(57)【要約】【課題】構成部品を大幅に削減して簡易な構造とすることで、小型化が可能で且つ低コストに製造できる全方位視覚装置を提供する。【解決手段】透明な中実の柱状体を備え、この柱状体は、その一端部に回転対称体形状の凹部を有するとともに、この凹部の中央から柱状体の他端部方向に向けて小径孔が設けられ、前記凹部の内面に鏡面状のコーティング層が形成され、このコーティング層は柱状体の他端部側から見て凸面鏡部を構成し、前記小径孔内面に光を吸収するためのコーティング層が形成されるか若しくは小径孔内部に光を吸収するための物質が充填され、前記凸面鏡部に反射した３６０°全方位からの光を柱状体の他端部側方向に集光するようにした構造を有する。【選択図】　　　図２
2004078041.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
透明な中実の柱状体を備え、該柱状体は、その一端部に回転対称体形状の凹部を有するとともに、該凹部の中央から柱状体の他端部方向に向けて小径孔が設けられ、前記凹部の内面に鏡面状のコーティング層が形成され、該コーティング層は柱状体の他端部側から見て凸面鏡部を構成し、前記小径孔内面に光を吸収するためのコーティング層が形成されるか若しくは小径孔内部に光を吸収するための物質が充填され、前記凸面鏡部に反射した３６０°全方位からの光を柱状体の他端部側方向に集光するようにしたことを特徴とする全方位視覚装置。
【請求項２】
柱状体の他端部側に、撮影手段に保持させるための保持用部材を有することを特徴とする請求項１に記載の全方位視覚装置。
【請求項３】
柱状体の他端部側に撮影手段を有することを特徴とする請求項１に記載の全方位視覚装置。
【請求項４】
柱状体の軸線と凸面鏡部の軸線と小径孔の軸線とが略一致した関係にあることを特徴とする請求項１、２又は３に記載の全方位視覚装置。
【請求項５】
小径孔が凸面鏡部側を底面とする円錐体形状を有することを特徴とする請求項１、２、３又は４に記載の全方位視覚装置。
【請求項６】
凹部内に充填材が充填されていることを特徴とする請求項１、２、３、４又は５に記載の全方位視覚装置。
【請求項７】
透明な中実の柱状体を備え、該柱状体は、その一端部に回転対称体形状の凹部を有するとともに、他端部の中央から前記一端部方向に向けて小径孔が設けられ、前記凹部の中央部を除く内面に鏡面状のコーティング層が形成され、該コーティング層は柱状体の他端部側から見て凸面鏡部を構成し、前記小径孔の周囲の柱状体他端部面に鏡面状のコーティング層が形成され、該コーティング層は柱状体の一端部側から見て反射鏡部を構成し、前記小径孔内面に光を吸収するためのコーティング層が形成されるか若しくは小径孔内部に光を吸収するための物質が充填され、前記凸面鏡部に反射した３６０°全方位からの光を前記反射鏡部に集光し、該反射鏡部での反射光を、コーティング層が形成されていない前記凹部の中央部を通じて柱状体の一端部側方向に導くようにしたことを特徴とする全方位視覚装置。
【請求項８】
柱状体の一端部側に、撮影手段に保持させるための保持用部材を有することを特徴とする請求項７に記載の全方位視覚装置。
【請求項９】
柱状体の一端部側に撮影手段を有することを特徴とする請求項７に記載の全方位視覚装置。
【請求項１０】
柱状体の軸線と凸面鏡部の軸線と小径孔の軸線とが略一致した関係にあることを特徴とする請求項７、８又は９に記載の全方位視覚装置。
【請求項１１】
小径孔が柱状体の他端部面側を底面とする円錐体形状を有することを特徴とする請求項７、８、９又は１０に記載の全方位視覚装置。
【請求項１２】
凹部内に透明な充填材が充填されていることを特徴とする請求項７、８、９、１０又は１１に記載の全方位視覚装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
この発明は、３６０°全方位の視覚情報を入力するための全方位視覚装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、３６０°全方位の視覚情報を入力し、撮影するための装置として、回転対称体形状を有する凸面鏡をカメラと相対して配し、凸面鏡により３６０°全方位の光をカメラレンズに集光するようにした全方位視覚装置が知られている。
この装置では、凸面鏡とカメラとを透明な筒体で連結する必要があるが、この筒体の内面反射光も凸面鏡でカメラレンズに集光され、撮影されてしまうため、鮮明で精度の高い撮影画像が得られないという欠点があり、このことが上記装置を実用化する上で大きなネックとなっていた。
【０００３】
このような問題に対して、特許第３０８６２０４号公報には、凸面鏡の頂部に、先端側が凸面鏡の軸線延長上をカメラ方向に延出する筒体内面反射防止用の棒状体を設けた全方位視覚（撮影）装置が提案されている。この装置によれば、凸面鏡とカメラとを連結する筒体で内面反射して凸面鏡に達するような光が全て棒状体で遮られ、筒体の内面に達することがないため、筒体の内面反射光が凸面鏡に当たり、カメラに撮影されることが確実に防止される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、上記従来の全方位視覚装置の構造を改良し、構成部品を大幅に削減して簡易な構造とすることにより、従来装置に較べてより小型化することができ、しかも低コストに製造することができる全方位視覚装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の特徴は以下の通りである。
［１］　透明な中実の柱状体を備え、該柱状体は、その一端部に回転対称体形状の凹部を有するとともに、該凹部の中央から柱状体の他端部方向に向けて小径孔が設けられ、前記凹部の内面に鏡面状のコーティング層が形成され、該コーティング層は柱状体の他端部側から見て凸面鏡部を構成し、前記小径孔内面に光を吸収するためのコーティング層が形成されるか若しくは小径孔内部に光を吸収するための物質が充填され、前記凸面鏡部に反射した３６０°全方位からの光を柱状体の他端部側方向に集光するようにしたことを特徴とする全方位視覚装置。
【０００６】
［２］　上記［１］の全方位視覚装置において、柱状体の他端部側に、撮影手段に保持させるための保持用部材を有することを特徴とする全方位視覚装置。
［３］　上記［１］の全方位視覚装置において、柱状体の他端部側に撮影手段を有することを特徴とする全方位視覚装置。
［４］　上記［１］〜［３］のいずれかの全方位視覚装置において、柱状体の軸線と凸面鏡部の軸線と小径孔の軸線とが略一致した関係にあることを特徴とする全方位視覚装置。
［５］　上記［１］〜［４］のいずれかの全方位視覚装置において、小径孔が凸面鏡部側を底面とする円錐体形状を有することを特徴とする全方位視覚装置。
［６］　上記［１］〜［５］のいずれかの全方位視覚装置において、凹部内に充填材が充填されていることを特徴とする全方位視覚装置。
【０００７】
［７］　透明な中実の柱状体を備え、該柱状体は、その一端部に回転対称体形状の凹部を有するとともに、他端部の中央から前記一端部方向に向けて小径孔が設けられ、前記凹部の中央部を除く内面に鏡面状のコーティング層が形成され、該コーティング層は柱状体の他端部側から見て凸面鏡部を構成し、前記小径孔の周囲の柱状体他端部面に鏡面状のコーティング層が形成され、該コーティング層は柱状体の一端部側から見て反射鏡部を構成し、前記小径孔内面に光を吸収するためのコーティング層が形成されるか若しくは小径孔内部に光を吸収するための物質が充填され、前記凸面鏡部に反射した３６０°全方位からの光を前記反射鏡部に集光し、該反射鏡部での反射光を、コーティング層が形成されていない前記凹部の中央部を通じて柱状体の一端部側方向に導くようにしたことを特徴とする全方位視覚装置。
【０００８】
［８］　上記［７］の全方位視覚装置において、柱状体の一端部側に、撮影手段に保持させるための保持用部材を有することを特徴とする全方位視覚装置。
［９］　上記［７］の全方位視覚装置において、柱状体の一端部側に撮影手段を有することを特徴とする全方位視覚装置。
［１０］　上記［７］〜［９］のいずれかの全方位視覚装置において、柱状体の軸線と凸面鏡部の軸線と小径孔の軸線とが略一致した関係にあることを特徴とする全方位視覚装置。
［１１］　上記［７］〜［１０］のいずれかの全方位視覚装置において、小径孔が柱状体の他端部面側を底面とする円錐体形状を有することを特徴とする全方位視覚装置。
［１２］　上記［７］〜［１１］のいずれかの全方位視覚装置において、凹部内に透明な充填材が充填されていることを特徴とする全方位視覚装置。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１〜図５は本発明の全方位視覚装置の一実施形態を示すもので、図１は正面図、図２は縦断面図、図３は図１中のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図、図４は図１中のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図、図５は凹部及び小径孔を部分的に示す拡大断面図である。
【００１０】
図において、１は装置本体を構成する透明な中実の柱状体であり、通常、この柱状体１はプラスチック、ガラス等で構成されるが、これに限定されるものではない。また、この柱状体１の形状は、本実施形態ではストレートの円柱体であるが、これに限定されるものではなく、例えば、長手方向の少なくとも一部で径が連続的に変化したような柱状体であってもよい。また、柱状体１は完全な無色透明でなくてもよく、要は３６０°全方位からの視覚情報（光）を取り込める程度の透明度があればよい。したがって、任意の色が付いた透明材であってもよい。
【００１１】
前記柱状体１の一端部側（図面上の上端部側）には、回転対称体形状の凹部４が形成されるとともに、この凹部４の中央から柱状体の他端部（図面上の下端部）方向に向けて小径孔５が穿設されている。これら凹部４（凸面鏡部６）と小径孔５は、その軸線が柱状体１の軸線と略一致するようにして形成される。
前記凹部４の内面には鏡面状のコーティング層７が形成され、このコーティング層７は柱状体１の他端部側から見て凸面鏡部６を構成する。前記コーティング層７は、例えば、クロムメッキ、アルミメッキ、銀メッキ等のメッキ処理、クロム、アルミニウム、銀等の蒸着処理などにより形成することができる。
回転対称体形状の凸面鏡部６は、直線状または曲線状（円弧状、２次曲線状また他の任意の曲線状）の稜線を有するものであれば、その形状には特別な制限はない。
【００１２】
前記小径孔５は、外部から柱状体１に入射した光のうち、柱状体１での内面反射を生じるような光を遮るために設けられるもので、このため小径孔５の内面には外部から入射した光を吸収するためのコーティング層８が形成されている。このコーティング層８としては、なるべく光を吸収しやすい（反射しにくいもの）ものが好ましく、例えば、暗色（黒色等）の艶消し塗装等によるコーティング層が好ましい。
本実施形態の小径孔５は、凸面鏡部６（凹部４）側を底面とする細長い円錐体形状を有している。この小径孔５の形状は特に限定されず、例えば、柱状（円柱状、角柱状等）、細長い円錐台状等の任意の形状とすることができるが、カメラ等の撮影手段の視野の邪魔にならないようにするという観点からは、本実施形態のような細長い円錐形状が最も好ましい。
【００１３】
また、前記小径孔５の先端（図面上の下端）は柱状体１の他端部の近傍位置まで延出していてもよいが、柱状体１の内面反射が実質的に生じない程度に光を遮断できれば、必ずしもこれに限定されるものではなく、本実施形態のように小径孔５の先端と柱状体１の他端部との間に適当な距離があってもよい。
前記柱状体１の一端部側には、前記凹部４を覆うようにして蓋体２が固定されている。この蓋体２は、凹部４内面のコーティング層７を保護するとともに、柱状体１の一端部側からの光を柱状体１内に入射させないようにする遮蔽体としての役目をする。なお、凹部４内には、樹脂などの適当な充填材を充填してもよい。
【００１４】
前記柱状体１の他端部側には、カメラ等の撮影手段に保持させるための保持用部材３が固定されている。この保持用部材３は、カメラ等の撮影手段の撮影部先端に連結されるリング体により構成されており、その円形の透孔３０はカメラのレンズに応じた大きさ、具体的には透孔３０の周縁部がカメラ等の撮影手段の撮影視野に入らないような大きさとすることが好ましい。撮影手段としてカメラ（ビデオカメラ等）を用いる場合には、そのカメラ光軸と凸面鏡部６の軸線とが略一致するよう、保持用部材３を介してカメラに取り付けられる。なお、保持用部材３下部には、カメラ等の撮影手段に連結するためのネジ部３１が形成されている。
【００１５】
本実施形態の柱状体１は、その他端面が凸面形状（球面形状又は非球面形状）に構成され、凸面鏡部６で集光された光が撮影手段に対して焦点を結ぶようにするためのレンズ系１１が構成されている。なお、このような柱状体１の他端面のレンズ系１１は必ずしも設ける必要はなく、また、場合によっては、これに代えて保持部材３内等に別途レンズを設けてもよい。
【００１６】
図６は本発明装置の他の実施形態を示すもので、小径孔５内に光を吸収しやすい物質１４を充填したものである。この物質１４としては、例えば暗色（黒色等）の粉体、樹脂、粉体と樹脂の混合物等を用いることができる。粉体のみを用いる場合には、小径孔５内に粉体を充填した後、小径孔５の開口に蓋をするか若しくは開口を樹脂等で固める。また、樹脂や粉体と樹脂の混合物を用いる場合には、これを小径孔５内に流し込んだ後、固化（硬化）させる。
【００１７】
図７は本発明装置の他の実施形態を示すもので、内面にコーティング層７を形成した凹部４内に充填材１２を充填し、この凹部４内も中実構造としたものであり、これによりコーティング層７を保護することができるとともに、柱状体全体の強度も高めることができる。上記充填材１２の材質に特に制限はないが、樹脂を流し込み、固化（硬化）させるのが最も容易である。
柱状体１の一端部には、柱状体１の一端部側からの光を柱状体１内に入射させないための被覆体１３が取付けられている。
【００１８】
図８は本発明装置の他の実施形態を示すもので、柱状体１の他端部に撮影手段の保持部材９を設け、この保持部材９内にＣＣＤやＣＭＯＳ等のような撮影手段１０を組み込んだものである。なお、この保持部材９には小型のビデオカメラ等を組み込んでもよい。
上述した各実施形態の全方位視覚装置は、図１〜図８の状態を上下逆にして使用する等、その使用態様は任意である。
【００１９】
以上述べたような本発明装置では、図１に示すように３６０°全方位からの光ａ１が透明な柱状体１を通して凸面鏡部６に当たり、柱状体１の他端部方向に集光される。ここで、柱状体１の軸線が凸面鏡部６の軸線と略一致（すなわち、両軸線が同一直線上にある）していれば、柱状体１で内面反射して凸面鏡部６に達するような光は、内面反射する前に必ず凸面鏡部６の軸線延長上を横切るものであり、したがって、本発明装置では、柱状体１で内面反射して凸面鏡部６に達するような光（図１の一点鎖線で示す光ａ２）は全て小径孔５の内面（コーティング層７又は物質１４）で遮られ、柱状体１の内面に達することはない。したがって、柱状体１の内面反射光が凸面鏡部６に当たり、カメラ等の撮影手段に撮影されることが確実に防止される。
【００２０】
ここで、本発明装置は、従来装置（特許第３０８６２０４号の装置）の筒状体、凸面鏡及び棒状体に相当する部材が中実の柱状体１だけで済むため、従来装置に較べて構成部品を大幅に削減することができるとともに、構造が簡易化され、このためより小型化することが可能である。具体的には、従来装置では８種１４個〜１８個程度の構成部品が必要であるのに対し、最少３種３個の構成部品で足り、構成部品の大幅な削減が可能となる。また、部品の加工についても、従来装置ではネジを除く数種の部品はそれぞれ精密な機械切削加工が必要であるが、本発明装置では殆どが金型等を使用することにより得ることができ、機械切削加工部が殆ど必要なくなり、製造コストも大幅に削減することができる。
【００２１】
図９〜図１１に示す実施形態は、本発明による他の方式の全方位視覚装置を示すもので、図１〜図８の実施形態の装置は、凸面鏡部に反射した３６０°全方位からの光が柱状体の他端部側方向にそのまま集光されるようにした構造であるのに対して、これらの実施形態の装置は、凸面鏡部に反射した３６０°全方位からの光が、柱状体の他端部面に形成された反射鏡部に集光され、この反射鏡部で反射した光が柱状体の一端部側方向に導かれるようにした構造を有している。
【００２２】
図９は、そのような方式による全方位視覚装置の一実施形態を示す縦断面図である。図において、１５は装置本体を構成する透明な中実の柱状体であり、図１〜図８の実施形態と同様、通常、この柱状体１はプラスチック、ガラス等で構成されるが、これに限定されるものではない。また、この柱状体１５の形状は、本実施形態ではストレートの円柱体であるが、これに限定されるものではなく、例えば、長手方向の少なくとも一部で径が連続的に変化したような柱状体であってもよい。また、柱状体１５は完全な無色透明でなくてもよく、要は３６０°全方位からの視覚情報（光）を取り込める程度の透明度があればよい。したがって、任意の色が付いた透明材であってもよい。
【００２３】
前記柱状体１５の一端部側（図面上の上端部側）には、図１〜図８の実施形態と同様の、回転対称体形状の凹部１８が形成される。この凹部１８の内面には、その中央部を除いて鏡面状のコーティング層２１が形成され、このコーティング層２１は柱状体１５の他端部側から見て凸面鏡部２０を構成する。
前記コーティング層２１は、例えば、クロムメッキ、アルミメッキ、銀メッキ等のメッキ処理、クロム、アルミニウム、銀等の蒸着処理などにより形成することができる。また、前記コーティング層２１が形成されない凹部１８の中央部分１８０（図９において破線で示す部分）は、後述する反射鏡部２２で反射した光を通過させ、柱状体１５の一端部側方向に導くための窓を構成している。
【００２４】
なお、凹部１８内には、樹脂等からなる透明な充填材を、図７と同様の形態で充填してもよい。これによりコーティング層２１を保護することができるとともに、柱状体全体の強度も高めることができる。上記充填材の材質に特に制限はないが、樹脂を流し込み、固化（硬化）させるのが最も容易である。
回転対称体形状の凸面鏡部２１は、直線状または曲線状（円弧状、２次曲線状また他の任意の曲線状）の稜線を有するものであれば、その形状には特別な制限はない。
【００２５】
前記柱状体１５には、その他端部の中央から前記一端部方向に向けて小径孔１９が穿設されている。この小径孔１９と前記凹部１８（凸面鏡部６）は、その軸線が柱状体１５の軸線と略一致するようにして形成される。
前記小径孔１９は、図１〜図８の実施形態と同様、外部から柱状体１５に入射した光のうち、柱状体１５での内面反射を生じるような光を遮るために設けられるもので、このため小径孔１９の内面には外部から入射した光を吸収するためのコーティング層２４が形成されている。このコーティング層２４としては、なるべく光を吸収しやすい（反射しにくいもの）ものが好ましく、例えば、暗色（黒色等）の艶消し塗装等によるコーティング層が好ましい。
【００２６】
本実施形態の小径孔１９は、柱状体１５の他端面側を底面とする細長い円錐体形状を有している。この小径孔１９の形状は特に限定されず、例えば、柱状（円柱状、角柱状等）、細長い円錐台状等の任意の形状とすることができるが、カメラ等の撮影手段の視野の邪魔にならないようにするという観点からは、本実施形態のような細長い円錐形状が最も好ましい。
また、前記小径孔１９の先端（図面上の上端）は、本実施形態のように凸面鏡部２０の近傍位置まで延出していてもよいが、柱状体１５の内面反射が実質的に生じない程度に光を遮断できれば、必ずしもこれに限定されるものではなく、小径孔１９の先端と凹面鏡部２０との間に適当な距離があってもよい。
【００２７】
前記小径孔１９の周囲の柱状体他端部面には鏡面状のコーティング層２３が形成され、このコーティング層２３は柱状体１５の一端部側から見て反射鏡部２２を構成する。前記コーティング層２３も、例えば、クロムメッキ、アルミメッキ、銀メッキ等のメッキ処理、クロム、アルミニウム、銀等の蒸着処理などにより形成することができる。
なお、本実施形態では、前記反射鏡部２２が形成される柱状体１５の他端部面は、反射鏡部２２を凹面鏡とするため外側に弧状に膨出した形状となっているが、この他端部面は平坦面であってもよい。
前記柱状体１５の他端部側には、前記反射鏡部２２の背面を覆うようにして蓋体１６が固定されている。この蓋体１６は、反射鏡部２２を構成するコーティング層２３を保護するとともに、柱状体１５の他端部側からの光を柱状体１５内に入射させないようにする遮蔽体としての役目をする。
【００２８】
前記柱状体１５の一端部側には、カメラ等の撮影手段に保持させるための保持用部材１７が固定されている。この保持用部材１７は、前記凹部１８の上方を覆うようにして設けられ、柱状体１５の一端部側からの光を柱状体１５内に入射させないようにする遮蔽体としての役目もする。この保持用部材１７は、カメラ等の撮影手段の撮影部先端に連結されるリング体により構成されており、その円形の透孔１７０はカメラのレンズに応じた大きさ、具体的には透孔１７０の周縁部がカメラ等の撮影手段の撮影視野に入らないような大きさとすることが好ましい。撮影手段としてカメラ（ビデオカメラ等）を用いる場合には、そのカメラ光軸と凸面鏡部２０の軸線とが略一致するよう、保持用部材１７を介してカメラに取り付けられる。なお、保持用部材１７の端部には、カメラ等の撮影手段に連結するためのネジ部１７１が形成されている。
【００２９】
前記凹部１８内又は保持用部材１７内には、凸面鏡部２０で集光された後、反射鏡部２２で反射した光が撮影手段に対して焦点を結ぶようにするためのレンズ（図示せず）を設けてもよい。また、これに代えて、コーティング層２１が設けられていない前記中央部分１８０を凹部１８側に凸面形状（球面形状または非球面形状）に膨出させ、この膨出部により、図１〜図８の実施形態のようなレンズ系を構成してもよい。また、凹部１８内に透明な充填材を充填し、この充填部の上面を上述のような凸面形状に膨出させ、同様のレンズ系を構成してもよい。
【００３０】
図１０は本発明装置の他の実施形態を示すもので、図６の実施形態と同様、小径孔１９内に光を吸収しやすい物質２５を充填したものである。この物質２５としては、例えば暗色（黒色等）の粉体、樹脂、粉体と樹脂の混合物等を用いることができる。粉体のみを用いる場合には、小径孔１９内に粉体を充填した後、小径孔１９の開口に蓋をするか若しくは開口を樹脂等で固める。また、樹脂や粉体と樹脂の混合物を用いる場合には、これを小径孔１９内に流し込んだ後、固化（硬化）させる。
【００３１】
図１１は本発明装置の他の実施形態を示すもので、柱状体１５の一端部に撮影手段の保持部材２６を設け、この保持部材２６内にＣＣＤやＣＭＯＳ等のような撮影手段２７を組み込んだものである。なお、この保持部材２６には小型のビデオカメラ等を組み込んでもよい。
以上述べた実施形態の全方位視覚装置は、図９〜図１１の状態を上下逆にして使用する等、その使用態様は任意である。
【００３２】
以上述べたような本発明装置では、図９に示すように３６０°全方位からの光ａ１が透明な柱状体１５を通して凸面鏡部２０に当たり、柱状体１５の他端部側の反射鏡部２２に集光され、さらに、この反射鏡部２２で反射した光が前記中央部分１８０を通過して柱状体１５の一端部側に導かれる。ここで、柱状体１５の軸線が凸面鏡部２０の軸線と略一致（すなわち、両軸線が同一直線上にある）していれば、柱状体１５で内面反射して凸面鏡部２０に達するような光は、内面反射する前に必ず凸面鏡部２０の軸線延長上を横切るものであり、したがって、本発明装置では、柱状体１５で内面反射して凸面鏡部２０に達するような光（図９の一点鎖線で示す光ａ２）は全て小径孔１９の内面（コーティング層２４又は物質２５）で遮られ、柱状体１５の内面に達することはない。したがって、柱状体１５の内面反射光が凸面鏡部２０に当たり、カメラ等の撮影手段に撮影されることが確実に防止される。
また、以上述べた本発明装置も、従来装置に較べて構成部品を大幅に削減することができるとともに、構造が簡易化され、このためより小型化することが可能である。
【００３３】
【発明の効果】
以上述べたように本発明装置によれば、柱状体の内面反射光が凸面鏡部に映し出されることがないため、柱状体の内面反射光が撮影されない鮮明で精度の高い視覚画像を得ることができる。そして、本発明装置は、従来装置に較べて構成部品の数を大幅に削減できるとともに、簡易な構造であるため、より小型化が可能であり、また部品加工なども容易であるため従来装置に較べて低コストで製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の一実施形態を示す正面図
【図２】図１に示す装置の縦断面図
【図３】図１中のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図
【図４】図１中のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図
【図５】図１に示す装置の凹部及び小径部の部分拡大断面図
【図６】本発明装置の他の実施形態を示す縦断面図
【図７】本発明装置の他の実施例を示す縦断面図
【図８】本発明装置の他の実施形態を示す正面図
【図９】本発明装置の他の実施形態を示す縦断面図
【図１０】本発明装置の他の実施例を示す縦断面図
【図１１】本発明装置の他の実施形態を示す縦断面図
【符号の説明】
１…柱状体、２…蓋体、３…保持用部材、４…凹部、５…小径孔、６…凸面鏡部、７…コーティング層、８…コーティング層、９…保持部材、１０…撮影手段、１１…レンズ系、１２…充填材、１３…被覆体、１４…物質、１５…柱状体、１６…蓋体、１７…保持用部材、１８…凹部、１９…小径孔、２０…凸面鏡部、２１…コーティング層、２２…反射鏡部、２３…コーティング層、２４…コーティング層、２５…物質、２６…保持部材、２７…撮影手段、３０…透孔、３１…ネジ部、１７０…透孔、１７１…ネジ部、１８０…中央部分
【図１】
2004078041.tif 000003
【図２】
2004078041.tif 000004
【図３】
2004078041.tif 000005
【図４】
2004078041.tif 000006
【図５】
2004078041.tif 000007
【図６】
2004078041.tif 000008
【図７】
2004078041.tif 000009
【図８】
2004078041.tif 000010
【図９】
2004078041.tif 000011
【図１０】
2004078041.tif 000012
【図１１】
2004078041.tif 000013