(57)【要約】【課題】シートの動きに伴う異物の挟み込むによるモータ駆動等の障害を確実に防ぎ、乗員のウオークインスペースや車内の荷物スペース等を確保し、リアシートを含むシート全体の一連の動きを確実に調整する。【解決手段】可逆モータの負荷を検知する荷重検出センサーを備え、シートの近接移動に伴って異常負荷を検出したときは、シートの移動を一旦停止した後、異常負荷を検知しない位置まで戻り移動させて完全停止する制御を行ない、シートクッションの跳上げ動に伴って異常負荷を検出したときは、シートクッションの跳上げ動を一旦停止した後、元の着座位置まで戻り移動させて完全停止する制御を行なう。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
片方のシートが可逆モータの作動で他方のシートと近接移動するステップと、シートクッションが可逆モータの作動で立ち姿勢のシートバックに跳上げ動するステップとを含む自動車用パワーシートの作動制御方法において、
可逆モータの負荷を検知する荷重検出センサーを備え、シートの近接移動に伴って異常負荷を検出したときは、シートの移動を一旦停止し、その後に異常負荷を検知しない位置まで戻り移動させて完全停止する制御を行ない、シートクッションの跳上げ動に伴って異常負荷を検出したときは、シートクッションの跳上げ動を一旦停止し、その後に元の着座位置まで戻り移動させて完全停止する制御を行なうようにしたことを特徴とする自動車用パワーシートの作動制御方法。
【請求項２】
各可逆モータで作動するリクライニング機構と、スライド機構と、チップアップ機構とを備え、前方シートによるシートバックのリクライニング角を角度検知する第１のステップと、後方シートによるシートバックのリクライニング角を角度検知する第２のステップと、後方シートをチップアップ領域の始端まで前進動させて位置検知する第３のステップと、シートクッションをチップアップ領域で立ち姿勢のシートバックに跳ね上げて姿勢検知する第４のステップと、シートクッションをシートバックに跳ね上げたシート全体をチップアップ領域の終端まで前進動させて位置検知する第５のステップを含み、各ステップ毎のＹＥＳ，ＮＯを夫々判断し、ＹＥＳのときは次のステップに進み、ＮＯのときは当該ステップの原点に戻る制御を行なうに加えて、可逆モータの負荷を検知する荷重検出センサーをスライド機構，チップアップ機構に備え、異常負荷の検知による作動の停止制御を第３ステップから第５ステップで夫々行なうようにしたことを特徴とする請求項１に記載の自動車用パワーシートの作動制御方法。
【請求項３】
リアシートをフロントシートの後方に複数列配置し、リアシート毎の作動，制御を並行的に行なうようにしたことを特徴とする請求項２に記載の自動車用パワーシートの作動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、リアシートが可逆モータの作動でフロントシートの背後に位置移動するステップと、シートクッションが可逆モータの作動で立ち姿勢のシートバックに跳上げ動するステップとを含む自動車用パワーシートの作動制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＲＶ車等の多目的自動車においては、複数列のリアシートとしてセカンドシート，サードシートをフロントシートの後方に配置し、乗員のウオークインスペースや車内の荷物スペース等を確保するため、シートクッションをシートバックと共に縦に跳ね上げ、各リアシートをロングタイプのスライドレールでフロントシートの背後側に夫々片寄せ移動可能に備え付けることが提案されている（特許文献１）。
【０００３】
そのシートクッションをシートバックと共に縦に跳ね上げるに代えて、シートクッションを立ち姿勢のシートバックに向けて跳ね上げるチップアップシートも提案されている（特許文献２）。
【０００４】
上述したスライド機構やチップアップ機構を可逆モータによる電動式に構成する場合、リア側シートがフロント側のシートに向かって前進動する際、或いはシートクッションがシートバックに向かって跳上げ動する際に、荷物等の異物が存在していると、その異物がシート相互またはシートクッションとシートバックの間に挟まり込んでモータ駆動に障害を来す虞れがある。
【０００５】
従来、リクライニング機構、スライド機構、跳上げ機構等を備えるパワーシートにおいては、各機構の移動範囲を規制するスイッチを設けると共に、各機構を作動開始する指令手段を各機構に接続し、各機構の動作を調整することから各機構の動作を一連の順序で行なわせることが提案されている（特許文献３）。
【０００６】
そのパワーシートでは、各機構の動作を一連の順序で行なわせることはできるが、少なくともシートクッションの跳上げ時に、異物が存在することによるシートクッションの跳上げ規制を行なうことはできない。
【０００７】
上述した以外に、自動車のパワーウインドウやサンルーフ用としては、異物が挟まったときに、モータの駆動を停止させるセーフテイ機能を備えるモータ駆動装置が提案されている（特許文献４）。
【０００８】
【特許文献１】
特開平１１−２０５２３号公報
【特許文献２】
特開平９−１８８１７０号公報
【特許文献３】
特開平５−１７００２１号公報
【特許文献４】
特開平７−２１７３１２号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、片方のシートが可逆モータの作動で他方のシートと近接移動するステップと、シートクッションが可逆モータの作動で立ち姿勢のシートバックに跳上げ動するステップとを含むシート全体の動きに着目し、そのシートの動きに伴う異物の挟み込むによるモータ駆動等の障害を確実に防げる自動車用パワーシートの作動制御方法を提供することを目的とする。
【００１０】
それと共に、乗員のウオークインスペースや車内の荷物スペース等を確保する要請から、リアシートを含むシート全体の一連の動きを確実に調整可能な自動車用パワーシートの作動制御方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係る自動車用パワーシートの作動制御方法においては、片方のシートが可逆モータの作動で他方のシートと近接移動するステップと、シートクッションが可逆モータの作動で立ち姿勢のシートバックに跳上げ動するステップとを含むパワーシート用として、
可逆モータの負荷を検知する荷重検出センサーを備え、シートの近接移動に伴って異常負荷を検出したときは、シートの移動を一旦停止した後、異常負荷を検知しない位置まで戻り移動させて完全停止する制御を行ない、シートクッションの跳上げ動に伴って異常負荷を検出したときは、シートクッションの跳上げ動を一旦停止した後、元の着座位置まで戻り移動させて完全停止する制御を行なうようにされている。
【００１２】
本発明の請求項２に係る自動車用パワーシートの作動制御方法においては、各可逆モータで作動するリクライニング機構と、スライド機構と、チップアップ機構とを備え、前方シートによるシートバックのリクライニング角を角度検知する第１のステップと、後方シートによるシートバックのリクライニング角を角度検知する第２のステップと、後方シートをチップアップ領域の始端まで前進動させて位置検知する第３のステップと、シートクッションをチップアップ領域で立ち姿勢のシートバックに跳ね上げて姿勢検知する第４のステップと、シートクッションをシートバックに跳ね上げたシート全体をチップアップ領域の終端まで前進動させて位置検知する第５のステップを含み、ステップ毎のＹＥＳ，ＮＯを夫々判断し、ＹＥＳのときは次のステップに進み、ＮＯのときは当該ステップの原点に戻る制御を行なうに加えて、可逆モータの負荷を検知する荷重検出センサーをスライド機構，チップアップ機構に備え、異常負荷の検知による作動の停止制御を第３ステップから第５ステップで夫々行なうようにされている。
【００１３】
本発明の請求項３に係る自動車用パワーシートの作動制御方法においては、リアシートをフロントシートの後方に複数列配置し、リアシート毎の作動，制御を並行的に行なうようにされている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して説明すると、図示実施の形態はセカンドシート，サードシートをフロントシートの後方に配置し、電動式の可逆モータで作動するリクライニング機構，スライド機構並びにチップアップ機構を備えるパワーシートを作動制御するに適用されている。その作動制御は、シートクッションを立ち姿勢のシートバックに跳ね上げ、セカンドシートをフロントシートの背後に、サードシートをセカンドシートの背後にまたは共にフロントシートの背後まで位置移動するに適用されている。
【００１５】
図１並びに図２は、セカンドシートをフロントシートの背後に位置移動するステップのフロ―チャートを示す。このステップは、フロントシートによるシートバックのリクライニング角を角度検知する第１のステップと、セカンドシートによるシートバックのリクライニング角を角度検知する第２のステップと、セカンドシートをチップアップ領域の始端まで前進動させて位置検知する第３のステップと、セカンドシートのシートクッションをチップアップ領域で立ち姿勢のシートバックに跳ね上げて姿勢検知する第４のステップと、セカンドシート全体をチップアップ領域の終端まで前進動させて位置検知する第５のステップを含む。
【００１６】
そのステップ中、角度，位置並びに姿勢検知はリミットスイッチや近接センサー等で行なえる。この角度，位置並びに姿勢検知により、ステップ毎のＹＥＳ（適正），ＮＯ（不適正）を夫々判断し、ＹＥＳのときは次のステップに進み、ＮＯのときは当該ステップの原点に戻る制御を行なう。それに加えて、可逆モータの負荷を過電流やパルス信号で検知する荷重検出センサーを備え、第３ステップから第５ステップでは異常負荷の検知による作動の停止制御を夫々行なう。
【００１７】
まず、セカンドシートの作動スイッチをＯＮすると、フロントシート（ＦＲ）のリクライニング角（ＲＥＣ角）の検知を行なうよう第１ステップに入る。これは、セカンドシートをフロントシートの背後に位置移動するに、フロントシートのシートバックが後方に倒れていないかを検知するもので、倒れていないときは「ＹＥＳ」として次のステップに移行する。一方、倒れているときは「ＮＯ」としてフロントシートのシートバックを所定位置に戻すことを促すよう原点に戻る。
【００１８】
フロントシートのリクライニング角が「ＹＥＳ」であると、次に、当該セカンドシート（ＭＩＤ）のリクライニング角（ＲＥＣ角）の検知を行なうよう第２ステップに入る。これは、シートクッションを後にセカンドシートに向けてチップアップする体勢にあるか否かを検知するもので、後方に倒れていないときは「ＹＥＳ」として次のステップに移行する。一方、倒れているときは「ＮＯ」としてセカンドシートのシートバックを所定位置に戻すことを促すよう原点に戻る。
【００１９】
セカンドシートのリクライニング角が「ＹＥＳ」であると、セカンドシートをチップアップ領域の始端まで前進動させるよう第３のステップに入る。このセカンドシートの前進途上では、荷物等の異物がフロントシートとセカンドシートとの間に存在するか否かを確認するため、荷重検出センサーがセカンドシートを移動する可逆モータに組み付けられている。茲で、異物の存在を確認し、「ＹＥＳ」信号が出されると、セカンドシートの移動を一旦停止し、その後に異常負荷を検知しない位置まで戻り移動させて完全停止する制御を行なう。これにより、異物を除去することを乗員に促せる。
【００２０】
フロントシートとセカンドシートとの間の異物が除去され、荷重検出センサーから「ＮＯ」信号が出されると共に、セカンドシートがチップアップ領域に達すると、シートクッションをチップアップ領域で立ち姿勢のシートバックに跳ね上げる（ＴＩＰ  ＵＰ）よう第４のステップに入る。このシートクッションのチップアップ途上では、荷物等の異物がシートバックとシートクッションとの間に存在するか否かを確認するため、荷重検出センサーがセカンドシートをチップアップする可逆モータに組み付けられている。茲で、異物の存在を確認し、「ＹＥＳ」信号が出されると、シートクッションの跳上げ動を一旦停止した後、元の着座位置まで戻り移動させて完全停止する制御を行なう。これにより、異物を除去することを乗員に促せる。
【００２１】
シートバックとシートクッションとの間の異物が除去され、荷重検出センサーから「ＮＯ」信号が出されると共に、セカンドシートがチップアップを完了すると、シート全体をフロントシートの背後に至るチップアップ領域の終端まで前進動させるよう第５のステップに入る。茲でも、更なる異物がフロントシートとチップアップシートとの間に存在するか否かを確認するため、荷重検出センサーがチップアップ用の可逆モータに組み付けられている。異物の存在を確認し、「ＹＥＳ」信号が出されると、チップアップシートの移動を一旦停止し、その後に異常負荷を検知しない位置まで戻り移動させて完全停止する制御を行なう。これにより、異物を除去することを乗員に促せる。
【００２２】
シートバックとシートクッションとの間の異物が除去され、荷重検出センサーから「ＮＯ」信号が出されると共に、チップアップシートがフロントシートの背後まで移動し、チップアップシートをスライドロックすると、全ステップが完了する。これにより、シートの動きに伴う異物の挟み込むによる障害の発生を確実に防げると共に、乗員のウオークインスペースや車内の荷物スペース等をフロントシートの背後に位置するセカンドシートの後方に確保できる。
【００２３】
なお、上述した異物検知による移動停止乃至はシートクッションの着座位置復帰後は、異物を除去し、乗員が可逆モータをスタート時のスイッチ操作により再起動させられる。また、第３ステップから第５ステップにおいても、位置並びに姿勢検知により、ステップ毎のＹＥＳ，ＮＯを夫々判断し、ＹＥＳのときは次のステップに進み、ＮＯのときは当該ステップの原点に戻るよう制御を行なう。
【００２４】
図３は、サードシート（ＲＲ）をセカンドシートの背後に位置移動するステップのフロ―チャートを示す。このサードシートのステップでは、作動スイッチをＯＮすると、セカンドシート（ＭＩＤ）のリクライニング角（ＲＥＣ角）の検知を行なう。次に、セカンドシートがサードシートを移動する位置よりも前方に位置するか否かの位置検出を行なう。これにより、サードシートを後に前進動させてもセカンドシートと接触するのを防げる。更に、サードシートのリクライニング角の検知を行なう。その後は、セカンドシートの作動と共通の制御により、サードシートの位置移動並びに跳上げ動が行なわれるため、サードシートはチップアップ状態でセカンドシートの背後まで位置移動する。
【００２５】
上述した実施の形態は、セカンドシート，サードシートを個別に位置移動する場合に基づいて説明したが、各作動，制御をセカンドシートからサードシートと引き続いて行ないまたは並行的に行なえる。図５は、チップアップしたセカンドシートをスライドロックすることによる全ステップの完了後に引き続き、サードシートを作動，制御する各ステップを示す。このステップにより、各シートの動きに伴う異物の挟み込むによる障害の発生を確実に防げると共に、図６で示すようにセカンドシート並びにサードシートをフロントシートの背後まで位置移動することから、車内の荷物スペース等を車内の後方に確保できる。
【００２６】
自動車装備用の電源容量に応じ、図７で示すようにセカンドシートのチップアップ完了に引き続いてサードシートの作動，制御を並行的に行なえる。また、図８で示すようにセカンドシートによるシートバックのリクライニング角検知に引き続いてサードシートの作動，制御を並行的に行なえる。この場合、セカンドシート並びにサードシートをフロントシートの背後まで短時間で位置移動できる。そのサードシートの作動は、セカンドシートによるシートバックのリクライニング角度検知が完了し、また、セカンドシートがチップアップ領域の始端まで前進動するのを開始するため、サードシートによるシートバックのリクライニング角を検知するステップから入れる。
【００２７】
上述した実施の形態は、セカンドシートをフロントシートの背後に、サードシートをセカンドシートの背後にまたは共にフロントシートの背後まで位置移動する場合に基づいて説明したが、サードシートをセカンドシートの前側に、サードシート，セカンドシートを共にリアモスト側まで位置移動するにも適用できる。
この場合でも、シートの近接移動に伴って異常負荷を検出したときは、シートの移動を一旦停止した後、異常負荷を検知しない位置まで戻り移動させて完全停止する制御を行ない、シートクッションの跳上げ動に伴って異常負荷を検出したときは、シートクッションの跳上げ動を一旦停止した後、元の着座位置まで戻り移動させて完全停止する制御を行なえば、シートの動きに伴う異物の挟み込むによる障害の発生を確実に防げる。
【００２８】
なお、サードシート，セカンドシートをフロントモスト側乃至はリアモスト側から元の位置にまで復帰動するには、後部側に載せた荷物を取り除いてから、可逆モータを逆方向に駆動させてシートの逆移動，チップアップ戻し等の作動制御するようステップ設定すればよい。
【００２９】
【発明の効果】
以上の如く、本発明の請求項１に係る自動車用パワーシートの作動制御方法に依れば、片方のシートが可逆モータの作動で他方のシートと近接移動するステップと、シートクッションが可逆モータの作動で立ち姿勢のシートバックに跳上げ動するステップとを含むパワーシート用として、可逆モータの負荷を検知する荷重検出センサーを備え、シートの近接移動に伴って異常負荷を検出したときは、シートの移動を一旦停止した後、異常負荷を検知しない位置まで戻り移動させて完全停止する制御を行ない、シートクッションの跳上げ動に伴って異常負荷を検出したときは、シートクッションの跳上げ動を一旦停止した後、元の着座位置まで戻り移動させて完全停止する制御を行なうため、そのシートの動きに伴う異物の挟み込みによるモータ駆動等の障害を確実に防げる。
【００３０】
本発明の請求項２に係る自動車用パワーシートの作動制御方法に依れば、各可逆モータで作動するリクライニング機構と、スライド機構と、チップアップ機構とを備え、前方シートによるシートバックのリクライニング角を角度検知する第１のステップと、後方シートによるシートバックのリクライニング角を角度検知する第２のステップと、後方シートをチップアップ領域の始端まで前進動させて位置検知する第３のステップと、シートクッションをチップアップ領域で立ち姿勢のシートバックに跳ね上げて姿勢検知する第４のステップと、シートクッションをシートバックに跳ね上げたシート全体をチップアップ領域の終端まで前進動させて位置検知する第５のステップを含み、ステップ毎のＹＥＳ，ＮＯを夫々判断し、ＹＥＳのときは次のステップに進み、ＮＯのときは当該ステップの原点に戻る制御を行なうに加えて、可逆モータの負荷を検知する荷重検出センサーをスライド機構，チップアップ機構に備え、異常負荷の検知による作動の停止制御を第３ステップから第５ステップで夫々行なうため、そのシートの動きに伴う異物の挟み込むによるモータ駆動等の障害を確実に防げると共に、乗員のウオークインスペースや車内の荷物スペース等を確保する要請から、リアシートを含むシート全体の一連の動きを確実に調整できる。
【００３１】
本発明の請求項３に係る自動車用パワーシートの作動制御方法に依れば、リアシートをフロントシートの後方に複数列配置し、リアシート毎の作動，制御を並行的に行なうことにより、複数列のリアシートをフロントモスト乃至はリアモストに短時間で位置移動できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自動車用パワーシートの作動制御をセカンドシートの各ステップで示すフローチャートである。
【図２】図１のフローチャートによる各シートの動きを示す説明図である。
【図３】本発明に係る自動車用パワーシートの作動制御をサードシートの各ステップで示すフローチャートである。
【図４】図３のフローチャートによる各シートの動きを示す説明図である。
【図５】本発明に係る自動車用パワーシートの作動制御をサードシートからサードシートに引き続いて行なう場合のステップで示すフローチャートである。
【図６】図５のフローチャートによる各シートの動きを示す説明図である。
【図７】本発明に係る自動車用パワーシートの作動制御をサードシート，サードシートと並行的に行なう場合のステップで示すフローチャートである。
【図８】本発明に係る自動車用パワーシートの作動制御をサードシート，サードシートと並行的に行なう場合の別のステップで示すフローチャートである。
【符号の説明】
ＦＲ            フロントシート
ＭＩＤ          セカンドシート
ＲＲ            サードシート
ＲＥＣ          リクライニング
ＴＩＰ  ＵＰ    チップアップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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