(57)【要約】【課題】原稿上の画像の可視光像と赤外光像との双方を取得可能な読取光学系と、前記読取光学系に対する前記原稿の光軸方向の相対位置を調整する焦点調節機構とを備えた画像読取装置に適用され、可視光像の読み取りと赤外光像の読み取りとの双方に適した焦点調節を行う。【解決手段】前記読取光学系により取得された前記可視光像又は前記赤外光像に基づいて、前記原稿の位置と、前記読取光学系における可視光又は赤外光の合焦位置との相対位置関係を検知する検知手段（Ｓ１１〜Ｓ１４）と、前記検知された相対位置関係に応じて、前記原稿の位置が最適読取位置に配置されるよう、前記焦点調節機構による前記調整内容を決定する決定手段（Ｓ２１〜Ｓ２６）を有する。前記決定手段は、前記最適読取位置を、前記可視光の合焦位置と前記赤外光の合焦位置との間に設定する（Ｓ２３〜Ｓ２６）。【選択図】      図２
2004153564.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿上の画像の可視光像と赤外光像との双方を取得可能な読取光学系と、
前記読取光学系に対する前記原稿の光軸方向の相対位置を調整する焦点調節機構と
を備えた画像読取装置に適用される画像読取装置の制御装置であって、
前記読取光学系により取得された前記可視光像又は前記赤外光像に基づいて、前記原稿の位置と、前記読取光学系における可視光又は赤外光の合焦位置との相対位置関係を検知する検知手段と、
前記検知された相対位置関係に応じて、前記原稿の位置が最適読取位置に配置されるよう、前記焦点調節機構による前記調整内容を決定する決定手段とを備え、
前記決定手段は、
前記最適読取位置を、前記可視光の合焦位置と前記赤外光の合焦位置との間に設定する
ことを特徴とする画像読取装置の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取装置の制御装置において、
前記画像読取装置は、
前記可視光像と前記赤外光像の双方を取得する特殊モードと、前記可視光像のみを取得する通常モードとに切り替え設定が可能であり、
前記決定手段は、
前記画像読取装置が前記通常モードに設定されているときには、
前記最適読取位置を前記可視光の合焦位置に設定し、
前記画像読取装置が前記特殊モードに設定されているときには、
前記最適読取位置を前記可視光の合焦位置と前記赤外光の合焦位置との間に設定する
ことを特徴とする画像読取装置の制御装置。
【請求項３】
原稿上の画像の可視光像と赤外光像との双方を取得可能な読取光学系と、
前記読取光学系に対する前記原稿の光軸方向の相対位置を調整する焦点調節機構と
を備えた画像読取装置に適用される画像読取装置の制御プログラムであって、前記読取光学系により取得された前記可視光像又は前記赤外光像に基づいて、前記原稿の位置と、前記読取光学系における可視光又は赤外光の合焦位置との相対位置関係を検知する検知手順と、
前記検知された相対位置関係に応じて、前記原稿の位置が最適読取位置に配置されるよう、前記焦点調節機構による前記調整内容を決定する決定手順とを有し、
前記決定手順では、
前記最適読取位置を、前記可視光の合焦位置と前記赤外光の合焦位置との間に設定する
ことを特徴とする画像読取装置の制御プログラム。
【請求項４】
請求項３に記載の画像読取装置の制御プログラムにおいて、
前記画像読取装置は、
前記可視光像と前記赤外光像の双方を取得する特殊モードと、前記可視光像のみを取得する通常モードとに切り替え設定が可能であり、
前記決定手順では、
前記画像読取装置が前記通常モードに設定されているときには、
前記最適読取位置を前記可視光の合焦位置に設定し、
前記画像読取装置が前記特殊モードに設定されているときには、
前記最適読取位置を前記可視光の合焦位置と前記赤外光の合焦位置との間に設定する
ことを特徴とする画像読取装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、塵傷検出機能を有したフィルムスキャナなど、原稿上の可視光像と赤外光像とを読み取ることのできる画像読取装置の制御装置、及び画像読取装置の制御プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、フィルムスキャナには、各フィルムの厚さのばらつき、カールの程度の相違、さらにはフィルムの状態の相違（ストリップフィルム、ＡＰＳフィルム、スライドマウントの相違）などに対処するため、焦点調節機能が搭載されている。
焦点調節は、フィルム上の絵柄の一部を試験的に読み取り、そのコントラストを評価し、そのコントラストが高くなる方向に読取光学系とフィルムとの相対位置を調整してその絵柄を鮮明に読み取ろうとするものである。
【０００３】
さらに近年になると、焦点調節機能に加えてフィルムの塵傷検出機能が搭載されるようになった（特許文献１を参照）。
この機能を搭載したフィルムスキャナでは、読取光学系に、可視光だけでなく赤外光を発光可能な照明が用いられる。
塵傷検出では、焦点調節後、フィルム上の絵柄を可視光で読み取る際に、フィルム上を赤外光でも読み取る。
【０００４】
フィルムの可視光像にはフィルム上の絵柄と共にフィルム上の塵や傷が写るのに対し、フィルムの赤外光像には、絵柄は写らずに塵や傷が写る。よって、それら可視光像と赤外光像とを比較することにより、絵柄上の塵や傷を特定することが可能となる。
ここで、焦点調節は、絵柄の内容に依っては失敗することがある。例えば、夜景や星空など、全体的に暗い絵柄は、読み取ったデータのレベルが低くなるので、コントラストの評価が難しいからである。
【０００５】
また、建物の壁など、空間的変化の少ない絵柄は、読み取ったデータのレベルは高くともそのコントラストが低くなるので、コントラストの評価が難しく、焦点調節に失敗する可能性が高い。
また、幾何学的な模様など、空間的変化が急激過ぎる絵柄も、焦点調節時の読み取り位置が少しでもずれると絵柄が大幅にずれる可能性があるので、コントラストの変化を同一の絵柄で評価することが難しく、焦点調節に失敗する可能性が高い。
【０００６】
そこで、塵傷検出機能を搭載したフィルムスキャナにおいては、赤外光を発光可能なので、その赤外光を焦点調節に利用し、焦点調節の失敗を回避することが提案された（特許文献２を参照。）。
すなわち、焦点調節に当たり、フィルム上の絵柄が上記したような特定の絵柄であることが判明した場合、可視光に代えて赤外光を使用する。
【０００７】
赤外光像には、上記したようにフィルム上の塵や傷が写るが、仮に塵や傷が無かったとしてもフィルム上の微細な粒子が写る。その粒子のコントラストも、前記した絵柄のコントラストほどではないものの、焦点調節状態に応じて変化する。このため、焦点調節を行うことができるのである。
ところで、塵傷検出機能を搭載したフィルムスキャナの読取光学系は、可視光像と赤外光像との双方を読み取るので、可視光と赤外光との双方に対し収差補正されている必要がある。しかし、実際には、赤外光の合焦位置と可視光の合焦位置とでは若干のずれが生じている（このずれは、各種の収差のうち軸上色収差に起因する。）。
【０００８】
よって、焦点調節に赤外光が用いられたときには、軸上色収差に起因する前記ずれのために、可視光像が不鮮明にしか読み取れない可能性がある。
このため、塵傷検出機能付きのフィルムスキャナの中には、前記ずれの量を記憶し、焦点調節に赤外光が用いられたときには、読取光学系とフィルムの相対位置をそのずれの量だけ補正して、可視光像を鮮明に読み取るものもある。
【０００９】
【特許文献１】
特開平１１−９８３７０号公報
【特許文献２】
特開２０００−２７８４９０号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上述した塵傷検出機能付きのフィルムスキャナに対しては、他のフィルムスキャナに対するのと同様、読取光学系の低コスト化が望まれている。
【００１１】
しかし、低コスト化が図られると、光学部品や光学材料、或いは設計に費やす時間などが限定されるので、読取光学系の残留収差が多くなる傾向にある。しかも、収差補正で優先されるのは、可視光を対象とした収差補正である。
よって、赤外光を対象とした収差補正が十分にできずに軸上色収差が拡大し、赤外光と可視光との合焦位置のずれ量が拡大する可能性が高い。
【００１２】
その場合、塵傷検出機能付きのフィルムスキャナは、可視光像（絵柄）と赤外光像（塵傷）との一方しか鮮明に読み取れないこととなり、塵傷検出の精度が低下する。
なお、仮に、可視光像（絵柄）の読み取りと赤外光像（塵傷）の読み取りとを、原稿をそれぞれ可視光の合焦位置と赤外光の合焦位置とに配置して行えば、双方を鮮明に読み取ることができる。しかし、それだと双方の読み取り範囲などにずれが生じてしまうので、塵傷の有無は検出できても絵柄上の塵傷の存在箇所を特定することが困難である。
【００１３】
そこで本発明は、可視光像の読み取りと赤外光像の読み取りとの双方に適した焦点調節を画像読取装置に実行させることのできる画像読取装置の制御装置、及び画像読取装置の制御プログラムを提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の画像読取装置の制御装置は、原稿上の画像の可視光像と赤外光像との双方を取得可能な読取光学系と、前記読取光学系に対する前記原稿の光軸方向の相対位置を調整する焦点調節機構とを備えた画像読取装置に適用される画像読取装置の制御装置であって、前記読取光学系により取得された前記可視光像又は前記赤外光像に基づいて、前記原稿の位置と、前記読取光学系における可視光又は赤外光の合焦位置との相対位置関係を検知する検知手段と、前記検知された相対位置関係に応じて、前記原稿の位置が最適読取位置に配置されるよう、前記焦点調節機構による前記調整内容を決定する決定手段とを備え、前記決定手段は、前記最適読取位置を、前記可視光の合焦位置と前記赤外光の合焦位置との間に設定することを特徴とする。
【００１５】
請求項２に記載の画像読取装置の制御装置は、請求項１に記載の画像読取装置の制御装置において、前記画像読取装置は、前記可視光像と前記赤外光像の双方を取得する特殊モードと、前記可視光像のみを取得する通常モードとに切り替え設定が可能であり、前記決定手段は、前記画像読取装置が前記通常モードに設定されているときには、前記最適読取位置を前記可視光の合焦位置に設定し、前記画像読取装置が前記特殊モードに設定されているときには、前記最適読取位置を前記可視光の合焦位置と前記赤外光の合焦位置との間に設定することを特徴とする。
【００１６】
請求項３に記載の画像読取装置の制御プログラムは、原稿上の画像の可視光像と赤外光像との双方を取得可能な読取光学系と、前記読取光学系に対する前記原稿の光軸方向の相対位置を調整する焦点調節機構とを備えた画像読取装置に適用される画像読取装置の制御プログラムであって、前記読取光学系により取得された前記可視光像又は前記赤外光像に基づいて、前記原稿の位置と、前記読取光学系における可視光又は赤外光の合焦位置との相対位置関係を検知する検知手順と、前記検知された相対位置関係に応じて、前記原稿の位置が最適読取位置に配置されるよう、前記焦点調節機構による前記調整内容を決定する決定手順とを有し、前記決定手順では、前記最適読取位置を、前記可視光の合焦位置と前記赤外光の合焦位置との間に設定することを特徴とする。
【００１７】
請求項４に記載の画像読取装置の制御プログラムは、請求項３に記載の画像読取装置の制御プログラムにおいて、前記画像読取装置は、前記可視光像と前記赤外光像の双方を取得する特殊モードと、前記可視光像のみを取得する通常モードとに切り替え設定が可能であり、前記決定手順では、前記画像読取装置が前記通常モードに設定されているときには、前記最適読取位置を前記可視光の合焦位置に設定し、前記画像読取装置が前記特殊モードに設定されているときには、前記最適読取位置を前記可視光の合焦位置と前記赤外光の合焦位置との間に設定することを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態について説明する。
本実施形態は、本発明が適用されたフィルムスキャナシステムの実施形態である。
［構成］
図１は、本実施形態のフィルムスキャナシステムの構成を示す図である。
【００１９】
フィルムスキャナシステムは、フィルムスキャナ（本発明の画像読取装置に対応）１とコンピュータ２とからなる。なお、フィルムスキャナ内のＣＰＵ１６ａ、メモリ１６ｂ、インタフェース回路１６ｇ、及びコンピュータ２などが本発明の画像読取装置の制御装置に対応し、ＣＰＵ１６ａが検知手段、コンピュータ２が決定手段に対応する。
【００２０】
フィルムスキャナ１は、コンピュータ２に接続され、また、スライドマウント、ストリップフィルム、ＡＰＳフィルムなどの各原稿１ａをそれぞれその外形に対応したアダプタ１２を介して装着する（なお、図１では、原稿１ａとしてスライドマウントフィルム、アダプタ１２としてスライドマウントフィルム用のアダプタをそれぞれ示した。）。
【００２１】
アダプタ１２内の原稿１ａは、読取光学系ブロック１１（読取光学系に対応する。）によって読み取られる。
読取光学系ブロック１１には、光源１１ａ、光源１１ａから射出する光を導光するミラー１１ｂ、１１ｄ、レンズ１１ｅ、原稿１ａを透過した光を光電検出するセンサ１１ｂなどの各光学素子が互いに位置決めされた状態で保持されている。
【００２２】
読取光学系ブロック１１は、光源１１ａに接続された照明駆動回路１６ｃ、及びセンサ１１ｂに接続された画像処理回路１６ｄによって駆動され、原稿１ａ上の光学像を読み取る。
因みに、図１に示すフィルムスキャナ１において、読取光学系ブロック１１が一度に読み取り可能な領域は、原稿１ａ上の端手方向（主走査方向Ｘ）のライン状の領域であるので、読取光学系ブロック１１に対する原稿１ａの位置は、原稿１ａの長手方向（副走査方向Ｙ）に移動可能である。例えば、図１に示すように、読取光学系ブロック１１が、スキャンブロック１４により副走査方向Ｙに平行移動可能である。
【００２３】
因みに、スキャンブロック１４は、スキャンモータ、スキャンモータの回転軸に固定されたリードねじ、スキャンガイドバー等からなる。スキャンブロック１４は、スキャンモータに接続されたスキャンモータ駆動回路１６ｆよって駆動される。
また、フィルムスキャナ１においては、焦点調節のために、読取光学系ブロック１１に対する原稿１ａの光軸Ｚの方向の位置（ここでは、光軸Ｚを、原稿１ａを透過する光の光軸とする。）は、移動可能である（例えば、図１に示すように、読取光学系ブロック１１は、フォーカスブロック１３によって揺動可能である。）
因みに、フォーカスブロック１３は、原稿１ａと同一平面内かつ主走査方向Ｘに中心線を有した回動軸、回動軸を軸支する一対のアーム、ＡＦモータ、ＡＦモータの回転軸に連結され、かつ読取光学系ブロック１１を回動軸の周りに回動させるカム機構などからなる。フォーカスブロック１３は、ＡＦモータに接続されたＡＦモータ駆動回路１６ｅよって駆動される。
【００２４】
なお、フォーカスブロック１３は、読取光学系ブロック１１とスキャンブロック１４との間に介設され、読取光学系ブロック１１と共に副走査方向Ｙに平行移動可能である。
ここで、本実施形態において、読取光学系ブロック１１内の光源１１ａは、可視光（赤色光、青色光、緑色光）、及び赤外光を出射可能である。
【００２５】
可視光の点灯により、原稿１ａの可視光像が読み取られ、赤外光の点灯により、原稿１ａ上の赤外光像が読み取られる。なお、光源１１ａが点灯すべき光の種類は、照明駆動回路１６ｃによって設定される。
以上の照明駆動回路１６ｃ、画像処理回路１６ｄ、ＡＦモータ駆動回路１６ｅ、スキャンモータ駆動回路１６ｆ、インタフェース回路１６ｇは、フィルムスキャナ１内のＣＰＵ１６ａによって制御される。ＣＰＵ１６ａは、コンピュータ２内のＣＰＵ２ａからの指示に従ってその制御を行う。なお、その制御内容を規定する制御プログラムは、メモリ１６ｂに格納されている。
【００２６】
一方、コンピュータ２には、ＣＰＵ２ａの他、インタフェース回路２ｅ、メモリ２ｄ、ハードディスクドライブ２ｂ、ＣＤドライブ２ｃ、不図示のユーザインタフェース（マウス、キーボードなど）などが備えられる。
ハードディスクドライブ２ｂには、予め、フィルムスキャナ１を制御するための制御プログラムが格納される（制御プログラムは、例えば、コンパクトディスクなどの記憶媒体３やインターネットを経由して格納される。）。ＣＰＵ２ａは、その制御プログラムに従ってフィルムスキャナ１内のＣＰＵ１６ａに指示を与え、フィルムスキャナ１を制御する。
【００２７】
なお、メモリ１６ｂ及びハードディスクドライブ２ｂに格納された制御プログラムには、焦点調節処理のための焦点調節プログラム（これが、請求項における制御プログラムに対応する。）が含まれる。
焦点調節処理は、ユーザによる特別の設定が無い限り、各原稿１ａに対して実行される。
【００２８】
また、その制御プログラムには、通常の画像読取処理のためのプログラム、塵傷検出処理のためのプログラムも含まれる。
通常の画像読取処理、塵傷検出処理は、焦点調節処理の後に実行される。また、それら通常の画像読取処理、塵傷検出処理は、ユーザによる設定に従って一方のみが選択的に実行される。
【００２９】
なお、ユーザは、ユーザインタフェースを介してコンピュータ２に対し、予め、フィルムスキャナ１のモードを、「通常モード」と「塵傷検出モード（特殊モード）」との何れか一方に設定する。その設定内容は、コンピュータ２内のＣＰＵ２ａが認識し、フィルムスキャナ１の動作に反映させる。
通常の画像読取処理、塵傷検出処理の内容については、従来のフィルムスキャナシステム（例えば、特許文献２など）におけるそれと同じであるが、焦点調節処理の内容は、従来のフィルムスキャナシステムにおけるそれとは一部異なる。
【００３０】
［焦点調節処理］
図２は、本実施形態のフィルムスキャナシステムの焦点調節処理を説明する動作フローチャートである。
なお、図２左側に示す手順が検知手順に対応し、図２右側に示す手順が決定手順に対応する。ここでは、検知手順がフィルムスキャナ１内のＣＰＵ１６ａにより実行され、決定手順がコンピュータ２内のＣＰＵ２ａにより実行されるとして説明する。
【００３１】
ステップＳ１１において、ＣＰＵ１６ａは、焦点調節を行うに当たり、スキャンモータ駆動回路１６ｆを介してスキャンブロック１４に指示を与え、読取光学系ブロック１１による照明領域を、原稿１ａ上の所定ラインＬ０に一致させる。なお、所定ラインとは、例えば、図３又は図４（ａ）に示すように、原稿１ａ上の画像の中央近傍のラインである。
【００３２】
原稿１ａ上の照明領域を所定ラインＬ０に保ったまま、ＣＰＵ１６ａは、ＡＦモータ駆動回路１６ｅを介してフォーカスブロック１３に指示を与え、読取光学系ブロック１１を回動させる。これによって、読取光学系ブロック１１に対する原稿１ａの光軸Ｚの方向の位置（以下、単に、「光軸Ｚの方向の位置」という。）は、変化する。
【００３３】
例えば、図３又は図４（ｂ）に示すように、原稿１ａの光軸Ｚの方向の位置は、ステップ状に、Ｚ＝Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４，Ｚ５の５箇所に変化する。
そして、原稿１ａの光軸Ｚの方向の位置がＺ＝Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４，Ｚ５のそれぞれにあるときに、ＣＰＵ１６ａは（照明駆動回路１６ｃ及び画像処理回路１６ｄを介して）読取光学系ブロック１１を駆動してラインデータを取得する。各ラインデータは、メモリ１６ｂに一時的に格納される。
【００３４】
ここで、このステップＳ１１においては、ＣＰＵ１６ａが（照明駆動回路１６ｃを介して）読取光学系ブロック１１内の光源１１ａに対し点灯させるべき光の種類は、可視光（赤色光、青色光、緑色光の何れか）である。なお、何色の可視光を用いるかについては、読取光学系ブロック１１の光学系の特性に応じて最適なものに予め決められている。
【００３５】
ＣＰＵ１６ａは、メモリ１６ｂに一時的に格納された各ラインデータから、それぞれフォーカス評価量として例えばコントラスト値Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５を抽出する（図３又は図４（ｂ）参照。）。なお、ラインデータのうちコントラスト値Ｃの算出に使用されるのは、ラインデータの全部ではなく、一部（ライン中央の一部）でよい（以上、ステップＳ１１）。
【００３６】
そして、それらコントラスト値Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５の全体のレベルが十分に高ければ（ステップＳ１２ＹＥＳ）、それらコントラスト値Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５による焦点調節が可能とみなし、そのままステップＳ１４の手順が実行される。
ここで、コントラスト値とは、ラインデータのコントラストを示す値であり、例えば、ラインデータ中の隣接画素間での信号レベルの差の絶対値の総和である。
【００３７】
例えば、原稿１ａに記録された絵柄が、図３（ａ）に示すように、空間的変化が適度にあり、かつ十分に明るい絵柄であるときには、コントラスト値Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５の全体のレベルは十分に高くなり（図３（ｂ）参照）、焦点調節が可能とみなされる。
次のステップＳ１４においては、コントラスト値Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５が比較され、コントラスト値にピークを与えるような原稿１ａの位置（原稿１ａの光軸Ｚの方向の位置）Ｚ０が、合焦位置（合焦状態を実現させる位置）とみなされる。そして、原稿１ａの光軸Ｚの方向の位置をその合焦位置Ｚ０に一致させるよう、ＣＰＵ１６ａはＡＦモータ駆動回路１６ｅを介してフォーカスブロック１３に指示を与え、読取光学系ブロック１１を回動させる。
【００３８】
一方、ステップＳ１２において、コントラスト値Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５の全体のレベルが不十分であれば（ステップＳ１２ＮＯ）、ＣＰＵ１６ａはそれらコントラスト値Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５による焦点調節は困難とみなし、ステップＳ１３を実行してからステップＳ１４に進む。
例えば、原稿１ａに記録された絵柄が、図４（ａ）に示すように、夜景や星空など、全体的に暗い絵柄であるときには、コントラスト値Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５の全体のレベルが不十分となり（図４（ｂ）参照）、焦点調節が困難とみなされる。
【００３９】
焦点調節が困難とみなされた場合、ステップＳ１３においてＣＰＵ１６ａは、読取光学系ブロック１１に対し点灯させる光を、可視光に代えて赤外光とする。その状態で、ステップＳ１１と同様の処理を行い、原稿１ａの光軸Ｚの方向の位置を、Ｚ＝Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４，Ｚ５の５箇所に変化させると共に、それぞれの位置においてラインデータを取得し、メモリ１６ｂに一時的に格納する。
【００４０】
そして、ＣＰＵ１６ａは、各ラインデータから、それぞれフォーカス評価量としてコントラスト値Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５を抽出する。
例えば、原稿１ａに記録された絵柄が、図４（ａ）に示すように、夜景や星空など、全体的に暗い絵柄であったとしても、赤外光により取得されたコントラスト値Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５の全体のレベルは十分に高くなる（以上、ステップＳ１３）。
【００４１】
よって、その後のステップＳ１４においては、合焦位置Ｚ０が確実に求められ、原稿１ａの光軸Ｚの方向の位置はその合焦位置Ｚ０に合わせ込まれる。
その後、フィルムスキャナ１は、コンピュータ２からの指示に応じて、従来のフィルムスキャナと同様、通常の画像読取処理、又は塵傷検出処理を実行する。但し、赤外光の合焦位置Ｚ０は、可視光の合焦位置Ｚ０とはずれている。以下、赤外光の合焦位置Ｚ０を、可視光の合焦位置Ｚ０と区別するため「Ｚ０Ｉｒ」と表記する。
【００４２】
図５は、同一の原稿１ａを、可視光と赤外光との双方で読み取ったときのコントラスト値Ｃを比較する実験データである（なお、実験では、原稿１ａの光軸Ｚの方向の位置のステップを細かく採り、空間的変化が適度にあり十分に明るい絵柄が記録された原稿１ａを使用した。）。実験データを参照して明らかなように、コントラスト値Ｃにピークを与える位置は、可視光使用時にはＺ０であるのに対し、赤外光使用時には光軸Ｚの方向にΔだけずれた位置Ｚ０Ｉｒである。
【００４３】
また、通常の画像読取処理では、可視光像のみが読み取られるのに対し、塵傷検出処理では、可視光像と赤外光像との双方が読み取られる。
そこで、本実施形態のフィルムスキャナ１では、通常の画像読取処理又は塵傷検出処理の前に、次のようにして原稿１ａの光軸Ｚの方向の位置がオフセット調整される。
【００４４】
本実施形態では、オフセット調整の内容は、コンピュータ２の側で決定される。これに伴い、フィルムスキャナ１内のＣＰＵ１６ａは、焦点調節に使用した光の種類を示す情報（ステップＳ１３を実行したか否かを示す情報）を、コンピュータ２側のＣＰＵ２ａに対し、通知する。
【００４５】
例えば、ＣＰＵ１６ａは、ステップＳ１４が完了した時点でコンピュータ２内のＣＰＵ２ａに対し、フィルムスキャナ１側における焦点調節の処理（仮の焦点調節）が完了した旨、及び、焦点調節に使用した光の種類（可視光又は赤外光）を示す情報を通知する。その後、ＣＰＵ１６ａは、ＣＰＵ２ａからオフセット調整の指示があるまで待機する。
【００４６】
一方、コンピュータ２内のＣＰＵ２ａは、ユーザによる設定が「通常モード」「塵傷検出モード」であるかを判別し（ステップＳ２１）、さらに、フィルムスキャナ１側の焦点調節で使用された光の種類を判別し（ステップＳ２２）、それらの２つの判別の結果の組み合わせに応じて、オフセット調整の内容を決定する（ステップＳ２３〜２６）。各ステップでの決定内容は、以下のとおりである。
【００４７】
＜ステップＳ２３；可視光かつ通常モードの場合＞
焦点調節に可視光が使用されたので、フィルムスキャナ１側の焦点調節が完了した時点では、原稿１ａの光軸Ｚの方向の位置は、可視光の合焦位置Ｚ０に合致している。そして、通常モードでは、可視光で読み取りが行われる。よって、そのままの位置で、鮮明に読み取れる。したがって、オフセット調整量は０とされる。
【００４８】
＜ステップＳ２４；赤外光かつ通常モードの場合＞
焦点調節に赤外光が使用されたので、フィルムスキャナ１側の焦点調節が完了した時点では、原稿１ａの光軸Ｚの方向の位置は、赤外光の合焦位置Ｚ０Ｉｒに合致している。しかし、通常モードでは、可視光で読み取りが行われる。よって、可視光の合焦位置Ｚ０にずらさなければ、可視光像を読み取れない虞がある。よって、オフセット調整量は、−Δとされる。
【００４９】
なお、値Δは、赤外光と可視光との合焦位置の差Ｚ０Ｉｒ−Ｚ０であり、この値Δは、予め、フィルムスキャナ１内の読取光学系ブロック１１から実測されるか、又は、その読取光学系ブロック１１の設計データに基づいて求められる。
＜ステップＳ２５；可視光かつ塵傷検出モードの場合＞
焦点調節に可視光が使用されたので、フィルムスキャナ１側の焦点調節が完了した時点では、原稿１ａの光軸Ｚの方向の位置は、可視光の合焦位置Ｚ０に合致している。しかし、塵傷検出モードでは、可視光と赤外光との双方で読み取りが行われる。赤外光の合焦位置Ｚ０Ｉｒ側にずらさなければ、赤外光像を読み取れない虞がある。したがって、オフセット調整量は、＋Δ／２とされる。
【００５０】
＜ステップＳ２６；赤外光かつ塵傷検出モードの場合＞
焦点調節に赤外光が使用されたので、フィルムスキャナ１側の焦点調節が完了した時点では、原稿１ａの光軸Ｚの方向の位置は、赤外光の合焦位置Ｚ０Ｉｒに合致している。しかし、塵傷検出モードでは、可視光と赤外光との双方で読み取りが行われる。可視光の合焦位置Ｚ０側にずらさなければ、可視光像を読み取れない虞がある。したがって、オフセット調整量は、−Δ／２とされる。
【００５１】
その後、コンピュータ２内のＣＰＵ２ａは、決定したオフセット調整量を、フィルムスキャナ１内のＣＰＵ１６ａに通知する。ＣＰＵ１６ａは、ＡＦモータ駆動回路１６ｅを介して読取光学系ブロック１１をその調整量に応じた回動量だけ回動させてオフセット調整を行う（ステップＳ１５）。
以上のオフセット調整によれば、通常モード時には、原稿１ａの光軸Ｚの方向の位置は可視光の合焦位置Ｚ０に設定され、塵傷検出モード時には、原稿１ａの光軸Ｚの方向の位置は、可視光の合焦位置Ｚ０と前記赤外光の合焦位置Ｚ０Ｉｒとの間（Ｚ０＋Ｚ０Ｉｒ）／２に設定される。
【００５２】
［通常の画像読取処理］
なお、通常モード時、以上の焦点調節処理の後に実行される通常の画像読取処理は、例えば、次のとおりである。
【００５３】
すなわち、フィルムスキャナ１内のＣＰＵ１６ａは、スキャンモータ駆動回路１６ｆを介してスキャンブロック１４に指示を与え、読取光学系ブロック１１による照明領域を、原稿１ａ上の読み取り開始ライン（原稿１ａの画像の一方の端部）に一致させる。
そして、読取光学系ブロック１１の回動角度を保ったまま、ＣＰＵ１６ａは、スキャンモータ駆動回路１６ｆを介してスキャンブロック１４に指示を与え、読取光学系ブロック１１を原稿１ａ上の読み取り終了ライン（原稿１ａの画像の他方の端部）にまで平行移動させる。
【００５４】
そして、読取光学系ブロック１１に対する原稿１ａの副走査方向Ｙの位置（以下、単に、「副走査方向Ｙの位置」という。）が各位置にあるときに、ＣＰＵ１６ａは（照明駆動回路１６ｃ及び画像処理回路１６ｄを介して）読取光学系ブロック１１を駆動してラインデータを取得する。各ラインデータは、メモリ１６ｂに順次格納される。
【００５５】
ここで、ＣＰＵ１６ａが（照明駆動回路１６ｃを介して）読取光学系ブロック１１内の光源１１ａに対し点灯させるべき光の種類は、可視光（赤色光、青色光、緑色光）である。すなわち、原稿１ａの副走査方向Ｙの位置が各位置にあるときに、赤色光、青色光、緑色光が順次点灯する（なお、点灯順序はこれに限らない。）。
【００５６】
以上のようにして、原稿１ａの可視光像が読み取られる。
この通常モード時には、上述した焦点調節処理により、原稿１ａの光軸Ｚ方向の位置は可視光の合焦位置Ｚ０に一致しているので、その可視光像は、鮮明に読み取られる。
［塵傷検出処理］
また、塵傷検出モード時、以上の焦点調節処理の後に実行される塵傷検出処理は、例えば、次のとおりである。
【００５７】
すなわち、フィルムスキャナ１内のＣＰＵ１６ａは、スキャンモータ駆動回路１６ｆを介してスキャンブロック１４に指示を与え、読取光学系ブロック１１による照明領域を、原稿１ａ上の読み取り開始ライン（原稿１ａの画像の一方の端部）に一致させる。
そして、読取光学系ブロック１１の回動角度を保ったまま、ＣＰＵ１６ａは、スキャンモータ駆動回路１６ｆを介してスキャンブロック１４に指示を与え、読取光学系ブロック１１を原稿１ａ上の読み取り終了ライン（原稿１ａの画像の他方の端部）にまで平行移動させる。
【００５８】
そして、読取光学系ブロック１１に対する原稿１ａの副走査方向Ｙの位置が各位置にあるときに、ＣＰＵ１６ａは（照明駆動回路１６ｃ及び画像処理回路１６ｄを介して）読取光学系ブロック１１を駆動してラインデータを取得する。各ラインデータは、メモリ１６ｂに順次格納される。
ここで、ＣＰＵ１６ａが（照明駆動回路１６ｃを介して）読取光学系ブロック１１内の光源１１ａに対し点灯させるべき光の種類は、可視光（赤色光、青色光、緑色光）、及び赤外光である。すなわち、原稿１ａの副走査方向Ｙの位置が各位置にあるときに、赤色光、青色光、緑色光、赤外光が順次点灯する（なお、点灯順序はこれに限らない。）。
【００５９】
以上のようにして、原稿１ａの可視光像Ｉと赤外光像ＩＩｒとが読み取られる（図６（ａ）参照）。なお、読み取られた可視光像Ｉと赤外光像ＩＩｒとは、コンピュータ２へ送信される。
この塵傷検出モード時には、上述した焦点調節処理により、原稿１ａの光軸Ｚの方向の位置は可視光の合焦位置Ｚ０と前記赤外光の合焦位置Ｚ０Ｉｒとの間（Ｚ０＋Ｚ０Ｉｒ）／２に設定されるので、可視光像Ｉと赤外光像ＩＩｒとの双方が鮮明に読み取られる。
【００６０】
なお、可視光の合焦位置Ｚ０に設定された場合は、赤外光像ＩＩｒが不鮮明となり、また、赤外光の合焦位置Ｚ０Ｉｒに設定された場合は、可視光像Ｉが不鮮明となるが、このようにそれらの中間に設定されれば、可視光像Ｉと赤外光像ＩＩｒとの双方が最大限鮮明となる。
そして、コンピュータ２内のＣＰＵ２ａは、赤外光像ＩＩｒのデータを参照し、赤外光像ＩＩｒ上でデータの輝度レベルが閾値以下となった部分を求める。その部分の座標を（Ｘ１，Ｙ１）とすると、ＣＰＵ２ａは、可視光像Ｉ上の座標（Ｘ１，Ｙ１）のデータを、塵傷のデータとみなす（図６（ｂ）参照）（塵傷の検出）。
【００６１】
その後、ＣＰＵ２ａは、必要に応じて、図６（ｃ）に示すように、可視光像Ｉの傷塵のデータを、周辺のレベルに近づくよう補正する。これによって、塵傷の無い絵柄のみの画像データが得られる（塵傷の補正）。
本実施形態では、取得される赤外光像ＩＩｒ、可視光像Ｉが共に鮮明なので、塵傷の検出精度は高く、塵傷の補正精度も高い。
【００６２】
［その他］
なお、本実施形態においては、ＣＰＵ１６ａによる処理の一部又は全部は、ＣＰＵ２ａによって実行されてもよく、また、ＣＰＵ２ａによる処理の一部又は全部は、ＣＰＵ１６ａによって実行されてもよい。
また、本実施形態においては、原稿１ａと読取光学系ブロック１１との位置設定が、オフセット調整時（ステップＳ１５）だけでなく、仮の焦点調節（ステップＳ１４）でも行われているが、通常モード時に可視光の合焦位置Ｚ０に設定され、塵傷検出モード時には可視光の合焦位置Ｚ０と前記赤外光の合焦位置Ｚ０Ｉｒとの間（Ｚ０＋Ｚ０Ｉｒ）／２に設定されるのであれば、位置設定が行われるのは、オフセット調整時のみでもよい。
【００６３】
また、本実施形態では、塵傷検出モード時の原稿１ａの光軸Ｚの方向の位置を、絵柄の内容に拘わらず、可視光の合焦位置Ｚ０と赤外光の合焦位置Ｚ０Ｉｒとの中間位置に設定したが、例えば、原稿１ａ上の絵柄が、高層ビルなど幾何学的な絵柄であり、空間周波数が極めて高いとき（これは、ラインデータのコントラストが極めて高いことなどで判別できる。）には、赤外光像よりも可視光像を重視してより鮮明に読み取ることが好ましいので、若干（例えば、Δ／４だけ）可視光の合焦位置Ｚ０の側に近づけてもよい。
【００６４】
また、本実施形態の読取光学系ブロック１１が一度に読み取り可能な領域は、原稿１ａ上の端手方向（主走査方向Ｘ）のライン状の領域である（すなわち、センサ１１ｂがラインセンサである）としたが、エリアセンサを用いて、より広い領域を一度に読み取り可能としてもよいことは言うまでもない。
【００６５】
【発明の効果】
以上本発明によれば、可視光像の読み取りと赤外光像の読み取りとの双方に適した焦点調節を画像読取装置に実行させることのできる画像読取装置の制御装置、及び画像読取装置の制御プログラムが実現する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のフィルムスキャナシステムの構成を示す図である。
【図２】本実施形態のフィルムスキャナシステムの焦点調節処理を説明する動作フローチャートである。
【図３】原稿１ａ上の絵柄が空間的変化が適度にありかつ十分に明るい絵柄であったときの、ラインデータとコントラスト値とを示す図である。
【図４】原稿１ａ上の絵柄が全体的に暗い絵柄であったときの、ラインデータとコントラスト値とを示す図である。
【図５】同一の原稿１ａを、可視光と赤外光との双方で読み取ったときのコントラスト値Ｃを比較する実験データである。
【図６】塵傷検出処理の一例を説明する図である。
【符号の説明】
１  フィルムスキャナ
１ａ  原稿
２  コンピュータ
２ａ  ＣＰＵ
２ｂ  ハードディスクドライブ
２ｃ  ＣＤドライブ
２ｅ  インタフェース回路
３  媒体
１１  読取光学系ブロック
１１ａ  光源
１１ｂ  センサ
１１ｃ，１１ｄ  ミラー
１１ｅ  レンズ
１２  アダプタ
１３  フォーカスブロック
１４  スキャンブロック
１６ａ  ＣＰＵ
１６ｂ  メモリ
１６ｃ  照明駆動回路
１６ｄ  画像処理回路
１６ｅ  ＡＦモータ駆動回路
１６ｆ  スキャンモータ駆動回路
１６ｇ  インタフェース回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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