(57)【要約】【課題】風速に対応して翼の通過面積を変化可能として、風車の出力を疲労破壊の発生を回避し得る範囲で最大限に保持することを可能とする翼通過面積調整装置を備えた風車を提供する。【解決手段】ロータヘッドに支持された複数の翼に風力を作用させ、該翼の回転力をロータヘッドを介して出力側の風車軸に伝達するように構成された風車において、翼に作用する風速を検出し、該風速の検出値に基づき単位時間毎の平均風速を算出し、該平均風速に対応して設定された翼通過面積を算出し、前記翼を前記ロータヘッドの軸心方向に傾斜可能に構成して該翼の傾斜角を翼通過面積が前記翼通過面積の算出値になるように調整することを特徴とする。【選択図】　図１
2004108163.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータヘッドに支持された複数の翼に風力を作用させ、該翼の回転力を前記ロータヘッドを介して出力側の風車軸に伝達するように構成された風車において、前記翼を前記ロータヘッドの軸心方向に傾斜せしめて翼通過面積を変化せしめる翼傾斜機構を備えてなることを特徴とする翼通過面積調整装置を備えた風車。
【請求項２】
前記翼に作用する風速を検出する風速検出器と、該風速検出器から風速の検出信号が入力され該風速の検出値に基づき単位時間毎の平均風速を算出し、該平均風速に対応する前記翼の傾斜度を算出して該傾斜度になるように前記翼傾斜機構を駆動するコントローラとを備えてなることを特徴とする請求項１記載の翼通過面積調整装置を備えた風車。
【請求項３】
前記翼傾斜機構は、前記ロータヘッドに固定されて出力ロッドが該ロータヘッドの軸心方向に伸縮する流体圧アクチュエータと、前記ロータヘッドに取り付けられた支持軸回りに回動可能に設けられて一端側が前記流体圧アクチュエータの出力ロッドに連結されるとともに他端側に前記翼が連結された翼リンクとを備え、前記流体圧アクチュエータの往復動により前記翼リンクを前記支持軸回りに回動して前記翼の傾斜角を変化せしめるように構成されてなることを特徴とする請求項１記載の翼通過面積調整装置を備えた風車。
【請求項４】
前記翼傾斜機構は、前記ロータヘッドに固定されるとともに、回転駆動される出力軸及び該出力軸に螺合されて該出力軸の回転により往復動するナットを備えたサーボモータと、前記ロータヘッドに取り付けられた支持軸回りに回動可能に設けられて一端側が前記サーボモータのナットに連結されるとともに他端側に前記翼が連結された翼リンクとを備え、前記サーボモータのナットの往復動により前記翼リンクを前記支持軸回りに回動して前記翼の傾斜角を変化せしめるように構成されてなることを特徴とする請求項１記載の翼通過面積調整装置を備えた風車。
【請求項５】
前記翼傾斜機構は、前記ロータヘッドに取り付けられた支持軸回りに回動可能に設けられて端部側に前記翼が連結された翼リンクと、前記ロータヘッドの中心部に設けられた支持部と翼リンクとの間に架設されて出力ロッドの伸縮により前記翼リンクを介して前記翼のロータヘッド軸心方向の傾斜角を変化せしめる流体圧アクチュエータとを翼毎に備えてなることを特徴とする請求項１記載の翼通過面積調整装置を備えた風車。
【請求項６】
ロータヘッドに支持された複数の翼に風力を作用させ、該翼の回転力を前記ロータヘッドを介して出力側の風車軸に伝達するように構成された風車の運転方法において、前記翼に作用する風速を検出し、該風速の検出値に基づき単位時間毎の平均風速を算出し、該平均風速に対応して設定された翼通過面積を算出し、前記翼を前記ロータヘッドの軸心方向に傾斜可能に構成して該翼の傾斜角を翼通過面積がこれの前記算出値になるように調整することを特徴とする翼通過面積調整装置を備えた風車の運転方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、風車発電装置等に適用され、複数の翼に風力を作用させ該翼の回転力をロータヘッドを介して出力側の風車軸に伝達するように構成された風車において、前記翼を傾斜せしめることにより風の翼通過面積を変化可能にした翼通過面積調整装置を備えた風車及びその運転方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開平５−６００５３号公報
【特許文献２】特開平１０−２５２６３９号公報
【０００３】
ロータに支持された複数の翼に風力を作用させて回転力を発生せしめる風車によって発電機を駆動するようにした風車発電装置を多数併設することにより高出力の発電能力を備えた風力発電設備は、丘陵上や山上等の高所あるいは洋上等の高風速が得られる場所に設置されている。
かかる風車発電装置や種々の動力源に適用される風車装置は、例えば特許文献１（特開平５−６００５３号公報）及び特許文献２（特開平１０−２５２６３９号公報）に示されるように、出力軸を構成する風車軸に固着されたロータヘッドの外周に複数の翼を固着し、風力により発生する翼の回転力を該ロータヘッドを経て風車軸に伝達するように構成されており、稼動時におけるエネルギーや消費電力（必要発電電力）に対応して風車軸に連結される翼のピッチを変化させ、風速に応じた翼ピッチの最適点を探して運転制御することにより所要の発電電力を保持するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
然るに、かかる風車装置において風（空気流）による風車の動力（エネルギー）は、該風車における風の通過面積即ち翼の外周円と翼根の内周円との間に形成される環状面の面積Ｓに比例する。即ち、翼根の内周円の半径をｌ、外周円の半径をＬとすると、前記環状面の面積つまり翼の通過面積Ｓは、
Ｓ＝π（Ｌ２―ｌ２）　　（１）
となり、風車の動力を増大するには、翼の外周円の半径Ｌを大きくするか、あるいは翼の外周円と翼根の内周円との差つまり翼長を長くすることを要する。
【０００５】
また、かかる風車の出力Ｐは、風速をＶ、翼の通過面積をＳとすると、
Ｐ＝ｋ・Ｓ・Ｖ３　　　　　　（２）
即ち風車の出力Ｐ、つまり風車発電装置であれば、発電量は風車設置場所の気象状態よって左右される風速Ｖの増大には限度があることから、翼の通過面積Ｓを増加することにより増大可能となる。
【０００６】
然るに、前記風車の出力Ｐを増大するために翼の通過面積Ｓを増加した場合、気象状態の変化に伴う突風の発生等によって風速Ｖが過大になった際には、前記風車の出力Ｐが増大する一方で、過大風速の作用により翼及びロータヘッド等の回転部材が疲労破壊を起こし易くなる。
【０００７】
しかしながら、前記特許文献１，２等にあっては、風車軸よりもやや大径のロータヘッドに翼が直接固着された構造であるため、翼の外周円の半径Ｌを大きく採り難いことから風車出力Ｐの増大には限界があり、また前記外周円の半径Ｌを最大限に採って翼の通過面積Ｓを大きくした場合には、気象状態の変化に伴う突風の発生等によって風速Ｖが過大になった際には翼及びロータ等の回転部材が疲労破壊を起こし易い、
等の問題点を有している。
【０００８】
本発明はかかる従来技術の課題に鑑み、風速に対応して翼の通過面積を変化可能として、風車の出力を疲労破壊の発生を回避し得る範囲で最大限に保持することを可能とする翼通過面積調整装置を備えた風車及びその運転方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明はかかる課題を解決するため、請求項１記載の発明として、ロータヘッドに支持された複数の翼に風力を作用させ、該翼の回転力を前記ロータヘッドを介して出力側の風車軸に伝達するように構成された風車において、前記翼を前記ロータヘッドの軸心方向に傾斜せしめて翼通過面積を変化せしめる翼傾斜機構を備えてなることを特徴とする翼通過面積調整装置を備えた風車を提案する。
【００１０】
請求項２記載の発明は前記翼通過面積調整装置の制御手段に係り、請求項１に加えて、前記翼に作用する風速を検出する風速検出器と、該風速検出器から風速の検出信号が入力され該風速の検出値に基づき単位時間毎の平均風速を算出し、該平均風速に対応する前記翼の傾斜度を算出して該傾斜度になるように前記翼傾斜機構を駆動するコントローラとを備えてなることを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の発明は、請求項１，２の翼通過面積調整装置を備えた風車の運転方法に係り、ロータヘッドに支持された複数の翼に風力を作用させ、該翼の回転力を前記ロータヘッドを介して出力側の風車軸に伝達するように構成された風車の運転方法において、前記翼に作用する風速を検出し、該風速の検出値に基づき単位時間毎の平均風速を算出し、該平均風速に対応して設定された翼通過面積を算出し、前記翼を前記ロータヘッドの軸心方向に傾斜可能に構成して該翼の傾斜角を翼通過面積がこれの前記算出値になるように調整することを特徴とする。
【００１２】
かかる発明によれば、風速検出器により翼に作用する風速を検出してコントローラに入力し、該コントローラにおいて、前記風速の検出値に基づいて単位時間毎の平均風速を算出し、予め設定された平均風速と風車出力との関係から前記平均風速算出値に対応する風車出力を求めて該風車出力に基づき翼通過面積を算出する。
しかして、前記風車は翼をロータヘッドの軸心方向に傾斜せしめて翼通過面積を変化する翼傾斜機構を備えており、前記コントローラにおいては前記のようにして算出された翼通過面積に相当する翼のロータヘッド軸心方向の傾斜度即ち傾斜角を算出して前記翼傾斜機構のアクチュエータに出力する。
そして、該翼傾斜機構は、前記翼を駆動し前記翼通過面積の算出値に相当する傾斜角になるようにして該翼を整定せしめる。
【００１３】
即ち、前記コントローラにおいては、前記平均風速が設定された一定風速以下の低風速時においては前記翼の傾斜角を大きくして翼通過面積を拡大し、風力エネルギーを最大限に風車の出力軸（風車軸）に取り出す。この場合、低風速であるので、翼通過面積を拡大し風力エネルギーを増大しても翼及びロータ等の運動部材に疲労破壊が発生することはない。
【００１４】
また、前記平均風速が設定された上限風速以上の高風速時においては前記翼の傾斜角を小さくして翼通過面積を縮小し、前記運動部材における疲労破壊の発生を回避する。
さらに、前記低風速と高風速との間の中風速時においては、翼の傾斜角を変化させることにより翼への風力エネルギーを調整し、風車出力と前記運動部材への疲労荷重とを考慮した最適運転条件にて風車を運転する。
これにより、前記翼に作用している風速に対して翼及びロータ等の運動部材に疲労破壊の発生を回避し得る範囲で風車の出力が最大になるような翼通過面積に相当する傾斜角に該翼を整定して運転することができる。
【００１５】
請求項３ないし５記載の発明は前記翼傾斜機構の具体的構成に係り、請求項３記載の発明は請求項１において、前記翼傾斜機構は、前記ロータヘッドに固定されて出力ロッドが該ロータヘッドの軸心方向に伸縮する流体圧アクチュエータと、前記ロータヘッドに取り付けられた支持軸回りに回動可能に設けられて一端側が前記流体圧アクチュエータの出力ロッドに連結されるとともに他端側に前記翼が連結された翼リンクとを備え、前記流体圧アクチュエータの往復動により前記翼リンクを前記支持軸回りに回動して前記翼の傾斜角を変化せしめるように構成されてなることを特徴とする。
【００１６】
請求項４の発明は請求項１において、前記翼傾斜機構は、前記ロータヘッドに固定されるとともに、回転駆動される出力軸及び該出力軸に螺合されて該出力軸の回転により往復動するナットを備えたサーボモータと、前記ロータヘッドに取り付けられた支持軸回りに回動可能に設けられて一端側が前記サーボモータのナットに連結されるとともに他端側に前記翼が連結された翼リンクとを備え、前記サーボモータのナットの往復動により前記翼リンクを前記支持軸回りに回動して前記翼の傾斜角を変化せしめるように構成されてなることを特徴とする。
【００１７】
請求項３、４のように構成すれば、１組の流体圧アクチュエータ（請求項３）あるいは１組のサーボモータ（請求項４）により複数の翼を同期して同一傾斜角に調整できるので、翼傾斜機構の構造が簡単であり、また流体圧アクチュエータあるいはサーボモータの出力端から翼まではリンク結合であるので、各翼間に傾斜角のばらつきが少なく高精度の翼傾斜角制御が可能となる。
【００１８】
請求項５の発明は請求項１において、前記翼傾斜機構は、前記ロータヘッドに取り付けられた支持軸回りに回動可能に設けられて端部側に前記翼が連結された翼リンクと、前記ロータヘッドの中心部に設けられた支持部と翼リンクとの間に架設されて出力ロッドの伸縮により前記翼リンクを介して前記翼のロータヘッド軸心方向の傾斜角を変化せしめる流体圧アクチュエータとを翼毎に備えてなることを特徴とする。
【００１９】
請求項５のように構成すれば、流体圧アクチュエータにより翼毎に独立して傾斜角を変化せしめ翼通過面積を調整することが可能となり、各翼の傾斜角を風車出力と前記運動部材への疲労荷重とを考慮した最適状態に設定することが可能となる。
【００２０】
以上のように、かかる発明によれば、特許文献１，２のように風車出力を増大するため翼の外周円半径を最大限に採って翼通過面積を大きくすると、突風の発生等によって風速が過大になった際には翼及びロータ等の回転部材が疲労破壊を起こすというような不具合の発生を回避でき、翼に作用する風速の検出値に基づき翼の傾斜角を変化させ翼通過面積を調整することにより、該翼に作用している風速に対して翼及びロータ等の運動部材に疲労破壊の発生を回避し得る範囲で風車の出力が最大になるような翼通過面積に整定して風車を作動させることができる。
【００２１】
従って本発明によれば、翼及びロータ等の運動部材に疲労破壊の発生を回避しかつ風車の出力が最大になる最適翼通過面積となるように、翼の傾斜角を常時自動的に制御して風車を作動させることができ、翼及びロータ等の運動部材の疲労寿命を長く保持して風車出力を最大出力、風車発電装置であれば最大発電量にて風車の運転を行うことができる。
尚、前記流体圧アクチュエータとしては、以下の実施例における油圧アクチュエータ、空気圧を利用した空気圧アクチュエータを用いるのがよい。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００２３】
図１は本発明の第１実施例に係る風車における翼通過面積調整装置の要部側面構成図（図２のＢ―Ｂ矢視図）、図２は図１のＡ―Ａ矢視図である。図３は第２実施例を示す図１対応図、図４は第３実施例を示す図１対応図である。図５は本発明が適用されるダウンウインド型風車の概略側面図である。図６の（Ａ）は本発明に係る翼通過面積調整手段の制御ブロック図、（Ｂ）は風車の出力線図である。
【００２４】
本発明が適用されるダウンウインド型風車を示す図５において、５０はロータヘッドで、外周に複数個（この例では３個）の翼１０１が円周方向等間隔に公知のピッチ角制御装置１０２を介して取り付けられ、該翼１０１とともに回転するようになっている。１０５は支柱、１０４は該支柱１０５上に公知のヨー制御装置１０６を介してナセル回転中心１０５ａ廻りに回転可能に支持されたナセルで、該ナセル１０４内には発電機１０７が収納されている。１０８は前記ロータヘッド５０と発電機１０７とを連結する風車軸、１０９は該風車軸１０８を前記ナセル１０４に軸支する軸受である。
この風車は、風（空気流）の導入方向に対してロータヘッド５０及び翼１０１がナセル回転中心１０５ａの風下に位置するダウンウインド型風車に構成されているが、風の導入方向に対してロータヘッド５０及び翼１０１がナセル回転中心１０５ａの風上に位置するアップウインド型風車に構成してもよい。
【００２５】
図１〜２に示す第１実施例において、１０１は前記ロータヘッド５０の外周側に後述する手段で支持された翼で、図２に示されるように、円周方向等間隔に３個（複数個であればよい）設けられている。
１００は翼傾斜機構で、次のように構成されている。
１０３は前記各翼１０１の根本部に前記ピッチ角制御装置１０２を介して取り付けられた翼リンクである。該翼リンク１０３は中間部を前記ロータヘッド５０からフォーク状に突設された支持腕部５１に支軸６を介して回動可能に支持されている。
【００２６】
１は前記ロータヘッド５０に固着された油圧アクチュエータで、これの出力ロッド２が該ロータヘッド５０の回転中心５０ａ方向に伸縮するように設けられている。３は前記出力ロッド２の軸端部に固着されフォーク状に形成されたロータヘッドコネクタで、該ロータヘッドコネクタ３の溝内には前記翼リンク１０３の反翼側端部にピン４を介して回転自在に支持されたローラ５が転接されている。従って、前記各翼１０１及び翼リンク１０３は、前記油圧アクチュエータ１の出力ロッド２がロータヘッド５０の回転中心５０ａ方向に伸縮すると、前記ロータヘッドコネクタ３及びローラ５を介して前記支軸６を支点として回動せしめられることとなる。
【００２７】
２１は前記翼１０１に作用する風速を検出する風速検出器、６０は風速検出器２１からの風速の検出値に基づき前記翼１０１の傾斜角θを算出して後述するアクチュエータ駆動装置２０に出力するコントローラ、２０は該コントローラ６０からの制御信号を受けて前記油圧アクチュエータ１を駆動するアクチュエータ駆動装置、２２は前記油圧アクチュエータへの作動油の油圧源である。
【００２８】
かかる構成からなる翼通過面積調整装置を備えた風車の運転時において、図６に示されるように、風速検出器２１にて検出された翼１０１に作用する風速の検出信号はコントローラ６０の平均風速算出部６１に入力される。該平均風速算出部６１においては、所定の単位時間毎の風速の平均値つまり平均風速Ｖを算出して、風車出力算出部６３に入力する。
【００２９】
６２は風速／出力設定部で、前記（２）式に示されるような平均風速Ｖと風車出力Ｐとの関係が翼通過面積Ｓをパラメータにして設定されている。図６（Ｂ）はかかる設定線図であり、前記風速／出力設定部６２においては、図６（Ｂ）に示すように、平均風速Ｖが低風速Ｖ２以下のときには翼通過面積を最大値つまり翼１０１の傾斜角θ（図１、３、４参照）を最大値である１８０°に保持し、平均風速Ｖが限界風速（高風速）Ｖ１以上のときには翼通過面積を最小値つまり翼１０１の傾斜角θ（図１、３、４参照）を最小傾斜角に保持し、さらに前記低風速Ｖ２と限界風速（高風速）Ｖ１との間の中風速のときには図に変化線で示す最適運転条件になるように翼通過面積つまり翼１０１の傾斜角θを制御するように設定されている。
【００３０】
風車出力算出部６３においては、前記風速／出力設定部６２における図６（Ｂ）の設定線図から、前記平均風速Ｖの算出値に対応する風車出力Ｐを求め、翼面積算出部６４に入力する。該翼面積算出部６４においては、前記風車出力Ｐに対応する翼通過面積Ｓを算出し翼径算出部６５に入力する。該翼径算出部６５においては、前記翼通過面積Ｓに相当する翼１０１の外周径を算出し翼傾斜角算出部６６に入力する。
【００３１】
翼傾斜角算出部６６においては、前記翼１０１の外周径に相当する翼１０１の必要傾斜角θを算出してアクチュエータ駆動装置２０に出力する。該アクチュエータ駆動装置２０は前記油圧源２２から油圧アクチュエータ１に送られる作動油の供給、排出を制御し、出力ロッド２を往復動せしめて、前記翼１０１をその傾斜角θが前記のようにして算出された平均風速検出値に基づく傾斜角になるように回動し整定する。
【００３２】
即ち、前記アクチュエータ駆動装置２０により、油圧アクチュエータ１の出力ロッド２及びこれに固定されたロータヘッドコネクタ３を往復動させると、前記翼リンク１０３及びこれに固定されている翼１０１が支軸６廻りに回動し、該翼１０１が必要傾斜角θに整定される。
【００３３】
前記のように、かかる実施例によれば、前記コントローラ６０において、前記平均風速Ｖが予め設定された一定風速以下の低風速時つまり図６（Ｂ）に示す低風速Ｖ２以下のときには、前記翼１０１の傾斜角θを図１の鎖線のように最大１８０°まで大きくして翼通過面積を拡大し、風力エネルギーを最大限に風車の出力軸である風車軸１０８に取り出す。この場合、低風速であるので、翼通過面積を拡大し風力エネルギーを増大しても翼１０１及びロータヘッド５０等の運動部材に疲労破壊が発生することはない。
【００３４】
また、前記平均風速が予め設定された上限風速以上の高風速時つまり図６（Ｂ）に示す高風速Ｖ１以上のときには、前記翼の傾斜角θを図１の実線のように小さくして翼通過面積を縮小し、前記運動部材における疲労破壊の発生を回避する。
さらに、前記低風速と高風速との間の中風速時においては、翼１０１の傾斜角θを図６（Ｂ）の変化線に沿って変化させることにより翼１０１への風力エネルギーを調整し、風車出力と前記運動部材への疲労荷重とを考慮した最適運転条件にて風車を運転する。
これにより、前記翼１０１に作用している風速に対して該翼１０１及びロータヘッド５０等の運動部材に疲労破壊の発生を回避し得る範囲で、風車の出力が最大になるような翼通過面積に相当する傾斜角θに該翼１０１を整定して運転することが可能となる。
【００３５】
図３に示される第２実施例においては、翼傾斜機構１００を次のように構成している。
即ち、１０は前記ロータヘッド５０に固定されたサーボモータで、該サーボモータの出力軸１１にはナット１３がねじ部１２にて螺合されている。そしてかかる実施例においては、該出力軸１１の回転により前記ねじ部１２を介してナット１３が往復動せしめられ、該ナット１３に形成されたフォーク状の溝内に前記翼リンク１０３の反翼側端部にピン４を介して回転自在に支持されたローラ５が転接されており、前記出力軸１１の回転に伴うナット１３の往復動により前記翼リンク１０３を前記第１実施例と同様な支持軸６の回りに回動して翼１０１の傾斜角θを変化せしめるように構成されている。
その他の構成は前記第１実施例と同様であり、これと同一の部材は同一の符号で示す。
【００３６】
図４に示される第３実施例においては、翼傾斜機構１００を次のように構成している。
前記翼１０１が固定されている翼リンク１０３は、前記ロータヘッド５０の外周寄りの２箇所に取り付けられた支軸３２回りに回動可能に支持されて対をなして設けられている。３５は前記ロータヘッド５０の中心部に突設されたブラケットであり、該ブラケット３５の端部に設けられた油圧シリンダ支軸３４と、対をなす前記翼リンク１０３の中間部に設けられたピン３３との間には、油圧アクチュエータ３０が架設されている。
そしてかかる実施例においては、前記対をなす油圧アクチュエータ３０のロッド３１の伸縮により前記翼リンク１０３を介して前記翼１０１のロータヘッド５０軸心方向の傾斜角θを変化せしめる。
その他の構成は前記第１実施例と同様であり、これと同一の部材は同一の符号で示す。
【００３７】
かかる第３実施例によれば、翼１０１毎に設けられた前記油圧アクチュエータ３０により翼１０１毎に独立して傾斜角θを変化せしめて、翼通過面積を調整することが可能となり、各翼１０１の傾斜角θを、風車出力と翼１０１、ロータヘッド５０等の運動部材への疲労荷重とを考慮した最適状態に設定することが可能となる。
【００３８】
【発明の効果】
以上記載の如く本発明によれば、特許文献１，２のような構成を備えた風車のごとく風車出力を増大するため翼の外周円半径を最大限に採って翼通過面積を大きくすると、突風の発生等によって風速が過大になった際には翼及びロータ等の回転部材が疲労破壊を起こすというような不具合の発生を回避でき、翼に作用する風速の検出値に基づき翼の傾斜角を変化させ翼通過面積を調整することにより、該翼に作用している風速に対して翼及びロータ等の運動部材に疲労破壊の発生を回避し得る範囲で風車の出力が最大になるような翼通過面積に整定して風車を作動させることができる。
【００３９】
従って本発明によれば、翼及びロータ等の運動部材に疲労破壊の発生を回避しかつ風車の出力が最大になる最適翼通過面積となるように、翼の傾斜角を常時自動的に制御して風車を作動させることができ、翼及びロータ等の運動部材の疲労寿命を長く保持して風車出力を最大出力、風車発電装置であれば最大発電量にて風車の運転を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係る風車における翼通過面積調整装置の要部側面構成図（図２のＢ―Ｂ矢視図）である。
【図２】図１のＡ―Ａ矢視図である。
【図３】第２実施例を示す図１対応図である。
【図４】第３実施例を示す図１対応図である。
【図５】本発明が適用されるダウンウインド型風車の概略側面図である。
【図６】（Ａ）は本発明に係る翼通過面積調整手段の制御ブロック図、（Ｂ）は風車の出力線図である。
【符号の説明】
１、３０　油圧アクチュエータ
２、３１　出力ロッド
３　ロータヘッドコネクタ
４、３３　ピン
５　ローラ
６、３２　支軸
１０　サーボモータ
１１　出力軸
１２　ねじ部
１３　ナット
２０　アクチュエータ駆動装置
２１　風速検出器
３４　油圧シリンダ支軸
５０　ロータヘッド
５０ａ　回転中心
５１　支持腕部
６０　コントローラ
１００　翼傾斜機構
１０１　翼
１０２　ピッチ角制御装置
１０３　翼リンク
１０４　ナセル
１０５　支柱
１０６　揺動リンク
１０７　発電機
１０８　風車軸
【図１】
2004108163.tif 000003
【図２】
2004108163.tif 000004
【図３】
2004108163.tif 000005
【図４】
2004108163.tif 000006
【図５】
2004108163.tif 000007
【図６】
2004108163.tif 000008