(57)【要約】【課題】記録媒体上の印刷画像を当該記録媒体の搬送速度の変動に応じたタイミングでスキャンし、当該スキャンデータと元データとのマッチング評価を精度良く実行可能な画像形成装置を提供すること。【解決手段】電源投入時の装置各部における初期処理（ステップ１００）実行後、ＰＣ側からジョブ情報を受信すると、受信したジョブ情報を解析して印刷データを生成し、生成した印刷データに基づいて画像形成動作を実行する（ステップ１０４〜１０８）。画像形成が完了すると、記録用紙の搬送速度を検出し、検出した記録用紙の搬送速度に対応するスキャンタイミングを設定して、設定されたスキャンタイミングで記録用紙上の形成画像をスキャンする（ステップ１１２〜１１６）。記録用紙上の形成画像のスキャンが終了すると、当該スキャンデータと元データとのマッチング判定を行なう（ステップ１２０）。【選択図】　　　　図３
2004112045.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された画像データに基づく画像を所定の記録媒体に形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像形成がなされた前記記録媒体を順次搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により順次搬送される前記記録媒体上の形成画像を所定のスキャンタイミングによりスキャンする画像スキャン手段と、
前記画像スキャン手段によるスキャン結果に基づいて、前記記録媒体上の形成画像と前記画像データとの整合性を評価する評価手段と、
前記搬送手段により搬送される前記記録媒体の搬送速度値を検出する速度検出手段と、
前記速度検出手段により検出した前記記録媒体の搬送速度値に基づいて、前記画像スキャン手段により前記記録媒体上の形成画像を適切にスキャンすることができるように、当該画像スキャン手段のスキャンタイミングを設定する設定手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記速度検出手段は、前記画像スキャン手段の近傍で、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体上の複数箇所における搬送速度値を検出することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像スキャン手段は、前記搬送手段により順次搬送される前記記録媒体上の複数箇所において、当該記録媒体上の形成画像を所定のスキャンタイミングによりスキャンすることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
予め前記記録媒体表面に前記搬送手段による搬送移動量を検出するための検出用マークを設けると共に、
前記検出用マークを検出するマーク検出手段を更に備え、
前記速度検出手段は、前記マーク検出手段による検出結果に基づいて、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体の搬送速度値を検出することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
予め作成した、前記搬送手段により順次搬送される前記記録媒体の搬送速度値と、当該記録媒体上の形成画像に対する前記画像スキャン手段によるスキャン結果との対応関係を示すテーブル情報を記憶する記憶手段を更に備え、
前記速度検出手段は、前記記憶手段に記憶されたテーブル情報に基づいて、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体の搬送速度値を検出することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に係り、特に、記録媒体上に形成された画像情報の正当性を評価する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来から、プリンタ、複写機等の画像形成装置、特に電子写真方式の高速プリンタでは、印刷すべき情報が正確に記録用紙に印刷されていることが非常に重要であるため、記録用紙の重送検知、スキュー検知、記録用紙の折れ検知などの様々な検知装置を備えたものがよく知られている。ところが、これらの検知装置は、記録用紙が２枚重なって送り出されていないか、又、記録用紙上に印刷されたデータがズレていないか、又、記録用紙が折れていないか等の２次的なエラー項目を検知しているのみであって、記録用紙に印刷されたデータ自体の正当性を検知するものではなかった。
【０００３】
そこで、近年では、記録用紙に印刷されたデータをＣＣＤカメラ等によって画像データとして取り込み、記録用紙に印刷されたデータの正当性を評価する技術が提案されている。このような技術では、記録用紙に印刷されたデータをＯＣＲ機能によって画像データとして取り込み（スキャンし）、元データとの整合性を評価している。
【０００４】
ところが、このような技術では、ＯＣＲ機能におけるスキャン位置を予め適切に設定する必要があり、このスキャン位置以外での印刷時エラー（印字抜けや印字汚れ等）の検出が困難であった。
【０００５】
この問題点を解消するものとして、印刷された記録用紙の全面を光学的に読取ることで得た画像情報と元データとをマッチング評価することで、記録用紙の印刷結果の正当性を保証する技術が提案されている。
【０００６】
しかしながら、特に高速プリンタ等に上記の技術を適用する場合、当該プリンタ内各部では記録用紙の搬送速度が等しくない場合が多く、特に大きいサイズの記録用紙では、印刷された画像の読取り中に記録用紙の搬送速度が加速或いは減速してしまうことで記録用紙上の印刷画像を適切にスキャンすることができず、元データとのマッチング評価を適切に行なうことが困難となることがある。
【０００７】
本発明は、上記の問題点を解決すべく成されたもので、記録媒体上の印刷画像を当該記録媒体の搬送速度の変動に応じたタイミングでスキャンし、当該スキャンデータと元データとのマッチング評価を精度良く実行可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的達成のため第１の発明は、入力された画像データに基づく画像を所定の記録媒体に形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により画像形成がなされた前記記録媒体を順次搬送する搬送手段と、前記搬送手段により順次搬送される前記記録媒体上の形成画像を所定のスキャンタイミングによりスキャンする画像スキャン手段と、前記画像スキャン手段によるスキャン結果に基づいて、前記記録媒体上の形成画像と前記画像データとの整合性を評価する評価手段と、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体の搬送速度値を検出する速度検出手段と、前記速度検出手段により検出した前記記録媒体の搬送速度値に基づいて、前記画像スキャン手段により前記記録媒体上の形成画像を適切にスキャンすることができるように、当該画像スキャン手段のスキャンタイミングを設定する設定手段と、を有している。
【０００９】
画像形成手段は、入力された画像データに基づく画像を所定の記録媒体に形成する。また、搬送手段は、画像形成手段により画像形成がなされた記録媒体を順次搬送する。また、画像スキャン手段は、記搬送手段により順次搬送される記録媒体上の形成画像を所定のスキャンタイミングによりスキャンする。また、評価手段は、画像スキャン手段によるスキャン結果に基づいて、記録媒体上の形成画像と前記画像データとの整合性を評価する。一方で、速度検出手段は、搬送手段により搬送される記録媒体の搬送速度値を検出する。ここでは、記録媒体に対して接触又は非接触によってその搬送速度を検出する。また、設定手段は、速度検出手段により検出した記録媒体の搬送速度値に基づいて、画像スキャン手段により記録媒体上の形成画像を適切にスキャンすることができるように、当該画像スキャン手段のスキャンタイミングを設定する。これにより、記録媒体の搬送速度に変動が生じた場合においても、記録媒体上の形成画像を適切にスキャンすることができるので、評価手段による記録媒体上の形成画像と元の入力画像データとの整合性評価を精度良く実行することができる。
【００１０】
第２の発明は、上記第１の発明において、前記速度検出手段は、前記画像スキャン手段の近傍で、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体上の複数箇所における搬送速度値を検出することを特徴としている。
【００１１】
速度検出手段は、画像スキャン手段の近傍で、搬送手段により搬送される記録媒体上の複数箇所における搬送速度値を検出することで、記録媒体全体における搬送速度値を検出することができ、記録媒体の搬送速度値を精度良く検出することができる。
【００１２】
第３の発明は、上記第１の発明において、前記画像スキャン手段は、前記搬送手段により順次搬送される前記記録媒体上の複数箇所において、当該記録媒体上の形成画像を所定のスキャンタイミングによりスキャンすることを特徴としている。
【００１３】
画像スキャン手段は、搬送手段により順次搬送される記録媒体上の複数箇所において、当該記録媒体上の形成画像を所定のスキャンタイミングによりスキャンすることで、記録媒体上の形成画像を精度良くスキャンすることができる。
【００１４】
第４の発明は、上記第１の発明において、予め前記記録媒体表面に前記搬送手段による搬送移動量を検出するための検出用マークを設けると共に、前記検出用マークを検出するマーク検出手段を更に備え、前記速度検出手段は、前記マーク検出手段による検出結果に基づいて、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体の搬送速度値を検出することを特徴としている。
【００１５】
マーク検出手段は、予め記録媒体表面に設けられた、搬送手段による搬送移動量を検出するための検出用マークを検出する。なお、この検出用マークとしては、例えば、肉眼では不可視の透明なインクやトナーによって、記録媒体表面全体に所定間隔のラダーパターンを印刷したものが好ましい。また、速度検出手段は、マーク検出手段による検出結果に基づいて（例えば、上記ラダーパターンの検出間隔に基づいて）、搬送手段により搬送される記録媒体の搬送速度値を検出することで、記録媒体の搬送速度値を精度良く検出することができる。
【００１６】
第５の発明は、上記第１の発明において、予め作成した、前記搬送手段により順次搬送される前記記録媒体の搬送速度値と、当該記録媒体上の形成画像に対する前記画像スキャン手段によるスキャン結果との対応関係を示すテーブル情報を記憶する記憶手段を更に備え、前記速度検出手段は、前記記憶手段に記憶されたテーブル情報に基づいて、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体の搬送速度値を検出することを特徴としている。
【００１７】
記憶手段は、予め作成した、搬送手段により順次搬送される記録媒体の搬送速度値と、当該記録媒体上の形成画像に対する画像スキャン手段によるスキャン結果との対応関係を示すテーブル情報を記憶する。また、速度検出手段は、記憶手段に記憶されたテーブル情報に基づいて、搬送手段により搬送される記録媒体の搬送速度値を検出することで、記録媒体の搬送速度値を物理的に検出することなく推定することができるので、速度検出手段として物理的な速度検出機構を設ける必要がなく装置コストを抑制することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１９】
（第１の実施形態）
図１には、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置１０の概略構成が示されている。
【００２０】
図１に示すように、この画像形成装置１０は、図示しない駆動モータによって図１の矢印▲１▼方向に所定速度で等速回転する、画像担持体としての感光ドラム１２を、カラー印刷画像信号を構成するシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及びブラック（Ｋ）の各色画像信号に対応して４つ備えている（感光ドラム１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋ）。
【００２１】
各色の感光ドラム１２の下方には、各感光ドラム１２に対して上記カラー印刷画像信号を構成する各色画像信号に基づいて変調されたレーザ光を各々出射するためのレーザ走査装置１１が設けられている。このレーザ走査装置１１から出射されたレーザ光は、図示しないレーザ光同期検出機構による走査タイミングの同期制御の下、各色の感光ドラム１２の表面（以下、ドラム表面と称する。）における露光走査位置１３Ｃ、１３Ｍ、１３Ｙ、１３Ｋにおいて、各色の感光ドラム１２の回転軸方向（主走査方向）に沿って繰り返し偏向走査されるようになっている。なお、このときの各色に対応するレーザ光の光路をそれぞれ点線１５Ｃ、１５Ｍ、１５Ｙ、１５Ｋで示す。
【００２２】
ブラック色画像信号に対応する感光ドラム１２Ｋに対して、図１の矢印▲１▼で示すドラム回転方向に沿って露光走査位置１３Ｋのわずか上流側には帯電器１４Ｋが設けられており、ドラム表面を一様に帯電させるようになっている。これにより、帯電器１４Ｋによって一様に帯電されたドラム表面に対して、レーザ光の走査がなされることにより、画像部分以外の帯電電荷を除去して、画像部分に電荷を残した静電潜像を形成するようになっている。
【００２３】
また、図１の矢印▲１▼で示すドラム回転方向に沿って露光走査位置１３Ｋのわずか下流側の、感光ドラム１２Ｋ近傍には、現像位置１７Ｋでドラム表面に当接するように、現像器１６Ｋが設けられている。この現像器１６Ｋには、静電潜像と逆極性に帯電したトナーが充填されており、ドラム表面に形成された静電潜像に対して、ブラック色に着色した帯電微粒子であるトナーを、静電的に付着させて可視像（トナー画像）を形成するようになっている。
【００２４】
また、感光ドラム１２Ｋの回転方向（図１の矢印▲１▼方向）に沿って現像位置１７Ｋのさらに下流側には１次転写器２０Ｋが設けられており、この１次転写器２０Ｋと感光体ドラム１２Ｋとによって、中間転写体としての中間転写ベルト１８が挟持されている。この１次転写器２０Ｋでは、上記トナーと逆極性の電荷を中間転写ベルト１８に与え、その静電力によって、ドラム表面に形成されたトナー画像を中間転写ベルト１８上に転写するようになっている。
【００２５】
この中間転写ベルト１８は、そのベルト面に内接して複数設けられた支持ローラ１８Ｂによって支持されており、同様にベルト面に内接して設けられた、図示しない駆動モータによって回転駆動する駆動ローラ１８Ａによって、図１の矢印▲２▼方向に所望の速度で順次搬送されるようになっている。
【００２６】
また、シアン色画像信号に対応する感光ドラム１２Ｃ、マゼンタ色画像信号に対応する感光ドラム１２Ｍ、及びイエロー色画像信号に対応する感光ドラム１２Ｙは、上記ブラック色画像信号に対応する感光ドラム１２Ｋと同様に、中間転写ベルト１８の搬送方向（図１の矢印▲２▼方向）に沿って感光ドラム１２Ｋの設置位置から下流側へ順に並べて設置されている。なお、各色画像信号に対応する感光ドラム１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙに対しては各々、ブラック色画像信号に対応する感光ドラム１２Ｋと同様に、帯電器１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙと、現像器１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙと、１次転写器２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙとが設けられている。
【００２７】
これにより、カラー画像の印刷時では、中間転写ベルト１８が図１の矢印▲２▼方向に順次搬送されることよって、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色のトナー画像を中間転写ベルト１８上に順に重ね合わせて転写し、多重トナー画像を形成することができる。
【００２８】
また、上記レーザ走査装置１１の下方には、複数種類の記録用紙Ｐを各々積層して保持すると共に、選択的に給紙排出可能な用紙トレイ２２が設けられている。用紙トレイ２２に積層された記録用紙Ｐは、複数箇所に設けられた搬送ローラ２４に挟持されつつ、所定の用紙搬送路Ｔ上に１枚づつ送り出され、図１の矢印▲３▼方向へ順次搬送されるようになっている。
【００２９】
記録用紙Ｐが順次搬送される用紙搬送路Ｔ上の所定位置には、中間転写ベルト１８上に転写されたトナー画像を、記録用紙Ｐに転写（２次転写）するための２次転写器２６が設けられている。
【００３０】
この２次転写器２６は、中間転写ベルト１８の支持ローラ１８Ｂの１つと対向して配置されており、図示しないクラッチ部によって支持ローラ１８Ｂから離脱可能に構成されている。すなわち、トナー画像の２次転写時には、この２次転写器２２と支持ローラ１８Ｂとによって中間転写ベルト１８を挟持するように、２次転写器２２が移動するようになっている。２次転写時では、用紙搬送路Ｔ上を２次転写器２６と支持ローラ１８Ｂとの挟持部まで搬送された記録用紙Ｐが２次転写器２６によってトナーと逆極性に帯電されることによって、中間転写ベルト１８上のトナー画像が記録用紙Ｐ上に２次転写される。
【００３１】
また、用紙搬送路Ｔ上において、２次転写器２６から図１の矢印▲３▼方向のさらに下流側には、定着器２８が配設されている。この定着器２８はヒートロール２８Ａ及び加圧ロール２８Ｂを備えており、順次搬送される記録用紙Ｐをヒートロール２８Ａ及び加圧ロール２８Ｂによって挟持して図１の矢印▲３▼方向へ搬送しつつ、熱及び圧力を加えることにより中間転写ベルト１８から２次転写されたトナー像を記録用紙Ｐに融着するようになっている。また、定着器２８でトナー画像が定着された記録用紙Ｐは、さらに、搬送ローラ２４に挟持されつつ、用紙搬送路Ｔ上を図１の矢印▲４▼方向へ搬送される。
【００３２】
また、定着器２８の下流側には、用紙搬送路Ｔ上を搬送される記録用紙Ｐを、検出ローラ３４Ａとニップローラ３４Ｂとによりニップ部Ｎ１で挟持するように構成されたエンコーダ３４が設けられている。
【００３３】
定着器２８を通過した記録用紙Ｐは、搬送ローラ３８によって図１の矢印▲４▼方向のさらに下流側へ搬送され、上記ニップ部Ｎ１へ搬送される。搬送された記録用紙Ｐがニップ部Ｎ１を通過する際に、エンコーダ３４では、その通過に伴って回転する検出ローラ３４Ａの回転量に応じたパルス出力をするようになっている。この出力パルスは記録用紙Ｐの搬送速度に対応しているため、この出力パルスに基づいて上記ニップ部Ｎ１における記録用紙Ｐの搬送速度を検出することができる。
【００３４】
また、上記ニップ部Ｎ１を通過した記録用紙Ｐは、搬送ローラ４０によって図１の矢印▲４▼方向のさらに下流側へ搬送され、さらに下流側に配設された複数個の搬送ローラ２４によって用紙排出部２９から画像形成装置１０外部へ排出されるようになっている。
【００３５】
なお、搬送ローラ４０は、搬送ローラ３８よりその回転速度を高く設定されているため、ここで搬送される記録用紙Ｐには加速度が付与され、その搬送速度は変化することになる。
【００３６】
また、エンコーダ３４から図１の矢印▲４▼方向のさらに下流側には、当該エンコーダ３４から所定の間隔（例えば、２０ｍｍ程度以内の間隔）をもって画像検出部３０が配設されている。また、画像検出部３０の近傍には光源３２が配設されており、当該光源３２から照射された光は、所定の光路Ｌを通って画像検出部３０の受光部で受光されるようになっている。
【００３７】
画像検出部３０は、光源３２から記録用紙Ｐの画像形成面の所定位置（スキャン位置）３２Ａに対して光を照射し、その反射光を受光することで、用紙搬送路Ｔ上を搬送される記録用紙Ｐ上の形成画像を、上記エンコーダ３４により検出された記録用紙Ｐの搬送速度に応じた所定のタイミングでスキャンするようになっている。
【００３８】
図２には、画像形成装置１０の制御系の概略構成が示されている。
【００３９】
この画像形成装置１０は、上述の装置各部の制御を統括して行う主制御部としてのＣＰＵ５０、及び各種パラメータ等の制御データや制御プログラムを記憶する内部メモリ５２を備えており、バス５６を介して相互に接続されている。また、上記バス５６には、通信制御部５８、ジョブ制御部５４、及び印刷処理制御部６０が接続されている。
【００４０】
通信制御部５８は、通信インターフェース（ＩＦ）５８Ａを介して接続された一般的な構成のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等との間で、形成すべき画像を示すデータ（画像データ）及び当該画像データの形成動作に関わる各種設定情報（出力部数や記録用紙サイズ等の指定する情報等）を含むジョブ情報等の各種データを相互にやり取りするためのものである。
【００４１】
ジョブ制御部５４は、ＣＰＵ５０の制御下で、通信ＩＦ５８Ａを介してＰＣから送信されるジョブ情報を解析し、画像データに基づく画像を記録用紙上に形成するための印刷データを生成するものである。
【００４２】
印刷処理制御部６０は、ＣＰＵ５０の制御下において、ジョブ制御部５４で生成された印刷データに基づく画像形成動作を行なうべく、各色の感光ドラム１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋ、帯電器１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋ、現像器１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋ、１次転写器２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙ、２０Ｋ、レーザ走査装置１１、中間転写ベルト１８、２次転写器２６、定着器２８、搬送ロール２４、３８、４０等の装置各部を、所定の制御方法によって駆動制御するものである。
【００４３】
また、本第１の実施形態に係る画像形成装置１０では、上記バス５６に接続された画像処理制御部６２を備えており、この画像処理制御部６２には、画像検出部３０、光源３２、及びエンコーダ３４が接続されている。
【００４４】
この画像処理制御部６２は、エンコーダ３４から入力されるパルス信号によって記録用紙Ｐの搬送速度を検出すると共に、検出した搬送速度に対応した所定のスキャン間隔で、記録用紙Ｐ上に形成された画像をスキャンするように画像検出部３０を制御するためのものである。なお、画像処理制御部６２では、画像スキャン時における光源３２の点灯制御を行なうようになっている。
【００４５】
画像処理制御部６２では、スキャンされた画像データ（スキャンデータ）と、ジョブ情報に含まれる画像データ（元データ）とのマッチング評価を行ない、元データが記録用紙上に正しく形成されているか否かを判別することができるようになっている。
【００４６】
次に、本第１の実施形態の作用について説明する。
【００４７】
本第１の実施形態に係る画像形成装置１０では、電源が投入されると、ＣＰＵ５０による制御によって、図３に示す処理ルーチンが実行される。
【００４８】
まず、ステップ１００では、装置各部を初期化するための初期処理を行なう。この初期処理では、画像形成装置１０の各部のウォームアップ動作等が行なわれる。
【００４９】
次のステップ１０２では、電源がオンの状態であるか否かを判断し、否定判断の場合にはステップ１２２へ進み、画像形成装置１０各部の停止動作等を行なう終了処理を実行して本処理ルーチンを終了し、一方、肯定判断の場合には、ステップ１０４へ進む。
【００５０】
ここで、ＰＣ側からジョブ情報を受信すると、ステップ１０４で肯定判断されてステップ１０６へ進み、受信したジョブ情報を解析して印刷データを生成して、ステップ１０８へ進む。
【００５１】
ステップ１０８では、生成した印刷データに基づいて画像形成動作を実行して、ステップ１１０へ進む。
【００５２】
画像形成が完了すると、ステップ１１０で肯定判断されてステップ１１２へ進み、記録用紙の搬送速度を検出する。ここでは、エンコーダ３４からの出力パルスに基づいて、記録用紙Ｐの搬送速度を検出する。
【００５３】
次のステップ１１４では、検出した記録用紙Ｐの搬送速度に対応するスキャンタイミングを設定して、ステップ１１６へ進み、画像検出部３０によって、設定されたスキャンタイミングで記録用紙Ｐ上の形成画像をスキャンする。なお、画像検出部３０によるスキャン中において、エンコーダ３４と画像検出部３０との配置関係により、搬送される記録用紙Ｐの後端の一部についてはその搬送速度の検出が途絶えることになるが、通常、記録用紙の端部（数ミリの空白部分）は印刷不可領域で画像は形成されないことが多いため、画像検出部３０によるスキャンによって得られるスキャンデータへの影響は、特に問題がないことが多い。
【００５４】
スキャン対象の記録用紙Ｐの終端が上記スキャン位置３２Ａを通過して、スキャンが終了すると、ステップ１１８で肯定判断されて、ステップ１２０へ進み、スキャンデータと元データとのマッチング判定を行なう。なお、この判定結果はＰＣ側へ報知するようにしてもよい。
【００５５】
以上のように、本第１の実施形態に係る画像形成装置１０によれば、記録用紙の搬送速度に対応した適切なタイミングでスキャンすることで、記録用紙上に形成された画像を適切に取り込み、元データとのマッチング判定を行なうことができるので、記録用紙に形成された画像の正当性を適切に検証することができる。
【００５６】
次に、上述の第１の実施形態の第１変形例について説明する。
【００５７】
図４には、本発明の第１の実施形態の第１変形例に係る画像形成装置１０Ａの概略構成の一部が示されている。この画像形成装置１０Ａは、図１に示される上述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０と基本的には同一構成であるが、用紙搬送路Ｔの定着器２８より下流側における構成が異なっている。なお、この画像形成装置１０Ａにおいて、上述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０と同一構成部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
【００５８】
図４に示すように、この画像形成装置１０Ａでは、用紙搬送路Ｔのエンコーダ３４及び画像検出部３０より下流側でかつ画像検出部３０から所定間隔（例えば、２０ｍｍ程度以内の間隔）離れた位置に、用紙搬送路Ｔ上を搬送される記録用紙Ｐを、エンコーダ３４と同様に検出ローラ７０Ａとニップローラ７０Ｂとによりニップ部Ｎ２で挟持するように構成されたエンコーダ７０がさらに設けられている。
【００５９】
定着器２８を通過した記録用紙Ｐは、搬送ローラ３８によって図４の矢印▲４▼方向のさらに下流側へ搬送される。搬送された記録用紙Ｐがニップ部Ｎ１を通過する際に、エンコーダ３４では、その通過に伴って回転する検出ローラ３４Ａの回転量に応じたパルス出力をすると共に、搬送された記録用紙Ｐがニップ部Ｎ２を通過する際に、エンコーダ７０では、その通過に伴って回転する検出ローラ７０Ａの回転量に応じたパルス出力をするようになっている。これらの出力パルスは記録用紙Ｐの搬送速度に対応しているため、各出力パルスに基づいて上記ニップ部Ｎ１及びニップ部Ｎ２における記録用紙Ｐの搬送速度を検出することで、記録用紙全面に対しての搬送速度を検出することができる。
【００６０】
図５には、画像形成装置１０Ａの制御系の概略構成が示されている。
【００６１】
この画像形成装置１０Ａの制御系では、図２に示される上述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０の制御系と基本的には同一構成であるが、画像形成装置１０の制御系の画像処理制御部６２に関わる構成が異なっている。なお、この画像形成装置１０Ａの制御系において、上述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０の制御系と同一構成部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
【００６２】
この画像形成装置１０Ａが備える画像処理制御部６２Ａには、画像検出部３０、光源３２、エンコーダ３４、及びエンコーダ７０が接続されている。
【００６３】
この画像処理制御部６２Ａでは、エンコーダ３４及びエンコーダ７０から入力される各パルス信号によって記録用紙Ｐの搬送速度を検出するようになっている。ここでは、エンコーダ３４からの出力パルスに基づいて得られる速度値及びエンコーダ７０からの出力パルスに基づいて得られる速度値のうちの大きい方の速度値（同値の場合には、何れか一方の速度値）を検出速度値として採用する。
【００６４】
画像検出部３０は、ここで採用された検出速度値に対応した所定のスキャン間隔で、記録用紙Ｐ上に形成された画像をスキャンするように制御される。
【００６５】
なお、検出速度値の採用方法の他の例として、記録用紙Ｐがニップ部Ｎ１を通過してから所定時間はエンコーダ３４からの出力パルスに基づいて得られる速度値を採用し、上記所定時間経過後はエンコーダ７０からの出力パルスに基づいて得られる速度値を採用するようにしてもよい。この場合、例えば、記録用紙Ｐの前半部分に対してエンコーダ３４による速度検出がなされ、記録用紙Ｐの後半部分に対してエンコーダ７０による速度検出がなされるように設定することができる。
【００６６】
また、検出速度値の採用方法のさらに他の例として、予め、記録用紙の有無を判別する用紙検出センサをエンコーダ３４及びエンコーダ７０の各配設位置にそれぞれ対応させて設けておき、エンコーダ３４に対応する用紙検出センサによる用紙検出がなされている場合には、エンコーダ３４からの出力パルスに基づいて得られる速度値を採用し、さらに記録用紙が搬送されてエンコーダ７０に対応する用紙検出センサによる用紙検出がなされた場合に、エンコーダ７０からの出力パルスに基づいて得られる速度値を採用するようにしてもよい。
【００６７】
本第１の実施形態の第１変形例に係る画像形成装置１０Ａでは、上述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０と同様に、電源投入後、ＣＰＵ５０による制御によって、図３に示す処理ルーチンが実行されるため、その作用についての説明は省略するが、図３に示す処理ルーチンのステップ１１２における用紙搬送速度の検出処理では、上述のようにエンコーダ３４及びエンコーダ７０による速度検出がなされる。
【００６８】
以上のように、本第１の実施形態の第１変形例に係る画像形成装置１０Ａによれば、記録用紙の搬送速度に対応した適切なタイミングでスキャンすることで、記録用紙上に形成された画像を適切に取り込み、元データとのマッチング判定を行なうことができるので、記録用紙に形成された画像の正当性を適切に検証することができる。
【００６９】
次に、上述の第１の実施形態の第２変形例について説明する。
【００７０】
図６には、本発明の第１の実施形態の第２変形例に係る画像形成装置１０Ｂの概略構成の一部が示されている。この画像形成装置１０Ｂは、図１に示される上述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０と基本的には同一構成であるが、用紙搬送路Ｔの定着器２８より下流側における構成が異なっている。なお、この画像形成装置１０Ｂにおいて、上述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０と同一構成部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
【００７１】
図６に示すように、この画像形成装置１０Ｂでは、エンコーダ３４に替えて、用紙搬送路Ｔ上を搬送される記録用紙Ｐの裏面側に、当該記録用紙Ｐの搬送速度を非接触で検出する非接触型速度計測部７２が設けられている。この非接触型速度計測部７２としては、例えば、記録用紙Ｐの裏面側において画像検出部３０によるスキャン位置３２Ａに対応する位置（速度計測位置）７２ＡにレーザビームＬＢを照射することで、スキャン位置３２Ａを通過する記録用紙Ｐの搬送速度を検出するレーザドップラー速度計を採用することができる。これにより、スキャン位置３２Ａにおける記録用紙Ｐの搬送速度を精度良く検出することができる。
【００７２】
図７には、画像形成装置１０Ｂの制御系の概略構成が示されている。
【００７３】
この画像形成装置１０Ｂの制御系では、図２に示される上述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０の制御系と基本的には同一構成であるが、画像形成装置１０の制御系の画像処理制御部６２に関わる構成が異なっている。なお、この画像形成装置１０Ｂの制御系において、上述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０の制御系と同一構成部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
【００７４】
この画像形成装置１０Ｂが備える画像処理制御部６２Ｂには、画像検出部３０、光源３２、及び非接触型速度計計測部７２が接続されている。
【００７５】
この画像処理制御部６２Ｂは、非接触型速度計計測部７２を駆動するためのコントローラ回路を含んで構成されており、記録用紙Ｐの裏面側から上記速度計測位置７２ＡにレーザビームＬＢを照射するように非接触型速度計計測部７２を制御して、スキャン位置３２Ａを通過する記録用紙Ｐの搬送速度を検出すると共に、検出した搬送速度値に対応した所定のスキャン間隔で、記録用紙Ｐ上に形成された画像をスキャンするように画像検出部３０を制御する。
【００７６】
本第１の実施形態の第２変形例に係る画像形成装置１０Ｂでは、上述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０と同様に、電源投入後、ＣＰＵ５０による制御によって、図３に示す処理ルーチンが実行されるため、その作用についての説明は省略するが、図３に示す処理ルーチンのステップ１１２における用紙搬送速度の検出処理では、上述のように非接触型速度計測部７２による速度検出がなされる。
【００７７】
以上のように、本第１の実施形態の第２変形例に係る画像形成装置１０Ｂによれば、記録用紙の搬送速度に対応した適切なタイミングでスキャンすることで、記録用紙上に形成された画像を適切に取り込み、元データとのマッチング判定を行なうことができるので、記録用紙に形成された画像の正当性を適切に検証することができる。
【００７８】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００７９】
図８には、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置１０Ｃの概略構成の一部が示されている。この画像形成装置１０Ｃは、図１に示される上述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０と基本的には同一構成であるが、用紙搬送路Ｔの定着器２８より下流側における構成が異なっている。なお、この画像形成装置１０Ｃにおいて、上述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０と同一構成部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
【００８０】
図８に示すように、この画像形成装置１０Ｃでは、エンコーダ３４から図８の矢印▲４▼方向の上流側に、当該エンコーダ３４から所定の間隔（例えば、２０ｍｍ程度以内の間隔）をもって画像検出部７４がさらに配設されている。また、画像検出部７４の近傍には光源７６が配設されており、当該光源７６から照射された光は、所定の光路Ｌ１を通って画像検出部７４の受光部で受光されるようになっている。
【００８１】
画像検出部７４は、光源７６から記録用紙Ｐの画像形成面の所定位置（スキャン位置）７６Ａに対して光を照射し、その反射光を受光することで、用紙搬送路Ｔ上を搬送される記録用紙Ｐ上の形成画像を、上記エンコーダ３４により検出された記録用紙Ｐの搬送速度に応じた所定のタイミングでスキャンするようになっている。ここでは、記録用紙Ｐの前半部分を画像検出部３０によりスキャンし、記録用紙Ｐの後半部分を画像検出部７４によりスキャンするようになっている。これにより、記録用紙Ｐの全面に対して適切なスキャンを行なうことができる。
【００８２】
図９には、画像形成装置１０Ｃの制御系の概略構成が示されている。
【００８３】
この画像形成装置１０Ｃの制御系では、図２に示される上述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０の制御系と基本的には同一構成であるが、画像形成装置１０の制御系の画像処理制御部６２に関わる構成が異なっている。なお、この画像形成装置１０Ｃの制御系において、上述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０の制御系と同一構成部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
【００８４】
この画像形成装置１０Ｃが備える画像処理制御部６２Ｃには、画像検出部３０、光源３２、及びエンコーダ３４に加え、画像検出部７４及び光源７６が接続されている。
【００８５】
この画像処理制御部６２Ｃは、エンコーダ３４から入力されるパルス信号によって記録用紙Ｐの搬送速度を検出すると共に、検出した搬送速度に対応した所定のスキャン間隔で、記録用紙Ｐ上に形成された画像をスキャンするように画像検出部３０及び画像検出部７４を制御する。なお、画像処理制御部６２Ｃでは、画像検出部３０による画像スキャン時における光源３２の点灯制御、及び画像検出部７４による画像スキャン時における光源７６の点灯制御を行なうようになっている。
【００８６】
本第２の実施形態に係る画像形成装置１０Ｃでは、上述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０と同様に、電源投入後、ＣＰＵ５０による制御によって、図３に示す処理ルーチンが実行されるため、その作用についての説明は省略するが、図３に示す処理ルーチンのステップ１１４におけるスキャンタイミングの設定処理では、エンコーダ３４による検出速度値に対応して、画像検出部３０及び画像検出部７４のスキャンタイミングの設定がなされ、ステップ１１６における記録用紙Ｐ上の形成画像のスキャン処理では、上述のように画像検出部３０及び画像検出部７４によるスキャンが実行される。
【００８７】
以上のように、本第２の実施形態に係る画像形成装置１０Ｃによれば、記録用紙の搬送速度に対応した適切なタイミングでスキャンすることで、記録用紙上に形成された画像を適切に取り込み、元データとのマッチング判定を行なうことができるので、記録用紙に形成された画像の正当性を適切に検証することができる。
【００８８】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
【００８９】
図１０には、本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置１０Ｄの概略構成の一部が示されている。この画像形成装置１０Ｄは、図１に示される上述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０と基本的には同一構成であるが、用紙搬送路Ｔの定着器２８より下流側における構成が異なっている。なお、この画像形成装置１０Ｄにおいて、上述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０と同一構成部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
【００９０】
図１０に示すように、この画像形成装置１０Ｄでは、エンコーダ３４に替えて、記録用紙Ｐの表側の面（画像が形成される側の面）に予め肉眼では不可視のインク（又はトナー等）によって印刷された記録用紙の搬送移動量検出用のマーク（例えば、用紙全面に所定間隔のラダーパターンを印刷したもの）を検出する不可視情報検出部７８が、画像検出部３０から図１０の矢印▲４▼方向の上流側に所定の間隔（例えば、２０ｍｍ程度以内の間隔）をもって設けられている。これにより、上記マークの検出タイミングに基づいて、記録用紙Ｐの搬送速度を非接触で検出することができる。
【００９１】
なお、図１１には、上述の画像形成装置１０Ｄに対する変形例としての画像形成装置１０Ｅの概略構成の一部が示されている。この画像形成装置１０Ｅでは、上述の画像形成装置１０Ｄにおける不可視情報検出部７８が、用紙搬送路Ｔ上を搬送される記録用紙Ｐの裏面側に、画像検出部３０によるスキャン位置３２Ａに対応するように配設されている。この場合の不可視情報検出部７８では、記録用紙Ｐの裏側の面（画像が形成される側とは反対の面）に予め肉眼では不可視のインク（又はトナー等）によって印刷された記録用紙の搬送移動量検出用のマーク（例えば、用紙全面に所定間隔のラダーパターンを印刷したもの）を検出するようになっている。これにより、スキャン位置３２Ａにおける記録用紙Ｐの搬送速度を精度良く検出することができる。
【００９２】
図１２には、画像形成装置１０Ｄ（１０Ｅ）の制御系の概略構成が示されている。
【００９３】
この画像形成装置１０Ｄ（１０Ｅ）の制御系では、図２に示される上述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０の制御系と基本的には同一構成であるが、画像形成装置１０の制御系の画像処理制御部６２に関わる構成が異なっている。なお、この画像形成装置１０Ｄ（１０Ｅ）の制御系において、上述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０の制御系と同一構成部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
【００９４】
この画像形成装置１０Ｄ（１０Ｅ）が備える画像処理制御部６２Ｄには、画像検出部３０、光源３２、及び不可視情報検出部７８が接続されている。
【００９５】
この画像処理制御部６２Ｄは、搬送される記録用紙Ｐに印刷されたマークを不可視情報検出部７８によって検出し、その検出タイミングに基づいて記録用紙Ｐの搬送速度を検出すると共に、検出した搬送速度値に対応した所定のスキャン間隔で、記録用紙Ｐ上に形成された画像をスキャンするように画像検出部３０を制御する。
【００９６】
本第３の実施形態に係る画像形成装置１０Ｄ（１０Ｅ）では、上述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０と同様に、電源投入後、ＣＰＵ５０による制御によって、図３に示す処理ルーチンが実行されるため、その作用についての説明は省略するが、図３に示す処理ルーチンのステップ１１２における用紙搬送速度の検出処理では、上述のように不可視情報検出部７８による速度検出がなされる。
【００９７】
以上のように、本第３の実施形態に係る画像形成装置１０Ｄ（１０Ｅ）によれば、記録用紙の搬送速度に対応した適切なタイミングでスキャンすることで、記録用紙上に形成された画像を適切に取り込み、元データとのマッチング判定を行なうことができるので、記録用紙に形成された画像の正当性を適切に検証することができる。
【００９８】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。
【００９９】
図１３には、本発明の第４の実施形態に係る画像形成装置１０Ｆの概略構成の一部が示されている。この画像形成装置１０Ｆは、図１に示される上述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０と基本的には同一構成であるが、用紙搬送路Ｔの定着器２８より下流側における構成が異なっており、画像形成装置１０におけるエンコーダ３４を取り除いた構成とされている。なお、この画像形成装置１０Ｆにおけるその他の構成については、上述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０と同一であるため、その説明を省略する。
【０１００】
図１４には、画像形成装置１０Ｆの制御系の概略構成が示されている。
【０１０１】
この画像形成装置１０Ｆの制御系では、図２に示される上述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０の制御系と基本的には同一構成であるが、画像形成装置１０の制御系の画像処理制御部６２に関わる構成が異なっている。なお、この画像形成装置１０Ｆの制御系において、上述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０の制御系と同一構成部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
【０１０２】
この画像形成装置１０Ｆが備える画像処理制御部６２Ｆには、画像検出部３０及び光源３２のみが接続されている。
【０１０３】
また、内部メモリ５２には、記録用紙Ｐの搬送速度を検出するために用いる速度検出用サンプルデータが予め格納されている。この速度検出用サンプルデータは、記録用紙Ｐと同じ用紙の全面に所定間隔のラダーパターンを印刷したサンプル用紙を数十枚から数百枚用いて、これらのサンプル用紙の搬送時において画像検出部３０により検出されるスキャンデータとそのときの搬送速度との対応関係を記述したものである。
【０１０４】
この画像処理制御部６２Ｆは、内部メモリ５２に格納されている速度検出用サンプルデータを参照して記録用紙Ｐの搬送速度を推定すると共に、推定した搬送速度値に対応する所定のスキャン間隔で、記録用紙Ｐ上に形成された画像をスキャンするように画像検出部３０を制御する。これにより、記録用紙Ｐの搬送速度を検出するための特別な検出機構を設けることなく、記録用紙Ｐの搬送速度変動に適切に対応した形成画像スキャンを実行することができる。
【０１０５】
本第４の実施形態に係る画像形成装置１０Ｆでは、上述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０と同様に、電源投入後、ＣＰＵ５０による制御によって、図３に示す処理ルーチンが実行されるため、その作用についての説明は省略するが、図３に示す処理ルーチンのステップ１１２における用紙搬送速度の検出処理では、上述のように内部メモリ５２に格納されている速度検出用サンプルデータに基づいて記録用紙Ｐの搬送速度の推定がなされることで用紙搬送速度の検出がなされる。
【０１０６】
以上のように、本第４の実施形態に係る画像形成装置１０Ｆによれば、記録用紙の搬送速度に対応した適切なタイミングでスキャンすることで、記録用紙上に形成された画像を適切に取り込み、元データとのマッチング判定を行なうことができるので、記録用紙に形成された画像の正当性を適切に検証することができる。
【０１０７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、速度検出手段により検出した記録媒体の搬送速度値に基づいて、画像スキャン手段により記録媒体上の形成画像を適切にスキャンすることができるように、当該画像スキャン手段のスキャンタイミングを設定するようにしたので、記録媒体上の印刷画像を当該記録媒体の搬送速度の変動に応じたタイミングでスキャンし、当該スキャンデータと元データとのマッチング評価を精度良く実行可能な画像形成装置を提供できる、という優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の制御系の概略構成を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る装置制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施形態の第１変形例に係る画像形成装置の概略構成の一部を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施形態の第１変形例に係る画像形成装置の制御系の概略構成を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施形態の第２変形例に係る画像形成装置の概略構成の一部を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施形態の第２変形例に係る画像形成装置の制御系の概略構成を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の概略構成の一部を示す図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の制御系の概略構成を示す図である。
【図１０】本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置の概略構成の一部を示す図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置の変形例の概略構成の一部を示す図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置の制御系の概略構成を示す図である。
【図１３】本発明の第４の実施形態に係る画像形成装置の概略構成の一部を示す図である。
【図１４】本発明の第４の実施形態に係る画像形成装置の制御系の概略構成を示す図である。
【符号の説明】
１０、１０Ａ〜１０Ｆ　　画像形成装置
２４　　搬送ローラ
３０　　画像検出部
３２　　光源
３４　　エンコーダ
３８　　搬送ローラ
４０　　搬送ローラ
５０　　ＣＰＵ
５２　　内部メモリ
６２、６２Ａ〜６２Ｆ　　画像処理制御部
７０　　エンコーダ
７２　　非接触型速度計測部
７４　　画像検出部
７６　　光源
７８　　不可視情報検出部
【図１】
2004112045.tif 000003
【図２】
2004112045.tif 000004
【図３】
2004112045.tif 000005
【図４】
2004112045.tif 000006
【図５】
2004112045.tif 000007
【図６】
2004112045.tif 000008
【図７】
2004112045.tif 000009
【図８】
2004112045.tif 000010
【図９】
2004112045.tif 000011
【図１０】
2004112045.tif 000012
【図１１】
2004112045.tif 000013
【図１２】
2004112045.tif 000014
【図１３】
2004112045.tif 000015
【図１４】
2004112045.tif 000016