(57)【要約】【課題】アーチングの発生を予防することができるオーガ式製氷機を提供することを課題とする。【解決手段】オーガ式製氷機は、オーガの駆動手段であるギヤードモータと、ギヤードモータへの停止命令が発せられた後、オーガ又はそれと一体的回転部の動作減衰状態からアーチング発生を予知するアーチング予知手段とを備える。そして、アーチング予知手段は、ギヤードモータへの停止命令が発せられてからギヤードモータの完全停止までの過渡時間に応じてアーチング発生を予知する。【選択図】        図４
2004353913.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷却円筒の内表面に氷結した氷層を、回転するオーガの螺旋刃によって切削し、それを固めた後に適切な大きさの粒に分断して貯氷庫に貯えるオーガ式製氷機において、
前記オーガの駆動手段と、
前記駆動手段への停止命令が発せられた後、前記オーガ又はそれと一体的回転部の動作減衰状態からアーチング発生を予知するアーチング予知手段と
を備えたことを特徴とするオーガ式製氷機。
【請求項２】
前記アーチング予知手段は、前記駆動手段であるギヤードモータへの停止命令が発せられてから該ギヤードモータの完全停止までの過渡時間に応じてアーチング発生を予知することを特徴とする請求項１に記載のオーガ式製氷機。
【請求項３】
冷却円筒の内表面に氷結した氷層を、回転するオーガの螺旋刃によって切削し、それを固めた後に適切な大きさの粒に分断して貯氷庫に貯えるオーガ式製氷機において、
前記貯氷庫内の氷群のレベルを検知するレベル検知センサと、
前記貯氷庫内の氷群の回転状態を検知する回転検知センサと、
前記貯氷庫内に回転可能に設けられたアジテータと、
前記レベル検知センサの作動によって製氷運転を停止し、前記アジテータの回転時における前記回転検知センサの非作動によって製氷運転を再開する、運転制御手段と
を備えたことを特徴とするオーガ式製氷機。
【請求項４】
前記レベル検知センサの作動に起因してカウントを開始する判定用タイマと、
前記判定用タイマのタイムアップまでの期間における前記回転検知センサの作動状態に応じてアーチング発生を予知するアーチング予知手段と
を更に備えたことを特徴とする請求項３に記載のオーガ式製氷機。
【請求項５】
前記アジテータを所定周期で回転させるための動作用タイマを更に備えたことを特徴とする請求項３又は４に記載のオーガ式製氷機。
【請求項６】
冷却円筒の内表面に氷結した氷層を、回転するオーガの螺旋刃によって切削し、それを固めた後に適切な大きさの粒に分断して貯氷庫に貯えるオーガ式製氷機において、
前記貯氷庫内の氷群のレベルを検知するレベル検知センサと、
前記貯氷庫内の氷群の回転状態を検知する回転検知センサと、
前記貯氷庫内に回転可能に設けられたアジテータと、
前記レベル検知センサの作動に起因してカウントを開始する判定用タイマと、
前記判定用タイマのタイムアップまでの期間における前記回転検知センサの作動状態に応じてアーチング発生を予知するアーチング予知手段と
を備えたことを特徴とするオーガ式製氷機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、オーガ式製氷機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特公平４−２４６２５号公報に例示されるように、オーガ式製氷機においては、冷却円筒の内表面に氷結した氷層を回転するオーガの螺旋刃によって切削し、それを上方に搬送して固めた後、適切な大きさの粒に分断して貯氷庫に貯える。
【０００３】
【特許文献１】
特公平４−２４６２５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このようなオーガ式製氷機においては、貯氷庫内の氷同士が凍結するいわゆるアーチングが大きな問題となる。貯氷庫内でアーチングが発生すると、氷が大きな塊となるため氷放出口から放出されなくなるばかりではなく、オーガの駆動系にも大きな負荷が作用する。このため、アーチングが発生している状態で製氷運転が継続されると、駆動系を構成するギヤードモータに過負荷が作用し破損の恐れが生じる。
また、上記特公平４−２４６２５号公報に開示されたオーガ式製氷機においては、アーチングに対応する技術として、ギヤードモータにかかる負荷を電流値で検知しギヤードモータの停止タイミングを制御する手法が採られている。しかしながら、かかる手法では、実際にアーチングが発生した後に、ギヤードモータなどの駆動系を保護することは可能であるが、アーチング自体の発生を予防するには至らなかった。
【０００５】
従って本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、アーチングの発生を予防することができるオーガ式製氷機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するため、本発明は、冷却円筒の内表面に氷結した氷層を、回転するオーガの螺旋刃によって切削し、それを固めた後に適切な大きさの粒に分断して貯氷庫に貯えるオーガ式製氷機において、前記オーガの駆動手段と、前記駆動手段への停止命令が発せられた後、前記オーガ又はそれと一体的回転部の動作減衰状態からアーチング発生を予知するアーチング予知手段とを備えたことを特徴とする。
その場合、好適には、前記アーチング予知手段は、前記駆動手段であるギヤードモータへの停止命令が発せられてから該ギヤードモータの完全停止までの過渡時間に応じてアーチング発生を予知する。
【０００７】
同目的を達成するため、別の本発明は、冷却円筒の内表面に氷結した氷層を、回転するオーガの螺旋刃によって切削し、それを固めた後に適切な大きさの粒に分断して貯氷庫に貯えるオーガ式製氷機において、前記貯氷庫内の氷群のレベルを検知するレベル検知センサと、前記貯氷庫内の氷群の回転状態を検知する回転検知センサと、前記貯氷庫内に回転可能に設けられたアジテータと、前記レベル検知センサの作動によって製氷運転を停止し、前記アジテータの回転時における前記回転検知センサの非作動によって製氷運転を再開する、運転制御手段とを備えたことを特徴とする。
その場合、好適には、前記レベル検知センサの作動に起因してカウントを開始する判定用タイマと、前記判定用タイマのタイムアップまでの期間における前記回転検知センサの作動状態に応じてアーチング発生を予知するアーチング予知手段とを更に備えたことを特徴とする。また、前記アジテータを所定周期で回転させるための動作用タイマを更に備えていると好適である。
【０００８】
同目的を達成するため、さらに別の本発明は、冷却円筒の内表面に氷結した氷層を、回転するオーガの螺旋刃によって切削し、それを固めた後に適切な大きさの粒に分断して貯氷庫に貯えるオーガ式製氷機において、前記貯氷庫内の氷群のレベルを検知するレベル検知センサと、前記貯氷庫内の氷群の回転状態を検知する回転検知センサと、前記貯氷庫内に回転可能に設けられたアジテータと、前記レベル検知センサの作動に起因してカウントを開始する判定用タイマと、前記判定用タイマのタイムアップまでの期間における前記回転検知センサの作動状態に応じてアーチング発生を予知するアーチング予知手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１．
図１に本発明の実施の形態１に係るオーガ式製氷機の構成を示す。オーガ式製氷機１において、冷却円筒３の外周面に冷却用の蒸発パイプ５が巻き付けられている。蒸発パイプ５は、圧縮機７及び凝縮器９等と共に周知の冷凍回路を構成している。冷却円筒３内には、オーガ１１が回転可能に設けられている。このオーガ１１の外周面には、螺旋刃１３が設けられている。冷却円筒３の上方には氷圧縮通路１５ａを有する押圧頭１５が設けられ、さらに押圧頭１５の上方には回転刃１７が設けられている。また、冷却円筒３の上方には、製造された氷を貯えるための貯氷庫１９が設けられている。そして、この貯氷庫１９内には、回転刃１７の上部に接続されオーガ１１と一体回転するアジテータ２１が配置されている。さらに、貯氷庫１９のほぼ天井部には、貯氷庫１９内の満氷状態を検知するための満氷検知センサ２３が設けられている。この満氷検知センサ２３は後述する制御部４７に接続されている。また、貯氷庫１９の側面には、貯氷庫内の氷を放出するための氷放出口２５が設けられている。
【００１０】
一方、冷却円筒３の下方にはオーガの駆動手段としてのギヤードモータ２７が設けられている。ギヤードモータ２７はモータ部２９及び減速機構部３１を備える。オーガ１１の下端は減速機構部３１を介してモータ部２９に接続している。モータ部２９にはロータ３３が設けられており、このロータ３３の出力軸３５には、ロータ３３の回転数検知手段として、後述するパルスエンコーダ３７が設けられている。ギヤードモータ２７はリレー３９を介してギヤードモータ電源４１に接続され、圧縮機７はリレー４３を介して圧縮機電源４５に接続されている。これらのリレー３９及び４３は制御部４７によって制御される。本実施の形態では、上述した回転数検知手段と制御部４７とによってアーチング予知手段が構成されている。
【００１１】
図２及び図３に示されるように、パルスエンコーダ３７は、ホールＩＣ４９と回転磁石５１とを備えている。ホールＩＣ４９は回転磁石５１に対向する位置に固定され、ホールＩＣ電源５３及び制御部４７に接続されている。回転磁石５１はロータ３３の出力軸３５に設けられており、出力軸３５と一体的に回転する。本実施の形態では、回転磁石５１は、図３に示されるように４極タイプのものを使用している。ホールＩＣ４９は、磁気センサ部を有しており、回転磁石５１の磁気を感知することで出力軸３５の回転数を検知する。すなわち、４極タイプの回転磁石５１を使用しているため、ホールＩＣ４９がＮ極及びＳ極をそれぞれ２回ずつ検知すれば出力軸３５が１回転したことになる。このようにして得られた出力軸３５の回転数の情報は、所定の信号線を介して制御部４７に送られる。
【００１２】
次に、本実施の形態１に係るオーガ式製氷機の動作について説明する。冷却円筒３内に供給された製氷水は、蒸発パイプ５によって冷却されて、冷却円筒３の内周面に層状に氷結する。かかる氷層は、ギヤードモータ２７によって回転するオーガ１１の螺旋刃１３で削り取られ、シャーベット状の氷として螺旋刃１３の送り作用により冷却円筒３内を上方へと搬送される。シャーベット状の氷は、氷圧縮通路１５ａにて圧縮され所定硬度の柱状に固められていく。連続して上昇してくる氷に押し上げられ、氷圧縮通路１５ａを出た柱状の氷は、回転刃１７によって適切な大きさの氷に分断される。このようにして製造された氷粒は、冷却円筒３の上方に設けられている貯氷庫１９内に貯えられる。また、貯氷庫１９内が満氷状態になったことが満氷検知センサ２３によって検知されると、制御部４７はリレー３９及び４３を介してギヤードモータ２７及び圧縮機電源４５を制御し製氷運転を停止させる。
【００１３】
また、貯氷庫１９内のアジテータ２１は、製氷運転中に回転されており、貯氷庫１９内の氷を攪拌して相互に結合することを防いでいる。氷の提供が要求されると、貯氷庫１９の側面に設けられている氷放出口２５が開き氷を外に放出する。このときも、アジテータ２１は回転し貯氷庫１９内の氷の放出を促進する。
【００１４】
しかしながら、このようなオーガ式製氷機においては、周囲環境などが低温である時、水質が悪い時、氷の放出量が極めて少ない時などに、貯氷庫１９内で氷同士が互いに氷結し塊状になること（アーチング）が生じうる。しかしながら、本実施の形態においては、アーチング予知手段によって以下のようにアーチングの発生を事前に予知し、予防策を採ることができる。まず、製氷運転中に満氷検知センサ２３が作動すると、制御部４７はリレー３９の接点を開放し、ギヤードモータ２７は駆動電源を失う。すなわち、このような動作がギヤードモータの停止命令として機能し、ギヤードモータ２７はそれを機に停止に向かうが、ギヤードモータ２７は慣性力を有しているので、停止命令（ギヤードモータ駆動電源オフ）が発せられても即、完全停止するわけではなく、次第に回転数が低下していき最後に完全停止するという経過をたどる。そして、本出願人による実験、研究によると、ギヤードモータが停止命令を受けてから完全停止するまでの過渡時間は、貯氷庫１９内の氷の状態に左右される。
【００１５】
例えば、貯氷庫１９内が非常に良質な氷質の状態（氷一つ一つが粒粒の状態）であれば、ギヤードモータ２７にかかる負荷は少ないので、ギヤードモータが停止命令を受けてから完全停止するまでの過渡時間は、慣性力の影響が強く、長くなる（約１０秒）。逆に、氷が塊状になりアーチングが発生している状態であれば、ギヤードモータ２７にかかる負荷が大きいので、ギヤードモータが停止命令を受けてから完全停止するまでの過渡時間は短くなる（約４秒）。そこで、本発明では、実験などによりアーチングが発生する寸前の状態における上記過渡時間を予め求めておき、それを閾値（本実施の形態では５秒）として使用する。具体的には、制御部４７は、図４に示されるように、停止命令を発した後、パルスエンコーダ３７で検知されるギヤードモータ２７の回転数が零になるまでの過渡時間を監視し続ける。そして、この時間が閾値以下になった場合には、アーチング発生の危険があるとして警報を発する。本実施の形態では、図５に示されるように、オーガ式製氷機の外ケース５３の正面に警報ランプ５５を設けておき、これを点灯させる。また、警報ランプ５５の上方には、警報ランプ５５が点灯した場合には貯氷庫内で凍結が生じる恐れがあるため氷を放出することを促す案内文を表記したラベル５７を貼付しておく。本実施の形態では、このようにしてアーチングを予知し、利用者などに古い氷を排出させて貯氷庫内の凍結を防ぐ予防策を採ることを促すことで、貯氷庫内が完全凍結してアーチングを起こすことを回避できるようになっている。
【００１６】
なお、本実施の形態の改変例としては以下のようなものがある。まず、アーチング予知手段がアーチングの発生を事前に予知した場合に利用者にそれを知らせる警報手段としては、ランプ点灯以外にその他の視覚的案内情報でもよく、さらにブザーなどの聴覚的案内情報を用いるようにしてもよい。また、警報の内容や予防策の内容の利用者への説明としては、上記ラベルによる方法には限定されず、例えば説明書に明記する方法でもよい。
【００１７】
また、アーチング予知に用いるギヤードモータ２７の回転状態の検出にあたっては、上記パルスエンコーダ３７に限定されるものではなく、例えば、図６に示されるようにロータリエンコーダ１３７を用いても良い。ロータリエンコーダ１３７は回転盤１５１、発光素子１４９ａ及び受光素子１４９ｂを備える。回転盤１５１は、発光素子１４９ａと受光素子１４９ｂとの間に挟まれるように配置され、出力軸３５と一体的に回転するように設けられる。また、回転盤１５１には複数のスリット１５１ａが形成されている。受光素子１４９ｂは、回転盤１５１の回転に伴い、スリット１５１ａの存在するところでのみ発光素子１４９ａからの光を受けることができる。これにより、受光素子１４９ｂの受光回数をカウントすることにより、出力軸３５即ちギヤードモータ２７の回転数を検知することができる。このようにして得たギヤードモータ２７の回転状態の情報を基に、制御部４７はアーチング発生の予知を行う。
【００１８】
また、ギヤードモータ２７の回転状態の検出にあたっては、ギヤードモータ２７の回転数自体を必ずしも検知する必要はなく、例えば、ギヤードモータ２７が回転しているか或いは完全停止しているかという二状態の、いずれにあるかのみを単に検知できるだけの検知手段を用いてもよい。また、回転状態の検知対象部としては、ギヤードモータのモータ部分の出力軸に限定されるものではなく、オーガ又はそれと一体的に回転する回転部であればよく、例えばアジテータなどであってもよい。さらに、本実施の形態のアーチング発生の予知は、停止命令後におけるオーガ又はそれと一体的に回転する回転部の動作減衰状態に基づいて行う。よって、上述したように停止命令から完全停止までの過渡時間に限らず、例えば、回転数の低下率、ギヤードモータの負荷、ギヤードモータの逆起電力の値やその減衰率など、駆動力が得られなくなり慣性力の影響を受けながら完全停止に向けて動作が減衰する状態を知ることができるパラメータであればどのようなものでもよい。なお、本明細書において停止命令とは、駆動手段が完全停止に向けて作用するきっかけとなる動作を言うものとし、人員の積極的な停止意思で人為的に生じるものだけでなく、プログラム上や機構上、自動的、事故的に生じるものをも広く含む。
【００１９】
実施の形態２．
次に、図７から図１０を基に、本発明の実施の形態２に係るオーガ式製氷機について説明する。本実施の形態２に係るオーガ式製氷機２０１は、上記実施の形態１においてパルスエンコーダ３７が設けられてなく、満氷検知センサ２３を含む貯氷庫１９内のセンサ機構が以下のように形成されており、さらに制御部４７に代えてそれと作用の異なる制御部２４７を備えることを除いては、実施の形態１と同様な構造を有する。したがって、実施の形態１と同一の部分については、同一の符号を用いるものとする。
【００２０】
オーガ式製氷機２０１において、貯氷庫１９は、少なくとも上方が開口する筒状部材であり、その開口は着脱可能な天井蓋体１５９により覆われている。天井蓋体１５９の中央には、センサ収納スペース１６１を画定するためのスペース画定壁１５９ａが設けられている。このセンサ収納スペース１６１には、下向きに突出した状態で天井蓋体１５９に支持されるレベル検知センサ１６３が挿入されている。さらにレベル検知センサ１６３とスペース画定壁１５９ａとの間には、環状の空間が残存しており、そこにはレベル検知センサ１６３を作動させるためのマグネット１６５を有する作動片１６７が上下方向にスライド自在に配置される。かかるレベル検知センサ１６３及びマグネット１６５により、貯氷庫１９内に貯えられた氷群の高さレベルが検知される。
【００２１】
さらに作動片１６７の下端にはフロート板１７１が一体的に設けられている。フロート板１７１は、水平方向に延長しており、その下面には複数のひれ部１７３が形成され、上面にはマグネット１７５が取り付けられている。また、天井蓋体１５９の下面には、作動片１６７及びフロート板１７１の最低位位置を規定するようにそれらを落下しないように支持する支持板１７７が取り付けられている。支持板１７７の中央には穴画定部１７７ａが形成されている。この穴画定部１７７ａは、作動片１６７及びフロート板１７１の連結部分の貫通を許容すると共に、作動片１６７に形成された段差部と係合して前述の最低位位置を規定する。支持板１７７の上面における、マグネット１７５の回転軌跡上に位置する部分には、かかるマグネット１７５によって作動する回転検知センサ１７９が取り付けられている。回転検知センサ１７９及びレベル検知センサ１６３は、信号線を介して制御部２４７に接続されている。制御部２４７は、パルスエンコーダ３７の検知結果に基づいた処理を行うことに代えて、回転検知センサ１７９及びレベル検知センサ１６３の検知結果に基づいた処理を行うこと以外は、実施の形態１における制御部４７と同様な処理を行う。また、制御部２４７は、機能の異なる判定用タイマ２４７ａと動作用タイマ２４７ｂとを備えている。
【００２２】
次に、本実施の形態２に係るオーガ式製氷機の動作について説明する。上記実施の形態１では回転部の動作減衰状態に基づいてアーチング発生を予知し、その後の予防措置につなげるものであったが、本実施の形態２では製氷運転の発停を改善するセンサを設け屑氷の発生を抑えることでアーチングの発生を予防すると共に、当該発停改善用のセンサを満氷後の放置状態で生じるアーチングの予知にも寄与させるものである。実施の形態１と同様に、ステップＳ１として製氷運転が開始し製造された氷は冷却円筒３の上部から貯氷庫１９内に搬送され貯えられる。また、製氷運転中は、オーガ１１の回転によりアジテータ２１も一体的に回転するため、貯氷庫１９内の氷群は攪拌されるようにアジテータ２１と同期的に回転している。そして、ステップＳ２として、製氷が継続され貯氷庫１９内の氷群のレベルが最低位レベル即ちひれ部１７３に当接する程度まで上昇すると、ステップＳ３として、貯氷庫１９内の氷群はひれ部１７３を介してフロート板１７１を回転させる。ステップＳ４として、このフロート板１７１の回転は、マグネット１７５及び回転検知センサ１７９を介してパルス（作動）出力として制御部２４７に伝達され、制御部２４７は貯氷庫１９内の氷群レベルが最低位レベルに達したことを認知する。
【００２３】
ステップＳ５として、さらに製氷が継続され氷群レベルが上昇すると、それに伴いフロート板１７１及び作動片１６７も上昇する。そして、図８に示されるように、貯氷庫１９内の氷群のレベルが最高位レベル即ちマグネット１６５がレベル検知センサ１６３と同じ高さになるまで上昇すると、ステップＳ６として、レベル検知センサ１６３が満氷状態を検知して（作動し）その情報が制御部２４７に送られる。ステップＳ７として、制御部２４７は、満氷検知に基づいてギヤードモータ２７を停止させるなど製氷運転を停止させる。一方、満氷状態から氷の放出がなされると、氷放出口２５が開放されると共に、アジテータ２１が回転されるため、貯氷庫１９内の氷群は回転しながらそのレベルを下降させていく。レベル低下に伴い、まずマグネット１６５がレベル検知センサ１６３よりも下方に降下してレベル検知センサ１６３は非作動状態になる。しかしながら、貯氷庫１９内の氷群がひれ部１７３に当接しているレベルにある限りは、フロート板１７１が回転し回転検知センサ１７９はパルス出力を行える（作動状態にある）。そして、更に氷の放出が続き、図９に示されるように貯氷庫１９内の氷群がひれ部１７３に当接しなくなる程、氷群のレベルが降下すると、氷放出中もフロート板１７１が回転しなくなり回転検知センサ１７９は非作動状態となる。そして、かかる回転検知センサ１７９の非作動状態をもって初めて制御部２４７は製氷運転を再開する。すなわち、制御部２４７は、レベル検知センサ１６３の作動によって製氷運転を停止し、アジテータ２１の回転時における回転検知センサ１７９の非作動によって製氷運転を再開する運転制御手段として機能する。
【００２４】
ここで、例えばレベル検知センサ１６３の作動で製氷運転を停止し、レベル検知センサ１６３の非作動で製氷運転を再開する態様の場合には、満氷検知のディファレンシャルは大きく取れないことになり、満氷検知後、僅かな氷の融解や少量の氷の放出によるレベル低下ですぐに製氷運転を再開してしまう。また、製氷運転初期には、十分に固まりきらない氷が放出される。したがって、そのように製氷運転の発停が繰り返されると、固まりきらない氷すなわち屑氷が貯氷庫１９内で徐々に増えていく。そして、かかる屑氷は非常に柔らかく貯氷庫１９内壁にドーナッツ状に付着し氷の放出を妨げたり、さらに上方まで成長するとフロート板１７１の動作を阻害したりする。この状態で製氷運転が継続したり、低温下で放置されたりすると、貯氷庫１９内全体が凍結しアーチングに至る。しかしながら、本実施の形態では、上記のような運転制御手段の機能により製氷運転の発停が防止されており、それによってアーチングに至ることが予防されている。
【００２５】
次に、アーチング発生の予知について説明する。図１０におけるステップＳ７として、製氷運転が停止されると、制御部２４７は、ステップＳ８及びＳ９として、判定用タイマ２４７ａ及び動作用タイマ２４７ｂをそれぞれカウントスタートさせる。尚、本実施の形態では、判定用タイマ２４７ａ及び動作用タイマ２４７ｂのタイムアップ時間はそれぞれ４時間及び３０分と設定している。ステップＳ１０として、制御部２４７は、動作用タイマ２４７ｂのカウント中に氷放出スイッチが押されたか否か即ち氷放出が要求された否かを監視する。そして、氷放出スイッチが押された場合、制御部２４７は、ステップＳ１１として、ギヤードモータ２７を駆動させてオーガ１１及びアジテータ２１を回転させ、さらに氷放出口２５の開閉シャッタを開く。ここで、貯氷庫１９内でアーチングが生じていない場合には、アジテータ２１が回転すると氷もアジテータの回転と同期して回転し、貯氷庫１９の底部に配置されたスノコ上面の案内リブによって氷放出口２５に向けて案内され、放出される。一方、貯氷庫１９内で氷同士の氷結が始まりアーチングの兆候がみられる場合には、アジテータ２１が回転しても貯氷庫１９内の氷は一緒に回転することはなく、あたかもアジテータ２１が氷群の中を掻き分けて進むように回転する。従って、後述するステップＳ１４として、貯氷庫１９内の氷群の回転の有無をみることでアーチング発生の予知を行うことができる。
【００２６】
次に、満氷状態から氷の放出が殆どなされない場合のアーチング発生の予知について説明する。すなわち、ステップＳ１０において氷放出スイッチが押されていないと判断されている場合には、制御部２４７は、動作用タイマ２４７ｂのタイプアップを待ち、ステップＳ１２として、動作用タイマ２４７ｂがタイムアップしたことを確認すると、制御部２４７は、ステップＳ１３として、氷放出口２５を開放することなくアジテータ２１を例えば１〜２回転させる。これにより、貯氷庫１９内でアーチングが生じていない場合には、ステップＳ１１の場合のアジテータ２１の回転と同様に、氷もアジテータの回転と同期して回転するはずである。一方、貯氷庫１９内でアーチングの兆候がみられる場合には、やはり上記と同様に、アジテータ２１が回転しても貯氷庫１９内の氷は一緒に回転することはない。
【００２７】
従って、制御部２４７は、ステップＳ１１又はステップＳ１３においてアジテータ２１を回転させた後に、ステップＳ１４として貯氷庫１９内の氷群の回転が回転検知センサ１７９によって検知されるか否かを監視する。そして、貯氷庫１９内の氷群の回転が検知できた場合には、貯氷庫１９内でアーチングは生じていないものとし、ステップＳ１５として、動作用タイマ２４７ｂのカウントをリセットし、以降、ステップＳ９に戻って３０分毎の定期間隔か氷放出の要求時に応じたアジテータの回転を行い、アーチング発生の監視を行う。
【００２８】
一方、ステップＳ１４にてアジテータ２１の回転があったにも拘わらず氷群の回転が検知できない場合には、アーチングの兆候がみられると一応の判断がなされる。しかし、貯氷庫１９自体は高い断熱性が確保されてはいるが、長時間、氷が放出されず製氷運転がされない状態で放置されると、外部からの侵入熱で貯氷庫１９内の氷が徐々に融解し、氷群のレベルがフロート板１７１に届かなくなる程度まで低下することがある。この場合には、アジテータ２１の回転と同期して貯氷庫１９内の氷も回転していても、氷の回転動作がフロート板１７１には伝達されない。すなわち、ステップＳ１４にて回転検知ができないにも拘わらず実際にはアーチングの心配がない場合もあり得る。したがって、本実施の形態では、制御部２４７は、ステップＳ１４にて回転検知ができなかった場合にも直ぐにはアーチングの警報を出さずに、ステップＳ１６として、判定用タイマ２４７ａがタイプアップしているか否かを判断する。すなわち、判定用タイマ２４７ａのカウントアップ時間は、侵入熱によって貯氷庫１９内の氷群のレベルがフロート板１７１に届かなくなる程度（より一般的には回転検知センサの検知範囲以下）まで低下するまでの時間として設定しておく必要あり、実験などによって製氷機毎や使用環境毎に適切な時間として設定する。
【００２９】
ステップＳ１６において、判定用タイマ２４７ａがタイプアップしていると判断された場合、制御部２４７は、既に貯氷庫１９内の氷群のレベルがフロート板１７１に届かなくなる程度まで低下しているものとして、ステップＳ１の製氷開始へと戻る。一方、ステップＳ１６で判定用タイマ２４７ａがタイプアップしていないと判断した場合には、ステップＳ１７として、このままでは実際にアーチングの発生が予想されるものとして、実施の形態１と同様な警報を発する。すなわち、制御部２４７は、判定用タイマ２４７ａのタイムアップまでの期間における回転検知センサ１７９の作動状態に応じてアーチング発生を予知するアーチング予知手段としても機能する。このようにして、本実施の形態でも、アーチングの発生を予防することができる。なお、上述した判定用タイマ２４７ａのカウントアップ時間として本実施の形態で示す４時間はその一例であり、本発明はこれに限定されるものではない。氷の溶ける速度は、例えば外気温度などの影響を受けるので、夏と冬とではカウントアップ時間を修正する方がより正確なアーチング予知を行うことができる。前述のように、氷群のレベルが、レベル検知センサ１６３を作動させる満氷検知レベルに達した後、自然に融解して回転検知センサ１７９が検知できなくなるレベル（再製氷レベル）まで低下する時間は、例えば外気温度３０度の夏では１時間以内であるが、外気温度５度の冬では１０時間以上になる。従って、カウントアップ時間を製氷機使用条件毎に設定することは勿論、その時間を手動式で切替えたり、あるいは、外気温度検知手段を設けその検知結果に応じて自動的に切替えたりする態様がさらに好適である。これにより、夏場においては、アーチング発生の最終的判断を比較的短い時間（例えば１〜２時間）で行い、冬場においては比較的長い時間（例えば５〜１０時間）で行うようにする。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のオーガ式製氷機によれば、オーガ又はそれと一体的回転部の動作状態からアーチング発生を予知することによって、又は貯氷庫内の氷群のレベル及び回転を検知して運転制御することによって、アーチングの発生を予防することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係るオーガ式製氷機の構成を示す図である。
【図２】実施の形態１に係るオーガ式製氷機におけるパルスエンコーダを模式的に示す図である。
【図３】図２のパルスエンコーダを構成する回転磁石の磁極を示す平面図である。
【図４】実施の形態１において完全停止までの過渡時間とアーチング発生との関係を示すグラフである。
【図５】実施の形態１に関し警報ランプが設けられた外ケースを示す図である。
【図６】パルスエンコーダに代えて設けられるロータリエンコーダを示す図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係るオーガ式製氷機の貯氷庫周辺の構成を示す図である。
【図８】図７において、貯氷庫内の氷群が最低位レベルにある状態を示す図である。
【図９】図７において、貯氷庫内の氷群のレベルがフロート板のひれ部に当接しなくなる程度まで降下した状態を示す図である。
【図１０】実施の形態２に係るオーガ式製氷機の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  オーガ式製氷機、３  冷却円筒、１１  オーガ、１３  螺旋刃、２１  アジテータ、２７  ギヤードモータ（駆動手段）、４７  制御部（アーチング予知手段）、１６３  レベル検知センサ、１７９  回転検知センサ、２４７  制御部（運転制御手段、アーチング予知手段）、２４７ａ  判定用タイマ、２４７ｂ  動作用タイマ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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