(57)【要約】【課題】本発明は、符号板を光透過部材で形成し、部分的に遮光部をパターンで形成してスリットを形成し、符号板の変位に対しても安定したエンコーダ信号を得ることを目的とする。【解決手段】本発明によるエンコーダ用スリットは、符号板（１）には光を透過しない状態の遮光部分からなる遮光部（３０）が部分的に形成されてスリット（３）が形成され、符号板（１）が変位した場合でも正常な受光量変化領域（Ｃ）が得られ、正常なエンコーダ信号を得る構成である。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転型エンコーダ又はリニアエンコーダに用いられる符号板（１）に形成されるエンコーダ用スリットにおいて、
前記符号板（１）は光を透過する光透過部材よりなり、前記符号板（１）には光を透過しない状態の遮光部分からなる遮光部（３０）が部分的に形成されていることを特徴とするエンコーダ用スリット。
【請求項２】
前記符号板（１）が移動方向に対して交わる方向に変位した場合、前記遮光部（３０）の遮光端部（３０ａ）は、前記符号板（１）に対向配置された受光体（４）の受光端部（４ａ）よりも外側へ出ない範囲に形成されていることを特徴とする請求項１記載のエンコーダ用スリット。
【請求項３】
前記光透過部材は、ガラスよりなることを特徴とする請求項１又は２記載のエンコーダ用スリット。
【請求項４】
前記光透過部材は、透明樹脂からなることを特徴とする請求項１又は２記載のエンコーダ用スリット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンコーダ用スリットに関し、特に、光透過部材よりなる符号板に遮光部を部分的に形成してスリットを形成することにより、組立て精度のラフ化、機械的変位に対する向上等を達成するための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの光学式エンコーダ用スリットにおいては、ガラス等で形成された円板又は長尺形状の符号板に光を通過させない遮光コーティングを施し、その後、光を透過するスリットを形成して符号板を完成させ、回転型エンコーダ又はリニアエンコーダとして用いていた（例えば、特許文献１）。
【０００３】
前述の従来構成の符号板のエンコーダ用スリットは、図３及び図４に示されており、図３は従来の理想状態、図４は従来の変位状態である。
まず、図３において、符号１で示されるものはガラス等で形成された光透過部材に対して全面的に光を透過させない遮光コーティング２を施した符号板であり、この符号板１は円板又は長尺板で回転型又はリニア型として構成されている。
【０００４】
前記符号板１には、この遮光コーティング２を形成しない透光性の窓からなるスリット３が形成され、このスリット３に対して、このスリット３と対向する状態でかつこのスリット３の形状より大である受光体４が配設されている。
従って、この受光体４とはこの符号板１を挟んで反対側に位置する光源（図示せず）からの光は、このスリット３を経て受光体４で受光するように達成されている。
【０００５】
従って、図３で示す状態では、前記符号板１が変位等を伴うことなく理想的な状態で矢印Ａの方向に直動又は回転によって移動する状態を示している。この場合、スリット３が受光体４と重なり、スリット３の外側の各スリット端部３ａ、３ｂは受光体４の外側の各受光端部４ａ、４ｂ内で十分な許容変位Ｂを有し、正常な受光量変化領域Ｃを維持することができ、正常なエンコーダ信号が得られる。
【０００６】
前述の正常な理想状態に対し、図４のように、振動又は何らかの外的要因によって符号板１がその移動方向Ａに対して交わる方向に変位した場合、スリット端部３ａが受光端部４ａを越えて移動することがあり、正常な受光量変化領域Ｃを維持することが困難であった。
【０００７】
【特許文献１】
特開昭６２−２７８４０８号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従来のエンコーダ用スリットは、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、図４で示されるように、符号板が変位した場合には、正常な受光量変化領域Ｃが変位するため、減少した受光量変化領域Ｄが発生し、結果として受光体への光量が理想状態よりも変化し、正常なエンコーダ信号が得られなくなることがあり、組立て精度の向上化によるコスト高、歩留まりの低下となっていた。
【０００９】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、光透過部材よりなる符号板に遮光部を部分的に形成してスリットを形成することにより、組立て精度のラフ化、機械的変位に対する向上等を達成するようにしたエンコーダ用スリットを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明によるエンコーダ用スリットは、回転型エンコーダ又はリニアエンコーダに用いられる符号板に形成されるエンコーダ用スリットにおいて、前記符号板は光を透過する光透過部材よりなり、前記符号板には光を透過しない状態の遮光部分からなる遮光部が部分的に形成されている構成であり、また、前記符号板が移動方向に対して交わる方向に変位した場合、前記遮光部の遮光端部は、前記符号板に対向配置された受光体の受光端部よりも外側へ出ない範囲に形成されている構成であり、また、前記光透過部材は、ガラスよりなる構成であり、また、前記光透過部材は、透明樹脂からなる構成である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明によるエンコーダ用スリットの好適な実施の形態について説明する。尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。図１において符号１で示されるものは、ガラス、透明樹脂等で形成された光透過部材で形成された符号板であり、この符号板１は円板又は長尺板で回転型又はリニア型として構成されている。
【００１２】
前記符号板１には、従来の透光部からなるスリット３（図３）の正常な受光量変化領域Ｃに相当する面積のスリット３は受光体４に対して形成されており、このスリット３の領域は隣接して形成された遮光部３０によって形成されている。すなわち、この遮光部３０は透明な符号板１の所定位置にパターンによって光を透過しない遮光部分として部分的に形成されると共に、この符号板１はこの遮光部３０の領域以外は全て透光状に構成されている。
【００１３】
前記符号板１に対向する状態で受光体４が配設されていると共に、図示しない光源からの光がこのスリット３を介して前記受光体４に受光され、所定のエンコーダ信号を出力することができるように構成されている。
【００１４】
次に、動作について説明する。まず、図１で示す状態では、前記符号板１が変位等を伴うことなく理想的な状態で矢印Ａの移動方向に直動又は回転によって移動する状態を示している。この場合、スリット３が受光体４と重なり、スリット３の外側の各スリット端部３ａ、３ｂは受光体４の各受光端部４ａ、４ｂ内で十分な許容変位Ｂを有し、正常な受光量変化領域Ｃを維持することができ、正常なエンコーダ信号が得られる。
【００１５】
前述の正常な理想状態に対し、図２のように、振動又は何らかの外的要因によって符号板１がその移動方向Ａに対して交わる方向に変位した場合、一方（図１では上部）の許容変位Ｂがなくなり、遮光部３０の遮光端部３０ａ及びスリット端部３ａが受光体４の受光端部４ａよりも外側へ出ない範囲に形成されている。従って、図２で示されるように、符号板１の変位が発生した場合においても、受光体４に対して正常な受光量変化領域Ｃは図１及び図３（従来）と同一に確保することができ、正常なエンコーダ信号を得ることができる。また、スリット３のパターン及び出力されるエンコーダ信号は、図３の従来構成と同一である。
【００１６】
【発明の効果】
本発明によるエンコーダ用スリットは、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、光透過性部材に形成した部分的な遮光部によって光透過性のスリットを形成しているため、符号板が変位してスリットが移動した場合でも、スリットの正常な受光量変化領域はそのまま受光体に対して確保され、正常なエンコーダ信号を常に確保することができる。
また、符号板の取付精度がラフであっても正常なエンコーダ信号が得られるため、組立て精度をラフにでき、振動等の機械的変動に強くなり、符号板に形成する遮光部のコーティング物質が従来よりも少なくなり、廃棄等においてはコーティング物質の廃棄量が少なくなり、地球環境向上に対しても有効となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるエンコーダ用スリットの理想状態を示す構成図である。
【図２】図１の符号板の変位状態を示す構成図である。
【図３】従来構成の理想状態を示す構成図である。
【図４】図３の符号板の変位状態を示す構成図である。
【符号の説明】
１　　符号板
４　　受光体
４ａ　　受光端部
３０　　遮光部
３０ａ　　遮光端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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