(57)【要約】【課題】車両診断用サーバ３２７において、車両診断の精度を高くする。【解決手段】車両診断用サーバ３２７は、車両に搭載されている電子ナンバープレート１１から送られる車輪のスリップ率を取得するとともに、車両の走行エリアの環境情報を取得し、この取得されるスリップ率および環境情報に基づき、車両の故障診断を行う。これにより、環境情報および車両情報に基づき車両の故障診断を行うので、車両診断の精度を高くすることができる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されている車載無線機（１１）から送られる車両情報を取得する取得手段（Ｓ３００）と、
前記取得される車両情報に応じて、車両の故障診断を行う診断手段（Ｓ３０１
）と、を有する車両診断用サーバであって、
前記取得手段は、前記車両情報以外に、前記車両の走行エリアの環境情報を取得するものであり、
前記診断手段は、前記取得される環境情報および車両情報に基づき、車両の故障診断を行うことを特徴とする車両診断用サーバ。
【請求項２】
前記取得手段は、前記車載無線機から送られる車両情報を受信する路上器（３２５）から前記車両情報を取得し、かつ、前記路上器の環境情報を前記走行エリアの環境情報として取得するものであることを特徴とする請求項１に記載の車両診断用サーバ。
【請求項３】
前記診断手段による診断結果を車両ユーザに通知する通知手段（Ｓ３０２、Ｓ３０３）を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両診断用サーバ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の故障診断を行う車両診断用サーバに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、遠隔地の車両から車両情報として取得して、この車両情報に応じて車両に異常が発生しているか否かを診断して診断結果をユーザに通知する車両診断システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１８７６８９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
例えば、この車両診断システムをクレーン車等に適用し、このクレーン車の車輪のスリップ量を取得して車輪やブレーキ装置を診断する場合、クレーン車は移動距離が少なくこのクレーン車の移動エリアでは雪が積もっていないと仮定すれば、車輪のスリップ量だけで車輪やブレーキ装置を精度良く診断することができる。
【０００５】
一方、トラック等は、雪が積もっていないエリア（以下、無積雪エリアという）から、雪が積もっているエリア（以下、積雪エリアという）に移動する可能性がある。
【０００６】
そこで、無積雪エリアを走行するトラックに上述の車両診断システムを適用する場合、スリップ量が閾値を超えたとき車輪やブレーキ装置に異常が生じていると診断してもその診断は正しいものになるが、積雪エリアでは、車輪やブレーキ装置が正常でもスリップ量が閾値を超える可能性もある。したがって、積雪エリアではスリップ量だけでは、車輪やブレーキ装置が正常か否かを診断できないことがあり、診断精度が低いものになる。
【０００７】
本発明は、車両の故障診断を行う車両診断用サーバにおいて、車両の診断精度を高めるようにすることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、車両に搭載されている車載無線機（１１）から送られる車両情報を取得する取得手段（Ｓ３００）と、取得される車両情報に応じて、車両の故障診断を行う診断手段（Ｓ３０１）と、を有する車両診断用サーバであって、取得手段は、車両情報以外に、車両の走行エリアの環境情報を取得するものであり、診断手段は、取得される環境情報および車両情報に基づき、車両の故障診断を行うことを特徴とする。
【０００９】
これにより、環境情報および車両情報に基づき車両の故障診断を行うので、車両診断の精度を高くすることができる
具体的には、請求項２に記載の発明のように、取得手段は、車載無線機から送られる車両情報を受信する路上器（３２５）から車両情報を取得し、かつ、路上器の環境情報を走行エリアの環境情報として取得するものを用いてもよい。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明のように、診断手段による診断結果を車両ユーザに通知する通知手段（Ｓ３０２、Ｓ３０３）を有するようにしてもよい。
【００１１】
因みに、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１に本発明の第１実施形態の車両診断用システムの概略構成を示す。
【００１３】
車両診断用システムは、図１に示すように、車両診断用サーバ３２７、路上器管理センター（以下、単に、管理センター３２６という）、路上器３２５、および環境測定器３２４から構成されている。車両診断用サーバ３２７は、一般のコンピュータ等から構成されて、管理センターから公衆回線等を介して送られてくる車両毎の車両情報及び走行エリアの環境情報に基づいて、車両の故障診断を行う。なお、車両診断用サーバ３２７は、車両の販売事業者（ディーラ）により管理されている。
【００１４】
管理センター３２６は、情報収集事業者により管理されて、後述するように路上器３２５にて受信される車両情報と、環境測定器３２４にて測定される環境情報とを公衆回線等を介して取得してこの環境情報および車両情報を公衆回線等を介して車両診断用サーバ３２７に送る。
【００１５】
路上器３２５は、道路の側部に設置されたもので、一定期間毎に車両データを要求する要求信号を送信するとともに、この要求信号に応じて電子ナンバープレート１１から受信される車両データを車両診断用サーバ３２７に送信する。
【００１６】
ここで、電子ナンバープレート１１（スマートプレート）は、国土交通省のホームページ等で公知であるため、以下概略について説明する。先ず、電子ナンバープレート１１は、図２に示すように、車両３２１の前側（又は後側）に配置されるナンバープレート本体１２に装着されて、路上器３２５との間で無線通信を行う。ナンバープレート本体１２は、自動車登録番号が記載された板状部材である。
【００１７】
具体的には、電子ナンバープレート１１は、図３に示すように、アンテナ、無線部、制御部、メモリ、電池、および、車両通信インターフェース回路から構成されている。無線部は、電池から電力が供給されて、アンテナを介して路上器３２５からの受信信号を受信するとともに、送信信号をアンテナを介して路上器３２５に送信する。
【００１８】
なお、無線部による無線通信方式としては、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）方式などが用いられている。
【００１９】
制御部は、マイクロコンピュータなどから構成されたもので、路上器３２５から送信される要求信号に基づき各種の車両情報、および車両ＩＤを路上器３２５に向け送信させるための処理を行う。メモリは、フラッシュメモリ、ＲＡＭなどから構成されて、コンピュータプログラム、制御部の処理に伴うデータおよび車両ＩＤなどを記憶する。
【００２０】
なお、車両ＩＤとしては、自動車登録番号（例えば名古屋３３３  さ４２８９）が用いられる。
【００２１】
車両通信インターフェース回路は、車内ＬＡＮを通して車内表示装置、エンジンＥＣＵ、オーディオ装置、パワートレインＥＣＵ、通信モジュール等の各種の電子制御装置（図４参照）と通信して各種の車両データを取得する。本実施形態において、車両データとしては車輪のスリップ率が用いられている。スリップ率は、例えば、前輪駆動車の場合、前側駆動輪の回転数に対する後側車輪の回転数の比率を示すデータである。
【００２２】
また、環境測定器３２４は、路上器３２５の近傍に配置されて、路上器３２５の環境情報（例えば、気温）などを走行エリアの環境情報として計測してその計測データを管理センター３２６に送る。
【００２３】
次に、本実施形態の作動について図５、図６を用いて説明する。図５は、電子ナンバープレート１１の通信処理を示すフローチャートである。先ず、電子ナンバープレート１１の作動について説明する。
【００２４】
すなわち、車両が路上器３２５の通信エリア内に進入すると、電子ナンバープレート１１の制御部が、無線部およびアンテナを通して路上器３２５からの要求信号を受信する（Ｓ１００）。
ここで、メモリに予め記憶されたフラグ等に基づき、当該車両３２１が故障診断サービスを受けるように予め登録した車両であると判定した場合（Ｓ１２０）、車内ＬＡＮを通してパワートレインＥＣＵ等からスリップ率を車両情報として読み出す（Ｓ１３０）。これに加えて、この読み出されたスリップ率および登録車両番号を無線部およびアンテナを通して路上器３２５に向けて送信する（Ｓ１６０）。
【００２５】
このように送信されたスリップ率および登録車両番号が路上器３２５で受信されると、このスリップ率および登録車両番号が路上器３２５により管理センター３２６を通して車両診断用サーバ３２７に送られる。
【００２６】
次に、車両診断用サーバ３２７の診断処理について図６を用いて説明する。図６は車両診断用サーバ３２７の診断処理を示すフローチャートである。
【００２７】
先ず、電子ナンバープレート１１からのスリップ率および登録車両番号を路上器３２５および管理センター３２６を通して受信されると、環境測定器３２４からの測定データを管理センター３２６を介して取得する（Ｓ３００）。そして、その測定データおよび登録車両番号をデータベースに登録して、この測定データ（これは、路上器３２５付近の気温を示す）に基づき車輪やブレーキ装置に故障が生じているか否かを次のように判定する（Ｓ３００）。
【００２８】
ここで、路上器３２５付近の気温が例えば「０℃」以上あれば、車両の走行エリアの道路が凍結していないと判定して、スリップ率が閾値Ｔ１未満であるか否かを判定する。スリップ率が閾値Ｔ１未満であるとき、車輪やブレーキ装置に故障が生じていていない、すなわち正常であると判定する。
【００２９】
また、スリップ率が閾値Ｔ１以上であるとき、車輪やブレーキ装置に故障が生じていると判定する。一方、路上器３２５付近の気温が例えば「０℃」未満であれば、車両の走行エリアの道路が凍結していると判定して、スリップ率が閾値Ｔ２未満であるか否かを判定する。
【００３０】
ここで、車輪やブレーキ装置の正常時に凍結道路を走行するときには、非凍結道路の走行時に比べて車輪のスリップ量が大きい。そこで、閾値Ｔ２は、閾値Ｔ１に比べて大きな比率が用いられている。そして、スリップ率が閾値Ｔ２未満であるとき、車輪やブレーキ装置に故障が生じていていない、すなわち正常であると判定し、スリップ率が閾値Ｔ２以上であるとき、車輪やブレーキ装置に故障が生じていると判定する。
【００３１】
以上のように、車輪やブレーキ装置に故障が生じているか、或いは、正常であるかと診断されると、路上器３２５を介して電子ナンバープレート１１に送信され、電子ナンバープレート１１にてその診断結果を、車内ＬＡＮなどを経由して運転者へ例えばディスプレイなどを通して知らせる（Ｓ３０２、Ｓ３０３）。
【００３２】
次に、本実施形態の作用効果について説明する。すなわち、車両診断用サーバ３２７は、車両に搭載されている電子ナンバープレート１１から送られる車輪のスリップ率を取得するとともに、車両の走行エリアの環境情報を取得し、この取得されるスリップ率および環境情報に基づき、車両の故障診断を行う。これにより、環境情報および車両情報に基づき車両の故障診断を行うので、車両診断の精度を高くすることができる。
【００３３】
（第２実施形態）
上述の実施形態では、車両診断用サーバ３２７は、路上器３２５の近傍に配置された環境測定器３２４から環境情報を取得する例について説明したが、これに代えて、車両３２１の走行エリアの気象データを環境情報として気象観測の事業者から取得して、この気象データ（例えば、走行エリアで積雪が有るか否かを示すデータ）および車両情報に基づき車両の故障診断を行うようにしてもよい（図７参照）。
【００３４】
（第３実施形態）
上述の実施形態では、車両診断用サーバ３２７による車両診断結果を路上器３２５を介して電子ナンバープレート１１に送信し、車内ＬＡＮなどを経由してディスプレイにて運転者へ知らせる例を示したが、これに代えて、移動体通信事業者の基地局を介して車両３２１に搭載されている通信モジュールに送信し、車内ＬＡＮなどを経由してディスプレイにて運転者へ知らせるようにしてもよい（図８参照）。
【００３５】
ここで、車両３２１の走行エリアの環境情報としては、環境測定器３２４から環境情報を取得するようにしてもよく（図８参照）、また車両３２１の走行エリアの気象データを環境情報として気象観測の事業者から取得するようにしてもよい（図９参照）。
【００３６】
（第４実施形態）
上述の実施形態では、車両情報や環境情報を取得するための管理センター３２６と、車両の故障を診断する車両診断用サーバ３２７とを別々の事業者により管理される例について示したが、これに代えて、車両の販売事業者（ディーラ）により管理されるディーラデータ取得装置１０Ａを用いて、管理センター３２６及び車両診断用サーバ３２７の双方の機能を果たすようにしてもよい。
【００３７】
この場合、車両３２１の走行エリアの環境情報としては、環境測定器３２４から環境情報を取得するようにしてもよく（図１０参照）、また車両３２１の走行エリアの気象データを環境情報として気象観測の事業者から取得するようにしてもよい（図１１参照）。
【００３８】
さらに、車両診断用サーバ３２７による車両診断結果を移動体通信事業者の基地局を介して車両３２１に搭載されている通信モジュール３２２に向けて送信するようにしてもよく、また車両診断結果を移動体通信事業者の基地局３２８を介して車両運転者の所有する携帯電話に送信するようにしてもよい（図１２、図１３参照）。また、路上器３２５としては、車両の販売事業者（ディーラ）により管理されるようにしてもよい。
【００３９】
（その他の実施形態）
上述の実施形態では、車載無線機として電子ナンバープレート１１を用いる例を示したが、これに限らず、携帯電話、自動車電話、など各種の無線通信装置を用いるようにしてもよい。また、診断結果の告知は運転者が所有する携帯電話に知らせてもよい。
【００４０】
本案の実施例では異常時の診断結果を運転者へしらせる実施例を示したが、サーバ内に過去の車両情報の履歴が取得保存されるようにすることで、経時変化情報を用いて、車両異常への兆候を判断することも可能になり、診断予測により運転者へメンテナンスを行うように告知することも可能になり、現時点での異常から未来に対する異常の予測まで網羅する木目細かなシステムが構築できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の車両診断用システムの構成を示す図である。
【図２】図１の電子ナンバープレートを示す図である。
【図３】図１の電子ナンバープレートの電気回路構成を示す図である。
【図４】図１の車両に搭載される車載システムの構成を示す図である。
【図５】図１の電子ナンバープレートの処理を示すフローチャートである。
【図６】図１の車両診断サーバの診断処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２実施形態の車両診断用システムの構成を示す図である。
【図８】本発明の第３実施形態の車両診断用システムの構成を示す図である。
【図９】第３実施形態の車両診断用システムの変形例を示す図である。
【図１０】本発明の第４実施形態の車両診断用システムの構成を示す図である。
【図１１】第４実施形態の車両診断用システムの変形例を示す図である。
【図１２】第４実施形態の車両診断用システムの変形例を示す図である。
【図１３】第４実施形態の車両診断用システムの変形例を示す図である。
【符号の説明】
３２７…車両診断用サーバ、１１…電子ナンバープレート
３２６…管理センター３２６、３２５…路上器、３２４…環境測定器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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