(57)【要約】【課題】フラップの揺動駆動源としてソレノイドを用いて、ステッピングモータを用いたものと同等の給紙経路切替え性能を得る。ソレノイドについてのデューティ値を低く抑えて安全性や耐用性を向上させる。【解決手段】第１位置と第２位置との間で揺動して給紙経路を切り換えるフラップ１の揺動駆動源として、ステッピングモータ３に代えてソレノイド５０を用いる。ソレノイド５０を瞬時出退制御する。フラップ位置切替え手段が固定筒体３０と、係合部１５を有する可動杆１０と、可動筒体２０とを有する。固定筒体３０は、深さの異なる第１及び第２の谷部３１，３２や摺動ガイド面３５などを備える。フラップ１の第１及び第２の各位置を検出するフォトインタラプタ７０を備える。【選択図】        図５
2004323188.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を片側に案内する第１位置と用紙を他側に案内する第２位置との間で揺動可能なフラップの揺動駆動源にステッピングモータが用いられている画像形成装置の給紙経路切替え装置において、
上記ステッピングモータを省略する代わりに、出退杆が瞬時出退制御されるソレノイドを上記揺動駆動源として用いていると共に、瞬時出退制御に基づくソレノイドの瞬時出退動作の繰り返しによって上記フラップを第１位置と第２位置とに交互に位置決めするフラップ位置切替え手段を備え、
上記フラップ位置切替え手段が、周方向で交互に並んだ深さの浅い第１谷部及び深さの深い第２谷部と、それらの各谷部に具備されて周方向で同一方向に向く係止面と、相隣接する２つの係止面の相互間で一方側の係止面の先端部からその係止面の背方に延びて他方側の係止面に達する下り勾配の摺動ガイド面とを備える固定筒体と、
この固定筒体の内側にその軸線方向で往復移動可能に配備された可動杆と、
この可動杆に具備されて上記各谷部の係止面に係合可能な係合部と、
上記ソレノイドの瞬時出退動作の突出工程又は後退工程で、上記各谷部のいずれか一方の係止面に係合している上記係合部を支えてその係止面の先端部を乗り越えさせることによりその係止面の先端部からその背方に延び出ている上記摺動ガイド面に受け渡す受渡し部材と、を備え、
この受渡し部材が、山形部と谷形部とが周方向に交互に並んだ凹凸状の端面を有してその端面が上記係合部を支える支え面として形成されかつ上記固定筒体と上記可動杆との間に介在されてその軸線方向に移動可能な可動筒体でなり、
上記可動杆に上記フラップの揺動中心に対する偏心箇所を連結することにより、上記係合部が上記各谷部のそれぞれに係止されることにより上記可動杆が位置決めされる２位置を、上記フラップの第１位置と第２位置とに各別に対応させていると共に、上記可動杆を上記支え面に向けて弾発付勢する付勢手段を備え、
上記ソレノイドの出退杆と上記可動筒体とが、出退杆の出退動作によって可動筒体をその軸線方向に移動させるカム機構を介して連結されていると共に、上記フラップの第１及び第２の各位置を検出するフォトインタラプタを備えることを特徴とする画像形成装置の給紙経路切替え装置。
【請求項２】
用紙を片側に案内する第１位置と用紙を他側に案内する第２位置との間で揺動可能なフラップの揺動駆動源にステッピングモータが用いられている画像形成装置の給紙経路切替え装置において、
上記ステッピングモータを省略する代わりに、出退杆が瞬時出退制御されるソレノイドを上記揺動駆動源として用いていると共に、瞬時出退制御に基づくソレノイドの瞬時出退動作の繰り返しによって上記フラップを第１位置と第２位置とに交互に位置決めするフラップ位置切替え手段を備えていることを特徴とする画像形成装置の給紙経路切替え装置。
【請求項３】
上記フラップ位置切替え手段が、一方向に往復移動可能な可動杆を上記ソレノイドの瞬時出退動作の繰り返しによってその可動杆の移動方向で異なる２位置に位置決めする可動杆位置決め機構を備えていて、その可動杆に上記フラップの揺動中心に対する偏心箇所を連結することにより、可動杆が位置決めされる２位置を上記フラップの第１位置と第２位置とに各別に対応させている請求項２に記載した画像形成装置の給紙経路切替え装置。
【請求項４】
上記可動杆位置決め機構が、周方向で交互に並んだ深さの浅い第１谷部及び深さの深い第２谷部と、それらの各谷部に具備されて周方向で同一方向に向く係止面と、相隣接する２つの係止面の相互間で一方側の係止面の先端部からその係止面の背方に延びて他方側の係止面に達する下り勾配の摺動ガイド面と、を備える固定筒体と、
上記可動杆に具備されて上記各谷部の係止面に係合可能な係合部と、
上記ソレノイドの瞬時出退動作の突出工程又は後退工程で、上記各谷部のいずれか一方の係止面に係合している上記係合部を支えてその係止面の先端部を乗り越えさせることによりその係止面の先端部からその背方に延び出ている上記摺動ガイド面に受け渡す受渡し部材と、を備えている請求項３に記載した画像形成装置の給紙経路切替え装置。
【請求項５】
上記受渡し部材が、山形部と谷形部とが周方向に交互に並んだ凹凸状の端面を有し、その端面が上記係合部を支える支え面として形成された可動筒体でなる請求項４に記載した画像形成装置の給紙経路切替え装置。
【請求項６】
上記可動杆を上記支え面に向けて弾発付勢する付勢手段を備えている請求項５に記載した画像形成装置の給紙経路切替え装置。
【請求項７】
上記フラップの第１及び第２の各位置を検出するフォトインタラプタを備えている請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載した画像形成装置の給紙経路切替え装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置の給紙経路切替え装置、詳しくは、両面印字が可能な画像形成装置において、給紙経路を分岐させて用紙をいずれかの給紙経路に導くためなどに用いられる画像形成装置の給紙経路切替え装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来の給紙経路切替え装置を図１１に概略で示してある。同図において、１は軸２によって上下に揺動可能に支持されたフラップ、３はそのフラップ１の揺動駆動源としてのステッピングモータである。そして、ステッピングモータ３の回転軸の回転が、カム機構４により、フラップ１の揺動中心に対する偏心箇所に連結された連結杆５の昇降動に変換されるようになっている。
【０００３】
この給紙経路切替え装置では、ステッピングモータ３の回転軸が所定角度回転すると、フラップ１がたとえば仮想線で示した第１位置まで上動して矢印Ａの方向に送られてきた用紙をフラップ１の上側に案内し（矢印Ｕ）、ステッピングモータ３がさらに所定角度回転すると、フラップ１がたとえば実線で示した第２位置まで下動して、矢印Ａの方向に送られてきた用紙をフラップ１の下側に案内する（矢印Ｄ）。
【０００４】
従来、図１１で説明した給紙経路切替え装置は、画像形成装置において、表面に印字が行われた用紙を、排紙路と両面印字を行うための給紙路とに振り分ける場合などに用いられている。
【０００５】
他の従来例では、フラップの揺動駆動源にソレノイドを用いたものがあった（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。そして、特許文献１には、用紙を、フラップによって排紙部又は用紙裁断部に続く給紙路とに振り分けることが記載されている。また、これらの特許文献に記載されているものでは、フラップを第１位置に保持させるときにはソレノイドに電流を流し続け、フラップを第２位置に保持させるときにはソレノイドの電流を遮断するという一般的なオンオフ制御方法が採用されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開昭６１−１３８９６２号公報
【特許文献２】
特開平２−６６０８１号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
画像形成装置の給紙経路切替え装置において、図１１で説明した従来例のように、フラップ１の揺動駆動源にステッピングモータ３を用いると、ステッピングモータ３自体が高価であるために装置が高くつく。これに対し、特許文献１や同文献２のようにフラップの揺動駆動源としてソレノイドを採用すると、ソレノイドがステッピングモータに比べて安価であるために、装置を安く提供することができるという利点がある。
【０００８】
しかしながら、ソレノイドに対する通電をオンオフ制御することによってフラップの位置を決めるようにしている特許文献１や同文献２の技術では、ソレノイドのデューティ値が高くなってしまうので、安全性や耐用性の面で問題がある。
【０００９】
本発明は以上の状況に鑑みてなされたものであり、フラップの揺動駆動源として安価なソレノイドを用いることを基本とし、ソレノイドについてのデューティ値を低く抑えてその安全性や耐用性を損なわないようにしつつ、フラップの切換わり位置を第１及び第２の２位置に制御することが可能な画像形成装置のフラップ位置切替え装置を提供することを目的とする。
【００１０】
また、本発明は、フラップの切換わり位置を第１及び第２の２位置に制御することが可能な画像形成装置のフラップ位置切替え装置をコンパクトに構成することを目的とする。
【００１１】
さらに、本発明は、フラップの位置を安価なフォトインタラプタによって検出することのできる画像形成装置のフラップ位置切替え装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る画像形成装置の給紙経路切替え手段は、用紙を片側に案内する第１位置と用紙を他側に案内する第２位置との間で揺動可能なフラップの揺動駆動源にステッピングモータが用いられている画像形成装置の給紙経路切替え装置において、上記ステッピングモータを省略する代わりに、出退杆が瞬時出退制御されるソレノイドを上記揺動駆動源として用いていると共に、瞬時出退制御に基づくソレノイドの瞬時出退動作の繰り返しによって上記フラップを第１位置と第２位置とに交互に位置決めするフラップ位置切替え手段を備えている。
【００１３】
この発明によると、フラップの揺動駆動源としてステッピングモータの代わりに安価なソレノイドを用いたので装置を安く提供することが可能になる。それにもかかわらず、ソレノイドの出退杆の瞬時出退制御を行い、その瞬時出退制御に基づくソレノイドの瞬時出退動作の繰り返しによって上記フラップを第１位置と第２位置とに交互に位置決めするフラップ位置切替え手段を備えているので、上掲の特許文献１や特許文献２に記載されているものに比べて、ソレノイドのデューティ値が低く抑えられてその安全性や耐用性を損なわれなくなる。ここで、ソレノイドの出退杆の瞬時出退制御とは、フラップ位置切替え手段の作用によってフラップが第１位置に位置決めされたり第２位置に位置決めされたりするのに十分な時間だけソレノイドに通電し、その時間が経過した時点で通電を遮断するという制御であり、実際上はソレノイドに瞬間的に通電することを内容としている。
【００１４】
本発明では、上記フラップ位置切替え手段が、一方向に往復移動可能な可動杆を上記ソレノイドの瞬時出退動作の繰り返しによってその可動杆の移動方向で異なる２位置に位置決めする可動杆位置決め機構を備えていて、その可動杆に上記フラップの揺動中心に対する偏心箇所を連結することにより、可動杆が位置決めされる２位置を上記フラップの第１位置と第２位置とに各別に対応させていることが望ましい。これによれば、ソレノイドの瞬時出退動作がたとえば２回繰り返されたときには、フラップが第１位置と第２位置とに１回ずつ位置決めされる。したがって、ソレノイドの瞬時出退動作の繰り返し間隔を適切に定めることによって、用紙をフラップの片側と他側とに振り分けて案内することが可能になる。
【００１５】
本発明では、上記可動杆位置決め機構が、周方向で交互に並んだ深さの浅い第１谷部と深さの深い第２谷部と、それらの各谷部に具備されて周方向で同一方向に向く係止面と、相隣接する２つの係止面の相互間で一方側の係止面の先端部からその係止面の背方に延びて他方側の係止面に達する下り勾配の摺動ガイド面と、を備える固定筒体と、上記可動杆に具備されて上記各谷部の係止面に係合可能な係合部と、上記ソレノイドの瞬時出退動作の突出工程又は後退工程で、上記各谷部のいずれか一方の係止面に係合している上記係合部を支えてその係止面の先端部を乗り越えさせることによりその係止面の先端部からその背方に延び出ている上記摺動ガイド面に受け渡す受渡し部材と、を備えていることが望ましい。これによれば、可動杆位置決め機構、ひいてはその可動杆位置決め機構を備えるフラップ位置切替え手段をコンパクトに構成することが可能である。
【００１６】
本発明では、上記受渡し部材が、山形部と谷形部とが周方向に交互に並んだ凹凸状の端面を有し、その端面が上記係合部を支える支え面として形成された可動筒体でなる、という構成を採用することが可能である。
【００１７】
本発明では、上記可動杆を上記支え面に向けて弾発付勢する付勢手段を備えていることが望ましく、これによれば動作安定性が向上する。
【００１８】
本発明では、上記フラップの第１及び第２の各位置を検出するフォトインタラプタを備えていることが望ましく、これによれば、フラップの第１及び第２の各位置を、安価なフォトインタラプタを用いて検出することができるようになる。
【００１９】
本発明に係る画像形成装置の給紙経路切替え装置は、次の構成を採用することによっていっそう具体化される。すなわち、用紙を片側に案内する第１位置と用紙を他側に案内する第２位置との間で揺動可能なフラップの揺動駆動源にステッピングモータが用いられている画像形成装置の給紙経路切替え装置において、上記ステッピングモータを省略する代わりに、出退杆が瞬時出退制御されるソレノイドを上記揺動駆動源として用いていると共に、瞬時出退制御に基づくソレノイドの瞬時出退動作の繰り返しによって上記フラップを第１位置と第２位置とに交互に位置決めするフラップ位置切替え手段を備え、上記フラップ位置切替え手段が、周方向で交互に並んだ深さの浅い第１谷部と深さの深い第２谷部と、それらの各谷部に具備されて周方向で同一方向に向く係止面と、相隣接する２つの係止面の相互間で一方側の係止面の先端部からその係止面の背方に延びて他方側の係止面に達する下り勾配の摺動ガイド面とを備える固定筒体と、この固定筒体の内側にその軸線方向で往復移動可能に配備された可動杆と、この可動杆に具備されて上記各谷部の係止面に係合可能な係合部と、上記ソレノイドの瞬時出退動作の突出工程又は後退工程で、上記各谷部のいずれか一方の係止面に係合している上記係合部を支えてその係止面の先端部を乗り越えさせることによりその係止面の先端部からその背方に延び出ている上記摺動ガイド面に受け渡す受渡し部材と、を備え、この受渡し部材が、山形部と谷形部とが周方向に交互に並んだ凹凸状の端面を有してその端面が上記係合部を支える支え面として形成されかつ上記固定筒体と上記可動杆との間に介在されてその軸線方向に移動可能な可動筒体でなり、上記可動杆に上記フラップの揺動中心に対する偏心箇所を連結することにより、上記係合部が上記各谷部のそれぞれに係止されることにより上記可動杆が位置決めされる２位置を、上記フラップの第１位置と第２位置とに各別に対応させていると共に、上記可動杆を上記支え面に向けて弾発付勢する付勢手段を備え、上記ソレノイドの出退杆と上記可動筒体とが、出退杆の出退動作によって可動筒体をその軸線方向に移動させるカム機構を介して連結されていると共に、上記フラップの第１及び第２の各位置を検出するフォトインタラプタを備える、という構成を採用することによっていっそう具体化される。この発明の作用については次の実施形態を参照して説明することとする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施形態に係る給紙経路切替え装置の主要部を示した概略分解斜視図である。また、図２は要部を説明的に示した一部破断側面図、図３は要部の横断平面図である。
【００２１】
図１において、１０は可動杆で、ロッド状の可動杆主体１１とこの可動杆主体１１に摺動自在に嵌合されたリング体１２とに分かれていて、可動杆主体１１には、リング体１２の上側に位置してそのリング体１２に載架される鍔部１３と、下端部に設けられた遮光片１４とが備わっているのに対し、リング体１２の等角度おきの複数箇所（図例では３箇所）に放射方向に突出した係合部１５が備わっている。
【００２２】
２０は可動筒体で、図２又は図３のように、その上端面は、山形部２２と谷形部２３とが周方向に交互に並んで凹凸状に形成された支え面２１として形成されている。
【００２３】
３０は固定筒体で、図２又は図３のように、周方向で交互に並んだ深さの浅い第１谷部３１及び深さの深い第２谷部３２と、それらの各谷部３１，３２に具備されて周方向で同一方向に向く係止面３３，３４と、相隣接する２つの係止面３３，３４の相互間で一方側の係止面の先端部からその係止面の背方に延びて他方側の係止面に達する下り勾配の摺動ガイド面３５とを備えている。図例では、第２谷部３２を、下方へ延びる縦溝状に形成することによって第１谷部よりもその深さを深くしてある。この固定筒体３０において、第１谷部３１は周方向等角度おきの複数箇所（図例では３箇所）に形成されており、相隣接する２つの第１谷部３１の周方向中間部に第２谷部３２が位置している。
【００２４】
図２又は図３で判るように、可動杆１０の可動杆主部１１の外側に可動筒体２０が相対摺動可能に嵌合され、可動筒体２０が固定筒体３０の内側に摺動自在に嵌合されている。そして、可動筒体２０の周方向等角度おきの複数箇所（図例では３箇所）から放射方向に突出されているガイド突起２４が固定筒体３０の第２縦溝状の谷部３２に各別に摺動自在に嵌合されている。したがって、縦溝状に形成された第２谷部３２はガイド突起２４の上下移動を案内するガイド溝としての機能を発揮し、ガイド突起２４が固定筒体３０の第２谷部３２に案内されて上下移動することによって可動筒体２０がその軸線方向にまっすぐに上下移動する。また、図１又は図２のように、可動杆主部１１に嵌合されたコイルばねでなるばね体１６が、その可動杆主部１１の鍔部１３と図１に示した外筒４０に具備されたばね受部との間に圧縮状態で嵌合されていて、そのばね体１６が可動杆１０を常時下方へ弾発付勢している。なお、外筒４０は定位置に固定される部材であり、その外筒４０に設けられた孔部４１から突出された可動杆主部１１の上端に、図１１で説明した連結杆５の下端が連結される。したがって、可動杆１０の上下移動移動が連結杆５を介してフラップ１の上下方向の用度を運動に変換される。
【００２５】
図４及び図５は給紙経路切替え装置の主要部の側面図である。
【００２６】
図１、図４及び図５を参照してフラップ１（図１１参照、以下同じ）の揺動駆動源などを説明する。
【００２７】
この給紙経路切替え装置では、フラップ１の揺動駆動源としてソレノイド５０を用いている。このソレノイド５０は、図１１の従来例で説明したステッピングモータ３の代わりに採用されているのであり、ステッピングモータ３に比べるとそれ自体が安価でありることに加え、その動作制御もステッピングモータ３に比べて容易であるため、ステッピングモータ３の代わりにソレノイド５０を用いることはコスト面できわめて有益である。
【００２８】
ソレノイド５０は、通電時（オン制御時））にばね５１の付勢に抗して後退し、電流遮断時（オフ制御時）にばね５１の付勢によって突出する出退杆５２を備えていて、その出退杆５２が、カム機構６０を介し、上記可動筒体２０に連結されている。カム機構６０は可動筒体２０に設けられた突起６１と、カム溝６２を備えるカム板６３とを備えていて、そのカム板６３が連結枠６４を介して上記ソレノイド５０の出退杆５２に連結されている。そして、出退杆５２と共に連結枠６４とカム板６３とが後退すると、カム溝６２によって突起６１が押し上げられるのに対し、出退杆５２と共に連結枠６４とカム板６３とが突出すると、カム溝６２によって突起６１が上記ばね体１６の付勢によって押し下げられるようになっている。このような出退杆５２の出退動作に伴う突起６１の昇降ストローク範囲は、その突起６１と共に上下移動する可動筒体２０の支え面２１の谷形部２３が、固定筒体３０の係止面３３，３４の上方に達する上限位置と、可動筒体２０の支え面２１の山形部２２が、固定筒体３０の係止面３３，３４の下方に達する下限位置との間の範囲に定められている。
【００２９】
図１、図４又は図５において、７０はフォトインタラプタで、上記可動杆主部１１の下端に備わっている遮光片１４の位置を検出することを介してフラップ１の第１及び第２の各位置を検出する役割を担っている。
【００３０】
この給紙経路切替え装置において、固定筒体３０と、可動杆１０と、可動杆１０を形成しているリング体１２の係合部１５と、可動筒体２０とが、ソレノイド５０の出退杆５２の後述する瞬時出退制御に基づくソレノイドの瞬時出退動作の繰り返しによってフラップ１を第１位置と第２位置とに交互に位置決めするフラップ位置切替え手段を構成している。また、上記可動筒体２０が、ソレノイド５０の瞬時出退動作の後退工程で、固定筒体３０の各谷部３１，３２のいずれか一方の係止面に係合している上記係合部１５を支えてその係止面の先端部を乗り越えさせることによりその係止面の先端部からその背方に延び出ている摺動ガイド面３５に受け渡す受渡し部材として用いられている。
【００３１】
図６〜図１０は可動筒体２０の上下移動に伴う係合部１５などの動作を示した展開説明図であり、以下、図６〜図１０を主に参照して給紙経路切替え装置の作用を説明する。
【００３２】
この給紙経路切替え装置において、ソレノイド５０（図４など参照）の出退杆５２は瞬時出退制御される。ここで、出退杆５２の瞬時出退制御とは、フラップ１が、上記した位置切替え手段の作用によって第１位置に位置決めされたり第２位置に位置決めされたりするのに十分な時間だけソレノイド５０に通電し、その時間が経過した時点で即座に通電を遮断するという制御であり、実際上はソレノイド５０への通電を開始した後、通電開始直後に即座にその通電を遮断することを内容とする制御方法である。したがって、ソレノイド５０の出退杆５２は、上記の瞬時出退制御により、ばね５１の付勢に抗する後退工程が瞬時に行われるだけであり、その後退工程が終了した直後にばね５１の付勢によって突出工程を行い、次回の瞬時出退制御が開始されるまでは突出したままの状態を維持する。このような瞬時出退制御を行うことよってソレノイド５０のデューティ値が低く抑えられてその安全性や耐用性が損なわれなくなるという利点がある。
【００３３】
図６は初期状態を示していて図５の状態に対応している。この初期状態では、ソレノイド５０への通電は遮断（オフ）されている。また、可動筒体２０は下限に位置し、可動杆１０を形成しているリング体１２の係合部１５が固定筒体３０の第２谷部３２に嵌合されていて、その係合部１５がばね体１６の付勢によって可動筒体２０に備わっている支え面２１の山形部２２で支えられている。
【００３４】
図６の初期状態からソレノイド５０への通電（オン）が行われて出退杆５２がばね５１の付勢に抗して後退されると、カム機構６０の作用によって可動筒体２０が上方へ移動して上限位置に達する。これにより、図７の仮想線のように係合部１５が係止面３４の上方まで持ち上げられた後、ばね体１６の付勢により山形部２２を滑り落ちて同図実線のように固定筒体３０の摺動ガイド面３５に受け渡される。こうして係合部１５が可動筒体２０の係止面３４の上方に持ち上げられた時点、又は、係合部１５が可動筒体２０の支え面２１から固定筒体３０の摺動ガイド面３５に受け渡された時点でソレノイド５０への通電は遮断され、出退杆５２はばね５１の付勢によって突出する。このときの通電時間は瞬時である。また、固定筒体３０の摺動ガイド面３５に受け渡された係合部１５は、ばね体１６の付勢によって摺動ガイド面３５を滑り落ちて図８のように第１谷部３１に達し、係止面３３に係止される。
【００３５】
次にソレノイド５０への通電が行われて出退杆５２がばね５１の付勢に抗して後退すると、カム機構６０の作用によって可動筒体２０が上方へ移動して上限位置に達するので、図９の仮想線のように係合部１５が係止面３３の上方まで持ち上げられた後、ばね体１６の付勢により山形部２２を滑り落ちる。こうして係合部１５が可動筒体２０の係止面３３の上方に持ち上げられた時点、又は、係合部１５が可動筒体２０の支え面２１から固定筒体３０の摺動ガイド面３５に受け渡された時点でソレノイド５０への通電は遮断され、出退杆５２はばね５１の付勢によって突出する。このときの通電時間も瞬時である。
【００３６】
そして、図１０の仮想線で示したように係合部１５が固定筒体３０の摺動ガイド面３５に受け渡された後、その係合部１５がばね体１６の付勢によって摺動ガイド面３５を滑り落ちて図１０に実線で示したように係止面３４に突き当たってから固定筒体２０の第２谷部３２に嵌合し、上記した初期状態に戻る。
【００３７】
ここで説明した１サイクルの工程では、ソレノイド５０の出退杆５２の瞬時出退制御に基づくソレノイド５０の瞬時出退動作が２回繰り返されていて、１回目の瞬時出退動作を行うことによって係合部１５が固定筒体３０の深さの浅い第１谷部３１で係止面３３によって位置決めされるのに対し、２回目の瞬時出退動作を行うことによって係合部１５が固定筒体３０の深さの深い第２谷部３１に嵌合し、係止面３４によって位置決めされる。また、係合部１５が上下に移動すると、その係合部１５を備えているリング体１２が可動杆主部１１を上下に追従移動させるので、その可動杆主部１１に図１１で説明した連結杆５を介して連結されているフラップ１が同図に仮想線で示した第１位置と実線で示した第２位置との間で上下に揺動する。そして、同図のように、フラップ１は第１位置で矢印Ａの方向に送られてきた用紙をフラップ１の上側に案内し（矢印Ｕ）、第２位置で矢印Ａの方向に送られてきた用紙をフラップ１の下側に案内する（矢印Ｄ）。このことから、フラップ１の揺動駆動源に安価なソレノイド５０を用いた場合でも、図１１に示した高価なステッピングモータ３を用いている場合と同等の給紙経路切替え性能が得られる。
【００３８】
なお、図６において、θは第２谷部３２の設置箇所の角度間隔を示しており、具体的には１２０度である。
【００３９】
この実施形態では、可動杆主部１１とリング体１２とを有する可動杆１０の上下の位置は、遮光片１４の上下の位置をフォトインタラプタ７０が検出することによって検出される。そのため、フラップ１が第１位置又は第２位置のいずれの位置に位置しているかが、フォトインタラプタ７０によって検出される。
この実施形態で採用したカム機構６０は、ソレノイド５０の出退杆５２が後退することによって可動筒体２０を上方へ移動させるように作用しているけれども、この点は、ソレノイド５０の出退杆５２が突出することによって可動筒体２０を上方へ移動させるように構成することも可能である。この場合、ソレノイド５０への通電によって出退杆５２が突出し、通電遮断によって出退杆５２が後退するようにすることが望ましい。
【００４０】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る画像形成装置の給紙経路切替え装置によれば、フラップの揺動駆動源として安価で制御が容易なソレノイドを用いているものでありながら、従来のステッピングモータを用いたものと同等の給紙経路切替え性能が得られ、しかも、ソレノイドについてのデューティ値も低く抑えられてその安全性や耐用性を向上させることができるようになる。また、フラップの位置をフォトインタラプタを用いて検出するようにすることによって、ステッピングモータの制御を通じてフラップの位置を検出する場合に比べてその制御が容易になるという利点もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る給紙経路切替え装置の主要部を示した概略分解斜視図である。
【図２】要部を説明的に示した一部破断側面図である。
【図３】要部の横断平面図である。
【図４】フラップが第１位置に位置している状態での給紙経路切替え装置の主要部の側面図である。
【図５】フラップが第２位置に位置している状態（初期状態）での給紙経路切替え装置の主要部の側面図である。
【図６】フラップが第２谷部で係止面に係止されている状態（初期状態）を示した展開説明図である。
【図７】係合部が摺動ガイド面に受け渡される時点の状態を示した展開説明図である。
【図８】係合部が第１谷部で係止面に係止されている状態を示した展開説明図である。
【図９】係合部が摺動ガイド面に受け渡される時点の状態を示した展開説明図である。
【図１０】係合部が第２谷部で係止面に係止されている状態を示した展開説明図である。
【図１１】従来例の説明図である。
【符号の説明】
１  フラップ
３  ステッピングモータ（揺動駆動源）
１０  可動杆
１５  係合部
２０  可動筒体
２１  支え面
２２  山形部
２３  谷形部
３０  固定筒体
３１  第１谷部
３２  第２谷部
３３，３４  係止面
３５  摺動ガイド面
５２  出退杆
５０  ソレノイド（揺動駆動源）
６０  カム機構
７０  フォトインタラプタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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