低減するための技術として次の技術（Ｊ０１），（Ｊ０２）が従来公知である。
（Ｊ０１）図２１に示す技術
図２１は用紙搬送路に用紙ガイドを設けた従来の画像形成装置の給紙トレイの給紙側部分の拡大説明図である。
図２１に示す従来の給紙装置では、給紙ガイド面ＫＧに対向する位置に上側給紙ガイドＫＧａを設け、記録用紙Ｓに急激なテンションが作用した時に、記録用紙Ｓを上側給紙ガイドＫＧａに当接させることにより、記録用紙Ｓの変形を小さくし、用紙音を低減している。
（Ｊ０２）図２１に示す技術
図２２は用紙搬送路に用紙ガイド用のロールを設けた従来の画像形成装置の給紙トレイの給紙側部分の拡大説明図である。
図２２に示す従来の給紙装置では、フィードロールＲｆ及び右側用紙搬送ロールＲａの共通接線よりも給紙ガイド面ＫＧ側に突出して配置されたガイドロールＲｇによって、記録用紙Ｓに急激なテンションが作用しても、記録用紙Ｓの変形を小さくすることによって、用紙音を低減している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来技術（Ｊ０１）、（Ｊ０２）では、前記上側給紙ガイドＫＧａ及びガイドロールＲｇは、湾曲用紙搬送路ＳＨ１を通過する記録用紙Ｓに必ず接触するため、搬送抵抗となって用紙搬送性能が低下したり、記録用紙表面が損傷したりする問題が発生する。また、上側給紙ガイドＫＧａ及びガイドロールＲｇは、フィードロールＲｆ及び右側用紙搬送ロールＲａの共通接線よりも給紙ガイド面ＫＧ側に突出して配置されているので、給紙トレイＴＲ１に収容されたカールした（湾曲した）記録用紙Ｓや波打った記録用紙Ｓを送り出す場合、用紙搬送ロールＲａに到達する前に、記録用紙Ｓの先端が上側給紙ガイドＫＧａ及びガイドロールＲｇに引っ掛かる場合がある。記録用紙Ｓの先端が上側給紙ガイドＫＧａやガイドロールＲｇに引っ掛かると、湾曲用紙搬送路ＳＨ１で紙詰まりが発生したり、先端部が折れ曲がる等の先端ダメージを受けたりするという問題もある。
【０００９】
また、図２０に示す従来技術及び前記従来技術（Ｊ０１）、（Ｊ０２）では、記録用紙に作用する急激なテンションによって、用紙搬送ロールＲａ及びさばきロールＲｓの駆動モータに急激な負荷がかかるという問題がある。前記急激な負荷がかかると、スミア等の画像トラブル（画像形成不良）が発生したり、負荷がかかる際にモータやロール等の部材から衝撃音（きしみによる音等）が発生したりするという問題もある。
【００１０】
本発明は、前述の事情に鑑み、次の記載内容（Ｏ０１），（Ｏ０２）を技術的課題とする。
（Ｏ０１）搬送抵抗の発生やシートの先端の引っ掛かりを防止しつつ、用紙音等の騒音の発生を低減すること。
（Ｏ０２）シートを搬送するロールの駆動モータにかかる急激な負荷を低減すること。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施の形態の要素との対応を容易にするため、実施の形態の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。また、本発明を後述の実施の形態の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施の形態に限定するためではない。
【００１２】
（本発明）
前記課題を解決するために本発明の給紙装置では、下記の構成要件（Ａ０１）〜（Ａ０８）を備えることを特徴とする。
（Ａ０１）シート（Ｓ）を収容する給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）、
（Ａ０２）前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）に収容された前記シート（Ｓ）を取り出すピックアップロール（Ｒｐ）、
（Ａ０３）回転駆動するフィードロール（Ｒｆ）と、前記フィードロール（Ｒｆ）に対向し且つ圧接するリタードロール（Ｒｒ）とを有し、前記ピックアップロール（Ｒｐ）で取り出された前記シート（Ｓ）を前記フィードロール（Ｒｆ）とリタードロール（Ｒｒ）との圧接領域で１枚ずつ分離して送り出すさばきロール（Ｒｓ）、
（Ａ０４）前記さばきロール（Ｒｓ）で１枚ずつ分離されて送り出された前記シート（Ｓ）が通過する湾曲したシート搬送路（ＳＨ１）、
（Ａ０５）前記シート搬送路（ＳＨ１）を通過したシート（Ｓ）を挟持して搬送する一対の搬送ロール（Ｒａ）、
（Ａ０６）前記フィードロール（Ｒｆ）を回転駆動するフィードロール用モータ（Ｍ３）、
（Ａ０７）前記シート搬送ロール（Ｒａ）を回転駆動する搬送ロール用モータ（Ｍ２）、
（Ａ０８）前記シート（Ｓ）のシート搬送方向先端が前記さばきロール（Ｒｓ）を通過後、前記シート（Ｓ）のシート搬送方向先端が前記シート搬送ロール（Ｒａ）に挟持される前に、前記フィードロール（Ｒｆ）が前記シート（Ｓ）を送り出す送出速度と前記搬送ロール（Ｒａ）が前記シート（Ｓ）を搬送する搬送速度とが同速度になるように、前記フィードロール用モータ（Ｍ３）及び前記搬送ロール用モータ（Ｍ２）のいずれか一方または両方を制御するモータ制御手段（Ｃ３，Ｃ４）。
【００１３】
前記構成要件（Ａ０１）〜（Ａ０８）を備えた本発明の給紙装置では、給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）に収容された前記シート（Ｓ）は、ピックアップロール（Ｒｐ）によって取り出される。前記ピックアップロール（Ｒｐ）で取り出された前記シート（Ｓ）は、前記フィードロール（Ｒｆ）とリタードロール（Ｒｒ）とを有するさばきロール（Ｒｓ）の圧接領域で１枚ずつ分離されて送り出される。前記さばきロール（Ｒｓ）で１枚ずつ分離されて送り出された前記シート（Ｓ）は、湾曲したシート搬送路（ＳＨ１）を通過する。モータ制御手段（Ｃ３，Ｃ４）は、前記シート（Ｓ）のシート搬送方向先端が前記さばきロール（Ｒｓ）を通過後、前記シート搬送ロール（Ｒａ）に挟持される前に、前記フィードロール（Ｒｆ）が前記シート（Ｓ）を送り出す送出速度と前記搬送ロール（Ｒａ）が前記シート（Ｓ）を搬送する搬送速度とが同速度になるように、前記フィードロール用モータ（Ｍ３）及び前記搬送ロール用モータ（Ｍ２）のいずれか一方または両方を制御する。前記シート搬送路（ＳＨ１）を通過したシート（Ｓ）は、一対のシート搬送ロール（Ｒａ）で挟持されて搬送される。
【００１４】
したがって、本発明の給紙装置は、シート（Ｓ）が搬送ロール（Ｒａ）で挟持される前にさばきロール（Ｒｓ）の送出速度と搬送ロール（Ｒａ）の搬送速度とが同速度になるように制御されるので、シート（Ｓ）が搬送ロール（Ｒａ）に挟持される際に、搬送ロール（Ｒａ）とさばきロール（Ｒｓ）との相対的な速度差が少ない。したがって、シート（Ｓ）に発生するテンションが少なくなり、搬送ロール（Ｒａ）に挟持される際のシート（Ｓ）の急激な変形が防止される。この結果、シート（Ｓ）の急激な変形による用紙音の発生を低減することができる。また、前記搬送ロール（Ｒａ）に挟持される際のシート（Ｓ）の急激な変形が防止されるので、シート（Ｓ）を挟持した後、搬送ロール（Ｒａ）の搬送速度を上昇させた場合に、用紙音の発生を防止しつつ、搬送速度を高くし、搬送性能を高くすることができる。
【００１５】
さらに、シート（Ｓ）が搬送ロール（Ｒａ）に挟持される際の搬送ロール（Ｒａ）とさばきロール（Ｒｓ）との相対的な速度差が少ないので、シート（Ｓ）に急激なテンションが作用することが低減される。したがって、前記フィードロール用モータ（Ｍ３）及び前記搬送ロール用モータ（Ｍ２）に急激な負荷がかかることが防止され、スミア等の画像形成不良を防止することができる。
また、用紙音の発生を低減できるので、搬送抵抗の発生やシート（Ｓ）の先端の引っ掛かりによるジャムを発生させる用紙ガイドやガイドロールを設ける必要がなくなる。
【００１６】
また、前記構成要件（Ａ０１）〜（Ａ０８）を備えた本発明の給紙装置は、下記の構成要件（Ａ０９）を備えることもできる。
（Ａ０９）ステッピングモータによって構成された前記フィードロール用モータ（Ｍ３）及び前記搬送ロール用モータ（Ｍ２）。
前記構成要件（Ａ０９）を備えた本発明の給紙装置では、前記フィードロール用モータ（Ｍ３）及び前記搬送ロール用モータ（Ｍ２）がステッピングモータによって構成されているので、搬送ロール（Ｒａ）の搬送速度及びフィードロール（Ｒｆ）の送出速度を精確に調節・制御することができる。
【００１７】
また、前記構成要件（Ａ０１）〜（Ａ０８）または（Ａ０１）〜（Ａ０９）を備えた本発明の給紙装置は、下記の構成要件（Ａ０１０）〜（Ａ０１２）を備えることもできる。
（Ａ０１０）一対の前記シート搬送ロール（Ｒａ）のうち、前記シート搬送路（ＳＨ１）の湾曲の曲率中心側に配置された内側シート搬送ロール（Ｒａ）、
（Ａ０１１）前記フィードロール（Ｒｆ）及びリタードロール（Ｒｒ）のうち、前記シート搬送路（ＳＨ１）の湾曲の曲率中心側に配置された内側さばきロール（Ｒｆ）、
（Ａ０１２）前記内側シート搬送ロール（Ｒａ）と前記内側さばきロール（Ｒｆ）との共通接線（１２）に対して前記曲率中心側に待機する待機位置と、前記共通接線に対して前記曲率中心から離れた側に突出した衝撃吸収位置との間を移動可能に構成された衝撃吸収装置（１１）。
【００１８】
前記構成要件（Ａ０１０）〜（Ａ０１２）を備えた本発明の給紙装置では、衝撃吸収装置（１１）は、前記内側シート搬送ロール（Ｒａ）と前記内側さばきロール（Ｒｆ）との共通接線に対して前記曲率中心側に待機する待機位置と、前記共通接線に対して前記曲率中心から離れた側に突出した衝撃吸収位置との間を移動する。したがって、前記衝撃吸収ロールが、常時は待機位置に位置し、シート（Ｓ）の用紙搬送方向先端が搬送ロール（Ｒａ）に挟持される前に衝撃吸収位置に移動することによって、シート（Ｓ）の先端の引っ掛かりを防止することができる。この結果、シート（Ｓ）のジャムの発生や、シート（Ｓ）が搬送ロール（Ｒａ）に挟持される前の搬送性の低下を防止できる。
【００１９】
また、シート（Ｓ）が搬送ロール（Ｒａ）に挟持されシート（Ｓ）が変形する時に、シート（Ｓ）が衝撃吸収装置（１１）に接触して急激な変形が吸収されるので、用紙音の発生をさらに低減することができる。また、前記搬送ロール（Ｒａ）の搬送速度とさばきロール（Ｒｓ）の送出速度を同速度になるように制御しても、前記シート（Ｓ）が搬送ロール（Ｒａ）に挟持されるまでに同速度にならない場合、前記衝撃吸収装置（１１）によって変形を吸収し、用紙音（衝撃音、インパルス音）等の騒音を低減することができる。
【００２０】
また、前記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、前記構成要件を備えた給紙装置（Ｋ，Ｋ′）を備えたことを特徴とする。
したがって、本発明の画像形成装置では、給紙装置（Ｋ，Ｋ′）によってシート（Ｓ）が搬送ロール（Ｒａ）で挟持される前にさばきロール（Ｒｓ）の送出速度と搬送ロール（Ｒａ）の搬送速度とが同速度になるように制御されるので、シート（Ｓ）が搬送ロール（Ｒａ）に挟持される際に、搬送ロール（Ｒａ）とさばきロールとの相対的な速度差が少ない。したがって、シート（Ｓ）に発生するテンションが少なくなり、搬送ロール（Ｒａ）に挟持される際のシート（Ｓ）の急激な変形が防止される。この結果、シート（Ｓ）の急激な変形による用紙音の発生を低減することができる。また、前記搬送ロール（Ｒａ）に挟持される際のシート（Ｓ）の急激な変形が防止されるので、シート（Ｓ）を挟持した後、搬送ロール（Ｒａ）の搬送速度を上昇させた場合に、用紙音等の発生を防止しつつ、搬送速度を高くし、搬送性能を高くすることができる。
【００２１】
さらに、シート（Ｓ）が搬送ロール（Ｒａ）に挟持される際の搬送ロール（Ｒａ）とさばきロール（Ｒｓ）との相対的な速度差が少ないので、シート（Ｓ）に急激なテンションが作用することが低減される。したがって、前記フィードロール用モータ（Ｍ３）及び前記搬送ロール用モータ（Ｍ２）に急激な負荷がかかることが防止され、スミア等の画像形成不良を防止することができる。
また、用紙音等の発生を低減できるので、搬送抵抗の発生やシート（Ｓ）の先端の引っ掛かりによるジャムを発生させる用紙ガイドやガイドロールを設ける必要がなくなる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の画像形成装置を説明するが、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。
【００２３】
（実施の形態１）
図１は本発明の給紙装置の実施の形態１を備えた画像形成装置の斜視図である。
図２は実施の形態１の画像形成装置の全体説明図である。
図１および図２において、実施例１の給紙装置を備えた画像形成装置（デジタル複写機）Ｕは、プリンタＵ１、イメージスキャナＵ２および自動原稿搬送装置Ｕ３を有している。
前記自動原稿搬送装置Ｕ３は、イメージスキャナＵ２上面のプラテンガラスＰＧ（図２参照）上に支持されている。
前記プリンタＵ１上面には上方のイメージスキャナＵ２との間に用紙排出トレイＴＲｈが設けられている。
【００２４】
前記自動原稿搬送装置Ｕ３は、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて載置される原稿給紙トレイＴＧ１を有している。前記原稿給紙トレイＴＧ１に載置された複数の各原稿Ｇｉは順次プラテンガラスＰＧ上の複写位置を通過して原稿排紙トレイＴＧ２に排出されるように構成されている。前記自動原稿搬送装置Ｕ３は、その後端部（−Ｘ端部）に設けた左右方向（Ｙ軸方向）に延びるヒンジ軸（図示せず）により前記プラテンガラスＰＧ上面に対して回動可能であり、原稿Ｇｉをユーザが手でプラテンガラスＰＧ上に置く場合に上方に回動される。
前記イメージスキャナＵ２は、ユーザがコピースタート等の作動指令信号を入力操作するＵＩ（ユーザインタフェース）を有している。
【００２５】
前記透明なプラテンガラスＰＧの下方には原稿画像を読み取るための露光光学系Ａが配置されている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ３でプラテンガラスＰＧ上面に搬送される原稿または手動でプラテンガラスＰＧ上に置かれた原稿（図示せず）からの反射光は、前記露光光学系Ａを介して、ＣＣＤ（固体撮像素子）で電気信号に変換される。
ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）は、ＣＣＤから入力されるＲ，Ｇ，Ｂ（レッド，グリーン，ブルー）の電気信号をＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ（イエロー，マゼンタ，シアン，黒）のデジタル画像データに変換して一時的に記憶し、前記画像データを所定のタイミングで潜像形成用の画像データとしてレーザ駆動回路ＤＬに出力する。
レーザ駆動回路ＤＬは、入力された画像データに応じてレーザ駆動信号をＲＯＳ（潜像形成装置）に出力する。なお、前記ＵＩ（ユーザインタフェース）、ＩＰＳおよびレーザ駆動回路ＤＬと、後述の現像ロールＧａ、転写ロールＴＲにバイアス電圧を印加する電源回路Ｅ等の動作はコントロールＣにより制御される。
【００２６】
感光体ドラムにより構成される像担持体ＰＲはその軸ＰＲａと一体的に矢印方向（図２で時計方向）に回転しており、その表面は、帯電ロールＣＲにより一様に帯電された後、潜像書込位置において前記ＲＯＳ（潜像形成装置）のレーザビームＬにより露光走査されて静電潜像が形成される。
前記静電潜像が形成された像担持体ＰＲ表面は回転移動して順次、現像領域（現像ロールＧａと対向する領域）、転写領域（転写ロールＴＲと対向する領域）Ｑ１を通過する。
現像装置Ｇは、現像ロールＧａ、現像剤攪拌部材Ｇｂ，Ｇｃ，Ｇｄを回転可能に支持し且つ現像剤を収容する現像容器Ｖを有しており、現像領域を通過する像担持体ＰＲ上の静電潜像をトナー像に現像する。
【００２７】
図３は前記図２の給紙装置の拡大図である。
図４は前記図３の給紙トレイの給紙側部分（用紙送り出し側部分）の拡大説明図で、給紙が実行されていない状態を示す図である。
図５は前記図３の給紙トレイの給紙側部分（用紙送り出し側部分）の拡大説明図で、給紙が実行されている状態を示す図である。
【００２８】
複数の給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４（図１、図２参照）は、前記転写領域Ｑ１に搬送するための記録用紙（シート）Ｓを収容しており、前記各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４はプリンタＵ１の前面に形成された給紙トレイ挿入口からプリンタＵ１内部のトレイ収容空間に出入可能である。
図２〜図５において、プリンタＵ１のトレイ収容空間には、給紙トレイ挿入口から出入（挿入および抜出）される給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の左右両端部を移動可能に支持するレール（トレイ支持部材）ＲＬ１，ＲＬ１が配置されている。プリンタＵ１の左右一対のレールＲＬ１，ＲＬ１には複数のガイドロールＲＬ１ａ（図３〜図５参照）が回転可能に支持されており、各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４を前後方向に移動可能に支持する。
【００２９】
各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４は箱状の用紙収容ケース１を有しており、用紙収容ケース１の左右両端部にはそれぞれ被ガイドレールＲＬ２，ＲＬ２が固着されている。前記前後方向（図１で紙面に垂直な方向）に沿って配置された一対のレールＲＬ１，ＲＬ１により回転可能に支持された複数のガイドロールＲ１ａは、前記各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の被ガイドレールＲＬ２，ＲＬ２を前後方向（Ｘ軸方向）に移動可能に支持している。
図４、図５において、前記給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の用紙収容ケース１の左側壁２には、開口２ａが形成されている。前記左側壁２の外側（左方（―Ｙ方向））には前後方向に延びる押し上げプレート回転軸３が回転可能に支持されており、前記押し上げプレート回転軸３には図示しない駆動モータによって回転力が伝達される。
【００３０】
前記押し上げプレート回転軸３は、断面正方形状の押し上げプレート固定部３ａを有している。前記押し上げプレート固定部３ａには、水平部４ａおよび傾斜部４ｂを有する略Ｌ型の押し上げプレート４の上端部が連結されている。前記押し上げプレート４は、左側壁２の開口２ａを貫通しており、押し上げプレート回転軸３ａの回転時に下降位置（図４に示す状態、図３の上側の給紙トレイＴＲ１参照）と、上昇位置（図５に示す状態、図３の下側の給紙トレイＴＲ２参照）との間で回動可能である。
前記押し上げプレート４の他端は、用紙載置プレート６の下面に接触しており、前記用紙載置プレート６の上面には記録用紙Ｓが積載されている。図４，図５において、前記記録用紙Ｓを収容した給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が画像形成装置Ｕ内に収容された状態において、給紙時に前記押し上げプレート回転軸３が回転し、押し上げプレート４が用紙載置プレート６を持ち上げて記録用紙Ｓの上面位置を適切な位置に保持できるように構成されている。
【００３１】
図２〜図５において、前記各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の給紙側上部には、ピックアップロールＲｐと、フィードロールＲｆおよびリタードロールＲｒを有するさばきロールＲｓとが配置されている。リタードロールＲｒは、フィードロールＲｆに押圧されており、フィードロールＲｆの回転時に連れ回りするがその連れ回りには摩擦ブレーキが作用するように構成されている。
フィードロールＲｆの回転軸Ｒｆ１には揺動プレートＰＬが回転自在に支持されており、揺動プレートＰＬの先端部には前記ピックアップロールＲｐが回転可能に支持されている。フィードロールＲｆの回転はギヤ列により前記ピックアップロールＲｐに伝達される。また、揺動プレートＰＬは図示しない揺動機構により常時は図４の給紙トレイＴＲ１に示す水平位置（ピックアップロールＲｐが用紙上面から離隔した位置）に保持され、給紙時には図５の給紙トレイＴＲ２に示す用紙取出位置（ピックアップロールＲｐが用紙上面に接触する位置）に移動される。
【００３２】
前記リタードロールＲｒの左方（−Ｙ方向）には、湾曲した湾曲ガイド面ＫＧに沿って湾曲用紙搬送路（シート搬送路）ＳＨ１が形成されている。前記給紙トレイＴＲ１の下方に配置された給紙トレイＴＲ２〜ＴＲ４から給紙された記録用紙Ｓが通過する鉛直用紙搬送路ＳＨ２と前記湾曲用紙搬送路ＳＨ１との合流部には用紙搬送ロールＲａが配置されている。前記湾曲用紙搬送路ＳＨ１及び鉛直用紙搬送路ＳＨ２等によって、記録用紙Ｓが搬送される用紙搬送路ＳＨが構成されている。
給紙装置ＫのピックアップロールＲｐにより取り出された記録用紙Ｓは、フィードロールＲｆおよびリタードロールＲｒを有するさばきロールＲｓにより１枚ずつ分離されて送り出される。送り出された記録用紙Ｓは、前記湾曲用紙搬送路ＳＨ１を通過し、用紙搬送方向が左方（−Ｙ方向）から上方（＋Ｚ方向）に変化して、用紙搬送ロール（Ｔａｋｅ  Ａｗａｙ  ロール）Ｒａに搬送される。そして、鉛直方向に沿う鉛直用紙搬送路ＳＨ２に沿って配置された複数の用紙搬送ロールＲａにより搬送され、レジロールＲｂ（図２参照）により所定のタイミングで、前記転写領域Ｑ１に搬送される。
また、手差トレイＴＲ０から給紙された記録用紙Ｓも用紙搬送路ＳＨに沿って配置された用紙搬送ロールＲａ、レジロールＲｂ等により前記転写領域Ｑ１に搬送される。
【００３３】
図４、図５において、前記フィードロールＲｆとリタードロールＲｒとの圧接領域近傍には、圧接領域（ニップ）を通過する記録用紙Ｓを検知するさばきロール用用紙検知センサＳＮ１が配置されている。また、一対の前記用紙搬送ロールＲａのニップ近傍には、ニップを通過する記録用紙Ｓを検出する搬送ロール用用紙検知センサＳＮ２が配置されている。
前記ピックアップロールＲｐ、さばきロールＲｓ、用紙搬送ロールＲａ、用紙搬送路ＳＨ、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４等によって給紙装置Ｋが構成されている
【００３４】
図２において、前記転写領域Ｑ１には転写バイアスが印加される転写ロールＴＲが配置されている。この転写ロールＴＲは転写領域Ｑ１において前記像担持体ＰＲに圧接しており、転写領域Ｑ１を通過する記録用紙Ｓに像担持体ＰＲ上のトナー像を転写する。
像担持体ＰＲ表面のトナー像が転写領域Ｑ１において記録用紙Ｓに転写された後、前記像担持体ＰＲは、クリーナＣＬにより表面に付着した残留トナーが回収される。前記クリーナＣＬにより表面に付着した残留トナーが回収された像担持体ＰＲは、前記帯電ロールＣＲにより帯電される。
【００３５】
前記転写領域Ｑ１において未定着のトナー像が転写された記録用紙Ｓは、トナー像が未定着の状態で定着領域Ｑ２に搬送され、定着領域Ｑ２に配置された定着装置Ｆの一対の定着ロールＦｈ，Ｆｐによりトナー像が定着される。定着トナー像が形成された記録用紙Ｓは、その後、用紙ガイドにガイドされて排紙ロールＲ１に搬送される。記録用紙Ｓは、前記排紙ロールＲ１により用紙排出トレイＴＲｈに排出される。
【００３６】
（実施の形態１の制御部の説明）
図６は実施の形態１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
図６において、前記コントロールＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００３７】
（前記コントロールＣに接続された信号入力要素）
前記コントロールＣは、ＵＩ（ユーザインタフェース）、さばきロール用用紙検知センサＳＮ１、搬送ロール用用紙検知センサＳＮ２等の信号入力要素からの信号が入力されている。
前記ＵＩは、コピースタートキーＵＩ１、テンキーＵＩ２、コピー枚数入力キーＵＩ３、表示部ＵＩ４等を備えている。
前記さばきロール用用紙検知センサＳＮ１はさばきロールＲｓの圧接領域（ニップ）を通過する記録用紙Ｓを検出する。
前記搬送ロール用用紙検知センサＳＮ２は用紙搬送ロールＲａの圧接領域（ニップ）を通過する記録用紙Ｓを検出する。
【００３８】
（前記コントロールＣに接続された制御要素）
また、コントロールＣは、メインモータ駆動回路Ｄ１、電源回路Ｅ、搬送ロール用ステッピングモータ駆動回路Ｄ２、フィードロール用ステッピングモータ駆動回路Ｄ３、その他の制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。前記電源回路Ｅは現像バイアス用電源回路Ｅ１、帯電用電源回路Ｅ２、転写ロール用電源回路Ｅ３、加熱ロール用電源回路Ｅ４等を有している。
前記メインモータ駆動回路Ｄ１はメインモータＭ１を介して感光体ＰＲ、現像器Ｇ、定着装置Ｆ等を回転駆動する。
【００３９】
前記現像バイアス用電源回路Ｅ１は現像器Ｇの現像ロールＧａに現像バイアス電圧を印加する。
前記帯電器用電源Ｅ２は、帯電ロールＣＲに帯電バイアスを印加する。
前記転写ロール用電源回路Ｅ３は、転写ロールＴｒに転写電圧を印加する。
前記加熱ロール用電源回路Ｅ４は、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈに加熱用電力を供給する。
前記搬送ロール用ステッピングモータ駆動回路Ｄ２は、搬送ロール用ステッピングモータ（搬送ロール用モータ）Ｍ２を介して搬送ロールＲａを回転駆動する。
前記フィードロール用ステッピングモータ駆動回路Ｄ３は、フィードロール用ステッピングモータ（フィードロール用モータ）Ｍ３を介してフィードロールＲｆ及びピックアップロールＲｐを回転駆動する。
【００４０】
（前記コントロールＣの機能）
前記コントロールＣは、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能（制御手段）を有している。前記コントロールＣの機能（制御手段）を次に説明する。
Ｃ１：メインモータ回転制御手段
メインモータ回転制御手段Ｃ１は、前記メインモータ駆動回路Ｄ１を制御して、感光体ＰＲ、現像器Ｇ及び定着装置Ｆ等の駆動を制御する。
Ｃ２：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ２は、前記電源回路Ｅを制御して、現像バイアスや帯電バイアス等を制御する。
【００４１】
Ｃ３：用紙搬送ロール用モータ制御手段
用紙搬送ロール用モータ制御手段（モータ制御手段）Ｃ３は、搬送ロール高速駆動時入力パルス数記憶手段Ｃ３ａ、搬送ロール中速駆動時入力パルス数記憶手段Ｃ３ｂ、搬送ロール減速制御手段Ｃ３ｃ及び搬送ロール増速制御手段Ｃ３ｄを有する。そして、前記用紙搬送ロール用モータ制御手段Ｃ３は、前記搬送ロール用ステッピングモータ駆動回路Ｄ２を制御して、用紙搬送ロールＲａの回転速度、即ち、記録用紙Ｓを搬送する搬送速度を調節する。
【００４２】
Ｃ３ａ：搬送ロール高速駆動時入力パルス数記憶手段
搬送ロール高速駆動時入力パルス数記憶手段Ｃ３ａは、用紙搬送ロールＲａが高速駆動する場合に搬送ロール用ステッピングモータＭ２に単位時間当たりに入力される高速駆動時入力パルス数Ｎ２を記憶する。なお、実施の形態１の搬送ロール高速駆動時入力パルス数記憶手段Ｃ３ａは、用紙搬送ロールＲａが周速度７００ｍｍ／ｓの高速で駆動する際の高速駆動時入力パルス数Ｎ２である１０００パルスを記憶している。したがって、高速駆動時には搬送ロール用ステッピングモータＭ２に１０００ｐｐｓ（ｐｕｌｓｅ  ｐｅｒ  ｓｅｃｏｎｄ）が入力される。
Ｃ３ｂ：搬送ロール中速駆動時入力パルス数記憶手段
搬送ロール中速駆動時入力パルス数記憶手段Ｃ３ｂは、用紙搬送ロールＲａが中速駆動する場合に搬送ロール用ステッピングモータＭ２に単位時間当たりに入力される中速駆動時入力パルス数Ｎ１を記憶する。なお、実施の形態１の搬送ロール中速駆動時入力パルス数記憶手段Ｃ３ｂは、用紙搬送ロールＲａが周速度４００ｍｍ／ｓの中速で駆動する際の中速駆動時入力パルス数Ｎ１である４００パルスを記憶している。即ち、中速駆動時には、搬送ロール用ステッピングモータＭ２には４００ｐｐｓが入力される。
【００４３】
Ｃ３ｃ：搬送ロール減速制御手段
搬送ロール減速制御手段Ｃ３ｃは、入力パルス減少数記憶手段Ｃ３ｃ１を有し、用紙搬送ロールＲａの回転速度を高速から中速まで減速する制御を行う。
Ｃ３ｃ１：入力パルス減少数記憶手段
入力パルス減少数記憶手段Ｃ３ｃ１は、用紙搬送ロールＲａの回転速度を減速させる際に搬送ロール用ステッピングモータＭ２に入力されるパルス数の減少割合である入力パルス減少数αを記憶する。なお、実施の形態１の入力パルス減少数記憶手段Ｃ３ｃ１は、入力パルス減少数αとして１００パルスを記憶している。
【００４４】
Ｃ３ｄ：搬送ロール増速制御手段
搬送ロール増速制御手段Ｃ３ｄは、入力パルス増加数記憶手段Ｃ３ｄを有し、用紙搬送ロールＲａの回転速度を中速から高速まで増速（加速）する制御を行う。
Ｃ３ｄ１：入力パルス増加数記憶手段
入力パルス増加数記憶手段Ｃ３ｄ１は、用紙搬送ロールＲａの回転速度を増速させる際に搬送ロール用ステッピングモータＭ２に入力されるパルス数の増加割合である入力パルス増加数βを記憶する。なお、実施の形態１の入力パルス増加数記憶手段Ｃ３ｄ１は、入力パルス増加数βとして６０パルスを記憶している。
【００４５】
Ｃ４：フィードロール用モータ制御手段
フィードロール用モータ制御手段（モータ制御手段）Ｃ４は、フィードロール低速駆動時入力パルス数記憶手段Ｃ４ａと、フィードロール中速駆動時入力パルス数記憶手段Ｃ４ｂを有している。そして、前記フィードロール用モータ制御手段Ｃ４は、前記フィードロール用ステッピングモータ駆動回路Ｄ３を制御して、フィードロールＲｆ及びピックアップロールＲｐの回転速度、即ち、ピックアップロールＲｐで記録用紙Ｓを取り出す取出速度や、さばきロールＲｓで記録用紙Ｓを送り出す送出速度を調節する。
Ｃ４ａ：フィードロール低速駆動時入力パルス数記憶手段
フィードロール低速駆動時入力パルス数記憶手段Ｃ４ａは、フィードロールＲｆ及びピックアップロールＲｐが低速駆動する場合にフィードロール用ステッピングモータＭ３に単位時間当たりに入力される低速駆動時入力パルス数Ｎ３を記憶する。なお、実施の形態１のフィードロール低速駆動時入力パルス数記憶手段Ｃ４ａは、フィードロールＲｆ及びピックアップロールＲｐが周速度２００ｍｍ／ｓの低速で駆動する際の低速駆動時入力パルス数Ｎ３である２００パルスを記憶している。したがって、低速駆動時には、フィードロール用ステッピングモータＭ３に２００ｐｐｓ（ｐｕｌｓｅ  ｐｅｒ  ｓｅｃｏｎｄ）が入力される。
【００４６】
Ｃ４ｂ：フィードロール中速駆動時入力パルス数記憶手段
フィードロール中速駆動時入力パルス数記憶手段Ｃ４ｂは、フィードロールＲｆ及びピックアップロールＲｐが中速駆動する場合にフィードロール用ステッピングモータＭ３に単位時間当たりに入力される中速駆動時入力パルス数Ｎ１を記憶する。なお、実施の形態１の搬送ロール中速駆動時入力パルス数記憶手段Ｃ４ｂは、フィードロールＲｆ及びピックアップロールＲｐが周速度４００ｍｍ／ｓの中速で駆動する際の中速駆動時入力パルス数Ｎ１である４００パルス（搬送ロールＲａの中速駆動時入力パルス数Ｎ１と同値）を記憶している。
【００４７】
ＴＭ１：時間合わせタイマ
時間合わせタイマＴＭ１は、記録用紙ＳがピックアップロールＲｐで取り出されてさばきロールＲｓに搬送された後、さばきロールＲｓで送り出されるまでの時間合わせ用の時間をカウントする。
ＴＭ２：減速開始タイマ
減速開始タイマＴＭ２は、前記用紙搬送ロールＲａを高速駆動から中速駆動への減速を開始するまでの時間をカウントする。
ＴＭ３：フィードロール停止タイマ
フィードロール停止タイマＴＭ３は、回転駆動しているフィードロールＲｆ及びピックアップロールＲｐを停止するまでの時間をカウントする。
【００４８】
ＴＭ４：増速開始タイマ
増速開始タイマＴＭ４は、前記用紙搬送ロールＲａを中速駆動から高速駆動への増速（加速）を開始するまでの時間をカウントする。
ＴＭ５：入力パルス減少タイマ
入力パルス減少タイマＴＭ５は、用紙搬送ロールＲａの減速処理が実行される際に、駆動用の入力パルスが減少される時間間隔（入力パルス減少間隔Ｔ１）をカウントする。
ＴＭ６：入力パルス増加タイマ
入力パルス増加タイマＴＭ６は、用紙搬送ロールＲａの増速処理が実行される際に、駆動用の入力パルスが増加される時間間隔（入力パルス増加間隔Ｔ２）をカウントする。
【００４９】
（フローチャートの説明）
図７は本発明の実施の形態１の画像形成装置の給紙装置の給紙処理のフローチャートである。
図８は本発明の実施の形態１の画像形成装置の給紙装置の給紙処理のフローチャートであり、前記図７の続きのフローチャートである。
図７、図８のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントロールＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置の他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
【００５０】
図７、図８に示すブレードクリーニング処理フローは画像形成装置Ｕの電源オンにより開始される。
図７のＳＴ１において、画像形成動作であるジョブが実行されたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に移る。
ＳＴ２において、用紙搬送ロールＲａを高速駆動させる（周速度：７００ｍｍ／ｓ）。そして、ＳＴ３に移る。
ＳＴ３において、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４のいずれかの給紙トレイから給紙が開始されたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合は、ＳＴ４に移る。
ＳＴ４において、次の処理（１）、（２）を実行する。
（１）給紙が開始された給紙トレイ（図４、図５では給紙トレイＴＲ１）の揺動プレートＰＬを水平位置（図４参照）から用紙取出位置（図５参照）に移動させる。即ち、ピックアップロールＲｐを記録用紙Ｓの上面に当接させる。
（２）フィードロールＲｆ及びピックアップルールＲｐを低速駆動させる（周速度：２００ｍｍ／ｓ）。
そして、ＳＴ５に移る。
【００５１】
前記ＳＴ１〜ＳＴ４の処理によって、給紙が開始された給紙トレイＴＲ１のフィードロール用ステッピングモータＭ３が低速駆動し、フィードロールＲｆの駆動力がギヤ列によってピックアップロールＲｐに伝達される。そして、ピックアップロールＲｐは当接する記録用紙ＳをさばきロールＲｓに搬送する。即ち、ピックアップロールＲｐによって記録用紙Ｓが取り出される。なお、給紙トレイＴＲ１から給紙されず、給紙トレイＴＲ１より下方に配置された給紙トレイＴＲ２〜ＴＲ４のいずれかまたは手差しトレイＴＲ０から給紙が行われる場合、鉛直用紙搬送路ＳＨ２を搬送される記録用紙Ｓが用紙搬送ロールＲａにより高速で搬送される。
【００５２】
ＳＴ５において、記録用紙Ｓの用紙搬送方向先端がさばきロールＲｓのニップに到達したか、即ち、さばきロール用用紙検知センサＳＮ１が記録用紙Ｓを検知したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６に移る。
ＳＴ６において、次の処理（１）、（２）を実行する。
（１）フィードロールＲｆ及びピックアップロールＲｐの駆動を停止する。
（２）時間合わせタイマＴＭ１をセットする。
そして、ＳＴ７に移る。
【００５３】
前記ＳＴ５，ＳＴ６の処理によって、さばきロールＲｓのニップまで用紙が搬送されると、フィードロールＲｆ及びピックアップロールＲｐの駆動が停止される。そして、ＲＯＳや感光体ＰＲ等の部材の作動によって形成されたトナー像が転写領域Ｑ１に搬送されるタイミングや、連続して画像が形成される際に前回給紙した記録用紙Ｓとの送り出し間隔のタイミングに合わせてさばきロールＲｓから記録用紙Ｓを送り出すために、時間調節用の時間合わせタイマＴＭ１をセットする。時間合わせタイマＴＭ１には、調節される時間に対応する時間がセットされる。
【００５４】
ＳＴ７において、前記時間合わせタイマＴＭ１がタイムアップしたか否かが判別される。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ８に移る。
ＳＴ８において、次の処理（１）〜（３）が実行される。
（１）フィードロール及びピックアップロールを中速駆動させる（周速度：４００ｍｍ／ｓ）。
（２）減速開始タイマＴＭ２をセットする。
（３）フィードロール停止タイマＴＭ３をセットする。
そして、ＳＴ９に移る。
【００５５】
前記ＳＴ７，ＳＴ８の処理によって、時間調節用の時間合わせタイマＴＭ１がタイムアップすると、フィードロールＲｆが、記録用紙Ｓを取り出す場合の回転速度（取出速度）よりも速度の速い中速（記録用紙Ｓを送り出す送出速度）で駆動する。前記フィードロールＲｆが中速駆動すると、前記ピックアップロールＲｐが取り出した記録用紙Ｓの下面に静電気等で複数の記録用紙Ｓが貼り付いて一緒に取り出されていても、記録用紙ＳがフィードロールＲｆとリタードロールＲｒとの圧接により、下面に貼り付いた記録用紙Ｓが分離されて一番上の記録用紙Ｓが送り出される。
【００５６】
ＳＴ９において、減速開始タイマＴＭ２がタイムアップしたか否かが判別される。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ９を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０に移る。
図８のＳＴ１０において、用紙搬送ロールＲａの回転速度（搬送速度）を高速駆動時の回転速度（周速度：７００ｍｍ／ｓ）から中速駆動時の回転速度（周速度：４００ｍｍ／ｓ）に減速する用紙搬送ロール減速処理（後述の図９のサブルーチン参照）が実行される。そしてＳＴ１１に移る。
ＳＴ１１において、記録用紙Ｓの用紙搬送方向先端がさばきロールＲｓの下流に配置された用紙搬送ロールＲａ（テイクアウェイロール）のニップ（圧接領域）まで搬送されたか否か、即ち搬送ロール用用紙検知センサＳＮ２が記録用紙Ｓを検出したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１２に移る。
ＳＴ１２において、増速開始タイマＴＭ４をセットし、ＳＴ１３に移る。
【００５７】
前記ＳＴ９〜ＳＴ１２の処理によって、記録用紙Ｓの用紙搬送方向先端がさばきロールＲｓから送り出され、減速開始タイマＴＭ２でセットされた時間経過すると、用紙搬送ロールＲｓの回転速度（搬送速度）がフィードロールＲｆの回転速度（送出速度）と同速度になるように減速する。即ち、実施の形態１の減速開始タイマＴＭ２には、前記記録用紙ＳがさばきロールＲｓで送り出された後、減速が開始されるまでの時間がセットされており、記録用紙Ｓの先端が用紙搬送ロールＲａに挟持される前に用紙搬送ロールＲａの減速が完了するように減速が開始される。したがって、記録用紙Ｓの先端が用紙搬送ロールＲａで挟持される際には、さばきロールＲｓと用紙搬送ロールＲａとの相対速度は０となるか非常に小さくなる。そして、記録用紙Ｓが用紙搬送ロールＲａに挟持された後、用紙搬送ロールＲａの搬送速度の加速を開始するまでの時間が増速開始タイマＴＭ４にセットされる。
【００５８】
ＳＴ１３において、増速開始タイマＴＭ４がタイムアップしたか否かが判別される。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１３を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１４に移る。
ＳＴ１４において、用紙搬送ロールＲａの回転速度（搬送速度）を中速駆動時の回転速度（周速度：４００ｍｍ／ｓ）から高速駆動時の回転速度（周速度：７００ｍｍ／ｓ）に増速（加速）する用紙搬送ロール増速処理が実行される（後述の図１０のサブルーチン参照）。そしてＳＴ１５に移る。
前記ＳＴ１３，ＳＴ１４の処理によって、増速開始タイマＴＭ４がタイムアップした後、用紙搬送ロールＲａの回転速度（搬送速度）が高速駆動時の回転速度まで加速される。
【００５９】
ＳＴ１５において、フィードロール停止タイマＴＭ３がタイムアップしたか否かが判別される。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１５を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１６に移る。
ＳＴ１６において、次の処理（１）、（２）が実行される。
（１）フィードロールＲｆ及びピックアップロールＲｐの駆動を停止する。
（２）揺動プレートＰＬを用紙取出位置（図５参照）から水平位置（図４参照）に移動させる。
そして、ＳＴ１７に移る。
前記ＳＴ１５、ＳＴ１６の処理によって、フィードロールＲｆによる記録用紙Ｓの送り出し開始後、フィードロール停止タイマＴＭ３にセットした時間が経過した（タイムアップした）場合、フィードロールＲｆ及びピックアップロールＲｐの駆動を停止し、記録用紙Ｓを用紙搬送ロールＲａで搬送する。
【００６０】
ＳＴ１７において、ジョブが終了したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１８に移る。
ＳＴ１８において、用紙搬送ロールＲａの駆動を停止する。そして、ＳＴ１に戻る。
前記ＳＴ１７，ＳＴ１８の処理によって、ジョブが終了した場合に、用紙搬送ロールＲａの駆動が停止される。
【００６１】
（ＳＴ１０のサブルーチンのフローチャートの説明）
図９は前記図８のＳＴ１０の用紙搬送ロール減速処理のフローチャートである。
図９のＳＴ２１において、次の処理（１）、（２）が実行される。
（１）入力パルス減少タイマＴＭ５に入力パルス減少間隔Ｔ１（１０ｍｓ）をセットする。
（２）搬送ロール用ステッピングモータＭ２の入力パルス数Ｎから前記入力パルス減少数α（１００パルス）を減算した値を、搬送ロール用ステッピングモータＭ２の入力パルス数Ｎとする。
そしてＳＴ２２に移る。
【００６２】
ＳＴ２２において、入力パルス数Ｎの値が、中速駆動時の入力パルス数Ｎ１（４００パルス）の値以下か否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２３に移り、イエス（Ｙ）の場合はサブルーチンを終了して図８のメインフローに戻りＳＴ１１に移る。
ＳＴ２３において、入力パルス減少タイマＴＭ５がタイムアップしたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２３を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２１に戻る。
前記ＳＴ２１〜ＳＴ２３の処理によって、搬送ロール用ステッピングモータＭ２の入力パルス数Ｎが、入力パルス減少間隔Ｔ１（１０ｍｓ）経過する毎に入力パルス減少数α（１００パルス）ずつ減少する。そして、入力パルス数Ｎの値が中速駆動時入力パルス数Ｎ１以下になると、入力パルス数Ｎの減少を終了する。したがって、用紙搬送ロールＲａの回転速度（搬送速度）がフィードロールＲｆの回転速度（送り出し速度）とほぼ同速度になるまで１０ｍｓ毎に減速される。
【００６３】
（ＳＴ１４のサブルーチンのフローチャートの説明）
図１０は前記図８のＳＴ１４の用紙搬送ロール増速処理のフローチャートである。
図１０のＳＴ３１において、次の処理（１）、（２）が実行される。
（１）入力パルス増加タイマＴＭ６に入力パルス増加間隔Ｔ２（１０ｍｓ）をセットする。
（２）搬送ロール用ステッピングモータＭ２の入力パルス数Ｎに前記入力パルス増加数β（６０パルス）を加算した値を、搬送ロール用ステッピングモータＭ２の入力パルス数Ｎとする。
そしてＳＴ３２に移る。
【００６４】
ＳＴ３２において、入力パルス数Ｎの値が、高速駆動時の入力パルス数Ｎ２（１０００パルス）の値以上か否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３３に移り、イエス（Ｙ）の場合はサブルーチンを終了して図８のメインフローに戻りＳＴ１５に移る。
ＳＴ３３において、入力パルス増加タイマＴＭ６がタイムアップしたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３３を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３１に戻る。
前記ＳＴ３１〜ＳＴ３３の処理によって、搬送ロール用ステッピングモータＭ２の入力パルス数Ｎが、入力パルス増加間隔Ｔ１（１０ｍｓ）経過する毎に入力パルス増加数β（６０パルス）ずつ増加する。そして、入力パルス数Ｎの値が高速駆動時入力パルス数Ｎ２以上になると、入力パルス数Ｎの増加を終了する。したがって、用紙搬送ロールＲａの回転速度（搬送速度）が徐々に速くなって、高速駆動時の回転速度（周速度：７００ｍｍ／ｓ）まで加速される。
【００６５】
（実施の形態１の作用）
図１１は、実施の形態１の画像形成装置の給紙作業時の主要な部品の動作のタイムチャートの一例を示す図である。
図１１において、前記構成を備えた実施の形態１の給紙装置Ｋを備えた画像形成装置Ｕは、ジョブ（画像形成動作）が開始されると、搬送ロール用ステッピングモータＭ２に高速駆動時入力パルス数Ｎ２が入力され（図１１の時間ｔ１参照）、用紙搬送ロールＲａが高速駆動する。そして、給紙が開始されると、フィードロール用ステッピングモータＭ３に低速駆動時入力パルス数Ｎ３が入力され（図１１の時間ｔ２参照）、ピックアップロールＲｐが低速駆動して記録用紙Ｓが取り出される。
【００６６】
前記ピックアップロールＲｐで取り出された記録用紙ＳがさばきロールＲｓのニップに到達すると、フィードロール用ステッピングモータＭ３へのパルスの出力が停止され（図１１の時間ｔ３参照）、ピックアップロールＲｐの駆動が停止する。そして、時間合わせタイマＴＭ１がタイムアップして時間調節が終了すると、フィードロール用ステッピングモータＭ３に中速駆動時入力パルス数Ｎ２が入力され（図１１の時間ｔ４参照）、記録用紙ＳがさばきロールＲｓで１枚ずつ分離されて送り出される。記録用紙ＳがさばきロールＲｓから送り出された後、減速開始タイマＴＭ２がタイムアップすると、用紙搬送ロールＲａの減速処理が開始され（図１１の時間ｔ５参照）、搬送ロール用ステッピングモータＭ２の入力パルス数Ｎが減少する。搬送ロール用ステッピングモータＭ２の入力パルス数Ｎは、前述のように、入力パルス減少タイマＴＭ５にセットされた入力パルス減少間隔Ｔ１（１０ｍｓ）が経過する毎に入力パルス減少数α（１００パルス）ずつ減少する。
【００６７】
前記用紙搬送ロール用ステッピングモータＭ２の入力パルス数Ｎが中速駆動時入力パルス数Ｎ１まで減少した後、記録用紙Ｓの用紙搬送方向先端が用紙搬送ロールＲａのニップに到達する（図１１の時間ｔ６参照）。そして、増速開始タイマＴＭ４がタイムアップすると、用紙搬送ロールＲａの増速処理が開始され（図１１の時間ｔ７参照）、搬送ロール用ステッピングモータＭ２の入力パルス数Ｎが増加する。搬送ロール用ステッピングモータＭ２の入力パルス数Ｎは、前述のように、入力パルス増加タイマＴＭ６にセットされた入力パルス増加間隔Ｔ２（１０ｍｓ）が経過する毎に入力パルス増加数β（６０パルス）ずつ増加する。
【００６８】
そして、フィードロールＲｆが記録用紙Ｓの送り出しを開始した（時間ｔ４）後、フィードロール停止タイマＴＭ３がタイムアップすると、フィードロール用ステッピングモータＭ２へのパルスの出力が停止され（図１１の時間ｔ８参照）、フィードロールＲｆの駆動が停止する。
連続して画像が形成される場合（ジョブが残っている場合）、前記ｔ２〜ｔ８と同様にｔ２′〜ｔ８′を繰り返す。そして、ジョブが終了すると、搬送ロール用ステッピングモータＭ２へのパルスの出力が停止され（図１１の時間ｔ９参照）、給紙処理（給紙作業）が終了する。
【００６９】
したがって、実施の形態１の画像形成装置Ｕでは、給紙装置Ｋによって記録用紙Ｓが用紙搬送ロールＲａで挟持される前にさばきロールＲｓ（フィードロールＲｆ）の送出速度と搬送ロールＲａの搬送速度とが同速度になるように制御される。したがって、記録用紙Ｓが搬送ロールＲａに挟持される際に、搬送ロールＲａとさばきロールＲｓとの相対的な速度差が０であるか非常に小さい。したがって、記録用紙Ｓに発生するテンションが少なく、搬送ロールＲａに挟持される際の記録用紙Ｓの急激な変形が防止される。そして、記録用紙Ｓが挟持された後、搬送ロールＲａの搬送速度（回転速度）を徐々に増加させるので、記録用紙Ｓの急激な変形が防止され、記録用紙Ｓの急激な変形による用紙音等の騒音の発生を低減することができる。
【００７０】
また、さばきロールＲｓの送り出し速度を中速にした状態で、さばきロールＲｓの下流側の用紙搬送ロールＲａの搬送速度を高速駆動時の搬送速度に加速するので、記録用紙Ｓにテンションが発生する。したがって、前記テンションによって、さばきロールＲｓと用紙搬送ロールＲａとの間の湾曲用紙搬送路ＳＨ１で記録用紙Ｓが折れ曲がったり、紙詰まり（ジャム）が発生したりすることを防止できる。
さらに、前記記録用紙Ｓを挟持した後、用紙搬送ロールＲａの搬送速度を上昇させることによって、記録用紙Ｓの搬送速度を高くし、搬送性能を高くすることができる。
また、記録用紙Ｓが用紙搬送ロールＲａに挟持される際の用紙搬送ロールＲａとさばきロールＲｓとの相対的な速度差が０であるか非常に小さいので、記録用紙Ｓに急激なテンションが作用することが低減される。したがって、前記フィードロール用モータＭ３及び搬送ロール用モータＭ２に急激な負荷がかかることが防止され、スミア等の画像形成不良を防止することができる。
さらに、湾曲用紙搬送路ＳＨ１に用紙ガイドやガイドロール等を設けていないので、搬送抵抗の発生や記録用紙Ｓの先端の引っ掛かりによるジャムの発生を防止することができる。
【００７１】
なお、記録用紙Ｓを取り出す際のピックアップロールＲｐの回転速度を速くしすぎると、ピックアップロールＲｐが記録用紙Ｓの接触面で滑って確実に取り出せない場合があるため、実施の形態１の給紙装置では、記録用紙Ｓを取り出す際の回転速度（取出速度）を低速に設定している。しかし、ピックアップロールＲｐの表面を摩擦係数の大きな材料で構成したり、摩擦が大きくなる形状にしたりした場合や、ピックアップロールＲｐと記録用紙Ｓとの当接圧を大きくした場合は、記録用紙Ｓ取り出し時の回転速度を中速駆動時の回転速度（送出速度）と同速度に設定することも可能である。
【００７２】
（実施の形態２）
実施の形態２の説明において、前記実施の形態１と同一の構成要素には同一の符号を使用してその詳細な説明は省略する。実施の形態２では、以下の点において前記実施の形態１と相違するがその他の構成は実施の形態１と同様に構成されている。
図１２は実施の形態２の給紙装置において給紙が実行される前の状態の給紙装置の拡大説明図であり、図１２Ａは実施の形態１の図４に対応する図、図１２Ｂは衝撃吸収装置の拡大説明図である。
図１３は実施の形態２の給紙装置において給紙が実行され、記録用紙の先端が用紙搬送ロールに挟持される前の状態の給紙装置の拡大説明図である。
図１４は実施の形態２の給紙装置において給紙が実行され、記録用紙が用紙搬送ロールに挟持された後の状態の給紙装置の拡大説明図である。
【００７３】
図１２〜図１４において、実施の形態２の給紙装置Ｋ′は、給紙ガイド面ＫＧに対向して配置された衝撃吸収装置１１を備えている。図１２Ｂにおいて、衝撃吸収装置１１は、ピン１２によってプリンタ（画像形成装置本体）Ｕ１に回転可能に支持されたメインプレート１３を有している。前記メインプレート１３の用紙搬送路ＳＨ側には支持部材ガイドケース１４が支持されており、支持部材ガイドケース１４は湾曲用紙搬送路ＳＨ１側の頂壁１４ａと、前記頂壁１４ａに連続して形成されたガイド側壁１４ｂとを有する。そして、前記支持部材ガイドケース１４の頂壁１４ａにはロール支持部材貫通孔１４ｃが形成されている。前記支持部材ガイドケース１４にはロール支持部材貫通孔１４ｃを貫通し、支持部材ガイドケース１４に対して相対移動可能なロール支持部材１６が配置されている。
【００７４】
前記ロール支持部材１６は支持部材ガイドケース１４の支持部材貫通孔１４ｃを貫通するロール支持部１６ａと、ロール支持部材１６が支持部材ガイドケース１４に対して相対移動する時にガイド側壁１４ｂにガイドされ且つ頂壁１４ａと当接してロール支持部材１６の用紙搬送路ＳＨ側への移動を規制するガイドストッパ部１６ｂとを有する。前記ロール支持部１６ａの先端部（湾曲用紙搬送路ＳＨ１側の端部）には用紙当接ロール１７が回転可能に支持されている。そして、前記ガイドストッパ部１６ｂとメインプレート１３との間は衝撃吸収バネ１８で連結されている。
前記メインプレート１３の右方（＋Ｙ方向）には、メインプレート１３の上端部を常時右方に付勢する引張りバネ１９と、メインプレート１３に当接してメインプレート１３の位置を調節する偏心カム２１とが配置されている。
【００７５】
したがって、偏心カム用のモータを駆動させ偏心カム２１を回転軸２１ａを中心に回転させることによってメインプレート１３、支持部材ガイドケース１４及びロール支持部材１６等がピン１２を中心に回転する。この回転によって、用紙当接ロール１７が、右側の用紙搬送ロールＲａとフィードロールＲｆとの共通接線２２に対して湾曲用紙搬送路ＳＨ１から離れた位置で待機する待機位置（図１２参照）と、湾曲用紙搬送路ＳＨ１内に突出する衝撃吸収位置（図１３、図１４参照）との間を移動する。そして、記録用紙Ｓが用紙当接ロール１７に当接すると、前記記録用紙Ｓのテンションによりロール支持部材１６が支持部材ガイドケース１４に対して相対移動する（図１４参照）。このとき、衝撃吸収バネ１８の弾性力により前記記録用紙Ｓの急激な変形が抑えられる。
前記ピン１２、メインプレート１３、支持部材ガイドケース１４、ロール支持部材１６、用紙当接ロール１７、衝撃吸収バネ１８、引張りバネ１９及び偏心カム２１等によって前記衝撃吸収装置１１が構成されている。
【００７６】
（実施の形態２の制御部の説明）
図１５は実施の形態２の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
実施の形態２の制御要素は、以下の制御要素のみが実施の形態１の制御要素と相違し、その他の制御要素は共通なので、相違する制御要素のみ説明し、共通する制御要素に関する説明は省略する。
（前記コントロールＣに接続された制御要素）
コントロールＣは、メインモータ駆動回路Ｄ１、電源回路Ｅ、搬送ロール用ステッピングモータ駆動回路Ｄ２及びフィードロール用ステッピングモータ駆動回路Ｄ３、衝撃吸収装置駆動回路Ｄ４に接続されている。
前記衝撃吸収装置駆動回路Ｄ４は偏心カム用モータＭ４を介して偏心カム２１を駆動する。
その他の制御要素は実施の形態１の制御要素と同様に構成されている。
【００７７】
（前記コントロールＣの機能）
実施の形態２のコントロールＣは、実施の形態１のコントロールＣの制御手段に加え以下の制御手段を有している。
Ｃ５：衝撃吸収装置制御手段
衝撃吸収装置制御手段Ｃ５は、衝撃吸収装置駆動回路Ｄ４を制御して、偏心カム２１を回転駆動させ、用紙当接ロール１７を待機位置と衝撃吸収位置との間で移動調節する。
ＴＭ７：衝撃吸収ロール移動開始タイマ
衝撃吸収装置移動開始タイマＴＭ７は、用紙当接ロール１７が待機位置から衝撃吸収位置へ移動を開始するまでの時間をカウントする。
【００７８】
（フローチャートの説明）
図１６は本発明の実施の形態２の画像形成装置の給紙装置の給紙処理のフローチャートであり、実施の形態１の図７に対応する図である。
図１７は実施の形態２の画像形成装置の給紙装置の給紙処理のフローチャートであり、前記図１６の続きのフローチャートである。
実施の形態２のフローチャートの説明では、実施の形態１のフローチャートの処理と相違するステップ（ＳＴ）のみ説明し、その他の共通する処理は説明を省略する。
図１６において、ＳＴ１〜ＳＴ７の処理を実行後、ＳＴ８′において、実施の形態１のＳＴ８の処理（１）〜（３）に加え、次の処理（４）が実行される。
（４）衝撃吸収装置移動開始タイマＴＭ７をセットする。
そして、ＳＴ９に移る。
【００７９】
図１６のＳＴ９において減速開始タイマＴＭ２がタイムアップすると、図１７のＳＴ１０′に移る。
図１７において、実施の形態２の搬送ロール減速処理ＳＴ１０′（後述の図１８のサブルーチン）では、用紙搬送ロールＲａの減速処理中に、用紙当接ロール１７を待機位置から衝撃吸収位置に移動させる処理を実行する。そして、ＳＴ１１に移る。
ＳＴ１１〜ＳＴ１５の処理を実行した後、ＳＴ１６′において、実施の形態１のＳＴ１６の処理に加え、次の処理（３）を実行する。
（３）偏心カム１１を回転させて、用紙当接ロール１７を衝撃吸収位置から待機位置へ移動させる。
そして、ＳＴ１７、ＳＴ１８の処理を実行する。
【００８０】
図１８は、前記図１７のＳＴ１０′の用紙搬送ロール減速処理のフローチャートであり、実施の形態１の図９に対応する図である。
図１８に示す実施の形態２の用紙搬送ロール減速処理では、前記図９に示す実施の形態１の用紙搬送ロール減速処理のＳＴ２１〜ＳＴ２３に替えて、次のステップ（ＳＴ）が実行される。
搬送ロール減速処理ＳＴ１０′では、ＳＴ２１で処理が実行され、ＳＴ２２′に移る。
ＳＴ２２′において、衝撃吸収装置移動開始タイマＴＭ７がタイムアップしたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２３に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４１に移る。
ＳＴ４１において、偏心カム２１を回転させて用紙当接ロール１７を待機位置から衝撃吸収位置に移動させる。そして、搬送ロール減速処理ＳＴ１０′を終了し、図１７のメインフローチャートのＳＴ１１に移る。
【００８１】
したがって、実施の形態２の給紙処理では、前記ＳＴ８′、ＳＴ１０′及びＳＴ１６′の処理によって、用紙搬送ロールＲａの減速処理中に衝撃吸収装置移動開始タイマＴＭ７がタイムアップすると、減速処理が終了し、用紙当接ロール１７を衝撃吸収位置に移動させる。実施の形態２の給紙処理では、前記さばきロールＲｓから送り出された記録用紙Ｓの用紙搬送方向先端が衝撃吸収位置で用紙当接ロール１７が保持される位置を通過後、用紙搬送ロールＲａで挟持されるまでの間に用紙当接ロール１７が衝撃吸収位置に移動開始するように前記衝撃吸収装置移動開始タイマＴＭ７にセットされる時間が設定されている。
【００８２】
（実施の形態２の作用）
図１９は、実施の形態２の画像形成装置の給紙作業時の主要な部品の動作のタイムチャートの一例を示す図であり、実施の形態１の図１１に対応する図である。
図１９のタイムチャートの説明において、実施の形態１の図１１のタイムチャートと相違する点のみ説明し、共通する点は説明を省略する。
図１９において、前記構成を備えた実施の形態２の給紙装置Ｋ′を備えた画像形成装置Ｕは、記録用紙ＳがさばきロールＲｓから送り出された後、衝撃吸収装置移動開始タイマＴＭ７がタイムアップすると、用紙搬送ロールＲａの減速処理が終了し（図１９の時間ｔ１０参照）、用紙当接ロール１７が図１２に示す待機位置から図１３に示す衝撃吸収位置に移動する。そして、用紙搬送ロールＲａで記録用紙Ｓが挟持されて記録用紙Ｓにテンションが作用すると（図１９の時間ｔ６参照）、図１４に示すように記録用紙Ｓが用紙当接ロール１７に当接する。そして、ロール支持部材１６が衝撃吸収バネ１８の弾性力を受けながら湾曲用紙搬送路ＳＨ１から離れる方向に移動し、記録用紙Ｓの急激な変形を防止する。
【００８３】
したがって、実施の形態２の画像形成装置Ｕでは、給紙装置Ｋ′によって記録用紙Ｓが用紙搬送ロールＲａで挟持される前にさばきロールＲｓ（フィードロールＲｆ）の送出速度と搬送ロールＲａの搬送速度とが同速度になるように制御されるが、衝撃吸収装置移動開始タイマＴＭ７がタイムアップすると、減速処理中が中断される。したがって、記録用紙Ｓが搬送ロールＲａに挟持される際に、搬送ロールＲａとさばきロールＲｓとの相対的な速度差を少なくすることができると共に、用紙搬送ロールＲａの搬送速度をあまり落とさず用紙搬送性を高めることができる。そして、用紙搬送ロールＲａで記録用紙Ｓが挟持される際の変形が衝撃吸収装置１１で吸収され、急激な変形が防止されるので、記録用紙Ｓの急激な変形による用紙音（衝撃音、インパルス音）等の騒音の発生や急激な負荷の発生を低減することができる。
【００８４】
また、用紙搬送ロールＲａで挟持される際に記録用紙Ｓにテンションが発生するのでさばきロールＲｓと用紙搬送ロールＲａとの間の湾曲用紙搬送路ＳＨ１で記録用紙Ｓが折れ曲がり、紙詰まり（ジャム）が発生することを防止できる。
さらに、さばきロールＲｓで送り出された記録用紙Ｓの用紙搬送方向先端が、衝撃吸収位置での用紙当接ロール１７が保持される位置を通過後、用紙搬送ロールＲａで挟持される前に、用紙当接ロール１７が待機位置から衝撃吸収位置に移動するので、さばきロールＲｓで送り出された記録用紙Ｓの先端が、用紙搬送ロールＲａで挟持される前に用紙当接ロール１７に引っ掛かってしまうことを防止できる。したがって、記録用紙Ｓの先端の引っ掛かりによるジャムの発生を防止できる。
【００８５】
なお、実施の形態２の給紙処理では、用紙搬送ロールＲａの速度をあまり落とさず用紙搬送性を高めるために減速処理を途中で中断したが、さばきロールＲｓと用紙搬送ロールＲａとの間の湾曲用紙搬送路ＳＨ１の距離が短く用紙搬送ロールＲａの減速が間に合わない場合や、記録用紙Ｓの送り出し間隔が短く減速が間に合わない場合に減速処理を途中で停止することも可能である。また、減速が間に合う場合には搬送速度と送出速度とが同速度となるまで減速し、減速が間に合わない場合には減速を途中で止めるように選択して処理するように構成することも可能である。この結果、減速が間に合わない画像形成装置において用紙音等の騒音や急激な負荷を低減することができる。
さらに、実施の形態２の給紙処理では、衝撃吸収装置１１の移動処理が開始されると用紙搬送ロールＲａの減速処理が終了するよう処理を行ったが、衝撃吸収装置１１の移動処理と用紙搬送ロールＲａの減速処理とを並行して（マルチタスクで）処理することも可能である。即ち、用紙当接ロール１７を衝撃吸収位置に移動させる処理を行いつつ、減速処理を継続して実行することも可能である。この場合、記録用紙Ｓの急激な変形をさらに低減することができる。
【００８６】
（変更例）
以上、本発明の実施の形態を詳述したが、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ０１）〜（Ｈ０７）を下記に例示する。
（Ｈ０１）本発明はモノクロの画像形成装置だけでなく、カラーの画像形成装置にも適用可能である。また、感光体ＰＲ上のトナー像を直接シートＳ（被転写体）に転写せず、中間転写ベルトＢを使用する画像形成装置にも適用可能である。
（Ｈ０２）前記実施の形態１、２において、用紙搬送ロールＲａの回転速度（入力パルス減少数及び入力パルス増加数）を一定の割合で加減速（増減）させたが、指数関数的に回転速度を加減速させたり、回転速度の曲線がＳ字カーブを描くように加減速させたりすることも可能である。
【００８７】
（Ｈ０３）前記実施の形態１，２において、搬送ロール用モータを制御して用紙搬送ロールＲａの回転速度を増減させたが、用紙搬送ロールＲａの回転速度（搬送速度）を固定し、フィードロールＲｆの回転速度（送出速度）を増減させて、搬送速度と送出速度とが同速度になるように制御することも可能である。また、高速駆動中の用紙搬送ロールＲａの搬送速度を減少させ且つ、中速駆動中のフィードロールＲｆの送出速度を増加させて、高速と中速の間の設定された速度になるように制御することも可能である。
（Ｈ０４）前記実施の形態１、２において、用紙搬送ロール用モータ及びフィードロール用モータとしてステッピングモータでなく、一般の電動モータ等の任意のモータを使用することが可能である。ステッピングモータを使用しない場合は、入力パルスではなく各ロールの周速度を制御して、搬送速度と送出速度とが同速度となるように制御することが可能である。
【００８８】
（Ｈ０５）前記実施の形態１，２において、フィードロールＲｆの回転力をギヤ列でピックアップロールＲｐに伝達したが、ピックアップロール用モータを設け、ピックアップロールＲｐとフィードロールＲｆとを別個独立に回転駆動させるように構成することも可能である。
（Ｈ０６）本発明の給紙装置Ｋ、Ｋ′は、画像が記録される記録用紙Ｓを収容する給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の給紙装置としてだけでなく、原稿（シート）Ｇｉを送り出す原稿給紙トレイＴＧ１の給紙装置としても使用可能である。
（Ｈ０７）前記実施の形態１において、ＳＴ２２の処理で搬送ロール用ステッピングモータ入力パルス数Ｎが中速駆動時入力パルス数Ｎ１以下であると判別された時に、実施の形態１ではＮ＝Ｎ１となっている。しかし、Ｎ＜Ｎ１となる可能性がある場合（即ち、用紙搬送ロールＲａの搬送速度が中速よりも遅くなり、さばきロールＲｓの回転速度の方が相対的に速くなる場合）、ＳＴ２２の後にＮ＝Ｎ１とする処理（ステップ）を設け、記録用紙Ｓが用紙搬送ロールＲａに挟持される際の用紙搬送ロールＲａの搬送速度が常に中速になるよう制御することも可能である。同様に、ＳＴ３２の後にＮ＝Ｎ２とする処理を設け、用紙搬送ロールＲａの搬送速度が高速よりも速くなりすぎないように制御することも可能である。
【００８９】
【発明の効果】
前述の本発明の給紙装置及び画像形成装置は下記の効果（Ｅ０１）〜（Ｅ０４）を奏する。
（Ｅ０１）搬送抵抗の発生や記録用紙の先端の引っ掛かりを防止しつつ、用紙音等の騒音の発生を低減することができる。
（Ｅ０２）シートを搬送するロールの駆動モータにかかる急激な負荷を低減することができる。
（Ｅ０３）衝撃吸収装置を設けることによって、加減速が間に合わない場合やあまり減速させず高い搬送性を維持したい場合にも、用紙音の発生を防止できる。
（Ｅ０４）待機位置と衝撃吸収位置とを移動可能に構成された衝撃吸収装置を設けることによって、記録用紙先端の引っ掛かりを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の給紙装置の実施の形態１を備えた画像形成装置の斜視図である。
【図２】図２は実施の形態１の画像形成装置の全体説明図である。
【図３】図３は前記図２の給紙装置の拡大図である。
【図４】図４は前記図３の給紙トレイの給紙側部分（用紙送り出し側部分）の拡大説明図で、給紙が実行されていない状態を示す図である。
【図５】図５は前記図３の給紙トレイの給紙側部分（用紙送り出し側部分）の拡大説明図で、給紙が実行されている状態を示す図である。
【図６】図６は実施の形態１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
【図７】図７は本発明の実施の形態１の画像形成装置の給紙装置の給紙処理のフローチャートである。
【図８】図８は本発明の実施の形態１の画像形成装置の給紙装置の給紙処理のフローチャートであり、前記図７の続きのフローチャートである。
【図９】図９は前記図８のＳＴ１０の用紙搬送ロール減速処理のフローチャートである。
【図１０】図１０は前記図８のＳＴ１４の用紙搬送ロール増速処理のフローチャートである。
【図１１】図１１は、実施の形態１の画像形成装置の給紙作業時の主要な部品の動作のタイムチャートの一例を示す図である。
【図１２】図１２は実施の形態２の給紙装置において給紙が実行される前の状態の給紙装置の拡大説明図であり、図１２Ａは実施の形態１の図４に対応する図、図１２Ｂは衝撃吸収装置の拡大説明図である。
【図１３】図１３は実施の形態２の給紙装置において給紙が実行され、記録用紙の先端が用紙搬送ロールに挟持される前の状態の給紙装置の拡大説明図である。
【図１４】図１４は実施の形態２の給紙装置において給紙が実行され、記録用紙が用紙搬送ロールに挟持された後の状態の給紙装置の拡大説明図である。
【図１５】図１５は実施の形態２の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
【図１６】図１６は本発明の実施の形態２の画像形成装置の給紙装置の給紙処理のフローチャートであり、実施の形態１の図７に対応する図である。
【図１７】図１７は実施の形態２の画像形成装置の給紙装置の給紙処理のフローチャートであり、前記図１６の続きのフローチャートである。
【図１８】図１８は、前記図１７のＳＴ１０′の用紙搬送ロール減速処理のフローチャートであり、実施の形態１の図９に対応する図である。
【図１９】図１９は、実施の形態２の画像形成装置の給紙作業時の主要な部品の動作のタイムチャートの一例を示す図であり、実施の形態１の図１１に対応する図である。
【図２０】図２０は従来の画像形成装置の給紙トレイの給紙側部分（用紙送り出し側部分）の拡大説明図である。
【図２１】図２１は用紙搬送路に用紙ガイドを設けた従来の画像形成装置の給紙トレイの給紙側部分の拡大説明図である。
【図２２】図２２は用紙搬送路に用紙ガイド用のロールを設けた従来の画像形成装置の給紙トレイの給紙側部分の拡大説明図である。
【符号の説明】
Ｃ３，Ｃ４…モータ制御手段、Ｋ，Ｋ′…給紙装置、Ｍ２…搬送ロール用モータ、Ｍ３…フィードロール用モータ、Ｒａ…搬送ロール，内側シート搬送ロール、Ｒｆ…フィードロール，内側さばきロール、Ｒｐ…ピックアップロール、Ｒｒ…リタードロール、Ｒｓ…さばきロール、Ｓ…シート、ＳＨ１…シート搬送路、ＴＲ１〜ＴＲ４…給紙トレイ、Ｕ１…画像形成装置本体、１１…衝撃吸収装置、２２…共通接線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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