(57)【要約】【課題】複数色の画像を重ねてカラー画像を形成する場合において、スループットを改善しつつ色ずれ補正も行うことができるカラー画像形成装置等を提供する。【解決手段】回転多面鏡の面周期を複数の光ビーム数で除算して副走査時間を求め、像担持体の回転周期を前記副走査時間単位で除算して余りを算出し、その余りに相当する余り時間を得る。カラー画像形成時に、前記余り時間に基づいて、回転多面鏡または像担持体の回転駆動を制御する。【選択図】　　図３
2004101695.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像に応じた複数の光ビームを発生する光ビーム発生手段と、前記複数の光ビームを所定の感光体上に走査させる回転多面鏡と、前記感光体上の像を転写して複数色の画像を重ね合わせる像担持体とを有し、前記回転多面鏡及び前記像担持体の回転駆動によりカラー画像形成を行うカラー画像形成装置において、
前記回転多面鏡の面周期を前記複数の光ビーム数で除算して副走査時間を求め、前記像担持体の回転周期を前記副走査時間単位で除算して余りを算出し、その余りに相当する余り時間を得る演算手段と、
カラー画像形成時に、前記余り時間に基づいて、前記回転多面鏡または前記像担持体の回転駆動を制御する制御手段とを有することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記像担持体の回転周期を計測する計測手段を備え、前記演算手段は、前記像担持体の回転周期として、前記計測手段で計測された計測値を用いることを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記計測手段は、
前記像担持体の回転位置を示す回転位置信号を出力する位置信号発生手段と、前記回転位置信号の間隔を計測する回転周期計測手段とを備えたことを特徴とする請求項２記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記余り時間をカラー画像形成前に保持する保持手段を備え、
前記制御手段は、カラー画像形成時に、前記保持手段に保持中の余り時間に基づいて前記回転多面鏡または前記像担持体の回転駆動を制御することを特徴とする請求項１乃至３記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
画像に応じた複数の光ビームを発生する光ビーム発生手段と、前記複数の光ビームを所定の感光体上に走査させる回転多面鏡と、前記感光体上の像を転写して複数色の画像を重ね合わせる像担持体とを有し、前記回転多面鏡及び前記像担持体の回転駆動によりカラー画像形成を行うカラー画像形成装置において、
前記回転多面鏡の回転周期と同期関係を有する第一の信号を発生する第一の信号発生手段と、
前記像担持体の回転位置を示す第二の信号を出力する第二の信号発生手段と、
前記複数の光ビーム数と前記第一の信号と前記第二の信号に基づいて、前記回転多面鏡または前記像担持体の回転駆動を制御する制御手段とを有することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記第一の信号と前記第二の信号との時間差を前記複数の光ビームの数で除算して余りを算出し、その余りに相当する余り時間を得る演算手段を有し、前記余り時間に基づいて前記回転多面鏡または前記像担持体の回転駆動を制御することを特徴とする請求項５記載のカラー画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記第二の信号の示す位置を毎色の画像形成位置基準として前記回転多面鏡または前記像担持体の回転駆動を制御することを特徴とする請求項５記載のカラー画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記画像形成位置基準に従って複数色の画像形成間に前記回転多面鏡または前記像担持体の回転駆動を制御することを特徴とする請求項７記載のカラー画像形成装置。
【請求項９】
画像に応じた複数の光ビームを発生する光ビーム発生手段と、前記複数の光ビームを所定の感光体上に走査させる回転多面鏡と、前記感光体上の像を転写して複数色の画像を重ね合わせる像担持体とを有し、前記回転多面鏡及び前記像担持体の回転駆動によりカラー画像形成を行うカラー画像形成装置の制御方法において、
前記回転多面鏡の面周期を前記複数の光ビーム数で除算して副走査時間を求め、前記像担持体の回転周期を前記副走査時間単位で除算して余りを算出し、その余りに相当する余り時間を得る演算行程と、
カラー画像形成時に、前記余り時間に基づいて、前記回転多面鏡または前記像担持体の回転駆動を制御する制御行程とを有することを特徴とするカラー画像形成装置の制御方法。
【請求項１０】
前記像担持体の回転周期を計測する計測行程を実行し、前記演算行程は、前記像担持体の回転周期として、前記計測行程で計測された計測値を用いることを特徴とする請求項９記載のカラー画像形成装置の制御方法。
【請求項１１】
前記計測行程は、
前記像担持体の回転位置を示す回転位置信号を出力する位置信号発生行程と、前記回転位置信号の間隔を計測する回転周期計測行程とを有することを特徴とする請求項１０記載のカラー画像形成装置の制御方法。
【請求項１２】
前記余り時間をカラー画像形成前に保持手段に保持し、
前記制御行程は、カラー画像形成時に、前記保持手段に保持中の余り時間に基づいて前記回転多面鏡または前記像担持体の回転駆動を制御することを特徴とする請求項９乃至１１記載のカラー画像形成装置の制御方法。
【請求項１３】
画像に応じた複数の光ビームを発生する光ビーム発生行程と、前記複数の光ビームを所定の感光体上に走査させる回転多面鏡と、前記感光体上の像を転写して複数色の画像を重ね合わせる像担持体とを有し、前記回転多面鏡及び前記像担持体の回転駆動によりカラー画像形成を行うカラー画像形成装置の制御方法であって、
前記回転多面鏡の回転周期と同期関係を有する第一の信号と、前記像担持体の回転位置を示す第二の信号と、前記複数の光ビーム数とに基づいて、前記回転多面鏡または前記像担持体の回転駆動を制御する制御行程を実行することを特徴とするカラー画像形成装置の制御方法。
【請求項１４】
前記制御行程は、
前記第一の信号と前記第二の信号との時間差を前記複数の光ビームの数で除算して余りを算出し、その余りに相当する余り時間を得る演算行程を有し、前記余り時間に基づいて前記回転多面鏡または前記像担持体の回転駆動を制御することを特徴とする請求項１３記載のカラー画像形成装置の制御方法。
【請求項１５】
前記制御行程は、前記第二の信号の示す位置を毎色の画像形成位置基準として前記回転多面鏡または前記像担持体の回転駆動を制御することを特徴とする請求項１３記載のカラー画像形成装置の制御方法。
【請求項１６】
前記制御行程は、前記画像形成位置基準に従って複数色の画像形成間に前記回転多面鏡または前記像担持体の回転駆動を制御することを特徴とする請求項１５記載のカラー画像形成装置の制御方法。
【請求項１７】
画像に応じた複数の光ビームを発生する光ビーム発生行程と、前記複数の光ビームを所定の感光体上に走査させる回転多面鏡と、前記感光体上の像を転写して複数色の画像を重ね合わせる像担持体とを有し、前記回転多面鏡及び前記像担持体の回転駆動によりカラー画像形成を行うカラー画像形成装置の制御方法を実行するための、コンピュータで解読可能な制御プログラムであって、
前記回転多面鏡の面周期を前記複数の光ビーム数で除算して副走査時間を求め、前記像担持体の回転周期を前記副走査時間単位で除算して余りを算出し、その余りに相当する余り時間を得る演算ステップと、
カラー画像形成時に、前記余り時間に基づいて、前記回転多面鏡または前記像担持体の回転駆動を制御する制御ステップとを備えたことを特徴とする制御プログラム。
【請求項１８】
画像に応じた複数の光ビームを発生する光ビーム発生行程と、前記複数の光ビームを所定の感光体上に走査させる回転多面鏡と、前記感光体上の像を転写して複数色の画像を重ね合わせる像担持体とを有し、前記回転多面鏡及び前記像担持体の回転駆動によりカラー画像形成を行うカラー画像形成装置の制御方法を実行するための、コンピュータで解読可能な制御プログラムであって、
前記回転多面鏡の回転周期と同期関係を有する第一の信号と、前記像担持体の回転位置を示す第二の信号と、前記複数の光ビーム数とに基づいて、前記回転多面鏡または前記像担持体の回転駆動を制御する制御ステップを備えたことを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数色の画像を重ねてカラー画像を形成するカラーレーザビームプリンタなどのカラー画像形成装置等に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般のカラーレーザプリンタでは、複数色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成する。主走査及び副走査の画像形成位置を合わせて１画素以下の色の重ね合わせを行うため、従来技術では、像担持体（感光体や中間転写体となるドラムやベルトなど）の駆動とポリゴンモータの回転を同期させる技術が用いられている。
【０００３】
これら像担持体に基準位置を示す基準位置信号を発生させ、そのタイミングを基準に各色の画像形成位置を合わせるために、像担持体の回転位相の制御またはポリゴンモータの回転位相の制御を行い、基準位置から書き出しまでの時間を各色で一定に保つ手段が用いられている。
【０００４】
例えば、１つの感光ドラムを備えて像担持体を４回転して４色の画像重ね合わせを行うカラープリンタにおいては、第１色目の像担持体の基準位置を示す基準位置信号を発生させ、そのタイミングを基準に第２色目以降のポリゴンモータの回転位相制御を行う（例えば、特許文献１参照）。４色の画像重ね合わせをする場合には、毎色の計４回のポリゴン回転位相制御、または第２色目以降の計３回のポリゴン回転位相制御が行われる。
【０００５】
また、１つの感光ドラムを備えて複数ビームを同時走査して像を形成し、像担持体を４回転して４色の画像重ね合わせを行うカラープリンタにおいては、第１色目の像担持体の基準位置を示す基準位置信号を発生させ、そのタイミングを基準に第２色目以降の画像書き出しビームとして、複数ビームのうち１つを選択する制御を行う。例えば４色の画像重ね合わせをする場合には、第２色目以降、計３回の画像書き出しビームの選択制御が行われる（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
さらに、複数の感光ドラムを備えて連続して同時に４色の画像形成するカラープリンタにおいては、複数色の各感光ドラムから像担持体に転写する位置が固定されている場合が多く、複数色の各ポリゴンモータがその感光ドラムの固定位置に合わせて所定の固定位相関係を保つように制御を行う（例えば、特許文献３参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開平９−２９２５８２号公報
【特許文献２】
特開平８−１４２４１２号公報
【特許文献３】
特開２０００−２２９４４３号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のカラー画像形成装置における画像位置合わせには、次のような問題点があった。
【０００９】
位相制御では、一定速度で回転している回転体を加速または減速によって意図的に速度変更し、周期変動による位相の変化を促進させ、所望の位相に近づいた後に減速または加速によって当初の一定速度へ戻す制御が行われる。そのため、位相回転量、速度変更に対する回転体制御の追従応答性にも依るが、位相制御開始から終了までには所定の時間を要する。また位相制御中は速度変動し且つ色合わせ制御が済んでいないため、画像形成をすることができない。
【００１０】
例えば上記従来例に示した、色数回分、像担持体が回転するカラー画像形成装置では、少なくとも各色間で回転多面鏡または像担持体の位相制御を行う。位相制御の所要時間は色間にそれだけの時間を確保する必要があり、例えば回転多面鏡の位相制御には数百ｍｓｅｃを要する場合もある。これらのことから色間時間を確保すると、画像形成装置全体のスループットが制限されてしまう。
【００１１】
また、複数の感光ドラムを備えて連続して同時に多色の画像形成するカラープリンタにおいては、位相制御の所要時間は、複数色の各ポリゴンモータが停止またはその他の状態から画像形成可能な所定の位相速度で安定回転するまでの所要時間に影響し、最初の画像形成開始までの待ち時間に影響する。よって、位相制御量はできるだけ小さく、位相制御の所要時間はできるだけ短くすることが望ましい。
【００１２】
本発明は上記従来の問題点に鑑み、複数色の画像を重ねてカラー画像を形成する場合において、スループットを改善しつつ色ずれ補正も行うことができるカラー画像形成装置等を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のカラー画像形成装置では、画像に応じた複数の光ビームを発生する光ビーム発生手段と、前記複数の光ビームを所定の感光体上に走査させる回転多面鏡と、前記感光体上の像を転写して複数色の画像を重ね合わせる像担持体とを有し、前記回転多面鏡及び前記像担持体の回転駆動によりカラー画像形成を行うカラー画像形成装置において、前記回転多面鏡の面周期を前記複数の光ビーム数で除算して副走査時間を求め、前記像担持体の回転周期を前記副走査時間単位で除算して余りを算出し、その余りに相当する余り時間を得る演算手段と、カラー画像形成時に、前記余り時間に基づいて、前記回転多面鏡または前記像担持体の回転駆動を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１４】
本発明のカラー画像形成装置では、画像に応じた複数の光ビームを発生する光ビーム発生手段と、前記複数の光ビームを所定の感光体上に走査させる回転多面鏡と、前記感光体上の像を転写して複数色の画像を重ね合わせる像担持体とを有し、前記回転多面鏡及び前記像担持体の回転駆動によりカラー画像形成を行うカラー画像形成装置において、前記回転多面鏡の回転周期と同期関係を有する第一の信号を発生する第一の信号発生手段と、前記像担持体の回転位置を示す第二の信号を出力する第二の信号発生手段と、前記複数の光ビーム数と前記第一の信号と前記第二の信号に基づいて、前記回転多面鏡または前記像担持体の回転駆動を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１５】
本発明のカラー画像形成装置の制御方法では、画像に応じた複数の光ビームを発生する光ビーム発生手段と、前記複数の光ビームを所定の感光体上に走査させる回転多面鏡と、前記感光体上の像を転写して複数色の画像を重ね合わせる像担持体とを有し、前記回転多面鏡及び前記像担持体の回転駆動によりカラー画像形成を行うカラー画像形成装置の制御方法において、前記回転多面鏡の面周期を前記複数の光ビーム数で除算して副走査時間を求め、前記像担持体の回転周期を前記副走査時間単位で除算して余りを算出し、その余りに相当する余り時間を得る演算行程と、カラー画像形成時に、前記余り時間に基づいて、前記回転多面鏡または前記像担持体の回転駆動を制御する制御行程とを有することを特徴とする。
【００１６】
本発明のカラー画像形成装置の制御方法では、画像に応じた複数の光ビームを発生する光ビーム発生行程と、前記複数の光ビームを所定の感光体上に走査させる回転多面鏡と、前記感光体上の像を転写して複数色の画像を重ね合わせる像担持体とを有し、前記回転多面鏡及び前記像担持体の回転駆動によりカラー画像形成を行うカラー画像形成装置の制御方法であって、前記回転多面鏡の回転周期と同期関係を有する第一の信号と、前記像担持体の回転位置を示す第二の信号と、前記複数の光ビーム数とに基づいて、前記回転多面鏡または前記像担持体の回転駆動を制御する制御行程を実行することを特徴とする。
【００１７】
本発明の制御プログラムでは、画像に応じた複数の光ビームを発生する光ビーム発生行程と、前記複数の光ビームを所定の感光体上に走査させる回転多面鏡と、前記感光体上の像を転写して複数色の画像を重ね合わせる像担持体とを有し、前記回転多面鏡及び前記像担持体の回転駆動によりカラー画像形成を行うカラー画像形成装置の制御方法を実行するための、コンピュータで解読可能な制御プログラムであって、前記回転多面鏡の面周期を前記複数の光ビーム数で除算して副走査時間を求め、前記像担持体の回転周期を前記副走査時間単位で除算して余りを算出し、その余りに相当する余り時間を得る演算ステップと、カラー画像形成時に、前記余り時間に基づいて、前記回転多面鏡または前記像担持体の回転駆動を制御する制御ステップとを備えたことを特徴とする。
【００１８】
本発明の制御プログラムでは、画像に応じた複数の光ビームを発生する光ビーム発生行程と、前記複数の光ビームを所定の感光体上に走査させる回転多面鏡と、前記感光体上の像を転写して複数色の画像を重ね合わせる像担持体とを有し、前記回転多面鏡及び前記像担持体の回転駆動によりカラー画像形成を行うカラー画像形成装置の制御方法を実行するための、コンピュータで解読可能な制御プログラムであって、前記回転多面鏡の回転周期と同期関係を有する第一の信号と、前記像担持体の回転位置を示す第二の信号と、前記複数の光ビーム数とに基づいて、前記回転多面鏡または前記像担持体の回転駆動を制御する制御ステップを備えたことを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
［第１実施形態］
＜カラー画像形成装置の構成＞
図１は、本発明の第１実施形態に係るカラー画像形成装置の要部構成を示したブロック図であり、本発明に特に関与する部分のみを示している。また、図２は、本実施形態のカラー画像形成装置として適用されるカラーレーザビームプリンタの全体構造を示す断面図である。
【００２１】
まず図２において、本実施形態に適用されるカラーレーザビームプリンタは、レーザ発生部２０１から発射される複数本のレーザビームＬをプリンタコントローラ１００１から供給されたイメージデータに応じてオン、オフ駆動するレーザドライバ１００２を有し、レーザ発生部２０１から発射された複数本のレーザビームＬはポリゴンミラー（回転多面鏡）２０２により主走査方向に振られる。その主走査方向に振られたレーザビームＬは、反射ミラーを介して感光ドラム２１０に折り返して導かれ、感光ドラム２１０上を主走査方向に露光する。
【００２２】
その際、先行して一次帯電器（図示省略）で一様に帯電された感光ドラム２１０上には、レーザビームＬによる走査露光によって静電潜像が形成され、その潜像は現像器１００７から供給されるトナーによってトナー像に顕像化される。感光ドラム２１０上のトナー像は、中間転写ベルト２２０等による中間転写体により、給紙処理機構（用紙カセット１００８、給紙ローラ１００９及び搬送ローラ１０１０，１０１１等）によって副走査方向に同期して給紙される記録紙に転写される。ここで中間転写ベルト２２０は、図２ではローラによる３点支持で図示しているが、図１では概念を示すため円筒で図示している。
【００２３】
このような画像形成処理を各色毎に行って、例えば４色を重ねてカラー画像を形成するように構成されている。
【００２４】
＜本実施形態の要部構成＞
図１において、２０１は、画像信号によって変調された２本のレーザビームＬを発生する半導体レーザ等から成るレーザ発生部であり、２０２は、レーザ発生部２０１で発生した２本のレーザビームＬを感光ドラム２１０上に走査させるポリゴンミラー（回転多面鏡）である。２０３はポリゴンミラー２０２を回転駆動するポリゴンモータである。
【００２５】
２０４は、レーザ走査開始検知センサ（ＢＤセンサ）であって、感光ドラム２１０に対する２本のレーザビームＬの走査開始を検知する。２０５は回転速度制御部であり、ＢＤセンサ２０４から出力されたＢＤ信号を取り入れて、ポリゴンモータ２０３の回転速度を制御する。
【００２６】
２０６は位相回転時量保持メモリであって、ポリゴンモータ２０３の位相回転時量（後述の余り量時間）を保持する。２０７は画像書き出しタイミング部であって、ＢＤセンサ２０４から出力されたＢＤ信号に基づいて、画像形成を開始するタイミングを制御する。２１０は、２本のレーザビームＬによる走査露光によって静電潜像が形成される感光ドラムである。
【００２７】
２２１は中間転写ベルト２２０に付されたベルト位置マークであり、２２２は、そのベルト位置マーク２２１を読み取る位置マーク読取センサである。２３０は、読取センサ２２２の出力信号であるＭＫ信号を入力してその間隔を測定する信号間隔測定部であり、これらを用いて中間転写ベルト２２０の回転時間が測定され、その測定結果は測定結果保持メモリ２３２に保存されるようになっている。
【００２８】
２３１は、装置全体の動作を制御するＣＰＵであり、上記各電気ブロック、つまり信号間隔測定部２３０、測定結果保持メモリ２３２、画像書き出しタイミング部２０７、回転速度制御部２０５、及び位相回転時量保持メモリ２０６が、通信線２３３を介してＣＰＵ２３１と接続されており、本装置はＣＰＵ２３１の指示により連動してシステムとして稼動する。
【００２９】
＜第１実施形態の制御＞
図３は、本実施形態のカラー画像形成装置における色ずれ補正シーケンスを示すフローチャートである。本例では、４色を重ねてカラー画像形成するものとして説明する。なお、この図３のフローチャートに従ったプログラムをコントローラ１００１内の記憶装置に格納しＣＰＵ２３１で実行することにより、以下の制御方法を実現させることが可能となる。
【００３０】
まず、中間転写ベルト２２０の回転時間を測定する（ステップＳ１１）。ＣＰＵ２３１は信号間隔測定部２３０に読取開始の用意を指示する（リセット）。次に中間転写ベルト２２０を一定速度で駆動し、位置マーク読取センサ２２２で、ベルト位置マーク２２１を２回検知する。信号間隔測定部２３０はこの検知間隔を数［μｓｅｃ］程度の精度で計時し、その計測結果を測定結果保持メモリ２３２に保持する。ここでは計測時間は１［ｓｅｃ］であったとする。
【００３１】
そしてＣＰＵ２３１は、ポリゴンモータ２０３の１面回転時間で前記計測時間を除算し余りを求める（ステップＳ１２）。ここで、ポリゴンモータ２０３は６００［μｓｅｃ］／面での速度で回転するものとし、またレーザは２ビームであるので、副走査１画素の所要時間が３００［μｓｅｃ］／ラインとすると、
１［ｓｅｃ］／３００［μｓｅｃ］＝３３３３．３３３…
１［ｓｅｃ］−３３３３＊３００［μｓｅｃ］＝１００［μｓｅｃ］
と計算され、中間転写ベルト２２０の１周回におけるポリゴンミラー２０２の面数は、３３３３以上〜３３３４未満、余り時間は１００［μｓｅｃ］となる。ＣＰＵ２３１はこの演算結果を、測定結果保持メモリ２３２と位相回転時量保持メモリ２０６にそれぞれ書き込む。
【００３２】
以上のようにカラー画像形成動作前の準備が予め為されて画像形成装置は待機状態となり、次にユーザからの画像形成指示（ステップＳ１４）に応じて、画像形成が行われる（ステップＳ１５）。
【００３３】
画像形成時には、ＣＰＵ２３１の指示によって、レーザ発生部２０１、ポリゴンモータ２０３、感光ドラム２１０、及び中間転写ベルト２２０等が駆動される。このとき、回転速度制御部２０５は、まず通常、６００［ｓｅｃ］／面の一定速度でポリゴンモータ２０３を回転するように制御する。ＣＰＵ２３１の指示により、画像書き出しタイミング部２０７は、ＢＤセンサ２０４から出力されるＢＤ信号の信号数をカウントし、且つＢＤセンサ２０４からのＢＤ信号に同期し、主走査／副走査の画像形成位置が制御された所定のタイミングで第１色目の画像形成を開始する（ステップＳ１６，ステップＳ１７）。このとき２つあるレーザビームを１ｓｔビーム，２ｎｄビームとし、副走査に先行する方を１ｓｔビームと定義すると、１ｓｔビームから画像を書き出すように設定している（ステップＳ１６）。
【００３４】
第１色目の画像形成が終了すると（ステップＳ１８，ステップＳ１９）、ＣＰＵ２３１は所定のタイミングで通信線２３３を介してポリゴンモータ２０３の位相変更を指示する（ステップＳ２０）。回転速度制御部２０５は、前記指示を受けると、位相回転時量保持メモリ２０６に保持されている余り量時間１００［μｓｅｃ］分だけ位相が遅くなるようにポリゴンモータ２０３の回転速度を制御する。なお、位相制御の開始から終了には１００［ｍｓｅｃ］程の時間を要するので、第２色目の画像形成が始まる１００［ｍｓｅｃ］以上前にＣＰＵ２３１からの指示が為される。
【００３５】
すなわち、中間転写ベルト２２０の１周が（３３３３ライン＋０．３３３…）であり、余り量についてはポリゴンモータ２０３の位相変更によって補正される。３３３３ラインをレーザビーム数２で割り切れない１ラインは、画像書き出しタイミング部２０７が書き出し２ビームのうちの１つを選択する点が本実施形態の特徴である。ここでは３３３３で奇数であるので、レーザビームは１色目から４色目まで１ｓｔ→２ｎｄ→１ｓｔ→２ｎｄと切り替え有りとなる。仮に偶数であった場合には、レーザビームは１色目から４色目まで１ｓｔ→１ｓｔ→１ｓｔ→１ｓｔと、切り替え無しとなる（ステップＳ２１）。
【００３６】
ＣＰＵ２３１の指示により、画像書き出しタイミング部２０７は、ＢＤセンサ２０４から出力されるＢＤ信号の信号数をカウントし（ステップＳ２２）、そのカウント数が測定結果保持メモリ２３２に保管された３３３３回を超えて３３３４回となったとき、この３３３４回目を第２色目の１回目として画像形成を開始する（ステップＳ１７以降）。
【００３７】
第２，３色目の画像形成が終了すると、ＣＰＵ２３１は所定のタイミングで通信線２３３を介してポリゴンモータ２０３の位相変更を指示する。このときの動作は第１色目から第２色目に移る時と同等である。
【００３８】
第４色目の画像形成が終了すると、４色重ねられた画像は中間転写体から紙等の所望の像担持体（図示せず）に転写され、中間転写体上の転写が終了した領域から次の画像形成が開始される。
【００３９】
以上のようにして、第２，３，４色目の開始前にそれぞれポリゴンモータ２０３の位相変更制御が為され、副走査方向に１画素の色ずれも無い画像形成制御が行われる。
【００４０】
このように本実施形態では、複数ビームの走査線に基づいて画像形成の書き出し位置制御量を算出し、これを回転多面鏡２０２の位相制御量とする。すなわち、回転多面鏡１面内の位相差を全て位相変化制御で駆動補正を行うのではなく、複数ビームであることを考慮して１画素以下の位相差量に限って位相変化制御を行う。これにより、回転多面鏡または像担持体の位相制御量と位相制御所要時間が必要最低限に短縮されるので、プリントまでの所要時間を短縮したり、色間隔の短縮によってスループットを高めることなどができる。また、色ずれを極小さく制御することができるため高画質が達成される。
【００４１】
［第２実施形態］
上記第１実施形態では、予め求められた余り時間に応じて、回転多面鏡２０２の回転位相を変化させる例を示したが、像担持体の基準位置を基準とした回転位相制御においても同等のことが可能である。第２実施形態ではこれを例示する。
【００４２】
＜第２実施形態の構成＞
図４は、本発明の第２実施形態に係るカラー画像形成装置の要部構成を示したブロック図であり、本発明に特に関与する部分のみを示している。
【００４３】
本実施形態のカラー画像形成装置が図１に示した第１実施形態の構成と異なる点は、レーザ発生部６０１が、画像信号によって変調された４本のレーザビームＬを発生するものとし、また、信号間隔測定部６３０及び画像書き出しタイミング部６０７は、ＢＤ信号（第一の信号）とＭＫ信号（第二の信号）を共に入力する構成とした点である。
【００４４】
＜第２実施形態の制御＞
図５は、本実施形態のカラー画像形成装置における色ずれ補正シーケンスを示すフローチャートである。なお、この図５のフローチャートに従ったプログラムをコントローラ１００１内の記憶装置に格納しＣＰＵ２３１で実行することにより、以下の制御方法を実現させることが可能となる。
【００４５】
ＣＰＵ６３１の指示によって、レーザ６０１、ポリゴンモータ２０３、感光ドラム２１０、及び中間転写ベルト２２０等が駆動され、このとき、ポリゴンモータ２０３の回転速度制御部２０５は、まず通常、６００μｓｅｃ／面の一定速度でポリゴンモータ２０３を回転するように制御する。
【００４６】
そして、ユーザからの画像形成指示を受けると（ステップＳ３１）、まずＣＰＵ２３１は信号間隔測定部６３０に読取開始の用意を指示する（リセット）。さらに、測定結果保持メモリ２３２をクリアして値を０とし、画像書き出しタイミング部６０７に４本のレーザビームのうち１ビーム目から画像書き出しを行うように指示する（ステップＳ３２）。
【００４７】
次に中間転写ベルト２２０を一定速度で駆動し（ステップＳ３３）、位置マーク読取センサ２２２で、ベルト位置マーク２２１を１回検知する（基準位置の検知）。信号間隔測定部６３０は、この検知の瞬間のＭＫ信号とＢＤ信号との間隔を数［μｓｅｃ］以上の精度で計時し（ステップＳ３４）、この計測結果を測定結果保持メモリ２３２に保持する。ここでは計測時間は５０［μｓｅｃ］であったとする。
【００４８】
次に、ＣＰＵ２３１の指示により画像書き出しタイミング部６０７は、ＢＤセンサ２０４から出力されるＢＤ信号の信号数をカウントし、且つＢＤ信号に同期し、主走査／副走査の画像形成位置が制御された所定のタイミングで第１色目の画像形成を開始する。ここでは、画像の書き出しビーム４本のうち、副走査に先行するビームから順に１ｓｔビーム，２ｎｄビーム，３ｒｄビーム，４ｔｈビームと定義すると、１色目は１ｓｔビームから画像を書き出すように選択設定する。また、ベルト位置マーク２２１の検知から１００カウントで画像形成を開始する（ステップＳ３５，ステップＳ３６）。
【００４９】
次に第２色目の画像形成開始前に、ＣＰＵ２３１は信号間隔測定部６３０に読取開始の用意を指示する（リセット）。それから中間転写ベルト２２０の位置マーク読取センサ２２２で、ベルト位置マーク２２１を１回検知する。信号間隔測定部６３０はこの検知の瞬間のＭＫ信号とＢＤ信号との間隔を数［μｓｅｃ］以上の精度で計時し（ステップＳ３７，ステップＳ３８，ステップＳ３９）、計測結果を測定結果保持メモリ２３２に追加保持する。ここでは計測時間は４５０［μｓｅｃ］であったとする。
【００５０】
次にＣＰＵ２３１は、前回までに計測された基準位置での位相差を求めるために、ポリゴンモータ２０３の副走査１ライン時間で前記計測時間を除算し余りを算出する（ステップＳ４０）。ポリゴンモータ２０３は６００［μｓｅｃ］／面での速度で回転するよう設計され、またレーザは４ビームであるので、副走査１画素の所要時間は１５０［μｓｅｃ］／ラインとすると、
（４５０［μｓｅｃ］−５０［μｓｅｃ］）／１５０［μｓｅｃ］＝２．６６６
４００［μｓｅｃ］−１５０［μｓｅｃ］＊２＝１００［μｓｅｃ］
と計算され、書き出しのラインずれ数は２以上〜３未満、余り時間は１００［μｓｅｃ］となる。ＣＰＵ２３１はこの演算結果を測定結果保持メモリ２３２と位相回転時量保持メモリ６０６にそれぞれ書き込む。
【００５１】
第１色目の画像形成が終了すると、ＣＰＵ２３１は所定のタイミングで通信線２３３を介してポリゴンモータ２０３の位相変更を回転速度制御部６０５に対して指示する。回転速度制御部６０５は、前記指示を受けると、位相回転時量保持メモリ６０６に保持されている余り時間１００［μｓｅｃ］、位相が遅くなるように制御する（ステップＳ４１）。位相制御の開始から終了には１００［ｍｓｅｃ］程の時間を要するので、第２色目の画像形成が始まる１００［ｍｓｅｃ］以上前にＣＰＵ２３１からの指示が為される。
【００５２】
ＣＰＵ２３１の指示により画像書き出しタイミング部６０７は、測定結果保持メモリ２３２に保管された２ビーム目からの書き出しを第２色目の１回目走査として画像形成を開始する。前記位相差は（整数ライン＋余り０．６６６…）であり、余り量についてはポリゴンモータ２０３の位相変更によって補正されるので、レーザビーム数４で割り切れない１〜３ラインは、画像書き出しタイミング部６０７が４ビームのうちの書き出し用の一本を選択することで対応する点が本実施形態の特徴である。ここでは、整数ラインは２であるので、１色目の画像より２画素副走査後行に書き出ししラインをずらすため、２色目は３ｒｄビームから画像を書き出するように選択設定する。また、ベルト位置マーク２２１検知から１００カウントで画像形成を開始する点は全色同じ設定である。
【００５３】
第２〜３，３〜４色目の画像形成間においても、ＣＰＵ２３１は所定のタイミングで通信線２３３を介してポリゴンモータ２０３の位相変更を指示する。補正量の抽出と動作は第１色目から第２色目に移る時と同等である。
【００５４】
第４色目の画像形成が終了すると、４色重ねられた画像は中間転写体から紙等の所望の像担持体（図示せず）に転写される。
【００５５】
以上のようにして、第２，３，４色目の開始前にそれぞれポリゴンモータの位相変更制御が為され、副走査方向に１画素の色ずれも無い画像形成制御が為される。
【００５６】
本実施形態においても、上記第１実施形態と同等の効果を奏することができる。
【００５７】
なお、本発明は図示の実施形態に限定されず種々の変形が可能である。その変形例としては例えば次のようなものがある。
【００５８】
（１）上記第１及び第２実施形態では２ビーム、４ビームの例を示したが、その他の複数ビーム数でも同様に本発明は適用できる。
【００５９】
（２）上記第１実施形態では余り時間に相当して回転多面鏡の回転位相を遅らせる例を示したが、逆に切り上げて３００−１００＝２００［μｓｅｃ］の位相変化量にて位相を速め、像担持体１周のＢＤカウント数を１多くして３３３４としも同等のことが可能である。上記第２実施形態でも同様である。
【００６０】
（３）上記第１及び第２実施形態では回転多面鏡の位相変化制御を行うとしたが、像担持体の回転位相を変化させる手段でも同等の色ずれ補正制御を行うことができる。この場合は、余り量時間１００［μｓｅｃ］位相が進むように像担持体の回転駆動を加減速変化させることによって画像位置合わせを行う。
【００６１】
（４）上記第１及び第２実施形態では、像担持体が色数回転するカラー画像形成装置の例を示したが、複数の感光ドラムを備えて連続して同時に多色の画像形成するカラープリンタにおいても、回転多面鏡の位相制御量と位相制御所要時間が必要最低限に短縮されるように機能する点で同様に本発明は適用できる。
【００６２】
なお、本発明は、上述した実施形態の装置に限定されず、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器から成る装置に適用してもよい。前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体をシステムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、完成されることは言うまでもない。
【００６３】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭを用いることができる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけではなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００６４】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、次のプログラムコードの指示に基づき、その拡張機能を拡張ボードや拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが処理を行って実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００６５】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように本発明によれば、回転多面鏡または像担持体の位相制御量と位相制御所要時間を必要最低限に短縮することができるので、スループットを高めることが可能であり、しかも色ずれを補正することができるため、画質の向上が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るカラー画像形成装置の要部構成を示したブロック図である。
【図２】実施形態のカラー画像形成装置として適用されるカラーレーザビームプリンタの全体構造を示す断面図である。
【図３】第１実施形態のカラー画像形成装置における色ずれ補正シーケンスを示すフローチャートである。
【図４】第２実施形態に係るカラー画像形成装置の要部構成を示したブロック図である。
【図５】実施形態のカラー画像形成装置における色ずれ補正シーケンスを示すフローチャートである。
【符号の説明】
２０１　２ビームレーザ
２０２　ポリゴンミラー（回転多面鏡）
２０３　ポリゴンモータ
２０４　レーザ走査開始検知センサ（ＢＤセンサ）
２０５，６０７　ポリゴンモータの回転速度制御部
２０６　ポリゴンモータの位相回転時量保持メモリ
２０７　画像書き出しタイミング部
２１０　感光ドラム
２２０　中間転写ベルト
２２１　ベルト位置マーク
２２２　ベルト位置マーク読取センサ
２３０，６３０　信号間隔測定部
２３２　測定結果保持メモリ
２３１　ＣＰＵ
６０１　４ビームレーザ
ＢＤ　ＢＤ信号（第一の信号）
ＭＫ　ＭＫ信号（第二の信号）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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