(57)【要約】【課題】ブレード用現像剤像の形成および濃度調整用現像剤像の形成に起因するダウンタイムの発生を減少させるとともに、それに伴う現像剤の使用量の増加を抑制することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像濃度積算量がその基準値の最大値Ｓｍａｘに達し、かつトナー補給積算量がその基準値の最小値Ｔｍｉｎ以上であると、またはトナー補給積算量が最大値Ｔｍａｘに達し、画像濃度積算量が最小値Ｓｍｉｎ以上であると、ブレード２３０，２３１に対するブレードめくれの発生を防止するための帯画像の形成が行われるとともに、形成された帯画像が濃度調整用パッチ画像として見なされ、その濃度が濃度センサ２６０により検出され、濃度調整が行われる。【選択図】      図１
2004301927.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された画像データに応じて形成された潜像を現像剤により現像剤像として可視像化するための現像手段と、前記現像剤像を担持する像担持体と、前記像担持体上に担持された現像剤像を転写材に転写するための転写手段と、前記像担持体表面に対して当接および離間可能に構成され、前記現像剤像の前記転写材への転写後に前記像担持体上の残留現像剤を除去するためのブレード部材と、前記ブレード部材が前記像担持体に当接された際の前記ブレード部材と前記像担持体との間の抵抗を変えるためのブレード用現像剤像と前記現像剤像の濃度を調整するための濃度調整用現像剤像とを前記像担持体上に形成するための現像剤像形成手段と、前記像担持体上に形成された濃度調整用現像剤像の濃度を検出し、該検出された濃度に応じて濃度調整処理を行う濃度調整手段とを備える画像形成装置であって、
前記現像手段に補給される現像剤補給量を積算し、その積算値を保持する現像剤補給量積算手段と、
前記入力された画像データに基づいて画像濃度を積算し、その積算値を保持する画像濃度積算手段と、
前記画像濃度の積算値と前記現像剤補給量の積算値とが所定条件を満足すると、前記現像剤像形成手段により前記ブレード用現像剤像を形成するとともに、前記濃度調整手段により前記形成されたブレード用現像剤像を前記濃度調整用現像剤像としてその濃度を検出し、該検出された濃度に応じて濃度調整処理を行うように制御する制御手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
感光ドラムを有する電子写真方式の画像形成装置においては、感光ドラム上に残留しているトナーを除去するためのブレードが設けられ、このブレードは、感光ドラムに対して当接および離間可能なように構成されている。このブレードが所定のタイミングで感光ドラム上に当接されると、ブレードにより感光ドラム上に残留するトナーがかきとられる。
【０００３】
しかしながら、低濃度デューティの画像を多く出力している場合、感光ドラム表面と当接するブレード面の抵抗が大きくなることにより、ブレードが感光ドラムに対して正常な当接状態を保持することができなくなる。いわゆる、ブレードめくれという問題が生じる。このブレードめくれは、例えばカラー画像形成装置における中間転写体に対して当接および離間可能なブレードに対してもあてはまる。
【０００４】
このブレードめくれを防止するための方法として、感光ドラム（または中間転写体）上に通常の画像形成時以外に、適度な濃度の帯パターンを形成することによって、感光ドラム表面（または中間転写体表面）とブレード間の抵抗を低減する方法がある。
【０００５】
また、上記画像形成装置においては、通常の画像形成時以外に、中間転写体上に濃度調整のための参照画像（パッチ）の形成が行われる。この参照画像の形成は、帯パターンの形成とは異なるタイミングで行われる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の画像形成装置においては、帯パターンの形成と濃度調整のための参照画像の形成とが異なるタイミングで行われるので、それぞれの画像形成が頻繁に行われると、ダウンタイムが大きくなり、またトナーが大量に消費されることになる。
【０００７】
本発明の目的は、ブレード用現像剤像の形成および濃度調整用現像剤像の形成に起因するダウンタイムの発生を減少させるとともに、それに伴う現像剤の使用量の増加を抑制することができる画像形成装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、入力された画像データに応じて形成された潜像を現像剤により現像剤像として可視像化するための現像手段と、前記現像剤像を担持する像担持体と、前記像担持体上に担持された現像剤像を転写材に転写するための転写手段と、前記像担持体表面に対して当接および離間可能に構成され、前記現像剤像の前記転写材への転写後に前記像担持体上の残留現像剤を除去するためのブレード部材と、前記ブレード部材が前記像担持体に当接された際の前記ブレード部材と前記像担持体との間の抵抗を変えるためのブレード用現像剤像と前記現像剤像の濃度を調整するための濃度調整用現像剤像とを前記像担持体上に形成するための現像剤像形成手段と、前記像担持体上に形成された濃度調整用現像剤像の濃度を検出し、該検出された濃度に応じて濃度調整処理を行う濃度調整手段とを備える画像形成装置であって、前記現像手段に補給される現像剤補給量を積算し、その積算値を保持する現像剤補給量積算手段と、前記入力された画像データに基づいて画像濃度を積算し、その積算値を保持する画像濃度積算手段と、前記画像濃度の積算値と前記現像剤補給量の積算値とが所定条件を満足すると、前記現像剤像形成手段により前記ブレード用現像剤像を形成するとともに、前記濃度調整手段により前記形成されたブレード用現像剤像を前記濃度調整用現像剤像としてその濃度を検出し、該検出された濃度に応じて濃度調整処理を行うように制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００１０】
図１は本発明の一実施形態に係るフルカラー画像形成装置の概略構成を縦断面図、図２は図１の制御部の構成を示すブロック図、図３は図２のデジタル画像処理部１１３から制御部１００を介してプリンタ制御部２５０への画像信号の出力系統を詳細に示すブロック図である。
【００１１】
フルカラー画像形成装置は、図１に示すように、カラーリーダ部１と、カラープリンタ部２とを備える。
【００１２】
まず、カラーリーダ部１の構成について説明すると、カラーリーダ部１は、原稿台ガラス（プラテンガラス）１０１および自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）１０２を有する。ここで、この自動原稿給紙装置１０２の代わりに、鏡面圧板または白色圧板（図示せず）を装着する構成でもよい。また、カラーリーダ部１は、原稿を照明するためのハロゲンランプ、蛍光灯、キセノン管ランプなどからなる複数の光源１０３，１０４と、各光源１０３，１０４の光を原稿に集光するための複数の反射傘１０５，１０６と、複数のミラー１０７〜１０９と、原稿からの反射光または投影光をＣＣＤ（電荷結合素子）イメージセンサ（以下、ＣＣＤという）１１１上に集光するレンズ１１０と、ＣＣＤ１１１が実装されている基板１１２と、画像形成装置全体を制御する制御部１００と、デジタル画像処理部１１３とを有する。
【００１３】
ここで、各光源１０３，１０４、各反射傘１０５，１０６およびミラー１０７はキャリッジ１１４に収容されている。また、ミラー１０８および１０９はキャリッジ１１５に収容されている。キャリッジ１１４は速度Ｖで、キャリッジ１１５は速度Ｖ／２で、ＣＣＤ１１１の電気的走査方向（主走査方向Ｘ）に対して直交する副走査方向Ｙに機械的に移動可能なように構成され、各キャリッジ１１４，１１５の移動により、原稿の全面が走査される。
【００１４】
制御部１００は、図２に示すように、ＣＰＵ３０１と、操作部３０３と、メモリ３０２とを含む。ＣＰＵ３０１は、デジタル画像処理部１１３、プリンタ制御部２５０および外部Ｉ／Ｆ１１６に対してそれぞれ制御を行うための情報をやり取りするＩ／Ｆを有する。
【００１５】
操作部３０３は操作者による処理実行内容の入力や操作者に対する処理に関する情報および警告などの通知のためのタッチパネル付き液晶表示装置から構成される。
【００１６】
外部Ｉ／Ｆ１１６は、他のデバイスとの外部インターフェイスであり、具体的にはファクシミリ装置（図示せず）やＬＡＮインターフェイス装置（図示せず）などの他の装置と接続可能なインターフェイスである。なお、ファクシミリ装置やＬＡＮインターフェイス装置との画像情報およびコード情報のやり取りに関する手続きについては、外部Ｉ／Ｆ１１６に接続される他の装置の制御部（図示せず）とＣＰＵ３０１との相互通信により行われる。
【００１７】
次に、デジタル画像処理部１１３および制御部１００について図３を参照しながら説明する。
【００１８】
原稿台ガラス１０１上の原稿は各光源１０３，１０４からの光を反射し、その反射光はＣＣＤ１１１に導かれて電気信号に変換される。ここで、ＣＣＤ１１１がカラーセンサの場合、このセンサとしては、ＲＧＢのカラーフィルタが１ラインＣＣＤ上にＲＧＢ順にインラインに乗ったものでも、３ラインＣＣＤで、それぞれＲフィルタ、Ｇフィルタ、ＢフィルタをそれぞれのＣＣＤ毎に並べたものでもよいし、フィルタがオンチップ化またはフィルタがＣＣＤと別構成になったものでもよい。ＣＣＤ１１１からの電気信号（アナログ画像信号）は、デジタル画像処理部１１３に入力される。デジタル画像処理部１１３においては、入力された上記アナログ画像信号がクランプ＆Ａｍｐ＆Ｓ／Ｈ＆Ａ／Ｄ部５０２でサンプルホールド（Ｓ／Ｈ）され、アナログ画像信号のダークレベルを基準電位としてクランプされ、所定量に増幅され（上記処理順番は表記順とは限らない）、Ａ／Ｄ変換されて、例えばＲＧＢの８ビットのデジタル信号に変換される。そして、ＲＧＢの各信号は、シェーディング部５０３において、シェーディング補正および黒補正が施された後、つなぎ＆ＭＴＦ補正＆原稿検知部５０４に入力される。
【００１９】
つなぎ＆ＭＴＦ補正＆原稿検知部５０４において、ＣＣＤ１１１が３ラインＣＣＤの場合、つなぎ処理は、ライン間の読取位置が異なるため、読取速度に応じてライン毎の遅延量を調整し、３ラインの読取位置が同じになるように信号タイミングを補正し、ＭＴＦ補正は、読取速度や変倍率によって読取のＭＴＦが変わるため、その変化を補正し、原稿検知は原稿台ガラス上の原稿を走査することにより原稿サイズを認識する。読取位置タイミングが補正されたデジタル信号は、入力マスキング部５０５によって、ＣＣＤ１１１の分光特性および光源１０３，１０４および反射傘１０５，１０６の分光特性を補正する。入力マスキング部５０５の出力は、外部Ｉ／Ｆ１１６からの信号との切り替え可能なセレクタ５０６に入力される。
【００２０】
セレクタ５０６から出力された信号は、色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部５０７と下地除去部５１５に入力される。下地除去部５１５に入力された信号は、下地除去された後、黒文字判定部５１６に入力される。黒文字判定部５１６においては、入力された信号が原稿中の原稿の黒い文字か否かの判定が行われ、原稿から黒文字信号が生成される。
【００２１】
また、色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部５０７においては、色空間圧縮により、入力されたセレクタ５０６の出力（読み取られた画像信号）がプリンタで再現できる範囲に入っているか否かが判断され、入っている場合はそのまま出力され、入っていない場合は、画像信号がプリンタで再現可能な範囲に入るように補正される。次いで、下地除去処理が行われ、ＬＯＧ変換部により、ＲＧＢ信号からＹＭＣ信号への変換が行われる。そして、黒文字判定部５１５で生成された信号とタイミングを補正するため、色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部５０７の出力信号は、遅延部５０８でタイミングが調整される。
【００２２】
上記黒文字判定部５１６からの黒文字信号、遅延部５０８からの信号のそれぞれは、モワレ除去部５０９においてモワレが除去された後に、変倍処理部５１０において、主走査方向に変倍処理される。変倍処理後の信号は、ＵＣＲ＆マスキング＆黒文字反映部５１１に入力され、ＵＣＲ＆マスキング＆黒文字反映部５１１においては、ＵＣＲ処理により、入力された信号（ＹＭＣ信号）に基づいてＹＭＣＫ信号が生成され、マスキング処理部により、ＹＭＣＫ信号がプリンタの出力にあった信号に補正される。また、黒文字判定部５１５で生成された判定信号がＹＭＣＫ信号にフィードバックされる。
【００２３】
ＵＣＲ＆マスキング＆黒文字反映部５１１で処理された信号は、γ補正部５１２で濃度調整され、濃度調整後の信号は、画像濃度積算部５１７とフィルタ部５１３に入力される。画像濃度積算部５１７は、入力された信号に基づき、制御部１００のメモリ３０２に格納されている濃度データの積算を行う。フィルタ部５１３は、入力された信号に対してスムージングまたはエッジ処理を施す。そして、フィルタ部５１３から出力された信号は、制御部１００のページメモリ部５１４に一旦記憶される。ページメモリ部５１４に記憶され信号は、プリンタ制御部２５０からの各色の画像書き出し基準タイミングに従って読み出され、プリンタ制御部２５０に画像信号として順次ビデオクロックに同期させて送信される。
【００２４】
次に、カラープリンタ部２の構成を説明する。カラープリンタ部２は、図１に示すように、制御部１００のＣＰＵ３０１からの制御信号（印刷開始など）に従い、カラープリンタ部２の印刷制御を行うプリンタ制御部２５０を有する。また、カラープリンタ部２は、レーザスキャナ２０１を有し、レーザスキャナ２０１は、画像信号に応じて変調されたレーザ光を、ポリゴンミラーで主走査方向に走査して感光ドラム２０２に照射する。これにより、感光ドラム２０２上には静電潜像が形成され、感光ドラム２０２上に形成された静電潜像は、感光ドラム２０２の時計方向への回転により４色現像ロータリ２０３の各色中の１色のスリーブ位置に達する。
【００２５】
現像ロータリ２０３は、モータなどを含むトナー補給機構により、画像信号から算出された所定の補給時間分、現像スリーブ面にトナーを補給する。プリンタ制御部２５０は、上記補給時間に基づきトナー補給量を積算する。そして、静電潜像された感光ドラム２０２表面と現像バイアスが印加された現像スリーブ面との間に形成される電位量に応じたトナーが、現像ロータリ２０３から感光ドラム２０２表面へ飛ばされ、感光ドラム２０２表面の静電潜像がトナー像として可視像化される。
【００２６】
感光ドラム２０２上に形成されたトナー像は、感光ドラム２０２の時計方向への回転により、反時計方向に回転するベルト状の中間転写体２０５に転写される。黒単色画像の場合には、中間転写体２０５に対して所定時間間隔を空けて順次画像形成、１次転写が行われる。フルカラー画像の場合には、色毎に順次現像ロータリ２０３のスリーブ位置出しが行われ、感光ドラム上の各色に対応する静電潜像が現像／１次転写され、中間転写体２０５の４回転後に、すなわち４色分の１次転写した時点で、フルカラー画像の１次転写が完了する。
【００２７】
一方、記録紙が各カセット（上段カセット２０８、下段カセット２０９、３段目カセット２１０、４段目カセット２１１）からそれぞれのピックアップローラ２１２，２１３，２１４，２１５によりピックアップされ、各カセットの給紙ローラ２１６，２１７，２１８，２１９により搬送される。そして、記録紙は、縦パス搬送ローラ２２２，２２３，２２４，２２５によりレジストローラ２２１まで搬送される。手差し給紙の場合には、手差しトレイ２４０に積載された記録紙は、手差し給紙ローラ２２０でレジストローラ２２１まで搬送される。次いで、中間転写体２０５への転写が終了するタイミングで、中間転写体２０５と２次転写ローラ２０６の間に記録紙が搬送される。その後、記録紙は２次転写ローラ２０６と中間転写体２０５とに挟持された状態で定着器２０７に向けて搬送されるとともに中間転写体２０５に圧着される。この際に、中間転写体２０５上のトナー像が記録紙に２次転写される。記録紙に転写されたトナー像は、定着器２０７により加熱および加圧され、記録紙に定着される。
【００２８】
記録紙に転写されずに中間転写体２０５上に残留するトナーに関しては、中間転写体２０５の表面上に離間可能なクリーニングブレード２３０を当接させることによって、残留トナーが中間転写体２０５表面から掻き取られ、中間転写体２０５表面はクリーニングされる。このクリーニング動作は、画像形成シーケンス後半の後処理制御で行われる。また、感光ドラム２０２上の残留トナーは、ブレード２３１により感光ドラム２０２表面から掻き取られ、掻き取られたトナーは、廃トナーボックス２３２に搬送される。さらに、２次転写ローラ２０６表面上には、予期せぬことでトナーが吸着する可能性がある。このトナーに関しては、２次転写正バイアスおよび２次転写逆バイアスを交互に印加し、２次転写ローラ２０６表面上の正負各極性の残留トナーを中間転写体２０５上に吸着させ、上記クリーニングブレード２３０で残留トナーを中間転写体２０５から掻き取ることによって、中間転写体２０５から残留トナーが完全に除去され、後処理制御は終了する。
【００２９】
画像が定着された記録紙の排紙に関しては、第１排紙の場合、第１排紙フラッパ２３７が第１排紙ローラ方向に切り替えられ、記録紙は排紙ローラ２３３に向けて排紙される。第２排紙の場合には、第１排紙フラッパ２３７および第２排紙フラッパ２３８が第２排紙ローラ方向に切り替えられ、記録紙は排紙ローラ２３４に向けて排紙される。第３排紙の場合には、一旦反転ローラ２３５で反転動作を行うために、第１排紙フラッパ２３７および第２排紙フラッパ２３８が反転ローラ２３５方向に切り替えられ、記録紙は反転ローラ２３５で反転される。反転ローラ２３５による記録紙の反転後、第３排紙フラッパ２４１が第３排紙方向に切り替えられ、記録紙は第３排紙ローラ２３６に向けて排紙される。
【００３０】
両面排紙の場合には、第３排紙の場合と同様に、一旦反転ローラ２３５での反転動作が行われ、第３排紙フラッパ２４１が両面ユニット方向に切り替えられ、記録紙は両面ユニットに搬送される。そして、両面センサで記録紙が検出されてから所定時間後に記録紙は一旦停止され、再度画像準備が整い次第再給紙され、２面目の画像形成が行われる。
【００３１】
上記感光ドラム２０２のクリーニングを行うためのクリーニングブレード２３１および中間転写体２０５のクリーニングを行うためのクリーニングブレード２３０は、ゴムなどの弾性体からなるが、このようなブレード方式を用いているのは、構造が単純で小型であり、コスト面からも有利であるためのである。
【００３２】
この方式におけるクリーニング動作メカニズムを、感光ドラム２０２とクリーニングブレード２３１を例にして説明する。感光ドラム２０２の表面上の残留トナーを除去するのに必要な力（０．４９Ｎ／ｍ＝５ｇｆ／ｃｍ）でクリーニングブレード２３１を感光ドラム２０２の表面に圧接させたとき、そのクリーニングブレード２３１のエッジ部と感光ドラム２０２の当接部分に働く摩擦力により、感光ドラム２０２表面に密着したクリーニングブレード２３１のエッジ部が感光ドラム２０２の進行方向に変形（ずり変形、圧縮変形）し、次にその応力に伴うクリーニングブレード２３１のエッジ部に蓄積されたエネルギーが復元力（反発弾性力）として働き、元の状態に戻るいわゆるスティック−スリップ（Ｓｔｉｃｋ−Ｓｌｉｐ）運動によるものと考えられる。
【００３３】
従って、クリーニングブレード２３１を用いたクリーニング装置において、安定したクリーニング性能を得るためには、スティック−スリップ運動の振幅および振動数の適正化が必要であり、これらの適正化は、クリーニングブレード２３１のエッジ部と感光ドラム２０２の表面における当接部分の摩擦力、クリーニングブレード２３１の形状、クリーニングブレード２３１の材料物性（ヤング率、ポアソン比、モジュラス（応力−歪み曲線））などを調整することにより得ることができる。
【００３４】
しかし、上述したように、装置の長期使用に伴い、スティック−スリップ運動は、振幅＞適正値、振動数＜適正値との関係を有するものとなる。そして、この現象が進行すると、さまざまな不具合例えばブレードめくれが発生する。この不具合は、中間転写体２０５とブレード２３０についても同様に発生する。
【００３５】
そこで、上記不具合の発生をなくすために、画像形成時以外の所定タイミングにおいて、主走査方向全域またはそれに近い幅を有し、副走査方向の長さが数ｍｍ〜数十ｍｍである、「べた」または「ハーフトーン」の帯画像（トナー像）が感光ドラム２０２上に形成される（図７を参照）。
【００３６】
中間転写体２０５に帯画像を転写しなければ、帯画像を形成するトナーが、クリーニングブレード２３１に到達する。また、転写域において転写作用を与えれば、中間転写体２０５上に帯画像が転写され、帯画像を形成するトナーをクリーニングブレード２３０のエッジ部に到達させることができる。このトナーによる研磨および潤滑作用を活用することによって、長期使用においても、クリーニングブレード２３１（または２３０）のエッジ部と感光ドラム２０２表面（または中間転写体２０５）との摩擦によりブレードエッジ部が感光ドラム２０２（または中間転写体２０５）の走行方法に沿うように反転する、いわゆるブレードめくれの発生を防止することができる。
【００３７】
また、環境の変化などによる色み変動を回避するために、濃度調整が行われている。この濃度調整においては、プリンタ制御部２５０により積算されたトナー補給量が所定量に達したとき、通常の画像形成動作以外で、濃度を参照するためのパッチ画像（トナー像）が感光ドラム２０２上に形成される（パッチ形成）。このパッチ画像のサイズは主走査方向、副走査方向ともに数ｍｍ〜数十ｍｍである。このパッチ画像は、中間転写体２０５に転写され、転写されたパッチ画像の濃度は、濃度センサ２６０により検出される。濃度センサ２６０は、検出したパッチ画像濃度を示す濃度信号を制御部１００に出力する。制御部１００は、記録紙に転写されるトナー像の濃度を調整すべく、濃度センサ２６０からの濃度信号に基づいてプリンタ制御部２５０に対する画像形成条件を適宜に変更する。これは、ＹＭＣＫそれぞれのトナーについて行われる。
【００３８】
プリンタ制御部２５０は、主走査方向のサイズを任意に変更可能な画像を形成することが可能であり、これにより濃度調整のみを行う場合には、主走査方向が数ｍｍ〜数十ｍｍであるパッチ画像（図６を参照）を形成し、帯画像の形成のみ、または帯画像形成と濃度調整の両方を行う場合には、主走査方向全域あるいはそれに近い幅の帯画像（図７を参照）を形成する。
【００３９】
次に、帯画像の形成、およびパッチ画像の形成による濃度調整について詳細に図４、図５および図８を参照しながら説明する。図４および図５は帯形成とパッチ形成による濃度調整とを行うための制御手順を示すフローチャート、図８は帯画像形成とパッチ画像形成による濃度調整とを行う際の基準となる画像濃度積算量とトナー補給積算量との基準値とをそれぞれ示す概略図である。
【００４０】
本実施形態においては、画像濃度積算量に応じて帯画像の形成（帯形成）が行われる。また、トナー補給積算量に応じてパッチ形成が行われ、濃度調整が行われる。具体的には、トナー補給積算量に対しては、図８（ａ）に示すように、所定のマージン（Ｔｍａｘ〜Ｔｍｉｎの範囲）を有する基準値が設けられ、画像濃度積算量に対しては、図８（ｂ）に示すように、所定のマージン（Ｓｍａｘ〜Ｓｍｉｎの範囲）を有する基準値が設けられている。ここで、通常は、帯形成は、画像濃度積算量がその基準値の最大値Ｓｍａｘに達した場合に、パッチ形成による濃度調整は、トナー補給積算量がその基準値の最大値Ｔｍｉｎに達した場合に、それぞれ実行されるというように、帯形成とパッチ形成による濃度調整とは個別に実行される。ただし、本実施形態においては、例えば画像濃度積算量がその基準値の最大値Ｓｍａｘに達した場合、トナー補給積算量が基準値の最小値Ｔｍｉｎ以上であるか否かの判定が行われる。そして、画像濃度積算量がその基準値の最大値Ｓｍａｘに達した場合において、トナー補給積算量が基準値の最小値Ｔｍｉｎ以上であれば、パッチ画像を兼ねる帯画像の形成が行われ、形成された帯画像の濃度が検出される。また、トナー補給積算量が基準値の最大値Ｔｍａｘに達した場合において、画像濃度積算量がその基準値の最小値Ｓｍｉｎ以上であれば、パッチ画像を兼ねる帯画像の形成が行われ、形成された帯画像の濃度が検出される。
【００４１】
このような帯形成とパッチ形成による濃度調整とを行うための制御においては、図４に示すように、まず、画像濃度積算部５１７により積算され制御部１００に記録された画像濃度積算量がその基準値の最大値Ｓｍａｘに達したか否かの判定が行われる（ステップＳ４０１）。ここで、画像濃度積算量がその基準値の最大値Ｓｍａｘに達している場合、帯画像の形成（感光ドラム２０２または中間転写体２０５上への帯画像の形成）が行われ（ステップＳ４０２）、そして、画像濃度積算量が「０」にクリアされる（ステップＳ４０３）。
【００４２】
次いで、プリンタ制御部２５０に記録されたトナー補給積算量が基準値の最小値Ｔｍｉｎに達しているか否かの判定が行われる（ステップＳ４０４）。ここで、トナー補給積算量が基準値の最小値Ｔｍｉｎに達していない場合、本処理は終了する。これに対し、トナー補給積算量が基準値の最小値Ｔｍｉｎに達している場合、形成された帯画像が濃度調整用パッチ画像として見なされ、その濃度が濃度センサ２６０により検出され、濃度調整が行われる（ステップＳ４０５）。そして、トナー補給積算量が「０」にクリアされる（ステップＳ４０６）。
【００４３】
上記ステップＳ４０１において画像濃度積算量がその基準値の最大値Ｓｍａｘに達していないと判定された場合、プリンタ制御部２５０に記録されたトナー補給積算量が基準値の最大値Ｔｍａｘに達しているか否かの判定が行われる（ステップＳ４０７）。ここで、トナー補給積算量が基準値の最小値Ｔｍａｘに達している場合、画像濃度積算量がその基準値の最小値Ｓｍｉｎに達しているか否かの判定が行われ（ステップＳ４０８）、画像濃度積算量がその基準値の最小値Ｓｍｉｎに達している場合、帯画像の形成（感光ドラム２０２または中間転写体２０５上への帯画像の形成）が行われ（ステップＳ４０９）、そして、画像濃度積算量が「０」にクリアされる（ステップＳ４１０）。次いで、形成された帯画像が濃度調整用パッチ画像として見なされ、その濃度が濃度センサ２６０により検出され、濃度調整が行われる（ステップＳ４１１）。そして、トナー補給積算量が「０」にクリアされる（ステップＳ４１２）。
【００４４】
上記ステップＳ４０８において画像濃度積算量がその基準値の最小値Ｓｍｉｎに達していないと判定された場合、帯画像の形成を行う必要がないので、濃度調整用パッチ画像が形成され（ステップＳ４１３）、形成されたパッチ画像の濃度が濃度センサ２６０により検出され、濃度調整が行われる（ステップＳ４１１）。そして、トナー補給積算量が「０」にクリアされる（ステップＳ４１２）。
【００４５】
上記ステップＳ４０７においてトナー補給積算量が基準値の最小値Ｔｍａｘに達していないと判定された場合、本処理は終了する。
【００４６】
このように、本実施形態では、画像濃度積算量がその基準値の最大値Ｓｍａｘに達し、かつトナー補給積算量がその基準値の最小値Ｔｍｉｎ以上であると、または、トナー補給積算量がその基準値の最大値Ｔｍａｘに達し、画像濃度積算量がその基準値の最小値Ｓｍｉｎ以上であると、ブレード２３０，２３１のブレードめくれの発生を防止するための帯画像の形成（感光ドラム２０２または中間転写体２０５上への帯画像の形成）が行われるとともに、形成された帯画像が濃度調整用パッチ画像として見なされ、その濃度が濃度センサ２６０により検出され、濃度調整が行われるので、帯画像の形成および濃度調整用パッチ画像の形成に起因するダウンタイムの発生を減少させるとともに、それに伴う現像剤の使用量の増加を抑制することができる。
【００４７】
なお、本発明の目的は、前述した各実施形態の機能を実現するソフトウエアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることはいうまでもない。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることはいうまでもない。
【００４８】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることはいうまでもない。
【００４９】
以下、本発明の実施態様を列挙する。
【００５０】
［実施態様１］  入力された画像データに応じて形成された潜像を現像剤により現像剤像として可視像化するための現像手段と、前記現像剤像を担持する像担持体と、前記像担持体上に担持された現像剤像を転写材に転写するための転写手段と、前記像担持体表面に対して当接および離間可能に構成され、前記現像剤像の前記転写材への転写後に前記像担持体上の残留現像剤を除去するためのブレード部材と、前記ブレード部材が前記像担持体に当接された際の前記ブレード部材と前記像担持体との間の抵抗を変えるためのブレード用現像剤像と前記現像剤像の濃度を調整するための濃度調整用現像剤像とを前記像担持体上に形成するための現像剤像形成手段と、前記像担持体上に形成された濃度調整用現像剤像の濃度を検出し、該検出された濃度に応じて濃度調整処理を行う濃度調整手段とを備える画像形成装置であって、前記現像手段に補給される現像剤補給量を積算し、その積算値を保持する現像剤補給量積算手段と、前記入力された画像データに基づいて画像濃度を積算し、その積算値を保持する画像濃度積算手段と、前記画像濃度の積算値と前記現像剤補給量の積算値とが所定条件を満足すると、前記現像剤像形成手段により前記ブレード用現像剤像を形成するとともに、前記濃度調整手段により前記形成されたブレード用現像剤像を前記濃度調整用現像剤像としてその濃度を検出し、該検出された濃度に応じて濃度調整処理を行うように制御する制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【００５１】
［実施態様２］  前記画像濃度の積算値に対する画像濃度積算基準値として最大値および最小値を有する基準値が設定され、前記現像剤補給量の積算値に対する現像剤補給量積算基準値として最大値および最小値を有する基準値が設定され、前記制御手段は、前記画像濃度の積算値が前記画像濃度積算基準値の最大値を達し、かつ前記現像剤補給量の積算値が前記現像剤補給量積算基準値の最小値以上であれば、前記所定条件を満足したと判断することを特徴とする実施態様１記載の画像形成装置。
【００５２】
［実施態様３］  前記制御手段は、前記現像剤補給量の積算値が前記現像剤補給量積算基準値の最大値に達し、かつ前記画像濃度の積算値が前記画像濃度積算基準値の最小値以上であれば、前記所定条件を満足したと判断することを特徴とする実施態様２記載の画像形成装置。
【００５３】
［実施態様４］  前記制御手段は、前記画像濃度の積算値が前記画像濃度積算基準値の最大値を達し、かつ前記現像剤補給量の積算値が前記現像剤補給量積算基準値の最小値より小さければ、前記現像剤像形成手段により前記ブレード用現像剤像を形成する制御のみを行うことを特徴とする実施態様２記載の画像形成装置。
【００５４】
［実施態様５］  前記制御手段は、前記現像剤補給量の積算値が前記現像剤補給量積算基準値の最大値に達し、かつ前記画像濃度の積算値が前記画像濃度積算基準値の最小値より小さければ、前記現像剤像形成手段により前記濃度調整用現像剤像を形成し、前記濃度調整手段により前記形成された濃度調整用現像剤像をの濃度を検出し、該検出された濃度に応じて濃度調整処理を行うように制御することを特徴とする実施態様２記載の画像形成装置。
【００５５】
［実施態様６］  前記現像剤像形成手段により形成される前記ブレード用現像剤像と前記濃度調整用現像剤像とはそれぞれ異なる寸法を有することを特徴とする実施態様１記載の画像形成装置。
【００５６】
［実施態様７］  前記像担持体は、感光体であることを特徴とする実施態様１記載の画像形成装置。
【００５７】
［実施態様８］  前記像担持体は、中間転写体であることを特徴とする実施態様１記載の画像形成装置。
【００５８】
［実施態様９］  前記濃度調整手段は、前記中間転写体上に形成された濃度調整用現像剤像の濃度を検出することを特徴とする実施態様８記載の画像形成装置。
【００５９】
［実施態様１０］  前記制御手段は、前記ブレード用現像剤像が形成される毎に前記現像剤補給量積算手段に保持されている現像剤補給量の積算値をクリアし、前記濃度調整手段により濃度調整が行われる毎に前記画像濃度積算手段に保持されている画像濃度の積算値をクリアすることを特徴とする実施態様１記載の画像形成装置。
【００６０】
［実施態様１１］  入力された画像データに応じて形成された潜像を現像剤により現像剤像として可視像化するための現像手段と、前記現像剤像を担持する像担持体と、前記像担持体上に担持された現像剤像を転写材に転写するための転写手段と、前記像担持体表面に対して当接および離間可能に構成され、前記現像剤像の前記転写材への転写後に前記像担持体上の残留現像剤を除去するためのブレード部材と、前記ブレード部材が前記像担持体に当接された際の前記ブレード部材と前記像担持体との間の抵抗を変えるためのブレード用現像剤像と前記現像剤像の濃度を調整するための濃度調整用現像剤像とを前記像担持体上に形成するための現像剤像形成手段と、前記像担持体上に形成された濃度調整用現像剤像の濃度を検出し、該検出された濃度に応じて濃度調整処理を行う濃度調整手段とを備える画像形成装置の制御方法であって、前記現像手段に補給される現像剤補給量を積算し、その積算値を保持する現像剤補給量積算工程と、前記入力された画像データに基づいて画像濃度を積算し、その積算値を保持する画像濃度積算工程と、前記画像濃度の積算値と前記現像剤補給量の積算値とが所定条件を満足すると、前記現像剤像形成手段により前記ブレード用現像剤像を形成するとともに、前記濃度調整手段により前記形成されたブレード用現像剤像を前記濃度調整用現像剤像としてその濃度を検出し、該検出された濃度に応じて濃度調整処理を行うように制御する制御工程とを有することを特徴とする制御方法。
【００６１】
［実施態様１２］  前記画像濃度の積算値に対する画像濃度積算基準値として最大値および最小値を有する基準値が設定され、前記現像剤補給量の積算値に対する現像剤補給量積算基準値として最大値および最小値を有する基準値が設定され、前記制御工程では、前記画像濃度の積算値が前記画像濃度積算基準値の最大値を達し、かつ前記現像剤補給量の積算値が前記現像剤補給量積算基準値の最小値以上であれば、前記所定条件を満足したと判断することを特徴とする実施態様１１記載の制御方法。
【００６２】
［実施態様１３］  前記制御工程では、前記現像剤補給量の積算値が前記現像剤補給量積算基準値の最大値に達し、かつ前記画像濃度の積算値が前記画像濃度積算基準値の最小値以上であれば、前記所定条件を満足したと判断することを特徴とする実施態様１２記載の制御方法。
【００６３】
［実施態様１４］  前記制御工程では、前記画像濃度の積算値が前記画像濃度積算基準値の最大値を達し、かつ前記現像剤補給量の積算値が前記現像剤補給量積算基準値の最小値より小さければ、前記現像剤像形成手段により前記ブレード用現像剤像を形成する制御のみを行うことを特徴とする実施態様１２記載の制御方法。
【００６４】
［実施態様１５］  前記制御工程では、前記現像剤補給量の積算値が前記現像剤補給量積算基準値の最大値に達し、かつ前記画像濃度の積算値が前記画像濃度積算基準値の最小値より小さければ、前記現像剤像形成手段により前記濃度調整用現像剤像を形成し、前記濃度調整手段により前記形成された濃度調整用現像剤像をの濃度を検出し、該検出された濃度に応じて濃度調整処理を行うように制御することを特徴とする実施態様１２記載の制御方法。
【００６５】
［実施態様１６］  前記現像剤像形成手段により形成される前記ブレード用現像剤像と前記濃度調整用現像剤像とはそれぞれ異なる寸法を有することを特徴とする実施態様１１記載の制御方法。
【００６６】
［実施態様１７］  前記像担持体は、感光体であることを特徴とする実施態様１１記載の制御方法。
【００６７】
［実施態様１８］  前記像担持体は、中間転写体であることを特徴とする実施態様１１記載の制御方法。
【００６８】
［実施態様１９］  前記現像剤像形成手段は、前記中間転写体上に形成された濃度調整用現像剤像の濃度を検出することを特徴とする実施態様１８記載の制御方法。
【００６９】
［実施態様２０］  前記ブレード用現像剤像が形成される毎に前記保持されている現像剤補給量の積算値をクリアする工程と、前記濃度調整手段により濃度調整が行われる毎に前記保持されている画像濃度の積算値をクリアする工程とを有することを特徴とする実施態様１１記載の制御方法。
【００７０】
［実施態様２１］  入力された画像データに応じて形成された潜像を現像剤により現像剤像として可視像化するための現像手段と、前記現像剤像を担持する像担持体と、前記像担持体上に担持された現像剤像を転写材に転写するための転写手段と、前記像担持体表面に対して当接および離間可能に構成され、前記現像剤像の前記転写材への転写後に前記像担持体上の残留現像剤を除去するためのブレード部材と、前記ブレード部材が前記像担持体に当接された際の前記ブレード部材と前記像担持体との間の抵抗を変えるためのブレード用現像剤像と前記現像剤像の濃度を調整するための濃度調整用現像剤像とを前記像担持体上に形成するための現像剤像形成手段と、前記像担持体上に形成された濃度調整用現像剤像の濃度を検出し、該検出された濃度に応じて濃度調整処理を行う濃度調整手段とを備える画像形成装置上で実行されるプログラムであって、前記現像手段に補給される現像剤補給量を積算し、その積算値を保持する現像剤補給量積算モジュールと、前記入力された画像データに基づいて画像濃度を積算し、その積算値を保持する画像濃度積算モジュールと、前記画像濃度の積算値と前記現像剤補給量の積算値とが所定条件を満足すると、前記現像剤像形成手段により前記ブレード用現像剤像を形成するとともに、前記濃度調整手段により前記形成されたブレード用現像剤像を前記濃度調整用現像剤像としてその濃度を検出し、該検出された濃度に応じて濃度調整処理を行うように制御する制御モジュールとを有することを特徴とするプログラム。
【００７１】
［実施態様２２］  実施態様２１記載のプログラムをコンピュータや読み取り可能に格納したことを特徴とする記憶媒体。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、画像濃度の積算値と現像剤補給量の積算値とが所定条件を満足すると、現像剤像形成手段によりブレード用現像剤像を形成するとともに、濃度調整手段により形成されたブレード用現像剤像を濃度調整用現像剤像としてその濃度を検出し、該検出された濃度に応じて濃度調整処理を行うように制御するので、ブレード用現像剤像の形成および濃度調整用現像剤像の形成に起因するダウンタイムの発生を減少させるとともに、それに伴う現像剤の使用量の増加を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るフルカラー画像形成装置の概略構成を縦断面図である。
【図２】図１の制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】図２のデジタル画像処理部１１３から制御部１００を介してプリンタ制御部２５０への画像信号の出力系統を詳細に示すブロック図である。
【図４】帯形成とパッチ形成による濃度調整とを行うための制御手順を示すフローチャートである。
【図５】帯形成とパッチ形成による濃度調整とを行うための制御手順を示すフローチャートである。
【図６】感光ドラム２０２上に形成されたパッチ画像を示す概略図である。
【図７】感光ドラム２０２上に形成された帯画像を示す概略図である。
【図８】帯画像形成とパッチ画像形成による濃度調整とを行う際の基準となる画像濃度積算量とトナー補給積算量との基準値とをそれぞれ示す概略図である。
【符号の説明】
１００  制御部
１１３  デジタル画像処理部
２０２  感光ドラム
２０３  現像ロータリ
２０５  中間転写体
２３０，２３１  ブレード
２５０  プリンタ制御部
２６０  濃度センサ
３０１  ＣＰＵ
３０２  メモリ
５１７  画像濃度積算部
【図１】
2004301927.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004301927.tif 000008
【図７】
2004301927.tif 000009
【図８】
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