(57)【要約】【課題】カメラ設置場所の音の有無を監視領域の変化として映像信号切換装置側で検知判別し、変化が検知されたカメラに映像及び音声を切換える等、音声情報を監視に有効利用できる映像信号切換装置を提供する。【解決手段】複数の撮像手段の出力信号と、上記撮像手段のそれぞれに対応して設けられた音の検知手段の出力信号とが入力され、上記入力された信号を切り換えて出力する制御手段を備える映像信号切換装置において、上記制御手段は上記検知手段の出力信号に応じて上記複数の撮像手段の出力信号のうち少なくとも１つの出力信号を選択する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の撮像手段の出力信号と、上記撮像手段のそれぞれに対応して設けられた音の検知手段の出力信号とが入力され、上記入力された信号を切り換えて出力する制御手段を備える映像信号切換装置において、上記制御手段は上記検知手段の出力信号に応じて上記複数の撮像手段の出力信号のうち少なくとも１つの出力信号を選択することを特徴とする映像信号切換装置。
【請求項２】
請求項１記載の映像信号切換装置において、上記映像信号切換装置には記録装置が接続され、上記制御手段は上記検知手段の出力信号に基づいて上記記録装置の記録動作を制御する信号を出力することを特徴とする映像信号切換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は集音マイク内蔵のカメラを接続する映像信号切換装置に係り、特に接続された複数台のカメラからの入力に対しチャンネル毎に音声の有無を検知して、音声が検知されたチャンネルに映像及び音声の出力を切換えることのできる映像信号切換装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の集音マイク内蔵のカメラと、映像信号切換装置について図４を用いて説明する（従来の映像信号切換装置については、例えば、特許文献１参照）。ここで、複数の監視領域に対してそれぞれカメラ１−１、１−２、・・・１−ｎ（総称する場合は、カメラ１と称する）が設置されている。なお、カメラ１−１、１−２、・・・１−ｎの構成は全て同じであるので、ここでは代表してカメラ１−１で説明する。カメラ１−１に内蔵されているマイク３により集音された音声は音声変調回路４によって変調処理され信号多重回路７に入力される。また、撮像装置２で撮像された映像信号は映像信号処理回路６を介して信号多重回路７に入力される。信号多重回路７で、音声信号と映像信号が多重され、その多重化された信号が映像出力回路８により映像出力端子９を介して映像信号切換装置３１の映像入力端子１２に映像信号１０として入力される。映像信号切換装置３１には、各カメラ１−１、１−２、・・・１−ｎからの映像信号が入力される。入力された映像信号１０は、映像信号入力回路１３において、映像信号と音声信号に分離され、映像は映像切換回路１４に入力される。映像切換回路１４では各カメラ１に対応した複数の映像信号のうち１チャンネルの映像信号を選択して出力し、その映像信号は映像出力回路１５により映像出力端子２１を介して記録装置２７−１に入力される。また、映像信号入力回路１３で分離された音声は音声復調回路１８に入力され復調された後、音声出力２３端子より出力されて音声切換器３４に入力される。音声切換器３４においては操作者の手動により所望のカメラ１のマイク３の音声に切換えることができ、その音声はスピーカ３５を用いて聞くことができる。また、記録装置２７−１は、映像入力端子２８を介して入力された映像信号の記録をすることができるが、連続録画方式、間欠録画方式等、記録モードを変更して録画を行うには、別途監視領域に設けられたセンサ３６等との組合せが必要となり、監視領域の変化を検知したセンサ３６の検知信号が検知信号入力端子３７から入力されると記録装置２７−１の制御部が起動し、記録モードが変更されるよう制御されていた。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−８８８７１号公報（第２、３頁、図５−図７）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述の通り、映像信号切換装置の従来機能はカメラ設置場所付近の音をモニター側で聞くだけであり、又、複数台のカメラがある場合であっても操作者が手動選択した一箇所の音しか聞くことができないという問題があった。すなわち、他の場所で発生した音を監視領域の変化として監視に有効に活かすことができなかった。
【０００５】
本発明の目的は、カメラ設置場所の音の有無を監視領域の変化として映像信号切換装置側で検知判別し、変化が検知されたカメラに映像及び音声を切換える等、音声情報を監視に有効利用できる映像信号切換装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明の映像信号切換装置は、複数の撮像手段の出力信号と、上記撮像手段のそれぞれに対応して設けられた音の検知手段の出力信号とが入力され、上記入力された信号を切り換えて出力する制御手段を備える映像信号切換装置において、上記制御手段は上記検知手段の出力信号に応じて上記複数の撮像手段の出力信号のうち少なくとも１つの出力信号を選択する。
【０００７】
また、本発明の映像信号切換装置においては、上記映像信号切換装置には記録装置が接続され、上記制御手段は上記検知手段の出力信号に基づいて上記記録装置の記録動作を制御する信号を出力する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【０００９】
図１は、本発明の映像信号切換装置を用いた監視システムの構成の一実施例を示すブロック図である。図１において、従来の監視システムである図４と同様のブロックに対しては同じ符号を付している。なお、カメラ１の構成は同じであるため説明は省略する。
【００１０】
映像信号切換装置１１は、接続ケーブル等で接続されたカメラ１から映像信号１０が入力される映像入力端子１２と、入力された映像信号１０より映像信号と音声信号とを分離する映像入力回路１３と、映像入力回路１３から入力された各カメラ１に対応した複数の映像信号のうち１チャンネルの映像信号を選択し出力する映像切換回路１４と、映像信号を映像出力端子２１を介して記録装置２７へ出力する映像出力回路１５と、映像信号切換装置１１の各々の機能を制御するＣＰＵ１６と、間欠録画方式、連続記録方式等、記録装置２７の記録モードの制御を行う制御信号を制御信号出力端子２２を介して記録装置２７へ出力する制御信号出力回路１７と、音声信号を復調する音声復調回路１８と、音声の有無等を例えば、所定のしきい値を用いて判別する音声検知判別回路１９、入力された複数の音声信号のうち１チャンネルの音声信号を選択し、音声信号を音声出力端子２３を介して記録装置２７へ出力する音声切換回路２０とから構成される。
【００１１】
また、記録装置２７は、映像信号２４が入力される映像入力端子２８と、制御信号２５が入力されるアラーム入力端子２９と、音声信号２６が入力される音声入力端子３０とを備え、入力された映像信号と音声信号を重畳して同時に記録することができる。
【００１２】
ここで、映像信号切換装置１１の映像入力端子１２にカメラ１からの映像信号１０（映像と音声が多重されたもの）が入力されると、まず、映像入力回路１３で音声信号と映像信号に分けられ、それぞれ映像切換回路１４又は音声復調回路１８に出力される。ここで、映像切換回路１４及び音声復調回路１８へはそれぞれのカメラ１からの映像信号、音声信号が入力される。
【００１３】
そして、音声が入力される音声復調回路１８においては、入力された音声信号が復調され、音声検知判別回路１９に出力される。音声検知判別回路１９には、各カメラに対応した複数の音声信号が入力されており、音声検知判別回路１９では、各チャンネル毎に音声の有無を判別する。例えば、所定のレベル以上の音声信号が検知されると音声有りと判別される。音声検知判別回路１９において、音声が検知されると、音声が検知されたチャンネルの情報がＣＰＵ１６に送られる。
【００１４】
ここで、音声切換回路２０には音声検知判別回路１９を介して各カメラ１に対応した複数の音声信号が入力されているが、音声検知時、音声切換回路２０はＣＰＵ１６の制御により上記音声が検知されたチャンネルに切換えて音声信号を出力する。出力された音声信号は音声出力端子２３から音声信号２６として記録装置２７に送信される。
【００１５】
また同様に、音声検知時、各カメラ１に対応した複数の映像信号が入力されている映像切換回路１４は、ＣＰＵ１６の制御により上記音声が検知されたチャンネルに切換えて映像信号を出力する。出力された映像信号は音声出力端子２１から音声信号２４として記録装置２７に送信される。なお、音声が検知されない通常時は、各カメラ１に対応する複数のチャンネルを所定間隔毎に順次切換えて映像信号を出力したり、図示しない入力手段により操作者が選択したチャンネルに切換えて映像信号を出力することができる。音声についても同様に、映像信号切換装置１１により自動的に順次切換えたり、操作者の手動設定により選択されたチャンネルの音声を出力することができる。これにより、記録装置２７は、監視領域における音声の異常があったカメラ１の映像と音声を同時に記録或いは表示することが可能である。
【００１６】
さらに、音声の変化の検知時、映像信号切換装置１１は上述した通りそのチャンネルの映像及び音声に出力を切換えると同時に、記録装置２７に対して記録モードを変更するための制御信号を出力することができる。具体的には、ＣＰＵ１６の制御によって制御信号出力回路１７から制御信号を記録装置２７に供給することで、制御信号を受信した記録装置２７は、間欠録画モードから連続録画モードへと記録モードを切換えて映像と音声を同時に記録することが可能となる。図２は、１つのカメラ１からの映像信号が記録装置２７に記録されている場合において、映像信号切換装置１１からの制御信号により記録装置２７の記録モードが切換わる様子を表したものである。図２においては、斜線領域で示した時間帯が記録装置２７が記録を行っている時間帯であり、図２（ａ）は、ｔで示された時刻から予め設定された任意の時間だけ間欠録画モードから連続録画モードに切換わっている様子を示す。また、連続録画モードへ変更するのではなく、音声検知時から予め設定された任意の時間だけ図２（ｂ）に示すように間欠録画モードの記録間隔を短くしてもよい。
【００１７】
なお、音声検出時、図示しないモニターに音声が検出されたチャンネルの映像信号および音声信号を出力し、音声の異常が検知された監視領域の映像の表示および当該映像を撮像したカメラ１に内蔵したマイクが記録した音声の出力を行うこともできる。
【００１８】
図３は、音声が検知された場合の映像信号切換装置１１の動作例、すなわち映像信号切換装置１１から出力される映像信号の変化の様子をを表したものである。図３においては、各ブロックの中に記載されている数字に対応するカメラ１の映像が記録装置２７或いはモニタ（不図示）へ出力されている。ここでは、カメラ１の台数をカメラ１−１、カメラ１−２、カメラ１−３、カメラ１−４の合計４台とした場合について説明する。また、カメラ１−１は「１（チャンネル）」、カメラ１−２は「２（チャンネル）」、カメラ１−３は「３（チャンネル）」、カメラ１−４は「４（チャンネル）」として表わす。
【００１９】
まず、音声検知判別回路１９により音声が検知されない場合（通常時）について説明する。通常時は、図３（ａ）に示すようにカメラ１−１〜１−４の映像信号を所定間隔毎に順次切換えて出力され、記録装置２７に記録されている、或いは、モニター画面（不図示）に表示されている。
【００２０】
次に、音声検知判別回路１９により音声が検知された場合の動作例を図３（ｂ）に示す。図３（ｂ）は、時刻ｔ０の時点で１ｃｈ（チャンネル）に音声が検知された時の映像信号切換装置１１から出力される映像信号を表したものである。図３（ｂ）に示すように、１ｃｈに音声が検知された時刻ｔ０から予め設定された時間（ｔ０〜ｔ１の期間）は音声が検知された１ｃｈの映像信号が出力され続ける。そして、時刻ｔ１経過後、図３（ａ）に示した通常時の動作に戻る。
【００２１】
次に、複数チャンネルで音声が検知された場合の動作例を図３（ｃ）に示す。ここでは、カメラ１−１とカメラ１−４について音声が検知された場合についての映像信号の出力の状態を示している。即ち、図３（ｃ）では、まず時刻ｔ２の時点でカメラ１−１に音声が検知されたため、時刻ｔ２からはカメラ１−１の映像信号の出力が１ｃｈで出力される。次に、時刻ｔ３の時点でカメラ１−４に音声が検知されたため、時刻ｔ３からはカメラ１−４とカメラ１−１の映像信号が交互に切換えられて出力される。次に、時刻ｔ４において先に音声を検知したカメラ１−４の映像信号が終了するため、時刻ｔ４からはカメラ１−４の映像信号の出力が４ｃｈで出力される。次に、時刻ｔ５においてカメラ１−４の映像信号が終了するため、時刻ｔ５からは通常時の出力動作に戻る。
【００２２】
さらに別の動作例を図３（ｄ）及び図３（ｅ）を用いて説明する。ここでは、図３（ｄ）に示すように、通常時（音声検知無し）は４台のカメラ１のうちカメラ１−４はスキップ（飛び越し）しておき、カメラ１−１〜１−３の映像信号が１ｃｈ〜３ｃｈを用いて所定間隔毎に順次切換えされて出力される。そして、図３（ｅ）に示すように、カメラ１−４に音声が検知された時のみ順次切換えて出力される映像信号に４ｃｈも含まれるようになされる。図３（ｅ）においては、時刻ｔ６の時点でカメラ１−４に音声が検知されたため、時刻ｔ６からは、４ｃｈも加えた１ｃｈ〜４ｃｈの映像信号が所定間隔毎に順次切換えられて出力される。そして、時刻ｔ７の時点でカメラ１−４の映像信号が終了するため、時刻ｔ７からは通常時の動作に戻り、１ｃｈ〜３ｃｈの映像信号が順次切換えられて出力されるようになる。したがって、図３（ｄ）及び図３（ｅ）で示した動作により、通常は人等の監視対象物がほとんど存在しない場所にカメラ１−４を設置した場合に、音声を検知した時のみカメラ１−４の映像を表示等することで、それ以外の時は他の重要な監視場所に設置されたカメラ１−１、１−２、１−３の映像のみを効率的に監視又は記録することができる。
【００２３】
以上、図２及び図３で示した動作は、運用目的、監視領域等に応じて適宜選択することができ、所望の動作を予め映像信号切換装置１１のＣＰＵ１６に設定しておくことにより実行可能である。
【００２４】
なお、上記の実施の形態は一例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は、その要旨を逸脱しない範囲において種々の改良、変形が可能である。例えば、本発明は音声をセンサとして用いているが、監視領域の温度変化等を検出するセンサを用いても良く、また、カメラの映像を画像処理によって監視領域の変化を検出し、これにより複数チャンネルの映像信号の切換え、間欠録画、連続録画等の切換えを行うことも容易に実施することができる。また、図１では、映像信号切換装置１１と記録装置２７とを別個に例示しているが、両者を同一の装置内に配置して管理することも本発明に含まれる。
【００２５】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明では、カメラ設置場所の音の有無を監視領域の変化として映像信号切換装置側で検知判別し、変化が検知されたカメラに映像及び音声を切換える等、音声情報を監視に有効利用できる映像信号切換装置を提供することでき、監視領域に生じた変化を見逃すことことを極力減らすことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る映像信号切換装置を用いた監視システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例に係る記録装置の記録モードの変更例を示す図である。
【図３】本発明の一実施例に係る出力映像の切換例を示す図である。
【図４】従来の映像信号切換装置を用いた監視システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  カメラ
２  撮像装置
３  マイク
４  音声変調処理回路
５  ＣＰＵ
６  映像処理回路
７  信号多重回路
８  映像出力回路
９  映像出力端子
１０  映像信号
１１  映像信号切換装置
１２  映像入力端子
１３  映像入力回路
１４  映像切換回路
１５  映像出力回路
１６  ＣＰＵ
１７  制御信号出力回路
１８  音声復調回路
１９  音声検知判別回路
２０  音声切換回路
２１  映像出力端子
２２  制御信号出力端子
２３  音声出力端子
２４  記録監視用映像信号
２５  制御信号
２６  音声信号
２７  記録装置
２７−１  記録装置
２８  映像入力端子
２９  制御信号入力端子
３０  音声入力端子
３１  映像信号切換装置
３２  ＣＰＵ
３３  記録監視用映像信号
３４  音声切換器
３５  スピーカ
３６  センサ
３７  検知信号入力端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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