(57)【要約】【課題】この発明は、バネの復元力でロールブラインドを巻き上げたりドアを閉鎖したりする装置において、中途まで開けることを容易にすることを課題とするものである。【解決手段】ブラケット１，１ａ間に回転筒２を回転自在に取り付け、前記回転筒２内に螺旋軸棒３を、その両端を前記ブラケットに固定して取り付け、前記螺旋軸棒３に螺旋溝４を形成し、螺旋溝４に係止させた中子６，７とバネ８との働きにより、回転筒の回転速度と回転力を制御できるように構成するものである。回転筒２を回転させると回転筒と共に中子が回転する。中子が回転すると、螺旋溝に係止した中子が螺旋溝に案内されて軸方向に移動し、バネが圧縮される。回転筒を解放すると、バネの復元力によって移動した中子が原位置方向へ付勢されて移動する。このとき螺旋溝に案内されて中子が回転し、これに伴い回転筒が自力回転する。【選択図】  図１
2004238827.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラケット間に回転筒が回転自在に取り付けられ、前記回転筒内に螺旋軸棒がその両端を前記ブラケットに固定して取り付けられ、
前記螺旋軸棒は螺旋溝が形成された螺旋部と無螺旋部とを有し、
前記螺旋軸棒の螺旋部には断面円形とした第一の中子が装着され、
この第一の中子は、前記螺旋軸棒の螺旋溝に係止し、前記回転筒と共に回転すると共に回転筒の軸方向に移動可能としてあり、
前記螺旋軸棒の無螺旋部には断面円形とした第二の中子が装着され、
この第二の中子は前記回転筒の軸方向の位置が固定され、
前記第一の中子と第二の中子との間にバネが装着された、
自動復帰装置
【請求項２】
ブラケット間に回転筒が回転自在に取り付けられ、前記回転筒内に螺旋軸棒がその両端を前記ブラケットに固定して取り付けられ、
前記螺旋棒軸は大ピッチの螺旋溝が形成された大ピッチ螺旋部と小ピッチの螺旋溝が形成された小ピッチ螺旋部とを有し、
前記螺旋軸棒の大ピッチ螺旋部には断面円形とした第一の中子が装着され、
この第一の中子は、前記螺旋軸棒の螺旋溝に係止し、前記回転筒と共に回転すると共に回転筒の軸方向に移動可能としてあり、
前記螺旋軸棒の小ピッチ螺旋部には断面円形とした第二の中子が装着され、
この第二の中子は、前記螺旋軸棒の小ピッチ螺旋溝に係止し、前記回転筒と共に回転すると共に回転筒の軸方向に移動可能としてあり、
前記第一の中子と第二の中子との間にバネが装着された、
自動復帰装置
【請求項３】
ブラケット間に回転筒が回転自在に取り付けられ、前記回転筒内に螺旋軸棒がその両端を前記ブラケットに固定して取り付けられ、
前記螺旋棒軸は小ピッチの螺旋溝を有する第一の螺旋部を挟んで両側に大ピッチの螺旋溝を有する第二及び第三の螺旋部を有し、
前記螺旋軸棒の第一の螺旋部には断面円形とした第一の中子が装着され、
この第一の中子は、前記第一の螺旋部の螺旋溝に係止し、前記回転筒と共に回転すると共に回転筒の軸方向に移動可能としてあり、
前記螺旋軸棒の第二の螺旋部には断面円形とした第二の中子が装着され、
この第二の中子は、前記第二の螺旋部の螺旋溝に係止し、前記回転筒と共に回転すると共に回転筒の軸方向に移動可能としてあり、
前記第一の中子と第二の中子との間にバネが装着された、
自動復帰装置
【請求項４】
ブラケット間に回転筒が回転自在に取り付けられ、前記回転筒内に螺旋軸棒がその両端を前記ブラケットに固定して取り付けられ、
前記螺旋棒軸は螺旋溝が形成された螺旋部と無螺旋部とを有し、
前記螺旋軸棒の螺旋部には断面円形とした第一の中子が装着され、
この第一の中子は、前記螺旋軸棒の螺旋溝に係止し、前記回転筒と共に回転すると共に回転筒の軸方向に移動可能としてあり、
前記螺旋軸棒の無螺旋部には断面円形とした第二の中子が装着され、
この第二の中子は前記回転筒と共に回転し、軸方向の位置が固定され、
前記第二の中子と前記螺旋棒軸の中間部との間にコイルバネが装着された、
自動復帰装置
【請求項５】
ブラケット間に回転筒が回転自在に取り付けられ、前記回転筒内に螺旋軸棒がその両端を前記ブラケットに固定して取り付けられ、
前記螺旋棒軸の一側には螺旋溝を有する第一の螺旋部を、他側には前記螺旋溝と逆向きの螺旋溝を有する第二の螺旋部を有し、
前記螺旋軸棒の第一の螺旋部には断面円形とした第一の中子が装着され、
この第一の中子は、前記第一の螺旋部の螺旋溝に係止し、前記回転筒と共に回転すると共に回転筒の軸方向に移動可能としてあり、
前記螺旋軸棒の第二の螺旋部には断面円形とした第二の中子が装着され、
この第二の中子は、前記第二の螺旋部の螺旋溝に係止し、前記回転筒と共に回転すると共に回転筒の軸方向に移動可能としてあり、
前記第一の中子と第二の中子との間にバネが装着された、
自動復帰装置
【請求項６】
回転筒の内面に軸方向の溝が形成され、第一及び第二の中子の外面にボール装着用の椀状の穴が形成され、前記溝と穴にボールが装着されて、回転筒に中子が取り付けられた、請求項１ないし５の何れかに記載の自動復帰装置
【請求項７】
第一の中子の螺旋軸棒挿通孔の内壁に軸方向の溝が形成され、この溝にボールが装着され、このボールが螺旋軸棒の螺旋溝に装着された、請求項１ないし５の何れかに記載の自動復帰装置
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、ロールブラインドその他のブラインド、シャッター、映写スクリーン、ドアの回転ダンパー、スライドドア、スライド蓋、ガソリンスタンドの給油口その他の作業具の吊り下げ収納装置、掃除機その他の電気コードの巻き取り装置、テニスネットや卓球ネットの巻き取り装置、誘導テープの巻き取り装置、スライドドアや引き出しの開閉装置などに使用される自動復帰装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ロールブラインドやシャッターには自動巻き上げ装置が取り付けられている。この装置は、ロールブラインドを引き下げるときの軸の回転を利用してコイルバネを付勢し、このバネの復元力で軸を回転させてロールブラインドなどを引き上げる（巻き取る）ようになっている。
また、スライドドアにおいては、ドアと框との間にコイルバネを取り付けておき、ドアをあける際にコイルバネを付勢し、その復元力でドアを閉めるようになっている。
いずれも、ロールブラインドの巻き取りやドアに閉鎖は全てバネの復元力に頼る構造であるから、「中途まで開ける」状態で保持することが難しかった。
更に、前記バネを用いた従来の自動巻き上げ装置は、巻き上げ（ブラインドなどの上昇、ドアの閉鎖など）は自動で行うことが出きるものの、巻き出し（ブラインドなどの下降、ドアの開放など）を自動で行うことはできなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、バネの復元力でロールブラインドを巻き上げたりドアを閉鎖したりする装置において、中途まで開けることを容易にすることを課題とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、ブラケット間に回転筒を回転自在に取り付け、前記回転筒内に螺旋軸棒を、その両端を前記ブラケットに固定して取り付け、前記螺旋軸棒に螺旋溝を形成し、螺旋溝に係止させた中子とバネとの働きにより、回転筒の回転速度と回転力を制御しようとするものである。
【０００５】
請求項１の発明は、前記螺旋棒軸を螺旋溝が形成された螺旋部と無螺旋部とを有するものとし、前記螺旋軸棒の螺旋部には断面円形とした第一の中子を装着し、無螺旋部には断面円形とした第二の中子を装着する。
前記第一の中子は、前記螺旋軸棒の螺旋溝に係止し、前記回転筒と共に回転すると共に回転筒の軸方向に移動可能としてあり、前記第二の中子は前記回転筒の軸方向の位置が固定してある。そして、前記第一の中子と第二の中子との間にバネを装着して自動復帰装置を構成する。
【０００６】
請求項２の発明は、前記螺旋棒軸を大ピッチの螺旋溝が形成された大ピッチ螺旋部と小ピッチの螺旋溝が形成された小ピッチ螺旋部とを有するものとし、前記螺旋軸棒の大ピッチ螺旋部には断面円形とした第一の中子を装着し、前記小ピッチ螺旋部には断面円形とした第二の中子を装着する。
前記第一の中子は、前記螺旋軸棒の螺旋溝に係止し、前記回転筒と共に回転すると共に回転筒の軸方向に移動可能としてあり、前記第二の中子は、前記螺旋軸棒の小ピッチ螺旋溝に係止し、前記回転筒と共に回転すると共に回転筒の軸方向に移動可能としてある。そして、前記第一の中子と第二の中子との間にバネを装着して自動復帰装置を構成する。
【０００７】
請求項３の発明は、前記螺旋棒軸を、小ピッチの螺旋溝を有する第一の螺旋部を挟んで両側に大ピッチの螺旋溝を有する第二及び第三の螺旋部を有するものとし、前記螺旋軸棒の第一の螺旋部には断面円形とした第一の中子を、第二の螺旋部には断面円形とした第二の中子を装着する。
断面円形とした第二の中子を装着する。
前記第一の中子は、前記第一の螺旋部の螺旋溝に係止し、前記回転筒と共に回転すると共に回転筒の軸方向に移動可能としてあり、前記第二の中子は、前記第二の螺旋部の螺旋溝に係止し、前記回転筒と共に回転すると共に回転筒の軸方向に移動可能としてある。そして、前記第一の中子と第二の中子との間にバネを装着して自動復帰装置を構成する。
【０００８】
請求項４の発明は、前記螺旋棒軸は螺旋溝が形成された螺旋部と無螺旋部とを有するものとし、前記螺旋軸棒の螺旋部には断面円形とした第一の中子を装着し、前記無螺旋部には断面円形とした第二の中子を装着する。
前記第一の中子は、前記螺旋軸棒の螺旋溝に係止し、前記回転筒と共に回転すると共に回転筒の軸方向に移動可能としてあり、前記第二の中子は前記回転筒と共に回転し、軸方向の位置が固定されている。そして、前記第二の中子と前記螺旋棒軸の中間部との間にコイルバネを装着して自動復帰装置を構成する。
【０００９】
請求項５の発明は、前記螺旋棒軸を、その一側に螺旋溝を有する第一の螺旋部を、他側には前記螺旋溝と逆向きの螺旋溝を有する第二の螺旋溝を有するものとし、前記螺旋軸棒の第一の螺旋部には断面円形とした第一の中子を、第二の螺旋部には断面円形とした第二の中子を装着する。
前記第一の中子は、前記第一の螺旋部の螺旋溝に係止し、前記回転筒と共に回転すると共に回転筒の軸方向に移動可能としてあり、前記第二の中子は、前記第二の螺旋部の螺旋溝に係止し、前記回転筒と共に回転すると共に回転筒の軸方向に移動可能としてある。そして、前記第一の中子と第二の中子との間にバネを装着して自動復帰装置を構成する。
【００１０】
請求項６は回転筒と中子との取付構造に係り、回転筒の内面に軸方向の溝を形成し、第一及び第二の中子の外面にボール装着用の椀状の穴を形成し、前記溝と穴にボールを装着することにより回転筒と中子とを固定したものである。
請求項７は第一の中子と螺旋軸棒との取付構造に係り、第一の中子の螺旋軸棒挿通孔の内壁に軸方向の溝を形成し、この溝にボールを装着し、このボールを螺旋軸棒の螺旋溝に装着係止したものである。請求項２ないし４の発明においては、第二の中子もこの取付構造とすることができる。
【００１１】
上記請求項５，６に掲げる中子の取付構造は一例であって、ボールに変えてピンを用いたり、中子の外面や挿通穴内壁に回転筒の溝や螺旋溝に係止する突起を設けてもよい。また、回転筒には溝に変えて凸条を設け、中子にはこの凸条に係止する溝を形成することもできる。
【００１２】
上記各発明におけるコイルバネと中子との関係は、回転筒の回転によって中子がコイルバネを圧縮し、コイルバネの反発力によって回転筒が自動回転するようにする構造と、逆に回転軸の回転によって中古がコイルバネを引っ張り、コイルバネの引っ張り力により回転筒が自動回転するようにする構造の何れを採用することもできる。
以下の作用の説明及び実施形態においては前者を例にとって説明する。
【００１３】
【作用】
この発明において、回転筒を回転させると（例えばロールブラインドを引き下げる）と回転筒と共に中子が回転する。中子が回転すると、螺旋溝に係止した中子が螺旋溝に案内されて軸方向に移動し、バネが圧縮される。
回転筒を解放すると（例えばロールブラインドの下向きの引っ張り力を解除する）、バネの復元力によって移動した中子が原位置方向へ付勢されて移動する。このとき螺旋溝に案内されて中子が回転し、これに伴い回転筒が前記と逆方向（例えばロールブラインドの巻き上げ方向）に自力回転する。
【００１４】
バネの反発力は押しバネでは圧縮が大きいほど大きく、引きバネでは引っ張り量が多いほど大きい。したがって、螺旋溝のピッチが同じであれば、バネの反発力が大きいときは回転筒の回転速度及び回転力（巻き取り力）が大きく、反発力が小さいときは回転速度及び回転力が低下する。
他方、螺旋溝のピッチが大きい場合は回転力が小さく、ピッチが小さい場合は回転力が大きい。また、前記回転筒の回転に対する中子の軸方向の移動量は螺旋溝のピッチによって定まる。
したがって、螺旋溝のピッチが小さくなるにつれて、バネの反発力は回転筒に回転数は少ないが強い回転力を伝え、螺旋溝のピッチが大きくなるにつれて、バネの反発力は回転筒に回転数は多いが弱い回転力を伝えることとなる。
これをロールブラインドに当てはめると、螺旋溝のピッチが小さいと回転筒の自力回転速度は高くロールブラインドの巻き上げ速度は上がるが巻き取り力は小さい。他方、螺旋溝のピッチが大きいと回転筒の自力回転速度は遅くロールブラインドの巻き上げ速度が遅いが、巻き取り力は大きい。
そこで、バネの反発力と螺旋溝のピッチを勘案調整することにより、回転筒の回転数と回転力とを任意に設定することができる。
すなわち、バネの反発力と回転力を比例させ、反発力が弱くなるにつれて回転力が弱くなるようにしたり、バネの反発力に関わらず回転力が一定となるようにしたり、バネの反発力と回転力を反比例させ、反発力が弱くなるにつれて回転力が増大するようにすることができる。
【００１５】
上記作用を利用して、以下の条件設定にすると回転力（巻き取り力）を一定値（１ｋｇ）に保つことができる。但し、摩擦や回転筒の重量などは考慮していない。
１０ｃｍ圧縮したとき２ｋｇ、３０ｃｍ圧縮したとき３ｋｇの反発力のコイルバネ５１を用い、図１における固定中子５２と移動中子５３の間に装着する。螺旋軸棒５４には、移動中子５３側の先端位置から固定中子５２方向へバネを１０ｃｍ圧縮したときの移動中子５３の位置まで傾斜角度４５度の大ピッチ螺旋溝５５を設け、これに連続して傾斜角度が次第に小さくなる小ピッチ螺旋溝５６を２０ｃｍにわたり設け、小ピッチ螺旋溝の先端の傾斜角度を２９．７度とする。
【００１６】
【発明の実施の形態１】
図２は請求項１の発明に係るものである。
両側のブラケット１、１ａ間に回転筒２が回転自在に取り付けてあり、回転筒２内に螺旋軸棒３が装着してあり、この螺旋軸棒３の両端は前記ブラケット１に固定してある。前記螺旋軸棒３はブラケット１側に螺旋溝４を形成した螺旋部を有し、ブラケット１ａ側に無螺旋部５を有している。
前記螺旋軸棒３には第一の中子６と第二の中子７が装着してあり、前記両中子間にコイルバネ８が装着してある。
【００１７】
前記第一の中子６及び第二の中子７は、周面に椀状の凹部９が直径対称的に２箇所設けてあり、この凹部９にボール１０が装着してある。このボール１０の突出側は前記回転筒２の内面に形成された溝１１に係止している。
前記第一の中子６の内面にはボール装着溝１２が直径対称的に２本設けてあり、このボール装着溝１２にボール１３が移動自在に装着してある。このボール１３の突出側は前記螺旋軸棒３の螺旋溝４に係止している。
前記第二の中子７の内面には椀状の凹部１４が直径対称的に２箇所設けてあり、この凹部１４にボール１５が装着してある。このボール１５の突出側は前記螺旋軸棒３の無螺旋部５に設けられた環状溝１６に係止している。
上記構成により、回転筒の回転時に第一の中子は螺旋溝に案内されて移動し、第二の中子は定位置に保持される。
【００１８】
前記螺旋軸棒３の螺旋溝４は中央部を同一ピッチとし、ブラケット１側は中央部よりも大ピッチとし、第二の中子側は小ピッチとしてある。前記螺旋溝のピッチは、バネの圧縮特性を勘案し、常時一定の回転力が得られるように設定する。
このような構成により、第一の中子６が小ピッチの螺旋溝に係止しているときはバネの反発力は大きい。しかし、螺旋溝は小ピッチであるから回転筒２は高速で回転するが伝達される回転力は比較的小さい。他方、大ピッチの螺旋溝に係止しているときはバネの反発力は弱い。しかし螺旋溝が大ピッチであるから回転筒はゆっくりと回転するが回転力は比較的強く保持される。
したがって、バネの反発力に関わらず回転力はほぼ一定に保持されることとなり、ロールブラインドなどを最後まで巻き取ることができる。
【００１９】
以上の構成の開閉装置をロールブラインドに適用すると以下のような作動が得られる。
ロールブラインドの上端を回転筒２に固定し、巻き付ける。
ロールブラインドを手動で引き下げると、回転筒２が回転し、これに伴い第一の中子６が回転する。中子が回転すると、ボール１３と螺旋溝４とが係止しているので、中子６は螺旋溝４に案内されて第二の中子方向へ移動する。第二の中子７は定位置に保持されているので、第一の中子６の移動に伴いコイルバネ８は圧縮される。
【００２０】
開放時には、第一の中子６が前記コイルバネ８の復元力により第一の中子６はブラケット１方向へ移動し、この移動に伴い回転筒は自力回転しロールブラインドは巻き上げられる。そして、螺旋溝４はブラケット１側において大ピッチとしてあるので、巻き上げ最終段階では回転筒はゆっくりと回転し、巻き上げが終了する。
そして、回転筒に伝わる回転力は常時一定であるから、ロールブラインドを最後まで巻き取ることができる。
【００２１】
図３ないし図５は螺旋溝４の別の態様を示すものである。
図３は等ピッチの螺旋溝のみ設けたものであり、バネの反発力の低下に伴い回転筒の回転数及び回転力は次第に低下する。図４は第一のブラケット側（図中右側）から中央部に向けて螺旋溝のピッチを次第に小さくしたものであり、回転筒は巻き上げ当初は高速で回転し、次第に回転速度が低速になる。他方回転力は次第に増大する。図５は逆に第一のブラケット側から中央部に向けて螺旋溝のピッチを次第に大きくしたものであり、バネの反発力の低下に関わらず回転筒はほぼ一定の回転数となるが、回転力は次第に低下する。
【００２２】
【発明の実施の形態２】
図６は請求項２の発明に係るものである。
ブラケット１，１ａと回転筒２，螺旋軸棒３の取付構造は実施形態１と同様である。
この実施形態において、螺旋軸棒３にはブラケット１側に大ピッチの螺旋溝４ａが、そしてブラケット１ａ側には、前記螺旋溝４ａに連続して中ピッチの螺旋溝４ｂが設けてあり、螺旋溝４ｂに連続して小ピッチの螺旋溝４ｃが設けてある。そして、第一の中子６と第二の中子７とは実施形態１における第一の中子６と同じ構造であり、第一の中子６は前記大ピッチの螺旋溝４ａに係止し、第二の中子７は前記小ピッチの螺旋溝４ｂに係止し、前記両中子６，７間にコイルバネ８が装着してある。
【００２３】
以上の構成の開閉装置をロールブラインドに適用すると以下のような作動が得られる。
ロールブラインドを手動で引き下げると、回転筒２が回転し、これに伴い第一の中子６及び第二の中子７が回転する。中子が回転すると、第一の中子６は大ピッチの螺旋溝４ａ又は４ｂ更に小ピッチの螺旋溝４ｃに係止し、第二の中子７は小ピッチの螺旋溝４ｃに係止しているので、両中子は次第に接近し、コイルバネ８は圧縮される。
【００２４】
第一の中子６が小ピッチの螺旋溝４ｃに係止しているとき（すなわち両中子が同じ螺旋溝に係止しているとき）、ロールブラインドへの手動による引き下げ力を解放しても、バネの反発力は何れの中子も動かすことができず、回転筒は回転しない。したがって、ストッパーを用意することなくブラインドを閉鎖状態に保持することができる。
【００２５】
ロールブラインドを引き上げるときは、ロールブラインドを、第一の中子６が小ピッチの螺旋溝から外れるまで手動で操作し、その後力を解除すると、前記コイルバネ８の反発力により両中子６、７はブラケット１方向へ移動し、この移動に伴い回転筒は自力回転しロールブラインドは巻き上げられる。
【００２６】
【発明の実施の形態３】
図７は請求項３の発明に係るものである。
螺旋棒軸３には、小ピッチの螺旋溝４ｅの両側に大ピッチの螺旋状４ｄ、４ｆを連続して形成してあり、前記第一のブラケット側の大ピッチの螺旋溝４ｄに第一の中子６が、前記小ピットの螺旋溝４ｅ第二の中子７が係止してあり、第一の中子６と第二の中子７との間にコイルバネ８を装着する。
【００２７】
この実施形態の作動は以下のとおりである。
（第一行程）
第一の中子６が螺旋溝４ｄ、第二の中子が螺旋溝４ｅに係止した状態から、回転筒２に負荷をかけて中子が第二のブラケット方向へ移動する向きに回転筒２を回転させると螺旋溝４ｄと４ｅのピッチ差により第一の中子６と第二の中子７との間隔は次第に狭まりバネが圧縮する。
ここで、第二の中子７が第二のブラケット側の大ピッチの螺旋４ｆ溝に移動しないうちに回転筒２を解き放すと、バネの反発力により第一の中子６は押し戻されるので、回転筒２は前記と逆方向に自動回転する。
他方、第一の中子６が小ピッチの螺旋溝４ｅに移動し、第二の中子７が大ピッチの螺旋溝４ｆに移動するまで回転筒２を回転させ、その後に回転筒２を解き放すと、バネの反発力は前記と逆に第二の中子７を移動させる動きをするので（螺旋溝のピッチの違いにより第二の中子の回転トルクが第一の中子よりも小さいため）、回転筒２は前記負荷をかけて回転させたのと同じ方向に自動回転する。
【００２８】
（第二行程）
中子６が大ピッチの螺旋溝４ｄに、中子７が大ピッチの螺旋溝４ｆに係止しいる状態で回転筒を解き放したとき、両中子の回転トルクは同じであるからバネの反発力によって両中子が受ける力はバランスがとれ、回転筒に回転力は生じない。
【００２９】
（第三行程）
第一の中子６が螺旋溝４ｅ、第二の中子が螺旋溝４ｆに係止した状態から、回転筒２に負荷をかけて中子が第一のブラケット方向へ移動するように回転させると、螺旋溝４ｆと４ｅのピッチ差により第一の中子６と第二の中子７との間隔は次第に狭まりバネが圧縮する。
ここで、第一の中子６が第一のブラケット側の大ピッチの螺旋溝４ｄに移動しないうちに回転筒２を解き放すと、バネの反発力により第二の中子７は押し戻されるので、回転筒２は前記と逆方向に自動回転する。
他方、第二の中子７が小ピッチの螺旋溝４ｅに移動し、第一の中子６が大ピッチの螺旋溝４ｄに移動するまで回転筒２を回転させ、その後に回転筒２を解き放すと、バネの反発力は前記と逆に第一の中子６を移動させる動きをするので、回転筒２は前記負荷をかけて回転させたのと同じ方向に自動回転する。
【００３０】
すなわち、この実施形態を例えばロールブラインドに適用すると、巻きだし当初は上記第一行程であり、人力で途中まで引き下げた後に手を離すと、ロールブラインドは巻き戻される。
上記よりも更に人力で巻きだすと上記第二行程となり、手を離してもロールブラインドは動かない。すなわち、任意の引き下げ位置に保持される。
更に人力で巻き出すと、上記第三行程となる。したがって、第一の中子が小ピッチの螺旋溝４ｅに係止している間に手を離すと、ロールブラインドは自動的に巻き上げられ、第一の中子が大ピッチの螺旋溝４ｆに移動した後に手を離すと、ロールブラインドは自動的に引き出される。
【００３１】
【発明の実施の形態４】
図８は請求項４の発明に係るものである。
ブラケット１，１ａと回転筒２，螺旋軸棒３の取付構造は実施形態１と同様である。
ブラケット１側には、螺旋溝４が設けてあり、螺旋溝４に第一中子６が係止している。そして、第一の中子６は実施形態１における第一の中子６と同じ構造である。
第二の中子７は前記螺旋軸棒７のブラケット１ａ側端部に前記実施形態１における第二の中子７と同じ構造で取り付けてある。そして、前記第二の中子７と螺旋軸棒３に装着された固定スリーブ１７との間にコイルバネ８が取り付けてある。
【００３２】
この螺旋軸棒３において、回転筒２が回転すると第一の中子６は螺旋溝に案内されて中央方向へ移動し、第二の中子７の回転に伴いコイルバネ８は巻かれる。
回転筒の回転力を開放すると、コイルバネ８の復元力により螺旋軸棒４が回転し、この回転力が中子６を経て回転筒２に伝わり、回転筒は前記と反対方向に回転する。
前記中子６は螺旋溝４に係止しているので、螺旋溝４のピッチにより回転トルクが異なり、したがって、回転筒の回転力が異なる。すなわち、螺旋溝のピッチを適宜選択することにより回転筒の回転速度及び回転力を制御することができる。
【００３３】
【発明の実施の形態５】
図９の実施形態は請求項５に係り、上記実施の形態２との相違は螺旋軸棒３の構造のみである。
螺旋軸棒３には、第一のブラケット側（図中右側）から順に、等ピッチの螺旋溝４ｄ、環状溝４ｅ、前記螺旋溝４ｄと逆向きの等ピッチの螺旋溝４ｆが連続して形成してあり、前記螺旋溝４ｃに第一の中子６が係止し、螺旋溝４ｅに前記第５図の第二の中子７が係止する。
【００３４】
この螺旋軸棒３において、回転筒２が回転すると第一の中子６と第二の中子７は対向方向へ移動し、両中子間に装着されたコイルバネは圧縮する。そして最終的には、前記両中子６，７は環状溝４ｄに係止する。
ロールブラインドを引き上げるときは、始めに手動で回転筒２を回転させて両中子６、７を強制的に離反方向へ移動させ、螺旋溝４ｃ、４ｅと係止させる。両中子６、７が螺旋溝に係止すると前記コイルバネ８の復元力により離反方向に移動し、この移動に伴い回転筒は自力回転しロールブラインドは巻き上げられる。
【００３５】
【使用例】
上記各実施形態においてはロールブラインドに適用した場合を例にとって使用方法を説明したが、回転筒を巻き取り軸として利用するシャターや映写スクリーンに適用した場合も同様である。
【００３６】
図１０はロールブラインド２１に適用した例、図１１はベネシアンブラインド２２に適用した例であり、建物への取り付け杆２３を回転筒とし、ベネシアンブラインド２２においてはこれに巻き取りローラ２４を装着し、これに操作用の紐２５を取り付ける。
何れにおいても、ブラインドの重量、バネの反発力と螺旋軸棒の螺旋溝のピッチを選択することにより、一定の範囲（図に符号Ｆで示す範囲）ではバネの反発力で回転筒が回転しないようにすること、巻き上げ完了まで回転筒の回転力が一定に保持されるようにすること、あるいは巻き上げ完了まで回転速度が一定に保持されるようにすることなどが可能である。
上下開閉式の窓に適用する場合も同様である。
【００３７】
特に、ベネシアンブラインドでは羽根の引き上げが進むにつれて引き上げ重量が増大する一方、従来の手法では次第にバネの反発力が低下するために、ベネシアンブラインドの引き上げ装置にバネを利用することは困難とされていた。しかしながらこの発明によれば巻き取り力を一定若しくはバネの反発力と反比例させて次第に増大させることが可能となるので、ベネシアンブラインドの引き上げ装置にバネを利用することが可能となる。加えて、操作用の紐２５も前記ローラ２４に巻き取ることが可能であり、畳んだ状態で紐が垂れ下がることも回避できる。
【００３８】
図１２は作業所における工具の吊り下げ装置に適用した例である。
作業所の上部に回転筒２３を取り付け、これに紐２６を介して工具２７を取り付ける。ここで、回転筒は作業者の作業範囲の上下（図中符号Ｆ）の範囲においては、回転筒に力を付与しない状態で回転筒が自動回転せず、工具を作業者が手動で範囲Ｆを超えた高さに引き上げたときに、回転筒が自動回転するようにバネの反発力、螺旋溝のピッチを設定する。
このようにすることにより、範囲Ｆにおいては工具は無重力状態となるので、作業者はその重量を感じることなく楽に作業を行うことができる。
ガソリンスタンドにおける給油口に適用する場合も同様である。
【００３９】
図１３はスライドドアに適用した例を示すものである。符号２８はスライドドアであり、建物の壁又は柱２９にこの発明の回転筒２３をスライドドア２８の内面に当接させる。前記回転筒２３の表面にはゴムその他の摩擦力の大きい素材を装着して、スライドドアの移動が回転筒に確実に伝わるようにすることが好ましい。
【００４０】
ここでスライドドア２８を矢印方向へスライドさせると、回転筒２３が回転し、中に装着されたバネが付勢される。ドアを開いた後にドアから手を離すと、バネの働きによって回転筒がドア解放時と逆向きに回転し、ドアは閉鎖方向に自動的に移動する。
【００４１】
なお、回転筒の作用は螺旋状の選定により定まるので、例えばドアを半分まで開けたときに手を離すと自動的に閉まり、半分以上明けたときに手を離すと自動的に全開するという作動を得ることも可能である。
引き出しに適用した場合も同様である。
【発明の効果】
この発明によれば、簡易な構造で自動的に閉鎖される開閉装置を得ることができる。そして、螺旋溝のピッチを適宜選択することにより自動閉鎖の際の速度を選択することができ、種々のピッチの螺旋溝を組み合わせることにより、閉鎖時に閉鎖開始当初、中間位置、完了直前との閉鎖速度、回転力を変化させることができる。
更に、螺旋溝と環状溝とを組み合わせることにより、所定の位置に（中子が環状溝に係止する位置）において、自動閉鎖を中断することも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の原理説明図
【図２】この発明の実施形態１の断面図
【図３】実施形態１の螺旋軸棒の別の態様を示す正面図
【図４】実施形態１の螺旋軸棒の別の態様を示す正面図
【図５】実施形態１の螺旋軸棒の別の態様を示す正面図
【図６】この発明の実施形態２の断面図
【図７】この発明の実施形態３の螺旋軸棒を示す正面図
【図８】この発明の実施形態４の断面図
【図９】この発明の実施形態５の断面図
【図１０】この発明の装置をロールブラインドに適用した例を示す正面図
【図１１】この発明の装置をベネシアンブラインドに適用した例を示す正面図
【図１２】この発明の装置を工具吊り下げ装置に適用した例を示す正面図
【図１３】この発明の開閉装置をスライドドアに適用した例を示す断面図
【符号の説明】
１、１ａ    ブラケット
２        回転筒
３        螺旋軸棒
４        螺旋溝
５        無螺旋部
６        第一の中子
７        第二の中子
８        コイルバネ
９        凹部
１０      ボール
１１      溝
１２      溝
１３      ボール
１４      凹部
１５      ボール
１６      環状溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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