(57)【要約】【課題】  迅速かつ容易に速度が調節されるようにし，また，急制動時の制動距離を短くする。【解決手段】  アクセルペダル２１に対する運転者の足の位置を感知する足位置感知部１０と，足位置感知部１０により感知された運転者の足の位置に応じて制動信号を出力する制御部と，この制御部より制動信号が出力される間は，上記制動信号の値に応じた強度のブレーキを作動させて車両を減速させる制動部３０と，を含んで構成した。このとき，上記制御部は，運転者によりアクセルペダル２１に圧力が加えられると，上記制動信号の出力を中断して車両の減速を中止させるようにした。また，アクセルペダル２１の足が置かれる面の裏側下方に設けられるアクセルロッド２２とアクセルペダル２１の裏面との接触状態を感知する接触感知部１２を設け，上記制御部は，アクセルペダル２１とアクセルロッド２２が分離されているのが接触感知部１２により感知されると，制動部３０に制動信号を出力するようにした。【選択図】    図１
2004210255.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセルペダルに対する運転者の足の位置を感知する足位置感知部と，
前記足位置感知部により感知された運転者の足の位置に応じて制動信号を出力する制御部と，
前記制御部より制動信号が出力される間は，前記制動信号の値に応じた強度でブレーキを作動させて車両を減速させる制動部と，
を含んで構成されることを特徴とする車両の自動制動装置。
【請求項２】
前記制御部は，
運転者により前記アクセルペダルに圧力が加えられると，前記制動信号の出力を中断して車両の減速を中止させることを特徴とする請求項１に記載の車両の自動制動装置。
【請求項３】
前記アクセルペダルの足が置かれる面の裏側下方に設けられるアクセルロッドと前記アクセルペダルの裏面との接触状態を感知する接触感知部を設け，
前記制御部は，前記接触感知部により前記アクセルペダルと前記アクセルロッドが分離されているのが感知されると，前記制動部に制動信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の車両の自動制動装置。
【請求項４】
前記制御部は，
車両の前後にそれぞれ設置された対物距離感知部により感知された車両の前方及び後方に位置する物体との距離に応じて，上記制動部に制動信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の車両の自動制動装置。
【請求項５】
前記制御部は，
制動信号を出力する時，エンジンブレーキを共に作動させることを特徴とする請求項１に記載の車両の自動制動装置。
【請求項６】
前記制御部は，運転者の足がブレーキペダルに位置されたことが感知されると，前記アクセルペダルに対する運転者の足の位置に応じて出力される制動信号の出力を中止し，前記運転者がブレーキペダルに加える足の圧力に応じた制動信号を制動部に出力することを特徴とする請求項１に記載の車両の自動制動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両の自動制動装置にかかり，さらに詳しくは，迅速かつ容易な速度調節が可能な車両の自動制動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両においては，例えば，走行中にカーブを曲がる場合または前方車両との車間距離が狭くなった場合に、運転者はアクセルペダルを踏む力を弱める。そして，更にカープが急になるかまたは前方車両との車間距離が狭くなる場合、運転者はアクセルペダルから足を離し，ブレーキペダルを踏んで速度を更に減速させる。一方，再度速度を上げようとする場合には，運転者はブレーキペダルから足を離し，アクセルペダルを踏んで加速を行う。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし，このような従来の車両においては，走行中の交通状況に伴ない車両の速度をアクセルペダル及びブレーキペダルにて変化させるので，運転者は運転中絶えずペダルを使用することになり，その結果疲れやすくなり，アクセルペダル及びブレーキペダル操作の反応が遅れるという問題点がある。
【０００４】
また，前方に突発的な事態が発生して急制動する場合にも，運転者がアクセルペダルから足を離した後に更にブレーキペダルを踏まないとブレーキが作動しないため，車両が完全に停止するまでの制動距離が長くなるという問題点がある。
【０００５】
そこで，本発明は，このような問題に鑑みてなされたもので，その目的とするところは，迅速かつ容易な速度調節，及び急制動時の制動距離の短縮が可能な車両の自動制動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために，本発明のある観点によれば，アクセルペダルに対する運転者の足の位置を感知する足位置感知部と，この足位置感知部により感知された運転者の足の位置に応じて制動信号を出力する制御部と，この制御部より制動信号が出力される間は，前記制動信号の値に応じた強度でブレーキを作動させて車両を減速させる制動部と，を含んで構成されることを特徴とする車両の自動制動装置が提供される。
【０００７】
このような本発明にかかる車両の自動制動装置によれば，アクセルペダルに対する運転者の足の位置を感知する足位置感知部を設け，制御部がこの足位置感知部により感知された運転者の足の位置に応じて制動部に制動信号を出力し，この制動信号によりブレーキの作動が制御される。すなわち，運転者のアクセルペダルに対する足の位置が変わることによって，ブレーキが作動されたり，ブレーキの作動が中止されたり，ブレーキの強度が変更されたりするので，迅速かつ容易な速度調節が可能となる。
【０００８】
このとき，上記制御部は，運転者によりアクセルペダルに圧力が加えられると，上記制動信号の出力を中断して車両の減速を中止させる如く構成すれば，運転者が車両を加速させるためにアクセルを踏むと，制動信号の出力が中断される。
【０００９】
上記車両の自動制動装置には，上記アクセルペダルの足が置かれる面の裏側下方に設けられるアクセルロッドと上記アクセルペダルの裏面との接触状態を感知する接触感知部を設け，上記制御部は，この接触感知部により上記アクセルペダルと上記アクセルロッドが分離されているのが感知されると，上記制動部に制動信号を出力する如く構成すれば，運転者が車両を急制動させるために上記アクセルペダルから足を急激に離して上記アクセルペダルと上記アクセルロッドが分離されると，制御部は制動信号を出力してブレーキを作動させるので，車両の速度は減速される。
【００１０】
そして，上記制御部は，車両の前後にそれぞれ設置された対物距離感知部により感知された車両の前方及び後方に位置する物体との距離に応じて，上記制動部に制動信号を出力する如く構成すれば，車両の前方または後方に位置する他の車両，人間，物体などとの距離に応じて制動部に制動信号が出力され，制動信号が出力された場合はブレーキが作用するようになるので，車両の衝突を防止することができる。
【００１１】
また，上記制御部は，制動信号を出力する時，エンジンブレーキを共に作動させる如く構成すれば，安全にブレーキを作動させることができる。
【００１２】
そして，上記制御部は，運転者の足がブレーキペダルに位置されたことが感知されると，上記アクセルペダルに対する運転者の足の位置に応じて出力される制動信号の出力を中止し，運転者がブレーキペダルに加える足の圧力に応じた制動信号を制動部に出力する如く構成すれば，運転者がブレーキペダルを踏むと，制御部は，運転者がブレーキペダルに加える足の圧力に応じた制動信号を制動部に出力し，運転者のアクセルペダルに対する足の位置に応じて出力されていた制動信号の出力は中止する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば，車両のアクセルにアクセルペダルに対する運転者の足の位置を感知する足位置感知部を設けることにより，運転者はアクセルペダルに対する足の位置を調節することによってブレーキの強度を調節することができ，迅速かつ容易に速度調節が可能な車両の自動制動装置を提供できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照しながら，本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお，本明細書及び図面において，実質的に同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１５】
本発明の実施の形態にかかる車両の自動制動装置の主な構成要素は，足位置感知部１０，制御部（図示せず），及び制動部３０である。足位置感知部１０は図１に示すアクセルに設けられ，制動部３０は図２に示すブレーキに設けられる。
【００１６】
足位置感知部１０は，車両の運転席に設けられるアクセルペダル２１の運転者の足が置かれる面の一側に配設されて，アクセルペダル２１に置かれている運転者の足のアクセルペダル２１に対するつま先の高さを感知する。足位置感知部１０には複数個のセンサー１１が所定の間隔で配列される。センサー１１には赤外線センサーや超音波センサーなどを使用することができる。また，足位置感知部１０は，アクセルペダル２１の運転者の足が置かれる面の足のつま先側の一側に設置されることがより望ましい。
【００１７】
運転者が速度を下げるために，アクセルペダル２１を踏んでいる足のつま先を上げてアクセルペダル２１に加えている圧力を弱めると，アクセルペダル２１はつま先が接した状態のまま上側に復帰する。運転者が更につま先を上げると，アクセルペダル２１は所定の角度においてそれ以上上側に復帰しなくなり停止する。そして，以後つま先はアクセルペダル２１から離れる。足位置感知部１０はつま先がアクセルペダル２１から分離されると，アクセルペダル２１に対するつま先の高さを感知し，後述する制御部に伝達する。この時，高さを伝達する代わりに，高さを何段階かに分けてその段階を伝達することもできる。すなわち，つま先がアクセルペダル２１に接触している場合を０段階とし，つま先の高さが高くなるに従って高さの段階を１段階，２段階等に設定することができる。
【００１８】
制御部は，アクセルペダル２１に対するつま先の位置を，距離または段階として足位置感知部１０より伝達される。そして，伝達された距離または段階に応じた制動信号を制動部３０に伝達する。即ち，制御部は，足位置感知部１０によりアクセルペダル２１に置かれた運転者の足のアクセルペダル２１に対するつま先の高さが感知されると，その距離または段階に応じてブレーキの強度（制動強度）が調節されるように制動部３０に制動信号を伝達する。
【００１９】
更に，運転者の足がアクセルからブレーキに移動してブレーキペダル２３に位置されたことが感知されると，制御部は，アクセルペダル２１上の足の位置に応じた制動信号の出力を中断して，ブレーキペダル２３に加えられる足の圧力に応じた制動信号を制動部３０に出力する。即ち，運転者の足がアクセルペダル２１からブレーキペダル２３へ移動している間は，アクセルペダル２１の足位置による制動信号が出力され続け，足がブレーキペダル２３に位置されると，アクセルペダル２１の足位置による制動信号に代わってブレーキペダル２３を踏む足の圧力による制動信号が出力されるようになる。足がブレーキペダル２３に位置されたことを感知するのは，例えば，ブレーキペダル２３に位置された足の圧力を油圧により感知するようにしてもよい。また，赤外線センサーや超音波センサーなどのセンサーによる足位置感知部２５をブレーキ側にも設けて足がブレーキペダル２３に接触したのを感知するようにしてもよい。
【００２０】
例えば，アクセルペダル２１につま先が接触している０段階では，制動信号は，まだ制動部３０に伝達されない。そして，つま先がアクセルペダル２１から若干持ち上げられた１段階になると，制動部３０には低い制動強度の制動信号が伝達される。更につま先が持ち上げられて高い段階になるに従って，制動部３０に伝達される制動信号の制動強度も高くなっていく。例えば，１段階の制動強度（制動圧力）が１０であるとすると，２段階の制動強度（制動圧力）は２０になる。
【００２１】
また，エンジンブレーキ装置を別途備える車両（主に大型車両）の場合には，アクセルペダル２１の足位置による制動信号の伝達が開始された時に自動車が所定の速度（例えば時速４０Ｋｍ）以上で走行していれば，制御部はエンジンブレーキ装置も同時に作動させて安全に減速が行われるようにする。
【００２２】
更に，制御部は，アクセルペダル２１とアクセルのロッド２２が接触しているかを接触感知部１２（センサー）を通じて把握し，アクセルペダル２１とロッド２２とが分離された場合，急制動信号を制動部３０に伝達する。接触感知部１２は，アクセルペダル２１の足が置かれる面とは反対側に設けられるアクセルのロッド２２，またはアクセルペダル２１の足が置かれる面の裏側に配設される。ここで，アクセルペダル２１とロッド２２とが分離する場合とは，運転者が急制動のために足をアクセルからブレーキに急速に移動させる際に，アクセルペダル２１が復帰して更に慣性によりアクセルペダル２１とロッド２２とが分離される状態をいう。すなわち，アクセルペダル２１とロッド２２とが分離されるのは急制動が必要な場合であるから，この場合，制御部は急制動信号を制動部３０に伝達して，運転者の足がブレーキペダル２３に到達する前に先に制動が形成され始めるようにする。すなわち，アクセルペダル２１から足が離れる時にブレーキの作動が開始されて減速も開始されるので，ブレーキペダル２３に実際に足が移動されて圧力が加えられるようになってから制動を行うのと比較すると，急制動時における制動距離を短縮することができる。
【００２３】
更に，制御部は，車両の前方及び後方に設置された対物距離感知部（センサー）（図示せず）により車両の前方または後方に位置する物体との距離を把握し，この距離が車両の走行速度に応じた安全距離以下である場合は衝突を防止するために制動部３０に制動信号を伝達し，安全距離以上である場合は制動信号を伝達しない。また，安全距離以下から安全距離以上になった場合は制動信号の伝達を中止する。車両前方及び後方の物体を感知する対物距離感知部（センサー）は当業者には周知の技術であるため，詳細な説明は省略する。
【００２４】
制動部３０は，図２に示すようにブレーキに設けられ，油圧ポンプ３１及び油圧シリンダー３２を備え，油圧シリンダー３２のピストン３３の一端はブレーキのロッド２４の一側に形成された溝に挿入される。制動部３０は，制御部から制動信号を伝達されることにより作動する。
【００２５】
制御部から制動信号が入力されると，先ず油圧ポンプ３１が作動され，これに伴い油圧シリンダー３２に圧力が加えられ，そしてブレーキが作動する。制動部３０は，制御部より伝達される制動信号の制動強度に応じて油圧シリンダー３２内の圧力を調節しながらブレーキを作動させて，徐々に制動が形成されるようにする。また，制御部からの制動信号の伝達がない場合は，油圧シリンダー３２内の圧力を減少させて元の状態に復帰させる。
【００２６】
ブレーキのロッド２４と油圧シリンダー３２のピストン３３は分離設置されており，運転者がブレーキペダル２３を踏む時に，油圧シリンダー３２内の圧力により発生する抵抗が運転者の足にかからないように構成されている。
【００２７】
上記制御部から突発状況発生により急制動信号が伝達されると，制動部３０は油圧シリンダー３２内の圧力を高めて車両を減速させる。このような急制動の際には，油圧を用いる代わりに，予め圧縮されたスプリング（図示せず）などの弾性体の弾性を利用してシリンダーのピストン３３を早く移動させることもできる。このとき，制御部からの急制動信号だけで車両を停止させてしまうと後方車に追突される恐れがあるので，急制動信号発生時には車両を減速させるだけの圧力を発生させて，最終的な制動は運転者がブレーキペダルを踏むことにより行われるようにする。
【００２８】
以下に本実施形態の作動例について説明する。
【００２９】
運転者が走行中の車両の速度を維持する際にはアクセルペダル２１に圧力が加え続けられる。このとき，足位置感知部１０は運転者の足位置が０段階であることを制御部に通知する。そして，前方車両が減速すると，運転者は車間距離を維持するためにアクセルペダル２１に加えている圧力を弱める。そして，運転者の足が図１に示されるようにアクセルペダル２１から分離されると，足位置感知部１０は運転者の足位置が１段階に変動したことを感知して制御部に伝達する。これを受けた制御部は，例えば制動圧力１０の制動信号を制動部３０に伝達し，制動部３０は油圧シリンダー３２に１０の圧力を加えてブレーキを作動させ，車両は徐々に減速する。
【００３０】
ここで，運転者がつま先を更に上げると，足位置感知部１０は運転者の足位置が２段階に変動したことを感知して制御部に伝達する。これを受けた制御部は，例えば制動圧力２０の制動信号を制動部３０に伝達し，制動部３０は油圧シリンダー３２に２０の圧力を加えてブレーキを作動させる。そして，運転者がアクセルペダル２１の方向につま先を下げて足位置が２段階から１段階に戻ると，油圧シリンダー３２に加えられる圧力は再び１０の圧力になるように調節される。
【００３１】
このようにして、運転者はアクセルペダル２１に対するつま先の高さを調節することによって，ブレーキの強度を調節することができる。
【００３２】
運転者が再び車両を加速させるためにアクセルペダル２１につま先を接触させると，足位置感知部１０は足位置が０段階に変わったことを制御部に伝達する。これを受けた制御部は，制動部３０に伝達されていた制動信号の伝達を中止し，これに伴いブレーキの作動も中止される。
【００３３】
また，車両の前方及び後方に設置された対物距離感知部は，車両の前方及び後方に位置する走行車両や物体との距離を感知して制御部に伝達する。そして制御部は，車両の走行速度に対する走行車両または物体との距離が短ければ，衝突の危険があると判断し，制動部３０に制動信号を送って車両を減速させる。
【００３４】
また，運転者が前方に物体を発見して急制動のためにアクセルペダル２１から急速に足を外すと，アクセルペダル２１の裏側に設置された接触感知部１２がこれを感知して制御部に信号を送り，これを受けた制御部は急制動信号を制動部３０に送る。制動部３０は，油圧シリンダー３２のピストン３３に設けられたスプリングの弾性を利用してブレーキを早く作動させ，続いて油圧により制動が継続して形成されるようにして車両の速度を減少させる。そして最終的には運転者がブレーキペダル２３を踏んで車両を完全に停止させる。
【００３５】
以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが，本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された範疇内において，各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は，車両に設けられる制動装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施の形態にかかる車両の自動制動装置のアクセルを示す図である。
【図２】本発明の実施の形態にかかる車両の自動制動装置のブレーキを示す図である。
【符号の説明】
【００３８】
１０      足位置感知部（アクセル側）
１１      センサー
１２      接触感知部
２１      アクセルペダル
２２      アクセルのロッド
２３      ブレーキペダル
２４      ブレーキのロッド
２５      足位置感知部（ブレーキ側）
３０      制動部
３１      油圧ポンプ
３２      油圧シリンダー
３３      ピストン
【図１】
2004210255.tif 000003
【図２】
2004210255.tif 000004