(57)【要約】【課題】現像時の移動式現像器保持体の回転、停止及び静止保持の制御においてトラブルが発生し、移動式現像器保持体が正常な現像位置で静止保持されなかった場合に、色抜けなどの印字不良が発生した状態で停止してユーザビリティを低下させてしまう問題を解決する。【解決手段】現像時の移動式現像器保持体の回転、停止及び静止保持の制御において、移動距離読み取り手段と移動基準の検知手段を用いて移動式現像器保持体が静止保持される位置を監視し、所定時間以内に移動式現像器保持体が所定位置に達しないか或いは通過してしまった場合に、現像不良が発生したと判断して移動式現像器保持体の移動制御を中止してユーザに報告を行う。さらには適切なエラー処理を行って正常な制御に復帰する制御シーケンスを用いる。【選択図】　　　　　図１
2004069945.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部装置からの画像データを入力する入力手段と、前記入力手段により入力された画像データに応じて光学的手段（レーザもしくはＬＥＤ等）等を用いて感光体上に画像を露光する手段を有し、かつ順次移動式現像器保持体が保持する任意に選択された現像器で前記感光体上の露光画像の現像を行う画像形成手段を有し、前記現像画像の一次転写を行う中間転写手段を有し、後に転写材へ記録を行う２次転写手段を有する画像形成装置において、前記移動式現像器保持体の移動距離の読み取り手段と、移動基準の検知手段と、駆動手段と、停止手段及び静止保持手段を繰り返し用いて移動制御しながら印字動作を行う構成において、選択された現像器で現像を行う為に前記移動式現像器保持体の移動制御を行ったにも関わらず、所定時間以内に前記移動式現像器保持体が所定位置で静止保持されない場合には、印字不良が発生したとみなしてエラー処理を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、前記エラー処理の一例として、所定時間以内に前記移動式現像器保持体が所定位置に達せずに所定位置で静止保持されない場合には、そのとき選択された前記移動式現像器保持体が保持する現像器での現像が不可能であったと判断し、選択された現像器で現像不良が発生していることをユーザに報告する報知手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の画像形成装置において、前記エラー処理の一例として、所定時間以内に前記移動式現像器保持体が所定位置に達せずに所定位置で静止保持されない場合には、そのとき選択された前記移動式現像器保持体が保持する現像器での現像が不可能であったと判断し、選択された現像器が所定位置に達するまで前記移動式現像器保持体の移動制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１記載の画像形成装置において、前記エラー処理の一例として、所定時間以内に前記移動式現像器保持体が所定位置を通り過ぎて所定位置で静止保持されない場合には、そのとき選択された前記移動式現像器保持体が保持する現像器での現像が不可能であったと判断し、選択された現像器で現像不良が発生していることをユーザに報告する報知手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１または請求項４記載の画像形成装置において、前記エラー処理の一例として、所定時間以内に前記移動式現像器保持体が所定位置を通り過ぎて所定位置で静止保持されない場合には、そのとき選択された前記移動式現像器保持体が保持する現像器での現像が不可能であったと判断し、選択された現像器で再度現像を行うために所定位置に達するまで前記移動式現像器保持体の移動制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１から５の何れかに記載の画像形成装置において、移動式現像器保持体の移動基準位置を検知する手段は、少なくとも１つ以上の移動式現像器保持体の基準位置を検知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１から６の何れかに記載の画像形成装置において、移動式現像器保持体の移動基準位置を検知する手段として、移動式現像器保持体或いは現像器に少なくとも１つ以上の検知可能な部材を有したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１から６の何れかに記載の画像形成装置において、移動式現像器保持体の移動基準位置の検知には、移動式現像器保持体或いは現像器に設置された検知可能な部材の有無を監視可能な素子を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１から６の何れかに記載の画像形成装置において、移動式現像器保持体の移動基準位置を検知する手段は、移動式現像器保持体の側面に有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１から５の何れかに記載の画像の何れかに形成装置において、移動式現像器保持体の移動距離の読み取りには移動式現像器保持体の駆動手段に一定間隔の読み取り専用部材を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項６の何れかに記載の画像形成装置において、一定間隔の読み取り専用部材は移動式現像器保持体の駆動軸延長上に有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１から１１の何れかに記載の画像形成装置において、移動式現像器保持体は回転式であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１から１２の何れかに記載の画像形成装置において、移動式現像器保持体は少なくとも２つ以上の現像器を保持することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項１から１２の何れかに記載の画像形成装置において、移動式現像器保持体の移動距離の読み取りには光学式手段或いは磁気式手段を用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
請求項１から１２の何れかに記載の画像形成装置において、移動式現像器保持体の駆動手段にはＤＣモータ等を用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１６】
請求項１から１２の何れかに記載の画像形成装置において、移動式現像器保持体の停止手段にはモータのサーボロック等を用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１７】
請求項１から１２の何れかに記載の画像形成装置において、移動式現像器保持体の静止保持手段にはソレノイドもしくはクラッチ等を用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１８】
請求項１から１２の何れかに記載の画像形成装置において、移動式現像器保持体の停止と駆動を少なくとも１つ以上の手段で行うことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式を用いる複写機もしくはプリンタ等の画像形成装置に関し、特に複数の現像器を移動式現像器保持体に有するカラー画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置の中で、カラー画像形成装置等の２色以上のカラー画像を形成する電子写真式カラー画像形成装置には、いくつかの異なる方式が知られている。１つの方式は、画像形成に必要な色と同数の感光体、帯電器、現像装置等から成る作像ステーションを備える方式（以下タンデム方式と記す）である。この方式は、高速カラー画像形成に適する。また、特開平２−２５４８６８公報に示される方法では、単一感光体のみを備え、その上に現像剤の色と同数回の作像サイクルを繰り返してカラー画像を形成する方式（以下ロータリ方式と記す）である。この方式は小型で低コストの装置が実現できる。上記方式において中間転写体を用いた方式も実現されている。さらに特開昭６１−５１５３４公報に示されるように、単一感光体のみを備え、感光体の１回転以内に、その上に複数色の潜像を形成する方法がある。カラー画像形成装置は、形成された画像が銀塩写真に迫るものも発売されており、これから飛躍的に普及するものと考えられる。
【０００３】
しかしながら現在カラー画像形成装置は一般市場において低コスト化が急速に進んでおり、各方式においてもコストダウンを図るためさまざまな技術の導入がなされている。
【０００４】
その中で、最も小型で低コスト化が実現できるロータリ方式の回転式現像器保持体の駆動方法に注目するとステッピングモータが一般的に用いられている。ところがロータリ式のカラー画像形成装置高速化や静音性を行うにあたり、トルクアップやサイズの問題でそのモータについての選定も重要となってきている。
【０００５】
従来のロータリ方式の回転式現像器保持体の制御方法は、ステッピングモータのパルス数をカウントし、回転式現像器保持体の基準位置検知センサを用いて制御を行っている。モータの各制御は制御基板上にあるモータドライバＩＣが担い、回転式現像器保持体の駆動はモータ回転駆動、停止及び保持はモータの励磁駆動を行っている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
現像過程での移動式現像器保持体の回転、停止及び静止保持の制御を、モータのパルス数をカウントし、移動式現像器保持体の基準位置検知センサを用いて行っていると、モータ回転動作不良やパルス数検知不良などから所定の現像タイミングに現像位置に現像器を移動させることができず、その現像色において色抜け等の現像不良が発生することがある。これまで、このようにして起こる現像不良の状態を確認するには、ユーザが実際に排紙された記録紙を見る必要があり、ネットワークプリンタ等の場合はユーザの近くに本体蛾無い場合が多く非常に不便だった。また現像不良時のエラー処理を自動では行っておらず、何度も現像不良が発生した場合にはユーザに大きな負担をかける結果になる場合もあった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述の諸欠点に鑑み、本発明の目的は、現像時の移動式現像器保持体の回転、停止及び静止保持の制御においてトラブルが発生し、移動式現像器保持体が正常な現像位置で静止保持されなかった場合に、色抜けなどの印字不良が発生した状態で停止してユーザビリティを低下させてしまう問題を解決することを目的としている。そのため、本発明では移動距離読み取り手段と移動基準の検知手段を用いて移動式現像器保持体の位置を監視し、所定時間以内に移動式現像器保持体が所定位置に達しないか或いは通過してしまった場合に、現像不良が発生したと判断して移動式現像器保持体の移動制御を中止してユーザに報告を行なう。さらには適切なエラー処理を行って正常な制御に復帰することにより、ユーザビリティを向上することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、複数の実施例に基づき、図面を参照して詳細に説明する。
【０００９】
（実施例）
（第１の実施例）
まず、図１に本発明を適用した画像形成装置の一例を示す。
【００１０】
本発明で用いた画像形成装置は、図１で図示するように、主な機能としては感光ドラム１００、光学ユニット１０１、帯電ローラ１０２、一次転写ローラ１０３、中間転写体テンションローラ１０４、中間転写体駆動ローラ１０５、中間転写体クリーニングローラ１０７、回転式現像器保持体１５０、回転式現像器保持体駆動手段１６１、４つの現像手段１５１ａ〜ｄ、回転式現像器基準位置検知センサ１３１（以下ＣＲＧポジションセンサと記す）、搬送ベルト１２１、定着ユニット１２６、給紙トレイ２００、手差し給紙トレイ１２４、濃度及びタイミングセンサ１３０、２次転写ローラ１２０、排紙ローラ１６２、排紙トレイ１２５及び上部排紙トレイ１２８等を有している。
【００１１】
次に印字に至るまでの工程の概要について説明する。まず、感光ドラム１００上に配置している帯電ローラ１０２によって感光ドラム１００の表面を所望の極性に均一に帯電（例えば−６００Ｖ）させる。次に画像同期信号を基準にコントローラから送出される画像データを基に、光学ユニット１０１を用いてレーザＬで感光ドラム１００上を露光することにより感光ドラム上に潜像を形成させる。潜像を可視化する為のプロセス一例を挙げると、例えばＹ（イエロー）用画像形成手段１５１ａにより感光ドラム１００上に形成された潜像を、現像スリーブ１５２に所定の電圧を印加（例えば−３００Ｖ）して感光ドラム１００上の潜像をトナー等による現像剤による現像を行い、感光ドラム１００上に可視化されたトナー像を形成させる。その後、一次転写ローラ１０３により感光ドラム１００上のトナー像を中間転写体に転写を行いとりあえず画像を保持させる。同様にＭ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック）についても、順次各色用現像器１５１ｂ〜１５１ｄで感光ドラム１００上にそれぞれの画像データに応じた潜像をそれぞれの現像手段のスリーブとトナーにより現像を行うことによりトナー像の形成を行う。
【００１２】
前期作業を各色ごとに順次中間転写体に形成画像を保持させる。中間転写体上の各色の保持トナー像は、所定のタイミングで転写が行われるので中間転写体上で多重のトナー像となる。一方最後の画像形成色での現像が終了した後、所定のタイミングで２次転写ローラ１２０と中間転写体クリーニングローラ１０７を中間転写体駆動ローラ１０５に中間転写体を介して当接させる。中間転写体に当接させた後、それぞれのローラに高圧（例えば所定のタイミングでトナー像と反対極性（例えばプラス極性）の転写高圧（例えば＋１０００Ｖ）を２次転写ローラ１２０に印加して、またクリーニングローラ１０７には同様にプラス極性の電圧（例えば＋１０００Ｖと矩形波電圧（例えば１ＫＨｚ、２ＫＶｐｐ））印加を行い、中間転写体駆動ローラ１０５には例えば１次転写ローラ１０３と同極性同電位の電圧印加を行い、転写材の搬送を待つ。
【００１３】
さらに該トナー像を転写するために別途必要な所定のタイミングで、給紙トレイ２００からは給紙ローラ１２５もしくは手差し給紙トレイ１２４からは給紙ローラ１２３により転写材を摘出する。摘出した転写材はレジローラ１２２でいったん停止して、中間転写体上への最終色の画像形成終了を待つ。最終色の画像形成が終了後所望のタイミングでレジローラ１２２は転写材の再搬送を開始する。搬送された転写材は当接した２次転写ローラと中間転写体駆動ローラ１０５で駆動されている中間転写体の間に搬送され、中間転写体上の多色多重トナー像は中間転写体駆動ローラ１０５と２次転写ローラ１２０に印加されているバイアスの電位差のより転写材上へ転写させる。その後、転写後に中間転写体上に残留するトナーはクリーニングローラ１０７によって除去もしくは再チャージを行い、中間転写体上の残留トナーは再チャージにより感光ドラム１００へ戻り、感光ドラム１００に接触しているブレードにより回収される。ブレードで回収された残留トナーは、不図示の駆動で廃トナーエリア１０８へ蓄積される。また、クリーニングローラ１０７に付着した残留トナーは、別途所定のプロセスで後に感光ドラム１００に回収させる。転写材への転写が終了した後、クリーニングローラ１０７と２次転写ローラ１２０は中間転写体駆動ローラ１０５より離間させ、次の画像形成に備える。なお、クリーニングされた感光ドラム１００は帯電ローラ１０２により再び感光ドラム１００の表面を所望の極性に均一に帯電させ、次の潜像形成及び現像工程に備える。また、残留トナーをクリーニングした中間転写体においても同様である。
【００１４】
一方、トナー像を転写させた転写材は搬送ベルト１２１から定着ローラ１２６で転写材へトナー像を定着させる。トナー像を定着した転写材は、上部排紙トレイ１２８もしくは下部排紙トレイ１２５へ排出される。また、手差し給紙トレイ１２４はユーザの必要に応じ開閉でき、また転写材のサイズに応じてトレイ自体を伸縮させることが出来る。下部排紙トレイ１２５についても同様に排紙トレイのサブステイが伸縮可能である。また、上部排紙トレイも、転写材のサイズに応じて、不図示のストッパーガイドを伸縮することが可能である。また、濃度及びタイミングセンサ１３０は、本カラー画像形成装置に電源を入れる際のウォームアップ時もしくは所定タイミングで、各色トナー像の濃度制御を行うためのものである。また、タイミングについては不図示の中間転写体上の基準位置を反射もしくは透過の方法で読み取り、画像形成を行う際の基準を検知する手段として用いる。本発明では、濃度及びタイミングセンサ１３０と１つのユニットとして記載しているが、各々別ユニットであっても無論構わない。
【００１５】
以上が本発明に用いたカラー画像形成装置における印字工程の概要である。このカラー画像形成装置を用いると、非常に高精密で色彩の再現性の良いフルカラー画像が得られる。
【００１６】
なお、本発明以外の他の方式や複写機等の画像形成装置にも本発明を適用できることは言うまでもない。
【００１７】
図２は、本発明で用いた画像形成装置における回転式現像器保持体１５０の制御について説明するブロック図である。ＣＰＵ３００は、回転式現像器保持体１５０の制御をモータ１６１とエンコーダ１７１、現像カートリッジポジションセンサ（以下ＣＲＧポジションセンサと呼ぶ）１３１を用いて行っている。また、図２において、ＦＭＴ４００は一般的にコントローラと呼ばれるもので、回転式現像器保持体１５１の回転に異常があった場合やその他の情報をユーザに告知するものである。ユーザに告知する表示部４０１がついた機種もあるが、一般的には、印字制御したユーザの端末に直接メッセージを表示させる。次に図２における制御方式を説明する。まず、ＣＰＵ３００は回転式現像器保持体１５１の駆動を行うにあたりモータ１６１の駆動を行う。モータ１６１が駆動命令を受けて回転し始めると、移動距離読み取り手段であるエンコーダ１７１が回転角度に伴う移動量を検知し、その結果をＣＰＵ３００へ返す。ＣＰＵ３００はこの移動量に応じて、モータ１６１の加速、減速等の駆動制御を行う。また、回転式現像器保持体１５０がモータ１６１を介する駆動ローラにより回転を開始する。回転式現像器保持体１５０が回転すると、一回転以内に必ず回転式現像器保持体１５０に設置されたフラグ１３２ａ〜ｄがＣＲＧポジションセンサ１３１を通過する。本発明では、各色の現像器位置を示すフラグ１３２ａ〜ｄの回転方向の先端がＣＲＧポジションセンサ１３１に検知した状態が現像タイミングとし、また、４色目の現像器のフラグ１３２ｄを他の３つのフラグよりも長くして区別したことにより、回転方向の先端をエンコーダ１７１の検知する移動量（本発明ではエンコーダ１７１の検知するパルス数）を認識するカウンタのリセットとして用いた。回転式現像器保持体１５０を静止保持する場合には、ＣＰＵ３００がロック機構１８０を制御する。図３は、図１に示した本発明で用いる画像形成装置からの本発明に関する部分を抜粋して拡大したものである。
【００１８】
図４は、図３に示される部分から本発明に対応した部分だけを角度を変えて見た模式図である。紙面の手前側が給紙側、紙面の奥側が排紙側である。モータ１６１、駆動ローラ１６０、回転式現像器保持体１５０、回転式現像器保持体のロック機構として用いた保持ソレノイド１８０、１色目の現像器１５１ａ、１色目の現像器位置を示すフラグ１３２ａ、ＣＲＧポジションセンサ１３１などを拡大して示している。図４中のモータ１６１は本体フレーム５０に取り付けられている。また、駆動ローラの軸上には回転式現像器保持体１５０を静止保持するために用いる保持用ギア１８２が取り付けられている。図６は本実施例で用いたロック機構の実際の動作を示した図である。回転式現像器保持体を保持しないとき（解放時）は、図５（ａ）に示すように保持ソレノイド１８０を励磁させて磁気的にロック金具１８１を上昇させ、保持用ギア１８２にロック金具１８１が噛み合わないようにする。逆に、回転式現像器保持体を静止保持する時は、図５（ｂ）に示すように保持ソレノイド１８０の励磁を解除してロック金具１８１を下降させ、保持用ギア１８２にロック金具１８１を噛み合わせて静止保持させる。図６では、回転式現像器保持体が現像位置で静止保持するまでのエンコーダパルスとＣＲＧポジションセンサの検出波形を、時間を横軸にとって示す。ＣＰＵはエンコーダパルスをカウントして、予め指定された時間ｔ１までにパルスカウントが指定値になっていることを確認し、現像器保持体の停止制御を開始する。パルスカウントが（ｔ４−ｔ３）時間カウントされなければＣＰＵは回転式現像器保持体が静止保持されたと認識する。本実施例では時間ｔ４を静止保持を完了した時間とする。また、ＣＲＧポジションセンサがフラグを検知していれば、ＣＰＵに“Ｈ”が入力される。フラグ無しからフラグ有りの状態に変化する時間をｔ２とする。
【００１９】
静止保持完了時間ｔ４においてＣＲＧポジションセンサがフラグを検知していれば、回転式現像器保持体は正常な現像位置で静止保持されていることになる。それ以外の場合、すなわち静止保持完了時間ｔ４においてＣＲＧポジションセンサがフラグを検知していなければ、回転式現像器保持体は正しい現像位置で静止していないことになり、ＣＰＵは異常報告或いは異常処理を行う。この場合については図７（ａ）、（ｂ）で２種類の異常状態について図示する。これらは回転式現像器が現像タイミングに所定位置まで到達しない場合を示す波形である。ここでは、静止保持完了時間ｔ４においてＣＲＧポジションセンサがフラグを検知しておらず、ＣＰＵに“Ｈ”が入力されないので、回転式現像器保持体は正しい現像位置にないことになる。さらに、回転式現像器保持体の停止制御開始時間ｔ１から静止保持完了時間ｔ４までの間にＣＲＧポジションセンサを監視することにより、回転式現像器保持体の回転が遅延の状態か回り過ぎの状態かが判別できる。図７（ａ）のようにＣＲＧポジションセンサが一度もフラグを検出しなかった場合は遅延状態と判別できる。また、図７（ｂ）のようにＣＲＧポジションセンサが時間ｔ２でフラグを検出したが、時間ｔ２’（＜ｔ４）でフラグ無しと検知した場合は回り過ぎの状態であると判別できる。図８では、図６及び図７で示したような回転式現像器保持体が静止保持される位置について（ａ）〜（ｃ）で図示する。図８（ｂ）はＹ（イエロー）の現像カートリッジの位置を示すフラグをＣＲＧポジションセンサが検知した状態で回転式現像器保持体が静止保持しており、正常な状態である。
【００２０】
図８（ａ）、（ｃ）はそれぞれ、Ｙ（イエロー）の現像カートリッジの位置を示すフラグがＣＲＧポジションセンサを通り過ぎたり、逆にセンサまで到達せずに回転式現像器保持体が静止保持した状態である。図９は、本発明の回転式現像器保持体を用いてカラー印字を行う場合のスタンバイ状態から１色目の現像を行うまでの過程を示すシーケンス図である。以下にこのシーケンス図の説明を行う。まず電源投入後のスタンバイ状態では、回転式現像器保持体はホームポジションで静止保持された状態で待機している（ステップＳ１０１）。コントローラであるＦＭＴからカラーでの印字命令が届くと、ＣＰＵは回転式現像器保持体の１色目の現像位置への移動制御を開始する（ステップＳ１０２）。まずモータの回転駆動を開始すると同時に（ステップＳ１０３）、ＣＰＵはエンコーダのパルスカウントをリセットして監視を開始する（ステップＳ１０４）。そしてエンコーダのパルスカウントが指定時間以内に１色目で指定されたパルス数までカウントされたかどうか確認する（ステップＳ１０５）。もし指定時間以内に１色目で指定されたパルス数に達しない場合は、回転式現像器保持体の回転が遅延状態になり、１色目の現像器位置に到達していないと判断し（ステップＳ１１１）、回転式現像器保持体を停止制御し（ステップＳ１１２）、ロック機構により回転式現像器保持体を静止保持する（ステップＳ１１３）。そして１色目の現像器で現像不良が発生したことをユーザに表示部等を用いて報告する（ステップＳ１１４）。一方、エンコーダのパルスカウントが指定時間以内に１色目で指定されたパルス数までカウントされていれば、回転式現像器保持体の停止制御を開始し（ステップＳ１０６）、ロック機構により回転式現像器保持体を静止保持する（ステップＳ１０７）。そしてＣＲＧポジションセンサが１色目の現像器位置を示すフラグを検知しているかどうか確認する（ステップＳ１０８）。もし検知されていれば、回転式現像器保持体が正常な現像位置で静止保持されていると判断して１色目の現像を行い（ステップＳ１０９）、引き続き２色目の現像を行う為に回転式現像器保持体の制御を開始する（ステップＳ１１０）。逆に、ＣＲＧポジションセンサが１色目の現像器位置を示すフラグを検知していなければ、回転式現像器保持体が回り過ぎて１色目の現像器位置を通過してしまったと判断し（ステップＳ１１５）、回転式現像器保持体を停止制御し（ステップＳ１１６）、ロック機構により回転式現像器保持体を静止保持する（ステップＳ１１７）。そして１色目の現像器で現像不良が発生したことをユーザに表示部等を用いて報告する（ステップＳ１１８）。
【００２１】
以上が本発明の第１の実施形態である。本実施形態でエンコーダのパルスカウント及びＣＲＧポジションセンサの監視を行い、現像を行う予定の現像器が現像位置にて静止保持されない状態を判別することによって現像不良が発生したと特定してユーザへ報告することにより、ユーザビリティを向上することが出来る。
【００２２】
（第２の実施例）
本実施例で用いる画像形成装置における本発明を実施する上での概略を示すブロック図は第１の実施例と同じく図２に示す。従って、ここではブロック図の説明は省略する。また、本発明で用いる画像形成装置からの本発明に関する部分の抜粋も第１の実施例と同じく図３に示す。
【００２３】
図１０は、本発明の回転式現像器保持体を用いてカラー印字を行う場合のスタンバイ状態から１色目の現像を行うまでの過程を示すシーケンス図である。第１の実施例と異なる点は、現像不良が発生した場合に、ユーザへの報告だけに留まらず、異常処理を行い正常動作に自動的に復帰する制御を加えたことである。以下にこのシーケンス図の説明を行う。まず電源投入後のスタンバイ状態では、回転式現像器保持体はホームポジションで静止保持された状態で待機している（ステップＳ２０１）。コントローラであるＦＭＴからカラーでの印字命令が届くと、ＣＰＵは回転式現像器保持体の１色目の現像位置への移動制御を開始する（ステップＳ２０２）。まずモータの回転駆動を開始すると同時に（ステップＳ２０３）、ＣＰＵはエンコーダのパルスカウントをリセットして監視を開始する（ステップＳ２０４）。そしてエンコーダのパルスカウントが指定時間以内に１色目で指定されたパルス数までカウントされたかどうか確認する（ステップＳ２０５）。もし指定時間以内に１色目で指定されたパルス数に達しない場合は、回転式現像器保持体の回転が遅延状態になり、１色目の現像器位置に到達していないと判断し（ステップＳ２１１）、回転式現像器保持体の回転制御を続行する（ステップＳ２１２）。
【００２４】
このとき、ＣＲＧポジションセンサが１色目の現像器位置を示すフラグを検知するかどうか指定時間監視しており（ステップＳ２１３）、指定時間以内にフラグを検知すれば、回転式現像器保持体の停止制御を行い、ロック機構により静止保持して１色目の現像を行う（ステップＳ２０９）。逆に、指定時間以内にフラグを検知しなければ、駆動手段であるモータが故障したと判断し、回転式現像器保持体の回転制御を中止して（ステップＳ２１４）、モータ回転故障発生をユーザに報告する（ステップＳ２１５）。ステップＳ２０５でエンコーダのパルスカウントが指定時間以内に１色目で指定されたパルス数までカウントされたかどうか確認して指定のパルス数に達した場合は、回転式現像器保持体の停止制御を行い（ステップＳ２０６）、ロック機構により回転式現像器保持体を静止保持させる（ステップＳ２０７）。そしてＣＲＧポジションセンサが１色の現像器位置を示すフラグを検知しているかどうか確認し、検知していれば正常な現像位置に静止保持されていると判断して、１色目の現像を行ない（ステップＳ２０９）、続けて２色目を現像する為に回転式現像器保持体の制御を開始する（ステップＳ２１０）。逆に、ＣＲＧポジションセンサが１色の現像器位置を示すフラグを検知しなければ、回転式現像器保持体が回り過ぎて１色目の現像器位置を通過してしまったと判断し（ステップＳ２１６）、ＣＰＵは下記の異常処理用のシーケンスに移り、１色目の現像位置まで回転式現像器保持体の回転制御を行なう（ステップＳ２１７）。
【００２５】
このとき、ＣＲＧポジションセンサが２〜４色目の現像位置を示すフラグを通過するかどうか監視する（ステップＳ２１８）。フラグを検知した場合は、４色目のフラグが通過すると同時にエンコーダパルスをリセットして監視し始め、回転式現像器保持体の回転が指定パルスカウントに達するとステップ２０６の停止制御を行い、以降は前記と同様の制御を行なう。もし、ステップ２１８において２〜４色目の現像位置を示すフラグを検知しなければ、回転式現像器保持体の回転制御を中止して（ステップＳ２１９）、モータ回転故障が発生していることを表示部等からユーザに報告する（ステップＳ２２０）。
【００２６】
以上が本発明の第２の実施形態である。本実施形態でエンコーダのパルスカウント及びＣＲＧポジションセンサの監視を行い、現像を行う予定の現像器が現像位置にて静止保持されない状態を判別して、正常動作に復帰するように適切な処理を行なうことにより、ユーザが現像不良のトラブルが頻発した場合にわざわざ作業を行う手間を大幅に軽減できる。また、どうしても復帰不可能な異常状態が発生した場合には、その異常状態を特定してユーザへ報告できるのでユーザビリティが向上する。
【００２７】
（その他の実施形態）
以上の実施形態では回転式現像器保持体を用いたレーザ方式のカラー画像形成装置を用いて説明してきたが、他の方式（例えばタンデムやロータリ構成のカラー画像形成装置、インクジェット方式の印字ヘッド、ＬＥＤ方式など）の画像形成装置において移動式現像器保持体を有するものに適用可能である。さらに、１つの作像ステーション内（例えばイエロー）に本実施形態を含む複数（２つ以上）の画像形成手段を有する画像形成装置においても適用できることは言うまでもない。また、複数の機器（例えばホストコンピュータ、インターフェース機器、リーダ、プリンタ等）から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置等）に適用しても良い。
【００２８】
なお本発明では、接触現像について説明しているが、その他の現像方式においても有用であることは言うまでもない。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、現像時の移動式現像器保持体の回転、停止及び静止保持の制御において、移動距離読み取り手段と移動基準の検知手段を用いて移動式現像器保持体の位置を監視し、所定時間以内に移動式現像器保持体が所定位置に達しないか或いは通過してしまった場合に、現像不良が発生したと判断して移動式現像器保持体の移動制御を中止してユーザ端末などに報告を行なうことにより、ネットワークプリンタ等の場合においてもユーザが遠く離れたプリンタまで行き、実際に排紙された記録紙を見るまで確認できないということがなくなる。さらには適切なエラー処理を行って正常な制御に復帰することにより、現像不良が頻発するような場合でもユーザに負担をかける必要がなり、ユーザビリティを大幅に向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を用いた画像形成装置の全体構成を示した断面図である。
【図２】本発明の基本構成を示すブロック図である。
【図３】本発明を用いた回転式現像器保持体の抜粋図（装置側面方向）である。
【図４】本発明を用いた回転式現像器保持体の抜粋図（装置前面方向）である。
【図５】本発明で用いたロック機構制御を表す模式図である。
【図６】本発明の実施例におけるエンコーダパルス及びＣＲＧポジションセンサの検出波形（正常時）
【図７】本発明の実施例におけるエンコーダパルス及びＣＲＧポジションセンサの検出波形（異常時）
【図８】本発明の実施例における回転式現像器保持体の静止保持の正常時及び異常時の状態図である。
【図９】本発明の第１実施例の回転式現像器保持体の制御シーケンス図である。
【図１０】本発明の第２実施例の回転式現像器保持体の制御シーケンス図である。
【符号の説明】
１‥‥画像形成装置（レーザビームプリンタ）
１３１‥‥ＣＲＧポジションセンサ
１３２ａ‥‥１色目（Ｙ：イエロー）の現像器位置を示すフラグ
１３２ｂ‥‥２色目（Ｍ：マゼンタ）の現像器位置を示すフラグ
１５０‥‥回転式現像器保持体
１５１ａ‥‥１色目（Ｙ：イエロー）の現像器
１５１ｂ‥‥２色目（Ｍ：マゼンタ）の現像器
１６１‥‥回転現像器保持体駆動手段（モータ）
１７１‥‥エンコーダ
１８０‥‥回転現像器保持体の保持手段
１８１‥‥回転現像器保持体のロック金具
１８２‥‥回転現像器保持体の保持用ギア
３００‥‥ＣＰＵ
４００‥‥コントローラ（ＦＭＴ）
４０１‥‥表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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