(57)【要約】【課題】この発明は、一般、報道、防犯、自然観察用のリモコンカメラ、計測器、インターネット・ライブカメラ用の三脚で、従来の三脚同様に携帯可能で、より最適な画角と構図で撮影をするために、カメラ取り付けエンドエフェクタ位置を自由に移動できる多用途三脚を提供する。【解決手段】三脚の支点ブラケット（１０５）の下方三方に折り畳み可能に取り付けた固定脚（１０６）に沿わせてスライダー（２００）を設け、各スライダー（２００）に直線対偶支持されたスライドテーブル（２０１）から両端に球面対偶ジョイント（１０３）を有する三対の並行リンク（１０４）でプラットフォーム（１０１）を上方に持ち上げて支持し、さらにパン・チルト雲台（３００）をプラットフォーム（１０１）に一体で搭載する。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
三脚の支点ブラケット（１０５）の下方三方に折り畳み可能に取り付けた固定脚（１０６）に沿わせてスライダー（２００）を設け、各スライダー（２００）に直線対偶支持されたスライドテーブル（２０１）から両端に球面対偶ジョイント（１０３）を有する三対の並行リンク（１０４）でプラットフォーム（１０１）を上方に持ち上げて支持し、各スライドテーブル（２０１）の相対位置の変化を三対の並行リンク（１０４）でプラットフォーム（１０１）の水平姿勢と回転姿勢を一定に保ちながら三次元空間の移動に変換することを可能としたことを特徴とする多用途三脚。
【請求項２】
更に、パン・チルト雲台（３００）をプラットフォーム（１０１）に一体で搭載し、全方位で任意の位置決めをすることを可能にした請求項１記載の多用途三脚。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、一般、報道、防犯、自然観察用のリモコンカメラ、計測器、インターネット・ライブカメラの位置を自由に移動するための多用途三脚に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のリモコンカメラのスタンドは、固定式三脚にパン・チルト雲台を搭載して使用していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
これには次のような欠点があった。
（イ）カメラ首振り機能は有っても、カメラ位置移動機能が無い。
（ロ）カメラの位置が移動しないパン（水平首振り）、チルト（上下首振り）だけの雲台では、撮影対象を狙えてもカメラの画角と構図は変えることができなかった。
（ハ）結果、撮影した画像が単調である。
（ニ）カメラの前に障害物が有ると、三脚を移動しない限り撮影対象を的確に捕えることができなかった。
（ホ）他にカメラ位置移動可能装置として、アーム式、自走式等が有るが、持ち運び可能な装置ではない。
本発明は、これらの欠点を解決するためになされたもので、一般、報道、防犯、自然観察用のリモコンカメラ、計測器、インターネット・ライブカメラ用の三脚で、従来の三脚同様に携帯可能で、より最適な画角と構図で撮影をするために、カメラ取り付けエンドエフェクタ位置を自由に移動できる多用途三脚を提供する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明の基本的な構造を図１に示す。
三脚の支点ブラケット（１０５）の下方三方に折り畳み可能に取り付けた固定脚（１０６）に沿わせてスライダー（２００）を設ける。
これらの各スライダー（２００）に直線対偶支持されたスライドテーブル（２０１）から両端に球面対偶ジョイント（１０３）を有する三対の並行リンク（１０４）でプラットフォーム（１０１）を上方に持ち上げて支持する。
以上の構成で、各スライドテーブル（２０１）の相対位置の変化を三対の並行リンク（１０４）で水平姿勢と回転姿勢を一定に保ちながら三次元空間の移動に変換することにより、動作範囲（１０Ａ）内の任意の位置に自在にプラットフォーム（１０１）を移動させることを可能とした多用途三脚である。
【０００５】
【発明の実施の形態】
スライダー（２００）の駆動方式については、手動または、モータ駆動による、送りネジ方式、巻き掛け伝動方式等の何れでも可能であるが、図２のモータ駆動の送りネジ方式を例に説明する。
スライダー（２００）は、スライドテーブル（２０１）、フレーム（２０２）送りネジ（２０３）、モータ（２０４）、カップリング（２０５）、支持ベアリング（２０６）、ガイド（２０７）から構成され、モータ（２０４）の回転を送りネジ（２０３）で、スライドテーブル（２０１）の直線運動に変換する。
【０００６】
スライダー（２００）は、フレーム（２０２）、ガイド（２０７）の部材として固定脚（１０６）を利用して脚部と一体にしても良い。
【０００７】
スライダー（２００）の直線対偶支持されたスライドテーブル（２０１）を移動させると、三対の並行リンクで支持されたプラットフォーム（１０１）が三次元空間で移動する。
プラットフォーム（１０１）の３辺は、個々にスライドテーブル（２０１）と両端に球面対偶ジョイント（１０３）を有する三対の並行リンク（１０４）で連結されて、ピッチ方向、ロール方向、ヨー方向の動きを拘束されているので、プラットフォーム（１０１）がどの位置に移動しても水平姿勢と回転姿勢は一定に保たれる。
【０００８】
従って、図４の如く、プラットフォーム（１０１）に、パン・チルト雲台（３００）を搭載して使用すれば、カメラ（４００）の姿勢を一定に保ったまま移動し、その位置でパン、チルトできる。また、パン、チルトした位置でも、プラットフォーム（１０１）を前後、左右、上下に移動でき、全方位で最適な画角と構図で撮影ができる。
【０００９】
また、多用途三脚本体を、より小型軽量化するため、カメラ（４００）はパン・チルト雲台（３００）に小型ＣＣＤカメラを内蔵したものにすると良い。
【００１０】
プラットフォーム（１０１）の動作範囲（１０Ａ）を大きくするには、スライダー（２００）のスクロークを大きくし、脚部本体との干渉を避けるために、三対の並行リンク（１０４）を長くするか、固定脚（１０６）の開き角度を大きくすると良い。
【００１１】
多用途三脚の駆動用モータは、一般リモコン操作用途には汎用モータで良いが、より高度な制御を行う用途の場合にはサーボモータ駆動で、プログラム運転による繰り返し動作の撮影、対象物の追尾撮影、ステップ運転による操作の単純化などを行うことができる。
【００１２】
図４のリモコン（６００）操作は、無線機（ラジコン）を使用した例で、制御装置（５００）は、受信機、制御部、ドライバー、電源ユニット、バッテリーから構成される。
他のリモコン装置として、携帯電話、パソコン、インターネット接続の外部パソコンによる操作がある。
【００１３】
図４のリモコン（６００）の操作盤面には、▲１▼液晶画面、▲２▼静止画像用のシャッター、▲３▼レンズ焦点距離のズーム・イン、アウト、▲４▼プラットフォームリンク駆動用のジョイスティック、▲５▼パン・チルト雲台駆動用のジョイスティック、▲６▼動画撮影用スイッチのビデオ・スタート、ストップ、▲７▼プログラム、手動、ステップ運転切り替えスイッチ▲８▼プログラム運転用スイッチのオート・ラン、ストップ、リセット、▲９▼教示用スイッチのティーチ、オフ、タイマー、エンター等を配置し遠隔操作を可能としている。
【００１４】
本案多用途三脚（１００）は、プラットフォーム（１０１）、スライダー（２００）、並行リンク（１０４）に加え、従来三脚同様の固定脚（１０６）と伸縮脚（１０７）で構成されているので、プラットフォーム（１０１）を下降させ、伸縮脚（１０７）を縮めると、図３の如く、コンパクトに折り畳んで携帯できる。
但し、伸縮脚（１０７）は、よりコンパクトに収納するために有る方が良いが、プラットフォーム（１０１）が並行リンク（１０４）で上下移動できるので、構成として必ずしも伸縮脚は必要ではない。
【発明の効果】
以上で説明したように、水平姿勢と回転姿勢を一定に保ちプラットフォーム（１０１）が移動できるので、本発明を使用するときは、図４の如く、プラットフォーム（１０１）に、固定ネジ（１０２）でパン・チルト雲台（３００）やカメラ（４００）を取り付けると、より最適なアングルで対象を捕え撮影ができる。
【００１５】
図６に、カメラをＡ、Ｂ、Ｃ位置に移動した場合の画像の変化を示す。
（イ）カメラの移動距離（Ｍ）に対する対象物と背景の変化は、カメラと撮影対象の距離（Ｓ１）と撮影対象と背景の距離（Ｓ２）の比率、画角（Ａ°）が大きい程より大きく変化する。
（ロ）カメラ位置が移動しないパン、チルトだけで対象物を狙っても撮影画像は単調である。しかし、カメラを上下、左右に移動させると、わずかなカメラの移動距離（Ｍ）でも背景が大きく変化し、多様な撮影ができる。
（ハ）図５の如く、カメラを上下、左右だけでなく、前後にも移動させることができるので、マクロ撮影でもレンズの欠点を補って効果的な撮影が期待できる。
（ニ）ビデオカメラ等の動画撮影においても、カメラ位置を移動させることで、
より動きの有る画像が期待できる。
（ホ）前に障害物が有っても、障害物を避けて撮影することができる。
（ヘ）この発明は、従来の三脚同様コンパクトに折り畳んで携帯可能で、より最適な画角と構図で撮影ができるので、一般、報道、防犯、自然観察用のリモコンカメラ、計測器、インターネット・ライブカメラ用の多用途三脚として使用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の基本構造の説明図である。
【図２】本発明に使用するスライダーの構造図である。
【図３】本発明の格納状態を示す説明図である。
【図４】本発明のリモコン装置とカメラ左右方向移動例の説明図である。
【図５】マクロ撮影時のカメラ前後方向移動例を示す説明図である。
【図６】カメラ左右方向移動による撮影画像変化の説明図である。
【符号の説明】
１００　本案多用途三脚
１０Ａ　動作範囲
１０１　プラットフォーム
１０２　固定ネジ
１０３　球面対偶ジョイント
１０４　平行リンク
１０５　三脚の支点ブラケット
１０６　固定脚
１０７　伸縮脚
１０８　伸縮脚クランプ
１０９　足
１１０　補強ロッド
１１１　補強部材
２００　スライダー
２０１　スライドテーブル
２０２　フレーム
２０３　送りネジ
２０４　モータ
２０５　カップリング
２０６　支持ベアリング
２０７　ガイド
２１１　スライダー取付ブラケット
３００　パン・チルト雲台
４００　カメラ
５００　制御装置
５０１　ケーブル
６００　リモコン
７００　撮影対象
８００　背景
Ａ°　画角（レンズの焦点距離により決まる）
Ｓ１　カメラと撮影対象の距離
Ｓ２　撮影対象と背景の距離
Ｍ　　カメラの移動距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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