(57)【要約】【課題】１つの画像データを用いて環境の違いに応じた見やすい表示を行い、衛星写真データを用いて多様な表示画像の編集をできるようにする。【解決手段】ラスター形式の地図データを格納する記憶手段１と、環境の変化を検知する環境変化検知手段９と、前記環境変化検知手段により検知した環境の変化に応じ、前記ラスター形式の地図データの色調を変更する制御手段４、６と、制御手段により変更された地図データを表示する表示手段７とを備え、ラスター形式の地図データを環境の違いに応じた見やすく表示する。【選択図】　　　図１
2004070221.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラスター形式の地図データを格納する記憶手段と、
環境の変化を検知する環境変化検知手段と、
前記環境変化検知手段により検知した環境の変化に応じ、前記ラスター形式の地図データの色調を変更する制御手段と、
前記制御手段により変更された地図データを表示する表示手段と
を備えたことを特徴とする地図表示装置。
【請求項２】
前記地図データは、複数にブロック分けされ、該ブロック分けされたラスターデータに代表点の位置情報を有することを特徴とする請求項１記載の地図表示装置。
【請求項３】
前記環境変化検知手段は、ＧＰＳの情報に基づき環境の変化を検知することを特徴とする請求項１〜２のいずれかに記載の地図表示装置。
【請求項４】
前記環境変化検知手段は、車両のライトが点灯しているか否かに基づき昼か夜かを判定することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の地図表示装置。
【請求項５】
前記環境変化検知手段は、ＧＰＳの情報に基づき、現在の季節を判定することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の地図表示装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記地図データのＲＧＢ値を予め決められた色情報と透過率の情報により変更することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の地図表示装置。
【請求項７】
前記記憶手段は、さらにベクトル地図データ、現在位置マーク情報を有し、前記制御手段は、色調が変更されたラスター形式の地図データに目的地までの案内経路のベクトル地図データを上書きすることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の地図表示装置。
【請求項８】
前記制御手段は、描画メモリに前記ラスター形式の地図データを描画する時に色調を変更することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の地図表示装置。
【請求項９】
前記制御手段は、描画メモリに描画された前記ラスター形式の地図データを前記表示手段に出力する時に色調を変更することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の地図表示装置。
【請求項１０】
記憶手段に格納されたラスター形式の地図データと環境変化検知手段により検知される環境の変化により地図を表示する地図表示用プログラムであって、
前記環境変化検知手段による環境の変化を検知するステップと、
前記環境の変化を検知するステップにより検知された環境の変化に応じ、前記ラスター形式の地図データの色調を変更するステップと、
前記色調を変更ステップにより変更された地図データを表示するステップと
を有することを特徴とする地図表示用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、編集情報の選択に応じて地図に編集を加え表示する地図表示装置及び地図表示用プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
車両用ナビゲーション装置における地図の表示に関しては、これまでも様々な提案がなされている（例えば特許文献１、２参照）。その１つに、ディスプレイ画面に経路の案内地図を表示する場合、昼間と夜間で周囲の明るさが変わり表示内容がみやすくならないように、時刻によりディスプレイ画面の明るさを変えたり、カラーパレットを変更して表示を行うシステムがある。しかし、カラーパレットを使って色を変更するため、処理時間がかかり、特に変更する色が多い場合にはより長い時間がかかるという問題がある。
【０００３】
また、別の提案には、昼用と夜用との２種類の衛星写真データを記憶媒体に記憶し、車両のライティングスイッチに連動して、昼用の衛星写真データから夜用の衛星写真データに切り換えることが記載されている。しかし、この場合には、同じ場所の衛星写真データを２つ記憶する記憶媒体が必要になり、装置全体のコストが高くなるという課題がある。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−０１８７６７号公報（段落〔００２２〕−〔００２６〕、図６）
【特許文献２】
特開２０００−２８３７８４号公報（段落〔００２５〕）
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するものであって、１つの画像データを用いて環境の違いに応じた見やすい表示を行うようにするものであり、多様な表示画像の編集をできるようにするものである。
【０００６】
そのために請求項１に記載の発明は、ラスター形式の地図データを格納する記憶手段と、環境の変化を検知する環境変化検知手段と、前記環境変化検知手段により検知した環境の変化に応じ、前記ラスター形式の地図データの色調を変更する制御手段と、前記制御手段により変更された地図データを表示する表示手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記地図データは、複数にブロック分けされ、該ブロック分けされたラスターデータに代表点の位置情報を有することを特徴とするものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１〜２のいずれかに記載の発明において、前記環境変化検知手段は、ＧＰＳの情報に基づき環境の変化を検知することを特徴とするものである。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の発明において、前記環境変化検知手段は、車両のライトが点灯しているか否かに基づき昼か夜かを判定することを特徴とするものである。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の発明において、前記環境変化検知手段は、ＧＰＳの情報に基づき、現在の季節を判定することを特徴とするものである。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれかに記載の発明において、前記制御手段は、前記地図データのＲＧＢ値を予め決められた色情報と透過率の情報により変更することを特徴とするものである。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれかに記載の発明において、前記記憶手段は、さらにベクトル地図データ、現在位置マーク情報を有し、前記制御手段は、色調が変更されたラスター形式の地図データに目的地までの案内経路のベクトル地図データを上書きすることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれかに記載の発明において、前記制御手段は、描画メモリに前記ラスター形式の地図データを描画する時に色調を変更することを特徴とするものである。
【００１４】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のいずれかに記載の発明において、前記制御手段は、描画メモリに描画された前記ラスター形式の地図データを前記表示手段に出力する時に色調を変更することを特徴とするものである。
【００１５】
請求項１０に記載の発明は、記憶手段に格納されたラスター形式の地図データと環境変化検知手段により検知される環境の変化により地図を表示する地図表示用プログラムであって、
前記環境変化検知手段による環境の変化を検知するステップと、
前記環境の変化を検知するステップにより検知された環境の変化に応じ、前記ラスター形式の地図データの色調を変更するステップと、
前記色調を変更ステップにより変更された地図データを表示するステップと
を有することを特徴とするものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図１は本発明に係る地図表示装置の実施の形態を示す図であり、１はデータ記憶媒体、２はデータ解凍処理部、３は一次記憶メモリ、４は描画処理部、５は描画メモリ、６は表示制御部、７はディスプレイ、８は編集情報保持部、９は編集選択部を示す。
【００１７】
図１において、データ記憶媒体１は、表示に使われる地図データを格納するものであり、圧縮率の高い例えばＪＰＥＧで圧縮された衛星写真データや非圧縮地図データを含む各種地図データを格納するディスク（外部記憶媒体ＤＩＳＣ）である。データ解凍処理部２は、データ記憶媒体１に格納された衛星写真データを読み出して解凍し解凍した地図データを一次記憶メモリ３に記憶し、非圧縮地図データはスルーで一次記憶メモリ３に記憶するものである。
【００１８】
一次記憶メモリ３は、ディスプレイ７の画面に地図を表示し素早いスクロール動作を可能にするため、ディスプレイ７の表示領域を含む一定範囲の地図データを保持しておく、例えばＤ−ＲＡＭであり、データ記憶媒体１から読み出した非圧縮地図データやデータ解凍処理部２で解凍した衛星写真データを格納する。
【００１９】
描画メモリ５は、ディスプレイ７に表示する画像を描画する、例えばＶ−ＲＡＭであり、ディスプレイ７の表示領域より大きいサイズのメモリであるが、勿論表示領域とほぼ同じサイズのメモリであってもよい。描画処理部４は、一次記憶メモリ３に記憶された地図データを描画メモリ５に描画する処理を行うものであり、表示領域を決定してこの描画メモリ５の描画領域から表示領域のデータをディスプレイ７に表示するのが表示制御部６である。
【００２０】
編集情報保持部８は、ディスプレイ７の画面に表示する衛星写真の画像に対して夕方や夜の時間帯向き、春、夏、秋、冬の各季節向きに編集を行う編集情報を設定、保持するものである。編集選択部９は、編集情報保持部８に保持されている編集情報を選択するものであり、環境の変化情報を検知して該変化情報に応じ、例えば時間帯に応じて夕方向き、夜向きなどの編集情報を選択し、日付に応じて季節向きの編集情報を選択し、天候に応じて雨天や曇天向きなどの編集情報を選択する。
【００２１】
次に、具体的な処理の例を説明する。図２は描画、表示処理の例を説明するための図、図３は昼画の衛星写真を夜画にする場合の処理の例を説明するための図、図４は昼画の衛星写真を夜画にする場合の他の処理の例を説明するための図、図５は衛星写真上にマークやルートを表示する場合の処理の例を説明するための図である。
【００２２】
編集情報保持部８に保持される編集情報として、例えば各季節向きに編集を行う編集情報であれば図２（Ｂ）に示すテーブルのように春は花をイメージした桃色、夏は夏の空をイメージした青色、秋は紅葉をイメージした黄色、冬は雪をイメージした白色の半透過色を設定し、これらを日付により選択して衛星写真の画像をブレンド描画することにより衛星写真の色を変える。また、時間帯向きに編集を行う編集情報であれば図２（Ｃ）に示すテーブルのように夕方は夕焼けをイメージした赤色、夜は暗闇をイメージした黒色の半透過色を設定し、これらを時間帯により選択して衛星写真の画像をブレンド描画することにより衛星写真の色を変える。
【００２３】
この場合、日付と時間によりそれぞれの編集情報を読み出して春の夕方と春の夜とで半透過の色を変えたり、春の夕方と夏の夕方で半透過の色を変えたりしてもよい。また、昼、夕方、夜の環境の変化、春、夏、秋、冬の季節の環境の変化以外に、晴と曇りと雨で、天候により色を変えるようにしてもよい。そのための天気情報は、情報センタから受信し、その受信した天気情報に対応する半透過色で半透過処理を行えばよい。また、昼、夕方、夜の判定、春、夏、秋、冬の判定は、ＧＰＳ情報を受信し、判定する。
【００２４】
その処理は、例えば図２（Ａ）に示すようにまず、描画エリアを算出して（ステップＳ１１）、一次記憶メモリから描画エリアの画像データを読み出して描画メモリに書き込む（ステップＳ１２）。そして、現在の日付または時間に基づきテーブルから編集情報を読み出して半透過処理を行い（ステップＳ１３）、ディスプレイに表示する。
【００２５】
上記のようにして昼画の衛星写真を夜画にする場合、１つの方法として、図３に示すように昼の衛星写真（Ｂ）の画像上に夜の色（黒）を半透過化（Ａ）でブレンド描画することで、夜画の衛星写真（Ｃ）を表現する。また、別の方法としては、図４に示すように衛星写真の画像がある地図のレイヤ２（Ｂ）に夜の黒色で塗りつぶしたレイヤ１（Ａ）を半透過で重ねることにより、レイヤ２の衛星写真を夜画（Ｃ）として表現する。さらに、図５に示すように衛星写真（Ｃ）の上に自車マーク（ビットマップの現在位置マーク）と経路探索したルート（ベクトルデータの案内経路）（Ａ）を重ね表示する場合には、自車マークやルート（Ａ）は衛星写真（Ｃ）と黒色の半透過化（Ｂ）による半透過処理後の地図データに上書きする。
【００２６】
図６は１つのレイヤを使用して表示の切り換えを行う処理の例を説明するための図、図７は２つのレイヤを使用して表示の切り換えを行う処理の例を説明するための図、図８は編集処理を行う回路の構成例を示す図、図９は編集処理を行う他の回路の構成例を示す図である。図中、４は描画処理部、５、５ａ、５ｂは描画メモリ、６ａは編集処理部、６ｂは表示処理部、７はディスプレイを示す。
【００２７】
１つのレイヤを使用して図３に示す表示を行う場合の処理は、例えば図６に示すようにまず、時計やＧＰＳデータに基づいて時刻を検出し、照度を検出し、あるいは夜間走行のときに操作されるスイッチの動作やライトの点灯など車両の動作状態を検出して昼か夜かの検知を行う（ステップＳ２１）。そして、昼か夜かの判定を行い（ステップＳ２２）、昼と判定した場合には、昼の衛星写真を描画メモリに描画して（ステップＳ２３）、ディスプレイへの表示を行う（ステップＳ２７）。これを図８に示す回路で説明すると、描画メモリ５のデータがスイッチＳＷで編集処理部６ａをバイパスし表示処理部６ｂを通してディスプレイ７へ表示されるようになる。
【００２８】
夜と判定した場合には、昼の衛星写真を描画メモリに描画すると共に（ステップＳ２４）、透過率の設定を行い（ステップＳ２５）、衛星写真画像を半透過で合成して（ステップＳ２６）、ディスプレイへの表示を行う（ステップＳ２７）。これを図８に示す回路で説明すると、描画メモリ５のデータがスイッチＳＷがオンして編集処理部６ａで設定された透過率で編集処理されて半透過で合成されディスプレイ７へ表示されるようになる。
【００２９】
また、２つのレイヤを使用して図４に示す表示を行う場合の処理は、例えば図７に示すようにまず、時刻、日付情報を時計やＧＰＳ、あるいは時計をＧＰＳで補正して算出するなどして検出し、照度を検出し、あるいは夜間走行のときに操作されるスイッチ（ＩＬＭスイッチ）の動作やライトの点灯など車両の動作状態を検出して昼か夜かの検知を行う（ステップＳ３１）。そして、昼か夜かの判定を行い（ステップＳ３２）、昼と判定した場合には、レイヤ１に昼の衛星写真を描画メモリに描画して（ステップＳ３３）、ディスプレイへの表示を行う（ステップＳ３８）。これを図９に示す回路で説明すると、描画処理部４から第１の描画メモリ５ａが衛星写真の画像で描画され、スイッチＳＷ２で編集処理部６ａをバイパスし表示処理部６ｂを通してディスプレイへ表示されるようになる。
【００３０】
しかし、夜と判定した場合には、レイヤ１に昼の昼の衛星写真を描画メモリに描画すると共に（ステップＳ３４）、レイヤ２に透過する色で塗りつぶしを行って（ステップＳ３５）、透過率の設定を行い（ステップＳ３６）、レイヤ１とレイヤ２の重ね合わせ処理を行って（ステップＳ３７）、ディスプレイへの表示を行う（ステップＳ３８）。これを図９に示す回路で説明すると、スイッチＳＷ１とＳＷ２が共にオンして、描画処理部４から第１の描画メモリ５ａが衛星写真の画像で描画され、第２の描画メモリ５ｂが透過する色で塗りつぶされ、それらが編集処理部６ａで設定された透過率で重ね合わせ処理されてディスプレイへ表示されるようになる。
【００３１】
さらにブレンド描画により色調を変更する具体的な方法について説明する。まず、３原色Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）で、例えば夜用の黒や夏用の青として追加する色のそれぞれの編集情報をＲＰ　、ＧＰ　、ＢＰ　、衛星写真の地図データをピクセル単位でＲ１　、Ｇ１　、Ｂ１　、透過率をＫ、日付や時間帯により決まる一定値をＡ（ＲＡ　、ＧＡ　、ＢＡ　とする。
【００３２】
１つは、透過する色情報に対し透過率を掛けた値と、（１−透過率）を地図データの色情報に掛けた値を加算する方法である。これを式で表すと、
透過後のピクセルでのＲＧＢ値（Ｒ、Ｇ、Ｂ）
＝Ｋ×（ＲＰ　、ＧＰ　、ＢＰ　）＋（１−Ｋ）×（Ｒ１　、Ｇ１　、Ｂ１　）
となる。
【００３３】
別の方法は、透過する色情報に対し透過率を掛けた値を地図データの色情報に加算する方法である。これを式で表すと、
透過後のピクセルでのＲＧＢ値（Ｒ、Ｇ、Ｂ）
＝Ｋ×（ＲＰ　、ＧＰ　、ＢＰ　）＋（Ｒ１　、Ｇ１　、Ｂ１　）
となる。
【００３４】
さらに別の方法は、地図データの色情報から一定値を減算する方法である。これを式で表すと、
透過後のピクセルでのＲＧＢ値（Ｒ、Ｇ、Ｂ）
＝（Ｒ１　、Ｇ１　、Ｂ１　）−Ａ
となる。
【００３５】
通常用いられている地図データは、ノード、リンクから構成される所謂ベクトルデータであり、描画要素情報（道路、建物、背景、河川等の識別情報）を持っているので、それぞれの描画要素を識別、選択して、色を個別に自由に変更することができる。それに対し、ラスターデータは、例えば各画素毎の色情報（明度、色相、彩度、色分解されたＲＧＢの各値の情報）からなるビットマップデータであって、衛星や航空機で撮影した写真データ（衛星写真データ等）、その写真データを加工したデータがこれにあたる。ラスターデータは、ブロック分けされ、それぞれブロック分けされたラスターデータに代表点の位置座標を有する。したがって、このようなラスターデータでは、道路、建物、背景、河川等を識別することはできず、描画要素を選択することなく一様に半透過化処理を行い色調を変更する本実施形態は、ラスターデータの地図に対する表示の制御に特に有用である。
【００３６】
衛星写真のデータは、ブロック分けして各ブロックの位置情報を緯度、経度情報、緯度、経度情報をコードに変更した情報を有するにすぎない。位置情報をコードに変更して各ブロックの地図データを格納する場合に、現在位置周辺のデータを読み込む方法は、現在位置に基づき描画エリアを決定して、その描画エリアの座標を決定し、そのエリアの座標とラスターデータのコードから求めた位置情報から描画エリアに対応するラスターデータを決定する。
【００３７】
本実施形態によれば、上記のように半透過色、透過率、合成比率を設定、選択することにより、その設定、選択に従った半透過色と透過率、合成比率で衛星写真データの画像に半透過色を演算し、あるいは半透過色の画像を合成することにより半透過化を行うので、データ容量の大きいラスターデータである衛星写真データをいくつも持つことなく、１つの衛星写真データを使って、夕方や夜、春、夏、秋、冬、雨天、曇天などの環境の違いに応じ、違和感のない見やすい、また馴染みやすい表示を行うことができる。したがって、ユーザフレンドリィな地図表示を行うことができる。また、現在位置マークやルートあるいは使用者により操作される操作アイコン画像は、その合成画像に単純に上書き描画して表示するので、様々な環境の違いに応じた編集情報による半透過化を行っても、高い視認性をもって操作アイコン画像を地図上に重ね表示することができる。
【００３８】
図１０は本実施形態の地図表示装置を車両用としてナビゲーション装置に組み込んだ実施の形態を示す図であり、経路案内に関する情報を入力する入力装置１１、自車両の現在位置に関する情報を検出する現在位置検出装置１２、衛星写真データや道路地図データを含む経路の算出に必要なナビゲーション用データおよび案内に必要な表示案内データ、ナビゲーション用プログラム等が記憶されている情報記憶装置１３、経路探索処理や経路案内に必要な表示案内処理を行うと共にシステム全体の制御を行う中央処理装置１４、ナビゲーションに必要なデータを蓄積し、運転者の要求により通信回線を介して提供される情報センターや、予め地図データや目的地データなどの運転者固有のデータが記憶されている電子手帳などの情報源との間でデータのやりとりを行う情報送受信装置１５、経路案内に関する情報を出力する出力装置１６から構成したものである。まず、それぞれの構成について説明する。
【００３９】
入力装置１１は、目的地を入力したり、運転者が必要な時に案内情報を音声および／または画面により出力できるように、運転者の意志によりナビゲーション処理を中央処理装置１４に指示する機能を有するものであり、その機能を実現するための手段として、目的地を電話番号や地図上の座標などにて入力したり、経路案内をリクエストしたりするタッチスイッチや操作スイッチを有する。勿論、リモートコントローラ等の入力装置でもよい。ここで、音声入力を可能にするための音声認識装置やＩＣカードや磁気カードに記録されたデータを読み取るための記録カード読み取り装置を付加することもできる。
【００４０】
情報送受信装置１５は、交通情報取得手段であるＶＩＣＳ（道路交通情報システム；Ｖｅｈｉｃｌｅ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　＆　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｉｓｔｅｍ）受信装置やデータ送受信装置から構成される。ＶＩＣＳは、道路交通情報をリアルタイムでＦＭ多重（文字放送）、電波ビーコン、光ビーコンによって車両に伝送するもので、ＦＭ多重は広いエリアにわたり粗い情報を伝送し、電波ビーコン及び光ビーコンの情報は、ビーコンを中心として半径１０ｋｍ程度以内の狭いエリアの詳細な情報であって、車両がビーコンを通過すると受信できるようになっている。ＶＩＣＳ送信データは、各道路毎に付けられたリンク番号に対して、渋滞度（例えば、通行不可、渋滞、混雑、交通量多い、平常などの混雑の度合い）、渋滞先頭位置、渋滞長、通行規制（工事情報、通行止めなど）、旅行時間（所定速度での所要時間）から構成されている。また、データ送受信装置は、例えば携帯電話やパソコンであり、運転者の要求により交通情報センター（例えばＡＴＩＳ）との間でナビゲーションに必要な情報のやりとりを行うものである。
【００４１】
出力装置１６は、運転者が必要な時に案内情報を音声および／または画面により出力したり、中央処理装置１４ににより処理されたデータなどをプリント出力する機能を備えており、その機能を実現するための手段として、入力データを画面表示したり、運転者のリクエストに応じ自動的に経路案内を画面で表示するディスプレイ、中央処理装置１４で処理したデータや情報記憶装置１３に格納されたデータをプリント出力するプリンタおよび経路案内を音声で出力するスピーカなどを備えている。
【００４２】
ディスプレイは、本実施形態で地図表示装置の画面として用いるカラーＣＲＴやカラー液晶表示器により構成されており、中央処理装置１４が処理する地図データや案内データに基づく衛星写真画面、経路設定画面、区間図画面、交差点図画面などナビゲーションに必要なすべての画面をカラー表示出力すると共に、本画面に経路案内の設定および経路案内中の案内や画面の切り換え操作を行うためのボタンが表示される。特に、通過交差点名などの通過交差点情報は、随時、区間図画面にポップアップでカラー表示される。このディスプレイは、例えば運転席近傍のインストルメントパネル内に設けられており、運転者は区間図を見ることにより自車両の現在位置を確認し、またこれからの経路についての情報を得ることができる。
【００４３】
現在位置検出装置１２は、車両の現在位置に関する情報を検出する装置であり、例えば地磁気センサなどで構成される絶対方位センサ、ステアリングセンサ、ジャイロなどで構成される相対方位センサ、車輪の回転数から走行距離を検出する距離センサ、衛星航法システム（ＧＰＳ）を利用したＧＰＳ受信装置を備えている。このＧＰＳ受信装置を通して時刻や日付情報、その補正情報を得ることができる。
【００４４】
情報記憶装置１３は、ナビゲーション用のプログラム及びデータを記憶した外部記憶装置で、例えばＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体である。プログラムは、地図描画部、経路探索部、経路案内部、現在位置計算部、目的地設定操作制御部等からなりナビゲーションの信号出力処理を行うアプリケーション部及びＯＳ部等で構成され、ここに、経路探索などの処理を行うためのプログラムや経路案内に必要な表示出力制御、音声案内に必要な音声出力制御を行うためのプログラム及びそれに必要なデータ、さらには経路案内及び地図表示に必要な表示情報データが格納されている。また、データは、ラスターデータからなる衛星写真データ、ベクトルデータからなる経路案内に必要な地図データ（道路地図、住宅地図、建造物形状地図等）、交差点データ、ノードデータ、道路データ、写真データ、登録地点データ、目的地点データ、案内道路データ、詳細目的地データ、目的地読みデータ、電話番号データ、住所データ、その他のデータのファイルからなりナビゲーション装置に必要なすべてのデータが記憶されている。
【００４５】
中央処理装置１４は、種々の演算処理を実行するＣＰＵ、重要な情報（例えば経路探索や経路案内を実行するプログラムや条件設定を行うデータ、各種パラメータのデータなど）を不揮発的に記憶するための書き換え可能なＲＯＭ（書き換え可能な不揮発性記憶手段）であるフラッシュメモリ（例えば電気的に消去可能なＥＥＰＲＯＭ：Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　ａｎｄ　Ｐｒｏｇｒａｍａｂｌｅ　　ＲＯＭ）　、フラッシュメモリのプログラムチェック、更新処理を行うためのプログラム（プログラム読み込み手段）を格納した不揮発性記憶手段であるＲＯＭ、運転者の操作により任意の地点の情報を登録するメモリ地点、学習機能により蓄積される頻度情報、各種検出手段の誤差修正情報などの個人別に記憶される情報を、一時的（揮発的）に格納する読み書き自在な揮発性記憶手段であるＲＡＭ（例えば、一時的に記憶した情報を電気的に保持できるＳＲＡＭ：Ｓｔａｔｉｃ　ＲＡＭ）を備えている。さらには、ディスプレイへの画面表示に使用する画像データが記憶された画像メモリ、ＣＰＵからの表示出力制御信号に基づいて画像メモリから画像データを取り出し、画像処理を施してディスプレイに出力する画像プロセッサ、ＣＰＵからの音声出力制御信号に基づいて情報記憶装置１３から読み出した音声、フレーズ、１つにまとまった文章、音等を合成してアナログ信号に変換してスピーカに出力する音声プロセッサなどを備えている。
【００４６】
なお、ナビゲーション用のプログラム及びデータは、情報送受信装置１５を介して外部から読み込むようなシステムとしてもよいし、車両用地図表示装置、ナビゲーションのための車載装置、情報センタを組み合わせてシステムを構成してもよい。このように情報送受信装置１５を介して必要なナビゲーション用のプログラム及びデータを外部から読み込むようにすることにより、ＣＤ−ＲＯＭに代えてＤＶＤなどの記録媒体を情報記憶装置１３に用いて必要なプログラムや最新のデータを適宜更新して格納できるようにすることができ、また、情報記憶装置１３を省き直接中央処理装置１４のフラッシュメモリやＲＡＭに格納することもできる。
【００４７】
次に、動作を説明する。上記構成のナビゲーションでは、中央処理装置１４のＣＰＵにより経路案内システムのプログラムが起動されると、まず現在位置検出装置１２により現在位置を検出し現在位置を中心としてその周辺地図を表示し、次に、電話番号や住所、施設名称、メモリ地点等を用いて目的地を設定する。そして、現在位置から目的地までの経路探索を行う。経路が決まると、現在位置検出装置１２による現在位置追跡を行いながら、目的地に到着するまで経路案内・表示を繰り返し行う。本実施形態の表示画面においては、衛星写真を表示する場合、時間帯や季節、運転状況、天気などの環境の違いに応じて半透過化処理を行う。
【００４８】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば上記実施の形態では、衛星写真データを描画した描画メモリに対して半透過化処理を行う構成で説明したが、衛星写真データを描画メモリに描画する際に衛星写真データの各画素毎に半透過化の演算処理を行い、あるいは半透過用画像データと合成を行ったり、上書きのための現在位置マークやルートなどの操作アイコン画像との論理処理を行って合成後（編集処理後）のデータで描画メモリに描画するように構成してもよい。つまり、描画処理手段で編集処理を実行してもよい。
【００４９】
以上のように環境の違いに応じて、１つのラスター形式の地図データの色調を変更することにより、少ない時間でユーザの見やすい地図を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る地図表示装置の実施の形態を示す図である。
【図２】描画、表示処理の例を説明するための図である。
【図３】昼画の衛星写真を夜画にする場合の処理の例を説明するための図である。
【図４】昼画の衛星写真を夜画にする場合の他の処理の例を説明するための図である。
【図５】衛星写真上にマークやルートを表示する場合の処理の例を説明するための図である。
【図６】１つのレイヤを使用して表示の切り換えを行う処理の例を説明するための図である。
【図７】２つのレイヤを使用して表示の切り換えを行う処理の例を説明するための図である。
【図８】編集処理を行う回路の構成例を示す図である。
【図９】編集処理を行う他の回路の構成例を示す図である。
【図１０】本実施形態の地図表示装置を車両用としてナビゲーション装置に組み込んだ実施の形態を示す図である。
【符号の説明】
１…データ記憶媒体、２…データ解凍処理部、３…一次記憶メモリ、４…描画処理部、５…描画メモリ、６…表示制御部、７…ディスプレイ、８…編集情報保持部、９…編集選択部
【図１】
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【図２】
2004070221.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004070221.tif 000009
【図８】
2004070221.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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