(57)【要約】【課題】センサ部を操作しながら、探傷データを連続的に観測することことができる超音波探傷システムを提供する。【解決手段】本発明の超音波探傷システムは、探傷器（１）と、センサ部（３）と、表示装置（２）とを具備する。センサ部（３）は、被検体（４）に設けられている。表示装置（２）は、センサ部（３）に設けられ、センサ部（３）と共に動かされる。探傷器（１）は、被検体（４）の傷を調べるための駆動信号をセンサ部（３）に出力する。センサ部（３）は、駆動信号に基づいて第１音波を被検体（４）に出力し、被検体（４）から反射された第１音波である第２音波を探傷器（１）に出力する。探傷器（１）は、第２音波を探傷データとして表示装置（２）に表示する。【選択図】　図１
2004101375.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の傷を調べるための駆動信号を出力する探傷器と、
前記被検体に設けられ、前記駆動信号に基づいて第１音波を前記被検体に出力し、前記被検体から反射された前記第１音波である第２音波を前記探傷器に出力するセンサ部と、
前記センサ部に設けられ、前記センサ部と共に動かされる表示装置とを具備し、
前記探傷器は、前記第２音波を探傷データとして前記表示装置に表示する
超音波探傷システム。
【請求項２】
請求項１に記載の超音波探傷システムにおいて、
前記探傷器は、前記センサ部に設けられ、前記センサ部と共に動かされる
超音波探傷システム。
【請求項３】
被検体の傷を調べるための駆動信号を出力する探傷器と、
前記被検体に設けられ、前記駆動信号に基づいて第１音波を前記被検体に出力し、前記被検体から反射された前記第１音波である第２音波を前記探傷器に出力するセンサ部と、
探傷員に取り付けられた表示装置とを具備し、
前記探傷器は、前記第２音波を探傷データとして前記表示装置に表示する
超音波探傷システム。
【請求項４】
請求項１又は３に記載の超音波探傷システムにおいて、
前記探傷器は、第１信号線を介して前記センサ部に接続され、第２信号線を介して前記表示装置に接続されている
超音波探傷システム。
【請求項５】
請求項３に記載の超音波探傷システムにおいて、
前記表示装置と前記探傷器と前記センサ部とは無線回線に接続されている
超音波探傷システム。
【請求項６】
請求項３に記載の超音波探傷システムにおいて、
前記探傷器は、前記探傷員によって携帯され、
前記探傷器と前記センサ部とは無線回線に接続され、
前記表示装置と前記探傷器とは信号線又は前記無線回線に接続されている
超音波探傷システム。
【請求項７】
請求項３、５、６のいずれか一項に記載の超音波探傷システムにおいて、
更に、
前記探傷員が前記センサ部を用いて作業を行うときの探傷作業を撮影し、前記撮影された探傷作業を撮影データとして前記探傷器に出力するカメラを具備し、
前記探傷器は、前記探傷データと前記撮影データとを前記表示装置に表示する
超音波探傷システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、超音波を用いて被検体の傷を調べる超音波探傷システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
検査員（探傷員）によって行われる検査を支援する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のリモート検査支援システムでは、遠隔地に存在する検査現場と分析センタとが通信回線によって接続されている。検査現場には、検査を実施する検査装置と、通信装置とが設置されている。通信装置は、検査装置からの検査データを通信回線を介して分析センタに送信し、且つ分析センタから通信回線を介して検査現場での検査を支援するための検査支援情報を受信する。分析センタにはサーバが設置されている。このサーバは、分析手段と、検査支援手段とを備えている。分析手段は、通信回線から受信された検査データに基づいて分析を行う。検査支援手段は、分析手段による分析結果に基づいて作成された検査支援情報を通信回線を介して検査現場にリアルタイムで送信する。
【０００３】
また、超音波を用いて被検体の傷を調べるための従来の技術として、超音波探傷システムを図７に示す。従来の超音波探傷システムは、モニタ１０２付き探傷器１０１と、センサ部１０３とを具備する。モニタ１０２付き探傷器１０１は、信号線（ケーブル）１５０を介してセンサ部１０３に接続されている。センサ部１０３は、探傷員によって、被検体１０４の第１観測位置Ｘ１０１に設けられる。モニタ１０２付き探傷器１０１は、第１観測位置Ｘ１０１で被検体１０４の傷を調べるための駆動信号をセンサ部１０３に信号線１５０を介して出力する。センサ部１０３は、駆動信号に基づいて第１音波を被検体１０４に出力し、被検体１０４から反射された第１音波である第２音波をモニタ１０２付き探傷器１０１に信号線１５０を介して出力する。モニタ１０２付き探傷器１０１は、第２音波を探傷データとしてモニタ１０２に表示する。
【０００４】
探傷員は、被検体１０４の第２観測位置Ｘ１０２で被検体１０４の傷を調べるときに、第１観測位置Ｘ１０１から第２観測位置Ｘ１０２にセンサ部１０３を動かす。例えば被検体１０４が平坦な形状である場合、センサ部１０３を自動的に駆動させて被検体１０４の傷を調べることは可能である。一方、被検体１０４が複雑な形状である場合、センサ部１０３を自動的に駆動させて被検体１０４の傷を調べることは困難である。このため、人間（探傷員）がセンサ部１０３を操作する。人間（探傷員）の手はフレキシブルに動くため、被検体１０４が複雑な形状である場合、人間（探傷員）の操作によって、被検体１０４の傷を調べることが有効である。
【０００５】
しかしながら、従来の超音波探傷システムでは、モニタ１０２付き探傷器１０１とセンサ部１０３とが信号線１５０に接続されている。このため、探傷員は、第１観測位置Ｘ１０１にセンサ部１０３を設けた後、モニタ１０２が設けられた場所（モニタ１０２付き探傷器１０１が設けられた場所）まで出向き、その第１観測位置Ｘ１０１での探傷データをモニタ１０２により観測し、第１観測位置Ｘ１０１から第２観測位置Ｘ１０２にセンサ部１０３を動かした後、モニタ１０２が設けられた場所まで再び出向き、その第２観測位置Ｘ１０２での探傷データをモニタ１０２により観測する。すなわち、探傷員が探傷データを観測するときには、第１観測位置Ｘ１０１と第２観測位置Ｘ１０２とで断続的に行われる。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−００５６９９号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
探傷員としては、センサ部を操作しながら、探傷データを連続的に観測することことができる超音波探傷システムが望まれる。すなわち、探傷員としては、第１観測位置にセンサ部を設けたときに、モニタが設けられた場所まで出向くことなく、その第１観測位置での探傷データをモニタにより観測することができる超音波探傷システムが望まれる。また、探傷員としては、第１観測位置から第２観測位置にセンサ部を動かしたときに、モニタが設けられた場所まで出向くことなく、その第２観測位置での探傷データをモニタにより観測することができる超音波探傷システムが望まれる。
【０００８】
したがって、本発明の目的は、センサ部を操作しながら、探傷データを連続的に観測することことができる超音波探傷システムを提供することにある。
本発明の他の目的は、被検体の傷を調べる際、操作性が向上する超音波探傷システムを提供することにある。
本発明の更に他の目的は、被検体の傷を調べる際、安全性に優れた超音波探傷システムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
以下に、［発明の実施の形態］で使用する番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明の実施の形態］の記載との対応関係を明らかにするために付加されたものであるが、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【００１０】
本発明（第１実施形態、第３実施形態）の超音波探傷システムは、探傷器（１）と、センサ部（３）と、表示装置（２）とを具備する。センサ部（３）は、被検体（４）に設けられている。表示装置（２）は、センサ部（３）に設けられ、センサ部（３）と共に動かされる。探傷器（１）は、被検体（４）の傷を調べるための駆動信号をセンサ部（３）に出力する。センサ部（３）は、駆動信号に基づいて第１音波を被検体（４）に出力し、被検体（４）から反射された第１音波である第２音波を探傷器（１）に出力する。探傷器（１）は、第２音波を探傷データとして表示装置（２）に表示する。
【００１１】
本発明（第１実施形態）の超音波探傷システムでは、探傷器（１）は、信号線（５１）を介してセンサ部（３）に接続され、信号線（５２）を介して表示装置（２、２２）に接続されている。
本発明（第１実施形態）の超音波探傷システムでは、センサ部（３）に設けられた表示装置（２）がセンサ部（３）と共に動かされる。このため、本発明（第１実施形態）の超音波探傷システムでは、探傷員は、モニタ（１０２）が設けられた場所まで出向く必要がなく、探傷器（１）と表示装置（２）とを具備するユビキタスコンピュータにより、被検体（４）の第１観測位置（Ｘ１）にセンサ部（３）を設けたときに、直ちに、その第１観測位置（Ｘ１）での探傷データを表示装置（２）により観測することができる。また、本発明（第１実施形態）の超音波探傷システムでは、表示装置（２）がセンサ部（３）と共に動かされるため、探傷員は、被検体（４）の第１観測位置（Ｘ１）から被検体（４）の第２観測位置（Ｘ２）にセンサ部（３）を動かしたときに、直ちに、その第２観測位置（Ｘ２）での探傷データを表示装置（２）により観測することができる。
このように、本発明（第１実施形態、第３実施形態）の超音波探傷システムは、センサ部（３）を操作しながら、探傷データを連続的に観測することことができる。
【００１２】
本発明（第３実施形態）の超音波探傷システムでは、探傷器（１）は、センサ部（３）に設けられ、センサ部（３）と共に動かされる。
本発明（第３実施形態）の超音波探傷システムでは、探傷器（１）と表示装置（２）とがセンサ部（３）に設けられるため、第１実施形態の信号線（５１、５２）に探傷員がひっかかるような危険な状況を回避することができ、安全に探傷作業を行うことができる。
このように、本発明（第３実施形態）の超音波探傷システムは、第１実施形態の効果に加えて、被検体（４）の傷を調べる際、安全性に優れている（安全に探傷作業を行うことができる）。
【００１３】
本発明（第２実施形態、第４実施形態）の超音波探傷システムは、探傷器（１）と、センサ部（３）と、表示装置（２２）とを具備する。センサ部（３）は、被検体（４）に設けられている。表示装置（２２）は、探傷員に取り付けられている。探傷器（１）は、被検体（４）の傷を調べるための駆動信号をセンサ部（３）に出力する。センサ部（３）は、駆動信号に基づいて第１音波を被検体（４）に出力し、被検体（４）から反射された第１音波である第２音波を探傷器（１）に出力する。探傷器（１）は、第２音波を探傷データとして表示装置（２２）に表示する。
【００１４】
本発明（第２実施形態）の超音波探傷システムでは、探傷器（１）は、信号線（５１）を介してセンサ部（３）に接続され、信号線（５２）を介して表示装置（２、２２）に接続されている。
本発明（第２実施形態）の超音波探傷システムでは、表示装置（２２）が探傷員に取り付けらている。このため、本発明（第２実施形態）の超音波探傷システムでは、探傷員は、モニタ（１０２）が設けられた場所まで出向く必要がなく、探傷器（１）と表示装置（２２）とを具備するユビキタスコンピュータにより、被検体（４）の第１観測位置（Ｘ１）にセンサ部（３）を設けたときに、直ちに、その第１観測位置（Ｘ１）での探傷データを表示装置（２２）により観測することができる。このユビキタスコンピュータ（探傷器１、表示装置２２）は、表示装置２２が探傷員に取り付けられる（身に着けられる）ため、ウェアラブル（Ｗｅａｒａｂｌｅ）コンピュータともいえる。また、本発明（第２実施形態）の超音波探傷システムでは、表示装置（２２）が探傷員に取り付けらているため、探傷員は、被検体（４）の第１観測位置（Ｘ１）から被検体（４）の第２観測位置（Ｘ２）にセンサ部（３）を動かしたときに、直ちに、その第２観測位置（Ｘ２）での探傷データを表示装置（２２）により観測することができる。
このように、本発明（第２実施形態）の超音波探傷システムは、センサ部（３）を操作しながら、探傷データを連続的に観測することことができる。
【００１５】
本発明（第４実施形態）の超音波探傷システムでは、表示装置（２２）と探傷器（１）とセンサ部（３）とが無線回線に接続されている。具体的には、探傷器（１）とセンサ部（３）とは、その無線回線として無線回線（６１）に接続され、探傷器（１）と表示装置（２２）とは、その無線回線として無線回線（６２）に接続されている。
本発明（第４実施形態）の超音波探傷システムでは、表示装置（２２）と探傷器（１）とセンサ部（３）とが無線回線（無線回線６１、６２）に接続されているため、第２実施形態の信号線（５１、５２）に探傷員がひっかかるような危険な状況を回避することができ、安全に探傷作業を行うことができる。
このように、本発明（第４実施形態）の超音波探傷システムは、第２実施形態の効果に加えて、被検体（４）の傷を調べる際、安全性に優れている（安全に探傷作業を行うことができる）。
【００１６】
本発明（第４実施形態の変形例）の超音波探傷システムでは、探傷器（１）は、探傷員によって携帯される（探傷員に身に着けられる）。探傷器（１）とセンサ部（３）とは無線回線（６１）に接続され、表示装置（２２）と探傷器（１）とは、通信回線（７２）に接続されている。この通信回線（７２）とは、信号線又は無線回線（６２）と同じ無線回線である。
【００１７】
本発明（第２実施形態、第４実施形態、第４実施形態の変形例）の超音波探傷システムは、更に、カメラ（５）を具備する。例えば、第２実施形態では、カメラ（５）は信号線（５３）を介して探傷器（１）に接続され、第４実施形態、第４実施形態の変形例では、カメラ（５）と探傷器（１）とは無線回線（６３）に接続されている。この無線回線（６３）とは、無線回線（６１、６２）と同じ無線回線である。カメラ（５）は、探傷員がセンサ部（３）を用いて作業を行うときの探傷作業を撮影し、撮影された探傷作業を撮影データとして探傷器（１）に出力する。探傷器（１）は、探傷データと撮影データとを表示装置（２２）に表示する。
通常、センサ部（３）が被検体（４）から浮いている場合｛センサ部（３）が適切な位置（第１観測位置（Ｘ１）、第２観測位置（Ｘ２））に設けられていない場合｝、探傷データ（波形）が乱れて表示装置（２２）に表示されてしまう。本発明（第２実施形態、第４実施形態、第４実施形態の変形例）の超音波探傷システムでは、カメラ（５）により探傷作業（撮影データ）を撮影しているため、探傷員は、探傷作業が適切に行われているか否かを確認することができる。
このように、本発明（第２実施形態、第４実施形態、第４実施形態の変形例）の超音波探傷システムは、被検体（４）の傷を調べる際、操作性（探傷作業）が向上する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
添付図面を参照して、本発明による超音波探傷システムの実施の形態を以下に説明する。
【００１９】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態の超音波探傷システムの構成を示す。第１実施形態の超音波探傷システムは、ユビキタスコンピュータと、センサ部３とを具備する。このユビキタスコンピュータは、探傷器１と、モニタである表示装置２とを具備する。センサ部３は圧電素子を有する。表示装置２は、センサ部３に設けられている。探傷器１は、信号線（ケーブル）５１を介してセンサ部３に接続され、信号線（ケーブル）５２を介して表示装置２に接続されている。センサ部３は、被検体４に設けられる。被検体４としては、構造物、構造物の容器などが挙げられる。例えば、その構造物が原子力プラントである場合、被検体４としては、配管、原子炉格納容器、ポンプのケーシング、蒸気発生器のケーシングなどが挙げられる。
【００２０】
図２は、探傷器１の構成を示す。探傷器１は、コンピュータであり、パルサーレシーバ６、ＣＰＵ７を備えている。パルサーレシーバ６は、駆動部８、収集部９を有する。
【００２１】
次に、第１実施形態の超音波探傷システムの動作について図１を参照して説明する。まず、探傷員は、被検体４の第１観測位置Ｘ１にセンサ部３を設ける。このとき、表示装置２は、センサ部３と共に動かされる。
【００２２】
探傷器１のパルサーレシーバ６（駆動部８）は、第１観測位置Ｘ１で被検体４の傷を調べるための駆動信号（電圧）をセンサ部３に信号線５１を介して出力する。この駆動信号（電圧）はセンサ部３の圧電素子に供給され、センサ部３の圧電素子は、その駆動信号に応じて発振する。これにより、センサ部３は、探傷器１からの駆動信号に基づいて超音波である第１音波を被検体４に出力し、被検体４から反射された第１音波である第２音波を探傷器１に信号線５１を介して出力する。
【００２３】
探傷器１のパルサーレシーバ６（収集部９）は、センサ部３からの第２音波を収集する。探傷器１のＣＰＵ７は、収集部９により収集された第２音波を探傷データ（波形）として表示装置２に信号線５２を介して表示する。探傷員は、第１観測位置Ｘ１での探傷データを表示装置２により観測し、被検体４（第１観測位置Ｘ１）に欠陥（傷）があるか否かを調べる。
【００２４】
探傷員は、被検体４の第２観測位置Ｘ２で被検体４の傷を調べるときに、第１観測位置Ｘ１から第２観測位置Ｘ２にセンサ部３を動かす。例えば被検体４が平坦な形状である場合、本発明では、センサ部３を自動的に駆動させて被検体４の傷を調べることは可能である。一方、被検体４が複雑な形状である場合、センサ部３を自動的に駆動させて被検体４の傷を調べることは困難である。このため、人間（探傷員）がセンサ部３を操作する。人間（探傷員）の手はフレキシブルに動くため、被検体４が複雑な形状である場合、人間（探傷員）の操作によって、被検体４の傷を調べることが有効である。
【００２５】
第１実施形態の超音波探傷システムでは、センサ部３に設けられた表示装置２がセンサ部３と共に動かされる。このため、本発明の超音波探傷システムでは、探傷員は、モニタ１０２が設けられた場所まで出向く必要がなく、探傷器１と表示装置２とを具備するユビキタスコンピュータにより、第１観測位置Ｘ１にセンサ部３を設けたときに、直ちに、その第１観測位置Ｘ１での探傷データを表示装置２により観測することができる。また、第１実施形態の超音波探傷システムでは、表示装置２がセンサ部３と共に動かされるため、探傷員は、第１観測位置Ｘ１から第２観測位置Ｘ２にセンサ部３を動かしたときに、直ちに、その第２観測位置Ｘ２での探傷データを表示装置２により観測することができる。
【００２６】
このように、第１実施形態の超音波探傷システムは、センサ部３を操作しながら、探傷データを連続的に観測することことができる。
【００２７】
（第２実施形態）
図３は、本発明の第２実施形態の超音波探傷システムの構成を示す。第２実施形態では、第１実施形態と重複する説明を省略する。
【００２８】
第２実施形態の超音波探傷システムは、ユビキタスコンピュータと、センサ部３と、カメラ（小型カメラ）５とを具備する。このユビキタスコンピュータは、探傷器１と、ヘッドマウントディスプレイモニタである表示装置２２とを具備する。探傷器１は、信号線（ケーブル）５１を介してセンサ部３に接続され、信号線（ケーブル）５２を介して表示装置２２に接続されている。カメラ５は信号線（ケーブル）５３を介して探傷器１に接続されている。表示装置２２は、探傷員に取り付けられ、探傷員の動きと共に動かされる。上記のユビキタスコンピュータ（探傷器１、表示装置２２）は、表示装置２２が探傷員に取り付けられる（身に着けられる）ため、ウェアラブル（Ｗｅａｒａｂｌｅ）コンピュータともいえる。
【００２９】
次に、第２実施形態の超音波探傷システムの動作について図３を参照して説明する。まず、探傷員は、被検体４の第１観測位置Ｘ１にセンサ部３を設ける。
【００３０】
探傷器１のパルサーレシーバ６（駆動部８）は、第１観測位置Ｘ１で被検体４の傷を調べるための駆動信号（電圧）をセンサ部３に信号線５１を介して出力する。この駆動信号（電圧）はセンサ部３の圧電素子に供給され、センサ部３の圧電素子は、その駆動信号に応じて発振する。これにより、センサ部３は、探傷器１からの駆動信号に基づいて超音波である第１音波を被検体４に出力し、被検体４から反射された第１音波である第２音波を探傷器１に信号線５１を介して出力する。
【００３１】
カメラ５は、探傷員がセンサ部３を用いて作業を行うときの探傷作業を撮影し、撮影された探傷作業を撮影データとして探傷器１に信号線５３を介して出力する。ここで、探傷作業が撮影されるように、カメラ５は、探傷員の周辺（例えば、表示装置２２の周辺）に設けられていることが好ましい。
【００３２】
探傷器１のパルサーレシーバ６（収集部９）は、センサ部３からの第２音波と、カメラ５からの撮影データとを収集する。探傷器１のＣＰＵ７は、収集部９により収集された第２音波を探傷データ（波形）として表示装置２２に信号線５２を介して表示すると共に、収集部９により収集された撮影データを表示装置２２に信号線５２を介して表示する。探傷員は、第１観測位置Ｘ１での探傷データを表示装置２２により観測し、被検体４（第１観測位置Ｘ１）に欠陥（傷）があるか否かを調べる。また、探傷員は、第１観測位置Ｘ１で被検体４の傷を調べているときの撮影データを表示装置２２により観測し、探傷作業が適切に行われているか否かを確認する。
【００３３】
第２実施形態の超音波探傷システムでは、表示装置２２が探傷員に取り付けらている。このため、本発明の超音波探傷システムでは、探傷員は、モニタ１０２が設けられた場所まで出向く必要がなく、探傷器１と表示装置２２とを具備するユビキタスコンピュータにより、第１観測位置Ｘ１にセンサ部３を設けたときに、直ちに、その第１観測位置Ｘ１での探傷データを表示装置２２により観測することができる。また、第２実施形態の超音波探傷システムでは、表示装置２２が探傷員に取り付けらているため、探傷員は、第１観測位置Ｘ１から第２観測位置Ｘ２にセンサ部３を動かしたときに、直ちに、その第２観測位置Ｘ２での探傷データを表示装置２２により観測することができる。
【００３４】
このように、第２実施形態の超音波探傷システムは、センサ部３を操作しながら、探傷データを連続的に観測することことができる。
【００３５】
通常、センサ部３が被検体４から浮いている場合｛センサ部３が適切な位置（第１観測位置Ｘ１、第２観測位置Ｘ２）に設けられていない場合｝、探傷データ（波形）が乱れて表示装置２２に表示されてしまう。第２実施形態の超音波探傷システムでは、カメラ５により探傷作業（撮影データ）を撮影しているため、探傷員は、探傷作業が適切に行われているか否かを確認することができる。
【００３６】
このように、第２実施形態の超音波探傷システムは、被検体４の傷を調べる際、操作性（探傷作業）が向上する。
【００３７】
（第３実施形態）
図４は、本発明の第３実施形態の超音波探傷システムの構成を示す。第３実施形態では、第１、第２実施形態と重複する説明を省略する。
【００３８】
第３実施形態の超音波探傷システムは、探傷器ユニット１０と、センサ部３とを具備する。探傷器ユニット１０は、ユビキタスコンピュータであり、探傷器１と、モニタである表示装置２とを備えている。第３実施形態の探傷器１は、第１、第２実施形態の探傷器１に比べて小型である。その探傷器１と表示装置２とは、センサ部３に設けられる。
【００３９】
次に、第３実施形態の超音波探傷システムの動作について図４を参照して説明する。まず、探傷員は、被検体４の第１観測位置Ｘ１にセンサ部３を設ける。このとき、探傷器１と表示装置２とは、センサ部３と共に動かされる。
【００４０】
探傷器１のパルサーレシーバ６（駆動部８）は、第１観測位置Ｘ１で被検体４の傷を調べるための駆動信号（電圧）をセンサ部３に出力する。この駆動信号（電圧）はセンサ部３の圧電素子に供給され、センサ部３の圧電素子は、その駆動信号に応じて発振する。これにより、センサ部３は、探傷器１からの駆動信号に基づいて超音波である第１音波を被検体４に出力し、被検体４から反射された第１音波である第２音波を探傷器１に出力する。
【００４１】
探傷器１のパルサーレシーバ６（収集部９）は、センサ部３からの第２音波を収集する。探傷器１のＣＰＵ７は、収集部９により収集された第２音波を探傷データ（波形）として表示装置２に表示する。探傷員は、第１観測位置Ｘ１での探傷データを表示装置２により観測し、被検体４（第１観測位置Ｘ１）に欠陥（傷）があるか否かを調べる。
【００４２】
第３実施形態の超音波探傷システムでは、探傷器１と表示装置２とがセンサ部３に設けられるため、第１実施形態の信号線５１、５２に探傷員がひっかかるような危険な状況を回避することができ、安全に探傷作業を行うことができる。
【００４３】
このように、第３実施形態の超音波探傷システムは、第１実施形態の効果に加えて、被検体４の傷を調べる際、安全性に優れている（安全に探傷作業を行うことができる）。
【００４４】
（第４実施形態）
図５は、本発明の第４実施形態の超音波探傷システムの構成を示す。第４実施形態では、第１〜第３実施形態と重複する説明を省略する。
【００４５】
第４実施形態の超音波探傷システムは、ユビキタスコンピュータと、センサ部３と、カメラ（小型カメラ）５とを具備する。このユビキタスコンピュータは、探傷器１と、ヘッドマウントディスプレイモニタである表示装置２２とを具備する。表示装置２２と探傷器１とセンサ部３とカメラ５とは無線回線に接続されている。具体的には、探傷器１とセンサ部３とは、その無線回線として無線回線６１に接続され、探傷器１と表示装置２２とは、その無線回線として無線回線６２に接続され、カメラ５と探傷器１とはその無線回線として無線回線６３に接続されている。表示装置２２は、探傷員に取り付けられ、探傷員の動きと共に動かされる。上記のユビキタスコンピュータ（探傷器１、表示装置２２）は、表示装置２２が探傷員に取り付けられる（身に着けられる）ため、ウェアラブル（Ｗｅａｒａｂｌｅ）コンピュータともいえる。
【００４６】
次に、第４実施形態の超音波探傷システムの動作について図５を参照して説明する。まず、探傷員は、被検体４の第１観測位置Ｘ１にセンサ部３を設ける。
【００４７】
探傷器１のパルサーレシーバ６（駆動部８）は、第１観測位置Ｘ１で被検体４の傷を調べるための駆動信号（電圧）をセンサ部３に無線回線６１を介して出力する。この駆動信号（電圧）はセンサ部３の圧電素子に供給され、センサ部３の圧電素子は、その駆動信号に応じて発振する。これにより、センサ部３は、探傷器１からの駆動信号に基づいて超音波である第１音波を被検体４に出力し、被検体４から反射された第１音波である第２音波を探傷器１に無線回線６１を介して出力する。
【００４８】
カメラ５は、探傷員がセンサ部３を用いて作業を行うときの探傷作業を撮影し、撮影された探傷作業を撮影データとして探傷器１に無線回線６３を介して出力する。ここで、探傷作業が撮影されるように、カメラ５は、探傷員の周辺（例えば、表示装置２２の周辺）に設けられていることが好ましい。
【００４９】
探傷器１のパルサーレシーバ６（収集部９）は、センサ部３からの第２音波と、カメラ５からの撮影データとを収集する。探傷器１のＣＰＵ７は、収集部９により収集された第２音波を探傷データ（波形）として表示装置２２に無線回線６２を介して表示すると共に、収集部９により収集された撮影データを表示装置２２に無線回線６２を介して表示する。探傷員は、第１観測位置Ｘ１での探傷データを表示装置２２により観測し、被検体４（第１観測位置Ｘ１）に欠陥（傷）があるか否かを調べる。また、探傷員は、第１観測位置Ｘ１で被検体４の傷を調べているときの撮影データを表示装置２２により観測し、探傷作業が適切に行われているか否かを確認する。
【００５０】
第４実施形態の超音波探傷システムでは、表示装置２２と探傷器１とセンサ部３とが無線回線（無線回線６１、６２、６３）に接続されているため、第２実施形態の信号線５１、５２、５３に探傷員がひっかかるような危険な状況を回避することができ、安全に探傷作業を行うことができる。
【００５１】
このように、第４実施形態の超音波探傷システムは、第２実施形態の効果に加えて、被検体４の傷を調べる際、安全性に優れている（安全に探傷作業を行うことができる）。
【００５２】
第４実施形態の変形例として、図６に示されるように、探傷器１は、探傷員によって携帯されてもよい（探傷員に身に着けられてもよい）。この場合、第４実施形態の変形例の探傷器１は、第１、第２、第４実施形態の探傷器１に比べて小型である。また、探傷器１と表示装置２２とは、通信回線７２に接続されている。この通信回線７２とは、信号線又は無線回線６２と同じ無線回線である。
【００５３】
【発明の効果】
本発明の超音波探傷システムは、センサ部３を操作しながら、探傷データを連続的に観測することことができる。
また、本発明の超音波探傷システムは、被検体の傷を調べる際、操作性が向上する。
また、本発明の超音波探傷システムは、被検体の傷を調べる際、安全性に優れている。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態の超音波探傷システムの構成を示す。
【図２】図２は、本発明の超音波探傷システムにおける探傷器の構成を示す。
【図３】図３は、本発明の第２実施形態の超音波探傷システムの構成を示す。
【図４】図４は、本発明の第３実施形態の超音波探傷システムの構成を示す。
【図５】図５は、本発明の第４実施形態の超音波探傷システムの構成を示す。
【図６】図６は、本発明の第４実施形態の超音波探傷システムの変形例を示す。
【図７】図７は、従来の超音波探傷システムの構成を示す。
【符号の説明】
１　　探傷器
２、２２　　表示装置
３　　センサ部
４　　被検体
５　　カメラ
６　　パルサーレシーバ
７　　ＣＰＵ
８　　駆動部
９　　収集部
１０　　探傷器ユニット
５１、５２、５３　　信号線
６１、６２、６３　　無線回線
７２　　通信回線（信号線又は無線回線）
１０１　　探傷器
１０２　　モニタ
１０３　　センサ部
１０４　　被検体
１５０　　信号線
【図１】
2004101375.tif 000003
【図２】
2004101375.tif 000004
【図３】
2004101375.tif 000005
【図４】
2004101375.tif 000006
【図５】
2004101375.tif 000007
【図６】
2004101375.tif 000008
【図７】
2004101375.tif 000009