(57)【要約】【課題】チェーンの、スプロケットとの噛み合いピッチの調整作業を容易にし、かつ、引っ張り力によるチェーンの過負荷を無くす。【解決手段】チェーンＣの上端を、ねじ部２ｂを有した断面矩形の連結部材２に固定し、その連結部材２のねじ部２ｂを、ガイドレール１１の溝１４の上端部に固定した断面コ字状の取り付け板１の取り付け穴１ｈに挿通して、取り付け板１のコ字の内部に進入させ、そのねじ部２ｂにダブルナット３を装着する。そのダブルナット３と、取り付け板１のコ字の一方の対向面との間に圧縮バネ４を挿嵌する。そうすると、チェーンＣは、その圧縮バネ４を介して長さ方向に配設されるので、長さ方向に自由度を有し、スプロケットＳは、この長さ方向に自由度を有したチェーンＣに自然に噛み合う。従って、引っ張り方式のような張力の調整操作が不要となり、引っ張り力が掛かることもない。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
階段の傾斜に設けられたガイドレールに沿って昇降する昇降体の前記ガイドレールとの間の動力伝達が、前記ガイドレールの長さ方向に配設されたチェーンと、昇降体側に取り付けられたスプロケットとの噛み合い伝動で行われ、そのチェーンがリンクの外プレートから突出させたピンの両端をガイドレールの長さ方向に形成した溝に軸支されて配設されている階段昇降装置において、
前記チェーンの一端をガイドレールの一方の端部寄りに固定し、他端を、ガイドレールのもう一方の端部寄りに圧縮バネを介して取り付けたことを特徴とする階段昇降装置におけるチェーンの取り付け構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、障害者や高齢者等、歩行の困難な人々が、椅子に着座したまま階段を昇降することのできる椅子の階段昇降装置等、昇降体が、階段に沿って設置されたガイドレールに沿って昇降する階段昇降装置に係り、詳しくは、その動力伝達が、ガイドレールに配設されたチェーンと、昇降体側に取り付けられたスプロケットとの噛み合い伝動で行われる形態のものの、そのチェーンのガイドレールへの取り付け構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
昇降体が電気駆動で昇降する階段昇降装置の一従来例として、本願出願人の既出願（特願２００２−２４６８７６）の発明に係る椅子の階段昇降装置がある。図２は、その装置を階段に設置した状態の全体正面図であり、図３は階下の側から見た側面図である。
【０００３】
この装置では、図２に示すように、階段１０の傾斜に沿ってガイドレール１１が取り付けられており、そのガイドレール１１に配設されたチェーンＣに、椅子１２側に取り付けられたスプロケットＳが噛み合っている。椅子１２は、このスプロケットＳとチェーンＣとの噛み合い伝動により、ガイドレール１１に沿って昇降する。スプロケットＳの回転駆動は、図３に示すように、椅子１２の板状脚部１３の背面に取り付けられた電動モータＭで行われる。
【０００４】
なお、図３において、符号２１、２２を付したものは前記電動モータＭに電気を供給するための配線機構と、それを内設し、ガイドレール１１に沿って配設された筒状ケースであるが、これらのものは、この発明の主たる要素ではないので、これ以上の説明は省略する。また、同図において符号２３を付したものは椅子１２側に付設されたガイドローラであり、ガイドレール１１に挿嵌されていて、椅子１２は、このガイドローラ２３に案内されて階段を昇降する。
【０００５】
上記ガイドレール１１は、断面が図４（ａ）に示したような形状のアルミニウムの長尺部材であり、その上面には、長さ方向に沿って断面矩形の配設溝１４が形成されている。この溝１４内にチェーンＣが配設されている。椅子１２側のスプロケットＳは、この溝１４の表面に露出しているチェーンＣの部分に噛み合っている（図３参照）。
【０００６】
チェーンＣのガイドレール１１への配設構造について詳述すると、ガイドレール１１の溝１４の両側面には、図４（ａ）に示すように、長さ方向に沿ってチェーンＣの支持溝１４ｇが形成されている。チェーンＣは、各リンクＬの外プレートＣ１  からピンＣ２  が突出しており、このピンＣ２  が、その支持溝１４ｇに軸支されている。チェーンＣは、こうして、その幅方向が、この溝１４に拘束されてガイドレール１１の上面に配設されている。
【０００７】
他方、このチェーンＣの長さ方向でのガイドレール１１への取り付けについては、先ず、下端は、図４（ｂ）に示すように、固定部材１５に固定されており、その固定部材１５がガイドレール１１の底面にネジ止めされることによって、ガイドレール１１の下端寄りに固定されている。
【０００８】
そして、上端は、図５に示すように、連結部材１６に固定され、その連結部材１６を介してガイドレール１１の上端寄りに取り付けられている。この連結部材１６は、チェーンＣの端部が固定された反対側が、その端部から所定の範囲に渡って雄ねじ１６ｂとなっており、その雄ねじ１６ｂの部分が溝１４の端縁に立設された取り付け板１７の取り付け穴１７ｈを通して、ガイドレール１１の上端側に突き出ている。その取り付け板１７から突き出た雄ねじ１６ｂの部分にダブルナット１８が装着されており、そのダブルナット１８を回動させて取り付け板１７側に当接させることにより、チェーンＣは、前記下端の固定部と、この取り付け板１７の間で突っ張るようになっている。このダブルナット１８の回動操作により、チェーンＣの張力を調整し、スプロケットＳとの噛み合いピッチがずれないようにしている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記階段昇降装置については、以下のような問題がある。
【００１０】
すなわち、上記ダブルナット１８の回動によるチェーンＣの張力の調整は非常に手間がかかる。張力の調整が適切でないと、上記したスプロケットＳとの噛み合いピッチが微妙にずれ、椅子１２がスムーズに昇降しなくなる。また、騒音が発生する。
【００１１】
張力が強すぎる場合には、前記の噛み合いピッチのずれとともに、チェーンＣに過度の負荷が加わり、経年変化による劣化とともに、破断のおそれが強まる。チェーンＣが破断すると、大事故に繋がることになる。
【００１２】
そこで、この発明の課題は、例えば、上記椅子のような昇降体が、それに取り付けられたスプロケットとガイドレール側のチェーンの間の噛み合い伝動で昇降する階段昇降装置において、そのチェーンの張り具合の調整に手間が掛からず、また、過度な張力が作用しないようにすることにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、この発明は、本体チェーンの一端をガイドレールの端部寄りに固定し、他端を、ガイドレールのもう一方の端部寄りに圧縮バネを介して取り付けたのである。
【００１４】
このようにしたことにより、チェーンは、圧縮バネによってその長さ方向に自由度を有するので、張力を調整しなくても、スプロケットが自然に噛み合うようになる。また、引っ張り力を受けないので、チェーンが経年変化によって劣化した場合に、過度の負荷が掛かって破断に繋がるといったおそれもない。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照してこの発明の実施の形態を説明し、従来例と同じものについては同じ符号を付して、その説明を省略する。この実施形態の階段昇降装置の昇降方式、および、その構成の大半は図２乃至図５に示した従来例のものと同じである。異なるのは、そのチェーンＣのガイドレール１１への取り付け構造にある。
【００１６】
そのチェーンＣの取り付け構造の内、各リンクＬが、その外プレートＣ１  から突出したピンＣ２  の両端をガイドレール１１の溝１４の両側面に形成された支持溝１４ｇ内に配して、そこで軸支されていること、また、下端側がガイドレール１１の端部寄りに固定されているところまでは、図４に示した従来例の場合と同じである。異なるのは上端側の取り付け構造である。この上端側の取り付け構造を図１に示す。図１はガイドレール１１の上端側を断面を含む正面図および平面図で示したものである。
【００１７】
ガイドレール１１の上端側では、図に示すように、溝１４の端部に断面コ字状の取り付け板１が固定されている。チェーンＣの上端は、ねじ部２ｂを有した断面矩形の連結部材２に固定されており、その連結部材２のねじ部２ｂが前記取り付け板１の取り付け穴１ｈに挿通され、取り付け板１のコ字の内部に進入してきている。その進入したねじ部２ｂにはダブルナット３が装着されており、そのダブルナット３と、取り付け板１のコ字の対向面の一方との間に圧縮バネ４が挿嵌されている。
【００１８】
こうして、チェーンＣは、その圧縮バネ４を介して長さ方向に配設され、その圧縮バネ４によって長さ方向に自由度を有するようになっている。
【００１９】
スプロケットＳは、この長さ方向に自由度を有したチェーンＣに自然に噛み合うので、従来例の引っ張り方式のように、ダブルナット１８を回動させて噛み合いピッチを調整する、といった手間の掛かる作業が不要となる。また、引っ張り力が掛かることがないので、チェーンＣが経年変化で劣化してきても、少なくとも、この構造がもとで、チェーンＣが破断するといったおそれがない。
【００２０】
なお、この実施形態で組み込まれているダブルナット３は、従来例の引っ張り方式の場合のダブルナット１８のように、それ自体がチェーンＣの張力の調整に係わるものではなく、装置の組み立て初期に、前記コ字状の取り付け板１との間で圧縮バネ４を取り付ける際に、その圧縮バネ４の長さに応じた最適の挟持間隔を確保するだけのものであって、一度、圧縮バネ４を取り付けた後は、それを回動して、なにがしか、チェーンＣの配設状態を調整操作するといったものでないことは言うまでもない。この実施形態では、装置が組み上がった後は、チェーンＣの配設状態に関し、一切の調整操作を必要としないのである。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明は、ガイドレールに配設するチェーンに圧縮バネを介在させて、長さ方向に自由度を持たせるようにしたので、チェーンはスプロケットと自然に噛み合い、ダブルナットの引っ張り方式によって噛み合いピッチを調整する場合のように手間のかかる作業の必要がない。また、調整の拙さによりチェーンに過度の張力が掛かって破断するといったおそれもない、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態の要部を一部断面を含む側面図と平面図で示したものである。
【図２】階段昇降装置の一従来例の全体正面図を示したものである。
【図３】図２を階下の位置で見た側面図である。
【図４】（ａ）にガイドレールのみの線ＩＶ−ＩＶによる断面を示し、（ｂ）にガイドレールの下端側の要部を一部断面を含む側面図と平面図で示したものである。
【図５】従来例のガイドレールの上端側の要部を一部断面を含む側面図と平面図で示したものである。
【符号の説明】
１  取り付け板
２  連結部材
３、１８  ダブルナット
４  圧縮バネ
１１  ガイドレール
１２  椅子
１４  溝
１４ｇ  支持溝
Ｃ  チェーン
Ｃ１    外プレート
Ｃ２    ピン
Ｓ  スプロケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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