(57)【要約】【課題】切り花に被せる花キャップの繰り出し装置であって、切り花が挿し込めることのできる状態に花キャップを繰り出す事により作業の簡易化、迅速化を図ることのできる花キャップの繰り出し装置を提供すること。【解決手段】シート材で成る略漏斗状の花キャップであって略漏斗状の入れ口側から出口側に切り花の切り口を挿し通して花に被せる花キャップを、この様な被せ作業の為に拡げて挿し易い状態で保持する花キャップの繰り出し装置１である。平面状花キャップを多数重ねて積んでおく上方開口したスタッカー１０と、このスタッカーに積まれた最上部の平面状花キャップを吸着して取り出す第一の吸着部４０と、この様により取り出された平面状花キャップを第一の吸着部４０の反対側から吸着する第二の吸着部５０とを有し、更に第一の吸着部４０と第二の吸着部５０とが花キャップの表裏を各々吸着して花キャップを拡げる様に協働すると共に、この様に拡げられた花キャップの入れ口に宛われて切り口を花キャップにガイド６０するためのガイド部を有する。【選択図】図１
2004210310.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材で成る略漏斗状の花キャップであって前記略漏斗状の入れ口側から出口側に切り花の切り口を挿し通して花に被せる花キャップを、この様な被せ作業の為に拡げて挿し易い状態で保持する花キャップの繰り出し装置であって、
前記花キャップを二重に畳んだ状態の平面状花キャップを多数重ねて積んでおく上方開口したスタッカーと、このスタッカーに積まれた最上部の平面状花キャップに宛ってこの平面状花キャップを吸着して取り出す第一の吸着部と、この様により取り出された平面状花キャップを前記第一の吸着部の反対側から吸着する第二の吸着部と、を有し、
更に前記第一の吸着部と前記第二の吸着部とが花キャップの表裏を各々吸着して前記花キャップを拡げる様に協働すると共に、この様に拡げられた花キャップの入れ口に宛われて前記切り口を前記花キャップにガイドするためのガイド部を有することを特徴とする花キャップの繰り出し装置。
【請求項２】
スタッカーが昇降底を有し、前記昇降底が平面状花キャップの取り出しに連動してスタッカーの最上部の平面状花キャップのスタッカー内での高さ位置を略一定に保つ様に上昇する事を特徴とする請求項１記載の花キャップの繰り出し装置。
【請求項３】
スタッカーは、
繰り出し装置側に設けられた昇降底と、
前記繰り出し装置に対して脱着可能に設けられたスタッカー本体であって、平面状花キャップを内方に入れて積んでおく筒部と、この筒部の側壁に設けられて前記昇降底を前記筒部内に挿入する為の窓部と、この窓部よりも上方位置の前記筒部の内周に縁取り状に設けられることによりこの縁取り内方には昇降底が昇降通過し得る大きさの空間が形成されて成る固定底とを備えたスタッカー本体と、
を有すことを特徴とする請求項２記載の花キャップの繰り出し装置。
【請求項４】
スタッカー上方の開口周囲に配置させるブラシ状の剥離部であって、スタッカーから第一の吸着部により取り出される平面状花キャップの周縁が前記剥離部のブラシ面で掃かれる様に配置された前記剥離部を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか記載の花キャップの繰り出し装置。
【請求項５】
拡げられた花キャップに宛われるガイド部に前記花キャップを押さえつける脱落防止部、を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか記載の花キャップの繰り出し装置。
【請求項６】
ガイド部にガイドされて切り花を花キャップに挿すことによりこの花キャップの出口から突き出る前記切り花の茎、を引き抜くことにより前記花キャップが花に被せられた状態で本繰り出し装置から外れる際にこの引き抜き操作を検知するセンサーを設け、
前記検知が、前記花キャップの次順となる花キャップが繰り出される動作の契機となることを特徴とする請求項１〜５のいずれか記載の花キャップの繰り出し装置。
【請求項７】
第一の吸着部及び第二の吸着部は、膜ポンプを用いた吸引減圧により吸着することを特徴とする請求項１〜６のいずれか記載の花キャップの繰り出し装置。
【請求項８】
シート材で成る略漏斗状の花キャップであって前記略漏斗状の入れ口側から出口側に切り花の切り口を挿し通して花に被せる花キャップを、この様な被せ作業の為に拡げて挿し易い状態で保持する花キャップの繰り出し装置において、
前記花キャップを二重に畳んだ状態の平面状花キャップを多数重ねて積んでおく上方開口したスタッカーが昇降底を有し、この昇降底が平面状花キャップの取り出しに連動してスタッカーの最上部の平面状花キャップのスタッカー内での高さ位置を略一定に保つ様に上昇する事を特徴とするスタッカー構造。
【請求項９】
スタッカーは、
繰り出し装置に設けられた昇降底と、
前記繰り出し装置に対して脱着可能に設けられたスタッカー本体であって、平面状花キャップを内方に入れて積んでおく筒部と、この筒部の側壁に設けられて前記昇降底を前記筒部内に挿入する為の窓部と、この窓部よりも上方位置の前記筒部の内周に縁取り状に設けられることによりこの縁取り内方には昇降底が昇降通過し得る大きさの空間が形成されて成る固定底とを備えたスタッカー本体と、
を有すことを特徴とする請求項８記載のスタッカー構造。
【請求項１０】
シート材で成る略漏斗状の花キャップであって前記略漏斗状の入れ口側から出口側に切り花の切り口を挿し通して花に被せる花キャップを、この様な被せ作業の為に拡げて挿し易い状態で保持する花キャップの繰り出し装置において、
前記花キャップを二重に畳んだ状態の平面状花キャップを多数重ねて積んでおく上方開口したスタッカーと、スタッカー上方の開口周囲に配置されたブラシ状の剥離部であって前記スタッカーから吸着して取り出される平面状花キャップの周縁が前記剥離部のブラシ面で掃かれる様に配置された前記剥離部と、を有することを特徴とする花キャップのスタッカー構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、園芸農家などにより栽培されて花の出荷作業時に用いられる花キャップの繰り出し装置であって、シート材で成り円錐形で略漏斗状の花キャップの大口側から小口側に切り花の切り口を挿し通して花を下から支えるように被せる花キャップを、この様な被せ作業を補助する為に繰り出す花キャップの繰り出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】
花屋などで売られる切り花は、出荷時には束ねて出荷され、また店舗に並べる時でも束ねた状態である事が通常であり、その為、枝や花びらが邪魔し合って傷む事がある。
【０００３】
例えばガーベラの切り花は、図１２に示す様に枝葉が一切無く、長い茎の先に花だけで咲いた状態で流通するものである。しかもこのガーベラは花が横に広き、比較的扁平な形状の花なので、このガーベラを多数束ねると図１３に示す様に花びらが干渉し合い、花や花びら自身の形が崩れたり、花びらが散ったりして商品価値を落としてしまう。
【０００４】
その為、出荷時には図１５に示すような花キャップＡを付け出荷するようにしている。花キャップを付けると花は図１６に示す様に多少窄んだ状態となり、花びらも保護される。その為、束ねても図１７に示す様になって、花同士が干渉し合う事もなく、また花も拡がりを小さくされるので束ね易く、花も半開き状態となるので全開のものに比べ寿命も長くなる。
【０００５】
花キャップＡはシート材で成り、図１５に示した様に円錐形で略漏斗状の花キャップＡであって、この花キャップＡの入れ口側Ａ１から出口側Ａ２に切り花の切り口を挿し通して花を下から支えるように被せるものである。
【０００６】
園芸農家では、例えばガーベラを午前中に採花し、その日の内に花キャップＡを付けて箱詰めなどし、夕方には市場に出荷している。この時の花キャップＡは、全て人手で行っており、所謂パート要員などによりまかなっている。
花キャップ自体は園芸資材として市販されているものであり、円錐形をそのまま二重に潰して図１４に示した一枚物のような平面状花キャップＢの状態で供給されている。花キャップＡを付ける時には、これを片手で取り、畳まれている平面状花キャップＢを指で拡げたり、息を吹きかけたりして拡げ、ガーベラの切り口を花キャップＡの入れ口側Ａ１から出口側Ａ２に挿し通している。
【０００７】
これだけの単純作業であるが、一人１時間で例えば４００本程度のガーベラに花キャップを付けている。その為に身体的な負担がきつく、作業の簡易化、迅速化が臨まれている。
【０００８】
以上の問題を解決するために、本願発明の目的とするところは、切り花に被せる花キャップの繰り出し装置であって、切り花が挿し込めることのできる状態に花キャップを繰り出す事により作業の簡易化、迅速化を図ることのできる花キャップの繰り出し装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段と発明の効果】
以上の問題を解決するため、本願請求項１記載の発明では、シート材で成る略漏斗状の花キャップであって前記略漏斗状の入れ口側から出口側に切り花の切り口を挿し通して花に被せる花キャップを、この様な被せ作業の為に拡げて挿し易い状態で保持する花キャップの繰り出し装置であって、
前記花キャップを二重に畳んだ状態の平面状花キャップを多数重ねて積んでおく上方開口したスタッカーと、このスタッカーに積まれた最上部の平面状花キャップに宛ってこの平面状花キャップを吸着して取り出す第一の吸着部と、この様に取り出された平面状花キャップを前記第一の吸着部の反対側から吸着する第二の吸着部と、を有し、
更に前記第一の吸着部と前記第二の吸着部とが花キャップの表裏を各々吸着して前記花キャップを拡げる様に協働すると共に、この様に拡げられた花キャップの入れ口に宛われて前記切り口を前記花キャップにガイドするためのガイド部を有することを特徴とした。
【００１０】
花キャップが切り花の挿し易い状態で保持されるので、作業者はこの花キャップに挿し込む作業をだけでよく、従来のように花キャップを取り上げ、これを指で開き、その後に差し込みをするといった作業に比べて、作業の簡易化、迅速化が図れる。
【００１１】
請求項２記載の発明は、スタッカーが昇降底を有し、前記昇降底が平面状花キャップの取り出しに連動してスタッカーの最上部の平面状花キャップのスタッカー内での高さ位置を略一定に保つ様に上昇する事を特徴とする。
これによれば、スタッカー内の平面行花キャップがいつも同じ高さに保たれるので第一の吸着部との距離関係が一定に保たれ、よって第一の吸着部の平面状花キャップへの宛いが適切に成される。
【００１２】
請求項３記載の発明は、スタッカーが、繰り出し装置側に設けられた昇降底と、
前記繰り出し装置に対して脱着可能に設けられたスタッカー本体であって、平面状花キャップを内方に入れて積んでおく筒部と、この筒部の側壁に設けられて前記昇降底を前記筒部内に挿入する為の窓部と、この窓部よりも上方位置の前記筒部の内周に縁取り状に設けられることによりこの縁取り内方には昇降底が昇降通過し得る大きさの空間が形成されて成る固定底とを備えたスタッカー本体と、を有すことを特徴とする。
昇降底は、繰り出し装置の一部として組み立てられて通常は取り外さない状態のものである。この様に繰り出し装置側に昇降底が存在しながらも、この繰り出し装置からスタッカー本体の着脱ができる。つまり実施例の図４を用いて説明すると、平面状花キャップはスタッカー本体の固定底に積まれた状態であるが、昇降底はこの積まれた平面状花キャップよりも下方位置となる窓部から挿入する事ができる。実際には繰り出し装置側に設けられている昇降底を動かすのではなく、スタッカー本体を動かすのであり、つまり、スタッカー本体を装置外からこの繰り出し装置に着装し、その際には昇降底が、スタッカー本体の窓部からその筒部内に挿入される様な状態に差し入れて着装するのである。そしてこの様なスタッカー本体の装着時にも、平面状花キャップは固定底に積まれているので、この固定底よりも下方の窓部から昇降底を挿入するのに、なんら平面状花キャップが邪魔になる事もないのである。そして繰り出し装置が作動する時には、図５に示す様に固定底を下から上に通過するように上昇し、固定底に代わって平面状花キャップがこの昇降底に載せられた状態となり、以後、少しづつ上昇するのである。
【００１３】
請求項４記載の発明は、拡げられた花キャップに宛われるガイド部に前記花キャップを押さえつける脱落防止部を有することを特徴とする
花キャップへのガイド部の宛い操作は、花キャップとガイド部のどちらを動かすことにより宛われるのであってもよい。つまり、拡げた花キャップを動かさずにガイド部を動かして宛わせてもよく、その逆でもよく、或いは双方が動いて宛った状態となるのでもよい。
これにより切り花の花キャップへの挿し込みが容易で、確実になる。
【００１４】
請求項５記載の発明は、スタッカー上方の開口周囲に設けられたブラシ状の剥離部であって、スタッカーから第一の吸着部により取り出される平面状花キャップの周縁が前記剥離部のブラシ面で掃かれる様に配置された前記剥離部を有することを特徴とする。
花キャップはシート状で成り、薄い物であるために互いにくっ付き易く、スタッカー最上部の１枚だけを吸着しても、この１枚にくっ付いて２〜３枚を同時に取り出してしまう場合がある。これに対し本請求項の発明では、その剥離部により最上部の１枚以外はブラシ状の剥離部に掃かれる様にして払い落とされるのであり、２枚以上を取り出してしまう事を防ぐ事ができる。
【００１５】
請求項６記載の発明では、ガイド部にガイドされて切り花を花キャップに挿すことによりこの花キャップの出口から突き出た前記切り花の茎を引き抜くことにより前記花キャップが花に被せられた状態で本繰り出し装置から外れる際にこの引き抜き操作を検知するセンサーを設け、前記検知が、前記花キャップの次順となる花キャップが繰り出される動作の契機となることを特徴とする。
【００１６】
これにより、繰り出し作業を連続的に行う事ができ、またその際には、一つの挿し込み作業が完了してから次の繰り出し操作が成されるので、人間側の作業速度に追従させる事ができる。
【００１７】
請求項７記載の発明では、第一の吸着部及び第二の吸着部は、膜ポンプを用いた吸引減圧により吸着することを特徴とした。
これにより設備の小型化と、消費電力の省電力化がはかれる。また作動騒音も押さえる事ができる。これは、例えば農家の場合、吸引減圧を得ようとするとコンプレッサーによる負圧を得るのが有力であるところ、膜ポンプにより吸引減圧を得るので、前述した小型化、省電力化、騒音の抑制が可能となる。
【００１８】
請求項８記載の発明は、その請求項の記載の如くであり、これによれば請求項３同様に、スタッカー内の平面行花キャップがいつも同じ高さに保たれるので第一の吸着部との距離関係が一定に保たれ、よって第一の吸着部の平面状花キャップへの宛いが適切に成される。
【００１９】
請求項９記載の発明は、その請求項の記載の如くであり、これによれば請求項４同様に、昇降底が存在しながらも、スタッカー本体を繰り出し装置に対して着脱ができる。つまり平面状花キャップは固定底に積まれた状態であるが、昇降底はこの積まれた平面状花キャップよりも下方位置となる窓部から挿入する事ができる。そして繰り出し装置が作動する時には、固定底を下から上に通過するように上昇し、固定底に代わって平面状花キャップがこの昇降底に載せられた状態となり、以後、少しづつ上昇するのである。
【００２０】
請求項１０記載の発明は、その請求項の記載の如くであり、これによれば請求項５同様に、花キャップは互いにくっ付き易いが、剥離部により最上部の１枚以外はブラシ状の剥離部に掃かれる様にして払い落とされるのであり、２枚以上を取り出してしまう事を防ぐ事ができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
次に本願発明の実施例としての花キャップの繰り出し装置を説明する。
この図１〜２に示す繰り出し装置１（以下、単に「装置」ともいう）は、シート材で成る略漏斗状の花キャップであって前記略漏斗状の入れ口側から出口側に切り花の切り口を挿し通して花に被せる花キャップを、この様な被せ作業の為に拡げて挿し易い状態で保持するものである。
【００２２】
この装置１は略立方体状のフレーム２に以下の各構成が設けられているものである。即ち、図１４に示した様に二重に畳んだ状態の平面状花キャップＢを多数重ねて積んでおく上方開口したスタッカー１０を有しており、更にこのスタッカー１０に積まれた最上部の平面状花キャップＢに宛ってこの平面状花キャップＢを吸着して取り出す第一の吸着部４０と、この第一の吸着部４０により取り出された平面状花キャップＢを第一の吸着部４０の反対側から吸着する第二の吸着部５０とを有し、また拡げられた花キャップの入れ口に宛われて前記切り口を前記花キャップにガイドするためのガイド部６０を有している。
【００２３】
またこれらの各構成は、図示しない制御部に組み込まれているシーケンサーにより制御される様になっている。
【００２４】
スタッカー１０は、（本装置１を左側からみた）図３に示されている様に、フレーム２の上方から４本の鋼棒１１で垂下された四角形の載置板１２に載置されている。載置板１２は垂直な垂下よりはやや傾斜した状態で垂下されており、よってここに載置されるスタッカー１０も同様に傾斜している。この様に傾斜させてあるのは、スタッカー１０から平面状花キャップＢを取り出す時には、スタッカー１０に積まれている時の姿勢で取り出されるのであり、その姿勢のままで拡げた花キャップＡに切り花を挿せるようにすれば具合がいいからである。つまり挿しやすい花キャップＡの向きとは、一つには斜め上を向いて拡げた姿勢（図２のガイド部６０の向き）であり、この様に花キャップＡを斜め上に向けるためには、スタッカー１０に積む時の平面状花キャップＢ１の入れ口(図１４)を、最初からこの斜め上に向けておくのがよいのである。そうすればスタッカー１０から取り出した平面状花キャップＢの姿勢を変更する手間が不要となるからである。そしてこの様な姿勢に平面状花キャップＢをしておくためには、スタッカー１０をこれに合わせた斜めに傾斜させておくのがよいからである。そしてスタッカー１０をこの様な傾斜に保つためには、スタッカー１０を載置する載置板１２自身を傾斜した状態で垂下させておく必要があるのである。
【００２５】
スタッカー１０は、図４に示す様に、この載置板１２に対して脱着可能に設けられたスタッカー本体２０と、繰り出し装置側に設けられて傾斜したスタッカーと同じ傾斜方向に昇降する昇降底３０を有している。
【００２６】
スタッカー本体２０は透明なプラスチック板で形成されており、平面状花キャップＢを内方に入れて積んでおく断面略三角形状の筒部２１と、この筒部２１の側壁に設けられて昇降底３０を筒部２１内に挿入する為の窓部２２と、固定底２３とを備えている。また固定底２３は、窓部２２よりも上方位置の筒部２１の内周に縁取り状に設けられることにより、この縁取り内方には、昇降底３０が図５に示す様に昇降通過し得る様な大きさの空間２３ａが形成された状態になっている。また筒部２１にはこの筒部２１の長手と同じ方向の昇降溝２４が下方の窓部２２に連通する様に形成されており、次ぎに述べる昇降底３０の基端アーム３１の昇降路を提供している。
【００２７】
昇降底３０は、載置板に垂直に設けられた４本の鋼棒による昇降レール３２上を昇降する昇降板３３に取り付けられている。４本の昇降レール３２は、レール直角な断面において四角の角部となる配置に設けられており、これら４本が平行に成るように配置されている。そしてこの昇降レール３２が昇降板３３の四隅の挿通孔３４に挿通せさせてあり、この昇降板３３を上方から牽引するワイヤー３５で昇降するようになっている。そしてこの昇降底が３０、平面状花キャップＢの取り出しに連動してスタッカー１０の最上部の平面状花キャップＢａのスタッカー内での高さ位置を略一定に保つ様に上昇する様になっている。
【００２８】
またこの繰り出し装置１にはブラシ状の剥離部７０が設けられており、スタッカー本体２０を着装した時には、図６に示す様に、この着装された状態のスタッカー１０の上方の開口周囲に位置する様に配置されている。そしてスタッカー１０から平面状花キャップＢａが吸着して取り出されるときには、この平面状花キャップＢａの周縁が剥離部のブラシ面で掃かれる様に配置されている。
【００２９】
第一の吸着部４０は、図７に示す様に、本装置１のフレーム２上部に設けられた水平レール４１に垂直に垂下させてある昇降シリンダ４２の先端に設けられている。具体的には、片開口させた２本の短管による吸着口４３，４３がその開口を下方に向けた状態で設けられており、この短管４３，４３の横に接続されたパイプ４３ａ，４３ａが、図示しない膜ポンプに接続されている。そして、この膜ポンプによる吸引減圧により第一の吸着部４０が吸着できる様になっている。また昇降シリンダ４２は水平レール４１上を移動できる様に設けられており、水平レール４１と直列に配置された水平シリンダ４４により水平レール上４１を水平移動させられる様になっている。また水平レール４１は傾斜したスタッカー１０の上方に位置させてあり、昇降シリンダ４２を水平レール４１の一端側Ｘに移動させた時には、第一の吸着部４０がスタッカー１０の開口を臨む様に、その昇降シリンダ４２の向きが設けられている。そして昇降シリンダ４２により第一の吸着部３０がスタッカー１０に積まれた最上部の平面状花キャップＢａに宛える様になっているのである。
また昇降シリンダ４２を水平レール４１の他端側Ｙに移動させると、第二の吸着部に臨む位置になっている。
【００３０】
第二の吸着部５０は片開口させた１本の短管による吸着口５３が、水平レール４１の他端Ｙの下方にて、水平レール４１側に向けて固定されている。そして第一の吸着部４０同様に短管５３の横に接続されたパイプ５３ａから、膜ポンプにより吸着される様になっている。
【００３１】
要するに第一の吸着部４０は、水平シリンダ４１の他端側Ｙに移動させると、第二の吸着部５０と間隔を開けて向かい合う様になっている。そして昇降シリンダ４２により第一の吸着部４０を降ろすと、第一の吸着部４０と第二の吸着部５０はこれらの吸着口（４３，４３；５３）の面がほぼ同一面に揃う様に成っている。つまり図８に示す様に、第一の吸着部４０が平面状花キャップＢを吸着した状態で降下させられると、第一の吸着部４０と第二の吸着部５０とが花キャップＢの表裏を各々吸着することとなる。そしてこの状態で、第一の吸着部４０を、花キャップの拡げた開口径に相当する高さ分だけ上方移動させる事により、これら２つの吸着部４０，５０が図８(ｃ)に示される様に花キャップＢを拡げるように協働するのである。なお第一の吸着部４０と第二の吸着部５０とは真正面に向き合う状態ではなく、真正面よりわずかにズラしてある。これは第一の吸着部４０を降下させ切った時に第二の吸着部５０と衝突しない為である。また拡げた時には、第一の吸着部４０の２本ある吸着口４３，４３は、その出口側の吸着口４３ａが拡げられ花キャップの立体形状への変形を理由に離れ、入り口側の吸着口だけで花キャップを吸着する様になる。
【００３２】
ガイド部６０は第二の吸着部５０の近くに設けられており、図９に示す様に拡げられた花キャップＡの入れ口Ａ１に、ガイド部６０の出口６１が臨む姿勢に配置されている。そしてこのガイド部６０は、花キャップＡが拡げられると、その入れ口Ａ１にガイド部６０の出口６１側が入る様に進退移動する様になっている。
【００３３】
またガイド部６０の近くには、図１０に示す様に、鋼棒６２に合成樹脂製の被装材６３を覆った脱落防止部６４が設けられている。そしてこの脱落防止部６４は、ガイド部６０が拡げられた花キャップＡに宛われる時には、このガイド部６０に花キャップＡを押さえつける様に移動される。概要は図１０(ａ)の様な外観であり、上方から見ると図１０(ｂ)の様な概要となる。
【００３４】
この装置１には、図２に示す様に光センサ８０がその検知する方向Ｐを、切り花の引き抜き経路Ｌに向けて設けられている。つまり図１１(ａ)に示す様に、切り花１００はガイド部６０にガイドされて花キャップＡに挿され、図１１(ｂ)に示す様にこの花キャップＡの出口から突き出る切り花１００の茎を引き抜くことにより、図１１(ｃ)に示す様に花キャップＡが花に被せられた状態で本繰り出し装置から外れるが、この際にこの引き抜き操作時に切り花１００やこれを引き抜く人の手Ｈが必ず通過する経路Ｌがある。光センサ８０はこの経路Ｌに向けて配置されており、これにより切り花１００に花キャップＡを被せて引き抜いた時には、引き抜き終わったことを検知する様になっている。
そしてこの様に、切り花１００の１本の処理が終わった事を検知すると、次順となる花キャップＡが繰り出される動作の契機となるのである。
【００３５】
次ぎに本実施例の操作方法を説明する。
まずこの装置１からスタッカー本体２０を外し、必要な平面状花キャップＢをスタッカー本体２０に多数積み、このスタッカー本体２０を載置板１２の上に載置し、図４に示した様に、昇降底３０がスタッカー本体２０の窓部２２から挿入される様にして着装するのである。
【００３６】
そして装置１の図示しない制御盤に設けられている始動スイッチを押す事により膜ポンプが始動し、第一の吸着部及び第二の吸着部４０，５０からの吸引を開始する。この吸引はこの装置１が図示しない停止ボタンにより停止されるまで吸引し続ける様になっている。また装置１の初期状態においては、図７のＳの状態に第一の吸着部４０とその昇降シリンダ４２が配置されている。
【００３７】
この状態で、手を光センサー８０にかざすと、これを契機として第一の吸着部４０が図７の▲１▼の様に動き、スタッカー最上部の平面状花キャップＢａを一枚だけ吸着する。そして同▲２▼のように上昇してこの平面状花キャップＢａを取り出すのである。この時、取り出そうとする吸着した平面状花キャップＢａに他の平面状花キャップＢがその粘着性などにより重なって付いている時にも、図６に示した剥離部７０により、平面状花キャップＢの周縁が剥離部７０のブラシ面７１で掃かれるので２枚目以降の余分な平面状花キャップＢが払い落とされ、予定通りの１枚だけがスタッカー１０から取り出されるのである。
【００３８】
この様にして取り出された平面状花キャップＢは、第一の吸着部４０により図７の▲３▼の様に運ばれ、最終的には平面状花キャップＢは第一の吸着部４０に吸着されたままの状態で、その裏面を第二の吸着部５０に吸着される位置に運ばれ(図８の(ａ)、(ｂ))、次ぎに、第二の吸着部５０に裏面が吸着されたら、第一の吸着部４０が花キャップＡの開口の約直径分だけ上昇し、この様に第一の吸着部４０と第二の吸着部５０の協働により、平面状花キャップＢの開口が図８(ｃ)の様に拡げられる。
【００３９】
次ぎに、図９に示した様に、拡げられた花キャップＡの入れ口Ａ１側前方に位置しているガイド部６０が、花キャップＡに向かって移動し、ガイド部６０の出口６１側が、花キャップＡの入れ口Ａ１側に挿し込まれる様な状態で宛われる。この間も、第一及び第二の吸着部４０，５０は吸引し続けて、花キャップを吸着しているのである。
【００４０】
ガイド部６０が花キャップに宛われると、次ぎに、図１０に示した様に、花キャップＡの近くで待機状態となっていた脱落防止部６４が、移動して花キャップＡのガイド部６０にかかっている箇所に宛われる様に押さえつけられる。これにより、切り花１００を花キャップＡに挿す時には、切り花１００が花キャップＡに当たって挿し込み切らない内に、２つの吸着部４０，５０から落脱してしまう様な場合であっても、落脱防止部６４が花キャップＡをガイド部６０と共に挟む状態となっていて、花キャップＡの脱落を防いでいる。
【００４１】
この状態で花キャップＡは切り花１００を挿せる状態となるのである。具体的には図１１の(ａ)に示した様に、例えば右手Ｈでガーベラ１００を持ち、その切り口１０１をガイド部６０に差し込む事により、ガーベラ１００の切り口１０１側が花キャップＡの出口Ａ２側から突き出た状態となる。この突き出た茎の部分を同(ｂ)に図示した様に左手Ｈで引き抜く事により、花が花キャップＡに入り、この花が花キャップＡを引く上他となって、同(ｃ)に図示した様に花キャップＡは吸着部４０，５０から離れ、最終的にガイド部６０からも離れて、ガーベラ１本の処理が済むのである。
【００４２】
この時、引き抜く手Ｈやそのガーベラ１００が図２のＬの様な経路を動く事となるが、この経路に向けた光センサー８０が装置のフレームに取り付けられており、この光センサ８０の検知を契機として、次ぎのガーベラ１００に為に、花キャップＡを繰り出して挿し込みの準備をするのである。
具体的には図７のＳの位置にある第一の吸着部とその昇降シリンダが、図７の▲１▼の様に動き、以降、上述した説明のサイクルを再度繰り返すのである。
【００４３】
またこの様にして連続的に作業を行うと、スタッカー１０内の平面状花キャップＢが僅かづつ減少してゆくが、この減少を見込んでスタッカー１０の昇降底３０が僅かづつ上昇するのである。具体的には、図３に示した昇降板３３に接続されたワイヤー３５が、その他端に重り３６が繋がれていて昇降板３３や昇降底３０などの重みと均衡を保ち、またモータＭによりこのワイヤー３５が昇降底３０を昇降させているのである。このモータは回転制御のできるパルスモータが用いられており、減速ギア３７を介してワイヤー３５を巻き上げるのである。つまり作業の進み具合、具体的にはスタッカー１０から何枚平面状花キャップを取り出されたかをカウントしながら、取り出されてスタッカー１０内の減った積み高さに見合っただけの高さを上昇させる様に回転をする様になっている。これによりスタッカー１０内の平面状花キャップＢは、その最上部のスタッカー内での高さをほぼ一定に保つ事ができ、よって第一の吸着部がこの最上部の平面状花キャップに宛われる時には、適度の押し当てが維持されるのであり、よって平面状花キャップの吸着による取り出しの失敗が抑えられるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この図は、実施例の繰り出し装置の概要の図である。
【図２】この図は、実施例の繰り出し装置の概要の図である。
【図３】この図は、スタッカーの構造の説明図である。
【図４】この図は、スタッカーの構造の説明図である。
【図５】この図は、スタッカーの構造の説明図である。
【図６】この図は、剥離部の説明図である。
【図７】この図は、第一の吸着部の動きの説明図であり、併せて第一の吸着部の、第二の吸着部及びスタッカーとの配置関係を説明している。
【図８】この図は、第一の吸着部と第二の吸着部が協働して花キャップを拡げる様子の説明図である。
【図９】この図は、拡げられた花キャップにガイド部を宛う様子の説明図である。
【図１０】この図は、落脱防止部の説明図である。
【図１１】この図は、ガーベラの切り花を花キャップに挿す様子の説明図である。
【図１２】この図は、ガーベラの外観図であり、枝葉のない茎だけの形状である事も示している。
【図１３】この図は、ガーベラを束ねると、花同士が干渉し合う様子の説明図である。
【図１４】この図は、平面状花キャップの説明図である。
【図１５】この図は、平面状花キャップを開いた状態の花キャップの図である。
【図１６】この図は、ガーベラに花キャップを付けた様子の図である。
【図１７】この図は、花キャップを付けたガーベラを束ねた図であり、花同士が干渉し合わない様子を示している。
【符号の説明】
１  繰り出し装置
１０  スタッカー
２０  スタッカー本体
２１  筒部
２２  窓部
２３  固定底
２４  昇降溝
３０  昇降底
３３  昇降板
４０  第一の吸着部
４１  水平レール
４２  昇降シリンダ
４３  吸着口である短管
４４  水平シリンダ
５０  第二の吸着部
５３  吸着口である短管
６０  ガイド部
６４  落脱防止部
７０  剥離部
８０  光センサ
１００  切り花としてのガーベラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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