(57)【要約】【課題】画像転送の際のデータ量を減少させて通信費用を安価にすることを可能とするとともに、画像送信装置やサーバ、又は受信側の通信端末の装置にて画像を記録するメモリ容量が少なくても、車内の画像を送信する機能を実現することが可能な画像送信装置を提供する。【解決手段】画像を取得する画像取得手段（画像処理手段１５３）と、現在の位置情報を取得する位置測定手段１２と、撮像の開始位置の条件を記録する撮像条件記録手段（不揮発性メモリ１８２）と、取得した画像を他の通信機器に送信する送受信手段１５７と、撮像条件記録手段（不揮発性メモリ１８２）に記録されている撮像開始位置に対して位置測定手段１２が取得した現在の位置が近傍に存在すると判断した場合には取得した画像を他の通信機器に送信する指示を送受信手段１５７に出力する撮像判断手段（情報処理手段１８０）とを備えた。【選択図】　　　　図１
2004056439.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を取得する画像取得手段と、
現在の位置に関する情報を取得する位置測定手段と、
撮像の開始位置の条件を記録する撮像条件記録手段と、
前記取得した画像を他の通信機器に送信する送信手段と、
前記撮像条件記録手段に記録されている撮像開始位置に対して、位置測定手段が取得した現在の位置が近傍に存在すると判断した場合には、前記取得した画像を他の通信機器に送信する指示を前記送信手段に出力する撮像判断手段と、
を備えたことを特徴とする画像送信装置。
【請求項２】
画像を取得する画像取得手段と、
現在の位置に関する情報を取得する位置測定手段と、
撮像の中止位置の条件を記録する撮像条件記録手段と、
前記取得した画像を他の通信機器に送信する送信手段と、
前記撮像条件記録手段に記録されている撮像開始位置に対して、位置測定手段が取得した現在の位置が近傍に存在すると判断した場合には、前記取得した画像の送信を中止する指示を前記送信手段に出力する撮像判断手段と、
を備えたことを特徴とする画像送信装置。
【請求項３】
画像を取得する画像取得手段と、
移動体の動力源の起動状態を検出する回転センサ又は移動体の移動速度を検出する速度センサと、
前記取得した画像を他の通信機器に送信する送信手段と、
前記回転センサが動力源の起動を検出した場合、又は、前記速度センサが移動体の速度を検出した場合には、前記取得した画像を他の通信機器に送信する指示を前記送信手段に出力する撮像判断手段と、
を備えたことを特徴とする画像送信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像送信装置に係り、特にバス等の移動体に設置された画像送信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
行動出発点から行動を開始するカメラ貸し出し者に貸与されるカメラであって無線通信によりデータ伝送可能なカメラと、前記カメラで撮影された写真画像を管理する画像管理装置と、前記画像管理装置で管理された前記写真画像から作成された前記カメラ貸出し者に引き渡すための画像媒体を提供する画像提供装置とを含み、前記カメラを借りた貸出し者が、カメラを借りた行動出発点からカメラを返却する行動終了点までの間に、撮影した前記写真画像が、前記画像管理装置に伝送されることを特徴とするカメラレンタルシステムが、特開２００１−３０５６１５号の公報に示されている。
【０００３】
また、限られた時間で、子供（孫）の動画データ（リアルタイム又は近況データ）を取得することが可能な幼稚園の画像データ配信システムが、実用新案登録第３０７１８００号の公報に示されている。
【０００４】
当該幼稚園の画像データ配信システムでは、幼稚園の所定箇所に公衆回線を介して接続する端末装置へ画像データを送出するルータ装置と、画像データを取得するためのカメラ装置とを配している。そして、親（親族）の端末装置に、幼稚園との契約に基づく識別番号およびアクセス可能な時間データをふくむアクセスデータを配する。幼稚園側にカメラ装置で取得した画像データを圧縮格納するメモリを配し、外部の端末装置からメモリ装置内の画像データを契約時間外においても随時取得可能とするものである。
【０００５】
また、車両の位置などの車両情報や、車内の様子が、車に乗車していなくても、わかるようにすることが可能な動画像の送受信が行えるカーナビゲーションが特開２００２−２７４５４号の公報に示されている。
【０００６】
当該動画像の送受信が行えるカーナビゲーションシステムは、通信機能を搭載したカーナビゲーションに、デジタルビデオカメラ機能を搭載し、接続ケーブルで通信端末に接続することで、通信手段を確保し、動画像の送受信を行えば、車に乗車していなくても、車の様子を知ることができるというものである。
【０００７】
また、連節車両の連結部分の社内の様子を確実に確認することが出来る車内確認装置が、特開２０００−７１８７６号の公報に示されている。当該発明は、連節車両の前部車両に後部車両が連節部を介して屈曲自在に連結された連節バスにおいて、前部車両または後部車両の車内の連結部に近い位置に取り付けられて連節部の車内を撮像するモニタカメラと、前部車の前部に取り付けられてモニタカメラからの撮像信号により連結部の車内の映像を表示するモニタとを備えていて、連節バスの運行中、モニタカメラによって連接部の車内の様子が撮像され、その映像がモニタに写し出されるものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、幼稚園児などが遠足に出かけた場合、幼稚園児自身がカメラで撮影することはなく、遠足先で集合写真を撮像するのが一般的である。また、バスの走行中に撮影することは危険をはらむため、バスの走行中は撮影を実施しないのが一般的である。しかし、親にとっては、子供がどんな場所に行っているのか、観光バスの車内の状況や、観光バスからの風景も見たいという要求がある。ところが、従来から知られている特開２００１−３０５６１５号に示されているカメラレンタルシステムや、実用新案登録第３０７１８００号の公報に示されている幼稚園の画像データ配信システムや、特開２０００−７１８７６号の公報に示されている連節車両の車内確認装置では、当該問題を解決できないという不具合を生じていた。
【０００９】
なお、特開２００２−２７４５４号の公報に示されている動画像の送受信が行えるカーナビゲーションでは、観光バスに乗っている子供がどんな場所に行っているのか、観光バスの車内の状況や、観光バスからの風景も見たいという要求に対応することが可能であるものの、カーナビゲーションから車内の撮像画像を常に送信し続けるということは、画像転送の際の合計のデータ量が膨大になるため通信費用がかかるとともに、画像送信装置やサーバ、受信側の通信端末の装置に画像を記録するメモリ容量が多量に必要となるという不具合を生じている。また親にとっても、全ての時刻における観光バス内部の画像が必要かというと、決して常時画像を必要としているわけではなく、観光バスが停止して待機している間や、観光地以外の場所を走行している場合などには、必ずしも観光バス車内の画像（又は高解像度の画像）を必要としていない。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、バスの運行経路に応じて撮影条件を予め登録しておき、ＧＰＳにて観測したバスの位置に応じた撮影条件で撮像を実施することにより、画像転送の際のデータ量を減少させて通信費用を安価にすることが可能となるとともに、画像送信装置やサーバ、又は受信側の通信端末の装置にて画像を記録するメモリ容量が少なくても所定の機能を実現することが可能な画像送信装置を提供することを目的としている。
【００１１】
また本発明は、バスのエンジンの起動にリンクして撮影記録を開始することによって、不必要な画像の送信を実施せずに、画像転送の際のデータ量を減少させて通信費用を安価にすることが可能となるとともに、画像送信装置やサーバ、又は受信側の通信端末の装置にて画像を記録するメモリ容量が少なくても所定の機能を実現することが可能な画像送信装置を提供することを目的としている。
【００１２】
また本発明は、車内の騒音レベルや変化に応じて動画又は静止画の撮影を実施することによって、不必要な画像の送信を実施せずに、画像転送の際のデータ量を減少させて通信費用を安価にすることが可能となるとともに、画像送信装置やサーバ、又は受信側の通信端末の装置にて画像を記録するメモリ容量が少なくても所定の機能を実現することが可能な画像送信装置を提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、画像を取得する画像取得手段と、現在の位置に関する情報を取得する位置測定手段と、撮像の開始位置の条件を記録する撮像条件記録手段と、前記取得した画像を他の通信機器に送信する送信手段と、前記撮像条件記録手段に記録されている撮像開始位置に対して位置測定手段が取得した現在の位置が近傍に存在すると判断した場合には、前記取得した画像を他の通信機器に送信する指示を前記送信手段に出力する撮像判断手段とを備えたことを特徴としている。
【００１４】
本発明によれば、撮像条件記録手段に記録されている撮像の開始位置に対して位置測定手段から取得した現在の位置が近傍に存在すると判断した場合には、画像取得手段が取得した画像を他の通信機器に送信する指示を、送信手段に出力するようにしたので、画像転送の際のデータ量を減少させて通信費用を安価にすることが可能となるとともに、画像送信装置やサーバ、又は受信側の通信端末の装置にて画像を記録するメモリ容量が少なくても所定の機能を実現することが可能となる。
【００１５】
また前記目的を達成するために請求項２に記載の発明は、画像を取得する画像取得手段と、現在の位置に関する情報を取得する位置測定手段と、撮像の中止位置の条件を記録する撮像条件記録手段と、前記取得した画像を他の通信機器に送信する送信手段と、前記撮像条件記録手段に記録されている撮像開始位置に対して位置測定手段が取得した現在の位置が近傍に存在すると判断した場合には前記取得した画像の送信を中止する指示を前記送信手段に出力する撮像判断手段とを備えたことを特徴としている。
【００１６】
本発明によれば、撮像条件記録手段に記録されている撮像の中止位置に対して位置測定手段から取得した現在の位置が近傍に存在すると判断した場合には、画像取得手段が取得した画像の送信を中止する指示を送信手段に出力するようにしたので、画像転送の際のデータ量を減少させて通信費用を安価にすることが可能となるとともに、画像送信装置やサーバ、又は受信側の通信端末の装置にて画像を記録するメモリ容量が少なくても所定の機能を実現することが可能となる。
【００１７】
また前記目的を達成するために請求項３に記載の発明は、画像を取得する画像取得手段と、移動体の動力源の起動状態を検出する回転センサ又は移動体の移動速度を検出する速度センサと、前記取得した画像を他の通信機器に送信する送信手段と、前記回転センサが動力源の起動を検出した場合、又は前記速度センサが移動体の速度を検出した場合には前記取得した画像を他の通信機器に送信する指示を前記送信手段に出力する撮像判断手段とを備えたことを特徴としている。
【００１８】
本発明によれば、バスのエンジンの起動にリンクして撮影記録を開始することによって、不必要な画像の送信を実施せずに、画像転送の際のデータ量を減少させて通信費用を安価にすることが可能となるとともに、画像送信装置やサーバ、又は受信側の通信端末の装置にて画像を記録するメモリ容量が少なくても所定の機能を実現することが可能となる。
【００１９】
また本発明によれば、移動体内の音量を検出する音量検出手段（マイク等）を備えたので、車内の騒音レベルや変化に応じて動画又は静止画の撮影を実施することが可能となり、不必要な画像の送信を実施せずに、画像転送の際のデータ量を減少させて通信費用を安価にすることが可能となるとともに、画像送信装置やサーバ、又は受信側の通信端末の装置にて画像を記録するメモリ容量が少なくても所定の機能を実現することが可能となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って、本発明に係る画像送信装置の好ましい実施の形態について詳説する。
【００２１】
図１は、本発明に係る画像送信装置を用いた画像送信システムの全体構成図である。
【００２２】
同図に示すように画像送信システムには、移動体２の外部を撮像することが可能なカメラ８や内部を撮像することが可能なカメラ１０を備えた観光バス等の移動体２と、移動体２から動画像又は静止画像等の画像を無線通信によって受信することが可能な基地局２０と、基地局２０を介して移動体２から画像を受信するとともに、受信した画像をそのまま、又は画像処理を実施して新たに生成した画像をインターネット等の通信網３０を介して他の通信機器に出力することが可能なサーバ９０とが設けられている。
【００２３】
また画像送信システムには、通信網３０を介してサーバ９０から移動体２が発信した画像を受信することが可能なユーザ端末８０（パソコン、ＰＤＡ、携帯電話等）が設けられている。また画像送信システムには、当該画像送信システムの利用料金を支払う登録ユーザ８４と、サーバ９０から提供される画像送信システムの利用料を登録ユーザ８４から取得するとともに登録ユーザから取得した利用料の一部をサーバ９０側の管理者に支払う銀行等の金融機関８６が設けられていてもよい。
【００２４】
移動体２には、カメラ８が撮像した移動体２の車外周辺の画像や、カメラ１０が撮像した移動体２の車内の画像を基地局２０等の他の通信機器に送信する画像送信装置１４と、移動体２の地上における位置を測定して移動体２が存在する位置を取得するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ　）等の位置測定手段１２とが設けられている。
【００２５】
図２に、画像送信装置１４の信号処理系ブロック図を示す。
【００２６】
同図に示すように、画像送信装置１４の画像処理部には、カメラ８及びカメラ１０が出力したビデオ信号等の画像を取得してデジタルの画像データに変換する画像処理手段１５３（画像を取得する画像取得手段）が設けられている。
【００２７】
画像送信装置１４には、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ　）等による位置測定手段１２が設けられており、移動体２の地上における現在の位置に関する情報を取得することが可能となっている。なお、位置測定手段１２には、複数のＧＰＳ衛星から発する電波を受信するＧＰＳアンテナと、受信した電波を解析して位置や時間情報を取得するＧＰＳ処理部とが設けられている。
【００２８】
画像送信装置１４には、カメラ８及びカメラ１０から取得した画像をユーザ端末８０等の他の通信機器に送信するための通信手段として、画像データ等の情報を搬送波に乗せて送信又は受信する送受信手段１５７（取得した画像を他の通信機器に送信する送信手段の機能を含む）と、搬送波に乗った画像データ等の情報を送受信するアンテナ１５６とが設けられている。
【００２９】
また、画像送信装置１４には、カメラ８及びカメラ１０から取得した画像に対して圧縮処理等を実施する圧縮伸張手段１６７と、各種の文字を画像とともに確認用の表示手段１６８にオンスクリーンディスプレイするＯＳＤ１６９と、画像データに対してホワイトバランス処理を実施したり、ガンマ変換、ＹＣ変換処理、画素数の変換処理、色調の変換処理、階調の変換処理等を情報処理手段の指示に基づいて実施する信号処理手段１７０と、表示用の画像データを一時的に記憶しておくフレームメモリ１７１と、デジタルの画像データを表示用のコンポジット信号等に変換するＤ／Ａ変換器１７２とが設けられている。
【００３０】
また、画像送信装置１４には、電源スイッチやレリーズボタン等から構成される入力手段１７４と、移動体２の動力源（エンジンなど）の起動状態を検出する回転センサ１４０と、移動体２の移動速度（バスの速度など）を検出する速度センサ１４２と、入力手段１７４を介して入力された入力情報や、回転センサ１４０、速度センサ１４２が出力する情報のインターフェースとなるＩ／Ｏ１７５とが設けられている。
【００３１】
また、画像送信装置１４には、画像送信装置１４全体の制御を行うとともに画像処理や通信処理を実施する情報処理手段１８０と、情報の書き換えが可能であるとともに記憶した調整用の各種定数、撮像の開始位置又は中止位置等の撮像条件、その他の情報を記憶する不揮発性メモリ１８２と、画像送信装置１４の動作プログラムや定数等が記憶されているＲＯＭ１８３と、プログラム実行時の作業領域となるＲＡＭ１８４とが設けられている。
【００３２】
また、画像送信装置１４には、時を刻むカレンダ時計１９０と、画像送信装置１４を駆動するための各種電力を供給する電源１９１とが設けられている。
【００３３】
また、画像送信装置１４には、移動体２の室内の音を集音するマイク１９７から入力した音声信号を入力して、デジタルの音声データに変換するＡ／Ｄ変換器１９８とが設けられている。
【００３４】
同図に示すように電子カメラ１０の情報処理手段１８０とその周辺の各回路はバス１９９で接続されており、互いに情報の伝達を高速で行うことが可能であるとともに、情報処理手段１８０が実行する処理プログラムに基づいて周辺の各回路を制御することが可能となっている。
【００３５】
前記不揮発性メモリ１８２（撮像条件記録手段）には、撮像の開始位置又は撮像の中止位置の条件を記録することが可能となっている。
【００３６】
情報処理手段１８０（撮像判断手段）は、不揮発性メモリ１８２（撮像条件記録手段）に記録されている撮像開始位置に対して、位置測定手段１２が取得した現在の位置が近傍に存在すると判断した場合には、取得した画像を他の通信機器に送信する指示を送受信手段１５７（送信手段）に出力することが可能となっている。
【００３７】
また情報処理手段１８０（撮像判断手段）は、不揮発性メモリ１８２（撮像条件記録手段）に記録されている撮像開始位置に対して、位置測定手段１２が取得した現在の位置が近傍に存在すると判断した場合には、取得した画像の送信を中止する指示を送受信手段１５７（送信手段）に出力することが可能となっている。
【００３８】
また情報処理手段１８０（撮像判断手段）は、回転センサ１４０が移動体２の動力源（エンジン等）の起動を検出した場合、又は、速度センサ１４２が移動体２の移動速度を検出した場合には、取得した画像を他の通信機器に送信する指示を送受信手段１５７（送信手段）に出力することが可能となっている。
【００３９】
図３に、サーバ９０の信号処理系ブロック図を示す。
【００４０】
同図によればサーバ９０の情報送受信部には、基地局２０を介して移動体２等と画像その他の各種情報の送受信を実施することが可能な送受信手段９５７と、インターネット等の通信網３０を介して他の通信機器（ユーザ端末８０、ＰＤＡ、携帯電話等）と情報の送受信を行うことが可能な送受信手段９６５とが設けられている。
【００４１】
また、サーバ９０には、必要に応じて画像や文字等の情報を確認のために表示する表示手段９６８と、情報処理手段の指令に基づいて表示手段９６８に対して表示用の画像信号を出力する表示制御手段９６９と、管理者が入力手段９７４を介して入力した各種情報を読み取って後述する情報処理手段に伝達したり、情報処理手段からの指示に基づいてＬＥＤ等の通知手段に表示指令を出力するＩ／Ｏ９７５とが設けられている。
【００４２】
また、サーバ９０には、サーバ９０の全体の制御を行う情報処理手段（ＣＰＵ）９８０と、情報処理手段９８０を動作させるプログラムや各種定数が記録されているＲＯＭや情報処理手段９８０が処理を実行する際の作業領域となる記録手段であるＲＡＭとから構成されるメモリ９８１と、サーバ９０の処理に関する各種定数やネットワーク上の自己の属性情報、ＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ　Ｒｅｓｏｕｒｃｅ　Ｌｏｃａｔｏｒｓ　）、アドレス、サイトアドレス、ゲートウェイ情報ＤＮＳ（Ｄｏｍａｉｎ　Ｎａｍｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）等の接続情報、移動体位置情報、画像等の各種情報を記録するハードディスク等の記録手段９８６と、時刻を刻み現在の時刻を取得することが可能なカレンダ時計９９０とが設けられている。
【００４３】
同図に示すように情報処理手段９８０と、表示制御手段９６９、Ｉ／Ｏ９７５、メモリ９８１、記録手段９８６、カレンダ時計９９０等を含む各周辺回路はバス９９９で接続されており、情報処理手段９８０は各々の周辺回路を制御することが可能であるとともに、情報処理手段９８０が実行する処理プログラムに基づいて周辺の各機器を制御することが可能となっている。
【００４４】
図４に、本発明に係る画像送信システムにおける高解像度画像の注文に関するフローチャートを示す。
【００４５】
例えば回転センサ１４０が移動体２の動力源の起動を検出した場合、又は、速度センサ１４２が移動体２の速度を検出した場合には、情報処理手段１８０が実施する処理はＳ１００「ＳＴＡＲＴ」（以降Ｓ１００のように省略して記載する）に分岐してきてカメラ８又はカメラ１０による撮像の準備を開始し、次のＳ１０２「ＧＰＳで位置検出」の処理に進む。なお、情報処理手段１８０が実施する処理がＳ１００に分岐する条件は、回転センサ１４０が移動体２の動力源の起動を検出した場合、又は、速度センサ１４２が移動体２の速度を検出した場合に限定されるものではなく、移動体２の運転手の指示入力等によるものであってもよい。
【００４６】
Ｓ１０２にて情報処理手段１８０は、先ず不揮発性メモリ１８２等の撮像条件記録手段に記録されている撮像の開始位置又は撮像の中止位置の条件を読み出して、逐次現在位置と比較するためにＲＡＭ１８４等の記録手段に記録する処理を行う。次に情報処理手段１８０は、例えばカレンダ時計１９０を監視して定期的に位置測定手段１２に対して現在の位置に関する情報を取得する旨の指示を出力して、位置測定手段１２から現在の位置に関する情報を取得する。
【００４７】
情報処理手段１８０（撮像判断手段）は、不揮発性メモリ１８２等の撮像条件記録手段から読み出した撮像開始位置と位置測定手段１２から取得した現在の位置とを比較する処理を行って、撮像開始位置に対して現在の位置が近傍に存在すると判断した場合には、カメラ８又はカメラ１０から画像処理手段１５３を介して画像を取得して、該画像をデジタルの画像データに変換して一時期ＲＡＭ１８４等の記録手段に記録する処理を行う。
【００４８】
該デジタルデータに変換した画像データは情報処理手段１８０の指令によりＲＡＭ１８４等から信号処理手段１７０に転送され、画像のホワイトバランスやガンマ補正、ＹＣ変換、ズーム処理、画素数変換処理等の画像処理が施された後に、一時期ＶＲＡＭ等のフレームメモリ１７１に記憶される。情報処理手段１８０は、フレームメモリ１７１に記憶されている画像データを逐次Ｄ／Ａ変換器１７２に伝達する指示を行い、ＯＳＤ１６９から発生されるキャラクタ等の情報とともに表示手段１６８にモニタ表示する。
【００４９】
次のＳ１０４「カメラ撮影開始・送信」にて情報処理手段１８０は、送受信手段１５７に対して取得した画像を基地局２０等の他の通信機器に送信する指示を出力する。その場合には、先ず情報処理手段１８０はＲＡＭ１８４等に記憶されている画像を逐次読み出して信号処理手段１７０に転送して、画像のホワイトバランスやガンマ補正、ＹＣ変換、ズーム処理、画素数変換処理、階調変換処理、色調変換処理等の画像処理を施して各色の階調変換、画像サイズの変換処理等を実施した後に、圧縮伸張手段１６７に転送する。
【００５０】
圧縮伸張手段１６７にて所定の条件で圧縮処理が実施された画像データは、情報処理手段１８０の指示に基づいて再び一時期ＲＡＭ１８４のワーク領域に一時記憶され、その後に送信用の画像データに変換された後に送受信手段１５７に対して出力され、アンテナ１５６を介して順次基地局２０等の他の通信機器に送信される。送信する画像は、静止画であってもよいし、数秒間隔で静止画像の各コマを順次送信するようにしてもよいし、所定のフレームレートを有する動画を送信するようにしてもよい。
【００５１】
上記の実施の形態では、撮像条件記録手段に記録されている撮像開始位置に対して位置測定手段１２が取得した現在の位置が近傍に存在すると判断した場合に、画像を他の通信機器に送信する実施例で示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、以下の条件に基づいて取得した画像の送信を制御するように構成してもよい。
【００５２】
例えば他の実施の形態として、撮像条件記録手段に記録されている撮像開始位置に対して、位置測定手段が取得した現在の位置が近傍に存在すると判断した場合には、画像の送信を中止する指示を送受信手段１５７に出力して、基地局２０等に対して実施していた画像の送信を中止するようにしてもよい。
【００５３】
また、他の実施の形態として、移動体２に設けられている回転センサ１４０が移動体２の動力源（エンジン等）の起動を検出した場合、又は、速度センサ１４２が移動体２の移動速度を検出した場合に、画像を他の通信機器に送信する指示を送受信手段１５７（送信手段）に出力するように構成してもよい。
【００５４】
また、他の実施の形態として、前記のように現在の位置が所定の撮像開始位置近傍に存在すると判断した場合、回転センサ１４０が移動体２の動力源（エンジン等）の起動を検出した場合、又は、速度センサ１４２が移動体２の移動速度を検出した場合等において、自動で撮像の条件（画像の解像度、感度、色調など）を変更するようにしてもよい。
【００５５】
次のＳ１０６「撮影画像受信」の処理は、サーバ９０の情報処理手段９８０が実施する処理である。Ｓ１０６にて情報処理手段９８０は、画像送信装置１４が送信した画像（主画像）を、基地局２０及びサーバ９０に設けられている送受信手段９５７を介して取得して、メモリ９８１又は記録手段９８６等に記録する処理を行う。なお、利用者側のユーザ端末８０から高解像度の画像の取得要求を受信していない場合には、受信した画像を通信網３０を介してユーザ端末８０に送信する処理を行う。なお、画像をユーザ端末８０に送信する際に、ユーザ端末８０から画像の送信要求を受信した際にのみ、メモリ９８１又は記録手段９８６に記録されている画像を読み出して、送受信手段９６５を介してユーザ端末８０に送信するようにしてもよい。
【００５６】
次のＳ１０８「高解像度要求？」の判断もサーバ９０の情報処理手段９８０が実施する処理であり、利用者が高解像度の画像を要求しているか否かを判断している。もし、利用者側のユーザ端末８０から高解像度の画像の取得要求を受信していない場合には、処理はＳ１０６に戻る。
【００５７】
Ｓ１０８の判断で、利用者側のユーザ端末８０から高解像度の画像の取得要求を受信していると判断した場合には、情報処理手段９８０が実施する処理はＳ１１０「サムネイル画像」に進み、Ｓ１０６にて受信してメモリ９８１又は記録手段に記録されている画像に対して画素数等の情報量を減少させたサムネイル画像（縮小画像）を生成して、該サムネイル画像を送受信手段９６５を介してユーザ端末に送信する処理を行う。なお、Ｓ１１０にて作成したサムネイル画像をメモリ９８１又は記録手段９８６に記録しておき、ユーザ端末８０から画像の送信要求を受信した際にのみ、メモリ９８１又は記録手段９８６に記録されているサムネイル画像を読み出して、送受信手段９６５を介してユーザ端末８０に送信するようにしてもよい。また、ユーザ端末８０から画像の送信要求を受信した際にのみ、サムネイル画像を生成して送受信手段９６５を介してユーザ端末８０に送信するようにしてもよい。
【００５８】
次のＳ１１２「注文再確認」の判断にて情報処理手段９８０は、Ｓ１１０にて送信したサムネイル画像に関する発注情報を、ユーザ端末８０から受信したか否かの判断を行っている。もし、発注情報をユーザ端末８０から受信していないと判断した場合には、情報処理手段９８０が実施する処理はＳ１０６に戻る。また、もし発注情報をユーザ端末８０から受信したと判断した場合には、情報処理手段９８０が実施する処理は次のＳ１１４「高解像画像送信」の処理に進み、Ｓ１０６にて受信してメモリ９８１又は記録手段９８６に記録されている高解像度の主画像を、送受信手段９６５を介してユーザ端末に送信する処理を行う。
【００５９】
Ｓ１１６「ユーザのパソコンに保存」の処理は、利用者側のユーザ端末８０（例えばパソコン）の情報処理手段が実施する処理である。Ｓ１１６にてユーザ端末８０の情報処理手段は、サーバ９０から通信網３０を介して受信した高解像度の画像等をハードディスク等の記録手段に保存する処理を行う。後に利用者は、記録手段に記録されている高解像の画像等を読み出して、ディスプレイ等の表示手段に表示して閲覧したり、プリンタに出力して印刷を実施することが可能となっている。
【００６０】
図５に、ユーザ端末の表示手段に表示される撮影画面の表示例を示す。
【００６１】
同図に示すように撮影画面には、移動体２が存在する概略位置を表示する「場所：日光」の情報表示と、カメラ８が撮像した画像を表示する「車外風景」の表示情報と、カメラ１０が撮像した画像を表示する「車内風景」の表示情報と、その他日付情報、タイトル情報が表示されている。
【００６２】
この表示画面は、例えばサーバ９０又は画像送信装置１４にて生成したＨＴＭＬファイルと画像ファイルとから構成されており、ユーザ端末がＨＴＭＬファイルの記述にしたがって画像や文字をレイアウトして表示することによって得られるものである。利用者は、当該撮影画面を閲覧することによって、子供がどんな場所に行っているのかを家に居ながら知ることが可能となるとともに、観光バスの車内の状況や、観光バス外部の風景も見ることが可能となる。
【００６３】
図６に、移動体の室内の音量と撮影実施条件との関係を示す。
【００６４】
同図に示すように、情報処理手段１８０は、マイク１９７を介して取得した移動体２の室内の音量を刻々監視しており、検出した音量が所定の閾値（例えばＶ１）を超えている間のみ第１の撮像条件の画像を送信し、検出した音量が閾値（例えばＶ２）を超えている間のみ第２の撮像条件の画像を送信するようにしてもよい。
【００６５】
図７に、運行経路に応じて撮像条件を変更する実施例を示す。
【００６６】
同図に示すように、画像送信装置１４の情報処理手段１８０は、先ず不揮発性メモリ１８２等の撮像条件記録手段に記録されている撮像の開始位置（撮像条件変更領域を含む）「ａ」、「ｂ」、「ｃ」、「ｄ」及びそれぞれに対応した撮影条件を読み出して、逐次現在位置と比較する処理を行う。もし、観光バス等の移動体２が小学校を発車した場合には、例えば撮像した画像に対して低画素、低感度の画像処理を実施して、情報量を減少させた画像をサーバ９０に送信する。
【００６７】
移動体２が移動して観光地Ａに近づき、撮像の開始位置「ａ」の領域内に入ったとする。すると情報処理手段１８０は現在位置が撮像の開始位置「ａ」に入ったことを受けて、予め撮像の開始位置「ａ」と関連付けられている高画素かつ高感度の撮影条件に変更して、撮像した画像をサーバ９０に送信する。
【００６８】
次に移動体２が移動して観光地Ａを通り越し、撮像の開始位置「ａ」の領域外に出たとする。すると情報処理手段１８０は現在位置が撮像の開始位置「ａ」から出たことを受けて、低画素、低感度の撮像に変更して、撮像した画像に対して情報量を減少した画像をサーバ９０に送信する。
【００６９】
次に移動体２が移動して観光地Ｂに近づき、撮像の開始位置「ｂ」の領域内に入ったとする。すると情報処理手段１８０は現在位置が撮像の開始位置「ｂ」に入ったことを受けて、所定の色補正を実施する画像処理に変更して、撮像した画像をサーバ９０に送信する。
【００７０】
次に移動体２が移動して観光地Ｂを通り越し、撮像の開始位置「ｃ」の領域内に入ったとする。すると情報処理手段１８０は現在位置が撮像の開始位置「ｃ」に入ったことを受けて、高画素、高感度の撮像に変更して、撮像した画像をサーバ９０に送信する。
【００７１】
次に移動体２が移動して撮像の開始位置「ｃ」の領域外に出たとする。すると情報処理手段１８０は現在位置が撮像の開始位置「ｃ」から出たことを受けて、低画素、低感度の撮像に変更して、撮像した画像に対して情報量を減少した画像をサーバ９０に送信する。
【００７２】
次に移動体２が移動して撮像の開始位置「ｄ」の領域内に入ったとする。すると情報処理手段１８０は現在位置が撮像の開始位置「ｄ」に入ったことを受けて、所定の色補正を実施する画像処理に変更して、撮像した画像をサーバ９０に送信する処理行う。
【００７３】
次に移動体２が移動して撮像の開始位置「ｄ」の領域外に出たとする。すると情報処理手段１８０は現在位置が撮像の開始位置「ｄ」から出たことを受けて、低画素、低感度の撮像に変更して、撮像した画像に対して情報量を減少した画像をサーバ９０に送信する。
【００７４】
なお、小学校、観光地Ａ、昼食、観光地Ｂ、休憩などのように移動体２が停止している場合、又は移動体２の動力源（エンジン等）が停止している場合には、撮像及び画像の送信を中止して、画像送信装置が送信する情報量を減少させるようにしてもよい。
【００７５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る画像送信装置によれば、撮像条件記録手段に記録されている撮像の開始位置に対して位置測定手段から取得した現在の位置が近傍に存在すると判断した場合には、画像取得手段が取得した画像を他の通信機器に送信する指示を、送信手段に出力するようにしたので、画像転送の際のデータ量を減少させて通信費用を安価にすることが可能となるとともに、画像送信装置やサーバ、又は受信側の通信端末の装置にて画像を記録するメモリ容量が少なくても所定の機能を実現することが可能となる。
【００７６】
また本発明によれば、撮像条件記録手段に記録されている撮像の中止位置に対して位置測定手段から取得した現在の位置が近傍に存在すると判断した場合には、画像取得手段が取得した画像の送信を中止する指示を送信手段に出力するようにしたので、画像転送の際のデータ量を減少させて通信費用を安価にすることが可能となるとともに、画像送信装置やサーバ、又は受信側の通信端末の装置にて画像を記録するメモリ容量が少なくても所定の機能を実現することが可能となる。
【００７７】
また本発明によれば、バスのエンジンの起動にリンクして撮影記録を開始することによって、不必要な画像の送信を実施せずに、画像転送の際のデータ量を減少させて通信費用を安価にすることが可能となるとともに、画像送信装置やサーバ、又は受信側の通信端末の装置にて画像を記録するメモリ容量が少なくても所定の機能を実現することが可能となる。
【００７８】
また本発明によれば、移動体内の音量を検出する音量検出手段（マイク等）を備えたので、車内の騒音レベルや変化に応じて動画又は静止画の撮影を実施することが可能となり、不必要な画像の送信を実施せずに、画像転送の際のデータ量を減少させて通信費用を安価にすることが可能となるとともに、画像送信装置やサーバ、又は受信側の通信端末の装置にて画像を記録するメモリ容量が少なくても所定の機能を実現することが可能となる。
【００７９】
また本発明によれば、バスの外部やバスの内部を撮影するカメラを配置して、必要に応じて撮影を実施した画像を他の通信機器に送信するようにしたので、走行中のバスの外部の景色や車内の様子をリアルタイムな映像で配信し、それを登録した利用者が自宅に居ながらモニタ等で見て観光に言った気分を味わうことが可能となるとともに、映像の一部を写真として入手することも可能となる。また、バスから利用者に直接配信される画像を低解像度の画像とし、利用者が高解像度の画像を必要とする場合には、別に料金を支払うことによって高解像度の画像を入手することが可能となる。従って、従来の遠足における集合写真のみのサービスを無くすことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像送信装置を用いた画像送信システムの全体構成図
【図２】画像送信装置の信号処理系ブロック図
【図３】サーバの信号処理系ブロック図
【図４】本発明に係る高解像度画像の注文に関するフローチャート
【図５】ユーザ端末の表示手段に表示される撮影画面の表示例
【図６】移動体の室内の音量と撮影実施条件との関係を示す図
【図７】運行経路に応じて撮像条件を変更する実施例を示す図
【符号の説明】
２…移動体、８…カメラ、１０…カメラ、１２…位置測定手段、１４…画像送信装置、２０…基地局、３０…通信網、８０…ユーザ端末、８４…登録ユーザ、８６…金融機関、１５３…画像処理手段、１５６…アンテナ、１５７…送受信手段、１６７…圧縮伸張手段、１６８…表示手段、１６９…ＯＳＤ、１７０…信号処理手段、１７１…フレームメモリ、１７２…Ｄ／Ａ変換器、１７４…入力手段、１７５…Ｉ／Ｏ、１８０…情報処理手段、１８２…不揮発性メモリ、１８４…ＲＡＭ、１９０…カレンダ時計、１９１…電源、１９９…バス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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