(57)【要約】【課題】制御装置の端子を低減して基板のコンパクト化を図ると共に、回転数に応じた適切なソフトスイッチング駆動を実現する。【解決手段】ディスクドライブが備えるディスク回転用モータの回転数を切り替える方法であって、前記ディスク回転用モータの回転数別にパルスレベルが設定されたディスク位置検出用のインデックスパルスを検出する工程と、当該検出したインデックスパルスのパルスレベルに応じてモータ駆動電流を制御する工程と、を備えることを特徴とするディスクドライブにおけるモータ回転数切替方法。【選択図】      図１
2004153971.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクドライブが備えるディスク回転用モータの回転数を切り替える方法であって、
前記ディスク回転用モータの回転数別にパルスレベルが設定されたディスク位置検出用のインデックスパルスを検出する工程と、
当該検出したインデックスパルスのパルスレベルに応じてモータ駆動電流を制御する工程と、
を備えることを特徴とするディスクドライブにおけるモータ回転数切替方法。
【請求項２】
前記検出したインデックスパルスの電圧を、回転数別に設定した基準電圧と比較し、当該比較結果としての出力信号を発生させる工程と、
前記出力信号に応じて回転数切替契機を検出し、前記パルスレベルに応じた駆動信号を生成する工程と、
前記駆動信号を、前記ディスク回転用モータの駆動電流を制御する出力ドライブに入力し、前記パルスレベルに応じた回転数にてモータを回転させる駆動電流を生成させる工程と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブにおけるモータ回転数切替方法。
【請求項３】
前記出力ドライブに入力する駆動信号をソフトスイッチングドライブにおけるコンデンサの充放電を利用して台形波に整形するに際し、前記コンデンサの充放電電流を前記出力信号に応じて切り替えることを特徴とする請求項２に記載のディスクドライブにおけるモータ回転数切替方法。
【請求項４】
ディスクドライブが備えるディスク回転用モータの回転数を切り替える装置であって、
前記ディスク回転用モータの回転数別にパルスレベルが設定されたディスク位置検出用のインデックスパルスを検出する手段と、
当該検出したインデックスパルスのパルスレベルに応じてモータ駆動電流を制御する手段と、
を備えることを特徴とするディスクドライブにおけるモータ回転数切替装置。
【請求項５】
前記検出したインデックスパルスの電圧を、回転数別に設定した基準電圧と比較し、当該比較結果としての出力信号を発生させる手段と、
前記出力信号に応じて回転数切替契機を検出し、前記パルスレベルに応じた駆動信号を生成する手段と、
前記駆動信号を、前記ディスク回転用モータの駆動電流を制御する出力ドライブに入力し、前記パルスレベルに応じた回転数にてモータを回転させる駆動電流を生成させる手段と、
を含むことを特徴とする請求項４に記載のディスクドライブにおけるモータ回転数切替方法。
【請求項６】
前記出力ドライブに入力する駆動信号をソフトスイッチングドライブにおけるコンデンサの充放電を利用して台形波に整形するに際し、前記コンデンサの充放電電流を前記出力信号に応じて切り替える手段を備えることを特徴とする請求項５に記載のディスクドライブにおけるモータ回転数切替装置。
【請求項７】
ディスクドライブが備える信号系ＩＣであって、ディスク回転用モータの回転数別にパルスレベルを設定したディスク位置検出用のインデックスパルスを生成し、回転数切替装置に出力することを特徴とする信号系ＩＣ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスクドライブが備えるディスク回転用モータの回転数を切り替える方法および装置、信号系ＩＣに関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンピュータの記録メディアの一つにフロッピーディスク（登録商標）がある。これには例えば両面倍密度トラック（２ＤＤ）、両面高密度（２ＨＤ）などの種類があり、フォーマットやサイズに合わせたドライブを使う必要がある。従って、ディスクドライブを接続するホストシステム（コンピュータ）の仕様に合わせて、当該ディスクドライブにおけるモータ回転数の設定を３６０ｒｐｍ  、或いは３００ｒｐｍ、６００ｒｐｍといった回転数に切り替える必要が生じる。
【０００３】
ディスクドライブの制御装置は、こういった回転数切替制御を含むモータ制御用のＩＣを備えている。このＩＣは、モータが回転することで発生する逆起電力の信号（サーボ信号）と、基準クロック信号の周波数（例：１ＭＨｚ）を分周して得られる分周クロック周波数（例：回転数セレクタにより指定された３００ｏｒ３６０ｒｐｍ）を持つ分周クロック信号とを速度ディスクリミネータに入力し、両者の比較を行う。この比較結果に基づいて、電流を増加または減少することを指示する電流指示信号をＯＰアンプ等からなる電流制御回路へ入力する。この電流指示信号に応答して、電流制御回路はコイル側に流す電流を制御する。
【０００４】
例えば、サーボ信号の周波数が分周クロック周波数よりも低い場合、速度ディスクリミネータは電流を増加させることを指示する電流指示信号を発生し、この電流指示信号に応答して、電流制御回路はコイルに流す電流を増加するように制御する。逆に、サーボ信号の周波数が分周クロック周波数よりも高い場合、速度ディスクリミネータは電流を減少させることを指示する電流指示信号を発生し、この電流指示信号に応答して、電流制御回路はコイルに流す電流を減少するように制御する。
【０００５】
また他に、前記基準クロック信号の周波数を例えば１ＭＨｚから１．２ＭＨｚへと変えることで速度ディスクリミネータにおける比較結果を現在のモータ回転数を所望のモータ回転数へ、つまり現況の１．２倍とする制御を行うことも可能である。
【０００６】
【特許文献１】
特開平６−１６９５８６号公報
【０００７】
【特許文献２】
特開平１１−３４１８５４号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら従来手法には改善点も残されていた。すなわち、回転数セレクタ端子等をＩＣが備える必要が生じていた。つまり、ＩＣの回路パターンを形成する上でこのような専用端子をわざわざ設定しなければならず、ピン数が多くなるのは勿論、パターン上の配線経路を設定するにもその引き回しが煩雑となり製作コストが上昇していた。特に基板のコンパクト化が要求される状況が多い昨今では、このような要求に応える妨げともなりかねない。
【０００９】
このような課題は基準クロック信号の周波数を変更することで回転数を切り替える従来手法にも同様に存在し、例えば変更される周波数を検出するための回路を新たに付加する必要が生じ、ＩＣの製作コストおよび効率に優れなかった。
【００１０】
その他、モータの駆動方式として騒音及び電磁ノイズ低減に効果の大きいソフトスイッチング駆動を採用することが考えられる。この方式は、モータの駆動電流が切り替わる時点で、例えば上下駆動トランジスタに貫通電流を流しスパイク電流を吸収したり、切り替わる電流のエッジをコンデンサの充放電特性を利用して滑らかにし騒音を低減するものである。従来のソフトスイッチング駆動においては、モータの回転数に応じて駆動電流を切り替えることとなっても、その駆動電流の波形、つまり前記コンデンサの充放電電流を調整することはなかった。したがって、例えばモータの高回転数に応じた周期の短い駆動電流に対しても、低回転数に応じた周期の長い駆動電流に対しても同じ充放電特性を適用することとなり、想定していたソフトスイッチングの効果を得られにくい惧れもあった。
【００１１】
そこで本発明は、このような従来の課題に着目してなされたもので、制御装置の端子を低減して基板のコンパクト化を図ると共に、回転数に応じた適切なソフトスイッチング駆動を実現する、ディスクドライブにおけるモータ回転数切替方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明のディスクドライブにおけるモータ回転数切替方法は、ディスクドライブが備えるディスク回転用モータの回転数を切り替える方法であって、前記ディスク回転用モータの回転数別にパルスレベルが設定されたディスク位置検出用のインデックスパルスを検出する工程と、当該検出したインデックスパルスのパルスレベルに応じてモータ駆動電流を制御する工程と、を備えることを特徴とする。
その他、本願が開示する課題、及びその解決方法は、発明の実施の形態の欄及び図面により明らかにされる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本明細書の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
前記ディスクドライブにおけるモータ回転数切替方法において、前記検出したインデックスパルスの電圧を、回転数別に設定した基準電圧と比較し、当該比較結果としての出力信号を発生させる工程と、前記出力信号に応じて回転数切替契機を検出し、前記パルスレベルに応じた駆動信号を生成する工程と、前記駆動信号を、前記ディスク回転用モータの駆動電流を制御する出力ドライブに入力し、前記パルスレベルに応じた回転数にてモータを回転させる駆動電流を生成させる工程と、を含むこととできる。これによれば、インデックスパルスのレベルに基づいてモータの駆動電流を容易に制御することが可能となる。
【００１４】
また、前記ディスクドライブにおけるモータ回転数切替方法において、前記出力ドライブに入力する駆動信号をソフトスイッチングドライブにおけるコンデンサの充放電を利用して台形波に整形するに際し、前記コンデンサの充放電電流を前記出力信号に応じて切り替えることを特徴とする。これによれば、ソフトスイッチング駆動をモータ回転数に応じて適切に設定することが可能となる。
【００１５】
ディスクドライブが備えるディスク回転用モータの回転数を切り替える装置であって、前記ディスク回転用モータの回転数別にパルスレベルが設定されたディスク位置検出用のインデックスパルスを検出する手段と、当該検出したインデックスパルスのパルスレベルに応じてモータ駆動電流を制御する手段と、を備えることを特徴とするディスクドライブにおけるモータ回転数切替装置をなすこととできる。これによれば、本発明のディスクドライブにおけるモータ回転数切替方法を実現可能となる。
【００１６】
前記ディスクドライブにおけるモータ回転数切替装置において、前記検出したインデックスパルスの電圧を、回転数別に設定した基準電圧と比較し、当該比較結果としての出力信号を発生させる手段と、前記出力信号に応じて回転数切替契機を検出し、前記パルスレベルに応じた駆動信号を生成する手段と、前記駆動信号を、前記ディスク回転用モータの駆動電流を制御する出力ドライブに入力し、前記パルスレベルに応じた回転数にてモータを回転させる駆動電流を生成させる手段と、を含むこととできる。これによれば、本発明のディスクドライブにおけるモータ回転数切替方法を実現可能となる。
【００１７】
また、前記ディスクドライブにおけるモータ回転数切替装置において、前記出力ドライブに入力する駆動信号をソフトスイッチングドライブにおけるコンデンサの充放電を利用して台形波に整形するに際し、前記コンデンサの充放電電流を前記出力信号に応じて切り替える手段を備えることとできる。これによれば、本発明のディスクドライブにおけるモータ回転数切替方法を実現可能となる。
【００１８】
ディスクドライブが備える信号系ＩＣであって、ディスク回転用モータの回転数別にパルスレベルを設定したディスク位置検出用のインデックスパルスを生成し、回転数切替装置に出力することを特徴とする信号系ＩＣをなすこととできる。これによれば、本発明のディスクドライブにおけるモータ回転数切替方法を実現するに際し、回転数に応じたレベル設定がなされたインデックスパルスを提供可能となる。なお、回転数切替装置とは、ディスクドライブのモータ駆動回路（モータドライバ）を意味する。後述する回転数切替回路はその一部である。
【００１９】
以下に本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は本実施形態におけるモータ回転数切替装置としてのモータドライバを示すブロック図である。このモータドライバにより制御されるモータ１０は、３相のモータコイル１０ａ，１０ｂ，１０ｃからなっている。そして、このモータ１０は、モータドライバ２０から前記各コイルに所定の電力供給を受け、この前記各コイル１０ａ〜１０ｃより生起される回転磁界に応じて永久磁石のロータを回転させる。
【００２０】
モータドライバ２０には、起動制御回路２１が設けられている。この起動制御回路２１は、モータが停止している状態から電流を各相に転流して起動させるための起動用信号を発生する。この信号はモータ１０へ駆動電流を供給する起動パターンとなる。この起動制御回路２１の出力は、タイミング制御回路２２に供給される。
【００２１】
このタイミング制御回路２２は、起動時においては、起動制御回路２１から供給される起動パターンに基づき、３相のモータコイル１０ａ〜１０ｃに供給するためのモータ駆動電流制御のためのタイミング信号を発生する。一方、モータが回転し始めてからは、モータ１０の逆起電力、すなわち出力波形に基づき、タイミング信号を発生する。
【００２２】
位置検出用センサを配置しないセンサレスモータは、モータが回転することにより発生する逆起電力を検知してロータ位置の検出信号を生成する。そこで、各モータコイル１０ａ〜１０ｃの一端２３ａ、２３ｂ、２３ｃをロータ位置検出回路２５に接続する。またモータコイル１０ａ〜１０ｃの共通端２４（図中では“ｃｏｍ”）を、ロータ位置検出回路２５に接続する。これにより、ロータ位置検出回路２５は、各モータコイル１０ａ〜１０ｃの各々に発生する逆起電力を検出することでロータ位置検出を実行する。ロータ位置検出回路２５において生成した位置検出信号は、前記タイミング制御回路２２に入力される。
【００２３】
モータが回転し始めて逆起電力を検出する状況下においては、タイミング制御回路２２が、ロータ位置検出回路２５から供給されるロータ位置情報に基づいて、モータコイル１０ａ〜１０ｃへのモータ駆動電流のタイミングを制御するタイミング制御信号を生成する。
【００２４】
タイミング制御回路２２から出力されるタイミング制御信号は、ソフトスイッチングドライブ回路３０を介し、出力ドライブ回路３１に入力される。ソフトスイッチングドライブ回路３０は、モータ駆動電流の切換の際のスイッチングをなめらかに行うための回路であり、タイミング自体は変更しない。また、モータ駆動電流を制御するための制御信号を発生する。
【００２５】
図２は本実施形態の回転数切替回路を示す図であり、図３は回転数切替回路におけるタイミングチャートを示す図である。本発明においては、以上述べたような通常のモータ制御を行うと共に、モータ回転数別にパルスレベルが設定されたディスク位置検出用のインデックスパルスを利用して、モータ回転数の制御を実現する。
【００２６】
モータドライバ２０は、位置検出用装置４２（例：ホール素子。但しここでの使用意図はコンパレータ４１でのタイミングパルスを生成する意のみである。よって当該使用意図に適する装置ならばいずれも適用可能）の信号出力“Ｉ”を端子４０で取得したならば、これをヒステリシスコンパレータ４１に入力する。図３のタイミングチャートで言えば、波形“Ａ”を入力とし、当該ヒステリシスコンパレータ４１に設定された閾値Ｂにて整形したパルス状の波形“Ｃ”を出力として得る。この出力“Ｃ”はディレイ回路４５に加えられ、当該パルスより所定タイミングだけ遅延させたインデックスパルス“ＩＤ”を生成することとなる。この遅延を設定することにより、モータのエネルギー変換効率を高めたり、トルクリプルを少なくすることができる。
【００２７】
このインデックスパルスは、当該モータドライバ２０と端子６０で接続された信号系ＩＣによりその電圧レベルを設定される。ここでの電圧レベルはモータ回転数に応じて設定するものであり、図３に示す例では、（ａ）図の０ｖ（ｌｏｗ）−５ｖ（ｈｉｇｈ）と、（ｂ）図の０ｖ（ｌｏｗ）−３ｖ（ｈｉｇｈ）の２パターンの設定となっている。信号系ＩＣが前記端子６０にかかる電源電圧等を制御すればこのような設定は容易に行える。
【００２８】
前記インデックスパルスは、前記ヒシテリシスコンパレータ４１の出力“Ｃ”とともに回転数切替回路５０に印加される。印加されたインデックスパルスは、回転数別に定めた基準電圧（ここでは各パルスレベルらの略中間値、つまりこの実施例では３ｖと５ｖとの中間値）をＶ１としたコンパレータ５１に加えられ、出力“Ｄ”が生成される。この出力“Ｄ”は、インデックスパルスのレベルが前記基準電圧より高い場合（（ａ）図）には当該インデックスパルス自体となり、他方、前記レベルが基準電圧より低い場合（（ｂ）図）にはＬｏｗ出力となる。勿論、回転数の設定が２つ以上あった場合でも、それぞれに基準電圧を定めてインデックスパルスのレベルと比較すればよい。
【００２９】
また、出力“Ｄ”は、前記出力“Ｃ”をクロック入力としてフリップフロップ５２に送られ、切替信号“Ｅ”を端子５５に生成する。コンパレータ５１での比較結果が基準電圧より高い場合、この切替信号は“ｈｉｇｈ”を保ち、一方、基準電圧より低いとの結果がコンパレータ５１よりもたらされる際には、“ｌｏｗ”の切替信号へとスイッチされる。
【００３０】
上記の如く生成された切替信号は、モータ回転数のセレクタ７０に送られる。当該セレクタ７０は受信した切替信号のレベルに応じて、３００ｒｐｍ、あるいは３６０ｒｐｍなどといった選択を行う。この選択は分周器７１に反映される。具体的には、基準クロック端子７２よりクロック信号（例：周波数１ＭＨｚ）を取得する一方で、これの分周程度を前記切替信号に応じてスイッチするのである。
【００３１】
一方、前記起動制御回路２１から逆起電力の信号（サーボ信号）もこの分周器７１に入力される。分周結果は、速度ディスクリミネータ７３に入力し、両者の比較を行う。この比較結果に基づいて、電流を増加または減少することを指示する電流指示信号をＯＰアンプ等からなる電流制限回路７４へ入力する。この電流指示信号に応答して、電流制限回路７４は出力ドライブ回路３１を介してコイル１０ａ〜１０ｃに流す電流を制御する。
【００３２】
例えば、逆起電力信号の周波数が分周クロック周波数よりも低い場合、速度ディスクリミネータ７３は電流を増加させることを指示する電流指示信号を発生し、この電流指示信号に応答して、電流制限回路７４は前記コイル１０ａ〜１０ｃに流す電流を増加するように制御する。逆に、逆起電力信号の周波数が分周クロック周波数よりも高い場合、速度ディスクリミネータ７３は電流を減少させることを指示する電流指示信号を発生し、この電流指示信号に応答して、電流制限回路７４はコイル１０ａ〜１０ｃに流す電流を減少するように制御する。
【００３３】
また他に、前記インデックスパルスのレベルを検知すればモータの回転数を設定可能であることから、前記セレクタ７０を排除することも可能である。この場合、前記基準クロック信号の周波数を例えば１ＭＨｚから１．２ＭＨｚへと変えることで速度ディスクリミネータ７３における比較結果を現在のモータ回転数を所望のモータ回転数へ、つまり現況の１．２倍とする制御を行うことも可能である。
【００３４】
図４は本実施形態のソフトスイッチングドライブ回路を示す図であり、図５はソフトスイッチングドライブ回路のタイミングチャートを示す図である。本実施形態においては、出力ドライブ回路３１に入力する駆動信号を、ソフトスイッチングドライブ回路３０におけるコンデンサの充放電を利用して台形波に整形するに際し、コンデンサの充放電電流を前記フリップフロップ５２の出力、つまり切替信号に応じて切り替える。これにより、モータ回転数（の駆動信号周期）に応じた適切なソフトスイッチングを実現する。
【００３５】
ここにおけるソフトスイッチングドライブ回路３０は、電流切替ブロック３１、放電制御ブロック３２、充電制御ブロック３３、リミッタブロック３４、およびコンデンサ３５から主に構成される。前記端子５５における切替信号“Ｅ”が当該回路３０の定電流切替ブロック３１におけるトランジスタ３１ａのベースに入力される。前記切替信号Ｅがｈｉｇｈであれば当該トランジスタ３１ａがこれに応じてオン状態となる。すると電流源Ｉ２は当該トランジスタ３１ａを通じて流れ、トランジスタ３１ｂを経路にとらなくなる。この場合、トランジスタ３１ｂに経路をとる電流は電流源Ｉ１のみとなる。他方、切替信号“Ｅ”がｌｏｗであれば、トランジスタ３１ａはオフ状態となり、トランジスタ３１ｂにはＩ１およびＩ２の電流が流れることとなる。このような処理により、コンデンサ３５への充電電流を切り替えている。以下、当該コンデンサ３５における充放電の様子を説明する。
【００３６】
端子９０に入力されるタイミング制御回路２２からの信号Ｆは図５に示すようにパルス波形をとる。そこで端子９０にｌｏｗ電圧が印加されると、インバータ３２ａを介して反転されたｈｉｇｈ出力が、放電制御ブロック３２のトランジスタ３２ｂのベース入力となる。この場合、当該トランジスタ３２ｂはオン状態となり、これのコレクタと接続されたトランジスタ３２ｃはオフ状態となる。またこれとベースを共通にするトランジスタ３２ｄもオフ状態となり、コンデンサ３５からの放電経路を遮断する。
【００３７】
一方、充電制御ブロック３３のトランジスタ３３ａにも入力された端子９０のｌｏｗ電圧により、当該トランジスタ３３ａはオフ状態となる。一方これと接続されたトランジスタ３３ｂはオン状態となり、当該トランジスタ３３ｂとベースを共通するトランジスタ３３ｃもオンする。この場合、前記電流切替ブロック３１からの電流がミラー回路を形成するトランジスタ３２ｅ、３３ｅを通じてミラー回路３３ｄに供給され、これがコンデンサ３５の充電電流をなす。
【００３８】
ここで例えば、リミッタブロック３４における定電圧源Ｖ２、Ｖ３は、Ｖ３＞Ｖ２の関係にあるものとする。そこで、前記充電状態にあるコンデンサ３５の充電が進んでその電位がＶ３＋Ｖｂｅ（トランジスタ３４ｂのベース・エミッタ間電圧）まで高まったとする（ここまでトランジスタ３４ａがオン状態で同３４ｂはオフ状態）。するとトランジスタ３４ｂはオンしコンデンサ３５の電位はＶ３＋Ｖｂｅに維持される。
【００３９】
一方、端子９０に次パルスのｈｉｇｈ電圧が印加されると、インバータ３２ａを介して反転されたｌｏｗ出力がトランジスタ３２ｂのベース入力となる。この場合、当該トランジスタ３２ｂはオフ状態となり、これのコレクタと接続されたトランジスタ３２ｃはオン状態となる。またこれとベースを共通にするトランジスタ３２ｄもオン状態となり、コンデンサ３５からの放電経路を形成する。つまりコンデンサ３５は放電状態に遷移する。放電が始まってコンデンサの電位が、前記したＶ３＋Ｖｂｅより低くなるとトランジスタ３４ｂはオフする。また放電が進んで電位がＶ２＋Ｖｂｅまで低下したら当該電位に維持される。
【００４０】
以上のような充放電を繰り返すことにより、図５における波形Ｇの如き台形波が得られる。しかも、コンデンサ３５の充電電流を上述した如く切り替えることで、当該台形波の斜辺傾斜を制御することが可能となる。したがって、例えば高回転数にてモータを回転させる場合に前記波形Ｆの周期が短くなれば、コンデンサ３５の充電電流を増加させて前記斜辺傾斜をきつくし、他方、低回転数にてモータを回転させる場合に前記波形Ｆの周期が長くなれば、充電電流を減少させて前記斜辺傾斜をゆるくするといった柔軟で的確な設定を可能にし、回転数に応じた適宜なソフトスイッチング駆動を実現する。
【００４１】
本発明の実施の形態によれば、次の効果を奏する。
本発明のディスクドライブにおけるモータ回転数切替方法および装置、信号系ＩＣによれば、回転数セレクタ等子等をモータの制御用ＩＣに備える必要性を無くすこととなる。したがって、前記ＩＣの回路パターンを形成する上でこのような専用端子をわざわざ設定することもなく、ピン数を抑制し、パターン上の配線経路の設定も容易となる。また、基板のコンパクト化にも応えるものであり、製作コストおよび効率を改善することとなる。
【００４２】
また、ソフトスイッチング駆動においては、モータの回転数に応じて切り替わる駆動電流に応じて、その駆動電流波形を、コンデンサの充放電電流を調整することで調整し、モータの回転数に応じた適切なソフトスイッチングを実現することが可能となる。
【００４３】
そこで本発明によれば、制御装置の端子を低減して基板のコンパクト化を図ると共に、回転数に応じた適切なソフトスイッチング駆動を実現する、ディスクドライブにおけるモータ回転数切替方法を提供可能となる。
【００４４】
以上、本発明の実施の形態について、その実施の形態に基づき具体的に説明したが、これに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【００４５】
【発明の効果】
本発明によれば、制御装置の端子を低減して基板のコンパクト化を図ると共に、回転数に応じた適切なソフトスイッチング駆動を実現する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のモータ回転数切替装置としてのモータドライバを示すブロック図である。
【図２】本実施形態の回転数切替回路を示す図である。
【図３】回転数切替回路におけるタイミングチャートを示す図である。
【図４】本実施形態のソフトスイッチングドライブ回路を示す図である。
【図５】ソフトスイッチングドライブ回路のタイミングチャートを示す図である。
【符号の説明】
１０  モータ
２０  モータドライバ、モータ回転数切替装置
２１  起動制御回路
２２  タイミング制御回路
２５  ロータ位置検出回路
３０  ソフトスイッチングドライブ回路
３１  出力ドライブ回路
４１  ヒステリシスコンパレータ
４５  ディレイ回路
５０  回転数切替回路
５１  コンパレータ
５２  フリップフロップ
７０  回転数セレクタ
７１  分周器
７３  速度ディスクリミネータ
【図１】
2004153971.tif 000003
【図２】
2004153971.tif 000004
【図３】
2004153971.tif 000005
【図４】
2004153971.tif 000006
【図５】
2004153971.tif 000007