(57)【要約】【課題】試験対象扉の回転中心と試験装置の回転中心とが異なるため、開閉試験動作中に試験装置のアームと試験扉との連結部がスライドし、試験装置のアームと試験対象扉との相対的な角度が連続的に変化し、試験装置の開閉速度は一定でも試験対象扉の開閉速度は一定とならず、試験条件の設定が困難であった。【解決手段】試験対象扉の回転軸方向の回転中心を自身の回転軸方向の回転中心に一致させる回転アームと、回転アームに試験対象扉を連結させる連結手段と、回転アームを回転させる回転手段とを備え、回転手段が回転アームを回転させ、連結手段により連結され、回転軸方向の回転中心を同じくした試験対象扉を、試験対象品に取付けたままで、回転アームの回転とともに回転させる。【選択図】　　　　図１
2004108983.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試験対象扉の回転中心を自身の回転中心に一致させる回転アームと、
前記回転アームに前記試験対象扉を連結させる連結手段と、
前記回転アームを回転させる回転手段とを備え、
前記回転手段が前記回転アームを回転させ、前記連結手段により連結され、回転中心を前記回転アームの回転中心と同じくした試験対象扉を、試験対象品に取付けたままで、前記回転アームの回転とともに回転させることを特徴とする扉開閉試験装置。
【請求項２】
前記回転アームが略コの字状の回転アームであり、前記略コの字状の回転アームの開いた両端部を結ぶ方向を前記回転軸方向とし、前記略コの字状の回転アームの開いた両端部間で、前記試験対象扉の回転中心を前記回転アームの回転中心と一致させ、前記試験対象扉を回転させることを特徴とする請求項１記載の扉開閉試験装置。
【請求項３】
前記連結手段が、前記試験対象扉に取付けた第１の連結手段と、前記回転アームに取付けたシリンダと、前記シリンダにより前記第１の連結手段と係止する、又は係止解除する第２の連結手段とから成ることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の扉開閉試験装置。
【請求項４】
試験対象扉の回転中心を自身の回転中心に一致させる回転アームと、
前記回転アームに前記試験対象扉を連結させる連結手段であって、前記試験対象扉に取付けた第１の連結手段と、前記回転アームに取付けたシリンダと、前記シリンダにより前記第１の連結手段と係止する、又は係止解除する第２の連結手段とから成る連結手段と、
前記回転アームを回転させる回転手段とを備え、
前記回転手段が前記回転アームを回転させ、前記連結手段により連結され、回転中心を同じくした試験対象扉を前記回転アームの回転とともに回転させることを特徴とする扉開閉試験装置。
【請求項５】
前記回転アームの回転軸にロータリエンコーダを設け、また、制御装置にタッチパネルを設けたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかの請求項に記載の扉開閉試験装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はスイングタイプの扉の開閉試験を行う扉開閉試験装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の扉開閉試験装置は、試験対象扉と連結部で連結し、試験対象扉を開閉させるアーム、アームを回転させるモータ、アームの開閉角度を検知するセンサ、それらを支える支柱によって構成されている。
【０００３】
この扉開閉試験装置による試験対象扉の開閉試験においては、試験対象扉の回転中心と試験装置のモータの回転中心、即ち、試験装置のアームの回転中心とは同一ではないため、開閉角度によって試験装置のアームと試験対象扉との連結部の相対位置、角度がずれていく。このため、試験装置のアームにはスライド機構を有する連結部が設けられ試験対象扉と連結されている。
【０００４】
また、開閉試験を行う際の開閉角度、試験対象扉が右開き扉か左開き扉かの設定はモータ回転部に取り付けられたセンサの位置を調整して行われている。
なお、関連の扉開閉試験装置に関し、試験対象扉を試験対象品から取外して試験する例がある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開昭５０−１４５２８８号公報（第４６７頁、第４６８頁、第２図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の扉開閉試験装置には以下に示すような問題点があった。
試験対象扉の回転中心と試験装置の回転中心とが異なるため、開閉試験動作中に試験装置のアームと試験扉との連結部がスライドし、試験装置のアームと試験対象扉との相対的な角度が連続的に変化し、試験装置の開閉速度は一定でも試験対象扉の開閉速度は一定とならず、試験条件の設定が困難であった。
【０００７】
また、右開き扉、左開き扉を同一の装置にて試験できるが、試験装置の支柱やモータ部との干渉を避け、試験装置の回転中心と違う位置に試験対象扉の回転中心を設定するため、複数の試験装置を同時に動かす場合は、広い設置面積が必要であった。
【０００８】
また、常に試験装置と試験対象扉が連結部で連結されているため、試験対象扉を慣性のまま減速せずに開端、又は閉じ端まで動作させ衝撃を与えるような衝撃試験が行えなかった。
【０００９】
さらに、開閉角度などの試験条件の変更はセンサの位置の調整などで行うため、試験条件の変更に時間がかかった。
【００１０】
この発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、試験特性の改善した扉開閉試験装置を得ることを目的とする。
即ち、試験条件の設定、変更が容易な扉開閉試験装置を得ることを目的とする。
また、衝撃試験のできる扉開閉試験装置を得ることを目的とする。
また、同時に複数の試験装置を稼働してもスペースが少なくできる扉開閉試験装置を得ることを目的とする。
また、試験対象品に扉を付けたままで試験ができる扉開閉試験装置を得ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明における扉開閉試験装置は、試験対象扉の回転中心を自身の回転中心に一致させる回転アームと、回転アームに試験対象扉を連結させる連結手段と、回転アームを回転させる回転手段とを備え、
回転手段が回転アームを回転させ、連結手段により連結され、回転中心を回転アームの回転中心と同じくした試験対象扉を、試験対象品に取付けたままで、回転アームの回転とともに回転させるものである。
【００１２】
また、本発明における扉開閉試験装置は、試験対象扉の回転中心を自身の回転中心に一致させる回転アームと、回転アームに試験対象扉を連結させる連結手段であって、試験対象扉に取付けた第１の連結手段と、回転アームに取付けたシリンダと、シリンダにより第１の連結手段と係止する、又は係止解除する第２の連結手段とから成る連結手段と、回転アームを回転させる回転手段とを備え、
回転手段が回転アームを回転させ、連結手段により連結され、回転中心を同じくした試験対象扉を回転アームの回転とともに回転させるものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下，この発明の実施の形態による扉開閉試験装置を、図を参照して説明する。
図１は、本実施の形態による扉開閉試験装置に試験対象品をセットした状態を示す図であり、図２は、同じく扉開閉試験装置を同時に複数使用時の設置面積の比較を示す図である。
【００１４】
図１において、試験対象品１として冷蔵庫を例とし、試験対象扉２として、この冷蔵庫のスイングタイプの扉を例とする。
本実施の形態の扉開閉試験装置は、試験対象扉２の前面に取付けられる第１の連結手段である扉側アーム３、回転アームである試験装置側アーム４、試験装置側アーム４に取付けられたエアシリンダ５、第２の連結手段であり、エアシリンダ５により上下動される下に開いたコの字状の爪６、エアシリンダ５に取付けられた扉側アーム検出センサ７、回転手段であり、試験装置側アーム４を回転させるモータ８、ロータリエンコーダ９及びこれらを取付ける支柱付きの架台（図示省略）等から成る。また、扉側アーム３、エアシリンダ５、下に開いたコの字状の爪６とで連結手段を構成する。
【００１５】
扉側アーム３は、試験対象扉２に２点で取付けられる。回転中心側は両面粘着テープで固定され、シリンダ５側は試験対象扉２のハンドルをクランプする（丁度人間が持ったような形）ようにして固定される。
試験装置側アーム４は、上横桟４ａ、下横桟４ｂ及び縦桟４ｃから成るコの字状のアームに、更に上横桟４ａと下横桟４ｂ間に縦に縦中桟４ｄを有する略コの字状のアームである。略コの字状のアーム４の開いた上端部４ｅ、下端部４ｆから成る両端部を上下に配置し、この両端部４ｅ、４ｆを結んだ線が回転軸となるように、上端部４ｅにモータ８の回転軸４ｇを連結する。また、モータ８にはロータリエンコーダ９を取付ける。
【００１６】
試験装置側アーム４の上横桟４ａと下横桟４ｂ間に縦に設けた縦中桟４ｄは、図１で周知の方法で上横桟４ａと下横桟４ｂに沿って左右に移動可能であり、適当な位置で固定できる。
また、縦中桟４ｄには、エアシリンダ５が設置されており、エアシリンダ５はピストンを上下動させることにより、下部に取付けられ、下に開いたコの字状の爪６を上下動させる。
コの字状の爪６は、エアシリンダ５のピストンが下に動作し、試験対象扉２の前面に取付けられる扉側アーム３を係止することにより、試験装置側アーム４が回転するとき、同時に、試験対象扉２を回転させる。また、エアシリンダ５のピストンが上に動作し、扉側アーム３の係止を解除する。
エアシリンダ５に取付けられた扉側アーム検出センサ７は、図１の点線で示すように、下方に扉側アーム３があるかどうかを検出する。
また、エアシリンダ５は、エアシリンダ５のピストンの上下動範囲で、コの字状の爪６が扉側アーム３を係止及び係止解除が可能なように、周知方法でシリンダ５を縦中桟４ｄに沿って上下動し、適当な位置で固定可能である。
即ち、コの字状の爪６を取付けたエアシリンダ５は、試験対象扉２の大きさにあわせて上下方向及び回転軸１０との距離を自在に変更できるようになっている。
【００１７】
次に、本扉開閉試験装置を使って、冷蔵庫の扉の開閉試験の動作を説明する。
本扉開閉試験装置では、図１に示すように、試験対象扉２を試験対象品１から取外さずにそのまま試験を行うことができる。
まず、冷蔵庫の扉の回転中心１１が扉開閉試験装置の回転中心１０に一致するように冷蔵庫をセットする。即ち、冷蔵庫の扉の回転軸を、扉開閉試験装置の回転軸である、扉開閉試験装置の略コの字状の試験装置側アーム４の開いた両端を結ぶ線に一致するように冷蔵庫を配置する。
次いで、試験する扉の前面に、扉側アーム３を取付ける。
縦中桟４ｄを左右に移動させ、コの字状の爪６が扉側アーム３を係止できる適当な位置に固定する。この際、シリンダ５の上下動範囲で、コの字状の爪６が扉側アーム３を係止及び係止解除が可能なように、シリンダ５を縦中桟４ｄに沿って上下動し、適当な位置で固定する。
【００１８】
以上で、試験の準備が終了し、次に試験プログラムにより扉開閉試験を行う。
特に、本試験装置では、次のように衝撃試験が可能である。
試験条件の設定により開閉動作中にエアシリンダ５が動作し、コの字状の爪６が上昇し、扉開閉試験装置の試験装置側アーム４と試験対象扉２の連結が切り離されると、試験対象扉２は慣性によりそのまま動作を続け、開端または閉じ端まで動作しストッパ等に当たって停止する。試験装置側アーム４は減速しながら開端または閉じ端まで移動し、扉アーム検出用センサ７によって試験対象扉２の扉側アーム３が検知されるとエアシリンダ５を動作させ、コの字状の爪６が下降し、再び扉開閉試験装置の試験装置側アーム４と試験対象扉２が連結される。
このように従来は、必ず減速した状態でストッパに当てられていた試験対象扉２を、減速せずに開端または閉じ端まで動作させて衝撃を与え、試験対象扉２本体や試験対象扉２に取付けられた部品の挙動を調べるような的確な衝撃試験を行うことが可能となった。
【００１９】
また、扉開閉試験装置のモータ８にロータリーエンコーダ９を取り付けたことで扉開閉試験装置の開閉角度を常に設定可能となった。これによって従来は扉開閉試験装置の回転軸周りのセンサの位置を調整することによって行っていた減速位置や停止位置の設定をデータ入力で行うことが可能となった。
【００２０】
さらに、制御装置に入力するタッチパネルを設けることで、位置データの設定のほかに開閉方向、連結解除の有無、開閉角度、開閉速度等の試験条件をソフトウエアにより容易に設定、変更可能となった。
即ち、制御装置内のソフトウエアにより、タッチパネルやセンサからの入力が処理され、各駆動装置への動作指令が出される。このソフトウエアが変数や分岐を持っており、それらの変数や分岐条件をタッチパネルからの入力で変更し、異なる動作をさせることで試験条件を変更する。
また、開閉動作それぞれについて、タッチパネルから高速、中速、低速を自由に割り振ることができる。
【００２１】
本扉開閉試験装置では、試験対象扉２の回転中心１１と扉開閉試験装置の回転中心１０を同一とするため、試験装置側アーム４と試験対象扉２の相対角度は動作中変化しない。そのため、試験対象扉２の開閉速度はモータ８の速度と同一となり、モータ８の速度を設定することで試験対象扉２の開閉速度を従来より容易に設定することができる。
【００２２】
また、扉開閉試験装置を同時に複数使用時の設置面積を比較を示す図２において、図２（ａ）は本実施の形態の３台の扉開閉試験装置で、それぞれ、例えば冷蔵庫を同時に試験する場合であり、図２（ｂ）は従来の同じく３台の扉開閉試験装置で、それぞれ、例えば冷蔵庫を同時に試験する場合である。
図から明らかなように、両者とも、右開き扉、左開き扉を同一の装置にて試験できるが、本実施の形態の扉開閉試験装置の場合は、複数の扉開閉試験装置の設置面積を奥行き、幅ともに小さくすることができる。
【００２３】
従来の扉開閉試験装置の場合設置面積が大きくなるのは、下記による。即ち、図２（ｃ）の従来の扉開閉試験装置の開閉試験中の平面図に示すように、従来の扉開閉試験装置においては、試験装置側アーム４０の回転中心４２と試験対象扉２の回転中心４３とが異なるため、回転により連結部４１がスライドすると、試験装置側アーム４０と試験対象扉２とが平行でなくなる。このため扉開閉試験装置の試験装置側アーム４０の回転速度が一定でも、試験対象扉２の回転速度は変化するわけだが、扉開閉試験装置の支柱やモータと干渉を避けて、扉開閉試験装置の回転中心４２と違う位置に試験対象扉２の回転中心４３を設定するために、複数の扉開閉試験装置を干渉しないように設置するためには広い設置面積が必要となる。
図３に示すように、冷蔵庫のような本体に扉がついた状態での試験が必要なものでは特にその効果が大きい。
【００２４】
図１では記載を省略しているが、扉開閉試験装置は、試験装置の特性を損なわないように、モータ８等を取付ける支柱及び試験対象品１を載せる架台を設ける。
また、略コの字の開いた両端部４ｅ、４ｆの下端部４ｆに下の架台から回転軸を通すことにより回転時の回転アーム４の安定を図れる。但し、両端部４ｅ、４ｆ間は、開放する。
また、モータ８の回転、停止及び回転速度、エアシリンダ５の動作等の試験条件に従った制御は、制御装置（図示省略）が行う。
【００２５】
また、前記の図１では、試験対象扉２を試験対象品１に取付けたままで扉開閉試験装置にセットし、試験したが、例えば、冷蔵庫本体のようなものを専用の取付部として扉開閉試験装置の架台に配置しておき、これに試験対象品１から取外した試験対象扉２を取付け、試験対象扉２の回転中心１１を回転アーム４の回転中心１０に一致させ試験するようにしてもよく、同様な効果が得られる。
【００２６】
本実施の形態では、回転アーム４が略コの字状の回転アームであり、略コの字状の回転アームの開いた両端部を結ぶ方向を前記回転軸方向とし、略コの字状の回転アームの開いた両端部間で、試験対象扉２の回転中心１１を回転アーム４の回転中心１０と一致させ、試験対象扉を回転させるので、実用的な回転アーム４が得られ、この回転アーム４を有する扉開閉試験装置により、試験条件の設定が容易となり、また、複数の扉開閉試験装置を同時に動かす場合も、設置面積が小さくできる。
【００２７】
また、本実施の形態の扉開閉試験装置においては、試験対象扉２と回転アーム４を連結する連結手段を、試験対象扉２に取付けた第１の連結手段３と、回転アーム４に取付けたシリンダ５と、シリンダ５により第１の連結手段３と係止する、又は係止解除する第２の連結手段６とから成るようにしたので、簡単な構成で、試験条件の設定が容易となり、また、複数の扉開閉試験装置を同時に動かす場合も、設置面積が小さくでき、更に、的確な衝撃試験が可能な扉開閉試験装置を得ることができる。
【００２８】
また、本実施の形態の扉開閉試験装置は、回転アーム４の回転軸にロータリエンコーダ９を設け、また、制御装置にタッチパネルを設けたので、ロータリエンコーダ９により扉開閉試験時の開閉角度を検出でき、タッチパネルにより開閉角度や開閉速度等の試験条件をソフトウェアにより容易に変更できる。
【００２９】
【発明の効果】
本発明における扉開閉試験装置は、試験対象扉の回転中心を自身の回転中心に一致させる回転アームと、回転アームに試験対象扉を連結させる連結手段と、回転アームを回転させる回転手段とを備え、
回転手段が回転アームを回転させ、連結手段により連結され、回転中心を同じくした試験対象扉を、試験対象品に取付けたままで、回転アームの回転とともに回転させるものである。
そこで、試験条件の設定が容易となり、また、複数の扉開閉試験装置を同時に動かす場合も、設置面積が小さくできる。しかも、扉開閉試験を試験対象品から試験対象扉を外さないで試験でき、試験が容易であるとともに、より実際に近い状態での試験が可能となり、試験特性の改善された扉開閉試験装置を得ることができる。
【００３０】
また、本発明における扉開閉試験装置は、試験対象扉の回転中心を自身の回転中心に一致させる回転アームと、回転アームに試験対象扉を連結させる連結手段であって、試験対象扉に取付けた第１の連結手段と、回転アームに取付けたシリンダと、シリンダにより第１の連結手段と係止、係止解除する第２の連結手段とから成る連結手段と、回転アームを回転させる回転手段とを備え、
回転手段が回転アームを回転させ、連結手段により連結され、回転中心を同じくした試験対象扉を回転アームの回転とともに回転させるものである。
そこで、試験条件の設定が容易となり、また、複数の扉開閉試験装置を同時に動かす場合も、設置面積が小さくできるとともに、的確な衝撃試験が可能となり、試験特性の改善された扉開閉試験装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１による扉開閉試験装置に試験対象品をセットした状態を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１による扉開閉試験装置を同時に複数使用時の設置面積の比較を示す図である。
【符号の説明】
１　試験対象品、２　試験対象扉、３　第１の連結手段、３、５、６　連結手段、４　回転アーム、４ｅ、４ｆ　両端部、５　シリンダ、６　第２の連結手段、７　扉側アーム検出センサ、８　回転手段、９　ロータリーエンコーダ、１０
回転アームの回転中心、１１　試験対象扉の回転中心。
【図１】
2004108983.tif 000003
【図２】
2004108983.tif 000004