(57)【要約】【課題】連続印字後の色ズレ検知、補正動作における省電力及び時間短縮。【解決手段】一部を作動させることで色ズレが補正出来る光学ユニットと色ズレを検知出来る手段を備えたカラー画像形成装置において、連続印字が終了すると色ズレ検知動作を実施し、検知した色ズレ量の大小に関わらず補正動作を実施する場合と、条件に応じて補正動作を実施しないことで省電力と時間短縮を図る。また連続印字が終了すると条件に応じて色ズレ検知及び補正動作を実施しないことで省電力と時間短縮を図る。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の感光体とこれに相対する帯電手段及び現像手段とトナー等を有するプロセスカートリッジと、該感光体に画像形成させる光学系を有する複数の光学ユニットとを保持する容器筐体で形成されていて、順次画像を形成していくカラー画像形成装置において、
連続印字中に該光学ユニットの一部を動作させて色ズレ補正を行い、連続印字の所定枚数が終了すると色ズレ量を検知して、検知した色ズレ量の大小に関わらず該光学ユニットの該一部を動作させ色ズレ補正を行うことと、条件に応じて色ズレ補正を行わないことを特徴とした、カラー画像形成装置。
【請求項２】
連続印字において所定枚数の印字が終了し色ズレ量の検知を実施した際に、検知した色ズレ量が所定の値以内の場合には色ズレ補正を行わない事を特徴とした、請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
連続印字において所定枚数の印字が終了し色ズレ量の検知を実施した際に、検知した色ズレ量が所定の値以内の場合にはユーザーが色ズレ補正を実施するか否かを選択する事が可能である事を特徴とした、請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
複数の感光体とこれに相対する帯電手段及び現像手段とトナー等を有するプロセスカートリッジと、該感光体に画像形成させる光学系を有する複数の光学ユニットとを保持する容器筐体で形成されていて、順次画像を形成していくカラー画像形成装置において、
連続印字中に該光学ユニットの一部を動作させて色ズレ補正を行い、所定枚数の印字が終了し色ズレ量の検知をして色ずれ補正を実施した際に、検知した色ズレ量を連続印字枚数と関連づけて本体内に記憶させることを特徴とした、カラー画像形成装置。
【請求項５】
連続印字の枚数が本体内に記憶されている前記連続印字枚数と、所定の範囲内のずれで一致する場合、連続印字が終了した際に本体内に記憶させた前記色ずれ量を色ずれ補正量として色ずれ補正を実施することを特徴とした、前記請求項５記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
複数の感光体とこれに相対する帯電手段及び現像手段とトナー等を有するプロセスカートリッジと、該感光体に画像形成させる光学系を有する複数の光学ユニットとを保持する容器筐体で形成されていて、順次画像を形成していくカラー画像形成装置において、
連続印字中に該光学ユニットの一部を動作させて色ズレ補正を行い、所定枚数の印字が終了すると装置内に設置された温度測定装置にて、印字開始前からの装置内の温度変化を測定し所定の温度変化以下の場合には色ズレ量の検知・補正を動作させないことを特徴とした、カラー画像形成装置。
【請求項７】
複数の感光体とこれに相対する帯電手段及び現像手段とトナー等を有するプロセスカートリッジと、該感光体に画像形成させる光学系を有する複数の光学ユニットとを保持する容器筐体で形成されていて、順次画像を形成していくカラー画像形成装置において、
連続印字中に該光学ユニットの一部を動作させて色ズレ補正を行い、所定枚数の印字が終了した後に次の印字指示が有った場合、装置内に設置された時計機能を有したコントローラにて時間変化を測定した結果が、直前の連続印字終了時から所定の時間内で、且つ装置内に設置された温度測定装置にて直前の連続印字終了時からの装置内の温度変化を測定し所定の温度変化内であれば、色ズレ量の検知・補正を動作させないことを特徴とした、カラー画像形成装置。
【請求項８】
前記色ズレ量を検知した後に補正を行う手段は、前記光学ユニット内の回折格子レンズを作動させて行うことを特徴とする、前記請求項１から７記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光源から照射された光で感光体上に潜像を形成し、各異なるトナーにより現像し、それを被転写材に転写し定着して画像を形成するカラープリンターに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、各色ごとに現像器と感光体を持つカラー画像形成装置では、連続印字の際に光学ユニット内に設置されたモータが発熱して光学の特性が変化したり、本体の各種モータや電気素子が発熱して本体内の温度が上昇することで、中間転写体を駆動させるローラの径が変化して中間転写体の周速度が変化したり、感光体ドラムの位置決め部材が熱膨張し感光体ドラムの位置がずれることで、色ずれが発生してくる。
【０００３】
これらは連続印字の途中で所定枚数に達すると、印字を中断させ色ずれの検知・補正動作を実施し、連続印字を再開する。これによって連続印字中の画像が色ズレのない安定したものとなる。
【０００４】
そして、上記の連続印字の途中での色ずれの検知・補正動作に加えて、連続印字が終了すると色ずれの検知・補正動作を実施して、いつでも安定して美しい画像を得ていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の構成では、連続印字が終了する度に色ズレの検知動作と補正動作を実施する必要があり、これには時間と電力がかかる。特に検知動作には時間が掛かりユーザーに不満をもたらしていた。また、連続印字が終了した際に発生する色ズレ量がわずかであっても、色ズレの検知・補正動作をおこなっていた。
【０００６】
本出願に係る発明の目的は、連続印字の後の色ズレ検知動作及び補正動作を両方とも、あるいは片方のみを条件に応じて動作させない物である。これによって連続印字時後の色ズレ検知・補正動作に掛かる時間を短縮でき、これらに要される電力を省くことが出来る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本出願に係る発明の目的を実現する第１の構成は、少なくとも、複数の感光体とこれに相対する帯電手段及び現像手段とトナー等を有するプロセスカートリッジ１０と、該感光体に画像形成させる光学系を有する複数の光学ユニット２０とを保持する容器筐体で形成されていて、順次画像を形成していくカラー画像形成装置において、中間転写ベルト３１を支持する駆動ローラ３２の上方に色ずれ検知装置１００が配置され、該光学ユニット２０は回折格子２４が自由に揺動するように構成されている。
【０００８】
前記光学ユニット２０は、光源から出たレーザー光が折り返しミラー２３によって反射され回折格子２４を経て感光体ドラム１２に照射される。回折格子２４は図示しないモータとギアユニットによって光路に対して略直角方向に作動することが可能となっている。これにより常に色ズレの補正が可能となる。
【０００９】
前記色ずれ検知装置１００は、投光部１０１と受光部１０２を備えており、投光部１０１から出た投射光１０１ａは中間転写ベルト３１上に照射される。投射光１０１ａは、前記中間転写体ベルト３１上に転写された色ずれを検知するための特殊なパターンに反射して反射光１０２ａとして受光部１０２で受光される。受光されたデータをもとに演算装置にて色ずれ量を算出して、前記光学ユニット２０内の前記回折格子２４を動作させて色ずれを補正する。
【００１０】
上記の構成によれば、連続印字後に色ズレ検知動作を実施して、所定の色ズレ量内であれば補正動作を実施しない、あるいは、ユーザーが補正動作を実行するか否かを選択可能になる。
【００１１】
また、連続印字の枚数に対応させて、最初に実施した連続印字後に色ズレ検知・補正動作を実施して検知した色ズレ量を本体内に記憶させておくことで、次回以降に略同枚数の連続印字が終了した際に、色ズレの検知動作を行うことなく、本体内に記憶されている色ズレ量に対応した分だけ補正動作が可能となる。
【００１２】
また、連続印字の開始前と終了後の温度変化を測定することで、所定の温度変化内であれば色ズレの検知・補正動作を行わない。
【００１３】
また、直前の連続印字終了時から次の印字指示までの時間経過が所定の時間内の場合で、且つ直前の連続印字終了時から次の印字指示までの温度変化が所定の温度変化内であれば色ズレの検知・補正動作を実施させない。
【００１４】
以上により、連続印字後の色ズレ検知動作や補正動作を条件に応じて動作させないことで、時間の短縮と省電力が可能な装置を提供できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
〔第１の実施例〕
図１から図９は、本発明の第１の実施の形態を示したものである。まず、図１により本発明の実施例が具現化されるカラー画像形成装置の一実施例について説明する。
【００１６】
本実施例のカラー画像形成装置は４色分のプロセスカートリッジ１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１０ｋを対応する各現像形成ステーションに着脱可能であって、レーザー光を照射可能な光学ユニット２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋ、中間転写体ユニット３０、被転写材搬送ユニット４０、および定着ユニット５０などを備えている。
【００１７】
各プロセスカートリッジ１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１０ｋは同一構造とされ、それぞれ電子写真感光体である感光体ドラム１２、帯電手段１３、現像装置１４及びクリーニング装置１５が一体的に構成されている。
【００１８】
中間転写体ユニット３０は、無端ベルト体である中間転写ベルト３１、中間転写ベルト３１を回転可能に支持する３つのローラー駆動ローラ３２，テンションローラ３３，二次転写対向ローラ３４、各感光体ドラム１２に形成されたトナー像を中間転写ベルト３１に転写する一次転写ローラー３５、及び中間転写ベルト３１上に転写されたトナー像を更に被転写材ｐに転写する二次転写ローラー３６を備えている。被転写材搬送ユニット４０は、各給紙カセット４１あるいは給紙トレイ４２から非転写材ｐを二次転写領域に搬送するピックアップローラー４３、給紙ローラー４４、搬送ローラー４５、およびレジストローラー４６などを備えている。
【００１９】
定着ユニット５０は、定着ローラー５１および加圧ローラー５２を備え、被転写材ｐ上のトナー像に熱と圧を加えることで定着を行う。
【００２０】
上記構成において、まず１色目例えばブラックのプロセスカートリッジ１０ｋにおいて、感光体ドラム１２が帯電手段１３によって一様に帯電された後光学ユニット２０ｋから照射されたレーザー光２９によって潜像が形成され、この潜像が現像装置１４によって現像されてトナー像が形成される。
【００２１】
感光体ドラム１２上に形成されたトナー像は、一次転写ローラー３５の作用によって中間転写ベルト３１上に一次転写される。一次転写が終了した感光体ドラム１２はクリーニング装置１５によってクリーニングされ、次の画像形成に供される。
【００２２】
同様の画像形成工程がｙ、ｍ、ｃ用の各プロセスカートリッジ１０ｙ、１０ｍ、１０ｃにおいても行われて各色のトナー像が形成され、先に形成されたトナー像に順番に重ね転写される。
【００２３】
一方、被転写材ｐが給紙カセット４１または給紙トレイ４２から被転写材搬送ユニット４０によって２次転写領域に搬送され、２次転写ローラー３６の作用によって中間転写ベルト３１上に形成されたトナー像が被転写材ｐに転写される。トナー像を転写された被転写材ｐは定着ユニット５０に搬送され、定着ローラー５１と加圧ローラー５２のニップ部にてトナー像が定着され、排紙ローラー５５によって排紙トレイ５６上に排紙される。
【００２４】
次に図２と図３により、色ズレの検知・補正機構について説明する。
【００２５】
図２は光学ユニット２０の概略構成を示した断面図であり、２１が光学箱、２２が光源、２３が折り返しミラー、２４が回折格子である。
【００２６】
光源２２から出たレーザー光２９は折り返しミラー２３によって反射され回折格子２４を経て感光体ドラム１２に照射される。回折格子２４は、図示しない駆動モータやギアユニットを備えており、光路に対して略直角方向に作動することが可能となっている。これによって色ズレの補正が可能となる。
【００２７】
図３は色ズレ検知装置１００の概略構成を説明する図で、３１が中間転写ベルト、３２が駆動ローラ、１００が色ズレ検知装置を表す。
【００２８】
色ズレ検知装置１００は、中間転写ベルト３１を支持する駆動ローラ３２の図中上方に配置されている。駆動ローラ３２の回転軸３２ａと同軸上にローラ駆動ギア３６が固定されており、ローラ駆動ギア３６には図示しないモータなどの駆動源から駆動力を受けて回転するモータギア３７が係合している。これにより、駆動ローラ３２はモータからの駆動力によってモータギア３７、ローラ駆動ギア３６、回転軸３２ａを介して回転駆動される。
【００２９】
色ズレ検知装置１００は投光部１０１と受光部１０２を備えている。投光部１０１からの投射光１０１ａは中間転写ベルト３１を目標に投射される。中間転写ベルト３１上には感光体ドラム１２上に作像されたトナー像が転写され、中間転写ベルト３１は駆動ローラ３２によって作動し転写されたトナー像が投射光１０１ａの投射点を通過する。通常、中間転写ベルト３１はカーボンなどが含まれることで黒色をしているので、色ズレ検知装置１００から投射された投射光１０１ａは中間転写ベルト３１にあたるとその反射光１０２ａは光量が少なく検出されない。ここに前述したトナー像が通過すると投射光１０１ａはトナーに反射して反射光１０２ａとして受光部１０２で受光される。
【００３０】
受光されたデータをもとに、図示しない演算装置によって色ズレ量を検知する。検知した結果から色ズレ補正を実施し、必要であれば光学ユニット２０内の回折格子２４を動作させる。
【００３１】
ここで色ズレの検知・補正動作について説明する。最初に色ズレが判別出来る特殊なパターンを中間転写ベルト３１上に印字する。次にこの特殊なパターンを前記色ズレ検知装置１００によって検知して色ズレを検出する。そして電気的にレーザー光の照射する位置と発光するタイミングを調整したり、光学ユニット２０に設けられた回折格子２４を動作させたりして色ズレを補正する。最後に紙には転写せずに図示しないクリーニング装置によって中間転写ベルト３１上のトナー像を除去する。
【００３２】
次に連続印字時の途中の色ズレ検知・補正動作について説明する。連続印字時では光学ユニット２０はユニット内に設置された図示しないモータの回転により昇温したり、その他のモータ、定着ユニット５０、電気素子などの発熱により本体内の温度が上昇したりする。これにより光学ユニット２０の特性の変化、駆動ローラ３２径の変化による中間転写ベルト３１の速度変化や、感光体ドラム１２の位置決め部材（図示せず）の膨張による感光体ドラム１２の位置ズレなどによって、色ズレが発生する。
【００３３】
この色ズレを補正し常に安定した画像を得るために、例えば連続印字の途中に所定枚数に達した場合に、印字を中断し色ズレ検知・補正動作を実施する。色ズレの補正が完了した時点で連続印字を再開する。これによって連続印字中において色ズレのない美しい画像が得られる。
【００３４】
次に図４から図９により、本発明の特徴的動作である連続印字後の色ズレの検知・補正動作について説明する。
【００３５】
連続印字の途中で所定の枚数に達すると、印字を中断させ色ズレの検知動作を行い、補正を行う。補正が終了後、連続印字を再開する。そして連続印字が終了すると色ズレの検知動作を開始する。その後の補正動作について次の３つのパターンを説明する。
【００３６】
第１のパターンである図４では、連続印字終了後に検知した色ズレ量の大小に関わらず光学ユニット２０内に設置された図示しないモータを駆動させて必要な量だけ回折格子２４を動作させて色ズレを補正する。（通常モード）これにより常に色ズレの無い安定した画像を得ることができる。
【００３７】
第２のパターンである図５では、連続印字終了後に検知した色ズレ量が所定の値以下の場合には色ズレ補正を行わない。（省エネ、時間短縮モード）これにより光学ユニット２０内に設置された図示しないモータを駆動させて回折格子２４を動作させる電力と時間を省くことができる。なお検知した色ズレ量が所定の値以上の場合には、必要量だけ光学ユニット２０内に設置された図示しないモータを駆動させて回折格子２４を動作させ、色ズレを補正し色ズレの無い安定した画像を得ることが出来る。
【００３８】
第３のパターンである図６では、連続印字終了後に検知した色ズレ量が所定の値以下の場合には、図示しないオペレーションパネルあるいはパソコン等のモニターなどを介してユーザーに告知し、ユーザーが色ズレ補正を実施するか否かを選択可能な構成となっている。（ユーザー選択モード）これにより、色ズレ補正を実施しない場合には図示しない光学ユニット２０内に設置されたモータを駆動させて回折格子２４を動作させる電力と時間を省くことができ、かつユーザーの用途に応じた印字品質を提供可能となる。なお検知した色ズレ量が所定の値以上の場合には、必要量だけ光学ユニット２０内に設置された図示しないモータを駆動させて回折格子２４を動作させ、色ズレを補正し色ズレのない画像を得ることが出来る。
【００３９】
以上３つの実施例では、連続印字が終了した後に色ズレの検知をし、その後に光学ユニット２０内に設置された図示しないモータを駆動させて回折格子２４を動作させないことで省電力と時間短縮を図るものを説明した。次に、連続印字の終了後に色ズレの検知動作をさせずに省電力と時間短縮を図る３つのパターンについて説明する。
【００４０】
まず、図７ではＡ枚の連続印字の指示があったときに、連続印字の途中で所定の枚数に達すると、印字を中断させ色ズレの検知動作を行い、補正を行う。補正が終了後、連続印字を再開する。
【００４１】
そして連続印字が終了すると色ズレの検知動作を開始して検知した色ズレ量Ｂだけ、回折格子２４を動作させて色ズレを補正する。この色ズレ検出量Ｂを連続印字の指示枚数Ａ枚と対応させて本体内に記憶させておく。その後、ほぼ同枚数のＡ’枚の連続印字を実施し、連続印字が終了した際に色ズレ検知動作を実施せず、記憶させておいた色ズレ補正量Ｂだけ色ズレを補正する。これにより、例えば５００枚の連続印字後の色ズレ検知動作が最初の１回だけですみ、その後のほぼ同一枚数、例えば４５０枚から５５０枚の連続印字後に色ズレ検知動作を行う必要はなく、省電力と時間の短縮ができる。
【００４２】
次に、図１に示す６０は温度測定装置を示し本体内の温度を測定できる。図８では温度測定装置６０を用いて連続印字開始前の機体内の温度を測定しておく。この温度をＣ１とする。
【００４３】
次に連続印字の途中で所定の枚数に達すると、印字を中断させ色ズレの検知動作を行い、回折格子２４を動作させて補正を行う。補正が終了後、連続印字を再開する。そして連続印字が終了すると、温度測定装置６０にて再び機体内の温度を測定する。この温度をＣ２とする。そして連続印字開始前の温度Ｃ１から連続印字終了後の温度Ｃ２の温度差Ｃ２−Ｃ１が所定の温度以下の場合には、色ずれの検地・補正を動作させない。これによって、色ずれの検知・補正動作に必要な電力を省けてかつ時間の短縮となる。なお、温度差Ｃ２−Ｃ１が所定の値以上の場合には、色ずれの検地・補正動作を実施させ色ズレの無い画像を得ることができる。
【００４４】
次に、図１に示す６０は温度測定装置を示し本体内の温度を測定できる。また、図示しない本体のコントローラには時計機能が備わっており、常に時間の経過をモニタできる。
【００４５】
連続印字の途中で所定の枚数に達すると、印字を中断させ色ズレの検知動作を行い、光学ユニット２０内に設置された図示しないモータによって回折格子を動作させて補正を行う。補正が終了後、連続印字を再開し所定の枚数の印字が終了して連続印字を終了する。このとき、時計機能にて時刻、温度測定装置６０にて機内の温度を測定して記憶させておく。記憶させた時刻をＤ１、温度をＥ１とする。
【００４６】
連続印字が終了した後には、光学ユニット２０や機体内の温度は降下していく。それに伴い、光学特性や、中間転写ベルト３１の駆動ローラ３２の径の変化に伴う周速度の変化、感光体ドラム１２の位置決め部材（図示せず）の収縮による感光体ドラム１０の位置ズレ、などにより色ズレが変化していく。
【００４７】
そこで次回の印字指示があったときの時刻をＤ２、機内の温度をＥ２とすると、最初に先ほどの連続印字終了時に記憶させた時刻Ｄ１から計算して、直前の連続印字終了時からの時間経過Ｄ２−Ｄ１が所定の時間内か時間外かを判断する。次に所定の時間内ならば先ほどの連続印字終了時に記憶させた機内の温度Ｅ１から計算して、直前の連続印字終了時からの温度変化Ｅ２−Ｅ１が所定の温度変化内であれば色ズレの検知・補正動作を実施させない。これにより、色ズレ検知・補正を動作させるための電力を省けてかつ、時間の短縮になる。なお機内の温度変化Ｅ２−Ｅ１が所定の値を越えている場合には、色ズレの検知・補正動作を実行させて色ズレのない画像を出力できるようになる。また、直前の連続印字終了時からの時間経過Ｄ２−Ｄ１が所定の時間外ならば、機内の温度変化には関係なく、色ズレの検知・補正動作を実施させて色ズレの無い画像を出力できる。
【００４８】
なお、上記実施例では色ズレ検知装置１００が駆動ローラー３２の上方に配置されていると説明したが、これに限定されず画像形成に支障を与えずに、色ズレを検知できれば配置場所にこだわらない。
【００４９】
また、上記実施例では光学ユニット２０に設置された回折格子２４を光路と略直角方向に動作させて色ズレを補正すると説明したが、例えば折り返しミラー２３の角度や位置を変化させて色ズレを補正してもよい。
【００５０】
また、上記実施例では連続印字の途中での色ずれ検知・補正動作について、所定枚数に達すると連続印字を中断し色ずれの検知動作、補正動作を実施して連続印字を再開すると説明したが、これに限定せず、例えば温度測定装置６０にて機内の温度を測定し、所定の温度に達したら連続印字を中断し色ずれの検知・補正動作を実施してもよい。
【００５１】
また、上記実施例では連続印字の途中での色ずれ検知・補正動作について、所定枚数に達すると連続印字を中断し色ずれの検知動作、補正動作を実施して連続印字を再開すると説明したが、予め印字枚数毎に補正する量が決まっていて、所定の枚数に達すると色ズレの検知をせずに補正動作のみを実施してもかまわない。
【００５２】
また、上記実施例を説明ずる図では機内温度を測定する温度測定装置６０が駆動ローラ３２の上方に設置されているように記したが、これに限定されず機内の温度変化に対する色ズレの変化が一対一で判別できれば設置場所は問わない。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように、本出願に係る発明によれば、連続印字後に色ズレ検知動作を実施して、所定の色ズレ量内であれば補正動作を実施しない、あるいは、ユーザーが補正動作を実行するか否かを選択可能になる。
【００５４】
また、連続印字の枚数に対応させて、最初に実施した連続印字後に色ズレ検知・補正動作を実施して検知した色ズレ量を本体内に記憶させておくことで、次回以降にほぼ同枚数の連続印字が終了した際に、色ズレの検知動作を行うことなく、本体内に記憶されている色ズレ量に対応した分だけ補正動作が可能となる。
【００５５】
また、連続印字の開始前と終了後の温度変化を測定することで、所定の温度変化内であれば色ズレの検知・補正動作を行わない。
【００５６】
また、直前の連続印字終了時から次の印字指示までの時間経過が所定の時間内の場合で、且つ直前の連続印字終了時から次の印字指示までの温度変化が所定の温度変化内であれば色ズレの検知・補正動作を実施させない。
【００５７】
以上により、連続印字後の色ズレ検知動作や補正動作を条件に応じて動作させないことで、時間の短縮と省電力が可能な装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】カラー画像形成装置を説明する図。
【図２】光学ユニットを説明する図。
【図３】色ずれ検知装置を説明する図。
【図４】連続印字後の色ずれ検知・補正動作を説明する図。
【図５】連続印字後の色ずれ検知・補正動作を説明する図。
【図６】連続印字後の色ずれ検知・補正動作を説明する図。
【図７】連続印字後の色ずれ検知・補正動作を説明する図。
【図８】連続印字後の色ずれ検知・補正動作を説明する図。
【図９】連続印字後の色ずれ検知・補正動作を説明する図。
【符号の説明】
１０　プロセスカートリッジ
１２　感光体ドラム
２０　光学ユニット
２４　回折格子
３１　中間転写ベルト
３２　駆動ローラー
６０　温度測定装置
１００　色ズレ検知装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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