(57)【要約】【課題】例えば、前方、後方、側方、等といった様々な方向からの車両の接近の監視を安価に実現できる車両接近警報システムおよび車両接近警報方法を提供すること。【解決手段】車両接近警報システム（１）では、自車の車両接近警報装置（１５ａ）が、アンテナ（１０ａ，１１ａ，１２ａ）を介して自車の識別信号を送信する際に、他車の識別信号を他車の車両接近警報装置（１５ｂ）から受信中であるか否か予め判定し、他車から識別信号を受信していなければ自車の識別信号を送信し、また、他車から識別信号を受信中であれば当該識別信号の受信完了後、自車の識別信号を送信する。【選択図】　　図２
2004078833.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２台の車両の接近を警報するための車両接近警報システムであって、
前記少なくとも２台の車両のうち、第１車両に設けられた第１車両接近警報装置と、
前記少なくとも２台の車両のうち、第２車両に設けられた第２車両接近警報装置と、
を備え、
前記第１車両接近警報装置が、少なくとも一つの第１アンテナ、当該第１アンテナを介して前記第１車両の識別信号を断続的に無線送信する第１送信器、前記第２車両接近警報装置から無線送信された前記第２車両の識別信号を前記第１アンテナを介して受信する第１受信器、前記第１送信器および前記第１受信器の送受信動作を制御する第１制御装置、および前記第１受信器が前記第２車両の識別信号を受信した際に前記第１制御装置から出力される警報信号に従い警報を発する第１警報発生器、を有しており、
前記第１制御装置が、前記第１送信器に前記第１車両の識別信号を送信させる前に、前記第１受信器が前記第２車両の識別信号を受信中であるか否か判定し、そして、前記第１受信器が前記第２車両の識別信号を受信していないときに前記第１送信器に前記第１車両の識別信号を送信させることを特徴とする車両接近警報システム。
【請求項２】
前記第２車両接近警報装置が、少なくとも一つの第２アンテナ、当該第２アンテナを介して前記第２車両の識別信号を断続的に無線送信する第２送信器、前記第１車両接近警報装置から無線送信された前記第１車両の識別信号を前記第２アンテナを介して受信する第２受信器、前記第２送信器および前記第２受信器の送受信動作を制御する第２制御装置、および前記第２受信器が前記第１車両の識別信号を受信した際に前記第２制御装置から出力される警報信号に従い警報を発する第２警報発生器、を有しており、
前記第２制御装置が、前記第２送信器に前記第２車両の識別信号を送信させる前に、前記第２受信器が前記第１車両の識別信号を受信中であるか否か判定し、そして、前記第２受信器が前記第１車両の識別信号を受信していないときに前記第２送信器に前記第２車両の識別信号を送信させることを特徴とする請求項１に記載した車両接近警報システム。
【請求項３】
前記第１車両接近警報装置が、前記第１送信器の送信出力調整を行なう第１送信出力調整器と、前記第１受信器の受信感度調整を行なう第１受信感度調整器と、を更に備え、そして、
前記第２車両接近警報装置が、前記第２送信器の送信出力調整を行なう第２送信出力調整器と、前記第２受信器の受信感度調整を行なう第２受信感度調整器と、を更に備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載した車両接近警報システム。
【請求項４】
少なくとも２台の車両の接近を警報するための車両接近警報方法であって、各車両が、自車の固有の識別情報を断続的に無線送信するとともに他車から無線送信された識別情報を受信し、自車の識別情報を送信する際には前記他車の識別情報を受信中であるか否かを判定し、前記他車の識別情報を受信していなければ自車の識別情報を送信し、前記他車からの識別情報を受信した際には警報を発して前記他車の接近を乗車人に通知することを特徴とする車両接近警報方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、少なくとも２台の車両の接近を警報するための車両接近警報システムおよび車両接近警報方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車両接近警報システムとして、例えば特開平６−５２４９９号公報で開示されたものがある。図５は同公報で開示されている車両接近警報システム（先行車両接近警報装置）の構成を示すブロック図である。この車両接近警報システムは、レーダ装置１００と、車速センサ１０１と、情報処理回路１０２と、警報発生装置１０３と、を備えている。
【０００３】
この車両接近警報システムでは、レーダ装置１００によって先行車両との車両距離が検出され、その検出信号が情報処理回路１０２に入力される。また、車速センサ１０１によって自車両の車速が検出され、その検出された車速信号が情報処理回路１０２に入力される。情報処理回路１０２では、車間距離の微分値として自車両と先行車両との相対速度が算出され、更に、その算出された相対速度と車速センサ１０１からの車速信号とに基づいて警報距離が算出される。情報処理回路１０２は、車間距離が警報距離以下になると警報発生装置１０３に警報信号を入力して、警報発生装置１０３に警報を発生させる。
【０００４】
情報処理回路１０２は、複数回検出された車間距離の検出値に基づいて相対速度を算出し且つ、その検出回数が所定回数以下の場合には自車速度と同一値を相対速度とする（即ち、先行車両が停止しているものとみなす）。そのため、停止車両に対する長い警報距離を用いて判断することになり、先行車両が停止していた場合にも早いタイミングで適切な警報を発することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の車両接近警報システムは、レーダ装置を用いているので、距離測定精度が良い反面、レーダ装置そのものが高価であり、また構造が複雑であることからシステムの小型化が困難である。しかも、車両前方以外に後方や側方を監視する場合には、レーダ装置の特性上、指向性が狭いことから、レーダ装置を複数箇所に設ける必要がある。このように複数のレーダ装置を設ければシステムが非常に高価なものとなり、そのようなシステムを採用することは現実的に高級車以外は困難である。
【０００６】
本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、例えば、前方、後方、側方、等といった様々な方向からの車両の接近の監視を安価に実現できる車両接近警報システムおよび車両接近警報方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述の目的を達成するため、本発明の車両接近警報システムは、請求項１に記載したように、
少なくとも２台の車両の接近を警報するための車両接近警報システムであって、
前記少なくとも２台の車両のうち、第１車両に設けられた第１車両接近警報装置と、
前記少なくとも２台の車両のうち、第２車両に設けられた第２車両接近警報装置と、
を備え、
前記第１車両接近警報装置が、少なくとも一つの第１アンテナ、当該第１アンテナを介して前記第１車両の識別信号を断続的に無線送信する第１送信器、前記第２車両接近警報装置から無線送信された前記第２車両の識別信号を前記第１アンテナを介して受信する第１受信器、前記第１送信器および前記第１受信器の送受信動作を制御する第１制御装置、および前記第１受信器が前記第２車両の識別信号を受信した際に前記第１制御装置から出力される警報信号に従い警報を発する第１警報発生器、を有しており、
前記第１制御装置が、前記第１送信器に前記第１車両の識別信号を送信させる前に、前記第１受信器が前記第２車両の識別信号を受信中であるか否か判定し、そして、前記第１受信器が前記第２車両の識別信号を受信していないときに前記第１送信器に前記第１車両の識別信号を送信させることを特徴としている。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、第１車両接近警報装置は、第１車両の識別信号を第２車両の識別信号を受信していないときに送信し、そして第２車両の識別信号を受信しているときには送信しないように、動作する。また、第１車両接近警報装置は、第２車両の識別信号を受信した場合には警報を発して第２車両が接近したことを第１車両の乗車人に通知する。従って、第２車両からの識別信号を受信できるまで第１車両に第２車両が接近した場合には、第１車両接近警報装置が警報を発する。高価なレーダ装置を使用する従来技術とは異なり、本発明では安価なアンテナを採用し且つ第１車両接近警報装置の構成もシンプルであるため、様々な方向からの車両の接近の監視を安価に実現でき、その上、システムの小型化を図ることが可能である。
【０００９】
また、本発明の車両接近警報システムは、請求項２に記載したように、
前記第２車両接近警報装置が、少なくとも一つの第２アンテナ、当該第２アンテナを介して前記第２車両の識別信号を断続的に無線送信する第２送信器、前記第１車両接近警報装置から無線送信された前記第１車両の識別信号を前記第２アンテナを介して受信する第２受信器、前記第２送信器および前記第２受信器の送受信動作を制御する第２制御装置、および前記第２受信器が前記第１車両の識別信号を受信した際に前記第２制御装置から出力される警報信号に従い警報を発する第２警報発生器、を有しており、
前記第２制御装置が、前記第２送信器に前記第２車両の識別信号を送信させる前に、前記第２受信器が前記第１車両の識別信号を受信中であるか否か判定し、そして、前記第２受信器が前記第１車両の識別信号を受信していないときに前記第２送信器に前記第２車両の識別信号を送信させることを特徴としている。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、第２車両接近警報装置は、第２車両の識別信号を第１車両の識別信号を受信していないときに送信し、そして第１車両の識別信号を受信しているときには送信しないように、動作する。また、第２車両接近警報装置は、第１車両の識別信号を受信した場合には警報を発して第１車両が接近したことを第２車両の乗車人に通知する。従って、第１車両からの識別信号を受信できるまで第２車両に第１車両が接近した場合には、第２車両接近警報装置が警報を発する。高価なレーダ装置を使用する従来技術とは異なり、本発明では安価なアンテナを採用し且つ第２車両接近警報装置の構成もシンプルであるため、様々な方向からの車両の接近の監視を安価に実現でき、その上、システムの小型化を図ることが可能である。
【００１１】
また、本発明の車両接近警報システムは、請求項３に記載したように、
前記第１車両接近警報装置が、前記第１送信器の送信出力調整を行なう第１送信出力調整器と、前記第１受信器の受信感度調整を行なう第１受信感度調整器と、を更に備え、そして、
前記第２車両接近警報装置が、前記第２送信器の送信出力調整を行なう第２送信出力調整器と、前記第２受信器の受信感度調整を行なう第２受信感度調整器と、を更に備えていることを特徴としている。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、第１車両に対する第２車両の接近を検出する第１車両接近警報装置の動作エリアおよび第２車両に対する第１車両の接近を検出する第２車両接近警報装置の動作エリアが適確に設定され、誤検出が防止される。
【００１３】
また、前述の目的を達成するために、本発明の車両接近警報方法は、請求項４に記載したように、
少なくとも２台の車両の接近を警報するための車両接近警報方法であって、各車両が、自車の固有の識別情報を断続的に無線送信するとともに他車から無線送信された識別情報を受信し、自車の識別情報を送信する際には前記他車の識別情報を受信中であるか否かを判定し、前記他車の識別情報を受信していなければ自車の識別情報を送信し、前記他車からの識別情報を受信した際には警報を発して前記他車の接近を乗車人に通知することを特徴としている。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、少なくとも２台の車両間で、それぞれの識別情報を送信し合って、一方でも相手の識別情報を受信できるまで接近した場合には警報が発せられる。高価なレーダ装置を使用する従来技術とは異なり、本発明では安価なアンテナを採用することができ且つシステム構成もシンプルにすることができるため、様々な方向からの車両の接近の監視を安価に実現でき、その上、システムの小型化を図ることが可能である。
【００１５】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明の実施の形態を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る好適な実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、本発明の車両接近警報システムは、複数（即ち、少なくとも２台）の車両で用いられる。以下、２台の車両で用いられた実施形態を例にとり、本発明の車両接近警報システムを説明するが、本発明の車両接近警報システムが２台の車両での使用のみに限定されないことに留意されるべきである。
【００１７】
図１は本発明に係る車両接近警報システムの一実施形態の構成を示すブロック図、そして図２は図１に示される車両接近警報システムが複数（即ち、２台）の車両に設けられた状態を示す図である。図１および図２に示されるように、車両接近警報システム１は、第１車両５０ａに設けられる第１車両接近警報装置１５ａと、第２車両５０ｂに設けられる第２車両接近警報装置１５ｂと、を備えている。尚、３台以上の車両で車両接近警報システムを用いる場合も、第１車両５０ａおよび第２車両５０ｂと同様に、３台目以降の各車両に対して、車両接近警報装置が設けられる。
【００１８】
第１車両接近警報装置１５ａは、第１車両５０ａの本体に取り付けられる三つの第１アンテナ１０ａ，１１ａ，１２ａと、該第１アンテナ１０ａ，１１ａ，１２ａを介して無線信号を送信する第１送信器１３ａと、他車の車両接近警報装置（例えば、第２車両５０ｂの第２車両接近警報装置１５ｂ）からの無線信号を第１アンテナ１０ａ，１１ａ，１２ａを介して受信する第１受信器１４ａと、第１送信器１３ａの送信出力調整を行なう第１送信出力調整器１６ａと、第１受信器１４ａの受信感度調整を行なう第１受信感度調整器１７ａと、光、音、振動、等による警報を発する第１警報発生器１８ａと、第１送信器１３ａ、第１受信器１４ａ、第１送信出力調整器１６ａ、第１受信感度調整器１７ａおよび第１警報発生器１８ａを制御する第１制御装置１９ａと、を備えている。
【００１９】
第１アンテナ１０ａ，１１ａ，１２ａは、第１車両５０ａの任意の箇所に取り付けられるが、図２にそれらの取付け位置の例が示されるように、例えば、第１アンテナ１０ａが第１車両５０ａの右フロントドア内に、第１アンテナ１１ａが第１車両５０ａの左フロントドア内に、そして第１アンテナ１２ａが第１車両５０ａのリアバンパ内に、それぞれ取り付けられる。尚、第１車両接近警報装置１５ａは、三つの第１アンテナ１０ａ，１１ａ，１２ａを一例として備えているが、車両接近警報システム１を少なくとも機能させるためには、第１アンテナを少なくとも一つ備えていればよい。即ち、第１車両接近警報装置１５ａが備えるべき第１アンテナの数は任意である。
【００２０】
第１送信器１３ａは、第１制御装置１９ａから入力される第１車両５０ａの識別情報に係るデータ信号を変調して識別信号を生成し、該識別信号を所定レベルまで増幅して第１アンテナ１０ａ，１１ａ，１２ａから無線送信する。このとき、第１制御装置１９ａは第１送信器１３ａが断続的な送信動作（即ち、送信および非送信を繰り返す動作）を行なうように制御する。尚、第１送信器１３ａが第１アンテナ１０ａ，１１ａ，１２ａを介して送信する無線信号の周波数および変調方式は任意である。
【００２１】
第１受信器１４ａは、他車の車両接近警報装置（例えば、第２車両５０ｂの第２車両接近警報装置１５ｂ）から送信された無線信号を第１アンテナ１０ａ，１１ａ，１２ａを介して受信してベースバンド信号を復調し且つ第１制御装置１９ａに出力する。よって、第１制御装置１９ａには第１受信器１４ａから他車（例えば、第２車両５０ｂ）の識別情報に係るデータ信号が入力される。
【００２２】
第１警報発生器１８ａは、自車（即ち、第１車両５０ａ）への他車（例えば、第２車両５０ｂ）の所定距離を超える接近を自車の乗車人（特に、運転手）に報知するための警報表示、警報音の発生、等を行なうものである。第１警報発生器１８ａの例としては、例えば警告画像を表示する画像表示装置、例えば警告ランプを点灯させたり点滅させたりするランプ点灯装置、例えば警告ブザー音を発生するブザー装置、例えば警告音声メッセージを発する音声出力装置、例えば特殊な振動を発生する振動発生装置、等が挙げられる。第１警報発生器１８ａは、第１制御装置１９ａから警報信号が入力されることで警報表示、警報音の発生、等の警報動作を行なう。
【００２３】
第１送信出力調整器１６ａは、第１制御装置１９ａからの制御信号に従って第１送信器１３ａの送信出力を適宜変化させる。第１受信感度調整器１７ａは、第１制御装置１９ａからの制御信号に従って第１受信器１４ａの受信感度を適宜変化させる。尚、第１送信出力調整器１６ａおよび第１受信感度調整器１７ａは、第１制御装置１９ａと一体に設けられていてもよい。
【００２４】
第１制御装置１９ａは、ＣＰＵ（即ち、Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）と、第１車両接近警報装置１５ａ全体の動作制御をＣＰＵに行なわせるための処理プログラムおよび第１車両５０ａの固有の識別情報が記録されているＲＯＭ（即ち、Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）と、処理プログラムのワーク領域を有する記録媒体としてＲＡＭ（即ち、Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）と、を備えている。
【００２５】
自車（即ち、第１車両５０ａ）の識別情報を示す識別信号を第１送信器１３ａに送信させる場合、第１制御装置１９ａは、第１送信器１３ａに自車の識別信号を送信させる前に先ず第１受信器１４ａのＲＳＳＩ（即ち、Ｒｅｃｅｉｖｅｒ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｓｔｒｅｎｇｔｈ　Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）電圧を検出して他車（例えば、第２車両５０ｂ）の識別情報を示す識別信号を第１受信器１４ａが受信中であるか否かを判定し、他車の識別信号が受信されていなければ、第１送信器１３ａに自車の識別信号を送信させる。また、第１制御装置１９ａは、第１受信器１４ａにて他車の識別信号が受信されていると判定した場合には、第１送信器１３ａが自車の識別信号を送信しないように制御し、第１警報発生器１８ａに警報信号を入力して警報動作を行なわせる。尚、前述のＲＳＳＩ電圧は、第１受信器１４ａが受信した電波の強さ（即ち、電界強度）を表す直流電圧であり、この直流電圧値に基づいて第１制御装置１９ａは第１受信器１４ａが他車からの電波を受信しているか否かを判定する。
【００２６】
第１制御装置１９ａは、第１送信出力調整器１６ａに制御信号を入力して第１送信器１３ａの送信出力が所定の送信出力となるように調整させる。また、第１制御装置１９ａは、第１受信感度調整器１７ａに制御信号を入力して第１受信器１４ａの受信感度が所定の受信感度となるように調整させる。
【００２７】
第１車両接近警報装置１５ａと同様に、第２車両接近警報装置１５ｂは、第２車両５０ｂの本体に取り付けられる三つの第２アンテナ１０ｂ，１１ｂ，１２ｂと、該第２アンテナ１０ｂ，１１ｂ，１２ｂを介して無線信号を送信する第２送信器１３ｂと、他車の車両接近警報装置（例えば、第１車両５０ａの第１車両接近警報装置１５ａ）からの無線信号を第２アンテナ１０ｂ，１１ｂ，１２ｂを介して受信する第２受信器１４ｂと、第２送信器１３ｂの送信出力調整を行なう第２送信出力調整器１６ｂと、第２受信器１４ｂの受信感度調整を行なう第２受信感度調整器１７ｂと、光、音、振動、等による警報を発する第２警報発生器１８ｂと、第２送信器１３ｂ、第２受信器１４ｂ、第２送信出力調整器１６ｂ、第２受信感度調整器１７ｂおよび第２警報発生器１８ｂを制御する第２制御装置１９ｂと、を備えている。
【００２８】
第２アンテナ１０ｂ，１１ｂ，１２ｂは、第２車両５０ｂの任意の箇所に取り付けられるが、図２にそれらの取付け位置の例が示されるように、例えば、第２アンテナ１０ｂが第２車両５０ｂの右フロントドア内に、第２アンテナ１１ｂが第２車両５０ｂの左フロントドア内に、そして第２アンテナ１２ｂが第２車両５０ｂのリアバンパ内に、それぞれ取り付けられる。尚、第２車両接近警報装置１５ｂは、三つの第２アンテナ１０ｂ，１１ｂ，１２ｂを一例として備えているが、車両接近警報システム１を少なくとも機能させるためには、第２アンテナを少なくとも一つ備えていればよい。即ち、第２車両接近警報装置１５ｂが備えるべき第２アンテナの数は任意である。
【００２９】
第２送信器１３ｂは、第２制御装置１９ｂから入力される第２車両５０ｂの識別情報に係るデータ信号を変調して識別信号を生成し、該識別信号を所定レベルまで増幅して第２アンテナ１０ｂ，１１ｂ，１２ｂから無線送信する。このとき、第２制御装置１９ｂは第２送信器１３ｂが断続的な送信動作（即ち、送信および非送信を繰り返す動作）を行なうように制御する。尚、第２送信器１３ｂが第２アンテナ１０ｂ，１１ｂ，１２ｂを介して送信する電波の周波数および変調方式は任意である。車両接近警報システム１では識別情報により車両の識別が行なわれるため、第２送信器１３ｂから第２アンテナ１０ｂ，１１ｂ，１２ｂを介して送信される電波の周波数および変調方式は、車両接近警報システム１を構築するために掛かるコストを鑑みると、他車からの電波（例えば、第１送信器１３ａから第１アンテナ１０ａ，１１ａ，１２ａを介して送信される電波）の周波数および変調方式と同一にすることが望ましいが、車両接近警報システム１を用いる車両の数が少数の場合は、電波の周波数および／または変調方式を異ならせてもよい。
【００３０】
第２受信器１４ｂは、他車の車両接近警報装置（例えば、第１車両５０ａの第１車両接近警報装置１５ａ）から送信された無線信号を第２アンテナ１０ｂ，１１ｂ，１２ｂを介して受信してベースバンド信号を復調し且つ第２制御装置１９ｂに出力する。よって、第２制御装置１９ｂには第２受信器１４ｂから他車（例えば、第１車両５０ａ）の識別情報に係るデータ信号が入力される。
【００３１】
第２警報発生器１８ｂは、自車（即ち、第２車両５０ｂ）への他車（例えば、第１車両５０ａ）の所定距離を超える接近を自車の乗車人（特に、運転手）に報知するために警報表示、警報音の発生、等を行なうものである。第２警報発生器１８ｂの例としては、例えば警告画像を表示する画像表示装置、例えば警告ランプを点灯させたり点滅させたりするランプ点灯装置、例えば警告ブザー音を発生するブザー装置、例えば警告音声メッセージを発する音声出力装置、例えば特殊な振動を発生する振動発生装置、等が挙げられる。第２警報発生器１８ｂは、第２制御装置１９ｂから警報信号が入力されることで警報表示、警報音の発生、等の警報動作を行なう。
【００３２】
第２送信出力調整器１６ｂは、第２制御装置１９ｂからの制御信号に従って第２送信器１３ｂの送信出力を適宜変化させる。第２受信感度調整器１７ｂは、第２制御装置１９ｂからの制御信号に従って第２受信器１４ｂの受信感度を適宜変化させる。尚、第２送信出力調整器１６ｂおよび第２受信感度調整器１７ｂは、第２制御装置１９ｂと一体に設けられていてもよい。
【００３３】
第２制御装置１９ｂは、ＣＰＵ（即ち、Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）と、第２車両接近警報装置１５ｂ全体の動作制御をＣＰＵに行なわせるための処理プログラムおよび第２車両５０ｂの固有の識別情報が記録されているＲＯＭ（即ち、Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）と、処理プログラムのワーク領域を有する記録媒体としてＲＡＭ（即ち、Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）と、を備えている。
【００３４】
自車（即ち、第２車両５０ｂ）の識別情報を示す識別信号を第２送信器１３ｂに送信させる場合、第２制御装置１９ｂは、第２送信器１３ｂに自車の識別信号を送信させる前に先ず第２受信器１４ｂのＲＳＳＩ（即ち、Ｒｅｃｅｉｖｅｒ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｓｔｒｅｎｇｔｈ　Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）電圧を検出して他車（例えば、第１車両５０ａ）の識別情報を示す識別信号を第２受信器１４ｂが受信中であるか否かを判定し、他車の識別信号が受信されていなければ、第２送信器１３ｂに自車の識別信号を送信させる。また、第２制御装置１９ｂは、第２受信器１４ｂにて他車の識別信号が受信されていると判定した場合には、第２送信器１３ｂが自車の識別信号を送信しないように制御し、第２警報発生器１８ｂに警報信号を入力して警報動作を行なわせる。尚、前述のＲＳＳＩ電圧は、第２受信器１４ｂが受信した電波の強さ（即ち、電界強度）を表す直流電圧であり、この直流電圧値に基づいて第２制御装置１９ｂは第２受信器１４ｂが他車からの電波を受信しているか否かを判定する。
【００３５】
第２制御装置１９ｂは、第２送信出力調整器１６ｂに制御信号を入力して第２送信器１３ｂの送信出力が所定の送信出力となるように調整させる。また、第２制御装置１９ｂは、第２受信感度調整器１７ｂに制御信号を入力して第２受信器１４ｂの受信感度が所定の受信感度となるように調整させる。
【００３６】
車両接近警報システム１は、送信時には自車の識別情報を電波に乗せて送信し、受信時には他車からの電波を受信して識別情報を確認する。そして、他車からの識別情報を確認すると、自車の近傍に他車が存在することから、自車の乗車人（特に、運転手）にその旨を伝えるための警報動作を行なう。図２に示されるように、第１アンテナ１０ａ，１１ａ，１２ａおよび第２アンテナ１０ｂ，１１ｂ，１２ｂそれぞれから所定半径の動作エリア（即ち、電波の送受信が可能なエリア）Ａを設定することで、他車がこの動作エリアＡに入ると、他車の識別情報を受信することができる。尚、この動作エリアＡは電波の誤検出を防止する目的から半径１ｍ程度に設定されることが望ましい。動作エリアＡの設定は、第１車両５０ａの場合、第１制御装置１９ａから第１送信出力調整器１６ａおよび第１受信感度調整器１７ａに制御信号を入力して第１送信器１３ａの送信出力および第１受信器１４ａの受信感度を調整することにより行なわれ、そして第２車両５０ｂの場合、第２制御装置１９ｂから第２送信出力調整器１６ｂおよび第２受信感度調整器１７ｂに制御信号を入力して第２送信器１３ｂの送信出力および第２受信器１４ｂの受信感度を調整することにより行なわれる。
【００３７】
次に、図３を参照して車両接近警報システム１の動作を説明する。図３は車両接近警報システム１の動作を示すフローチャートである。ここでは、第１車両５０ａに設けられた第１車両接近警報装置１５ａの動作を主体に説明する。尚、第２車両５０ｂに設けられた第２車両接近警報装置１５ｂは、第１車両接近警報装置１５ａと同様な動作を行なうため、第２車両接近警報装置１５ｂの動作の説明は省略する。
【００３８】
第１制御装置１９ａは、第１車両５０ａの例えばキースイッチ（不図示）のアクセサリ・オンにより制御動作を開始し、先ず、第１送信出力調整器１６ａおよび第１受信感度調整器１７ａに送信出力調整および受信感度調整を行なわせる（即ち、ステップＳ１１）。そして、第１送信器１３ａの送信出力および第１受信器１４ａの受信感度の調整が完了するまで（即ち、ステップＳ１２の判定が『Ｎｏ』の場合）、ステップＳ１１とステップＳ１２が繰り返し行われる。
【００３９】
送信出力および受信感度の調整が完了すると（即ち、ステップＳ１２の判定が『Ｙｅｓ』の場合）、第１制御装置１９ａは、第１受信器１４ａからのＲＳＳＩ電圧の検出を行ない（即ち、ステップＳ１３）、自車（即ち、第１車両５０ａ）の識別信号を送信可能かどうか判定する（即ち、ステップＳ１４）。ＲＳＳＩ電圧を検出できなければ（即ち、ステップＳ１４の判定が『Ｙｅｓ』の場合）、第１制御装置１９ａは、他車（例えば、第２車両５０ｂ）の電波が受信されていないと判断して送信処理（即ち、ステップＳ１５）に移行し、第１送信器１３ａに自車の識別信号を一定期間送信させる。自車の識別信号を送信した後は受信処理（即ち、ステップＳ１６）に移行する。
【００４０】
一方、ＲＳＳＩ電圧が検出された場合（即ち、ステップＳ１４の判定が『Ｎｏ』の場合）、第１受信器１４ａが他車の識別信号を受信中であり（即ち、ステップＳ１６）、第１制御装置１９ａは警報処理に移行して（即ち、ステップＳ１７）、第１警報発生器１８ａに警報を発生させて自車の乗車人（特に、運転手）に他車が接近していることを知らせる。警報処理を行なった後はステップＳ１３に戻り、同様の処理を繰り返す。
【００４１】
前述のように、車両接近警報システム１では、自車（例えば、第１車両５０ａ）の識別信号を送信する際に、予め他車（例えば、第２車両５０ｂ）の識別信号の受信を確認し、他車から識別信号を受信していなければ自車の識別信号を送信し、また、他車から識別信号を受信中であれば当該識別信号の受信完了後、自車の識別信号を送信する通信方式を採っており、自車と他車の識別信号の混信が防止されている。この車両接近警報システム１における通信方式の一例を図４に示す。上記説明から明らかなように、車両接近警報システム１における通信方式では送信状態と受信状態が存在する。
【００４２】
送信状態とは、自車の識別信号を一定期間無線送信している状態であり、受信状態とは他車の識別信号を受信可能な状態である。車両接近警報システム１における各車両の車両接近警報装置は、その制御装置が識別信号の送信動作（このとき送信状態となる。）および非送信動作（このとき受信状態となる。）を送信器に繰り返し行なわせるが、受信動作を送信器の非送信動作時のみならず送信動作時にも受信器に行なわせてもよい（即ち、受信器に常時受信動作を行なわせてもよい）。
【００４３】
尚、車両接近警報システム１における各車両接近警報装置は、識別信号を断続的に等しい時間間隔で送信してもよいが、例えば図４に示されるように識別信号を断続的にランダムな時間間隔（ｔ→ｔ１→ｔ２→ｔ→…）で送信した場合、自車の車両接近警報装置の送信状態（または受信状態）と他車の車両接近警報装置の送信状態（または受信状態）とにタイミングのずれが生じ易い（換言すれば、同じ状態の衝突が生じ難い）ため、好ましい。
【００４４】
このように、車両接近警報システム１によれば、自車の識別情報（即ち、識別信号）を送信する前に他車からの識別情報（即ち、識別信号）を受信中であるか否か判定し、他車からの識別情報（即ち、識別信号）を受信中でなければ、自車の識別情報（即ち、識別信号）を一定期間送信し、他車からの識別情報（即ち、識別信号）を受信した場合には警報を発して自車の乗車人に対して他車が接近したことを通知する。高価なレーダ装置を使用する従来技術とは異なり、本発明では安価なアンテナを採用し且つ各車両接近警報装置の構成もシンプルであるため、様々な方向からの車両の接近の監視を安価に実現でき、その上、システムの小型化を図ることが可能である。
【００４５】
また、車両接近警報システム１は、送信出力と受信感度を調整できるので、他車の接近を検出する動作エリアの範囲を適確に設定することができる。例えば、動作エリアが半径１ｍ程度となるような処理プログラムを各制御装置のＲＯＭに記録しておけば、各車両接近警報装置の送信出力および受信感度が調整され、他車が１ｍ程度までアンテナに接近した時点で警報を発生させることができる。
【００４６】
尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形，改良，等が可能である。その他、前述した実施形態における各構成要素の形状，形態，数，配置箇所，等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【００４７】
前述の車両接近警報システム１では、第１アンテナ１０ａ，１１ａ，１２ａから同じタイミングで電波（識別信号）を送受信するように第１車両接近警報装置１５ａが構成され（同様に、第２アンテナ１０ｂ，１１ｂ，１２ｂから同じタイミングで電波（識別信号）を送受信するように第２車両接近警報装置１５ｂが構成され）ているが、各アンテナに対して送信器と受信器を設けて、制御装置による制御により各アンテナから異なるタイミングで電波（識別信号）が送受信されるように車両接近警報装置を構成してもよい。このようにアンテナ毎に送信器と受信器を設け、アンテナそれぞれが担当する方向からの他車の接近を制御装置に個別に監視させるようにして、各方向からの他車の接近を識別可能な複数種類の警報を警報発生器が発するようにすれば、更に好ましい。また、送信器毎に送信出力調整器を設け、そして受信器毎に受信感度調整器を設ければ、アンテナ毎の送信出力および受信感度を調整できるので、各動作エリアの設定精度が向上し、従って、車両接近検出精度を向上させることができる。
【００４８】
また、前述の車両接近警報システム１では、第１アンテナ１０ａ，１１ａ，１２ａを第１車両接近警報装置１５ａ専用のものとし、同様に、第２アンテナ１０ｂ，１１ｂ，１２ｂを第２車両接近警報装置１５ｂ専用のものとしているが、各車両に設けられたキーレスエントリシステム、パッシブキーレスエントリシステム、キーフリーシステム、等とアンテナを共用することが好ましい。換言すれば、アンテナを共用するように、車両接近警報システム１をキーレスエントリシステム、パッシブキーレスエントリシステム、キーフリーシステム、等に組み込むことが好ましい。周知の通り、キーレスエントリシステム、パッシブキーレスエントリシステム、キーフリーシステム、等は、車両の錠を遠隔操作するための非接触鍵として用いられるシステムであり、より詳細には、送信ユニットから無線送信された所定の信号を受信ユニットで受信して車両の錠のロック又はアンロック処理等の応答動作を錠開閉装置に行なわせるシステムである。その他、ダイバーシティアンテナを備えたテレビ受信システムやＦＭラジオ受信システムとアンテナを共用することも勿論可能である。これらのシステムのアンテナを利用することで、更にコストダウンが図れる。尚、車両接近警報システム１で用いられるアンテナの形態は、電線からなる線状アンテナに限らず、プリント回路基板上の導体パターン、ロッドアンテナ、等、如何なる形態でもよい。
【００４９】
【発明の効果】
本発明の車両接近警報システムによれば、第１車両接近警報装置は、第１車両の識別信号を第２車両の識別信号を受信していないときに送信し、そして第２車両の識別信号を受信しているときには送信しないように、動作する。また、第１車両接近警報装置は、第２車両の識別信号を受信した場合には警報を発して第２車両が接近したことを第１車両の乗車人に通知する。従って、第２車両からの識別信号を受信できるまで第１車両に第２車両が接近した場合には、第１車両接近警報装置が警報を発する。高価なレーダ装置を使用する従来技術とは異なり、本発明では安価なアンテナを採用し且つ第１車両接近警報装置の構成もシンプルであるため、様々な方向からの車両の接近の監視を安価に実現でき、その上、システムの小型化を図ることが可能である。
【００５０】
更に、本発明の車両接近警報システムによれば、第２車両接近警報装置は、第２車両の識別信号を第１車両の識別信号を受信していないときに送信し、そして第１車両の識別信号を受信しているときには送信しないように、動作する。また、第２車両接近警報装置は、第１車両の識別信号を受信した場合には警報を発して第１車両が接近したことを第２車両の乗車人に通知する。従って、第１車両からの識別信号を受信できるまで第２車両に第１車両が接近した場合には、第２車両接近警報装置が警報を発する。高価なレーダ装置を使用する従来技術とは異なり、本発明では安価なアンテナを採用し且つ第２車両接近警報装置の構成もシンプルであるため、様々な方向からの車両の接近の監視を安価に実現でき、その上、システムの小型化を図ることが可能である。
【００５１】
更に、本発明の車両接近警報システムによれば、第１車両に対する第２車両の接近を検出する第１車両接近警報装置の動作エリアおよび第２車両に対する第１車両の接近を検出する第２車両接近警報装置の動作エリアが適確に設定され、誤検出が防止される。
【００５２】
また、本発明の車両接近警報方法によれば、少なくとも２台の車両間で、それぞれの識別情報を送信し合って、一方でも相手の識別情報を受信できるまで接近した場合には警報が発せられる。高価なレーダ装置を使用する従来技術とは異なり、本発明では安価なアンテナを採用することができ且つシステム構成もシンプルにすることができるため、様々な方向からの車両の接近の監視を安価に実現でき、その上、システムの小型化を図ることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両接近警報システムの一実施形態の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示される車両接近警報システムが複数の車両に設けられた状態を示す図である。
【図３】図１に示される各車両接近警報装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】車両接近警報システムにおける通信方式の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【図５】従来の車両接近警報システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１　車両接近警報システム
１０ａ，１１ａ，１２ａ　第１アンテナ
１０ｂ，１１ｂ，１２ｂ　第２アンテナ
１３ａ　第１送信器
１３ｂ　第２送信器
１４ａ　第１受信器
１４ｂ　第２受信器
１５ａ　第１車両接近警報装置
１５ｂ　第２車両接近警報装置
１６ａ　第１送信出力調整器
１６ｂ　第２送信出力調整器
１７ａ　第１受信感度調整器
１７ｂ　第２受信感度調整器
１８ａ　第１警報発生器
１８ｂ　第２警報発生器
１９ａ　第１制御装置
１９ｂ　第２制御装置
５０ａ　第１車両
５０ｂ　第２車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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