(57)【要約】【課題】かご枠体を駆動する駆動機構の駆動不能時に、作動機構を作動させて上下の乗りかごを最寄りの階に移動させる制御装置を提供する。【解決手段】上下摺動自在に案内されるかご枠体２１と、該かご枠体を呼び着床階へ上下に駆動させる巻上機２５と、かご枠体の内部に上下摺動自在に案内される少なくとも上下２段の乗りかご２２，２３と、該各乗りかごをかご枠体内で上下に作動させる作動機構２６と、前記巻上機と作動機構とを着床階に応じてそれぞれ制御するコントローラ３０とを備えている。このコントローラは、エレベータの故障によって巻上機の駆動が停止された後に、第１のセーフティチェーン３３が巻上機の駆動不良を検出しかつ第２のセーフティチェーン３４が作動機構の正常作動状態を検出した際に、作動機構により上下の乗りかごをドア開許可領域まで低速で上下一方向へ移動させるように制御する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下摺動自在に案内されるかご枠体と、該かご枠体を呼び着床階へ上下に駆動させる駆動機構と、前記かご枠体の内部に上下摺動自在に案内される少なくとも上下２段の乗りかごと、該各乗りかごをかご枠体内で上下に作動させる作動機構と、前記駆動機構と作動機構とを着床階に応じてそれぞれ制御するコントローラとを備えたダブルデッキエレベータの制御装置において、
前記コントローラは、エレベータの故障を故障検出手段が検出した際に、前記駆動機構の駆動を停止させる停止手段と、該停止手段によって停止された後に、前記駆動機構の駆動状態を検出する駆動検出手段及び前記作動機構の作動状態を検出する作動検出手段と、前記駆動検出手段から駆動機構の駆動不良信号を検出しかつ前記作動検出手段から作動機構が正常に作動していることを検出した際に、前記作動機構を介して前記上下の乗りかごをドア開許可領域まで所定の速度で移動させる作動制御回路とを備えたことを特徴とするダブルデッキエレベータの制御装置。
【請求項２】
前記各上下の乗りかごがドア開許可領域に到達したか否かを検出するドアゾーンセンサを備えたことを特徴とする請求項１に記載のダブルデッキエレベータの制御装置。
【請求項３】
前記作動制御回路によって各上下の乗りかごを移動させる前に、上下の乗りかごを互いの距離が最小または最大となる方向へ移動させ、該最小または最大の位置を移動始点として設定したことを特徴とする請求項１または２に記載のダブルデッキエレベータの制御装置。
【請求項４】
前記駆動検出手段によって駆動機構が正常に駆動していることを検出した際には、該駆動機構によって前記かご枠体を上下動させて上下の乗りかごを最寄りの階へ移動させる駆動制御回路を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のダブルデッキエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、かご枠体内に例えば上下二段に積み重ねられた上側の乗りかごと下側の乗りかごとを相対的に移動可能なダブルデッキエレベータの制御装置、とりわけ、エレベータの故障時に所定位置に停止した上下の乗りかご自体を移動させて乗員を救出するダブルデッキエレベータ装置の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来のダブルデッキエレベータとしては、例えば以下の特許文献１に記載されているものが知られている。
【０００３】
図３に基づいて概略を説明すれば、このエレベータはトラクション式であって、昇降路１の対向内壁に上下方向に沿って設けられた一対のメインガイドレールに、かご枠体２が上下摺動自在に設けられていると共に、該かご枠体２の対向内面に上下二段の乗りかご３，４が上下に連結した状態で設けられている
前記かご枠体２は、金属材で長方形に枠組みされ、昇降路１の上部に設けられた巻上機５によって釣合いおもり６と重量バランスされながら電動機１３を介して目的の着床階に上下動するようになっている。
【０００４】
また、図中７は種々の故障や異常を検出して重度故障信号７ａを発する故障検出回路、８はドアゾーン信号９ａなどを入力してかご枠２，つまり上かご３及び下かご４の走行を制御し、戸の開閉信号１０ａや速度指令信号８ａを発する運行制御回路、１１は速度指令信号８ａや電動機１３に直結された速度検出器１２から出力された速度検出信号１２ａを入力して速度制御演算を行って電流指令信号１１ａを発信する速度制御回路、１４は三相交流電源１５に接続され、電流指令信号１１ａに応じた電力を電動機１３に供給する駆動回路である。
【０００５】
そして、故障検出回路７が重度の故障を検出して重度故障信号７ａを出力すると、運行制御回路８は速度制御回路１１及び駆動回路１４を介して電動機１３を停止させ、かご枠体２つまり上下乗りかご３，４を急停止させる。
【０００６】
その後、乗りかご３，４を最寄り階まで低速で救出運転を行い、この階で戸開可能な乗りかご、例えば上側のかご３を戸開させて乗客を救出する、救出完了後、下かご４が戸開できる階までかご枠体２を再度走行させるようになっている。
【０００７】
【特許文献１】
特開平７−４１２６７号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかる従来のダブルデッキエレベータにあっては、エレベータの故障時に、前述のように、電動機１３を停止させた後に、再び電動機１３を駆動させて一方の乗りかご３，４（かご枠体２）を最寄りの階まで低速で移動させて戸開し、乗員の救出を行い、その後、他方の乗りかご３，４を戸開できる階までかご枠２を再度走行させるようになっているものの、電動機１３が故障によって停止してしまった場合には、かご枠体２自体を移動させることができなくなってしまう。この結果、乗員の救出を速やかに行えないおそれがある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記従来のダブルデッキエレベータの実情に鑑みて案出されたもので、請求項１記載の発明は、上下摺動自在に案内されるかご枠体と、該かご枠体を呼び着床階へ上下に駆動させる駆動機構と、前記かご枠体の内部に上下摺動自在に案内される少なくとも上下２段の乗りかごと、該各乗りかごをかご枠体内で互いに相反する方向へ作動させる作動機構と、前記駆動機構と作動機構とを着床階に応じてそれぞれ制御するコントローラとを備えたダブルデッキエレベータの制御装置において、前記コントローラは、エレベータの故障を故障検出手段が検出した際に、前記駆動機構の駆動を停止させる停止手段と、該停止手段によって停止された後に、前記駆動機構の駆動状態を検出する駆動検出手段及び前記作動機構の作動状態を検出する作動検出手段と、前記駆動検出手段から駆動機構の駆動不良信号を検出しかつ前記作動検出手段から作動機構が正常に作動していることを検出した際に、前記作動機構を介して前記上下の乗りかごをドア開許可領域まで所定の速度で移動させる作動制御回路とを備えたことを特徴としている。
【００１０】
したがって、この発明によれば、例えば、駆動機構が故障して、かご枠体が停止してしまった場合には、その駆動不良状態信号を駆動状態検出手段から制御回路に出力すると共に、この時点で作動機構が正常に作動している場合は、その状態を検出した作動検出手段からの信号を作動制御回路に出力する。これによって、該作動制御回路は、作動機構に作動信号を出力して、上下の乗りかごを上下に移動させて最寄りの階に移動させる。
【００１１】
これによって、少なくともいずれか一方の乗りかご内の乗員を速やかに救出することが可能になる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、前記各上下の乗りかごがドア開許可領域に到達したか否かを検出するドアゾーンセンサを備えたことを特徴としている。
【００１３】
この発明によれば、ドアゾーンセンサによる検出信号によって上下の乗りかごをドア開許可領域への到達位置を確実にチェックできるので、より安全な救出作業が可能になる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、前記作動制御回路によって各上下の乗りかごを移動させる前に、上下の乗りかごを互いの距離が最小または最大となる方向へ移動させ、該最小または最大の位置を移動始点として設定したことを特徴としている。
【００１５】
この発明によれば、作動制御回路により各上下の乗りがごを移動させる前に、作動機構が正常に作動することを確認できると共に、各上下の乗りかごに移動基準位置を決定することにより、より効率的にドア開許可領域を検出できると共に、その位置に乗りかごを停止させることが可能になる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、前記駆動検出手段によって駆動機構が正常に駆動していることを検出した際には、該駆動機構によって前記かご枠体を摺動させて上下の乗りかごを最寄りの階へ移動させる駆動制御回路を設けたことを特徴としている。
【００１７】
この発明によれば、作動機構が正常に作動しているか否かに拘わらず、駆動機構自体が正常に駆動している場合は、最初に該駆動機構によってかご枠体を上下に摺動させて各乗りかごを最寄りの階へ移動させるようにしたことから、乗員を速やかに救出することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るダブルデッキエレベータの制御装置の一実施形態を図面に基づいて詳述する。
【００１９】
まず、ダブルデッキエレベータの構造を図１に基づいて簡単に説明すれば、図外の昇降路内をメインガイドレールに沿って上下摺動する矩形状のかご枠体２１と、該かご枠体２１の内部にサブガイドレールに沿って上下摺動する上下二段の上側、下側の乗りかご２２、２３とを備え、前記かご枠体２１は、ロープ２４を介して駆動機構である巻上機２５の回転駆動力によって上下に駆動されるようになっている。一方、前記上下の乗りかご２２、２３は、作動機構２６によって互いに相反する接近、離間方向へ移動するようになっており、この作動機構２６は、両者２２，２３を開く方向、つまり離間する方向か、あるいは閉じ方向、つまり両者２２，２３が接近する方向へ作動制御するパンタグラフ式のクランク部材２７と、ボールネジ２９を介してクランク部材２７を開き方向あるいは閉じ方向へ作動させる電動モータ２８とから主として構成されている。
【００２０】
前記コントローラ３０は、巻上機２５の駆動モータを制御する駆動制御回路である第１制御回路３１と、前記電動モータ２８を回転制御する作動制御回路である第２制御回路３２とを備えている。前記第１制御回路３１には、上下の着床階間の距離が予め記憶されたデータマップや、該データマップに基づき上下着床階の階高差を算出する階高差検出回路、かご枠体２１が着床階に到達したか否かを演算によって検出する着床階検出回路、かご枠体２１の移動速度を検出する速度検出センサ、及び現在の各乗りかご２２、２３の相対位置を検出する相対位置検出センサなどからの情報信号が入力されて、内部の演算手段により巻上機２５を正逆回転および回転速度を制御すると共に、前記第２制御回路３２に制御信号を出力している。
【００２１】
また、前記コントローラ３０は、前記巻上機２５が駆動可能か否かを検出する駆動検出手段である第１のセーフティチェーン３３と、前記電動モータ２８が作動可能か否かを検出する作動検出手段である第２のセーフティチェーン３４とからの検出信号を入力してそれぞれの作動を制御するようになっている。
【００２２】
前記第１のセーフティチェーン３３は、巻上機２５が駆動可能か否かを判断するために必要な、故障検出手段であるエレベータのドアスイッチ及び昇降路内のリミットスイッチや、停止手段である非常停止スイッチなどによって構成されている。一方、前記第２のセーフティチェーン３４は、電動モータ２８の作動を検出するために必要な、かご枠体２１内に設けられたかご位置検出のリミットスイッチなどによって構成されている。
【００２３】
前記昇降路内のリミットスイッチは、かご枠体２１が最上階または最下階の近くで運転を減速停止するためのものであり、このリミットスイッチが働かなかった場合でも確実に運転を停止させるために、さらにファイナル・リミットスイッチが設けられ、巻上機２５のブレーキを作動させてかご枠体２１を強制的に停止させるようになっている。
【００２４】
また、各上下の乗りかご２２，２３には、昇降路内の所定位置に設けられたベーン（検出子）を検出して、該乗りかご２２，２３がドア開許可領域に到達したことを検出するドアゾーンセンサ３５，３６が設けられている。
【００２５】
以下、コントローラ３０による制御を図２のフローチャートによって具体的に説明する。
【００２６】
まず、ステップ１においてエレベータに故障が発生した場合、つまり、例えば、かご枠体２１が何んらかの原因で最上階あるいは最下階を通り過ぎて、ファイナル・リミットスイッチを切ってしまった場合などの故障が発生したことを検出すると、ステップ２において前記第１のセーフティチェーン３３が巻上機２５が駆動可能か否かを判断する。ここで、巻上機２５が駆動可能であると判断した場合は、ステップ３において巻上機２５を救出運転してかご枠体２１を上下に移動させ、各乗りかご２２，２３をそれぞれ最寄りの階に案内することによって乗員を速やかに救出する。
【００２７】
また、ステップ２において第１のセーフティチェーン３３が巻上機２５の駆動が不可能と判断した場合は、ステップ４で今度は第２のセーフティチェーン３４によって電動モータ２８の作動が正常に作動するか否かを判断し、ここでも電動モータ２８の作動が不良であると判断した場合は、この時点では乗りかご２２，２３内の乗員を救出する方法がないので、救助員が来るまで各乗りかご２２，２３内に閉じこめられた状態となる。
【００２８】
一方、ステップ４において第２セーフティチェーン３４により電動モータ２８が作動可能であると判断した場合は、ステップ５に移行し、ここではコントローラ３０から作動機構２６の第２制御回路３２に制御信号が出力されて、電動モータ２８を作動させてクランク装置２７を介して上下の乗りかご２２，２３の距離が最小となる方向に移動させ、これによって電動モータ２８の作動を確認すると共に、上下の乗りかご２２，２３の基準位置を決定する。
【００２９】
次に、ステップ６に移行するが、ここでは第２制御回路３２の制御電流によって電動モータ２８を通常速度よりも低速で回転させて、上下の乗りかご２２，２３を低速度で互いに離間する方向に移動させる。ここで、低速に制御する理由は、後述する各ドアゾーンセンサ３５，３６がベーンを検出した際に、乗員にショックを与えずに速やかに停止できるようにするためである。
【００３０】
その後、ステップ７において、例えば、下側の乗りかご２３のドアゾーンセンサ３６が、昇降路内に設けられたベーンを検出したか否かを判断し、検出したと判断した場合はステップ８に移行する。ここでは、前述のように、第２制御回路３２によって電動モータ２８の回転作動を停止させて、下側の乗りかご２３のドアをタイマーによって一定時間開く処理を行う。これによって、乗員を速やかに救出することが可能になる。
【００３１】
かかる下側の乗りかご２３のドアを一定時間開いた後に、再び第２制御回路３２によって電動モータ２８が回転作動して両乗りかご２２，２３を互いに離間する方向へ移動させる。
【００３２】
その後、ステップ９に移行して、今度は上側の乗りかご２２のドアゾーンセンサ３５が、昇降路内のベーンを検出したか否かを判断し、ベーンを検出したと判断した場合はステップ１０に移行して、ここでは電動モータ２８の回転作動を停止させると共に、上側の乗りかご２２のドアをタイマーによって一定時間開く処理を行う。これによって、乗員を速やかに救出することが可能になる。
【００３３】
また、前記ステップ７において下側の乗りかご２３のドアゾーンセンサ３６がベーンを検出できなかった場合は、ステップ１１に移行して、上側の乗りかご２２のドアゾーンセンサ３５がベーンを検出したか否かを判断する。ここでベーンを検出したと判断した場合は、ステップ１２で第２制御回路３２により電動モータ２８を停止させせると共に、上側の乗りかご２２のドアをタイマーによって一定時間開く処理を行う。これによって、上側の乗りかご２２の乗員を速やかに救出する。
【００３４】
かかる上側の乗りかご２２のドアを一定時間開いた後に、再び第２制御回路３２によって電動モータ２８が回転作動して両乗りかご２２，２３を互いに離間する方向へ移動させる。
【００３５】
その後、ステップ１３に移行して、今度は下側の乗りかご２３のドアゾーンセンサ３６が、昇降路内のベーンを検出したか否かを判断し、検出したと判断した場合はステップ１４に移行して、ここでは電動モータ２８の回転作動を停止させると共に、下側の乗りかご２３のドアをタイマーによって一定時間開く処理を行う。これによって、乗員を速やかに救出することが可能になる
また、前記ステップ９及びステップ１１において上側の乗りかご２２のドアゾーンセンサ３５がベーンを検出しなかったと判断した場合、並びにステップ１３において下側の乗りかご２３のドアゾーンセンサ３６がベーンを検出しなかったと判断した場合は、それぞれステップ１５において電動モータ２８をそのまま回転作動させて、両乗りかご２２，２３を最大に離間させ、この時点で電動モータ２８の回転作動を停止させる制御を行う。
【００３６】
したがって、各乗りかご２２，２３内の乗員を速やかに救出できずに救出員が来るまで閉じこめ状態となる。
【００３７】
本発明は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、エレベータの仕様や大きさ等に応じて、例えばかご枠体２１や両乗りかご２２、２３の走行速度などを任意に変更することができると共に、両乗りかご２２、２３を相対的に移動させる作動機構２６も両乗りかご２２，２３を互いに相反する方向へ移動させるものではなく、別個独立に移動するものであってもよい。
【００３８】
また、前記ステップ７において、最初に下側の乗りかご２３がドア開許可領域に入ったか否かを検出するようになっているが、これを最初に上側の乗りかご２２がドア開許可領域に入ったか否かを検出するようにしても良い。
【００３９】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、請求項１に記載のダブルデッキエレベータの制御装置によれば、駆動機構が故障して、かご枠体自体が動かなくなってしまった場合には、作動機構が上下の乗りかごを上下に移動させて最寄りの階に移動させることから、少なくともいずれか一方の乗りかご内の乗員を速やかに救出することが可能になる。
【００４０】
請求項２に記載の発明によれば、ドアゾーンセンサによる検出信号によって上下の乗りかごをドア開許可領域への到達位置を確実にチェックできるので、より安全な救出作業が可能になる。
【００４１】
請求項３に記載の発明によれば、作動制御回路によって各上下の乗りがごを移動させる前に、作動機構が正常に作動することを確認できると共に、各上下の乗りかごに移動基準位置を決定することにより、より効率的にドア開許可領域を検出できると共に、その位置に乗りかごを停止させることが可能になる。
【００４２】
請求項４に記載の発明によれば、作動機構が正常に作動しているか否かに拘わらず、駆動機構自体が正常に作動している場合は、最初に該駆動機構によってかご枠体を上下に摺動させて各乗りかごを最寄りの階へ移動させるようにしたことから、乗員を速やかに救出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のダブルデッキエレベータの概略図である。
【図２】本発明の実施形態に供されるコントローラの制御フローチャート図である。
【図３】従来のダブルデッキエレベータを示す概略図。
【符号の説明】
２１…かご枠体
２２・２３…上下側の乗りかご
２５…巻上機（駆動機構）
２６…作動機構
２７…クランク装置
２８…電動モータ
３０…コントローラ
３１…第１制御回路
３２…第２制御回路
３３…第１のセーフティチェーン
３４…第２のセーフティチェーン
３５・３６…ドアゾーンセンサ
【図１】
2004238189.tif 000003
【図２】
2004238189.tif 000004
【図３】
2004238189.tif 000005