(57)【要約】【課題】搬送回転体の片当たりを防止して、搬送回転体の偏摩耗を防止すること。【解決手段】原稿分離搬送装置３は、原稿搬送方向に対して交差する向きに回転軸心を配設された分離ローラ６と、この分離ローラに対して接離可能に連結部１１によって分離パッド回動固定軸台１２に設けられて分離ローラに押圧ばね１０によって押圧された分離パッド９との間に進入した原稿が複数枚重なっているとき、分離ローラと分離パッドとの摩擦によって原稿を１枚に分離して搬送するようになっており、連結部１１は、分離パッドが分離ローラに均一に接触するように分離パッドを傾動自在に分離パッド回動固定軸台に連結している。【選択図】      図７
2004323184.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート搬送方向に対して交差する向きに回転軸心を配設された搬送回転体と、前記搬送回転体に対して接離可能に連結手段によって固定部材に設けられて前記搬送回転体に付勢手段によって押圧された分離体との間に進入したシートが複数枚重なっているとき、前記搬送回転体と前記分離体との摩擦によって前記シートを１枚に分離して搬送するシート分離搬送装置であって、
前記連結手段は、前記分離体が前記搬送回転体に均一に接触するように前記分離体を傾動自在に前記固定部材に連結していることを特徴とするシート分離搬送装置。
【請求項２】
前記連結手段は、前記固定部材と前記分離体とのいずれか一方に設けられて前記シートの厚み方向に長径が向いた長孔と、他方に設けられて前記長孔に係合した軸とを有して、前記長孔と前記軸とのいずれか一方が他方に対して移動可能であることを特徴とする請求項１に記載のシート分離搬送装置。
【請求項３】
前記連結手段は、ユニバーサルジョイントであることを特徴とする請求項１に記載のシート分離搬送装置。
【請求項４】
前記搬送回転体は、分離ローラである請求項１に記載のシート分離搬送装置。
【請求項５】
前記分離体は、分離パッドである請求項１又は２に記載のシート分離搬送装置。
【請求項６】
原稿読取位置に原稿を搬送する原稿搬送手段と、
前記原稿搬送手段によって搬送される原稿が重なっているとき１枚ずつに分離して搬送する原稿分離搬送装置と、を備え、
前記原稿分離搬送装置は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート分離搬送装置であり、該シート分離搬送装置が搬送する前記シートが前記原稿であることを特徴とする原稿供給装置。
【請求項７】
画像読取位置にシートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段によって搬送されるシートが重なっているとき１枚ずつに分離して搬送するシート分離搬送装置と、
前記画像読取位置に送り込まれたシートの画像を読み取る画像読取手段と、
前記シート分離搬送装置は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート分離搬送装置であることを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
シートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段によって搬送されるシートが重なっているとき１枚ずつに分離して搬送するシート分離搬送装置と、
前記シート分離搬送装置によって搬送される前記シートに画像を形成する画像形成手段と、を備え、
前記シート分離搬送装置は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート分離搬送装置であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
原稿読取位置に原稿を搬送する原稿搬送手段と、
前記原稿搬送手段によって搬送される原稿が重なっているとき１枚ずつに分離して搬送する原稿分離搬送装置と、
前記原稿読取位置に送り込まれた原稿を読み取る原稿読取手段と、
前記原稿読取手段に読み取られた原稿の情報をシートに形成する画像形成手段と、を備え、
前記原稿分離搬送装置は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート分離搬送装置であり、該シート分離搬送装置が搬送する前記シートが前記原稿であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートを１枚ずつ分離して搬送するシート分離搬送装置と、このシート分離装置を備えて原稿を原稿読取位置に搬送する原稿供給装置と、原稿供給装置によって送られてきた原稿を読み取る画像読取装置と、シート分離搬送装置を装置本体に備えてシートに画像を形成する画像形成装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シート分離搬送装置は、重ねて搬送されてきた重送シートを１枚ずつに分離して搬送するようになっている。シート分離搬送装置は、例えば、原稿供給装置や画像形成装置の構成要素の１つとして組み込まれて使用されている。
【０００３】
原稿供給装置は、原稿読取位置に原稿を重ねて供給しないように、シート分離搬送装置によって、原稿を１枚ずつに分離して原稿読取位置に供給するようになっている。
【０００４】
画像読取装置は、シート分離搬送装置によって搬送されたシートの画像を読み取るようになっている。画像読取装置には、例えば原稿読取装置がある。原稿読取装置は、原稿分離搬送装置によって搬送された原稿の画像を読み取るようになっている。
【０００５】
画像形成装置は、原稿供給装置によって、原稿読取位置である例えば原稿台ガラスに供給された原稿を原稿読取部で読み取り、その読み取った原稿の情報を画像形成部によってシートに複写するようになっている。この場合、画像形成装置は、シートを重ねて画像形成部で画像を形成しないように、シート分離搬送装置によって、シートを１枚ずつに分離して画像形成部に供給するようになっている場合がある。（シート分離搬送装置の一例として特許文献１参照）画像形成装置には、複写機、ファクシミリ、スキャナ、及びこれらの複合機等がある。
【０００６】
図１４は、従来の原稿分離搬送装置１０３を原稿供給装置２００に、原稿供給装置の構成要素の１つとして組み込んだ場合の図であり、原稿の搬送方向に沿った原稿供給装置２００の断面図である。また、図１４は、原稿読取部１５２と自動原稿供給装置２００とで構成した原稿読取装置の断面図でもある。原稿読取装置は、画像読取装置の一例である。
【０００７】
原稿供給装置２００における、原稿トレイ１２０に束状に積載された原稿束は、下降したピックアップローラ１０４によってシート分離搬送装置である原稿分離搬送装置１０３に送り込まれる。この原稿分離搬送装置１０３は、押圧ばね１１０に押圧された分離パッド１０９が分離ローラ１０６に圧接されて構成されている。ピックアップローラ１０４から原稿分離搬送装置１０３に送り込まれた原稿Ｄは、分離パッド１０９と分離ローラ１０６との間に進入させられる。原稿が１枚だけ原稿分離搬送装置１０３に送り込まれた場合、分離ローラ１０６は、その原稿を搬送ローラ対１２１に送り込む。原稿が重なって送り込まれた場合、最上位の原稿に重なっている下位の原稿が、分離パッド１０９によって搬送を阻止されて、最上位の１枚の原稿のみ、分離ローラ１０６によって搬送ローラ対１２１に送り込まれる。
【０００８】
その後、搬送ローラ対１２１，１２２が、原稿を原稿読取部１５２の読取ユニット１１５の上方に配設してある読取位置である流し読みガラス１１８に送り込む。原稿は、流し読みガラス１１８上を通過させられて、搬送ローラ対１２３によって搬送され、排紙ローラ対１２８によって、原稿排出トレイ１２９に排出される。原稿は、流し読みガラス１１８上を通過している間に読取ユニット１１５によって読み取られる。
【０００９】
両面に情報を記録してある原稿の両面を読み取る場合には、原稿の後端が反転フラップ１３０を通過した後、排紙ローラ対１２８が逆転して、原稿を搬送ローラ対１２１にスイッチバック搬送する。その後、搬送ローラ対１２１，１２２が原稿を流し読みガラス１１８に送り込む。このとき、原稿は、スイッチバック搬送されて流し読みガラス１１８に送り込まれるため、裏返しになっており、最初、読み取られた面の裏側の面が読取ユニット１１５によって読み取られる。最後に、排出ローラ対１２８が、原稿を原稿排出トレイ１２９に排出する。
【００１０】
次に、図１４に示した原稿分離搬送装置１０３を図１５乃至図１７に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
図１５は分離ローラ１０６と分離パッド１０９、及びその周辺の部分拡大図である。図１６は、原稿分離搬送装置と、その周辺とを図１４の右側から見た図である。図１７は、原稿分離搬送装置を図１４の右上から見た斜視図である。
【００１２】
分離パッド１０９は、分離パッド１０９の下に配置した押圧ばね１１０によって、分離パッド１０９を支持する回動支点固定軸台１１２の回動支点固定軸１１２ａに取り付けた回動支持孔１０９ｄを中心に回転して、分離ローラ１０６に常時に押圧されている。重なった原稿は、分離ローラ１０６と分離パッド１０９の間に挟み込まれて、摩擦係数の差によって１枚ずつに分離されて搬送されるようになっている。ところが、この押圧のバランスが悪いと、特に、図１６に示すように、シート搬送方向に対して略垂直上下方向の矢印Ａ方向に対して、分離ローラ１０６と分離パッド１０９が傾くと、分離ローラ１０６が分離パッド１０９に対して傾いて片当たりすることがあった。
【００１３】
この傾きの原因として、図１６の分離ローラ軸１３３と、それを支持するフレーム枠１３５の軸受部１３６，１３７との製造上の寸法公差による傾き、図１７に示す分離パッド１０９の固定支点である回動支点固定軸台１１２の回動支点固定軸１１２ａの製造上の寸法公差による傾き、図１５に示す分離ガイド１１３と回動支点固定軸台１１２の取り付け面の製造上の寸法公差による傾き等がある。これらの傾きの原因によって、分離ローラ１０６と分離パッド１０９との間に図１６に示すような斜めのギャップＧが生じることがあった。このため、分離ローラ１０６に片当たり部１０６ａが生じていた。
【００１４】
【特許文献１】
特開平８−６７３６１号公報（図１１）
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
このように、分離ローラ１０６に分離パッド１０９が片当たりしていると、次のような不具合が発生することになる。
【００１６】
まず、分離ローラ１０６に対して分離パッド１０９が接触するとき、分離パッド１０９は、分離ローラ１０６の片当たり部１０６ａに片当たりして、分離ローラ１０６に対する単位面積当たりの荷重が当初の見込みより大きくなる。このため、分離ローラ１０６の片当たり部１０６ａが摩耗しやすく、摩耗粉が発生しやすかった。摩耗粉は、分離ローラ１０６と分離パッド１０９との間を通過する原稿に付着することがあった。摩擦粉が付着した原稿は、ＣＣＤ等の読取ユニット１１５の上方にある流し読みガラス１１８上に移動するとき、読取ユニット１１５による原稿読み取り時にその摩耗粉も読取ユニット１１５に読み取られて、結果として複写印刷された画像に黒筋が付く原因になっていた。
【００１７】
また、分離ローラ１０６の片当たり部１０６ａが偏摩耗することによって、片当たり部１０６ａの摩擦係数が極端に落ちて、所望の動摩擦係数を保持することができないで、分離ローラ１０６の耐久寿命が短くなりがちであった。
【００１８】
これは、分離ローラ１０６は、片当たり部１０６ａでしか原稿に接触しないため、図１６に示す分離ローラ１０６の幅方向の寸法である分離ローラ１０６のニップ幅ＮＢが狭くなって、原稿を斜めに搬送し、読取ユニット１１５に原稿を斜めの状態で読み取らせていた。また、原稿を斜めに搬送することによって、原稿の搬送ジャムの原因になっていた。
【００１９】
本発明は、搬送回転体の片当たりを防止して、搬送回転体の偏摩耗を防止し、搬送回転体の摩擦係数を安定させることによって、一定のシート搬送力を確保したシート分離搬送装置と、このシート分離搬送装置を備えて原稿を読み取り位置に確実に供給する原稿供給装置と、シート分離搬送装置を備えて真っ直ぐな状態のシートに画像を確実に形成する画像形成装置とを提供することを目的としている。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のシート分離搬送装置は、シート搬送方向に対して交差する向きに回転軸心を配設された搬送回転体と、前記搬送回転体に対して接離可能に連結手段によって固定部材に設けられて前記搬送回転体に付勢手段によって押圧された分離体との間に進入したシートが複数枚重なっているとき、前記搬送回転体と前記分離体との摩擦によって前記シートを１枚に分離して搬送するようになっており、前記連結手段は、前記分離体が前記搬送回転体に均一に接触するように前記分離体を傾動自在に前記固定部材に連結している。
【００２１】
本発明のシート分離搬送装置において、前記連結手段は、前記固定部材と前記分離体とのいずれか一方に設けられて前記シートの厚み方向に長径が向いた長孔と、他方に設けられて前記長孔に係合した軸とを有して、前記長孔と前記軸とのいずれか一方が他方に対して移動可能になっている。
【００２２】
本発明のシート分離搬送装置において、前記連結手段は、ユニバーサルジョイントである。
【００２３】
本発明のシート分離搬送装置において、前記搬送回転体は、分離ローラである。
【００２４】
本発明のシート分離搬送装置において、前記分離体は、分離パッドである。
【００２５】
上記目的を達成するため、本発明の原稿供給装置は、原稿読取位置に原稿を搬送する原稿搬送手段と、前記原稿搬送手段によって搬送される原稿が重なっているとき１枚ずつに分離して搬送する原稿分離搬送装置と、を備え、前記原稿分離搬送装置は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート分離搬送装置であり、該シート分離搬送装置が搬送する前記シートが前記原稿である。
【００２６】
上記目的を達成する、本発明の画像読取装置は、画像読取位置にシートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段によって搬送されるシートが重なっているとき１枚ずつに分離して搬送するシート分離搬送装置と、前記画像読取位置に送り込まれたシートの画像を読み取る画像読取手段と、前記シート分離搬送装置は、上記いずれか１つのシート分離搬送装置である。
【００２７】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段によって搬送されるシートが重なっているとき１枚ずつに分離して搬送するシート分離搬送装置と、前記シート分離搬送装置によって搬送される前記シートに画像を形成する画像形成手段と、を備え、前記シート分離搬送装置は、上記いずれか１つのシート分離搬送装置である。
【００２８】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、原稿読取位置に原稿を搬送する原稿搬送手段と、前記原稿搬送手段によって搬送される原稿が重なっているとき１枚ずつに分離して搬送する原稿分離搬送装置と、前記原稿読取位置に送り込まれた原稿を読み取る原稿読取手段と、前記原稿読取手段に読み取られた原稿の情報をシートに形成する画像形成手段と、を備え、前記原稿分離搬送装置は、上記いずれか１つのシート分離搬送装置であり、該シート分離搬送装置が搬送する前記シートが前記原稿である。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態のシート分離搬送装置、及び該装置を備えた原稿供給装置、画像形成装置を図に基づいて説明する。
【００３０】
画像形成装置は、シートに画像を形成するようになっている。画像形成装置には、複写機、レーザビームプリンタ（以下、「プリンタ」という）、ファクシミリ、及びこれらの複合機等がある。図１に画像形成装置の一例であるプリンタ５１を示す。
【００３１】
本実施形態の画像形成装置の一例であるプリンタ５１は、原稿供給装置である例えば自動原稿供給装置５０によって自動的に供給されたシートである例えば原稿を、原稿読取手段である例えば原稿読取部５２で読み取り、原稿の情報をシートである例えば被記録材に複写するようになっている。被記録材には、トナー画像を形成される普通紙、普通紙の代用品である樹脂製の厚みの薄いシート状のもの、厚紙、はがき、封書等がある。
【００３２】
原稿読取部５２と自動原稿供給装置５０は原稿読取装置５を構成している。原稿読取装置５は、画像読取装置の一例である。
【００３３】
（プリンタ）
プリンタ５１は、装置本体５３の上部にプリンタ５１の機構の一部としての自動原稿供給装置５０を開閉自在に有している。自動原稿供給装置５０は、図２に示すように、内部に原稿分離搬送装置３を備えている。なお、この自動原稿供給装置５０は、必ずしも必要としない。ユーザが原稿読取部５２に原稿を直接置いてもよい。
【００３４】
プリンタ５１は、自動原稿供給装置５０、あるいはユーザによって原稿読取部５２に供給された原稿を原稿読取部５２で読み取るようになっている。原稿読取部５２で読み取られた原稿の画像情報は、コントローラ５４を介してレーザビームスキャナ５５によって、感光体ドラム５６上に静電潜像として形成される。感光体ドラム５６の表面は、静電潜像が形成される前、あらかじめ一次帯電器５７によって、一様に帯電してある。感光体ドラム５６の静電潜像は、現像器５８によって、現像剤であるトナーによって現像される。なお、感光体ドラム５６、一次帯電器５７、現像器５８等は、画像形成部５９を構成している。画像形成部５９は、画像形成手段の一例である。
【００３５】
一方、シート搬送手段である例えばシート供給ローラ６１は、シート供給カセット６２内の中板６３に積載してある被記録材Ｐをシート供給カセット６２から送り出して、被記録材分離搬送装置６４に送り込む。シート分離搬送装置である例えば被記録材分離搬送装置６４は、搬送回転体である例えば分離ローラ６５、分離体である例えば分離パッド６６、分離パッド６６を分離ローラ６５に押圧する付勢手段である例えば押圧ばね６７等を備えている。なお、被記録材分離搬送装置６４の詳細な構造と動作の説明は、後述する原稿分離搬送装置３，４７と同様であるので、その説明は、省略する。
【００３６】
被記録材分離搬送装置６４は、分離パッド６６と分離ローラ６５との間で被記録材Ｐを受け取り、分離ローラ６５によって被記録材Ｐを搬送するようになっており、被記録材Ｐが重なって送られてきたときには、分離して１枚ずつ搬送する。なお、この被記録材分離搬送装置６４は、必ずしも必要としない。
【００３７】
搬送ローラ対６８は、被記録材分離搬送装置６４から送り出された被記録材Ｐをレジストローラ対６９に送り込む。レジストローラ対６９は、回転を停止している状態で被記録材Ｐの先端を受け止めて、被記録材Ｐに撓みを形成させて、被記録材Ｐの斜行を真っ直ぐに修正する。レジストローラ対６９は、被記録材Ｐの斜行取りを行った後、感光体ドラム５６上のトナー像の位置に合わせて、被記録材Ｐを感光体ドラム５６と転写器７０との間に送り込む。転写器７０は、感光体ドラム５６のトナー像を被記録材Ｐに転写する。
【００３８】
搬送ベルト７１は、トナー像を転写された被記録材Ｐを搬送して、定着器７２に送り込む。定着器７２は、被記録材Ｐを過熱加圧して、被記録材にトナー像を定着して、その被記録材を排出トレイ７３に排出する。一方、感光体ドラム５６に残ったトナーは、クリーナ７４によって除去される。
【００３９】
（自動原稿供給装置）
本実施形態の自動原稿供給装置５０は、プリンタの原稿読取部５２に原稿を送り込むため、原稿読取部５２に開閉自在に設けてあるが、複写機、ファクシミリ等にも設けることができるようになっている。
【００４０】
自動原稿供給装置５０は、原稿をＵターン搬送して、流し読み方式で原稿読取部５２によって原稿を読み取らせるようになっている。図２、図４、図５において、自動原稿供給装置５０には、原稿積載用の原稿トレイ２０を設けてある。原稿Ｄの搬送方向の下流側には、原稿を１枚ずつに分離して搬送する原稿分離搬送装置３を配設してある。
【００４１】
自動原稿供給装置５０は、原稿読取部５２の読取ユニット１５の上面を、原稿を１枚ずつ通過させるため、原稿を分離して搬送するようになっている。読取ユニット１５の上面には、流し読みガラス１８を設置してある。原稿読取部５２は、流し読みガラス１８を介してランプ等の光源１７からの光を搬送される原稿に照射し、その反射光をミラー１９で反射させてＣＣＤ１６等の読取手段により光電変換して原稿画像を読み取るようになっている。
【００４２】
原稿トレイ２０上の原稿を流し読みによって、原稿の上面のみ原稿読取部５２に読み取らせる場合、自動原稿供給装置５０は、図４に示すように、原稿Ｄを複数枚積載可能な原稿トレイ２０上に積載された原稿を１枚ずつ分離して搬送する原稿分離搬送装置３により原稿を分離して、原稿を搬送する搬送ローラ対２１，２２，２３により原稿をＵターン経路２４内に搬送する。Ｕターン経路２４は、任意の間隔おいて配列した搬送ガイド面２５，２６、流し読みガラス１８等によって形成されている。
【００４３】
原稿は、搬送ローラ対２１，２２，２３により流し読みガラス１８上に送り込まれて、原稿読取位置Ｒで読取ユニット１５によって読み取られた後、原稿読取部５２に配設した、すくい上げ部２７に先端が接触して、すくい上げられる。そして、原稿は、搬送ガイド面２６内に送られて、排紙ローラ対２８により原稿排出トレイ２９に排出される。最後、原稿は、原稿排出トレイ２９に排出されて積載される。
【００４４】
原稿トレイ２０上の原稿の両面を原稿読取部５２によって読み取らせる場合、原稿の上面を原稿読取部５２に読み取らせる動作は、前述の動作と同様なので省略する。自動原稿供給装置５０は、原稿の上面を原稿読取部５２で読み取らせた後、その原稿の後端が反転フラップ３０を通過して、原稿の中間部を排紙ローラ対２８のニップで挟んだ状態で原稿の搬送を一旦中止する。その後、自動原稿供給装置５０は、図５に示すように、排紙ローラ対２８を逆転して、原稿をスイッチバック搬送させ、反転フラップ３０の反転ガイド面３１の案内によって、搬送ローラ対２１に案内する。
【００４５】
そして、自動原稿供給装置５０は、前述した原稿の上面を原稿読取部５２によって読み取らせたときと同様にして、原稿搬送手段である例えば搬送ローラ対２１，２２の搬送によって、原稿を、流し読みガラス１８上に搬送して通過させて、原稿読取位置Ｒで原稿読取部５２に原稿の画像を読み取らせて、搬送ローラ対２３、排紙ローラ対２８によって原稿排出トレイ２９に排出して積載する。
【００４６】
このように、自動原稿供給装置５０は、原稿読取部５２において、原稿を１枚ずつに分離して供給する装置として使用されている。
【００４７】
（原稿分離搬送装置）
図２に示すシート分離搬送装置である例えば原稿分離搬送装置３の分離搬送動作を説明する。原稿設置センサＳ１により原稿が原稿トレイ２０上に設置されたことを検知し、かつプリンタ５１の装置本体５３に設けてある不図示の開始ボタンをユーザが押すと、原稿分離搬送装置３のアクチュエータにより、ピックアップローラ４が下降する。ピックアップローラ４は、原稿束の最上位の原稿に接触して、原稿束の上２枚の原稿を、搬送回転体である例えば分離ローラ６へ搬送する。その途中には、プレ分離斜面７を配設してある。プレ分離斜面７は、原稿束の一番上から２枚目以外の原稿が分離ローラ６へ搬送されにくい斜面に形成してあり、原稿分離搬送装置３としての原稿の分離能力を高めている。分離ローラ６は、回転軸心を原稿の搬送方向に対して直交して配設してある。
【００４８】
ピックアップローラ４によって搬送されてプレ分離斜面７ですくい上げられた２枚の原稿Ｄ１，Ｄ２（図７参照）は、ピックアップローラ４により分離ローラ６と分離パッドスポンジ９ｂとのニップ部Ｎに送り込まれる。最上位の原稿Ｄ１は、分離ローラ６の回転力によって搬送される。分離ローラ６は、不図示のアクチュエータの回転力が図３に示すギア４４と、このギア４４と一体の分離ローラ軸３３とに伝達されて、回転するようになっている。
【００４９】
２枚目の原稿Ｄ２（図７参照）は、分離体である例えば分離パッド９の分離パッドホルダ９ｃの表面に貼り付けてある分離パッドシート９ａの摩擦抵抗により、ニップ部Ｎにとどまるようになっている。この分離パッド９は、原稿Ｄが送り込まれてこない状態では、分離パッドシート９ａより上流側に貼り付けてある分離パッドスポンジ９ｂが、付勢手段である例えば分離パッド押圧ばね１０によって分離ローラ６に常に押圧されるようになっている。なお、分離パッド押圧ばね１０の代わりにゴムを使用してもよい。
【００５０】
図７に示すように、この分離パッド９には、長孔である例えば分離パッド回動支点長孔９ｄを形成してある。分離パッド回動支点長孔９ｄは、丸長孔であり、分離搬送ガイド１３に設けた固定部材である例えば分離パッド回動固定軸台１２の軸である例えば分離パッド回動固定軸１２ａに係合している。このため、分離パッド９は、上流側を回動中心にして下流側が分離ローラ６に対して接離自在になっており、分離パッド押圧ばね１０により、分離ローラ６に常に押圧されていることになる。
【００５１】
分離ローラ６は、図３に示すように分離ローラ軸３３に設けてある。分離ローラ軸３３は、その上方にあるフレーム枠３５に設けた軸受部３６，３７の軸受３８，３９に回転自在に支持されて、スラスト止め４０、４１によってスラスト方向の位置決めがされている。したがって、分離ローラ軸３３は軸受部３６，３７に支持されて回転するようになっている。分離ローラ軸３３は、自動原稿供給装置５０の駆動部からの回転力が分離ローラ軸３３上のギア４４に伝達されて、回転するようになっている。
【００５２】
以上の原稿分離搬送装置３は、分離ローラ６に分離パッド９が接離可能になっているデュプロ分離方式とも言われており、分離ローラ６、分離パッド９、原稿Ｄの各表面の動摩擦係数の差を利用した分離方式である。
【００５３】
デュプロ分離方式の原稿分離搬送装置３は、
分離ローラ６  対  原稿Ｄの動摩擦係数をμＡとし、
原稿Ｄ同士              の動摩擦係数をμＢとし、
原稿Ｄと分離パッド９    の動摩擦係数をμＣとすると、
μＡ  ＞  μＣ  ＞  μＢ    の関係が成立するようになっている。
【００５４】
このように、原稿分離搬送装置３は、ニップ部Ｎに入ってきた２枚の原稿を必ず１枚ずつに分離できるような構成になっている。そして、原稿分離搬送装置３は、分離ローラ６の表面で原稿をグリップして回転モーメントがすべて原稿、分離パッド９に対して与えられるように、上述の分離パッド９が分離パッド押圧ばね１０によって常に分離ローラ６に押圧可能な構成になっている。
【００５５】
ここで図７乃至図１１に基づいて本実施形態の原稿分離搬送装置３の主要部を説明する。
【００５６】
従来例で説明したように、従来例の図１４乃至図１７において、分離ローラ１０６が分離パッド１０９に対して傾いて片当たりする原因として、分離ローラ軸１３３と、それを支持するフレーム枠１３５の軸受部１３６，１３７との製造上の寸法公差による傾き、図１７に示す分離パッド１０９の固定支点である回動支点固定軸台１１２の回動支点固定軸１１２ａの製造上の寸法公差による傾き、図１５に示す分離ガイド１１３と回動支点固定軸台１１２の取り付け面の製造上の寸法公差等による傾き等がある。
【００５７】
本実施形態の原稿分離搬送装置３は、製造上の上記３つの寸法公差に対応して、分離ローラ６に対して、分離パッド９が傾くようになっている。
【００５８】
本実施形態の原稿分離搬送装置３は、図１５に示す従来例の原稿分離搬送装置１０３における、分離パッドの回動支点孔１０９ｄに相当する孔を、図７乃至図１１に示す分離パッド回動支点長孔９ｄのように、原稿Ｄの厚み方向の長孔にすることによって、分離ローラ６に対して、分離パッド９が傾いて、上記３つの寸法公差等を吸収することができるようになっている。
【００５９】
すなわち、本実施形態の原稿分離搬送装置３は、分離パット回動支点長孔９ｄを、図７乃至図１０に矢印Ａで示すようにシート搬送方向の垂直上下方向に細長い長孔に形成してあるので、分離ローラ６に対して分離パッド９が、分離パット回動支点長孔９ｄ内で垂直上下方向（矢印Ａ方向）に自由にイコライズする（位置を変える）ことができるようになっている。この分離パット回動支点長孔９ｄは、従来例の説明における３つの傾き原因の製造上の寸法公差を組み合わせたとしても、分離ローラ６に対する分離パッド９の片当たりを吸収することができるだけの長さに形成してある。分離パット回動支点長孔９ｄは、分離パット９の１対の突片９ｆ，９ｆに各々形成してある。１対の突片９ｆ，９ｆと１対の分離パッド回動固定軸１２ａ，１２ａは、連結手段の一例である連結部１１を構成している。
【００６０】
図９、図１０は、分離パッド回動固定軸１２ａと分離パット回動支点長孔９ｄとによって、分離パッド９がイコライズしている（分離ローラ６に位置を合わせている）様子を示した図である。図９は、原稿分離搬送装置３の正面図である。図１０は、原稿分離搬送装置３の背面図である。図１１は、原稿分離搬送装置３の斜視図である。
【００６１】
図９と図１０とを比較すると、分離パッド回動支点長孔９ｄの中での分離パッド回動固定軸１２ａのいる位置が異なっている。図１１において、分離パッド回動支点長孔９ｄに対して右側の分離パッド回動固定軸１２ａが上方に、左側の分離パッド回動固定軸１２ａが下方に、位置していることが明瞭に分かる。
【００６２】
これは、前述の分離ローラ６と分離パッド９との製造上の寸法公差等による取り付け時の傾きを分離パッド回動支点長孔９ｄで吸収して、分離ローラ６のスラスト方向の全体に分離パッド９が当接して、分離ローラ６と分離パッド９との片当たりを防止していることになる。
【００６３】
以上の説明において、原稿分離搬送装置３は、図１１において、分離パッド回動支点長孔９ｄに対して右側の分離パッド回動固定軸１２ａが上方に、左側の分離パッド回動固定軸１２ａが下方に位置していることによって、分離ローラ６と分離パッド９との製造上の寸法公差等を吸収している状態を示してあるが、寸法公差の状態によっては、分離パッド回動支点長孔９ｄに対して右側の分離パッド回動固定軸１２ａが下方に、左側の分離パッド回動固定軸１２ａが上方に位置することによって、分離ローラ６と分離パッド９との製造上の寸法公差等を吸収することができる。
【００６４】
なお、図示しないが分離パッド９に回動固定軸を設け、この回動固定軸が係合する回動支点長孔を形成した突片を分離パッド回動固定軸台１２に設けてもよい。この場合においても、分離ローラ６と分離パッド９との製造上の寸法公差等による取り付け時の傾きを分離パッド回動支点長孔９ｄで吸収して、分離ローラ６に対する分離パッド９の片当たりを防止することができる。
【００６５】
（他の実施形態の原稿分離搬送装置）
図１２、図１３に示すように、他の実施形態の原稿分離搬送装置４７は、分離パッド９を連結手段である例えばユニバーサルジョイント４５によって固定部材である例えばユニバーサルジョイント固定台４６に設けて、上記３つの寸法公差等を吸収するようになっている。
【００６６】
ユニバーサルジョイント４５は、ユニバーサルジョイント固定台４６に設けた球状のユニバーサルジョイント接合部４５ａと、分離パッド９に設けられてユニバーサルジョイント接合部４５ａを回転傾動自在に包持する４本の包持爪４５ｂａからなるユニバーサルジョイント包持部４５ｂとで構成されている。なお、ユニバーサルジョイント包持爪４５ｂａは、最低３本であればよいので４本に限定されない。また、固定台４６にユニバーサルジョイント包持部４５ｂと設け、分離パッド９にユニバーサルジョイント接合部４５ａを設けてもよい。
【００６７】
分離パッド９は、ユニバーサルジョイント４５によって首を振ることができるようになっているので、上記３つの寸法公差等を吸収して、分離ローラ６のスラスト方向全体に密着することができる。
【００６８】
この実施形態の原稿分離搬送装置４７も、分離パッド９に分離ローラ６が片当たりすることがなく、分離ローラ６の偏摩耗を防止することができる。
【００６９】
以上説明したように、本実施形態の原稿分離搬送装置３あるいは被記録材分離搬送装置６４は、分離ローラ６，６５に対する分離パッド９，６６の片当たりを防止して、分離ローラ６，６５の摩耗粉の発生を少なくして、プリンタによって複写印刷された画像に黒筋が付かないようにすることができる。
【００７０】
本実施形態の原稿分離搬送装置３あるいは被記録材分離搬送装置６４は、分離ローラ６，６５に対する分離パッド９，６６の片当たりを防止することによって、分離ローラ６，６５の偏摩耗を防止することができるので、分離ローラ６，６５の寿命を伸ばし、長期間、所望の動摩擦係数を維持することができて、長期間、原稿あるいは被記録材を確実に分離して搬送することができる。
【００７１】
本実施形態の原稿分離搬送装置３あるいは被記録材分離搬送装置６４は、分離ローラ６，６５の偏摩耗を防止することによって、分離ローラ６，６５の搬送力を安定させて原稿搬送トルクあるいは被記録材搬送トルクが安定して、原稿あるいは被記録材を確実に分離して搬送し、かつ原稿あるいは被記録材の斜行を防止することができる。
【００７２】
本実施形態の原稿分離搬送装置３は、分離ローラ６に対する分離パッド９の片当たりを防止することによって、分離ローラ６と分離パッド９とのニップ幅ＮＷ（原稿搬送方向に対して交差する方向の幅）が狭まることがなくなり、原稿を真っ直ぐに搬送して、読取ユニット１５に原稿を斜めの状態で読み取らせることがなく、プリンタに被記録材に画像を正確に形成させることができるようになる。さらに、原稿を斜めに搬送することがなくなり、原稿の搬送ジャムの発生を防止することができる。
【００７３】
本実施形態の自動原稿供給装置５０は、原稿を確実に１枚ずつに分離して真っ直ぐに搬送する原稿分離搬送装置３を備えているので、原稿を画像読取位置Ｒに真っ直ぐに送り込むことができる。
【００７４】
本実施形態の自動原稿供給装置５０は、原稿読取部５２に原稿を流し読みさせるとき、摩耗粉の発生の少ない原稿分離搬送装置３を使用しているので、現在問題になっている分離ローラ６の摩耗粉が原稿読取部５２に流れ込むことがほとんどなくなる。
【００７５】
本実施形態の原稿読取装置５は、原稿を１枚ずつ確実に送り込む原稿分離搬送装置３を備えているので、原稿を１枚ずつ確実に読み取ることができる。
【００７６】
本実施形態のプリンタ５１は、被記録材を確実に１枚ずつに分離して真っ直ぐに搬送する被記録材分離搬送装置６４（図１参照）を備えているので被記録材の所定の位置に画像を正確に形成することができる。
【００７７】
本実施形態のプリンタ５１は、原稿を画像読取位置Ｒに原稿を真っ直ぐに送り込むことができる自動原稿供給装置５０を備えているので、原稿を確実に読み取って、被記録材に原稿の画像を確実に複写することができる。
【００７８】
本実施形態のプリンタ５１は、摩擦粉の発生の少ない原稿分離搬送装置を有する自動原稿供給装置５０を備えているので、被記録材の画像に筋を付けることなく、原稿の画像を確実に複写することができる。
【００７９】
【発明の効果】
本発明のシート分離搬送装置は、搬送回転体に均一に接触するように分離体を連結手段によって固定部材に連結したので、製造上の寸法公差等による搬送回転体に対する分離体の片当たりを防止することができて、搬送回転体に対して単位面積当たりの荷重増加が原因による、偏摩耗による搬送回転体の寿命の低下を防止することができる。
【００８０】
本発明の原稿供給装置は、原稿を１枚ずつに分離して搬送するシート分離搬送装置を備えているので、原稿読取位置に原稿を重ねないで供給することができる。
【００８１】
本発明の画像読取装置は、シートを１枚ずつに分離して搬送するシート分離搬送装置を備えているので、シートの画像を確実に読み取ることができる。
【００８２】
画像形成装置は、摩擦粉の発生の少ないシート分離搬送装置を備えているので、被記録材の画像に筋を付けることなく、シートに画像を確実に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態における画像形成装置の一例であるプリンタの概略正面断面図である。
【図２】本発明の実施形態における画像読取装置の概略正面断面図である。
【図３】本発明の実施形態における自動原稿供給装置の斜視図である。
【図４】本発明の実施形態における自動原稿供給装置の断面図である。
【図５】本発明の実施形態における自動原稿供給装置の断面図であり、原稿の両面を読み取るときの動作状態の図である。
【図６】本発明の実施形態における原稿分離搬送装置の斜視図である。
【図７】本発明の実施形態における原稿分離搬送装置の動作説明用の断面図である。
【図８】図７に示す原稿分離搬送装置を右側から見た図である。
【図９】本発明の実施形態における原稿分離搬送装置の正面拡大断面図である。
【図１０】本発明の実施形態における原稿分離搬送装置の背面拡大断面図である。
【図１１】本発明の実施形態における原稿分離搬送装置の斜視図である。
【図１２】本発明の他の実施形態における原稿分離搬送装置の斜視図である。
【図１３】図１２の原稿分離搬送装置の原稿搬送方向に沿った斜視図である。
【図１４】従来の画像読取装置全体の断面図である。
【図１５】従来の原稿分離搬送装置の分離部の断面図である。
【図１６】従来の原稿分離搬送装置と、その周辺とを図１４の右側から見た図である。
【図１７】従来の原稿分離搬送装置を図１４の右上から見た斜視図である。
【符号の説明】
Ａ      シート搬送垂直上下方向
Ｐ      被記録材（シート）
Ｄ１    原稿（シート）
Ｄ２    原稿（シート）
Ｎ      ニップ部
ＮＷ    ニップ幅
Ｒ      原稿読取位置
Ｓ１    原稿設置センサ
３      原稿分離搬送装置（シート分離搬送装置）
５      原稿読取装置（画像読取装置）
６      分離ローラ（搬送回転体）
９      分離パッド（分離体）
９ａ    分離パッドシート
９ｂ    分離パッドスポンジ
９ｃ    分離パッドホルダ
９ｄ    分離パッド回動支点長孔（長孔）
９ｆ    突片
１０      分離パッド押圧ばね（付勢手段）
１１      連結部（連結手段）
１２      分離パッド回動固定軸台（固定部材）
１２ａ    分離パッド回動固定軸（軸）
１５      読取ユニット
２０      原稿トレイ
２１      搬送ローラ対（原稿搬送手段）
２２      搬送ローラ対（原稿搬送手段）
４５      ユニバーサルジョイント（連結手段）
４５ａ    ユニバーサルジョイント接合部
４５ｂ    ユニバーサルジョイント包持部
４５ｂａ  ユニバーサルジョイント包持爪
４６      ユニバーサルジョイント固定台（固定部材）
４７      原稿分離搬送装置（シート分離搬送装置）
５０      自動原稿供給装置（原稿供給装置）
５１      プリンタ
５２      原稿読取部（原稿読取手段）
５３      装置本体
５６      感光体ドラム
５９      画像形成部（画像形成手段）
６１      シート供給ローラ（シート搬送手段）
６４      被記録材分離搬送装置（シート分離搬送装置）
６５      分離ローラ（搬送回転体）
６６      分離パッド（分離体）
６７      押圧ばね（付勢手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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