(57)【要約】【課題】紙葉類の有無を正確に検出し得る紙葉類検出装置を提供する。【解決手段】検出装置Ｓ１では、位置Ｐ１を挟んで対向するＬＥＤ５０とＰＴ５１との間を紙幣２が通過する際のＰＴ５１からの出力電位の変化に基づき、判断部５３により位置Ｐ１における紙幣２の有無が判断される。そして、比較部５５によりＰＴ５１の出力電位と基準電位とが比較され、光量調整部５６によりＬＥＤ５０の投光量が調整される。この基準電位は、位置Ｐ１に紙幣２が無い場合にＰＴ５１から出力されるべき電位であるため、ＬＥＤ５０等にホコリ等が付着しても、紙幣２が位置Ｐ１に無い場合のＰＴ５１の受光量は一定となる。よって、長期にわたる紙幣２の有無の正確な検出が可能になる。しかも、遅延部５７により、比較部５５からの制御信号が紙幣２の通過時間より長い時間遅れて光量調整部５６に送出されるため、紙幣２の幅の算出が可能になる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類が搬送される搬送路の所定の位置における前記紙葉類の有無を検出する紙葉類検出装置であって、
前記所定の位置に向けて光を投光する投光部と、
前記所定の位置を挟んで前記投光部に対向して配置され、前記投光部から投光された光を受光する受光部と、
前記受光部から出力された電位の変化に基づいて、前記所定の位置における前記紙葉類の有無を判断する判断部と、
前記受光部から出力された出力電位と、前記所定の位置に前記紙葉類が無い場合に前記受光部から出力される出力電位として設定された基準電位とを比較して、前記受光部から出力される出力電位を前記基準電位と同等にさせる制御信号を送出する比較部と、
前記制御信号に基づいて前記投光部から投光される光量を調整する光量調整部と、
前記比較部から送出された前記制御信号を所定時間遅らせて前記光量調整部に送出する遅延部とを備えることを特徴とする紙葉類検出装置。
【請求項２】
前記所定時間は、前記紙葉類の先端が前記所定の位置に到達してから前記紙葉類の後端が前記所定の位置を通過するまでに要する時間より長いことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙葉類（紙幣、有価証券又はカード等）の表裏を反転させる表裏反転装置等、紙葉類の搬送が行われる装置に設けられ、その搬送路の所定の位置における紙葉類の有無を検出する紙葉類検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来におけるこの種の紙葉類検出装置が設けられた装置としては、特許文献１に記載された表裏反転装置がある。この表裏反転装置は、ギヤ連結された２本のシャフトのそれぞれに反転ローラを固定させ、各シャフトに電磁クラッチを取り付けて、それぞれの電磁クラッチをオン・オフ制御することによって、紙葉類の反転を達成させている。この電磁クラッチのオン・オフ制御は、反転ローラの近傍に設置された光電センサからの出力信号に基づいて行われる。すなわち、紙葉類検出装置である光電センサによって紙葉類が検出された際に、電磁クラッチの一方をオンし、他方をオフ状態にすることで、反転ローラを正転させながら紙葉類を一旦繰り入れ、その後、電磁クラッチの一方をオフし、他方をオン状態にすることで、反転ローラを逆転させながら紙葉類を繰り出す。このような一連の動作によって、紙葉類の表裏が反転される。
【０００３】
【特許文献１】
特開平２−２２５２５６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１に記載の表裏反転装置にあっては、光電センサの投光部や受光部にホコリやゴミ等が付着すると、受光部での受光量が減少してしまうため、紙葉類の有無の検出精度が劣化するおそれがある。特に、紙幣等、材質が紙の紙葉類を搬送する場合には、紙粉が大量に発生するため、これが投光部や受光部に付着して検出精度の劣化は著しいものとなる。
【０００５】
そこで、本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、紙葉類の有無を正確に検出することのできる紙葉類検出装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る紙葉類検出装置は、紙葉類が搬送される搬送路の所定の位置における紙葉類の有無を検出する紙葉類検出装置であって、所定の位置に向けて光を投光する投光部と、所定の位置を挟んで投光部に対向して配置され、投光部から投光された光を受光する受光部と、受光部から出力された出力電位の変化に基づいて、所定の位置における紙葉類の有無を判断する判断部と、受光部から出力された出力電位と、所定の位置に紙葉類が無い場合に受光部から出力される電位として設定された基準電位とを比較して、受光部から出力される出力電位を基準電位と同等にさせる制御信号を送出する比較部と、制御信号に基づいて投光部から投光される光量を調整する光量調整部と、比較部から送出された制御信号を所定時間遅らせて光量調整部に送出する遅延部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
この紙葉類検出装置においては、搬送路の所定の位置を挟んで互いに対向する投光部と受光部との間を紙葉類が通過する際に、受光部での受光量は一旦減少し、紙葉類の通過後再び増加して元に戻るため、受光部からの出力電位の変化に基づいて、判断部により、所定の位置における紙葉類の有無の判断が可能になる。そして、比較部により、受光部から出力された出力電位と基準電位とが比較されて、受光部から出力される出力電位を基準電位と同等にさせる制御信号が送出されると、この制御信号に基づいて、光量調整部により、投光部から投光される光量が調整される。この基準電位は、所定の位置に紙葉類が無い場合に受光部から出力されるべき電位として予め設定されたものであるため、投光部や受光部にホコリやゴミ等が付着しても、紙葉類が所定の位置に無い場合の受光部での受光量は一定に維持されることになる。したがって、長期間にわたって紙葉類の有無を正確に検出することが可能になる。しかも、遅延部により、比較部から送出された制御信号が所定時間遅れて光量調整部に送出されるため、紙葉類の先端が所定の位置に到達した際に、投光部による投光量が直ちに増加するようなことが防止される。つまり、所定の位置に紙葉類が有るにも拘わらず、紙葉類の材質が紙等であって光を透過するために、投光部による投光量を増加させると受光部からの出力電位が基準電位に達してしまうような場合にも、受光部からの出力電位の上昇は所定時間分だけは確実に抑えられることになる。したがって、様々な種類の紙葉類に対して正確な検出が可能になる。
【０００８】
また、所定時間は、紙葉類の先端が所定の位置に到達してから紙葉類の後端が所定の位置を通過するまでに要する時間（以下「通過時間」という）より長いことが好ましい。これにより、紙葉類が所定の位置を通過している最中に、投光部による投光量が増加するようなことが防止される。したがって、受光部からの出力電位の変化に基づいて、紙葉類の先端が所定の位置に到達するタイミングと、紙葉類の後端が所定の位置を通過するタイミングとを検出することが可能になる。よって、紙葉類の実際の通過時間を検出することができ、算出した通過時間と紙葉類の搬送速度とに基づいて、紙葉類の搬送方向の長さ（以下「幅」という）を算出することが可能になる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る紙葉類検出装置を表裏反転装置に適用した場合の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】
図１に示す表裏反転装置１は、紙葉類の一例である紙幣２を搬送しながら、その表裏を反転させるための装置である。同図に示すように、この装置１は、２枚の平行な側板１ａ，１ｂ間において、紙幣２を搬送するための搬送手段３を有している。この搬送手段３は、概ね水平に延在する搬送経路（搬送路）Ｒ１に渡って延在する無端搬送ベルト４を有する。この無端搬送ベルト４は、両端のエンドプーリ４ａ，４ｂに架け渡されて、エンドプーリ４ａのモータ駆動により一方向に回動する。さらに、紙幣２を搬送経路Ｒ１内で確実に搬送させるため、搬送ローラ６，６とエンドプーリ４ａ，４ｂとで搬送ベルト４を挟み込んでいる。
【００１１】
さらに、搬送手段３は、搬送経路Ｒ１の途中で上下方向に延在して紙幣２を案内する反転通路（搬送路）Ｒ２を有し、この反転通路Ｒ２は、平行な側板１ａ，１ｂ間において、所定の間隔をもって上下方向に延在する第１のガイド板７と第２のガイド板８とで形成される。この反転通路Ｒ２は、紙幣２の反転に利用されるものであり、紙幣２は、繰り出し手段９により、その全体が搬送経路Ｒ１から一旦排出され、繰り入れ手段１０によって反転通路Ｒ２から搬送経路Ｒ１内に再度戻される。
【００１２】
紙幣２のこのような繰り出し及び繰り入れ動作を達成させるため、反転通路Ｒ２の下端にセンタローラ１２を配置させ、このセンタローラ１２には無端搬送ベルト４が架けられる。センタローラ１２には、紙幣搬入側において無端搬送ベルト４を介して繰り出しローラ１３が押し当てられると共に、紙幣搬出側において無端搬送ベルト４を介して繰り入れローラ１４が押し当てられている。よって、センタローラ１２と繰り出しローラ１３との協働により繰り出し手段９が構成され、センタローラ１２と繰り入れローラ１４との協働により繰り入れ手段１０が構成される。このような構成に基づき、搬送経路Ｒ１の途中で紙幣２の全体を反転通路Ｒ２内に送り出し、反転通路Ｒ２内に一旦排出させた紙幣２を搬送経路Ｒ１内に再度導き入れることができる。
【００１３】
さらに、この装置１には、反転通路Ｒ２内における紙幣２の高速搬送を可能にするための反転手段Ｔが設けられている。この反転手段Ｔは、第１のガイド板７側に配置した第１の反転ローラ２１と、第２のガイド板８側に配置した第２の反転ローラ２２とを有している。この第１の反転ローラ２１は、第１のガイド板７に形成したローラ窓（図示せず）から反転通路Ｒ２内に覗き出るようにして、その一部が反転通路Ｒ２内に臨む。同様に、第２の反転ローラ２２は、第１の反転ローラ２１に対向すると共に、第２のガイド板８に形成したローラ窓（図示せず）から反転通路Ｒ２内に覗き出るようにして、その一部が反転通路Ｒ２内に臨む。そして、紙幣２を確実に挟み込んで搬送させるために、第１の反転ローラ２１と第２の反転ローラ２２とは、反転通路Ｒ２内で互いに所定の圧力をもって押し付けられている。
【００１４】
図２に示すように、第１の反転ローラ２１は、水平に延在する第１の回転軸２１ａに固定され、この回転軸２１ａは、側板１ａと側板１ｂとに軸受を介して軸支されている。さらに、第１の回転軸２１ａの端部には、側板１ｂの外方に位置する第１の電磁クラッチ２３が取り付けられ、この第１の電磁クラッチ２３は、制御部２４（図１参照）からの制御信号に基づいてオン・オフ制御がなされる。なお、第１の電磁クラッチ２３の筐体には、連れ回りを防止するために、側板１ｂに立設させた係止ピン（図示せず）に対して掛け止めされる回り止め用のフック部２６が設けられている。
【００１５】
同様に、第２の反転ローラ２２は、水平に延在する第２の回転軸２２ａに固定され、この回転軸２２ａは、側板１ａと側板１ｂとに軸受を介して軸支されている。さらに、第２の回転軸２２ａの端部には、側板１ｂの外方に位置する第２の電磁クラッチ２７が取り付けられ、この第２の電磁クラッチ２７は、制御部２４からの制御信号に基づいてオン・オフ制御がなされる。なお、第２の電磁クラッチ２７の筐体には、連れ回りを防止するために、側板１ｂに立設させた係止ピン（図示せず）に対して掛け止めされる回り止め用のフック部２９が設けられている。
【００１６】
さらに、第１の回転軸２１ａには、第１の電磁クラッチ２３を介して第１の回転軸２１ａに連結した第１のプーリ３１が配置されている。そして、この第１のプーリ３１は、第１の電磁クラッチ２３がオン状態のときに第１の回転軸２１ａに連結されると共に、常に一方向（矢印Ｄ方向）に回転し続ける。当然に、第１の電磁クラッチ２３がオフ状態のとき、第１のプーリ３１と第１の回転軸２１ａとの連結は解除されている。
【００１７】
同様に、第２の回転軸２２ａには、第２の電磁クラッチ２７を介して第２の回転軸２２ａに連結した第２のプーリ３２が配置されている。そして、この第２のプーリ３２は、第２の電磁クラッチ２７がオン状態のときに第２の回転軸２２ａに連結されると共に、常に一方向（矢印Ｅ方向）に回転し続ける。当然に、第２の電磁クラッチ２７がオフ状態のとき、第２のプーリ３２と第２の回転軸２２ａとの連結は解除されている。
【００１８】
さらに、第１のプーリ３１と第２のプーリ３２とを同一方向に常時回転させるため、第３の側板１ｃには、ブラケットを介して一方向回転型のモータ３０が固定されている。このモータ３０の駆動軸３０ａには駆動プーリ３４が固定され、この駆動プーリ３４と第１のプーリ３１とは第１のタイミングベルト３６を介して連結されている。また、第２の側板１ｂと第３の側板１ｃとの間に中間プーリ３５が配置され、駆動プーリ３４と中間プーリ３５とは第２のタイミングベルト３７を介して連結され、この中間プーリ３５と第２のプーリ３２とは第３のタイミングベルト３８を介して連結される。このような中間プーリ３５は、ベルト架けによって駆動プーリ３４に加わる負荷を低減させるためのものである。
【００１９】
さらに、第２の駆動軸２２ａには、制御部２４からの制御信号に基づいてオン・オフ制御が可能な電磁ブレーキ４０が装着され、この電磁ブレーキ４０は、ブラケット４１を介して第１の側板１ａに取り付けられている。電磁ブレーキ４０のブレーキ制御にあたって、電磁ブレーキ４０がオン状態になった瞬間、第２の回転軸２２ａの回転は強制的に停止させられ、電磁ブレーキ４０がオフ状態では、電磁ブレーキ４０に影響されることなく、第２の回転軸２２ａは回転し続ける。
【００２０】
ここで、第１の反転ローラ２１と第２の反転ローラ２２とを正確に連動させるため、第１の回転軸２１ａの端部に固定した第１の連結ギア４２と、第２の回転軸２２ａの端部に固定した第２の連結ギア４３とを噛合させる。これにより、電磁ブレーキ４０を第２の回転軸２２ａ側に取り付けるだけで、第１の回転軸２１ａと第２の回転軸２２ａとを同期して停止させることができる。
【００２１】
また、紙幣２を、反転通路Ｒ２から搬送経路Ｒ１内に確実に送り出すため、図１に示すように、叩きローラ４５が利用される。この叩きローラ４５は、センタローラ１２の回転軸１２ａに固定され、並設した複数個のセンタローラ１２の間に配置される。よって、叩きローラ４５は、センタローラ１２と同じ方向に回転し続ける。さらに、この叩きローラ４５の周面には、放射状に突出するブラシ形状又はフィン形状の叩き部４５ａが設けられている。この叩き部４５ａは、反転通路Ｒ２内に臨むと共に、反転通路Ｒ２内に繰り出された紙幣２の後端（下端）を繰り出し手段９側から繰り入れ手段１０側に向けて一方向に叩き続けるように回転する。
【００２２】
さらに、表裏反転装置１には、搬送経路Ｒ１の反転通路Ｒ２より上流側の第１の位置Ｐ１における紙幣２の有無を検出する紙葉類検出装置Ｓ１と、反転通路Ｒ２の反転ローラ２１，２２に対応する第２の位置Ｐ２における紙幣２の有無を検出する紙葉類検出装置Ｓ２とが搭載されている。検出装置Ｓ１は、第１の位置Ｐ１における紙幣２の有無を示す検出信号を制御部２４に送出し、同様に、検出装置Ｓ２は、第２の位置Ｐ２における紙幣２の有無を示す検出信号を制御部２４に送出する。制御部２４は、検出装置Ｓ１からの検出信号に基づいて第１の位置Ｐ１における紙幣２の通過時間を算出し、算出した通過時間と紙幣２の搬送速度とに基づいて紙幣２の幅を算出する。さらに、制御部２４は、算出した紙幣２の幅と検出装置Ｓ２からの検出信号とに基づいて、電磁ブレーキ４０をオン状態にするタイミングを算出する。
【００２３】
以上のように構成された表裏反転装置１においては、次のように紙幣２の表裏が反転される。
【００２４】
まず、図１に示すように、矢印Ａ方向から搬送経路Ｒ１内に送り込まれた紙幣２は、センタローラ１２と繰り出しローラ１３との協働により反転通路Ｒ２内に排出される。そして、搬送経路Ｒ１から反転通路Ｒ２内に紙幣２を繰り入れる際、制御部２４により、第１の電磁クラッチ２３はオン状態に制御され、第２の電磁クラッチ２７はオフ状態に制御される。その結果、第１の回転軸２１ａに取り付けられた第１の反転ローラ２１は、矢印Ｆ方向の駆動回転を維持する。一方、第２の反転ローラ２２は、第２の電磁クラッチ２７が切れた状態（オフ状態）になっているので、第１の反転ローラ２１に追従して回転する。よって、第１の反転ローラ２１が所定時間回転することで、紙幣２は、所定長さだけ反転通路Ｒ２内に導き入れられる。
【００２５】
反転通路Ｒ２内への紙幣２の導入後、紙幣２の搬送揃えを達成させるため、紙葉類検出装置Ｓ１，Ｓ２からの検出信号に基づいて算出されたタイミングに基づいて、制御部２４により電磁ブレーキ４０がオン状態にされて、強制的に反転ローラ２１，２２の回転が停止させられる。次の瞬間、第１及び第２の電磁クラッチ２３，２７の両方がオフ状態になるように制御される。その後、反転通路Ｒ２から搬送経路Ｐに向けて紙幣２を繰り出す際、制御部２４により、第１の電磁クラッチ２３はオフ状態に切り替え制御され、第２の電磁クラッチ２７はオン状態に切り替え制御される。
【００２６】
その結果、第２の回転軸２２ａに取り付けられた第２の反転ローラ２２は、矢印Ｇ方向に駆動回転する。一方、第１の反転ローラ２１は、第１の電磁クラッチ２３が切れた状態（オフ状態）になっているので、第２の反転ローラ２２に追従して回転する。よって、第２の反転ローラ２２が回転し、センタローラ１２と繰り入れローラ１４との協働により、紙幣２は、反転状態で搬送経路Ｐに送り込まれ、紙幣２が矢印Ｂ方向に排出されることで、一連の反転動作が完了する。
【００２７】
次に、上述した紙葉類検出装置Ｓ１，Ｓ２について具体的に説明する。ただし、検出装置Ｓ１と検出装置Ｓ２とは同一構成であるため、検出装置Ｓ１についてのみ説明し、検出装置Ｓ２についての説明を省略する。
【００２８】
図１に示すように、紙葉類検出装置Ｓ１は、第１の位置Ｐ１を挟んで互いに対向するＬＥＤ（投光部）５０とフォトトランジスタ（受光部）５１とを有している。ＬＥＤ５０は、位置Ｐ１に向けて赤外領域の光を投光し、フォトトランジスタ（以下「ＰＴ」という）５１は、ＬＥＤ５０から投光された光を受光する。そして、検出装置Ｓ１は、図３に示すように、ＰＴ５１から出力された出力電位を測定するＡ／Ｄコンバータ５２と、この測定値の変化に基づいて位置Ｐ１における紙幣２の有無を判断する判断部５３とを有している。
【００２９】
このような構成により、紙幣２が位置Ｐ１を通過する際には、ＰＴ５１での受光量が一旦減少した後、再び増加して元に戻ることになるため、ＰＴ５１からの出力電位は、図４に示すような矩形波となる。判断部５３は、この矩形波に基づいて、出力電位が高電位のときには「位置Ｐ１に紙幣２無し」、出力電位が低電位のときには「位置Ｐ１に紙幣２有り」という判断を行うと共に、位置Ｐ１における紙幣２の有無を示す検出信号を制御部２４に送出する。
【００３０】
さらに、紙葉類検出装置Ｓ１は、図３に示すように、基準電位を設定する基準電位設定部５４と、ＰＴ５１からの出力電位と基準電位とを比較して制御信号を送出する比較部５５と、比較部５５からの制御信号に基づいてＬＥＤ５０による投光量を調整する光量調整部５６と、比較部５５から送出された制御信号を所定時間遅らせて光量調整部５６に送出する遅延部５７とを有している。
【００３１】
基準電位設定部５４により設定される基準電位は、位置Ｐ１に紙幣２が無い場合にＰＴ５１から出力されるべき電位である。比較部５５は、この基準電位とＰＴ５１からの出力電位とを常時比較して、ＰＴ５１からの出力電位を基準電位と同等にさせる制御信号を送出する。そして、光量調整部５６は、この制御信号に基づいてＬＥＤ５０に供給される電流値を常時制御して、ＬＥＤ５０による投光量を調整する。
【００３２】
このような構成により、例えば、ホコリやゴミ、或いは紙幣２による紙粉等がＬＥＤ５０やＰＴ５１に付着して、位置Ｐ１に紙幣２が無い場合にＰＴ５１からの出力電位が降下した際には、ＬＥＤ５０による投光量が増加させられる。これにより、位置Ｐ１に紙幣２が無い場合のＰＴ５１での受光量は一定に維持されることになる。換言すれば、図４に示すように、ＰＴ５１からの出力電位における高電位の値は、常に基準電位の値に維持されることになる。よって、特にメンテナンス等を施さずに表裏反転装置１を長期間にわたって使用しても、位置Ｐ１を紙幣２が通過する際のＰＴ５１からの出力電位の変化（高電位と低電位との差）が初期状態と同様に維持されることになる。したがって、検出装置１からの制御信号に基づいて紙幣２の有無を正確に検出することが可能になる。
【００３３】
また、遅延部５７は、比較部５５から送出された制御信号を所定時間Ｔ１遅らせて光量調整部５６に送出する。図４に示すように、この所定時間Ｔ１は、位置Ｐ１における紙幣２の通過時間Ｔ２より長くなるように設定されている。これにより、紙幣２が位置Ｐ１を通過している最中に、ＬＥＤ５０による投光量が増加するようなこと（図４の二点鎖線参照）が防止される。したがって、制御部２４は、紙葉類検出装置Ｓ２からの検出信号に基づいて、出力電位が高電位から低電位へ変化するタイミングだけでなく、低電位から高電位へ変化するタイミングも確実に検出することが可能になる。つまり、制御部２４は、紙幣２の実際の通過時間Ｔ２を算出することができ、算出した通過時間Ｔ２と紙幣２の搬送速度とに基づいて紙幣２の幅を算出することができる。
【００３４】
なお、紙葉類検出装置Ｓ２においては、遅延部５７により遅延される所定時間を、第２の位置Ｐ２における紙幣２の通過時間未満となるように設定してもよい（図４の二点鎖線参照）。これは、次のような理由による。すなわち、制御部２４は、上述の通り、紙幣２の幅と検出装置Ｓ２からの検出信号に基づいて、電磁ブレーキ４０をオン状態にするタイミングを算出する。しかしながら、紙幣２の幅は検出装置Ｓ１からの検出信号に基づいて既に算出済みであるため、検出装置Ｓ２の検出信号からは、位置Ｐ２に紙幣２の先端が到達したタイミング（すなわち、出力電位が高電位から低電位へ変化するタイミング）を検出できれば十分だからである。
【００３５】
そして、この場合にも、紙幣２の先端が第２の位置Ｐ２に到達した際に、投光部から投光される光量が直ちに増加するようなことが防止される。つまり、位置Ｐ２に紙幣２が有るにも拘わらず、紙幣２が光を透過するために、ＬＥＤ５０による投光量を増加させるとＰＴ５１からの出力電位が基準電位に達してしまうような場合にも、ＰＴ５１からの出力電位の上昇は所定時間分だけは確実に抑えられることになる。したがって、検出装置Ｓ２からの検出信号に基づいて、位置Ｐ２に紙幣２の先端が到達したタイミングを正確に検出することが可能になる。
【００３６】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、本発明に係る紙葉類検出装置は、紙幣に限らず、有価証券やカード等、様々な種類の紙葉類の有無を正確に検出することが可能である。また、上記実施形態は、ＰＴ５１からの出力電位に基づいて、ＬＥＤ５０から投光される光量を常時調整するものであったが、例えば、ミリ秒単位の比較的短い所定時間毎にＬＥＤ５０による投光量の調整を行うようにしてもよい。
【００３７】
【発明の効果】
本発明に係る紙葉類検出装置は、紙葉類が搬送される搬送路の所定の位置における紙葉類の有無を検出する紙葉類検出装置であって、所定の位置に向けて光を投光する投光部と、所定の位置を挟んで投光部に対向して配置され、投光部から投光された光を受光する受光部と、受光部から出力された出力電位の変化に基づいて、所定の位置における紙葉類の有無を判断する判断部と、受光部から出力された出力電位と、所定の位置に紙葉類が無い場合に受光部から出力される出力電位として設定された基準電位とを比較して、受光部から出力される電位を基準電位と同等にさせる制御信号を送出する比較部と、制御信号に基づいて投光部から投光される光量を調整する光量調整部と、比較部から送出された制御信号を所定時間遅らせて光量調整部に送出する遅延部とを備えることによって、紙幣の有無を正確に検出することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る紙葉類検出装置が搭載された表裏反転装置の一実施形態を示す断面図である。
【図２】図１に示した表裏反転装置の反転手段を示す斜視図である。
【図３】図１に示した紙葉類検出装置のブロック図である。
【図４】図１に示した紙葉類検出装置のフォトトランジスタからの出力電位の波形図である。
【符号の説明】
１…表裏反転装置、２…紙幣（紙葉類）、５０…ＬＥＤ（投光部）、５１…フォトトランジスタ（受光部）、５３…判断部、５５…比較部、５６…光量調整部、５７…遅延部、Ｐ１…第１の位置（所定の位置）、Ｐ２…第２の位置（所定の位置）、Ｒ１…搬送経路（搬送路）、Ｒ２…反転通路（搬送路）、Ｓ１，Ｓ２…紙葉類検出装置。
【図１】
2004238176.tif 000003
【図２】
2004238176.tif 000004
【図３】
2004238176.tif 000005
【図４】
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