(57)【要約】【課題】従来、音声認識の開始は所定のキー操作をきっかっけに行ったり、特殊な動作を行うことでなされていたが、操作が面倒であったり、特殊な動作を必要としており、特に携帯型機器に搭載するには不適当であるという問題があった。【解決手段】本体１と、この本体１に内蔵され音声を集音するマイクロフォン３と、このマイクロフォン３にて集音された音声を認識するための音声認識部９と、前記本体１の傾きを検出する角度センサ６と、この角度センサ６の検出結果に基づき前記音声認識部９における音声認識動作を開始させる制御部７とを具備した。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、この本体に内蔵され音声を集音する手段と、この集音手段にて集音された音声を認識するための音声認識手段と、前記本体の傾きを検出する手段と、この傾き検出手段の検出結果に基づき前記音声認識手段における音声認識動作を開始させる制御手段とを具備したことを特徴とする音声認識装置。
【請求項２】
請求項１記載の音声認識装置において、前記制御手段は前記傾き検出手段により前記本体が特定の角度範囲に入ったことを検出して前記音声認識手段における音声認識動作を開始させるようにしたことを特徴とする音声認識装置。
【請求項３】
請求項１乃至２記載の音声認識装置において、前記本体は薄箱状であり、前記集音手段は前記本体の端部に内蔵されていることを特徴とする音声認識装置。
【請求項４】
請求項１乃至３記載の音声認識装置において、本体に設けられたスイッチを具備し、前記制御手段は、このスイッチのＯＮ及び前記傾き検出手段の検出結果に基づき前記音声認識手段における音声認識動作を開始させるよう構成されたことを特徴とする音声認識装置。
【請求項５】
本体と、この本体に内蔵され音声を集音する手段と、この集音手段にて集音された音声を認識するための音声認識手段と、前記本体の傾きを検出する第１の検出手段と、前記本体がユーザにより保持されている場合に左右どちらの手で保持されているかを検出する第２の検出手段と、前記第１の検出手段の検出結果及び第２の検出手段の検出結果に基づき前記音声認識手段における音声認識動作を開始させる制御手段とを具備したことを特徴とする音声認識装置。
【請求項６】
請求項５記載の音声認識装置において、前記制御手段は前記第２の検出手段での検出結果が右手保持か左手保持かに応じて、前記第１の検出手段による傾き検出範囲を異ならせるようにしたことを特徴とする音声認識装置。
【請求項７】
請求項５乃至６記載の音声認識装置において、前記本体は薄箱状であり、前記集音手段は前記本体の端部に内蔵されていることを特徴とする音声認識装置。
【請求項８】
請求項７記載の音声認識装置において、前記第２の検出手段は薄箱状の本体の一面及びこの面と対向する面のそれぞれに設けられた圧力センサを具備したことを特徴とする音声認識装置。
【請求項９】
請求項５乃至８記載の音声認識装置において、本体に設けられたスイッチを具備し、前記制御手段は、このスイッチのＯＮ及び前記傾き検出手段の検出結果に基づき前記音声認識手段における音声認識動作を開始させるように構成されたことを特徴とする音声認識装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、音声認識装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から様々な音声認識装置が開発されているが、音声認識の開始は所定のキー操作をきっかけに行うものが一般的であった。例えば特許文献１では、カメラを用い、操作者が特定の動作を行ったことを検知して音声認識を開始するものが開示されている。しかしながら携帯型機器にて使用するには不適当なものであった。また、特許文献２では、発話者の顔に光を投光し、発話者の顔がマイクの方向を向いている期間だけ音声認識処理を行うものであるが、やはり携帯型機器にて使用するには不適当なものであった。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３３８９９５号公報
【特許文献２】特開２０００−１８７４９９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
以上述べたように、従来、音声認識の開始は所定のキー操作をきっかけに行ったり、特殊な動作を行うことでなされていたが、操作が面倒であったり特殊な動作を必要としており、特に携帯型機器に搭載するには不適当であるという問題があった。
【０００５】
本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、特別な操作を行うことなしに音声認識動作を開始させることが出来、携帯型機器に適用して好適な音声認識装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１にかかる音声認識装置は、本体と、この本体に内蔵され音声を集音する手段と、この集音手段にて集音された音声を認識するための音声認識手段と、前記本体の傾きを検出する手段と、この傾き検出手段の検出結果に基づき前記音声認識手段における音声認識動作を開始させる制御手段とを具備したことを特徴とするものである。
【０００７】
請求項２にかかる音声認識装置は、請求項１記載の音声認識装置において、前記制御手段は前記傾き検出手段により前記本体が特定の角度範囲に入ったことを検出して前記音声認識手段における音声認識動作を開始させるようにしたことを特徴とするものである。
【０００８】
請求項３にかかる音声認識装置は、請求項１乃至２記載の音声認識装置において、前記本体は薄箱状であり、前記集音手段は前記本体の端部に内蔵されていることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項４にかかる音声認識装置は、請求項１乃至３記載の音声認識装置において、本体に設けられたスイッチを具備し、前記制御手段は、このスイッチのＯＮ及び前記傾き検出手段の検出結果に基づき前記音声認識手段における音声認識動作を開始させるよう構成されたことを特徴とするものである。
【００１０】
請求項５にかかる音声認識装置は、本体と、この本体に内蔵され音声を集音する手段と、この集音手段にて集音された音声を認識するための音声認識手段と、前記本体の傾きを検出する第１の検出手段と、前記本体がユーザにより保持されている場合に左右どちらの手で保持されているかを検出する第２の検出手段と、前記第１の検出手段の検出結果及び第２の検出手段の検出結果に基づき前記音声認識手段における音声認識動作を開始させる制御手段とを具備したことを特徴とするものである。
【００１１】
請求項６にかかる音声認識装置は、請求項５記載の音声認識装置において、前記制御手段は前記第２の検出手段での検出結果が右手保持か左手保持かに応じて、前記第１の検出手段による傾き検出範囲を異ならせるようにしたことを特徴とするものである。
【００１２】
請求項７にかかる音声認識装置は、請求項５乃至６記載の音声認識装置において、前記本体は薄箱状であり、前記集音手段は前記本体の端部に内蔵されていることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項８にかかる音声認識装置は、請求項７記載の音声認識装置において、前記第２の検出手段は薄箱状の本体の一面及びこの面と対向する面のそれぞれに設けられた圧力センサを具備したことを特徴とするものである。
【００１４】
請求項９にかかる音声認識装置は、請求項５乃至８記載の音声認識装置において、本体に設けられたスイッチを具備し、前記制御手段は、このスイッチのＯＮ及び前記傾き検出手段の検出結果に基づき前記音声認識手段における音声認識動作を開始させるように構成されたことを特徴とするものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明になる音声認識装置の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００１６】
図１（Ａ）は、本発明になる音声認識装置の一実施の形態を示す外観図であり、１は薄箱状の携帯型音声認識装置本体、２はディスプレイ、３はディスプレイ２の左上端部近くに集音口を有する本体１に内蔵されたマイクロフォンである。４は電源スイッチを含む各種の操作キー群、５はスピーカ、６は本体１に内蔵された角度センサである。この角度センサ６は、ディスプレイ２の配設面の水平面（または水平面と垂直な面）に対する傾き角を検出するものである。
【００１７】
図１（Ｂ）は、同図（Ａ）に示された装置本体１をユーザ１１が右手１２で保持している様子を示すもので、この場合、ユーザ１１は装置本体１のマイクロフォン３に対して声を発している状態を示している。
【００１８】
一方、図２は、図１（Ａ）に示された装置１の内部構成を示すブロック図である。なお、図１と同一のものには同一番号を付している。角度センサ６には制御部７が接続され、角度センサ６から本体１の傾き角度に関する情報が入力される。８は制御部７に接続されたメモリであり、本体１の傾き角度に関する設定情報を記憶している。９は制御部７及びマイクロフォン３に接続された音声認識部である。
【００１９】
次に図２に示した装置の動作について、図３のフローチャートも用いて説明する。まず音声認識装置本体１を使用しようとするときには、本体の電源スイッチをオンにする（ステップＳ１）。これにより音声認識部９内で音声認識ソフトウェアが起動する（ステップＳ２）。次に、角度センサ６から本体１の傾き角度に関する情報を制御部７が得る（ステップＳ３）。ここで、角度センサ６から得た傾き角度が予め定めておいた角度範囲内にあるかを判断する（ステップＳ４）。すなわち、制御部７はメモリ８に記憶されている角度と角度センサ６から得た傾き角度とを比較する。ユーザ１１（図１（Ｂ）参照）が音声認識を行なわせようとすると、マイクロフォン３に対して発声を行なうために、マイクロフォン３を口に近づけるので、本体１（のディスプレイ２取り付け面）は通常保持されている角度（例えば水平面から６０度の角度）からより垂直に近い角度範囲（例えば、水平面に対し８０度から９０度の角度）に移動することになる（図１（Ｂ）参照）。このような通常とは異なる角度範囲内にあれば（ステップＳ４でＹＥＳ）、ユーザ１１が音声認識を行ないたい状態にあるとして、音声認識部９での音声認識を開始する（ステップＳ５）。範囲外で有れば（ステップＳ４でＮＯ）、ステップＳ３に戻り、角度センサ６から本体１の傾き角度に関する情報を再び得ることになる。
【００２０】
本実施の形態によれば、特別な操作を行うことなしに素早く音声認識動作を開始させることが出来、携帯型機器に適用して好適な音声認識装置を提供することが出来る。
【００２１】
図４は、本発明になる音声認識装置の他の実施の形態を示す外観図であり、先の実施の形態とは、後述する圧力センサが設けられている点で大きく相違する。すなわち、２１は薄箱状の携帯型音声認識装置本体、２２はディスプレイ、２３はディスプレイ２２の左上端部近くに集音口が設けられた本体２１内蔵のマイクロフォンである。２４は電源スイッチを含む各種の操作キー群、２５はスピーカである。さらに２６は本体２１に内蔵された角度センサである。この角度センサ２６は２次元的な角度センサであり、ディスプレイ２２の配設面の水平面（あるいは水平面に対し垂直な面に対する）傾き角及びディスプレイ２２の配設面と直交する面に対する傾き角の両方を検出する（図１の角度センサ６を２組用いても良い）。２７、２８はユーザが携帯型音声認識装置本体２１を保持した場合に、ユーザの手２９が当接する本体側面３０、３１の位置に設けられた圧力センサである。これら圧力センサ２７、２８は、それぞれ所定の間隔を空けた数点での圧力を検出可能なものとなっている。
【００２２】
図５は、図４にて外観が示された装置の内部構成を示すブロック図である。なお、図４と同一のものには同一番号を付している。角度センサ２６には制御部３２が接続され、角度センサ２６から本体２１の２方向にかかる傾き角度の情報が入力される。同様にして、圧力センサ２７、２８の出力端にも制御部３２が接続され、圧力センサ２７、２８から本体２１を保持する圧力点の数に関する情報が入力される。２３は制御部２２に接続されたメモリであり、本体１１が右手で保持された場合及び左手で保持された場合のそれぞれの傾き角度に関する設定情報を記憶している。３４は制御部３２及びマイクロフォン２２に接続された音声認識部である。
【００２３】
次に図５に示した装置の動作について、図６のフローチャートも用いて説明する。まず音声認識装置本体２１を使用しようとするときには、本体２１の電源スイッチをオンにする（ステップＳ１１）。これにより音声認識部３４内で音声認識ソフトウェアが起動する（ステップＳ１２）。次に、圧力センサ２７、２８からの本体２１の両側面３０、３１の圧力情報を制御部３２にて入手する（ステップＳ１３）。２つのセンサ２７、２８からの圧力情報の比較により、制御部３２は本体２１がユーザの右手で保持されているのか、左手で保持されているのかを判断する（ステップＳ１４）。すなわち、例えば右手で本体２１が保持されていれば、ディスプレイ２２の右側に位置するセンサ２８によって認識される圧力点は例えば１点で、ディスプレイ２２の左側に位置するセンサ２７によって認識される圧力点は複数（例えば、４点）である。従って、センサ２７にて認識される圧力点数の方がセンサ２８のそれよりも多い。従って、制御部３２は本体２１が右手で保持されていることを認識できる。逆に、左手によって装置本体２１が保持されている場合は、センサ２７にて認識される圧力点の数の方がセンサ２８にて認識される圧力点の数よりも少ない。これにより、制御部３２は本体２１が左手で保持されていることを認識できる。
【００２４】
ステップＳ１４にて右手によって保持されていることが分かれば（ステップＳ１４でＹＥＳ）、後述するように角度センサ２６からの傾き角度情報に基づき本体２１が所定の角度範囲にあるかを判断する際の上記角度範囲を右手での保持に対応させた角度範囲に設定する（ステップＳ１５）。この角度範囲に関する情報はメモリ３３に記憶されている。左手によって保持されているのであれば、同様にして左手での保持に対応させた角度範囲（同じくこの角度範囲に関する情報はメモリ３３に記憶されている）に設定する（ステップＳ１６）。
【００２５】
次に角度センサ２６から本体２１の傾き角度に関する情報を制御部３２が得る（ステップＳ１７）。ここで、角度センサ２６から得た傾き角度が予め定めておいた角度範囲内にあるかを判断する（ステップＳ１８）。すなわち、制御部３２はメモリ３３に記憶されている角度と角度センサ２６から得た傾き角度とを比較する。ユーザが音声認識を行おうとすると、マイクロフォン２２を口に近づけることになるので、本体２１（のディスプレイ２２取り付け面）は通常保持されている角度（例えば水平面から６０度の角度）からより垂直に近い角度範囲（例えば水平面に対し８０度から９０度の角度）に移動することになる。さらに、ユーザが右手で本体２１を保持している場合は、やや右傾きとなる（ディスプレイ２２の面と垂直な面に対してディスプレイ２２長手方向中心軸が所定角度右にずれる）（図４参照）。同様にして、ユーザが左手で本体２１を保持している場合は、本体２１が通常保持されている角度（例えば水平面から６０度の角度）からより垂直に近い角度範囲（例えば水平面に対し８０度から９０度の角度）に移動すると共に、やや左傾きとなる。
【００２６】
従って、本体２１が持ち手の種類毎に設定された通常とは異なる所定の角度範囲内（上述した２方向におけるそれぞれ定められた角度内）にあれば（ステップＳ１８でＹＥＳ）、ユーザが音声認識を行ないたい状態にあるとして、音声認識回路３３での音声認識を開始する（ステップＳ１９）。範囲外であれば（ステップＳ１８でＮＯ）、ステップＳ１７に戻り、角度センサ２６から本体２１の傾き角度に関する情報を再び得ることになる。
【００２７】
本実施の形態によれば、ユーザが音声認識を開始することを欲した場合に、先の実施の形態よりもさらに正確にその要求を検出して音声認識動作を開始させることが出来、携帯型機器に適用して好適な音声認識装置を提供することが出来る。
【００２８】
なお、この発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能であることは言うまでもない。例えば、メインスイッチとの併用による誤動作防止を行ったり、音声認識装置を立って保持している時や座って保持している時の使用形態を想定して、所定の傾き角度範囲を設定すること等で、より細かな音声認識動作の開始制御を行うことが可能となる。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、特別な操作を行うことなしに音声認識動作を開始させることが出来、携帯型機器に適用して好適な音声認識装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明になる音声認識装置の実施の形態の一例を示す外観斜視図。
【図２】図１に示される装置のブロック図。
【図３】図２の装置の動作を説明するためのフローチャート。
【図４】本発明になる音声認識装置の他の実施の形態を示す外観斜視図。
【図５】図４に示される装置のブロック図。
【図６】図５の装置の動作を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
１：  本体
３：  マイクロフォン
６：  角度センサ
７：  制御部
８：  メモリ
９：  音声認識部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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