(57)【要約】【課題】減速時に２次空気供給を適宜、停止することで、点火遅角による触媒早期暖機を損なうことなく排気通路内のボソボソ音の発生を抑えること。【解決手段】内燃機関１の暖機途中で点火遅角制御が実行されているときには、排気通路１２内に２次空気制御弁４２を介して２次空気が供給され、三元触媒１３の早期暖機が行われる。この際、減速状態が検出され、かつ吸気圧センサ２２で検出される吸気圧ＰＭが判定閾値より低くなると２次空気供給が停止される。この判定閾値が、例えば、点火遅角制御中でないときよりも正圧側に設定されると、減速時に２次空気供給が停止されるタイミングを増加させることができる。これにより、排気通路１２内で未燃ＨＣが燃焼するときのボソボソ音の発生を抑えつつ、三元触媒１３の早期暖機による活性化を達成することができる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路途中に設置され、前記内燃機関から排出される排気ガスを浄化する触媒と、
前記触媒の上流側の前記排気通路内に２次空気を供給する２次空気供給機構と、
前記内燃機関の吸気圧を検出する吸気圧検出手段と、
前記内燃機関の減速状態を検出する減速状態検出手段と、
前記内燃機関の暖機状態を検出する暖機状態検出手段と、
前記暖機状態検出手段による前記内燃機関の暖機途中では、前記２次空気供給機構により２次空気を供給すると共に、前記内燃機関の点火時期に対する点火遅角量を設定する点火遅角制御を実行する点火遅角制御手段と、
前記点火遅角制御手段による点火遅角制御中に前記減速状態検出手段で減速状態が検出されたときには、前記２次空気供給機構による２次空気の供給を停止する際の前記吸気圧の判定レベルを変更する判定レベル変更手段と
を具備することを特徴とする内燃機関の２次空気供給制御装置。
【請求項２】
前記判定レベル変更手段は、前記点火遅角制御手段による点火遅角制御中では、その点火遅角制御中でないときよりも前記判定レベルを正圧側に変更することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の２次空気供給制御装置。
【請求項３】
前記判定レベル変更手段は、前記点火遅角制御手段による点火遅角制御中では、その点火遅角制御中でないときよりも前記判定レベルを負圧側に変更することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の２次空気供給制御装置。
【請求項４】
前記判定レベル変更手段は、前記点火遅角制御手段による点火遅角量に基づき前記判定レベルを変更することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１つに記載の内燃機関の２次空気供給制御装置。
【請求項５】
前記内燃機関は、二輪車に搭載されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１つに記載の内燃機関の２次空気供給制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関の排気通路内の触媒に２次空気を供給し活性化する内燃機関の２次空気供給制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、内燃機関の２次空気供給制御装置に関連する先行技術文献としては、実開昭５８−７５９１４号公報、実開昭５８−１６３６２２号公報にて開示されたものが知られている。前者のものでは、内燃機関の暖機状態にかかわらず、減速時に２次空気制御弁を「開」として排気通路（排気流路）に２次空気を供給する技術が示されている。また、後者のものでは、内燃機関の機関回転速度が所定回転速度以上からの減速初期には暖機途中（暖機前）であっても、触媒早期暖機のため理論空燃比よりも濃い空燃比に応じて導入されている２次空気供給を停止する技術が示されている。
【特許文献１】実開昭５８−７５９１４号公報（第１頁）
【特許文献２】実開昭５８−１６３６２２号公報（第１頁）
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述の実開昭５８−７５９１４号公報では、減速時に増加する未燃ＨＣ（炭化水素）を２次空気供給によって燃焼させ、エミッションを改善するものである。ここで、点火遅角による触媒早期暖機を実施する場合、減速時に２次空気を供給すると多量の未燃ＨＣの燃焼により排気通路内でアフタファイヤに至らないまでもボソボソ音が発生するという不具合があった。
【０００４】
また、実開昭５８−１６３６２２号公報では、急減速時には暖機途中であっても２次空気供給を停止することで排気通路におけるアフタファイヤを防止するものである。ここで、点火遅角による触媒早期暖機を実施する場合、減速時に２次空気供給を停止すると未燃ＨＣの燃焼が損なわれることで、結果的に、触媒の早期暖機による活性化が遅れるという不具合があった。
【０００５】
そこで、この発明はかかる不具合を解決するためになされたもので、点火遅角による触媒早期暖機を実施する場合、減速時に２次空気供給を適宜、停止することで、触媒早期暖機を損なうことなく排気通路内のボソボソ音の発生を抑えることができる内燃機関の２次空気供給制御装置の提供を課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の内燃機関の２次空気供給制御装置によれば、暖機状態検出手段で検出される内燃機関の暖機途中では、点火遅角制御手段にて２次空気供給機構により触媒の上流側の排気通路内に２次空気を供給すると共に、内燃機関の点火時期に対する点火遅角量が設定される点火遅角制御が実行され、触媒の早期暖機が行われる。この際、減速状態検出手段で減速状態が検出されると、判定レベル変更手段によって２次空気供給機構による２次空気の供給を停止する際の吸気圧検出手段で検出される吸気圧の判定レベルが変更される。つまり、点火遅角制御中に減速状態となり、このときの吸気圧が判定レベルより低くなる期間だけ２次空気供給が停止される。このため、触媒の早期暖機による活性化を損なうことなく排気通路内で未燃ＨＣが燃焼するときの異音の発生が抑えられる。
【０００７】
請求項２の内燃機関の２次空気供給制御装置における判定レベル変更手段では、点火遅角制御手段による点火遅角制御中の判定レベルが、点火遅角制御中でないときよりも正圧側に設定されることで、減速時に２次空気供給が停止されるタイミングが増加されることとなり、排気通路内で未燃ＨＣが燃焼するときの異音の発生が抑えられると共に、触媒の早期暖機による活性化が達成される。
【０００８】
請求項３の内燃機関の２次空気供給制御装置における判定レベル変更手段では、点火遅角制御手段による点火遅角制御中の判定レベルが、点火遅角制御中でないときよりも負圧側に設定されることで、減速時に２次空気供給が停止されるタイミングが減少されることとなり、排気通路内で未燃ＨＣが良好に燃焼され、触媒の早期暖機による活性化と共に、エミッションが改善される。
【０００９】
請求項４の内燃機関の２次空気供給制御装置における判定レベル変更手段では、点火遅角制御手段による点火遅角量によって変更される判定レベルによれば、内燃機関の排気通路内での未燃ＨＣの燃焼が最適化され、触媒の早期暖機が良好に達成される。
【００１０】
請求項５の内燃機関の２次空気供給制御装置では、内燃機関が二輪車に搭載されることで、触媒早期暖機のための点火遅角制御において、特に、バルブオーバラップ量の大きな二輪車に要望される排気通路内の未燃ＨＣの減少によってエミッションの改善が図られる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を実施例に基づいて説明する。
【００１２】
図１は本発明の実施の形態の一実施例にかかる内燃機関の２次空気供給制御装置が適用された二輪車における内燃機関及びその周辺機器を示す概略構成図である。
【００１３】
図１において、内燃機関１は４サイクル４気筒（＃１気筒〜＃４気筒）の火花点火式として構成され、その吸入空気は上流側からエアクリーナ２、吸気通路３、スロットルバルブ４を通過して吸気通路３内でインジェクタ（燃料噴射弁）５から噴射された燃料と混合され、所定空燃比の混合気として吸気ポート６から各気筒内に分配供給される。また、内燃機関１のシリンダヘッドには気筒毎に点火プラグ７が配設され、点火タイミング毎に点火コイル／イグナイタ８から高電圧が各気筒の点火プラグ７に印加され、各気筒内の混合気に点火される。そして、内燃機関１の各気筒で燃焼された排気ガスは排気ポート１１から排気通路１２の下流側に配設された三元触媒１３を通過して大気中に排出される。
【００１４】
エアクリーナ２内には吸気温センサ２１が配設され、吸気温センサ２１によってエアクリーナ２内に流入される吸気温ＴＨＡ〔℃〕が検出される。また、吸気通路３には吸気圧センサ２２が配設され、吸気圧センサ２２によってスロットルバルブ４の下流側の吸気圧ＰＭ〔ｋＰａ：キロパスカル〕が検出される。そして、スロットルバルブ４にはスロットル開度センサ２３が配設され、スロットル開度センサ２３によってスロットルバルブ４のスロットル開度ＴＡ〔°〕が検出される。また、内燃機関１のシリンダブロックには水温センサ２４が配設され、水温センサ２４によって内燃機関１内の冷却水温ＴＨＷ〔℃〕が検出される。そして、内燃機関１のクランクシャフト（図示略）にはクランク角センサ２５が配設され、クランク角センサ２５によってクランクシャフトの回転に伴い単位時間当たりに発生されるパルス数からなるクランク角信号に基づく機関回転速度ＮＥ〔ｒｐｍ〕が検出される。更に、内燃機関１のカムシャフト（図示略）にはカム角センサ２６が配設され、カム角センサ２６によってカムシャフト回転角θ２  〔°ＣＡ（Ｃｒａｎｋ  Ａｎｇｌｅ：クランク角）〕が検出される。
【００１５】
また、排気通路１２内の三元触媒１３の上流側には酸素（Ｏ２  ）センサ２７が配設され、酸素センサ２７によって排気通路１２の三元触媒１３の上流側の酸素濃度に対応する出力電圧ＶＯＸ１〔Ｖ：ボルト〕が検出される。なお、酸素センサ２７に替えて空燃比（Ａ／Ｆ）センサを配設し、内燃機関１から排出される排気ガスにおける空燃比をリニアに検出してもよい。
【００１６】
この他、変速機（図示略）にはギヤ位置センサ２８が配設され、ギヤ位置センサ２８によってギヤ位置ＧＰが検出される。また、車載バッテリ（図示略）には電源電圧センサ２９が配設され、電源電圧センサ２９によって電源電圧ＶＢ  〔Ｖ〕が検出される。更に、車両の車輪（図示略）または変速機の出力軸（図示略）には車速センサ３０が配設され、車速センサ３０によって車輪または出力軸の回転に伴い単位時間当たりに発生されるパルス数からなる車速信号に基づく車速ＳＰＤ〔ｋｍ／ｈ〕が検出される。
【００１７】
一方、燃料タンク３１内から燃料ポンプ３２で汲上げられた燃料は、燃料配管３３、燃料フィルタ３４、燃料配管３５、デリバリパイプ３６の順に圧送され、各気筒のインジェクタ５に分配供給される。デリバリパイプ３６内の余剰燃料は、プレッシャレギュレータ３７、リターン配管３８の経路にて燃料タンク３１内に戻される。このプレッシャレギュレータ３７によってデリバリパイプ３６内の燃圧（燃料圧力）と吸気圧との差圧が一定になるようにデリバリパイプ３６内の燃圧が調整される。
【００１８】
更に、エアクリーナ２と内燃機関１の排気ポート１１直後の排気通路１２とが２次空気通路４１にて接続され、その２次空気通路４１途中にはエアクリーナ２からの空気を２次空気として、排気通路１２内に適宜、導入するための２次空気制御弁４２が配設されている。
【００１９】
内燃機関１の運転状態を制御するＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ：電子制御ユニット）５０は、周知の各種演算処理を実行する中央処理装置としてのＣＰＵ５１、制御プログラムや制御マップ等を格納したＲＯＭ５２、各種データを格納するＲＡＭ５３、Ｂ／Ｕ（バックアップ）ＲＡＭ５４等を中心に論理演算回路として構成され、上述の各種センサからの検出信号を入力する入力ポート５５及び各種アクチュエータとしてのインジェクタ５に燃料噴射量ＴＡＵ、燃料ポンプ３２に制御信号Ｉｐ、２次空気制御弁４２に制御信号Ｉａや点火コイル／イグナイタ８に制御信号Ｉｇを出力する出力ポート５６に対しバス５７を介して接続されている。
【００２０】
次に、本発明の実施の形態の一実施例にかかる内燃機関の２次空気供給制御装置で使用されているＥＣＵ５０内のＣＰＵ５１における点火時期演算の処理手順を示す図２のフローチャートに基づいて説明する。なお、この点火時期演算ルーチンは各気筒のクランク角信号同期にてＣＰＵ５１にて繰返し実行される。また、本実施例で用いられる各マップはＲＯＭ５２内に予め記憶されている。
【００２１】
図２において、まず、ステップＳ１０１でクランク角センサ２５にて検出されたクランク角信号に基づく機関回転速度ＮＥが読込まれる。次にステップＳ１０２に移行して、負荷としてスロットル開度センサ２３にて検出されたスロットル開度ＴＡ、吸気圧センサ２２にて検出された吸気圧ＰＭ等が読込まれる。次にステップＳ１０３に移行して、ステップＳ１０１で読込まれた機関回転速度ＮＥ〔ｒｐｍ〕とステップＳ１０２で読込まれた負荷としてのスロットル開度ＴＡ〔°〕、吸気圧ＰＭ〔ｋＰａ〕等をパラメータとしてマップ（図示略）に基づき基本点火時期ＡＢＳＥ〔°ＣＡ〕が算出される。
【００２２】
次にステップＳ１０４に移行して、水温センサ２４にて検出された冷却水温ＴＨＷ〔℃〕が所定温度α未満であるかが判定される。ステップＳ１０４の判定条件が成立、即ち、冷却水温ＴＨＷ〔℃〕が所定温度α未満と低く、内燃機関１が冷間始動による暖機途中であるときにはステップＳ１０５に移行し、冷却水温ＴＨＷ〔℃〕とステップＳ１０１で読込まれた機関回転速度ＮＥ〔ｒｐｍ〕とステップＳ１０２で読込まれた負荷としてのスロットル開度ＴＡ〔°〕、吸気圧ＰＭ〔ｋＰａ〕等をパラメータとしてマップ（図示略）に基づき三元触媒１３を早期暖機するための点火遅角量ＡＲＥＴ〔°ＣＡ〕が算出される。
【００２３】
一方、ステップＳ１０４の判定条件が成立せず、即ち、冷却水温ＴＨＷ〔℃〕が所定温度α以上と高く、内燃機関１が暖機後であるときにはステップＳ１０６に移行し、点火遅角量ＡＲＥＴ〔°ＣＡ〕が「０〔°ＣＡ〕」に設定される。ステップＳ１０５またはステップＳ１０６の処理ののちステップＳ１０７に移行し、ステップＳ１０３で算出された基本点火時期ＡＢＳＥ〔°ＣＡ〕からステップＳ１０５またはステップＳ１０６による点火遅角量ＡＲＥＴ〔°ＣＡ〕が減算され最終点火時期ＡＥＳＡ〔°ＣＡ〕が算出され、本ルーチンを終了する。
【００２４】
次に、本発明の実施の形態の一実施例にかかる内燃機関の２次空気供給制御装置で使用されているＥＣＵ５０内のＣＰＵ５１における２次空気供給制御の処理手順を示す図３のフローチャートに基づき、図４及び図５を参照して説明する。ここで、図４は図３で点火遅角量ＡＲＥＴ〔°ＣＡ〕をパラメータとして吸気圧ＰＭ〔ｋＰａ〕に対する判定閾値β〔ｋＰａ〕を設定するマップである。また、図５は図２及び図３の処理に対応し、始動後、加減速を繰返しているときの各種センサ信号や各種制御量等の遷移状態を示すタイムチャートであり、点火遅角量ＡＲＥＴ〔°ＣＡ〕が冷却水温ＴＨＷ〔℃〕の上昇に伴って徐々に小さくなっている。なお、この２次空気供給制御ルーチンは所定時間毎にＣＰＵ５１にて繰返し実行される。
【００２５】
図３において、ステップＳ２０１では、減速時であるかが判定される。ステップＳ２０１の判定条件が成立、即ち、クランク角センサ２５にて検出されたクランク角信号に基づく機関回転速度ＮＥ、スロットル開度センサ２３にて検出されたスロットル開度ＴＡ、吸気圧センサ２２にて検出された吸気圧ＰＭ等の変化量が予め設定された所定量を越え、減速時であると判定されるときにはステップＳ２０２に移行する。ステップＳ２０２では、図４のマップに基づき、上述の点火時期演算ルーチンで算出された点火遅角量ＡＲＥＴ〔°ＣＡ〕に応じて２次空気制御弁４２を「開」／「閉」させるときの吸気圧ＰＭ〔ｋＰａ〕に対する判定閾値β〔ｋＰａ〕が設定される。なお、図４のマップは、点火遅角量ＡＲＥＴ〔°ＣＡ〕が大きくなるに連れて判定閾値β〔ｋＰａ〕を正圧側とする特性を有している。
【００２６】
次にステップＳ２０３に移行して、吸気圧センサ２２にて検出された吸気圧ＰＭ〔ｋＰａ〕がステップＳ２０２で設定された判定閾値β〔ｋＰａ〕未満であるかが判定される。ステップＳ２０３の判定条件が成立、即ち、内燃機関１の減速時、かつ吸気圧ＰＭ〔ｋＰａ〕が判定閾値β〔ｋＰａ〕未満と低いときにはステップＳ２０４に移行し、排気通路１２内の排気ガス中に未燃ＨＣが多く存在する可能性があるため２次空気制御弁４２が「閉」とされ、本ルーチンを終了する。
【００２７】
上述のルーチンによれば、図５に示すように、減速時では点火遅角量ＡＲＥＴ〔°ＣＡ〕に応じて、吸気圧ＰＭ〔ｋＰａ〕に対する判定閾値β〔ｋＰａ〕が、通常（点火遅角量ＡＲＥＴ〔°ＣＡ〕が「０〔°ＣＡ〕」で、触媒早期暖機のための点火遅角制御が実施されていないとき）より正圧側に設定され、吸気圧ＰＭ〔ｋＰａ〕が判定閾値β〔ｋＰａ〕未満と低くなると２次空気制御弁４２が「閉」とされ２次空気供給が停止される。このように、内燃機関１が暖機途中、かつ触媒早期暖機のための点火遅角制御中では、判定閾値β〔ｋＰａ〕が通常より正圧側に設定され、減速時に吸気圧ＰＭ〔ｋＰａ〕が判定閾値β〔ｋＰａ〕未満と低くなるときには２次空気供給が停止される。このため、三元触媒１３の早期暖機による活性化を損なうことなく排気通路１２内で未燃ＨＣが燃焼するときのボソボソ音の発生を抑えることができる。
【００２８】
一方、ステップＳ２０１の判定条件が成立せず、即ち、減速時でないとき、またはステップＳ２０３の判定条件が成立せず、即ち、吸気圧ＰＭ〔ｋＰａ〕が判定閾値β〔ｋＰａ〕以上と高いときにはステップＳ２０５に移行し、排気通路１２内の排気ガス中に未燃ＨＣがさほど存在することがないため２次空気制御弁４２が「開」とされ、三元触媒１３の上流側で内燃機関１の排気ポート１１近傍の排気通路１２内に２次空気が供給され、本ルーチンを終了する。このように、内燃機関１の減速時でなく、または内燃機関１が暖機後で触媒早期暖機のための点火遅角制御中でなく、吸気圧ＰＭ〔ｋＰａ〕が判定閾値β〔ｋＰａ〕以上と高いときには２次空気供給が継続され、排気通路１２内の未燃ＨＣが良好に燃焼されるため、エミッションを改善することができる。
【００２９】
このように、本実施例の内燃機関の２次空気供給制御装置は、内燃機関１の排気通路１２途中に設置され、内燃機関１から排出される排気ガスを浄化する三元触媒１３と、三元触媒１３の上流側の排気通路１２内に２次空気を供給する２次空気通路４１、２次空気制御弁４２及びＥＣＵ５０にて達成される２次空気供給機構と、内燃機関１の吸気圧ＰＭを検出する吸気圧検出手段としての吸気圧センサ２２と、吸気圧センサ２２による吸気圧ＰＭの変化量、またはスロットル開度センサ２３によるスロットル開度ＴＡの変化量、またはクランク角センサ２５による機関回転速度ＮＥの変化量等に基づき内燃機関１の減速状態を検出するＥＣＵ５０にて達成される減速状態検出手段と、内燃機関１の暖機状態を検出する水温センサ２４及びＥＣＵ５０にて達成される暖機状態検出手段と、前記暖機状態検出手段による内燃機関１の暖機途中では、前記２次空気供給機構により２次空気を供給すると共に、内燃機関１の基本点火時期ＡＢＳＥに対する点火遅角量ＡＲＥＴを設定する点火遅角制御を実行するＥＣＵ５０にて達成される点火遅角制御手段と、前記点火遅角制御手段による点火遅角制御中に前記減速状態検出手段で減速状態が検出されたときには、前記２次空気供給機構による２次空気の供給を停止する際の吸気圧ＰＭの判定レベルとしての判定閾値βを変更するＥＣＵ５０にて達成される判定レベル変更手段とを具備するものである。
【００３０】
つまり、内燃機関１の暖機途中で点火遅角制御が実行されているときには、排気通路１２内に２次空気が供給され三元触媒１３の早期暖機が行われる。この際、減速状態が検出され、このときの吸気圧ＰＭが判定閾値βより低くなると２次空気供給が停止される。このため、三元触媒１３の早期暖機による活性化を損なうことなく排気通路１２内で未燃ＨＣが燃焼するときのボソボソ音の発生を抑えることができる。
【００３１】
また、本実施例の内燃機関の２次空気供給制御装置のＥＣＵ５０にて達成される判定レベル変更手段は、ＥＣＵ５０にて達成される点火遅角制御手段による点火遅角制御中では、その点火遅角制御中でないときよりも判定閾値βを正圧側に変更するものである。つまり、点火遅角制御中の判定閾値βが、点火遅角制御中でない通常より正圧側に設定されることで、減速時に２次空気供給が停止されるタイミングを増加させることができる。これにより、排気通路１２内で未燃ＨＣが燃焼するときのボソボソ音の発生を抑えつつ、三元触媒１３の早期暖機による活性化を達成することができる。
【００３２】
そして、本実施例の内燃機関の２次空気供給制御装置のＥＣＵ５０にて達成される判定レベル変更手段は、ＥＣＵ５０にて達成される点火遅角制御手段による点火遅角量ＡＲＥＴに基づき判定閾値βを変更するものである。つまり、点火遅角制御による触媒早期暖機では、内燃機関１の機関回転速度ＮＥやスロットル開度ＴＡ、吸気圧ＰＭ等及び冷却水温ＴＨＷに基づき点火遅角量ＡＲＥＴが算出され、この点火遅角量ＡＲＥＴによって判定閾値βが変更される。このように、内燃機関１の運転状態や負荷及び暖機状態に応じた点火遅角量ＡＲＥＴにて変更される判定閾値βによれば、内燃機関１の排気通路１２内での未燃ＨＣの燃焼を最適化することができ、三元触媒１３の早期暖機を良好に達成することができる。
【００３３】
また、本実施例の内燃機関の２次空気供給制御装置は、内燃機関１が二輪車に搭載されているものである。これにより、触媒早期暖機のための点火遅角制御において、特に、バルブオーバラップ量の大きな二輪車に要望される排気通路１２内の未燃ＨＣの減少によってエミッションの改善が図られる。
【００３４】
次に、上述のルーチンにおけるステップＳ２０２及びステップＳ２０３で判定閾値βに替え、図６のマップで設定される判定閾値β′を用いた変形例について、図７のタイムチャートを参照して説明する。なお、図６は図３で点火遅角量ＡＲＥＴ〔°ＣＡ〕をパラメータとして吸気圧ＰＭ〔ｋＰａ〕に対する判定閾値β′〔ｋＰａ〕を設定するマップである。このマップは、点火遅角量ＡＲＥＴ〔°ＣＡ〕が大きくなるに連れて判定閾値β′〔ｋＰａ〕を負圧側とする特性を有している。また、図７は図２及び図３の処理に対応し、始動後、加減速を繰返しているときの各種センサ信号や各種制御量等の遷移状態を示すタイムチャートであり、点火遅角量ＡＲＥＴ〔°ＣＡ〕が冷却水温ＴＨＷ〔℃〕の上昇に伴って徐々に小さくなっている。
【００３５】
図６のマップによれば、図７に示すように、減速時では点火遅角量ＡＲＥＴ〔°ＣＡ〕に応じて、吸気圧ＰＭ〔ｋＰａ〕に対する判定閾値β′〔ｋＰａ〕が、通常（点火遅角量ＡＲＥＴ〔°ＣＡ〕が「０〔°ＣＡ〕」で、触媒早期暖機のための点火遅角制御が実施されていないとき）より負圧側に設定され、吸気圧ＰＭ〔ｋＰａ〕が判定閾値β′〔ｋＰａ〕未満と低くなると２次空気制御弁４２が「閉」とされ２次空気供給が停止される。
【００３６】
つまり、内燃機関１が暖機途中、かつ触媒早期暖機のための点火遅角制御中では、判定閾値β′〔ｋＰａ〕が通常より負圧側に設定されることで、減速時に吸気圧ＰＭ〔ｋＰａ〕が判定閾値β′〔ｋＰａ〕未満と低くなることが少なくなり、２次空気供給が継続される。
【００３７】
このように、本変形例の内燃機関の２次空気供給制御装置のＥＣＵ５０にて達成される判定レベル変更手段は、ＥＣＵ５０にて達成される点火遅角制御手段による点火遅角制御中では、その点火遅角制御中でないときよりも判定閾値β′を負圧側に変更するものである。つまり、点火遅角制御中の判定閾値β′が、点火遅角制御中でない通常より負圧側に設定されることで、減速時に２次空気供給が停止されるタイミングを減少させることができる。これにより、排気通路１２内で未燃ＨＣが良好に燃焼され、三元触媒１３の早期暖機による活性化と共に、エミッションを改善することができる。
【００３８】
ところで、上記実施例及び変形例では、図４または図６の何れかのマップを用いて判定閾値をそれぞれ設定し、触媒早期暖機のための点火遅角制御中、内燃機関１の減速時に排気通路１２内で未燃ＨＣが燃焼するときのボソボソ音の発生を抑えつつ、未燃ＨＣの良好な燃焼によってエミッションを改善させるものであるが、本発明を実施する場合には、これに限定されるものではなく、触媒早期暖機のための点火遅角制御中、内燃機関１の減速時に排気通路１２内で未燃ＨＣが燃焼するときのボソボソ音の発生状況や内燃機関１の運転状態に応じて、図４または図６のマップを適宜、選択または組合わせて判定閾値を設定することで触媒早期暖機のための点火遅角制御を最適化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の実施の形態の一実施例にかかる内燃機関の２次空気供給制御装置が適用された二輪車における内燃機関及びその周辺機器を示す概略構成図である。
【図２】図２は本発明の実施の形態の一実施例にかかる内燃機関の２次空気供給制御装置で使用されているＥＣＵ内のＣＰＵにおける点火時期演算の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】図３は本発明の実施の形態の一実施例にかかる内燃機関の２次空気供給制御装置で使用されているＥＣＵ内のＣＰＵにおける２次空気供給制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】図４は図３で点火遅角量をパラメータとして吸気圧に対する判定閾値を設定するマップである。
【図５】図５は図２及び図３の処理及び図４の判定閾値に対応する各種センサ信号や各種制御量等の遷移状態を示すタイムチャートである。
【図６】図６は図３で点火遅角量をパラメータとして吸気圧に対する判定閾値を設定するマップの変形例である。
【図７】図７は図２及び図３の処理及び図６の判定閾値に対応する各種センサ信号や各種制御量等の遷移状態を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
１  内燃機関
１２  排気通路
１３  三元触媒
２２  吸気圧センサ
２３  スロットル開度センサ
２４  水温センサ
２５  クランク角センサ
４２  ２次空気制御弁
５０  ＥＣＵ（電子制御ユニット）
【図１】
2004353615.tif 000003
【図２】
2004353615.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004353615.tif 000006
【図５】
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【図６】
2004353615.tif 000008
【図７】
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