(57)【要約】【課題】射撃訓練における、着弾位置や射撃指導者の指示を音声により射手に伝達することで、照準から目を離すことなく射撃を続行できるようにすること。【解決手段】標的と、標的上の着弾位置を検出する着弾位置検出装置と、着弾位置検出装置から送信された着弾位置データに基づいて得点を算出する射手用制御装置１と、得点を表示する表示装置１５と、を備えた射撃訓練装置であって、射手用制御装置内に設けた音声発生部３は、着弾位置データに基づいて着弾位置と着弾方位を判別するとともに、判別した着弾位置と着弾方位を表す音声情報を発生し、音声情報に基づいてヘッドホン１６を通して音声により着弾位置及び着弾方位を射手に伝えること。また、音声発生部３からの音声情報と射撃指導者からの射撃訓練指示の音声情報とを切り替える音声切替器１４を設けること。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
標的と、前記標的上又は標的近傍の着弾位置を検出する着弾位置検出装置と、前記着弾位置検出装置から送信された着弾位置データに基づいて得点を算出する射手用制御装置と、前記得点を表示する表示装置と、を備えた射撃訓練装置であって、
前記射手用制御装置内に設けた音声発生部は、前記着弾位置データに基づいて着弾位置と着弾方位を判別するとともに、前記判別した着弾位置と着弾方位を表す音声情報を発生し、
前記音声情報に基づいてヘッドホンを一例とする音声変換装置を通して音声により着弾位置及び着弾方位を射手に伝える
ことを特徴とする射撃訓練装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記音声発生部からの音声情報と射撃指導者からの射撃訓練指示の音声情報とを切り替える音声切替器を前記射手用制御装置内に設け、
射撃指導者からの訓練指示を前記音声変換装置を通して射手に伝える
ことを特徴とする射撃訓練装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記標的の目標点からの距離と方位を示すデータに基づいた射撃訓練指導データを有する評価指導装置を前記音声発生部に備え、
前記着弾位置データに基づいた判別結果の音声情報の後に、前記評価指導装置からの訓練指導データを前記音声変換装置を通して射手に伝える
ことを特徴とする射撃訓練装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射撃訓練システムに関し、特に、射撃指導者の指示又は射撃指導データを射手に音声伝達することにより、射手が照準を外すことなく射撃訓練を続行できる射撃訓練装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術における射撃訓練装置は、図５に示すようにＴＶカメラ等の撮像器４１で標的２２を撮影し、画像処理部７にて射撃前後の標的画面を比較することにより着弾位置を検出し、命中弾を射手近傍に設置した射手用表示ユニット４３の画面上に表示させるとともに、その命中弾の採点が自動的に行われて表示されていた。
【０００３】
そして、画像処理部７は、図６に示すように、標的２２の指定領域ごとにあらかじめ得点が付与された採点用データを記憶する採点用メモリ５５と、標的２２に命中した着弾位置をもとに当該採点用メモリ５５を参照してその命中着弾位置の得点を検索することにより採点を行う採点処理部５６と、を備え、標的２２に命中した弾痕の自動採点を行うように構成されていた。（特許文献１を参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−１９６３９５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に示すような従来技術においては、射手の近傍に設置した射手用表示ユニット４３上に着弾位置を表示するため、射手が１発射撃するごとに射手用表示ユニット４３により着弾位置を確認する必要がある。そうすると、１発の射撃ごとに銃の照準をはずしたり、合わせたりするため、照準を合わせる手間がかかり、射撃姿勢がなかなか安定せず、射撃にかかる時間も多くなる。
【０００６】
実際の射撃訓練では、射手の後方で射撃指導者が射手用表示ユニット４３を見ながら射手に着弾位置を伝え、射手は照準から日を離すことなく射撃を行っており、さらに、射手は耳の保護のため耳栓装着しているため、指導者の言葉を聞き取りづらいという事情があった。
【０００７】
また、射撃訓練の度に、表示ユニット４３を射撃位置まで運搬し設置する手間がかかる。表示ユニット４３の設置位置が固定されるため、射撃位置２１は表示ユニット４３を避けた特定の位置にせざるを得なく、この特定位置からでないと射撃ができないと云う不都合があった。
【０００８】
本発明の目的は、ヘッドホン等からの音声により着弾位置及び／又は訓練指示を射手に伝えることによって、照準を外すことなく射撃訓練を続行することのできる射撃訓練装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明は主として次のような構成を採用する。
標的と、前記標的上又は標的近傍の着弾位置を検出する着弾位置検出装置と、前記着弾位置検出装置から送信された着弾位置データに基づいて得点を算出する射手用制御装置と、前記得点を表示する表示装置と、を備えた射撃訓練装置であって、
前記射手用制御装置内に設けた音声発生部は、前記着弾位置データに基づいて着弾位置と着弾方位を判別するとともに、前記判別した着弾位置と着弾方位を表す音声情報を発生し、
前記音声情報に基づいてヘッドホンを一例とする音声変換装置を通して音声により着弾位置及び着弾方位を射手に伝える構成とする。
【００１０】
また、前記射撃訓練装置において、前記音声発生部からの音声情報と射撃指導者からの射撃訓練指示の音声情報とを切り替える音声切替器を前記射手用制御装置内に設け、
射撃指導者からの訓練指示を前記音声変換装置を通して射手に伝える構成とする。
【００１１】
このような構成を採用することによって、射手が照準から目を離すことなく射撃を続行することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態に係る射撃訓練装置について、図１〜図４を参照しながら以下詳細に説明する。図１は本発明の実施形態に係る射撃訓練装置の全体構成の概要を示す見取り図であり、図２は本実施形態に関する射手用制御装置における内部構成と周辺構成を示すブロック図であり、図３は本実施形態に関する標的評価範囲の細分化を示す説明図である。また、図４は本実施形態に関する射手用制御装置における他の内部構成を示すブロック図である。
【００１３】
まず、図１を参照しながら、本発明の実施形態に係る射撃訓練装置の概要について説明する。射撃訓練員の射撃位置２１の前方（射撃方向）に設置される標的２２ａ，２２ｂ，２２ｃは隠顕標的であり、射撃の照準となる目標であって、標的を動作制御させる標的駆動装置２３ａ，２３ｂ，２３ｃにより支持されている。また、標的駆動装置２３ａ，２３ｂ，２３ｃ上には弾丸の着弾位置を検出する着弾位置検出装置２４ａ，２４ｂ，２４ｃが設置されている。
【００１４】
また、射撃位置２１の射手の近傍に、着弾位置検出装置２４ａ，２４ｂ，２４ｃから送られてくる着弾位置データを処理する射手用制御装置１が設置されている。さらに、着弾位置検出装置２４ａ，２４ｂ，２４ｃから送られてくる各射手の射撃訓練結果を表示する射撃係幹部用表示ユニット２５が設置されている。また、着弾位置及び得点を画面上に表示する射手用表示装置１５と、射手に着弾位置と訓練指示を伝えるヘッドホン１６と、が配置される。
【００１５】
本実施形態に係る射撃訓練装置は、上述した標的２２ａ，２２ｂ，２２ｃ、着弾位置検出装置２４ａ，２４ｂ，２４ｃ、射手用制御装置１、射手用表示装置１５、ヘッドホン１６、射撃係幹部用表示ユニット２５（必要あれば）、等から構成されている。なお、射手用表示装置１５は必須構成でなくても良く、ヘッドホン１６はスピーカ等を含む音声変換装置であっても良い。音声変換装置がヘッドホンの場合は、射手への音声伝達が射手周囲の諸々の音に影響されることなく伝達される利点がある。
【００１６】
上述した射手用制御装置１は、着弾位置データを処理して、射手用表示装置１５を使用する場合には、着弾位置及び得点（採点）を射手用表示装置１５の画面上に表示するとともに、音声発生部３を介してヘッドホン１６により射手に着弾位置を音声により伝達するものである。また、射手用制御装置１には他の射手と自分の弾丸を区別する射手センサ２６が取り付けられ、射撃係幹部用表示ユニット２５には標的２２の動きを遠隔にて操作する遠隔操作端末２７が取り付けられている。
【００１７】
図１に示す射撃データ処理器２８は、着弾データを解析、表示するとともに標的動作のプログラムを制御し、また、各装置間を総括的に指揮、監視する機能を備えている。
【００１８】
次に、図２において、着弾位置検出装置２４から送られた着弾位置データは、射手用制御装置１内に組み込まれた射手制御部２のＩ／Ｏ回路４によって、射手制御部２にデータ送信される。制御回路５は、着弾位置データを画像処理部７に送るとともに着弾位置メモリ６に保存する。画像処理部７は、従来技術を示す図６の画像処理部７を用い、この画像処理部７で着弾位置の座標値と標的との相対位置を明らかにし、画像処理して射手用表示装置１５に送信するとともに、採点処理部５６で、あらかじめ座標値範囲ごとに付与された採点用データを記憶する採点用メモリ５５と照合し、採点処理を行って、射手用表示装置１５に送信する。
【００１９】
また、音声発生部３においては、着弾位置データを着弾位置判別回路１０で受信し、あらかじめ座標値範囲ごとに付与された得点と音声の組み合わせ（例えば、「３点圏、１０時の方向」）からなる音声告知データを記憶する音声メモリ１２と照合し、ヘッドホン１６により音声によって着弾位置を射手に伝達する。
【００２０】
次に、図３に示す標的の細分化構造を参照して着弾位置の判別を説明する。標的２２は採点範囲が円形となっているものとし、着弾方向は時計の１時から１２時の１２分割（等分）で示すものとする。標的中心の座標を（０，０）とし、左右方向をＸ軸、上下方向をＹ軸とする。中心側から小さい円の順に得点の５点圏、３点圏、１点圏とし、それぞれ半径をｒｌ、ｒ２、ｒ３とする。
【００２１】
例えば、３点圏１０時の範囲は、（円  ｘ２＋ｙ２＝ｒ２  円  ｘ２＋ｙ２＝ｒｌ  直線  ｙ＝−ｘ  直線  ｙ＝−ｓｉｎ１５×ｘ）で囲まれる範囲となる。したがって、着弾位置検出装置２４から送信された着弾位置の座標が次の４つの式を満足すれば、「３点圏、１０時の方向」（円  ｘ２＋ｙ２≦ｒ２  円  ｘ２＋ｙ２＞ｒｌ  直線  ｙ≦−ｘ  直線  ｙ＞−ｓｉｎ１５×ｘ）とみなすこととする。但し、線上の点をどういう処理にするかは使用者の考えによるものとする。
【００２２】
この細分化した領域ごとの音声を図２の音声メモリ１２にあらかじめ入力しておく。なお、音声発生部３は、図２に示すように、着弾位置判別回路１０、音声メモリ１２及び音声信号発生制御回路１１からなり、音声切り替え器１４の一方の入力となる。音声切り替え器１４の他方の入力は訓練指導者からの訓練指示の音声情報であり、いずれか一方の音声がヘッドホン又はスピーカ等の音声変換装置１６に出力される。
【００２３】
次に、本実施形態に係る射撃訓練装置の動作乃至作用について説明する。射手用制御装置１内の音声発生部３においては、着弾位置検出装置２４からの着弾位置データに基づいて着弾位置判別回路１０があらかじめ記憶させている着弾位置範囲に応じた音声データを音声信号発生制御回路１１に送り、音声信号発生制御回路１１はあらかじめ記憶させた音声データを音声メモリ１２から取り出して音声を合成し、ヘッドホン又はスピーカ等の音声変換装置１６により音声を発生し、射手に着弾位置を伝達する。
【００２４】
また、射手用制御装置１内のＩ／Ｏ回路４は、音声発生部３に対して着弾位置検出装置２４からの着弾位置データを通信するとともに、音声切り替え器１４の切り替え制御を行う。また、操作スイッチ８の操作によって、射手、射距離、標的サイズ、音声の種類などのデータを入力し、インタフエース回路９を介して情報を画像処理部７や着弾位置判別回路１０に伝達する。
【００２５】
次に、本発明の実施形態に係る射撃訓練装置における射手用制御装置の他の構成例を図４を用いて説明する。図２に示す着弾位置判別回路１０と音声信号発生制御回路１１の間に評価指導装置６１を介在させることによって、「３点圏、１０時の方向」という射撃結果の後に、「修正、４時の方向、約Ｏｃｍ」といった射撃指導の音声情報をヘッドホン１６に伝える機能を奏させることができる。即ち、評価指導装置の指示の内容は、直前の着弾位置データと何等かの関連性を持たせた指示内容であったり（例えば、前記着弾位置データとは対照の位置を指示する内容）、射座の標的からの距離に関連した指示内容であっても良い。
【００２６】
さらに、この評価指導装置に着弾結果メモリおよび統計処理装置を付加してこれらを適用することによって、射撃１発毎の指導から複数発の射撃結果からの指導に至るまでのきめ細かい指導で、総合的な射手の癖、集中力の持続等の特性を矯正することができる。
【００２７】
以上説明したように、本発明の実施形態によれば、着弾位置データにより標的中心からの距離と角度を計算し、標的中心からの距離により得点を判別する。角度は３０度ずつの１２区分し、角度と距離を組み合わせた音声を発生させる。この方法では、音声のデータは角度１２と得点５の合計１７のデータで済むため、音声メモリに記憶させるデータが節約できる。また、着弾位置データにより、射手の射撃時の癖やタイミングが分かるのでコーチングも可能となる。さらに、オプションとして、音声も男性の声、女性の声等を選択することもできる。
【００２８】
換言すると、本実施形態は、射撃訓練における着弾位置及び訓練指示をヘッドホン又はスピーカ等の音声変換装置により音声で射手に伝える構成を採用することによって、射手は照準をはずす必要がなく、射撃姿勢が安定し照準を合わせ易くなり、射撃訓練に必要な人数も削減でき、隣接レーンの射撃音による聞き取りにくさが無くなる（特に、ヘッドホン使用時）射撃訓練装置を提供し、また、音声により着弾位置を知るため、表示ユニットの射撃位置への運搬や設置が不要となり、ヘッドホンを身につけるだけで容易に任意の位置から射撃を行い得、射撃訓練を効率よく実施できる。
【００２９】
【発明の効果】
本発明によれば、射撃訓練における着弾位置を音声により射手に伝えるため、射手は照準をはずす必要がなく、照準を合わせ易くなることにより射撃にかかる時間が短縮できる。
【００３０】
また、射撃訓練に必要な人数も削減できるため、経費節減ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る射撃訓練装置の全体構成の概要を示す見取り図である。
【図２】本実施形態に関する射手用制御装置における内部構成と周辺構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態に関する標的評価範囲の細分化を示す説明図である。
【図４】本実施形態に関する射手用制御装置における他の内部構成を示すブロック図である。
【図５】従来技術に関する射撃訓練評価装置の全体構成の概要を示すブロック図である。
【図６】従来技術に関する射撃訓練評価装置における画像処理部の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  射手用制御装置
２  射手制御部
３  音声発生部
４  Ｉ／Ｏ回路
５  制御回路
６  着弾位置メモリ
７  画像処理部
８  操作スイッチ
９  インターフェース回路
１０  着弾位置判別回路
１１  音声信号発生制御回路
１２  音声メモリ
１３  アンプ
１４  音声切替器
１５  射手用表示装置
１６  ヘッドホン又はスピーカ等の音声変換装置
２１  射撃位置
２２  標的
２３  標的駆動装置
２４  着弾位置検出装置
２５  射撃係幹部用表示ユニット
２６  射手センサ
２７  遠隔操作端末
２８  射撃データ処理器
２９  マイク
４１  撮像器
４２  ビデオアンプ
４３  射手用表示ユニット
５１  標的画像メモリ
５２  認識装置
５３  表示処理部
５４  画像制御回路
５５  採点用メモリ
５６  採点処理部
６１  評価指導装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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