(57)【要約】【課題】車両の運転状態に応じた表情の顔画像を表示し得る車両運転状態表示装置を提供する。【解決手段】車両の運転状態を監視する運転状態監視手段ＶＣと、その監視結果の運転状態を所定の基準と比較し、基準外の運転状態か否かを判定する判定手段ＤＴを有する。そして、少なくとも一つの顔画像（例えば子供の平静時の表情画像）を入力する画像入力手段ＴＰと、入力した顔画像に基づき、判定手段ＤＴの判定結果に応じた表情画像を設定する表情画像設定手段ＳＦと、少なくとも表情画像設定手段ＳＦが設定した表情画像を表示する報知手段ＡＬを有する。特に、例えば平静時の顔画像を基本表情画像に設定し、これに対し自動的に表情変更を行なうことによって表情が異なる複数の表情画像を予め設定しておき、その中から判定手段ＤＴの判定結果に応じた表情画像を表示することができる。【選択図】        図１
2004289523.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載し該車両の運転状態に応じた画像表示を行なう車両運転状態表示装置において、前記車両に搭載し前記車両の運転状態を監視する運転状態監視手段と、該運転状態監視手段の監視結果の前記車両の運転状態を所定の基準と比較し、基準外の運転状態か否かを判定する判定手段と、少なくとも一つの顔画像を入力する画像入力手段と、該画像入力手段が入力した前記顔画像に基づき、前記判定手段の判定結果に応じた表情画像を設定する表情画像設定手段と、少なくとも該表情画像設定手段が設定した表情画像を表示する報知手段を備えたことを特徴とする車両運転状態表示装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記車両の運転状態を所定の基準と比較した比較結果のデータを蓄積し、蓄積データを所定の時間内における所定値と比較し、基準外の運転状態か否かを判定するように構成したことを特徴とする請求項１記載の車両運転状態表示装置。
【請求項３】
前記表情画像設定手段は、前記画像入力手段が入力した前記一つの顔画像を基本表情画像に設定し、該基本表情画像に対し所定の変更を加えて表情が異なる複数の表情画像を設定し、該複数の表情画像の中から前記判定手段の判定結果に応じた表情画像を選択して、前記報知手段による表示画像として設定するように構成したことを特徴とする請求項１記載の車両運転状態表示装置。
【請求項４】
前記報知手段が表示した表示画像に基づき、前記判定手段の表示画像に対応する判定結果を確認する確認手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の車両運転状態表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の運転状態に応じた画像表示を行なう車両運転状態表示装置に関し、特に、車両の運転状態に応じた表情の顔画像を表示し得る車両運転状態表示装置に係る。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、車両の運転状態に応じて警報を行なう装置が種々提案されている。例えば、下記の特許文献１には、運転中の運転者の安全運転を支援することを目的とし、走行状態情報を、予め記憶した安全運転閾値情報と比較し、その比較結果に基づいて安全運転か否かを判定し、安全運転ではないと判定したときに、運転者に警報するように構成した安全運転支援装置が提案されている。
【０００３】
一方、下記の特許文献２には、運転者の運転技術を効率的に診断するため、センサ部で検出した車両の挙動の特徴をメモリ媒体に記録しておき、メモリ媒体から所定の車両挙動を特定し、この走行挙動での計測データのみを抽出して、運転者の相対特徴を表す特徴情報を生成し、この特徴情報と安全基準情報との比較に基づいてその運転者による運転技術を診断するように構成した車両の運転技術診断システムが提案されている。
【０００４】
そして、下記の特許文献３には、計測結果を運転手に対して的確かつ分かりやすく告知し得るように計測結果の表示形態が可変する表示可変メータが提案されている。具体的には、表示可変メータの一例としてのスピードメータにおける表示として例えば蛙の絵を使用した場合には、計測結果の車速が正常な場合には蛙の絵はにこやかで落ち着いた状態に表示し、車速が制限速度を越えた異常状態になった場合には、蛙の絵も異常な表現に変化し、これにより速度が制限速度を超えている旨の警告表示を行うように構成されている。
【０００５】
尚、下記の非特許文献１には顔画像の特徴部分を抽出する方法（Ｆａｃｉａｌ  Ｆｅａｔｕｒｅ  ｅｘｔｒａｃｔｉｏｎ  ｂｙ  Ｎｅｕｒａｌ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）が解説されており、非特許文献２には画像を変形する方法（Ｆｉｅｌｄ  Ｍｏｒｐｈｉｎｇ）が解説されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−１２４５８５号公報
【特許文献２】
特開２００２−２１１２６５号公報
【特許文献３】
特開平１０−２３２１４０号公報
【非特許文献１】
Ｐａｕｌ  Ｄｅｂｅｖｅｃ，  Ｓｈａｗｎ  Ｎｅｅｌｙ  著
”Ａ  Ｎｅｕｒａｌ  Ｎｅｔｗｏｒｋ  ｆｏｒ  Ｆａｃｉａｌ  Ｌｏｃａｔｉｏｎ”
ＵＣ  Ｂｅｒｋｅｌｅｙ  ＣＳ２８３  Ｃｏｕｒｓｅ  Ｐｒｏｊｅｃｔ，  １９９２
【非特許文献２】
Ｔｈａｄｉｕｓ  Ｂｅｉｅｒ  著  ”Ｆｅａｔｕｒｅ−Ｂａｓｅｄ  Ｉｍａｇｅ  Ｍｅｔａｍｏｒｐｈｏｓｉｓ”
Ｓｉｇｇｒａｐｈ，  １９９２
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前掲の特許文献１に記載の装置においては、運転状況の解析結果に基づく運転管理者による指導を企図したもので、警報も事務的で、運転者の自発的な行為を促す手段としては不十分である。また、前掲の特許文献２に記載の装置においては、車両挙動の計測データに基づいて生成した運転者の特徴情報と基準情報との比較結果に基づき、運転技術診断を行うこととしているが、オフライン処理を原則としており、運転者が直ちに対応し得るというものではない。また、運転技術診断表の画像表示例も開示されているが、これも事務的で、運転者の自発的な行為を促す手段としては不十分である。
【０００８】
一方、前掲の特許文献３に記載の表示可変メータは、計測結果に応じて表示形態が可変するので、運転者は車両運転中に制限速度超過を認識することができるが、スピードメータ等のメータ表示の改良として絵情報を追加したものであり、車両の運転状態を監視し、その運転状態を画像表示するというものではない。しかも、蛙等の絵情報は、固定された複数の絵の中から選択されるものであるので、数回の走行で飽きることが予想され、また運転者に対する注意喚起効果も期待できなくなる。
【０００９】
ところで、車両の運転状態に応じて運転者に対し注意喚起を行なう画像表示として、最も効果が期待できるのは、家族の顔の実画像（以下、顔画像という）、とりわけ運転者の子供の顔画像と思われ、その表情が運転状態に応じて、例えば悲しげな表情に変化すれば、乱暴な運転を差し控えるのは必定である。従って、先ず、車両の運転状態に応じて顔画像の表情を変化させることが有効と考えられる。
【００１０】
しかし、車両の運転状態に応じて種々の表情の顔画像を用意することは至難であり、特に、幼い子供に演技を強要しても、注意喚起を期待できるような表情を確保することは困難である。一方、前掲の非特許文献１に記載のように、顔画像を修正し得る画像処理技術は実用に供されるまでに至っている。
【００１１】
そこで、本発明は、車両の運転状態に応じた画像表示を行なう車両運転状態表示装置において、車両の運転状態に応じた表情の顔画像を表示し得る車両運転状態表示装置を提供することを課題とする。
【００１２】
また、本発明は、上記の車両運転状態表示装置において、少なくとも一つの顔画像に基づき複数の表情画像を設定し、車両の運転状態に応じた表情画像を選択して表示し得る車両運転状態表示装置を提供することを別の課題とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、請求項１に記載のように、車両に搭載し該車両の運転状態に応じた画像表示を行なう車両運転状態表示装置において、前記車両に搭載し前記車両の運転状態を監視する運転状態監視手段と、該運転状態監視手段の監視結果の前記車両の運転状態を所定の基準と比較し、基準外の運転状態か否かを判定する判定手段と、少なくとも一つの顔画像を入力する画像入力手段と、該画像入力手段が入力した前記顔画像に基づき、前記判定手段の判定結果に応じた表情画像を設定する表情画像設定手段と、少なくとも該表情画像設定手段が設定した表情画像を表示する報知手段を備えることとしたものである。
【００１４】
尚、前記判定手段は、請求項２に記載のように、前記車両の運転状態を所定の基準と比較した比較結果のデータを蓄積し、蓄積データを所定の時間内における所定値と比較し、基準外の運転状態か否かを判定するように構成するとよい。
【００１５】
また、前記表情画像設定手段は、請求項３に記載のように、前記画像入力手段が入力した前記一つの顔画像を基本表情画像に設定し、該基本表情画像に対し所定の変更を加えて表情が異なる複数の表情画像を設定し、該複数の表情画像の中から前記判定手段の判定結果に応じた表情画像を選択して、前記報知手段による表示画像として設定するように構成するとよい。
【００１６】
更に、請求項４に記載のように、前記報知手段が表示した表示画像に基づき、前記判定手段の表示画像に対応する判定結果を確認する確認手段を備えたものとしてもよい。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の車両運転状態表示装置の実施形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態の全体構成を示すもので、例えば図２に示す車両ＶＨに搭載され、図３に示すように構成されている。図１において、本実施形態の車両運転状態表示装置は、車両（図２のＶＨ）の運転状態を監視する運転状態監視手段ＶＣと、運転状態監視手段ＶＣの監視結果の運転状態を所定の基準と比較し、基準外の運転状態か否かを判定する判定手段ＤＴを備えている。更に、少なくとも一つの顔画像（例えば、図８に示す子供の平静時の表情画像Ｆｎ）を入力する画像入力手段ＴＰと、この画像入力手段ＴＰが入力した顔画像に基づき、判定手段ＤＴの判定結果に応じた表情画像を設定する表情画像設定手段ＳＦと、少なくとも表情画像設定手段ＳＦが設定した表情画像を表示する報知手段ＡＬを備えている。
【００１８】
図１の画像入力手段ＴＰは、デジタルカメラ（例えば図９にＣＡで示す）、カメラ付き携帯電話（例えば図９にＴＬで示す）、スキャナ装置（図示せず）、ビデオ装置（図示せず）等を含み、図３にはこれらを代表して撮像機器ＣＭとして示している。而して、撮像機器ＣＭによって少なくとも一つの顔画像（例えば平静時の顔画像）が静止画像あるいは動画像の形で入力され、例えば図３の電子制御装置ＣＴ内のメモリ（図示せず）に記録される。この顔画像は、例えば基本表情入力（ＦＢ）とされる。尚、画像入力手段ＴＰについては通信手段を介して入力するように構成してもよく、これについては、図９を参照して後述する。
【００１９】
次に、図１の表情画像設定手段ＳＦとしては、例えば上記の画像入力手段ＴＰによって予め複数の表情の静止画像を入力しておき、その中から判定手段ＤＴの判定結果に応じた表情の静止画像を選択することとしてもよい。あるいは、ビデオ装置（図示せず）によって撮影した動画像の中から、複数の表情の静止画像を選択し、予め設定しておくこととしてもよい。
【００２０】
即ち、表情画像設定手段ＳＦは、画像入力手段ＴＰが入力した一つの（例えば平静時の）顔画像を基本表情画像に設定し、この基本表情画像に対し自動的に表情変更（ＦＣ）を行なうことによって表情が異なる複数の表情画像を予め設定しておき、その複数の表情画像の中から判定手段ＤＴの判定結果に応じた表情画像を選択して、報知手段ＡＬによる表示画像として設定し、画像表示（ＶＭ）を行い、更に必要に応じて音声出力（ＡＵ）を伴うように構成することができる。例えば、表情画像設定手段ＳＦの基本表情入力（ＦＢ）に基づき、判定手段ＤＴの判定結果に応じて画像処理を行なうことにより自動的に表情変更（ＦＣ）を行なうことができる。尚、この表情変更（ＦＣ）の具体的手段については、図５乃至図８を参照して後述する。
【００２１】
上記の画像表示（ＶＭ）を行なう手段としては、図２及び図３に示す画像表示器Ｍ１、所謂、車載モニタがあり、音声出力（ＡＵ）を行なう手段としては、図２及び図３に示す音声出力器Ｍ２があり、種々のオーディオ機器を転用することができる。尚、このとき表示する画像は、本実施形態では静止画であるが、動画としてもよい。
【００２２】
更に、図１に示すように、上記の報知手段ＡＬが表示した表示画像に基づき、判定手段ＤＴの表示画像に対応する判定結果を確認する確認手段ＣＨを備えたものとしてもよい。本実施形態では、この確認手段ＣＨとして、図３のアドバイススイッチＳＷを含み、後述するように処理される。
【００２３】
そして、図１の運転状態監視手段ＶＣとしては、図３に示す種々のセンサを含み、これらの検出信号が電子制御装置ＣＴに供給され、運転状態監視ブロックＣ１において車両の運転状態が監視されるように構成されている。本実施形態のセンサとしては、車間距離センサＤｓ、前後加速度センサＧｘ、横加速度センサＧｙ、車速センサＶｓ、ヨーレートセンサＹｒ、ターンシグナルスイッチＴｓ、アクセルストロークセンサＡｓ、ステアリング回転センサＳａ、ブレーキストロークセンサＢｓ、シフトポジションスイッチＳｐが配設されている。尚、これらのセンサは周知であるので説明は省略する。
【００２４】
更に、図１の判定手段ＤＴは、図３の判定ブロックＣ２において、車両の運転状態を所定の基準と比較した比較結果のデータを蓄積し、蓄積データを所定の時間内における所定値と比較し、基準外の運転状態か否かを判定するように構成されている。本実施形態では、上記のデータとして下記の減点及び加点を設定し、その積算点Ｔを蓄積データとして設定し、この積算点Ｔに応じて例えば図４の判定基準に従い、表情画像Ｆａ乃至Ｆｅ（その一部の例を図８に示す）の何れかを選択するように構成されている。例えば、車両の運転状態を所定の基準と比較して基準外と判定されたときに減点１とされ、基準外と判定されない状態が例えば１０分継続したときに加点１とされる。尚、図４に示した例では下限は０点とされ、上限は１０点とされる。
【００２５】
而して、図３の判定ブロックＣ２においては、運転状態監視ブロックＣ１で監視される運転状態が所定の基準と比較され、比較結果のデータとして、例えば以下の点数に換算される。先ず、（１）ＴＴＣ（車間距離／相対接近速度）＜０．５秒の条件を満たすとき、または車頭時間（車間距離／自車速度）＜１．０秒の条件を満たすときには、「車間不足」と判定され、減点１とされる。（２）次に、０．３Ｇ以上の減速度が連続０．３秒以上検出されたときには、「急ブレーキ」と判定され、減点１とされる。（３）０．２Ｇ以上の加速が連続１秒以上検出されたときには、「急加速」と判定され、減点１とされる。（４）ターンシグナルスイッチＴｓを操作することなく所定のステアリング操作が行なわれたときには、「ウィンカ無の車線変更」と判定され、減点１とされる。（５）例えば１０分間の平均速度を中心とした所定速度以上の速度変化（増減）の回数が所的回数を超えたときには、「速度のフラツキ」と判定され、減点１とされる。（６）ステアリング操作のゆらぎ量が所定量以上あるときには、「ステアのフラツキ」と判定され、減点１とされる。そして、（７）ステアリング角度と車速、又はヨーレートと車速に基づき、所定量以上の横加速度が検出されたときには、「過大横加速度」と判定され、減点１とされる。尚、上記の基準は一例を示すもので、これに限定するものではない。更に、例えば車速等を基準に、高速道路、市街地、あるいは住宅街を走行中か否かに区分し、各区分で上記の各条件における基準値を適宜変更することとしてもよい。
【００２６】
上記の蓄積データの判定基準は、例えば図４に示すように設定される。先ず、車両の運転が開始すると（例えば、イグニッションスイッチがオンとされると）、「平静時」の表情画像Ｆｎが選択され、上記の判定ブロックＣ２にて減点無の状態が１０分継続すると加点１とされる。これに対し、上記の判定ブロックＣ２にて減点１とされると、「驚き」の表情画像Ｆａ（一例を図８に示す）が選択され、表情画像Ｆａが図２の画像表示器Ｍ１の画面上で点滅表示される。この状態で５秒経過すると、そのときの積算点Ｔ（例えば、９点）から１点が減点され、新たな積算点Ｔとされる（Ｔ−１＝Ｔ）。この結果、例えば積算点Ｔが９点で「平静時」の表情画像Ｆｎにあった画像表示に代わって、「若干の怒り」の表情画像Ｆｂが選択される。同様にして、積算点Ｔが５点以下となると、「怒り」の表情画像Ｆｃが選択され、更に積算点Ｔが２点以下となると、「悲しみ」の表情画像Ｆｄが選択される。尚、表情画像Ｆｃ及びＦｄの一例を図８に示す。
【００２７】
逆に、積算点Ｔが加点されるに従い、表情画像Ｆｄ、Ｆｃ、Ｆｂ、Ｆｎが順次選択され、図２の画像表示器Ｍ１の画面上に表示される。そして、積算点Ｔが１０点となって所定時間（例えば５分間）継続すると、「平静時」の表情画像Ｆｎから「喜び」の表情画像Ｆｅ（一例を図８に示す）が選択され、表情画像Ｆｅが図２の画像表示器Ｍ１の画面上に表示される。尚、図４において右方になる程、注意喚起すべき程度が大となるので、図８に一例を示すように、注意喚起レベルに応じた表情画像が設定されている。
【００２８】
次に、図３の電子制御装置ＣＴにおいて、撮像機器ＣＭによって撮影された顔画像が画像記録・生成ブロックＣ３に入力され、表示出力制御ブロックＣ４にて、例えば後述する図５に示すように処理されて、表情画像Ｆｎ等の画像信号が画像表示器Ｍ１に供給される。
【００２９】
更に、本実施形態では、電子制御装置ＣＴは既存のナビゲーションシステムＮＶに接続されており、運転状態監視ブロックＣ１に種々の先行情報が入力されるように構成されている。例えば、ナビゲーションシステムＮＶによって、一時停止交差点での徐行速度や停止時間不足、制限速度超過、コーナリング走行速度過剰、踏切停止時間等を検出することができるので、これらの情報を運転状態監視ブロックＣ１に入力することにより、更に多様なファクターで車両の運転状態を監視することができる。
【００３０】
ここで、図１に示した表情画像設定手段ＳＦにおける表情変更（ＦＣ）の具体的手段について、図１、図３、並びに図５乃至図８を参照して説明する。先ず、図１の画像入力手段ＴＰにおける基本表情入力（ＦＢ）として、図３の撮像機器ＣＭ（例えばデジタルカメラ）によって撮影された上記表情画像Ｆｎの元となる「平静時」における顔の実画像が、画像記録・生成ブロックＣ３に入力される。ここで、図５に破線で示すように、「平静時」の顔画像が適切な寸法にサイズ変換（ＳＣ）された後、ニューラルネットワークに基づき顔の特徴部分が抽出される（Ｆ１）。そして、前述の判定手段（図１のＤＴ）の判定結果に応じて、表情変更（ＦＣ）のための変形領域データ（Ｆ２）が設定され、画像変形フィールドモーフィング（Ｆ３）により、変形領域内の抽出特徴部分（Ｆ１）の形態調整が行なわれ、画像表示（ＶＭ）が行なわれる。図５に破線で示す追加画像描画（ＶＡ）は、判定手段ＤＴの判定結果に応じて、例えば図８の「悲しみ」の表情画像Ｆｄに対し、更に「涙」を意図的に追加して強調するものであり、これは必要に応じて付加すればよい。尚、図８は写真に代えて線図で表わしたものであり、図８の表情画像Ｆｎは、「平静時」における顔の実画像に対応し、これに対し表情変更（ＦＣ）を行なった表情画像がＦａ等である。
【００３１】
図６はフィールドモーフィングを行なうための基準線分の集合要素の一例として、目の寸法と角度を（白抜矢印の方向に）変化させる場合を示すもので、破線の範囲が基準線分の集合で変形領域を示す。例えば、先ずニューラルネットワークによって、図７の左側に示すような上記表情画像Ｆｎの元となる「平静時」の顔画像に対し、図７の右側に十字で示す特徴部分（目、眉、鼻、及び口。図７の右側ではこれらの図示を省略）が抽出される。尚、図７における白抜矢印は対応関係を示すもので、変化を示すものではない。そして、これらの特徴部分に対しフィールドモーフィングが行なわれると、各特徴部分が変形され、図８の中央に示す「平静時」の表情画像Ｆｎから、白抜矢印で示すように、「驚き」の表情画像Ｆａ、「怒り」の表情画像Ｆｃ、「悲しみ」の表情画像Ｆｄ、及び「喜び」の表情画像Ｆｅが形成される。以上のように、一つの顔の実画像に基づき、種々の表情の画像を形成することができる（例えば、従来の技術に示した非特許文献２に記載の技術を用いる）。
【００３２】
更に、上記のように画像表示器Ｍ１に例えば「悲しみ」の表情画像Ｆｄが表示されたときに、運転者がその理由、あるいはこれに対応する注意喚起事項を確認することを望む場合には、図３のアドバイススイッチＳＷを押圧操作すれば、図１の確認手段ＣＨが機能し判定手段ＤＴの表示画像に対応する判定結果を確認することができる。即ち、アドバイススイッチＳＷの操作により、図３の表示出力ブロックＣ４において、判定ブロックＣ２で判定された表示画像に対応する判定結果が、直接、あるいは以下のような注意喚起事項に変換されて、画像表示器Ｍ１に文字表示され、及び／又は音声出力器Ｍ２から音声が出力される。
【００３３】
例えば、（ａ）「早めのブレーキをして下さい」、（ｂ）「もっと車間距離をとって下さい」、（ｃ）「ハンドルがふらついています。遠くを見て運転して下さい」、（ｄ）「ゆっくり加速して下さい」、（ｅ）「眠くないですか？休憩を取りましょう」、（ｆ）「カーブの速度が高過ぎます」、（ｇ）「ウィンカーが出ていません」というように、そのときの表示画像に対応した注意喚起事項が出力される。
【００３４】
図９は、図１の画像入力手段ＴＰに対し通信手段を介して顔画像を入力する構成例を示すもので、先ず、入力手段Ｐ１によれば、カメラ付き携帯電話ＴＬで撮影された顔画像（例えば平静時の顔画像）が、電子メール等によって中継基地局ＪＣ１，ＪＣ２及びインターネット通信網ＩＮＴを介して車載通信装置ＴＲに送信され、図３の画像記録・生成ブロックＣ３に入力される。このように、カメラ付き携帯電話ＴＬによって運転者の子供の顔を撮影し、一枚の顔画像を入力するだけで、前述のように複数の表情画像を自動的に作成することができる。従って、静止状態を維持できない乳幼児の表情画像も容易に作成し、適切に画像表示器Ｍ１に表示させることができる。
【００３５】
次に、入力手段Ｐ２によれば、デジタルカメラＣＡで撮影された顔画像が、例えば家庭用のパーソナルコンピュータＰＣに取り込まれ、電子メール等によってインターネット通信網ＩＮＴ及び中継基地局ＪＣ２を介して車載通信装置ＴＲに送信され、画像記録・生成ブロックＣ３に入力される。そして、入力手段Ｐ３によれば、デジタルカメラＣＡが直接、あるいはパーソナルコンピュータＰＣを介して車両の電子制御装置ＣＴに接続され、デジタルカメラＣＡで撮影された顔画像が画像記録・生成ブロックＣ３に転送される。
【００３６】
【発明の効果】
本発明は上述のように構成されているので以下に記載の効果を奏する。即ち、請求項１に記載の車両運転状態表示装置においては、運転状態監視手段の監視結果の車両の運転状態を所定の基準と比較し、基準外の運転状態か否かを判定する判定手段と、少なくとも一つの顔画像を入力する画像入力手段と、画像入力手段が入力した顔画像に基づき、判定手段の判定結果に応じた表情画像を設定する表情画像設定手段と、少なくとも表情画像設定手段が設定した表情画像を表示する報知手段を備えているので、車両を運転中の運転者に対し、適切に注意を喚起することができる。特に、報知手段によって判定結果に応じた表情画像が表示されるので、単なる注意喚起に留まらず、運転者による自発的な運転矯正を促すことができる。
【００３７】
前記判定手段は、請求項２に記載のように構成すれば、時々刻々と変化する運転状態に対し、基準外の運転状態か否かを適切に判定することができる。
【００３８】
そして、前記表情画像設定手段を請求項３に記載のように構成すれば、予め複数の表情画像を入力しておくことができない場合でも、一つの顔画像から複数の表情画像を自動的に設定することができるので、判定結果に応じた表情画像を適切に表示することができる。
【００３９】
更に、請求項４に記載のように確認手段を備えたものとすれば、前記報知手段で表示された表示画像に対応する判定結果を確認することができるので、運転者による自発的な運転矯正に際し、一層具体的な対応が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車両運転状態表示装置の一実施形態の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る車両運転状態表示装置を備えた車両内部の前面を示す正面図である。
【図３】本発明の一実施形態における運転状態監視手段等の具体的構成の一例を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る判定手段に供する判定基準の一例を示す説明図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る表情画像設定手段における表情変更に供する具体的構成の一例を示すブロック図である。
【図６】本発明の一実施形態においてフィールドモーフィングを行なうための基準線分の集合要素の一例を示す説明図である。
【図７】本発明の一実施形態において、ニューラルネットワークによって表情画像の元となる顔画像から特徴部分を抽出してフィールドモーフィングを行なう状況を示す説明図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る表情画像設定手段における表情変更において、一つの顔の実画像に基づき、種々の表情の画像を形成する状況を線画で示す説明図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る画像入力手段に対し通信手段を介して顔画像を入力する構成例を示す説明図である。
【符号の説明】
ＶＨ  車両，  ＶＣ  運転状態監視手段，  ＤＴ  判定手段，
ＴＰ  画像入力手段，  ＳＦ  表情画像設定手段，  ＡＬ  報知手段，
ＣＭ  撮像機器，  ＣＡ  デジタルカメラ，  ＴＬ  カメラ付き携帯電話，
ＣＴ  電子制御装置
【図１】
2004289523.tif 000003
【図２】
2004289523.tif 000004
【図３】
2004289523.tif 000005
【図４】
2004289523.tif 000006
【図５】
2004289523.tif 000007
【図６】
2004289523.tif 000008
【図７】
2004289523.tif 000009
【図８】
2004289523.tif 000010
【図９】
2004289523.tif 000011