(57)【要約】【課題】フィルム巻反から引出移送部により帯状のフィルムを引き出し移送するに際し、このフィルムは循回ベルトの循回走行及び循回ベルトに設けられて負圧源に接続された複数個の吸込孔部により循回ベルトの表面に付与された負圧吸着作用の協動により移送されることになり、このため、フィルム移送時のフィルム蛇行現象を回避することができ、円滑かつ安定したフィルム移送を行うことができる。【解決手段】フィルム巻反Ｒと、該フィルム巻反から帯状のフィルムＦを引出移送する引出移送部１とからなり、上記引出移送部に循回ベルト５を循回走行可能に設け、該循回ベルトに複数個の吸込孔部５ａを設け、該吸込孔部に該循回ベルトの表面に負圧吸着作用を付与する負圧源を接続してなる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状のフィルムを移送するに際し、循回走行される循回ベルトに負圧源に接続された複数個の吸込孔部を設けて該循回ベルトの表面に負圧吸着作用を付与し、該循回ベルトの表面に付与された負圧吸着作用によりフィルムを吸着して該フィルムを循回ベルトにより移送することを特徴とするフイルム移送方法。
【請求項２】
帯状のフィルムを移送すると共に被覆物を載置したパレットを移送し、該移送中に被覆物を該フィルムにより被覆するに際し、循回走行する循回ベルトに負圧源に接続された複数個の吸込孔部を設けて該循回ベルトの表面に負圧吸着作用を付与し、該循回ベルトの表面に付与された負圧吸着作用によりフィルムを吸着して該フィルムを循回ベルトにより移送し、該フィルムにより被覆物を被覆することを特徴とするフイルム被覆方法。
【請求項３】
フィルム巻反と、該フィルム巻反から帯状のフィルムを引出移送する引出移送部とからなり、上記引出移送部に循回ベルトを循回走行可能に設け、該循回ベルトに複数個の吸込孔部を設け、該吸込孔部に該循回ベルトの表面に負圧吸着作用を付与する負圧源を接続してなることを特徴とするフイルム移送装置。
【請求項４】
上記引出移送部に内部に負圧源に接続された負圧室をもつベルト案内体を設け、該ベルト案内体の外周面にベルト走行面を設け、該ベルト走行面に上記吸込孔部と該負圧室とを連通可能な通孔部を形成してなることを特徴とする請求項３記載のフイルム移送装置。
【請求項５】
フィルム巻反と、該フィルム巻反から帯状のフィルムを引出移送する引出移送部と、被覆物を載置したパレットを移送するパレット移送部と、該引出移送されるフィルムにより該被覆物を被覆する被覆部とからなり、上記引出移送部に循回ベルトを循回走行可能に設け、該循回ベルトに複数個の吸込孔部を設け、該吸込孔部に該循回ベルトの表面に負圧吸着作用を付与する負圧源を接続してなることを特徴とするフイルム被覆装置。
【請求項６】
上記引出移送部に内部に負圧源に接続された負圧室をもつベルト案内体を設け、該ベルト案内体の外周面にベルト走行面を設け、該ベルト走行面に上記吸込孔部と該負圧室とを連通可能な通孔部を形成してなることを特徴とする請求項５記載のフイルム被覆装置。
【請求項７】
上記被覆部に上記フィルムの両辺縁部を該フィルムの移送と協動して移送方向前方に向くに従って次第に折り込み可能な折り込みガイドを設けてなることを特徴とする請求項５又は６記載のフイルム被覆装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は例えば帯状フィルムの移送、丸餅、切餅、鏡餅、板餅などの裸餅の製造工程や生鮮食料品その他の食品の被覆に用いられるフイルム移送方法、フイルム被覆方法及びそれらの装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、この種のフィルムの移送は一般的に送りロールによりなされており、又、例えば餅の製造工程において、出来上がった裸餅を包装工程前に所定時間掛けて自然冷却硬化させる行程がある。この餅の冷却硬化行程において、餅の表面例えば丸餅の頂部付近が窪む現象が発生して商品価値を低下させることがあり、このため、冷却硬化行程において餅の表面をフィルムによりふわっとした状態で被覆することにより窪む現象を回避することが提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、送りロールによりフィルムを移送する従来の移送構造の場合、フィルムの蛇行現象が生じやすく、フィルムの安定移送が困難なことがあり、又、裸餅をフィルムにより自動的に被覆するに際し、フィルムは薄膜状であるので移送時の蛇行現象に加えて、裸餅は未硬化状態で粘性が残っていることから被覆の自動化が困難なことがあり、作業の円滑化を図ることができないことがあるという不都合を有している。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明はこのような不都合を解決することを目的とするもので、本発明のうちで、請求項１記載の方法の発明は、帯状のフィルムを移送するに際し、循回走行される循回ベルトに負圧源に接続された複数個の吸込孔部を設けて該循回ベルトの表面に負圧吸着作用を付与し、該循回ベルトの表面に付与された負圧吸着作用によりフィルムを吸着して該フィルムを循回ベルトにより移送することを特徴とするフイルム移送方法にある。
【０００５】
又、請求項２記載の方法の発明にあっては、帯状のフィルムを移送すると共に被覆物を載置したパレットを移送し、該移送中に該複数個の被覆物を該フィルムにより被覆するに際し、循回走行する循回ベルトに負圧源に接続された複数個の吸込孔部を設けて該循回ベルトの表面に負圧吸着作用を付与し、該循回ベルトの表面に付与された負圧吸着作用によりフィルムを吸着して該フィルムを循回ベルトにより移送し、該フィルムにより被覆物を被覆することを特徴とするフイルム被覆方法にある。
【０００６】
又、請求項３記載の装置の発明は、フィルム巻反と、該フィルム巻反から帯状のフィルムを引出移送する引出移送部とからなり、上記引出移送部に循回ベルトを循回走行可能に設け、該循回ベルトに複数個の吸込孔部を設け、該吸込孔部に該循回ベルトの表面に負圧吸着作用を付与する負圧源を接続してなることを特徴とするフイルム移送装置にある。
【０００７】
又、請求項４記載の方法の発明は、上記引出移送部に内部に負圧源に接続された負圧室をもつベルト案内体を設け、該ベルト案内体の外周面にベルト走行面を設け、該ベルト走行面に上記吸込孔部と該負圧室とを連通可能な通孔部を設けてなることを特徴とするものである。
【０００８】
又、請求項５記載の装置の発明は、フィルム巻反と、該フィルム巻反から帯状のフィルムを引出移送する引出移送部と、被覆物を載置したパレットを移送するパレット移送部と、該引出移送されるフィルムにより該被覆物を被覆する被覆部とからなり、上記引出移送部に循回ベルトを循回走行可能に設け、該循回ベルトに複数個の吸込孔部を設け、該吸込孔部に該循回ベルトの表面に負圧吸着作用を付与する負圧源を接続してなることを特徴とするフイルム被覆装置にある。
【０００９】
又、請求項６記載の装置の発明にあっては、上記引出移送部に内部に負圧源に接続された負圧室をもつベルト案内体を設け、該ベルト案内体の外周面にベルト走行面を設け、該ベルト走行面に上記吸込孔部と該負圧室とを連通可能な通孔部を設けてなることを特徴とするものであり、又、請求項７記載の装置の発明は、上記被覆部に上記フィルムの両辺縁部を該フィルムの移送と協動して移送方向前方に向くに従って次第に折り込み可能な折り込みガイドを設けてなることを特徴とするものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１乃至図９は本発明の実施の形態例を示し、大別して、帯状のフィルム巻反ＲからフィルムＦを引出移送する引出移送部１、被覆物Ｗとしての複数個の裸餅を載置したパレットＰを移送するパレット移送部２及びフィルムＦにより被覆物Ｗ及びパレットＰを被覆する被覆部３からなる。
【００１１】
上記引出移送部１は、この場合、内部に図示省略の負圧源に吸込ダクト口４ａを介して接続された負圧室４ｂをもつ略三角筒状のベルト案内体４を配設し、このベルト案内体４の外周面にベルト走行面４ｃ・４ｄを形成し、ベルト走行面４ｃ・４ｄに循回ベルト５を図示省略の駆動モータにより駆動される駆動ロール６及び二個の案内ロール７・７により循回走行可能に設けると共にフィルム巻反Ｒから引き出されたフィルムＦを循回ベルト５の表面に導出し、循回ベルト５に複数個の吸込孔部５ａ・５ａ・・・を設け、ベルト走行面４ｃ・４ｄに上記吸込孔部５ａ・５ａ・・・と負圧室４ｂとを連通可能な複数個の孔からなる通孔部４ｅ・４ｅ・・・を設けて構成している。
【００１２】
しかして、図示省略の駆動モータを駆動することにより循回ベルト５は循回走行し、このベルト案内体４の内部の負圧源に接続された負圧室４ｂの負圧Ｇにより通孔部４ｅ・４ｅ・・・及び吸込口部５ａ・５ａ・・・を介して循回ベルト５の表面に負圧吸着作用が付与され、循回ベルト５の表面に付与された負圧吸着作用によりフィルムＦを吸着してフィルムＦを循回ベルト５により移送することになる。
【００１３】
又、上記パレット移送部２は、この場合、ロール９ａ・９ａ間に張架されたベルト９ｂからなるパレットＰを搬送可能な搬送コンベヤ９を水平配設し、この搬送コンベヤ９の前後位置に供給コンベヤ１０及び排送コンベヤ１１を水平配設し、供給コンベヤ１０と搬送コンベヤ９との間及び搬送コンベヤ９と排送コンベヤ１１との間にパレットＰの前端を検出するセンサーＳ・Ｓを設け、供給コンベヤ１０から搬送コンベヤ９にパレットＰを順次供給すると共に搬送コンベヤ９から排送コンベヤ１１へと順次排送するように構成している。
【００１４】
又、上記被覆部３は、この場合、上記フィルムＦの両辺縁部Ｆ１・Ｆ１をフィルムＦの移送と協動して移送方向前方に向くに従って次第に折り込み可能な折り込みガイド１２・１２を設け、折り込みガイド１２・１２の内部に図示省略の負圧源に接続された負圧室１２ａを形成すると共にこの折り込みガイド１２・１２に図２の如く移送方向に向かって次第に狭まる形状の一対の折込縁Ｍ・Ｎを形成し、かつ、搬送コンベヤ９と排送コンベヤ１１との間にフィルムＦの左右の折込部Ｆ２・Ｆ２を融着する融着部１３及びフィルムＦを分離切断する切断部１４が配設され、この融着部１３は上熱板１３ａ及び受け板１３ｂからなり、上熱板１３と受け板１３ｂとによりフィルムＦを挟着してフィルムＦの左右の折込部Ｆ２・Ｆ２の融着箇所Ｋを融着するように構成され、又、切断部１４はカッター１４ａ及び受け刃１４ｂからなり、カッター１４ａと受け刃１４ｂとによりフィルムＦを分離切断するように構成している。
【００１５】
しかして、搬送コンベヤ９の移送方向後方位置においては、図３の状態から図４の状態の如く、フィルムＦの両辺縁部Ｆ１・Ｆ１は折込縁Ｍ・Ｎの対向間隙から折り込みガイド１２・１２の内部の負圧室１２ａに負圧Ｈにより吸い込まれ、図５、図６、図７の如く、フィルムＦの移送に連れてフィルムＦの両辺縁部Ｆ１・Ｆ１は徐々に折り込まれ、搬送コンベヤ９の移送方向前方位置においては、図８の如く、被覆物Ｗの上面、側面及びパレットＰの側面、左右底面を被覆することになり、その後、図９の如く、融着部１３及び切断部１４によりフィルムＦの両辺縁部Ｆ１・Ｆ１は融着されると共にフィルムＦを分離切断することになる。
【００１６】
この実施の形態例は上記構成であるから、図１の如く、パレットＰに複数個の被覆物Ｗを載置し、このパレットＰを供給コンベヤ１０上から搬送コンベヤ９へと供給し、パレット搬送部２の搬送コンベヤ９はパレットＰを搬送することになり、このパレット搬送時において、引出移送部１の循回ベルト５が循回走行することになり、このとき、循回ベルト５に複数個の吸込孔部５ａ・５ａ・・・が形成され、ベルト走行面４ｃ・４ｄに上記吸込孔部５ａ・５ａ・・・と負圧室４ｂとを連通可能な複数個の孔からなる通孔部４ｅ・４ｅ・・・が形成され、ベルト案内体４の内部は負圧源に接続された負圧室４ｂに形成されているので、ベルト案内体４の内部の負圧源に接続された負圧室４ｂの負圧Ｇにより通孔部４ｅ・４ｅ・・・及び吸込口部５ａ・５ａ・・・を介して循回ベルト５の表面に負圧吸着作用が付与され、循回ベルト５の表面に付与された負圧吸着作用によりフィルムＦを吸着してフィルムＦを循回ベルト５により移送することになり、このフィルム移送時において、被覆部３の折り込みガイド１２・１２によりフィルムＦの両辺縁部Ｆ１・Ｆ１は徐々に折り込まれ、被覆物Ｗの上面、側面及びパレットＰの側面、左右底面を被覆することになり、搬送コンベヤ９上のパレットＰの先端部をセンサＳが検出すると搬送コンベヤ９は停止し、融着部１３及び切断部１４によりフィルムＦの両辺縁部Ｆ１・Ｆ１は融着されると共にフィルムＦを分離切断され、分離切断後、供給コンベヤ１０上の新たなパレットＰが搬送コンベヤ９上に供給され、搬送コンベヤ９の搬送及び引出移送部１との協動によりフィルムＦの両辺縁部Ｆ１・Ｆ１は徐々に折り込まれ、被覆物Ｗの上面、側面及びパレットＰの側面、左右底面を被覆することになり、そして、融着部１３及び切断部１４によりフィルムＦの両辺縁部Ｆ１・Ｆ１は融着されると共にフィルムＦを分離切断され、図９の如く、被覆物Ｗ及びパレットＰは被覆されることになる。
【００１７】
しかして、フィルム巻反Ｒから引出移送部１により帯状のフィルムＦを引き出し移送するに際し、このフィルムＦは循回ベルト５の循回走行及び循回ベルト５に設けられて負圧源に接続された複数個の吸込孔部５ａにより循回ベルト５の表面に付与された負圧吸着作用の協動により移送されることになり、このため、フィルム移送時のフィルム蛇行現象を回避することができ、円滑かつ安定したフィルム移送を行うことができる。
【００１８】
又、この場合、上記引出移送部１に内部に負圧源に接続された負圧室４ｂをもつベルト案内体４を設け、ベルト案内体４の外周面にベルト走行面４ｃ・４ｄを設け、ベルト走行面４ｃ・４ｄに吸込孔部５ａと負圧室４ｂとを連通可能な通孔部４ｅを設けてなるから、循回ベルト５の表面に容易に負圧吸着作用を付与することができ、構造を簡素化することができる。
【００１９】
又、この場合、上記引出移送されるフィルムＦにより被覆物Ｗ及びパレットＰを被覆する被覆部３を設けているから、引出移送部１により蛇行現象を回避して安定移送を行うことができると共にフィルムＦを循回ベルト５の表面から垂れ下がることなく移送することができ、被覆物Ｗへの接触を回避してフィルム移送してふわっとした状態で被覆物Ｗ及びパレットＰを被覆することができ、良好に被覆することができる。
【００２０】
又、この場合、被覆部３にフィルムＦの両辺縁部Ｆ１・Ｆ１をフィルムＦの移送と協動して移送方向前方に向くに従って次第に折り込み可能な折り込みガイド１２・１２を設けてなるから、フィルム被覆作業を円滑に行うことができる。
【００２１】
尚、本発明は上記実施の形態例に限られるものではなく、引出移送部１、パレット移送部２、被覆部３等の構造は適宜変更して設計され、又、包装、被覆機械のフィルム移送に限らず、他の機械のフィルム移送にも適用することができ、又、裸餅の被覆、包装に限らず、魚や肉などの生鮮食料品、その他の食品の被覆、包装に適用することができる。
【００２２】
【発明の効果】
本発明は上述の如く、請求項１及び請求項３記載の発明にあっては、フィルム巻反から引出移送部により帯状のフィルムを引き出し移送するに際し、このフィルムは循回ベルトの循回走行及び循回ベルトに設けられて負圧源に接続された複数個の吸込孔部により循回ベルトの表面に付与された負圧吸着作用の協動により移送されることになり、このため、フィルム移送時のフィルム蛇行現象を回避することができ、円滑かつ安定したフィルム移送を行うことができる。
【００２３】
又、請求項２及び請求項５記載の発明にあっては、上記引出移送されるフィルムにより被覆物を被覆する被覆部を設けているから、上記引出移送部により蛇行現象を回避してフィルムを安定して移送することができると共にフィルムを循回ベルトの表面から垂れ下がることなく移送することができ、被覆物への接触を回避してフィルム移送してふわっとした状態で被覆物を被覆することができ、良好に被覆することができる。
【００２４】
又、請求項４記載の発明にあっては、上記引出移送部に内部に負圧源に接続された負圧室をもつベルト案内体を設け、ベルト案内体の外周面にベルト走行面を設け、ベルト走行面に吸込孔部と負圧室とを連通可能な通孔部を設けてなるから、循回ベルトの表面に容易に負圧吸着作用を付与することができ、構造を簡素化することができ、又、請求項６記載の発明にあっては、上記引出移送部に内部に負圧源に接続された負圧室をもつベルト案内体を設け、ベルト案内体の外周面にベルト走行面を設け、ベルト走行面に上記吸込孔部と負圧室とを連通可能な通孔部を設けてなるから、循回ベルトの表面に容易に負圧吸着作用を付与することができ、フィルム被覆作業を円滑に行うことができ、又、請求項７記載の発明にあっては、上記被覆部に上記フィルムの両辺縁部をフィルムの移送と協動して移送方向前方に向くに従って次第に折り込み可能な折り込みガイドを設けてなるから、フィルム被覆作業を円滑に行うことができる。
【００２５】
以上の如く、所期の目的を充分達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態例の全体側断面図である。
【図２】本発明の実施の形態例の全体平面図である。
【図３】本発明の実施の形態例の横断面図である。
【図４】本発明の実施の形態例の横断面図である。
【図５】本発明の実施の形態例の横断面図である。
【図６】本発明の実施の形態例の横断面図である。
【図７】本発明の実施の形態例の説明斜視図である。
【図８】本発明の実施の形態例の横断面図である。
【図９】本発明の実施の形態例の斜視図である。
【符号の説明】
Ｒ  フィルム巻反
Ｆ  フィルム
Ｗ  被覆物
Ｐ  パレット
Ｇ  負圧
１  引出移送部
２  パレット移送部
３  被覆部
４  ベルト案内体
４ｂ  負圧室
４ｃ  ベルト走行面
４ｄ  ベルト走行面
４ｅ  通孔部
５  循回ベルト
５ａ  吸込口部
１２  折り込みガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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