(57)【要約】【課題】コンパクト且つ安価に構成することができると共に生産性を向上させることができる生産システムを提供する。【解決手段】ワーク搬送装置１のワーク受け台２５に載置されたワーク４を、マシニングセンタ２，３の側方から進入させてオープンスペース１７内に設置されたワーク仮置き台１８に移載する。従って、多関節型ロボット或いはガントリー方式を採用したワーク搬送装置を備える従来の生産システムと比較して、生産システム全体をコンパクト且つ安価に構成することができる。また、ワーク搬送装置１は、昇降及び旋回の単純な動作でマシニングセンタ２，３とのワーク４の受け渡しが行われるので、ワーク搬送装置１は剛性を確保し易く、速やかな動作で迅速にワーク４の受け渡しを行うことが可能となり、生産システムの生産性を向上させることができる。【選択図】  図１
2004243487.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生産ライン上に加工工程に応じて所定間隔で配設された複数台の各工作機械にワーク搬送装置によりワークが順次搬送される生産システムにおいて、前記工作機械は、ワークが固定されるワークテーブルユニットと工具が装着される主軸ユニットとのいずれか一方がマシンベッドの上面に配設されると共にいずれか他方が前記マシンベッドの下面に配設され、前記マシンベッドの上面に配設される前記ワークテーブルユニットのワークテーブルと前記主軸ユニットとのいずれか一方の下方の領域にオープンスペースが形成されて、該オープンスペースにワークが仮置きされるワーク仮置き台が設けられ、また、前記ワーク搬送装置は、前記工作機械の正面視手前側に前記生産ラインに沿って敷設されたレール上を自走可能な走行ユニットと、該走行ユニットに立設された支柱に旋回可能に設けられ該支柱の半径方向へ延出させた２本のアームと、各アームに設けられ各アームを旋回させることで前記ワーク仮置き台との間のワークの受け渡しが行われるワーク受け台と、を具備することを特徴とする生産システム。
【請求項２】
各アームが相互に前記支柱の回りに１８０度の角度位相で配設されることを特徴とする請求項１に記載の生産システム。
【請求項３】
各アームが前記支柱の軸線方向へ昇降可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の生産システム。
【請求項４】
前記搬送装置が前記レール上に複数台で配設されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の生産システム。
【請求項５】
生産ライン上に加工工程に応じて所定間隔で配設された複数台の各工作機械にワーク搬送装置によりワークが順次搬送される生産システムにおいて、前記工作機械の正面で前記ワーク搬送装置のアームを旋回させることで前記工作機械と前記ワーク搬送装置との間でワークの受け渡しが行われることを特徴とする生産システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワーク搬送装置により生産ライン上に加工工程に応じて配置された複数台の工作機械にワークを順次搬送する生産システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、一製品の加工工程が複数の工程に分業されて各工程に応じて複数台のマシニングセンタが所定間隔で同一直線上に配設され、ワーク搬送装置によりワークが各マシニングセンタに順次搬送される生産システムが知られている。このような生産システムにおいては、ワーク搬送装置は、作業者の手作業によるワークの着脱をロボットの動作に置換させる目的から、多関節型ロボットを走行台車上に搭載し、該走行台車をマシニングセンタの配列に並行して敷設されたレール上を走行させている。また、上記生産システムは、ワークのリードタイム（ワークを次工程へ搬送する時間間隔）を短縮させる目的で、レール上を複数台のロボットが走行するものもある。しかしながら、上記生産システムでは、マシニングセンタに装着されたワーク取付け治具にワークを取付け固定する場合に際し、ロボットに高い位置決め精度が要求される。さらに、生産性を確保するために、高速度でロボットを軸移動させてワークをワーク取付け治具へ着脱する必要がある。
【０００３】
ここで、ロボットの位置決め精度及び軸移動速度を高めるにはロボットの剛性を高めればよいが、多関節型ロボットの場合、構造上、位置決め精度及び軸移動速度に限界がある。従って、現状では、ロボットの軸移動速度が低く設定されており、ワークのリードタイムが長くなり生産性を向上させるのが困難であった。また、可搬重量が大きくなることで装置が大型化して多大な設置スペースを要すると共に装置が高価となることで設備コストが増大する。そこで、マシニングセンタ列の上方にレールをマシニングセンタの配列に沿って設け、このレールを走行可能な走行ユニットにワーククランプ装置を設け、マシニングセンタの上方からワーククランプ装置を昇降させてマシニングセンタへのワークの着脱を行うと共に走行ユニットを走行させてワーククランプ装置に把持されたワークを次工程へ順次搬送する、所謂、直行型ガントリー方式のワーク搬送装置を採用した生産システムがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
しかしながら、上記直行型ガントリー方式のワーク搬送装置を採用した生産システムは、マシニングセンタの上方からワーククランプ装置を昇降させてマシニングセンタへのワークの着脱を行うため、ワーククランプ装置の昇降ストロークが大きくなり、ワークの着脱に多大な時間を要して生産性が低下すると共にマシニングセンタへのワークの位置決め精度にも限界があり、またワーク搬送装置が大型化して多大な設置スペースを要することになる。
【０００５】
【特許文献１】
特開平３−２７９１１５号公報（第２頁左上欄２０行目〜第３頁右下欄２行目、第１図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、コンパクト且つ安価に構成することができると共に生産性を向上させることができる生産システムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、生産ライン上に加工工程に応じて所定間隔で配設された複数台の各工作機械にワーク搬送装置によりワークが順次搬送される生産システムにおいて、工作機械は、ワークが固定されるワークテーブルユニットと工具が装着される主軸ユニットとのいずれか一方がマシンベッドの上面に配設されると共にいずれか他方がマシンベッドの下面に配設され、マシンベッドの上面に配設されるワークテーブルユニットのワークテーブルと主軸ユニットとのいずれか一方の下方の領域にオープンスペースが形成されて、該オープンスペースにワークが仮置きされるワーク仮置き台が設けられ、また、ワーク搬送装置は、工作機械の正面視手前側に生産ラインに沿って敷設されたレール上を自走可能な走行ユニットと、該走行ユニットに立設された支柱に旋回可能に設けられ該支柱の半径方向へ延出させた２本のアームと、各アームに設けられ各アームを旋回させることでワーク仮置き台との間のワークの受け渡しが行われるワーク受け台と、を具備することを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、各アームが相互に支柱の回りに１８０度の角度位相で配設されることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、各アームが支柱の軸線方向へ昇降可能であることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の発明において、搬送装置がレール上に複数台で配設されることを特徴とする。
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明のうち請求項５に記載の発明は、生産ライン上に加工工程に応じて所定間隔で配設された複数台の各工作機械にワーク搬送装置によりワークが順次搬送される生産システムにおいて、工作機械の正面でワーク搬送装置のアームを旋回させることで工作機械とワーク搬送装置との間のワークの受け渡しが行われることを特徴とする。
【００１２】
従って、請求項１に記載の発明では、ワーク搬送装置の各アームを工作機械の正面で旋回させることにより工作機械のオープンスペース内に設置されたワーク仮置き台とワーク搬送装置の各アームに設けられたワーク受け台との間でワークの受け渡しが行われる。
【００１３】
請求項２に記載の発明では、１８０度の角度位相で配設された２本のアーム、即ち同一直線上に配設されたアームを工作機械の配列方向（生産ライン方向）へ向けることにより、アーム（ワーク受け台）と工作機械とが干渉することなくワーク搬送装置をレール上で往復移動（双方向へ移動）させることができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明では、ワーク搬送装置のアームを上昇させることによりワーク仮置き台に支持されたワークがワーク受け台で持ち上げられて当該ワーク受け台へ移載され、また、アームを下降させることによりワーク受け台に支持されたワークがワーク仮置き台に載置される。
【００１５】
請求項４に記載の発明では、製品（各工作機械における加工時間）に応じて生産効率が高い生産ラインを構築することが可能となる。
【００１６】
請求項５に記載の発明では、工作機械の正面でアームを旋回させることにより工作機械とワーク搬送装置との間のワークの受け渡しが行われる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態を図１〜図１３に基づいて説明する。図１及び図２に示すように、本実施の形態の生産システムは、自走可能なワーク搬送装置１により、生産ライン上に加工工程に応じて所定間隔で配設された複数台（本実施の形態では２台）の各マシニングセンタ２，３（工作機械）にワーク４が順次搬送される生産システムであって、各マシニングセンタ２，３の正面でワーク搬送装置１のアーム５，６を旋回させることによりワーク搬送装置１と各マシニングセンタ２，３との間のワーク４の受け渡しが行われる構造になっている。図１に示すように、マシニングセンタ２，３は、マシンベッド７の上面７ａにワークテーブルユニット８が設けられ、またマシンベッド７の下面７ｂに主軸ユニット９が設けられている。そして、マシニングセンタ２，３は、ワークテーブルユニット８のワークテーブル１０が下向きに設置され、また主軸ユニット９の主軸１１が横向き（水平）に設置されている。
【００１８】
また、上記マシニングセンタ２，３は、マシンベッド７が、マシン幅方向（図１における紙面視方向、以下、Ｘ軸方向と称す）の両側が本体フレーム１２の対向する一対の側板で支持されて、マシンベッド７と対向する一対の側版とが門型形状に形成されている。また、マシニングセンタ２，３は、ワークテーブルユニット８のコラム構造のユニットベース１３が直動ガイドを介してマシンベッド７の上面７ａに設けられている。これにより、マシニングセンタ２，３は、ワークテーブルユニット８が上記直動ガイドによりＸ軸方向へ案内される構造になっている。そして、上記ユニットベース１３は下面にナットが固定されており、該ナットが、マシンベッド７の上面７ａに設けられてＸ軸方向へ延びるボールねじに螺合されている。さらに、マシニングセンタ２，３は、Ｘ軸方向へ延びるボールねじの一端にＸ軸駆動用モータが連結されており、該Ｘ軸駆動用モータを駆動してワークテーブルユニット８をＸ軸方向へ移動させる構造になっている。
【００１９】
また、図１に示すように、上記ユニットベース１３の垂直面にはテーブルキャレッジ１４が直動ガイドを介して設けられている。これにより、マシニングセンタ２，３は、テーブルキャレッジ１４が上記直動ガイドによりマシン上下方向（以下、Ｙ軸方向と称す）へ案内される構造になっている。そして、上記テーブルキャレッジ１４は裏面にナットが固定され、該ナットが、ユニットベース１３の垂直面に設けられてＹ軸方向へ延びるボールねじに螺合されている。さらに、マシニングセンタ２，３は、Ｙ軸方向へ延びるボールねじの一端にＹ軸駆動用モータが連結されており、該Ｙ軸駆動用モータを駆動してテーブルキャレッジ１４をＹ軸方向へ移動させる構造になっている。また、テーブルキャレッジ１４にはテーブル面が下方へ向けて水平に配置されたワークテーブル１０が垂設されている。そして、該ワークテーブル１０のテーブル面にはワークの上側を把持する天吊り治具１５が取り付けられている。さらに、上記ワークテーブル１０はテーブルキャレッジ１４に設けられたＢ軸駆動用モータの駆動により回転軸（Ｂ軸）の回りに回転してＢ軸回りの任意の角度に位置決め可能な構造になっている。
【００２０】
また、図１に示すように、マシニングセンタ２，３は、主軸ユニット９の主軸ヘッド１６が直動ガイドを介してマシンベッド７の下面７ｂに設けられている。これにより、マシニングセンタ２，３は、主軸ユニット９が、マシンベッド７を支持する本体フレーム１２の対向する一対の側板間に収容されて上記直動ガイドによりマシン前後方向（図１における紙面視左右方向、以下、Ｚ軸方向と称す）に案内される構造になっている。そして、上記主軸ヘッド１６は上面にナットが固定され、該ナットが、マシンベッド７の下面７ｂに設けられてＺ軸方向へ延びるボールねじに螺合されている。さらに、マシニングセンタ２，３は、Ｚ軸方向へ延びるボールねじの一端にＺ軸駆動用モータが連結されており、該Ｚ軸駆動用モータを駆動して主軸ユニット９をＺ軸方向へ移動させる構造になっている。そして、マシニングセンタ３の主軸１１には、例えば、Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６の３種類タップを任意に選択可能な工具が装着され、また、マシニングセンタ２の主軸１１には、Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６の３種類タップの各下孔を加工するドリルを任意に選択可能な工具が装着されている。
【００２１】
また、図１に示すように、マシニングセンタ２，３は、ワークテーブルユニット８のワークテーブル１０のテーブル面の下方の領域がオープンスペース１７になっている。また、図１及び図２に示すように、上記オープンスペースにはワーク仮置き台１８が設けられている。該ワーク仮置き台１８は、Ｚ軸方向（図２における紙面視上下方向）へ延出する一対のバー１９が、所定間隔で平行に配設されて形成されている。そして、マシニングセンタ２，３は、各軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸及びＢ軸）をワーク着脱位置に位置決めし、この状態で天吊り治具１５をＹ軸をマイナス方向（図１における下方向）に移動させて所要位置まで下降させ、天吊り治具１５をクランプさせることによりワーク仮置き台１８に載置されたワーク４が天吊り治具１５に装着されると共に天吊り治具１５をアンクランプさせることにより天吊り治具１５に装着されたワーク４がワーク仮置き台１８に載置される構造になっている。また、図２に示すように、本生産システムは、上記マシニングセンタ２，３が生産ライン方向（図２における紙面視左右方向）へ所定間隔で配設されている。なお、マシニングセンタ２，３は、カバーで囲繞された治具室の下側にスパイラル状に形成されたスクリューコンベア２０が配設されており、該スクリューコンベア２０で切粉をマシン後方（図１における紙面視左方向）へ順次搬出して所定位置に載置された切粉収容箱２１に収容する構造になっている。
【００２２】
また、図２に示すように、マシニングセンタ２，３の正面視手前側の床面には、レール２２が、生産ライン方向、即ちマシニングセンタ２，３の配設方向に沿って敷設されている。そして、本生産システムは、上記レール２２上を自走可能なワーク搬送装置１を備えている。該ワーク搬送装置１は、図３に示すように、上記レール２２上を自走可能に設けられた走行ユニット２３と、該走行ユニット２３に立設され軸線方向へ移動可能（伸縮可能）な支柱２４と、該支柱２４の上部に設けられ当該支柱２４の半径方向へ延出する２本のアーム５，６と、を具備して構成されている。上記アーム５，６は、支柱２４の軸線回りに１８０度の角度位相で配設されて支柱２４の軸線と直交する同一の直線上に配置されている。また、各アーム５，６は支柱２４の軸線回りに一体で旋回可能な構造になっている。なお、アーム５，６は、支柱２４の内部に収容された電動モータの駆動で支柱２４の回りに旋回して当該支柱２４の回りに任意の角度位相に位置決めされる。
【００２３】
また、図２及び図３に示すように、ワーク搬送装置１は、各アーム５，６の先端にワーク受け台２５を備えている。該ワーク受け台２５は、上面に複数本（本実施の形態では４本）のピン２６が配設され、各ピン２６をワーク４に配設された位置決め用孔に係合させることでワーク４を当該ワーク受け台２５に対して位置決めさせた状態で支持する構造になっている。なお、図２に示すように、ワーク受け台２５の幅方向（図２における紙面視左右方向）の寸法は、ワーク仮置き台１８の一対のバー１９間の間隔よりも小さく形成されている。そして、本生産システムは、ワーク搬送装置１とマシニングセンタ２，３との間でワーク４の受け渡しを行う場合、例えば、図２及び図４に示すワーク搬送装置１のアーム５，６の支柱２４の回りの角度位相が０度の状態（アーム５，６が生産ライン方向に直交し、且つアーム５がレール２２を境にしてマシニングセンタ２，３が配置された側に向いた状態）でワーク搬送装置１を走行させてマシニングセンタ２，３の正面に位置決めさせる。
【００２４】
この状態で、図５に示すように、支柱２４を伸長させてアーム５側のワーク受け台２５がワーク仮置き台１８の一対のバー１９の間を通過するようにアーム５，６を所定距離だけ上昇させることにより、ワーク４がワーク仮置き台１８からアーム５側のワーク受け台２５に移載される構造になっている。この時、アーム５側のワーク受け台２５の各ピン２６がワーク４の位置決め用孔に係合されて当該ワーク受け台２５に対してワーク４が位置決めされる構造になっている。次に、図６に示すように、ワーク搬送装置１のアーム５，６を支柱２４の回りに図２における紙面視で反時計回り方向へ１８０度旋回させてアーム５，６の支柱２４の回りの角度位相が１８０度の状態に位置決めする。そして、この状態で、図７に示すように、支柱２４を縮長させてアーム６側のワーク受け台２５がワーク仮置き台１８の一対のバー１９の間を通過するようにアーム５，６を所定距離だけ下降させることにより、ワーク４がアーム６側のワーク受け台２５からワーク仮置き台１８に移載される構造になっている。なお、図１３に示すように、ワーク搬送装置１は、アーム５，６の支柱２４の回りの角度位相が９０度の状態の時に、マシニングセンタ２，３が稼動中であってもマシニングセンタ２，３と干渉することなく、初期工程へ向けて（図１３における紙面視右方向へ向けて）走行可能な構造になっている。
【００２５】
次に、本実施の形態の作用を説明する。図８は、稼動中の本生産システムの一状況を示し、マシニングセンタ２においてワーク４ａがドリル加工されると共にマシニングセンタ３においてマシニングセンタ２によるドリル加工が施されたワーク４ｂにタップ加工（ねじ切り加工）が施されている。また、図８に示すように、ワーク搬送装置１は、アーム５，６の支柱２４の回りの角度位相が０度の状態で初期位置に位置決めされており、アーム６のワーク受け台２５にはマシニングセンタ２に次に搬送される新規のワーク４ｃがセットされている。そして、マシニングセンタ２においてワーク４ａのドリル加工が完了し、該ワーク４ａがワーク仮置き台１８に載置されると、ワーク搬送装置１は上記初期位置から図８における紙面視左側へ走行して、図９に示すように、マシニングセンタ２の正面に位置決めされる。この時、アーム５側のワーク受け台２５は、マシニングセンタ２のオープンスペース１７をマシニングセンタ２の側方（図８における紙面視右側）から進入して、図４に示すように、マシニングセンタ２のワーク仮置き台１８の直下に位置決めされる。
【００２６】
次に、図４及び図９における状態でワーク搬送装置１の支柱２４を伸長させてアーム５，６を所定距離上昇させる。これにより、図５に示すように、マシニングセンタ２のワーク仮置き台１８に載置されていたワーク４ａがアーム５側のワーク受け台２５に移載される。この時、アーム５側のワーク受け台２５の各ピン２６がワーク４ａの各位置決め用孔に係合されてワーク４ａがワーク受け台２５に対して位置決めされる。次に、ワーク搬送装置１のアーム５，６を支柱２４の回りに図９における反時計回り方向へ１８０度旋回させて、図６及び図１０に示すように、アーム５，６の支柱２４の回りの角度位相を１８０度に位置決めする。そして、この状態でワーク搬送装置１の支柱２４を縮長させてアーム５，６を下降させる。これにより、アーム６側のワーク受け台２５がマシニングセンタ２のワーク仮置き台１８の一対のバー１９の間を通過する過程で、図７に示すように、アーム６側のワーク受け台２５に支持されていたワーク４ｃがマシニングセンタ２のワーク仮置き台１８に移載される。
【００２７】
次に、ワーク搬送装置１は図１０における紙面視左方向へ移動して図１１に示す待機位置で待機し、またマシニングセンタ２は規定の動作でワーク仮置き台１８に載置されたワーク４ｃを天吊り治具１５に装着後、ワーク４ｃの加工を実行する。そして、マシニングセンタ３によるワーク４ｂの加工が完了し、該ワーク４ｂがワーク仮置き台１８に載置されると、ワーク搬送装置１は図１１に示す待機位置から図１１における紙面視左方向へ走行して、図１２に示すように、マシニングセンタ３の正面に位置決めされる。この時、アーム６側のワーク受け台２５は、マシニングセンタ３のオープンスペース１７をマシニングセンタ３の側方（図１１における紙面視右側）から進入して、マシニングセンタ３のワーク仮置き台１８の直下に位置決めされる。この状態で、ワーク搬送装置１の支柱２４を伸長させてアーム５，６を所定距離上昇させる。
【００２８】
これにより、マシニングセンタ３のワーク仮置き台１８に載置されていたワーク４ｂがアーム６側のワーク受け台２５に移載される。この時、アーム６側のワーク受け台２５の各ピン２６がワーク４ｂの各位置決め用孔に係合されてワーク４ｂがワーク受け台２５に対して位置決めされる。次に、ワーク搬送装置１のアーム５，６を支柱２４の回りに図１２における時計回り方向へ１８０度旋回させて、アーム５，６の支柱２４の回りの角度位相を０度に位置決めする。そして、この状態でワーク搬送装置１の支柱２４を縮長させてアーム５，６を下降させる。これにより、アーム５側のワーク受け台２５がマシニングセンタ３のワーク仮置き台１８の一対のバー１９の間を通過する過程で、アーム５側のワーク受け台２５に支持されていたワーク４ａがマシニングセンタ３のワーク仮置き台１８に移載される。
【００２９】
そして、ワーク搬送装置１は、アーム６側のワーク受け台２５に載置されているワーク４ｂ（製品）が所定の製品受け台に載置されると、アーム５，６を支柱２４の回りに平面視で反時計回り方向へ９０度旋回させて、図１３に示すように、アーム５，６の支柱２４の回りの角度位相を９０度に位置決めする。この状態で、ワーク搬送装置１は、図１３における紙面視右方へ走行して初期位置に位置決めされ、規定の動作でアーム６側のワーク受け台２５で新規ワーク４を支持すると共にアーム５，６の支柱２４の回りの角度移動を０度に位置決めさせて待機する。一方、マシニングセンタ３は、規定の動作でワーク仮置き台１８に載置されたワーク４ａを天吊り治具１５に装着後、ワーク４ａの加工を実行する。
【００３０】
この実施の形態では以下の効果を奏する。
マシンベッド７の上面７ａにワークテーブルユニット８が配設されると共にマシンベッド７の下面７ｂに主軸ユニット９が配設されることにより、マシニングセンタ２，３のワークテーブル１０の下方にオープンスペース１７が形成される。これにより、ワーク搬送装置１のワーク受け台２５に載置されたワーク４を、マシニングセンタ２，３の側方から進入させてオープンスペース１７内に設置されたワーク仮置き台に移載することができる。従って、多関節型ロボット或いはガントリー方式を採用した従来のワーク搬送装置を備える生産システムと比較して生産システム全体をコンパクトに構成することができる。
また、ワーク搬送装置１は、昇降及び旋回の単純な動作でマシニングセンタ２，３とのワーク４の受け渡しが行われるので、ワーク搬送装置１は剛性を確保し易く、速やかな動作で迅速にワーク４の受け渡しを行うことが可能となり、生産性を向上させることができる。さらに、ワーク搬送装置１の構造及びその制御が簡易となり、メンテナンスが容易であると共に設備コストを低く抑えることができる。
また、マシニングセンタ２，３のワークテーブル１０の下方がオープンスペース１７であるので、マシンへの寄り付き性が高くメンテナンスが容易であると共に当該オープンスペース１７を利用することで生産システムの各種仕様への順応性、汎用性を向上させることができる。
また、マシンベッド７の上面７ａにワークテーブルユニット８が配設されると共にマシンベッド７の下面７ｂに主軸ユニット９が配設されるので、マシニングセンタ２，３を軽量、且つコンパクトに形成することが可能となり、設備コストを低減することができると共に生産システム全体をコンパクトに構成することができる。さらに、マシニングセンタ２，３は、剛性が極めて高くなることから、各軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸及びＢ軸）の移動速度を高めることができ、生産性を最大限に向上させることができる。
【００３１】
なお、実施の形態は上記に限定されるものではなく、例えば次のように構成してもよい。
図１４に示すように、ワーク搬送装置１の２本のアーム５，６を支柱２４の回りに９０度の角度位相で配設してもよい。これにより、アーム５，６は支柱２４の回りに９０度だけ旋回させればよく、ワーク４の受け渡しに要する時間が短縮されて生産性を向上させることができる。この場合、双方のアーム５，６のいずれか一方のアーム５，６がマシニングセンタＭ１〜Ｍ４側に向けられることになるので、レール２２を閉じられた形状（無端形状）に敷設し、ワーク搬送装置１がレール２２上を一方向のみに走行するように構成する。
図１５及び図１６に示すように、各マシニングセンタ２，３間にアーム５をマシニングセンタ２，３側（図１６における紙面視上側）に向けて延出させたワーク搬送装置１を配設し、各ワーク搬送装置１を必要に応じてマシン配列方向（図１６における左右方向）へ往復移動させると共にアーム５を昇降させてワーク４を順次搬送するようにしてもよい。この場合、アーム５を旋回させなくて済むので、ワーク４の受け渡しに要する時間が短縮されて生産性を向上させることができる。
【００３２】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、コンパクト且つ安価に構成することができると共に生産性を向上させることができる生産システムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本生産システムの側面図で、特に、マシニングセンタの構造を説明するためにマシニングセンタの本体フレームの一部を省いて示した図である。
【図２】本生産システムの概略を示す平面図である。
【図３】本生産システムのワーク搬送装置の斜視図である。
【図４】マシニングセンタ（ワーク仮置き台）とワーク搬送装置（ワーク受け台）との間のワークの受け渡しを説明するための図である。
【図５】マシニングセンタ（ワーク仮置き台）とワーク搬送装置（ワーク受け台）との間のワークの受け渡しを説明するための図で、特に、図４の状態から支柱が伸長されてワーク仮置き台上のワークがワーク受け台に移載された状態を示す図である。
【図６】マシニングセンタ（ワーク仮置き台）とワーク搬送装置（ワーク受け台）との間のワークの受け渡しを説明するための図で、特に、図５の状態からアームを１８０旋回させた状態を示す図である。
【図７】マシニングセンタ（ワーク仮置き台）とワーク搬送装置（ワーク受け台）との間のワークの受け渡しを説明するための図で、特に、図６の状態から支柱が縮長されてワーク受け台上のワークがワーク仮置き台に移載された状態を示す図である。
【図８】ワーク搬送装置の動作説明のための本生産システムの平面図で、特に、ワーク搬送装置が初期位置に位置された状態を示す図である。
【図９】ワーク搬送装置の動作説明のための本生産システムの平面図で、特に、ワーク搬送装置が最初の工程の加工を行うマシニングセンタの正面に位置された状態を示す図である。
【図１０】ワーク搬送装置の動作説明のための本生産システムの平面図で、特に、図９の状態でワークの受け渡しが完了した直後の状態を示す図である。
【図１１】ワーク搬送装置の動作説明のための本生産システムの平面図で、特に、ワーク搬送装置が待機位置に位置された状態を示す図である。
【図１２】ワーク搬送装置の動作説明のための本生産システムの平面図で、特に、図１１の状態からワーク搬送装置が次の工程の加工を行うマシニングセンタの正面に位置された状態を示す図である。
【図１３】ワーク搬送装置の動作説明のための本生産システムの平面図で、特に、ワーク搬送装置が初期位置に向けて走行する状態を示す図である。
【図１４】他の実施の形態の説明図である。
【図１５】生産システムの参考例の側面図である。
【図１６】図１５に示す生産システムの平面図である。
【符号の説明】
１          ワーク搬送装置
２          マシニングセンタ（工作機械）
３          マシニングセンタ（工作機械）
４          ワーク
５          アーム
６          アーム
７          マシンベッド
７ａ        上面（マシンベッド）
７ｂ        下面（マシンベッド）
８          ワークテーブルユニット
９          主軸ユニット
１０        ワークテーブル
１１        主軸
１７        オープンスペース
１８        ワーク仮置き台
２２        レール
２３        走行ユニット
２４        支柱
２５        ワーク受け台
【図１】
2004243487.tif 000003
【図２】
2004243487.tif 000004
【図３】
2004243487.tif 000005
【図４】
2004243487.tif 000006
【図５】
2004243487.tif 000007
【図６】
2004243487.tif 000008
【図７】
2004243487.tif 000009
【図８】
2004243487.tif 000010
【図９】
2004243487.tif 000011
【図１０】
2004243487.tif 000012
【図１１】
2004243487.tif 000013
【図１２】
2004243487.tif 000014
【図１３】
2004243487.tif 000015
【図１４】
2004243487.tif 000016
【図１５】
2004243487.tif 000017
【図１６】
2004243487.tif 000018