(57)【要約】【課題】携帯通信端末を用いたナビゲーションシステムにおいて、携帯通信端末の省電力を実現する。【解決手段】地図情報を表示する携帯通信端末２０２と地図情報を格納したナビゲーションサーバ２０８を通信手段により接続する。携帯通信端末２０２の制御手段１０５は、経路案内中、現在位置に応じてディスプレイ１０３への地図情報の表示と非表示を切換えるよう制御し、省電力を図る。【選択図】　図２
2004101366.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在地点の位置情報を取得し、目的地点の位置情報を入力し、地図情報を表示することができる携帯通信端末と、地図情報を格納したナビゲーションサーバとを通信手段により接続し、経路案内をするナビゲーションシステムにおいて、
上記現在地点から上記目的地点までの距離に応じて、上記地図情報の表示と非表示を切換えるように制御する制御手段を備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
現在地点の位置情報を取得し、目的地点の位置情報を入力し、地図情報を表示することができる携帯通信端末と、地図情報を格納したナビゲーションサーバとを通信手段により接続し、経路案内をするナビゲーションシステムにおいて、
上記現在地点から上記目的地点までの予測される所要時間に応じて、上記地図情報の表示と非表示を切換えるように制御する制御手段を備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項３】
地図情報を表示する携帯通信端末と地図情報を格納したナビゲーションサーバを通信手段により接続し、経路案内をするナビゲーションシステムにおいて、
上記ナビゲーションサーバは、
上記地図情報を格納した情報データベースと、
現在地点の位置情報及び上記携帯通信端末から入力された目的地点の位置情報に基づき地図情報を上記情報データベースから読み出して上記携帯通信端末へ供給する地図情報供給手段を備え、
上記携帯通信端末は、
現在地点の位置情報を取得する現在地点情報取得手段と、
任意の目的地点の位置情報を入力する入力手段と、
上記地図情報供給手段によって供給された上記地図情報を記憶する記憶手段と、
上記記憶手段から上記地図情報を読み出して表示する表示手段と、
少なくとも上記記憶手段と上記表示手段を制御する制御手段を備え、
上記制御手段は、上記現在地点から上記目的地点までの距離に応じて上記記憶手段に記憶された地図情報の表示と非表示を切換えるように上記記憶手段と上記表示手段を制御することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項４】
地図情報を表示する携帯通信端末と地図情報を格納したナビゲーションサーバを通信手段により接続し、経路案内をするナビゲーションシステムにおいて、
上記ナビゲーションサーバは、
上記地図情報を格納した情報データベースと、
現在地点の位置情報及び上記携帯通信端末から入力された目的地点の位置情報に基づき地図情報を上記情報データベースから読み出して上記携帯通信端末へ供給する地図情報供給手段を備え、
上記携帯通信端末は、
現在地点の位置情報を取得する現在地点情報取得手段と、
任意の目的地点の位置情報を入力する入力手段と、
上記地図情報供給手段によって供給された上記地図情報を記憶する記憶手段と、
上記記憶手段から上記地図情報を読み出して表示する表示手段と、
少なくとも上記記憶手段と上記表示手段を制御する制御手段を備え、
上記制御手段は、上記現在地点から上記目的地点までの予測所要時間に応じて上記記憶手段に記憶された地図情報の表示と非表示を切換えるように上記記憶手段と上記表示手段を制御することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項５】
請求項３において、
前記ナビゲーションサーバにおける前記地図情報供給手段は、前記現在地点の位置情報と前記目的地点の位置情報を基に計算される経路と中継地点の位置情報を含んだ地図情報を供給し、
前記携帯通信端末における前記記憶手段は、上記経路と上記中継地点の位置情報を含んだ地図情報を記憶し、
前記制御手段は、上記現在地点から上記中継地点までの距離に応じて上記記憶手段に記憶された地図情報の表示と非表示を切換えるように上記記憶手段と上記表示手段を制御することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項６】
請求項４において、
前記ナビゲーションサーバにおける前記地図情報供給手段は、前記現在地点の位置情報と前記目的地点の位置情報を基に計算される経路と中継地点の位置情報を含んだ地図情報を供給し、
前記携帯通信端末における前記記憶手段は、上記経路と上記中継地点の位置情報を含んだ地図情報を記憶し、
前記制御手段は、上記現在地点から上記中継地点までの予測所要時間に応じて上記記憶手段に記憶された地図情報の表示と非表示を切換えるように上記記憶手段と上記表示手段を制御することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項７】
請求項３、５のいずれか１項において、
前記制御手段は、前記現在地点と前記目的地点または前記中継地点の距離（ｒ）が所定の距離（Ｒ）以下の場合（ｒ≦Ｒ）は必要な地図情報を表示し、所定の距離を越える場合（ｒ＞Ｒ）は地図情報を非表示にするように前記記憶手段と前記表示手段を制御することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項８】
請求項４または６において、
前記制御手段は、前記現在地点から前記目的地点または前記中継地点までの予測所要時間（ｔ）が所定の時間（Ｔ）以下の場合（ｔ≦Ｔ）は必要な地図情報を表示し、所定の時間を越える場合（ｔ＞Ｔ）は地図情報を非表示にするように前記記憶手段と前記表示手段を制御することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項９】
請求項３、５、７のいずれか１項において、
前記制御手段は、前記現在地点から前記目的地点または前記中継地点に到達すると予測される時間（ｔ）から所定の時間（Δｔ）だけ遡った時間（ｔ−Δｔ）経過後の現在地点の位置情報を取得するように前記現在地点情報取得手段及び通信手段を制御し、現在地点と該目的地点または該中継地点までの距離（ｒ）を所定の距離（Ｒ）と比較し、該所定の距離以下の場合（ｒ≦Ｒ）は経路案内に必要な地図情報を表示し、該所定の距離を越える場合（ｒ＞Ｒ）は地図情報を非表示にするように前記記憶手段及び前記表示手段を制御することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項１０】
請求項４、６、８のいずれか１項において、
前記制御手段は、前記現在地点から前記目的地点または前記中継地点に到達すると予測される時間（ｔ）から所定の時間（Δｔ）だけ遡った時間（ｔ−Δｔ）経過後の現在地点の位置情報を取得するように前記現在地点情報取得手段及び通信手段を制御し、現在地点と該目的地点または該中継地点までの予測所要時間（ｔ）を所定の時間（Ｔ）と比較し、該所定の時間以下の場合（ｔ≦Ｔ）は経路案内に必要な地図情報を表示し、該所定の時間を越える場合（ｔ＞Ｔ）は地図情報を非表示にするように前記記憶手段及び前記表示手段を制御することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか１項において、
前記制御手段は、前記現在地点が前記地図情報に含まれる経路から外れた場合は前記地図情報と前記現在地点の位置情報を表示するように前記表示手段と前記記憶手段を制御することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれか１項において、
前記携帯通信端末は、前記中継地点の位置情報をユーザが入力することできる中継地点入力手段を備え、
前記ナビゲーションサーバにおける地図情報供給手段は、前記現在地点の位置情報および上記中継地点の位置情報および前記目的地点の位置情報を基に計算される経路を基に決定される地図情報を供給することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項１３】
請求項３乃至１２のいずれか１項において、
前記地図情報供給手段は、経路案内に必要な地図情報を一括して携帯通信端末に供給し、
前記記憶手段は、上記一括して供給された経路案内に必要な地図情報を記憶することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項１４】
請求項３乃至１３のいずれか１項において、
前記制御手段は、経路案内に必要な地図情報を全て表示、あるいは一部を切換えて表示させるように前記表示手段と前記記憶手段を制御することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項１５】
通信手段を介し、経路案内に必要な地図情報をナビゲーションサーバから供給され、これを表示する携帯通信端末であって、
現在地点の位置情報を取得する現在地点情報取得手段と、
任意の目的地点の位置情報を入力する入力手段と、
上記現在地点と上記目的地点の距離に応じて上記地図情報の表示と非表示を切換えるよう制御する制御手段を備えたことを特徴とする携帯通信端末。
【請求項１６】
通信手段を介し、経路案内に必要な地図情報をナビゲーションサーバから供給され、これを表示する携帯通信端末であって、
現在地点の位置情報を取得する現在地点情報取得手段と、
任意の目的地点の位置情報を入力する入力手段と、
上記現在地点から上記目的地点に到達すると予測される予測所要時間に応じて上記地図情報の表示と非表示を切換えるよう制御する制御手段を備えたことを特徴とする携帯通信端末。
【請求項１７】
通信手段を介し地図情報を格納し、経路案内に必要な地図情報をナビゲーションサーバから供給されこれを表示する携帯通信端末であって、
現在地点の位置情報を取得する現在地点情報取得手段と、
任意の目的地点の位置情報を入力する入力手段と、
上記ナビゲーションサーバから供給された上記必要な地図情報を記憶する記憶手段と、
上記記憶手段から上記地図情報を読み出して表示する表示手段と、
上記記憶手段と上記表示手段を制御する制御手段を備え、
上記制御手段は、上記現在地点から上記目的地点までの距離に応じて上記地図情報の表示と非表示を切換えるように上記表示手段と上記記憶手段を制御することを特徴とする携帯通信端末。
【請求項１８】
通信手段を介し地図情報を格納し、経路案内に必要な地図情報をナビゲーションサーバから供給されこれを表示する携帯通信端末であって、
現在地点の位置情報を取得する現在地点情報取得手段と、
任意の目的地点の位置情報を入力する入力手段と、
上記ナビゲーションサーバから供給された上記必要な地図情報を記憶する記憶手段と、
上記記憶手段から上記地図情報を読み出して表示する表示手段と、
上記記憶手段と上記表示手段を制御する制御手段を備え、
上記制御手段は、上記現在地点から上記目的地点までの予測所要時間応じて上記地図情報の表示と非表示を切換えるように上記表示手段と上記記憶手段を制御することを特徴とする携帯通信端末。
【請求項１９】
請求項１７または１８のいずれか１項において、
前記入力手段は、任意の中継地点の位置情報を入力することができ、
前記記憶手段は、上記中継地点の位置情報を記憶することを特徴とする携帯通信端末。
【請求項２０】
請求項１７または１９のいずれか１項において、
前記制御手段は、前記現在地点と前記目的地点または前記中継地点までの距離（ｒ）が所定の距離（Ｒ）以下の場合（ｒ≦Ｒ）は必要な地図情報を表示し、所定の距離を越える場合（ｒ＞Ｒ）は地図情報を非表示にするように前記表示手段と前記記憶手段を制御することを特徴とする携帯通信端末。
【請求項２１】
請求項１８または１９のいずれか１項において、
前記制御手段は、前記現在地点と前記目的地点または前記中継地点までの予測所要時間（ｔ）が所定の時間（Ｔ）以下の場合（ｔ≦Ｔ）は必要な地図情報を表示し、所定の時間を越える場合（ｔ＞Ｔ）は地図情報を非表示にするように前記表示手段と前記記憶手段を制御することを特徴とする携帯通信端末。
【請求項２２】
請求項１７，１９，２０のいずれか１項において、
前記制御手段は、前記現在地点から前記目的地点及び前記中継地点に到達すると予測される時間（ｔ）から所定の時間（Δｔ）だけ遡った時間（ｔ−Δｔ）経過後の現在地点の位置情報を取得するように前記現在地点情報取得手段と通信手段を制御し、該現在地点情報から決定される現在地点と該目的地点及び該中継地点までの距離（ｒ）を所定の距離（Ｒ）と比較し、該所定の距離以下の場合（ｒ≦Ｒ）は必要な地図情報を表示し、該所定の距離を越える場合（ｒ＞Ｒ）は地図情報を非表示にするように前記表示手段と前記記憶手段を制御することを特徴とする携帯通信端末。
【請求項２３】
請求項１８，１９，２１のいずれか１項において、
前記制御手段は、前記現在地点から前記目的地点及び前記中継地点に到達すると予測される時間（ｔ）から所定の時間（Δｔ）だけ遡った時間（ｔ−Δｔ）経過後の現在地点の位置情報を取得するように前記現在地点情報取得手段と通信手段を制御し、該現在地情報から決定される現在地点と該目的地点及び該中継地点までの予測所要時間（ｔ）を所定の時間（Ｔ）と比較し、該所定の時間以下の場合（ｔ≦Ｔ）は必要な地図情報を表示し、該所定の時間を越える場合（ｔ＞Ｔ）は地図情報を非表示にするように前記表示手段と前記記憶手段を制御することを特徴とする携帯通信端末。
【請求項２４】
請求項２０乃至２３いずれか１項において、
前記制御手段は、前記現在地点が前記経路上から外れた場合は前記地図情報と前記現在地点の位置情報を表示するように前記表示手段と前記記憶手段を制御することを特徴とする携帯通信端末。
【請求項２５】
請求項１７至２４のいずれか１項において、
前記制御手段は、経路案内に必要な地図情報の全てを表示、あるいは一部を切換えて表示させるように前記表示手段と前記記憶手段を制御することを特徴とする携帯通信端末。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、データ通信網（インターネットを含む）等の通信手段を介してナビゲーション用のサーバと携帯通信端末を接続し、経路案内するナビゲーションシステム及びこれを用いる携帯通信端末に関する。
【０００２】
【従来の技術】
携帯通信端末の普及に伴いユーザの多様なニーズに対して各種サービスが提供されており、携帯通信端末からデータ通信網（インターネットを含む）を介してナビゲーション用のサーバに接続してナビゲーション（経路案内）のサービスを提供するビジネス形態も数多く発表されている。
【０００３】
携帯ナビゲーション装置を用いたナビゲーションシステムであって、省電力を実現する従来技術としては、特開２００２−８１９５７号公報に開示された技術がある。該公報では、目標物に到達するであろう予測到達時間になると、ＧＰＳ衛星を用いて取得したユーザの位置と目標物の位置の比較のための演算を開始することで省電力を図っている。
【０００４】
また、特開平９−２８０８７８号公報に開示されている技術も省電力を図るナビゲーションシステムである。該公報によると、一定の周期でサーバと携帯通信端末の通信を行うことで、省電力を図っている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−８１９５７号公報
【特許文献２】
特開平９−２８０８７８号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記特開２００２−８１９５７号公報に開示されている携帯通信端末を用いたナビゲーションシステムの場合、演算による消費電力は低減できるものの、表示部や、Ｕｓｅｒ＿Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ、通信手段などは起動しているため、省電力という観点からは更なる改善の余地があるといえる。
【０００７】
また、前記特開平９−２８０８７８号公報に開示されているナビゲーションシステムの場合、一定の周期で通信のＯＮ／ＯＦＦを制御するため、ユーザにとって必要の無い時も通信を行う可能性がある。また、表示部では常に地図情報が表示されており、省電力の観点ではやはり更なる改善の余地があるといえる。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、歩行者にとっての利便性を向上させ得るナビゲーションシステムおよびこれに用いる携帯通信端末でのさらなる省電力を実現することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１に記載の発明は、現在地点の位置情報を取得し、目的地点の位置情報を入力し、地図情報を表示することができる携帯通信端末と地図情報を格納したナビゲーションサーバを通信手段により接続し、経路案内をするナビゲーションシステムであって、現在地点から目的地点までの距離に応じて、地図情報の表示と非表示を切換えるように制御する構成とする。
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の請求項２に記載の発明は、現在地点の位置情報を取得し、目的地点の位置情報を入力し、地図情報を表示することができる携帯通信端末と地図情報を格納したナビゲーションサーバを通信手段により接続し、経路案内をするナビゲーションシステムであって現在地点から目的地点までの予測される所要時間に応じて、地図情報の表示と非表示を切換えるように制御する構成とする。
【００１１】
また、本発明の請求項７に記載の発明では、ナビゲーションシステムであって、制御手段は、現在地点と前記目的地点または前記中継地点の距離（ｒ）が所定の距離（Ｒ）以下の場合（ｒ≦Ｒ）は必要な地図情報を表示し、所定の距離を越える場合（ｒ＞Ｒ）は地図情報を非表示にするように表示手段と記憶手段を制御する構成とする。
【００１２】
また、本発明の請求項８に記載の発明では、ナビゲーションシステムであって、制御手段は、現在地点から目的地点または中継地点間での予測所要時間（ｔ）が所定の時間（Ｔ）以下の場合（ｔ≦Ｔ）は必要な地図情報を表示し、所定の時間を越える場合（ｔ＞Ｔ）は地図情報を非表示にするように表示手段と記憶手段を制御する構成とする。
【００１３】
また、本発明の請求項１５に記載の発明は、通信手段を介し、経路案内に必要な複数の地図情報をナビゲーションサーバから供給され、これを表示する携帯通信端末であって、現在地点の位置情報を取得する現在地点情報取得手段と、任意の目的地点の位置情報を入力する入力手段と、現在地点と目的地点の距離に応じて地図情報の表示と非表示を切換えるよう制御する制御手段を備える構成とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明による携帯通信端末を用いたナビゲーションシステムの一実施例の基本システム構成である。本実施例では携帯通信端末２０２はＧＰＳ受信機を内蔵しているものとする。ナビゲーションサーバ２０８は、データ通信網（インターネット等）２０３を介し、無線基地局２０４に接続される。無線基地局２０４は、無線信号で携帯通信端末２０２と接続され、さらに携帯通信端末２０２は、ＧＰＳ衛星２０６からのＧＰＳ信号を受信可能である。加えて、携帯通信端末２０２の現在地点の位置情報演算機能を持つＧＰＳサーバ２０５がデータ通信網２０３に接続する。また、ナビゲーションサーバ２０８は、本ナビゲーションサーバ２０８の全体の制御、２地点間の距離が近づいたことを検出、一定時間を計測し現在地点情報を取得するための制御及び各種情報を各データベースから取得するための演算をするナビゲーション制御部２０９、２地点間の距離を演算する距離演算手段２１４、目的地点、現在地点等のユーザに関する各種情報を格納しておくユーザ情報テーブル２１０、入力された目的地点及び中継地点等の情報に対応した緯度経度情報が格納してある目的地データベース２１１、地図情報が格納してある地図データベース２１２、２地点間の最短の経路情報が格納してある経路データベース２１３から成る。
【００１５】
図２は、上記携帯通信端末２０２の構成と動作の説明図である。経路案内を開始すると、ＧＰＳ信号受信手段１０１はＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を取得し、ユーザは目的地点情報（中継地点情報）入力手段１０２を用いて、緯度や経度等の目的地点及び中継地点の位置情報を入力し、その後ユーザの現在地点（ここでは出発地点となる）の位置情報の基となるＧＰＳ信号とこれらの位置情報はナビゲーションサーバに通信手段１０７を介して送信される。ナビゲーションサーバは現在地点から次に到達する目的地点または中継地点までの予測所要時間を計算し、携帯通信端末２０２内の記憶手段１０４、制御手段１０５に送信する。現在地点情報取得手段１０６はナビサーバから現在地点の位置情報、例えば緯度経度情報などを通信手段１０７を介して受信する。また、取得した現在地点情報および目的地点情報ならびに中継地点情報を記憶手段１０４に記憶する。その後、現在地点から目的地点あるいは中継地点に到達するのに必要と予測される時間経過後まで、制御手段１０５は通信手段１０７をＯＦＦに制御する。予測所要時間経過後、制御手段１０５は通信手段１０７をＯＮに制御し、通信を開始し、再び予測時間経過後の現在地点情報を取得するようにＧＰＳ信号受信手段１０１と現在地点取得手段１０６を制御し、サーバから、現在地点と現在地点から目的地点あるいは中継地点までの距離を取得する。
【００１６】
そして、制御手段１０５は前記距離がしきい値以下か否かによって、ナビゲーションサーバから受信した地図情報等の表示・非表示を切換えるようにディスプレイ１０３、記憶手段１０４を制御し、ディスプレイ１０３に反映する。また、ここでしきい値以下の場合すなわち、ユーザが目的地点あるいは中継地点に近づいたと判断された場合は地図情報と共に、現在地点をリアルタイムで表示するように、ＧＰＳ受信手段１０１、現在地点情報取得手段１０６、記憶手段１０４、ディスプレイ１０３、通信手段１０７を制御するようにしてもよい。その後、ユーザが目的地点に到達あるいは中継地点から離れた場合は、地図情報を非表示にするように、記憶手段１０４、ディスプレイ１０３を制御する。また、サーバとの通信もＯＦＦに制御する。
【００１７】
次にナビゲーションシステム全体の動作を説明する。今、携帯通信端末２０２を所有するユーザが本発明のナビゲーションシステムのサービスを受ける場合、携帯通信端末２０２はデータ通信網２０３および無線基地局２０４を介しナビゲーションサーバ２０８と接続される。そしてユーザは、最終的な「目的地点」と目的地点以外に地図情報を受信したい地点（以下「中継地点」と呼ぶ）を携帯通信端末２０２の入力手段１０２から入力する。ここで、「目的地点」や「中継地点」の入力方法としては、住所や電話番号あるいは緯度経度を入力する方法が可能である。
【００１８】
携帯通信端末２０２から入力された前記「目的地点」および「中継地点」の地点情報は、データ通信網２０３を介し、ナビゲーションサーバ２０８に供給される。ナビゲーションサーバ２０８のナビゲーション制御部２０９は、供給された前記「目的地点」および「中継地点」の情報を元にユーザ情報テーブル２１０を作成する。
【００１９】
図３は、ユーザ情報テーブル２１０の構成の一実施例を示す。ユーザ情報テーブル２１０は、携帯通信端末２０２の個別の識別情報である「携帯電話ＩＤ」、「目的地点情報」・「中継地点情報」および、現在の携帯通信端末２０２の位置を示す「現在地点情報」から成る。「携帯電話ＩＤ」は、歩行者用ナビゲーション接続開始時、携帯通信端末２０２からあらかじめ固有のＩＤ情報を取得しておく。「目的地点情報」と「中継地点情報」には、ユーザによって入力、供給された「目的地点」および「中継地点」の情報を元に目的地データベース２１１から検索された緯度経度情報が格納される。また、「中継地点情報」は複数持つことができる。
【００２０】
ユーザ情報テーブル２１０に「携帯電話ＩＤ」、「目的地点情報」・「中継地点情報」が格納された後、ナビゲーションサーバ２０８は、携帯通信端末２０２の現在の位置情報（緯度経度情報）を取得（以降「測位」と呼ぶ）し、ユーザ情報テーブル２１０の「現在地点情報」に格納する。尚、このときの現在地点が出発地点となる。
【００２１】
ここで、前記測位手順を説明する。本実施例のシステムでは、常にＧＰＳサーバ２０５からデータ通信網２０３、無線基地局２０４を介して携帯通信端末２０２に測位アシスト情報が送信されている。ここで、測位アシスト情報とは、現在地点での携帯通信端末２０２がＧＰＳ信号を捕捉可能なＧＰＳ衛星２０６の情報である。携帯通信端末２０２では、前記測位アシスト情報を元にＧＰＳ衛星２０６を含む複数のＧＰＳ衛星からの信号を捕捉し、その情報をＧＰＳサーバ２０５へデータ通信網（インターネット）２０３を介して送信する。ＧＰＳサーバ２０５では、前記捕捉結果の情報を元に、携帯通信端末２０２の現在地点情報（緯度経度情報）を演算し、演算結果を携帯通信端末２０２に供給する。携帯通信端末２０２ではこの現在地点の情報を保存し、ナビゲーションサーバ２０８からの現在地点情報要求時には現在地点情報をナビゲーションサーバ２０８に供給する。
【００２２】
ナビゲーションサーバ２０８は、ユーザ情報テーブル２１０に全ての情報が格納されたら、まず「現在地点情報」と「目的地点情報」および「中継地点情報」を元に地図データベース２１２から現在地点、目的地点及び中継地点を含む地図情報を取得し、さらに「現在地点情報」と「目的地点情報」および「中継地点情報」から最短の経路を経路データベース２１３から取得する。そして、ナビゲーションサーバ２０８は、前記現在地点、目的地点及び中継地点を含む地図情報および最短の経路情報を携帯通信端末２０２に供給し、携帯通信端末２０２は地図情報および経路情報を記憶手段１０４に記憶する。携帯通信端末２０２は、記憶された前記地図情報及び経路情報をディスプレイ１０３に表示する。ユーザはこの地図情報及び経路情報を見ながら目的地点に向かうことができる。
【００２３】
携帯通信端末２０２は「現在地点情報」と「目的地点情報」または「現在地点情報」と「中継地点情報」およびユーザの歩く予測スピードから、現在地点から目的地点あるいは現在地点から中継地点までの予測所要時間ｔを求め、記憶手段１０４に記憶しておく。ナビゲーションサーバ２０８は、前記地図情報および経路情報を携帯通信端末２０２に供給後、携帯通信端末２０２との接続を一旦終了する。
【００２４】
その後、予測所要時間ｔから所定時間Δｔだけ遡った時間すなわち（ｔ−Δｔ）経過後には、現在地点からユーザは移動しているので、ナビゲーションサーバ２０８は、「携帯電話ＩＤ」を元に携帯通信端末２０２の現在の位置情報を現在地点情報取得手段１０１でもって取得し、ユーザ情報テーブル２１０の「現在地点情報」に格納する。これと同時に、ナビゲーション制御部２０９は、距離演算手段２１４を用い、ユーザ情報テーブル２１０に格納されている「目的地点情報」と「現在地点情報」または「中継地点情報」と「現在地点情報」から２地点間の距離をそれぞれ算出し、所定の距離であるしきい値（Ｒ）と比較する。もし、距離の算出結果がしきい値（Ｒ）より大きく、２地点間の距離がまだ離れている場合（ｒ＞Ｒ）は、画面は非表示のまま、携帯通信端末２０２との接続を終了する。尚、この時に現在地、中継地及び目的地を含む全体地図を所定時間表示し、その後非表示にするようにしてもよい。また、経路から外れている場合は経路案内をもう一度やり直すようにしてもよいし、現在地近辺の地図情報と現在地点情報を供給してもよい。
【００２５】
ここで、距離の算出結果がしきい値以下（ｒ≦Ｒ）であって、２地点間の距離が近づいていることが確認された場合は、ユーザが接近した中継地点または目的地点近辺の詳細な地図情報および詳細な経路情報を、それぞれ地図データベース２１２、経路データベース２１３から取得し、前記詳細地図情報および詳細経路情報を携帯通信端末２０２に供給し、ディスプレイ１０３に表示する。距離の算出は継続して行い、その後、「目的地点情報」と「現在地点情報」または「中継地点情報」と「現在地点情報」から、２地点間の距離しきい値以上（ｒ＞Ｒ）になると携帯通信端末２０２との接続を終了し、距離の算出を中止し、地図を非表示にする。
上記動作は、ユーザが目的地点に到着または本ナビゲーションシステムのサービスを中断するまで行う。
【００２６】
次に、本発明によるナビゲーションシステムを用いた経路案内の具体例を、図４、図６〜図１０を用いて説明する。ユーザ３１０が出発地点３０１に居る時に、本ナビゲーションシステムのサービスを受けながら最終目的とする目的地点３０３へ行くために、ユーザはナビゲーションサーバ２０８に接続し、携帯通信端末２０２を用い目的地点３０３と中継地点３０２を入力する。これらの地点の情報が入力されると、ナビゲーションサーバ２０８は、携帯通信端末２０２より出発地点となる現在地点情報を取得し、出発地点３０１と目的地点３０３および中継地点３０２を全て含んだ地図情報および経路情報を携帯通信端末２０２に供給する。携帯通信端末２０２は、供給された前記地図情報及び経路情報を記憶手段１０４に記憶し、またディスプレイ１０３に表示する。その際、所定時間経過後には非表示にしてもよい。
【００２７】
ユーザは、この地図情報及び経路情報を見ながら中継地点及び目的地点に向かうことができる。尚、ナビゲーションサーバ２０８は、前記地図情報および経路情報を携帯通信端末２０２に供給後、携帯通信端末２０２との接続を一旦終了する。
【００２８】
その後、ユーザ３１０は目的地点３０３を目指し、予測所要時間ｔから所定時間Δｔだけ遡った時間すなわち（ｔ−Δｔ）経過後、ユーザ３１０は地点Ａまで移動したとする。ナビゲーションサーバ２０８は、自動的にユーザ３１０の持つ携帯通信端末２０２に接続し、ユーザ３１０の現在地点情報（地点Ａ）を取得する。そして、地点Ａと目的地点３０３および地点Ａと中継地点３０２との距離（ｒ）を算出し、しきい値（Ｒ）と比較する。この地点では、比較結果がしきい値（Ｒ）より大きく（ｒ＞Ｒ）、目的地点３０３にも中継地点３０２にも遠いと判断された場合、ディスプレイ１０３を非表示にする。
【００２９】
図７は、前記ディスプレイ１０３の表示例を示す。地図情報の「非表示」とは、ここではディスプレイ１０３を全く表示させない場合を示す。すなわち、液晶等の表示素子に電流が流れていない状態であるが、これに替えて、現在の時刻や壁紙、スクリーンセーバを表示するようにしても構わない。
【００３０】
この場合の具体的な省電力の効果を、携帯電話を例に挙げて説明する。連続通話時すなわちフルタイムでナビゲーションを行った場合（通信もディスプレイ表示も有り）平均消費電流は３８０ｍＡとなり、通常の充電では約１．６時間しか使用することができない。一方本実施例によると、待ち受け時、すなわち非表示で通信ＯＦＦの場合の平均消費電流は４ｍＡなので、最大約９０倍の省電力効果を発揮するといえる。
【００３１】
さらに、ユーザ３１０は目的地点３０３を目指し、現在地から中継地点までの予測所要時間ｔ´の所定の時間Δｔ遡った時間、すなわち（ｔ´−Δｔ）経過後にはユーザ３１０は地点Ｂまで移動したとする。ナビゲーションサーバ２０８は、自動的にユーザ３１０の持つ携帯通信端末２０２に接続し、ユーザ３１０の現在地点情報（地点Ｂ）を取得する。そして、地点Ｂと目的地点３０３および地点Ｂと中継地点３０２との距離（ｒ）を算出し、しきい値（Ｒ）と比較する。比較結果によりこの地点では、ナビゲーションサーバ２０８は、ユーザ３１０が目的地点３０３には遠いが、中継地点３０２には近づいたと判断され、中継地点３０２近辺の詳細な地図情報と詳細な経路情報を携帯通信端末２０２に供給する。携帯通信端末２０２内の記録手段１０４に一旦記録し、携帯通信端末２０２は、供給された前記詳細な地図情報及び詳細な経路情報をディスプレイ１０３に表示する。その後、ユーザの現在地点と中継地点または目的地点の距離がしきい値以上になると地図情報を非表示にする。
【００３２】
図８は、前記ディスプレイ１０３の表示例を示す。制御手段１０５は、ユーザが指定した中継地点の近辺の詳細地図に切換える。中継地点の近辺や歩行経路沿いの交差点名、店舗情報などにより多くの情報を表示することができ、ユーザは迷うことなく中継地点を通過できる。尚、ナビゲーションサーバ２０８は、ユーザの現在地点がしきい値の範囲外（ｒ＞Ｒ）になると、携帯通信端末２０２との接続を一旦終了する。
【００３３】
さらに、ユーザ３１０は目的地点３０３を目指し、現在地から目的地までの予測所要時間ｔ´´より遡った時間（ｔ´´−Δｔ）経過後、ユーザ３１０が地点Ｄまで移動したとする。前記方法と同様にして地点Ｄと目的地間の距離と所定のしきい値（Ｒ）を比較する。
【００３４】
図１０は、前記ディスプレイ１０３の表示例を示す。ユーザが指定した最終目的地点の近辺の詳細地図に切換えることにより、目的地点の近辺や歩行経路沿いの交差点名、店舗情報などにより多くの情報を表示することができ、ユーザは迷うことなく目的地点に到達できる。尚、ナビゲーションサーバ２０８は、前記地図情報および経路情報を携帯通信端末２０２に供給後、携帯通信端末２０２との接続を終了する。
【００３５】
尚、ここで例えば、現在地から目的地までの予測所要時間ｔ´´より遡った時間（ｔ´´−Δｔ）経過後地点Ｃまで移動したとする。ナビゲーションサーバ２０８は、自動的にユーザ３１０の持つ携帯通信端末２０２に接続し、ユーザ３１０の現在地点情報（地点Ｃ）を取得する。そして、地点Ｃと目的地点３０３および地点Ｃと中継地点３０２との距離を算出し、しきい値と比較する。比較結果によりこの地点では、ナビゲーションサーバ２０８は、ユーザ３１０は、目的地点３０３にも中継地点３０２にも遠いと判断し、ディスプレイ１０３は非表示にする。また、現在地点から目的地点までを含む主要な情報のわかる大まかな地図情報および最短の経路情報を携帯通信端末２０２に供給し、携帯通信端末２０２は、携帯通信端末２０２内の記録手段１０４に一旦記録し、供給された前記地図情報及び経路情報をディスプレイ１０３に所定時間表示し、所定時間経過後は地図を非表示にするというようにしてもよい。また、ここで経路から外れている場合は経路案内をもう一度やり直すようにしてもよいし、現在地近辺の地図情報と現在地点情報を供給し、ディスプレイ１０３に表示してもよい。
【００３６】
図９は、前記ディスプレイ１０３の表示例を示す。この時の地図情報は現在地点・目的地点を携帯通信端末２０２のディスプレイ１０３に全て表示させるために、主要な情報がわかる大まかな地図情報及び最短の経路情報となっているが、出発地点での地図情報より詳細な地図情報となっており、わかりやすくなっている。ユーザはこの更新された地図情報及び経路情報を見ながら目的地点に向かうことができる。尚、ナビゲーションサーバ２０８は、前記地図情報および経路情報を携帯通信端末２０２に供給後、携帯通信端末２０２との接続を一旦終了する。
【００３７】
次に図５は、本発明によるナビゲーションシステムにおけるナビゲーションサーバ２０８の処理を示すフローチャートである。ユーザが携帯通信端末２０２にてナビゲーションサーバ２０８に接続することにより開始する。まずステップ５１で携帯通信端末２０２から入力された目的地点と中継地点の情報を元に目的地データベース２１１に格納されている目的地点情報と中継地点情報を取得し、携帯電話ＩＤとともにユーザ情報テーブル２１０を作成する。ステップ５２で携帯通信端末２０２に問合せ、出発地点となる現在地点情報を取得し、ユーザ情報テーブル２１０に格納する。ステップ５３でユーザ情報テーブル２１０の目的地点情報、中継地点情報、現在地点情報を元に地図データベース２１２と経路データベース２１３より地図情報と経路情報を取得し、携帯通信端末２０２に供給後、携帯通信端末２０２との接続を終了する。ここで、携帯通信端末２０２では前記地図情報と経路情報をディスプレイ１０３に表示するので、ユーザはこの地図情報及び経路情報を見ながら中継地点及び目的地点に向かうことができる。尚、所定時間経過後は地図を非表示にする。
【００３８】
次に、ステップ５４でユーザ情報テーブル２１０を基にユーザが現在いる場所と目的地点の間に中継地点があるかどうかを判別し、中継地点がある場合はステップ５５にすすむ。ステップ５５でユーザが目的地および中継地に到達するであろう時間（ｔ）より所定時間遡った時間後（ｔ−Δｔ）、ステップ５６で携帯通信端末２０２に問合せ、（ｔ−Δｔ）の時間に移動した後の現在地点情報を取得し、ユーザ情報テーブル２１０に格納する。ステップ５７でユーザ情報テーブル２１０の目的地点情報、中継地点情報、現在地点情報を元に距離演算手段２１４でユーザの現在地点から中継地点までの距離および目的地点までの距離を算出する。ステップ５８で現在地点と中継地点までの距離を予め設定されているしきい値（Ｒ）と比較し中継地点に近づいたと判断された場合（ｒ≦Ｒ）はステップ５９で中継地点近辺の詳細な地図情報および経路情報をそれぞれ地図データベース２１２・経路データベース２１３から取得し、前記詳細な地図情報および経路情報を携帯通信端末２０２に供給後、携帯通信端末２０２との接続を終了する。また、中継地点から遠いと判断された場合（ｒ＞Ｒ）は、再び中継地点に近づくと予測される時間まで待機する。尚、ここで現在地点が経路上にない場合は現在地点周辺の地図を表示するようにしてもよい。また、この場合、再度、現在地近辺の地図情報及び経路情報を地図データベース２１２・経路データベース２１３が供給し、経路案内をやり直すようにしてもよい。
【００３９】
その後、ステップ５４に戻り現在地点と目的地点の間に中継地点にない場合は、ステップ６０にすすみ目的地に到達するであろう時間より所定の時間だけ遡った時間（ｔ´−Δｔ）が経過するまで待機する。ステップ６３で目的地点に近づいていないと判断された場合にはステップ６０に進む。尚、ここで現在地点が経路上にない場合は現在地点周辺の地図を表示するようにしてもよい。尚、ここで現在地点が経路上にない場合は現在地点周辺の地図を表示するようにしてもよい。また、この場合、再度、現在地近辺の地図情報及び経路情報を地図データベース２１２・経路データベース２１３が供給し、経路案内をやり直すようにしてもよい。
【００４０】
ステップ６３で現在地点と目的地点までの距離を予め設定されているしきい値（Ｒ）と比較し目的地点に近づいたと判断された場合（ｒ≦Ｒ）はステップ６４で目的地点近辺の詳細な地図情報および経路情報をそれぞれ地図データベース２１２・経路データベース２１３から取得し、前記詳細な地図情報および詳細な経路情報を携帯通信端末２０２に供給後、携帯通信端末２０２との接続を終了する。また、ここで、携帯通信端末２０２では目的地点近辺の詳細な地図情報と経路情報をディスプレイ１０３に表示するので、ユーザは迷うことなく目的地点に到達できる。また、目的地点から遠いと判断された場合（ｒ＞Ｒ）は、再び目的地点に近づくと予測される時間まで待機する。尚、ここで現在地点が経路上にない場合は現在地点周辺の地図を表示するようにしてもよい。また、この場合、再度、現在地近辺の地図情報及び経路情報を地図データベース２１２・経路データベース２１３が供給し、経路案内をやり直すようにしてもよい。
【００４１】
以下、更なる省電力を実現するための、上記実施例に対していくつかの変形例を述べる。
現在地点を取得し、目的地および中継地点を入力した際に、ナビゲーションサーバ２０８から、経路案内に必要な全ての地図情報を一括して携帯通信端末２０２へ供給するようにしてもよい。その場合、供給した経路案内に必要な全ての地図情報を携帯通信端末２０２内の記憶手段１０４に一括して記憶し、必要に応じた地図情報を記憶手段１０４から読み出すようにしてもよい。
【００４２】
上記実施例ではＵｓｅｒ＿ＩｎｔｅｒｆａｃｅのＯＮ・ＯＦＦについては述べていないが、現在地点から目的地点までの距離、または現在地点から中継地点までの距離に応じて、もしくは現在地点から目的地点までの予測所要時間、または現在地点から中継地点までの予測所要時間に応じて、Ｕｓｅｒ＿ＩｎｔｅｒｆａｃｅのＯＮ・ＯＦＦを切換えるようにしてもよい。これにより、更なる省電力を実現することができる。
【００４３】
上記実施例では、途中の全体地図は、図９のように元の全体図よりも少し縮小された現在地点から目的地点までの地図に順次更新されようになっているが、出発地点を記憶しておき出発地点から目的地点までの地図に現在地点だけが更新された全体地図を途中の地図として供給しても構わない。更なる省電力を実現させるためである。
【００４４】
地図情報を緯度経度などの位置情報と共に全て一括して供給し、ユーザの現在地点をナビ開始時のみ取得し、その後は通信手段を利用することなく、現在地点情報である緯度経度などをナビゲーションサーバ側あるいは携帯通信端末側で演算するようにしてもよい。地図自体の緯度経度とユーザの現在地点の緯度経度を比較することで、ユーザの現在地点を地図上に表示させることができ、また、通信手段を用いることが減少し、省電力を図ることができる。
【００４５】
上記実施例では、ユーザが中継地点または目的地点に近づいた時、すなわちユーザの現在地点と中継地点又は目的地点の距離（ｒ）がしきい値（Ｒ）以下の場合（ｒ≦Ｒ）は、継続してサーバと携帯通信端末との接続を行っているが、一定の周期で接続のオンオフを切換えてもよい。更なる省電力を図ることができる。
【００４６】
上記実施例では、バックライトのＯＮ・ＯＦＦについては述べていないが、バックライトのＯＮ・ＯＦＦを制御できるようにしても構わない。例えば、更なる省電力を実現するために、経路案内中はずっとバックライトをＯＦＦにするといった省電力モードを設けるとよい。
【００４７】
上記実施例では、現在地、中継地点に近づいた時等に地図情報を提供することで、経路案内を実現しているが、経路から外れた場合、すなわち道に迷った場合のみ地図情報を供給し、経路案内を行うようにしてもよい。道に迷わない場合は地図を表示しなくて済むので、更なる省電力が図れる。また、現在地と目的地の地図等、ユーザの必要に応じて表示する地図を決定してもよい。省電力を図りつつ利便性を向上させることができる。
【００４８】
上記実施例では、ユーザが中継地点または目的地点に近づいた時、すなわちユーザの現在地点と中継地点又は目的地点の距離（ｒ）がしきい値（Ｒ）以下の場合（ｒ≦Ｒ）は、ディスプレイに地図情報及び経路情報を表示させるとしたが、その場合（ｒ≦Ｒ）、現在地点情報を常時表示させてもよいし、所定の周期で表示させるようにしてもよい。利便性及び省電力性向上のためである。
【００４９】
以下、本発明の目的を達成するための他の実施例を述べる。
上記実施例では、ＧＰＳサーバ２０５を使用したシステムで説明したが、ＧＰＳサーバ２０５にないシステムでも構わない。すなわち、携帯通信端末２０２が単独で、複数のＧＰＳ衛星の信号を元に演算して現在地点情報を取得できるものであれば、ＧＰＳサーバ２０５がなくても本発明は実現できる。
【００５０】
上記実施例では、ＧＰＳ衛星とＧＰＳ信号受信手段を用いたＧＰＳナビゲーションであるが、ＧＰＳ衛星を使わないようなナビゲーションであっても本発明は実現できる。
【００５１】
また、図２の点線部に示すように、ＧＰＳ信号受信手段を現在地点情報取得手段に含めてもよい。
【００５２】
上記実施例では、ユーザ情報テーブル２１０、ナビゲーション制御部２０９及び距離演算手段２１４は、ナビゲーションサーバ２０８側に設けたが、携帯通信端末２０２側に設けても構わない。
【００５３】
上記実施例では、ＧＰＳ受信機により、現在地点情報を取得しているが、現在地点情報の取得方法はこれに限ったものではなく、他の方法でも構わない。
【００５４】
上記実施例では、ユーザの現在地と目的地点あるいは中継地点の距離（ｒ）と所定の距離（Ｒ）を比較して、（ｒ≦Ｒ）および（ｒ＞Ｒ）の場合に表示・非表示を切換えるが、（ｒ＜Ｒ）および（ｒ≧Ｒ）の場合としてもよいのはいうまでもない。なお、時間に応じて表示・非表示を切換える場合も同様である。
【００５５】
以下に、本発明に関連し、更なる利便性を向上させうる変形例を述べる。
上記実施例での表示内容は、これに限ったものではない。例えば、詳細な地図情報及び経路情報を表示する際に同時に文字情報やイラスト情報等を表示しても構わない。利便性を向上させることができる。
【００５６】
目的地点または中継地点に到着する到着予測時間から遡る所定の時間（Δｔ）は、中継地点や、目的地点に応じて変化させてもよい（Δｔ´、Δｔ´´等）。
また、それをナビゲーションサーバに計算させ、携帯通信端末に送信するようにしてもよい。利便性向上のためである。
【００５７】
上記実施例では、ユーザが現在地点から中継地点または目的地点までの距離と所定の距離を比較して、表示、非表示を切換えるように制御したが、現在地点から中継地点または目的地点に到達すると予測される予測所要時間と所定の時間を比較して、表示、非表示を切換えるようにしてもよい。例えば、街中での、短距離の経路案内時等、距離でなく、時間で以って判断した方がよいケースもある。
【００５８】
上記実施例では、経路案内を行う際に、出発地点において全体地図を所定時間表示させるとしたが、出発地点の詳細な地図情報、経路情報をナビゲーションサーバ２０８が供給し、さらに、出発地点とユーザの現在地点までの距離（ｒ）と所定の距離（Ｒ）を比較し、出発地点とユーザの現在地点までの距離が所定の距離を越える（ｒ＞Ｒ）と、非表示にするようにしてもよい。
【００５９】
上記実施例では、サーバが自動で経路を決定する際に、最短の経路を決定したが、最短でなくともよい。歩道橋を通った方が安全な場合や、人通りの多い道を通った方が安全な場合、観光地での使用等を考慮するようにしてもよい。
【００６０】
図５のステップ５３、ステップ５９及びステップ６４において、地図情報および経路情報を携帯通信端末２０２に供給する時に、音声による報知および／または振動による報知のための情報を同時に供給し、携帯通信端末２０２では地図、経路を表示するとともに音声による報知および／または振動による報知をするようにしてもよい。これにより、地図情報が更新された時がわかるので、常に画面を見ていなくてもよく利便性が向上する。
【００６１】
地図を表示させておく所定時間は、予めユーザが定めるものとしてもよい。これにより、長時間ディスプレイ１０３に地図を表示させ、迷うことなく目的地に辿り着きたい場合と極力消費電力を抑えつつ目的地に辿り着きたいという場合の選択肢がユーザ自身の手にゆだねられることになり、利便性が向上する。
【００６２】
図５のステップ５８、６３において、ｎｏの場合、改めて現在地点情報、地図情報と経路情報を取得し、携帯通信端末２０２に供給するようにしてもよい。更に精度の高い経路案内を提供することができ、利便性が向上する。
【００６３】
「目的地点」「中継地点」の入力方法は、上記実施例の方法に限定されるものではないことは言うまでもない。例えば、現在地点の入力だけで地図を携帯通信端末２０２のディスプレイ１０３に表示し、ディスプレイ１０３にはタッチパネルを使用して、ディスプレイ１０３上に地図を表示し、タッチペン等によりユーザにより指定する方法も可能である。さらには、「中継地点」の入力はナビゲーションサーバ２０８からの情報で候補地点を表示し、ユーザが選択するようにしても構わない。これにより、最短ルートの経路案内だけでなく、観光等の経路案内にも対応することができる。
【００６４】
地図が非表示になっている時にボタン操作や、タッチペン等により地図を表示するようにしてもよい。また、その際に現在地を取得するようにしてもよい。ユーザが迷うことなく目的地に到達することができ、経路案内の精度が向上し、更なる利便性を実現する。
【００６５】
「中継地点」の入力はユーザ自身がするのではなく、ナビゲーションサーバ２０８が自動で選択、設定するようにしてもよい。また、この場合の「中継地点」は、歩行者等の事を考慮し、交差点、陸橋の手前、建物の入口、地下への入口をナビゲーションサーバ２０８が自動で選択、設定すると利便性が向上する。また、これらの場合、煩雑な操作を減らすことができる。
【００６６】
上記実施例では、全体地図と中継地点および目的地点近辺の詳細な地図のみを用いて経路案内を行ったが、現在地の詳細な地図を利用してもよいし、現在地の詳細な地図と次の中継地点（中継地点が無い時は目的地点）の詳細な地図と、全体地図の３つの地図を同時に用いて経路案内を行うようにしてもよい。経路案内の精度がさらに向上する。また、この時にボタン操作やタッチペン等により、地図を切換えるようにしてもよい。
【００６７】
【発明の効果】
本発明によれば、ナビゲーションシステムおよびこれに用いる携帯通信端末において、表示画面を適宜非表示に切換えることで、省電力を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による、携帯通信端末を用いたナビゲーションシステムの一実施例を示す構成図。
【図２】本発明による携帯通信端末の一実施例を示す構成図。
【図３】ユーザ情報テーブルの一例。
【図４】本発明のナビゲーションシステムを利用した経路案内の具体例を説明する図。
【図５】本発明のナビゲーションシステムの処理手順を示すフローチャート。
【図６】本発明におけるディスプレイ１０３の表示例１。
【図７】本発明におけるディスプレイ１０３の表示例２。
【図８】本発明におけるディスプレイ１０３の表示例３。
【図９】本発明におけるディスプレイ１０３の表示例４。
【図１０】本発明におけるディスプレイ１０３の表示例５。
【符号の説明】
１０１・・・ＧＰＳ信号受信手段、
１０２・・・目的地点情報（中継地点情報）入力手段、
１０３・・・ディスプレイ、
１０４・・・記憶手段、
１０５・・・制御手段、
１０６・・・現在地点情報取得手段、
１０７・・・通信手段、
２０２・・・携帯通信端末、
２０３・・・データ通信網（インターネットを含む）、
２０４・・・無線基地局、
２０５・・・ＧＰＳサーバ、
２０６・・・ＧＰＳ衛星、
２０８・・・ナビゲーションサーバ、
２０９・・・ナビゲーション制御部、
２１０・・・ユーザ情報テーブル、
２１１・・・目的地データベース、
２１２・・・地図データベース、
２１３・・・経路データベース、
２１４・・・距離演算手段、
３０１・・・出発地点、
３０２・・・中継地点、
３０３・・・目的地点、
３１０・・・ユーザ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004101366.tif 000009
【図８】
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【図９】
2004101366.tif 000011
【図１０】
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