(57)【要約】【課題】ハンガーによる搬送途中に、コイルの端部を切り捨てる際の作業能率の向上を図る。【解決手段】コイル１を横孔状態で搬送する設備の途中に設けられるコイル反転装置１１である。前記コイル１を横孔状態で受け取り支持するコイル受け台１２と、このコイル受け台１２を１８０°回転させる回転機構２１を備える。前記コイル受け台１２を、昇降機構２０によって昇降が可能なように移動台車１６に設ける。前記コイル受け台１２に、コイル１の幅寄せを行う幅寄せ部材１３ａ，１３ｂを設ける。【効果】リング状のまま切捨てを行っても、容易に取り去ることができるように、コイルを１８０°回転するので、端部の切捨て作業に要する人員と時間を短縮できる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
条鋼コイルを横孔状態で搬送する設備の途中に設けられ、前記条鋼コイルを横孔状態で受け取り支持するコイル受け台と、このコイル受け台を１８０°回転させる回転機構を備えたことを特徴とするコイル反転装置。
【請求項２】
前記コイル受け台は移動台車に昇降が可能なように設けられていることを特徴とする請求項１記載コイル反転装置。
【請求項３】
前記コイル受け台に、条鋼コイルの幅寄せ機構を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載コイル反転装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハンガー等で搬送される条鋼コイルの端部を、搬送途中で切り捨てる際に、その作業効率の向上を目的としてコイルを反転させる装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
圧延された条鋼コイル（以下、単に「コイル」という。）１は、一般にハンガー２と呼ばれるＣフックを備えた搬送装置により、図６に示すように、コイル１の内径部を支持された横孔状態で検査や結束などの次工程、若しくは、倉庫等に搬送される（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−３２９９２６号公報（第２頁、図３）
【０００４】
そして、通常は、その搬送途中で、品質確保及び品質保証のために、コイル両端の非定常部が切り捨てられる。
この切捨て量は製品サイズや圧延ライン及び冷却ラインの構造により規定され、各工場での切捨て基準として設定されているが、この切り捨て時や、品質異常のために所定量追加切捨てする時に、開口しているＣフックの先端側では、リング状のまま多量の切捨てを行っても、そのままＣフックから容易に取り去ることができ、問題はない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、閉口しているＣフックの根元側は、リング状のままでは取り去ることが困難なため、前記切捨て作業はリングを分割する形に数回に分けて行う必要があり、作業工数が増大して、作業能率が低下するという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記した従来の問題点に鑑みてなされたものであり、ハンガーによる搬送途中に、コイルの端部を切り捨てる際の作業能率の向上を図ることができるコイル反転装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明に係るコイル反転装置は、コイルを横孔状態で搬送する設備の途中に設けられ、前記コイルを横孔状態で受け取り支持するコイル受け台と、このコイル受け台を１８０°回転させる回転機構を備えさせたこととしている。
【０００８】
そして、Ｃフック根元側に切り捨て量の多い端部が位置している場合には、これをＣフックから一旦受け取って１８０°反転させた後Ｃフックに受け渡せば、前記端部をＣフックの先端側に位置させることができるようになる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明者は、コイルにおける両端部の切捨て作業について、徹底的に調査したところ、前述のＣフックの根元側の切捨て作業が作業能率悪化の主要な原因であることに加えて、巻取り機と搬送設備との相対配置関係によって定まるＣフック根元側の切捨て量が多いコイルには、サイズ等の特性があるグループと圧延時に突発的に不良が発生するグループがあることを突き止めた。
【００１０】
すなわち、搬送状態のコイルを事前に確認しておくことで、Ｃフック根元側の方がサイズや品質異常等で切り捨てる量の多いコイルであることを判断することが可能になる。
【００１１】
本発明に係るコイル反転装置は、上記の知見に基づいてなされたものであり、コイルを横孔状態で搬送する設備の途中に設けられ、前記コイルを横孔状態で受け取り支持するコイル受け台と、このコイル受け台を１８０°回転させる回転機構を備えたものである。
【００１２】
本発明に係るコイル反転装置によれば、Ｃフック根元側に切り捨て量の多い端部が位置している場合には、これをＣフックから一旦受け取って１８０°回転させた後Ｃフックに受け渡せば、Ｃフックの先端側に前記切り捨て量の多い端部が位置することになり、リング状のまま切捨てを行った後、容易に取り去ることができる。
【００１３】
上記の本発明に係るコイル反転装置において、前記コイル受け台を移動台車に昇降が可能なように設けた場合には、Ｃフックからの受け取り作業や、コイルを１８０°回転させた後にＣフックに戻す作業を、Ｃフックの移動のみに頼る場合に比べて、コイルの内径側に位置する部分に疵を付けることなく、効率的に行なえるようになる。
【００１４】
また、上記の本発明に係るコイル反転装置において、前記コイル受け台に、コイルの幅寄せ機構を設けた場合には、このコイルをハンガーから抜き去る時及びコイルの反転時を含めコイルを倒れることなく安定に保持できると共に、コイルのコイル受け台上での位置を調整できるので、コイルを回転中心に位置させることにより、コイルの回転を安定して行わせることを可能としたり、Ｃフックとのコイルの受け渡しを容易にしたりすることができる。
【００１５】
【実施例】
以下、本発明に係るコイル反転装置を図１〜図６に示す実施例に基づいて説明する。
図１は本発明に係るコイル反転装置の１実施例を側面から見た図、図２は図１を平面から見た図、図３は図１の矢視Ａ−Ａ図、図４は反転駆動部の説明図、図５の（ａ）〜（ｅ）は本発明に係るコイル反転装置を用いてコイルを反転する状態を順を追って説明する図である。
【００１６】
図１〜図４において、１１は圧延されたコイル１を横孔状態で搬送する設備の途中に設けられた本発明に係るコイル反転装置であり、以下に説明するような構成である。
【００１７】
１２は前記横孔状態で搬送されてきたコイル１を一旦受け取って支持するコイル受け台であり、その上面におけるコイル１の軸方向に沿う両側に、コイル１の下方寄りの両側に当接してコイル１を支持する支持部材１２ａを設けている。
【００１８】
また、本実施例では、このコイル受け台１２の上面における、受取るコイル１の軸と直角方向の両側に、幅寄せ部材１３ａ，１３ｂを配置し、これら幅寄せ部材１３ａ，１３ｂを夫々油圧モータ１４ａ，１４ｂでチェーン１５ａ、１５ｂを介して互に接離移動する様に構成することで、コイル受け台１２へのコイル１の受け取り時に、これら幅寄せ部材１３ａ，１３ｂでコイル１の両端面を押し、コイル受け台１２の回転中心でコイル１を受取ることができるようにしている。
【００１９】
これら幅寄せ部材１３ａ，１３ｂによるコイル１端面の押付け時、幅寄せ部材１３ａ，１３ｂがコイル１の端面の押付けを開始すると、油圧モータ１４ａ，１４ｂの内部圧力が上昇するので、この圧力上昇によりリリーフして接近移動が停止するようにしておけば、前記リリーフする設定圧力を調整することにより、幅寄せ部材１３ａ，１３ｂのコイル１端面への押付け力が最適になるように無段階に設定できる。
【００２０】
１６は前記横孔状態で搬送されてきたコイル１の軸方向に、前記コイル受け台１２を移動させる移動台車であり、電動機１７によって、チェーン１８を介して車輪１６ａを駆動し、レール１９上を自走できるようになっている。
【００２１】
そして、この移動台車１６には昇降機構２０が設けられ、搬送されてきたコイル１の受け取り時、前記コイル受け台１２を所定量上昇し、コイル１の内径側に位置する部分に疵を付けることなく容易に受取ることができるようにしている。
【００２２】
前記昇降機構２０として、本実施例では、ベルクランク２０ａの中央屈曲部を移動台車１６に、また、一方端をコイル受け台１２の底面に、夫々回転が自在なように取り付け、他方端側を油圧シリンダ２０ｂで押し引きすることで、コイル受け台１２を所定量上昇するものを示したが、このような構成に限るものではない。
【００２３】
２１は前記コイル受け台１２に設けられたコイル１の回転機構であり、コイル受け台１２上に受け取ったコイル１を１８０°回転させるものである。本実施例では、スラストベアリングを介してコイル受け台１２を支持し、油圧モータ２１ａによりピニオン２１ｂ、ギア２１ｃを介して回転させるものを示している。
【００２４】
本発明に係るコイル反転装置１１は上記のような構成であり、次にその使用方法について図５を用いて説明する。
横孔状態で搬送するコイル１が、サイズ等の特性からＣフック根元側の方が切り捨てる量の多いコイル１であると判断した場合には、その切り捨て前の搬送途中における本発明に係るコイル反転装置１１の待機位置で、図５（ａ）に示したように一旦停止する。
【００２５】
コイル１の搬送が停止すると、本発明に係る反転装置１１は、図５（ｂ）に示したように、昇降機構２０を作動させてコイル受け台１２を上昇させ、コイル１を受取る。このコイル１の受け取りに際し、昇降機構２０の作動と同時に、油圧モータ１４ａ，１４ｂを作動させて幅寄せ部材１３ａ，１３ｂを接近移動させ、コイル１がコイル受け台１２の回転中心に位置するようにする。
【００２６】
コイル受け台１２の回転中心にコイル１を受取った後は、コイル１の両端面を幅寄せ部材１３ａ，１３ｂで拘束したまま移動台車１６を走行させて、搬送設備から一旦離反させる。そして、離反位置で回転機構２１を作動させ、図５（ｃ）に示した状態から、図５（ｄ）の状態を経て、図５（ｅ）の状態となるように、コイル受け台１２を１８０°回転させる。
【００２７】
コイル受け台１２を１８０°回転させた後は、移動台車１６を走行させて、前記コイル１を搬送設備から受取った位置に戻す。そして、その位置で、幅寄せ部材１３ａ，１３ｂを離反させてコイル１両端面の拘束を解きながら、コイル受け台１２を下降させ、１８０°反転させたコイル１を搬送設備に戻す。
【００２８】
以上のようにして、本発明に係る反転装置１１を用いてコイル１を１８０°回転させ、切り捨てる量の多い端部を開口しているＣフックの先端側に位置させれば、リング状のまま多量の切捨てを行っても、そのままＣフックから容易に取り去ることができる。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、Ｃフック根元側に切り捨て量の多い端部が位置していると判断した場合には、このコイルをＣフックから本発明に係るコイル反転装置に一旦受け取り、１８０°回転させた後にＣフックに戻すことにより、Ｃフックの先端側に前記切り捨て量の多い端部が位置することになり、リング状のまま切捨てを行っても、容易に取り去ることができるようになるので、端部の切捨て作業に要する人員と時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るコイル反転装置の１実施例を側面から見た図である。
【図２】図１を平面から見た図である。
【図３】図１の矢視Ａ−Ａ図である。
【図４】反転駆動部の説明図である。
【図５】（ａ）〜（ｅ）は本発明に係るコイル反転装置を用いてコイルを反転する状態を順を追って説明する図である。
【図６】従来、一般的に用いられているＣフックを備えた搬送装置の概略図である。
【符号の説明】
１１    コイル反転装置
１２    コイル受け台
１３ａ，１３ｂ    幅寄せ部材
１４ａ，１４ｂ    油圧モータ
１６    移動台車
１７    モータ
２０    昇降機構
２１    回転機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004315029.tif 000006
【図５】
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【図６】
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