(57)【要約】【課題】非通電時において永久磁石製回転子の停止状態を維持する機能を有した小型で低コストな電流制御式のアクチュエータを提供すること。【解決手段】筒状部を有する第１固定子枠１と、第２固定子枠体２とによってロータ室が構成され、内部に回転子３が収容されている。回転子３は径方向に２極に着磁されていて、回転子３と一体のアーム部３ｂはロータ室外に延伸し、その先端に出力ピン３ｃを有している。コイル４は、第１固定子枠１と第２固定子枠２の外側に巻回されており、その外側にヨーク５が装着されている。そして、ヨーク５に形成されている二つの折曲部５ａ，５ｂは、第１固定子枠１の溝部１ｂ，１ｃに挿入されていて、停止位置にある回転子３の磁極との位置関係によって、コイル４に対する非通電時であっても、その停止状態を確実に維持させるようになっている。【選択図】  図１
2004153966.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向の一端を閉塞部とし他端を開放部とした筒状をしていて該筒状の外壁には軸方向に所定の長さを有する少なくとも二つの溝部を形成している第１固定子枠と、前記第１固定子枠の開放部を塞ぎ前記第１固定子枠との間にロータ室を構成する第２固定子枠と、径方向に着磁されており前記第１固定子枠の閉塞部と前記第２固定子枠とに軸受けされていて略径方向に前記ロータ室外へ延伸させた一体のアーム部に出力ピンを有している回転子と、前記回転子の軸受け部を囲むようにして前記第１及び第２固定子枠に巻回されており通電方向に対応した方向へ前記回転子を所定の角度範囲で回転させるコイルと、前記コイルの外側から前記第１固定子枠の筒状の外壁に装着されていて前記二つの溝部に挿入した二つの折曲部を有するヨークと、を備えていて、前記折曲部は、前記コイルの非通電時に、前記回転子との間に作用する吸引力によって、前記回転子の停止状態を維持するようにしたことを特徴とする電流制御式のアクチュエータ。
【請求項２】
前記ヨークが、筒体を、その軸方向の一端から所定の長さにわたって、軸心から所定の角度だけ切除した形状をしていて、その一対の切除端に前記二つの折曲部を有していることを特徴とする請求項１に記載の電流制御式のアクチュエータ。
【請求項３】
前記ヨークが、筒体を、その軸方向の全長にわたって、軸心から所定の角度だけ切除した形状をしていて、その一対の切除端に前記二つの折曲部を有していることを特徴とする請求項１に記載の電流制御式のアクチュエータ。
【請求項４】
前記第１固定子が、前記二つの溝部のほかに少なくとももう一つの溝部を形成していて、前記ヨークが、その溝部に挿入する凸条部を有していることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の電流制御式のアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、固定子コイルに通電すると、出力ピンを有している永久磁石製の回転子が、その通電方向に対応した方向へ所定の角度だけ回転する小型の電流制御式アクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
カメラの技術分野においては、ムービングマグネット型モータなどと称されている小型の電流制御式アクチュエータが知られている。このアクチュエータは、固定子コイルに通電すると、永久磁石を有する回転子が、その通電方向に対応した方向へ所定の角度だけ回転し、その回転子と一体的に作動する少なくとも一つの出力ピンが被駆動部材を駆動するように構成されており、ステップモータに比較して、低コストで小型化が可能であり、消費電力も少なくて済むという優れた特徴を有している。そのため、カメラにおいては、主にシャッタ羽根や絞り羽根の駆動源として用いられている（例えば、特許文献１〜３参照）が、その用途は、カメラに限定されることなく、種々の製品に活用することが可能である。
【０００３】
この種のアクチュエータについては、従来から種々の具体的な構成が提案されており、且つ実施されてきたが、それらの中で最も一般的なのが、上記の各特許文献に記載された構成である。即ち、それらのアクチュエータは、回転子が、径方向に着磁された円筒状の永久磁石に対し、回転軸と出力ピン（駆動ピン）とを射出成形のアウトサート加工で一体成形されたものであり、その回転子は、筒状をした第１固定子枠（上枠，カバー枠）と平板状をした第２固定子枠（下枠，基枠）とによって軸受けされ、それらの軸受け部を包囲するようにして固定子コイルを巻回したあと、その外側に円筒形をしたヨークを嵌装させている。
【０００４】
また、上記の各特許文献に記載されているように、第１固定子枠（上枠，カバー枠）には、複数個の鉄ピンと称されている磁性体棒が取り付けられていて、コイルへの非通電時には、回転子との間に作用する吸引力によって、回転子の停止位置を維持させるようにしている。周知のように、この鉄ピンは一つでも機能することが知られているが、実用上は二つ以上設け、確実に機能するようにしているのが普通である。尚、回転子としては、回転軸と、出力ピンを有するアームとを予め別部材として製作しておき、それを円筒状の永久磁石に一体化させたものもあるし、それらを回転子と同一材料で同時一体成形で製作したものもあるが、本発明は、それらの構成の回転子を備えたアクチュエータも対象にしている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−２１５５５４号公報（第４頁、図１，図２）
【特許文献２】
特開２００２−１８２２６９号公報（第４頁、図２，図３）
【特許文献３】
特開２００１−７５１４３号公報（第４頁、図１，図２）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種のアクチュエータも小型化が進んでいて、最近では、第１固定子枠に嵌装させるヨークの外径寸法も１０ｍｍ前後は当たり前となっていて、中には４〜５ｍｍのものも要求されるようになってきた。そのため、上記の鉄ピンの加工や第１固定子への取り付け作業もかなり面倒となり、コスト上の問題点の一つになっていた。
【０００７】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、固定子コイルが、永久磁石を有する回転子の二つの軸受け部を囲むように巻回されていて、そのコイルに通電すると、回転子が、その通電方向に対応した方向へ所定の角度だけ回転するアクチュエータであって、コイルへの非通電時における回転子の停止状態を維持するために、固定子枠に取り付けられていた従来の磁性体部材（鉄ピン）の役目を、ヨークが兼ねるようにした低コストの電流制御式アクチュエータを提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明のアクチュエータは、軸方向の一端を閉塞部とし他端を開放部とした筒状をしていて該筒状の外壁には軸方向に所定の長さを有する少なくとも二つの溝部を形成している第１固定子枠と、前記第１固定子枠の開放部を塞ぎ前記第１固定子枠との間にロータ室を構成する第２固定子枠と、径方向に着磁されており前記第１固定子枠の閉塞部と前記第２固定子枠とに軸受けされていて略径方向に前記ロータ室外へ延伸させた一体のアーム部に出力ピンを有している回転子と、前記回転子の軸受け部を囲むようにして前記第１及び第２固定子枠に巻回されており通電方向に対応した方向へ前記回転子を所定の角度範囲で回転させるコイルと、前記コイルの外側から前記第１固定子枠の筒状の外壁に装着されていて前記二つの溝部に挿入した二つの折曲部を有するヨークと、を備えていて、前記折曲部は、前記コイルの非通電時に、前記回転子との間に作用する吸引力によって、前記回転子の停止状態を維持するようにする。
【０００９】
その場合、前記ヨークが、筒体を、その軸方向の一端から所定の長さにわたって、軸心から所定の角度だけ切除した形状をしていて、その一対の切除端に前記二つの折曲部を有しているようにしても、また、前記ヨークが、筒体を、その軸方向の全長にわたって、軸心から所定の角度だけ切除した形状をしていて、その一対の切除端に前記二つの折曲部を有しているようにしてもよい。更に、前記第１固定子が、前記二つの溝部のほかに少なくとももう一つの溝部を形成していて、前記ヨークが、その溝部に挿入する凸条部を有しているようにしてもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、図示した四つの実施例によって説明する。尚、図１は第１実施例のアクチュエータを示したものであって、図２は第１実施例のアクチュエータをカメラ用シャッタ装置に用いた場合を示したものであり、図３は第１実施例のアクチュエータをカメラ用絞り装置に用いた場合を示したものである。また、図４〜図６は、第２〜第４実施例のアクチュエータを示したものである。
【００１１】
［第１実施例］
先ず、図１を用いて第１実施例の構成を説明する。尚、図１（ａ）は、本実施例のアクチュエータの平面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）の断面図であり、図１（ｃ）は、本実施例のアクチュエータに用いられているヨークだけを示した斜視図である。
【００１２】
本実施例は、第１固定子枠１と第２固定子枠２の間にロータ室を構成し、そこに回転子３を収容している。そこで、先ず、第１固定子枠１の形状から説明する。本実施例の第１固定子枠１は、基本的には筒状をしており、その筒状部の軸方向の一端を閉塞部とし、そこに軸受け用の孔１ａ（図１（ｂ）参照）を形成し、筒状部の外壁には軸方向に所定の長さを有する二つの溝部１ｂ，１ｃを形成している。尚、図１（ａ）においては、筒状部の内壁の図示は省略されている。また、筒状部の軸方向の他端は開放部となっていて、そこから径方向へ張り出した鍔部１ｄを形成している。そして、筒状部と鍔部１ｄとの境界部には、両者にまたがるようにした円弧状の長孔１ｅが形成されており、後述するように、回転子３が所定の角度範囲で回転し得るようにしている。更に、第１固定子枠１には、後述のコイルを巻回する巻き溝が、筒状部の外壁の２箇所と閉塞部とにコ字状に連設されている。
【００１３】
第２固定子枠２は、板状をしていて、図１（ａ）に示すように平面形状が、く字状をしており、その両端に、機器への取付け用の孔２ａ，２ｂが形成されている。また、図１（ｂ）から分かるように、略中央部には、軸受け用の孔２ｃを形成していて、その下側には、後述のコイル４を巻回する巻き溝が形成され、第１固定子枠１に形成されている巻き溝と共に、全体の巻き溝がロ字状になるようにしている。更に、第２固定子枠２には、円弧状をした長孔２ｄが形成されている。この長孔２ｄは、上記の長孔１ｅとは円弧の長さは異なるが、両者共、回転子３の回転軸を中心にして同一角度範囲で形成されている。
【００１４】
コイル４は、回転子３をロータ室に収容した後、第１固定子枠１と第２固定子枠２によってロ字状に構成された上記の巻き溝に巻回されている。従って、コイル４は、軸受け用の孔１ａ，２ｃを囲むようにして巻回されていることになる。また、コイル４を巻回したことによって第１固定子枠１と第２固定子枠２は一体化されることになるが、実際には、巻線工程を容易にするため、回転子３をロータ室に収容してから、夫々に設けられた図示していない手段によって両者を一体化し、その後にコイル４を巻回している。
【００１５】
ヨーク５は、上記のようにしてコイル４を巻回した後、その外側から第１固定子枠１の筒状部に装着されている。そして、本実施例のヨーク５は、筒状をした材料を、その軸方向の一端から所定の長さにわたって、軸心（即ち、回転子３の回転中心）から所定の角度だけ切除した形状をしていて、その角度の両切除端に二つの折曲部５ａ，５ｂを形成しており、その折曲部５ａ，５ｂを、第１固定子枠１に形成されている二つの溝部１ｂ，１ｃに挿入している。
【００１６】
次に、本実施例の回転子３は、径方向に２極に着磁されている。図１（ａ）においては、それらの磁極の境界を一点鎖線で示しているが、以後の説明の都合上、その境界線の上側をＮ極とし、下側をＳ極とする。また、本実施例の場合、永久磁石は円筒形をしており、図１（ｂ）から分かるように、その中空部から両端を突き出して孔１ａ，２ｃに軸受けされている回転軸３ａと、径方向であって斜め下側に延伸するように形成されたアーム部３ｂと、そのアーム部３ｂの先端に形成された出力ピン３ｃとが、永久磁石と合成樹脂材料による所謂アウトサーと加工によって一体化されていて、アーム部３ｂは、上記の長孔１ｅ，２ｄ内を移動できるようになっている。
【００１７】
次に、本実施例におけるアクチュエータの作動を説明する。図１（ａ）は、コイル４の非通電状態を示したものであるが、このとき、回転子３は、この回転位置を確実に維持されるようになっている。即ち、このとき、折曲部５ａの先端と折曲部５ｂの先端は、１８０°にわたるＮ極の周面とＳ極の周面とに各々対向しているが、それらの先端と各々の磁極の周面との最短距離は同じである。しかしながら、折曲部５ｂの先端からＳ極の中央位置（境界線から９０°の位置）までの距離よりも、折曲部５ａの先端からＮ極の中央位置までの距離の方が小さいから、折曲部５ｂとＳ極との間に作用する吸引力よりも、折曲部５ａとＮ極との間に作用する吸引力の方が大きい。そのため、回転子３には、反時計方向への回転力が付与されているが、その回転を、出力ピン３ｃの大径部が長孔２ｄの長さ方向の一方の端面（図１（ａ）における上端面）に阻止された状態となっているからである。
【００１８】
この図１（ａ）に示された状態で、コイル４に対して正方向に電流を供給すると、回転子３は時計方向へ回転し、その回転は、出力ピン３ｃの大径部が二点鎖線で示した位置で、長孔２ｄの長さ方向の他方の端面に当接して停止させられる。そのとき、コイル４に対する正方向の通電を断っても、回転子３は、その回転位置を維持している。何故なら、そのときには、折曲部５ｂの先端からＳ極の中央位置までの距離が、折曲部５ａの先端からＮ極の中央位置までの距離よりも小さくなっていて、回転子３には、時計方向へ回転する力が付与されているからである。その後、回転子３を、その状態から図１（ａ）に示された状態まで復帰させる場合には、コイル４に対して逆方向の電流を供給することになる。そして、回転子３が図１（ａ）に示された状態に復帰した後、コイル４に対する逆方向の通電を断っても、回転子３がその状態を維持されることは、既に説明した通りである。
【００１９】
尚、上記の説明においては、長孔２ｄの長さ方向の両端面を、回転子３の回転角度を規制するストッパとしたが、長孔１ｅの長さ方向の両端面をストッパとし、そこにアーム部３ｂを当接させるようにしてもよいし、それらとは別に、専用のストッパを第２固定子枠２に設けてもよいし、アクチュエータの装着される機器側に設けるようにしても構わない。また、上記においては、コイルが一つの場合で説明したが、駆動回路の設計次第では、コイルを二つ巻回し、一方を正方向の電流供給用とし、他方を逆方向の電流供給用としても差し支えない。そして、これらのことは、以下に説明する他の実施例の場合も同じである。
【００２０】
このように、本実施例によれば、コイル４への非通電時に、回転子３の停止位置を維持するために、ヨーク５に形成された折曲部５ａ，５ｂを、第１固定子枠１に形成された溝部１ｂ，１ｃに挿入させているだけなので、特許文献１〜３に記載されているような従来の鉄ピンが不要となって部品点数が少なくなるほか、鉄ピンを第１固定子枠１に設けられた溝又は孔に個々に圧入する作業を必要としないので、コストの面で極めて有効なものである。また、上記の説明からも分かるように、折曲部５ａ，５ｂの先端と回転子３の磁極周面との最短距離が変われば、停止状態の維持力も変わる。そして、この維持力は、回転子３の回転開始時には負荷ともなる。そこで、そのようなことを考慮しつつ、その維持力を調節したい場合があるが、本実施例によれば、そのような場合、折曲部５ａ，５ｂの折り曲げ状態を変えることによって、その調節が可能である。そして、これらの効果が得られることは、以下に説明する各実施例の場合も同じである。
【００２１】
次に、図２を用いて、本実施例のアクチュエータをカメラ用レンズシャッタに適用した場合を説明する。図２（ａ）は、シャッタ羽根６，７の閉鎖状態を示したものである。そして、それらのシャッタ羽根６，７は、略同じ外形形状をしたシャッタ地板８と補助地板９との間に構成された羽根室内に配置されている。尚、図２（ａ）は、シャッタ地板８の一部を切り欠いて示したものである。また、シャッタ地板８と補助地板９の略中央部には、同じ形状をした撮影光路用の開口部８ａ，９ａが形成されていて、シャッタ地板８の羽根室側の面に軸８ｂ，８ｃが立設されている。そして、軸８ｂにはシャッタ羽根６が回転可能に取り付けられ、軸８ｃにはシャッタ羽根７が回転可能に取り付けられている。
【００２２】
上記した本実施例のアクチュエータは、羽根室外においてシャッタ地板８にビス１０，１１によって取り付けられている。このアクチュエータの構成と各構成部材の形状は、図１に示されたものと全く同じである。そのため、図２においては、必要最小限のものにだけ、図１で用いた符号を付けてある。そして、回転子３の出力ピン３ｃは、シャッタ地板８に形成された図示していない円弧状の長孔を貫通し、羽根室内で、シャッタ羽根６，７に形成された周知の長孔の両方に嵌合している。尚、図２においては、図１（ａ）に示されたアクチュエータを１８０°回転させた状態にして、シャッタ地板８に取り付けてある。従って、図２（ａ）における回転子３は、図１（ａ）の状態から、コイル４に正方向の電流が供給され、時計方向へ回転されてから停止させられた状態になっている。
【００２３】
このような図２（ａ）の状態において、カメラのレリーズボタンが押されると、コイル４に逆方向の通電が行われ、回転子３は、反時計方向へ回転させられる。そのため、シャッタ羽根６は軸８ｂを支点にして時計方向へ回転し、シャッタ羽根７は軸８ｃを支点にして反時計方向へ回転して、開口部８ａ，９ａを開いていく。そして、開口部８ａ，９ａが全開になると、既に説明したようにして、回転子３が停止させられる。その状態が、図２（ｂ）に示された状態である。
【００２４】
露光時間が長い場合には、省電力のために図２（ｂ）の状態でコイル４に対する通電を断つ。しかしながら、回転子３の停止状態は上記のようにして維持されるので、シャッタ羽根６，７が開口部８ａ，９ａ内に入ってくることはない。そして、所定の時間が経過すると、コイル４に正方向の通電が行われる。他方、露光時間が短い場合には、コイル４を非通電状態とせず、所定時間の経過後に、それまでの逆方向の通電を正方向の通電に切り換える。このようにして、コイル４に正方向の通電が行われると、回転子３は時計方向へ回転し、シャッタ羽根６，７によって開口部８ａ，９ａを閉鎖する。その後、通電が断たれて図２（ａ）の状態に復帰するが、この状態が確実に維持されることは、既に説明した通りである。
【００２５】
尚、上記においては、図２に示されたシャッタ装置が、銀塩カメラに採用された場合で説明したが、デジタルスチルカメラにノーマルオープンタイプとして採用された場合には、周知のように、撮影開始前は、図２（ｂ）の状態をしていて、モニターによって被写体像を観察可能にしておき、撮影の開始は固体撮像素子に対する電気信号で行い、撮影終了時にはアクチュエータによってシャッタ羽根６，７を、一旦図２（ａ）の閉鎖状態にしてから図２（ｂ）の状態に復帰させることになる。また、本実施例のアクチュエータが、レンズシャッタのみならず、フォーカルプレンシャッタにも適用できることは言うまでもない。
【００２６】
次に、図３を用いて、本実施例のアクチュエータをカメラ用絞り装置に適用した場合を説明する。図３（ａ）は、大口径の制御状態を示したものである。絞り羽根１２は、小口径の開口部１２ａを有していて、絞り地板１３と補助地板１４との間に構成されている羽根室内に配置されている。尚、図３（ａ）は、絞り地板１３の一部を切り欠いて示したものである。また、絞り地板１３と補助地板１４の略中央部には、同じ形状をした撮影光路用の開口部１３ａ，１４ａが形成されていて大口径の絞り開口を規制するようになっており、絞り地板１３の羽根室側の面には軸１３ｂが立設されている。そして、軸１３ｂには絞り羽根１２が回転可能に取り付けられている。
【００２７】
上記した本実施例のアクチュエータは、羽根室外において補助地板１３にビス１５，１６によって取り付けられている。このアクチュエータの構成と各構成部材の形状も、図１に示されたものと全く同じである。そのため、図３においても、必要最小限のものにだけ、図１で用いた符号を付けてある。そして、回転子３の出力ピン３ｃは、絞り地板１３に形成された図示していない円弧状の長孔を貫通し、羽根室内で、絞り羽根１２に形成された周知の長孔１２ｂに嵌合している。尚、図３においても、図１（ａ）に示されたアクチュエータは、１８０°回転させた状態で絞り地板１３に取り付けられている。従って、図３（ａ）における回転子３は、図２（ａ）の場合と同様に、図１（ａ）の状態から、コイル４に正方向の電流が供給され、時計方向へ回転されて、停止させられている状態ということになる。
【００２８】
上記したように、図３（ａ）は大口径の制御状態を示したものである。そのため、被写体光が比較的暗い場合には、この状態で撮影が行われるが、その撮影中においては、コイル４に通電していなくても、絞り羽根１２が動いてしまうことがない。それは、回転子３が回転せず、停止状態が確実に維持されているからである。その理由は、既に説明した通りである。小口径で撮影を行う場合には、コイル４に逆方向の通電が行われれる。それによって、回転子３は反時計方向へ回転させられ、絞り羽根１２は、軸１３ｂを支点にして時計方向へ回転させられ、既に説明したようにして、図３（ｂ）に示された状態で停止させられる。
【００２９】
そして、この停止状態で、コイル４に対する通電を断っても、上記した理由によって、回転子３は絞り羽根１２と共に、その停止状態を確実に維持されるので、小口径での撮影が好適に行える。また、図３（ｂ）に示された状態から、図３（ａ）に示された大口径の制御状態にするためには、コイル４に対し正方向の電流を供給することになるが、以後の作動説明は、これまでの説明から十分に理解することができるので省略する。尚、以下に説明する各実施例のアクチュエータも、本実施例のアクチュエータと同じようにして、シャッタ装置や絞り装置に適用することが可能である。
【００３０】
［第２実施例］
次に、図４を用いて第２実施例のアクチュエータを説明するが、図４（ａ）は、そのアクチュエータの平面図であり、図４（ｂ）は、そのアクチュエータに用いられているヨークの斜視図である。本実施例は、図４（ａ）及び図４（ｂ）を、上記の図１（ａ）及び図１（ｃ）と比較してみれば分かるように、第１実施例における第１固定子枠１とヨーク５の形状が一部異なっているだけで、その他の構成部材は全く同じである。そのため、それらのその他の構成部材については、第１実施例の場合と同じ符号を付け、詳細な説明を省略する。
【００３１】
本実施例における第１固定子枠２１は、明示されていないが、第１実施例における第１固定子枠１の孔１ａと同様に、閉塞部に軸受け用の孔を有している。また、鍔部２１ｄと長孔２１ｅは、第１実施例における鍔部１ｄ，長孔１ｅと全く同じ形状である。しかしながら、本実施例における溝部２１ｂ，２１ｃの形状は、第１実施例における溝部１ｂ，１ｃの形状と若干異なっている。即ち、第１実施例における溝部１ｂ，１ｃは、図１（ｂ）から分かるように、第１固定子枠１の筒状部の上端から、折曲部５ａ，５ｂを挿入し得るだけの長さをしているが、本実施例の溝部２１ｂ，２１ｃは、溝部１ｂ，１ｃよりも長く形成されている。尚、第１固定子枠２１の強度上に問題がなければ、溝部２１ｂ，２１ｃは、筒状部の上端から下端まで形成しても差し支えない。
【００３２】
また、第１実施例におけるヨーク５は、筒体を、その軸方向の一端から所定の長さにわたって、軸心（即ち、回転子３の回転中心）から所定の角度だけ切除した形状をしていたが、本実施例の場合には、図４（ｂ）に示されているように、筒体を、軸方向の全長にわたって回転子３の回転中心から所定の角度だけ切除した形状をしていて、その一対の切除端に夫々折曲部２５ａ，２５ｂを形成している。そして、その折曲部２５ａ，２５ｂを、第１固定子枠２１に形成されている二つの溝部２１ｂ，２１ｃに挿入している。
【００３３】
このように、第１実施例のヨーク５の場合は、その形状から、筒状の材料の一部を切除して製作するのが普通であるのに対し、本実施例のヨーク２５は、筒状の材料から製作することも可能であるが、平板材料から製作することが可能であるため、平板材料で製作した場合には、製作コストの点で有利となる。尚、本実施例の作動と基本的な作用効果は、第１実施例の場合と同じである。
【００３４】
［第３実施例］
次に、図５を用いて第３実施例のアクチュエータを説明するが、図５（ａ）は、その平面図であり、図５（ｂ）は、そのアクチュエータに用いられているヨークの斜視図である。本実施例のアクチュエータの場合も、図５（ａ）及び図５（ｂ）を、上記の図１（ａ）及び図１（ｃ）と比較してみれば分かるように、第１実施例における第１固定子枠１とヨーク５の形状が一部異なっているだけで、その他の構成部材は全く同じである。そのため、その他の構成部材については、第１実施例の場合と同じ符号を付け、詳細な説明を省略する。
【００３５】
本実施例の第１固定子枠３１は、明示されていないが、第１実施例における第１固定子枠１の孔１ａと同様に、閉塞部に軸受け用の孔を有している。また、鍔部３１ｄと長孔３１ｅは、第１実施例における鍔部１ｄ，長孔１ｅと全く同じ形状である。しかしながら、本実施例における第１固定子枠３１は、第１実施例の第１固定子枠１における溝部１ｂ，１ｃと同じ形状の溝部３１ｂ，３１ｃのほかに、もう二つの溝部３１ｆ，３１ｇを有している。そして、それらの溝部３１ｆ，３１ｇの長さは、溝部３１ｂ，３１ｃの長さよりも長く形成されている。
【００３６】
また、本実施例のヨーク３５は、図５（ｂ）に示されているように、筒体を、その軸方向の一端から所定の長さにわたって、軸心から所定の角度だけ切除した形状をしていて、第１実施例における折曲部５ａ，５ｂと同様に折曲部３５ａ，３５ｂを有しているが、そのほかにも、二つの長い凸条部３５ｃ，３５ｄを有している点で異なっている。そして、それらの折曲部３５ａ，３５ｂを、第１固定子３１に形成されている二つの溝部３１ｂ，３１ｃに挿入し、凸条部３５ｃ，３５ｄを、もう二つの溝部３１ｆ，３１ｇに挿入している。
【００３７】
本実施例における二つの凸条部３５ｃ，３５ｄは、折曲部３５ａ，３５ｂと同じ役目をするものであって、凸条部３５ｃは折曲部３５ｂと協働し、凸条部３５ｄは折曲部３５ａと協働して、回転子３の停止状態を維持させるようになっている。そのため、本実施例の作動と基本的な作用効果は、第１実施例の場合と同じであるから、それらの説明を省略する。尚、本実施例の折曲部３５ａ，３５ｂは、第１実施例の折曲部５ａ，５ｂと同様に、従来の鉄ピンに代わるものであるが、凸条部３５ｃ，３５ｄも従来の鉄ピンに代わるものである。そして、具体的に説明するまでもなく、鉄ピンを四つ設けることは周知であり、上記の特許文献２の５頁（段落番号［００２５］）にも記載されている。従って、本実施例の場合には、従来の鉄ピンが四つも削減でき、コスト面では極めて有利になる。
【００３８】
［第４実施例］
次に、図６を用いて第４実施例のアクチュエータを説明するが、図６（ａ）は、その平面図であり、図６（ｂ）は、そのアクチュエータに用いられているヨークの斜視図である。本実施例も、第２，第３実施例と同様に、第１実施例における第１固定子枠１とヨーク５の形状が一部異なっているだけで、その他の構成部材は全く同じである。そのため、第２，第３実施例と同様に、その他の構成部材については、第１実施例の場合と同じ符号を付け、詳細な説明を省略する。
【００３９】
本実施例の第１固定子枠４１の場合も、明示されていないが、第１実施例における第１固定子枠１の孔１ａと同様に、閉塞部に軸受け用の孔を有している。また、鍔部４１ｄと長孔４１ｅは、第１実施例における鍔部１ｄ，長孔１ｅと全く同じ形状である。しかしながら、本実施例における溝部４１ｂ，４１ｃの形状は、第１実施例における第１固定子枠１の溝部１ｂ，１ｃの形状とは若干異なっていて、第２実施例で説明した第１固定子枠２１の溝部２１ｂ，２１ｃと同じ形状をしている。また、本実施例の第１固定子枠４１には、もう二つの溝部４１ｆ，４１ｇが形成されているが、それらの形状は、第３実施例における第１固定子枠３１の溝部３１ｆ，３１ｇと同じ形状をしている。
【００４０】
本実施例のヨーク４５は、第２実施例におけるヨーク２５のように、筒体を、軸方向の全長にわたって回転子３の回転中心から所定の角度だけ切除した形状をしていて、その一対の切除端に夫々折曲部４５ａ，４５ｂを形成している。そして、その折曲部４５ａ，４５ｂを、第１固定子枠４１に形成されている二つの溝部４１ｂ，４１ｃに挿入している。また、本実施例のヨーク４５は、第３実施例における二つの凸条部３５ｃ，３５ｄと同様な二つの凸条部４５ｃ，４５ｄを有していて、第１固定子枠４１の溝部４１ｆ，４１ｇに挿入している。
【００４１】
このように、本実施例の場合には、第２実施例の場合と同様に、ヨーク４５を筒状の材料から製作することも可能であるが、平板材料から製作した場合にはコストの点で有利になる。また、第３実施例の場合と同様に、二つの折曲部４５ａ，４５ｂのほかに二つの凸条部４５ｃ，４５ｄを設けたことによって、従来のような鉄ピンを四つ設けたものと同じ機能を得ることができるから、そのような四つの鉄ピンを必要としなくなるだけ、製作コストを低減することが可能になる。
【００４２】
尚、上記の第３実施例と第４実施例においては、ヨークに凸条部を二つ形成しているが、回転子３の二つの停止位置のうち一方の停止位置での維持機能が劣っていてもよいときは、凸条部を一つだけとしてもよい。また、上記の第１実施例の説明においては、第１実施例のアクチュエータを、カメラ用の各構成装置に適用した場合を説明したが、本発明のアクチュエータの適用範囲は、それらの装置に限定されるものではない。更に、上記の各実施例においては、アーム部３ｂが、回転子３の径方向にも延伸しているが、図１（ｂ）において下方へ斜めにもなっている。しかしながら、この種のアクチュエータには、純粋に径方向にだけ延伸したものもある。また、異なる径方向へ延伸させたアーム部を二つ設けていて、それらの先端に夫々出力ピンを設けたものもある。本発明は、それらの何れの態様も含むものである。
【００４３】
【発明の効果】
以上のように、本発明は、固定子コイルが、永久磁石を有する回転子の二つの軸受け部を囲むように巻回されていて、そのコイルに通電すると、回転子が、その通電方向に対応した方向へ所定の角度だけ回転する電流制御式のアクチュエータにおいて、コイルへの非通電時における回転子の停止状態を維持するために、固定子枠に取り付けられていた従来の鉄ピンの役目を、ヨークが行うようにしたから、製作コストの点で極めて有効である。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例のアクチュエータを示したものであって、図１（ａ）は平面図、図１（ｂ）は断面図、図１（ｃ）はヨークの斜視図である。
【図２】第１実施例のアクチュエータをカメラ用シャッタ装置に用いた場合を示したものであって、図２（ａ）はシャッタ羽根の閉鎖状態の平面図であり、図２（ｂ）はシャッタ羽根の全開状態の平面図である。
【図３】第１実施例のアクチュエータをカメラ用絞り装置に用いた場合を示したものであって、図３（ａ）は大口径で撮影する場合の平面図であり、図３（ｂ）は小口径で撮影する場合の平面図である。
【図４】第２実施例のアクチュエータを示したものであって、図４（ａ）は平面図であり、図４（ｂ）はヨークの斜視図である。
【図５】第３実施例のアクチュエータを示したものであって、図５（ａ）は平面図であり、図５（ｂ）はヨークの斜視図である。
【図６】第４実施例のアクチュエータを示したものであって、図６（ａ）は平面図であり、図６（ｂ）はヨークの斜視図である。
【符号の説明】
１，２１，３１，４１                第１固定子枠
１ａ，２ａ，２ｂ，２ｃ              孔
１ｂ，１ｃ，２１ｂ，２１ｃ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｆ，３１ｇ，
４１ｂ，４１ｃ，４１ｆ，４１ｇ          溝部
１ｄ，２１ｄ，３１ｄ，４１ｄ        鍔部
１ｅ，２ｄ，１２ｂ，２１ｅ，３１ｅ，４１ｅ  長孔
２                                  第２固定子枠
３                                  回転子
３ａ                                回転軸
３ｂ                                アーム部
３ｃ                                出力ピン
４                                  コイル
５，２５，３５，４５                ヨーク
５ａ，５ｂ，２５ａ，２５ｂ，３５ａ，２５ｂ，３５ｃ，３５ｄ，
４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄ          折曲部
６，７                              シャッタ羽根
８                                  シャッタ地板
８ａ，９ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａ  開口部
８ｂ，８ｃ，１３ｂ                  軸
９，１４                            補助地板
１０，１１，１５，１６              ビス
１２                                絞り羽根
１３                                絞り地板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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