(57)【要約】【課題】  ウォブル信号の質が低下した場合であっても、信頼性の高いアドレス情報を再生する。【解決手段】  本発明のアドレス再生回路は、変調されたアドレス情報を示すウォブリング形状を有する案内溝を備えた光ディスクから読み出された再生信号に基づいて、アドレス情報を再生するアドレス再生回路であって、再生信号に含まれるアナログウォブル信号をデジタルウォブル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、変調されたアドレス情報の変調則から定まる状態遷移則に基づいて、デジタルウォブル信号から最も確からしいアドレス情報を示すアドレス信号を生成する最尤復号部とを備える。【選択図】  図１６
2004213870.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変調されたアドレス情報を示すウォブリング形状を有する案内溝を備えた光ディスクから読み出された再生信号に基づいて、アドレス情報を再生するアドレス再生回路であって、
前記再生信号に含まれるアナログウォブル信号をデジタルウォブル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、
前記変調されたアドレス情報の変調則から定まる状態遷移則に基づいて、前記デジタルウォブル信号から最も確からしいアドレス情報を示すアドレス信号を生成する最尤復号部と、
を備える、アドレス再生回路。
【請求項２】
前記変調されたアドレス情報はＭＳＫ変調されており、
前記状態遷移則はＭＳＫ変調則から定められている、請求項１に記載のアドレス再生回路。
【請求項３】
前記状態遷移則は、前記ＭＳＫ変調則から定められた４つの状態Ｓ０、状態Ｓ１、状態Ｓ２および状態Ｓ３を有し、
前記状態遷移則は、
前記状態Ｓ０においてアドレス情報が０を示した場合には、再生の状態は前記状態Ｓ０から前記状態Ｓ０に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測され、
前記状態Ｓ０においてアドレス情報が１を示した場合には、前記再生の状態は前記状態Ｓ０から前記状態Ｓ１に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測され、
前記状態Ｓ１においてアドレス情報が０を示した場合には、前記再生の状態は前記状態Ｓ１から前記状態Ｓ２に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測され、
前記状態Ｓ２においてアドレス情報が０を示した場合には、前記再生の状態は前記状態Ｓ２から前記状態Ｓ３に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測され、
前記状態Ｓ３においてアドレス情報が０を示した場合には、前記再生の状態は前記状態Ｓ３から前記状態Ｓ０に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測される状態遷移則である、請求項２に記載のアドレス再生回路。
【請求項４】
前記状態遷移則は、前記ＭＳＫ変調則から定められた４つの状態Ｓ０、状態Ｓ１、状態Ｓ２および状態Ｓ３を有し、
前記状態遷移則は、
前記状態Ｓ０においてアドレス情報が０を示した場合には、再生の状態は前記状態Ｓ０から前記状態Ｓ０に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測され、
前記状態Ｓ０においてアドレス情報が１を示した場合には、前記再生の状態は前記状態Ｓ０から前記状態Ｓ１に遷移して、０を示すデジタルウォブル信号が推測され、
前記状態Ｓ１においてアドレス情報が０を示した場合には、前記再生の状態は前記状態Ｓ１から前記状態Ｓ２に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測され、
前記状態Ｓ２においてアドレス情報が０を示した場合には、前記再生の状態は前記状態Ｓ２から前記状態Ｓ３に遷移して、０を示すデジタルウォブル信号が推測され、
前記状態Ｓ３においてアドレス情報が０を示した場合には、前記再生の状態は前記状態Ｓ３から前記状態Ｓ０に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測される状態遷移則である、請求項２に記載のアドレス再生回路。
【請求項５】
前記変調されたアドレス情報は位相変調されており、
前記状態遷移則は位相変調則から定められている、請求項１に記載のアドレス再生回路。
【請求項６】
前記状態遷移則は、前記位相変調則から定められた５つの状態Ｓ０、状態Ｓ１、状態Ｓ２、状態Ｓ３および状態Ｓ４を有し、
前記状態遷移則は、
前記状態Ｓ０においてアドレス情報が０を示した場合には、再生の状態は前記状態Ｓ０から前記状態Ｓ０に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測され、
前記状態Ｓ０においてアドレス情報が１を示した場合には、前記再生の状態は前記状態Ｓ０から前記状態Ｓ１に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測され、
前記状態Ｓ１においてアドレス情報が０を示した場合には、前記再生の状態は前記状態Ｓ１から前記状態Ｓ０に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測され、
前記状態Ｓ１においてアドレス情報が１を示した場合には、前記再生の状態は前記状態Ｓ１から前記状態Ｓ２に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測され、
前記状態Ｓ２においてアドレス情報が０を示した場合には、前記再生の状態は前記状態Ｓ２から前記状態Ｓ０に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測され、
前記状態Ｓ２においてアドレス情報が１を示した場合には、前記再生の状態は前記状態Ｓ２から前記状態Ｓ３に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測され、
前記状態Ｓ３においてアドレス情報が１を示した場合には、前記再生の状態は前記状態Ｓ３から前記状態Ｓ４に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測され、
前記状態Ｓ４においてアドレス情報が０を示した場合には、前記再生の状態は前記状態Ｓ４から前記状態Ｓ０に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測される状態遷移則である、請求項５に記載のアドレス再生回路。
【請求項７】
前記最尤復号部は、
前記デジタルウォブル信号と前記最尤復号部の期待値との間の距離を演算するブランチメトリック演算部と、
前記状態遷移則に基づいて前記ブランチメトリック演算部の演算結果を累積する加算・選択・比較部と、
前記加算・選択・比較部の累積結果と前記状態遷移則とに基づいて、最も確からしいアドレス情報を示すアドレス信号を生成するサバイバルパス判定部と
を備える、請求項１に記載のアドレス再生回路。
【請求項８】
前記最尤復号部は、
前記デジタルウォブル信号と前記最尤復号部の期待値との間の距離を演算するブランチメトリック演算部と、
前記状態遷移則に基づいて前記ブランチメトリック演算部の演算結果を累積する加算・選択・比較部と、
前記加算・選択・比較部の累積結果と前記状態遷移則とに基づいて、最も確からしいアドレス情報を示すアドレス信号を生成するサバイバルパス判定部と、
前記生成したアドレス信号と前記デジタルウォブル信号とに基づいて、前記期待値を制御する期待値制御部と
を備える、請求項１に記載のアドレス再生回路。
【請求項９】
前記生成したアドレス信号を復調する復調部をさらに備え、
前記復調部は、アドレスリード状態を示すアドレスリードステータス信号を出力し、
前記期待値制御部は、前記アドレスリードステータス信号に基づいて前記期待値を初期値に戻すか否かを判定する、請求項８に記載のアドレス再生回路。
【請求項１０】
前記アナログウォブル信号と前記Ａ／Ｄ変換部に入力されるタイミング信号とを同期させるＰＬＬをさらに備え、
前記ＰＬＬは、前記アナログウォブル信号と前記タイミング信号との同期状態を示す同期ステータス信号を出力し、
前記期待値制御部は、前記同期ステータス信号に基づいて前記期待値を初期値に戻すか否かを判定する、請求項８に記載のアドレス再生回路。
【請求項１１】
変調されたアドレス情報を示すウォブリング形状を有する案内溝を備えた光ディスクからアドレス情報を再生する光ディスクドライブであって、
前記光ディスクからの反射光に基づいて再生信号を生成する読み取り部と、
前記再生信号に含まれるアナログウォブル信号をデジタルウォブル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、
前記変調されたアドレス情報の変調則から定まる状態遷移則に基づいて、前記デジタルウォブル信号から最も確からしいアドレス情報を示すアドレス信号を生成する最尤復号部と、
を備える、光ディスクドライブ。
【請求項１２】
変調されたアドレス情報を示すウォブリング形状を有する案内溝を備えた光ディスクから読み出された再生信号に基づいて、アドレス情報を再生するアドレス再生方法であって、
前記再生信号に含まれるアナログウォブル信号をデジタルウォブル信号に変換するステップと、
前記変調されたアドレス情報の変調則から定まる状態遷移則に基づいて、前記デジタルウォブル信号から最も確からしいアドレス情報を示すアドレス信号を生成するステップと、
を包含する、アドレス再生方法。
【請求項１３】
前記変調されたアドレス情報はＭＳＫ変調されており、
前記状態遷移則はＭＳＫ変調則から定められている、請求項１２に記載のアドレス再生方法。
【請求項１４】
前記状態遷移則は、前記ＭＳＫ変調則から定められた４つの状態Ｓ０、状態Ｓ１、状態Ｓ２および状態Ｓ３を有し、
前記状態遷移則は、
前記状態Ｓ０においてアドレス情報が０を示した場合には、再生の状態は前記状態Ｓ０から前記状態Ｓ０に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測され、
前記状態Ｓ０においてアドレス情報が１を示した場合には、前記再生の状態は前記状態Ｓ０から前記状態Ｓ１に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測され、
前記状態Ｓ１においてアドレス情報が０を示した場合には、前記再生の状態は前記状態Ｓ１から前記状態Ｓ２に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測され、
前記状態Ｓ２においてアドレス情報が０を示した場合には、前記再生の状態は前記状態Ｓ２から前記状態Ｓ３に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測され、
前記状態Ｓ３においてアドレス情報が０を示した場合には、前記再生の状態は前記状態Ｓ３から前記状態Ｓ０に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測される状態遷移則である、請求項１３に記載のアドレス再生方法。
【請求項１５】
前記状態遷移則は、前記ＭＳＫ変調則から定められた４つの状態Ｓ０、状態Ｓ１、状態Ｓ２および状態Ｓ３を有し、
前記状態遷移則は、
前記状態Ｓ０においてアドレス情報が０を示した場合には、再生の状態は前記状態Ｓ０から前記状態Ｓ０に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測され、
前記状態Ｓ０においてアドレス情報が１を示した場合には、前記再生の状態は前記状態Ｓ０から前記状態Ｓ１に遷移して、０を示すデジタルウォブル信号が推測され、
前記状態Ｓ１においてアドレス情報が０を示した場合には、前記再生の状態は前記状態Ｓ１から前記状態Ｓ２に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測され、
前記状態Ｓ２においてアドレス情報が０を示した場合には、前記再生の状態は前記状態Ｓ２から前記状態Ｓ３に遷移して、０を示すデジタルウォブル信号が推測され、
前記状態Ｓ３においてアドレス情報が０を示した場合には、前記再生の状態は前記状態Ｓ３から前記状態Ｓ０に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測される状態遷移則である、請求項１３に記載のアドレス再生方法。
【請求項１６】
前記変調されたアドレス情報は位相変調されており、
前記状態遷移則は位相変調則から定められている、請求項１２に記載のアドレス再生方法。
【請求項１７】
前記状態遷移則は、前記位相変調則から定められた５つの状態Ｓ０、状態Ｓ１、状態Ｓ２、状態Ｓ３および状態Ｓ４を有し、
前記状態遷移則は、
前記状態Ｓ０においてアドレス情報が０を示した場合には、再生の状態は前記状態Ｓ０から前記状態Ｓ０に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測され、
前記状態Ｓ０においてアドレス情報が１を示した場合には、前記再生の状態は前記状態Ｓ０から前記状態Ｓ１に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測され、
前記状態Ｓ１においてアドレス情報が０を示した場合には、前記再生の状態は前記状態Ｓ１から前記状態Ｓ０に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測され、
前記状態Ｓ１においてアドレス情報が１を示した場合には、前記再生の状態は前記状態Ｓ１から前記状態Ｓ２に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測され、
前記状態Ｓ２においてアドレス情報が０を示した場合には、前記再生の状態は前記状態Ｓ２から前記状態Ｓ０に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測され、
前記状態Ｓ２においてアドレス情報が１を示した場合には、前記再生の状態は前記状態Ｓ２から前記状態Ｓ３に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測され、
前記状態Ｓ３においてアドレス情報が１を示した場合には、前記再生の状態は前記状態Ｓ３から前記状態Ｓ４に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測され、
前記状態Ｓ４においてアドレス情報が０を示した場合には、前記再生の状態は前記状態Ｓ４から前記状態Ｓ０に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測される状態遷移則である、請求項１６に記載のアドレス再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変調されたアドレス情報を示すウォブリング形状を有する案内溝を備えた光ディスクからアドレス情報を再生するアドレス再生回路、光ディスクドライブおよびアドレス再生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体に記録されたユーザデータに効率的にアクセスするために、記録媒体にアドレス情報を記録することが一般的に行われている。ＤＶＤ−ＶｉｄｅｏやＤＶＤ−ＲＯＭディスクのように記録媒体上に物理的なピットを形成し、記録媒体面上にアドレス情報を分散させて配置することで、再生場所を特定することができる。ユーザがデータを記録可能な記録媒体においては、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクのように、記録媒体が所定の大きさのセクタ構造をもち、セクタごとにアドレス情報が定められ、アドレス情報がセクタの先頭に物理的なピットとして形成されている。ピットからアドレス情報を読み取ることで、所定のセクタに対して効率的にデータを書き込み、読み出しすることができる。このようなセクタ構造を持つ場合には、特定長のデータにアドレス情報を付加するため、線方向の記録データ量が増大する。５１２バイト程度の短いセクタ毎にアドレス情報を付加した場合には、フォーマットの効率が悪いといった短所がある。
【０００３】
またユーザがデータを記録可能な記録媒体には、サーボトラッキング用の案内溝が形成されている。この案内溝を蛇行させて、アドレス情報を付加する方法もある（以降、蛇行をウォブリングとよぶこととします。またウォブリングされた案内溝から得られる再生信号をウォブル信号と呼ぶこととします。）。案内溝へのアドレス情報の付加は、一定周期でウォブリングさせながら案内溝を形成する際に、ウォブリングパターンに変調をかけることにより実現できる。案内溝にアドレス情報を付加することで、フォーマット効率を高めることができる。変調には周波数変調や位相変調などが用いられている。
【０００４】
たとえば、図１（ｃ）に示すように位相変調されたアドレス情報を示すウォブリング形状を有する案内溝１０３が形成される（たとえば特許文献１参照）。図１（ａ）は単一（モノトーン）周波数で案内溝をウォブリングさせた場合のウォブル信号１０１を示している。記録クロック周期をＴとすると、案内溝は３２Ｔの周期でウォブリングしている。ウォブリングパターンに位相変調が付与されると、図１（ｂ）に示すようなウォブル信号１０２が得られる。これはシンクパターンを形成した場合を示しており、位相が反転した様子が現れている。位相反転された位置を検出することによってアドレス情報が再生される。
【０００５】
また、図２（ｃ）に示すように、ＭＳＫ（Ｍｉｎｉｍｕｍ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ）変調されたアドレス情報を示すウォブリング形状を有する案内溝２０３が形成される例もある（たとえば非特許文献１参照）。単一周波数で案内溝をウォブリングさせた場合のウォブル信号２０１（図２（ａ））に対して、図２（ｂ）のようにＭＳＫ変調に応じて１．５倍の周波数成分を含んだウォブル信号２０２が得られる。ＭＳＫ変調が付与された位置を検出することによって同様にアドレス情報が再生される。具体的には、図３（ａ）に示すウォブル信号２０２に、図３（ｂ）に示すウォブル信号２０２のキャリア信号３０１（キャリア信号３０１はウォブル周波数を有する）を乗算すると、乗算出力として図３（ｃ）に示すようなＭＳＫ変調成分３０２を検出することができる。所定の区間ごとに乗算結果を積分し、積分結果の符号に基づいてＭＳＫ変調された位置を判別できる。
【０００６】
近年、高密度記録されたデジタル情報を再生する方式としてＰＲＭＬ（Ｐａｒｔｉａｌ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ  Ｍａｘｉｍｕｍ  Ｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄ）信号処理がハードディスクドライブや光ディスクドライブ等に用いられている。高密度記録された光ディスクから得られたＲＦ信号を、所定の符号間干渉を許容したＰＲ等化特性を有するように波形整形する。符号間干渉の規則性を用いて、最も確からしいデータを再生することができる。このようなＰＲＭＬ信号処理については、光ディスクに先立って磁気記録分野において有効性が示されている（たとえば非特許文献２参照）。ノイズによる信号品質の劣化に加え、再生信号に含まれる波形歪の影響をも低減した適応的最尤復号装置が提案されている（たとえば特許文献２参照）。
【非特許文献１】Ｊｕｎｇ−Ｂａｅ  Ｐａｒｋ，ｅｔ  ａｌ．，“Ａ  Ｎｅｗ  Ａｄｄｒｅｓｓ  Ｄｅｃｏｄｅｒ  ｕｓｉｎｇ  Ｄｉｇｉｔａｌ  ＭＳＫ  Ｄｅｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ  Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ  ｆｏｒ  ｔｈｅ  ＨＤ−ＤＶＤ  Ｓｙｓｔｅｍ”  Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ  Ｄｉｇｅｓｔ  ｏｆ  ＩＳＯＭ／ＯＤＳ２００２，２００２，ｐ．１１４−１１６
【非特許文献２】Ｒｏｇｅｒ  Ｗ．Ｗｏｏｄ，ｅｔ  ａｌ．，“Ｖｉｔｅｒｂｉ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｃｌａｓｓ  ＩＶ  Ｐａｒｔｉａｌ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ  ｏｎ  ａ  Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ  Ｃｈａｎｎｅｌ”  ＩＥＥＥ  Ｔｒａｎｓ．ｏｎ  Ｃｏｍｍ．Ｖｏｌ．ＣＯＭ−３４、ＮＯ．５  Ｐ．４５４−４６１（１９８６）
【特許文献１】特開平１０−６９６４６号公報  図１
【特許文献２】特許第３０３３２３８号公報  図１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
案内溝にデータ記録のためのレーザ光を照射すると、レーザ光の照射パターンがノイズとなってウォブル信号に影響を及ぼす。アドレス情報を変調させて案内溝に付加している記録媒体では、データ記録中であっても確実にアドレスをリードしなければならない。記録時以外にも、ＭＳＫ変調されたウォブルパターンから得られるウォブル信号は、隣接トラックに形成されたウォブルパターンの影響を強く受け、これらの位相関係によって、ウォブル信号の再生波形の振幅は大きく変動する。とくに位相関係が逆相のときは、信号振幅は極端に低下する。さらにはディスク面と光軸との傾きによるよって生じる波形歪などもウォブル信号品質を低下させ、光ディスク装置の信頼性を損なうといった課題があった。
【０００８】
また図３のように、ＭＳＫ変調されたウォブルパターンから得られるウォブル信号を検出し、アドレス情報を再生するには、単一信号発生回路と乗算回路とが必要となる。このような回路をデジタル回路で実現すると、ウォブル信号をウォブル周波数より高い周波数でサンプリングする必要がある。また単一信号を発生するためのＲＯＭテーブルまたは論理回路が必要となる。さらには高速で動作する乗算回路が必要になり回路規模が大きくなる課題があった。
【０００９】
本発明は、変調されたアドレス情報を示すウォブリング形状を有する案内溝を備えた光ディスクから、最尤復号方式を用いてアドレス情報を再生する信頼性の高いアドレス再生回路、光ディスクドライブおよびアドレス再生方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のアドレス再生回路は、変調されたアドレス情報を示すウォブリング形状を有する案内溝を備えた光ディスクから読み出された再生信号に基づいて、アドレス情報を再生するアドレス再生回路であって、上記再生信号に含まれるアナログウォブル信号をデジタルウォブル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、上記変調されたアドレス情報の変調則から定まる状態遷移則に基づいて、上記デジタルウォブル信号から最も確からしいアドレス情報を示すアドレス信号を生成する最尤復号部とを備え、そのことにより上記目的が達成される。
【００１１】
上記変調されたアドレス情報はＭＳＫ変調されており、上記状態遷移則はＭＳＫ変調則から定められていてもよい。
【００１２】
上記状態遷移則は、上記ＭＳＫ変調則から定められた４つの状態Ｓ０、状態Ｓ１、状態Ｓ２および状態Ｓ３を有し、上記状態遷移則は、上記状態Ｓ０においてアドレス情報が０を示した場合には、再生の状態は上記状態Ｓ０から上記状態Ｓ０に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測され、上記状態Ｓ０においてアドレス情報が１を示した場合には、上記再生の状態は上記状態Ｓ０から上記状態Ｓ１に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測され、上記状態Ｓ１においてアドレス情報が０を示した場合には、上記再生の状態は上記状態Ｓ１から上記状態Ｓ２に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測され、上記状態Ｓ２においてアドレス情報が０を示した場合には、上記再生の状態は上記状態Ｓ２から上記状態Ｓ３に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測され、上記状態Ｓ３においてアドレス情報が０を示した場合には、上記再生の状態は上記状態Ｓ３から上記状態Ｓ０に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測される状態遷移則であってもよい。
【００１３】
上記状態遷移則は、上記ＭＳＫ変調則から定められた４つの状態Ｓ０、状態Ｓ１、状態Ｓ２および状態Ｓ３を有し、上記状態遷移則は、上記状態Ｓ０においてアドレス情報が０を示した場合には、再生の状態は上記状態Ｓ０から上記状態Ｓ０に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測され、上記状態Ｓ０においてアドレス情報が１を示した場合には、上記再生の状態は上記状態Ｓ０から上記状態Ｓ１に遷移して、０を示すデジタルウォブル信号が推測され、上記状態Ｓ１においてアドレス情報が０を示した場合には、上記再生の状態は上記状態Ｓ１から上記状態Ｓ２に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測され、上記状態Ｓ２においてアドレス情報が０を示した場合には、上記再生の状態は上記状態Ｓ２から上記状態Ｓ３に遷移して、０を示すデジタルウォブル信号が推測され、上記状態Ｓ３においてアドレス情報が０を示した場合には、上記再生の状態は上記状態Ｓ３から上記状態Ｓ０に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測される状態遷移則であってもよい。
【００１４】
上記変調されたアドレス情報は位相変調されており、上記状態遷移則は位相変調則から定められていてもよい。
【００１５】
上記状態遷移則は、上記位相変調則から定められた５つの状態Ｓ０、状態Ｓ１、状態Ｓ２、状態Ｓ３および状態Ｓ４を有し、上記状態遷移則は、上記状態Ｓ０においてアドレス情報が０を示した場合には、再生の状態は上記状態Ｓ０から上記状態Ｓ０に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測され、上記状態Ｓ０においてアドレス情報が１を示した場合には、上記再生の状態は上記状態Ｓ０から上記状態Ｓ１に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測され、上記状態Ｓ１においてアドレス情報が０を示した場合には、上記再生の状態は上記状態Ｓ１から上記状態Ｓ０に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測され、上記状態Ｓ１においてアドレス情報が１を示した場合には、上記再生の状態は上記状態Ｓ１から上記状態Ｓ２に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測され、上記状態Ｓ２においてアドレス情報が０を示した場合には、上記再生の状態は上記状態Ｓ２から上記状態Ｓ０に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測され、上記状態Ｓ２においてアドレス情報が１を示した場合には、上記再生の状態は上記状態Ｓ２から上記状態Ｓ３に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測され、上記状態Ｓ３においてアドレス情報が１を示した場合には、上記再生の状態は上記状態Ｓ３から上記状態Ｓ４に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測され、上記状態Ｓ４においてアドレス情報が０を示した場合には、上記再生の状態は上記状態Ｓ４から上記状態Ｓ０に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測される状態遷移則であってもよい。
【００１６】
上記最尤復号部は、上記デジタルウォブル信号と上記最尤復号部の期待値との間の距離を演算するブランチメトリック演算部と、上記状態遷移則に基づいて上記ブランチメトリック演算部の演算結果を累積する加算・選択・比較部と、上記加算・選択・比較部の累積結果と上記状態遷移則とに基づいて、最も確からしいアドレス情報を示すアドレス信号を生成するサバイバルパス判定部とを備えてもよい。
【００１７】
上記最尤復号部は、上記デジタルウォブル信号と上記最尤復号部の期待値との間の距離を演算するブランチメトリック演算部と、上記状態遷移則に基づいて上記ブランチメトリック演算部の演算結果を累積する加算・選択・比較部と、上記加算・選択・比較部の累積結果と上記状態遷移則とに基づいて、最も確からしいアドレス情報を示すアドレス信号を生成するサバイバルパス判定部と、上記生成したアドレス信号と上記デジタルウォブル信号とに基づいて、上記期待値を制御する期待値制御部とを備えてもよい。
【００１８】
上記生成したアドレス信号を復調する復調部をさらに備え、上記復調部は、アドレスリード状態を示すアドレスリードステータス信号を出力し、上記期待値制御部は、上記アドレスリードステータス信号に基づいて上記期待値を初期値に戻すか否かを判定してもよい。
【００１９】
上記アナログウォブル信号と上記Ａ／Ｄ変換部に入力されるタイミング信号とを同期させるＰＬＬをさらに備え、上記ＰＬＬは、上記アナログウォブル信号と上記タイミング信号との同期状態を示す同期ステータス信号を出力し、上記期待値制御部は、上記同期ステータス信号に基づいて上記期待値を初期値に戻すか否かを判定してもよい。
【００２０】
本発明の光ディスクドライブは、変調されたアドレス情報を示すウォブリング形状を有する案内溝を備えた光ディスクからアドレス情報を再生する光ディスクドライブであって、上記光ディスクからの反射光に基づいて再生信号を生成する読み取り部と、上記再生信号に含まれるアナログウォブル信号をデジタルウォブル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、上記変調されたアドレス情報の変調則から定まる状態遷移則に基づいて、上記デジタルウォブル信号から最も確からしいアドレス情報を示すアドレス信号を生成する最尤復号部とを備え、そのことにより上記目的が達成される。
【００２１】
本発明のアドレス再生方法は、変調されたアドレス情報を示すウォブリング形状を有する案内溝を備えた光ディスクから読み出された再生信号に基づいて、アドレス情報を再生するアドレス再生方法であって、上記再生信号に含まれるアナログウォブル信号をデジタルウォブル信号に変換するステップと、上記変調されたアドレス情報の変調則から定まる状態遷移則に基づいて、上記デジタルウォブル信号から最も確からしいアドレス情報を示すアドレス信号を生成するステップとを包含し、そのことにより上記目的が達成される。
【００２２】
上記変調されたアドレス情報はＭＳＫ変調されており、上記状態遷移則はＭＳＫ変調則から定められていてもよい。
【００２３】
上記状態遷移則は、上記ＭＳＫ変調則から定められた４つの状態Ｓ０、状態Ｓ１、状態Ｓ２および状態Ｓ３を有し、上記状態遷移則は、上記状態Ｓ０においてアドレス情報が０を示した場合には、再生の状態は上記状態Ｓ０から上記状態Ｓ０に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測され、上記状態Ｓ０においてアドレス情報が１を示した場合には、上記再生の状態は上記状態Ｓ０から上記状態Ｓ１に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測され、上記状態Ｓ１においてアドレス情報が０を示した場合には、上記再生の状態は上記状態Ｓ１から上記状態Ｓ２に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測され、上記状態Ｓ２においてアドレス情報が０を示した場合には、上記再生の状態は上記状態Ｓ２から上記状態Ｓ３に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測され、上記状態Ｓ３においてアドレス情報が０を示した場合には、上記再生の状態は上記状態Ｓ３から上記状態Ｓ０に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測される状態遷移則であってもよい。
【００２４】
上記状態遷移則は、上記ＭＳＫ変調則から定められた４つの状態Ｓ０、状態Ｓ１、状態Ｓ２および状態Ｓ３を有し、上記状態遷移則は、上記状態Ｓ０においてアドレス情報が０を示した場合には、再生の状態は上記状態Ｓ０から上記状態Ｓ０に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測され、上記状態Ｓ０においてアドレス情報が１を示した場合には、上記再生の状態は上記状態Ｓ０から上記状態Ｓ１に遷移して、０を示すデジタルウォブル信号が推測され、上記状態Ｓ１においてアドレス情報が０を示した場合には、上記再生の状態は上記状態Ｓ１から上記状態Ｓ２に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測され、上記状態Ｓ２においてアドレス情報が０を示した場合には、上記再生の状態は上記状態Ｓ２から上記状態Ｓ３に遷移して、０を示すデジタルウォブル信号が推測され、上記状態Ｓ３においてアドレス情報が０を示した場合には、上記再生の状態は上記状態Ｓ３から上記状態Ｓ０に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測される状態遷移則であってもよい。
【００２５】
上記変調されたアドレス情報は位相変調されており、上記状態遷移則は位相変調則から定められていてもよい。
【００２６】
上記状態遷移則は、上記位相変調則から定められた５つの状態Ｓ０、状態Ｓ１、状態Ｓ２、状態Ｓ３および状態Ｓ４を有し、上記状態遷移則は、上記状態Ｓ０においてアドレス情報が０を示した場合には、再生の状態は上記状態Ｓ０から上記状態Ｓ０に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測され、上記状態Ｓ０においてアドレス情報が１を示した場合には、上記再生の状態は上記状態Ｓ０から上記状態Ｓ１に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測され、上記状態Ｓ１においてアドレス情報が０を示した場合には、上記再生の状態は上記状態Ｓ１から上記状態Ｓ０に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測され、上記状態Ｓ１においてアドレス情報が１を示した場合には、上記再生の状態は上記状態Ｓ１から上記状態Ｓ２に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測され、上記状態Ｓ２においてアドレス情報が０を示した場合には、上記再生の状態は上記状態Ｓ２から上記状態Ｓ０に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測され、上記状態Ｓ２においてアドレス情報が１を示した場合には、上記再生の状態は上記状態Ｓ２から上記状態Ｓ３に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測され、上記状態Ｓ３においてアドレス情報が１を示した場合には、上記再生の状態は上記状態Ｓ３から上記状態Ｓ４に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測され、上記状態Ｓ４においてアドレス情報が０を示した場合には、上記再生の状態は上記状態Ｓ４から上記状態Ｓ０に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測される状態遷移則であってもよい。
【発明の効果】
【００２７】
本発明のアドレス再生回路、光ディスクドライブおよびアドレス再生方法は、案内溝のウォブリング形状が示す変調されたアドレス情報の変調則（例えば、ＭＳＫ変調則または位相変調）から定まる状態遷移則を用いて最尤復号を行い、信頼性の高いアドレス信号を出力することが出来る。
【００２８】
また、本発明のアドレス再生回路、光ディスクドライブおよびアドレス再生方法は、ブランチメトリック演算で用いる期待値を制御する。期待値を制御することで、ウォブル信号に含まれる波形歪の影響を低減し、信頼性の高いアドレス信号を出力することが出来る。
【００２９】
また、本発明のアドレス再生回路、光ディスクドライブおよびアドレス再生方法は、同期ステータス信号またはアドレスリードステータス信号に基づいて期待値を初期値に戻すか否かを判定する。正しく最尤復号が行われていないときに期待値を初期値に戻すことにより信頼性の高いアドレス信号を出力することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
本発明では、アドレス情報の変調則にしたがって、再生されたウォブル信号から最も確からしいアドレス情報を再生する。以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００３１】
（実施の形態１）
図１６は、本発明の実施の形態１における光ディスクドライブ１６０の概略図である。光ディスクドライブ１６０は、ＡＧＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｇａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）回路２と、アナログＢＰＦ（Ｂａｎｄ  Ｐａｓｓ  Ｆｉｌｔｅｒ）３と、光ヘッド部１４と、プリアンプ１５と、アドレス再生回路１６とを備える。
【００３２】
アドレス再生回路１６は、Ａ／Ｄ変換器４と、ＰＬＬブロック１７と、トランスバーサルフィルタ１０と、適応制御部１１と、最尤復号部１２と、アドレス復調・エラー訂正部１３とを備える。ＰＬＬブロック１７は、デジタルＢＰＦ５と、ＶＣＯ（Ｖｏｌｔａｇｅ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）６と、Ｄ／Ａ変換器７と、ループフィルタ８と、位相／周波数比較器９とを備える。アドレス再生回路１６は例えば半導体チップとして製造される。光ディスク１は、変調されたアドレス情報を示すウォブリング形状を有する案内溝を備える。
【００３３】
光ディスク１に記録されている情報は、読み取り部として機能する光ヘッド部１４によって読み出される。光ヘッド部１４は光ディスク１へレーザ光を照射し、光ディスク１からの反射光に基づいて再生信号を生成する。光ヘッド部１４は再生信号の一部としてトラッキングエラー信号３１を出力する。トラッキングエラー信号３１には、案内溝のウォブリング形状に応じたアナログウォブル信号３２が含まれている。トラッキングエラー信号３１はプリアンプ１５によって増幅され、ＡＧＣ回路２を介してアナログＢＰＦ３に入力される。アナログＢＰＦ３によってトラッキングエラー信号３１から必要な信号帯域成分が取り出され、効率的にアナログウォブル信号３２がＡ／Ｄ変換器４に入力される。
【００３４】
Ａ／Ｄ変換器４は、アナログウォブル信号３２をデジタルウォブル信号３４に変換する。Ａ／Ｄ変換器４は、ＶＣＯ６から出力されたタイミング信号３３に応じてアナログウォブル信号３２をサンプリングしてデジタルウォブル信号３４を生成する。デジタルＢＰＦ５はデジタルウォブル信号３４から必要な信号帯域成分を取り出す。位相／周波数比較器９は、デジタルＢＰＦ５が取り出した信号帯域成分に基づいて、アナログウォブル信号３２に含まれる位相誤差および周波数誤差を検出する。検出された位相誤差および周波数誤差に基づいて、ループフィルタ８はＶＣＯ６を制御するための制御信号を生成する。生成された制御信号は、Ｄ／Ａ変換器７を介してＶＣＯ６に入力され、ＶＣＯ６の発振周波数が制御される。デジタルウォブル信号３４はデジタルＢＰＦ５を介してトランスバーサルフィルタ１０に入力される。トランスバーサルフィルタ１０の係数は、適応制御部１１によって等化誤差が最小となるように制御される。最尤復号部１２はアドレス情報を含むデジタルウォブル信号３４から、変調されたアドレス情報の変調則から定まる状態遷移則に従って、最も確からしいアドレス情報を示すアドレス信号３５を生成する。アドレス復調・エラー訂正部１３は、アドレス信号３５をアドレスデータ３６に復調する。このアドレスデータ３６を用いることで、光ディスク１上の任意の場所にアクセスし、データのリード／ライトが可能となる。
【００３５】
さらに詳細に本発明の実施の形態について述べる。まず、案内溝２０３（図２（ｃ））のように、ウォブリング形状がＭＳＫ変調されたアドレス情報を示すときの実施の形態について述べる。図４（ａ）を参照して、ウォブル信号２０２から生成されたウォブルクロック信号４０１をπ／２位相遅らせたタイミング信号３３ａを用いて、ウォブル信号２０２をサンプリングする。図４（ａ）に示す丸印で示された点がサンプリングデータ４０２（すなわちデジタルウォブル信号３４）を示す。サンプリングデータ４０２は、ＭＳＫ変調されていない単一の周波数部分では常に＋１の値をとる。ＭＳＫ変調されている区間では、サンプリングデータ４０２は−１の値をとる。このようなＭＳＫ変調に基づく規則性を用いることで、最尤判定を行うことができる。
【００３６】
図５（ａ）は、ＭＳＫ変調則から定まる４つの状態を有する状態遷移則を表す状態遷移図を示す。この状態遷移則は、図４（ａ）に示すサンプリング条件下での、サンプリング結果の規則性を表している。この規則性はＭＳＫ変調則から定まる。各状態をＳｉ（Ｓｉ＝Ｓｉ  、ｉは０から３までの整数）とする。この状態遷移則を時間軸方向に沿って表すと図５（ｂ）に示すようなトレリス線図が得られる。
【００３７】
図５（ａ）に示す状態遷移則は、ＭＳＫ変調則から定められた４つの状態Ｓ０、Ｓ１、Ｓ２およびＳ３を有する。この状態遷移則では、状態Ｓ０においてアドレス情報が０を示した場合には、再生の状態は状態Ｓ０から状態Ｓ０に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測される。状態Ｓ０においてアドレス情報が１を示した場合には、再生の状態は状態Ｓ０から状態Ｓ１に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測される。状態Ｓ１においてアドレス情報が０を示した場合には、再生の状態は状態Ｓ１から状態Ｓ２に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測される。状態Ｓ２においてアドレス情報が０を示した場合には、再生の状態は状態Ｓ２から状態Ｓ３に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測される。状態Ｓ３においてアドレス情報が０を示した場合には、再生の状態は状態Ｓ３から状態Ｓ０に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測される。
【００３８】
図６に最尤復号部１２を示す。最尤復号部１２は、デジタルウォブル信号３４と最尤復号部１２の期待値との間の距離を演算するブランチメトリック演算部６０１と、状態遷移則に基づいてブランチメトリック演算部６０１の演算結果を累積する加算・選択・比較部６０２と、加算・選択・比較部６０２の累積結果と状態遷移則とに基づいて、最も確からしいアドレス情報を示すアドレス信号を生成するサバイバルパス判定部６０３とを備える。
【００３９】
時刻ｋ（ｋは整数）における各状態の確からしさをＬｓｉ，ｋとする。状態Ｓ０は、１時刻前の状態Ｓ０または状態Ｓ３からの状態遷移により生じることが考えられる。最尤復号部１２は、状態Ｓ０または状態Ｓ３のうちの時刻ｋ−１での確からしい状態と、時刻ｋで得られるサンプリングデータｙｋの値と、に基づいてとりうる２つの状態遷移のうち確からしい状態遷移を決定する。この処理を（式１）にしめす。
（式１）
Ｌｓ０，ｋ  ＝  ｍｉｎ［  Ｌｓ０，ｋ−１  ＋  （ｙｋ−１）２，  Ｌｓ３，ｋ−１  ＋  （ｙｋ−１）２］
Ｌｓ１，ｋ  ＝  Ｌｓ０，ｋ−１  ＋  （ｙｋ−１）２
Ｌｓ２，ｋ  ＝  Ｌｓ１，ｋ−１  ＋  （ｙｋ＋１）２
Ｌｓ３，ｋ  ＝  Ｌｓ２，ｋ−１  ＋  （ｙｋ＋１）２
ここでｍｉｎ［］は最小値を選択する演算子である。毎時刻、サンプリングデータｙｋを用いて（式１）に従った確からしい状態遷移を選択する。すべてのブランチメトリック演算を修正し、（式１）に１／４を乗算した結果からｙｋ２／４を差し引くように演算すると、（式１）は（式２）のように変形できる。
（式２）
Ｌｓ０，ｋ  ＝  ｍｉｎ［  Ｌｓ０，ｋ−１  ＋  Ａｋ，  Ｌｓ３，ｋ−１  ＋  Ａｋ］
Ｌｓ１，ｋ  ＝  Ｌｓ０，ｋ−１  ＋  Ａｋ
Ｌｓ２，ｋ  ＝  Ｌｓ１，ｋ−１  ＋  Ｂｋ
Ｌｓ３，ｋ  ＝  Ｌｓ２，ｋ−１  ＋  Ｂｋ
ここで、Ａｋ＝−ｙｋ／２＋１／４  ＝ｔｈｒｅＡ−ｙｋ／２
ｔｈｒｅＡ＝１／４
Ｂｋ＝  ｙｋ／２＋１／４  ＝ｙｋ／２−ｔｈｒｅＢ
ｔｈｒｅＢ＝−１／４
とする。
さらに、ある状態でとりうる確からしさ同士の差分をとる差メトリックを定義しておく。時刻ｋにおける状態Ｓ０の確からしさとＳ１の確からしさとの差をΔ０１ｋとおく。同様に６通りの各状態における確からしさの差を
Δ０１ｋ＝Ｌｓ０，ｋ−Ｌｓ１，ｋ
Δ１２ｋ＝Ｌｓ１，ｋ−Ｌｓ２，ｋ
Δ２３ｋ＝Ｌｓ２，ｋ−Ｌｓ３，ｋ
Δ３０ｋ＝Ｌｓ３，ｋ−Ｌｓ０，ｋ
Δ２０ｋ＝Ｌｓ２，ｋ−Ｌｓ０，ｋ
Δ１３ｋ＝Ｌｓ１，ｋ−Ｌｓ３，ｋ
のように定義する。
（式２）を２つに場合分けすると（式３）が得られる。（式３）は加算・選択・比較演算を表す。
（式３）
（１）Ｌｓ０，ｋが最小となるとき（Ｌｓ３，ｋ−Ｌｓ０，ｋ≧０）、
Δ０１ｋ＝  ０
Δ３０ｋ＝Δ２０ｋ−１＋ｙｋ
Δ２０ｋ＝−Δ０１ｋ−１＋ｙｋ
（２）Ｌｓ３，ｋが最小となるとき（Ｌｓ３，ｋ−Ｌｓ０，ｋ＜０）
Δ０１ｋ＝Δ３０ｋ−１
Δ３０ｋ＝Δ２３ｋ−１＋ｙｋ
Δ２０ｋ＝Δ１３ｋ−１＋ｙｋ
下式の演算は（１）〜（２）の場合分けに関らず常に行う。
Δ１２ｋ＝Δ０１ｋ−１−ｙｋ
Δ２３ｋ＝Δ１２ｋ−１
Δ１３ｋ＝−Δ２０ｋ−１−ｙｋ
ブランチメトリック演算部６０１は、上述のブランチメトリック演算を行う。加算・選択・比較部６０２は、上述の加算・選択・比較演算を行う。
【００４０】
サバイバルパス判定部６０３は、比較演算結果（Ｌｓ３，ｋ−Ｌｓ０，ｋ＜０）から図５（ａ）の状態遷移図に従う生き残りパスを求める。サバイバルパス判定部６０３は、図７（ａ）に示す回路７０１を複数個備える。具体的には、図７（ｂ）に示すように、サバイバルパス判定部６０３は、最尤判定を実行するのに十分な長さ７０２に相当する個数の分だけ回路７０１を備える。状態遷移則に従う生き残りパスが求められたときには、４つの出力から‘０’または‘１’を示す同一の出力が得られる。
【００４１】
なお、本発明の形態１では、図４（ａ）に示すウォブルクロック信号４０１をπ／２位相遅らせたタイミング信号３３ａを用いてサンプリングを行った場合について説明したが、図４（ｂ）に示すようにウォブルクロック信号４０１を３π／２位相遅らせたタイミング信号３３ｂを用いてサンプリングした場合や、図４（ｃ）に示すようにウォブルクロック信号４０１を用いてサンプリングした場合でも、同様の効果が得られる。ウォブルクロック信号４０１を３π／２位相遅らせたタイミング信号３３ｂでサンプリングした場合には、状態遷移図は図５（ｃ）に示すようになり、トレリス線図は図５（ｄ）に示すようになる。図５（ｃ）に示す状態遷移則は、ＭＳＫ変調則から定められた４つの状態Ｓ０、Ｓ１、Ｓ２およびＳ３を有する。この状態遷移則では、状態Ｓ０においてアドレス情報が０を示した場合には、再生の状態は状態Ｓ０から状態Ｓ０に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測される。状態Ｓ０においてアドレス情報が１を示した場合には、再生の状態は状態Ｓ０から状態Ｓ１に遷移して、０を示すデジタルウォブル信号が推測される。状態Ｓ１においてアドレス情報が０を示した場合には、再生の状態は状態Ｓ１から状態Ｓ２に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測される。状態Ｓ２においてアドレス情報が０を示した場合には、再生の状態は状態Ｓ２から状態Ｓ３に遷移して、０を示すデジタルウォブル信号が推測される。状態Ｓ３においてアドレス情報が０を示した場合には、再生の状態は状態Ｓ３から状態Ｓ０に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測される。また、（式１）〜（式３）に対応する演算式も状態遷移則の変更に応じて変更される。
【００４２】
ウォブルクロック信号４０１を用いてサンプリングした場合も同様に、状態遷移則の変更に応じて演算式が変更される。
【００４３】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態１ではサンプリングされた値が、理想的に＋１、−１の２値または＋１、０、−１の３値をとる場合について説明した。
【００４４】
案内溝２０３のウォブリング形状がＭＳＫ変調されたアドレス情報を示すときに得られるウォブル信号２０２を、図４（ａ）に示すタイミング信号３３ａを用いてサンプリングした結果を図８に示す。ただしサンプリング結果を示す信号は７ビットの信号となっている。理想的にはサンプリング結果は２値となるが、実際の信号には、ノイズ成分に基づくサンプリングばらつきと、ウォブル信号に含まれる波形歪によるばらつきが含まれてしまう。上述の最尤復号部１２では、前者のノイズが支配的であることを想定しているので、波形歪が支配的である場合には、信頼性の高いアドレス情報を得られない場合がある。
【００４５】
実施の形態２では、ウォブリング形状がＭＳＫ変調されたアドレス情報を示すときに得られるウォブル信号に対して、波形歪に対応した最尤復号を行う処理を説明する。実施の形態２では、最尤復号部の期待値を制御する。期待値をＥＸＡｋ〜ＥＸＥｋで表す。定常的な波形歪成分を検出して、期待値を制御する。
【００４６】
図９に最尤復号部１２ａを示す。最尤復号部１２ａは最尤復号部１２の代わりにアドレス信号再生回路１６（図１６）に設けられ得る。最尤復号部１２ａは最尤復号部１２の構成要素に加えて、生成されたアドレス信号とデジタルウォブル信号とに基づいて期待値を制御する期待値制御部９０１と、遅延回路９０２とをさらに備える。
【００４７】
（式１）を変形すると（式４）が得られる。
（式４）
Ｌｓ０，ｋ  ＝  ｍｉｎ［  Ｌｓ０，ｋ−１  ＋  （ｙｋ−ＥＸＡｋ）２，  Ｌｓ３，ｋ−１  ＋  （ｙｋ−ＥＸＥｋ）２］  
Ｌｓ１，ｋ  ＝  Ｌｓ０，ｋ−１  ＋  （ｙｋ−ＥＸＢｋ）２
Ｌｓ２，ｋ  ＝  Ｌｓ１，ｋ−１  ＋  （ｙｋ−ＥＸＣｋ）２
Ｌｓ３，ｋ  ＝  Ｌｓ２，ｋ−１  ＋  （ｙｋ−ＥＸＤｋ）２
（式４）を２つに場合分けすると（式５）が得られる。
（式５）
（１）Ｌｓ０，ｋが最小となるとき（Ｌｓ３，ｋ−Ｌｓ０，ｋ≧（ｙｋ−ＥＸＡｋ）２−  （ｙｋ−ＥＸＥｋ）２＝ＡＥｋ）
Δ０１ｋ＝  ＡＢｋ
Δ３０ｋ＝  Δ２０ｋ−１＋  ＤＡｋ
Δ２０ｋ＝  −Δ０１ｋ−１＋  ＣＡｋ
（２）Ｌｓ３，ｋが最小となるとき（Ｌｓ３，ｋ−Ｌｓ０，ｋ＜（ｙｋ−ＥＸＡｋ）２−  （ｙｋ−ＥＸＥｋ）２＝ＡＥｋ）
Δ０１ｋ＝  Δ３０ｋ−１＋  ＥＢｋ
Δ３０ｋ＝  Δ２３ｋ−１＋  ＤＥｋ
Δ２０ｋ＝  Δ１３ｋ−１＋  ＣＥｋ
下式の演算は（１）〜（２）の場合分けに関らず常に行う。
Δ１２ｋ＝  Δ０１ｋ−１＋  ＢＣｋ
Δ２３ｋ＝  Δ１２ｋ−１＋  ＣＤｋ
Δ１３ｋ＝−Δ２０ｋ−１＋  ＢＤｋ
ここで、
ＡＢｋ＝（ｙｋ−ＥＸＡｋ）２−  （ｙｋ−ＥＸＢｋ）２
ＤＡｋ＝（ｙｋ−ＥＸＤｋ）２−  （ｙｋ−ＥＸＡｋ）２
ＣＡｋ＝（ｙｋ−ＥＸＣｋ）２−  （ｙｋ−ＥＸＡｋ）２
ＥＢｋ＝（ｙｋ−ＥＸＥｋ）２−  （ｙｋ−ＥＸＢｋ）２
ＤＥｋ＝（ｙｋ−ＥＸＤｋ）２−  （ｙｋ−ＥＸＥｋ）２
ＣＥｋ＝（ｙｋ−ＥＸＣｋ）２−  （ｙｋ−ＥＸＥｋ）２
ＢＣｋ＝（ｙｋ−ＥＸＢｋ）２−  （ｙｋ−ＥＸＣｋ）２
ＣＤｋ＝（ｙｋ−ＥＸＣｋ）２−  （ｙｋ−ＥＸＤｋ）２
ＢＤｋ＝（ｙｋ−ＥＸＢｋ）２−  （ｙｋ−ＥＸＤｋ）２
ＡＥｋ＝（ｙｋ−ＥＸＡｋ）２−  （ｙｋ−ＥＸＥｋ）２
とする。
ＡＢｋ、ＤＡｋ、ＣＡｋ、ＥＢｋ、ＤＥｋ、ＣＥｋ、ＢＣｋ、ＣＤｋ、ＢＤｋ、ＡＥｋは２つのブランチメトリックの減算である。（式５）に示す演算は加算・選択・比較部６０２が実行する。状態遷移則は実施の形態１と同じであるので、サバイバルパス判定部６０３は実施の形態１と同様に、図５（ａ）の状態遷移図に従う生き残りパスを求める。遅延回路９０２はサンプリングデータｙｋを、所定の時間だけ遅延させる。ここで所定の時間は、ブランチメトリック演算、加算・選択・比較演算、サバイバルパス判定演算での処理時間の和である。サバイバルパス判定部６０３が生成した最も確からしいアドレス情報を示すアドレス信号（すなわち最尤復号結果Ｚｋ）と、遅延されたサンプリングデータｙｋ−ｊ（ｊは正の整数）とに基づいて、期待値制御部９０１は期待値を制御する。期待値制御部９０１は（式６）に従って期待値を制御する。
（式６）
（Ｚｋ，Ｚｋ−１，Ｚｋ−２，Ｚｋ−３）＝（０，０，０，０）のとき、
ＥＸＡｋ  ＝  １／Ｓ  ＊  ｙｋ−ｊ  ＋  ＥＸＡｋ−１  ＊  （Ｓ−１）  ／Ｓ
（Ｚｋ，Ｚｋ−１，Ｚｋ−２，Ｚｋ−３）＝（１，０，０，０）のとき、
ＥＸＢｋ  ＝  １／Ｓ  ＊  ｙｋ−ｊ  ＋  ＥＸＢｋ−１  ＊  （Ｓ−１）  ／Ｓ
（Ｚｋ，Ｚｋ−１，Ｚｋ−２，Ｚｋ−３）＝（０，１，０，０）のとき、
ＥＸＣｋ  ＝  １／Ｓ  ＊  ｙｋ−ｊ  ＋  ＥＸＣｋ−１  ＊  （Ｓ−１）  ／Ｓ
（Ｚｋ，Ｚｋ−１，Ｚｋ−２，Ｚｋ−３）＝（０，０，１，０）のとき、
ＥＸＤｋ  ＝  １／Ｓ  ＊  ｙｋ−ｊ  ＋  ＥＸＤｋ−１  ＊  （Ｓ−１）  ／Ｓ
（Ｚｋ，Ｚｋ−１，Ｚｋ−２，Ｚｋ−３）＝（０，０，０，１）のとき、
ＥＸＥｋ  ＝  １／Ｓ  ＊  ｙｋ−ｊ  ＋  ＥＸＥｋ−１  ＊  （Ｓ−１）  ／Ｓ
ここでＳは平滑用パラメータ、Ｚｋは最尤復号結果である。
【００４８】
図８に示すサンプリング結果を最尤復号部１２ａに入力した場合の、期待値制御部９０１から出力される期待値ＥＸＡｋ〜ＥＸＥｋを図１０に示す。図１０に示す期待値ＥＸＡｋ〜ＥＸＥｋは、ウォブリング形状がＭＳＫ変調されたアドレス情報を示すときに得られるウォブル信号に対して最尤復号を行うときに用いられる期待値である。期待値ＥＸＡｋ〜ＥＸＥｋはそれぞれ、初期値として４０または−４０に設定されていたが、（式６）に示す演算により更新され、初期値とは異なる値をとるようになる。
【００４９】
このように、検出された定常的な波形歪に適応して期待値を計算することで、最尤復号結果の信頼性をさらに高めることができる。図４（ｂ）に示すようにウォブルクロック信号４０１を３π／２位相遅らせたタイミング信号３３ｂを用いてサンプリングした場合や、図４（ｃ）に示すようにウォブルクロック信号４０１を用いてサンプリングした場合でも、同様の効果が得られる。また、図１６に示すトランスバーサルフィルタ１０と適応制御部１１とを最尤復号部１２ａの前段に設けて理想的なサンプリング結果を得られるよう適応制御する場合であっても同様の効果が得られる。
【００５０】
（実施の形態３）
実施の形態３では、ウォブリング形状が位相変調されたアドレス情報を示すときに得られるウォブル信号１０２に対して最尤復号を行う処理を説明する。
【００５１】
図１（ｂ）に示すウォブル信号１０２を所定のウォブルクロックを用いてサンプリングすると、図１１（ａ）〜図１１（ｄ）に示すようなサンプリング結果が得られる。丸印で示された点がサンプリングデータ１１０１を示す。図１１（ａ）を参照して、ウォブル信号１０２のうちの位相変調されていない単一（モノトーン）の周波数部分では、サンプリングデータ１１０１は常に＋１の値を示す。案内溝が有するウォブルパターンには９３ウォブル周期ごとに位相変調が付与され、位相が反転している。位相が反転するとサンプリング結果は−１を示す。図１１（ｂ）に示すようにシンクパターンでは位相の反転が４ウォブル周期連続し、−１が４回続くことになる。図１１（ｃ）に示すように‘０’を示すゼロパターンでは、１ウォブル周期の間だけ位相が反転した後、５ウォブル周期を経た後に再び２ウォブル周期の間位相が反転する。図１１（ｄ）に示すように‘１’を示すワンパターンでは、１ウォブル周期の間だけ位相が反転した後、３ウォブル周期を経た後に再び２ウォブル周期の間位相が反転する。このような位相変調の規則性を用いて最尤復号を行うことができる。
【００５２】
図１２（ａ）は、位相変調則から定まる５つの状態を有する状態遷移則を表す状態遷移図を示す。この状態遷移則は、サンプリング結果の規則性を表している。この規則性は位相変調則から定まる。各状態をＳｉ（ｉは０から４までの整数）とする。この状態遷移則を時間軸方向に沿って示すと図１２（ｂ）に示すようなトレリス線図が得られる。図１２（ａ）に示す状態遷移則は、位相変調則から定められた５つの状態Ｓ０、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３およびＳ４を有する。この状態遷移則では、状態Ｓ０においてアドレス情報が０を示した場合には、再生の状態は状態Ｓ０から状態Ｓ０に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測される。状態Ｓ０においてアドレス情報が１を示した場合には、再生の状態は状態Ｓ０から状態Ｓ１に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測される。状態Ｓ１においてアドレス情報が０を示した場合には、再生の状態は状態Ｓ１から状態Ｓ０に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測される。状態Ｓ１においてアドレス情報が１を示した場合には、再生の状態は状態Ｓ１から状態Ｓ２に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測される。状態Ｓ２においてアドレス情報が０を示した場合には、再生の状態は状態Ｓ２から状態Ｓ０に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測される。状態Ｓ２においてアドレス情報が１を示した場合には、再生の状態は状態Ｓ２から状態Ｓ３に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測される。状態Ｓ３においてアドレス情報が１を示した場合には、再生の状態は状態Ｓ３から状態Ｓ４に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測される。状態Ｓ４においてアドレス情報が０を示した場合には、再生の状態は状態Ｓ４から状態Ｓ０に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測される。
【００５３】
時刻ｋ（ｋは整数）における各状態の確からしさをＬＳｉ，ｋとすると、（式７）が得られる。
（式７）
Ｌｓ０，ｋ  ＝  ｍｉｎ［  Ｌｓ０，ｋ−１  ＋  （ｙｋ−１）２，  Ｌｓ１，ｋ−１  ＋  （ｙｋ−１）２，  Ｌｓ２，ｋ−１  ＋  （ｙｋ−１）２，  Ｌｓ４，ｋ−１  ＋  （ｙｋ−１）２］
Ｌｓ１，ｋ  ＝  Ｌｓ０，ｋ−１  ＋  （ｙｋ＋１）２
Ｌｓ２，ｋ  ＝  Ｌｓ１，ｋ−１  ＋  （ｙｋ＋１）２
Ｌｓ３，ｋ  ＝  Ｌｓ２，ｋ−１  ＋  （ｙｋ＋１）２
Ｌｓ４，ｋ  ＝  Ｌｓ３，ｋ−１  ＋  （ｙｋ＋１）２
ここでｍｉｎ［］は最小値を選択する演算子である。毎時刻、サンプリングデータｙｋを用いて（式７）に従った確からしい状態遷移を選択する。最小値を選択する条件に基づいて（式７）を４つに場合わけをすると、（式７）は（式８）に示すように変形できる。
（式８）
（１）Ｌｓ０，ｋ−１が最小となるとき、
Δ０１ｋ＝          −ｙｋ
Δ４０ｋ＝Δ３０ｋ−１＋ｙｋ
Δ０２ｋ＝Δ０１ｋ−１−ｙｋ
Δ３０ｋ＝Δ２０ｋ−１＋ｙｋ
（２）Ｌｓ１，ｋ−１が最小となるとき、
Δ０１ｋ＝Δ１０ｋ−１−ｙｋ
Δ４０ｋ＝Δ３１ｋ−１＋ｙｋ
Δ０２ｋ＝          −ｙｋ
Δ３０ｋ＝Δ２１ｋ−１＋ｙｋ
（３）Ｌｓ２，ｋ−１が最小となるとき、
Δ０１ｋ＝Δ２０ｋ−１−ｙｋ
Δ４０ｋ＝Δ３２ｋ−１＋ｙｋ
Δ０２ｋ＝Δ２１ｋ−１−ｙｋ
Δ３０ｋ＝          ＋ｙｋ
（４）Ｌｓ４，ｋ−１が最小となるとき、
Δ０１ｋ＝Δ４０ｋ−１−ｙｋ
Δ４０ｋ＝Δ３４ｋ−１＋ｙｋ
Δ０２ｋ＝Δ４１ｋ−１−ｙｋ
Δ３０ｋ＝Δ２４ｋ−１＋ｙｋ
下式の演算は（１）〜（４）の場合分けに関らず常に行う。
Δ１２ｋ＝Δ０１ｋ−１
Δ２３ｋ＝Δ１２ｋ−１
Δ３４ｋ＝Δ２３ｋ−１
Δ２４ｋ＝Δ１３ｋ−１
Δ４１ｋ＝Δ３０ｋ−１
Δ１３ｋ＝Δ０２ｋ−１
サバイバルパス判定部６０３は、比較演算ｍｉｎ［  Ｌｓ０，ｋ−１  ＋  （ｙｋ−１）２，  Ｌｓ１，ｋ−１  ＋  （ｙｋ−１）２，  Ｌｓ２，ｋ−１  ＋  （ｙｋ−１）２，  Ｌｓ４，ｋ−１  ＋  （ｙｋ−１）２］の結果に基づいて、図１２（ａ）の状態遷移図に従う生き残りパスを求める。状態遷移に従う生き残りパスが求められたときには、４つの出力から‘０’または‘１’を示す同一の出力が得られ、アドレス情報が再生される。
【００５４】
（実施の形態４）
本発明の実施の形態３ではサンプリングされた値が、理想的に＋１、−１をとる場合について考えた。理想的にはサンプリング結果は２値となるが、実際の信号には、ノイズ成分に基づくサンプリングばらつきと、ウォブル信号に含まれる波形歪によるばらつきが含まれてしまう。実施の形態４では、実施の形態２と同様に、最尤復号部の期待値を制御する。この場合、図１２（ａ）、図１２（ｂ）の状態遷移図、トレリス線図はそれぞれ図１２（ｃ）、図１２（ｄ）の状態遷移図、トレリス線図に変更される。期待値をＥＸＡｋ〜ＥＸＨｋで表す。定常的な波形歪成分を検出し、期待値を制御する。
【００５５】
図１４に最尤復号部１２ｂを示す。最尤復号部１２ｂは最尤復号部１２の代わりにアドレス信号再生回路１６（図１６）に設けられ得る。最尤復号部１２ｂは最尤復号部１２の構成要素に加えて、生成されたアドレス信号とデジタルウォブル信号とに基づいて期待値を制御する期待値制御部９０１と、遅延回路９０２とをさらに備える。
【００５６】
（式７）を変形すると、（式９）が得られる。
（式９）
Ｌｓ０，ｋ  ＝ｍｉｎ［  Ｌｓ０，ｋ−１＋（ｙｋ−ＥＸＡｋ）２，  Ｌｓ１，ｋ−１＋（ｙｋ−ＥＸＦｋ）２，  Ｌｓ２，ｋ−１＋（ｙｋ−ＥＸＧｋ）２，  Ｌｓ４，ｋ−１＋（ｙｋ−ＥＸＨｋ）２］
Ｌｓ１，ｋ  ＝  Ｌｓ０，ｋ−１  ＋  （ｙｋ−ＥＸＢｋ）２
Ｌｓ２，ｋ  ＝  Ｌｓ１，ｋ−１  ＋  （ｙｋ−ＥＸＣｋ）２
Ｌｓ３，ｋ  ＝  Ｌｓ２，ｋ−１  ＋  （ｙｋ−ＥＸＤｋ）２
Ｌｓ４，ｋ  ＝  Ｌｓ３，ｋ−１  ＋  （ｙｋ−ＥＸＥｋ）２
（式９）を４つに場合分けすると（式１０）が得られる。
（式１０）
（１）Ｌｓ０，ｋ−１が最小となるとき（Δ０１ｋ−１≦ＦＡｋ、Δ０２ｋ−１≦ＧＡｋ、Δ０４ｋ−１≦ＨＡｋ）
Δ０１ｋ＝            ＡＢｋ
Δ４０ｋ＝Δ３０ｋ−１＋ＥＡｋ
Δ０２ｋ＝Δ０１ｋ−１＋ＡＣｋ
Δ３０ｋ＝Δ２０ｋ−１＋ＤＡｋ
（２）Ｌｓ１，ｋ−１が最小となるとき（Δ０１ｋ−１＞ＦＡｋ、Δ１２ｋ−１≦ＧＦｋ、Δ１４ｋ−１≦ＨＦｋ）
Δ０１ｋ＝Δ１０ｋ−１＋ＡＢｋ
Δ４０ｋ＝Δ３１ｋ−１＋ＥＡｋ
Δ０２ｋ＝            ＡＣｋ
Δ３０ｋ＝Δ２１ｋ−１＋ＤＡｋ
（３）Ｌｓ２，ｋ−１が最小となるとき（Δ０２ｋ−１＞ＧＡｋ、Δ１２ｋ−１＞ＧＦｋ、Δ２４ｋ−１≦ＨＧｋ）
Δ０１ｋ＝Δ２０ｋ−１＋ＡＢｋ
Δ４０ｋ＝Δ３２ｋ−１＋ＥＡｋ
Δ０２ｋ＝Δ２１ｋ−１＋ＡＣｋ
Δ３０ｋ＝            ＤＡｋ
（４）Ｌｓ４，ｋ−１が最小となるとき（Δ０４ｋ−１＞ＨＡｋ、Δ１４ｋ−１＞ＨＦｋ、Δ２４ｋ−１＞ＨＧｋ）
Δ０１ｋ＝Δ４０ｋ−１＋ＡＢｋ
Δ４０ｋ＝Δ３４ｋ−１＋ＥＡｋ
Δ０２ｋ＝Δ４１ｋ−１＋ＡＣｋ
Δ３０ｋ＝Δ２４ｋ−１＋ＤＡｋ
Δ１２ｋ＝Δ０１ｋ−１＋ＢＣｋ
下式は（１）〜（４）の場合分けに関らず常に演算を行う。
Δ２３ｋ＝Δ１２ｋ−１＋ＣＤｋ
Δ３４ｋ＝Δ２３ｋ−１＋ＤＥｋ
Δ２４ｋ＝Δ１３ｋ−１＋ＣＥｋ
Δ４１ｋ＝Δ３０ｋ−１＋ＥＢｋ
Δ１３ｋ＝Δ０２ｋ−１＋ＢＤｋ
ここで加算・選択・比較部６０２からサバイバルパス判定部６０３へ出力する選択信号ＳＥＬｋを定義する。なお、図６において選択信号ＳＥＬｋは、Ｌｓ３，ｋ−Ｌｓ０，ｋ＜０のとき‘１’を示す。図９において選択信号ＳＥＬｋは、Ｌｓ３，ｋ−Ｌｓ０，ｋ＋ＥＡｋ＜０のとき‘１’を示す。
Δ１０ｋ−１＋ＦＡｋ＜０のとき  ＳＥＬ１０ｋ＝‘１’
Δ２０ｋ−１＋ＧＡｋ＜０のとき  ＳＥＬ２０ｋ＝‘１’
Δ４０ｋ−１＋ＨＡｋ＜０のとき  ＳＥＬ４０ｋ＝‘１’
Δ２１ｋ−１＋ＧＦｋ＜０のとき  ＳＥＬ２１ｋ＝‘１’
Δ４１ｋ−１＋ＨＦｋ＜０のとき  ＳＥＬ４１ｋ＝‘１’
Δ４２ｋ−１＋ＨＧｋ＜０のとき  ＳＥＬ４２ｋ＝‘１’
とし、選択信号を次の論理式を用いて生成する。
ＳＥＬ０ｋ  ＝  ＳＥＬ１０ｋ＝‘０’  ＆  ＳＥＬ２０ｋ  ＝‘０’  ＆  ＳＥＬ４０ｋ  ＝‘０’
ＳＥＬ１ｋ  ＝  ＳＥＬ１０ｋ＝‘１’  ＆  ＳＥＬ２１ｋ  ＝‘０’  ＆  ＳＥＬ４１ｋ  ＝‘０’
ＳＥＬ２ｋ  ＝  ＳＥＬ２０ｋ＝‘１’  ＆  ＳＥＬ２１ｋ  ＝‘１’  ＆  ＳＥＬ４２ｋ  ＝‘０’
ＳＥＬ４ｋ  ＝  ＳＥＬ４０ｋ＝‘１’  ＆  ＳＥＬ４１ｋ  ＝‘１’  ＆  ＳＥＬ４２ｋ  ＝‘１’
さらに、
ＦＡｋ＝（ｙｋ−ＥＸＦｋ）２−  （ｙｋ−ＥＸＡｋ）２、
ＧＡｋ＝（ｙｋ−ＥＸＧｋ）２−  （ｙｋ−ＥＸＡｋ）２、
ＨＡｋ＝（ｙｋ−ＥＸＨｋ）２−  （ｙｋ−ＥＸＡｋ）２、
ＡＢｋ＝（ｙｋ−ＥＸＡｋ）２−  （ｙｋ−ＥＸＢｋ）２、
ＥＡｋ＝（ｙｋ−ＥＸＥｋ）２−  （ｙｋ−ＥＸＡｋ）２、
ＡＣｋ＝（ｙｋ−ＥＸＡｋ）２−  （ｙｋ−ＥＸＣｋ）２、
ＤＡｋ＝（ｙｋ−ＥＸＤｋ）２−  （ｙｋ−ＥＸＡｋ）２、
ＧＦｋ＝（ｙｋ−ＥＸＧｋ）２−  （ｙｋ−ＥＸＦｋ）２、
ＨＦｋ＝（ｙｋ−ＥＸＨｋ）２−  （ｙｋ−ＥＸＦｋ）２、
ＨＧｋ＝（ｙｋ−ＥＸＨｋ）２−  （ｙｋ−ＥＸＧｋ）２、
ＢＣｋ＝（ｙｋ−ＥＸＢｋ）２−  （ｙｋ−ＥＸＣｋ）２、
ＣＤｋ＝（ｙｋ−ＥＸＣｋ）２−  （ｙｋ−ＥＸＤｋ）２、
ＤＥｋ＝（ｙｋ−ＥＸＤｋ）２−  （ｙｋ−ＥＸＥｋ）２、
ＣＥｋ＝（ｙｋ−ＥＸＣｋ）２−  （ｙｋ−ＥＸＥｋ）２、
ＥＢｋ＝（ｙｋ−ＥＸＥｋ）２−  （ｙｋ−ＥＸＢｋ）２、
ＢＤｋ＝（ｙｋ−ＥＸＢｋ）２−  （ｙｋ−ＥＸＤｋ）２
とする。
ＦＡｋ、ＧＡｋ、ＨＡｋ、ＡＢｋ、ＥＡｋ、ＡＣｋ、ＤＡｋ、ＧＦｋ、ＨＦｋ、ＨＧｋ、ＢＣｋ、ＣＤｋ、ＤＥｋ、ＣＥｋ、ＥＢｋ、ＢＤｋは２つのブランチメトリックの減算である。（式１０）に示す演算は加算・選択・比較部６０２が実行する。サバイバルパス判定部６０３は図１２（ｃ）の状態遷移図に従う生き残りパスを求める。本実施の形態ではサバイバルパス判定部６０３は、図１３（ａ）に示す回路１３０１を複数個備える。具体的には、図１３（ｂ）に示すように、サバイバルパス判定部６０３は、最尤判定を実行するのに十分な長さ１３０２に相当する個数の分だけ回路１３０１を備える。
【００５７】
遅延回路９０２（図１４）はサンプリングデータｙｋを、所定の時間だけ遅延させる。ここで所定の時間は、ブランチメトリック演算、加算・選択・比較演算、サバイバルパス判定演算での処理時間の和である。サバイバルパス判定部６０３が生成した最も確からしいアドレス情報を示すアドレス信号（すなわち最尤復号結果Ｚｋ）と、遅延されたサンプリングデータｙｋ−ｊ（ｊは正の整数）とに基づいて、期待値制御部９０１（図１４）は期待値を制御する。期待値制御部９０１は（式１１）に従って期待値を制御する。
（式１１）
（Ｚｋ，Ｚｋ−１，Ｚｋ−２，Ｚｋ−３）＝（０，０，ｘ，ｘ）のとき、
ＥＸＡｋ  ＝  １／Ｓ  ＊  ｙｋ−ｊ  ＋  Ａｋ−１  ＊  （Ｓ−１）  ／Ｓ
（Ｚｋ，Ｚｋ−１，Ｚｋ−２，Ｚｋ−３）＝（１，０，ｘ，ｘ）のとき、
ＥＸＢｋ  ＝  １／Ｓ  ＊  ｙｋ−ｊ  ＋  Ｂｋ−１  ＊  （Ｓ−１）  ／Ｓ
（Ｚｋ，Ｚｋ−１，Ｚｋ−２，Ｚｋ−３）＝（１，１，０，ｘ）のとき、
ＥＸＣｋ  ＝  １／Ｓ  ＊  ｙｋ−ｊ  ＋  Ｃｋ−１  ＊  （Ｓ−１）  ／Ｓ
（Ｚｋ，Ｚｋ−１，Ｚｋ−２，Ｚｋ−３）＝（１，１，１，０）のとき、
ＥＸＤｋ  ＝  １／Ｓ  ＊  ｙｋ−ｊ  ＋  Ｄｋ−１  ＊  （Ｓ−１）  ／Ｓ
（Ｚｋ，Ｚｋ−１，Ｚｋ−２，Ｚｋ−３）＝（１，１，１，１）のとき、
ＥＸＥｋ  ＝  １／Ｓ  ＊  ｙｋ−ｊ  ＋  Ｅｋ−１  ＊  （Ｓ−１）  ／Ｓ
（Ｚｋ，Ｚｋ−１，Ｚｋ−２，Ｚｋ−３）＝（０，１，０，ｘ）のとき、
ＥＸＦｋ  ＝  １／Ｓ  ＊  ｙｋ−ｊ  ＋  Ｆｋ−１  ＊  （Ｓ−１）  ／Ｓ
（Ｚｋ，Ｚｋ−１，Ｚｋ−２，Ｚｋ−３）＝（０，１，１，０）のとき、
ＥＸＧｋ  ＝  １／Ｓ  ＊  ｙｋ−ｊ  ＋  Ｇｋ−１  ＊  （Ｓ−１）  ／Ｓ
（Ｚｋ，Ｚｋ−１，Ｚｋ−２，Ｚｋ−３）＝（０，１，１，１）のとき、
ＥＸＨｋ  ＝  １／Ｓ  ＊  ｙｋ−ｊ  ＋  Ｈｋ−１  ＊  （Ｓ−１）  ／Ｓ
ここでＳは平滑用パラメータ、Ｚｋは最尤復号結果である。
【００５８】
案内溝１０３のウォブリング形状が位相変調されたアドレス情報を示すときに得られるウォブル信号１０２をサンプリングした結果を図１５（ａ）に示す。図１５（ａ）のサンプリング結果を最尤復号器１２ｂ（図１４）に入力した場合、期待値制御部９０１から出力される期待値ＥＸＡｋ〜ＥＸＨｋは図１５（ｂ）に示すようになる。期待値ＥＸＡｋ〜ＥＸＨｋはウォブリング形状が位相変調されたアドレス情報を示すときに得られるウォブル信号に対して最尤復号を行うときに用いられる期待値である。期待値ＥＸＡｋ〜ＥＸＨｋは、初期値としてＥＸＡｋ＝３０、ＥＸＢｋ〜ＥＸＥｋ＝−４０、ＥＸＦｋ＝４０、ＥＸＧｋ＝４０、ＥＸＨｋ＝５０に設定されていたが、（式１１）に示す演算により更新され、初期値とは異なる値をとるようになる。
【００５９】
このように検出された定常的な波形歪に適応して期待値を計算することで最尤復号結果の信頼性をさらに高めることができる。
【００６０】
これまで、アドレス情報がＭＳＫ変調された場合および位相変調された場合の最尤復号処理を詳細に述べた。このような最尤復号処理は、ウォブル信号から正しくクロックが抽出され、ＰＬＬブロック１７の動作によりアナログウォブル信号３２とタイミング信号３３とが同期していることを前提としている。つぎに、アナログウォブル信号３２とタイミング信号３３とが同期する前、あるいは同期が外れた場合の処理について説明する。
【００６１】
ＰＬＬブロック１７は、アナログウォブル信号３２とタイミング信号３３と間の周波数誤差および位相誤差を検出し、それらの誤差が最小となるようフィードバック制御を行う。ＰＬＬブロック１７は、アナログウォブル信号３２にタイミング信号３３を追従させ、アナログウォブル信号３２とタイミング信号３３とを同期させる。位相／周波数比較器９は、アナログウォブル信号３２とタイミング信号３３との同期状態（すなわち同期しているか否か）を示すＰＬＬ同期ステータス信号９ａを、図９に示す最尤復号部１２ａ（または図１４に示す最尤復号部１２ｂ）に出力する（この場合、最尤復号部１２ａまたは最尤復号部１２ｂは最尤復号部１２の代わりにアドレス信号再生回路１６に設けられる）。期待値制御部９０１はＰＬＬ同期ステータス信号９ａに基づいて期待値を初期値に戻すか否かを判定する。期待値制御部９０１は、アナログウォブル信号３２とタイミング信号３３とが同期していなければ、期待値学習を動作させず、初期値を出力する。たとえば図１５（ａ）に示すサンプリング結果を参照すると、先頭の数百サンプルの間は、アナログウォブル信号３２とタイミング信号３３とが同期していないことがわかる。この場合は、正しい最尤復号結果が得られず、誤った結果を用いて期待値を制御することになる。したがってアナログウォブル信号３２とタイミング信号３３とが同期している状態でのみ、期待値学習を実行することで、いち早くアドレス情報を再生し、光ディスクドライブ１６０の性能を高めることができる。
【００６２】
また図１６のアドレス復調・エラー訂正部１３は、アドレス信号（すなわち最尤復号結果）３５から、物理的なアドレスデータ３６を復調する。アドレス復調・エラー訂正部１３は、アドレス復調結果（アドレスデータ３６の連続性）に基づいてアドレスリード状態（すなわちアドレスリードができているか否か）を示すアドレスリードステータス信号１３ａを最尤復号部１２ａ（または最尤復号部１２ｂ）に出力する。期待値制御部９０１は、アドレスリードステータス信号１３ａに基づいて期待値を初期値に戻すか否かを判定する。たとえば、光ディスク上の欠陥により、最尤復号部１２の期待値制御が誤った動作をした場合には、最尤復号結果が誤る場合が考えられる。この場合、アドレスリードステータス信号１３ａはアドレスリードができないことを示す。期待値制御部９０１は、アドレスリードステータス信号１３ａに基づいて期待値を初期値に設定することにより、いち早く欠陥通過後に正常な動作に復帰することができ、光ディスクドライブ１６０の性能を高めることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明のアドレス再生回路、光ディスクドライブおよびアドレス再生方法は、案内溝のウォブリング形状が示す変調されたアドレス情報の変調則（例えば、ＭＳＫ変調則または位相変調）から定まる状態遷移則を用いて最尤復号を行い、信頼性の高いアドレス信号を出力することが出来る。
【００６４】
また、本発明のアドレス再生回路、光ディスクドライブおよびアドレス再生方法は、ブランチメトリック演算で用いる期待値を制御する。期待値を制御することで、ウォブル信号に含まれる波形歪の影響を低減し、信頼性の高いアドレス信号を出力することが出来る。
【００６５】
また、本発明のアドレス再生回路、光ディスクドライブおよびアドレス再生方法は、同期ステータス信号またはアドレスリードステータス信号に基づいて期待値を初期値に戻すか否かを判定する。正しく最尤復号が行われていないときに期待値を初期値に戻すことにより信頼性の高いアドレス信号を出力することが出来る。
【００６６】
このように、本発明は、変調されたアドレス情報を示すウォブリング形状を有する案内溝を備えた光ディスクからアドレス情報を再生するアドレス再生回路、光ディスクドライブおよびアドレス再生方法等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】（ａ）は単一周波数で案内溝をウォブリングさせた場合のウォブル信号を示す図、（ｂ）はウォブリングパターンに位相変調を付与した場合のウォブル信号を示す図、（ｃ）は位相変調されたアドレス情報を示すウォブリング形状を有する案内溝を示す図
【図２】（ａ）は単一周波数で案内溝をウォブリングさせた場合のウォブル信号を示す図、（ｂ）はウォブリングパターンにＭＳＫ変調を付与した場合のウォブル信号を示す図、（ｃ）はＭＳＫ変調されたアドレス情報を示すウォブリング形状を有する案内溝を示す図
【図３】（ａ）はウォブリングパターンにＭＳＫ変調を付与した場合のウォブル信号を示す図、（ｂ）はウォブル周波数を有するキャリア信号を示す図、（ｃ）は乗算出力であるＭＳＫ変調成分３０２を示す図
【図４】（ａ）〜（ｃ）はウォブリングパターンにＭＳＫ変調を付与した場合のウォブル信号をサンプリングするサンプリング動作を示す図
【図５】（ａ）はＭＳＫ変調則から定まる状態遷移則を表す状態遷移図を示す図、（ｂ）は図５（ａ）に示す状態遷移図に対応するトレリス線図を示す図、（ｃ）はＭＳＫ変調則から定まる状態遷移則を表す状態遷移図を示す図、（ｄ）は図５（ｃ）に示す状態遷移図に対応するトレリス線図を示す図
【図６】本発明の実施の形態における最尤復号部を示す図
【図７】（ａ）は本発明の実施の形態におけるサバイバルパス判定部が備える回路を示す図、（ｂ）は本発明の実施の形態におけるサバイバルパス判定部を示す図
【図８】案内溝のウォブリング形状がＭＳＫ変調されたアドレス情報を示すときに得られるウォブル信号をサンプリングしたサンプリング結果示す図
【図９】本発明の実施の形態における最尤復号部を示す図
【図１０】本発明の実施の形態における期待値制御部が出力する期待値を示す図
【図１１】（ａ）〜（ｄ）はウォブリングパターンに位相変調を付与した場合のウォブル信号をサンプリングするサンプリング動作を示す図
【図１２】（ａ）は位相変調則から定まる状態遷移則を表す状態遷移図を示す図、（ｂ）は図１２（ａ）に示す状態遷移図に対応するトレリス線図を示す図、（ｃ）は位相変調則から定まる状態遷移則を表す状態遷移図を示す図、（ｄ）は図１２（ｃ）に示す状態遷移図に対応するトレリス線図を示す図
【図１３】（ａ）は本発明の実施の形態におけるサバイバルパス判定部が備える回路を示す図、（ｂ）は本発明の実施の形態におけるサバイバルパス判定部を示す図
【図１４】本発明の実施の形態における最尤復号部を示す図
【図１５】（ａ）は案内溝のウォブリング形状が位相変調されたアドレス情報を示すときに得られるウォブル信号をサンプリングしたサンプリング結果示す図、（ｂ）は本発明の実施の形態における期待値制御部が出力する期待値を示す図
【図１６】本発明の実施の形態における光ディスクドライブを示す図
【符号の説明】
【００６８】
１  光ディスク
２  ＡＧＣ
３  アナログＢＰＦ
４  Ａ／Ｄ変換器
５  デジタルＢＰＦ
６  ＶＣＯ
７  Ｄ／Ａ変換器
８  ループフィルタ
９  位相／周波数比較器
１０  トランスバーサルフィルタ
１１  適応制御部
１２  最尤復号部
１３  アドレス復調・エラー訂正部
【図１】
2004213870.tif 000003
【図２】
2004213870.tif 000004
【図３】
2004213870.tif 000005
【図４】
2004213870.tif 000006
【図５】
2004213870.tif 000007
【図６】
2004213870.tif 000008
【図７】
2004213870.tif 000009
【図８】
2004213870.tif 000010
【図９】
2004213870.tif 000011
【図１０】
2004213870.tif 000012
【図１１】
2004213870.tif 000013
【図１２】
2004213870.tif 000014
【図１３】
2004213870.tif 000015
【図１４】
2004213870.tif 000016
【図１５】
2004213870.tif 000017
【図１６】
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