(57)【要約】【課題】記録状態に影響をされることなく傾き補正を安定して実行することができ、また、ディフェクトなどの影響も避けることができるようにする。【解決手段】光学ピックアップ３１に設けたスキューセンサ５０を光ディスク２の径方向に一定間隔で移動させた複数の位置で傾き検出を行い、ある範囲で、上記傾き検出の結果がある閾値内に入っていることを検出することにより、光ディスク２の記録状態に変化がない場所を求め、その場所において上記傾き検出に基づいて、スキューモータ５２を駆動するスキューモータドライバ５３にマイコン３９からスキューサーボ駆動信号を供給して傾き補正を行う。【選択図】図１
2004213809.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を発光させて、光ディスクからの反射光を複数のディテクタで検出し、その光量より演算を行い光ディスクの傾きを検出し、上記検出結果を一定の値になるように光ディスクとの相対傾きを変化させて傾きを補正する傾き補正方法であって、
光ディスクの径方向に一定間隔で移動させた複数の位置で傾き検出を行い、ある範囲で、上記傾き検出の結果がある閾値内に入っていることを検出することにより、光ディスクの記録状態に変化がない場所を求め、
その場所において上記傾き検出に基づいて傾き補正を行うことを特徴とする光ディスクの傾き補正方法。
【請求項２】
上記傾き検出を行う複数の位置を少なくとも３箇所とすることを特徴とする請求項１記載の光ディスクの傾き補正方法。
【請求項３】
上記傾き検出の結果がある閾値内に入っていない場合に、記録状態の境界での影響範囲分に相当する距離だけ移動させた位置で再度傾き検出を行うことを請求項１記載の光ディスクの傾き補正方法。
【請求項４】
光を発光させて、光ディスクからの反射光を複数のディテクタで検出し、その光量より演算を行い光ディスクの傾きを検出し、上記検出結果を一定の値になるように光ディスクとの相対傾きを変化させて傾きを補正する傾き補正装置であって、
光ディスクの径方向に一定間隔で移動させた複数の位置で傾き検出を行い、ある範囲で、上記傾き検出の結果がある閾値内に入っていることを検出することにより、光ディスクの記録状態に変化がない場所を求め、その場所において上記傾き検出に基づいて傾き補正を行う制御手段を備えることを特徴とする光ディスクの傾き補正装置。
【請求項５】
上記制御手段は、上記傾き検出を少なくとも３箇所の位置で行うことを特徴とする請求項４記載の光ディスクの傾き補正装置。
【請求項６】
上記制御手段は、上記傾き検出の結果がある閾値内に入っていない場合に、記録状態の境界での影響範囲分に相当する距離だけ移動させた位置で再度傾き検出を行うことを請求項４記載の光ディスクの傾き補正装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば光ディスク，光磁気ディスク，相変化ディスクなどの光学的に記録や再生を行うディスク（以下これらのディスクを単に光ディスクと称する）の記録装置や再生装置に適用して好適な光ディスクの傾き補正方法及び傾き補正装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスクの記録又は再生を行う光ディスク装置は、ディスク上に形成されたトラックを光学ピックアップからのレーザビームで追随させるトラッキングサーボ制御を行いながら、そのトラックにデータを記録したり、或いはそのトラックに記録されたデータを再生する処理を行っている。
【０００３】
コンパクトディスク（ＣＤ：Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）のような光ディスクは、記憶容量が大きく、ランダムアクセスが可能である。また、光学読取りは、非接触であることから、磁気テープのような接触型の記録媒体と比較してヘッドクラッシュ等の危険や読取りによる摩耗・損傷がない。また、ディスク表面が頑丈なことから、偶発的なデータ消失の危険性も少ない。このように多くの利点を持つ光ディスクは、コンピュータ周辺のメモリとして、またデータ制作・データ保存において優れた記録媒体である。
【０００４】
近年においては、ＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）と呼ばれる追記型の光ディスクを用いた記録再生装置が開発されている。
【０００５】
このようなＣＤ−Ｒの中には、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ／ＸＡ、ＣＤ−Ｉ、ＣＤ−ＤＡといったコンパクト・ディスクで使用される全ての標準的なフォーマットに対応した書き込みを簡単に行うことができるものもある。またＣＤ−Ｒは、従来の磁気テープ、磁気ディスク等に代わって、電子機器に搭載されて、データを記録及び／又は再生する記録再生装置として使用されるようになってきている。
【０００６】
また、ビデオデータなどの大容量のデータを取り扱う光ディスクであるＤＶＤにおいても情報の書き込み可能な光ディスクとして、１回のみ書き込み可能なＤＶＤ−Ｒ（ＤＶＤ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、追記可能なＤＶＤ−ＲＷ（ＤＶＤ−Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）、ＤＶＤ−ＲＡＭ（ＤＶＤ−Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）が提供されている。
【０００７】
また、ＤＰＰ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｐｕｓｈ  Ｐｕｌｌ）法と称されるトラッキングサーボ方式の採用により光ディスクに形成されたトラックに良好に追随させることが可能になることが知られているが、上述したＤＶＤ−Ｒのように記録密度が非常に高密度化された光ディスクで記録データを良好に再生するためには、単にトラッキングサーボ制御の精度を高めるだけでなく、ディスクと光学ピックアップとのなす角度を補正するスキューサーボ（傾き補正）制御を行う必要がある。すなわち、本来光ディスクに形成されたトラックにレーザ光を照射させる場合には、トラックが形成された信号記録面に対して直交する状態でレーザ光を照射する必要がある。これに対し、樹脂材料などで成形された光ディスクは、保存状態などで反りが生じる場合が多々あり、この反りが生じたディスクの場合には、反った部分のトラックをレーザ光が走査するとき、レーザ光と信号記録面との状態が直交状態にはならず、記録データを正しく読み出すことができなくなってしまう。
【０００８】
このため、何らかのセンサでディスク表面（又は信号記録面）と光学ピックアップとの距離や傾きを検出して、その検出信号に応じて光学ピックアップの傾きを補正して、常にレーザ光が信号記録面に対して直交する状態で照射されるようにするスキューサーボ制御が行われている。
【０００９】
従来、スキュー検出は、例えば、次のようにして行われている。
【００１０】
発光ダイオードを発光させ、メディアからの反射光を二つのディテクタＡ，Ｂで検出し、そのディテクタＡ，Ｂの光量の差でメディアの傾きを検出する。
【００１１】
通常、傾きが０の時に（光学ピックアップから出射されるレーザーの光軸とメディアが直角の状態）、Ａ＝Ｂとなるように設計されている。
【００１２】
Ａ−Ｂの値がどれくらい傾いているかの値となるが、メディアの反射率や光源の強さによりＡ−Ｂは変化するので、Ａ＋Ｂで割ることにより上記の値に依存しないように正規化される。
【００１３】
実際には、ディテクタＡ，Ｂの出力は増幅器を介してマイクロコンピュータなどのＡＤ変換器などに入力される。また、ディテクタＡ，Ｂの出力は反射光のみの強さを得るために、最初に増幅器のオフセット、迷光の影響をキャンセルするために最初に反射光、入射光のない状態でＡＤ変換機に入力される値を得ておき、検出時にはその値を減ずることにより光の反射光出力を得ている。
【００１４】
そして、スキューサーボ制御は、次のようにして行われている。
【００１５】
まず、オフセットを得て、記憶する。
【００１６】
基準ディスクをかけて再生する、又は、メディアを記録再生してジッターやエラーレートが最適の状態を得るように傾きを変化させるなどして、傾き最適の状態にする。
【００１７】
その状態でディテクタＡ，Ｂそれぞれの出力を検出してそのときの（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）の値を基準値として記憶する。この値は、光学ピックアップに固有の値となる。
【００１８】
次に、別のメディアを装着したときに、このＡ／Ｂの値を検出して（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）の値が基準値と同じになるか調べ、値が違う場合はスキューモータを回して上記基準値になるようにする。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述の如き従来のスキュー検出における上記Ａ／Ｂの検出値は記録状態によって影響を受ける。例えば、記録されている場所と未記録の場所はその反射率に差異があり、それがラジアル方向に違う状態で存在するディテクタＡ，の出力に偏りを生じさせる。
【００２０】
すなわち、例えば、図４のように記録状態があると、検出出力はそれに応じてその境界で本来の傾きに対して大きく違う値を生じさせる。
【００２１】
検出した位置が記録状態、未記録状態の境界位置だとその影響が大きく正しく傾きを補正できないという問題点があった。
【００２２】
そこで、本発明の目的は、上述の如き従来の問題点に鑑み、記録状態に影響をされることなく傾き補正すなわちスキューサーボを安定して実行することができ、また、ディフェクトなどの影響も避けることができるようにした光ディスクの傾き補正方法及び傾き補正装置を提供することにある。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、光を発光させて、光ディスクからの反射光を複数のディテクタで検出し、その光量より演算を行い光ディスクの傾きを検出し、上記検出結果を一定の値になるように光ディスクとの相対傾きを変化させて傾きを補正する傾き補正方法であって、光ディスクの径方向に一定間隔で移動させた複数の位置で傾き検出を行い、ある範囲で、上記傾き検出の結果がある閾値内に入っていることを検出することにより、光ディスクの記録状態に変化がない場所を求め、その場所において上記傾き検出に基づいて傾き補正を行うことを特徴とする。
【００２４】
本発明に係る光ディスクの傾き補正方法では、上記傾き検出を行う複数の位置を少なくとも３箇所とする。
【００２５】
また、本発明に係る光ディスクの傾き補正方法では、上記傾き検出の結果がある閾値内に入っていない場合に、記録状態の境界での影響範囲分に相当する距離だけ移動させた位置で再度傾き検出を行う。
【００２６】
本発明は、光を発光させて、光ディスクからの反射光を複数のディテクタで検出し、その光量より演算を行い光ディスクの傾きを検出し、上記検出結果を一定の値になるように光ディスクとの相対傾きを変化させて傾きを補正する傾き補正装置であって、光ディスクの径方向に一定間隔で移動させた複数の位置で傾き検出を行い、ある範囲で、上記傾き検出の結果がある閾値内に入っていることを検出することにより、光ディスクの記録状態に変化がない場所を求め、その場所において上記傾き検出に基づいて傾き補正を行う制御手段を備えることを特徴とする。
【００２７】
本発明に係る光ディスクの傾き補正装置において、上記制御手段は、上記傾き検出を少なくとも３箇所の位置で行う。
【００２８】
また、本発明に係る光ディスクの傾き補正装置において、上記制御手段は、上記傾き検出の結果がある閾値内に入っていない場合に、記録状態の境界での影響範囲分に相当する距離だけ移動させた位置で再度傾き検出を行う。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００３０】
本発明は、例えば図１のブロック図に示すような構成のディスクカムコーダ１に適用される。
【００３１】
このディスクカムコーダ１は、ＤＶＤ−Ｒ（ＤＶＤ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）又はＤＶＤ−ＲＷ（ＤＶＤ−Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）の光ディスク２に撮像結果を記録するようにしたものであり、光ディスク２が挿入されるディスクドライブ３、ユーザーによる操作入力に応じた動作制御信号を生成するためのフロント制御部１１、少なくとも上記フロント制御部１１から出力される動作制御信号に応じて他の構成要素と各種情報の送受信を実行するＨＩ制御部１２、被写体を撮像して画像信号を生成するカメラ部１３、カメラ部１２を制御するカメラ制御部１４、各構成要素を制御するためのシステムコントローラ１５、画像信号につき圧縮、伸張処理を施すコーディック処理部１６と、システムコントローラ１５に接続され、情報をユーザーに表示するためのＬＣＤパネル１７などからなる。
【００３２】
ディスクドライブ３は、ドライブ制御部１９、上記システムコントローラ１５とドライブ制御部１９の間に配設されるドライブチップセット２０などを備えてなる。
【００３３】
フロント制御部１１は、ディスクカムコーダ１の筐体外面に設けられたイジェクトスイッチの押圧入力を受けて、ＥＪＥＣＴ信号を生成し、これをＨＩ制御部１２へ送信する。このフロント制御部１１は、外面に設けられた電源スイッチの押圧入力を受けて、ＰＷ信号を生成し、これをＨＩ制御部１２へ送信する。またフロント制御部１１は、ディスクカムコーダ１内の時計制御を実行し、さらに押圧入力されたキーの種別に応じて、所定の動作制御信号を生成し、これをＨＩ制御部１２へ送信する。ちなみに、このキーの押圧入力は、図示しないリモートコントローラ端末から送信される無線信号を受信することにより代替される場合もある。
【００３４】
ＨＩ制御部１２は、フロント制御部１１から受信したＥＪＥＣＴ信号に基づき、ＥＪ制御信号を生成し、これをディスクドライブ３のドライブ制御部１９に対して送信する。またＨＩ制御部１２は、フロント制御部１１から受信したＰＷ信号に基づき、ディスクカムコーダ１の電源のＯＮ／ＯＦＦを制御する。また、このＨＩ制御部１２は、カメラ制御部１４と、例えばＩ／Ｏｓｙｎｃバスを介して、各種情報の送受信を行い、またシステムコントローラ１５と、バスを介して各種情報の送受信を行う。ＨＩ制御部１２は、フロント制御部１１から受信した各種動作制御信号に基づき、コマンドを生成してこれを各構成要素へ送信し、あるいは所定の動作を実行する。例えばフロント制御部１１を介してユーザーから記録モード、再生モードが指定された場合には、かかる旨の動作制御信号がこのＨＩ制御部１２に送信されることになる。ＨＩ制御部１２は、当該動作制御信号に基づき、指定されたモードの詳細につき識別し、ディスクドライブ３のドライブ制御部１９に対して所定の制御信号を送信することになる。
【００３５】
なお、このＨＩ制御部１２は、さらにＤＶＤ再生ナビゲーションの制御、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）インターフェース等を介して他の電子機器とデータ通信等も実行する。
【００３６】
カメラ部１３は、撮像した被写体に基づき、例えばＣＣＤイメージセンサを用いた光電変換により画像信号を生成する。このカメラ部１３は、この生成した画像信号に対して、例えば相関二重サンプリング処理を実行することによりノイズ成分を除去し、シェーディング補正やマスキング補正、ニー補正、γ補正、輪郭補償等の信号処理を行い、さらにこれを増幅してカメラ制御部１４を介してＨＩ制御部１２にへ供給する。
【００３７】
カメラ制御部１４では、カメラ部１３における映像信号処理の制御、ズーム調整、パンチルト調整、焦点調整に加え、メカシャッター制御、ストロボ制御、手ぶれ補正等を行う。
【００３８】
コーディック処理部１６は、カメラ部１３により得られた画像信号をディジタル信号に変換することによりビデオデータを生成する。このコーディック処理部１６は、システムコントローラ１５による制御に基づき、生成したビデオデータが動画の場合には、ＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）２方式に基づきデータ圧縮し、ビデオデータが静止画の場合には、ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｃｏｄｉｎｇ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）方式に基づき、データ圧縮する。この圧縮されたビデオデータは、ディスクドライブ３のドライブ制御部１９へ送信され、さらにはＨＩ制御部１２に接続されるＵＳＢケーブルを介して他の電子機器に送信される。これにより、ディスクカムコーダ１では、撮像結果と再生結果を外部機器でモニタリングすることも可能となる。ちなみに、このコーディック処理部１６は、圧縮したビデオデータにつきサムネイル画像を生成してもよい。
【００３９】
コーディック処理部１６は、再生時に、光ディスク２から読み出した再生ＲＦ信号に基づくビデオデータを上述の方式に対応させてデータ伸長する。
【００４０】
システムコントローラ１５は、記録時に、コーディック処理部１６から出力されるビデオデータを時分割多重化し、これにＤＶＤに固有のヘッダー情報や拡張ファイルのヘッダー情報等を付加する。また、システムコントローラ１５は、ＵＤＦ、ＶＭＧ及びＶＴＳＩ等のデータを生成し、これをディスクドライブ３のドライブ制御部１９へ出力する。また、システムコントローラ１５は、記録時に、図示しないＲＡＭを用いて、エラー訂正符号を生成し、これをビデオデータに付加する。このときシステムコントローラ１５は、ビデオデータに対して、スクランブル処理及び８／１５変調等の処理を実行してもよい。
【００４１】
システムコントローラ１５は、ＬＣＤパネル１７におけるグラフィック処理を実行し、またＬＣＤパネル１７の背面に配設されたバックライト等の輝度を制御する。
【００４２】
ＬＣＤパネル１７は、電子ビューファインダとして機能するもので、多数の液晶表示素子等からなり、ユーザーに対して情報を表示するディスプレイを構成する。このＬＣＤパネル１７は、システムコントローラ１５による制御に基づき、所定のメッセージを表示する。
【００４３】
ディスクドライブ３のドライブ制御部１９は、光ディスク２に対するビデオデータの記録、読出処理を制御し、また光ディスク２のスピンドル駆動、光ピックアップのフォーカス駆動、トラッキング駆動、スレッド駆動を制御する。また、このドライブ制御部１９は、ＨＩ制御部１２から送信されるＥＪ制御信号に基づき、ディスクドライブ３に挿入された光ディスク２をユーザーが取り出すための取出機構を制御する。
【００４４】
なお、ディスクドライブ３の構成については、後に詳細に説明をする。
【００４５】
上述の構成からなるディスクカムコーダ１では、撮像した被写体に基づく画像信号につき、所定の方式により圧縮してビデオデータを生成し、これを光ディスク２へ記録することができる。また再生時には、光ディスク２から読み出したビデオデータを伸張してＬＣＤパネル１７を介してこれを表示し、あるいは他の電子機器へ送信してこれをモニタリングすることができる。
【００４６】
次に、ディスクドライブ３の詳細について、図２に示すブロック構成図を参照して説明する。
【００４７】
この図２に示すようにドライブドライブ３は、挿入された光ディスク２に対してビデオデータを記録し、あるいは光ディスク２に記録されているビデオデータを検出する光学ピックアップ３１、光ディスク２を回転させるスピンドルモータ３２、光学ピックアップ３１を光ディスク２の径方向へ移動させるスレッドモータ３３、光学ピックアップ３１に接続されるＲＦ増幅器３４と、ＲＦ増幅器３４からの信号を記憶部３７へ送信し、また各種サーボ駆動信号を発生させるディジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ：Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）３５、接続されたＤＳＰ３５からのサーボ駆動信号に基づき、スレッドモータ３３、並びに光学ピックアップ３１内の図示しない２軸コイルを制御するドライブＩＣ３６、接続されたＤＳＰ３５からのサーボ駆動信号に基づき、スピンドルモータ３２を制御するスピンドルドライバ３８、光ディスク２と光学ピックアップ３１との相対的な傾きを検出するスキューセンサ５０、スキューセンサ５０に接続された増幅器５１、光ディスク２に対する光学ピックアップ３１の傾きを変えるスキューモータ５２、スキューサーボ駆動信号に基づいてスキューモータ５２を駆動するスキュードライバ５３、これらの各構成を制御するためのマイクロコンピュータ（以下、単にマイコンという）３９、ＤＳＰ３５並びにマイコン３９に対して実行するプログラムを格納するフラッシュメモリ４０、マイコン３９にそれぞれ接続され、ディスクドライブ３内の温度を検出する温度センサ４１並びに衝撃等を検出するショックセンサ４２などを備える。
【００４８】
光学ピックアップ３１は、内蔵されている半導体レーザーからレーザービームを出射し、対物レンズを介してこのレーザービームを光ディスク２の情報記録面に集光する。また、このレーザービームの照射により光ディスク２から得られる戻り光をこの対物レンズを介して所定の受光素子に導き、この受光素子の受光結果をＲＦ増幅器３４に出力する。この光学ピックアップ３１は、ドライブＩＣ３６から供給されるフォーカス駆動信号及びトラッキング起動信号に基づき、図示しない２軸コイルを用いて、上記光学ピックアップ３１における対物レンズを光軸方向及び当該光軸方向と直交する方向へ移動させる。
【００４９】
スピンドルモータ３２には、光ディスク２を装着するディスクテーブルが一体的に取り付けられる。スピンドルモータ３２は、スピンドルドライバ３８から供給されるスピンドル駆動信号に基づき、駆動軸を例えば、線速度一定（ＣＬＶ：Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ｌｉｎｅａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）又は、角速度一定（ＣＡＶ：  Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ａｎｇｕｌａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）で回転駆動させことにより、ディスクテーブル上に装着された光ディスク２を回転させる。
【００５０】
スレッドモータ３３は、ドライブＩＣ３６から供給されるスレッド駆動信号に基づき、光学ピックアップ３１を光ディスク２の径方向へ移動させる。
【００５１】
このような構成からなるディスクドライブ３では、スピンドルモータ３２並びにスレッドモータ３３により、光ディスク２の回転速度、光学ピックアップ３１の位置等を調整しつつ、光学ピックアップ３１から光ディスク２の記録面に対してレーザ光を照射する。これにより光ディスク２の記録面を局所的に温度上昇させて所望のデータを記録することができる。
【００５２】
ＲＦ増幅器３４は、電流−電圧変換回路、増幅回路、マトリクス演算回路等を備え、光学ピックアップ３１のディテクタで得られる検出出力から、再生ＲＦ信号、トラッキングエラー信号（以下、ＴＥ信号という。）、フォーカスエラー信号（以下、ＦＥ信号という。）等を生成する。ＲＦ増幅器３４は、生成した再生ＲＦ信号、ＴＥ信号、ＦＥ信号に加えて、光学ピックアップ３１から送信される管理情報をＤＳＰ３５へ出力する。
【００５３】
また、ＲＦ増幅器３４は、光学ピックアップ３１から光ディスク２に照射するレーザ光の光量を制御するための光量制御信号を出力する。ＲＦ増幅器３４は、再生時に、光学ピックアップ３１から光ディスク２に照射するレーザ光の光量を一定に保持するのに対し、記録時には、ＤＳＰ３５からのビデオデータに応じてこの光量制御信号の信号レベルを変化させる。
【００５４】
ＤＳＰ３５は、ドライブチップセット２０に相当するもので、上記ドライブ制御部１９に相当するマイコン３９の制御に基づき、入力される再生ＲＦ信号を２値化し、システムコントローラ１５あるいはコーディック処理部１６へ送信されることになる。またこのＤＳＰ３５は、ＲＦ増幅器３４により生成されたＴＥ信号、ＦＥ信号をドライブＩＣ３６へ送信する。またＤＳＰ３５は、記録時に、コーディック処理部１６から送信されるビデオデータに基づき記録パルスを生成してこれを光学ピックアップ３１へ出力する。また、ＤＳＰ３５は、光ディスク２に記録するデータの管理情報を例えばフラッシュメモリ４０に一時的に記憶する。さらに、このＤＳＰ３５は、システムコントローラ１５による指示を受けて、フラッシュメモリ４０に記憶した管理情報を参照しつつ、例えばランダム再生やシャッフル再生の各種再生方法を実行するように各部を制御する。
【００５５】
ドライブＩＣ３６は、ＤＳＰ３５から入力されるＴＥ信号やＦＥ信号に基づき、フォーカス駆動信号及びトラッキング起動信号を生成し、これを光学ピックアップ３１へ供給する。またドライブＩＣ３６は、マイコン３９による制御に従って、光学ピックアップ３１を目的のトラック位置に移動させるためのスレッド駆動信号を生成し、これをスレッドモータ３３へ供給する。
【００５６】
スピンドルドライバ３８は、マイコン３９による制御に従って、スピンドルモータ３２を所定の速度で回転駆動させるためのスピンドル駆動信号を生成し、これをスピンドルモータ３２へ供給する。
【００５７】
記憶部３７は、例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等により構成され、ＤＳＰ３５から送信される再生ＲＦ信号を一時的に記憶する。この記憶部３７により記憶されている再生ＲＦ信号は、マイコン３９による制御に従い、所定のタイミングで読み出される。
【００５８】
マイコン３９は、上記ドライブ制御部１９に相当するものであって、光ディスク２に対するビデオデータの記録、読出処理を制御し、また光ディスク２のスピンドル駆動、光学ピックアップ３１のフォーカス駆動、トラッキング駆動、スレッド駆動、スキュー駆動等を制御する。
【００５９】
スキューセンサ５０は、図３に示すように、光ディスク２に照射する検出光を発光する発光ダイオード５０Ｌと光ディスク２により反射された検出光を受光する２分割フォトディテクタ５０Ａ，５０Ｂからなる。
【００６０】
スキューセンサ５０は、発光ダイオード５０Ｌを発光させ、光ディスク２からの反射光を受光する２分割フォトディテクタ５０Ａ，５０Ｂの受光量の差で光ディスク２と光学ピックアップ３１との相対的な傾きを検出するもので、光学ピックアップ３１に設けられている。
【００６１】
スキューセンサ５０は、光学ピックアップ３１から光ディスク２に照射されるレーザーの光軸と光ディスク２が直角の状態すなわち傾きが０の時に２分割フォトディテクタ５０Ａ，５０Ｂの受光量が等しくなり、上記２分割フォトディテクタ５０Ａ，５０Ｂの検出出力Ａ，ＢがＡ＝Ｂとなるように設計されている。
【００６２】
上記スキューセンサ５０の２分割フォトディテクタ５０Ａ，５０Ｂにより得られる検出出力Ａ，Ｂが供給される増幅器５１は、それらの差信号（Ａ−Ｂ）及び和信号（Ａ＋Ｂ）をマイコン３９に供給する。
【００６３】
マイコン３９は、上記増幅器５１から供給される差信号（Ａ−Ｂ）を和信号（Ａ＋Ｂ）に基づいて、スキューサーボ駆動信号を生成してスキューモータドライバ５３に供給することにより、スキューモータ５２を駆動して、光ディスク２と光学ピックアップ３１との相対的な傾き最適な状態にするスキューサーボ制御を行う。
【００６４】
ここで、上記マイコン３９によるスキューサーボ制御は、次のようにして行われる。
【００６５】
まず、オフセットを得て、記憶する。
【００６６】
基準ディスクをかけて再生する、又は、光ディスクを記録再生してジッターやエラーレートが最適の状態を得るように傾きを変化させるなどして、傾き最適の状態にする。
【００６７】
その状態で上記スキューセンサ５０の２分割フォトディテクタ５０Ａ，５０Ｂにより得られる検出出力Ａ，Ｂについて、上記増幅器５１から供給される差信号（Ａ−Ｂ）を和信号（Ａ＋Ｂ）で割ることによりスキュー検出信号を正規化して、そのときの（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）の値Ｖｄｅｓを基準値としてフラッシュメモリ４０に記憶する。この値Ｖｄｅｓは、センサー自体または、センサーの取り付けオフセットなどに相当し、光学ピックアップに固有の値となる。
【００６８】
ここまでの処理は、工場出荷前に予め行われる。
【００６９】
そして、このディスクカムコーダ１におけるディスクドライブ３では、実際に光ディスク２が装着された状態でスキューサーボを実行する前に、スキューサーボを実行する前にその検出位置が適当かどうか、すなわち、記録部、未記録部の境界でないかどうか調べる。
【００７０】
マイコン３９は、３箇所でスキュー検出を行い、その値に大きな変化が生じていないことを検出する。
【００７１】
すなわち、図４に示すように、光学ピックアップ３１を光ディスク２上の記録部ＲＲと未記録部ＮＲの境界を跨いで移動させた場合に、上記スキューセンサ５０の２分割フォトディテクタ５０Ａ，５０Ｂにより得られる検出出力Ａ，Ｂから増幅器５１により生成される差信号（Ａ−Ｂ）及び和信号（Ａ＋Ｂ）、及び、上記差信号（Ａ−Ｂ）及び和信号（Ａ＋Ｂ）に基づいて正規化したスキュー検出信号（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）は、記録部ＲＲと未記録部ＮＲの境界部分で急激に変化するが、境界部分以外での変化量が小さいので、３箇所でスキュー検出を行い、その値に大きな変化が生じていないことを検出することにより、スキューサーボを実行するのに適当な位置を決定することができる。
【００７２】
通常、ディスク全体で０．２度などの傾きの差は生じ得るが、１ｍｍの間隔で０．１度などの差は生じ得ない。すなわち、それは記録状態の差である。したがって、もし、値の差がある閾値の中に入っていない場合は、場所を変更する。
【００７３】
例えば、３ｍｍ内周方向へ、又は、外周方向へ場所を変更させる。この移動量は、小さくてもよいが、検出の時間を短くするために、記録状態の境界で検出出力に影響を受ける長さ分に設定しておく。
【００７４】
そして、このディスクカムコーダ１におけるディスクドライブ３では、このようにして決定した位置において、図５のフローチャートに示す手順に従ってスキューサーボを実行する。
【００７５】
すなわち、ディスクドライブ３のマイコン３９は、現在のスキューセンサ５０の検出出力Ａ，Ｂに基づいてスキュー検出信号を正規化して、そのときのＡ−Ｂ／Ａ＋Ｂの値Ｖｄｅｔを求める（ステップＳ１）。
【００７６】
そして、求められた値Ｖｄｅｔと予めフラッシュメモリ４０に記憶記憶されている基準値Ｖｄｅｓとの差の絶対値が所定の範囲Ｖ０内にあるか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００７７】
このステップＳ２における判定結果がＮＯすなわちスキューが大きい場合には、マイコン３９からスキューサーボ駆動信号をスキューモータドライバ５３に供給して、目標の状態に近づく方向にスキューモータ５２を一定量回転させる（ステップＳ３）。
【００７８】
そして、マイコン３９は、現在のスキューセンサ５０の検出出力Ａ，Ｂに基づいてスキュー検出信号を正規化して、そのときの（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）の値Ｖｄｅｔを求め（ステップＳ４）、その値Ｖｄｅｔに変化があったか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００７９】
このステップＳ５における判定結果がＹＥＳすなわち正規化したスキュー検出信号（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）の値Ｖｄｅｔに変化があった場合には、上記ステップＳ２に戻って、基準値Ｖｄｅｓとの差の絶対値が所定の範囲Ｖ０内にあるか否かを再度判定する。
【００８０】
上記ステップＳ２からステップＳ５の処理を繰り返し行うことにより、正規化したスキュー検出信号（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）の値Ｖｄｅｔと基準値Ｖｄｅｓとの差の絶対値が所定の範囲Ｖ０になるようにスキューモータ５２を駆動して、スキュー調整を行い、上記ステップＳ５における判定結果がＹＥＳすなわち正規化したスキュー検出信号（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）の値Ｖｄｅｔと基準値Ｖｄｅｓとの差の絶対値が所定の範囲Ｖ０内になった時点でスキュー調整を終了する。
【００８１】
なお、このようなスキュー調整の途中で上記ステップＳ５における判定結果がＮＯすなわち正規化したスキュー検出信号（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）の値Ｖｄｅｔに変化がなくなった場合には、スキューモータ５２が何かに当接してしまった異常状態になっているものと判断して、スキュー調整エラーを表示して処理を終了する。
【００８２】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、光ディスクの径方向に一定間隔で移動させた複数の位置で傾き検出を行い、ある範囲で、上記傾き検出の結果がある閾値内に入っていることを検出することにより、光ディスクの記録状態に変化がない場所を求め、その場所において上記傾き検出に基づいて傾き補正を行うので、記録状態に影響をされることなく傾き補正を安定して実行することができる。また、ディフェクトなどの影響も避けることができる。
【００８３】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したディスクカムコーダの構成を示すブロック図である。
【図２】上記ディスクカムコーダにおけるディスクドライブの詳細構成を示すブロック図である。
【図３】上記ディスクドライブの光学ピックアップに設けられたスキューセンサの原理的な構成を示す図である。
【図４】光学ピックアップを光ディスク上の記録部と未記録部の境界を跨いで移動させた場合に、上記スキューセンサの２分割フォトディテクタにより得られる検出出力から増幅器により生成される差信号（Ａ−Ｂ）及び和信号（Ａ＋Ｂ）、及び、上記差信号（Ａ−Ｂ）及び和信号（Ａ＋Ｂ）に基づいて正規化したスキュー検出信号（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）の波形を示す図である
【図５】上記ディスクドライブにおけるのスキューサーボの実行手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  ディスクカムコーダ、２  光ディスク、３  ディスクドライブ、１１  フロント制御部、１２  ＨＩ制御部、１３  カメラ部、１４  カメラ制御部、１５システムコントローラ、１６  コーディック処理部、１７  ＬＣＤパネル、１９  ドライブ制御部、２０  ドライブチップセット、３１  光学ピックアップ、３２  スピンドルモータ、３３  スレッドモータ、３４  ＲＦ増幅器、３７  記憶部、３５  ディジタルシグナルプロセッサ、３６  ドライブＩＣ、３８  スピンドルモータドライバ、３９  マイクロコンピュータ、４０  フラッシュメモリ、４１  温度センサ、４２  ショックセンサ、５０  スキューセンサ、５０Ｌ  発光ダイオード、５０Ａ，５０Ｂ  ２分割フォトディテクタ、５１  増幅器、５２  スキューモータ、５３  スキューモータドライバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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