(57)【要約】【課題】果実を良品・不良品別に重量選別できる果実の選別機を提供することを目的とする。【解決手段】果実４を受皿１１に載せ、コンベア１により搬送しながらロードセルユニット５で秤量し、秤量結果に基づいて受皿１１と一体的にガイドレール６上を走行するローラ１２をガイドレール６から脱落させて受皿１１を倒すことにより、果実４を受皿１１から落下させて重量別に選別するようにした果実の選別機において、コンベア１の搬送路に対して左側に倒れる受皿１１と右側に倒れる受皿１１を混在させ、左側に倒れる受皿１１を良品の果実用とし、右側に倒れる受皿１１を不良品の果実用とすることにより、左側に良品の果実４を重量別に回収し、右側に不良品の果実４を重量別に回収する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
果実を支持体に載せ、コンベアにより搬送しながら秤量手段で秤量し、秤量結果に基づいて支持体と一体的にガイドレール上を走行するスライダをガイドレールから脱落させて支持体を倒すことにより果実を支持体から落下させて重量別に選別するようにした果実の選別機であって、
コンベアの搬送路に対して一方の側に倒れる支持体と他方の側に倒れる支持体を混在させ、一方の側に倒れる支持体を良品の果実用とし、他方の側に倒れる支持体を不良品の果実用とすることにより、一方の側に良品の果実を重量別に回収し、他方の側に不良品の果実を重量別に回収するようにしたことを特徴とする果実の選別機。
【請求項２】
前記一方の側に倒れる支持体と前記他方の側に倒れる支持体を前記搬送路に対して左右に位置をずらして設けることを特徴とする請求項１記載の果実の選別機。
【請求項３】
前記一方の側に倒れる支持体と前記他方の側に倒れる支持体の色を異ならせたことを特徴とする請求項１または２記載の果実の選別機。
【請求項４】
前記ガイドレールが前記搬送路の片側にのみ設けられており、前記一方の側に倒れる支持体と前記他方の側に倒れる支持体の前記スライダが、共にこの単一のガイドレール上を走行することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の果実の選別機。
【請求項５】
果実を支持体に載せ、コンベアにより搬送しながら秤量手段で秤量し、秤量結果に基づいて支持体と一体的にガイドレール上を走行するスライダをガイドレールから脱落させて支持体を倒すことにより果実を支持体から落下させて重量別に選別するようにした果実の選別機であって、
回転軸の位置が左右に異る支持体を混在させて設け、一方の回転軸を中心に一方の側に倒れる支持体を良品の果実用とし、他方の回転軸を中心に他方の側に倒れる支持体を不良品の果実用とすることにより、一方の側に良品の果実を重量別に回収し、他方の側に不良品の果実を重量別に回収するようにしたことを特徴とする果実の選別機。
【請求項６】
前記一方の側に倒れる支持体と前記他方の側に倒れる支持体を前記搬送路に対して左右に位置をずらして設けることを特徴とする請求項記載の果実の選別機。
【請求項７】
前記一方の側に倒れる支持体と前記他方の側に倒れる支持体の色を異ならせたことを特徴とする請求項または２記載の果実の選別機。
【請求項８】
前記ガイドレールが前記搬送路の片側にのみ設けられており、前記一方の側に倒れる支持体と前記他方の側に倒れる支持体の前記スライダが、共にこの単一のガイドレール上を走行することを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載の果実の選別機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、果実を良品・不良品別に重量選別する果実の選別機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
リンゴ、ナシ、トマト、ピーマンなどの果実や野菜（本発明では、両者を「果実」と総称する）は重量別に選別して市場に出荷される。果実の選別機としては、果実を受皿などの支持体に一個づつ載せ、コンベアにより搬送しながら重錘（分銅）式秤量器やロードセルユニットなどの秤量手段で秤量し、秤量結果に基づいて支持体と一体的にガイドレール上を走行するスライダをガイドレールから脱落させて支持体を倒すことにより、果実を支持体から落下させて重量別に選別するようにしたものが広く使用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
果実は重量別に選別されるが、果実はすべて良品とは限らず、形状が悪いものやキズがあるものなどの不良品も存在する。不良品は良品よりも市場価値は低いものであり、したがって果実は単に重量別に選別するだけでなく、良品・不良品別に重量選別する必要がある。
【０００４】
このため従来、果実を重量別に選別する場合、良品用の選別機と不良品用の選別機を結合あるいは近接させて設けていた。そして作業者は良品・不良品を目視判断して良品は良品用の選別機の支持体に載せ、また不良品は不良品用の選別機の支持体上に載せることにより、良品と不良品を別々に重量選別することが行なわれていた。しかしながらこの従来方法では、選別機は実質的に２台必要なためコストが高く、また設置スペースも広くなるという問題点を有していた。
【０００５】
そこで本発明は、果実を良品・不良品別に重量選別できる果実の選別機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、果実を支持体に載せ、コンベアにより搬送しながら秤量手段で秤量し、秤量結果に基づいて支持体と一体的にガイドレール上を走行するスライダをガイドレールから脱落させて支持体を倒すことにより果実を支持体から落下させて重量別に選別するようにした果実の選別機であって、コンベアの搬送路に対して一方の側に倒れる支持体と他方の側に倒れる支持体を混在させ、一方の側に倒れる支持体を良品の果実用とし、他方の側に倒れる支持体を不良品の果実用とすることにより、一方の側に良品の果実を重量別に回収し、他方の側に不良品の果実を重量別に回収するようにした。
【０００７】
また本発明は、果実を支持体に載せ、コンベアにより搬送しながら秤量手段で秤量し、秤量結果に基づいて支持体と一体的にガイドレール上を走行するスライダをガイドレールから脱落させて支持体を倒すことにより果実を支持体から落下させて重量別に選別するようにした果実の選別機であって、回転軸の位置が左右に異る支持体を混在させて設け、一方の回転軸を中心に一方の側に倒れる支持体を良品の果実用とし、他方の回転軸を中心に他方の側に倒れる支持体を不良品の果実用とすることにより、一方の側に良品の果実を重量別に回収し、他方の側に不良品の果実を重量別に回収するようにし、一方の側に倒れる支持体と他方の側に倒れる支持体を左右に位置をずらして設け、一方の側に倒れる支持体と他方の側に倒れる支持体の色を変えた。
【０００８】
本発明によれば、１台の選別機で、リンゴ、ナシ、トマト、ピーマンなどの果実を良品・不良品別に重量選別することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は果実の選別機の側面図、図２は果実の選別機の平面図、図３は果実の選別機の支持体ユニットの斜視図、図４は果実の選別機の支持ユニットの側面図、図５は果実の選別機の支持体ユニットの正面図、図６は果実の選別機の支持体ユニットの正面図、図７は果実の選別機の部分側面図、図８は果実の選別機の部分平面図である。
【００１０】
まず、図１および図２を参照して果実の選別機の全体構造を説明する。図１および図２において、１は無端チェンから成るコンベアであり、スプロケットなどの回転車２に水平に調帯されている。回転車２はモータなどの動力手段（図示せず）に駆動されて矢印Ａ方向へ回転し、これによりコンベア１は矢印Ｂ方向へ走行する。
【００１１】
コンベア１には支持体ユニット１０、１０’がピッチをおいて多数個取り付けられている。支持体ユニット１０、１０’は支持体としての受皿１１を有している。図２において、作業者Ｐはコンベア１の傍に居て、テーブル３上のリンゴ４などの果実を１個づつ受皿１１の凹部１１ａ（図３、図４）上に載せる（矢印Ｃ）。良品の果実用の支持体ユニット１０と不良品の果実用の支持体ユニット１０’は交互に混在させて設けられており、作業者は良品のリンゴ４は前者の受皿１１に載せ、不良品のリンゴ４は後者の受皿１１に載せる。勿論、前者を不良品の果実用とし、後者を良品の果実用としてもよい。支持体ユニット１０、１０’にはこれと一体的にガイドレール６上を走行するスライダとしてのローラ１２が設けられており、ローラ１２はガイドレール６上を転動しながら移動する。ガイドレール６は、搬送路の片側にのみ設けられており、良品用の支持体ユニット１０と不良品用の支持体ユニット１０’のローラ１２は、共にこの単一のガイドレール６上を走行する（図８も参照）。
【００１２】
コンベア１による支持体ユニット１０、１０’の搬送路には秤量手段としてのロードセルユニット５が設けられており、支持体ユニット１０，１０’がロードセルユニット５上に到来すれば受皿１１上のリンゴ４を秤量する。本例では、「重」「中」「軽」の３段階に重量選別する。ガイドレール６はコンベア１の上側走行部に平行に設けられており、ガイドレール６には部分的に可動部６ａ、６ｂ、６ｃが設けられている。ロードセルユニット５の秤量結果が「重」であれば、当該支持ユニット１０、１０’のローラ１２が可動部６ａ上に移乗したときに、制御部（図示せず）の指令によりソレノイド４１、４２、４３（図８）などの駆動部が作動し、可動部６ａは側方などへ退去する。するとローラ１２は可動部６ａから脱落し、受皿１１は倒れて受皿１１上のリンゴ４は受皿１１から落下する。また同様に、ロードセルユニット５の秤量結果が「中」あるいは「軽」のときは、ローラ１２が可動部６ｂあるいは可動部６ｃに移乗したときに、可動部６ｂあるいは可動部６ｃは側方などへ退去し、ローラ１２は可動部６ｂあるいは可動部６ｃから脱落し、受皿１１は倒れて受皿１１上のリンゴ４は受皿１１から落下する。このようにロードセルユニット５などの秤量手段の結果に基づいて、ソレノイド４１〜４３などの駆動部を作動させて可動部６ａ〜６ｃからローラ１２を脱落させて受皿を倒す手段は公知である。また秤量手段としては、ロードセルユニットに限らず、例えば実公平５−１９７８２号公報等に記載されたナイフ型あるいはピン型のスライダを用いた重錘（分銅）式秤量器等の他の方式のものも適用できる。
【００１３】
図２において、ロードセルユニット５よりも下流におけるコンベア１の一方の側である左側には良品のリンゴの回収部７が設けられており、他方の側である右側には不良品のリンゴの回収部８が設けられている。両回収部７、８には、それぞれ「重」「中」「軽」に分けてリンゴが回収される。本選別機は、このようにコンベア１の両側部に良品と不良品のリンゴを区分けし、良品・不良品別に重量選別して回収できるようにしたものである。なお本発明において「左側」、「一方の側」や「右側」、「他方の側」は相対的なものであり、いずれの側を「左側」、「一方の側」あるいは「右側」、「他方の側」と見なしてもよい。
【００１４】
次に図３〜図５を参照して、受皿１１が左側に倒れる支持体ユニット１０の構造を説明する。図３〜図５は、コンベア１による搬送路あるいはコンベア１の中央線ＮＡ（図２）に対して左側（図２において受皿１１にハッチングを付していない）の良品用の支持体ユニット１０を示すものである。図３において、１３は板状の台座であって、その両端部は左右のコンベア１に取り付けられている（図５、図８も参照）。１４は台座１３上に立設された略Ｕ字形のフレームである。フレーム１４には平面視して門型の揺動部材１５、１６が上下に複数個（本例では２個）取り付けられている。揺動部材１５、１６はフレーム１４からコンベア１による搬送方向へ水平若しくは略水平に延出しており、その端部は回転軸１７，１８によりフレーム１４に上下方向に回転自在に軸着されている（矢印Ｄ）。
【００１５】
図３において、フレーム１４には上方へ起立するサブフレーム２１が取り付けられている。サブフレーム２１の上部にはピン状の係止具２２が揺動部材１５、１６と同方向に突出している。図３において、揺動部材１５、１６の先端部には門型の取付体２５がピン２６、２７により軸着されている。上記ローラ１２は取付体２５の側部に軸着されている。取付体２５の上面の一方の側部には軸受２８が設けられており、また上面の他方の側部にはストッパ２９が設けられている。
【００１６】
図５において、受皿１１の下面には突条の突部３０が突設されており、突部３０には軸受２８に軸支される回転軸３１が突設されている。受皿１１は回転軸３１を中心に回転自在であるが（矢印Ｅ）、突部３０がストッパ２９に着地した状態で受皿１１は水平な姿勢であり、この水平な姿勢でコンベア１により搬送される。
【００１７】
図５において、ローラ１２が可動部６ａ〜６ｃ上に移乗した状態で可動部６ａ〜６ｃが実線位置から点線位置へ退去すると（矢印Ｆ）、鎖線で示すようにローラ１２は落下する（矢印Ｇ）。すると受皿１１は回転軸３１を中心に左側に回転して倒れ（矢印Ｅ）、受皿１１上の良品のリンゴ４は受皿１１から落下（矢印Ｈ）して左側の良品の回収部７に回収される。
【００１８】
図６は右側に倒れる不良品用の支持体ユニット１０’（図２で受皿１１にハッチングを付している）を示すものである。図６に示す支持体ユニット１０’は、図５に示す良品用の支持体ユニット１０と同構造であるが、サブフレーム２１、係止具２２、軸受２８、ストッパ２９等の位置が図５のものとは左右が逆になっている（サブフレーム２１、係止具２２、ストッパ２９は左側にあり、回転軸３１と軸受２８は右側にある）点において相違している。すなわち、図５のものと図６のものの回転軸３１の位置は、搬送路あるいは中央線ＮＡに対して左右に異なっている。したがって支持体ユニット１０’は、可動部６ａ〜６ｃが退去してローラ１２が可動部６ａ〜６ｃから下方へ落下すると、受皿１１は回転軸３１を中心に右側に回転して倒れ（矢印Ｉ）、これにより受皿１１上の不良品のリンゴ４は右側の不良品の回収部８に落下する（矢印Ｊ）。
【００１９】
図３、図５、図６において、受皿１１の下面には、枠形の被係止部３２が設けられており、係止具２２の先端部は被係止部３２内に進入している。図１、図７において支持体ユニット１０、１０’が回転車２を周回し、コンベア１の下側送行部を走行するときは、被係止部３２の横辺部３２ａは係止具２２に係止され、受皿１１が図７において鎖線で示すように回転軸３１を中心に回転して垂下（矢印Ｋ）するのを防止する。
【００２０】
以上のようにこの選別機は、リンゴを左側に落下させる支持体ユニット１０と右側に落下させる支持体ユニット１０’を混在（本実施の形態では１つおきに混在）させて設けているので、作業者Ｐはテーブル３上のリンゴ４を手に取って良品・不良品を見分け、良品のリンゴ４は良品用の支持体ユニット１０の受皿１１に載せ、また不良品のリンゴ４は不良品用の支持体ユニット１０’の受皿１１に載せれば、良品・不良品別に重・中・軽の重量選別を行なうことができる。
【００２１】
図２、図８に示すように、良品用の受皿１１と不良品用の受皿１１はコンベア１あるいは搬送路の中央線ＮＡに対して位置を左右にずらして設けているので、作業者は良品用の受皿１１と不良品用の受皿１１の区別は容易にできるが、更に望ましくは、良品用の受皿１１と不良品用の受皿１１を色を異ならせれば（例えば前者を青色とし、後者を緑色とする）、作業者Ｐはより容易に両者を区別でき、良品のリンゴ４を誤って不良品用の受皿１１に載せたり、あるいは不良品のリンゴ４を誤って良品用の受皿１１に載せてしまうのを防止できる。
【００２２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、１台の選別機でリンゴ、ナシ、トマト、ピーマンなどの果物を良品・不良品別に重量選別できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】果実の選別機の側面図
【図２】果実の選別機の平面図
【図３】果実の選別機の支持体ユニットの斜視図
【図４】果実の選別機の支持ユニットの側面図
【図５】果実の選別機の支持体ユニットの正面図
【図６】果実の選別機の支持体ユニットの正面図
【図７】果実の選別機の部分側面図
【図８】果実の選別機の部分平面図
【符号の説明】
１  コンベア
４  リンゴ（果実）
５  ロードセルユニット（秤量手段）
７、８  回収部
１０、１０’  支持体ユニット
１１  受皿（支持体）
１２  ローラ（スライダ）
３１  回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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