(57)【要約】【課題】後輪確認位置のような再生目標位置へのミラーの復帰移動に際して位置精度誤差に起因する微動の発生を防止又は軽減できる車両用電動ミラー装置を得る。【解決手段】本車両用電動ミラー装置２０では、後輪確認位置Ｘｂ、Ｙｂからのモータ９０、９２の復帰制御が開始されると、モータ９０、９２は復帰位置Ｘｃ、Ｙｃへ向けて駆動される。しかしながら、終了後の検出部１０８、１１０の出力電圧Ｘ、Ｙが所定の範囲Ｃ内にあれば、モータ９０、９２の再駆動は行なわれない。このため、モータ９０、９２の再駆動によるミラーの微動が抑制される。また、復帰位置Ｘｃ、Ｙｃの設定後に、この復帰位置Ｘｃ、Ｙｃと再生目標位置Ｘａ、Ｙａとの誤差Ｄが、２ＬＳＢを超えていると、復帰位置Ｘｃ、Ｙｃが再生目標位置Ｘａ、Ｙａに再設定される。このため、ミラーの微動が抑制される。【選択図】    図１
2004243819.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも使用状態で反射面が略車両後方へ向けられたミラーと、
前記ミラーに直接又は間接的に連結されて、駆動力により略車両上下方向及び略車両左右方向の何れか一方を軸方向とする軸周りに前記ミラーを回動させるモータと、
前記モータの回転位置を直接或いは間接的に検出する位置検出手段と、
予め設定された前記モータの回転位置を再生目標位置として記憶する記憶手段と、
前記モータの駆動後に、所定の復帰操作によって前記モータの駆動開始時の回転位置に前記モータを復帰させる復帰制御手段と、
を備え、更に、前記復帰制御手段は、
前記復帰後の回転位置が前記再生目標位置を含む所定の範囲を超えた場合に、前記再生目標位置又は前記所定の範囲内の回転位置へ向けて前記モータを駆動させると共に、
前記復帰後の回転位置が前記所定の範囲内で且つ前記再生目標位置とは異なる場合に、次回の前記復帰操作における前記モータの目標の回転位置を、前記駆動開始時の回転位置から前記再生目標位置に変更する、
ことを特徴とする車両用電動ミラー装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のドアミラーやフェンダーミラーの反射面の向きをモータ等の駆動力で変える車両用電動ミラー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の左右両後方側を確認するための所謂ドアミラー（アウタービューミラーと称する場合もある）には、ミラーの反射面の向きの調整を車両室内にて容易に行なえるようにするため、ドアミラーの鏡をモータの駆動力で回動させ、これにより、反射面の向きを調整しうる車両用電動ドアミラー装置が採用されている。
【０００３】
この種の車両用電動ドアミラー装置は、一対のモータを備えている。一方のモータは駆動力で略車両上下方向を軸方向（以下、便宜上、この軸方向を「上下軸」と称する）とする軸周りに鏡を回動させ、他方のモータは略車両左右方向を軸方向（以下、便宜上、この軸方向を「左右軸」と称する）とする軸周りに鏡を回動させる構造となっている。各モータは、制御回路を介して車両室内に設けられたスイッチに接続されており、スイッチを操作することで各モータを適宜に駆動させ、又は、適宜に停止させることができるようになっている。
【０００４】
一方、所謂車庫入れ等で車両を後退させる場合には、略車両後方から車両の後輪近傍へミラーの反射面を向けることで、駐車エリアの白線等が視認しやすくなる。このため、例えば、車両のシフトレバーをリバースレンジに切り替えた場合には、自動的に各モータを駆動させて略車両後方側にミラーの反射面を向けるようにモータを制御する車両用電動ドアミラー装置もある（一例として下記特許文献１参照）。
【０００５】
このような車両用電動ドアミラー装置の場合、車両乗員等によって略車両後方側が確認しやすいミラーの回動位置（以下、この回動位置を便宜上、「後方確認位置」と称する）と、後輪近傍を確認しやすいミラーの回動位置（後輪確認位置）とが予めメモリ等に記憶される。このメモリに記憶された後方確認位置及び後輪確認位置に基づいて、車両のシフトレバーがリバースレンジに対応したシフト位置に移動した場合には、後方確認位置から後輪確認位置にミラーを回動させ、リバースレンジに対応したシフト位置から他のシフト位置にシフトレバーが移動した場合には、後輪確認位置から後方確認位置にミラーを移動させている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−１２７８５４号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、後方確認位置から後輪確認位置にミラーを回動させてから後方確認位置にミラーを戻した場合、モータへの電力供給停止後におけるモータの慣性駆動等によって、後方確認位置を僅かに超えた位置でミラーが停止することがある。このような状態で再度後方確認位置から後輪確認位置にミラーを回動させる場合には、当然、後方確認位置を僅かに超えた位置からミラーの回動が開始されることになる。
【０００８】
このようなことを繰り返すことで、設定上での後方確認位置と後輪確認位置から戻って停止した位置との位置精度誤差が増加する。このような誤差が大きくなると、モータを駆動制御している制御装置では、モータ停止時のミラーの回動位置が後方確認位置に戻っていないと判定し、後方確認位置へ向けて再度モータを駆動させてミラーを微動させてしまい好ましくない。
【０００９】
本発明は、上記事実を考慮して、後方確認位置のような再生目標位置へのミラーの復帰移動に際して位置精度誤差に起因する微動の発生を防止又は軽減できる車両用電動ミラー装置を得ることが目的である。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の本発明に係る車両用電動ミラー装置は、少なくとも使用状態で反射面が略車両後方へ向けられたミラーと、前記ミラーに直接又は間接的に連結されて、駆動力により略車両上下方向及び略車両左右方向の何れか一方を軸方向とする軸周りに前記ミラーを回動させるモータと、前記モータの回転位置を直接或いは間接的に検出する位置検出手段と、予め設定された前記モータの回転位置を再生目標位置として記憶する記憶手段と、前記モータの駆動後に、所定の復帰操作によって前記モータの駆動開始時の回転位置に前記モータを復帰させる復帰制御手段と、を備え、更に、前記復帰制御手段は、前記復帰後の回転位置が前記再生目標位置を含む所定の範囲を超えた場合に、前記再生目標位置又は前記所定の範囲内の回転位置へ向けて前記モータを駆動させると共に、前記復帰後の回転位置が前記所定の範囲内で且つ前記再生目標位置とは異なる場合に、次回の前記復帰操作における前記モータの目標の回転位置を、前記駆動開始時の回転位置から前記再生目標位置に変更する、ことを特徴としている。
【００１１】
請求項１に記載の本発明に係る車両用電動ミラー装置では、少なくとも使用状態でミラーの反射面が略車両後方へ向けられており、反射光により形成される反射像を視認することによって略車両後方の状態を確認できる。
【００１２】
また、本発明に係る車両用電動ミラー装置では、モータが設けられておりモータを駆動させるとミラーが略車両上下方向及び略車両左右方向の何れか一方を軸方向とする軸周りに回動させられる。このようにして適宜にミラーを回動させることでミラーの反射面の向きを適宜に換えることができる。これにより、例えば、運転席の乗員から略車両後方側を最も見やすい角度にミラーの反射面の向きを調節できる。
【００１３】
一方、本発明に係る車両用電動ミラー装置では、記憶手段が設けられており、予め設定されたモータの回転位置が再生目標位置として記憶されていると共に、位置検出手段によってモータの回転位置が直接或いは間接的に検出される。
【００１４】
上記の再生目標位置から別の回転位置にモータを駆動させてミラーを回動させた後に所定の復帰操作を行なうと、復帰制御手段によってモータが制御され、駆動開始時におけるモータの回転位置へ向けてモータを駆動される。
【００１５】
ところで、このように駆動開始時におけるモータの回転位置にモータが復帰した際に、モータ駆動時の慣性によって再生目標位置を超えてモータが回転し、その状態でモータが停止することがある。
【００１６】
ここで、本発明に係る車両用電動ミラー装置では、このときの停止位置が再生目標位置を含む所定の範囲を超えていることが位置検出手段に検出されると、再生目標位置又は前記所定の範囲内へ向けてモータを駆動させる。しかしながら、位置検出手段での検出結果が、再生目標位置を超えてモータが停止した場合であっても、その停止位置が前記所定の範囲内であれば、上記のような再生目標位置等へ戻すためのモータ制御が行なわれない。
【００１７】
このため、本発明に係る車両用電動ミラー装置では、再生目標位置からずれてモータが停止した場合に再生目標位置へ向けてモータが再駆動されることで生じるミラーの微動の発生が防止又は軽減される。
【００１８】
また、上記のように、再生目標位置からずれてモータが停止した場合には、次にモータを駆動させてから復帰操作を行なった場合の復帰の目標位置が、駆動開始時の回転位置から再生目標位置に変更される。このため、駆動開始位置が再生目標位置からずれていることに起因する位置精度誤差の蓄積が防止される。したがって、これによっても上記の微動の発生が防止又は軽減される。
【００１９】
【発明の実施の形態】
先ず、本発明の一実施の形態に係る車両用電動ミラー装置としてのドアミラー装置１０の機械的な構成について説明する。
【００２０】
図４には本ドアミラー装置１０のの全体構成が分解斜視図によって示されている。
【００２１】
この図に示されるように、ドアミラー装置１０は、車両のサイドドアのコーナー部に取り付けられる略三角形状のドアミラーベース１２と、このドアミラーベース１２に対して略車両水平面内で回転可能に支持されたドアミラー本体１４とによって構成されている。
【００２２】
ドアミラー本体１４は、ドアミラー装置１０の外郭を構成する樹脂製のドアミラーバイザー１６を備えている。ドアミラーバイザー１６は前後二分割（２ピース）構造とされており、ドアミラー本体１４の前部外郭を構成しかつ車両後方側が開放された略箱体形状のバイザーカバー１８と、ドアミラー本体１４の後部外郭を構成しかつバイザーカバー１８の開口側端部に被嵌される略枠体形状のバイザーリム２０とによって構成されている。
【００２３】
バイザーカバー１８とバイザーリム２０との間には、略矩形平板状に形成された金属製又は樹脂製のフレーム２２が配設されている。このフレーム２２の正面側（車両後方側）には、電動格納ユニット２４並びに後述する鏡駆動ユニット４２といった駆動部が取り付けられるようになっている。なお、フレーム２２の略中央部には一対の開口２６が形成されており、これらの開口２６を通して２本の配線（図示省略）が鏡駆動ユニット４２の背面側（車両前方側）に接続されるようになっている。また、鏡駆動ユニット４２の正面側（車両後方側）には、後述するミラーホルダ５０が取り付けられるようになっている。
【００２４】
フレーム２２に対して車両後方側に配置されるバイザーリム２０は、その外形（意匠面）を構成する枠体２８と、枠体２８の中間部に形成されかつ中央部に比較的大きな開口３０が形成された隔壁３２とによって概ね構成されている。この隔壁３２の四隅には挿通孔３４が形成されており、これらの挿通孔３４内へ図示しないスクリューが螺入されることにより、バイザーリム２０がフレーム２２に固定されている。
【００２５】
また、バイザーリム２０における隔壁３２の後方側には、略車両後方確認用のミラー３６が配設されている。ミラー３６は、隔壁３２に形成された開口３０を通して鏡駆動ユニット４２のミラーホルダ５０と連結されている。
【００２６】
一方、フレーム２２に対して車両前方側に配置されるバイザーカバー１８の底部四隅には、リブで補強された樹脂爪３８が立設されている。これに対応して、フレーム２２の四隅にも長孔４０が形成されており、これらの長孔４０内へ樹脂爪３８が弾性的に係止されることにより、バイザーカバー１８がバイザーリム２０に嵌合された状態でフレーム２２に固定されている。
【００２７】
次に、図５及び図６に基づいて上記の鏡駆動ユニット４２の構成について説明する。
【００２８】
これらの図に示されるように、鏡駆動ユニット４２は、全体的には比較的薄型の方形平板形状をなすハウジング４４を備えている。ハウジング４４は、鏡駆動ユニット４２の組付状態において車両前方側に配置されるフロントハウジング４６と車両後方側に配置されるリヤハウジング４８とによって構成されており、両者が嵌合されて一体化されることによりユニット外郭が構成されている。
【００２９】
上記鏡駆動ユニット４２の中央側の角部には、略矩形平板状に形成されたミラーホルダ５０（図４にも図示）を揺動可能に支持するためのピボット部５２が設けられている。ピボット部５２は、概略的には、リヤハウジング４８に一体形成された有底半球状の凹部である球面受部５４と、この球面受部５４よりも一回り小さく形成されて球面受部５４の内側に装着される有底半球状のリテーナ５６と、このリテーナ５６を球面受部５４側へ押圧付勢する圧縮コイルスプリング５８及びスクリュー６０とによって構成されている。
【００３０】
細部構成について補足すると、球面受部５４は比較的浅底に形成された有底円筒状の保持部５４Ａと、この保持部５４Ａの軸心部に形成された細長い円筒状のボス５４Ｂと、保持部５４Ａから径方向外側へ延出された球面支持部５４Ｃとによって構成されている。一方、リテーナ５６は、球面受部５４の保持部５４Ａに挿入される有底円筒状の軸部５６Ａと、軸部５６Ａの中間部から径方向外側へ延出された球面押圧部５６Ｂとによって構成されている。そして、球面受部５４の球面支持部５４Ｃとリテーナ５６の球面押圧部５６Ｂとの間に、ミラーホルダ５０の略中央部に形成された半球状の軸支部６２が挟持されている。
【００３１】
ミラーホルダ５０における軸支部６２の中心には、リテーナ５６の軸部５６Ａの外径よりも大径とされた貫通孔６４が形成されている。また、リテーナ５６における軸部５６Ａの底部にはボス５４Ｂを挿通させるためのボス挿入孔６６が形成されている。そして、ボス挿入孔６６内へボス５４Ｂが挿入された状態で、リテーナ５６の軸部５６Ａの内周側に圧縮コイルスプリング５８が巻装され、更にワッシャ６８を介してスクリュー６０がボス５４Ｂに螺入されている。
【００３２】
上記により、ワッシャ６８がスプリングシートとしての役割を果たし、リテーナ５６を介してミラーホルダ５０の軸支部６２に圧縮コイルスプリング５８の付勢力を作用させ、これによりミラーホルダ５０の軸支部６２を球面受部５４に揺動可能に支持させる構成である。なお、ピボット部５２によるミラーホルダ５０（ひいてはミラー３６）の保持位置は、ミラー３６の重心とされている。
【００３３】
また、上述した鏡駆動ユニット４２の側方側の角部には、ミラー３６のピボット部５２周りの左右方向の角度を調整するため、すなわち、略車両上下方向を軸方向とする上下軸周りのミラー３６の角度を調整するためのドライブロッド７０が配設されている。このドライブロッド７０は、フロントハウジング４６とリヤハウジング４８との間に形成されたモータ収容部８８内の第１駆動手段としてのモータ９０の駆動力を受けることで軸方向に移動する構造となっており、その先端部はミラーホルダ５０の裏面側に形成された軸支部７２に回動自在に軸支（連結）されている。
【００３４】
さらに、上述した鏡駆動ユニット４２の上方側の角部には、ミラー３６のピボット部５２周りの上下方向の角度を調整するため、すなわち、略車両左右方向を軸方向とする左右軸周りのミラー３６の角度を調整するためのドライブロッド７４が配設されている。このドライブロッド７４の駆動機構は、上述したドライブロッド７０の駆動機構と同様で、詳細な図示は省略するが、ドライブロッド７４に対応した第２駆動手段としてのモータ９２（図１参照）を備えており、このモータ９２の駆動力でドライブロッド７４が軸方向に移動する構造となっている。
【００３５】
図１のブロック図に示されるように、これらのモータ９０、９２は各々に対応して設けられた駆動制御用のドライバ９４、９６を介して電源９８（車両に搭載されたバッテリー）に接続されていると共に、モータ制御装置１００の復帰制御手段としての制御部１０２を構成するＣＰＵ１０４に接続されている。
【００３６】
制御部１０２のＣＰＵ１０４は、車両の運転席近傍に設けられた調整スイッチ１０６に接続されている。調整スイッチ１０６に関する詳細な説明は省略するが、調整スイッチ１０６は、傾動部材がピボット軸周りに十字方向に傾動可能な構造となっており、この傾動部材の傾動方向に対応した電気的な調整信号が調整スイッチ１０６のスイッチ本体から出力される構造となっている。
【００３７】
調整スイッチ１０６から出力された調整信号は、直接或いは適宜に変換された後にＣＰＵ１０４に入力され、ＣＰＵ１０４では入力された調整信号に基づいて各ドライバ９４、９６に対して電気的な制御信号を出力する。各ドライバ９４、９６では入力された制御信号に基づいて、対応するモータ９０、９２に対して電力を供給し、又は、電力供給を停止する。
【００３８】
また、図５に示されるように、本ドアミラー装置１０は、位置検出手段としてのミラー角度検出装置８６を備えている。図６に示されるように、ミラー角度検出装置８６は左右方向角度検出用のシャフト７８を備えている。
【００３９】
図６に示されるように、シャフト７８はその軸方向（長手方向）に沿ってスライド可能に設けられていると共に、圧縮コイルスプリング７６によってミラーホルダ５０側に付勢されている。また、シャフト７８の先端にはボール８２が設けられている。ボール７８は圧縮コイルスプリング７６の付勢力を受けたシャフト７８によってミラーホルダ５０の裏面に圧接されている。
【００４０】
さらに、ミラー角度検出装置８６は所定の抵抗値を有する抵抗と可変抵抗とによって構成されたブリッジ回路を有する検出部１０８（図１参照）を備えている。検出部１０８を構成する可変抵抗は、シャフト７８の移動量に応じて抵抗値が変化するように設けられている。
【００４１】
上記のモータ９０の駆動力でドライブロッド７０がミラーホルダ５０を押し上げ、軸支部６２周りにミラーホルダ５０が回動するとシャフト７８がミラーホルダ５０によって押し下げられる。また、モータ９０の駆動力でドライブロッド７０が下降すると、圧縮コイルスプリング７６の付勢力でシャフト７８がミラーホルダ５０を押し上げて軸支部６２周りにミラーホルダ５０を回動させる。
【００４２】
このときのシャフト７８の移動により変化した検出部１０８の可変抵抗の抵抗値の変化を、可変抵抗を含めて構成されるブリッジ回路の出力電圧Ｘの変化として検出し、この検出結果に基づきミラーホルダ５０の回動角度、ひいては、ミラー３６の回動角度を検出する構成となっている。
【００４３】
また、図１に示されるように、検出部１０８はミラー角度検出装置８６の制御部１０２を構成するＣＰＵ１０４に接続されており、検出部１０８のブリッジ回路における出力電圧Ｘの変化はＣＰＵ１０４に入力される。
【００４４】
さらに、図５に示されるように、ミラー角度検出装置８６は、及び上下方向角度検出用のシャフト８０を備えている。シャフト８０もまた基本的にはシャフト７８と同じ構造で、シャフト８０に対応して設けられた圧縮コイルスプリング７６によってミラーホルダ５０側に付勢されて先端に設けられたボール８２をミラーホルダ５０の裏面に圧接している。
【００４５】
さらに、ミラー角度検出装置８６は検出部１１０を備えている。検出部１１０は基本的に検出部１０８と同じ構造で、所定の抵抗値を有する抵抗と、シャフト７８の移動量に応じて抵抗値が変化する可変抵抗とにより構成されたブリッジ回路を備えている。
【００４６】
上記のモータ９２の駆動力でドライブロッド７４がミラーホルダ５０を押し上げ、軸支部６２周りにミラーホルダ５０が回動するとシャフト８０がミラーホルダ５０によって押し下げられる。また、モータ９２の駆動力でドライブロッド７４が下降すると、圧縮コイルスプリング７６の付勢力でシャフト８０がミラーホルダ５０を押し上げて軸支部６２周りにミラーホルダ５０を回動させる。
【００４７】
このときのシャフト８０の移動により変化した検出部１１０の可変抵抗の抵抗値の変化を、可変抵抗を含めて構成されるブリッジ回路の出力電圧Ｙの変化として検出し、この検出結果に基づきミラーホルダ５０の回動角度、ひいては、ミラー３６の回動角度を検出する構成となっている。
【００４８】
一方、図１のブロック図に示されるように、本ドアミラー装置１０は、調整スイッチ１０６とは別に登録スイッチ１１２が設けられている。登録スイッチ１１２は、例えば、調整スイッチ１０６の近傍に設けられており、調整スイッチ１０６と同様に制御部１０２を構成するＣＰＵ１０４に電気的に接続されている。
【００４９】
登録スイッチ１１２は、例えば、通常のプッシュスイッチによって構成されている。ＣＰＵ１０４では、登録スイッチ１１２が押圧されるとＲＯＭ１１４から登録プログラムを読み込まて実行され、これによって、例えば、車両の乗員にとって最も後方を確認しやすいミラー３６の回動位置（すなわち、従来技術の項目で言うところの「後方確認位置」に相当）に対応した検出部１０８の出力電圧Ｘａ、検出部１１０の出力電圧Ｙａの各電圧値（以下、この出力電圧Ｘａ、Ｙａを便宜上、「再生目標位置Ｘａ、Ｙａ」と称する）や、車両の乗員にとって最も後輪近傍を確認しやすいミラー３６の回動位置に対応した検出部１０８の出力電圧Ｘｂ、検出部１１０の出力電圧Ｙｂの各電圧値（以下、この出力電圧Ｘｂ、Ｙｂを「後輪確認位置Ｘｂ、Ｙｂ」と称する）がＣＰＵ１０４やＲＯＭ１１４と共に制御部１０２を構成する記憶手段としてのＲＡＭ１１６に記憶させる構成となっている。
【００５０】
また、図１に示されるように、上記のＣＰＵ１０４はＲ検出スイッチ１１８に接続されている。Ｒ検出スイッチ１１８は、車両のシフトレンジを変更操作するためのシフトレバー装置に設けられており、車両を後退させるためのシフトレンジであるＲレンジに対応したシフト位置にシフトレバーが位置しているか否かを検出する。
【００５１】
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【００５２】
本ドアミラー装置１０では、調整スイッチ１０６が傾動操作されることで調整スイッチ１０６から出力された調整信号は直接又は適宜に変換された後に制御部１０２のＣＰＵ１０４に入力される。調整信号がＣＰＵ１０４に入力されるとＣＰＵ１０４では調整スイッチ１０６の傾動方向に対応した制御信号を生成し、この傾動方向に対応したドライバ９４又はドライバ９６に対して制御信号を出力する。
【００５３】
例えば、制御信号がドライバ９４に入力されると、ドライバ９４はモータ９０に対して電力を供給する。これにより、モータ９０が正転駆動又は逆転駆動されると、ドライブロッド７０に駆動力が付与される。
【００５４】
ドライブロッド７０に駆動力が付与されると、ドライブロッド７０が軸方向移動する。ドライブロッド７０の先端部はミラーホルダ５０の裏面側に形成された軸支部７２に回動自在に軸支（連結）されているため、ドライブロッド７０が軸方向移動すると、そのストロークに応じた角度だけミラーホルダ５０がピボット部５２周りに左右方向へ揺動される（すなわち、上下軸周りにミラーホルダ５０が回動される）。これにより、ミラーホルダ５０と連結されたミラー３６の左右方向への鏡面角度が所望の角度に調整される。
【００５５】
これに対し、制御信号がドライバ９６に入力されると、ドライバ９６はモータ９２に対して電力を供給する。これにより、モータ９２が正転駆動又は逆転駆動されると、ドライブロッド７４に駆動力が付与される。ドライブロッド７４に駆動力が付与されると、ドライブロッド７４が軸方向移動する。ドライブロッド７４の先端部はミラーホルダ５０の裏面側に形成された軸支部に回動自在に軸支（連結）されているため、ドライブロッド７４が軸方向移動すると、そのストロークに応じた角度だけミラーホルダ５０がピボット部５２周りに上下方向へ揺動される（すなわち、左右軸周りにミラーホルダ５０が回動される）。これにより、ミラーホルダ５０と連結されたミラー３６の上下方向への鏡面角度が所望の角度に調整される。
【００５６】
ここで、本ドアミラー装置１０では、上記のように、モータ９０の駆動力でミラー３６を左右軸周りに回動させ、モータ９２の駆動力でミラー３６を上下軸周りに回動させることにより、ミラー３６の角度を調整しているが、この回動はピボット軸５２周りの回動であるため、ミラー３６の可動範囲は略円形となる。
【００５７】
一方、登録スイッチ１１２が押圧操作されると、登録スイッチ１１２から出力された登録信号がＣＰＵ１０４に入力される。ＣＰＵ１０４では登録信号が入力されると再生目標位置Ｘａ、Ｙａや後輪確認位置Ｘｂ、Ｙｂの更新が行なわれる。
【００５８】
この再生目標位置Ｘａ、Ｙａや後輪確認位置Ｘｂ、Ｙｂの更新では、ＲＡＭ１１６に記憶させていたそれまでの再生目標位置Ｘａ、Ｙａや後輪確認位置Ｘｂ、Ｙｂが消去され、新たに、検出部１０８からの出力電圧Ｘａや出力電圧Ｘｂと検出部１１０からの出力電圧Ｙａや出力電圧Ｙｂが再生目標位置Ｘａ、Ｙａ又は後輪確認位置Ｘｂ、ＹｂとしてＲＡＭ１１６に記憶される。
【００５９】
また、本ドアミラー装置１０では、車両の乗員が車両を後退させるためにシフトレバー装置のシフトレバーを、リバースレンジに対応したシフト位置に移動させると、後輪確認位置Ｘｂ、Ｙｂまでモータ９０、９２が駆動され、また、後輪確認位置Ｘｂ、Ｙｂにモータ９０、９２が位置している状態でリバースレンジに対応したシフト位置からシフトレバーが離脱すると、基本的に後輪確認位置Ｘｂ、Ｙｂへ回転する前のモータ９０、９２の停止位置に戻る。
【００６０】
以下、図２のフローチャートに基づいて、後輪確認位置Ｘｂ、Ｙｂへの移動、復帰操作について説明する。
【００６１】
先ず、ステップ１５０で後輪確認位置移動復帰プログラムがＲＯＭ１１４からＣＰＵ１０４に読み込まれると、ステップ１５２で初期設定が行なわれ、例えば、フラグＦがリセットされる。
【００６２】
次いで、ステップ１５４でＲ検出スイッチ１１８からの検出信号Ｒｅが入力されているか否か、すなわち、シフトレバーがリバースレンジに対応したシフト位置に移動しているか否かが判定される。ステップ１５４で検出信号Ｒｅが入力されたと判定されていると判定されると、ステップ１５６で復帰位置設定が行なわれる。この復帰位置設定では、検出部１０８、１１０からの出力電圧がＸ、Ｙが読み込まれ、この出力電圧Ｘ、Ｙが復帰位置Ｘｃ、Ｙｃとして設定され、ＲＡＭ１１６に記憶される。
【００６３】
次いで、ステップ１５８ではフラグＦに１が代入されているか否かが判定され、フラグＦに１が代入されていないとステップ１５８で判定された場合には、ステップ１６４でモータ９０、９２の駆動制御が行なわれる。このモータ９０、９２の駆動制御では、ＣＰＵ１０４からドライバ９４、９６に対して制御信号が出力され、この制御信号に基づいてドライバ９４、９６はモータ９０、９２に対して電力の供給を行なう。これにより、モータ９０、９２が後輪確認位置Ｘｂ、Ｙｂへ向けて駆動される。
【００６４】
このようにしてモータ９０、９２が後輪確認位置Ｘｂ、Ｙｂに到達すると、ミラー３６の回動角度は、ミラー３６の回動位置が車両の乗員にとって最も後輪近傍を確認しやすい状態となっているため、ミラー３６での反射光により形成される反射像を確認することで円滑に車両を後退させることができる。
【００６５】
次いで、ステップ１６６では、Ｒ検出スイッチ１１８からの検出信号Ｒｅが入力されているか否か、すなわち、シフトレバーがリバースレンジに対応したシフト位置に位置しているか否かが判定される。ステップ１６６にて信号Ｒｅが入力されていない、すなわち、リバースレンジに対応したシフト位置からシフトレバーが離脱したと判定されると、ステップ１６８でモータ９０、９２の復帰制御が開始される。
【００６６】
このモータ９０、９２の復帰制御では、ＣＰＵ１０４からドライバ９４、９６に対して制御信号が出力され、この制御信号に基づいてドライバ９４、９６はモータ９０、９２に対して電力の供給を行なう。これにより、モータ９０、９２が上記の復帰位置Ｘｃ、Ｙｃへ向けて駆動される。
【００６７】
モータ９０、９２の復帰制御が終了すると、ステップ１７０では検出部１０８、１１０からの出力電圧がＸ、Ｙが読み込まれる。さらに、ステップ１７２では、出力電圧がＸ、Ｙが図３に示される矩形の範囲Ｃ内であるか否かが判定される。ここで、図３の模式図について簡単に説明する。
【００６８】
この模式図は、横軸が検出部１０８での出力電圧Ｘで縦軸が検出部１１０での出力電圧Ｙを表す。矩形の範囲Ｃは、縦横５マスの集合で、その中心Ｐが上記の再生目標位置Ｘａ、Ｙａを示す。矩形の範囲Ｃを構成するマスは、１マスが１ＬＳＢ分のモータ９０、９２の駆動量を示している。
【００６９】
すなわち、復帰位置Ｘｃ、Ｙｃが再生目標位置Ｘａ、Ｙａであった場合には、基本的に図３のＰに向かってモータ９０、９２が駆動される。この場合、先ず、モータ９０が駆動されて出力電圧Ｘが図３の矢印Ｘ方向に変化して、範囲Ｃ内のＱ位置やＲ位置へ向かう。しかしながら、Ｑ位置やＲ位置でモータ９０への電力の供給が停止されたものの、慣性によってＱ位置やＲ位置を超えてしまうことがある。
【００７０】
さらに、この状態で、モータ９２が駆動すると、図３の矢印Ｙ方向に出力電圧Ｙが変化する。しかしながら、この場合も慣性によって図３のＳ位置では停止せずにＴ位置、Ｕ位置、更にはＶ位置まで達してしまうことがある。
【００７１】
ステップ１７０では検出部１０８、１１０からの出力電圧がＸ、ＹがＴ位置やＵ位置等、範囲Ｃ内にあればステップ１７４でフラグＦをリセットした後にステプ１５４に戻る。
【００７２】
しかしながら、出力電圧がＸ、ＹがＶ位置等、範囲Ｃの外にある場合には、ステップ１７６で再駆動制御が開始され、例えば、図３の矢印Ｙとは反対方向にモータ９２が微動して、出力電圧Ｘ、Ｙが範囲Ｃ内に含まれるようにモータ９０、９２を駆動制御する。
【００７３】
さらに、ステップ１７６における再駆動制御が終了するとステップ１７８でフラグＦに１が代入されてステップ１５４に戻る
次に、再びシフトレバーがリバースレンジに対応したシフト位置に移動させられるとステップ１５４で復帰位置設定が行なわれる。ここで、上述したように、この復帰位置設定では現在の停止位置が復帰位置として設定される。したがって、この状態で、検出部１０８、１１０からの出力電圧がＸ、ＹがＴ位置やＵ位置に対応しているのであれば、このＴ位置やＵ位置が復帰位置として設定される。
【００７４】
次に、ステップ１５８でフラグＦに１が代入されているか否かが判定される。ここで、ステップ１７８でフラグＦに１が代入されていれば、ステップ１６０で誤差演算処理が行なわれる。この誤差演算処理では、再生目標位置Ｘａ、Ｙａ（図３のＰ位置）に対してステップ１５６で設定された復帰位置Ｘｃ、Ｙｃの誤差Ｄが演算される。
【００７５】
次いで、ステップ１６１では、この誤差Ｄの絶対値が２ＬＳＢ（図３の２マス分）を超えているか否かが判定される。ステップ１６１で誤差Ｄの絶対値が２ＬＳＢ以下であると判定されれば、ステップ１６４に進むが、ステップ１６１で誤差Ｄの絶対値が２ＬＳＢを超えていると判定されれば、ステップ１６２で復帰位置の再設定が行なわれる。このステップ１６２での復帰位置の再設定は、ステップ１５６での復帰位置の設定とは異なり、再生目標位置Ｘａ、Ｙａが復帰位置Ｘｃ、Ｙｃとして設定される。
【００７６】
したがって、ステップ１６２での復帰位置の再設定が行なわれた後のステップ１６８でのモータ９０、９２の復帰制御では、ステップ１６４でのモータ９０、９２の制御が開始される直前でのモータ９０、９２ではなく、再生目標位置Ｘａ、Ｙａへ向けてモータ９０、９２が駆動制御されることになる。
【００７７】
このように、本ドアミラー装置１０では、ステップ１６８でのモータ９０、９２の復帰制御終了後でのモータ９０、９２の回転位置に対応する出力電圧Ｘ、Ｙが、再生目標位置Ｘａ、Ｙａから外れていたとしても、再生目標位置Ｘａ、Ｙａから２ＬＳＢの範囲Ｃ内であればステップ１７６での再駆動制御が行なわれないため、モータ９０、９２の再駆動によるミラー３６の微動は生じない。したがって、本ドアミラー装置１０では、モータ９０、９２の復帰制御終了後のミラー３６の微動の発生を抑制できる。
【００７８】
また、本ドアミラー装置１０では、ステップ１７６での再駆動制御が行なわれた後に、再び、後輪確認位置Ｘｂ、Ｙｂへ向けてモータ９０、９２を駆動させようとした場合、このときの復帰位置Ｘｃ、Ｙｃが再生目標位置Ｘａ、Ｙａから２ＬＳＢを超えているようであれば、復帰位置Ｘｃ、Ｙｃが再生目標位置Ｘａ、Ｙａに再設定される。このため、その後のステップ１６８でのモータ９０、９２の復帰制御ではモータ９０、９２が再生目標位置Ｘａ、Ｙａに向かって駆動されるため、ステップ１５６で設定した復帰位置Ｘｃ、Ｙｃの状態のままよりも再生目標位置Ｘａ、Ｙａに対する復帰位置Ｘｃ、Ｙｃの位置精度誤差の蓄積が少なくなる。
【００７９】
このため、ステップ１７２での判定が肯定される確率が高くなり、これによってもモータ９０、９２の再駆動によるミラー３６の微動の発生を抑制できる。
【００８０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る車両用電動ミラー装置では、復帰操作時のモータ停止後にモータあが再駆動することにより生じるミラーの微動を軽減又は防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る車両用電動ミラー装置のシステムの概略を示すブロック図である。
【図２】モータの後輪確認位置への回動と復帰の制御するためのプログラムの概略を示すフローチャートである。
【図３】モータが復帰位置に戻る際の模式図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係る車両用電動ミラー装置の分解斜視図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係る車両用電動ミラー装置の要部の平面図である。
【図６】図５の６−６線に沿った断面図である。
【符号の説明】
１０    ドアミラー装置（車両用電動ミラー装置）
３６    ミラー
８６    ミラー角度検出装置（位置検出手段）
９０    モータ
９２    モータ
１０２    制御部（復帰制御手段）
１１６    ＲＡＭ（記憶手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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