(57)【要約】【課題】スタンチョン牛舎の搾乳管理システムにおいて、搾乳ユニットから牛舎外に設置した管理コンピュータに確実に搾乳データを収集することができ、かつ、作業者の手間を増やさない搾乳データの伝送方法と、それに用いる搾乳ユニットの自動離脱装置を提供する。【解決手段】各牛床に対応する吊下部に搾乳ユニットの自動離脱装置を揺動可能に取付られるようにし、被吊下部側に揺動中心に向いた赤外線発光部及び受光部を、吊下部側の被吊下部の揺動中心付近に赤外線受光部及び発光部を配置し、乳量等の搾乳データを自動離脱装置から吊下部に送信する。また吊下部側に牛床の識別番号登録部を備え、自動離脱装置に送信する。【選択図】  図６
2004305031.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スタンチョン牛舎の搾乳管理システムにおいて、各牛床に対応する吊下部に搾乳ユニットの被吊下部を揺動可能に取付られるようにし、被吊下部側に揺動中心に向いた赤外線発光部を、吊下部側の被吊下部の揺動中心付近に赤外線受光部を配置し、搾乳ユニットの制御部が乳量等の搾乳データを吊下部に送信することを特徴とするデータ通信方法。
【請求項２】
吊下部が牛床の識別番号登録部を備えていることを特徴とする請求項１記載のデータ通信方法。
【請求項３】
被吊下部側に揺動中心に向いた赤外線受光部を、吊下部側の被吊下部の揺動中心付近に赤外線発光部をさらに配置し、吊下部は前記識別番号を搾乳ユニットの制御部に送信し、搾乳ユニットは搾乳データを該識別番号と関連付けて吊下部に送信することを特徴とする請求項２記載のデータ通信方法。
【請求項４】
前記吊下部がミルクパイプ上に設けられていることを特徴とする請求項１ないし３記載のデータ通信方法。
【請求項５】
前記搾乳管理システムが搾乳ユニットの自動搬送装置を有し、前記吊下部が該自動搬送装置上に設けられていることを特徴とする請求項１ないし３記載のデータ通信方法。
【請求項６】
少なくとも離脱ロープの引上げ手段と、装置を吊下部に揺動可能に取付けることのできる取付け手段と、その揺動中心に向けて配置された赤外線発光部とを有することを特徴とする、スタンチョン牛舎の搾乳管理システムに使用する搾乳ユニットの自動離脱装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はミルク輸送系統および真空供給系統の所定位置に搾乳ユニットを接続して搾乳を行う真空配管式の搾乳機において、牛床ＩＤ、乳量等の搾乳データを牛舎管理用のコンピュータに伝送する方法及びそれに用いる搾乳ユニットの自動離脱装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
真空配管式の搾乳機では、真空供給パイプとミルク輸送パイプからなる一対のパイプラインを牛舎に配設し、搾乳を行う際には、ティートカップ、ミルククロー、パルセーターなどを含む搾乳ユニットをガイドレール等を使用して所定の位置まで移動させ、その一部を、真空ラインの所定位置に設けられたミルクタップに装着して搾乳を行っていた。
【０００３】
また、搾乳ユニットに自動離脱装置を設け、乳の流量の変化等から泌乳の終了を判定して自動的に搾乳を中止し、ミルククローを引き上げることが知られている。自動離脱装置は、例えば牛床の上部に設けた真空供給パイプに吊下げられ、一体または別体に設けられた制御部から真空圧が供給されるとミルククローに連結したロープを引き上げ、ミルククロー及びティートカップが床へ落下して汚れるのを防ぐ。このような搾乳ユニットでは、乳量や搾乳時間などのデータを制御部に記憶し必要に応じて表示する機能を有しているので、この表示を適宜記録することにより牛舎の管理に役立てることができる。
【０００４】
特開２００１−４５８９８の発明は、スタンチョン牛舎における搾乳管理システムにおいて、ミルクタップ側にミルクタップＩＤを保持する被識別部を、搾乳ユニット側に前期被識別部を検出する識別部及び識別した牛床ＩＤを乳量データ等と関連付けて記憶する記憶部を設け、さらに制御ユニットと管理コンピュータの双方と通信できる可搬型の送受信ユニットを用いて、記憶部に記憶したデータを収集し牛舎管理装置に転送させる搾乳データの管理方法を提案している。また同発明はミルクタップを２個の牛床の中間に設け１箇所のミルクタップで２頭の乳牛の搾乳を行う場合において、自動離脱装置の吊下げ位置により左右の牛床を判別する方法を提案している。これらの方法は、人手による管理用紙への記入などを行わなくても、牛舎外に設置したコンピュータに確実に搾乳データを収集することができるものであった。
【０００５】
【発明が解決すべき課題】
上記の搾乳管理システムでは、人為的ミスによる誤りを防げるものの、作業者は送受信ユニットを携帯し、搾乳ユニット側に蓄積された搾乳データを搾乳終了時に読み取って管理コンピュータに転送する必要があるなど、多くの手間がかかると共に装置数が増大するという問題点があった。また赤外線通信装置の指向性を強めると作業に不便である一方、指向性を弱めると隣接している他の装置との間で混信が生じるという問題があった。
【０００６】
また、上記の搾乳管理システムでは、搾乳データの受信を搾乳終了時に行うので、それまでに発生したデータは搾乳ユニット側で蓄積しておく必要があり、記憶部の容量を増大させる要因となっていた。
【０００７】
本発明の第一の目的は、従来の搾乳管理方法における上記の課題を解決し、搾乳ユニットから牛舎外に設置した管理コンピュータに確実に搾乳データを収集することができ、かつ、作業者の手間を増やさない搾乳データの伝送方法と、それに用いる搾乳ユニットの自動離脱装置を提供することにある。
【０００８】
本発明の第二の目的は、搾乳ユニットの記憶部の容量が少なくてすみ、装置の構成を簡易かつ安価にできる搾乳データの伝送方法と、それに用いる搾乳ユニットの自動離脱装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本出願の請求項１記載の発明は、スタンチョン牛舎の搾乳管理システムにおいて、各牛床に対応する吊下部に搾乳ユニットの被吊下部を揺動可能に取付られるようにし、被吊下部側に揺動中心に向いた赤外線発光部を、吊下部側の被吊下部の揺動中心付近に赤外線受光部を配置し、搾乳ユニットの制御部が乳量等の搾乳データを吊下部に送信することを特徴とするデータ通信方法により、上記の課題を解決する。
【００１０】
本発明では、牛の動きに追従して搾乳ユニットが動いても、常に揺動中心線上に向けて赤外線が発せられ、吊下部側で揺動線上に配置された受光部が、赤外線を受光しつづけるので、被吊下部が取り外されるまで常に通信路が確保され、独立の送受信ユニット等を用いなくても、搾乳データ等の送信を円滑に行うことができる。
【００１１】
本出願の請求項２及び３の発明は、請求項１記載の発明において、牛床の識別番号を搾乳データと関連付けて管理するための方法である。また、請求項４および５の発明は、吊下部を牛床周りの機器上に設けたものである。
【００１２】
本出願の請求項６記載の発明は、スタンチョン牛舎の搾乳管理システムに使用する搾乳ユニットの自動離脱装置において、少なくとも離脱ロープの引上げ手段と、装置を吊下部に揺動可能に取付けることのできる取付け手段と、その揺動中心に向けて配置された赤外線発光部とを有することを特徴とするものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１４】
図１は本発明に係る搾乳管理システムの装置の構成を示す。スタンチョン牛舎Ｈ内に多数の牛床Ａａ，Ａｂ…が設けられ、各牛床Ａａ，Ａｂにはそれぞれ乳牛Ｃａ，Ｃｂ…が係留され、牛床の上方を横切って真空パイプＶとミルクパイプＭが配設されている。本発明ではまた搾乳ユニットの吊下げに適当な位置に支持パイプＳが配設されている。図２は図１の牛床Ａａ部分を横から見た図であり、乳牛Ｂａと真空パイプＶ、ミルクパイプＭ、支持パイプＳの相互の位置関係が示されている。
【００１５】
牛床Ａａ，Ａｂの中間部にはこれらの２個の牛床に真空圧およびミルク運搬ラインを提供するためのミルクタップ１０が設けられている。ミルクタップ１０は図３のように真空パイプＶ及びミルクパイプＭにそれぞれ連通する接続口と、ミルクインレット６を係脱可能な接続構造を有し、搾乳開始時にミルクインレット６を取り付けることにより搾乳ユニットの真空チューブｖと真空パイプＶ、搾乳ユニットのミルクチューブｍとミルクパイプＭがそれぞれ接続されている。また支持パイプＳ上でミルクパイプＭの左右には牛床Ａａ，Ａｂにそれぞれ対応して後述する自動離脱装置５のハンガー５０２を吊下げるための吊下部１２が設けられ、吊下部１２に搾乳ユニットを吊下げたときミルククロー等が適当な位置に来るように配置されている。吊下部１２は例えば支持パイプＳ内の配線を介して牛舎の外に設けられた図示しない管理コンピュータと通信可能な制御部１２１を有する。吊下部１２の下部には後述する自動離脱装置５の揺動中心線上に下向きに位置し自動離脱装置５の赤外線発光部５０３と通信できる赤外線受光部１２２を設ける。また本実施例では自動離脱装置５の赤外線受光部５０４と対応する赤外線発光部１２３と、牛床の識別番号を登録する識別番号登録部１２４をさらに設けている。赤外線受光部１２２及び発光部１２３は制御部１２１により制御されている。
【００１６】
本実施例では吊下部１２は独立した支持パイプＳ上に設けているが、ミルクパイプＭ上に設けたり、搾乳ユニットを搬送する自動搬送装置（図示せず）の適当な位置に設けてもよく、いずれにしても搾乳ユニットが適当な位置に来るようなものであればよい。
【００１７】
本実施例の搾乳ユニット１は、いわゆる真空２系統の搾乳方式に対応するものであって、図１に示されるごとく、ミルククロー３と、４個のティートカップ４，４と、自動離脱装置５と、ミルクインレット６と、これらを相互に連結するミルクチューブｍ、真空チューブｖ及び離脱ロープから構成されている。本実施例においては自動制御部及びパルセータは自動離脱装置５の内部に一体に設けられており、運搬等の容易な構成になっており、この自動離脱装置５が本実施例の搾乳ユニットの被吊下部を構成する。
【００１８】
図４は吊下部１２に吊下げられた状態の自動離脱装置５の正面図である。本体５０１の上部には吊下部への取付け手段として先端がＵ字状に屈曲した金属製のハンガー５０２が設けられ、このハンガー５０２の屈曲部を前記吊下部１２に引っ掛けることで搾乳ユニット全体を搾乳に便利な位置に吊下げることができる。また本体５０１の上部において吊下部１２の赤外線受光部１２２と対向する位置には、赤外線発光部５０３が設けられている。本体５０１の前面には、装置の状態、乳量、搾乳時間等を表示する表示部５０５、搾乳開始やモード変更等を指示するための操作部５０６等が設けられており、下部には、運搬中に装置を片手で支えるためのグリップ５０７が突設されている。グリップ５０７の下端（図示せず）からは離脱ロープ５０８が垂下し、その先端にミルククロー３の係止部３０１に係止可能なスナップロック５０９が結束されている。また離脱ロープ５０８の上端はグリップ５０７の内部に収容された図示しない引上げ手段に連結されている。
【００１９】
図５は自動離脱装置５の背面の接続構造を示す。逆Ｕ字型のミルクチューブｍターミナル５１０の両端部はミルクチューブｍを介してミルククロー３とミルクインレット６のミルク排出口にそれぞれ連通している。ミルク流量センサ５１１は、乳の後戻りによる測定誤差を少なくするためミルクチューブターミナル５１０の上端部からミルクインレット側に少し下った場所に設けられ、ミルクチューブｍ内部の乳の存在量を計測してデータを自動離脱装置５内の制御部に出力する。本体５０１の下部からは内部のパルセータに真空圧を供給する真空チューブｖがミルクインレット側のミルクチューブｍと並行して延び、共にミルクインレット６に接続されている。本体５０１の背面の接続口５１２には内部のパルセータより搾乳用の真空圧と大気圧とが交互に供給され、また接続口５１３、５１４には調圧用の真空圧が供給され、それぞれ真空チューブｖを介してミルククロー３の所定の箇所に連結されている。
【００２０】
図６は自動離脱装置５が前方に揺動した場合における吊下部及び自動離脱装置５の側面図を示す。本実施例の場合はハンガー５０２の屈曲部と支持パイプＳの吊下部１２の上面は略同径の円弧状をなすので、揺動の中心はいつも支持パイプＳの中心軸付近にある。そして赤外線受光部１２２は支持パイプＳの下側を切り欠いてその中心部分に下向きに設けられ、自動離脱装置５が揺動しても本体５０１上面の赤外線発光部５０３が常に赤外線受光部１２２と対向するようになっている。（斜線部は発光部５０３の指向性の範囲を示す。）従って自動離脱装置５が搾乳中に揺動しても赤外線通信が途切れることが防がれる。なお、本実施例では自動離脱装置５の本体５０１上面に赤外線受光部５０４を、吊下部１２に赤外線発光部１２３をさらに設けている。
【００２１】
次に、本実施例の搾乳ユニット１を用いて搾乳を行うときの装着手順について説明する。初めに搾乳ユニット１は支持パイプＳに吊下げられ、ミルククロー３及びティートカップ４，４…は離脱ロープ５０８と共に自動離脱装置５内の引上げ手段により引き上げられた状態にある。作業者は自動離脱装置５のグリップ５０５を持ち、自動搬送装置がある場合はそれを利用して、搾乳ユニット１を搾乳を行う牛床Ａａ，Ａｂまで移動させ、自動離脱装置５のハンガー５０２を支持パイプＳの牛床Ａａに対応する側の吊下部１２に吊下げる。このとき自動離脱装置５の赤外線発光部５０３から発せられる赤外線を赤外線受光部１２２が自動的に検出して通信が開始される。
【００２２】
まず吊下げ部１２の制御部１２１は識別番号登録部１２４に登録された牛床の識別番号を読み出して赤外線発光部１２３により送信する。自動離脱装置５の制御部は赤外線受光部５０４によりこれを受信して記憶し、表示部５０５に必要な情報を表示する。作業者はミルクインレット６を、牛床Ａａ、Ａｂの中間にあるミルクタップに接続し、自動離脱装置５の操作部５０６を操作して離脱ロープ５０８を離脱可能とし、これを引き出しながらティートカップ４，４…を牛Ｃａの乳頭に装着、搾乳を開始する。搾乳中は制御部５００がミルク流量センサ５１１の出力を監視し、流量データと搾乳時間から搾乳終了を判断して、自動的に５１０、５１２、５１３の搾乳真空圧をカットし、また引上げ手段を駆動して離脱ロープ５０８を巻上げ、ミルククロー３及びティートカップユニットを引き上げる。また操作部５０６の操作により随時搾乳を中断させることもできる。この間表示部５０５には搾乳時間や乳量などのデータが表示されている。
【００２３】
自動離脱装置５の制御部５００はまた適当なタイミングで赤外線発光部５０３により搾乳時間、乳量等の搾乳データを牛床の識別番号と関連付けて吊下部１２に送信する。乳量のデータ等は随時送信させ牛舎の管理コンピュータで蓄積するようにすれば、搾乳ユニットの記憶容量が少なくても乳量の経時変化の分析などの処理を行うことができるので好ましい。搾乳が終了すると、終了した旨が吊下部側に通知され、自動的に回線が切断される。
【００２４】
【発明の効果】
本発明のデータ通信方法及び搾乳ユニットの自動離脱装置では、作業者が特別の送受信ユニット等を携帯しなくても搾乳ユニットから牛舎外に設置した管理コンピュータに随時搾乳データを収集することができるので、データ収集が確実になると共に、作業者の手間を減らすことができる。この送受信は常時行うことができるので、搾乳ユニット側の記憶部を小さくでき、製造コストを下げることができる。
【００２５】
本発明の搾乳ユニットの自動離脱装置では、吊下部への取付が容易である一方、赤外線通信装置の指向性を強くできるので、複数の吊下部を隣接させて設けても混信することがなく、牛床毎のデータを確実に収集できる。また作業者の手間を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】搾乳管理システムの牛床付近を示す平面図である。
【図２】図１の牛床部分の側面図である。
【図３】ミルクタップ及びミルクインレットの接続を示す斜視図である。
【図４】吊下げられた状態の自動離脱装置の正面図である。
【図５】自動離脱装置の背面側の斜視図である。
【図６】自動離脱装置が後方に揺動した場合における吊下部及び自動離脱装置の側面図である。
【図７】電子回路の構成を示す説明図である。
【符号の説明】
Ｈ  スタンチョン牛舎
Ａ  牛床
Ｃ  乳牛
Ｍ  ミルクパイプ
Ｖ  真空パイプ
１  搾乳ユニット
３  ミルククロー
４  ティートカップ
５  自動離脱装置
６  ミルクインレット
１０  ミルクタップ
１２  吊下部
１２１  制御部
１２２  赤外線受光部
１２３  赤外線発光部
５００  制御部
５０１  本体
５０２  ハンガー
５０３  赤外線発光部
５０４  赤外線受光部
【図１】
2004305031.tif 000003
【図２】
2004305031.tif 000004
【図３】
2004305031.tif 000005
【図４】
2004305031.tif 000006
【図５】
2004305031.tif 000007
【図６】
2004305031.tif 000008
【図７】
2004305031.tif 000009