(57)【要約】【課題】コンパクトで安価なヘミング装置を提供する。【解決手段】基台１上に固設したヘミングダイ２と、リンク支持ブロック３と、本曲げリンク４と中間リンク５の上端部は回動自在に軸支された本曲げパンチ７と、中間リンク５の支持部５ａと上端部５ｂの間に回動自在に軸支され、予備曲げリンク６の上端部６ｂに回動自在に軸支された予備曲げパンチ９と、からなるリンク支持機構を有するヘミング加工装置１０であって、各リンクは、それぞれが平行に配置されると共に、本曲げパンチ７の先端に駆動力受け部８を設けて上下方向に移動自在とすると共に、予備曲げリンク６のワーク側先端に固定した予備曲げパンチ９を移動自在とすることを特徴とする。【選択図】          図１
2004243332.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台上に固設したヘミングダイと、
前記基台上のヘミングダイに対峙して立設され、本曲げリンクと中間リンクと予備曲げリンクの支持部を回動自在に支持するリンク支持ブロックと、
前記本曲げリンクと前記中間リンクの先端部に回動自在に軸支された本曲げパンチと、
前記中間リンクの支持部と先端部の間に回動自在に軸支され、予備曲げリンクの先端部に回動自在に軸支された予備曲げパンチと、
からなるリンク支持機構を有するヘミング加工装置であって、
前記本曲げリンクと前記中間リンクと前記予備曲げリンクは、それぞれが平行に配置されると共に、リンク端部に駆動力受け部を設けて上下方向に移動自在とすると共に、
前記中間リンクと前記予備曲げリンクの後端部を連結リンクで接続し、予備曲げリンクのワーク側先端に接続した予備曲げパンチを移動自在とすることを特徴とするヘミング加工装置。
【請求項２】
前記ヘミング加工装置をプレス機内に配設し、前記プレス機のプレス駆動により上部から下降させて前記ヘミング加工装置を駆動し、ヘミング加工することを特徴とする請求項１に記載されたヘミング加工装置。
【請求項３】
前記予備曲げリンクの先端部に長穴を設け、前記中間リンクの支持部と先端部の間に長穴を設け、リンク支持ブロックに傾斜部と垂直部を有する略くの字状のカム溝穴部を形成してピンを挿通し、予備曲げパンチには予備曲げリンクと中間リンクとを連結し、予備曲げパンチをカム溝に沿って進退することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載されたヘミング加工装置。
【請求項４】
請求項１に記載のヘミング加工装置であって、
前記ヘミング加工装置がリフター上に載置されると共に、ベッド上に立設するポストの上部には庇状のストッパ部を形成し、前記リフターの下部には、前記ポストと一体に構成されているフレーム上に前記リフターを上下動自在に移動可能な機構を設け、リフターの上昇の動作に伴い、前記駆動力受け部を前記ストッパ部に当てることにより、ヘミング加工を行うことを特徴とするヘミング加工装置。
【請求項５】
前記リフターには前記ヘミング加工装置の昇降、搬入、搬出及び位置決めをするダイリフター及び搬入、搬出のための移動機構を設けたことを特徴とする請求項４に記載されたヘミング加工装置。
【請求項６】
前記リンク支持ブロックと前記予備曲げパンチとの間、または前記リンク支持ブロックと本曲げパンチとの間の少なくとも一方には、左右両面にコイルバネが配設されていることを特徴とする請求項３に記載されたヘミング加工装置。
【請求項７】
前記本曲げパンチと前記カム溝穴部を挿通するピンとの間には、左右両面にコイルバネが配設されていることを特徴とする請求項３に記載されたヘミング加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、金属板などのワークを折曲加工するヘミング加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５は、従来のプレスタイプのヘミング装置の正面図である。図５に示すように、プレスタイプのヘミング装置５０は、ベッド５１と下型５２、コラム５３とプレス駆動部５４、ラム５５と上型５６で構成され、マテハンロボット５７によってワークＷの交換が行われる。このように、下型５２と上型５６とが交換可能なヘム型交換装置を設置することにより、専用部品である下型５２と上型５６のヘム型を取り替えることで、生産機種の変更が可能であり、プレス機を含めた駆動装置を汎用的に使用することができる反面、装置が大型化になるという問題があった。
【０００３】
図６は、従来のテーブルトップタイプのヘミング加工装置の正面図である。図６に示すように、テーブルトップタイプのヘミング加工装置６０は、一般的に背丈が低くコンパクトにできるが、ワークＷを挟持して加圧する駆動装置６１、６１が左右に配置され一体となったヘミング加工装置であるため、生産機種の変更に対応できない専用機であり、汎用性を持たせることができないという問題があった。
【０００４】
これらの問題を解決したヘミング装置として、特許文献１が知られている（例えば、特許文献１参照）。図７（ａ）は、従来のヘミング加工装置の加工前の状態を示す側面図であり、図７（ｂ）は、予備曲げパンチ７４のプリクリンチ刃７５による加工の状態を示す側面図であり、図７（ｃ）は、本曲げパンチ７８のクリンチ刃８１による加工の状態を示す側面図である。
図７（ａ）に示すように、従来のヘミング加工装置７０は、ベース７１上にワークＷが平面上に載置されるダイ７２と、軸受部材７３と、さらにコラム７７とをそれぞれ近接して並列に固定し、前記軸受部材７３には前記ダイ７２の平面に対し所要の傾斜角度の刃面を有するプリクリンチ刃７５とローラ７６とを有する揺動体（予備曲げパンチ）７４をダイ７２に対して常に後退傾向に位置するよう揺動可能に軸支し、前記コラム７７には一対の平行リンク７９ａ、７９ｂを介して昇降体（本曲げパンチ）７８を支持し、該本曲げパンチ７８には前記ダイ７２の平面と平行な刃面を有するクリンチ刃８１とローラ８２とを設け、前記平行リンクの一方には予備曲げパンチ７４のローラ７６と接触する押圧カム８０を設け、本曲げパンチ７８のローラ８２は加圧装置８３と対接して構成されている。
【０００５】
しかしながら、図７（ｂ）に示すように、予備曲げパンチ７４は、押圧カム８０の形状から制約を受け、ピン７３ｐを中心にして回動させて予備曲げを行う方法では、押圧カム８０の角８０ａがローラと衝突すると共に、図７（ｃ）に示すように、本曲げパンチ７８がリターンして上昇する際には、ローラ７６と衝突を繰り返すため、ローラ７６の外周に傷が付いてへたりが早く、予備曲げの曲げ角にばらつきが生じてしまうため、本曲げパンチ７８によるヘム（曲げ）加工の品質にもばらつきが生じるという問題があった。
また、ピン７３ｐを中心にして回動させて予備曲げを行うので、ワークＷを中央部方向に動かす力が作用するため、ワークＷが動かないようにプレッサーパットにて押圧する必要がある。したがって、現在ある装置とは別に押圧装置（プレッサー）を設備しなければならないという問題があった。
【０００６】
【特許文献１】
実開昭５７−３７５２３号（図１）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み創案されたものであり、予備曲げパンチは、押圧カムとローラを使用することなく、ピンを回動の中心にして円弧動作する代わりに、上下方向に直線移動部を設けて予備曲げが十分にできるようにして本曲げパンチによるヘム加工の品質を向上すると共に、ワークＷが動かないようにするための押圧装置（プレッサー）を必要としないコンパクトで安価なヘミング装置を提供する。また、大型でないコンパクトなテーブルトップタイプのヘミング装置でありながら、生産機種の変更が可能であり、汎用性を高めたヘミング加工装置を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された本発明のヘミング加工装置は、基台上に固設したヘミングダイと、前記基台上のヘミングダイに対峙して立設され、本曲げリンクと中間リンクと予備曲げリンクの支持部を回動自在に支持するリンク支持ブロックと、前記本曲げリンクと前記中間リンクの先端部に回動自在に軸支された本曲げパンチと、前記中間リンクの支持部と先端部の間に回動自在に軸支され、予備曲げリンクの先端部に回動自在に軸支された予備曲げパンチと、からなるリンク支持機構を有するヘミング加工装置であって、前記本曲げリンクと前記中間リンクと前記予備曲げリンクは、それぞれが平行に配置されると共に、リンク端部に駆動力受け部を設けて上下方向に移動自在とすると共に、前記中間リンクと前記予備曲げリンクの後端を連結リンクで接続し、予備曲げリンクのワーク側先端に接続した予備曲げパンチを移動自在とすることを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、本曲げリンクと中間リンクと予備曲げパンチとからなるリンク支持機構を有するヘミング加工装置としたために、予備曲げパンチは、押圧カムを使用することなく、回動による動作の代わりに、上下方向に直線移動部を設けて予備曲げが十分にできるようにして本曲げパンチによるヘム加工の品質を向上すると共に、押圧装置（プレッサー）を必要としないヘミング装置を提供することができる。また、構造がシンプルで、且つ軽量化が可能であり、結果として装置の制作費、メンテナンス費を安価にすることができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載されたヘミング加工装置であって、前記ヘミング加工装置をプレス機内に配設し、前記プレス機のプレス駆動により上部から下降させて前記ヘミング加工装置を駆動し、ヘミング加工することを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、構造がシンプルで、且つ軽量化が可能であり、結果として装置の制作費、メンテナンス費を安価にすることができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載されたヘミング加工装置であって、前記予備曲げリンクの先端部に長穴を設け、前記中間リンクの支持部と先端部の間に長穴を設け、リンク支持ブロックに傾斜部と垂直部を有する略くの字状のカム溝穴部を形成してピンを挿通し、予備曲げパンチには予備曲げリンクと中間リンクとを連結し、予備曲げパンチをカム溝に沿って進退することを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、リンク支持ブロックに設けた傾斜部と垂直部と傾斜部を有するカム溝穴部を形成したことにより、回動する代わりに、上下方向に直線移動部を設けて予備曲げ加工が十分にできるようにしたため、ヘム加工の品質を高めることができる。また、予備曲げパンチの軌道軌跡は、別途に設けられたカム溝穴部を形成したゲージプレートをリンク支持ブロックにボルト等で固着する構成にし、ゲージプレートを複数揃えておき交換することで容易に調整可能なので、初期生産の準備作業および変更が可能である。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のヘミング加工装置であって、前記ヘミング加工装置がリフター上に載置されると共に、ベッド上に立設するポストの上部には庇状のストッパ部を形成し、前記リフターの下部には、前記ポストと一体に構成されているフレーム上に前記リフターを上下動自在に移動可能な機構を設け、リフターの上昇の動作に伴い、前記駆動力受け部を前記ストッパ部に当てることにより、ヘミング加工を行うことを特徴とする。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、ヘミング加工装置をプレス機内に配設し、前記プレス機のプレス駆動により上部から下降させてヘミング加工をする方式に比べて、ベッド上に立設するポストの上部には庇状のストッパ部を形成し、ワークの上方にワークの搬入搬出が可能な空間を確保しているので、ロボット等ワーク搬送装置にてワークの搬入搬出が容易となる。また、本曲げパンチと予備曲げパンチとヘミングダイを変更するのみ、他の機構部は共通部品であり、装置制作費が節約可能であると共に、専用部品に取り替えることで、生産機種の変更が可能となり、ＦＭＳ生産にも対応ができる。このように、大型でないコンパクトなテーブルトップタイプのヘミング装置でありながら、生産機種の変更が可能であり、汎用性を高めたヘミング加工装置を提供することができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載されたヘミング装置であって、前記リフターには前記ヘミング加工装置の昇降、搬入、搬出及び位置決めをするダイリフター及び搬入、搬出のための移動機構を設けたことを特徴とする。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、移動機構を設けたことにより、ヘミング装置の交換が可能となり生産機種の変更が容易にできる。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項３に記載されたヘミング装置であって、前記リンク支持ブロックと前記予備曲げパンチとの間には、左右両面にコイルバネが配設されていることを特徴とする。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、リンク支持ブロックと予備曲げパンチとの間にコイルバネを左右両面に配設したことにより、ヘミング加工後に加圧装置が上昇すると同時に、効率よくコイルバネの付勢力によって元の位置に戻すことができる。
【００２０】
請求項７に記載の発明は、請求項３に記載されたヘミング装置であって、前記本曲げパンチと前記カム溝穴部を挿通するピンとの間には、左右両面にコイルバネが配設されていることを特徴とする。
【００２１】
請求項７に記載の発明によれば、本曲げパンチとカム溝穴部を挿通するピンとの間に、コイルバネを左右両面に配設したことにより、予備曲げパンチが動作する時は、コイルバネの付勢力によって略くの字状のカム溝穴部の内壁面に前記ピンを当接することができることから、予備曲げの品質を向上し、延いては本曲げによるヘム品質の向上を図ることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
＜第１実施の形態＞
以下、本発明の一実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
図１（ａ）は、本発明の第１実施の形態を示すヘミング加工装置の側面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示すＡ矢視図である。
図１（ａ）に示すように、ヘミング加工装置１０は、基台１上に固設したヘミングダイ２と、前記基台１上のヘミングダイ２に対峙して立設させたリンク支持機構を有するリンク支持ブロック３と、リンク支持ブロック３に本曲げリンク４、中間リンク５を支持部４ａ、５ａによって回動自在に軸支すると共に、本曲げパンチ７を上下移動可能に支持している。
中間リンク５と予備曲げリンク６のそれぞれのワークＷ反対側を連結リンク１５で連結している。
さらに、リンク支持ブロック３と予備曲げパンチ９との間には、コイルバネ１３、１３にて上方に常に付勢しながら、予備曲げパンチ９を上下移動可能に支持している。なお、リンク支持ブロック３と予備曲げパンチ９との間の代わりに、リンク支持ブロック３と本曲げパンチ７との間（図２（ａ）参照）にコイルバネ１３、１３を配置してもよい。
【００２３】
また、本曲げパンチ７とカム溝穴部を挿通するピン５ｐとの間には、左右両面にコイルバネ１４、１４を配設することにより、予備曲げパンチが動作する時は、コイルバネの付勢力によって略くの字状のカム溝穴部の内壁面３ｄ（図３（ａ）参照）にピン５ｐを当接することができるので、予備曲げの品質を向上し、本曲げによるヘム品質の向上を図ることができる。
なお、中間リンク５と予備曲げリンク６のワークＷ反対側を連結リンク１５で連結する代わりに、本曲げリンク４を左側に延長し、予備曲げリンク６とをワークＷ反対側を連結リンク１５で連結しても構わない。
本曲げパンチ７の上部には加圧装置１２の駆動力を受ける駆動力受け部８が設けられている。
【００２４】
図１（ａ）に示すように、中間リンク５の支持部５ａと先端部５ｂとの間には長穴５ｄが設けられ、リンク支持ブロック３の側面には、略くの字状のカム溝穴が形成されている。この略くの字状のカム溝穴は、正確には上から斜めのカム溝穴３ａ、垂直のカム溝穴３ｂ、逆斜めのカム溝穴３ｃの３つが連続して形成されている。したがって、ピン５ｐの両端部は、予備曲げパンチ９のフランジ部９ａ、９ａ（図１（ｂ）参照）の両端に支持され接続されており、中間リンク５の長穴５ｄを挿通し、リンク支持ブロック３に形成されたカム溝穴３ａ、３ｂ、３ｃに挿通されている。これにより、予備曲げパンチ９は、カム溝穴３ａに沿って降下、接近し、カム溝穴３ｂに沿って垂直に降下して予備ヘム加工を行い、カム溝穴３ｃに沿って退避させることができる。
その反対に、元の位置に戻る戻り工程は、カム溝穴３ｃ、３ｂ、３ａに沿って接近し、上昇、待機する。
【００２５】
予備曲げリンク６も中間リンク５と同様に、予備曲げリンク６のワークＷ側の先端には、長穴６ｄが設けられ、リンク支持ブロック３の側面に、前記した形状と同様に略くの字状のカム溝穴が形成されている。したがって、ピン６ｐは、予備曲げパンチ９のフランジ部９ａ、９ａの両端に支持され固定されており、予備曲げリンク６の長穴６ｄを挿通し、リンク支持ブロック３に形成されたカム溝穴３ａ、３ｂ、３ｃに挿通されている。これにより、予備曲げリンク６は、中間リンク５に平行な関係により、予備曲げパンチ９の姿勢を維持しながら、予備曲げパンチ９をカム溝穴３ａに沿って降下、接近し、カム溝穴３ｂに沿って垂直に降下して予備ヘム加工を施し、カム溝穴３ｃに沿って退避させることができる。
【００２６】
本発明のヘミング加工装置の動作について説明する。
図２はヘミング加工装置の各動作を示す側面図であり、（ａ）は初動時、（ｂ）は予備曲げパンチによる加工時、（ｃ）は本曲げパンチによる加工時を示す側面図である。
図２（ａ）に示すように、本曲げパンチ７は、最上端に設けられたコイルバネ１３、１３にて上方に付勢され、支持されている。図２（ｂ）に示すように、加圧装置１２が下降しはじめると、本曲げパンチ７は、本曲げリンク４と中間リンク５によって同姿勢を維持しながらワークＷに向って下降する。また、予備曲げパンチ９は、中間リンク５と予備曲げリンク６と連結リンク１５によって、下方に移動し、予備曲げパンチ９をカム溝穴３ａに沿って降下、接近し、カム溝穴３ｂに沿って垂直に降下して予備ヘム加工を施し、カム溝穴３ｃに沿って退避させることができる。
その後、図２（ｃ）に示すように、本曲げパンチ７によって、予備曲げされたワークＷは、ヘム加工される。
なお、図示しないコイルバネ１４、１４の付勢力によって略くの字状のカム溝穴部の内壁面３ｄ（図３（ａ）参照）にピン５ｐを当接することができるので、予備曲げの品質を向上し、本曲げによるヘム品質の向上を図ることができる。
【００２７】
図３（ａ）は、本発明のカム溝穴を示す詳細図であり、（ｂ）は予備曲げパンチの動作を表した動作図、（ｃ）は従来技術の図７に示す予備曲げパンチの動きを表した動作図である。
図３（ｂ）に示すように、矢印Ａは、予備曲げパンチ９の進入動作であり、約４５°で進入し、矢印Ｂは、予備曲げ加工動作であり、垂直に降下し、予備曲げ加工を行い、矢印Ｃは、予備曲げパンチ９の退避動作である。
これに対し、従来の予備曲げパンチは、図３（ｃ）に示すように、ピン７３ｐを回動中心にした往復動Ｄによる。つまり、従来の動作は、Ａ、Ｂ、Ｃの３つの動作のうち、Ａの動作に過ぎないことが判る。
【００２８】
＜第２実施の形態＞
さらに、図４（ａ）は、本発明の第２実施の形態を示すヘミング加工装置を使用したテーブルトップタイプのヘミング加工装置の構成を示す側面図である。
図４（ａ）に示すように、テーブルトップタイプのヘミング加工装置２０は、リフター２２上に設けられた基台１の上にワークＷをセットしたヘミングダイ２を搭載し、前記ヘミングダイ２の外周側に本曲げパンチ７と予備曲げパンチ９とを上下に移動可能に設けたヘムユニット１０を近接して搭載している。
ベッド上に立設するポストの上部には庇状のストッパ部を形成し、前記リフター２２の下部には、前記ポストと一体に構成されているフレーム上に前記リフター２２を上下動自在に移動可能な機構を設け、リフター２２の上昇の動作に伴い、前記駆動力受け部を前記ストッパ部に当てることにより、本曲げパンチ７と予備曲げパンチ９とを順次動作させて、ヘミングダイ２に挟持したワークＷを加圧してヘミング加工を行う。
【００２９】
この結果、請求項１に記載のヘミング加工装置（へムユニット）１０を、リフター２２の上部に配置し、リフター２２の下部には例えば、加圧機構２３の油圧シリンダを配置することにより、機構の簡素化と装置製作費がコストダウンが可能であると共に、ヘミングダイ２と本曲げパンチ７と予備曲げパンチ９とを変更するのみで、他の機構部は共通化が可能である。さらに、へムユニット交換をすることにより、生産機種の変更が可能であり、ＦＭＳ生産にも十分対応ができる。
【００３０】
図４（ａ）を参照して、第２実施の形態のヘミング加工装置２０の動作について説明する。
１．マテハンロボット（記載せず）にてワーク（例えば、マリッジパネル）Ｗをヘミングダイ２にセットし、その状態でマテハンロボットにてワークＷを位置決めする。
２．リフター２２が上昇し、予備曲げ、本曲げを行う。
３．リフター２２が下降する。
４．マテハンロボットにてワークＷを取り出す。
【００３１】
＜第３実施の形態＞
図４（ｂ）は、第３実施の形態を示すヘミング加工装置を使用したテーブルトップタイプのヘミング加工装置の構成を示す側面図であり、さらにダイリフター及び搬入、搬出のための移動機構を設けた構成を示す側面図である。
図４（ｂ）に示すように、ダイリフター２７は、図示しない油圧シリンダによりコロを上下させてリフター２２から基台１を浮かせ、ヘミング加工装置２１を移動可能にしている。
なお、通常のへミング加工時は、コロの上面はリフター２２の上面より、プレス加工時は、コロの上面は下方に位置している。また、リフター２２にヘミング加工装置１０の搬入搬出方向に溝を形成し、その溝にダイリフター２７を埋め込むと都合がよい。
このように、ヘミング加工装置２１は、さらに、ヘミング加工装置１０の搬入搬出装置２５にダイリフター２７を設けたことにより、ヘミング加工装置１０の搬入、搬出することが容易となる。
【００３２】
ここで、ヘミング加工装置１０の交換の動作について説明する。
１．ヘミング加工装置１０の搬入搬出装置２５のコロ上面高さ位置より３〜５ｍｍ低い位置にリフタ２２を下降させる。
２．ヘミング加工装置１０が位置決めされているクランパ（図示せず）を解除し、油圧ポンプ（図示せず）を作動させてダイリフター２７を３〜５ｍｍ上昇させることにより搬送レベルを合わせる。
３．搬入搬出装置２５の押引装置にてヘミング加工装置１０を搬出すると同時に、新規のヘミング加工装置とはリンクで連結されているので、新規のヘミング加工装置の搬入が完了する。
４．新規のヘミング加工装置１０の搬入が完了したら、２，１と順序を逆にして、また動作を逆に行うことで、交換作業が簡単に行うことができる。
【００３３】
なお、本発明はその技術思想の範囲内で種々の改造、変更が可能であり、本発明はこの改造、変更された発明であっても、これ以外のワークのヘミング加工装置に及ぶことは当然である。例えば、図１（ａ）において、本曲げリンク４の４ｂを、あるいは連結リンク１５の連結ピン５ｃ、６ｃを油圧シリンダで押し引きしてヘミング加工を行ってもよい。また、コイルバネの代わりに伸縮自在の高圧ガスが封入されたガスステーであってもよい。
【００３４】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、本曲げリンクと中間リンクと予備曲げパンチとからなるリンク支持機構を有するヘミング加工装置としたために、予備曲げパンチは、押圧カムを使用することなく、回動による動作の代わりに、上下方向に直線移動部を設けて予備曲げが十分にできるようにして本曲げパンチによるヘム加工の品質を向上すると共に、押圧装置（プレッサー）を必要としないヘミング装置を提供することができる。また、構造がシンプルで、且つ軽量化が可能であり、装置の制作費、メンテナンス費を安価にすることができる。
【００３５】
請求項２に記載の発明によれば、構造がシンプルで、且つ軽量化が可能であり、装置の制作費、メンテナンス費を安価にすることができる。
【００３６】
請求項３に記載の発明によれば、リンク支持ブロックに設けた傾斜部と垂直部と傾斜部を有するカム溝穴部を形成したことにより、回動する代わりに、上下方向に直線移動部を設けて予備曲げ加工が十分にできるようにしたため、ヘム加工の品質を高めることができる。また、予備曲げパンチの軌道軌跡は、別途に設けられたカム溝穴部を形成したゲージプレートをリンク支持ブロックにボルト等で固着する構成にし、ゲージプレートを複数揃えておき交換することで容易に調整可能なので、初期生産の準備作業および変更が可能である。
【００３７】
請求項４に記載の発明によれば、大型でないコンパクトなテーブルトップタイプのヘミング装置でありながら、生産機種の変更が可能であり、汎用性を高めたヘミング加工装置を提供することができる。
【００３８】
請求項５に記載の発明によれば、移動機構を設けたことにより、ヘミング装置の交換が可能となり生産機種の変更が容易にできる。
【００３９】
請求項６に記載の発明によれば、ヘミング加工後に加圧装置が上昇すると同時に、効率よくコイルバネの付勢力によって元の位置に戻すことができる。
【００４０】
請求項７に記載の発明によれば、コイルバネの付勢力によって略くの字状のカム溝穴部の内壁面に前記ピンを当接することができることから、予備曲げの品質を向上し、延いては本曲げによるヘム品質の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は、本発明の第１実施の形態を示すヘミング加工装置の側面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示すＡ矢視図である。
【図２】第１実施の形態を示し、ヘミング加工装置の各動作を示す側面図であり、（ａ）は、初動時、（ｂ）は、予備曲げパンチによる加工時、（ｃ）本曲げパンチによる加工時を示す側面図である。
【図３】（ａ）は、本発明のカム溝穴を示す詳細図であり、（ｂ）は予備曲げパンチの動作を表した動作図であり、（ｃ）は従来技術の図７に示す予備曲げパンチの動きを表した動作図である。
【図４】（ａ）は、本発明の第２実施の形態を示すヘミング加工装置を使用したテーブルトップタイプのヘミング加工装置の構成を示す側面図である。（ｂ）は、本発明の第３実施の形態を示すヘミング加工装置を使用したテーブルトップタイプのヘミング加工装置の構成を示す側面図であり、さらにダイリフター及び搬入、搬出のための移動機構を設けた構成を示す側面図である。
【図５】従来のプレスタイプのヘミング加工装置の正面図である。
【図６】従来のテーブルトップタイプのヘミング加工装置を示す平面図である。
【図７】（ａ）は、従来のヘミング加工装置の加工前の状態を示す側面図であり、（ｂ）は、予備ヘムパンチのプリクリンチ刃による加工の状態を示す側面図であり、（ｃ）は、本ヘムパンチのクリンチ刃による加工の状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１  基台
２  ヘミングダイ
３  リンク支持ブロック
３ａ  斜めのカム溝穴
３ｂ  垂直のカム溝穴
３ｃ  逆斜めのカム溝穴
４  本曲げリンク
５ａ、６ａ  支持部
５ｃ、６ｃ  連結ピン
５  中間リンク
５ｂ  先端部
５ｄ、６ｄ  長穴
５ｐ、６ｐ  ピン
６  予備曲げリンク
７  本曲げパンチ
８  駆動力受け部
９  予備曲げパンチ
１０  ヘミング加工装置（ヘムユニット）
１１  ベッド
１２  加圧装置
１３  コイルバネ
１４  コイルバネ
１５  連結リンク
２０、２１  ヘミング加工装置（テーブルトップタイプ）
２２  リフター
２３  加圧装置
２４  ポスト
２５  移動機構
２６  テーブル
２７  ダイリフター
Ｗ  ワーク
【図１】
2004243332.tif 000003
【図２】
2004243332.tif 000004
【図３】
2004243332.tif 000005
【図４】
2004243332.tif 000006
【図５】
2004243332.tif 000007
【図６】
2004243332.tif 000008
【図７】
2004243332.tif 000009