(57)【要約】【課題】モータの回転情報検出が困難であった。【解決手段】モータ２１と非接触で取り付けられた磁気センサ２３と、この磁気センサ２３の出力に接続された増幅器２４と、この増幅器２４の出力に接続された２値化回路２６と、この２値化回路２６の出力に接続された判定手段２７とで構成されたものである。これにより容易にモータ２１の回転情報を検出することができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと非接触で取り付けられた磁気センサと、この磁気センサの出力に接続された増幅器と、この増幅器の出力に接続された２値化回路と、この２値化回路の出力に接続された判定手段とで構成されたモータの回転情報検出装置。
【請求項２】
モータが収納された絶縁物外に磁気センサが装着された請求項１に記載のモータの回転情報検出装置。
【請求項３】
複数のロータ極のうち、１つのロータ極に対応する位置に２個の磁気センサを配置した請求項１に記載のモータの回転情報検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、非接触でモータの回転情報を検出するモータの回転情報検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
以下、従来のモータの回転情報検出装置について説明する。従来のモータの回転情報検出装置は、図６に示すような構成となっていた。図６において、１は被検出物としてのモータである。２は回転軸であり、３はこの回転軸２に取付けられたプーリである。このプーリ３はベルト４を介して負荷５に接続されている。６は回転軸２に取付けられたパルス板であり、このパルス板６の回転は発光ダイオード７と受光トランジスタ９とで構成されるセンサで検出され、この信号は増幅器１０で増幅された後、２値化回路１１でデジタル化され、判定手段１２に接続されていた。そしてこの判定手段１２でモータ１の回転数や回転速度を検出していた。
【０００３】
なお、この出願の発明に関連する先行技術文献としては、例えば、特許文献１が知られている。
【特許文献１】
特開平１０−３３８３３２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらこのような従来の構成では、被検出物としてのモータ１の回転検出において回転軸２に前もってパルス板６を装着しておくか、あるいは回転検出が必要の都度パルス板６を装着する必要があった。しかし回転検出のためだけに前もってパルス板６をモータに装着することは高価となり、結局回転検出が必要の都度パルス板６をつけていた。そのため回転検出のために時間や手間がかかると言う問題があった。
【０００５】
本発明は、この問題を解決したもので、簡便な回転情報検出装置を提供することを目的としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために本発明のモータの回転情報検出装置は、モータと非接触で取り付けられる磁気センサと、この磁気センサの出力に接続された増幅器と、この増幅器の出力に接続された２値化回路と、この２値化回路の出力に接続された判定手段とで構成したものである。これにより容易にモータの回転情報を検出することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、モータと非接触で取り付けられた磁気センサと、この磁気センサの出力に接続された増幅器と、この増幅器の出力に接続された２値化回路と、この２値化回路の出力に接続された判定手段とで構成されたモータの回転情報検出装置であり、非接触でモータの回転情報を検出することができるので、モータに処置を施すことなく容易にモータの回転情報を得ることができる。
【０００８】
また判定手段では２値化回路からの出力されるパルス数でモータの回転数を計測することができるとともに、パルスの間隔でモータの回転速度を計測することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、モータが収納された絶縁物外に磁気センサが装着された請求項１に記載のモータの回転情報検出装置であり、たとえモータが絶縁物で形成された収納ケース内に入れられていたとしても、モータに処理を施すことなく収納ケース外からモータの回転情報を検出することができる。
【０００１０】
請求項３に記載の発明は、複数のロータ極のうち、１つのロータ極に対応する位置に２個の磁気センサを配置した請求項１に記載のモータの回転情報検出装置であり、一方の磁気センサからの検出状態と、他方の磁気センサの立ち上がり検知状況で、モータの回転方向を検出することができる。
【０００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【０００１２】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１におけるモータの回転情報検出装置のブロック図である。図１において、２１は被検出物としてのモータであり、樹脂製の収納ケース２２内に入れられている。２３は磁気センサでありその出力は数１０万倍の増幅度を有する増幅器２４に接続されている。そしてこの磁気センサ２３と増幅器２４とは１枚の基板２５に実装されてモジュール化されている。ここで磁気センサ２３と増幅器２４との間は外部から雑音が入らないようにシールド線で接続するか、あるいは近距離に配置することが重要である。
【０００１３】
磁気センサ２３は収納ケース２２上であってモータ２１のロータ近傍に取付ける。増幅器２４の出力は２値化回路２６に接続され、デジタル情報とするためにパルス化が行われる。２値化回路２６の出力はマイクロコンピュータ等で構成された判定手段２７に接続されている。そしてこの判定手段２７で２値化回路２６から出力されるパルス情報に基づいてモータ２１の回転数や回転速度を計測するものである。
【０００１４】
以上のように、本発明においては磁気センサ２３を用いているのでモータ２１の回転情報を収納ケース２２に入ったままで検査することができる。従ってモータ２１に負担をかけることなくかつ簡便な検出を容易に行うことができる。
【０００１５】
次にモータ２１の回転情報の検出について説明する。図２において、２８は磁気センサ２３から出力された情報と、増幅器２４で増幅した波形である。２９は２値化回路２６の出力である。すなわち増幅器２４の出力２８ａを一定のレベルで切り取ってパルス情報２９ａを得る。このパルス情報２９ａの数でモータ２１の回転数を検出することができる。またパルス情報２９ａの間隔３０でモータ２１の回転速度を検出することができる。
【０００１６】
なお、磁気センサ２３としては、ＧＭＲやＴＭＲや人口格子ＭＲ素子などを用いることができる。例えば人工格子ＭＲ素子は、上面に保護膜が施された銅で形成された非磁性層と、ニッケル鉄コバルトの混合された磁性層が１０段程度積層されたものである。そして、この積層体の下面にセラミック基板を介して、前記積層体に対して垂直に磁束が通過するように磁石を配置したものである。
【０００１７】
（実施の形態２）
実施の形態２は磁気センサを２個用いてモータ２１の回転方向を検出するものである。すなわち実施の形態１で説明した１系列に加えることのもう１系列増やしたものである。
【０００１８】
図３において２１はモータである。実施の形態２におけるモータの回転情報検出装置は磁気センサ２３と、この磁気センサ２３の出力に接続された増幅器２４と、この増幅器２４に接続された２値化回路２６で構成された１系列と、この磁気センサ２３と若干ずらした位置に設けられた磁気センサ３１と、この磁気センサ３１の出力に接続された増幅器３２と、この増幅器３２に接続された２値化回路３３とで構成された他の１系列を有し、この２値化回路３３と前記２値化回路２６の出力夫々が接続された、マイクロコンピュータ等で構成された判定手段３４で構成されている。ここで増幅器２４と３２は数１０万倍の増幅度を有するものである。
【０００１９】
次に磁気センサ２３と３１の位置関係を説明する。図４において、２１はモータで３５がロータである。また３５ａはこのロータ３５の磁極の幅である。磁気センサ２３と磁気センサ３１は幅３５ａ内でロータ３５の位置により、磁気センサ２３のみの出力３６ａ、磁気センサ２３と磁気センサ３１の双方からの出力３６ｂ、磁気センサ３１のみの出力３６ｃが夫々得られるように配置しなければならない。
【０００２０】
図５は、図４のように配置した場合の２値化回路２６のパルス情報３７と、２値化回路３３のパルス情報３８を表している。例えばパルス情報３７の検知状態３７ａの間にパルス情報３８の立上り３８ａが有った時を右回転４０とすれば、パルス情報３７の非検知状態３７ｂの間にパルス情報３８の立上り３８ｂが有ればモータ２１は左回転４１になったことを示す。その後パルス情報３７の検知状態３７ｃの間にパルス情報３８の立上り３８ｃが有ったとすれば再び右回転４２に変化したと判断できる。
【０００２１】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、モータと非接触で取り付けられた磁気センサと、この磁気センサの出力に接続された増幅器と、この増幅器の出力に接続された２値化回路と、この２値化回路の出力に接続された判定手段とで構成されたものであり、非接触で容易にモータの回転情報を検出することができる。
【０００２２】
また判定手段では２値化回路からの出力されるパルス数でモータの回転数を計測することができるとともに、パルスの間隔でモータの回転速度を計測することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１におけるモータの回転情報検出装置のブロック図
【図２】同、出力波形図
【図３】本発明の実施の形態２におけるモータの回転情報検出装置のブロック図
【図４】同、要部断面図
【図５】同、出力波形。
【図６】従来のモータの回転情報検出装置のブロック図
【符号の説明】
２１  モータ
２３  磁気センサ
２４  増幅器
２６  ２値化回路
２７  判定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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