(57)【要約】【課題】ウェーブワッシャ９としての機能の低下を招くことなく、モータハウジング７０のモータ組付部１９内の最適な位置にウェーブワッシャ９および駆動モータ３を組み付けることのできる電子制御式スロットル制御装置を提供する。【解決手段】駆動モータ３のエンドヨーク３０側のヨーク第２底部３２とモータハウジング７０のモータ組付部１９のモータ組付第２底部７２との間に、駆動モータ３をスロットルハウジング８の外壁面に締結するフロントフレーム２３のモータ取り付けフランジ２９に押し付ける方向に付勢するウェーブワッシャ９を介装すると共に、駆動モータ３のモータシャフト２５の後端部をスラストベアリング２６によって回転自在に支持することで、駆動モータ３の耐振性を向上できると共に、モータハウジング７０のモータ組付部１９内において駆動モータ３自体の位置決めを確実に行うことができる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータシャフトの先端側にフロントフレームを有し、且つ前記モータシャフトの先端側に対して反対側にエンドフレームを有する駆動モータと、
前記フロントフレームを締結して前記駆動モータを支持固定すると共に、内部に前記駆動モータを収容する凹形状のモータ組付部を有するハウジングとを備えたモータ弾性支持固定装置であって、
前記エンドフレームには、前記モータシャフトの先端側に対して反対側を閉塞する環状のモータ第１底部、およびこのモータ第１底部よりも外径の大きい環状のモータ第２底部が設けられ、
前記モータ組付部には、前記モータ第１底部の底面に対向して設けられたモータ組付第１底部、および前記モータ第２底部の底面に対向して設けられたモータ組付第２底部が設けられ、
前記モータ第２底部と前記モータ組付第２底部との間には、前記駆動モータの耐振性を向上させるための環状弾性体が配設されていることを特徴とするモータ弾性支持固定装置。
【請求項２】
請求項１に記載のモータ弾性支持固定装置において、
前記エンドフレームは、前記モータ第１底部の外周と前記モータ第２底部の内周とを繋ぐ筒状のモータ壁部の内周に、前記モータシャフトの他端側を回転自在に支持するスラストベアリングを装着していることを特徴とするモータ弾性支持固定装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のモータ弾性支持固定装置において、
前記環状弾性体は、前記モータシャフトの軸方向と略同一方向への弾性変形が可能で、且つ周方向に波形形状のウェーブワッシャであり、
前記ウェーブワッシャの内径寸法と前記モータ第２底部の外径寸法とを緩やかな嵌め合い寸法とすることを特徴とするモータ弾性支持固定装置。
【請求項４】
請求項３に記載のモータ弾性支持固定装置において、
前記エンドフレームは、前記モータ第１底部の外周と前記モータ第２底部の内周とを繋ぐ筒状のモータ壁部を有し、
且つ前記モータ第１底部近傍または前記モータ壁部の外周に、前記ウェーブワッシャの内径側を保持する段付き凸部を有していることを特徴とするモータ弾性支持固定装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載のモータ弾性支持固定装置において、
前記エンドフレームは、前記モータ第１底部の外周と前記モータ第２底部の内周とを繋ぐ筒状のモータ壁部を有し、
且つ前記モータ第１底部近傍または前記モータ壁部の外周に、周方向に所定の間隔で、軸方向に延びる複数の突条部を有し、
前記ウェーブワッシャは、内径側に、前記複数の突条部に係合する係合部を有していることを特徴とするモータ弾性支持固定装置。
【請求項６】
請求項１または請求項２に記載のモータ弾性支持固定装置において、
前記環状弾性体は、前記モータシャフトの軸方向と略同一方向への弾性変形が可能で、且つ周方向に波形形状のウェーブワッシャであり、
前記ウェーブワッシャの外径寸法と前記モータ組付第２底部の内径寸法とを緩やかな嵌め合い寸法とすることを特徴とするモータ弾性支持固定装置。
【請求項７】
請求項６に記載のモータ弾性支持固定装置において、
前記モータ組付部は、前記モータ組付第２底部の外周より軸方向の一端側に延びる筒状のモータ組付壁部を有し、
且つ前記モータ組付第２底部近傍または前記モータ組付壁部の内周に、前記ウェーブワッシャの外径側を保持する段付き凹部を設けていることを特徴とするモータ弾性支持固定装置。
【請求項８】
請求項６または請求項７に記載のモータ弾性支持固定装置において、
前記モータ組付部は、前記モータ組付第２底部の外周より軸方向の一端側に延びる筒状のモータ組付壁部を有し、
且つ前記モータ組付第２底部近傍または前記モータ組付壁部の内周に、周方向に所定の間隔で、軸方向に延びる複数の突条部を有し、
前記ウェーブワッシャは、外径側に、前記複数の突条部に係合する係合部を有していることを特徴とするモータ弾性支持固定装置。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８のうちいずれか１つに記載のモータ弾性支持固定装置において、
前記モータシャフトの回転出力を受けて、前記ハウジングとしてのスロットルボデーに形成された吸気通路を開閉することで、エンジンに吸入される吸入空気量を調整するためのスロットルバルブを備え、
前記モータ弾性支持固定装置は、運転者による操作量に応じて前記駆動モータを駆動して、前記スロットルバルブの開度を所定の開度に制御することで、エンジン回転速度をコントロールするエンジン制御装置を備えた電子制御式スロットル制御装置に採用されることを特徴とするモータ弾性支持固定装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のモータ弾性支持固定装置において、
前記スロットルバルブと一体的に回転するスロットルバルブシャフトと、
前記駆動モータのモータシャフトの回転動力を前記スロットルバルブシャフトに伝達する動力伝達機構とを備え、
前記動力伝達機構は、前記モータシャフトの外周に固定されたモータ側ギヤと、このモータ側ギヤと噛み合って回転する中間減速ギヤと、この中間減速ギヤと噛み合って回転する共に、前記スロットルバルブシャフトの一端部に駆動連結されたバルブ側ギヤとを有していることを特徴とするモータ弾性支持固定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハウジングのモータ組付部内に駆動モータを支持固定するモータ弾性支持固定装置に関するもので、特に駆動モータの耐振性を向上させるための環状弾性体を最適な場所に配設したモータ弾性支持固定装置に係わる。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば駆動モータのモータシャフトの回転出力を受けて、スロットルボデーに形成された吸気通路を開閉するスロットルバルブと、運転者によるアクセルペダルの踏込量に応じて駆動モータを駆動して、スロットルバルブの開度を所定の開度に制御することで、エンジン回転速度をコントロールするエンジン制御装置とを備えた電子制御式スロットル制御装置が知られている。このような電子制御式スロットル制御装置においては、例えばアクセルペダルの踏込量に対応するアクセル開度を検出するアクセル開度センサからの信号に応じて駆動モータに電流を流し、駆動モータの回転出力をスロットルバルブシャフトに伝えることで、スロットルバルブが開閉されて、エンジンに吸入される吸入空気量を制御するように構成されている。
【０００３】
ここで、スロットルバルブシャフトを、歯車減速装置等の動力伝達機構を介して回転駆動する駆動モータは、スロットルバルブシャフトを回転自在に支持するスロットルボデーに一体的に形成された凹形状のモータ組付部内に収容されている。なお、駆動モータは、通常、駆動モータのフロントフレームに一体的に設けられたモータ取り付けフランジをスロットルボデーの外壁面に固定用ボルトや締結ネジ等のスクリューを用いて締め付け固定されている。しかるに、電子制御式スロットル制御装置においては、エンジン振動がスロットルボデーに直接伝達される構造のため、下記のような第１〜第３のモータ弾性支持固定構造によって駆動モータの耐振性を向上させている。
【０００４】
第１のモータ弾性支持固定構造としては、図９（ａ）に示したように、駆動モータ１０１のエンドフレームの後端部に一体的に形成された小径凸状部（通常モータシャフトの後端部を回転自在に支持する軸受が配設される部位）１０２の側壁部の外周面と、小径凸状部１０２を収容するスロットルボデー１０３のモータ組付部１０４の小径凹状部１０５の内壁部の内周面との間、すなわち、駆動モータ１０１のエンドフレームの小径凸状部１０２の径方向に合成ゴムやＯリング等の弾性体１１１を介装させる方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、第２のモータ弾性支持固定構造としては、図９（ｂ）に示したように、駆動モータ１０１のエンドフレームの後端部に一体的に形成された小径凸状部１０２とスロットルボデー１０３のモータ組付部１０４の小径凹状部１０５の底面との間、駆動モータ１０１のエンドフレームの小径凸状部１０２の軸方向にコイルスプリング、中空状のゴム等の弾性体１１２を介装させる方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、第３のモータ弾性支持固定構造としては、駆動モータのエンドフレームの後端部の外周縁をスロットルボデーに嵌合し、駆動モータのエンドフレームの後端部の底面を皿ばね等の弾性体でモータシャフトの先端側方向に付勢すると共に、ギヤ配置側のフロントフレームの位置決め用穴をスロットルボデーの位置決め用ピンに挿嵌させて、モータシャフトに垂直な回転方向に駆動モータを位置決めする方法（例えば、特許文献２参照）が知られている。
【０００７】
【特許文献１】
特開平１０−２５２５１０号公報（第１−６頁、図１−図６）
【特許文献２】
特開平１０−１３１７７２号公報（第１−７頁、図１−図３）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前者の合成ゴムやＯリング等の弾性体１１１を、駆動モータ１０１の小径凸状部１０２の径方向に介装させる第１のモータ弾性支持固定構造では、図９（ａ）に示したように、駆動モータ１０１をスロットルボデー１０３のモータ組付部１０４内に組み付ける際に、モータ組付部１０４の小径凹状部１０５の内壁部が盲になり、合成ゴムやＯリング等の弾性体１１１が噛み込んだり、合成ゴムやＯリング等の弾性体１１１が捩じれて組み付けられてしまう。この結果、合成ゴムやＯリング等の弾性体１１１としての機能を充分に発揮することができない可能性がある。
【０００９】
また、後者のコイルスプリング、中空状のゴム等の弾性体１１２を、駆動モータ１０１のエンドフレームの小径凸状部１０２の軸方向に介装させる第２のモータ弾性支持固定構造では、図９（ｂ）に示したように、駆動モータ１０１の小径凸状部１０２の底面にコイルスプリング、中空状のゴム等の弾性体１１２を当接させる構成であるため、駆動モータ１０１の全自重を支持しつつ、コイルスプリング、中空状のゴム等の弾性体１１２としての機能を発揮するには、その弾性体１１２のバネ定数をかなり高くしなければならない。
【００１０】
また、後者の第３のモータ弾性支持固定構造においては、駆動モータ自体の位置決めはできるが、モータ側ギヤ（ピニオンギヤ）、中間減速ギヤ（セカンダリギヤ）およびバルブ側ギヤ（扇形ギヤ）のいずれかの形状寸法誤差や組み付け誤差等に起因して、いずれかのギヤの噛み合わせが悪くなって、駆動モータの負荷が増加するという問題が生じる。また、皿ばね等の弾性体としての機能が低下した場合には、エンジン振動がスロットルハウジングを介して駆動モータに直接伝達されて駆動モータが大きく揺れると、駆動モータのモータシャフトに固定されたモータ側ギヤと中間減速ギヤとの噛合い不良が生じたり、駆動モータ内部のアーマチャが大きく振れると、駆動モータのモータシャフトの回転不良が生じるという問題が生じる。
【００１１】
【発明の目的】
本発明の目的は、駆動モータのエンドフレームのモータ第２底部とハウジングのモータ組付部のモータ組付第２底部との間に環状弾性体を配設することで、環状弾性体としての機能の低下を招くことなく、ハウジングのモータ組付部内に環状弾性体および駆動モータを最適な位置に組み付けることのできるモータ弾性支持固定装置を提供することにある。また、環状弾性体のバネ定数を下げることのできるモータ弾性支持固定装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明によれば、駆動モータのエンドフレーム側のモータ第２底部とハウジングのモータ組付部側のモータ組付第２底部との間に環状弾性体を配設することで、駆動モータをハウジングのモータ組付部内に組み付ける際に、環状弾性体が噛み込んだり、環状弾性体が捩れて組み付けられたりすることはない。これにより、環状弾性体としての機能の低下を招くことなく、ハウジングのモータ組付部内の最適な場所に環状弾性体および駆動モータを組み付けることができるので、駆動モータの耐振性を向上させることができる。また、駆動モータのエンドフレーム側のモータ第２底部とハウジングのモータ組付部側のモータ組付第２底部との間に環状弾性体を配設することで、駆動モータの全自重を支持しつつ環状弾性体としての機能を発揮する場合でも、環状弾性体のバネ定数を下げることができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、駆動モータのエンドフレームのモータ第１底部の外周とモータ第２底部の内周とを繋ぐ筒状のモータ壁部の内周に、モータシャフトの他端側を回転自在に支持するスラストベアリングを装着することにより、駆動モータ内部の、モータシャフト、アーマチャコア、アーマチャコイル、コンミテータ等のアーマチャ部品が振れることはなく、また、駆動モータのモータシャフトの回転不良が生じることはない。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、駆動モータのモータシャフトの軸方向と略同一方向への弾性変形が可能で、且つ周方向に波形形状のウェーブワッシャの内径寸法と駆動モータのエンドフレームのモータ第２底部の外径寸法とを緩やかな嵌め合い寸法とすることで、駆動モータをハウジングのモータ組付部内に挿入する前に、ウェーブワッシャを駆動モータのエンドフレームのモータ第２底部近傍またはモータ壁部の外周に容易に組み付けることができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、駆動モータのエンドフレームの、モータ第１底部近傍またはモータ壁部の外周に、ウェーブワッシャの内径側を保持する段付き凸部を設けたことにより、駆動モータのエンドフレームのモータ第１底部近傍またはモータ壁部の外周への、ウェーブワッシャの軸方向の位置決めを行うことができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、駆動モータのエンドフレームのモータ第１底部近傍またはモータ壁部の外周に、周方向に所定の間隔で、軸方向に延びる複数の突条部を設け、且つウェーブワッシャの内径側に、複数の突条部に係合する係合部を設けたことにより、駆動モータのエンドフレームのモータ第１底部近傍またはモータ壁部の外周への、ウェーブワッシャの周方向の位置決めを行うことができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明によれば、駆動モータのモータシャフトの軸方向と略同一方向への弾性変形が可能で、且つ周方向に波形形状のウェーブワッシャの外径寸法とハウジングのモータ組付部のモータ組付第２底部の内径寸法とを緩やかな嵌め合い寸法とすることで、ウェーブワッシャを駆動モータのエンドフレームに組み付ける前に、ウェーブワッシャをハウジングのモータ組付部のモータ組付第２底部近傍に容易に組み付けることができる。
【００１８】
請求項７に記載の発明によれば、ハウジングのモータ組付部のモータ組付第２底部近傍またはモータ組付壁部の内周に、ウェーブワッシャの外径側を保持する段付き凹部を設けたことにより、ハウジングのモータ組付部のモータ組付第２底部近傍またはモータ組付壁部の内周への、ウェーブワッシャの軸方向の位置決めを行うことができる。
【００１９】
請求項８に記載の発明によれば、ハウジングのモータ組付部のモータ組付第２底部近傍またはモータ組付壁部の内周に、周方向に所定の間隔で、軸方向に延びる複数の突条部を設け、且つウェーブワッシャの外径側に、複数の突条部に係合する係合部を設けたことにより、ハウジングのモータ組付部のモータ組付第２底部近傍またはモータ組付壁部の内周への、ウェーブワッシャの周方向の位置決めを行うことができる。
【００２０】
請求項９および請求項１０に記載の発明によれば、モータ弾性支持固定装置を、運転者による操作量に応じて駆動モータを駆動して、スロットルバルブの開度を所定の開度に制御することで、エンジンの回転速度をコントロールするエンジン制御装置を備えた電子制御式スロットル制御装置に適用することが望ましい。これにより、環状弾性体としての機能が低下することはなく、逆に駆動モータの耐振性を向上することができる。
【００２１】
それによって、エンジン振動がスロットルボデーを介して駆動モータに直接伝達されることはなく、駆動モータの揺れを小さくすることができるので、駆動モータのモータシャフトの一端部に固定されたモータ側ギヤと中間減速ギヤとの噛合い不良を防止することができ、且つ駆動モータ内部の、モータシャフト、アーマチャコア、アーマチャコイル、コンミテータ等のアーマチャ部品の振れを小さくすることができ、また、駆動モータのモータシャフトの回転不良を防止することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
［第１実施形態の構成］
図１ないし図４は本発明の第１実施形態を示したもので、図１および図３は電子制御式スロットル制御装置の全体構造を示した図で、図４はスロットルハウジングに一体的に形成されたモータハウジングのモータ組付部を示した図である。
【００２３】
本実施形態の電子制御式スロットル制御装置は、本発明のモータ弾性支持固定装置に相当するもので、内燃機関（以下エンジンと言う）に吸入される吸入空気量を制御するスロットルバルブ１と、このスロットルバルブ１と一体的に回転するスロットルバルブシャフト（以下バルブシャフトと略す）２と、歯車減速装置を介してスロットルバルブ１を開閉駆動するアクチュエータとしての駆動モータ３と、この駆動モータ３のフロントフレームを締結して駆動モータ３を支持固定すると共に、内部に駆動モータ３を収容する凹形状のモータ組付部（ギヤボックス）１９を有するスロットルハウジング８と、駆動モータ３を電子制御するエンジン制御装置（以下ＥＣＵと呼ぶ）とを備えた内燃機関用吸気制御装置（モータ駆動式スロットルバルブ駆動装置）である。
【００２４】
そして、電子制御式スロットル制御装置は、自動車のアクセルペダル（図示せず）の踏み加減に基づいてエンジンに流入する吸入空気量を制御することでエンジンの回転速度をコントロールするものである。なお、ＥＣＵには、アクセルペダルの踏み加減を電気信号（アクセル開度信号）に変換し、ＥＣＵへどれだけアクセルペダルが踏み込まれているかを出力するアクセル開度センサ（図示せず）が接続されている。また、電子制御式スロットル制御装置は、スロットルバルブ１の開度を電気信号（スロットル開度信号）に変換し、ＥＣＵへどれだけスロットルバルブ１が開いているかを出力するスロットルポジションセンサを備えている。
【００２５】
スロットルポジションセンサは、バルブシャフト２の図示右端部にかしめ等の固定手段によって固定されたロータ１０と、磁界発生源である分割型（略角形状）の永久磁石１１と、この永久磁石１１に磁化される分割型（略円弧状）のヨーク（磁性体）１２と、分割型の永久磁石１１に対向するようにセンサカバー２０側に一体的に配置されたホール素子１３と、このホール素子１３と外部のＥＣＵとを電気的に接続するための導電性金属薄板よりなるターミナル（図示せず）と、ホール素子１３への磁束を集中させる鉄系の金属材料（磁性材料）よりなるステータ１４とから構成されている。
【００２６】
分割型の永久磁石１１および分割型のヨーク１２は、歯車減速装置の構成要素の１つであるバルブ側ギヤ６にインサート成形されたロータ１０の内周面に接着剤等を用いて固定されている。なお、分割型の永久磁石１１は、隣設する２つのヨーク１２間に配されている。本実施形態の分割型の永久磁石１１は、着磁方向が図３において図示上下方向（図示上側がＮ極、図示下側がＳ極）の略角形状の永久磁石が、互いに同じ極が同じ側になるように配置されている。ホール素子１３は、非接触式の検出素子に相当するもので、永久磁石１１の内周側に対向して配置され、感面にＮ極またはＳ極の磁界が発生すると、その磁界に感応して起電力（Ｎ極の磁界が発生すると＋電位が生じ、Ｓ極の磁界が発生すると−電位が生じる）を発生するように設けられている。
【００２７】
スロットルバルブ１は、金属材料または樹脂材料により略円板形状に形成されて、エンジンに吸入される吸入空気量を制御するバタフライ形の回転弁で、バルブシャフト２に形成されたバルブ挿入孔（図示せず）内に差し込まれた状態で、バルブシャフト２に締結ねじ等の締結具１５を用いて締め付け固定されている。また、バルブシャフト２は、スロットルバルブ１を保持するバルブ保持部を有し、金属材料により丸棒形状に形成されている。そのバルブ保持部の両側は、スロットルハウジング８のシャフト軸受部１６、１７に回転自在または摺動自在に支持されている。そして、バルブシャフト２の一端部（図示右端部）には、歯車減速装置の構成要素の１つであるバルブ側ギヤ６、およびスロットルポジションセンサの構成要素の１つであるロータ１０が取り付けられている。
【００２８】
駆動モータ３は、スロットルハウジング８のモータ組付部１９およびセンサカバー２０内に埋設されたモータ用通電端子に一体的に接続されて、通電により作動する駆動源である。この駆動モータ３は、内周面に複数の永久磁石２１を保持した鉄系の金属材料（磁性材料）製のヨーク２２等よりなるフィールドと、ヨーク２２の図示右端部にかしめ等の固定手段により固定されたフロントフレーム２３と、ヨーク２２およびフロントフレーム２３内に回転自在に支持されるアーマチャと、このアーマチャに電流を供給するブラシ２４とから構成されている。
【００２９】
ヨーク２２は、円筒形状に形成されて、アーマチャのモータシャフト２５の先端側のフロントフレーム２３に対して反対側に設けられている。このヨーク２２の後端側には、段差部より図示左側の奥側の方が、段差部より図示右側の開口側よりも内径が小さい小径凸状部を有する段付き形状のエンドフレーム（エンドヨーク）３０が一体的に形成されている。すなわち、エンドヨーク３０には、モータシャフト２５の先端側に対して反対側を閉塞する円環状のモータ第１底部（ヨーク第１底部）３１、このヨーク第１底部３１よりも外径の大きい円環状のモータ第２底部（ヨーク第２底部）３２、およびヨーク第１底部３１の外周部とヨーク第２底部３２の内周部とを繋ぐ円筒状のモータ壁部（ヨーク側壁部）３３が一体的に形成されている。なお、ヨーク側壁部３３は、内周にアーマチャのモータシャフト２５の後端部（他端部）を回転自在に支持するための金属焼結体であるスラストベアリング２６を保持する軸受保持部を構成する。また、ヨーク側壁部３３の外周側には、後記するウェーブワッシャ９等の環状弾性体が嵌め合わされている。
【００３０】
フロントフレーム２３は、アーマチャのモータシャフト２５の先端側に設けられたベアリングホルダであり、内周にアーマチャのモータシャフト２５の先端側（一端側）を回転自在に支持するためのボールベアリング２７を保持する軸受保持部、およびスロットルハウジング８の外壁面に、固定用ボルトや締結ネジ等のスクリュー２８を用いて締め付け固定されるモータ取り付けフランジ２９を有している。なお、駆動モータ３は、フロントフレーム２３のモータ取り付けフランジ２９がスロットルハウジング８の外壁面に締め付け固定されることで、スロットルハウジング８のモータ組付部１９に支持固定されている。
【００３１】
アーマチャは、上記のモータシャフト２５、このモータシャフト２５の外周に固定されて、外周部にアーマチャコイル３５を巻回したアーマチャコア３６、アーマチャコイル３５に電気的に接続されたコンミテータ３７等から構成されるロータ（固定子）である。モータシャフト２５は、先端部（図示右端部）がフロントフレーム２３の先端面より所定の突出量だけ突出しており、その一端側（図示右側）がフロントフレーム２３の軸受保持部を貫通した状態で、フロントフレーム２３の軸受保持部にボールベアリング２７を介して回転自在に支持されている。また、モータシャフト２５の後端部（図示左端部）は、ヨーク２２の軸受保持部にスラストベアリング２６を介して回転自在に支持されている。
ブラシ２４は、フロントフレーム２３に固定されたブラシホルダ３８内に摺動可能に保持されて、コイルスプリング（図示せず）により常に後記するコンミテータ３７の外周面に摺接するように押圧されている。
【００３２】
歯車減速装置は、駆動モータ３の回転速度を所定の減速比となるように減速するもので、駆動モータ３のモータシャフト２５の外周に固定されたピニオンギヤ（モータ側ギヤ）４と、このモータ側ギヤ４と噛み合って回転する中間減速ギヤ５と、この中間減速ギヤ５と噛み合って回転するバルブ側ギヤ６とを有し、スロットルバルブ１およびそのバルブシャフト２を回転駆動するバルブ駆動手段である。モータ側ギヤ４は、金属材料により所定の形状に一体的に形成され、駆動モータ３のモータシャフト２５と一体的に回転するモータギヤである。
【００３３】
中間減速ギヤ５は、樹脂材料により所定の形状に一体成形され、回転中心を成す支持軸４１の外周に回転自在に嵌め合わされている。そして、中間減速ギヤ５には、モータ側ギヤ４に噛み合う大径ギヤ４２、およびバルブ側ギヤ６に噛み合う小径ギヤ４３が設けられている。ここで、モータ側ギヤ４および中間減速ギヤ５は、駆動モータ３のモータシャフト２５の回転動力（トルク）をバルブ側ギヤ６に伝達するトルク伝達手段である。また、支持軸４１の軸方向の一端部（図示右端部）は、センサカバー２０の内壁面に形成された凹状部に嵌め込まれ、他端部（図示左端部）は、スロットルハウジング８のボア壁部６４の外壁面に形成された凹状部に圧入固定されている。
【００３４】
本実施形態のバルブ側ギヤ６は、樹脂材料により所定の略円環形状に一体成形され、そのバルブ側ギヤ６の外周面には、中間減速ギヤ５の小径ギヤ４３と噛み合うギヤ部５１が一体的に形成されている。そして、バルブ側ギヤ６の外周部には、スロットルバルブ１が全閉した際にスロットルハウジング８側の全閉ストッパ部材５２に係止される被係止部としての全閉ストッパ部５３が一体的に形成されている。
【００３５】
ここで、本実施形態の電子制御式スロットル制御装置においては、スロットルハウジング８のボア壁部６４の外壁面（図示右側端面）、つまりモータ組付部１９の円筒凹形状の底壁面とバルブ側ギヤ６の図示左側端面との間に、リターン側機能を有する第１スプリング部６１とオープナ側機能を有する第２スプリング部６２との結合部（途中）を略逆Ｕ字形状に曲げてスロットルハウジング８側の中間ストッパ部材５４に保持されるＵ字フック部６３とし、両端部を異なる方向に巻き込んだ１本のコイルスプリング７が装着されている。
【００３６】
１本のコイルスプリング７は、第１スプリング部６１と第２スプリング部６２とを一体化し、且つ第１スプリング部６１の一端部および第２スプリング部６２の他端部を異なる方向に巻き込んだ１本のコイル状のばねである。そして、第１スプリング部６１と第２スプリング部６２との結合部には、何らかの要因によって駆動モータ３への電力の供給が断たれた際に、中間ストッパ部材５４に保持されるＵ字フック部６３が設けられている。
【００３７】
第１スプリング部６１は、ばね鋼の丸棒をコイル状に成形されて、オープナ用突出部５５を介してスロットルバルブ１を全開位置から中間ストッパ位置まで戻す方向に付勢するリターン側機能を有するリターンスプリングで、その一端部がスロットルハウジング８の外壁部に一体的に形成された第１係止部に保持または係止されている。また、第２スプリング部６２は、ばね鋼の丸棒をコイル状に成形されて、オープナ用突出部５５を介してスロットルバルブ１を全閉位置から中間ストッパ位置まで戻す方向に付勢するオープナ側機能を有するデフォルトスプリングで、その他端部がオープナ用突出部５５に一体的に設けられた第２係止部に保持または係止されている。
【００３８】
また、バルブ側ギヤ６のボア壁部側面（図示左側端面）からは、図１および図３に示したように、スロットルバルブ１のバルブシャフト２と一体的に回転する丸棒形状のオープナ用突出部５５、およびコイルスプリング７の第２スプリング部６２の内径側を保持する円筒形状のスプリング内周ガイド部５６が図示左方向に向けて突出するように一体成形されている。なお、スプリング内周ガイド部５６の内径側には、鉄系の金属材料（磁性材料）よりなるロータ１０がインサート成形されている。
【００３９】
スロットルハウジング８は、金属材料、例えばアルミニウムダイカストにより製造され、ボア壁部６４内に形成される吸気通路内にスロットルバルブ１を全閉位置から全開位置に至るまで回動方向に回転自在に保持する装置（スロットルボデー）であり、エンジンのインテークマニホールドにボルト等の締結具（図示せず）を用いて締め付け固定されている。このスロットルハウジング８には、スロットルバルブ１を開閉自在に収容する円管形状のボア壁部６４と、バルブシャフト２の図示右端部（一端部）をボールベアリング６５を介して回転自在に支持する円筒形状のシャフト軸受部１６と、バルブシャフト２の図示左端部（他端部）をドライベアリング６６を介して回転自在に支持する円筒形状のシャフト軸受部１７と、アクチュエータとしての駆動モータ３および歯車減速装置を収容することが可能な凹形状のモータ組付部１９とを備えている。
【００４０】
なお、シャフト軸受部１６は、スロットルハウジング８のボア壁部６４の外壁面、つまりモータ組付部１９の円筒凹形状の底壁面から図示右方向に向かって突出するように一体的に形成されて、コイルスプリング７の第１スプリング部６１の内径側を保持するスプリング内周ガイド部を兼ねている。そして、スロットルハウジング８のモータ組付部１９の図示上部側の中央部には、内周側に突出したボス形状の全閉位置ストッパ６７が設けられている。この全閉位置ストッパ６７には、スロットルバルブ１が全閉位置まで閉じた際に、バルブ側ギヤ６に一体的に形成された全閉ストッパ部５３が当接する係止部を有する全閉ストッパ部材（アジャストスクリュー）５２が捩じ込まれている。
【００４１】
また、スロットルハウジング８のモータ組付部１９の図示左側には、内周側に突出したボス形状の中間位置ストッパ（ハウジングフック、デフォルトストッパとも言う）６８が設けられている。この中間位置ストッパ６８には、何らかの要因によって駆動モータ３への電流の供給が遮断された際に、後記するコイルスプリング７の第１、第２スプリング部６１、６２のそれぞれの異なる方向の付勢力を利用して機械的にスロットルバルブ１を全閉位置と全開位置との間の所定の中間位置（以下中間ストッパ位置と言う）に保持または係止する係止部を有する中間ストッパ部材（アジャストスクリュー）５４が捩じ込まれている。ここで、中間位置ストッパ６８とは反対側のモータ組付部１９の内周部には、内周側に突出したボス形状の全開位置ストッパ６９が設けられている。この全開位置ストッパ６９は、スロットルバルブ１が全開位置まで開いた際に、バルブ側ギヤ６に一体的に形成された全開ストッパ部（図示せず）が当接するように構成されている。
【００４２】
そして、スロットルハウジング８のモータ組付部１９の開口側には、モータ組付部１９の開口側を閉塞するセンサカバー２０が取り付けられている。このセンサカバー２０は、上述したスロットルポジションセンサの各端子間を電気的に絶縁する熱可塑性樹脂よりなる。そして、センサカバー２０は、モータ組付部１９の開口側に設けられた嵌合部に嵌め合わされる被嵌合部を有し、リベットおよびスクリュー（図示せず）によってモータ組付部１９の開口側端部に組み付けられている。
【００４３】
ここで、本実施形態のスロットルハウジング８のボア壁部６４の外壁面には、図示上部側のギヤ収納部（ギヤケース部）と比べて図示左方向に大きく凹んだモータ組付部１９が設けられている。このモータ組付部１９の周囲に設けられる略円筒形状の側壁部は、内部に駆動モータ３を収容保持すると共に、駆動モータ３を支持固定するためのモータハウジング７０を構成する。そして、本実施形態のモータハウジング７０内に形成される凹形状のモータ組付部１９の後端側には、段差部より図示左側の奥側（底壁面側）の方が、段差部より図示右側の開口側よりも内径が小さい小径凹状部が形成されている。
すなわち、モータハウジング７０のモータ組付部（モータ収容部）１９の後端側には、駆動モータ３のエンドヨーク３０のヨーク第１底部３１の底面に対向して設けられた円環状のモータ組付第１底部７１、駆動モータ３のエンドヨーク３０のヨーク第２底部３２の底面に対向して設けられた円環状のモータ組付第２底部７２、およびこのモータ組付第２底部７２の外周部より軸方向の一端側（図示右方向）に延びる円筒状のモータ組付壁部（モータ組付内壁部）７３が一体的に形成されている。
【００４４】
ここで、本実施形態の電子制御式スロットル制御装置においては、図１、図２および図４（ａ）、（ｂ）に示したように、駆動モータ３のヨーク２２の後端側に一体的に形成された凸形状のエンドヨーク３０側のヨーク第２底部３２とスロットルハウジング８の図示下部に一体的に形成されたモータハウジング７０の凹形状のモータ組付部１９側のモータ組付第２底部７２との間に、駆動モータ３を図示右方向（モータシャフト２５の軸方向の一端側）に付勢する付勢力を発生するウェーブワッシャ９を介装している。このウェーブワッシャ９は、モータシャフトの軸方向と略同一方向への弾性変形が可能で、且つ周方向に波形成形された環状弾性体である。
【００４５】
［第１実施形態の組付方法］
次に、本実施形態の電子制御式スロットル制御装置の組付方法を図１ないし図４に基づいて簡単に説明する。ここで、図４（ａ）、（ｂ）はモータハウジングのモータ組付部へのウェーブワッシャと駆動モータの組付方法を示した図である。
【００４６】
イ）駆動モータ３よりも先にウェーブワッシャ９を挿入する場合
スロットルハウジング８のボア壁部６４の図示下部側に一体的に形成されたモータハウジング７０のモータ組付部１９内に、図４（ｂ）に示したように、駆動モータ３よりも先にウェーブワッシャ９を挿入する。その後に、モータハウジング７０のモータ組付部１９内に駆動モータ３を挿入することで、駆動モータ３のエンドヨーク３０側のヨーク第２底部３２とモータハウジング７０のモータ組付部１９側のモータ組付第２底部７２との間に、環状弾性体としてのウェーブワッシャ９が介装される。
【００４７】
このとき、ウェーブワッシャ９がモータハウジング７０のモータ組付部１９側のモータ組付第２底部７２の装着位置からずれないように、図４（ｂ）に示したように、ウェーブワッシャ９の外径φＤとモータハウジング７０のモータ組付部１９側のモータ組付第２底部７２の外径またはモータ組付内壁部７３の内径φｄとを、軽い圧入の嵌め合いで嵌合できる寸法関係に設定することが望ましい。また、ウェーブワッシャ９を挿入した後に、モータハウジング７０のモータ組付部１９内に駆動モータ３を挿入しても、駆動モータ３のエンドヨーク３０等にウェーブワッシャ９が噛み込んだり、捩じれて組み付けられることを防ぐために、図４（ｂ）に示したように、ウェーブワッシャ９の内径φＤ’と駆動モータ３のエンドヨーク３０のヨーク第１底部３１およびヨーク側壁部３３の外径φｄ’とを、軽いルーズの嵌め合いで嵌合できる寸法関係に設定することが望ましい。
【００４８】
これにより、駆動モータ３よりも先にウェーブワッシャ９をモータハウジング７０のモータ組付部１９内に入れた場合でも、ヨーク第２底部３２の底壁面およびモータ組付第２底部７２の底面に当接するようにウェーブワッシャ９を組み付けることができ、この後に駆動モータ３を挿入しても、駆動モータ３のエンドヨーク３０等にウェーブワッシャ９が噛み込んだり、捩じれて組み付けられてしまう不具合を阻止できる。
以上のモータハウジング７０のモータ組付部１９への駆動モータ３とウェーブワッシャ９の組付方法を採用することにより、モータハウジング７０のモータ組付部１９への駆動モータ３およびウェーブワッシャ９の組付け性を向上することができる。
【００４９】
ロ）ウェーブワッシャ９を先に駆動モータ３に組み込む場合
ウェーブワッシャ９を先に駆動モータ３のエンドヨーク３０のヨーク第２底部３２の外径側、つまりヨーク側壁部３３の外周側に嵌め合わせる。その後に、駆動モータ３およびウェーブワッシャ９により構成されるサブアッセンブリを、モータハウジング７０のモータ組付部１９内に駆動モータ３を挿入することで、駆動モータ３のエンドヨーク３０側のヨーク第２底部３２とモータハウジング７０のモータ組付部１９側のモータ組付第２底部７２との間に、ウェーブワッシャ９が介装される。
【００５０】
このとき、図４（ａ）、（ｂ）に示したように、駆動モータ３のエンドヨーク３０のヨーク第２底部３２の外径側、つまりヨーク側壁部３３の外周側へのウェーブワッシャ９の取付位置がずれないように、ウェーブワッシャ９の内径φＤ’と駆動モータ３のエンドヨーク３０のヨーク第１底部３１およびヨーク側壁部３３の外径φｄ’とを、軽い圧入の嵌め合いで嵌合できる寸法関係に設定することが望ましい。また、駆動モータ３およびウェーブワッシャ９により構成されるサブアッセンブリを、モータハウジング７０のモータ組付部１９内に挿入しても、ウェーブワッシャ９が噛み込んだり、捩じれて組み付けられることを防ぐために、図４（ｂ）に示したように、ウェーブワッシャ９の外径φＤとモータハウジング７０のモータ組付部１９側のモータ組付第２底部７２の外径またはモータ組付内壁部７３の内径φｄとを、軽いルーズの嵌め合いで嵌合できる寸法関係に設定することが望ましい。
【００５１】
これにより、駆動モータ３のエンドヨーク３０のヨーク第１底部３１の外径側およびヨーク側壁部３３の外周側にウェーブワッシャ９を組み付けたサブアッセンブリをモータハウジング７０のモータ組付部１９内に挿入する場合でも、ヨーク第２底部３２の底壁面およびモータ組付第２底部７２の底面に当接するようにウェーブワッシャ９を組み付けることができ、ウェーブワッシャ９が噛み込んだり、捩じれて組み付けられてしまう不具合を阻止できる。
以上のモータハウジング７０のモータ組付部１９への駆動モータ３とウェーブワッシャ９の組付方法を採用することにより、モータハウジング７０のモータ組付部１９への駆動モータ３およびウェーブワッシャ９の組付け性を向上することができる。
【００５２】
［第１実施形態の作用］
次に、本実施形態の電子制御式スロットル制御装置の作用を図１および図３に基づいて簡単に説明する。
【００５３】
電子制御式スロットル制御装置の正常時において、スロットルバルブ１を中間ストッパ位置より開く場合の作動について説明する。運転者がアクセルペダルを踏み込むと、アクセル開度センサよりアクセル開度信号がＥＣＵに入力される。そして、ＥＣＵによってスロットルバルブ１が所定の開度となるように駆動モータ３が通電されて、駆動モータ３のモータシャフト２５が回転する。そして、モータシャフト２５が回転することによりモータ側ギヤ４が図３において図示左回転方向に回転して中間減速ギヤ５の大径ギヤ４２にトルクが伝達される。そして、大径ギヤ４２の回転に伴って小径ギヤ４３が支持軸４１を中心にして図３において図示右回転方向に回転すると、小径ギヤ４３と噛み合うギヤ部５１を有するバルブ側ギヤ６が回転する。
このとき、リターン側機能を有する第１スプリング部６１の付勢力に抗してオープナ用突出部５５の係合部が、コイルスプリング７の第１スプリング部６１と第２スプリング部６２との結合部に設けられたＵ字フック部６３を押圧する。このとき、バルブ側ギヤ６が開方向に回転するに従って、第１スプリング部６１に、オープナ用突出部５５を介してスロットルバルブ１を全開位置から中間ストッパ位置まで戻す方向に付勢する付勢力が生じる。
【００５４】
これにより、バルブ側ギヤ６がバルブシャフト２を中心にして図３において図示左回転方向に回転するので、バルブシャフト２が所定の回転角度だけ回転し、スロットルバルブ１が中間ストッパ位置より全開位置側へ開く方向（開方向）に回転駆動される。このスロットルバルブ１の開方向の回転に対しては、オープナ側機能を有する第２スプリング部６２の付勢力は関与せず、オープナ用突出部５５が第２スプリング部６２の結合部側端部（Ｕ字フック部６３）と第２スプリング部６２の他端部とによって挟み込まれた状態を維持する。
【００５５】
逆に、電子制御式スロットル制御装置の正常時において、スロットルバルブ１を中間ストッパ位置より閉じる場合の作動について説明する。運転者がアクセルペダルを戻すと、駆動モータ３の逆方向の回転によってスロットルバルブ１、そのバルブシャフト２およびバルブ側ギヤ６が逆方向に回転する。
このとき、オープナ側機能を有する第２スプリング部６２の付勢力に抗してオープナ用突出部５５が、第２スプリング部６２の他端部を押圧する。このとき、バルブ側ギヤ６が閉方向に回転するに従って、第２スプリング部６２に、オープナ用突出部５５を介してスロットルバルブ１を全閉位置から中間ストッパ位置まで戻す方向に付勢する付勢力が生じる。
【００５６】
これにより、バルブ側ギヤ６がバルブシャフト２を中心にして図３において図示右回転方向に回転するので、バルブシャフト２が所定の回転角度だけ回転し、スロットルバルブ１が中間ストッパ位置より全閉位置側へ閉じる方向（つまりスロットルバルブ１の開方向とは逆方向の閉方向）に回転駆動される。そして、バルブ側ギヤ６の外周部に一体成形された全閉ストッパ部５３が、全閉ストッパ部材５２に当接することで、スロットルバルブ１が全閉位置に保持される。このスロットルバルブ１の閉方向の回転に対しては、リターン側機能を有する第１スプリング部６１の付勢力は関与しない。なお、駆動モータ３に流される電流の向きは中間ストッパ位置を境にして互いに逆向きである。
【００５７】
一方、電子制御式スロットル制御装置において、何らかの要因によって駆動モータ３への電流の供給が断たれた場合の作動を説明する。この際、オープナ用突出部５５が第２スプリング部６２の結合部側端部（Ｕ字フック部６３）と第２スプリング部６２の他端部とによって挟み込まれた状態で、第１スプリング部６１のリターン側機能、つまりオープナ用突出部５５を介してスロットルバルブ１を全開位置から中間ストッパ位置まで戻す方向に付勢する付勢力、および第２スプリング部６２のオープナ側機能、つまりオープナ用突出部５５を介してスロットルバルブ１を全閉位置から中間ストッパ位置まで戻す方向に付勢する付勢力によって、オープナ用突出部５５の係合部がコイルスプリング７のＵ字フック部６３に当接状態となる。これにより、スロットルバルブ１は中間ストッパ位置に確実に保持されるので、何らかの要因によって駆動モータ３への電流の供給が断たれた場合の退避走行が可能となる。
【００５８】
［第１実施形態の効果］
以上のように、本実施形態の電子制御式スロットル制御装置においては、駆動モータ３のエンドヨーク３０側のヨーク第２底部３２とモータハウジング７０のモータ組付部１９側のモータ組付第２底部７２との間に、駆動モータ３をスロットルハウジング８の外壁面に締結するフロントフレーム２３のモータ取り付けフランジ２９側（図示右方向）に押し付ける方向に付勢するウェーブワッシャ９を介装する構成、および駆動モータ３のモータシャフト２５の後端部をスラストベアリング２６によって回転自在に支持される構成を採用している。これにより、ウェーブワッシャ９としての機能の低下を招くことなく、モータハウジング７０のモータ組付部１９内の最適な場所にウェーブワッシャ９および駆動モータ３を組み付けることができるので、駆動モータ３の耐振性を向上させることができると共に、モータハウジング７０のモータ組付部１９内において駆動モータ３自体の位置決めを確実に行うことができる。
【００５９】
また、歯車減速装置の構成要素であるモータ側ギヤ４、中間減速ギヤ５、バルブ側ギヤ６のいずれかの形状寸法誤差や組み付け誤差等に起因する、いずれかのモータ側ギヤ４、中間減速ギヤ５、バルブ側ギヤ６の噛み合わせの不具合を、ウェーブワッシャ９の弾性力によってモータハウジング７０のモータ組付部１９内で吸収することができる。この結果、駆動モータ３への余分な負荷を低減できると共に、駆動モータ３および歯車減速装置の組み付け性を向上できるという効果が得られる。
【００６０】
また、図２（ａ）、（ｂ）に示したように、駆動モータ３のエンドヨーク３０側のヨーク第１底部３１の荷重受け面（従来の荷重受け面）とモータハウジング７０のモータ組付部１９側のモータ組付第１底部７１の荷重受け面との間にウェーブワッシャや皿ばね等の環状弾性体を介装するモータ弾性支持固定構造（従来タイプ）よりも、駆動モータ３のエンドヨーク３０側のヨーク第２底部３２の荷重受け面（本発明の荷重受け面）とモータハウジング７０のモータ組付部１９側のモータ組付第２底部７２の荷重受け面との間にウェーブワッシャ９を介装するモータ弾性支持固定構造（本発明）の方が、ウェーブワッシャ９の外径寸法を大きくとることができる。
【００６１】
それによって、ウェーブワッシャ９の荷重受け面積を広く取れるため、図２（ｂ）に示したように、従来の荷重受け面が受ける最大荷重（Ｆ）よりも本発明の荷重受け面が受ける最大荷重（Ｆ’）を大幅に小さくできるので、ウェーブワッシャ９のバネ定数を下げることができる。これにより、ウェーブワッシャ９と駆動モータ３のエンドヨーク３０側のヨーク第２底部３２の荷重受け面の面圧、およびウェーブワッシャ９とモータハウジング７０のモータ組付部１９側のモータ組付第２底部７２の荷重受け面の面圧を、上記の従来タイプに比べて小さくすることができ、且つウェーブワッシャ９のバネ定数も小さくできる。この結果、ウェーブワッシャ９、ヨーク第２底部３２の荷重受け面およびモータ組付第２底部７２の荷重受け面の耐久性を大幅に向上できるという効果が得られる。ここで、図２（ｂ）に示したＬはウェーブワッシャ９の組み付け高さであり、Ｌ＝（ヨーク第２底部３２とモータ組付第２底部７２との間に形成される隙間）である。
【００６２】
また、例えば駆動モータ３よりも先にウェーブワッシャ９をモータハウジング７０のモータ組付部１９内に入れた後に、駆動モータ３をモータハウジング７０のモータ組付部１９内に組み付ける場合でも、ウェーブワッシャ９がモータハウジング７０のモータ組付部１９側のモータ組付第２底部７２の装着位置からずれないように、図４（ａ）、（ｂ）に示したようなウェーブワッシャ９の内径寸法または外径寸法を採用することで、駆動モータ３をモータハウジング７０のモータ組付部１９内に組み付ける際に、駆動モータ３のエンドヨーク３０等にウェーブワッシャ９が噛み込んだり、捩じれて組み付けられてしまう不具合を防止できる。それによって、ウェーブワッシャ９としての機能が低下することはなく、逆に駆動モータ３の耐振性を向上できるので、エンジン振動がスロットルハウジング８を介して駆動モータ３に直接伝達されることはなく、駆動モータ３のモータシャフト２５に固定されたモータ側ギヤ４と中間減速ギヤ５との噛合い不良が生じることはなく、また、駆動モータ３内部のアーマチャが大きく振れて駆動モータ３のモータシャフト２５の回転不良が生じることもない。
【００６３】
また、従来構造の一例として、駆動モータ３のエンドヨーク３０側のヨーク第１底部３１とウェーブワッシャ９との間に平板ワッシャを配置する構成例があるが、本実施形態によれば、この平板ワッシャを廃止できるため、部品点数を削減できるという効果が得られる。また、ウェーブワッシャ９の荷重受け面積を広く取れるため、ウェーブワッシャ９のバネ定数を下げることが可能であり、荷重受け面の面圧が下がり、ウェーブワッシャ９および荷重受け面（モータハウジング７０および駆動モータ３）の耐久性を向上することができる。
【００６４】
［第２実施形態］
図５および図６は本発明の第２実施形態を示したもので、図５および図６はモータ弾性支持固定構造を示した図である。
【００６５】
本実施形態の電子制御式スロットル制御装置においては、図５に示したように、スロットルハウジング８のボア壁部６４の図示下部側に一体的に形成されたモータハウジング７０のモータ組付部１９のモータ組付第２底部７２に、第１実施形態よりも内径を一段下げた段付き凹部（段差部）７４を設けて、この段差部７４によってウェーブワッシャ９の外径側を所定の装着位置で確実に保持または係止できるように構成している。なお、モータハウジング７０のモータ組付部１９には、段差部７４より内径側の方が段差部７４より外径側よりも内径が１段だけ小さいモータ組付第２底部７２が形成される。
【００６６】
そして、ウェーブワッシャ９がモータハウジング７０のモータ組付部１９側のモータ組付第２底部７２の段差部７４からずれないように、ウェーブワッシャ９の外径φＤとモータ組付第２底部７２の段差部７４の内径φｄとを、確実に嵌合できる寸法関係に設定する。また、ウェーブワッシャ９を挿入した後に、モータハウジング７０のモータ組付部１９内に駆動モータ３を挿入しても、駆動モータ３のエンドヨーク３０等にウェーブワッシャ９が噛み込んだり、捩じれて組み付けられることを防ぐために、ウェーブワッシャ９の内径φＤ’と駆動モータ３のエンドヨーク３０のヨーク第１底部３１およびヨーク側壁部３３の外径φｄ’とを、軽いルーズの嵌め合いで嵌合できる寸法関係に設定する。
【００６７】
以上のように、ウェーブワッシャ９を、第１実施形態よりも一段下げた部分（段差部７４）に挿入することで、ウェーブワッシャ９の取付位置が段差部７４からずれないようにしている。これにより、駆動モータ３よりも先にウェーブワッシャ９をモータハウジング７０のモータ組付部１９内に入れた場合でも、ヨーク第２底部３２の底壁面およびモータ組付第２底部７２の底面に当接するようにウェーブワッシャ９を組み付けることができ、この後に駆動モータ３を挿入しても、駆動モータ３のエンドヨーク３０等にウェーブワッシャ９が噛み込んだり、捩じれて組み付けられてしまう不具合を阻止できる。
以上のモータハウジング７０のモータ組付部１９への駆動モータ３とウェーブワッシャ９の組付方法を採用することにより、モータハウジング７０のモータ組付部１９への駆動モータ３およびウェーブワッシャ９の組付け性を向上することができる。
【００６８】
また、モータハウジング７０のモータ組付部１９に、図６に示したように、モータ組付第２底部７２の外周より軸方向の一端側に延びる円筒状のモータ組付壁部（モータ組付内壁部）７３または段差部７４を設け、モータ組付第２底部７２近傍またはモータ組付内壁部７３または段差部７４の内周に、周方向に所定の間隔（例えば等間隔）で、軸方向に延びる複数の突条部７５を設けても良い。この場合には、ウェーブワッシャ９の外径側に、複数の突条部７５に係合する複数の外周突起部（係合部）９２を周方向に所定の間隔（例えば等間隔）で設けることが望ましい。これにより、モータハウジング７０のモータ組付部１９のモータ組付第２底部７２近傍またはモータ組付内壁部７３または段差部７４の内周への、ウェーブワッシャ９の周方向の位置決め（回り止め）を行うことができる。
【００６９】
［第３実施形態］
図７および図８は本発明の第３実施形態を示したもので、図７（ａ）はウェーブワッシャを示した図で、図７（ｂ）はサブアッセンブリを示した図で、図８はサブアッセンブリを示した図である。
【００７０】
本実施形態の電子制御式スロットル制御装置においては、図７（ａ）に示したように、ウェーブワッシャ９の内径側に複数の内周突起部（係合部）９１を周方向に所定の間隔（例えば等間隔）で設けて、駆動モータ３のエンドヨーク３０側のヨーク第１底部３１の外径側およびヨーク側壁部３３の外周側に保持することで、ウェーブワッシャ９の取付位置がずれないようにすることができる。特に、駆動モータ３のエンドヨーク３０側のヨーク第１底部３１の外径側およびヨーク側壁部３３の外周側に、ウェーブワッシャ９の複数の内周突起部９１に係合すると共に、周方向に所定の間隔（例えば等間隔）で、軸方向に延びる複数の外周突起部９３を設けることで、駆動モータ３のエンドヨーク３０側のヨーク第１底部３１の外径側およびヨーク側壁部３３の外周側へのウェーブワッシャ９の周方向の位置決め（回り止め）を行うこともできる。
【００７１】
また、本実施形態の電子制御式スロットル制御装置においては、図７（ｂ）に示したように、駆動モータ３のエンドヨーク３０のヨーク第２底部３２に、第１実施形態よりも外径を一段大きくした段付き凸部（段差部）３４を設けて、この段差部３４によってウェーブワッシャ９の内径側を所定の装着位置で確実に保持または係止できるように構成している。なお、駆動モータ３のエンドヨーク３０には、段差部３４より外径側の方が段差部３４より内径側よりも外径が１段だけ大きいヨーク第２底部３２またはヨーク側壁部３３が形成される。
【００７２】
そして、ウェーブワッシャ９が駆動モータ３のエンドヨーク３０のヨーク第２底部３２の段差部３４からずれないように、ウェーブワッシャ９の内径φＤ’と駆動モータ３のエンドヨーク３０のヨーク第２底部３２の段差部３４の外径φｄ’とを、確実に嵌合できる寸法関係に設定する。また、駆動モータ３およびウェーブワッシャ９により構成されるサブアッセンブリを、モータハウジング７０のモータ組付部１９内に挿入しても、ウェーブワッシャ９が噛み込んだり、捩じれて組み付けられることを防ぐために、ウェーブワッシャ９の外径φＤとモータハウジング７０のモータ組付部１９側のモータ組付第２底部７２の外径またはモータ組付内壁部７３の内径φｄとを、軽いルーズの嵌め合いで嵌合できる寸法関係に設定する。
【００７３】
以上のように、ウェーブワッシャ９を、第１実施形態よりも一段上げた部分（段差部３４）に嵌め合わせることで、ウェーブワッシャ９の取付位置が段差部３４からずれないようにしている。これにより、駆動モータ３のエンドヨーク３０のヨーク第２底部３２の段差部３４の外径側にウェーブワッシャ９を組み付けたサブアッセンブリをモータハウジング７０のモータ組付部１９内に挿入する場合でも、ヨーク第２底部３２の底壁面およびモータ組付第２底部７２の底面に当接するようにウェーブワッシャ９を組み付けることができ、ウェーブワッシャ９が噛み込んだり、捩じれて組み付けられてしまう不具合を阻止できる。
以上のモータハウジング７０のモータ組付部１９への駆動モータ３とウェーブワッシャ９の組付方法を採用することにより、モータハウジング７０のモータ組付部１９への駆動モータ３およびウェーブワッシャ９の組付け性を向上することができる。
【００７４】
また、駆動モータ３のエンドヨーク３０のヨーク第２底部３２の段差部３４の外周側に、図８に示したように、ウェーブワッシャ９の複数の内周突起部９１に係合すると共に、周方向に所定の間隔（例えば等間隔）で、軸方向に延びる複数の外周突起部９３を設けることで、駆動モータ３のエンドヨーク３０側の段差部３４の外周側へのウェーブワッシャ９の周方向の位置決め（回り止め）を行うこともできる。
【００７５】
［他の実施形態］
本実施形態では、電子制御式スロットル制御装置のスロットルハウジング８に一体的に形成されたモータハウジング７０の凹状のモータ組付部１９内に、スロットルバルブ１およびバルブシャフト２を回転駆動する駆動モータ３等の電動式アクチュエータを弾性支持固定する構成を採用しているが、電子制御式スロットル制御装置のスロットルハウジング８とは別体で設けられたモータハウジングの凹状のモータ組付部内に、スロットルバルブ１およびバルブシャフト２を回転駆動する駆動モータ３等の電動式アクチュエータを弾性支持固定する構成を採用しても良い。
【００７６】
本実施形態では、本発明のモータ弾性支持固定装置を、スロットルバルブ１およびバルブシャフト２を回転駆動する駆動モータ３を備えた電子制御式スロットル制御装置に採用しているが、本発明のモータ弾性支持固定装置を、排気ガス再循環装置用バルブ（ＥＧＲバルブ）等の流体通路を開閉するバルブおよびバルブシャフトを回転駆動する駆動モータを備えたバルブ制御装置に用いても良い。また、本発明のモータ弾性支持固定装置を、バルブ以外の回転方向に回転する回転体または往復方向に移動する移動体を駆動する駆動モータを備えたモータ弾性支持固定構造に用いても良い。
【００７７】
本実施形態では、非接触式の検出素子としてホール素子１３を使用した例を説明したが、非接触式の検出素子としてホールＩＣまたは磁気抵抗素子等を使用しても良い。また、本実施形態では、磁界発生源として分割型の永久磁石１１を採用した例を説明したが、磁界発生源として円筒形状の永久磁石を採用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】電子制御式スロットル制御装置の全体構造を示した断面図である（第１実施形態）。
【図２】（ａ）は図１のＡ−Ａ断面図で、（ｂ）は荷重とストロークとの関係を示したグラフである（第１実施形態）。
【図３】電子制御式スロットル制御装置の全体構造を示した断面図である（第１実施形態）。
【図４】（ａ）は（ｂ）のＢ−Ｂ断面図で、（ｂ）はモータハウジングのモータ組付部へのウェーブワッシャと駆動モータの組付方法を示した説明図である（第１実施形態）。
【図５】モータ弾性支持固定構造を示した説明図である（第２実施形態）。
【図６】図５のＣ−Ｃ断面図である（第２実施形態）。
【図７】（ａ）はウェーブワッシャを示した正面図で、（ｂ）はサブアッセンブリを示した説明図である（第３実施形態）。
【図８】サブアッセンブリを示した説明図である（第３実施形態）。
【図９】（ａ）は第１のモータ弾性支持固定構造を示した模式図で、（ｂ）は第２のモータ弾性支持固定構造を示した説明図である（従来の技術）。
【符号の説明】
１  スロットルバルブ
２  バルブシャフト（スロットルバルブシャフト）
３  駆動モータ（電動式のアクチュエータ）
４  モータ側ギヤ（動力伝達機構、歯車減速装置）
５  中間減速ギヤ（動力伝達機構、歯車減速装置）
６  バルブ側ギヤ
７  コイルスプリング（動力伝達機構、歯車減速装置）
８  スロットルハウジング（スロットルボデー）
９  ウェーブワッシャ（環状弾性体）
１９  モータ組付部（モータ収容部）
２３  フロントフレーム
２５  モータシャフト
２６  スラストベアリング
３０  エンドヨーク（エンドフレーム）
３１  ヨーク第１底部（モータ第１底部）
３２  ヨーク第２底部（モータ第２底部）
３３  ヨーク側壁部（モータ壁部）
３４  段差部（段付き凸部）
７０  モータハウジング
７１  モータ組付第１底部
７２  モータ組付第２底部
７３  モータ組付内壁部（モータ組付壁部）
７４  段差部（段付き凹部）
９１  内周突起部（係合部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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