(57)【要約】【課題】会議やその他の用途において、複数の参加者の個々の映像（例えば正面からの映像や表情の映像）を有効に撮影する。【解決手段】ＴＶ会議の出席者は各自が自己のＩＤコードを発光する光変調装置１を認識用カメラ３に映るように、例えば胸元などにつけて会議を行う。認識用カメラ３により映し出された画像上に、光変調装置１により発光されたＩＤコードがＩＤ認識位置検出プロセッサ５により確認される。そして、例えばマイク入力等の検出によって発言が確認されると、その発言者の位置情報がカメラ方向駆動プロセッサ６に伝達され、出席者を写すための撮影用カメラ２がモータ駆動により発言者の方向に向き、その発言者の正面からの映像を撮影し、ＴＶ会議用の画像として相手先に伝送する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影対象者側に配置されて所定パターンの光点滅信号を出力する発光手段と、
前記撮影対象者を撮影する撮影用カメラと、
前記発光手段から出力された光点滅信号を検出する認識用センサと、
前記認識用センサの検出情報に基づいて前記撮影対象者の位置を算出する位置算出手段と、
前記位置算出手段による算出結果を用いて撮影用カメラの視野方向を変位制御する変位制御手段と、
を有することを特徴とするカメラ装置。
【請求項２】
前記撮影対象者の発声に合わせて前記撮影用カメラによる撮影位置を制御することを特徴とする請求項１記載のカメラ装置。
【請求項３】
前記撮影対象者からのマイク入力を検出した際に、前記位置算出手段によって算出された撮影対象者の位置を参照し、その撮影対象者の位置に前記撮影用カメラの視野方向を切り換えることを特徴とする請求項２記載のカメラ装置。
【請求項４】
前記撮影対象者の発声に合わせて前記発光手段の発光状態が変化し、その変化を前記認識用センサによって検出し、前記撮影用カメラによる撮影位置を制御することを特徴とする請求項１記載のカメラ装置。
【請求項５】
前記光点滅信号の点滅パターンにコード化された識別ＩＤを含み、前記識別ＩＤに基づいて前記撮影用カメラによる撮影対象者の撮影動作を制御することを特徴とする請求項１記載のカメラ装置。
【請求項６】
前記発光手段は光点滅信号を継続的に出力し、前記認識用センサは前記発光手段は光点滅信号によって撮影対象者の位置を継続的に監視し、前記位置算出手段は前記認識用センサの検出情報に基づいて撮影対象者の位置を継続的に管理することを特徴とする請求項１記載のカメラ装置。
【請求項７】
前記発光手段は、マイクロコントローラによってＬＥＤの点滅を制御する光変調装置であることを特徴とする請求項１記載のカメラ装置。
【請求項８】
前記変位制御手段は、撮影用カメラの回転機構またはチルト機構を含むことを特徴とする請求項１記載のカメラ装置。
【請求項９】
前記発光手段から出力された光点滅信号を認識用センサに導く球面ミラーまたは平面ミラーまたは複数のミラーを組み合わせた光学系を有することを特徴とする請求項１記載のカメラ装置。
【請求項１０】
前記認識用センサを球状型の支持部材の外周面に複数分散して設け、各認識用センサによって支持部材の外方に向けて撮影を行うことにより、全天を検出することを特徴とする請求項９記載のカメラ装置。
【請求項１１】
前記認識用センサまたは撮影用カメラによって得られた信号に基づいて光切断法による測距演算を行い、前記撮影対象者の背景削除処理を行う機能を有することを特徴とする請求項１記載のカメラ装置。
【請求項１２】
複数の前記認識用センサによって検出領域を分担して前記発光手段から出力された光点滅信号を検出することを特徴とする請求項１記載のカメラ装置。
【請求項１３】
前記撮影用カメラと認識用センサが共通のカメラによって構成されることを特徴とする請求項１記載のカメラ装置。
【請求項１４】
前記撮影対象者がテレビ会議システムの出席者であることを特徴とする請求項１記載のカメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＴＶ会議システムなどで用いられるカメラ装置に関し、特に撮影者無しで会議を撮影する用途に適したカメラ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、マルチメディア通信システムを用いたリアルタイムのＴＶ会議システムが知られている。
例えば、図８に示すように、こちら側の会議出席者を撮影するカメラ１００と、相手側の会議出席者を表示するモニタ２００と、映像及び音声の通信を行う通信装置３００とを有し、カメラ１００によるこちら側の映像をリアルタイムで相手側に送ってモニタに表示し、相手側のカメラによる映像をリアルタイムでこちら側に受信し、モニタ２００に表示する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のＴＶ会議システムに用いるカメラに関しては、出席者が多数いる場合に、その出席者全員を正面から撮影することは不可能であった。
なぜなら、カメラは会議室全体を撮影するために、部屋の隅に設置されるため、出席者同士で影になったり、カメラの死角に隠れたりすることもあるため、正面から発言者の表情などを映すことは、カメラの位置上実現不可能であった。
【０００４】
また、発言者の位置に向けてカメラが向くということについては、ＴＶ会議のために建設された特別なシステムが必要であった。例えば、座席は決まった位置にあり、発言者がマイクを押すと、その位置に向けてカメラが向くというシステムである。
しかしながら、一般的には、このような特別なＴＶ会議室は建設コストが大きくかかってしまうという問題があった。また、出席者は、自分の位置をシステムに認識させるために、マイクのスイッチをＯＮにするという煩わしさが存在していた。
【０００５】
そこで本発明の目的は、会議やその他の用途において、複数の参加者の個々の映像（例えば正面からの映像や表情の映像）を有効に撮影することが可能なカメラ装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記目的を達成するため、撮影対象者側に配置されて所定パターンの光点滅信号を出力する発光手段と、前記撮影対象者を撮影する撮影用カメラと、前記発光手段から出力された光点滅信号を検出する認識用センサと、前記認識用センサの検出情報に基づいて前記撮影対象者の位置を算出する位置算出手段と、前記位置算出手段による算出結果を用いて撮影用カメラの視野方向を変位制御する変位制御手段とを有することを特徴とする。
【０００７】
本発明のカメラ装置では、撮影対象者の発光手段が所定パターンの光点滅信号を出力すると、これを認識用センサが検出し、その検出信号に基づいて位置算出手段が撮影対象者の位置を算出することにより、この位置算出手段による算出結果を用いて変位制御手段が撮影用カメラの視野方向を変位制御する。
よって、任意数の撮影対象者が任意の配列で参集するような状況において、各撮影対象者の位置を把握し、個々の撮影対象者に対応したアングルで撮影用カメラを変位させて最適な映像を撮影できる。
これにより、例えば各撮影対象者の発言を検出し、その発言した撮影対象者にリアルタイムで撮影用カメラを切り換えて撮影したり、あるいは光点滅信号によって示されるＩＤに応じて撮影対象者毎に異なる方法で撮影を行うなど、様々な応用が可能となる。
したがって、会議やその他の用途において、複数の参加者の個々の映像（例えば正面からの映像や表情の映像）を有効に撮影することができ、会議等に有益なシステムを提供することが可能となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明によるカメラ装置の実施の形態例について説明する。
本実施の形態例によるカメラ装置は、コード化されたパターンの光点滅信号を出力する光変調装置（いわゆる光ビーコン）を撮影対象者（例えば会議参加者）側に配置し、この光点滅信号を検出する認識用センサ（認識用カメラ）を設けて各撮影対象者の位置を管理する。
また、撮影用カメラは、回転機構やチルト機構を備えて構成し、撮像する視野の方向を切り換えて各撮影対象者の撮影を可能とした構成とする。
そして、何らかの方法（例えばマイク入力を検出する方法や光変調装置に設けた音センサによって点滅パターンを切り換える等の方法）で撮影対象者の発言を検出し、その発言した撮影対象者の位置に合わせて撮影用カメラの方向を切り換えることにより、発言に合わせた撮影を行うことができる。また、特定のＩＤを持つ撮影対象者については、特別に映像を割り当てて撮影を行うといった方法も可能である。
【０００９】
このような構成により、例えばＴＶ会議システムにおいて、会議の複数の出席者毎にＩＤを割り当てた光変調装置を配置し、その出席者が発言する毎に撮影用カメラを切り換えたり、あるいはその会議の中心となる人物については、継続的な映像で表示するといった極めて有用なシステムを実現できる。
なお、光変調装置の光点滅信号を検出する認識用センサの構成としては、例えば固体撮像素子を用いたカメラを用いるものとし、全参加者の光変調装置からの光点滅信号を検出する構成として、例えば球面ミラーもしくは平面ミラー、または複数のミラーを組み合わせた光学系により、ミラーに映る像を認識用センサで撮像するような構成や、球形をした形状の表面に認識用センサを配置して全天を撮像するような構成を用いることが可能である。
また、カメラ装置の信号処理機能として、光切断法によって人物の背景を削除するような機能を付加することにより、セキュリティ機能を発揮することも可能である。
【００１０】
以下、本発明の具体的な実施例の構成及び動作を図面を用いて説明する。
図１は、本発明の実施の形態例によるカメラ装置（全方位カメラシステム）の概要を示す説明図であり、光点滅信号の認識から撮影、画伝送までの動作に関する要素を示している。
本例のカメラシステムは、光変調装置（発光手段）１、撮影用カメラ２、認識用カメラ（センサ）３、反射ミラー（光学系）４、ＩＤ認識位置検出プロセッサ（位置算出手段）５、カメラ方向駆動プロセッサ（変位制御手段）６、画像出力インタフェース７、モニタ８、及びサーバ９等を有している。
【００１１】
光変調装置１は、マイクロコントローラによってＬＥＤの点滅が制御する、いわゆる光ビーコンと呼ばれるものであり、ＴＶ会議システムのそれぞれの出席者に合わせたＩＤコードに対応する点滅パターンを有している。
ＩＤコードは、例えば８ｂｉｔで２５５通りの識別可能である。したがって、例えば会議参加者に応じた固有のＩＤを割り当て、誰が会議に参加しているかを識別するのに用いることができる。
光変調装置１は、この８ｂｉｔのＩＤを４ＫＨｚのキャリアでマンチェスター符号化し、２２ｂｉｔのパケットとしてＩＤを送信する。これにより、光変調装置１が障害物などによってパッケトを送信中に隠れても、パケット単位でデータを受信可能である。
このような光変調装置１は、例えば会議参加者の胸ポケットに装着できるカード形状あるいはペン形状等に構成されており、各参加者が会議に参加する際に着衣等に装着して用いるようになっている。
【００１２】
撮影用カメラ２は、例えば固体撮像素子を用いたデジタルビデオカメラであり、各会議者の様子を撮影するために、カメラ方向駆動プロセッサ（変位制御手段）６の制御によって、回転機構及びチルト機構によって方向を切り換え制御されるものである。
認識用カメラ３も同様に、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等の固体撮像素子を用いたデジタルビデオカメラであり、通常の画像を撮像する機能に加えて、光変調装置１のコード化された点滅パターンを高速フレームレートで各画素毎に読み出す機能を備えている。
【００１３】
また本例は、反射ミラー（光学系）４の反射像を撮像する方式となっており、会議場の全体を常時監視し、撮影画像中で生じた光変調装置１の点滅を各画素で受け止め、検出信号として出力する機能を有している。具体的には、１０ＫＨｚ以上のサンプリングレートでビーコンが送信する８ｂｉｔのＩＤを画素全てにおいてデコードし、ＩＤ画像を作成する。
また、この認識用カメラ３は通常の撮像機能も備えており、距離画像と通常画像を交互に撮影して、合成することが可能である。
【００１４】
ＴＶ会議の出席者は各自が自己のＩＤコードを発光する光変調装置１を認識用カメラ３に映るように、例えば胸元などにつけて会議を行う。認識用カメラ３により映し出された画像上に、光変調装置１により発光されたＩＤコードがＩＤ認識位置検出プロセッサ５により確認される。そして、例えばマイク入力等の検出によって発言が確認されると、その発言者の位置情報がカメラ方向駆動プロセッサ６に伝達され、出席者を写すための撮影用カメラ２がモータ駆動により発言者の方向に向く。
この後、撮影用カメラ２から出力されたカメラ信号は、画像出力インタフェース７を介してＮＴＳＣ信号としてＴＶモニタ８に表示される。また、１００Ｂａｓｅ−Ｔなどの規格でネットワークに送られ、サーバ９を経由して遠隔地のクライアント１０とブロードバントネットワークにより通信することができるようになり、ＴＶ会議が可能となる。
【００１５】
次に、本実施の形態例によるカメラ装置を実現する具体的な実施例について説明する。
（第１実施例）
図２は本実施の形態に係る第１実施例を示す図であり、図２（Ａ）は主要構成要素の配置を示す概略斜視図、図２（Ｂ）は反射ミラー及び認識用カメラの配置を示す底面図である。
本例は、反射ミラーに球面ミラー２１を用いて全方位の監視を可能としたものであり、この場合には、光変調装置のコード化された点滅パターンを読み取る認識用カメラ２２は１つで良い。
すなわち、認識用カメラ２２の上方に球面ミラー２１が設置されており、このミラーに反射して、全方位を一度に撮影することが可能である。
また、図２（Ｂ）に示すように、認識用カメラ２２は球面ミラー２１の中心に配置されている。
また、カメラ駆動部２３は回転機構及びチルト機構を備えているため、撮影用カメラ２３を３６０°水平方向に旋回するとともに、上下左右に自在に傾斜させ、各出席者を画面の中心に撮影することができる。
【００１６】
ＴＶ会議の出席者は、それぞれＩＤコードを放つ光変調装置をカメラ２２に映るように身に付けており、撮影用カメラ２３の周囲にできるだけ重ならないように着席する。これにより、撮影用カメラ２３の回転や傾斜動作で各出席者を撮影できるようになる。
この着席状態を認識用カメラ２２が球面ミラー２１を通して撮影し、個々の光変調装置から出射されるＩＤコードから誰がどこにいるのかを把握しておく。
そして、ある出席者が発言を行うと、例えば、そのマイク入力によって誰が発言したかを判定し、ＩＤ認識位置検出プロセッサ５によって発言者の位置を特定し、カメラ方向駆動プロセッサ６によってカメラ駆動部２４を制御し、撮影用カメラ２３を発言者の方向に向けて撮影を行う。この後の処理としては、ＬＡＮないしＩＳＤＮ電話回線等によって遠隔地に画像と音声を送信する。
本実施例のＴＶ会議システムでは、出席者のテーブルの真中にカメラシステムを設置しておくと、出席者全員の顔が正面から撮影することが可能である。
また、遠隔地からリモート操作によって、特定の人物のＩＤコードを読み取り、その人物に撮影用カメラ２３を向けることも可能である。
【００１７】
（第２実施例）
図３は本実施の形態に係る第２実施例を示す図であり、図３（Ａ）は主要構成要素の配置を示す概略斜視図、図３（Ｂ）は反射ミラー及び認識用カメラの配置を示す底面図である。
本例は反射ミラーに平面ミラーを放射状に組み合わせた角錐状の平面結合ミラー３１を用いたものである。図示の例では、ミラー３１を８枚の平面ミラーで形成し、各平面ミラーに対向して８つの認識用カメラ３２を配置している。ここで平面ミラーを用いる利点として、球面ミラーで発生する球面歪みを低減させることができる。ただし、平面ミラーを使うと、各ミラーにそれぞれ１つずつの認識用カメラが必要になる。
【００１８】
図３（Ａ）に示すように、認識用カメラ３２の上方に平面結合ミラー３１が設置されており、このミラー３１に反射させて全方位の映像を一度に撮影することが可能である。
また、図３（Ｂ）に示すように、各認識用カメラ３２は、平面結合ミラー３１の各平面ミラーのほぼ中央部に対向配置されている。
また、認識用カメラ３２の下部に撮影用カメラ３４及びその駆動部３３が設けられている。
本実施例では、８つの認識用カメラ３２による映像を組み合わせて光変調装置の位置を特定することになるが、その他の動作は第１実施例と共通であるので説明は省略する。
【００１９】
（第３実施例）
この第３実施例では、第２実施例で示したカメラシステムによって、出席者を撮影する場合の動作例について説明する。
上述した第２実施例では、認識用カメラがＩＤを認識するだけで、実際の出席者の撮影、送信画像は別の撮像用カメラを使っていた。これは、人物に向けて良好な画質で撮影を行うために、認識用カメラと撮影カメラを分けたのであるが、認識用カメラの画素数を増加させることにより、認識用カメラの画像を撮影画像として使用することが可能である。
この場合、図４に示すようなシステムとなり、構成を単純化できる。なお、認識用カメラ４２の上方に平面結合ミラー４１が設置されている構造は第２実施例と同様である。認識用カメラ４２では、位置が特定された出席者に向けて、画像処理プロセッサによりデジタルズームを行い、画面の中心に人物を持ってくることができる。この場合の懸念点として、画質の劣化が考えられるが、画素数をＶＧＡクラス以上にすることで問題にならなくなる。
本実施例により、人物を別途撮影するカメラが不要になり、駆動部も無くなるので、システム全体がコンパクトになるという大きなメリットがある。
【００２０】
（第４実施例）
図５は本実施の形態に係る第４実施例を示す図であり、反射ミラーと認識用カメラの配置を示す側面図である。
本実施例は、球状型の支持部材５１を設け、この支持部材５１の外周に一定の間隔で認識用カメラ５２を外方に向けて分散して配置し、各認識用カメラ５２によって外方を直接撮影するようにしたものである。この場合、例えば認識用カメラ５２は６４個必要となる。
支持部材５１を球状型にする理由としては、第１に、反射ミラー型の全方位カメラでは撮影できなかった天地の情報をも撮る必要のある用途に対応することである。
また、第２の理由として、ミラーを使うとミラーの曇り、ゴミ、振動に弱いなど、扱いにくい点があるが、本実施例によれば、ミラーを扱わずに直接撮像を行うシステムであるため、上記の問題は解決される。
さらに、第３の理由として、認識用カメラの数が多いことで、出力された画の歪みが少なく、画質が良くなる。
なお、認識用カメラと撮影用カメラとを兼用する点については、上述した第３実施例と同様であり、本実施例においても撮影した参加者が画面の中心に来るようにデジタルズームなどの処理を行う。また、その他の動作についても、上述した各実施例と共通であるので説明は省略する。
【００２１】
（第５実施例）
この第５実施例では、光切断法により出席者の背景をカットする機能をもったカメラシステムの応用例について説明する。
これは例えば上述した第１実施例及び第２実施例のシステムに以下の機能を付加することで実現できる。
すなわち、第１実施例のカメラ２４または第２実施例のカメラ３４に光切断法による距離計測カメラを用いる。
【００２２】
図６は、光切断法の原理を示す説明図である。
図示のように、光切断法では、レーザ光源６１から発光されたレーザ光（波長７８０ｎｍ  ）をシリンドリカルレンズ６２により線状に集光し、この線状のレーザ光を例えば３０Ｈｚの周期、振り角θでスキャンするレーザスキャナミラー６３により、被写体６４に照射する。
そして、被写体６４から反射したレーザ光をレンズ６５を介してセンサ（エリアセンサ）６６で捕らえることにより、被写体６４のある一点からの反射と、センサ６６の１つの単位画素６７に入光する位置を一対一で対応させる。
レーザスキャナミラー６３とセンサ６６との距離が既知であり、センサ６６がレーザ光の反射によるピークを検出したときのミラー６３の角度が既知であると、三角測量の原理により被写体までの距離が計算される。
このような処理によって、ある距離以内の被写体のみを画像として抜き出し、背景は塗りつぶすという画像処理が可能になる。
【００２３】
図７は、図６で示した原理を適用した本実施の形態例による第５実施例を示す図であり、撮影用カメラとレーザの投光系等を収容した筐体の外観を示す斜視図である。
図示のように、筐体７３には並列にレーザ発光窓７１とセンサ窓７２が設けられ、レーザ発光窓７１からスキャニングしたレーザ光が発光され、センサ窓７２に反射レーザが入射して、センサ（撮影用カメラ）に到達する。
したがって、会議の出席者の姿のみを伝送し、背景は映さないというような使い方が可能になり、セキュリティ性が発揮される。
なお、認識用カメラで撮影用カメラを兼用する場合には、認識用カメラを距離計測カメラとして同様の処理を行う。
【００２４】
なお、以上の説明では、反射ミラーによって全方位監視型の認識用カメラを構成した場合を説明したが、会議場を一方向に撮像するような構成であれば、認識用カメラで直接撮影する構成や平板状の単版型反射ミラーを通して撮影する構成等を用いることも可能である。
また、撮影用カメラを複数設け、個々の参加者を細かく撮影するようなマルチカメラシステムを構成することも可能である。また、複数の映像を組み合わせてモニタ表示するような構成についても適宜応用が可能である。
【００２５】
また、上述した説明では、会議出席者の発言をマイク入力によって判定し、その発言者の位置を認識用カメラで撮影されたＩＤコードで特定し、その発言者の方向に撮影用カメラを切り換えるという方法を採用したが、例えば光変調装置に音声を検知するセンサを設け、発言時にだけ発光するような構成や、あるいは発言していない時と発言した時とで点滅状態が切り換わるような構成とし、この発光の有無や点滅状態の切り換わりを判定して会議出席者を位置を特定するような構成とすることも可能である。
例えば、複数の出席者が共用のマイクで会議を行うような場合は、マイク入力によって発言者を特定することができないため、各出席者の発言を各光変調装置で判定し、発言中であることをシステム側に伝えるような構成が有効となる。
【００２６】
また、上述のように本発明は、ＴＶ会議システムとして適してはいるが、その他の用途にも用いることが可能なものであり、具体的には以下のようなものに応用可能である。
（Ａ）監視カメラへの応用
（１）部屋の天井に設置して、留守中のペットの行動を監視する。ペットの首輪等に光変調装置を取り付ける。
（２）不審侵入者を監視する。部屋のいたるところに光変調装置を設置しておく。不審者が新入すると、光変調装置が影になり、アラームを立てる。
（Ｂ）お見合いカメラへの応用
例えば遠隔地にいる複数の男女が自分の気に入った相手のＩＤを認識させて、ＴＶで会話を行うシステムに応用できる。
【００２７】
以上のような本実施の形態例では次のような効果が期待される。
従来のＴＶ会議システムでは不可能であった出席者全員を正面から撮影することが可能になり、コミュニケーションが良好になる。
発言者の所在方向を認識し、その方向にカメラを向かせることが可能となり、ＴＶ会議のコミュニケーションが向上する。
従来のＴＶ会議システムでは、カメラの死角が発生していたが、全方位カメラによって、死角が無くなり、部屋の隅から隅まで映しだすことが出来る。
ＩＤコードにより人物の特定が出来るため、遠隔地から特定の人物の様子を映すことが可能になる。
【００２８】
従来のＴＶ会議システムでは不可能であった、人物の背景を削除する機能を適用することにより、会議のセキュリティ性が向上する。
本システムの認識用カメラで検出したＩＤから、名前、所属、役職などの情報を通常画像と同時に表示することも可能であり、初対面の人との会議もスムーズになる。
また、ＴＶ会議システムのみならず、個人宅の監視として、ペットの監視や、不審侵入者の監視にも、全方位カメラの機能を生かして活用することが可能である。
また、本システムの適用により、その場にいなくとも、カメラを設置することで、会議室や部屋中の情報全てを得ることができ、コンシューマ、ノンコンシューマ両方に対して、大いに有効であり、工業的に見て非常に有意義である。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のカメラ装置では、撮影対象者の発光手段が所定パターンの光点滅信号を出力すると、これを認識用センサが検出し、その検出信号に基づいて位置算出手段が撮影対象者の位置を算出することにより、この位置算出手段による算出結果を用いて変位制御手段が撮影用カメラの視野方向を変位制御することから、任意数の撮影対象者が任意の配列で参集するような状況において、各撮影対象者の位置を把握し、個々の撮影対象者に対応したアングルで撮影用カメラを変位させて最適な映像を撮影できる。
したがって、例えば各撮影対象者の発言を検出し、その発言した撮影対象者にリアルタイムで撮影用カメラを切り換えて撮影したり、あるいは光点滅信号によって示されるＩＤに応じて撮影対象者毎に異なる方法で撮影を行うなど、様々な応用が可能となり、会議やその他の用途において、複数の参加者の個々の映像（例えば正面からの映像や表情の映像）を有効に撮影することができ、会議等に有益なシステムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態例によるカメラ装置の概要を示す説明図である。
【図２】本発明の第１実施例を示す概略斜視図及び底面図である。
【図３】本発明の第２実施例を示す概略斜視図及び底面図である。
【図４】本発明の第３実施例を示す概略斜視図である。
【図５】本発明の第４実施例を示す概略斜視図である。
【図６】光切断法の原理を示す説明図である。
【図７】本発明の第５実施例を示す概略斜視図である。
【図８】従来のＴＶ会議システムを示すブロック図である。
【符号の説明】
１……光変調装置、２……撮影用カメラ、３……認識用カメラ、４……反射ミラー、５……ＩＤ認識位置検出プロセッサ、６……カメラ方向駆動プロセッサ、７……画像出力インタフェース、８……モニタ、９……サーバ、１０……クライアント。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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