(57)【要約】【課題】この発明は、モータの負荷を軽減し得る等のエレベータ引き戸の異物引き込み防止装置を得る。【解決手段】この発明に係るエレベータ引き戸の異物引き込み防止装置は、出入口枠３と引き戸１との間で出入口枠３に対して移動可能に設けられた主動部材５と、この主動部材５に固定され主動部材５とともに引き戸１の正面に沿って移動し、かつカム穴４ｃを有するカム部材４と、カム部材４の移動に応じてカム穴４ｃに係合した第４のピン９により引き戸１と出入口枠３との間を移動する従動部材１０と、この従動部材１０の端部に取り付けられた摩擦部材１１と、引き戸１の駆動源であるモータの負荷を検出し、引き戸１の開放の際に、摩擦部材１１が前記正面に当接して前記負荷が増大したときに、モータの軸の回転を逆にして引き戸１を閉じる方向に移動させる負荷検出手段を備えている。【選択図】        図２
2004210525.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの出入口枠と引き戸との間で出入口枠に対して移動可能に設けられた主動部材と、
この主動部材に固定され主動部材とともに前記引き戸の正面に沿って移動し、かつ被係合部を有するカム部材と、
前記カム部材の移動に応じて前記被係合部に係合した係合部により前記引き戸と前記出入口枠との間を移動する従動部材と、
この従動部材の端部に取り付けられた摩擦部材と、
前記引き戸の駆動源であるモータに加わる負荷を検出し、引き戸の開放の際に、前記摩擦部材が前記正面に当接して前記負荷が増大したときに、モータの軸の回転方向を逆にして引き戸を閉じる方向に移動させる負荷検出手段と
を備えたエレベータ引き戸の異物引き込み防止装置。
【請求項２】
前記出入口枠の上端部および下端部の２カ所に前記カム部材が設けられており、それぞれの前記被係合部に前記係合部が係合されている請求項１に記載のエレベータ引き戸の異物引き込み防止装置。
【請求項３】
前記主動部材と前記出口枠との間に主動部材を出口枠から離間させる方向に付勢したばねが設けられている請求項１または請求項２に記載のエレベータ引き戸の異物引き込み防止装置。
【請求項４】
前記主動部材と前記出口枠との間には主動部材の移動を案内する主動部材用ガイドが設けられている請求項１ないし請求項３の何れかに記載のエレベータ引き戸の異物引き込み防止装置。
【請求項５】
前記従動部材と前記出口枠との間には従動部材の移動を案内する従動部材用ガイドが設けられている請求項１ないし請求項４の何れかに記載のエレベータ引き戸の異物引き込み防止装置。
【請求項６】
前記被係合部は、カム穴であり、前記係合部は、ピンである請求項１ないし請求項５の何れかに記載のエレベータ引き戸の異物引き込み防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、引き戸と出入口枠との間に異物が引き込まれるのを防止するエレベータ引き戸の異物引き込み防止装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、出入口枠の縁に対してほぼ平行な回転軸を持ち、引き戸に近接して設けられた回転可能なローラと、引き戸と出入口枠との間に設けられてローラに連結され、引き戸の出入口枠に対する運動を回転運動に変換して、ローラをその周面が引き戸の運動方向と逆方向に動くように回転させる回転装置を備えたエレベータ引き戸の異物引き込み防止装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−６７４８０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このものの場合、引き戸の駆動源であるモータには、常に引き戸の開閉に要する負荷とともにローラの回転に要する負荷も加わってしまうという問題点があった。
また、引き戸の直線移動に連動してローラを周面が引き戸の運動方向と逆方向に動くように回転させるために、その途中に駆動力伝達手段であるラック、ピニオンを介在させなければならず、構造が複雑になるとともに、騒音が生じ易いという問題点もあった。
【０００５】
この発明は、かかる問題点を解決することを課題とするものであって、モータの負荷を軽減し得る等のエレベータ引き戸の異物引き込み防止装置に関するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエレベータ引き戸の異物引き込み防止装置は、エレベータの出入口枠と引き戸との間で出入口枠に対して移動可能に設けられた主動部材と、この主動部材に固定され主動部材とともに前記引き戸の正面に沿って移動し、かつ被係合部を有するカム部材と、前記カム部材の移動に応じて前記被係合部に係合した係合部により前記引き戸と前記出入口枠との間を移動する従動部材と、この従動部材の端部に取り付けられた摩擦部材と、前記引き戸の駆動源であるモータに加わる負荷を検出し、引き戸の開放の際に、前記摩擦部材が前記正面に当接して前記負荷が増大したときに、モータの軸の回転方向を逆にして引き戸を閉じる方向に移動させる負荷検出手段を備えている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態について説明するが、同一、相当部材、部位については同一符号を付して説明する。
図１はこの発明の実施の形態１のエレベータ引き戸の異物引き込み防止装置の斜視図、図２は図１の平面図、図３は図２の平断面図である。
このエレベータ引き戸の異物引き込み防止装置は、エレベータの出入口枠３と引き戸１との間で出入口枠３に対して移動可能に設けられた横断面Ｌの字形状の主動部材５と、この主動部材５の上端面および下端面の両端面に固定され主動部材５とともに引き戸１の正面に沿って移動し、かつ被係合部であるカム穴４ｃを有するカム部材４と、カム部材４の移動に応じてカム穴４ｃに係合した係合部である第４のピン９により引き戸１と出入口枠３との間を移動する横断面Ｌの字形状の従動部材１０と、この従動部材１０の端部に取り付けられたゴムで構成された摩擦部材１１と、引き戸１の駆動源であるモータ（図示せず）の負荷を検出し、モータの軸の回転方向を反対方向にする負荷検出手段（図示せず）を備えている。
主動部材５および従動部材１０は円滑に移動するように軽量であるアルミニウム合金で構成されている。
【０００８】
カム部材４には、引き戸１と平行して延びた第１の穴４ａ、第２の穴４ｂ、上記カム穴４ｃおよび第３の穴４ｄが形成されている。主動部材５の天面および底面には第３の穴４ｄを貫通した第１のピン６が立設されている。
出入口枠３の天面および底面には第１の穴４ａに対して遊動可能な第２のピン７が立設されている。また、出入口枠３の天面および底面には第１の穴４ｂに対して遊動可能な第３のピン８が立設されている。
引き戸１の上面にはドアハンガ２が固定されている。このドアハンガ２の裏側面にはトラック（図示せず）に懸垂されたローラが設けられている。ローラには上記モータが接続されており、このモータの駆動により、引き戸１は図１の左右に開閉するようになっている。
【０００９】
モータは、軸が所定の回転数で回転するようになっているが、引き戸１と出入口枠３との間に異物が引き込まれたときには、それだけ所定の回転数を維持するために、モータには通常と比較して大きな電流が流れる。負荷検出手段は、この電流値を検出し、所定値を越えたときに、モータの軸の回転方向を逆方向にするようになっている。
【００１０】
主動部材５と出口枠３との間には主動部材５を出口枠３から離間させる方向に付勢したばね１２が等分間隔で複数個設けられている。
また、出口枠３には、図６に示すように断面Ｔの字形状の主動部材用ガイド１４が等分間隔で複数個固定されており、このガイド１４により主動部材５は図３の左右方向に案内される。
また、従動部材１０には、図４に示すように断面Ｔの字形状の従動部材用ガイド１３が等分間隔で複数個固定されており、このガイド１３により従動部材１０は図３の上下方向に案内される。
【００１１】
上記エレベータ引き戸の異物引き込み防止装置では、引き戸１が開放方向に移動している際に、引き戸１と出入口枠３との間に異物が引き込まれそうになったときに、主動部材５はばね１２の弾性力に逆らって引き戸１の開放方向に移動し、引き続きカム部材４も引き戸１の開放方向に移動する。このとき、カム部材４は、第１の穴４ａ、第２の穴４ｂに第２のピン７、第３のピン８が挿入されているので、引き戸１の正面に沿って平行に移動する。
カム部材４の平行移動に伴って、従動部材１０は、従動部材１０に立設された第４のピン９に係合したカム穴４ｃにより、案内されて引き戸１の正面に向かって移動し、摩擦部材１１がその正面に衝突する（図８および図９参照）。この結果、引き戸１は、開放方向の移動が阻害され、それに伴いモータに流れる上昇した電流値を負荷検出手段が検出し、直ちにその負荷検出手段からモータの軸の回転方向を逆方向にする信号がモータに送られ、引き戸１は閉じる方向に即座に移動するので、異物の差込は未然に防止される。
【００１２】
引き戸１が閉じる方向に移動しているときに、異物が主動部材５から離されたときには、主動部材５はばね１２の弾性力で図９の右側に移動し、主動部材５と一体の第１のピン６を介してカム部材４も同方向に移動する。この結果、主動部材５および従動部材１０は、引き戸１と主動部材５との間に異物が差し込まれる前の状態に戻る。
また、摩擦部材１１が引き戸１の正面から離れることで、モータに加わる負荷は軽減され、負荷検出手段からの信号でモータの軸の回転方向は元の回転方向に戻り、引き戸１は引き続き開く方向に戻る。
【００１３】
このエレベータ引き戸の異物引き込み防止装置では、出入口枠３の上端部および下端部の２カ所にカム部材４が設けられており、それぞれのカム穴４ｃに第４のピン９が係合されているので、主動部材５および従動部材１０は２箇所で案内、支持され、円滑に移動することができる。
【００１４】
また、主動部材５と出口枠３との間に主動部材５を出口枠３から離間させる方向に付勢したばね１２が設けられているので、異物の引き込みが解除されると同時に、主動部材５、従動部材１０は、異物が引き戸１と主動部材５との間に差し込まれる前の状態に戻される。
【００１５】
また、主動部材５と出口枠３との間には主動部材５の移動を案内する主動部材用ガイド１３が設けられているので、主動部材５は引き戸１に沿って平行に円滑に移動する。
なお、主動部材用ガイド１３は出口枠３に固定されているが、主動部材５に固定してもよい。
【００１６】
また、従動部材１０と出口枠３との間には従動部材１０の移動を案内する従動部材用ガイド１４が設けられているので、従動部材１０は引き戸１に向かって平行に円滑に移動する。
なお、従動部材用ガイド１４は従動部材１０に固定されているが、出入口枠３に固定してもよい。
【００１７】
また、カム穴４ｃに第４のピン９が案内されるという簡単な構成で、従動部材１０は引き戸１に向かって案内される。
なお、カム部材側にピンを設け、従動部材側に従動部材を引き戸１側に案内する案内溝を設けるようにしてもよい。
【００１８】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明に係るエレベータ引き戸の異物引き込み防止装置によれば、エレベータの出入口枠と引き戸との間で出入口枠に対して移動可能に設けられた主動部材と、この主動部材に固定され主動部材とともに前記引き戸の正面に沿って移動し、かつ被係合部を有するカム部材と、前記カム部材の移動に応じて前記被係合部に係合した係合部により前記引き戸と前記出入口枠との間を移動する従動部材と、この従動部材の端部に取り付けられた摩擦部材と、前記引き戸の駆動源であるモータに加わる負荷を検出し、引き戸の開放の際に、前記摩擦部材が前記正面に当接して前記負荷が増大したときに、モータの軸の回転方向を逆にして引き戸を閉じる方向に移動させる負荷検出手段とを備えているので、引き戸の駆動源であるモータの負荷が軽減されるとともに、従来のものと比較して構造が簡単となる。また、騒音も低減される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１のエレベータ引き戸の異物引き込み防止装置の斜視図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図２の平断面図である。
【図４】図３の従動部材の部分斜視図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。
【図６】図３のＶＩ−ＶＩ線に沿った断面図である。
【図７】図２の要部断面図である。
【図８】エレベータ引き戸の異物引き込み防止装置が作動時の平面図である。
【図９】図８の平断面図である。
【符号の説明】
１  引き戸、３  出入口枠、４  カム部材、４ｃ  カム穴、５  主動部材、６第１のピン、７  第２のピン、８  第３のピン、９  第４のピン、１０  従動部材、１１  摩擦部材、１２  ばね、１３  従動部材用ガイド、１４  主動部材用ガイド。
【図１】
2004210525.tif 000003
【図２】
2004210525.tif 000004
【図３】
2004210525.tif 000005
【図４】
2004210525.tif 000006
【図５】
2004210525.tif 000007
【図６】
2004210525.tif 000008
【図７】
2004210525.tif 000009
【図８】
2004210525.tif 000010
【図９】
2004210525.tif 000011