(57)【要約】【課題】燃料電池の作動時おいて、燃料電池を構成する複数のセルの各セル電圧が低下した場合に、燃料電池が劣化することを抑制しつつ、燃料電池の出力低下が急激に発生することを抑制する。【解決手段】制御装置１５は、セル電圧検出器１７により検出される各燃料電池セルのセル電圧および電流検出器１６により検出される発電電流に基づき、燃料電池１１から取り出される発電電流の上限値とされる電流制限値を設定し、電流制限値によって発電電流に対するフィードフォワード制御を行う。セル電圧検出器１７は、燃料電池１１を構成する複数の燃料電池セルを所定数の燃料電池セルからなるセルブロック単位に分類し、各セルブロック単位毎に、各セルブロック単位に含まれる燃料電池セルの各セル電圧を検出し、セル電圧の最低値を制御装置１５へ出力する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水素を含む燃料が供給される燃料極と酸素を含む酸化剤が供給される酸素極とによって電解質が両側から挟み込まれてなる複数の燃料電池セルを具備する燃料電池と、
前記複数の燃料電池セルを所定数の前記燃料電池セルからなる複数のセルブロック単位に分類し、順次前記複数のセルブロック単位毎に、各前記所定数の前記燃料電池セルの端子間電圧であるセル電圧を順次検出するセル電圧検出手段と、
前記セル電圧検出手段により検出される前記セル電圧から、前記複数のセルブロック単位毎での前記セル電圧の最低値を検出する最低セル電圧検出手段と、
前記最低セル電圧検出手段により検出される前記複数のセルブロック単位毎の前記最低値に基づき、前記燃料電池から取り出す発電電流を規制する電流制御手段と
を備えることを特徴とする燃料電池の保護装置。
【請求項２】
前記セル電圧検出手段により適宜の前記燃料電池セルの前記セル電圧を検出した後に、全ての前記燃料電池セルの前記セル電圧の検出が完了したか否かを判定する完了判定手段と、
前記完了判定手段により全ての前記燃料電池セルの前記セル電圧の検出が完了したと判定されたときに、前記電流制御手段による前記発電電流に対する前記規制を解除可能な規制解除手段と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の燃料電池の保護装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、燃料電池の保護装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば固体高分子膜型燃料電池は、固体高分子電解質膜を燃料極（アノード）と酸素極（カソード）とで両側から挟み込んで形成されたセルに対し、複数のセルを積層して構成されたスタック（以下において燃料電池と呼ぶ）を備えており、燃料極に燃料として水素が供給され、酸素極に酸化剤として空気が供給されて、燃料極で触媒反応により発生した水素イオンが、固体高分子電解質膜を通過して酸素極まで移動して、酸素極で酸素と電気化学反応を起こして発電するようになっている。
ところで、このような燃料電池では、例えば運転時における燃料電池の温度が所定温度よりも低い場合や、例えば固体高分子電解質膜の加湿状態が所定状態よりも低く、イオン導電性が低下している場合等において発電効率が低下し、各セルの出力電圧であるセル電圧が低下する場合がある。このようにセル電圧が低下した状態で、例えばセル電圧の低下がない状態と同等の発電指令に基づいて燃料電池から発電電流を取り出そうとすると、燃料電池の発電状態が不安定となって、さらにセル電圧が低下したり、固体高分子電解質膜が劣化して、燃料電池の耐久性能が低下してしまう虞がある。
このような問題に対して、従来、例えばセル電圧が所定値よりも小さくなったときに、燃料電池から負荷に供給される電流を制限する燃料電池システムの制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−２７２７３６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来技術の一例に係る燃料電池システムの制御装置においては、セル電圧が所定値よりも小さくなると負荷に供給される電流が制限されることから、負荷の作動状態が急激に変化してしまう虞がある。例えば燃料電池を燃料電池車両等の車両に駆動用電源として搭載した場合に、一時的なセル電圧の低下に伴い、負荷である走行用モータへの通電量が制限されると、車両の乗員が予期しないトルク変動が発生し、車両の運転者は、車両の挙動に違和感を感じる場合がある。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、燃料電池の作動時おいて、燃料電池を構成する複数のセルの各セル電圧が低下した場合に、燃料電池が劣化することを抑制しつつ、燃料電池の出力低下が急激に発生することを抑制することが可能な燃料電池の保護装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の燃料電池の保護装置は、水素を含む燃料が供給される燃料極と酸素を含む酸化剤が供給される酸素極とによって電解質（例えば、実施の形態での固体高分子電解質膜２１）が両側から挟み込まれてなる複数の燃料電池セルを具備する燃料電池と、前記複数の燃料電池セルを所定数の前記燃料電池セルからなる複数のセルブロック単位に分類し、順次前記複数のセルブロック単位毎に、各前記所定数の前記燃料電池セルの端子間電圧であるセル電圧を順次検出するセル電圧検出手段（例えば、実施の形態でのセル電圧検出器１７）と、前記セル電圧検出手段により検出される前記セル電圧から、前記複数のセルブロック単位毎での前記セル電圧の最低値を検出する最低セル電圧検出手段（例えば、実施の形態でのセル電圧検出器１７が兼ねる）と、前記最低セル電圧検出手段により検出される前記複数のセルブロック単位毎の前記最低値に基づき、前記燃料電池から取り出す発電電流を規制する電流制御手段（例えば、実施の形態でのステップＳ０４）とを備えることを特徴としている。
【０００６】
上記構成の燃料電池の保護装置によれば、燃料電池を構成する複数の燃料電池セルの各セル電圧の検出結果に応じて燃料電池から取り出す発電電流を制御する際に、順次選択される各セルブロック単位毎において、所定数の燃料電池セルの各セル電圧の検出が終了すると共にセル電圧の最低値が検出された時点で発電電流を規制することによって、燃料電池の保護性能を向上させることができる。
すなわち、例えば全ての燃料電池セルの各セル電圧の検出が終了してから発電電流を規制する場合に比べて、より早いタイミングで規制を実行することができ、燃料電池を保護する処理の実行を高速化することができる。
【０００７】
さらに、請求項２に記載の本発明の燃料電池の保護装置は、前記セル電圧検出手段により適宜の前記燃料電池セルの前記セル電圧を検出した後に、全ての前記燃料電池セルの前記セル電圧の検出が完了したか否かを判定する完了判定手段（例えば、実施の形態でのステップＳ０９）と、前記完了判定手段により全ての前記燃料電池セルの前記セル電圧の検出が完了したと判定されたときに、前記電流制御手段による前記発電電流に対する前記規制を解除可能な規制解除手段（例えば、実施の形態でのステップＳ１０）とを備えることを特徴としている。
【０００８】
上記構成の燃料電池の保護装置によれば、例えば電流制御手段により発電電流が規制された後に、完了判定手段により全ての燃料電池セルのセル電圧の検出が完了したと判定されたときに、発電電流の規制を解除可能とすることによって、各燃料電池セルにおいて異常状態が発生していないことを確認してから発電電流の規制を解除することができ、燃料電池を保護する処理を適正に実行することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態に係る燃料電池の保護装置について添付図面を参照しながら説明する。
本実施の形態による燃料電池の保護装置１０は、例えば燃料電池車両等の車両に駆動用電源として搭載されており、図１に示すように、燃料電池１１と、酸化剤供給装置１２と、燃料供給装置１３と、電流制御器１４と、制御装置（ＥＣＵ）１５と、電流検出器１６と、セル電圧検出器１７とを備えて構成されている。
【００１０】
燃料電池１１は、陽イオン交換膜等からなる固体高分子電解質膜２１を、アノード触媒およびガス拡散層からなる燃料極（アノード）２２と、カソード触媒およびガス拡散層からなる酸素極（カソード）２３とで挟持してなる電解質電極構造体を、更に一対のセパレータで挟持してなる燃料電池セルを多数組積層して構成されている。
そして、電解質電極構造体と対向する各セパレータの表面上には凹溝が形成されており、各凹溝と電解質電極構造体とによってアノード流路およびカソード流路が形成されている。
【００１１】
燃料電池１１のアノード２２には、アノード流路に接続された入口側配管から高圧の水素タンク水素等によって燃料ガス（反応ガス）が供給され、アノード２２のアノード触媒上で触媒反応によりイオン化された水素は、適度に加湿された固体高分子電解質膜２１を介してカソード２３へと移動し、この移動に伴って発生する電子が外部回路（図示略）に取り出され、直流の電気エネルギとして利用される。カソード２３には、例えば酸素を含む酸化剤ガス（反応ガス）である空気が、カソード流路に接続された入口側配管からエアーコンプレッサー等を具備する酸化剤供給装置１２によって供給され、このカソード２３において、水素イオン、電子及び酸素が反応して水が生成される。そして、アノード流路に接続された出口側配管およびカソード流路に接続された出口側配管から未反応の反応ガスを含む排出ガスが燃料電池１１の外部に排出される。
【００１２】
燃料電池１１から取り出される発電電流は電流制御器１４に入力されており、この電流制御器１４には、例えば走行用モータ等の電気的な負荷３１や例えば電気二重層コンデンサや電解コンデンサからなるキャパシタ等が接続されている。電流制御器１４は、例えばＤＣ−ＤＣチョッパ等を備えて構成されており、ＥＣＵ１５から出力される電流指令値つまり燃料電池１１に対する発電指令に基づいて、燃料電池１１から取り出される発電電流の電流値を制御する。
【００１３】
制御装置１５は、例えば、車両の運転状態や、燃料電池１１のアノード２２に供給される反応ガスに含まれる水素の濃度や、燃料電池１１のアノード２２から排出される排出ガスに含まれる水素の濃度や、燃料電池１１の発電状態、例えば各複数の燃料電池セルの出力電圧であるセル電圧や、燃料電池１１から取り出される発電電流等に基づき、酸化剤供給装置１２および燃料供給装置１３から燃料電池１１へ供給される各反応ガスの流量に対する指令値を出力し、燃料電池１１の発電状態を制御すると共に、燃料電池１１に対する発電指令を電流制御器１４へ出力し、燃料電池１１から取り出される発電電流の電流値を制御する。
例えば、制御装置１５は、後述するように、セル電圧の検出値および発電電流の検出値に基づき、燃料電池１１から取り出される発電電流の上限値とされる電流制限値を設定し、この電流制限値によって発電電流に対するフィードフォワード制御を行う。
【００１４】
このため、制御装置１５には、例えば、燃料電池１１のアノード２２側の入口側配管および出口側配管に設けられた水素センサ（図示略）から出力される検出信号と、電流制御器１４から負荷３１へ供給される発電電流の電流値を検出する電流検出器１６から出力される検出信号と、燃料電池１１の発電状態を検出するためのセル電圧検出器１７から出力される検出信号とが入力されている。
【００１５】
セル電圧検出器１７は、燃料電池１１を構成する複数（例えば、２００セル等）の燃料電池セルを所定数（例えば、２０セル等）の燃料電池セルからなるセルブロック単位に分類し、各セルブロック単位毎に、各セルブロック単位に含まれる所定数の燃料電池セルの各セル電圧を検出する。ここで、セル電圧検出器１７は、各セルブロック単位毎において、燃料電池セルの各セル電圧の検出が終了した時点でセル電圧の最低値を抽出し、この最低値を最低セル電圧ＶＬＯＷとして制御装置１５へ出力する。
そして、セル電圧検出器１７は、順次、各セルブロック単位毎に最低セル電圧ＶＬＯＷを制御装置１５へ出力することによって、燃料電池１１を構成する全ての燃料電池セルに対するセル電圧の検出を行う。ここで、全ての燃料電池セルに対するセル電圧の検出処理が完了するまで要する時間は、例えば所定周期Ｔとされており、この所定周期Ｔ毎に同一の燃料電池セルのセル電圧が検出されるようになっている。
【００１６】
本実施の形態による燃料電池の保護装置１０は上記構成を備えており、次に、この燃料電池の保護装置１０の動作、特に、電流検出器１６から入力される発電電流の検出値（発電電流ＩＦＣ）およびセル電圧検出器１７から入力される最低セル電圧ＶＬＯＷに基づき、燃料電池１１の発電状態を制御するための電流制限値を設定する処理について添付図面を参照しながら説明する。
【００１７】
先ず、例えば図２に示すステップＳ０１においては、今回の処理にて検出対象となっているセルブロックの中の各セル電圧をそれぞれ検出し、これらの中での最低セル電圧ＶＬＯＷを判別する。
次に、ステップＳ０２においては、燃料電池１１の発電電流ＩＦＣおよび前記判別された最低セル電圧ＶＬＯＷに応じた電流制限値の変化を示す所定マップのマップ検索により、電流制限マップ値を算出する。なお、この所定マップにおいては、例えば発電電流ＩＦＣおよび最低セル電圧ＶＬＯＷの増大に伴い、電流制限値が増大傾向に変化するように設定されている。
【００１８】
次に、ステップＳ０３においては、この時点で設定されている電流制限値の制御量が、前記マップ検索により算出した電流制限マップ値よりも小さいか否か判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合、すなわち、今回の処理にて検出対象であったセルブロックの各セル電圧から求めた電流制限マップ値が、前回の電流制限値の制御量よりも大きく、かつ、低下したセル電圧値が回復状態にあると判断されるときには、後述するステップＳ０９に進む。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合、つまり算出した電流制限マップ値が電流制限値以下の値となる場合、すなわちセル電圧が低下傾向にあるときには、ステップＳ０４に進む。
【００１９】
ステップＳ０４においては、電流制限値の制御量として前記検索された電流制限マップ値を設定することにより、即座に電流制限値を電流制限マップ値に置き換える。
次に、ステップＳ０５においては、電流制限値の変更に伴い減算タイマーのタイマー値ＴＭに所定タイマー値＃ＴＭ１を設定して、タイマー値ＴＭをリセットする。なお、所定タイマー値＃ＴＭ１は、例えば、少なくとも全ての燃料電池セルのセル電圧の検出処理を完了するのに要する時間等とされている。
【００２０】
次に、ステップＳ０６においては、後述する電流制限仮値に所定の定格発電電流値を設定する。
そして、ステップＳ０７においては、タイマー値ＴＭの減算を実行し、次に、ステップＳ０８において、前記算出された電流制限値に基づいて電流制限器１４を制御することにより、燃料電池１１の発電電流値を制限し、一連の処理を終了する。
【００２１】
また、ステップＳ０９においては、減算タイマーのタイマー値ＴＭがゼロか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合、言い換えれば各セルブロック内のセル電圧の検出を全セルブロックに対して行っていないときは、電流制限の回復処理を行わずに、後述するステップＳ１１に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合、つまり電流制限値が変更されない状態が、所定タイマー値＃ＴＭ１の期間だけ継続した場合、言い換えれば各セルブロック内のセル電圧の検出を全セルブロックに対して行い、これにより、燃料電池１１の全ての燃料電池セルのセル電圧が検出されたと判断されるときには、ステップＳ１０に進み、電流制限値に前記ステップＳ０６で設定した電流制限仮値を設定することで電流制限の回復処理を行い、上述したステップＳ０５に戻る。
【００２２】
また、ステップＳ１１においては、電流制限仮値が電流制限マップ値よりも大きいか否かを判定し、この判定結果が「ＮＯ」の場合、つまり電流制限仮値が電流制限マップ値以下である場合には、上述したステップＳ０７に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１２に進み、電流制限仮値にステップＳ０１で算出した電流制限マップ値を設定して、上述したステップＳ０７に進む。すなわち、現在の状態が所定時間経過して全ての燃料電池セルのセル電圧検出が終了したときに、現在のセルブロックで検出されたセル電圧よりもセル電圧が低い燃料電池セルが存在しないため、ステップＳ１０で用いる電流制限値の回復値（電流制限仮値）を、今回の処理にて検出対象であったセルブロックの最低セル電圧ＶＬＯＷから検索された電流制限マップ値まで回復させてもよい状態であることを意味している。
なお、上述したステップＳ０１〜ステップＳ１２の処理は、例えば所定の周期毎に繰り返し実行されるものである。
【００２３】
図３は、前記図２のフローチャートの処理を実行した場合の電流制限のされ方の一例を示すタイムチャートである。
所定周期Ｔ毎（例えば、時刻ｔ３，ｔ６，ｔ９，ｔ１２，ｔ１５等）に、全ての燃料電池セルのセル電圧の検出処理を完了する状態において、例えば図３に示す時刻ｔ１未満のように、電流制限マップ値が所定の定格発電電流値Ｉ０であって、燃料電池１１の発電電流ＩＦＣに対する制限がない状態では、いわば電流制限値および電流制限仮値は定格発電電流値Ｉ０と同等とされている。
そして、時刻ｔ１において、電流制限マップ値が定格発電電流値Ｉ０よりも小さな電流値Ｉ３になると、電流制限値に電流値Ｉ３を設定し、電流制限値を更新すると共に、電流制限仮値に定格発電電流値Ｉ０を設定し、減算タイマーのタイマー値ＴＭをリセットし、減算処理を実行する。
【００２４】
そして、時刻ｔ２において、電流制限マップ値が電流値Ｉ３よりも小さな電流値Ｉ４になると、電流制限値に電流値Ｉ４を設定し、電流制限値を更新すると共に、電流制限仮値に定格発電電流値Ｉ０を設定し、減算タイマーのタイマー値ＴＭをリセットし、減算処理を実行する。
同様に、時刻ｔ４において、電流制限マップ値が電流値Ｉ４よりも小さな電流値Ｉ５になると、電流制限値に電流値Ｉ５を設定し、電流制限値を更新すると共に、電流制限仮値に定格発電電流値Ｉ０を設定し、減算タイマーのタイマー値ＴＭをリセットし、減算処理を実行する。
【００２５】
そして、時刻ｔ５において、電流制限マップ値が電流値Ｉ５よりも大きく、かつ、電流制限仮値（この時点では、定格発電電流値Ｉ０）よりも小さな電流値Ｉ３になると、電流制限仮値に電流値Ｉ３を設定し、減算タイマーの減算処理を継続する。
そして、時刻ｔ７において、減算タイマーのタイマー値ＴＭがゼロになると共に、電流制限マップ値が電流値Ｉ５よりも大きく、かつ、電流制限仮値（この時点では、電流値Ｉ３）よりも小さな電流値Ｉ４になると、例えば、先ず、電流制限仮値に電流値Ｉ４を設定して電流制限仮値を更新する。次に、電流制限値に電流制限仮値（この時点では、電流値Ｉ４）を設定することで、電流制限値を増大させるように更新する。次に、減算タイマーのタイマー値ＴＭに所定タイマー値＃ＴＭ１を設定してタイマー値ＴＭをリセットすると共に、電流制限仮値に初期値（つまり、定格発電電流値Ｉ０）を設定して、電流制限仮値をリセットする。そして、減算タイマーの減算処理を実行する。
【００２６】
そして、時刻ｔ８において、電流制限マップ値が電流値Ｉ４よりも大きく、かつ、電流制限仮値（この時点では、定格発電電流値Ｉ０）よりも小さな電流値Ｉ３になると、電流制限仮値に電流値Ｉ２を設定し、減算タイマーの減算処理を継続する。
そして、時刻ｔ１０において、減算タイマーのタイマー値ＴＭがゼロになると、電流制限値に電流制限仮値（この時点では、電流値Ｉ２）を設定することで、電流制限値を増大させるように更新する。そして、減算タイマーのタイマー値ＴＭに所定タイマー値＃ＴＭ１を設定してタイマー値ＴＭをリセットすると共に、電流制限仮値に初期値（つまり、定格発電電流値Ｉ０）を設定して、電流制限仮値をリセットする。そして、減算タイマーの減算処理を実行する。
【００２７】
そして、時刻ｔ１１において、電流制限マップ値が電流値Ｉ２よりも大きく、かつ、電流制限仮値（この時点では、定格発電電流値Ｉ０）よりも小さな電流値Ｉ１になると、電流制限仮値に電流値Ｉ１を設定し、減算タイマーの減算処理を継続する。
そして、時刻ｔ１３において、減算タイマーのタイマー値ＴＭがゼロになると、電流制限値に電流制限仮値（この時点では、電流値Ｉ１）を設定することで、電流制限値を増大させるように更新する。そして、減算タイマーのタイマー値ＴＭに所定タイマー値＃ＴＭ１を設定してタイマー値ＴＭをリセットすると共に、電流制限仮値に初期値（つまり、定格発電電流値Ｉ０）を設定して、電流制限仮値をリセットする。そして、減算タイマーの減算処理を実行する。
【００２８】
上述したように、本実施の形態による燃料電池の保護装置１０によれば、燃料電池１１を構成する複数の燃料電池セルの各セル電圧の検出結果に応じて燃料電池１１から取り出す発電電流を制御する際に、所定数の燃料電池セルからなるセルブロック単位毎に電流制限値を設定することによって、燃料電池１１の保護性能を向上させることができる。すなわち、例えば全ての燃料電池セルの各セル電圧の検出処理が完了してから電流制限値を設定する場合に比べて、より早いタイミングで電流制限値を設定することができ、発電電流の規制等の保護処理の実行を高速化することができる。
しかも、発電電流の規制を緩和するようにして電流制限値を変更する際には、全ての燃料電池セルの各セル電圧の検出処理を完了し、各燃料電池セルにおいて異常状態が発生していないことを確認してから電流制限値を変更することにより、電流制限値を適切に変更することができ、発電電流の規制等の保護処理の実行を適正化することができる。
【００２９】
なお、上述した本実施の形態においては、セル電圧検出器１７により各セルブロック単位毎の最低セル電圧ＶＬＯＷを抽出するとしたが、これに限定されず、制御装置１５により各セルブロック単位毎の最低セル電圧ＶＬＯＷを抽出してもよい。この場合、セル電圧検出器１７は、順次、複数の燃料電池セルの各セル電圧の検出値を制御装置１５へ出力すればよい。
【００３０】
なお、上述した本実施の形態においては、電流制限値が変更されない状態が、所定タイマー値＃ＴＭ１の期間だけ継続した場合に、電流制限値に電流制限仮値を設定し、電流制限値を変更するとしたが、これに限定されず、例えば電流制限マップ値が電流制限値以下の値となって電流制限値が変更される場合に対応する燃料電池セルを記憶し、この燃料電池セルに対する次回のセル電圧の検出処理が終了するまでの期間に亘って、電流制限値が変更されない状態が継続したときに、電流制限値に電流制限仮値を設定し、電流制限値を変更してもよい。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の本発明の燃料電池の保護装置によれば、順次選択される各セルブロック単位毎において、所定数の燃料電池セルの各セル電圧の検出が終了すると共にセル電圧の最低値が検出された時点で発電電流を規制することによって、例えば全ての燃料電池セルの各セル電圧の検出が終了してから発電電流を規制する場合に比べて、より早いタイミングで規制を実行することができ、燃料電池を保護する処理の実行を高速化することができる。
さらに、請求項２に記載の本発明の燃料電池の保護装置によれば、例えば電流制御手段により発電電流が規制された後に、完了判定手段により全ての燃料電池セルのセル電圧の検出が完了したと判定されたときに、発電電流の規制を解除可能とすることによって、例えば各燃料電池セルにおいて異常状態が発生していないことを確認してから発電電流の規制を解除することができ、燃料電池を保護する処理を適正に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る燃料電池の保護装置の構成図である。
【図２】図１に示す燃料電池の保護装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】電流制限値およびタイマー値ＴＭの時間変化の一例を示すグラフ図である。
【符号の説明】
１０  燃料電池の保護装置
１１  内燃機関
１７  セル電圧検出器（セル電圧検出手段、最低セル電圧検出手段）
２１  固体高分子電解質膜（電解質）
ステップＳ０４                  電流制御手段
ステップＳ０９                  完了判定手段
ステップＳ１０                  規制解除手段
【図１】
2004179112.tif 000003
【図２】
2004179112.tif 000004
【図３】
2004179112.tif 000005