(57)【要約】【課題】景品排出装置から安定して景品を排出させるとともに、排出口で景品が重積し相互に絡み合っていても、景品に大きな負荷をかけて破損させることなく排出口から排出させることのできる補助装置を提供する。【解決手段】上方に向いて開口している排出口に向かって景品を押し上げて、景品の排出を行う景品排出装置に、排出口の放射方向に交差するように景品を当接する当接部を移動させて、景品を確実に排出させる排出補助装置を設ける。【選択図】      図２
2004248740.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上方に向いて開口する排出口から景品を排出する景品排出装置に設けられ、前記景品の排出を補助する排出補助装置であって、
前記排出口の放射方向に交差するように当接部を移動させ、前記景品を前記排出口から排出することを特徴とする排出補助装置。
【請求項２】
上方に向いて開口する円形状の排出口から景品を排出する景品排出装置に設けられ、前記景品の排出を補助する排出補助装置であって、
前記排出口の半径方向に交差するように当接部を移動させ、前記景品を前記排出口から排出することを特徴とする排出補助装置。
【請求項３】
上方に向いて開口する排出口から景品を排出する景品排出装置に設けられ、前記景品の排出を補助する排出補助装置であって、
前記排出口内の景品に当接する当接部と、
前記当接部を前記排出口の中心に対して偏心移動させる駆動部と、
を備えることを特徴とする排出補助装置。
【請求項４】
前記当接部の当接面は、曲面を成していることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の排出補助装置。
【請求項５】
前記当接部は、上下方向に揺動自在に支えられていることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の排出補助装置。
【請求項６】
前記当接部は、球体を成していることを特徴とする請求項５に記載の排出補助装置。
【請求項７】
収容部内に収容されている補充用景品を上方に向いて開口する円形状の排出口から排出する景品排出装置であって、
請求項１〜６の何れか一項に記載の排出補助装置を備えることを特徴とする景品排出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する分野】
本発明は、上方に向いて開口する排出口から景品を排出する景品排出装置に設けられ、前記景品の排出を補助する排出補助装置等に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、プッシャー型と称される遊戯装置は、回転するターンテーブル上に配置された景品を掬い上げるショベルと、固定テーブルと、固定テーブル上を景品払出口に近づき或いは遠ざかるように移動するスライドテーブルとを備える。プレーヤが始動指示を入力するとショベルで景品を掬い上げ、落下指示を入力すると固定テーブルの上に落下させる。固定テーブル側に落下した景品は、スライドテーブルに押される。景品がスライドテーブルに上手く押されて固定テーブルから落下し景品払出口に入ればその景品を獲得できる構成となっている（例えば、特許文献１参照；全請求項に対応）。
【０００３】
従来こうした遊戯装置への景品の補充は、装置の管理者（サービス提供者）が景品の減り具合を見て適宜実施している。
【０００４】
【特許文献１】
実公平３−４５７５１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年景品の多様化が進み、様々な大きさや形状の景品が起用されるようになっている。例えば、一つづつ小袋に分けられた菓子、箱包みの菓子、スティック状のキャンディー、キャラクタフィギヤである。
【０００６】
これらを景品とした場合、上方に向いて開口する排出口から景品を排出する景品排出装置のような補充装置を用いて、補充装置内の景品を段階的に排出し、管理者の負担を軽減することが考えられる。
しかしながら、排出口は上方を向いて開口しているので、これらの景品は、景品同士が互いに絡み合って、補充装置からスムーズに排出されないという問題が起こる。例えば、大量の景品を収容し、徐々に景品を押し上げて上方に開口している排出口から景品を排出する景品排出装置に、景品として箱包みの菓子やスティック状のキャンディーを収容した場合に、景品は排出口で重積し、絡み合って排出されないままとなる。そして、ある一定以上の量の景品が溜まると、絡み合った景品は一気に崩れて大量に排出口から排出されてしまい、一定量の景品を段階ごとに排出口から排出するような安定した景品の補充ができなかった。また、景品が相互に絡み合っている間、景品には大きな負荷がかかり、景品自体の破損の原因となることがあった。
【０００７】
本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、景品排出装置から安定して景品を排出させるとともに、排出口で景品が重積し相互に絡み合っていても、景品に大きな負荷をかけて破損させることなく排出口から排出させることのできる補助装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、上方に向いて開口する排出口から景品を排出する景品排出装置に設けられ、前記景品の排出を補助する排出補助装置であって、前記排出口の放射方向に交差するように当接部（例えば、図３の当接部１１２２）を移動させ、前記景品を前記排出口から排出することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、上方に向いて開口する円形状の排出口から景品を排出する景品排出装置に設けられ、前記景品の排出を補助する排出補助装置であって、前記排出口の半径方向に交差するように当接部（例えば、図３の当接部１１２２）を移動させ、前記景品を前記排出口から排出することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、上方に向いて開口する排出口から景品を排出する景品排出装置に設けられ、前記景品の排出を補助する排出補助装置であって、前記排出口内の景品に当接する当接部（例えば、図３の当接部１１２２）と、前記当接部を前記排出口の中心に対して偏心移動させる駆動部（例えば、図３の排出補助モータ１１２６、クランク１１２４、連結プレート１１２２ａ）と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、当接部によって排出口内にある景品を排出方向の放射方向と交差する方向に押すことができ、請求項２に記載の発明によれば、当接部によって排出口内にある景品を排出方向の半径方向と交差する方向に押すことができる。従って、補充用景品が排出口で絡み合ってスムーズに排出されない状態となっても、これを強制的に崩して押し出すことによって、安定した排出を実現できる。
また、請求項３に記載の発明によれは、駆動部によって当接部を排出口の中心に対して偏心移動させることによって、排出口内にある景品を掻き回して押して出すことができる。従って、補充用景品が排出口で絡み合ってスムーズに排出されない状態となっても、これを解消し安定した排出を実現できる。
【００１２】
より効果的には、請求項４に記載の発明のように、請求項１〜３の何れか一項に記載の排出補助装置であって、前記当接部の当接面は、曲面を成していることとしても良い。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜３の何れか一項に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、当接部の当接面が曲面を成すことによって、当接した景品が逃げ易くし、互いに絡み合って引っかかっている景品に無理な力が加わるのを防ぐことができる。従って、割れ易い菓子等の景品であっても、破損させることなく排出することができる。
【００１４】
また、請求項５に記載の発明のように、請求項１〜４の何れか一項に記載の排出補助装置であって、前記当接部は、上下方向に揺動自在に支えられていることとしても良い。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜４の何れか一項に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、当接部が上下方向に自在に揺動するので、景品が排出口から不規則に重積して残っていても、当接部がその景品群の表層の凹凸に対応して揺動することができる。従って、景品及び排出装置に当接部の自重以外の過剰な負荷がかからないようにすることができる。
【００１６】
更に、請求項６に記載の発明のように、請求項５に記載の排出補助装置であって、前記当接部は、球体を成していることとしても良い。
【００１７】
請求項６に記載の発明によれば、請求項５に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、更に当接部を球体とすることによって、当接部が上下に揺動したときも常に同じ曲率をもって曲面が景品に当接するので、景品に対する負荷を安定させることができる。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、収容部内に収容されている補充用景品を上方に向いて開口する円形状の排出口から排出する景品排出装置であって、請求項１〜６の何れか一項に記載の排出補助装置を備えることを特徴とする。
【００１９】
請求項７に記載の発明によれば、景品排出装置で請求項１〜６の何れか一項に記載の発明と同様の効果を実現させることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
次に図１〜図９を参照して、本発明を適用した好適な実施の形態について説明する。
【００２１】
［遊戯装置の構成の説明］
図１は、本発明を適用した遊戯装置１０００の外観の一例を示す図である。
遊戯装置１０００は、所謂プッシャーゲーム機と呼ばれる遊戯装置である。遊戯装置１０００は、複数の景品Ｐを載置するターンテーブル１００２と、ターンテーブル１００２に配置された景品Ｐを掬い上げるショベル装置１００４と、掬い上げた景品Ｐを載置する固定テーブル１０１０と、固定テーブル１０１０に沿って景品払出口１００８に近づき或いは遠ざかるように往復スライド移動するスライドテーブル１０１２と、ショベル装置１００４の操作部１０１４と、遊戯装置１０００の動作を統合的に制御する制御ユニット１０２０と、景品残量検出センサ１０５０と、電源部（図示略）とを備える。そして、景品Ｐに外部から干渉できないように、透明なカバー１０１７でこれらを覆い保護する。
【００２２】
また、補充用景品Ｑを収容し自動的に排出し補充する景品排出装置１１００と、景品排出装置１１００の補充用景品Ｑの排出を補助する排出補助装置１１２０とを備える。
【００２３】
ターンテーブル１００２は、上向きに開口する環状溝を形成し、溝部分の底上面に多数の景品Ｐを載置できるようになっている。そして、遊戯装置１０００の中央に設けられた回転軸Ａを中心に、ターンテーブル用モータ（図示略）の駆動によって所定平面上をゆっくりと回転する。
【００２４】
固定テーブル１０１０は、ターンテーブル１００２の上方において装置中央から装置外縁方向に延出する平板である。固定テーブル１０１０の外縁側端部は、景品払出口１００８上方に達するように構成されている。
スライドテーブル１０１２は、固定テーブル１０１０上面に沿って景品払出口１００８に近づき或いは遠ざかるように往復スライド運動する平板である。スライドテーブル１０１２の駆動方法は公知の技術を適宜使用するものとし、ここでの説明は省略する。
【００２５】
ショベル装置１００４は、操作部１０１４からの操作入力に応じて、アーム１００４ａをモータ１００４ｃによって回転させ、ショベル１００４ｂでターンテーブル１００２に配置された景品Ｐを掬い上げ、そして固定テーブル１０１０上に該景品Ｐを落下させる。
【００２６】
固定テーブル１０１０上に落下した景品Ｐは、スライドテーブル１０１２のスライド運動によって景品払出口１００８方向に押される。そして、景品Ｐが固定テーブル１０１０の端まで押されて、景品払出口１００８に落下すると、プレーヤはその景品Ｐを景品払出口１００８から連通する景品取出口１０１８より取り出すことができる。
【００２７】
景品残量検出センサ１０５０は、例えば赤外線やレーザ或いは超音波などを照射してその反射を検知するまでの時間差から距離を求める距離センサなどによって実現される。本実施の形態では少なくとも何れか１の固定テーブル１０１０の裏面側、即ちターンテーブル１００２と対向する面に配置され、固定テーブル１０１０からターンテーブル１００２方向への距離値を計測し制御ユニット１０２０に出力する。制御ユニット１０２０は、ターンテーブル１００２の溝部の底面までの距離値を閾値とし、該閾値より小さい距離が計測される場合はその位置に景品Ｐが有ると判断する。尚、景品残量検出センサ１０５０の配置数及びセンサ相互の位置関係は、センサの諸元等に応じてターンテーブル１００２の断面をカバーできるように適宜設定する。
【００２８】
本実施の形態における遊戯装置１０００は、ショベル１００４、固定テーブル１０１０、スライドテーブル１０１２、操作部１０１４及び景品払出口１００８を一組として、計４個所のプレイポジションを上面視略十字に備える。従って、本実施の形態における遊戯装置１０００では同時に４人のプレーヤがゲームを楽しむことができる。
【００２９】
制御ユニット１０２０は、ＣＰＵやＬＳＩなどの演算処理装置やＩＣメモリ１０２４及び電気回路等を有し、遊戯装置１０００や景品排出装置１１００及び排出補助装置１１２０の動作を統合的に制御する。
制御ユニット１０２０は自動運転モードと補給モードとを切り換える手動スイッチ１０２２を備え、管理用扉１００９を開けて操作することができる構成となっている。本実施の形態では、自動運転モードでは通常のゲームプレイが実行可能に制御され、補給モードでは、景品排出装置１１００に補充用景品Ｑを補給するための制御が実行される。
【００３０】
カバー１０１７は、透明樹脂等によって成形され内部の様子を見ることが出来る透明なカバーである。カバー１０１７の景品排出装置１１００の上方に位置する部分には、着脱自在な補給口蓋１０１７ａを有する。遊戯装置１０００の管理者は補給口蓋１０１７ａを取り外してできる開口面より、景品排出装置１１００に補充用景品Ｑを補給し、継ぎ足すことができる。
【００３１】
景品排出装置１１００は、遊戯装置１０００のほぼ中央に配置される。
図２は、本実施の形態における景品排出装置１１００の構成の一例を示す図である。同図に示すように、景品排出装置１１００は、補充用景品Ｑを収容する景品収容シリンダ１１０２と、景品収容シリンダ１１０２内に収容されている補充用景品Ｑを押し上げる景品押上ピストン１１０４と、景品押上ピストン１１０４を上下移動させるための景品押上機構１１１０と、景品収容シリンダ１１０２の排出口（開口部）上方に設置される排出補助装置１１２０とを備える。
【００３２】
景品収容シリンダ１１０２は、例えばガラスや樹脂などで形成された少なくとも一端に排出口（開口部）を有する円筒体であって、補充用景品Ｑを内部に収容できる空間を形成する。排出口は略水平に設けられ排出口の外周から満遍なく補充用景品Ｑが排出されるようにしている。そして、景品収容シリンダ１１０２は、遊戯装置１０００の中央にある台座１００５（図１参照）に排出口を上方に向けて略垂直に設置される。尚、本実施の形態では、景品収容シリンダ１１０２は略円断面としているがそのほかの断面形状であっても良いのは勿論である。
【００３３】
景品収容シリンダ１１０２の内部には、景品収容シリンダ１１０２の内側面に密着しながら移動自在な栓状体である景品押上ピストン１１０４と、景品押上ピストン１１０４を景品収容シリンダ１１０２の排出口に近づく或いは遠ざかる方向に往復運動させる景品押上機構１１１０とが設けられている。
【００３４】
景品押上機構１１１０は、景品収容シリンダ１１０２内に略垂直に倒立されたセンターシャフト１１１２とモータ１１１４とを備える。センターシャフト１１１２にはピニオンギヤが形成され、ピストン駆動モータ１１１４のラックギヤと噛み合い、ラック・アンド・ピニオン機構を形成する。従って、ピストン駆動モータ１１１４を駆動させることによって景品押上ピストン１１０４を上下方向に移動させることができる。ピストン駆動モータ１１１４は、回転角度センサ（図示せず）を備えており、検出された回転量に基づいて景品押上ピストン１１０４の移動量を制御し、一度に補充する景品の量をコントロールすることができる。
【００３５】
景品押上ピストン１１０４の上限位置及び下限位置を検出する手段として、センターシャフト１１１２の下端寄りの所定位置には、小さな板状物である上限チェッカー１１１６が設けられ、同様にセンターシャフト１１１２の上端寄りの所定位置には同様の下限チェッカー１１１７が設けられている。本実施の形態では、上限位置は景品押上ピストン１１０４の上面が、景品収容シリンダ１１０２の排出口に達した状態を上限位置とし、そこからセンターシャフト１１１２の諸元（長さ）に応じて下限位置が設定されている。
【００３６】
景品排出装置１１００には、上限チェッカー１１１６及び下限チェッカー１１１７それぞれに対応する上限リミットセンサ１１１８及び下限リミットセンサ１１１９が設けられている。上限リミットセンサ１１１８及び下限リミットセンサ１１１９は、例えば、マイクロスイッチや透過型フォトインタラプタなどによって実現される。チェッカーがリミットセンサの透過光を遮断することによって、景品押上ピストン１１０４上限位置又は下限位置に達したことが検知される。
【００３７】
図３は、本実施の形態における排出補助装置１１２０の構成の一例を示す図である。同図に示すように、排出補助装置１１２０は、当接部１１２２と、クランク１１２４と、排出補助モータ１１２６と、可動アーム１１２８と、排出補助装置取付具１１３０と、景品収容シリンダ１１０２の排出口の外周より排出されて外にこぼれた補充用景品Ｑを受けて落下方向を案内するスロープ１１３２とを備える。
【００３８】
当接部１１２２は、景品収容シリンダ１１０２の排出口に向かって凸面を形成するものである。本実施の形態では球形を成しているが、これに限定されるものではなく、例えば、その縦断面は下向きに凸な放物線であっても良いし、先端を丸めた円錐体であっても良い。また、横断面は円や楕円に限らず多角形を成していても良いのは勿論である。
【００３９】
当接部１１２２の内側には、連結プレート１１２２ａが四隅で固定されており、この連結プレート１１２２ａの中心（当接部１１２２の中心軸上に該当）の軸Ａ１で、クランク１１２４の一端と回転自在に連結されている。クランク１１２４の他端は、回転軸Ａ２で排出補助モータ１１２６と回転自在に連結している。
【００４０】
排出補助モータ１１２６は、可動アーム１１２８の揺動端側に支持されている。本実施の形態では、当接部１１２２に挿通孔１１２３が設けられており、可動アーム１１２８は、この挿通孔１１２３を通って当接部１１２２の内部で排出補助モータ１１２６を支持している。
【００４１】
可動アーム１１２８と排出補助装置取付具１１３０は、揺動位置Ｂ１〜Ｂ２まで揺動自在に連結されている。可動アーム１１２８と排出補助装置取付具１１３０の連結位置には、揺動規制部１１２８ａが設けられており、当接部１１２２が景品収容シリンダ１１０２の排出口に揺動位置Ｂ１より近づかないように規制されている。これによって、可動アーム１１２８を下げた揺動位置Ｂ１にした場合、モータの回転軸Ａ２が景品収容シリンダ１１０２のシリンダの軸線Ａ３上に位置するように配置される。
即ち、当接部１１２２は、自重とクランク１１２４の重量と可動アーム１１２８の重量とによって、排出口まで押し上げられ重積している補充用景品Ｑに当接し、補充用景品Ｑが互いに絡み合い重積した状態を崩すことができる一方で、当接部がその景品群の表層の凹凸に対応して上下に揺動して、当接部の自重以外の付加をかけることなく、過剰に補充用景品Ｑを押して破損させることの無いように規制されている。
【００４２】
また、可動アーム１１２８と排出補助装置取り付け具１１３０との連結位置には、ストッパー機構１１２９が備えられている。ストッパー機構１１２９によって、可動アーム１１２８を揺動位置Ｂ２まで可動させると、その位置で可動アーム１１２８を一時的に固定することができる。
景品収容シリンダ１１０２に補充用景品Ｑを補給する場合には、ストッパー機構１１２９で可動アーム１１２８を揺動位置Ｂ１で一時的に固定することによって、作業スペースを確保し補給作業をし易くすることができる。ストッパー機構１１２９は、例えば、クランプ式、ネジ止め式、ノッチ式など公知のストッパー機構によって実現できる。
【００４３】
スロープ１１３２は、当接部１１２２の排出口の中心に対する偏心運動によって、景品収容シリンダ１１０２の上面（排出口）の外周全体から排出される補充用景品Ｑを受けて集め、所定の方向に導いてターンテーブル１００２に落下させる。
本実施の形態では、略Ｌ字型断面部材を景品収容シリンダ１１０２の外側面に配置してスロープを形成し、スロープの先端を所望する方向に向けて固定する。従って、景品収容シリンダ１１０２より排出された補充用景品Ｑは、ショベル装置１００４に当ることなくスロープ１１３２を滑り落ちてターンテーブル１００２上に補充される。補充用景品Ｑがショベル装置１００４の可動部分に挟まり作動不良を引き起こす事態を防止することができる。
【００４４】
また本実施の形態では、スロープ１１３２の先端部に補充確認センサ１１３４を備える。補充確認センサ１１３４は、例えば透過型フォトインタラプタなどのセンサによって実現され、補充用景品Ｑが通過したことによって、排出されたことを検出する。
【００４５】
図４は、当接部１１２２の排出口の中心に対する偏心運動の一例を示す上面視概念図である。同図（ａ）〜（ｅ）まで順に偏心運動（反時計回り）の半周分を示している。排出補助モータ１１２６を回転させると、当接部１１２２は、景品収容シリンダ１１０２の排出口の上方で、クランク機構によって排出口の中心（景品収容シリンダ１１０２のシリンダの軸線Ａ３）を廻るように偏心運動する。
【００４６】
図５は、当接部１１２２が補充用景品Ｑに与える力について説明する原理図である。同図に示すように、当接部１１２２が排出口の中心に対して偏心運動し、排出口の放射方向に交差するように、また半径方向に交差するように移動する。この際、当接部１１２２の球面に当接した補充用景品Ｑは、球面の移動方向側の頂点を境に排出口の外周方向と内側とに掻き分けられるとともに、更に排出口の外周側の球面部分で当接した補充用景品Ｑは、排出口の外側に向かって（例えば、同図のベクトルＶ方向に）押される。従って、補充用景品Ｑが互いに絡み合って重積していても、効果的に絡み合った状態を解消して排出を促すことができる。
【００４７】
また、本実施の形態では景品収容シリンダ１１０２の排出口が、ほぼ水平で一様な開口形状を成しているので、当接部１１２２の排出口の中心に対する偏心運動によって全周から安定的に補充用景品Ｑを排出できる。例えば、排出口が景品収容シリンダ１１０２の中心軸に対して斜めに設けられていると、当接部１１２２によって押されても補充用景品Ｑが片寄るために好ましくない。また、排出口に断続的に切欠を設ける構成も同様に補充用景品Ｑが引っかかる場所となるので好ましくない。
【００４８】
更に本実施の形態では、上述のように当接部１１２２が景品収容シリンダ１１０２の排出口に向けて曲面を成す球形であり、その縦断面が滑らかな曲線によって形成されている。これによって、景品当接部１１２２が補充用景品Ｑを押した際にある程度補充用景品Ｑが逃げやすいようにし、補充用景品Ｑに無理な力がかかり破損するのを防ぐ効果がある。例えば、単純な板形状で補充用景品Ｑを押す場合に比べて、当接部１１２２と景品収容シリンダ１１０２との間や、当接部１１２２と景品押出ピストン１１０４との間で補充用景品Ｑが噛み込み破損するのを防ぐことができる。
【００４９】
［機能ブロックの説明］
図６は、本実施の形態における機能構成の一例を示す機能ブロック図である。同図に示すように、遊戯装置１０００は、操作入力部１０と、景品残量検出部１２と、ピストン位置検出部１４と、景品補充検知部１６と、処理部２０と、ターンテーブル駆動部３０と、ショベル駆動部３２と、スライドテーブル駆動部３４と、ピストン駆動部３６と、排出補助駆動部３８と、記憶部５０とを有する。
【００５０】
操作入力部１０は、プレーヤによるゲーム操作や管理者による手動操作を受けつけ操作信号を処理部２０に出力する。例えば、プッシュボタンやレバーなどによって実現される。図１の操作部１０１４の始動指示ボタン１０１４ａと落下指示ボタン１０１４ｂ、及び制御ユニット１０２０の手動スイッチ１０２２がこれに該当する。
【００５１】
景品残量検出部１２は、ターンテーブル１００２上に配置されている景品の有無を検出し、検出信号を処理部２０に出力する。例えば距離センサやフォトインタラプタ、タッチセンサ、荷重センサなどによって実現される。図１の景品残量検出センサ１０５０がこれに該当する。
【００５２】
ピストン位置検出部１４は、景品収容シリンダ１１０２に対する景品押上ピストン１１０４の相対位置を検出し、検出信号を処理部２０に出力する。例えば、エンコーダや距離センサ、マイクロスイッチなどによって実現できる。図２の上限チェッカー１１１６と上限リミットセンサ１１１８、下限チェッカー１１１７と下限リミットセンサ１１１９、ピストン駆動モータ１１１４が備える回転角度センサがこれに該当する。
【００５３】
ターンテーブル駆動部３０は、処理部２０からの制御信号に従ってターンテーブル１００２を回転させる。
ショベル駆動部３２は、処理部２０からの制御信号に従ってショベル装置１００４のアーム１００４ａやショベル１００４ｂを回転させる。図１のモータ１００４ｃ及び１００４ｄがこれに該当する。
スライドテーブル駆動部３４は、処理部２０からの制御信号に従ってスライドテーブル１０１２を往復スライド移動させる。
【００５４】
ピストン駆動部３６は、処理部２０からの制御信号に従って景品押上ピストン１１０４を移動させる。図２の景品押上機構１１１０、より具体的にはピストン駆動モータ１１１４がこれに該当する。
【００５５】
処理部２０は、例えば、ＣＰＵなどの演算処理装置、ＬＳＩ及び電気回路などによって実現され遊戯装置１０００、景品排出装置１１００、排出補助装置１１２０の各部を統合的に制御する。図１の制御ユニット１０２０に実装されるＣＰＵ、電気回路などがこれに該当する。本実施の形態では、処理部２０は補充要否判定部２２と、景品排出装置制御部２４と、排出補助装置制御部２６と、景品補充判定部２８とを備える。
【００５６】
補充要否判定部２２は、予め設定された時間間隔毎に、景品残量検出部１２からの景品の有無の検出信号に基づいて景品補充の要否を判断する。
より具体的には、所定時間おきに景品残量検出センサ１０５０からの距離値を計測し、この計測値と予め求められている閾値（例えば、ターンテーブル１００２の溝部の底面までの距離値）と比較する。即ち閾値より短い距離が検出された場合、その場所には景品Ｐが有ると判断できる。そして、ターンテーブル１００２が一周する内、閾値を超えている割合が所定の閾値に達していない場合、景品Ｐが不足していると判断して補充要と判定する。
尚、判定の方法はこれに限定されるものではなく、例えば一周分の計測値の平均値や中央値が所定の基準値を下回った場合に補充が必要と判断するとしても良いし、また一周分の計測値を積分して景品Ｐの体積を求め所定の体積値と比較して判定する方法であっても良く適宜設定する。
【００５７】
景品排出装置制御部２４は、補充要否判定部２２が補充要と判定した場合に、景品排出装置１１００を駆動制御して、補充用景品Ｑを排出させる。より具体的には、例えば景品押上ピストン１１０４が、上限位置に達していない場合、即ち景品収容シリンダ１１０２に補充用景品Ｑが有る場合には、ピストン駆動モータ１１１４を所定時間、或いは所定角度回転させる。また、人が景品排出装置１１００に補充用景品Ｑを補給する場合（補充用景品Ｑを継ぎ足す場合）には、景品押上ピストン１１０４を自動的に下限位置に移動させる。
【００５８】
排出補助装置制御部２６は、景品排出装置制御部２４が制御を実行する場合に、排出補助モータ１１２６を駆動制御する。即ち、当接部１１２２の排出口の中心に対して偏心運動させて、景品収容シリンダ１１０２の排出口より露出し重積している補充用景品Ｑを攪拌する。また、景品排出装置制御部２４がピストン駆動モータ１１１４を駆動させたにも係らず景品補充検知部１６で、補充用景品Ｑが十分に排出されていない場合には、補充用景品Ｑが排出口付近で引っかかって、排出し難い状態になっていると判断して、排出補助モータ１１２６の駆動を、例えば回転方向を反転し、回転速度を可変して、更に攪拌を促進する。
【００５９】
景品補充判定部２８は、景品排出装置１１００から補充用景品Ｑが排出されたか否かを判定する。より具体的には、例えば、景品排出装置制御部２４が制御を実施する時間、景品補充検知部１６によって、排出された補充用景品Ｑが通過を検知した時間を累積し、所定の基準と比較する。そして、下回る場合には、想定されている量に比べて、補充用景品Ｑが十分に排出されていないと判断し、補充は「未完」と判定する。逆に、補充用景品Ｑの通過検知時間の累積が所定の基準を上回る場合には、補充用景品Ｑが十分に排出されたと判断し、補充は「完了」と判定する。
【００６０】
記憶部５０は、例えば、ＩＣメモリやハードディスク、ＭＯなどの処理部２０によって読み書き可能な情報記憶媒体によって実現され、処理部２０が演算処理を実行する場合に供するプログラムや各種データを記憶する。図１の制御ユニット１０２０に実装されているＩＣメモリ１０２４がこれに該当する。
【００６１】
本実施の形態では、記憶部５０は処理部２０に補充要否判定部２２として機能させるための補充要否判定プログラム５２と、景品排出装置制御部２４として機能させるための景品排出装置制御プログラム５４と、排出補助装置制御部２６として機能させるための排出補助装置制御プログラム５６と、景品補充判定部２８として機能させるための景品補充判定プログラム５８とを記憶する。
【００６２】
また、記憶部５０は、当接部１１２２の回転方向を示す回転方向フラグ６０と、景品補充判定部２８の判定結果を格納する補充判定結果６２とを記憶する。そのほか、補充要否判定部２２が判定実行のために参照する補充要否の判定を実施する時間間隔を規定する情報や、景品残量検出センサ１０５０による計測値と比較する閾値などを記憶する（図示略）。
【００６３】
［処理の流れの説明］
図７は、本実施の形態における景品補充に係る処理の流れを説明するためのフローチャートである。同図に示す処理は、処理部２０が補充要否判定プログラム５２、景品排出装置制御プログラム５４、排出補助装置制御プログラム５６及び景品補充判定プログラム５８を読み出し実行することによって実現される。
【００６４】
同図に示すように、処理部２０はターンテーブル１００２とスライドテーブル１０１２を駆動させる（ステップＳ２）。操作部１０１４よりプレーヤの操作が入力された場合（ステップＳ４；ＹＥＳ）、処理部２０はショベル装置１００４を駆動制御する（ステップＳ６）。
【００６５】
より具体的には、プレーヤによって操作部１０１４の始動指示ボタン１０１４ａが操作されショベル装置１００４の掬い上げ動作の開始が入力された場合、モータ１００４ｃを正回転させ、アーム１００４ａをターンテーブル１００２底面に向けて円弧Ｂに沿って運動させ、先端のショベル１００４ｂがターンテーブル１００２の底面に達する所定の回転角度で停止させる。次いで、モータ１００４ｄが正回転して、ショベル１００４ｂを回転させてターンテーブル１００２に配置された景品Ｐを掬い上げる。景品Ｐを掬い上げたならば、モータ１００４ｃは自動的に逆回転させ、アーム１００４ａを元の位置に戻す。アーム１００４ａが元の位置に戻ったならば待機状態となる。そして、落下指示ボタン１０１４ｂが操作・入力されたならば、モータ１００４ｄを逆回転させ、ショベル１００４ｂを傾斜させて掬い上げた景品Ｐを固定テーブル１０１０上に落下させる。
【００６６】
ここで、補充要否判定部２２は景品補充の要否を判定する。
景品補充が必要でないと判定された場合は（ステップＳ８；ＮＯ）、景品の補充を実行せずに処理を終了する。一方、景品の補充が必要と判定された場合（ステップＳ８；ＹＥＳ）、景品排出装置制御部２４が制御を開始する。
【００６７】
景品排出装置制御部２４は、上限リミットセンサ１１１８が上限チェッカー１１１６を検知しているか否かを参照し、景品押上ピストン１１０２が上限位置に達しているかを判定する（ステップＳ１０）。上限位置に達していると判定された場合（ステップＳ１０；ＮＯ）、これ以上の景品の補充ができないので、景品の補充を実行せずに処理を終了する。
【００６８】
一方、上限位置に達していないと判定された場合（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、景品排出装置制御部２４は、ピストン駆動モータ１１１４を駆動させて景品押上ピストン１１０２を上昇させる（ステップＳ１２）。そして、排出補助装置制御部２６が、排出補助モータ１１２６を回転させて当接部１１２２を偏心運動させる（ステップＳ１４）。この場合、排出補助装置制御部２６は、排出補助モータ１１２６を所定の正回転方向に駆動させる。当接部１１２２は、排出口の外周に沿って偏心運動し、排出口付近に重積し、時には絡まりあって排出され難い状態の補充用景品Ｑを攪拌しながら押し、排出口より確実に排出するように補助する。
【００６９】
また、景品排出装置制御部２４の制御開始とともに、景品補充判定部２８は補充の未完／完了を判定する（ステップＳ１６）。即ち、景品補充判定部２８は、排出口から排出された補充用景品Ｑがスロープ１１３２を伝って落下し、補充確認センサ１１３４を通過するのを検知して、その通過検知時間の累積から想定されている補充量が排出されたか否かを判定する。判定結果は、補充判定結果６２に格納する。
【００７０】
景品排出装置制御部２４は、ピストン駆動モータ１１１４を所定時間駆動させたならば（ステップＳ１８；ＹＥＳ）、駆動を停止する（ステップＳ２０）。
景品排出装置制御部２４がピストン駆動モータ１１１４を停止させたならば、排出補助装置制御部２６は、補充判定結果６２を参照し、補充用景品Ｑの排出が「完了」と判定されている場合（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、排出補助モータ１１２６の回転を停止して攪拌ながら押すのを止め（ステップＳ２４）、処理を終了する。
【００７１】
一方、補充用景品Ｑの排出が「未完」と判定されている場合（ステップＳ２２；ＮＯ）、排出補助装置制御部２６は、補充用景品Ｑが排出口付近で引っかかって、排出し難い状態になっていると判断して、所定時間の間、排出補助モータ１１２６を逆回転させる（ステップＳ２６）。或いは、更に排出補助モータ１１２６の回転を加減速して、攪拌に勢いをつけるとしても良い。これによって、補充用景品Ｑが景品収容シリンダ１１０２の排出口付近で引っ掛っている状態を解かせ、確実に補充用景品Ｑを排出させる。そして、排出補助装置制御部２６が、排出補助モータ１１２６を逆回転させたならば、処理を終了する。
【００７２】
以上の処理によって、補充用景品Ｑの大きさや形状が多種に渡る場合や、からみ易い形状である場合でも、確実に景品の補充を実行させることができる。
【００７３】
図８は、本実施の形態における景品排出装置１１００への補充用景品Ｑの補給作業に係る流れを説明するためのフローチャートである。
先ず、管理者は、制御ユニット１０２０の手動スイッチ１０２２を自動運転モードから補給モードに切り換える（ステップＳ４０）。手動スイッチ１０２２が補給モードなったならば、景品排出装置制御部２４は、ピストン駆動モータ１１１４を駆動させて、景品押上ピストン１１０４を下限位置まで移動させる（ステップＳ４２）。
【００７４】
次に、管理者は、カバー１０１７の補給口蓋１０１７ａを取り外し（ステップＳ４４）、可動アーム１１２８を持ち上げ当接部１１２２を景品収容シリンダ１１０２の排出口上方から移動させる（ステップＳ４６）。このとき、可動アーム１１２８を揺動位置Ｂ２まで上げると、ストッパー機構１１２９によって可動アーム１１２８はその位置に一時的に固定された状態となる。当接部１１２２を移動させることによって、景品収容シリンダ１１０２の排出口が露出された状態となり、補充用景品Ｑを補給し易くなる。
【００７５】
管理者は、景品収容シリンダ１１０２の収容部内から、排出口に達するまで新たな補充用景品Ｑを追加・補給する（ステップＳ５０）。
補給が終了したならば、管理者は、可動アーム１１２８を下げて当接部１１２２を景品収容シリンダ１１０２の排出口上方に移動させ（ステップＳ５２）、バー１０１７の補給口蓋１０１７ａを取り付ける（ステップＳ５４）。そして、制御ユニット１０２０の手動スイッチ１０２２を補給モードから自動運転モードに切り換えて（ステップＳ５６）、補給作業を終了する。
【００７６】
［変形例の説明］
以上、本発明を適用した好適な実施の形態について説明したが、本発明の適用がこれに限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて、適宜構成要素の追加・変更・削除を行っても構わない。
【００７７】
例えば、当接部１１２２の形状を、排出口に向けて凸な形状としたが、図９に示すように、上方に向けて凸形状を成す（排出口側に凹形状を成す）形状としても良い。この場合、当接部１１２２の外側で補充用景品Ｑを排出口外周に向けて押しだし、内側でも補充用景品Ｑを掻き出すことができる。
【００７８】
また、例えば上記例では景品排出装置１１００をターンテーブル１００２への景品の補充を目的に使用しているが、計４個所のプレイポジションそれぞれに景品排出装置１１００を設け、ボーナスとして固定テーブル１０１０及びスライドテーブル１０１２上に補充用景品Ｑを排出するとしても良い。この場合、スロープ１１３２は固定テーブル１０１０及びスライドテーブル１０１２上に向けられる。そして、補充要否判定部２２は所定のボーナスイベントの成否を判定し、景品排出装置制御部２４及び排出補助装置制御部２６は、ボーナスイベントが成功したと判定された場合にそれぞれ制御を実行する。
【００７９】
そのほか、上記例では制御ユニット１０２０を単一のものとして扱っているが、景品排出装置用の制御ユニットを別途設ける構成としても良い。
【００８０】
また景品Ｐ及び補充用景品Ｑは、例えば、小分けにされた菓子包み、スティックキャンディー、小箱、キャラクタフィギヤ、メダルなどでも良い。本発明の特性から、外形が複雑で景品収容シリンダ１１０２の排出口付近で互いに絡まり易いものであるほうが、その効果が顕著に現われる。
【００８１】
【発明の効果】
本発明によれば、当接部によって排出口内にある景品を排出方向の放射方向と交差する方向に押し、或いは当接部によって排出口内にある景品を排出方向の半径方向と交差する方向に押して、補充用景品が排出口で絡み合ってスムーズに排出されない状態となっても、これを強制的に崩して押し出すことによって、安定した排出を実現できる。または、駆動部によって当接部を排出口の中心に対して偏心移動させることによって、排出口内にある景品を掻き回して押して出すことができる。従って、補充用景品が排出口で絡み合ってスムーズに排出されない状態となっても、これを解消し安定した排出を実現できる。
【００８２】
また、当接部の当接面が曲面を成す場合には、当接した景品が逃げ易くし、互いに絡み合って引っかかっている景品に無理な力が加わるのを防ぐことができる。従って、割れ易い菓子等の景品であっても、破損させることなく排出することができる。
【００８３】
更に当接部が上下方向に揺動自在である場合には、景品が排出口から不規則に重積して残っていても、当接部がその景品群の表層の凹凸に対応して揺動することができる。従って、景品及び排出装置に当接部の自重以外の過剰な負荷がかからないようにすることができる。
【００８４】
また更に、当接部を球体とする場合、当接部が上下に揺動したときも常に同じ曲率をもって曲面が景品に当接するので、景品に対する負荷を安定させ、より景品及び排出装置に当接部に過剰な負荷がかからないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した遊戯装置の外観の一例を示す図。
【図２】景品排出装置の構成の一例を示す図。
【図３】排出補助装置の構成の一例を示す図。
【図４】景品当接部の運動の一例を示す上面視概念図。
【図５】景品当接部が補充用景品に与える力について説明する原理図。
【図６】機能構成の一例を示す機能ブロック図。
【図７】景品補充に係る処理の流れを説明するためのフローチャート。
【図８】景品排出装置への補充用景品Ｑの補給作業に係る流れを説明するためのフローチャート。
【図９】景品排出装置の変形例を示す図。
【符号の説明】
１０  操作入力部
１４  ピストン位置検出部
１６  景品補充検知部
２０  処理部
２２  補充要否判定部
２４  景品排出装置制御部
２６  排出補助装置制御部
２８  景品補充判定部
３６  ピストン駆動部
３８  排出補助駆動部
５０  記憶部
５２  補充要否判定プログラム
５４  景品排出装置制御プログラム
５６  排出補助装置制御プログラム
５８  景品補充判定プログラム
６０  回転方向フラグ
６２  補充判定結果
１０００  遊戯装置
１００２  ターンテーブル
１００４  ショベル装置
１０１０  固定テーブル
１０１２  スライドテーブル
１０１４  操作部
１０２０  制御ユニット
１１００  景品排出装置
１１０２  景品収容シリンダ
１１０４  景品押上ピストン
１１０７  補充確認センサ
１１１０  景品押上機構
１１１２  センターシャフト
１１１４  ピストン駆動モータ
１１２０  排出補助装置
１１２２  景品当接部
１１２４  クランク
１１２６  排出補助モータ
１１２８  可動アーム
１１２９  ストッパー機構
１１３０  排出補助装置取付具
１１３２  スロープ
１１３４  排出確認センサ
Ｐ  景品
Ｑ  補充用景品
【図１】
2004248740.tif 000003
【図２】
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【図３】
2004248740.tif 000005
【図４】
2004248740.tif 000006
【図５】
2004248740.tif 000007
【図６】
2004248740.tif 000008
【図７】
2004248740.tif 000009
【図８】
2004248740.tif 000010
【図９】
2004248740.tif 000011