(57)【要約】【課題】ネットワーク等に接続された不特定多数のプリンタに対して、スキャナの出力補正テーブルがプリンタの印字画素数よりも少ない時の出力補正方法及び手段を提案する。【解決手段】画像読みとり装置から送られるデータを出力する出力装置。画像読みとり装置はプリンタ固有の出力特性に対する出力補正手段を備える。上記画像処理装置において、画像読みとり装置の補正手段のテーブル容量が出力装置の１ラインの印字画素数より少ないかどうかを判断し、その判定結果に応じ出力補正方法を切り替えて補正を行うことを特徴とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを読みとる画像読みとり装置と、画像読みとり装置からのデータを印刷する出力装置で構成され、
前記画像読みとり装置はプリンタ固有の出力特性に対する出力補正手段、読みとり画像に画像処理を施す手段、及び前記複数の出力装置の中から出力先を選択する選択手段、読みとり装置及び出力装置間で通信を行う通信手段
を備える画像処理装置において、
前記出力補正手段は、２つの補正行程を具備し、前記選択手段により選択された出力装置の印字領域の大きさに応じて前記２つの補正行程を適応的に切り替えて出力補正を実施することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
請求項１において、前記出力補正手段は、出力装置固有の主走査方向の出力特性に応じて、主走査方向に補正テーブルを切り替えて出力補正を施すことを特徴とするもの。
【請求項３】
請求項２において、前記出力手段によって所定のパターンを印字して、前記読みとり装置で前記印字パターンを読みとり、出力補正のための主走査方向の番号テーブル値を得る手段を有するもの。
【請求項４】
請求項２において、前記補正手段は出力補正テーブルを記憶する記憶手段、主走査方向の画素をカウントするカウント手段、前記カウント手段のカウント動作を制御する制御信号生成手段、出力補正テーブルを主走査方向に切り替えるための番号テーブルを記憶するための番号テーブル記憶手段を備えたことを特徴とする出力補正手段。
【請求項５】
請求項４において、前記カウント手段の出力に基づき、主走査方向の画素毎に前記番号テーブル記憶手段から番号テーブルを順次読み出して、出力補正を施す第１の補正行程を備えたことを特徴とする出力補正手段。
【請求項６】
請求項４において、前記制御信号生成手段の出力に基づきカウントされた前記カウント手段からの出力に従って、主走査方向の２画素毎に前記番号テーブル記憶手段番号テーブルを順次読み出して、出力補正を施す第２の補正行程を備えたことを特徴とするもの。
【請求項７】
請求項２において、前記補正手段は出力補正テーブルを記憶する記憶手段、主走査方向の画素をカウントするカウント手段、前記カウント手段のカウント動作を制御する制御信号生成手段、出力補正テーブルを主走査方向に切り替えるための番号テーブルを記憶するための番号テーブル記憶手段、番号テーブルを補間するためのテーブル番号補間手段、補正テーブルの入力切り替え手段を備えたことを特徴とする出力補正手段。
【請求項８】
請求項７において、前記制御信号生成手段の出力に基づきカウントされた前記カウント手段からの出力に従って、主走査方向の画素毎に前記番号テーブル記憶手段番号テーブルを順次読み出すとともに、前記読み出した番号テーブルと前記テーブル番号補間回路の出力とを１画素置きに切り替えて、前記出力補正を施す第３の補正行程を備えたことを特徴とする出力補正手段。
【請求項９】
請求項１において、前記出力補正手段は前記第１補正行程と、前記第２または前記第３の補正行程のいずれかの補正行程を備えたことを特徴とするもの。
【請求項１０】
請求項２において、前記補正手段は出力補正テーブルを記憶する記憶手段、主走査方向の画素をカウントするカウント手段、出力補正テーブルを主走査方向に切り替えるための番号テーブルを記憶するための番号テーブル記憶手段、補正テーブルの入力切り替え手段を備えたことを特徴とする出力補正手段。
【請求項１１】
請求項１０において、前記カウント手段からの出力に従って、主走査方向の画素毎に前記番号テーブル記憶手段番号テーブルを順次読み出すとともに、前記読み出した番号テーブル番号の出力と前記カウント出力を前記補正テーブルに入力し、前記出力補正を施す第４の補正行程を備えたことを特徴とする出力補正手段。
【請求項１２】
請求項１において、前記出力補正手段は前記第１補正行程と、前記第４の補正行程のいずれかの補正行程を備えたことを特徴とするもの。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
画像処理技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば電子写真方式のプリンタを備えた画像処理装置の出力特性はレーザースキャナの発光特性、感光体の光感度特性のばらつき、温度や湿度の変化、各種部品の摩耗による特性変化等により、印字特性のばらつきが避けられない。従来の画像処理装置は、プリンタ部のため特性補正データを装置として記憶し、常にプリンタに必要な補正が行われた画像出力が得られていた。
【０００３】
また、インクジェット方式のプリンタの出力特性はノズルからのインク吐出量の差違によって濃度むらが生じる。これを防止するためにヘッドシェーディングという技術が用いられており、各ノズルに対応した出力変換補正を行っている。
【０００４】
また、ＬＥＤヘッドを用いたプリンタの出力特性はＬＥＤの画素の発光むらによって濃度むらが生じる。これにたいしてもインクジェットと同様にヘッドシェーディングが用いられ、各発光画素に対応した出力変換補正を行っている。
【０００５】
さらに、近年ではリーダ部とプリンタ部が分離されて商品構成されるものが現れ、リーダとプリンタは不特定の機体と接続される場合が想定されるようになった。これはコンピュータ周辺装置としてリーダのみの商品、あるいは従来のプリンタにリーダを接続して動作させるという形態の装置が開発されるようになってきたからである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、複写機、プリンタ等の画像処理装置に必要な色味、濃度等の補正データが適正に得られるようにするものである。
【０００７】
ネットワークを介しスキャナから取り込んだ画像を出力する場合、出力装置としてＡ４プリンタ、Ａ３プリンタ他、Ａ３ノビ対応などの大型プリンタ等各種のものが選択されることが予想される。また、プリンタの持つ解像度も６００ｄｐｉ、１２００ｄｐｉを始め様々である。従って、ネットワーク上のスキャナが用意しているプリンタの濃度補正テーブルの容量が、出力先として選択したプリンタの１ラインの印字画素数に対して不足する場合が起こりうる。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
１．リーダは出力先のプリンタから印字画素数の情報を受け取り、補正テーブル容量が不足している場合は、画素を間引いた番号指定テーブルを作成し、隣接画素でテーブル番号を共用することによりプリンタの１ライン分の出力補正を実行する。
【０００９】
２．リーダは出力先のプリンタから印字画素数の情報を受け取り、補正テーブル容量が不足している場合は、１画素あたりのテーブル数を減らし、プリンタの１ライン分の出力補正を実行する。
【００１０】
３．リーダは出力先のプリンタから印字画素数の情報を受け取り、補正テーブル容量が不足している場合は、画素を間引いた番号テーブルを作成し、両側の隣接画素のテーブル指定番号を参照して間引かれた画素の番号指定テーブルを決定することにより、プリンタの１ライン分の出力補正を実行する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
（実施例１）
本実施例では、ネットワーク等を介してリーダとプリンタが接続されているシステムについて、本発明の詳細を説明する。
【００１２】
図２は本発明を用いた第１の実施例の画像処理システムを表し、２００はリーダ、２２０、２３０、２５０はＬＥＤプリンタ、２４０はトークリングである。図２の画像処理システムにおいて、リーダ２００で読みとった画像をＬＥＤプリンタ２２０、２３０または２５０から出力する場合について説明する。図３は、図２の画像処理システムのスキャナ２００及びプリンタ２２０、２３０、２５０の内部のブロック図である。３０１はＣＣＤイメージセンサ、３０２は、増幅・ＡＤ変換回路、３０３はシェーディング回路、３０４はガンマ変換回路、３０５はヘッドシェーディング回路、３０６は２値化回路、３０７はプログラムＲＯＭ、３０８はプログラムＲＡＭ、３０９はＣＰＵ、３１０はヘッドシェーディングデータ記憶ＲＡＭ、３１１は通信用ＩＣ、２２０はプリンタ装置の筐体、３２１はＬＥＤヘッドドライバ回路、３２２はＬＥＤヘッド、３２３は通信用ＩＣ、３２４はＣＰＵ、３２５はプログラムＲＡＭ、３２６はプログラムＲＯＭである。ここで、図３からは各種駆動モータ、センサ類、操作パネルを省略している。
【００１３】
図示されない操作パネルからコピースタートが指示されると、スキャナ読みとり部が原稿台の走査を開始しＣＣＤセンサ３０１で読みとられる。ＣＣＤの出力は３０２で増幅およびＡＤ変換され、８ビットの画像データとして出力される。次に３０３で読みとり画像がシェーディング補正される。さらに３０４でガンマ補正され、３０５で下記に詳述するヘッドシェーディング回路により濃度補正される。
【００１４】
ヘッドシェーディング回路３０５で濃度補正した後、２値化回路３０６で誤差拡散等の処理を用いて、画像が２値化されてリーダから出力される。
【００１５】
リーダ部から出力された画像データはプリンタ部へ入力され、ドライバ回路３２１でＬＥＤ駆動信号へ変換され、ＬＥＤヘッド３２２へ送出され、図示しない用紙に印字される。
【００１６】
従来のヘッドシェーディング補正は下記のような手順で実施される。
【００１７】
リーダ２００の電源が投入されるとリーダ側にあるＣＰＵ３１０は、３０５内部にあるレジスタを初期化し、下記に詳述するヘッドシェーディング作成動作にて作成され、ＲＡＭ３１０に記憶されているデータを３０５中のヘッドシェーディング補正テーブル番号指定テーブルへ設定する。ＲＡＭ３１０にはＬＥＤ各画素の濃度補正処理であるヘッドシェーディングのための補正テーブル番号が記憶されており、ＬＥＤの各画素に対して、濃度補正用のテーブル番号をそれぞれ指示するものである。
【００１８】
ここで、ヘッドシェーディングデータ作成動作について説明する。ヘッドシェーディングデータ作成動作はまず、所定の濃度のパターンを全ＬＥＤで印字し、次にそれをリーダで読みとり、各ＬＥＤヘッド素子に対応する画素の濃度を読みとる。このとき濃度が薄い画素に対しては濃度を上げるようなヘッドシェーディングガンマテーブル番号を指定し、逆の場合は濃度を下げるようなヘッドシェーディングガンマテーブル番号を指定する。このようなガンマテーブルはＬＥＤの予想される特性に併せて６４種類用意されている。このように作成されたデータをヘッドシェーディングガンマテーブル番号指定テーブルとしてＲＡＭ１１１に記憶しておく。これは電池等でバックアップしてあるので、一旦作成したプリンタのヘッドシェーディングテーブルは次回の接続時からは再使用できることになる。
【００１９】
次にヘッドシェーディング回路３０５の動作を説明する。ヘッドシェーディング回路の詳細は図４に示す。４０１はカウンタ、４０２は番号指定テーブル、４０３はヘッドシェーディングガンマ変換テーブルである。４０４はＣＰＵが制御するレジスタである。４０３のアドレス入力上位６ビットがテーブル番号選択ビットであり、下位８ビットが画像信号である。すなわち４０３には６４個のヘッドシェーディングガンマテーブルが格納されている。４０２はＬＥＤアドレスをヘッドシェーディングガンマテーブル番号（６ビット）へ変換するテーブルである。このテーブルはＬＥＤの画素アドレスを６４個のガンマテーブルのうちの何番テーブルへ割り当てるかを指示する。すなわちＬＥＤの何番地はヘッドシェーディングガンマテーブルの何番テーブルを使用するかを決定する。この指示データは、下記に詳述するヘッドシェーディングデータ作成動作で作成されたものである。このデータはヘッドシェーディング記憶ＲＡＭ３１０に記憶されているものから、ＣＰＵによって転送されたものである。４０３のヘッドシェーディングガンマ変換テーブルは、アドレス入力上位６ビットがテーブル番号選択ビットであり、下位８ビットが画像信号である。すなわち４０３には１画素につき６４個のヘッドシェーディングガンマテーブルが格納されている。４０１は前記テーブルを指定するためのカウンタでカウント信号には画像クロックＶＣＫ、カウンタロード信号には主走査同期信号ＨＳＹＮＣが入力されている。出力は１３ビットであり、ＬＥＤの画素アドレス信号となる。
【００２０】
４０１は、画像クロックＶＣＫに同期してカウンタカウントアップし、主走査方向に画素アドレスを順次出力し、それをヘッドシェーディングテーブルのテーブル指定とするものである。カウンタ４０１は、主走査同期信号ＨＳＹＮＣによってレジスタ４０４が保持している値がロードされる。
【００２１】
従って、操作パネルから任意の移動量が設定された場合は、その値に基づいて計算されたオフセット値を４０４にセットしておけば、入力される画像と印字されるＬＥＤ素子が常に正しく対応されるようになる。
【００２２】
前述のヘッドシェーディング回路では、番号指定テーブルが１３ｂｉｔ空間で構成されているので、６００ｄｐｉのＡ４プリンタの１ライン分は確保されている。しかし、大判のプリンタや１２００ｄｐｉの解像度のプリンタがネットワーク上に存在した場合、１ライン分のデータが持てないためヘッドシェーディング補正が実行できない。そこで、本発明では図５のようなヘッドシェーディング回路を用いる。
【００２３】
５０１はカウンタ、５０２は番号指定テーブル、５０３はヘッドシェーディングガンマ変換テーブルである。５０４はＣＰＵが制御するレジスタである。本発明では、カウンタ５０１のイネーブル端子に、分周回路５０６によりＶＣＫを分周した信号と、間引きセレクト信号が入力されたゲート回路５０５の出力信号が接続されている。カウンタ５０１のイネーブルは“Ｌ”アクティブである。
【００２４】
図１は本発明のフローチャートである。図１及び図５に基づいてＬＥＤヘッドプリンタを備えた画像処理装置で印字出力する場合を説明する。
【００２５】
リーダ２００の電源が投入されると、リーダ側にあるＣＰＵ３１０は、レジスタ５０４を初期化し、ＲＡＭ３１０に記憶されているデータを３０５中のヘッドシェーディング補正テーブル番号指定テーブル５０２に書き込む（Ｓ１０１）。次に出力先のプリンタの選択を行う（Ｓ１０２）。選択されたプリンタが、初期化時にロードされたＨＳデータを用いるプリンタでない場合は、ヘッドシェーディング作成動作を実行する（Ｓ１０３）。この時、選択されたプリンタがスキャナのもつ番号指定テーブル数よりも多くの画素数である場合（Ｓ１０４，Ｓ１０５）は、間引きＨＳデータの作成を行う（Ｓ１０７）。
【００２６】
通常のシェーディングデータは、所定の濃度のパターンを全ＬＥＤで印字し、次にそれをリーダで読みとり、各ＬＥＤヘッド素子に対応する画素の濃度を読みとるが、間引きＨＳデータの場合は１画素おきに対応する濃度を読みとる。従って、シェーディングデータ数はプリンタの画素数の１／２となる。この時、図５の間引きセレクト信号がｏｎされる。間引きセレクト信号がｏｎするとカウンタのイネーブル信号が分周信号により制御され、画素アドレスのカウントが２ＣＬＫに１回となる。従って、連続する２画素に対して１つのテーブル番号が共用される形で出力補正が実行される（Ｓ１０８）。出力補正を実施後、リーダよりデータが出力され、印刷される（Ｓ１０９）。
【００２７】
選択されたプリンタの画素数がスキャナの画素数を超えない場合は、通常のＨＳデータを作成（Ｓ１０６）し、出力補正を行ってから印刷される。
【００２８】
このように、番号指定テーブルデータを間引くことにより、スキャナの画素数を超える高解像度のプリンタなどに対してもヘッドシェーディング補正が実施できる。
【００２９】
（効果）
ネットワーク上のスキャナが用意しているプリンタの濃度補正テーブルの容量が、出力先として選択したプリンタの１ラインの印字画素数に対して不足する場合にもヘッドシェーディング濃度補正が実行できる。
【００３０】
（実施例２）
実施例１では間引いたデータテーブルを２画素共用していたが、さらに出力補正の精度を向上させるために、両隣の画素のデータテーブルの相関を見て、間引かれた画素のデータテーブルを決定するようにした例を説明する。
【００３１】
図６は本発明の第２の実施例における、ヘッドシェーディング回路の詳細ブロック図である。６０１はカウンタ、６０２は番号指定テーブル、６０３はヘッドシェーディングガンマ変換テーブルである。６０４はＣＰＵが制御するレジスタである。６０５はカウンタ６０４のカウント動作を制御する制御信号を生成するためのＡＮＤ回路であり、６０６は分周器である。カウンタ６０４のイネーブルは“Ｌ”アクティブである。６０７はテーブル番号の補間回路、６０８はセレクタ、６０９、６１０はシフトレジスタである。
【００３２】
本実施例のフローでは第１の実施例と同じく、プリンタの印字画素数が番号指定テーブルの容量を超えないときは通常のＨＳデータ作成を行い、印字画素数が番号指定テーブルの容量を超えた場合、間引きＨＳデータの作成を行い、出力補正を実行する。
【００３３】
通常のＨＳデータによる出力補正が行われる場合は、図示されないＣＰＵより間引きセレクト信号が“０”にセットされ、カウンタ６０１のイネーブル信号は常にアクティブとなる。番号指定テーブル６０２より出力されたテーブル番号はシフトレジスタ６０９により２ＣＬＫ遅延される。セレクタ６０８のセレクト信号は６０１のイネーブル信号と同じ信号が入力されているので、常に“０”側がセレクトされるようになり、番号指定テーブルの出力がそのまま補正テーブルの上位アドレスとなる。そして、シフトレジスタ６１０により２ＣＬＫ遅延された画像データとともに補正テーブル６０３に入力され、出力補正される。
【００３４】
間引きＨＳデータによる出力補正は以下の手順で生成される。まず、図示されないＣＰＵより間引きセレクト信号が“１”にセットされる。この時カウンタ６０１のイネーブル信号は２ＣＬＫに１回カウントアップ動作する。すなわち、間引かれたＨＳデータに対応する形で画素アドレスを発生する。カウンタ６０１から出力されたカウントデータは番号指定テーブル６０２を経由し、シフトレジスタ６０９により遅延される。一方、入力された画像データは、シフトレジスタ６１０により２ＣＬＫ遅延される。従って、シフトレジスタ６０９中の６０９−２の出力が当該画素位置のカウント出力に相当し、６０９−１、６０９−３がそれぞれ前後の画素のカウントデータに相当する。６０９−１、６０９−３の出力データは、隣接情報テーブルとしてテーブル番号補間回路６０７に入力され、ＨＳデータを持たない間引かれた画素のテーブル番号を補間して出力する。テーブル番号の補間方法としては、入力される隣接テーブル情報を参照して出力を決定するテーブルＲＡＭでもよいし、各テーブルのテーブル番号が補正テーブルとの１次関数で表されるような場合は、線形補間を用いても良い。６０７及び６０９の出力はセレクタ６０８に入力される。６０８のセレクト信号は１ＣＬＫ毎に“０”、“１”が切り替わり、番号指定テーブルの出力と補間されたテーブル番号が画素毎に６０３に入力され、６１０より出力された画像データとともに６０３によって出力補正される。このように、番号指定テーブルを間引き、間引かれた画素に対しては隣接画素の番号指定テーブルからテーブル番号を補間して算出することにより、スキャナの画素数を超える高解像度のプリンタなどに対して、より高精度なヘッドシェーディング補正が実施できる。
【００３５】
（効果）
ネットワーク上のスキャナが用意しているプリンタの濃度補正テーブルの容量が、出力先として選択したプリンタの１ラインの印字画素数に対して不足する場合にも、高精度なヘッドシェーディング濃度補正が実行できる。
【００３６】
（実施例３）
実施例１、２では間引いたＨＳデータテーブルを作成して出力補正を実施していたが、両隣の画素のデータテーブルの相関が強くない場合には、本実施例のように１画素あたりのテーブル数を１／２にしてプリンタの１ライン分の出力補正を実行する例を説明する。
【００３７】
図７は本発明の第３の実施例におけるフローチャートである。
【００３８】
リーダ２００の電源が投入されると、リーダ側にあるＣＰＵ３１０は、レジスタ５０４を初期化し、ＲＡＭ３１０に記憶されているデータを３０５中のヘッドシェーディング補正テーブル番号指定テーブル５０２に書き込む（Ｓ７０１）。次に出力先のプリンタの選択を行う（Ｓ７０２）。選択されたプリンタが、初期化時にロードされたＨＳデータを用いるプリンタでない場合は、ヘッドシェーディング作成動作を実行する（Ｓ７０３）。この時、選択されたプリンタがスキャナのもつ番号指定テーブル数よりも多くの画素数である場合（Ｓ７０４，Ｓ７０５）は、１ラインを左右に分割したＨＳデータの作成を行う（Ｓ７０７，Ｓ７０８）。
【００３９】
通常のシェーディングデータは、所定の濃度のパターンを全ＬＥＤで印字し、次にそれをスキャナで読みとり、各ＬＥＤヘッド素子に対応する画素の濃度を読みとるが、左右分割のＨＳデータの場合は所定の濃度パターンを左右半分ずつ印字し、それぞれの濃度をスキャナで読みとる。第１及び第２の実施例では、ガンマテーブルはＬＥＤの予想される特性に併せて６４種類用意されているが、このうちの半分のＬＥＤテーブルのみを使用して番号指定テーブルを作成する。そして、ヘッドシェーディング補正テーブル１アドレスに対し、左右の１画素分ずつの補正テーブルを書き込むようにしておく。ＨＳデータ（番号指定テーブル）作成後、出力補正が実行され（Ｓ７０９）、プリンタへデータが出力され、印刷される（Ｓ７１０）。
【００４０】
図８に第３の実施例におけるヘッドシェーディング回路を示す。８０１はカウンタ、８０２は番号指定テーブル、８０３はヘッドシェーディングガンマ変換テーブルである。８０４はＣＰＵが制御するレジスタである。８０５はセレクタである。
【００４１】
本実施例では、カウンタ８０１がプリンタの印字画素数までカウントできるように１４ｂｉｔカウンタとなっている。選択されたプリンタの印字画素数がスキャナの画素数を超えるときは、ＣＰＵよりモードセレクト信号が“１”にセットされる。この時、カウンタ８０１の出力の下位１３ｂｉｔが番号指定テーブルの画素アドレスとなり番号指定テーブルへと入力される。また、最上位の１ｂｉｔはヘッドシェーディング補正テーブルの左右の切り替え信号となりセレクタ８０５を経由して、補正テーブルのテーブル番号へ入力される。すなわち補正テーブル番号の０〜３１が左側用のテーブル、３２〜６４が右側用のテーブルとして出力補正に用いられる。
【００４２】
選択されたプリンタの画素数がスキャナの画素数を超えない場合は、モードセレクト信号は“０”がセットされる。この時は、通常のＨＳデータを作成（Ｓ７０６）し、番号指定テーブルの出力６ｂｉｔがそのままセレクタ８０５を経由して補正テーブル８０３に入力され出力補正を行う。
【００４３】
このように、ヘッドシェーディングデータを間引くことにより、スキャナの画素数を超える高解像度のプリンタなどに対してもヘッドシェーディング補正が実施できる。
【００４４】
（効果）
ネットワーク上のスキャナが用意しているプリンタの濃度補正テーブルの容量が、出力先として選択したプリンタの１ラインの印字画素数に対して不足する場合にも、ヘッドシェーディング濃度補正が実行できる。
【００４５】
【発明の効果】
本発明によれば、ネットワーク上のスキャナが用意しているプリンタの濃度補正テーブルの容量が、出力先として選択したプリンタの１ラインの印字画素数に対して不足する場合も出力補正を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施例のフローチャート
【図２】本発明の画像処理システムを表す図
【図３】本発明の画像処理装置を表すブロック図
【図４】従来のヘッドシェーディング回路のブロック図
【図５】第１の実施例におけるヘッドシェーディング回路のブロック図
【図６】第２の実施例におけるヘッドシェーディング回路のブロック図
【図７】第２の実施例の動作フロー
【図８】第３の実施例におけるヘッドシェーディング回路のブロック図
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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