(57)【要約】【課題】放送開始時刻が遅れた場合であっても、確実に録画録音可能とする。【解決手段】信号記録装置１において、登録部１４は、例えば所望の番組のタイトル部分の特徴量を登録しておく。タイマー録画録音中に、一致検出部１３は、予め登録された特徴量と現在入力されている映像信号／音響信号の特徴量とを逐次比較し、一致時刻が放送開始予定時刻から許容時間以上遅れている場合には、録画録音制御部１０が、その遅れ分だけ録画録音終了時刻を延長する。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号を記録する記録手段と、
上記信号から特徴量を抽出する特徴抽出手段と、
所望の信号を上記記録手段に記録する際の記録開始時刻及び記録終了時刻を設定する時刻設定手段と、
予め設定された比較対象信号の特徴量と記録中の上記所望の信号から上記特徴抽出手段によって抽出される特徴量との一致を検出する一致検出手段と、
上記一致検出手段の検出結果に応じて、上記記録終了時刻を修正する時刻修正手段と
を備えることを特徴とする信号記録装置。
【請求項２】
上記比較対象信号の一部区間における特徴量を登録する登録手段を備え、
上記一致検出手段は、上記登録手段によって登録された上記一部区間における特徴量と記録中の上記所望の信号から抽出される特徴量との一致を検出すること
を特徴とする請求項１記載の信号記録装置。
【請求項３】
上記比較対象信号の特徴量が予め上記記録手段に記録されており、当該比較対象信号の一部区間における特徴量が記録されている記録位置を示す情報を登録する登録手段を備え、
上記一致検出手段は、上記記録位置を示す情報で示される上記一部区間における特徴量と記録中の上記所望の信号から抽出される特徴量との一致を検出すること
を特徴とする請求項１記載の信号記録装置。
【請求項４】
上記時刻修正手段は、上記一致検出手段によって一致が検出された時刻と上記記録開始時刻との時間差を求め、当該時間差に応じて上記記録終了時刻を修正すること
を特徴とする請求項１記載の信号記録装置。
【請求項５】
上記時刻修正手段は、所定の許容時間を設定し、上記時間差が上記許容時間以内であれば修正を行わず、上記許容時間を越えていれば上記時間差に応じて上記記録終了時刻を修正すること
を特徴とする請求項４記載の信号記録装置。
【請求項６】
上記所望の信号内におけるコマーシャルメッセージを検出するコマーシャルメッセージ検出手段を備え、
上記時刻修正手段は、上記一致検出手段の検出結果と上記コマーシャルメッセージ検出手段の検出結果とに基づいて、上記記録終了時刻を修正すること
を特徴とする請求項１記載の信号記録装置。
【請求項７】
上記時刻修正手段は、上記一致検出手段によって一致が検出された時刻の直前にあたるコマーシャルメッセージの終了時刻と上記記録開始時刻との時間差を求め、当該時間差に応じて上記記録終了時刻を修正すること
を特徴とする請求項６記載の信号記録装置。
【請求項８】
上記時刻修正手段は、所定の許容時間を設定し、上記時間差が上記許容時間以内であれば修正を行わず、上記許容時間を越えていれば上記時間差に応じて上記記録終了時刻を修正すること
を特徴とする請求項７記載の信号記録装置。
【請求項９】
上記所望の信号は、放送された映像信号及び／又は音響信号であることを特徴とする請求項１記載の信号記録装置。
【請求項１０】
上記特徴量は、音響信号を特徴ベクトル化したものであり、
上記特徴ベクトルは、上記音響信号の所定の時区間内のパワースペクトル係数をベクトル化したものであること
を特徴とする請求項１記載の信号記録装置。
【請求項１１】
上記特徴量は、音響信号を特徴ベクトル化したものであり、
上記特徴ベクトルは、上記音響信号の所定の時区間内の線形予測係数をベクトル化したものであること
を特徴とする請求項１記載の信号記録装置。
【請求項１２】
上記特徴量は、符号化音響信号を特徴ベクトル化したものであり、
上記特徴ベクトルは、上記符号化音響信号の各フレーム内の周波数成分の強さを表すパラメータをベクトル化したものであること
を特徴とする請求項１記載の信号記録装置。
【請求項１３】
上記特徴量は、映像信号を特徴ベクトル化したものであり、
上記特徴ベクトルは、上記映像信号の所定の時区間内の代表画像、上記所定の時区間内のフレーム画像の平均画像、又は上記代表画像若しくは上記平均画像を所定のブロック単位に分割した小画像の信号値をベクトル化したものであること
を特徴とする請求項１記載の信号記録装置。
【請求項１４】
上記特徴量は、映像信号を特徴ベクトル化したものであり、
上記特徴ベクトルは、上記映像信号の所定の時区間内のフレーム画像の、輝度及び／又は色に対するヒストグラムをベクトル化したものであること
を特徴とする請求項１記載の信号記録装置。
【請求項１５】
上記特徴量は、符号化映像信号を特徴ベクトル化したものであり、
上記特徴ベクトルは、上記符号化映像信号の所定の時区間の直近にあるフレーム内符号化画像の符号化単位となる各ブロックのＤＣ成分の信号値をベクトル化したものであること
を特徴とする請求項１記載の信号記録装置。
【請求項１６】
所望の信号を記録手段に記録する際の記録開始時刻及び記録終了時刻を設定する時刻設定工程と、
上記所望の信号から特徴量を抽出する特徴抽出工程と、
予め設定された比較対象信号の特徴量と記録中の上記所望の信号から上記特徴抽出工程にて抽出される特徴量との一致を検出する一致検出工程と、
上記一致検出工程における検出結果に応じて、上記記録終了時刻を修正する時刻修正工程と
を有することを特徴とする信号記録方法。
【請求項１７】
上記比較対象信号の一部区間における特徴量を登録する登録工程を有し、
上記一致検出工程では、上記登録工程にて登録された上記一部区間における特徴量と記録中の上記所望の信号から抽出される特徴量との一致が検出されることを特徴とする請求項１６記載の信号記録方法。
【請求項１８】
上記時刻修正工程では、上記一致検出工程にて一致が検出された時刻と上記記録開始時刻との時間差が求められ、当該時間差に応じて上記記録終了時刻が修正されること
を特徴とする請求項１６記載の信号記録方法。
【請求項１９】
上記所望の信号内におけるコマーシャルメッセージを検出するコマーシャルメッセージ検出工程を有し、
上記時刻修正工程では、上記一致検出工程における検出結果と上記コマーシャルメッセージ検出工程における検出結果とに基づいて、上記記録終了時刻が修正されること
を特徴とする請求項１６記載の信号記録方法。
【請求項２０】
上記時刻修正工程では、上記一致検出工程にて一致が検出された時刻の直前にあたるコマーシャルメッセージの終了時刻と上記記録開始時刻との時間差が求められ、当該時間差に応じて上記記録終了時刻が修正されることを特徴とする請求項１９記載の信号記録方法。
【請求項２１】
上記所望の信号は、放送された映像信号及び／又は音響信号であることを特徴とする請求項１６記載の信号記録方法。
【請求項２２】
所定の処理をコンピュータに実行させるプログラムにおいて、
所望の信号を記録手段に記録する際の記録開始時刻及び記録終了時刻を設定する時刻設定工程と、
上記所望の信号から特徴量を抽出する特徴抽出工程と、
予め設定された比較対象信号の特徴量と記録中の上記所望の信号から上記特徴抽出工程にて抽出される特徴量との一致を検出する一致検出工程と、
上記一致検出工程における検出結果に応じて、上記記録終了時刻を修正する時刻修正工程と
を有することを特徴とするプログラム。
【請求項２３】
上記比較対象信号の一部区間における特徴量を登録する登録工程を有し、
上記一致検出工程では、上記登録工程にて登録された上記一部区間における特徴量と記録中の上記所望の信号から抽出される特徴量との一致が検出されることを特徴とする請求項２２記載のプログラム。
【請求項２４】
上記時刻修正工程では、上記一致検出工程にて一致が検出された時刻と上記記録開始時刻との時間差が求められ、当該時間差に応じて上記記録終了時刻が修正されること
を特徴とする請求項２２記載のプログラム。
【請求項２５】
上記所望の信号内におけるコマーシャルメッセージを検出するコマーシャルメッセージ検出工程を有し、
上記時刻修正工程では、上記一致検出工程における検出結果と上記コマーシャルメッセージ検出工程における検出結果とに基づいて、上記記録終了時刻が修正されること
を特徴とする請求項２２記載のプログラム。
【請求項２６】
上記時刻修正工程では、上記一致検出工程にて一致が検出された時刻の直前にあたるコマーシャルメッセージの終了時刻と上記記録開始時刻との時間差が求められ、当該時間差に応じて上記記録終了時刻が修正されることを特徴とする請求項２５記載のプログラム。
【請求項２７】
上記所望の信号は、放送された映像信号及び／又は音響信号であることを特徴とする請求項２２記載のプログラム。
【請求項２８】
所定の処理をコンピュータに実行させるプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体において、
所望の信号を記録手段に記録する際の記録開始時刻及び記録終了時刻を設定する時刻設定工程と、
上記所望の信号から特徴量を抽出する特徴抽出工程と、
予め設定された比較対象信号の特徴量と記録中の上記所望の信号から上記特徴抽出工程にて抽出される特徴量との一致を検出する一致検出工程と、
上記一致検出工程における検出結果に応じて、上記記録終了時刻を修正する時刻修正工程と
を有することを特徴とするプログラムが記録された記録媒体。
【請求項２９】
上記プログラムは、上記比較対象信号の一部区間における特徴量を登録する登録工程を有し、
上記一致検出工程では、上記登録工程にて登録された上記一部区間における特徴量と記録中の上記所望の信号から抽出される特徴量との一致が検出されることを特徴とする請求項２８記載の記録媒体。
【請求項３０】
上記時刻修正工程では、上記一致検出工程にて一致が検出された時刻と上記記録開始時刻との時間差が求められ、当該時間差に応じて上記記録終了時刻が修正されること
を特徴とする請求項２８記載の記録媒体。
【請求項３１】
上記プログラムは、上記所望の信号内におけるコマーシャルメッセージを検出するコマーシャルメッセージ検出工程を有し、
上記時刻修正工程では、上記一致検出工程における検出結果と上記コマーシャルメッセージ検出工程における検出結果とに基づいて、上記記録終了時刻が修正されること
を特徴とする請求項２８記載の記録媒体。
【請求項３２】
上記時刻修正工程では、上記一致検出工程にて一致が検出された時刻の直前にあたるコマーシャルメッセージの終了時刻と上記記録開始時刻との時間差が求められ、当該時間差に応じて上記記録終了時刻が修正されることを特徴とする請求項３１記載の記録媒体。
【請求項３３】
上記所望の信号は、放送された映像信号及び／又は音響信号であることを特徴とする請求項２８記載の記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば放送された映像信号及び／又は音響信号等の信号を記録する信号記録装置及び方法、並びにプログラム及び記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、放送番組等の映像や音声を録画録音し、ユーザ（視聴者）の都合のよい時間に視聴することが行われている。このような場合、一般に録画録音情報として、番組の開始時刻、終了時刻及び放送されるチャンネルを予め設定することで、録画録音を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図２８（Ａ）に示すように、本来の放送予定時刻に合わせて録画録音開始時刻ｔｓ及び録画録音終了時刻ｔｅを設定しても、前の番組の放送時間延長や特別編成の場合など、図２８（Ｂ）に示すように、放送開始予定時刻から遅れて番組が放送されることがよくあり、目的とした番組の録画録音の失敗を引き起こすといった問題があった。
【０００４】
本発明は、このような従来の実情に鑑みて提案されたものであり、例えば放送開始時刻が遅れた場合であっても、確実に録画録音することを可能とする信号記録装置及びその方法、並びに信号記録処理をコンピュータに実行させるプログラム及びそのようなプログラムが記録された記録媒体を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するために、本発明に係る信号記録装置は、信号を記録する記録手段と、上記信号から特徴量を抽出する特徴抽出手段と、所望の信号を上記記録手段に記録する際の記録開始時刻及び記録終了時刻を設定する時刻設定手段と、予め設定された比較対象信号の特徴量と記録中の上記所望の信号から上記特徴抽出手段によって抽出される特徴量との一致を検出する一致検出手段と、上記一致検出手段の検出結果に応じて、上記記録終了時刻を修正する時刻修正手段とを備える。
【０００６】
ここで、信号記録装置は、上記比較対象信号の一部区間における特徴量を登録する登録手段を備えるようにしてもよく、この場合、上記一致検出手段は、上記登録手段によって登録された上記一部区間における特徴量と記録中の上記所望の信号から抽出される特徴量との一致を検出する。
【０００７】
また、上記時刻修正手段は、上記一致検出手段によって一致が検出された時刻と上記記録開始時刻との時間差を求め、当該時間差に応じて上記記録終了時刻を修正するようにしてもよく、上記所望の信号内におけるコマーシャルメッセージを検出するコマーシャルメッセージ検出手段を備えている場合には、上記一致検出手段によって一致が検出された時刻の直前にあたるコマーシャルメッセージの終了時刻と上記記録開始時刻との時間差を求め、当該時間差に応じて上記記録終了時刻を修正するようにしてもよい。
【０００８】
さらに、上記時刻修正手段は、所定の許容時間を設定し、上記時間差が上記許容時間以内であれば修正を行わないようにすることもできる。
【０００９】
また、上述した目的を達成するために、本発明に係る信号記録方法は、所望の信号を記録手段に記録する際の記録開始時刻及び記録終了時刻を設定する時刻設定工程と、上記所望の信号から特徴量を抽出する特徴抽出工程と、予め設定された比較対象信号の特徴量と記録中の上記所望の信号から上記特徴抽出工程にて抽出される特徴量との一致を検出する一致検出工程と、上記一致検出工程における検出結果に応じて、上記記録終了時刻を修正する時刻修正工程とを有する。
【００１０】
ここで、信号記録方法は、上記比較対象信号の一部区間における特徴量を登録する登録工程を有するようにしてもよく、この場合、上記一致検出工程では、上記登録工程にて登録された上記一部区間における特徴量と記録中の上記所望の信号から抽出される特徴量との一致が検出される。
【００１１】
また、上記時刻修正工程は、上記一致検出工程にて一致が検出された時刻と上記記録開始時刻との時間差を求め、当該時間差に応じて上記記録終了時刻を修正するものであってもよく、上記所望の信号内におけるコマーシャルメッセージを検出するコマーシャルメッセージ検出工程を有している場合には、上記一致検出工程にて一致が検出された時刻の直前にあたるコマーシャルメッセージの終了時刻と上記記録開始時刻との時間差を求め、当該時間差に応じて上記記録終了時刻を修正するものであってもよい。
【００１２】
このような信号記録装置及びその方法によれば、例えば放送された映像信号及び／又は音響信号を記録手段に記録する場合に、予め設定された映像信号及び／又は音響信号の特徴量と記録中の映像信号及び／又は音響信号の特徴量との一致を検出し、その検出結果に応じて、記録終了時刻を修正することができる。
【００１３】
また、本発明に係るプログラムは、上述した信号記録処理をコンピュータに実行させるものであり、本発明に係る記録媒体は、そのようなプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能なものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。この実施の形態は、本発明を、放送開始時刻が遅れた場合であっても、確実に録画録音することを可能とする信号記録装置及びその方法に適用したものである。
【００１５】
（１）第１の実施の形態
以下に説明する第１の実施の形態では、（ａ）多くのシリーズ番組において、放送時にその番組名を視聴者に知らせるため、番組開始直後、或いは僅かな時間内にタイトル映像やタイトル音声が挿入されていること、及び（ｂ）シリーズ番組であることを直観的に印象付けるため、タイトル映像／音声には毎回の放送で同じものが用いられることが多いこと、を利用する。すなわち、放送開始時刻が遅れた場合にはタイトル映像／音声が放送開始予定時刻よりも遅れて放送されるため、その遅れを検出することで、録画録音終了時刻を延長する。
【００１６】
第１の実施の形態における信号記録装置の概略構成を図１に示す。図１に示すように、信号記録装置１は、録画録音制御部１０と、記録部１１と、再生部１２と、一致検出部１３と、登録部１４と、特徴抽出部１５とから構成される。
【００１７】
ここで、この信号記録装置１の動作は、図２に示す３つのステップに大別される。すなわち、図２のステップＳ１では通常の録画録音処理が行われ、ステップＳ２では録画録音された映像信号／音響信号の一部区間を登録する登録処理が行われる。そしてステップＳ３では、自動延長付きのタイマー録画録音処理が行われる。そこで、以下では、この３つのステップにおける各部の動作について順に説明する。
【００１８】
先ず、信号記録装置１の通常録画録音処理（図２ステップＳ１）について図３のフローチャートを用いて説明する。ステップＳ１０において、録画録音制御部１０（図１）は、図示しない同復調装置により復調された映像信号／音響信号を入力し、録画録音制御情報に従って記録部１１に記録を開始する。ここで、録画録音制御情報は、録画録音開始時刻や録画録音終了時刻などの情報であり、タイマー等によって予め設定しておいてもよく、映像／音声を視聴中のユーザの操作によるものであってもよい。
【００１９】
録画録音中には、ステップＳ１１において、録画録音制御部１０が記録部１１に映像信号／音響信号を記録すると同時に、ステップＳ１２において、特徴抽出部１５が映像信号／音響信号の特徴量を抽出し、その特徴量を映像信号／音響信号と併せて記録部１１に記録する。この特徴抽出部１５における映像信号／音響信号の特徴量抽出処理についての詳細は後述するが、簡単には、短時間フレーム毎に特徴量を抽出し、それらをベクトル化した特徴ベクトルを構成するものである。
【００２０】
そしてステップＳ１３において、録画録音制御部１０は、録画録音制御情報に従って記録部１１への映像信号／音響信号の記録を終了し、同時に特徴量抽出部１２も記録部１１への特徴量の記録を終了する。
【００２１】
なお、記録された映像信号／音響信号は、再生部１２を通じて視聴することが可能である。
【００２２】
次に、信号記録装置１の登録処理（図２ステップＳ２）について図４のフローチャートを用いて説明する。ステップＳ２０において、再生部１２は、記録部１１に記録された映像信号／音響信号を再生する。
【００２３】
そしてステップＳ２１において、登録部１４は、図示しないリモコンボタン等を通じてユーザ（視聴者）の指示を受けた位置の映像信号／音響信号と、対応する特徴量とを記録部１１からコピーして保持する。ここで、登録する部分は、例えばユーザの指示を受けた位置前後の区間における映像信号／音響信号／特徴量とする。
【００２４】
なお、登録部１４は、実際にデータのコピーを保持する代わりに、記録部１１に記録されている映像信号／音響信号／特徴量へのポインタのみを保持するようにしても構わない。ここでポインタとは、記録部１１のどの位置に登録された映像信号／音響信号／特徴量が記録されているかを示す情報である。
【００２５】
続いて、信号記録装置１の自動延長付きタイマー録画録音処理（図２ステップＳ３）について図５のフローチャートを用いて説明する。ステップＳ３０において、録画録音制御部１０は、予め録画録音開始時刻、録画録音終了時刻、チャンネルなどの録画録音制御情報を設定し、さらにステップＳ３１において許容時間を設定する。ここで許容時間とは、登録されている映像信号／音響信号が録画録音開始時刻からこの時間範囲内に放送されるであろうと予測される時間である。なお、毎回の録画録音動作で新たに設定する必要はなく、予め既定値を用意しておくこともできる。
【００２６】
次にステップＳ３２において、録画録音制御部１０は、録画録音開始時刻になったか否かを判別し、録画録音開始時刻でない場合（Ｎｏ）には判別処理を続け、録画録音開始時刻である場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ３３に進む。
【００２７】
ステップＳ３３では、前述した通常の録画録音処理と同様の処理が行われる。すなわち、録画録音制御部１０は、記録部１１に映像信号／音響信号を記録し、同時に特徴抽出部１５は、映像信号／音響信号の特徴量を抽出し、その特徴量を映像信号／音響信号と併せて記録部１１に記録する。
【００２８】
続いてステップＳ３４において、録画録音制御部１０は、録画録音終了時刻になったか否かを判別し、録画録音終了時刻である場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ３５で録画録音処理を停止し、一連の処理を終了する。一方、録画録音終了時刻でない場合（Ｎｏ）にはステップＳ３６に進む。
【００２９】
ステップＳ３６において、一致検出部１３は、登録部１４に登録された特徴量と特徴抽出部１５で抽出された現在録画録音中の映像信号／音響信号の特徴量とを比較して一致しているか否かを判別し、一致していない場合（Ｎｏ）にはステップＳ３３に戻って録画録音処理を続ける。一方、一致している場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ３７に進む。この一致検出部１３における処理の詳細は後述する。
【００３０】
ステップＳ３７において、録画録音制御部１０は、現在時刻が録画録音開始時刻から許容時間内にあるか否かを判別し、許容時間内である場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ３３に戻って録画録音処理を続ける。一方、許容時間を越えている場合（Ｎｏ）には何らかの理由により放送開始時刻が遅れていると判断し、ステップＳ３８で録画録音処理部１０が録画録音終了時刻を延長修正した後、ステップＳ３３に戻って録画録音処理を続ける。ここで、延長時間幅は、例えば現在時刻から録画録音開始時刻を減算した時間幅とすることで、番組終了まで確実に録画録音することができる。
【００３１】
ここで、上述した一致検出部１３における一致検出処理の一例について詳細に説明する。なお、一致検出処理がこの例に限定されないことは勿論である。
【００３２】
以下では、現在入力されている映像信号／音響信号から抽出された特徴量（特徴ベクトル）及び登録されている特徴量（特徴ベクトル）を、それぞれ特徴ベクトルｆ、ｇとし、特徴ベクトルｆ、ｇの第ｉ成分をそれぞれ、ｆ［ｉ］、ｇ［ｉ］と表記する。また、特徴ベクトルｆ、ｇの次元数をＮとする。
【００３３】
図６に示すように、一致検出部１３は、特徴ベクトルｆ、ｇを入力してそのベクトル間の一致を検出するものであり、階層的距離演算部５０と、閾値判定部５１とから構成される。
【００３４】
この一致検出部１３における一致検出処理を図７のフローチャートを用いて説明する。先ずステップＳ４０において、閾値判定部５１（図６）は、距離の閾値Ｓを設定し、続くステップＳ４１において、階層的距離演算部５０は、特徴ベクトルｆを入力すると共に、登録部１４（図１）に記録されている特徴ベクトルｇを１つ取得する。
【００３５】
続いてステップＳ４２において、階層的距離演算部５０は、内部変数である成分番号ｉを１に、距離の積算値ｓｕｍを０にそれぞれセットし、ステップＳ４３において、特徴ベクトルｆの第ｉ成分ｆ［ｉ］と特徴ベクトルｇの第ｉ成分ｇ［ｉ］との間で、以下の式（１）で示すような積算演算を行う。
【００３６】
【数１】
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【００３７】
ステップＳ４４において、閾値判定部５１は、積算値ｓｕｍが閾値Ｓ未満であるか否かを判別する。積算値ｓｕｍが閾値Ｓ未満である場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ４６に進み、積算値ｓｕｍが閾値Ｓ以上である場合（Ｎｏ）にはステップＳ４５で閾値判定部５１がこの特徴ベクトルｆを不一致と判定して処理を終了する。このように、閾値判定部５１は、閾値Ｓを設け、積算演算の途中の階層で積算値ｓｕｍが閾値Ｓを上回った場合に階層的距離演算部５０での積算演算を打ち切ることで、処理の高速化を図っている。
【００３８】
ステップＳ４６では、成分番号ｉが特徴ベクトルｆ、ｇの次元数Ｎ以下であるか否かが判別される。成分番号ｉがＮ以下である場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ４７でｉをインクリメントしてステップＳ４３に戻る。一方、成分番号ｉがＮよりも大きい場合（Ｎｏ）には、特徴ベクトルｆ、ｇの最後の成分まで積算演算が終了しているため、ステップＳ４８で閾値判定部５１がこの特徴ベクトルｆを一致と判定して処理を終了する。
【００３９】
以上、図７のフローチャートでは、１つの特徴ベクトルｇに対する処理を示したが、１回の登録処理で複数の特徴ベクトルｇが登録されている場合には、それぞれについて同様の処理を行い、その何れかについて距離の積算値ｓｕｍが閾値Ｓを下回った全ての特徴ベクトルｆを検出する。この場合、例えば映像信号の特徴量と音響信号の特徴量との双方で最初に一致した時刻を最終的に一致が検出された時刻とすることもでき、また、映像信号の特徴量と音響信号の特徴量との何れか一方で最初に一致した時刻を最終的に一致が検出された時刻とすることもできる。
【００４０】
なお、以上説明した一致検出手法では、どのベクトル成分から検索を行うかはベクトルの並び順に依存するため、この並び順によって検索速度に差が生じる。そこで、特徴ベクトルｆ、ｇに対して正規直交変換行列を乗算して直交変換を行い、この直交変換後の特徴ベクトルｆ’、ｇ’を用いて有意性の高い順に検索を行うようにしても構わない。
【００４１】
直交変換としては、例えば順序行列を用いた変換、離散コサイン変換（Ｄｉｓｃｒｅｔｅ　Ｃｏｓｉｎｅ　Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ：ＤＣＴ）、離散フーリエ変換（Ｄｉｓｃｒｅｔｅ　Ｆｏｕｒｉｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ：ＤＦＴ）、ウォルシュ−アダマール（Ｗａｌｓｈ−Ｈａｄａｍａｒｄ）変換、或いはカルーネン−レーベ（Ｋａｒｈｕｎｅｎ−Ｌｏｅｖｅ）変換等を用いることができ、このような変換を予め入力ベクトルに施して、有意性の高いベクトル成分、すなわち、上述の変換で分散や固有値の大きい成分、或いは低周波成分、低交番数（ｓｅｑｕｅｎｃｙ）成分から順に積算演算を行うようにすることで、ベクトル成分の分布を考慮して、効率的且つ高速に特徴ベクトルｇと一致する特徴ベクトルｆを検出することができる。
【００４２】
以上説明した信号記録装置１の処理の具体例を図８に模式的に示す。図８（Ａ）に示すように、先ず、既に記録されているシリーズ番組について予め例えばタイトル部分の映像信号／音響信号の特徴量（特徴ベクトルｇ）を抽出して登録しておく。タイマー録画録音中には録画録音開始時刻ｔｓ（放送開始予定時刻）から録画録音終了時刻ｔｅ（放送終了予定時刻）までの録画録音が行われるが、図８（Ｂ）に示すように、映像信号／音響信号から離散時間ｔにおける特徴量（特徴ベクトルｆ）を順次抽出し、抽出された特徴量が登録された特徴量（特徴ベクトルｇ）と一致するか否かを検出する。なお、この図８（Ｂ）は、目的とするシリーズ番組が遅れて放送されている様子を表している。
【００４３】
一致位置が検出されると、図８（Ｃ）に示すように、一致した時刻ｔｍと録画録音開始時刻ｔｓとを比較する。そして、遅れ時間ｄ（＝ｔｍ−ｔｓ）が許容時間を越えている場合には、図８（Ｄ）に示すように、録画録音終了時刻ｔｅを遅れ時間ｄだけ延長し、時刻ｔ’ｅまで録画録音を行うようにする。
【００４４】
このように、第１の実施の形態における信号記録装置１は、タイマー録画録音中に、予め登録された特徴量と現在入力されている映像信号／音響信号の特徴量とを比較し、一致時刻が放送開始予定時刻から許容時間以上遅れている場合には、その遅れ分だけ録画録音終了時刻を延長する。これにより、何らかの理由により録画録音対象の番組が遅れた場合であっても、番組終了まで確実に録画録音することができる。
【００４５】
（２）第２の実施の形態
上述した第１の実施の形態では、図９（Ａ）に示すように、誤動作を防止するために許容時間を設定し、録画録音開始時刻から許容時間内に登録されたタイトル映像やタイトル音声が放送されれば放送の遅れがないと見なし、録画録音終了時刻を延長することなく録画録音することができた。
【００４６】
しかしながら、図９（Ｂ）に示すように、番組によっては、先ず番組のいわゆるイントロダクション部分を放送し、番組開始からやや長い時間が経過してからタイトル映像やタイトル音声が放送される場合がある。上述した手法でこのような場合にも対応するためには許容時間を十分に長く取る必要があるが、逆に長く取り過ぎると放送開始時刻の遅れがあった場合にも許容時間内として扱われ、自動延長が動作しないような場合が発生し得る。
【００４７】
そこで、以下に説明する第２の実施の形態では、（ａ）番組中にコマーシャルメッセージ（以下、単にコマーシャル又はＣＭという。）が放送される民間放送局の場合には、番組間に必ずコマーシャルが挿入されること、及び（ｂ）長いイントロ部分がある場合でも、ほぼ必ず最初の番組ブロックでタイトル映像やタイトル音声が放送されること、を用いることで、番組開始からやや長い時間が経過してからタイトル映像やタイトル音声が放送される場合にも対応可能とする。ここで番組ブロックとは、コマーシャルとコマーシャルとの間の番組部分である。
【００４８】
第２の実施の形態における信号記録装置の概略構成を図１０に示す。図１０に示すように、信号記録装置２の基本構成は図１に示した信号記録装置１と同様であるが、ＣＭ検出部２０を有し、放送された映像信号／音響信号から各コマーシャル開始時刻及びその長さを検出できる点に特徴を有する。したがって、先に図１に示した信号記録装置１と同様の構成については同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００４９】
なお、このコマーシャル検出の手法としては、例えば本件発明者が先に提案している特開２００２−１６８７３号公報に記載された技術を用いることができる。この技術は、以下のように要約される。
【００５０】
すなわち、日本国内においては、特殊な例を除くほぼ全てのコマーシャルが１５秒、３０秒、６０秒の長さで製作されており、また、各コマーシャルの前後では必然的に音声レベルが下がり、映像信号が切り替わるため、これらを検出の「必須条件」とする。また、規格に基づいて製作されるという制約、短い時間で宣伝効果を上げるためのものであるという制約、及び番組構成上の都合などによる制約の元で製作された結果として現れる一定の傾向を示す特徴を検出の「付加条件」とする。さらに、上記付加条件を満たす区間がオーバーラップして存在する場合には、少なくともその何れかの区間は正しいコマーシャル区間では有り得ないという条件を検出の「論理条件」とする。そして、「必須条件」に基づき決定論的にコマーシャル候補を抽出し、「付加条件」に基づくコマーシャルらしさの統計論的な評価により候補を選択し、「論理条件」により候補のオーバーラップ関係を解消することにより、高精度にコマーシャルを検出することができる。
【００５１】
この信号記録装置２の動作についても、先に図２に示したような３つのステップに大別される。すなわち、通常の録画録音処理が行われた後に、録画録音された映像信号／音響信号の一部区間を登録する登録処理が行われ、さらに自動延長付きのタイマー録画録音処理が行われる。
【００５２】
先ず、信号記録装置２の通常録画録音処理について図１１のフローチャートを用いて説明する。ステップＳ５０において、録画録音制御部１０（図１０）は、図示しない同復調装置により復調された映像信号／音響信号を入力し、録画録音制御情報に従って記録部１１に記録を開始する。ここで、録画録音制御情報は、上述したように録画録音開始時刻や録画録音終了時刻などの情報であり、タイマー等によって予め設定しておいてもよく、映像／音声を視聴中のユーザの操作によるものであってもよい。
【００５３】
録画録音中には、ステップＳ５１において、録画録音制御部１０が記録部１１に映像信号／音響信号を記録すると同時に、ステップＳ５２において、特徴抽出部１５が映像信号／音響信号の特徴量を抽出し、その特徴量を映像信号／音響信号と併せて記録部１１に記録する。さらにステップＳ５３において、ＣＭ検出部２０が映像信号／音響信号中の各コマーシャル開始時刻及びその長さを検出し、映像信号／音響信号と併せて記録部１１に記録する。
【００５４】
そしてステップＳ５４において、録画録音制御部１０は、録画録音制御情報に従って記録部１１への映像信号／音響信号の記録を終了し、同時に特徴抽出部１５も記録部１１への特徴量の記録を終了する。
【００５５】
次に、登録処理が行われるが、この登録処理は第１の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。
【００５６】
続いて、信号記録装置２の自動延長付きタイマー録画録音処理について図１２のフローチャートを用いて説明する。ステップＳ６０において、録画録音制御部１０は、予め録画録音開始時刻、録画録音終了時刻、チャンネルなどの録画録音制御情報を設定し、さらにステップＳ６１において許容時間を設定する。ここで許容時間とは、登録されている映像信号／音響信号の直前のコマーシャルの終了時刻が録画録音開始時刻からこの時間範囲内であろうと予測される時間である。なお、毎回の録画録音動作で新たに設定する必要はなく、予め既定値を用意しておくこともできる。
【００５７】
次にステップＳ６２において、録画録音制御部１０は、録画録音開始時刻になったか否かを判別し、録画録音開始時刻でない場合（Ｎｏ）には判別処理を続け、録画録音開始時刻である場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ６３に進む。
【００５８】
ステップＳ６３では、前述した通常の録画録音処理と同様の処理が行われる。すなわち、録画録音制御部１０は、記録部１１に映像信号／音響信号を記録し、同時に特徴抽出部１５は、映像信号／音響信号の特徴量を抽出し、その特徴量を映像信号／音響信号と併せて記録部１１に記録する。さらにＣＭ検出部２０は、映像信号／音響信号中の各コマーシャル開始時刻及びその長さを検出し、映像信号／音響信号と併せて記録部１１に記録する。
【００５９】
続いてステップＳ６４において、録画録音制御部１０は、録画録音終了時刻になったか否かを判別し、録画録音終了時刻である場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ６５で録画録音処理を停止し、一連の処理を終了する。一方、録画録音終了時刻でない場合（Ｎｏ）にはステップＳ６６に進む。
【００６０】
ステップＳ６６において、一致検出部１３は、登録部１４に登録された特徴量と特徴抽出部１５で抽出された現在録画録音中の映像信号／音響信号の特徴量とを比較して一致しているか否かを判別し、一致していない場合（Ｎｏ）にはステップＳ６３に戻って録画録音処理を続ける。一方、一致している場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ６７に進む。
【００６１】
ステップＳ６７において、録画録音制御部１０は、現在時刻の直前のコマーシャルの終了時刻を得る。
【００６２】
ステップＳ６８において、録画録音制御部１０は、直前のコマーシャルの終了時刻が録画録音開始時刻から許容時間内にあるか否かを判別し、許容時間内である場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ６３に戻って録画録音処理を続ける。一方、許容時間を越えている場合（Ｎｏ）には何らかの理由により放送開始時刻が遅れていると判断し、ステップＳ６９で録画録音制御部１０が録画録音終了時刻を延長修正した後、ステップＳ６３に戻って録画録音処理を続ける。ここで、延長時間幅は、例えば直前のコマーシャルの終了時刻から録画録音開始時刻を減算した時間幅とすることで、番組終了まで確実に録画録音することができる。
【００６３】
以上説明した信号記録装置２の処理の具体例を図１３に模式的に示す。第１の実施の形態と同様にして一致位置が検出されると、図１３（Ａ）に示すように、一致した時刻ｔｍの直前のコマーシャル終了時刻ｔＣＭと録画録音開始時刻ｔｓとを比較する。そして、遅れ時間ｄ（＝ｔＣＭ−ｔｓ）が許容時間を越えている場合には、図１３（Ｂ）に示すように、録画録音終了時刻ｔｅを遅れ時間ｄだけ延長し、時刻ｔ’ｅまで録画録音を行うようにする。
【００６４】
このように、第２の実施の形態における信号記録装置２は、タイマー録画録音中に、予め登録された特徴量と現在入力されている映像信号／音響信号の特徴量とを比較し、一致位置の直前のコマーシャル終了時刻が録画録音開始時刻から許容時間以上遅れている場合には、その遅れ分だけ録画録音終了時刻を延長する。これにより、何らかの理由により録画録音対象の番組が遅れた場合であっても、番組終了まで確実に録画録音することができる。
【００６５】
また、番組のイントロダクション部分が長い場合であっても許容時間を長くとる必要がないため、放送開始時刻の遅れがあった場合にも許容時間内として扱われて自動延長が動作しなくなるようなことが起こらない。
【００６６】
さらに、第１の実施の形態における信号記録装置１と比較して、延長修正時間が通常短くなるため、記録領域を節約することができる。
【００６７】
（３）第３の実施の形態
上述した第１、第２の実施の形態では、自動録画録音時間延長動作を行うためには、予め対象とする番組の一部区間、例えばシリーズ番組のタイトル映像やタイトル音声を登録する必要があった。これに対して、以下に説明する第３の実施の形態では、そのような登録動作を行うことなく、自動で録画録音時間延長動作を行う信号記録装置について説明する。
【００６８】
第３の実施の形態における信号記録装置の概略構成を図１４に示す。図１４に示すように、信号記録装置３の基本構成は図１０に示した信号記録装置２と同様であるが、登録部がない点に特徴を有する。したがって、先に図１０に示した信号記録装置２と同様の構成については同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００６９】
この信号記録装置３の動作は、先に図２に示したような３つのステップのうち、録画録音された映像信号／音響信号の一部区間を登録する登録処理を省略したものである。すなわち、通常の録画録音処理が行われた後に、自動延長付きのタイマー録画録音処理が行われる。
【００７０】
先ず、信号記録装置３の通常録画録音処理が行われるが、この通常録画録音処理は第２の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。
【００７１】
続いて、信号記録装置３の自動延長付きタイマー録画録音処理について図１５のフローチャートを用いて説明する。ステップＳ７０において、録画録音制御部１０は、予め録画録音開始時刻、録画録音終了時刻、チャンネルなどの録画録音制御情報を設定し、さらにステップＳ７１において許容時間を設定する。ここで許容時間とは、第２の実施の形態と同様に、登録されている映像信号／音響信号の直前のコマーシャルの終了時刻が録画録音開始時刻からこの時間範囲内であろうと予測される時間である。なお、毎回の録画録音動作で新たに設定する必要はなく、予め既定値を用意しておくこともできる。
【００７２】
次にステップＳ７２において、録画録音制御部１０は、録画録音開始時刻になったか否かを判別し、録画録音開始時刻でない場合（Ｎｏ）には判別処理を続け、録画録音開始時刻である場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ７３に進む。
【００７３】
ステップＳ７３では、録画録音制御部１０は、記録部１１に映像信号／音響信号を記録し、同時に特徴抽出部１５は、映像信号／音響信号の特徴量を抽出する。さらにＣＭ検出部２０は、映像信号／音響信号中の各コマーシャル開始時刻及びその長さを検出する。そして、特徴抽出部１５は、コマーシャル部分を除いた番組部分についての特徴量を映像信号／音響信号と併せて記録部１１に記録し、ＣＭ検出部２０は、検出した各コマーシャル開始時刻及びその長さを記録部１１に記録する。
【００７４】
続いてステップＳ７４において、録画録音制御部１０は、録画録音終了時刻になったか否かを判別し、録画録音終了時刻である場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ７５で録画録音処理を停止し、一連の処理を終了する。一方、録画録音終了時刻でない場合（Ｎｏ）にはステップＳ７６に進む。
【００７５】
ステップＳ７６において、一致検出部１３は、既に記録された対象番組の全ての特徴量と特徴抽出部１５で抽出された現在録画録音中の映像信号／音響信号の特徴量とを比較して、その何れかと一致しているか否かを判別する。そして、何れとも一致していない場合（Ｎｏ）にはステップＳ７３に戻って録画録音処理を続け、何れかと一致している場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ７７に進む。
【００７６】
ステップＳ７７において、録画録音制御部１０は、現在時刻の直前のコマーシャルの終了時刻を得る。
【００７７】
ステップＳ７８において、録画録音制御部１０は、直前のコマーシャルの終了時刻が録画録音開始時刻から許容時間内にあるか否かを判別し、許容時間内である場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ７３に戻って録画録音処理を続ける。一方、許容時間を越えている場合（Ｎｏ）には何らかの理由により放送開始時刻が遅れていると判断し、ステップＳ７９で録画録音制御部１０が録画録音終了時刻を延長修正した後、ステップＳ７３に戻って録画録音処理を続ける。ここで、延長時間幅は、例えば直前のコマーシャルの終了時刻から録画録音開始時刻を減算した時間幅とすることで、番組終了まで確実に録画録音することができる。
【００７８】
以上説明した信号記録装置３の処理の具体例を図１６に模式的に示す。図１６（Ａ）に示すように、先ず、シリーズ番組について予め例えばコマーシャル部分を除いた番組部分について、短時間フレーム毎に映像信号／音響信号の特徴量（特徴ベクトルｇ）を抽出して記録しておく。タイマー録画録音中には録画録音開始時刻ｔｓ（放送開始予定時刻）から録画録音終了時刻ｔｅ（放送終了予定時刻）までの録画録音が行われるが、図１６（Ｂ）に示すように、映像信号／音響信号から離散時間ｔにおける特徴量（特徴ベクトルｆ）を順次抽出し、抽出されたコマーシャル部分以外の特徴量（特徴ベクトルｆ）が記録された特徴量（特徴ベクトルｇ）の何れかと一致するか否かを検出する。なお、この図１６（Ｂ）は、目的とするシリーズ番組が遅れて放送されている様子を表している。
【００７９】
一致位置が検出されると、図１６（Ｃ）に示すように、一致した時刻ｔｍとの直前のコマーシャル終了時刻ｔＣＭと録画録音開始時刻ｔｓとを比較する。そして、遅れ時間ｄ（＝ｔＣＭ−ｔｓ）が許容時間を越えている場合には、図１６（Ｄ）に示すように、録画録音終了時刻ｔｅを遅れ時間ｄだけ延長し、時刻ｔ’ｅまで録画録音を行うようにする。
【００８０】
このように、第３の実施の形態における信号記録装置３は、タイマー録画録音中に、予め記録された対象番組の特徴量と現在入力されている映像信号／音響信号の特徴量とを比較し、一致位置の直前のコマーシャル終了時刻が放送開始予定時刻から許容時間以上遅れている場合には、その遅れ分だけ録画録音時間を延長する。これにより、何らかの理由により録画録音対象の番組が遅れた場合であっても、番組終了まで確実に録画録音することができる。
【００８１】
また、抽出された特徴量と既に記録された番組全体の特徴量との一致検出を行うため、第１、第２の実施の形態よりも比較回数が増加するものの、登録処理を必要としないため、ユーザ負担が少なくなる。
【００８２】
なお、以上の説明では、第２の実施の形態と同様にコマーシャル終了時刻を用いるものとしたが、これに限定されるものではなく、第１の実施の形態のようにコマーシャル終了時刻を用いずに、一致が検出された時刻が許容時間内か否かを判別するようにしても構わない。
【００８３】
（４）特徴ベクトルの抽出
以下では、特徴抽出部１５において、音響信号、映像信号からそれぞれ音響特徴ベクトルａ、映像特徴ベクトルｖを抽出する手法について説明する。
【００８４】
（４−１）音響特徴ベクトルの抽出
（４−１−１）
音響信号に関する特徴量としてパワースペクトル係数を用いる場合の例について、図１７のフローチャートと図１８を用いて説明する。先ずステップＳ８０において、図１８に示すように、対象時区間内の音響信号から時間区間Ｔの音響信号を取得する。
【００８５】
次にステップＳ８１では、取得した音響信号に対して例えば高速フーリエ変換等のスペクトル演算を施し、短時間区間毎にパワースペクトル係数Ｓｑ（ｑ＝０，１，…，Ｑ−１）を求める。ここで、ｑは離散周波数を表すインデックスであり、Ｑは最大離散周波数である。
【００８６】
続いてステップＳ８２では、対象時区間内の計算を終えたか否かが判別され、終えている場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ８３に進み、終えていない場合（Ｎｏ）にはステップＳ８０に戻る。
【００８７】
ステップＳ８３では、求めたパワースペクトル係数Ｓｑの平均スペクトルＳ’ｑを計算し、ステップＳ８４においてこの平均スペクトルＳ’ｑをベクトル化し、音響特徴ベクトルａを生成する。この音響特徴ベクトルａは、例えば以下の式（２）のように表される。
【００８８】
【数２】
2004056669.tif 000004
【００８９】
なお、上述の例では、対象時区間内の音響信号を時間区間Ｔ毎に区切るものとして説明したが、対象時区間が短い場合には、時間区間Ｔ毎に区切らずに、スペクトル演算を施すようにしても構わない。
【００９０】
また、上述の例では、パワースペクトル係数を用いた例について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば等価な情報を持つケプストラム係数等を用いることもできる。さらに、フーリエ変換を用いず、ＡＲ（Ａｕｔｏ−Ｒｅｇｒｅｓｓｉｖｅ）モデルを用いる線形予測係数を用いても同様の効果を得ることができる。
【００９１】
（４−１−２）
音響信号は膨大であるため、圧縮符号化されて記録、或いは伝送されることが多い。符号化された音響信号を復号してベースバンドに戻した後、上述の手法を用いて音響特徴ベクトルａを抽出することも可能であるが、部分的な復号のみで音響特徴ベクトルａを抽出できれば、抽出処理を効率化、高速化することができる。
【００９２】
ここで、一般的に用いられる符号化法である変換符号化では、図１９に示すように、原音となる音響信号が時間区間Ｔ毎にフレームに区切られる。そして、そのフレーム毎の音響信号に対して変更離散コサイン変換（Ｍｏｄｉｆｉｅｄ　Ｄｉｓｃｒｅｔｅ　Ｃｏｓｉｎｅ　Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ：ＭＤＣＴ）等の直交変換が施され、その係数が量子化されて符号化される。この際、周波数帯域毎に、大きさの正規化係数であるスケールファクタが抽出され、別途符号化される。そこで、このスケールファクタのみを復号することにより、音響特徴ベクトルａとして用いることができる。
【００９３】
このように、音響信号に関する特徴量としてスケールファクタを用いる場合の例について、図２０のフローチャートと図２１を用いて説明する。先ずステップＳ９０において、対象時区間における時間区間Ｔ内の符号化音響信号が取得され、ステップＳ９１において、フレーム毎のスケールファクタが部分的に復号される。
【００９４】
続いてステップＳ９２では、対象時区間内の復号を終えたか否かが判別され、終えている場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ９３に進み、終えていない場合（Ｎｏ）にはステップＳ９０に戻る。
【００９５】
ステップＳ９３では、対象時区間内のスケールファクタの中から各帯域毎に最大のスケールファクタを検出し、ステップＳ９４においてそれらをベクトル化し、音響特徴ベクトルａを生成する。
【００９６】
このようにして、符号化音響信号を完全に復号することなく、上述と等価な音響特徴ベクトルａを高速に抽出することができる。
【００９７】
（４−２）映像特徴ベクトルの抽出
（４−２−１）
映像信号に関する特徴量として輝度情報及び色情報を用いる場合の例について、図２２のフローチャート及び図２３を用いて説明する。先ずステップＳ１００において、図２３に示すように、対象時区間Ｔ内の映像信号から映像フレームを取得する。
【００９８】
次にステップＳ１０１では、取得した全ての映像フレームに基づいて、時間平均画像を作成する。
【００９９】
続いてステップＳ１０２では、作成された時間平均画像を横縦Ｘ×Ｙ個の小ブロックに分割し、各ブロック内の画素値を平均したブロック平均画像を作成する。
【０１００】
そしてステップＳ１０３では、これらを例えば左上から右下へ向かってＲ，Ｇ，Ｂの順に並べて、１次元の映像特徴ベクトルｖを生成する。この映像特徴ベクトルｖは、例えば以下の式（３）のように表される。
【０１０１】
【数３】
2004056669.tif 000005
【０１０２】
なお、上述の例では、時間平均画像を分割したブロック平均画像の画素値を並べ替えて１次元の映像特徴ベクトルｖを生成する例について説明したが、これに限定されるものではなく、ブロック平均画像を作成せずに、時間平均画像の画素値を並べ替えて１次元の映像特徴ベクトルｖを生成するようにしても構わない。
【０１０３】
また、通常、映像信号の時間変化はあまり激しくないため、時間平均画像を作成せずに、対象時区間内の１フレームを代表画像として選択して代用しても、ほぼ同様の効果を得ることができる。
【０１０４】
（４−２−２）
全く同一な映像信号でなくても、例えばニュース映像の同じアングルから撮影されたスタジオ映像など、全画像に対する色の分布が類似する映像には何らかの関連があることが多く、これらを同一視して検索する要求もある。このような場合には、画像の空間依存性を排除し、色分布のヒストグラムを作成して比較すると効果的である。
【０１０５】
そこで、このように色分布のヒストグラムを特徴量として用いる場合の例について、図２４のフローチャート及び図２５を用いて説明する。先ずステップＳ１１０において、図２５に示すように、対象時区間Ｔ内の映像信号から映像フレームを取得する。
【０１０６】
次にステップＳ１１１では、各映像フレームの信号値から、各色、例えばＲ，Ｇ，Ｂの信号値に対するヒストグラムを作成する。
【０１０７】
そしてステップＳ１１２では、これらを例えばＲ，Ｇ，Ｂの順に並べて、１次元の映像特徴ベクトルｖを生成する。この映像特徴ベクトルｖは、例えば以下の式（４）のように表される。
【０１０８】
【数４】
2004056669.tif 000006
【０１０９】
なお、上述の例では、Ｒ，Ｇ，Ｂの信号値に対するヒストグラムを作成するものとして説明したが、輝度（Ｙ）、色差（Ｃｂ、Ｃｒ）の信号値に対するヒストグラムを作成するようにしても、同様の効果を得ることができる。
【０１１０】
（４−２−３）
映像信号は膨大であるため、圧縮符号化されて記録、或いは伝送されることが多い。符号化された映像信号を復号してベースバンドに戻した後、上述の手法を用いて映像特徴ベクトルｖを抽出することも可能であるが、部分的な復号のみで映像特徴ベクトルｖを抽出できれば、抽出処理を効率化、高速化することができる。
【０１１１】
ＭＰＥＧ１（Ｍｏｖｉｎｇ　Ｐｉｃｔｕｒｅ　Ｅｘｐｅｒｔｓ　Ｇｒｏｕｐ　１）又はＭＰＥＧ２で圧縮符号化された映像信号から映像特徴ベクトルｖを抽出する場合の例について、図２６のフローチャートと図２７を用いて説明する。先ずステップＳ１２０において、ベクトル化する対象時区間Ｔに対して、その直近の符号化グループ（Ｇｒｏｕｐ　ｏｆ　Ｐｉｃｔｕｒｅｓ：ＧＯＰ）の符号化映像信号を取得し、そのＧＯＰ内のフレーム内符号化ピクチャ（Ｉピクチャ）を取得する。
【０１１２】
ここで、フレーム画像は、マクロブロック（１６×１６画素、又は８×８画素）を単位として符号化されており、また、離散コサイン変換（ＤＣＴ）が用いられている。このＤＣＴ変換されたＤＣ係数は、マクロブロック内画像の画素値の平均値にあたる。
【０１１３】
そこで、ステップＳ１２１では、このＤＣ係数を取得し、続くステップＳ１２２では、これらを例えばＹ，Ｃｂ，Ｃｒの順に並べて、１次元の映像特徴ベクトルｖを生成する。この映像特徴ベクトルｖは、例えば以下の式（５）のように表される。
【０１１４】
【数５】
2004056669.tif 000007
【０１１５】
このようにして、符号化映像信号を完全に復号することなく、映像特徴ベクトルｖを高速に抽出することができる。
【０１１６】
なお、上述の例では、ＭＰＥＧ１又はＭＰＥＧ２で圧縮符号化された映像信号を用いるものとして説明したが、他の圧縮符号化方式にも適用可能であることは勿論である。
【０１１７】
（５）その他
本発明は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることは勿論である。
【０１１８】
例えば、上述の実施の形態では、映像信号と音響信号との両方を用いるものとして説明したが、これに限定されるものではなく、例えばラジオ放送等に対しては、音響信号のみを用いるなど、何れか一方を用いても同様の効果が得られる。
【０１１９】
また、上述の実施の形態では、ハードウェアの構成として説明したが、これに限定されるものではなく、任意の処理を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）にコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能である。この場合、コンピュータプログラムは、記録媒体に記録して提供することも可能であり、また、インターネットその他の伝送媒体を介して伝送することにより提供することも可能である。
【０１２０】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように本発明に係る信号記録装置は、信号を記録する記録手段と、上記信号から特徴量を抽出する特徴抽出手段と、所望の信号を上記記録手段に記録する際の記録開始時刻及び記録終了時刻を設定する時刻設定手段と、予め設定された比較対象信号の特徴量と記録中の上記所望の信号から上記特徴抽出手段によって抽出される特徴量との一致を検出する一致検出手段と、上記一致検出手段の検出結果に応じて、上記記録終了時刻を修正する時刻修正手段とを備える。
【０１２１】
ここで、信号記録装置は、上記比較対象信号の一部区間における特徴量を登録する登録手段を備えるようにしてもよく、この場合、上記一致検出手段は、上記登録手段によって登録された上記一部区間における特徴量と記録中の上記所望の信号から抽出される特徴量との一致を検出する。
【０１２２】
また、上記時刻修正手段は、上記一致検出手段によって一致が検出された時刻と上記記録開始時刻との時間差を求め、当該時間差に応じて上記記録終了時刻を修正するようにしてもよく、上記所望の信号内におけるコマーシャルメッセージを検出するコマーシャルメッセージ検出手段を備えている場合には、上記一致検出手段によって一致が検出された時刻の直前にあたるコマーシャルメッセージの終了時刻と上記記録開始時刻との時間差を求め、当該時間差に応じて上記記録終了時刻を修正するようにしてもよい。
【０１２３】
さらに、上記時刻修正手段は、所定の許容時間を設定し、上記時間差が上記許容時間以内であれば修正を行わないようにすることもできる。
【０１２４】
また、本発明に係る信号記録方法は、所望の信号を記録手段に記録する際の記録開始時刻及び記録終了時刻を設定する時刻設定工程と、上記所望の信号から特徴量を抽出する特徴抽出工程と、予め設定された比較対象信号の特徴量と記録中の上記所望の信号から上記特徴抽出工程にて抽出される特徴量との一致を検出する一致検出工程と、上記一致検出工程における検出結果に応じて、上記記録終了時刻を修正する時刻修正工程とを有する。
【０１２５】
ここで、信号記録方法は、上記比較対象信号の一部区間における特徴量を登録する登録工程を有するようにしてもよく、この場合、上記一致検出工程では、上記登録工程にて登録された上記一部区間における特徴量と記録中の上記所望の信号から抽出される特徴量との一致が検出される。
【０１２６】
また、上記時刻修正工程は、上記一致検出工程にて一致が検出された時刻と上記記録開始時刻との時間差を求め、当該時間差に応じて上記記録終了時刻を修正するものであってもよく、上記所望の信号内におけるコマーシャルメッセージを検出するコマーシャルメッセージ検出工程を有している場合には、上記一致検出工程にて一致が検出された時刻の直前にあたるコマーシャルメッセージの終了時刻と上記記録開始時刻との時間差を求め、当該時間差に応じて上記記録終了時刻を修正するものであってもよい。
【０１２７】
このような信号記録装置及びその方法によれば、例えば放送された映像信号及び／又は音響信号を記録手段に記録する場合に、予め設定された映像信号及び／又は音響信号の特徴量と記録中の映像信号及び／又は音響信号の特徴量との一致を検出し、その検出結果に応じて、記録終了時刻を修正することができる。これにより、何らかの理由により記録対象の映像信号及び／又は音響信号の開始が遅れた場合であっても、その終了まで確実に記録することが可能となる。
【０１２８】
また、本発明に係るプログラムは、上述した信号記録処理をコンピュータに実行させるものであり、本発明に係る記録媒体は、そのようなプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能なものである。
【０１２９】
このようなプログラム及び記録媒体によれば、上述した信号記録処理をソフトウェアにより実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態における信号記録装置の概略構成を説明する図である。
【図２】同信号記録装置の全体的な動作を説明するフローチャートである。
【図３】同信号記録装置における通常録画録音処理を説明するフローチャートである。
【図４】同信号記録装置における登録処理を説明するフローチャートである。
【図５】同信号記録装置における自動延長付きタイマー録画録音処理を説明するフローチャートである。
【図６】同一致検出部の概略構成を説明する図である。
【図７】同一致検出部における一致検出処理を説明するフローチャートである。
【図８】同信号記録装置の処理の具体例を模式的に示す図であり、同図（Ａ）は、特徴量を登録する処理を示し、同図（Ｂ）は、タイマー録画録音中の処理を示し、同図（Ｃ）は、遅れ時間を判断する処理を示し、同図（Ｄ）は、録画録音時間を延長する処理を示す。
【図９】番組の放送形態の例を示す図であり、同図（Ａ）は、番組開始から許容時間以内にタイトルが放送される例を示し、同図（Ｂ）は、タイトル放送前に番組の一部が放送される例を示す。
【図１０】第２の実施の形態における信号記録装置の概略構成を説明する図である。
【図１１】同信号記録装置における通常録画録音処理を説明するフローチャートである。
【図１２】同信号記録装置における自動延長付きタイマー録画録音処理を説明するフローチャートである。
【図１３】同信号記録装置の処理の具体例を模式的に示す図であり、同図（Ａ）は、遅れ時間を判断する処理を示し、同図（Ｂ）は、録画録音時間を延長する処理を示す。
【図１４】第３の実施の形態における信号記録装置の概略構成を説明する図である。
【図１５】同信号記録装置における自動延長付きタイマー録画録音処理を説明するフローチャートである。
【図１６】同信号記録装置の処理の具体例を模式的に示す図であり、同図（Ａ）は、対象番組の特徴量を記録する処理を示し、同図（Ｂ）は、タイマー録画録音中の処理を示し、同図（Ｃ）は、遅れ時間を判断する処理を示し、同図（Ｄ）は、録画録音時間を延長する処理を示す。
【図１７】音響信号から音響特徴ベクトルを抽出する処理の一例を説明するフローチャートである。
【図１８】音響信号から音響特徴ベクトルを抽出する処理の一例を説明する図である。
【図１９】音響信号における変換符号化を説明する図である。
【図２０】符号化音響信号から音響特徴ベクトルを抽出する処理の一例を説明するフローチャートである。
【図２１】符号化音響信号から音響特徴ベクトルを抽出する処理の一例を説明する図である。
【図２２】映像信号から映像特徴ベクトルを抽出する処理の一例を説明するフローチャートである。
【図２３】映像信号から映像特徴ベクトルを抽出する処理の一例を説明する図である。
【図２４】映像信号から映像特徴ベクトルを抽出する処理の他の例を説明するフローチャートである。
【図２５】映像信号から映像特徴ベクトルを抽出する処理の他の例を説明する図である。
【図２６】符号化映像信号から映像特徴ベクトルを抽出する処理の他の例を説明するフローチャートである。
【図２７】符号化映像信号から映像特徴ベクトルを抽出する処理の他の例を説明する図である。
【図２８】従来の信号記録処理を説明する図であり、同図（Ａ）は、所望の番組についての録画録音予約区間を定めた様子を示し、同図（Ｂ）は、タイマー録画録音時に、その番組の放送開始時刻が遅れた様子を示す。
【符号の説明】
１，２，３　信号記録装置、１０　録画録音制御部、１１　記録部、１２　再生部、１３　一致検出部、１４　登録部、１５　特徴抽出部、２０　ＣＭ検出部、５０　階層的距離演算部、５１　閾値判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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