(57)【要約】【課題】可動子のストローク方向の長さを短くして、有効ストロークを犠牲にすることがない、かつ電機子コイルの熱でホールセンサが熱損傷することのないホールセンサ付きリニアモータを提供する。【解決手段】交互に極性が異なるように隣り合わせに並べて配置された複数のマグネット２２と、マグネット２２を配置した界磁ヨーク２１とを有する固定子２０と、マグネット２２と磁気的空隙を介して対向配置された電機子コイル１３と、電機子コイル１３を片側にのみ取り付ける基板１２と、可動子ベース１１とを有する可動子１０と、から構成されるリニアモータにおいて、基板１２の電機子コイル１３の取り付け側とは反対側面にホールセンサＨを取り付け、しかも基板１２の上に配置したホールセンサＨが突出する部分に対向するマグネット２２の部分２２ａを切り欠いた。【選択図】　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交互に極性が異なるように隣り合わせに並べて配置された複数のマグネットと、該マグネットを配置した界磁ヨークとを有する固定子と、
前記マグネット列と磁気的空隙を介して対向配置された電機子コイルと、該電機子コイルを両側に取り付ける基板と、可動子ベースとを有する可動子と、
から構成されるリニアモータにおいて、
ホールセンサを前記固定子幅方向中心近くに配設すると共に前記マグネットの上面と対向する可動子ベースの内側に取り付けたことを特徴とするホールセンサ付きリニアモータ。
【請求項２】
交互に極性が異なるように隣り合わせに並べて配置された複数のマグネットと、該マグネットを配置した界磁ヨークとを有する固定子と、
前記マグネット列と磁気的空隙を介して対向配置された電機子コイルと、該電機子コイルを両側に取り付ける基板と、可動子ベースとを有する可動子と、
から構成されるリニアモータにおいて、
前記基板の前記電機子コイル取り付け側とは反対側面にホールセンサを取り付けたことを特徴とするホールセンサ付きリニアモータ。
【請求項３】
前記基板上に配置した前記ホールセンサの突出する部分に対向する前記マグネット部分を切り欠いたことを特徴とする請求項２記載のホールセンサ付きリニアモータ。
【請求項４】
前記ホールセンサを前記可動子ベースの内側にもぐり込ませたことを特徴とする請求項２記載のホールセンサ付きリニアモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コアレス形の電機子コイルを有する電機子を可動子とし、界磁を固定子とした可動コイル型コアレスリニアモータに関し、特にホールセンサ付きリニアモータの構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の可動コイル型コアレスリニアモータはその可動子のストローク端面にホールセンサユニットを磁気コイルと並ぶようにして取り付けて磁極検出を行なっていた。図４はその可動コイル型コアレスリニアモータを示す図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線に沿う正断面図である。図４において、１０は可動子、２０は固定子である。可動子１０は可動子ベース１１と、この可動子ベース１１に下方へ向けて立設された基板１２と、この基板１２に固定された電機子コイル１３と、これらを囲む図示しない樹脂モールドとから構成されている。
一方、固定子２０は、界磁ヨーク２１と、この界磁ヨーク２１に固定されたマグネット２２とから構成されている。
このような構成の可動コイル型コアレスリニアモータにおいて、固定子側のマグネット２２の磁極位置を可動子側が検知するために、従来よりホールセンサが可動子１０に取り付けられている。図４において、Ｈがホールセンサで、このホールセンサＨはホールセンサユニット１５の中に収納され、このホールセンサユニット１５を可動子ベース１１の進行方向の端面に設置していた。
しかしながら、可動子１０のストローク端面にホールセンサユニット１５を電機子コイル１３と並ぶようにして取り付けるのでは、可動子１０のストローク方向にホールセンサユニット１５が突き出す構造となるため、可動子全体としてのストローク方向長さが長くなり、ホールセンサが突き出した分有効ストロークが犠牲になってしまう、という問題があった。
すなわち、図４において、Ｌ１が固定子２０の長さで、Ｌ２が可動子１０の長さ、Ｌ３がホールセンサ１５の長さとすると、可動子１０が動ける範囲（ストローク）Ｌ４は、式（１）で表される。
Ｌ４＝Ｌ１−（Ｌ２＋Ｌ３）　・・・（１）
したがって、ホールセンサ１５を設置したことにより、ホールセンサの長さＬ３の分だけストロークが短くなってしまった。
【０００３】
また、ホールセンサユニットを可動子の有効ストローク方向に設置しない公知例としては、実開平７−１１８９０号公報記載の可動子がある。これは電機子コイル内にホールセンサを配置し、磁極検出を行なっているものである。
ところが、この可動子によればホールセンサを電機子コイルと同一面に配置しているため、ホールセンサの熱損傷を防ぐための放熱対策が必要であり、その分モータ性能を十分生かされないこととなった。
しかもこの可動子では、電機子コイル内に配置したホールセンサが故障などした場合にホールセンサの交換あるいはリニアモータの修理が非常に困難になるという問題点があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、本発明の第１の目的は、可動子のストローク方向の長さを短くして有効ストロークが犠牲にならない、しかもメンテナンスが容易なホールセンサ付きリニアモータを提供することにある。
また、本発明の第２の目的は、ホールセンサに熱が直接伝わらないようにしてセンサの損傷を防止したホールセンサ付きリニアモータを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載のホールセンサ付きリニアモータは、交互に極性が異なるように隣り合わせに並べて配置された複数のマグネットと、該マグネットを配置した界磁ヨークとを有する固定子と、前記マグネット列と磁気的空隙を介して対向配置された電機子コイルと、該電機子コイルを両側に取り付ける基板と、可動子ベースとを有する可動子と、から構成されるリニアモータにおいて、ホールセンサを前記固定子幅方向中心近くに配設すると共に前記マグネットの上面と対向する可動子ベースの内側に取り付けたことを特徴とする。
これによって、ホールセンサがストローク方向に電機子コイルと並ぶことがなくなるため、可動子全体としてのストローク方向長さはホールセンサを取り付ける前後で変わることがなく、よって同じ固定子長さに対してホールセンサを取り付けることによりストロークが短くなるということはない。さらに、ホールセンサを固定子幅方向中心近くに取り付けるので、検出精度が向上する。
請求項２記載のホールセンサ付きリニアモータの発明は、交互に極性が異なるように隣り合わせに並べて配置された複数のマグネットと、該マグネットを配置した界磁ヨークとを有する固定子と、前記マグネット列と磁気的空隙を介して対向配置された電機子コイルと、該電機子コイルを両側に取り付ける基板と、可動子ベースとを有する可動子と、から構成されるリニアモータにおいて、前記基板の前記電機子コイル取り付け側とは反対側面にホールセンサを取り付けたことを特徴とする。
これによって、有効ストロークを犠牲にすることなく、しかも熱によるセンサの損傷をきたさずに磁極検出ができるようになる。
請求項３記載の発明は、請求項２記載のホールセンサ付きリニアモータにおいて、前記基板上に配置した前記ホールセンサの突出する部分に対向する前記マグネット部分を切り欠いたことを特徴とする。
これによって、隙間を確保し、磁気的空隙を犠牲にすることなく使用できるようになる。
請求項４記載の発明は、請求項２記載のホールセンサ付きリニアモータにおいて、前記ホールセンサを前記可動子ベースの内側にもぐり込ませたことを特徴とする。
これによって、マグネットの切り欠きをしなくても使用できるようになる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳しく説明する。
［第１実施例］
図１は本発明の第１実施例を示す可動コイル型コアレスリニアモータであって、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線に沿う正断面図である。
図１において、１０は可動子、２０は固定子である。可動子１０は可動子ベース１１と、この可動子ベース１１に下方へ向けて立設された基板１２２と、この基板１２の両側に固定された電機子コイル１３と、これらを囲む図示しない樹脂モールドとを備えている。
一方、固定子２０は、界磁ヨーク２１と、この界磁ヨーク２１に固定されたマグネット２２とを備えている。
このような構成の可動コイル型コアレスリニアモータにおいて、ホールセンサＨは固定子１０の幅方向の中心近く、すなわち基板１２の立設部近傍に配設すると共にマグネット２２の上面と対向する可動子ベース１１の内側に設けた凹部１１Ａにもぐりこませるようにして取り付けたものである。
このようにすることにより、ホールセンサＨの長さＬ３は可動子１０の長さＬ２の中に含まれてしまうので、可動子１０が動ける範囲（ストローク）Ｌ４は、式（２）で表される。
Ｌ４＝Ｌ１−Ｌ２　　　・・・（２）
したがって、第１実施例によれば、可動子１０の長さＬ２の範囲の中にホールセンサ１５を設置したので、可動子１０のストロークが従来のようにホールセンサの長さＬ３の分だけ短くなるようなことはおきない。
また、第１実施例によれば、ホールセンサＨは対向する両マグネット２２、２２に対して等間隔に位置することができるので、検出精度が良くなる。
また、実開平７−１１８９０号公報記載の可動子のような電機子コイル内にホールセンサを配置していないので、ホールセンサの交換あるいはリニアモータの修理が行い易くなる。
【０００７】
［第２実施例］
図２は本発明の第２実施例を示す可動コイル型コアレスリニアモータであって、（ａ）は可動部の側面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線に沿う可動部を含む固定部の正断面図である。
図２において、１０は可動子、２０は固定子である。可動子１０は可動子ベース１１と、この可動子ベース１１に下方へ向けて立設された基板１２と、この基板１２の片側のみに固定された電機子コイル１３と、これらを囲む樹脂モールド１４とを備えている。
一方、固定子２０は、界磁ヨーク２１と、この界磁ヨーク２１に固定されたマグネット２２とを備えている。
第２実施例に係るリニアモータの可動子が第１実施例の構成と基本的に異なるところは、第１実施例に係る可動子１０が基板１２の両側に電機子コイル１３を取り付けているのに対して第２実施例が基板１２の片側のみに電機子コイル１３を取り付けている点である。
このような構成の可動コイル型コアレスリニアモータにおいて、第２実施例によれば、ホールセンサＨを基板１２の電機子コイル１３の取り付け側とは反対側の面に取り付けるようにし、しかも基板１２上に配置したホールセンサＨの突出部分に対向するマグネット２２の部分２２ａを切り欠いている。ホールセンサ側のマグネットは図のように切り欠きを入れることで磁気的空隙を犠牲にすることなくホールセンサを配置することができるようになる。
なお、第１実施例では３個のホールセンサＨを纏めてホールセンサユニットに納めていたが、ここでは３個のホールセンサＨをそれぞれ別々に可動子ベース１１の長さの範囲内に配置している。
このように第２実施例によれば、ホールセンサＨをすべて可動子ベース１１の長さの範囲内に配置しているので、ホールセンサＨの長さの分だけストロークが短くなるようなことはおきない。
また、ホールセンサＨを基板１２の電機子コイル１３の取り付け側とは反対側に取り付けているので、電機子コイル１３からの熱は基板１２により遮断されホールセンサＨが熱損傷をきたすことはなくなる。
また、実開平７−１１８９０号公報記載の可動子のような電機子コイル内にホールセンサを配置していないので、ホールセンサの交換あるいはリニアモータの修理が行い易くなる。
【０００８】
［第３実施例］
図３は本発明の第３実施例を示す可動コイル型コアレスリニアモータであって、（ａ）は可動部の側面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線に沿う可動部を含む固定部の正断面図である。
図３において、１０は可動子、２０は固定子である。可動子１０は可動子ベース１１と、この可動子ベース１１に下方へ向けて立設された基板１２と、この基板１２の片側のみに固定された電機子コイル１３と、これらを囲む樹脂モールド１４とを備えている。
一方、固定子２０は、界磁ヨーク２１と、この界磁ヨーク２１に固定されたマグネット２２とを備えている。
このような構成の可動コイル型コアレスリニアモータにおいて、本実施例によれば、ホールセンサＨを基板１２の電機子コイル１３の取り付け側とは反対側の面に取り付け、しかも第２実施例と違ってホールセンサＨを基板１２に突出させた状態で取り付けるのではなく、可動子ベース１１の内側に設けた凹部１１Ｂにもぐり込ませて取り付けている。このようにホールセンサＨの位置を上にスライドさせ可動子ベース１１の中にもぐり込ませることで、マグネット２２の切り欠きを無くした。マグネット端部からの漏れ磁束が十分となるように設計すれば、ホールセンサＨの位置をさらに上部にし、マグネットの切り欠きなしでも使用できる。
このようにすることによって、第２実施例の有する特長はすべて兼ね備えることとなり、（１）ストロークが短くなるようなことはおきない、（２）ホールセンサＨが熱損傷をきたすことはない、（３）ホールセンサの交換等が行い易い。しかも第２実施例の短所であるマグネットの加工の手間と時間とコストが解決できるものとなる。
なお、第３実施例と第１実施例とはホールセンサＨを可動子ベース１１にもぐり込ませて取り付ける点では一致しているが、（１）電機子コイル１３を基板１２の片側のみに配置している（前者）のと、基板１２を挟んで配置している点（後者）、（２）ホールセンサＨを熱対策重視により電機子コイル１３から基板１２を介して遠ざけて取り付けた点（前者）とホールセンサＨを検出精度重視により固定子幅方向中心近くに取り付けた点（後者）で異なっている。
【０００９】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば各実施例に共通して次のような効果がある。
（１）ホールセンサを可動子ベースの長さの範囲内に配置するのでホールセンサユニットの突出がなく、したがって有効ストロークを犠牲にすることがない。
（２）ホールセンサを電機子コイル内に配置しないので、ホールセンサの交換あるいはリニアモータの修理が行い易くなる。
（３）ホールセンサと可動子を一体化するので、別ユニットでホールセンサを作る必要がない。
また、第１実施例によれば、
（４）ホールセンサが対向する両マグネットに対して等間隔に位置することができるので、検出精度が良くなる。
また、第２実施例によれば、
（５）ホールセンサ部のマグネットに切り欠きをつけることで磁気的空隙を犠牲にすることなくホールセンサをつけることができる。
（６）マグネット端部からの漏れ磁束が十分となるように設計すれば、ホールセンサの位置をさらに上部にし、マグネットの切り欠きなしでも使用できる。
（７）ホールセンサを基板のコイル裏側に配置することでコイルの熱が直接伝わらず、ホールセンサの熱損傷が防げる。
また、第３実施例によれば、
（８）ホールセンサ部のマグネットに切り欠きをつける手間、時間、コストを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す可動コイル型コアレスリニアモータであって、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線に沿う正断面図である。
【図２】本発明の第２実施例を示す可動コイル型コアレスリニアモータであって、（ａ）は可動部の側面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線に沿う可動部を含む固定部の正断面図である。
【図３】本発明の第３実施例を示す可動コイル型コアレスリニアモータであって、（ａ）は可動部の側面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線に沿う可動部を含む固定部の正断面図である。
【図４】従来例を示す可動コイル型コアレスリニアモータであって、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線に沿う正断面図である。
【符号の説明】
１０　可動子
１１　可動子ベース
１２　基板
１３　電機子コイル
１４　樹脂モールド
１５　ホールセンサ
２０　固定子
２１　界磁ヨーク
２２　マグネット
Ｈ　ホールセンサ
Ｌ１　固定子の長さ
Ｌ２　可動子の長さ
Ｌ３　ホールセンサの長さ
Ｌ４　可動子が動ける範囲（ストローク）
【図１】
2004056872.tif 000003
【図２】
2004056872.tif 000004
【図３】
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【図４】
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