(57)【要約】【課題】走行中の車輪の軸受に給脂するための自動給脂装置において、給脂装置の破損を防止しながら適切に給脂することができる自動給脂装置を提供する。【解決手段】給脂対象車輪３２について、レーザ距離計１７によって蛇行量を測定し、レーザ距離計１８によって径方向摩耗量を測定し、それらの測定値が所定値以内であれば、当該給脂対象車輪３２に対して給脂ガン１６から給脂を行い、それらの測定値が所定値を越えていれば、当該給脂対象車輪３２に給脂せずに給脂ガン１６を退避させる。【選択図】            図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行中の車輪の軸受に給脂するための自動給脂装置であって、給脂対象車輪の軸受に給脂する給脂手段と、当該給脂対象車輪の蛇行量を検出する蛇行量検出手段と、蛇行量検出手段によって検出された蛇行量が所定の値を越えている場合には前記給脂手段を退避させる退避手段とを有することを特徴とする自動給脂装置。
【請求項２】
走行中の車輪の軸受に給脂するための自動給脂装置であって、給脂対象車輪の軸受に給脂する給脂手段と、当該給脂対象車輪の径方向の摩耗量を検出する径方向摩耗量検出手段と、径方向摩耗量検出手段によって検出された径方向の摩耗量が所定の値を越えている場合には前記給脂手段を退避させる退避手段とを有することを特徴とする自動給脂装置。
【請求項３】
給脂対象車輪の軸受に給脂中の給脂圧力が所定の値に達したら、当該給脂対象車輪の軸受への給脂が完了したと判定する給脂完了判定手段を有することを特徴とする請求項１又は２記載の自動給脂装置。
【請求項４】
給脂対象車輪の軸受への給脂状態を記録しておく給脂状態記録手段を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の自動給脂装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行中の車輪の軸受に給脂するための自動給脂装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、走行中の車輪の軸受に対してグリース等の脂を供給するための各種の自動給脂装置が考えられている。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
実公平４−７５１４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の自動給脂装置は、給脂対象の車輪の走行状態に関係無く、給脂対象車輪の軸受に機械的に給脂するものである。そのため、車輪の摩耗等によって、走行中の車輪の蛇行したり、車輪の高さが低くなったりして、給脂対象車輪が給脂装置で適切に給脂できる範囲から外れた状態になった場合には、給脂対象車輪が給脂装置の給脂ノズル等に衝突したり、給脂ノズルが正常に接続できなかったりして、給脂装置を破損する危険性がある。
【０００５】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、走行中の車輪の軸受に給脂するための自動給脂装置において、給脂装置の破損を防止しながら適切に給脂することができる自動給脂装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明は以下の特徴を有する。
【０００７】
［１］走行中の車輪の軸受に給脂するための自動給脂装置であって、給脂対象車輪の軸受に給脂する給脂手段と、当該給脂対象車輪の蛇行量を検出する蛇行量検出手段と、蛇行量検出手段によって検出された蛇行量が所定の値を越えている場合には前記給脂手段を退避させる退避手段とを有することを特徴とする自動給脂装置。
【０００８】
［２］走行中の車輪の軸受に給脂するための自動給脂装置であって、給脂対象車輪の軸受に給脂する給脂手段と、当該給脂対象車輪の径方向の摩耗量を検出する径方向摩耗量検出手段と、径方向摩耗量検出手段によって検出された径方向の摩耗量が所定の値を越えている場合には前記給脂手段を退避させる退避手段とを有することを特徴とする自動給脂装置。
【０００９】
［３］給脂対象車輪の軸受に給脂中の給脂圧力が所定の値に達したら、当該給脂対象車輪の軸受への給脂が完了したと判定する給脂完了判定手段を有することを特徴とする前記［１］又は［２］記載の自動給脂装置。
【００１０】
［４］給脂対象車輪の軸受への給脂状態を記録しておく給脂状態記録手段を有することを特徴とする前記［１］〜［３］のいずれかに記載の自動給脂装置。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明に係る自動給脂装置の一実施形態を、パレット台車の車輪の軸受に給脂する場合を例に、図１〜図３を用いて説明する。図１は正面図、図２は平面図、図３は側面図である。図中、３１が走行中のパレット台車であり、１が本発明の一実施形態に係る自動給脂装置である。なお、自動給脂装置１は、パレット台車の左右に一対配置されている。
【００１２】
まず、パレット台車３１は、搬送物を搭載する複数のパレット３４と、それぞれのパレット３４の下方に設けられた車軸３３と、車軸３３の両端に軸受（図示せず）を介して取り付けられた車輪３２とを有しており、ベース３５上に敷設されたレール３６に沿って走行するようになっている。なお、車輪３２の中心には車輪３２の軸受に対するグリース等の脂を受け入れるための給脂受入口３２ａが設けられている。
【００１３】
そして、このパレット台車３１の車輪３２の軸受に給脂するための本発明の一実施形態に係る自動給脂装置１は、ベース１１上をパレット台車３１の走行方向と直交する方向に前進・後退する可動架台１２と、車輪３２の蛇行量を検出するために可動架台１２に設置されたレーザ距離計１７と、車輪３２の径方向の摩耗量（車輪踏み面の摩耗量）を検出するために可動架台１２に設置されたレーザ距離計１８と、車輪３２の給脂受入口３２ａから車輪３２の軸受に給脂するために可動架台１２に設置された給脂ガン１６と、給脂作業を制御するための給脂制御装置（図示せず）とを備えている。
【００１４】
可動架台１２は、車輪１２ａを有し、ベース１１上に設置された可動架台用エアシリンダ１３（油圧シリンダであってもよい）の作動によって、ベース１１上にパレット台車３１の走行方向と直交する方向に敷設されたレール１１ａに沿って前進・後退するようになっている。なお、図１、図２に示すように、可動架台１２が前進してベース１１上の先端部に位置した状態が、可動架台１２が給脂位置に位置した状態である。
【００１５】
レーザ距離計１７は、パレット台車３１の車輪３２の側面までの距離を測定することによって、車輪３２の蛇行量を検出する。なお、ここでは、レーザ距離計を用いているが、渦流式近接センサー、超音波距離計、静電気検出式近接センサー等を用いてもよい。
【００１６】
レーザ距離計１８は、パレット台車３１の車輪３２の外周面（車輪踏み面）までの距離を上方から測定することによって、車輪３２の径方向の摩耗量（車輪踏み面の摩耗量）を検出する。なお、ここでは、レーザ距離計を用いているが、渦流式近接センサー、超音波距離計、静電気検出式近接センサー等を用いてもよい。
【００１７】
給脂ガン１６は、フック１４を備えており、フック１４をパレット台車３１の車輪３２の外周面（車輪踏み面）に引っ掛けて摺動させることにより、可動架台１２の上部に設けられたスライドガイド１２ｂに沿って、パレット台車３１の走行に同期してパレット台車３１の走行方向にスライドするようになっている。フック１４を車輪３２の外周面（車輪踏み面）から外せば、パレット台車３１と同期したスライドは停止する。なお、フック１４をパレット台車３１の車輪３２に引っ掛けたり、外したりするのは、フック１４に付設されたフック用エアシリンダ１５（油圧シリンダであってもよい）を用いてフック１４を回動させることにより行う。そして、給脂ガン１６の先端を車輪３２の給脂受入口３２ａに接続して、車輪３２の軸受にグリース等の脂を給脂するようになっている。なお、給脂ガン１６の先端部には、給脂圧力を測定するための給脂圧力計１６ａが取り付けられている。
【００１８】
給脂制御装置は、レーザ距離計１７及びレーザ距離計１８並びに給脂圧力計１６ａの測定値を取り込み、可動架台用エアシリンダ１３及びフック用エアシリンダ１５並びに給脂ガン１６を作動させて、給脂対象車輪に対しての可動架台１２の前進・後退と給脂ガン１６の給脂を制御するようになっている。すなわち、レーザ距離計１７が測定した給脂対象車輪３２の蛇行量が所定値（ここでは、±３０ｍｍ）以内であるとともに、レーザ距離計１８が測定した車輪３２の径方向摩耗量が所定値（ここでは、８ｍｍ）以内の場合には、給脂対象車輪３２に給脂ガン１６から給脂を開始し、給脂圧力計１６ａが測定した給脂圧力が所定値に達したら当該給脂対象車輪３２への給脂が完了したと判定して、当該給脂対象車輪３２への給脂を終了する。これに対して、給脂対象車輪３２の蛇行量又は径方向摩耗量のいずれかが前記所定値を越えている場合には、給脂対象車輪３２から給脂ガン１６を退避させて給脂を行わない。
【００１９】
そして、給脂制御装置は、給脂対象車輪毎に、その給脂状態を記録するようになっている。すなわち、給脂対象車輪３２の番号（例えば、先頭の車輪からの順番）と、その給脂対象車輪３２について、レーザ距離計１７が測定した車輪３２の蛇行量及びレーザ距離計１８が測定した車輪３２の径方向の摩耗量とを記録するとともに、その給脂対象車輪３２に対して給脂が適切に行われたか否か記録する。
【００２０】
上記のように構成された自動給脂装置１を用いて、走行中のパレット台車３１の車輪３２の軸受に給脂する際には、以下のような手順で行う。
【００２１】
（１）給脂対象車輪３２に対して、可動架台１２を給脂位置に設置する。
【００２２】
（２）可動架台１２に取り付けられたレーザ距離計１７によって、当該給脂対象車輪３２の蛇行量を測定する。
【００２３】
（３）可動架台１２に取り付けられたレーザ距離計１８によって、当該給脂対象車輪３２の径方向摩耗量を測定する。
【００２４】
（４）当該給脂対象車輪３２の蛇行量が±３０ｍｍ以内で、径方向摩耗量が８ｍｍ以内の場合には、以下の（５）〜（９）の手順で当該給脂対象車輪３２の軸受に給脂する。
【００２５】
（５）フック用エアシリンダ１５を用いてフック１４を回動させて、フック１４をパレット台車３１の車輪３２の外周面に引っ掛けて摺動させることにより、パレット台車３１の走行に同期して、給脂ガン１６をパレット台車３１の走行方向にスライドさせる。
【００２６】
（６）給脂ガン１６の先端を車輪３２の給脂受入口３２ａに接続して、車輪３２の軸受に給脂を開始する。
【００２７】
（７）給脂圧力計１６ａが測定した給脂圧力が所定値に達したら、当該給脂対象車輪３２への給脂が完了したと判定して、給脂ガン１６の先端を車輪３２の給脂受入口３２ａから離す。
【００２８】
（８）フック用エアシリンダ１５を用いてフック１４を回動させて、フック１４をパレット台車３１の車輪３２の外周面から外し、給脂ガン１６のパレット台車３１との同期したスライドを停止させる。
【００２９】
（９）当該給脂対象車輪３２の番号と、前記（２）においてレーザ距離計１７が測定した車輪３２の蛇行量と、前記（３）においてレーザ距離計１８が測定した車輪３２の径方向摩耗量と、当該給脂対象車輪３２に対して給脂が適切に行われたことを給脂制御装置に記録し、当該給脂対象車輪３２への給脂作業を終了する。
【００３０】
（１０）前記（１）に戻り、次の給脂対象車輪３２への給脂作業を行う。
【００３１】
（１１）当該給脂対象車輪３２の蛇行量が±３０ｍｍを越えているか、径方向摩耗量が８ｍｍを越えている場合には、当該給脂対象車輪３２の軸受に給脂せずに、以下の（１２）〜（１３）の手順をとる。
【００３２】
（１２）可動架台用エアシリンダ１３を作動させ、可動架台１２を後退させて、当該給脂対象車輪３２が給脂ガン１６に接触しない位置まで退避させる。図４及び図５に可動架台１２が退避した状態を示す。図４は正面図であり、図５は平面図である。
【００３３】
（１３）当該給脂対象車輪３２の番号と、前記（２）においてレーザ距離計１７が測定した車輪３２の蛇行量と、前記（３）においてレーザ距離計１８が測定した車輪３２の径方向摩耗量と、当該給脂対象車輪３２に対して給脂が行われなかったことを給脂制御装置に記録する。
【００３４】
（１４）前記（１）に戻り、次の給脂対象車輪３２への給脂作業を行う。
【００３５】
この実施形態においては、上記のように、走行中のパレット台車３１の車輪３２の軸受に給脂する際に、当該給脂対象車輪３２の蛇行量と径方向摩耗量を測定し、その測定値が所定値を越えている場合には退避するようにしているので、給脂できる範囲から給脂対象車輪が外れた状態になった場合に、給脂対象車輪が給脂装置の給脂ガン等に衝突したり、給脂ガンが正常に接続できなかったりして、給脂ガン等を破損するということを防止することができる。
【００３６】
また、各給脂対象車輪３２の蛇行量と径方向摩耗量の測定値を記録するようにしているので、車輪３２の摩耗劣化状態が把握でき、保全作業者の点検作業の負担が軽減される。
【００３７】
また、給脂時の給脂圧力を測定して、給脂対象車輪３２の軸受への給脂の完了を判定しているので、給脂対象車輪３２の軸受に適切に給脂されたことを確認することができる。
【００３８】
さらに、各給脂対象車輪３２への給脂状態を記録するようにしているので、パレット台車３１の車輪３２の突発的な故障を未然に防止できる。
【００３９】
【発明の効果】
本発明は、走行中の車輪の軸受に給脂するに際し、給脂対象車輪の蛇行量あるいは径方向摩耗量を測定し、その測定値が所定値を越えている場合には退避するようにしているので、給脂装置が破損することを防止しながら、適切に給脂することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す正面図である。
【図２】本発明の一実施形態を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施形態を示す側面図である。
【図４】本発明の一実施形態において、退避状態を示す正面図である。
【図５】本発明の一実施形態において、退避状態を示す平面図である。
【符号の説明】
１  自動給脂装置
１１  ベース
１１ａ  レール
１２  可動架台
１２ａ  可動架台の車輪
１２ｂ  スライドガイド
１３  可動架台用エアシリンダ
１４  フック
１５  フック用エアシリンダ
１６  給脂ガン
１７  レーザ距離計
１８  レーザ距離計
３１  パレット台車
３２  車輪
３２ａ  給脂受入口
３３  車軸
３４  パレット
３５  ベース
３６  レール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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