(57)【要約】【課題】  シートベルトの未着用時には、乗員にベルト着用の強い認識を与えることができるシートベルト着用促進装置を提供する。【解決手段】  シートベルト着用検出手段２０でシートベルト１１の着用状況を検出し、パーキングブレーキ検出手段２１でパーキングブレーキ１５の制動または制動解除を検出し、イグニッションスイッチ２３が投入され、かつ、パーキングブレーキ１５が制動解除された状態でシートベルト１１の未着用時に、制御手２４によって振動発生手段２２を作動してステアリングホイール１６を振動させることにより、運転者はステアリングホイール１６の振動による違和感を解消するために、シートベルト１１の着用を強く認識するようになる。【選択図】      図１
2004210261.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートベルトの着用または未着用の着用状況を検出するシートベルト着用検出手段と、
ステアリングホイールを振動させる振動発生手段と、
イグニッションスイッチが投入され、かつ、前記シートベルト着用検出手段にてシートベルトの未着用が検出されている時に振動発生手段を作動させる制御手段と、を設けたことを特徴とするシートベルト着用促進装置。
【請求項２】
振動発生手段は、ステアリングホイールの一部分を振動させる振動体を備えたことを特徴とする請求項１に記載のシートベルト着用促進装置。
【請求項３】
振動体は、ステアリングホイールの芯材を覆う内部材に形成した切欠部に収納するとともに、この振動体を保持して前記内部材の表面を被覆する表皮材の裏面に接触する伝達部材を設け、この伝達部材を介して表皮材の接触部分に振動を伝達することを特徴とする請求項２に記載のシートベルト着用促進装置。
【請求項４】
振動体は、これを複数設けてステアリングホイールの複数箇所に配置し、車速に応じて複数の振動体の少なくとも１つを選択的に振動させることを特徴とする請求項２または３に記載のシートベルト着用促進装置。
【請求項５】
振動体は、ステアリングホイールに設けた振動制御装置の質量体に接続するとともに、振動体で加振した場合に質量体をステアリングホイールに干渉させて干渉音を発生させることを特徴とする請求項１に記載のシートベルト着用促進装置。
【請求項６】
パーキングブレーキの制動または制動解除を検出するパーキングブレーキ検出手段を有し、
パーキングブレーキが制動解除され、かつ、前記シートベルト着用検出手段にてシートベルトの未着用が検出されている時に振動発生手段を作動することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載のシートベルト着用促進装置。
【請求項７】
パーキングブレーキの制動または制動解除を検出するパーキングブレーキ検出手段と、
変速機構が走行レンジに投入された状態を検出するレンジ位置検出手段と、を有し、
パーキングブレーキが制動解除されるとともに、変速機構が走行レンジに投入され、かつ、前記シートベルト着用検出手段にてシートベルトの未着用が検出されている時に振動発生手段を作動することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載のシートベルト着用促進装置。
【請求項８】
制御手段は、運転席および乗員が着座した座席のうち、少なくとも１つの座席がシートベルト未着用であるときに振動発生手段を作動することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載のシートベルト着用促進装置。
【請求項９】
制御手段は、停車時に振動発生手段を間欠作動するとともに、車両発進後は振動発生手段を連続作動することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載のシートベルト着用促進装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートベルトの着用促進装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来ではシートベルトを未着用状態で運転する場合に、インストルメントパネルに設けた警告灯によって注意を促すのが一般的であるが、この警告灯が確認し辛いこともあって、シートベルト着用への注意力が低下し、ひいてはシートベルトの着用率が悪化する可能性があった。
【０００３】
そこで、シートベルトの未着用状態で車両を走行させた場合に、搭乗者に対して音声や画像によってシートベルトの着用を促すようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平２００２−２１１３５７号公報（第３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、かかる従来のシートベルト着脱確認装置では、シートベルト未着用時に単に音声や画像で報知するのみであるため、乗員に対してシートベルト着用の強い認識を与えるものではなかった。
【０００５】
そこで、本発明はシートベルトの未着用時には、乗員にシートベルト着用の強い認識を与えることができるシートベルト着用促進装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、シートベルトの着用または未着用の着用状況を検出するシートベルト着用検出手段と、
ステアリングホイールを振動させる振動発生手段と、
イグニッションスイッチが投入され、かつ、前記シートベルト着用検出手段にてシートベルトの未着用が検出されている時に振動発生手段を作動させる制御手段と、を設けたことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、着座した乗員がシートベルトを未着用の状態でイグニッションスイッチを投入した時に、制御手段が振動発生手段を作動してステアリングホイールを強制的に振動させることにより、運転者にはステアリングホイールを握持した手に違和感が与えられるため、この違和感を解消するためにシートベルトの着用を強く認識するようになり、ひいては、シートベルト着用率を高めることができる。
【０００８】
一方、シートベルトを着用する時間も無く車両を発進せざるを得ない緊急の待避時には、運転者はステアリングホイールの振動による違和感を我慢すれば運転が可能であるため、何ら問題無く緊急待避に対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面と共に詳述する。
【００１０】
図１〜図５は本発明にかかるシートベルト着用促進装置の第１実施形態を示し、図１は車両用シートおよびシートベルトの斜視図、図２はシートベルト着用促進装置のシステム回路図、図３は振動発生手段を設けたステアリング装置の要部側面図、図４はベルト着用検出手段を組み込んだシートベルトのタングおよびバックルの斜視図、図５はシートベルト着用促進装置の制御を実行するフローチャートを示す説明図である。
【００１１】
この第１実施形態のシートベルト着用促進装置１０は、図１に示すように車両用シート１に設けたシートベルト１１に適用される。
【００１２】
車両用シート１は、図外の乗員の体重を支持するシートクッション２と、乗員の背中を支持するシートバック３とを備え、このシートバック３の上端中央部にヘッドレスト４を装着した構成となっている。
【００１３】
シートベルト１１は、乗員を拘束するウェビング１２と、このウェビング１２の所定位置に固定したタング１３と、このタング１３を係脱可能に装着するバックル１４と、を備えている。
【００１４】
前記ウェビング１２の一端部（図中上端部）を、シートバック３の片側（図中左側）近傍に位置するピラー５の上端部内に挿通して、この挿通部分によってウェビング１２の上端部を移動自在に支持し、ピラー５内に挿通したウェビング１２の先端部は、ピラー５内に収納した図外のリトラクタに巻き取られる。
【００１５】
従って、ウェビング１２は自然状態ではリトラクタに巻き取られて上端部がピラー５に格納されており、使用時に引っ張ることによりリトラクタから巻き戻されてピラー５から繰り出され、タング１３をシートバック３の他側（図中右側）下方に設けた前記バックル１４に装着することにより、ウェビング１２のタング１３から上方部分１２ａで乗員を肩部から斜め下方に拘束するとともに、タング１３から下方部分１２ｂで乗員の腰部を拘束するようになっている。
【００１６】
ここで、本実施形態のシートベルト着用促進装置１０では、図１，図２に示すようにシートベルト１１の着用または未着用の着用状況を検出するシートベルト着用検出手段としてのバックルスイッチ２０と、パーキングブレーキ１５の制動または制動解除を検出するパーキングブレーキ検出手段としてのパーキングスイッチ２１と、ステアリングホイール１６（図３参照）を振動させる振動発生手段としてのバイブレータ２２と、イグニッションスイッチの投入、つまりイグニッションスイッチ２３がオンされ、かつ、パーキングブレーキ１５が制動解除された状態で、シートベルト１１の未着用時に前記バイブレータ２２を作動する制御手段としてのコントローラ２４と、を設けて構成してある。
【００１７】
本実施形態ではシートベルト１１は、運転席に装備されるもの、および乗員が着座した他の座席として例えば助手席に装備されるものの両者を考慮してシートベルト着用促進装置１０を構成してあり、図２に示すように運転席側バックルスイッチ２０Ａと、助手席側バックルスイッチ２０Ｂとを並列配置してあり、かつ、助手席側バックルスイッチ２０Ｂには、助手席に乗員が着座していることを検知するために着座センサー２５を直列接続してある。
【００１８】
バックルスイッチ２０Ａ，２０Ｂは、それぞれ常閉式スイッチとして構成され、図４に示すようにシートベルト１１のタング１３をバックル１４から離脱したシートベルト１１の未着用状態ではオン作動する一方、タング１３をバックル１４に挿入・係着したシートベルト１１の着用状態ではオフ作動するようになっている。
【００１９】
パーキングスイッチ２１は、パーキングレバー１５ａを引いて制動した状態ではオン信号を出力し、パーキングレバー５ａを戻して制動解除した状態でオフ信号を出力するようになっている。
【００２０】
着座センサー２５は常閉式スイッチとして構成され、助手席に乗員が着座した場合にオンして、助手席側バックルスイッチ２０Ｂの信号をコントローラ２４に出力できるようになっている。
【００２１】
バイブレータ２２は、図３に示すようにステアリングホイール１６のスポーク１６ａに取り付けた第１バイブレータ２２Ａと、ステアリングコラム１６ｂに取り付けた第２バイブレータ２２Ｂとで構成され、これら第１，第２バイブレータ２２Ａ，２２Ｂにはコントローラ２４から出力する作動信号により同時に作動するようになっている。
【００２２】
そして、前記コントローラ２４には、図２に示すようにイグニッションスイッチ２３、運転席側バックルスイッチ２０Ａ、助手席側バックルスイッチ２０Ｂおよびパーキングスイッチ２１の各オン信号またはオフ信号、更には車速センサー２６を設けて、その車速Ｖ信号がそれぞれ独立して入力され、これら各入力信号に基づいて第１，第２バイブレータ２２Ａ，２２Ｂに作動信号を出力するかどうかが判断される。
【００２３】
本実施形態では、助手席に乗員が着座して着座センサー２５がオンしている場合に、運転席および助手席のうち少なくとも１つの座席がシートベルト未着用、つまり、運転席側バックルスイッチ２０Ａ，助手席側バックルスイッチ２０Ｂのいずれか一方がオンしている場合に、第１，第２バイブレータ２２Ａ，２２Ｂに作動信号を出力するようになっている。
【００２４】
また、コントローラ２４は、停車時に第１，第２バイブレータ２２Ａ，２２Ｂを間欠作動するとともに、車両発進後は第１，第２バイブレータ２２Ａ，２２Ｂを連続作動するようになっている。
【００２５】
つまり、前記コントローラ２４によって一定の極短時間毎に繰り返し実行される制御を図５のフローチャートに基づいて説明すると、まず、ステップＳ１によってイグニッションスイッチ２３がオンしてエンジン始動したと判断し、かつ、ステップＳ２によってパーキングスイッチ２１の信号がオフ（制動解除）状態であると判断した場合は、ステップＳ３によって常閉式の運転席側バックルスイッチ２０Ａがオン（シートベルト未着用）状態であると判断した場合は、ステップＳ４によって第１，第２バイブレータ２２Ａ，２２Ｂに間欠作動信号を出力する。
【００２６】
一方、前記ステップＳ３によって運転席側バックルスイッチ２０Ａがオフ（シートベルト着用）状態であると判断し、かつ、ステップＳ５によって助手席に設けた着座センサー２５の信号がオン（着座状態）であると判断し、更に、ステップＳ６によって助手席側バックルスイッチ２０Ｂの信号がオン（シートベルト未着用）状態であると判断した場合は前記ステップＳ４に進む。
【００２７】
つまり、ステップＳ３〜Ｓ６の制御によって、運転席または助手席のいずれか一方のシートベルト１１が未着用である場合に、第１，第２バイブレータ２２Ａ，２２Ｂを間欠作動信号により間欠的に振動を発生させ、これによってステアリングホイール１６を断続的に振動させる。
【００２８】
次に、ステップＳ７によって車速センサー２６の車速Ｖ信号がＶ≠０（車両走行中）であると判断した場合に、ステップＳ８によって第１，第２バイブレータ２２Ａ，２２Ｂに連続作動信号を出力して、ステアリングホイール１６を連続的に振動させる。
【００２９】
尚、ステップＳ１でイグニッションスイッチ２３がオフであると判断した場合はそのまま制御を終了し、ステップＳ２でパーキングスイッチ２１がオン（制動）、ステップＳ５で着座センサー２５がオフ（空席）、ステップＳ６で助手席側バックルスイッチ２０Ｂがオフ（シートベルト着用）であるとそれぞれ判断した場合はステップＳ１にリターンされ、また、ステップＳ７でＶ＝０（停車状態）であると判断した場合はステップＳ４にリターンされる。
【００３０】
ところで、前記第１，第２バイブレータ２２Ａ，２２Ｂに出力する作動信号は、運転席側のシートベルト１１と、助手席に乗員が着座している場合は助手席側のシートベルト１１とがそれぞれ着用されることにより停止される。
【００３１】
以上の構成により本実施形態のシートベルト着用促進装置１０にあっては、運転席および助手席に着座した乗員がシートベルトを未着用の状態でイグニッションスイッチ２３を投入し、かつ、パーキングブレーキ１５を制動解除して発進可能状態となった時に、コントローラ２４が第１，第２バイブレータ２２Ａ，２２Ｂを作動してステアリングホイール１６を強制的に振動させることができるので、運転者にはステアリングホイール１６を握持した手に違和感が与えられるため、この違和感を解消するためにシートベルト１１の着用を強く認識するようになる。
【００３２】
このとき、運転者がシートベルト１１を着用し、助手席乗員がシートベルト１１を未着用の場合は、ステアリングホイール１６の振動によって運転者に違和感を与えることになるが、運転者が助手席乗員にシートベルト１１の着用を促してベルト着用させることにより、ステアリングホイール１６の振動を停止することができる。
【００３３】
勿論、助手席が空席の場合は、運転者のシートベルト１１の着用状況によってステアリングホイール１６に振動を付加するかどうかが判断される。
【００３４】
ところで、このようにシートベルト１１の未着用によってステアリングホイール１６を強制的に振動させるようにしたが、このステアリングホイール１６の振動は、車両運転に支障を与えない範囲で可能な限り大きくすることが望ましい。
【００３５】
また、本実施形態のシートベルト着用促進装置１０では、シートベルト１１を着用する時間も無く車両を発進せざるを得ない緊急の待避時には、運転者はステアリングホイール１６の振動による違和感を我慢すれば運転が可能であるため、何ら問題なく緊急待避に対応させることができる。
【００３６】
ところで、本実施形態では前記作用効果に加えて、運転席及び助手席に装備したシートベルト１１をそれぞれ考慮して、運転者と助手席乗員のいずれか一方がベルト未着用であるときに第１，第２バイブレータ２２Ａ，２２Ｂを作動させるようにしたので、助手席乗員のシートベルト１１の着用を効果的に促進することができる。
【００３７】
また、停車時には第１，第２バイブレータ２２Ａ，２２Ｂを間欠作動させるとともに、車両発進後は第１，第２バイブレータ２２Ａ，２２Ｂを連続作動させるようにしたので、停車状態ではステアリングホイール１６を断続的に振動させて、シートベルト１１の着用を優しく促す一方、走行中ではステアリングホイール１６を連続振動させて、シートベルト１１の着用を強く促して、シートベルト着用の強制力を高めることができる。
【００３８】
本実施形態では図６（ａ）〜（ｄ）に示すように各条件に応じてステアリングホイール１６の振幅量および振動パターンを変化させて認知度を向上させることもできる。
【００３９】
即ち、図６（ａ）に示すように、停車時または走行発進時でバックルスイッチ２０がオン（未着用）の場合に、パーキングスイッチがオン（制動状態）の時は振動無しとし、また、図６（ｂ）に示すように、停車時でバックルスイッチ２０がオフ（着用）かつパーキングスイッチがオン（制動状態）の時は短い間欠振動とし、更に、図６（ｃ）に示すように、発進時は長い間欠振動とし、更にまた、図６（ｄ）に示すように、走行時には連続振動とする。
【００４０】
この場合、図６（ｄ）の連続振動に代えて、図６（ｅ）に示す三角状波形をもって連続振動させてもよい。
【００４１】
尚、この第１実施形態では、運転席のシートベルト１１のみに本発明を適用し、または後席のシートベルトにあっても本発明を適用することができ、また、振動発生手段としてのバイブレータ２２は、２つの第１，第２バイブレータ２２Ａ，２２Ｂによって構成したが、これに限ることなく１つのバイブレータ、若しくは３つ以上のバイブレータで構成することができ、いずれの場合にあってもステアリングホイール１６を効率よく振動できる部位にバイブレータを取り付けることになる。
【００４２】
図７，図８は本発明の第２実施形態を示し、上記実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べるものとし、図７はステアリングホイールの正面図、図８は図７のＡ−Ａ線に沿った拡大断面図である。
【００４３】
この第２実施形態は、図７に示すように、振動発生手段としてのバイプレータ２２は、ステアリングホイール１６の一部分を振動させる振動体３０を備える。
【００４４】
前記振動体３０は複数（本実施形態では４個）設けて、それぞれをステアリングホイール１６の一部分、つまり、本実施形態では４本のスポーク１６ａとホイール本体１６ｃとの結合部分の４箇所に配置し、その振動体３０の配置部分を部分的に振動させるようにしている。
【００４５】
前記各振動体３０は、図８に示すように、ステアリングホイール１６の芯材１６ｄを覆う内部材としての発泡材１６ｅに形成した切欠部３１に収納するとともに、この振動体３０を保持して前記発泡材１６ｅの表面を被覆する表皮材１６ｆの裏面に接触する伝達部材３２を設け、この伝達部材３２を介して表皮材１６ｆの接触部分に振動を伝達するようにしてある。
【００４６】
本実施形態では、前記伝達部材３２は振動を伝達し易い材質で形成し、その中央部に形成した保持部３２ａに前記振動体３０を取り付けるとともに、その保持部３２ａの周縁部に表皮材１６ｆの配置方向とは反対側に膨出した複数の取付け部３２ｂを形成してあり、これら取付け部３２ｂをスポーク１６ａにビス３３止めしてある。
【００４７】
また、このようにステアリングホイール１６の複数箇所に配置した複数の振動体３０は、車速に応じてこれら複数の振動体３０の少なくとも１つを選択的に振動させるようになっている。
【００４８】
勿論、この場合は車速センサーを用い、この車速センサーで検出した車速信号から振動させる振動体３０を選択するようになっている。
【００４９】
従って、この第２実施形態によれば、バイブレータ２２はステアリングホイール１６の一部分を振動させる振動体３０としたので、ステアリングホイール１６全体を振動させる場合に比較してバイブレータ２２を小型化できるため、装置の簡素化および軽量化を達成できる。
【００５０】
また、ステアリングホイール１６を全体的に連続して振動させる場合は車両から伝わる振動と混同し易く、シートベルトの着用促進効果が小さくなるが、本実施形態のようにステアリングホイール１６の一部分のみを振動せることにより、車体振動と明確に区別することができるとともに、更には、第１実施形態に示すように間欠的に振動させることで更に明確に区別することができる。
【００５１】
更に、前記振動体３０は、ステアリングホイール１６の発泡材１６ｅに形成した切欠部３１に収納し、この振動体３０を保持して表皮材１６ｆの裏面に接触する伝達部材３２を設け、この伝達部材３２を介して表皮材１６ｆの接触部分に振動を伝達するようにしたので、乗員が握持するステアリングホイール１６のグリップ部分で振動させることができ、運転者による振動の検知度をより高めることができるとともに、振動体３０をステアリングホイール１６にコンパクトに配置でき、かつ、ステアリングホイール１６のスタイリングを損ねること無く外観性を良好に保つことができる。
【００５２】
更にまた、複数の振動体３０をステアリングホイールの複数箇所に配置し、車速に応じて複数の振動体３０の少なくとも１つを選択的に振動させるようにしたので、ステアリングホイール１６の振動部位を選択できるようになり、シートベルトの未着用状態を運転者により的確に認識させることができる。
【００５３】
図９，図１０は第２実施形態の第１変形例を示し、この第２実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べるものとし、図９はステアリングホイールの正面図、図１０は（ａ）に図９のＡ−Ａ線および（ｂ）に図９のＢ−Ｂ線にそれぞれ沿った拡大断面図を示す。
【００５４】
この第１変形例では、図９に示すように、振動体３０を、通常の運転状態で運転者が握持するステアリングホイール１６の左，右握持範囲部分Ｋ１，Ｋ２にそれぞれ配置し、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、伝達部材３２をその左，右握持範囲部分Ｋ１，Ｋ２に沿った円弧状に形成してある。
【００５５】
伝達部材３２は、全体形状が異なるものの基本的構造は前記第２実施形態と同様であり、伝達部材３２を表皮材１６ｆの裏面に接触させてある。
【００５６】
従って、この第１変形例によれば伝達部材３２を握持範囲部分Ｋ１，Ｋ２に沿って円弧状に形成したので、各振動体３０に対して伝達部材３２が必要な範囲を広くカバーできるため、振動体３０の数を削減することができる。
【００５７】
図１１，図１２は第２実施形態の第２変形例を示し、前記第１変形例と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べるものとし、図１１はステアリングホイールの正面図、図１２は（ａ）に図１１のＡ−Ａ線および（ｂ）に図１１のＢ−Ｂ線にそれぞれ沿った拡大断面図を示す。
【００５８】
この第２変形例では、表皮材が用いられないステアリングホイール１６に適用したもので、前記第１変形例と同様に伝達部材３２をステアリングホイール１６の左，右握持範囲部分Ｋ１，Ｋ２に沿った円弧状に形成してあるが、特に、この第２変形例では伝達部材３２がグリップ部分に露出するようになっており、この伝達部材３２は振動体３０と一体になった状態で、ステアリングホイール１６にワンタッチで取付け可能となっている。
【００５９】
図１３〜図１５は本発明の第３実施形態を示し、前記第１実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べるものとし、図１３はステアリングホイールの正面図、図１４はステアリングホイールに設けた振動制御装置の平面図、図１５は図１４のＡ−Ａ線に沿った拡大断面図である。
【００６０】
この第３実施形態は、図１３，図１４に示すように、振動体３０を、ステアリングホイール１６に設けた振動制御装置４０の質量体４１に接続するとともに、振動体３０で加振した場合に質量体４１をステアリングホイール１６に干渉させて干渉音を発生させるようにしてある。
【００６１】
即ち、車両によってはステアリングホイール１６の振動を抑制するために、このステアリングホイール１６の中心部分にダイナミックダンパで構成される振動制御装置４０を取り付けたものがあり、この振動制御装置４０は図１５にも示すように、質量体４１を弾性体４２によって基板４３上に揺動自在に支持して構成し、この基板４３をステアリングホイール１６中心部の芯金１６ｇにボルト４４固定してある。
【００６２】
そして、ステアリングホイール１６から質量体４１に入力される振動を、質量体４１で位相をずらせてステアリングホイール１６の振動を打ち消すようになっている。
【００６３】
ここで、本実施形態では前記振動体３０を前記質量体４１の中央部に埋設状態で取り付けるとともに、振動体３０を作動した時に質量体４１が振動する方向に、この質量体４１と所定間隔Ｌ０をおいて芯金１６ｇからリブ４５を突設して、質量体４１が大きく揺動した際にこのリブ４５と干渉するようにしてある。
【００６４】
このときの間隔Ｌ０は、ステアリングホイール１６から振動入力した際に振動する質量体４１の振幅をＬ１、振動体３０を作動した際に振動する質量体４１の振幅をＬ２とすると、Ｌ１＜Ｌ０＜Ｌ２の関係に設定し、ステアリングホイール１６の制振時には質量体４１はリブ４５に干渉することなく、これに対し振動体３０の作動時には質量体４１をリブ４５に干渉させるようになっている。
【００６５】
従って、この第３実施形態によれば、質量体４１がリブ４５に干渉することにより大きな干渉音を発生し、この干渉音によりシートベルトの着用を促すことができるため、乗員がシートベルトを着用することへの認識度をより高めることができる。
【００６６】
また、振動制御装置４０をステアリングホイール１６に備えた車両では、この振動制御装置４０を利用して振動体３０を取り付けるのみで警告音（干渉音）の発生装置を構成できるため、追加部品点数を削減して構成を簡素化することができる。
【００６７】
図１６は本発明の第４実施形態を示し、前記第１実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べるものとし、図１６はシートベルト着用促進装置の制御を実行するフローチャートを示す説明図である。
【００６８】
第１実施形態ではバイブレータ２２の作動を制御するフローチャート（図５参照）は、パーキングブレーキ検出手段としてのパーキングスイッチ２１を設けて、パーキングブレーキが制動解除され、かつ、シートベルトが未着用である場合にバイブレータ２２を作動するようになっているが、この第４実施形態では、更にレンジ位置検出手段からのレンジ位置を入力してバイブレータ２２を作動制御するようになっている。
【００６９】
即ち、この第４実施形態では図１６のフローチャートに示すように、パーキングスイッチ２１に加えてレンジ位置検出手段を設け、このレンジ位置検出手段で変速機構が走行レンジに投入された状態を検出することにより、パーキングブレーキが制動解除されるとともに、変速機構が走行レンジに投入され、かつ、シートベルトの未着用が検出されている時にバイブレータ２２を作動するようにしている。
【００７０】
以下、図１６のフローチャートを説明するが、これを説明するにあたって図５のフローチャートと同一処理部分に同一ステップ番号を付して、図１，図４を参照しつつ説明するものとする。
【００７１】
まず、ステップＳ１によってイグニッションスイッチ２３がオンと判断し、ステップＳ２によってパーキングスイッチ２１の信号がオフ（制動解除）と判断し、ステップＳ９によってシフト位置がＤレンジであると判断し、更に、ステップＳ３によって運転席側バックルスイッチ２０Ａがオン（シートベルト未着用）状態であると判断した場合は、ステップＳ４′によって第１，第２バイブレータ２２Ａ，２２Ｂに間欠作動信号を出力する。
【００７２】
尚、Ｄレンジは２レンジや１レンジ等を含めた前進レンジと読み替えることができる。
【００７３】
一方、前記ステップＳ３によって運転席側バックルスイッチ２０Ａがオフ（シートベルト着用）状態であると判断し、かつ、ステップＳ５によって助手席に設けた着座センサー２５の信号がオン（着座状態）であると判断し、更に、ステップＳ６によって助手席側バックルスイッチ２０Ｂの信号がオン（シートベルト未着用）状態であると判断した場合は前記ステップＳ４′に進む。
【００７４】
次に、ステップＳ７によって車速センサー２６の車速Ｖ信号がＶ≠０（走行中）であると判断した場合に、ステップＳ８′によって第１，第２バイブレータ２２Ａ，２２Ｂに連続作動信号を出力して、バイブレータ２２を連続的に振動させる。
【００７５】
また、第１実施形態と同様に、ステップＳ２でイグニッションスイッチ２３がオフであると判断した場合はそのまま制御を終了し、ステップＳ２でパーキングスイッチ２１がオン（制動）、ステップＳ９でＤレンジ以外の投入状態、ステップＳ５で着座センサー２５がオフ（空席）、ステップＳ６で助手席側バックルスイッチ２０Ｂがオフ（シートベルト着用）であるとそれぞれ判断した場合はステップＳ１にリターンされ、また、ステップＳ７でＶ＝０（停車状態）であると判断した場合はステップＳ４にリターンされる。
【００７６】
更に、本実施形態では前記ステップＳ４′およびステップＳ８′で実行する制御では、バイブレータ２２に間欠信号を出力するとともに、インジケータに信号を出力して点滅等の警告作動を行う。
【００７７】
また、第２実施形態に示したように振動体３０を複数設けた場合は、ステアリングホイール１６の左右で交互に振動させる制御を行うことができる。
【００７８】
ところで、本発明のシートベルト着用促進装置は、前記第１〜第４実施形態および各種変形例に例をとって説明したが、これら実施形態に限ることなく本発明の要旨を逸脱しない範囲で各種実施形態を採ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の第１実施形態における車両用シートおよびシートベルトの斜視図。
【図２】本発明の第１実施形態におけるシートベルト着用促進装置のシステム回路図。
【図３】本発明の第１実施形態における振動発生手段を設けたステアリング装置の要部側面図。
【図４】本発明の第１実施形態におけるシートベルトのタングおよびバックルの斜視図。
【図５】本発明の第１実施形態におけるシートベルト着用促進装置の制御を実行するフローチャートを示す説明図。
【図６】本発明の第１実施形態における振動発生手段による振動パターンの他例を（ａ）〜（ｅ）に示す説明図。
【図７】本発明の第２実施形態におけるステアリングホイールの正面図。
【図８】図７のＡ−Ａ線に沿った拡大断面図。
【図９】第２実施形態の第１変形例を示すステアリングホイールの正面図。
【図１０】第２実施形態の第１変形例を示す（ａ）に図９のＡ−Ａ線および（ｂ）に図９のＢ−Ｂ線にそれぞれ沿った断面として示す拡大断面図。
【図１１】第２実施形態の第２変形例を示すステアリングホイールの正面図。
【図１２】第２実施形態の第２変形例を示す（ａ）に図１１のＡ−Ａ線および（ｂ）に図１１のＢ−Ｂ線にそれぞれ沿った断面として示す拡大断面図。
【図１３】本発明の第３実施形態におけるステアリングホイールの正面図。
【図１４】本発明の第３実施形態におけるステアリングホイールに設けた振動制御装置の平面図。
【図１５】図１４のＡ−Ａ線に沿った拡大断面図。
【図１６】本発明の第４実施形態におけるシートベルト着用促進装置の制御を実行するフローチャートを示す説明図。
【符号の説明】
【００８０】
１  車両用シート
１０  シートベルト着用促進装置
１１  シートベルト
１５  パーキングブレーキ
１６  ステアリングホイール
１６ｄ  ステアリングホイールの芯材  
１６ｅ  発泡材（内部材）
１６ｆ  表皮材
２０  バックルスイッチ（ベルト着用検出手段）
２０Ａ  運転席側バックルスイッチ
２０Ｂ  助手席側バックルスイッチ
２１  パーキングスイッチ（パーキングブレーキ検出手段）
２２  バイブレータ（振動発生手段）
２２Ａ  第１バイブレータ
２２Ｂ  第２バイブレータ
２３  イグニッションスイッチ
２４  コントローラ（制御手段）
２５  着座センサー
３０  振動体
３１  切欠部
３２  伝達部材
４０  振動制御装置
４１  質量体
４５  リブ（ステアリングホイール）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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