(57)【要約】【課題】経路案内にＰＯＩ情報を追加する際に、最も効率のよい順番のところに当該ＰＯＩ情報を自動登録できるようにし、ひいてはユーザの利便性を高めるようにする。【解決手段】車載用ナビゲーション装置において、表示手段の画面に、広告情報を提供する施設又は物件の場所を指示するＰＯＩ情報を含むコンテンツの情報を表示させた際に（Ｓ８）、当該コンテンツに係る広告情報の提供場所を案内先として選択する旨の指示情報が入力されたときに（Ｓ９）、案内先登録手段に現在登録されている案内先（目的地、通過点）の案内順序を変えずに、当該目的地までの探索経路が最適な案内順序になるように当該コンテンツのＰＯＩ情報を登録する（Ｓ１１）。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザに案内情報を提供する表示手段と、
ユーザが指示する情報を入力する情報入力手段と、
広告情報を提供する施設又は物件の場所を指示するＰＯＩ情報を含むコンテンツを格納しておくためのコンテンツ格納手段と、
前記情報入力手段を介して目的地及び途中の通過点が設定されたときに、該目的地及び通過点をそれぞれ案内先として登録する案内先登録手段と、
前記表示手段、情報入力手段、コンテンツ格納手段及び案内先登録手段に動作可能に接続された制御手段とを具備し、
前記制御手段は、前記表示手段の画面に前記コンテンツの情報を表示させた際に、当該コンテンツに係る広告情報の提供場所を案内先として選択する旨の指示情報が入力されたときに、前記案内先登録手段に対し、現在登録されている案内先の案内順序を変えずに、当該目的地までの探索経路が最適な案内順序になるように当該コンテンツのＰＯＩ情報を登録することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記表示手段に対し、前記案内先登録手段に登録されている案内先及び登録されたＰＯＩ情報を、地図データに基づいて探索した当該目的地までの誘導経路と共に地図画面に表示させることを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記制御手段に動作可能に接続された通信手段を具備し、
前記コンテンツ格納手段に格納される前記ＰＯＩ情報を含むコンテンツは、前記通信手段を介して外部から供給されることを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記コンテンツ格納手段に格納される前記ＰＯＩ情報を含むコンテンツが、当該広告情報に係るサービスを享受できる時間について指定された時間情報を含んでいる場合には、
前記制御手段は、当該コンテンツのＰＯＩ情報を前記案内先登録手段に登録する際に、当該コンテンツに含まれる時間情報と当該コンテンツに係る広告情報の提供場所に到着する到着予想時刻とに基づいて、登録すべきＰＯＩ情報の案内順序を決定することを特徴とする請求項３に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】
自車の現在位置を検出する位置検出手段と、自車の走行速度を検出する速度検出手段とを更に具備し、
前記制御手段は、前記登録すべきＰＯＩ情報を含むコンテンツに係る広告情報の提供場所に到着する到着予想時刻を、当該ＰＯＩ情報と、前記各検出手段により検出された自車の現在位置及び走行速度と、現在の時刻から算出することを特徴とする請求項４に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項６】
前記制御手段は、算出した到着予想時刻が、当該コンテンツに含まれる時間情報によって指示される時間の経過後になったときは、当該コンテンツを前記コンテンツ格納手段から削除することを特徴とする請求項５に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項７】
前記制御手段は、自車の走行に伴って前記ＰＯＩ情報を含むコンテンツに係る広告情報の提供場所から所定距離以上離れたときに、当該コンテンツを前記コンテンツ格納手段から削除することを特徴とする請求項３に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項８】
前記制御手段は、自車が停止状態にあるか否かを判定し、前記コンテンツ格納手段にコンテンツが格納されている場合において前記自車が停止状態にあるときに、当該コンテンツの情報を前記表示手段の画面に表示させることを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項９】
前記通信手段を介して、プッシュ型の配信形態で前記ＰＯＩ情報を含むコンテンツを配信するサーバに接続されていることを特徴とする請求項３に記載の車載用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載用ナビゲーション装置に関し、特に、目的地に向けて経路案内を行っているときにＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ  Ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）  情報を含むコンテンツに係る広告情報の提供場所（ＰＯＩ）を案内先として追加する際に、最も効率のよい順番のところに当該ＰＯＩを自動登録するのに適応された車載用ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に知られている典型的な車載用ナビゲーション装置においては、ナビゲーションに係る一切の処理を制御するＣＰＵ、地図データを格納したＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶装置、ディスプレイ装置、自車の現在位置を検出するためのＧＰＳ  （Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ）  受信機、自車の進行方位や走行速度等を検出するためのジャイロや車速センサ等、さらには交通情報を受信するためのＶＩＣＳ  （Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）  受信機等が設けられている。そして、ＣＰＵにより、自車の現在位置を含む地図データを記憶装置から読み出し、この地図データに基づいて自車位置の周囲の地図画像をディスプレイ画面に描画すると共に、自車の現在位置を指示する自車位置マークをディスプレイ画面に重ね合わせて表示し、自車の移動に応じて地図画像をスクロール表示したり、地図画像を画面に固定して自車位置マークを移動させたりして、自車が現在何処を走行しているのかを一目で判るようにしている。
【０００３】
また、車載用ナビゲーション装置には、通常、ユーザが目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるように案内する機能（経路誘導機能）が搭載されている。この経路誘導機能によれば、ＣＰＵにより、地図データを用いて出発地（典型的には自車の現在位置）から目的地までを結ぶ最適な経路を、横型探索法やダイクストラ法等のシミュレーション計算を行って探索し、その探索した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地図画像上にその誘導経路を他の道路とは識別可能に（例えば、色を変えたり、線幅を太くして）表示したり、また自車が誘導経路上で進路を変更すべき交差点に所定距離内に近づいたとき、地図画像上にその交差点の拡大図を表示したりすることで、目的地に向けた最適な経路をユーザが把握できるようになっている。
【０００４】
従来の車載用ナビゲーション装置では、上記の経路探索に基づいて決定された最適な誘導経路をディスプレイの地図画面に表示すると共に、その誘導経路の目印となる周辺に存在する各種施設や物件（コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、スーパー・ディスカウントショップ等）のＰＯＩ情報を当該地図画面に表示している。そして、目的地に向けた経路案内に際し、ユーザがこのＰＯＩ情報を目印とすることで当該経路の確認を容易に行えるようにしている。このようなＰＯＩ情報は、基本的には車載の地図データベースに含まれているが、インターネット等を介して外部から取得することもできる。
【０００５】
その一方で、近年、インターネットを介して多種多様なコンテンツの情報を配信するサービスが多数のウェブサイトで提供されており、そのコンテンツの配信方法としてプッシュ型の配信が増えつつある。これは、サービスプロバイダ（単に「サーバ」ともいう。）から端末（パーソナルコンピュータ、ＰＤＡ、携帯電話機など）に一方的にコンテンツを配信する形態のものであり、特定的には、いわゆるホットスポットを利用して地域限定の情報を配信する形態のもので、お店の特売品情報やタイムサービス情報、クーポンなどを、特定の地域で通信が行える端末に向けて一斉に配信するものである。例えば、広告情報の提供を希望するお店（各種施設や物件）が、近くにあるプッシュ型配信サービス会社（サーバ）へ依頼し、配信する地域（複数の地域）を指定すると、各地域のホットスポットから当該広告情報を含むコンテンツが配信され、その時点で当該地域の範囲内にいる全ての端末に当該広告情報が提供される。サーバから端末にプッシュ型コンテンツの配信があると、通常、その内容は直ちにモニタ等の画面に表示されるようになっている。
【０００６】
このようなプッシュ型コンテンツには、本来の広告情報の他に、当該広告情報を提供する施設又は物件の場所を指示する情報（ＰＯＩ情報）が含まれており、さらに、タイムサービスに係る広告情報の場合には、当該広告情報に係るサービスを享受できる時間帯や期間、日付などについて指定された情報（以下、「時間情報」という。）も含まれている。従って、端末（車載用ナビゲーション装置）側では、このプッシュ型コンテンツに含まれるＰＯＩ情報をインターネットを介して取得し、地図画面上の経路案内に追加することで、目的地までの誘導経路の確認を行い易くなる。
【０００７】
従来の技術では、複数の通過点（立ち寄り地点）を経由して目的地（行き先）まで経路案内を行うにあたり、その経路案内にＰＯＩ情報を追加する場合、そのＰＯＩ情報が車載の地図データベースに含まれているにせよ、あるいはインターネットを介して配信されるプッシュ型コンテンツに含まれているにせよ、ユーザが自ら各案内先（途中の通過点、目的地、ＰＯＩ）の案内順序を考えて決定し、その決定した内容をリモコン送信器等の操作により入力して内部のメモリ等に登録し、その登録された内容に基づいてＣＰＵが所要の経路探索及び経路案内を行っていた。
【０００８】
上記の従来技術に関連する技術としては、例えば、当初設定した目的地までの誘導経路の案内を開始した後でさらに新たな目的地の追加を行えるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。また、自動ルート探索を行うにあたり、目的地に至るまでに経由する通過点が複数存在する場合においてそれらの通過順序をユーザの意図に合わせて変更できるようにしたものもある（例えば、特許文献２参照）。
【０００９】
【特許文献１】
特開平５−１２７５９５号公報
【特許文献２】
特開２００１−６６１４８号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように従来の技術では、経路案内にＰＯＩ情報を追加する場合、ユーザが自らその案内順序（案内経路上でのＰＯＩの順番）を考え、リモコン送信器等を操作して装置内に登録するようにしていたため、操作が面倒であり、またその操作のために相当の時間を必要とし、ユーザにとって利便性が悪いといった問題があった。
【００１１】
また、ＰＯＩ情報を含むプッシュ型コンテンツの場合、上述したようにサーバからの配信があるとその内容は直ちにモニタ等の画面に表示されるため、このとき走行中であれば、運転者がその表示内容を注視してしまうと安全性の面で問題がある。このため、プッシュ型コンテンツの配信があったときは内部のメモリ等にいったん蓄積しておき、信号待ちなど車両が停止状態になったときに、上記のようにリモコン送信器等の操作に基づいたＰＯＩ登録を行う場合が想定される。この場合、車両はいつまでもその場所に留まっていることはできないため、時間をかけずに、自動でＰＯＩ登録されるのが望ましい。
【００１２】
さらに、自動でＰＯＩ登録を行うにしても、最初や最後に登録を行うといった安易な方法では、当初の目的地まで行くのに経路が遠回りになったり、また、時間情報を含むプッシュ型コンテンツの場合には、タイムサービスの時間が考慮されない（つまり、当該コンテンツに係る広告情報の提供場所に間に合って到着できない可能性がある）といった不都合もあった。
【００１３】
本発明は、かかる従来技術における課題に鑑み創作されたもので、経路案内にＰＯＩ情報を追加する際に、最も効率のよい順番のところに当該ＰＯＩ情報を自動登録することができ、ひいてはユーザの利便性を高めることができる車載用ナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上述した従来技術の課題を解決するため、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、ユーザに案内情報を提供する表示手段と、ユーザが指示する情報を入力する情報入力手段と、広告情報を提供する施設又は物件の場所を指示するＰＯＩ情報を含むコンテンツを格納しておくためのコンテンツ格納手段と、前記情報入力手段を介して目的地及び途中の通過点が設定されたときに、該目的地及び通過点をそれぞれ案内先として登録する案内先登録手段と、前記表示手段、情報入力手段、コンテンツ格納手段及び案内先登録手段に動作可能に接続された制御手段とを具備し、前記制御手段は、前記表示手段の画面に前記コンテンツの情報を表示させた際に、当該コンテンツに係る広告情報の提供場所を案内先として選択する旨の指示情報が入力されたときに、前記案内先登録手段に対し、現在登録されている案内先の案内順序を変えずに、当該目的地までの探索経路が最適な案内順序になるように当該コンテンツのＰＯＩ情報を登録することを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る車載用ナビゲーション装置によれば、広告情報を提供する施設又は物件の場所を指示するＰＯＩ情報を含むコンテンツの情報が表示手段の画面に表示されたときに、情報入力手段を介してユーザにより当該コンテンツに係る広告情報の提供場所を案内先として選択する旨の指示情報が入力されると、その後は制御手段により、案内先登録手段に現在登録されている案内先（目的地、通過点）の案内順序を変えずに、当該目的地までの探索経路が最適な案内順序になるように当該コンテンツのＰＯＩ情報が自動的に登録されるようになっている。
【００１６】
つまり、当該コンテンツのＰＯＩ情報を経路案内に追加する際に、現在登録されている案内先の案内順序を変えずに最も効率のよい順番のところに当該ＰＯＩ情報を自動登録しているので、従来のようにユーザが自らその案内順序を考えたり、また登録のための操作を行ったりする必要がなく、またそのための時間も不要となり、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００１７】
また、ユーザから見れば、表示手段の画面上で当該コンテンツの情報を確認したときに、当該コンテンツに係る広告情報の提供場所に行くか行かないかの指示を入力すれば後は運転に専念できるため、余所見などによる事故をおこす危険性を減らすこともできる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照しながら説明する。
【００１９】
図１は本発明の一実施形態に係る車載用ナビゲーション装置の構成を概略的に示したものである。
【００２０】
本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置３０は、プッシュ型の配信形態でコンテンツを配信するサーバ５０にインターネット等を介して接続されている。サーバ５０から配信されるプッシュ型コンテンツには、前述したように、本来の広告情報の他に、当該広告情報を提供する施設又は物件の場所を指示するＰＯＩ情報が含まれており、さらに、タイムサービスに係る広告情報の場合には、当該広告情報に係るサービスを享受できる時間帯などについて指定された時間情報も含まれている。
【００２１】
車載用ナビゲーション装置３０（図１）において、１はハードディスクドライブ（ＨＤＤ）を示し、このＨＤＤ１によって駆動されるディスク１ａには、各縮尺レベル（１／１２５００、１／２５０００、１／５００００等）に応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られた地図データが格納されている。この地図データには、表示用の道路データ、経路探索用の道路データ、道路の周辺に存在する各種施設や物件（コンビニエンスストア、スーパー・ディスカウントショップ、デパート、ガソリンスタンド等）に関するＰＯＩ情報（データ）などが含まれており、各データは、経緯度で表現された点（ノード）の座標集合で表されている。また、ディスク１ａには、ユーザが登録したＰＯＩの情報（ユーザ登録ＰＯＩ）も含まれている。このユーザ登録ＰＯＩは、例えば、経路案内のときにＰＯＩを追加する際に、ユーザ設定に基づいて選択的に利用される。
【００２２】
また、２はナビゲーション装置本体（後述）を操作するための操作部を示し、例えば、リモコン送信器の形態を有している。特に図示はしないが、このリモコン送信器には、ディスプレイ装置（後述）の表示画面上の各種メニュー、各種項目等を選択したり、選択したメニュー等を実行させるための各種操作ボタン、ジョイスティック等が設けられている。また、３はインターネットを介してプッシュ型の配信形態でコンテンツを配信するサーバ５０と通信するための携帯電話機や車載電話機等の通信機、４はＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信して自車の現在位置の経度及び緯度を検出するＧＰＳ受信機、５は自立航法センサを示し、この自立航法センサ５は、自車の進行方位を検出するためのジャイロ等の角度センサと、一定の走行距離毎にパルスを発生する距離センサとにより構成されている。
【００２３】
また、６はＬＣＤ等のディスプレイ装置を示し、基本的には、ナビゲーション装置本体（後述）からの制御に基づいてナビゲーションに係る案内情報（自車の現在位置の周囲の地図、出発地から目的地までの誘導経路、自車の現在位置（自車位置マーク）など）を画面上でユーザに提供し、さらに、後述するように本装置３０が行うプッシュ型コンテンツのＰＯＩ情報の登録に係る案内情報を画面に表示するものである。また、７はスピーカを示し、上記のナビゲーションに係る案内情報を音声によりユーザに提供するものである。
【００２４】
また、ナビゲーション装置本体１０において、１１はＨＤＤ１を介してディスク１ａから地図データを読み取るための地図データ読取制御部、１２，１３，１４及び１５はそれぞれ操作部２、通信機３、ＧＰＳ受信機４及び自立航法センサ５に接続されるインタフェース（Ｉ／Ｆ）、１６は地図データ読取制御部１１により読み出された地図データを一時的に格納するバッファメモリを示す。
【００２５】
また、１７はマイクロコンピュータ等により構成された制御部を示し、ナビゲーション用の制御プログラムを内蔵している。制御部１７は、基本的には、この制御プログラムに従い、ＧＰＳ受信機４から出力される信号に基づいて自車の現在位置を検出したり、自立航法センサ５から出力される信号に基づいて自車の走行速度を算出したり、地図データ読取制御部１１を制御して、表示させたい地図のデータをＨＤＤ１を介してディスク１ａからバッファメモリ１６に読み出したり、バッファメモリ１６に読み出された地図データを用いて設定された探索条件で出発地（自車の現在位置）から目的地までの誘導経路を探索するなど、ナビゲーションに係る種々の処理を実行する。ナビゲーションに係る種々の処理を実行するに際し、制御部１７は、後述するように本装置３０が行うプッシュ型コンテンツのＰＯＩ情報の登録に係る経路案内処理を制御する機能を有している。
【００２６】
また、１８はバッファメモリ１６に読み出された地図データを用いて地図画像の描画処理を行う地図描画部、１９は動作状況に応じて各種メニュー画面（操作画面）及び自車位置マーク、カーソル等の各種マークを生成する操作画面・マーク発生部、２０は誘導経路に関するデータを格納しておくための誘導経路記憶部を示す。この誘導経路記憶部２０には、制御部１８によって探索された誘導経路の出発地から目的地までの全てのノード（経緯度で表現された点の座標）に関するデータが記憶される。また、２１は誘導経路描画部を示し、制御部１７からの制御に基づいて、誘導経路記憶部２０から誘導経路のデータ（ノード列）を読み出し、当該誘導経路を他の道路とは異なる表示態様（例えば、色を変える、線幅を太くするなど）で描画する機能を有している。
【００２７】
また、２２は画像合成部を示し、制御部１７からの制御に基づいて、地図描画部１８で描画された地図画像に、誘導経路描画部２１で描画された誘導経路、操作画面・マーク発生部１９で生成された操作画面及び各種マーク等を重ね合わせて、ディスプレイ装置６の画面に表示させる機能を有している。さらに画像合成部２２は、後述するように本装置３０が行うプッシュ型コンテンツのＰＯＩ情報の登録に係る案内情報をディスプレイ装置６の画面に表示させる機能も有している。２３は音声出力部を示し、制御部１７からの制御に基づき音声信号（ナビゲーションに係る案内情報）をスピーカ７に出力する。
【００２８】
また、２４はサーバ５０から通信機３を介して受信されたプッシュ型コンテンツの情報を格納しておくための半導体メモリ等のコンテンツ情報格納部、２５はユーザが操作部２を操作して設定した目的地（行き先）及び途中の通過点（立ち寄り地点）をそれぞれ案内先データとして登録しておくための案内先登録部を示す。
【００２９】
以上のように構成された車載用ナビゲーション装置３０において、操作部２は「情報入力手段」に、通信機３は「通信手段」に、ＧＰＳ受信機４は「位置検出手段」に、自立航法センサ５は「速度検出手段」に、ディスプレイ装置６は「表示手段」に、制御部１７は「制御手段」に、コンテンツ情報格納部２４は「コンテンツ格納手段」に、案内先登録部２５は「案内先登録手段」に、それぞれ対応している。
【００３０】
図２は、通過点を経由して目的地まで経路案内を行っているときの画面表示例を示したもので、プッシュ型コンテンツのＰＯＩ情報を登録する前の表示例（同図（ａ））と登録した後の表示例（同図（ｂ））を示している。図示の例では、制御部１７からの制御に基づき画像合成部２２を介してディスプレイ装置６の表示画面４０に表示された地図画像上に、自車の現在位置を指示する自車位置マークＣＭ、目的地（行き先）Ｇ及び途中の通過点（立ち寄り地点）Ｐ１，Ｐ２と共に、自車位置（ＣＭ）から目的地Ｇまでの誘導経路ＧＲ，ＧＲ１を表示した場合の一例を示している。誘導経路ＧＲ，ＧＲ１については、ユーザが識別し易いように他の道路とは異なる表示態様（例えば、線幅を太くしたり、目立つ色で表示したりするなど）で表示されている。さらに図２（ｂ）には、後述するように制御部１７からの制御に基づき案内先登録部２５に登録されたプッシュ型コンテンツのＰＯＩ情報（当該コンテンツに係る広告情報の提供場所ＡＰ）が追加表示されている。
【００３１】
図２の（ａ）と（ｂ）の表示例を対比するとわかるように、案内先登録部２５に当初登録された案内先の案内順序：（ＣＭ）→Ｐ１→Ｐ２→Ｇは、変更せずにそのまま維持されている。つまり、本実施形態の車載用ナビゲーション装置３０は、ＰＯＩ情報を含むコンテンツに係る広告情報の提供場所ＡＰを経路案内に追加する際に、現在登録されている案内先の案内順序：（ＣＭ）→Ｐ１→Ｐ２→Ｇを変えずに、最も効率のよい最適な順番のところに当該ＰＯＩ情報を登録して当該目的地Ｇまでの経路案内（図示の例では（ＣＭ）→Ｐ１→ＡＰ→Ｐ２→Ｇ）を行うようにしたことを特徴とする。なお、後述の実施形態においては当該目的地Ｇまでの探索経路の距離が最短となる案内順序になるように当該ＰＯＩ情報を登録するようにしているが、探索経路の所要時間が最短となる案内順序になるように等、他の条件を用いることもできる。
【００３２】
以下、本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置３０が行うプッシュ型コンテンツのＰＯＩ情報の登録に係る経路案内処理について、その処理フローの一例を示す図３〜図５と共に、この処理フローを補足説明するための図６及び図７を参照しながら説明する。
【００３３】
先ず、初期状態として、自車は停止状態にあり、また、コンテンツ情報格納部２４はコンテンツ情報が未だ格納されていない状態にあるものとする。
【００３４】
図３を参照すると、最初のステップＳ１では、制御部１７において、ユーザによる操作部２（リモコン送信器）を介しての案内先（目的地及び途中の通過点）の設定操作が有った（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ２に進み、判定結果がＮＯの場合には案内先の設定操作があるまで判定処理を繰り返す。設定された目的地等の各データは、インタフェース１２及び制御部１７を介して案内先登録部２５に登録される。
【００３５】
次のステップＳ２では、経路誘導機能に基づいて、自車が走行すべき当該目的地までの誘導経路を探索し、その探索した誘導経路をディスプレイ装置６の地図画面に表示する（経路案内開始）。
【００３６】
すなわち、制御部１７において、案内先登録部２５に登録されている目的地のデータとＧＰＳ受信機４の出力信号に基づいて検出した自車の現在位置のデータとに基づき、地図データ読取制御部１１を制御して、出発地（自車位置）から目的地までが入る範囲の地図データをＨＤＤ１を介してディスク１ａからバッファメモリ１６に読み出し、さらに誘導経路記憶部２０に格納されているデータを参照して、出発地から目的地までを最短距離で結ぶ誘導経路を横型探索法などにより探索し、その探索した誘導経路を、ディスプレイ装置６の画面に表示された地図画像に重ね合わせて表示し、経路案内を開始する（図２（ａ）参照）。このとき、地図画像上には、目的地（行き先）Ｇに至る途中の通過点（立ち寄り地点）Ｐ１，Ｐ２も表示される。誘導経路ＧＲについては、上述したように他の道路とは異なる表示態様で表示される。これによって、ユーザは、ディスプレイ装置６の表示画面４０を通して、目的地Ｇまで自車（ＣＭ）が案内されるべき誘導経路ＧＲを把握することができる。
【００３７】
次のステップＳ３では、制御部１７において、サーバ５０から通信機（携帯電話機等）３を介してＰＯＩ情報を含むプッシュ型コンテンツの配信が有った（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ４に進み、判定結果がＮＯの場合にはプッシュ型コンテンツの配信があるまで判定処理を繰り返す。
【００３８】
次のステップＳ４では、制御部１７により、通信機３を介して受信した当該コンテンツの情報をコンテンツ情報格納部２４にいったん格納する。
【００３９】
次のステップＳ５では、制御部１７において、自車が停止（停車）した（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。この判定は、自立航法センサ５の出力信号に基づいて検出した自車の走行速度に基づき、あるいはパーキングブレーキ信号の有無に基づいて行われる。そして、判定結果がＹＥＳの場合には（例えば、交差点で信号待ちの場合、通過点の１つに立ち寄っている場合など）ステップＳ６に進み、判定結果がＮＯの場合にはステップＳ３に戻って上記の処理を繰り返す。
【００４０】
次のステップＳ６では、制御部１７において、自車の走行に伴って当該コンテンツに係る広告情報の提供場所（図２（ｂ）においてＡＰで示す位置）から所定距離以上離れた（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ７に進み、判定結果がＮＯの場合にはステップＳ８（図４）に進む。
【００４１】
ステップＳ７では（つまり、自車位置の移動により当該広告情報の提供場所から遠くなってしまった場合）、制御部１７により、コンテンツ情報格納部２４にいったん格納した当該コンテンツの情報を削除する。この後、ステップＳ３に戻って上記の処理を繰り返す。
【００４２】
次に図４を参照すると、ステップＳ８では（自車は停止状態にある）、制御部１７により、コンテンツ情報格納部２４にいったん格納した当該コンテンツの情報を、画像合成部２２を介してディスプレイ装置６の画面に表示する。この際、特に図示はしないが、表示画面の一部に、当該コンテンツの情報に対してユーザがどのように対応するかを選択させるための、「行く」、「保留」及び「消去」の３つの選択項目が表示される。
【００４３】
次のステップＳ９では、制御部１７において、ユーザによる操作部２（リモコン送信器）を介しての操作あるいは表示画面に対するタッチ操作により、当該コンテンツに係る広告情報の提供場所（図２（ｂ）においてＡＰで示す位置）を案内先として選択する旨の指示情報が入力されたか否か、すなわち、「行く」が選択された（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ１０に進み、判定結果がＮＯの場合にはステップＳ１３に進む。
【００４４】
ステップＳ１０では、制御部１７において、当該コンテンツに含まれる広告情報はタイムサービスに係るものであるか否か、すなわち、当該コンテンツに時間情報が含まれている（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ２１（図５）に進み、判定結果がＮＯの場合にはステップＳ１１に進む。
【００４５】
ステップＳ１１では（つまり、当該広告情報に係るサービスを享受できる時間帯などについて指定された時間情報を含まない通常の広告情報の場合）、制御部１７により、案内先登録部２５に現在登録されている案内先の案内順序（図２の例では（ＣＭ）→Ｐ１→Ｐ２→Ｇ）を変えずに、目的地Ｇまでの探索経路の距離が最短となる案内順序になるように、当該コンテンツのＰＯＩ情報を案内先登録部２５に登録する。
【００４６】
具体的には、図６に一例として示すように、現在の案内順序：（ＣＭ）→Ｐ１→Ｐ２→Ｇは変更せずにそのまま維持し、この案内順序に対し、当該コンテンツのＰＯＩ情報（当該コンテンツに係る広告情報の提供場所ＡＰ）を最初に追加した場合（同図（ａ））、２番目に追加した場合（同図（ｂ））、３番目に追加した場合（同図（ｃ））及び最後に追加した場合（同図（ｄ））についてそれぞれ経路探索を行い、その結果に基づいて各探索経路ＳＲ１〜ＳＲ４のうちトータルの距離が最短となる探索経路（この場合、図６（ｂ）のＳＲ２）を決定し、決定した探索経路ＳＲ２上で当該ＰＯＩ情報（広告情報の提供場所ＡＰ）を２番目に追加する。つまり、新たな案内順序：（ＣＭ）→Ｐ１→ＡＰ→Ｐ２→Ｇを案内先登録部２５に登録する。また、決定した探索経路ＳＲ２は、新たな誘導経路（図２（ｂ）のＧＲ１）として案内される。
【００４７】
次のステップＳ１２では、制御部１７からの制御に基づき画像合成部２２を介してディスプレイ装置６の画面に、案内先登録部２５に現在登録されている案内先と新たに登録されたＰＯＩ情報を、地図データに基づいて探索した当該目的地までの誘導経路と共に表示する（図２（ｂ）参照）。このとき、ユーザが認識し易いようにするため、登録されたＰＯＩ情報を他の表示情報とは異なる表示態様（例えば、点滅態様など）で表示するようにしてもよい。そして、本処理フローは「終了」となる。
【００４８】
一方、ステップＳ１３では、制御部１７において、ユーザによるリモコン操作あるいは画面タッチ操作により、「保留」又は「消去」のいずれが選択されたかを判定する。「保留」が選択された場合にはステップＳ１４に進み、制御部１７により、当該コンテンツのＰＯＩ情報をユーザ登録ＰＯＩとして保存した後、ステップＳ３（図３）に戻って上記の処理を繰り返す。一方、「消去」が選択された場合にはステップＳ１５に進み、制御部１７により、コンテンツ情報格納部２４に格納した当該コンテンツの情報を削除した後、ステップＳ３に戻って上記の処理を繰り返す。
【００４９】
次に図５を参照すると、ステップＳ２１では（つまり、当該コンテンツに含まれる広告情報がタイムサービスに係るものである場合）、制御部１７において、案内先登録部２５に現在登録されている案内先の案内順序（図２の例ではＰ１→Ｐ２→Ｇ）を変えずに、当該目的地までの最短の探索経路に対し、当該コンテンツに係る広告情報の提供場所への到着予想時刻を算出する。本ステップで行う処理の詳細については、後で説明する。
【００５０】
次のステップＳ２２では、制御部１７において、自車が当該広告情報の提供場所に間に合って到着できる（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ２３に進み、判定結果がＮＯの場合にはステップＳ２４に進む。本処理の詳細についても後で説明する。
【００５１】
ステップＳ２３では、制御部１７により、当該コンテンツのＰＯＩ情報を案内先登録部２５における当該案内順序（つまり、当該目的地までの探索経路の距離が最短となる案内順序）に登録する。本処理の詳細についても後で説明する。この後、ステップＳ１２（図４）に進み、上述したようにそれまでの案内順序（図２（ａ）の例では（ＣＭ）→Ｐ１→Ｐ２→Ｇ）は変えずに、登録されたＰＯＩ情報を追加表示して経路案内を続行する。
【００５２】
一方、ステップＳ２４では、制御部１７において、現在登録されている案内先の案内順序を変えずに当該目的地まで探索すべき経路が他に有る（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ２１に戻って上記の処理を繰り返し、判定結果がＮＯの場合にはステップＳ２５に進む。
【００５３】
ステップＳ２５では（つまり、目的地までのいずれの探索経路をとっても時間的に間に合わず、タイムサービスを享受できない場合）、制御部１７により、コンテンツ情報格納部２４に格納した当該コンテンツの情報を削除する。この後、ステップＳ３（図３）に戻って上記の処理を繰り返す。
【００５４】
ステップＳ２１〜Ｓ２３及びＳ２４（ＹＥＳの場合）で行う処理は、全体として、案内先登録部２５に登録すべきＰＯＩ情報（タイムサービスに係る広告情報の提供場所）の案内順序を決定するものである。このＰＯＩ情報の登録に係る案内順序の決定方法について、図７を参照しながら説明する。
【００５５】
基本的には、通常の広告情報の場合（ステップＳ１１で行った処理）と同様にして、現在の案内順序：（ＣＭ）→Ｐ１→Ｐ２→Ｇは変更せずに、この案内順序に対し、当該目的地までの探索経路の距離が最短となる順番のところに当該コンテンツのＰＯＩ情報（当該コンテンツに係る広告情報の提供場所ＡＰ）を追加するが、追加する際に、その場所ＡＰに行くまでの時間を算出し、タイムサービスの時間内に到着できるかどうかをチェックする。そして、間に合いそうにない場合には追加する場所を適宜前後に調整する。
【００５６】
具体的には（図７参照）、距離が最短となる探索経路（この場合、図７（ｂ）のＳＲ２）に対し、当該ＰＯＩ情報（広告情報の提供場所ＡＰの位置）と、ＧＰＳ受信機４の出力信号に基づいて検出した自車の現在位置（ＣＭ）と、自立航法センサ５の出力信号に基づいて検出した自車の走行速度と、自車位置における現在の時刻（この場合、１５：３０）から、当該広告情報の提供場所ＡＰへの到着予想時刻（この場合、１６：１０）を算出し、その算出した到着予想時刻と当該コンテンツに含まれる時間情報（この場合、１５：００〜１６：００）に基づいて、タイムサービスの時間内に到着できるかどうかをチェックする。この場合、時間的に間に合わないため、当該目的地までの距離がその次に最短となる探索経路（この場合、図７（ａ）のＳＲ１）に対し、同様にして到着予想時刻（この場合、１５：４０）を算出し、時間情報との比較に基づいて、間に合うかどうかをチェックする。この場合、タイムサービスの時間内に到着できるため、この探索経路ＳＲ１上で当該ＰＯＩ情報（ＡＰ）を１番目に追加する。つまり、新たな案内順序：（ＣＭ）→ＡＰ→Ｐ１→Ｐ２→Ｇを案内先登録部２５に登録する。
【００５７】
以上説明したように、本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置３０によれば、図３〜図５の処理フローに示すように、目的地に向けて経路案内を行っている状態でＰＯＩ情報を含むプッシュ型コンテンツの配信が有った場合（Ｓ１〜Ｓ３）、当該コンテンツの情報をコンテンツ情報格納部２４にいったん格納しておき、交差点で信号待ちの状態など自車が停止状態になったときに（Ｓ５）、当該コンテンツの情報をディスプレイ装置６の画面に表示し（Ｓ８）、この表示されたコンテンツの情報に対してユーザが、当該コンテンツに係る広告情報の提供場所ＡＰを案内先として選択する旨（「行く」）の操作を行うと（Ｓ９）、その後は制御部１７によって、案内先登録部２５に現在登録されている案内先の案内順序：（ＣＭ）→Ｐ１→Ｐ２→Ｇを変えずに、当該目的地までの探索経路の距離が最短となる案内順序になるように当該ＰＯＩ情報が自動的に登録されるようになっており（Ｓ１１、図６）、さらに、現在登録されている案内先と新たに登録されたＰＯＩ情報が、新たな案内順序：（ＣＭ）→Ｐ１→ＡＰ→Ｐ２→Ｇに従って新たな誘導経路（図２（ｂ）のＧＲ１）と共にディスプレイ装置６の画面に表示されるようになっている。
【００５８】
また、当該コンテンツに含まれる広告情報がタイムサービスに係るものである場合には、当該広告情報の提供場所ＡＰへの到着予想時刻と当該コンテンツに含まれる時間情報とに基づいて、案内先登録部２５に登録すべきＰＯＩ情報の案内順序を決定するようにしている（Ｓ２１〜Ｓ２３及びＳ２４、図７）。
【００５９】
このように本実施形態によれば、当該コンテンツのＰＯＩ情報を経路案内に追加する際に、現在登録されている案内先の案内順序を変えずに最も効率のよい順番のところに当該ＰＯＩ情報を自動登録しているので、従来のようにユーザが自らその案内順序を考えたり、また登録のための操作を行ったりする必要がなく、また、そのための時間も不要となる。このことは、ユーザの利便性を大いに向上させるものである。
【００６０】
また、ユーザにとっては、ディスプレイ装置６の画面上で当該コンテンツの情報を確認したときに、当該コンテンツに係る広告情報の提供場所ＡＰに行くか行かないかの指示を入力すれば後は制御部１７の処理に委ねられ、運転に専念できるため、余所見などによる事故をおこす危険性を減らすこともできる。
【００６１】
上述した実施形態では、目的地に向けて経路案内を行っている状態でプッシュ型コンテンツの配信が有ったときに当該コンテンツに含まれるＰＯＩ情報（当該広告情報の提供場所）を新たな案内先として登録する場合を例にとって説明したが、ＰＯＩ情報を案内先として登録する形態はこれに限定されないことはもちろんである。例えば、経路案内を行っていない状態でプッシュ型コンテンツの配信が有った場合に、当該コンテンツに係る広告情報の提供場所（ＰＯＩ情報）を目的地（行き先）として登録し、その目的地に向けた経路案内を開始するようにしてもよい。その場合の処理フローの一例を図８に示す。
【００６２】
この処理フロー（図８）においても同様に、初期状態として、自車は停止状態にあり、また、コンテンツ情報格納部２４はコンテンツ情報が未だ格納されていない状態にあるものとする。
【００６３】
図８を参照すると、最初のステップＳ３１では、制御部１７において、サーバ５０から通信機（携帯電話機等）３を介してＰＯＩ情報を含むプッシュ型コンテンツの配信が有った（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ３２に進み、判定結果がＮＯの場合にはプッシュ型コンテンツの配信があるまで判定処理を繰り返す。
【００６４】
次のステップＳ３２では、制御部１７により、通信機３を介して受信した当該コンテンツの情報をコンテンツ情報格納部２４にいったん格納する。
【００６５】
次のステップＳ３３では（自車は停止状態にある）、制御部１７により、コンテンツ情報格納部２４にいったん格納した当該コンテンツの情報を、画像合成部２２を介してディスプレイ装置６の画面に表示する。この場合も同様にして、表示画面の一部に、当該コンテンツの情報に対してユーザがどのように対応するかを選択させるための選択項目が表示される。
【００６６】
次のステップＳ３４では、制御部１７において、ユーザによる操作部２（リモコン送信器）を介しての操作により、当該コンテンツに係る広告情報の提供場所を目的地として設定する操作が有った（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ３５に進み、判定結果がＮＯの場合には案内先の設定操作があるまで判定処理を繰り返す。設定された案内先（目的地）のデータは、インタフェース１２及び制御部１７を介して案内先登録部２５に登録される。
【００６７】
次のステップＳ３５では、ステップＳ２（図３）で行った処理と同様にして、当該目的地までの誘導経路を探索し、その探索した誘導経路をディスプレイ装置６の地図画面に表示する（経路案内開始）。そして、本処理フローは「終了」となる。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、経路案内にＰＯＩ情報（広告情報の提供場所）を案内先として追加する際に、最も効率のよい順番のところに当該ＰＯＩ情報を自動登録することができ、これによって、従来のようにユーザが自らその案内順序を考えたり、また登録のための操作を行ったりする必要がなくなり、ユーザの利便性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る車載用ナビゲーション装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】経路案内を行っているときの画面表示例を示したもので、（ａ）はプッシュ型コンテンツのＰＯＩ情報を登録する前の表示例を示す図、（ｂ）は当該ＰＯＩ情報を登録した後の表示例を示す図である。
【図３】図１の車載用ナビゲーション装置が行うプッシュ型コンテンツのＰＯＩ情報の登録に係る経路案内処理の一例（その１）を示すフロー図である。
【図４】図１の車載用ナビゲーション装置が行うプッシュ型コンテンツのＰＯＩ情報の登録に係る経路案内処理の一例（その２）を示すフロー図である。
【図５】図１の車載用ナビゲーション装置が行うプッシュ型コンテンツのＰＯＩ情報の登録に係る経路案内処理の一例（その３）を示すフロー図である。
【図６】図４の処理フローにおいてステップＳ１１で行う処理を補足説明するための図である。
【図７】図５の処理フローにおいてステップＳ２１〜Ｓ２４で行う処理を補足説明するための図である。
【図８】図１の車載用ナビゲーション装置が行うプッシュ型コンテンツのＰＯＩ情報の登録に係る経路案内処理の他の例を示すフロー図である。
【符号の説明】
１…ＨＤＤ、
１ａ…ディスク、
２…操作部（情報入力手段）、
３…通信機（通信手段）、
４…ＧＰＳ受信機（位置検出手段）、
５…自立航法センサ（速度検出手段）、
６…ディスプレイ装置（表示手段）、
１７…制御部（制御手段）、
２２…画像合成部、
２４…コンテンツ情報格納部（コンテンツ格納手段）、
２５…案内先登録部（案内先登録手段）、
３０…車載用ナビゲーション装置、
４０…表示画面、
５０…サーバ、
ＡＰ…プッシュ型コンテンツに係る広告情報の提供場所（ＰＯＩ情報）、
ＣＭ…自車位置マーク、
Ｇ…目的地（行き先）、
ＧＲ，ＧＲ１…誘導経路、
Ｐ１，Ｐ２…途中の通過点（立ち寄り地点）、
ＳＲ１〜ＳＲ４…探索経路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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