(57)【要約】【課題】細胞画像解析に最適な細胞画像を自動的に撮影することができる細胞画像撮影装置を提供することを目的とする。【解決手段】Ｚ軸方向に一定の間隔で細胞の画像を撮影する画像撮影部と、全体を制御する中央演算部とを有する細胞画像撮影装置であって、中央演算部は、画像撮影部で撮影した画像を周波数変換して周波数変換データを得る周波数変換手段２１と、周波数変化データに基づいて最適画像選択用特徴量を計算する最適画像選択用特徴量計算手段２３と、計算した最適画像選択用特徴量をもとに解析に最適な画像を選択する最適画像選択手段２５とを有する。【選択図】　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｚ軸方向に一定の間隔で細胞の画像を撮影する画像撮影部と、全体を制御する中央演算部とを有する細胞画像撮影装置であって、
前記中央演算部は、前記画像撮影部で撮影した画像を周波数変換して周波数変換データを得る周波数変換手段と、前記周波数変換データに基づいて最適画像選択用特徴量を計算する最適画像選択用特徴量計算手段と、前記計算した最適画像選択用特徴量をもとに解析に最適な画像を選択する最適画像選択手段とを有することを特徴とする細胞画像撮影装置。
【請求項２】
前記画像撮影部は、対物レンズもしくはステージをＺ軸方向に動かして、対物レンズと細胞との距離を変化させ、距離の変化に応じてカメラの外部シャッタ信号を出力し、Ｚ軸方向に一定の間隔で細胞の画像を撮影することを特徴とする請求項１に記載の細胞画像撮影装置。
【請求項３】
前記最適画像選択用特徴量計算手段は、撮影画像を周波数変換して周波数成分を高周波側の周波数成分と直流成分を含む低周波側の周波数成分とに帯域分割し、少なくとも前記高周波側の周波数成分を用いて前記画像選択用特徴量を計算することを特徴とする請求項１または２に記載の細胞画像撮影装置。
【請求項４】
前記最適画像選択手段は、特徴量の変化における一つ以上のピークのうち、細胞部分が背景部分より暗く写るピーク位置の画像を最適画像として選択することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１に記載の細胞画像撮影装置。
【請求項５】
Ｚ軸方向に一定の間隔で細胞の画像を撮影する画像撮影工程と、前記撮影した画像を周波数変換して周波数変換データを得る周波数変換工程と、前記周波数変換データに基づいて最適画像選択用特徴量を計算する最適画像選択用特徴量計算工程と、前記計算した最適画像選択用特徴量をもとに解析に最適な画像を選択する最適画像選択工程とを含むことを特徴とする細胞画像撮影方法。
【請求項６】
前記画像撮影工程においては、対物レンズもしくはステージをＺ軸方向に動かして、対物レンズと細胞との距離を変化させ、距離の変化に応じてカメラの外部シャッタ信号を出力し、Ｚ軸方向に一定の間隔で細胞の画像を撮影することを特徴とする請求項５に記載の細胞画像撮影方法。
【請求項７】
前記最適画像選択用特徴量計算工程においては、撮影画像を周波数変換して周波数成分を高周波側の周波数成分と直流成分を含む低周波側の周波数成分とに帯域分割し、少なくとも前記高周波側の周波数成分を用いて画像選択用特徴量を計算することを特徴とする請求項５または６に記載の細胞画像撮影方法。
【請求項８】
前記最適画像選択工程においては、特徴量の変化における一つ以上のピークのうち、細胞部分が背景部分より暗く写るピーク位置の画像を最適画像として選択することを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１に記載の細胞画像撮影方法。
【請求項９】
請求項５乃至８のいずれか１に記載の各工程を実行させるためのプログラム。
【請求項１０】
コンピュータに請求項５乃至８のいずれか１に記載の各工程を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、明視野観察での動植物の細胞画像解析に最適な細胞画像の撮影を行う細胞画像撮影装置および細胞画像撮影方法ならびにその細胞画像撮影方法を実行するためのプログラムおよび記録媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
生化学分野における各種の試験では、動植物の細胞や微生物などを種々の条件下で培養し、時間経過に伴う変化や成長の度合いを観察することが行われる。神経細胞など突起の逐次成長する部分を観察対象とする場合には、これらを経時的に追跡して観察・記録し、データ化する作業が必要となる。従来は、このような作業は専ら人手に依存しており、実験担当者が顕微鏡視野内で細胞を目視によって観察または画像撮影して、神経突起などの観察対象部位に注目して必要項目をデータ化し、記録するという作業を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような作業の中で、目視、画像撮影の時間は煩瑣な作業であり、これによって実験作業全体の効率の低下を招くとともに、実験担当者に過大の作業負荷を強いることになるという問題点を有していた。また、解析するための細胞画像を撮影する場合も、細胞が透明体であるため、細胞の焦点位置では細胞画像のコントラストが低くなり、細胞画像解析に適した画像が得られないという問題点を有していた。
【０００４】
この細胞画像撮影装置、細胞画像撮影方法、プログラムおよび記録媒体では、細胞画像解析に最適な細胞画像を自動的に撮影することが要求されている。
【０００５】
本発明は、この要求を満たすため、細胞画像解析に最適な細胞画像を自動的に撮影することができる細胞画像撮影装置および細胞画像解析に最適な細胞画像を自動的に撮影するための細胞画像撮影方法ならびにその細胞画像撮影方法を実行するためのプログラムおよび記録媒体を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明の細胞画像撮影装置は、Ｚ軸方向に一定の間隔で細胞の画像を撮影する画像撮影部と、全体を制御する中央演算部とを有する細胞画像撮影装置であって、中央演算部は、画像撮影部で撮影した画像を周波数変換して周波数変換データを得る周波数変換手段と、周波数変化データに基づいて最適画像選択用特徴量を計算する最適画像選択用特徴量計算手段と、計算した最適画像選択用特徴量をもとに解析に最適な画像を選択する最適画像選択手段とを有する構成を備えている。
【０００７】
これにより、細胞画像解析に最適な細胞画像を自動的に撮影することができる細胞画像撮影装置が得られる。
【０００８】
上記課題を解決するために本発明の細胞画像撮影方法は、Ｚ軸方向に一定の間隔で細胞の画像を撮影する画像撮影工程と、撮影した画像を周波数変換して周波数変換データを得る周波数変換工程と、周波数変換データに基づいて最適画像選択用特徴量を計算する最適画像選択用特徴量計算工程と、計算した最適画像選択用特徴量をもとに解析に最適な画像を選択する最適画像選択工程とを含む構成を備えている。
【０００９】
これにより、細胞画像解析に最適な細胞画像を自動的に撮影するための細胞画像撮影方法が得られる。
【００１０】
上記課題を解決するために本発明のプログラムは、上記細胞画像撮影方法の各工程を実行させるためのプログラムである構成を備えている。
【００１１】
これにより、上記細胞画像撮影方法を実行するためのプログラムが得られる。
【００１２】
上記課題を解決するために本発明の記録媒体は、コンピュータに上記細胞画像撮影方法の各工程を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である構成を備えている。
【００１３】
これにより、上記細胞画像撮影方法を実行するための記録媒体が得られる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の細胞画像撮影装置は、Ｚ軸方向に一定の間隔で細胞の画像を撮影する画像撮影部と、全体を制御する中央演算部とを有する細胞画像撮影装置であって、中央演算部は、画像撮影部で撮影した画像を周波数変換して周波数変換データを得る周波数変換手段と、周波数変換データに基づいて最適画像選択用特徴量を計算する最適画像選択用特徴量計算手段と、計算した最適画像選択用特徴量をもとに解析に最適な画像を選択する最適画像選択手段とを有することとしたものである。
【００１５】
この構成により、計算した最適画像選択用特徴量をもとに細胞画像解析に最適な細胞画像を選択することができるので、細胞画像解析に最適な細胞画像を自動的に撮影することができるという作用を有する。
【００１６】
請求項２に記載の細胞画像撮影装置は、請求項１に記載の細胞画像撮影装置において、画像撮影部は、対物レンズもしくはステージをＺ軸方向に動かして、対物レンズと細胞との距離を変化させ、距離の変化に応じてカメラの外部シャッタ信号を出力し、Ｚ軸方向に一定の間隔で細胞の画像を撮影することとしたものである。
【００１７】
この構成により、Ｚ軸方向に一定の間隔で撮影した細胞画像を周波数変換した周波数変換データに基づいて最適画像選択用特徴量を計算することができるという作用を有する。
【００１８】
請求項３に記載の細胞画像撮影装置は、請求項１またはに記載の細胞画像撮影装置において、最適画像選択用特徴量計算手段は、撮影画像を周波数変換して周波数成分を高周波側の周波数成分と直流成分を含む低周波側の周波数成分とに帯域分割し、少なくとも高周波側の周波数成分を用いて画像選択用特徴量を計算することとしたものである。
【００１９】
この構成により、少なくとも高周波側の周波数成分を用いて画像選択用特徴量を簡易に計算して細胞画像解析に最適な細胞画像を選択することができるという作用を有する。
【００２０】
請求項４に記載の細胞画像撮影装置は、請求項１乃至３のいずれか１に記載の細胞画像撮影装置において、最適画像選択手段は、特徴量の変化における一つ以上のピークのうち、細胞部分が背景部分より暗く写るピーク位置の画像を最適画像として選択することとしたものである。
【００２１】
この構成により、特徴量の変化における一つ以上のピークのうち、細胞部分が背景部分より暗く写るピーク位置の画像を最適画像として選択するので、透明体である細胞に対して画像解析に最適なコントラストの高い明視野画像を撮影することができるという作用を有する。
【００２２】
請求項５に記載の細胞画像撮影方法は、Ｚ軸方向に一定の間隔で細胞の画像を撮影する画像撮影工程と、撮影した画像を周波数変換して周波数変換データを得る周波数変換工程と、周波数変換データに基づいて最適画像選択用特徴量を計算する最適画像選択用特徴量計算工程と、計算した最適画像選択用特徴量をもとに解析に最適な画像を選択する最適画像選択工程とを含むこととしたものである。
【００２３】
この構成により、計算した最適画像選択用特徴量をもとに細胞画像解析に最適な細胞画像を選択することができるので、細胞画像解析に最適な細胞画像を自動的に撮影することができるという作用を有する。
【００２４】
請求項６に記載の細胞画像撮影方法は、請求項５に記載の細胞画像撮影方法において、画像撮影工程においては、対物レンズもしくはステージをＺ軸方向に動かして、対物レンズと細胞との距離を変化させ、距離の変化に応じてカメラの外部シャッタ信号を出力し、Ｚ軸方向に一定の間隔で細胞の画像を撮影することとしたものである。
【００２５】
この構成により、Ｚ軸方向に一定の間隔で撮影した細胞画像を周波数変換した周波数変換データに基づいて最適画像選択用特徴量を計算することができるという作用を有する。
【００２６】
請求項７に記載の細胞画像撮影方法は、請求項５または６に記載の細胞画像撮影方法において、最適画像選択用特徴量計算工程においては、撮影画像を周波数変換して周波数成分を高周波側の周波数成分と直流成分を含む低周波側の周波数成分とに帯域分割し、少なくとも高周波側の周波数成分を用いて画像選択用特徴量を計算することとしたものである。
【００２７】
この構成により、少なくとも高周波側の周波数成分を用いて画像選択用特徴量を簡易に計算して細胞画像解析に最適な細胞画像を選択することができるという作用を有する。
【００２８】
請求項８に記載の細胞画像撮影方法は、請求項５乃至７のいずれか１に記載の細胞画像撮影方法において、最適画像選択工程においては、特徴量の変化における一つ以上のピークのうち、細胞部分が背景部分より暗く写るピーク位置の画像を最適画像として選択することとしたものである。
【００２９】
この構成により、特徴量の変化における一つ以上のピークのうち、細胞部分が背景部分より暗く写るピーク位置の画像を最適画像として選択するので、透明体である細胞に対して画像解析に最適なコントラストの高い明視野画像を撮影することができるという作用を有する。
【００３０】
請求項９に記載のプログラムは、請求項５乃至８のいずれか１に記載の各工程を実行させるためのプログラムであることとしたものである。
【００３１】
この構成により、プログラムに基づいて汎用コンピュータを動作させることにより、請求項５乃至８のいずれか１に記載の各工程を任意の場所で任意の時間に実行させることができるという作用を有する。
【００３２】
請求項１０に記載の記録媒体は、コンピュータに請求項５乃至８のいずれか１に記載の各工程を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であることとしたものである。
【００３３】
この構成により、汎用コンピュータは、記録したプログラムを読み取って、請求項５乃至８のいずれか１に記載の各工程を任意の場所で任意の時間に実行することができるという作用を有する。
【００３４】
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図４を用いて説明する。
【００３５】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１による細胞画像撮影装置を示すブロック図である。
【００３６】
図１において、ステージ１上には、観察対象の細胞を収容する担体である容器２が載置されている。容器２は外部から視認可能な透明体であり、内部には撮影対象の動植物の細胞を含む試料３が収容されている。ステージ１の下方には対物レンズ４が配設されており、対物レンズ４の下方にはカメラ５が配置されている。ステージ１の上方に配設された照明装置６を点灯して容器２を照明した状態で、対物レンズ４を介してカメラ５によって、容器２内の試料３中の細胞を撮像することにより、カメラ５は細胞画像のデジタル画像データを取得する。ステージ１および対物レンズ４は機構制御部１０と接続されており、機構制御部１０によってステージ１もしくは対物レンズ４を制御することにより、容器２内の所望の位置をカメラ５によって撮像することができる。カメラ５は画像記憶部１１と接続されており、カメラ５によって取得されたデジタル画像データは画像記憶部１１に記憶される。第１の記憶部１２はプログラム記憶部であり、周波数変換処理を行うプログラムや、変換されたデータに基づいて最適画像を選択するプログラムなど、各種の演算、動作制御の処理を行うプログラムを記憶する。中央演算部１５はＣＰＵであり、第１の記憶部１２に記憶されたプログラムに従って各種の演算や動作制御を実行する。表示部１６はモニタ装置であり、カメラ５によって取得した画像を表示するほか、操作・入力時の案内画面を表示する。第２の記憶部１７はデータ記憶部であり、撮影画像データを記憶する。操作・入力部１８はキーボードやマウスなどの入力手段であり、操作コマンド入力やデータ入力を行う。通信部１９は有線や無線の通信ネットワークを介して外部装置とのデータの授受を行う。記憶媒体ドライブ１３は、フロッピーディスクなどの磁気ディスクやメモリーカードなど、携行可能な記憶媒体１４からのデータの読み取りを行うドライブ装置である。記憶媒体１４には、撮影画像データが記憶されており、当該細胞画像撮影装置によって取得された画像の持ち出しができる。
【００３７】
このように構成された細胞画像撮影装置について、その概略動作を図２を用いて説明する。図２は、図１の細胞画像撮影装置の主要部を示す機能ブロック図である。
【００３８】
図２に示す周波数変換手段２１、最適画像選択用特徴量計算手段２３、最適画像選択手段２５は、図１において中央演算部１５が第１の記憶部１２に記憶されたプログラムに従って動作することにより実現される機能実現手段である。また撮影画像記憶部２０、周波数変換データ記憶部２２、最適画像選択用特徴量記憶部２４、最適画像記憶部２６は、図１に示す第２の記憶部１７に設定される記憶領域を示すものである。
【００３９】
図２において、撮影画像記憶部２０には、カメラ５によってＺ軸方向に一定間隔で撮影されたデータが記憶される。記憶されたデータはまず周波数変換手段２１によって周波数変換され、周波数変換データ記憶部２２に格納される。最適画像選択用特徴量計算手段２３は、周波数変換データ記憶部２２に記憶された周波数変換データのうち、少なくとも高周波数成分を用いて最適画像選択用特徴量を計算し、最適画像選択用特徴量記憶部２４に格納する。最適画像選択手段２５は、最適画像選択用特徴量記憶部２４に格納された特徴量データから、最適画像位置を決定し、撮影画像記憶部２０から最適画像位置の画像を選択し、最適画像記憶部２６によって画像を保存する。
【００４０】
図３は、本発明の実施の形態１による細胞画像撮影方法を示すフローチャートである。
【００４１】
図３において、まず撮影対象の細胞を含む試料３を収容した容器２をステージ１上に載置し、Ｚ軸方向に対物レンズ４とステージ１間の距離を変化させながらカメラ５によって試料３を撮像してＺ軸上の一定間隔の画像データを取得し、撮影画像記憶部２０に記憶する（Ｓ１）。次いで、この画像データに対して周波数変換手段２１によって周波数変換を実行する（Ｓ２）。これにより画像データは周波数帯域毎に周波数変換データ記憶部２２に記憶される。この周波数変換は所定回数反復される。すなわち周波数変換処理後に周波数変換データ記憶部２２に記憶されたデータのうち低周波数空間のデータ（ＤＣ成分）は再び周波数変換手段２１に読み込まれ、再び周波数変換が実行される。次に、最適画像選択用特徴量計算手段２３は、周波数変換によって求められた高周波成分のうち、特定閾値以上の高周波成分の絶対値の平均値を最適画像選択用特徴量として計算する（Ｓ３）。ここでは、特定閾値以上の高周波成分の絶対値の和を最適画像選択用特徴量として計算する場合もある。これらの特徴量は、画像の高周波成分が強いときに大きくなる値であり、フォーカスが合う点で大きくなるという特徴をもつ。次に、この特徴量に基づいて最適画像選択手段２５は最適画像選択を行う（Ｓ４）。ここでは、後述の図４に示すように、細胞体が透明なため、細胞が背景より暗く写ってフォーカスが合う場所と、細胞が白く写ってフォーカスが合う場所の２個所に特徴量のピークが生じるため、解析に最適なコントラストの高い細胞が背景より暗く写ってフォーカスが合う点を最適画像として選択する。最後に、最適画像選択手段２５は最適画像を最適画像記憶部２６に格納する（Ｓ５）。
【００４２】
次に、図４を用いて最適画像選択方法について説明する。図４は、本発明の実施の形態１による細胞画像撮影方法における最適画像選択方法を説明する説明図である。
【００４３】
細胞と対物レンズ間の距離が変化した時の、特徴量変化には１つ以上のピークが生じる。細胞が透明体の場合は２つのピークが生じ、細胞とレンズ間の距離が短い位置のピークでは細胞が背景よりも暗く写ってフォーカスが合い（点Ｐ１）、細胞とレンズ間の距離が長い側のピークでは細胞が背景よりも明るく写る（点Ｐ２）。この時、細胞と対物レンズ間の距離が短い位置のピークを最適画像として選択することにより、画像解析に最適なコントラストの高いフォーカスが合った画像を選択することができる。
【００４４】
以上のように本実施の形態によれば、中央演算部１５は、画像撮影部５、１０で撮影した画像を周波数変換して周波数変換データを得る周波数変換手段２１と、周波数変換データに基づいて最適画像選択用特徴量を計算する最適画像選択用特徴量計算手段２３と、計算した最適画像選択用特徴量をもとに解析に最適な画像を選択する最適画像選択手段２５とを有することにより、計算した最適画像選択用特徴量をもとに細胞画像解析に最適な細胞画像を選択することができるので、細胞画像解析に最適な細胞画像を自動的に撮影することができる。
【００４５】
また、画像撮影部５、１０は、対物レンズ４もしくはステージ１をＺ軸方向に動かして、対物レンズ４と細胞との距離を変化させ、距離の変化に応じてカメラ５の外部シャッタ信号を出力し、Ｚ軸方向に一定の間隔で細胞の画像を撮影することにより、Ｚ軸方向に一定の間隔で撮影した細胞画像を周波数変換した周波数変換データに基づいて最適画像選択用特徴量を計算することができる。
【００４６】
さらに、最適画像選択用特徴量計算手段２３は、撮影画像を周波数変換して周波数成分を高周波側の周波数成分と直流成分を含む低周波側の周波数成分とに帯域分割し、少なくとも高周波側の周波数成分を用いて画像選択用特徴量を計算することにより、少なくとも高周波側の周波数成分を用いて画像選択用特徴量を簡易に計算して細胞画像解析に最適な細胞画像を選択することができる。
【００４７】
さらに、最適画像選択手段２５は、特徴量の変化における一つ以上のピークのうち、細胞部分が背景部分より暗く写るピーク位置の画像を最適画像として選択することにより、特徴量の変化における一つ以上のピークのうち、細胞部分が背景部分より暗く写るピーク位置の画像を最適画像として選択するので、透明体である細胞に対して画像解析に最適なコントラストの高い明視野画像を撮影することができる。
【００４８】
さらに、図３に記載の各工程を実行させるためのプログラムを用いれば、そのプログラムに基づいて汎用コンピュータを動作させて、図３に記載の各工程を任意の場所で任意の時間に実行させることができる。
【００４９】
さらに、コンピュータに図３に記載の各工程を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を用いれば、汎用コンピュータは記録したプログラムを読み取って、図３に記載の各工程を任意の場所で任意の時間に実行することができる。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の請求項１に記載の細胞画像撮影装置によれば、Ｚ軸方向に一定の間隔で細胞の画像を撮影する画像撮影部と、全体を制御する中央演算部とを有する細胞画像撮影装置であって、中央演算部は、画像撮影部で撮影した画像を周波数変換して周波数変換データを得る周波数変換手段と、周波数変換データに基づいて最適画像選択用特徴量を計算する最適画像選択用特徴量計算手段と、計算した最適画像選択用特徴量をもとに解析に最適な画像を選択する最適画像選択手段とを有することにより、計算した最適画像選択用特徴量をもとに細胞画像解析に最適な細胞画像を選択することができるので、細胞画像解析に最適な細胞画像を自動的に撮影することができるという有利な効果が得られる。
【００５１】
請求項２に記載の細胞画像撮影装置によれば、請求項１に記載の細胞画像撮影装置において、画像撮影部は、対物レンズもしくはステージをＺ軸方向に動かして、対物レンズと細胞との距離を変化させ、距離の変化に応じてカメラの外部シャッタ信号を出力し、Ｚ軸方向に一定の間隔で細胞の画像を撮影することにより、Ｚ軸方向に一定の間隔で撮影した細胞画像を周波数変換した周波数変換データに基づいて最適画像選択用特徴量を計算することができるという有利な効果が得られる。
【００５２】
請求項３に記載の細胞画像撮影装置によれば、請求項１またはに記載の細胞画像撮影装置において、最適画像選択用特徴量計算手段は、撮影画像を周波数変換して周波数成分を高周波側の周波数成分と直流成分を含む低周波側の周波数成分とに帯域分割し、少なくとも高周波側の周波数成分を用いて画像選択用特徴量を計算することにより、少なくとも高周波側の周波数成分を用いて画像選択用特徴量を簡易に計算して細胞画像解析に最適な細胞画像を選択することができるという有利な効果が得られる。
【００５３】
請求項４に記載の細胞画像撮影装置によれば、請求項１乃至３のいずれか１に記載の細胞画像撮影装置において、最適画像選択手段は、特徴量の変化における一つ以上のピークのうち、細胞部分が背景部分より暗く写るピーク位置の画像を最適画像として選択することにより、特徴量の変化における一つ以上のピークのうち、細胞部分が背景部分より暗く写るピーク位置の画像を最適画像として選択するので、透明体である細胞に対して画像解析に最適なコントラストの高い明視野画像を撮影することができるという有利な効果が得られる。
【００５４】
請求項５に記載の細胞画像撮影方法によれば、Ｚ軸方向に一定の間隔で細胞の画像を撮影する画像撮影工程と、撮影した画像を周波数変換して周波数変換データを得る周波数変換工程と、周波数変換データに基づいて最適画像選択用特徴量を計算する最適画像選択用特徴量計算工程と、計算した最適画像選択用特徴量をもとに解析に最適な画像を選択する最適画像選択工程とを含むことにより、計算した最適画像選択用特徴量をもとに細胞画像解析に最適な細胞画像を選択することができるので、細胞画像解析に最適な細胞画像を自動的に撮影することができるという有利な効果が得られる。
【００５５】
請求項６に記載の細胞画像撮影方法によれば、請求項５に記載の細胞画像撮影方法において、画像撮影工程においては、対物レンズもしくはステージをＺ軸方向に動かして、対物レンズと細胞との距離を変化させ、距離の変化に応じてカメラの外部シャッタ信号を出力し、Ｚ軸方向に一定の間隔で細胞の画像を撮影することにより、Ｚ軸方向に一定の間隔で撮影した細胞画像を周波数変換した周波数変換データに基づいて最適画像選択用特徴量を計算することができるという有利な効果が得られる。
【００５６】
請求項７に記載の細胞画像撮影方法によれば、請求項５または６に記載の細胞画像撮影方法において、最適画像選択用特徴量計算工程においては、撮影画像を周波数変換して周波数成分を高周波側の周波数成分と直流成分を含む低周波側の周波数成分とに帯域分割し、少なくとも高周波側の周波数成分を用いて画像選択用特徴量を計算することにより、少なくとも高周波側の周波数成分を用いて画像選択用特徴量を簡易に計算して細胞画像解析に最適な細胞画像を選択することができるという有利な効果が得られる。
【００５７】
請求項８に記載の細胞画像撮影方法によれば、請求項５乃至７のいずれか１に記載の細胞画像撮影方法において、最適画像選択工程においては、特徴量の変化における一つ以上のピークのうち、細胞部分が背景部分より暗く写るピーク位置の画像を最適画像として選択することにより、特徴量の変化における一つ以上のピークのうち、細胞部分が背景部分より暗く写るピーク位置の画像を最適画像として選択するので、透明体である細胞に対して画像解析に最適なコントラストの高い明視野画像を撮影することができるという有利な効果が得られる。
【００５８】
請求項９に記載のプログラムによれば、請求項５乃至８のいずれか１に記載の各工程を実行させるためのプログラムであることにより、プログラムに基づいて汎用コンピュータを動作させることにより、請求項５乃至８のいずれか１に記載の各工程を任意の場所で任意の時間に実行させることができるという有利な効果が得られる。
【００５９】
請求項１０に記載の記録媒体によれば、コンピュータに請求項５乃至８のいずれか１に記載の各工程を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であることにより、汎用コンピュータは、記録したプログラムを読み取って、請求項５乃至８のいずれか１に記載の各工程を任意の場所で任意の時間に実行することができるという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１による細胞画像撮影装置を示すブロック図
【図２】図１の細胞画像撮影装置の主要部を示す機能ブロック図
【図３】本発明の実施の形態１による細胞画像撮影方法を示すフローチャート
【図４】本発明の実施の形態１による細胞画像撮影方法における最適画像選択方法を説明する説明図
【符号の説明】
１　ステージ
２　容器
３　試料
４　対物レンズ
５　カメラ
６　照明
１０　機構制御部
１１　画像記憶部
１２　第１の記憶部
１３　記憶媒体ドライブ
１４　記憶媒体
１５　中央演算部
１６　表示部
１７　第２の記憶部
１８　操作・入力部
１９　通信部
２０　撮影画像記憶部
２１　周波数変換手段
２２　周波数変換データ記憶部
２３　最適画像選択用特徴量計算手段
２４　最適画像選択用特徴量記憶部
２５　最適画像選択手段
２６　最適画像記憶部
【図１】
2004070702.tif 000003
【図２】
2004070702.tif 000004
【図３】
2004070702.tif 000005
【図４】
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