(57)【要約】【課題】２個の電動モータを備えた電動パワーステアリング装置において、管理工数を抑制しつつ、２つのピニオン軸を理論上のピニオン軸中心に容易に合致させて、各ラックアンドピニオン機構の噛合い状態を良好にする。【解決手段】電動パワーステアリング装置１０は、ラック軸２６に第１ラックアンドピニオン機構２５を介して連結した第１ピニオン軸２４と、第１ピニオン軸に連結した第１電動モータ４１と、ラック軸に第２ラックアンドピニオン機構５８を介して連結した第２ピニオン軸５７と、第２ピニオン軸に連結した第２電動モータ５１と、ラック軸を収納するハウジング６１とからなる。ハウジングは、第１ラックアンドピニオン機構を収納する第１ハウジング部１１０と、第２ラックアンドピニオン機構を収納する第２ハウジング部１２０とからなる。第１・第２ハウジング部は、ハウジングの中心を回転中心として相対的に角度調整可能である。【選択図】        図２
2004243988.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵車輪を連結したラック軸と、このラック軸に第１ラックアンドピニオン機構を介して連結した第１ピニオン軸と、この第１ピニオン軸に補助トルクを付加するべく連結した第１電動モータと、前記ラック軸に第２ラックアンドピニオン機構を介して連結した第２ピニオン軸と、この第２ピニオン軸に補助トルクを付加するべく連結した第２電動モータと、前記ラック軸、前記第１・第２ラックアンドピニオン機構並びに前記第１・第２ピニオン軸を収納するハウジングとを備えた電動パワーステアリング装置であって、
前記ハウジングは、前記ラック軸の長手方向に２分割した２分割ハウジングであり、この２分割ハウジングは、前記第１ラックアンドピニオン機構並びに前記第１ピニオン軸を収納する側の第１ハウジング部と、前記第２ラックアンドピニオン機構並びに前記第２ピニオン軸を収納する側の第２ハウジング部とからなり、これらの第１ハウジング部と第２ハウジング部とは、前記ハウジングの中心を回転中心として、相対的に角度調整可能に結合したことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電動パワーステアリング装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ステアリングハンドルの操舵力を軽減して快適な操舵感を与えるために、電動パワーステアリング装置が多用され、大型車両にも採用されるようになってきた。しかしながら、大型車両に電動パワーステアリング装置を採用した場合には、電動モータによる補助トルクが増大する。このため、大型の電動モータが必要になる。大型電動モータを車両の狭いスペースに配置するには限界がある。しかも、大容量のモータ駆動回路を用いる必要があるので、コストアップの要因となる。
このような点を改良する技術として、１個の大型電動モータを２個の小型電動モータに変更した、電動パワーステアリング装置が開発されてきた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−１５５３４３号公報（第２−３頁、図１）
【０００４】
特許文献１による従来の電動パワーステアリング装置の概要を、次の図１０及び図１１で説明する。
図１０は従来の電動パワーステアリング装置の概要図であり、特開平５−１５５３４３号公報の図１の要部を再掲する。なお、符号は振り直した。
【０００５】
従来の電動パワーステアリング装置２００は、ステアリングハンドル２０１の操舵トルクをピニオンギヤ２０２を介してラック軸２０３に伝達するとともに、操舵トルクセンサ２０４で検出した操舵トルクに応じてコントロール装置２０５が２個の補助モータ２０６，２０７を駆動制御し、第１・第２補助モータ２０６，２０７が操舵トルクに応じた補助トルクを発生し、これらの補助トルクをそれぞれ第１・第２ラックアンドピニオン機構（ピニオンギヤ）２０８，２０９を介してラック軸２０３に伝達することで、ラック軸２０３によって左右の車輪２１１，２１１を操舵するというものである。２１２は車速センサである。
【０００６】
当然のことながら、第１ラックアンドピニオン機構２０８は、第１補助モータ２０６の補助トルクを伝える第１ピニオン軸２２１に設けたピニオンと、ラック軸２０３に設けたラックと、の組合わせ構造からなる。また、第２ラックアンドピニオン機構２０９は、第２補助モータ２０７の補助トルクを伝える第２ピニオン軸２２２に設けたピニオンと、ラック軸２０３に設けたラックと、の組合わせ構造からなる。
【０００７】
一般に、このような電動パワーステアリング装置２００は、ラック軸２０３、第１・第２ラックアンドピニオン機構２０８，２０９並びに第１・第２ピニオン軸２２１，２２２をハウジング２３０に収納し、このハウジング２３０を車体に取付けることで、車体に装備することになる。この構成を図１１に示す。
【０００８】
図１１は従来の電動パワーステアリング装置の要部模式図であり、上記図１０に概ね対応させて表した。この図において、Ｂ２１は理論上（設計上）の第１ピニオン軸２２１の中心、すなわち第１基準線であり、Ｂ２２は理論上の第２ピニオン軸２２２の中心、すなわち第２基準線である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、実際には図１１に示すようにラック軸２０３、第１・第２ピニオン軸２２１，２２２、第１・第２ラックアンドピニオン機構２０８，２０９並びにハウジング２３０の加工精度や組立精度があるので、実際の第１・第２ピニオン軸２２１，２２２の中心Ｃ２１，Ｃ２２の両方を第１・第２基準線Ｂ２１，Ｂ２２に完全に合致させることは難しい。合致していないと、第１・第２ラックアンドピニオン機構２０８，２０９の噛合わせが最適な状態にはならない。噛合い状態をより良好にするために、単に精度を高めるのでは、管理工数が大幅に増大するので得策ではなく、更なる改良が求められている。
【００１０】
そこで本発明の目的は、２個の電動モータを備えた電動パワーステアリング装置において、管理工数を抑制しつつ、２つのピニオン軸を理論上のピニオン軸中心に容易に合致させて、各ラックアンドピニオン機構の噛合い状態をより良好にすることができる技術を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、操舵車輪を連結したラック軸と、このラック軸に第１ラックアンドピニオン機構を介して連結した第１ピニオン軸と、この第１ピニオン軸に補助トルクを付加するべく連結した第１電動モータと、ラック軸に第２ラックアンドピニオン機構を介して連結した第２ピニオン軸と、この第２ピニオン軸に補助トルクを付加するべく連結した第２電動モータと、ラック軸、第１・第２ラックアンドピニオン機構並びに第１・第２ピニオン軸を収納するハウジングとを備えた電動パワーステアリング装置であって、
ハウジングを、ラック軸の長手方向に２分割した２分割ハウジングとし、この２分割ハウジングを、第１ラックアンドピニオン機構並びに第１ピニオン軸を収納する側の第１ハウジング部と、第２ラックアンドピニオン機構並びに第２ピニオン軸を収納する側の第２ハウジング部とで構成し、これらの第１ハウジング部と第２ハウジング部とを、ハウジングの中心を回転中心として、相対的に角度調整可能に結合したことを特徴とする。
【００１２】
第１ハウジング部と第２ハウジング部とを、ハウジングの中心を回転中心として、相対的に角度調整可能に結合するようにしたので、理論上のピニオン軸中心に対して、実際の第１・第２ピニオン軸の中心の一方又は両方が偏位している場合であっても、ハウジングの中心を回転中心として、第１ハウジング部と第２ハウジング部とを相対的に回すことによって、相対的に角度調整をすることができる。
【００１３】
この結果、第１・第２のピニオン軸を理論上のピニオン軸中心に容易に合致させて、第１・第２ラックアンドピニオン機構の噛合い状態を、より良好にすることができる。従って、各ラックアンドピニオン機構の噛合い状態を高めるために、第１・第２ピニオン軸、第１・第２ラックアンドピニオン機構並びにハウジングの加工精度や組立精度を大幅に高める必要はない。
【００１４】
このように、加工工数や管理工数を抑制しつつ、２つのピニオン軸を理論上のピニオン軸中心に容易に合致させて、各ラックアンドピニオン機構の噛合い状態をより良好にすることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図面に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る電動パワーステアリング装置の模式図である。電動パワーステアリング装置１０は、車両のステアリングハンドル２１から操舵車輪２９，２９に至るステアリング系２０と、このステアリング系２０に補助トルクを加える補助トルク機構３０とからなる。この電動パワーステアリング装置１０は、ラック軸２６の両端から操舵トルクを取り出すようにしたエンドテイクオフ型操舵装置である。
【００１６】
ステアリング系２０は、ステアリングハンドル２１にステアリング軸２２及び自在軸継手２３，２３を介して第１ピニオン軸２４を連結し、第１ピニオン軸２４に第１ラックアンドピニオン機構２５を介してラック軸２６を連結し、ラック軸２６の両端に左右のタイロッド２７，２７及びナックル２８，２８を介して左右の操舵車輪２９，２９を連結したものである。
第１ラックアンドピニオン機構２５は、第１ピニオン軸２４に形成したピニオン２５ａと、ラック軸２６に形成したラック２５ｂとからなる。
【００１７】
運転者がステアリングハンドル２１を操舵することで、その操舵トルクにより第１ラックアンドピニオン機構２５、ラック軸２６及び左右のタイロッド２７，２７を介して、左右の操舵車輪２９，２９を操舵することができる。
【００１８】
補助トルク機構３０は、ステアリングハンドル２１に加えたステアリング系２０の操舵トルクを操舵トルクセンサ３１で検出し、この検出信号に基づき制御部３２でモータ制御信号を発生し、このモータ制御信号に基づき操舵トルクに応じた補助トルク（動力）を第１電動モータ４１並びに第２電動モータ５１で発生し、これら第１・第２電動モータ４１，５１の補助トルクを操舵車輪２９，２９へ伝達するようにしたものである。
【００１９】
詳しく説明すると、補助トルク機構３０は、操舵トルクセンサ３１と制御部３２と第１補助トルク機構４０と第２補助トルク機構５０とからなる。操舵トルクセンサ３１は磁歪式トルクセンサである。
【００２０】
第１補助トルク機構４０は、第１電動モータ４１と、第１電動モータ４１の補助トルクを第１ピニオン軸２４に伝達するトルク伝達部材としての第１ウォームギヤ機構４２とからなる。
第１ウォームギヤ機構４２は、第１ウォーム軸４３に形成した第１ウォーム４４と、第１ピニオン軸２４に結合した第１ウォームホイール４５と、を噛合わせた倍力機構である。第１電動モータ４１のモータ軸４１ａにカップリング４６を介して第１ウォーム軸４３を連結するようにした。
【００２１】
第２補助トルク機構５０は、第２電動モータ５１を第２ウォームギヤ機構５２、第２ピニオン軸５７、及び、第２ラックアンドピニオン機構５８を介してラック軸２６に連結したものである。第２ラックアンドピニオン機構５８は、第２ピニオン軸５７に形成したピニオン５８ａと、ラック軸２６に形成したラック５８ｂとからなる。
【００２２】
第２ウォームギヤ機構５２は、第２ウォーム軸５３に形成した第２ウォーム５４と、第２ピニオン軸５７に結合した第２ウォームホイール５５と、を噛合わせた倍力機構である。第２電動モータ５１のモータ軸５１ａにカップリング５６を介して第２ウォーム軸５３を連結するようにした。
【００２３】
第１電動モータ４１の補助トルクを、カップリング４６、第１ウォームギヤ機構４２、第１ピニオン軸２４及び第１ラックアンドピニオン機構２５を介して、ラック軸２６に伝達することができる。また、第２電動モータ５１の補助トルクを、カップリング５６、第２ウォームギヤ機構５２、第２ピニオン軸５７及び第２ラックアンドピニオン機構５８を介して、ラック軸２６に伝達することができる。
運転者の操舵トルクに第１・第２電動モータ４１，５１の補助トルクを加えた複合トルクにより、ラック軸２６で操舵車輪２９，２９を操舵することができる。
【００２４】
このように、第１電動モータ４１の補助トルクを第１ピニオン軸２４を介してラック軸２６に付加するとともに、第２電動モータ５１の補助トルクを第２ピニオン軸５７を介してラック軸２６に付加するようにしたので、第１電動モータ４１の取付け位置と第２電動モータ５１の取付け位置とを分散させることができる。従って、第１・第２電動モータ４１，５１の配置の自由度が増す。第１・第２電動モータ４１，５１を、車両のスペースに合わせて比較的自由に配置できるので、第１・第２電動モータ４１，５１の配置スペースを容易に確保できるとともに、電動パワーステアリング装置１０を、より小型にすることができる。
【００２５】
以上を要約すると、電動パワーステアリング装置１０は、操舵車輪２９，２９を連結したラック軸２６と、このラック軸２６に第１ラックアンドピニオン機構２５を介して連結した第１ピニオン軸２４と、この第１ピニオン軸２４に補助トルクを付加するべく連結した第１電動モータ４１と、ラック軸２６に第２ラックアンドピニオン機構５８を介して連結した第２ピニオン軸５７と、この第２ピニオン軸５７に補助トルクを付加するべく連結した第２電動モータ５１と、ラック軸２６、第１・第２ラックアンドピニオン機構２５，５８、第１・第２ピニオン軸２４，５７並びに第１・第２ウォームギヤ機構４２，５２を収納する細長いハウジング６１とを備える。
【００２６】
なお、第１ラックアンドピニオン機構２５のピニオン２５ａとラック２５ｂ、並びに、第２ラックアンドピニオン機構５８のピニオン５８ａとラック５８ｂは、「はすば歯車（ヘリカルギヤ）」である。すなわち、ピニオン２５ａ，５８ａは「はすばピニオン」であり、ラック２５ｂ，５８ｂは「はすばラック」である。「はすば歯車」とは、基準ピッチ面となる円筒の周面と歯面との交線である、歯すじが、所定のねじれ角を有したつる巻線である、円筒歯車を言う。
【００２７】
図２は本発明に係る電動パワーステアリング装置を正面から見た断面図であり、左端部及び右端部を断面して表した。この図は、電動パワーステアリング装置１０のラック軸２６を、車幅方向（図左右方向）に延びるハウジング６１に軸方向へスライド可能に収容したことを示す。ハウジング６１は、図示せぬ車体に取付ける取付部６２を備える。図中、６３，６３はボールジョイント、６４，６４はダストシール用ブーツである。
【００２８】
ハウジング６１は、ラック軸２６の長手方向（図左右方向）に２分割した２分割ハウジングであり、この２分割ハウジング６１は、第１ハウジング部１１０と第２ハウジング部１２０とからなる。
第１ハウジング部１１０は、第１ラックアンドピニオン機構２５、第１ピニオン軸２４並びに第１ウォームギヤ機構４２を収納する側（図右側）の、ハウジング半体である。第２ハウジング部１２０は、第２ラックアンドピニオン機構５８、第２ピニオン軸５７並びに第２ウォームギヤ機構５２を収納する側（図左側）の、ハウジング半体である。
【００２９】
より詳しくは、第１ハウジング部１１０は、ラック軸２６を車幅方向へスライド可能に収納するための管状のラック収納部１１１に、他の部材２４，２５，４２を収納するギヤ収納部１１２を一体に形成した一体成形品である。
同様に、第２ハウジング部１２０も、ラック軸２６を車幅方向へスライド可能に収納するための管状のラック収納部１２１に、他の部材５２，５７，５８を収納するギヤ収納部１２２を一体に形成した一体成形品である。
【００３０】
図３は図２の３−３線断面図であり、第１ラックアンドピニオン機構２５、操舵トルクセンサ３１及び第１ウォームギヤ機構４２周りの縦断面構造を示す。
上述のように、第１ハウジング部１１０のギヤ収納部１１２は、第１ピニオン軸２４、第１ラックアンドピニオン機構２５、操舵トルクセンサ３１、第１ウォームギヤ機構４２を収納するとともに、上部開口をリッド６５で塞いだものである。
このようなギヤ収納部１１２は、第１ピニオン軸２４の上端部、長手中央部及び下端部を、上下３個の軸受６６〜６８を介して回転可能に支承することで、縦置きにセットしたものであり、ラックガイド７０Ａを備える。
【００３１】
ラックガイド７０Ａは、ラック軸２６のうちラック２５ｂを有する面の背面を押出す押圧手段であって、ラック２５ｂと反対側からラック軸２６に当てるガイド部７１と、このガイド部７１を圧縮ばね７２を介して押す調整ボルト７３とからなる。
【００３２】
このようなラックガイド７０Ａによれば、第１ハウジング部１１０にねじ込んだ調整ボルト７３で、圧縮ばね７２を介してガイド部７１を適切な押圧力で押すことにより、ガイド部７１でラック２５ｂに予圧を与えて、ラック２５ｂをピニオン２５ａに押し付けることができる。図中、６９はオイルシール、７４はラック軸２６の背面を滑らせる当て部材、７５はロックナットである。
【００３３】
図４は図３の４−４線断面図であり、第１ピニオン軸２４と第１電動モータ４１と第１ウォームギヤ機構４２との関係を示す。第１電動モータ４１は、モータ軸４１ａを横向きにしてギヤ収納部１１２に取付け、ギヤ収納部１１２内にモータ軸４１ａを延したものである。
【００３４】
この図は、水平に延びる第１ウォーム軸４３の両端部を軸受８１，８２並びに中空偏心スリーブ８３を介して、ギヤ収納部１１２にて回転可能に支承したことを示す。８４，８５はナットである。偏心スリーブ８３を回転させるだけで、第１ウォームホイール４５に対する第１ウォーム４４のバックラッシを容易に調整することができる。
【００３５】
図５は図２の５−５線断面図であり、第２ウォームギヤ機構５２及び第２ラックアンドピニオン機構５８周りの縦断面構造を示す。
上述のように、第２ハウジング部１２０のギヤ収納部１２２は、第２ウォームギヤ機構５２、第２ピニオン軸５７及び第２ラックアンドピニオン機構５８を収納するとともに、上部開口をリッド９１で塞いだものである。
このようなギヤ収納部１２２は、第２ピニオン軸５７の上端部、長手中央部及び下端部を、上下３個の軸受９２〜９４を介して回転可能に支承することで、縦置きにセットしたものであり、ラックガイド７０Ｂを備える。
【００３６】
ラックガイド７０Ｂは、上記図３に示すラックガイド７０Ａと同じ構成であり、ラック軸２６のうちラック５８ｂを有する面の背面を押出す押圧手段であって、ガイド部７１、圧縮ばね７２、調整ボルト７３、当て部材７４、ロックナット７５からなる。
【００３７】
図６は図５の６−６線断面図であり、第２電動モータ５１と第２ウォームギヤ機構５２と第２ピニオン軸５７との関係を示す。第２電動モータ５１は、モータ軸５１ａを横向きにしてギヤ収納部１２２に取付け、ギヤ収納部１２２内にモータ軸５１ａを延したものである。
【００３８】
この図は、水平に延びる第２ウォーム軸５３の両端部を軸受９５，９６並びに中空偏心スリーブ９７を介して、ギヤ収納部１２２にて回転可能に支承したことを示す。偏心スリーブ９７を回転させるだけで、第２ウォームホイール５５に対する第２ウォーム５５のバックラッシを容易に調整することができる。９８，９９はナットである。
【００３９】
図７は本発明に係るハウジングの断面図であり、第１ハウジング部１１０と第２ハウジング部１２０とを結合した構成を示す。
第１ハウジング部１１０は、ラック収納部１１１における長手方向の一端に形成した第１フランジ１１３を備える。第２ハウジング部１２０も、ラック収納部１１１における長手方向の一端に形成した第２フランジ１２３を備える。これらの第１・第２フランジ１１３，１２３同士を複数のボルト１３１・・・（・・・は複数を示す。以下同じ。）にて取外し可能に結合することにより、一体化したハウジング６１とすることができる。
【００４０】
さらには、第１・第２フランジ１１３，１２３のうち、一方のフランジ面１１４に嵌合凸部１１５を形成するとともに、他方のフランジ面１２４に嵌合凹部１２５を形成することができる。嵌合凸部１１５に嵌合凹部１２５を嵌合することで、ハウジング６１の中心ＨＣ上に第１ハウジング部１１０と第２ハウジング部１２０とを正確に配列して一体化することができる。
【００４１】
図８は本発明に係る第１・第２ハウジング部の結合部分の分解図であり、第１ハウジング部１１０と第２ハウジング部１２０とを、ハウジング６１の中心ＨＣを回転中心として、相対的に角度調整可能に結合できることを示す。
すなわち、第１ハウジング部１１０と第２ハウジング部１２０とを、中心ＨＣを回転中心として、第１・第２ハウジング部１１０，１２０の周方向に相対的に角度を調整することができる。
【００４２】
詳しくは、第１フランジ１１３は、フランジ面１１４に複数の長孔１１６・・・を有する。第２フランジ１２３は、フランジ面１２４に複数のねじ孔１２６・・・を有する。複数の長孔１１６・・・並びに複数のねじ孔１２６・・・は、ハウジング６１の中心ＨＣと同心のピッチ円ＰＣ上に、等間隔で配列したものである。
【００４３】
さらに複数の長孔１１６・・・は、ハウジング６１の中心ＨＣを円弧中心とした円弧状の長孔である。複数の長孔１１６・・・並びに複数のねじ孔１２６・・・にボルト１３１・・・を通して、ねじ込むことにより、第１・第２フランジ１１３，１２３を結合することができる。
さらには、ボルト１３１・・・を緩め、第１ハウジング部１１０と第２ハウジング部１２０とを、中心ＨＣを回転中心として相対的に回すことにより、長孔１１６・・・の範囲内で相対的に角度調整をすることができる。
なお、複数の長孔１１６・・・と複数のねじ孔１２６・・・とは、第１・第２フランジ１１３，１２３に逆に配置してもよい。
【００４４】
図９（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る電動パワーステアリング装置の作用図であり、（ａ）は全体構成を示し、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線断面構成を示し、（ｃ）は（ａ）のｃ−ｃ線断面構成を示す。
（ａ）は、第１ハウジング部１１０に第１ピニオン軸２４及び第１ラックアンドピニオン機構２５を組付け、第２ハウジング部１２０に第２ピニオン軸５７及び第２ラックアンドピニオン機構５８を組付けた状態を示す。
【００４５】
Ｂ１１は、理論上（設計上）の第１ピニオン軸２４の中心、すなわち第１基準線である。Ｂ１２は、理論上の第２ピニオン軸５７の中心、すなわち第２基準線である。Ｃ１１は、組付け状態における実際の第１ピニオン軸２４の中心である。Ｃ１２も、実際の第２ピニオン軸５７の中心である。
【００４６】
実際には、第１・第２ピニオン軸２４，５７、第１・第２ラックアンドピニオン機構２５，５８並びにハウジング６１の加工精度や組立精度がある。このため、実際の第１・第２ピニオン軸２４，５７の中心Ｃ１１，Ｃ１２が、第１・第２基準線Ｂ１１，Ｂ１２に完全に合致しているとは限らない。
【００４７】
例えば、第１基準線Ｂ１１に対して実際の第１ピニオン軸２４の中心Ｃ１１が合致しているものの、第２基準線Ｂ１２に対して実際の第２ピニオン軸５７の中心Ｃ１２が図時計回りＲｃ方向に、角度θだけ偏位している（すなわち、位相がずれている）と、仮定する。第２ラックアンドピニオン機構５８の噛合い状態は、（ｃ）に示すように良好ではない。
【００４８】
これを調整するには、ボルト１３１・・・を緩め、第１ハウジング部１１０に対して第２ハウジング部１２０を、中心ＨＣを回転中心として図反時計回りＴｕに相対的に角度θだけ回す。すなわち位相を変える。この結果、第２基準線Ｂ１２に対して実際の第２ピニオン軸５７の中心Ｃ１２を合致させることができる。その後、再びボルト１３１・・・を締める。
【００４９】
以上の説明をまとめると、図７〜図９に示すように電動パワーステアリング装置１０は、第１ハウジング部１１０と第２ハウジング部１２０とを、ハウジング６１の中心ＨＣを回転中心として、相対的に角度調整可能に結合するようにしたので、第１・第２基準線Ｂ１１，Ｂ１２に対して、実際の第１・第２ピニオン軸２４，５７の中心Ｃ１１，Ｃ１２の一方又は両方が偏位している場合に、中心ＨＣを回転中心として、第１ハウジング部１１０と第２ハウジング部１２０とを相対的に回して、角度調整することができる。
【００５０】
この結果、第１・第２ピニオン軸２４，５７を理論上の位置である第１・第２基準線Ｂ１１，Ｂ１２に容易に合致させて、第１・第２ラックアンドピニオン機構２５，５８の噛合い状態を、より良好にすることができる。
従って、各ラックアンドピニオン機構２５，５８の噛合い状態を高めるために、第１・第２ピニオン軸２４，５７、第１・第２ラックアンドピニオン機構２５，５８並びにハウジング６１の加工精度や組立精度を大幅に高める必要はない。
【００５１】
このように、加工工数や管理工数を抑制しつつ、２つのピニオン軸２４，５７を理論上のピニオン軸中心Ｂ１１，Ｂ１２に容易に合致させて、各ラックアンドピニオン機構２５，５８の噛合い状態をより良好にすることができる。
【００５２】
なお、上記本発明の実施の形態において、電動パワーステアリング装置１０は、第１ピニオン軸２４を自在軸継手２３，２３でステアリング軸２２に直接連結することなく、分離、独立させた構成であってもよい。その場合には、ステアリング軸２２に作用した操舵トルクを操舵トルクセンサ３１で検出し、その検出信号に基づいて別個の動力源（例えば電動モータ）が操舵トルク分のトルクを発生し、そのトルクを第１ピニオン軸２４に伝達するようにしてもよい。
【００５３】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、第１ハウジング部と第２ハウジング部とを、ハウジングの中心を回転中心として、相対的に角度調整可能に結合するようにしたので、理論上のピニオン軸中心に対して、実際の第１・第２ピニオン軸の中心の一方又は両方が偏位している場合であっても、ハウジングの中心を回転中心として、第１ハウジング部と第２ハウジング部とを相対的に回すことによって、相対的に角度調整をすることができる。
【００５４】
この結果、第１・第２のピニオン軸を理論上のピニオン軸中心に容易に合致させて、第１・第２ラックアンドピニオン機構の噛合い状態を、より良好にすることができる。従って、各ラックアンドピニオン機構の噛合い状態を高めるために、第１・第２ピニオン軸、第１・第２ラックアンドピニオン機構並びにハウジングの加工精度や組立精度を大幅に高める必要はない。
【００５５】
このように、加工工数や管理工数を抑制しつつ、２つのピニオン軸を理論上のピニオン軸中心に容易に合致させて、各ラックアンドピニオン機構の噛合い状態をより良好にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電動パワーステアリング装置の模式図
【図２】本発明に係る電動パワーステアリング装置を正面から見た断面図
【図３】図２の３−３線断面図
【図４】図３の４−４線断面図
【図５】図２の５−５線断面図
【図６】図５の６−６線断面図
【図７】本発明に係るハウジングの断面図
【図８】本発明に係る第１・第２ハウジング部の結合部分の分解図
【図９】本発明に係る電動パワーステアリング装置の作用図
【図１０】従来の電動パワーステアリング装置の概要図
【図１１】従来の電動パワーステアリング装置の要部模式図
【符号の説明】
１０…電動パワーステアリング装置、２１…ステアリングハンドル、２４…第１ピニオン軸、２５…第１ラックアンドピニオン機構、２５ａ…ピニオン、２５ｂ…ラック、２６…ラック軸、２９…操舵車輪、４１…第１電動モータ、５１…第２電動モータ、５７…第２ピニオン軸、５８…第２ラックアンドピニオン機構、５８ａ…ピニオン、５８ｂ…ラック、６１…ハウジング、１１０…第１ハウジング部、１１３…第１フランジ、１２０…第２ハウジング部、１２３…第２フランジ、ＨＣ…ハウジングの中心。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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