(57)【要約】【課題】表示地図において複数の施設が密集した場合でも、道路や地名を認識可能なカーナビゲーション装置を提供する。【解決手段】表示画面を複数の区画に分割し（ステップＳ４０）、１つの区画内の表示すべきロゴマークの数や種類を抽出し（ステップＳ６０）、１つの区画内に複数の表示すべきロゴマークが含まれる場合には、１つの代表的なロゴマークを表示する（ステップＳ７０）。これにより、例えば、コンビニエンスストア等が密集する都心部の道路地図を表示する場合、ロゴマークを重ねて表示することがなくなり、ユーザは、ロゴマーク以外の道路や地名等の表示を識別することが可能となる。【選択図】　　　　図２
2004069561.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路地図データを格納する地図データ格納手段と、
該地図データ格納手段によって格納される道路地図データを用いて、道路地図とその道路地図上の施設を示すロゴマークとを表示手段の表示画面に表示させる表示制御手段とを備えるカーナビゲーション装置であって、
複数の前記ロゴマークが前記表示画面に密集する場合には、前記表示制御手段は前記複数のロゴマークを代表ロゴマークに集約して表示することを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項２】
前記表示画面に密集する複数のロゴマークの施設種類を判定する判定手段を備え、
前記判定手段によって同一の施設種類に属すると判定された複数のロゴマークについて、前記表示制御手段は前記施設種類を代表する代表ロゴマークに置き換えて表示することを特徴とする請求項１記載のカーナビゲーション装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記施設種類を代表する代表ロゴマークを前記同一の施設種類に属するロゴマークの個数に応じた表示態様で表示することを特徴とする請求項２記載のカーナビゲーション装置。
【請求項４】
前記判定手段によって前記複数のロゴマークが複数の施設種類に属すると判定された場合、前記表示制御手段はそれぞれの施設種類の代表ロゴマークをさらに代表する大代表ロゴマークに置き換えて表示することを特徴とする請求項２記載のカーナビゲーション装置。
【請求項５】
前記判定手段によって前記複数のロゴマークが複数の施設種類に属すると判定された場合、前記表示制御手段はそれぞれの施設種類の代表ロゴマークを１つずつ切り換えて表示することを特徴とする請求項２記載のカーナビゲーション装置。
【請求項６】
前記切り換え表示では、それぞれの施設の代表ロゴマークを所定時間毎に１つずつ切り換えて表示することを特徴とする請求項５記載のカーナビゲーション装置。
【請求項７】
前記切り換え表示では、それぞれの施設の代表ロゴマークをユーザの操作に応じて１つずつ切り換えて表示することを特徴とする請求項５記載のカーナビゲーション装置。
【請求項８】
前記１つずつ切り換えて表示する代表ロゴマークの表示順序は、ユーザによって設定された順序に従うことを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載のカーナビゲーション装置。
【請求項９】
前記判定手段によって前記複数のロゴマークが複数の施設種類に属すると判定された場合、前記表示制御手段はそれぞれの施設種類の代表ロゴマークを並べて表示することを特徴とする請求項２記載のカーナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記判定手段によって前記複数のロゴマークが複数の施設種類に属すると判定された場合、前記表示制御手段はそれぞれの施設種類の代表ロゴマークを一部重ねて表示することを特徴とする請求項２記載のカーナビゲーション装置。
【請求項１１】
前記表示制御手段は、前記表示画面を複数の区画に分割し、該分割された区画を単位として複数のロゴマークを代表ロゴマークに集約して表示することを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載のカーナビゲーション装置。
【請求項１２】
前記表示制御手段は、前記代表ロゴマークを前記区画の中心位置に表示することを特徴とする請求項１１記載のカーナビゲーション装置。
【請求項１３】
前記表示制御手段は、前記表示画面に表示される道路地図の縮尺が所定値以下に縮小された場合に、前記複数のロゴマークを代表ロゴマークに集約して表示することを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載のカーナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カーナビゲーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のカーナビゲーション装置の一機能として、例えば、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、レストラン等の施設の位置を、道路地図上に重ねて表示させる周辺施設表示機能がある。この周辺施設表示機能は、例えば、現在地の周辺に、ユーザによって設定された上述のような施設がある場合、その施設の種類等に対応するロゴマーク等を道路地図上に重ねて表示画面に表示する。ユーザは、この機能を利用して、現在地周辺に存在する所望の施設の位置を把握する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の周辺施設表示機能は、例えば、コンビニエンスストア等が密集する都心部の道路地図上にロゴマークを重ねて表示する場合、設定される表示画面の縮尺によっては、ロゴマークが重なり合って隙間なく表示されることがあった。このロゴマークが重なり合って表示されることにより、ユーザは、ロゴマークの識別は愚か、道路や地名等の表示の認識が出来なくなるという問題があった。
【０００４】
本発明は、かかる問題を鑑みてなされたもので、表示地図において複数の施設が密集した場合でも、道路や地名を認識可能なカーナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載のカーナビゲーション装置は、道路地図データを格納する地図データ格納手段と、この地図データ格納手段によって格納される道路地図データを用いて、道路地図とその道路地図上の施設を示すロゴマークとを表示手段の表示画面に表示させる表示制御手段とを備えるカーナビゲーション装置であって、複数のロゴマークが表示画面に密集する場合には、表示制御手段は複数のロゴマークを代表ロゴマークに集約して表示することを特徴とする。
【０００６】
このように、本発明のカーナビゲーション装置は、複数のロゴマークが表示画面に密集する場合に、それらロゴマークを代表ロゴマークに集約して表示する。これにより、例えば、コンビニエンスストアやレストラン等が密集する都心部の道路地図を表示する場合であっても、それらのロゴマークは代表ロゴマークに集約して表示されるため、ユーザは、道路地図上のロゴマーク以外の道路や地名等の表示を確認することが可能となる。
【０００７】
なお、本発明における施設とは、例えば、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、レストラン、銀行、宿泊施設、スーパーマーケット等のような、特定の施設に限定されずに、ユーザの目的が達成可能な施設を対象とする。しかしながら、これらの施設に限らず、特定の施設を対象に加えてもよい。
【０００８】
請求項２に記載のカーナビゲーション装置では、表示画面に密集する複数のロゴマークの施設種類を判定する判定手段を備え、判定手段によって同一の施設種類に属するロゴマークと判定された複数のロゴマークについて、表示制御手段は施設種類を代表する代表ロゴマークに置き換えて表示することを特徴とする。
【０００９】
例えば、会社名の異なるコンビニエンスストアのロゴマークが複数存在する場合には、この複数のロゴマークがコンビニエンスストアであることが識別可能な代表ロゴマークに置き換えて表示させる。これにより、ユーザは、道路地図上に複数のコンビニエンスストアが存在することを認識できるとともに、ロゴマーク以外の道路や地名等の表示を確認することが可能となる。
【００１０】
請求項３に記載のカーナビゲーション装置によれば、表示制御手段は、施設種類を代表する代表ロゴマークを同一の施設種類に属するロゴマークの個数に応じた表示態様で表示することを特徴とする。
【００１１】
例えば、コンビニエンスストアを代表して表示する代表ロゴマークに、複数のコンビニエンスストアのロゴマークの個数を示す数字を添えて表示する。これにより、ユーザは、同じ種類の施設がどの程度存在するのかを把握することが可能となる。また、上述の数字の添付に限らず、例えば、代表ロゴマークを立体的に表示し、ロゴマークの個数に応じて立体の高さを変更したり、ロゴマークの配色をロゴマークの個数に応じて変更したりする表示態様とすることで、同様な作用効果が期待できる。
【００１２】
請求項４に記載のカーナビゲーション装置は、判定手段によって複数のロゴマークが複数の施設種類に属すると判定された場合、表示制御手段はそれぞれの施設種類の代表ロゴマークをさらに代表する大代表ロゴマークに置き換えて表示することを特徴とする。
【００１３】
例えば、代表ロゴマークを複数表示することで、道路地図上のロゴマーク以外の道路や地名等の表示が認識できない場合もある。そこで、この複数の代表ロゴマークをさらに代表する大代表ロゴマークに置き換えて表示する。これにより、ユーザは、道路地図上のロゴマーク以外の道路や地名等の表示を確認することが可能となる。
【００１４】
請求項５に記載のカーナビゲーション装置のように、判定手段によって複数のロゴマークが複数の施設種類に属すると判定された場合、表示制御手段はそれぞれの施設種類の代表ロゴマークを１つずつ切り換えて表示することで、ユーザは、どのような施設が存在しているのかを確認することが可能となる。なお、請求項６に記載のように、切り換え表示では、それぞれの施設の代表ロゴマークを所定時間毎に１つずつ切り換えて表示することで、複数の代表ロゴマークを容易に確認することが可能となる。なお、所定時間を、例えば１秒程度とすることで、ユーザは、複数の代表ロゴマークをスムーズに確認することができる。
【００１５】
請求項７に記載のカーナビゲーション装置では、切り換え表示では、それぞれの施設の代表ロゴマークをユーザの操作に応じて１つずつ切り換えて表示することを特徴とする。これにより、ユーザは、所望の代表ロゴマークを確認する場合にのみ、切り換えて表示させることができる。
【００１６】
請求項８に記載のカーナビゲーション装置のように、１つずつ切り換えて表示する代表ロゴマークの表示順序は、ユーザによって設定された順序に従うことで、ユーザは、不必要に切り換えることなく、所望の代表ロゴマークを速やかに確認することが可能となる。
【００１７】
請求項９に記載のカーナビゲーション装置では、判定手段によって複数のロゴマークが複数の施設種類に属すると判定された場合、表示制御手段はそれぞれの施設種類の代表ロゴマークを並べて表示することを特徴とする。表示すべき代表ロゴマークが少ない（例えば２個）場合には、これら代表ロゴマークを縦や横に並べて表示する。これにより、道路地図上のロゴマーク以外の道路や地名等の表示を広範囲に隠すことなく、代表ロゴマークを表示することが可能となる。
【００１８】
また、請求項１０に記載のカーナビゲーション装置では、判定手段によって複数のロゴマークが複数の施設種類に属すると判定された場合、表示制御手段はそれぞれの施設種類の代表ロゴマークを一部重ねて表示することを特徴とする。例えば、複数の代表ロゴマークを、その種類が識別できる程度に重ねて表示する。これにより、ユーザは、代表ロゴマークの数と種類を確認することが可能となる。
【００１９】
請求項１１に記載のカーナビゲーション装置は、表示制御手段は、表示画面を複数の区画に分割し、この分割された区画を単位として複数のロゴマークを代表ロゴマークに集約して表示することを特徴とする。
【００２０】
このように、表示画面の区画毎に代表ロゴマークを表示することで、ユーザが複数のロゴマークによって道路や地名等の識別ができなくなることを防止することができる。なお、請求項１２に記載のように、表示制御手段は、代表ロゴマークを区画の中心位置に表示することで、代表ロゴマークを区画毎に均等に表示することができる。
【００２１】
請求項１３に記載のカーナビゲーション装置では、表示制御手段は、表示画面に表示される道路地図の縮尺が所定値以下に縮小された場合に、複数のロゴマークを代表ロゴマークに集約して表示することを特徴とする。これにより、ユーザは、道路地図が縮小表示されるときに、代表ロゴマークによる施設の存在を確認することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態におけるカーナビゲーション装置に関して、図面に基づいて説明する。
【００２３】
図１は、本実施形態に係わるカーナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。同図に示すように、本実施形態のカーナビゲーション装置は、位置検出器１、地図データ入力器６、操作スイッチ群７、これらの接続された制御回路８、制御回路８に接続された外部メモリ９、表示装置１０、リモコンセンサ１１、及び送受信機１３を備えている。
【００２４】
制御回路８は、通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。ＲＯＭには、制御回路８が実行するためのプログラムが書き込まれており、このプログラムに従ってＣＰＵ等が所定の演算処理を実行する。なお、このプログラムは、外部メモリ９を介して外部から取得したりすることもできる。
【００２５】
位置検出器１は、いずれも周知の地磁気センサ２、ジャイロスコープ３、距離センサ４、及び衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）のためのＧＰＳ受信機５を有している。これらは、各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては上述した内の一部で構成してもよく、更にステアリングの回転センサ、各転動輪の車速センサ等を用いてもよい。
【００２６】
地図データ入力器６は、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データ及び目印データを含む各種データを入力するための装置である。それらのデータを記憶する記憶媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−ＲＯＭを用いるのが一般的であるが、メモリカード、ハードディスク等を用いてもよい。また、目印データは、施設の種類、施設名称、緯度・経度の座標等の各データから構成されている。
【００２７】
表示装置１０はＬＣＤ等であり、表示装置１０の画面には位置検出器１から入力された車両現在位置に対応する自車位置マーク、地図データ入力器６より入力された地図データによって生成される車両周辺の道路地図を表示することができる。さらに、この道路地図上には、施設等を示すロゴマークや経路案内の経路等を重ねて表示することが出来る。
【００２８】
送受信機１３は、道路に敷設されたビーコンへ情報を受けるためのリクエスト信号を送信したり、このビーコンや各地のＦＭ放送局を介して、ＶＩＣＳセンタから配信される道路交通情報等の情報を受信したりする装置である。受信した情報は、制御回路８で処理され、例えば、渋滞情報や規制情報等は表示装置１０に表示される道路地図上に重ねて表示する。
【００２９】
また、本実施形態のカーナビゲーション装置は、リモートコントロール端末（以下、リモコンと称する）１２を介してリモコンセンサ１１から、あるいは操作スイッチ群７から目的地の位置を入力すると、現在位置からその目的地までの最適な経路を自動的に選択して案内経路を形成し表示する、いわゆる経路案内機能も備えている。このような自動的に最適な経路を設定する手法は、周知のダイクストラ法等の手法が知られている。操作スイッチ群７は、例えば表示装置１０と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられ、各種入力に使用される。
【００３０】
次に、本発明の特徴であるロゴマークの代表表示処理について、図２〜図５のフローを用いて説明する。先ず、この本実施形態のロゴマークの代表表示処理は、従来の周辺施設表示（以下、ロゴマーク表示と呼ぶ）が有効である場合に実施されるものであるため、このロゴマーク表示の設定が“ＯＮ”となっているかの確認を行う（ステップＳ１０）。ここで、ロゴマーク表示の設定が“ＯＮ”になっていない場合には本処理を終了し、“ＯＮ”となっている場合に、ステップＳ２０へ処理を進める。
【００３１】
なお、本実施形態では、ロゴマーク表示の設定が“ＯＮ”になっていない場合、本処理を終了するようにしているが、カーナビゲーション装置の他処理の実行中に、ロゴマーク表示の設定が“ＯＮ”に変更され、本実施形態の処理が開始される場合に備え、後述するステップＳ２０、Ｓ４０、及びＳ６０の処理のみ実行し、再度ステップＳ１０の処理を繰り返しても良い。
【００３２】
これにより、カーナビゲーション装置が他の処理を実行している際に、ロゴマーク表示の設定が“ＯＮ”に変更され、本処理を開始する場合であっても、速やかにロゴマークの表示を行うことが可能になる。
【００３３】
ステップＳ２０では、表示装置１０に表示している道路地図内において、ロゴマーク表示の対象となる施設の目印データの読み込みを行う。この目印データとは、上述のごとく、施設の種類、施設名称、緯度・経度の座標等の各データからなるものである。
【００３４】
ステップＳ３０においては、ロゴマークの代表表示が許可されているかの確認を行う。ここで、ロゴマークの代表表示が許可されていない場合には、ステップＳ８０に処理を移行し、一方、許可されている場合には、ステップＳ４０へ処理を進める。なお、このステップＳ３０における判断は、予め設けられた、モード（後述する通常表示モードと代表表示モード）切り替え用の設定ＳＷの状態に基づいている。
【００３５】
ステップＳ８０では、ステップＳ２０において読み込んだ目印データに基づいて、施設を示すロゴマークを道路地図上に重ねて表示する（通常表示モード）。
【００３６】
次に、代表表示モードの処理について説明する。まず、ステップＳ４０では、ロゴマーク表示の対象となる施設の目印データをグルーピングするための区画を決定する。これは、表示装置１０の表示領域を複数の区画に分割することで決定される。例えば、図６に示すように、表示装置１０の表示領域を縦方向に６分割、横方向に８分割することで区画が決定される。そして、区画を決定したのち、表示装置１０の道路地図の表示縮尺に基づいて、各区画の四隅の座標（緯度・経度）をＲＡＭに記憶する。以後、この各区画の座標と、ステップＳ２０において読み込んだ目印データの座標とを比較して、グルーピングすべき目印データを判定する。
【００３７】
なお、区画の決定方法については、図６に示す方法に限定されるものではない。例えば、表示装置１０に表示するロゴマークのサイズに基づいて、ロゴマークの縦及び横の長さを各々整数倍にした長さによって形成される領域を１つの区画としても良い。
【００３８】
ステップＳ５０は、ステップＳ４０において決定した全ての区画について、目印データのグルーピングが終了したか否かを判断する。そして、全ての区画についてグルーピング処理が終了したならば、本処理を終了し、これに該当しない場合には、ステップＳ６０に処理を進める。
【００３９】
続いて、各区画について実行する目印データのグルーピング処理（ステップＳ６０）と代表表示処理（ステップＳ７０）について、図３〜図５のフローチャートを用いて説明する。
【００４０】
先ず、図３のステップＳ１１０において、ステップＳ２０にて読み込んだ表示対象施設の目印データから区画内に含まれる目印データを抽出する。ここで対象としている区画は、ステップＳ４０において決定した複数の区画のうちの１つであり、以後、ステップＳ５０〜Ｓ７０の処理を繰り返すことで、全ての区画について実行される。
【００４１】
ステップＳ１２０では、区画内における施設数、施設種類数、施設種類の名称、及び施設種類毎の施設数を記憶する各データ（区画内施設数、区画内施設種類数、施設種類［種類名、施設数］）を全て初期化する。なお、施設種類［種類名、施設数］データは、種類名と施設数とを関連付けて記憶するために、配列データとして記憶する。また、これらの各データは区画毎に記憶されるものである。
【００４２】
ステップＳ１３０は、区画内の全ての目印データについてグルーピング処理を行ったか否かを判断する。そして、全ての目印データについてグルーピング処理を実行した場合には、目印データのグルーピング処理を終了し、これに該当しない場合には、ステップＳ１４０へ処理を進める。
【００４３】
ステップＳ１４０では、グルーピングしていない目印データを１つ読み出し、ステップＳ１５０において、区画内施設数に１を加える。
【００４４】
ステップＳ１６０では、読み出した目印データの施設種類が、既にグルーピング処理された目印データの施設種類と同じであるか否かを判定する。もし、同じ施設種類である場合には、その施設種類に対応する施設種類［種類名、施設数］の施設数に１を加える（ステップＳ２１０）。また、ステップＳ２２０は、施設種類の代表座標を無効にする。なお、この代表座標については後述する。
【００４５】
一方、ステップＳ１６０において、読み出した目印データの施設種類が、既にグルーピング処理された目印データの施設種類と異なる場合には、新たな施設種類の追加であるため、次の処理を行う。すなわち、ステップＳ１７０において、区画内施設種類数に１を加え、ステップＳ１８０において施設種類［種類名、施設数］の配列データを追加する。そして、読み出した目印データの施設種類を施設種類［種類名、施設数］の種類名として記憶する。
【００４６】
さらに、ステップＳ１９０では、新規に追加した施設種類［種類名、施設数］の施設数を１に設定する。ステップＳ２００では、新規に追加した施設種類の代表座標として、読み出した目印データの緯度・経度の座標を抽出し、この座標を代表座標として記憶する。
【００４７】
そして、対象区画内の全ての目印データに対してグルーピング処理が終了すると、ステップＳ１３０の判断によって、本目印データのグルーピング処理を終了する。
【００４８】
このように、区画内のロゴマーク表示の対象となる施設の目印データは、区画内施設数、区画内施設種類数、施設種類［種類名、施設数］にまとめることができる。また、同じ種類の目印データは、施設種類［種類名、施設数］の施設数にカウントされる。
【００４９】
次に、区画毎にまとめた、区画内施設数、区画内施設種類数、施設種類［種類名、施設数］の各データを参照して、ロゴマークを代表表示する処理（代表表示処理）について、図５のフローチャートを用いて説明する。
【００５０】
先ず、ステップＳ３１０は、処理対象となっている区画における区画内施設数を参照し、この区画内施設数が１以上でない、すなわち、処理対象となっている区画内に表示すべきロゴマークが存在しないと判断される場合には、本処理を終了する。一方、区画内施設数が１以上であると判断される場合には、ステップＳ３２０へ処理を進める。
【００５１】
ステップＳ３２０では、区画内施設種類数を参照し、この区画内施設種類数が１であるか否かを判断する。そして、区画内施設種類数が１でない（すなわち、２種類以上の施設が存在する）と判断される場合には、ステップＳ３６０に処理を進め、これに該当しないと判断される場合には、ステップＳ３３０へ処理を進める。
【００５２】
ステップＳ３３０では、施設種類［種類名、施設数］の施設数を参照し、この施設数が１より大きい（施設数が２以上）と判断される場合には、ステップＳ３５０に処理を進め、これに該当しないと判断される場合には、ステップＳ３４０へ処理を進める。
【００５３】
ステップＳ３４０では、区画内施設数が１、区画内施設種類数が１、かつ、施設種類［種類名、施設数］の施設数が１の場合であるので、区画内に１つのロゴマークを表示する。例えば、「Ａ店」なるレストランが１店存在する場合には、ステップＳ２００において記憶した代表座標の位置に、「Ａ店」なるロゴマークを表示する。
【００５４】
ステップＳ３５０は、区画内施設数が２以上、区画内施設種類数が１、かつ、施設種類［種類名、施設数］の施設数が２以上であり、通常ならば、同じ種類のロゴマークが２個以上表示される場合である。ここでは、区画の中心位置に、施設種類［種類名、施設数］の種類名に対応する代表ロゴマークを表示する。
【００５５】
例えば、種類名が「レストラン」である場合で、Ａ店、Ｂ店、Ｃ店など、会社名が異なるケースであるときには、どの店のロゴマークを表示しても問題となる。従って、各店を代表する代表ロゴマーク（例えば、「レストラン」や「食」等）を、各店の位置とは無関係に区画の中心位置に表示する。
【００５６】
また、ステップＳ３５０における代表ロゴマークは、これに限定されるものではなく、例えば、図７に示すように、施設種類［種類名、施設数］の施設数を示す数字を代表ロゴマークに添えて表示したり、代表ロゴマークを立体的に表示して、施設種類［種類名、施設数］の施設数に応じて立体の高さを変更したり、あるいは、施設数に応じて代表ロゴマークの配色を変更したりする等も有効である。これにより、ユーザは、同じ種類の施設がどの程度区画内に存在するのかを把握することが可能となる。
【００５７】
ステップＳ３６０では、区画内施設数が２以上、区画内施設種類数が２以上であり、通常ならば、２種類以上のロゴマークが２個以上表示される場合である。しかし、この場合、本実施形態においては区画の中心の座標位置に、各施設種類［種類名、施設数］の種類名に対応する代表ロゴマークをさらに代表する大代表ロゴマークを表示する。
【００５８】
例えば、ロゴマークの中心に「施設」なる文字を表示する大代表ロゴマークを表示して、区画内に何からの施設が存在することを表示する。他には、複数の施設種類の中から１つの施設種類を抽出し、この抽出した施設種類に対応する代表ロゴマークを表示するとともに、「など」なる文字を添えて表示する。これにより、複数のロゴマークを表示することがなくなり、ユーザは、道路地図上のロゴマーク以外の道路や地名等の表示を確認することが可能となる。
【００５９】
このように、本発明のカーナビゲーション装置は、表示すべき複数のロゴマークを区画毎にグルーピングして、それら複数のロゴマークの種類を代表する代表ロゴマークに置き換えて表示している。これにより、例えば、コンビニエンスストアやレストラン等が密集する都心部の道路地図を表示する場合であっても、それらのロゴマークは代表ロゴマークに置き換えて表示されるため、ユーザは、道路地図上のロゴマーク以外の道路や地名等の表示を確認することが可能となる。
【００６０】
また、本実施形態のカーナビゲーション装置は、道路地図表示の縮尺がいかなる場合であっても、上述した代表ロゴマーク表示を実施するものとして説明したが、道路地図の縮尺が所定値以下に縮小された場合に限って、代表ロゴマーク表示を実施するものであっても良い。すなわち、詳細な縮尺（例えば、１万分の１以下等）では、本処理を実施せずに、従来の通常のロゴマークを表示するようにしても良い。そうすることで、広域な道路地図の縮尺で代表ロゴマークの存在をある程度認識しておいて、詳細な地図スケールでロゴマークが全て確認できるようにすることが可能となる。
【００６１】
なお、本発明における施設とは、例えば、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、レストラン、銀行、宿泊施設、スーパーマーケット等のような、特定の施設に限定されずに、ユーザの目的が達成可能な施設を対象としている。しかしながら、これらの施設に限らず、他の施設を対象に加えてもよい。
【００６２】
（変形例）
本実施形態のステップＳ３６０では、各施設種類［種類名、施設数］の種類名に対応する代表ロゴマークをさらに代表する大代表ロゴマークを表示しているが、図８に示すような、複数の代表ロゴマークの表示を行ってもよい。
【００６３】
例えば、図８（ａ）に示すように、複数の代表ロゴマークを所定時間（例えば１秒等）毎に１つずつ切り換えて表示したり、或いは、ユーザの操作に応じて、１つずつ代表ロゴマークを切り換えて表示したりする。
【００６４】
これにより、ユーザは、区画内にどのような施設が存在しているのかを確認することができるとともに、所定時間毎に切り換えることで、代表ロゴマークの確認が容易になる。また、ユーザの操作に応じて１つずつ代表ロゴマークを切り換えることで、ユーザは所望の代表ロゴマークを確認する場合にのみ、切り換えて表示させることができる。
【００６５】
なお、切り換える順序を、ユーザによって予め設定された順序に従うようにすることで、ユーザは、不必要に切り換えることなく、所望の代表ロゴマークを速やかに確認することが可能となる。
【００６６】
また、図８（ｂ）に示すように、表示すべき代表ロゴマークが少ない（例えば２個）場合には、これら代表ロゴマークを並べて表示してもよい。これにより、道路地図上のロゴマーク以外の道路や地名等の表示を広範囲に隠すことなく、代表ロゴマークを表示することが可能となる。
【００６７】
さらに、図８（ｃ）に示すように、複数の代表ロゴマークを一部重ねて表示してもよい。このように、代表ロゴマークをその種類が識別できる程度に一部重ねて表示することで、ユーザは、代表ロゴマークの数と種類を確認することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係わる、カーナビゲーション装置の概要構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係わる、カーナビゲーション装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態に係わる、周辺施設グルーピング処理の流れの前半部分を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係わる、周辺施設グルーピング処理の流れの後半部分を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係わる、周辺施設グルーピング表示処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係わる、表示装置１０の表示領域の区画を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係わる、代表ロゴマークの表示例を示す図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は、代表ロゴマークの表示の変形例を示す図である。
【符号の説明】
１　位置検出器
２　地磁気センサ
３　ジャイロスコープ
４　距離センサ
５　ＧＰＳ受信機
６　地図データ入力器
７　操作スイッチ群
８　制御回路
９　外部メモリ
１０　表示装置
１１　リモコンセンサ
１２　リモコン
１３　送受信機
【図１】
2004069561.tif 000003
【図２】
2004069561.tif 000004
【図３】
2004069561.tif 000005
【図４】
2004069561.tif 000006
【図５】
2004069561.tif 000007
【図６】
2004069561.tif 000008
【図７】
2004069561.tif 000009
【図８】
2004069561.tif 000010