(57)【要約】【課題】駆動切換バルブの油路切換位置を高い精度で検出する為の可及的に簡単な構成を備えた切換位置検出装置を提供する。【解決手段】シフトポジションセンサ７０によれば、スプール型弁子３０の一部に設けられた被検部であるテーパ部７２の移動に伴って出力信号ＳＧが変化する弁子位置検出センサであるギャップセンサ７４を有するものである為、予め記憶装置７８に記憶された複数の油路切換位置「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」とその出力信号ＳＧとの対応関係に基づいて、上記弁子３０がそれら所定の油路切換位置「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」に達したことを高い精度で検出できる。すなわち、駆動切換バルブであるマニュアルバルブ２８の油路切換位置を高い精度で検出する為の可及的に簡単な構成を備えた切換位置検出装置を提供することができる。【選択図】　図５
2004108382.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者のシフト操作に応じて弁子が予め定められた複数の油路切換位置へ移動させられることにより、油圧回路を切り換えて車両の駆動状態を変更する駆動切換バルブの切換位置検出装置であって、
前記弁子の一部に設けられた被検部の移動に伴って出力信号が変化する弁子位置検出センサを有することを特徴とする駆動切換バルブの切換位置検出装置。
【請求項２】
前記弁子位置検出センサから出力される出力信号と前記駆動切換バルブの複数の油路切換位置との対応関係を記憶している記憶装置と、
該記憶装置に記憶させた対応関係から前記弁子位置検出センサの出力信号に基づいて、前記駆動切換バルブの油路切換位置を判断する切換位置判断装置と
を、含むものである請求項１の駆動切換バルブの切換位置検出装置。
【請求項３】
前記対応関係のうち前記駆動切換バルブの複数の油路切換位置は、該駆動切換バルブによって前記油圧回路が切り換えられることにより変化する所定部位の油圧に基づいて定められている請求項２の駆動切換バルブの切換位置検出装置。
【請求項４】
前記出力信号は、前記弁子の移動ストロークに応じて連続的に変化するものである請求項１から３の何れかの駆動切換バルブの切換位置検出装置。
【請求項５】
前記切換位置判断装置は、前記出力信号に基づいて前記油路切換位置を判断するとともに、該出力信号の変化に基づいて前記弁子の移動方向を判断するものである請求項４の駆動切換バルブの切換位置検出装置。
【請求項６】
前記出力信号は、前記弁子の移動ストロークに応じて段階的に変化するものである請求項１から３の何れかの駆動切換バルブの切換位置検出装置。
【請求項７】
前記弁子はバルブボア内を直線移動させられるスプール型弁子であって、該直線方向において径寸法が連続的に変化しているテーパ状の被検部を一体的に備えたものであり、前記弁子位置検出センサは、前記被検部の外周側に配設されて該被検部の外周面までのギャップを非接触で検出するギャップセンサである請求項４または５の駆動切換バルブの切換位置検出装置。
【請求項８】
前記弁子はバルブボア内を直線移動させられるスプール型弁子であって、該直線方向において径寸法が段階的に変化している柱状の被検部を一体的に備えたものであり、前記弁子位置検出センサは、前記被検部の外周側に配設されて該被検部の外周面までのギャップを非接触で検出するギャップセンサである請求項６の駆動切換バルブの切換位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の駆動状態を変更する駆動切換バルブの油路切換位置を高い精度で検出できる切換位置検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
運転者のシフト操作に応じて弁子が予め定められた複数の油路切換位置へ移動させられることにより、油圧回路を切り換えて車両の駆動状態を変更する駆動切換バルブが広く用いられている。通常、かかる駆動切換バルブは、例えば特開平１０−１５９９７０号公報の明細書などに記載されているように、シフトレバーに機械的に連結されて作動させられるとともに、シフトポジションセンサ（ニュートラルスタートスイッチ）により油路切換位置が検出されるようになっている。具体的には、例えば図４のマニュアルバルブ（駆動切換バルブ）２８のように、シフトレバー３２によりレバー５８がシャフト６０の軸心まわりに回動させられることにより、スプール型弁子３０が軸方向へ移動させられて油圧回路を切り換えるとともに、ディテント部６２とディテントローラ６４との係合により、スプール型弁子３０は所定の節度で４つの油路切換位置「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」に位置決めされ、シフトレバー３２は４つの操作位置「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」に位置決めされる。また、図１２に示すように、上記シャフト６０に設けられたシフトポジションセンサ１００によって、何れの油路切換位置（操作位置）が選択されたかが検出される。上記シフトポジションセンサ１００は、ハウジングなどに位置固定に配設されたセンサプレート１０２に設けられたＰ接点１０４、Ｒ接点１０６、Ｎ接点１０８、Ｄ接点１１０と接点１１２との間が、上記シャフト６０と共に回動するスライダ１１４によって接続されることにより、油路切換位置（操作位置）を検出するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年、車両の製造コスト削減および小型化の要請は一層の高まりを見せており、本発明者等は、その要請に応えるべく研究を行う中で、上述のシフトポジションセンサ１００に着目した。すなわち、上記マニュアルバルブ２８の切換位置を検出する為のより簡単な構成の切換位置検出装置を設けること、さらには上記マニュアルバルブ２８に可及的に簡単な構成の切換位置検出装置を組み込むことで、上記シフトポジションセンサ１００を車両の構成から省くことができ、車両の製造コスト削減および小型化が実現できるのではないかと考え、かかる可及的に簡単な構成の切換位置検出装置を備えた駆動切換バルブを開発すべく鋭意開発を継続してきた。
【０００４】
また、前述のような従来のシフトポジションセンサ１００は、前記スプール型弁子３０が各油路切換位置「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、または「Ｄ」へ移動させられたことを確実に検出するために、各部の組付誤差や部品のバラツキなどを考慮して前記各接点１０４、１０６、１０８、１１０が大きめに定められているとともに、油路切換位置を切り換える際のシフトの種類（弁子の移動方向）が分からないため、その出力信号に基づく制御が制約されるという問題があった。例えば、車両停止時などに前記シフトレバー３２が動力伝達を遮断する「Ｎ」位置へ操作された場合にエンジンを一時的に停止し、「Ｄ」位置へ操作された時に直ちにエンジンを再始動する場合、前記Ｎ接点１０８の範囲が広いとともに、そのＮ接点１０８の接続が遮断されても「Ｄ」位置側への操作か否か不明であるため、「Ｎ」→「Ｄ」シフトを迅速に判定することが難しく、エンジンの再始動が遅くなる可能性がある。また、前記シフトレバー３２の操作に従って前記マニュアルバルブ２８が前進駆動用の「Ｄ」位置や後進駆動用の「Ｒ」位置へ移動させられると、油圧回路が切り換えられて前進用油圧ＰＤ　や後進用油圧ＰＲ　が出力され、クラッチやブレーキが係合させられるが、前記シフトポジションセンサ１００による「Ｄ」位置、「Ｒ」位置の検出範囲は、実際に油圧ＰＤ　、ＰＲ　が出力される範囲より広いとともに、前記シフトレバー３２の操作速度は一定でないため、前記シフトポジションセンサ１００による「Ｄ」位置、「Ｒ」位置の検出をトリガーとしてクラッチやブレーキの過渡油圧制御などを開始することはできない。
【０００５】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、駆動切換バルブの油路切換位置を高い精度で検出する為の可及的に簡単な構成を備えた切換位置検出装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成する為に、本発明の要旨とするところは、運転者のシフト操作に応じて弁子が予め定められた複数の油路切換位置へ移動させられることにより、油圧回路を切り換えて車両の駆動状態を変更する駆動切換バルブの切換位置検出装置であって、前記弁子の一部に設けられた被検部の移動に伴って出力信号が変化する弁子位置検出センサを有することを特徴とするものである。
【０００７】
【発明の効果】
このようにすれば、前記弁子の一部に設けられた被検部の移動に伴って出力信号が変化する弁子位置検出センサを有するものである為、かかる可及的に簡単な構成により、その出力信号の変化に基づいて前記弁子が所定の油路切換位置に達したことを高い精度で検出できる。すなわち、駆動切換バルブの油路切換位置を高い精度で検出する為の可及的に簡単な構成を備えた切換位置検出装置を提供することができる。
【０００８】
【発明の他の態様】
ここで、好適には、前記弁子位置検出センサから出力される出力信号と前記駆動切換バルブの複数の油路切換位置との対応関係を記憶している記憶装置と、その記憶装置に記憶させた対応関係から前記弁子位置検出センサの出力信号に基づいて、前記駆動切換バルブの油路切換位置を判断する切換位置判断装置とを含むものである。このようにすれば、前記駆動切換バルブの油路切換位置をより高い精度で検出できるという利点がある。
【０００９】
また、好適には、前記対応関係のうち前記駆動切換バルブの複数の油路切換位置は、その駆動切換バルブによって前記油圧回路が切り換えられることにより変化する所定部位の油圧に基づいて定められている。このようにすれば、前記対応関係から前記駆動切換バルブの油路切換位置をより高い精度で検出でき、例えばその油路位置の検出をトリガーとしてクラッチやブレーキの過渡油圧制御など各種の制御を開始することができるなどの利点がある。
【００１０】
また、好適には、前記出力信号は、前記弁子の移動ストロークに応じて連続的に変化するものである。このようにすれば、前記出力信号の変化から前記弁子の移動方向すなわち前記駆動切換バルブの油路切換位置を変更するシフト（切換操作）の種類を検出することができるなど、前記駆動切換バルブの油路切換位置をより高い精度できめ細かく検出することができるという利点がある。
【００１１】
また、好適には、前記判断装置は、前記出力信号に基づいて前記油路切換位置を判断するとともに、その出力信号の変化に基づいて前記弁子の移動方向を判断するものである。このようにすれば、前記駆動切換バルブの油路切換位置を変更するシフトの種類を迅速に判断でき、例えばエコラン制御で「Ｎ」→「Ｄ」シフト時にエンジンを速やかに再始動できるなど、シフトの種類に基づく制御を迅速に開始できるようになるという利点がある。また、前記出力信号の変化から、前記弁子の移動速度を判断することも可能である。
【００１２】
また、好適には、前記出力信号は、前記弁子の移動ストロークに応じて段階的に変化するものである。このようにすれば、かかる出力信号と前記駆動切換バルブの油路切換位置との対応関係を前記記憶装置に記憶させるのが容易であり、初期学習などの工数が省かれるという利点がある。
【００１３】
また、好適には、前記弁子はバルブボア内を直線移動させられるスプール型弁子であって、その直線方向において径寸法が連続的に変化しているテーパ状の被検部、あるいは段階的に変化している柱状の被検部を一体的に備えたものであり、前記弁子位置検出センサは、前記被検部の外周側に配設されてその被検部の外周面までのギャップを非接触で検出するギャップセンサである。このようにすれば、接触式センサに比べて異物を噛み込んだり摩耗したりする虞がなく、高い耐久性および信頼性が得られるという利点がある。
【００１４】
【実施例】
以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明が適用されたハイブリッド駆動装置１０を説明する骨子図である。この図に示すように、かかるハイブリッド駆動装置１０は、燃料の燃焼で動力を発生するエンジン１４と、電動モータおよびジェネレータとして用いられるモータジェネレータ１６と、ダブルピニオン型の遊星歯車装置１８と、ベルト式無段変速機１２とを備えて構成されている。上記エンジン１４およびモータジェネレータ１６は駆動力源として機能し、発生させられた動力は上記遊星歯車装置１８を経て上記ベルト式無段変速機１２に伝達されるとともに、そのベルト式無段変速機１２の出力軸４６からカウンタ歯車４８、リングギヤ５０、差動装置５２を介して左右の駆動輪５４に伝達される。上記遊星歯車装置１８は合成分配装置として機能するもので、その遊星歯車装置１８を構成するサンギヤ１８ｓには上記エンジン１４が連結され、キャリア１８ｃには上記モータジェネレータ１６が連結され、リングギヤ１８ｒはブレーキＢ１を介してケース２０に連結されるようになっている。また、上記キャリア１８ｃは第１クラッチＣ１を介して上記ベルト式無段変速機１２の入力軸２２に連結され、上記リングギヤ１８ｒは第２クラッチＣ２を介してその入力軸２２に連結されるようになっている。
【００１６】
上記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、およびブレーキＢ１は、何れも油圧によって摩擦係合させられる湿式多板式の油圧式摩擦係合装置であり、図２に示す油圧制御回路２４を備えている。図２において、電動ポンプを含む電動式油圧発生装置２６で発生させられた元圧ＰＣは、図４に示すシフトレバー３２の操作位置に応じてマニュアルバルブ２８から上記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、ブレーキＢ１へ供給される。そのシフトレバー３２は、運転者によって操作される駆動状態選択操作手段で、本実施例では「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」の４位置へ選択操作されるようになっており、ケーブルやリンク等の連動機構５６を介してレバー５８がシャフト６０まわりに揺動させられることにより、上記マニュアルバルブ２８のスプール型弁子（以下、単に弁子と称する）３０がバルブボア７３内を機械的に一直線方向へ移動させられて油路を切り換えるようになっている。上記シフトレバー３２は、例えば車両の前後方向へ回動操作されるもので、車両前方側から「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」の各操作位置（油路切換位置）が設定されているとともに、上記レバー５８に設けられた波形状のディテント部６２に板バネなどによってディテントローラ６４が押圧されることにより、所定の節度で各操作位置に位置決めされ、延いては上記弁子３０も対応する油路切換位置に位置決めされる。そのように、上記ディテント部６２およびディテントローラ６４は、上記シフトレバー３２および弁子３０を位置決めする位置決め装置として機能している。
【００１７】
上記「Ｄ」位置は、前進走行するための前進駆動位置であり、図２から明らかなように、駆動切換バルブとして機能する上記マニュアルバルブ２８は、第１出力ポート２８ａから前記第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２へ元圧ＰＣと等しい前進用油圧ＰＤ　を出力する。ここで、前記第１クラッチＣ１へは、シャトル弁３４を介して前進用油圧ＰＤ　が供給されるようになっている。また、上記「Ｐ」位置は、駆動力源からの動力伝達を遮断するとともに図示しないパーキングロック装置により機械的に駆動輪の回転を阻止するパーキング位置であり、上記「Ｒ」位置は後進走行するための後進駆動位置であり、上記「Ｎ」位置は駆動力源からの動力伝達を遮断する遮断位置である。これ等の操作位置「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」では、第２出力ポート２８ｂから前記ブレーキＢ１へ元圧ＰＣが供給される。その第２出力ポート２８ｂから出力された元圧ＰＣは、戻し油路６６を経て戻しポート２８ｃへも入力され、上記「Ｒ」位置では、その戻しポート２８ｃから第３出力ポート２８ｄを経て元圧ＰＣと等しい後進用油圧ＰＲ　がシャトル弁３４から前記第１クラッチＣ１へ出力される。なお、図２において、「ＥＸ」はドレンポートを示す。
【００１８】
前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、ブレーキＢ１には、それぞれコントロール弁３６、３８、４０が設けられ、それ等の油圧ＰＣ１、ＰＣ２、ＰＢ１が制御されるようになっている。前記第１クラッチＣ１の油圧ＰＣ１についてはＯＮ−ＯＦＦ弁４２によって調圧され、前記第２クラッチＣ２およびブレーキＢ１についてはリニアソレノイド弁４４によって調圧されるようになっている。
【００１９】
そして、前記１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、およびブレーキＢ１の作動状態に応じて、図３に示す各走行モードが成立させられる。すなわち、前記「Ｄ」位置では、「ＥＴＣモード」、「直結モード」、「モータ走行モード（前進）」の何れかが成立させられ、「ＥＴＣモード」では、前記第２クラッチＣ２を係合するとともに前記第１クラッチＣ１およびブレーキＢ１を開放した状態で、前記エンジン１４およびモータジェネレータ１６を共に作動させて車両を前進走行させる。「直結モード」では、前記第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２を係合するとともに前記ブレーキＢ１を開放した状態で、前記エンジン１４を作動させて車両を前進走行させる。また、「モータ走行モード（前進）」では、前記第１クラッチＣ１を係合するとともに前記第２クラッチＣ２およびブレーキＢ１を開放した状態で、前記モータジェネレータ１６を作動させて車両を前進走行させる。
【００２０】
前記「Ｎ」位置または「Ｐ」位置では、「ニュートラル」または「充電・Ｅｎｇ始動モード」の何れかが成立させられ、「ニュートラル」では前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、およびブレーキＢ１の何れも開放する。「充電・Ｅｎｇ始動モード」では、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２を開放するとともにブレーキＢ１を係合し、前記モータジェネレータ１６を逆回転させて前記エンジン１４を始動したり、そのエンジン１４により上記遊星歯車装置１８を介してそのモータジェネレータ１６を回転駆動するとともにそのモータジェネレータ１６を回生制御して発電し、図示しないバッテリを充電したりする。
【００２１】
前記「Ｒ」位置では、「モータ走行モード（後進）」または「フリクション走行モード」が成立させられ、「モータ走行モード（後進）」では、前記第１クラッチＣ１を係合するとともに前記第２クラッチＣ２およびブレーキＢ１を開放した状態で、前記モータジェネレータ１６を逆方向へ回転駆動して前記キャリア１８ｃ延いては前記入力軸２２を逆回転させることにより車両を後進走行させる。「フリクション走行モード」は、前記「モータ走行モード（後進）」での後進走行時にアシスト要求が出た場合に実行されるもので、前記エンジン１４を始動して前記サンギヤ１８ｓを正方向へ回転させるとともに、そのサンギヤ１８ｓの回転に伴って前記リングギヤ１８ｒが正方向へ回転させられている状態で、前記ブレーキＢ１をスリップ係合させてそのリングギヤ１８ｒの回転を制限することにより、前記キャリア１８ｃに逆方向の回転力を作用させて後進走行をアシストするものである。
【００２２】
図４は、前記マニュアルバルブ２８とシフトレバー３２との間の機械的な連結関係を説明する概略構成図で、図５の（ａ）はシフトポジションセンサ７０の軸心と平行な断面を含む概略構成図、（ｂ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ視断面図である。これらの図に示すように、前記マニュアルバルブ２８には、前記弁子３０の油路切換位置を検出し、延いては前記マニュアルバルブ２８に機械的に連結された前記シフトレバー３２の操作位置を検出する為の切換位置検出装置として機能するシフトポジションセンサ７０が設けられている。そのシフトポジションセンサ７０は、前記マニュアルバルブ２８の作動状態を検出するための作動状態検出装置としても機能するものであり、前記弁子３０に一体的に設けられて被検部として機能するテーパ部７２、およびそのテーパ部７２の外周側においてバルブボデー７１に配設されてそのテーパ部７２の外周面までのギャップＧを非接触で検出するギャップセンサ７４を主体として構成されている。上記テーパ部７２は、前記弁子３０の軸方向に同心に一体的に設けられているとともに、その弁子３０の移動方向である軸方向において径寸法が連続的に変化しており、ギャップＧすなわち上記ギャップセンサ７４の出力信号ＳＧは、前記弁子３０の移動ストロークに応じて連続的に変化し、その出力信号ＳＧに基づいてその弁子３０の位置や移動方向すなわちシフト（切換操作）の種類を判断できる。上記ギャップセンサ７４は弁子位置検出センサに相当するもので、本実施例ではホール素子を利用して構成されている。
【００２３】
上記出力信号ＳＧは判断手段７６に供給されるようになっており、記憶装置７８に予め記憶された対応関係と実際の出力信号ＳＧとに基づいてその判断手段７６により前記弁子３０の位置や移動方向すなわちシフト（切換操作）の種類が判断されるようになっている。上記記憶装置７８に記憶された対応関係は、例えば図６に示すように、車両への搭載状態において前記ディテント部６２およびディテントローラ６４によって複数の油路切換位置（操作位置）「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」にそれぞれ位置決めしながら、その時の出力信号ＳＧの値ＳＧＰ、ＳＧＲ、ＳＧＮ、ＳＧＤを読み込み、油路切換位置「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」との関係で記憶したもので、判断信号値ＳＧＰ、ＳＧＲ、ＳＧＮ、ＳＧＤは所定の幅を有して定められているが、油路切換位置「Ｒ」および「Ｄ」を判断する判断信号値ＳＧＲ、ＳＧＤは、それぞれ後進用油圧ＰＲ　、前進用油圧ＰＤ　がマニュアルバルブ２８から出力される範囲内で定められている。本実施例では、油路切換位置「Ｐ」から「Ｄ」へ向かうに従って上記ギャップＧは狭くなり、上記出力信号ＳＧは大きくなる。
【００２４】
前記油路切換位置（操作位置）「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」と判断信号値ＳＧＰ、ＳＧＲ、ＳＧＮ、ＳＧＤとの対応関係は、車両の出荷前に上記記憶装置７８に設定されるが、出荷後も定期点検などで設定し直すことが可能である。
【００２５】
前記マニュアルバルブ２８の切換位置を判断する切換位置判断装置に相当する前記判断手段７６は、例えば前記ＯＮ−ＯＦＦ弁４２やリニアソレノイド弁４４の励磁電流の制御、あるいは前記ベルト式無段変速機１２の変速制御、挟圧力制御などを行う共通のコントローラにて構成されており、例えば図７に示すフローチャートに従って判断処理を行う。図７のステップＳ１では、前記ギャップセンサ７４の出力信号ＳＧを読み込み、ステップＳ２では、前記記憶装置７８に記憶された判断信号値ＳＧＰ、ＳＧＲ、ＳＧＮ、ＳＧＤと実際の出力信号ＳＧとを比較して、油路切換位置（操作位置）「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」を判断する。ステップＳ３では、ステップＳ２で油路切換位置（操作位置）「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」を判断できたか否かを判断し、判断できた場合にはそのまま終了するが、判断できなかった場合、すなわち何れの判断信号値ＳＧＰ、ＳＧＲ、ＳＧＮ、ＳＧＤとも一致しない場合で、前記弁子３０が油路切換位置「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」の途中にある場合には、ステップＳ４で前記出力信号ＳＧの変化に基づいてシフト（切換操作）の種類を判断する。すなわち、直前の油路切換位置が例えば「Ｎ」位置の場合に、出力信号ＳＧが増加している場合は「Ｎ」→「Ｄ」シフトと判断し、出力信号ＳＧが減少している場合は「Ｎ」→「Ｒ」シフトと判断するのである。出力信号ＳＧの変化速度を求めて、前記弁子３０の移動速度すなわちシフトレバー３２の操作速度を検出することもできる。
【００２６】
このように、前記シフトポジションセンサ７０によれば、前記弁子３０の一部に設けられた被検部であるテーパ部７２の移動に伴って出力信号ＳＧが変化する弁子位置検出センサであるギャップセンサ７４を有するものである為、かかる可及的に簡単な構成により、その出力信号ＳＧの変化に基づいて前記弁子３０が所定の油路切換位置「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」に達したことを高い精度で検出できる。すなわち、駆動切換バルブである前記マニュアルバルブ２８の油路切換位置を高い精度で検出する為の可及的に簡単な構成を備えた切換位置検出装置を提供することができる。
【００２７】
また、前記ギャップセンサ７４から出力される出力信号ＳＧと前記マニュアルバルブ２８の複数の油路切換位置「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」との対応関係を記憶している記憶装置７８と、その記憶装置７８に記憶させた対応関係から前記ギャップセンサ７４の出力信号ＳＧに基づいて、前記マニュアルバルブ２８の油路切換位置「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」を判断する切換位置判断装置に相当する判断手段７６とを含むものである為、前記マニュアルバルブ２８の油路切換位置「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」をより高い精度で検出できるという利点がある。
【００２８】
また、前記出力信号ＳＧは、前記弁子３０の移動ストロークに応じて連続的に変化するものである為、前記出力信号ＳＧの変化から前記弁子３０の移動方向すなわち前記マニュアルバルブ２８の油路切換位置「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」を変更するシフト（切換操作）の種類を検出することができるなど、前記マニュアルバルブ２８の油路切換位置「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」をより高い精度できめ細かく検出することができるという利点がある。
【００２９】
以上のように、前記ディテント部６２およびディテントローラ６４によって複数の油路切換位置（操作位置）「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」に位置決めされた時の出力信号ＳＧに基づいて対応関係が定められる代わりに、図８に示すように、前記マニュアルバルブ２８から出力される前進用油圧ＰＤ　、後進用油圧ＰＲ　のＯＮ（出力）、ＯＦＦ（出力停止）を油圧センサによって検出し、その前進用油圧ＰＤ　、後進用油圧ＰＲ　のＯＮ、ＯＦＦから油路切換位置「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」を設定するとともに、その油路切換位置「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」における出力信号ＳＧを判断信号値ＳＧＰ、ＳＧＲ、ＳＧＮ、ＳＧＤとして前記記憶装置７８に記憶する構成も考えられる。
【００３０】
図９は、その場合の信号処理を具体的に説明するフローチャートで、前記シフトレバー３２を操作位置「Ｐ」側から「Ｄ」側へ移動させて前記弁子３０を軸方向へ移動させつつ実行される。ステップＲ１では出力信号ＳＧを読み込み、ステップＲ２では後進用油圧ＰＲ　がＯＮか否かを判断する。後進用油圧ＰＲ　がＯＮの場合は、ステップＲ３で油路切換位置「Ｒ」の領域と判断し、その時の出力信号ＳＧを含むように判断信号値ＳＧＲを設定記憶するが、後進用油圧ＰＲ　がＯＮでない場合はステップＲ４以下を実行する。ステップＲ４では前進用油圧ＰＤ　がＯＮか否かを判断し、前進用油圧ＰＤ　がＯＮの場合は、ステップＲ５で油路切換位置「Ｄ」の領域と判断して、その時の出力信号ＳＧを含むように判断信号値ＳＧＤを設定記憶する。ステップＲ４の判断がＮＯ（否定）の場合、すなわち前進用油圧ＰＤ　および後進用油圧ＰＲ　が何れもＯＦＦの場合は、ステップＲ６で油路切換位置「Ｒ」の判断信号値ＳＧＲが既に記憶されたか否かをフラグなどによって判断し、油路切換位置「Ｒ」の判断信号値ＳＧＲが未だ記憶されていない場合はステップＲ７を実行し、油路切換位置「Ｐ」の領域と判断して、その時の出力信号ＳＧを含むように判断信号値ＳＧＰを設定記憶する。ステップＲ６の判断がＹＥＳ（肯定）の場合、すなわち油路切換位置「Ｒ」の判断信号値ＳＧＲが既に記憶されている場合はステップＲ８を実行し、油路切換位置「Ｎ」の領域と判断して、その時の出力信号ＳＧを含むように判断信号値ＳＧＮを設定記憶する。そして、最後のステップＲ９では、前記弁子３０が移動端に達したか否かを、出力信号ＳＧの変化や作業者のスイッチ操作などで判断し、移動端に達するまでステップＲ１以下を繰り返すことにより、図８に示す判断信号値ＳＧＰ、ＳＧＲ、ＳＧＮ、ＳＧＤの範囲が油路切換位置「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」と対応させて記憶装置７８に記憶される。
【００３１】
この場合は、前記マニュアルバルブ２８の実際の作動状態すなわち前進用油圧ＰＤ　、後進用油圧ＰＲ　のＯＮ、ＯＦＦに基づいて、油路切換位置「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」の各判断信号値ＳＧＰ、ＳＧＲ、ＳＧＮ、ＳＧＤが設定されるため、その判断信号値ＳＧＰ、ＳＧＲ、ＳＧＮ、ＳＧＤから前記マニュアルバルブ２８の作動状態、すなわち前進用油圧ＰＤ　、後進用油圧ＰＲ　のＯＮ、ＯＦＦを高い精度で検出できる。その為、例えばその油路切換位置「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」の検出をトリガーとして、例えば前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２やブレーキＢ１の過渡油圧制御などの各種の制御を開始することができる。
【００３２】
また、前記マニュアルバルブ２８の実際の作動状態に基づいて判断信号値ＳＧＰ、ＳＧＲ、ＳＧＮ、ＳＧＤが設定されるため、例えば運転者のスイッチ操作に従って前記弁子３０を電動モータなどの移動装置により電気的に移動させる場合にも適用され得る。車両出荷後においても、ブレーキＯＮの車両停止時などに弁子３０を移動させて油路切換位置（操作位置）「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」と判断信号値ＳＧＰ、ＳＧＲ、ＳＧＮ、ＳＧＤとの対応関係を設定し直すようにすることも可能である。
【００３３】
また、前記直線方向において径寸法が連続的に変化している被検部である前記テーパ部７２の代わりに、図１０に示すように、その直線方向において径寸法が段階的に変化している被検部である段階部８０が前記弁子３０の軸方向に同心に一体的に設けられた構成も考えられる。
【００３４】
上記段階部８０は、外径の異なる複数本（図では両端部を含めて４本）の円柱状部が、前記軸心方向において径寸法が徐々に大きくなるように設けられて構成されている。すなわち、径寸法が最小である円柱状部８０ｐと、その円柱状部８０ｐよりも径寸法が大きな円柱状部８０ｒと、その円柱状部８０ｒよりも径寸法が大きな円柱状部８０ｎと、径寸法が最大である円柱状部８０ｄとが、前記弁子３０本体の側から円柱状部８０ｐ、８０ｒ、８０ｎ、８０ｄの順に設けられている。ここで、前記マニュアルバルブ２８が油路切換位置「Ｐ」である際にはその円柱状部８０ｐの外径に対応する判断信号値ＳＧＰが、油路切換位置「Ｒ」である際には円柱状部８０ｒの外径に対応する判断信号値ＳＧＲが、油路切換位置「Ｎ」である際には円柱状部８０ｎの外径に対応する判断信号値ＳＧＮが、油路切換位置「Ｄ」である際には円柱状部８０ｄの外径に対応する判断信号値ＳＧＤが、前記ギャップセンサ７４からそれぞれ出力される。前記記憶装置７８には、例えば図１０に示すように、上記円柱状部８０ｐ、８０ｒ、８０ｎ、８０ｄの外径に対応する判断信号値ＳＧＰ、ＳＧＲ、ＳＧＮ、ＳＧＤが飛び飛びの値として記憶されており、前記判断手段７６は、かかる対応関係に基づいて、前記マニュアルバルブ２８の油路切換位置「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」を判断する。
【００３５】
この場合は、前記出力信号ＳＧは、前記弁子３０の移動ストロークに応じて段階的に変化するものである為、かかる出力信号ＳＧと前記マニュアルバルブ２８の油路切換位置「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」との対応関係を前記記憶装置７８に記憶させるのが容易であり、初期学習などの工数が省かれるという利点がある。
【００３６】
以上、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、さらに別の態様においても実施される。
【００３７】
例えば、前述の実施例では、図６に示すように、前記弁子３０本体側から他方へ向かい外径が漸増するテーパ部７２が設けられていたが、その弁子３０の一部に設けられるテーパ状の被検部は、例えば図１１に示すように、前記弁子３０本体側から他方へ向かい外径が漸減するテーパ部９０であっても構わない。この場合、油路切換位置「Ｐ」から「Ｄ」へ向かうに従って前記ギャップＧは広くなり、前記出力信号ＳＧは小さくなる。また、かかる被検部は、外径の異なる複数本の円柱状部が、前記弁子３０本体側から他方へ向かい径寸法が徐々に小さくなるように設けられたものであっても良く、更には前記直線方向に規則性を有せず、油路切換位置「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」に対応するそれぞれ異なる径寸法を備えた円柱状部から構成されたものであっても構わない。
【００３８】
また、前記弁子３０には、前記直線方向において径寸法が連続的に変化しているテーパ部７２が設けられていたが、例えば前記バルブデー７１に対して回転しないように設けられた弁子においては、軸心を含む平面で切断した半テーパ状の被検部が、前記ギャップセンサ７４側にのみ設けられていても構わない。
【００３９】
また、前記マニュアルバルブ２８は、複数の油路切換位置として例えば動力伝達を遮断する遮断位置「Ｎ」、「Ｐ」や、前進駆動用の前進駆動位置「Ｄ」、後進駆動用の後進駆動位置「Ｒ」などを有し、前進駆動位置では前進用油圧を出力し、後進駆動位置では後進用油圧を出力するように構成されたものであったが、かかる駆動切換バルブには様々な態様が考えられ、例えば前進駆動および後進駆動が可能な駆動位置および遮断位置の２つの油路切換位置を有するだけでも良く、あるいは発車時および低速走行時の前進駆動位置「１」、「２」などを更に備えて構成されたものであっても構わない。
【００４０】
また、前記弁子３０は、運転者によって操作されるシフトレバー３２に機械的に連結されて移動させられるように構成されたものであったが、例えば駆動状態選択操作手段の操作をスライドスイッチやＯＮ−ＯＦＦスイッチなどで電気的に検出するとともに、前記マニュアルバルブ２８の弁子３０を電動モータなどの移動装置により電気的に移動させるようにしても良いなど、種々の態様が可能である。また、前記弁子３０のように直線移動させられるものばかりでなく、一中心線まわりに回転させられるものでも良いなど、油路を切り換えることができる種々の態様を採用できる。
【００４１】
また、前記ギャップセンサ７４は、非接触式のホール素子センサであったが、弁子位置検出センサとしては、前記弁子３０の移動形態（直線移動、回転移動など）に応じて種々のものを採用することが可能で、接触式センサを採用することも可能である。また、磁気抵抗素子を利用したギャップセンサなども好適に用いられる。
【００４２】
また、弁子位置検出センサは、必ずしも前記弁子３０そのものの移動を検出する必要はなく、例えば前記弁子３０と連動して移動する部材である図１２に示すシャフト６０の回転などの移動ストロークを検出するものでも良い。更には、前記弁子３０あるいはその弁子３０と連動して移動する部材に弁子位置検出センサを配設し、ハウジングなどの位置固定の部材との相対移動を検出するようにしても良い。
【００４３】
また、前記判断手段７６は、出力信号ＳＧに基づいて油路切換位置「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」を判断するとともに、出力信号の変化に基づいて前記弁子３０の移動方向を判断するようになっているが、油路切換位置「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」および前記弁子３０の移動方向の何れか一方を判断するだけでも当然に構わないし、前記マニュアルバルブ２８のその他の作動状態を判断するものでも良い。
【００４４】
その他一々例示はしないが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が加えられて実施されるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が好適に適用されるハイブリッド駆動装置の骨子図である。
【図２】図１のハイブリッド駆動装置が備えている油圧制御回路のうちマニュアルバルブ、第１クラッチ、第２クラッチ、およびブレーキに関連する部分を示す回路図である。
【図３】図１のハイブリッド駆動装置において成立させられる幾つかの走行モードと、第１クラッチ、第２クラッチ、およびブレーキの作動状態との関係を説明する図である。
【図４】図２のマニュアルバルブとシフトレバーとの間の機械的な連結関係を説明する概略構成図である。
【図５】図４のシフトポジションセンサを具体的に説明する図で、（ａ）は軸心と平行な断面を含む概略構成図、（ｂ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図６】テーパ状の被検部が設けられた弁子を備えたマニュアルバルブの油路切換位置（操作位置）「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」を検出する為に、図４のシフトポジションセンサの記憶装置に記憶されるそれら複数の油路切換位置と判断信号値ＳＧＰ、ＳＧＲ、ＳＧＮ、ＳＧＤとの対応関係を説明する図である。
【図７】図４のシフトポジションセンサの判断手段の処理内容を具体的に説明するフローチャートである。
【図８】前進用油圧ＰＤ　、後進用油圧ＰＲ　のＯＮ、ＯＦＦに基づいて油路切換位置「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」と判断信号値ＳＧＰ、ＳＧＲ、ＳＧＮ、ＳＧＤとの対応関係が設定されている場合を説明する図である。
【図９】図８の対応関係を設定する際の処理内容を具体的に説明するフローチャートである。
【図１０】段階状の被検部が設けられた弁子を備えたマニュアルバルブの油路切換位置（操作位置）「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」を検出する為に、図４のシフトポジションセンサの記憶装置に記憶されるそれら複数の油路切換位置と判断信号値ＳＧＰ、ＳＧＲ、ＳＧＮ、ＳＧＤとの対応関係を説明する図である。
【図１１】図６と逆向きのテーパ状の被検部が設けられた弁子を備えたマニュアルバルブの油路切換位置（操作位置）「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」を検出する為に、図４のシフトポジションセンサの記憶装置に記憶されるそれら複数の油路切換位置と判断信号値ＳＧＰ、ＳＧＲ、ＳＧＮ、ＳＧＤとの対応関係を説明する図である。
【図１２】従来のシフトポジションセンサの一例を説明する図である。
【符号の説明】
２４：油圧制御回路（油圧回路）
２８：マニュアルバルブ（駆動切換バルブ）
３０：スプール型弁子（弁子）
３２：シフトレバー
７０：シフトポジションセンサ（切換位置検出装置）
７２、９０：テーパ部（被検部）
７３：バルブボア
７４：ギャップセンサ（弁体位置検出センサ）
７６：判断手段（切換位置判断装置）
７８：記憶装置
８０：段階部（被検部）
Ｇ：ギャップ
Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ：油路切換位置
ＰＤ　：前進用油圧
ＰＲ　：後進用油圧
ＳＧ：出力信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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