(57)【要約】【課題】比較的簡単な構成で、シート材料にかかる負担を少なくして、効率的に反継ぎを行うことが可能な反継ぎ機を提供する。【解決手段】フレーム１１内部にローラ原反軸２０３、新反軸２０２を回転自在に軸支したシート供給機２０を載置し、フレーム１１の１側面から垂直方向に沿って、新反シート２および原反シート３を跨いで昇降ユニット３０を設ける。駆動時には原反シート３を駆動ローラ１０８に捲回しつつ、新反シート２の端部を昇降ユニット３０で把持させる。そして昇降機構４０により原反シート３の搬送速度に合わせて昇降ユニット３０を移動させながら、新反シート２を原反シート３と接合する。【選択図】  図７
2004323179.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
捲回ロールより繰り出される原反シートに対して、別の捲回ロールから繰り出した新反シートを接続する反継ぎ機であって、
原反シートと新反シートを同方向に平行して搬送する搬送経路を持ち、当該搬送経路に沿って移動可能な移動ユニットを有し、
当該移動ユニットには、新反シートの最先端部を吸引保持すると共に、該新反シートを原反シート側と押圧させ両者を接合させるための保持押圧手段と、新反シートの先端部近傍を押圧把持する把持手段と
を備えることを特徴とする反継ぎ機。
【請求項２】
前記反継ぎ機には、原反シートの搬送速度に対して速度調節しつつ移動ユニットを移動させるための移動ユニット駆動制御手段を備えており、当該移動ユニット駆動制御手段によって、移動ユニットが原反シートの搬送速度に合わせて移動するとともに、前記保持押圧手段が新反シートを原反シート側に押圧する構成であることを特徴とする請求項１に記載の反継ぎ機。
【請求項３】
前記保持押圧手段は、新反シートを吸着保持するためのバキューム機構を備えており、
押圧動作前には、前記把持手段によって把持する新反シートの下流側最先端部を、前記バキューム機構により吸引しつつ保持する構成であることを特徴とする請求項１または２に記載の反継ぎ機。
【請求項４】
前記移動ユニット駆動制御手段は、原反シートの駆動ロールの回転数から算出した原反シートの搬送速度に基づき、サーボモータ或いはステッピングモータを駆動源として移動ユニットを駆動する構成であることを特徴とする請求項２に記載の反継ぎ機。
【請求項５】
前記保持押圧手段は、エアシリンダ機構により出退する板状部材を有する第一および第二の押圧部が、原反シートの表裏両面で対向するように配置されてなり、
第一および第二の押圧部のうち、少なくとも新反シートに対応する押圧部の板状部材の表面には、新反シート下流側を吸引保持するためのバキューム機構が設けられ、
前記搬送経路に沿って移動ユニットが移動し、移動ユニットの速度が前記原反シートの搬送速度と合わせられたときに、前記第一および第二の押圧部のエアシリンダ機構が作動して各板状部材により新反シートおよび原反シートを表裏から一時的に押圧し、これを接合する構成であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の反継ぎ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート反材料を加工する場合に用いられる反継ぎ機に関し、特に、搬送中の先行シート（原反シート）の末端に新反シートの先端を接続して、連続的にシート反材料を供給する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、広幅で製造される包装用フィルムは、夫夫の用途に合わせて所定の細幅にスリット加工された上でロール状に捲回されたシート反材料として供給される。このシート反材料をシート供給機にセットすれば当該材料が連続的に繰り出され、シート供給機に連結された加工装置において、効率よくシートの各部に所望の加工（この場合シート両幅端部を貼着して筒状に加工）がなされる。
【０００３】
このシート供給機では、より高い効率で連続的にシートを加工装置へ搬送するため、以下の反継ぎ機構を備えたものが考えられている（以下、このような反継ぎ機構を備えるシート供給機を「反継ぎ機」と称す）。具体的には、まず先行するシート反材料となる原反シートと、これに続く予備シート反材料となる新反シートの２種類を用意してセットしておき、材料の繰り出しが進行して原反シートの残量が残り少なくなったときに、その原反シートの末端付近に対して、新反シートの先端を接続する機構がある。
【０００４】
原反シートの末端付近に新反シートの先端が接続されると、ここまで新反シートと称していたものが原反シートとなり、先の原反シートが配置されていた場所には新しい新反シートが供給される。新反シートと原反シートの呼び名は交互に変わっていくものとする。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１９１１９１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら従来では一般に、反継ぎ機を構成するためには比較的大がかりで複雑な機構が要求されるほか、幾つかの問題が見られることが多い。
例えばフライングペースタ方式（ターレット方式）と称されるものは、回転アームの両端にそれぞれ原反シート、新反シートとなるシート反材料を回転可能に保持しておき、一方のシート反材料から繰り出しを行い、その残量に応じて他方のシート反材料を反継ぎする構成であるが、この場合、回転アームの動作によって、大きなシート反材料のロールを移動させなければならず、必然的に装置が大がかりとなる。
【０００７】
またアキュームレーター方式と称されるものは、２列に並んだ多段のローラ間隙のスパンを確保することにより搬送バッファを作り、この搬送バッファの下流側に反継ぎ部を設けることで、搬送速度を落とすことなく反継ぎを行うものである。しかしながらこの構成では、機械の構造が大きくなりコスト、設置面積等大きな問題を有している。
【０００８】
さらに上記特開２０００−１９１１９１号公報に開示された技術では、搬送中の原反シートの搬送速度を別段考慮に入れて新反シートを反継ぎする構成ではないため、場合によっては搬送速度に起因する速度差による衝撃が、反継ぎ処理の瞬間に各シートに伝わり、シートにダメージを与えてしまうことが考えられる。
このような理由から、現在では反継ぎ機について、未だ改良の余地が見受けられる。また前記した従来の反継ぎ機は、基本的に引っ張り強度の弱い紙材料を対象としているため、シート材料に掛かる張力を低減する効果についても改善の余地がある。
【０００９】
本発明は以上の課題に鑑みて為されたものであって、その目的は、比較的簡単な構成で、シート材料にかかる負担を少なくして、効率的に反継ぎ処理を行うことが可能な反継ぎ機を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、捲回ロールより繰り出される原反シートに対して、別の捲回ロールから繰り出した新反シートを接続する反継ぎ機であって、原反シートと新反シートを同方向に平行して搬送する搬送経路を持ち、当該搬送経路に沿って移動可能な移動ユニットを有し、当該移動ユニットには、新反シートの最先端部を吸引保持すると共に、該新反シートを原反シート側と押圧させ両者を接合させるための保持押圧手段と、新反シートの先端部近傍を押圧把持する把持手段とを備えるものとした。
【００１１】
なお、ここで言う「新反シートの先端部近傍」とは、新反シートの最先端部よりやや上流側部分のことを指す。
このような構成によれば、新反シートおよび原反シートの各捲回ロールを特定箇所に固定して軸支したままでも、前記搬送経路において反継ぎ処理が行えるため、従来のように大がかりな装置が不要となり、比較的簡易な構成とすることができる。新反シートを把持しつつ前記搬送経路に沿って移動ユニットを移動させながら、保持押圧手段で新反シートと原反シートを押圧させて反継ぎを行うため、反継ぎ処理時における原反シートと新反シートとの速度差が抑えられ、当該両シートに掛かる負担を極力低減しながら効率よく反継ぎを行うことができる。
【００１２】
また本発明では、前記反継ぎ機には、原反シートの搬送速度に対して速度調節しつつ移動ユニットを移動させるための移動ユニット駆動制御手段を備えており、当該移動ユニット駆動制御手段によって、移動ユニットが原反シートの搬送速度に合わせて移動するとともに、前記保持押圧手段が新反シートを原反シート側に押圧する構成とすることもできる。移動ユニット駆動制御手段を設けることによって、反継ぎ機の動作を自動化しやすくなり、オペレータの負担を軽減できるという効果も望める。
【００１３】
具体的な本発明の構成は、以下のようにすることができる。
前記保持押圧手段は、新反シートを吸着保持するためのバキューム機構を備えており、押圧前には、前記把持手段によって把持する新反シートの下流側最先端部を、前記バキューム機構により吸引しつつ保持する構成とすることもできる。さらに、前記移動ユニット駆動制御手段は、原反シートの駆動ロールの回転数から算出した原反シートの搬送速度に基づき、サーボモータ或いはステッピングモータを駆動源として移動ユニットを駆動する構成とすることもできる。このようなモータを用いることで、より精密な反継ぎ処理を行えるようになる。
【００１４】
さらに具体的には、前記保持押圧手段は、エアシリンダ機構により出退する板状部材を有する第一および第二の押圧部が、原反シートの表裏両面で対向するように配置されてなり、第一および第二の押圧部のうち、少なくとも新反シートに対応する押圧部の板状部材の表面には、新反シート下流側を吸引保持するためのバキューム機構が設けられ、前記搬送経路に沿って移動ユニットが移動し、移動ユニットの速度が前記原反シートの搬送速度と合わせられたときに、前記第一および第二の押圧部のエアシリンダ機構が作動して各板状部材により新反シートおよび原反シートを表裏から一時的に押圧し、これを接続する構成とすることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下の記述における「捲回ロール」は、ロール状形態に巻き上げられた平板の細幅帯状フィルムであり、所定のフィルム幅に切断加工（スリット加工）の上巻き取られたものである。通常、本発明反継ぎ機は、この捲回ロールから引き出された帯状フィルムから所定の包装袋、ラベル等に加工する工程の前段階に用いられ、供給される帯状フィルムを連続的に供給できるように自動的に反継ぎを行うものである。捲回ロールの最先端部の外側、あるいは内側には、所定の両面テープ等の接着材が貼付されていることが望ましい。また作業者が最先端部を引き出し保持押圧手段に供給し準備する段階で、所定の接着剤または、溶剤を塗布する方式でも適用可能である。移動ユニットは、現在走行する原反シートの走行速度と同速度に移動可能に構成され、新たに供給される新反シートの先端部近傍を押圧把持し移動ユニットの移動に従い新反シートを引き出す把持手段と、新反シートの最先端部を吸引保持すると共に、原反シートと新反シートとを押圧し接着する保持押圧手段を備える。移動ユニットの駆動は、停止状態にある新反シート用捲回ロールから新反シートを原反シートの走行速度まで瞬時に引き出すための立ち上がり負荷に十分対応可能な駆動方式が望まれ、サーボモータによる駆動が好適であるが、直動アクチュエータなどによる駆動方式であっても適用可能である。保持押圧手段は、前記搬送経路を挟んで左右に２個１組が配置され、夫夫に作業者が供給する新反シートの最先端部の一方面を吸引保持する吸引機構を備えると共に、左右の吸引機構の表面同士を押圧する押圧機構も併設し、新反シートの引き出し速度が原反シートの走行速度に同期した時点で、前記押圧機構を作動させ、新反シート最先端部に準備する接着面を原反シートに押圧し接着を行う。保持押圧手段は、互いに接近押圧できるストロークが確保できる直動方式であれば、適宜適用可能である。
【００１６】
実施の形態１
１．反継ぎ機の構成
図１は本発明の一適用例として細幅のフィルムシートを加工するための反継ぎ機１である。
当該反継ぎ機１は、直方体フレーム１１の内部に、２本のローラ原反軸２０３、新反軸２０２を平行に回転自在に軸支してなるシート供給機２０を載置し、前記直方体フレーム１１の１側面から垂直方向に沿って、新反シート２および原反シート３を跨ぐように昇降ユニット３０および昇降機構４０が配された構成を有する。原反シート３は直方体フレーム１１上部に設けられたニップ方式駆動ローラ１０７、１０８により巻き出される。
【００１７】
１−１．シート供給機
シート供給機２０は、直方体フレーム２１内部に２本のローラ原反軸２０３、新反軸２０２がシート捲回ローラとして平行且つ回転自在に軸支されている。図１中では原反軸２０３、新反軸２０２にそれぞれ原反シート３、新反シート２が捲回されている様子を示す。シート供給機２０にはフレーム２１にキャスター２２が備えられており、適宜反継ぎ機１の内部から移動して、各シート２、３をセットすることができる。
【００１８】
なお、原反軸２０３、新反軸２０２の各軸に垂直な水平方向に沿って、それぞれフォトセンサ４（発光部４ａ、受光部４ｂ）、５（発光部５ａ、受光部５ｂ）が配設されており、当該フォトセンサ４、５を通して後述の制御部１０００がシート残量を検出するようになっている。さらに原反軸２０３、新反軸２０２にはそれぞれの回転速度を測定するためのエンコーダＡ２０１０、Ｂ２０２０が備えられており、その回転速度が制御部１０００によって把握されている。
【００１９】
１−２．巻き出しローラ周辺構成
前記シート供給機２０からの新反シート２（原反シート３）は、反継ぎ機１側の従動ローラ１０２、１０４（従動ローラ１０１、１０３）、昇降ユニット３０内部、ローラ１０５、従動ローラ１０６を同順に経て、ニップ方式駆動ローラ１０７、１０８から巻き出される。これらの各ローラは、すべて軸方向が平行になるように、図示しない軸受によって回転自在に軸支されている。ここで本実施の形態１では、前記シート供給機２０からの新反シート２（原反シート３）はニップ方式駆動ローラ１０７、１０８の回転駆動により繰り出されるようになっている。ニップ方式駆動ローラ１０７、１０８は不図示のモータを駆動源としており、当該モータにサーボモータ或いはステッピングモータ等、精密駆動が可能なモータを用いることによって後述の制御部１０００が極めて正確にシート残量を把握でき、以下の昇降ユニット３０の動作をより精密にできるので望ましい。
【００２０】
１−３．昇降ユニット周辺構成
昇降ユニット（移動ユニット）３０は、本発明の主たる特徴を有する構成部分であって、図１に示すように、直方体フレーム１１の垂直方向に取り付けられた昇降機構４０における２本のガイドポスト４０４Ｒ、４０４Ｌにしたがい、各シートの搬送経路に沿って上下に昇降する。このときの駆動力は、直方体フレーム１１上部に取り付けられたサーボモータ４０２１（図４に図示）から昇降ユニット３０に与えられ、直方体フレーム１１の上下に設けられた昇降機構４０のプーリ４０１Ｒ、４０１Ｌ、４０２Ｒ、４０２Ｌおよびタイミングベルト４０３Ｒ、４０３Ｌを介して昇降ユニット３０側に伝達される。プーリ４０１Ｒ、４０１Ｌ、４０２Ｒ、４０２Ｌの回転軸は動作時にブレを生じないよう、サポートプレート１３によってフレーム１１に確実に固定されている。またガイドポスト４０４Ｒ、４０４Ｌも同様に両端が強固にフレーム側１１に固定されている。このうちフレーム１１下方におけるガイドポスト４０４Ｒ、４０４Ｌ下端と昇降ユニット３０との間には、衝撃を緩和するためのダンパースプリング４０５Ｒ、４０５Ｌが配設されている。
【００２１】
図２は、昇降ユニットの構成を詳細に示す拡大斜視図である。
当図に示す昇降ユニット３０は、直方体フレーム１１の短辺方向に沿って配置された短冊状センターフレーム３０１と、その両側に沿って配された短冊状可動フレーム３０２Ａ、３０２Ｂとから大きく構成される。可動フレーム３０２Ａ、３０２ＢはＬ字金具３１０Ｒ、３１５Ｒ、３１０Ｌ、３１５Ｌおよびフェルトシート３１１Ｒ、３１６Ｒ、３１１Ｌ、３１６Ｌを介して、センターフレーム３０１両端に設けられた４個のエアシリンダ装置３０３Ｒ、３０５Ｒ、３０３Ｌ、３０５Ｌの各シリンダシャフト３０３０Ｒ、３０５０Ｒ、３０３０Ｌ、３０５０Ｌと連結されている。エアシリンダ装置３０３Ｒおよび３０５Ｒ、あるいは３０３Ｌおよび３０５Ｌの間にはスペーサ３０４Ｒ、３０４Ｌのいずれかが挿設される。このようなエアシリンダ装置３０３Ｒ、３０５Ｒ、３０３Ｌ、３０５Ｌの駆動によって、可動フレーム３０２Ａ、３０２Ｂはそれぞれセンターフレーム３０１に対して水平方向に離間／近接するようになっている。センターフレーム３０１と可動フレーム３０２Ａ（または３０２Ｂ）の各対向側面には、前記近接時に互いに押圧しながら接触するラバーシート３０９Ａ、３１７Ａ（または３０９Ｂ、３１７Ｂ）が貼着されている。この押圧接触によって、詳細を後述するように、新反シート２または原反シート３が昇降ユニット３０に把持される。
【００２２】
可動フレーム３０２Ａ、３０２Ｂの中央部には、さらにそれぞれ別個にエアシリンダ装置３０６Ａ、３０６Ｂが設けられており、その各シリンダシャフト（図中ではフェルトシート３１２Ａ、３１２Ｂに覆われている）の先端に、両端がシールされた中空の角パイプ３０７Ａ、３０７Ｂが取り付けられている。角パイプ３０７Ａ、３０７Ｂの互いに対向する面にはスポンジシート３０８Ａ、３０８Ｂが貼着され、その表面には角パイプ３０７Ａ、３０７Ｂ内部まで貫通する複数の小さな孔３０８０Ａ、３０８０Ｂ（３０８０Ａは不図示）が穿孔されている。さらに角パイプ３０７Ａ、３０７Ｂには、その内部と連通する吸引口３０７０Ａ、３０７０Ｂが設けられており、これに接続される不図示のバキューム機構により角パイプ３０７Ａ、３０７Ｂ内部が減圧されると、スポンジシート３０８Ａ、３０８Ｂ上で新反シート２または原反シート３が吸着保持される構成となっている。前記エアシリンダ装置３０３Ｒ、３０５Ｒ、３０３Ｌ、３０５Ｌの駆動によりセンターフレーム３０１と可動フレーム３０２Ａ（または３０２Ｂ）が近接した状態で、エアシリンダ装置３０６Ａ、３０６Ｂを両方とも駆動させると、スポンジシート３０８Ａ、３０８Ｂを介して角パイプ３０７Ａ、３０７Ｂが互いに押圧接触される。
【００２３】
なお各エアシリンダ装置３０３Ｒ、３０５Ｒ、３０３Ｌ、３０５Ｌ、３０６Ａ、３０６Ｂには、それぞれ図示しない駆動装置で駆動され、後述の制御部１０００から適宜エアカプラ３０３１Ｒ、３０５１Ｒ、３０３１Ｌ、３０５１Ｌ、３０６１Ａ、３０６１Ｂを通して駆動される。
このような昇降ユニット３０は、センターフレーム３０１に垂直な横フレーム３１３Ｒ、３１３Ｌとともに配されたガイドブロック３２０Ｒ、３２０Ｌによって、昇降機構４０と連結され、上下方向に案内される。横フレーム３１３Ｒ、３１３Ｌにはタイミングベルト４０３Ｒ、４０３Ｌと昇降ユニット３０側を確実に固定するためのベルト固定具３１４Ｒ、３１４Ｌが配されており、タイミングベルト４０３Ｒ、４０３の動きに合わせてな昇降ユニット３０が昇降するようになっている。
【００２４】
次に示す図３は、昇降ユニット３０と各反軸１０１、１０２との位置関係を示す図である。ここでは反継ぎ機１の真上から見たときの配置を示している。昇降ユニット３０は紙面に垂直な方向に昇降し、反継ぎを行うが、このとき各反軸１０１、１０２の軸支位置は固定した状態で行うことができるため、本実施の形態１では、例えば従来のターレット方式のように各反軸を回転させるような大がかりな機構は不要であるというメリットを有する。
【００２５】
１−４．制御部周辺構成
図４は、反継ぎ機１の機能ブロック図である。
当図に示されるように、反継ぎ機１には制御部１０００が設けられている。この制御部１０００はメモリ、ＣＰＵ、プログラム格納庫を有しており、例えばＰＣ（パーソナルコンピュータ）や、ワンチップマイクロコンピュータ等で構成することもできる。ここでは基本的にＰＣで構成されているものとする。
【００２６】
当該制御部１０００は、前記フォトセンサ４、５における受光部４ｂ、５ｂと接続されており、これらの検出信号を元に、原反軸２０１および新反軸２０２に捲回されている原反および新反の残量を検出する。また一方でエンコーダＡ２０１０、Ｂ２０２０を利用して、原反軸２０１および新反軸２０２の回転速度を監視し、駆動時における正確なシートの搬送速度を把握できるようになっている。
【００２７】
制御部１０００はまた、公知のモータコントローラ４０２０とも接続されており、当該コントローラ４０２０を介して、サーボモータ４０２１を駆動する。予めコントローラ４０２１を適宜設定することにより、制御部１０００は昇降ユニット３０の移動速度を所定の移動距離で所望の値に達するようにコントロールすることが可能である。
さらに制御部１０００には入力キー（キーボード）１００１が配されており、オペレータからの入力によって、反継ぎ処理を開始する。また、当該動作時またはメンテナンス時等に対応して、エアシリンダ装置３０３Ｒ、３０５Ｒ、３０３Ｌ、３０５Ｌ、３０６Ａ、３０６Ｂを個別あるいは相互に連動して動作させる。
【００２８】
なお、角パイプ３０７Ａ、３０７Ｂにおけるバキューム機構を制御部１０００によってコントロールするようにしてもよいが、別途スイッチを用意して、オペレータからの入力により前記バキューム機構をＯＮ／ＯＦＦするようにしてもよい。
このような制御部１０００によって、反継ぎ機１では、新反の吸引保持→新反の把持→昇降ユニットの移動、搬送速度と同期→原反と新反を押圧、反継ぎ→離間→復帰、という一連の動作を行う。この動作は予めプログラムされており、前記プログラム格納庫に格納されている。
【００２９】
本実施の形態１では、以上の構成および制御部１０００のコントロールによって、反継ぎ処理が行われる。次の段落ではその詳細について説明する。
２．動作について
ここでは本実施の形態１の反継ぎ機１の動作について、図５〜図８を用いて詳細に説明する。これらの図５〜図８は、図３におけるＸ−Ｘ’線に基づく昇降ユニット断面図である。
【００３０】
２−１．駆動初期
まず反継ぎ処理の駆動初期（すなわち通常のシート搬送時）においては、昇降ユニット３０は図１の反継ぎ機１側面図に示すように、ガイドポスト４０４Ｒ、４０４Ｌ下方に配置される。図５はこの駆動初期の昇降ユニットの断面図を示す。原反シート３は、センターフレーム３０１と可動フレーム３０２Ｂの間隙を通って連続的に搬送される。このとき可動フレーム３０２Ｂはエアシリンダ装置３０５Ｒ、３０５Ｌが作動した状態（突出した状態）とし、原反シート３が昇降ユニット３０のどことも接触しないようにする。
【００３１】
一方、新反シート２については、原反シート３を外側から沿うようにローラ１０４に案内され、その最先端部を角パイプ３０７Ａにおいて吸着保持する。これにより新反シート２の保持手段が作動する。
バキューム機構が制御部１０００のコントロールと別途制御されるようになっているときは、オペレータが当該バキューム機構のスイッチをＯＮにする。このとき、新反シート２の原反シート３と対向する面には両面テープを貼着しておく。また、可動フレーム３０２Ａはエアシリンダ装置３０３Ｒ、３０３Ｌが作動した状態とし、新反シート２が前記角パイプ３０７Ａ表面においてのみ吸着保持されるようにする。
【００３２】
２−２．新反シート搬送時
次に、オペレータが目測により原反ローラの残量が少なくなったことを確認し、入力キー１００１より反継ぎ動作をＯＮにする（この操作はまだフォトセンサ４が作動しない段階に行う）。前記バキューム機構は、このとき自動で作動させるようにしてもよいし、オペレータの手動により作動させてもよい。
【００３３】
前記入力キー１００１からの入力により、制御部１０００はエアシリンダ装置３０３Ｒ、３０３Ｌを退避させ、新反シート２の把持手段として、当該新反シート２の先端部近傍をセンターフレーム３０１（のラバーシート３１７Ａ）および可動フレーム３０２Ａ（のラバーシート３０９Ａ）で把持する。図６は、このときの駆動中期（新反搬送時）の昇降ユニットの断面図を示す。
【００３４】
原反シートの搬送が進行し、残量がさらに少なくなると、フォトセンサ４の受光部４ｂが発光部４ａからの発光を検出し、制御部１０００がその情報を検出する。これにより制御部１０００は昇降機構４０におけるサーボモータ４０２０を作動させる。サーボモータ４０２０の回転駆動力はプーリ４０１Ｒ、４０１Ｌ、４０２Ｒ、４０２Ｌおよびタイミングベルト４０３Ｒ、４０３Ｌを介して昇降ユニット３０側に伝達される。昇降ユニット３０はガイドポスト４０４Ｒ、４０４Ｌに沿って上方に移動する。制御部１０００は、コントローラ４０２１を介して、この移動時にかかるサーボモータ４０２０の回転速度（およびこれに基づく昇降ユニット３０の移動速度）を計測し、コントロールする。
【００３５】
２−３．反継ぎ処理時
続いて、サーボモータ４０２０の回転速度が高められ、所定の移動距離で昇降ユニット３０の移動速度が原反シート３の搬送速度に合わせられると、制御部１０００は前記サーボモータ４０２０を駆動しながらエアシリンダ装置３０５Ｒ、３０５Ｌ、３０６Ｂを作動させる。これによって図７に示すように、昇降ユニット３０では、角パイプ３０７Ｂが角パイプ３０７Ａ側とスポンジシート３０８Ａ、３０８Ｂを介して一定の加圧力で押圧接触するので、このとき新反シート２が両面テープによって搬送中の原反シート３と確実に接合され、反継ぎ処理がなされる。
【００３６】
このように本実施の形態１では、原反シート３の搬送を停止させることなく、効率よく新反２シートを接続できるので、滑らかな反継ぎ処理が実現される。また、サーボモータ４０２０を用いて原反シート３の搬送速度と昇降ユニット３０の移動速度を同期させることで、反継ぎ時に新反シート２および原反シート３にそれぞれ加わる速度差の衝撃を飛躍的に低減できるという効果も奏される。
【００３７】
２−４．復帰時
上記の順序で反継ぎ処理が終了すると、制御部１０００は図８に示すように、各エアシリンダ装置３０３Ｒ、３０５Ｒ、３０３Ｌ、３０５Ｌを作動（突出）させ、エアシリンダ装置３０６Ａ、３０６Ｂを退避させる。これによって新反シート２は昇降ユニット３０に対してフリーとなり、原反シート３に続いて、ニップ方式駆動ローラ１０７、１０８に巻き出されたのち次工程へと送り出される。昇降ユニット３０はこの状態で、ガイドポスト４０４Ｒ、４０４Ｌ下方まで復帰する。
【００３８】
３．その他の事項
本発明の反継ぎ機は、帯状フィルムの加工に限定するものではなく、その他のフィルム加工や製紙に適用することが可能である。
また上記実施の形態では、エアシリンダ機構およびバキューム機構を利用した構成を開示したが、本発明はこれらの機構に限定するものではなく、別の構成（例えばエアシリンダの代わりにカム機構やバネ機構、バキューム機構の代わりに静電気を利用した公知の吸着機構等）を用いて、同様の動作を行ってもよい。
【００３９】
また、反継ぎ処理に両面テープを利用する例を示したが、本発明はこの他、例えば汚れ等の副作用のない接着剤を用いる方式を採用してもよい。
【００４０】
【発明の効果】
以上のことから明らかなように、本発明は捲回ロールより繰り出される原反シートに対して、別の捲回ロールから繰り出した新反シートを接続する反継ぎ機であって、原反シートと新反シートを同方向に平行して搬送する搬送経路を持ち、当該搬送経路に沿って移動可能な移動ユニットを有し、当該移動ユニットには、新反シートの最先端部を吸引保持すると共に、該新反シートを原反シート側と押圧させ両者を接合させるための保持押圧手段と、新反シートの先端部近傍を押圧把持する把持手段とを備えるので、新反シートおよび原反シートの各捲回ロールを特定箇所に固定して軸支して反継ぎ処理が行えるため、従来のように大がかりな装置が不要となる。また、前記搬送経路に沿って移動ユニットを移動させることで反継ぎを行うため、反継ぎ処理時における原反シートと新反シートとの速度差が抑えられ、当該両シートに掛かる負担を極力低減しながら効率よく反継ぎを行うことができるという高い効果が望める。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１の反継ぎ機の構成を示す側面図である。
【図２】昇降ユニットの構成を示す斜視図である。
【図３】昇降ユニットと各反軸との位置関係を示す図である。
【図４】反継ぎ機の機能ブロック図である。
【図５】反継ぎ機の動作図（駆動初期）である。
【図６】反継ぎ機の動作図（新反搬送時）である。
【図７】反継ぎ機の動作図（反継ぎ時）である。
【図８】反継ぎ機の動作図（復帰時）である。
【符号の説明】
１                          反継ぎ機
４ａ、５ａ            フォトセンサ（発光部）
４ｂ、５ｂ            フォトセンサ（受光部）
１０                    フレーム
２０                    シート供給機
３０                    昇降ユニット
４０                    昇降機構
１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６        従動ローラ
１０７、１０８            ニップ式駆動ローラ
３０１                      センターフレーム
３０２Ａ、３０２Ｂ        可動フレーム
３０３Ｒ、３０３Ｌ、３０５Ｒ、３０５Ｌ、３０６Ａ、３０６Ｂ    エアシリンダ装置
３０７Ａ、３０７Ｂ        角パイプ
３０８Ａ、３０８Ｂ    スポンジシート
３０９Ａ、３０９Ｂ、３１７Ａ、３１７Ｂ    ラバーシート
４０３Ｒ、４０３Ｌ    タイミングベルト
４０４Ｒ、４０４Ｌ    ガイドポスト
１０００                制御部
２０１０、２０２０    エンコーダ
４０２０                コントローラ
４０２１                サーボモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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