(57)【要約】【課題】刈取収穫機の走行伝動構造において、既存の構造を有効に利用しながら、刈取部を駆動した状態で機体を停止させることができるように構成する。【解決手段】動力を伝動及び遮断自在な右及び左のサイドクラッチをミッションケースの内部に備え、右及び左のサイドクラッチを伝動及び遮断状態に操作自在な右及び左の油圧アクチュエータ４３をミッションケースの内部に備える。右及び左の油圧アクチュエータ４３に作動油を供給又は排出することにより、右及び左の油圧アクチュエータ４３を作動させて、右及び左のサイドクラッチの両方を遮断状態に操作する停止手段５５を備える。【選択図】        図４
2004210071.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンからの伝動系を第１走行伝動系及び刈取伝動系に分岐させ、前記刈取伝動系を介して刈取部に動力を伝達するように構成して、
前記第１走行伝動系を右及び左の第２走行伝動系に分岐させ、前記右及び左の第２走行伝動系を介して右及び左の走行装置に動力を伝達するように構成すると共に、
動力を伝動及び遮断自在な右及び左のサイドクラッチを、前記右及び左の第２走行伝動系に備えてミッションケースの内部に備え、前記右及び左のサイドクラッチを伝動及び遮断状態に操作自在な右及び左の油圧アクチュエータを、前記ミッションケースの内部に備えて、
前記右及び左の油圧アクチュエータに作動油を供給又は排出することにより、前記右及び左の油圧アクチュエータを作動させて、前記右及び左のサイドクラッチの両方を遮断状態に操作する停止手段を備えてある刈取収穫機の走行伝動構造。
【請求項２】
前記右及び左の油圧アクチュエータを、作動油が供給されることにより前記右及び左のサイドクラッチを遮断状態に操作するように構成して、
前記油圧ポンプからの作動油を前記右又は左の油圧アクチュエータに供給し、前記右又は左の油圧アクチュエータにより前記右又は左のサイドクラッチを遮断状態に操作して、機体の向きを変更する方向切換弁を備えると共に、
前記油圧ポンプと方向切換弁との間から分岐した作動油を前記右及び左の油圧アクチュエータに供給し、前記右及び左の油圧アクチュエータを作動させて、前記右及び左のサイドクラッチの両方を遮断状態に操作する停止弁により、前記停止手段を構成してある請求項１に記載の刈取収穫機の走行伝動構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、刈取収穫機の走行伝動構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
刈取収穫機においては例えば特許文献１に開示されているように、エンジン（特許文献１の図２中の６）からの伝動系を、第１走行伝動系（特許文献１の図２中の１１，Ｇ９，Ｇ１１）、及び刈取伝動系（特許文献１の図２中の１０）に分岐させ、刈取伝動系を介して刈取部（特許文献１の図２中の３）に動力を伝達するように構成し、第１走行伝動系を右及び左の第２走行伝動系（特許文献１の図２中の２３Ｒ，２３Ｌ，２１Ｒ，２１Ｌ，２２Ｒ，２２Ｌ）に分岐させ、右及び左の第２走行伝動系を介して、右及び左の走行装置（特許文献１の図２中の１Ｒ，１Ｌ）に動力を伝達するように構成したものがある。
【０００３】
特許文献１の構造によると、動力を伝動及び遮断自在な右及び左のサイドクラッチ（特許文献１の図２及び図４中の２０Ｒ，２０Ｌ）を、右及び左の第２走行伝動系に備えてミッションケース（特許文献１の図２及び図４中の９）の内部に備え、右及び左のサイドクラッチを伝動及び遮断状態に操作自在な右及び左の油圧アクチュエータ（特許文献１の図４中のａ，ｂ参照）を、ミッションケースの内部に備えている。
【０００４】
以上の構造により、特許文献１の構造によれば、右及び左のサイドクラッチを伝動状態に操作すると、動力が第１走行伝動系、右及び左の第２走行伝動系を介して右及び左の走行装置に伝達されて、機体は直進（前進又は後進）する。例えば右のサイドクラッチを遮断状態に操作すると、左の走行装置に動力が伝達されるが、右の走行装置への動力が遮断され、右の走行装置が自由回転する状態となって、機体は右に緩やかに向きを変える。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−１９３８３５号公報（図２及び図４）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
コンバイン等の刈取収穫機では、圃場の端部の作物を刈り取る場合、刈取部を駆動した状態で機体を停止させて、圃場の端部の作物を刈り取るような作業を行うことがある。
本発明は刈取収穫機の走行伝動構造において、既存の構造を有効に利用しながら、刈取部を駆動した状態で機体を停止させることができるように構成することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
［Ｉ］
請求項１の特徴によると、エンジンからの伝動系を第１走行伝動系及び刈取伝動系に分岐させ、刈取伝動系を介して刈取部に動力を伝達するように構成して、第１走行伝動系を右及び左の第２走行伝動系に分岐させ、右及び左の第２走行伝動系を介して右及び左の走行装置に動力を伝達するように構成している。動力を伝動及び遮断自在な右及び左のサイドクラッチを、右及び左の第２走行伝動系に備えてミッションケースの内部に備え、右及び左のサイドクラッチを伝動及び遮断状態に操作自在な右及び左の油圧アクチュエータを、ミッションケースの内部に備えている。
このような構成において、請求項１の特徴によると、右及び左の油圧アクチュエータに作動油を供給又は排出することにより、右及び左の油圧アクチュエータを作動させて、右及び左のサイドクラッチの両方を遮断状態に操作する停止手段を備えている。
【０００８】
請求項１の特徴によると、エンジンからの伝動系が第１走行伝動系及び刈取伝動系に分岐され、第１走行伝動系が右及び左の第２走行伝動系に分岐されて、右及び左の第２走行伝動系に右及び左のサイドクラッチが備えられているので、刈取伝動系が上手側に位置して、右及び左のサイドクラッチが下手側に位置している。
これにより、請求項１の特徴によると、停止手段により右及び左の油圧アクチュエータに作動油を供給又は排出し、右及び左の油圧アクチュエータを作動させて、右及び左のサイドクラッチの両方を遮断状態に操作すると、右及び左のサイドクラッチにより右及び左の走行装置への動力が遮断されて機体は停止する。この場合、刈取伝動系は右及び左のサイドクラッチの上手側に位置しているので、刈取伝動系を介して刈取部に動力が伝達されて、刈取部は駆動されている。このようにして、刈取部を駆動した状態で機体を停止させることができる。
【０００９】
［ＩＩ］
請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項２の特徴によると、右及び左の油圧アクチュエータを、作動油が供給されることにより右及び左のサイドクラッチを遮断状態に操作するように構成し、油圧ポンプからの作動油を右又は左の油圧アクチュエータに供給し右又は左の油圧アクチュエータにより右又は左のサイドクラッチを遮断状態に操作して、機体の向きを変更する方向切換弁を備えている。これにより、方向切換弁を操作して右又は左の油圧アクチュエータにより、右又は左のサイドクラッチを遮断状態に操作することにより、機体は右又は左に緩やかに向きを変える。
【００１０】
このような構成において、請求項２の特徴によると、油圧ポンプと方向切換弁との間から分岐した作動油を右及び左の油圧アクチュエータに供給し、右及び左の油圧アクチュエータを作動させて、右及び左のサイドクラッチの両方を遮断状態に操作する停止弁により、停止手段を構成している。
【００１１】
これによって、請求項２の特徴によると、油圧ポンプと方向切換弁との間から分岐した作動油を、右及び左の油圧アクチュエータに供給するように構成しており、前述の分岐部分が上手側に位置して、方向切換弁が下手側に位置している。従って、請求項２の特徴によると、方向切換弁がどのような状態に操作されていても、方向切換弁の操作状態に関係なく、作動油を右及び左の油圧アクチュエータに供給し、右及び左の油圧アクチュエータを作動させて、右及び左のサイドクラッチの両方を遮断状態に操作することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
［１］
図１に示すように、クローラ式の右及び左の走行装置１によって支持された機体の前部の左部に刈取部２、機体の前部の右部に運転部３が備えられ、機体の後部の左部に脱穀装置４、機体の後部の右部にグレンタンク５が備えられて、刈取収穫機の一例である稲用のコンバインが構成されている。これにより、圃場の穀稈が刈取部２によって刈り取られ、脱穀装置４により脱穀処理されて、脱穀装置４で回収された穀粒がグレンタンク５に供給される。
【００１３】
図２に示すように、走行用のミッションケース６が備えられて、前進側及び後進側に変速自在な静油圧式無段変速装置７がミッションケース６に連結されており、エンジン８の出力軸８ａの動力が、ベルト式のテンションクラッチ９を介して静油圧式無段変速装置７の入力軸７ａに伝達される。静油圧式無段変速装置７の出力軸７ｂの動力が出力軸１０に伝達され、ベルト式のテンションクラッチ１１を介して刈取部２に伝達される。
【００１４】
［２］
次に、ミッションケース６の内部に備えられた伝動系において、直進（前進又は後進）の伝動系について説明する。
図２に示すように、ミッションケース６の内部に伝動軸１２が備えられ、出力軸１０に固定された伝動ギヤ１３が、伝動軸１２に固定された伝動ギヤ１４に咬合している。伝動軸１２に低速ギヤ１５、中速ギヤ１６及び高速ギヤ１７が相対回転自在に外嵌されており、シフト部材１８，１９がスプライン構造により一体回転及びスライド自在に伝動軸１２に外嵌されている。
【００１５】
図２に示すように、ミッションケース６の内部に伝動軸２０が備えられて、伝動軸２０に固定された低速ギヤ２１、中速ギヤ２２及び高速ギヤ２３が低速ギヤ１５、中速ギヤ１６及び高速ギヤ１７に咬合している。これにより、シフト部材１８，１９をスライド操作して低速ギヤ１５、中速ギヤ１６及び高速ギヤ１７に咬合させることにより、伝動軸１２から伝動軸２０に伝達される動力を３段に変速することができる。
【００１６】
図２及び図３に示すように、ミッションケース６の内部に支持軸２４が回転自在に支持されて、支持軸２４の中央に伝動ギヤ２５が固定されており、中速ギヤ２２と伝動ギヤ２５とが咬合している。支持軸２４に右及び左のサイドギヤ２６が相対回転自在及びスライド自在に外嵌されており、右及び左の走行装置１に動力を伝達する右及び左の伝動ギヤ２７が、右及び左のサイドギヤ２６のスライド操作に関係なく右及び左のサイドギヤ２６に常時咬合している。
【００１７】
図２及び図３に示すように、右及び左のサイドギヤ２６と支持軸２４との間に右及び左の油室４３が構成されており、バネ３９により右及び左のサイドギヤ２６が伝動ギヤ２５に向けて付勢されている。これにより、バネ３９の付勢力により右及び左のサイドギヤ２６が伝動ギヤ２５の咬合部２５ｃに咬合しており、右及び左の油室４３に作動油を供給すると、バネ３９に抗して右及び左のサイドギヤ２６がスライド操作されて伝動ギヤ２５の咬合部２５ｃから離れる。
【００１８】
以上の構造により、図２及び図３に示すように、右及び左のサイドギヤ２６を伝動ギヤ２５の咬合部２５ｃに咬合させると、伝動軸２０の動力が中速ギヤ２２及び伝動ギヤ２５、右及び左のサイドギヤ２６、右及び左の伝動ギヤ２７を介して右及び左の走行装置１に伝達される。これにより、同方向及び同速度の動力が右及び左の走行装置１に伝達されて、機体は直進（前進又は後進）する。次に右（左）のサイドギヤ２６をスライド操作して伝動ギヤ２５の咬合部２５ｃから離すと、伝動ギヤ２５から右（左）の走行装置１への動力が遮断される。このように、伝動ギヤ２５の咬合部２５ｃと右及び左のサイドギヤ２６との間で、右及び左のサイドクラッチ３７が構成されている。
【００１９】
［３］
次に、ミッションケース６の内部に備えられた伝動系において、旋回の伝動系について説明する。
図２及び図３に示すように、ミッションケース６の内部に伝動軸２８が備えられて、第１旋回クラッチ２９及び第２旋回クラッチ３０が伝動軸２８に備えられている。第１及び第２旋回クラッチ２９，３０は、伝動軸２８に固定されたケース部材３１、伝動軸２８に相対回転自在に外嵌された小径の第１旋回ギヤ３２及び大径の第２旋回ギヤ３３、ケース部材３１と第１及び第２旋回ギヤ３２，３３との間に配置された摩擦板３４、摩擦板３４を押圧するピストン部材３５等を備えて、油圧多板型式に構成されている。伝動ギヤ２５に出力ギヤ２５ａが一体的に備えられており、出力ギヤ２５ａと第１旋回ギヤ３２とが咬合している。伝動軸２０に逆転ギヤ５３が固定されており、逆転ギヤ５３と第２旋回ギヤ３３とが咬合している。
【００２０】
図２及び図３に示すように、伝動軸２８に右及び左の伝動ギヤ３６が固定されており、右及び左のサイドギヤ２６と右及び左の伝動ギヤ３６との間に、右及び左の伝動クラッチ３８が備えられている。右及び左の伝動クラッチ３８は、支持軸２４に相対回転自在に外嵌されたケース部材４０、ケース部材４０と右及び左のサイドギヤ２６との間に配置された摩擦板４１、摩擦板４１を押圧するピストン部材４２等を備えて、油圧多板型式に構成されている。ケース部材４０の外周部にギヤ歯が備えられており、右及び左の伝動ギヤ３６が右及び左の伝動クラッチ３８のケース部材４０のギヤ歯に咬合している。
【００２１】
以上の構造により、前項［２］に記載のように、右及び左のサイドギヤ２６が伝動ギヤ２５の咬合部２５ｃに咬合し、伝動軸２０の動力が右及び左のサイドギヤ２６を介して右及び左の走行装置１に伝達されて、機体が直進（前進又は後進）している状態において、第１及び第２旋回クラッチ２９，３０、右及び左の伝動クラッチ３８が遮断状態に操作されている。
【００２２】
前述の状態において、例えば図３に示すように、左のサイドギヤ２６をスライド操作して伝動ギヤ２５の咬合部２５ｃから離し（左のサイドクラッチ３７の遮断状態）、第１旋回クラッチ２９及び左の伝動クラッチ３８を伝動状態に操作すると、伝動ギヤ２５の動力が出力ギヤ２５ａ、第１旋回クラッチ２９、伝動軸２８、左の伝動ギヤ３６及び左の伝動クラッチ３８を介して左のサイドギヤ２６に伝達される。これにより、出力ギヤ２５ａと第１旋回ギヤ３２との間で低速に減速された動力（右の走行装置１と同方向）が左の走行装置１に伝達されて、右及び左の走行装置１の速度差により、機体は前進（後進）しながら左に旋回していく。
【００２３】
前述の状態において、第２旋回クラッチ３０及び左の伝動クラッチ３８を伝動状態に操作すると、伝動軸２０の動力が第２旋回クラッチ３０、伝動軸２８、左の伝動ギヤ３６及び左の伝動クラッチ３８を介して左のサイドギヤ２６に伝達される。この場合、逆転ギヤ５３と第２旋回ギヤ３３との間で低速に減速され逆転された動力（右の走行装置１と逆方向）の動力が左の走行装置１に伝達されて、機体はその場で左に旋回する。
前述のように、左の伝動クラッチ３８を伝動状態に操作した場合と同様に、右の伝動クラッチ３８を伝動状態に操作した場合も同じ状態が生じる。
【００２４】
［４］
次に、右及び左のサイドクラッチ２６、右及び左の伝動クラッチ３８、第１及び第２旋回クラッチ２９，３０の操作並びに油圧回路構造について説明する。
図３及び図４に示すように、油圧ポンプ４４の作動油が、３位置切換式の方向切換弁４５から油路４６，４７を介して右及び左の油室４３、右及び左の伝動クラッチ３８に供給されている。右及び左の油室４３からの油路４８が旋回選択弁５０に接続され、旋回選択弁５０の作動油が第１及び第２旋回クラッチ２９，３０に供給されるように構成されており、旋回選択弁５０に可変リリーフ弁４９が接続されている。操向レバー５１が運転部３に備えられて、操向レバー５１と方向切換弁４５及び可変リリーフ弁４９とが、連係機構５２を介して連係されている。
【００２５】
図４に示す状態は、旋回選択弁５０を第１旋回位置５０ａに操作し、操向レバー５１を中立位置Ｎに操作している状態であり、方向切換弁４５が中立位置４５Ｎに操作され、可変リリーフ弁４９が開位置に操作されている。この状態で右及び左の油室４３に作動油は供給されず、右及び左の伝動クラッチ３８、第１及び第２旋回クラッチ２９，３０が遮断状態に操作されている。
【００２６】
これにより、図２に示すように、右及び左のサイドギヤ２６が伝動ギヤ２５の咬合部２５ｃに咬合して（右及び左のサイドクラッチ３７の伝動状態）、伝動軸２０の動力が中速ギヤ２２及び伝動ギヤ２５、右及び左のサイドギヤ２６、右及び左の伝動ギヤ２７を介して右及び左の走行装置１に伝達され、同方向及び同速度の動力が右及び左の走行装置１に伝達されて、機体は直進（前進又は後進）する。
【００２７】
図４に示すように、操向レバー５１を中立位置Ｎから右第１旋回位置Ｒ１（左第１旋回位置Ｌ１）に操作すると、方向切換弁４５が右旋回位置４５Ｒ（左旋回位置４５Ｌ）に操作され、右（左）の油室４３及び右（左）の伝動クラッチ３８に供給されて、右（左）のサイドギヤ２６がスライド操作されて伝動ギヤ２５の咬合部２５ｃから離れ（右（左）のサイドクラッチ３７の遮断状態）、右（左）の伝動クラッチ３８が伝動状態に操作される。この場合、第１及び第２旋回クラッチ２９，３０が遮断状態に操作されているので（可変リリーフ弁４９が開位置に操作されているので）、右（左）の走行装置１が自由回転する状態となって、機体は右（左）に緩やかに向きを変える。
【００２８】
図４に示すように、操向レバー５１を右第１旋回位置Ｒ１（左第１旋回位置Ｌ１）から、右第２旋回位置Ｒ２（左第２旋回位置Ｌ２）に操作していくと、前述の状態から、可変リリーフ弁４９が開位置から次第に閉位置に操作されていくので、第１旋回クラッチ２９が遮断状態から次第に伝動状態に操作されていく。これにより、前項［３］に記載のように、出力ギヤ２５ａと第１旋回ギヤ３２との間で低速に減速された動力が右（左）の走行装置１に伝達されていき、右及び左の走行装置１の速度差により、機体は前進（後進）しながら右（左）に旋回していくのであり、操向レバー５１を右第２旋回位置Ｒ２（左第２旋回位置Ｌ２）に操作すると、第１旋回クラッチ２９が完全な伝動状態となる。
【００２９】
図４に示すように、操向レバー５１を右第１旋回位置Ｒ１（左第１旋回位置Ｌ１）から、右第２旋回位置Ｒ２（左第２旋回位置Ｌ２）に操作していく際、事前に旋回選択弁５０を第２旋回位置５０ｂに操作しておくと、前述の状態から可変リリーフ弁４９が開位置から次第に閉位置に操作されていけば、第２旋回クラッチ３０が遮断状態から次第に伝動状態に操作されていく。これにより、前項［３］に記載のように、逆転ギヤ５３と第２旋回ギヤ３３との間で低速に減速され逆転された動力（左（左）の走行装置１と逆方向）の動力が右（左）の走行装置１に伝達されていき、機体はその場で右（左）に旋回していくのであり、操向レバー５１を右第２旋回位置Ｒ２（左第２旋回位置Ｌ２）に操作すると、第２旋回クラッチ３３が完全な伝動状態となる。
【００３０】
［５］
次に、刈取部２を駆動した状態で機体を停止させる構造について説明する。
図４及び図５に示すように、方向切換弁４５と停止弁５５（スプール５５ｄ）が一つのブロック５９に備えられており、油圧ポンプ４４からの油路５４がブロック５９のポンプポート５９ａに接続されている。ポンプポート５９ａと方向切換弁４５とに亘って接続ポート５９ｂが備えられ、ポンプポート５９ａと接続ポート５９ｂとの間に停止弁５５（スプール５５ｄ）が備えられている。接続ポート５９ｂはポンプポート５９ａよりも小径に構成され、ポンプポート５９ａの中心に対して、接続ポート５９ｂの中心が少しずれて配置されている（図５の紙面左方）。
【００３１】
図４及び図５に示すように、停止弁５５（スプール５５ｄ）は供給位置５５ａ及び停止位置５５ｂを備えた２位置切換式に構成されて、バネ５５ｃにより供給位置５５ａに付勢されている。停止弁５５（スプール５５ｄ）及びブロック５９の出力ポート５９ｃから油路５６，５７が延出されており、油路５６，５７がミッションケース６の外部を通って支持軸２４の付近に接続されている。
【００３２】
図４に示すように、油路４６と油路５６との間及び油路４７と油路５７との間に、パイロット操作式の切換弁５８が備えられている。切換弁５８は、油路４６，４７を連通させて油路５６，５７を遮断する供給位置５８ａ、及び方向切換弁４５からの作動油を遮断して油路５６，５７を油路４６，４７に接続する停止位置５８ｂを備えた２位置切換式に構成されて、バネ５８ｃにより供給位置５８ａに付勢されている
【００３３】
図４及び図５に示すように、運転部３に停止ペダル６０が備えられ、ブロック５９に備えられた操作軸６２と、停止ペダル６０とがワイヤ６１を介して接続されている。図４及び図５に示す状態は、停止ペダル６０を踏み操作していない状態であり、停止弁５５（スプール５５ｄ）が供給位置５５ａに操作されている状態である。この状態で、ポンプポート５９ａと接続ポート５９ｂとが連通し、出力ポート５９ｃが遮断されて、油圧ポンプ４４の作動油が停止弁５５（スプール５５ｄ）から方向切換弁４５に供給され、油路５６，５７に供給されず、前項［２］［３］［４］に記載の状態が得られる。
【００３４】
停止ペダル６０を足で踏み操作すると、図４及び図５に示すように、操作軸６２が回転操作され、停止弁５５（スプール５５ｄ）が図５の紙面右方に押し操作されて供給位置５５ａから停止位置５５ｂに操作される。これにより、接続ポート５９ｂが遮断されて、ポンプポート５９ａと出力ポート５９ｃとが連通し、油圧ポンプ４４の作動油が方向切換弁４５に供給されずに、油路５６，５７に供給される。
【００３５】
図３及び図４に示すように、油圧ポンプ４４の作動油が油路５６，５７に供給されると、油路５６，５７のパイロット圧により切換弁５８が供給位置５８ａから停止位置５８ｂに操作され、油圧ポンプ４４の作動油が油路５６，５７及び切換弁５８を介して、右及び左の油室４３、右及び左の伝動クラッチ３８に供給される。
【００３６】
これにより前項［４］及び図２に示すように、右及び左のサイドギヤ２６がスライド操作されて伝動ギヤ２５の咬合部２５ｃから離れ（右及び左のサイドクラッチ３７の遮断状態）、右及び左の伝動クラッチ３８が伝動状態に操作される。この場合、第１及び第２旋回クラッチ２９，３０が遮断状態に操作されているので、右及び左の走行装置１への動力が遮断されて機体が停止するのであり、静油圧式無段変速装置７の出力軸７ｂの動力が出力軸１０に伝達され、ベルト式のテンションクラッチ１１を介して刈取部２に伝達される。
次に停止ペダル６０から足を離すと、停止ペダル６０が元の位置に戻り、停止弁５５（スプール５５ｄ）が停止位置５５ｂから供給位置５５ａに操作されて、図４及び図５、前項［２］［３］［４］に記載の状態に戻る。
【００３７】
［発明の実施の別形態］
前述の［発明の実施の形態］において、右及び左の油室４３に作動油を供給すると、右及び左のサイドクラッチ３７が伝動状態となるように右及び左のサイドギヤ２６がスライド操作され、右及び左の油室４３から作動油を排出すると、バネ（図示せず）により右及び左のサイドクラッチ３７が遮断状態となるように、右及び左のサイドギヤ２６がスライド操作されるように構成してもよい。
【００３８】
前述の［発明の実施の形態］において、操向レバー５１に代えて、一般の乗用車のような丸型の操縦ハンドル（図示せず）を使用してもよい。
本発明はクローラ式の右及び左の走行装置１ばかりではなく、操向操作されない走行車輪を右に複数個備え左に複数個備えて、右及び左の走行装置１を構成した刈取収穫機にも適用できる。本発明は稲用のコンバインばかりではなく、麦や大豆等の刈取収穫機、藺草の刈取収穫機にも適用できる。
【００３９】
【発明の効果】
請求項１の特徴によると、刈取収穫機の走行伝動構造において、既存の構造と言ってよい右及び左のサイドクラッチの両方を遮断状態に操作するように構成することによって、刈取部を駆動した状態で機体を停止させることができるようになり、例えば刈取部を駆動した状態で機体を停止させて、圃場の端部の作物を刈り取るような作業を適切に行うことができるようになり、刈取収穫機の作業性を向上させることができた。
この場合、請求項１の特徴によると、既存の構造と言ってよい右及び左のサイドクラッチの両方を遮断状態に操作することにより、刈取部を駆動した状態で機体を停止させるように構成しており、刈取部を駆動した状態で機体を停止させる為の専用の停止クラッチ等を備えていないので、構造の簡素化の面で有利なものとなった。
【００４０】
請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項２の特徴によると、右又は左の油圧アクチュエータにより右又は左のサイドクラッチを遮断状態に操作して、機体の向きを変更する方向切換弁を備えた場合、方向切換弁がどのような状態に操作されていても、方向切換弁の操作状態に関係なく、右及び左のサイドクラッチの両方を遮断状態に操作して、刈取部を駆動した状態で機体を停止させることができるようになり、刈取収穫機の作業性を向上させることができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】ミッションケースの内部を示す概略図
【図３】ミッションケースの第１及び第２旋回クラッチ、右及び左のサイドクラッチ（サイドギヤ）の付近の縦断正面図
【図４】右及び左のサイドクラッチ（サイドギヤ）、右及び左の伝動クラッチ、第１及び第２旋回クラッチの油圧回路図
【図５】方向切換弁及び停止弁を備えるブロックの断面図
【符号の説明】
１          走行装置
２          刈取部
６          ミッションケース
７          伝動系
８          エンジン
１１        刈取伝動系
２５        第１走行伝動系
２６，２７  第２走行伝動系
３７        サイドクラッチ
４３        油圧アクチュエータ
４４        油圧ポンプ
４５        方向切換弁
５５        停止手段、停止弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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