(57)【要約】【課題】回転側フランジ１３等を旋削加工する事に伴って生じた切粉（金属粉末）が、センサ３５の検出信号を取り出す為のコネクタピン３７を設けた部分である接続筒部３６の内側に侵入するのを防止する。【解決手段】上記回転側フランジ１３等の旋削加工を行なう際に、上記接続筒部３６の開口部を、この開口部に対して着脱自在な蓋体３８により塞ぐ。これにより、上記課題を解決する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周面に複列の外輪軌道を有し、使用時にも回転しない外輪と、外周面のうち上記各外輪軌道と対向する部分に複列の内輪軌道を、同じく上記外輪の外端部から軸方向外方に突出した部分に回転側フランジを、それぞれ有し、使用時にこの回転側フランジの何れか一方の側面である取付面に制動用回転部材を結合支持した状態で回転するハブと、上記各外輪軌道と上記各内輪軌道との間にそれぞれ複数個ずつ転動自在に設けられた転動体と、上記ハブの一部に支持固定されたエンコーダと、上記外輪の一部に支持固定されたセンサホルダとを備え、このうちのセンサホルダは、センサを保持すると共にこのセンサの検出部を上記エンコーダの被検出部に対向させており、且つ、外部空間に開口する凹部を有すると共にこの凹部の内側に上記センサの検出信号を取り出す為の導体を設けている車輪用軸受ユニットに於いて、上記取付面は、上記外輪と上記ハブと上記各転動体と上記エンコーダと上記センサホルダとを互いに組み立てた状態で、上記外輪に対して上記ハブを回転させつつ所定の形状及び寸法に加工されたものであり、且つ、上記凹部の開口部は、この開口部に対して着脱可能な蓋体により塞がれている事を特徴とする車輪用軸受ユニット。
【請求項２】
内周面に複列の外輪軌道を有し、使用時にも回転しない外輪と、外周面のうち上記各外輪軌道と対向する部分に複列の内輪軌道を、同じく上記外輪の外端部から軸方向外方に突出した部分に回転側フランジを、それぞれ有し、使用時に回転するハブと、上記各外輪軌道と上記各内輪軌道との間にそれぞれ複数個ずつ転動自在に設けられた転動体と、上記回転側フランジの何れか一方の側面である取付面に結合支持された制動用回転部材と、上記ハブの一部に支持固定されたエンコーダと、上記外輪の一部に支持固定されたセンサホルダとを備え、このうちのセンサホルダは、センサを保持すると共にこのセンサの検出部を上記エンコーダの被検出部に対向させており、且つ、外部空間に開口する凹部を有すると共にこの凹部の内側に上記センサの検出信号を取り出す為の導体を設けている車輪用軸受ユニットに於いて、上記制動用回転部材を構成する制動用摩擦面は、上記外輪と上記ハブと上記各転動体と上記制動用回転部材と上記エンコーダと上記センサホルダとを互いに組み立てた状態で、上記外輪に対して上記ハブを回転させつつ所定の形状及び寸法に加工されたものであり、且つ、上記凹部の開口部は、この開口部に対して着脱可能な蓋体により塞がれている事を特徴とする車輪用軸受ユニット。
【請求項３】
請求項１に記載した車輪用軸受ユニットの製造方法であって、外輪とハブと複数個の転動体とエンコーダとセンサホルダとを互いに組み立てると共に、凹部の開口部を蓋体により塞いだ状態で、上記外輪に対して上記ハブを回転させつつ、取付面を所定の形状及び寸法に加工する、車輪用軸受ユニットの製造方法。
【請求項４】
請求項２に記載した車輪用軸受ユニットの製造方法であって、外輪とハブと複数個の転動体と制動用回転部材とエンコーダとセンサホルダとを互いに組み立てると共に、凹部の開口部を蓋体により塞いだ状態で、上記外輪に対して上記ハブを回転させつつ、制動用摩擦面を所定の形状及び寸法に加工する、車輪用軸受ユニットの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持する為に使用する車輪用軸受ユニットと、その製造方法との改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の車輪を構成するホイール１及び制動装置であるディスクブレーキを構成するロータ２は、例えば図５に示す様な構造により、懸架装置を構成するナックル３に回転自在に支承している。即ち、このナックル３に形成した円形の支持孔４部分に、車輪用軸受ユニット５を構成する外輪６を、複数本のボルト７により固定している。一方、この車輪用軸受ユニット５を構成するハブ本体８に上記ホイール１及びロータ２を、複数本のスタッド９とナット１０とにより結合固定している。上記外輪６の内周面には複列の外輪軌道１１ａ、１１ｂを、同じく外周面には固定側フランジ１２を、それぞれ形成している。この様な外輪６は、この固定側フランジ１２を上記ナックル３に、上記各ボルト７で結合する事により、このナックル３に対し固定している。
【０００３】
これに対して、上記ハブ本体８の外周面の一部で、上記外輪６の外端開口（特に示す場合を除き、軸方向に関して「外」とは、自動車への組み付け状態で幅方向外側となる部分を言い、各図の左側。反対に、自動車への組み付け状態で幅方向中央側となる、各図の右側を、軸方向に関する「内」と言う。本明細書全体で同じ。）から突出した部分には、回転側フランジ１３を形成している。上記ホイール１及びロータ２はこの回転側フランジ１３の取付面７８に、上記各スタッド９とナット１０とにより、結合固定している。又、上記ハブ本体８の中間部外周面で、上記複列の外輪軌道１１ａ、１１ｂのうちの外側の外輪軌道１１ａに対向する部分には、内輪軌道１４ａを形成している。更に、上記ハブ本体８の内端部外周面に形成した小径段部１５に、上記ハブ本体８と共にハブ２３を構成する、内輪１６を外嵌固定している。そして、この内輪１６の外周面に形成した内輪軌道１４ｂを、上記複列の外輪軌道１１ａ、１１ｂのうちの内側の外輪軌道１１ｂに対向させている。
【０００４】
又、上記各外輪軌道１１ａ、１１ｂと上記各内輪軌道１４ａ、１４ｂとの間には、それぞれが転動体である玉１７、１７を複数個ずつ、それぞれ保持器１８、１８により保持した状態で転動自在に設けている。この構成により、背面組み合わせである複列アンギュラ型の玉軸受を構成し、上記外輪６の内側に上記ハブ２３を、回転自在に、且つ、ラジアル荷重及びスラスト荷重を支承自在に支持している。又、上記外輪６の両端部内周面と、上記ハブ本体８の中間部外周面及び上記内輪１６の内端部外周面との間には、それぞれシールリング１９ａ、１９ｂを設けて、上記各玉１７、１７を設けた空間と外部とを遮断している。更に、図示の例は、駆動輪（ＦＲ車及びＲＲ車の後輪、ＦＦ車の前輪、４ＷＤ車の全輪）を支持する為の車輪用軸受ユニット５である為、上記ハブ本体８の中心部に、スプライン孔２０を形成している。そして、このスプライン孔２０に、等速ジョイント２１のスプライン軸２２を挿入している。
【０００５】
上述の様な車輪用軸受ユニット５の使用時には、図５に示す様に、外輪６をナックル３に固定すると共に、ハブ本体８の回転側フランジ１３に、図示しないタイヤを組み合わせたホイール１及びロータ２を固定する。又、このうちのロータ２と、上記ナックル３に固定した、図示しないサポート及びキャリパとを組み合わせて、制動用のディスクブレーキを構成する。制動時には、上記ロータ２を挟んで設けた１対のパッドを、このロータ２の両側面である制動用摩擦面７９、７９に押し付ける。尚、本明細書中で制動用摩擦面とは、制動用回転部材がロータである場合には、このロータの軸方向両側面を言い、制動用回転部材がドラムである場合には、このドラムの内周面を言う。
【０００６】
次に、図６は、車輪用軸受ユニットの従来構造の第２例を示している。この図６に示した車輪用軸受ユニット２４は、従動輪（ＦＦ車の後輪、ＦＲ車及びＲＲ車の前輪）を支持する為に使用するものである。この為、ハブ２３ａを構成するハブ本体８ａの中心部には、スプライン軸２２を挿入する為のスプライン孔２０（図５参照）を設けていない。又、上記ハブ本体８ａの小径段部１５に外嵌した内輪１６の内端面は、このハブ本体８ａの内端部に螺合・緊締したナット２５により抑え付けている。又、上記内輪１６の内端部には、磁性金属板製で円環状のエンコーダ２６を外嵌固定している。このエンコーダ２６の外径側部分を構成する円筒部２７の内端部には、複数の透孔２８、２８を、円周方向に関して等間隔に形成している。これにより、当該部分の磁気特性を、円周方向に関して交互に且つ等間隔で変化させている。尚、この様に円周方向の磁気特性を変化させた部分が、上記エンコーダ２６の被検出部となる。
【０００７】
又、外輪６の内端開口部を、カバー２９により密封している。このカバー２９は、合成樹脂の射出成形により全体を有底円筒状に構成したもので、その外端部を上記外輪６の内端部に内嵌固定した円筒部３０と、この円筒部３０の内端開口を塞ぐ底板部３１とを備える。この様なカバー２９は、次述するセンサ３５を保持する為のセンサホルダとしても機能する。即ち、上記底板部３１の内面（図６の左面）の外周寄り部分で且つ円周方向に関する一部分に、センサ保持部３２を、この内面から軸方向に突出する状態で設けている。そして、このセンサ保持部３２の先端寄り部分に、ホール素子３３と永久磁石３４とを組み合わせて成るセンサ３５を包埋している。そして、このセンサ３５の検出部である上記ホール素子３３の片面を、上記エンコーダ２６の被検出部の内周面に近接対向させている。
【０００８】
又、上記底板部３１の外面（図６の右面）の一部で上記センサ保持部３２と整合する部分に、接続筒部３６を、軸方向に突出する状態で設けている。尚、この接続筒部３６の内側部分が、特許請求の範囲に記載した「凹部」に相当する。又、上記底板部３１の外面のうち、上記接続筒部３６の内側部分から、特許請求の範囲に記載した「導体」であるコネクタピン３７を突出させている。このコネクタピン３７は、上記センサ３５の検出信号を取り出す為のものである。即ち、車輪用軸受ユニットを自動車に組み付けた状態で、上記接続筒部３６の内側には、図示しないハーネスの端部に設けた接続部（コネクタの一部）を挿入する。これと共に、この接続部の先端面に開口させたコネクタ孔に、上記コネクタピン３７を挿入する。この結果、上記センサ３５の出力信号が、上記ハーネスを通じて、車両側に設けた図示しない制御器に送り込み自在となる。
【０００９】
上述した様な車輪用軸受ユニットの使用時、車輪と共に前記エンコーダ２６が回転すると、上記センサ３５の近傍を、このエンコーダ２６の被検出部を構成する透孔２８、２８と、これら各透孔２８、２８同士の間部分に存在する柱部とが交互に通過する。この結果、上記センサ３５内を流れる磁束の密度が変化し、このセンサ３５の出力が変化する。この様にしてセンサ３５の出力が変化する周波数は、上記車輪の回転速度に比例する。従って、上記センサ３５の出力信号を図示しない制御器に送れば、ＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）やＴＣＳ（トラクションコントロールシステム）等の車両安定装置を適切に制御する事ができる。尚、この様な車輪の回転速度を検出する為のエンコーダ及びセンサホルダを備えた構造は、前述の図５に示した様な駆動輪用の軸受ユニットに就いても、従来から各種知られている。
【００１０】
ところで、自動車の制動時にはしばしば、ジャダーと呼ばれる、不快な騒音を伴う振動が発生する事が知られている。この様な振動の原因としては、ロータやドラム等の制動用回転部材を構成する制動用摩擦面と、パッドやシューを構成するライニングの表面との摩擦状態の不均一等、各種の原因が知られているが、上記制動用回転部材の振れも、大きな原因となる事が知られている。即ち、この制動用回転部材を構成する制動用摩擦面は、本来、この制動用回転部材の回転中心に対して、直角（この制動用回転部材がロータである場合）又は平行（この制動用回転部材がドラムである場合）となるべきものである。ところが、不可避な製造誤差等により、完全に直角又は平行にする事は難しい。この為、自動車の走行時に上記制動用摩擦面は、多少とは言え、この制動用摩擦面の法線方向に振れる事が避けられない。この様な振れが大きくなると、制動の為に上記相手部材の表面を上記制動用摩擦面に押し付けた場合に、上記ジャダーが発生する。
【００１１】
この様な原因で発生するジャダーを抑える為には、上記制動用摩擦面の振れを抑える事が重要となる。この様な事情に鑑みて、特許文献１〜５には、この様な振れを抑える事を目的とした発明が記載されている。このうちの特許文献１〜４に記載された発明は、回転側フランジの取付面の加工方法を工夫する事により、上述の様な振れを抑えるものである。即ち、これら特許文献１〜４に記載された発明の場合には、先ず、外輪と、ハブと、複数個の転動体とを互いに組み立てる。次いで、このうちの外輪を固定した状態で、上記ハブを回転させつつ、このハブを構成する回転側フランジの取付面に旋削加工を施す事により、この取付面を所定の形状及び寸法に仕上げる。この様にしてこの取付面を加工すれば、各構成部材の寸法誤差や組み付け誤差に拘らず、上記ハブの回転中心に対する上記取付面の直角度を良好にする事ができる。この結果、この取付面に結合支持する制動用回転部材を構成する制動用摩擦面の振れを抑える事ができる。
【００１２】
一方、上記特許文献５に記載された発明は、上記制動用回転部材を構成する制動用摩擦面の加工方法を工夫する事により、この制動用摩擦面の振れを抑えるものである。即ち、この特許文献５に記載された発明の場合には、先ず、外輪と、ハブと、複数個の転動体と、制動用回転部材とを互いに組み立てる。次いで、上記外輪を固定した状態で、上記ハブを回転させつつ、上記制動用回転部材を構成する制動用摩擦面に旋削加工を施す事により、この制動用摩擦面を所定の形状及び寸法に仕上げる。この様にして制動用摩擦面を加工すれば、各構成部材の寸法誤差や組み付け誤差に拘らず、上記制動用回転部材の回転中心に対する上記制動用摩擦面の直角度又は平行度を良好にする事ができる。この結果、この制動用摩擦面の振れを抑える事ができる。
【００１３】
【特許文献１】
米国特許第６，４１５，５０８号明細書
【特許文献２】
米国特許第６，３６４，４２６号明細書
【特許文献３】
米国特許第６，０７１，１８０号明細書
【特許文献４】
米国特許出願公開第２００２／００６６１８５号明細書
【特許文献５】
米国特許第５，９３７，４９９号明細書
【特許文献６】
特開平１１−８３８８１号公報
【特許文献７】
特開２００１−３１８１０５号公報
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した様な特許文献１〜５に記載された発明を実施する場合、対象となる車輪用軸受ユニットが、前述の図６に示した様な構造、即ち、エンコーダ２６及びセンサホルダ（カバー２９）を備えた構造である場合には、次の様な不都合を生じる可能性がある。即ち、上述した様な特許文献１〜５に記載された発明を実施する場合、取付面又は制動用摩擦面に旋削加工等を施す事に伴い、周囲に切粉（金属粉末）が飛散する。一方、上記センサホルダであるカバー２９は、その内側に信号取り出し用のコネクタピン３７を設けた接続筒部３６を備えると共に、この接続筒部３６の先端部を外部空間に開口させている。この為、上述の様に周囲に飛散した切粉が、上記接続筒部３６の開口部を通じてこの接続筒部３６の内側に侵入する可能性がある。そして、この様に接続筒部３６の内側に切粉が侵入した場合には、この切粉の存在に基づき、上記コネクタピン３７を前記コネクタ孔に挿入できなくなったり、或は上記接続筒部３６の内側に設けた複数本のコネクタピン３７同士が短絡して、正確な出力信号を得られなくなると言った不都合を生じる可能性がある。
【００１５】
一方、上述した特許文献１〜５には、エンコーダ及びセンサホルダを備えた車輪用軸受ユニットに就いての実施形態が記載されていない為、上述した様な不都合を防止する為の対策に就いても、何ら記載されていない。これに対し、上述した特許文献１〜５に記載された発明は、エンコーダ及びセンサホルダを備えた車輪用軸受ユニットに就いて実施する場合にも有用である為、上述した様な不都合が生じるのを防止できる技術の提供が望まれる。
尚、特許文献６、７には、外輪又はカバーに形成した、センサ挿入用の孔を盲栓により塞ぐ発明が記載されている。但し、この発明は、単に搬送中の異物侵入防止の為に盲栓を設けるもので、切削加工時に発生する切粉を接続筒部３６内に入り込む事を意図しているものではない。
本発明の車輪用軸受ユニットとその製造方法は、上述の様な事情に鑑みて発明したものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明の車輪用軸受ユニットとその製造方法のうち、請求項１〜２に記載した車輪用軸受ユニットは、外輪と、ハブと、複数個の転動体と、エンコーダと、センサホルダとを備える。
このうちの外輪は、内周面に複列の外輪軌道を有し、使用時にも回転しない。
又、上記ハブは、その外周面のうち上記各外輪軌道と対向する部分に複列の内輪軌道を、同じく上記外輪の外端部から軸方向外方に突出した部分に回転側フランジを、それぞれ有する。そして、少なくとも使用時に、この回転側フランジの何れか一方の側面である取付面に制動用回転部材を結合支持した状態で回転する。
又、上記各転動体は、上記各外輪軌道と上記各内輪軌道との間にそれぞれ複数個ずつ転動自在に設けられている。
又、上記エンコーダは、上記ハブの一部に支持固定されている。
又、上記センサホルダは、上記外輪の一部に支持固定されている。
更に、請求項２に記載した車輪用軸受ユニットの場合には、上記取付面に上記制動用回転部材が結合支持されている。
【００１７】
特に、請求項１に記載した車輪用軸受ユニットに於いては、上記取付面は、上記外輪と上記ハブと上記各転動体と上記エンコーダと上記センサホルダとを互いに組み立てた状態で、上記外輪に対して上記ハブを回転させつつ、所定の形状及び寸法に加工されたものである。又、上記凹部の開口部は、この開口部に対して着脱可能な蓋体により塞がれている。
【００１８】
又、請求項２に記載した車輪用軸受ユニットに於いては、上記制動用回転部材を構成する制動用摩擦面は、上記外輪と上記ハブと上記各転動体と上記制動用回転部材と上記エンコーダと上記センサホルダとを互いに組み立てた状態で、上記外輪に対して上記ハブを回転させつつ、所定の形状及び寸法に加工されたものである。又、上記凹部の開口部は、この開口部に対して着脱可能な蓋体により塞がれている。
【００１９】
又、請求項３に記載した車輪用軸受ユニットの製造方法は、上述の請求項１に記載した車輪用軸受ユニットの製造方法であって、上記外輪と上記ハブと上記複数個の転動体と上記エンコーダと上記センサホルダとを互いに組み立てると共に、上記凹部の開口部を上記蓋体により塞いだ状態で、上記外輪に対して上記ハブを回転させつつ、上記取付面を所定の形状及び寸法に加工する。
【００２０】
又、請求項４に記載した車輪用軸受ユニットの製造方法は、上述の請求項２に記載した車輪用軸受ユニットの製造方法であって、上記外輪と上記ハブと上記複数個の転動体と上記制動用回転部材と上記エンコーダと上記センサホルダとを互いに組み立てると共に、上記凹部の開口部を上記蓋体により塞いだ状態で、上記外輪に対して上記ハブを回転させつつ、上記制動用摩擦面を所定の形状及び寸法に加工する。
【００２１】
【作用】
上述した様な本発明の車輪用軸受ユニットとその製造方法によれば、各構成部材の寸法誤差や組み付け誤差に拘らず、ハブの回転中心に対する制動用摩擦面の直角度又は平行度を良好にする事ができる。この為、この制動用摩擦面の振れを抑えて、制動時にジャダーの如き異音が発生するのを抑える事ができる。又、取付面又は制動用摩擦面の加工を、センサホルダに設けた凹部の開口部を蓋体により塞いだ状態で行なう為、加工に伴って生じた切粉（金属粉末）が、上記凹部の内側に侵入する事を防止できる。この結果、上記加工後、上記凹部の開口部から上記蓋体を取り外した後に、この凹部の内側に設けた信号取り出し用の導体に、ハーネスの端部に設けた別の導体を接続できなくなったり、或は複数の信号取り出し用の導体同士が短絡して正確な信号を得られなくなると言った不都合が生じる事を防止できる。尚、上述した様に、上記凹部の開口部に装着した蓋体は、取付面又は制動用摩擦面を加工した後、例えば、上記凹部の内側に設けた導体に上記ハーネスの端部に設けた別の導体を接続する際に、取り外す。
【００２２】
【発明の実施の形態】
図１は、請求項１、３に対応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本例の特徴は、センサホルダであるカバー２９の一部に設けた接続筒部３６の開口部を、この開口部に装着した蓋体３８により塞いだ状態で、回転側フランジ１３の取付面７８の加工を行なう点にある。この様な点を除き、実施の対象となる車輪用軸受ユニットの構造及び作用に就いては、前述の図６に示した従来構造の第２例と同様である為、重複する説明は省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。
【００２３】
本例の場合には、上記接続筒部３６の開口部を、この開口部に装着した蓋体３８により塞いでいる。この蓋体３８は、合成樹脂を射出成形する事により造ったもので、嵌合筒部３９と、この嵌合筒部３９の一端（図１の右端）開口を塞ぐ底板部４０と、この底板部４０の中央部から一端側に突出する状態で設けた摘み部４１とを備える。又、上記嵌合筒部３９の内周面には、それぞれが軸方向に亙る突条４２、４２を、円周方向に関して等間隔に設けている。これら各突条４２、４２の自由状態での内接円の直径は、上記接続筒部３６の外径よりも僅かに小さくしている。この様な蓋体３８により、上記接続筒部３６の開口部を塞ぐ場合には、図示の様に、上記嵌合筒部３９を上記接続筒部３６の先端部に外嵌すると共に、上記底板部４０の側面をこの接続筒部３６の先端面に突き当てる。この様に蓋体３８を接続筒部３６の開口部に装着した状態では、上記嵌合筒部３９の内周面に設けた上記各突条４２、４２の先端縁が、それぞれ上記接続筒部３６の先端部外周面に弾性的に当接し、これら各当接部に適度な摩擦力が生じる。この為、上記蓋体３８が上記接続筒部３６の開口部から、外力を受ける事なく脱落すると言った不都合が生じる事はない。又、この様に接続筒部３６の開口部に装着した蓋体３８は、上記摘み部４１を摘んで引っ張る事により、この開口部から容易に取り外す事ができる。
【００２４】
又、本例の場合、ハブ本体８ａを構成する回転側フランジ１３の取付面７８、並びに、このハブ本体８ａの外端部に設けた案内筒部４３｛ホイール１、ロータ２（図５参照）等を外嵌して、これら各部材１、２の径方向に関する位置決めを図る部分｝の外周面の加工作業は、次の様にして行なう。先ず、車輪用軸受ユニットを構成する各部材同士を、図示の様に完成時と同じ状態に組み立てる。この際に、上記接続筒部３６の開口部は、上述した様に蓋体３８により塞いでおく。そして、この状態で、上記車輪用軸受ユニットを工作機械にセットする。即ち、外輪６の内半部外周面をチャック４４により掴む事で、この外輪６を回転不能に支持する。これらチャック４４と外輪６との位置関係は、ナックル３（図５）と外輪６との位置関係に一致させる。これと共に、上記ハブ本体８ａの外端面中心部に形成した六角孔４５に、駆動軸４６の先端部を、回転力の伝達を自在に係合させる。
【００２５】
上述の様に車輪用軸受ユニットを工作機械にセットしたならば、次いで、上記駆動軸４６により上記ハブ本体８ａを含んで構成するハブ２３ａを回転させつつ、上記回転側フランジ１３の取付面７８及び上記案内筒部４３の外周面に、それぞれ精密加工バイト４７ａ、４７ｂを突き当てる。これにより、これら各面を旋削加工し、これら各面を所定の形状及び寸法に仕上げる。
【００２６】
尚、本例の場合、上記取付面７８の旋削加工は、図示の様に、上記回転側フランジ１３の円周方向複数個所に形成した取付孔４８に、それぞれスタッド９を圧入した状態で行なう。この為、これら各スタッド９と上記精密加工バイト４７ａとが、互いに干渉するのを避ける必要がある。従って、本例の場合、上記取付面７８のうち、径方向に関して上記各スタッド９と同位相の部分及びその近傍部分に、旋削加工を施す事ができない。そこで、本例の場合には、旋削加工後にこの同位相の部分及びその近傍部分が他の部分よりも軸方向に突出するのを防止すべく、旋削加工を行なうのに先立って、上記外側面のうち、上記同位相の部分及びその近傍部分に、凹溝４９を、全周に亙り形成している。この凹溝４９の深さは、上記外側面の旋削代以上としている。尚、上記回転側フランジ１３に上記各スタッド９を取り付けていない状態で上記取付面７８の旋削加工を行なう場合には、この取付面７８に上述の様な凹溝４９を形成する必要はない。この場合には、旋削加工後に上記各スタッド９を上記回転側フランジ１３に取り付ける。
【００２７】
上述した様に、本例の車輪用軸受ユニット及びその製造方法の場合には、車輪用軸受ユニットを完成時と同じ状態に組み立てた状態で、回転側フランジ１３の取付面７８及び案内筒部４３の外周面の旋削加工を行なう。この為、各構成部材の寸法誤差や組み付け誤差に拘らず、ハブ２３ａの回転中心に対する上記取付面７８の直角度と、同じく上記案内筒部４３の外周面の平行度とを、それぞれ良好にする事ができる。従って、上記取付面７８に結合支持するロータ２等の制動用回転部材の制動用摩擦面７９、７９（図５参照）の振れを抑えて、制動時にジャダーの如き異音が発生するのを抑える事ができる。これと共に、上記案内筒部４３による、ホイール１、ロータ２（図５参照）等の位置決め精度を良好にできる。
【００２８】
特に、本例の場合、上記取付面７８の旋削加工を、前記接続筒部３６の開口部を前記蓋体３８により塞いだ状態で行なう。この為、上記旋削加工時に生じた切粉（金属粉末）が上記接続筒部３６の内側に侵入する事を防止できる。この結果、上記切削加工後、特にこの接続筒部３６内を清掃しなくても、この接続筒部３６の開口部から上記蓋体３８を取り外しさえすれば、この接続筒部３６の内側に設けたコネクタピン３７を図示しないハーネスの端部に設けたコネクタ孔に挿入できなくなったり、或は上記接続筒部３６の内側に設けた複数本のコネクタピン３７同士が短絡して、正確な出力信号を得られなくなると言った不都合が生じる事を防止できる。尚、上述した様に、上記接続筒部３６の開口部に装着した蓋体３８は、上記切削加工後にこの開口部から取り外すが、この切削加工後に直ちに取り外さずに、例えば、車輪用軸受ユニットを自動車メーカーに搬送した後、上記コネクタピン３７を上記コネクタ孔に挿入する作業の直前に取り外せば、上記搬送中にも、上記接続筒部３６の内側に異物が侵入する事を防止できる。尚、上記搬送中には、上記車輪用軸受ユニットの外端側を下に向けて、上記蓋体３８が上記開口部から脱落しない様にするのが好ましい。
【００２９】
次に、図２は、請求項２、４に対応する、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の車輪用軸受ユニットは、上述の図１に示した第１例の車輪用軸受ユニットで、回転側フランジ１３の取付面７８に、制動用回転部材であるロータ２を結合支持している。但し、本例の車輪用軸受ユニットの場合、上記取付面７８には、上述した第１例の方法による旋削加工は施さない。その代わりに、本例の場合、上記取付面７８に結合固定した上記ロータ２の制動用摩擦面７９、７９を、所定の状態で旋削加工する。
【００３０】
本例の場合、上述の様に取付面７８にロータ２を結合固定する為、上記回転側フランジ１３の円周方向２個所位置に、それぞれねじ孔５０を形成している。これと共に、上記ロータ２の内径側部分で、これら各ねじ孔５０と整合する位置に、それぞれ通孔５１を形成している。そして、上記ロータ２の内径側部分の内側面を上記取付面７８に重ね合わせた状態で、上記各通孔５１に挿通した仮止め用ねじ５２を、上記各ねじ孔５０に螺合し、更に緊締している。これにより、上記取付面７８に上記ロータ２を、がたつきなく結合固定している。
【００３１】
上述の様に構成する本例の車輪用軸受ユニットの場合、上記ロータ２の制動用摩擦面７９、７９及び外周面の加工作業は、次の様にして行なう。先ず、車輪用軸受ユニットを構成する各部材同士を、図示の様に完成時と同じ状態に組み立てると共に、上述の様にしてロータ２を取付面７８に結合固定する。この際に、センサホルダであるカバー２９を構成する接続筒部３６の開口部は、蓋体３８により塞いでおく。そして、この状態で、上記車輪用軸受ユニットを工作機械にセットする。即ち、外輪６の内半部外周面をチャック４４により掴む事で、この外輪６を回転不能に支持する。外輪６とチャック４４との位置関係に関しては、前述した第１例と同じである。これと共に、ハブ本体８ａの外端面中心部に形成した六角孔４５に、駆動軸４６の先端部を、回転力の伝達を自在に係合させる。
【００３２】
上述の様に車輪用軸受ユニットを工作機械にセットしたならば、次いで、上記駆動軸４６により上記ハブ本体８ａを含んで構成するハブ２３ａを回転させつつ、上記ロータ２の制動用摩擦面７９、７９及び外周面に、それぞれ精密加工バイト４７ｃ、４７ｄ、４７ｅを突き当てる。これにより、これら各面を旋削加工し、これら各面を所定の形状及び寸法に仕上げる。
【００３３】
上述した様に、本例の車輪用軸受ユニット及びその製造方法の場合には、ロータ２を含む車輪用軸受ユニットを完成時と同じ状態に組み立てた状態で、このロータ２の制動用摩擦面７９、７９及び外周面の旋削加工を行なう。この為、各構成部材の寸法誤差や組み付け誤差に拘らず、ハブ２３ａの回転中心に対する上記各制動用摩擦面７９、７９の直角度と、同じく上記外周面の平行度とを、それぞれ良好にする事ができる。従って、上記各制動用摩擦面７９、７９の振れを抑えて、制動時にジャダーの如き異音が発生するのを抑える事ができる。これと共に、上記ロータ２の外周面の振れを抑える事ができる。
【００３４】
特に、本例の場合、上記ロータ２の制動用摩擦面７９、７９及び外周面の旋削加工を、前記接続筒部３６の開口部を前記蓋体３８により塞いだ状態で行なう。この為、上記旋削加工時に生じた切粉（金属粉末）が上記接続筒部３６の内側に侵入する事を防止できる。この結果、上記切削加工後、この接続筒部３６内を清掃しなくても、この接続筒部３６の開口部から上記蓋体３８を取り外しさえすれば、この接続筒部３６の内側に設けたコネクタピン３７を図示しないハーネスの端部に設けたコネクタ孔に挿入できなくなったり、或は上記接続筒部３６の内側に設けた複数本のコネクタピン３７同士が短絡して、正確な出力信号を得られなくなると言った不都合が生じる事を防止できる。尚、上述した様に、上記接続筒部３６の開口部に装着した蓋体３８は、上記旋削加工を行なった後、例えば、上記コネクタピン３７を上記コネクタ孔に挿入する際に、取り外す。この点に関しては、前述した第１例の場合と同様である。
【００３５】
次に、図３は、請求項１、３に対応する、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例の場合、軸方向外側の内輪軌道１４ａは、ハブ本体８ｂの小径段部１５ａに外嵌した別体の内輪１６ａの外周面に形成している。又、この小径段部１５ａに外嵌した１対の内輪１６、１６ａのうち、軸方向内側の内輪１６の内端面を、上記ハブ本体８ｂの内端部に設けた円筒部５３のうちこの内輪１６から軸方向に突出した部分を径方向外方に塑性変形させて形成したかしめ部５４により、抑え付けている。又、本例の場合、上記軸方向内側の内輪１６の内端部に外嵌固定したエンコーダ２６ａは、外径側部分を構成する円筒部２７ａに、それぞれがこの円筒部２７ａの内端縁に開口する複数の切り欠き５５、５５を、円周方向に関して等間隔に形成している。これにより、当該部分の磁気特性を円周方向に関し交互に且つ等間隔で変化させている。そして、この様に磁気特性を変化させた部分を、上記エンコーダ２６ａの被検出部としている。
【００３６】
又、外輪６の内端開口を、この外輪６の内端部に装着したカバー５６により塞いでいる。このカバー５６は、軟鋼板等の金属板にプレス加工を施す事により全体を有底円筒状に構成したもので、上記外輪６の内端部に内嵌固定した円筒部５７と、この円筒部５７の内端開口を塞ぐ底板部５８とを備える。又、このうちの底板部５８に、合成樹脂製のセンサホルダ５９を固定している。そして、このセンサホルダ５９のうち、上記底板部５８の内側（図３の左側）に存在する部分に、センサ６０を保持している。本例の場合、このセンサ６０は、所謂環状センサと呼ばれるもので、それぞれが円環状に構成された、１対のステータ６１、６１と、コイル６２と、永久磁石６３とを、互いに組み合わせて成る。そして、この様に構成するセンサ６０の検出面である外周面を、上記エンコーダ２６ａの被検出部の内周面に近接対向させて、車輪の回転速度を検出する為の回転速度検出装置を構成している。尚、この様なエンコーダ２６ａとセンサ６０との組み合わせによる回転速度検出装置の構造及び作用は従来から周知であり、本発明の特徴部分でもない為、これ以上の詳しい説明は省略する。
【００３７】
又、上記センサホルダ５９のうち、上記底板部５８の外周寄り部分に形成した通孔６４を通じてこの底板部５８の外側（図３の右側）に突出させた部分には、接続筒部３６を設けている。そして、この接続筒部３６の底面から、上記センサ６０の出力信号を取り出す為のコネクタピン３７を突出させている。又、本例の場合も、上記接続筒部３６の開口部は、この開口部に装着した蓋体３８ａにより塞いでいる。本例の場合、この蓋体３８ａは、合成樹脂を射出成形する事により造ったもので、互いに同心に配置した小径筒部６５及び大径筒部６６と、これら小径筒部６５と大径筒部６６との端縁同士を連結する連結部６７と、この小径筒部６５の一端（図３の左端）開口を塞ぐ底板部６８とを備える。
【００３８】
この様な蓋体３８ａにより、上記接続筒部３６の開口部を塞ぐ場合には、図示の様に、上記小径筒部６５をこの接続筒部３６の先端部に締り嵌めで内嵌すると共に、上記連結部６７をこの接続筒部３６の先端面に突き当てる。尚、本例の場合、上記底板部６８の外面（図３の左面）の中央部に凹部６９を設ける事により、上記コネクタピン３７の先端部が上記底板部６８と干渉するのを防止している。これにより、上記接続筒部３６に対する上記小径筒部６５の嵌合長さを十分に確保できる様にしている。又、本例の場合には、上述の様に小径筒部６５を上記接続筒部３６の先端部に締り嵌めで内嵌固定している為、上記蓋体３８ａがこの接続筒部３６の開口部から外力を受ける事なく脱落すると言った不都合が生じる事を防止できる。又、上述の様に接続筒部３６の開口部に装着した蓋体３８ａは、上記大径筒部６６を摘んで引っ張る事により、この開口部から容易に取り外す事ができる。
【００３９】
その他の部分の構造及び作用、並びに、回転側フランジ１３の取付面７８を旋削加工する際の作用は、前述の図１に示した第１例の場合と同様である。
尚、上述した様な第３例の車輪用軸受ユニットを使用して、請求項２、４に対応する発明を実施する事もできる。この場合には、上記取付面７８にロータ２（図２参照）等の制動用回転部材を結合固定する。そして、この状態で、前述の図２に示した第２例と同様の手順により、上記制動用回転部材を構成する制動用摩擦面の旋削加工を行なう。
【００４０】
次に、図４は、やはり請求項１、３に対応する、本発明の実施の形態の第４例を示している。本例の車輪用軸受ユニットは、前述の図５に示した車輪用軸受ユニットと同様、駆動輪を支持する為に使用するものである。本例の場合、ハブ本体８の中間部外周面で、１対の玉列の間部分に、エンコーダ７０を外嵌固定している。このエンコーダ７０は、磁性金属板により円筒状に構成した芯金７１と、この芯金７１に接着、焼き付き等により外嵌固定した円筒状のゴム磁石７２とから成る。このゴム磁石７２の外周面には、Ｓ極とＮ極とを円周方向に関して交互に且つ等間隔で設ける事により、この外周面を被検出面としている。
【００４１】
又、本例の場合、外輪６ａの軸方向中間部のうち、円周方向に関する一部分に、通孔７３を、この外輪６ａを径方向に貫通する状態で設けている。そして、この通孔７３の内側に合成樹脂製のセンサホルダ７４の挿入部７５を、径方向外方から挿入している。そして、この挿入部７５の先端部（図４の下端部）に包埋した図示しないセンサの検出部を、上記エンコーダ７０の被検出面である外周面に近接対向させて、車輪の回転速度を検出する為の回転速度検出装置を構成している。尚、この様なエンコーダ７０とセンサとの組み合わせによる回転速度検出装置の構造及び作用は従来から周知であり、本発明の特徴部分でもない為、これ以上の詳しい説明は省略する。
【００４２】
又、上記センサホルダ７４のうち、上記挿入部７５の基部（図４の上部）に設けたフランジ部７６の内面（図４の下面）を、上記外輪６ａの外周面に密接させている。そして、この状態で、上記フランジ部７６を上記外輪６ａに、ボルト７７により結合固定している。即ち、上記フランジ部７６の一部に設けた図示しない通孔内に挿通した上記ボルト７７の雄ねじ部を、上記外輪６ａの外周面の一部に形成した図示しないねじ孔に螺合し、更に緊締している。又、上記フランジ部７６の外面（図４の上面）の一部に接続筒部３６を形成すると共に、この接続筒部３６の底面から、上記センサの出力信号を取り出す為のコネクタピン３７を突出させている。又、本例の場合も、上記接続筒部３６の開口部は、この開口部に装着した蓋体３８ｂにより塞いでいる。この蓋体３８ｂは、上述した第３例の蓋体３８ａ（図３参照）とほぼ同様の構造を有する。この第３例の蓋体３８ａとの違いは、底板部６８ａの外面（図４の下面）に凹部６９（図３参照）を設けていない点だけである。本例の場合も、上記蓋体３８ｂは、上記接続筒部３６の開口部に対して容易に着脱自在である。
【００４３】
又、本例の場合、回転側フランジ１３の取付面７８を旋削加工する際に、ハブ本体８を回転駆動する為の駆動軸の先端部は、このハブ本体８の中心部に設けたスプライン孔２０にスプライン係合させる。その他の部分の構造及び作用、並びに、上記取付面７８を旋削加工する際の作用は、前述の図５に示した従来構造及び前述の図１に示した第１例の場合と同様である。
尚、上述した様な第４例の車輪用軸受ユニットを使用して、請求項２、４に対応する発明を実施する事もできる。この場合には、上記取付面７８にロータ２（図２参照）等の制動用回転部材を結合固定する。そして、この状態で、前述の図２に示した第２例と同様の手順により、上記制動用回転部材を構成する制動用摩擦面の旋削加工を行なう。
【００４４】
尚、上述した各実施の形態では、取付面又は制動用摩擦面に旋削加工を施す場合に就いて説明したが、これら取付面又は制動用摩擦面に研削加工や超仕上げ加工等を施す場合でも、同様の効果を得られる。
又、本発明を実施する場合、センサホルダに設けた凹部の開口部を塞ぐ蓋体の形状及び材質は、特に限定されるものではない。
【００４５】
【発明の効果】
本発明の車輪用軸受ユニットとその製造方法は、以上に述べた様に構成され作用するので、制動用摩擦面の振れを抑えて、制動時にジャダーの如き異音が発生するのを抑える事ができる。又、センサホルダに設けた凹部の内側に加工時に生じた切粉（金属粉末）が侵入する事を防止できる。この為、上記凹部の内側に設けた信号取り出し用の導体に別の導体を接続できなくなったり、或は複数の信号取り出し用の導体同士が短絡して正確な信号を得られなくなると言った不都合が生じる事を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す断面図。
【図２】同第２例を示す断面図。
【図３】同第３例を示す断面図。
【図４】同第４例を示す断面図。
【図５】従来から知られている駆動輪用の車輪用軸受ユニットを、車体に組み付けた状態で示す断面図。
【図６】従来から知られている従動輪用の車輪用軸受ユニットの断面図。
【符号の説明】
１    ホイール
２    ロータ
３    ナックル
４    支持孔
５    車輪用軸受ユニット
６、６ａ  外輪
７    ボルト
８、８ａ、８ｂ  ハブ本体
９    スタッド
１０    ナット
１１ａ、１１ｂ  外輪軌道
１２    固定側フランジ
１３    回転側フランジ
１４ａ、１４ｂ  内輪軌道
１５、１５ａ  小径段部
１６、１６ａ  内輪
１７    玉
１８    保持器
１９ａ、１９ｂ  シールリング
２０    スプライン孔
２１    等速ジョイント
２２    スプライン軸
２３、２３ａ  ハブ
２４    車輪用軸受ユニット
２５    ナット
２６、２６ａ  エンコーダ
２７、２７ａ  円筒部
２８    透孔
２９    カバー
３０    円筒部
３１    底板部
３２    センサ保持部
３３    ホール素子
３４    永久磁石
３５    センサ
３６    接続筒部
３７    コネクタピン
３８、３８ａ、３８ｂ  蓋体
３９    嵌合筒部
４０    底板部
４１    摘み部
４２    突条
４３    案内筒部
４４    チャック
４５    六角孔
４６    駆動軸
４７ａ、４７ｂ、４７ｃ、４７ｄ、４７ｅ  精密加工バイト
４８    取付孔
４９    凹溝
５０    ねじ孔
５１    通孔
５２    仮止め用ねじ
５３    円筒部
５４    かしめ部
５５    切り欠き
５６    カバー
５７    円筒部
５８    底板部
５９    センサホルダ
６０    センサ
６１    ステータ
６２    コイル
６３    永久磁石
６４    通孔
６５    小径筒部
６６    大径筒部
６７    連結部
６８、６８ａ  底板部
６９    凹部
７０    エンコーダ
７１    芯金
７２    ゴム磁石
７３    通孔
７４    センサホルダ
７５    挿入部
７６    フランジ部
７７    ボルト
７８    取付面
７９    制動用摩擦面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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