(57)【要約】【課題】スタビライザーのトーションバーが自由に捩じれ変形できるように車体に支持する。【解決手段】スタビライザー１１は、捩じれ変形可能なトーションバー１２の両端に連なる一対のアーム１３がサスペンションに接続され、トーションバー１２の両端近傍がそれぞれ支持手段１４を介して車体１５に支持される。前記支持手段１４は、トーションバー１２を車体１５に対して回転可能に支持するボールジョイント１８を備えているため、トーションバー１２は大きな摩擦力を受けることなく自由に捩じれ変形することが可能となり、スタビライザー１１の機能を効果的に発揮させて車両の乗り心地を高めることができる。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
捩じれ変形可能なトーションバー（１２）の両端に連なる一対のアーム（１３）をサスペンションに接続し、トーションバー（１２）の両端近傍をそれぞれ支持手段（１４）を介して車体（１５）に支持するスタビライザーの車体への支持構造において、
前記支持手段（１４）は、トーションバー（１２）を車体（１５）に対して回転可能に支持するボールジョイント（１８，１８′）を備えたことを特徴とするスタビライザーの車体への支持構造。
【請求項２】
捩じれ変形可能なトーションバー（１２）の両端に連なる一対のアーム（１３）をサスペンションに接続し、トーションバー（１２）の両端近傍をそれぞれ支持手段（１４）を介して車体（１５）に支持するスタビライザーの車体への支持構造において、
前記支持手段（１４）は、環状の弾性体（５３）の内周および外周にそれぞれ内筒（５１）および外筒（５２）を固定したジョイント（５４）を備え、内筒（５１）および外筒（５２）の一方を車体（１５）に固定し、他方をトーションバー（１２）に固定したことを特徴とするスタビライザーの車体への支持構造。
【請求項３】
捩じれ変形可能なトーションバー（１２）の両端に連なる一対のアーム（１３）をサスペンションに接続し、トーションバー（１２）の両端近傍をそれぞれ支持手段（１４）を介して車体（１５）に支持するスタビライザーの車体への支持構造において、
前記支持手段（１４）は、トーションバー（１２）および車体（１５）の一方に固定されてトーションバー（１２）の軸線（Ｌ１）と交差する軸線（Ｌ３）を有する支軸（６２）と、トーションバー（１２）および車体（１５）の他方に固定されて前記支軸（６２）が貫通する弾性体（６１，７３，８１，８２）とを備えたことを特徴とするスタビライザーの車体への支持構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、捩じれ変形可能なトーションバーの両端に連なる一対のアームをサスペンションに接続し、トーションバーの両端近傍をそれぞれ支持手段を介して車体に支持するスタビライザーの車体への支持構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
かかるスタビライザーの車体への支持構造は、下記特許文献により公知である。このものは、車体に固定したアッパーブラケットの平坦な下面にＵ字状のロアブラケットを溶接し、アッパーブラケットおよびロアブラケット間に挟持したゴム製のブッシュの貫通孔にスタビライザーを回転自在に貫通させている。
【０００３】
【特許文献】
特開２０００−１０８６３３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで上記従来のものは、ゴム製のブッシュの貫通孔にスタビライザーのトーションバーを貫通させ、貫通孔の内周面とトーションバーの外周面とを摺動させることでトーションバーの捩じれ変形を許容しているが、ゴム製のブッシュの摩擦係数が大きいことから両者のスムーズな摺動が妨げられてしまい、トーションバーがスムーズに捩じれ変形できなくなって車両の乗り心地が低下する問題があった。
【０００５】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、スタビライザーのトーションバーが自由に捩じれ変形できるように車体に支持することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、捩じれ変形可能なトーションバーの両端に連なる一対のアームをサスペンションに接続し、トーションバーの両端近傍をそれぞれ支持手段を介して車体に支持するスタビライザーの車体への支持構造において、前記支持手段は、トーションバーを車体に対して回転可能に支持するボールジョイントを備えたことを特徴とするスタビライザーの車体への支持構造が提案される。
【０００７】
上記構成によれば、スタビライザーのトーションバーを車体に支持する支持手段がボールジョイントを備えているので、トーションバーは大きな摩擦力を受けることなく自由に捩じれ変形することが可能となり、スタビライザーの機能を効果的に発揮させて車両の乗り心地を高めることができる。
【０００８】
また請求項２に記載された発明によれば、捩じれ変形可能なトーションバーの両端に連なる一対のアームをサスペンションに接続し、トーションバーの両端近傍をそれぞれ支持手段を介して車体に支持するスタビライザーの車体への支持構造において、前記支持手段は、環状の弾性体の内周および外周にそれぞれ内筒および外筒を固定したジョイントを備え、内筒および外筒の一方を車体に固定し、他方をトーションバーに固定したことを特徴とするスタビライザーの車体への支持構造が提案される。
【０００９】
上記構成によれば、スタビライザーのトーションバーを車体に支持する支持手段が環状の弾性体に内筒および外筒を固定したジョイントを備えており、内筒および外筒の一方を車体に固定して他方をトーションバーに固定したので、弾性体が円周方向に剪断変形することでトーションバーは大きな摩擦力を受けることなく自由に捩じれ変形することが可能となり、スタビライザーの機能を効果的に発揮させて車両の乗り心地を高めることができる。
【００１０】
また請求項３に記載された発明によれば、捩じれ変形可能なトーションバーの両端に連なる一対のアームをサスペンションに接続し、トーションバーの両端近傍をそれぞれ支持手段を介して車体に支持するスタビライザーの車体への支持構造において、前記支持手段は、トーションバーおよび車体の一方に固定されてトーションバーの軸線と交差する軸線を有する支軸と、トーションバーおよび車体の他方に固定されて前記支軸が貫通する弾性体とを備えたことを特徴とするスタビライザーの車体への支持構造が提案される。
【００１１】
上記構成によれば、スタビライザーのトーションバーを車体に支持する支持手段が、トーションバーおよび車体の一方に固定されてトーションバーの軸線と交差する軸線を有する支軸と、トーションバーおよび車体の他方に固定されて前記支軸が貫通する弾性体とを備えているので、弾性体が圧縮変形することでトーションバーは大きな摩擦力を受けることなく自由に捩じれ変形することが可能となり、スタビライザーの機能を効果的に発揮させて車両の乗り心地を高めることができる。
【００１２】
尚、実施例のゴムブッシュジョイント５４は本発明のジョイントに対応する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１４】
図１〜図３は請求項１の発明に対応する第１実施例を示すもので、図１はスタビライザーおよびその支持手段の斜視図、図２は図１の２部拡大図、図３は図２の３方向矢視図である。
【００１５】
スタビライザー１１は、車体左右方向に延びるトーションバー１２と、トーションバー１２の左右両端から車体後方に延びる一対のアーム１３，１３とを備えており、両アーム１３，１３の先端の取付部１３ａ，１３ａが左右のサスペンションのサスペンションアームやナックルに接続される。またトーションバー１２の左右両端がそれぞれ支持手段１４，１４を介して車体１５に支持される。
【００１６】
左右の支持手段１４，１４の構造は同一であるため、その一方について説明する。基本的に円形断面のトーションバー１２の両端に前後方向にプレスされた平坦部１２ａが形成されており、その平坦部１２ａの中心をボルト孔１２ｂが前後方向に貫通する。支持手段１４は車体１５に２本のボルト１６，１６で固定された板状のブラケット１７を備えており、このブラケット１７とトーションバー１２の平坦部１２ａとがボールジョイント１８で接続される。
【００１７】
ボールジョイント１８は、ハウジング１９、ボールスタッド２０、ブーツ２１およびナット２２で構成されており、ハウジング１９はブラケット１７に固定される。ボールスタッド２０はハウジング１９に首振り自在に支持された球状頭部２０ａと、球状頭部２０ａから一体に延びる柄部２０ｂと、柄部２０ｂの先端に形成された雄ねじ部２０ｃとを備えており、雄ねじ部２０ｃがトーションバー１２の平坦部１２ａのボルト孔１２ｂを貫通してナット２２で固定される。そしてハウジング１９と球状頭部２０ａとの摺動面を水や塵埃から保護すべく、柄部２０ｂを覆うゴム製のブーツ２１がハウジング１９およびトーションバー１２の平坦部１２ａに接続される。球状頭部２０ａの位置てはトーションバー１２の軸線Ｌ１に対して車体前方に偏倚している。
【００１８】
上記構成により、車両が悪路を走行して左右の車輪が異なる位相で上下動すると、スタビライザー１１の左右のアーム１３，１３に角度差が発生することでトーションバー１２が捩じれるように弾性変形し、その復元力によって左右の車輪の上下動の位相を一致させるような荷重が発生する。
【００１９】
このとき、トーションバー１２に設けた左右各々の支持手段１４のボールジョイント１８が、そのハウジング１９および球状頭部２０ａが相対回転することによりトーションバー１２の自由な捩じれ変形を許容するので、スタビライザー１１の機能を確実に発揮させて車両の乗り心地を高めることができる。
【００２０】
このように、第１実施例の支持手段１４はボールジョイント１８を介してトーションバー１２の捩じれ変形を許容しているので、従来の支持手段が用いていた弾性体が不要になり、弾性体およびトーションバー間の滑りや、弾性体および車体のホルダ間の滑りにより発生する摩擦力でトーションバーのスムーズな捩じれ変形が阻害されることがない。
【００２１】
図４および図５は請求項１の発明に対応する第２実施例を示すもので、図４はスタビライザーの支持手段の斜視図、図５は図４の５−５線拡大断面図である。尚、以下の各実施例において、それ以前に説明した実施例の構成要素に対応する構成要素は、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００２２】
第２実施例の支持手段１４も、第１実施例の支持手段１４のボールジョイント１８と同一構造のボールジョイント１８を備えているが、その取付構造が異なっている。即ち、ボールジョイント１８のボールスタッド２０の雄ねじ部２０ｃがブラケット１７のボルト孔１７ａを貫通して、ワッシャ３１を介してナット２２で固定されており、またボールジョイント１８のハウジング１９には２個の第１ブラケット３２，３２が溶接されており、これらの第１ブラケット３２，３２と、それにボルト３３，３３およびナット３４，３４で固定される第２ブラケット３５とにトーションバー１２が挟まれて固定される。
【００２３】
この第２実施例によっても、各々の支持手段１４のボールジョイント１８が、ハウジング１９と球状頭部２０ａとの相対回転によりトーションバー１２の自由な捩じれ変形を許容するので、スタビライザー１１の機能を確実に発揮させて第１実施例と同様の作用効果を得ることができる。
【００２４】
次に、図６に基づいて請求項１の発明に対応する第３実施例を説明する。
【００２５】
第３実施例は第１実施例の変形であって、その各々の支持手段１４は、第１実施例と同様にスタビライザー１１のトーションバー１２に取り付けたボールジョイント１８を備える。このボールジョイント１８の上方にはボールスタッド２０の雄ねじ部２０ｃを車体１５のブラケット１７に固定された他のボールジョイント１８′が設けられており、同一構造の上下のボールジョイント１８，１８′のハウジング１９，１９どうしがスタビライザーリンク４１で接続される。
【００２６】
この第３実施例によれば、下側のボールジョイント１８によって第１実施例と同様の作用効果を得ることができ、更に上下のボールジョイント１８，１８′を接続するスタビライザーリンク４１の揺動によってスタビライザー１１の左右方向の移動を許容することができる。
【００２７】
図７および図８は請求項２の発明に対応する第４実施例を示すもので、図７はスタビライザーの支持手段の斜視図、図８は図７の８方向矢視図である。
【００２８】
第４実施例の支持手段は内筒５１と、内筒５１の外部に同軸に配置された外筒５２と、ゴムで構成されて内筒５１の外周面および外筒５２の内周面間に加硫接着された環状の弾性体５３とで構成されたゴムブッシュジョイント５４を備える。ゴムブッシュジョイント５４の外筒５２と一体に形成された固定部５５と、これと協働する固定部材５６とでトーションバー１２を挟み、ボルト５７，５７で固定部材５６を固定部５５に締結することで、ゴムブッシュジョイント５４がトーションバー１２に固定される。
【００２９】
車体１５に溶接したコ字状のブラケット１７の一対の支持部１７ｂ，１７ｃ間に、その軸線Ｌ２をトーションバー１２の軸線Ｌ１と平行に配置したゴムブッシュジョイント５４が嵌合し、支持部１７ｂ，１７ｃおよび内筒５１を貫通するボルト５８がナット５９で固定される。このとき、弾性体５３の一部が外筒５２の一端面よりも左右方向外側に露出しており、その露出部分がブラケット１７の左右方向外側の支持部１７ｂに当接可能に対向することで、スタビライザー１１の左右方向の移動が規制される。
【００３０】
この第４実施例によれば、スタビライザー１１のトーションバー１２が捩じれ変形するとき、そのトーションバー１２に固定された外筒５２と、車体１５のブラケット１７に固定された内筒５１とが、環状の弾性体５３を円周方向に剪断変形させながら相対回転する。その結果、トーションバー１２の自由な捩じれ変形が許容され、スタビライザー１１の機能を確実に発揮させて車両の乗り心地を高めることができる。
【００３１】
このように、第４実施例の支持手段１４はゴムブッシュジョイント５４を介してトーションバー１２の捩じれ変形を許容しており、その弾性体５３は内筒５１および外筒５２に一体に固定されているので、弾性体５３と内筒５１あるいは外筒５２との間の滑りにより摩擦力が発生するのを防止し、トーションバー１２のスムーズな捩じれ変形を可能にすることができる。
【００３２】
図９および図１０は請求項２の発明に対応する第５実施例を示すもので、図９はスタビライザーの支持手段の斜視図、図１０は図９の１０−１０線断面図である。
【００３３】
第５実施例は第４実施例の変形であって、ゴムブッシュジョイント５４の外筒５２をトーションバー１２に固定する構造だけが異なっている。即ち、ゴムブッシュジョイント５４の外筒５２はトーションバー１２に向かって延びる延長部５２ａを備えており、その延長部５２ａの端面にトーションバー１２を平坦にプレス加工した平坦部１２ａを当接させた状態で、一対の固定爪５２ｂ，５２ｂを折り曲げて平坦部１２ａを固定する。
【００３４】
この第５実施例によっても、前記第４実施例と同様の作用効果を達成することができる。
【００３５】
図１１および図１２は請求項２の発明に対応する第６実施例を示すもので、図１１はスタビライザーの支持手段の斜視図、図１２は図１１の１２方向矢視図である。
【００３６】
第６実施例は内筒５１、外筒５２および弾性体５３よりなる一般的なゴムブッシュジョイント５４を使用するもので、トーションバー１２はその端部を偏平にプレス加工してＵ字状に湾曲させた湾曲部１２ｃを備えており、その湾曲部１２ｃから偏平なアーム１３が連続的に延びている。トーションバー１２の軸線Ｌ１上に位置する湾曲部１２ｃに円形のジョイント支持孔１２ｄが開口しており、このジョイント支持孔１２ｄにゴムブッシュジョイント５４の外筒５２が圧入される。そしてゴムブッシュジョイント５４の内筒５１がボルト５８およびナット５９で車体１５のブラケット１７に固定される。
【００３７】
この第６実施例によっても、前記第４実施例と同様の作用効果を達成することができ、しかもトーションバー１２の軸線Ｌ１とゴムブッシュジョイント５４の軸線Ｌ２とを一致させたので、トーションバー１２がゴムブッシュジョイント５４の軸線Ｌ２まわりに振れるのを防止して一層スムーズな捩じれ変形を可能にすることができる。
【００３８】
図１３および図１４は請求項３の発明に対応する第７実施例を示すもので、図１３はスタビライザーの支持手段の斜視図、図１４は図１３の１４方向矢視図である。
【００３９】
第７実施例はスタビライザー１１のトーションバー１２の端部に形成した平坦部１２ａに弾性体支持孔１２ｅを備えており、この弾性体支持孔１２ｅにボビン状の弾性体６１が嵌合する。一方、車体１５にボルト１６，１６で固定されたブラケット１７には、車体後方に延びてトーションバー１２の軸線Ｌ１に直交する軸線Ｌ３を有する支軸６２が一体に設けられており、この支軸６２の先端の雄ねじ部６２ａが弾性体６１の内周面に加硫接着された内筒６３およびワッシャ６４を貫通してナット６５で固定される。
【００４０】
この第７実施例によれば、スタビライザー１１のトーションバー１２が捩じれ変形するとき、車体１５にブラケット１７、支軸６２および内筒６３を介して支持した弾性体６１の外周に嵌合するトーションバー１２の平坦部１２ａが、その弾性体６１を圧縮変形させながら軸線Ｌ１まわりに捩じれ変形することで、スタビライザー１１の機能を確実に発揮させて車両の乗り心地を高めることができる。
【００４１】
このように、第７実施例の支持手段１４は弾性体６１の圧縮変形によりトーションバー１２の捩じれ変形を許容するので、その弾性体６１とトーションバー１２との間の滑りにより摩擦力が発生するのを防止してトーションバー１２のスムーズな捩じれ変形を許容することができる。
【００４２】
図１５および図１６は請求項３の発明に対応する第８実施例を示すもので、図１５はスタビライザーの支持手段の斜視図、図１６は図１５の１６方向矢視図である。
【００４３】
第８実施例は内筒７１、外筒７２および弾性体７３よりなる一般的なゴムブッシュジョイント７４を使用するものである。トーションバー１２はその端部を偏平にプレス加工した平坦部１２ａを備えており、その平坦部１２ａに偏平なアーム１３が連なっている。平坦部１２ａに開口する円形のジョイント支持孔１２ｄにゴムブッシュジョイント７４の外筒７２が圧入され、車体１５に固定したブラケット１７の支持部１７ｂ，１７ｃおよびゴムブッシュジョイント７４の内筒７１を貫通するボルトよりなる支軸６２の雄ねじ部６２ａにナット６５が固定される。
【００４４】
この第８実施例によれば、スタビライザー１１のトーションバー１２が捩じれ変形するときにゴムブッシュジョイント７４の弾性体７３を圧縮変形させるので、前記第７実施例と同様の作用効果を達成することができる。
【００４５】
図１７および図１８は請求項３の発明に対応する第９実施例を示すもので、図１７はスタビライザーの支持手段の斜視図、図１８は図１７の１８−１８線断面図である。
【００４６】
第９実施例は前記第７実施例の変形であって、第７実施例は支軸６２の軸線Ｌ３が車体前後方向に延びてトーションバー１２の軸線Ｌ１に直交しているのに対し、第９実施例の支軸６２の軸線Ｌ３が上下方向に延びてトーションバー１２の軸線Ｌ１に直交している。上下に２分割された弾性体８１，８２がトーションバー１２の平坦部１２ａの弾性体支持孔１２ｅに嵌合し、これらの弾性体８１，８２を下から上に貫通する支軸６２の雄ねじ部６２ａにワッシャ６４を介してナット６５が固定される。
【００４７】
この第９実施例によっても、前記第７実施例と同様の作用効果を達成することができる。
【００４８】
図１９および図２０は請求項３の発明に対応する第１０実施例を示すもので、図１９はスタビライザーの支持手段の斜視図、図２０は図１９の２０−２０線断面図である。
【００４９】
第１０実施例は前記第９実施例の変形であって、第９実施例は支軸６２を車体１５側に設けているのに対し、第１０実施例は支軸６２をトーションバー１２側に設けている。即ち、トーションバー１２を挟んでボルト９１，９１およびナット９２，９２で固定された第１ブラケット９３および第２ブラケット９４のうち、下側の第２ブラケット９４に、トーションバー１２の軸線Ｌ１に対して直交するように下向きに延びる支軸６２が一体に設けられる。車体１５に形成したボルト孔１５ａを挟むように上下に２分割された弾性体８１，８２が配置され、更にその上下面にワッシャ９５，９６が重ね合わされており、それら弾性体８１，８２、ワッシャ９５，９６および車体１５のボルト孔１５ａを貫通する支軸６２の先端の雄ねじ部６２ａにナット６５が固定される。
【００５０】
この第１０実施例によっても、前記第９実施例と同様の作用効果を達成することができる。
【００５１】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００５２】
例えば、請求項２の発明に対応する第４実施例〜第６実施例ではトーションバー１２の軸線Ｌ１とゴムブッシュジョイント５４の軸線Ｌ２とを平行に配置しているが、図２１に示す第４実施例の変形例のように、両軸線Ｌ１，Ｌ２は非平行であっても良い。また第４実施例〜第６実施例ではゴムブッシュジョイント５４の内筒５１を車体１５に固定し、外筒５２をトーションバー１２に固定しているが、その関係を逆にして外筒５２を車体１５に固定し、内筒５１をトーションバー１２に固定しても良い。
【００５３】
また本発明のボールジョイント１８，１８′はピロボールジョイントを含むものとする。
【００５４】
【発明の効果】
以上のように請求項１に記載された発明によれば、スタビライザーのトーションバーを車体に支持する支持手段がボールジョイントを備えているので、トーションバーは大きな摩擦力を受けることなく自由に捩じれ変形することが可能となり、スタビライザーの機能を効果的に発揮させて車両の乗り心地を高めることができる。
【００５５】
また請求項２に記載された発明によれば、スタビライザーのトーションバーを車体に支持する支持手段が環状の弾性体に内筒および外筒を固定したジョイントを備えており、内筒および外筒の一方を車体に固定して他方をトーションバーに固定したので、弾性体が円周方向に剪断変形することでトーションバーは大きな摩擦力を受けることなく自由に捩じれ変形することが可能となり、スタビライザーの機能を効果的に発揮させて車両の乗り心地を高めることができる。
【００５６】
また請求項３に記載された発明によれば、スタビライザーのトーションバーを車体に支持する支持手段が、トーションバーおよび車体の一方に固定されてトーションバーの軸線と交差する軸線を有する支軸と、トーションバーおよび車体の他方に固定されて前記支軸が貫通する弾性体とを備えているので、弾性体が圧縮変形することでトーションバーは大きな摩擦力を受けることなく自由に捩じれ変形することが可能となり、スタビライザーの機能を効果的に発揮させて車両の乗り心地を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例に係るスタビライザーおよびその支持手段の斜視図
【図２】図１の２部拡大図
【図３】図２の３方向矢視図
【図４】第２実施例に係るスタビライザーの支持手段の斜視図
【図５】図４の５−５線拡大断面図
【図６】第３実施例に係るスタビライザーおよびその支持手段の斜視図
【図７】第４実施例に係るスタビライザーの支持手段の斜視図
【図８】図７の８方向矢視図
【図９】第５実施例に係るスタビライザーの支持手段の斜視図
【図１０】図９の１０−１０線断面図
【図１１】第６実施例に係るスタビライザーの支持手段の斜視図
【図１２】図１１の１２方向矢視図
【図１３】第７実施例に係るスタビライザーの支持手段の斜視図
【図１４】図１３の１４方向矢視図
【図１５】第８実施例に係るスタビライザーの支持手段の斜視図図
【図１６】図１５の１６方向矢視図
【図１７】第９実施例に係るスタビライザーの支持手段の斜視図
【図１８】図１７の１８−１８線断面図
【図１９】第１０実施例に係るスタビライザーの支持手段の斜視図
【図２０】図１９の２０−２０線断面図
【図２１】第４実施例の変形例を示す、前記図８に対応する図
【符号の説明】
１２        トーションバー
１３        アーム
１４        支持手段
１５        車体
１８        ボールジョイント
１８′      ボールジョイント
５１        内筒
５２        外筒
５３        弾性体
５４        ゴムブッシュジョイント（ジョイント）
６１        弾性体
６２        支軸
７３        弾性体
８１        弾性体
８２        弾性体
Ｌ１        トーションバーの軸線
Ｌ２        ジョイントの軸線
Ｌ３        支軸の軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2004243798.tif 000013
【図１２】
2004243798.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
2004243798.tif 000016
【図１５】
2004243798.tif 000017
【図１６】
2004243798.tif 000018
【図１７】
2004243798.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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