(57)【要約】【課題】急なカーブでの安定して走行させることが可能で、またガイドレールを手摺りとして兼用することが可能な階段及び斜面昇降装置を提供すること。【解決手段】階段または斜面に沿って設けられたガイドレール３，４に掛けられた走行台車２が、そのガイドレール３，４に当てたローラ２３，３３によって支えられ、走行台車２に連結されて環状になったワイヤロープ６が、階段または斜面の上と下の各一方にそれぞれ配置された駆動装置７及び折返し装置８と、階段または斜面の途中に設けられた複数の案内シーブ５５とを介して張り渡され、駆動装置７がワイヤロープ６を送ることによって走行台車２をガイドレール３，４に従って走行させるようにしたものであり、ローラ２３，３３が、ガイドレール３，４の傾斜や曲線部に追随するように舵取り機構２１，２６／３１，３６を介して走行台車に設けられた階段及び斜面昇降装置１。【選択図】        図５
2004210542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
階段または斜面に沿って設けられたガイドレールに掛けられた走行台車が、そのガイドレールに当てたローラによって支えられ、
前記走行台車に連結されて環状になったワイヤロープが、階段または斜面の上と下の各一方にそれぞれ配置された駆動装置及び折返し装置と、階段または斜面の途中に設けられた複数の案内シーブとを介して張り渡され、
前記駆動装置がワイヤロープを送ることによって前記走行台車をガイドレールに従って走行させるようにしたものであり、
前記ローラが、ガイドレールの傾斜や曲線部に追随するように舵取り機構を介して走行台車に設けられたものであることを特徴とする階段及び斜面昇降装置。
【請求項２】
請求項１に記載の階段及び斜面昇降装置において、
前記舵取り機構は、走行台車本体側に対してガイドレールに沿って回転自在に取り付けられた傾斜対応枠と、その傾斜対応枠に対してガイドレールの中心線上にあって且つ直交する回転軸により回転自在に取り付けられた１又は２以上の曲部対応枠とを有し、その曲部対応枠に前記ローラが軸支されたものであることを特徴とする階段及び斜面昇降装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の階段及び斜面昇降装置において、
上下に平行して設けられた上部レールと下部レールとを有するガイドレールに対し、前記舵取り機構を上下に備えた走行台車が、その舵取り機構に設けられた各ローラをそれぞれ上部レール又は下部レールに当てたものであり、
前記上下の舵取り機構は、各傾斜対応枠が走行台車本体側に対して同一垂直線上に軸支され、その各傾斜対応枠から水平方向に延びた平行のアーム部先端に１本のリンクバーが垂直に軸着されて平行リンクが構成されたものであることを特徴とする階段及び斜面昇降装置。
【請求項４】
請求項３に記載の階段及び斜面昇降装置において、
ガイドレールに掛けられた走行台車は、前記上部レール又は下部レールの一方のレールに走行台車の荷重を支える走行ローラが当てられ、他方のレールに走行台車の水平バランスをとる水平ローラが当てられたものであることを特徴とする階段及び斜面昇降装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の階段及び斜面昇降装置において、
前記ガイドレールと平行にスタビライザレールが設けられ、前記走行台車に直交して固定されたロッド先端のスタビライザローラが、このスタビライザレール内を転動するように装填されたものであることを特徴とする階段及び斜面昇降装置。
【請求項６】
階段または斜面に沿って設けられたガイドレールに掛けられた走行台車が、そのガイドレールに当てたローラによって支えられ、
その走行台車に連結され環状になったワイヤロープが、階段または斜面の上と下の各一方にそれぞれ配置された駆動装置及び折返し装置と、階段または斜面の途中に設けられた複数の案内シーブとを介して張り渡され、
駆動装置によってワイヤロープを送ることにより前記走行台車をガイドレールに従って走行させるようにしたものであり、
前記折返し装置は、スライダにシーブが軸支され、そのシーブに掛けられたワイヤロープを引っ張る方向にスライダを付勢する付勢部材を有することを特徴とする階段及び斜面昇降装置。
【請求項７】
請求項６に記載の階段及び斜面昇降装置において、
前記折返し装置は、前記付勢部材の付勢力を前記スライダに対して位置調節が可能な受け部材を介して作用させるものであることを特徴とする階段及び斜面昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば荷物、台車、車椅子等を人ごと乗せて階段や斜面に沿って上下を行き来できるようにしたものであり、特に急なカーブでの安定した走行が可能な、また上り下りに使用するレールを手摺りとして兼用させるようにした階段及び斜面昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近、身体の不自由な人などが健常者と同様に生活を送ることができるようにバリアフリーが各方面で進められているが、例えばその一つとして車椅子を使用した人が車椅子ごと階段を上り下りすることができる階段昇降装置の設置が進められている。こうした階段昇降装置は、例えば鉄道を利用する場合に駅構内からプラットホームへ上り下りする階段など、条件が合わずにエレベータの設置ができないような場所に設けられている。
また、階段のみならず急な坂道などを車椅子で通ることも危険であることから、例えば特開昭５５−２１３６６号公報などには、傾斜地用昇降装置が提案されている。
【０００３】
従来、こうした階段及び斜面昇降装置の駆動方法の一例として、特開平６−１５６９４８号公報に記載されたものがある。これは、階段の手摺りに沿ってチェーンラックが固定され、走行台車に設けられた電動機によって回転駆動する駆動スプロケットを、そのチェーンラックに噛合させたものである。また、別の駆動方法として特開２０００−３４０７７号公報に記載されたものがある。これは、ガイドレール内に収容された可撓性のある索条に連結アームを介して走行台車が連結され、ガイドレール端部に設けられた駆動スプロケットの正転・逆転により、そのスプロケットに噛合した索条がガイドレール内を往復し、それに従って走行台車が階段に沿って昇降するようにしたものである。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６−１５６９４８号公報（第３−５頁、図１−３）
【特許文献２】
特開２０００−３４０７７号公報（第５−７頁、図１，６，９）
【特許文献３】
特開昭５５−２１３６６号公報（第２−３頁、図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の階段及び斜面昇降装置においては次のような問題があった。前記特許文献１の階段昇降装置では、駆動スプロケットをチェーンラックに噛合して走行させているが、これでは階段の方向が変わる踊り場など、曲率半径が小さくなるカーブを通過させる場合に噛み合いが悪くなって安定した走行を行わせることが困難であった。
一方、前記特許文献２の階段昇降装置では、ガイドレール内を索条が移動するのでカーブ走行の安定性は良いものの、ガイドレールには索条と走行台車とを連結するアームを通すためのスリットが切られているため、そのガイドレール内にはグリスなどの潤滑油が塗られていると、そのスリットから潤滑油がこぼれ落ちたり、普通に階段を上り下りする歩行者がガイドレールを握ってしまって潤滑油で手を汚してしまうなど手摺りとして使用できなかった。
【０００６】
そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、急なカーブでの安定した走行が可能な階段及び斜面昇降装置を提供すること、またガイドレールを手摺りとして兼用することが可能な階段及び斜面昇降装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る階段及び斜面昇降装置は、階段または斜面に沿って設けられたガイドレールに掛けられた走行台車が、そのガイドレールに当てたローラによって支えられ、前記走行台車に連結されて環状になったワイヤロープが、階段または斜面の上と下の各一方にそれぞれ配置された駆動装置及び折返し装置と、階段または斜面の途中に設けられた複数の案内シーブとを介して張り渡され、前記駆動装置がワイヤロープを送ることによって前記走行台車をガイドレールに従って走行させるようにしたものであり、前記ローラが、ガイドレールの傾斜や曲線部に追随するように舵取り機構を介して走行台車に設けられたものであることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る階段及び斜面昇降装置は、前記舵取り機構が、走行台車本体側に対してガイドレールに沿って回転自在に取り付けられた傾斜対応枠と、その傾斜対応枠に対してガイドレールの中心線上にあって且つ直交する回転軸により回転自在に取り付けられた１又は２以上の曲部対応枠とを有し、その曲部対応枠に前記ローラが軸支されたものであることが望ましい。
【０００９】
また、本発明に係る階段及び斜面昇降装置は、上下に平行して設けられた上部レールと下部レールとを有するガイドレールに対し、前記舵取り機構を上下に備えた走行台車が、その舵取り機構に設けられた各ローラをそれぞれ上部レール又は下部レールに当てたものであり、前記上下の舵取り機構は、各傾斜対応枠が走行台車本体側に対して同一垂直線上に軸支され、その各傾斜対応枠から水平方向に延びた平行のアーム部先端に１本のリンクバーが垂直に軸着されて平行リンクが構成されたものであることが望ましい。
【００１０】
更に、本発明に係る階段及び斜面昇降装置は、ガイドレールに掛けられた走行台車が、前記上部レール又は下部レールの一方のレールに走行台車の荷重を支える走行ローラが当てられ、他方のレールに走行台車の水平バランスをとる水平ローラが当てられたものであることが望ましい。
【００１１】
よって、本発明の階段及び斜面昇降装置では、駆動装置によってワイヤロープが所定方向に送られると、そのワイヤロープに引っ張られた走行台車は、走行ローラや水平ローラがガイドレールを転がって階段や斜面を昇降する。そのため、ローラが当てられるガイドレールは、スリットが切られたものでなく、潤滑油が塗られたものでもないため、普通に階段や斜面を上り下りする歩行者には手摺りとしての利用が可能である。そして、複数の案内シーブを介して張り渡されたワイヤロープは、階段や斜面の方向が変わる部分でも容易に向きを変えて送ることができ、走行台車のローラにしても舵取り機構によってガイドレールの曲線部に追随して転がり方向を変えることができるため、急なカーブでの安定した走行が可能になる。
【００１２】
また、本発明に係る階段及び斜面昇降装置は、前記ガイドレールと平行にスタビライザレールが設けられ、前記走行台車に直交して固定されたロッド先端のスタビライザローラが、このスタビライザレール内を転動するように装填されたものであることが望ましい。
よって、本発明の階段及び斜面昇降装置によれば、走行台車の傾きを抑えて利用者が直接乗る搭乗部分の水平を保つことができる。
【００１３】
更に、本発明に係る階段及び斜面昇降装置は、階段または斜面に沿って設けられたガイドレールに掛けられた走行台車が、そのガイドレールに当てたローラによって支えられ、その走行台車に連結され環状になったワイヤロープが、階段または斜面の上と下の各一方にそれぞれ配置された駆動装置及び折返し装置と、階段または斜面の途中に設けられた複数の案内シーブとを介して張り渡され、
駆動装置によってワイヤロープを送ることにより前記走行台車をガイドレールに従って走行させるようにしたものであり、前記折返し装置は、スライダにシーブが軸支され、そのシーブに掛けられたワイヤロープを引っ張る方向にスライダを付勢する付勢部材を有することを特徴とする。
【００１４】
よって、本発明の階段及び斜面昇降装置では、駆動装置によってワイヤロープが所定方向に送られると、そのワイヤロープに引っ張られた走行台車は、走行ローラや水平ローラなどがガイドレールを転がって階段や斜面を昇降する。その際、ワイヤロープが緩んでしまったのではワイヤロープに駆動装置の回転出力が伝えられなくなるが、付勢部材の付勢力によってワイヤロープに常にテンションをかけて緩まないようにすることができる。
【００１５】
また、本発明に係る階段及び斜面昇降装置は、前記折返し装置が、前記付勢部材の付勢力を前記スライダに対して位置調節が可能な受け部材を介して作用させるものであることが望ましい。
よって、本発明の階段及び斜面昇降装置では、スライダに対する受け部材の位置を調節することにより、ワイヤロープの長さに合わせてスライダに軸支されたシーブの位置を変更しつつ、そのワイヤロープに作用する付勢部材の初期付勢力を調節することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る階段及び斜面昇降装置の一実施形態について図面を参照しながら以下に説明する。図１は、階段及び斜面昇降装置を示した全体構成図であり、図２は、その平面図である。なお、この実施形態では、図示するように階段に設置した場合について説明する。
【００１７】
階段及び斜面昇降装置１は、走行台車２が階段１００に沿って走行するようにしたものであり、平行に設けられた上部レール３と下部レール４とが自立ポスト５，５…によって支持され、走行台車２がその上部レール３及び下部レール４に従って走行できるように構成されている。この階段及び斜面昇降装置１では、走行台車２に連結されたワイヤロープ６を介して引っ張って走行させるようにしたものであり、そのワイヤロープ６は、階段１００上部に設置された駆動装置７と階段１００下部に設置されたターンシーブ装置８に張り渡されている。
【００１８】
図３は、走行台車２を階段の上側方向から見た（図２のＡ矢視）図である。なお、走行台車２は、階段１００に沿った走行方向を前後方向とする。走行台車２は、台車フレーム１１に対して車椅子ごと乗り込み可能な搭乗台１２と、その搭乗台１２に乗った搭乗者を囲む遮断棒１３とが、ともに水平に倒れた使用状態（実線）と垂直に起立した非使用状態（二点鎖線）との２形態をなすよう構成されている。搭乗台１２は、車椅子に合わせた大きさであり、前後両側と横側に渡板１２ａが設けられている。渡板１２ａは、乗り込みの際に倒れて床との段差や隙間を無くして車椅子のスムーズな乗り降りを可能とし、階段昇降時には立ち上げて車椅子が搭乗台１２から落ちないように車止めとなるようにしたものである。また、遮断棒１３は、倒されたときに車椅子に乗った人の胸のあたりの高さで水平になり、取っ手になるとともに搭乗者を囲んで落下を防止するようにしたものである。
【００１９】
こうした走行台車２の走行を案内する上部レール３と下部レール４とは、図３に示すように壁１１０に当てて設置された複数の自立ポスト５，５…（図１参照）に、その壁１１０から同じ距離だけ離した位置で上下に平行して固定されている。上部レール３及び下部レール４は、ともにスリットなどの切られていないパイプであり、特に下部レール４が、通常の階段に取り付けられている手摺りの高さに位置し、本装置を利用しないで階段１００を上り下りする人にとって手摺りとして利用可能になっている。
【００２０】
続いて図４は、走行台車２の走行部を横側から見た（図２のＢ矢視）図であり、特に各構成部品の位置関係を示している。また図５は、図３における走行台車２の走行部を示した拡大図である。走行台車２の走行部は、上部レール３と下部レール４とに従って走行する上走行部１５と下走行部１６からなり、それぞれに舵取り機構が構成されている。上走行部１５及び下走行部１６は、断面コ字状の傾斜対応枠２１，３１がともに台車フレーム１１に固定された支持板１７に対して回転自在に取り付けられている。そして、上下の傾斜対応枠２１，３１には同じ方向に延びたアーム２２，３２が固定され、同じ位置で先端同士にリンクバー１８が軸着されている。走行台車２は、こうした支持板１７、アーム２２，２３及びリンクバー１８によって平行リンクが構成され、傾斜対応枠２１，３１が常に同じ角度で傾くようになっている。
【００２１】
更に、この走行台車２には、搭乗台１２に作用する前後方向の重心移動を抑えて水平状態を保つためのスタビライザが設けられている。スタビライザは、図１に示すように上下のレール３，４と平行したスタビライザレール９が自立ポスト５，５…に固定されている。このスタビライザレール９は、図３に示すように両レール３，４より壁１１０側にあって、下部レール４を手摺りとして使用する際に邪魔にならないように配置されている。そして、スタビライザレール９には図４及び図５に示すように走行方向にスリット９ａが切られ、支持板１７に直交したロッド４１先端のスタビライザローラ４２が、このスタビライザレール９内を走行方向に転がるように装填されている。
【００２２】
走行台車２は、その荷重が下走行部１６を介して下部レール４に支持され、更に上走行部１５と下走行部１６とで横方向の水平バランスをとるように構成されている。具体的には図５に示すように、走行ローラ３３が下部レール４に上から当てられ、水平荷重を上部レール３に当てられた水平ローラ２３によって受けるようにしている。また下部レール４には、走行ローラ３３が脱輪しないように水平荷重を受ける補助ローラ３４が上走行部１５の水平ローラ２３とは反対側から当てられ、更に走行ローラ３３の浮き上がりを防止する補助ローラ３５が下部レール４の下に配置されている。
【００２３】
上走行部１５の水平ローラ２３と下走行部１６の走行ローラ３３及び補助ローラ３４，３５は、上下とも走行方向に前後して一対ずつ設けられ、これら各ローラ２３，３３…がレール３，４の傾斜部や曲線部においても追随するように、傾斜対応枠２１，３１と各ローラ２３，３３…が直接軸支された曲部対応枠２６，３６によって舵取り機構が構成されいる。ここで、図６は上走行部１５を、また図７は下走行部１６を示した平面図であり、両図とも図（ａ）が直線部分を通過する場合を示し、図（ｂ）が、図１に示す本実施形態の階段及び斜面昇降装置１には構成されていない曲線部を通過する場合を示している。
【００２４】
先ず、水平ローラ２３は、図５に示す形状の曲部対応枠２６に軸支され、その曲部対応枠２６が傾斜対応枠２１に対し上下の回転ピン２７，２７によって軸支されている。こうした曲部対応枠２６は、図６（ａ）に示すように傾斜対応枠２１に対して前後して２つ設けられ、いずれも回転ピン２７，２７…が上部レール３の軸線３ｇ上にあって且つ直交している。そのため、図６（ｂ）に示すように、上部レール３がカーブするところでも前後の水平ローラ２３，２３は常に軸線３ｇとの距離が一定で、上部レール３に対して直線部分と同じように当てられるようになっている。
【００２５】
一方、走行ローラ３３及び補助ローラ３４，３５は、図５に示す形状の曲部対応枠３６に軸支され、その曲部対応枠３６が傾斜対応枠３１に対し上下の回転ピン３７，３７によって軸支されている。こうした曲部対応枠２６も図７（ａ）に示すように傾斜対応枠３１に対して前後して２つ設けられ、いずれも回転ピン３７，３７…が上部レール４の軸線４ｇ上にあって且つ直交している。そのため、図７（ｂ）に示すように、走行ローラ３３，３３は常に軸線４ｇ上に位置し、補助ローラ３５，３５についても常に軸線４ｇとの距離が一定で、いずれも下部レール４に対して直線部分と同じように当てられるようになっている。
【００２６】
支持板１７には、図４及び図５に示すように、下走行部１６の下にロープ繋ぎ金具４５が略Ｕ字形のブラケット４６によって取り付けられている。ロープ繋ぎ金具４５は、階段１００の角度に沿ってワイヤロープ６が真っ直ぐに張られるよう回転自在に取り付けられ、これに２本のワイヤロープ６が上下方向から図１に示すように連結されている。そして本実施形態では、ワイヤロープ６が外から見えないように化粧カバー４７によって覆われている。化粧カバー４７は、図３に示すように、階段１００に沿って移動するブラケット４６が干渉しないよう上下に２分割されている。
【００２７】
ワイヤロープ６は両端が走行台車２に連結されて環状になり、階段１００の上に配置された駆動装置７と下に配置されたターンシーブ装置８とに張り渡されている。この階段及び斜面昇降装置１では、環状のワイヤロープ６を上下双方向に送ることにより走行台車２を引っ張ってレール３，４に従って走行させるようにしている。そうした走行台車２を走行させるための駆動源は、ワイヤロープ６を送るための駆動装置７であり、図１に示すように走行台車２が昇降する階段１００の最上階に設置されている。図１には、１階と２階との間の昇降しか記載していないが、前述したように走行台車２はカーブの走行も可能であり（図６、図７参照）、方向を変えて設けられた３階以上の階段における降も可能である。そうした場合、最上階にこの駆動装置７が設置され、一番下の階にはワイヤロープ６の折り返しとなるターンシーブ装置８が設置される。
【００２８】
駆動装置７は、図８に示すようにギヤドモータ５１を有し、その出力軸５１ａがウォーム減速機５２の入力軸５２ａにカップリング５３で連結され、ウォーム減速機５２の出力軸に対して走行方向に沿って回転するように巻取りプーリ５４が軸支されている。そして、巻取りプーリ５４に掛けられたワイヤロープ６は、図１に示すように階段１００の途中に設けられた複数の案内シーブ５５，５５…を介して下方のターンシーブ装置８へと張り渡されている。こうした案内シーブ５５，５５…やターンシーブ装置８に設けられたシーブ６１，６２，６３は、ワイヤロープ６にテンションをかけるように配置され、特にターンシーブ装置８には図９に示すように配置されたシーブ６１，６２，６３によってテンション調整が行えるようになっている。
【００２９】
ターンシーブ装置８は、位置決めされた回転軸６１ａ，６３ａにシーブ６１，６３が軸支され、上下方向にワイヤロープ６を巻き回したシーブ６２は、その回転軸６２ａを上下方向にずらすことができるように構成されている。すなわちシーブ６２は、スライドレール６５に沿って上下方向に移動可能なスライダ６６に対して回転軸６２ａによって軸支されている。そして、そのスライダ６６には、ネジの切られたロッド６８が上向きに突き出して固定され、そのロッド６８に螺合した調節ナットによって位置決めが可能なバネ受６９を介してスプリング６７による上向きの付勢力を受けている。
【００３０】
従って、ターンシーブ装置８は、シーブ６２を持ち上げる方向にスプリング６７の付勢力が作用し、常にワイヤロープ６にテンションがかかった状態になっている。また、ターンシーブ装置８は、バネ受け６９の高さ調節が可能であり、これによりワイヤロープ６の長さに合わせてシーブ６８の位置を変更しつつ、そのワイヤロープ６に作用するスプリング６７の初期付勢力を調節することができるようになっている。
【００３１】
以上のような構成からなる階段及び斜面昇降装置１は、階下に設けられたターンシーブ装置８に操作盤を有し、例えば駅構内の階段では駅員など、操作員によって走行台車２の昇降操作が行われる。また、遮断棒１３の他にも重量検知など、安全策を施すことにより走行台車２にも操作手段を備え、ターンシーブ装置８に操作盤との間で無線や有線通信によって搭乗者自らが操作できる。更に、走行台車２に設けられた制御盤にはペンダントスイッチが接続され、搭乗者に付き添って階段を上り下りする人が操作することができる。
【００３２】
そこで次に、この階段及び斜面昇降装置１における走行台車２の昇降動作について説明する。階段及び斜面昇降装置１は、走行台車２が各階のフロアや踊り場に配置されたところで車椅子ごと乗り降りする。このとき、渡板１２ａが倒れて床に着くことで搭乗台１２との段差が無くなり、車椅子がスムーズに乗り降りすることができる。図１に示す場合、１Ｆで乗り降りするときは渡板１２ａが１Ｆ床面と搭乗台１２との僅かな段差もなくし、２Ｆで乗り降りするときは階段を上りきる手前の搭乗台１２と２Ｆ床面がほぼ同じ高さになるところで走行台車２が停止し、渡板１２ａによって搭乗台１２と２Ｆ床面とが架け渡される。
【００３３】
階段及び斜面昇降装置１は、走行台車２が階段を上る場合には図１においてワイヤロープ６が右回りに送られ、逆に走行台車２が階段１００を下る場合にはワイヤロープが左回りに送られる。こうしたワイヤロープ６の送りは、駆動装置７においてその回転出力を巻取りプーリ５４とワイヤロープ６との摩擦によって伝えるようにしている。動力伝達を確実に行うため、ワイヤロープ６は階段の途中に設けられた案内シーブ５５，５５…に当てられて角度を変え、長い距離を緩むことなく張り渡されている。
【００３４】
通常、ワイヤロープ６は、使用している間に伸びてしまい緩みが生じてくる。そして緩みが生じると、ワイヤロープ６が巻取りプーリ５４との間で滑ってしまい、確実なワイヤロープ６の送り、すなわち走行台車２の安定した走行が困難になる。しかし本実施形態の場合、ターンシーブ装置８ではワイヤロープ６がスプリング６７の付勢力によって常にテンションがかかった状態で引っ張られているため、ワイヤロープ６は緩むことはなく走行台車２は安定して走行する。
【００３５】
また、このスプリング６７は、バネ受け６９の高さ調整により、ワイヤロープ６の長さに合わせてシーブ６８の位置を変更しつつ、その初期付勢力を調節することができる。一方、使用している間にワイヤロープ６が伸びてスプリングの付勢力が落ちてきたような場合には、調節ナットを締め直してバネ受け６９を下降させる。これにより、スプリング６７が押し縮められてワイヤロープ６に十分な付勢力が作用し、改めて初期付勢力が設定できる。
【００３６】
次に、駆動装置７でギヤドモータ５１が起動すると、その回転がウォーム減速機５２に伝達され、そこで回転方向が変えられて巻取りプーリ５４に回転が与えられる。巻取りプーリ５４の回転により、張り渡されたワイヤロープ６が摩擦によって所定方向に送られ、そのワイヤロープ６に引っ張られて走行台車２が上部レール３及び下部レール４を走行する。走行台車２（図５参照）は、走行ローラ３３が下部レール４上を転がって走行する。走行台車２の荷重はこの走行ローラ３３を介して下部レール４に支持され、水平ローラ２３及び補助ローラ３４、更にスタビライザによって走行台車２の姿勢が保たれる。すなわち、搭乗台１２の水平状態が保たれる。
【００３７】
走行台車２が傾斜したレール３，４を走行する場合、傾斜対応枠２１，３１が傾き、そこに設けられた各ローラ２３，３３…は、図４や図５に示す水平な箇所を走行するときと同様にレール３，４に対して常に同じ状態で当てられる。特に、傾斜対応枠２１，３１は、支持板１７、アーム２２，３２及びリンクバー１８によって構成された平行リンクによって常に平行状態が保たれるため、平行な上部レール３と下部レール４を走行する走行台車２は、その上部レール３と下部レール４に対する各ローラ２３，３３…の当たり方が安定している。
【００３８】
一方、図１には示していないが、１階から３階へ階段に沿って昇降する場合は２階部分で走行方向が１８０度反転する。このときは、図６及び図７に示すように、ローラ２３，３３…がレール３，４の曲線部分で向きを変えて転がるが、上走行部１５及び下走行部１６は、共に曲部対応枠２６，２６，３６，３６の回転軸（回転ピン２６，３７）がレール３，４の軸線３ｇ，４ｇ上にあって且つ直交しているため、回転軸（回転ピン３７）上に配置された走行ローラ３３は、下部レール４に従って自由に向きを変えることができる。また、水平ローラ２３や補助ローラ３４は、回転軸（回転ピン２６，３７）からの距離、すなわち上部レール３や下部レール４の軸線３ｇ，４ｇからそれらが当接する外周面までの距離が常に一定であるため、カーブでも常に当てられ状態にあって水平荷重を受けている。
【００３９】
従って、本実施形態の階段及び斜面昇降装置１では、走行ローラ３３や水平ローラ２３などが、傾斜対応枠２１，３１及び曲部対応枠２６，２６，３６，３６からなる舵取り機構によって、上部レール３及び下部レール４の傾斜部分や曲線部分でも常に同じ状態で当てられて走行台車２の安定した走行が可能であり、ワイヤロープ６も階段の方向が変わる部分でも容易に向きを変えて送ることができるため、本発明の課題であった急なカーブでの安定した走行が可能となった。
上部レール３及び下部レール４は、ともにスリットなどの切られていないパイプであり、特に下部レール４が、通常の階段に取り付けられている手摺りの高さに位置しているため、本装置を利用しないで階段１００を上り下りする人にとって手摺りとして利用が可能になった。
【００４０】
搭乗台１２は、支持板１７、アーム２２，３２及びリンクバー１８によって構成された平行リンクによって、常に上下の傾斜対応枠２１，３１の平行状態が保たれ、前述した舵取り機構が、特に傾斜部分を走行する際に確実に機能させることができる。
スタビライザレール９及びスタビライザローラ４２などからなるスタビライザを設けることによって、走行台車２の姿勢を維持させることができるため車椅子のままでも安定した昇降が可能である。
【００４１】
ワイヤロープ６や案内シーブ５５を化粧カバー４７で覆ったため、外観を損なわず、歩行者に対する安全を確保することができた。そして、歩行者がガイドレールに近づくことで下部レール４を手摺りとして利用でき、その下部レール４自身にしてもスリットによるけがや潤滑油による汚れの心配はない。
ターンシーブ装置８では、スプリング６７によってワイヤロープ６のテンション調整を行うようにしたので、走行台車２の安定した走行が可能になった。なお、万一ワイヤロープ６が切断した場合でも、図４に示すブレーキ用ゴム４８を下部レール４と走行ローラ３３との間に差し込むことで走行台車２の下降を防ぐことができる。
【００４２】
以上、階段及び斜面昇降装置の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなくその趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば前記実施形態では、最上階に駆動装置７を設け最下階にターンシーブ装置８を設置したが、上下逆であってもよい。
また、前記実施形態では、階段に設置した場合について説明したが、例えば急な坂道などの斜面に設置するようにしてもよい。
【００４３】
【発明の効果】
本発明は、走行台車がイドレールに当てたローラによって支えられ、その走行台車を駆動装置によって送ったワイヤロープによって引っ張ってガイドレールに従って走行させるようにしたものであり、ローラをガイドレールの傾斜や曲線部に追随するように舵取り機構を介して走行台車に設けたので、急なカーブでも安定して走行させることができ、またガイドレールを手摺りとして兼用することができる階段及び斜面昇降装置を提供することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】階段及び斜面昇降装置の一実施形態を全体構成図である。
【図２】階段及び斜面昇降装置の一実施形態を全体構成図である。
【図３】走行台車を階段の上側方向から見た（図２のＡ矢視）図である。
【図４】走行台車２の走行部を横側から見た（図２のＢ矢視）図である。
【図５】図３における走行台車の走行部を示した拡大図である。
【図６】上走行部を示した平面図である。
【図７】下走行部を示した平面図である。
【図８】駆動装置を示した内部構成図である。
【図９】ターンシーブ装置を示した内部構成図である。
【符号の説明】
１          階段及び斜面昇降装置
２          走行台車
３          上部レール
４          下部レール
６          ワイヤロープ
７          駆動装置
８          ターンシーブ装置
９          スタビライザレール
１２        搭乗台
１３        遮断棒
１５        上走行部
１６        下走行部
１７        支持板
１８        リンクバー
２３        水平ローラ
３３        走行ローラ
２１，３１  傾斜対応枠
２２，３２  アーム
２６，３６  曲部対応枠
１００      階段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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