(57)【要約】【課題】磁気テープ装置のアンスレッディング処理において、リーダーブロックがカーリッジ内へ正しく収納できたか判断する磁気テープ装置を提供する。【解決手段】ＴＰ−Ａセンサー９でスレッダアーム６を検出しても、リーダーブロックが完全にカートリッジへラッチ完了とは判断せず、ＴＰ−Ａセンサー９で検出後、通常のカートリッジリーダーブロック・ラッチ力より弱い力でスレッダアーム６をＴＰ−Ｂセンサー１１方向へ一定時間搬送し、ＴＰ−Ａセンサー９の変化を確認する。ＴＰ−Ａセンサー９でスレッダアーム６が非検出になった場合、スレッダアームの搬送力を強くして、再度ＴＰ−Ａセンサー９方向へリーダーブロック３を移動し、カートリッジへ押し込むリトライを行う。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気テープを収納したテープカートリッジを用いて磁気記録再生を行う磁気テープ装置において、
マウントされたテープカートリッジのテープ引出口近くに設置され、スレッダアームを検出するセンサーと、
アンスレッディング処理により前記テープカートリッジに磁気テープ収納後、通常のリーダーブロック・ラッチ力より弱い駆動力でリーダーブロックの引き出し方向へスレッダアームを駆動し、前記センサーでスレッダアームの検出を確認した場合、アンスレッディング処理完了とする制御手段とを備えることを特徴とする磁気テープ装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記センサーでスレッダアームの非検出を確認した場合、通常のリーダーブロック押し込み力より強い力でリーダーブロックを搬送して、カートリッジへリーダーブロックの再押し込みを行い、
前記センサーでスレッダアームが検出できなかった場合は、アンスレッディングの異常と判断することを特徴とする請求項１記載の磁気テープ装置。
【請求項３】
通常の押し込み力より強い力でリーダーブロックの搬送を行った場合、その回数をカウントするカウンタを設けたことを特徴とする請求項２記載の磁気テープ装置。
【請求項４】
磁気テープを収納したテープカートリッジを用いて磁気記録再生を行う磁気テープ装置のアンスレッディング処理方法において、
アンスレッディング処理により前記テープカートリッジに磁気テープ収納後、通常のリーダーブロック・ラッチ力より弱い駆動力でリーダーブロックの引き出し方向へスレッダアームを駆動し、
マウントされたテープカートリッジのテープ引出口近くに設置されたセンサーでスレッダアームの検出を確認した場合、アンスレッディング処理完了とすることを特徴とする磁気テープ装置のアンスレッディング処理方法。
【請求項５】
前記センサーでスレッダアームの非検出を確認した場合、通常のリーダーブロック押し込み力より強い力でリーダーブロックを搬送して、カートリッジへリーダーブロックの再押し込みを行い、
前記センサーでスレッダアームが検出できなかった場合は、アンスレッディングの異常と判断することを特徴とする請求項４記載の磁気テープ装置のアンスレッディング処理方法。
【請求項６】
通常の押し込み力より強い力でリーダーブロックの搬送を行った場合、その回数をカウントすることを特徴とする請求項５記載の磁気テープ装置のアンスレッディング処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンピュータ等のデータを記録・再生する磁気テープカートリッジを用いる磁気テープ装置のアンスレディング処理に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１は、１／２インチ磁気テープカートリッジの外観を示す。図２は、そのテープカートリッジを用いた磁気テープ装置のスレッダアームとリーダーブロックとの関係を示す。図３は、磁気テープ装置の平面図である。
【０００３】
データの読み込み又はデータの書き込みを行う場合、磁気テープ２の先端に接続されているリーダーブロック３をスレッダピン５へ結合させ、スレッダアーム６をＴＰ−Ｂ（Ｔａｐｅ  Ｐａｔｈ−Ｂ）センサー１１の位置へ移動し、カートリッジ１より磁気テープ２を引き出す。
【０００４】
データの読み出し又は書き込みが完了したテープは、ファイルリールモータ８の巻き取り方向への回転によるクラッチギア７の回転と、マウントされたテープカートリッジのテープ引出口近くに設置されたＴＰ−Ａ（Ｔａｐｅ  Ｐａｔｈ−Ａ）センサー９の方向へスレッダアーム６を移動することにより、磁気テープへ適度なテンションを保ちながらテープをカートリッジ内に巻き取り、リーダーブロックを搬送し、カートリッジへリーダーブロックをラッチさせ、巻き取りの完了となる。この処理をアンスレッディング処理と呼ぶ。
【０００５】
巻き取りの完了は、ＴＰ−Ａセンサー９によりスレッダアーム６の検出により、リーダーブロック３がカートリッジのリーダーブロック・ラッチ部４へラッチされたと判断し、処理の完了とする。テープカートリッジ１を磁気テープ装置より排出する場合、テープ２をカートリッジ１へ収納する必要があるため、アンスレッディング処理を行う。
【０００６】
このように従来の磁気テープ装置のアンスレディング処理では、ラッチ力より若干強い力でリーダーブロックをスレッダアームにより搬送し、ＴＰ−Ａセンサーでスレッダアームを検出後、一定時間押し込みを行うと、リーダーブロックがカートリッジに完全にラッチされたと判断していた。
【０００７】
例えば、安定した動作が得られる磁気記録／再生装置におけるスレッディング機構が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００１−１３５００３号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、何らかの原因で、カートリッジ側のリーダーブロック・ラッチ力が通常より重くなっていた場合、通常のリーダーブロック搬送力では、リーダーブロックをカートリッジ内へ押し込むことができない場合があった。この場合でもＴＰ−Ａセンサー９は、スレッダアーム６を検出してしまうため、正常にリーダーブロック３がカートリッジへ収納できたと判断していた。その理由は、カートリッジ側のラッチ力が、ラッチ・アンラッチを繰り返すと重くなる場合があることを想定していないからである。
【００１０】
リーダーブロックをカートリッジ内に正しくラッチできない状態のまま、アンスレッディング処理の完了と判断した場合、リーダーブロックが正しくカートリッジ内に収納されないまま、装置外へ排出されてしまうことになり、次の装填時のテープ引き出し処理に重大な障害となる場合があった。
【００１１】
そこで本発明は、１／２インチ磁気テープ装置のアンスレッディング処理において、リーダーブロックがカーリッジ内へ正しく収納（ラッチ）できたかどうかを判断する磁気テープ装置及びそのアンスレッディング処理方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するため、本発明は、磁気テープを収納したテープカートリッジを用いて磁気記録再生を行う磁気テープ装置において、マウントされたテープカートリッジのテープ引出口近くに設置され、スレッダアームを検出するセンサーと、アンスレッディング処理により前記テープカートリッジに磁気テープ収納後、通常のリーダーブロック・ラッチ力より弱い駆動力でリーダーブロックの引き出し方向へスレッダアームを駆動する制御手段とを備え、この制御手段は、前記センサーでスレッダアームの非検出を確認した場合、通常のリーダーブロック押し込み力より強い力でリーダーブロックを搬送して、カートリッジへリーダーブロックの再押し込みを行うことを特徴とする。
【００１３】
以上の構成によって、リーダーブロックが完全にカートリッジ内に収納できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
図１〜３を参照して、本発明の磁気テープ装置の基本動作を説明する。本発明の磁気テープ装置は、１／２インチ磁気テープカートリッジを用い、装置内部の制御部によって、磁気テープをカートリッジから引き出してマシンリールに固定するスレッディング処理及びその磁気テープをカートリッジへ収納するアンスレッディング処理等を行う。
【００１６】
データの読み込み又はデータの書き込みを行う場合、磁気テープ２の先端に接続されているリーダーブロック３をスレッダピン５へ結合させ、スレッダアーム６をＴＰ−Ｂ（Ｔａｐｅ  Ｐａｔｈ−Ｂ）センサー１１の位置へ移動し、カートリッジ１より磁気テープ２を引き出す。
【００１７】
データの読み出し又は書き込みが完了したテープは、ファイルリールモータ８の巻き取り方向への回転によるクラッチギア７の回転と、マウントされたテープカートリッジのテープ引出口近くに設置されたＴＰ−Ａ（Ｔａｐｅ  Ｐａｔｈ−Ａ）センサー９の方向へスレッダアーム６を移動することにより、磁気テープへ適度なテンションを保ちながらテープをカートリッジ内に巻き取り、リーダーブロックを搬送し、カートリッジへリーダーブロックをラッチさせる。ここまでの処理は従来と同様である。なお、スレッディング処理及びアンスレッディング処理を行った場合は、その回数をカウントして、モーター等の駆動部の寿命を予測することができる。
【００１８】
本発明では、ＴＰ−Ａセンサー９でスレッダアーム６を検出しても、リーダーブロックが完全にカートリッジへラッチ完了とは判断せず、ＴＰ−Ａセンサー９で検出後、一度、通常のカートリッジリーダーブロック・ラッチ力より弱い力でスレッダアーム６をＴＰ−Ｂセンサー１１方向へ一定時間搬送し、ＴＰ−Ａセンサー９の変化を確認する。ＴＰ−Ａセンサーの変化がなかった場合、通常の搬送力でリーダーブロックが押し込めていたと判断できる。
【００１９】
しかし、ＴＰ−Ａセンサー９でスレッダアーム６が非検出になった場合、つまり、通常より弱いスレッダアームの搬送力で、テープが再度引き出された場合、リーダーブロック３が完全にラッチされていなかったとして、スレッダアームの搬送力を強くして、再度ＴＰ−Ａセンサー９方向へリーダーブロック３を移動し、カートリッジへ押し込むリトライを行う。
【００２０】
次に図４のフローチャートを参照して、本実施形態の動作について説明をする。アンスレッディング処理は、マシンリール１２に巻きついている磁気テープをほぐし、スレッダアーム６をアーム走行路１０に沿ってＴＰ−Ａセンサー９方向へ駆動（Ｓ１１）、及びファイルモーターをテープ巻取り方向へ回転し（Ｓ１２）、リーダーブロックの搬送により行う。この時の搬送力は、リーダーブロックを通常のリーダーブロック・ラッチ力に対して、押し込めるようなやや強い搬送力となる。
【００２１】
スレッダアーム及びファイルモーター駆動後、ＴＰ−Ｂセンサー１１でスレッダアーム６が非検出になることを監視する（Ｓ１３）。もし、一定時間以上、ＴＰ−Ｂセンサーが非検出状態とならない場合は（Ｓ１４）、スレッダアームの動作異常と判断し、アンスレッディング処理を異常終了する（Ｓ１５）。
【００２２】
ＴＰ−Ｂセンサーが非検出状態になった場合、つまり、スレッダアームの移動を検出できた後、次にＴＰ−Ａセンサーがスレッダアームを検出するのを待つ（Ｓ１６）。一定時間、ＴＰ−Ａセンサーでスレッダアームを検出できなかった場合（Ｓ１７）、何らかの原因により途中でアームが停止したとして、アンスレッディング処理のエラーとする（Ｓ１８）。
【００２３】
ＴＰ−Ａセンサーでスレッダアームを検出できた場合、その後、一定時間スレッダアームを駆動し続け、カートリッジのリーダーブロック・ラッチ部に完全にリーダーブロックがラッチできるよう、押し込みを行う（Ｓ１９）。その後、スレッダアーム及びファイルモーターを停止する（Ｓ２０）。ここまでの動作は、従来の制御と同じである。
【００２４】
しかし、従来の制御の場合、カートリッジ側のリーダーブロック・ラッチ部の力が、何らかの原因により、通常より重くなっていた場合、リーダーブロックが完全にラッチされない状態となる。この場合でも、センサーの位置関係より、ＴＰ−Ａセンサーではスレッダアームを検出してしまうため、アンスレッディングの完了、つまり、リーダーブロックがカートリッジへ完全にラッチされと判断され、リーダーブロックのラッチ不完全なカートリッジが装置外へ排出されてしまう。
【００２５】
これを回避するため、本発明では、ＴＰ−Ａセンサーによる検出（Ｓ１６）、一定時間の押し込み処理後（Ｓ１９）、スレッダアームを一旦、ＴＰ−Ｂセンサー方向へ一定時間搬送し、リーダーブロックの引き出しを行う（Ｓ２１）。この時のスレッダアーム搬送力は、通常のリーダーブロック・ラッチ力より若干弱い駆動力にする。つまり、通常のスレッディング処理におけるリーダーブロック引き出し力より弱い力で、リーダーブロックを引き出すことになる。なぜ、通常より弱い力でリーダーブロックを引き出すかは、確実にラッチされているリーダーブロックは、この処理では引き出されることがないからである。このため、ＴＰ−Ａセンサーでスレッダアームの非検出を確認した場合（Ｓ２２）、リーダーブロックが引き出されてしまったことになり、確実にリーダーブロックがラッチされていなかったと判断ができる。
【００２６】
ＴＰ−Ａセンサーでスレッダアームが非検出となった場合は（Ｓ２２）、さらに通常のリーダーブロック押し込み力より強い力でリーダーブロックの搬送を行い、カートリッジへリーダーブロックの再押し込みを行う（Ｓ２３）。なぜ、通常の押し込む力より強い力で押し込むかは、ラッチ・アンラッチを繰り返したカートリッジのリーダーブロック・ラッチ力が、徐々に重くなることがあるからである。
【００２７】
通常の押し込み力より強い力でリーダーブロックを搬送し、カートリッジにラッチさせた場合、スレッディングモーターに対する負荷が大きくなり、モーターの耐久性に大きな影響がでる。そこで、駆動力を大にしてリーダーブロックの搬送を行った場合、装置内部の不揮発性メモリ内にカウンタを設け、その回数をカウントし（Ｓ２４）、そのカウンタを定期的に監視することにより、スレッディングモーターの寿命が把握できる。例えば、予め設定された値を超えたときオーバーホールを促す信号を出力する等により、未然に障害を防ぐことが可能となる。このリトライのカウントは、通常のスレッディング処理及びアンスレッディング処理のカウントとは別に行われる。
【００２８】
ラッチ力の重いカートリッジと判断し、強い力でスレッダアームを駆動してリーダーブロックを搬送しても（Ｓ２３）、ＴＰ−Ａセンサーでスレッダアームを検出できなかった場合は（Ｓ２５）、アンスレッディングの異常と判断する（Ｓ２６）。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明による第１の効果は、リーダーブロックが完全にカートリッジ内に収納できるため、デマウント失敗がなくなり、装置閉塞されることがない。その理由は、ラッチ力が通常より重いカートリッジでも、リーダーブロックを完全にカートリッジ内に収納でき、その後のカートリッジのデマウント時、リーダーブロックとスレッダピンの結合解除がスムーズに行うことができるからである。
【００３０】
第２の効果は、集合型装置の場合、リーダーブロックが完全にラッチされていない状態のまま、他の装置へ装填されることがなくなる。これにより、装填時のリーダーブロックとスレッダピンの不完全な結合による装填障害が回避できる。その理由は、アンスレッディン処理で完全にリーダーブロックがカートリッジにラッチされるため、ラッチ不完全なカートリッジが他の装置に装填されることがないからである。
【００３１】
第３の効果は、リーダーブロック格納制御において通常とは異なる制御を行った場合、モーターの耐久性を確認する手段を設けることにより、モーターの寿命到来による障害を未然に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】１／２インチ磁気テープカートリッジの外観斜視図である。
【図２】スレッダアームとリーダーブロックとの関係を示す説明図である。
【図３】磁気テープ装置の平面図である。
【図４】本発明の磁気テープ装置のアンスレッディング処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１  カートリッジ
２  磁気テープ
３  リーダーブロック
４  リーダーブロック・ラッチ部
５  スレッダピン
６  スレッダアーム
７  クラッチギア
８  ファイルリールモータ
９  ＴＰ−Ａセンサー
１０  アーム走行路
１１  ＴＰ−Ｂセンサー
１２  マシンリール
【図１】
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【図２】
2004213798.tif 000004
【図３】
2004213798.tif 000005
【図４】
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