(57)【要約】【課題】商品排出装置１３の動作をその商品排出装置１３単体の状態で検査できる検査装置５１を提供する。【解決手段】商品排出装置１３は、閉時に商品を係止するとともに開時に商品の係止を解除する第１の係止体２１ａおよび第２の係止体２２ａを備える。第１の係止体２１ａおよび第２の係止体２２ａの一方が閉じるときに他方が開くように連動機構で連動させ、ソレノイド２８で第１の係止体２１ａおよび第２の係止体２２ａを開閉駆動する。検査装置５１の位置決め手段７３によって商品排出装置１３を検査位置５７に位置決めする。検査制御部により、商品排出装置１３のソレノイド２８を動作させ、第１の光電センサ７７および第２の光電センサ７９で第１の係止体２１ａおよび第２の係止体２２ａの開閉を検知する。商品排出装置１３の動作をその商品排出装置１３単体の状態で検査する。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品の排出通路、この排出通路内の上下位置にそれぞれ開閉可能に設けられ閉時に商品を係止するとともに開時に商品の係止を解除する第１の係止体および第２の係止体、これら第１の係止体および第２の係止体の一方が閉じるときに他方が開くように連動させる連動機構、第１の係止体および第２の係止体を開閉駆動する駆動部を有する商品排出装置の検査装置であって、
前記商品排出装置を検査位置に位置決めする位置決め手段と、
この位置決め手段によって位置決めされた商品排出装置の第１の係止体の開閉を検知する第１の検知手段と、
前記位置決め手段によって位置決めされた商品排出装置の第２の係止体の開閉を検知する第２の検知手段と、
前記商品排出装置の駆動部を動作させ、前記第１の検知手段および第２の検知手段による検知を監視する制御手段と
を具備していることを特徴とする商品排出装置の検査装置。
【請求項２】
位置決め手段は、商品排出装置が着脱可能に載置される基台、この基台上に載置される商品排出装置を位置決めする位置決め部、およびこの位置決め部で位置決めされた商品排出装置を保持する保持部を有している
ことを特徴とする請求項１記載の商品排出装置の検査装置。
【請求項３】
位置決め部は、商品排出装置の種類に応じて基台に対する取付位置を変更可能とする
ことを特徴とする請求項２記載の商品排出装置の検査装置。
【請求項４】
位置決め手段によって位置決めされる商品排出装置の駆動部の近傍位置に、制御手段に対して駆動部を電気的に接続するコネクタが配設されている
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか記載の商品排出装置の検査装置。
【請求項５】
商品排出装置の連動機構は、第１の係止体および第２の係止体の排出通路と反対の外面に突設されたカム部、駆動部によって移動する作動体、およびこの作動体に取り付けられ第１の係止体のカム部および第２の係止体のカム部に当接する第１のカムピンおよび第２のカムピンを有し、
第１の検知手段および第２の検知手段は、前記第１の係止体のカム部および第２の係止体のカム部を検知可能に配設されている
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか記載の商品排出装置の検査装置。
【請求項６】
制御手段は、駆動部に通電する通電部、およびこの通電部を制御するとともに第１の検知手段および第２の検知手段の検知に応じて良否を判定する制御部を有している
ことを特徴とする請求項１ないし５いずれか記載の商品排出装置の検査装置。
【請求項７】
商品排出装置は、駆動部の駆動時に第１の係止体を開くとともに第２の係止体を閉じ、駆動部の駆動解除時に付勢手段の付勢によって第１の係止体を閉じるとともに第２の係止体を開き、
制御部は、第１の検知手段によって第１の係止体が閉じ始めたことを検知した時点から、第２の検知手段によって第２の係止体が開いたことを検知した時点までの時間を測定し、その測定時間を予め設定された判定範囲内にあるか判定する
ことを特徴とする請求項６記載の商品排出装置の検査装置。
【請求項８】
制御手段は、報知をする報知手段を有し、
制御部は、不良品と判定したときに報知手段によって報知させる
ことを特徴とする請求項６または７記載の商品排出装置の検査装置。
【請求項９】
制御手段は、検査の前に、商品排出装置の駆動部の動作を所定回繰り返させる
ことを特徴とする請求項１ないし８いずれか記載の商品排出装置の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、商品を排出する商品排出装置の動作を検査する商品排出装置の検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、缶飲料やペットボトル飲料などの商品を販売する自動販売機では、複数の商品を収納する例えばサーペンタイン形の複数のコラムを備え、これら各コラムの下部には販売時に最下位の商品から順次１個ずつ排出する商品排出装置が配設されている。
【０００３】
従来の商品排出装置は、例えば、特開２００２−１９７５３４号公報に記載されている構成が知られている。この商品排出装置は、商品の排出通路を有し、この排出通路の両側の上下位置に一対の第１の係止体および一対の第２の係止体がそれぞれ開閉可能に配設されており、これら第１の係止体および第２の係止体の一方が閉じるときに他方が開くように連動させる連動機構が設けられているとともに、これら第１の係止体および第２の係止体を開閉駆動するソレノイドが設けられている。そして、販売待機時には、下側の第１の係止体が閉じて最下位の商品を係止し、上側の第２の係止体が開いており、また、販売時すなわち排出時には、上側の第２の係止体が閉じて最下位から２番目の商品を係止し、下側の第１の係止体が開いて最下位の商品を排出している。
【０００４】
このような商品排出装置では、その商品排出装置単体の状態で排出動作の確認をすることなく、自動販売機として製品に組み立てた状態で実際に商品の排出動作を確認している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、商品排出装置では、一対の第１の係止体の開閉、一対の第２の係止体の開閉をそれぞれ同期させる各同期機構にギヤを用いるが、このギヤの製造時に生じたばりなどの影響によってギヤの噛み合い動作が緩慢になることがある。特に、第１の係止体を開くとともに第２の係止体を閉じる際にはソレノイドの駆動力を利用するが、第１の係止体を閉じるとともに第２の係止体を開く際にはスプリングの付勢力を利用するため、スプリングの付勢による動作が緩慢になりやすい。このように動作が緩慢になった場合、１回の排出動作時に複数の商品が一度に排出されることがある。
【０００６】
従来、商品排出装置を自動販売機として製品に組み立てた状態で実際の商品の排出動作を確認しているため、製品の段階で不良が確認されたら、一度組み立てたものを分解して商品排出装置を交換しなければならず、手間がかかり、製造効率が低下する問題がある。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、商品排出装置の動作をその商品排出装置単体の状態で検査できる商品排出装置の検査装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の商品排出装置の検査装置は、商品の排出通路、この排出通路内の上下位置にそれぞれ開閉可能に設けられ閉時に商品を係止するとともに開時に商品の係止を解除する第１の係止体および第２の係止体、これら第１の係止体および第２の係止体の一方が閉じるときに他方が開くように連動させる連動機構、第１の係止体および第２の係止体を開閉駆動する駆動部を有する商品排出装置の検査装置であって、前記商品排出装置を検査位置に位置決めする位置決め手段と、この位置決め手段によって位置決めされた商品排出装置の第１の係止体の開閉を検知する第１の検知手段と、前記位置決め手段によって位置決めされた商品排出装置の第２の係止体の開閉を検知する第２の検知手段と、前記商品排出装置の駆動部を動作させ、前記第１の検知手段および第２の検知手段による検知を監視する制御手段とを具備しているものである。
【０００９】
そして、この構成では、位置決め手段によって商品排出装置を検査位置に位置決めし、制御手段によって商品排出装置の駆動部を動作させるとともに第１の検知手段および第２の検知手段の検知に基づいて第１の係止体および第２の係止体の開閉を確認するため、商品排出装置の動作をその商品排出装置単体の状態で検査可能となる。
【００１０】
請求項２記載の商品排出装置の検査装置は、請求項１記載の商品排出装置の検査装置において、位置決め手段は、商品排出装置が着脱可能に載置される基台、この基台上に載置される商品排出装置を位置決めする位置決め部、およびこの位置決め部で位置決めされた商品排出装置を保持する保持部を有しているものである。
【００１１】
そして、この構成では、位置決め手段では、基台上に載置される商品排出装置を位置決め部で位置決めし、この位置決め部で位置決めされた商品排出装置を保持部で保持するため、商品排出装置を検査位置に確実に位置決め保持可能となる。
【００１２】
請求項３記載の商品排出装置の検査装置は、請求項２記載の商品排出装置の検査装置において、位置決め部は、商品排出装置の種類に応じて基台に対する取付位置を変更可能とするものである。
【００１３】
そして、この構成では、位置決め部が商品排出装置の種類に応じて基台に対する取付位置を変更可能とするため、複数種類の商品排出装置を検査可能となる。
【００１４】
請求項４記載の商品排出装置の検査装置は、請求項１ないし３いずれか記載の商品排出装置の検査装置において、位置決め手段によって位置決めされる商品排出装置の駆動部の近傍位置に、制御手段に対して駆動部を電気的に接続するコネクタが配設されているものである。
【００１５】
そして、この構成では、位置決め手段によって位置決めされる商品排出装置の駆動部の近傍位置に、制御手段に対して駆動部を電気的に接続するコネクタを配設したため、位置決め手段によって商品排出装置を位置決めした状態で、商品排出装置の駆動部の電気的な接続が容易になる。
【００１６】
請求項５記載の商品排出装置の検査装置は、請求項１ないし４いずれか記載の商品排出装置の検査装置において、商品排出装置の連動機構は、第１の係止体および第２の係止体の排出通路と反対の外面に突設されたカム部、駆動部によって移動する作動体、およびこの作動体に取り付けられ第１の係止体のカム部および第２の係止体のカム部に当接する第１のカムピンおよび第２のカムピンを有し、第１の検知手段および第２の検知手段は、前記第１の係止体のカム部および第２の係止体のカム部を検知可能に配設されているものである。
【００１７】
そして、この構成では、第１の検知手段および第２の検知手段が、商品排出装置の第１の係止体および第２の係止体にそれぞれ設けられた連動機構のカム部を検知可能とするため、連動機構のカム部を利用して第１の係止体および第２の係止体の開閉が検知可能となる。
【００１８】
請求項６記載の商品排出装置の検査装置は、請求項１ないし５いずれか記載の商品排出装置の検査装置において、制御手段は、駆動部に通電する通電部、およびこの通電部を制御するとともに第１の検知手段および第２の検知手段の検知に応じて良否を判定する制御部を有しているものである。
【００１９】
そして、この構成では、制御手段の制御部により、商品排出装置の駆動部に通電する通電部を制御するとともに第１の検知手段および第２の検知手段の検知に応じて良否を判定するため、自動で検査が可能となる。
【００２０】
請求項７記載の商品排出装置の検査装置は、請求項６記載の商品排出装置の検査装置において、商品排出装置は、駆動部の駆動時に第１の係止体を開くとともに第２の係止体を閉じ、駆動部の駆動解除時に付勢手段の付勢によって第１の係止体を閉じるとともに第２の係止体を開き、制御部は、第１の検知手段によって第１の係止体が閉じ始めたことを検知した時点から、第２の検知手段によって第２の係止体が開いたことを検知した時点までの時間を測定し、その測定時間を予め設定された判定範囲内にあるか判定するものである。
【００２１】
そして、この構成では、駆動部の駆動時に第１の係止体を開くとともに第２の係止体を閉じ、駆動部の駆動解除時に付勢手段の付勢によって第１の係止体を閉じるとともに第２の係止体を開く商品排出装置の場合に、制御部により、第１の検知手段によって第１の係止体が閉じ始めたことを検知した時点から、第２の検知手段によって第２の係止体が開いたことを検知した時点までの時間を測定し、その測定時間を予め設定された判定範囲内にあるか判定するため、不良の発生し易い動作項目を確実に検査可能とする。
【００２２】
請求項８記載の商品排出装置の検査装置は、請求項６または７記載の商品排出装置の検査装置において、制御手段は、報知をする報知手段を有し、制御部は、不良品と判定したときに報知手段によって報知させるものである。
【００２３】
そして、この構成では、制御部により、不良品と判定したときに報知手段によって報知させるため、不良品の判定を容易に把握可能となる。
【００２４】
請求項９記載の商品排出装置の検査装置は、請求項１ないし８いずれか記載の商品排出装置の検査装置において、制御手段は、検査の前に、商品排出装置の駆動部の動作を所定回繰り返させるものである。
【００２５】
そして、この構成では、制御手段により、検査の前に、商品排出装置の駆動部の動作を所定回繰り返させるため、商品排出装置の動作を慣らして平均化させ、商品排出装置の動作を正確に検査可能となる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２７】
図１１には、例えば缶飲料やペットボトル飲料などの商品１１を販売する自動販売機において、複数の商品１１を収納するサーペンタイン形のコラム１２を示し、このコラム１２の下部に最下位の商品１１から順次１個ずつ排出する商品排出装置１３が配設されている。
【００２８】
図８ないし図１０に示すように、商品排出装置１３は、商品１１の周面に対向する両側の一対のガイドプレート１６ａ，１６ｂと、商品１１の端面に対向する両端の一対のガイドプレート１７ａ，１７ｂを有し、これら両側のガイドプレート１６ａ，１６ｂおよび両端のガイドプレート１７ａ，１７ｂによって囲まれる空間に商品１１を排出する排出通路１８が上下方向に開口して形成されている。
【００２９】
商品１１の周面に対向する一対のガイドプレート１６ａ，１６ｂの下部には、開口部１９が形成され、この開口部１９の両側から排出通路１８と反対の外面側にフランジ部２０が折曲形成されている。
【００３０】
ガイドプレート１６ａ，１６ｂの各開口部１９の下部位置には第１の係止体２１ａ，２１ｂが互いに対向してそれぞれ開閉可能に配設され、上部位置には第２の係止体２２ａ，２２ｂが互いに対向してそれぞれ開閉可能に配設されている。第１の係止体２１ａ，２１ｂは、両側のフランジ部２０に回転自在に軸支される第１の支軸２３ａ，２３ｂを支点として、排出通路１８内に突出して商品１１を係止する閉位置と排出通路１８の外側に待避して商品１１の自重による落下つまり排出を許容する開位置との間で回動可能に支持されている。第２の係止体２２ａ，２２ｂは、両側のフランジ部２０に回転自在に軸支される第２の支軸２４ａ，２４ｂを支点として、排出通路１８内に突出して商品１１を係止する閉位置と排出通路１８の外側に待避して商品１１の自重による落下を許容する開位置との間で回動可能に支持されている。
【００３１】
一端のガイドプレート１７ａの外面には第１の支軸２３ａ，２３ｂの端部が突出され、これら第１の支軸２３ａ，２３ｂに互いに噛合する扇形の第１のギヤ２５ａ，２５ｂが固定されており、一対の第１の係止体２１ａ，２１ｂの開閉が同期される。他端のガイドプレート１７ｂの外面には第２の支軸２４ａ，２４ｂの端部が突出され、これら第２の支軸２４ａ，２４ｂに互いに噛合する扇形の第２のギヤ２６ａ，２６ｂが固定されており、一対の第２の係止体２２ａ，２２ｂの開閉が同期される。
【００３２】
一側のガイドプレート１６ａの外面の一端側には駆動部としてのソレノイド２８が取り付けられ、このソレノイド２８の下側に進退するプランジャ２９が配置され、このプランジャ２９に作動体３０が連結されている。作動体３０の下端側に第１のカムピン３１が取り付けられ、上端側に第２のカムピン３２が取り付けられている。これらカムピン３１，３２の一端はフランジ部２０に上下方向に長く形成された長孔３３に係合され、他端はガイドプレート１６ａの外面に取り付けられた支持部材３４に上下方向に長く形成された長孔３５に係合されている。作動体３０の下端とガイドプレート１６ａの下部との間には、作動体３０を下方へ付勢する付勢手段としてのスプリング３６が張設されている。そして、これらカムピン３１，３２は、ソレノイド２８の駆動解除状態つまり非励磁状態でスプリング３６の付勢によって下降する第１の位置を下降位置とし、ソレノイド２８の駆動時つまり励磁時にスプリング３６の付勢に抗して上昇する第２の位置を上昇位置とし、これら下降位置と上昇位置との間で移動する。
【００３３】
ソレノイド２８にはケーブル３７が接続され、このケーブル３７の先端に図示しないコネクタが接続されている。
【００３４】
一側のガイドプレート１６ａ側に位置する一方の第１の係止体２１ａの外面の略中央にカム部３８が突設されている。このカム部３８には、下降位置の第１のカムピン３１が当接して第１の係止体２１ａを閉位置に移動させるカム面３９、および下降位置より上昇位置側の第１のカムピン３１に対向して第１の係止体２１ａの開位置への移動を許容するカム面４０が形成されている。
【００３５】
一側のガイドプレート１６ａ側に位置する一方の第２の係止体２２ａの外面の略中央にカム部４１が突設されている。このカム部４１は、第２のカムピン３２が入り込むカム溝４２を有し、このカム溝４２の下側には下降位置の第２のカムピン３２が当接して第２の係止体２２ａを開位置に移動させるカム面４３が形成され、カム溝４２の上側には上昇位置の第２のカムピン３２が当接して第２の係止体２２ａを閉位置へ移動させるカム面４４が形成されている。
【００３６】
これら作動体３０、各カムピン３１，３２、各カム部３８，４１などによって、第１の係止体２１ａ，２１ｂと第２の係止体２２ａ，２２ｂとの一方が閉じるときに他方が開くように連動させる連動機構４５が構成されている。
【００３７】
そして、図１０には、販売待機状態を示し、ソレノイド２８がオフで、スプリング３６の付勢によって作動体３０が下降し、第１のカムピン３１でカム部３８のカム面３９を押して第１の係止体２１ａ，２１ｂが閉位置に位置し、第２のカムピン３２でカム部４１のカム面４３を押して第２の係止体２２ａ，２２ｂが開位置に位置している。コラム１２から商品排出装置１３の排出通路１８に導かれている最下位の商品１１は閉位置の第１の係止体２１ａ，２１ｂによって係止され、この最下位の商品１１上に上層の商品１１が支持されている。
【００３８】
ソレノイド２８のオンによって作動体３０とともに第１のカムピン３１および第２のカムピン３２が上昇を開始し、まず、第１の係止体２１ａ，２１ｂが閉位置から開位置へ向けて回動を開始し、その後、第２のカムピン３２がカム面４３からカム面４４に当接が移るまでの間の時間を置いて、第２の係止体２２ａ，２２ｂが開位置から閉位置へ向けて回動を開始する。これにより、第１の係止体２１ａ，２１ｂが開位置に回動して最下位の商品１１が排出され、第２の係止体２２ａ，２２ｂが閉位置に回動して最下位から２番目の商品１１を係止する。
【００３９】
ソレノイド２８のオフによってスプリング３６の付勢によって作動体３０とともに第１のカムピン３１および第２のカムピン３２が下降を開始し、まず、第１の係止体２１ａ，２１ｂが開位置から閉位置へ向けて回動を開始し、その後、第２のカムピン３２がカム面４４からカム面４３に当接が移るまでの間の時間を置いて、第２の係止体２２ａ，２２ｂが閉位置から開位置へ向けて回動を開始する。これにより、第１の係止体２１ａ，２１ｂが閉位置に移動してから、第２の係止体２２ａ，２２ｂが開位置に回動して商品１１の係止を解除し、係止の解除された商品１１が自重で落下して閉位置に回動している第１の係止体２１ａ，２１ｂで係止され、販売待機状態となる。
【００４０】
なお、商品排出装置１３は、商品１１の種類に応じて複数種類があるが、両側のガイドプレート１６ａ，１６ｂ間の寸法は同一で、商品１１の長さに応じて両端のガイドプレート１７ａ，１７ｂ間の寸法が異なる。図８ないし図１０には、缶飲料用の小形の商品排出装置１３を示し、この他に、ペットボトル用として例えば２種類の大形の商品排出装置１３などがある。
【００４１】
次に、図１ないし図５に、商品排出装置１３の動作を検査する検査装置５１を示し、この検査装置５１は、商品排出装置１３をセットする検査機構部５２、および商品排出装置１３のソレノイド２８を動作させて検査する制御手段としての検査制御部５３を有している。
【００４２】
図１ないし図３に示すように、検査機構部５２は、基台５４を有し、この基台５４の下面四隅に検査機構部５２を机面などに設置する例えばゴム製の脚部材５５が取り付けられている。
【００４３】
基台５４の上面の一辺側中央には支柱５６が立設され、基台５４上の支柱５６の側部が商品排出装置１３を着脱可能とするとともに位置決め保持する検査位置５７として構成されている。
【００４４】
検査位置５７の下部すなわち基台５４の上面には、商品排出装置１３の下部を位置決めする位置決め部５８が取り付けられている。この位置決め部５８は、互いに間隔をあけて配置されるとともに基台５４の下方からねじ５９によって取り付けられた複数の位置決めブロック６０を有するとともに、端部側に配置されて上方から基台５４にねじ６１によって取り付けられた位置決めブロック６２を有している。各位置決めブロック６０は、商品排出装置１３の底部が載置されるもので、上面両端に両側のガイドプレート１６ａ，１６ｂの外面位置を位置決めする突出部６３がねじ６４で取り付けられ、これら突出部６３間に商品排出装置１３の下部が嵌まり込む凹部６５が形成されている。各位置決めブロック６０は、商品排出装置１３の両端のガイドプレート１７ａ，１７ｂの外面位置を位置決めするもので、ねじ６１を外すことで商品排出装置１３の種類に応じて基台５４に対する取付位置を変更可能としている。なお、図３には缶飲料用の小形の商品排出装置１３を検査した位置決めブロック６２の取付位置を実線で示し、ペットボトル飲料用の大形の商品排出装置１３を検査する場合には、位置決めブロック６２の取付位置が２点鎖線で示す取付位置に変更される。
【００４５】
支柱５６の上端には位置決め部５８で下部が位置決めされた商品排出装置１３を上方から押え付けて保持する保持部６６が取り付けられている。この保持部６６は、支柱５６にねじ６７で取り付けられる取付部６８、この取付部６８に対して支軸６９によって揺動可能に軸支された押圧部７０、この押圧部７０を操作する操作部７１を有している。押圧部７０の先端にはこの押圧部７０の下面からの突出量を調整可能にボルト７２が取り付けられ、このボルト７２の先端が位置決め部５８で下部が位置決めされた商品排出装置１３の上部に当接して保持する。
【００４６】
基台５４、位置決め部５８、および保持部６６などによって、商品排出装置１３を位置決めして保持する位置決め手段７３が構成されている。
【００４７】
支柱５６の検査位置に対向する側面には下側と上側とに２個の支持部７５，７６が取り付けられ、下側の支持部７５に第１の検知手段としての第１の光電センサ７７がねじ７８で取り付けられ、上側の支持部７６に第２の検知手段としての第２の光電センサ７９がねじ８０で取り付けられている。これら光電センサ７７，７９は、図４に示すように、一対のセンサ部８１が突出されるとともにこれらセンサ部８１間に検知空間８２が形成された略コ字形に形成され、センサ部８１には互いに対向してセンサ光８３を投受光する投光器および受光器が内蔵されている。
【００４８】
下側の第１の光電センサ７７は、検査位置５７に位置決めされる商品排出装置１３の第１の係止体２１ａのカム部３８の位置に対応して配置され、第１の係止体２１ａが閉位置のときにセンサ光８３が透光状態にあり、第１の係止体２１ａが閉位置に移動することによりカム部３８が検知空間８２に進入してセンサ光８３が遮光される。上側の第２の光電センサ７９は、検査位置５７に位置決めされる商品排出装置１３の第２の係止体２２ａのカム部４１の位置に対応して配置され、第２の係止体２２ａが閉位置のときにセンサ光８３が透光状態にあり、第２の係止体２２ａが閉位置に移動することによりカム部４１が検知空間８２に進入してセンサ光８３が遮光される。
【００４９】
基台５４上には、検査位置５７に位置決めされる商品排出装置１３のソレノイド２８の近傍位置に、ソレノイド２８から引き出されたケーブル３７のコネクタを接続するコネクタ８４が取付台８５によって取り付けられている。
【００５０】
また、図５に示すように、検査制御部５３は、ケース９１を有し、このケース９１には、コネクタ８４にケーブル９２で接続されて商品排出装置１３のソレノイド２８に通電する通電部９３、第１の光電センサ７７および第２の光電センサ７９にケーブル９４で接続され通電部９３により商品排出装置１３のソレノイド２８を動作させて第１の光電センサ７７および第２の光電センサ７９による検知を監視する制御部９５、および操作するための操作部９６を有している。
【００５１】
操作部９６は、検査の開始を指示するスタートボタン９７、検査を停止させる停止ボタン９８、良品と判定した場合に点灯する表示ランプ９９、不良品と判定した場合に点灯する表示ランプ１００、不良品と判定した場合にブザー音を発生するブザー１０１を有している。表示ランプ９９，１００およびブザー１０１によって不良品と判定した場合に放置する報知手段１０２が構成されている。
【００５２】
制御部９５は、通電部９３を制御するとともに第１の光電センサ７７および第２の光電センサ７９の検知に応じて良否を判定する機能を有している。すなわち、第１の光電センサ７７によって第１の係止体２１ａが閉じ始めたことを検知した時点から、第２の光電センサ７９によって第２の係止体２２ａが開いたことを検知した時点までの時間を測定し、その測定時間を予め設定された判定範囲内にあるか判定する機能を有している。不良品と判定したときに報知手段１０２によって報知させる機能を有している。なお、判定範囲は、制御部９５の有する記憶手段に記憶され、その値は任意に設定可能とする。
【００５３】
そして、検査装置５１による商品排出装置１３の検査動作を説明する。
【００５４】
商品排出装置１３を検査機構部５２の位置決め部５８に載置して位置決めし、保持部６６の操作部７１を操作して押圧部７０で商品排出装置１３を上方から押え付けて保持する。
【００５５】
商品排出装置１３のソレノイド２８から引き出されたケーブル３７のコネクタを検査機構部５２のコネクタ８４に接続する。
【００５６】
そして、検査制御部５３のスタートボタン９７をオン操作することにより、検査制御部５３による自動検査を開始する。図６に、検査動作のタイミングチャートを示す。
【００５７】
図１に示すように、初期状態の商品排出装置１３は、ソレノイド２８がオフし、第１の係止体２１ａが閉位置に、第２の係止体２２ａが開位置にあり、第１の光電センサ７７はセンサ光８３が透光していて第１の係止体２１ａのカム部３８を検知していないオフ状態にあり、第２の光電センサ７９はセンサ光８３が第２の係止体２２ａのカム部４１で遮光されて検知しているオン状態にある。
【００５８】
スタートボタン９７をオンから所定時間後にソレノイド２８に通電してソレノイド２８がオンし、作動体３０とともに第１のカムピン３１および第２のカムピン３２が上昇を開始し、第１の係止体２１ａが閉位置から開位置へ向けて回動を開始し、第２の係止体２２ａが開位置から閉位置へ向けて回動を開始する。これにより、まず、第２の光電センサ７９がオフし、その後、第１の光電センサ７７がオンする。
【００５９】
そして、図２に示すように、第１の係止体２１ａが開位置に、第２の係止体２２ａが閉位置に切り換わる。
【００６０】
また、ソレノイド２８への通電は所定時間後に解除してソレノイド２８がオフし、スプリング３６の付勢によって作動体３０とともに第１のカムピン３１および第２のカムピン３２が下降を開始し、第１の係止体２１ａが開位置から閉位置へ向けて回動を開始し、第２の係止体２２ａが閉位置から開位置へ向けて回動を開始する。これにより、まず、第１の光電センサ７７がオフし、その後、第２の光電センサ７９がオンする。
【００６１】
なお、図６中、Ｄ１０はソレノイド２８に通電して第２の係止体２２ａおよび第１の係止体２１ａの順に切り換わる時間、Ｄ１１は第１の係止体２１ａが開いている時間、Ｄ１２はスプリング３６の付勢で第１の係止体２１ａおよび第２の係止体２２ａの順に切り換わる時間、Ｄ１３は第２の係止体２２ａが開き始めてから閉じるまでの時間を示している。
【００６２】
このようにソレノイド２８をオンオフして検査する動作を複数回、例えば４回繰り返す。
【００６３】
そして、検査制御部５３の制御部９５では、第１の光電センサ７７によって第１の係止体２１ａが閉じ始めたことを検知した時点から、第２の光電センサ７９によって第２の係止体２２ａが開いたことを検知した時点までの時間Ｄ１２を測定し、その時間Ｄ１２を予め設定された判定範囲内にあるか判定する。
【００６４】
測定した時間Ｄ１２が予め設定された判定範囲内にある場合には、良品と判定し、良品の表示ランプ９９を点灯させる。
【００６５】
測定した時間Ｄ１２が予め設定された判定範囲を超える場合には、不良品と判定し、不良品の表示ランプ１００を点灯させるとともにブザー１０１でブザー音を発する。
【００６６】
図７には、良品と不良品についての測定回数と動作速度つまり測定した時間Ｄ１２との関係を示す。良品の場合には略一定の範囲内に時間Ｄ１２が収まるが、不良品の場合には時間Ｄ１２にばらつきが生じる。そこで、ソレノイド２８をオンオフして検査する動作を複数回、例えば４回繰り返すことにより、不良品を確実に選別できる。
【００６７】
以上のように、位置決め手段７３によって商品排出装置１３を検査位置５７に位置決めし、検査制御部５３によって商品排出装置１３のソレノイド２８を動作させ、第１の光電センサ７７および第２の光電センサ７９の検知に基づいて第１の係止体２１ａおよび第２の係止体２２ａの開閉を確認するため、商品排出装置１３の動作をその商品排出装置１３単体の状態で検査できる。
【００６８】
そのため、商品排出装置１３の不良品を排除し、良品の商品排出装置１３のみを自動販売機の製品に組み立てることにより、製品の段階での不良が減少し、製造効率を向上できる。
【００６９】
また、位置決め手段７３では、基台５４上に載置される商品排出装置１３を位置決め部５８で位置決めし、この位置決め部５８で位置決めされた商品排出装置１３を保持部６６で保持するため、商品排出装置１３を検査位置５７に確実に位置決め保持できる。
【００７０】
位置決め部５８の位置決めブロック６２が商品排出装置１３の種類に応じて基台５４に対する取付位置を変更可能とするため、複数種類の商品排出装置１３を検査できる。
【００７１】
位置決め手段７３によって位置決めされる商品排出装置１３のソレノイド２８の近傍位置に、検査制御部５３に対してソレノイド２８を電気的に接続するコネクタ８４を配設したため、位置決め手段７３によって商品排出装置１３を位置決めした状態で、商品排出装置１３のソレノイド２８の電気的な接続を容易にできる。
【００７２】
第１の光電センサ７７および第２の光電センサ７９が、商品排出装置１３の第１の係止体２１ａおよび第２の係止体２２ａにそれぞれ設けられた連動機構４５のカム部３８，４１を検知可能とするため、連動機構４５のカム部３８，４１を利用して第１の係止体２１ａおよび第２の係止体２２ａの開閉を検知できる。
【００７３】
また、検査制御部５３の制御部９５により、商品排出装置１３のソレノイド２８に通電する通電部９３を制御するとともに第１の光電センサ７７および第２の光電センサ７９の検知に応じて良否を判定するため、自動で検査できる。
【００７４】
ソレノイド２８の駆動時に第１の係止体２１ａを開くとともに第２の係止体２２ａを閉じ、ソレノイド２８の駆動解除時にスプリング３６の付勢によって第１の係止体２１ａを閉じるとともに第２の係止体２２ａを開く商品排出装置１３の場合に、制御部９５では、第１の光電センサ７７によって第１の係止体２１ａが閉じ始めたことを検知した時点から、第２の光電センサ７９によって第２の係止体２２ａが開いたことを検知した時点までの時間を測定し、その測定時間を予め設定された判定範囲内にあるか判定するため、不良の発生し易い動作項目を確実に検査できる。
【００７５】
制御部９５では、不良品と判定したときに報知手段１０２によって報知させるため、不良品の判定を容易に把握できる。
【００７６】
なお、検査制御部５３の制御部９５は、スタートボタン９７がオン操作された後、検査の前に、まず、商品排出装置１３のソレノイド２８の動作を所定回繰り返させ、その後で正規の検査動作を開始するようにしてもよく、この場合、商品排出装置１３の動作を慣らして平均化させ、商品排出装置１３の動作を正確に検査できる。
【００７７】
【発明の効果】
請求項１記載の商品排出装置の検査装置によれば、位置決め手段によって商品排出装置を検査位置に位置決めし、制御手段によって商品排出装置の駆動部を動作させ、第１の検知手段および第２の検知手段の検知に基づいて第１の係止体および第２の係止体の開閉を確認するため、商品排出装置の動作をその商品排出装置単体の状態で検査できる。
【００７８】
請求項２記載の商品排出装置の検査装置によれば、請求項１記載の商品排出装置の検査装置の効果に加えて、位置決め手段では、基台上に載置される商品排出装置を位置決め部で位置決めし、この位置決め部で位置決めされた商品排出装置を保持部で保持するため、商品排出装置を検査載置に確実に位置決め保持できる。
【００７９】
請求項３記載の商品排出装置の検査装置によれば、請求項２記載の商品排出装置の検査装置の効果に加えて、位置決め部が商品排出装置の種類に応じて基台に対する取付位置を変更可能とするため、複数種類の商品排出装置を検査できる。
【００８０】
請求項４記載の商品排出装置の検査装置によれば、請求項１ないし３いずれか記載の商品排出装置の検査装置の効果に加えて、位置決め手段によって位置決めされる商品排出装置の駆動部の近傍位置に、制御手段に対して駆動部を電気的に接続するコネクタを配設したため、位置決め手段によって商品排出装置を位置決めした状態で、商品排出装置の駆動部の電気的な接続を容易にできる。
【００８１】
請求項５記載の商品排出装置の検査装置によれば、請求項１ないし４いずれか記載の商品排出装置の検査装置の効果に加えて、第１の検知手段および第２の検知手段が、商品排出装置の第１の係止体および第２の係止体にそれぞれ設けられた連動機構のカム部を検知可能とするため、連動機構のカム部を利用して第１の係止体および第２の係止体の開閉を検知できる。
【００８２】
請求項６記載の商品排出装置の検査装置によれば、請求項１ないし５いずれか記載の商品排出装置の検査装置の効果に加えて、制御手段の制御部により、商品排出装置の駆動部に通電する通電部を制御するとともに第１の検知手段および第２の検知手段の検知に応じて良否を判定するため、自動で検査できる。
【００８３】
請求項７記載の商品排出装置の検査装置によれば、請求項６記載の商品排出装置の検査装置の効果に加えて、駆動部の駆動時に第１の係止体を開くとともに第２の係止体を閉じ、駆動部の駆動解除時に付勢手段の付勢によって第１の係止体を閉じるとともに第２の係止体を開く商品排出装置の場合に、制御部では、第１の検知手段によって第１の係止体が閉じ始めたことを検知した時点から、第２の検知手段によって第２の係止体が開いたことを検知した時点までの時間を測定し、その測定時間を予め設定された判定範囲内にあるか判定するため、不良の発生し易い動作項目を確実に検査できる。
【００８４】
請求項８記載の商品排出装置の検査装置によれば、請求項６または７記載の商品排出装置の検査装置の効果に加えて、制御部では、不良品と判定したときに報知手段によって報知させるため、不良品の判定を容易に把握できる。
【００８５】
請求項９記載の商品排出装置の検査装置によれば、請求項１ないし８いずれか記載の商品排出装置の検査装置の効果に加えて、制御手段では、検査の前に、商品排出装置の駆動部の動作を所定回繰り返させるため、商品排出装置の動作を慣らして平均化させ、商品排出装置の動作を正確に検査できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す商品排出装置の検査装置の側面図である。
【図２】同上検査装置の側面図である。
【図３】同上検査装置の背面図である。
【図４】同上検査装置の第１および第２の検知手段の平面図である。
【図５】同上検査装置の制御部の斜視図である。
【図６】同上検査装置による検査動作のタイミングチャートである。
【図７】同上検査装置で検知された良品と不良品についての測定回数と動作速度との関係を示すグラフである。
【図８】同上商品排出装置の斜視図である。
【図９】同上商品排出装置の斜視図である。
【図１０】同上商品排出装置の断面図である。
【図１１】同上商品排出装置の使用状態の説明図である。
【符号の説明】
１１　　商品
１３　　商品排出装置
１８　　排出通路
２１ａ，２１ｂ　　第１の係止体
２２ａ，２２ｂ　　第２の係止体
２８　　駆動部としてのソレノイド
３０　　作動体
３１　　第１のカムピン
３２　　第２のカムピン
３６　　付勢手段としてのスプリング
３８，４１　　カム部
４５　　連動機構
５１　　検査装置
５３　　制御手段としての検査制御部
５４　　基台
５７　　検査位置
５８　　位置決め部
６６　　保持部
７３　　位置決め手段
７７　　第１の検知手段としての第１の光電センサ
７９　　第２の検知手段としての第２の光電センサ
８４　　コネクタ
９３　　通電部
９５　　制御部
１０２　　報知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2004070839.tif 000010
【図９】
2004070839.tif 000011
【図１０】
2004070839.tif 000012
【図１１】
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