(57)【要約】【課題】カメラ部と車載モニター部を備える車輛後方カメラ画像伝送装置における混信を防止する。【解決手段】カメラ部は、少なくとも、画像情報を取り込むカメラと、カメラを制御するコントローラと、カメラにより取り込まれた画像情報を無線で送信するカメラ無線通信手段と、アンテナを備え、車載モニター部は、少なくとも、カメラ部通信手段からの画像情報を受信する車載無線通信手段とモニターを制御するコントローラと、車載無線通信手段により受信した画像情報を表示するモニターと、アンテナを備え、カメラ部及び車載モニター部には自車の車輛識別コードを記憶するメモリーを有する車輛後方カメラ画像伝送装置とする。【選択図】      図１
2004266642.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも、カメラ部と車載モニター部を備える車輛後方カメラ画像伝送装置であって、
カメラ部は、少なくとも、画像情報を取り込むカメラと、カメラを制御するコントローラと、カメラにより取り込まれた画像情報を無線で送信するカメラ無線通信手段と、アンテナを備え、
車載モニター部は、少なくとも、カメラ部通信手段からの画像情報を受信する車載無線通信手段と、モニターを制御するコントローラと、車載無線通信手段により受信した画像情報を表示するモニターと、アンテナを備え、
カメラ部及び車載モニター部には自車の車輛識別コードを記憶するメモリーを有することを特徴とする車輛後方カメラ画像伝送装置。
【請求項２】
前記カメラ無線通信手段と車載無線通信手段は複数のチャンネルを有し、車載モニター部はカメラ部からの画像信号の混信を検知して、カメラ無線通信手段と車載無線通信手段の使用チャンネルを切り替えることを特徴とする請求項１記載の車輛後方カメラ画像伝送装置。
【請求項３】
前記車載無線通信手段はさらにターミナル用チャンネルを少なくとも１チャンネル有することを特徴とする請求項２記載の車輛後方カメラ画像伝送装置。
【請求項４】
前記車載モニター部のメモリーは自車の車輛識別コード以外の車輛運行情報も記憶することを特徴とする請求項１記載の車輛後方カメラ画像伝送装置。
【請求項５】
前記カメラ部通信手段からの画像情報の前に自車の車輛識別コードを付加し、自車の車輛識別コードの付加されていない画像情報をモニターに表示しないことを特徴とする請求項１記載の車輛後方カメラ画像伝送装置。
【請求項６】
前記カメラ部は、自車の車輛識別コードの付加されていない信号では動作しないことを特徴とする請求項１、２または３記載の車輛後方カメラ画像伝送装置。
【請求項７】
車輛ターミナルからの個別車情報と全車共通情報の個別識別コードと全車共通コードを判別し、自車の車輛識別コードの個別車情報及び全車共通情報はモニターに表示し、他車の車輛識別コードの個別車情報は表示しないことを特徴とする請求項１、３または５記載の車輛後方カメラ画像伝送装置。
【請求項８】
少なくとも、
コンピュータと、コントローラと、無線通信手段と、アンテナを備える車輛ターミナル情報伝送装置であって、複数の車輛に対し、全車共通情報又は個別車情報を切り換えて伝送することを特徴とする車輛ターミナル情報伝送装置。
【請求項９】
少なくとも、
コンピュータと、コントローラと、無線通信手段と、アンテナを備える車輛ターミナル情報伝送装置であって、ターミナル入場確認情報を伝送する手段、入場した車輛からの車輛識別コードを受信する手段、車輛が入場したことを確認する手段、入場した車輛に個別車情報及び全車共通情報を切り換えて伝送する手段を有することを特徴とする車輛ターミナル情報伝送装置。
【請求項１０】
少なくとも、
コンピュータと、コントローラと、無線通信手段と、アンテナを備える車輛ターミナル情報伝送装置であって、音声データの前に個別識別コード又は全車共通コードを付加し伝送することを特徴とする請求項８又は９に記載の車輛ターミナル情報伝送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車輛後方カメラ画像伝送装置及び車輛ターミナル情報伝送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
画像情報を取りこむカメラと、カメラにより取り込まれた画像情報を表示するモニターと、カメラ及びモニターを制御するコントローラと、カメラにより取り込まれた画像情報を無線で送信する手段と、通信手段からの画像情報を受信する車載通信手段と車載通信手段により受信された画像情報を表示する車載モニターと、車載通信手段及び車載モニターを制御する車載コントローラを有する車が開発されている。（例えば、特許文献１参照）
【０００３】
また、トラックターミナルに入場したトラックの種別を認識するトラック認識手段と、トラックの運転者又は補助者が携帯可能な表示手段、例えばポケットベル、トラックの運行位置を検出するセンサーと、制御手段とからなり、制御手段は、トラック認識手段及びセンサーからの情報に基づいて、表示手段に行先バース及び所定の関連情報を表示してトラックの運行を適宜指示するトラック誘導装置も開発されている。
【０００４】
前述のトラック誘導装置は、ループコイルでトラックの入場を検出し、ＩＤプレートアンテナでトラックの種別を認識するものが入場口付近に設置されている。トラック入場時に入荷バース番号、出荷バース番号、待機バースのいずれかの指示をポケットベルに表示して指示するものである。（例えば、特許文献２参照）
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−４１２３８号公報（第２頁、図１）
【特許文献２】
特開平８−３２０９９６号公報（第２−３頁、図１）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
個々の自動車が離れている場合は問題ないが、カメラ部と車載モニター部を有しカメラ部から車載モニター部に画像信号を無線で送信する、同じ機能を有する車が集合するとお互いの無線信号が混信する。
【０００７】
また、他車カメラ部からの無線信号が自車のカメラ部からの無線信号より強い場合は、他車カメラ部からの画像信号を受信してモニターに表示するか、他車カメラ部からの画像信号と自車カメラ部からの画像信号を受信して、混信した画像信号をモニターに表示してしまう。
【０００８】
トラック誘導装置の場合、携帯可能な表示手段として、例えばポケットベルを使用するので、個別車情報は個々に提供できるが、ターミナルにいる複数の全トラックに対して全車共通情報を提供するには時間がかかる。
【０００９】
また、トラックの入場を検出するループコイルの設置、トラックの種別を認識するためのＩＤプレートアンテナを入場口へ設置することは、設置工事に費用がかかり、入場検知やトラックの種別を認識する場所が固定されてしまう。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
少なくとも、カメラ部と車載モニター部を備える車輛後方カメラ画像伝送装置であって、
カメラ部は、少なくとも、画像情報を取り込むカメラと、カメラを制御するコントローラと、カメラにより取り込まれた画像情報を無線で送信するカメラ無線通信手段と、アンテナを備え、
車載モニター部は、少なくとも、カメラ部通信手段からの画像情報を受信する車載無線通信手段とモニターを制御するコントローラと、車載無線通信手段により受信した画像情報を表示するモニターと、アンテナを備え、
カメラ部及び車載モニター部には自車の車輛識別コードを記憶するメモリーを有する車輛後方カメラ画像伝送装置とする。
【００１１】
前記カメラ無線通信手段と車載無線通信手段は複数のチャンネルを有し、車載モニター部はカメラ部からの画像信号の混信を検知して、カメラ無線通信手段と車載無線通信手段の使用チャンネルを切り替える車輛後方カメラ画像伝送装置とする。
【００１２】
前記車載無線通信手段はさらにターミナル用チャンネルを少なくとも１チャンネル有する車輛後方カメラ画像伝送装置とする。
【００１３】
前記メモリーは自車の車輛識別コード以外の車輛運行情報も記憶する車輛後方カメラ画像伝送装置とする。
【００１４】
前記カメラ部通信手段からの画像情報の前に自車の車輛識別コードを付加し、自車の車輛識別コードの付加されていない画像情報をモニターに表示しない車輛後方カメラ画像伝送装置とする。
【００１５】
前記カメラ部は、自車の車輛識別コードの付加されていない信号では動作しない車輛後方カメラ画像伝送装置とする。
【００１６】
車輛ターミナルからの個別車情報と全車共通情報の個別識別コードと全車共通コードを判別し、自車の車輛識別コードの個別車情報及び全車共通情報はモニターに表示し、他車の車輛識別コードの個別車情報は表示しない車輛後方カメラ画像伝送装置とする。
【００１７】
少なくとも、コンピュータと、コントローラと、無線通信手段と、アンテナを備える車輛ターミナル情報伝送装置であって、複数の車輛に対し、全車共通情報又は個別車情報を切り換えて伝送する車輛ターミナル情報伝送装置とする。
【００１８】
少なくとも、コンピュータと、コントローラと、無線通信手段と、アンテナを備える車輛ターミナル情報伝送装置であって、ターミナル入場確認情報を伝送する手段、入場した車輛からの車輛識別コードを受信する手段、車輛が入場したことを確認する手段、入場した車輛に個別車情報及び全車共通情報を切り換えて伝送する手段を有する車輛ターミナル情報伝送装置とする。
【００１９】
少なくとも、コンピュータと、コントローラと、無線通信手段と、アンテナを備える車輛ターミナル情報伝送装置であって、音声データの前に個別車輛識別コード又は全車共通コードを付加し伝送する車輛ターミナル情報伝送装置とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１は本発明による車輛後方カメラ画像伝送装置のカメラ部のブロック図であり、以下車輛がトラックであるとして本発明を説明する。１はアンテナ、２は無線通信機、３はコントローラ、４はメモリー、５はカメラである。図２は本発明による車輛後方カメラ画像伝送装置の車載モニターのブロック図であり、６はアンテナ、７は無線通信機、８はコントローラ、９はメモリー、１０はモニター、１１はスピーカーである。スピーカーは受信した音声信号の出力用である。
【００２１】
カメラ部５で取り込まれた画像情報は、コントローラ３でデジタル信号に変換され、変換された画像データの前に自トラック識別コードを付加され、無線通信機２によりアンテナを通して送信される。
【００２２】
送信された画像データは、車載モニターのアンテナ６を通して無線通信機７に取り込まれる。コントローラ８は、取り込まれた画像データから自トラック識別コードを取り出し、メモリー９に記憶されている自トラック識別コードと比較し、画像データからの自トラック識別コードとメモリー９の自トラック識別コードが一致した場合は、画像データを画像信号に変換し、モニター１０に出力する。
【００２３】
識別コードが一致しない場合は、画像信号への変換とモニター１０への出力は行わない。
【００２４】
無線通信機２、７は複数個のチャンネルを有し（例えば、３個の切り換え用チャンネルと１個のターミナルチャンネル）、無線通信機７に混信した信号が入力された場合、無線通信機７に内蔵する電界強度検出回路が混信を判断し、コントローラ８に知らせる。コントローラ８は無線通信機７及び無線通信機２に内蔵されている複数個のチャンネルを別のチャンネルに切り換えるための信号を出力する。この場合、チャンネル切り換え信号出力用チャンネルを備えていることが必要である。
【００２５】
前記カメラ部は、自トラック識別コードを記憶しており、自トラック識別コードの付加されていない信号では動作しない構成としてあるのは、車載モニター部と同様である。
【００２６】
車載モニター部の無線通信機７には、さらに後述するトラックターミナル情報伝送装置と通信するためのターミナル用チャンネルを少なくとも１チャンネル備えている。複数のトラックにトラック識別コードを付加した個別情報が伝送されるので、トラックは自トラック識別コードと異なる他車の個別車情報は表示しないよう選別する。
【００２７】
図３は本発明に係わるトラックターミナル情報伝送装置のブロック図であり、１２はアンテナ、１３は無線通信機、１４はコントローラ、１５はコンピュータ、１６はマイクである。
【００２８】
トラックターミナル情報伝送装置は、トラックが通信エリアにいるかどうかの確認のためのポーリング信号を発信する。前記ポーリング信号を受信したトラックは自トラック識別コードを付加した信号を送信する。該信号をトラックターミナル情報伝送装置が受信し、トラックがターミナル（通信エリア）内にいることを認識する。（トラックがターミナルに入場したことを認識する）
【００２９】
トラックターミナル情報伝送装置のコンピュータ１５は、入場したトラックに自車の個別情報（積荷情報、会社名、運転者名等）を送信するように指示する。トラック後方カメラ画像伝送装置の車載無線通信手段は、自車の個別情報を送信する。
【００３０】
トラックターミナル情報伝送装置のコンピュータ１５は、トラックの個別情報に基づき、荷降ろし、待機、荷積み等の所定バースに振りわけトラックの行先を指示する。荷降ろしが終了したらコンピュータ１５から車載モニター部のメモリー９に積荷情報をクリアするよう指示する。さらに、積荷が終了したらトラックに積荷情報を伝送する。トラックは車載モニター部のメモリー９に積荷情報を記憶する。
【００３１】
コンピュータ１５は全車共通情報として、例えば、業務連絡、交通情報、天気情報等のトラック運行情報を伝送する。全車共通情報は全車共通コードを付加して送信されるので通信エリア内にいるトラック全てが受信してモニターに表示できる。
【００３２】
コンピュータ１５は予め登録されている情報について個々のトラックまたは全車に情報を提供するが、その他のコンピュータ１５に登録されていない指示（非常事態の連絡、急な用事でターミナルから運転手を呼び出す場合、伝言等）を伝送する場合、マイクからの音声データの前に個別トラック識別コード又は全車共通コードを付加して伝送する。トラックターミナル情報伝送装置に個別車情報及び全車共通情報を切り換えて伝送する手段を設けることで、全車共通情報だけでなく、個別車に音声情報を提供することができる。また、トラック会社ごとにグルーピングしての情報提供も可能となる。
【００３３】
本発明の説明はトラックを例に説明したが、本発明はトラック以外でも多くの車輛がターミナルに集結し、指示を受けて離散するような形態であれば適用できる。
【００３４】
【発明の効果】
請求項１の発明によると、カメラ部及び車載モニター部に車輛識別コードを記憶するメモリーを設けたので、情報を選択してモニターに表示したり、音声で確認できるようになり、不必要な情報はキャンセルできる。
【００３５】
請求項２の発明によると、混信を検知して複数のチャンネルを切り換えるので、混信のない状態で画像を確認することができる。
【００３６】
請求項３の発明によると、カメラ部からの伝送と車輛ターミナルからの伝送が混信することをなくすことができる。
【００３７】
請求項４の発明によると、車載モニター部のメモリーに車輛運行情報を記憶できるので、車輛ターミナルを離れてからも運行情報を確認することができる。
【００３８】
請求項５の発明によると、近くにいる他の車輛のカメラ部からの画像情報を表示することを防止できる。
【００３９】
請求項６の発明によると、近くにいる他の車輛からのチャンネル切り換え信号による切り換えが行われるのを防止できる。
【００４０】
請求項７の発明によると、自車に来た情報だけを表示するので、混乱がない。
【００４１】
請求項８の発明によると、全車共通情報と個別情報を切り換えて伝送するので、車輛ターミナル情報伝送装置は１つのチャンネルで全車共通情報と個別情報を伝送でき、車載モニター部も１つのチャンネルで全車共通情報と個別情報を受信できる。
【００４２】
請求項９の発明によると、車輛ターミナルに入場した車輛に一連の指示及び情報伝達を自動的に行える。
【００４３】
請求項１０の発明によると、コンピュータに登録されていない指示等もマイクを使用して音声で全車共通情報と個別情報を伝達できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による車輛後方カメラ画像伝送装置のカメラ部のブロック図
【図２】本発明による車輛後方カメラ画像伝送装置の車載モニターのブロック図
【図３】本発明に係わるトラックターミナル情報伝送装置のブロック図
【符号の説明】
１    アンテナ
２    無線通信機
３    コントローラ
４    メモリー
５    カメラ
６    アンテナ
７    無線通信機
８    コントローラ
９    メモリー
１０    モニター
１１    スピーカー
１２    アンテナ
１３    無線通信機
１４    コントローラ
１５    コンピュータ
１６    マイク
【図１】
2004266642.tif 000003
【図２】
2004266642.tif 000004
【図３】
2004266642.tif 000005