(57)【要約】【課題】　ばらつきのある照明及びカメラのホワイトバランスの推定に関連する問題を克服する、ベタの色領域を含む画像に対する改良された画像処理方法の提供。【解決手段】　前景のマーキングが上に配置された背景を有する、文書の電子画像の強調方法は、画素から成る電子画像を受け取る工程（７１０）と、初期前景／背景推定を構成するために画素に仮の前景／背景ステータスを割り当てる工程（７２０）と、修正前景／背景推定を構成するために初期前景／背景推定を修正する工程（７３０）と、修正前景／背景推定が画素に対する最終的な前景／背景割当てであるか否かを決定する工程（７４０）と、画素に対する最終的な前景／背景割当てが達成されるまで修正前景／背景推定の修正を反復する工程と、画素に対する最終的な前景／背景割当てを供給する工程（７５０）と、を含む。【選択図】　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前景のマーキングが上に配置された背景を有する、文書の電子画像の強調方法であって、
　画素から成る電子画像を受け取る工程と、
　初期前景／背景推定を構成するために前記画素に初期の仮の前景／背景ステータスを割り当てる工程と、
　修正前景／背景推定を構成するために前記初期前景／背景推定を修正する工程と、
　前記修正前景／背景推定が前記画素に対する最終的な前景／背景割当てであるか否かを決定する工程と、
　前記画素に対する前記最終的な前景／背景割当てが達成されるまで前記修正前景／背景推定の修正を反復する工程と、
　前記画素に対する前記最終的な前景／背景割当てを供給する工程と、
　を含む、文書の電子画像の強調方法。
【請求項２】
前記初期の仮の前景／背景ステータスを割り当てる工程が、
　前記画素に対する複数のカラーテーブルビンから成るカラーテーブルを作成するために、画像の色を量子化する工程と、
　最も白を表していそうな少なくとも１つの前記カラーテーブルビンを識別する工程と、
　色相、彩度及び明度の比較に基づいて第１の複数の前記画素に仮の前景ステータスを割り当てる工程と、
　を含む、請求項１に記載の文書の電子画像の強調方法。
【請求項３】
前記初期前景／背景推定を修正する工程が、
　ハイパスフィルタリングに基づいて第２の複数の前記画素に仮の前景ステータスを割り当てる工程と、
　前記仮の前景ステータスが割り当てられなかった画素に仮の背景ステータスを割り当てる工程と、
　白色背景画素アレイを推定する工程と、
　を含む、請求項１に記載の文書の電子画像の強調方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、一般的に、文書のデジタルカメラ画像の色を正規化するシステム及び方法に関する。詳細には、このシステム及び方法は、そのような画像のばらつきのある照明及びコントラストを補正するためのデジタルカメラ画像の色の強調に関する。
【０００２】
　本発明は、画像処理及び色の正規化の技術に特に関し、従って、具体的にそれらに関して説明するが、本明細書に開示されるシステム及び方法は、他の分野及び用途においても有用であり得ることを認識されたい。
【背景技術】
【０００３】
　デジタルカメラで捕捉された、ホワイトボード、黒板、フリップチャート、ドローイング、又は他の画像等の文書画像は、照明及びコントラストの影響を受ける場合がある。これらの影響を補正して、本物の文書スキャナによって供給される画像と比肩する形態にして画像を戻すために、画像処理が必要である。ＭｉｃｒｏｓｏｆｔＰｈｏｔｏＥｄｉｔｏｒのＡｕｔｏｂａｌａｎｃｅ等の、これらの画像のホワイトバランス及びコントラストを自動的に調整する既存の技術は、画像全体にわたって均一にカラートーン調整を適用するので、これらのタスクには性能が不適である。原画像の照明が不均一なので、画像全体にわたって不均一な色調整パラメータが必要である。
【０００４】
　不均一に照明されたホワイトボードの画像の色補正技術は、マーカーペンによる細い線画に対しては良好な性能を発揮するが、画像内容が線だけでなくベタの色領域で構成される場合には、うまくいかない。この例は、商品化された製品であるＷｈｉｔｅｂｏａｒｄＰｈｏｔｏであり、この製品は線画は強調するが、ベタの色領域を適切に強調することはできない。
【０００５】
　既存のシステムは、表面にわたって徐々に変化する光源によって照明された均一な白色であると仮定される、見かけ上白い背景から前景を区別するために、ハイパスフィルタリング技術又はその等価技術に依存している。その結果、処理後のベタ領域の内部は色が飛んで見える。しかし、これらの解決法のいずれも、細い線画だけでなくベタの色領域を含む画像に対して色の正規化の技術を展開していない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
　本発明は、ばらつきのある照明及びカメラのホワイトバランスの推定に関連する問題を克服し、ベタの色領域を含む画像に対して色の正規化技術を展開する、カラー画像用の新しい改良された画像処理方法を提供する。本発明の長所は、全画像画素を前景又は背景として分類することである。この分類は、前景材料の色の強調が行われても行われなくても、例えば、前景の画像材料の合成及び再配置の目的で、背景の画素を透明に描画させる用途にも有用であり得る。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
　本発明の１つの態様によれば、本明細書では、前景のマーキング付きの背景を含む文書の電子画像を強調する方法が説明される。この方法は、画素を含む電子画像を受け取る工程と、画素に初期の仮の前景／背景ステータスを割り当てる工程とを含む。この初期の前景／背景推定は修正され、この修正された前景／背景推定が、画像の画素に対する最終的なステータス割当てであるか否かが決定される。最終的な画素ステータス割当てが達成されていない場合は、画像に対する最終的な前景／背景ステータスが達成されるまで、推定が再修正される。
【０００８】
　本発明の第２の態様によれば、前記初期の仮の前景／背景ステータスを割り当てる工程が、画素に対する複数のカラーテーブルビンから成るカラーテーブルを作成するために、画像の色を量子化する工程と、最も白を表していそうな少なくとも１つのカラーテーブルビンを識別する工程と、色相、彩度及び明度の比較に基づいて第１の複数の画素に仮の前景ステータスを割り当てる工程と、を含む。
【０００９】
　本発明の第３の態様によれば、前記初期前景／背景推定を修正する工程が、ハイパスフィルタリングに基づいて第２の複数の画素に仮の前景ステータスを割り当てる工程と、仮の前景ステータスが割り当てられなかった画素に仮の背景ステータスを割り当てる工程と、白色背景画素アレイを推定する工程と、を含む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
　本明細書で開示されるのは、文書画像の色の強調及び背景の検出を行う方法及び装置である。本発明の完全な理解を与えるために、以下の説明で多くの具体的な詳細を示す。しかし、そのような具体的な詳細がなくても、当業者には本発明の実践は明らかであろう。本発明を不必要に不明瞭にしないために、別の例では、画像のフィルタリング等の具体的な実施の詳細を詳細に示すことはしなかった。
【００１１】
　以下の説明から明らかになるように、本発明は、スキャナ、デジタルカメラ又は他の画像形成装置から得られた文書画像に含まれる、テキスト及びグラフィック材料を編集するための、対話型システムにおいて特に長所を見出す。ホワイトボード、フリップチャート及びページの画像の見え方を、バッチ処理モードでユーザが介入せずに強調するためにも、特に有用である。
【００１２】
　次に、図１を参照すると、システム６００は、画像入力手段６２０からの信号を受け取るため、及びアルゴリズムパラメータ６３０を受け取るために接続されたプロセッサ６１０を含む。画像入力手段６２０は、スキャナ、ファクシミリ受信機若しくは他の画像受信機、カメラ、又は他の適切な装置、又は、デジタル形式の画像を格納するローカル若しくは遠隔のメモリの一部であってもよい。アルゴリズムパラメータ６３０は、前に格納されたファイルから、又はユーザがグラフィカルユーザインタフェースを介して調整した設定から受け取られてもよく、プロセッサに、異なる出力結果へと導くアルゴリズム内の様々な設定をユーザの選択に従って呼び出す能力を与えてもよい。プロセッサ６１０は、スクリーンディスプレイ、プリンタ、ファクシミリ送信機若しくは他の画像送信機、又は、デジタル形式の画像を格納できるローカル若しくは遠隔のメモリの一部等の画像出力手段６４０にも接続されてもよい。プロセッサ６１０は、ウィンドウズ（登録商標）型のシステムとして構成されてもよい。
【００１３】
　プロセッサ６１０は、プログラムメモリ６５０及びデータメモリ６６０にアクセスするためにも接続されている。プログラムメモリ６５０は、前景／背景（ＦＧ／ＢＧ）分離モジュール６５２、色正規化モジュール６５４、及び、任意に、局所コントラスト推定モジュール６５６を含む。データメモリ６６０は、原画像６６２、仮の前景／背景マスク６６４、最終的な前景／背景マスク６６６、局所コントラスト推定アレイ６６８、背景白色推定アレイ６７０、最終的な色正規化画像６７２及びカラーテーブル６７４を含む。ＦＧ／ＢＧ分離モジュール６５２のルーチンを実行する際に、プロセッサ６１０は、画像入力手段６２０を用いて原画像６６２にデータをロードする。作用としては、ＦＧ／ＢＧ分離モジュールは、原画像を入力として取り込み、仮の前景／背景マスク及び背景白色推定を内部で用いて、最終的な前景／背景マスクを出力する。色正規化モジュールは、原画像及び最終的な前景／背景マスクを入力として取り込み、最終的な色正規化画像を出力する。色正規化モジュールは、背景白色推定を内部で用いる。オプションとして、色正規化モジュールは局所コントラスト推定モジュールを呼び出し、その場合には、色正規化モジュールは局所コントラスト推定を用いる。コントラスト推定モジュールは、原画像、最終的な前景／背景マスク及び背景白色推定を入力として取り込み、局所コントラスト推定を出力する。
【００１４】
　次に、図２を参照すると、本明細書に開示される方法及びシステムの第１の実施形態による、電子画像の背景から前景のマーキングを区別する際のステップを示すフロー図が示されている。前景／背景分離処理は、ステップ７１０で、画像入力手段からの画像を原画像データメモリ６６２内に受け取ることで開始する。上述したように、画像は、スキャナ、ファクシミリ受信機若しくは他の画像受信機、カメラ、又は他の適切な装置、又は、デジタル形式の画像を格納するローカル若しくは遠隔のメモリの一部から受け取られてもよい。前景／背景分離モジュールは、画素ステータスの仮の前景／背景割当てを継続して改良することによって作用する。ステップ７２０では、画素はまず、「仮の前景」又は「仮の背景」として分類される。このステータスは、仮の前景／背景マスク６６４で表される。ステップ７３０では、これらの仮の割当てを初期の前景／背景推定として用いて、画素のステータスを再推定し、前景／背景マスク６６４の修正された前景／背景推定が作成される。ステップ７４０では、修正された前景／背景推定がモジュールの最終的な出力と見なされるか否かが判定される。肯定された場合には、ステップ７５０で、このデータは最終的なＦＧ／ＢＧマスク６６６に転送される。ステップ７４０で、更に改良を行うことが決定された場合には、制御は再びステップ７３０に進む。ステップ７３０で行われる処理は、このステップが用いられる各回とも同じである必要ない。モジュールは、再推定ステップ７３０が呼び出された回数を管理すると共に各ステップで複数の再推定アルゴリズムのうちのどれが適用されたかを管理する内部状態情報を維持してもよい。
【００１５】
　次に図３を参照すると、本明細書に開示される方法及びシステムの第２の実施形態による、電子画像材料の背景から前景のマーキングを区別する際のステップを示すフロー図が示されている。前景／背景分離処理は、ステップ８１０で、画像入力手段からの画像を原画像データメモリ６６２内に受け取ることで開始する。上述したように、画像は、スキャナ、ファクシミリ受信機若しくは他の画像受信機、カメラ、又は他の適切な装置、又は、デジタル形式の画像を格納するローカル若しくは遠隔のメモリの一部から受け取られてもよい。
【００１６】
　ステップ８２０〜８６０では、画素は「仮の前景」又は「仮の背景」として分類される。このステータスは、仮の前景／背景マスク６６４で表される。ステップ８２０では、画像の画素の色が、当業者に周知の画像をポスタライズする手段を用いて、限られたＲＧＢ値のセットに量子化され、粗いカラーテーブル６７４が作成される。粗いカラーテーブル６７４は、任意の所望の数の色を含んでよい。ステップ８３０では、ＲＧＢ値及びその値を有する画素の数に基づいて、最も白を表していそうなカラーテーブルビン（bin）が判定される。ステップ８４０では、白を表すと推定されたカラーテーブルのエントリとは異なる色相／彩度／明度（ＨＳＶ）値を有する画像画素に、「仮の前景」ステータスが割り当てられる。１つの可能な手法として、ＨＳＶ座標に単純な重みつき距離尺度（simple weighted distance measure）を用いてもよいが、他の形態の類似性の尺度も考えられる。ステップ８５０では、ハイパスフィルタリング及び閾値処理が実行され、局所的に暗い画素が判定される。局所的に暗い画素のセットは、形態的な膨張（morphological dilation）によって拡大され、結果の画素に「仮の前景」ステータスが割り当てられる。ステップ８６０では、ステップ８４０又はステップ８５０で「仮の前景」ステータスが割り当てられなかった全ての画素に、「仮の背景」ステータスが割り当てられる。
【００１７】
　ステップ８７０では、仮の背景画素のＲＧＢ値を平滑化及び補間することにより、白背景画素アレイの推定６７０が作成される。このステップは、本譲受人に譲渡されると共に全体を参照して援用するサウンドら（Saund et al.）の米国特許出願第０９／１５８，４４３号（「ボード画像の色を正規化するためのシステム及び方法（System and Method for Color Normalization of Board Images）」）に記載されている。この平滑化は、４パスの、ライン毎及び次いで列毎に行われる、背景の「白色」画素値に対して適用される指数平滑化カーネルを用いて行われてもよい。このような最初のパスでは、前景画素の位置に対して推定された「白」の値が、先行する画素の値と見なされる。
【００１８】
　ステップ８８０では、ステップ８４０〜ステップ８６０と同様の処理によって、画素の前景／背景ステータスの最終的な割り当てが行われる。このステータスは、最終的な前景／背景マスク６６６で表される。ステップ８５０のハイパスフィルターの応答によって生成された前景画素の割当ては、単純な重みつき距離を用いて、原画像の各画素の値のＨＳＶをステップ８７０で生成された局所背景白色推定と比較して得られた、前景画素の割当てと組み合わされる。「前景画素」としてラベルづけされなかった全ての画素は、「背景画素」としてラベルづけされる。ステップ８９０で、この前景／背景マスク６６６の画素のラベルづけが出力される。
【００１９】
　次に図４に移ると、本明細書に開示される方法及びシステムの第３の実施形態による、電子画像の色の強調を行う際のステップを示すフロー図が示されている。この色の強調処理は、ステップ９１０で、画像入力手段からの画像を原画像データメモリ６６２内に受け取ることで開始する。上述したように、画像は、スキャナ、ファクシミリ受信機若しくは他の画像受信機、カメラ、又は他の適切な装置、又は、デジタル形式の画像を格納するローカル若しくは遠隔のメモリの一部から受け取られてもよい。ステップ９２０〜ステップ９６０では、画素は「仮の前景」又は「仮の背景」として分類される。このステータスは、仮の前景／背景マスク６６４で表される。ステップ９２０では、画像の画素の色が、当業者に周知の画像をポスタライズする手段を用いて、限られたＲＧＢ値のセットに量子化され、粗いカラーテーブル６７４が作成される。カラーテーブルには、任意の有用な数の色の値が用いられてよい。ステップ９３０では、ＲＧＢ（赤、緑、青）値及びその値を有する画素の数に基づいて、最も白を表していそうなカラーテーブルビンが判定される。
【００２０】
　ステップ９４０では、白を表すと推定されたカラーテーブルのエントリとは異なるＨＳＶ値を有する画像画素に、「仮の前景」ステータスが割り当てられる。１つの可能な手法として、ＨＳＶ座標に単純な重みつき距離尺度を用いてもよいが、他の形態の類似性の尺度も考えられる。ステップ９５０では、ハイパスフィルタリング及び閾値処理が実行され、局所的に暗い画素が判定される。局所的に暗い画素のセットは、形態的な膨張によって拡大され、結果の画素に「仮の前景」ステータスが割り当てられる。ステップ９６０では、ステップ９４０又はステップ９５０で「仮の前景」ステータスが割り当てられなかった全ての画素に、「仮の背景」ステータスが割り当てられる。
【００２１】
　ステップ９７０では、仮の背景画素のＲＧＢ値を平滑化及び補間することにより、白背景画素アレイの推定６７０が作成される。このステップは、本譲受人に譲渡されると共に全体を参照して援用するサウンドら（Saund et al.）の米国特許出願第０９／１５８，４４３号（「ボード上の画像の色を正規化するためのシステム及び方法（System and Method for Color Normalization of Board Images）」）に記載されている。この平滑化は、４パスの、ライン毎及び次いで列毎に行われる、背景の「白色」画素値に対して適用される指数平滑化カーネルを用いて行われてもよい。このような最初のパスでは、前景画素の位置に対して推定された「白」の値が、先行する画素の値と見なされる。
【００２２】
　ステップ９８０では、ステップ９４０〜ステップ９６０と同様の処理によって、画素の前景／背景ステータスの最終的な割り当てが行われる。このステータスは、最終的な前景／背景マスク６６６で表される。ステップ９５０のハイパスフィルターの応答によって生成された前景画素の割当ては、単純な重みつき距離を用いて、原画像の各画素の値のＨＳＶをステップ９７０で生成された局所背景白色推定と比較して得られた、前景画素の割当てと組み合わされる。「前景画素」としてラベルづけされなかった全ての画素は、「背景画素」としてラベルづけされる。ステップ９９０では色の正規化が行われる。前景画素のＲＧＢ値は、各画素の元のＲＧＢを、ステップ９７０で生成された、その画素の位置の推定白色背景のＲＧＢで割り算することによって調整される。ステップ９９５で、結果の出力画像が生成される。
【００２３】
　次に図５に移ると、本明細書に開示される方法及びシステムの第４の実施形態による、電子画像材料の色を強調する際のステップを示すフロー図が示されており、ここでは、バイモーダル画像の検出及び特別な処理、ベタのグラフィック画像の検出及び特別な処理、並びに、ユーザの指示によるコントラスト均等化というオプションの特徴が示されている。この色の強調処理は、ステップ１０１０で、画像入力手段からの画像を原画像データメモリ６６２内に受け取ることで開始する。上述したように、画像は、スキャナ、ファクシミリ受信機若しくは他の画像受信機、カメラ、又は他の適切な装置、又は、デジタル形式の画像を格納するローカル若しくは遠隔のメモリの一部から受け取られてもよい。ステップ１０２０では、画像がバイモーダルであるか否かが判定される。バイモーダル画像では、大半の画素の明度が２つの値（明及び暗）のうちの１つに似かよっていて、それらの間の明度を有する画素が比較的少ない。これは、画素の明度のヒストグラムを調べて、このヒストグラムが、画素の明度値の２つのクラスタを含むバイモーダルであるか否かを検出することによって判定される。これは、当該技術分野で公知の様々な技術のいずれかを用いて実行可能である。画像がバイモーダルである場合には、ステップ１０２２で、明度ヒストグラム中で検出された明度クラスタ間の中間部に含まれる明度値として自動的に設定される閾値により、白色の画素が透明であるものと設定される。
【００２４】
　画像がバイモーダルではない場合には、ステップ１０２４〜ステップ１０６０で、画素は「仮の前景」又は「仮の背景」として分類される。このステータスは、仮の前景／背景マスク６６４で表される。ステップ１０２４では、画像の画素の色が、当業者に周知の画像をポスタライズする手段を用いて、限られたＲＧＢ値のセットに量子化され、任意の所望の数の色を含む粗いカラーテーブル６７４が作成される。ステップ１０３０では、ＲＧＢ（赤、緑、青）値及びその値を有する画素の数に基づいて、最も白を表していそうなカラーテーブルビンが判定される。ステップ１０４０では、画素のＲＧＢ値を、それらに割り当てられた量子化カラーテーブルビンと比較した、画素のＲＧＢ値の誤差の統計を調べることにより、画像が「ベタのグラフィック」タイプであると見なされるか否かが判定される。全体として、画素のＲＧＢ値がそれらに割り当てられたビンのＲＧＢ値から大きく逸脱しない画像は、「ベタのグラフィック」タイプであると見なされる。画像がベタのグラフィックタイプであると判定されたら、ステップ１０４２で、背景白色推定画像６７０に、ステップ１０３０で白を表すものと推定されたカラーテーブルのエントリのＲＧＢ値で構成される均一なＲＧＢ値が割り当てられる。
【００２５】
　画像がベタのグラフィックタイプではない場合は、処理はステップ１０４４〜ステップ１０７０に進む。ステップ１０４４では、白を表すと推定されたカラーテーブルのエントリとは異なるＨＳＶ値を有する画像画素に、「仮の前景」ステータスが割り当てられる。このような判定のために、ＨＳＶ座標に単純な重みつき距離尺度を用いてもよいが、他の形態の類似性の尺度も考えられる。ステップ１０５０では、ハイパスフィルタリング及び閾値処理が実行され、局所的に暗い画素が判定される。局所的に暗い画素のセットは、形態的な膨張によって拡大され、結果の画素に「仮の前景」ステータスが割り当てられる。ステップ１０６０では、ステップ１０４０又はステップ１０５０で「仮の前景」ステータスが割り当てられなかった全ての画素に、「仮の背景」ステータスが割り当てられる。
【００２６】
　ステップ１０７０では、仮の背景画素の値を平滑化及び補間することにより、白背景画素アレイの推定が作成される。このステップは、本譲受人に譲渡されると共に全体を参照して援用するサウンドら（Saund et al.）の米国特許出願第０９／１５８，４４３号（「ボード上の画像の色を正規化するためのシステム及び方法（System and Method for Color Normalization of Board Images）」）に記載されている。この平滑化は、４パスの、ライン毎及び次いで列毎に行われる、背景の「白色」画素値に対して適用される指数平滑化カーネルを用いて行われてもよい。このような最初のパスでは、前景画素位置に対して推定された「白」の値が、先行する画素の値と見なされる。
【００２７】
　ステップ１０８０では、ステップ１０４４〜ステップ１０６０と同様の処理によって、画素の前景／背景ステータスの最終的な割り当てが行われる。このステータスは、最終的な前景／背景マスク６６６で表される。ステップ１０５０のハイパスフィルターの応答によって生成された前景画素の割当ては、単純な重みつき距離を用いて、原画像の各画素の値のＨＳＶをステップ１０７０で生成された局所背景白色推定と比較して得られた、前景画素の割当てと組み合わされる。「前景画素」としてラベルづけされなかった全ての画素は、「背景画素」としてラベルづけされる。
【００２８】
　ステップ１０９０では、プログラムが、コントラスト均等化を行うか否かを決める入力パラメータの値をチェックする。コントラスト均等化を行う場合には、ステップ１０９２で、局所コントラスト推定が開始される。画像の明度のハイパスフィルタリングの絶対値を計算し、この絶対ハイパス画像の解像度を、整数のファクターｎで減らし、結果の各画素に、絶対ハイパス画像の対応するｎ×ｎ領域内の最大値を割り当てる。次に、このサブサンプリングした画像を平滑化して、推定局所コントラスト及び目標コントラストに基づく局所コントラスト強調ファクターが決定される。ステップ１０９４では、元のＲＧＢを、推定白色背景６７０のＲＧＢで割ることによって、前景画素のＲＧＢが調整される。最後に、前景画素の、白色からのＲＧＢの差が、局所コントラスト強調ファクターによって拡大される。コントラスト均等化を行わない場合は、ステップ１０９６で色の正規化が行われる。各画素の元のＲＧＢ値を、その画素の位置の推定白色背景６７０のＲＧＢ値で割り算することによって、前景画素のＲＧＢが調整される。ステップ１０９８で、結果の出力画像が生成される。
【００２９】
　この処理の結果は図６で見ることができ、ここでは背景が白色であり、動物及びブランケットのベタ色領域が、図７の原画像の色及び配色とより近く描画されている。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本明細書に開示するシステム及び方法による、色の正規化が可能なシステムの全体的な構成要素を示すブロック図である。
【図２】本明細書に開示する方法及びシステムの一実施形態による、電子画像材料の前景画素と背景画素とを分ける際のステップを示すフロー図である。
【図３】本明細書に開示する方法及びシステムの別の実施形態による、電子画像材料の前景画素と背景画素とを分ける際のステップを示すフロー図である。
【図４】本明細書に開示する方法及びシステムの第３の実施形態による、電子画像材料の色を正規化する際のステップを示すフロー図である。
【図５】本明細書に開示する方法及びシステムの第４の実施形態による、電子画像材料の色を正規化する際のステップを示すフロー図である。
【図６】本明細書に開示する方法及びシステムを適用後の画像を示す図である。
【図７】原稿の走査画像を示す図である。
【符号の説明】
【００３１】
　　　　６００　　システム
　　　　６１０　　プロセッサ
　　　　６５０　　プログラムメモリ
　　　　６５２　　前景／背景分離モジュール
　　　　６５４　　色正規化モジュール
　　　　６５６　　局所コントラスト推定モジュール
　　　　６６０　　データメモリ
　　　　６６２　　原画像データメモリ
　　　　６６４　　仮の前景／背景マスク
　　　　６６６　　最終的な前景／背景マスク
　　　　６６８　　局所コントラスト推定
　　　　６７０　　背景白色推定
　　　　６７２　　最終的な色正規化画像
　　　　６７４　　カラーテーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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