(57)【要約】【課題】  優れた磁石特性を有するＮｄＦｅＢ系異方性交換スプリング磁石を提供する。【解決手段】  ハード相およびソフト相を含有するＮｄＦｅＢ系希土類磁石合金において、前記ソフト相の最小幅が実質的に１μｍ以下であり、かつ、前記ソフト相間の最小距離が実質的に０．１μｍ以上である希土類磁石合金を原料として用い、ボールミルを用いた粉砕工程、放電プラズマ焼結工程などを経て、製造されるＮｄＦｅＢ系異方性交換スプリング磁石によって、上記課題は解決される。【選択図】            図１−１
2004179632.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハード相およびソフト相を含有するＮｄＦｅＢ系希土類磁石合金において、
前記ソフト相の最小幅が実質的に１μｍ以下であり、かつ、前記ソフト相間の最小距離が実質的に０．１μｍ以上である希土類磁石合金。
【請求項２】
組成が、下記式（１）：
【化１】
2004179632.tif 000005
（式中、ｘ＝９〜１１、ｙ＝５〜８、ｚ＝０〜２である）
であることを特徴とする請求項１に記載の希土類磁石合金。
【請求項３】
Ｎｄの０．０１〜８０ａｔｏｍ％がＰｒで置換されてなることを特徴とする請求項２に記載の希土類磁石合金。
【請求項４】
Ｎｄの０．０１〜１０ａｔｏｍ％がＤｙまたはＴｂで置換されてなることを特徴とする請求項２または３に記載の希土類磁石合金。
【請求項５】
Ｆｅの０．０１〜３０ａｔｏｍ％がＣｏで置換されてなることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の希土類磁石合金。
【請求項６】
ＦｅまたはＣｏが、全組成に対して０．１〜３ａｔｏｍ％のＡｌ、Ｍｏ、Ｚｒ、Ｔｉ、Ｓｎ、Ｃｕ、ＧａまたはＮｂの１種以上で置換されてなることを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載の希土類磁石合金。
【請求項７】
ストリップキャスト法により作製された、結晶質の合金薄帯であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の希土類磁石合金。
【請求項８】
前記合金薄帯の厚さが、３０〜３００μｍであることを特徴とする請求項７に記載の希土類磁石合金。
【請求項９】
前記ソフト相の最小幅が実質的に８００ｎｍ以下であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の希土類磁石合金。
【請求項１０】
前記ソフト相の最小幅が実質的に４００ｎｍ以下であることを特徴とする請求項９に記載の希土類磁石合金。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の希土類磁石合金を、ボールミルによって粉砕して得られた希土類磁石粉末。
【請求項１２】
５００〜８００℃の温度の熱処理が、さらに磁石粉末に施されてなることを特徴とする請求項１１に記載の希土類磁石粉末。
【請求項１３】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の希土類磁石合金を、分散剤を用いて、非酸化性雰囲気下において、ボールミルによって粉砕することを特徴とする希土類磁石粉末の製造方法。
【請求項１４】
ボールミルが湿式であることを特徴とする請求項１３に記載の希土類磁石粉末の製造方法。
【請求項１５】
ボールミルが乾式であることを特徴とする請求項１３に記載の希土類磁石粉末の製造方法。
【請求項１６】
請求項１１または１２に記載の希土類磁石粉末を、１５〜２５ｋＯｅの磁場中において、１〜５トン／ｃｍ２の圧力で磁場中成形し、圧粉体を得る段階と、
前記圧粉体を放電プラズマ装置において、６００〜８００℃の温度、１〜１０トン／ｃｍ２の圧力で加圧焼結してバルク磁石を得る段階と、
からなる、ＮｄＦｅＢ系異方性交換スプリング磁石の製造方法。
【請求項１７】
請求項１６に記載の製造方法によって得られるＮｄＦｅＢ系異方性交換スプリング磁石であって、磁石の密度が、組成が同一である希土類磁石合金の真密度の９５％以上であるＮｄＦｅＢ系異方性交換スプリング磁石。
【請求項１８】
請求項１７のＮｄＦｅＢ系異方性交換スプリング磁石を組み込んだモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異方性を有する希土類永久磁石およびその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータ等に用いられる磁石としては、Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ系永久磁石が広く用いられており、溶解法（非特許文献１参照）や急冷法（非特許文献２参照）を用いて製造されている。また、ＨＤＤＲ処理（非特許文献３参照）が開発され、磁石粉末に異方性を付与することも可能になっている。これらの技術開発によって、優れた磁石特性を有するＮｄ−Ｆｅ−Ｂ系永久磁石が実用化されている。
【０００３】
しかしながら、Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ系永久磁石は、磁石特性に関して理論上の限界値に近づきつつある。このため、さらに高性能な次世代磁石の開発が所望されている。次世代磁石としては、近年、ナノコンポジット磁石とも称される、交換スプリング磁石が注目を集めている（非特許文献４参照）。交換スプリング磁石は、ハード相とソフト相とが数十ｎｍオーダーで微細分散した組織からなる。交換スプリング磁石は、両相の磁化が交換相互作用で結び付くことによってソフト相の磁化が容易に反転せず、全体として単一ハード相のように振る舞う。ナノコンポジット磁石は、非常に高性能な磁石となりうることが指摘されている。例えば、Ｓｍ２Ｆｅ１７Ｎ３／Ｆｅ−Ｃｏ系において、異方性化できれば、理論上は、（ＢＨ）ｍａｘ＝１３７ＭＧＯｅの値を得られることが報告されている（非特許文献５参照）。
【０００４】
これまでのところ、Ｎｄ２Ｆｅ１４Ｂ／Ｆｅ３Ｂ系交換スプリング磁石の製造方法が開発されている（非特許文献６参照）。また、Ｎｄ２Ｆｅ１４Ｂ／Ｆｅ系交換スプリング磁石の製造方法が開発されている（特許文献１、特許文献２、非特許文献７参照）。
【０００５】
しかしながら、上記文献において用いられているメルトスパン法やメカニカルアロイング（ＭＡ）法では、結晶方位を揃えることができないため等方性交換スプリング磁石しか得られず、交換スプリング磁石の特性を十分に活かしきれない。
【０００６】
異方性交換スプリング磁石の製造方法としては、Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂアモルファス合金を強磁場中で加熱結晶化する方法（特許文献３参照）、ハード相とソフト相とが微細分散析出するような急冷薄帯合金を熱間加工する方法（特許文献４参照）、温間一軸変形により、液相の存在下で直接、異方化する方法（特許文献５参照）などが開示されている。
【０００７】
しかしながら、上記方法によって製造された異方性交換スプリング磁石は磁石特性が不十分であった。また、より簡便な異方性交換スプリング磁石の製造方法の開発が所望されていた。
【特許文献１】特開平７−１７３５０１号公報
【特許文献２】特開平７−１７６４１７号公報
【特許文献３】特開平１１−８１０９号公報
【特許文献４】特開平１１−９７２２２号公報
【特許文献５】特開２０００−２３５９０９公報
【非特許文献１】Ｍ．  Ｓａｇａｗａ  ｅｔ  ａｌ，  Ｊａｐａｎｅｓｅ  Ｊｏｕｒｎａｌ  ｏｆ  Ａｐｐｌｉｅｄ  Ｐｈｙｓｉｃｓ  ２６  （１９８７）  ７８５
【非特許文献２】Ｒ．  Ｗ．  Ｌｅｅ，  Ａｐｐｌｉｅｄ  Ｐｈｙｓｉｃｓ  Ｌｅｔｔｅｒ  ４６  （１９８５）  ７９０
【非特許文献３】Ｔ．  Ｔａｋｅｓｈｉｔａ  ｅｔ  ａｌ，  Ｐｒｏｃ．  １０ｔｈ  Ｉｎｔ．  Ｗｏｒｋｓｈｏｐ  ｏｎ  Ｒａｒｅ  Ｅａｒｔｈ  Ｍａｇｎｅｔｓ  ａｎｄ  Ｔｈｅｉｒ  Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ，  Ｋｙｏｔｏ，  （１９８９）  ５１１
【非特許文献４】Ｅ．  Ｆ．  Ｋｎｅｌｌｅｒ  ａｎｄ  Ｒ．  Ｈａｗｉｇ，  ＩＥＥＥ  Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎ  Ｍａｇｎｅｔｉｃｓ  ２７  （１９９１）  ３５８８
【非特許文献５】Ｒ．  Ｓｋｏｍｓｋｉ  ａｎｄ  Ｊ．  Ｍ．  Ｄ．  Ｃｏｅｙ，  Ｐｈｙｓｉｃａｌ  Ｒｅｖｉｅｗ  Ｂ４８  （１９９３）  １５８１２
【非特許文献６】Ｒ．  Ｃｏｅｈｏｏｒｎ  ｅｔ  ａｌ，  Ｊｏｕｒｎａｌ  ｄｅ  Ｐｈｙｓｉｑｕｅ  ４９  （１９８８）  Ｃ８−６６９
【非特許文献７】Ｌ．  Ｗｉｔｈａｎａｗａｓａｍ  ｅｔ  ａｌ，  Ｊｏｕｒｎａｌ  ｏｆ  Ａｐｐｌｉｅｄ  Ｐｈｙｓｉｃｓ  ７６  （１９９４）  ７０６５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明が目的とするところは、優れた磁石特性を有するＮｄＦｅＢ系異方性交換スプリング磁石およびその製造方法を提供することである。
【０００９】
また、本発明が目的とするところは、交換スプリング磁石の製造に用いられる磁石合金および磁石粉末、ならびに該磁石粉末の製造方法を提供することである。
【００１０】
また本発明が目的とするところは、ＮｄＦｅＢ系異方性交換スプリング磁石を組み込んだモータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、ハード相およびソフト相を含有するＮｄＦｅＢ系希土類磁石合金において、前記ソフト相の最小幅が実質的に１μｍ以下であり、かつ、前記ソフト相間の最小距離が実質的に０．１μｍ以上である希土類磁石合金である。前記ソフト層の最小幅は、好ましくは８００ｎｍ以下であり、より好ましくは４００ｎｍ以下である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の希土類磁石合金を原料として用いれば、磁化容易軸を一方向に揃えたＮｄＦｅＢ系異方性交換スプリング磁石を容易に製造することができる。得られた交換スプリング磁石は優れた磁石特性を有するため、例えばモータに本発明の交換スプリング磁石を組み込むことによって、優れた特性を有するモータが得られる。また、希土類量が比較的少ないため、コスト的にも有利な磁石を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明者らは出発材料として、ソフト相とともにハード相を、所定の状態で有する希土類磁石合金を用いることによって、優れた磁石特性を有するＮｄＦｅＢ系異方性交換スプリング磁石が得られることを見出した。また、製造においては、ボールミルを用いて粉砕することが好適であることを見出し、製造条件についても好適な条件を見出した。
【００１４】
まず、異方性交換スプリング磁石の製造方法の一実施形態について概説する。ストリップキャスト法によって、本発明の希土類磁石合金を得る。図１−１は、本発明の希土類磁石合金（組成：Ｎｄ９.1Ｆｅ７5.8Ｃｏ８Ｂ６.1Ｖ１）の断面についてのＳＥＭ写真である。図１−１において、白みがかった泡状の箇所および泡と同様に白みがかった針状の箇所が、ソフト相である。ここで、本発明の請求項で言及している「ソフト相」について、正確を期すため定義しておく。請求項における「ソフト相」とは、当該倍率において認められるソフト相のみを意味する。具体的には、図１−１において、はっきりと認識できない、０．１μｍ未満の大きさのソフト相については、本願請求項における「ソフト相」の概念からは除外するものとする。したがって、本願においては、「ソフト相」以外の、黒みがかった箇所が、ハード相である。ハード相とは、単結晶のようになっているハード相領域のことである。粉砕過程において、結晶の交差すべり等が繰り返されることによりハード相は微細化される。一方、粉砕過程においては、同時にソフト相も含めた結晶の交差すべり等も繰り返される。このため、粉砕によって得られる粉末は、微細なソフト相も取り込んだ状態となる。
【００１５】
また、図１−２および図１−３に、本発明の他の希土類磁石合金についてのＴＥＭ写真を示す。図１−２の希土類磁石合金の組成はＮｄ９Ｆｅ７６Ｃｏ８Ｂ６Ｖ１、図１−３の希土類磁石合金の組成は、Ｎｄ１１Ｆｅ７２Ｃｏ８Ｂ７．５Ｖ１．５である。図１−２に示す希土類磁石合金は、ソフト相の結晶粒径の最小幅が８００ｎｍ以下である。図１−３に示す希土類磁石合金は、ソフト相の結晶粒径の最小幅が４００ｎｍ以下である。
【００１６】
図１−２において、白い部分はソフト相であり、その他の部分はハード相であることを、ＥＤＸにより確認している。即ち、図１−２の希土類磁石合金において、ソフト相は、結晶粒内に存在する粒径約１５０ｎｍ程度の円形部分及び粒界に存在する最小幅約６５０ｎｍ程度の部分である。図１−２の希土類磁石合金のように、ソフト相の結晶粒径の最小幅が８００ｎｍ以下であることが、好ましい。
【００１７】
図１−３において、白い部分はソフト相であり、その他の部分はハード相であることを、ＥＤＸにより確認している。尚、図中の左右の大きな白いエリアは試料が存在していない。図１−３の希土類磁石合金において、ソフト相は、結晶粒内に存在する粒径約１５０−３５０ｎｍ程度の円形部分及び最小幅約２００ｎｍ程度の帯状部分である。図１−３の希土類磁石合金ように、ソフト相の結晶粒径の最小幅が４００ｎｍ以下であることが、より好ましい。
【００１８】
ハード相領域の大きさ以下にまで磁石合金を粉砕して得られた粉砕粉の結晶方位は、もとのハード相の方位を保っている。粉砕粉のハード相はボールミルによる粉砕に際して生じた歪を蓄えている。粉砕粉は、その後の熱処理によって、方位すなわち磁化容易軸の揃った磁気特性の回復した微細なハード相に変わる。前述のように、ボールミルによって粉砕された粉砕粉は、微細なソフト相も含んでいる。したがって、熱処理することによって、ソフト相と方位の揃ったハード相とが混在してなる、より優れた異方性の希土類磁石粉末（交換スプリング磁石粉）が得られる。
【００１９】
希土類磁石合金がハード相に加えてソフト相を含み、かつ、そのハード相領域が単結晶のようになっている、すなわち、結晶方位が揃っていることを簡便に知る方法について述べる。その一つは、実際に交換スプリング磁石を製造して、得られた交換スプリング磁石の磁気特性を調べる方法である。すなわち、ボールミルを用いて磁石合金を粉砕し、磁場中プレスにより圧粉体を作製し、８００℃以下の温度で放電プラズマ装置によりバルク化し磁石を得る。このバルク化磁石の磁場中プレスの磁場方向とそれに垂直な方向での磁化曲線を比較することにより、異方性の程度を調べる。異方性が有ったならば、ハード相領域が想定していた状態であったと推定する方法である。
【００２０】
もう一つは、もっと簡便な方法である。作製した希土類合金薄帯を、２５μｍ以下に粉砕してから、エポキシ樹脂（接着剤）に混ぜ、磁場中で固めて、振動型磁力計（ＶＳＭ）用サンプルを作製する。ＶＳＭにて磁場方向とそれに垂直な方向での磁化曲線を測定する。測定最大磁界である１６ｋＯｅでの磁化（Ｊｓ）の比より、ハード相領域の単結晶ライクの程度を推定する方法である。もっと細かく粉砕した方が望ましいが、２５μｍ以下とした理由は、乳鉢を用いて手で粉砕し篩い分けできるほぼ限界の大きさが２５μｍであるからである。隣同士のハード相領域の結晶方位はそれほど傾いていないものと考えられる。すなわち、テクスチャーがあるものと考えられる。
【００２１】
後者の方法は希土類磁石合金開発で威力を発揮する。実際に交換スプリング磁石を作製してみたところ、Ｊｓ比（磁場方向のそれに垂直な方向に対する比）が１．３以上の希土類磁石合金を出発材料とした場合に、異方性交換スプリング磁石の作製が可能であった。なお、バルク磁石のＪｓ比はそれよりも大きな値となった。
【００２２】
希土類磁石粉末は、所定の磁場および圧力条件下において、磁場中成形することによって、異方性を有する圧粉体となる。圧粉体を、微細な結晶が肥大化しないように、比較的低温で焼結することによって、優れた磁石特性を有するＮｄＦｅＢ系異方性交換スプリング磁石が得られる。かような手法によって、優れた特性を有する異方性交換スプリング磁石を、比較的容易に得ることができる。
【００２３】
本発明者らは、得られる異方性交換スプリング磁石の特性や、製造時の生産性などを考慮に入れて鋭意検討した結果、原料として用いられるＮｄＦｅＢ系希土類磁石合金において、ハード相およびソフト相が所定の条件を満たすように混在している場合に、優れた異方性交換スプリング磁石が得られることを見出した。即ち、本発明の第一は、ハード相およびソフト相を含有するＮｄＦｅＢ系希土類磁石合金において、前記ソフト相の最小幅が実質的に１μｍ以下であり、かつ、前記ソフト相間の最小距離が実質的に０．１μｍ以上である希土類磁石合金である。尚、好ましくは、ソフト相の最小幅が実質的に８００ｎｍ以下である希土類磁石合金であり、より好ましくは、ソフト相の最小幅が実質的に４００ｎｍ以下である希土類磁石合金である。
【００２４】
ここで、ソフト相の最小幅およびソフト相間の最小距離について図１−１を参照しながら説明する。なお、本願の請求項において「ソフト相」と呼んでいるソフト相とは、既に定義しているように、当該倍率において認めることのできる、具体的には０．１μｍ以上の大きさのソフト相のことである。本願で「ソフト相の最小幅」とは、希土類磁石合金を観察したときに確認されるソフト相の幅の最小値をいう。泡状に観察されるソフト相に関しては、Ｄ１で示される長さがこのソフト相における最小幅に相当する。針状に観察されるソフト相に関しては、針状の先端部分でない位置における最小幅（Ｄ２に相当）が、ソフト相における最小幅に相当する。一方、「ソフト相間の最小距離」とは、泡状のソフト相と、このソフト相に最も近接するソフト相との距離をいう。Ｄ３およびＤ４で示される長さがソフト相間の最小距離に相当する。針状のソフト相に関しても、最も近接するソフト相までの距離で表される値である。
【００２５】
なお、本願において「最小幅が実質的に１μｍ以下である」とは、ＳＥＭ写真などで観察されるソフト相を無作為に抽出した場合に、ソフト相の最小幅の９割以上が１μｍ以下であることを意味する。例えば、無作為で１０個抽出した場合には、９個または１０個のソフト相の最小幅が１μｍ以下であればよい。好ましくは、全てのソフト相の最小幅が１μｍ以下である。「最小距離が実質的に０．１μｍ以上である」も、同様に、ＳＥＭ写真などで観察されるソフト相を無作為に抽出した場合に、ソフト相間の最小距離の９割以上が０．１μｍ以上であることを意味する。例えば、無作為で１０ヶ所抽出した場合には、９ヶ所または１０ヶ所のソフト相間の最小距離が０．１μｍ以上であればよい。好ましくは、全てのソフト相間の最小距離が０．１μｍ以上である。ソフト相の最小幅およびソフト相間の最小距離を算出するにあたっては、磁石合金の断面をＳＥＭによって観察する手法を用い得る。ただし、これに限定するわけではなく、同様の算出が可能であれば代替手段も用いられうる。ハード相の確認は最終的にはＴＥＭで行うことができるが、特に問題が生じない限りにおいて、前述した演繹的に推論する方法を用いても良い。
【００２６】
ソフト相の最小幅、および、ソフト相間の最小距離が上述の値を満たすと、得られる異方性交換スプリング磁石の特性が上昇する。その理由は、ソフト相間の最小幅が小さすぎる、即ち、ソフト相間の距離が短すぎると、ハード相領域が小さすぎる。このため、ハード相が微細であり、かつ、ハード相の磁化容易軸の方向の揃った、０．１μｍより大きい磁石粉末が得られにくくなると推測される。また、ソフト相が大きすぎると、粉砕されにくくなる等の不都合が生じてしまうと推測される。このことを考慮すると、ソフト相の最小幅は、実質的に１μｍ以下、好ましくは８００ｎｍ以下、より好ましくは４００ｎｍ以下である。なお、ソフト相の最小幅がある程度大きいと、ソフト相の粉砕を効率よく進行させやすく、異方性交換スプリング磁石の特性を向上させやすい。
【００２７】
交換スプリング磁石を得るための好ましい磁石組成としては、下記式（１）：
【００２８】
【化１】
2004179632.tif 000003
【００２９】
が挙げられる。この組成でのハード相はＮｄ２Ｆｅ１４Ｂであり、ソフト相はα−ＦｅであることがＸ線回折、磁化の温度依存性の測定等より推定できた。
【００３０】
ＮｄＦｅＣｏＢ系希土類磁石合金の組成は、例えばＮｄｘＦｅ８５−ｘＣｏ８Ｂ６Ｖ１、Ｘ＝９〜１１である。この組成で優れた磁石特性を有する異方性交換スプリング磁石を得られる。この組成でのハード相はＮｄ２（Ｆｅ−Ｃｏ）１４Ｂであり、ソフト相はα−（Ｆｅ−Ｃｏ）であることがＸ線回折および磁化の温度依存性の測定等より推定できた。ただし、かような組成に限定するものではない。式（１）におけるｘ、ｙおよびｚは、好ましくは以下で説明する範囲である。また、以下に例示する元素によって、所定量置換されていてもよい。
【００３１】
好ましくは式（１）におけるｘは９〜１１である。Ｎｄ量が１１ａｔｏｍ％を超えると、ソフト相の占める割合が５％弱未満となってしまい、交換スプリング磁石の特性が期待しにくくなってしまう。一方、Ｎｄ量が９ａｔｏｍ％未満では希土類磁石合金の作製が困難となる。
【００３２】
好ましくは式（１）におけるｙは５〜８である。Ｂ量が８ａｔｏｍ％を超えると、Ｎｄ２Ｆｅ１４Ｂおよびα−Ｆｅ以外の他の相が生成する恐れがある。一方、Ｂ量が５ａｔｏｍ％未満であると、希土類磁石合金の作製が困難となる。
【００３３】
好ましくは式（１）におけるｚは０〜２である。Ｖは、結晶質の微細化、保磁力増大を図る観点から添加される。添加は必須ではなく、加えなくてもよい。ただし、加えすぎると磁気特性が逆に低下する原因となる。
【００３４】
Ｎｄは０．０１〜８０ａｔｏｍ％の範囲でＰｒによって置換されてもよい。より好ましくは２０〜６０ａｔｏｍ％の範囲でＰｒと置換される。置換量がこの範囲であると、残留磁束密度の低下をほとんど生じることなく、保磁力および角型性を向上させることができる。
【００３５】
Ｎｄは０．０１〜１０ａｔｏｍ％の範囲でＤｙまたはＴｂによって置換されてもよい。置換量がこの範囲であると、残留磁束密度の著しい低下を生じることなく、保磁力を向上させることができると共に、温度特性の向上も可能となるからである。
【００３６】
Ｆｅの一部をＣｏで置換した組成としてもよく、その場合の置換量は好ましくは０．０１〜３０ａｔｏｍ％であり、より好ましくは５〜２０ａｔｏｍ％である。この範囲であると、保磁力、磁束密度の低下を生じることなく、温度特性が向上する。特に、Ｃｏの置換量が５〜２０ａｔｏｍ％であると、温度特性のみならず、磁束密度自体も効果的に向上しうる。なお、Ｆｅの一部をＣｏで置換した場合におけるハード相はＮｄ２（Ｆｅ−Ｃｏ）１４Ｂとなり、ソフト相はα-（Ｆｅ−Ｃｏ）であることがＸ線回折、磁化の温度依存性の測定等より推定できた。
【００３７】
また、ＦｅまたはＣｏ（Ｆｅ−Ｃｏとして存在するＣｏ）は、少量のＡｌ、Ｍｏ、Ｚｒ、Ｔｉ、Ｓｎ、Ｃｕ、ＧａまたはＮｂの１種以上で置換されてもよい。これらの元素を含有させることによって組織の微細化を図ることができ、保磁力増大が達成できる。しかしながら、含有しすぎると、磁気特性が逆に低下する原因となる。この観点からは、置換される元素量は、全組成に対して０．１〜３ａｔｏｍ％であることが好ましい。
【００３８】
なお、本発明に係る磁石は合金材料であるため微量の不純物の混入は止むを得ないが、不純物量は少量であるほど好ましく、１質量％以下であることが好適である。
【００３９】
本発明に係る磁石合金の製造は、まず所望の組成になるように各金属元素を調整して配合し、真空中やアルゴン雰囲気下において高周波誘導溶解などの公知手段によって溶解インゴットを作製する。これにストリップキャスト法などの急冷法を施すことによって、比較的容易に本発明の希土類磁石合金（結晶質の合金薄帯）を得ることができる。ストリップキャスト法は公知の装置を用いて行うことができ、特に特別な改良を加えなくともよい。ただし、改良を排除するものではない。製造条件は使用する装置や合金の種類に応じて適宜設定する必要があり一義的に決められないが、本発明に係る磁石合金を調製する上では特に冷却速度に留意する必要がある。冷却速度が早すぎても（合金薄帯は薄くなる）遅すぎても（合金薄帯は厚くなる）結晶質サイズの粗大化や、合金薄帯の均一性が損なわれる恐れがある。冷却速度は、ストリップキャスト法によって得られる合金薄帯の厚さと密接な関連があり、得られる合金薄帯の厚さが３０〜３００μｍになるように調製することが適切である。例えば、１０００℃／ｓｅｃ以上のレートで、急冷して合金薄帯を得る。
【００４０】
本発明の第一の希土類磁石合金を粉砕することによって、希土類磁石粉末が提供される。希土類磁石合金の粉砕は、ボールミルを用いることが好ましい。即ち、本発明の第二は、本発明の第一の希土類磁石合金を、ボールミルによって粉砕して得られた希土類磁石粉末である。また、本発明の第三は、本発明の第一の希土類磁石合金を、分散剤を用いて、非酸化性雰囲気下において、ボールミルによって粉砕することを特徴とする希土類磁石粉末の製造方法である。
【００４１】
希土類磁石合金は、希土類磁石合金のハード相領域の大きさ以下にまでボールミルによって粉砕されることが好ましい。例えば、ハード相領域の大きさが０．５μｍである場合には、０．５μｍ以下の粒子に粉砕するとよい。通常は、０．１μｍのオーダー、即ちサブミクロンオーダーまで粉砕される。この程度の大きさであれば、磁場配向させる上で好適である。粉砕する大きさの下限値については特に限定されるものではないが小さすぎると磁場配向させることが困難になり、また、微粉になるほど耐酸化性が劣るという弊害もある。このため微粉化の程度は０．１μｍ以上であることが好ましい。
【００４２】
ボールミルは湿式でも乾式でもよいが、磁石粉末の酸化による磁気特性の劣化を防ぐために、好ましくは非酸化性の雰囲気下（アルゴン雰囲気下、窒素雰囲気下など）で粉砕される。湿式ボールミルには粉砕に際して、シクロヘキサンなどが用いられうる。また、粉砕された粉末の凝集を抑制するために分散剤が用いられる。分散剤は磁場配向にも好適な効果を及ぼしうる。分散剤としては、湿式ではコハク酸を、乾式ではステアリン酸が用いられうる。なお、ａｓ−ｍｉｌｌｅｄ状態での粉末は一部アモルファス化しているようであることが、磁気測定、Ｘ線回折等から推定された。
【００４３】
磁石合金を粉砕することによって得られた粉砕粉（磁石粉末）は、さらに熱処理が加えられることによって、ソフト相と方位の揃ったハード相とが混在してなる、より優れた異方性の希土類磁石粉末（交換スプリング磁石粉）となる。熱処理の温度は、好ましくは５００〜８００℃である。
【００４４】
熱処理が加えられた磁石粉末においては、ハード相およびソフト相が微細に混在した状態になっている。かつ、ハード相の磁化容易軸は揃った状態の組織となっている。既に説明しているように、単結晶ライクなハード相は、ボールミルプロセスにおいて、微細粒化するとともに、微細なソフト相を取り込むためである。
【００４５】
次に、得た磁石粉末を磁場配向することによって圧粉体を得る。磁場配向およびプレスに用いる装置は特に限定されるものではなく、各種公知の手段を用いることができる。例えば、磁場印加によって磁化容易軸方向を揃えた状態で加圧成形することができる。加圧力は１〜５トン／ｃｍ２、印加する磁場は１５〜２５ｋＯｅ程度が適当である。圧粉体は以下に説明する放電プラズマ焼結装置の型を用いて作製し、型に収まったままの状態で、型ごと装置に運ばれ、圧力をかけながら放電プラズマ焼結することが作業の容易性の点からは好適である。
【００４６】
得られた圧粉体を放電プラズマ焼結装置で加圧焼結することによって、バルク化した異方性交換スプリング磁石を得る。放電プラズマ加圧焼結を用いて、比較的低温で焼結することによって結晶質サイズの粗大化を抑制でき、得られる磁石の特性を優れたものとすることができる。放電プラズマ加圧焼結はイズミテック社製Ｍｏｄｅｌ  ＳＰＳ−２０４０などの市販の装置を用いて行うことができ、製造する磁石や生産ラインに応じて適宜改良を施してもよい。
【００４７】
放電プラズマ加圧焼結の保持温度は、高すぎると結晶質サイズが粗大化し、磁石の保磁力が低下すると共に、交換結合が弱くなる恐れがある。このため、８００℃以下で行うことが好ましく、７００℃以下がより好ましい。一方、低すぎると緻密化が不充分となる恐れがあるため、６００℃以上であることが好ましい。加圧焼結はロータリーポンプ等を用いて減圧下で行うことが好ましく、保持温度までの昇温速度は１５〜２５Ｋ／ｍｉｎ程度が適切である。保持時間は、使用する装置、温度、圧粉体の大きさなどに応じて適宜変更する必要があり一義的には定義できないが、０〜１０ｍｉｎ程度が一般的である。保持温度にて保持後、炉冷する。降温速度は１０〜３０Ｋ／ｍｉｎ程度が適切である。加圧力は１〜１０トン／ｃｍ２程度が適切である。だたし、放電プラズマ加圧焼結は、結晶質サイズが粗大化し、異方性交換スプリング磁石の特性が劣化しない程度においては上記条件から外れてもよい。なお、放電プラズマ加圧焼結を用いた場合、酸素濃度の低いバルク磁石を製造することができ、磁石特性の向上を図ることができる。
【００４８】
なお、交換結合の大きさはスプリングバックの大きさで認知することができる。最終的に得られる異方性交換スプリング磁石においてスプリングバックが確認できることは勿論であるが、熱処理を加えた磁石粉末でもスプリングバック現象を示した。また、本願記載内容からも予想されるように、ボールミルして粉砕したものでも、磁化曲線の第２、３象限において、スプリングバック現象が観察された。
【００４９】
本発明は、上述した方法によりＮｄＦｅＢ系異方性交換スプリング磁石を製造する方法を提供する。即ち、本発明の第四は、本発明の第二の希土類磁石粉末を、１５〜２５ｋＯｅの磁場中において、１〜５トン／ｃｍ２の圧力で磁場中成形し、圧粉体を得る段階と、前記圧粉体を放電プラズマ装置において、６００〜８００℃の温度、１〜１０トン／ｃｍ２の圧力で加圧焼結してバルク磁石を得る段階とからなる、ＮｄＦｅＢ系異方性交換スプリング磁石の製造方法である。
【００５０】
本発明の第四によって、ＮｄＦｅＢ系異方性交換スプリング磁石が提供されるが、本発明の交換スプリング磁石は、原料として用いた希土類磁石合金の真密度の９５％以上であることが好ましい。交換スプリング磁石の密度が９５％以上であれば、エネルギー積の大きな交換スプリング磁石となる。即ち、本発明の第五は、本発明の第四によって得られるＮｄＦｅＢ系異方性交換スプリング磁石であって、磁石の密度が、組成が同一である希土類磁石合金の真密度の９５％以上であるＮｄＦｅＢ系異方性交換スプリング磁石である。
【００５１】
本発明の異方性交換スプリング磁石は、高い磁石特性を必要とする各種用途に用いる上で、非常に有益である。例えば、本発明のバルク異方性の交換スプリング磁石はモータに適用することができる。その場合従来のＮｄ−Ｆｅ−Ｂ焼結磁石に比べて、本発明の磁石は、磁石フラックスが大きいので小型化が図れる。また、本発明の磁石は、温度特性が優れる。これらの理由から、電気自動車用、ＨＥＶ用、ＦＣＶ用の駆動モータに有利である。焼結磁石に比べて、磁石フラックスが大きいことの理由は、交換スプリング磁石がソフト相を含んでいることによる。温度特性が優れていることの理由としては、保磁力機構が違うことが考えられる。ハード相の結晶粒径が小さく、ピンニング型に近い保磁力機構となっているようである。（焼結磁石はニュウクリエーション型の保磁力機構である。）そのために、温度安定性が増しているようである。
【実施例】
【００５２】
次に、本発明について実施例を挙げて具体的に説明するが、本発明はこれらに限定されるものではない。
【００５３】
（実施例１）
合金インゴットの組成をＮｄ９.1Ｆｅ７5.8Ｃｏ８Ｂ６.1Ｖ１とし、ストリップキャスト法により希土類磁石合金としての合金薄帯を調製した。ストリップキャスト法の条件は、固化する温度である９００℃程度までの冷却速度を約２３００℃／ｓｅｃとした。得られた合金薄帯の切断面をＳＥＭ観察したところ、ソフト相およびハード相が混在していた。また、ソフト相の最小幅は実質的に１μｍ以下であり、ソフト相間の最小距離は実質的に０．１μｍ以上であった。合金薄帯は、ストリップキャスト法におけるロール面側の方が微細な組織となっていた。得られた合金薄帯の切断面の中央付近についてのＳＥＭ写真を図１−１に示す。前述したように、白みがかった粒子および針状部分がα−Ｆｅ（より厳密には、α−（Ｆｅ−Ｃｏ））の析出物である。他の部分がハード相領域である。
【００５４】
この合金薄帯を２５μｍ以下に乳鉢で粉砕し、ＶＳＭサンプルを作製した。ＶＳＭサンプルは１０ｋＯｅの磁場中にて粉末をエポキシ接着剤固定する方法で作製した。最大印加磁場１６ｋＯｅのＶＳＭにて、磁場に平行な方向と垂直な方向の磁化曲線を測定し、１６ｋＯｅにおけるＪｓ比を評価した（垂直に対する平行の比）。この値が大きさは、ハード相領域が大きいこと、および、ハード相領域がテクスチャーを形成していることを反映している。図２に測定結果の一例を示す。Ｊｓ比はこの場合１．７となっている。
【００５５】
なお、得られた合金薄帯について、別途、上記と同様にＶＳＭサンプルを作製し、平行方向での磁化曲線を測定した（図３および図４）。図４は図３の横軸を１０倍に拡大して測定した磁化曲線である。図３および図４から確認できるように、合金薄帯についてもスプリングバック現象が発現していた。平行方向での磁化曲線の第２，３象限において、測定磁場を途中で反転させると、図のように磁化が戻り、戻り方がはね戻るようになる。これがスプリングバック現象である。通常では磁化は、測定磁場を反転させたときに増すことがない。このようなスプリングバックは、ソフト相とハード相とが近接しており、相互作用が強く働いていることを示す証拠である。
【００５６】
本発明の希土類磁石合金は結晶質であることが、一つの特徴である。これを確認すべく示差熱分析（ＤＴＡ）を行ったところ、明瞭な発熱ピークはみられなかった。
【００５７】
得られた合金薄帯は、別途、湿式ボールミル（Ａｒ雰囲気下、シクロヘキサンを使用）を用いて粉砕した。ボールミルによる粉砕に際しては、分散剤としてポリブテニルコハク酸イミドテトラエチレンペンタミン（分子量１３００）を使用した。この分散剤は若干の鉱油を含んでいた。粉砕の結果得られた粉砕粉（希土類磁石粉末）についてＳＥＭ観察した。図５は、粉砕粉についてのＳＥＭ写真である。粉末の粒径は１μｍ以下となっており、１μｍ以上の粒子は確認できなかった。
【００５８】
ａｓ−ｍｉｌｌｅｄの状態の粉末についても、上記同様ＶＳＭサンプルを作製し、磁化曲線を測定した。図６に測定結果を示す。図６におけるＪｓ比は１．５となっている。すなわち粉砕粉も異方性を示していた。図２に比べて保磁力は増していることから、ハード相が微細化されていることが伺われる。図７は図６の平行方向におけるスプリングバック現象を確認したものである。
【００５９】
粉砕によって得た磁石粉末に、６１２℃の熱処理を施した。その後、ＶＳＭサンプルについての磁化曲線を同様に測定した。図８に測定結果を示す。熱処理が施された磁石粉末は異方性であった。Ｊｓ比は１．４程度であるがこの値は参考値である。熱処理した粉末は凝集しているので、十分に磁場配向したＶＳＭサンプルとなっていないためである。なお、熱処理した粉末を乳鉢にて粉砕し、凝集状態を少し開放して、ＶＳＭサンプルを作製して測定することにより、Ｊｓ比の向上を確認することができた。また、保磁力は図６に比べて、大幅に増大していた（６．４ｋＯｅ）。また、組織を観察したところ、微細に分散したハード相とソフト相の混在組織となっていた。
【００６０】
参考までに、図９に、ａｓ−ｍｉｌｌｅｄの状態の粉末（ａ）とそれを６１２℃で熱処理した粉末（ｂ）のＸ線回折結果である。熱処理すると回折ピークはシャープになっていることがわかる。ａｓ−ｍｉｌｌｅｄの状態では相当量の歪が加わっているのであろう。また、アモルファス相も含んでいることも考えられる。
【００６１】
（実施例２）
合金インゴットの組成をＮｄ１０Ｆｅ７５Ｃｏ８Ｂ６Ｖ１とし、ストリップキャスト法を用いて、実施例１と同様の手順により希土類磁石合金としての合金薄帯を調製した。得られた合金薄帯の切断面をＳＥＭ観察したところ、ソフト相およびハード相が混在していた。また、ソフト相の最小幅は実質的に１μｍ以下であり、ソフト相間の最小距離は実質的に０．２μｍ以上であった。合金薄帯を２５μｍ以下に乳鉢で粉砕し、ＶＳＭサンプルを作製して求めたＪｓ比は１．８であった。
【００６２】
（実施例３）
合金インゴットの組成をＮｄ１１Ｆｅ７４Ｃｏ８Ｂ６Ｖ１とし、ストリップキャスト法を用いて、実施例１と同様の手順により希土類磁石合金としての合金薄帯を調製した。得られた合金薄帯の切断面をＳＥＭ観察したところ、ソフト相およびハード相が混在していた。また、ソフト相の最小幅は実質的に１μｍ以下であり、ソフト相間の最小距離は実質的に０．５μｍ以上であった。合金薄帯を２５μｍ以下に乳鉢で粉砕し、ＶＳＭサンプルを作製して求めたＪｓ比は１．８であった。
【００６３】
（比較例１）
合金インゴットの組成をＮｄ８Ｆｅ７７Ｃｏ８Ｂ６Ｖ１とし、ストリップキャスト法を用いて、実施例１と同様の手順により希土類磁石合金としての合金薄帯を調製した。得られた合金薄帯の切断面をＳＥＭ観察したところ、ソフト相およびハード相が混在していた。また、最小幅は１μｍより大きいソフト相が数多く確認でき、実質的に１μｍ以下とはなっていなかった。また、ソフト相間の最小距離も０．１μｍ未満であるケースが多かった。合金薄帯を２５μｍ以下に乳鉢で粉砕し、ＶＳＭサンプルを作製して求めたＪｓ比は１．２であった。
【００６４】
（実施例４）
合金インゴットの組成をＮｄ１１Ｆｅ７２Ｃｏ８Ｂ７．５Ｖ１．５とし、ストリップキャスト法を用いて、実施例１と同様の手順により希土類磁石合金としての合金薄帯を調製した。なお、実施例４においては、ストリップキャスト法の条件は、固化する温度である９００℃程度までの冷却速度を約２０００℃／ｓｅｃとした。得られた合金薄帯の切断面をＳＥＭ観察したところ、ソフト相およびハード相が混在していた。また、ソフト相の最小幅は実質的に１μｍ以下であり、ソフト相間の最小距離は実質的に１μｍ以上であった。得られた合金薄帯の切断面の中央付近についてのＳＥＭ写真を図１０に示す。左上から右下にかえて確認できる黒い縞模様がソフト相（α−（Ｆｅ−Ｃｏ））である。他の領域がハード相である。即ち、帯状のソフト相によってハード層が隔離されている形態となっている。
【００６５】
ａｓ−ｍｉｌｌｅｄの状態の粉末について、実施例１と同様にしてＶＳＭサンプルを作製し、磁化曲線を測定した。図１１に測定結果を示す。Ｊｓ比は１．５強となっていた。この場合のボールミルにおける粉砕も、実施例１と同様な過程をたどるものと推定される。図１２は、６１０℃で熱処理した粉末の磁化曲線である。保磁力は９．０ｋＯｅと図１１に比べて増大している。異方性度合いであるＪｓ比が小さいのは、前記していることと同じ理由による。すなわち、熱処理後の磁石粉末では粉末が凝集してしまうため、ＶＳＭサンプルを作製しても、十分に配向したサンプルにならないためである。図１３は、図１２と同様に作成されたサンプルについての、スプリングバック現象を調査するための磁化曲線である。熱処理後の磁石粉末についての、スプリングバック現象が見られた。
【００６６】
また、放電プラズマ焼結の好適な条件を探るべく、以下の実験を行った。
【００６７】
（参考例１）
実施例１と同様の手順により、希土類磁石合金としての合金薄帯を湿式ボールミルを用いて粉砕し、希土類磁石粉末を得た。希土類磁石粉末を、２０ｋＯｅの磁場中で配向させて、２トン／ｃｍ２の圧力で磁場中成形し、圧粉体を作製した。型には非磁性のＷＣ型を用いた。得たバルク体の形状は１０ｍｍｘ１０ｍｍｘ７ｍｍ程度であった。
【００６８】
６５０℃、３分、加圧力９トン／ｃｍ２の条件で、圧粉体を放電プラズマ焼結装置にてバルク化することにより、ＮｄＦｅＢ系異方性交換スプリング磁石を得た。交換スプリング磁石の密度は、真密度に達していた。
【００６９】
得られた交換スプリング磁石をＳＥＭ観察およびＴＥＭ観察した。ソフト相とハード相は混在していて、粒サイズは１５−４０ｎｍであった。電子線の回折パターン（ＴＥＭ観察）より、ハード相の向きは揃っていることが確認できた。
【００７０】
（参考例２）
放電プラズマ焼結における加圧力が８トン／ｃｍ２である以外は、参考例１と同様にしてＮｄＦｅＢ系異方性交換スプリング磁石を得た。交換スプリング磁石の密度は、真密度の９５％であった。
【００７１】
（参考例３）
放電プラズマ焼結における加圧力が７トン／ｃｍ２である以外は、参考例１と同様にしてＮｄＦｅＢ系異方性交換スプリング磁石を得た。交換スプリング磁石の密度は、真密度の９０％であった。
【００７２】
（参考例４）
放電プラズマ焼結における温度が８１０℃である以外は、参考例１と同様にしてＮｄＦｅＢ系異方性交換スプリング磁石を得た。交換スプリング磁石の密度は、真密度に達していた。
【００７３】
得られた参考例１〜４の交換スプリング磁石の磁化曲線を最大印加磁場２０ｋＯｅの（直流）ＢＨトレーサにて測定した。磁場配向方向と垂直方向での２０ｋＯｅにおける磁化の比を評価した（表１のＪｓ比２がそれである）。参考例１の磁石のＪｓ比２は１．８であり、実施例１のＪｓ比（１．７）より大きくなっていた。また表１には磁石の磁化曲線から求めたエネルギー積（ＢＨｍａｘ）も示した。保磁力については、参考例１〜３は７．０ｋＯｅ程度の値であったが、参考例４は５．０ｋＯｅと低かった。表１に示されるように、磁石の密度は真密度の９５％以上が望ましく、放電プラズマ装置での焼結温度は８００℃以下が望ましいことが明らかとなった。
【００７４】
【表１】
2004179632.tif 000004
【００７５】
（実施例５）
参考例１の交換スプリング磁石を表面磁石型モータ（ステータ１２極、ロータ８極）に適用した。図１４は交換スプリング磁石が適用された集中巻の表面磁石型モータの１／４断面図である。外側はアルミケース１１、その内側がステータ（内径５２ｍｍ、外径１０８ｍｍ）１２であり、１−２がｕ相、３−４がｖ相、５−６がｗ相巻線である。また、ステータ１２は電磁鋼板の積層体とした。ロータ鉄１４上には図示するような形状の磁石１３を配置した。なお、ロータの最外径は５０．７ｍｍとし、ステータおよびロータの積厚は７９．８ｍｍであった。
【００７６】
モータの性能は、最大定格２ｋＷ、耐熱限界１６０℃であった。本磁石の保磁力は７．２ｋＯｅであった。一方、従来のＮｄＦｅＢ焼結磁石を用いた場合、同等の耐熱性を確保するには保磁力１９．８ｋＯｅ程度以上の磁石を使用する必要がある。即ち、本発明の磁石をモータに適用した場合、熱設計において優れた特性を発現することが示された。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１−１】実施例１の希土類磁石合金（組成：Ｎｄ９.1Ｆｅ７5.8Ｃｏ８Ｂ６.1Ｖ１）の断面についてのＳＥＭ写真である。
【図１−２】他の希土類磁石合金（組成：Ｎｄ９Ｆｅ７６Ｃｏ８Ｂ６Ｖ１）についてのＴＥＭ写真である。
【図１−３】さらに他の希土類磁石合金（組成：Ｎｄ１１Ｆｅ７２Ｃｏ８Ｂ７．５Ｖ１．５）についてのＴＥＭ写真である。
【図２】実施例１の希土類磁石合金としての合金薄帯より作製したＶＳＭサンプルについての磁化曲線である。
【図３】実施例１の合金薄帯について、スプリングバックを確認するために測定した磁化曲線である。
【図４】図３の磁化曲線において横軸を１０倍に拡大して測定した磁化曲線である。
【図５】実施例１の粉砕粉（希土類磁石粉末）についてのＳＥＭ写真である。
【図６】実施例１で得られたａｓ−ｍｉｌｌｅｄの状態の磁石粉末より作製したＶＳＭサンプルについての磁化曲線である。
【図７】図６の平行方向におけるスプリングバック現象を確認するために測定した磁化曲線である。
【図８】実施例１で得られた熱処理後の磁石粉末より作製したＶＳＭサンプルについての磁化曲線である。
【図９】実施例１で得られた、ａｓ−ｍｉｌｌｅｄの状態の粉末（ａ）およびそれを６１２℃で熱処理した粉末（ｂ）についてのＸ線回折の結果である。
【図１０】実施例４の希土類磁石合金（組成：Ｎｄ１１Ｆｅ７２Ｃｏ８Ｂ７．５Ｖ１．５）の断面についてのＳＥＭ写真である。
【図１１】実施例４で得られたａｓ−ｍｉｌｌｅｄの状態の磁石粉末より作製したＶＳＭサンプルについての磁化曲線である。
【図１２】実施例４で得られた熱処理後の磁石粉末より作製したＶＳＭサンプルについての磁化曲線である。
【図１３】実施例４で得られた熱処理後の磁石粉末について、スプリングバック現象を確認するために測定した磁化曲線である。
【図１４】交換スプリング磁石が適用された集中巻の表面磁石型モータの１／４断面図である。
【符号の説明】
【００７８】
１−２…ｕ相巻線、３−４…ｖ相巻線、５−６…ｗ相巻線、１１…アルミケース、１２…ステータ、１３…磁石、１４…ロータ鉄、１５…軸。
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１−１】
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【図１−２】
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【図１−３】
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【図５】
2004179632.tif 000020
【図１０】
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