(57)【要約】【課題】より精密な検査精度で表面検査を正確に行うことができて、不良品の撥ね過ぎや不良検出漏れを防止する。【解決手段】ＣＣＤカメラ４にて操作ボタンＡ表面の画像を撮像し、このＣＣＤカメラ４からの画像情報を、同一輝度値を基準として所定の分割領域に領域分割手段５８２にて分割し、所定の分割領域毎に検査基準データを基準データ登録手段５８１にて登録し、この登録検査基準データと撮像装置からの画像情報とを所定の分割領域毎に比較して所定の分割領域毎の表面状態の良否を不良検出手段５８３にて検出するので、より精密な検査精度で表面良否検査を正確に行うことができて、従来の不良品の撥ね過ぎや不良検出漏れを防止することが可能となる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査部材の表面状態の良否を検査する画像検査装置において、
該被検査部材の画像を撮像する撮像装置と、
該撮像装置からの画像情報を、同一輝度値を基準として所定の分割領域に分割する領域分割手段と、
検査基準データを該所定の分割領域毎に登録する基準データ登録手段と、
該所定の分割領域毎に該画像情報と該検査基準データを比較して該所定の分割領域毎の表面状態の良否を検出する不良検出手段とを有する画像検査装置。
【請求項２】
前記基準データ登録手段は、
前記所定の分割領域を登録基準分割領域として登録する基準分割領域登録手段と、
該登録基準分割領域毎の登録基準輝度範囲を前記検査基準データとして前記画像情報に基づいて登録する基準輝度範囲登録手段と、
該登録基準分割領域毎の不良の大きさを示す不良基準値を前記検査基準データとして登録する不良基準値登録手段とを有する請求項１記載の画像検査装置。
【請求項３】
前記基準輝度範囲登録手段は、
前記画像情報から前記所定の分割領域毎の平均輝度値を抽出する輝度値抽出手段と、
該平均輝度値を基準とした基準輝度範囲を外部から設定変更可能とする基準輝度範囲設定手段とを有する請求項２記載の画像検査装置。
【請求項４】
前記不良検出手段は、
前記所定の分割領域に対応する前記登録基準分割領域から登録基準輝度範囲および不良基準値を抽出する基準データ抽出手段と、
前記所定の分割領域毎に該画像情報の輝度値が抽出登録基準輝度範囲外にある不良域が該不良基準値以上である場合に不良として判定する不良判定手段とを有する請求項２または３記載の画像検査装置。
【請求項５】
前記不良基準値は不領域面積を示す直径値である請求項２または４記載の画像検査装置。
【請求項６】
前記撮像装置からの画像情報と検査基準データとの比較は該画像情報の一絵素毎または所定の複数絵素毎に行われる請求項１記載の画像検査装置。
【請求項７】
被検査部材の表面状態の良否を検査する画像検査方法において、
該被検査部材の画像を撮像する撮像装置からの画像情報を、同一輝度値を基準として所定の分割領域に分割する領域分割工程と、
検査基準データを該所定の分割領域毎に登録する基準データ登録工程と、
該所定の分割領域毎に該画像情報と該検査基準データを比較して該所定の分割領域毎の表面状態の良否を検出する不良検出工程とを有する画像検査方法。
【請求項８】
請求項７記載の画像検査方法の各処理手順をコンピュータに実行させる制御プログラム。
【請求項９】
請求項８記載の制御プログラムが記録された可読記録媒体。
【請求項１０】
前記撮像装置から見た場合に前記表面状態の良否が最もはっきり見えるように、前記被検査部材の表面に対して複数方向から光を照射する特殊照明手段がさらに設けられている請求項１記載の画像検査装置。
【請求項１１】
請求項７記載の画像検査方法の各処理手順後に、前記被検査部材の不良品以外の良品のみをランナースプールから切断することにより良品質の被検査部材を製造する被検査部材の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば携帯電話装置の操作ボタンなどの被検査部材の表面状態を検査する画像検査装置、これを用いた画像検査方法、これをコンピュータに実行させる制御プログラムおよびこれを記録した可読記録媒体、さらに、これらを用いて製造する被検査部材の製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば携帯電話装置の操作ボタンなどにおいて、色調では黒色系が、光沢感ではベロア調が好まれてきたが、最近では、シルバー調の色調で、高級感から光沢度合いの強いものが好まれており、多くの製品が光沢感の強いシルバー調樹脂めっきに変わりつつある。しかも、一つの操作ボタンでシルバー調や梨地調、さらには表示用の透明部分などを含んでいる。
【０００３】
この種の操作ボタンなどの表面状態の検査方法としては、人が目視でその表面状態、例えば傷や凹み、汚れさらには光沢度などを所定の基準値に対して検査していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の目視による表面検査方法では、光の方向や光の反射により不具合部の発見がしにくく、良品であるのに不良品であると判定したり検査漏れが発生したりするという問題があった。
【０００５】
また、例えば携帯電話装置など情報通信分野の目覚しい発展の中で、外観重視からくる更なる品質向上、特に、外観検査基準レベルの向上がユーザから求められている。例えば傷や凹みなどの表面不良面積について直径Φ０．２５ｍｍからΦ０．１５ｍｍにユーザの要求判定基準がレベルアップしている。このように、検出すべき不良箇所が微細化してくると、目視による表面検査方法では限界があるし、一つの操作ボタンでシルバー調や梨地調、さらには表示用の透明部分など複数の検査基準で正確かつ精密に検査することは困難であるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みて為されたもので、より精密な検査精度で表面検査を正確に行うことができて、不良品の撥ね過ぎや不良検出漏れを防止することができる画像検査装置、これを用いた画像検査方法、これをコンピュータに実行させる制御プログラムおよびこれを記録した可読記録媒体、さらに、これらを用いて製造する被検査部材の製造方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の画像検査装置は、被検査部材の表面状態の良否を検査する画像検査装置において、該被検査部材の画像を撮像する撮像装置と、該撮像装置からの画像情報を、同一輝度値を基準として所定の分割領域に分割する領域分割手段と、検査基準データを該所定の分割領域毎に登録する基準データ登録手段と、該所定の分割領域毎に該画像情報と該検査基準データを比較して該所定の分割領域毎の表面状態の良否を検出する不良検出手段とを有するものであり、そのことにより上記目的が達成される。
【０００８】
また、好ましくは、本発明の画像検査装置における基準データ登録手段は、前記所定の分割領域を登録基準分割領域として登録する基準分割領域登録手段と、該登録基準分割領域毎の登録基準輝度範囲を前記検査基準データとして前記画像情報に基づいて登録する基準輝度範囲登録手段と、該登録基準分割領域毎の不良の大きさを示す不良基準値を前記検査基準データとして登録する不良基準値登録手段とを有する。
【０００９】
さらに、好ましくは、本発明の画像検査装置における基準輝度範囲登録手段は、前記画像情報から前記所定の分割領域毎の平均輝度値を抽出する輝度値抽出手段と、該平均輝度値を基準とした基準輝度範囲を外部から設定変更可能とする基準輝度範囲設定手段とを有する。
【００１０】
さらに、好ましくは、本発明の画像検査装置における不良検出手段は、前記所定の分割領域に対応する前記登録基準分割領域から登録基準輝度範囲および不良基準値を抽出する基準データ抽出手段と、前記所定の分割領域毎に該画像情報の輝度値が抽出登録基準輝度範囲外にある不良域が該不良基準値以上である場合に不良として判定する不良判定手段とを有する。
【００１１】
さらに、好ましくは、本発明の画像検査装置における不良基準値は不領域面積を示す直径値である。
【００１２】
さらに、好ましくは、本発明の画像検査装置において、撮像装置からの画像情報と検査基準データとの比較は該画像情報の一絵素毎または所定の複数絵素毎に行われる。
【００１３】
本発明の画像検査方法は、被検査部材の表面状態の良否を検査する画像検査方法において、該被検査部材の画像を撮像する撮像装置からの画像情報を、同一輝度値を基準として所定の分割領域に分割する領域分割工程と、検査基準データを該所定の分割領域毎に登録する基準データ登録工程と、該所定の分割領域毎に該画像情報と該検査基準データを比較して該所定の分割領域毎の表面状態の良否を検出する不良検出工程とを有するものであり、そのことにより上記目的が達成される。
【００１４】
本発明の制御プログラムは、請求項７記載の画像検査方法の各処理手順をコンピュータに実行させるものであり、そのことにより上記目的が達成される。
【００１５】
本発明の可読記録媒体は請求項８記載の制御プログラムが記録されたものであり、そのことにより上記目的が達成される。
【００１６】
さらに、好ましくは、本発明の画像検査装置において、撮像装置から見た場合に表面状態の良否が最もはっきり見えるように、被検査部材の表面に対して複数方向から光を照射する特殊照明手段がさらに設けられている。
【００１７】
本発明の被検査部材の製造方法は、請求項７記載の画像検査方法の各処理手順後に、前記被検査部材の不良品以外の良品のみをランナースプールから切断することにより良品質の被検査部材を製造する。
【００１８】
上記構成により、以下、その作用を説明する。
【００１９】
本発明にあっては、被検査部材表面の画像を撮像装置で撮像し、この撮像装置からの画像情報を、同一輝度値を基準として所定の分割領域に分割し、所定の分割領域毎に検査基準データを登録し、この登録検査基準データと撮像装置からの画像情報とを所定の分割領域毎に比較して所定の分割領域毎の表面状態の良否を検出するので、より精密な検査精度で表面良否検査を正確に行うことができて、従来の不良品の撥ね過ぎや不良検出漏れを防止することが可能となる。また、光の反射率（撮像輝度値）によって表面光沢度の判定（領域全体の光沢度の判定）をも行うことができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の画像検査装置を用いた画像検査方法の実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００２１】
図１は、本発明の画像検査装置の一実施形態を模式的に示す要部構成図である。
【００２２】
図１において、画像検査装置１は、Ｘ−Ｙテーブルの検査用ステージ２と、特殊照明装置３と、画像撮像装置としてのＣＣＤカメラ装置４と、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）などのコンピュータシステム５とを有し、例えば携帯電話装置の操作ボタンなどの被検査部材の表面状態の良否を自動検査する。
【００２３】
検査用ステージ２は、被検査部材である例えば携帯電話装置用の操作ボタンなどを載置固定して所定距離（所定ピッチ）づつＸ、Ｙ方向に順次移動可能となっている。ここでの操作ボタンＡは、図２に示すように、光沢面のシルバー調や非光沢面の梨地調、さらには情報表示用の透明部分などを含んでいる。ここでは、検査用ステージ２は、操作ボタンＡを金型から離型した１６個取りのランナースプール付の状態で固定し、それらをＣＣＤカメラ装置４下で順次移動させて検査用に位置決めする。
【００２４】
特殊照明装置３は、複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）からなる複数の特殊照明手段を、操作ボタンＡの表面に対して複数の方向からそれぞれ照射するように設置している。その照明方向はＣＣＤカメラ装置４から見たときに傷や凹み、ぶつ（凸）および汚れなどが最も見えやすいように設定される。
【００２５】
ＣＣＤカメラ装置４は、操作ボタンなどの被検査部材からの被写体画像光を、２次元状に配列された複数の光電変換素子（各絵素部を構成）からなる撮像素子（ＣＣＤ）で撮像し、この撮像素子からの撮像画像信号を、ホワイトバランスやガンマ変換などの各種信号処理した後に所定の記憶手段に格納し、必要に応じて撮像画像信号を取り出すことができるようになっている。
【００２６】
図３は、図１のコンピュータシステム５の要部ハード構成を示すブロック図である。図３において、コンピュータシステム５は、記憶部としてのＲＯＭ５１およびＲＡＭ５２と、表示部５３と、操作部５４と、インターフェイス５５，５７と、可読記録媒体５６と、各種表示制御プログラムに基づいて各部を制御する制御部５８とを有し、ＣＣＤカメラ装置４からの撮像画像情報に対して画像認識により、所定の光沢度範囲および大きさを閾値として例えば表面の傷不良、凹み不良、ぶつ不良（凸不良）および汚れ不良などの表面状態の良否（領域全体の光沢度の良否をも含む）を自動検査する。
【００２７】
ＲＯＭ５１は、制御部５６を起動し各種アプリケーション機能を実行するための制御プログラムおよびこれに用いる各種データなどを記憶するプログラム記憶手段５１１と、各分割領域画面データを登録データとして記憶する画面データ記憶手段５１２と、複数の分割領域毎の検査基準データとして、画像取り込み時の光沢度（平均輝度値などの輝度値）を基準とする所定光沢度範囲を記憶すると共に、不良域の大きさとして不良面積を示す直径値を記憶する検査基準データ記憶手段５１３とを有している。その直径値としては、ここでは、図４に示すように例えば表示用のレンズ領域Ｌ（透明領域）Ｌは０．０５ｍｍ、光沢領域Ｂは０．１ｍｍ、梨地領域Ｎで名称部分は０．２ｍｍでそれ以外では０．１５として設定する。また、操作部５４からの入力操作指令により所定光沢度範囲は適宜設定変更することができる。
【００２８】
ＲＡＭ３は、プログラム制御すべき表示制御プログラムおよび各種データを起動時にＲＯＭ５１から記憶すると共に、プログラム制御時に必要なデータを一時記憶するワークメモリとして機能する。
【００２９】
表示部５３は、例えば液晶表示画面またはＣＲＴ表示画面などの表示画面上に画像表示を行う表示手段５３１と、制御部５８からの画像データに基づいて表示手段５３１に対して表示制御を行う表示制御手段５３２とを有している。
【００３０】
表示部５３では、図４に示すように、検査アプリオケーションの起動時に検査表示画面が表示され、その検査表示画面の左および下側には、撮像された操作ボタンＡの拡大画面（図４では検査結果画面）や選択設定用の各種入力画面などが表示され、その右側および下側には、選択設定用のアイコン画面などが表示される。選択設定用のアイコン画面において、「設定モード」を選択すると、「検査対象」の表示欄に製品型式例えば「Ｐ５０４１Ｓ」などを操作部５４から書き込んで登録することができる。「検査対象の登録」を選択すると、製品型式例えば「Ｐ５０４１Ｓ」などの各登録設定内容で設定される。また、「検査対象の削除」を選択すると、製品型式例えば「Ｐ５０４１Ｓ」の他、各登録設定内容を削除することができる。また、「ライブ表示」を選択すると、入力設定画面にて「表示」に関する設定データ、例えば表示倍率などが入力設定可能となり、ＣＣＤカメラ４にて撮像された被検査部材の操作ボタンが左側表示画面上にその表示設定倍率にて拡大表示されて、実際に「ライブ表示」を行うことができる。被検査部材の撮影方向の「上向き」と「下向き」を区別するように選択できる。さらに、「画像取り込み」や「検査実行」を操作部５４で選択すると、入力設定画面において被検査部材の画像取り込みや検査実行に関する設定データが入力設定可能となる。分割領域、例えばレンズ領域Ｌ、光沢領域Ｂ、梨地領域Ｎの各領域毎に操作部５４から各検査基準データを入力設定可能であり、設定データとしての輝度値範囲や不良基準値（ここでは不領域の大きさを示す直径値）などが設定可能である。実際に「画像取り込み」や「検査実行」を行うことができる。さらに、「欠陥を検出」を操作部５４で選択すると、「欠陥を検出」に関する設定データが設定可能となり、実際にその下の表示画面のように欠陥面積を表示することもできる。
【００３１】
また、選択設定用の下側のアイコン画面において、「検査」、「結果画面」および「ステージ」の何れかを選択すれば、それに関する設定入力画面が表示され、さらに「検査実行」を選択すればその設定条件で一連の表面状態の検査動作を行うことができる。
【００３２】
操作部５４はマウスやキーボードなどの入力手段で構成され、前述したように、ユーザが入力手段により表示画面上に対してデータ入力および選択入力などの各種入力操作を行って検査用の各種入力指令を制御部５８に出力することができるものである。
【００３３】
インターフェイス５５は操作部５４と制御部５８との間をインターフェイスする。
【００３４】
可読記録媒体５６は、携帯可能で着脱自在なフロッピー（Ｒ）ディスク（ＦＤ）や光ディスク（例えばＣＤ）などのデータ記憶手段で構成されている。
【００３５】
インターフェイス５７は可読記録媒体５６と制御部５８との間をインターフェイスする。
【００３６】
制御部５８は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）で構成されており、基準データ登録手段５８１と、領域分割手段５８２と、不良検出手段５８３と、ステージ駆動制御手段５８４とを有し、各種表示制御プログラムおよびそのデータに基づいて、これらの各手段の各機能を実行するようになっている。
【００３７】
基準データ登録手段５８１は、基準分割領域登録手段５８１Ａと、基準輝度範囲登録手段５８１Ｂと、不良基準値登録手段５８１Ｃとを有し、設定入力画面に対して各種検査基準データを登録することができる。
【００３８】
基準分割領域登録手段５８１Ａは、所定の設定入力画面に対して所定の分割領域を登録基準分割領域として登録する。基準分割領域登録手段５８１Ａでは所定同一幅の輝度値（光沢度）を持つエリアを撮像画像データ〜自動的に切り分けることができる。
【００３９】
基準輝度範囲登録手段５８１Ｂは、撮像画像データ（画像情報）から平均輝度値（特定複数位置の平均輝度値でもよい）を抽出する輝度値抽出手段と、平均輝度値を基準とした基準輝度範囲を外部（操作部５４）から入力設定変更可能とする基準輝度範囲設定手段とを有し、登録基準分割領域毎の登録基準輝度範囲を検査基準データとして画像情報に基づいて設定する。この基準輝度範囲は、通常は目視により判別可能な輝度範囲以下に設定される必要がある。
【００４０】
不良基準値登録手段５８１Ｃは登録基準分割領域毎の不良の大きさを示す不良基準値を前記検査基準データとして登録する。不良基準値としては、前述したように不良面積を示す直径値としている。
【００４１】
領域分割手段５８２は、ＣＣＤカメラ４からの画像情報を同一輝度値を基準にして所定の分割領域に自動分割する。なお、操作部５４のマウスによって領域設定入力を行ってもよい。
【００４２】
不良検出手段５８３は、基準データ抽出手段５８３Ａと、不良判定手段５８３Ｂとを有し、領域分割手段５８１で分割された領域毎に画像情報からの輝度値と登録輝度値とを比較して分割領域が不良かどうかを検出する。断面が曲線部分のように曲線部分（分割領域として分割してもよい）によって光沢度が大きく変化するが、登録した変化と異なる変化をＮＧとする。
【００４３】
基準データ抽出手段５８３Ａは、所定の分割領域に対応する登録基準分割領域から登録基準輝度範囲および不良基準値を抽出する。
【００４４】
不良判定手段５８３Ｂは、所定の分割領域毎に画像情報の輝度値が抽出登録基準輝度範囲外にある不良域が不良基準値以上である場合に不良（ＮＧ）として判定し、その不良域が不良基準値未満である場合に良品として判定する。もちろん、所定の分割領域毎の画像情報の輝度値が抽出登録基準輝度範囲内にあれば良品として判定する。
【００４５】
ステージ駆動制御手段５８４は、被検査部材の表面状態の検査時に、所定設定ピッチにて移動動作を自動にて行う。１６個取りのランナースプール付の操作ボタンＡの場合には、１６個の操作ボタンＡをＣＣＤカメラ４下に順に移動させるように駆動する。
【００４６】
上記構成により、以下、その動作を説明する。
【００４７】
図５は、図１の画像検査装置１の動作を示すフローチャートである。
【００４８】
図５に示すように、まず、ステップＳ１で可読記録媒体５６内の制御プログラムおよび各種データをＲＯＭ５１内に書き込み、ＲＡＭ５２をワークメモリとして表示画面上で本発明の制御プログラムによる検査アプリケーションを起動する。
【００４９】
次に、ステップＳ２で、図２に示す金型から離型後のランナースプール付の１６個の操作ボタンＡを検査ステージ２上の所定位置に固定した後に、１６個の操作ボタンＡのうち最初に検査する操作ボタンＡをＣＣＤカメラ４下に位置させるように検査ステージ２の位置を初期化する。
【００５０】
さらに、ステップＳ３で検査表示画面が表示部５３の表示画面上に表示される。次に、ステップＳ４で検査表示画面を用いて操作部５４から各種設定データ（、設定分割領域、基準輝度範囲および不良基準値などを少なくとも設定する必要がある）の入力設定を行う。検査表示画面の左側がＣＣＤカメラ４により映し出された被検査部材の拡大画面や各種設定入力画面が表示される画面スペースであり、右側および下側が各種選択設定用のアイコンが表示される画面スペースであるが、選択設定用のアイコン画面の「設定モード」をマウスにより選択すると設定モードとなり、キーボードから検査対象欄に製品型式が入力可能となる。取り込み画像情報で同一光沢度（同一輝度値）の領域をマウスにより範囲設定するか撮像領域を自動分割することにより、図４のようにレンズ領域Ｌ、光沢領域Ｂおよび梨地領域Ｎの各領域が自動設定登録可能となる。このとき、各分割領域毎の平均輝度値（基準輝度値）も自動設定登録可能となる。その後、検査で用いる各分割領域毎の光沢度範囲（所定輝度範囲）も設定入力可能である。また、異なる光沢の不良領域面積および長さ（大きさ）を検査基準用の直径値として入力設定可能である。
【００５１】
さらに、ステップＳ５で必要基準検査データを入力設定したかどうかを判定する。必要基準検査データを全て入力設定した場合（ＹＥＳ）には次のステップＳ６の処理に進み、必要基準検査データを全て入力設定していない場合（ＮＯ）にはステップＳ４の処理に戻って入力設定をする。
【００５２】
さらに、ステップＳ６で「検査実行」が選択されるまで待ち、「検査を実行」が選択されると、ステップＳ７で「検査」が実行されて操作ボタンＡの表面状態の良否判定が為される。即ち、検査ステージ２が駆動制御されて、１６個取りの操作ボタンＡが順次、ＣＣＤカメラ４下に位置して撮像され、それがコンピュータシステム５に順番に取り込まれて、登録基準データと順次比較されて検査が順次実行される。被検査部材の撮像画像情報がこの登録基準データの登録直径値以上の大きさで登録基準光沢度範囲（登録基準輝度範囲）内にない検査結果が検出された場合に、その製品の分割領域が不良品（ＮＧ）であると判定する。そうではない場合には良品であると判定する。
【００５３】
さらに、ステップＳ８で被検査部材の良否判定を登録設定個数分（ここでは１６個）終了したかどうかを判定する。
【００５４】
ステップＳ８で未終了の場合（ＮＯ）に、ステップＳ９で検査用ステージ２を駆動して次に検査すべき被検査部材をＣＣＤカメラ４下に位置させる。
【００５５】
ステップＳ１０で次の被検査部材がＣＣＤカメラ４下に位置したかどうかを検出する。被検査部材がＣＣＤカメラ４下に位置していない場合（ＮＯ）にはステップＳ９の処理に戻り、被検査部材がＣＣＤカメラ４下に位置した場合（ＹＥＳ）にはステップＳ７の処理に戻る。
【００５６】
一方、ステップＳ８で被検査部材の良否判定が登録設定個数分終了した場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ１１で検査結果を表示して検査の実行を終了する。コンピュータシステム５は、登録された各領域毎の所定光沢度範囲と、登録された所定の不良面積を示す直径値および所定長さとを基準検査データとして、取り込んだ撮像画像を各領域と照合させつつ、各領域において所定光沢度範囲および所定基準長さを共に超えた場合にＮＧとして不良面積を表示する。この場合、１６個取りの何番目の操作ボタンのどの領域に不良が存在したかを表示する。図４に示すようにＡ０（傷不良）、Ａ１（ぶつ（凸）不良）、Ａ２（汚れ不良）の領域範囲が表示されている。
【００５７】
さらに、１６個取りの操作ボタンの不良品以外の良品のみをランナースプールから切断機を介して切断することにより良品質の操作ボタンだけを製造することができる。不良品の操作ボタンはランナースプールといっしょに捨てればよい。
【００５８】
以上により、本実施形態によれば、ＣＣＤカメラ４にて操作ボタンＡ表面の画像を撮像し、このＣＣＤカメラ４からの画像情報を、同一輝度値を基準として所定の分割領域に領域分割手段５８２にて分割し、所定の分割領域毎に検査基準データを基準データ登録手段５８１にて登録し、この登録検査基準データと撮像装置からの画像情報とを所定の分割領域毎に比較して所定の分割領域毎の表面状態の良否を不良検出手段５８３にて検出するので、より精密な検査精度で表面良否検査を正確に行うことができて、従来の不良品の撥ね過ぎや不良検出漏れを防止することができる。
【００５９】
このように、検査精度の大幅な向上、汚れ不良がはっきりと検出されるようになった。領域構成が異なる多領域製品に容易に対応することができる。個々の製品に対してブロック別（設定領域別）に不良設定面積（直径値）を設定できる。要求される検査基準データの変化に応じて容易に入力再設定することができる。同じ曲面光沢部分であっても、登録されたときの所定領域内の曲面光沢部分と比較されるので、検査が精密にできる。
【００６０】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、被検査部材表面の画像を撮像装置で撮像し、この撮像装置からの画像情報を、同一輝度値を基準として所定の分割領域に分割し、所定の分割領域毎に検査基準データを登録し、この登録検査基準データと撮像装置からの画像情報とを所定の分割領域毎に比較して所定の分割領域毎の表面状態の良否を検出するため、より精密な検査精度で表面検査を正確に行うことができて、不良品の撥ね過ぎや不良検出漏れを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像検査装置の一実施形態を模式的に示す要部構成図である。
【図２】金型から離型した１６個取りの操作ボタンを示す平面図である。
【図３】図１のコンピュータシステムの要部ハード構成を示すブロック図である。
【図４】図１の表示手段で表示された検査表示画面の一例を示す図である。
【図５】図１の画像検査装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  画像検査装置
２  検査用ステージ
３  特殊照明装置
４  ＣＣＤカメラ装置
５  コンピュータシステム
５１  ＲＯＭ
５２  ＲＡＭ
５３  表示部
５４  操作部
５５，５７  インターフェイス
５６  可読記録媒体
５８  制御部
５８１  基準データ登録手段
５８１Ａ  基準分割領域登録手段
５８１Ｂ  基準輝度範囲登録手段
５８１Ｃ  不良基準値登録手段
５８２  領域分割手段
５８３  不良検出手段
５８３Ａ  基準データ抽出手段
５８３Ｂ  不良判定手段
５８４  ステージ駆動制御手段
【図１】
2004301776.tif 000003
【図２】
2004301776.tif 000004
【図３】
2004301776.tif 000005
【図４】
2004301776.tif 000006
【図５】
2004301776.tif 000007