(57)【要約】【目的】車両の変速制御装置において、第２摩擦クラッチと機械的シフトによる二重噛み合いの発生を回避し、また、専用の機構の追加をすることなく、フェイルセイフを実現し、コスト上メリットを大きくし、更にまた、二重噛み合いの回避が、第２摩擦クラッチを開放する方法であり、確実に二重噛み合いを防止することにある。【構成】制御手段には、電気回路の故障により第２摩擦クラッチが係合操作されることを検出する故障検出部を備え、この故障検出部により第２摩擦クラッチ用の係合操作が検出された場合には、２位置切換弁の切換位置に基づいて噛合いクラッチと第２摩擦クラッチの二重噛合い防止処理を実施するフェイル制御部を備えている。【選択図】        図１
2004301143.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１摩擦クラッチを介してエンジンからの駆動トルクが入力される入力軸と、駆動輪に連結される出力軸と、前記入力軸と前記出力軸との間に設けられた複数の変速段と、この変速段のうち少なくとも１つの変速段を係合する第２摩擦クラッチと、残りの変速段を係合する複数の噛合いクラッチとを備えた変速機を設け、前記第１摩擦クラッチと前記第２摩擦クラッチと前記噛合いクラッチとを作動させる複数の油圧アクチュエータと、油圧源と前記油圧アクチュエータを連絡する油路に介装されて前記油圧アクチュエータに作動油を給排する電磁弁と、前記油圧源と前記電磁弁とを連絡する油路に介装されて前記油圧源と前記電磁弁間の油路を連通して作動油を供給する第１位置と、前記油圧源側の油路を遮断するとともに前記電磁弁側の油路を開放し、前記電磁弁の非作動時における油漏れを防止する第２位置とに切り換え可能な２位置切換弁とを備えた油圧装置を設け、変速時に前記変速機の前記第２摩擦クラッチを介して前記出力軸に駆動トルクを伝達することで回転の同期を図り、前記第１摩擦クラッチを解放せずに前記噛合いクラッチの係合を切り換えるように前記油圧装置の前記電磁弁を制御する制御手段を設けた車両の変速制御装置において、前記制御手段には電気回路の故障により前記第２摩擦クラッチが係合操作されることを検出する故障検出部を備え、この故障検出部により前記第２摩擦クラッチ用の係合操作が検出された場合には、前記２位置切換弁の切換位置に基づいて前記噛合いクラッチと前記第２摩擦クラッチの二重噛合い防止処理を実施するフェイル制御部を前記制御手段に備えたことを特徴とする車両の変速制御装置。
【請求項２】
前記故障検出部は、前記第２摩擦クラッチを係合用の油圧アクチュエータを制御する電磁弁に流れる電流を検出する電流検出部と、この電流検出部により検出された電流が過電流であることを判定する過電流判定部と、この過電流判定部により判定された過電流が所定時間継続したことを判定する過電流経過時間判定部とを備え、この過電流経過時間判定部により過電流が所定時間継続した場合に故障と判定することを特徴とする請求項１に記載の車両の変速制御装置。
【請求項３】
前記フェイル制御部は、前記二重噛合い防止処理として、前記２位置切換弁が前記第２位置にある場合に前記第１位置への切り換え禁止することを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の車両の変速制御装置。
【請求項４】
前記フェイル制御部は、前記二重噛合い防止処理として、前記２位置切換弁が前記第１位置にある場合に現在の変速段が前記第２摩擦クラッチにより係合される変速段であるかを判定する判定部を備え、現在の変速段が前記第２摩擦クラッチによる係合される変速段である場合には他の変速段への変速禁止処理を実施し、現在の変速段が前記第２摩擦クラッチによる係合される変速段でない場合には前記２位置切換弁を前記第２位置に切り換えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の車両の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両の変速制御装置に係り、特に手動変速機の変速を自動化した自動変速機において変速時に加速力の断絶を軽減する車両の変速制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両においては、エンジンの駆動力を走行条件に応じて所要に変換して取出すための自動変速機や、その駆動力を分配するためのトランスファ等からなる動力伝達装置が設けられている。
【０００３】
自動変速機としては、例えば、通常の自動変速機と比べて駆動力の伝達効率や燃費効率を高くするために、ギヤの手動変速機を自動化した構成のものがある。このギヤ式の手動変速機を自動化した構成の自動変速機においては、変速時に加速力の断絶を軽減するのを目的として、発進クラッチと別に、入力軸と出力軸とを係合する第２摩擦クラッチとしてのサブクラッチを設けている。
【０００４】
即ち、車両の変速制御装置には、第１摩擦クラッチを介してエンジンからの駆動トルクが入力される入力軸と、駆動輪に連結される出力軸と、前記入力軸と前記出力軸との間に設けられた複数の変速段と、この変速段のうち少なくとも１つの変速段を係合する第２摩擦クラッチと、残りの変速段を係合する複数の噛合いクラッチとを備えた変速機を設け、前記第１摩擦クラッチと前記第２摩擦クラッチと前記噛合いクラッチとを作動させる複数の油圧アクチュエータと、油圧源と前記油圧アクチュエータを連絡する油路に介装されて前記油圧アクチュエータに作動油を給排する電磁弁と、前記油圧源と前記電磁弁とを連絡する油路に介装されて前記油圧源と前記電磁弁間の油路を連通して作動油を供給する第１位置と、前記油圧源側の油路を遮断するとともに前記電磁弁側の油路を開放し、前記電磁弁の非作動時における油漏れを防止する第２位置とに切り換え可能な２位置切換弁とを備えた油圧装置を設け、変速時に前記変速機の前記第２摩擦クラッチを介して前記出力軸に駆動トルクを伝達することで回転の同期を図り、前記第１摩擦クラッチを解放せずに前記噛合いクラッチの係合を切り換えるように前記油圧装置の前記電磁弁を制御する制御手段を設けたものがある。
【０００５】
また、従来、自動変速機の制御装置には、電気系の故障時にセレクトレバーがリバースレンジあるいはニュートラルレンジからドライブレンジに選択されたときに、バイパスクラッチにより入力軸と出力軸とを締結して１つの変速段を成立し、シフトアクチュエータが中立位置になった後に、入力クラッチに油圧を供給して入力クラッチを締結状態とするものがある（例えば、特許文献１参照）。また、自動変速機の制御装置には、少なくとも一つの変速段に設けられた第１摩擦クラッチとその他の変速段に設けられた噛合クラッチとからなるトルク伝達手段を有する自動変速機を、歯車式変速機の入力軸と出力軸との間に設け、トルク発生手段の発生したトルクを自動変速機の入力軸へ伝達する第２摩擦クラッチを設け、トルク発生手段がトルクを発生していない時、第１摩擦クラッチに与えた指令に対する動作を判定して、第１摩擦クラッチの診断をするものがある（例えば、特許文献２参照）。更に、自動変速機の制御装置には、同時に締結されるとインタロックを発生する関係にあるローリバースブレーキ（第１の摩擦締結要素）と２−４ブレーキ（第２の摩擦締結要素）とを、切換弁によって選択的に三方デューティソレノイド弁（調圧手段）の出力ポートに接続させ、ローリバースブレーキ（第１の摩擦締結要素）と２−４ブレーキ（第２の摩擦締結要素）とが同時に接続されるのを防止するものである（例えば、特許文献３参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−３０７９８４号公報（第６〜９頁、図５）
【特許文献２】
特開２００２−３２７８４０号公報（第５〜７頁、図１）
【特許文献３】
特開平７−２９３６９４号公報（第４〜６頁、図２）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来、ギヤ式の手動変速機を自動化した構成の自動変速機の変速制御装置にあっては、例えば、第２摩擦クラッチであるサブクラッチのトルク容量を制御する制御装置が故障してこのサブクラッチを作動するソレノイド（電磁弁）に電流が流れたままになった時に、機械的シフトとサブクラッチの二重噛み合いが発生し、このため、車両の走行中であれば、車輪がロックしてしまうという不都合があった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
そこで、この発明は、上述の不都合を除去するために、第１摩擦クラッチを介してエンジンからの駆動トルクが入力される入力軸と、駆動輪に連結される出力軸と、前記入力軸と前記出力軸との間に設けられた複数の変速段と、この変速段のうち少なくとも１つの変速段を係合する第２摩擦クラッチと、残りの変速段を係合する複数の噛合いクラッチとを備えた変速機を設け、前記第１摩擦クラッチと前記第２摩擦クラッチと前記噛合いクラッチとを作動させる複数の油圧アクチュエータと、油圧源と前記油圧アクチュエータを連絡する油路に介装されて前記油圧アクチュエータに作動油を給排する電磁弁と、前記油圧源と前記電磁弁とを連絡する油路に介装されて前記油圧源と前記電磁弁間の油路を連通して作動油を供給する第１位置と、前記油圧源側の油路を遮断するとともに前記電磁弁側の油路を開放し、前記電磁弁の非作動時における油漏れを防止する第２位置とに切り換え可能な２位置切換弁とを備えた油圧装置を設け、変速時に前記変速機の前記第２摩擦クラッチを介して前記出力軸に駆動トルクを伝達することで回転の同期を図り、前記第１摩擦クラッチを解放せずに前記噛合いクラッチの係合を切り換えるように前記油圧装置の前記電磁弁を制御する制御手段を設けた車両の変速制御装置において、前記制御手段には電気回路の故障により前記第２摩擦クラッチが係合操作されることを検出する故障検出部を備え、この故障検出部により前記第２摩擦クラッチ用の係合操作が検出された場合には、前記２位置切換弁の切換位置に基づいて前記噛合いクラッチと前記第２摩擦クラッチの二重噛合い防止処理を実施するフェイル制御部を前記制御手段に備えたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
この発明は、油圧アクチュエータに作動油を給排するために電磁弁を使用した場合に、油圧制御動作をしていない場合には電磁弁からの油圧漏れが大きく、このため、電磁弁の非作動時に油圧源との連通を遮断する２位置切換弁を電磁弁と油圧源の間に設けており、一方、電気回路の故障により第２摩擦クラッチが係合されることを検出する故障検出部を備え、この故障検出部により第２摩擦クラッチ用の係合が検出された場合には、２位置切換弁の切換位置に基づいて噛合いクラッチと第２摩擦クラッチの二重噛合い防止処理を実施するフェイル制御部を制御手段に備えることにより、既存の油圧装置を使用して第２摩擦クラッチの係合による二重噛合いの発生を防止するフェイル制御を実施することができる。
【００１０】
【実施例】
以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細且つ具体的に説明する。図１〜５は、この発明の実施例を示すものである。図５において、２は車両（図示せず）に搭載されるエンジン、４はこのエンジン２に第１摩擦クラッチである発進クラッチ（メインクラッチ）６を介して連結される自動変速機である。この自動変速機４は、通常のギヤ式の手動変速機をベースに構成されたものであり、複数の変速段（前進５段ギヤ列、後退（リバース）ギヤ列）を備えて、この変速段が自動的に切り換えられるものである。発進クラッチ６は、電子的に作動されて、エンジン２側のクランク軸８に固定されたエンジン側結合部６Ａと自動変速機４側の変速機結合部６Ｂとが係合（接続）・解放可能に構成されている。
【００１１】
自動変速機４には、発進クラッチ６の変速機側結合部６Ｂに接続されて発進クラッチ６を介してエンジン２に連結されてクランク軸８の回転を入力する入力軸（メイン軸）１０が備えられ、また、この入力軸１０と平行に、出力軸（カウンタ軸）１２と後退（リバース）アイドラ軸１４と中間軸（クラッチ軸）１６とが備えられている。入力軸１０には、発進クラッチ６を介してエンジン２からの駆動トルクが入力される。出力軸１２は、駆動輪（図示せず）に連結される。
【００１２】
入力軸１０と出力軸１２との間には、入力軸１０の駆動力を互いに異なる変速比にて出力軸１２へ伝達する複数の変速段として、エンジン２側から順次に、１速段ギヤ列１８と、２速段ギヤ列２０と、３速段ギヤ列２２と、４速段ギヤ列２４と、５速段ギヤ列２６とが設けられているとともに、１速段ギヤ列１８と２速段ギヤ列２０との間に後退ギヤ列２８が設けられている。
【００１３】
１速段ギヤ列１８は、入力軸１０に固定して設けられた１速駆動ギヤ３０と、この１速駆動ギヤ３０に噛合して出力軸１２に回転可能に設けられ且つ１速側係合部３２Ａを備えた１速従動ギヤ３２とからなる。
【００１４】
２速段ギヤ列２０は、入力軸１０に固定して設けられた２速駆動ギヤ３４と、この２速駆動ギヤ３４に噛合して出力軸１２に回転可能に設けられ且つ２速側係合部３６Ａを備えた２速従動ギヤ３６とからなる。
【００１５】
３速段ギヤ列２２は、出力軸１２の２速従動ギヤ３６に一体的に設けられた３速駆動ギヤ３８と、この３速駆動ギヤ３８に噛合して中間軸１６に固定して設けられた第１中間ギヤ４０−１と、中間軸１６に対して回転自在に設けられた第２中間ギヤ４０−２とからなる。
【００１６】
４速段ギヤ列２４は、入力軸１０に回転可能に設けられ且つ４速側係合部４２Ａを備えた４速駆動ギヤ４２と、この４速駆動ギヤ４２及び第２中間ギヤ４０−２に噛合して出力軸１２に固定して設けられた４速従動ギヤ４４とからなる。
【００１７】
５速段ギヤ列２６は、入力軸１０に回転可能に設けられ且つ５速側係合部４６Ａを備えた５速駆動ギヤ４６と、この５速駆動ギヤ４６に噛合して出力軸１２に固定して設けられた５速従動ギヤ４８とからなる。
【００１８】
後退ギヤ列２８は、入力軸１０に固定して設けられた後退駆動ギヤ５０と、この後退駆動ギヤ５０に噛み合い可能で後退アイドラ軸１４に軸方向で摺動可能に設けられ且つ後退スリーブ５２を一体的に結合した後退アイドラギヤ５４とからなる。
【００１９】
出力軸１２には、１速段ギヤ列１８と２速段ギヤ列２０との間において、複数の変速段の切り換えを行う噛合クラッチとしての１速・２速噛合クラッチ（同期機構）５６が配設される。この１速・２速噛合クラッチ５６は、出力軸１２に固定して設けられた１速・２速ハブ５８と、この１速・２速ハブ５８上で出力軸１２の軸方向に移動して１速従動ギヤ３２の１速側係合部３２Ａ又は２速従動ギヤ３６の２速側係合部３６Ａに選択的に係合・離脱する１速・２速スリーブ６０とからなり、シフトチェンジ時には自動制御されるものである。また、この１速・２速スリーブ６０には、後退アイドラギヤ５４が噛み合い可能な後退従動ギヤ６２が一体的に設けられている。
【００２０】
また、入力軸１０には、４速段ギヤ列２４と５速段ギヤ列２６との間において、複数の変速ギヤ列の切り換えを行う噛合クラッチとしての４速・５速噛合クラッチ（同期機構）６４が配設される。この４速・５速噛合クラッチ６４は、入力軸１０に固定して設けられた４速・５速ハブ６６と、この４速・５速ハブ６６上で入力軸１０の軸方向に移動して４速駆動ギヤ４２の４速側係合部４２Ａ又は５速駆動ギヤ４６の５速側係合部４６Ａに選択的に係合・離脱する４速・５速スリーブ６８とからなり、シフト切り換え時には自動制御されるものである。
【００２１】
中間軸１６には、第２摩擦クラッチとしてのサブクラッチ７０が設けられる。このサブクラッチ７０は、油圧クラッチであり、油圧によって係合（接続）・解放動作し、中間軸１６に並んで固定して設けられた複数のクラッチディスク７２と、このクラッチディスク７２に接離するプレッシャプレート７４を備えて中間軸１６に回転可能に設けられたクラッチカバー部７６とからなり、複数の変速段のうち少なくとも１つの変速段を係合するように、１速ギヤ列１８と後退ギヤ列２８とを除く他の変速ギヤ列中の一つの変速ギヤ列を係合させることが可能なものである。クラッチカバー部７６には、第２中間ギヤ４０−２が固定して設けられている。よって、前記１速・２速噛合クラッチ５６と４速・５速噛合クラッチ６４とは、サブクラッチ７０で係合された１つの変速段を除き、残りの変速段を係合するものである。
【００２２】
具体的には、サブクラッチ７０は、３速噛合クラッチとして機能するものであり、複数の変速段中の３速ギヤ列２２を係合・離脱させることが可能なものであり、これにより、変速時に係合して回転を同期させることによって発進クラッチ６を解放（切断）しなくても変速が可能であり、変速時の加速力の断絶をなくすものである。このサブクラッチ７０の制御は、図示しないが、油圧供給機構からの油圧によって行われ、後述する油圧源１０２としての油圧ポンプを駆動するモータにより作動圧が供給され、アキュムレータに蓄圧されるようになっており、油圧センサ又は油圧スイッチにより、ある設定油圧以下となると、モータを駆動して油圧を回復させるようになっている。
【００２３】
出力軸１２の１速従動ギヤ３２よりもエンジン２側の端部位には、終減速機構（リダクション機構）７８を介して差動機（デファレンシャル装置）８０が連結される。終減速機構７８は、出力軸１２に固定して設けられたリダクションギヤ８２と、このリダクションギヤ８２に噛合したリングギヤ８４とからなる。差動機８０は、リングギヤ８４を固定して設けたケース部８６と、このケース部８６に連結したピニオンギヤ部８８とからなる。このピニオンギヤ部８８には、左右の駆動輪（図示せず）が取り付けられた左右のドライブ軸９０・９０が連結して設けられている。よって、出力軸１２は、終減速機構７８と差動機８０とドライブ軸９０とを介して駆動輪に連結される。
【００２４】
また、図２に示す如く、自動変速機４の油圧装置９２において、第１摩擦クラッチである発進クラッチ６と第２摩擦クラッチであるサブクラッチ７０と噛合いクラッチである１速・２速噛合クラッチ５６及び４速・５速噛合クラッチ６４とを作動させる複数の油圧アクチュエータとして、発進クラッチ６を係合・解放作動する発進クラッチアクチュエータ９４と、サブクラッチ７０を係合・解放作動するサブクラッチアクチュエータ９６と、１速・２速噛合クラッチ５６及び４速・５速噛合クラッチ６４をシフト・セレクト作動するシフトアクチュエータ９８及びセレクトアクチュエータ１００とが設けられている。
【００２５】
発進クラッチアクチュエータ９４、サブクラッチアクチュエータ９６には、油圧ポンプからなる油圧源１０２に連絡した主油路１０４の接続部１０６に接続された発進クラッチ側油路１０８、サブクラッチ側油路１１０が接続している。発進クラッチ側油路１０８の途中には、セレクトアクチュエータ１００に連絡したセレクト側油路１１２が接続している。サブクラッチ側油路１１０の途中には、シフトアクチュエータ９８の一側に連絡した一側シフト油路１１４−１が接続している。また、主油路１０４の接続部１０６には、シフトアクチュエータ９８の他側に連絡した他側シフト油路１１４−２が接続している。
【００２６】
発進クラッチ側油路１０８には、発進クラッチアクチュエータ９４に作動油を給排する電磁弁である発進クラッチ制御用リニアソレノイド１１６が介装されている。サブクラッチ側油路１１０には、サブクラッチアクチュエータ９６に作動油を給排する電磁弁であるサブクラッチ制御用リニアソレノイド１１８が介装されている。セレクト側油路１１２には、セレクトアクチュエータ１００に作動油を給排する電磁弁であるセレクタ制御用リニアソレノイド１２０が介装されている。一側シフト油路１１４−１には、シフトアクチュエータ９８の一側に作動油を給排する電磁弁である一側シフト制御用リニアソレノイド１２２−１が介装されている。他側シフト油路１１４−２には、シフトアクチュエータ９８の他側に作動油を給排する電磁弁である他側シフト制御用リニアソレノイド１２２−２が介装されている。これら各リニアソレノイド１１６、１１８、１２０、１２２−１、１２２−２は、後述する制御手段１２６によってデューティ制御されるものである。
【００２７】
また、主油路１０４には、油圧源１０２と接続部１０６間で、２位置切換弁としてのＯＮ／ＯＦＦソレノイド１２４が介装される。このＯＮ／ＯＦＦソレノイド１２４は、油圧源１０２と電磁弁である各リニアソレノイド１１６、１１８、１２０、１２２−１、１２２−２とを連絡する主油路１０４に介装されて、油圧源１０２と各リニアソレノイド１１６、１１８、１２０、１２２−１、１２２−２間の各油路を連通して作動油を供給する第１位置と、油圧源１０２側の主油路１０４を遮断するとともに各リニアソレノイド１１６、１１８、１２０、１２２−１、１２２−２側の各油路を開放し、各リニアソレノイド１１６、１１８、１２０、１２２−１、１２２−２の非作動時における油漏れを防止する第２位置とに切り換え可能な構成である。
【００２８】
ＯＮ／ＯＦＦソレノイド１２４は、図２に示す如く、３ポート式のものであり、第１ポート１２４Ａと第２ポート１２４Ｂと第３ポート１２４Ｃとを備え、スプリング１２４Ｄで各ポートを切り換える弁体１２４Ｅを図２の右側に付勢している。このＯＮ／ＯＦＦソレノイド１２４は、後述する制御手段１２６でオフ（ＯＦＦ）とされることにより、図３（Ａ）に示す如く、第１位置となり、第１ポート１２４Ａが第２ポート１２４Ｂと連通して油圧源１０２から各リニアソレノイド１１６、１１８、１２０、１２２−１、１２２−２側に作動油を送給させる。また、ＯＮ／ＯＦＦソレノイド１２は、制御手段１２６でオン（ＯＮ）とされることにより、図３（Ｂ）に示す如く、第２位置となり、第２ポート１２４Ｂが第３ポート１２４Ｃに連通して開放し、第１ポート１２４Ａを遮断して油圧源１０２から各リニアソレノイド１１６、１１８、１２０、１２２−１、１２２−２側に作動油を送給させないものである。
【００２９】
つまり、油圧装置９２は、制御の油圧源１０２と各リニアソレノイド１１６、１１８、１２０、１２２−１、１２２−２との間に接続されたＯＮ／ＯＦＦソレノイド１２４と、各リニアソレノイド１１６、１１８、１２０、１２２−１、１２２−２及びこれら各リニアソレノイド１１６、１１８、１２０、１２２−１、１２２−２によりサブクラッチ７０の係合・解放、ローシフト、ハイシフト、セレクト操作、発進クラッチ６の係合・解放が制御可能な各アクチュエータ９４、９６、９８、１００により構成されている。
【００３０】
そして、この油圧装置９２において、一般的に、油圧制御動作していない各リニアソレノイドは油圧漏れ量が多く、油圧供給機構のアキュムレータに畜圧された油圧が５個の各リニアソレノイド１１６、１１８、１２０、１２２−１、１２２−２から漏れることにより、頻繁に油圧ポンプである油圧源１０２を駆動させる必要がある。このため、制御の油圧源１０２と各リニアソレノイド１１６、１１８、１２０、１２２−１、１２２−２との間にＯＮ／ＯＦＦソレノイド１２４を設置し、油圧制御動作が必要のない時（ニュートラル時やサブクラッチ７０が係合されていないギヤ段での走行時等）は、リニアソレノイド１１６、１１８、１２０、１２２−１、１２２−２への油圧供給を停止する制御を行い、リニアソレノイド１１６、１１８、１２０、１２２−１、１２２−２からの油圧漏れを最小限に抑えることにより、油圧ポンプである油圧源１０２の作動回数を減らし、油圧効率を上げるようにしたものである。そして、変速段で二重噛み合いが発生することが検知された時には、このＯＮ／ＯＦＦソレノイド１２４により油圧供給を中止して、サブクラッチ７０を解放（切断）する。
【００３１】
また、図４に示す如く、油圧装置９２においては、変速時に自動変速機４の第２摩擦クラッチであるサブクラッチ７０を介して出力軸１２に駆動トルクを伝達することで回転の同期を図り、第１摩擦クラッチである発進クラッチ６を解放せずに各噛合いクラッチ５６、６４の係合を切り換えるように各リニアソレノイド１１６、１１８、１２０、１２２−１、１２２−２を制御する制御手段（Ｔ／Ｍコントローラ）１２６が設けられている。
【００３２】
この制御手段１２６には、入力側で、各種センサ１２８が連絡しているとともに、出力側で、各リニアソレノイド１１６、１１８、１２０、１２２−１、１２２−２とＯＮ／ＯＦＦソレノイド１２４とが連絡している。
【００３３】
また、この制御手段１２６は、電気回路の故障によりサブクラッチ７０が係合されることを検出する故障検出部１３０を備えるとともに、この故障検出部１３０によりサブクラッチ７０の係合が検出された場合には、ＯＮ／ＯＦＦソレノイド１２４の切換位置に基づいて各噛合いクラッチ５６、６４とサブクラッチ７０の二重噛合い防止処理を実施するフェイル制御部１３２を備えている。
【００３４】
故障検出部１３０は、サブクラッチ７０を係合用のアクチュエータ９６を制御するリニアソレノイド１１８に流れる電流を検出する電流検出部１３０Ａと、この電流検出部１３０Ａにより検出された電流が過電流であることを判定する過電流判定部１３０Ｂと、この過電流判定部１３０Ｂにより判定された過電流が所定時間継続したことを判定する過電流経過時間判定部１３０Ｃとを備え、この過電流経過時間判定部１３０Ｃにより過電流が所定時間継続した場合に故障と判定するものである。
【００３５】
フェイル制御部１３２は、前記二重噛合い防止処理として、ＯＮ／ＯＦＦソレノイド１２４が第２位置にある場合に第１位置への切り換え禁止し、作動油を停止させるものである。
【００３６】
また、フェイル制御部１３２は、前記二重噛合い防止処理として、ＯＮ／ＯＦＦソレノイド１２４が第１位置にある場合に現在の変速段がサブクラッチ７０により係合される変速段であるかを判定する判定部１３２Ａを備え、現在の変速段がサブクラッチ７０による係合される変速段である場合には他の変速段への変速禁止処理を実施し、現在の変速段がサブクラッチ７０による係合される変速段でない場合にはＯＮ／ＯＦＦソレノイド１２４を第２位置に切り換えて、作動油を停止するものである。
【００３７】
これにより、自動変速機４の変速時の加速力の断絶をなくすため、例えば、３速のギヤ係合を油圧クラッチであるサブクラッチ７０で行うように構成において、サブクラッチ７０のトルク容量を制御するサブクラッチ制御用リニアソレノイド１１８に接続された故障判定手段としての電流計等の機器によりソレノイド制御系の故障を検出でき、また、油圧ポンプである油圧源１０２とサブクラッチ制御用リニアソレノイド１１８の間に接続されたＯＮ／ＯＦＦソレノイド１２４により、サブクラッチ制御用リニアソレノイド１１８への油圧供給を制御できる構成となっている。ソレノイド系の故障を検出した場合は、ＯＮ／ＯＦＦソレノイド１２４をオン（接続）することにより、サブクラッチ７０が解放動作され、二重噛み合いを防止することができるものである。
【００３８】
次に、この実施例の作用を説明する。
【００３９】
図１に示す如く、制御手段１２６において、サブクラッチ制御用リニアソレノイド１１８のフェイルセイフ処理のプログラムがスタートすると（ステップ２０２）、サブクラッチ制御用リニアソレノイド１１８の故障判定手段が電流計の場合に、先ず、ソレノイド実電流を検出し（ステップ２０４）、そして、この検出したソレノイド実電流が過電流判定電流よりも大きいか否か、つまり、ソレノイド実電流＞過電流判定電流か否かを判定する（ステップ２０６）。この過電流判定電流は、例えば、ソレノイド制御デューティ１００％の時の電流で設定される。
【００４０】
このステップ２０６がＹＥＳで、ソレノイド実電流が過電流判定電流より大きい場合には、過電流判定時間が連続して過電流を検出したか否かを判定する（ステップ２０８）。この過電流判定時間は、例えば０．１ｓｅｃ程度を設定し、故障時に電流が流れたままになっても、ＯＮ／ＯＦＦソレノイド１２４のオン（接続）により二重噛み合いの防止が可能な時間と、故障判定において誤判定が生じない時間との関係において設定される。このステップ２０８がＮＯの場合には、ステップ２０６に戻す。
【００４１】
このステップ２０８がＹＥＳで、過電流判定時間が連続して過電流を検出した場合には、ＯＮ／ＯＦＦソレノイド１２４の状態として、ＯＮ／ＯＦＦソレノイド１２４がオン（接続）か否かを判定する（ステップ２１０）。
【００４２】
このステップ２１０がＮＯの場合には、３速か否かを判定し（ステップ２１２）、このステップ２１２がＮＯの場合には、３速以外であり、二重噛み合いが発生しつつある状況であり、ＯＮ／ＯＦＦソレノイド１２４を直ちにオン（接続）とし（ステップ２１４）、サブクラッチ制御用リニアソレノイド１１８ヘの油圧供給を中止し、これにより、サブクラッチ７０が係合（接続）されることがなくなるため、二重噛み合いを防止できる。そして、ＯＮ／ＯＦＦソレノイド１２４のオン以降は、ＯＮ／ＯＦＦソレノイド１２４のオフ（切断）の動作を禁止する（発進クラッチ６の係合・解放（断続）、変速禁止）（ステップ２１６）。この場合、係合しているいずれかの変速段の噛合クラッチは、そのまま係合が保持されている。
【００４３】
前記ステップ２１０がＹＥＳの場合には、ＯＮ／ＯＦＦソレノイド１２４が既にオンであり、二重噛み合いが発生せず、また、現在の変速段で走行可能であることから、直ちにステップ２１６に移行し、ＯＮ／ＯＦＦソレノイド１２４のオフを禁止する（発進クラッチ６の係合・解放、変速禁止）。
【００４４】
また、前記ステップ２１２がＹＥＳで、３速の場合には、機械的なギヤの噛み合いがなく、自動変速機４の内部で二重噛み合いが発生せず、そのまま走行可能であるため、変速を禁止して、以降、３速で制御する（ステップ２１８）。
【００４５】
前記ステップ２０６がＮＯで、ソレノイド実電流が過電流判定電流より小さい場合、前記ステップ２１６の処理後、及び、前記ステップ２１８の処理後は、プログラムを終了する（ステップ２２０）。
【００４６】
このプログラムは、ある一定期間毎に繰り返し処理される。
【００４７】
このように、サブクラッチ制御用リニアソレノイド１１８の故障判定手段により故障を判定した場合には、油圧ポンプ等の油圧源１０２とサブクラッチ制御用リニアソレノイド１１８の間のＯＮ／ＯＦＦソレノイド１２４によりサブクラッチ７０を解放し、サブクラッチ７０と機械的シフトによる二重噛み合いを防止できる。
【００４８】
この結果、各アクチュエータ９４、９６、９８、１００に作動油を給排する電磁弁として各リニアソレノイド１１６、１１８、１２０、１２２−１、１２２−２を使用した場合、油圧制御動作をしていない場合にはリニアソレノイドからの油圧漏れが大きく、このため、各リニアソレノイドの非作動時に油圧源１０２との連通を遮断する２位置切換弁としてＯＮ／ＯＦＦソレノイド１２４を油圧源１０２との間に設けており、一方、電気回路の故障によりサブクラッチ７０が係合されることを検出する故障検出部１３０を制御手段１２６に備え、この故障検出部１３０によりサブクラッチ７０の係合が検出された場合には、ＯＮ／ＯＦＦソレノイド１２４の切換位置に基づいて噛合いクラッチ５６、６４とサブクラッチ７０の二重噛合い防止処理を実施するフェイル制御部１３２を制御手段１２６に備えることにより、既存の油圧装置９２を使用してサブクラッチ７０の係合による二重噛合を防止するフェイル制御を実施することができる。つまり、電気回路の故障でサブクラッチアクチュエータ９６に作動油を給排するサブクラッチ制御用リニアソレノイド１１８に過大な電流が流れた場合に、サブクラッチ７０が作動して変速段の二重噛合いが発生することを防止する。
【００４９】
また、故障検出部１３０は、サブクラッチ７０を係合用のサブクラッチアクチュエータ９６を制御するサブクラッチ制御用リニアソレノイド１１８に流れる電流を検出する電流検出部１３０Ａと、この電流検出部１３０Ａにより検出された電流が過電流であることを判定する過電流判定部１３０Ｂと、この過電流判定部１３０Ｂにより判定された過電流が所定時間継続したことを判定する過電流経過時間判定部１３０Ｃとを備え、この過電流経過時間判定部１３０Ｃにより過電流が所定時間継続した場合に故障と判定することから、サブクラッチ７０の係合用のサブクラッチアクチュエータ９６を制御するサブクラッチ制御用リニアソレノイド１１８に流れる過電流を検出し、検出された過電流の継続時間で故障を判定することにより、故障判定を容易にしつつ故障判定の精度を向上することができる。
【００５０】
更に、フェイル制御部１３２は、前記二重噛合い防止処理として、ＯＮ／ＯＦＦソレノイド１２４が第２位置にある場合に第１位置への切り換え禁止することから、ＯＮ／ＯＦＦソレノイド１２４が第２位置にある場合は、油圧源１０２から作動油が供給されていないため、ＯＮ／ＯＦＦソレノイド１２４の第１位置への切り換え禁止することで、二重噛合いを防止することができる。
【００５１】
更にまた、フェイル制御部１３２は、前記二重噛合い防止処理として、ＯＮ／ＯＦＦソレノイド１２４が第１位置にある場合に現在の変速段がサブクラッチ７０により係合される変速段であるかを判定する判定部１３２Ａを備え、現在の変速段がサブクラッチ７０による係合される変速段である場合には他の変速段への変速禁止処理を実施し、現在の変速段がサブクラッチ７０による係合される変速段でない場合にはＯＮ／ＯＦＦソレノイド１２４を第２位置に切り換えることから、ＯＮ／ＯＦＦソレノイド１２４が第１位置にある場合に、現在の変速段がサブクラッチ７０による係合される変速段であるかを判定することにより、現在の変速段がサブクラッチ７０による係合される変速段である場合には二重噛合いが発生しないため、他の変速段への変速禁止処理を実施することで、以後、二重噛合いを防止し、現在の変速段がサブクラッチ７０による係合される変速段でない場合には二重噛合いが発生するため、ＯＮ／ＯＦＦソレノイド１２４を第２位置に切り換えて作動油が供給されないようにすることで、二重噛合いを防止することができる。
【００５２】
つまり、サブクラッチ制御用リニアソレノイド１１８の故障判定手段によって、サブクラッチ７０と機械的シフトによる二重噛み合いが発生しようとすることを検出した場合に、油圧源１０２としての油圧ポンプの作動回数を減らし、油圧効率を上げるために接続されたＯＮ／ＯＦＦソレノイド１２４を制御することにより、サブクラッチ制御用リニアソレノイド１１８への油圧供給を中止し、サブクラッチ７０を解放する。また、油圧効率を上げるためのＯＮ／ＯＦＦソレノイド１２４を制御することにより、サブクラッチ７０と機械的シフトによる二重噛み合いの発生を回避することができる。更に、専用の機構の追加をすることなく、フェイルセイフが実現されるので、コスト上メリットを大きくすることができる。更にまた、二重噛み合いの回避が、サブクラッチ７０を開放する方法であり、確実に二重噛み合いを防止することができる。
【００５３】
なお、この発明においては、上述の実施例に限定されず、種々応用改変が可能であることは勿論である。
【００５４】
例えば、サブクラッチ制御用リニアソレノイドが故障した場合の二重噛み合い防止の方策として、サブクラッチ制御用リニアソレノイドよりも油圧源側のサブクラッチ側油路には、制御手段で開閉作動される作動油排出弁を設け、サブクラッチ制御用リニアソレノイドが故障した場合に、この作動油排出弁を開動作させることで、サブクラッチを解放して二重噛み合いを防止することも可能である。
【００５５】
また、サブクラッチ制御用リニアソレノイドが故障した場合の二重噛み合い防止の方策として、サブクラッチ制御用リニアソレノイドを、故障したときに自ら機械的にドレン側に変更可能な構成とし、サブクラッチ制御用リニアソレノイドが故障した場合に、このサブクラッチ制御用リニアソレノイドをドレン状態として解除方向のままとし、これにより、サブクラッチを解放して二重噛み合いを防止することも可能である。
【００５６】
【発明の効果】
以上詳細な説明から明らかなようにこの発明によれば、制御手段には、電気回路の故障により第２摩擦クラッチが係合操作されることを検出する故障検出部を備え、この故障検出部により第２摩擦クラッチ用の係合操作が検出された場合には、２位置切換弁の切換位置に基づいて噛合いクラッチと第２摩擦クラッチの二重噛合い防止処理を実施するフェイル制御部を備えたことにより、油圧アクチュエータに作動油を給排するために電磁弁を使用した場合に、油圧制御動作をしていない場合には電磁弁からの油圧漏れが大きく、このため、電磁弁の非作動時に油圧源との連通を遮断する２位置切換弁を電磁弁と油圧源の間に設けており、一方、電気回路の故障により第２摩擦クラッチが係合されることを検出する故障検出部を備え、この故障検出部により第２摩擦クラッチ用の係合が検出された場合には、２位置切換弁の切換位置に基づいて噛合いクラッチと第２摩擦クラッチの二重噛合い防止処理を実施するフェイル制御部を制御手段に備えることにより、既存の油圧装置を使用して第２摩擦クラッチの係合による二重噛合いの発生を防止するフェイル制御を実施し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】変速制御のフローチャートである。
【図２】変速制御装置の油圧装置の回路図である。
【図３】（Ａ）は、ＯＮ／ＯＦＦソレノイドの第１位置を説明する図である。
（Ｂ）は、ＯＮ／ＯＦＦソレノイドの第２位置を説明する図である。
【図４】変速制御装置の制御ブロック図である。
【図５】自動変速機のスケルトン図である。
【符号の説明】
２  エンジン
４  自動変速機
６  発進クラッチ（第１摩擦クラッチ）
８  クランク軸
１０  入力軸
１２  出力軸
１６  中間軸
５６  １速・２速噛合いクラッチ
６４  ４速・５速噛合いクラッチ
７０  サブクラッチ（第２摩擦クラッチ）
９２  油圧装置
９４  発進クラッチアクチュエータ
９６  サブクラッチアクチュエータ
１０２  油圧源
１０４  主油路
１０８  発進クラッチ側油路
１１０  サブクラッチ側油路
１１６  発進クラッチ制御用リニアソレノイド
１１８  サブクラッチ制御用リニアソレノイド
１２４  ＯＮ／ＯＦＦソレノイド（２位置切換弁）
１２６  制御手段
１３０  故障検出部
１３２  フェイル制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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