(57)【要約】【課題】セキュリティ性能を高くしつつ、画像配信カメラの初期設定や制御を行うことを可能とし、しかも前記設定の為の入力端子等を不要にして安価に供給できる画像配信カメラ及びその設定又は制御方法を提供する。【解決手段】小型のパンチルトカメラに携帯電話の通信機能を備えさせ、この通信機能を経由してインターネット接続し、インターネット網を利用して画像配信する画像配信カメラにおけるもので、この画像配信カメラの制御と設定の許可を、パスワードを使用せずにセキュリティ性能を高くして行う。またインターネット接続を可能とするまでの設定を、携帯電話の電話網を利用して行うことを可能として、簡単で安価な画像配信カメラを提供する。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電話網及びＩＰネットワークに接続可能な通信部と、画像を撮影して画像情報を生成する電子カメラとを備え、この画像情報を前記通信部によりＩＰネットワークを介して配信するための画像配信カメラにおいて、
前記画像配信カメラは：
電話網を介した着信が所定の条件に合致する場合、その着信に対応する電話機の電話番号を登録し、
前記電話番号の登録後、前記電話網を介した着信の電話番号を前記登録された電話番号と照合して許否判定し、許可された着信の電話回線信号に基づく前記画像配信カメラの設定又は制御を行うことを特徴とする画像配信カメラ。
【請求項２】
電話網及びＩＰネットワークに接続可能な通信部と、画像を撮影して画像情報を生成する電子カメラとを備え、この画像情報を前記通信部によりＩＰネットワークを介して配信するための画像配信カメラにおいて、
前記画像配信カメラは：
前記通信部への電話網を介した着信が所定の条件に合致した場合、この着信に対応する電話機の電話番号を記録し、
前記電話番号の登録後、前記電話網を介した着信の電話番号を前記登録された電話番号と照合して許否判定し、許可された着信の電話回線信号に基づく画像情報を配信するためのＩＰネットワーク接続に関する初期設定又は設定変更を行うことを特徴とする画像配信カメラ。
【請求項３】
前記電話回線信号は、電話機に設けられた入力手段の操作に応じて生成された信号であることを特徴とする請求項２に記載の画像配信カメラ。
【請求項４】
前記所定の条件は、前記通信部への呼び出し回数が、その画像配信カメラの電話番号の登録から所定回数以内であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像配信カメラ。
【請求項５】
前記所定の条件は、前記通信部への呼び出し回数が電話番号の登録から所定回数以内であって、且つその呼び出しにかかるコール回数が所定回数であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像配信カメラ。
【請求項６】
前記登録された電話番号は、所定数以内であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像配信カメラ。
【請求項７】
前記通信部は、携帯電話機であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像配信カメラ。
【請求項８】
電話網及びＩＰネットワークに接続可能な通信部と、画像を撮影して画像情報を生成する電子カメラとを備え、この画像情報を前記通信部によりＩＰネットワークへ配信するための画像配信カメラの設定又は制御を行う方法であって、
電話番号を通知設定にした電話機からの呼び出しを受けた場合、この呼び出しが所定の条件に合致するか否かを判定し、合致する場合前記電話番号を登録するステップと、
電話機からの呼び出しを受信した場合、この呼び出しに応じて設定又は制御の許否を判定するステップと、
を有することを特徴とする、画像配信カメラの設定又は制御を行う方法。
【請求項９】
前記判定するステップは、呼出をなした電話機の電話番号が、前記登録するステップにおいて登録されている電話番号と一致するか否か判定するステップを含むことを特徴とする、請求項８に記載の画像配信カメラの設定又は制御を行う方法。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載の方法において、
前記方法は、前記判定するステップにおいて設定又は制御を許可すると判定した場合、電話機の有する入力手段の操作により生成された信号を前記設定及び前記制御のための入力として受け取るステップをさらに有することを特徴とする、画像配信カメラの設定又は制御を行う方法。
【請求項１１】
前記電話機の有する入力手段の操作により生成された信号は、トーン信号又はプッシュ信号であることを特徴とする請求項１０に記載の画像配信カメラの設定又は制御を行う方法。
【請求項１２】
前記所定の条件は、前記通信部への呼び出し回数が、その画像配信カメラの電話番号の登録から所定回数以内であることを特徴とする請求項８から請求項１０のいずれかに記載の画像配信カメラの設定又は制御を行う方法。
【請求項１３】
前記所定の条件は、前記通信部への呼び出し回数が電話番号の登録から所定回数以内であって、且つその呼び出しにかかるコール回数が所定回数であることを特徴とする請求項８から請求項１０のいずれかに記載の画像配信カメラの設定又は制御を行う方法。
【請求項１４】
前記登録された電話番号は、所定数以内であることを特徴とする請求項８から請求項１０のいずれかに記載の画像配信カメラの設定又は制御を行う方法。
【請求項１５】
前記電話機は、携帯電話機であることを特徴とする請求項８から請求項１４のいずれかに記載の画像配信カメラの設定又は制御を行う方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮影した画像情報をネットワークを経由して配信する画像配信カメラ及びその設定又は制御を行う方法に関し、より詳しくは、電話網を介した呼び出しを利用して、セキュリティ性能を向上させた画像配信カメラの制御と設定を遠隔操作により行うことができる、画像配信カメラ及びその設定又は制御を行う方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年の通信技術の発展、通信装置の普及、及び通信インフラの充実により、海外などの遠隔地の様子を電子カメラで撮影し、撮影した画像をネットワークを通じて配信するインターネットカメラ・ライブカメラが利用されるようになってきている。このようなインターネット等の通信網を利用して遠隔地の画像情報を配信するための画像配信カメラにおいては、画像配信カメラの初期設定（撮影により得られた画像データのアップロード先である画像配信サーバのＩＰアドレス、ダイヤルアップにより画像配信サーバに接続するためのアクセスポイントの電話番号、ＩＳＰ（Ｉｎｔｅｒｎａｔ  Ｓｅｒｖｉｃｅ  Ｐｒｏｖｉｄｅｒ）のユーザＩＤ、パスワードなど）やこのような設定事項の変更、及び撮影を行うための指示（画像撮影タイミングの指示及びその変更、撮影方向の指示及びその変更など）等の制御は、セキュリティ上から特定の管理者のみに許可されるようにする必要がある。
【０００３】
このような特定の管理者のみが画像配信カメラの設定・制御を行えるようにする技術としては、パスワードやＩＤ番号を設定する方法が一般的であり、たとえば［特許文献１］は、監視カメラ装置にＩＤ番号を設定可能にし、第三者の不正使用を防止する技術を開示している。このようなＩＤ，パスワード等のカメラ装置への設定は、カメラ装置の初期設定時に専用の入力機器やパーソナルコンピュータ（以下ＰＣと称す）を直接カメラ装置に接続してＩＤ，パスワードの設定入力を行っている。
【０００４】
【特許文献１】
実用新案登録第３０６０３０９号公報（段落［０００４］）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のような従来の技術には以下のような問題点があった。
インターネット等に接続されている画像配信カメラは、不特定多数の人間がアクセス可能である。このような環境下では上記のような技術では、パスワードの漏洩、又はパスワードの推測や偶発的な同一、又はコンピュータプログラムによるパスワードクラッキング等により、管理者以外の者がパスワードを不正取得し画像配信カメラを利用してしまうという問題に対処することができず、このため画像配信カメラの設定・制御について更に高いセキュリティ性能が必要とされてきている。
【０００６】
またＰＣや専用の入力機器を画像配信カメラに直接接続してパスワード等の設定する技術では、画像配信カメラ側にＰＣ接続端子や専用の入力機器への接続端子等を設けなければならない。この接続端子などの部品は画像配信カメラの設定の為だけの部品となり、画像配信カメラの価格の押し上げ要因でもあった。
【０００７】
本発明は上記の問題に鑑みて、セキュリティ性能を高くしつつ、画像配信カメラの初期設定や制御を行うことを可能とし、しかも前記設定の為の入力端子等を不要にして安価に供給できる画像配信カメラ及びその設定又は制御方法を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための手段として、本発明は以下のような特徴を有する。本発明の第１の態様は、電話網及びＩＰネットワークに接続可能な通信部と、画像を撮影して画像情報を生成する電子カメラとを備え、この画像情報を前記通信部によりＩＰネットワークを介して配信するための画像配信カメラを提供するものである。
【０００９】
「画像配信カメラ」とは、ネットワークに接続可能であり、周囲の映像を撮影して得た画像情報をこのネットワークを経由してユーザに配信するために用いられる装置である。配信する画像情報は、静止画像でも動画像でもよい。また、本明細書中「電話網」とは、発信端末と着信端末との接続を確立する際、あらかじめ着信端末に呼び出しを行い着信端末の応答を待って回線の接続を確立する通信方式を採用する通信網をいうものとする。本明細書中の「電話網」には、固定電話網、携帯電話網、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ  Ｓｅｒｖｉｃｅ）網その他移動体通信網を含む。また、電話に加えて非電話系端末装置との通信を行う通信網、たとえばＩＳＤＮ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｓｅｒｖｉｃｅｓ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）網も「電話網」に含まれるものとする。また、発信端末と着信端末との接続を確立する際、あらかじめ着信端末に呼び出しを行い、着信端末の応答を待って回線の接続を確立する通信方式を採用する限りＩＰネットワークを用いる電話通信網も「電話網」に含まれ、たとえばＩＰ電話（ＶｏＩＰ）のための通信網も「電話網」に含まれる。
【００１０】
「通信部」は、電話網及びＩＰネットワークに接続することができる機能を有しており、たとえば携帯電話と同等の機能を有する通信ユニットである。電話網及びＩＰネットワークと通信部との接続は無線による接続であってもよいし、有線であってもよい。また、ＩＰネットワークとの接続は電話網を経由したダイヤルアップ接続であってもよいし、専用線を用いた接続であってもよい。なお、通信部は必ずしも無線によるものである必要はないが、画像配信カメラの設置場所の自由度を高めるには携帯電話やＰＨＳなどの無線による通信部が好ましい。
【００１１】
画像情報の配信は、電子メールを用いたいわゆるＰＵＳＨ型の配信であってよいし、あるいは画像閲覧端末からの要求に応じて画像情報をＨＴＴＰ（Ｈｙｐｅｒ  Ｔｅｘｔ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）やＦＴＰ（Ｆｉｌｅ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）などのプロトコルで送信するＰＵＬＬ型の配信であってもよい。本発明において画像情報の配信方式に制限はない。
【００１２】
この画像配信カメラの通信部は、他の電話機からの呼び出しを受けられるように電話番号の設定がなされる。ユーザは電話機（以下、ユーザ電話機という）からこの画像配信カメラに宛てて電話をかけて呼び出しを行う。この電話網を介した呼び出しが所定の条件に合致する場合には、画像配信カメラはその呼び出しにかかる電話端末装置（ユーザ電話機）の電話番号を登録する。所定の条件としては、たとえば画像配信カメラへの電話番号の設定後３回以内の呼び出しであることなどである。このようにすれば画像配信カメラに割り当てられた電話番号を第三者に知られない間に、ユーザが設定・制御の権限を有する電話番号として自己のユーザ電話機の電話番号を登録することができる。以後、この登録された電話番号（ユーザ電話機の電話番号）からの呼び出しは、画像配信カメラの設定若しくは制御を行う権限を有するものからの通知として扱われる。画像配信カメラは登録されている電話番号からの呼び出しには画像配信カメラの設定・制御を許可するが、登録されていないユーザ電話機以外からの呼び出しには応じない。画像配信カメラは、前記電話番号の登録後この電話番号を有する電話機からの電話網を介した呼び出しに応じて、前記画像配信カメラの制御及び設定の少なくとも一方を実行する。
【００１３】
画像配信カメラの設定・制御は、許可された着信の電話回線信号に基づいて行われる。この電話回線信号としては、電話機に設けられた入力手段の操作に応じて生成された信号、たとえばトーン信号又はプッシュ信号などを採用することができる。なお、電話回線信号はユーザの電話機と画像配信カメラの通信接続中に送信可能な信号であればどのような信号であってもよい。電話回線信号は必ずしもトーン信号又はプッシュ信号のようなアナログ信号でなくてもよく、たとえばＶｏＩＰ（Ｖｏｉｃｅ  ｏｖｅｒ  ＩＰ）において用いられるパケット信号であってもよい。
【００１４】
「電話回線信号」は、電話機の入力手段をユーザが操作することによって生成される信号である。画像配信カメラが受け取る電話回線信号は、電話機によって直接生成される信号でなくともよく、電話網を構成する中継器（ルータを含む）、交換機によって中継された信号であってもよい。
【００１５】
「入力手段」は、ユーザの操作に応じた情報を電話機に渡すことが可能な手段であって、たとえば電話機に設けられた「０」〜「９」や「＊」「＃」のダイヤル、ダイヤルボタンやその他の入力ボタン、キーボード、キーパッド、ポインティングデバイスなどである。
【００１６】
本発明の第２の態様は、電話網及びＩＰネットワークに接続可能な通信部と、画像を撮影して画像情報を生成する電子カメラとを備え、この画像情報を前記通信部によりＩＰネットワークへ配信するための画像配信カメラの設定又は制御を行う方法として提案される。この方法における「電話網」、「通信部」の意味は、第１の態様と同様である。
【００１７】
第２の態様にかかる方法は、電話番号を通知設定にした電話機からの呼び出しを受けた場合、この呼び出しが所定の条件に合致するか否かを判定し、合致する場合前記電話番号を登録するステップと、電話機からの呼び出しを受信した場合、この呼び出しに応じて設定又は制御の許否を判定するステップとを有することを特徴としている。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１９】
［画像配信システム］
まず、本発明の実施の形態にかかる画像配信カメラを用いた画像配信システムを説明する。
【００２０】
図１は、本実施の形態における画像配信カメラの外観を示す斜視図である。この画像配信カメラは、小型のパンチルトカメラに携帯電話の通信機能を付加することによって構成されている。画像配信カメラからの通信には、通話機能は不要であるため、電話番号入力ボタンや通話用マイク、スピーカ等を設ける必要がない。これらを省略することにより安価で小型な画像配信カメラとすることができる。但し、この画像配信カメラがユーザ電話機からの着信を受けられるよう、電話通信事業者が電話番号を付与するための入力コネクタが必要となる。
【００２１】
画像配信カメラ１０は、外装ケース２０内に撮像部（カメラ部）３０を備えており、この撮像部３０は撮影方向がパンチルト移動するようになっている。また、その撮像部３０と一体で方向変更するように取り付けられた、ホールセンサ等からなる方位検出センサ（図示せず）が内蔵されている。画像配信カメラ１０は、移動体通信方式による通信部（図略）を内蔵しており、この通信部は、撮像部３０が撮像した画像データを画像情報として、携帯電話網などの電話網を介して送信する。なおこの画像配信カメラ１０は、通信部が無線信号を基地局に宛てて発信し、基地局から無線信号を受信するためのアンテナ４０と、通信部に電話番号などの設定登録するために入力インターフェイスとしての電話通信事業者の入力装置と接続するための専用コネクタ５０とを有している。また、画像配信カメラ１０は、電力を供給する電源コード６０を接続するためのＤＣ電源入力７０を有している。
【００２２】
画像配信カメラ１０の正面下部には、電源ランプ８０および通信状態表示ランプ９０が設けられている。電源ランプ８０は電力が供給されている場合は点灯するようになっており、また通信状態表示ランプ９０は、通信部が電話網との接続のため発呼し、あるいは呼び出しを受けているときに点滅し、電話網との接続が確立しデータの送受信を行っているときに点灯するようになっている。
【００２３】
図２に、画像配信カメラ１０の設置例を示す。この例では、門２００の付近を撮影するように、撮影方向が設定された画像配信カメラ１０が家屋２０１に設置されている。ユーザは遠隔操作により画像配信カメラ１０の撮影方向を変更できるようになっている。画像配信カメラ１０は通信部から受け取る撮影方向変更命令に応じて、撮像部の向きを撮影可能範囲２０２内で変更する。
【００２４】
図３は、この画像配信カメラ１０を用いた画像配信システムのネットワーク図である。画像配信カメラ１０は、基地局３０１と通信することにより電話網３０２と接続可能である。画像配信カメラ１０は遠隔操作用端末として機能するユーザ電話機（この例では携帯電話機）３０４、電話網（電話回線）３０２，およびユーザ電話機３０４側の基地局３０５を介して接続可能となっている。
【００２５】
通信事業者（携帯電話キャリア）であるＡ社は、電話網３０２とともにデータ通信用のＩＰネットワーク３０３を有している。このＩＰネットワーク３０３には、画像配信カメラ１０から画像情報を受け取り、画像閲覧端末に画像情報を配信するための画像配信サーバ３０６が接続されている。なお、画像配信サーバ３０６から画像情報を受け取るための画像閲覧端末としては、ユーザ電話機３０４、Ａ社と別の通信事業者（携帯電話キャリア）Ｂ社の通信網に接続する携帯電話機３０７，インターネット３０８を介してＡ社ＩＰネットワーク３０３と接続するパーソナルコンピュータ３０９などであって、画像配信サーバ３０６から画像情報を受信可能な情報処理装置であれば、どのような装置であっても本システムの画像閲覧端末となり得る。
【００２６】
なお、以下の説明では、画像配信カメラ１０の設定・制御を行う端末として機能するユーザ電話機３０４が、画像配信サーバ３０６から画像情報を受信するための画像閲覧端末としても使用されるものとするが、本発明においては、画像配信カメラ１０の設定・制御を行う端末装置（ユーザ電話機３０４）と画像配信サーバ３０６から画像情報を受信するための画像閲覧端末とが同一装置である必要はなく、画像配信カメラ１０の設定・制御を行う端末装置としてユーザ電話機３０４を使用し、画像閲覧端末として別の情報端末装置、たとえば携帯電話機３０７あるいはパーソナルコンピュータ３１０を使用する構成とすることも可能である。
【００２７】
また、画像配信サーバ３０６はＡ社ＩＰネットワーク３０３に接続されるものとして説明するが、本発明にかかる画像配信システムは、この構成に制限されるものでなく、画像配信サーバ３０６は画像配信カメラ１０から送出される画像情報を受け取ることができ、且つ画像閲覧端末にその画像情報を提供できるネットワークであればいずれのネットワークに接続されるものであってもよい。たとえば、画像配信サーバ３０６はインターネット３０８に接続されているサーバ装置であってもよいし、あるいはまたＢ社ＩＰネットワーク３０９に接続されているサーバ装置であってもよい。
【００２８】
画像配信サーバ３０６は画像配信カメラ１０から送信された画像情報を蓄積し、ユーザがユーザ携帯電話３０４から画像配信サーバ３０６に画像配信を要求すると、Ａ社ＩＰネットワーク３０３，Ａ社基地局３０５を経由してこの画像情報をユーザ携帯電話３０４に送信する。ユーザはユーザ携帯電話３０４の画面に表示された画像情報を閲覧し、画像配信カメラ１０の配置された場所周辺の情報を得ることができる。図４は、画像配信カメラ１０から送信された画像情報の表示例を示す図であって、携帯電話３０４のディスプレイ４０１に表示された画像情報、画像配信カメラの設置位置を示す情報「××県××市××番地近傍」、および撮影方向情報「撮影方向・北東」が表示されている様子を示している。
【００２９】
［画像配信カメラシステムの構成例］
次に、本実施の形態にかかる画像配信カメラシステムの構成例について説明する。
図５は、本実施の形態にかかる画像配信カメラシステムの構成例を示すブロック図である。本システムは、画像配信カメラ１０と、画像配信サーバ３０６と、ユーザ電話機５０６（図３，電話機３０４に対応する）と、画像閲覧端末５０７とを有している。ユーザ電話機５０６は、基地局（ＢＳ）５０１Ｂ、電話網５０２，基地局５０１Ａを介して画像配信カメラ１０に呼び出しを行うことができる。画像配信カメラ１０は、基地局５０１Ａ、電話網５０２、ゲートウエイ５０３，アクセスポイント５０４、ＩＰネットワーク５０５を介して画像配信サーバ３０６に接続可能であり、撮影により得られた画像情報をアップロードする。画像閲覧端末５０７は、ＩＰネットワーク５０５に接続可能であり、画像配信サーバ３０６が蓄積している画像情報を受信することができる。
【００３０】
以下、上記システムの構成要素について説明する。
［電話網］
電話網５０２は、ユーザ電話機５０６からの発呼に応じて画像配信カメラ１０に呼び出しを行うとともに、ユーザ電話機５０６の電話番号を画像配信カメラに伝えることのできる通信網である。本システムの電話網５０２は、固定電話網、移動体電話網のいずれでもよく、またゲートウエイを介して複数の電話網を組み合わせた通信網であってもよい。
【００３１】
［ＩＰネットワーク］
ＩＰネットワーク５０５は、ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃａｌ）に基づいてデータを電送する有線・無線、専用回線・交換回線を問わず、これに接続されている装置がそれぞれ目的とする装置に対しセッションを確立したときにその間での情報の送受を可能とするように作用する。ＩＰネットワーク５０５は、ゲートウエイを介して複数のネットワーク（たとえば図３に示すＡ社ＩＰネットーワーク３０３，インターネット３０８，Ｂ社ＩＰネットワーク３０９など）が組み合わされて実現される通信網でも構わない。また、その接続についてもいわゆるバックボーンといわれる基幹線に直接接続せずとも、ＰＰＰ接続などによって一時的に接続してあっても、セッションを確立したときにその間で情報の送受ができるようになっていれば構わない。
【００３２】
［画像配信カメラ］
図６は、画像配信カメラ１０の構成例を示すブロック図である。画像配信カメラ１０は、電子カメラなどからなる撮像部６０１と、撮像部６０１が撮影した画像情報を受け取り、これを記憶する画像記憶部６０２と、ユーザ電話機５０６の発呼に応じた呼び出しを受け取るとともに、画像記憶部６０２に記憶された画像情報を画像配信サーバ３０６に送信する通信部６０３と、撮像部６０１に撮影命令をし、通信部６０３に画像情報の送信を命令し、かつ通信部６０３から呼び出しの通知を受けて、設定情報の登録、制御の実行を行わせる中央制御部６０４と、画像の撮影時期、画像情報の送信時期、画像情報の送信先である画像配信サーバ３０３のアドレス・ＵＲＬなど画像配信カメラ１０が機能するために必要な情報を記憶するメモリ部６０５と、撮像部６０１の撮影方向を検出する方位検出センサ６０６と，ユーザ電話機５０６からの制御命令に応じて駆動部６０８を駆動させる撮影方向制御部６０７と、撮影方向制御部６０７からの駆動命令に応じて撮像部６０１を回動等させて撮影方向の変更を行う駆動部（アクチュエータ）６０８とを有している。
【００３３】
中央制御部６０４は、所定の時機が到来した場合撮像部６０１に撮影実行を命令する。撮像部６０１は、この命令に応じて画像撮影を行い画像情報を出力して画像情報記憶部６０２に記憶させる。画像情報が記憶されると、中央制御部６０４は通信部６０３に画像情報の送信を命令する。通信部６０３はこの命令に応じて基地局５０１Ａとの接続を確立し、この基地局５０１Ａを介して画像配信サーバ３０６に宛てて画像情報を送信する。
【００３４】
なお、画像情報の撮影、送信は画像閲覧端末５０７からの要求に応じて行うようにしてもよい。この場合、通信部６０３が画像閲覧端末５０７からの要求を受け取り、この要求を中央制御部６０４に渡す。中央制御部６０４がこの要求が画像情報の撮影、送信要求であることを判定すると、撮像部６０１に撮影命令をだし、通信部６０３に画像情報の送信を命令するように動作する。また、中央制御部６０４は、通信部６０３から呼び出しに関する情報を受け取り、これに応じて画像配信カメラ１０の制御及び設定の許否を判定し、許可する場合はメモリ部６０５への設定情報などの書き込みを行い、あるいは撮像部６０１、画像記憶部６０２，通信部６０３、撮影方向制御部６０４に所定の動作を行わせるようこれらを制御する。
【００３５】
撮影方向制御部６０７は、ユーザ電話機５０６からの撮影方向変更命令に応じて駆動部６０８に駆動命令を与える。駆動部６０８はこの駆動命令に応じた方向、駆動量で撮像部６０１の撮影方向を変化させる。これにより、画像配信カメラ１０の撮影方向は、ユーザ電話機５０６からの撮影方向変更命令に応じて変更される。
【００３６】
［中央制御部とメモリ部］
中央制御部６０４、メモリ部６０５は、ユーザ電話機５０６から呼び出しに応じて画像配信カメラの設定若しくは制御を行う上で主要な働きをする構成要素である。図７に中央制御部６０４、メモリ部６０５の構成例を示す。中央制御部６０４は、カウンタプロセス７０１、許否判定プロセス７０２、電話番号登録プロセス７０３、接続設定データ登録プロセス７０４、画像撮影実行プロセス７０５、画像送信実行プロセス７０６を有している。
【００３７】
カウンタプロセス７０１は、呼び出しに関する信号を通信部６０３から取得し、これをカウントし、カウントした値を許否判定プロセス７０２に渡す。カウントする呼び出しに関する信号としては、着信信号（ＩＲ）、切断信号などである。
【００３８】
許否判定プロセス７０２は、電話番号を示す情報および呼び出しに関する信号のカウントした値を受け取り、この情報及び／又はカウント値に基づいて設定若しくは制御の許否を判定する。判定の基準となる条件はメモリ部６０５の条件記憶領域７０９に書き込まれている。許可すると判定した場合は、対応する処理を実行する各部・各プロセスに命令を発する。
【００３９】
許否判定プロセス７０２が、カウント値がユーザ電話機５０６の電話番号の登録を許可する条件に合致すると判定した場合、電話番号登録プロセス７０３に電話番号登録処理の実行を命令する。電話番号登録プロセス７０３は、通信部６０３から取得したユーザ電話機５０６の電話番号を受け取り、この電話番号をメモリ部６０５の電話番号記憶領域７０７に書き込む。なお、電話番号は、電話網（より詳しくは制御局（ＣＳ））より発せられる発信回線の電話番号を通知する信号を用いて取得する。
【００４０】
上記の電話番号の登録後、許否判定プロセス７０２は、通信部６０３が電話網５０２を介してある電話機からの呼び出しを受けた場合、その呼び出しにかかる電話回線の電話番号を取得し、取得した電話番号と電話番号記憶領域７０７に記憶されている電話番号とを照合し、取得した電話番号が記憶されている電話番号のいずれかと一致した場合は、他のプロセス７０３〜７０６を起動させ、所定の処理が行われるようにする。一方、一致しない場合は何らの動作をせず呼び出しを放置するか、あるいは、「管理権限がない」旨の音声メッセージをかえした後、終話信号を電話網５０２に送信して電話回線の切断を行うようにしてもよい。
【００４１】
前記電話番号が一致すると判定した後、許否判定プロセス７０２は、ユーザ電話機５０６からの呼び出しがあらかじめ定められた条件に合致するか否か判定し、合致する場合にはその条件に対応する処理を実行するように動作する。この条件はメモリ部６０５の条件記憶領域７０９に記憶されている。なお、本実施の形態では、呼び出しが条件に合致するか否かは、カウンタプロセス７０１によってカウントされるカウント値、すなわち呼び出しにかかる着信信号の受信回数、切断信号の受信回数を用いておこなうが、本発明は着信信号の受信回数、切断信号の受信回数に制限されることはなく、電話回線５０２を介して画像配信カメラ１０が取得可能な信号、データであれば呼び出しが条件に合致するか否かを判定するために使用することができる。たとえば、ユーザ電話機５０６側の操作に応答して画像配信カメラ１０側の制御局から発せられるプッシュボタンダイヤル信号（ＰＢ信号）やダイヤルパルス信号（ＤＰ信号）を着信信号、切断信号の代わりに用いてもよい。
【００４２】
以下に、呼び出しが条件に合致する場合に実行される、主要な処理を説明する。
［接続設定データ登録］
前記カウント値が接続設定データ登録を許可する条件に合致すると判定した場合、許否判定プロセス７０２は接続設定データ登録プロセス７０４に接続設定データ登録処理を実行するよう命令する。接続設定データ登録プロセス７０４は、接続設定データの入力を促す音声メッセージあるいは入力画面をユーザ電話機５０６に対して通信部６０３を介して送信する。入力される接続設定データは、たとえばダイヤルアップ接続先となるアクセスポイント５０４の電話番号、このアクセスポイント５０４を通じてインターネット接続サービスを受けるためのユーザＩＤ、パスワード、画像配信サーバ３０６のＩＰアドレスなどである。ユーザはユーザ電話機５０６の「０」〜「９」「＊」「＃」などの押しボタンによる押しＰＢ信号、あるいはＤＰ信号などの選択信号を用いて画像配信カメラ１０に接続設定データを送信する。ユーザ電話機５０６から接続設定データとしての選択信号が送信されると、接続設定データ登録プロセス７０４は通信部６０３を介してこの選択信号を取得し、選択信号を「０」〜「９」「＊」「＃」などからなる文字列データなどに変換し、このデータをメモリ部６０５の接続設定データ記憶領域７０８に書き込む。
【００４３】
［画像撮影］
前記カウント値が画像撮影を許可する条件に合致すると判定した場合、許否判定プロセス７０２は画像撮影実行プロセス７０５に画像撮影処理を実行するよう命令する。この命令を受けた画像撮影実行プロセス７０５は、撮像部６０１に画像撮影を実行させる。この命令に応じ撮像部６０１は、画像撮影を行い画像情報を出力し、画像記憶部６０２に記憶させる。
【００４４】
［画像送信］
前記カウント値が画像送信を許可する条件に合致すると判定した場合、許否判定プロセス７０２は画像送信実行プロセス７０６に画像送信処理を実行するよう命令する。画像送信プロセス７０６は、メモリ部６０５の接続設定データ記憶領域７０８のデータを取得し、このデータを用いて通信部６０３は、基地局５０１Ａ、電話回線５０２を介してアクセスポイント５０４との接続を試みる。接続が確立したことを通信部６０３から通知されると、画像送信実行プロセス７０６は画像配信サーバ３０６に宛てて画像記憶部６０２に記憶されている画像情報を送信するよう、通信部６０３に指示する。通信部６０３は指示に応じて画像情報から画像配信サーバ３０６宛のＩＰパケットを生成し、電話回線５０２、アクセスポイント５０４、ＩＰネットワーク５０５を介して画像配信サーバ３０６に送信する。
【００４５】
［撮影方向変更］
前記カウント値が撮像部の撮影方向を変更することを許可する条件に合致すると判定した場合、許否判定プロセス７０２は撮影方向制御部６０７に撮影方向変更を実行するよう命令する。撮影方向制御部６０７は、指定された駆動量、駆動方向に応じた駆動信号を生成し、これを駆動部６０８に送る。駆動信号を受け取った駆動部６０８は撮像部６０１を指定された駆動量、駆動方向に応じて回動等させる。なお、駆動量・駆動方向の指定は、前記カウント値（着信信号、切断信号の回数）を用いて画像配信カメラに伝える方式であってもよいし、あるいはその他選択信号を用いて伝える方法であってもよい。
【００４６】
再び、図５に戻って画像配信カメラシステムの構成例の説明を続ける。
【００４７】
［画像配信サーバ］
画像配信サーバ３０３は、たとえばコンピュータ、ワークステーションなどの情報処理装置であって、演算処理装置（ＣＰＵ）、主メモリ（ＲＡＭ）、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、入出力装置（Ｉ／Ｏ）、ハードディスク装置等の外部記憶装置を具備している装置で構成される。画像配信サーバ３０３は、画像配信カメラ１０から画像情報を受け取り、この画像情報を画像閲覧端末３０６に送信する機能を有する。
【００４８】
［画像閲覧端末］
画像閲覧端末５０７は、ＩＰネットワーク５０５を介して画像配信サーバ３０６から画像情報を受け取り、これをユーザに表示する装置であって、たとえばＷｅｂブラウザを搭載したパーソナルコンピュータ、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄａｔａ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、Ｗｅｂ接続機能を有するＴＶ装置、携帯電話機などである。なお、ユーザ電話機５０６を画像閲覧端末５０７として使用することももちろんかまわない。
【００４９】
［画像配信カメラ、画像配信カメラシステムの動作例］
次に、画像配信カメラ１０、画像配信カメラシステムの動作例、画像配信カメラ１０の設定・制御方法にの例について説明する。
【００５０】
図８は、画像配信カメラ１０について行われる主な設定・制御の流れを示すフロー図である。図８に従って画像配信カメラ１０について行われる主な設定・制御の流れを説明する。
まず、ユーザ（若しくは画像配信カメラの管理者）は画像配信カメラ１０を所望の場所に設置する（ステップＳ８０１）。画像配信カメラ１０を、目的の場所に設置し、電源供給の配線をする。通信部６０３が無線通信方式によるものである場合は設置がより容易となる利点がある。なお、電源供給については、電気配線以外に電池（燃料電池含む）の搭載や太陽電池による電源供給としてもよく、このような電池による電源供給を採用する場合は、更に設置場所の自由度が上がり移動も容易となるという利点が得られる。
【００５１】
画像配信カメラ１０設置の際、ユーザは電話通信事業者から電話番号を付与してもらい、この電話番号を通信部６０３に設定する。ユーザはユーザ電話機５０６よりこの電話番号宛てに発呼する。ここで付与された電話番号はユーザ（管理者）しか知りえず、第三者が画像配信カメラ１０に接続することを防止できる。なお電話番号付与時に数回の受信テストを行い、着信ランプにて清浄に受信できていることを確認することが好ましい。
【００５２】
次に、管理者はユーザ電話機５０６から、あらかじめ決められている条件に合致するように、画像配信カメラ１０に発呼し、呼出をして画像配信カメラ１０にユーザ電話機５０６の電話番号を登録させる（ステップＳ８０２）。あらかじめ決められている条件とは、例えば、画像配信カメラへの電話番号の付与から画像配信カメラがＭ回目以内の受信であってＮ回コールした後に切断する、というように定めており、これ以外の受信回数・コール回数の場合はユーザ電話機１０の電話番号の登録をしないようにする。
【００５３】
ステップＳ８０２によってユーザ電話機５０６の電話番号が設定・制御を許可する電話番号として画像配信カメラ１０に登録されたこととなる。その後、ユーザはユーザ電話機５０６から再度画像配信カメラにダイヤルして電話網５０２を介して接続をし、画像配信カメラ１０が画像配信サーバ３０６に接続して画像情報を送信するための接続設定データの登録を行う（ステップＳ８０３）。接続設定データの設定項目としては、「インターネット・サービス・プロバイダ（ＩＳＰ）のダイヤルアップ番号、ユーザーＩＤ・パスワード」などである。
【００５４】
ステップＳ８０３により、接続設定データの登録が完了し、画像配信カメラ１０は画像配信サーバ３０６に画像情報を送出可能になる。この後、画像配信カメラ１０はユーザ電話機５０６からの呼出により、ユーザから種々の画像配信カメラ１０の制御命令を受け付ける（ステップＳ８０４，ステップＳ８０５、ステップＳ８０６）。画像配信カメラ１０は、ユーザ電話機５０６からの電話のコール回数によって、ユーザから指示された制御命令の識別し、制御命令に対応する処理や動作を実行する。コール回数と制御命令の関係はたとえば以下のように定められ、画像配信カメラの条件記憶領域７０９に記憶されている。
（１）コール回数１〜２回で切断      …  制御命令無し
（２）コール回数３回で切断した場合  …  撮影方向の変更
（３）コール回数４回で切断した場合  …  画像撮影と画像配信
（４）コール回数５回で切断した場合  …  接続設定データの変更
（５）コール回数６回以上で切断した場合  …  制御命令無し
ユーザはユーザ電話機５０６から画像配信カメラ１０に電話をかけ、所望の制御命令に対応するコール回数で電話を切ることにより、画像配信カメラに所望の処理若しくは動作を実行させることができる。
次に、ユーザ電話機５０６の電話番号登録（ステップ８０２）、接続設定データの登録（ステップＳ８０３）、各制御命令の受付の許否（ステップＳ８０４〜Ｓ８０６）の具体的な処理について説明する。
【００５５】
［ユーザ電話機の電話番号登録］
ユーザ電話機５０６の電話番号登録（図８，ステップＳ８０２）の具体的な処理例について図９，図１０を参照しながら説明する。図９は、画像配信カメラシステムにおける電話番号登録の処理例を示すシーケンス図、図１０は電話番号登録の許否判定の動作例を示すフロー図である。なお、この例では、電話機からの受信２回以内であって、コール回数が２回である場合にユーザ電話機の電話番号の登録を許可する、という条件が設定されているものとし、画像配信カメラ１０はその電話番号の設定後いずれの電話機からも呼出を受けていない状態にあるものとする。
まず、ユーザがユーザ電話機５０６から画像配信カメラ１０を呼び出すため発呼信号１（ＳＧ９０１）を基地局５０１Ｂに送信する。基地局５０１Ｂから発呼信号１（ＳＧ９０１）を受け取った電話網５０２は基地局５０１Ａを介して画像配信カメラ１０に電話番号情報ＳＧ９０２を送信する。電話番号情報ＳＧ９０２はユーザ電話機５０６の電話番号を含む情報である。画像配信カメラ１０は、電話番号情報ＳＧ９０２の受信を完了すると基地局５０１Ａを介して電話網５０２に受信完了信号ＳＧ９０３を返す。電話網５０２は受信完了信号ＳＧ９０３を受け取ると、基地局５０１Ｂを介してユーザ電話機５０６に呼出音（ＲＢＴ）１（ＳＧ９０４）を返し、かつ基地局５０１Ａを介して画像配信カメラ１０に着信信号１（ＳＧ９０５）を送信する。ユーザはこの呼出音ＳＧ９０４により１回コールがなされたことを理解する。
【００５６】
つづいてユーザは２回目のコールを行うようユーザ電話機５０６に第２の発呼信号２（ＳＧ９０６）を発信させる。電話網５０２は発呼信号２（ＳＧ９０６）に応答して基地局５０１Ｂを介してユーザ電話機５０６に呼出音（ＲＢＴ）２（ＳＧ９０７）を返し、かつ基地局５０１Ａを介して画像配信カメラ１０に着信信号２（ＳＧ９０８）を送信する。
【００５７】
ユーザは呼出音１，２（ＳＧ９０４，ＳＧ９０７）より２回コールが行われたことを確認し、電話を切る。するとユーザ電話機５０６は切断信号ＳＧ９０９を基地局５０１Ｂに送り、基地局５０１Ｂから切断信号ＳＧ９０９を受け取った電話網５０２は、基地局５０１Ａを介して画像配信カメラ１０に切断信号ＳＧ９１０を送信する。
【００５８】
切断信号ＳＧ９１０の受信後、画像配信カメラ１０は、設定又は制御の許否の判定を行う（ステップＳＴＰ９１１）。図１０は、電話番号登録の許否判定の動作例を示すフロー図である。画像配信カメラ１０は電話待ち受け状態（Ｓ１００１）になっておりユーザ電話機５０６からの呼出を受け取れる状態となっている。その後画像配信カメラ１０はユーザ電話機５０６からの着信を受ける（ステップ１００２）。ここで、「着信」とは電話番号情報ＳＧ９０２から切断信号ＳＧ９１０までの一連の信号の受信をいうものとする。
【００５９】
画像配信カメラ１０は、まずユーザ電話機５０６（相手先）の電話番号が通知されているか否かを判定する（ステップＳ１００３）。通知されていない場合は、電話回線の切断をおこない（ステップＳ１００４）次の着信に備えて電話待ち受け状態に戻る（ステップＳ１００１）。
【００６０】
電話番号が通知されている場合は、所定の着信回数以内であるかを判定する（ステップＳ１００５）。この例では、着信回数は過去に受信した切断信号の回数により計数するものとするが、他の方法によって計数してもよい。着信回数が所定の回数を超えている場合は、電話回線の切断をおこない（ステップＳ１００４）次の着信に備えて電話待ち受け状態となる（ステップＳ１００１）。一方、現在までの着信回数が所定の回数以内であれば、次にステップに進み、現在の着信に含まれるコール回数が所定のコール数以内であるか否かを判定する（ステップＳ１００６）。この例では、現在の着信に含まれるコール回数は着信信号の受信回数により判定するものとするが、他の方法によりコール回数を計数するようにしてもよい。
【００６１】
現在の着信に含まれるコール回数が所定のコール数以内である場合は、次のステップに進みすでに登録されている登録電話番号の個数が所定数を越えているか否かを判定する（ステップＳ１００７）。画像配信カメラ１０は、その遠隔操作端末として登録できるユーザ電話機の数を定めてあり、所定数に達するまで登録できる。たとえば４人家族に使用される画像配信カメラ１０には４つまでユーザ電話機の電話番号を登録できるようにすれば、家族それぞれが画像配信カメラ１０の使用ができるようになる。ステップ１００７において、登録されている電話番号の数が所定数を越えていれば、登録を行わず回線切断する（ステップＳ１００９）。一方、所定数以内であれば、電話番号情報ＳＧ９０２に含まれる電話番号をメモリ部６０５の電話番号記憶領域７０７に書き込み、電話番号の登録を行う（ステップＳ１００８）。以上で、電話番号登録の許否判定から登録までの処理が終了する。
【００６２】
この例では、図１０に示すような電話番号登録の許否判定処理（ステップＳＴＰ９１１）、登録処理（ステップＳＴＰ９１２）の処理が終了する。この着信は、受信回数１回（切断信号ＳＧ９１０），コール回数２回（着信信号ＳＧ９０８、ＳＧ９１０）としてカウンタプロセス７０１よってカウントされ、カウント値として許否判定プロセス７０２に渡される。このカウント値はユーザ電話機の電話番号の登録を許可する条件（受信２回以内であって、コール回数が２回であること）を満たしているので、電話番号が登録処理されることとなる。
【００６３】
再び図９に戻る。電話番号登録（ステップＳＴＰ９１２）後、ユーザは再びユーザ電話機５０６から画像配信カメラ１０に発呼し（発呼信号ＳＧ９１３）、１回コール後切断する（切断信号ＳＧ９１４）。これに応じて画像配信カメラ１０は、基地局５０１Ａを介して電話網５０２より着信信号ＳＧ９１６を受け取り、電話番号登録の許否判定を行う（ＳＴＰ９１７）。この着信の場合は、受信回数２回（切断信号ＳＧ９１０、ＳＧ９１６の２回）かつコール回数１回（着信信号ＳＧ９１５）とカウントされる。このカウント値は前記の電話番号の登録を許可する条件（受信２回以内であって、コール回数が２回であること）を満たさないので、電話番号登録は行われない。
【００６４】
上記で受信回数２回となったのでこれ以降ユーザ電話機５０６を含むどの電話機から画像配信カメラ１０に電話をかけて電話番号登録を試みても、電話番号登録がなされることはなく、よって第三者が不正に画像配信カメラ１０の操作をする権限を取得することを防止できる。
【００６５】
［接続設定データの登録］
次に、接続設定データの登録（図８、ステップＳ８０３）の具体的な処理例について図１１，図１２を参照しながら説明する。図１１は、画像配信カメラシステムにおける接続設定データの登録の処理例を示すシーケンス図、図１２は接続設定データの登録の許否判定の動作例を示すフロー図である。なお、画像配信カメラ１０はすでにユーザ電話機５０６の電話番号登録を終えており、別のユーザ電話機１１０１の電話番号は登録されていないものとして説明を行う。
まず、ユーザがユーザ電話機５０６から画像配信カメラ１０を呼び出すため発呼信号（ＳＧ１１０１）を基地局５０１Ｂに送信する。基地局５０１Ｂから発呼信号（ＳＧ１１０１）を受け取った電話網５０２は基地局５０１Ａを介して画像配信カメラ１０に電話番号情報ＳＧ１１０２を送信する。電話番号情報ＳＧ１１０２はユーザ電話機５０６の電話番号を含む情報であり、この電話番号はすでに画像配信カメラ１０に登録されている。画像配信カメラ１０は、電話番号情報ＳＧ１１０２の受信を完了すると基地局５０１Ａを介して受信完了信号ＳＧ１１０３を電話網５０２に返す。電話網５０２は受信完了信号ＳＧ１１０３を受け取ると、基地局５０１Ｂを介してユーザ電話機５０６に呼出音（ＲＢＴ）（ＳＧ１１０４）を返し、かつ基地局５０１Ａを介して画像配信カメラ１０に着信信号ＳＧ１１０５を送信する。
【００６６】
画像配信カメラ１０は、着信信号ＳＧ１１０５により着信が合ったことを理解し、接続設定データの登録の許否判定処理を行う（ＳＴＰ１１０６）。以下、図１２に従って接続設定データの登録許否判定処理の例を説明する。
まず、画像配信カメラ１０は電話待ち受け状態（ステップＳ１２０１）になっておりユーザ電話機５０６からの呼出を受け取れる状態となっている。その後画像配信カメラ１０はユーザ電話機５０６からの着信を受ける（ステップＳ１２０２）。
【００６７】
画像配信カメラ１０は、まずユーザ電話機５０６（相手先）の電話番号が通知されているか否かを判定する（ステップＳ１２０３）。通知されていない場合は、接続設定データの登録を許可せず、次の着信に備えて電話待ち受け状態に戻る（ステップＳ１２０１）。
【００６８】
電話番号が通知されている場合は、通知された電話番号とすでに登録されている電話番号のいずれかが一致するか否かを判定する（ステップＳ１２０４）。一致するものがない場合は、接続設定データの登録を許可せず、次の着信に備えて電話待ち受け状態に戻る（ステップＳ１２０１）。
【００６９】
一方、通知された電話番号とすでに登録されている電話番号のいずれかが一致する場合は、接続設定データ登録モードへ移行する（ステップＳ１２０５）。接続設定データ登録モードへ移行後、ユーザはユーザ電話機５０６より接続設定データであるダイヤルアップ先電話番号、ユーザＩＤ、パスワードなどを入力し、入力されたデータは電話回線５０２を介して画像配信カメラ１０に送信され、画像配信カメラ１０はこのデータを受け付け（ステップＳ１２０６）、メモリ部６０５の接続設定データ記憶領域７０８に書き込むことにより、接続設定データの登録を行う（ステップＳ１２０７）。書き込み終了後、電話回線の切断を行い（ステップＳ１２０８）、接続設定データの登録の処理を終了する。
【００７０】
図１１に戻り、説明を続ける。図１２に示すステップＳ１２０３、Ｓ１２０４の判定が終了し（図１１，ステップＳＴＰ１１０６）接続設定データの登録を許可すると判定がなされた場合、画像配信カメラ１０は、設定モードに移行しユーザ電話機５０６と回線接続するため応答信号ＳＧ１１０７を発する。これに応じて電話網５０２は応答信号ＳＧ１１０８をユーザ電話機５０６に送り、その結果ユーザ電話機５０６と画像配信カメラ１０間の電話回線接続が確立する。この電話回線を通じてユーザ電話機５０６は画像配信カメラ１０へ登録すべき接続設定データを送信する（ＳＴＰ１１０９）。この例では、接続設定データは、ユーザ電話機５０６のダイヤルボタンによるＤＰ信号やＰＢ信号などの音声データとして送信される。
【００７１】
接続設定データ送信完了後、画像配信カメラ１０は受け取ったデータをメモリ部６０５の接続設定データ記憶領域７０８に書き込みむ（ステップＳＴＰ１１１０）。その後画像配信カメラ１０は回線切断するため終話信号ＳＧ１１１１を電話網５０２に送り、電話網はこれに応じて電話回線の切断を行う。以上で、設定接続データの登録が完了する。
【００７２】
次に、電話番号が登録されていない電話機から接続設定データの登録が試みられた場合について説明する。
まず、電話番号が登録されていない電話機であるユーザ電話機１１００は、画像配信カメラ１０を呼び出すため発呼信号ＳＧ１１１２を基地局５０１Ｂに送信する。基地局５０１Ｂから発呼信号ＳＧ１１１２を受け取った電話網５０２は基地局５０１Ａを介して画像配信カメラ１０に電話番号情報ＳＧ１１１３を送信する。電話番号情報ＳＧ１１１３はユーザ電話機１１００の電話番号を含む情報であり、この電話番号は画像配信カメラ１０に登録されていない。画像配信カメラ１０は、電話番号情報の受信を完了すると基地局５０１Ａを介して受信完了信号ＳＧ１１１４を電話網５０２に返す。電話網５０２は受信完了信号ＳＧ１１１４を受け取ると、基地局５０１Ａを介して画像配信カメラ１０に着信信号ＳＧ１１１５を送信する。
【００７３】
画像配信カメラ１０は、着信信号ＳＧ１１１５により着信が合ったことを理解し、接続設定データの登録の許否判定処理を行う（ステップＳＴＰ１１１６）。
【００７４】
この場合、通知された電話番号は、すでに登録されている電話番号のいずれにも一致しない。画像配信カメラ１０は接続設定データの登録を許可せず、次の着信に備えて電話待ち受け状態に戻る。
このように、電話番号の登録のない電話機からの接続設定データ登録は許可されず、たとえば第三者が不正に画像配信カメラ１０の電話番号を知り得ても、この第三者が画像配信カメラ１０の接続設定をしてしまうことは防止される。
【００７５】
［各制御命令の受付の許否］
次に、各制御命令の受付の許否（図８、ステップＳ８０４，Ｓ８０５、Ｓ８０６）の具体的な処理例について図１３，図１４を参照しながら説明する。図１３は、画像配信カメラシステムにおける制御命令受付の処理例を示すシーケンス図、図１４は制御命令受付の許否判定の動作例を示すフロー図である。なお、画像配信カメラ１０はすでにユーザ電話機５０６の電話番号登録及び設定接続データの登録を終えているものとして説明を行う。
まず、ユーザがユーザ電話機５０６から画像配信カメラ１０を呼び出すため発呼信号１（ＳＧ１３０１）を基地局５０１Ｂに送信する。基地局５０１Ｂから発呼信号１（ＳＧ１３０１）を受け取った電話網５０２は基地局５０１Ａを介して画像配信カメラ１０に電話番号情報ＳＧ１３０２を送信する。電話番号情報ＳＧ１３０２はユーザ電話機５０６の電話番号を含む情報である。画像配信カメラ１０は、電話番号情報ＳＧ１３０２の受信を完了すると基地局５０１Ａを介して電話網５０２に受信完了信号ＳＧ１３０３を返す。電話網５０２は受信完了信号ＳＧ１３０３を受け取ると、基地局５０１Ｂを介してユーザ電話機５０６に呼出音（ＲＢＴ）１（ＳＧ１３０４）を返し、かつ基地局５０１Ａを介して画像配信カメラ１０に着信信号１（ＳＧ１３０５）を送信する。ユーザはこの呼出音ＳＧ１３０４により１回コールがなされたことを理解する。
【００７６】
この後、ユーザは発呼信号をＬ回繰り返して発信する。図では、Ｌ回目の発呼信号Ｌ（ＳＧ１３０６）、呼出音Ｌ（ＲＢＴ）Ｌ（ＳＧ１３０７）、着信信号Ｌ（ＳＧ１３０８）を示し、２回目からＬ−１回目のこれら信号は省略する。
【００７７】
ユーザは呼出音１からＬ（ＳＧ１３０４〜ＳＧ１３０７）よりＬ回コールが行われたことを確認し、電話を切る。ユーザ電話機５０６は切断信号ＳＧ１３０９を基地局５０１Ｂに送り、基地局５０１Ｂから切断信号ＳＧ１３０９を受け取った電話網５０２は、基地局５０１Ａを介して画像配信カメラ１０に切断信号ＳＧ１３１０を送信する。
【００７８】
切断信号ＳＧ１３１０の受信後、画像配信カメラ１０は、制御命令の受付の許否の判定を行う（ステップＳＴＰ１３１１）。図１４は、制御の許否判定の動作例を示すフロー図である。画像配信カメラ１０は電話待ち受け状態（ステップＳ１４０１）になっておりユーザ電話機５０６からの呼出を受け取れる状態となっている。
【００７９】
画像配信カメラ１０はユーザ電話機５０６からの着信を受ける（ステップＳ１４０２）。画像配信カメラ１０は、まずユーザ電話機５０６（相手先）の電話番号が通知されているか否かを判定する（ステップＳ１４０３）。通知されていない場合は、いずれの制御の実行も許可せず、次の着信に備えて電話待ち受け状態に戻る（ステップＳ１４０１）。
【００８０】
電話番号が通知されている場合は、通知された電話番号とすでに登録されている電話番号のいずれかが一致するか否かを判定する（ステップＳ１４０４）。一致するものがない場合は、接続設定データの登録を許可せず、次の着信に備えて電話待ち受け状態に戻る（ステップＳ１４０１）。一方、通知された電話番号とすでに登録されている電話番号のいずれかが一致する場合は、
現在の着信に含まれるコール回数をカウントする（ステップＳ１４０５）。この例では、現在の着信に含まれるコール回数は最後に受信した切断信号以降に受信した着信信号の受信回数により判定するものとするが、他の方法によりコール回数を計数するようにしてもよい。
【００８１】
画像配信カメラ１０の許否判定プロセス７０２は、カウンタプロセスよりカウント値を受け取り、このカウント値とメモリ部６０５の条件記憶領域７０９に記憶されている条件とを比較し、カウント値に対応する処理を実行する（ステップＳ１４０７）。たとえば、条件記憶領域７０９に記憶されている条件が以下のような内容であるとすると：
（１）コール回数１〜２回で切断      …  制御命令無し
（２）コール回数３回で切断した場合  …  撮影方向の変更
（３）コール回数４回で切断した場合  …  画像撮影と画像配信
（４）コール回数５回で切断した場合  …  接続設定データの変更
（５）コール回数６回以上で切断した場合  …  制御命令無し
コール回数Ｌ＝３の場合、撮影方向の変更処理が実行され、コール回数Ｌ＝４の場合、撮影開始と画像配信の処理が実行され、コール回数Ｌ＝５の場合、接続設定データの変更が実行され、接続設定データの変更が実行されることとなる。
【００８２】
このようにユーザ電話機５０６から画像配信カメラ１０へ実行したい制御に対応したコール回数で呼出をなすことにより、所望の制御を画像配信カメラ１０に実行させることができる。なおコール回数、Ｌ＝２以下、および６以上の場合はいずれの制御の実行も許可せず、次の着信に備えて電話待ち受け状態に戻る（ステップＳ１４０１）。
【００８３】
上記図１４のステップＳ１４０３からステップＳ４０６までが図１３のＳＴＰ１３１１において行われる処理であり、図１４のステップＳ１４０７、Ｓ１４０８が図１３の処理ＳＴＰ１３１２において行われる処理である。
【００８４】
［変形例］
上記の例では、画像配信カメラ１０に電話接続することにより、接続設定データの送信を行ったが、画像配信カメラ１０をＩＰネットワークにＰＰＰ（ｐｏｉｎｔ  ｔｏ  ｐｏｉｎｔ  ｐｒｏｔｏｃｏｌ）接続によりＩＰ接続し、画像配信カメラ１０のその他の必要となる詳細設定（画質モードの切り替え、ホワイトバランス、シャープネス、コントラストなどの画像パラメータの変更など）やカメラ制御をＩＰネットワークを経由して行うようにしてもよい。
【００８５】
図３に示すネットワーク例において、通信事業者Ａ社内のＩＰネットワーク３０３上で、画像配信カメラ１０は電話番号と同一のＩＰアドレスが付与されるようにしておく。（ＩＰＶ６でのグローバルＩＰアドレスや、通信事業者Ａ社内でのプライベートＩＰアドレスなどでは可能となる）例えば、コール回数５回で切断した場合には画像配信カメラ１０はＩＰ接続による設定及び制御を許可するようにしておき、携帯電話３０４から電話番号をＩＰアドレスとして入力し、ＩＰネットワーク３０４を介して画像配信カメラ１０とＩＰ接続する。このような接続をすれば、Ｗｅｂブラウザを用いて携帯電話１０の表示画面上からその他の必要な詳細設定を行ったり、カメラ制御を行ったりすることができる。画像配信カメラ１０へのＩＰ接続にあたってはいろいろな方法が考えられるが、画像配信カメラ１０のＵＲＬが決定され、それがユーザに通知されることで、ユーザはこのＵＲＬを用いてしインターネット３０８を介して接続してもよく、ＵＲＬからでの接続では異なる電話通信業者Ｂの携帯電話３０７からでも「許可される電話番号」として登録され、接続が可能となる。
【００８６】
［本実施の形態における利点］
（１）  セキュリティの向上
本実施の態様にかかる画像配信カメラは、その設定・制御の許可をパスワードを用いることなく行うので、パスワードの漏洩や偶発的な同一等から第三者に許可される危険が無い。また、パスワード入力の手間もいらない。また、一旦ユーザ電話機の電話番号が画像配信カメラに登録されてしまえば、登録された電話番号の電話機のみからしか出来ないため、第三者が画像配信カメラのみを不正に操作して許可設定の変更をすることはない。
本発明にかかる画像配信カメラのセキュリティ性能（画像配信カメラの第三者による不正使用防止）は登録された電話番号の電話機（ユーザ電話機）の管理状態に依存する。したがってユーザ電話機が携帯電話である場合、ユーザがユーザ電話機を絶えず身に付けて管理している可能性が高いため、他人がユーザ電話機を使用して不正に画像配信カメラの設定や制御を行うことを防止しやすく、その結果として従来の画像配信カメラに比べて高いセキュリティ性能が期待できる。
（２）  入力機器の省略
また、本実施の態様にかかる画像配信カメラによれば、ユーザ電話機から設定・制御の操作ができるので、ユーザ側による画像配信カメラに設定のためのデータ入力等を行うＰＣや専用の入力機器は不用となる。
（３）画像配信カメラの小型化、低価格化
またさらに、本実施の態様にかかる画像配信カメラによれば、ユーザが画像配信する通信部を経由して上記設定・制御を行うので、画像配信カメラ側にユーザがＰＣや専用の入力機器により初期設定のための入力端子が不用となり、その結果画像配信カメラが小型で安価となる。
（４）設置場所の自由度の向上
上記設定、制御が遠隔操作により可能となるため、画像配信カメラの設置場所が家屋の屋根やビルの屋上、山岳地帯など人がたどり着くのが困難な場所であっても、その画像配信カメラの設定・制御を任意の時点で容易且つ迅速に行うことができる。
【００８７】
（５）その他の用途
また本発明にかかる画像配信カメラおよび画像監視カメラの設定又は制御方法を遠隔監視カメラ及びその制御方法として利用する場合も考えられるが、このような場合ユーザ電話機である携帯電話を配信された画像を受信する端末装置として使用することが可能であるため、携帯電話表示画面で監視しながら、撮影方向の変更・修正などを行いながら何時でも監視できるので、画像監視カメラの用途が多く便利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における画像配信カメラの外観を示す斜視図である。
【図２】画像配信カメラの設置例を示す図である。
【図３】画像配信カメラを用いた画像配信システムのネットワーク図である。
【図４】画像配信カメラから送信された画像情報の表示例を示す図である。
【図５】画像配信カメラシステムの構成例を示すブロック図である。
【図６】画像配信カメラの構成例を示すブロック図である。
【図７】中央制御部、メモリ部の構成例を示す機能ブロック図である。
【図８】画像配信カメラについて行われる主な設定・制御の流れを示すフロー図である。
【図９】画像配信カメラシステムにおける電話番号登録の処理例を示すシーケンス図である。
【図１０】電話番号登録の許否判定の動作例を示すフロー図である。
【図１１】画像配信カメラシステムにおける接続設定データの登録の処理例を示すシーケンス図である。
【図１２】接続設定データの登録の許否判定の動作例を示すフロー図である。
【図１３】画像配信カメラシステムにおける制御命令受付の処理例を示すシーケンス図である。
【図１４】制御命令受付の許否判定の動作例を示すフロー図である。
【符号の説明】
１０  …  画像配信カメラ
３０２、５０２  …  電話網
３０４、５０６  …  電話機
３０６  …  画像配信サーバ
３０８、５０５  …  ＩＰネットワーク
６０１  …  撮像部
６０２  …  画像記憶部
６０３  …  通信部
６０４  …  中央制御部
６０５  …  メモリ部
６０６  …  方位検出センサ
６０７  …  撮影方向制御部
６０８  …  駆動部
【図１】
2004289669.tif 000003
【図２】
2004289669.tif 000004
【図３】
2004289669.tif 000005
【図４】
2004289669.tif 000006
【図５】
2004289669.tif 000007
【図６】
2004289669.tif 000008
【図７】
2004289669.tif 000009
【図８】
2004289669.tif 000010
【図９】
2004289669.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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