(57)【要約】【課題】小型軽量で且つ静粛運転性、省エネ性に優れたダンパー装置を提案する。【解決手段】ダンパー３を駆動手段により開閉駆動するダンパー装置において、駆動手段を、電圧の印加によって変形する性状を有する高分子アクチュエータ５で構成する。かかる構成とすることで、ダンパー装置の外部への張出部分が無いことから該ダンパー装置の小型化と配置自由度が向上するとともに、作動音が殆ど発生しないことからダンパー装置の静粛作動性が向上し、さらに低電圧の印加で動作可能で且つ電圧印加を停止した状態では停止前の動作状態をそのまま維持することから電力消費が極めて少なく省エネ性が促進される、等の効果が得られる。【選択図】        図１
2004353905.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動自在とされたダンパー（３）を駆動手段により開閉駆動することで通風路（２）の開閉を行うダンパー装置であって、
上記駆動手段を、電圧の印加によって変形する性状を有する高分子アクチュエータ（５）で構成したことを特徴とするダンパー装置。
【請求項２】
請求項１において、
上記高分子アクチュエータ（５）が、電圧の印加によって伸縮変形する機能をもつ導電性高分子素子（２０）を用いてケーブル状に成形され、その伸縮変形力を上記ダンパー（３）の駆動力として利用するように構成されていることを特徴とするダンパー装置。
【請求項３】
請求項２において、
電圧印加用の電極（２３）が高分子材（２１）で被包された状態でコイル状に成形されていることを特徴とするダンパー装置。
【請求項４】
請求項１において、
上記高分子アクチュエータ（５）が、電圧の印加によって撓曲変形する機能をもつイオン伝導性高分子素子（２０）を用いて成形され、その撓曲変形力を上記ダンパー（３）の駆動力として利用するように構成されていることを特徴とするダンパー装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、通風路の開閉を行うダンパー装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば空調機等において通風路の開閉を行うために用いられるダンパー装置は、ダンパーを回転駆動（例えば、特許文献１参照）、あるいは揺動駆動（例えば、特許文献２参照）させて通風路を開閉するようになっている。
【０００３】
そして、このようなダンパー装置におけるダンパー駆動手段としては、例えば特許文献１に示されるダンパー装置においてはモータを採用し、また特許文献２に示されるダンパー装置では形状記憶合金製バネを採用している。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−２４３５４５号公報（段落「００２３」，図１）
【特許文献２】
特開平８−２３３４３２号公報（段落「００２０」，「００２１」，
図１）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、ダンパー装置に用いられる駆動手段としては、上述のようにモータを採用し、該モータの回転運動をダンパーの開閉駆動力に利用するのが最も一般的である。しかし、ダンパー駆動手段としてモータを用いた場合には、該モータの回転運動をダンパーの動作機構に対応した運動形態（例えば回転運動とか直線運動）に変換して伝達する必要上、ギヤ機構とかリンク機構の伝達機構の付設が要求され、その結果、ダンパー装置の大型化とか駆動音の発生等の問題が生じ、特に空調機のダンパー装置のように、設置性の観点からコンパクト化が、また静粛性の観点から低騒音化が、それぞれ要請されるようなものにあっては上記問題は看過し難いものとなる。さらに、回転部位が存在することから、該部位に設けられるベアリング等の寿命によって長期の使用に耐えられず、このため部品交換等に伴って運転経費が高くつくという問題もあった。
【０００６】
一方、このような問題を解決する一つの手法として、特許文献２に示されるように、ダンパー駆動手段として形状記憶合金製バネを用いることが提案されたものである。然し乍ら、このような形状記憶合金製バネの形状復元力をダンパー駆動力として利用するものにあっては、受熱に伴う形状復元時においてのみ所要の復元力を発生するという形状記憶合金の物性から、戻し動作時にはリターンスプリングの付設を必要とし（特許文献２の図１参照）、その戻し動作が比較的緩慢であり、動作の迅速性が劣るとか、動作用電力の消費量が多く省エネ性を図りにくい、等の問題があった。
【０００７】
そこで本願発明は、小型軽量で且つ静粛運転性、省エネ性に優れたダンパー装置を提案することを目的としてなされたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本願発明ではかかる課題を解決するための具体的手段として次のような構成を採用している。
【０００９】
本願の第１の発明では、回動自在とされたダンパー板３を駆動手段により開閉駆動することで通風路２の開閉を行うダンパー装置において、上記駆動手段を、電圧の印加によって変形する性状を有する高分子アクチュエータ５で構成したことを特徴としている。
【００１０】
本願の第２の発明では、上記第１の発明において、上記高分子アクチュエータ５を、電圧の印加によって伸縮変形する機能をもつ導電性高分子素子２０を用いてケーブル状に成形し、その伸縮変形力を上記ダンパー板３の駆動力として利用するように構成したことを特徴としている。
【００１１】
本願の第３の発明では、上記第２の発明において、電圧印加用の電極２３を高分子材２１で被包した状態でコイル状に成形したことを特徴としている。
【００１２】
本願の第４の発明では、上記第１の発明において、上記高分子アクチュエータ５を、電圧の印加によって撓曲変形する機能をもつイオン伝導性高分子素子２０を用いて成形し、その撓曲変形力を上記ダンパー板３の駆動力として利用するように構成したことを特徴としている。
【００１３】
【発明の効果】
本願発明ではかかる構成とすることにより次のような効果が得られる。
【００１４】
▲１▼  本願の第１の発明では、回動自在とされたダンパー３を駆動手段により開閉駆動することで通風路２の開閉を行うダンパー装置において、上記駆動手段を、電圧の印加によって変形する性状を有する高分子アクチュエータ５で構成している。
【００１５】
従って、この発明に係るダンパー装置によれば、
（イ）  上記高分子アクチュエータ５はケーブル状あるいは帯板状形態で用いられるので、例えばモータを用いる場合のような外部への張出部位が殆どなく、それだけダンパー装置の小型化、配置自由度の向上が図れ、特に空調機に用いられるダンパー装置のように配置スペースが比較的制約されるような場合においてはその効果は顕著なものとなる、
（ロ）  上記高分ロ子アクチュエータ５は電圧印加に伴う高分子材の内部でのイオンの移動によって変形し所要の変形力を発生するものであることから、例えばモータを用いる場合のような作動音は殆ど発生せず、そのためダンパー装置の静粛作動性が向上し、特に空調機のダンパー装置のように静粛性が要請されるものにおいてはその効果がより顕著なものとなる、
（ハ）  上記高分子アクチュエータ５は非常に低電圧の印加で動作可能であり、且つ電圧印加を停止した状態では停止前の動作状態をそのまま維持するものであることから、ダンパー装置の使用に伴う電力消費が極めて少なく、その結果、省エネ性に優れたダンパー装置を提供できる、
等の特有の効果が得られるものである。
【００１６】
▲２▼  本願の第２の発明では、上記▲１▼に記載の効果に加えて次のような特有の効果が得られる。即ち、この発明に係るダンパー装置では、上記高分子アクチュエータ５を、電圧の印加によって伸縮変形する機能をもつ導電性高分子素子２０を用いてケーブル状に成形し、その伸縮変形力を上記ダンパー３の駆動力として利用するように構成しているので、上記高分子アクチュエータ５の上記ダンパー３側へ取付状態における占有スペースが小さいことから小型のダンパー装置に対しても容易に適用できるとともに、上記高分子アクチュエータ５の上記ダンパー３側への取付構造が簡単で且つその取付作業も容易であることから製造コストの低減が図れるものである。
【００１７】
▲３▼  本願の第３の発明では、上記▲２▼に記載の効果に加えて次のような特有の効果が得られる。即ち、この発明に係るダンパー装置では、電圧印加用の電極２３を高分子材２１で被包した状態でコイル状に成形しているので、例えば上記電極２３を直線状に成形した場合に比して、伸縮変形に対する上記電極２３の追従性が良好となり、それだけ上記高分子アクチュエータ５の動作特性が向上し、延いてはダンパー装置の性能向上が期待できる。
【００１８】
▲４▼  本願の第４の発明では、上記▲１▼に記載の効果に加えて次のような特有の効果が得られる。即ち、この発明に係るダンパー装置では、上記高分子アクチュエータ５を、電圧の印加によって撓曲変形する機能をもつイオン伝導性高分子素子２０を用いて成形し、その撓曲変形力を上記ダンパー３の駆動力として利用するように構成しているので、例えば伸縮変形力を上記ダンパー３の回動力として作用させる場合に比して、上記高分子アクチュエータ５の撓曲変形量と上記ダンパー３の動作量との間に比例関係をもたせることが容易であり、その結果、上記ダンパー３の開閉速度の均一化による動作特性の向上が図れる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明を好適な実施形態に基づいて具体的に説明する。
【００２０】
Ｉ：第１の実施形態
図１には、本願の第１の実施形態に係るダンパー装置Ｚ１を示している。この実施形態のダンパー装置Ｚ１は、例えば空調用の上流側ダクト１１と下流側ダクト１２の中間に設けられてその通風路１１ａ，１２ａの開閉を行うものであって、上記各ダクト１１，１２の断面形状に対応する矩形の枠体１を備えるとともに、該枠体１の通風路２内に次述のダンパー３を配置して構成される。
【００２１】
上記ダンパー３は、矩形板状体で構成され、上記枠体１の通風路２内に配置された状態で、その一側３ａ側が上下方向に貫設された回転支持軸４によって上記枠体１に枢支され、該回転支持軸４回りに、実線図示する「閉位置」と鎖線図示する「開位置」の間で回動自在とされている。
【００２２】
そして、上記ダンパー３を「閉位置」と「開位置」の間で回動駆動する駆動手段として、この実施形態では次述の高分子アクチュエータ５を採用している。
【００２３】
上記高分子アクチュエータ５は、図５に示すように、周知の導電性高分子素子２０を複数本撚り合わせて所定太さのケーブル状としたものであって、その両端にはそれぞれ端金具６，６を取り付けて構成される。
【００２４】
ここで、上記導電性高分子素子２０について説明すると、この導電性高分子素子２０は、電圧印加によって伸縮変形する性状をもつものであって、図３に示すように、例えば「ポリアニリン」等の高分子材２１と電解液２２とを接触配置するとともに、上記高分子材２１の外側に一方の電極２３を、上記電解液２２の外側に他方の電極２４をそれぞれ取り付けている（尚、実際上は、これらの外側を樹脂膜等によって保護被覆を施している）。そして、上記各電極２３，２４を、極性切換スイッチ２６を介して直流電源２５を接続し、上記極性切換スイッチ２６の操作によって上記各電極２３，２４の極性を適宜変更することで、上記導電性高分子素子２０が伸縮変形するものである。
【００２５】
具体的には、上記電極２３を「陽極」に、上記電極２４を「陰極」に設定すると、上記電解液２２内の「陰イオン」が上記高分子材２１側に取り込まれ、該高分子材２１が膨潤となり、結果的に伸長変形する。逆に、上記電極２３を「陰極」に、上記電極２４を「陽極」に設定すると、上記高分子材２１内に取り込まれていた「陰イオン」が上記電解液２２内へ放出され、上記高分子材２１が縮小するものである。このように電圧印加の極性を変更することで上記導電性高分子素子２０を伸長又は縮小させることができるものである。
【００２６】
さらに、この導電性高分子素子２０には、電圧印加によってこれを伸長又は縮小させた後、電圧印加を停止させても、電圧印加停止前の伸長又は縮小状態をそのまま維持する性状をもつ。即ち、導電性高分子素子２０は、伸長又は縮小させるときにのみ電圧印加を行えば良く、かかる性状は、例えば形状記憶合金を使用する場合のように形状復元後もその復元形状を維持するためには加熱（即ち、電圧印加）を継続させる必要があるものに比して、大きく異なる点である。
【００２７】
また、この導電性高分子素子２０は、これが伸長変形するときも縮小変形するときも、共に所要の変形力を発生する性状をもち、従って単一の導電性高分子素子２０を押圧作用と引張作用の双方に利用できるものであり、係る特性も形状記憶合金を用いる場合と大きく異なる点である。
【００２８】
このような導電性高分子素子２０を複数本束ねて撚り合わせて上記高分子アクチュエータ５を成形することで、該高分子アクチュエータ５もこれに（即ち、各高分子素子２０，２０，・・）に電圧印加がなされることで全体として伸長又は縮小変形し、また電圧印加を停止することで停止前の状態（伸長状態又は縮小状態）を維持することになる。
【００２９】
以上のような構成をもつ上記高分子アクチュエータ５を上記枠体１と上記ダンパー３との間に配置し、該高分子アクチュエータ５の一端５ａを上記ダンパー３の一側３ａ寄り部位に、また該高分子アクチュエータ５の他端５ｂを上記枠体１側に、それぞれ枢着する。この場合、この実施形態においては、上記ダンパー３が「閉位置」に設定された状態では上記高分子アクチュエータ５が「縮小状態」にあり、上記ダンパー３が「開位置」に設定された状態では上記高分子アクチュエータ５が「伸長状態」にあるように、上記高分子アクチュエータ５の伸縮形態と上記ダンパー３の回動位置との相体関係を設定している。
【００３０】
従って、図１に実線図示するように上記ダンパー３が「閉位置」に設定された状態（この「閉位置」での位置保持中は電圧印加は停止されている）から、これを鎖線図示する「開位置」に動作させるには、上記導電性高分子素子２０の電極２３を「陽極」に、電極２４を「陰極」にそれぞれ設定して電圧印加を実行する。すると、電圧印加に伴って上記高分子アクチュエータ５が伸長作動し、その伸長変形力によって上記ダンパー３に矢印ａ方向への回転力が付与され、該ダンパー３は「閉位置」から「開位置」に切り換えられる。また、逆に、上記ダンパー３が「開位置」に設定された状態からこれを「開位置」に動作させるには、上記導電性高分子素子２０の電極２３を「陰極」に、電極２４を「陽極」にそれぞれ設定して電圧印加を実行すると、電圧印加に伴って上記高分子アクチュエータ５が縮小作動し、その縮小変形力によって上記ダンパー３に矢印ｂ方向への回転力が付与され、該ダンパー３は「開位置」から「閉位置」に切り換えられる。
【００３１】
このように、この実施形態のダンパー装置Ｚ１においては、上記ダンパー３の駆動手段として上記高分子アクチュエータ５を採用したことで以下のような特有の作用効果が得られるものである。
【００３２】
即ち、この実施形態のダンパー装置Ｚ１では、上記高分子アクチュエータ５がケーブル状形態で用いられているので、該高分子アクチュエータ５を上記枠体１内に収容して、該枠体１の外部への張出部位を無くすることができ、例えば上記ダンパー３の駆動手段としてモータを用いる場合に比して、ダンパー装置Ｚ１の小型化と例えば空調機への配置自由度の向上が図れる。
【００３３】
また、上記高分ロ子アクチュエータ５は、上述のように、電圧印加に伴う高分子材の内部でのイオンの移動によって変形し所要の変形力を発生するものであることから、例えばモータを用いる場合のような作動音は殆ど発生せず、そのためダンパー装置Ｚ１の静粛作動性が向上し、特にこれが空調機のダンパー装置として用いられるときにはその効果がより顕著なものとなる。
【００３４】
さらに、上記高分子アクチュエータ５は、非常に低電圧の印加で動作可能であり、且つ電圧印加を停止した状態では停止前の動作状態をそのまま維持するものであることから、ダンパー装置Ｚ１の使用に伴う電力消費が極めて少なく、省エネ性に優れたダンパー装置を提供できる。
【００３５】
尚、この実施形態においては、上記高分子素子２０として、図３に示すような両電極２３，２４が対向する形態のものを用いたが、他の実施形態においては、例えば上記導電性高分子素子２０として図４に示すように、上記高分子材２１側の電極２３を、該高分子材２１で被包した状態でコイル状に形成することもできる。このような構成とした場合には、例えば上記電極２３を直線状に成形した場合に比して、伸縮変形に対する上記電極２３の追従性が良好となり、それだけ上記高分子アクチュエータ５の動作特性が向上し、延いてはダンパー装置の性能向上が期待できる。
【００３６】
ＩＩ：第２の実施形態
図２には、本願の第１の実施形態に係るダンパー装置Ｚ２を示している。この実施形態のダンパー装置Ｚ２は、上記第１の実施形態に係るダンパー装置Ｚ１の発展例として位置づけられるものであって、その基本構成は上記第１の実施形態のダンパー装置Ｚ１と同様であり、これと異なる点は、上記第１の実施形態のダンパー装置Ｚ１が通風路の開閉機能のみをもつ構成であったのに対して、この実施形態のダンパー装置Ｚ２は通風路の開閉機能と通風路の切換機能とを併せ持ったものである。
【００３７】
即ち、この実施形態のダンパー装置Ｚ２は、例えば単一の通風路１１ａをもつ上流側ダクト１１と左右二つの通風路１２ａ，１２ｂをもつ下流側ダクト１２との間に配置されて、上記上流側ダクト１１側を流れてくる空気を、上記下流側ダクト１２の第１通風路１１ａ側のみに、又は第２通風路１１ｂ側のみに、又は第１と第２の通風路１２ａ，１２ｂのそれぞれに分流させて、流入させるものであって、上記上流側ダクト１１と１２の口縁形状に対応した横長矩形の枠体１の通風路２内に、該通風路２の幅方向略中央部にダンパー３の一側３ａを回転支持軸４によって枢支し、該回転支持軸４回りに回動自在としている。尚、上記ダンパー３の配置によって、上記通風路２は、上記回転支持軸４よりも一方側に位置する第１通風路２ａと他方側に位置する第２通風路２ｂとに区画される。
【００３８】
そして、図２に実線図示するように、上記ダンパー３が上記通風路２の第１通風路２ａ側を閉じた「第１閉位置」に設定された状態では、上記上流側ダクト１１側の通風路１１ａは第２通風路２ｂを介して上記下流側ダクト１２の通風路１２ｂに連通する。また、図２に鎖線図示（符号３′）するように、上記ダンパー３が上記通風路２の第２通風路２ｂ側を閉じた「第２閉位置」に設定された状態では、上記上流側ダクト１１側の通風路１１ａは第１通風路２ａを介して上記下流側ダクト１２の通風路１２ａに連通する。さらに、図２に鎖線図示（符号３″）するように、上記ダンパー３が上記第１通風路２ａと第２通風路２ｂとを共に開いた「全開位置」に設定された状態では、上記上流側ダクト１１側の通風路１１ａは上記第１及び第２通風路２ａ，２ｂをそれぞれ介して、上記下流側ダクト１２の各通風路１２ａ，１２ｂに連通する。
【００３９】
このようなダンパー３の切換動作を実現するために、この実施形態では、上記第１の実施形態の場合と同様の導電性高分子素子で構成される高分子アクチュエータ５を、上記第１通風路２ａの端部寄り位置と上記ダンパー３の一端部３ａ寄り位置との間に配置し、これを三段階に伸縮変化させるようにしている。即ち、上記高分子アクチュエータ５の最短状態では上記ダンパー３が「第１閉位置」となり、上記高分子アクチュエータ５の中間伸長状態では上記ダンパー３が「全開位置」となり、上記高分子アクチュエータ５の最長状態では上記ダンパー３が「第２閉位置」となるように設定されている。
【００４０】
この第２の実施形態のダンパー装置Ｚ２においても上記第１の実施形態のダンパー装置Ｚ１と同様の作用効果が得られるものである。従って、ここでは、第１の実施形態の該当説明を援用することでここでの説明を省略する。
【００４１】
ＩＩＩ：第３の実施形態
図６には、本願の第３の実施形態に係るダンパー装置Ｚ３を示している。この実施形態のダンパー装置Ｚ３は、上記第１の実施形態に係るダンパー装置Ｚ１の変形例として位置付けられるものであって、その基本構成は上記第１の実施形態のダンパー装置Ｚ１と同じとし、これと異なる点は、上記ダンパー３の駆動手段としての高分子アクチュエータ５の構成である。従って、以下においては、この高分子アクチュエータ５の構成及び作用効果のみを説明し、それ以外の構成及び作用効果は上記第１の実施形態における該当説明を援用するものとする。
【００４２】
この実施形態においては、上記高分子アクチュエータ５として、上記第１の実施形態の場合とは異なって、図８に示すように、板状のイオン伝導性高分子素子２０を適当数積層して所定長さをもつ帯板状としたものである。
【００４３】
ここで、上記イオン伝導性高分子素子２０について説明すると、このイオン伝導性高分子素子２０は、電圧印加によって撓曲変形する性状をもつものであって、図７（イ）に示すように、含水高分子電解質２７の両面にそれぞれ電極２３，２４を取り付けて構成される（尚、実際上は、これらの外側を樹脂膜等によって保護被覆を施している）。そして、上記電極２３と電極２４とを、極性切換スイッチ２６を介して直流電源２５を接続し、上記極性切換スイッチ２６の操作によって上記電極２３と電極２４の極性を適宜変更することで、上記イオン伝導性高分子素子２０が撓曲変形するものである。
【００４４】
具体的には、図７（ロ）に示すように、上記電極２３を「陽極」に、上記電極２４を「陰極」に設定すると、含水高分子電解質２７内の「陽イオン」が水を伴って「陰極」側へ移動し、含水量が「陰極」側に偏在し、「陰極」側と「陽極」側との間に膨潤差が生じて上記イオン伝導性高分子素子２０が「陰極」側、即ち、上記電極２４側へ凸に撓曲変形するものである。逆に、上記電極２３を「陰極」に、上記電極２４を「陽極」に設定すると、含水高分子電解質２７内の「陽イオン」が水を伴って「陰極」側へ移動し、上記イオン伝導性高分子素子２０が「陰極」側、即ち、上記電極２３側へ凸に撓曲変形するものである。このように電圧印加の極性を変更することで上記イオン伝導性高分子素子２０を撓曲変形させることができるものである。
【００４５】
さらに、このイオン伝導性高分子素子２０には、導電性高分子素子２０と同様に、電圧印加によってこれを所定側へ撓曲変形させた後、電圧印加を停止させても、電圧印加停止前の撓曲状態をそのまま維持する。即ち、イオン伝導性高分子素子２０は、これを撓曲変形させるときにのみ電圧印加を行えば良い。また、このイオン伝導性高分子素子２０は、これが何れの側に撓曲変形するときも共に所要の変形力を発生する性状をもち、従って単一のイオン伝導性高分子素子２０を押圧作用と引張作用の双方に利用できるものである。
【００４６】
このようなイオン伝導性高分子素子２０を複数枚積層して上記高分子アクチュエータ５を成形することで、該高分子アクチュエータ５もこれに（即ち、各イオン伝導性高分子素子２０，２０，・・）に電圧印加がなされることで全体として表裏何れかに撓曲変形し、また電圧印加を停止することで停止前の状態を維持することになる。
【００４７】
以上のような構成をもつ上記高分子アクチュエータ５を二本用意し、図６に示すように、これら各高分子アクチュエータ５，５の基端５ａを、上記ダンパー３を枢支する回転支持軸４寄りの枠体内面に固定する一方、その先端５ｂにはガイドピン８を設け、このガイドピン８を上記ダンパー３側に設けたガイド溝７に係入させ、該ガイド溝７に沿って移動可能とする。そして、上記高分子アクチュエータ５の形態と上記ダンパー３の回動位置との関係を、図６に実線図示するように上記ダンパー３が「閉位置」に設定された状態において上記高分子アクチュエータ５が撓曲し、上記ダンパー３が鎖線図示（符号３′）するように「開位置」に設定された状態において上記高分子アクチュエータ５が直状となるように設定する。そして、この高分子アクチュエータ５の撓曲状態と直状状態とは、上述のように電圧印加の極性を変更することで容易に実現されるものである。
【００４８】
このように、この実施形態のダンパー装置Ｚ３においては、上記高分子アクチュエータ５の撓曲変形力を利用して上記ダンパー３を開閉することができるものであり、かかる構成の結果、上記第１の実施形態の場合と同様の作用効果が得られるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明の第１の実施形態にかかるダンパー装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】本願発明の第２の実施形態にかかるダンパー装置の全体構成を示す斜視図である。
【図３】導電性高分子素子の第１の構造説明図である。
【図４】導電性高分子素子の第２の構造説明図である。
【図５】導電性高分子素子を用いて構成された高分子アクチュエータの全体斜視図である。
【図６】本願発明の第３の実施形態にかかるダンパー装置の全体構成を示す斜視図である。
【図７】イオン伝導性高分子素子の構造説明図である。
【図８】イオン伝導性高分子素子を用いて構成された高分子アクチュエータの全体斜視図である。
【符号の説明】
１は枠体、２は通風路、３はダンパー、４は回転支持軸、５は高分子アクチュエータ、６は端金具、７はガイド溝、１１は上流側ダクト、１２は下流側ダクト、２０は導電性高分子素子、２１は高分子材、２２は電解液、２３は電極、２４は電極、２５は直流電源、２６は極性切換スイッチ、２７は含水高分子電解質、Ｚ１〜Ｚ３はダンパー装置である。
【図１】
2004353905.tif 000003
【図２】
2004353905.tif 000004
【図３】
2004353905.tif 000005
【図４】
2004353905.tif 000006
【図５】
2004353905.tif 000007
【図６】
2004353905.tif 000008
【図７】
2004353905.tif 000009
【図８】
2004353905.tif 000010