(57)【要約】【構成】仮想デスクトップ装置１０はディジタルデスク３０を含み、デスク３０はリニアインダクションモータ２０が一体的に設けられる。たとえば、コンピュータの指示の下、コンピュータで実行されるソフトの実行画面がデスク３０に表示される。ユーザは導電体３４に指先を置いて、実行画面上を直接ポインティングすることにより、実行画面の操作をすることができる。このとき、コンピュータは、ビデオカメラ１４からの撮影画像によって、指先の動きを認識することができ、これに応じて、リニアインダクションモータ２０を駆動し、導電体３４を２次元方向に移動させる。【効果】デスク上の導電体に置かれたユーザの指先に力（反力）を与えることができる。【選択図】　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
デスクプレート、および
前記デスクプレート下に設けたリニアインダクタンスモータを備え、
前記デスクプレート上の導電体を前記リニアインダクタンスモータで動かす、仮想デスクトップ装置。
【請求項２】
前記リニアインダクタンスモータは複数のコアを含み、前記複数のコアに共通の巻線を巻くようにした、請求項１記載の仮想デスクトップ装置。
【請求項３】
前記リニアインダクタンスモータは複数のコアを含み、前記複数のコアのぞれぞれにＸ軸方向およびＹ軸方向に対応するコイルを巻き、前記コイルの一方端にスイッチを設けて前記コアを選択的に励磁するようにした、請求項１記載の仮想デスクトップ装置。
【請求項４】
前記リニアインダクタンスモータは複数のコアを含み、前記複数のコアに個別の巻線を巻くようにした、請求項１記載の仮想デスクトップ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は仮想デスクトップ装置に関し、特にたとえば、コンピュータインターフェイスとして用いられるディジタルデスクに適用される、仮想デスクトップ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のディジタルデスクでは、プロジェクタによってデスクにたとえばＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）上で動作するＥｘｃｅｌ（登録商標）の実行画面が展開（表示）されていて、デスク上を手指やペンで直接ポインティングすることにより、これをカメラからの撮影画像で認識し、その画面上の入力位置を特定していた。そして、デスク上に置かれた用紙に記述されている文字や数字などを指先で指し示すことにより、当該文字や数字などを同じくカメラからの撮影画像で認識して、特定した入力位置に入力していた。つまり、キーボードやコンピュータマウスを使用することなく、簡単に入力できるコンピュータインターフェイスとして使用していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この従来技術では、コンピュータマウスやキーボードなどの入力装置を用いずに操作することができるため、簡単に操作することができるが、コンピュータから実世界に作用することができなかった。
【０００４】
たとえば、ＭＩＴの石井毅教授の研究になるものとして、デスクの下にステッピングモータを敷きつめて、デスク上の磁性体の位置を制御し、実世界に作用するものがある。これによれば、ステッピングモータによる磁性体の位置制御は可能であるが、手指に荷重（トルク）をかけることができない。
【０００５】
それゆえに、この発明の主たる目的は、反力提示できる、新規な仮想デスクトップ装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、デスクプレート、およびデスクプレート下に設けたリニアインダクタンスモータを備え、デスクプレート上の導電体をリニアインダクタンスモータで動かす、仮想デスクトップ装置である。
【０００７】
【作用】
ディジタルデスクのデスクプレートの上には、銅、アルミ或いは真ちゅうのような導電体が載置される。また、デスクプレートの下には、２次元方向に進行磁界を発生するリニアインダクタンスモータが配置される。したがって、リニアインダクタンスモータを駆動すると、導電体は２次元方向に移動される。
【０００８】
たとえば、リニアインダクタンスモータは複数のコアを有しており、これら複数のコアには共通の巻線が巻かれる。つまり、２次元方向に配列されたコアに、Ｘ軸方向およびＹ軸方向のそれぞれに巻線を巻くので、巻線に駆動電圧を印加すると、Ｘ軸方向およびＹ軸方向のそれぞれ、或いはその両方向に進行磁界が発生される。したがって、導電体が２次元方向に移動される。
【０００９】
また、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に進行磁界を形成するためのコイルが、複数のコアのそれぞれに巻かれており、すべてのコイルの一方端にスイッチを設け、スイッチを切り換えるようにすれば、すべてのコアを励磁する場合に比べて、消費電力量を大幅に削減することができる。また、スイッチを切り換えることにより、励磁するコアを選択できるので、異なる位置に載置される複数の導電体を移動させることができる。
【００１０】
さらに、複数のコアのそれぞれに互いに独立する巻線を巻くようにすれば、各コアの励磁および各巻線の駆動電圧を個別に制御することができる。つまり、異なる位置に載置される複数の導電体の移動方向および移動速度（加速度）を変えることができる。
【００１１】
【発明の効果】
この発明によれば、リニアインダクションモータによってデスクプレート上の導電体を移動させるので、導電体をユーザの手指に装着することにより、操作に応じた反力を提示することができる。
【００１２】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【００１３】
【実施例】
＜第１実施例＞
図１を参照して、第１の実施例の仮想デスクトップ装置１０は、パーソナルコンピュータ或いはワークステーションのようなコンピュータ１２を含む。このコンピュータ１２には、ビデオカメラ１４、プロジェクタ１６およびＤ／Ａ変換器（図示せず）を介してインバータ１８ａおよびインバータ１８ｂが接続される。
【００１４】
また、インバータ１８ａおよびインバータ１８ｂには、リニアインダクションモータ（以下、単に「リニアモータ」という。）２０が接続され、このリニアモータ２０は後述するディジタルデスク（以下、単に「デスク」という。）３０と一体的に構成される。
【００１５】
図２に示すように、デスク３０はデスクプレート３２を含み、このデスクプレート３２の上に板状に形成された銅、アルミ或いは真ちゅうのような導電体３４が載置され、デスクプレート３２の下に上述したリニアモータ２０が配置される。リニアモータ２０は、略正方形状の板状に形成されたヨーク２２を含み、このヨーク２２の上面に規則的に配列される複数のコア２４が設けられる。図２から分かるように、この実施例では、コア２４は１００（１０×１０）個設けられる。複数のコア２４には、Ｘ軸方向とＹ軸方向との２方向に複数の巻線２６ａ〜２６ｆおよび巻線２８ａ〜２８ｆが巻かれている（図３参照）。
【００１６】
この巻線２６ａ〜２６ｆおよび巻線２８ａ〜２８ｆは、図３に示すように、隣接するコア２４の間を通るように、それぞれ、複数のコア２４に共通に巻かれる。Ｘ軸方向では、巻線２６ａおよび巻線２６ｄが直列接続され、その一方端がインバータ１８ａのＵ相に接続される。また、巻線２６ｂおよび巻線２６ｅが直列接続され、その一方端がインバータ１８ａのＶ相に接続される。そして、巻線２６ｃおよび巻線２６ｆが直列接続され、その一方端がインバータ１８ａのＷ相に接続される。さらに、それぞれの他方端は、図示は省略するが、互いに連結される。つまり、Ｙ結線される。
【００１７】
一方、Ｙ軸方向では、巻線２８ａおよび巻線２８ｄが直列接続され、その一方端がインバータ１８ｂのＵ相に接続される。また、巻線２８ｂおよび巻線２８ｅが直列接続され、その一方端がインバータ１８ｂのＶ相に接続される。そして、巻線２８ｃおよび巻線２８ｆが直列接続され、その一方端がインバータ１８ｂのＷ相に接続される。さらに、それぞれの他方端は、図示は省略するが、互いに連結される。つまり、Ｙ結線される。
【００１８】
なお、リニアモータ２０としては、平成１１年９月３日付で公開された特許第２９７５６５９号公報に開示される二方向性リニアモータを用いることができる。
【００１９】
このような仮想デスクトップ装置１０は、図４に示すように、デスク３０が配置され、その上方にビデオカメラ１４およびプロジェクタ１６が設置される。また、上述したように、導電体３４がデスク３０の上面に載置される。ただし、簡単のため、コンピュータ１２等は省略してある。たとえば、デスク３０には、コンピュータ１２で実行されるオペレーティングシステムやアプリケーションソフトなどのソフトの実行画面が、コンピュータ１２の指令の下、プロジェクタ１６によって展開（表示）される。ユーザは、ペンを用いたり、手指（指先）を使ったりして、実行画面の操作が可能である。
【００２０】
具体的には、コンピュータ１２は、ビデオカメラ１４で撮影されるデスク３０上の画像（撮影画像）に基づいて、ペンや指先が示す位置や動きを認識し、それが実行画面における入力操作を意味するのか或いは実行画面における処理（機能）の実行を意味するのかなどを判断する。そして、コンピュータ１２は、ユーザの操作に応じた画面表示や機能を実行する。このように、ユーザがコンピュータマウスやキーボードなどの入力装置を用いて入力していた操作等を、ペンや指先で簡単に実行することができるのである。
【００２１】
したがって、たとえば、ユーザは、ペンや指先により、実行画面に表示されるアイコンやボタンを指定することができる。また、デスク３０上に置かれた用紙に記述されている文字や数字などを指先で指し示すことにより、当該文字や数字などを実行画面に入力することができる。
【００２２】
このように、ペンや指先によるユーザの操作がコンピュータ１２によるソフトウェアの実行には反映される。しかし、コンピュータ１２側から実世界に作用することができないため、この実施例では、上述したようなリニアモータ２０をデスク３０の下に配置し、実世界に作用するようにしてある。
【００２３】
たとえば、デスク３０（デスクプレート３２）上に置かれた導電体３４は、リニアモータ２０の駆動により、２次元方向に自由に移動可能である。したがって、ユーザの指先を導電体３４の上に載せたり、指先に導電体３４を装着したりして、実行画面等を操作することにより、ユーザの操作に応じたコンピュータ１２からの作用として、導電体３４を移動させることにより、ユーザの指先に力（この実施例では、「反力」という。）を加えることができる。つまり、ユーザの操作に応答して、導電体３４の移動方向や移動時にかかる荷重（トルク）を制御するのである。
【００２４】
具体的には、コンピュータ１２は、インバータ１８ａおよびインバータ１８ｂの前段に設けられるＤ／Ａ変換器に出力する駆動パルスを制御することにより、リニアモータ２０の巻線２６ａ〜２６ｆおよび巻線２８ａ〜２８ｆのうち少なくとも一方に駆動電圧を印加する。すると、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の少なくとも一方向に進行磁界を発生する。また、印加する駆動電圧を変更することにより、発生する磁力の大きさを変えることができる。
【００２５】
これにより、たとえば、図５（Ａ）に示すように、実行画面上のファイル（データ）を移動またはコピーする場合には、ユーザが指差したファイルのアイコンをビデオカメラ１４からの撮影画像に基づいて特定し、ユーザが実行画面上でファイルを移動する際に、当該ファイルのサイズ（データ量）に応じて、ファイルを移動する方向（移動方向）と逆向きの力（反力）を与えることができる。
【００２６】
また、図５（Ｂ）に示すように、メニューバーからメニューを選択する場合には、ユーザが指先を移動させるときに、メニュー画面から外れるような方向に指先を移動させようとするときに、反力を与えることもできる。この場合には、メニュー画面から離れるにつれて、反力が大きくなるように制御することができる。なお、図５（Ｂ）においては、矢印の大きさが反力の大きさを示している。
【００２７】
ただし、図面の都合上、図５（Ａ）および図５（Ｂ）では、導電体３４はマウスポインタから離れた位置に示してあるが、実際には略同じ位置となる。また、ペンの全体或いはペン先を導電体で形成した場合であっても、同様に反力を与えることができる。
【００２８】
具体的には、コンピュータ１２は、図６および図７に示すような処理を実行する。図６に示すように、ユーザの指先がファイルを指定したのを検知すると、ファイルの移動またはコピー処理を開始し、ステップＳ１で当該ファイルのサイズを取得する。つまり、ビデオカメラ１４の撮影画像からユーザが指定したファイルを特定し、特定したファイルのプロパティを参照して、サイズを取得する。
【００２９】
ステップＳ３では、指先の移動に伴って、当該ファイルを示す画面上のアイコンおよびマウスポインタを移動させる。つまり、ビデオカメラ１４からの撮影画像に基づいてペンや指先の動きを検出し、その動きに応じてアイコンおよびマウスポインタを移動させるように、プロジェクタ１６を制御する。続くステップＳ５では、指先の加速度ａを検出する。加速度ａは、撮影画像から移動距離と移動にかかった時間とを計測することにより、簡単に求めることができる。
【００３０】
続いて、ステップＳ７では、数１に従って慣性力Ｆ１を算出する。ただし、ｍはファイルのサイズを質量に換算した値である。換算式等は、設計者や開発者によって決定される。
【００３１】
【数１】
Ｆ１＝ｍａ
そして、ステップＳ９では、反力を提示する。つまり、数１で求めた慣性力Ｆ１が導電体３４の加速方向と逆向きにかかるように、インバータ１８ａおよびインバータ１８ｂの前段に設けられるＤ／Ａ変換器によって出力する駆動パルスを制御する。したがって、たとえば、ファイルのサイズが大きい場合には、大きな反力を提示し、逆にファイルのサイズが小さい場合には、比較的小さな反力を提示することができる。このように、ファイルのサイズを文字等で視認できるだけでなく、ファイルのサイズの大きさを指先で感じ取ることができる。つまり、視覚情報とは異なる情報提示が可能であり、コンピュータインターフェイスとしての操作性を向上することができる。
【００３２】
なお、慣性力Ｆ１は加速度ａにも比例するため、指先（導電体１４）の動きによっても反力の大きさは変化する。
【００３３】
続くステップＳ１１では、ファイルの移動またはコピーが終了したかどうかを判断する。つまり、撮影画像からユーザの指先の動きが止まったかどうかを判断する。このステップＳ１１で“ＹＥＳ”であれば、つまりファイルの移動またはコピーが終了すれば、そのまま処理を終了する。一方、ステップＳ１１で“ＮＯ”であれば、つまりファイルの移動またはコピーが終了していなければ、ステップＳ３に戻る。
【００３４】
なお、ファイルの移動またはコピーが終了すると、画面表示が変わるだけでなく、その移動またはコピーの動作がソフトウェアにも反映される。
【００３５】
また、図７に示すように、ユーザの指先がメニューバーに表示されるメニューボタンを指定したのを検知すると、コンピュータ１２はメニューの選択処理を開始し、ステップＳ２１でユーザが指定するメニューの画面を表示する。続くステップＳ２３では、当該メニューを選択する場合にマウスポインタすなわち指先やペンが移動すべき経路（選択経路）を決定する（図５（Ｂ）参照）。たとえば、この実施例では、メニュー画面の中央を通るように、選択経路が決定される。
【００３６】
続いて、ステップＳ２５では、指先の移動に伴って画面上のカーソルおよびマウンスポインタを移動させる。ステップＳ２７では、指先と選択経路との誤差ｘを計測する。つまり、撮影画像に基づいて指先の位置を特定し、メニュー画面の中央から指先までの垂直距離（誤差ｘ）を求める。
【００３７】
次にステップＳ２９では、数２に従って吸引力Ｆ２を求める。ただし、ｋはばね係数と同様の定数であり、設計者や開発者によって決定される。
【００３８】
【数２】
Ｆ２＝ｋｘ
そして、ステップＳ３１では、反力を提示する。つまり、導電体３４に対して吸引力Ｆ２が逆向きにかかるように、インバータ１８ａおよびインバータ１８ｂの前段に設けられるＤ／Ａ変換器に出力する駆動パルスを制御する。つまり、メニューを選択するときに、指差し位置がメニュー画面の中央から遠ざかるにつれて、負荷（反力）が大きくなるようにして、意図的に選択画面の中央に戻すように、誘導しているのである。したがって、操作性を向上させることができる。
【００３９】
続くステップＳ３３では、メニューの選択が終了したかどうかを判断する。具体的には、撮影画像から指先或いはペンが停止しているかどうかを判断する。ステップＳ３３で“ＮＯ”であれば、つまり、メニューの選択が終了していなければ、そのままステップＳ２５に戻る。一方、ステップＳ３３で“ＹＥＳ”であれば、つまりメニューの選択が終了すれば、ステップＳ３５でサブメニューがあるかどうかを判断する。
【００４０】
このステップＳ３５で“ＮＯ”であれば、つまりサブメニューがなければ、メニューの選択処理を終了し、選択されたメニューに応じた処理を実行する。一方、ステップＳ３５で“ＹＥＳ”であれば、つまりサブメニューがあれば、ステップＳ２１に戻って、メニュー画面に加えてサブメニュー画面を表示する。
【００４１】
なお、サブメニュー画面が表示された場合には、サブメニュー画面内では上述のメニュー画面と同様に画面中央を通るように選択経路が決定され、メニュー画面とサブメニュー画面との間では、メニュー画面で選択されたメニューから水平方向（Ｘ軸方向）に移動するように選択経路が決定される。サブーメニュー画面でさらにサブメニュー画面が表示された場合も同様である。つまり、階段状に選択経路が決定される。
【００４２】
また、メニューが選択されると、その内容がソフトウェアに反映され、メニューの実行画面が表示されたり、所定の機能が実行されたりする。
【００４３】
この実施例によれば、ユーザの操作に対して反力を提示するので、コンピュータから実世界への作用が可能である。したがって、ユーザはコンピュータによって提示される画像や音声以外の情報を感じ取れるので、より操作性の高いコンピュータインターフェイスを提供することができる。
【００４４】
＜第２実施例＞
第２の実施例は、リニアモータ２０のコア２４を部分的に励磁するようにした以外は第１の実施例と同じであるため、重複した説明は省略する。
【００４５】
図８に示すように、リニアモータ２０の各コア２４には、それぞれ、Ｙ軸方向の進行磁界を形成するためのコイルＬ１，Ｌ２，Ｌ３，…，Ｌｎが巻かれている。分かり易く示すため、図８においては、Ｘ軸方向の進行磁界を形成するためのコイルは省略するが、Ｘ軸方向についてはこの図８を９０度回転させればよい。つまり、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に進行磁界を形成するための２つのコイルがコア２４のそれぞれに巻かれているのである。以下、第２の実施例では、Ｘ軸方向とＹ軸方向とは同様であるため、Ｙ軸方向についてのみ説明し、Ｘ軸方向についての説明は省略することにする。
【００４６】
なお、図８からも分かるように、この第２の実施例では、Ｘ軸方向およびＹ軸方向のそれぞれについて９×９（８１）個のコイルを巻くようにしてあるため、図示は省略するが、第２の実施例のリニアモータ２０には８１個のコア２４が設けられる。
【００４７】
この第２の実施例では、インバータ１８ｂの各相からコイルＬ１〜Ｌｎのそれぞれに電力（電圧）が供給され、具体的には、Ｕ相から１列目、４列目および７列目のコイル群に電圧が供給され、Ｖ相から２列目、５列目および８列目目のコイル群に電圧が供給され、そして、Ｗ相から３列目、６列目および９列目のコイル群に電圧が供給される。
【００４８】
また、図９に示すように、コイルＬ１〜Ｌｎのそれぞれの一方端は、各相の一方の電線に接続され、他方端は電磁スイッチＳＷを介して他方の電線に接続される。つまり、コイルＬ１〜Ｌｎは、それぞれ、電気的に独立している。
【００４９】
なお、図９においては、簡単のため、一部のコイルＬ１〜Ｌ５についてのみ示してあるが、図８に示した各列毎に同様の構成が採用される。
【００５０】
複数の電磁スイッチＳＷは、コンピュータ１２によって、個別にオン／オフを制御され、コイルＬ１〜Ｌｎが選択的に励起される。つまり、選択的に複数のコア２４が励磁される。
【００５１】
したがって、Ｘ軸方向またはＹ軸方向或いはその両方向について、全てのコア２４を励磁する上述の実施例に比べて、消費電力量を大幅に削減することができる。また、複数の導電体３４をデスク３０の異なる位置に載置した場合には、各コア２４を個別に励磁することができるので、それらの導電体３４を同時に同じ方向に移動させることもできる。つまり、インバータ１８ｂの各相から供給される電圧は同じであるため、異なる位置（領域）で同様に電磁スイッチＳＷのオン／オフを制御することにより、異なる位置で同じ大きさおよび同じ方向の反力を提示することができるのである。
【００５２】
＜第３実施例＞
第３の実施例は、リニアモータ２０のコア２４を部分的に励磁するとともに、提示する反力の大きさを異なる位置で異なる大きさにできるようにした以外は第１の実施例と同じであるため、重複した説明は省略する。
【００５３】
図１０（Ａ）に示すように、コア２４には、それぞれ、独立の巻線（コイル）Ｌ１〜Ｌｍが巻かれている。図示は省略するが、これらのコイルＬ１〜Ｌｍのそれぞれには、アンプ（図示せず）が接続され、複数のアンプはそれぞれＤ／Ａ変換器（図示せず）を介してコンピュータ１２に接続される。つまり、図１に示したインバータ１８ａおよびインバータ１８ｂに変えて、コア２４と同数のアンプが設けられる。この複数のアンプは、それぞれ、コンピュータ１２によって制御される。
【００５４】
このような構成とすることにより、同時に複数箇所のコイルＬ１〜Ｌｍを励起することができ、しかも励起するコイルＬ１〜Ｌｍの順番（２次元方向）を別々の方向にすることができる。また、コイルＬ１〜Ｌｍに印加する電圧もそれぞれで異なる値にすることができる。このため、図１０（Ｂ）に示すように、複数の箇所に存在する複数の導電体３４に対して、同時に異なる方向で異なる移動速度（加速度）すなわち反力を提示することができるのである。
【００５５】
なお、図１０（Ｂ）においては、矢印の大きさが反力の大きさを表しているものとする。
【００５６】
つまり、図１１に示すように、複数のコア２４が配列されている場合に、その中央に位置する導電体３４をＸ軸方向の正方向に移動する場合には、当該方向に進行磁界が形成される。ただし、簡単のため、図１１においては、５列×５列のコア２４が配列された状態を示してある。具体的には、１４番のコア２４が励磁され、次に１５番のコア２４が励磁され、したがって、当該方向に反力を提示することができる。逆に、Ｘ軸方向の負方向に反力を提示する場合には、１２番のコア２４が励磁され、次に１１番のコア２４が励磁される。
【００５７】
また、Ｙ軸方向の正方向に反力を提示する場合には、８番のコア２４が励磁され、次に３番のコア２４が励磁される。一方、Ｙ軸方向の負方向に反力を提示する場合には、１８番のコア２４が励磁され、次に２３番のコア２４が励磁される。
【００５８】
さらに、図面において右上方向に反力を提示する場合には、９番のコア２４が励磁され、次に５番のコア２４が励磁される。逆に、左下方向に反力を提示する場合には、１７番のコア２４が励磁され、次に２１番のコア２４が励磁される。
【００５９】
また、図面において左上方向に反力を提示する場合には、７番のコア２４が励磁され、次に１番のコア２４が励磁される。逆に、右下方向に反力を提示する場合には、１９番のコア２４が励磁され、次に２５番のコア２４が励磁される。
【００６０】
このように、導電体３４の現在位置を中心して、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向および斜め方向すなわち２次元方向への反力提示が行われ、しかもコイルＬ１〜Ｌｍのそれぞれに印加する電圧を変えることにより、異なる大きさの反力を提示することができるのである。
【００６１】
なお、これらの実施例では、画面上のファイルを移動・コピーしたり、メニューの選択をしたりする場合についてのみ説明したが、他の操作についても反力提示することにより、操作性の向上を図ることができる。
【００６２】
また、これらの実施例では、１００個のコアを設けたリニアモータについてのみ説明したが、デスクの大きさやデスクに表示される実行画面の大きさ等に応じて、リニアモータの大きさは自由に設計変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の仮想デスクトップ装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図１実施例に示すリニアモータおよびディジタルデスクの構成を示す図解図である。
【図３】図１実施例に示すリニアモータの巻線を示す図解図である。
【図４】図１実施例に示す仮想デスクトップ装置が利用される形態を示す図解図である。
【図５】図１実施例に示す仮想デスクトップ装置を利用した場合のユーザの操作に対して提示される反力を説明するための図解図である。
【図６】図１実施例に示すコンピュータのファイルの移動・コピー処理を示すフロー図である。
【図７】図１実施例に示すコンピュータのメニューの選択処理を示すフロー図である。
【図８】この発明の第２の実施例に適用されるリニアモータのコイルを模式的に示した図解図である。
【図９】第２の実施例におけるリニアモータのコイルのオン／オフ切り換えを説明するための図解図である。
【図１０】この発明の第３の実施例に適用されるリニアモータおよび当該リニアモータを用いた場合に提示できる反力を説明するための図解図である。
【図１１】第３の実施例において導電体を２次元方向に移動させる場合のコイルを励起する順番を説明するための図解図である。
【符号の説明】
１０　…仮想デスクトップ装置
１２　…コンピュータ
１４　…カメラ
１６　…プロジェクタ
１８ａ，１８ｂ　…インバータ
２０　…リニアインダクションモータ
２２　…ヨーク
２４　…コア
２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ，２６ｅ，２６ｆ，２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄ，２８ｅ，２８ｆ　…巻線
３０　…ディジタルデスク
【図１】
2004078488.tif 000003
【図２】
2004078488.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004078488.tif 000006
【図５】
2004078488.tif 000007
【図６】
2004078488.tif 000008
【図７】
2004078488.tif 000009
【図８】
2004078488.tif 000010
【図９】
2004078488.tif 000011
【図１０】
2004078488.tif 000012
【図１１】
2004078488.tif 000013