(57)【要約】【課題】大量の巻糸パッケージを自動的に箱詰め可能とすると共に、箱から取り出しやすいような梱包状態とされる巻糸パッケージの箱詰めシステムを提供することである。【解決手段】搬送コンベア上の搬送トレイに直立状に載置される巻糸パッケージを移載すると共に、該パッケージの軸線を水平状態に転向して整列コンベア上に載置する第一把持移送手段と、前記整列コンベア上に載置される複数の巻糸パッケージを一括に把持して梱包箱内に収容する第二把持移送手段とを備える箱詰めシステムとし、それぞれの巻糸パッケージのバンチ巻き部を所定の方向に整列して箱詰めする構成とした。【選択図】    図１
2004315039.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の巻糸パッケージを所定配置に整列して箱詰めする巻糸パッケージの箱詰めシステムであって、
搬送コンベア上の搬送トレイに直立状に載置される巻糸パッケージを移載すると共に、該パッケージの軸線を水平状態に転向して整列コンベア上に載置する第一把持移送手段と、前記整列コンベア上に載置される複数の巻糸パッケージを一括に把持して梱包箱内に収容する第二把持移送手段とを備えていることを特徴とする巻糸パッケージの箱詰めシステム。
【請求項２】
前記第一把持移送手段が、並行する２本の前記搬送コンベアの中間に配設されると共に、前記２本の搬送コンベアから交互に巻糸パッケージを整列コンベア上に移載するパッケージ移載装置と、該移載装置に装着されるパッケージ把持装置と、該パッケージ把持装置を回転して前記巻糸パッケージを所定方向の水平状態とするパッケージ転向装置とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の巻糸パッケージの箱詰めシステム。
【請求項３】
前記第二把持移送手段が、前記整列コンベア上に整列され水平状態に載置された複数の巻糸パッケージの一方の側部を支持する固定側部把持ガイドと、他方の側部を把持し水平方向に移動自在な移動側部把持ガイドと、前記巻糸パッケージの軸線方向の前後をそれぞれ支持する固定端部把持ガイドと移動端部把持ガイドとを備えていると共に、移送手段全体で昇降自在であり、且つ、整列コンベア上に巻糸パッケージを整列させる整列ステーションと、該整列ステーション上の複数の巻糸パッケージを一括把持して前記梱包箱に収容する箱詰めステーションとの間を水平方向移動自在な構成であることを特徴とする請求項１または２に記載の巻糸パッケージの箱詰めシステム。
【請求項４】
前記巻糸パッケージが、チーズパッケージであって、複数のチーズパッケージを水平状態に載置して整列する際に、バンチ巻き部を所定の方向に整列して箱詰めすることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の巻糸パッケージの箱詰めシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、巻糸パッケージを自動的に箱詰めするための巻糸パッケージの箱詰めシステムに関し、特に巻糸パッケージを複数個同時に把持して箱詰めする巻糸パッケージの箱詰めシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に巻糸パッケージとしては、円錐台状のコーンパッケージと円筒状のチーズパッケージとがある。そして、糸強力が強い太番手の糸や解舒性のよい合繊糸の場合には、チーズパッケージとして大重量に巻成される場合が多い。
【０００３】
従来、巻糸パッケージを自動的に箱詰めするためのパッケージ箱詰めシステムは、コーンパッケージやチーズパッケージに拘らずに、種々のものが開発され提供されてきている。
【０００４】
先ず、トレイ上に巻糸パッケージ１個を直立状態に載置して搬送コンベア上を移送して、所定の移載ステーションにて、所定個数の巻糸パッケージを整列した後で、前記巻糸パッケージのみを一括に把持して箱詰めするシステムが、既に一般に公開されている。（例えば、特許文献１参照）
【０００５】
また、梱包箱内に多数の巻糸パッケージを緻密に収容するために、予め選ばれた個数のパッケージを予め選ばれた箱詰めパターンにしたがって梱包箱内に箱詰めするパッケージの箱詰めシステムも公開されている。（例えば、特許文献２参照）
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−１５２２６３号公報（第１−６頁、第１図）
【特許文献２】
特開２００１−１８０６０４号公報（第１−９頁、第１図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
一般に巻糸パッケージを複数個まとめて箱詰めする際には、前記パッケージの軸線を直立状態にしたまま、多数の巻糸パッケージをまとめて箱内に収容するよう構成されている。そのために、この箱内に収容された巻糸パッケージを箱から取り出す際には、直立状態の前記巻糸パッケージの中心部である中空状ボビン（紙管）の上部孔に指を差し込んで片手で掴んで引き上げるようにして、一本の巻糸パッケージを取り出していた。
【０００８】
しかし、巻糸パッケージが大きくなり重量が増えると、前記巻糸パッケージを片手で引き上げることは困難な作業となる。また、比較的軽量の巻糸パッケージでも、取り出す巻糸パッケージの数量が大量となると、その作業性は困難となり、作業効率は悪化する。
【０００９】
本発明の目的は、大量の巻糸パッケージを自動的に箱詰め可能とすると共に、箱から取り出しやすいような梱包状態とされる巻糸パッケージの箱詰めシステムを提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために請求項１に係る発明は、複数個の巻糸パッケージを所定配置に整列して箱詰めする巻糸パッケージの箱詰めシステムであって、搬送コンベア上の搬送トレイに直立状に載置される巻糸パッケージを移載すると共に該パッケージの軸線を水平状態に転向して整列コンベア上に載置する第一把持移送手段と、前記整列コンベア上に載置される複数の巻糸パッケージを一括に把持して梱包箱内に収容する第二把持移送手段とを備えていることを特徴としている。
【００１１】
上記の構成を有する請求項１に係る発明によれば、複数の巻糸パッケージを水平状態に載置して箱詰めし、箱から取り出す際に、巻糸パッケージ両端部表面を両手で把持しての取り出しが可能となる。特に、ジーンズ用の糸種に代表される太番手の糸の場合には、糸強力が強く、巻糸パッケージそのものを手で触っても、巻糸パッケージの表面を傷つけることもないので、好適に利用可能である。また、一箱分毎の巻糸パッケージを水平状態にまとめて一括に、且つ連続的に箱詰めすることができる。
【００１２】
請求項２に係る発明は、前記第一把持移送手段が、並行する２本の前記搬送コンベアの中間に配設されると共に、前記２本の搬送コンベアから交互に巻糸パッケージを整列コンベア上に移載するパッケージ移載装置と、該移載装置に装着されるパッケージ把持装置と、該パッケージ把持装置を回転して前記巻糸パッケージを所定方向の水平状態とするパッケージ転向装置とを備えていることを特徴としている。
【００１３】
上記の構成を有する請求項２に係る発明によれば、前記第一把持移送手段により、２本の搬送コンベア上の巻糸パッケージを交互に所定方向の水平状態に移載することができ、効率よく移載可能な箱詰めシステムとすることができる。
【００１４】
請求項３に係る発明は、前記第二把持移送手段が、前記整列コンベア上に整列され水平状態に載置された複数の巻糸パッケージの一方の側部を支持する固定側部把持ガイドと、他方の側部を把持し水平方向に移動自在な移動側部把持ガイドと、前記巻糸パッケージの軸線方向の前後をそれぞれ支持する固定端部把持ガイドと移動端部把持ガイドとを備えていると共に、移送手段全体で昇降自在であり、且つ、整列コンベア上に巻糸パッケージを整列させる整列ステーションと、該整列ステーション上の複数の巻糸パッケージを一括把持して前記梱包箱に収容する箱詰めステーションとの間を水平方向移動自在な構成であることを特徴としている。
【００１５】
上記の構成を有する請求項３に係る発明によれば、複数のパッケージサイズに対応して、パッケージ集合体の四方を把持可能な把持ガイドを備えると共に、巻糸パッケージ整列ステーションと箱詰めステーションとの間を移動自在な第二把持移送手段により、効率よく箱詰めすることができる。
【００１６】
請求項４に係る発明は、前記巻糸パッケージが、チーズパッケージであって、複数のチーズパッケージを水平状態に載置して整列する際に、バンチ巻き部を所定の方向に整列して箱詰めすることを特徴としている。
【００１７】
上記の構成を有する請求項４に係る発明によれば、バンチ巻き部の位置が所定方向に整列されて梱包されているので、円筒状のチーズパッケージを箱から取り出す際に、一々バンチ巻き部の位置を確認する必要もなく、連続作業にて前記パッケージを箱から取り出すことができ、取り出し作業の効率化が図れる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る巻糸パッケージの箱詰めシステムの実施の形態について、図１から図９に基づいて説明する。
【００１９】
先ず、図１から図３により本発明に係る巻糸パッケージの箱詰めシステムについてその概略を説明する。図１は本発明に係る巻糸パッケージの箱詰めシステムの全体構成を示す側面図であり、図２は前記システムの平面図であり、図３は正面図である。図１に示すように本システムは、搬送コンベアＣＶから搬送されてくる巻糸パッケージＹＰを移載ステーションＡ、整列ステーションＢ，箱詰めステーションＣを経由して、複数個まとめて箱入れした状態で梱包箱ＢＸを搬出する構成とされている。
【００２０】
移載ステーションＡには、第一把持移送手段１０と整列コンベア１４とが配設されており、搬送コンベアＣＶ上をトレイＴにその軸線が直立状態で載置されて搬送される巻糸パッケージＹＰを取り上げて、その軸線を水平状態に転向した移載パッケージＹＰａとして整列コンベア１４上に移載するものである。
【００２１】
整列ステーションＢは、前記移載ステーションＡから整列コンベア１４が延設されていて、複数の巻糸パッケージＹＰを箱詰めする状態にまとめた状態で待機させておくステーションである。
【００２２】
前記移載ステーションＡ部の整列コンベア１４上に移載された移載パッケージＹＰａを、延設される整列コンベア１４に沿ってプッシャーで押込み、第一待機位置に２列の移載パッケージＹＰｂとして並べる。その後さらに別のプッシャーにより、整列ステーションＢ部の第二待機位置まで押込んで箱詰めされる状態のパッケージ集合体ＹＰｃとして待機状態となる。
【００２３】
図２に示すように、前記待機状態のパッケージ集合体ＹＰｃは、搬送コンベアＣＶ１とＣＶ２とからそれぞれ２個ずつ移載され、合計４個のパッケージ集合体である。
【００２４】
箱詰めステーションＣは、図示しない製函機等により底フラップを折り畳まれて箱状とされ空箱搬送ライン４０Ａを介して搬送される梱包箱ＢＸに、前記整列コンベア１４上に整列された４個の待機状態のパッケージ集合体ＹＰｃを一括に箱詰めするステーションである。そのために、整列コンベア１４上の整列されているパッケージ集合体ＹＰｃを一括して把持する第二把持移送手段２０が配設されており、さらにトラバース装置４１により前記第二把持移送手段２０を、前記整列ステーションＢと該箱詰めステーションＣとの間をピッチＬにてトラバースさせる構成とした。
【００２５】
さらに、昇降装置４２により前記第二把持移送手段２０を一体的に昇降する構成として、パッケージ集合体ＹＰｃの一括把持と一括箱詰めを行うように構成している。また、前記４個のパッケージ集合体ＹＰｃを二度前記梱包箱ＢＸに箱詰めし、合計８個のパッケージを一括に収容した状態で梱包箱ＢＸを搬出する排出搬送ライン４０Ｂを備えている。
【００２６】
次に図４，図５，図６により第一把持移送手段１０について詳細に説明する。前記第一把持移送手段１０は、パッケージ移載装置１１と、パッケージ把持装置１２と、パッケージ転向装置１３とを備えている。また前記第一把持移送手段１０の左右両側に、トレイＴ上に載置された巻糸パッケージＹＰを搬送する搬送コンベアＣＶ１、ＣＶ２とが配設されている。そして、整列コンベアとして、搬送コンベアＣＶ１から搬送される巻糸パッケージＹＰ１を移載する整列コンベア１４Ａと、搬送コンベアＣＶ２から搬送される巻糸パッケージＹＰ２を移載する整列コンベア１４Ｂとを配設した。もちろん前記整列コンベア１４Ａ、１４Ｂを幅広の一本の整列コンベアとして構成してもよい。
【００２７】
本実施例では、図１または２に示すように、パッケージストッカー２等から１箱分に相当する数量の巻糸パッケージＹＰを送り出す送出手段１により、所定数の巻糸パッケージＹＰを２本の搬送コンベアに送り出している。その後、それぞれの搬送コンベアＣＶ１、ＣＶ２により搬送される巻糸パッケージＹＰ１、ＹＰ２とを一個ずつ交互に把持して、整列コンベア１４Ａ、１４Ｂ上にそれぞれ移送するように構成した。
【００２８】
巻糸パッケージＹＰのサイズが複数ある場合には、前記送出手段１により送り出される巻糸パッケージＹＰの品種やサイズを判断して、該品種に対応した梱包箱ＢＸを前記製函機から送り出すように構成することが好適である。このように構成することで、前記送出手段１により送り出される巻糸パッケージＹＰが移載ステーションＡに到達した時には、既にそのパッケージサイズに対応した梱包箱ＢＸが箱詰めステーションＣに位置するよう制御することができる。
【００２９】
パッケージ移載装置１１は、パッケージ転向装置１３を備えるパッケージ把持装置１２を回動駆動し、搬送コンベア上のトレイＴに載置されている巻糸パッケージＹＰを整列コンベア１４上に移載する装置であって、ギヤモータ１１ａ、ロッド１１ｂ、シリンダ１１ｃ等から構成されている。また、前記パッケージ把持装置１２として、左右２本の搬送コンベアＣＶ１、ＣＶ２上のパッケージＹＰ１、ＹＰ２をそれぞれ整列コンベア１４Ａ、１４Ｂ上に移送するために、左右両側にパッケージ把持装置１２Ａと１２Ｂとを備えている。
【００３０】
前記パッケージ把持装置１２Ａ、１２Ｂは、パッケージ移載装置１１を構成するギヤモータ１１ａの回動駆動により一体的に回動されており、それぞれのパッケージ把持装置１２Ａ、１２Ｂに把持されている巻糸パッケージＹＰ１、ＹＰ２とを一個ずつ交互に、整列コンベア１４Ａと１４Ｂとにそれぞれ移載するよう構成されている。
【００３１】
パッケージ把持装置１２Ａは移動アーム１１ｅを介して本体フレーム１０Ａと接続されている。前記移動アーム１１ｅは、その一端が本体フレーム１０Ａに装着されるベアリングハウスＢｒ１に軸支されていて、他端が前記パッケージ把持装置１２Ａの中間部と枢支連結部１２Ａａにて接続されている。そのために、前記パッケージ把持装置１２Ａは、前記移動アーム１１ｅの回動動作と共に、前記搬送コンベアＣＶ１上から前記整列コンベア１４Ａ上まで移動自在な構成とされている。
【００３２】
パッケージ把持装置１２Ｂと本体フレーム１０Ａとを連結する移動アーム１１ｇも同様に、その一端が本体フレーム１０ＡとベアリングハウスＢｒ２に軸支されていて、他端が前記パッケージ把持装置１２Ｂの中間部と枢支連結部１２Ｂａにて接続されている。そのために、前記パッケージ把持装置１２Ｂは、前記移動アーム１１ｇの回動動作と共に、前記搬送コンベアＣＶ２上から前記整列コンベア１４Ｂ上まで移動自在な構成とされている。
【００３３】
前記移動アーム１１ｅは、ブラケット１１ｄに枢支連結されるロッド１１ｂを介してギヤモータ１１ａと接続されており、該ギヤモータ１１ａにより図中の矢印Ｗ方向に回動自在な構成となっている。移動アーム１１ｅと前記パッケージ把持装置１２Ａとは回動自在に接続されているので、該パッケージ把持装置１２Ａに把持された巻糸パッケージＹＰ１は、搬送コンベアＣＶ１上の把持状態のまま整列コンベア１４Ａ上に載置されるよう構成されている。この時に、移動アーム１１ｅが回動する際に、トレイＴ上に載置された巻糸パッケージＹＰ１を把持した状態で該パッケージＹＰ１をトレイＴから引き抜くように、前記パッケージ把持装置１２Ａを上昇させる。そのために、トレイＴに直立状態に載置している巻糸パッケージＹＰ１を確実に移載することができる。
【００３４】
パッケージ把持装置１２Ａ側の移動アーム１１ｅとパッケージ把持装置１２Ｂ側の移動アーム１１ｇとをリンク１１ｈの両端部で軸支するように接続しているので、前記移動アーム１１ｅが回動すると移動アーム１１ｇも回動する構成である。またその時に、リンク１１ｈの長さを調節し、パッケージ把持装置１２Ａが整列コンベア１４Ａ上に位置する時に、パッケージ把持装置１２Ｂが搬送コンベアＣＶ２上に位置して巻糸パッケージＹＰ２を把持可能な状態となるように接続構成されている。
【００３５】
シリンダ１１ｃは補助シリンダであり、ギヤモータ１１ａの駆動によりロッド１１ｂを介して移動アーム１１ｅを回動する際に、同時に回動される移動アーム１１ｇの回動動作を補助する駆動体である。
【００３６】
上記のように構成されているために、左右両側のパッケージ把持装置１２Ａとパッケージ把持装置１２Ｂとを同時に回動し、搬送コンベアＣＶ１とＣＶ２とで搬送される巻糸パッケージＹＰ１とＹＰ２とを交互に整列コンベア１４Ａと１４Ｂとにそれぞれ移載するものである。
【００３７】
パッケージ把持装置１２Ａとパッケージ把持装置１２Ｂとは同一構造であるので、図５によりパッケージ把持装置１２Ａについて説明する。該パッケージ把持装置１２Ａは、シリンダ１２ａと、該シリンダ１２ａにより作動されるチャック片移動機構１２ｂと、該チャック片移動機構１２ｂを介して移動されるチャック支持部材１２ｃ、１２ｄと、該チャック支持部材１２ｃ、１２ｄにそれぞれ装着されるチャック片１２ｅとを備えている。１２ｆはフレームであり、該フレーム１２ｆに配管部材や電装部材が装着されている。
【００３８】
また、巻糸パッケージＹＰ１として円筒状のチーズパッケージをトレイＴに載置して搬送しており、パッケージ軸線を直立状にして、巻始めの糸端が巻かれたバンチ巻き部ＹＢを下側としている。このトレイＴに載置されている前記パッケージＹＰ１を、前記パッケージ把持装置１２Ａにより移載する際に、パッケージ軸線を水平状態にして整列コンベア１４に並べるように載置している。
【００３９】
トレイＴに巻糸パッケージＹＰ１が載置されて、コンベアＣＶ１を搬送されて移載部まで到達すると、図示しない検知部材によりパッケージ到達が検知されてトレイＴと共に停止される。その後、シリンダ１２ａによりチャック片移動機構１２ｂが駆動されて、巻糸パッケージＹＰ１の両側に配置するチャック支持部材１２ｃ、１２ｄが前記巻糸パッケージＹＰ１方向にそれぞれ移動して（図５（ａ）中の１２ｅ’方向）、該巻糸パッケージＹＰ１の側部のパッケージ外表面を両側のチャック片１２ｅで把持するものである。この時にパッケージ表面と直接接触する部分は弾性ゴム等の軟質材で被覆したチャック片であり、パッケージを傷付けずに、また確実に把持することができる。
【００４０】
シリンダ１２ａにより前記チャック片移動機構１２ｂが駆動されると、チャック支持部材１２ｃ、１２ｄがスライドガイド１２ｇ（図６（ａ）参照）に沿って移動可能に構成されている。
【００４１】
図５（ａ）に示すチャック片１２ｅの１２ｅ’方向への移動量は巻糸パッケージＹＰ１の径の変化に対応可能なように、大きく設定されている。そのために複数サイズの巻径に対応できる構成となっている。またチャック片１２ｅが移動して巻糸パッケージＹＰ１を把持する力を、該パッケージを軽く把持する程度となるように、シリンダ１２ａに供給するエアー圧が調整されている。
【００４２】
次に、図６によりパッケージ転向装置１３について説明する。チャック支持部材（１２ｃ、１２ｄ）内にパッケージ転向シリンダ１３ａが作用端１３ｂを下向きにして配設されており、前記作用端１３ｂが上端位置１３ｂ−ａと中間待機位置１３ｂ−ｂと下端位置１３ｂ−ｃとの３ポジションを取り得るように構成されている。
【００４３】
前記作用端１３ｂは第一の歯車１３ｃに枢支連結されており、該歯車１３ｃは第二の歯車１３ｄと噛合している。そのために、前記作用端１３ｂが中間待機位置１３ｂ−ｂから上端位置１３ｂ−ａに移動すると、前記第一の歯車１３ｃと噛合している第二の歯車１３ｄを、図６（ｂ）に示すように、矢印ｂ方向に回転させる。また、中間待機位置１３ｂ−ｂから下端位置１３ｂ−ｃに移動すると、前記第二の歯車１３ｄを、図６（ｃ）に示すように、矢印ｃ方向に回転させる。
【００４４】
そのために、前記第二の歯車１３ｄの回転軸１３ｅを前記チャック片１２ｅの回転軸として一体構成すると、該チャック片１２ｅに把持されている巻糸パッケージＹＰを任意の方向に転向することができる。
【００４５】
また、前記第一の歯車１３ｃが４５°回転すると前記第二の歯車１３ｄが９０°回転する歯車構成とし、前記作用端１３ｂが、前記中間位置１３ｂ−ｂから前記上端位置１３ｂ−ａ、或いは前記下端位置１３ｂ−ｃまで移動すると、前記第一の歯車１３ｃが４５°回転する構成とした。
【００４６】
そのために、前記作用端１３ｂが、前記中間待機位置１３ｂ−ｂから前記上端位置１３ｂ−ａまで移動すると、前記第二の歯車１３ｄが前記矢印ｂ方向に９０°回転し、前記作用端１３ｂが、前記中間待機位置１３ｂ−ｂから前記下端位置１３ｂ−ｃまで移動すると、前記第二の歯車１３ｄが前記矢印ｃ方向に９０°回転する構成となっている。
【００４７】
通常前記作用端１３ｂは、中間待機位置１３ｂ−ｂに位置しており、この中間待機位置１３ｂ−ｂにて、トレイＴに直立状に載置されている巻糸パッケージＹＰの側部の外表面を把持することになる。その後に、巻糸パッケージＹＰを整列コンベア１４に移送する際には、前記巻糸パッケージＹＰの軸線を水平状態に転向して前記コンベア上に移載する。この時に、前記巻糸パッケージＹＰのバンチ巻き部ＹＢを、前方にするか、または後方にするかで、巻糸パッケージＹＰの転向方向を切替可能に構成されている。
【００４８】
通常巻糸パッケージＹＰは、図５（ｂ）に示すように、そのバンチ巻き部ＹＢを下側にして、トレイＴに載置されている。そのために、前記バンチ巻き部ＹＢを図６（ｂ）に示すように、図中の右側にした水平状態にするには、前記作用端１３ｂを、前記中間待機位置１３ｂ−ｂから前記上端位置１３ｂ−ａに移動してやればよい。また、前記バンチ巻き部ＹＢを図６（ｃ）に示すように、図中の左側にした水平状態にするには、前記作用端１３ｂを、前記中間待機位置１３ｂ−ｂから前記下端位置１３ｂ−ｃに移動してやればよい。
【００４９】
前記したように整列コンベア１４はＡ、Ｂの２ライン配設されており、搬送コンベアＣＶ１の巻糸パッケージＹＰ１は整列コンベア１４Ａに移載され、搬送コンベアＣＶ２の巻糸パッケージＹＰ２は整列コンベア１４Ｂに移載される。そのために、整列コンベア１４上には、巻糸パッケージＹＰが２個並列されて載置された状態であり、この移載動作を２回繰り返して計４個の移載パッケージＹＰａが並んだ状態とされる。
【００５０】
この時に、図９（ａ）に示すように、それぞれのバンチ巻き部ＹＢ同士を対向させるように配列し、４個の移載パッケージＹＰａをまとめて箱詰めするよう構成した。
【００５１】
つまり、始めの（１列目）巻糸パッケージＹＰと次の（２列目）巻糸パッケージＹＰとは前記作用端１３ｂの移動方向を逆とし、前記チャック片１２ｅを回転させる前記第二の歯車１３ｄの回転方向を変更するように構成されている。
【００５２】
この回転方向の変更は、予め定められた数量の巻糸パッケージＹＰを一括して箱詰めする際には、その順番を予めプログラムして連続的に方向転換する方法とすればよい。また、各パッケージのバンチ巻き部ＹＢを検知してその回転方向を制御するように構成することも可能である。
【００５３】
次に図７により第二把持移送手段２０について説明する。この第二把持移送手段２０は、パッケージ軸線を水平方向にして整列された４個の巻糸パッケージを一括に把持して移送するものであって、前記軸線方向と該軸線方向と直交する側部方向とにそれぞれ固定把持ガイドと可動把持ガイドとを備えている。パッケージ軸線方向に対しては固定端部把持ガイド２２Ａと可動端部把持ガイド２２Ｂが配設されており、該軸線方向と直交する側部方向に対しては固定側部把持ガイド２１Ａと可動側部把持ガイド２１Ｂが配設されている。
【００５４】
前記可動側部把持ガイド２１Ｂはシリンダ２１Ｃにより移動自在とされ、前記可動端部把持ガイド２２Ｂはシリンダ２２Ｃにより移動自在に構成されており、巻糸パッケージのサイズ変更に対応可能な構成となっている。前記固定側部把持ガイド２１Ａと固定端部把持ガイド２２Ａと、前記シリンダ２１Ｃとシリンダ２２Ｃとは、全てベース２０Ａに装着されている。
【００５５】
また、前記ベース２０Ａに押圧シリンダ２５を配設して、連結部材２４を介して前記シリンダのシリンダ軸２５ａとパッケージ押圧板２３とを接続して、前記パッケージ押圧板２３が押圧シリンダ２５により上下方向に移動自在となるようにして、水平載置されたパッケージ側部の上面を押圧可能な構成としている。
【００５６】
第二把持移送手段２０は昇降装置４２により昇降自在な構成であり、また、トラバース装置４１により、整列ステーションＢと箱詰めステーションＣとの間を往復動自在に構成されている。そのために、整列ステーションＢにおいて、上昇端から下降して整列しているパッケージ集合体ＹＰｃを把持し、その場で上昇した後で、水平方向移動して箱詰めステーションＣに移動する。該箱詰めステーションＣに到達後、前記パッケージ集合体ＹＰｃを把持した状態で下降し、該ステーションに停止している梱包箱ＢＸ内に前記パッケージ集合体ＹＰｃを一括して納入する。
【００５７】
この時に、前記箱詰めステーションＣに前記梱包箱ＢＸが確かに停止していることを検知するセンサ（不図示）を設けると、確実に梱包箱ＢＸが前記ステーションに停止後に箱詰めすることができる。
【００５８】
前記パッケージ集合体ＹＰｃを箱詰め後に、それぞれの可動把持ガイド片のシリンダ２１Ｃ、２２Ｃのエアーを開放して、前記第二把持移送手段２０を上昇させることで、前記パッケージ集合体ＹＰｃを箱内に移載完了とするものである。
【００５９】
前記したように、本発明に係る第二把持移送手段２０は巻糸パッケージを４個一括して把持し移送するものであり、この操作を２回繰り返して、一箱に２段合計８個の巻糸パッケージを梱包するものである。その際に、巻糸パッケージのバンチ巻き部ＹＢを相対向する内側に位置させた状態で梱包するので、該梱包箱からこの巻糸パッケージを１個ずつ取り出す作業が、一々巻糸パッケージの方向を確認する必要がなく簡単に行える。
【００６０】
また、箱詰めする前に（例えば図２に示す待機位置Ｄに）梱包箱ＢＸのフラップｆを開く装置を配設すると好適である。その一例として、梱包箱ＢＸの内側に折れ込んだフラップを開くことができるフラップ展開装置３０を図８に示す。図８にはフラップ展開装置３０の全体側面図を示している。該フラップ展開装置３０は第一の昇降体３１と第二の昇降体３２とを備えており、それそれが昇降自在となるように、前記第一の昇降体３１には昇降シリンダ３１Ａが配設されていて、前記第二の昇降体３２には昇降シリンダ３２Ａが配設されている。
【００６１】
梱包箱ＢＸが所定の位置に到達すると、先ず昇降シリンダ３１Ａを駆動して、前記第一の昇降体３１に配設されている、垂直方向下向きの中心軸体３３と、該中心軸体３３の下方先端部に付設される水平軸体３４とを一体的に降下させる。その時に、前記水平軸体３４は梱包箱ＢＸの長手方向に平行な状態であり、そのまま下降して、梱包箱内側に折れ曲がった上面フラップｆ１の下に到達し、水平方向に９０°回転する。この回転動作はロータリーシリンダ３１Ｂにより行う。
【００６２】
９０°回転した前記水平軸体３４を上昇させて上面フラップｆ１を持ち上げるようにして開く。前記フラップｆ１を開いた状態で第二の昇降体３２に配設されている折込部材３５を降下させ、該折込部材３５を構成する第一折込部材３５Ａと第二折込部材３５Ｂとを相離反する方向に移動させて、前記フラップｆ１を大きく開くように構成している。前記第一折込部材３５Ａと第二折込部材３５Ｂとの移動はそれぞれシリンダ３６に連結されており、水平方向に移動自在に構成されている。前記シリンダ３６を構成しているシリンダ３６Ａとシリンダ３６Ｂとは連結板３７に一体的に装着されており、該連結板３７を介して昇降シリンダ３２Ａに連結されている。
【００６３】
前記フラップ展開装置３０により、上面フラップｆ１が開かれた梱包箱ＢＸをそのまま箱詰め位置に搬送した後、もしくは、箱詰め位置に搬送した梱包箱ＢＸの上面フラップｆ１を開いた後で、パッケージ把持移送手段２０により整列コンベア１４上のパッケージ集合体ＹＰｃを一括に箱詰めする。
【００６４】
箱詰めステーションＣに停止する梱包箱ＢＸの基準位置を、図２に示すＸ０、Ｙ０とし、前記パッケージ把持移送手段２０の固定ガイド側を前記基準位置側とし、移動ガイド側をパッケージサイズに対応して移動する移動側とした。そのために、前記箱詰めステーションＣに停止する梱包箱ＢＸをそのサイズに拘らずに、常に、前記パッケージ把持移送手段２０の真下に停止させることができる。さらに、パッケージ把持移送手段２０の水平方向のトラバース停止位置を常に同じ位置とすることができる。
【００６５】
図９には箱詰めされた梱包箱ＢＸの梱包状態を示しており、図９（ａ）に示すように１段に４個の巻糸パッケージＹＢをそのバンチ巻き部ＹＢ同士を内側に相対向して水平載置されている。また図９（ｂ）に示すように高さ方向に２段重ねて梱包しており、１箱に合計８個の巻糸パッケージを梱包していることが判る。
【００６６】
また、空箱搬送ライン４０Ａから搬送されて、箱詰めステーションＣに供給される梱包箱ＢＸに所定数の巻糸パッケージを梱包した後は、排出搬送ライン４０Ｂから排出され、フラップｆを畳んだあと図示しないバンド掛け機により図９（ｃ）に示すようにバンドＢＮが掛けられて次工程に搬送される。
【００６７】
本発明は上記のように構成されているので、大重量のチーズパッケージで且つパッケージの表面同士を接触させて梱包しても良い糸種の巻糸パッケージを箱詰めするシステムとして好適である。また、水平状態に箱詰めしているので、箱から取り出す際に、巻糸パッケージ両端部表面を両手で把持しての取り出しが可能となり、大量の巻糸パッケージの取出作業を連続的に行うことができる。
【００６８】
さらに、円筒状のチーズパッケージを、梱包箱一箱分に相当する、４個×２段の合計８個一括に搬送して梱包する構成の箱詰めシステムであるので、多数のチーズパッケージを連続的に自動的に箱詰め可能である。また、箱詰めされた梱包箱からパッケージを取り出す際には、それぞれのパッケージのバンチ巻き部を一々確認する必要もなく、パッケージの方向を間違えることなく、確実に取り出すことができる。
【００６９】
【発明の効果】
上記説明したように本発明によれば、軸線方向を直立状にして搬送される巻糸パッケージを水平状態に載置し、複数の巻糸パッケージをまとめて一括に、且つ連続的に箱詰めすることができる。
【００７０】
また、バンチ巻き部の位置を所定方向に整列して梱包しているので、箱から取り出す際に、一々バンチ巻き部の位置を確認する必要もなく、連続作業にて前記巻糸パッケージを箱から取り出すことができ、取り出し作業の効率化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る巻糸パッケージの箱詰めシステムの全体構成を示す側面図である。
【図２】前記システムの平面図である。
【図３】前記システムの正面図である。
【図４】本発明に係る第一把持移送手段を示す全体正面図である。
【図５】第一把持移送手段におけるパッケージ把持機構を示しており、（ａ）には概略平面図であり、（ｂ）は正面図である。
【図６】第一把持移送手段におけるパッケージ反転機構を示しており、（ａ）は真っ直ぐに持ち上げたところを示す側面図であり、（ｂ）はバンチ巻き部を後ろ側とした水平状態を示す側面図であり、（ｃ）はバンチ巻き部を前側とした水平状態を示す側面図である。
【図７】本発明に係る第二把持移送手段を示しており、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は概略平面図である。
【図８】フラップ展開装置の全体側面図である。
【図９】梱包状態を示す説明図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）はバンド掛けしたところを示す側面図である。
【符号の説明】
１０  第一把持移送手段
１１  パッケージ移載装置
１２  パッケージ把持装置
１３  パッケージ転向装置
１４  整列コンベア
２０  第二把持移送手段
２１Ａ  固定側部把持ガイド
２１Ｂ  可動側部把持ガイド
２２Ａ  固定端部把持ガイド
２２Ｂ  可動端部把持ガイド
Ａ  移載ステーション
Ｂ  整列ステーション
Ｃ  箱詰めステーション
ＢＸ  梱包箱
ＣＶ  搬送コンベア
ＹＰ  巻糸パッケージ
Ｔ  トレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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