(57)【要約】【課題】部品不良や、外力による本体の歪み等、何らかの異常により想定していない傾きのズレが発生した場合、またサービスマンによるスキャナユニット交換時に、作業ミスにより想定していない傾きのズレが発生した場合、当該ズレ量補正するようにカムを動作させると、カムの補正範囲を越えて、メカ機構への過負荷等が発生し、かつ補正も正しく行われない。本特許ではリミッタを設けることでこれらの不具合の発生を防ぐ。【解決手段】・レジズレ量を検知するレジ検手段・カムやリードスクリューなどのメカ機構とＬＤＥによる傾き補正手段を有する走査光学装置・前期レジ検手段により検知した傾きズレ量が一定値を越えた場合、傾き補正を行わない・異常検知時の状態に応じて、ユーザに各種アナウンスを行う手段【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々、光学部と潜像形成媒体を有する複数の画像形成手段と、形成された画像を前記複数の画像形成部を順次通過する無端状ベルト上、又は、無端状ベルト上に保持されつつ搬送される記録材上に転写する複数の転写手段と、前記無端状ベルト上に色ずれ検出用のパターンを形成する手段と、前記無端状ベルト上に形成された色ずれ検出用のパターンを検出する手段と、前記色ずれ検出用パターンの検出結果から、基準色に対する検出色の傾きを算出する手段と、前記算出された傾きから傾きの補正量を算出する手段と、前記算出された補正量に基づいて傾き補正を行う手段とを有し、
前記補正量が予め定めた規定値を越えている場合は、傾き補正を行わないことを特徴とするカラー画像形成装置の色ずれ補正装置。
【請求項２】
前記補正量が予め定めた規定値を越えていて、傾き補正を行わない場合に、発生時の状況に応じて、想定される不具合をオペレータに報知することを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置の色ずれ補正装置。
【請求項３】
前記補正量算出時の状況に応じて前記規定値を可変とすることを特徴とする請求項１及び２記載のカラー画像形成装置の色ずれ補正装置。
【請求項４】
前記補正量が予め定めた規定値を越えている場合は、再度前記無端状ベルト上に色ずれ検出用のパターンを形成・検出・基準色に対する検出色の傾き算出・傾きの補正量を算出し、一回もしくは複数回前記補正量が予め定めた規定値を越えている場合は、傾き補正を行わないことを特徴とする請求項１及び２、３記載のカラー画像形成装置の色ずれ補正装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラープリンタ、カラー複写機等の、特に複数の画像形成部を有する電子写真方式の画像形成装置の色ずれ補正装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真方式のカラー画像形成装置においては、高速化のために複数の画像形成部を有し、搬送ベルト上に保持された記録材上に順次異なる色の像を転写する方式が各種提案されている。
【０００３】
ところで、複数の画像形成部を有する装置の問題点としては、機械精度等の原因により、複数の感光ドラムや搬送ベルトの移動むらや、各画像形成部の転写位置での感光ドラム外周面と搬送ベルトの移動量の関係等が各色毎にバラバラに発生し、画像を重ね合わせたときに一致せず、色ずれ（位置ずれ）を生じることが挙げられる。
【０００４】
特に、レーザスキャナと感光ドラムを有する複数の画像形成部を有する装置では、レーザスキャナと感光ドラム間の基準位置に取り付け誤差が生じ、この誤差が各画像形成部間で異なると、各色を重ねあわせた時に相対的な色ずれ（位置ずれ）が発生する。各種色ずれの内、傾きによる色ずれ（位置ずれ）の例を図５に示す。
【０００５】
図５は、この種の画像形成装置において発生する傾きによる色ずれ（位置ずれ）の一例を示す模式図である。
【０００６】
同図において、実線５０１は基準となる色の画像位置を、破線５０２は色ずれが発生している色の画像位置を示す。
【０００７】
図６は、この種の画像形成装置のレーザスキャナと感光ドラムとの位置関係を示す模式図である。傾きによる色ずれは図６に示すようなレーザスキャナ１０２と感光ドラム１０１間の軸線方向のずれ等によって発生し、各色の現像ステーションの相対的な位置ずれによって色ずれとして現れる。
【０００８】
またその他の色ずれとしては、レーザスキャナと感光ドラム間の軸線の位置ずれ等によって走査線の搬送方向や走査方向の垂直位置がずれることにより、各色の現像ステーションで相対的な位置ずれとして発生する搬送方向色ずれや走査方向色ずれ等がある。
【０００９】
これら色ずれを修正する為に、搬送ベルト上に、各色毎に位置ずれ検出用のパターンを形成し、搬送ベルト下流部の両サイドに設けられた１対の光センサで検出し、検出したずれ量に応じて、ずれ量の補正を実施している。
【００１０】
以下、図７〜図１０を参照して、この種の画像形成装置のずれ量補正手段について説明する。
【００１１】
図７は、この種の画像形成装置のレーザによる感光ドラムへの光走査について説明する図であり、図６と同一のものには同一の符号を付してある。
【００１２】
同図において７０１は回折格子、１０１は感光ドラム、７０２はポリゴンミラー、７０３は発光源であるＬＤ（レーザダイオード）である。
【００１３】
ＬＤ７０３によって発光されたレーザ光は、図示しないコリメータレンズ、シリンドリカルレンズによって平行光に変換され、一定速で回転するポリゴンミラー７０２によって反射し、扇状に走査され、図示しないｆ−θレンズを経て、回折格子７０１によりスキャニング領域が補正され、感光ドラム１０１上に走査される。この時、ポリゴンミラー７０２や回折格子７０１等の光学系の取り付け位置と、感光ドラム１０１の取り付け位置との関係によって色ずれが発生するのは、前述した通りである。
【００１４】
この色ずれを補正するための手段としては、回折格子７０１の方向を制御する事により感光ドラム上の光走査の位置を補正するのが一般的である。
【００１５】
傾き補正に回折格子を用いる場合は、回折格子を１度傾けると感光ドラム上に光走査が１度傾く、といったように、回折格子の変位量と光走査の変位量が等しくなるように設計される。この回折格子を変位させるための駆動源として、制御性の良いステッピングモータが多く利用されている。以下にこの回折格子の駆動部の説明を行う。
【００１６】
図８は、図７に示した回折格子７０１の位置補正を行う駆動部の構成を説明する拡大図である。
【００１７】
同図において、８０１はステッピングモータ、８０２はリードスクリュー状のモータ軸、８０３は回折格子を押す為のヘッド、８０４はヘッドのステー、８０５はステーの直進動作を保証するポール、８０６は回折格子保持用のばね、８０７は回折格子稼動時の回転支点である。
【００１８】
以下、この駆動部の動作を説明する。
【００１９】
ステッピングモータ８０１が所定の回転数、若しくは角度回転する事によりリードスクリューによってステーが押される事により、ポールに沿ってステーが上下し、該ステーに取り付けられたヘッドによって回折格子が押され、回転支点８０７を中心に回折格子が稼動する。この時、回折格子はばね８０６とヘッド８０３によって保持されながら移動を行い、ヘッド８０３の移動が停止した位置においてばねの応力によって固定される。
【００２０】
図示した回転支点８０７を中心に回折格子が動作する事により、画像形成部における画像位置は後述する図９の９０１に示す様に回転支点８０７を中心として調整が可能となる。この為、位置ずれ量分を補正する様に回折格子の方向を変える事によって、所望の位置に光走査が行われる様にし、画像の傾きによる色ずれを補正する。図９は、図８に示した回折格子７０１駆動時の走査線の動作を説明する模式図である。
【００２１】
以下、図１０を参照して、この種の画像形成装置の傾きによる色ずれ量の算出方法について説明する。
【００２２】
図１０は、従来の画像形成装置の傾き位置ずれ補正時の走査線の動作を説明する図である。
【００２３】
同図において、実線１００１は基準色の画像位置を示し、実線１００２は色ずれが発生している第二色の画像位置を示し、１００３は搬送ベルト上で図中矢印で示す画像形成方向搬送方向（画像形成方向）に向かって左側に設置された左側光センサ１０６ａが画像を検出する位置が通過する左側検出ラインを示し、１００４は搬送ベルト上で図中矢印で示す搬送方向（画像形成方向）に向かって右側に設置された右側光センサ１０６ｂが画像を検出する位置が通過する右側検出ラインを各々示している。
【００２４】
この光センサで検出される位置が搬送方向の位置を示しており、本実施形態では、左側光センサ１０６ａで検出した位置を搬送方向の基準位置としている。
【００２５】
８０７は前述した回折格子７０１の駆動部における回折格子７０１の回転支点であり、１００５は回転支点８０７を通り左側検出ライン１００３と右側検出ライン１００４、すなわち搬送方向に平行な回転支点ラインである。
【００２６】
１００６は前述した回折格子７０１の駆動部においてステッピングモータ等により回折格子７０１を動作させる回折格子７０１の動作位置を通り左側検出ライン１００３と右側検出ライン１００４、すなわち搬送方向に平行な動作位置ラインである。
【００２７】
また、距離ＸＬは左側光センサ１０６ａによって検出される基準色の画像位置と、第二色の画像位置との間の距離であり、距離ＸＲは右側光センサ１０６ｂによって検出される基準色の画像位置と、第二色の画像位置との間の距離である。
【００２８】
距離ＸＡは回転支点ライン１００５と動作位置ライン１００６の間の距離であり、距離ＸＢは左右の光センサ間の距離であり、距離Ｘｃは回転支点ライン１００５と左側検出ライン１００３の間の距離である。
【００２９】
破線１００７は、回転支点８０７を中心にして回折格子７０１を回転させ、基準色と平行になるように動作させた場合の第二色の画像位置であり、これを第二色の調整後画像位置とする。また、このときの動作位置ライン１００６における第二色の画像位置１００２と第二色の調整後画像位置１００７との間の距離を距離ＸＤとする。
【００３０】
つまり、前述したような位置補正の機構を用いて、回折格子７０１を動作位置ライン１００６上で距離ＸＤだけ動作させることにより基準色と第二色の傾きが等しくなるように画像位置が補正される。
【００３１】
破線１００８は左側光センサ１０６ａの検出ラインと第二色の画像位置が交わる点を通り、かつ基準色と平行な線である。距離ＸＥは右側検出ライン１００４上における第二色の画像位置１００２と破線１００７の間の距離である。
【００３２】
以下、傾き補正時の回折格子７０１の動作量である距離ＸＤを算出する方法について述べる。
【００３３】
この種の画像形成装置は、レジ検パターンと呼ばれる色ずれ量検出パターンを用い、前述した光センサにより距離ＸＬと距離ＸＲを検出する。
【００３４】
左側検出ライン１００３と右側検出ライン１００４が平行であり、基準色の画像位置１００１と破線１００８が平行であるので、
ＸＲ−ＸＬ＝ＸＥ　…（１）
となる。
【００３５】
第二色の調整後画像位置１００７と破線１００８が平行であり、かつ右側検出ライン１００４と動作位置ライン１００６が平行であるので、三角形の相似条件より、
ＸＡ：ＸＢ＝ＸＤ：ＸＥ　…（２）
となる。
【００３６】
よって、上記式（１）と式（２）より
ＸＤ＝（ＸＲ−ＸＬ）×（ＸＡ／ＸＢ）　…（３）
となる。
【００３７】
以上で求めた距離ＸＤを用いて、エラー！　参照元が見つかりません。図１０に矢印１００９で示したように回折格子７０１を動作させることにより、基準色に対する各色の相対的な傾きの色ずれを補正している。
【００３８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来の画像形成装置においては、以下のような問題があった。
【００３９】
ユーザによるドラムカートリッジ交換時や、サービスマンによるレーザスキャナ交換時に不適切な取付けを行うと、色ずれ量が異常に大きくなることが有った。
【００４０】
このとき検出された色ずれ量を基に補正を行ない、回折格子７０１の傾きを大きくすると、走査線の曲がりや偏倍率、レーザービームのスポット形状に悪影響を及ぼし、画質が劣化することがあった。
【００４１】
また補正量が大きい為にリードスクリュー８０２の可動範囲を越えて動作させようとすることで、メカ機構やモータにストレスがかかり、精度悪化や故障の原因となることがあった。
【００４２】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、補正量が規定値より大きい場合に異常と判断し、補正を行わないようにすることにより、上記問題の発生を防ぎ、常に安定して高画質な画像を形成することができる画像形成装置を提供することである。
【００４３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する為に本発明に係る第１の発明は、各々、光学部と潜像形成媒体を有する複数の画像形成手段と、形成された画像を前記複数の画像形成部を順次通過する無端状ベルト上、又は、無端状ベルト上に保持されつつ搬送される記録材上に転写する複数の転写手段と、前記無端状ベルト上に色ずれ検出用のパターンを形成する手段と、前記無端状ベルト上に形成された色ずれ検出用のパターンを検出する手段と、前記色ずれ検出用パターンの検出結果から、基準色に対する検出色の傾きを算出する手段と、前記算出された傾きから傾きの補正量を算出する手段と、前記算出された補正量に基づいて傾き補正を行う手段とを有するカラー画像形成装置の色ずれ補正装置において、前記補正量が予め定めた規定値を越えている場合は、傾き補正を行わないことを特徴とする。
【００４４】
上記目的を達成する為に本発明に係る第２の発明は、請求項１記載のカラー画像形成装置の色ずれ補正装置において、前記補正量が予め定めた規定値を越えていて、傾き補正を行わない場合に、発生時の状況に応じて、想定される不具合をオペレータに報知することを特徴とする。
【００４５】
上記目的を達成する為に本発明に係る第３の発明は、請求項１及び２記載のカラー画像形成装置の色ずれ補正装置において、前記補正量算出時の状況に応じて前記規定値を可変とすることを特徴とする。
【００４６】
上記目的を達成する為に本発明に係る第４の発明は、請求項１及び２、３記載のカラー画像形成装置の色ずれ補正装置において、前記補正量が予め定めた規定値を越えている場合は、再度前記無端状ベルト上に色ずれ検出用のパターンを形成・検出・基準色に対する検出色の傾き算出・傾きの補正量を算出し、一回もしくは複数回前記補正量が予め定めた規定値を越えている場合は、傾き補正を行わないことを特徴とする。
【００４７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施形態に基づいて詳細に説明する。
【００４８】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態を示すカラー画像形成装置の一例を説明する概略斜視図であり、例えば４色、すなわち、イエロー（以下、Ｙ）、マゼンタ（以下、Ｍ）、シアン（以下、Ｃ）、ブラック（以下、Ｋ）の画像形成手段（画像形成ステーション）を並置したカラー画像形成装置に対応する。なお、本実施形態におけるレーザ光学系は、図１２〜図１４に示したレーザ光学系を採用するものとする。
【００４９】
図において、１０１は静電潜像を形成する感光ドラム（１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄは各々Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の感光ドラム）、１０２は画像信号に応じて露光を行い感光ドラム１０１上に静電潜像を形成するレーザスキャナ（１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄは各々Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用のレーザスキャナ）、１０３は用紙を各色の画像形成部に順次搬送する転写ベルトを兼ねた無端状の搬送ベルトで、図示しないベルトモータにより駆動される駆動ローラ１０４により回転駆動する。
【００５０】
なお、駆動ローラ１０４は、図示しないモータとギア等でなる駆動手段と接続され、搬送ベルト１０３を所定速度で駆動する。１０５は従動ローラで、搬送ベルト１０３の移動に従って回転し、かつ搬送ベルト１０３に一定の張力を付与する。１０６（１０６ａ，１０６ｂ）は１対の光センサで、搬送ベルト１０３上に形成された位置ずれ検知用パターンを検出するもので、搬送ベルト１０３の搬送方向（図中矢印で示す）に対して直交するようにベルト端側に設けられている。
【００５１】
ＣＯＮＴはコントロールユニットで、図示しないＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭを備え、該ＲＯＭに記憶される制御プログラムを実行することにより、図示しない入力ポートを介して入力されるセンサ信号，画像データなどを処理して、エンジン駆動制御，レーザスキャナ１０２の駆動制御等を行う。またＣＯＮＴは従来例で説明した方法を用いて色ズレを補正し、累積移動量を前記ＲＯＭに記憶する。
【００５２】
図示しないホストコンピュータで構成されるパーソナルコンピュータ（ＰＣ）又はスキャナ等の画像読み取り部から、プリントすべきデータがプリンタに送られ、プリンタエンジンの方式に応じた画像形成が終了しプリンタ可能状態となると、図示しない用紙カセットから用紙が供給され搬送ベルト１０３に到達し、搬送ベルト１０３により用紙が各色の画像形成部に順次搬送される。
【００５３】
そして、搬送ベルト１０３による用紙搬送とタイミングを合せて、各色の画像信号が各レーザスキャナ１０２のそれぞれに送られ、感光ドラム１０１上に静電潜像が形成され、図示しない現像器でトナーが現像され、図示しない転写部で用紙上に転写される。
【００５４】
図１では、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの順に順次画像形成される。その後用紙は搬送ベルトから分離され、図示しない定着器で熱によってトナー像が用紙上に定着され、外部へ排出される。
【００５５】
なお、上記図１では、搬送ベルト３により搬送される記録媒体に感光ドラム１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄ上のトナー像を順次転写する場合について説明したが、感光ドラム１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄ上のトナー像を一旦中間転写ベルト上に転写した後に記録媒体の一括転写するように構成してもよい。
【００５６】
このような画像形成装置において、傾きの色ずれが発生した場合、従来例に説明したな方法を用いて傾きの色ずれ補正を行う。
【００５７】
以下本発明の実施形態にかかる色ずれ補正時の処理について説明する。
【００５８】
図２は本発明の第１の実施形態に係る色ずれ補正動作を説明する図である。
色ずれ補正開始後（ｓｔａｒｔ）、内部カウンタｎを初期化する（ｎ＝０、ｎ＝ｎ＋１）。色ずれ検出用パターンを搬送ベルト１０３上に形成し（色ずれパターン形成）、搬送ベルト１０３の両サイドに設けられた１対の光センサ１０６で読み取る（色ずれパターン検出）。従来例で説明したような式を用いて、各色間の色ずれ量を算出する（色ずれ量算出）。従来例で説明したように色ずれ量が異常に大きい場合、これを補正すると画像及び画像形成装置に問題が発生する可能性がある。そこで、検出した色ずれ量が予め定めた規定値を越える場合は（色ずれ量＞規定値）、色ずれ補正を実行せず、内部カウンタｎをカウントアップし（ｎ＝ｎ＋１）、再度色ずれ検出を繰り返した後も検出した色ずれ量が予め定めた規定値を越える場合は（色ずれ量＞規定値）、異常が有ると判断し、オペレーションパネルやホストコンピュータ上に異常が発生したことを表示し、ユーザやサービスマンに報知した後に（エラー報知）、色ずれ補正を終了する（Ｅｎｄ）。なお本例においては複数回確認する場合を例に取り説明したが、この限りではなく一回の確認でエラーと判断してもよい。
【００５９】
検出した色ずれ量が予め定めた規定値を越えない場合は、従来例で説明したような補正方法で、算出した色ずれ量を補正する色ずれ補正量を算出し（色ずれ補正量算出）、ステッピングモータ８０１を動作させることで色ずれを補正し（色ずれ補正実行）、色ずれ補正を終了する（Ｅｎｄ）。
【００６０】
通常、色ずれ補正動作は、色ずれが規定値異常に悪化することを避ける為に、適切なタイミングで自動実行される。よって、検出した色ずれ量が予め定めた規定値を越える場合は、ドラムカートリッジやＩＴＢ、スキャナユニットの不適切な装着が行われた場合に限られる。
【００６１】
以上説明した色ずれ補正を行うことで、画像形成装置に何らかの異常が発生した場合に、誤って色ずれ補正を行うことが無い為、他の箇所での問題発生を防ぐ。また色ずれ補正量異常が繰り返した場合のみエラーとすることでより精度よく異常検知を行う。
【００６２】
（第２の実施形態）
図３は本発明の第２の実施形態に係る色ずれ補正動作を説明する図である。
【００６３】
第１の実施形態と異なる点のみ説明する。
【００６４】
前述した色ずれ量が予め定められた規定値を超えた場合、画像形成装置がどの様な状態であったかによって、発生要因を推定することが可能である。
【００６５】
従って検出した色ずれ量が予め定めた規定値を越える場合は（色ずれ量＞規定値）、当該色ずれ補正動作がドアクローズ後に初めて行われたものであるか否かを判断し（ドアクローズ後？）、もし初めて行われたものである場合、ドアオープン時にドラムカートリッジ、もしくは搬送ベルト１０３が異常な状態で装着されたが為に色ずれ異常が発生したと判断し、オペレーションパネルやホストコンピュータ上に「ドラムカートリッジｏｒ搬送ベルト装着異常」が発生したことを表示し、色ずれ補正を実行せず、ユーザやサービスマンに報知した後に（「ドラムカートリッジｏｒ搬送ベルト装着異常」エラー報知）、色ずれ補正を終了する（Ｅｎｄ）。本例においてはドアクローズを判断基準としているものの、これに限らず、ドラムカートリッジ、もしくは搬送ベルトの交換や挿抜を検知できる手段、例えば有無検知などを判断基準としてもよい。
【００６６】
当該色ずれ補正動作がドアクローズ後に初めて行われたもので無い場合、当該色ずれ補正動作がサービスモード後に初めて行われたものであるか否かを判断し（サービスモード後？）、もし初めて行われたものである場合、サービスマンによるレーザスキャナ交換時等に、レーザスキャナが異常な状態で装着されたが為に色ずれ異常が発生したと判断し、色ずれ補正を実行せず、オペレーションパネルやホストコンピュータ上に「レーザスキャナ装着異常」が発生したことを表示し、ユーザやサービスマンに報知した後に（「レーザスキャナ装着異常」エラー報知）、色ずれ補正を終了する（Ｅｎｄ）。本例においてはサービスモードを判断基準としているものの、これに限らず、レーザスキャナの交換や挿抜を検知できる手段、例えば有無検知やサービスマンによるレーザスキャナ交換コマンドや特殊モード実行などを判断基準としてもよい。
【００６７】
当該色ずれ補正動作がドアクローズ後、及びサービスモード後に初めて行われたもので無い場合、何らかの想定していない異常（例えば画像形成装置の異常な歪み等）が発生していると判断し、オペレーションパネルやホストコンピュータ上に「想定外異常」が発生したことを表示し、ユーザやサービスマンに報知した後に（「想定外異常」エラー報知）、色ずれ補正を終了する（Ｅｎｄ）。
【００６８】
以上説明したような方法を用いて判断することで、より効率よく異常個所の特定が可能となり、万一異常な状態なったとしても、容易に修復・復帰させることが可能となる。
【００６９】
（第３の実施形態）
図４は本発明の第３の実施形態に係る色ずれ補正動作を説明する図である。
【００７０】
第１、第２の実施形態と異なる点のみ説明する。
【００７１】
前述した色ずれ量が予め定められた規定値を超えた場合、画像形成装置がどの様な状態であったか、また想定される不具合要因によって、異常時に発生するズレ量が異なる。
【００７２】
従って、スキャナ交換を行うサービスモード後の色ずれ補正の場合（サービスモード後？）、スキャナ取り付け異常による色ずれ量は比較的大きな値となる為、検出した色ずれ量が予め定められた通常より大きな規定値▲１▼を越える場合は（色ずれ量＞規定値▲１▼）、サービスマンによるレーザスキャナ交換時等に、レーザスキャナが異常な状態で装着されたが為に色ずれ異常が発生したと判断し、色ずれ補正を実行せず、オペレーションパネルやホストコンピュータ上に「レーザスキャナ装着異常」が発生したことを表示し、ユーザやサービスマンに報知した後に（「レーザスキャナ装着異常」エラー報知）、色ずれ補正を終了する（Ｅｎｄ）。
【００７３】
サービスモード後ではなくドアクローズ後の色ずれ補正の場合（ドアクローズ後？）、ドラムカートリッジや搬送ベルト１０３の取り付け異常による色ずれ量は、スキャナ交換時に発生しうる色ずれ量より小さい。従って検出した色ずれ量が予め定められた規定値▲１▼より小さい規定値▲２▼を越える場合は（色ずれ量＞規定値▲２▼）、ドアオープン時にドラムカートリッジ、もしくは搬送ベルト１０３が異常な状態で装着されたが為に色ずれ異常が発生したと判断し、色ずれ補正を実行せず、オペレーションパネルやホストコンピュータ上に「ドラムカートリッジｏｒ搬送ベルト装着異常」が発生したことを表示し、ユーザやサービスマンに報知した後に（「ドラムカートリッジｏｒ搬送ベルト装着異常」エラー報知）、色ずれ補正を終了する（Ｅｎｄ）。
【００７４】
上記二状態のいずれにも当てはまらない場合、正常時に発生する色ずれ量は上記二状態より小さい。従って検出した色ずれ量が予め定められた規定値▲１▼，▲２▼より小さい規定値▲３▼を越える場合は（色ずれ量＞規定値▲３▼）、何らかの想定していない異常（例えば画像形成装置の異常な歪み等）が発生していると判断し、オペレーションパネルやホストコンピュータ上に「想定外異常」が発生したことを表示し、ユーザやサービスマンに報知した後に（「想定外異常」エラー報知）、色ずれ補正を終了する（Ｅｎｄ）。
【００７５】
以上説明したような方法を用いて判断することで、より精度よく異常個所の特定が可能となり、万一異常な状態なったとしても、容易に修復・復帰させることが可能となる。
【００７６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る第１の実施形態によれば、画像形成装置に何らかの異常が発生した場合に、誤って色ずれ補正を行うことが無い為、他の箇所での問題発生を防ぐ。また色ずれ補正量異常が繰り返した場合のみエラーとすることでより精度よく異常検知を行う。
【００７７】
以上説明したように、本発明に係る第２の実施形態によれば、より効率よく異常個所の特定が可能となり、万一異常な状態なったとしても、容易に修復・復帰させることが可能となる。
【００７８】
以上説明したように、本発明に係る第３の実施形態によれば、より精度よく異常個所の特定が可能となり、万一異常な状態なったとしても、容易に修復・復帰させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示すカラー画像形成装置の一例を説明する概略斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る色ずれ補正動作を説明する図。
【図３】本発明の第２の実施形態に係る色ずれ補正動作を説明する図。
【図４】本発明の第３の実施形態に係る色ずれ補正動作を説明する図。
【図５】この種の画像形成装置において発生する傾きによる色ずれ（位置ずれ）の一例を示す模式図である。
【図６】この種の画像形成装置のレーザスキャナと感光ドラムとの位置関係を示す模式図である。
【図７】この種の画像形成装置のレーザによる感光ドラムへの光走査について説明する図である。
【図８】図７に示した回折格子の位置補正を行う駆動部の構成を説明する拡大図である。
【図９】図８に示した回折格子駆動時の走査線の動作を説明する模式図である。
【図１０】従来の画像形成装置の傾き位置ずれ補正時の走査線の動作を説明する図である。
【符号の説明】
１０１（１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄ）　感光ドラム
１０２（１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄ）　レーザスキャナ
１０３　搬送ベルト
７０１　回折格子
８０７　回折格子動作時の回転支点
ＣＯＮＴ　コントロールユニット
【図１】
2004069908.tif 000003
【図２】
2004069908.tif 000004
【図３】
2004069908.tif 000005
【図４】
2004069908.tif 000006
【図５】
2004069908.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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