(57)【要約】【課題】助手席の乗員有無の判定、チャイルドシートの向きの判定、助手席上の物体が乗員か荷物かの判定を行う座席の使用状況判定装置を提供する。【解決手段】座席の少なくとも一部を含む範囲を撮影し画像情報を得る画像入力部と、座席位置と前記座席位置の周辺を照明する複数の距離測定用照明を備え、前記画像入力部の画像中に含まれる前記距離測定用照明のスポット位置に基づき撮影対象までの距離を算出する距離計測部と、前記距離計測部によって算出された距離から前記座席の使用状況を判定する状況判定部と、前記状況判定部の判定に基づき、所定条件下において車両内部構造体への衝突から乗員を保護する保護手段に対し、前記保護手段の作動を制御する制御信号出力部とを備えた。【選択図】　　　　図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
座席の少なくとも一部を含む範囲を撮影し画像情報を得る画像入力部と、座席位置と前記座席位置の周辺を照明する複数の距離測定用照明を備え、前記画像入力部の画像中に含まれる前記距離測定用照明のスポット位置に基づき撮影対象までの距離を算出する距離計測部と、前記距離計測部によって算出された距離から前記座席の使用状況を判定する状況判定部と、前記状況判定部の判定に基づき、所定条件下において車両内部構造体への衝突から乗員を保護する保護手段に対し、前記保護手段の作動を制御する制御信号出力部とを備えることを特徴とする座席の使用状況判定装置。
【請求項２】
前記距離測定用照明は、画像を撮像する時間だけ照明を行う画像入力用の照明も兼ねていることを特徴とする請求項１に記載の座席の使用状況判定装置。
【請求項３】
前記座席の使用状況判定装置は、Ｎ×Ｎ個の画素でマトリックス構成された前記画像入力部を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の座席の使用状況判定装置。
【請求項４】
画像入力部と、距離計測部と、制御信号出力部が１つの半導体チップ上に集積化されたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の座席の使用状況判定装置。
【請求項５】
画像入力部に特定の波長の光だけを透過する光波長選択フィルタを備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の座席の使用状況判定装置。
【請求項６】
電源投入時に画像入力部の動作不良を判定する動作不良判断部を備えたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の座席の使用状況判定装置。
【請求項７】
動作不良判断部は、距離測定用照明を照射した場合の入力画像と、照射しない場合の入力画像とを比較する機能を備えたことを特徴とする請求項６に記載の座席の使用状況判定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、座席に人が座っているのか、荷物などがおかれているのかなどの座席の使用状況を判定する装置に関し、特に自動車などにおいて、その座席の使用状況に応じて、エアバッグ装置やシートベルト装置などの乗員保護装置の作動を制御する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
乗員保護装置としてエアバッグが組み込まれている自動車では、助手席に乗員がいない場合であっても車両衝突時にはエアバッグが作動する。この作動は無意味な作動であり、修理に当たっても作動した装置の交換の必要が生じ、不必要な修復費用がかかるので、乗員不在の場合はエアバッグの作動を制止することが望ましい。このことから、助手席用のエアバッグ作動時には助手席の使用状況を判定する必要がある。また、乳幼児の乗ったチャイルドシートが後向きに装着されている場合にエアバッグを展開させないようにすることが要求される。このことからエアバッグ展開時にはチャイルドシートの装着の向きも検出可能であることが望ましい。そして、後向きチャイルドシートの識別が可能な助手席の使用状況判定装置の公知例として距離センサを用いた例がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
助手席の乗員有無の検出装置の公知例として、特開平７−１８６８８０号公報における荷重センサを用いた例がある。しかし、このような荷重センサは乗員と荷物を区別することができず、助手席に荷物などが積載されている場合にエアバッグが作動すると不必要な修復費用がかかる等の問題点があった。
【０００４】
後ろ向きチャイルドシートの識別が可能な助手席の使用状況判定装置の公知例として、特開平７−１９６００６号公報における距離センサを用いた例がある。
【０００５】
しかし。この方法では乗員が前のめりになった場合と後向きチャイルドシートの区別は困難である。
【０００６】
本発明は、上記の問題点を解決するために、助手席の乗員有無の判定、チャイルドシートの向きの判定、助手席上の物体が乗員か荷物かの判定を行う座席の使用状況判定装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る座席の使用状況判定装置は、座席の少なくとも一部を含む範囲を撮影し画像情報を得る画像入力部と、座席位置と前記座席位置の周辺を照明する複数の距離測定用照明を備え、前記画像入力部の画像中に含まれる前記距離測定用照明のスポット位置に基づき撮影対象までの距離を算出する距離計測部と、前記距離計測部によって算出された距離から前記座席の使用状況を判定する状況判定部と、前記状況判定部の判定に基づき、所定条件下において車両内部構造体への衝突から乗員を保護する保護手段に対し、前記保護手段の作動を制御する制御信号出力部とを備えたものである。
【０００８】
また、前記距離測定用照明は、画像を撮像する時間だけ照明を行う画像入力用の照明も兼ねている。
【０００９】
また、前記座席の使用状況判定装置は、Ｎ×Ｎ個の画素でマトリックス構成された前記画像入力部を備えたものである。
【００１０】
また、画像入力部と、距離計測部と、制御信号出力部を１つの半導体チップ上に集積化したものである。
【００１１】
また、画像入力部に特定の波長の光だけを透過する光波長選択フィルタを備えたものである。
【００１２】
また、電源投入時に画像入力部の動作不良を判定する動作不良判断部を備えたものである。
【００１３】
また、動作不良判断部は、距離測定用照明を照射した場合の入力画像と、照射しない場合の入力画像とを比較する機能を備えたものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、この発明の一実施の形態を図について説明する。図１は、この発明の実施の形態１による座席の使用状況判定装置の構成を示す図である。図中、１は画像入力部、２は画像入力部１によって取り込まれた画像を照合用データに変換するデータ変換部、３は画像入力部１によって取り込まれた画像の全部または一部の画素の平均値を計算する画素平均値計算部、４はデータ変換部２の照合用データと画素平均値計算部３の画素平均値を基に、ひな型格納部５に予め格納されている座席の各使用状況に応じたひな型データとそのしきい値により照合を行い、座席の使用状況を判定する状況判定部、５は座席の各使用状況に応じたひな型データを予め格納したひな型格納部、６は状況判定部４で判定された座席の使用状況に基づいてエアバッグの制御に関する信号を出力する制御信号出力部である。
【００１５】
次に、動作を説明する。画像センサを含む画像入力部１は助手席の着座位置を少なくとも一部に含む画像を取り込む。データ変換部２は、画像入力部１によって取り込まれた画像を照合用データに変換する。画素平均値計算部３は、画像入力部１によって取り込まれた画像の全部または一部の画素の平均値を計算する。状況判定部４はデータ変換部２の照合用データと画素平均値計算部３の画素平均値を基に、ひな型格納部５に予め格納されている座席の各使用状況に応じたひな型データとそのしきい値により照合を行い、座席の使用状況を判定する。座席の使用状況毎に、一つまたは複数個のひな型データが属する。制御信号出力部６は状況判定部４で判定された座席の使用状況に基づいてエアバッグ（図示しない）の制御に関する信号を出力する。
【００１６】
本実施の形態における助手席の状態として、それぞれ乗員無、乗員有、チャイルドシート前向き（以下ＣＲＳ前向）、チャイルドシート後向き（以下ＣＲＳ後向）、および子供が立っている状態（以下スタンディングチャイルド）の５種類を想定しており（図２（ａ）〜図６（ａ））、各状態には複数のひな型画像が対応している（図２（ｂ）〜図６（ｂ））。図中、７は助手席、８は助手席インストルメントパネル（以下インパネと記載する）、９は着座している乗員（大人）、１０はチャイルドシート、１１は着座している子供、１２は立ち上がっている子供（スタンディングチャイルド）を示す。ひな型格納部５には、ひな型画像がデータ変換部２で変換されたベクトルとして表現されたひな形データとして格納されている。
【００１７】
以下、本実施の形態の動作を図７を用いて説明する。まず、画像入力部１で取り込まれた入力画像は、データ変換部２によって例えば水平方向と垂直方向にそれぞれ分割され、この分割画像毎の平均画素値を要素として、図７（ａ）（ｂ）のように垂直方向と水平方向に関する二つのベクトルデータに変換される。また、全てまたは一部の画素の平均値を画素平均値計算部３で計算する。
【００１８】
次に、データ変換部２で得られた入力画像のベクトル表現は、状況判定部４によってひな型格納部５に格納されている５種類の座席の使用状況のベクトル表現であるひな型データと照合され、入力画像との類似度が計算される。図７（ｃ）はひな型格納部５に格納されている座席の各使用状況のひな形データのうち、例えば乗員有の場合に相当するひな形データの一つ（図７（ｃ）左図）と乗員無の場合に相当する入力画像のベクトルデータ（図７（ｃ）右図）との照合過程を示し、垂直方向または水平方向どうしで照合が行われることを示す。同時に、状況判定部４は、ひな型格納部５に格納されている各ひな型データに対応した判定しきい値を、画素平均値計算部３で計算された画素の平均値に従って変更する。
【００１９】
ベクトルデータ間の類似度は例えば内積計算などを用いて計算することができ、ひな型データと入力画像のベクトルデータの類似度は、例えば垂直方向と水平方向に関する類似度の和として得られる。このようにして得られた各ひな型データとの類似度のうち最大値をとり、かつ、判定しきい値を越えたひな型データの属する座席の使用状況を状況判定部４の出力とする。
【００２０】
最後に、制御信号出力部５はエアバッグ展開の可否を決定するために例えば図８のようなテーブルを持っており、状況判定部４で判定されたカテゴリでこのテーブルを参照し、エアバッグ展開の制御に関する信号（ＯＮまたはＯＦＦ）を出力する。
【００２１】
以上のように、助手席の状況を撮影した画像からエアバッグ展開の制御を判定することができる。
【００２２】
なお、本実施の形態ではデータ変換部２における入力画像の分割が水平方向と垂直方向に関して等幅である例を示したが、分割幅は異なってもよく、また分割方向は水平方向もしくは垂直方向のいずれか一方だけでもよい。また、本実施の形態では制御信号出力部５はエアバッグ展開の制御に関する信号としてＯＮまたはＯＦＦを出力する例を示したが、エアバッグの展開圧力の強弱、または、サイドエアバッグ等複数のエアバッグが備えられている場合は展開するエアバッグの個数を制御する信号を出力してもよい。
【００２３】
さらに、本実施の形態では、画素平均値計算部３において、全部または一部の画素の画素値を単純に平均する例を示したが、例えば、画像センサの中央の画素の画素値に対しては大きな係数をかけ、周辺の画素の画素値には小さな係数をかけるといった重み付き平均を行ってもよい。
【００２４】
実施の形態２．
図９は、この発明の実施の形態２による座席の使用状況判定装置の構成を示す図である。画像入力部１、距離計測部１３、状況判定部４、制御信号出力部６の４部分からなる。画像入力部１は少なくとも助手席の一部を撮像範囲に含む画像を撮影する。距離計測部１３は複数の距離測定用照明（以下測距照明）を備えている。画像入力部１は、ある時刻において距離計測部１３による測距照明を当てた画像を撮影し、次の時刻に測距照明を当てない場合の画像を撮影し、距離計測部１３はこれら二画像の差分をとることで測距照明によるスポット光の位置を特定する。さらに距離計測部１３には乗員のいない場合のスポット光位置があらかじめ記憶されており、スポット光位置にずれがある場合は、三角測量法の原理によりスポット光までの距離を計算することが可能である。
【００２５】
本実施の形態による乗員検知の例として、図１０に示すように助手席の着座位置を真上から捉え、９個の測距照明を照射する場合について説明する。例えば乗員無の場合には、図１０（ａ）のように測距照明のスポット光のうち、インパネ近接位置測距照明１４、助手席座面位置測距照明１５、およびその中間の中間位置測距照明１６が当たるように配置されている。なお、図１０の例では、各位置に座席の横方向に平行に３点ずつ測距スポット光が照射されている。このように測距照明を配置すれば、乗員有の場合は図１０（ｂ）のように乗員９の大腿部と腹部あるいは腕に助手席座面位置測距照明１５と中間位置測距照明１６のいずれかが当たり、乗員無の場合と比較した場合のスポット光の位置のずれが生じる。このスポット光のずれは、画像入力部１によって撮影され、距離計測部１３はこの位置のずれを元にスポット光位置までの距離を計算する。状況判定部３は乗員が存在しない場合の距離と比較することによって助手席の乗員の有無を判定することができる。制御信号出力部６は状況判定部３の判定に基づいてエアバッグ展開の可否に関する信号を出力する。
【００２６】
また、スタンディングチャイルド１２がインパネ８に密着している場合は図１０（ｃ）のようにスタンディングチャイルドの頭部または胴体にインパネ近接位置測距照明１４が当たり、乗員無の場合と比較した場合のスポット光の位置のずれが生じる。このスポット光のずれは、図１０（ｂ）の乗員の場合と同様に画像入力部１によって撮影され、距離計測部１３はこの位置のずれを元にスポット光位置までの距離を計算し、状況判定部３は乗員の状態を判定することができる。制御信号出力部６は状況判定部３の判定に基づいてエアバッグ展開の可否に関する信号を出力する。
【００２７】
また、スタンディングチャイルド１２がインパネ８から離れ、助手席７の近傍にいる場合は図１０（ｄ）のようにスタンディングチャイルドの頭部または胴体に中間位置測距照明１６が当たり、乗員無の場合と比較した場合のスポット光の位置のずれが生じる。このスポット光のずれは、図１０（ｂ）の乗員の場合と同様に画像入力部１によって撮影され、距離計測部１３はこの位置のずれを元にスポット光位置までの距離を計算し、状況判定部３は乗員の状態を判定することができる。制御信号出力部５は状況判定部３の判定に基づいてエアバッグ展開の可否に関する信号を出力する。
【００２８】
なお、実施の形態２では乗員有とスタンディングチャイルドの検知について説明したが、ＣＲＳ前向とＣＲＳ後向についても同様にして検知できることは言うまでもない。
【００２９】
また、実施の形態２では各位置について測距照明の数をそれぞれ３個の合計９個の場合について説明したが、各位置１個また２個ずつでも良く、また４個以上でも良い。また、各位置について同数の測距照明でなくても良く、例えばインパネ近接位置測距照明、助手席座面位置測距照明、中間位置測距照明の数を、それぞれ、３個、２個、２個としても良い。
【００３０】
実施の形態３．
図１１は、この発明の実施の形態３による座席の使用状況判定装置の構成を示す図である。図中、１７はＬＥＤ、１９はＬＥＤの光を集光するレンズ、２０はＬＥＤの光、２１は電圧により長さが変化するピエゾ素子、２２は画像入力部を構成する画像センサ、２３は状況判定等を行うマイクロプロセッサ、１８はこれら電子素子を収納したケースである。
【００３１】
次に図１１、１２に基づいて動作を説明する。距離測定を行う場合は、マイクロプロセッサ２３から信号が送られピエゾ素子２１に電圧が印加される。ピエゾ素子２１は電圧により長さが変化し、ピエゾ素子２１の上にあるＬＥＤ１７の位置が変わり、レンズ１９の焦点位置にＬＥＤ１７の位置が移動する。レンズ１９の焦点位置にＬＥＤ１７があると、図１２（ａ）に示すように、ＬＥＤの光２０は小さなスポットとなり、そのスポット位置を画像センサ２２により撮像できる。一方、画像入力を行う場合は、マイクロプロセッサ２３にから信号が送られピエゾ素子２１に電圧が印加される。ピエゾ素子２１は電圧により長さが変化し、ピエゾ素子２１の上にあるＬＥＤ１７の位置が変わり、レンズ１９の焦点からはずれた位置にＬＥＤ１７の位置が移動する。レンズ１９の焦点からはずれた位置にＬＥＤ１７があると、図１２（ｂ）に示すように、ＬＥＤの光２０は拡散して大きな面積の領域に照射されるため、全体に照明された画像を画像センサ２２により撮像できる。
【００３２】
実施の形態４．
図１３は、この発明の実施の形態４による座席の使用状況判定装置の構成を示す図である。図中、２２は画像センサ、２３はマイクロプロセッサ、２４はアナログ／デジタル変換回路、２５は画素であり画像センサ２２の中に３２×３２個のアレイ状に構成されている。
【００３３】
次に動作について図１３に基づいて説明する。画像センサ２２は３２×３２個のアレイ状の画素２５により画像を撮像し３２×３２個のアナログ電気信号に変換を行い、その出力をアナログ／デジタル変換回路２４へ送る。アナログ／デジタル変換回路２４は画像センサ２２から送られてきた３２×３２個のアナログ電気信号を３２×３２個のデジタル電気信号に変換し、その出力をマイクロプロセッサ２３に送る。マイクロプロセッサ２３は、アナログ／デジタル変換回路２４から送られてきた３２×３２個のデジタル電気信号を取り込み、座席の使用状況判定を行う。このため、マイクロプロセッサは３２×３２個のデジタル電気信号を処理するだけでよいので、小型で安価なマイクロプロセッサが使用でき、安価な座席の使用状況判定装置が実現できる。
【００３４】
実施の形態５．
上記実施の形態４では画像センサ２２、マイクロプロセッサ２３、アナログ／デジタル変換回路２４を個々に集めて座席の使用状況判定装置を構成したが、本実施の形態では画像センサ２２、マイクロプロセッサ２３、アナログ／デジタル変換回路２４を１チップに集積化する。図１４は、この発明の実施の形態５による座席の使用状況判定装置の構成を示す図である。図中、２２は画像センサ（画像入力部）、２３はマイクロプロセッサ（距離計測部、制御信号出力部）、２４はアナログ／デジタル変換回路、２６は画像センサ２２、マイクロプロセッサ２３、アナログ／デジタル変換回路２４を１チップに集積化している半導体基板である。
【００３５】
次に動作について説明する。画像センサ２２は画像を撮像しアナログ電気信号に変換を行い、その出力をアナログ／デジタル変換回路２４へ送る。アナログ／デジタル変換回路２４は画像センサ２２から送られてきたアナログ電気信号をデジタル電気信号に変換し、その出力をマイクロプロセッサ２３に送る。マイクロプロセッサ２３は、アナログ／デジタル変換回路２４から送られてきたデジタル電気信号を取り込み、座席の使用状況判定を行う。
【００３６】
実施の形態６．
図１５は、この発明の実施の形態６による座席の使用状況判定装置の構成を示す図である。車内で喫煙をすると光学系にタバコのヤニが被着して画像入力感度が低下し、座席の使用状況の誤判定を招くことがある。本実施の形態はこのような不具合を解消するものである。
図中、２２は画像センサ、２７はタバコのヤニを透過する光の波長の光だけを透過する光波長選択フィルタ、２８は撮像レンズである。
【００３７】
次に動作について説明する。撮像レンズ２８の前にタバコのヤニを透過する光の波長の光だけを透過する光波長選択フィルタが付いているので、撮像レンズ２８のタバコのヤニによる光透過率の変化がなくなり、画像センサに入力される画像がタバコのヤニに影響を受けなくなり、正確に座席の使用状況判定を行える。
【００３８】
実施の形態７．
図１６は、この発明の実施の形態７による座席の使用状況判定装置の画像センサの動作不良の検出を示すフローチャートである。この画像センサの動作不良検出は動作不良判断部を構成するマイクロプロセッサ２３にて行われる。図中、ステップＳ１００は乗員検知装置の電源投入であり、ステップＳ１１０は画像センサの不良検査開始処理であり、ステップＳ１２０は各画素の信号が出力されているかどうかの判定処理、ステップＳ１３０は動作不要としての警告信号出力処理、ステップＳ１４０は動作正常としての座席の使用状況判定開始処理である。
【００３９】
次に各ブロックの動作について説明する。まず、ステップＳ１００において電源が投入されると、ステップＳ１１０の画像センサの不良判定が開始され、ステップＳ１２０において、画像センサの各画素の出力信号が正常な値で出力されているかどうか判定を行う。出力されていない場合、ステップＳ１３０の動作不良として警告を行う。一方ステップＳ１２０の判定処理において、正常な値として出力されている場合、動作正常としてステップＳ１４０で座席の使用状況判定を行い乗員検知を開始する。
【００４０】
実施の形態８．
図１７は、この発明の実施の形態８による座席の使用状況判定装置の画像センサの動作不良の検出を示すブロック図である。図中、１７はＬＥＤ、２２は画像センサ、２３はマイクロプロセッサである。また図１８は、この発明の実施の形態８による座席の使用状況判定装置の画像センサの動作不良の検出を示すフローチャートである。この画像センサの動作不良検出はマイクロプロセッサ２３にて行われる。図中、ステップＳ１１０は画像センサの不良検査開始処理、ステップＳ１５０はＬＥＤを照射したときの画像信号の取得処理、ステップＳ１６０はＬＥＤを照射していないときの画像信号の取得処理、ステップＳ１７０はＬＥＤを照射したときの画像信号と照射しないときの画像信号の比較処理であり、ステップＳ１８０はステップＳ１７０で比較した結果正常でないと判断したとき動作不良として警告信号出力処理、ステップＳ１９０はステップＳ１７０で比較した結果正常であると判断したときの動作正常として座席の使用状況判定開始処理をそれぞれ示す。
【００４１】
次にブロックの動作を説明する。ＬＥＤ１７を照射したときに画像センサ２２で取得した画像と、ＬＥＤ１７を照射しないときに画像センサ２２で取得した画像とをマイクロプロセッサ２３で比較する。この前記２つの画像の比較からマイクロプロセッサ２３で画像センサ２２が正常か正常でないかを判断することにより、画像センサの不良検査が可能である。これは、即ち、ＬＥＤ１７による照射があれば鮮明で強度な画像が画像センサ２２により得られる。ＬＥＤ１７による照射がない場合は不鮮明で弱度な画像が画像センサ２２により得られる。そして、画像センサ２２が正常であればそれぞれの条件（ＬＥＤ１７の照射の有無）に応じた画像の取得をマイクロプロセッサ２３により判断できる。
【００４２】
【発明の効果】
この発明によれば、座席の少なくとも一部を含む範囲を撮影し画像情報を得る画像入力部と、前記座席の使用状況に対応した複数のひな型画像を格納しているひな型格納部と、前記画像入力で得られた画像情報と前記ひな型格納部に格納されている各々のひな型画像との照合を行い、前記入力画像の画素値に基づいて判定しきい値を変更して前記座席の使用状況を判定する状況判定部と、前記状況判定部の判定に基づき、所定条件下において車両内部構造体への衝突から乗員を保護する保護手段に対し、前記保護手段の作動を制御する制御信号出力部とを備えたので、入力画像の画素値に基づいて判定のしきい値を変更することにより、助手席の照明状態に判定結果が影響されなくなるため、誤判定を防ぐことができるという効果がある。
【００４３】
また、前記画像入力部によって撮影された入力画像をベクトルデータに変換するデータ変換部を備え、ひな型格納部は前記座席の使用状況に対応した複数のひな型画像を前記データ変換部により変換されたベクトルデータで格納し、状況判定部は前記データ変換部で変換された前記入力画像に対応するベクトルデータと、前記ひな型格納部に格納されている各々のひな型画像のベクトルデータとの照合を行い、前記入力画像の画素値に基づいて判定しきい値を変更して前記座席の使用状況を判定することで、助手席の照明状態に判定結果が影響されなくなるため、誤判定を防ぐことができるという効果がある。
【００４４】
また、座席の少なくとも一部を含む範囲を撮影し画像情報を得る画像入力部と、座席位置と前記座席位置の周辺を照明する複数の距離測定用照明を備え、前記画像入力部の画像中に含まれる前記距離測定用照明のスポット位置に基づき撮影対象までの距離を算出する距離計測部と、前記距離計測部によって算出された距離から前記座席の使用状況を判定する状況判定部と、前記状況判定部の判定に基づき、所定条件下において車両内部構造体への衝突から乗員を保護する保護手段に対し、前記保護手段の作動を制御する制御信号出力部とを備えたので、乗員がどの位置に存在しても必ず乗員を検出することができるため、乗員検出精度が向上するという効果がある。
【００４５】
また、前記距離測定用照明は、画像を撮像する時間だけ照明を行う画像入力用の照明も兼ねているので、小型で安価な座席の使用状況判定装置を実現することができるという効果がある。
【００４６】
また、前記座席の使用状況判定装置は、Ｎ×Ｎ個の画素でマトリックス構成された前記画像入力部を備えたので、小型で安価な座席の使用状況判定装置を実現することができるという効果がある。
【００４７】
また、画像入力部と、距離計測部と、制御信号出力部を１つの半導体チップ上に集積化したので、小型で安価な座席の使用状況判定装置を実現することができるという効果がある。
【００４８】
また、画像入力部に特定の波長の光だけを透過する光波長選択フィルタを備えたので、耐久性の高い座席の使用状況判定装置を提供することができるという効果がある。
【００４９】
また、電源投入時に画像入力部の動作不良を判定する動作不良判断部を備えたので、座席の使用状況判定装置の信頼性を高めることができるという効果がある。
【００５０】
また、動作不良判断部は、距離測定用照明を照射した場合の入力画像と、照射しない場合の入力画像とを比較する機能を備えたので、座席の使用状況判定装置の信頼性を高めることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１の機能構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１のひな型格納部に格納されている乗員無の場合のひな型画像と助手席の状態を示す図である。
【図３】実施の形態１のひな型格納部に格納されている乗員有の場合のひな型画像と助手席の状態を示す図である。
【図４】実施の形態１のひな型格納部に格納されているＣＲＳ前向の場合のひな型画像と助手席の状態を示す図である。
【図５】実施の形態１のひな型格納部に格納されているＣＲＳ後向の場合のひな型画像と助手席の状態を示す図である。
【図６】実施の形態１のひな型格納部に格納されているスタンディングチャイルドの場合のひな型画像と助手席の状態を示す図である。
【図７】実施の形態１のデータ変換部と状況判定部における入力画像とひな型画像の照合過程の例を示す図である。
【図８】実施の形態１の展開信号出力部に格納されているエアバッグ展開の可否を決定するためのテーブルの例を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態２の機能構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施の形態２における距離計測部の距離測定用照明の光スポットが当たる位置を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態３の構成を示す図である。
【図１２】実施の形態３におけるＬＥＤスポット光の変化の例を示す図である。
【図１３】本発明の実施の形態４の構成を示すブロック図である。
【図１４】本発明の実施の形態５の構成を示すブロック図である。
【図１５】本発明の実施の形態６の構成を示すブロック図である。
【図１６】本発明の実施の形態７の動作を説明するフローチャートである。
【図１７】本発明の実施の形態８の構成を示すブロック図である。
【図１８】本発明の実施の形態８における動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１　画像入力部、２　データ変換部、３　画素平均値計算部、４　状況判定部、５　ひな型格納部、６　制御信号出力部、１３　距離計測部、１４　インパネ近接位置測距照明、１５　助手席座面位置測距照明、１６　中間位置測距照明、１７　ＬＥＤ、１８　ケース、１９　ＬＥＤ用レンズ、２０　ＬＥＤの光、２１　ピエゾ素子、２２　画像センサ、２３　マイクロプロセッサ、２４　アナログ／デジタル変換器、２５　画素、２６　半導体基板、２７　光波長選択フィルタ、２８　撮像レンズ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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