(57)【要約】【課題】食材の投入量に応じて調理条件（火力、加熱時間）を自動的に設定でき、また、調理者の好みの調理条件を記憶させておくことができ、さらに、食材が投入されない場合には調理を自動的に中断することのできる自動調理装置を提供する。【解決手段】ＣＰＵ部３４は、音声合成部３５及びスピーカ３６を介して「肉を入れて下さい。」等の音声ガイドを発生する。ＣＰＵ部３４は、重量センサ２３の出力を監視し、重量増加分から肉の投入量を求めて、肉加熱の火力，加熱時間を設定し、ガス流量弁２１の開度を調整する。ＣＰＵ部３４は、所定時間経過しても肉が投入されない場合には、ガスバーナ２を消火させる。液晶表示器３８とタッチパネル３９とからなる操作入力部を用いて、調理者の好みの調理条件を設定でき、この設定データは調理プログラムに追加登録されるとともに優先的に使用される。【選択図】　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
調理プログラムに基づいて食材の投入時期を報知するとともに投入された食材の量に応じて加熱量を調整して調理を行う自動調理装置であって、
鍋等の調理容器を加熱する加熱装置と、
前記調理容器の底部温度を検出する鍋底温度検出部と、
投入された前記食材の量を検出する重量検出部と、
調理メニューを選択する調理メニュー選択部と、
前記食材の投入を促すメッセージを表示する表示部と、
火力及び／又は加熱時間を入力する調理条件入力部と、
前記調理条件入力部によって火力及び／又は加熱時間が設定された場合はその設定された条件に基づいて調理を実行するとともに、設定された火力及び／又は加熱時間のデータを前記調理プログラムに追加する制御部と
を備えたことを特徴とする自動調理装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動調理装置において、
前記制御部は、前記調理プログラムに火力及び／又は加熱時間のデータが追加されている場合には、その追加された火力及び／又は加熱時間のデータを優先的に用いて調理を実行すること
を特徴とする自動調理装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の自動調理装置において、
前記制御部は、食材の投入を促すメッセージを表示させた時点から所定の時間が経過しても食材が投入されない場合には、前記調理プログラムに基づく自動調理を停止すること
を特徴とする自動調理装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の自動調理装置において、
前記加熱装置はガス式であることを特徴とする自動調理装置。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の自動調理装置において、
前記加熱装置は電気式であることを特徴とする自動調理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、食材の投入タイミングを報知するとともに、食材の投入量に応じて火力や加熱時間を調整できるようにした自動調理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平８−１４５７５号公報には、調理方法等を表示させつつ自動的に調理を行う自動調理装置が提案されている。この自動調理装置は、調理に関する情報を記憶した記録媒体（例えばＣＤ−ＲＯＭ）と、記録媒体から調理に関する情報を読み取る手段と、読み取られた調理に関する情報を画像及び／又は音声で出力する手段と、ガス式または電気式の加熱調理装置と、読み取られた調理に関する情報に従って加熱調理装置を制御する制御手段とを備える。加熱調理装置は、荷重センサと温度センサを備えている。制御手段は、荷重データと温度データと読み取られた調理に関する情報とに基づいて加熱量を調整する。これによりこの自動調理装置は、調理する対象の違いに応じて自動的に調理を行うことができる。
【０００３】
特開平６−１０５７３９号公報には、一連の連続的な炊飯動作で赤飯と雑炊を自動炊きするこのできる炊飯器が記載されている。この炊飯器は、加熱手段により調理容器内で加熱されている調理材料の調理温度を検出する温度検出手段と、複数の調理プログラムにおける調理メニューに対応する調理プログラムを指定する入力部と、入力部で指定された調理プログラムの動作状態を表示および報知する表示部と、タイマと、複数の調理プログラムを記憶するメモリと、温度検出手段の検出信号およびタイマの時間信号により調理材料の調理動作を指定された調理プログラムに対応して制御する制御手段とを備えている。メモリには、予め実験的に定められ調理プログラム（各調理メニューの時間経過に対するセンサ温度の変化と加熱動作及び調理材料の投入の報知等の調理手順等を示す標準的な調理動作のプログラム）が記憶されている。この炊飯器は、現在の調理（例えば煮豆）工程が終了するとブザー等を鳴動させて報知し、検出温度の低下や調理者によるキー入力操作等によって餅米が投入されたと判断すると、炊飯調理工程（強火加熱）を開始する。このようにこの炊飯器は、一連の連続的な炊飯動作を実行できる。
【０００４】
また、特開平５−１２６３３９号公報には、ＩＣカード等からなる調理カードを利用することで、調理メニューの種類を増すことができるようにした加熱調理器が記載されている。また、調理プログラムやレシピ等の調理情報をインターネットや携帯電話機等の通信手段を介して入手して調理を行ったり、調理を支援したりする技術が、特開２００１−３４３１２８号公報、特開２００２−８９８４５号公報等に記載されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
調理プログラムには標準的な調理条件（火力、加熱時間等）が設定されている。このため、調理者の好み等に応じて食材の投入量を多くしたり少なくしたりした場合に、調理条件が適切にならないおそれがある。そこで、食材の投入量に応じて調理条件を自動的に調整できるようにするのが望ましい。また、調理者の好みに応じて調理条件を変更できるようにすることが望ましい。さらに、調理の過程で次の食材の投入が要求されても直ちに食材を投入できない場合があり、このような場合は自動的に調理が中断されるようにするのが望ましい。
【０００６】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、食材の投入量に応じて調理条件を自動的に変更することができ、また、調理条件を手動で変更できるとともに変更した条件を記憶させておくことができ、調理条件が変更されている場合にはその変更された条件で調理を行うことができ、さらに、食材が投入されない場合には調理を自動的に中断することのできる自動調理装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、調理プログラムに基づいて食材の投入時期を報知するとともに投入された食材の量に応じて加熱量を調整して調理を行う自動調理装置であって、鍋等の調理容器を加熱する加熱装置と、前記調理容器の底部温度を検出する鍋底温度検出部と、投入された前記食材の量を検出する重量検出部と、調理メニューを選択する調理メニュー選択部と、前記食材の投入を促すメッセージを表示する表示部と、火力及び／又は加熱時間を入力する調理条件入力部と、前記調理条件入力部によって火力及び／又は加熱時間が設定された場合はその設定された条件に基づいて調理を実行するとともに、設定された火力及び／又は加熱時間のデータを前記調理プログラムに追加する制御部とを備えたことを特徴とする自動調理装置によって達成される。
【０００８】
本発明に係る自動調理装置は、調理プログラムに基づいて加熱装置の火力を調整しながら自動調理を実行する。食材を追加するタイミングになると、表示部を介して食材の投入を促すメッセージを可視表示または可聴表示する。食材が投入されると重量の変化量から食材の投入量を認識し、食材の投入量に応じて火力や加熱時間を設定する。また、この自動調理装置は、調理者等によって調理条件（火力や加熱時間）が入力されると、入力された調理条件に基づいて調理を実行するとともに、入力された調理条件のデータを調理プログラムにユーザ設定データとして追加する。
【０００９】
なお、調理プログラムに火力及び／又は加熱時間のユーザ設定データが追加されている場合には、その追加された火力及び／又は加熱時間のデータを優先的に用いるようにすることで、調理プログラムで設定されている標準的な調理条件を調理のたびに変更する必要がなくなる。また、標準的な調理条件は変更されないので、標準的な調理条件へ容易に復帰させることができる。
【００１０】
また、食材の投入を促すメッセージを表示させた時点から所定の時間が経過しても食材が投入されない場合には、調理プログラムに基づく自動調理を停止することで、不要な加熱をなくすことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態による自動調理装置について図１乃至図５を用いて説明する。図１は本実施の形態による自動調理装置の外観構造図、図２は本実施の形態による自動調理装置のブロック構成図、図３は本実施の形態による自動調理装置の基本制御フローを示すフローチャート、図４および図５はカレーの調理例を示すフローチャートである。
【００１２】
図１に示すように本実施の形態による自動調理装置１は、加熱装置を構成するガスバーナ２と、鍋等の調理容器１０を載置するための五徳３と、鍋底温度検出部を構成する温度センサおよび重量検出部を構成する重量センサを備えたセンサ部４と、タッチパネルを備えた液晶表示器等からなる液晶表示・操作入力部５と、スピーカ３６と、筺体７内に設けられた制御装置、電源部等を有している。
【００１３】
図２に示すように本実施の形態による自動調理装置１は、加熱装置２０と制御装置３０と図示しない電源部とを有している。加熱装置２０は、ガスバーナ２と、ガス流量調節弁２１と、点火プラグ２２と、鍋底温度センサ２３と、重量センサ２４と、ガス配管２５とを有している。鍋底温度センサ２３はサーミスタ等の感温素子を用いて構成しており、温度に対応した電気信号を出力する。重量センサ２４は圧電素子等を用いて構成しており、重量に対応した電気信号を出力する。
【００１４】
制御装置３０は、Ａ／Ｄ変換部３１と、点火プラグ駆動部３２と、流量調節弁駆動部３３と、ＣＰＵ部３４と、音声合成部３５と、スピーカ３６と、液晶表示駆動部３７と、液晶表示器３８と、タッチパネル３９と、タッチパネル入力Ｉ／Ｆ（インタフェース）部４０と、ＩＣカードＩ／Ｆ（インタフェース）部４１と、データ通信部４２と、調理プログラム格納部４３と、ＣＰＵ部３４と各部３１〜３３、３７、４０〜４３を接続するバス符号４４とを備える。
【００１５】
ＣＰＵ部３４は自動調理装置１の全体動作を制御する制御部を構成するものである。ＣＰＵ部３４は、ＣＰＵとＲＡＭと制御プログラムを格納したＲＯＭとタイマ等とを備えたマイクロコンピュータシステムを用いて構成している。
【００１６】
Ａ／Ｄ変換部３１はマルチプレクス入力型のＡ／Ｄ変換器を用いて構成している。鍋底温度センサ２３の出力信号および重量センサ２４の出力信号はＡ／Ｄ変換部３１の各アナログ入力へそれぞれ供給される。ＣＰＵ部３４は、Ａ／Ｄ変換部３１のＡ／Ｄ変換動作を制御することで、鍋底温度データおよび重量データを取り込む。
【００１７】
点火プラグ駆動部３２は点火用の高圧電圧の発生回路を備える。点火プラグ駆動部３２は、ＣＰＵ部３４から供給される点火指令情報に基づいて点火プラグ２２に点火用の高圧電圧を供給してガスバーナ２を点火させる。
【００１８】
流量調節弁駆動部３３は、ＣＰＵ部３４から供給されるガス弁開度情報に基づいてガス流量調節弁２１を駆動する。ＣＰＵ部３４は、流量調節弁駆動部３３を介してガス流量調節弁２１の開度を可変することでガスの供給量を調整し、ガスバーナ２の火力を調整する。
【００１９】
音声合成部３５は、ＣＰＵ部３４から供給される音声メッセージデータに基づいて音声信号を発生し、スピーカ３６を駆動する。これにより、「食材を入れて下さい」とか「料理ができあがりました」等の音声メッセージを発生させることができる。音声合成部３５とスピーカ３６とでメッセージの可聴表示部を構成している。
【００２０】
液晶表示駆動部３７は、ＣＰＵ部３４から供給される表示データ（文字データおよび画像データ）に基づいて液晶表示装置３８を駆動する。これにより、各種のメッセージや操作入力のための情報を液晶表示器３８に表示させることができる。液晶表示装置３８の表示画面上には透明なタッチパネル３９を設けている。調理者（ユーザ）等は、液晶表示装置３８の画面上に表示された操作入力画面に触れることで各種の入力操作を行うことができる。タッチパネル入力Ｉ／Ｆ部４０は、タッチパネル３９に対するタッチ入力を検出し、その位置情報をＣＰＵ部３４へ供給する。ＣＰＵ部３４は、液晶表示装置３８の画面上に表示させた各種入力キーの位置情報とタッチパネル入力Ｉ／Ｆ部４０から供給されるタッチ入力位置情報とに基づいて、入力操作がなされたキーを認識する。液晶表示駆動部３７と液晶表示器３８とで食材の投入を促すメッセージを表示する可視表示部を構成している。液晶表示駆動部３７と液晶表示器３８とタッチパネル３９とタッチパネル入力Ｉ／Ｆ部４０とで、調理メニュー選択部および調理条件入力部ならびに各種操作入力部を構成している。
【００２１】
ＩＣカードＩ／Ｆ部４１は、ＩＣカードの装着部とＩＣカードの読み書き制御部とを備える。ＣＰＵ部３４は、ＩＣカードＩ／Ｆ部４１にＩＣカードが装着されたことを検出すると、ＩＣカードに記録されている調理プログラムを取り込み、調理メニュー等を液晶表示器３８に表示させる。
【００２２】
データ通信部４２は、パーソナルコンピュータや携帯電話機等とデータ通信を行う機能を有する。これにより、インターネット等を介して調理プログラムやレシピの情報を取り込むことができる。
【００２３】
調理プログラム格納部４３には複数の調理プログラムが格納されている。調理プログラム格納部４３は、書き換え可能な不揮発性メモリ等を用いて構成している。ＩＣカードから読み出した調理プログラムやインターネット等を介して入手した調理プログラムを調理プログラム格納部４３に追加登録することもできる。
【００２４】
調理プログラムは、炒め料理、揚げ料理等の調理区分を示すデータと、カレー料理等の具体的な料理名称を示すデータと、食材、食材の量、調理手順、火力、加熱時間等の調理に関するデータを備えている。調理に関するデータは、人数に対応して複数組設けられている。例えば、１人分、３人分、５人分の調理データがそれぞれ設けられており、各人数分に対応して食材の量と加熱時間等の調理条件がそれぞれ設定されている。ＣＰＵ部３４は、上記の複数組の調理データを参照して実際の投入された食材の量に対応した調理条件を求める。
【００２５】
ＣＰＵ部３４は、自動調理装置１が使用されていない状態のときは、液晶表示器３８に初期画面を表示させる。初期画面には、自動調理を選択するためのキーと、ガスコンロの操作画面が表示される。ガスコンロの操作画面には、点火キーと消火キーと火力調節キーと設定された火力を示す表示がなされる。また、ガスコンロの操作画面には、タイマ設定を行うための操作キーを設けている。
【００２６】
ＣＰＵ部３４は、点火キーが操作されるとガス流量調節弁２１を開弁させるとともに点火プラグ２２を点火させて、ガスバーナ２を燃焼状態に制御する。ＣＰＵ部３４は、火力調節キーが操作されるとガス流量調節弁２１の開度を変更させて火力を調整する。火力調節キーは、火力を高めるためのキーと火力を低めるためのキーとが設けられており、ＣＰＵ部３４はそれらのキーの操作に基づいて火力を所定段階毎に調節する。これにより、例えば火力を５乃至１０段階に調整できるようにしている。設定された火力は、画面上にバーグラフ状に表示されたり、炎マークの数や炎の大きさを変えたりすることで表示される。ＣＰＵ部３４は、消火キーが操作されるとガス流量調節弁２１を閉弁させてガスバーナ２の燃焼を停止させる。
【００２７】
ＣＰＵ部３４は、タイマ設定キーによって時間が設定された後に点火キーが操作された場合には、ガスバーナ２に点火した時点からの経過時間を計測し、タイマ設定時間に達した時点でガスバーナ２の燃焼を停止させる。タイマは多段階に亘って設定できるようにしている。これにより、例えば最高火力で５分間加熱した後に、弱火で１５分間燃焼させるといった設定ができる。
【００２８】
ＣＰＵ部３４は、自動調理を選択するためのキーが操作されると、調理区分を選択するための画面を表示させる。この調理区分を選択するための画面には、炒め料理、揚げ料理、煮物料理等の調理区分を選択するためのキーが表示される。調理区分が多数あって画面内に一度に表示できない場合には、表示内容をスクロールするためのキーが表示される。ＣＰＵ部３４は、調理区分が選択指定されると選択された調理区分に属する料理を選択するためのキーを表示させる。料理名称が多数あって画面内に一度に表示できない場合には、表示内容をスクロールするためのキーが表示される。なお、調理区分を選択するための画面を設けずに、料理名称を直接選択指定するようにしてもよい。また、調理区分と調理区分に属する料理をユーザが自由に設定できるようにしてもよい。
【００２９】
ＣＰＵ部３４は、料理が選択指定されると、指定された料理の調理プログラムを読み出す。ＣＰＵ部３４は、指定された料理の名称を画面に表示するとともに、画面上に手順説明を行うためのキーと、調理を開始させるためのキーを表示させる。ＣＰＵ部３４は、手順説明キーが操作されると、食材および火力等の調理条件を各調理工程との対応を付けて画面上に表示させる。
【００３０】
ＣＰＵ部３４は、調理プログラム内にユーザが設定した調理条件が追加されていない場合には、調理プログラムによって設定されている標準の調理条件を画面上に表示させるとともに、標準の調理条件を変更するためのキーを画面上に表示させる。これにより、ユーザは好み等に応じて火力をやや弱くしたり強くしたりする等の変更を行うことができる。ＣＰＵ部３４は、ユーザ操作によって調理条件の変更がなされた場合、その変更された調理条件のデータを調理プログラムにユーザ設定データとして追加登録する。
【００３１】
ＣＰＵ部３４は、調理プログラム内にユーザが設定した調理条件が追加されている場合には、ユーザが設定した調理条件を優先的に表示するとともに、調理条件を変更するためのキーおよび標準の調理条件に戻すためのキーを画面上に表示する。ＣＰＵ部３４は、標準の調理条件に戻すためのキーが操作されると、標準の調理条件を表示させるとともに、ユーザ設定条件に変更するためのキーを表示する。
【００３２】
ＣＰＵ部３４は、調理を開始させるためのキーが操作されると調理プログラムに基づいて自動調理を実行する。次に、図３を参照して自動調理の基本制御フローを説明する。
【００３３】
ＣＰＵ部３４は、自動調理の初期動作として、ステップＳ１に示す各処理を実行する。すなわち、ＣＰＵ部３４は、鍋等の調理容器の重量を測定し、その重量を記憶する。ＣＰＵ部３４は、重量データが０または０に近い状態である場合には、調理容器が五徳３上に載置されていないものと判断し、「調理容器をのせて下さい。」等の音声メッセージを出力させる。ＣＰＵ部３４は、調理容器が載置されていると判断すると、鍋底温度目標値および火力目標値を調理プログラムのデフォルト値に設定し、「点火します。」等の音声メッセージを出力させた後に、ガスバーナ２を点火して目標火力で加熱する。ＣＰＵ部３４は、予熱時間の計測を開始する。
【００３４】
ＣＰＵ部３４は、所定の時間間隔で鍋底温度および重量のデータを取り込んで監視を行う。ＣＰＵ部３４は、重量データに基づいて調理容器が取り外されたことを検出した場合は、ガスバーナ２を消火させて自動調理を停止させる。ＣＰＵ部３４は、鍋底温度が設定値に到達するまで予備加熱を継続させる（ステップＳ２）。なお、ＣＰＵ部３４は、鍋底温度が上昇しない場合および予め設定した予備加熱許容時間を越えても鍋底温度が設定値に達しない場合には、ガスバーナ２を消火させて自動調理を停止させる。
【００３５】
ＣＰＵ部３４は、鍋底温度が設定値に達すると、食材の投入を促す音声メッセージを発生させる（ステップＳ３）。ＣＰＵ部３４は、重量の増加に基づいて食材が投入されたことを認識する（ステップＳ４）。また、ＣＰＵ部３４は、鍋重量のデフォルト値と食材投入後の重量との差から投入された食材の量を求める（ステップＳ５）。
【００３６】
ＣＰＵ部３４は、食材の投入を促す音声メッセージを発生させた時点からの経過時間を監視しており、所定時間が経過しても食材の投入が確認できない場合には食材の投入を促す音声メッセージを発生させる。ＣＰＵ部３４は、食材が投入されるまで、食材の投入を促す音声メッセージを複数回発生させるようにしてもよい。この際、ＣＰＵ部３４は、鍋底温度が設定値を越えないように火力調整を行う。ＣＰＵ部３４は、予め設定した食材投入許容時間を過ぎても食材が投入されない場合には、ガスバーナ２を消火させて自動調理を停止させて、自動調理を強制終了させる（ステップＳ６）。
【００３７】
ＣＰＵ部３４は、ステップＳ４で食材の投入を確認し、ステップＳ５で食材の投入量を算出すると、ステップＳ７で投入された食材に応じて調理条件を設定する。具体的には、調理プログラムで設定されている調理条件を参照して、投入された食材の量に対応した火力や調理時間を求めるとともに、食材投入後の鍋底温度と調理プログラムで設定されている加熱温度や加熱温度変化の時間特性を設定する。
【００３８】
ＣＰＵ部３４は、ステップＳ７で設定した調理条件に基づいてガスバーナの火力を調整しながら調理加熱を継続する（ステップＳ８）。ＣＰＵ部３４は、調理加熱の経過時間を計測する。
【００３９】
ＣＰＵ部３４は、調理加熱を行っている間も鍋重量および鍋底温度を所定の時間間隔で監視する（ステップＳ９）。そして、鍋が取り外された場合や鍋底温度が予め設定した許容温度を越えた場合には、自動調理を強制終了させる（ステップＳ１０）。
【００４０】
ＣＰＵ部３４は、調理時間を監視しており（ステップＳ１１）、ステップＳ７で設定した調理時間に達するまで調理加熱を継続させる。ＣＰＵ部３４は、ステップＳ７で設定した調理時間に達すると、調理プログラムに基づいて次に投入する食材があるか否かを判断する（ステップＳ１２）。ＣＰＵ部３４は、次に投入すべき食材がある場合、ステップＳ３からステップＳ１１の処理を実行する。ＣＰＵ部３４は、このようにして調理プログラムで規定されている複数の調理工程を実行させる。ここで、ＣＰＵ部３４は、次の食材の投入を促す音声メッセージを発生した時点の重量データを一時記憶しておき、その後に所定値以上の重量の増加が検出されたことに基づいて次の食材が投入されたものと判断し、重量の増加分から投入された食材の量を求め、求めた食材の量に応じて次の調理工程の調理条件を設定する。そして、ＣＰＵ部３４は、全ての調理工程が実行されると（次に投入すべき食材がない場合は）、調理終了の音声メッセージを発生させて、ガスバーナ２を消火させる（ステップＳ１３）。
【００４１】
なお、次に投入すべき食材がない場合であっても、調理プログラムによって例えば加熱条件を変更する等して加熱する調理工程が設定されている場合には、その調理工程が実行される。
【００４２】
次に、図４および図５を参照して自動調理の一具体例を説明する。図４および図５はカレー調理のフローを示す図である。料理メニューからカレー料理が選択され、自動調理開始の操作がなされると、ステップＳ２１に示す初期動作がなされる。この初期動作では、鍋重量（デフォルト値）が測定され、鍋底温度目標値及び火力目標値がプログラムのデフォルト値に設定され、音声ガイドのアナウンス後にバーナに点火して目標火力で加熱する。そして、ステップＳ２２で鍋底温度が測定され、ステップＳ２３で鍋底温度が設定値に到達したことが検出されると、ステップＳ２４で調理モードがスタートされ、調理時間の計時が開始される。
【００４３】
次に、音声ガイドにより肉の投入を促し（ステップＳ２５）、鍋重量、鍋底温度および調理時間の計測を行う（ステップＳ２６）。肉の投入を促した時点から所定時間が経過しても鍋重量が増加しない場合や鍋底温度が許容値を越えた場合は安全装置を作動させてガスバーナを消火させ（ステップＳ２７）、調理プログラムの実行を強制終了する（ステップＳ２８）。
【００４４】
ステップＳ２９では、鍋重量の増加量に基づいて肉の投入量が求められるともに、鍋重量、鍋底温度の計測結果と調理プログラムとにより鍋底温度目標値と火力変化率が決定され、鍋底温度目標値、火力変化率、鍋底温度から火力目標値を決定して加熱する。また、肉加熱の目標調理時間が決定される。初めは強火で加熱し、鍋底温度が目標値に上って一定時間経過したら中火に変更する等の加熱制御もなされる。
【００４５】
調理時間が肉加熱の目標調理時間に達すると（ステップＳ３０）、音声ガイドにより野菜の投入を促す（ステップＳ３１）。鍋重量、鍋底温度および調理時間の計測がなされ（ステップＳ３２）、野菜の投入を促した時点から所定時間が経過しても鍋重量が増加しない場合や鍋底温度が許容値を越えた場合は安全装置を作動させてガスバーナを消火させ（ステップＳ３３）、調理プログラムの実行を強制終了する（ステップＳ３４）。
【００４６】
ステップＳ３５では、鍋重量の増加量に基づいて野菜の投入量が求められるともに、鍋重量、鍋底温度の計測結果と調理プログラムとにより鍋底温度目標値と火力変化率が決定され、鍋底温度目標値、火力変化率、鍋底温度から火力目標値を決定して加熱する。また、野菜加熱の目標調理時間が決定される。初めは強火で加熱し、鍋底温度が目標値に上って一定時間経過したら中火に変更する等の加熱制御もなされる。
【００４７】
調理時間が野菜加熱の目標調理時間に達すると（ステップＳ３６）、音声ガイドにより水とカレールーの投入を促す（ステップＳ３７）。鍋重量、鍋底温度および調理時間の計測がなされ（ステップＳ３８）、水とカレールーの投入を促した時点から所定時間が経過しても鍋重量が増加しない場合や鍋底温度が許容値を越えた場合は安全装置を作動させてガスバーナを消火させ（ステップＳ３９）、調理プログラムの実行を強制終了する（ステップＳ４０）。
【００４８】
ステップＳ４１では、鍋重量の増加量に基づいて水とカレールーの投入量が求められるともに、鍋重量、鍋底温度の計測結果と調理プログラムとにより鍋底温度目標値と火力変化率が決定され、鍋底温度目標値、火力変化率、鍋底温度から火力目標値を決定して加熱する。また、調理終了までの全体の目標調理時間が決定される。初めは中火で加熱し、鍋底温度が目標値に上って水が沸騰したと判断できたら、弱火またはとろ火に変更する等の加熱制御もなされる。
【００４９】
そして、調理時間が全体の目標調理時間に達すると（ステップＳ４２）、音声ガイドにより調理終了をアナウンスするとともにガスバーナを消火させて（ステップＳ４３）、一連の自動調理を終了する。
【００５０】
本実施の形態では加熱装置としてガス式のものを示したが、加熱装置は電気式のものを用いてもよい。この場合、電気コンロ等のヒータ等に供給する電力を制御することで火力を調節する。商用電源を用いる場合は、通電位相を制御することで電気ヒータ等に供給する電力を可変するようにしてもよい。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、食材の投入量に応じて調理条件を自動的に変更することができ、また、調理条件を手動で変更できるとともに変更した条件を記憶させておくことができ、調理条件が変更されている場合にはその変更された条件で調理を行うことができ、さらに、食材が投入されない場合には調理を自動的に中断することのできる自動調理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態による自動調理装置の外観構造図である。
【図２】本発明の一実施の形態による自動調理装置のブロック構成図である。
【図３】本発明の一実施の形態による自動調理装置の基本制御フローを示すフローチャートである。
【図４】本発明の一実施の形態による自動調理装置のカレー調理例を示すフローチャート（その１）である。
【図５】本発明の一実施の形態による自動調理装置のカレー調理例を示すフローチャート（その２）である。
【符号の説明】
１　自動調理装置
２　ガスバーナ
３　五徳
４　センサ部
５　液晶表示・操作入力部
１０　調理容器
２０　加熱装置
２１　ガス流量調節弁
２２　点火プラグ
２３　鍋底温度センサ
２４　重量センサ
３０　制御装置
３１　Ａ／Ｄ変換部
３２　点火プラグ駆動部
３３　流量調節弁駆動部
３４　ＣＰＵ部
３５　音声合成部
３６　スピーカ
３７　液晶表示駆動部
３８　液晶表示器
３９　タッチパネル
４０　タッチパネル入力Ｉ／Ｆ（インタフェース）部
４１　ＩＣカードＩ／Ｆ（インタフェース）部
４２　データ通信部
４３　調理プログラム格納部
４４　バス
【図１】
2004069112.tif 000003
【図２】
2004069112.tif 000004
【図３】
2004069112.tif 000005
【図４】
2004069112.tif 000006
【図５】
2004069112.tif 000007