(57)【要約】【課題】本発明では、２次元方向の非立体画像から画像の種類に関係することなく、容易に立体画像を画像形成することが可能な画像形成方法及びそのシステムを提供する。【解決手段】非立体画像の明度、彩度等の特徴量を検出し、壁紙や版画など、画像の種類に応じて適切な特徴量を用いると共に、処理を施して立体画像データを形成し、発泡トナー等を用いて立体で画像を形成することが可能な画像形成装置に非立体画像の色を示す色画像形成データ共に送信する。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
非立体画像が形成される非立体画像データから特徴量を抽出する工程と、
抽出された特徴量から、立体画像が形成される立体画像データを生成する工程と、
生成された立体画像データと前記非立体画像データとを画像形成装置に送信する工程と
を有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項２】
前記特徴量は、
明度、彩度、画像のエッジ、画像密度の少なくともいずれかである
ことを特徴とする請求項１記載の画像処理方法。
【請求項３】
前記特徴量は、
明度、彩度、画像のエッジ、画像密度であり、
前記特徴量の任意の組み合わせから立体画像データを生成する
ことを特徴とする請求項１記載の画像処理方法。
【請求項４】
前記立体画像データを生成する前記特徴量を指定する工程をさらに有し、
前記立体画像データは、
指定された前記特徴量を用いて生成される
ことを特徴とする請求項１記載の画像処理方法。
【請求項５】
前記非立体画像の任意の領域を指定する工程
をさらに有し、
前記立体画像データは、
前記指定された領域について生成する
ことを特徴とする請求項１記載の画像処理方法。
【請求項６】
高さ方向を示すデータとは、画像の濃度を示すデータと同様である
ことを特徴とする請求項１記載の画像処理方法。
【請求項７】
非立体画像が形成される非立体画像データから特徴量を抽出する工程と、
抽出された特徴量から、立体画像が形成される立体画像データを生成する工程と、
生成された立体画像データと前記非立体画像データとに従って画像を形成する工程と
を有することを特徴とする画像形成方法。
【請求項８】
非立体画像が形成される非立体画像データから特徴量を抽出する特徴量抽出手段と、
前記特徴量抽出手段により抽出された特徴量から、立体画像が形成される立体画像データを生成する立体画像データ生成手段と、
前記立体画像データ生成手段により生成された立体画像データと前記非立体画像データとを画像形成装置に送信する手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項９】
非立体画像が形成される非立体画像データから特徴量を抽出する特徴量抽出手段と、
前記特徴量抽出手段により抽出された特徴量から、立体画像が形成される立体画像データを生成する立体画像データ生成手段と、
前記立体画像データ生成手段により生成された立体画像データと前記非立体画像データとに従って画像を形成する画像形成手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成方法及びそのシステムに関し、特に、非立体的な画像から物理的に立体を有する立体画像を形成する画像形成方法、及びそのシステムに間する。
【０００２】
【従来の技術】
２次元方向に広がる非立体画像を記録紙などの媒体に画像形成した印刷物は、日常の様々な場面で広く利用されている。
【０００３】
また、非立体画像中に物理的に立体形状を形成した印刷物もあり、このような印刷物では、例えば、次のような付加価値を提供している。
【０００４】
・非立体画像で表現されている物体を擬似的に立体的な物体として認識できる。
・油絵など、独特な質感を表現できる。
・文字や模様等を部分的に突出させて強調したり、印刷物に高級感を与えることができる。
・視覚だけでなく、触覚で絵柄を楽しむことができ、視覚障害者も利用可能なユニバーサルな印刷物を提供できる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような立体形状を形成する方法としては、例えば、立体形状を示すデータを作成し、この情報に基づいて光硬化型樹脂に光線を照射して版を形成し、記録紙などの媒体に押し当てて立体を形成する方法がある。
【０００６】
しかし、この方法では、画像に応じた立体見本を作成し、立体見本の表面形状の測定・加工するなど、画像に応じて立体形状を示すデータを一からの設計するため、多く手間と時間及びコストを要していた。
【０００７】
また、特開平７−１７５２０１号公報には、写真フィルムを通過させた光を感熱性樹脂版に露光、現像し、画像データの濃淡に応じた立体形状版を製作する方法が開示されている。
【０００８】
しかし、この方法では、高さ情報は、フィルムを通過した光量に応じて高さを示す情報を直接書き込む（感熱タイプ）ため、写真フィルム等を用意する必要があると共に、他の方式で広く用いることはできなかった。
【０００９】
特開平６−３２０８５５号公報には、非立体画像のカラー画像濃度に応じた高さで紫外線硬化型の透明樹脂層を非立体画像上に形成する方法が開示されている。
【００１０】
しかし、この方法では、本来であれば凸部で表現されない物体の影などの画像部分が、濃度が高いことから凸形状で作成されてしまうなど、視覚的に立体的な効果が必ずしも得られなるとは限らなかった。
【００１１】
また、立体の透明樹脂層を通して非立体画像を観察するため、レンズ効果等で画像が歪んで見える等の問題も有していた。
【００１２】
そこで本発明では、画像の種類に関係することなく、容易に立体画像を画像形成することが可能な画像形成方法及びそのシステムを提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の画像処理方法は、非立体画像が形成される非立体画像データから特徴量を抽出する工程と、抽出された特徴量から、立体画像が形成される立体画像データを生成する工程と、生成された立体画像データと非立体画像データとを画像形成装置に送信する工程とを有する。。
【００１４】
また、特徴量は、明度、彩度、画像のエッジ、画像密度の少なくともいずれかである。
【００１５】
また、特徴量は、明度、彩度、画像のエッジ、画像密度であり、特徴量の任意の組み合わせから立体画像データを生成する。
【００１６】
また、立体画像データを生成する特徴量を指定する工程をさらに有し、立体画像データは、指定された特徴量を用いて生成される。
【００１７】
また、非立体画像の任意の領域を指定する工程をさらに有し、立体画像データは、指定された領域について生成する。
【００１８】
次に、本発明の画像形成方法は、非立体画像が形成される非立体画像データから特徴量を抽出する工程と、抽出された特徴量から、立体画像が形成される立体画像データを生成する工程と、生成された立体画像データと前記非立体画像データとに従って画像を形成する工程とを有する。
【００１９】
本発明の画像形成装置は、非立体画像が形成される非立体画像データから特徴量を抽出する特徴量抽出手段と、特徴量抽出手段により抽出された特徴量から、立体画像が形成される立体画像データを生成する立体画像データ生成手段と、立体画像データ生成手段により生成された立体画像データと非立体画像データとを画像形成装置に送信する手段とを備える。
【００２０】
また、非立体画像が形成される非立体画像データから特徴量を抽出する特徴量抽出手段と、特徴量抽出手段により抽出された特徴量から、立体画像が形成される立体画像データを生成する立体画像データ生成手段と、立体画像データ生成手段により生成された立体画像データと非立体画像データとに従って画像を形成する画像形成手段とを備える。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る画像形成方法及びそのシステムの実施の形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２２】
図１は、本発明に係る画像形成方法を用いたシステムの構成の一例を示す概略ブロック図であり、スキャナーやデジタルカメラの記録メディアから画像データを読み取るリーダなど、非立体画像（２次元方向に広がる画像）の画像データを入力する画像入力装置１０、非立体画像データを処理して高さ方向のデータを有する立体画像を生成する画像処理装置２０、画像形成データに基づいて画像形成する画像形成装置３０とが設けられている。
【００２３】
また、画像処理装置２０には、非立体画像データから立体画像データを生成する立体画像データ生成部２１、非立体画像の色彩から色画像データを生成する色画像データ生成部２２、出力階調の補正を行う出力階調補正部２３と、適切な立体画像を画像形成する処理を実施するための指示をユーザが行う図示しないユーザインターフェイスが設けられている。
【００２４】
ここで、画像形成装置３０は、例えば、結着樹脂と発泡剤からなり、トナーを定着させる際の熱により体積膨張する発泡トナーを用いて立体画像を形成することが可能な電子写真形成装置など、色トナーを用いて色画像を画像形成すると共に、立体を用いて立体画像を画像形成することが可能な画像形成装置である。
【００２５】
そして、印刷物などの原画は、スキャナーなどの画像入力装置によって画像データとして入力され、ＲＧＢからなるカラーデータ、あるいはモノクロのデジタルデータとして画像処理装置２０に送信される。
【００２６】
ここで、立体画像データ生成部２１では、画像データから立体で画像を形成する立体画像データを生成し、出力階調補正部２３に立体画像データを送信する。
【００２７】
なお、立体画像データの階調値が最大（例えば、１００）のときは、画像形成装置で形成可能な最大の高さを示し、最小（例えば、０）のときは、最小値となる立体画像を示す。
【００２８】
また、色画像データ生成部２２では、非立体画像の色を画像形成するために、ＲＧＢあるいはモノクロで送られてきた画像データを画像形成装置で用いられる記録材料の色に合わせて色変換し、出力階調補正部２３に色画像データを送信する。
【００２９】
そして、出力階調補正部２３では、立体画像データと色画像データとの出力階調を補正し、立体画像と色画像とを重畳させた重畳画像形成データを画像形成装置３０に送信する。ここで重畳とは、立体画像データと色画像データとの単なる合成でも良い。
【００３０】
なお、立体画像と色画像とを重畳させることなく、立体画像を画像形成する立体画像形成データと、色画像を画像形成する色画像形成データとを画像形成装置に送信するように構成することもできる。
【００３１】
画像形成装置３０では、重畳画像形成データに基づいて、色画像、及び立体画像を重畳させた重畳画像を画像形成する。
【００３２】
また、立体画像形成データと色画像形成データとを受信すると、各画像形成データに基づいて、立体画像と色画像をそれぞれ画像形成する。
【００３３】
次に、図２は、本実施の形態における立体画像データ生成の流れの一例を示すフローチャートであり、この図を用いて本実施の形態における画像処理の流れを説明する。
【００３４】
まず、画像データが入力されると、立体画像を形成する立体画像領域が指定されているかの判断を行い（ステップ１００）、立体画像領域が指定されていると判断する（ステップ１００でＹＥＳ）と、指定された領域の画像を切り出し（ステップ１０１）、画像情報（特徴量：明度、彩度、輪郭、密度）を抽出する（ステップ１０２）。
【００３５】
また、立体画像領域が指定されていないと判断する（ステップ１００でＮＯ）と、全領域の画像データから画像情報を抽出する（ステップ１０２）。
【００３６】
そして、ユーザから指定された非立体画像の画像種（例えば、油絵・壁紙、版画・デザイン画、線図・触図、写真・自然画　ｅｔｃ．）、あるいは変換時に用いる特徴量である明度（Ｂ）、彩度（Ｓ）、画像の輪郭を示すエッジ（Ｅ）、画像密度（Ｃ）（ネガ・ポジ指定も含む）に応じて立体画像を画像形成するための立体画像を生成する画像データ処理を行う（ステップ１０３）。
【００３７】
なお、特徴量が直接指定されたときは、特徴量から画像種を判断すると共に、必要に応じて階調を反転して立体画像を生成する。
【００３８】
そして、立体画像の出力階調を補正（ステップ１０４）し、立体画像データを生成する（ステップ１０５）。
【００３９】
ここで、出力階調の補正は、高さや立体形状などのユーザからの指定に従った処理が施される。
【００４０】
例えば、実際に形成される画像の高さは画像形成装置の性能や設定により上下限が決定されるため、具体的な高さ指定または、高、中、低等の段回指定等に階調を補正する。
【００４１】
また、立体形状をシャープにするという指定があった場合は、階調に対する傾きを大きくし、マイルドにするという指定があった場合は、緩やかするなど、階調カーブの補正を行うことにより、好みに応じた形状に制御することが可能である。
【００４２】
図３は、画像データから画像情報を抽出する処理の流れを示すフローチャートである。
【００４３】
まず、ＲＧＢまたはモノクロの画像情報である画像データを明度、彩度、色相で表現されるＨＳＢモデルに基づいたカラー変換を行い（ステップ２００）、明度（Ｂ）および彩度データ（Ｓ）を抽出する（ステップ２０１）。
【００４４】
このとき、明度は０（ブラック）〜１００（％）（ホワイト）、彩度は０（グレー）〜１００（％）（純色）の範囲の値をとり、この値を多値のデータとして用いる。
【００４５】
そして、明度（Ｂ）、彩度データ（Ｓ）から画像のエッジを検出（ステップ２０２）し、エッジ方向のある特定の周辺画素を輪郭とした輪郭データ（Ｅ）を生成する（ステップ２０３）。
【００４６】
ここで、エッジの検出手段としては、例えば、ある画素単位内の平均画素値（明度、あるいは彩度の平均値）を算出し、これらについて微分処理を行い、エッジおよびエッジの方向を検出する方法が挙げられる。
【００４７】
また、輪郭データは、輪郭部を１００、それ以外の領域の値を０として生成される。
【００４８】
一方、画像データから画像密度の画像情報を抽出する処理としては、まず、非立体画像をある単位画素数からなる画像密度抽出領域に分割する（ステップ２０４）。
【００４９】
ここで、画像密度抽出領域は、ＣＣＤ、スキャナーなどの画像入力装置の解像度より大きく、目視では判別し難い大きさとし、また、デジタルカメラなど、非立体画像がデジタル画像であるものに対しては、画像作成時に設定された解像度以上、かつ目視では判別し難い大きさとする。
【００５０】
そして、各画像密度抽出領域の平均画像密度をＲＧＢまたはモノクロの画像情報である画像データから算出し（ステップ２０５）、各画像密度抽出領域の平均画像密度から画像密度データを生成する（ステップ２０６）。
【００５１】
なお、平均画像密度とは、ある単位面積に画像が形成されている面積の割合で表されるもので、０〜１００（％）の値をとる。
【００５２】
このように、非立体画像の特徴量である明度（Ｂ）、彩度（Ｓ）、エッジ（Ｅ）、画像密度（Ｃ）を画像データから抽出することにより、０から１００までの値をとる４種類の画像情報が生成される。
【００５３】
また、ユーザが指定した非立体画像の画像種（たとえば、油絵・壁紙、版画・デザイン画、線図・触図、写真・自然画　ｅｔｃ．）、あるいは変換時に用いる特徴量（ネガ・ポジ指定も含む）に応じて必要な画像情報のみを画像データから抽出するように構成することもできる。
【００５４】
ここで、画像種が指定された場合の画像情報の選択・組み合わせ処理を行い、立体画像データを生成する画像データ処理の流れの一例を図面を用いて説明する。
【００５５】
図４は、画像種が壁紙である非立体画像から立体画像を生成する画像処理の一例を示す非立体図である。
【００５６】
油絵、壁紙ともに非立体画像は細かな立体形状を有し、絵柄とは異なる独特の質感を有する。
【００５７】
そして、ＣＣＤによる読み取り時や、デジタルカメラによる撮影時の照明により、高さを有する凸部は反射光により周囲より明るく輝き、色も鮮やかな画像として取り込まれる。
【００５８】
一方、凹部は凸部の影が発生するため、同じ色の記録材で描かれていても凸部よりも暗く、また、彩度は低下したデータとして取り込まれる。
【００５９】
従って、このような画像においては、明度、彩度の値が、実際の形状高さと相関関係を有している。
【００６０】
なお、立体画像データを生成する際には、明度、彩度のどちらを用いることも可能であり、また、両方を用いて、乗算、加算処理などを行った値でもよい。
【００６１】
ただし、明度は値が小さい時ほど高い状態を表すのに対し、彩度は小さい時ほど低い状態を表わすため、一方向に統一する必要がある。
【００６２】
図５は、画像種が油絵・壁紙である図４で示した非立体画像の立体画像データを生成する処理の流れの一例を示すフローチャートであり、まず、非立体画像の明度を示す明度情報を画像情報から選択する（ステップ３００）。
【００６３】
そして、階調（明度）を反転させ（ステップ３０１）、立体画像データを生成する（ステップ３０２）。
【００６４】
図６は、画像種が版画である非立体画像から立体画像を生成する画像処理の一例を示す非立体図であり、単位画素領域の画像面積密度が１００％、５０％、０％の領域で構成されている。
【００６５】
版画、デザイン画は、色の有無で形が表現されるものを対象するものであり、色付けされている領域に立体形状を形成するため、明度、または画像面積密度を用いて立体画像データを生成する。
【００６６】
図７は、画像種が版画である図６で示した非立体画像の立体画像データを生成する処理の流れの一例を示すフローチャートであり、まず、非立体画像の画像密度を示す画像密度情報を画像情報から選択する（ステップ４００）。
【００６７】
そして、密度が１００％の領域を１００に、５０％の領域を５０の値に置き換え、立体画像データを生成する（ステップ４０１）。
【００６８】
なお、立体画像データの値が１００のときは、画像形成装置で形成可能な高さの最大値となり、０とき最小値となる。
【００６９】
図８は、画像種が線画である非立体画像から立体画像を生成する画像処理の一例を示す非立体図である。
【００７０】
線画は物の形の輪郭が、線により描かれている画像が対象であり、また、視覚障害者向けの触図は、絵柄の輪郭に沿って、十分な高さを有する凸形状が形成されていれば、指で形を認識することが可能である。
【００７１】
よって、線図・触図にはエッジを検出した結果から生成した輪郭データを生成する。
【００７２】
このとき、生成する輪郭部の太さの調整は、外部から指定可能である。
【００７３】
また、エッジの方向検出結果とあわせて、輪郭で囲まれた領域内をある均一な高さで形成するようなデータを生成することも可能である。
【００７４】
図９は、画像種が線画である図８で示した非立体画像の立体画像データを生成する処理の流れの一例を示すフローチャートであり、まず、非立体画像の輪郭を示すエッジ情報を画像情報から選択し（ステップ５００）、エッジ情報を用いて立体画像データを生成する（ステップ５０１）。
【００７５】
図１０は、画像種が写真である非立体画像の一部を立体画像とする画像処理の一例を示す非立体図である。
【００７６】
写真や自然画は被写体や描画対象および、撮影・描写時の照明条件により、絵柄の質が決定されることが多く、撮影時において被写体が光を受ける方向によって発生する明度の傾斜を、彩度を用いて補正することにより、適切な立体形状画像データを生成することが可能である。
【００７７】
図１１は、画像種が写真である図１０で示した非立体画像からユーザが指定した領域の立体画像データを生成する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００７８】
まず、非立体画像から立体画像を形成する非立体画像の領域を切り出す（ステップ６００）。
【００７９】
そして、非立体画像の明度を示す明度情報を画像情報から選択し（ステップ６０１）、明度の階調を反転する（ステップ６０１）。
【００８０】
また、非立体画像の彩度を示す彩度情報を画像情報から選択し（ステップ６０２）、彩度を適切な比率で階調を反転させた明度に乗算して（ステップ６０３）、立体画像データを生成する（ステップ６０４）。
【００８１】
このように、本発明では、非立体画像の二次元画像から立体形状画像形成データを生成するため、これまで要していたデータ作成時間を大幅に短縮することができた。
【００８２】
また、立体画像データは、一般的に用いられるカラー・モノクロの画像データと同様に扱うことができるため汎用性に優れ、様々な立体形状の印刷物作成に広く用いることが可能である。
【００８３】
ここで、立体画像データは、非立体画像データの濃度情報と同様の形式で持てば良い。濃度情報が高ければ、単位面積当たりに乗る発泡トナー等立体材料の量が多くなり、より高い立体画像が形成される。一方、濃度情報が低ければ、単位面積当たりに乗る発泡トナー等立体材料の量が少なくなり、より低い立体画像が形成される。
【００８４】
さらに、原画の種類や用途に応じて、最適な特徴量を用いてデータを生成することができるため、ユーザ意図に沿った、意匠性の高い印刷物を提供することができる。
【００８５】
油絵や壁紙などの画像に対しては、彩度、または彩度を用いてデータを生成することにより、原画が有する立体の独特な質感を再現することができる。
【００８６】
版画やデザイン画などに対しては、画像密度や明度を用いることにより、絵柄を強調し、インパクトのある画像を形成したり、より高級感のある印刷物を作成することができる。
【００８７】
線画等に対しては、明度や彩度等から画像のエッジ部の検出を行い、エッジに対応した輪郭部を凸化することで、特定の絵柄を強調するとともに、視覚障害者も認識可能なユニバーサルな印刷物を提供することができる。
【００８８】
さらに自然画、写真画像など立体的な被写体画像に対しては、彩度、明度、画像密度などの組み合わせを用いることにより、擬似的に立体物を再現したり、画像の立体感をさらに強調した画像を形成することができる。
【００８９】
また、ユーザの意図や好みに応じて、立体形状や高さ、立体を形成する領域を指定することが可能で、デザイン性の高い印刷物を作成することができる。
【００９０】
そして、発泡トナーなど、立体形状を用いて画像形成することが可能な、電子写真方式による画像形成装置に用いることにより、オンデマンドでかつ、少量多品種にも対応することができる。
【００９１】
さらに、従来の電子写真装置と同等の簡単な操作性で立体形状の画像が作成可能となるため、エンドユーザも手軽に利用可能な立体形状画像形成装置を提供することができる。
【００９２】
【発明の効果】
このように本発明では、非立体画像の画像データから立体で画像を表現する立体画像を容易に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像処理装置を用いたシステムの構成の一例を示す概略ブロック図
【図２】本実施の形態における立体画像データ生成の流れの一例を示すフローチャート
【図３】本実施の形態における画像データ処理の流れの一例を示すフローチャート
【図４】壁紙の画像の立体画像データ生成の一例を示す非立体図
【図５】油絵・壁紙等の画像の立体画像データ生成の流れの一例を示すフローチャート
【図６】版画の画像の立体画像データ生成の一例を示す非立体図
【図７】版画・デザイン画等の画像の立体画像データ生成の流れの一例を示すフローチャート
【図８】線画の画像の立体画像データ生成の一例を示す非立体図
【図９】線画・触図等の画像の立体画像データ生成の流れの一例を示すフローチャート
【図１０】写真の画像の立体画像データ生成の一例を示す非立体図
【図１１】写真・自然画等の画像の立体画像データ生成の流れの一例を示すフローチャート
【符号の説明】
１０…画像入力装置
２０…画像処理装置
２１…立体画像データ生成部
２２…色画像データ生成部
２３…出力階調補正部
３０…画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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