(57)【要約】【課題】ウォーム及びウォームホイールの回転中心間距離の許容調整量を十分に確保することができ、しかも、前記回転中心間距離を調整するためのばね体によってウォームの回転トルクが大きくなるのを防ぐことができるようにする。【解決手段】操舵補助用の電動モータ１によって回転されるウォーム２の一端部を深溝型玉軸受６によりハウジング４に支持しており、前記深溝型玉軸受６は内輪６１の軌道溝６１ａの曲率半径を玉６３の直径の５２．５〜７５％及び／又は外輪６２の軌道溝６２ａの曲率半径を玉６３の直径の５３．５〜８５％としてあり、ウォーム２の他端部をハウジング４に径方向へ移動可能に支持する軸受部材７を備える構成とした。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源によって回転されるウォームの一端部を深溝型玉軸受により支持部材に支持したウォーム支持装置において、前記深溝型玉軸受は内輪の軌道溝の曲率半径を玉の直径の５２．５〜７５％及び／又は外輪の軌道溝の曲率半径を玉の直径の５３．５〜８５％としてあり、前記ウォームの他端部を支持部材に径方向へ移動可能に支持する軸受部材を備えていることを特徴とするウォーム支持装置。
【請求項２】
前記深溝型玉軸受はアキシアル内部隙間の値を零以下にしてある請求項１記載のウォーム支持装置。
【請求項３】
前記ウォームを軸長方向へ付勢する付勢手段を備えている請求項１記載のウォーム支持装置。
【請求項４】
前記深溝型玉軸受はアキシアル内部隙間の値を零よりも大きくしてある請求項３記載のウォーム支持装置。
【請求項５】
駆動源によって回転されるウォームの一端部を深溝型玉軸受により支持部材に支持したウォーム支持装置において、前記深溝型玉軸受は内輪の軌道溝の曲率半径を玉の直径の５２．５〜７５％及び／又は外輪の軌道溝の曲率半径を玉の直径の５３．５〜８５％としてあり、前記ウォームの他端部を支持部材に支持する軸受部材を備えており、該軸受部材及びウォームの端部間に、ウォームの径方向への移動を抑制する抑制環が設けられていることを特徴とするウォーム支持装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れかに記載されたウォーム支持装置と、前記ウォームに噛合するウォームホイールと、前記ウォームに連動連結された操舵補助用の電動モータである前記駆動源と、該駆動源の駆動に伴う前記ウォームホイールの回転力を舵取機構に伝動する伝動手段とを備えていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は駆動源によって回転されるウォームの支持装置及び操舵補助力の発生源として電動モータを用いてなる電動パワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両用の電動パワーステアリング装置としては、例えば操舵輪に繋がる入力軸及び該入力軸にトーションバーを介して同軸的に繋がる出力軸の相対角変位量によって前記入力軸に加わる操舵トルクを検出し、検出したトルクに基づいて操舵補助用の電動モータを駆動し、該電動モータの回転力をウォームギヤを介して舵取機構に伝動することにより操舵輪の回転に応じた舵取機構の動作を前記電動モータの回転により補助し、舵取りのための運転者の労力負担を軽減するように構成されている（例えば、特許文献１。）。
【０００３】
ウォームギヤは前記電動モータの駆動軸に連動連結されたウォームと、該ウォームに噛合するウォームホイールとを備え、該ウォームホイールが前記出力軸に嵌合固定されている。
【０００４】
ウォームはその両端部を２つの深溝型玉軸受で支持し、ウォームの回転性を高めてあるが、深溝型玉軸受には複数の玉を介して嵌合された内輪及び外輪間にアキシアル内部隙間があり、アキシアル荷重によって内輪及び外輪が軸長方向へ相対移動し、ウォームが軸長方向へガタつくことになるため、深溝型玉軸受に軸長方向の予圧を加え、アキシアル荷重によって内輪及び外輪が軸長方向へ相対移動しないようにしてある。例えば、ウォームの電動モータ側端部と電動モータの駆動軸端面との間にウォームを反電動モータ側へ付勢するコイルバネを設けて深溝型玉軸受の外輪及び内輪を予め軸長方向へ相対移動させるようにしてある。
【０００５】
また、以上のようにウォームギヤを備えた電動パワーステアリング装置にあっては、ウォーム及びウォームホイールの噛合部のバックラッシュ量を少なくし、転舵時のバックラッシュによる歯打ち音をなくするため、ウォームの反電動モータ側端部を、ウォーム及びウォームホイールの回転中心間距離が長短となる方向へ移動可能とした軸受部材により支持するとともに、該軸受部材を前記回転中心間距離が短くなる方向へ付勢してウォームのウォームホイールとの噛合部に予圧を加えるばね体を設けることにより、前記回転中心間距離を調整し、バックラッシュ量を少なくすることができるようにした電動パワーステアリング装置が提案されている（例えば、特許文献２。）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−２１９４３号公報
【特許文献２】
特開２０００−４３７３９号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、以上のように回転中心間距離を調整するように構成された電動パワーステアリング装置にあっては、深溝型玉軸受に軸長方向の予圧が加えられており、内輪及び外輪を軸長方向へ新たに相対移動させることができないため、前記回転中心間距離の許容調整量を十分に得ることが難しく、改善策が要望されていた。つまり、前記回転中心間距離を調整する場合、ウォームは電動モータ側の深溝型玉軸受による支持部を中心として揺動することになるが、このウォームの揺動量は深溝型玉軸受のラジアル隙間と軌道曲率半径とに依存するため、深溝型玉軸受のアキシアル内部隙間が小さくなり、これに伴ってラジアル隙間が小さくなると、回転中心間距離の許容調整量を十分に得ることが難しい。
【０００８】
また、深溝型玉軸受に軸長方向の予圧を加えるために前記コイルバネが用いられた場合、前記回転中心間距離が長短となる方向、換言すればウォームの回転中心と交差する方向へ付勢するばね体の力を前記コイルばねがない場合に比べて大きくする必要があり、この結果、ウォームと軸受部材との接触抵抗が増加し、ウォームの回転トルクが大きくなる。
【０００９】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、前記回転中心間距離の許容調整量を十分に確保することができ、しかも、前記回転中心間距離を調整するためのばね体によってウォームの回転トルクが大きくなるのを防ぐことができるウォーム支持装置及び電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係るウォーム支持装置は、駆動源によって回転されるウォームの一端部を深溝型玉軸受により支持部材に支持したウォーム支持装置において、前記深溝型玉軸受は内輪の軌道溝の曲率半径を玉の直径の５２．５〜７５％及び／又は外輪の軌道溝の曲率半径を玉の直径の５３．５〜８５％としてあり、前記ウォームの他端部を支持部材に径方向へ移動可能に支持する軸受部材を備えていることを特徴とする。
【００１１】
第２発明に係るウォーム支持装置は、前記深溝型玉軸受はアキシアル内部隙間の値を零以下にしてあることを特徴とする。
【００１２】
第３発明に係るウォーム支持装置は、前記ウォームを軸長方向へ付勢する付勢手段を備えていることを特徴とする。
【００１３】
第４発明に係るウォーム支持装置は、前記深溝型玉軸受はアキシアル内部隙間の値を零よりも大きくしてあることを特徴とする。
【００１４】
第５発明に係るウォーム支持装置は、駆動源によって回転されるウォームの一端部を深溝型玉軸受により支持部材に支持したウォーム支持装置において、前記深溝型玉軸受は内輪の軌道溝の曲率半径を玉の直径の５２．５〜７５％及び／又は外輪の軌道溝の曲率半径を玉の直径の５３．５〜８５％としてあり、前記ウォームの他端部を支持部材に支持する軸受部材を備えており、該軸受部材及びウォームの端部間に、ウォームの径方向への移動を抑制する抑制環が設けられていることを特徴とする。
【００１５】
第６発明に係る電動パワーステアリング装置は、請求項１〜５の何れかに記載されたウォーム支持装置と、前記ウォームに噛合するウォームホイールと、前記ウォームに連動連結された操舵補助用の電動モータである前記駆動源と、該駆動源の駆動に伴う前記ウォームホイールの回転力を舵取機構に伝動する伝動手段とを備えていることを特徴とする。
【００１６】
第１発明にあっては、ウォームの一端部を支持する深溝型玉軸受の内輪の軌道溝の曲率半径を玉の直径の５２．５〜７５％及び／又は外輪の軌道溝の曲率半径を玉の直径の５３．５〜８５％とし、内輪及び／又は外輪の軌道溝の肩の高さを、前記曲率半径よりも小さい曲率半径を有する深溝型玉軸受を用いたものの肩の高さと同じにしている。この結果、軸長方向移動距離が長くなり、深溝型玉軸受によるウォームの揺動性を高めることができ、前記回転中心間距離の許容調整量を十分に確保することができる。
尚、内輪の軌道溝の曲率半径が玉の直径の７５％よりも大きい場合、及び外輪の軌道溝の曲率半径が玉の直径の８５％よりも大きい場合、軸受の要求寿命が不足することになり、好ましくない。
【００１７】
第２発明にあっては、深溝型玉軸受に軸長方向の予圧を加えるための力を零にすることができるため、換言すればウォームを軸長方向へ付勢する付勢手段を用いる必要がないため、この付勢手段によるウォームの回転負荷をなくすることができ、ウォームの回転性を高めることができる。
また、電動パワーステアリング装置にあっては、車両の高速走行時の操舵角が例えば１°程度に小さい操舵領域で操舵されることにより、操舵輪の左又は右方向への操舵力がウォームホイールを介してウォームに伝動された場合の操舵負荷を均等に低減することができ、操舵フィーリングを良好にできる。即ち、電動モータが駆動されない操舵領域で操舵輪の左又は右方向への操舵力がウォームホイールを介してウォームに伝動された場合、該ウォームに加わる軸長方向への分力によってウォームは内輪及び外輪を軸長方向へ相対移動させつつ右方又は左方へ移動し、ウォームの回転角が小さくなり、ウォームから電動モータの駆動軸への伝動を緩和することができ、電動モータが駆動されない操舵領域での操舵負荷を低減でき、操舵フィーリングを良好にできる。
しかも、特別の機構を付加することなく構成してあるため、モータが駆動されない操舵領域での操舵負荷を低減することができるにも拘らず、構造を簡素にでき、ウォーム部分の小形化を図ることができる。
【００１８】
第３発明及び第４発明にあっては、深溝型玉軸受のアキシアル内部隙間を比較的少なくし、この少ないアキシアル内部隙間を付勢手段の付勢力によってなくすることができるため、寸法公差等によってアキシアル内部隙間が生ずる場合においても、このアキシアル内部隙間を小さい付勢力によってなくすることができる。
【００１９】
第５発明にあっては、軸受部材に対してウォームを軸長方向へスムーズに移動させるようにした場合においても、ウォームの軸受部材に対する径方向へのガタつきを抑制環によって低減することができ、ウォーム及び軸受部材間でのガタつきによる音鳴りを低減させることができる。
【００２０】
第６発明にあっては、ウォームの一端部を支持する深溝型玉軸受の内輪の軌道溝の曲率半径を玉の直径の５２．５〜７５％及び／又は外輪の軌道溝の曲率半径を玉の直径の５３．５〜８５％とし、内輪及び／又は外輪の軌道溝の肩の高さを、前記曲率半径よりも小さい曲率半径を有する深溝型玉軸受を用いたものの肩の高さと同じにしている。この結果、軸長方向移動距離が長くなり、深溝型玉軸受によるウォームの揺動性を高めることができ、前記回転中心間距離の許容調整量を十分に確保することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
実施の形態１
図１は本発明に係るウォーム支持装置を備えた電動パワーステアリング装置のウォーム支持装置部分の構成を示す拡大断面図、図２は電動パワーステアリング装置の全体の構成を示す断面図である。
【００２２】
電動パワーステアリング装置は、駆動源としての操舵補助用の電動モータ１と、該電動モータ１の駆動軸１ａに連動連結されたウォーム２及び該ウォーム２に噛合するウォームホイール３を有するウォームギヤＡと、該ウォームギヤＡを収容して支持するハウジング４と、ウォームホイール３に繋がる舵取手段５とを備えている。
【００２３】
この舵取手段５は、一端部が舵取りのための操舵輪Ｂに繋がり、他端部に筒部５１ａを有する入力軸５１と、筒部５１ａ内に挿入されてその一端部が入力軸５１の筒部５１ａに連結され、操舵輪Ｂに加わる操舵トルクの作用によって捩れるトーションバー５２と、他端部がトーションバー５２の他端部に連結され、ウォームホイール３に繋がる出力軸５３とを備えており、該出力軸５３がユニバーサルジョイントを介して例えばラックピニオン式の舵取機構（不図示）に繋がる。
尚、出力軸５３及びユニバーサルジョイントが、ウォームホイール３の回転力を舵取機構に伝動する伝動手段を構成している。
【００２４】
ウォーム支持装置は、複数条の歯を有する歯部２ａの両端に軸部２ｂ，２ｃを有し、ウォームホイール３に噛合するウォーム２と、該ウォーム２の一方の端部である軸部２ｂを支持部材としてのハウジング４に回転自在に支持する深溝型玉軸受６と、ウォーム２の他方の端部である軸部２ｃを、ウォーム２及びウォームホイール３の回転中心間距離Ｈが長短となる方向へ移動可能に支持する軸受部材７と、該軸受部材７を回転中心間距離Ｈが短くなる方向へ付勢してウォーム２のウォームホイール３との噛合部に予圧を加える弾性体８と、該弾性体８の撓み量を調整するねじ体９とを備えている。ウォーム２の軸部２ｂは内輪６１に圧入されている。
【００２５】
ハウジング４はウォーム２を収容し、該ウォーム２の軸部２ｂ，２ｃを、深溝型玉軸受６及び軸受部材７を介して回転自在に支持した第１収容部４ａと、ウォームホイール３を収容し、該ウォームホイール３を出力軸５３及び該出力軸５３に嵌合された２つの転がり軸受１０，１１を介して支持した第２収容部４ｂとを有する。
【００２６】
第１収容部４ａはウォーム２の軸長方向に長くなっており、その長手方向一端部には深溝型玉軸受６の外輪６２を遊嵌支持する支持孔４１と、該支持孔４１の一端に連なるねじ孔４２及びモータ取付部４３と、支持孔４１の他端に連なり深溝型玉軸受６の移動を規制する規制部４４とが設けられている。そして、支持孔４１に深溝型玉軸受６の外輪６２が遊嵌され、該外輪６２の一端に当接するねじ環１２がねじ孔４２に螺着され、外輪６２の他端を前記規制部４４に押付けている。また、モータ取付部４３に駆動源としての電動モータ１が取付けられている。
【００２７】
第１収容部４ａの他端部には、ウォーム２の他端の軸部２ｃが挿入される凹孔４５及び該凹孔４５の内面に臨み、ウォーム２及びウォームホイール３の回転中心間距離Ｈが長短となる方向に穿設された円柱形の収容孔４６が設けられている。この収容孔４６には軸部２ｃが回転自在に嵌合され、回転中心間距離Ｈが長短となる方向への移動を可能とした円柱形の軸受部材７と、弾性体８及びねじ体９とが収容されている。尚、このねじ体９は螺着されている。
【００２８】
図３は深溝型玉軸受の一部を拡大した断面図である。
深溝型玉軸受６は、軌道溝６１ａを有する鋼製の内輪６１と、軌道溝６２ａを有する鋼製の外輪６２と、内輪６１及び外輪６２の軌道溝６１ａ，６２ａ間に配置された複数の玉６３と、玉６３を等間隔に保持する保持器６４と、シール部材６５とを備えている。内輪６１の軌道溝６１ａの曲率半径Ｒ１は玉６３の直径ｄの５２．５〜７５％、好ましくは６０％としてあり、外輪６２の軌道溝６２ａの曲率半径Ｒ２は玉６３の直径ｄの５３．５〜８５％、好ましくは７０％としてある。
【００２９】
このように軌道溝６１ａ，６２ａの曲率半径Ｒ１，Ｒ２を前記した値とし、かつ、内輪６１及び外輪６２の軌道溝６１ａ，６２ａの肩の高さｈ１，ｈ２を、軌道溝６１ａの曲率半径Ｒ１が５２．５％よりも小さく軌道溝６２ａの曲率半径Ｒ２が５３．５％よりも小さい深溝型玉軸受の肩の高さと同じにしてある。また、軌道溝６１ａ，６２ａの曲率半径Ｒ１，Ｒ２を前記した値とすることにより、厚さ寸法に起因する内輪６１及び外輪６２の剛性を、軌道溝６１ａの曲率半径Ｒ１が５２．５％よりも小さく、軌道溝６２ａの曲率半径Ｒ２が５３．５％よりも小さい深溝型玉軸受に比べて若干低くし、軌道溝６１ａ，６２ａに加わるアキシアル荷重によって軌道溝６１ａ，６２ａ部分を撓み易いようにしてある。即ち、ウォーム２にアキシアル荷重が加わることにより、軸部２ｂに圧入された内輪６１と、支持孔４１に遊嵌された外輪６２とが軸長方向へ離隔するように付勢されたとき、玉６３が内輪６１及び外輪６２の軌道溝６１ａ，６２ａ部分を弾性的に撓み変形させつつ軸長方向へ転動することになり、内輪６１及び外輪６２が軸長方向に相対移動して、ウォーム２の軸長方向移動が許容されることになる。
【００３０】
軸受部材７はその軸長方向の途中、換言すれば収容孔４６に沿って移動する移動方向の途中に前記移動方向と直交するように穿設された軸受孔７ａ及び該軸受孔７ａに挿入固定されたすべり軸受７１が設けられており、該すべり軸受７１を介して軸部２ｃを軸受部材７に軸長方向へ移動可能に支持してある。
【００３１】
電動モータ１の駆動軸１ａとウォーム２の軸部２ｂとはセレーションを有する雄形継手部１３及び雌形継手部１４を介して軸長方向への相対移動を可能に連動連結されている。雄形継手部１３は軸部２ｂの周面にセレーションを設けることにより構成されており、雌形継手部１４は駆動軸１ａに嵌合固定された筒部材１５の内側にセレーションを設けることにより構成されており、雄形継手部１３及び雌形継手部１４がセレーション嵌合されている。
【００３２】
ハウジング４内には、トーションバー５２の捩れに応じた入力軸５１及び出力軸５３の相対回転変位量によって操舵輪Ｂに加わる操舵トルクを検出するトルクセンサ１６が内装されており、該トルクセンサ１６が検出したトルク等に基づいて電動モータ１が駆動制御されるように構成されている。
【００３３】
以上のように構成された電動パワーステアリング装置は、一端の軸部２ｂが電動モータ１の駆動軸１ａに雄形継手部１３及び雌形継手部１４を介して連動連結されたウォーム２の軸部２ｂを深溝型玉軸受６により回転自在に支持し、また、軸部２ｃを軸受部材７により回転中心間距離Ｈが長短となる方向へ移動可能に支持し、ウォーム２を軸受部材７に対して軸長方向へ移動可能としてある。
【００３４】
しかして、ねじ体９を回転操作することにより弾性体８を介して軸受部材７を移動させ、さらに、軸部２ｂの深溝型玉軸受６への支持部を中心としてウォーム２を揺動させ、該ウォーム２をウォームホイール３の歯面に接触させ、ウォーム２及びウォームホイール３の回転中心間距離Ｈを調整し、ウォーム２及びウォームホイール３の噛合部のバックラッシュ量をなくすることができる。
【００３５】
深溝型玉軸受６は内輪６１の軌道溝６１ａの曲率半径Ｒ１を玉６３の直径ｄの５２．５〜７５％としてあり、外輪６２の軌道溝６２ａの曲率半径Ｒ２を玉６３の直径ｄの５３．５〜８５％としてあり、内輪６１及び外輪６２の軌道溝６１ａ，６２ａの肩の高さｈ１，ｈ２を、曲率半径Ｒ１が５２．５％よりも小さく、曲率半径Ｒ２が５３．５％よりも小さい深溝型玉軸受を用いたものの肩の高さと同じにしてあるため、深溝型玉軸受６によるウォーム２の揺動性を高めることができ、回転中心間距離Ｈの許容調整量を十分に確保することができる。
【００３６】
図４はウォームの軸長方向への移動量と軌道溝に加わるアキシアル荷重との関係を示す図である。図４において、移動量及びアキシアル荷重が正の場合は、ウォーム２に軸長方向一方（右方）への力が加わり、軸長方向一方（右方）へ移動したことを示しており、移動量及びアキシアル荷重が負の場合は、ウォーム２に軸長方向他方（左方）への力が加わり、軸長方向他方（左方）へ移動したことを示している。
【００３７】
以上のように深溝型玉軸受６はアキシアル荷重によって軌道溝６１ａ，６２ａ部分を撓み易いようにしてあり、さらにウォーム２を軸受部材７に対して軸長方向へ移動可能としてあるため、ウォーム２を外輪６２に対して軸長方向へ移動させることができ、さらに、このウォーム２の軸長方向への移動量を、図４の（ａ）に示すように軌道溝６１ａの曲率半径Ｒ１が５２．５％よりも小さく、軌道溝６２ａの曲率半径Ｒ２が５３．５％よりも小さい深溝型玉軸受を用いた場合の移動量（ｂ）  に比べて多くすることができる。
【００３８】
しかして、電動モータ１が駆動されない操舵領域、即ち、車両の高速走行時の操舵角が例えば１°程度に小さい操舵領域で操舵されることにより、操舵輪Ｂの操舵力が入力軸５１、トーションバー５２、出力軸５３及びウォームホイール３を介してウォーム２に伝動されたとき、該ウォーム２に加わる軸長方向への分力によってウォーム２は内輪６１を押圧しつつ外輪６２に対して軸長方向一方（右方）へ移動、又は、内輪６１を押圧しつつ外輪６２に対して軸長方向他方（左方）へ移動し、ウォーム２の回転角が小さくなり、ウォーム２から電動モータ１の駆動軸１ａへの伝動を緩和することができ、電動モータ１が駆動されない操舵領域での操舵負荷を低減でき、操舵フィーリングを良好にできる。尚、ウォーム２が軸長方向一方（右方）及び軸長方向他方（左方）へ移動する場合、軸部２ｃと軸受部材７とは相対移動する。
【００３９】
実施の形態２
実施の形態２のウォーム支持装置及び電動パワーステアリング装置は、実施の形態１における深溝型玉軸受６のアキシアル内部隙間の値を零以下とし、内輪６１及び外輪６２の軸長方向への相対移動をなくしたものである。
【００４０】
実施の形態２において、アキシアル内部隙間は、軸部２ｂを内輪６１に圧入する場合に発生する径方向の圧入荷重によって零以下の値にする。即ち、軸部２ｂを内輪６１に圧入することにより、内輪６１の内周面に径方向の圧力が加わり、この圧力により内輪６１が拡径し、アキシアル内部隙間及びラジアル隙間の値を零以下にすることができる。
【００４１】
実施の形態２にあっては、深溝型玉軸受６の内輪６１及び外輪６２を軸長方向へ相対移動させるための力を零にすることができ、換言すればウォーム２を軸長方向へ付勢するコイルバネを用いる必要がないため、電動モータ１が駆動されない操舵領域での操舵負荷を低減することができ、操舵フィーリングを良好にできる。
その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００４２】
実施の形態３
図５はウォーム支持装置部分の他の構成を示す拡大断面図である。
実施の形態３のウォーム支持装置は、実施の形態１における軸部２ｂの端面から軸長方向へ窪む凹所２ｄを設け、該凹所２ｄ内、換言すれば軸部２ｂの端面及び駆動軸１ａの端面間にウォーム２を反電動モータ１側へ付勢するコイルバネ１７を設けたものである。
【００４３】
実施の形態３にあっては、コイルバネ１７の付勢力がウォーム２から軸部２ｂに圧入された内輪６１に加わり、該内輪６１及び外輪６２を軸長方向へ相対移動させてアキシアル内部隙間をなくすることができるため、寸法公差等によってアキシアル内部隙間が生ずる場合においても、このアキシアル内部隙間をなくすることができる。
その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００４４】
実施の形態４
実施の形態４のウォーム支持装置及び電動パワーステアリング装置は、実施の形態２のように深溝型玉軸受６のアキシアル内部隙間の値を零以下とする代わりに、深溝型玉軸受６のアキシアル内部隙間を零よりも大きい値とし、さらに軸部２ｂの端面から軸長方向へ窪む凹所２ｄを設け、該凹所２ｄ内、換言すれば軸部２ｂの端面及び駆動軸１ａの端面間にウォーム２を反電動モータ１側へ付勢するコイルバネ１７を設けたものである（図５参照）。
【００４５】
実施の形態４にあっては、深溝型玉軸受６の寸法公差を大きくすることができるため、深溝型玉軸受６の加工性を向上でき、ウォーム支持装置及び電動パワーステアリング装置のコストを低減できる。しかも、コイルバネ１７によってアキシアル内部隙間をなくすることができ、ウォーム２の軸長方向へのガタつきをなくすることができる。
その他の構成及び作用は実施の形態１、３と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００４６】
実施の形態５
図６はウォーム支持装置部分の他の構成を示す拡大断面図である。
実施の形態５のウォーム支持装置及び電動パワーステアリング装置は、実施の形態１の円柱形の軸受部材７に代えて、転がり軸受からなる軸受部材１８を用い、該軸受部材１８の内輪１８ａに軸部２ｃを軸長方向へ移動可能に遊嵌支持し、内輪１８ａの内周面と軸部２ｃの周面との間に、ウォーム２の径方向への移動を抑制するＯリング、樹脂リング等の可撓性を有する抑制環１９を設けたものである。
【００４７】
実施の形態５において、軸部２ｃの周面には環状溝２ｅが設けられており、該環状溝２ｅに抑制環１９が外嵌され、該抑制環１９の外周部が内輪１８ａの内周面に接触している。また、第１収容部４ａの他端部には、軸受部材１８の外輪１８ｂを圧入支持するための支持孔４７が設けられている。
【００４８】
実施の形態５にあっては、軸受部材１８に支持するウォーム２の径方向への移動を抑制環１９により抑制することができるため、ウォーム２を軸長方向へ移動可能に支持するために必要な隙間によってウォーム２が径方向へ移動する場合においても、ウォーム２及び軸受部材１８間での音鳴りを減少させることができる。
【００４９】
尚、環状溝２ｅは内輪１８ａに設け、該内輪１８ａの環状溝に抑制環１９を嵌合保持してもよい。また、転がり軸受からなる軸受部材１８に代えて、実施の形態１の円柱形の軸受部材７を用い、該軸受部材７と軸部２ｃの周面との間に抑制環１９を設けてもよい。  その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００５０】
尚、以上説明した深溝型玉軸受６の軌道溝６１ａ，６２ａは一つの曲面である他、複合曲面としてもよい。図７、８は深溝型玉軸受の他の形態を示す一部を拡大した断面図である。図７は軌道溝６１ａ，６２ａを二つの曲面で形成したものであり、溝幅方向中央部の曲率半径Ｒ１０よりも溝幅方向両側部の曲率半径Ｒ１１，Ｒ１１を大きくしてある。図８は軌道溝６１ａ，６２ａを三つの曲面で形成したものであり、溝幅方向中央部の曲率半径Ｒ１０と、溝幅方向中央部及び溝幅方向両側部間の途中部の曲率半径Ｒ１２，Ｒ１２と、溝幅方向両側部の曲率半径Ｒ１１，Ｒ１１との関係は、Ｒ１０＞Ｒ１２＞Ｒ１１となるようにしてある。このように複合曲面とすることにより、玉６３が軸長方向へ転動したとき、両肩領域を乗り越えることを確実に防ぐことができ、内輪６１及び外輪６２の軸長方向への相対移動域を制限することができる。
【００５１】
また、以上説明した実施の形態の深溝型玉軸受６は、内輪６１の軌道溝６１ａの曲率半径Ｒ１を玉６３の直径ｄの５２．５〜７５％とし、外輪６２の軌道溝６２ａの曲率半径Ｒ２を玉６３の直径ｄの５３．５〜８５％としたが、その他、内輪６１又は外輪６２の軌道溝の曲率半径だけを前記した値としてもよい。この場合、軌道溝の曲率半径を前記した値にしない内輪６１又は外輪６２の曲率半径は、例えば内輪６１にあっては玉６３の直径ｄの５１．５〜５２．５％とし、外輪６２にあっては玉６３の直径ｄの５２．５〜５３％とする。
【００５２】
【発明の効果】
以上詳述したように第１発明によれば、深溝型玉軸受によるウォームの揺動性を高めることができ、前記回転中心間距離の許容調整量を十分に確保することができる。
【００５３】
第２発明によれば、ウォームを軸長方向へ付勢する付勢手段を用いる必要がないため、この付勢手段によるウォームの回転負荷をなくすることができ、ウォームの回転性を高めることができる。しかも、電動モータが駆動されない操舵領域での操舵負荷を低減でき、操舵フィーリングを良好にできる。
【００５４】
第３発明及び第４発明によれば、寸法公差等によってアキシアル内部隙間が生ずる場合においても、このアキシアル内部隙間を小さい付勢力によってなくすることができる。
【００５５】
第５発明によれば、ウォーム及び軸受部材間でのガタつきによる音鳴りを低減させることができる。
【００５６】
第６発明によれば、深溝型玉軸受によるウォームの揺動性を高めることができ、前記回転中心間距離の許容調整量を十分に確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るウォーム支持装置を備えた電動パワーステアリング装置のウォーム支持装置部分の構成を示す拡大断面図である。
【図２】本発明に係る電動パワーステアリング装置の全体の構成を示す断面図である。
【図３】本発明に係る電動パワーステアリング装置の深溝型玉軸受の一部を拡大した断面図である。
【図４】ウォームの軸長方向への移動量と軌道溝に加わるアキシアル荷重との関係を示す図である。
【図５】本発明に係るウォーム支持装置部分の他の構成を示す拡大断面図である。
【図６】本発明に係るウォーム支持装置部分の他の構成を示す拡大断面図である。
【図７】深溝型玉軸受の他の形態を示す一部を拡大した断面図である。
【図８】深溝型玉軸受の他の形態を示す一部を拡大した断面図である。
【符号の説明】
１    電動モータ（駆動源）
２    ウォーム
２ｂ  軸部（一端部）
２ｃ  軸部（他端部）
３    ウォームホイール
４    ハウジング（支持部材）
６    深溝型玉軸受
６１  内輪
６１ａ  軌道溝
６２  外輪
６２ａ  軌道溝
６３  玉
７    軸受部材
１７  コイルバネ（付勢手段）
１９  抑制環
５３  出力軸（転動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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