(57)【要約】【課題】製造コストを抑制した簡単な構造とし、しかも、産業車両における所定の位置に対し、バッテリ交換用台車を作業者の技量に頼ることなく正確かつ簡単に臨ませることができる産業車両とバッテリ交換用台車との連結機構の提供にある。【解決手段】産業車両の車体２１側部に設けられた挿入孔２７に、バッテリ交換用台車１１の前部に設けられた挿入部材を挿入し、挿入孔２７に対する挿入部材の挿入状態を維持することにより、車体２１とバッテリ交換用台車１１を連結するようにした産業車両とバッテリ交換用台車との連結機構１０において、挿入孔に対して挿入部材を臨ませるように、車体に対するバッテリ交換用台車の左右方向における位置を位置決めする位置決め手段が備えられ、該位置決め手段はガイド部材と被ガイド部材を備えている。【選択図】  図２
2004315179.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
産業車両の車体側部に設けられた挿入孔に、バッテリ交換用台車の前部に設けられた挿入部材を挿入し、挿入孔に対する挿入部材の挿入状態を維持することにより、車体とバッテリ交換用台車を連結するようにした産業車両とバッテリ交換用台車との連結機構において、
挿入孔に対して挿入部材を臨ませるように、車体に対するバッテリ交換用台車の左右方向における位置を位置決めする位置決め手段が備えられ、該位置決め手段はガイド部材と被ガイド部材を備えていることを特徴とする産業車両とバッテリ交換用台車との連結機構。
【請求項２】
ガイド部材に複数のガイド面を有する凹部が備えられ、複数のガイド面により略Ｖ字状に凹部が形成されることを特徴とする請求項１記載の産業車両とバッテリ交換用台車との連結機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、産業車両とバッテリ交換用台車との連結機構に関し、特に産業車両の所定の位置にバッテリ交換用台車を臨ませるようにした産業車両とバッテリ交換用台車との連結機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、電気自動車やバッテリ式フォークリフト等のように、走行等の駆動源としてバッテリを備える産業車両にあっては、バッテリの充電等のためにバッテリを交換する必要がある。
従来では、図８に示されるように、バッテリ交換用台車６１（以下、単に「バッテリ台車」という）を用いてバッテリＢを産業車両の車体６２からバッテリ台車６１上に引き出したり、あるいは、バッテリＢをバッテリ台車６１から車体６２に収容するようにしてバッテリ交換を行っている。
ところで、バッテリＢが車体６２内に設けられたバッテリ室６３に収容されることから、バッテリ交換の際には、車体６２の開口部６４にバッテリ台車６１を臨ませる必要があるほか、車体６２とバッテリ台車６１との連結を図る必要がある。
【０００３】
一般的に、車体６２の側部にバッテリ台車６１の前部を臨ませるようにすることが多いことから、例えば、図９に示される連結機構６０により、車体６２とバッテリ台車６１との連結が図られている。
この連結機構６０は、車体６２の側部に設けられた挿入孔６５と、バッテリ台車６１の前部に設けられ、挿入孔６５に挿入可能なフック６６との組み合わせによるものである。
バッテリ台車６１の前部におけるフック６６が、車体６２に備えられた挿入孔６５に対して挿入された後に係止されるため、車体６２とバッテリ台車６１との確実な連結を実現している（例えば、特許文献１を参照）。
【０００４】
しかしながら、バッテリ交換時には、作業者がバッテリ台車６１の後部においてバッテリ台車６１を押し進め、車体６２にバッテリ台車６１を臨ませるが、バッテリ台車６１にバッテリＢが搭載された状態では、バッテリＢが相当な高さを有していることもあって、バッテリ台車６１の後部からバッテリ台車６１の前部を視認することができなかった。
【０００５】
そこで、従来では、バッテリ台車６１に光線等を発する光源を備えておき、車体６２において光線等を光学的に確認するようにした位置決め装置により、バッテリ台車６１と車体６５との位置決めを図る試みがなされている。
この位置決め装置は、バッテリ台車６１が備える光源からの光線等を車体６２において光学的に確認する目印確認手段を備えたものである。
この位置決め手段によれば、目印確認手段において光線等を確認することにより、車体６２とバッテリ台車６１の左右方向の位置を確認することができるので、バッテリ台車６１の前部が確認できない場合でも、バッテリ台車６１を車体６２に対して正確に臨ませることができるという有利性が認められる（例えば、特許文献２を参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平９−１２０８１０号公報（第３−４頁、図１―図３）
【特許文献２】
特開平１０−３６０９０号公報（第２−４頁、図１）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した位置決め手段を備える連結機構６０では、次のような問題があった。
第１の問題点としては、目印確認手段において確認の対象となる光線等の光源や光線等を確認するための目印確認手段を必要とするから、必然的に高価な光学機器をバッテリ台車６１又は車体６２に備えなければならず、製造コストが増大するという点にある。
第２の問題点としては、位置決め手段が備えられる連結機構６０であっても、結局のところ、目印確認手段という目標に光線を捕捉させつつ、バッテリ台車６１を操作することになるから、バッテリ台車６１の位置決め自体は、バッテリ台車５１を操作する作業者の技量に頼らざるを得ないという点にある。
しかも、重量物であるバッテリＢを搭載したバッテリ台車６１を、目印確認手段に光線を捕捉させるようにして移動させる場合、相当な時間と労力を必要とする
第３の問題点としては、バッテリ台車６１のフック６６と車体６２の挿入孔６５との位置関係を、光線と目印確認手段との位置関係に反映させなければならず、フック６６、挿入孔６５、光線及び目印確認手段の位置を互いに正確に調整しなければならないという煩雑さが存在する点にある。
【０００８】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、製造コストを抑制した簡単な構造とし、しかも、産業車両における所定の位置に対し、バッテリ交換用台車を作業者の技量に頼ることなく正確かつ簡単に臨ませることができる産業車両とバッテリ交換用台車との連結機構の提供にある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、請求項１記載の発明は、産業車両の車体側部に設けられた挿入孔に、バッテリ交換用台車の前部に設けられた挿入部材を挿入し、挿入孔に対する挿入部材の挿入状態を維持することにより、車体とバッテリ交換用台車を連結するようにした産業車両とバッテリ交換用台車との連結機構において、挿入孔に対して挿入部材を臨ませるように、車体に対するバッテリ交換用台車の左右方向における位置を位置決めする位置決め手段が備えられ、該位置決め手段はガイド部材と被ガイド部材を備えていることを特徴とする。
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、車体に対してバッテリ交換用台車を臨ませると、ガイド部材により被ガイド部材が案内されることによりバッテリ交換用台車の車体に対する左右方向の位置決めが行われ、バッテリ交換用台車の前部に設けられた挿入部材が車体側部の挿入孔に臨むことになる。
従って、バッテリ交換用台車にバッテリが搭載され、バッテリ交換用台車の後部側からバッテリ交換用台車の前部及び車体の一部が視認できない場合でも、被ガイド部材がガイド部材に案内されるように、バッテリ交換用台車を車体に臨ませるだけで、車体に対するバッテリ交換用台車の左右方向の位置を簡単に位置決めすることができる。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の産業車両とバッテリ交換用台車との連結機構において、ガイド部材に複数のガイド面を有する凹部が備えられ、複数のガイド面により略Ｖ字状に凹部が形成されることを特徴とする。
請求項２記載の発明によれば、車体に対してバッテリ交換用台車を臨ませると、ガイド部材の凹部におけるガイド面により被ガイド部材が案内される。
複数のガイド面により略Ｖ字状の凹部がガイド部材に設けられていることから、バッテリ交換用台車が車体に対して停止したときには、被ガイド部材が凹部の最奥部に達しており、車体に対するバッテリ交換用台車の左右及び前後方向の位置決めが完了となる。
従って、車体に対して臨むバッテリ交換用台車が停止したときに、車体に対するバッテリ交換用台車の左右及び前後方向の位置決めが完了していることを把握することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態に係る産業車両とバッテリ交換用台車との連結機構１０（以後、単に「連結機構」という）を図１〜図４に基づいて説明する。
この実施形態では、車両としてのバッテリ式のリーチ型フォークリフトに適用した連結機構１０を例示している。
まず、この実施形態に係るバッテリＢについて説明するが、ここでいうバッテリＢは、その詳細を図示しないが、箱状のバッテリケースにバッテリセルが搭載されているほか、プラグを備えたものである。
【００１３】
次に、図１に示されるバッテリ交換用台車１１（以後、単に「バッテリ台車」という）の概要について説明するが、バッテリ台車１１は後述する車体２１に収容するバッテリＢや、あるいは充電等が必要となり車体２１から取り出されたバッテリＢを運搬するためのものである。
この実施形態に係るバッテリ台車１１は、前輪１３ａ、後輪１３ｂを備えた台車フレーム１２と、台車フレーム１２に設けられた複数の台車側ローラ１４と、台車フレーム１２の前部に設けられた被ガイド部材としてのガイドピン１８と、車体２１との連結を図るための連結ピン１９等とから主に構成される。
【００１４】
バッテリ台車１１の台車フレーム１２には、台車フレーム１２に対して一定の範囲で上下位置を変えることができる一対の前輪１３ａ、１３ａを備えているほか、台車フレーム１２に対して旋回自在の一対の後輪１３ｂ、１３ｂが備えられている。
このため、前輪１３ａ、１３ａの上下位置を変更することにより、車体２１の開口部２２の高さが車両毎に異なっている場合でも、車体２１の開口部２２の高さに対してバッテリ台車１１を適切な位置に臨ませることが可能となっており、バッテリ台車１１としての汎用性が高められている。
なお、前輪１３ａ、１３ａの上下位置の変更は、台車フレーム１２の側方において傾斜状態で設けられたハンドル１５の操作により行われる。
また、後輪１３ｂ、１３ｂの旋回によりバッテリ台車１１を自由に方向転換し、所望の場所へバッテリ台車１１を導くことができるものとなっている。
【００１５】
台車フレーム１２には、バッテリＢを支持するほか、バッテリＢの移動の容易化を図るために、転動自在の複数の台車側ローラ１４が互いに平行となるよう軸支されている。
このため、これらの台車側ローラ１４上においてバッテリＢを支持することができるほか、台車側ローラ１４の転動によりバッテリ台車１１の前後方向へのバッテリＢの進退が可能となっている。
【００１６】
この実施形態におけるバッテリ台車１１の台車フレーム１２の前部には、被ガイド部材としてのガイドピン１８が備えられているほか、連結ピン１９が設けられていることを既に説明した。
このガイドピン１８は、後述する車体２１に設けられたガイド部材により案内され、車体２１に対するバッテリ台車１１の左右及び前後方向の位置決めを図るためのものである。
この実施形態では、図２に示されるように、台車フレーム１２の前部付近において横架された横架部材１６に支持プレート１７が前方へ向けて水平に取り付けられており、この支持プレート１７の前端の中心にガイドピン１８が下方へ向けて垂設されている。
【００１７】
一方、連結ピン１９は、後述する車体２１の側部に設けられた挿入孔２７に挿入されることにより、車体２１とバッテリ台車１１との連結を図るためのものであり、この実施形態では、支持プレート１７の前端の両側付近に下方へ向けて連結ピン１９、１９が夫々設けられている。
そして、これらの連結ピン１９は、後述する挿入孔２７に対して容易に挿入されるように、その先端へ向かって先細る先端部を有している。
また、台車フレーム１２の後部にはバー２０が設けられており、作業者によるバッテリ台車１１の移動の容易化が図られている。
【００１８】
次に、車体２１について説明するが、図１及び図２に示されるように、車体２１の側部には開口部２２が設けられ、この開口部２２を通じた車体２１内にはバッテリ収容部２３が形成されている。
開口部２２はバッテリＢの通過を可能とする開口面積を有し、バッテリ収容部２３にはバッテリＢを収容することができる空間が確保されている。
そして、車両のバッテリ収容部２３には、バッテリＢを支持するほか、バッテリの移動を容易化するための車体側ローラ２８が設けられ、この車体側ローラ２８によりバッテリ収容部２３においてバッテリＢを支持することが可能となっている。
【００１９】
なお、開口部２２の下端部には、バッテリ台車１１の被ガイド部材に対応するガイド部材が設けられているが、この実施形態では、図２に示されるように、開口部２２の下端部からガイドプレート２４がガイド部材として外側へ向けて張設されている。
また、図３に示されるように、このガイドプレート２４の外側端の中央付近に、複数のガイド面２６、２６から形成される略Ｖ字状の凹部２５が備えられている。
このため、バッテリ台車１１の前部を車体２１の側部に臨ませるとき、バッテリ台車１１のガイドピン１８がこの凹部２５を形成するガイド面２６、２６に案内され、ガイドピン１８が凹部２５の最奥部に達すると、バッテリ台車１１の車体２１に対する左右及び前後方向における位置決めが完了となる。
【００２０】
従って、被ガイド部材としてのガイドピン１８と、ガイド部材としてのガイドプレート２４は、車体２１に対するバッテリ台車１１の左右及び前後方向における位置を位置決めする位置決め手段を構成していると言える。
なお、ガイドプレート２４はバッテリ台車１１の支持プレート１７が開口部２２へ臨むとき、支持プレート１７の下側に位置するように設けられている。
また、ガイドプレート２４の外側端の両側付近には、バッテリ台車１１の連結ピン１９、１９に対応する挿入孔２７、２７が夫々設けられているが、このことは換言すれば、車体２１の側部に挿入孔２７、２７が設けられていると言える。
【００２１】
従って、バッテリ台車の１１のガイドピン１８が、ガイドプレート２４の凹部２５の最奥部に達した状態で、挿入孔２７、２７に対して連結ピン１９、１９が嵌挿されることにより、バッテリ台車１１が車体２１に対して直角に臨み、バッテリ台車１１と車体２１との連結を実現するものとなっている。
バッテリ台車１１と車体２１との連結時には、バッテリ台車１１と車体２１のバッテリ収容部２３が直線状となり、車体２１に対するバッテリＢの出し入れが可能な状態となる。
このように、この実施形態では、連結ピン１９、１９と挿入孔２７、２７により車体２１に対するバッテリ台車１１の連結手段が構成されていると言える。
【００２２】
次に、この実施形態に係る車体２１とバッテリ台車１１の連結について図４に基づき説明する。
ここでは、バッテリＢを搭載したバッテリ台車１１をバッテリＢを搭載しない車体２１に対して連結させる場合について説明する。
なお、図４では、車体２１に対するバッテリ台車１１の位置決め及び連結の過程を示しているが、車体２１及びバッテリ台車１１を図示せず、主に位置決め手段及び連結手段について示している。
始めに、バッテリＢを搭載するバッテリ台車１１の前部を車体２１の開口部２２へ向けて前進させる。
このとき、バッテリ台車１１を操作する作業者はバッテリ台車１１の後部側に存在するため、バッテリ台車１１の前部が視認できない状態にある。
従って、車体２１に対するバッテリ台車１１の左右方向の位置は凡そ開口部２２に臨むようにすればよい。
そして、バッテリ台車１１が前進することにより、バッテリ台車１１のガイドピン１８はガイドプレート２４の凹部２５に当接するが、ガイドピン１８は凹部２５を形成するガイド面２６、２６に案内され、ガイドピン１８はバッテリ台車１１の前進とともにガイド面２６、２６に案内されつつ、凹部２５の最奥部へ誘導される。
【００２３】
ガイドピン１８が凹部２５の最奥部へ誘導されたとき、バッテリ台車１１は車体２１に対して前進することができない状態にある。
また、このとき、バッテリ台車１１は車体２１に対する左右及び前後方向の位置決めは完了しているが、車体２１に対してバッテリ台車１１が斜めに臨んでいる可能性がある。
一方、ガイドピン１８はその断面が円形であることから、ガイドプレート２４に対して回動可能であり、このことにより、ガイドプレート２４の凹部２５の最奥部におけるガイドピン１８を支点とするバッテリ台車１１の回動が可能である。
【００２４】
従って、バッテリ台車１１の連結ピン１９、１９と車体２１の挿入孔２７、２７が一致するようにバッテリ台車１１を回動させ、バッテリ台車１１の姿勢を微調整し、連結ピン１９、１９と挿入孔２７、２７の軸線がほぼ一致した状態でバッテリ台車１１の前部を下降させ、連結ピン１９、１９を挿入孔２７、２７へ挿入させる。
ガイドプレート２４の凹部２５の最奥部にガイドピン１８が位置する状態で、挿入孔２７、２７に対する連結ピン１９、１９の挿入が行われることにより、車体２１に対するバッテリ台車１１の連結が完了し、挿入孔２７、２７に対する連結ピン１９、１９の挿入状態が維持される。
なお、車体２１に対してバッテリ台車１１を臨ませるときに、連結ピン１９、１９と挿入孔２７、２７との高さが一致しない場合には、レバー１８を操作し、台車フレーム１２に対する前輪１３ａ、１３ａの上下位置を調整すればよい。
【００２５】
このように、車体２１に対するバッテリ台車１１の連結が完了すると、バッテリ台車１１上のバッテリＢを車体２１内のバッテリ収容室２３へ押し込むようにして移動させる。
そして、バッテリ台車１１から車体２１へのバッテリＢの移動が完了すると、バッテリ台車１１の前部を上昇させ、挿入孔２７、２７から連結ピン１９、１９を抜き出し、バッテリ台車１１と車体２１との連結を解除する。
【００２６】
この実施形態に係る連結機構１０によれば以下の効果を奏する。
（１）バッテリ台車１１上にバッテリＢが搭載され、バッテリ台車１１の前部がバッテリ台車１１の後部側から視認することができなくても、凡その見当を付けてバッテリ台車１１を開口部２２へ臨ませるようにすれば、バッテリ台車１１のガイドピン１８が車体２１のガイドプレート２４の凹部２５により案内されるから、車体２１に対するバッテリ台車１１の左右及び前後方向の位置決めが簡単に行われ、バッテリ台車１１を操作する作業者の技量に頼る必要がない。
（２）ガイドプレート２４の凹部２５に対してガイドピン１８が回動自在であることから、車体２１に対するバッテリ台車１１の左右及び前後方向の位置決めが行われた後に、バッテリ台車１１が車体２１に対して斜めに臨んでいる場合には、ガイドピン１８を支点としてバッテリ台車１１を回動させ、バッテリ台車１１の姿勢を微調整することができ、挿入孔２７、２７に対して連結ピン１９、１９を挿入させることにより、車体２１とバッテリ台車１１との連結を図ることができる。
（３）車体２１に対してバッテリ台車１１の位置決めを図るための位置決め手段が、ガイドピン１８やガイドプレート２４により構成されており、これらはいずれも鋼材等を単に加工した加工品に過ぎず、光学機器を設ける場合と比較して製造コストを大幅に低減することができる。
（４）連結ピン１９、１９のための挿入孔２７、２７と、ガイドピン１８のための凹部２５がガイドプレート２４に設けられ、また、支持プレート１７にガイドピン１８及び連結ピン１９、１９が設けられているので、ガイドプレート２４と支持プレート１７の位置を調整して車体２１又はバッテリ台車１１に両者１７、２４を取り付けるだけでよく、位置決め手段の取り付けのための位置調整の作業が簡単となる。
（５）挿入孔２７、２７及び凹部２５を備えたガイドプレート２４と、ガイドピン１８及び連結ピン１９、１９を備えた支持プレート１７により、位置決め手段と共に連結手段が構成されるから、既存の車体及びバッテリ台車に対し、ガイドプレート及び支持プレートを取り付けるといった簡単な改造により、連結機構１０を設けることができる。
【００２７】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係る連結機構３０について、図５に基づいて説明する。
この実施形態の連結機構３０は、ガイドプレート３１がバッテリ台車１１に設けられ、支持プレート３５が車体２１に備えられる点で、第１の実施形態における連結機構１０と異なる。
従って、この実施形態ではバッテリ台車１１側のプレートをガイドプレートとし、車体２１側のプレートを支持プレートとしている。
また、図５においては、車体２１及びバッテリ台車１１を図示しないが、図示されない部分については先の実施形態と共通であるから、先の実施形態の説明を援用し、共通する部分についてはここでは説明を省略し、符号を一部共通して用いる。
【００２８】
図５に示されるガイドプレート３１は、バッテリ台車１１の横架部材１６に取り付けられているものであるが、バッテリ台車１１の前方へ向けて水平となっている。
このガイドプレート３１の前端の中央付近には、複数のガイド面３３、３３を有する略Ｖ字状の凹部３２が形成されている。
また、ガイドプレート３１の前端の両側付近には、連結ピン３４、３４が上方へ向けて立設されている。
【００２９】
一方、図５に示される支持プレート３５は、車体２１の開口部２２の下端部に取り付けられているものであり、支持プレート３５の外側端の中央付近には下方に向けて垂設されたガイドピン３６が固定されている。
また、支持プレート３５の外側端の両側付近には、連結ピン３４、３４に対応する挿入孔３７、３７が夫々設けられている。
また、車体２１の支持プレート３５に対して、バッテリ台車１１のガイドプレート３１は低く設けられており、バッテリ台車１１の進退時において、連結ピン３７、３７が支持プレート３５に干渉しないように図られている。
【００３０】
この実施形態に係る連結機構３０によれば、被ガイド部材としてのガイドピン３６とガイド部材としてのガイドプレート３１により位置決め手段が構成されるが、ガイド部材としてのガイドプレート３１に案内されるガイドピン３６は車体２１の支持プレート３５に設けられている。
従って、ガイドピン３６はガイドプレート３１の凹部３２におけるガイド面３３、３３に案内されるものの、実際には、車体２１は移動せず、バッテリ台車１１が車体２１に対して移動することになる。
そして、ガイドピン３６がガイドプレート３１の凹部３２の最奥部に達するとき、バッテリ台車１１は車体２１に対する左右及び前後方向の位置決めが完了しており、次いで、挿入孔３７、３７に連結ピン３４、３４が臨むようにバッテリ台車１１を僅かに回動させる。
挿入孔３７、３７に連結ピン３４、３４が臨むときにバッテリ台車１１の前部を上昇させ、連結ピン３４、３４を挿入孔３７、３７へ嵌挿させることで、車体２１とバッテリ台車１１との連結が完了する。
この実施形態に係る連結機構３０によれば、第１の実施形態の連結機構１０と同等の効果を奏する。
【００３１】
（第３の実施形態）
次に、図６に示される第３の実施形態に係る連結機構４０について説明する。
この実施形態のバッテリ連結機構４０は、車体２１に設けられたガイドプレート４２と、バッテリ台車１１に設けられたガイドピン４６を位置決め手段としている。
また、車体２１の側部に直接設けられた挿入孔４１、４１と、挿入孔４１、４１に対応する挿入部材としてのフック４７、４７とにより連結手段が構成されている。
この実施形態では、説明の便宜上、先に説明した第１の実施形態で用いた符号を一部共通して用い、共通する構成についてはその説明を省略し、第１の実施形態の説明を援用する。
【００３２】
この実施形態では、図６に示されるように、車体２１の側部に２個の方形の挿入孔４１、４１が備えられているほか、挿入孔４１、４１の上方に位置するように、ガイドプレート４２が外側へ向けて水平に張設されている。
ガイドプレート４２の外側端の中央付近には略漏斗状の凹部４３が備えられている。
この凹部４３はガイド面４４、４４により外側に向けて末広がりとなっている略Ｖ字状の部分と、ガイド面４５、４５により細くなっている切込状の部分とから構成されている。
また、図６に示されるように、バッテリ台車１１の横架材１６の中央付近には、凹部４３の位置に対応するガイドピン４６が立設されているほか、車体２１に設けられた挿入孔４１、４１に対応する位置にフック４７、４７が前方へ向けて取り付けられている。
【００３３】
なお、車体２１の側部に設けられた挿入孔４１の幅は、フック４７の幅よりもやや大きく設定してあるが、これは、バッテリ台車１１を車体２１に臨ませる際に、バッテリ台車１１が車体２１に対して僅かに斜めになっている場合があり、この際にフック４７を挿入孔４１に挿入し易くするためである。
また、フック４７の下端部は凹状の係止部４７ａが設けられており、挿入孔４１の下端部４１ａに係止可能となっている。
【００３４】
この実施形態の連結機構４０によれば、バッテリ台車１１が車体２１に対して臨むと、ガイドプレート４２の凹部４３のガイド面４４、４４にガイドピン４６が案内されるが、ガイド面４４、４４を通過し、ガイドピン４６がガイド面４５、４５に案内される時点でバッテリ台車１１の車体２１に対する左右方向の位置決めは完了となる。
このとき、車体２１に対してバッテリ台車１１が直角に臨むように、バッテリ台車１１を僅かに回動させてその姿勢の微調整を行い、挿入孔４１、４１に対してフック４、４７を臨ませるようにすればよい。
バッテリ台車１１の微調整後において、バッテリ台車１１をさらに車体２１へ臨ませ、ガイドピン４６が凹部４３の最奥部に達したときに、バッテリ台車１１の前部を下降させることで挿入孔４１の下端部４１ａに対してフック４７の係止部４７ａが係止され、車体２１とバッテリ台車１１との連結が完了することになる。
【００３５】
この実施形態に係る連結機構４０によれば、ガイドプレート４２の凹部４３を漏斗状としたことで、前方へ向けて臨むように設けられた挿入部材としてのフック４７が車体２１の側部の挿入孔４１に対して確実に挿入される。
また、フック４７、４７を備える既存のバッテリ台車に対して、バッテリ台車の前部にガイドピン４６を設け、他方、車体にガイドプレート４２を設けるだけで、車体に対するバッテリ台車の左右方向の位置決め手段を構成することができる。
【００３６】
なお、本発明は、上記した第１〜第３の実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。
○  第１〜第３の実施形態では、被ガイド部材として断面が円形のガイドピンが採用されているが、ここでいう被ガイド部材は、ガイド部材により案内されると共に、ガイド部材に対して一定の範囲で回動自在であればよいから、例えば、被ガイド部材の断面は蒲鉾状や半円状であってもよい。
○  第１〜第３の実施形態では、連結ピン（又はフック）と挿入孔により構成される連結手段を２個としたが、数に限定されず連結ピン（又はフック）と挿入孔により構成される連結手段は少なくとも１個以上あればよい。
○  第１〜第３の実施形態では、略Ｖ字状の凹部をガイドプレートに設けたが、曲線を有するガイド面から構成される凹部としてもよい。また、第１〜第３の実施形態では、ガイドプレートの中央付近に凹部を設けたが、必ずしも中央付近とする必要はなく、ガイドプレートに対する凹部の位置は必要に応じて自由に設定することが可能である。
○  第１〜第３の実施形態では、挿入孔に対する連結ピンの挿入及び挿入解除はバッテリ台車の高さを変化させることにより行うとしたが、例えば、図７のように、支持プレート５５に設けられた連結ピン５０の高さを変更できるように、ピン本体部５１に対してピン先端部５２を出没自在とし、常態においては、ばね等の弾発部材５３によりピン先端部５２がピン本体部５１から突出するようにしてもよい。この場合、バッテリ台車の進退によりピン先端部５２がガイドプレート５４に干渉するが、弾発部材５３の弾発力に抗してピン本体部５１に埋没し、ガイドプレート５４の挿入孔５６に達するほか、ガイドプレート５４から離れたときにピン先端部５２が突出する。従って、バッテリ台車の高さを変えることなく車体に対してバッテリ台車の位置決めと連結が行える。
○  第１〜第３の実施形態では、リーチ式フォークリフトのためのバッテリ台車としたが、少なくとも、バッテリを搭載できるとともに、車体の開口部の高さに対応可能なバッテリ台車であれば、その形式、種類は問われない。
○  第１〜第３の実施形態では、リーチ式フォークリフトの車体としたが、この発明はカウンタを備えるカウンタ式のバッテリフォークリフトに適用できるほか、少なくとも、車体に搭載されているバッテリを車体の側方から引き出すことが可能な車体であればよく、例えば、無人搬送車もこの発明の適用が可能である。
【００３７】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、製造コストを抑制した簡単な構造とし、しかも、産業車両における所定の位置に対し、バッテリ交換用台車を作業者の技量に頼ることなく正確かつ簡単に臨ませることができる産業車両とバッテリ交換用台車との連結機構を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車体とバッテリ交換用台車との関係を示す側面図である。
【図２】第１の実施形態に係る連結機構を示す平面図である。
【図３】第１の実施形態に係る連結機構の要部を示す斜視図である。
【図４】第１の実施形態に係る連結機構による位置決めを説明する平面図である。
【図５】第２の実施形態に係る連結機構の要部を示す斜視図である。
【図６】第３の実施形態に係る連結機構の要部を示す斜視図である。
【図７】連結ピンの別例を示す側面図である。
【図８】バッテリ交換用台車によるバッテリ交換を示す斜視図である。
【図９】従来の連結機構の要部を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０、２０、３０、４０  連結機構
１１  バッテリ交換用台車
１８、３６、４６  ガイドピン
１９、３４  連結ピン
２１  車体
２２  開口部
２４、３１、４２  ガイドプレート
２５、３２、４３  凹部
２６、３３、４４、４５  ガイド面
２７、３７、４１  挿入孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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