(57)【要約】【課題】　一方側上のクラウンギヤ角度駆動装置における軸方向固定歯車のピニオンを軸方向に固定するための特に簡単な手段を提供することにある。【解決手段】　本発明の１対のクラウンギヤ歯付けは、第１軸線Ａ１のまわりに回転可能に支持されかつそのマントル線が前記第１軸線Ａ１に対して実質上半径方向に延びる側面１４，１５を備える歯１３を形成するクラウンギヤ、ならびに前記第１軸線Ａ１に対して垂直に延びる第２軸線Ａ２のまわりに回転可能に支持されかつそのマントル線が前記第２軸線Ａ２に対して実質上平行に延びる側面を備える歯２３を形成するピニオン２１を含んでおり、そのさい前記クラウンギヤの前記歯１３の半径方向外側で、前記ピニオン２１が前記クラウンギヤ１１の周面に接触するように作られ得るカラー２５を備えている。【選択図】　図１
2004069066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
　第１軸線（Ａ１）のまわりに回転可能に支持されかつそのマントル線が前記第１軸線（Ａ１）に対して実質上半径方向に延びる側面（１４，１５）を備える歯（１３）を形成するクラウンギヤ（１１）、ならびに前記第１軸線（Ａ１）に対して垂直に延びる第２軸線（Ａ２）のまわりに回転可能に支持されかつそのマントル線が前記第２軸線（Ａ２）に対して実質上平行に延びる側面を備える歯（２３）を形成するピニオン（２１）を含んでいる１対のクラウンギヤ歯付けであって、
前記クラウンギヤの前記歯（１３）の半径方向外側で、前記ピニオン（２１）が前記クラウンギヤ（１１）の周面に接触するように作られ得るカラー（２５）を備えていることを特徴とする１対のクラウンギヤ歯付け。
【請求項２】
　第１軸線（Ａ１）のまわりに回転可能に支持されかつそのマントル線が前記第１軸線（Ａ１）に対して実質上半径方向に延びる側面（１４，１５）を備える歯（１３）を形成するクラウンギヤ（１１）、ならびに前記第１軸線（Ａ１）に対して垂直に延びる第２軸線（Ａ２）のまわりに回転可能に支持されかつそのマントル線が前記第２軸線（Ａ２）に対して実質上平行に延びる側面を備える歯（２３）を形成するピニオン（２１）を含んでいる１対のクラウンギヤ歯付けであって、
前記クラウンギヤの前記歯（１３）の半径方向内側で、前記クラウンギヤが前記ピニオン（２１）の端面に接触するように作られ得るカラー（２７）を備えていることを特徴とする１対のクラウンギヤ歯付け。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、一方側でのクラウンギヤ角度駆動装置における軸方向固定歯車、特に第１軸線のまわりに回転可能に支持されかつそのマントル線が前記第１軸線に対して実質上半径方向に延びる側面を備える歯を形成するクラウンギヤ、ならびに前記第１軸線に対して垂直に延びる第２軸線のまわりに回転可能に支持されかつそのマントル線が前記第２軸線に対して実質上平行に延びる側面を備える歯を形成するピニオンを含んでいる１対のクラウンギヤ歯付けに関する。
【背景技術】
【０００２】
　複数対のクラウンギヤ歯付けは、軸線平行マントル線、すなわち、真っ直ぐなスパーギヤ（平歯車）歯付け、例えばインボリュート歯付けを備えた歯を有する、より小さい真っ直ぐな歯付けのギヤ、およびそれらの軸線が相対的に垂直に延びるようにギヤが取り付けられるとき最初に述べた歯付け上に転動するとき得られる歯付けの型を有する、より大きなリングギヤ状クラウンギヤからなっている。クラウンギヤの歯付け側面はクラウンギヤの軸線に対して実質上半径方向に延びるマントル線を含んでいる。マントル線はこの場合に歯係合線および歯接触線に言及する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
　その軸線が相対的に垂直に延びる軸間のトルク伝達にしばしば使用されるベベルギヤ駆動装置またはサイクロイド駆動装置に反して、クラウンギヤ歯付けは、それらが設定エラーに対して比較的影響を受けない、特にピニオンの軸方向の設定が或る限界内で変化されるため、歯係合がいずれにしても変化しないので好都合である。それにも拘わらず、ピニオンはクラウンギヤに対して常に軸方向に固定されねばならない。
【０００４】
　本発明の目的は、ピニオンを軸方向に固定するための特に簡単な手段を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
　第１の解決手段によれば、クラウンギヤの歯の半径方向外側で、ピニオンが前記クラウンギヤの周面に接触するように作られ得るカラーを備えることが提案される。特に、前記カラーが前記ピニオンの前記歯の歯先円の内方に形成されることが提案される。前記カラーの作用は、第１の軸方向に、すなわち、クラウンギヤの軸線Ａ１に向かって、ピニオンがピニオンの設計によって直接固定されるようになっている。
【０００６】
　ピニオンを第２の軸方向に固定するために、別個の手段、例えば、ピニオンを支持する軸上に配置されるカラーまたは軸線Ａ１から離れて半径方向に延びている方向にハウジングに固定されたストッパに対して有効である軸方向に固定された円板を設けることが必要である。
【０００７】
　第２の解決手段は、クラウンギヤの歯の半径方向内側で、前記クラウンギヤがピニオンの端面に接触するように作られ得るカラーを備えていることにある。特に、前記カラーが前記クラウンギヤの前記歯の歯先面の内方に形成されることが提案される。前記カラーの作用は、第１の軸方向に、すなわち、クラウンギヤの軸線Ａ１に向かって、ピニオンがクラウンギヤの設計によって直接固定されるようになっている。
【０００８】
　ピニオンを第２の軸方向に固定するために、ピニオンを支持する軸上に配置されるカラーまたは軸線Ａ１から離れて半径方向に向いている方向に、ハウジングに固定されたストッパに対して有効である軸方向に固定された円板のごとき別個の手段が追加されねばならない。
【０００９】
　実施の形態の各々において、ピニオンでのおよび／またはクラウンギヤでの本発明によるカラーはそれぞれのギヤの歯の頭部の高さを超えて延びることができ、かくしてもはや、それぞれの他方のギヤの歯の端面と接触しないが、ピニオンにおいてカラーが影響を及ぼされる範囲にクラウンギヤの外周面と、またはクラウンギヤにおいてカラーが影響を及ぼされる範囲にピニオンの端面と接触する。これは２つの連続面間の永続的な接触が存在するため、結果としてより静かな走行特性を生じることができる。
【発明の効果】
【００１０】
　本発明は、第１軸線のまわりに回転可能に支持されかつそのマントル線が前記第１軸線に対して実質上半径方向に延びる側面を備える歯を形成するクラウンギヤ、ならびに前記第１軸線に対して垂直に延びる第２軸線のまわりに回転可能に支持されかつそのマントル線が前記第２軸線に対して実質上平行に延びる側面を備える歯を形成するピニオンを含んでいる１対のクラウンギヤ歯付けであって、前記クラウンギヤの前記歯の半径方向外側で、前記ピニオンが前記クラウンギヤの周面に接触するように作られ得るカラーを備えている構成としたので、一方側上のクラウンギヤ角度駆動装置における軸方向固定歯車のピニオンを軸方向に固定するための特に簡単な手段を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
　本発明の好適な実施の形態を、図を参照して以下に説明する。
　図１は、軸線Ａ１を有しかつその端面でクラウン歯付け１２を有するリングの形のクラウンギヤ１１を示している。クラウンギヤの個々の歯１３は、そのマントル線が軸線Ａ１に対して実質上半径方向に延びる歯の側面１４，１５を形成する。クラウンギヤは軸線Ａ２および歯付け２２を有するピニオン２１によって係合される。歯付け２２はその個々の歯が軸線Ａ２に対して平行に延びるマントル線を形成する真っ直ぐな平歯車歯付けである。
【００１２】
　ピニオン２１は軸２４上で摺動される。ピニオン２１にはその外径が歯付け２２の歯先円に対応する、すなわち、歯付け２２の歯のギャップを本質的に充填するカラー２５が形成される。カラー２５は、軸線Ａ１に関連して半径方向の内方に軸２４を軸方向に固定するためにクラウンギヤの歯付け１２の歯１３の半径方向に外方の端面１６と接触することができる。軸２４かつしたがってピニオン２１は軸２４用の別個の軸方向のストッパ手段によって軸線Ａ１に関連して半径方向の外方に向かって固定されねばならない。
【００１３】
　図２は、軸線Ａ１を有しかつその端面でクラウンギヤ歯付け１２を有するリングの形のクラウンギヤ１１を示している。クラウンギヤの個々の歯１３は、そのマントル線が軸線Ａ１に対して実質上半径方向に延びる歯の側面１４，１５を形成する。クラウンギヤは軸線Ａ２および歯付け２２を有するピニオン２１によって係合される。歯付け２２はその個々の歯が軸線Ａ２に対して平行に延びるマントル線を形成する真っ直ぐな平歯車歯付けである。
【００１４】
　ピニオン２１は軸２４上で摺動される。クラウンギヤ１１にはその軸方向高さが歯付け１２の歯先面平面に対応する、すなわち、歯付け１２の歯のギャップを本質的に充填するカラー２７が形成される。カラー２７は、軸線Ａ１に関連して半径方向内側で軸２４を当接させるために平歯車歯付け２２の歯２３の半径方向内方の端面２６と接触することができる。軸２４かつしたがってピニオン２１は軸２４用の別個の軸方向のストッパ手段によって軸線Ａ１に関連して半径方向の外方に向かって固定されねばならない。
【００１５】
　両方の実施の形態（図１および図２）において、軸２４は、クラウンギヤ１１を、例えば、フランジを介して、さらなる他の軸に接続するためにハウジング（図示せず）に軸線Ａ２に関連して半径方向に支持されねばならず、そのクラウンギヤは同一のハウジング内に軸方向にかつ半径方向に支持されねばならない。これは、前記さらなる他の軸が、少なくとも軸線Ａ２から離れて向いている方向において、カラーまたは円板を介して軸方向に支持されねばならないことを意味している。
【００１６】
　本明細書に示した実施の形態において、前記カラーはそれぞれのギヤの歯に一体に接続される。しかしながら、また、それから突出しおよび／または、軸方向距離（ピニオン）においてまたはそれから半径方向距離（クラウンギヤ）において位置決めされることによってそれから段状にされることもできる。
【００１７】
　以下、本発明に係るクラウンギヤ歯付けの構成の特徴部分を説明する。
【００１８】
［１］第１軸線（Ａ１）のまわりに回転可能に支持されかつそのマントル線が前記第１軸線（Ａ１）に対して実質上半径方向に延びる側面（１４，１５）を備える歯（１３）を形成するクラウンギヤ（１１）、ならびに前記第１軸線（Ａ１）に対して垂直に延びる第２軸線（Ａ２）のまわりに回転可能に支持されかつそのマントル線が前記第２軸線（Ａ２）に対して実質上平行に延びる側面を備える歯（２３）を形成するピニオン（２１）を含んでいる１対のクラウンギヤ歯付けであって、前記クラウンギヤの前記歯（１３）の半径方向外側で、前記ピニオン（２１）が前記クラウンギヤ（１１）の周面に接触するように作られ得るカラー（２５）を備えていることを特徴とする１対のクラウンギヤ歯付け。
【００１９】
［２］前記カラー（２５）が前記ピニオン（２１）の前記歯（２３）の歯先円の内方に形成されることを特徴とする前記［１］に記載のクラウンギヤ歯付け。
【００２０】
［３］第１軸線（Ａ１）のまわりに回転可能に支持されかつそのマントル線が前記第１軸線（Ａ１）に対して実質上半径方向に延びる側面（１４，１５）を備える歯（１３）を形成するクラウンギヤ（１１）、ならびに前記第１軸線（Ａ１）に対して垂直に延びる第２軸線（Ａ２）のまわりに回転可能に支持されかつそのマントル線が前記第２軸線（Ａ２）に対して実質上平行に延びる側面を備える歯（２３）を形成するピニオン（２１）を含んでいる１対のクラウンギヤ歯付けであって、前記クラウンギヤの前記歯（１３）の半径方向内側で、前記クラウンギヤが前記ピニオン（２１）の端面に接触するように作られ得るカラー（２７）を備えていることを特徴とする１対のクラウンギヤ歯付け。
【００２１】
［４］前記カラー（２７）が前記クラウンギヤの前記歯（１３）の歯先面の内方に形成されることを特徴とする前記［３］に記載のクラウンギヤ歯付け。
【００２２】
［５］前記ピニオン（２１）が軸方向に浮いているように支持されることを特徴とする前記［１］から［４］の何れか１項に記載の１対のクラウンギヤ歯付け。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第１の実施の形態における１対のクラウンギヤ歯付けを示す図であり、ａ）は軸方向の図、ｂ）はクラウンギヤを通る長手方向断面図である。
【図２】第２の実施の形態における１対のクラウンギヤ歯付けを示す図であり、ａ）は軸方向の図、ｂ）はクラウンギヤを通る長手方向断面図である。
【符号の説明】
【００２４】
　１１　クラウンギヤ
　１２　クラウン歯付け
　１３　個々の歯
　１４　歯の側面
　１５　歯の側面
　２１　ピニオン
　２４　軸
　２５　カラー
　２７　カラー
【図１】
2004069066.tif 000003
【図２】
2004069066.tif 000004