(57)【要約】【課題】安定して正しい濃度の検出結果が得られ、色合わせ調整の所要時間を短縮出来、高精度の色合わせ調整を実施出来る画像形成装置の画像調整方法の提供。【解決手段】複数の色成分のうち、基準となる色成分の複数の基準画像に、調整対象となる他の色成分の複数の調整対象画像を、転写媒体上にそれぞれ重ねて転写して調整画像を形成し（Ｓ１３）、形成した調整画像の濃度を検出し（Ｓ１４）、検出した濃度に基づき、調整対象となる他の色成分の画像形成位置を調整する（Ｓ１７）画像形成装置の画像調整方法。転写媒体の表面の濃度を検出し（Ｓ１）、検出した濃度、及び検出した調整画像の濃度（Ｓ１４）に基づき、調整対象画像の形成位置を調整する（Ｓ１６，１７）。【選択図】　　　　図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の色成分のうち、基準となる色成分の複数の基準画像に、調整対象となる他の色成分の複数の調整対象画像を、転写媒体上にそれぞれ重ねて転写して調整画像を形成し、形成した調整画像の濃度を検出し、検出した濃度に基づき、前記他の色成分の画像形成位置を調整する画像形成装置の画像調整方法であって、
前記転写媒体の表面の濃度を検出し、検出した濃度、及び検出した調整画像の濃度に基づき、前記画像形成位置を調整することを特徴とする画像調整方法。
【請求項２】
前記調整画像を形成する前に、前記転写媒体の表面の濃度を検出し、該濃度を検出した位置と同じ位置に前記調整画像を形成する請求項１記載の画像調整方法。
【請求項３】
前記画像形成位置は、検出した前記調整画像の濃度と、検出した前記転写媒体の表面の濃度との差に基づき調整する請求項１又は２記載の画像調整方法。
【請求項４】
前記複数の基準画像と複数の調整対象画像とをそれぞれ所定距離ずつずらせて、前記調整画像を形成し、前記基準画像と調整対象画像とのずれに応じて相違する濃度が、極大値又は極小値を示す位置を前記画像形成位置とする請求項１乃至３の何れかに記載の画像調整方法。
【請求項５】
前記転写媒体の表面の濃度は、前記調整画像を形成する都度、該調整画像を形成する前に検出する請求項１乃至４の何れかに記載の画像調整方法。
【請求項６】
前記転写媒体の表面の濃度及び前記調整画像の濃度は、同一の検出手段により検出する請求項１乃至５の何れかに記載の画像調整方法。
【請求項７】
複数の色成分それぞれに基づく画像を形成する各画像形成手段と、該各画像形成手段が形成した画像を、重ね合わすべくそれぞれ転写媒体上に転写する各転写手段と、該各転写手段が、前記複数の色成分のうち、基準となる色成分の複数の基準画像に、調整対象となる他の色成分の複数の調整対象画像を、前記転写媒体上にそれぞれ重ねて転写して形成した調整画像の濃度を検出する第１検出手段と、該第１検出手段が検出した濃度に基づき、前記他の色成分の画像形成位置を調整する調整手段とを備えた画像形成装置であって、
前記転写媒体の表面の濃度を検出する第２検出手段を備え、該第２検出手段が検出した濃度、及び前記第１検出手段が検出した調整画像の濃度に基づき、前記画像形成位置を調整すべくなしてあることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記第２検出手段は、前記転写手段が調整画像を形成する前に、前記転写媒体の表面の濃度を検出し、該濃度を検出した位置と同じ位置に、前記転写手段は調整画像を形成すべくなしてある請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成位置は、前記第１検出手段が検出した調整画像の濃度と、前記第２検出手段が検出した転写媒体の表面の濃度との差に基づき調整すべくなしてある請求項７又は８記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記転写手段は、前記複数の基準画像と複数の調整対象画像とをそれぞれ所定距離ずつずらせて、前記調整画像を形成し、前記調整手段は、前記基準画像と調整対象画像とのずれに応じて相違する濃度が、極大値又は極小値を示す位置を前記画像形成位置とすべくなしてある請求項７乃至９の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記第２検出手段は、前記転写手段が調整画像を形成する都度、該調整画像を形成する前に、前記転写媒体の表面の濃度を検出すべくなしてある請求項７乃至１０の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記第１検出手段及び第２検出手段は、同一の検出手段である請求項７乃至１１の何れかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式による画像形成装置の色合わせ調整等の調整方法及び画像形成装置に関し、より詳しくは、像担持体（画像形成手段；感光体ドラム）又は転写担持体（転写媒体；転写ベルト、用紙）上に形成された色成分画像を重ね合わせて多色画像を形成する際に生じる、多色画像の色ずれを自動的に調整する画像調整方法及び画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ディジタルカラー複写機等の画像形成装置は、入力されたデータを複数の色成分に分解して画像処理を施した後、各色成分毎の画像を重ね合わせて多色画像を形成する。多色画像の形成に際して、各色成分の画像が正確に重ね合わされない場合、形成された多色画像に色ずれが発生し、画質の低下を招くことがある。
特に、多色画像の形成速度を向上させる為に、各色成分毎に画像形成部を設けた画像形成装置では、各画像形成部にて各色成分の画像を形成し、形成した各色成分の画像を順次重ね合わせることによって多色画像を形成する。このような画像形成装置では、各色成分の画像の転写位置にずれが生じ易く、多色画像の色ずれが大きな問題となっている。
【０００３】
そこで、画像形成装置では、各色成分の画像を精度よく重ね合わせる為に、多色画像の色ずれを調整する色合わせ調整（レジストレーション調整）を行って、色ずれのない良好な多色画像を形成出来るようにされている。
色合わせ調整は、通常、基準となる色成分の画像形成位置に対する他の色成分の画像形成位置のずれを、光学式の検出器を用いて検出する。そして、この検出結果に基づいて調整量を決定し、この調整量に応じて、各色成分の画像の転写位置が一致するように、各色成分の画像を形成するタイミングを調整する。調整量を決定する為に、一般的には、各色成分の画像を同じタイミングで転写し、各色成分の転写位置間の距離を検出するか、又は各色成分を重ね合わせた多色画像の濃度を検出している。
【０００４】
例えば、特許文献１に開示された画像形成装置では、各色成分の画像の転写位置間の距離を検出し、検出した転写位置のずれ量に基づいて調整を行っている。つまり、基準となる色成分にて形成された画像と、他の色成分にて形成された画像との距離を検出器によって検出し、検出した距離に基づいて各色成分の画像の転写位置のずれ量を決定し、色ずれを調整している。
【０００５】
また、特許文献２には、各色成分の画像を重ね合わせた多色画像の濃度を測定し、測定した濃度が、各色成分の画像が正確に重なった状態の濃度になるように、色ずれの調整を行う画像形成装置が開示されている。
この画像形成装置では、調整精度を向上させる為に、各色成分の画像を、複数の同一画像を繰り返すことにより形成している。この同一画像として、ライン状の画像を複数形成し、多色ライン画像の濃度を検出器により検出し、各色成分のライン画像の重なり状態を求めている。そして、検出器により検出された多色ライン画像の濃度が所定の濃度範囲になった状態を、各色成分のライン画像が正確に重なり合った状態とみなし、この重なり合った状態で画像形成が行われるように調整を施して、色合わせ調整を行っている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−２１３９４０号公報
【特許文献２】
特開２０００−８１７４４号公報
【特許文献３】
特開２００１−３１２１１６号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に記載された画像形成装置は、各色成分の画像の転写位置を検出する検出器を用いて、各画像の転写位置のずれを求めている為、転写位置の微小なずれを検出するには、検出精度の高い検出器を用いる必要があるという問題がある。
【０００８】
また、特許文献２に開示されている画像形成装置は、画像色合わせ調整領域の全領域について、１ライン毎に調整値をずらせながら、基準画像と調整対象となる色成分の画像とが完全に重なるときの調整値を求めており、濃度を検出している為、検出精度が高い検出器を用いる必要がない等の利点がある。
しかし、両画像形成装置とも、画像が形成される転写部の表面状態（特に傷）により誤った検出結果が得られ、色合わせ調整実行時にエラーが発生したり、色合わせ調整実施後に、形成画像の品質が逆に低下する等の問題が発生し易いという問題がある。特に、検出器が正反射光を検出する方式の場合に顕著にこの問題が発生する。これについては、特許文献３にも記載されている。
【０００９】
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであり、安定して正しい濃度の検出結果が得られ、色合わせ調整の所要時間を短縮出来、高精度の色合わせ調整を実施出来る画像形成装置の画像調整方法及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る画像調整方法は、複数の色成分のうち、基準となる色成分の複数の基準画像に、調整対象となる他の色成分の複数の調整対象画像を、転写媒体上にそれぞれ重ねて転写して調整画像を形成し、形成した調整画像の濃度を検出し、検出した濃度に基づき、前記他の色成分の画像形成位置を調整する画像形成装置の画像調整方法であって、前記転写媒体の表面の濃度を検出し、検出した濃度、及び検出した調整画像の濃度に基づき、前記画像形成位置を調整することを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る画像調整方法は、前記調整画像を形成する前に、前記転写媒体の表面の濃度を検出し、該濃度を検出した位置と同じ位置に前記調整画像を形成することを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る画像調整方法は、前記画像形成位置は、検出した前記調整画像の濃度と、検出した前記転写媒体の表面の濃度との差に基づき調整することを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る画像調整方法は、前記複数の基準画像と複数の調整対象画像とをそれぞれ所定距離ずつずらせて、前記調整画像を形成し、前記基準画像と調整対象画像とのずれに応じて相違する濃度が、極大値又は極小値を示す位置を前記画像形成位置とすることを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る画像調整方法は、前記転写媒体の表面の濃度は、前記調整画像を形成する都度、該調整画像を形成する前に検出することを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る画像調整方法は、前記転写媒体の表面の濃度及び前記調整画像の濃度は、同一の検出手段により検出することを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る画像形成装置は、複数の色成分それぞれに基づく画像を形成する各画像形成手段と、該各画像形成手段が形成した画像を、重ね合わすべくそれぞれ転写媒体上に転写する各転写手段と、該各転写手段が、前記複数の色成分のうち、基準となる色成分の複数の基準画像に、調整対象となる他の色成分の複数の調整対象画像を、前記転写媒体上にそれぞれ重ねて転写して形成した調整画像の濃度を検出する第１検出手段と、該第１検出手段が検出した濃度に基づき、前記他の色成分の画像形成位置を調整する調整手段とを備えた画像形成装置であって、前記転写媒体の表面の濃度を検出する第２検出手段を備え、該第２検出手段が検出した濃度、及び前記第１検出手段が検出した調整画像の濃度に基づき、前記画像形成位置を調整すべくなしてあることを特徴とする。
【００１７】
本発明に係る画像調整方法及び本発明に係る画像形成装置では、各画像形成手段が、複数の色成分それぞれに基づく画像を形成し、各転写手段が、各画像形成手段が形成した画像を、重ね合わすべくそれぞれ転写媒体上に転写する。各転写手段が、複数の色成分のうち、基準となる色成分の複数の基準画像に、調整対象となる他の色成分の複数の調整対象画像を、転写媒体上にそれぞれ重ねて転写して形成した調整画像の濃度を、第１検出手段が検出し、調整手段が、第１検出手段が検出した濃度に基づき、調整対象となる他の色成分の画像形成位置を調整する。第２検出手段が、転写媒体の表面の濃度を検出し、第２検出手段が検出した濃度、及び第１検出手段が検出した調整画像の濃度に基づき、調整対象となる他の色成分の画像形成位置を調整する。
【００１８】
これにより、転写媒体（転写ベルト、用紙）の表面の状態を考慮して、調整画像の濃度を検出した結果を補正することが出来、転写媒体の表面の状態に影響されずに高精度に濃度を検出することが出来、極大値、極小値を求めやすく誤った色合わせ調整を防止できると共に、安定して正しい濃度の検出結果が得られ、色合わせ調整の所要時間を短縮出来、高精度の色合わせ調整を実施出来る画像調整方法及び画像形成装置を実現することが出来る。
【００１９】
本発明に係る画像形成装置は、前記第２検出手段は、前記転写手段が調整画像を形成する前に、前記転写媒体の表面の濃度を検出し、該濃度を検出した位置と同じ位置に、前記転写手段は調整画像を形成すべくなしてあることを特徴とする。
【００２０】
本発明に係る画像調整方法及び本発明に係る画像形成装置では、第２検出手段は、転写手段が調整画像を形成する前に、転写媒体の表面の濃度を検出し、濃度を検出した位置と同じ位置に、転写手段は調整画像を形成するので、転写媒体の表面状態が分かっている位置に、調整画像を形成することが出来、調整画像の濃度を正確に補正することが出来る。
【００２１】
本発明に係る画像形成装置は、前記画像形成位置は、前記第１検出手段が検出した調整画像の濃度と、前記第２検出手段が検出した転写媒体の表面の濃度との差に基づき調整すべくなしてあることを特徴とする。
【００２２】
本発明に係る画像調整方法及び本発明に係る画像形成装置では、調整対象となる他の色成分の画像形成位置は、第１検出手段が検出した調整画像の濃度と、第２検出手段が検出した転写媒体の表面の濃度との差に基づき調整する。
これにより、調整画像の濃度を検出したときに得られる出力には、転写媒体（転写ベルト）の表面状態を含んでいるので、転写媒体の表面状態（濃度）を検出したときの出力を減じることで、正しい調整画像の検出結果を得ることが出来る。
【００２３】
本発明に係る画像形成装置では、前記転写手段は、前記複数の基準画像と複数の調整対象画像とをそれぞれ所定距離ずつずらせて、前記調整画像を形成し、前記調整手段は、前記基準画像と調整対象画像とのずれに応じて相違する濃度が、極大値又は極小値を示す位置を前記調整対象画像の形成位置とすべくなしてあることを特徴とする。
【００２４】
本発明に係る画像調整方法及び本発明に係る画像形成装置では、転写手段は、複数の基準画像と複数の調整対象画像とをそれぞれ所定距離ずつずらせて、調整画像を形成し、調整手段は、基準画像と調整対象画像とのずれに応じて相違する濃度が、極大値又は極小値を示す位置を、調整対象となる他の色成分の画像形成位置とする。
これにより、安定して正しい濃度の検出結果が得られ、色合わせ調整の所要時間を短縮出来、高精度の色合わせ調整を実施出来る画像調整方法及び画像形成装置を実現することが出来る。
【００２５】
本発明に係る画像形成装置は、前記第２検出手段は、前記転写手段が調整画像を形成する都度、該調整画像を形成する前に、前記転写媒体の表面の濃度を検出すべくなしてあることを特徴とする。
【００２６】
本発明に係る画像調整方法及び本発明に係る画像形成装置では、第２検出手段は、転写手段が調整画像を形成する都度、調整画像を形成する前に、転写媒体の表面の濃度を検出するので、転写媒体の表面状態は、画像形成が進むにつれ、時時刻々に変化するが、常に正しい表面状態を検出した結果に基づき調整画像の濃度を補正することが出来る。
【００２７】
本発明に係る画像形成装置は、前記第１検出手段及び第２検出手段は、同一の検出手段であることを特徴とする。
【００２８】
本発明に係る画像調整方法及び本発明に係る画像形成装置では、第１検出手段及び第２検出手段は、同一の検出手段であるので、転写媒体の表面状態を検出した位置に形成された調整画像の濃度検出を容易に行えると共に、検出に関わる出力特性を同一とすることが出来、精度の高い濃度検出を行うことが出来る。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、それを示す図面に基づき説明する。
図１は、本発明に係る調整方法を実行する本発明に係る画像形成装置の実施の形態の要部構成を示すブロック図である。この画像形成装置１００は、外部から入力された画像データに応じて、用紙に対して、多色及び単色の画像を形成する。この画像形成装置１００は、後述する感光体ドラム及び転写ベルト等を駆動する駆動部４６と、感光体ドラムを所定電位に帯電させる帯電部４５と、帯電した感光体ドラム上にレーザ光を走査させて、静電潜像を形成する書込部４１と、感光体ドラム上の静電潜像を現像剤により現像する現像部４２（画像形成手段）とを備えている。
【００３０】
この画像形成装置１００は、また、感光体ドラム上の現像画像を用紙（転写媒体）等の媒体に転写し定着させる転写部４７（転写手段）と、画像の品質確認用及び色合わせ調整用の各画像のパターンデータを記憶するパターンデータ記憶部４３と、色合わせ調整の為の調整値を記憶する調整値記憶部４４と、作動する為の様々な情報を記憶する情報記憶部４９とを備えている。
この画像形成装置１００は、また、後述するレジストレーション検出センサ２１と、画像形成装置１００内の温湿度を検出する温湿度センサ２２と、操作する為の操作ボタン及び表示画面等からなる操作部４８と、作動する上で必要な計数を行うカウンタ５１と、作動する上で必要な計時を行うタイマ５２と、上記各部と接続され上記各部を制御するマイクロコンピュータからなる制御部４０とを備えている。
【００３１】
図２は、画像形成装置１００の正面から見た縦断面を示す模式的断面図である。この画像形成装置１００は、給紙トレイ１０、排紙トレイ３３、定着ユニット１２、画像形成部５０、転写搬送ベルトユニット８、レジストレーション検出センサ２１（検出手段）及び温湿度センサ２２を備えている。
給紙トレイ１０は、画像形成装置１００の下段に設けられ、画像を記録する為の用紙を蓄積するトレイである。
排紙トレイ３３は、画像形成装置１００の中段左側部に設けられ、印刷済みの用紙をフェイスアップで載置する。
【００３２】
定着ユニット１２は、排紙トレイ３３に近接して、用紙の流れの上流側に設けられ、ヒートローラ３１及び加圧ローラ３２を有している。ヒートローラ３１の温度は、図示しない温度検出器の検出値に基づき、所定の温度になるように制御されている。ヒートローラ３１及び加圧ローラ３２は、トナー像が転写された用紙を挟んで回転し、ヒートローラ３１の熱により、用紙にトナー像を熱圧着させ定着させる。
【００３３】
画像形成部５０は、定着ユニット１２の用紙の流れの上流側、画像形成装置１００の中段に設けられており、用紙の流れに沿って並設されたブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色用の４つの画像形成ステーション（画像形成手段）から構成されている。４つの画像形成ステーションは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いて多色画像を形成する為に、各色に応じた４種類の潜像を形成するように、それぞれ露光ユニット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ、現像器２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ、感光体ドラム３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、クリーナユニット４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ、及び帯電器５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄの４つの部材を備えている。尚、上記ａ，ｂ，ｃ，ｄは、それぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）に対応するように付加している。
【００３４】
尚、以下では、各色に応じて設けられた上記４つの部材のうち、特定の色に対応する部材を指定する場合を除いて、各色に対して設けられた部材をまとめて、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、クリーナユニット４、帯電器５と記載する。
露光ユニット１は、発光素子をアレイ状に並べたＥＬ（ＥｌｅｃｔｒｏＬｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ），ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）等の書込みヘッド、又はレーザ照射部、反射ミラーを備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）であり、書込部４１（図１）を構成する。図２ではＬＳＵを用いている。露光ユニット１は、入力された画像データに応じて露光することにより、感光体ドラム３上に画像データに応じた静電潜像を形成する。
【００３５】
現像器２は、現像部４２（図１）を構成し、感光体ドラム３上に形成された静電潜像を上記各色のトナーにより顕像化する。
感光体ドラム３は、各画像形成ステーションの中心部に配置され、その周面に、入力された画像データに応じた静電潜像やトナー像を形成する。
クリーナユニット４は、感光体ドラム３の周面上に形成された静電潜像が現像され、転写された後に、感光体ドラム３の周面上に残留したトナーを除去・回収する。
【００３６】
帯電器５は、帯電部４５（図１）を構成し、感光体ドラム３の周面を所定の電位に均一に帯電させる。帯電器５は、感光体ドラム３に接触するローラ型又はブラシ型の他に、感光体ドラム３に接触しないチャージャ型等が用いられる。図２ではチャージャ型の帯電器を用いている。
転写搬送ベルトユニット８は、各感光体ドラム３の下方に配置され、転写ベルト７（転写媒体）、用紙の下流側で転写ベルト７を張架する転写ベルト駆動ローラ７１、用紙の上流側で転写ベルト７を張架する転写ベルトテンションローラ７３、転写ベルト７の中間部に設けられた転写ベルト従動ローラ７２，７４、各感光体ドラム３の下部に接するように設けられた各転写ローラ６（６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ）（転写手段）、及び転写ベルト７の復側の下方に設けられた転写ベルトクリーニングユニット９を備えている。
【００３７】
尚、以下では、各色に対応した４つの転写ローラ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄをまとめて転写ローラ６と記載する。
転写ベルト駆動ローラ７１、転写ベルトテンションローラ７３、転写ローラ６、転写ベルト従動ローラ７２，７４等は、転写ベルト７を張架し、転写ベルト７を一方向に回転駆動させるものである。
【００３８】
転写ローラ６は、転写部４７（図１）を構成しており、転写ベルトユニット８のハウジングに回転可能に支持されており、直径８〜１０ｍｍの金属軸をベースとし、その表面は、ＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエン共重合体）又は発泡ウレタン等の導電性の弾性材によって覆われている。転写ローラ６は、この導電性の弾性材により、用紙に対して、トナーの帯電極性とは逆極性の高電圧を均一に印加することが出来、感光体ドラム３の周面に形成されたトナー像を、転写ベルト７（転写媒体）又は転写ベルト７上に吸着されて搬送される用紙（転写媒体）に転写する。
【００３９】
転写ベルト７は、転写部４７（図１）を構成しており、厚さ１００μｍ程度のポリカーボネイト、ポリイミド、ポリアミド、ポリフッ化ビニリデン、ポリテトラフルオロエチレン重合体、エチレンテトラルフルオロエチレン重合体等のフィルムで無端状に形成され、感光体ドラム３及び転写ローラ６間を通過するように張架されている。この転写ベルト７上又は転写ベルト７上に吸着されて搬送される用紙上に、感光体ドラム３で形成された各色のトナー像を順次転写することにより、多色トナー像を形成する。
【００４０】
転写ベルトクリーニングユニット９は、転写ベルト７上に直接転写された色合わせ調整用のトナー、転写ベルト７上のプロセス制御用のトナー、及び感光体ドラム３との接触により転写ベルト７に付着したトナーを除去し回収する。
レジストレーション検出センサ２１（検出手段）は、転写ベルト７上に形成された色合わせ調整用の各パッチ画像を検出する為、転写ベルト７が各画像形成ステーションを通過し終えてから、転写ベルトクリーニングユニット９に至る迄の位置に設けられている。レジストレーション検出センサ２１は、各画像形成ステーションで転写ベルト７上に形成されたパッチ画像の濃度を検出すると共に、パッチ画像が形成される前の転写ベルト７表面の濃度を検出し、それらの検出値を制御部４０に与える。
温湿度センサ２２は、画像形成装置１００内の温度や湿度を検出し、急激な温度変化及び湿度変化がないプロセス部近傍に設置されている。
【００４１】
このような構成の画像形成装置１００の画像形成ステーションでは、露光ユニット１が、入力された画像データに基づいて、所定のタイミングで露光することにより、感光体ドラム３上に静電潜像が形成される。次いで、現像部２により静電潜像が顕像化したトナー像が形成され、このトナー像が転写ベルト７又は転写ベルト７上に吸着されて搬送される用紙上に転写される。
【００４２】
転写ベルト７は、転写ベルト駆動ローラ７１、転写ベルトテンションローラ７３、転写ベルト従動ローラ７２，７４及び転写ローラ６により回転駆動しているので、各色成分のトナー像が、転写ベルト７上又は転写ベルト７上に吸着されて搬送される用紙上に、順次重ねて転写され、多色トナー像が形成される。尚、転写ベルト７上に多色トナー像が形成される場合は、さらにこの多色トナー像を用紙上に転写する。
【００４３】
本実施の形態の画像形成装置１００では、色合わせ調整（レジストレーション調整）を行う際は、上述した画像形成ステーションで形成された各色成分のトナー像を転写ベルト７上に転写する。このとき、各色成分のトナー像のうち基準となるトナー像（以下、基準パッチ画像と記載する）を転写ベルト７上に転写し、次いで、この基準パッチ画像の上に、色ずれ調整の対象となる他の色成分のトナー像（以下、調整パッチ画像と記載する）を転写する。
【００４４】
転写ベルト７は、転写ベルト駆動ローラ７１により回転駆動しており、図３に示すように、転写ベルト７上に形成された基準パッチ画像Ｋ（黒）及び調整パッチ画像Ｃ（シアン）が、レジストレーション検出センサ２１の位置に達すると、レジストレーション検出センサ２１が、転写ベルト７上の基準パッチ画像及び調整パッチ画像の濃度を検出する。
レジストレーション検出センサ２１は、転写ベルト７に光を照射し、転写ベルト７上で反射した光を検出して、基準パッチ画像及び調整パッチ画像の濃度を検出する。そして、この検出結果に基づき、露光ユニット１が露光するタイミングを調整し、感光体ドラム３上への書込みのタイミングを調整する。この調整をその他のＭ（マゼンタ）やＹ（イエロー）等の調整の対象となる色についても同様に行う。
【００４５】
尚、本実施の形態では、基準パッチ画像をＫ（黒）としているが、別の色（Ｃ，Ｍ，Ｙ）の何れにしてもよく、その場合、Ｋは調整の対象となる。
また、レジストレーション検出センサ２１は、図３に示すように、照射光の出射位置及び反射光の検出位置の位置関係が、転写ベルト７の搬送方向に対して、平行となるように配置しているが、これに限定されるものではない。つまり、照射光の出射位置及び反射光の検出位置の位置関係が、転写ベルト７の搬送方向に対して垂直となるように配置してもよい。
また、本実施の形態では、画像形成を行うプロセス速度を１００ｍｍ／ｓｅｃとし、レジストレーション検出センサ２１による検出は、２ｍｓｅｃのサンプリング周期で行っている。
【００４６】
以下に、本発明に係る画像形成装置１００の動作について説明する。
画像形成装置１００は、画像データが入力されると、入力された画像データに応じて、また、色合わせ調整により求めた調整値に基づいて、露光ユニット１が露光し、感光体ドラム３上に静電潜像を形成する。現像器２は、この静電潜像をトナー像に現像する。
【００４７】
一方、給紙トレイ１０に蓄積された用紙は、ピックアップローラ１６により、一枚ずつ分離されて用紙搬送経路Ｓに搬送され、レジストローラ１４で一旦保持される。レジストローラ１４は、図示しないレジスト前検知スイッチの検知信号に基づき、感光体ドラム３上のトナー像の先端が、用紙の画像形成領域の先端に合うように制御されたタイミングにより、用紙を感光体ドラム３の回転に合わせて転写ベルト７へ搬送する。用紙は、転写ベルト７上に吸着されて搬送される。
【００４８】
感光体ドラム３から用紙へのトナー像の転写は、転写ベルト７を介して感光体ドラム３に対向して設けられた転写ローラ６により行われる。転写ローラ６には、トナーとは逆極性を有する高電圧が印加されており、これによって、用紙にトナー像が転写される。転写ベルト７により搬送される用紙には、各色に応じた４種類のトナー像が順次重ねられる。
その後、用紙は、定着ユニット１２に搬送され、熱圧着により用紙上にトナー像が定着される。トナー像が定着された用紙は、排紙トレイ３３へ搬送される。
【００４９】
用紙へのトナー像の転写が終了すると、クリーナユニット４が、感光体ドラム３に残留したトナーの回収・除去を行う。また、転写ベルトクリーニングユニット９は、転写ベルト７に付着したトナーの回収・除去を行って、一連の画像形成動作を終了する。
尚、本実施の形態は、転写ベルト７上に用紙を担持し、各感光体ドラム３に形成されたトナー像を、用紙上で重ね合わせる直接転写方式の画像形成装置であるが、本発明は、転写ベルト上に各感光体ドラムに形成されたトナー像を重ね転写した後、用紙に一括して再度転写して多色画像を形成する中間転写方式の画像形成装置にも適用可能であり、本実施の形態と同様な効果が得られることは言うまでもない。
【００５０】
次に、本発明に係る画像形成装置１００の色合わせ調整について、詳細に説明する。画像形成装置１００の色合わせ調整は、第１〜３の色合わせ調整からなる。
ここでは、基準パッチ画像としてＫ（黒）のトナー像を、調整パッチ画像としてＣ（シアン）のトナー像をそれぞれ用い、色合わせ調整範囲が、転写ベルト７の搬送方向に９９ドット（ライン）分（開始位置を０ドットとし、終了位置を９９ドットとする）である場合について説明する。
【００５１】
尚、基準パッチ画像及び調整パッチ画像として用いるトナー画像の色は、特に限定されるものではなく、何れの色を用いても良い。また、色合わせ調整範囲は、９９ドット分の調整範囲に限定されるものではなく、より狭い範囲又はより広い範囲に設定しても良い。また、状況に応じて調整範囲を変更出来るようにしても良い。何れにしても、調整範囲が広い場合には、レジストレーション調整に要する時間が長くなり、調整範囲が狭い場合には、レジストレーション調整に要する時間が短くて済む。
【００５２】
（第１の色合わせ調整）
画像形成装置１００による色合わせ調整は、転写ベルト７の搬送方向（以下、副走査方向と記載する）に対して垂直な方向（以下、主走査方向と記載する）の複数のラインからなる基準パッチ画像及び調整パッチ画像を、転写ベルト７上に形成することにより行う。
【００５３】
先ず、第１の色合わせ調整では、図４に示すように、例えば、画像形成パターンのピッチ（ｍ＋ｎ）（第２間隔）が、ライン幅ｎが４ドット、各ラインのライン間隔ｍが７ドットである計１１ドットからなるように設定し、転写ベルト７上に基準パッチ画像（以下、基準ラインと記載する）を形成する（図４中、Ｋパッチ）。そして、基準ラインを形成した後に、この基準ライン上に、基準ラインと同じライン幅ｎ及びライン間隔ｍを有する調整パッチ画像（以下、調整ラインと記載する）を更に形成する。
【００５４】
続いて、転写ベルト７上に形成された基準ライン及び調整ラインの濃度を、レジストレーション検出センサ２１により検出する。レジストレーション検出センサ２１は、図５（転写ベルト７上に形成された基準ライン及び調整ラインの例をを示す説明図）に示すように、センサ読み取り範囲Ｄ内で、基準ライン及び調整ラインの濃度を検出する。
センサ読み取り範囲Ｄは、直径が約１０ｍｍであり、細かい（微小な）振動等による色ずれに起因する検出誤差を平均化出来るようになっている。基準パッチ画像及び調整パッチ画像は、組み画像（図５，９の点線で囲まれた部分）を形成する。組み画像は、１つの条件当たり数十〜数百個ずつ形成され、異なる条件による複数組の組画像が形成される。
【００５５】
転写ベルト７上の基準ライン及び調整ラインの濃度は、転写ベルト７上での基準ラインと調整ラインとの重なり合いの状態によって異なる。つまり、基準ラインと調整ラインとの重なり合った状態の程度に応じて、レジストレーション検出センサ２１が検出する反射光の検出値が変化する。
レジストレーション検出センサ２１の濃度検出結果は、転写ベルト７の表面に形成される基準ラインと調整ラインとを合わせた面積により変化する。面積が最小の場合、つまり、基準ラインと調整ラインとが完全に重なっている場合、レジストレーション検出センサ２１から発光された光が、基準ラインと調整ラインとによって吸収される量が減少すると共に、転写ベルト７からの反射光が最も多くなるので、検出値（検出出力）が高くなる。
尚、転写ベルトが透明である場合には、レジストレーション検出センサ２１に反射型ではなく透過型を用いても同様な検出が可能となる。
【００５６】
上記のように、基準ラインと調整ラインとが完全に重なった場合には、検出値が極値を取る。つまり、検出値が極大（場合によっては極小；透明な転写ベルトを用いた場合等）となるような条件で画像形成を行えば、基準ラインと調整ラインとが完全に重なり合った状態を得ることが出来る。
尚、第１の色合わせ調整では、基準ラインと調整ラインとが完全に重なった場合に、レジストレーション検出センサ２１の検出値が極値をもつことに着目し、検出値の極値を求めることにより、色合わせ調整を行っているが、基準ラインと調整ラインとが完全にずれた状態、つまり、極小値を検出する方法でもよい。
【００５７】
ここでは、非透明で黒色の転写ベルト７を用いているので、基準ラインと調整ラインとが完全に重なった場合に、レジストレーション検出センサ２１の検出値が極大となる極値を有する。従って、基準ライン像上に形成する調整ラインを任意の割合でずらせて形成することにより、基準ラインと調整ラインとの重なり状態を変化させ、各状態についてレジストレーション検出センサ２１の検出値を得て、検出値の極大を求める。
【００５８】
具体的には、上述したように、ライン幅ｎが４ドット、各ラインのライン間隔ｍが７ドットとなる複数のラインからなる場合、基準ラインと調整ラインとが完全に重なると、図５のＱ１に示すように、基準ラインが調整ラインで完全に覆われた状態となる。即ち、レジストレーション検出センサ２１は、基準ラインの４ドット分と調整ラインの４ドット分とが重なったライン幅と、７ドット分のライン間隔との繰り返し画像の濃度を検出する。
【００５９】
次に、調整ラインが、基準ラインの形成位置から、副走査方向（転写ベルトの移動方向）に１ドットずらす（＋１ドットずれとする）と、図５のＱ２に示すように、基準ラインは、調整ラインにより完全には覆われない、重なりがずれた状態となる。つまり、レジストレーション検出センサ２１は、基準ライン及び調整ラインが重なった３ドット分のライン幅と、基準ライン及び調整ラインがずれた各１ドット分のライン幅と、６ドット分のライン間隔とを検出する。言い換えれば、レジストレーション検出センサ２１は、基準ラインと調整ラインとからなる５ドット分のライン幅と、６ドット分のライン間隔との繰り返し画像の濃度を検出する。
【００６０】
図４及び図５に示すように、調整ラインを、ずれのないＱ１の状態から、副走査方向に１ドットずつずらせていくと、Ｑ１からＱ１１に示すように、基準ラインと調整ラインとの重なった状態が変化していく。そして、Ｑ１の状態から＋１１ドットずれた場合に、図４のＱ１２に示すように、調整ラインの４ドット分のライン幅と７ドット分のライン間隔との繰り返しとなり、再び、基準ラインと調整ラインとが完全に重なった状態となる。
つまり、調整ラインが１１ドットずれた状態は、調整ラインをずらす前の状態と同じ状態であり、調整ラインが１１ドットずれる毎に、同じ状態が繰り返される。
【００６１】
従って、予め決められた状態より−５ドットずらせた位置から＋５ドットずらせた位置で、基準ラインと調整ラインとの作成及び検出を終了する。つまり、色合わせ調整可能範囲内の、例えば中央値（色合わせ調整範囲が“０”〜“９９”の範囲の場合の値は“５０”）より−５ドットずらせた位置から＋５ドットずらせた位置（基準ラインに対して“４５”〜“５５”の調整値）迄の調整ラインによる１１種類の組画像パターンを形成し、それらの濃度を検出して終了する。
それ以上、つまり１２ドット（“５６”），１３ドット（“５７”）・・・と行っても、同じ結果が繰り返されるだけである。つまり、１１種類の条件に対して（色合わせ調整可能範囲内の１１ドットの調整範囲内で）第１の色合わせ調整を行ない、基準となる色成分画像と調整の対象となる他の色成分画像とが完全に一致する露光タイミングの調整値を予測出来る状態にする。
【００６２】
上述したように、基準ラインと調整ラインとの重なり状態の変化を、レジストレーション検出センサ２１のセンサ読み取り範囲Ｄ（ここでは直径Ｄ＝１０ｍｍ）で検出し、その検出値をグラフで表すと、図８（ａ）に示すように、基準ラインと調整ラインとが完全に重なり合った状態、つまり検出値が極大になる点（この例では調整値が“５４”の場合）が一致点として出力Ｖ１にて検出される。
【００６３】
しかし、この一致点は真の一致点ではない場合もあり、他に“５４”に対して＋１１ドット（調整値“６５”）、＋２２ドット（調整値“７６”）、＋３３ドット（調整値“８７”）、＋４４ドット（調整値“９８”）、−１１ドット（調整値“４３”）、−２２ドット（調整値“３２”）、−３３ドット（調整値“２１”）又は−４４ドット（調整値“１０”）ずれた状態の何れかが真に一致する状態で有るかもしれない。
【００６４】
つまり、これら９点のうち何れか１つが真に一致する条件であり、この段階では、真の一致点の候補を予測することが出来る。従って、レジストレーション検出センサ２１の検出値が極大となる調整値を用いて、調整ラインを形成する露光ユニット１が露光するタイミングを調整しても、基準となる色成分の画像と調整の対象となる他の色成分の画像とを完全に重ね合わせることが出来るかもしれないし、出来ないかもしれない。
【００６５】
（第２の色合わせ調整）
そこで、基準となる色成分の画像と、調整の対象となる他の色成分の画像との真の一致点、つまり第１の色合わせ調整で求めた調整置（“５４”）と、その調整置より求めることが出来る予測値との中から、真の一致点となる調整値を求める為に、１回目の絞込みの為の第２の色合わせ調整を行う。この第２の色合わせ調整では、求められた調整置（“５４”）を基準に、“５４”を含む予測値４個（例えば“２１”，“３２”　，“４３”，“５４”）について絞込みを行う。ここで、４個の予測値は、これらに限らず連続する４個の予測値であれば良い。
【００６６】
第２の色合わせ調整では、第１の色あわせ調整で求めた極大となる調整値でのタイミングに基づいて、露光ユニット１が露光して感光体ドラム３上への書込みを行ない、基準パッチ画像及び調整パッチ画像を転写ベルト７上に形成する。
このとき、形成する基準パッチ画像及び調整パッチ画像は、第１の色合わせ調整の基準ライン及び調整ラインの１ピッチ分のドット数ｄ（ｄ＝ｍ＋ｎ）を基準にして用い、図６に示すように、基準パッチ画像のライン幅をｄの３倍のドット数、基準パッチ画像のライン間隔（ラインを形成しない幅）をｄとする。また、調整パッチ画像のライン幅をｄ、調整パッチ画像のライン間隔（ラインを形成しない幅）をｄの３倍のドット数に設定し、基準ラインと調整ラインそれぞれのパターン形成ピッチは４ｄドット（４４ドット）に設定する。
【００６７】
第２の色合わせ調整では、第１の色合わせ調整の場合と同様に、基準パッチ画像に対して調整パッチ画像を、第１の色合わせ調整時のパッチ画像のピッチに関連するドット数ずつずらせて形成し、レジストレーション検出センサ２１の検出値を求める。具体的には、図６に示すように、調整ラインを調整ラインの幅であるｄドットずつずらせて形成する。
【００６８】
この第２の色合わせ調整では、基準となる色成分の画像の位置と、調整の対象となる他の色成分の画像の位置とが完全に一致した場合に、基準パッチ画像の形成位置と調整パッチ画像の形成位置とが完全にずれた状態となるように設定してある。その為、図８（ｂ）に示すように、基準パッチ画像の間に調整パッチ画像が形成された状態、即ち、レジストレーション検出センサ２１は、基準パッチ画像と調整パッチ画像とが連続的につながった状態（転写ベルト７上で副走査方向に隙間が無い状態）で、極小値（出力Ｖ２，調整値“２１”）を検出し、一致点の調整値が求まる。
【００６９】
一方、図８（ｂ）に示すように、調整パッチ画像が基準パッチ画像上に形成された場合は、出力値が高くなる。この場合は、基準となる色成分の画像の位置と、調整の対象となる他の色成分の画像の位置とがずれた状態となる調整値であり、真の一致点となる調整値ではないことを意味する。
ここでは、得られた調整値“２１”に対して４ｄドット（４４ドット）ずれた場合にも、同一の状態となることが予測出来るので、調整値“２１”又は“６５”の何れかが真の一致点となる調整値であると絞り込むことが出来る。
【００７０】
（第３の色合わせ調整）
更に、この２つの何れが真の一致点であるかを求める為に、第３の色合わせ調整を行う。
第３の色合わせ調整では、第２の色合わせ調整で求めた調整置（“２１”）を基準に、“２１”を含む予測値２個（“２１”，“６５”　）について判定を行う。
【００７１】
第３の色合わせ調整では、第１の色あわせ調整で求めた極大となる調整値でのタイミングに基づいて、露光ユニット１が露光して感光体ドラム３上への書込みを行ない、基準パッチ画像及び調整パッチ画像を転写ベルト７上に形成する。
このとき、形成する基準パッチ画像及び調整パッチ画像は、第１の色合わせ調整の基準ライン及び調整ラインの１ピッチ分のドット数ｄ（ｄ＝ｍ＋ｎ）を基準にして用い、図７に示すように、基準パッチ画像のライン幅をｄの２倍のドット数（２ｄ）、基準パッチ画像のライン間隔（ラインを形成しない幅）をｄとする。また、調整パッチ画像のライン幅をｄ、調整パッチ画像のライン間隔（ラインを形成しない幅）をｄの２倍のドット数（２ｄ）に設定し、基準ライン及び調整ラインそれぞれのパターン形成ピッチは３ｄドット（３３ドット）に設定する。
【００７２】
第３の色合わせ調整では、第２の色合わせ調整の場合と同様に、基準パッチ画像に対して調整パッチ画像を、第２の色合わせ調整時のパッチ画像のピッチに関連するドット数ずつずらせて形成し、レジストレーション検出センサ２１の検出値を求める。具体的には、図７に示すように、調整ラインを第２の色合わせ調整時のラインピッチである４ｄドット（４４ドット）ずつずらせて形成する。
【００７３】
第３の色合わせ調整では、第２の色合わせ調整と同様に、基準となる色成分の画像の位置と、調整の対象となる他の色成分の画像の位置とが完全に一致した場合に、基準パッチ画像の形成位置と調整パッチ画像の形成位置とが完全にずれた状態になるように設定してある。その為、図８（ｃ）に示すように、基準パッチ画像の間に、調整パッチ画像が形成された状態、即ち、レジストレーション検出センサ２１は、基準パッチ画像と調整パッチ画像とが連続的につながった状態（転写ベルト７上で副走査方向に隙間が無い状態）で、極小値（出力Ｖ３，調整値“６５”）を検出し、真の一致点の調整値が求まる。
【００７４】
一方、図８（ｃ）に示すように、調整パッチ画像が基準パッチ画像上に形成された場合（調整値“２１”）は、出力値が高くなる。この場合は、基準となる色成分の画像の位置と、調整の対象となる他の色成分の画像の位置とがずれた状態となる調整値であり、真の一致点となる調整値ではないことを意味する。
以上のように、色ずれ調整を３回に分けて行い、一致点となる調整値の予測値を求め絞り込むことにより、広い色合わせ調整範囲内より、基準となる色成分の画像と調整の対象となる色成分の画像とを、効率よく容易に完全に一致させることが出来、対象となる色成分の画像を形成する露光ユニット１の露光するタイミングを見つけ出し調整することが出来る。
【００７５】
尚、上記では、転写ベルト７上に形成する基準パッチ画像及び調整パッチ画像の調整方向を副走査方向として色合わせ調整を行った場合について説明したが、主走査方向の色ずれも当然存在するので、副走査方向の色合わせ調整と同様に、基準パッチ画像及び調整パッチ画像を、副走査方向調整時の方向と直角の方向に形成して色合わせ調整を行う。
この場合、図９に示すような画像形成パターンを用い、先ず最初に、第１の色合わせ調整として、画像形成パターンのピッチの範囲内で調整ラインを順次ずらせて形成し、基準パッチ画像と調整パッチ画像とが完全に重なり合う状態を探す。
【００７６】
次いで、第２の色合わせ調整として、図１０に示すような画像形成パターンで、第１の色合わせ調整時のパターンピッチ分ずつ調整ラインをずらせ、基準パッチ画像の形成位置と調整パッチ画像の形成位置とが重ならない状態を探す。
更に、第３の色合わせ調整として、図１１に示すような画像形成パターンで、第２の色合わせ調整時のパターンピッチ分ずつ調整ラインをずらせて、色合わせ調整を行うことにより、主走査方向の基準となる色成分の画像と、調整の対象となる色成分の画像とが完全に一致する露光タイミングを求め、調整を行う。
【００７７】
また、色合わせ調整は、主走査方向及び副走査方向の何れかについてのみ行ったり、双方について行ったりしてもよい。これにより、副走査方向及び主走査方向の双方の色ずれを、必要に応じて調整することが可能になり、良好な画質を得ることが出来る。
また、上記説明では、調整対象となる色成分１色について詳しく説明したが、残りの調整対象となる色成分の画像についても、同様に調整を行う。その場合、調整の対象となるそれぞれの色成分毎に、又は調整の対象となる全ての色成分を並行して、調整を行ってもよい。
【００７８】
以下に、本発明に係る画像形成装置１００の画像調整方法（色合わせ調整方法）を、それを示す図１２，１３のフローチャートを参照しながら説明する。
画像形成装置１００の制御部４０は、先ず、レジストレーション検出センサ２１に転写ベルト７表面の濃度を検出させ（Ｓ１）、その検出した転写ベルト７上の位置と表面の濃度とを情報記憶部４９に記憶させる（Ｓ２）。
【００７９】
レジストレーション検出センサ２１が、正反射光を検出する場合、画像が形成されていない転写ベルト７の表面、Ｋトナーのパッチ画像（基準パッチ画像）、及び有彩色（Ｃ，Ｍ，Ｙ）トナーのパッチ画像（調整パッチ画像）それぞれにより、正反射光の強さ（光量）が若干異なる。Ｋパッチ画像と有彩色（Ｃ，Ｍ，Ｙ）パッチ画像とは正反射光に大きな差があり、Ｋパッチ画像のほうが弱い。
一方、画像が形成されていない転写ベルト７の表面からの正反射光は、有彩色（Ｃ，Ｍ，Ｙ）パッチ画像とほぼ等しく、Ｋパッチ画像の方が弱い。この性質を利用してレジストレーションの検出を行っている。
【００８０】
ところが、正反射光を使用して濃度を検出する場合、転写ベルト７の表面状態（特にキズ付き）及び位置により、図１４（ａ）に示すように、転写ベルト７の表面の濃度は異なり、レジストレーション検出センサ２１が検出した調整画像の濃度が、実際とは大きく異なる値として検出され易い。その為、場合によっては、上述した極大値及び極小値を誤って検出してしまうことが起きるので、図１４（ｂ）に示すように、転写ベルト７の表面の濃度と調整画像の濃度との差分を求め、その差分の極大値又は極小値を検出するようにしている。
本実施の形態では、第１の色合わせ調整時のみ、転写ベルト７表面の濃度検出データとの差分を求めて、一致点（極大値）を求めているが、第２，第３全ての色合わせ調整でも、同様に転写ベルト７表面の濃度検出データとの差分を求めて一致点（極小値）を求めても良い。
【００８１】
転写ベルト７の位置を特定する方式は、転写ベルト７を駆動する図示しないモータの回転量（モータがステッピングモータである場合はステップ数であり、例えば転写ベルト７の１回転分のステップ数に対する実際のステップ数）で行う濃度検出方式である。従って、位置検出方式に比べて比較にならない程度にラフに位置を特定すれば良いので、転写ベルト７上に位置を特定するためのマークを形成していないが、マークを形成しそのマークを基準に位置を検出する方式を用いても良い。
制御部４０は、上述したように、転写ベルト７の表面の濃度をレジストレーション検出センサ２１が検出し始めた（Ｓ１）タイミングと、ステップ数で位置が特定された部分の濃度検出データとを情報記憶部４９に記憶させる（Ｓ２）。
【００８２】
制御部４０は、引き続き、上記で説明した色合わせ調整を実施する。
尚、色合わせ調整に当たっては、上記の説明と同様に、色合わせ調整範囲を９９ドット分とし、色合わせ調整範囲を０ドット〜９９ドットとする。また、第１の色合わせ調整に用いる検出用パターンは、パッチ画像のピッチを１１ドットとし、基準パッチ画像及び調整パッチ画像の両方で、ライン幅が４ドットであり、ライン間隔（ラインが形成されない幅）が７ドットとし、調整ラインのずらし条件を１ドットとする。
【００８３】
第２の色合わせ調整に用いる検出用パターン２は、パッチ画像のピッチを４４ドットとし、基準パッチ画像のライン幅を３３ドット、そのライン間隔を１１ドット、調整パッチ画像のライン幅を１１ドット、そのライン間隔を３３ドットとし、調整ラインのずらし条件を１１ドットとする。
更に、第３の色合わせ調整に用いる検出用パターンは、パッチ画像のピッチを３３ドットとし、基準パッチ画像のライン幅を２２ドット、そのライン間隔を１１ドット、調整パッチ画像のライン幅を１１ドット、そのライン間隔を２２ドットとし、調整ラインのずらし条件を４４ドットとする。
【００８４】
制御部４０は、色合わせ調整を実施するに際して、先ず、色合わせ調整範囲の任意の位置を、スタート時の調整値Ａとして定める（Ｓ１１）。
一般的には、調整値Ａは、色合わせ調整範囲の中央値で、９９ドットが調整範囲の場合は、Ａ＝５０をデフォルト値とし、調整値記憶部４４に設定しておく。ここで、調整値とは、調整パッチ画像を形成する画像形成ステーションの露光ユニット１の露光タイミングの調整値を示す。
【００８５】
制御部４０は、次に、調整値Ａから５を差し引いた調整値を調整値Ａとして設定する（Ｓ１２）。つまり、調整値Ａの初期値が“５０”の場合は、調整値Ａは“４５”となる。
制御部４０は、次いで、画像形成部５０に第１の色合わせ調整用の検出用パターンを形成（印字）させる（Ｓ１３）。
【００８６】
ここで、検出用パターンの基準パッチ画像は、所定のタイミングで形成するが、調整パッチ画像は、調整値Ａで、つまり、露光タイミングの調整値を“４５”として形成する。即ち、デフォルトの調整値による調整パッチ画像の形成位置に対して−５ドットの位置となるタイミングで、調整パッチ画像（調整ライン）を形成する。但し、初期値は“４５”に限定されることはなく、状態に応じて設定することが出来、“８８”（９９−１１＝８８）よりも大きい値を除く何れの値（０〜８８）でも良い。
【００８７】
制御部４０は、次いで、レジストレーション検出センサ２１に転写ベルト７上の基準パッチ画像及び調整パッチ画像の濃度を検出させ、その検出値ＳＡから、情報記憶部４９に記憶させた転写ベルト７の表面の濃度を差し引き、その結果の絶対値を求めることにより、検出値ＳＡを補正する（Ｓ１４）。
制御部４０は、次いで、調整値Ａに１を加えたものを調整値Ａとし（Ｓ１５）、調整値Ａが（Ａ＋５）つまり“５５”を超えたか否かを判定し（Ｓ１６）、調整値Ａが超えていなければ、ステップＳ１３〜Ｓ１６を繰り返す。
【００８８】
一方、制御部４０は、調整値Ａが（Ａ＋５）を超えていれば（Ｓ１６）、検出し補正したＳＡ値（Ｓ１４）のうち、最大のＳＡを有する調整値をＡｍａｘとして設定する（Ｓ１７）。
つまり、ここでは調整値が“４５”から“５５”迄の１１回（１１ドット）、調整ラインの位置が１ドットずつ異なる画像形成を行ないながら、画像の濃度を検出する動作を行う。
この第１の色合わせ調整の結果が、図８（ａ）に示す結果であった場合は、一致点（仮の一致点）がＡｍａｘであり、そのときの調整値Ａ“５４”がＡｍａｘとして設定される。
【００８９】
次に、制御部４０は、調整値Ａｍａｘ（“５４”）を基準にして、１１の倍数を調整値Ａｍａｘから差し引いた値から、１１の倍数をＡｍａｘに加算した値迄、連続する値４個の内の最小の値を調整値Ｂとして定める（Ｓ２１）。つまり、（“５４”−“４４”＝“１０”）〜（“５４”＋“４４”＝“９８”）の値のうち、ここでは“５４”の前に連なる“２１”，“３２”，“４３”，“５４”を連続する値４個と定める。そして、この連続する４個の値の最小値“２１”を調整値Ｂの初期値として設定する。その為、ここでは、調整値Ａｍａｘからｄ×３＝３３を引いて“２１”を求める方法で定めている。
【００９０】
次に、制御部４０は、第２の色合わせ調整用の検出用パターンを用いて、基準パッチ画像及び調整値Ｂの位置（“２１”）で調整パッチ画像を形成し（Ｓ２２）、レジストレーション検出センサ２１に転写ベルト７上の基準パッチ画像及び調整パッチ画像からなる画像の濃度を検出させ、その検出値ＳＢを読み込む（Ｓ２３）。
次に、制御部４０は、調整値Ｂに、第１の色合わせ調整に用いる画像形成パターンのピッチ数１１を加えて、調整値Ｂを“３２”と設定し（Ｓ２４）、調整値Ｂが調整値Ａｍａｘ（“５４”）を超えているか否かを判定する（Ｓ２５）。尚、調整値Ｂの初期値の決定方法が上術した方法であるので、調整値Ａｍａｘと比較しているが、連続して４個並んだ値の最大値と比較すればよい。
【００９１】
制御部４０は、調整値Ｂが調整値Ａｍａｘ（“５４”）を超えていなければ（Ｓ２５）、ステップＳ２２〜Ｓ２５を繰り返す。
一方、制御部４０は、調整値Ｂが調整値Ａｍａｘを超えていれば（Ｓ２５）、検出した検出値ＳＢ（Ｓ２３）のうちの最小のＳＢ値を有する調整値Ｂを求めてＢｍｉｎとする（Ｓ２６）。
ここで求められた結果が、図８（ｂ）に示す結果である場合は、１回目（“２１”）が極小値であり、これが一致点の候補となる。また、このとき、“２１”に４ｄを加算した“６５”も一致点の候補である予測が立つ。
【００９２】
制御部４０は、次に、“２１”と“６５”の何れが真の一致点であるかを決定する為、第３の色合わせ調整を行う。
制御部４０は、先ず、Ｂｍｉｎを調整値Ｃとし（Ｓ３１）、第３の色合わせ調整用の検出用パターンを用いて、基準パッチ画像と、調整値Ｃの位置（“２１”）で調整パッチ画像とを形成（印字）する（Ｓ３２）。
制御部４０は、次に、レジストレーション検出センサ２１に転写ベルト７上の基準パッチ画像及び調整パッチ画像からなる画像の濃度を検出させ、その検出値ＳＣを読み込む（Ｓ３３）。
【００９３】
制御部４０は、次に、調整値Ｃに、第２の色合わせ調整に用いる画像形成パターン（検出用パターン）のピッチ数４４を加えて、調整値Ｃを“６５”として設定し（Ｓ３４）、調整値Ｃが最大の調整値“９９”を超えているか否かを判定する（Ｓ３５）。
制御部４０は、調整値Ｃが最大の調整値“９９”を超えていなければ（Ｓ３５）、ステップＳ３２〜Ｓ３５を繰り返す。
【００９４】
一方、制御部４０は、調整値Ｃが最大の調整値“９９”を超えていれば（Ｓ３５）、検出した検出値ＳＣ（Ｓ３３）のうち、最小のＳＣ値を有する調整値Ｃを求めＣｍｉｎとする（Ｓ３６）。
ここで求められた結果が図８（ｃ）に示す結果である場合は、２回目（“６５”）が極小値であり、これが真の一致点となる。制御部４０は、この“６５”を最新の調整値として調整値記憶部４４に記憶し（Ｓ３７）リターンする。
制御部４０は、他の調整対象の色についても、並行して上記と同様に、色合わせ調整を実施して調整値を求め、調整値記憶部４４に記憶する。
【００９５】
尚、上述した色合わせ調整は、初期段階の色合わせ調整時の調整方法であり、画像形成装置を組み立て後、実際に使用される所に設置されたとき、部品の交換時、及びメンテナンスの後に行われ、色合わせ調整後、上記調整値を画像形成装置に記憶させておき、画像形成装置は、この調整値に基づいて画像形成を行う。上記の場合の色合わせ調整は、第１の色合わせ調整、第２の色合わせ調整及び第３の色合わせ調整を必ず行う。
また、初期の色合わせ調整を実施した後は、画像形成装置の電源が投入され、画像形成を実施する前にレジストレーション調整を行うときには、大きな色ずれが発生していることは稀であると考えられるので、第２の色合わせ調整及び第３の色合わせ調整を省略しても良い。
【００９６】
更に、電源投入から所定時間が経過した後、及び画像形成が所定枚数を超えた後等に、色合わせ調整を行うように設定しても良い。この場合には、色ずれが殆ど発生していないことが多いので、第２の色合わせ調整及び第３の色合わせ調整を省略することにより、色合わせ調整の時間を大幅に短縮することが出来る。
また、画像形成装置内に設置された温湿度センサ２２（図１）の検出値が、予め設定された温湿度の範囲を外れた場合、及び温湿度センサ２２の検出値が急激に変化した場合にも、色合わせ調整を行っても良い。
【００９７】
更に、サービスマン又はユーザによる感光体ドラム及び現像ユニット等のプロセスユニット交換等のメンテナンス後、及び色ずれが目立つ場合等に、ユーザ又はサービスマンが、強制的に色合わせ調整を行うことが出来るようになっている。これらの場合には、第１、第２及び第３の色あわせ調整を完全に行うか、又は第１の色合わせ調整のみを行うかを選択することも出来るようになっている。
尚、電源投入時及び強制的な色合わせ調整時を除いて、色合わせ調整を行う条件に達した場合に、即座に色合わせ調整を実施するのではなく、通常は、進行中の画像形成ジョブの終了後、又は次の画像形成ジョブの開始前に実施する。
【００９８】
【発明の効果】
本発明に係る画像調整方法及び本発明に係る画像形成装置によれば、転写媒体（転写ベルト、用紙）の表面の状態を考慮して、調整画像の濃度を検出した結果を補正することが出来、転写媒体の表面の状態に影響されずに高精度に濃度を検出することが出来、極大値、極小値を求めやすく誤った色合わせ調整を防止できると共に、安定して正しい濃度の検出結果が得られ、色合わせ調整の所要時間を短縮出来、高精度の色合わせ調整を実施出来る画像調整方法及び画像形成装置を実現することが出来る。
【００９９】
本発明に係る画像調整方法及び本発明に係る画像形成装置によれば、転写媒体の表面状態が分かっている位置に、調整画像を形成することが出来、調整画像の濃度を正確に補正することが出来る。
【０１００】
本発明に係る画像調整方法及び本発明に係る画像形成装置によれば、調整画像の濃度を検出したときに得られる出力には、転写媒体（転写ベルト）の表面状態を含んでいるので、転写媒体の表面状態（濃度）を検出したときの出力を減じることで、正しい調整画像の検出結果を得ることが出来る。
【０１０１】
本発明に係る画像調整方法及び本発明に係る画像形成装置によれば、安定して正しい濃度の検出結果が得られ、色合わせ調整の所要時間を短縮出来、高精度の色合わせ調整を実施出来る画像調整方法及び画像形成装置を実現することが出来る。
【０１０２】
本発明に係る画像調整方法及び本発明に係る画像形成装置によれば、転写媒体の表面状態は、画像形成が進むにつれ、時時刻々に変化するが、常に正しい表面状態を検出した結果に基づき調整画像の濃度を補正することが出来る。
【０１０３】
本発明に係る画像調整方法及び本発明に係る画像形成装置によれば、転写媒体の表面状態を検出した位置に形成された調整画像の濃度検出を容易に行えると共に、検出に関わる出力特性を同一とすることが出来、精度の高い濃度検出を行うことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像調整方法を実行する本発明に係る画像形成装置の実施の形態の要部構成を示すブロック図である。
【図２】画像形成装置の正面から見た縦断面を示す模式的断面図である。
【図３】レジストレーション検出センサ及び転写ベルトの位置関係の例を示す説明図である。
【図４】基準パッチ画像（基準ライン）及び調整パッチ画像（調整ライン）の例を示す説明図である。
【図５】転写ベルト上に形成された副走査方向の第１の色合わせ調整における基準ライン及び調整ラインの例を示す説明図である。
【図６】転写ベルト上に形成された副走査方向の第２の色合わせ調整における基準ライン及び調整ラインの例を示す説明図である。
【図７】転写ベルト上に形成された副走査方向の第３の色合わせ調整における基準ライン及び調整ラインの例を示す説明図である。
【図８】レジストレーション検出センサの検出値の例を示す説明図である。
【図９】転写ベルト上に形成された主走査方向の第１の色合わせ調整における基準ライン及び調整ラインの例を示す説明図である。
【図１０】転写ベルト上に形成された主走査方向の第２の色合わせ調整における基準ライン及び調整ラインの例を示す説明図である。
【図１１】転写ベルト上に形成された主走査方向の第３の色合わせ調整における基準ライン及び調整ラインの例を示す説明図である。
【図１２】本発明に係る画像形成装置の画像調整方法を示すフローチャートである。
【図１３】本発明に係る画像形成装置の画像調整方法を示すフローチャートである。
【図１４】転写ベルトの表面の濃度、調整画像の濃度及びそれらの差分の例を示す説明図である。
【符号の説明】
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ　露光ユニット
２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ　現像器
３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ　感光体ドラム
４ａ，４ｂ、４ｃ、４ｄ　クリーナユニット
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ　帯電器
６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ　転写ローラ（転写手段）
７　転写ベルト（転写媒体）
２１　レジストレーション検出センサ（検出手段）
２２　湿温度センサ
４０　制御部
４３　パターンデータ記憶部
４４　調整値記憶部
４７　転写部（転写手段）
４８　操作部
４９　情報記憶部
５０　画像形成部（画像形成手段）
１００　画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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