(57)【要約】【課題】空間的満員状態の場合に満員運転を行う制御を取り入れた構成であっても、利用者に対するサービスの低下を極力防止すること。【解決手段】各かご内の超音波センサＳ１〜Ｓｍが設定数以上の占有物を検知した場合、そのかごは空間的満員状態であるためエレベータ群管理制御回路３は乗り場呼び発生階を通過させる満員運転を行う。しかし、満員運転拘束タイマ４又は満員運転拘束スイッチ５から満員運転拘束指令を入力している場合、エレベータ群管理制御回路３は満員運転を行わず、空間的満員状態であってもそのかごを乗り場呼び発生階に向かわせる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各かご内の床面を複数区画に分割すると共に、各区画毎に占有物の有無を検知する占有物検知用センサを所定個所に配設し、或るかごについて設定数以上のセンサが占有物の存在を検知した場合に、当該かご内が空間的満員状態と判別し当該かごに対して乗り場呼びの有る階床を通過させる満員運転制御を行うエレベータ制御システムにおいて、
前記設定数以上のセンサから占有物検知信号を入力した場合に空間的満員状態信号を出力する空間的満員状態判別回路と、
前記空間的満員状態判別回路から前記空間的満員状態信号を入力した場合に、前記当該かごに係るエレベータ制御回路に対しては満員運転実行指令を出力すると共に、他のかごに係るエレベータ制御回路に対して前記乗り場呼びに応答すべき旨の指令を出力するエレベータ群管理制御回路と、
前記エレベータ群管理制御回路に対して前記満員運転実行指令の出力を拘束すべき旨の指令を出力する満員運転実行拘束手段と、
を備え、
前記エレベータ群管理制御回路は、前記満員運転実行拘束手段から前記拘束すべき旨の指令を入力した場合は、前記空間的満員状態判別回路から前記空間的満員状態信号を入力している状態であっても、前記当該かごに係るエレベータ制御回路に対して前記満員運転実行指令に代えて前記乗り場呼びに応答すべき旨の指令を出力するものである、
ことを特徴とするエレベータ制御システム。
【請求項２】
前記満員運転実行拘束手段は、予め設定した時間帯において前記拘束すべき旨の指令を出力する満員運転拘束タイマである、
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御システム。
【請求項３】
前記満員運転実行拘束手段は、手動操作に基づき前記拘束すべき旨の指令を出力する満員運転拘束スイッチである、
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御システム。
【請求項４】
前記空間的満員状態判別回路は、前記空間的満員状態信号の出力の条件となる前記占有物検知信号の入力の設定数を可変することが可能なものである、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のエレベータ制御システム。
【請求項５】
前記空間的満員状態判別回路は、前記空間的満員状態信号の出力の条件となる前記占有物検知信号の有効な入力数を、戸閉動作が完了した時点での入力数に限定し、その後の入力数の増減を無視するものである、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のエレベータ制御システム。
【請求項６】
前記占有物検知用センサは超音波センサであり、しかも前記各区画毎に配設された各超音波センサの周波数がそれぞれ異なるものである、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のエレベータ制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、重量的な満員状態の他に、空間的な満員状態を考慮して運転制御を行うエレベータ制御システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
エレベータのかごには搭乗できる利用者の最大数すなわち最大定員が定められているが、最大定員に達したか否かの判別については、かごに設けたロードセルやトランスフォーマ等でかご内の重量変化を検出することにより行われる。したがって、最大定員とは厳密には最大積載重量のことを指している。そして、エレベータ乗り場からかご内に複数の利用者が乗り込んだ場合に、もしこの最大積載重量をオーバーしていれば警報ブザーが鳴動するので、最後にかご内に乗り込んだ人はエレベータ乗り場に戻らなければならない。
【０００３】
また、或るかごがほぼ最大積載重量で昇降路を移動している最中に或る階床の乗り場呼びが発生した場合、それ以上かご内に利用者が乗り込むことはできないのであるから、このかごがこの乗り場呼びが発生している階床に停止してもそれは無意味な停止となる。したがって、この場合には、かごはその乗り場呼びが発生している階床には停止せず（但し、かご内の利用者の中にその乗り場呼びが発生している階床で下りようとする人がいる場合には停止する）、そのままこの階床を通過して次の目的階へ向かうことになる（本明細書では、このようにかご内の重量がほぼ最大積載重量となっている状態を「重量的満員状態」と呼び、満員状態にあるかごが乗り場呼びを無視してその階床を通過するような運転を「満員運転」と呼ぶことにする。）。
【０００４】
ところで、上記のように、乗り場呼び発生階にかごが無意味な停止を行うことを回避させ、効率的なエレベータ運転を行うようにするためには、かご内の状態が重量的満員状態であるかどうかを判別するだけでは不充分である。例えば、かご内に大きな荷物を持っている利用者や車椅子の利用者が何人かいたりした場合には、重量的には充分に余裕があってもスペース的には余裕がなくなるため、そのかごが乗り場呼び発生階に停止してもその乗り場にいる人はかご内に乗り込むことができない。したがって、この場合の停止も無意味な停止となる（本明細書では、このようにかご内がスペース的に余裕がなく、エレベータ乗り場から新たに利用者が乗り込むことができない状態を「空間的満員状態」と呼ぶことにする。）。
【０００５】
そこで、かごが乗り場呼び発生階に上記のような無意味な停止を行わないようにするため、かご内の床面を複数区画に分割すると共に、各区間毎に占有物の有無を検知するセンサを設け、設定数以上のセンサが占有物を検知した場合に、そのかごは空間的満員状態にあると判別し、そのかごに対しては満員運転を行わせるようにする構成が採用されることもある（例えば、特許文献１）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平６−１４４７１８号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、かご内の状態が上記の空間的満員状態にある場合は一律に満員運転を行うようにすると、これもまた、エレベータ運転を効率的に行い、サービスを向上させようとする観点からは問題となる。すなわち、かご内が空間的満員状態であるかどうかは、それ以上新たな利用者のかご内への乗り込みを許容した場合に、各利用者が不快感を覚えるかどうかを判断基準とするのが通常であるが、空間的満員状態の場合は重量的満員状態の場合と異なり、新たな利用者の乗り込みが物理的に絶対許容されないというわけではない。つまり、かご内に設置されたセンサが空間的満員状態を検出した場合であっても、各利用者が互いに協力し合って身体を詰めれば、重量的満員状態とならない限りは何人かの新たな利用者がかご内に乗り込むことが可能である。
【０００８】
それ故、エレベータ乗り場に多数の利用者が列をなして待っているような場合には、かご内の利用者の快適性をある程度犠牲にしても、エレベータの効率性を優先させた運転を行う方が却って利用者の要求に合致し、サービスを向上させる結果となる。ところが、従来の構成では、センサが空間的満員状態を検知した場合、一律にそのかごに対しては満員運転を行わせ乗り場呼びを無視させるようにしていたため、却って利用者へのサービスを低下させてしまうことがあった。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、空間的満員状態の場合に満員運転を行う制御を取り入れた構成であっても、利用者に対するサービスの低下を極力防止することが可能なエレベータ制御システムを提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための手段として、請求項１記載の発明は、各かご内の床面を複数区画に分割すると共に、各区画毎に占有物の有無を検知する占有物検知用センサを所定個所に配設し、或るかごについて設定数以上のセンサが占有物の存在を検知した場合に、当該かご内が空間的満員状態と判別し当該かごに対して乗り場呼びの有る階床を通過させる満員運転制御を行うエレベータ制御システムにおいて、前記設定数以上のセンサから占有物検知信号を入力した場合に空間的満員状態信号を出力する空間的満員状態判別回路と、前記空間的満員状態判別回路から前記空間的満員状態信号を入力した場合に、前記当該かごに係るエレベータ制御回路に対しては満員運転実行指令を出力すると共に、他のかごに係るエレベータ制御回路に対して前記乗り場呼びに応答すべき旨の指令を出力するエレベータ群管理制御回路と、前記エレベータ群管理制御回路に対して前記満員運転実行指令の出力を拘束すべき旨の指令を出力する満員運転実行拘束手段と、を備え、前記エレベータ群管理制御回路は、前記満員運転実行拘束手段から前記拘束すべき旨の指令を入力した場合は、前記空間的満員状態判別回路から前記空間的満員状態信号を入力している状態であっても、前記当該かごに係るエレベータ制御回路に対して前記満員運転実行指令に代えて前記乗り場呼びに応答すべき旨の指令を出力するものである、ことを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記満員運転実行拘束手段は、予め設定した時間帯において前記拘束すべき旨の指令を出力する満員運転拘束タイマである、ことを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記満員運転実行拘束手段は、手動操作に基づき前記拘束すべき旨の指令を出力する満員運転拘束スイッチである、ことを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明において、前記空間的満員状態判別回路は、前記空間的満員状態信号の出力の条件となる前記占有物検知信号の入力の設定数を可変することが可能なものである、ことを特徴とする。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明において、前記空間的満員状態判別回路は、前記空間的満員状態信号の出力の条件となる前記占有物検知信号の有効な入力数を、戸閉動作が完了した時点での入力数に限定し、その後の入力数の増減を無視するものである、ことを特徴とする。
【００１５】
請求項６記載の発明は、請求項１乃至５のいずれかに記載の発明において、前記占有物検知用センサは超音波センサであり、しかも前記各区画毎に配設された各超音波センサの周波数がそれぞれ異なるものである、ことを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施形態に係るエレベータ制御システムの構成を示すブロック図であり、図３は本実施形態が適用される建物の具体例を示す説明図である。
【００１７】
図３において、１０階建てのホテル１は、１Ｆにロビー、２，３Ｆにイベントホール、４〜９Ｆに客室、１０Ｆに食堂を備えている。また、ホテル１の側部には、エレベータ昇降路２が形成されており、このエレベータ昇降路２内に、１Ｆ〜１０Ｆの間を昇降動するＮ台のかごＣ１〜ＣＮが配置されている。
【００１８】
図１において、かごＣ１〜ＣＮは、エレベータ制御回路Ｅ１〜ＥＮによりその動作が制御されるようになっている。そして、これらのエレベータ制御回路Ｅ１〜ＥＮはエレベータ群管理制御回路３により制御されるようになっている。また、かごＣ１〜ＣＮは、占有物検知用センサとして各天井部に取り付けられたｍ個の超音波センサＳ１〜Ｓｍと、これらｍ個の超音波センサＳ１〜Ｓｍからの信号を入力し、入力した信号のうち設定数以上のものが占有物検知信号であった場合に空間的満員状態信号をエレベータ群管理制御回路３に対して出力する空間的満員状態判別回路Ｊ１〜ＪＮとを有している。
【００１９】
エレベータ群管理制御回路３は、空間的満員状態判別回路Ｊ１〜ＪＮから上記の空間的満員状態信号を入力する他に、満員運転拘束タイマ４及び満員運転拘束スイッチ５からの信号を入力するようになっている。エレベータ群管理制御回路３は、空間的満員状態判別回路Ｊ１〜ＪＮのうちのいずれかから空間的満員状態信号を入力した場合には、原則として、その空間的満員状態判別回路に係るかごに対しては満員運転を行わせるように満員運転実行指令を対応するエレベータ制御回路に出力するようになっている。しかし、この満員運転拘束タイマ４又は満員運転拘束スイッチ５からの満員運転拘束指令信号を入力した場合、エレベータ群管理制御回路３は満員運転実行指令の出力を行わないようになっている。なお、満員運転拘束タイマ４及び満員運転拘束スイッチ５は、ホテル１のエレベータ管理人室に設置されており、ホテル側従業員であるエレベータ管理人が操作可能なものである。
【００２０】
設定の仕方としては、例えば、エレベータ管理人は、１０Ｆの食堂への出入りが激しくなる１１：３０〜１３：３０の昼食時間帯に満員運転拘束タイマ４が満員運転拘束指令を出力するようにタイマ設定することが考えられる。また、エレベータ管理人は、２，３Ｆのイベントホールでのイベント終了時など必要と判断した場合には満員運転拘束スイッチ５を随時オンにして満員運転拘束スイッチ５から満員運転拘束指令をエレベータ群管理制御回路３に対して出力させることができる。
【００２１】
かごＣ１〜ＣＮの各天井部に取り付けられた超音波センサＳ１〜Ｓｍは、それぞれかごの床面の所定場所における占有物の有無を検知するものである。この床面の所定場所とは、予め設定された数に分割された各区画のことである。図２は、この床面に対する分割の仕方の具体例を示した説明図であり、（ａ）はかご内床面６を４つの区画Ａ１〜Ａ４に分割した場合、（ｂ）はかご内床面６を９つの区画Ａ１〜Ａ９に分割した場合を示している。そして、図２（ａ）の場合、各区画Ａ１〜Ａ４における占有物の有無は各超音波センサＳ１〜Ｓ４により検知され、図２（ｂ）の場合、各区画Ａ１〜Ａ９における占有物の有無は各超音波センサＳ１〜Ｓ９により検知されるようになっている。
【００２２】
ここで、空間的満員状態判別回路が、いくつ以上の区画あるいはどの区画において占有物が検知された場合に空間的満員状態であると判別するかについては、エレベータメーカやエレベータメインテナンスサービス会社等がユーザであるホテル側の希望や所定の条件を考慮した上で任意に設定することができる。例えば、図２（ａ）の場合には４つの区画Ａ１〜Ａ４の全てにおいて占有物が検知された場合に空間的満員状態と判別するようにし、また、図２（ｂ）の場合には９つの区画Ａ１〜Ａ９のうち７つ以上の区画において占有物が検知された場合に空間的満員状態と判別することができる。
【００２３】
そして、この場合、空間的満員状態判別回路が満員状態判別の基とする有効な占有物検知信号の入力数は、かごの戸閉動作が完了した時点での入力数に限定するものとし、その後に占有物検知信号が増減したとしてもその変化は無視するようになっている。つまり、かご内に一旦乗り込んだ利用者は、あまりかご内で移動しないのが通常であるが、ときとして目的階にかごが近づいた時点で入口付近へ移動したり、あるいは子供や幼児の利用者は昇降動作中のかご内で移動することがしばしばある。このような場合には、占有物検知信号数が変化するため、一旦決定した空間的満員状態判別回路の判別結果が変わることもあるが、かご内の利用者数が階床間を移動中に変化することはあり得ないのでこのような判別結果の変動は許容されるべきではない。そこで、この実施形態では、最も判別時点の信頼性が高い時点を、子供や幼児を含めた殆どの利用者が身動きすることが少ない戸閉動作完了時点としている。
【００２４】
また、空間的満員状態判別回路がどの超音波センサからの検知信号であるかを誤らないように、超音波センサＳ１〜Ｓｍのそれぞれの運転周波数（共振周波数）は互いに異なる値に設定されている。この周波数の設定もエレベータメーカやエレベータメインテナンスサービス会社等が行う。
【００２５】
次に、上記のように構成される本実施形態に係るエレベータ制御システムの動作を図４のフローチャートに基づき説明する。例えば、いま４Ｆのエレベータ乗り場にいる利用者が呼びボタンを押し、エレベータ群管理制御回路３がこの乗り場呼び発生を検知したとする（ステップ１）。このとき、Ｎ台のかごＣ１〜ＣＮのうちかごＣ１，Ｃ２のみが比較的空いており、その空間的満員状態判別回路Ｊ１，Ｊ２が空間的満員状態信号を出力していなかったとする。すると、エレベータ群管理制御回路３は、空間的満員状態でなく応答可能な号機としてかごＣ１，Ｃ２を選出する（ステップ２）。
【００２６】
次いで、エレベータ群管理制御回路３は、選出された号機すなわちかごＣ１，Ｃ２のうちからいずれかを指定して４Ｆの乗り場呼びに応答させる（ステップ３）。この時点では、かごＣ１が７Ｆ付近を下降中であり、かごＣ２が６Ｆ付近を上昇中であったとすると、４Ｆへの距離的近さからすればかごＣ２を指定すべきであるが、現在のかご移動方向を考慮して、エレベータ群管理制御回路３はかごＣ１の方を指定して４Ｆの乗り場呼びに応答させるようにする。つまり、エレベータ群管理制御回路３は、エレベータ制御回路Ｅ１に対してかごＣ１を４Ｆの乗り場呼びに応答させる指令を出力し、エレベータ制御回路Ｅ１はこの指令の入力に基づきかごＣ１を４Ｆに向かわせる制御を行う。
【００２７】
エレベータ群管理制御回路３は、この後、応答号機として指定した７Ｆ付近にいるかごＣ１が４Ｆに到着するまでかご内の状態を空間的満員状態判別回路Ｊ１からの信号に基づき監視し（ステップ４）、かごＣ１が空間的満員状態になったか否かを判別する（ステップ５）。そして、かごＣ１が４Ｆに到着するまで空間的満員状態にならなければ、エレベータ群管理制御回路３は、かごＣ１が４Ｆに到着したことを確認して（ステップ６）制御を終了する（勿論、エレベータ群管理制御回路３はこの後も種々の制御を行うが、本発明と関係する制御はここまでと見なして、これ以降のステップの説明は省略する。）。
【００２８】
しかし、もし７Ｆ付近にいるかごＣ１が４Ｆに到着する前に５Ｆに立ち寄り、５Ｆのエレベータ乗り場から大きな荷物を持った新たな利用者が数人かごＣ１に乗り込んだとする。すると、空間的満員状態判別回路Ｊ１からは空間的満員状態信号が出力されるので、エレベータ群管理制御回路３のステップ５での判別結果は「ＹＥＳ」となる。この場合、エレベータ群管理制御回路３は満員運転拘束タイマ４又は満員運転拘束スイッチ５から満員運転拘束指令が出力されているか否かを判別し（ステップ７）、もし出力されていれば、そのまま応答号機であるかごＣ１を乗り場呼び発生階である４Ｆに向かわせるようエレベータ制御回路Ｅ１に制御指令を出力する。
【００２９】
これにより、かごＣ１は空間的満員状態であるにもかかわらず乗り場呼び発生階である４Ｆを通過することなく停止し（但し、勿論この場合は、かごＣ１が重量的満員状態になっていないことが前提であり、もしかごＣ１が空間的にも重量的にも満員状態になっていれば満員運転が実行されて４Ｆを通過することになる。）、エレベータ群管理制御回路３はかごＣ１の４Ｆへの到着を確認する（ステップ６）。
【００３０】
この後、４Ｆに到着したかごＣ１は戸開動作を行い、４Ｆのエレベータ乗り場で待っている利用者は、かごＣ１内の状態を観察して自分達が乗り込めるか否かを自身で判断する。そして、乗り込めそうであると判断した場合、４Ｆの利用者はかごＣ１内の利用者に対して身体を詰めて貰うことを依頼するなどしてかごＣ１内へ実際に乗り込む。但し、４Ｆで待っている利用者がかごＣ１に乗り込んだ途端に重量的満員状態を知らせる警報ブザーが鳴った場合には、その乗り込んだ利用者はかごＣ１から下りて４Ｆの乗り場に戻らなければならないことは従来と同様である。
【００３１】
また、折角かごＣ１が４Ｆに停止し戸開動作を行っても、かごＣ１内の状態が文字通りの空間的満員状態であり全く余分に乗り込めるスペースがなければ、４Ｆに待っている利用者が一人もかご１内に乗り込むことができない場合も当然のことながらあり得ることである。この場合には、かごＣ１内にいる利用者の戸閉ボタンの操作に基づく戸閉動作が行われた後、かごＣ１は次の目的階に移動することになる。
【００３２】
一方、ステップ７での判別結果が「ＮＯ」の場合、すなわち５Ｆのエレベータ乗り場から大きな荷物を持った新たな利用者が数人かごＣ１に乗り込んだためにかごＣ１が空間的満員状態となり且つ満員運転拘束タイマ４及び満員運転拘束スイッチ５のいずれからも満員運転拘束指令信号が出力されていない場合、エレベータ群管理制御回路３は当該応答号機であるかごＣ１には満員運転を行わせると共に、他の号機であるかごＣ２を新たに応答号機として指定し（もっとも、この時点で４Ｆの乗り場呼びに対する応答号機としてかごＣ２よりも適切なかごが存在していればそのかごが応答号機として指定されることになる。）、このかごＣ２を４Ｆに向かわせるようにする（ステップ９）。
【００３３】
この後、かごＣ１は４Ｆの乗り場呼びを無視し、４Ｆを通過して更に下方の目的階へ向かって移動することになる。次いで、エレベータ群管理制御回路３は、かごＣ１について説明したのと同様に、応答号機として新たに指定したかごＣ２が４Ｆに到着するまでかご内の状態を空間的満員状態判別回路Ｊ２からの信号に基づき監視し（ステップ４）、かごＣ２が空間的満員状態になったか否かを判別する（ステップ５）。そして、既述したステップ６、又はステップ７，８若しくはステップ７，９の処理を再度行う。
【００３４】
上述した構成を有する本実施形態のシステムによれば、通常時は空間的満員状態となったかごについては満員運転が実行され乗り場呼びの有る階床を通過する制御が行われるが、混雑時には空間的満員状態となったかごについても乗り場呼びの有る階床に停止させ、ある程度の快適性を犠牲にして輸送効率を優先させた制御が行われる。したがって、状況に応じた臨機応変なエレベータ運転を行うことができ、利用者に対するサービス低下を極力防止することが可能になる。
【００３５】
なお、上記実施形態では、占有物検知用センサの数に対応するかご内床面の区画数を、図２のように、４区画及び９区画に設定した場合につき説明したが、勿論これらの区画数は他の任意の数に設定することが可能である。また、ある特定のいくつかの区画について占有物が検知された場合に空間的満員状態と判別するように設定してもよい。
【００３６】
また、上記実施形態では、占有物検知用センサとして超音波センサを用いた例につき説明したが、赤外線センサなど他のセンサを用いることもできる。あるいは、ＣＣＤやカメラ等の撮像手段を用い、画像処理により空間的満員状態であるか否かを判別する構成とすることも可能である。この場合の画像は、かご内の占有物の存在の有無だけを検知すればよく、解像度の高い高画質な画像を得る必要はない。
【００３７】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、混雑時には空間的満員状態となったかごについても乗り場呼びの有る階床に停止させ、ある程度の快適性を犠牲にして輸送効率を優先させた制御が可能な構成としたので、状況に応じた臨機応変なエレベータ運転を行うことができ、利用者に対するサービス低下を極力防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るエレベータ制御システムの構成を示すブロック図。
【図２】図１における各かごの床面に対する分割の仕方の具体例を示した説明図であり、（ａ）はかご内床面６を４つの区画Ａ１〜Ａ４に分割した場合、（ｂ）はかご内床面６を９つの区画Ａ１〜Ａ９に分割した場合を示している。
【図３】本発明の実施形態が適用される建物の具体例を示す説明図。
【図４】本発明の実施形態の動作を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
１  ホテル
２  エレベータ昇降路
３  エレベータ群管理制御回路
４  満員運転拘束タイマ（満員運転実行拘束手段）
５  満員運転拘束スイッチ（満員運転実行拘束手段）
６  かご内床面
Ｃ１〜ＣＮ  かご
Ａ１〜Ａ９  かご内床面を分割したときの区画
Ｓ１〜Ｓｍ  超音波センサ（占有物検知用センサ）
Ｊ１〜ＪＮ  空間的満員状態判別回路
Ｅ１〜ＥＮ  エレベータ制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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