(57)【要約】【課題】装置故障の発生を防止するとともに、作業能率の低下を回避する。【解決手段】荷物をバックアップするフェースプレート２を進退自在に支持するパンタグラフ３と、該パンタグラフを駆動するプッシュプルシリンダ５と、パンタグラフ３の基端部が軸着される支柱６とを有し、支柱６には下支持部材７と該下支持部材に対し嵌合関係を維持しつつ上下に可動であって下支持部材７の上端よりも上方まで突出可能な上支持部材８とを備え、パンタグラフ３の基端部には下支持部材７の定位置に軸着された下方基端部と上支持部材８の上部に軸着された上方基端部とを備え、フェースプレート２の進退動作に同調して前記下方基端部と上方基端部との間隔が変化し、支柱６の全長を伸縮可能とした。【選択図】  図１
2004315133.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物をバックアップするフェース部材を進退自在に支持する支持手段と、該支持手段を駆動する駆動手段と、前記支持手段の基端部が軸着される支柱とを有し、該支柱には下支持部材と該下支持部材に対し嵌合関係を維持しつつ上下に可動であって該下支持部材の上端よりも上方まで突出可能な上支持部材とを備え、前記支持手段の基端部には前記下支持部材の定位置に軸着された下方基端部と前記上支持部材に軸着された上方基端部とを備え、前記フェース部材の進退動作に同調して前記下方基端部と上方基端部との間隔が変化し、前記支柱の全長を伸縮可能としたことを特徴とするプッシュプル装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フォークリフト等に適しており、荷物の積み降ろしに使用されるプッシュプル装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のプッシュプル装置は、パンタグラフの基部を支持する案内支柱（  ベースプレート）  の長さが不変で一定であり、長さが可変で伸縮する支柱を有するものは見当たらなかった。
【０００３】
【特許文献１】
特開平３−２００６９７号公報
【特許文献２】
特開平３−２００７００号公報
【特許文献３】
特開平８−２６６８８号公報
【特許文献４】
実開平３−９３９８号公報
【特許文献５】
米国特許第５，６９２，８７４  号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のプッシュプル装置において、特に縦型パンタグラフでは、パンタグラフが鉛直平面に沿って縦に伸縮動作する特性上、パンタグラフを折りたたんだ状態でのパンタグラフ基部の高さに見合う高さの支柱（  ベースプレート）  が必要であった。このことが、海上コンテナなどの箱型の荷台でプッシュプル装置によるシートパレット作業にさまざまな問題を発生させていた。
【０００５】
即ち、従来のプッシュプル装置では、例えば、海上コンテナの出入り口の上部が梁状になっているため、プッシュプル装置で海上コンテナ等の内部では困難なく作業をすることができるが、出入り口付近で貨物を２段以上に積む場合に、フォークリフトが海上コンテナの外に移動するとき、プッシュプル装置のパンタグラフの基部を案内する支柱（  ベースプレート）  が、海上コンテナの出入り口の上部に衝突してプッシュプル装置の故障を発生させたり、作業能率が上がらないという問題があった。また、貨物によっては、プッシュプル装置の支柱の高さが高いことが原因で２段積み出来ないこともあった。これは、プッシュプル装置のパンタグラフの基部を案内する支柱の高さが不変であってパンタグラフを縮めた状態の高さになっているからである（特許文献１〜５参照）。
【０００６】
本発明は、上記課題にかんがみてなされたものであって、上記原因に基く故障の発生を防止するとともに、作業能率の低下を回避することができるプッシュプル装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るプッシュプル装置は、荷物をバックアップするフェース部材を進退自在に支持する支持手段と、該支持手段を駆動する駆動手段と、前記支持手段の基端部が軸着される支柱とを有し、該支柱には下支持部材と該下支持部材に対し嵌合関係を維持しつつ上下に可動であって該下支持部材の上端よりも上方まで突出可能な上支持部材とを備え、前記支持手段の基端部には前記下支持部材の定位置に軸着された下方基端部と前記上支持部材に軸着された上方基端部とを備え、前記フェース部材の進退動作に同調して前記下方基端部と上方基端部との間隔が変化し、前記支柱の全長を伸縮可能としたことを特徴とする。そして、本発明の好ましい実施形態としては、例えば、支持手段はパンタグラフ、駆動手段はプッシュプルシリンダである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図１及び図２は本発明の実施の形態に係るプッシュプル装置を示す側面図、図３はその一部を省いて示した斜視図である。このプッシュプル装置１は、荷物をバックアップするフェースプレート２（フェース部材）を進退自在に支持するパンタグラフ３と、このパンタグラフ３を駆動する駆動手段としてのプッシュプルシリンダ５と、パンタグラフ３の基端部が軸着される支柱６とを有する。支柱６は、下支持部材７と、該下支持部材７に対し嵌合関係を維持しつつ上下に可動であって該下支持部材７の上端よりも上方まで突出可能な上支持部材８とを備えて構成されている。パンタグラフ３の基端部には下支持部材７の定位置に軸着された下方基端部と上支持部材８の上部に軸着された上方基端部とがあり、フェースプレート２の進退動作に同調してまたは対応して、下方基端部と上方基端部との間隔が変化し、支柱６の全長が伸縮可能である。そして、プッシュプル装置１は、下支持部材７に固着した上下のフック９ａ，９ｂにより図示しない掛止部材に装着され、フォークリフトのマストに該掛止部材を介して昇降可能に支持され使用される。
【０００９】
フェースプレート２は、四角形の板材１８と、互いに間隔を置き上下方向に沿って板材１８に固着した一対のガイドレール２１とを有している。一対のガイドレール２１は、補強を兼ねており、それぞれ長手方向に沿って連続するコ字型溝を相互に対向させて配置されている。この溝にはスライダ２２が上下方向に摺動自在に嵌入されている。
【００１０】
支持手段を構成するパンタグラフ３は、左右対象配置にて二組あり、互いに長手方向中間位置で交差配置した一対の基部側リンク２５，２６及び一対の先端側リンク２８，２９を有し、各一対のリンクがそれぞれの中間位置で相互に回動自在に各々の中間軸２７，３０で接合されている。基部側リンク２５，２６の先端には対応する先端側リンク２８，２９の一端がそれぞれの連結軸３４，３９で連結されている。
【００１１】
先端側リンク２９の先端部は、回動自在に支持され固定位置にある先端側固定軸３１によってフェースプレート２に軸着されている。先端側リンク２８の先端部は、ガイドレール２１に案内される先端側スライダ２２と、このスライダ２２に回動自在に支持される先端側可動軸３３とを有し、この可動軸３３によって軸着されている。先端側固定軸３１には先端側リンク２９の斜め下向きの一端が固定されている。先端側可動軸３３には、一対の先端側リンク２８の斜め上向きの一端が固定されている。先端側スライダ２２はコ字型断面のガイドレール２１の内部に上下方向に摺動自在に装着される。基部側リンク２６の基端部は、下支持部材７の下端近傍に回動自在に支持され固定位置にある基端側固定軸３６を有している。基端側固定軸３６には一対の基部側リンク２６の斜め下向きの一端が固定されている。上支持部材８は、コ字型断面のチャンネル構造を有する下支持部材７の内部に上下方向に摺動自在に装着され、後述の短軸３８（図４）を有しており、この短軸３８に基部側リンク２５の斜め上向きの一端が係合する。
【００１２】
プッシュプルシリンダ５は、シリンダ本体４１と、このシリンダ本体４１に対し出入自在なピストンロッド４２とを備えている油圧シリンダである。シリンダ本体４１の基端は、フェースプレート２に回動自在に軸着されている。ピストンロッド４２の先端は、パンタグラフ３を構成する基部側中間軸２７に一端が支持された短リンク４３の他端にピン継ぎ手４６をもって接合されている。
【００１３】
支柱６は、図３及び図４に示すように、断面がコ字型の下支持部材７と、この下支持部材７内に嵌入され上下に可動の上支持部材８とを備え、下支持部材７の下部にプラテン１０を組み付けて構成されている。左右の上支持部材８は、パンタグラフ３と干渉しない位置に設けた上クロスバー４８と下クロスバー４９とで所定距離を置いて結合されており、上端中央近傍に互いに内向きに短軸３８が突設されている。この短軸３８の外周にはリンク２５の上端の穴２５ａが嵌合する。上支持部材８は、下支持部材７に対して嵌合関係を維持しつつ上下に摺動自在であって、該下支持部材７の上端よりも上方まで突出可能である。つまり、パンタグラフ３の基端部には、下支持部材７の定位置に軸着された下方基端部と上支持部材８の上部に軸着された上方基端部とがある。
【００１４】
本発明の実施形態は、上述の如く、従来の装置で問題となっていたパンタグラフ３の基部を案内する支柱６の高さを、パンタグラフ３の伸縮に合わせて変化させ、パンタグラフ３が伸びているときには支柱６（ベースプレート）の高さを低くすることにより、海上コンテナなどの出口上部の梁などに支柱６の上部が衝突するのを防止するものである。
【００１５】
つまり、この実施の形態に係るプッシュプル装置１は、ベースプレートに設けられている内側の上支持部材８と、上支持部材８を収納する外側の下支持部材７とを含んで成る支柱６を備え、該支柱６が伸縮可能なパンタグラフ３の基端部を支持している。プッシュプルシリンダ５によって伸縮するパンタグラフ３の支柱６側の上端部が上下方向に可動である内側の上支持部材８の上部に接続され、もう一方のパンタグラフ３の支柱６側の下端部が下支持部材７に接続されている。パンタグラフ３は、プッシュプルシリンダ５によって伸縮されると、パンタグラフ３の下端部の位置が固定されているため、パンタグラフ３の上端部は下端部に対して上下方向に幅（距離）を変化させながら移動する。このことにより、パンタグラフ３に接続された内側の上支持部材８は上下動し、マストに装着された伸縮可能なパンタグラフ３の支柱６はパンタグラフ３を伸ばした時には低く、パンタグラフ３を縮めた時にはパンタグラフ３の収縮の程度に合わせて高くなる。
【００１６】
本発明の上記実施の形態に係るプッシュプル装置の動作について説明する。
（１）引き込み動作の説明
図１に示すように、プッシュプルシリンダ５が伸長してパンタグラフ３が延び、フェースプレート２が最前部に出ていて、グリッパバー１７とグリッパジョー２０とを備えるグリッパー１１が開状態にあるときから開始される動作について説明する。
【００１７】
▲１▼フォークリフトの操作レバーを作動させて、図１において二点鎖線で示すように、グリッパバー１７を下降させ、グリッパー１１を閉じて、シートパレット４のタブをグリッパー１１によって把持し、プッシュプルシリンダ５を縮めると、短リンク４３を介して中間軸２７が支柱６の方に引き寄せられ、パンタグラフ３をたたみ始めると、同時に、上支持部材８が下支持部材７に対し嵌合関係を維持しつつ上昇し始める。
【００１８】
▲２▼プッシュプルシリンダ５の短縮動作が進むと、パンタグラフ３の先端のフェースプレート２は前方から後方に引き寄せられ、上支持部材８が下支持部材７に対し嵌合関係を維持しつつ更に上昇する。この引き寄せ動作により、シートパレットと共に荷物がプラテン１０上に載る。
【００１９】
▲３▼図２に示すように、プッシュプルシリンダ５が最短まで短縮され、パンタグラフ３が畳まれ、同時に支柱６は上支持部材８が嵌合関係を維持しつつ下支持部材７の上方へ突出して全長が長くなっており、グリッパバー１７が下降していてグリッパー１１が閉じたままである。プラテン１０上に載っている荷物は、フォークリフトを運転することによって所望の場所へ運搬することができる。
【００２０】
（２）押し出し動作の説明
次に、プラテン１０上に載っている荷物を所望の場所へ運搬した後、荷降ろしする際の押し出し動作について説明する。
【００２１】
▲１▼プッシュプルシリンダ５が短縮され、図２に示すように、パンタグラフ３が畳まれ、支柱６は上支持部材８が嵌合関係を維持しつつ下支持部材７の上方へ突出して全長が長くなっており、グリッパー１１が閉じ、各可動部が停止している状態から開始される動作は以下の通りである。
【００２２】
▲２▼プッシュプルシリンダ５を伸ばすと、上記引き寄せ動作の場合の逆に作用して、短リンク４３を介して中間軸２７が支柱６から離れる方向に移動し、パンタグラフ３を伸ばし始め、同時に上支持部材８が下支持部材７に対し嵌合関係を維持しつつ下降し始める。
【００２３】
▲３▼グリッパー１１を開いてグリッパバー１７とグリッパジョー２０とによるシートパレット４の把持を解除しておき、プッシュプルシリンダ５の伸長を進め、パンタグラフ３を更に伸長させると、上支持部材８が下支持部材７に対し嵌合関係を維持しつつ下降し切って、図１に示すように支柱６が最短に短縮される。この結果、プラテン１０上に載っている荷物は、プラテン１０から外れた位置に荷降ろしされる。このように、支柱６が最短に短縮された状態では、プッシュプル装置で海上コンテナ等の出入り口付近で貨物を２段以上に積む場合に、フォークリフトが海上コンテナの外に移動するとき、プッシュプル装置のパンタグラフ３の基部を案内する支柱６が、海上コンテナの出入り口の上部に衝突するのを確実に防ぐことができる。
【００２４】
なお、本発明は、上記実施の形態によって限定されず、種々の変形変更が可能である。例えば、支柱６の下支持部材７及び上支持部材８は断面形状が円形であってもよく、下支持部材７の外周に上支持部材８が嵌合する関係であってもよく、下支持部材７及び上支持部材８の一方に一例としてあり溝を設け他方にありを設けることで嵌合関係を保持してクロスバー４８，４９を省くこともでき、短軸３８に代えて左右両上支持部材８の間に渡る軸を設けて該軸にクロスバーの機能を兼ねさせてもよい。
【００２５】
【発明の効果】
本発明によれば、プッシュ作業をするとき、パンタグラフが延びることでパンタグラフの伸締に合わせてパンタグラフの基部を案内する支柱（  ベースプレート）  の上端高さが低くなり、プッシュプル装置で海上コンテナ等の出入り口付近で貨物を２段以上に積む場合に、フォークリフトが海上コンテナの外に移動するとき、プッシュプル装置のパンタグラフの基部を案内する支柱（  ベースプレート）  が、海上コンテナの出入り口の上部に衝突するのを防ぐことを可能にし、機械の故障及び作業能率の低下を確実に回避できる。このことにより、荷役作業の効率化を実現し、プッシュプルフォークリフトオペレータを過酷な作業から開放することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るプッシュプル装置のパンタグラフが伸長した状態を示す側面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るプッシュプル装置のパンタグラフが短縮した状態を示す側面図でありプッシュプルシリンダの図示を省略してある。
【図３】本発明の実施の形態に係りフェースプレートを取り外したプッシュプル装置のパンタグラフが伸長した状態を示す斜視図でありプッシュプルシリンダの図示を省略してある。
【図４】本発明の実施の形態に係るプッシュプル装置の支柱の要部を示す斜視図である。
【符号の説明】１：プッシュプル装置、２：フェースプレート（フェース部材）、３：パンタグラフ（支持手段）、４：シートパレット、５：プッシュプルシリンダ（駆動手段）、６：支柱、７：下支持部材、８：上支持部材、９ａ，９ｂ：フック、１０：プラテン、１８：板材、２１：ガイドレール、２２：スライダ、２５：基部側リンク、２５ａ：穴、２６：基部側リンク、２８，２９：先端側リンク、３６：基端側固定軸、３８：短軸、４３：短リンク、４８：上クロスバー、４９：下クロスバー。
【図１】
2004315133.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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