(57)【要約】【課題】倉庫に格納される荷物の位置情報と荷物情報とを迅速に読み取るとともに、これらの情報を正確に管理できる荷物管理システムを提供する。【解決手段】倉庫の床面Ｇに、倉庫における位置情報を有する複数のＩＤタグ１２を所定の間隔をおいて埋設し、フォークリフト１００と対面する荷物Ｗの側面に、当該荷物Ｗの荷物情報を示すバーコード１６を付設する。フォークリフト１００には、ＩＤタグ１２上を通過するときにＩＤタグ１２から位置情報を読み取るアンテナ１１等から構成されるＩＤタグリーダと、荷物Ｗのバーコード１６から荷物情報を読み取るバーコードリーダ１５と、ＩＤタグリーダで読み取られた位置情報とバーコードリーダ１５で読み取られた荷物情報とを管理装置へ送信する端末装置２０とを備える。【選択図】図１
2004210428.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
倉庫に格納され、フォークリフトにより入庫または出庫される荷物の荷物情報と、該荷物の格納される場所に関する位置情報とを管理装置で管理する荷物管理システムであって、
倉庫の床面に、倉庫における位置を識別するための位置情報を有する複数の第１の識別体を所定の間隔をおいて配置し、
前記荷物が前記フォークリフトに荷取られる際にフォークリフトと対面する荷物の側面に、該荷物を識別するための荷物情報を有する第２の識別体を配置し、
前記フォークリフトは、前記第１の識別体が配置された地点を通過するときに、当該第１の識別体から前記位置情報を読み取る第１の読取手段と、車体の前方に配置され、前記フォークリフトが荷物を荷取るときに、該荷物に配置された前記第２の識別体から前記荷物情報を読み取る第２の読取手段と、前記第１の読取手段で読み取られた位置情報と前記第２の読取手段で読み取られた荷物情報とを前記管理装置へ送信する通信手段と、を備えていることを特徴とする倉庫における荷物管理システム。
【請求項２】
請求項１に記載の荷物管理システムにおいて、
前記フォークリフトは、前記通信手段を構成するとともに表示部を有する端末装置を備え、
前記フォークリフトが倉庫から荷物を出庫する場合に、前記管理装置は、出庫する荷物の位置を示す出庫位置情報と、当該荷物に関する出庫荷物情報とを前記端末装置へ送信し、前記端末装置は、前記管理装置から送信された前記出庫位置情報と出庫荷物情報とに加え、前記フォークリフトが出庫する荷物を荷取ったときに前記第１の読取手段で読み取った位置情報と前記第２の読取手段で読み取った荷物情報とを前記表示部に表示することを特徴とする倉庫における荷物管理システム。
【請求項３】
請求項２に記載の荷物管理システムにおいて、
前記フォークリフトが出庫する荷物を荷取ったときに、前記第１の読取手段で読み取った位置情報と前記第２の読取手段で読み取った荷物情報とのそれぞれが、前記出庫位置情報と出庫荷物情報とのそれぞれに一致しているか否かを前記端末装置または前記管理装置で判定し、この判定結果を前記表示部に表示させることを特徴とする倉庫における荷物管理システム。
【請求項４】
請求項１に記載の荷物管理システムにおいて、
前記フォークリフトは、前記通信手段を構成するとともに表示部を有する端末装置を備え、
前記フォークリフトが倉庫へ荷物を入庫する場合に、前記管理装置は、前記フォークリフトが入庫する荷物を荷取ったときに前記端末装置から送信されてくる荷物の荷物情報に基づいて、該荷物の入庫する位置を示す入庫位置情報を前記端末装置へ送信し、前記端末装置は、前記管理装置から送信された前記入庫位置情報に加え、前記フォークリフトが荷取った荷物を倉庫に格納するときに前記第１の読取手段で読み取った位置情報と前記第２の読取手段で読み取った荷物情報とを前記表示部に表示することを特徴とする倉庫における荷物管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フォークリフトにより入出庫される荷物を管理する倉庫における荷物管理システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、屋内外の倉庫では、フォークリフトにより入出庫される荷物の入出庫状態を把握するため、荷物の位置情報と荷物情報とを管理装置で管理するシステムが採用されている。なお、荷物の位置情報とは、荷物が格納されている倉庫における位置を示す情報である。また、荷物の荷物情報とは、たとえば荷物の種類、品名、ロット番号、数量、入庫元や出庫先等に関する情報である。
【０００３】
荷物の位置情報は、荷物置場（ここでは棚）に貼付されたバーコードで表されるのが一般的である（たとえば、後記の特許文献１参照）。このバーコードは、フォークリフトのオペレータが棚に対して荷物の荷取り作業または荷置き作業を行うときに、手持式バーコード読取装置によって読み取られる。手持式バーコード読取装置は、バーコードを読み取って得られた荷物の位置情報を無線ＬＡＮ等により管理装置に送信する。そして、管理装置は、手持式バーコード読取装置から送信された荷物の位置情報を記憶して管理する。一方、荷物の荷物情報は、荷物やパレットの側面に貼付されたバーコードで表されるのが一般的である（たとえば、後記の特許文献２参照）。このバーコードは、フォークリフトのオペレータが棚に対して荷物の荷取り作業または荷置き作業を行うときに、フォークリフトの前方に設置された自動式バーコード読取装置によって自動的に読み取られる。また、このバーコードは、上記の手持式バーコード読取装置によって読み取られることもある。自動式バーコード読取装置は、バーコードを読み取って得られた荷物の荷物情報を無線ＬＡＮ等により管理装置に送信する。そして、管理装置は、自動式バーコード読取装置から送信された荷物の荷物情報を記憶して管理する。
【０００４】
以上のシステムにおいて、荷物の入出庫作業を行う場合の手順を以下に説明する。まず、荷物の出庫作業を行う場合は、最初に、出庫する荷物の荷物置場の位置を示す出庫指示情報が管理装置からフォークリフトに送信され、フォークリフトの表示装置に表示される。これにより、オペレータは出庫指示情報に基づいてフォークリフトを走行させて指示された荷物置場へ移動し、フォークリフトを出庫する荷物の荷物置場に対面させた状態で停止させる。次に、手持式バーコード読取装置によって棚に貼付されているバーコードを読み取り、荷物の位置情報を手持式バーコード読取装置から管理装置へ送信する。管理装置は手持式バーコード読取装置から送信されてきたこの情報を記憶して管理する。そして、オペレータはフォークリフトを前進させ、フォークによって荷物を荷取る。このとき、フォークリフトに備わる自動式バーコード読取装置は荷物やパレットの側面に貼付されたバーコードを読み取り、荷物の荷物情報を管理装置へ送信する。管理装置は自動式バーコード読取装置から送信されてきたこの情報を記憶して管理する。この後、オペレータはフォークリフトを走行させて荷物を倉庫の外へ出庫する。
【０００５】
一方、入庫作業を行う場合には、最初に、オペレータは入庫する荷物に向けてフォークリフトを前進させ、フォークによって荷物を荷取る。このとき、自動式バーコード読取装置は荷物やパレットの側面に貼付されたバーコードを読み取り、荷物の荷物情報を管理装置へ送信する。管理装置は自動式バーコード読取装置から送信されてきたこの情報を記憶して管理する。次に、入庫する荷物置場の位置を示す入庫指示情報が管理装置からフォークリフトに送信され、フォークリフトの表示装置に表示される。これにより、オペレータは入庫指示情報に基づいてフォークリフトを走行させて指示された荷物置場へ移動し、フォークリフトを荷物置場に対面させた状態で停止させる。そして、手持式バーコード読取装置によって棚の桟に貼付されているバーコードを読み取り、荷物の位置情報を手持式バーコード読取装置から管理装置へ送信する。管理装置は手持式バーコード読取装置から送信されてきたこの情報を記憶して管理する。この後、オペレータはフォークリフトを前進させて、フォークによって荷物を荷置きする。
【０００６】
【特許文献１】
特開平５−７０６号公報
【特許文献２】
特開平５−５８５９８号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のシステムにおいては、出庫作業や入庫作業を行う場合に、荷物の荷物情報を示すバーコードは、フォークリフトに設けられた自動式バーコード読取装置を用いて自動的に読み取っているが、荷物の位置情報を示すバーコードは、オペレータが手持式バーコード読取装置を用いて読み取っているので、読み取りに時間と手間がかかるという問題がある。また、この位置情報を示すバーコードを読み取るときに、フォークリフトを荷物置場と所定の間隔をおいて一旦停止させなければならないため、この停止させている間は出庫作業や入庫作業が中断され、作業効率が低下するという問題がある。さらに、オペレータがうっかりして手持式バーコード読取装置で位置情報を読み取るのを忘れる可能性もあり、この場合は荷物情報だけが送信されて位置情報は送信されないため、入出庫される荷物の情報が正確に管理されないという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するものであって、その課題とするところは、倉庫に格納される荷物の位置情報と荷物情報とを迅速に読み取るとともに、これらの情報を正確に管理できる荷物管理システムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明にかかる倉庫における荷物管理システムは、倉庫の床面に、倉庫における位置を識別するための位置情報を有する複数の第１の識別体を所定の間隔をおいて配置し、荷物がフォークリフトに荷取られる際にフォークリフトと対面する荷物の側面に、該荷物を識別するための荷物情報を有する第２の識別体を配置し、フォークリフトは、第１の識別体が配置された地点を通過するときに、当該第１の識別体から位置情報を読み取る第１の読取手段と、車体の前方に配置され、フォークリフトが荷物を荷取るときに、該荷物に配置された第２の識別体から荷物情報を読み取る第２の読取手段と、第１の読取手段で読み取られた位置情報と第２の読取手段で読み取られた荷物情報とを管理装置へ送信する通信手段とを備えている。ここで、「倉庫」は、屋内にあるものと屋外にあるものとの両方を含む。
【００１０】
このようなシステムにおいて入出庫作業を行う場合、荷物置場に対して荷物を荷置きまたは荷取りするときに、フォークリフトが荷物置場の近傍に配置された第１の識別体の地点を通過すると、第１の読取手段が第１の識別体から荷物の位置情報を読み取り、フォークリフトが荷物に向かって前進すると、第２の読取手段が第２の識別体から荷物の荷物情報を読み取る。そして、読み取ったそれぞれの情報を通信手段によって管理装置に送信する。
【００１１】
上記のようにすることで、フォークリフトは第１の識別体と第２の識別体から荷物の位置情報と荷物情報とを自動的に読み取るため、両方の情報の読み取りを迅速に行うことができる。また、第１の識別体と第２の識別体から荷物の位置情報と荷物情報を読み取るときに、フォークリフトを走行させながら読み取ることができるため、荷物の出庫作業や入庫作業が中断されず、作業効率の低下を防ぐことが可能となる。さらに、フォークリフトが第１の識別体の地点を通過するときに位置情報が確実に読み取られるので、従来のようにオペレータが読み取りを失念するおそれがなく、常に位置情報と荷物情報とを対にして管理装置へ送信することができるため、管理装置では入出庫する荷物の情報を正確に管理することが可能となる。
【００１２】
また、本発明においては、フォークリフトに、通信手段を構成するとともに表示部を有する端末装置を設け、フォークリフトが倉庫から荷物を出庫する場合に、管理装置は、出庫する荷物の位置を示す出庫位置情報と、当該荷物に関する出庫荷物情報とを端末装置へ送信し、端末装置は、管理装置から送信された出庫位置情報と出庫荷物情報とに加え、フォークリフトが出庫する荷物を荷取ったときに第１の読取手段で読み取った位置情報と第２の読取手段で読み取った荷物情報とを表示部に表示するのが好ましい。
【００１３】
このようにすることで、倉庫から荷物を出庫する場合に、出庫する荷物の出庫位置情報と出庫荷物情報が表示部に表示されるため、オペレータは表示部を見ることにより、出庫する荷物が倉庫のどの位置に格納されていて、どのような荷物であるのかがわかり、フォークリフトによる出庫作業を効率よく行え、作業時間の短縮を図ることができる。また、出庫する荷物を荷物置場から荷取ったときに、荷物の位置情報と荷物情報とが表示部に表示されるため、オペレータがこれらの情報を出庫位置情報および出庫荷物情報と比較することにより、荷取った荷物が出庫指示された荷物であるか否かを確認することができ、荷物の取り違いを防止することができる。
【００１４】
また、本発明においては、フォークリフトが出庫する荷物を荷取ったときに、第１の読取手段で読み取った位置情報と第２の読取手段で読み取った荷物情報とのそれぞれが、出庫位置情報と出庫荷物情報とのそれぞれに一致しているか否かを端末装置または管理装置で判定し、この判定結果を表示部に表示させるようにしてもよい。
【００１５】
このようにすることで、出庫する荷物を荷物置場で荷取ったときに、この荷取った荷物が出庫指示された荷物であるか否かを端末装置または管理装置で自動的に判定するため、荷物の取り違いを確実に防止することができる。
【００１６】
さらに、本発明においては、フォークリフトが倉庫へ荷物を入庫する場合に、管理装置は、フォークリフトが入庫する荷物を荷取ったときに端末装置から送信されてくる荷物の荷物情報に基づいて、該荷物の入庫する位置を示す入庫位置情報を端末装置へ送信し、端末装置は、管理装置から送信された入庫位置情報に加え、フォークリフトが荷取った荷物を倉庫に格納するときに第１の読取手段で読み取った位置情報と第２の読取手段で読み取った荷物情報とを表示部に表示するのが好ましい。
【００１７】
このようにすることで、倉庫に荷物を入庫する場合に、入庫する荷物の荷物情報に応じた入庫位置情報が表示部に表示されるため、オペレータは表示部を見ることにより、入庫する荷物を倉庫のどの位置に荷置きすればよいのかがわかり、フォークリフトによる入庫作業を効率よく行え、作業時間の短縮を図ることができる。また、入庫する荷物を荷物置場で荷置きしたときに、荷置きした荷物の位置情報が荷物情報とともに表示部に表示されるため、オペレータがこの位置情報を管理装置から送信された入庫位置情報と比較することにより、この荷置きした位置が入庫指示された位置であるか否かを確認することができ、荷物の置き違いを防止することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態につき図を参照しながら説明する。図１〜図７は、本発明にかかる倉庫における荷物管理システムを説明する図である。図１はフォークリフトと荷物の側面図、図２はフォークリフトの要部正面図、図３は倉庫の全体図、図４は荷物の正面図、図５および図６はフォークリフトによる荷取りを説明する図、図７は荷物管理システムの電気的構成を示すブロック図である。
【００１９】
図１において、１００はフォークリフトであり、本実施形態では、オペレータが搭乗するカウンタバランス型のフォークリフトを示している。１はフォークリフト１００の車体であり、車体１の下部には倉庫の床面Ｇに接地して、転動することで車体１を走行させる走行タイヤ２が取り付けられている。また、車体１の前部（Ｆ方向側）には２本のマスト３が立設されていて（図２に図示）、このマスト３の前方にはリフトブラケット４がマスト３に沿って昇降可能に連結されている。５はリフトブラケット４に連結された１対のフォークであり（図２に図示）、このフォーク５は、車体１がＦ方向に前進することにより、荷物Ｗを積載するパレットＰの差込口Ｐａに差し込まれ、リフトブラケット４とともにマスト３に沿って上昇することにより、パレットＰと荷物Ｗを床面Ｇから荷取る。荷物ＷおよびパレットＰは荷物の種類やロット番号ごとに区分され、図３に示すように倉庫Ｓの荷物置場ＳＯに複数格納されている。本実施形態では、荷物Ｗを積載したパレットＰは床面Ｇに直置きされて格納されているが、倉庫Ｓに棚や荷受台を設置し、これらの上に載置されて格納されていてもよい。ここで、倉庫は、屋内にあるものと屋外にあるものとの両方を含む。
【００２０】
１１は車体１の底面に支持部材１１ａを介して設置されたＩＤタグ用アンテナであり、床面Ｇに埋設されたＩＤタグ１２を検知する。ＩＤタグ１２は、図３に示すように倉庫Ｓの床面Ｇに所定の間隔をおいて複数埋設されていて、誘導起電力を発生するコイル（図示省略）と、それぞれのＩＤタグ１２が埋設されている倉庫Ｓおける位置を識別するための位置情報を記憶するＩＣ回路（図示省略）とを内蔵している。このＩＤタグ１２を検知するため、アンテナ１１は所定値の電流が通電され、床面Ｇに向けて磁界を発生している。このため、アンテナ１１が発生する磁界によりＩＤタグ１２に内蔵されるコイルに誘導起電力が生じ、この誘導起電力によりＩＣ回路が駆動されて、ＩＣ回路に記憶されている位置情報が電気信号としてアンテナ１１に送信される。１３は車体１の運転席に設置されたＩＤタグ用中継器であり、ＩＤタグ１２からアンテナ１１に送信された信号を増幅して車体１の上部に設置されたＩＤタグ用コントローラ１４へ送信する。このコントローラ１４は中継器１３で増幅された信号をデコードして、ＩＤタグ１２の有する位置情報を読み取る。また、コントローラ１４は車体１に設置した電源（図示省略）からアンテナ１１に所定値の電流を通電させる。
【００２１】
このようなアンテナ１１およびＩＤタグ１２を設けることにより、倉庫Ｓに格納されている荷物Ｗを出庫する場合、出庫する荷物Ｗに向かってフォークリフト１００が通路ＳＴを走行すると、図５に示すようにアンテナ１１が荷物置場ＳＯ１の近傍に埋設されているＩＤタグ１２ｂの上を通過するため、この通過時にアンテナ１１はＩＤタグ１２ｂを検知し、このＩＤタグ１２ｂが送信する信号を受信して中継器１３へ送る。中継器１３はこの信号を増幅してコントローラ１４へ送信する。そして、コントローラ１４が受信した信号からＩＤタグ１２ｂの有する位置情報を読み取る。なお、ＩＤタグ１２ｂが埋設されている地点は、フォークリフト１００が荷物置場ＳＯ１の荷物Ｗを荷取るために必ず通過する地点であるため、ＩＤタグ１２ｂには荷物置場ＳＯ１の位置を識別するための情報が記憶されている。これにより、ＩＤタグ１２ｂの有する位置情報を読み取ることで、荷物置場ＳＯ１に格納されている荷物Ｗの位置情報が得られる。
【００２２】
一方、外部から倉庫Ｓへ荷物Ｗを入庫する場合、外部でフォーク５により荷取った荷物ＷおよびパレットＰを倉庫Ｓの所定の荷物置場ＳＯへ格納するため、この荷物置場ＳＯに向かってフォークリフト１００が走行すると、上述した出庫の場合と同様に、荷物置場ＳＯの近傍に埋設されているＩＤタグ１２から位置情報を読み取ることで、荷物Ｗを入庫する荷物置場ＳＯの位置情報が得られる。
【００２３】
上述したアンテナ１１によるＩＤタグ１２の検知からコントローラ１４による位置情報の読み取りまでにかかる時間は、非常に短時間であるため、倉庫Ｓでフォークリフト１００を走行させながら、アンテナ１１が通過するＩＤタグ１２ごとにそれぞれの有する位置情報を読み取ることができる。なお、ＩＤタグ１２は、本発明における第１の識別体を構成し、アンテナ１１と中継器１３とコントローラ１４とは、ＩＤタグリーダ１０（図７に図示）を構成するとともに、本発明における第１の読取手段を構成する。
【００２４】
１５は車体１の前方（Ｆ方向側）に設置されたバーコードリーダであり、荷物Ｗのフォークリフト１００と対面する側面に付設されたバーコード１６を読み取る。バーコード１６は、図４に示すようにパレットＰの略中央に位置するように荷物Ｗの側面に貼着等により付設されていて、荷物Ｗの荷物情報を示している。なお、荷物情報とは、たとえば荷物の種類、品名、ロット番号、数量、入庫元や出庫先等に関する情報である。また、本実施形態では、バーコード１６として２次元のバーコードを例示しているが、１次元のバーコードを用いてもよい。このバーコード１６を読み取るため、バーコードリーダ１５は、図２に示すように１対のフォーク５の略中央に位置するとともに、フォーク５をパレットＰの差込口Ｐａに差し込んだときに、レンズ部１５ａがバーコード１６と略同一の高さに位置するようにリフトブラケット４に連結されている。
【００２５】
このようなバーコードリーダ１５およびバーコード１６を設けることにより、倉庫Ｓから荷物Ｗを出庫する場合、出庫する荷物Ｗをフォーク５により荷取るためにフォークリフト１００が荷物Ｗに向かって前進すると、図６に示すようにフォーク５がパレットＰの差込口Ｐａに差し込まれ、バーコードリーダ１５とバーコード１６とが所定距離まで近づいたときに、バーコードリーダ１５がバーコード１６を読み取ることで、出庫する荷物Ｗの荷物情報が得られる。
【００２６】
一方、外部から倉庫Ｓへ荷物Ｗを入庫する場合、外部で入庫する荷物Ｗをフォーク５によって荷取るとき、上述した出庫の場合と同様に、バーコードリーダ１５がバーコード１６を読み取り、入庫する荷物Ｗの荷物情報が得られる。
【００２７】
また、フォーク５により荷取った荷物ＷとパレットＰを倉庫Ｓの所定の格納位置に荷置きした後、フォークリフト１００が後退して荷物ＷとパレットＰから離れるとき、バーコードリーダ１５がバーコード１６を読み取り、荷置きした荷物Ｗの荷物情報を読み取ることができる。なお、この読み取りは後述するように、荷置きした荷物Ｗの位置情報を確定するために行われる。
【００２８】
上述したバーコードリーダ１５によるバーコード１６の読み取りにかかる時間は非常に短時間であるため、フォークリフト１００を荷物Ｗに向かって前進させながら、バーコード１６から荷物Ｗの荷物情報を読み取ることができる。なお、バーコード１６は、本発明における第２の識別体を構成し、バーコードリーダ１５は、本発明における第２の読取手段を構成する。
【００２９】
２０は車体１の運転席に設置された端末装置であり、内部に図７に示す制御部２０ａやメモリ２０ｂや通信部２０ｃを備えるとともに、外部にオペレータが目視可能な表示部２０ｄを備えている。この端末装置２０には、ＩＤタグ１２から読み取った荷物Ｗの位置情報がコントローラ１４から送信されてくるとともに、バーコード１６から読み取った荷物Ｗの荷物情報がバーコードリーダ１５から送信されてくる。そして、送信されてきたこれらの情報は、表示部２０ｄに表示されてオペレータに目視可能となるとともに、通信部２０ｃから、図３に示す倉庫Ｓに隣接する管理室Ｍに設置された管理装置２１へ送信される。
【００３０】
管理装置２１は、内部に図７に示す制御部２１ａやメモリ２１ｂや通信部２１ｃを備え、外部に表示部２１ｄを備えている。この管理装置２１は、端末装置２０の通信部２０ｃから送信されてきた荷物Ｗの位置情報と荷物情報を記憶して荷物Ｗごとに一括管理し、倉庫Ｓ全体の荷物Ｗの在庫管理や入出庫管理を行う。なお、端末装置２０と管理装置２１とは無線のＬＡＮシステムで相互に通信を行っている。
【００３１】
また、管理装置２１は、倉庫Ｓの荷物Ｗを出庫するとき、出庫する荷物Ｗが倉庫Ｓのどの位置に格納されているかを示す出庫位置情報と、出庫する荷物Ｗがどのような荷物であるかを示す出庫荷物情報とを通信部２１ｃから端末装置２０の通信部２０ｃへ送信する。そして、管理装置２１から出庫する荷物Ｗの出庫位置情報と出庫荷物情報とを受信した端末装置２０は、これらの情報を表示部２０ｄに表示する。これにより、この表示部２０ｄに表示された荷物Ｗの出庫位置情報と出庫荷物情報をオペレータが目視可能となり、これらの情報に基づいて出庫作業を行う。
【００３２】
さらに、管理装置２１は、倉庫Ｓへ外部から荷物Ｗを入庫するとき、入庫する荷物Ｗの荷物情報に応じて倉庫Ｓのどの位置に格納するかを示す入庫位置情報を通信部２１ｃから端末装置２０の通信部２０ｃへ送信する。そして、管理装置２１から入庫する荷物Ｗの入庫位置情報を受信した端末装置２０は、この情報を表示部２０ｄに表示する。これにより、この表示部２０ｄに表示された荷物Ｗの入庫位置情報をオペレータが目視可能となり、この情報に基づいて入庫作業を行う。
【００３３】
次に、荷物管理システムの電気的構成を説明する。図７において、荷物管理システムは、フォークリフト１００に備わる各部の装置と管理装置２１とから構成される。フォークリフト１００において、１０はＩＤタグリーダであり、前述のＩＤタグ用アンテナ１１と、ＩＤタグ用中継器１３と、ＣＰＵやメモリからなるＩＤタグ用コントローラ１４とから構成されている。ＩＤタグリーダ１０は、上述したように倉庫Ｓの床面Ｇに埋設されたＩＤタグ１２から倉庫Ｓに格納されている荷物Ｗの位置情報を読み取り、コントローラ１４から端末装置２０に送信する。バーコードリーダ１５は、光学的読取素子のほかにＣＰＵやメモリも備えていて、上述したように荷物Ｗに付設されたバーコード１６から荷物Ｗの荷物情報を読み取り、端末装置２０に送信する。端末装置２０は、ＣＰＵからなる制御部２０ａと、ＲＯＭやＲＡＭからなるメモリ２０ｂと、スペクトル拡散通信方式等の無線装置からなる通信部２０ｃと、ＬＣＤ等の表示部２０ｄとから構成されている。通信部２０ｃは、管理装置２１の通信部２１ｃへ荷物Ｗの位置情報と荷物情報を送信するとともに、管理装置２１の通信部２１ｃから出庫位置情報と出庫荷物情報や、入庫位置情報を受信する。表示部２０ｄは、上記の各情報を表示する。
【００３４】
一方、管理装置２１は、ＣＰＵからなる制御部２１ａと、ＲＯＭやＲＡＭからなるメモリ２１ｂと、スペクトル拡散通信方式等の無線装置からなる通信部２１ｃと、ＬＣＤ等の表示部２１ｄとから構成されている。通信部２１ｃは、端末装置２０の通信部２０ｃへ出庫情報と出庫荷物情報や、入庫位置情報を送信するとともに、端末装置２０の通信部２０ｃから荷物Ｗの位置情報と荷物情報を受信する。表示部２１ｄは、通信部２１ｃが受信した上記の情報を表示するとともに、倉庫Ｓの在庫管理や入出庫管理に関する情報を表示する。
【００３５】
次に、上述した荷物管理システムにおいて、オペレータがフォークリフト１００により出庫作業を行う場合の端末装置２０の動作を図８および図９を参照しながら説明する。図８は、本発明にかかる荷物管理システムの出庫作業を示すフローチャートであり、端末装置２０の制御部２０ａが実行する手順を示している。図９は、本発明にかかる荷物管理システムにおける出庫表示を示す図であり、端末装置２０に備わる表示部２０ｄの表示画面の例を示している。
【００３６】
図８において、出庫作業を開始すると、最初に、制御部２０ａは、出庫する荷物Ｗに関する出庫位置情報ＯＬと出庫荷物情報ＯＷが管理装置２１の通信部２１ｃから端末装置２０の通信部２０ｃに送信されたか否かを判定する（ステップＳ５１）。判定の結果、出庫位置情報ＯＬと出庫荷物情報ＯＷが通信部２０ｃに送信されると（ステップＳ５１：ＹＥＳ）、管理装置２１から荷物Ｗの出庫指示があったと判断し、受信した出庫位置情報ＯＬと出庫荷物情報ＯＷを図９のように表示部２０ｄに表示させるとともに、メモリ２０ｂに記憶させる（ステップＳ５２）。このとき、オペレータは、表示部２０ｄに表示された出庫位置情報ＯＬと出庫荷物情報ＯＷを目視し、出庫位置情報ＯＬに基づいて出庫する荷物Ｗの格納されている荷物置場ＳＯへ向けてフォークリフト１００を走行させる。このとき表示部２０ｄには、図９に示すように出庫位置情報ＯＬとして出庫ロケーションが表示される。本実施形態では、出庫ロケーションは「Ａ１００２０１」と表示されているが、これは出庫する荷物Ｗの荷物置場ＳＯがＡゾーンの１０行目の２間口目の１段目であることを示している。また、表示部２０ｄには、出庫荷物情報ＯＷとして出庫荷物および格納数が表示される。本実施形態では、出庫荷物は「ロットＮｏ．３１Ｅ２６」とロット番号で表示され、格納数は「１０袋」と袋数で表示されている。なお、出庫荷物情報ＯＷはこの２つの情報以外の情報も有しているが、図９ではそれらの表示を省略してある。また、指示Ｎｏ．は管理装置２１からの出庫指示の通し番号であり、荷物の梱包形態（ここでは紙袋）とともに表示される。
【００３７】
続いて、制御部２０ａは、ＩＤタグ１２から読み取った位置情報ＰＬがＩＤタグ用コントローラ１４から送信されたか否かを判定し（ステップＳ５３）、判定の結果、位置情報ＰＬが送信されると（ステップＳ５３：ＹＥＳ）、受信した位置情報ＰＬを表示部２０ｄへ表示するとともに、メモリ２０ｂに記憶させる（ステップＳ５４）。このとき表示部２０ｄには、図９に示すように位置情報ＰＬとしてフォークリフト１００の現在位置を表わすロケーションが表示される。
【００３８】
次に、制御部２０ａは、荷物Ｗに付設されたバーコード１６から読み取った荷物Ｗに関する荷物情報ＰＷがバーコードリーダ１５から送信されたか否かを判定する（ステップＳ５５）。判定の結果、荷物情報ＰＷが送信されていない場合は（ステップＳ５５；ＮＯ）、フォークリフト１００がまだ倉庫Ｓの通路ＳＴを走行中で、出庫する荷物Ｗが格納されている位置に到達していないと判断し、ステップＳ５３へ移行して、再び、ステップＳ５３からステップＳ５５を実行する。なお、フォークリフト１００が倉庫Ｓを走行している間は、複数のＩＤタグ１２の上をアンテナ１１が通過するため、通過するごとに、ＩＤタグ１２から位置情報ＰＬが読み取られ、表示部２０ｄの位置情報ＰＬの表示が更新されるとともに、メモリ２０ｂの記憶内容も更新される。ステップＳ５５において、荷物情報ＰＷが送信されると（ステップＳ５５；ＹＥＳ）、フォークリフト１００が出庫する荷物Ｗの格納されている位置に到達し、荷物Ｗの荷取りを開始したと判断し、荷物情報ＰＷを表示部２０ｄに表示させる（ステップＳ５６）。また、このように荷物情報ＰＷが送信されたとき、メモリ２０ｂに記憶されている位置情報ＰＬが、出庫する荷物Ｗの格納されていた位置を示す荷物Ｗの位置情報ＰＬとして確定される。このとき表示部２０ｄには、図９に示すように荷物情報ＰＷとして荷物および格納数が表示されるとともに、荷物Ｗの位置情報ＰＬとして確定されたロケーションが表示される。本実施形態では、荷物は「ロットＮｏ．３１Ｄ２６」と表示され、格納数は「１０袋」と表示されている。また、確定したロケーションは「Ａ０８０２０１」と表示されている。
【００３９】
荷物情報ＰＷを表示部２０ｄに表示させると、制御部２０ａは、メモリ２０ｂに記憶されている出庫位置情報ＯＬと、上述したように確定された荷物Ｗの位置情報ＰＬとを読み出し、これらの情報が同一であるか否かを判定する（ステップＳ５７）。図９の例では、出庫位置情報ＯＬと位置情報ＰＬとが異なっているので（ステップＳ５７；ＮＯ）、フォークリフト１００によって荷取った荷物Ｗの位置が管理装置２１から指示された荷物Ｗの位置と一致していないと判断し、ロケーションエラーＬＥを表示部２０ｄに表示させる（ステップＳ５８）。このとき表示部２０ｄには、図９に示すように「ロケーション」の横の表示箇所に「ロケーションエラー」と表示される。オペレータはこの表示を目視して、フォークリフト１００によって荷取った荷物Ｗの荷物置場ＳＯが管理装置２１から指示された荷物Ｗの荷物置場ＳＯと異なっていると認識し、荷取った荷物を元の荷物置場ＳＯに荷置きして、再び、出庫位置情報に基づいて指示された荷物置場ＳＯへフォークリフト１００を走行させる。
【００４０】
ステップＳ５８で表示部２０ｄにロケーションエラーＬＥを表示させた後、制御部２０ａは、ステップＳ５３へ移行し、再びステップＳ５３からステップＳ５７までを実行する。ステップＳ５７の判定の結果、出庫位置情報ＯＬと位置情報ＰＬとが同一であれば（ステップＳ５７；ＹＥＳ）、制御部２０ａは、フォークリフト１００によって荷取った荷物Ｗの位置が管理装置２１から指示された荷物Ｗの位置と一致していると判断し、ロケーション一致を表示部２０ｄに表示させる（ステップＳ５９）。このとき表示部２０ｄには、図９に示す「ロケーションエラー」の表示に代えて「ロケーション一致」が表示される。
【００４１】
そして、引き続き制御部２０ａは、メモリ２０ｂに記憶されている出庫荷物情報ＯＷと荷取った荷物Ｗのバーコード１６から読み取った荷物情報ＰＷとを読み出し、これらの情報が同一であるか否かを判定する（ステップＳ６０）。図９の例では、出庫荷物情報ＯＷと荷物情報ＰＷのロットＮｏ．が異なっているので（ステップＳ６０；ＮＯ）、制御部２０ａは、フォークリフト１００により荷取った荷物Ｗが管理装置２１から指示された荷物Ｗと一致していないと判断し、荷物エラーＷＥを表示部２０ｄに表示させる（ステップＳ６３）。このとき表示部２０ｄには、図９に示すように「荷物」の横の表示箇所に「荷物エラー」と表示される。そして、制御部２０ａは、荷取った荷物Ｗの荷物情報ＰＷとともに、荷物エラーが発生したことを示す情報を管理装置２１へ送信して（ステップＳ６４）、出庫作業を終了する。このとき管理装置２１は、荷物エラーが発生したことを表示部２１ｄに表示させる。そして、この表示部２１ｄの表示を管理室Ｍの管理者が目視して、荷取った荷物Ｗの確認が行われる。一方、フォークリフト１００に搭乗しているオペレータは荷取った荷物Ｗを確認するため、出庫作業を中断する。
【００４２】
一方、判定の結果、出庫荷物情報ＯＷと荷物情報ＰＷとが同一であれば（ステップＳ６０；ＹＥＳ）、制御部２０ａは、フォークリフト１００によって荷取った荷物Ｗが管理装置２１から指示された荷物Ｗと一致していると判断し、荷物一致を表示部２０ｄに表示させる（ステップＳ６１）。このとき表示部２０ｄには、図９に示す「荷物エラー」の表示に代えて「荷物一致」が表示される。そして、制御部２０ａは、荷取った荷物Ｗの荷物情報ＯＬと確定した位置情報ＰＬを通信部２０ｃから管理装置２１の通信部２１ｃへ送信して（ステップＳ６２）、出庫作業を終了する。この後、荷物情報ＯＬと位置情報ＰＬを受信した管理装置２１は、これらの情報を出庫された荷物Ｗの荷物情報および位置情報としてメモリ２１ｃに記憶して一括管理する。また、オペレータは、表示部２０ｄの「荷物一致」の表示を確認した後、フォークリフト１００によって荷取った荷物Ｗを倉庫Ｓの外部へ出庫し、出庫作業を終了する。
【００４３】
次に、上述した荷物管理システムにおいて、オペレータがフォークリフト１００により入庫作業を行う場合の端末装置２０の動作を図１０および図１１を参照して説明する。図１０は、本発明にかかる荷物管理システムの入庫作業を示すフローチャートであり、端末装置２０の制御部２０ａが実行する手順を示している。図１１は、本発明にかかる荷物管理システムにおける入庫表示を示す図であり、端末装置２０に備わる表示部２０ｄの表示画面の例を示している。
【００４４】
図１０において、入庫作業を開始すると、最初に、制御部２０ａは、倉庫Ｓへ入庫する荷物Ｗのバーコード１６から読み取った荷物情報ＰＷが、バーコードリーダ１５から送信されたか否かを判定する（ステップＳ７１）。判定の結果、荷物情報ＰＷが送信されると（ステップＳ７１；ＹＥＳ）、入庫する荷物Ｗがフォークリフト１００に荷取られたと判断し、荷物情報ＰＷを表示部２０ｄに表示させる（ステップＳ７２）。このとき表示部２０ｄには、図１１に示すように荷物情報ＰＷとして荷物および入庫数が表示される。本実施形態では、荷物は「ロットＮｏ．３３Ｇ２０」とロット番号で表示され、入庫数は「１０袋」と袋数で表示されている。
【００４５】
続いて、制御部２０ａは、入庫する荷物Ｗの荷物情報ＰＷを通信部２０ｃから管理装置２１の通信部２１ｃへ送信する（ステップＳ７３）。このとき、管理装置２１は、受信した荷物情報ＰＷに基づいて、入庫する荷物Ｗを格納する位置を示す入庫位置情報ＩＬを通信部２１ｃから端末装置２０の通信部２０ｃに送信する。制御部２０ａは、この入庫位置情報ＩＬが管理装置２１から送信されたか否かを判定する（ステップＳ７４）。判定の結果、入庫位置情報ＩＬが送信されると（ステップＳ７４：ＹＥＳ）、管理装置２１から荷物Ｗの入庫指示があったと判断し、受信した入庫位置情報ＩＬを図１１のように表示部２０ｄに表示させる（ステップＳ７５）。このとき、オペレータは、表示部２０ｄに表示された入庫位置情報ＩＬを目視し、この入庫位置情報ＩＬに基づいて入庫する荷物Ｗの荷物置場ＳＯへ向けてフォークリフト１００を走行させる。表示部２０ｄには、図１１に示すように入庫位置情報ＩＬとして入庫ロケーションが表示される。本実施形態では、入庫ロケーションは「Ｂ０５０１０１」と表示されているが、これは入庫する荷物Ｗの格納位置がＢゾーンの５行目の１間口目の１段目であることを示している。なお、入庫ロケーションの上に表示されている品名コードは、入庫する荷物Ｗの品名のコード番号を示している。ロットＮｏ．は荷物Ｗのロット番号である。また、指示Ｎｏ．は管理装置２１からの入庫指示の通し番号であり、荷物の梱包形態（ここでは紙袋）とともに表示される。
【００４６】
入庫ロケーション情報ＩＬを表示部２０ｄに表示させると、制御部２０ａは、ＩＤタグ１２から読み取った位置情報ＰＬがＩＤタグ用コントローラ１４から送信されたか否かを判定し（ステップＳ７６）、判定の結果、位置情報ＰＬが送信されると（ステップＳ７６：ＹＥＳ）、受信した位置情報ＰＬを表示部２０ｄへ表示するとともに、メモリ２０ｂに記憶させる（ステップＳ７７）。このとき表示部２０ｄには、図１１に示すように位置情報ＰＬとしてフォークリフト１００の現在位置を表わすロケーションが表示される。
【００４７】
次に、制御部２０ａは、再び、荷物Ｗに付設されたバーコード１６から読み取った荷物情報ＰＷが、バーコードリーダ１５から送信されたか否かを判定する（ステップＳ７８）。なお、このときの荷物情報ＰＷは、フォークリフト１００が荷物Ｗを格納位置に荷置きして荷物Ｗから離れるときに、バーコードリーダ１５が荷物Ｗのバーコード１６から読み取った荷物情報ＰＷのことを示す。ステップＳ７８の判定の結果、荷物情報ＰＷが送信されていない場合は（ステップＳ７８；ＮＯ）、フォークリフト１００がまだ倉庫Ｓの通路ＳＴを走行中で、入庫する荷物Ｗを格納する位置に到達していないと判断し、ステップＳ７６へ移行して、再び、ステップＳ７６からステップＳ７８を実行する。なお、フォークリフト１００が倉庫Ｓを走行している間は、複数のＩＤタグ１２の上をアンテナ１１が通過するため、通過するごとに、ＩＤタグ１２から位置情報ＰＬが読み取られ、表示部２０ｄの位置情報ＰＬの表示が更新されるとともに、メモリ２０ｂの記憶内容も更新される。
【００４８】
ステップＳ７８において、荷物情報ＰＷが送信されると（ステップＳ７８；ＹＥＳ）、フォークリフト１００が入庫する荷物Ｗを格納する位置に到達し、この位置に荷物Ｗを荷置きしたと判断して、このときのメモリ２０ｂに記憶されている位置情報ＰＬが、入庫した荷物Ｗを格納した位置を示す荷物Ｗの位置情報ＰＬとして確定される。このとき表示部２０ｄには、図１１に示すように確定されたロケーションが位置情報ＰＬとして表示される。本実施形態では、ロケーションは「Ｂ０５０１０１」と表示されている。そして、この確定した位置情報ＰＬを通信部２０ｃから管理装置２１の通信部２１ｃへ送信して（ステップＳ７９）、入庫作業を終了する。この後、位置情報ＰＬを受信した管理装置２１は、この情報を入庫された荷物Ｗの位置情報として、荷物Ｗの荷物情報ＰＷとともにメモリ２１ｃに記憶して一括管理する。
【００４９】
以上のようにすることにより、フォークリフト１００は荷物Ｗの格納されている荷物置場ＳＯの近傍に埋設されているＩＤタグ１２からＩＤタグリーダ１０により位置情報ＰＬを自動的に読み取ることができ、荷物Ｗの側面に付設されているバーコード１６からバーコードリーダ１５により荷物情報ＰＷを自動的に読み取ることができるため、両方の情報の読み取りを迅速に行うことができる。また、ＩＤタグ１２とバーコード１６から荷物Ｗの位置情報ＰＬと荷物情報ＰＷを読み取るときに、フォークリフト１００を走行させながら読み取ることができるため、荷物Ｗの出庫作業や入庫作業が中断されず、作業効率の低下を防ぐことが可能となる。さらに、フォークリフト１００がＩＤタグ１２の埋設された地点を通過するときに荷物Ｗの位置情報ＰＬが確実に読み取られるので、従来のようにオペレータが読み取りを失念するおそれがなく、常に荷物Ｗの位置情報ＰＬと荷物情報ＰＷとを対にして管理装置２１へ送信することができるため、管理装置２１では入出庫する荷物Ｗの情報を正確に管理することが可能となる。
【００５０】
また、倉庫Ｓから荷物Ｗを出庫する場合に、出庫する荷物Ｗの出庫位置情報ＯＬと出庫荷物情報ＯＷが管理装置２１から送信されて端末装置２０の表示部２０ｄに表示されるため、オペレータはこの表示部２０ｄを見ることにより、出庫する荷物Ｗが倉庫Ｓのどの位置に格納されていて、どのような荷物であるのかがわかり、フォークリフト１００による出庫作業を効率よく行え、作業時間の短縮を図ることができる。そして、出庫する荷物Ｗを荷物置場ＳＯから荷取ったときに、荷取った荷物Ｗの位置情報ＰＬと荷物情報ＰＷとが表示部２０ｄに表示されるため、オペレータがこれらの情報を出庫位置情報ＯＬおよび出庫荷物情報ＯＷと比較することにより、荷取った荷物Ｗが出庫指示された荷物であるか否かを確認することができる。さらに、この荷取った荷物Ｗが出庫指示された荷物であるか否かを端末装置２０の制御部２０ａで自動的に判定し、判定結果が表示部２０ｄに表示されるため、倉庫Ｓにおいて荷物Ｗの取り違いを確実に防止することができる。
【００５１】
一方、倉庫Ｓへ荷物Ｗを入庫する場合には、入庫する荷物Ｗの荷物情報ＰＷに応じた入庫位置情報ＩＬが端末装置２０の表示部２０ｄに表示されるため、オペレータは表示部２０ｄを見ることにより、入庫する荷物Ｗを倉庫Ｓのどの位置に荷置きすればよいのかがわかり、フォークリフト１００による出庫作業を効率よく行え、作業時間の短縮を図ることができる。また、入庫する荷物Ｗを荷物置場ＳＯで荷置きしたときに、荷置きした荷物Ｗの位置情報ＰＬが荷物情報ＰＷとともに表示部２０ｄに表示されるため、オペレータがこの位置情報ＰＬを管理装置２１から送信された入庫位置情報ＩＬと比較することにより、この荷置きした位置が入庫指示された位置であるか否かを確認することができ、荷物Ｗの置き違いを防止することができる。
【００５２】
以上述べた実施形態においては、倉庫Ｓにおける位置情報を有する複数の第１の識別体としてＩＤタグ１２を用い、第１の読取手段としてＩＤタグリーダ１０を用いた場合を例に挙げているが、本発明はこれのみに限定するものではない。第１の識別体と第１の読取手段としては、これ以外にも、バーコードとバーコードリーダや、カラーマークとこのマークを画像として検出するＣＣＤ等のカメラ、ミラー等の反射体と反射型の光電センサ、磁石等の磁性体と磁気センサ等を用いてもよい。つまり、第１の識別体としては倉庫Ｓに複数配置され、それぞれが倉庫Ｓにおける位置を識別するための固有の識別情報を有していればよく、第１の読取手段としてはそれぞれの識別体が有する固有の識別情報を読み取ることができればよい。
【００５３】
また、上記実施形態では、荷物Ｗの荷物情報を有する第２の識別体として荷物Ｗに付設したバーコード１６を用い、第２の読取手段としてリフトブラケット４に連結したバーコードリーダ１５を用いた場合を例に挙げているが、本発明はこれのみに限定するものではない。第２の識別体と第２の読取手段としては、これ以外にも、ＩＤタグとＩＤタグリーダ、カラーマークとこのマークを画像として検出するＣＣＤ等のカメラ等を用いてもよい。つまり、第２の識別体としては荷物Ｗの固有の荷物情報を有していればよく、第２の読取手段としてはそれぞれの識別体が有する固有の荷物情報を読み取ることができればよい。
【００５４】
また、上記実施形態では、ＩＤタグ１２を検知するＩＤタグ用アンテナ１１をフォークリフト１００の車体１の底面に取り付けた場合を例に挙げているが、本発明はこれに限定するものではない。これ以外にも、ＩＤタグ用アンテナ１１を車体１の前方や後方や側方から突出するような位置に取り付けてもよい。つまり、床面Ｇに埋設されているＩＤタグ１２を検知し、ＩＤタグ１２が発信する信号を受信することができるような位置であればよい。
【００５５】
また、上記実施形態では、荷物Ｗの荷物情報がバーコードリーダ１５から端末装置２０に送信されたときに、メモリ２０ｂに記憶されている位置情報ＰＬを荷物Ｗの位置情報として確定する場合を例に挙げているが、本発明はこれに限定するものではない。これ以外にも、フォークリフト１００の停止を検出する検出手段を設け、荷物Ｗを荷取るためや荷物Ｗを荷置きするためにフォークリフト１００が停止したことを検出したときに、メモリ２０ｂに記憶されている位置情報ＰＬを荷物Ｗの位置情報として確定したり、オペレータが操作するスイッチを設け、オペレータの判断によってスイッチがＯＮされたときに、メモリ２０ｂに記憶されている位置情報ＰＬを荷物Ｗの位置情報として確定してもよい。つまり、荷物Ｗの近傍に埋設されたＩＤタグ１２から読み取った位置情報ＰＬを荷物Ｗの位置情報として確定できればよい。
【００５６】
また、上記実施形態では、倉庫Ｓから荷物Ｗの出庫作業を行う場合に、ＩＤタグ１２から読み取った位置情報ＰＬと管理装置２１から送信された出庫位置情報ＯＬが一致しているか否かの判定と、バーコード１６から読み取った荷物情報ＰＷと管理装置２１から送信された出庫荷物情報ＯＷが一致しているか否かの判定を、端末装置２０の制御部２０ａで行う場合を例に挙げているが、本発明はこれに限定するものではなく、これらの判定は、管理装置２１の制御部２１ａで行ってもよい。この場合、判定の結果を端末装置２０へ送信して、表示部２０ｄに表示させればよい。
【００５７】
また、上記実施形態では、１台のフォークリフト１００により倉庫Ｓで荷物Ｗの出庫作業や入庫作業を行う場合を例に挙げているが、本発明はこれに限定するものではなく、複数台のフォークリフト１００により倉庫Ｓで荷物Ｗの出庫作業や入庫作業を行うようにしてもよい。この場合、それぞれのフォークリフト１００は、荷物Ｗの位置情報ＰＬと荷物情報ＰＷとを読み取るための読取手段と、読み取ったこれらの情報を管理装置２１へ送信する通信手段を備えていればよい。さらに、それぞれのフォークリフト１００を管理装置２１が識別できるように、各フォークリフト１００に固有のＩＤを割り当て、このＩＤを荷物Ｗの位置情報ＰＬおよび荷物情報ＰＷとともに、通信手段によって管理装置２１へ送信すればよい。このようにすることで、複数台のフォークリフト１００が行う出庫作業や入庫作業を管理装置２１で正確に管理することができる。
【００５８】
さらに、上記実施形態では、フォークリフトとしてオペレータが搭乗するカウンタバランス型のフォークリフト１００を例に挙げているが、本発明はこれのみに限定するものではなく、無人式のフォークリフトやリーチ型のフォークリフトにも適用することができる。
【００５９】
【発明の効果】
本発明によれば、フォークリフトが走行しながら荷物の位置情報と荷物情報との両方を自動的に読み取るため、これらの情報の読み取りを迅速に行うことができるとともに、読み取り時に荷物の出庫作業や入庫作業が中断されず、作業効率の低下を防ぐことができる。また、常に位置情報と荷物情報とを対にして管理装置へ送信することができるため、管理装置では入出庫する荷物の情報を正確に管理することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる荷物管理システムを説明する図である。
【図２】同荷物管理システムのフォークリフトの要部正面図である。
【図３】同荷物管理システムを適用した倉庫の全体図である。
【図４】同荷物管理システムにおける荷物の正面図である。
【図５】フォークリフトによる荷取りを説明する図である。
【図６】フォークリフトによる荷取りを説明する図である。
【図７】本発明にかかる荷物管理システムの電気的構成を示すブロック図である。
【図８】同荷物管理システムの出庫作業を示すフローチャートである。
【図９】同荷物管理システムにおける出庫表示を示す図である。
【図１０】同荷物管理システムの入庫作業を示すフローチャートである。
【図１１】同荷物管理システムにおける入庫表示を示す図である。
【符号の説明】
１０    ＩＤタグリーダ
１１    ＩＤタグ用アンテナ
１２    ＩＤタグ
１２ｂ  ＩＤタグ
１３    ＩＤタグ用中継器
１４    ＩＤタグ用コントローラ
１５    バーコードリーダ
１６    バーコード
２０    端末装置
２０ｄ  表示部
２０ｃ  通信部
２１    管理装置
１００  フォークリフト
Ｇ      床面
ＩＬ    入庫位置情報
ＬＥ    ロケーションエラー
ＯＬ    出庫位置情報
ＯＷ    出庫荷物情報
ＰＬ    位置情報
ＰＷ    荷物情報
Ｓ      倉庫
ＳＯ    荷物置場
ＳＯ１  荷物置場
Ｗ      荷物
ＷＥ    荷物エラー
【図１】
2004210428.tif 000003
【図２】
2004210428.tif 000004
【図３】
2004210428.tif 000005
【図４】
2004210428.tif 000006
【図５】
2004210428.tif 000007
【図６】
2004210428.tif 000008
【図７】
2004210428.tif 000009
【図８】
2004210428.tif 000010
【図９】
2004210428.tif 000011
【図１０】
2004210428.tif 000012
【図１１】
2004210428.tif 000013