(57)【要約】      （修正有）【課題】タイヤ交換がされた可能性が高いことを認識することによって、無駄なタイヤ識別符号登録を無くし、正確なタイヤ空気圧センシング時間を確保することができるタイヤ空気圧モニター装置を提供する。【解決手段】各タイヤ空気圧を検出する圧力センサと、少なくとも検出したタイヤ空気圧を各タイヤ個別のＩＤと共に無線信号にて送信する発信子及び送信アンテナと、車両側に取り付けられ、前記送信アンテナからの無線信号を受信する受信アンテナ及び受信回路と、各装着タイヤのＩＤをＥＥＰＲＯＭへの記憶更新により登録するＩＤ登録手段と、を備えたタイヤ空気圧モニター装置において、車両のジャッキアップを判断するジャッキアップ判断ステップＳ４を設け、前記ＩＤ登録手段は、ジャッキアップ判断時に各装着タイヤのＩＤをＥＥＰＲＯＭへの記憶更新により登録するＩＤ登録ステップＳ５を有する構成とした。【選択図】        図３
2004210244.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に装備された複数のタイヤのそれぞれに取り付けられ、各タイヤ空気圧を検出するタイヤ空気圧検出手段と、
少なくとも検出したタイヤ空気圧を各タイヤ個別のタイヤ識別符号と共に無線信号にて送信する送信手段と、
車両側に取り付けられ、前記送信手段からの無線信号を受信する受信手段と、
走行タイヤとして車両の車軸部に装着されている装着タイヤのタイヤ識別符号をメモリへの記憶更新により登録するタイヤ識別符号登録手段と、
を備えたタイヤ空気圧モニター装置において、
車両のジャッキアップを判断するジャッキアップ判断手段を設け、
前記タイヤ識別符号登録手段は、ジャッキアップ判断時に装着タイヤのタイヤ識別符号をメモリへの記憶更新により登録することを特徴とするタイヤ空気圧モニター装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたタイヤ空気圧モニター装置において、
車速を検出する車速検出手段と、
各タイヤが設けられた部分の車高を検出する車高検出手段と、を設け、
前記ジャッキアップ判断手段は、車速ゼロである車両停止状態がタイヤ交換に必要な時間経過し、かつ、車高が車両停止時からタイヤ交換に必要な時間を経過するまでに設定車高以上変化した場合、ジャッキアップを伴うタイヤ交換時であると判断することを特徴とするタイヤ空気圧モニター装置。
【請求項３】
請求項２に記載のタイヤ空気圧モニター装置において、
前記装着タイヤ識別符号登録手段は、ジャッキアップ判断手段によりジャッキアップを伴うタイヤ交換時であると判断され、その後、車速が設定車速以上になった場合にタイヤ識別符号の登録モードに入ることを特徴とするタイヤ空気圧モニター装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各タイヤに個別のタイヤ識別符号（ＩＤ：ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）の自動登録を行うタイヤ空気圧モニター装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のタイヤ空気圧モニター装置の自動ＩＤ登録ロジックでは、車速によって停止または走行を判断し、停止したらＩＤ登録モードを出て、再度、車速が上がったらＩＤ登録モードに入る、という構成となっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−７１７２６号公報
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のタイヤ空気圧モニター装置にあっては、自動ＩＤ登録ロジックが、停止したらＩＤ登録モードを出て、再度、車速が上がったらＩＤ登録モードに入る、という構成であるため、車両停止してもタイヤを交換していない場合、本来しなくてよいＩＤ登録を行うことで、無駄に登録してしまい、かつ、その間のタイヤ空気圧のセンシングが正確に行えないという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、タイヤ交換がされた可能性が高いことを認識することによって、無駄なタイヤ識別符号登録を無くし、正確なタイヤ空気圧センシング時間を確保することができるタイヤ空気圧モニター装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では、
車両に装備された複数のタイヤのそれぞれに取り付けられ、各タイヤ空気圧を検出するタイヤ空気圧検出手段と、
少なくとも検出したタイヤ空気圧を各タイヤ個別のタイヤ識別符号と共に無線信号にて送信する送信手段と、
車両側に取り付けられ、前記送信手段からの無線信号を受信する受信手段と、
走行タイヤとして車両の車軸部に装着されている装着タイヤのタイヤ識別符号をメモリへの記憶更新により登録するタイヤ識別符号登録手段と、
を備えたタイヤ空気圧モニター装置において、
車両のジャッキアップを判断するジャッキアップ判断手段を設け、
前記タイヤ識別符号登録手段は、ジャッキアップ判断時に装着タイヤのタイヤ識別符号をメモリへの記憶更新により登録することを特徴とする。
【０００６】
ここで、「ジャッキアップ判断手段」とは、各タイヤのローテーションやスペアタイヤ履き替え時に行われるジャッキアップ操作を判断する手段をいい、例えば、車速ゼロである車両停止状態がタイヤ交換に必要な時間経過し、かつ、車高が車両停止時からタイヤ交換に必要な時間を経過するまでに設定車高以上変化した場合、ジャッキアップを伴うタイヤ交換時であると判断する。
【０００７】
「装着タイヤ識別符号登録手段」は、ジャッキアップ判断手段によりジャッキアップを伴うタイヤ交換時であると判断され、その後、車速が設定車速以上になった場合にタイヤ識別符号の登録モードに入るようにしても良い。
【０００８】
【発明の効果】
本発明のタイヤ空気圧モニター装置にあっては、タイヤ識別符号登録手段において、ジャッキアップ判断時に装着タイヤのタイヤ識別符号をメモリへの記憶更新により登録するようにしたため、ジャッキアップ判断によりタイヤ交換がされた可能性が高いことを認識することによって、無駄なタイヤ識別符号登録を無くし、正確なタイヤ空気圧センシング時間を確保することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明におけるタイヤ空気圧モニター装置を実現する実施の形態を、図面に示す実施例に基づいて説明する。
【００１０】
（第１実施例）
まず、構成を説明する。
図１は第１実施例のタイヤ空気圧モニター装置が適用された車両を示す全体図であり、図１において、１は右前輪タイヤ、２は左前輪タイヤ、３は右後輪タイヤ、４は左後輪タイヤ、５はスペアタイヤ、６は右前輪速センサ、７は左前輪速センサ、８は右後輪速センサ、９は左後輪速センサ、１０はタイヤ空気圧センサ、１１はＡＢＳコントローラ（車速検出手段）、１２は車高センサ（車高検出手段）、１３はタイヤ空気圧警報コントローラ、１４は空気圧低下ワーニングランプである。
【００１１】
前記右前輪速センサ６、左前輪速センサ７、右後輪速センサ８、左後輪速センサ９は、前後輪１，２，３，４の各車輪速を検出し、車輪速センサ信号をＡＢＳコントローラ１１に入力する。
【００１２】
前記タイヤ空気圧センサ１０は、前後輪タイヤ１，２，３，４とスペアタイヤ５のロードホイールにそれぞれ取り付けられ、各タイヤ個別のタイヤ空気圧を検出すると共に、各タイヤ個別のＩＤ（タイヤ識別符号）と、検出したタイヤ空気圧と、遠心力スイッチ信号と、を無線信号にてタイヤ空気圧警報コントローラ１３に送信する。
【００１３】
前記ＡＢＳコントローラ１１は、各車輪速センサ６，７，８，９からの車輪速センサ信号を入力し、車速情報（車体速、車体加減速度、各車輪速）をタイヤ空気圧警報コントローラ１３に出力する。
【００１４】
前記車高センサ１２は、各輪のサスペンション位置での車高を検出し、車高情報をタイヤ空気圧警報コントローラ１３に出力する。なお、車両に車高自動制御装置やランプレベライザー等が搭載されている場合は、これらの制御ｙシステムで使用されている車高センサを用いる。
【００１５】
前記タイヤ空気圧警報コントローラ１３は、各タイヤ個別のＩＤ登録を行うと共に、ＩＤ登録により特定される前後輪タイヤ１，２，３，４のうち少なくとも１つのタイヤ空気圧が低下していると判断した場合、空気圧低下ワーニングランプ１４に対し、ランプ点灯指令を出力する。
【００１６】
図２は第１実施例のタイヤ空気圧モニター装置のタイヤ空気圧センサ１０及びタイヤ空気圧警報コントローラ１３を示す詳細図である。
【００１７】
前記タイヤ空気圧センサ１０は、タイヤ空気圧を検出する圧力センサ１０ａ（タイヤ空気圧検出手段）と、作用する遠心力が小さい領域では開（ＯＦＦ）となり遠心力が大きい領域では閉（ＯＮ）となる遠心力スイッチ１０ｂと、特定用途向け集積回路であるＡＳＩＣ１０ｃと、発信子１０ｄ及び送信アンテナ１０ｅ（送信手段）とを有して構成される。そして、電池寿命を確保するために設置された遠心力スイッチ１０ｂの開閉をトリガにして、停止を含む車速が低い領域では長い送信間隔（１時間）、それより車速が高い領域では、短い送信間隔（１分）というように送信周期を２段階に変え、圧力センサ１０ａからの変調した圧力値情報と、各タイヤ個別のＩＤ情報と、遠心力スイッチ信号と、を電磁波を用いて送信する。
【００１８】
前記タイヤ空気圧警報コントローラ１３は、５Ｖ電源回路１３ａと、前記タイヤ空気圧センサ１０の送信アンテナ１０ｅからの送信データを受信する受信アンテナ１３ｂ及び受信回路１３ｃ（受信手段）と、ＡＢＳコントローラ１１からの車速情報を入力する車速情報入力回路１３ｄと、車高センサ１２からの車高情報を入力する車高情報入力回路１３ｅと、受信回路１３ｃからの受信データ、並びに、両入力回路１３ｄ，１３ｅからの入力情報を入力し、所定の制御則に従って演算処理をするマイクロコンピュータ１３ｆと、ＩＤ登録を行う電気的に記憶情報を消去可能な読み出し専用メモリであるＥＥＰＲＯＭ１３ｇ（メモリ）と、受信データのうち装着タイヤの圧力値を判断して圧力低下時にタイヤ空気圧警報指令を空気圧低下ワーニングランプ１４に出力するワーニングランプ出力回路１３ｈと、を有して構成される。
【００１９】
次に、作用を説明する。
【００２０】
［装着タイヤのＩＤ登録演算処理］
図３はタイヤ空気圧警報コントローラ１２にて実行される装着タイヤのＩＤ登録演算処理の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する（タイヤ識別符号登録手段）。
【００２１】
ステップＳ１では、車速０ｋｍ／ｈが所定時間（タイヤ交換に必要な時間、例えば、１５分）経過しているか否かが判断され、ＹＥＳの場合はステップＳ２へ移行し、ＮＯの場合はステップＳ３へ移行する。
【００２２】
ステップＳ２では、車速０ｋｍ／ｈが検出された時点での車高値と、車速０ｋｍ／ｈがタイヤ交換に必要な時間を経過した時点での車高値と、の比較を行い、両者の車高値の差が所定値（予め設定したジャックアップ判断しきい値、例えば、７０ｍｍ）以上変化したか否かが判断され、ＹＥＳの場合はステップＳ４へ移行し、ＮＯの場合はステップＳ３へ移行する。
【００２３】
ステップＳ３では、ステップＳ１にて車速０ｋｍ／ｈが所定時間経過していないと判断された場合、或いは、ステップＳ２にて車高が所定値以上変化していないと判断された場合、車速が４０ｋｍ／ｈ以上になってもＩＤ登録モードには入らず、エンドへ移行する。
【００２４】
ステップＳ４では、ステップＳ１にて車速０ｋｍ／ｈが所定時間経過したと判断され、かつ、ステップＳ２にて車高が所定値以上変化したと判断された場合、タイヤ交換したと判断し、ステップＳ５へ移行する。
【００２５】
ステップＳ５では、ステップＳ４によりタイヤを交換したと判断した後、車速が４０ｋｍ／ｈ以上になった場合にＩＤ登録モードに入る。このＩＤ登録モードでは、各装着タイヤ個別のＩＤ情報を受信し、ＥＥＰＲＯＭ１３ｇに記憶されているＩＤを書き換える。
【００２６】
なお、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ４の流れは、請求項２のジャッキアップ判断手段に相当する。
【００２７】
［装着タイヤのＩＤ登録作用］
ステップＳ１の車両停止条件と、ステップＳ２の車高変化条件とが成立する場合には、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ４→ステップＳ５へと進む流れとなり、ステップＳ５において、タイヤを交換したと判断した後、車速が４０ｋｍ／ｈ以上になった場合にＩＤ登録モードに入る。
【００２８】
一方、ステップＳ１の車両停止条件とステップＳ２の車高変化条件のうち、少なくとも一方の条件が成立しない場合には、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ１（→ステップＳ２）→ステップＳ３へと進む流れとなり、ステップＳ３において、車速が４０ｋｍ／ｈ以上になってもＩＤ登録モードには入らない。
【００２９】
すなわち、タイヤ交換は、車両が停止している時にしかできないので、まず、車両が停止しているか否かを車速情報に基づいて判別する。また、タイヤを交換するには、所定時間停車していることが必要であり、市販車の場合、最低でも１５分は必要なので、１５分以上停止した場合を対象とする。
【００３０】
タイヤを交換する場合には、車両をジャッキアップする必要があり、ジャッキアップすると車高は上がる。なお、タイヤ交換時にリフトを使う場合があるが、その場合でもタイヤがリバウンド方向に動くため、見かけ上、車高は上がることになる。
【００３１】
ジャッキアップされたかどうかは、車高が停車中にある程度（例えば、７０ｍｍ以上）高くなったことで判断する。車高の判断には、車高自動制御装置やランプレベライザーで使用されている車高センサ１２を使用する。
【００３２】
ジャッキアップされたと判断された場合は、タイヤ交換が行われる可能性が高いものであると判断し、その後、車速が４０ｋｍ／ｈ以上になった場合に、自動ＩＤ登録モードに入り、自動的にＩＤを登録する。ここで、車速が４０ｋｍ／ｈ以上になった場合に自動ＩＤ登録モードに入るのは、タイヤ空気圧センサ１０において、停止を含む車速が低い領域では長い送信間隔（１時間）であり、それより車速が高い領域（４０ｋｍ／ｈ以上の車速域）では、短い送信間隔（１分）というように送信周期を変えていることに基づく。
【００３３】
停車中にジャッキアップされなかった場合、タイヤ交換はされなかったと判断し、ＩＤ登録は行わない。
【００３４】
次に、効果を説明する。
【００３５】
（１）  車両に装備された複数のタイヤ１，２，３，４のそれぞれに取り付けられ、各タイヤ空気圧を検出する圧力センサ１０ａと、少なくとも検出したタイヤ空気圧を各タイヤ個別のＩＤと共に無線信号にて送信する発信子１０ｄ及び送信アンテナ１０ｅと、車両側に取り付けられ、前記送信アンテナ１０ｅからの無線信号を受信する受信アンテナ１３ｂ及び受信回路１３ｃと、走行タイヤとして車両の車軸部に装着されている装着タイヤ１，２，３，４のＩＤをＥＥＰＲＯＭ１３ｇへの記憶更新により登録するＩＤ登録手段と、を備えたタイヤ空気圧モニター装置において、車両のジャッキアップを判断するジャッキアップ判断ステップＳ４を設け、前記ＩＤ登録手段は、ジャッキアップ判断時に装着タイヤ１，２，３，４のＩＤをＥＥＰＲＯＭ１３ｇへの記憶更新により登録するＩＤ登録ステップＳ５を有する構成としたため、ジャッキアップ判断によりタイヤ交換がされた可能性が高いことを認識することによって、無駄なＩＤ登録を無くし、正確なタイヤ空気圧センシング時間を確保することができる。
【００３６】
（２）  車速を検出するＡＢＳコントローラ１１と、各タイヤ１，２，３，４が設けられた部分の車高を検出する車高センサ１２と、を設け、前記ジャッキアップ判断ステップＳ４は、ステップＳ１にて車速ゼロである車両停止状態がタイヤ交換に必要な時間経過し、かつ、ステップＳ２にて車高が車両停止時からタイヤ交換に必要な時間を経過するまでに設定車高以上変化した場合、ジャッキアップを伴うタイヤ交換時であると判断するようにしたため、車両停止条件と車高変化条件により、ジャッキアップを伴うタイヤ交換時であることを精度良く判断することができる。
【００３７】
（３）  ＩＤ登録ステップＳは、ジャッキアップ判断ステップＳ４によりジャッキアップを伴うタイヤ交換時であると判断され、その後、車速が設定車速以上になった場合にＩＤ登録モードに入るようにしたため、短い送信周期により短時間のうちにＩＤ登録を完了することができ、ＩＤ登録時間の間の正確さを欠くタイヤ空気圧のセンシング時間をより短い時間にすることができる。
【００３８】
以上、本発明のタイヤ空気圧モニター装置を第１実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この第１実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に記載された本発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００３９】
例えば、第１実施例では、車速情報をＡＢＳコントローラ１１から得る例を示したが、車速センサから車速情報を得るようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例のタイヤ空気圧モニター装置が適用された車両を示す全体図である。
【図２】第１実施例のタイヤ空気圧モニター装置のタイヤ空気圧センサ及びタイヤ空気圧警報コントローラを示す詳細図である。
【図３】第１実施例のタイヤ空気圧モニター装置のタイヤ空気圧警報コントローラにて実行される装着タイヤのＩＤ登録演算処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  右前輪タイヤ
２  左前輪タイヤ
３  右後輪タイヤ
４  左後輪タイヤ
５  スペアタイヤ
６  右前輪速センサ
７  左前輪速センサ
８  右後輪速センサ
９  左後輪速センサ
１０  タイヤ空気圧センサ
１０ａ  圧力センサ（タイヤ空気圧検出手段）
１０ｂ  遠心力スイッチ
１０ｄ  発信子（送信手段）
１０ｅ  送信アンテナ（送信手段）
１１  ＡＢＳコントローラ（車速検出手段）
１２  車高センサ（車高検出手段）
１３  タイヤ空気圧警報コントローラ
１３ｂ  受信アンテナ（受信手段）
１３ｃ  受信回路（受信手段）
１３ｇ  ＥＥＰＲＯＭ（メモリ）
１４  空気圧低下ワーニングランプ
【図１】
2004210244.tif 000003
【図２】
2004210244.tif 000004
【図３】
2004210244.tif 000005