(57)【要約】【課題】商品排出装置１３を自動的にかつ正確に検査できる検査装置６１を提供する。【解決手段】商品排出装置１３は、閉時に商品を係止するとともに開時に商品の係止を解除する一対の第１の係止体および第２の係止体を備える。第１の係止体および第２の係止体の一方が閉じるときに他方が開くように連動機構で連動させる。また、検査装置６１では、位置決め手段６５によって商品排出装置１３を検査位置に位置決めする。切換手段によって商品排出装置１３の連動機構を介して第１の係止体および第２の係止体の開閉を切り換える。測定手段６９によって商品排出装置１３の一対の第１の係止体の閉時の間隔および一対の第２の係止体の閉時の間隔をそれぞれ測定する。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に開口する商品の排出通路、この排出通路の両側の上下位置にそれぞれ開閉可能に設けられ閉時に商品を係止するとともに開時に商品の係止を解除する一対の第１の係止体および一対の第２の係止体、およびこれら第１の係止体と第２の係止体との一方が閉じるときに他方が開くように連動させる連動機構を有する商品排出装置の検査装置であって、
前記商品排出装置を検査位置に位置決めする位置決め手段と、
この位置決め手段で位置決めされた商品排出装置の連動機構を介して第１の係止体および第２の係止体の開閉を切り換える切換手段と、
前記商品排出装置の少なくとも一対の第１の係止体の閉時の間隔および一対の第２の係止体の閉時の間隔を測定する測定手段と
を具備していることを特徴とする商品排出装置の検査装置。
【請求項２】
間隔を測定する閉時の一対の第１の係止体および閉時の一対の第２の係止体に所定の荷重を加える荷重付与手段を備えている
ことを特徴とする請求項１記載の商品排出装置の検査装置。
【請求項３】
測定手段は、商品排出装置の第１の係止体および第２の係止体が設けられた両側域に対してその両側方向の所定幅域にレーザー光を照射する照射部、およびこの照射部から照射された所定幅域のレーザー光を受光する受光部を有し、この受光部でのレーザー光の受光状態から間隔を測定する
ことを特徴とする請求項１または２記載の商品排出装置の検査装置。
【請求項４】
測定手段は、照射部および受光部を商品排出装置の第１の係止体および第２の係止体が設けられた両側と交差する方向に移動させてその両端方向の複数箇所についてそれぞれ測定させる移動手段を有している
ことを特徴とする請求項３記載の商品排出装置の検査装置。
【請求項５】
測定手段は、商品排出装置の排出通路の第１の係止体および第２の係止体が設けられた両側間の間隔を測定する
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか記載の商品排出装置の検査装置。
【請求項６】
位置決め手段は、商品排出装置の底面を支持する載置部、商品排出装置の第１の係止体および第２の係止体が設けられた両側と交差する一端部を位置決めする端部位置決め部、商品排出装置の第１の係止体および第２の係止体が設けられた一側部の内面側に上下方向から進退可能とする側部位置決め部、商品排出装置の一側部の外面を押圧可能としその一側部を側部位置決め部との間で位置決めする押圧部を有している
ことを特徴とする請求項１ないし５いずれか記載の商品排出装置の検査装置。
【請求項７】
切換手段は、商品排出装置の連動機構に係脱可能とする係合体、この係合体を連動機構の切換方向に対応した方向に往復移動させる切換駆動部、係合体の一方への移動によって係合体を連動機構に係合させて連動機構を切り換えさせるとともに係合体の他方への移動によって係合体を連動機構から離反させるカム機構を有している
ことを特徴とする請求項１ないし６いずれか記載の商品排出装置の検査装置。
【請求項８】
商品排出装置は、連動機構を駆動する駆動部、および少なくともこの駆動部が接続され商品排出装置の外部に引き出されたケーブルを有し、
位置決め手段で位置決めされた商品排出装置のケーブルを測定手段に影響しない位置に待避させるケーブル待避手段を備えている
ことを特徴とする請求項１ないし７いずれか記載の商品排出装置の検査装置。
【請求項９】
商品排出装置を検査位置から排出する排出手段を備えていることを特徴とする請求項１ないし８いずれか記載の商品排出装置の検査装置。
【請求項１０】
測定手段で測定した測定値と予め設定された判定値とを比較して良否を判定する制御手段を備えている
ことを特徴とする請求項１ないし９いずれか記載の商品排出装置の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、商品を排出する商品排出装置を検査する商品排出装置の検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、缶飲料やペットボトル飲料などの商品を販売する自動販売機では、複数の商品を収納する例えばサーペンタイン形の複数のコラムを備え、これら各コラムの下部には販売時に最下位の商品から順次１個ずつ排出する商品排出装置が配設されている。
【０００３】
従来の商品排出装置は、例えば、特開２００２−１９７５３４号公報に記載されている構成が知られている。この商品排出装置は、商品の排出通路を有し、この排出通路の両側の上下位置に一対の第１の係止体および一対の第２の係止体がそれぞれ開閉可能に配設されており、これら第１の係止体および第２の係止体の一方が閉じるときに他方が開くように連動させる連動機構が設けられているとともに、これら第１の係止体および第２の係止体を開閉駆動するソレノイドが設けられている。そして、販売待機時には、下側の第１の係止体が閉じて最下位の商品を係止し、上側の第２の係止体が開き、また、販売時すなわち排出時には、上側の第２の係止体が閉じて最下位から２番目の商品を係止し、下側の第１の係止体が開いて最下位の商品を排出する。
【０００４】
このような商品排出装置では、商品を係止する一対の第１の係止体の閉時の間隔および一対の第２の係止体の閉時の間隔や商品が通過する排出通路の両側の間隔などが所定の間隔になければ、排出時に複数の商品が一度に排出されたり商品が排出されなかったりといった排出不良を生じることがあるため、製造工程においてこれらの間隔を検査する必要がある。
【０００５】
この商品排出装置の間隔の検査は、閉時の一対の第１の係止体間、閉時の一対の第２の係止体間、および排出通路の両側間にそれぞれ対応する規定寸法のブロックゲージを当てて間隔を確認したり、それらの間隔をデジタルノギスによって測定している。閉時の一対の第１の係止体、および閉時の一対の第２の係止体の間隔を検査する場合、商品が載って荷重が加わっているような状態を想定するために、閉時の一対の第１の係止体間および閉時の一対の第２の係止体間を開いて遊びを除いた状態で、それらの間隔を確認したり測定している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、作業者がブロックゲージやデジタルノギスを用いて商品排出装置の間隔の検査をしているため、検査に手間がかかり、製造効率が悪く、さらに、検査にばらつきが生じ、間隔を正確に検査できない問題がある。
【０００７】
特に、閉時の一対の第１の係止体、および閉時の一対の第２の係止体の間隔を検査する場合、商品が載って荷重が加わっているような状態を想定するために、閉時の一対の第１の係止体間および閉時の一対の第２の係止体間を開いて遊びを除いた状態で、それらの間隔を確認したり測定しているが、作業者によって一対の第１の係止体間および一対の第２の係止体間の開き方にばらつきが生じ、間隔を正確に検査できない問題がある。
【０００８】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、少なくとも一対の第１の係止体の閉時の間隔および一対の第２の係止体の閉時の間隔を自動的にかつ正確に検査できる商品排出装置の検査装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の商品排出装置の検査装置は、上下方向に開口する商品の排出通路、この排出通路の両側の上下位置にそれぞれ開閉可能に設けられ閉時に商品を係止するとともに開時に商品の係止を解除する一対の第１の係止体および一対の第２の係止体、およびこれら第１の係止体と第２の係止体との一方が閉じるときに他方が開くように連動させる連動機構を有する商品排出装置の検査装置であって、前記商品排出装置を検査位置に位置決めする位置決め手段と、この位置決め手段で位置決めされた商品排出装置の連動機構を介して第１の係止体および第２の係止体の開閉を切り換える切換手段と、前記商品排出装置の少なくとも一対の第１の係止体の閉時の間隔および一対の第２の係止体の閉時の間隔を測定する測定手段とを具備しているものである。
【００１０】
そして、この構成では、位置決め手段によって商品排出装置を検査位置に位置決めし、切換手段によって商品排出装置の連動機構を介して第１の係止体および第２の係止体の開閉を切り換え、測定手段によって商品排出装置の少なくとも一対の第１の係止体の閉時の間隔および一対の第２の係止体の閉時の間隔をそれぞれ測定するため、それらの間隔を自動的にかつ正確に検査可能とする。
【００１１】
請求項２記載の商品排出装置の検査装置は、請求項１記載の商品排出装置の検査装置において、間隔を測定する閉時の一対の第１の係止体および閉時の一対の第２の係止体に所定の荷重を加える荷重付与手段を備えているものである。
【００１２】
そして、この構成では、荷重付与手段によって間隔を測定する閉時の一対の第１の係止体および閉時の一対の第２の係止体に所定の荷重を加えるため、商品が載って荷重が加わっている状態を想定して遊びを除いた状態で、正確に検査可能とする。
【００１３】
請求項３記載の商品排出装置の検査装置は、請求項１または２記載の商品排出装置の検査装置において、測定手段は、商品排出装置の第１の係止体および第２の係止体が設けられた両側域に対してその両側方向の所定幅域にレーザー光を照射する照射部、およびこの照射部から照射された所定幅域のレーザー光を受光する受光部を有し、この受光部でのレーザー光の受光状態から間隔を測定するものである。
【００１４】
そして、この構成では、測定手段の照射部により、商品排出装置の第１の係止体および第２の係止体が設けられた両側域に対してその両側方向の所定幅域にレーザー光を照射し、この照射部から照射された所定幅域のレーザー光を受光部で受光するため、この受光部でのレーザー光の受光状態から間隔を正確に測定可能とする。
【００１５】
請求項４記載の商品排出装置の検査装置は、請求項３記載の商品排出装置の検査装置において、測定手段は、照射部および受光部を商品排出装置の第１の係止体および第２の係止体が設けられた両側と交差する方向に移動させてその両端方向の複数箇所についてそれぞれ測定させる移動手段を有しているものである。
【００１６】
そして、この構成では、測定手段の移動手段により、照射部および受光部を商品排出装置の第１の係止体および第２の係止体が設けられた両側と交差する方向に移動させるため、その両端方向の複数箇所についてそれぞれ測定可能とする。
【００１７】
請求項５記載の商品排出装置の検査装置は、請求項１ないし４いずれか記載の商品排出装置の検査装置において、測定手段は、商品排出装置の排出通路の第１の係止体および第２の係止体が設けられた両側間の間隔を測定するものである。
【００１８】
そして、この構成では、測定手段により、商品排出装置の排出通路の第１の係止体および第２の係止体が設けられた両側間の間隔を測定するため、その間隔を自動的にかつ正確に検査可能とする。
【００１９】
請求項６記載の商品排出装置の検査装置は、請求項１ないし５いずれか記載の商品排出装置の検査装置において、位置決め手段は、商品排出装置の底面を支持する載置部、商品排出装置の第１の係止体および第２の係止体が設けられた両側と交差する一端部を位置決めする端部位置決め部、商品排出装置の第１の係止体および第２の係止体が設けられた一側部の内面側に上下方向から進退可能とする側部位置決め部、商品排出装置の一側部の外面を押圧可能としその一側部を側部位置決め部との間で位置決めする押圧部を有しているものである。
【００２０】
そして、この構成では、位置決め手段の載置部で商品排出装置の底面を支持し、端部位置決め部で商品排出装置の第１の係止体および第２の係止体が設けられた両側と交差する一端部を位置決めし、商品排出装置の第１の係止体および第２の係止体が設けられた一側部の内面側に上下方向から進入する側部位置決め部と商品排出装置の一側部の外面を押圧する押圧部との間で商品排出装置の一側部を位置決めするため、商品排出装置の底面、一端部および一側部を基準として、商品排出装置を確実に位置決め可能とする。
【００２１】
請求項７記載の商品排出装置の検査装置は、請求項１ないし６いずれか記載の商品排出装置の検査装置において、切換手段は、商品排出装置の連動機構に係脱可能とする係合体、この係合体を連動機構の切換方向に対応した方向に往復移動させる切換駆動部、係合体の一方への移動によって係合体を連動機構に係合させて連動機構を切り換えさせるとともに係合体の他方への移動によって係合体を連動機構から離反させるカム機構を有しているものである。
【００２２】
そして、この構成では、切換手段の切換駆動部により、商品排出装置の連動機構に係脱可能とする係合体をその連動機構の切換方向に対応した方向に往復移動させ、カム機構により係合体の一方への移動によって係合体を連動機構に係合させて連動機構を切り換えさせるとともに係合体の他方への移動によって係合体を連動機構から離反させるため、１つの切換駆動部によって連動機構に対する係合体の係脱と連動機構の切り換えとが可能とする。
【００２３】
請求項８記載の商品排出装置の検査装置は、請求項１ないし７いずれか記載の商品排出装置の検査装置において、商品排出装置は、連動機構を駆動する駆動部、および少なくともこの駆動部が接続され商品排出装置の外部に引き出されたケーブルを有し、位置決め手段で位置決めされた商品排出装置のケーブルを測定手段に影響しない位置に待避させるケーブル待避手段を備えているものである。
【００２４】
そして、この構成では、ケーブル待避手段により、位置決め手段で位置決めされた商品排出装置から引き出されているケーブルを測定手段に影響しない位置に待避させるため、ケーブルの影響による誤測定を防止可能とする。
【００２５】
請求項９記載の商品排出装置の検査装置は、請求項１ないし８いずれか記載の商品排出装置の検査装置において、商品排出装置を検査位置から排出する排出手段を備えているものである。
【００２６】
そして、この構成では、排出手段により、検査後の商品排出装置を検査位置から自動的に排出する。
【００２７】
請求項１０記載の商品排出装置の検査装置は、請求項１ないし９いずれか記載の商品排出装置の検査装置において、測定手段で測定した測定値と予め設定された判定値とを比較して良否を判定する制御手段を備えているものである。
【００２８】
そして、この構成では、制御手段により、測定手段で測定した測定値と予め設定された判定値とを比較して良否を判定する。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００３０】
図１９には、例えば缶飲料やペットボトル飲料などの商品１１を販売する自動販売機において、複数の商品１１を収納するサーペンタイン形のコラム１２を示し、このコラム１２の下部に最下位の商品１１から順次１個ずつ排出する商品排出装置１３が配設されている。
【００３１】
図１６ないし図１８に示すように、商品排出装置１３は、商品１１の周面に対向する両側の一対のガイドプレート１６ａ，１６ｂと、商品１１の端面に対向する両端の一対のガイドプレート１７ａ，１７ｂを有し、これら両側のガイドプレート１６ａ，１６ｂおよび両端のガイドプレート１７ａ，１７ｂによって囲まれる空間に商品１１を排出する排出通路１８が上下方向に開口して形成されている。
【００３２】
両側の一対のガイドプレート１６ａ，１６ｂの下部には開口部１９が形成され、両側には排出通路１８と反対の外面側に突出するフランジ部２０が折曲形成されている。
【００３３】
ガイドプレート１６ａ，１６ｂの各開口部１９の下部位置には第１の係止体２１ａ，２１ｂが互いに対向してそれぞれ開閉可能に配設され、上部位置には第２の係止体２２ａ，２２ｂが互いに対向してそれぞれ開閉可能に配設されている。第１の係止体２１ａ，２１ｂは、両側のフランジ部２０に回転自在に軸支される第１の支軸２３ａ，２３ｂを支点として、排出通路１８内に突出して商品１１を係止する閉位置と排出通路１８の外側に待避して商品１１の自重による落下つまり排出を許容する開位置との間で回動可能に支持されている。第２の係止体２２ａ，２２ｂは、両側のフランジ部２０に回転自在に軸支される第２の支軸２４ａ，２４ｂを支点として、排出通路１８内に突出して商品１１を係止する閉位置と排出通路１８の外側に待避して商品１１の自重による落下を許容する開位置との間で回動可能に支持されている。
【００３４】
ガイドプレート１７ａ，１７ｂのうち、ガイドプレート１７ｂの外面には第１の支軸２３ａ，２３ｂの端部が突出され、これら第１の支軸２３ａ，２３ｂに互いに噛合する扇形の第１のギヤ２５ａ，２５ｂが固定されており、一対の第１の係止体２１ａ，２１ｂの開閉が同期される。ガイドプレート１７ａの外面には第２の支軸２４ａ，２４ｂの端部が突出され、これら第２の支軸２４ａ，２４ｂに互いに噛合する扇形の第２のギヤ２６ａ，２６ｂが固定されており、一対の第２の係止体２２ａ，２２ｂの開閉が同期される。
【００３５】
一側のガイドプレート１６ａの外面の一端寄り位置には駆動部としてのソレノイド２８が取り付けられ、このソレノイド２８の下側に進退するプランジャ２９が配置され、このプランジャ２９に作動体３０が連結されている。作動体３０の下端側に第１のカムピン３１が取り付けられ、上端側に第２のカムピン３２が取り付けられている。これらカムピン３１，３２の一端はフランジ部２０に上下方向に長く形成された長孔３３に係合され、他端はガイドプレート１６ａの外面に取り付けられた支持部材３４に上下方向に長く形成された長孔３５に係合されている。作動体３０の下端とガイドプレート１６ａの下部との間には、作動体３０を下方へ付勢する付勢手段としてのスプリング３６が張設されている。そして、これらカムピン３１，３２は、ソレノイド２８の駆動解除状態つまり非励磁状態でスプリング３６の付勢によって下降する第１の位置を下降位置とし、ソレノイド２８の駆動時つまり励磁時にスプリング３６の付勢に抗して上昇する第２の位置を上昇位置とし、これら下降位置と上昇位置との間で移動する。
【００３６】
一側のガイドプレート１６ａ側に位置する一方の第１の係止体２１ａの外面の略中央にカム部３８が突設されている。このカム部３８には、下降位置の第１のカムピン３１が当接して第１の係止体２１ａを閉位置に移動させるカム面３９、および下降位置より上昇位置側の第１のカムピン３１に対向して第１の係止体２１ａの開位置への移動を許容するカム面４０が形成されている。
【００３７】
一側のガイドプレート１６ａ側に位置する一方の第２の係止体２２ａの外面の略中央にカム部４１が突設されている。このカム部４１は、第２のカムピン３２が入り込むカム溝４２を有し、このカム溝４２の下側には下降位置の第２のカムピン３２が当接して第２の係止体２２ａを開位置に移動させるカム面４３が形成され、カム溝４２の上側には上昇位置の第２のカムピン３２が当接して第２の係止体２２ａを閉位置へ移動させるカム面４４が形成されている。
【００３８】
これらソレノイド２８、プランジャ２９、作動体３０、各カムピン３１，３２、各カム部３８，４１などによって、第１の係止体２１ａ，２１ｂと第２の係止体２２ａ，２２ｂとの一方が閉じるときに他方が開くように連動させる連動機構４５が構成されている。
【００３９】
一側のガイドプレート１６ａの内側には、商品１１の売り切れを検知するための売切検知レバー４７が上端側を支点として排出通路１８内に揺動可能に軸支され、スプリング４８によって排出通路１８の中央側に突出するように付勢されている。一側のガイドプレート１６ａの外側には売切検知レバー４７の揺動位置から商品１１の有無を検知する売切検知スイッチ４９が配設されている。
【００４０】
商品排出装置１３からはソレノイド２８および売切検知スイッチ４９に接続されたケーブル５０が引き出され、このケーブル５０の先端にコネクタ５１が接続されている。
【００４１】
そして、図１８には、販売待機状態を示し、ソレノイド２８がオフで、スプリング３６の付勢によって作動体３０が下降し、第１のカムピン３１でカム部３８のカム面３９を押して第１の係止体２１ａ，２１ｂが閉位置に位置し、第２のカムピン３２でカム部４１のカム面４３を押して第２の係止体２２ａ，２２ｂが開位置に位置している。コラム１２から商品排出装置１３の排出通路１８に導かれている最下位の商品１１は閉位置の第１の係止体２１ａ，２１ｂによって係止され、この最下位の商品１１上に上層の商品１１が支持されている。
【００４２】
ソレノイド２８のオンによって作動体３０とともに第１のカムピン３１および第２のカムピン３２が上昇を開始し、まず、第１の係止体２１ａ，２１ｂが閉位置から開位置へ向けて回動を開始し、その後、第２のカムピン３２がカム面４３からカム面４４に当接が移るまでの間の時間を置いて、第２の係止体２２ａ，２２ｂが開位置から閉位置へ向けて回動を開始する。これにより、第１の係止体２１ａ，２１ｂが開位置に回動して最下位の商品１１が排出され、第２の係止体２２ａ，２２ｂが閉位置に回動して最下位から２番目の商品１１を係止する。
【００４３】
ソレノイド２８のオフによってスプリング３６の付勢で作動体３０とともに第１のカムピン３１および第２のカムピン３２が下降を開始し、まず、第１の係止体２１ａ，２１ｂが開位置から閉位置へ向けて回動を開始し、その後、第２のカムピン３２がカム面４４からカム面４３に当接が移るまでの間の時間を置いて、第２の係止体２２ａ，２２ｂが閉位置から開位置へ向けて回動を開始する。これにより、第１の係止体２１ａ，２１ｂが閉位置に移動してから、第２の係止体２２ａ，２２ｂが開位置に回動して商品１１の係止を解除し、係止の解除された商品１１が自重で落下して閉位置に回動している第１の係止体２１ａ，２１ｂで係止され、販売待機状態となる。
【００４４】
なお、商品排出装置１３は、商品１１の種類に応じて複数種類があるが、両側のガイドプレート１６ａ，１６ｂ間の寸法は同一で、商品１１の長さに応じて両端のガイドプレート１７ａ，１７ｂ間の寸法が異なる。
【００４５】
そして、商品排出装置１３を検査する場合には、一対の第１の係止体２１ａ，２１ｂの閉時の間隔Ｌ１、一対の第２の係止体２２ａ，２２ｂの閉時の間隔Ｌ２、および両側のガイドプレート１６ａ，１６ｂの内面間の間隔Ｌ３を、それぞれ両端側の２箇所について測定する。さらに、各第１の係止体２１ａ，２１ｂおよび各第２の係止体２２ａ，２２ｂの閉時におけるガイドプレート１６ａ，１６ｂの内面から突出する高さ寸法を測定する。
【００４６】
次に、図１ないし図１５に、商品排出装置１３を検査する検査装置６１を示し、この検査装置６１は、機体６２、この機体６２上に設けられ商品排出装置１３が載置される作業台６３、商品排出装置１３を作業台６３上の検査位置６４に位置決めする位置決め手段６５、位置決め手段６５で位置決めした商品排出装置１３のケーブル５０を測定に影響しない位置に待避させるケーブル待避手段６６、間隔Ｌ１，Ｌ２を測定する第１の係止体２１ａ，２１ｂ間および第２の係止体２２ａ，２２ｂ間に荷重を付与する荷重付与手段６７、位置決め手段６５で位置決めされた商品排出装置１３の連動機構４５を介して第１の係止体２１ａ，２１ｂおよび第２の係止体２２ａ，２２ｂの開閉を切り換える切換手段６８、商品排出装置１３の一対の第１の係止体２１ａ，２１ｂの閉時の間隔Ｌ１と一対の第２の係止体２２ａ，２２ｂの閉時の間隔Ｌ２と両側のガイドプレート１６ａ，１６ｂの間隔Ｌ３を含む各種の測定事項を測定する測定手段６９、商品排出装置１３を検査位置６４から排出する排出手段７０、測定手段６９で測定した測定値と予め設定された判定値とを比較して良否を判定する制御手段７１を備えている。
【００４７】
図１に示すように、機体６２は、床面に設置される下部フレーム７４、およびこの下部フレーム７４の上方に離間して配設された上部フレーム７５を有している。
【００４８】
また、図１ないし図３に示すように、作業台６３は、下部フレーム７４上に設置され、検査位置６４に対応して設置された検査部７８、およびこの検査部７８から側方に延設されたストック部７９を有し、検査部７８からストック部７９にわたって商品排出装置１３が移動可能に載置される載置部としての複数のガイドレール８０が平行に配設されている。検査部７８には、ガイドレール８０の一端側に検査位置６４が設けられ、この検査位置６４の下面はガイドレール８０を除き開口されている。ストック部７９には、検査後の複数の商品排出装置１３が順次送り込まれて貯留可能とし、ガイドレール８０の他端側には貯留される商品排出装置１３が満杯となったことを検知する満杯検知センサ８１が配設されている。ストック部７９の一側には商品排出装置１３から引き出されているケーブル５０が移動可能に配置されるケーブル通路８２が形成されている。
【００４９】
また、図１、図２、図４ないし図６に示すように、位置決め手段６５は、商品排出装置１３の底面を支持する載置部としてのガイドレール８０、商品排出装置１３の一端のガイドプレート１７ａを位置決めする端部位置決め部８５、商品排出装置１３の一側のガイドプレート１６ａを仮位置決めする側部仮位置決め部８６、商品排出装置１３の一側のガイドプレート１６ａの内面側に上下方向から進退可能とする側部位置決め部８７、および商品排出装置１３の一側のガイドプレート１６ａの外面を押圧可能としその一側のガイドプレート１６ａを側部位置決め部８７との間で位置決めする押圧部８８を有している。
【００５０】
端部位置決め部８５および側部仮位置決め部８６は、作業員によって検査する商品排出装置１３を検査位置６４に配置する際に位置決め可能としている。端部位置決め部８５は、ガイドレール８０の長手方向と交差する一側に配置され、商品排出装置１３の一端のガイドプレート１７ａが当接してそのガイドプレート１７ａを位置決めする。側部仮位置決め部８６は、ガイドレール８０の一端部に配置され、商品排出装置１３の一側のガイドプレート１６ａが当接してそのガイドプレート１６ａを位置決めする。
【００５１】
検査位置６４に臨んで下部フレーム７４と上部フレーム７５との間に板状の支持フレーム８９が配設され、この支持フレーム８９に側部位置決め部８７および押圧部８８が取り付けられている。
【００５２】
側部位置決め部８７は、商品排出装置１３の一側のガイドプレート１６ａの内側の両端近傍に上方から進退可能とする一対の略Ｌ字形の上部フック９０、および商品排出装置１３の一側のガイドプレート１６ａの内側の両端近傍に下方から進退可能とする一対の略Ｌ字形の下部フック９１を有し、これら上部フック９０および下部フック９１には商品排出装置１３の一側のガイドプレート１６ａの内側面に当接して位置決めする基準面９０ａ，９１ａが形成されている。これら一対の上部フック９０および一対の下部フック９１は上部スライダ９２の両端および下部スライダ９３の両端にそれぞれ取り付けられている。これら上部スライダ９２および下部スライダ９３は、支持フレーム８９に取り付けられた複数の上部ガイドレール９４および複数の下部ガイドレール９５によってそれぞれ上下方向にスライド可能に取り付けられているとともに、支持フレーム８９に取り付けられた上部シリンダ９６および下部シリンダ９７によって上下動される。
【００５３】
押圧部８８は、商品排出装置１３の一側のガイドプレート１６ａの一端側を押圧する一端側押圧部材９８、および商品排出装置１３の一側のガイドプレート１６ａの他端側を押圧する複数の他端側押圧部材９９を有している。これら一端側押圧部材９８および他端側押圧部材９９は、一端側移動板１００および他端側移動板１０１にそれぞれ取り付けられ、支持フレーム８９に取り付けられた一端側押圧シリンダ１０２および他端側押圧シリンダ１０３によって一側のガイドプレート１６ａに対して進退される。
【００５４】
他端側移動板１０１には、商品排出装置１３の他端側のガイドプレート１７ｂに係合して端部位置決め部８５へ向けて押圧して位置決めするガイド片１０４が取り付けられている。
【００５５】
また、図５および図７に示すように、ケーブル待避手段６６は、支持フレーム８９に設置されており、一端が支持フレーム８９を貫通して検査位置６４の下側すなわちガイドレール８０の下側に臨むケーブル退避用シリンダ１０６が取り付けられ、このケーブル退避用シリンダ１０６の一端から進退するロッドの先端にガイドレール８０の下側を進退移動する移動部１０７が取り付けられ、この移動部１０７の側部にケーブル５０を引っ掛ける引掛部１０８が突設されている。そして、引掛部１０８は、ケーブル待避用シリンダ１０６によって、支持フレーム８９から離反移動してこの支持フレーム８９との間に検査位置６４に位置決めされる商品排出装置１３のケーブル５０が配置可能とする待機位置と、この待機位置から支持フレーム８９に接近移動してケーブル５０を引っ掛けて測定に影響しない商品排出装置１３の外方に待避させる待避位置との間で移動される。
【００５６】
また、図４ないし図６、図１４および図１５に示すように、荷重付与手段６７は、上部スライダ９２に設置されており、商品排出装置１３内に上方から進入して間隔を測定する閉時の一対の第１の係止体２１ａ，２１ｂおよび閉時の一対の第２の係止体２２ａ，２２ｂに上方から当接して荷重を付与する錘部１１１を有している。この錘部１１１で付与する荷重は商品１１が載って荷重が加わっているような状態に対応して設定されている。この錘部１１１は昇降用シリンダ１１２の下部から進退するロッドの下端に取り付けられ、この昇降用シリンダ１１２の上部側には取付部１１３が取り付けられ、この取付部１１３が上部スライダ９２に取り付けられた一対の支持片１１４に対して支軸１１５によって軸支され、昇降用シリンダ１１２が一対の第１の係止体２１ａ，２１ｂおよび第２の係止体２２ａ，２２ｂが並ぶ両側方向に揺動可能に支持されている。昇降用シリンダ１１２の揺動範囲は、取付部１１３から突設されたピン１１６と支持片１１４に設けられた規制溝１１７との係合によって所定の範囲に規制されている。昇降用シリンダ１１２の下部側には、売切検知レバー４７を押圧して一側のガイドプレート１６ａの内面側に沿わせるレバー押圧部１１８が取り付けられている。そして、昇降用シリンダ１１２の下部の錘部１１１およびレバー押圧部１１８は、上部スライダ９２の上昇時に商品排出装置１３より上方に待機され、上部スライダ９２の下降時に商品排出装置１３内に上方から進入される。
【００５７】
また、図５に示すように、切換手段６８は、支持フレーム８９の検査位置６４に位置決めされる商品排出装置のソレノイド２８およびプランジャ２９に対向する位置に設置されている。
【００５８】
切換手段６８は、図８ないし図１１に示すように、商品排出装置１３の連動機構４５の一部であるプランジャ２９に係脱可能とする係合体１２１、この係合体１２１をプランジャ２９の切換方向に対応した上下方向に移動させる切換駆動部１２２、および係合体１２１の上方への移動によって係合体１２１をプランジャ２９に係合させてプランジャ２９を切り換えさせるとともに係合体１２１の下方への移動によって係合体１２１をプランジャ２９から離反させるカム機構１２３を有している。
【００５９】
係合体１２１は、横断面略コ字形に形成されており、その下部両側からプランジャ２９に係脱可能とする係合爪１２４が突設され、両側面の上下にはカムローラ１２５が回転自在に軸支され、下部内側には下側のカムローラ１２５と同軸に一対のストッパローラ１２６が回転自在に軸支されている。
【００６０】
切換駆動部１２２は、支持フレーム８９に取り付けられた切換用シリンダ１２７を有し、この切換用シリンダ１２７の上端から進退するロッドに上下方向に移動する移動部１２８が連結されている。切換用シリンダ１２７の下部に支持板１２９が取り付けられ、この支持板１２９に移動部１２８の下降位置を規制する下部ストッパ１３０が取り付けられている。移動部１２８の側部に突出部１３１が突設され、切換用シリンダ１２７の上部に突出部１３１と当接して移動部１２８の上昇位置を規制する上部ストッパ１３２が取り付けられている。
【００６１】
移動部１２８には内側に係合体１２１が配置される横断面略コ字形のガイド枠１３３が取り付けられ、このガイド枠１３３の両側にカムローラ１２５が転動可能に係合するカム溝１３４が形成されている。このカム溝１３４の上部域には移動部１２８の移動方向と平行な上下方向に後退用カム溝部１３５が形成され、下部域には検査位置６４の商品排出装置１３へ向けて接近する方向に下降傾斜する進出用カム溝部１３６が形成されている。
【００６２】
係合体１２１の一対のストッパローラ１２６間の軸部と支持板１２９との間に係合体１２１を下方へ付勢する付勢手段としてのスプリングＳが張設され、支持板１２９上にはストッパローラ１２６が当接して係合体１２１の下降位置を規制する一対のストッパ台１３７が取り付けられている。
【００６３】
カム機構１２３は、係合体１２１のカムローラ１２５、ガイド枠１３３のカム溝１３４、スプリングＳ、ストッパ台１３７などによって構成されている。
【００６４】
そして、切換手段６８では、図８に示すように、移動部１２８が下降した位置を待機位置とし、この待機位置において、スプリングＳで下方に付勢されている係合体１２１のストッパローラ１２６がストッパ台１３７上に載り、上下のカムローラ１２５が後退用カム溝部１３５に係合し、係合爪１２４が後退している。図１０に示すように、切換用シリンダ１２７の作動によって移動部１２８が上昇を開始することにより、下側のカムローラ１２５に対して進出用カム溝部１３６が係合し、ストッパローラ１２６がストッパ台１３７上を転動しながら係合体１２１の下部が検査位置６４の商品排出装置１３へ向けて移動し、係合爪１２４がプランジャ２９に係合可能とする下方域に進出する。下側のカムローラ１２５に対して進出用カム溝部１３６の下縁が当接することにより、移動部１２８と一体に係合体１２１が上昇し、図１１に示すように、係合爪１２４がプランジャ２９に係合して押し上げ、第１の係止体２１ａ，２１ｂおよび第２の係止体２２ａ，２２ｂの開閉を切り換える。切換用シリンダ１２７の作動によって移動部１２８を下降させることにより、移動部１２８と一体に係合体１２１が下降して係合爪１２４がプランジャ２９から下方へ離反し、ストッパローラ１２６がストッパ台１３７に当接した後、係合体１２１の下部とともに係合爪１２４が後退する。
【００６５】
また、図１、図１２および図１３に示すように、測定手段６９は、検査位置６４の上方であって上部フレーム７５に配設される上部測定部１３８、および検査位置６４の下側であって作業台６３の下側の下部フレーム７４上に配設される下部測定部１３９を有している。
【００６６】
測定手段６９は２組のラインセンサ１４０ａ，１４０ｂを備え、これらラインセンサ１４０ａ，１４０ｂは、商品排出装置１３の第１の係止体２１ａ，２１ｂおよび第２の係止体２２ａ，２２ｂが設けられた両側域に対してその両側方向の所定幅域にレーザー光Ｌａ，Ｌｂを照射する照射部１４１ａ，１４１ｂ、およびこの照射部１４１ａ，１４１ｂから照射された所定幅域のレーザー光Ｌａ，Ｌｂを受光する受光部１４２ａ，１４２ｂを有している。照射部１４１ａ，１４１ｂが上部測定部１３８に配置され、受光部１４２ａ，１４２ｂが下部測定部１３９に配置され、これら照射部１４１ａ，１４１ｂと受光部１４２ａ，１４２ｂとが互いに対向されて所定幅域のレーザー光Ｌａ，Ｌｂを投受光可能に配置されている。レーザー光Ｌａ，Ｌｂの所定幅域は、ガイドプレート１６ａ，１６ｂの内面とこの内面から突出する閉時の第１の係止体２１ａ，２１ｂおよび第２の係止体２２ａ，２２ｂとの幅より広い幅領域とされている。
【００６７】
上部測定部１３８は、上部フレーム７５に取り付けられたブラケット１４３を有し、このブラケット１４３に、照射部１４１ａ，１４１ｂを商品排出装置１３の第１の係止体２１ａ，２１ｂおよび第２の係止体２２ａ，２２ｂが設けられた両側と交差する方向に移動させてその両端方向の複数箇所についてそれぞれ測定させる移動手段としての単軸ロボット１４４が取り付けられている。この単軸ロボット１４４は、本体部１４５、この本体部１４５に沿って移動する移動部１４６、本体部１４５を駆動して移動部を移動させる駆動制御部１４７を有し、移動部１４６の位置を検知して移動を制御可能としている。移動部１４６に一対の照射部１４１ａ，１４１ｂが取り付けられ、移動部１４６とブラケット１４３との間に照射部１４１ａ，１４１ｂへの配線を収納する配線装置１４８が取り付けられている。
【００６８】
下部測定部１３９は、下部フレーム７４に取り付けられたブラケット１４９を有し、このブラケット１４９に、受光部１４２ａ，１４２ｂを商品排出装置１３の第１の係止体２１ａ，２１ｂおよび第２の係止体２２ａ，２２ｂが設けられた両側と交差する方向に移動させてその両端方向の複数箇所についてそれぞれ測定させる移動手段としての単軸ロボット１５０が取り付けられている。この単軸ロボット１５０は、本体部１５１、この本体部１５１に沿って移動する移動部１５２、本体部１５１を駆動して移動部１５１を移動させる駆動制御部１５３を有し、移動部１５２の位置を検知して移動を制御可能としている。移動部１５２に一対の受光部１４２ａ，１４２ｂが取り付けられ、移動部１５２とブラケット１４９との間に照射部１４１ａ，１４１ｂへの配線を収納する配線装置１５４が取り付けられている。
【００６９】
そして、照射部１４１ａ，１４１ｂおよび受光部１４２ａ，１４２ｂは、検査位置６４の商品排出装置１３の一端側にずれた位置を待機位置とし、検査時に、単軸ロボット１４４，１５０によって検査位置６４の商品排出装置１３の他端側へ向けて移動する。
【００７０】
また、図１ないし図３に示すように、排出手段７０は、支持フレーム８９に設置されており、一端が支持フレーム８９を貫通して検査位置６４の上側すなわちガイドレール８０の上側に臨む排出用シリンダ１５７が取り付けられ、この排出用シリンダ１５７の一端から進退するロッドの先端にガイドレール８０の上側を進退移動する移動部１５８が取り付けられている。排出用シリンダの両側には支持フレーム８９を貫通して移動部１５８を支持する一対のガイドロッド１５９が配設されている。移動部１５８には、検査位置６４の商品排出装置１３の一側のガイドプレート１６ａの下部側に当接して検査位置６４からストック部７９に移動させる複数の当接部１６０が取り付けられている。
【００７１】
また、図１に示すように、制御手段７１は、上部フレーム７５に取り付けられた制御装置１６２に配置されている。制御装置１６２の前面には、タッチパネルで構成される表示操作パネル１６３、良否を表示する表示ランプ１６４，１６５、検査動作を停止させる停止スイッチ１６６、図示しないブザーなどが配設されている。表示操作パネル１６３では、測定値の表示、判定設定値の設定、装置の運転操作ができる。
【００７２】
制御手段７１は、測定手段６９の各ラインセンサ１４０ａ，１４０ｂの測定結果から商品排出装置１３の間隔Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を求める間隔算出手段の機能、測定手段６９で測定した測定値と予め設定された判定値とを比較して良否を判定する判定手段の機能などを有している。
【００７３】
なお、検査位置６４の手前側の下部フレーム７４上に、検査の開始を指示する図示しないスタートスイッチが配設されている。
【００７４】
次に、検査装置６１による商品排出装置１３の検査動作を説明する。
【００７５】
検査装置６１の待機状態において、作業員により、商品排出装置１３を検査位置６４に配置する。このとき、図２に示すように、商品排出装置１３の一端のガイドプレート１７ａを端部位置決め部８５に当接させて位置決めし、一側のガイドプレート１６ａを側部仮位置決め部８６に当接させて位置決めする。その後、作業員により、スタートボタンを操作することにより、検査動作を開始する。
【００７６】
検査動作の開始により、まず、図４ないし図６に示すように、位置決め手段６５によって商品排出装置１３を検査位置６４に位置決めする。
【００７７】
すなわち、側部位置決め部８７の上部シリンダ９６および下部シリンダ９７が作動し、上部スライダ９２が下降して一対の上部フック９０が商品排出装置１３の一側のガイドプレート１６ａの内側の両端近傍に上方から進入し、下部スライダ９３が上昇して一対の下部フック９１が商品排出装置１３の一側のガイドプレート１６ａの内側の両端近傍に下方から進入する。
【００７８】
押圧部８８の一端側押圧シリンダ１０２および他端側押圧シリンダ１０３が作動し、一端側押圧部材９８および他端側押圧部材９９が商品排出装置１３の一側のガイドプレート１６ａの一端側および他端側を押圧し、その一側のガイドプレート１６ａを一端側押圧部材９８および他端側押圧部材９９と上部フック９０および下部フック９１との間に挟み込んで位置決めする。他端側押圧シリンダ１０３が作動により、ガイド片１０４が、商品排出装置１３の他端側のガイドプレート１７ｂに係合して端部位置決め部８５へ向けて押圧して位置決めする。
【００７９】
そして、商品排出装置１３を位置決めした状態を図１４に示す。上部スライダ９２の下降により、荷重付与手段６７の錘部１１１、昇降用シリンダ１１２およびレバー押圧部１１８が商品排出装置１３内に上方から進入し、レバー押圧部１１８で売切検知レバー４７を押圧して一側のガイドプレート１６ａの内面側に沿わせて測定に影響しないようにする。
【００８０】
次に、図７に示すように、ケーブル待避手段６６によって、位置決め手段６５で検査位置６４に位置決めした商品排出装置１３のケーブル５０を測定に影響しない位置に待避させる。すなわち、待機状態において、引掛部１０８が支持フレーム８９から離反移動した待機位置に位置し、この引掛部１０８と支持フレーム８９との間に検査位置６４に位置決めされる商品排出装置１３のケーブル５０が配置されるため、ケーブル待避用シリンダ１０６によって、待機位置の引掛部１０８を支持フレーム８９に接近移動させ、その途中に引掛部１０８でケーブル５０を引っ掛けて測定に影響しない商品排出装置１３の外方に待避させる。
【００８１】
次に、図８ないし図１１、図１５（ａ）に示すように、切換手段６８によって、位置決め手段６５で位置決めされた商品排出装置１３の第１の係止体２１ａ，２１ｂを開状態に、第２の係止体２２ａ，２２ｂを閉状態に切り換える。すなわち、図１０に示すように、切換用シリンダ１２７の作動によって移動部１２８を上昇させ、下側のカムローラ１２５に対して進出用カム溝部１３６が係合し、ストッパローラ１２６がストッパ台１３７上を転動しながら係合体１２１の下部が検査位置６４の商品排出装置１３へ向けて移動し、係合爪１２４がプランジャ２９に係合可能とする下方域に進出する。下側のカムローラ１２５に対して進出用カム溝部１３６の下縁が当接することにより、移動部１２８と一体に係合体１２１が上昇し、図１１に示すように、係合爪１２４がプランジャ２９に係合して押し上げ、第１の係止体２１ａ，２１ｂを開状態に、第２の係止体２２ａ，２２ｂを閉状態に切り換える。
【００８２】
次に、図１５（ａ）に示すように、荷重付与手段６７によって、間隔Ｌ２を測定する第２の係止体２２ａ，２２ｂ間に荷重を付与する。すなわち、昇降用シリンダ１１２の作動によって錘部１１１を下降させ、この錘部１１１を閉状態の第２の係止体２２ａ，２２ｂに載せる。これにより、第２の係止体２２ａ，２２ｂに商品１１が載って荷重が加わっているような状態とし、第２の係止体２２ａ，２２ｂの回動の遊びを除く。
【００８３】
次に、測定手段６９によって商品排出装置１３を測定する。すなわち、ラインセンサ１４０ａ，１４０ｂの照射部１４１ａ，１４１ｂからレーザー光Ｌａ，Ｌｂを受光部１４２ａ，１４２ｂへ向けて照射する状態で、単軸ロボット１４４，１５０によってラインセンサ１４０ａ，１４０ｂの照射部１４１ａ，１４１ｂと受光部１４２ａ，１４２ｂとが一体に同期して商品排出装置１３の一端側から他端側へ向けて移動を開始する。ラインセンサ１４０ａ，１４０ｂがガイドプレート１６ａ，１６ｂの一端側の内面間の間隔Ｌ３を測定する測定位置に移動し、その間隔Ｌ３を測定する。ラインセンサ１４０ａ，１４０ｂが第２の係止体２２ａ，２２ｂの一端側を測定する測定位置に移動し、第２の係止体２２ａ，２２ｂの一端側の間隔Ｌ２、および第２の係止体２２ａ，２２ｂの一端側がガイドプレート１６ａ，１６ｂから突出する寸法を測定する。ラインセンサ１４０ａ，１４０ｂが第２の係止体２２ａ，２２ｂの他端側を測定する測定位置に移動し、第２の係止体２２ａ，２２ｂの他端側の間隔Ｌ２、および第２の係止体２２ａ，２２ｂの他端側がガイドプレート１６ａ，１６ｂから突出する寸法を測定する。ラインセンサ１４０ａ，１４０ｂがガイドプレート１６ａ，１６ｂの他端側の内面間の間隔Ｌ３を測定する測定位置に移動し、その間隔Ｌ３を測定する。
【００８４】
次に、荷重付与手段６７の昇降用シリンダ１１２を作動させて錘部１１１を上昇させる。
【００８５】
次に、切換手段６８の切換用シリンダ１２７を作動させて商品排出装置１３の第１の係止体２１ａ，２１ｂを閉状態に、第２の係止体２２ａ，２２ｂを開状態に切り換える。すなわち、切換用シリンダ１２７の作動によって移動部１２８を下降させることにより、移動部１２８と一体に係合体１２１が下降して係合爪１２４がプランジャ２９から下方へ離反し、ストッパローラ１２６がストッパ台１３７に当接した後、係合体１２１の下部とともに係合爪２４が後退する。
【００８６】
次に、図１５（ｂ）に示すように、荷重付与手段６７によって、間隔Ｌ１を測定する第１の係止体２１ａ，２１ｂ間に荷重を付与する。すなわち、昇降用シリンダ１１２の作動によって錘部１１１を下降させ、この錘部１１１を閉状態の第１の係止体２１ａ，２１ｂに載せる。これにより、第１の係止体２１ａ，２１ｂに商品１１が載って荷重が加わっているような状態とし、第１の係止体２１ａ，２１ｂの回動の遊びを除く。
【００８７】
次に、測定手段６９によって商品排出装置１３を測定する。すなわち、ラインセンサ１４０ａ，１４０ｂの照射部１４１ａ，１４１ｂからレーザー光Ｌａ，Ｌｂを受光部１４２ａ，１４２ｂへ向けて照射する状態で、単軸ロボット１４４，１５０によってラインセンサ１４０ａ，１４０ｂの照射部１４１ａ，１４１ｂと受光部１４２ａ，１４２ｂとが一体に同期して商品排出装置１３の他端側から一端側へ向けて移動を開始する。ラインセンサ１４０ａ，１４０ｂが第１の係止体２１ａ，２１ｂの他端側を測定する測定位置に移動し、第１の係止体２１ａ，２１ｂの他端側の間隔Ｌ１、および第１の係止体２１ａ，２１ｂの他端側がガイドプレート１６ａ，１６ｂから突出する寸法を測定する。ラインセンサ１４０ａ，１４０ｂが第１の係止体２１ａ，２１ｂの一端側を測定する測定位置に移動し、第１の係止体２１ａ，２１ｂの一端側の間隔Ｌ１、および第１の係止体２１ａ，２１ｂの他端側がガイドプレート１６ａ，１６ｂから突出する寸法を測定する。ラインセンサ１４０ａ，１４０ｂが商品排出装置１３の一端側の待機位置に移動して停止する。
【００８８】
次に、荷重付与手段６７の昇降用シリンダ１１２を作動させて錘部１１１を上昇させる。
【００８９】
次に、ケーブル待避手段６６のケーブル待避用シリンダ１０６を作動させて引掛部１０８を支持フレーム８９から離反移動した待機位置に移動させ、商品排出装置１３のケーブル５０の待避を解除する。
【００９０】
次に、位置決め手段６５による位置決め保持を解除する。すなわち、押圧部８８による商品排出装置１３の押圧を解除し、上部フック９０を商品排出装置１３の上方に待避させるとともに下部フック９１を商品排出装置１３の下方へ待避させる。
【００９１】
そして、制御装置１６２の制御手段７１では、測定手段６９で測定した測定値と制御装置１６２の表示操作パネル１６３で予め入力設定されていた判定値とを比較して良否を判定する。
【００９２】
次に、制御手段７１で良品と判定した場合には、排出手段７０の排出用シリンダ１５７を作動させて移動部１５８を移動させ、この移動部１５８の当接部１６０で商品排出装置１３を押して検査位置６４からストック部７９に移動させる。
【００９３】
そして、移動部１５８が待機位置に戻れば、一連の検査動作を完了し、検査装置６１の待機状態となり、次の商品排出装置１３の検査が可能となる。
【００９４】
また、ストック部７９に複数の商品排出装置１３が既に収納されており、今回の商品排出装置１３をストック部７９に移動させた際にストック部７９の満杯検知センサ８１で満杯を検知した場合には、次の検査動作を禁止するとともに制御装置１６２で報知する。
【００９５】
また、制御手段７１で不良品と判定した場合には、排出手段７０は作動せず、不良品を示す表示ランプ１６５を点灯させるとともにブザーを鳴らして報知する。そして、作業員により、商品排出装置１３を検査位置６４から取り出し、良品と区別して取り扱う。
【００９６】
以上のように、位置決め手段６５によって商品排出装置１３を検査位置６４に位置決めし、切換手段６８によって商品排出装置１３の連動機構４５を介して第１の係止体２１ａ，２１ｂおよび第２の係止体２２ａ，２２ｂの開閉を切り換え、測定手段６９によって商品排出装置１３の少なくとも一対の第１の係止体２１ａ，２１ｂの閉時の間隔および一対の第２の係止体２２ａ，２２ｂの閉時の間隔をそれぞれ測定するため、それらの間隔を自動的にかつ正確に検査できる。
【００９７】
また、荷重付与手段６７によって間隔を測定する閉時の一対の第１の係止体２１ａ，２１ｂおよび閉時の一対の第２の係止体２２ａ，２２ｂに所定の荷重を加えるため、商品１１が載って荷重が加わっている状態を想定して遊びを除いた状態で、正確に検査できる。
【００９８】
また、測定手段６９の照射部１４１ａ，１４１ｂにより、商品排出装置１３の第１の係止体２１ａ，２１ｂおよび第２の係止体２２ａ，２２ｂが設けられた両側域に対してその両側方向の所定幅域にレーザー光Ｌａ，Ｌｂを照射し、この照射部１４１ａ，１４１ｂから照射された所定幅域のレーザー光Ｌａ，Ｌｂを受光部１４２ａ，１４２ｂで受光するため、この受光部１４２ａ，１４２ｂでのレーザー光Ｌａ，Ｌｂの受光状態から間隔を正確に測定できる。
【００９９】
測定手段６９の単軸ロボット１４４，１５０により、照射部１４１ａ，１４１ｂおよび受光部１４２ａ，１４２ｂを商品排出装置１３の第１の係止体２１ａ，２１ｂおよび第２の係止体２２ａ，２２ｂが設けられた両側と交差する方向に移動させるため、その両端方向の複数箇所についてそれぞれ測定できる。
【０１００】
測定手段６９により、商品排出装置１３の排出通路１８の第１の係止体２１ａ，２１ｂおよび第２の係止体２２ａ，２２ｂが設けられた両側間の間隔を測定するため、その間隔を自動的にかつ正確に検査できる。さらに、測定手段６９により、各第１の係止体２１ａ，２１ｂおよび各第２の係止体２２ａ，２２ｂの閉時におけるガイドプレート１６ａ，１６ｂの内面から突出する高さ寸法を測定するため、その高さ寸法を自動的にかつ正確に検査できる。
【０１０１】
また、位置決め手段６５のガイドレール８０で商品排出装置１３の底面を支持し、端部位置決め部８５で商品排出装置１３の第１の係止体２１ａ，２１ｂおよび第２の係止体２２ａ，２２ｂが設けられた両側と交差する一端部を位置決めし、商品排出装置１３の第１の係止体２１ａ，２１ｂおよび第２の係止体２２ａ，２２ｂが設けられた一側部の内面側に上下方向から進入する側部位置決め部８７と商品排出装置１３の一側部の外面を押圧する押圧部８８との間で商品排出装置１３の一側部を位置決めするため、商品排出装置１３の底面、一端部および一側部を基準として、商品排出装置１３を確実に位置決めできる。
【０１０２】
また、切換手段６８の切換駆動部１２２により、商品排出装置１３の連動機構４５に係脱可能とする係合体１２１をその連動機構４５の切換方向に対応した方向に往復移動させ、カム機構１２３により係合体１２１の一方への移動によって係合体１２１を連動機構４５に係合させて連動機構４５を切り換えさせるとともに係合体１２１の他方への移動によって係合体１２１を連動機構４５から離反させるため、１つの切換駆動部１２２によって連動機構４５に対する係合体１２１の係脱と連動機構４５の切り換えとができる。
【０１０３】
また、ケーブル待避手段６６により、位置決め手段６５で位置決めされた商品排出装置１３から引き出されているケーブル５０を測定手段６９に影響しない位置に待避させるため、ケーブル５０の影響による誤測定を防止できる。
【０１０４】
また、排出手段７０により、検査後の商品排出装置１３を検査位置６４から自動的に排出できる。
【０１０５】
また、制御手段７１により、測定手段６９で測定した測定値と予め設定された判定値とを比較して良否を判定できる。
【０１０６】
なお、商品排出装置１３は、商品１１の種類に応じて複数種類があるが、両側のガイドプレート１６ａ，１６ｂ間の寸法は同一で、商品１１の長さに応じて両端のガイドプレート１７ａ，１７ｂ間の寸法が異なるため、検査装置６１では、各機構の位置調整および制御装置１６２での種類設定によって商品排出装置１３の種類に容易に対応できる。
【０１０７】
【発明の効果】
請求項１記載の商品排出装置の検査装置によれば、位置決め手段によって商品排出装置を検査位置に位置決めし、切換手段によって商品排出装置の連動機構を介して第１の係止体および第２の係止体の開閉を切り換え、測定手段によって商品排出装置の少なくとも一対の第１の係止体の閉時の間隔および一対の第２の係止体の閉時の間隔をそれぞれ測定するため、それらの間隔を自動的にかつ正確に検査できる。
【０１０８】
請求項２記載の商品排出装置の検査装置によれば、請求項１記載の商品排出装置の検査装置の効果に加えて、荷重付与手段によって間隔を測定する閉時の一対の第１の係止体および閉時の一対の第２の係止体に所定の荷重を加えるため、商品が載って荷重が加わっている状態を想定して遊びを除いた状態で、正確に検査できる。
【０１０９】
請求項３記載の商品排出装置の検査装置によれば、請求項１または２記載の商品排出装置の検査装置の効果に加えて、測定手段の照射部により、商品排出装置の第１の係止体および第２の係止体が設けられた両側域に対してその両側方向の所定幅域にレーザー光を照射し、この照射部から照射された所定幅域のレーザー光を受光部で受光するため、この受光部でのレーザー光の受光状態から間隔を正確に測定できる。
【０１１０】
請求項４記載の商品排出装置の検査装置によれば、請求項３記載の商品排出装置の検査装置の効果に加えて、測定手段の移動手段により、照射部および受光部を商品排出装置の第１の係止体および第２の係止体が設けられた両側と交差する方向に移動させるため、その両端方向の複数箇所についてそれぞれ測定できる。
【０１１１】
請求項５記載の商品排出装置の検査装置によれば、請求項１ないし４いずれか記載の商品排出装置の検査装置の効果に加えて、測定手段により、商品排出装置の排出通路の第１の係止体および第２の係止体が設けられた両側間の間隔を測定するため、その間隔を自動的にかつ正確に検査できる。
【０１１２】
請求項６記載の商品排出装置の検査装置によれば、請求項１ないし５いずれか記載の商品排出装置の検査装置の効果に加えて、位置決め手段の載置部で商品排出装置の底面を支持し、端部位置決め部で商品排出装置の第１の係止体および第２の係止体が設けられた両側と交差する一端部を位置決めし、商品排出装置の第１の係止体および第２の係止体が設けられた一側部の内面側に上下方向から進入する側部位置決め部と商品排出装置の一側部の外面を押圧する押圧部との間で商品排出装置の一側部を位置決めするため、商品排出装置の底面、一端部および一側部を基準として、商品排出装置を確実に位置決めできる。
【０１１３】
請求項７記載の商品排出装置の検査装置によれば、請求項１ないし６いずれか記載の商品排出装置の検査装置の効果に加えて、切換手段の切換駆動部により、商品排出装置の連動機構に係脱可能とする係合体をその連動機構の切換方向に対応した方向に往復移動させ、カム機構により係合体の一方への移動によって係合体を連動機構に係合させて連動機構を切り換えさせるとともに係合体の他方への移動によって係合体を連動機構から離反させるため、１つの切換駆動部によって連動機構に対する係合体の係脱と連動機構の切り換えとができる。
【０１１４】
請求項８記載の商品排出装置の検査装置によれば、請求項１ないし７いずれか記載の商品排出装置の検査装置の効果に加えて、ケーブル待避手段により、位置決め手段で位置決めされた商品排出装置から引き出されているケーブルを測定手段に影響しない位置に待避させるため、ケーブルの影響による誤測定を防止できる。
【０１１５】
請求項９記載の商品排出装置の検査装置によれば、請求項１ないし８いずれか記載の商品排出装置の検査装置の効果に加えて、排出手段により、検査後の商品排出装置を検査位置から自動的に排出できる。
【０１１６】
請求項１０記載の商品排出装置の検査装置によれば、請求項１ないし９いずれか記載の商品排出装置の検査装置の効果に加えて、制御手段により、測定手段で測定した測定値と予め設定された判定値とを比較して良否を判定できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す商品排出装置の検査装置の正面図である。
【図２】同上検査装置の作業台および排出手段の平面図である。
【図３】同上作業台および排出手段の正面図である。
【図４】同上検査装置の位置決め手段の正面図である。
【図５】同上位置決め手段の側面図である。
【図６】同上位置決め手段の平面図である。
【図７】同上検査装置のケーブル待避手段の背面図である。
【図８】同上検査装置の切換手段の正面図である。
【図９】同上切換手段の側面図である。
【図１０】同上切換手段の図８の状態からの動作状態の断面図である。
【図１１】同上切換手段の図１０の状態からの動作状態の断面図である。
【図１２】同上検査装置の測定手段の正面図である。
【図１３】同上測定手段の側面図である。
【図１４】同上検査装置による検査動作を（ａ）（ｂ）の順に説明する説明図である。
【図１５】同上検査装置による図１４に続く検査動作を（ａ）（ｂ）の順に説明する説明図である。
【図１６】同上検査装置が検査対象する商品排出装置の平面方向からの視た斜視図である。
【図１７】同上商品排出装置の斜視図である。
【図１８】同上商品排出装置の断面図である。
【図１９】同上商品排出装置の使用状態の説明図である。
【符号の説明】
１１　　商品
１３　　商品排出装置
１８　　排出通路
２１ａ，２１ｂ　　第１の係止体
２２ａ，２２ｂ　　第２の係止体
２８　　駆動部としてのソレノイド
４５　　連動機構
５０　　ケーブル
６１　　検査装置
６４　　検査位置
６５　　位置決め手段
６６　　ケーブル待避手段
６７　　荷重付与手段
６８　　切換手段
６９　　測定手段
７０　　排出手段
７１　　制御手段
８０　　載置部としてのガイドレール
８５　　端部位置決め部
８７　　側部位置決め部
８８　　押圧部
１２１　　係合体
１２２　　切換駆動部
１２３　　カム機構
１４１ａ，１４１ｂ　　照射部
１４２ａ，１４２ｂ　　受光部
１４４，１５０　　移動手段としての単軸ロボット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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