(57)【要約】【課題】被計量物集合体の形成に供されない残存分割計量体を最少限に抑えて、目標重量またはこれに近い被計量物集合体を効率良く形成可能とするとともに、分割計量体の滞留を抑制して迅速な計量処理を行い得る自動計量組合せ方法及びその装置を提供する。【解決手段】重量の異なる多数の被計量物を複数個の計量体に分割し、該複数個の計量体を予め設定した目標重量になるように組み合わせて被計量物集合体を形成する自動計量組合せ方法において、前記被計量物を前記目標重量または該目標重量に近似した重量に計量して粗計量体を順次形成し、該粗計量体を複数に分割して複数個の分割計量体を該粗計量体毎に形成することを特徴とする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
重量の異なる多数の被計量物を複数個の計量体に分割し、該複数個の計量体を予め設定した目標重量になるように組み合わせて被計量物集合体を形成する自動計量組合せ方法において、前記被計量物を前記目標重量または該目標重量に近似した重量に計量して粗計量体を順次形成し、該粗計量体を複数に分割して複数個の分割計量体を該粗計量体毎に形成することを特徴とする自動計量組合せ方法。
【請求項２】
前記複数個の分割計量体を前記粗計量体毎に順次形成し、先に形成された前記分割計量体を優先し、該分割計量体を前記目標重量になるように複数組み合わせて前記被計量物集合体を順次形成することを特徴とする請求項１記載の自動計量組合せ方法。
【請求項３】
前記粗計量体毎に順次形成された前記分割計量体のうち、前記被計量物集合体の形成に供されなかった残存分割計量体を被計量物の投入部に還流することを特徴とする請求項１記載の自動計量組合せ方法。
【請求項４】
被計量物供給手段により供給された重量の異なる多数の被計量物を複数個の計量体に分割し、該複数個の計量体を予め設定した目標重量になるように組み合わせて被計量物集合体を形成するように構成された自動計量組合せ装置において、前記被計量物供給手段により供給された前記被計量物を収容するとともに該被計量物を前記目標重量または該目標重量に近似した重量に計量して粗計量体を順次形成する粗計量体形成手段と、該粗計量体形成手段からの該粗計量体を複数に分割して複数個の分割計量体を形成して該分割計量体毎に収容する分割計量体形成手段とを備えたことを特徴とする自動計量組合せ装置。
【請求項５】
前記粗計量体形成手段及び分割計量体形成手段の下部に移動可能に設置され、該粗計量体形成手段及び分割計量体形成手段に対する相対移動により該分割計量体形成手段にて形成された前記複数個の分割計量体を順次受け入れる分割計量体組合せ容器と、該分割計量体組合せ容器に受け入れられた分割計量体のうち先に形成された分割計量体を優先して前記目標重量になるように複数組み合わせて被計量物集合体を順次形成する被計量物集合体形成手段を備えてなることを特徴とする請求項４記載の自動計量組合せ装置。
【請求項６】
前記分割計量体形成手段を前記粗計量体形成手段の下部に該粗計量体形成手段に対応して複数設置するとともに、前記分割計量体形成手段の下部に該分割計量体形成手段と同数の前記分割計量体組合せ容器の組立体を該分割計量体形成手段に対して相対移動可能に複数組連設し、該分割計量体組合せ容器の組立体を移動させて前記分割計量体形成手段から前記分割計量体を前記組立体毎に分割計量体組合せ容器に供給するように構成してなることを特徴とする請求項５記載の自動計量組合せ装置。
【請求項７】
前記分割計量体組合せ容器に受け入れられた分割計量体のうち前記被計量物集合体の形成に供されなかった残存分割計量体を、被計量物供給手段に還流する残存分割計量体還流手段を備えてなることを特徴とする請求項５記載の自動計量組合せ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、冷凍食材等の分割計量に適用され、重量の異なる多数の冷凍食材等の被計量物を複数個の計量体に分割し、該複数個の計量体を予め設定した目標重量になるように組み合わせて被計量物集合体を形成する自動計量組合せ方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６〜７には、ロット単位で冷蔵室内に搬入される冷凍食材（被計量物）を分割してから複数の分割計量体を形成してこれの重量を計量し、前記複数の分割計量体を所定の目標重量になるように組み合わせて製品としての集合体を形成する自動計量組合せ装置の１例が示されており、図６は側面図、図７は図６のＺ矢視図である。
【０００３】
図６〜７において、１は重量の異なる多数の被計量物（この例では冷凍食材）１００を搬送する供給コンベア、２は供給シュート、０３は振動フィーダで、該供給コンベア１により供給シュート２を介して振動フィーダ０３上に供給された被計量物１００の集合体を、該振動フィーダ０３で上下に振動させながら、複数の計量ホッパ０５内に供給する。
該計量ホッパ０５はホッパ支持体０４ａに支持されて装置の中心（前記振動フィーダ０３、後述する集合ホッパ８等の中心）８ａに対して円周方向等間隔に複数個（この例では１０個）設置されている。
【０００４】
０４は前記計量ホッパ０５の直下部に該計量ホッパ０５と同数設置されたメモリホッパ、８は該メモリホッパ０４の直下部に該メモリホッパ０４全体を含むように設置された集合ホッパである。
そして、前記計量ホッパ０５で計量された各計量ホッパ０５内の計量体（被計量物）を該メモリホッパ０４内に受け入れ、該メモリホッパ０４において各計量ホッパ０５内の計量体の重量を記憶するとともに予め設定した最終製品の目標重量になるような組合せを選出して、該当するメモリホッパ０４の出口ダンパを開いて前記集合ホッパ８に供給し、該集合ホッパ８において目標重量の被計量物集合体つまり最終製品を形成し、製品取出口１２を介して送出するようになっている。
【０００５】
また特許文献１（特開２００２―６８１２７号公報）においては、供給コンベアからの被計量物を、無端ベルトに沿って移動する複数の計量ホッパ内に分割供給し、各計量ホッパにおいて連続的に被計量物の重量を計量して記憶するとともに、予め設定した最終製品の目標重量になるような組合せを選出して、該当する計量ホッパの出口ダンパを開いて前記集合ホッパに供給し、該集合ホッパにおいて目標重量の被計量物集合体つまり最終製品を形成し送出するようになっている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２―６８１２７号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
図６〜７に示される従来技術にあっては、計量ホッパ０５で計量された計量体（被計量物）の重量を該メモリホッパ０４において記憶するとともに予め設定した最終製品の目標重量になるような組合せを選出して集合ホッパ８に供給して、該集合ホッパ８において目標重量の被計量物集合体を形成するように構成されているため、次のような問題点を有している。
即ち、メモリホッパ０４への供給量を制御していないため、該メモリホッパ０４における目標重量に近い組合せを見つけるのが難しく、被計量物集合体の効率良い形成が阻害される。
【０００８】
また前記目標重量になる組合せから外れて、該メモリホッパ０４内に滞留したままとなる被計量物が存在する。殊に被計量物が食材の場合は、このような滞留被計量物の存在は許されないので、かかる従来技術にあっては、これに対処するため前記目標重量よりも大きい組合せであっても被計量物集合体として送出しており、目標重量に正確に合致した被計量物集合体を送出できない。
また、滞留被計量物の格別な還流手段がないため、該滞留被計量物が長時間に亘ってメモリホッパ０４内に滞留することがある。
【０００９】
本発明はかかる従来技術の課題に鑑み、被計量物集合体の形成に供されない残存分割計量体を最少限に抑えて、目標重量またはこれに近い被計量物集合体を効率良く形成可能とするとともに、分割計量体の滞留を抑制して迅速な計量処理を行い得る自動計量組合せ方法及びその装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明はかかる目的を達成するもので、その第１の手段は、重量の異なる多数の被計量物を複数個の計量体に分割し、該複数個の計量体を予め設定した目標重量になるように組み合わせて被計量物集合体を形成する自動計量組合せ方法において、前記被計量物を前記目標重量または該目標重量に近似した重量に計量して粗計量体を順次形成し、該粗計量体を複数に分割して複数個の分割計量体を該粗計量体毎に形成することを特徴とする。
【００１１】
また前記第１の手段に係る自動計量組合せ方法を実施する装置の発明として、被計量物供給手段により供給された重量の異なる多数の被計量物を複数個の計量体に分割し、該複数個の計量体を予め設定した目標重量になるように組み合わせて被計量物集合体を形成するように構成された装置であって、前記被計量物供給手段により供給された前記被計量物を収容するとともに該被計量物を前記目標重量または該目標重量に近似した重量に計量して粗計量体を順次形成する粗計量体形成手段と、該粗計量体形成手段からの該粗計量体を複数に分割して複数個の分割計量体を形成して該分割計量体毎に収容する分割計量体形成手段とを備えたことを特徴とする自動計量組合せ装置を提案する。
【００１２】
係る発明において好ましくは被計量物供給手段により順次供給された被計量物は、粗計量体形成手段に収容されてから該粗計量体形成手段において、最終的な被計量物の搬出形態である被計量物集合体の目標重量または該目標重量に近似した重量、好ましくは該目標重量よりもやや少なめの重量に順次計量して粗計量体を形成し、分割計量体形成手段に送り込むのがよい。
該分割計量体形成手段においては、該粗計量体形成手段から順次送り込まれてくる粗計量体を、該粗計量体毎に複数個の分割計量容器に受け入れて分割計量体を形成し、各分割計量容器内の分割計量体の重量を計量して被計量物集合体形成手段のコントローラに入力するのがよい。
【００１３】
従って、かかる第１の手段によれば、粗計量体形成手段において、最終的な被計量物の搬出形態である被計量物集合体の目標重量近傍に被計量物を粗計量して粗計量体を形成しておき、この粗計量体毎に複数個の分割計量体を形成するので、被計量物集合体形成時に該被計量物集合体の形成に供されない残存分割計量体の供給側への還流量を最少限に抑えて、目標重量またはこれに近い被計量物集合体を効率良く形成することができる。
【００１４】
また本発明の第２の手段は、前記複数個の分割計量体を前記粗計量体毎に順次形成し、先に形成された前記分割計量体を優先し、該分割計量体を前記目標重量になるように複数組み合わせて前記被計量物集合体を順次形成することを特徴とする。
【００１５】
また前記第２の手段に係る自動計量組合せ方法を実施する装置の発明として、前記粗計量体形成手段及び分割計量体形成手段の下部に移動可能に設置され、該粗計量体形成手段及び分割計量体形成手段に対する相対移動により該分割計量体形成手段にて形成された前記複数個の分割計量体を順次受け入れる分割計量体組合せ容器と、該分割計量体組合せ容器に受け入れられた分割計量体のうち先に形成された分割計量体を優先して前記目標重量になるように複数組み合わせて被計量物集合体を順次形成する被計量物集合体形成手段を備えてなることを特徴とする自動計量組合せ装置を提案する。
【００１６】
かかる発明において好ましくは、前記分割計量体形成手段を前記粗計量体形成手段の下部に該粗計量体形成手段に対応して複数設置するとともに、前記分割計量体形成手段の下部に該分割計量体形成手段と同数の前記分割計量体組合せ容器の組立体を複数組該分割計量体形成手段に対して相対移動可能に連設し、該分割計量体組合せ容器の組立体を移動させて前記分割計量体形成手段から前記分割計量体を前記組立体毎に分割計量体組合せ容器に供給するように構成してなるのがよい。
【００１７】
かかる第２の手段によれば、前記分割計量体形成手段と同数の分割計量体組合せ容器を組み合わせて複数組連設された分割計量体組合せ容器の組立体を、該分割計量体形成手段の下方において、好ましくは旋回させて移動させることにより、前記分割計量体形成手段にて形成された複数個の分割計量体を前記組立体毎に分割計量体組合せ容器に順次受け入れる。
次いで、該分割計量体組合せ容器を移動させながら、各分割計量体の重量が記憶されている前記被計量物集合体形成手段のコントローラによって、該分割計量体組合せ容器内の分割計量体のうち先に形成された分割計量体を優先して選出し、選出された複数の分割計量体の合計重量が前記被計量物集合体の目標重量になるように組み合わせて最終製品である前記被計量物集合体を順次形成する。
【００１８】
従ってかかる第２の手段によれば、分割計量体組合せ容器を移動させながら、コントローラに重量が記憶されている分割計量体組合せ容器内の分割計量体のうち先に形成された分割計量体を優先して選出して、最終製品である被計量物集合体の目標重量になるように組み合わせて該被計量物集合体を順次形成するので、分割計量体組合せ容器内における分割計量体の滞留が少なくなって、分割計量体を迅速に組み合わせて目標重量になる被計量物集合体を形成することができる。
これにより、鮮度の保持を必要とする冷凍食材等の被計量物の計量及び被計量物集合体の形成を、鮮度を落とすことなく迅速に効率良くなすことができる。
【００１９】
さらに本発明の第３の手段は、前記粗計量体毎に順次形成された前記分割計量体のうち、前記被計量物集合体の形成に供されなかった残存分割計量体を被計量物の投入部に還流することを特徴とする。
【００２０】
また前記第３の手段に係る自動計量組合せ方法を実施する装置の発明として、前記分割計量体組合せ容器に受け入れられた分割計量体のうち前記被計量物集合体の形成に供されなかった残存分割計量体を、被計量物供給手段に還流する残存分割計量体還流手段を備えてなることを特徴とする自動計量組合せ装置を提案する。
【００２１】
かかる第３の手段によれば、前記分割計量体組合せ容器に受け入れられた分割計量体のうち前記被計量物集合体の形成に供されなかった残存分割計量体は、リターンシュート等の残存分割計量体還流手段によって被計量物供給手段側に還流して再投入するので、計量ホッパ等の計量装置内における被計量物の滞留を無くすことができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載される構成部品の寸法、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
【００２３】
図１は本発明の実施例に係る冷凍食材用自動計量組合せ装置の全体構成を示す側面図、図２は平面図（図１のＢ矢視図）である。図３は粗計量ホッパ及びダンパ開閉機構の概略構成図、図４は組合せ容器及びダンパ開閉機構の概略構成図である。図５は前記実施例における自動計量手順を示すフローチャートである。
【００２４】
実施例の全体構成を示す図１〜２において、１１は冷蔵室、１は重量の異なる多数の被計量物（この例では冷凍食材）１００を搬送する供給コンベア、２は該供給コンベア１からの被計量物１００を直下部に設置された振動フィーダ３上に投入する供給シュートで、該供給コンベア１により供給シュート２を介して振動フィーダ３上に供給された被計量物１００の集合体を、該振動フィーダ３で上下に振動させながら、後述する粗計量ホッパ４内に供給するようになっている。
【００２５】
４は前記振動フィーダ３の直下部に設置された粗計量ホッパで、前記振動フィーダ３で複数個の計量体に分割された被計量物１００を最終的な搬出形態である被計量物集合体目標重量、好ましくは該目標重量よりもやや少なめの重量に順次計量して粗計量体を形成するものである。４１は該粗計量ホッパ４の開閉ダンパ４２を開閉するダンパ開閉シリンダである。
【００２６】
該粗計量ホッパ４の詳細を示す図３において、４６はホッパ本体で、上部に被計量物１００の導入口４８が開口され、下部に被計量物１００の排出口４７が開口されている。４３は入口ゲートで、ゲート開閉シリンダ４４により旋回運動されて該導入口４８に、振動フィーダ３より被計量物１００が投入される。４２は開閉ダンパで、前記ホッパ本体４６にの下部に支持軸４５廻りに回動可能に取付けられるとともに、前記ダンパ開閉シリンダ４１に連結され、該ダンパ開閉シリンダ４１によって該支持軸４５廻りに回動することにより、前記排出口４７を開閉する。
前記ゲート開閉シリンダ４４及びダンパ開閉シリンダ４１は、空気圧シリンダあるいは油圧シリンダにて構成される。
【００２７】
５は前記粗計量ホッパ４の直下部に設置された計量ホッパで、該粗計量ホッパ４の平面面積に対して、図２に示す実施例では６個（複数個であればよい）の計量箱５２が桝目状に区画形成され、該粗計量ホッパ４から前記各計量箱５２に夫々投入される被計量物１００の分割計量体の重量を計量して、その計量値を後述するコントローラ６に入力するものである。
図示を省略したが、該計量ホッパ５の各計量箱５２下部には、前記粗計量ホッパ４と同様な被計量物１００の排出口が開口されるとともに、該排出口を一斉に開閉する開閉ダンパが設けられている。図１に示す５１は前記計量ホッパ５の開閉ダンパを開閉するダンパ開閉シリンダである。該ダンパ開閉シリンダ５１及び計量ホッパ５用開閉ダンパの構成は、図３に示される粗計量ホッパ４と同様である。
【００２８】
７は前記計量ホッパ５の直下部に設置された組合せ容器で、後述する集合ホッパ８と同心の回転中心８ａ廻りに回転する回転機構１４に装着されて回転するようになっている。該組合せ容器７は、図２に示されるように、平面形状が前記計量ホッパ５と同一に形成されて、６個（複数個であればよい）の分割容器７３が桝目状に区画形成されている。
そして、図２に示されるように、該組合せ容器７は、回転中心８ａ周りに放射状に８組（複数組みであればよい）配設した形態で前記回転機構１４に装着されて組立体を構成し、該組合せ容器７の組立体が前記回転機構１４によって回転せしめられて、順次前記計量ホッパ５の直下位置に来たとき、該計量ホッパ５内に収容されている被計量物１００の分割計量体が該組合せ容器７内に投入可能となっている。
【００２９】
図１に戻り、前記組合せ容器７の詳細を示す図４において、前記各分割容器７３の下部には被計量物１００の排出口７５が開口されている。７２は開閉ダンパで、前記各分割容器７３の下部に支持軸７４廻りに回動可能に取付けられるとともに、前記ダンパ開閉シリンダ７１に連結され、該ダンパ開閉シリンダ７１によって該支持軸７４廻りに回動することにより、前記排出口７５を開閉するようになっている。
前記ダンパ開閉シリンダ７１は、空気圧シリンダあるいは油圧シリンダにて構成される。
【００３０】
８は前記組合せ容器７組立体の直下部に該組合せ容器７組立体の全体を含むように設置された円錐筒状（ロート状）の集合ホッパで、前記組合せ容器７の各分割容器７３から目標重量の被計量物集合体つまり最終製品が選択投入されるようになっている。
９はリターンシュートで、前記組合せ容器７内に受け入れられた被計量物の分割計量体のうち、前記被計量物集合体の形成に供されなかった残存分割計量体を、前記供給コンベア１に還流して被計量物１００と合流させるものである。
【００３１】
次に、図５に基づき、かかる構成からなる冷凍食材用自動計量組合せ装置の動作を説明する。
先ず、被計量物１００を、前記供給コンベア１から供給シュート２を介して振動フィーダ３に投入する（ステップ（１））。該振動フィーダ３においては、該被計量物１００を上下に振動させながら、粗計量ホッパ４内に供給する（ステップ（２））。
該粗計量ホッパ４においては、前記計量物１００の計量体を、予め設定（ステップ（３１））された最終的な製品である被計量物集合体の目標重量または該目標重量に近似した重量、好ましくは該目標重量よりもやや少なめの重量に計量して粗計量体を形成する（ステップ（３））。
そしてかかる計量がなされると、前記ダンパ開閉シリンダ４１を作動させて開閉ダンパ４２を開き、前記粗計量ホッパ４内の粗計量体を前記計量ホッパ５の桝目状に区画形成された６個の計量箱５２内に分散、投下する（ステップ（４））。該粗計量ホッパ４においては、かかる粗計量体の形成動作を順次行う。
【００３２】
従って、かかる実施例によれば、粗計量ホッパ４において、最終的な製品である被計量物集合体の目標重量または該目標重量に近似した重量、好ましくは該目標重量よりもやや少なめの重量の粗計量体に計量しておき、この粗計量体毎に複数個の計量用の分割計量体を形成するので、前記被計量物集合体形成時に該被計量物集合体の形成に供されない残存分割計量体の供給側への還流量を最少限に抑えることが可能となる。
【００３３】
該計量ホッパ５においては、該粗計量ホッパ４から前記各計量箱５２に夫々投入される被計量物１００の分割計量体の重量を計量して（ステップ（５））、その計量値をコントローラ６に入力する（ステップ（６））。
そして、該計量値の入力後にダンパ開閉シリンダ５１を作動させて開閉ダンパを開き、各計量箱５２内の計量体を、回転機構１４により該計量ホッパ５の直下位置まで移行して来ている組合せ容器７の分割容器７３内に投下する（ステップ（７））。
かかる計量ホッパ５での計量及び分割容器７３内への投下動作を、前記回転機構１４により組合せ容器７の組立体を回転させながら、該組立体毎に順次行う。
【００３４】
該組合せ容器７の分割容器７３内に順次受け入れられた分割計量体は、該組合せ容器７の組立体を回転させながら、前記計量ホッパ５から分割計量体重量が入力され記憶されているコントローラ６によって、該分割容器７３内の分割計量体のうち先に形成された分割計量体を優先して選出し、前記目標重量になるように組み合わせて最終製品である前記被計量物集合体を順次形成する（ステップ（８））。
そして、該コントローラ６は、前記のようにして選出された分割容器７３のダンパ開閉シリンダ７１を作動させて開閉ダンパ７２を開き（ステップ（１０、９））、該分割容器７３内の分割計量体を集合ホッパ８内に投下する。これにより、該集合ホッパ８内に前記目標重量の最終製品である被計量物集合体が収容される（ステップ（１１））。
【００３５】
従ってかかる実施例によれば、前記組合せ容器７の組立体を回転させながら、前記コントローラ６に計量ホッパ５からの計量重量が記憶されている分割計量体のうち、先に形成された分割計量体を優先して選出し、最終製品である被計量物集合体の目標重量になるように組み合わせて該被計量物集合体を順次形成するので、前記組合せ容器７内における分割計量体の滞留が少なくなって、該分割計量体を迅速に組み合わせて目標重量になる被計量物集合体を形成することが可能となる。
【００３６】
また、前記組合せ容器７の各分割容器７３内に受け入れられた分割計量体のうち、前記被計量物集合体の形成に供されずに残存した残存分割計量体は、リターン部１５（図２参照）において、当該分割容器７３ののダンパ開閉シリンダ７１をコントローラ６により作動させて開閉ダンパ７２を開く（ステップ（１２））ことにより、リターンシュート９を通して前記供給コンベア１に還流されて被計量物１００と合流し（ステップ（１３））、再度前記のような計量処理がなされる。
従ってかかる実施例によれば、前記組合せ容器７に受け入れられた分割計量体のうち前記残存分割計量体を、リターンシュート９を通して供給コンベア１側に還流して再投入するので、前記組合せ容器７内における被計量物の滞留を無くすことが可能となる。
【００３７】
【発明の効果】
以上記載のごとく本発明によれば、粗計量体形成手段において、最終的な被計量物の搬出形態である被計量物集合体の目標重量近傍に被計量物を粗計量して粗計量体を形成しておき、この粗計量体毎に複数個の分割計量体を形成するので、被計量物集合体形成時に該被計量物集合体の形成に供されない残存分割計量体の供給側への還流量を最少限に抑えて、目標重量またはこれに近い被計量物集合体を効率良く形成することができる。
【００３８】
また、分割計量体組合せ容器を移動させながら、コントローラに重量が記憶されている分割計量体組合せ容器内の分割計量体のうち、先に形成された分割計量体を優先して選出して、最終製品である被計量物集合体の目標重量になるように組み合わせて該被計量物集合体を順次形成するので、分割計量体組合せ容器内における分割計量体の滞留が少なくなって、分割計量体を迅速に組み合わせて目標重量になる被計量物集合体を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る冷凍食材用自動計量組合せ装置の全体構成を示す側面図である。
【図２】前記実施例における平面図（図１のＢ矢視図）である。
【図３】粗計量ホッパ及びダンパ開閉機構の概略構成図である。
【図４】組合せ容器及びダンパ開閉機構の概略構成図である。
【図５】前記実施例における自動計量手順を示すフローチャートである。
【図６】従来技術における自動計量組合せ装置の一例を示す側面図である。
【図７】図６Ｚ矢視図である。
【符号の説明】
１  供給コンベア
２  供給シュート
３  振動フィーダ
４  粗計量ホッパ
５  計量ホッパ
６  コントローラ
７  組合せ容器
８  集合ホッパ
９  リターンシュート
１４  回転機構
１５  リターン部
４１、５１、７１  ダンパ開閉シリンダ
４２  開閉ダンパ
５２  計量箱
７３  分割容器
１００  被計量物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004294343.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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