(57)【要約】【課題】  撮像装置の手ぶれ補正の周波数特性をそのユーザーに特化させる。【解決手段】  ユーザーが販売店１００の店頭にてビデオムービー１を保持して、一定期間、撮影の姿勢をとる。そのときのユーザーの手ぶれ周波数を示す信号２を記録する。この信号２を、メーカー２００のホームページを介して、販売店のクライアントコンピュータ１１０からメーカー２００のサーバコンピュータ２１０に転送する。メーカー２００は、その信号２に対して周波数分析を行って、その分析結果に基づき、そのユーザーの手ぶれ周波数に応じた手ぶれ補正の周波数特性を規定する制御信号テーブル３を作成する。メーカー２００は、このようにしてユーザーに特化された制御信号用テーブル３を出荷前のビデオムービーに書き込み、そのビデオムービーをユーザーに直販する。【選択図】  図６
2004248309.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手ぶれ補正の効果の手ぶれ周波数に対する依存性を規定する手ぶれ補正制御情報が記憶されているメモリと手ぶれを検出するセンサとを含み、当該センサの出力と当該手ぶれ補正制御情報とに基づき当該手ぶれによる撮影画像のブレを補正する手ぶれ補正装置を備えた撮像装置において、手ぶれ補正を当該撮像装置のユーザーに特化させるための手ぶれ補正カスタマイズ方法であって、
前記ユーザーが前記撮像装置と同一機種の撮像装置を使用しているときの手ぶれの周波数を示す周波数情報を取得する周波数情報取得ステップと、
前記周波数情報に基づき前記ユーザーに特化された制御情報であって、当該特化制御情報が前記手ぶれ補正制御情報として使用されたときに前記周波数での手ぶれに対する補正の効果が改善されるような特化制御情報を生成する制御情報生成ステップと、
前記特化制御情報を前記手ぶれ補正制御情報として前記メモリに書き込む制御情報書込ステップと、
を備えることを特徴とする手ぶれ補正カスタマイズ方法。
【請求項２】
前記周波数情報を前記撮像装置のメーカーに送信する周波数情報送信ステップと、
前記撮像装置を販売する販売ステップと、
を更に備え、
前記周波数情報取得ステップでは、前記同一機種の撮像装置の用意された所定場所において、前記ユーザーが前記同一機種の撮像装置を使用しているときの前記周波数情報が取得され、
前記周波数情報送信ステップでは、前記所定場所で取得された前記周波数情報が前記メーカーに送信され、
前記制御情報生成ステップでは、前記所定場所から送信された前記周波数情報に基づき前記特化制御情報が前記メーカーにおいて生成され、
前記制御情報書込ステップでは、前記特化制御情報が前記手ぶれ補正制御情報として前記メモリに前記メーカーにおいて書き込まれ、
前記販売ステップでは、前記特化制御情報が前記手ぶれ補正制御情報として前記メモリに書き込まれた前記撮像装置が前記ユーザーに販売されることを特徴とする、請求項１に記載の手ぶれ補正カスタマイズ方法。
【請求項３】
前記周波数情報を前記撮像装置のメーカーに送信する周波数情報送信ステップと、
前記特化制御情報を前記ユーザーに送信する制御情報送信ステップと、
を更に備え、
前記周波数情報取得ステップでは、前記ユーザーが前記撮像装置を使用しているときの前記周波数情報が取得され、
前記周波数情報送信ステップでは、前記周波数情報が前記ユーザーから前記メーカーに送信されることにより、前記ユーザーから前記メーカーに前記特化制御情報が要求され、
前記制御情報生成ステップでは、前記ユーザーから送信された前記周波数情報に基づき前記メーカーにおいて前記特化制御情報が生成され、
前記制御情報送信ステップでは、前記特化制御情報が前記メーカーから前記ユーザーに送信され、
前記制御情報書込ステップでは、前記特化制御情報が前記手ぶれ補正制御情報として前記メモリに前記ユーザー側において書き込まれることを特徴とする、請求項１に記載の手ぶれ補正カスタマイズ方法。
【請求項４】
前記周波数情報送信ステップでは、前記ユーザーおよび／または前記撮像装置に固有の情報が認証情報として前記周波数情報と共に前記メーカーに送信され、
前記制御情報生成ステップは、
前記ユーザーから送信された前記周波数情報および前記認証情報を受信するステップと、
受信された前記認証情報に基づき、前記ユーザーからの前記特化制御情報の要求を受理すべきか否かを判定するステップと、
前記特化制御情報の要求を受理すべきであると判定された場合にのみ、前記周波数情報に基づき前記特化制御情報を生成するステップとを含み、
前記制御情報送信ステップでは、前記周波数情報が受理すべきものであると判定された場合にのみ、前記周波数情報に基づき生成された前記特化制御情報が前記ユーザーに送信されることを特徴とする、請求項３に記載の手ぶれ補正カスタマイズ方法。
【請求項５】
前記ユーザーから所定の要求を送信する要求送信ステップと、
手ぶれ周波数を示す周波数情報の解析を行い当該解析結果に基づき当該手ぶれ周波数に応じた手ぶれ補正制御情報を生成するための解析プログラムを前記ユーザーに送信するプログラム送信ステップと、
を更に備え、
前記周波数情報取得ステップでは、前記ユーザーが前記撮像装置を使用しているときの前記周波数情報が取得され、
前記要求送信ステップでは、前記ユーザーから前記撮像装置のメーカーに前記要求が送信され、
前記プログラム送信ステップでは、前記メーカーにおいて前記要求が受信されると、前記解析プログラムが前記メーカーから前記ユーザーに送信され、
前記制御情報生成ステップでは、前記ユーザー側において前記解析プログラムがコンピュータによって実行されることにより、前記周波数情報が解析されて当該解析結果に基づく前記特化制御情報が生成され、
前記制御情報書込ステップでは、前記特化制御情報が前記手ぶれ補正制御情報として前記メモリに前記ユーザー側において書き込まれることを特徴とする、請求項１に記載の手ぶれ補正カスタマイズ方法。
【請求項６】
前記要求送信ステップでは、前記ユーザーおよび／または前記撮像装置に固有の情報が認証情報として前記要求と共に前記メーカーに送信され、
前記プログラム送信ステップは、
前記ユーザーから送信された前記要求および前記認証情報を受信するステップと、
受信された前記認証情報に基づき、前記ユーザーからの前記要求を受理すべきか否かを判定するステップと、
前記要求が受理すべきものであると判定された場合にのみ、前記解析プログラムを前記ユーザーに送信するステップと、
を含むことを特徴とする、請求項５に記載の手ぶれ補正カスタマイズ方法。
【請求項７】
手ぶれ補正の効果の手ぶれ周波数に対する依存性を規定する手ぶれ補正制御情報が記憶されているメモリと手ぶれを検出するセンサとを含み、当該センサの出力と当該手ぶれ補正制御情報とに基づき当該手ぶれによる撮影画像のブレを補正する手ぶれ補正装置を備えた撮像装置において、手ぶれ補正を当該撮像装置のユーザーに特化させるための手ぶれ補正カスタマイズ方法であって、
前記手ぶれ補正制御情報として使用可能な複数種類の制御情報を準備する制御情報準備ステップと
前記複数種類の制御情報の中から前記手ぶれ補正制御情報として使用すべき制御情報を選択する選択ステップと、
前記選択ステップで選択された制御情報を前記手ぶれ補正制御情報として前記メモリに書き込む制御情報書込ステップと、
を備えることを特徴とする手ぶれ補正カスタマイズ方法。
【請求項８】
前記制御情報準備ステップでは、所定の通信網に接続されたサーバシステムに、複数種類の制御情報がそれぞれ撮像装置およびユーザーの属性に対応づけて蓄積され、
前記選択ステップは、
前記複数種類の制御情報の中から前記手ぶれ補正制御情報として使用すべき制御情報を選択するための操作画面を、前記ユーザー側に設置されたクライアントシステムにおいて表示する操作画面表示ステップと、
前記操作画面に対する操作によって撮像装置およびユーザーの属性を示す情報である属性指定情報を入力し、当該属性指定情報を前記通信網を介して前記サーバシステムに送信して、前記手ぶれ補正制御情報として使用すべき制御情報を前記サーバシステムに要求する制御情報要求ステップと、
前記サーバシステムにおいて、前記属性指定情報に基づき、前記複数種類の制御情報の中から前記手ぶれ補正制御情報として使用すべき制御情報を選択する制御情報選択ステップと、
前記制御情報選択ステップで選択された制御情報である選択制御情報を前記クライアントシステムに送信する制御情報送信ステップとを含み、
前記制御情報書込ステップでは、前記選択制御情報が前記手ぶれ補正制御情報として前記メモリに前記ユーザー側において書き込まれることを特徴とする、請求項７に記載の手ぶれ補正カスタマイズ方法。
【請求項９】
前記制御情報要求ステップは、
前記操作画面に対する操作により、前記ユーザーおよび／または前記撮像装置に固有の情報を認証情報として前記属性指定情報と共に入力するステップと、
前記属性指定情報と共に前記認証情報を前記サーバシステムに送信するステップとを含み、
前記制御情報選択ステップは、前記認証情報に基づき、前記制御情報の要求を受理すべきか否かを判定するステップを含み、
前記制御情報送信ステップでは、前記制御情報の要求を受理すべきであると判定された場合にのみ、前記選択制御情報が前記ユーザー側のクライアントシステムに送信されることを特徴とする、請求項８に記載の手ぶれ補正カスタマイズ方法。
【請求項１０】
手ぶれ補正の効果の手ぶれ周波数に対する依存性を規定する手ぶれ補正制御情報が記憶されているメモリと手ぶれを検出するセンサとを含み、当該センサの出力と当該手ぶれ補正制御情報とに基づき当該手ぶれによる撮影画像のブレを補正する手ぶれ補正装置を備えた撮像装置における手ぶれ補正を、当該撮像装置のユーザーに特化させるために使用される手ぶれ補正カスタマイズシステムであって、
前記撮像装置のユーザー側に設置されたクライアントシステムと、
前記撮像装置のメーカー側に設置されたサーバシステムと、
前記クライアントシステムと前記サーバシステムとを通信可能に接続する通信網とを備え、
前記クライアントシステムは、
前記ユーザーが前記撮像装置を使用しているときの手ぶれの周波数を示す周波数情報を外部から受け取るための入力インターフェース手段と、
前記ユーザーに特化した手ぶれ補正制御情報である特化制御情報の要求を前記周波数情報とともに前記サーバシステムに送信するクライアント側送信手段と、
前記サーバシステムから前記特化制御情報を受信するクライアント側受信手段と、
受信された前記特化制御情報を外部に取り出すための出力インターフェース手段と、を含み、
前記サーバシステムは、
前記要求とともに前記周波数情報を前記クライアントシステムから受信するサーバ側受信手段と、
前記サーバ側受信手段によって前記要求が受信されると、前記周波数情報に基づき前記特化制御情報を生成する制御情報生成手段と、
生成された前記特化制御情報を前記クライアントシステムに送信するサーバ側送信手段と、
を含むことを特徴とする手ぶれ補正カスタマイズシステム。
【請求項１１】
手ぶれ補正の効果の手ぶれ周波数に対する依存性を規定する手ぶれ補正制御情報が記憶されているメモリと手ぶれを検出するセンサとを含み、当該センサの出力と当該手ぶれ補正制御情報とに基づき当該手ぶれによる撮影画像のブレを補正する手ぶれ補正装置を備えた撮像装置における手ぶれ補正を、当該撮像装置のユーザーに特化させるために使用される手ぶれ補正カスタマイズシステムであって、
前記撮像装置のユーザー側に設置されたクライアントシステムと、
前記撮像装置のメーカー側に設置されたサーバシステムと、
前記クライアントシステムと前記サーバシステムとを通信可能に接続する通信網とを備え、
前記クライアントシステムは、
前記ユーザーが前記撮像装置を使用しているときの手ぶれの周波数を示す周波数情報を外部から受け取るための入力インターフェース手段と、
所定の要求を前記サーバシステムに送信するクライアント側送信手段と、
手ぶれ周波数を示す周波数情報の解析を行い当該解析結果に基づき当該手ぶれ周波数に応じた手ぶれ補正制御情報を生成するための解析プログラムを、前記サーバシステムから受信するクライアント側受信手段と、
受信された前記解析プログラムを実行することにより、前記入力インターフェース手段によって外部から受け取られた前記周波数情報を解析し当該解析結果に基づき前記ユーザーに特化した手ぶれ補正制御情報を特化制御情報として生成する制御情報生成手段と、
前記特化制御情報を外部に取り出すための出力インターフェース手段と、
を含み、
前記サーバシステムは、
前記要求を前記クライアントシステムから受信するサーバ側受信手段と、
前記解析プログラムを格納している記憶手段と、
前記サーバ側受信手段によって前記要求が受信されると、前記記憶手段に格納された前記解析プログラムを前記クライアントシステムに送信するサーバ側送信手段と、
を含むことを特徴とする手ぶれ補正カスタマイズシステム。
【請求項１２】
手ぶれ補正の効果の手ぶれ周波数に対する依存性を規定する手ぶれ補正制御情報が記憶されているメモリと手ぶれを検出するセンサとを含み、当該センサの出力と当該手ぶれ補正制御情報とに基づき当該手ぶれによる撮影画像のブレを補正する手ぶれ補正装置を備えた撮像装置における手ぶれ補正を、当該撮像装置のユーザーに特化させるために使用される手ぶれ補正カスタマイズシステムであって、
前記撮像装置のユーザー側に設置されたクライアントシステムと、
前記撮像装置のメーカー側に設置されたサーバシステムと、
前記クライアントシステムと前記サーバシステムとを通信可能に接続する通信網とを備え、
前記サーバシステムは、
前記手ぶれ補正制御情報として使用可能な複数種類の制御情報を、それぞれ撮像装置およびユーザーの属性に対応づけて予め記憶している記憶手段と、
前記複数種類の制御情報の中から前記手ぶれ補正制御情報として使用すべき制御情報を選択するための操作画面を、前記通信網を介して提供する操作画面提供手段と、
撮像装置およびユーザーの属性を示す情報である属性指定情報を前記クライアントシステムから受信するサーバ側受信手段と、
受信された前記属性指定情報に基づき、前記複数種類の制御情報の中から前記手ぶれ補正制御情報として使用すべき制御情報を選択する選択手段と、
選択された前記制御情報を前記クライアントシステムに送信するサーバ側送信手段と、
を含み、
前記クライアントシステムは、
前記操作画面をユーザー側において表示する表示手段を含み、前記ユーザーによる前記操作画面に対する操作に基づき前記属性指定情報を取得するユーザーインターフェース手段と、
前記ユーザーインターフェース手段によって取得された前記属性指定情報を前記サーバシステムに送信するクライアント側送信手段と、
前記属性指定情報に基づき前記サーバシステムにおいて選択された前記制御情報を受信するクライアント側受信手段と、
受信された前記制御情報を外部に取り出すための出力インターフェース手段と、
を含むことを特徴とする手ぶれ補正カスタマイズシステム。
【請求項１３】
手ぶれ補正の効果の手ぶれ周波数に対する依存性を規定する手ぶれ補正制御情報が記憶されているメモリと手ぶれを検出するセンサとを含み、当該センサの出力と当該手ぶれ補正制御情報とに基づき当該手ぶれによる撮影画像のブレを補正する手ぶれ補正装置を備えた撮像装置において、手ぶれ補正を当該撮像装置のユーザーに特化させるために、前記手ぶれ補正制御情報として使用可能な制御情報を所定の通信網を介して提供するサーバシステムであって、
前記手ぶれ補正制御情報として使用可能な複数種類の制御情報を、それぞれ撮像装置およびユーザーの属性に対応づけて予め記憶している記憶手段と、
前記通信網を介して前記撮像装置および前記ユーザーの属性を示す情報である属性指定情報を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記属性指定情報に基づき、前記複数種類の制御情報の中から前記手ぶれ補正制御情報として使用すべき制御情報を選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択された制御情報を前記属性指定情報の送信元に向けて送信する送信手段と、
を備えることを特徴とするサーバシステム。
【請求項１４】
手ぶれ補正の効果の手ぶれ周波数に対する依存性を規定する手ぶれ補正制御情報が記憶されているメモリと手ぶれを検出するセンサとを含み、当該センサの出力と当該手ぶれ補正制御情報とに基づき当該手ぶれによる撮影画像のブレを補正する手ぶれ補正装置を備えた撮像装置であって、
前記手ぶれ補正制御情報として使用可能な制御情報を外部から受け取るためのインターフェース手段と、
前記インターフェース手段によって受け取られた前記制御情報を、前記手ぶれ補正制御情報として前記メモリに書き込む書込手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項１５】
前記インターフェース手段は、前記制御情報の記録された不揮発性記憶媒体が着脱自在に装着される装着手段を含み、
前記書込手段は、前記装着手段に装着された前記不揮発性記憶媒体に記録された前記制御情報を読み出して前記メモリに書き込むことを特徴とする、請求項１４に記載の撮像装置。
【請求項１６】
ユーザーによって当該撮像装置が使用されているときの手ぶれの周波数を示す周波数情報を外部に取り出すための周波数情報抽出手段を更に備えることを特徴とする、請求項１４に記載の撮像装置。
【請求項１７】
前記周波数情報抽出手段は、
不揮発性記憶媒体が着脱自在に装着される装着手段と、
前記装着手段に装着された不揮発性記憶媒体に前記周波数情報を書き込む書込手段と、
を含むことを特徴とする、請求項１６に記載の撮像装置。
【請求項１８】
前記周波数情報は、前記ユーザーが当該撮像装置を使用しているときに前記センサから出力される信号から抽出された情報であることを特徴とする、請求項１４から１７までのいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１９】
前記手ぶれ補正装置に手ぶれ補正を行わせるか否かを設定する手ぶれ補正ＯＮ／ＯＦＦスイッチを更に備え、
前記周波数情報は、前記手ぶれ補正ＯＮ／ＯＦＦスイッチの設定によって手ぶれ補正の動作が停止している状態で前記ユーザーが当該撮像装置を使用しているときに得られる映像信号から抽出された情報であることを特徴とする、請求項１４から１７までのいずれか１項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビデオムービー等の撮像装置に関するものであり、更に詳しくは、撮像装置における手ぶれ補正の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、民生用ビデオカメラ（以下、ビデオムービーという）の小型化、軽量化、光学ズームの高倍率化が進み、その使い勝手が格段に向上した。このため、一般ユーザーにとってビデオムービーは、ごく普通の映像機器となっている。しかし、ビデオムービーのユーザーが撮影に習熟していない場合には、小型化、軽量化、光学ズームの高倍率化は、撮影時に手ぶれが生じて撮影画像が安定しなくなる原因になっていた。よって、このような不具合を少なくするため、手ぶれ補正装置を搭載するビデオムービーが多く開発され、既に商品化されている。
【０００３】
例えば、補正レンズ群を光軸と垂直な２方向に動かすことにより、ユーザーによる手ぶれを補正し、安定な画像を得るという方法（特許文献１）が提案されている。この方法に基づきビデオムービーの手ぶれ補正装置を実現することができる。
【０００４】
このような従来の手ぶれ補正装置は、ビデオムービーを製造しているメーカーが、不特定多数のユーザーである撮影者に対し、その手ぶれ補正装置のシステムが使いやすいように、一番良いと判断した設定を行った上で販売するのが常である。この手ぶれ補正装置の設定方法につき図２６を用いて説明する。この図において、横軸は手ぶれの周波数Ｆｃｓ（単位はＨｚ）を示し、縦軸は手ぶれの抑圧度Ｓｃｓ（単位はｄＢ）を示している。
【０００５】
ここで、手ぶれの抑圧度Ｓｃｓとは、手ぶれ補正の効果の程度を示す指標であって、下記の式によって定義される。
Ｓｃｓ＝２０ｌｏｇ（Ａｒ／Ａｃｓ）  ・（１）
ただし、Ａｃｓ：手ぶれ量
Ａｒ：残留手ぶれ量
なお後述のように、上記の定義式（１）におけるＡｃｓとＡｒは、図８に示す曲線Ｗ０で表される手ぶれ量の振幅と曲線Ｗｒで表される残留ふれ量の振幅とにそれぞれ相当する。
【０００６】
上記のような手ぶれの抑圧度Ｓｃｓの定義によれば、抑圧度Ｓｃｓの数値が低いほど（抑圧度Ｓｃｓの絶対値が大きいほど）、手ぶれ補正性能が優れていることになる。一般に、ユーザーの手ぶれ周波数Ｆｃｓは１〜１０［Ｈｚ］程度であるが、すべての周波数に対し手ぶれ補正性能を向上させることは困難であるため、或る特定の周波数に対して手ぶれ補正の性能を向上させるように設定される。
【０００７】
その結果、図２６に示すように、手ぶれの抑圧度Ｓｃｓは手ぶれの周波数Ｆｃｓに依存する（以下、手ぶれの抑圧度Ｓｃｓの手ぶれの周波数Ｆｃｓに対する依存性を「手ぶれ補正の周波数特性」という）。すなわち、手ぶれ補正装置における手ぶれ補正の性能（手ぶれ補正の効果）は、手ぶれ周波数Ｆｃｓに依存し、或る特定の手ぶれ周波数Ｆｃｓにおいて最大となる（手ぶれの抑圧度Ｓｃｓの絶対値が最大となる）。
【０００８】
したがって、例えば多数のユーザーの手ぶれの周波数が５Ｈｚ程度であるとすれば、その周波数５Ｈｚにおいて、手ぶれ補正装置の性能が最大となってユーザーの手ぶれの影響が除去されることにより安定な撮影画像が得られるように、メーカーが予めビデオムービーにおける手ぶれ補正の周波数特性を設定していた。つまり、ビデオムービーにおける手ぶれ補正装置の特性である手ぶれ補正の周波数特性はメーカーによって予め設定されており、実際の撮影者であるユーザーは、その設定を変更したり自分に適合した設定を選択したりすることはできなかった。
【特許文献１】特開平４−１８５１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、ビデオムービーで被写体を撮影する際の手ぶれの周波数は、前述のように通常１〜１０Ｈｚ程度であって、ユーザーにより千差万別である。例えば、ユーザーの性別、年齢、ビデオムービーを保持する手の大きさ、保持する力の加減により、その手ぶれの周波数は、大きく変わってくる。また、ビデオムービー１の形状が図２５（ａ）に示すように横型の場合と図２５（ｂ）に示すように縦型の場合とでは、ユーザーの保持方法も異なるため、おのずから手ぶれの周波数も違ったものとなる。
【００１０】
よって、例えば手ぶれの周波数が７Ｈｚ程度のユーザーが、手ぶれ周波数が５Ｈｚのときに手ぶれ補正性能が最高となるように予め設定されたビデオムービーを使用して撮影すると、良好な手ぶれ補正が行われないという問題が発生する。すなわち、そのビデオムービーにおける手ぶれ補正の周波数特性がそのユーザーに適合していないため、手ぶれ補正効果が少なかったり、撮影画像の補正状態が不自然なものとなったりする。その結果、ユーザーにとっては却って撮影した画像に違和感があり、ビデオムービーの使い勝手が悪いということになる。
【００１１】
そこで、本発明は、ビデオムービーなどの撮像装置における手ぶれ補正の周波数特性をその撮像装置のユーザーに特化させるための手ぶれ補正カスタマイズ方法、およびそのような方法を実施できる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、手ぶれ補正の効果の手ぶれ周波数に対する依存性を規定する手ぶれ補正制御情報が記憶されているメモリと手ぶれを検出するセンサとを含み、当該センサの出力と当該手ぶれ補正制御情報とに基づき当該手ぶれによる撮影画像のブレを補正する手ぶれ補正装置を備えた撮像装置において、手ぶれ補正を当該撮像装置のユーザーに特化させるための手ぶれ補正カスタマイズ方法であって、
前記ユーザーが前記撮像装置と同一機種の撮像装置を使用しているときの手ぶれの周波数を示す周波数情報を取得する周波数情報取得ステップと、
前記周波数情報に基づき前記ユーザーに特化された制御情報であって、当該特化制御情報が前記手ぶれ補正制御情報として使用されたときに前記周波数での手ぶれに対する補正の効果が改善されるような特化制御情報を生成する制御情報生成ステップと、
前記特化制御情報を前記手ぶれ補正制御情報として前記メモリに書き込む制御情報書込ステップと、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
上述のように、本発明によれば、手ぶれ補正の効果の手ぶれ周波数に対する依存性すなわち手ぶれ補正の周波数特性が撮像装置の実際のユーザーの手ぶれ周波数に合わせられ、その手ぶれ周波数において手ぶれによる撮影画像のブレが好適に抑制される。すなわち、手ぶれ補正の効果をそのユーザーの手ぶれ周波数にて最大とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
＜１．第１の実施形態＞
以下、本発明の第１の実施の形態について、図１〜図１０を用いて説明する。
＜１.１  ビデオムービーの構成＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係る手ぶれ補正カスタマイズ方法が適用される手ぶれ補正装置を備えたビデオムービーの要部のハードウェア構成を示すブロック図である。このビデオムービー１は、撮像光学系２０と、第３レンズ群駆動部２１と、移動量検出部２２と、撮像光学系駆動制御部２３と、Ａ／Ｄ変換器２４と、マイクロコンピュータ２５と、固体撮像素子２６と、固体撮像素子駆動制御部２７と、アナログ信号処理部２８と、Ａ／Ｄ変換器２９と、デジタル信号処理部３０と、角速度センサ３１と、高域通過フィルタ（以下「ＨＰＦ」と略記する）３２と、低域通過フィルタ（以下「ＬＰＦ」と略記する）３３と、アンプ３４と、Ａ／Ｄ変換器３５と、Ｄ／Ａ変換器３６と、記録メディアインターフェース部３７と、記録メディア挿入部３８とを備えている。
【００１５】
撮像光学系２０は、第１〜第４レンズ群Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４からなる４つのレンズ群を含む光学系であり、第２レンズ群Ｌ２が光軸方向に移動することで変倍動作（ズーミング）を行い、第４レンズ群Ｌ４が光軸方向に移動することで合焦動作（フォーカシング）を行う。また、第３レンズ群Ｌ３は、振れ補正レンズ群であって、光軸に垂直な面内で移動することで光軸を偏心させて撮影画像の動きを補正する役割を果たしている。
【００１６】
第３レンズ群駆動部２１は、Ｄ／Ａ変換器３６からの制御信号と移動量検出部２２からの検出信号に基づき、振れ補正レンズ群であるレンズ群Ｌ３を、撮像光学系２０の光軸に直交する平面内で上下左右に移動させる。移動量検出部２２は、第３レンズ群Ｌ３の実際の移動量を検出し、その検出結果を示す信号を上記検出信号として第３レンズ群駆動部２１に与える。この移動量検出部２２は、第３レンズ群駆動部２１と共に第３レンズ群Ｌ３を駆動制御するための帰還制御ループを形成している。このような第３レンズ群Ｌ３とレンズ群駆動部２１とは、撮像光の光軸を制御する動き補正手段を形成している。
【００１７】
撮像光学系駆制御動部２３は、撮像光学系２０中の第２レンズ群Ｌ２および第４レンズ群Ｌ４を駆動制御し、これによってズーミング及びフォーカス動作を行うと共に、撮像光学系２０の焦点距離情報を出力する焦点距離検出手段の機能も有している。Ａ／Ｄ変換器２４は、撮像光学系駆動制御部２３から出力された撮像光学系の焦点距離情報をデジタル信号に変換し、マイクロコンピュータ２５に与える。
【００１８】
固体撮像素子２６は、撮像光学系２０を介して入射する映像を電気信号に変換する。固体撮像素子駆動制御部２７は、この固体撮像素子２６を駆動及び制御するための手段である。アナログ信号処理部２８は、固体撮像素子２６により得られた電気信号である映像信号に対し、ガンマ処理などのアナログ信号処理を施す。Ａ／Ｄ変換器２９は、アナログ信号処理部２８から出力されたアナログの映像信号をデジタル信号に変換する。デジタル信号処理部３０は、Ａ／Ｄ変換部２９によりデジタル信号に変換された映像信号に対し、ノイズ除去や輪郭強調等のデジタル信号処理を施す。
【００１９】
角速度センサ３１は、撮像光学系２０を含む撮像装置自体の動きを検出するためのセンサであり、ビデオムービー１が静止している状態での出力を基準に、ビデオムービー１の動きの方向に応じて正負両方の角速度信号を出力する。このような角速度センサ３１として、ヨーイング方向の動きを検出するセンサとピッチング方向の動きを検出するセンサとの２個のセンサが設けられている。ただし、図１では、ヨーイング方向とピッチング方向のうちの１方向についての構成要素のみが示されている。このような角速度センサ３１により、手ぶれ及びその他の振動によるビデオムービー１の動きが検出される。
【００２０】
ＨＰＦ３２は、角速度センサ３１の出力に含まれる不要帯域成分中の直流ドリフト成分を除去する高域通過フィルタである。ＬＰＦ３３は、角速度センサ３１の出力に含まれる不要帯域成分中のセンサの共振周波数成分やノイズ成分を除去する低域通過フィルタである。アンプ３４は、角速度センサ３１の出力信号レベルの調整を行う。Ａ／Ｄ変換器３５は、アンプ３４の出力信号をデジタル信号に変換し、そのデジタル信号をマイクロコンピュータ２５に与えられる。
【００２１】
マイクロコンピュータ２５は、Ａ／Ｄ変換器３５などを介して取り込んだ角速度センサ３１の出力信号に対し、フィルタリング、積分処理、位相補償、ゲイン調整、クリップ処理等を施し（以下、これらの処理の施された角速度センサ３１の出力信号を「調整センサ信号」という）、動き補正に必要な第３レンズ群Ｌ３の駆動量を示す駆動制御信号Ｓｃを生成する制御信号発生手段として機能する。
【００２２】
このマイクロコンピュータ２５には、図１０に示すように手ぶれ周波数と抑圧度との関係を示すテーブルすなわち手ぶれ補正の周波数特性を規定するテーブル（以下「制御信号テーブル」という）を少なくとも１種類格納することのできる不揮発性メモリとしてＥＥＰＲＯＭ(Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ)２５ｍが内蔵されている。マイクロコンピュータ２５は、上記の調整センサ信号に基づき、このＥＥＰＲＯＭ２５ｍに格納された１つの制御信号テーブルに沿って、上記の駆動制御信号Ｓｃを生成する。この駆動制御信号Ｓｃは、Ｄ／Ａ変換器３６を介して第３レンズ群制御部２１に出力される。前述のように第３レンズ群駆動部２１は、駆動制御信号Ｓｃに基づき第３レンズ群Ｌ３を駆動することで、画像の動きを補正する。
【００２３】
記録メディア挿入部３８には、マルチメディアカード（ＭＭＣ）またはＳＤカードなどのメモリカード（以下では、これらのメモリカードを「メディアカード」と総称する）６０が挿入可能であり、記録メディア挿入部３８に挿入されたメディアカード６０に記録されたデータは、記録メディアインターフェース部３７を介して、マイクロコンピュータ２５に読み込まれる。このような記録メディア挿入部３８および記録メディアインターフェース部３７を利用して、マイクロコンピュータ２５は、その内蔵メモリ（図示せず）に格納された所定のプログラム（以下「テーブル書込プログラム」という）に基づき、メディアカード６０に記録された制御信号テーブルをＥＥＰＲＯＭ２５ｍに書き込んだり、既にＥＥＰＲＯＭ２５ｍに格納されている制御信号テーブルを、メディアカード６０に記録された制御信号テーブルに書き換えたりすることができる。
【００２４】
すなわち、本ビデオムービー１では、マイクロコンピュータ２５とその内部に格納されたテーブル書込プログラムと記録メディア挿入部３８と記録メディアインターフェース部３７とにより、制御信号テーブルの書込手段および書換手段が実現されている。これにより、振れ補正レンズ群としての第３レンズ群Ｌ３の駆動制御信号Ｓｃを生成する際に使用される制御信号テーブルを、外部から書き込んだり、外部から与えられるデータによって書き換えたりすることが可能となっている。
【００２５】
また、本ビデオムービー１では、角速度センサ３１から出力されて、ＨＰＦ３２、ＬＰＦ３３、アンプ３４およびＡ／Ｄ変換器３５を経てマイクロコンピュータ２５に入力される信号（以下「デジタルセンサ信号」または単に「センサ信号」という）を、メディアカード６０に記録することができる。すなわち、マイクロコンピュータ２５は、その内蔵メモリ（図示せず）に格納された他の所定プログラム（以下「センサ信号出力プログラム」という）に基づき、デジタルセンサ信号を、記録メディアインターフェース部３７を介して、記録メディア挿入部３８に挿入されたメディアカード６０に記録することができる。
【００２６】
後で詳述するように、このデジタルセンサ信号は、ユーザーの手ぶれ周波数を求めるための周波数情報として使用される。したがって、本ビデオムービー１では、マイクロコンピュータ２５とその内部に格納されたセンサ信号出力プログラムと記録メディア挿入部３８と記録メディアインターフェース部３７とにより、ユーザーの手ぶれ周波数を示す情報（以下「手ぶれ周波数情報」という）の取得手段が実現されている。
【００２７】
なお、手ぶれ周波数情報を取得する方法としては、上記のようにメディアカード６０のような着脱自在の記録媒体に書き出すという方法の他、本ビデオムービー１をパーソナルコンピュータ（以下「パソコン」と略記する）などの外部のコンピュータに所定のインターフェースで直結するという方法も考えられる。この場合、例えばＩＥＥＥ１３９４規格に対応したインターフェース部、すなわち図１において点線で示されているＩＥＥＥ１３９４インターフェース部３７ｂを設ければよい。このＩＥＥＥ１３９４インターフェース部３７ｂが設けられている場合には、本ビデオムービー１をＩＥＥＥ１３９４規格に対応したインターフェース部を備えるパソコンと所定のケーブルで接続して、手ぶれ周波数情報としてのセンサ信号をそのパソコンに転送することができる。
【００２８】
また、制御信号テーブルの書き換えについても、上記のようにメディアカード６０のような着脱自在の記録媒体に記録された制御信号テーブルで、マイクロコンピュータ２５内のＥＥＰＲＯＭ２５ｍに格納されている制御信号テーブルを書き換えるという方法の他、本ビデオムービー１を外部のパソコンに所定のインターフェースで直結して、外部のパソコンから送り込まれる制御信号テーブルで、ＥＥＰＲＯＭ２５ｍに格納されている制御信号テーブルを書き換えるという方法も考えられる。
【００２９】
この場合、ビデオムービー１内にマイクロコンピュータ２５と外部との間でデータを授受するための例えばＩＥＥＥ１３９４規格に対応したインターフェース部を設けるとともに、前記のテーブル書込プログラムを変更することにより、そのインターフェース部を介して外部から受け取る制御信号テーブルをＥＥＰＲＯＭ２５ｍに書き込むようにすればよい。
【００３０】
＜１.２  振れ補正光学機構＞
図２は、第３レンズ群Ｌ３を撮像光学系２０内で光軸に直交する方向に駆動制御する振れ補正光学機構３９の一例を示す分解斜視図である。ここで、図２に示すように、光軸をＺ軸とする右手直交座標系が設定されているものとする。この振れ補正光学機構３９は、ピッチング移動枠４０と、ヨーイング移動枠４１と、固定枠４２と、マグネット４５ｘおよびヨーク４６ｘと、マグネット４５ｙおよびヨーク４６ｙと、発光素子４８と、受光素子４９とを備えている。ピッチング移動枠４０には第３レンズ群Ｌ３が固定されている。
【００３１】
このピッチング移動枠４０は、ヨーイング移動枠４１に対しＹ方向に摺動可能に保持されている。またピッチング移動枠４０にはコイル４３ｘ，４３ｙが固定されている。ヨーイング移動枠４１は、固定枠４２に対しＸ方向に摺動自在に保持されている。マグネット４５ｘおよびヨーク４６ｘは、固定枠４２に保持され、コイル４３ｘとともにアクチュエータ４７ｘを構成する。同様にマグネット４５ｙおよびヨーク４６ｙは、固定枠４２に保持され、コイル４３ｙとともにアクチュエータ４７ｙを構成する。発光素子４８は、ピッチング移動枠４０に固定されている。また受光素子４９は、発光素子４８の投射光を受光し、２次元の位置座標を検出する素子であり、固定枠４２に固定されている。
【００３２】
次に、この振れ補正光学機構の動作について説明する。ピッチング移動枠４０のコイル４３ｘ，４３ｙにそれぞれ外部の回路から電流が供給されると、アクチュエータ４７ｘ，４７ｙにより形成された磁気回路により、ピッチング移動枠４０は、光軸Ｚと直角な２方向Ｘ，Ｙによって決まる平面内を移動する。また、ピッチング移動枠４０の位置を受光素子４９により検出するため、高精度な位置検出を行うことができる。すなわち、振れ補正光学機構３９によって第３レンズ群Ｌ３を光軸と直交する平面内で移動させることにより、撮像光学系２０を介して固体撮像素子２６に入射する映像の補正を行うことが可能となる。
【００３３】
以上のようにして、図１に示すハードウェアのうち第３レンズ群Ｌ３、第３レンズ群駆動部２１、移動量検出部２２、Ｄ／Ａ変換器３６、マイクロコンピュータ２５、角速度センサ３１、ＨＰＦ３２、ＬＰＦ３３、アンプ３４およびＡ／Ｄ変換器３５と、図２に示す振れ補正光学機構３９とにより、手ぶれ補正装置５０が構成される。
【００３４】
＜１.３  システム構成＞
本実施形態に係る手ぶれ補正カスタマイズ方法は、図６に示すように、ビデオムービーなどの販売店１００に設置されたパソコン（以下「クライアントコンピュータ」という）１１０と、ビデオムービーのメーカー２００側に設置されたコンピュータ（以下「サーバコンピュータ」という）２１０とが、インターネット５００によって接続されたシステム（以下「手ぶれ補正カスタマイズシステム」という）を前提としている。
【００３５】
クライアントコンピュータ１１０は、図３に示すように、Ｉ／Ｏインターフェース部１０２と、ＣＰＵ１０３と、メモリ１０４と、ハードディスク用インターフェース部１０６と、表示制御部１０８と、インターネットインターフェース部１０５とがバスで接続された構成となっていて、Ｉ／Ｏインターフェース部１０２にはキーボードやマウスなどの操作部１０１が接続され、インターフェース部１０６にはハードディスク装置１０７が接続され、表示制御部１０８にはＣＲＴなどの表示装置１０９が接続されている。
【００３６】
また、クライアントコンピュータ１１０は、メディアカードに対して読み書きするための機構も有している。すなわち、メディアカードを挿入するための記録メディア挿入部１３８を備え、この記録メディア挿入部１３８はＩ／Ｏインターフェース部１０５に接続され、Ｉ／Ｏインターフェース部１０５は記録メディアインターフェース部としての機能をも有している。そしてクライアントコンピュータ１１０は、メモリ１０４に格納された所定のプログラムを実行することにより、ＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ  Ｗｉｄｅ  Ｗｅｂ）ブラウザとして動作し、インターネット５００を介してＷＷＷサーバにアクセスすることができる。
【００３７】
サーバコンピュータ２１０も、図４に示すように、ハードウェア的には、クライアントコンピュータ１１０と同様の構成であって、操作部２０１および記録メディア挿入部２３８の接続されたＩ／Ｏインターフェース部２０２と、ＣＰＵ２０３と、メモリ２０４と、ハードディスク装置２０７およびそのインターフェース部２０６と、表示装置２０９の接続された表示制御部２０８と、インターネット５００に接続するためのインターネットインターフェース部２０５とを備えている。
【００３８】
そしてサーバコンピュータ２１０は、メモリ２０４に格納された所定のプログラムを実行することにより、ＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ  Ｗｉｄｅ  Ｗｅｂ）サーバとして動作する。また、サーバコンピュータ２１０は、メモリ２０４に格納された所定の解析プログラムを実行することにより、ユーザーの手ぶれ周波数を示す信号であるセンサ信号に対し周波数分析を行ってその分析結果に基づいて制御信号テーブルを作成することができる。
【００３９】
さらに、クライアントコンピュータ１１０およびサーバコンピュータ２１０は、それぞれメモリ１０４，２０４に格納された所定のプログラムを実行することにより、それぞれ記録メディア挿入部１３８，２３８に挿入されたメディアカードに対してデータを読み書きすることができる。これにより、図５に示すように、クライアントコンピュータ１１０およびサーバコンピュータ２１０とビデオムービー１との間において、メディアカード６０を介してデータを転送することができる。
【００４０】
＜１.４  手ぶれ補正のカスタマイズ＞
本実施形態では、以上のようなシステム構成の下、図７に示す手順にしたがってビデオムービー１の手ぶれ補正がそのユーザーに対してカスタマイズされる。この手ぶれ補正のカスタマイズ方法を以下に説明する。
まず、ユーザーすなわちビデオムービー１の撮影者が、販売店１００の店頭にてビデオムービー１を保持して、一定期間、撮影の姿勢をとる（Ｓ３０１）。そして、そのときのユーザーの手ぶれ周波数を示す信号２を記録する（Ｓ３０２）。具体的には、撮影の前に記録メディア挿入部３８にメディアカード６０を挿入しておき、撮影中にマイクロコンピュータ２５にセンサ信号出力プログラムを実行させることにより、角速度センサ３１によって得られるセンサ信号を手ぶれ周波数を示す信号２としてメディアカード６０に記録する。
【００４１】
次に、販売店１００の店員が、そのビデオムービー１からメディアカード６０を取り出してクライアントコンピュータ１１０の記録メディア挿入部１３８に挿入する。そして販売店１００の店員は、クライアントコンピュータ１１０をインターネット５００経由でメーカー２００側のサーバコンピュータ２１０に接続し、そのサーバコンピュータ２１０によって提供されているメーカー２００のホームページを介して、手ぶれ周波数を示す信号２としてメディアカード６０に記録されているセンサ信号をアップロードする（Ｓ３０３）。これにより、販売店１００におけるクライアントコンピュータ１１０からメーカー側におけるサーバコンピュータ２１０に手ぶれ周波数を示すセンサ信号２が転送され、サーバコンピュータ２１０内の所定の記憶部に記憶される。
【００４２】
このようにして手ぶれ周波数を示すセンサ信号２がサーバコンピュータ２１０に転送されると、そのサーバコンピュータ２１０は、メーカー２００の操作者の所定操作に基づき、上記の解析プログラムを実行することにより、転送されてきたセンサ信号２に対して周波数分析を行ってその分析結果に基づいて制御信号テーブル３を作成する（Ｓ３０４）。この制御信号テーブル３は、そのセンサ信号２に対応するユーザーに特化されたものであって、そのユーザーがビデオムービー１で撮影を行うときの手ぶれによる撮影画像のブレを好適に抑圧できるような手ぶれ補正の周波数特性を規定するものである（以下、この制御信号テーブルを「特化制御信号テーブル」という）。
【００４３】
次に、メーカー２００側では、所定の作業員が、ビデオムービー１と同一機種のビデオムービー（以下「同機種ビデオムービー」という）におけるマイクロコンピュータ２５内のＥＥＰＲＯＭ２５ｍに上記の特化制御信号テーブル３を書き込む（Ｓ３０５）。具体的には、例えば、同機種ビデオムービーが図１に示した構成を有する場合には、サーバコンピュータ２１０で得られた特化制御信号テーブル３をメディアカード６０に記録しておき、そのメディアカード６０を同機種ビデオムービーの記録メディア挿入部３８に挿入して、特化制御信号テーブル３を同機種ビデオムービーに読み込ませればよい。また、同機種ビデオムービーが図１に示した構成を有さず、外部から制御信号テーブルを同機種ビデオムービーに書き込めない場合には、メーカー２００側でその同機種ビデオムービーの製造時に、その同機種ビデオムービーのマイクロコンピュータ２５内のＥＥＰＲＯＭ２５ｍに特化制御信号テーブル３を書き込む。
【００４４】
次に、メーカー２００は、上記のようにして特化制御信号テーブル３の書き込まれた同機種ビデオムービーを、その特化制御信号テーブル３に対応するユーザー、すなわち手ぶれ周波数を示す信号としての上記のセンサ信号２を取得するために販売店１００でビデオムービー１で撮影の姿勢をとったユーザーに直販する（Ｓ３０６）。これにより、手ぶれ補正がそのユーザーにカスタマイズされたビデオムービーがそのユーザーの自宅３００に直送されることになる。
【００４５】
上記のようにしてユーザーの自宅３００に送られた同機種ビデオムービーは、その手ぶれ補正がそのユーザーにカスタマイズされていて、そのユーザーがその機種のビデオムービーを使用したときの手ぶれ周波数にて好適に手ぶれが補正されるように設定されている。以下、この点につき、更に詳しく説明する。
【００４６】
まず、図８を参照しつつ手ぶれ補正の周波数特性を説明する。図８では、或る周波数で手ぶれが発生したものとして、そのときのセンサ信号によって示される手ぶれ量が曲線Ｗ０で表されており、手ぶれ補正装置５０において第３レンズ群Ｌ３を駆動することによって得られる補正量が曲線Ｗ１で表されている。図８に示されているように、通常、手ぶれ量を示す信号に対して補正量を示す信号に遅延があり、その遅延に応じて、曲線Ｗｒで表されるような残留振れが残る。この残留振れ（振幅値）が小さいほど手ぶれ補正の効果が大きくなる。すなわち、手ぶれの抑圧度Ｓｃｓの義式（１）におけるＡｃｓとＡｒは、曲線Ｗ０で表される手ぶれ量の振幅と曲線Ｗｒで表される残留ふれ量の振幅とにそれぞれ相当し、残留振れ（振幅値）が小さいほど抑圧度Ｓｃｓの絶対値が大きくなる。
【００４７】
ところで、同一の機種のビデオムービーを使用してもユーザーが異なれば手ぶれ周波数は相違する。すなわち、ステップＳ３０２で得られるセンサ信号すなわちユーザーの手ぶれ周波数を示す信号２に対して周波数分析を行うと、例えば図９に示すような周波数スペクトルが得られる。図９は、３人のユーザーＡ，Ｂ，Ｃについて取得したセンサ信号２の周波数スペクトルを示しており、この図から、ユーザーＡ，Ｂ，Ｃの手ぶれ周波数は、それぞれ、概ね、３Ｈｚ，５Ｈｚ，７Ｈｚであることがわかる。
【００４８】
上記のステップＳ３０４では、上記の周波数分析の結果に応じた制御信号テーブル３が作成される。このとき、上記のユーザーＡ，Ｂ，Ｃのそれぞれに対しては、図１０に示されているような周波数特性に対応した制御信号テーブルを作成すればよい。例えば、ユーザーＢに対しては、手ぶれ周波数が５Ｈｚのときに抑圧度Ｓｓｃの絶対値が最大（手ぶれ補正の効果が最大）となり、５Ｈｚから離れるにしたがって抑圧度Ｓｓｃの絶対値が次第に小さくなるような制御信号テーブルを作成する。
【００４９】
すなわち、５Ｈｚのときの残留振れ量をＲとしたとき、５Ｈｚから離れるにしたがって残留振れ量がＲから徐々に大きくなるように手ぶれ補正を制御する制御信号テーブルを作成する。このような手ぶれ補正の周波数特性を規定する制御信号テーブルに基づいて手ぶれ補正が行われると、ユーザーＢがビデオムービー１を使用したときの手ぶれ周波数（概ね５Ｈｚ）において手ぶれ補正の効果が最大となり、一方、５Ｈｚから離れた周波数では、手ぶれ補正の効果は小さくなって、手ぶれに起因しないビデオムービー自体の動きに対して不必要な手ぶれ補正が行われるのが防止される。
【００５０】
このようにしてユーザーＢに特化した手ぶれ補正が実現される。ユーザーＢ以外のユーザーＡおよびＣについても、上記と同様にして、それぞれのユーザーに適した手ぶれ補正の周波数スペクトルに応じた制御信号テーブルすなわち特化制御信号テーブルを作成することができる。そして、ユーザーＡ，Ｃのそれぞれに対応する特化制御信号テーブルを使用することにより、手ぶれ補正をそれぞれのユーザーに特化させることができる。
【００５１】
＜１.５  第１の実施形態の効果＞
以上のように本実施形態によれば、手ぶれ補正の周波数特性を実際のユーザーの手ぶれ周波数に合わせたビデオムービーを販売することができる。このため、従来のメーカー主体の販売方法とは異なり、ユーザーメリットを最優先に考えた販売方法が可能となる。しかも、ネットワークを用いてデータ交換を行うことにより、ユーザーの情報のデータベース化などが容易になり、アフターサービスや今後の商品開発に対して役立てることも可能となる。またユーザー側にとっても、自分の手ぶれ周波数にて最良の性能を有しているため、自分専用、あるいは自分独自のビデオムービーを購入することが可能となり、従来にないサービスを受けることができる。
【００５２】
＜１.６  第１の実施形態の変形例＞
上記第１の実施形態では、手ぶれ周波数を示す信号２（周波数情報）として、角速度センサ３１によって得られるセンサ信号を使用しているが、手ぶれ周波数を示すものであれば他の信号を使用してもよく、例えばユーザーが撮影した映像信号を、手ぶれ周波数を示す信号２として使用してもよい。ただし、映像信号を手ぶれ周波数を示す信号として使用する場合には、手ぶれ補正の効果が映像信号に反映されないように撮影時に手ぶれ補正の機能を停止させることが望ましい。
【００５３】
また、この場合、映像信号をそのまま手ぶれ周波数を示す信号２としてビデオムービー１から取り出す代わりに、映像信号から求めた動きベクトルを用いて手ぶれ周波数を直接的に示す信号を作成し、これをビデオムービー１から取り出して手ぶれ周波数を示す信号２としてサーバコンピュータ２１０にアップロードするのが好ましい。このような方法を実施するには、例えば図１１に示す構成のビデオムービーを使用すればよい。以下、このビデオムービーの構成について説明し、このビデオムービーを使用した手ぶれ補正のカスタマイズ方法について言及する。なお、このビデオムービーにおける構成要素のうち上記第１の実施形態において使用されるビデオムービー１（図１参照）の構成要素と同一のものについては、同一の参照符号を付して説明を省略する。
【００５４】
図１１に示したビデオムービーは、手ぶれ補正ＯＮ／ＯＦＦスイッチ７１と、フィールドメモリ７２と、動きベクトル検出部７３とを備えている。手ぶれ補正ＯＮ／ＯＦＦスイッチ７１は、手ぶれ補正の動作状態と停止状態とを切り換えるためにユーザーによって操作されるスイッチであり、このスイッチ７１からマイクロコンピュータ２５に入力される信号に基づき、マイクロコンピュータ２５は、手ぶれ補正機能のＯＮ／ＯＦＦを制御する。フィールドメモリ７２は、Ａ／Ｄ変換器２９からのデジタル映像信号Ｓｖ０を一時的に記憶し、これにより、そのデジタル映像信号Ｓｖ０を１フィールド分だけ遅延させた映像信号Ｓｖ１が得られる。
【００５５】
Ａ／Ｄ変換器２９からのデジタル映像信号Ｓｖ０とそれを１フィールド分だけ遅延させた映像信号Ｓｖ１とは、共に動きベクトル検出部７３に入力される。動きベクトル検出部７３は、これらの映像信号Ｓｖ０およびＳｖ１から動きベクトルを検出し、検出された動きベクトルは、マイクロコンピュータ２５に入力される。マイクロコンピュータ２５は、その内部に格納された所定のプログラムを実行することにより、その動きベクトルから手ぶれ周波数を直接的に示す信号（例えば図９に示すような信号）を生成し、これを記録メディアインターフェース部３７を介して、記録メディア挿入部３８に挿入されたメディアカードに記録する。
【００５６】
その後、このメディアカードはクライアントコンピュータ１１０の記録メディア挿入部１３８に挿入され、このメディアカードに記録された上記の信号は、手ぶれ周波数を示す信号２として、第１の実施形態と同様にしてサーバコンピュータ２１０にアップロードされる。以降、第１の実施形態と同様の手順により、手ぶれ補正の周波数特性がユーザーに対してカスタマイズされたビデオムービーが、そのユーザーに提供される。
【００５７】
ところで、制御信号テーブル３については、１人の手ぶれ周波数に合わせたものをビデオムービー１に書き込むものとして上記第１の実施形態を説明した。しかし、店頭にて複数の人の手ぶれ周波数を示す信号２を記録し、複数の人のそれぞれに合わせた別々の制御信号テーブル３を作成した上でビデオムービー１に書き込み、ユーザーが使用時にその選択をすることにより、複数の人が使用するような形態をとれば、さらにそのメリットは高くなる。また、制御信号テープル３によって規定される手ぶれ補正の周波数特性（手ぶれ周波数と手ぶれ補正効果との関係）は、図７に示す３種類に限定するものではない。
【００５８】
なお、上記第１の実施形態の説明において、手ぶれ周波数を示す信号２については、手ぶれ補正装置５０のピッチングまたはヨーイング方向のいずれか一方について述べたが、両方についての制御信号号テーブル３を作成することはいうまでもない。また、ユーザーにより、ピッチングあるいはヨーイング方向の制御信号テーブル３を異なるものとすれば、更に好適な手ぶれ補正効果が得られる。
【００５９】
＜２．第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について、図１２〜図１７を用いて説明する。
＜２.１  ビデオムービーの構成＞
本実施形態に係る手ぶれ補正カスタマイズ方法が適用されるビデオムービーのハードウェアの要部構成および振れ補正光学機構の構成は、上記第１の実施形態の場合と同様であって、同一の構成要素には同一の参照符号が付されるものとし（図１および図２参照）、それらの詳しい説明を省略する。ただし、本実施形態では、第１の実施形態とは異なり、手ぶれ補正をカスタマイズするための特化制御信号テーブルを作成する際に、ユーザーの手ぶれ周波数を示す信号２を必要としない。そのため、手ぶれ周波数を示す信号２を獲得するための機構は不要である（具体的は、角速度センサ３１によって得られるセンサ信号を外部に取り出すためのＩＥＥＥ１３９４インターフェース部３７ｂなどは不要である）。
【００６０】
＜２.２  システム構成＞
本実施形態に係る手ぶれ補正カスタマイズ方法は、図１２に示すように、ユーザー側に設置されたパソコンであるクライアントコンピュータ３２０と、ビデオムービーのメーカー側に設置されたコンピュータであるサーバコンピュータ２２０とが、インターネット５００によって接続されたシステムを前提としている。
【００６１】
クライアントコンピュータ３２０のハードウェア構成は、第１の実施形態において使用されるクライアントコンピュータ３１０と同様であり（図３）、同一の構成要素には同一の参照符号を付すものとする。クライアントコンピュータ３２０は、メディアカード６０に対してデータを読み書きすることができ、後述のようにしてサーバコンピュータ２２０からインターネット５００を介して受信した制御信号テーブル４をメディアカード６０に記録する。また、クライアントコンピュータ３２０は、ＷＷＷブラウザを備えており、インターネットを介してＷＷＷサーバにアクセスすることができる。
【００６２】
サーバコンピュータ２２０のハードウェア構成は、図１３に示す通りであって、第１の実施形態において使用されるサーバコンピュータ２１０の構成とほぼ同様であり、同一の構成要素には同一の参照符号を付して詳しい説明を省略する。ただし、サーバコンピュータ２２０は、メディアカードに対する読み書きの機能を必要としないので、記録メディア挿入部２３８を備えていない。
【００６３】
サーバコンピュータ２２０は、その外部記憶装置としてのハードディスク装置２０７に、ユーザーの属性とビデオムービーの機種との組み合わせに応じた各種の制御信号テーブルを含むデータ（以下「手ぶれ補正制御データ」という）を格納している。図１４は、この手ぶれ補正制御データのデータ構造の一例を示している。この例では、手ぶれ補正制御データは、ユーザーの性別、年齢、手の大きさとビデオムービーの機種との各種組み合わせのそれぞれに適合した制御信号テーブルを含んでいる。
【００６４】
すなわち、性別、年齢、手の大きさによって規定される各種のユーザーがビデオムービーの各機種を使用して撮影したときの手ぶれ周波数の平均的な値または代表的な値に基づき、その各種のユーザーに特化した手ぶれ補正の周波数特性を規定する制御信号テーブルすなわち特化制御信号テーブルが、ハードディスク装置２０７に格納されている。これは、例えば、図１７に示すようにビデオムービーの各機種について男性、女性、子供用などの制御信号テーブル４が用意されていることを意味する。
【００６５】
そして、手ぶれ補正制御データは、図１４に示すように、これらの各特化制御信号テーブルを指すポインタと、各特化制御信号テーブルに対応するユーザーの性別、年齢、手の大きさとビデオムービーの機種との各種組み合わせとを対応付ける対応データ２５１をも含んでいる。したがって、このような構成の手ぶれ補正制御データによれば、ユーザーの性別、年齢、手の大きさとビデオムービーの機種の識別情報とが与えられると、そのような属性のユーザーがその機種のビデオムービーを使用して撮影する際に好適に手ぶれを補正できる特化制御信号テーブルに、容易にアクセスすることができる。
【００６６】
また、サーバコンピュータ２２０は、その内部メモリ２０４に格納された所定のプロ
グラムに基づいて動作することにより、ＷＷＷサーバとして機能し、図１５に示すような選択メニューを含む操作画面５を持つホームページを有している。したがって、ＷＷＷブラウザを備えたクライアントコンピュータ３２０がインターネット５００を介して、ＷＷＷサーバとしてのサーバコンピュータ２２０によって提供されるホームページにアクセスすると、そのクライアントコンピュータ３２０の表示装置には、図１５に示すような選択メニューを含む操作画面５が表示される。
【００６７】
そして、この操作画面５を介してユーザーが、その性別、年齢、手の大きさ、ビデオムービーの機種名を入力した後に（以下、ここで入力される情報を「属性指定情報」という）、操作画面５における"ダウンロード"のボタン２６１をクリックすると、その属性指定情報がインターネット５００を介してサーバコンピュータ２２０に送られる。これは、クライアントコンピュータ３２０からサーバコンピュータ２２０への特化制御信号テーブルの要求を意味する。サーバコンピュータ２２０は、その属性指定情報を受信すると、ハードディスク装置２０７から、図１４に示すような対応データ２５１を参照して、その属性指定情報に対応する特化制御信号テーブルを読み出し、その特化制御信号テーブルをインターネット５００を介してクライアントコンピュータ３２０に送信する。
【００６８】
＜２.３  手ぶれ補正のカスタマイズ＞
本実施形態では、以上のようなシステム構成の下、図１６に示す手順にしたがってビデオムービー１の手ぶれ補正がそのユーザーに対してカスタマイズされる。この手ぶれ補正のカスタマイズ方法を以下に説明する。
まず、ユーザーがビデオムービー１をメーカーより購入する（Ｓ６０１）。前述のように、そのメーカー側に設置されＷＷＷサーバとして機能するサーバコンピュータ２２０は、ユーザーの性別、年齢、手の大きさ、ビデオムービーの機種名からなる属性指定情報を入力するための操作画面５を持つホームページを提供している。
【００６９】
ビデオムービー１を購入したユーザー（以下「購入ユーザー」という）は、ユーザー側のクライアントコンピュータ３２０を操作することにより、インターネット５００を介して、このホームページにアクセスする（Ｓ６０３）。このホームページへのアクセスの結果、クライアントコンピュータ３２０の表示装置１０９に操作画面５が表示されると、購入ユーザーは、その操作画面５に対する操作によって属性指定情報を入力し、その属性指定情報に適合した制御信号テーブルである特化制御信号テーブル４をダウンロードする（Ｓ６０４）。
【００７０】
すなわち、まず、購入ユーザーは、その操作画面５における選択メニューの選択欄から、自分に該当する欄をクリックすることにより、属性指定情報を入力する。次に、購入ユーザーは、操作画面５における"ダウンロード"のボタンをクリックする。これにより、入力された属性指定情報がインターネット５００を介してサーバコンピュータ２２０に送られ、サーバコンピュータ２２０は、この属性指定情報を受信すると、その属性指定情報に対応する特化制御信号テーブル４を、手ぶれ補正制御データの格納されたハードディスク装置２０７から読み出す。
【００７１】
このときサーバコンピュータ２２０は、ハードディスク装置２０７に格納された対応データ２５１における各種の属性指定情報（ユーザーの性別、年齢、手の大きさとビデオムービーの機種の識別名との組み合わせ）のうち受信した属性指定情報に合致するものを検索し、その合致した属性指定情報（合致する属性指定情報が無い場合は最も近い属性指定情報）に対応付けてハードディスク装置２０７に格納されている制御信号テーブルを読み出す。そして、読み出した制御信号テーブルを、特化制御信号テーブル４としてインターネット５００を介してクライアントコンピュータ３２０に送信する。
【００７２】
このようにして特化制御信号テーブル４がダウンロードされると、購入ユーザーは、その特化制御信号テーブル４をビデオムービー１に転送して、マイクロコンピュータ２５内のＥＥＰＲＯＭ２５ｍに書き込む（Ｓ６０５）。具体的には、特化制御信号テーブル４がダウンロードされると、クライアントコンピュータ３２０は、その内部の記録メディア挿入部１３８に挿入されたメディアカード６０にその特化制御信号テーブル４を記録する。
【００７３】
購入ユーザーは、この特化制御信号テーブル４の記録されたメディアカード６０をクライアントコンピュータ３２０から取り出して、ビデオムービー１の記録メディア挿入部３８に挿入する（図５参照）。ビデオムービー１におけるマイクロコンピュータ２５は、そのメディアカード６０から、記録メディアインターフェース部３７を介して特化制御信号テーブル４を読み出し、その内部のＥＥＰＲＯＭ２５ｍに書き込む。以後、ビデオムービー１ではこの特化制御信号テーブル４を用いて手ぶれ補正が行われるので、手ぶれ補正の周波数特性がその特化制御信号テーブルに沿ったものとなる。その結果、ビデオムービー１における手ぶれ補正が、クライアントコンピュータ３２０から送られた属性指定情報に対応する購入ユーザーに特化したものとなる。長年にわたり所有のビデオムービーを使用することができる。
【００７４】
＜２.４  第２の実施形態の効果＞
以上のように本実施形態によれば、ビデオムービーの購入ユーザーである実際の撮影者に最も近い手ぶれの周波数に合わせてそのビデオムービーの手ぶれ補正の周波数特性が設定される。このため、従来のメーカー主体の手ぶれ補正の設定とは異なり、ユーザーメリットを最優先に考え、ビデオムービーの手ぶれ補正が購入ユーザーに対してカスタマイズされるので、他社との差別化を図ったビジネスを行うことができる。
【００７５】
またユーザーにとっては、手ぶれ補正の性能が自分の手ぶれの周波数にて最良となるため、自分専用あるいは自分独自のビデオムービーを使用することが可能となり、従来にないサービスを受けることできる。また、この制御信号用テーブルは何度でも書き換えることが可能であるため、最初に選択した制御信号テーブルが自分に合わない場合には、その他の制御信号テーブルを選択することもできる。さらにメーカーが将来的に、さらに優れた手ぶれ補正を行うためのソフトウェアの開発を行った場合には、新規にハードウェアとしてのビデオムービーを購入することなく、ソフトウェアである制御信号テーブルのみをダウンロードすることが可能であるため、長年にわたり所有のビデオムービーを使用することができる。
【００７６】
＜２.５  第２の実施形態の変形例＞
上記において、制御信号テーブル４については、１人のユーザーの操作画面５に対する操作によって入力された属性指定情報に基づき、そのユーザーの手ぶれ周波数に合わせたもの（特化制御信号テーブル）をビデオムービー１に書き込むものとして第２の実施形態を説明した。しかし、複数の人がホームページ上で属性指定情報を入力し、複数の人のそれぞれに合わせた別々の制御信号テーブル４をダウンロードした上でビデオムービー１に書き込み、ユーザーが使用時にその選択をすることにより、複数の人が使用するような形態をとれば、さらにそのメリットは高くなる。なお、制御信号テーブル４によって規定される手ぶれ補正の周波数特性（手ぶれ周波数と手ぶれ補正の効果との関係）は、図１７に示す３種類に限定するものではない。
【００７７】
また、上記第２の実施形態では、メーカー側のサーバコンピュータ２２０によって提供されるホームページにおいて、ユーザーが操作画面５に対する操作によって属性指定情報を入力して"ダウンロード"のボタン２６１をクリックすることにより、メーカー側のサーバコンピュータ２２０からユーザー側のクライアントコンピュータ３２０に特化制御信号テーブル４が送られる。したがって、上記のホームページにおける上記操作により特化制御信号テーブル４の提供を受けられるユーザーは、特に限定されるものではない。
【００７８】
しかし、ビデオムービーの購入ユーザー以外の者が無断でそのビデオムービーの制御信号テーブルを書き換えるのを防止するなどのために、その購入ユーザーのみがそのビデオムービー用の特化制御信号テーブルの提供を受けられるようにすることが要求される場合もある。すなわち、クライアントコンピュータからサーバコンピュータ２２０に対して属性指定情報が送られて対応する特化制御信号テーブル４のダウンロードが要求されたときに、その要求を受理すべきか否かを判定するという認証のステップを設けることが必要とされる場合もある。このような認証を実現する方法として、ビデオムービーの購入ユーザーに対するユーザー登録およびパスワードの付与による方法（以下「方法１」という）と、ビデオムービーの購入ユーザーに対するユーザー登録および指紋登録による方法（以下「方法２」という）とが考えられる。
【００７９】
まず、上記方法１による認証の実現について説明する。この方法１では、下記の（１）〜（３）の手順により、認証が実現される。
（１）ビデオムービーを購入したユーザー（購入ユーザー）は、そのビデオムービーに付属するシリアルナンバーまたは製造番号を用いてユーザー登録を行う（以下では、シリアルナンバーを用いてユーザー登録が行われたものとして説明する）。ユーザー登録方法としては、例えばインターネットを用いた周知の方法を使用することができる。
（２）ユーザー登録の完了後、そのビデオムービーのメーカーは、ユーザー登録の完了したユーザーのそれぞれに対してパスワードを付与する。
（３）ユーザー登録の完了したユーザーは、上記のステップＳ６０４にて、サーバコンピュータ２２０によって提供されるホームページにおいて特化制御信号テーブル４のダウンロードを要求する際に、操作画面に対する操作によって、属性指定情報を入力するとともに、シリアルナンバーおよびパスワードを入力し、その後に、"ダウンロード"のボタンをクリックする（図１８参照）。
【００８０】
上記方法１による認証に対応したサーバコンピュータ２２０は、ユーザー登録の完了した各ユーザーについて、図１９に示すように、そのユーザーに付与されたパスワードをそのユーザーに購入されたビデオムービーのシリアルナンバーと対応付けて記録した照合用テーブル２７１を作成し、ハードディスク装置２０７に格納している。このサーバコンピュータ２２０は、図２０に示すフローチャートに従って動作する。
【００８１】
すなわち、サーバコンピュータ２２０は、ＷＷＷサーバとしての動作を開始し、クライアントコンピュータ３２０に操作画面５ｂ（図１８）を表示させた状態になると、インターネット５００を介してサーバコンピュータ２２０に特化制御信号テーブルのダウンロードが要求されたか否かを監視しつつ待機する（Ｓ７００）。この待機中に特化制御信号テーブルのダウンロードの要求が検出されると、その要求の際にクライアントコンピュータ３２０から送られる属性指定情報ならびにシリアルナンバーおよびパスワードを受信する（Ｓ７０２）（以下、受信したシリアルナンバーおよびパスワードをそれぞれ「受信シリアルナンバー」および「受信パスワード」という）。
【００８２】
次に、受信シリアルナンバーに対応するパスワードとして照合用テーブル２７１に記録されているパスワード（以下「対応登録パスワード」という）を求め、受信パスワードが対応登録パスワードと一致するか否かを判定する（ステップＳ７０４）。ここで、受信シリアルナンバーに対応するパスワードが照合用テーブル２７１に記録されていない場合や、受信パスワードが対応登録パスワードに一致しない場合には、受信されたシリアルナンバーまたはパスワードに誤りがある旨の通知すなわちエラー通知をインターネット５００を介してクライアントコンピュータ３２０に対して行う（Ｓ７０９）。
【００８３】
一方、受信パスワードが対応登録パスワードと一致する場合には、上記第２の実施形態と同様、手ぶれ補正制御データに含まれ対応データ２５１における各種の属性指定情報（ユーザーの性別、年齢、手の大きさとビデオムービーの機種の識別名との組み合わせ）のうち受信した属性指定情報に合致するものを検索し、その合致した属性指定情報（合致する属性指定情報が無い場合は最も近い属性指定情報）に対応付けてハードディスク装置２０７に格納されている制御信号テーブルを読み出す（Ｓ７０６）。
【００８４】
そして、読み出した制御信号テーブルを、特化制御信号テーブル４としてインターネット５００を介してクライアントコンピュータ３２０に送信する（Ｓ７０８）。以上のようにして、特化制御信号テーブル４またはエラー通知を送信した後は、ステップＳ７００へ戻り、以降、上記と同様の動作（Ｓ７００〜Ｓ７０９）を繰り返す。
【００８５】
次に、上記方法２による認証の実現について説明する。この方法２では、下記の（１）〜（３）の手順により、認証が実現される。
（１）ビデオムービーを購入したユーザー（購入ユーザー）は、そのビデオムービーに付属するシリアルナンバーまたは製造番号を用いてユーザー登録を行う（以下では、シリアルナンバーを用いてユーザー登録が行われたものとして説明する）。ユーザー登録方法としては、例えばインターネットを用いた周知の方法を使用することができる。
（２）そのビデオムービーのメーカーは、特化制御信号テーブルをダウンロードするための操作画面において、指紋照合システムを用いてログインできるようなメニューを提供する。つまり、ユーザー登録の完了したユーザーが自分自身の指紋を登録しておき、指紋を登録したユーザー以外は、そのメニューにログインできないようにする。
（３）ユーザー登録および指紋登録の完了したユーザーは、上記のステップＳ６０４において、サーバコンピュータ２２０によって提供されるホームページにおいて特化制御信号テーブル４のダウンロードを要求する際に、まず、上記の操作画面におけるシリアルナンバーの入力と指紋照合システムによる指紋照合を経て上記メニューにログインし、次に、そのメニューにおいて属性指定情報を入力し、その後に、"ダウンロード"のボタンをクリックする。
【００８６】
上記方法２による認証に対応したサーバコンピュータ２２０は、ユーザー登録および指紋登録の完了した各ユーザーについて、そのユーザーの指紋を表すデータ（以下「指紋データ」という）を購入されたビデオムービーのシリアルナンバーと対応付けて記録した照合用テーブルを作成し、ハードディスク装置２０７に格納している。このサーバコンピュータ２２０は、上記方法１による認証に対応したサーバコンピュータ２２０とほぼ同様の動作を行う（図２０参照）。ただし、上記方法２では、上記方法１とは異なり、サーバコンピュータ２２０は、ステップＳ７０４において、受信シリアルナンバーに対応する指紋データとして照合用テーブルに記録されている指紋データ（以下「対応登録指紋データ」という）を求め、受信指紋データが対応登録指紋データと一致するか否かを判定する。
【００８７】
＜３．第３の実施形態＞
次に、本発明の第３の実施の形態について、図２１、図２２を用いて説明する。
＜３.１  ビデオムービーの構成＞
本実施形態に係る手ぶれ補正カスタマイズ方法が適用されるビデオムービーのハードウェアの要部構成および振れ補正光学機構の構成は、上記第１の実施形態の場合と同様であって、同一の構成要素には同一の参照符号が付されるものとし（図１および図２参照）、それらの詳しい説明を省略する。
【００８８】
＜３.２  システム構成＞
本実施形態に係る手ぶれ補正カスタマイズ方法は、図２１に示すように、ユーザー側に設置されたパソコンであるクライアントコンピュータ３３０と、ビデオムービーのメーカー側に設置されたサーバコンピュータ２３０とが、インターネット５００によって接続されたシステムを前提としている。クライアントコンピュータ３３０およびサーバコンピュータ２３０のハードウェア構成は、それぞれ、第１の実施形態において使用されるクライアントコンピュータ３１０（図３）およびサーバコンピュータ２１０（図４）と同様であり、同一の構成要素には同一の参照符号を付すものとする。クライアントコンピュータ３３０は、メディアカード６０に対してデータの読み書きを行うための機構を備えている。また、サーバコンピュータ２３０は、メモリ２０４に格納された所定の解析プログラムを実行することにより、ユーザーの手ぶれ周波数を示す信号であるセンサ信号２に対し周波数分析を行ってその分析結果に基づいて制御信号テーブルを作成することができる。
【００８９】
＜３.３  手ぶれ補正のカスタマイズ＞
本実施形態では、以上のようなシステム構成の下、図２２に示す手順にしたがってビデオムービー１の手ぶれ補正がそのユーザーに対してカスタマイズされる。この手ぶれ補正のカスタマイズ方法を以下に説明する。
まず、ユーザーがビデオムービー１をメーカーより購入する（Ｓ１００１）。次に、ビデオムービー１を購入したユーザー（以下「購入ユーザー」という）がそのビデオムービー１を保持して、一定期間、撮影の姿勢をとる（Ｓ１００２）。そのときの購入ユーザーの手ぶれ周波数を示す信号２を所定の期間、記録する（Ｓ１００３）。具体的には、第１の実施形態の場合と同様にして、角速度センサ３１によって得られるセンサ信号を手ぶれ周波数を示す信号２として、ビデオムービー１の記録メディア挿入部３８に挿入されたメディアカード６０に記録する。
【００９０】
メディアカード６０に手ぶれ周波数を示す信号２であるセンサ信号が記録されると、購入ユーザーは、そのビデオムービー１からこのメディアカード６０を取り出して、クライアントコンピュータ３３０の記録メディア挿入部１３８に挿入する。そして購入ユーザーは、クライアントコンピュータ３３０をインターネット５００経由でメーカー側のサーバコンピュータ２３０に接続し、そのサーバコンピュータ２３０によって提供されているメーカーのホームページを介して、メディアカード６０に記録されているセンサ信号２をアップロードする（Ｓ１００４）。
【００９１】
これにより、ユーザー側におけるクライアントコンピュータ３３０からメーカー側におけるサーバコンピュータ２３０に手ぶれ周波数を示すセンサ信号２が転送され、サーバコンピュータ２３０内の所定の記憶部に記憶される。なお、上記のセンサ信号２のアップロードは、クライアントコンピュータ３３０からサーバコンピュータ２３０への特化制御信号テーブルの要求を意味する。
上記のようにして手ぶれ周波数を示すセンサ信号２がサーバコンピュータ２３０に転送されると、第１の実施形態の場合と同様にして、手ぶれ周波数を示すセンサ信号２に対して周波数分析が行われ、その分析結果に基づき、制御信号テーブル３が作成される（Ｓ１００５）。
【００９２】
この制御信号テーブル３は、そのセンサ信号２に対応するユーザーである購入ユーザーに特化された特化制御信号テーブルであって、その購入ユーザーがビデオムービー１で撮影を行うときの手ぶれによる撮影画像のブレを好適に抑圧できるような手ぶれ補正の周波数特性を規定するものである。
次に、その特化制御信号テーブル３がメーカー側のサーバコンピュータ２３０からインターネット５００を介してユーザー側のクライアントコンピュータ３３０に転送される（Ｓ１００６）。このようにして特化制御信号テーブル３がクライアントコンピュータ３３０に転送されると、購入ユーザーは、その特化制御信号テーブル３をビデオムービー１に転送して、マイクロコンピュータ２５内のＥＥＰＲＯＭ２５ｍに書き込む（Ｓ１００７）。
【００９３】
具体的には、クライアントコンピュータ３３０は、その特化制御信号テーブル３を受け取ると、その内部の記録メディア挿入部１３８に挿入されたメディアカード６０にその特化制御信号テーブル４を記録する。購入ユーザーは、この特化制御信号テーブル３の記録されたメディアカード６０をクライアントコンピュータ３２０から取り出して、ビデオムービー１の記録メディア挿入部３８に挿入する。ビデオムービー１におけるマイクロコンピュータ２５は、そのメディアカード６０から、記録メディアインターフェース部３７を介して特化制御信号テーブル３を読み出し、その内部のＥＥＰＲＯＭ２５ｍに書き込む。以後、ビデオムービー１ではこの特化制御信号テーブル３を用いて手ぶれ補正が行われるので、手ぶれ補正の周波数特性がその特化制御信号テーブル３に沿ったものとなり、手ぶれ補正が購入ユーザーに特化したものとなる。このようにしてユーザーは、ユーザーの手ぶれ周波数に最適なシステムを自分で構築することができる。
【００９４】
＜３.４  第３の実施形態の効果＞
以上のように本実施形態によれば、ビデオムービーの購入ユーザーである実際の撮影者の手ぶれ周波数に合わせてそのビデオムービーの手ぶれ補正の周波数特性が設定される。このため、従来のメーカー主体の手ぶれ補正の設定とは異なり、ユーザーメリットを最優先に考え、ビデオムービーの手ぶれ補正が購入ユーザーに対してカスタマイズされるので、他社との差別化を図ったビジネスを行うことができる。またユーザー側にとっては、自分の手ぶれの周波数にて最良の性能を有しているため、自分専用あるいは自分独自のビデオムービーを使用することが可能となり、従来にないサービスを受けることできる。
【００９５】
＜３.５  第３の実施形態の変形例＞
上記において、制御信号テーブル３については、１人のユーザーの手ぶれ周波数に合わせたもの（特化制御信号テーブル）をビデオムービーに書き込むものとして第３の実施形態を説明した。しかし、複数の人の手ぶれ周波数を示す信号２を記録し、複数の人のそれぞれに合わせた別々の制御信号テーブル３をユーザー側に転送した上でビデオムービー１に書き込み、ユーザーが使用時にその選択をすることにより、複数の人が使用できるような形態をとれば、さらにそのメリットは高くなる。
【００９６】
なお、本実施形態においても、第２の実施形態の変形例と同様にして認証の機構を導入することにより（図１９、図２０のステップＳ７０２，Ｓ７０４など参照）、特化制御信号テーブルの提供を受けることができる者を、ビデオムービーの購入ユーザーなどに限定することが可能となる。
【００９７】
＜４．第４の実施形態＞
次に、本発明の第４の実施の形態について、図２３、図２４を用いて説明する。
＜４.１  ビデオムービーの構成＞
本実施形態に係る手ぶれ補正カスタマイズ方法が適用されるビデオムービーのハードウェアの要部構成および振れ補正光学機構の構成は、上記第１の実施形態の場合と同様であって、同一の構成要素には同一の参照符号が付されるものとし（図１および図２参照）、それらの詳しい説明を省略する。
【００９８】
＜４.２  システム構成＞
本実施形態に係る手ぶれ補正カスタマイズ方法は、図２３に示すように、ユーザー側に設置されたパソコンであるクライアントコンピュータ３４０と、ビデオムービーのメーカー側に設置されたサーバコンピュータ２４０とが、インターネット５００によって接続されたシステムを前提としている。クライアントコンピュータ３４０およびサーバコンピュータ２４０のハードウェア構成は、それぞれ、第１の実施形態において使用されるクライアントコンピュータ３１０（図３）およびサーバコンピュータ２１０（図４）と同様であり、同一の構成要素には同一の参照符号を付すものとする。クライアントコンピュータ３４０は、メディアカード６０に対してデータの読み書きを行うための機構を備えている。また、サーバコンピュータ２４０は、ハードディスク装置２０７に所定の解析プログラム６を格納している。この解析プログラム６は、ユーザーの手ぶれ周波数を示す信号であるセンサ信号２に対して周波数分析を行い、その分析結果に基づいて制御信号テーブルを作成するためのプログラムであって、クライアントコンピュータ３４０において実行可能なものである。
【００９９】
＜４.３  手ぶれ補正のカスタマイズ＞
本実施形態では、以上のようなシステム構成の下、図２４に示す手順にしたがってビデオムービー１の手ぶれ補正がそのユーザーに対してカスタマイズされる。この手ぶれ補正のカスタマイズ方法を以下に説明する。
まず、ユーザーがビデオムービー１をメーカーより購入する（Ｓ１２０１）。次に、ビデオムービー１を購入したユーザー（購入ユーザー）が、ビデオムービー１のメーカーのホームページを介して、特定の要求をクライアントコンピュータ３４０からメーカー側のサーバコンピュータ２４０に送信することにより、手ぶれ周波数を求めるための周波数分析を行って制御信号用テーブルを作成する解析プログラム６をダウンロードする（Ｓ１２０２）。また、購入ユーザーは、ビデオムービー１を保持して、一定期間、撮影の姿勢をとる（Ｓ１２０３）。そのときの購入ユーザーの手ぶれ周波数を示す信号２を記録する（Ｓ１２０４）。具体的には、第１の実施形態の場合と同様にして、角速度センサ３１によって得られるセンサ信号を手ぶれ周波数を示す信号２として、ビデオムービー１の記録メディア挿入部３８に挿入されたメディアカード６０に記録する。
【０１００】
メディアカード６０に手ぶれ周波数を示す信号２であるセンサ信号が記録されると、購入ユーザーは、サーバコンピュータ２４０からダウンロードされた解析プログラム６を使用してその手ぶれ周波数を示す信号２に対して周波数分析を行い、その分析結果に基づいて制御信号テーブル３を作成する（Ｓ１２０５）。具体的には、購入ユーザーが、ビデオムービー１からメディアカード６０を取り出してクライアントコンピュータ３４０の記録メディア挿入部１３８に挿入する（図５参照）。そして購入ユーザーは、クライアントコンピュータ３４０に上記の解析プログラム６を実行させる。これにより、クライアントコンピュータ３４０は、メディアカード６０に記録された手ぶれ周波数を示すセンサ信号２に対して周波数分析を行ってその分析結果に基づいて制御信号テーブル３を作成する。この制御信号テーブル３は、購入ユーザーに特化された特化制御信号テーブルとしてメディアカード６０に記録される。
【０１０１】
次に、購入ユーザーは、その特化制御信号テーブル３をビデオムービー１に転送して、マイクロコンピュータ２５内のＥＥＰＲＯＭ２５ｍに書き込む（Ｓ１２０６）。具体的には、購入ユーザーが、特化制御信号テーブル３の記録されたメディアカード６０をクライアントコンピュータ３４０から取り出して、ビデオムービー１の記録メディア挿入部３８に挿入する。ビデオムービー１におけるマイクロコンピュータ２５は、そのメディアカード６０から、記録メディアインターフェース部３７を介して特化制御信号テーブル３を読み出し、その内部のＥＥＰＲＯＭ２５ｍに書き込む。以後、ビデオムービー１ではこの特化制御信号テーブル３を用いて手ぶれ補正が行われるので、手ぶれ補正の周波数特性がその特化制御信号テーブル３に沿ったものとなり、手ぶれ補正が購入ユーザーに特化したものとなる。このようにしてユーザーは、ユーザーの手ぶれ周波数に最適なシステムを自分で構築することができる。
【０１０２】
＜４.４  第４の実施形態の効果＞
以上のように本実施形態によれば、ビデオムービーの購入ユーザーである実際の撮影者の手ぶれの周波数に合わせてそのビデオムービーの手ぶれ補正の周波数特性が設定される。このため、従来のメーカー主体の手ぶれ補正の設定とは異なり、ユーザーメリットを最優先に考え、ビデオムービーの手ぶれ補正が購入ユーザーに対してカスタマイズされるので、他社との差別化を図ったビジネスを行うことができる。また、ユーザー側にとっては、手ぶれ補正の性能が自分の手ぶれ周波数にて最良となるため、自分専用あるいは自分独自のビデオムービーを使用することが可能となり、従来にないサービスを受けることできる。更にまた、ユーザーは手ぶれ周波数を解析するソフトウェアである解析プログラムを入手できるので、手ぶれ周波数を示す信号をホームページを介してメーカー側に送る手間がなく、時間ロスなしで何度でも制御信号テーブルを書き換えることが可能である。
【０１０３】
＜４.５  第４の実施形態の変形例＞
上記第４の実施形態では、解析プログラム６を所定のホームページを介してダウンロ
ードする、すなわち、メーカー側のサーバコンピュータ２４０からインターネット５００を介してユーザー側のクライアントコンピュータ３４０に転送するものとしているが、ビデオムービー１の販売時にそのビデオムービー１に解析プログラムを添付するようにしてもよい。しかし、この場合であっても、解析プログラムが改良されうることを考慮すれば、解析プログラム６の最新バージョンを購入ユーザーが容易に入手できるという点で、解析プログラムがホームページなどを介してメーカー側からユーザー側に転送される第４の実施形態の方法は有効である。
【０１０４】
なお、本実施形態においても、第２の実施形態の変形例と同様にして認証の機構を導入することにより（図１９、図２０のステップＳ７０２，Ｓ７０４など参照）、解析プログラム６の提供を受けることができる者を、ビデオムービーの購入ユーザーなどに限定することができる。
【０１０５】
＜５．その他＞
上記各実施形態では、撮像装置としてビデオムービーを例にあげて説明したが、手ぶれ補正装置を搭載した他の撮像装置、例えばデジタルスチルカメラなどの撮像装置または銀塩フィルムを用いた撮影装置についても、上記と同様の構成によって手ぶれ補正の周波数特性をそれぞれの撮像装置のユーザーに対してカスタマイズすることにより、同様な効果が得られる。
また、上記各実施形態では、クライアントコンピュータとサーバコンピュータとがインターネット５００によって接続されているシステムを前提としているが、本発明において両コンピュータ間でのデータ転送を可能にする手段としての通信網は、インターネットに限定されるものではなく、手ぶれ周波数を示す信号や制御信号テーブルなどを両コンピュータ間で転送できる通信網であれば他の通信網でもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０６】
本発明は、手ぶれ補正装置を搭載した撮像装置に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る手ぶれ補正カスタマイズ方法が適用される手ぶれ補正装置を備えた撮像装置であるビデオムービーの要部のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態に係る手ぶれ補正カスタマイズ方法が適用される手ぶれ補正装置の機構を示す分解斜視図である。
【図３】第１の実施形態において使用されるクライアントコンピュータのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】第１の実施形態において使用されるサーバコンピュータのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図５】コンピュータとビデオムービーとの間でのメディアカードによるデータ転送を示す図である。
【図６】第１の実施形態に係る方法に従って手ぶれ補正をカスタマイズするためのシステム構成を示す図である。
【図７】第１の実施形態に係る手ぶれ補正のカスタマイズ方法を示すフローチャートである。
【図８】手ぶれ補正の周波数特性を説明するための図である。
【図９】手ぶれ周波数を示す信号としてのセンサ信号の周波数スペクトルを示す図である。
【図１０】第１の実施形態において手ぶれ補正の周波数特性を規定する制御信号用テーブルの概念図である。
【図１１】第１の実施形態の変形例に係る手ぶれ補正カスタマイズ方法が適用される手ぶれ補正装置を備えたビデオムービーのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図１２】第２の実施形態に係る方法に従って手ぶれ補正をカスタマイズするためのシステム構成を示す図である。
【図１３】第２の実施形態において使用されるサーバコンピュータのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図１４】第２の実施形態において使用されるサーバコンピュータに格納されている手ぶれ補正制御データのデータ構造を示す図である。
【図１５】第２の実施形態においてメーカーのホームページとして表示される操作画面の一例を示す図である。
【図１６】第２の実施形態に係る手ぶれ補正のカスタマイズ方法を示すフローチャートである。
【図１７】第２の実施形態において手ぶれ補正の周波数特性を規定する制御信号用テーブルの概念図である。
【図１８】第２の実施形態の変形例においてメーカーのホームページとして表示される操作画面の一例を示す図である。
【図１９】第２の実施形態の変形例におけるサーバコンピュータが保持する照合用テーブルを示す図である。
【図２０】第２の実施形態の変形例におけるサーバコンピュータの動作を示すフローチャートである。
【図２１】第３の実施形態に係る方法に従って手ぶれ補正をカスタマイズするためのシステム構成を示す図である。
【図２２】第３の実施形態に係る手ぶれ補正のカスタマイズ方法を示すフローチャートである。
【図２３】第４の実施形態に係る方法に従って手ぶれ補正をカスタマイズするためのシステム構成を示す図である。
【図２４】第４の実施形態に係る手ぶれ補正のカスタマイズ方法を示すフローチャートである。
【図２５】ユーザーによるビデオムービーの保持方法を示す図である。
【図２６】従来の手ぶれ補正装置における手ぶれ補正の効果を設定するための制御信号用テーブルの概念図である。
【符号の説明】
【０１０８】
１  ビデオムービー
２  手ぶれ周波数を示す信号（センサ信号）
３，４  制御信号テーブル
５，５ｂ  操作画面
６  解析プログラム
２０  撮像光学系
２５  マイクロコンピュータ
２５ｍ  ＥＥＰＲＯＭ
３１  角速度センサ
３７  記録メディアインターフェース部
３７ｂ  ＩＥＥＥ１３９４インターフェース部
３８  記録メディア挿入部
３９  手ぶれ補正機構
５０  手ぶれ補正装置
６０  メディアカード
７１  手ぶれ補正ＯＮ／ＯＦＦスイッチ
７２  フィールドメモリ
７３  動きベクトル検出部
１０５  インターネットインターフェース部
１１０，１２０，１３０，１４０  クライアントコンピュータ
２０５  インターネットインターフェース部
２１０，２２０，２３０，２４０  サーバコンピュータ
２５１  対応データ
２６１  ダウンロードのボタン
２７１  照合用テーブル
５００  インターネット
Ｌ３  補正レンズ群
【図１】
2004248309.tif 000003
【図２】
2004248309.tif 000004
【図３】
2004248309.tif 000005
【図４】
2004248309.tif 000006
【図５】
2004248309.tif 000007
【図６】
2004248309.tif 000008
【図７】
2004248309.tif 000009
【図８】
2004248309.tif 000010
【図９】
2004248309.tif 000011
【図１０】
2004248309.tif 000012
【図１１】
2004248309.tif 000013
【図１２】
2004248309.tif 000014
【図１３】
2004248309.tif 000015
【図１４】
2004248309.tif 000016
【図１５】
2004248309.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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