(57)【要約】【課題】特別に高精度な回転角センサを用いることなく、低バルブリフトの領域でバルブリフト制御部材の回転角を精度良く検出できるようにする。【解決手段】エンジンのバルブリフト可変機構は、バルブリフト制御部材の支軸部６８ｃに固定したコントロールアーム７１をアクチュエータモータで揺動させてバルブのリフト量を連続的に変化させる。回転角センサ８０のセンサ軸８０に固定したセンサアーム８１の先端のピン８３がコントロールアーム７１のガイド溝８２に係合しており、コントロールアーム７１が揺動するとセンサアーム８１が揺動してバルブリフト制御部材の回転位置が検出される。コントロールアーム７１の回転角に対するセンサアーム８１の回転角の比率が、コントロールアーム７１が図示した低バルブリフト側に回転するほど大きくなるので、低バルブリフト時におけるセンサ軸８０ａの回転角を大きくして分解能を高めることができる。【選択図】      図６
2004353599.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バルブ（１９）のリフト量を連続的に変化させるバルブリフト可変機構（３３）を備えたエンジンの動弁装置であって、
バルブリフト可変機構（３３）は、
バルブ（１９）のステムエンドに当接するバルブ当接部（７０）および動弁カム（６９）に当接するカム当接部（６５）を有するロッカーアーム（６３）と、
一端部がロッカーアーム（６３）に第１支点（６４）で枢支されて他端部がエンジン本体（２９）に第２支点（６７）で枢支された第１リンク（６１）と、
一端部がロッカーアーム（６３）に第３支点（６６）で枢支されて他端部がエンジン本体（１６）に第４支点（６８ａ）で枢支された第２リンク（６２）と、
第１、第２リンク（６１，６２）の少なくとも一方のリンク（６２）の前記他端部を枢支する支点（６８ａ）の位置を移動させてバルブ（１９）のリフト量を連続的に変化させるバルブリフト制御部材（６８）と、
バルブリフト制御部材（６８）を駆動する駆動源（７２）と、
バルブリフト制御部材（６８）の位置を検出する位置検出手段（８０）と、を備えたものにおいて、
バルブリフト制御部材（６８）の移動量に対する位置検出手段（８０）の検出部材（８０ａ）の移動量の比率が、バルブリフト制御部材（６８）が低バルブリフト側に向かうほど大きくなるように設定したことを特徴とするエンジンの動弁装置。
【請求項２】
バルブ（１９）のリフト量を連続的に変化させるバルブリフト可変機構（３３）を備えたエンジンの動弁装置であって、
バルブリフト可変機構（３３）は、
バルブ（１９）のステムエンドに当接するバルブ当接部（７０）および動弁カム（６９）に当接するカム当接部（６５）を有するロッカーアーム（６３）と、
一端部がロッカーアーム（６３）に第１支点（６４）で枢支されて他端部がエンジン本体（２９）に第２支点（６７）で枢支された第１リンク（６１）と、
一端部がロッカーアーム（６３）に第３支点（６６）で枢支されて他端部がエンジン本体（１６）に第４支点（６８ａ）で枢支された第２リンク（６２）と、
第１、第２リンク（６１，６２）の少なくとも一方のリンク（６２）の前記他端部を枢支する支点（６８ａ）の位置を移動させてバルブ（１９）のリフト量を連続的に変化させるバルブリフト制御部材（６８）と、
バルブリフト制御部材（６８）を回転駆動する駆動源（７２）と、
バルブリフト制御部材（６８）の回転角を検出する回転角センサ（８０）と、を備えたものにおいて、
バルブリフト制御部材（６８）の回転角に対する回転角センサ（８０）のセンサ軸（８０ａ）の回転角の比率が、バルブリフト制御部材（６８）が低バルブリフト側に回転するほど大きくなるように設定したことを特徴とするエンジンの動弁装置。
【請求項３】
バルブリフト制御部材（６８）に一端を固定したコントロールアーム（７１）の他端を駆動源（７２）に接続するとともに、回転角センサ（８０）のセンサ軸（８０ａ）に一端を固定したセンサアーム（８１）の他端を、コントロールアーム（７１）の長手方向に沿って形成したガイド部（８２，８２Ａ，８２Ｂ）に摺動自在に係合させたことを特徴とする、請求項２に記載のエンジンの動弁装置。
【請求項４】
バルブリフト制御部材（６８）に一端を固定したコントロールアーム（７１）の他端を駆動源（７２）に接続するとともに、回転角センサ（８０）のセンサ軸（８０ａ）に一端を固定したセンサアーム（８１）の他端を、コントロールアーム（７１）に形成したガイド部（８２，８２Ａ，８２Ｂ）に摺動自在に係合させ、
前記ガイド部（８２，８２Ａ，８２Ｂ）は、バルブ（１９）のリフト量が大きくなるにつれてセンサアーム（８１）の他端がコントロールアーム（７１）の一端側に近づく形状を有することを特徴とする、請求項２に記載のエンジンの動弁装置。
【請求項５】
コントロールアーム（７１）のガイド部（８２Ａ，８２Ｂ）の形状を、低バルブリフト側と高バルブリフト側とで異ならせたことを特徴とする、請求項３または請求項４に記載のエンジンの動弁装置。
【請求項６】
コントロールアーム（７１）の一端側のガイド部（８２Ｂ）をリフト量が大きくなる高リフト側とし、他端側のガイド部（８２Ａ）をリフト量が小さくなる低リフト側としたことを特徴とする、請求項３〜請求項５の何れか１項に記載のエンジンの動弁装置。
【請求項７】
センサアーム（８１）の前記一端側をコントロールアーム（７１）の前記一端側に配置し、かつ前記ガイド部（８２，８２Ａ，８２Ｂ）をコントロールアーム（７１）の前記一端側に形成したことを特徴とする、請求項３〜請求項６の何れか１項に記載のエンジンの動弁装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バルブのリフト量を連続的に変化させるバルブリフト可変機構を備えたエンジンの動弁装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
かかるエンジンの動弁装置は、本出願人により特願２００２−１９６８７２号で既に提案されている。このものは、バルブを駆動するロッカーアームを２本のリンクを介してエンジン本体に枢支し、そのうち１本のリンクを動弁カムで駆動してロッカーアームを揺動させるとともに、前記１本のリンクのエンジン本体側の支点の位置を移動させることで、バルブの開角を変えずにリフト量だけを連続的に変化させるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、バルブリフト可変機構によるバルブのリフト量の制御は、アクチュエータにより回転駆動されるバルブリフト制御部材で前記１本のリンクのエンジン本体側の支点の位置を移動させることで行われるが、低バルブリフトの領域ではリフト量が僅かに変化しただけで吸気効率が大きく変化するため、バルブリフト制御部材の回転角を精度良く検出してアクチュエータの制御にフィードバックする必要がある。それに対して、高バルブリフトの領域ではリフト量が多少変化しただけでは吸気効率が大きく変化することがないため、バルブリフト制御部材の回転角の検出にそれほど高い精度は要求されない。
【０００４】
そのため、低バルブリフトの領域での検出精度を高めるために高精度で高価な回転角センサを用いると、高バルブリフトの領域で回転角センサの高精度を充分に活かしきれず、無駄なコストが掛かることになる。
【０００５】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、特別に高精度な回転角センサを用いることなく、低バルブリフトの領域でバルブリフト制御部材の回転角を精度良く検出できるようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、バルブのリフト量を連続的に変化させるバルブリフト可変機構を備えたエンジンの動弁装置であって、バルブリフト可変機構は、バルブのステムエンドに当接するバルブ当接部および動弁カムに当接するカム当接部を有するロッカーアームと、一端部がロッカーアームに第１支点で枢支されて他端部がエンジン本体に第２支点で枢支された第１リンクと、一端部がロッカーアームに第３支点で枢支されて他端部がエンジン本体に第４支点で枢支された第２リンクと、第１、第２リンクの少なくとも一方のリンクの前記他端部を枢支する支点の位置を移動させてバルブのリフト量を連続的に変化させるバルブリフト制御部材と、バルブリフト制御部材を駆動する駆動源と、バルブリフト制御部材の位置を検出する位置検出手段とを備えたものにおいて、バルブリフト制御部材の移動量に対する位置検出手段の検出部材の移動量の比率が、バルブリフト制御部材が低バルブリフト側に向かうほど大きくなるように設定したことを特徴とするエンジンの動弁装置が提案される。
【０００７】
上記構成によれば、バルブリフト制御部材の移動量に対する位置検出手段の検出部材の移動量の比率が、バルブリフト制御部材が低バルブリフト側に向かうほど大きくなるので、低バルブリフト時における位置検出手段の検出部材の移動量を大きくして分解能を高めることで、特別に高精度な位置検出手段を用いることなく、低バルブリフト時におけるバルブリフト制御部材の位置を精度良く検出することができる。
【０００８】
また請求項２に記載された発明によれば、バルブのリフト量を連続的に変化させるバルブリフト可変機構を備えたエンジンの動弁装置であって、バルブリフト可変機構は、バルブのステムエンドに当接するバルブ当接部および動弁カムに当接するカム当接部を有するロッカーアームと、一端部がロッカーアームに第１支点で枢支されて他端部がエンジン本体に第２支点で枢支された第１リンクと、一端部がロッカーアームに第３支点で枢支されて他端部がエンジン本体に第４支点で枢支された第２リンクと、第１、第２リンクの少なくとも一方のリンクの前記他端部を枢支する支点の位置を移動させてバルブのリフト量を連続的に変化させるバルブリフト制御部材と、バルブリフト制御部材を回転駆動する駆動源と、バルブリフト制御部材の回転角を検出する回転角センサとを備えたものにおいて、バルブリフト制御部材の回転角に対する回転角センサのセンサ軸の回転角の比率が、バルブリフト制御部材が低バルブリフト側に回転するほど大きくなるように設定したことを特徴とするエンジンの動弁装置が提案される。
【０００９】
上記構成によれば、バルブリフト制御部材の回転角に対する回転角センサのセンサ軸の回転角の比率が、バルブリフト制御部材が低バルブリフト側に回転するほど大きくなるので、低バルブリフト時における回転角センサのセンサ軸の回転角を大きくして分解能を高めることで、特別に高精度な回転角センサを用いることなく、低バルブリフト時におけるバルブリフト制御部材の回転角を精度良く検出することができる。
【００１０】
また請求項３に記載された発明によれば、請求項２の構成に加えて、バルブリフト制御部材に一端を固定したコントロールアームの他端を駆動源に接続するとともに、回転角センサのセンサ軸に一端を固定したセンサアームの他端を、コントロールアームの長手方向に沿って形成したガイド部に摺動自在に係合させたことを特徴とするエンジンの動弁装置が提案される。
【００１１】
上記構成によれば、駆動源に接続されてバルブリフト制御部材を回転させるコントロールアームの長手方向に沿ってガイド部を形成し、回転角センサのセンサ軸と一体に回転するセンサアームをコントロールアームのガイド部に摺動自在に係合させたので、コントロールアームの回転角に対するセンサアームの回転角の比率を変化させることで、バルブリフト制御部材の回転角に対するセンサ軸の回転角の比率を変化させることができる。
【００１２】
また請求項４に記載された発明によれば、請求項２の構成に加えて、バルブリフト制御部材に一端を固定したコントロールアームの他端を駆動源に接続するとともに、回転角センサのセンサ軸に一端を固定したセンサアームの他端を、コントロールアームに形成したガイド部に摺動自在に係合させ、前記ガイド部は、バルブのリフト量が大きくなるにつれてセンサアームの他端がコントロールアームの一端側に近づく形状を有することを特徴とするエンジンの動弁装置が提案される。
【００１３】
上記構成によれば、駆動源に接続されてバルブリフト制御部材を回転させるコントロールアームにガイド部を形成し、回転角センサのセンサ軸と一体に回転するセンサアームをコントロールアームのガイド部に摺動自在に係合させたので、コントロールアームの回転角に対するセンサアームの回転角の比率を変化させることで、バルブリフト制御部材の回転角に対するセンサ軸の回転角の比率を変化させることができる。特に、バルブのリフト量が大きくなるにつれてセンサアームの他端がコントロールアームの一端側に近づくようにコントロールアームのガイド部の形状を設定したので、低バルブリフト時におけるバルブリフト制御部材の回転角を精度良く検出することができる。
【００１４】
また請求項５に記載された発明によれば、請求項３または請求項４の構成に加えて、コントロールアームのガイド部の形状を、低バルブリフト側と高バルブリフト側とで異ならせたことを特徴とするエンジンの動弁装置が提案される。
【００１５】
上記構成によれば、コントロールアームのガイド部の形状が低バルブリフト側と高バルブリフト側とで異なるので、バルブリフト制御部材の回転角に対する回転角センサのセンサ軸の回転角の比率を、低バルブリフト側と高バルブリフト側とで任意に設定することができ、低バルブリフト側でセンサ軸の回転角の比率を大きくするのが容易である。
【００１６】
また請求項６に記載された発明によれば、請求項３〜請求項５の何れか１項の構成に加えて、コントロールアームの一端側のガイド部をリフト量が大きくなる高リフト側とし、他端側のガイド部をリフト量が小さくなる低リフト側としたことを特徴とするエンジンの動弁装置が提案される。
【００１７】
上記構成によれば、コントロールアームの一端側のガイド部および他端側のガイド部を、それぞれ高リフト側および低リフト側としたので、低バルブリフト側でセンサ軸の回転角の比率を大きくするのが容易である。
【００１８】
また請求項７に記載された発明によれば、請求項３〜請求項６の何れか１項の構成に加えて、センサアームの前記一端側をコントロールアームの前記一端側に配置し、かつ前記ガイド部をコントロールアームの前記一端側に形成したことを特徴とするエンジンの動弁装置が提案される。
【００１９】
上記構成によれば、センサアームの一端側をコントロールアームの一端側に配置し、かつコントロールアームの一端側にガイド部を形成したので、センサアームのアーム長を短くしてコンパクト化するとともに、センサアームの回転角を充分に確保して回転センサの検出精度を高めることができる。
【００２０】
尚、実施例のヘッドカバー１６およびカムシャフトホルダ２９は本発明のエンジン本体に対応し、実施例の吸気バルブ１９は本発明のバルブに対応し、実施例のアッパーリンク６１およびロアリンク６２はそれぞれ本発明の第１、第２リンクに対応し、実施例のアッパーピン６４、ロッカーアームシャフト６７、ロアピン６６および揺動ピン部６８ａはそれぞれ本発明の第１〜第４支点に対応し、実施例のローラ６５は本発明のカム当接部に対応し、実施例のクランク部材６８は本発明のバルブリフト制御部材に対応し、実施例のカム６９は本発明の動弁カムに対応し、実施例のアジャストボルト７０は本発明のバルブ当接部に対応し、実施例のアクチュエータモータ７２は本発明の駆動源に対応し、実施例の回転角センサ８０は本発明の位置検出手段に対応し、実施例のセンサ軸８０ａは本発明の検出部材に対応し、実施例のガイド溝８２，８２Ａ，８２Ｂは本発明のガイド部に対応する。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００２２】
図１〜図１０は本発明の第１実施例を示すもので、図１はエンジンの部分縦断面図（図２の１−１線断面図）、図２は図１の２−２線断面図、図３は図２の３−３線矢視図、図４はバルブリフト可変機構の側面図、図５はバルブリフト可変機構の斜視図、図６は図３の６方向矢視図、図７はバルブリフト可変機構の作用説明図、図８はバルブのリフト曲線を示す図、図９は図３の要部拡大図、図１０はコントロールアームの回転角とセンサアームの回転角との関係を示すグラフである。
【００２３】
図１に示すように、直列多気筒エンジンＥは、内部にシリンダボア１１…が設けられたシリンダブロック１２と、シリンダボア１１…に摺動自在に嵌合するピストン１３…と、シリンダブロック１２の頂面に結合されたシリンダヘッド１４と、シリンダヘッド１４およびピストン１３…間に形成された燃焼室１５…と、シリンダヘッド１４の頂面に結合されたヘッドカバー１６とを備える。シリンダヘッド１４に各々の燃焼室１５に連通する吸気ポート１７および排気ポート１８が形成されており、吸気ポート１７が２個の吸気バルブ１９，１９で開閉され、排気ポート１８が２個の排気バルブ２０，２０で開閉される。各々の吸気バルブ１９のステム１９ａはシリンダヘッド１４に設けたバルブガイド２１に摺動自在に嵌合し、上下のスプリングシート２２，２３間に配置したバルブスプリング２４によって閉弁方向に付勢される。また各々の排気バルブ２０のステム２０ａはシリンダヘッド１４に設けたバルブガイド２５に摺動自在に嵌合し、上下のスプリングシート２６，２７間に配置したバルブスプリング２８によって閉弁方向に付勢される。
【００２４】
図１および図２から明らかなように、シリンダヘッド１４に設けたカムシャフトホルダ２９およびカムシャフトキャップ３０間に、吸気カムシャフト３１および排気カムシャフト３２が回転自在に支持される。吸気バルブ１９，１９は吸気カムシャフト３１によってバルブリフト可変機構３３を介して駆動され、排気バルブ２０，２０は排気カムシャフト３２によってバルブリフト・バルブタイミング可変機構３４を介して駆動される。
【００２５】
排気バルブ２０，２０を駆動するバルブリフト・バルブタイミング可変機構３４は周知のものであり、ここではその概略を説明する。カムシャフトホルダ２９に支持した排気ロッカーアームシャフト３５に２個の低速用ロッカーアーム３６，３６の一端と、１個の高速用ロッカーアーム３７の一端とが枢支されており、低速用ロッカーアーム３６，３６の中間部に設けたローラ３８，３８に排気カムシャフト３２に設けた２個の低速用カム３９，３９が当接し、高速用ロッカーアーム３７の中間部に設けたローラ４０に排気カムシャフト３２に設けた高速用カム４１が当接する。低速用ロッカーアーム３６，３６の他端に設けたアジャストボルト４２，４２が排気バルブ２０，２０のステムエンドに当接する。
【００２６】
エンジンＥの低速運転時に、油圧で低速用ロッカーアーム３６，３６および高速用ロッカーアーム３７の結合を切り離すと、低速用ロッカーアーム３６，３６は対応する低速用カム３９，３９により駆動され、排気バルブ２０，２０は低バルブリフト・低開角で開閉される。またエンジンＥの高速運転時に、油圧で低速用ロッカーアーム３６，３６および高速用ロッカーアーム３７を一体に結合すると、高速用ロッカーアーム３７は対応する高速用カム４１により駆動され、高速用ロッカーアーム３７に結合された低速用ロッカーアーム３６，３６により、排気バルブ２０，２０は高バルブリフト・高開角で開閉される。このように、バルブリフト・バルブタイミング可変機構３４により、排気バルブ２０，２０のバルブリフトおよびバルブタイミングが２段階に制御される。
【００２７】
次に、図３〜図６に基づいてバルブリフト可変機構３３の構造を説明する。
【００２８】
バルブリフト可変機構３３は、二股のアッパーリンク６１と、アッパーリンク６１よりも短いロアリンク６２と、ロッカーアーム６３とを備えており、ロッカーアーム６３の上部にはアッパーピン６４を介してアッパーリンク６１の一端とローラ６５とが軸支され、ロッカーアーム６３の下部にはロアピン６６を介してロアリンク６２の一端が軸支される。アッパーリンク６１の他端はカムシャフトホルダ２９に固定したロッカーアームシャフト６７に枢支され、ロアリンク６２の他端はクランク部材６８の揺動ピン部６８ａに枢支される。排気カムシャフト３２に設けたカム６９がアッパーピン６４に軸支したローラ６５に当接し、ロッカーアーム６３に設けた２個のアジャストボルト７０，７０が吸気バルブ１９，１９のステムエンドに当接する。
【００２９】
クランク部材６８の揺動ピン部６８ａに連結部６８ｂを介して接続された支軸部６８ｃが、ヘッドカバー１６に形成した支持孔１６ａに回転自在に支持される。ロッカーアーム６３が図４に示す上昇位置にあるとき、つまり吸気バルブ１９，１９が閉弁状態にあるとき、ロッカーアーム６３の下部を枢支するロアピン６６の軸線Ｌ上にクランク部材６８の支軸部６８ｃが同軸に配置される（図５参照）。従って、クランク部材６８の支軸部６８ｃまわりに揺動すると、揺動ピン部６８ａは支軸部６８ｃを中心とする円弧Ａ（図４参照）上を移動することになる。
【００３０】
ヘッドカバー１６の支持孔１６ａから突出するクランク部材６８の支軸部６８ｃの先端にコントロールアーム７１が固定されており、このコントロールアーム７１がシリンダヘッド１４の外壁に設けたアクチュエータモータ７２によって駆動される。即ち、アクチュエータモータ７２により回転するねじ軸７３にナット部材７４が噛み合っており、ナット部材７４にピン７５で一端を枢支された連結リンク７６の他端が、ピン７７，７７でコントロールアーム７１に枢支される。従って、アクチュエータモータ７２を駆動すると、回転するねじ軸７３に沿ってナット部材７４が移動し、ナット部材７４に連結リンク７６を介して接続されたコントロールアーム７１によって支軸部６８ｃまわりにクランク部材６８が揺動することで、揺動ピン部６８ａが図７（Ａ）の位置と図７（Ｂ）の位置との間を移動する。
【００３１】
ヘッドカバー１６の外壁面に、例えばロータリエンコーダのような回転角センサ８０が設けられており、そのセンサ軸８０ａの先端にセンサアーム８１の一端が固定される。コントロールアーム７１には、その長手方向に沿って直線状に延びるガイド溝８２が形成されており、そのガイド溝８２にセンサアーム８１の他端に設けたピン８３が摺動自在に嵌合する。
【００３２】
ねじ軸７３、ナット部材７４、ピン７５、連結リンク７６、ピン７７，７７、コントロールアーム７１、回転角センサ８０、センサアーム８１およびピン８３は、シリンダブロック１４およびヘッドカバー１６の側面から突出する壁部１４ａ，１６ｂの内側に収納され、壁部１４ａ，１６ｂの端面を覆うカバー７８がボルト７９…で固定される。
【００３３】
次に、上記構成を備えた実施例の作用について説明する。
【００３４】
アクチュエータモータ７２でコントロールアーム７１が図３の実線位置から反時計方向に揺動すると、コントロールアーム７１に接続されたクランク部材６８（図５参照）が反時計方向に回転し、図７（Ａ）に示すようにクランク部材６８の揺動ピン部６８ａが上昇することで、ロッカーアームシャフト６７、アッパーピン６４、ロアピン６６および揺動ピン部６８ａを結ぶ四節リンクの形状が略三角形になる。この状態で吸気カムシャフト３１に設けたカム６９でローラ６５を押圧すると、四節リンクが変形してロッカーアーム６３が鎖線位置から実線位置へと下方に揺動し、アジャストボルト７０，７０が吸気バルブ１９，１９のステムエンドを押圧して高バルブリフトで開弁させる。
【００３５】
アクチュエータモータ７２でコントロールアーム７１が図３の実線位置に揺動すると、コントロールアーム７１に接続されたクランク部材６８が時計方向に回転し、図７（Ｂ）に示すようにクランク部材６８の揺動ピン部６８ａが下降することで、ロッカーアームシャフト６７、アッパーピン６４、ロアピン６６および揺動ピン部６８ａを結ぶ四節リンクの形状が略台形になる。この状態で吸気カムシャフト３１に設けたカム６９でローラ６５を押圧すると、四節リンクが変形してロッカーアーム６３が鎖線位置から実線位置へと下方に揺動し、アジャストボルト７０，７０が吸気バルブ１９，１９のステムエンドを押圧して低バルブリフトで開弁させる。
【００３６】
図８は吸気バルブ１９，１９のバルブリフト曲線を示しており、図７（Ａ）に対応する高バルブリフト時の開角と、図７（Ｂ）に対応する低バルブリフト時の開角とは同一であり、バルブリフト量だけが変化している。このように、バルブリフト可変機構３３を設けたことにより、吸気バルブ１９，１９の開角を変更せずに、バルブリフトだけを任意に変更することができる。
【００３７】
ところで、アクチュエータモータ７２でクランク部材６８を揺動させて吸気バルブ１９，１９のバルブリフトを変更する際に、バルブリフトの大きさ、つまりクランク部材６８の支軸部６８ｃの回転角を検出してアクチュエータモータ７２の制御にフィードバックする必要がある。そのために、クランク部材６８の支軸部６８ｃの回転角を回転角センサ８０で検出するようになっている。クランク部材６８の支軸部６８ｃの回転角を単に検出するだけなら、前記支軸部６８ｃに回転角センサを直結すれば良いが、低バルブリフトの領域ではリフト量が僅かに変化しただけで吸気効率が大きく変化するため、クランク部材６８の支軸部６８ｃの回転角を精度良く検出してアクチュエータモータ７２の制御にフィードバックする必要がある。それに対して、高バルブリフトの領域ではリフト量が多少変化しても吸気効率が大きく変化しないため、前記回転角の検出にそれほど高い精度は要求されない。
【００３８】
図９に実線で示すコントロールアーム７１の位置は低バルブリフトの領域に対応し、そこから反時計方向に揺動した鎖線で示すコントロールアーム７１の位置は高バルブリフトの領域に対応している。低バルブリフトの領域では、回転角センサ８０のセンサ軸８０ａに固定したセンサアーム８１のピン８３がコントロールアーム７１のガイド溝８２の先端側（軸線Ｌから遠い側）に係合しているため、コントロールアーム７１が僅かに揺動しただけでセンサアーム８１は大きく揺動する。即ち、クランク部材６８の回転角に対するセンサ軸８０ａに回転角の比率が大きくなり、回転角センサ８０の分解能が高まってクランク部材６８の回転角を高精度で検出することができる。
【００３９】
一方、コントロールアーム７１が鎖線で示す位置に揺動した高バルブリフトの領域では、回転角センサ８０のセンサ軸８０ａに固定したセンサアーム８１のピン８３がコントロールアーム７１のガイド溝８２の基端側（軸線Ｌに近い側）に係合しているため、コントロールアーム７１が大きく揺動してもセンサアーム８１は僅かしか揺動しない。即ち、クランク部材６８の回転角に対するセンサ軸８０ａに回転角の比率が小さくなり、クランク部材６８の回転角の検出精度は低バルブリフト時に比べて低くなる。
【００４０】
図１０のグラフから明らかなように、コントロールアーム７１の回転角が低バルブリフト状態から高バルブリフト状態に向かって増加してゆくと、最初はセンサアーム８１の角度の増加率が高いために検出精度が高くなるが、次第に前記増加率が低くなって検出精度が低くなることが分かる。
【００４１】
このように、高価で検出精度の高い回転角センサを用いずとも、回転角センサ８０のセンサアーム８１をコントロールアーム７１のガイド溝８２に係合させることで、高い検出精度を必要とする低バルブリフト状態における検出精度を確保し、コストダウンに寄与することができる。
【００４２】
このとき、コントロールアーム７１の一端側（支軸部６８ｃに近い側）とセンサアーム８１の一端側（回転角センサ８０に近い側）とを接近させて配置し、コントロールアーム７１の一端側にガイド溝８２を形成したので、センサアーム８１の長さを短くしてコンパクト化することができる。またコントロールアーム７１の一端側にガイド溝８２を形成すると、軸線Ｌからの距離が小さくなってガイド溝８２の円周方向の移動量も小さくなるが、センサアーム８１の長さも短くなるため、センサアーム８１の回転角を充分に確保して回転センサ８０の検出精度を確保することができる。
【００４３】
次に、図１１および図１２に基づいて本発明の第２実施例を説明する。
【００４４】
第１実施例のガイド溝８２はコントロールアーム７１の長手方向に沿って直線状に形成されていたが、第２実施例ではコントロールアーム７１の他端側の低バルブリフト用のガイド溝８２Ａと、コントロールアーム７１の一端側の高バルブリフト用のガイド溝８２Ｂとが、それぞれ異なる円弧状に形成されている。その結果、図１２に示すように、コントロールアーム７１の回転角が低バルブリフト状態から高バルブリフト状態に向かって増加してゆくと、センサアーム８１の回転角が折れ線状に変化する特性を得ることができる。このように、コントロールアーム７１のガイド溝８２，８２Ａ，８２Ｂの形状を変化させることで、センサアーム８１の回転角の変化特性を任意に設定することができる。
【００４５】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００４６】
例えば、実施例ではバルブリフト制御部材として揺動運動するクランク部材６８を採用しているが、それを往復直線運動するもので置き換えても良い。
【００４７】
また実施例では位置検出手段としてセンサ軸８０ａを有する回転角センサ８０を採用しているが、それを往復運動する検出部材を有するもので置き換えても良い。
【００４８】
また実施例ではバルブリフト可変機構３３を吸気バルブ１９，１９だけに適用しているが、排気バルブ２０，２０だけに適用しても良いし、吸気バルブ１９，１９および排気バルブ２０，２０の両方に適用しても良い。
【００４９】
【発明の効果】
以上のように請求項１に記載された発明によれば、バルブリフト制御部材の移動量に対する位置検出手段の検出部材の移動量の比率が、バルブリフト制御部材が低バルブリフト側に向かうほど大きくなるので、低バルブリフト時における位置検出手段の検出部材の移動量を大きくして分解能を高めることで、特別に高精度な位置検出手段を用いることなく、低バルブリフト時におけるバルブリフト制御部材の位置を精度良く検出することができる。
【００５０】
また請求項２に記載された発明によれば、バルブリフト制御部材の回転角に対する回転角センサのセンサ軸の回転角の比率が、バルブリフト制御部材が低バルブリフト側に回転するほど大きくなるので、低バルブリフト時における回転角センサのセンサ軸の回転角を大きくして分解能を高めることで、特別に高精度な回転角センサを用いることなく、低バルブリフト時におけるバルブリフト制御部材の回転角を精度良く検出することができる。
【００５１】
また請求項３に記載された発明によれば、駆動源に接続されてバルブリフト制御部材を回転させるコントロールアームの長手方向に沿ってガイド部を形成し、回転角センサのセンサ軸と一体に回転するセンサアームをコントロールアームのガイド部に摺動自在に係合させたので、コントロールアームの回転角に対するセンサアームの回転角の比率を変化させることで、バルブリフト制御部材の回転角に対するセンサ軸の回転角の比率を変化させることができる。
【００５２】
また請求項４に記載された発明によれば、駆動源に接続されてバルブリフト制御部材を回転させるコントロールアームにガイド部を形成し、回転角センサのセンサ軸と一体に回転するセンサアームをコントロールアームのガイド部に摺動自在に係合させたので、コントロールアームの回転角に対するセンサアームの回転角の比率を変化させることで、バルブリフト制御部材の回転角に対するセンサ軸の回転角の比率を変化させることができる。特に、バルブのリフト量が大きくなるにつれてセンサアームの他端がコントロールアームの一端側に近づくようにコントロールアームのガイド部の形状を設定したので、低バルブリフト時におけるバルブリフト制御部材の回転角を精度良く検出することができる。
【００５３】
また請求項５に記載された発明によれば、コントロールアームのガイド部の形状が低バルブリフト側と高バルブリフト側とで異なるので、バルブリフト制御部材の回転角に対する回転角センサのセンサ軸の回転角の比率を、低バルブリフト側と高バルブリフト側とで任意に設定することができ、低バルブリフト側でセンサ軸の回転角の比率を大きくするのが容易である。
【００５４】
また請求項６に記載された発明によれば、コントロールアームの一端側のガイド部および他端側のガイド部を、それぞれ高リフト側および低リフト側としたので、低バルブリフト側でセンサ軸の回転角の比率を大きくするのが容易である。
【００５５】
また請求項７に記載された発明によれば、センサアームの一端側をコントロールアームの一端側に配置し、かつコントロールアームの一端側にガイド部を形成したので、センサアームのアーム長を短くしてコンパクト化するとともに、センサアームの回転角を充分に確保して回転センサの検出精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】エンジンの部分縦断面図（図２の１−１線断面図）
【図２】図１の２−２線矢視図
【図３】図２の３−３線断面図
【図４】バルブリフト可変機構の側面図
【図５】バルブリフト可変機構の斜視図
【図６】図３の６方向矢視図
【図７】バルブリフト可変機構の作用説明図
【図８】バルブのリフト曲線を示す図
【図９】図３の要部拡大図
【図１０】コントロールアームの回転角とセンサアームの回転角との関係を示すグラフ
【図１１】本発明の第２実施例に係る、前記図９に対応する図
【図１２】コントロールアームの回転角とセンサアームの回転角との関係を示すグラフ
【符号の説明】
１６        ヘッドカバー（エンジン本体）
１９        吸気バルブ（バルブ）
２９        カムシャフトホルダ（エンジン本体）
３３        バルブリフト可変機構
６１        アッパーリンク（第１リンク）
６２        ロアリンク（第２リンク）
６３        ロッカーアーム
６４        アッパーピン（第１支点）
６５        ローラ（カム当接部）
６６        ロアピン（第３支点）
６７        ロッカーアームシャフト（第２支点）
６８        クランク部材（バルブリフト制御部材）
６８ａ      揺動ピン部（第４支点）
６９        カム（動弁カム）
７０        アジャストボルト（バルブ当接部）
７１        コントロールアーム
７２        アクチュエータモータ（駆動源）
８０        回転角センサ（位置検出手段）
８０ａ      センサ軸（検出部材）
８１        センサアーム
８２        ガイド溝（ガイド）
８２Ａ      ガイド溝（ガイド）
８２Ｂ      ガイド溝（ガイド）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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