(57)【要約】【課題】ペダルの操作に応じてキータッチを軽くしてアコースティックピアノのペダル使用時の感覚に擬似させる。【解決手段】鍵１の上方にあってフレーム４に揺動自在に支持されるハンマ６は打鍵時にキャプスタン３で押されて跳ね上がる。アクションウェイト７をハンマ６上でハンマ６の長手方向に移動自在に設ける。揺動自在なアーム１７は、一方でロッド１６を介してウェイト７に連接され、他方でワイヤ１４を介してペダル１１に連接される。ペダル１１を踏むとワイヤ１４が引かれ、アーム１７が揺動してウェイト７はハンマ６の枢軸５側に偏倚される。ウェイト７が移動するとハンマ６のモーメントが小さくなる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームと、該フレームにバランスピンで支持された複数の鍵と、前記バランスピンを挟んで前記各鍵の前部に作用するカウンタウェイトおよび前記各鍵の後部に作用するアクションウェイトとを備えた電子ピアノの鍵盤装置において、
前記アクションウェイトを搭載し、前記フレームに対して揺動自在に支持されたハンマと、
前記ハンマ上で該ハンマの揺動中心側に前記アクションウェイトを偏倚させる手段とを具備し、
前記アクションウェイトを偏倚させる手段が、外部のペダルに連結され、該ペダルの踏み込み深さに応じて該アクションウェイトの偏倚量を大きくするように構成されていることを特徴とする電子ピアノの鍵盤装置。
【請求項２】
フレームと、該フレームにバランスピンで支持された複数の鍵と、前記バランスピンを挟んで前記各鍵の前部に作用するカウンタウェイトおよび前記各鍵の後部に作用するアクションウェイトとを備えた電子ピアノの鍵盤装置において、
前記アクションウェイトを搭載し、前記鍵の幅方向に並べて各鍵毎に２本ずつ設けられたハンマと、
前記鍵および前記ハンマ間に設けられ、打鍵による前記鍵の動きを前記ハンマに伝達して該ハンマを跳ね上げるキャプスタンと、
前記ハンマを前記鍵の幅方向に偏倚させる手段とを具備し、
前記ハンマを偏倚させる手段が、外部のペダルに連結され、該ペダルが踏み込まれたときに前記２本のハンマのうち１本の位置が前記キャプスタンの頭上から外れるように前記ハンマを偏倚させる構成を有していることを特徴とする電子ピアノの鍵盤装置。
【請求項３】
フレームと、該フレームにバランスピンで支持された複数の鍵と、前記バランスピンを挟んで前記各鍵の前部に作用するカウンタウェイトおよび前記各鍵の後部に作用するアクションウェイトとを備えた電子ピアノの鍵盤装置において、
前記アクションウェイトを搭載し、前記フレームに対して揺動自在に支持されたハンマと、
前記鍵および前記ハンマ間に設けられ、打鍵による前記鍵の動きを前記ハンマに伝達して該ハンマを跳ね上げるキャプスタンと、
前記ハンマに対してその揺動中心から遠ざかる側に前記キャプスタンを偏倚させる手段とを具備し、
前記キャプスタンを偏倚させる手段が、外部のペダルに連結され、該ペダルの踏み込み深さに応じて該キャプスタンの偏倚量を大きくするように構成されていることを特徴とする電子ピアノの鍵盤装置。
【請求項４】
フレームと、該フレームにバランスピンで支持された複数の鍵と、前記バランスピンを挟んで前記各鍵の前部に作用するカウンタウェイトおよび前記各鍵の後部に作用するアクションウェイトとを備えた電子ピアノの鍵盤装置において、
前記アクションウェイトを搭載し、前記フレームに対して揺動自在に支持されたハンマと、
前記ハンマの揺動中心軸およびその軸受けを互いに磁気吸引する電磁石手段と、
前記電磁石手段の磁力を制御する制御手段とを具備し、
前記制御手段が、外部のペダルの踏み込み深さに応じて前記電磁石手段の磁力を小さくするように構成されていることを特徴とする電子ピアノの鍵盤装置。
【請求項５】
フレームと、該フレームにバランスピンで支持された複数の鍵と、前記バランスピンを挟んで前記各鍵の前部に作用するカウンタウェイトおよび前記各鍵の後部に作用するアクションウェイトとを備えた電子ピアノの鍵盤装置において、
前記アクションウェイトを搭載し、前記フレームに対して揺動自在に支持された、磁性体部分を含むハンマと、
前記ハンマの揺動中心軸からずれた位置で前記磁性体部分を挟んで上下にそれぞれ配置された電磁石手段と、
前記電磁石手段の磁力を制御する制御手段とを具備し、
前記制御手段が、外部のペダルの踏み込み深さに応じて前記電磁石手段の磁力を小さくするように構成されていることを特徴とする電子ピアノの鍵盤装置。
【請求項６】
フレームと、該フレームにバランスピンで支持された複数の鍵と、前記バランスピンを挟んで前記各鍵の前部に作用するカウンタウェイトおよび前記各鍵の後部に作用するアクションウェイトとを備えた電子ピアノの鍵盤装置において、
前記アクションウェイトを搭載し、前記フレームに対して揺動自在に支持されたハンマと、
前記ハンマの揺動中心軸からずれた位置にあって該ハンマの揺動を弾力的に拘束するばね手段と、
外部のペダルの踏み込み深さに応じて前記ばね手段による付勢力を小さくする手段とを具備したことを特徴とする電子ピアノの鍵盤装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子ピアノの鍵盤装置に関し、特に、アコースティックピアノにおいて、ダンパペダルを踏んだ状態で押鍵したときのタッチを再現するのに好適な電子ピアノの鍵盤装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１３は、電子ピアノの鍵盤装置の構造を示す側面断面図である。鍵盤装置１０の各鍵１は、支点となるバランスピン２で支持されていて、バランスピン２の右側つまり鍵１の奥方向の端部近くに上方に突出した押し上げ部材となるキャプスタン３が設けられる。フレーム４には、ほぼ水平に延びて、該フレーム４の近くに設けられた軸５の周りで上下に揺動自在なハンマ６が設けられる。ハンマ６の先端寄りにはアクションウェイト７が設けられる。一方、鍵１の、バランスピン２から左寄りの位置つまり鍵１の手前方向端部近くには、カウンタウェイト８が吊り下げ状態で設けられる。さらに、フレーム４には、前記アクションウェイト７が上方に跳ね上がりすぎるのを抑止するストッパ９が設けられる。鍵１は、押鍵されていないときは、カウンタウェイト８が設けられた側が持ち上がった位置にある。
【０００３】
演奏時に鍵１が押されると、鍵１の前端部は、バランスピン２を中心に下がり、逆に鍵１の奥側端部は持ち上げられる。そのとき、キャプスタン３はアクションウェイト７が設けられたハンマ６を押し上げるので、演奏者はこの押し上げ力の反力をタッチとして感じる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
アコースティックピアノには、弾いた音を持続させる効果を与えるために、ダンパペダルが設けられる。アコースティックピアノでは、弦はダンパによって押されていて、打鍵によりダンパが弦から離れて、その後にハンマで打弦される。したがって、打鍵時に演奏者はダンパを持ち上げるのに要する力もタッチとして感じる。一方、ダンパペダルを踏んだときは、ダンパペダルの踏み込みによってすべての弦からダンパが強制的に離されるので、打鍵時には、すでに弦はダンパで押されていない状態である。したがって、このときは、ダンパを持ち上げるのに要する力はタッチとして感じない。このように、ダンパペダルを使った時とダンパペダルを使わないときとでタッチに違いが生じる。
【０００５】
電子ピアノにおいては、波形メモリから読み出した楽音データに対して、ダンパペダルの操作に応答して制御信号を供給し、デジタル・シグナル・プロセッサ（ＤＳＰ）でダンパペダル効果用の信号処理を行っている。ダンパペダル効果を付与することができる電子ピアノは、例えば、特開平７−２１９５３０号公報に開示されている。しかし、従来の電子ピアノの鍵盤装置では、上記タッチの違いが考慮されず、単に楽音が変化するだけでなので、キータッチを含むアコースティックピアノの楽音の「聴こえ」ないし「聴いた感じ」が忠実に再現できないという問題点があった。
【０００６】
また、打鍵時に打鍵で生ずる力により重りを移動させることができる鍵盤装置が提案されている（特開平４−１４７２９７号公報）が、この鍵盤装置はペダルを使った演奏を再現できるものではない。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑み、ペダルの踏み込みによるキータッチの変化を再現することができる電子ピアノの鍵盤装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決し、目的を達成するための本発明は、バランスピンで支持された複数の鍵と、前記バランスピンを挟んで前記各鍵の前部に作用するカウンタウェイトおよび前記各鍵の後部に作用するアクションウェイトとを備えた電子ピアノの鍵盤装置において、前記アクションウェイトを搭載し、揺動自在に設けられたハンマと、前記ハンマ上で該ハンマの揺動中心側に前記アクションウェイトを偏倚させる手段とを具備し、前記アクションウェイトを偏倚させる手段が、ペダルの踏み込み深さに応じてアクションウェイトの偏倚量を大きくするように構成されている点に第１の特徴がある。
【０００９】
第１の特徴によれば、ペダルが踏み込まれると、その踏み込み深さに応じてアクションウェイトがハンマの揺動中心に近づくので、ハンマのモーメントが小さくなり、キータッチが軽くなる。
【００１０】
また、本発明は、バランスピンで支持された複数の鍵と、前記バランスピンを挟んで前記各鍵の前部に作用するカウンタウェイトおよび前記各鍵の後部に作用するアクションウェイトとを備えた電子ピアノの鍵盤装置において、アクションウェイトを搭載し、前記鍵の幅方向に並べて各鍵毎に２本ずつ設けられたハンマと、打鍵による前記鍵の動きをハンマに伝達して該ハンマを跳ね上げるキャプスタンと、前記ハンマを前記鍵の幅方向に偏倚させる手段とを具備し、前記ハンマを偏倚させる手段が、外部のペダルに連結され、該ペダルが踏み込まれたときに前記２本のハンマのうち１本の位置が前記キャプスタンの頭上から外れるように前記ハンマを偏倚させる構成を有している点に第２の特徴がある。
【００１１】
第２の特徴によれば、ペダルが踏み込まれると、２本のハンマのうち１本がキャプスタンの頭上から外れて、打鍵による鍵の上下動をこのハンマに伝えなくなるので、打鍵時に、キャプスタンから外れたハンマの分の反力が低減し、キータッチが軽くなる。
【００１２】
また、本発明は、バランスピンで支持された複数の鍵と、前記バランスピンを挟んで前記各鍵の前部に作用するカウンタウェイトおよび前記各鍵の後部に作用するアクションウェイトとを備えた電子ピアノの鍵盤装置において、前記アクションウェイトを搭載し、前記フレームに対して揺動自在に支持されたハンマと、打鍵による前記鍵の動きを前記ハンマに伝達して該ハンマを跳ね上げるキャプスタンと、前記ハンマに対してその揺動中心から遠ざかる側に前記キャプスタンを偏倚させる手段とを具備し、前記キャプスタンを偏倚させる手段が、該ペダルの踏み込み深さに応じて該キャプスタンの偏倚量を大きくするように構成されている点に第３の特徴がある。
【００１３】
第３の特徴によれば、ペダルを踏み込みことによってキャプスタンが偏倚し、ハンマに対するキャプスタンの作用点が変化して、ハンマを跳ね上げるのに要する力を低減させられる。したがって、打鍵時に、ハンマが容易に跳ね上がり、キータッチが軽くなる。
【００１４】
また、本発明は、バランスピンで支持された複数の鍵と、前記バランスピンを挟んで前記各鍵の前部に作用するカウンタウェイトおよび前記各鍵の後部に作用するアクションウェイトとを備えた電子ピアノの鍵盤装置において、前記アクションウェイトを搭載し、前記フレームに対して揺動自在に支持されたハンマと、該ハンマの揺動を磁気的に拘束する電磁石手段と、外部のペダルの踏み込み深さに応じて前記電磁石手段の磁力を小さくするように構成された磁力制御御手段とを具備した点に第４の特徴がある。
【００１５】
第４の特徴によれば、ハンマは電磁石の磁力の大きさに応じて揺動を拘束される。つまり打鍵時に跳ね上がりにくくなっている。ペダルを踏み込みことにより、その踏み込み深さに応じて磁力が小さくなるように制御されるので、ハンマは跳ね上がりやすくなり、キータッチが軽くなる。
【００１６】
さらに本発明は、フレームにバランスピンで支持された複数の鍵と、前記バランスピンを挟んで前記各鍵の前部に作用するカウンタウェイトおよび前記各鍵の後部に作用するアクションウェイトとを備えた電子ピアノの鍵盤装置において、前記アクションウェイトを搭載し、前記フレームに対して揺動自在に支持されたハンマと、前記ハンマの揺動中心軸からずれた位置にあって該ハンマの揺動を弾力的に拘束するばね手段と、外部のペダルの踏み込み深さに応じて前記ばね手段による付勢力を小さくする手段とを具備した点に第５の特徴がある。
【００１７】
第５の特徴によれば、ハンマはばね手段で揺動が弾力的に拘束されている。つまり、鍵の動きに対して跳ね上がりにくくなっている。ペダルを踏み込みことにより、その踏み込み深さに応じてばね手段による拘束が緩和されるので、ハンマは跳ね上がりやすくなり、キータッチが軽くなる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。以下の説明において、図２と同符号は同一または同等部分を示す。図２は、本発明の一実施形態に係る電子ピアノの鍵盤装置の側面断面図である。図２において、アクションウェイト７は、ハンマ６の長さ方向Ａに移動自在に設けられる。そして、このアクションウェイト７はダンパペダル（以下、単に「ペダル」という）の踏み込みに応答して、次に説明する機構によって移動される。
【００１９】
図１は、アクションウェイト７の移動のための機構を示す側面図であり、図３は同平面図である。ペダル１１は、枢軸１２で支持され、ばね部材１３によって矢印Ｂの方向に付勢されている。そして、ペダル１１の足踏み操作によって矢印Ｃの方向に回動する。ペダル１１には、ワイヤ１４が連結されている。ハンマ６は、フレーム４から突き出したブラケット１５に、軸５で上下方向に揺動自在に支持される。
【００２０】
ハンマ６の上面にはガイド部６ａ（図３）が形成され、このガイド面６ａに対してアクションウェイト７が方向Ａに摺動自在となるように係合される。アクションウェイト７には、後方つまり鍵盤奥方向に延びたロッド１６が設けられる。前記軸５上には、アーム１７が結合され、その一端は前記ロッド１６の端部に連接され、他端は前記ワイヤ１４の上端に結合される。アーム１７は、ばね１８で矢印Ｄの方向に付勢されている。ワイヤ１７の途中にはプーリ１９，２０が設けられ、ワイヤ１７を案内している。
【００２１】
前記ハンマ６、アクションウェイト７、ロッド１６およびアーム１７はすべての鍵１に個々に設けられる。但し、アーム１７のうち、少なくとも一つだけはペダル１１の動きを伝達するためワイヤ１４に連結される。したがって、少なくともワイヤ１４に連結されるアーム１７は、ワイヤ１４と連結する連結部を有する。また、高音部の複数の鍵１にはアクションウェイト７の移動手段を設けなくてもよい。高音部では、弦の振動の減衰が大きいので振動をダンパで止める必要がなく、アコースティックピアノでは高音部でダンパを設けないからである。
【００２２】
演奏時、ペダル１１を踏み込むと、ワイヤ１４が下に引かれ、ワイヤ１４の動きはアーム１７に伝わる。そうすると、アーム１７は図中時計方向に回動し、アーム１７に連接されているロッド１６が引っ張られ、アクションウェイト７がフレーム４側に偏倚する。その結果、軸５に対するアクションウェイト７のモーメントが低減し、鍵１の押し下げ力の反力が低減してキータッチが軽くなる。この動きは、軸５に結合されている全てのアーム１７を介して全てのロッド１６に伝わり、全てのアクションウェイト７に作用する。
【００２３】
ペダル１１の踏み込みを解放すると、ペダル１１はばね部材１３の力で復帰するので、ワイヤ１４の緊張は緩み、ばね１８で、アーム１７は反時計方向に回動する。そして、アーム１７は、ロッド１６をアクションウェイト７をハンマ６の先端方向つまり軸５から遠ざかるように偏倚させる。その結果、軸５に対するアクションウェイト７のモーメントが増大し、鍵１の押し下げ力の反力が増大して軽くなっていたキータッチはもとに戻る。
【００２４】
なお、ワイヤ１４に代えて部分または全体をチェーンで構成するなど、ペダル１１からアクションウェイト７までの力の伝達手段は種々変形できる。要は、ペダル１１の上下動を、ハンマ６上でのアクションウェイト７の往復動に変換して伝達できる機構であればよい。
【００２５】
図４は、本発明の第２実施形態に係る鍵盤装置の要部側面断面図、図５は要部拡大平面図、図６は要部正面図である。ハンマ６は各鍵１毎に２本設けられ、この２本のハンマ６は鍵１の配列方向に並べられて、軸５の周りで個別に上下揺動自在である。アクションウェイト７の位置はハンマ６上で固定されている。軸５はブロック２１で支持され、ブロック２１は、フレーム４に対して鍵１の並び方向に変位自在に支持される。ブロック２１は、鍵毎に２本ずつ設けられたハンマ６を鍵１の上でずらすための部材であり、ワイヤ２２でペダル１１に連結される。
【００２６】
キャプスタン３は、２本のハンマ６を押し上げることができる面を有する頭部を備える。ブロック２１の、ワイヤ２２が連結された側と反対側は、ばね２３を介してフレーム４に固定される。
【００２７】
ワイヤ２２はプーリａ，ｂ，ｃで案内されている。なお、ワイヤ２２は、チェーン等、他の部材であってもよい。要は、ペダル１１の動きをブロック２１に伝えて、該ブロック２１を鍵１の配列方向に沿って変位させることができればよい。
【００２８】
演奏時、ペダル１１を踏まないと、ハンマ６は２本ともにキャプスタン３の頭部上に位置している。したがって、打鍵によって鍵１の後端部が押し上げられると、キャプスタン３によりハンマ６は２本共跳ね上がる。一方、ペダル１１を踏むと、ワイヤ２２が下方に引かれ、これにつれてブロック２１も引っ張られる。その結果、２本のハンマ６はキャプスタン３上で偏倚し、そのうち１本がキャプスタン３の頭部上から外れる。この状態で打鍵すると、キャプスタン３は、上方に持ち上がり、２本のハンマ６のうち、その頭上のハンマ６のみを跳ね上げる。つまり、キャプスタン３の頭上から外れたハンマ６はキャプスタン３によって跳ね上げられることはない。結果的に、ペダル１１を踏んで打鍵したときには、ペダル１１を踏まないで打鍵したときの半分の強さのキータッチになる。
【００２９】
図７は、本発明の第３実施形態に係る鍵盤装置の側面断面図、図８は要部拡大平面図である。キャプスタン３は鍵１に対して、該鍵１の長さ方向に変位自在に設けられる。鍵１の上面に案内１ａを形成し、この案内１ａにキャプスタン３の基部３ａを係合させる。キャプスタン３の基部３ａには、アーム２３が係合し、該アーム２３は軸２４でフレーム４に揺動自在に支持される。各アーム２３は、ロッド２５で連結され、一体的に揺動できるように構成される。複数のアーム２３のうちの一つにワイヤ２２の一端が連結され、該ワイヤ２２の他端は図６のワイヤ２２と同様ペダル１１に連結される。複数のアーム２３のうち、低音側端部に位置するアーム２３はばね２６でフレーム４に連結されている。
【００３０】
演奏時、ペダル１１を踏まない時は、ペダル１１のばね部材１３とアーム２３を引っ張っているばね２６によってすべてのアーム２３は、図８において軸２４を中心に反時計方向に振られている。したがって、キャプスタン３はハンマ６の軸５に近い位置にある。ペダル１１を踏むと、ワイヤ２２が下方に引かれ、アーム２３は、図８において時計方向に振られる。したがって、キャプスタン３は、ハンマ６の軸５から離れた位置に変位する。つまり、ハンマ６に対するキャプスタン３の作用点がハンマ６の先端側に移動し、より小さい力でハンマ６を持ち上げることができるようになる。結果的に、ペダル１１を踏んで打鍵したときには、ペダル１１を踏まないで打鍵したときよりも軽いキータッチになる。
【００３１】
図９は、本発明の第４実施形態に係る鍵盤装置の要部拡大断面図、図１０はキータッチ変化制御装置の構成を示すブロック図である。図９において、ハンマ６をフレーム４に支持する軸５は、外筒５１と芯部５２とからなる。外筒５１は鉄などの磁性体からなり、芯部５２は電磁石からなる。この構成において、ペダル１１の踏み込み深さに応じて前記芯部５２としての電磁石に供給する電流を変化させる。
【００３２】
図１０において、ペダルセンサ２７は、ペダル１１の踏み込み量を検出するセンサであり、例えば、ペダル１１の変位量に応じてその抵抗値が変化するボリュームで構成できる。磁力変換器２８は、ペダルセンサ２７の出力に応じて、該出力が、ペダル１１の変位量が大きくなる方に変化すれば小さい電流を芯部５２に供給して磁力を弱め、ペダル１１の変位量が小さくなる方に変化すれば大きい電流を芯部５２に供給して磁力を強めるように制御する。
【００３３】
この磁力変換器２８の作用により、ペダル１１の踏み込み深さが増すほど、芯部５２の磁力は弱められ、外筒５１との結合力が弱くなる。すなわち、ペダル１１の踏み込み深さが浅いときよりハンマ６は回動しやすくなってキータッチが軽くなる。なお、この実施形態において、外筒５１を電磁石にし、芯部５２を磁性体で形成してもよい。
【００３４】
図１０は、本発明の第５実施形態に係る鍵盤装置の要部拡大図である。同図において、ハンマ６の上下に、軸５から偏倚させた位置に電磁石２９を設ける。ハンマ６の上限揺動は、これらの電磁石２９によって拘束され、その拘束の強さは磁力に対応する。したがって、前記磁力変換器２８を用い、電磁石２９の磁力をペダル１１の踏み込み深さに応じて弱めるように制御すれば、ペダル１１の踏み込み深さに応じて軽くなる傾向のキータッチが得られる。
【００３５】
図１２は、本発明の第６実施形態に係る鍵盤装置の要部拡大図である。同図において、ハンマ６の軸５から後部つまり鍵盤装置の奥側に偏倚した位置を下方からばね３０で付勢する。このばね３０の座３１は、フレーム４に枢支され、その下面にカム３２が当接している。カム３２は、リンク３３でペダル１１に連結される。カム３２の形状は、ペダル１１が踏まれてリンク３３が揺動すると座３１が下がり、ペダル１１が放されてリンク３３が、反対に揺動すると座３１が上がるように設定されている。
【００３６】
したがって、ペダル１１を踏み込むとリンク３３は揺動し、カム３２が回動して座３１が下がる。その結果、ばね３０によるハンマ６の拘束力は弱められ、打鍵によって容易に跳ね上がる。つまりキータッチは軽くなる。
【００３７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、請求項１〜６の発明によれば、打鍵時に鍵の揺動に追従するハンマが、ペダルの操作によって跳ね上がりやすくなる。つまり打鍵に対する反力が小さくなり、キータッチが軽くなる。これによって、演奏者は、アコースティックピアノにおいてペダルを使用したときと同様の感覚を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る鍵盤装置の要部側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る鍵盤装置の側面断面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る鍵盤装置の要部平面図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る鍵盤装置の要部側面断面図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係る鍵盤装置の要部拡大平面図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る鍵盤装置の要部正面図である。
【図７】本発明の第３実施形態に係る鍵盤装置の側面断面図である。
【図８】本発明の第３実施形態に係る鍵盤装置の要部拡大平面図である。
【図９】本発明の第４実施形態に係る鍵盤装置の要部拡大断面図である。
【図１０】キータッチ変化制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の第５実施形態に係る鍵盤装置の要部拡大図である。
【図１２】本発明の第６実施形態に係る鍵盤装置の要部拡大図である。
【図１３】従来の電子ピアノの鍵盤装置の構造を示す断面側面図である。
【符号の説明】
１…鍵、  ２…バランスピン、  ３…キャプスタン、  ４…フレーム、  ５…軸、  ６…ハンマ、  ７…アクションウェイト、  １０…鍵盤装置、  １１…ペダル、  １３…ばね部材、  １４…ワイヤ、  １６…ロッド、  １７…アーム、  １８…ばね、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004294836.tif 000009
【図８】
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【図９】
2004294836.tif 000011
【図１０】
2004294836.tif 000012
【図１１】
2004294836.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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