(57)【要約】【課題】解像度の劣化が少なく、クロスルミナンス妨害の発生を大幅に抑えることができる輝度信号・色信号分離装置を提供する。【解決手段】加算器３１と乗算器３６，３７と加算器３８は、垂直相関型ＹＣ分離装置を構成し、加算器３２と乗算器３６，３７と加算器３８は、水平相関型ＹＣ分離装置を構成する。特異点検出部４０によって垂直相関の程度を検出し、特異点情報αを生成する。適応混合器３５は、特異点情報αに応じて加算器３１，３２の出力を適応混合する。これにより、垂直相関型ＹＣ分離装置のみを用いた状態と、水平相関型ＹＣ分離装置のみを用いた状態と、両者を併用した状態とのいずれかを選択する。【選択図】      図１
2004153507.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複合映像信号を輝度信号と色信号とに分離する輝度信号・色信号分離装置において、
前記複合映像信号における輝度信号・色信号分離の対象画素毎に、この対象画素と前記対象画素の上下の画素とを用いて色信号を分離する第１の色信号分離手段と、
前記対象画素毎に、前記対象画素と前記対象画素と同一ライン上の左右方向に位置する画素とを用いて色信号を分離する第２の色信号分離手段と、
任意の輝度信号・色信号分離方法を用いて、前記対象画素毎に色信号を分離すると共に、前記対象画素と前記対象画素に対して上下方向に位置する画素とがなす垂直相関または前記対象画素と前記対象画素に対して左右方向に位置する画素とがなす水平相関の程度を検出する相関検出手段と、
前記相関検出手段で検出された相関の程度に応じて、前記第１の色信号分離手段で分離された色信号のみを出力する第１の状態と、前記第２の色信号分離手段で分離された色信号のみを出力する第２の状態と、前記第１の色信号分離手段で分離された色信号と前記第２の色信号分離手段で分離された色信号とを混合して出力する第３の状態とを切り換える切換手段とを備えて構成したことを特徴とする輝度信号・色信号分離装置。
【請求項２】
前記対象画素が、有効映像期間内の位置として、前記第１の色信号分離手段で用いるべき上下の画素が存在しない上下端部か、前記第２の色信号分離手段用いるべき左右方向に位置する画素が存在しない左右端部に位置することを検出する端部検出手段を備え、
前記切換手段は、前記端部検出手段の検出結果に応じて、前記対象画素が前記上下端部に位置するときは前記第２の状態を強制的に選択すると共に、前記対象画素が前記左右端部に位置するときは前記第１の状態を強制的に選択することを特徴とする請求項１記載の輝度信号・色信号分離装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、輝度信号（Ｙ信号）と色信号（Ｃ信号）とが多重された複合映像信号から、Ｙ信号とＣ信号とを分離する輝度信号・色信号分離装置（ＹＣ分離装置）に係り、特に、解像度の劣化が少なく、クロスルミナンス妨害の発生を抑えることができる輝度信号・色信号分離装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現行のＮＴＳＣ信号は、図６に示すように、Ｃ信号をＹ信号の高域周波数領域（色副搬送波周波数ｆｓｃ＝３．５８ＭＨｚ）に周波数多重した複合映像信号である。複合映像信号を受信して画像表示するテレビジョン受像機では、Ｙ信号とＣ信号とを分離するＹＣ分離が必要である。
【０００３】
一般的なＹＣ分離装置としては、周波数分離型、水平相関型、垂直相関型等が用いられている。図７〜図９を用いて、周波数分離型、水平相関型、垂直相関型の各ＹＣ分離装置（ＹＣ分離方法）の概略について説明する。図７に示す周波数分離型ＹＣ分離装置は、入力された複合映像信号からバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）１によってｆｓｃ周辺の帯域を抽出することによって、Ｃ信号を分離する。そして、減算器２によって、複合映像信号からＣ信号を減算してＹ信号を分離する。
【０００４】
図８に示す水平相関型ＹＣ分離装置は、同一ライン上の１つ飛びの３画素のデータを取り出し、水平方向に並んだ画素の相関を利用してＹＣ分離を行うものである。即ち、図８に示すように、Ｄフリップフロップ（ＤＦＦ）３，４及び５，６は、入力された複合映像信号を１画素ずつ順次遅延する。乗算器７〜９は、入力された複合映像信号とＤＦＦ４，６の出力に対し、それぞれ係数ｋとして−０．２５，０．５，−０．２５を乗算する。加算器１０は、乗算器７〜９の出力を加算してＣ信号を出力する。そして、減算器１１は、ＤＦＦ４の出力よりＣ信号を減算してＹ信号を分離する。
【０００５】
図９に示す垂直相関型ＹＣ分離装置は、垂直方向に連続する３つのラインの画素を取り出し、垂直方向に隣接する画素の相関を利用してＹＣ分離を行うものである。即ち、図９に示すように、ラインメモリ１２，１３は、入力された複合映像信号を１ラインずつ遅延する。乗算器１４〜１６は、入力された複合映像信号とラインメモリ１２，１３の出力に対し、それぞれ係数ｋとして−０．２５，０．５，−０．２５を乗算する。加算器１７は、乗算器１４〜１６の出力を加算してＣ信号を出力する。そして、減算器１８は、ラインメモリ１２の出力よりＣ信号を減算してＹ信号を分離する。
【０００６】
水平相関型ＹＣ分離装置（水平方向フィルタ）と垂直相関型ＹＣ分離装置（垂直方向フィルタ）や他の方式のＹＣ分離装置（時間方向フィルタ）を水平相関、垂直相関、時間相関に応じて選択的に用いるものとして、特開昭６３−２２１７９３号公報（特許文献１）に記載のものがある。
【０００７】
【特許文献１】
特開昭６３−２２１７９３号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述した複数のＹＣ分離装置の内、例えば周波数分離型及び水平相関型ＹＣ分離装置では、水平解像度が劣化するという問題点がある。垂直相関型ＹＣ分離装置では、クロスルミナンス妨害が発生しやすいという問題点がある。垂直相関型ＹＣ分離装置を用いた場合のクロスルミナンス妨害は、図１０（Ａ）に示す有効映像期間外と有効映像期間との境界部である画面最上位部及び最下位部、図１０（Ｂ）に示す白黒から所定の色の信号への切り替わり部、図１０（Ｃ）に示す例えば赤から緑への色の切り替わり部のような垂直相関のない特異点で発生する。
【０００９】
本発明はこのような問題点に鑑みなされたものであり、解像度の劣化が少なく、クロスルミナンス妨害の発生を大幅に抑えることができる輝度信号・色信号分離装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した従来技術の課題を解決するため、複合映像信号を輝度信号と色信号とに分離する輝度信号・色信号分離装置において、前記複合映像信号における輝度信号・色信号分離の対象画素毎に、この対象画素と前記対象画素の上下の画素とを用いて色信号を分離する第１の色信号分離手段（３１，３６〜３８）と、前記対象画素毎に、前記対象画素と前記対象画素と同一ライン上の左右方向に位置する画素とを用いて色信号を分離する第２の色信号分離手段（３２，３６〜３８）と、任意の輝度信号・色信号分離方法を用いて、前記対象画素毎に色信号を分離すると共に、前記対象画素と前記対象画素に対して上下方向に位置する画素とがなす垂直相関または前記対象画素と前記対象画素に対して左右方向に位置する画素とがなす水平相関の程度を検出する相関検出手段（４０）と、前記相関検出手段で検出された相関の程度に応じて、前記第１の色信号分離手段で分離された色信号のみを出力する第１の状態と、前記第２の色信号分離手段で分離された色信号のみを出力する第２の状態と、前記第１の色信号分離手段で分離された色信号と前記第２の色信号分離手段で分離された色信号とを混合して出力する第３の状態とを切り換える切換手段（３５）とを備えて構成したことを特徴とする輝度信号・色信号分離装置を提供するものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の輝度信号・色信号分離装置（ＹＣ分離装置）について、添付図面を参照して説明する。図１は本発明のＹＣ分離装置の一実施形態を示すブロック図、図２は映像信号の画素を２次元的に示す図、図３は本発明のＹＣ分離装置の動作を説明するための特性図、図４は本発明のＹＣ分離装置の動作を説明するためのフローチャート、図５は本発明のＹＣ分離装置の他の実施形態を示す部分ブロック図である。
【００１２】
図１において、入力された複合映像信号はＤフリップフロップ（ＤＦＦ）２１，２２で１画素ずつ順次遅延される。入力された複合映像信号はラインメモリ２３にも入力され、１ライン遅延される。ラインメモリ２３の出力は、ＤＦＦ２４〜２７で１画素ずつ順次遅延される。また、ラインメモリ２３の出力は、ラインメモリ２８にも入力され、１ライン遅延される。ラインメモリ２８の出力は、ＤＦＦ２９，３０で１画素ずつ順次遅延される。ここでは、入力する複合映像信号を、色副搬送波周波数の４倍の周波数（４ｆｓｃ＝１４．３２ＭＨｚ）のクロックでサンプリングしたデジタル映像信号としている。
【００１３】
一般に知られているように、ＮＴＳＣ信号を４ｆｓｃのクロックでサンプリングすると、図２に示すように、隣接する水平方向の画素間の位相は９０°となり、２画素間では１８０°となる。図１におけるＤＦＦ２５の出力を、ＹＣ分離を行う対象の画素（図２の画素Ｐ１１）とする。図２の黒丸で示す画素Ｐ１０はＤＦＦ２７の出力、ＹＣ分離の対象画素である画素Ｐ１１はＤＦＦ２５の出力、画素Ｐ１２はラインメモリ２３の出力にそれぞれ相当する。ライン１の１つ上のライン０の画素Ｐ０１はＤＦＦ３０の出力、ライン１の１つ下のライン２の画素Ｐ２１はＤＦＦ２２の出力にそれぞれ相当する。なお、図２は一つのフィールドの画素配列を示している。
【００１４】
ＤＦＦ２５の出力は、乗算器３６及び減算器３９に供給される。ＤＦＦ２２，３０の出力は、加算器３１に入力されて加算される。ラインメモリ２３とＤＦＦ２７の出力の出力は、加算器３２に入力されて加算される。加算器３１，３２の出力はそれぞれ遅延器３３，３４によって所定時間遅延され、適応混合器３５に供給される。適応混合器３５は、乗算器３５１，３５２及び加算器３５３を有する。適応混合器３５は、後述する特異点検出部４０によって生成された特異点情報αを用いて、遅延器３３，３４の出力を適応混合する。
【００１５】
適応混合器３５の出力は、乗算器３７に入力される。乗算器３７は、適応混合器３５の出力に係数ｋとして−０．２５を乗算する。乗算器３６は、ＤＦＦ２５の出力に係数ｋとして０．５を乗算する。加算器３８は、乗算器３６，３７の出力を加算してＣ信号を出力する。そして、減算器３９は、ＤＦＦ２５の出力よりＣ信号を減算してＹ信号を分離する。
【００１６】
ここで、特異点検出部４０の具体的構成及び動作について説明する。特異点検出部４０は、乗算器４０１〜４０３と、加算器４０４と、クロマ復調部４０５と、ラインメモリ４０６と、減算器４０７と、判定部４０８とを備える。乗算器４０１〜４０３は、ラインメモリ２３の出力とＤＦＦ２５，２７の出力に対し、それぞれ係数ｋとして−０．２５，０．５，−０．２５を乗算する。加算器４０４は、乗算器４０１〜４０３の出力を加算してＣ信号を出力する。これらの乗算器４０１〜４０３及び加算器４０４の部分は、図８で説明した水平相関型ＹＣ分離装置に相当する。
【００１７】
特異点検出部４０は、任意のＹＣ分離装置（ＹＣ分離方法）を用いて簡易的にＣ信号を生成し、垂直相関または水平相関のない特異点や垂直相関または水平相関の程度を検出するためのものである。本実施形態の特異点検出部４０は、簡易的なＹＣ分離装置として水平相関型ＹＣ分離装置を用い、垂直相関の有無及び程度を検出するようにしている。特異点検出部４０内のＹＣ分離装置として周波数分離型や垂直相関型を用いることもできる。
【００１８】
加算器４０４より出力されたＣ信号は、クロマ復調部４０５に入力されてクロマ復調される。即ち、クロマ復調部４０５は、入力されたＣ信号をクロマ復調して、例えば色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙを生成する。色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙのいずれか一方のみでもよい。勿論、他の色差信号でもよいし、Ｒ，Ｇ，Ｂの３原色信号（のいずれか）であってもよい。Ｃ信号をクロマ復調して３原色信号のいずれかを含む信号に変換するのは、図１０で説明した特異点（色の変化点）を検出するためである。本実施形態では、クロマ復調部４０５の出力を色差信号として説明する。
【００１９】
クロマ復調部４０５より出力された色差信号は、ラインメモリ４０６及び減算器４０７に入力される。減算器４０７は、クロマ復調部４０５の出力（図２の画素Ｐ１１のＣ信号より生成した色差信号に相当）よりラインメモリ４０６の出力（図２の画素Ｐ０１のＣ信号より生成した色差信号に相当）を減算することにより、垂直方向に隣接する画素の相関の程度を表す信号を生成する。減算器４０７の出力は、判定部４０８に入力される。判定部４０８は、後述のように、減算器４０７の出力としきい値とを比較することによって、特異点情報αを生成して適応混合器３５に供給する。
【００２０】
ところで、特異点検出部４０では、クロマ復調部４０５によるクロマ復調やラインメモリ４０６によるライン遅延等を行っているので、特異点情報αを出力するタイミングは、ＹＣ分離を行う対象である図２の画素Ｐ１１が発生するタイミングよりも遅くなってしまう。遅延器３３，３４は、このタイミングのずれをなくすためのものである。なお、遅延器３３，３４他タイミングあわせのための遅延器は適宜に設ければよい。
【００２１】
図３は、判定部４０８が、減算器４０７の出力の絶対値に応じて特異点情報αをどのように生成するかを示している。図２の画素Ｐ０１のＣ信号より生成した色差信号をＣ０１とし、図２の画素Ｐ１１のＣ信号より生成した色差信号をＣ１１とする。図３の横軸は、Ｃ１１−Ｃ０１の絶対値であり、縦軸は特異点情報αの値である。
判定部４０８は、２つのしきい値Ｔ１，Ｔ２を備えている。しきい値Ｔ１，Ｔ２は、判定部４０８に予め設定されているか、外部より設定されるものである。
【００２２】
図３に示すように、判定部４０８は、｜Ｃ１１−Ｃ０１｜がしきい値Ｔ１未満であれば、特異点情報αを０とし、｜Ｃ１１−Ｃ０１｜がしきい値Ｔ２以上であれば、特異点情報αを１とする。特異点情報αが０とは、図１０で説明したような特異点ではないことを表す。また、｜Ｃ１１−Ｃ０１｜がしきい値Ｔ１以上しきい値Ｔ２未満であれば、特異点情報αを図３に示す特性（直線）で決まる０〜１までの値とする。
【００２３】
図４を用いて、特異点情報αの決定方法についてさらに説明する。図４において、ステップＳ１にて、｜Ｃ１１−Ｃ０１｜がしきい値Ｔ１未満か否かを判定する。
しきい値Ｔ１未満であれば、ステップＳ２にて、特異点情報αを０とする。しきい値Ｔ１未満でなければ、ステップＳ３にて、｜Ｃ１１−Ｃ０１｜がしきい値Ｔ２未満か否かを判定する。しきい値Ｔ２未満であれば、ステップＳ４にて、特異点情報αを（｜Ｃ１１−Ｃ０１｜−Ｔ１）／（Ｔ２−Ｔ１）とする。しきい値Ｔ２未満でなければ、ステップＳ５にて、特異点情報αを１とする。
【００２４】
以上のように生成された特異点情報αは、上述した適応混合器３５の乗算器３５１，３５２に設定される。乗算器３５１は、遅延器３３の出力に係数ｋとして１−αを乗算し、乗算器３５２は、遅延器３４の出力に係数ｋとしてαを乗算する。
【００２５】
特異点情報αが０であれば、適応混合器３５の出力は、遅延器３３の出力のみとなる。遅延器３３の出力は、ＤＦＦ２２，３０の出力を加算したものであるので、図１の回路は、垂直相関型ＹＣ分離装置として動作していることが分かる。
このとき、画素Ｐ１１のＣ信号成分Ｐ１１ＣＶは、
Ｐ１１ＣＶ＝（−０．２５）×Ｐ０１＋０．５×Ｐ１１＋（−０．２５）×Ｐ２１
となる。
【００２６】
特異点情報αが１であれば、適応混合器３５の出力は、遅延器３４の出力のみとなる。遅延器３４の出力は、ラインメモリ２３の出力とＤＦＦ２７の出力を加算したものであるので、図１の回路は、水平相関型ＹＣ分離装置として動作していることが分かる。
このとき、画素Ｐ１１のＣ信号成分Ｐ１１ＣＨは、
Ｐ１１ＣＨ＝（−０．２５）×Ｐ１０＋０．５×Ｐ１１＋（−０．２５）×Ｐ１２
となる。
【００２７】
また、特異点情報αが０＜α＜１であれば、図１の回路は、水平相関型ＹＣ分離装置により得られるＣ信号と垂直相関型ＹＣ分離装置により得られるＣ信号を、特異点情報αの値に応じて適応混合する構成であることが分かる。
このとき、画素Ｐ１１のＣ信号成分Ｐ１１Ｃは、
Ｐ１１Ｃ＝Ｐ１１ＣＶ×（１−α）＋Ｐ１１ＣＨ×α
ここで、αは（｜Ｃ１１−Ｃ０１｜−Ｔ１）／（Ｔ２−Ｔ１）である。
【００２８】
以上のようにして、本発明のＹＣ分離装置は、ＹＣ分離の対象となっている映像信号の画素それぞれについて順次ＹＣ分離を行う。本発明のＹＣ分離装置によれば、垂直方向に色の変化のない垂直相関が高い部分では垂直相関型ＹＣ分離装置として動作するので、水平解像度がほとんど劣化しない。また、垂直方向に色の変化のある垂直相関が低い部分では水平相関型ＹＣ分離装置として動作するので、クロミナンス妨害がほとんど劣化しない。さらに、垂直相関が所定の範囲で、垂直相関型ＹＣ分離装置と水平相関型ＹＣ分離装置とを併用するので、両者の切り換えに伴う画面上での不自然さが解消され、解像度の劣化とクロミナンス妨害の発生の双方を抑えることができる。
【００２９】
前述のように、特異点検出部４０にて用いるＹＣ分離装置は、水平相関型ＹＣ分離装置に限定されるものではない。図５は、他の特異点検出部の構成例を示している。図５に示す特異点検出部５０は、周波数分離型ＹＣ分離装置を用いると共に、有効映像期間内の画素の位置に応じて垂直相関と水平相関のいずれか一方を強制的にオフとするよう構成したものである。
【００３０】
図５において、複合映像信号はＢＰＦ５０１に入力されて、Ｃ信号が分離される。クロマ復調部５０２とラインメモリ５０３と減算器５０４の動作は、特異点検出部４０におけるクロマ復調部４０５とラインメモリ４０６と減算器４０７と同じであり、その説明を省略する。判定部５０８は、特異点検出部４０の判定部４０８と同様、図３のような特性で特異点情報αを生成する。
【００３１】
端部検出部５０５及びＯＲ回路５０６，５０７は、有効映像期間内の画素の位置に応じて垂直相関と水平相関のいずれか一方を強制的にオフにするための部分である。図２のように画素が配列した状態において、有効映像期間の最上位ラインと最下位ラインは、垂直相関型ＹＣ分離を行うことができず、有効映像期間の左右端部それぞれの２画素分は、水平相関型ＹＣ分離を行うことはできない。そこで、有効映像期間の最上位ラインと最下位ライン及び左右端部２画素分の位置を検出して、垂直相関と水平相関のいずれか一方を強制的にオフにする。
【００３２】
図５において、端部検出部５０５には、図示していない同期信号分離回路によって複合映像信号から分離された垂直同期信号と水平同期信号が入力される。端部検出部５０５は、入力された垂直同期信号と水平同期信号を基にして、有効映像期間の最上位ラインと最下位ライン及び左右端部２画素分の位置を検出する。
端部検出部５０５は、最上位ラインのとき例えばハイの最上位ライン検出信号Ｖｔを出力し、最下位ラインのとき例えばハイの最下位ライン検出信号Ｖｂを出力する。また、端部検出部５０５は、左端部２画素のとき例えばハイの左端部検出信号Ｈｌを出力し、右端部２画素のとき例えばハイの右端部検出信号Ｈｒを出力する。
【００３３】
ＯＲ回路５０６は、最上位ライン検出信号Ｖｔと最下位ライン検出信号ＶｂとのＯＲをとり、強制的に垂直相関をオフにするための水平相関強制信号として判定部５０８に供給する。ＯＲ回路５０７は、左端部検出信号Ｈｌと右端部検出信号ＨｒとのＯＲをとり、強制的に水平相関をオフにするための垂直相関強制信号として判定部５０８に供給する。判定部５０８は、ＯＲ回路５０６より水平相関強制信号が入力されたら、減算器５０４の出力の値に関わらず、特異点情報αとして１を出力する。また、判定部５０８は、ＯＲ回路５０７より垂直相関強制信号が入力されたら、減算器５０４の出力の値に関わらず、特異点情報αとして０を出力する。なお，画面角部の水平及び垂直相関双方が行えない部分は、一例として水平相関を用いればよい。
【００３４】
このようにして、図５に示す特異点検出部５０は、垂直相関型ＹＣ分離を行うことができない部分と、水平相関型ＹＣ分離を行うことができない部分とを検出して、特異点情報αの値を強制的に設定している。なお、この特異点検出部５０及びＯＲ回路５０６，５０７の回路構成を、図１の特異点検出部４０に付加してもよいことは当然である。
【００３５】
以上説明した本実施形態においては、特異点検出部４０，５０によって垂直相関の程度を検出し、この検出結果を用いて、垂直相関型ＹＣ分離装置で分離された色信号のみを出力する第１の状態と、水平相関型ＹＣ分離装置で分離された色信号のみを出力する第２の状態と、垂直相関型ＹＣ分離装置で分離された色信号と水平相関型ＹＣ分離装置で分離された色信号とを混合して出力する第３の状態とを適応混合器３５によって切り換えるよう構成している。前述のように、特異点検出部によって水平相関の程度を検出し、この検出結果を用いて、第１〜第３の状態を切り換えるよう構成してもよい。
【００３６】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明の輝度信号・色信号分離装置は、複合映像信号における輝度信号・色信号分離の対象画素毎に、この対象画素と対象画素の上下の画素とを用いて色信号を分離する第１の色信号分離手段と、対象画素毎に、対象画素と対象画素と同一ライン上の左右方向に位置する画素とを用いて色信号を分離する第２の色信号分離手段と、任意の輝度信号・色信号分離方法を用いて、対象画素毎に色信号を分離すると共に、対象画素と対象画素に対して上下方向に位置する画素とがなす垂直相関または対象画素と対象画素に対して左右方向に位置する画素とがなす水平相関の程度を検出する相関検出手段と、この相関検出手段で検出された相関の程度に応じて、第１の色信号分離手段で分離された色信号のみを出力する第１の状態と、第２の色信号分離手段で分離された色信号のみを出力する第２の状態と、第１の色信号分離手段で分離された色信号と第２の色信号分離手段で分離された色信号とを混合して出力する第３の状態とを切り換える切換手段とを備えて構成したので、解像度の劣化が少なく、クロスルミナンス妨害の発生を大幅に抑えることができる。また、第３の状態を設けることにより、第１の状態と第２の状態との切り換えに伴う画面上での不自然さが解消される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】映像信号の画素を２次元的に示す図である。
【図３】本発明の動作を説明するための特性図である。
【図４】本発明の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の他の実施形態を示す部分ブロック図である。
【図６】複合映像信号の周波数特性を示す図である。
【図７】周波数分離型ＹＣ分離装置を示すブロック図である。
【図８】水平相関型ＹＣ分離装置を示すブロック図である。
【図９】垂直相関型ＹＣ分離装置を示すブロック図である。
【図１０】特異点で発生するクロスルミナンス妨害を示すである。
【符号の説明】
２１，２２，２４〜２７，２９，３０  Ｄフリップフロップ
２３，２８  ラインメモリ
３１，３２，３８  加算器
３６，３７  乗算器
３９  減算器
３５  適応混合器（切換手段）
４０，５０  特異点検出部（相関検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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