(57)【要約】【課題】車車間通信において同一ッセージを２回以上受信したり、同一ッセージを２回以上配信しないようにする。【解決手段】メッセージを作成して最初に送信する車車間通信装置は該メッセージに識別情報を付加して送信し、該メッセージを受信した車車間通信装置の二重送受信判定部（９２）は該メッセージの識別情報が内蔵のメモリ（８３）に保存されているか調べ、保存されている場合には該メッセージを廃棄し、保存されていなければ、メッセージ送信部（８２）はメッセージを廃棄せず処理し、該メッセージの識別情報をメモリ（８３）に保存すると共に、該メッセージを送信する。【選択図】    図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車車間通信で受信したメッセージを保存すると共に、該受信メッセージを送信する車車間通信方法において、
メッセージを作成して最初に送信する車車間通信装置は該メッセージに識別情報を付加して送信し、
メッセージを受信した車車間通信装置は該メッセージの識別情報が内蔵のメモリに保存されているか調べ、
保存されている場合には該メッセージを廃棄し、保存されていなければメッセージを廃棄せず処理し、該メッセージの前記識別情報を前記メモリに保存すると共に、該メッセージを送信する、
ことを特徴とする車車間通信方法。
【請求項２】
前記識別情報の保存時刻を記憶しておき、設定時間経過した時には該識別情報を削除する、
ことを特徴とする請求項１記載の車車間通信方法。
【請求項３】
前記識別情報は、メッセージを最初に送信した地点の経緯度、該メッセージを送信した時刻、メッセージのサイズで特定される、
ことを特徴とする請求項１記載の車車間通信方法。
【請求項４】
車車間通信で受信したメッセージを保存すると共に、該受信メッセージを送信する車車間通信装置において、
メッセージを作成して最初に送信する際、該メッセージの識別情報を作成する手段、
メッセージに識別情報を付加して送信する手段、
受信したメッセージに付加されている識別情報を保存する手段、
メッセージを受信したとき、該メッセージの識別情報が前記保存手段に保存されているか調べ、保存されている場合には該メッセージを廃棄し、保存されていなければメッセージを廃棄せず処理し、該メッセージの前記識別情報を前記保存手段に保存させる制御手段、
を備えたことを特徴とする車車間通信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車車間通信方法及び車車間通信装置に係わり、特に、重複して同じメッセージを受信しないようにできる車車間通信方法及び車車間通信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
既存のネットワークでは、ＩＰアドレスで相手を特定して情報の送受を実施している。無線ＬＡＮにおいても、同様であり、お互いのアドレスを特定した後で、データの送受を行っている。
ところで、通信技術の発達に伴い車−車間など移動体同士の通信（車車間通信という）が可能になっている。かかる車車間通信では、相手を特定しないで情報を送信し、受信車は情報を受信して適宜表示すると共に受信情報を他の車両に向けて送信する。これにより、通信距離に限りがある車車間通信であっても通信範囲を拡大することが可能になる。
【０００３】
図７及び図８は従来の車車間通信方法の説明図である。
▲１▼図７において、車両１がメッセージＮｏ．１を作成して情報を送信する。
▲２▼車両２及び車両３は車両１からのメッセージＮｏ．１を直接入手し、他車へ情報を送信する。予め、車両２は独自作成のメッセージＮｏ．２を、車両３は独自作成のメッセージＮｏ．３をそれぞれ保持しているから、メッセージＮｏ．１受信時における車両２，車両３の送信すべきメッセージは
車両２：メッセージＮｏ．１＋メッセージＮｏ．２
車両３：メッセージＮｏ．１＋メッセージＮｏ．３
となる。車両２及び車両３は上記メッセージを送信する。
【０００４】
▲３▼車両４が車両３から送信された［メッセージＮｏ．１＋メッセージＮｏ．３］を直接入手し、他車へ情報を送信する。予め、車両４は独自作成のメッセージＮｏ．４を保持しているから、［メッセージＮｏ．１＋メッセージＮｏ．３］受信時における車両４の送信すべきメッセージは
メッセージＮｏ．１＋メッセージＮｏ．３＋メッセージＮｏ．４
となる。車両４は上記メッセージを送信する。
▲４▼ついで、車両５が車両４からの［メッセージＮｏ．１＋メッセージＮｏ．３＋メッセージＮｏ．４］を直接入手し、他車へ情報を送信する。予め、車両５は独自作成のメッセージＮｏ．５を保持しているから、［メッセージＮｏ．１＋メッセージＮｏ．３＋メッセージＮｏ．４］受信時における車両５の送信すべきメッセージは
メッセージＮｏ．１＋メッセージＮｏ．３＋メッセージＮｏ．４＋メッセージＮｏ．５
となる。車両５は上記メッセージを送信する。
【０００５】
▲５▼少し時間が経ち、図８の状態になると、車両２は保持している情報
メッセージＮｏ．１＋メッセージＮｏ．２
を他車へ送信する。
▲６▼車両５は車両２から送信された情報を直接入手し、他車へ情報を送信する。
この時、車両５は「メッセージＮｏ．１」を受信して配信するが、車両５は既に▲４▼の状態でこの「メッセージＮｏ．１」を受信している。この結果、同一の情報を２回以上受信したり、同一の情報を２回以上送信する事態が発生する。
すなわち、従来の相手を特定しない車車間通信では、
・同一ッセージを２回以上受信する、
・同一メッセージを２回以上配信してしまう、
という問題があった。そして、結果的に、
・車車間通信上の不要な送信量が増加する、
・同じメッセージを複数回ユーザが読むためユーザの作業量が増大する、
という問題が発生している。
相手を特定しないで情報を送信する技術としてブロードキャスト、マルチキャストがある  （たとえば非特許文献１参照）。
【非特許文献１】石田  晴久監修「インタネット  教科書  上巻」  Ｉ＆Ｅ神蔵研究所出版、２０００年６月２５日、Ｐ１１９−１２０
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来技術は、単にマルチキャスト、ブロードキャストを行うもので、受信装置がマルチキャストを次々に行って行くものではなく、上記の問題点を解決できない。
以上から本発明の目的は、同一ッセージを２回以上受信したり、同一ッセージを２回以上配信しないようにすることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の車車間通信装置では、メッセージを作成して最初に送信する車車間通信装置は該メッセージに識別情報を付加して送信し、該メッセージを受信した車車間通信装置は該メッセージの識別情報が内蔵のメモリに保存されているか調べ、保存されている場合には該メッセージを廃棄し、保存されていなければメッセージを廃棄せず処理し、該メッセージの前記識別情報を前記メモリに保存すると共に、該メッセージを送信する。
かかる本発明の車車間通信装置、車車間通信方法によれば、同一ッセージを２回以上受信したり、同一ッセージを２回以上配信しないようにできる。この結果、車車間通信上の不要な送信量の増加を抑制でき、しかも、同じメッセージを複数回ユーザが読むことを防止できユーザ作業量を減少することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
（Ａ）車車間通信装置
図１は本発明の車載搭載装置の構成図であり、ナビゲーション装置５０と車車間通信装置６０とが通信可能に設けられている。
車車間通信装置６０は、周辺車両と通信を行う通信手段（例えば、ブルーツース機器、無線ＬＡＮ手段等）６１、車車間通信を制御する車車間通信制御部６２、ナビゲーション装置との間の通信を司るインターフェース部６３、操作部６４、各種検出部６５などを備えている。車車間通信制御部６２の記憶装置７１は、種々のプログラムやデータが記憶されるプログラム記憶部７１ａやデータ記憶部７１ｂを有している。後述するメッセージ識別情報（メッセージキーという）および保存時刻はデータ記憶部７１ｂに保存する。
【０００９】
ナビゲーション装置５０は、車両周辺の地図表示制御、目的地までの誘導経路を探索する探索制御、探索された誘導経路に沿った経路案内制御などを行うもので、自車位置や車輌進行方向、現在時刻等を検出して車車間通信装置６０に通知する機能を備えている。
【００１０】
車車間通信に用いるブルーツースは移動体と固定体、あるいは移動体と移動体の電子装置間、又はそれぞれの間のケーブル代替を意図した無線リンクであり、データを１スロット当たり６２５μｓのＴＤＤ（Ｔｉｍｅ−Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｄｕｐｌｅｘ）方式でパケット転送し、パケット毎に周波数が変化する周波数ホッピングを採用している。同じ周波数ホッピングシーケンスを用いて、１台のマスターと最大７台のスレーブでネットワークを形成して通信を行う。ブルーツースの仕様の詳細については、Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ  ｏｆ  ｔｈｅ  Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｖｅｒｓｉｏｎ  １．０Ａに記述されている。
【００１１】
（Ｂ）独自メッセージの送信
図２は独自作成のメッセージを送信する車車間通信装置６０の機能構成図であり、図３は独自作成のメッセージ送信処理フローである。
独自作成のメッセージがまだ送られずに存在すれば（ステップ１０１）、メッセージキー生成部８１は、該メッセージに付加するメッセージキーを作成する  （ステップ１０２）。メッセージキーは、独自作成のメッセージを識別するもので、好ましくは、▲１▼メッセージを最初に送信する地点の経緯度、▲２▼該メッセージを送信する時刻、▲３▼メッセージのサイズを順番に並べて作成する。すなわち、メッセージキー生成部８１は、ナビゲーション装置５０から自車の経緯度、現在時刻を取得し、かつメッセージサイズ（バイト数換算）を計算し、これらよりなるメッセージキーを作成する。例として、北緯３６度４０分東経１３５度１２分の位置で、午後６時３５分に、１２０バイトのデータ送信するものとすれば、メッセージキーは
Ｎ０３６４０Ｅ１３５１２１８３５００１２０
となる。
【００１２】
そして、作成したメッセージキーをメッセージ（本文）の先頭部に付加して送信データとしてメッセージ送信部８２に渡す（ステップ１０３）。メッセージ送信部８２は相手を特定することなく該送信データを送信する（ステップ１０４）。データ送信後、メッセージ送信部８２は送信したデータのメッセージキーと現在時刻とを対応付けしてメッセージＤＢ（メッセージＤＢ）８３に格納する（ステップ１０５）。以上により、独自作成メッセージの送信が終了する。
【００１３】
（Ｃ）メッセージの受信及び送信
図４はメッセージを受信し、受信したメッセージを送信する車車間通信装置６０の機能構成図であり、図５はメッセージ送受信処理フローである。
メッセージ受信部９１がメッセージを受信すれば（ステップ２０１）、二重送受信判定部９２は受信メッセージよりメッセージキーを抽出し、該メッセージキーと同じメッセージキーがメッセージＤＢ  ８３に存在するかチェックする（ステップ２０２）。存在すれば、該メッセージを廃棄し（ステップ２０３）、処理を終了する。ここで廃棄処理は、メッセージの読込も送信もしないことを意味する。
【００１４】
一方、  メッセージＤＢ  ８３に受信メッセージのメッセージキーと同一のメッセージキーが存在しなければ、二重送受信判定部９２は受信メッセージを取り込み、メッセージ受信判定部９３に入力する（ステップ２０４）。メッセージ受信判定部９３は受信メッセージが自分で必要なメッセージであるか判別し（ステップ２０５）、必要であれば該メッセージを保存し、メッセージ表示部９４に表示する（ステップ２０６）。ついで、メッセージ受信判定部９３は［受信メッセージ＋メッセージキー］をメッセージ送信部８２に入力する。これにより、メッセージ送信部８２は［受信メッセージ＋メッセージキー］を送信する（ステップ２０７）。ついで、あるいはステップ２０５において、「ＮＯ」の場合には、メッセージ送信部８２はデータのメッセージキーと現在時刻とを対応付けしてメッセージＤＢ  ８３に格納する（ステップ２０８）。以上により、メッセージ送受信処理が終了する。
【００１５】
（Ｄ）メッセージキー削除処理
図６はメッセージＤＢ  ８３のメッセージキー削除処理フローである。
メッセージＤＢ  ８３は有限であるから、メッセージキー記憶後に所定時間が経過し、同一のメッセージを再度受信する可能性がなくなれば、該メッセージキーをメッセージＤＢより削除する。すなわち、メッセージＤＢ  ８３は、１時間毎にメッセージ削除処理を行うものとすれば、１時間毎の監視時刻になったチェックする（ステップ３０１）。監視時刻になっていなければ最初に戻る。一方、監視時刻になっていれば、保存時間が２４時間を経過したメッセージキーが存在するか調べ（ステップ３０２）、存在しなければ始めに戻り以降の削除処理を行う。存在すれば、該メッセージを削除し（ステップ３０３）、始めに戻り以降の削除処理を行う。
【００１６】
【発明の効果】
以上本発明によれば、メッセージを作成して最初に送信する車車間通信装置は該メッセージに識別情報を付加して送信し、該メッセージを受信した車車間通信装置は該メッセージの識別情報が内蔵のメモリに保存されているか調べ、保存されている場合には該メッセージを廃棄し、保存されていなければメッセージを廃棄せず処理し、該メッセージの前記識別情報を保存すると共に、該メッセージを送信するように構成したから、同一ッセージを２回以上受信したり、同一ッセージを２回以上配信しないようにできる。この結果、車車間通信上の不要な送信量の増加を抑制でき、しかも、同じメッセージを複数回ユーザが読むことを防止でき、ユーザ作業量を減少することができる。
【００１７】
また、本発明によれば、識別情報の保存時刻を記憶しておき、設定時間経過した時には該識別情報を削除するように構成したから、保存するメッセージ識別データ数を少なくでき、照合作業やメモリ容量を減少することができる。
また、本発明によれば、メッセージ識別情報を、メッセージを最初に送信した地点の経緯度、該メッセージを送信した時刻、メッセージのサイズで構成したから、全く同一のメッセージ識別情報が出現することをなくせ、真に必要なメッセージを見逃すことはなく、しかも、既に確認済みのメッセージは確実に廃棄することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車載搭載装置の構成図でである。
【図２】独自作成のメッセージを送信する車車間通信装置の機能構成図である。
【図３】独自作成のメッセージ送信処理フローである。
【図４】メッセージを受信し、該受信したメッセージを送信する車車間通信装置の機能構成図である。
【図５】メッセージ送受信処理フローである。
【図６】メッセージキーの削除処理フローである。
【図７】従来の車車間通信方法の説明図（その１）である。
【図８】従来の車車間通信方法の説明図（その２）である。
【符号の説明】
８２  メッセージ送信部
８３  メッセージＤＢ
９１  メッセージ受信部
９２  二重送受信判定部
９３  メッセージ受信判定部
９４  メッセージ表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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