(57)【要約】【課題】オーバーシュートの発生を防止し、運転効率を高め、起動から安定して回転駆動するブラシレスモータ駆動装置及び方法を得る。【解決手段】起動時から、電機子巻線５２に発生させる回転磁界の周波数と、モータ印加電圧のデューティ比とを所定のパターンで増加させてブラシレスモータ５０を駆動するように制御し、起動時から強制回転時間が経過したとき、若しくは強制回転時間内に周波数が目標周波数に到達したときには、磁石回転子５４の磁極位置に基づいて駆動するように制御する。また、周波数を所定のパターンで増加させた場合に目標周波数に到達する時間を求め、求めた時間を強制回転時間として、起動時から強制回転時間が経過するまでは、周波数とデューティ比とを所定のパターンで増加させて駆動するように制御し、強制回転時間が経過したときには磁石回転子５４の磁極位置に基づいて駆動するように制御する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁石回転子と電機子巻線とを備えたブラシレスモータの磁石回転子の磁極位置を検出する検出手段と、
モータ起動時から、前記ブラシレスモータの回転に関する物理量と、モータ印加電圧のデューティ比とを所定のパターンで増加させて前記ブラシレスモータを駆動するように制御すると共に、起動時から所定の時間が経過したとき若しくは前記ブラシレスモータの回転に関する物理量が所定の値に到達したときには、前記検出手段により検出される磁極位置に基づいて前記ブラシレスモータを駆動するように制御する制御手段と、
を含むブラシレスモータ駆動装置。
【請求項２】
磁石回転子と電機子巻線とを備えたブラシレスモータの磁石回転子の磁極位置を検出する検出手段と、
前記ブラシレスモータの回転に関する物理量を所定のパターンで増加させた場合に前記ブラシレスモータの回転に関する物理量が所定の値に到達する時間を求め、モータ起動時から前記求めた時間が経過するまでは、前記ブラシレスモータの回転に関する物理量と、モータ印加電圧のデューティ比とを前記所定のパターンで増加させて前記ブラシレスモータを駆動するように制御すると共に、前記求めた時間が経過したときは、前記検出手段により検出される磁極位置に基づいて前記ブラシレスモータを駆動するように制御する制御手段と、
を含むブラシレスモータ駆動装置。
【請求項３】
前記ブラシレスモータの回転に関する物理量は、前記磁石回転子の回転速度または前記電機子巻線に発生させる回転磁界の周波数である請求項１または請求項２記載のブラシレスモータ駆動装置。
【請求項４】
磁石回転子と電機子巻線とを備えたブラシレスモータを、モータ起動時から、前記ブラシレスモータの回転に関する物理量と、モータ印加電圧のデューティ比とを所定のパターンで増加させて駆動するように制御すると共に、起動時から所定の時間が経過したとき若しくは前記ブラシレスモータの回転に関する物理量が所定の値に到達したときには、前記磁石回転子の磁極位置を検出し、該検出した磁極位置に基づいて駆動するように制御するブラシレスモータ駆動方法。
【請求項５】
磁石回転子と電機子巻線とを備えたブラシレスモータを、前記ブラシレスモータの回転に関する物理量を所定のパターンで増加させた場合に前記ブラシレスモータの回転に関する物理量が所定の値に到達する時間を求め、モータ起動時から前記求めた時間が経過するまでは、前記ブラシレスモータの回転に関する物理量と、モータ印加電圧のデューティ比とを前記所定のパターンで増加させて駆動するように制御すると共に、前記求めた時間が経過したときは、前記磁石回転子の磁極位置を検出し、該検出した磁極位置に基づいて駆動するように制御するブラシレスモータ駆動方法。
【請求項６】
前記ブラシレスモータの回転に関する物理量は、前記磁石回転子の回転速度または前記電機子巻線に発生させる回転磁界の周波数である請求項４または請求項５記載のブラシレスモータ駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブラシレスモータ駆動装置及び方法に関し、特に、ブラシレスモータを起動から安定して回転駆動することができるブラシレスモータ駆動装置及び方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、整流子、ブラシ等の機械的な接触によるノイズがなく、且つ長寿命であるブラシレスモータが知られている。ブラシレスモータは空調器のコンプレッサ駆動用モータや、その他各種電気機器のモータとして幅広く用いられている。
【０００３】
一方、ブラシレスモータは整流子、ブラシ等からなる機械的な整流機構がないので、磁石回転子の磁極位置を検出する必要がある。
【０００４】
磁石回転子の磁極位置を検出する方法としては、電機子巻線に誘起される電圧信号を磁石回転子の磁極検出信号として用い、電機子巻線に通電する方法がある。３相のブラシレスモータでは、特定相の電機子巻線を通電してモータを回転させ、磁石回転子が回転することにより通電していない残りの２相の電機子巻線に現れる正弦波の誘導電圧（磁極検出信号）の大きさを検出し、この誘導電圧の大きさ（位相）から磁石回転子の磁極位置を検出している。また、磁極検出信号に基づいて通電する電機子巻線を順に切り換えることにより磁石回転子を回転させている。
【０００５】
なお、モータの起動時（非回転時）には誘起電圧が検出できないため、起動時には磁石回転子の磁極位置に拘らず、電機子巻線に回転磁界が発生するような駆動信号を与えて磁石回転子を強制回転させるようにしている。
【０００６】
しかしながら、この駆動信号によって流れる始動電流が、電機子巻線への通電をオン・オフするスイッチング素子群の許容電流値を越える場合には、モータは起動不可能となってしまう、という問題がある。
【０００７】
このような問題を解決するための装置としては、モータ起動後、電機子巻線の回転磁界の周波数とモータ印加電圧の制御手段としてのデューティ比とを強制的に一定パターンで時間と共に増加させてモータを強制回転させ、所定の時間が経過したところで、強制回転駆動から磁極検出信号に基づいた駆動に切り換える起動装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
【特許文献１】
特開平２−１９７２９１号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来の技術では、強制回転駆動中に目標回転速度に到達した場合であっても所定の時間が経過するまでは強制回転駆動が継続されるため、磁極検出信号に基づいた駆動に切り換えるまで必要以上に時間がかかることになり、電流消費が無駄になり運転効率が低下すると共に、条件によっては（例えば、高温状態等）回転速度のオーバーシュートが発生してしまう、という問題がある。
【００１０】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、オーバーシュートの発生を防止し、運転効率を高め、起動から安定して回転駆動することができるブラシレスモータ駆動装置及び方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、磁石回転子と電機子巻線とを備えたブラシレスモータの磁石回転子の磁極位置を検出する検出手段と、モータ起動時から、前記ブラシレスモータの回転に関する物理量と、モータ印加電圧のデューティ比とを所定のパターンで増加させて前記ブラシレスモータを駆動するように制御すると共に、起動時から所定の時間が経過したとき若しくは前記ブラシレスモータの回転に関する物理量が所定の値に到達したときには、前記検出手段により検出される磁極位置に基づいて前記ブラシレスモータを駆動するように制御する制御手段と、を含んで構成されている。
【００１２】
請求項４記載の発明は、磁石回転子と電機子巻線とを備えたブラシレスモータを、モータ起動時から、前記ブラシレスモータの回転に関する物理量と、モータ印加電圧のデューティ比とを所定のパターンで増加させて駆動するように制御すると共に、起動時から所定の時間が経過したとき若しくは前記ブラシレスモータの回転に関する物理量が所定の値に到達したときには、前記磁石回転子の磁極位置を検出し、該検出した磁極位置に基づいて駆動するように制御する。
【００１３】
請求項１または請求項４記載の発明では、起動時から所定の時間経過したとき、若しくは所定の時間が経過していなくてもブラシレスモータの回転に関する物理量が所定の値に到達したときには、磁石回転子の磁極位置を検出し、該検出した磁極位置に基づいて、ブラシレスモータを駆動するように制御する。このように、ブラシレスモータの回転に関する物理量及び駆動時間の双方により駆動が制御されるため、安全性高く制御でき、回転速度のオーバーシュートの発生を防止することができると共に、無駄な強制回転駆動の時間を省き、電流消費を抑えて運転効率を向上させることができる。
【００１４】
請求項２記載の発明は、磁石回転子と電機子巻線とを備えたブラシレスモータの磁石回転子の磁極位置を検出する検出手段と、前記ブラシレスモータの回転に関する物理量を所定のパターンで増加させた場合に前記ブラシレスモータの回転に関する物理量が所定の値に到達する時間を求め、モータ起動時から前記求めた時間が経過するまでは、前記ブラシレスモータの回転に関する物理量と、モータ印加電圧のデューティ比とを前記所定のパターンで増加させて前記ブラシレスモータを駆動するように制御すると共に、前記求めた時間が経過したときは、前記検出手段により検出される磁極位置に基づいて前記ブラシレスモータを駆動するように制御する制御手段と、を含んで構成されている。
【００１５】
請求項５記載の発明は、磁石回転子と電機子巻線とを備えたブラシレスモータを、前記ブラシレスモータの回転に関する物理量を所定のパターンで増加させた場合に前記ブラシレスモータの回転に関する物理量が所定の値に到達する時間を求め、モータ起動時から前記求めた時間が経過するまでは、前記ブラシレスモータの回転に関する物理量と、モータ印加電圧のデューティ比とを前記所定のパターンで増加させて駆動するように制御すると共に、前記求めた時間が経過したときは、前記磁石回転子の磁極位置を検出し、該検出した磁極位置に基づいて駆動するように制御する。
【００１６】
請求項２または請求項５記載の発明では、ブラシレスモータの回転に関する物理量を所定のパターンで増加させた場合にブラシレスモータの回転に関する物理量が所定の値に到達する時間が求められる。起動時から求めた時間が経過したときは、磁石回転子の磁極位置を検出し、該検出した磁極位置に基づいてブラシレスモータを駆動するように制御する。すなわち、求めた時間が経過するとちょうどブラシレスモータの回転に関する物理量が所定の値に到達することとなるため、例えば、所定の値を、ブラシレスモータの回転が磁石回転子の磁極位置に基づいて駆動するに十分な状態になるような値とすれば、これ以降は、磁石回転子の磁極位置に基づいて駆動することができる。これにより、無駄な強制回転駆動の時間を省き、電流消費を抑えて運転効率を向上させることができると共に、回転速度のオーバーシュートの発生を防止することができる。
【００１７】
なお、上述した全ての発明において、前記ブラシレスモータの回転に関する物理量は、前記磁石回転子の回転速度または前記電機子巻線に発生させる回転磁界の周波数とすることができる。
【００１８】
すなわち、ブラシレスモータの回転に関する物理量が磁石回転子の回転速度であれば、例えば、磁石回転子の磁極位置に基づいて駆動する場合の目標回転速度を所定の値として制御することができる。従って、磁石回転子の回転速度が目標回転速度に到達した場合には、ブラシレスモータは磁石回転子の磁極位置に基づいて駆動するに十分な回転となるため、磁石回転子の磁極位置に基づいた駆動を開始することができる。また、ブラシレスモータの回転に関する物理量が電気子巻線に発生させる回転磁界の周波数であれば、例えば、ブラシレスモータが磁石回転子の磁極位置に基づいて駆動するに十分な回転となるような周波数を所定の値として制御することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２０】
図１は、第１の実施の形態のブラシレスモータ及びブラシレスモータ駆動装置の概略構成図である。
【００２１】
ブラシレスモータ５０は、スター結線された３相の電機子巻線５２と磁石回転子５４とから構成されている。この３相の電機子巻線５２に、ブラシレスモータ駆動装置１０のスイッチング素子群１４の出力端が接続され、スイッチング素子群１４からの出力信号により所定のタイミングで交互に通電がオン・オフされることにより、所定の回転磁界を形成する。
【００２２】
なお、このブラシレスモータ５０は、ブラシレスモータ駆動装置１０によって、起動時は磁石回転子５４の磁極位置に拘らず回転磁界発生回路２０の出力信号でスイッチング素子群１４のトランジスタが制御されることによって駆動し、その後、ブラシレスモータ５０が回転し始めると、電機子巻線５２に発生する誘起電圧より磁石回転子５４の磁極位置が検出され、その位置検出信号によりスイッチング素子群１４のトランジスタが制御されることにより駆動する。以下、前者を強制回転駆動、後者を位置検出駆動と呼称する。
【００２３】
ブラシレスモータ駆動装置１０のスイッチング素子群１４には、直流電源１２が接続されている。スイッチング素子群１４を構成するスイッチング素子としての６個のトランジスタＴ１〜Ｔ６は、３相ブリッジ接続され、各トランジスタに並列にダイオードが接続されている。
【００２４】
更に、ブラシレスモータ駆動装置１０には、同期信号発生回路１８と、回転磁界発生回路２０と、位置検出回路２２と、切換回路２４と、駆動信号発生回路２６と、パルス幅変調回路２８とが設けられている。同期信号発生回路１８、切換回路２４、及びパルス幅変調回路２８には、マイクロコンピュータ１６が接続されている。
【００２５】
マイクロコンピュータ１６は、図示されないＣＰＵ及びＲＯＭを含んで構成され、ＲＯＭには、ブラシレスモータ５０の駆動を制御する処理を実行するための処理ルーチンのプログラムが記憶されている。更に、ＲＯＭには、強制回転目標周波数と、強制回転目標デューティ比と、目標周波数とが記憶されている。強制回転目標周波数は、強制回転駆動において回転磁界の周波数を所定のパターンで増加させる際の目標値であり、強制回転目標デューティ比は、強制回転駆動においてモータ印加電圧のデューティー比を所定のパターンで増加させる際の目標値である。また、目標周波数は、ブラシレスモータ５０が磁石回転子５４の磁極位置に基づいて駆動するに十分な回転となるような周波数としてユーザにより指定された値であり、条件に応じてユーザにより適宜変更される。
【００２６】
なお、強制回転駆動中の周波数及びデューティ比は、強制回転目標周波数及び強制回転目標デューティ比に達するように、マイクロコンピュータ１６によって所定のパターンで増加するように制御される。
【００２７】
同期信号発生回路１８は、マイクロコンピュータ１６からの指示に基づいて同期信号を出力する。
【００２８】
回転磁界発生回路２０は、同期信号発生回路１８より出力される同期信号を用いて電機子巻線５２に回転磁界を発生させるための信号を出力する。
【００２９】
位置検出回路２２は、電機子巻線５２に発生する誘起電圧より磁石回転子５４の磁極位置を検出して位置検出信号を出力する。
【００３０】
切換回路２４は、マイクロコンピュータ１６からの指示に基づいて、回転磁界発生回路２０の出力信号と位置検出回路２２の出力信号を選択し、切換えて駆動信号発生回路２６に出力する。
【００３１】
駆動信号発生回路２６は、回転磁界発生回路２０の出力信号と位置検出手段の出力信号のいずれか一方を用いてブラシレスモータ５０を駆動する駆動信号を出力する。
【００３２】
パルス幅変調回路２８は、駆動信号発生回路２６から出力される駆動信号のパルス幅をマイクロコンピュータ１６からの指示に基づいて変調してスイッチング素子群１４のトランジスタを駆動する。
【００３３】
次に、図２のフローチャートを用いてマイクロコンピュータ１６により実行される駆動制御の処理ルーチンについて説明する。
【００３４】
強制回転駆動が開始されると、まずステップ１００で、切換回路２４に対して駆動信号発生回路２６に入力される信号として回転磁界発生回路２０の出力信号が選択されるように切換える指示が出力される。
【００３５】
ステップ１０２で、強制回転時間タイマがセットされる。なお、強制回転時間は周波数を所定のパターンで増加させた場合に、周波数が強制回転目標周波数に達すると予測される時間として予め定められており、強制回転時間タイマは、強制回転開始から強制回転時間が経過するまでの時間を計測する。
【００３６】
なお、強制回転時間タイマがセットされると同時に、マイクロコンピュータ１６に接続された各回路に各種指示が出力される。すなわち、同期信号発生回路１８に対して起動指示が出力され、パルス幅変調回路２８に対してデューティ比の指示が出力される。
【００３７】
同期信号発生回路１８は、起動指示の出力によって、回転磁界発生回路２０に対して同期信号を出力する。回転磁界発生回路２０は、この同期信号によって、電機子巻線５２に回転磁界を発生させるための信号を切換回路２４を介して駆動信号発生回路２６に出力する。
【００３８】
駆動信号発生回路２６からは、スイッチング素子Ｔ４〜Ｔ６に対して駆動信号が出力される。更に、駆動信号発生回路２６から別途パルス幅変調回路２８に出力信号が出力される。パルス幅変調回路２８では、マイクロコンピュータ１６からのデューティ比の指示に基づいて、入力された信号をパルス幅変調する。変調された信号は、トランジスタＴ１〜Ｔ３に対する駆動信号として出力される。スイッチング素子群１４に出力された駆動信号によってスイッチング素子群１４の６個のトランジスタがスイッチングされ、直流電源１２から供給される電力がブラシレスモータ５０へ供給される。その結果、電機子巻線５２に回転磁界が発生し、磁石回転子５４が回転してブラシレスモータ５０が起動する。
【００３９】
ステップ１０４で、現在の回転磁界の周波数が、上述のＲＯＭに記憶されている強制回転目標周波数未満か否かが判断される。強制回転目標周波数未満であると判断された場合には、ステップ１０６で、周波数をインクリメントする指示が同期信号発生回路１８に出力される。なお、周波数は所定のパターンでインクリメントされる。周波数が強制回転目標周波数以上であると判断された場合には、周波数はインクリメントされない。
【００４０】
ステップ１０８で、現在のデューティ比が上述のＲＯＭに記憶されている強制回転目標デューティ比未満か否かが判断される。強制回転目標デューティ比未満であると判断された場合には、ステップ１１０で、デューティ比をインクリメントする指示がパルス幅変調回路２８に出力される。なお、デューティ比は、所定のパターンでインクリメントされる。デューティ比が強制回転目標デューティ比以上であると判断された場合には、デューティ比はインクリメントされない。
【００４１】
ステップ１１２で、強制回転時間タイマがデクリメントされる。
【００４２】
ステップ１１４で、現在の回転磁界の周波数が、上述のＲＯＭに記憶されている目標周波数未満か否かが判断される。目標周波数未満であると判断された場合には、ステップ１１６で、ステップ１１２でデクリメントされた強制回転時間タイマに基づいて強制回転時間経過したか否かが判断される。強制回転時間が経過していないと判断された場合には、ステップ１０４に戻り、上述の処理が繰り返される。
【００４３】
また、ステップ１１４で目標周波数以上であると判断された場合には、ブラシレスモータ５０は位置検出駆動に十分な回転となっているため、ステップ１１８で位置検出駆動が開始される。すなわち、切換回路２４に対して、駆動信号発生回路２６に入力される信号として位置検出回路２２の出力信号が選択されるように切換える信号を出力し、位置検出回路２２の位置検出信号に基づいた制御が行われる。
【００４４】
また、ステップ１１６で強制回転時間が経過したと判断された場合にも同様に、ステップ１１８で切換回路２４が位置検出回路２２に切換えられ、位置検出駆動が開始される。
【００４５】
このように、強制回転時間が経過した時点、若しくは強制回転時間内に目標周波数に到達した時点で、位置検出駆動が開始される。
【００４６】
以下、上述した駆動制御の具体例を示す。
【００４７】
図３に、目標周波数が強制回転目標周波数より大きい場合、すなわち、強制回転時間が経過しても周波数が目標周波数に到達しない場合の制御状態が示されている。図示されるように、強制回転駆動中は周波数及びデューティ比が所定のパターンで増加される。この場合には、目標周波数は強制回転目標周波数より大きいため、周波数は強制回転時間内には目標周波数に到達せず、強制回転時間が経過した時点で位置検出駆動が開始される。
【００４８】
図４は、目標周波数が強制回転目標周波数より小さい場合、すなわち、強制回転時間内に周波数が目標周波数に到達する場合の制御状態が示されている。図３と同様に、周波数及びデューティ比は所定のパターンで増加される。この場合には、目標周波数は強制回転目標周波数より小さいため、周波数は強制回転の途中で目標周波数に到達し、強制回転時間経過前に位置検出駆動が開始される。
【００４９】
このように、第１の実施の形態のブラシレスモータ駆動装置によれば、起動時から強制回転時間が経過したとき、若しくは強制回転駆動時間が経過していなくても回転磁界の周波数が目標周波数に到達したときには、位置検出駆動が開始されるため、回転速度のオーバーシュートの発生を防止することができると共に、無駄な強制回転駆動の時間を省き、電流消費を抑えて運転効率を向上させることができる。
【００５０】
なお、上述した第１の実施の形態では、電機子巻線に発生させる回転磁界の周波数をブラシレスモータの回転に関する物理量として用いた例について説明したが、周波数の代わりにブラシレスモータの回転速度を用いることもできる。回転速度に基づいて制御する場合には、上述した構成に加え、ブラシレスモータの回転速度を検出する検出手段を設け、検出された回転速度が位置検出駆動の目標回転速度に到達したか否かを判断するようにすればよい。
【００５１】
また、上述した第１の実施の形態では、強制回転駆動開始から強制回転時間が経過したとき、若しくは強制回転時間内に電機子巻線に発生させる回転磁界の周波数が目標周波数に到達したときに、位置検出駆動を開始する例について説明したが、周波数を所定のパターンで増加させた場合に、目標周波数に到達するのにかかる時間を求めておき、強制回転駆動開始から求めた時間が経過したときに位置検出駆動を開始する第２の実施の形態について説明する。
【００５２】
第２の実施の形態におけるブラシレスモータ駆動装置は、第１の実施の形態と同様の構成であるため、説明を省略する。
【００５３】
以下、図５のフローチャートを用いて、第２の実施の形態においてマイクロコンピュータ１６により実行される駆動制御の処理ルーチンについて説明する。
【００５４】
強制回転駆動が開始されると、まずステップ２００で、切換回路２４に対して駆動信号発生回路２６に入力される信号として回転磁界発生回路２０の出力信号が選択されるように切換える指示が出力される。
【００５５】
ステップ２０２で、上述した図示されないＲＯＭに記憶されている目標周波数に基づいて、強制回転時間を算出する。すなわち、強制回転駆動中にブラシレスモータ５０の電機子巻線５２に発生させる回転磁界の周波数を所定のパターンで増加させた場合に、周波数が目標周波数に到達する時間を求める。なお、求めた時間が経過するとちょうど周波数が目標周波数に到達することとなる。
【００５６】
ステップ２０４で、算出された強制回転時間に基づいて強制回転時間タイマがセットされる。また、同時に、同期信号発生回路１８に対して起動指示が出力され、パルス幅変調回路２８に対してデューティ比の指示が出力される。これら指示が出力されることにより行われる各構成要素の処理は第１の実施の形態と同様であるため説明を省略する。
【００５７】
ステップ２０６で、現在の回転磁界の周波数が、上述のＲＯＭに記憶されている強制回転目標周波数未満か否かが判断される。強制回転目標周波数未満であると判断された場合には、ステップ２０８で、周波数をインクリメントする指示が同期信号発生回路１８に出力される。なお、周波数は、上述の第１の実施の形態と同様に、所定のパターンでインクリメントされる。周波数が強制回転目標周波数以上であると判断された場合には、周波数はインクリメントされない。
【００５８】
ステップ２１０で、現在のデューティ比が上述のＲＯＭに記憶されている強制回転目標デューティ比未満か否かが判断される。強制回転目標デューティ比未満であると判断された場合には、ステップ２１２で、デューティ比をインクリメントする指示がパルス幅変調回路２８に出力される。なお、デューティ比は、上述の第１の実施の形態と同様に、所定のパターンでインクリメントされる。デューティ比が強制回転目標デューティ比以上であると判断された場合には、デューティ比はインクリメントされない。
【００５９】
ステップ２１４で、強制回転時間タイマがデクリメントされる。
【００６０】
ステップ２１６で、ステップ２１４でデクリメントされた強制回転時間タイマに基づいて強制回転時間が経過したか否かが判断される。強制回転時間が経過したと判断された場合には、回転磁界の周波数は目標周波数に到達しており、ブラシレスモータ５０は位置検出駆動に十分な回転となっているため、ステップ２１８で、位置検出駆動が開始される。すなわち、切換回路２４に対して、駆動信号発生回路２６に入力される信号として位置検出回路２２の出力信号が選択されるように切換える信号を出力し、位置検出回路２２の位置検出信号に基づいた駆動制御が行われる。
【００６１】
なお、ステップ２１６で強制回転時間が経過していないと判断された場合には、ステップ２０６に戻り、上述の処理が繰り返される。
【００６２】
図６に、上述した駆動制御の具体例を示す。
【００６３】
図示されるように、強制回転駆動中は、周波数及びデューティ比は所定のパターンで増加される。強制回転時間が経過すると周波数はちょうど目標周波数に到達し、この時点で位置検出駆動が開始される。
【００６４】
このように、第２の実施の形態のブラシレスモータ駆動装置によれば、周波数を所定のパターンで増加させた場合に、目標周波数に到達するのにかかる時間を求めておき、強制回転駆動開始（起動時）から求めた時間が経過したときに位置検出駆動するようにしたため、強制回転時間経過すると周波数がちょうど目標周波数に到達して、ブラシレスモータは磁石回転子の磁極位置に基づいて駆動するに十分な回転となった時に位置検出駆動が開始されることとなり、無駄な強制回転駆動の時間を省き、電流消費を抑えて運転効率を向上させることができると共に、回転速度のオーバーシュートの発生を防止することができる。
【００６５】
なお、上述した第２の実施の形態では、電機子巻線に発生させる回転磁界の周波数をブラシレスモータの回転に関する物理量として用いた例について説明したが、ブラシレスモータの回転速度を用いることもできる。すなわち、上述した構成に加え、ブラシレスモータの回転速度を検出する検出手段を設け、検出された回転速度が所定のパターンで増加した場合に、目標回転速度に到達するのにかかる時間を求め、求めた時間を強制回転時間として制御するようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１及び第２の実施の形態に係るブラシレスモータ駆動装置の概略構成図である。
【図２】第１の実施の形態においてマイクロコンピュータにより実行される駆動制御の処理ルーチンを示したフローチャートである。
【図３】第１の実施の形態において、目標周波数が強制回転目標周波数より大きい場合の制御状態を示した図である。
【図４】第１の実施の形態において、目標周波数が強制回転目標周波数より小さい場合の制御状態を示した図である。
【図５】第２の実施の形態においてマイクロコンピュータにより実行される駆動制御の処理ルーチンを示したフローチャートである。
【図６】第２の実施の形態における制御状態を示した図である。
【符号の説明】
１０  ブラシレスモータ駆動装置、１２  直流電源、１４  スイッチング素子群、１６  マイクロコンピュータ、１８  同期信号発生回路、２０  回転磁界発生回路、２２  位置検出回路、２４  切換回路、２６  駆動信号発生回路、２８パルス幅変調回路、５０  ブラシレスモータ、５２  電機子巻線、５４  磁石回転子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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