(57)【要約】【課題】車両のバッテリーに対する負担を軽減して、車両の位置情報を送信する車両位置送信方法、装置および車両回収システムを提供すること。【解決手段】レンタカーＲは、ナビゲーション装置１０、セキュリティー装置２０、通信装置３０およびイグニッションスイッチ４０を搭載している。レンタカーＲのユーザは、同レンタカーＲを返却する際に、ナビゲーション装置１０に設けられた返却通知ボタン１９を押下操作する。ナビゲーション装置１０のマイクロコンピュータ１４は、前記押下操作に基づいて、現在の車両の状態が予め定められた所定の状態であるか否かを判定する。すなわち、マイクロコンピュータ１４は、レンタカーＲの状態がイグニッションスイッチ４０「ＯＦＦ」の状態でありセキュリティー装置２０の作動状態であれば、現在位置情報を通信装置３０を介して、監視センターＣに送信する。【選択図】  図１
2004213140.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両とセンターとが互いに交信して、前記車両から同車両の位置を表す位置情報を前記センターに送信する車両位置送信方法において、
車両は、同車両の停車した後の状態を検出するとともに、同検出した状態が予め定められた所定の状態であるか否かを判定し、
同判定によって前記車両が所定の状態であると判定すると、現在前記車両が停車している位置を検出するとともに、同検出した位置を表す位置情報をセンターに送信し、
前記センターは、前記車両から送信された位置情報を受信するようにしたことを特徴とする車両位置送信方法。
【請求項２】
前記予め定められた所定の状態は、前記車両のエンジンの作動が停止している状態または前記車両に搭載されて同車両の盗難を防止するセキュリティー装置が作動している状態のうちの少なくとも一方の状態である前記請求項１に記載した車両位置送信方法。
【請求項３】
前記予め定められた所定の状態は、前記車両のユーザによって指定された目的地に前記車両が到達し、かつ、前記目的地にて前記車両のエンジンの作動が停止している状態または前記車両に搭載されて同車両の盗難を防止するセキュリティー装置が作動している状態のうちの少なくとも一方の状態である前記請求項１に記載した車両位置送信方法。
【請求項４】
前記車両は、レンタカーである前記請求項１ないし前記請求項３のうちのいずれか一つに記載した車両位置送信方法。
【請求項５】
車両の位置を表す位置情報を外部に送信する車両位置送信装置において、
車両の位置を検出する車両位置検出手段と、
前記車両の停車後の状態を検出する車両状態検出手段と、
前記車両状態検出手段によって検出された前記車両の状態に基づいて、前記車両の状態が予め定められた所定の状態であるか否かを判定する車両状態判定手段と、
前記車両状態判定手段によって前記車両が所定の状態にあると判定されると、前記車両位置検出手段によって検出された位置を表す位置情報を外部に送信する位置情報送信手段とを備えたことを特徴とする車両位置送信装置。
【請求項６】
前記車両は、同車両の盗難を防止するセキュリティー装置を備えていて、前記所定の状態が、前記車両のエンジンの停止状態または前記セキュリティー装置の作動状態のうちの少なくとも一方の状態である前記請求項５に記載した車両位置送信装置。
【請求項７】
前記車両は、同車両のユーザに対して経路案内するナビゲーション装置を備えていて、前記所定の状態が、前記車両のユーザによって前記ナビゲーション装置に対して入力された目的地に前記車両が到達し、かつ、前記目的地にて前記車両のエンジンの停止状態または前記車両に搭載されて同車両の盗難を防止するセキュリティー装置の作動状態のうちの少なくとも一方の状態である前記請求項５に記載した車両位置送信装置。
【請求項８】
前記車両は、レンタカーである前記請求項５ないし前記請求項７のうちのいずれか一つに記載した車両位置送信装置。
【請求項９】
車両から送信された位置情報をセンターが受信して、前記車両の位置情報を管理するとともに、同位置情報を外部に通知する車両回収方法において、
車両は、
同車両の停車後の状態を検出するとともに、同検出した状態が予め定められた所定の状態であるか否かを判定し、
同判定によって前記車両が所定の状態であると判定すると、前記車両の停車している位置を検出するとともに、同検出した位置を表す位置情報をセンターに送信し、
前記センターは、
前記車両から送信された位置情報を受信し、同受信した位置情報によって表される位置の周辺の地図情報を検索し、
前記受信した位置情報および前記検索した地図情報を外部に送信するようにしたことを特徴とする車両回収方法。
【請求項１０】
前記予め定められた所定の状態は、前記車両のエンジンの作動が停止している状態または前記車両に搭載されて同車両の盗難を防止するセキュリティー装置が作動している状態のうちの少なくとも一方の状態である前記請求項９に記載した車両回収方法。
【請求項１１】
前記予め定められた所定の状態は、前記車両のユーザによって指定された目的地に前記車両が到達し、かつ、前記目的地にて前記車両のエンジンの作動が停止している状態または前記車両に搭載されて同車両の盗難を防止するセキュリティー装置が作動している状態のうちの少なくとも一方の状態である前記請求項９に記載した車両回収方法。
【請求項１２】
前記センターから前記外部に送信される地図情報は、道路の詳細な形状を表す道路情報と、市街地の詳細を表す市街地情報とを含むものである前記請求項９に記載した車両回収方法。
【請求項１３】
前記車両は、レンタカーである前記請求項９ないし前記請求項１２のうちのいずれか一つに記載した車両回収方法。
【請求項１４】
前記外部は、前記レンタカーを次回レンタルするユーザが所有する端末装置である前記請求項１３に記載した車両回収方法。
【請求項１５】
車両から送信された位置情報をセンターが受信して、前記車両の位置情報を管理するとともに、同位置情報を外部に通知する車両回収システムにおいて、
車両は、
前記車両の位置を検出する車両位置検出手段と、
前記車両の停車後の状態を検出する車両状態検出手段と、
前記車両状態検出手段によって検出された前記車両の状態に基づいて、前記車両の状態が予め定められた所定の状態であるか否かを判定する車両状態判定手段と、
前記車両状態判定手段によって前記車両が所定の状態にあると判定されると、前記車両位置検出手段によって検出された位置を表す位置情報をセンターに送信する位置情報送信手段とを備え、
前記センターは、
前記車両から送信された位置情報を受信する受信手段と、
詳細な地図情報を更新して予め記憶する地図情報データベースと、
前記受信手段によって受信した前記位置情報により表される位置の周辺の地図情報を前記地図情報データベースを利用して検索する検索手段と、
前記検索手段によって検索した地図情報と、前記受信手段によって受信した位置情報とを外部に送信する送信手段とを備えたことを特徴とする車両回収システム。
【請求項１６】
前記車両は、同車両の盗難を防止するセキュリティー装置を備えていて、前記所定の状態が、前記車両のエンジンの停止状態または前記セキュリティー装置の作動状態のうちの少なくとも一方の状態である前記請求項１５に記載した車両回収システム。
【請求項１７】
前記車両は、同車両のユーザに対して経路案内するナビゲーション装置を備えていて、前記所定の状態が、前記車両のユーザによって前記ナビゲーション装置に対して入力された目的地に前記車両が到達し、かつ、前記目的地にて前記車両のエンジンの停止状態または前記車両に搭載されて同車両の盗難を防止するセキュリティー装置の作動状態のうちの少なくとも一方の状態である前記請求項１５に記載した車両回収システム。
【請求項１８】
前記センターから前記外部に送信される地図情報は、
道路の詳細な形状を表す道路情報と、市街地の詳細を表す市街地情報とを含むものである前記請求項１５に記載した車両回収システム。
【請求項１９】
前記車両は、レンタカーである前記請求項１５ないし前記請求項１８のうちのいずれか一つに記載した車両回収システム。
【請求項２０】
前記外部は、前記レンタカーを次回レンタルするユーザが所有する端末装置である前記請求項１９に記載した車両回収システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のユーザによる所定の操作に基づく車両の状態に応じて、車両からセンターに現在位置情報を送信する車両位置送信方法、車両位置送信装置および車両位置送信システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、例えば、下記特許文献１に示すような、レンタカー回収システムは知られている。このレンタカー回収システムにおいては、ユーザが借りたレンタカーのレンタル期間が終了すると、ユーザは、レンタカーを所定の場所、例えば、駐車場や駅に駐車しておく。また、管理センターは、前記レンタカーのレンタル期間が終了すると、同レンタカーに対して、現在の位置情報を送信するように指示する。レンタカーは、搭載されている通信機を介して、前記管理センターからの指示を受信するとともに、位置検出装置によって検出された位置を表す位置情報を管理センターに送信する。管理センターは、前記レンタカーから送信された位置情報を受信し、予め記憶されている地図情報を利用して、前記位置情報によって表される位置周辺の地図情報を検索する。そして、管理センターは、前記レンタカーを貸し出したレンタカー会社に対して、前記位置情報および地図情報を送信するようになっている。これにより、レンタカー会社は、貸し出したレンタカーの現在位置を容易に確認することができて、同レンタカーを好適に回収することができる。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−３４４６９５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のレンタカー回収システムにおいては、レンタカーのレンタル期間が終了した後、管理センターから位置情報の送信指示を受信するために、送信機の電源を常に「オン」状態としておかなければならない。このため、レンタカーに搭載されたバッテリーは、放電し続けなければならず、バッテリーに過度の負担をかけることになる。
【０００５】
【発明の概略】
本発明は、上記した問題に対処するためになされたものであり、その目的は、車両に搭載されたバッテリーに負担をかけることなく、車両の位置情報を送信する車両位置送信方法、車両位置送信装置、車両回収方法および車両回収システムを提供することにある。
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明の特徴は、車両とセンターとが互いに交信して、前記車両から同車両の位置を表す位置情報を前記センターに送信する車両位置送信方法において、車両は、同車両の停車した後の状態を検出するとともに、同検出した状態が予め定められた所定の状態であるか否かを判定し、同判定によって前記車両が所定の状態であると判定すると、現在前記車両が停車している位置を検出するとともに、同検出した位置を表す位置情報をセンターに送信し、前記センターは、前記車両から送信された位置情報を受信するようにしたことにある。この場合、前記予め定められた所定の状態は、前記車両のエンジンの作動が停止している状態または前記車両に搭載されて同車両の盗難を防止するセキュリティー装置が作動している状態のうちの少なくとも一方の状態であるとよい。さらに、前記予め定められた所定の状態は、前記車両のユーザによって指定された目的地に前記車両が到達し、かつ、前記目的地にて前記車両のエンジンの作動が停止している状態または前記車両に搭載されて同車両の盗難を防止するセキュリティー装置が作動している状態のうちの少なくとも一方の状態であるとよい。
【０００７】
また、本発明の他の特徴は、車両の位置を表す位置情報を外部に送信する車両位置送信装置において、車両の位置を検出する車両位置検出手段と、前記車両の停車後の状態を検出する車両状態検出手段と、前記車両状態検出手段によって検出された前記車両の状態に基づいて、前記車両の状態が予め定められた所定の状態であるか否かを判定する車両状態判定手段と、前記車両状態判定手段によって前記車両が所定の状態にあると判定されると、前記車両位置検出手段によって検出された位置を表す位置情報を外部に送信する位置情報送信手段とを備えたことにある。この場合、前記車両は、同車両の盗難を防止するセキュリティー装置を備えていて、前記所定の状態が、前記車両のエンジンの停止状態または前記セキュリティー装置の作動状態のうちの少なくとも一方の状態であるとよい。また、前記車両は、同車両のユーザに対して経路案内するナビゲーション装置を備えていて、前記所定の状態が、前記車両のユーザによって前記ナビゲーション装置に対して入力された目的地に前記車両が到達し、かつ、前記目的地にて前記車両のエンジンの停止状態または前記車両に搭載されて同車両の盗難を防止するセキュリティー装置の作動状態のうちの少なくとも一方の状態であるとよい。また、上記特徴においては、前記車両は、レンタカーであるとよい。
【０００８】
これらの特徴によれば、車両は、同車両の状態を判定し、所定の状態であれば、位置情報を外部（センター）に送信することができる。また、所定の状態に車両が目的地に到着した状態を加えることができる。これにより、車両は、例えば、外部から位置情報の送信要求を受信するために、通信装置の電源を長時間「ＯＮ」状態としておく必要がない。このため、車両に搭載されているバッテリーに過剰な負担をかけることがなくて、バッテリー上がりを防止することができる。また、車両の所定の状態に、目的地に到着した状態を加えることにより、ユーザの位置情報送信に関する操作を低減することができる。また、車両がレンタカーであれば、レンタル期間の終了に伴って、レンタカーを返却する必要がある。このとき、レンタカーのユーザが、同レンタカーを適当な位置に駐車して返却した場合、レンタカーの現在位置を外部（センター）に送信する必要がある。この場合であっても、レンタカーは、外部から位置情報の送信要求を受信するために、通信装置の電源を長時間「ＯＮ」状態としておく必要がない。このため、例えば、レンタカーの回収に時間がかかっても、レンタカーに搭載されているバッテリーに過剰な負担をかけることがなくて、バッテリー上がりを防止することができる。
【０００９】
また、本発明の他の特徴は、車両から送信された位置情報をセンターが受信して、前記車両の位置情報を管理するとともに、同位置情報を外部に通知する車両回収方法において、車両は、同車両の停車後の状態を検出するとともに、同検出した状態が予め定められた所定の状態であるか否かを判定し、同判定によって前記車両が所定の状態であると判定すると、前記車両の停車している位置を検出するとともに、同検出した位置を表す位置情報をセンターに送信し、前記センターは、前記車両から送信された位置情報を受信し、同受信した位置情報によって表される位置の周辺の地図情報を検索し、前記受信した位置情報および前記検索した地図情報を外部に送信するようにしたことにある。この場合、前記予め定められた所定の状態は、前記車両のエンジンの作動が停止している状態または前記車両に搭載されて同車両の盗難を防止するセキュリティー装置が作動している状態のうちの少なくとも一方の状態であるとよい。また、前記予め定められた所定の状態は、前記車両のユーザによって指定された目的地に前記車両が到達し、かつ、前記目的地にて前記車両のエンジンの作動が停止している状態または前記車両に搭載されて同車両の盗難を防止するセキュリティー装置が作動している状態のうちの少なくとも一方の状態であるとよい。また、前記センターから前記外部に送信される地図情報は、道路の詳細な形状を表す道路情報と、市街地の詳細を表す市街地情報とを含むとよい。
【００１０】
さらに、本発明の他の特徴は、車両から送信された位置情報をセンターが受信して、前記車両の位置情報を管理するとともに、同位置情報を外部に通知する車両回収システムにおいて、車両は、前記車両の位置を検出する車両位置検出手段と、前記車両の停車後の状態を検出する車両状態検出手段と、前記車両状態検出手段によって検出された前記車両の状態に基づいて、前記車両の状態が予め定められた所定の状態であるか否かを判定する車両状態判定手段と、前記車両状態判定手段によって前記車両が所定の状態にあると判定されると、前記車両位置検出手段によって検出された位置を表す位置情報をセンターに送信する位置情報送信手段とを備え、前記センターは、前記車両から送信された位置情報を受信する受信手段と、詳細な地図情報を更新して予め記憶する地図情報データベースと、前記受信手段によって受信した前記位置情報により表される位置の周辺の地図情報を前記地図情報データベースを利用して検索する検索手段と、前記検索手段によって検索した地図情報と、前記受信手段によって受信した位置情報とを外部に送信する送信手段とを備えたことにもある。
【００１１】
この場合、前記車両は、同車両の盗難を防止するセキュリティー装置を備えていて、前記所定の状態が、前記車両のエンジンの停止状態または前記セキュリティー装置の作動状態のうちの少なくとも一方の状態であるとよい。また、前記車両は、同車両のユーザに対して経路案内するナビゲーション装置を備えていて、前記所定の状態が、前記車両のユーザによって前記ナビゲーション装置に対して入力された目的地に前記車両が到達し、かつ、前記目的地にて前記車両のエンジンの停止状態または前記車両に搭載されて同車両の盗難を防止するセキュリティー装置の作動状態のうちの少なくとも一方の状態であるとよい。さらに、前記センターから前記外部に送信される地図情報は、道路の詳細な形状を表す道路情報と、市街地の詳細を表す市街地情報とを含むとよい。また、上記特徴においては、前記車両は、レンタカーであるとよい。この場合、前記外部は、前記レンタカーを次回レンタルするユーザが所有する端末装置であるとよい。
【００１２】
これらに特徴においては、車両（レンタカー）は、同車両の状態を判定し、所定の状態であれば、位置情報をセンターに送信することができる。また、センターは、車両（レンタカー）から送信された位置情報を受信するとともに、受信した位置情報によって表される位置の周辺の地図情報を検索することができる。そして、センターは、受信した位置情報と検索した地図情報とを外部に送信することができる。ここで、外部は、例えば、レンタカー回収業者やレンタカーを次回レンタルするユーザとすることができる。
【００１３】
これによれば、車両（レンタカー）は、センターから位置情報の送信要求を受信するために、通信装置の電源を長時間「ＯＮ」状態としておく必要がない。このため、車両（レンタカー）に搭載されているバッテリーに過剰な負担をかけることがなくて、バッテリー上がりを防止することができる。また、センターは、車両（レンタカー）の位置情報および市街地情報を含む地図情報を外部に送信することができるため、例えば、レンタカー回収業者は、的確に車両（レンタカー）が駐車されている地点を把握することができて、迅速かつ極めて容易に車両（レンタカー）を回収することができる。また、車両がレンタカーである場合において、センターが次回前記レンタカーをレンタルするユーザに対して位置情報および周辺の地図情報を送信するようにすることができる。このため、例えば、前記ユーザが位置情報により表されるレンタカーの位置の近傍にいる場合には、前記ユーザがレンタカーを受け取るまでの時間を大幅に短縮することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面を用いて説明する。図1は、同実施形態に係る車両回収システムを概略的に示した概略ブロック図である。この車両回収システムは、ユーザがレンタルしたレンタカーＲと、同レンタカーＲと交信可能な監視センターＣと、レンタカーＲを回収する回収業者が有するコンピュータＰとから構成されている。
【００１５】
レンタカーＲは、図２に示すように、ナビゲーション装置１０、セキュリティー装置２０、通信装置３０およびイグニッションスイッチ４０を備えている。ナビゲーション装置１０は、位置検出器１１、地図データ読取り器１２および表示装置１３を有するとともに、これらに接続されたマイクロコンピュータ１４を有している。
【００１６】
位置検出器１１は、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信機１５、ジャイロスコープ１６および車速センサ１７から構成されており、レンタカーＲの現在位置を検出するために利用される。ＧＰＳ受信機１５は、衛星から位置検出用の電波を受信する。ジャイロスコープ１６は、車両の進行方向を検出するために、車両の旋回速度を検出する。車速センサ１７は、車両の走行速度を検出する。そして、レンタカーＲの現在位置は、これらのＧＰＳ受信機１５、ジャイロスコープ１６および車速センサ１７からの各検出値を互いに補正しながら、マイクロコンピュータ１４により検出される。地図データ読取り器１２は、記録媒体（例えば、ＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭなど）に記録されている地図データを読取り、マイクロコンピュータ１４に供給する。表示装置１３は、液晶表示器などによって構成されていて、表示画面上に案内経路などを表示する。
【００１７】
マイクロコンピュータ１４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマなどを主要構成部品とするものである。そして、マイクロコンピュータ１４は、図４に示すプログラムを含む各種プログラムの実行により、表示装置１３による各種情報の表示、車両の現在位置の検出、目的地までの経路設定、目的地までの経路の探索、探索経路に従った案内、監視センターＣに対して検出した現在位置を表す現在位置情報の送信などの処理を実行する。また、マイクロコンピュータ１４は、ハードディスク、不揮発性ＲＡＭなどの書き込み可能な不揮発性メモリで構成された外部メモリ１８を付属させている。外部メモリ１８は、マイクロコンピュータ１４で実行される前記プログラム、マイクロコンピュータ１４で検出されたレンタカーＲの現在位置情報などを記憶する。なお、この外部メモリ１８に前記地図データを記憶させておいたり、外部メモリ１８に記憶されているプログラムおよびデータの一部または全部を地図データ用の記録媒体に記録させておいてもよい。
【００１８】
また、ナビゲーション装置１０は、監視センターＣに対して、レンタカーＲの返却を通知するための返却通知ボタン１９を備えている。返却通知ボタン１９は、ユーザによって押下操作可能に設けられており、押下操作されるとマイクロコンピュータ１４にレンタカーＲを返却することを表す信号を供給する。この信号を取得したマイクロコンピュータ１４は、通信装置３０を介して、監視センターＣにレンタカーＲを返却することを表す返却通知を送信するようになっている。
【００１９】
セキュリティー装置２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを主要構成部品とするものである。セキュリティー装置２０は、レンタカーＲに組み付けられた図示しない各種センサ、例えば、ドアロックポジションセンサやイグニッションスイッチ４０の操作位置検出センサなどから供給される信号を取得する。そして、セキュリティー装置２０は、取得した信号に基づいて、ドアが施錠されている状態やエンジンが停止されている状態と判定すると、レンタカーＲの盗難を防止するためにレンタカーＲの監視を自動的に開始する。そして、セキュリティー装置２０は、同装置２０の作動を開始すると、作動開始を表す作動開始信号をマイクロコンピュータ１４に対して供給するようになっている。
【００２０】
ここで、セキュリティー装置２０の動作について簡単に説明しておく。セキュリティー装置２０は、作動状態において、例えば、ドアロックがされているドアを所定のキーを用いずに開けようとすると、セキュリティー装置２０のＣＰＵは、レンタカーＲに異常が発生したと検出する。そして、セキュリティー装置２０のＣＰＵは、例えば、レンタカーＲに組み付けられている図示しないクラクションの吹鳴動作やハザードランプの点滅動作などを制御して、車両盗難を防止するとともに、ユーザに対して異常が発生したことを知らせるように動作する。なお、セキュリティー装置２０の詳細な動作については、本発明に直接関連するものではないため、その詳細な説明については省略する。
【００２１】
通信装置３０は、監視センターＣに対して、位置検出器１１およびマイクロコンピュータ１４によって検出されたレンタカーＲの現在位置情報を送信する。また、通信装置３０は、監視センターＣと無線通信可能とするためのアンテナ３０ａを備えている。イグニッションスイッチ４０は、所定のキーを利用して、レンタカーＲの図示しないエンジンの始動および停止を操作するものである。
【００２２】
監視センターＣは、図２に示すように、制御装置５１、記憶装置５２および通信装置５３を備えている。制御装置５１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されており、監視センターＣの動作を統括的に制御する。記憶装置５２は、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを主要構成部品として構成されており、各種プログラムおよび各種データを記憶している。また、記憶装置５２のハードディスクには、全国の詳細な地図情報を更新して記憶した地図情報データベース５２ａが構築されている。ここで、地図情報データベース５２ａに記憶されている地図情報には、道路の形状を表す道路情報に加えて、住所情報や建物の形状情報などからなる市街地情報が含まれている。通信装置５３は、レンタカーＲの通信装置３０と互いに通信して、レンタカーＲの現在位置情報を受信する。このため、通信装置５３は、レンタカーＲと無線通信するためのアンテナ５３ａを備えている。
【００２３】
コンピュータＰは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを主要構成部品として構成されており、監視センターＣと、例えば、インターネットを介して、互いに交信するための通信装置（モデム）を備えている。そして、コンピュータＰは、通信装置を介して監視センターＣから受信した各種情報を図示しない表示装置を利用して表示するようになっている。
【００２４】
次に上記のように構成した実施形態の動作について説明する。ユーザは、レンタル期間終了などによりレンタカーＲを返却する際には、ナビゲーション装置１０の返却通知ボタン１９を押下操作する。この押下操作によって、ナビゲーション装置１０のマイクロコンピュータ１４は、通信装置３０を介して、監視センターＣに返却通知を送信する。また、マイクロコンピュータ１４は、前記ユーザの押下操作によって、レンタカーＲを返却することを表す信号を取得するとともに、図４の位置情報送信プログラムの実行をステップＳ１０にて開始する。続くステップＳ１１にて、マイクロコンピュータ１４は、レンタカーＲのイグニッションスイッチ４０が「ＯＦＦ」状態であるかすなわちエンジンが停止状態であるか否かを判定する。イグニッションスイッチ４０が「ＯＮ」であれば、「Ｎｏ」と判定し、イグニッションスイッチ４０が「ＯＦＦ」とされるまで繰り返しステップＳ１１の処理を実行する。また、ユーザによって、イグニッションスイッチ４０が「ＯＦＦ」とされていれば、「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ１２に進む。
【００２５】
ステップＳ１２においては、マイクロコンピュータ１４は、セキュリティー装置２０が作動している状態であるか否かを判定する。セキュリティー装置２０は、イグニッションスイッチ４０が「ＯＦＦ」であり、ドアロックがロック位置とされてドアが施錠されていれば、自動的に作動を開始する。そして、セキュリティー装置２０は、作動を開始すると、作動開始信号をマイクロコンピュータ１４に対して供給する。この供給された作動開始信号を取得することにより、マイクロコンピュータ１４は、セキュリティー装置２０が作動しているか否かを判定することができる。
【００２６】
すなわち、イグニッションスイッチ４０を「ＯＦＦ」であって、ドアを施錠されていなければ、セキュリティー装置２０は、作動開始信号を供給しない。このため、マイクロコンピュータ１４は、「Ｎｏ」と判定して、繰り返しステップＳ１２の処理を実行する。また、イグニッションスイッチ４０が「ＯＦＦ」であって、ドアが施錠されていれば、セキュリティー装置２０は、作動開始信号を供給する。これにより、マイクロコンピュータ１４は、「Ｙｅｓ」と判定して、ステップＳ１３に進む。ここで、マイクロコンピュータ１４がステップＳ１２まで実行した時点においては、レンタカーＲのナビゲーション装置１０、セキュリティー装置２０および通信装置３０以外の装置の電源は遮断された状態とされている。
【００２７】
ステップＳ１３においては、マイクロコンピュータ１４は、位置検出器１１からの各検出信号に基づいてレンタカーＲの現在位置を検出する。次に、ステップＳ１４にて、検出した現在位置を表す現在位置情報を監視センターＣに送信する。すなわち、マイクロコンピュータ１４は、現在位置情報を通信装置３０に供給するとともに、同現在位置情報を監視センターＣに送信するように指示する。通信装置３０は、同指示に従い、供給された現在位置情報を監視センターＣに送信する。また、マイクロコンピュータ１４は、ステップＳ１４の処理後、ステップＳ１５に進み、ナビゲーション装置１０および通信装置３０の電源を遮断し、続くステップＳ１６にて、位置情報送信プログラムのうち、レンタカーＲ側のステップの実行を終了する。
【００２８】
監視センターＣにおいては、制御装置５１が、ステップＣ１０において、前記ステップＳ１４にてレンタカーＲの通信装置３０から送信された現在位置情報を通信装置５３を介して受信する。次に、制御装置５１は、ステップＣ１１にて、前記ステップＣ１０にて受信したレンタカーＲの現在位置周辺の地図情報を取得する。具体的に説明すると、制御装置５１は、記憶装置５２に構築された地図情報データベース５２ａを利用して、受信した現在位置情報により表されるレンタカーＲの現在位置の周辺（例えば、市街地では半径５００ｍ、郊外では半径５Ｋｍ）の地図情報を検索する。この検索により、制御装置５１は、レンタカーＲの現在位置周辺の地図情報を取得するとともに、同取得した地図情報を図示しないＲＡＭに一時的に記憶する。このように、制御装置５１が取得して記憶した地図情報には、道路情報に加えて市街地情報も含まれている。このため、周辺地図は、例えば、道路の形状、住所情報家屋の形状情報などからなる詳細な地図情報とされている。
【００２９】
次に、制御装置５１は、ステップＣ１２において、前記ステップＣ１０にて受信した現在位置情報および前記ステップＣ１１にて一時的に記憶した地図情報を回収業者が有するコンピュータＰに送信する。具体的には、制御装置５１は、現在位置情報と地図情報とを通信装置５３に供給するとともに、同供給した現在位置情報と地図情報とをコンピュータＰに送信するように指示する。通信装置５３は、同指示に従い、供給された現在位置情報と地図情報とを、例えば、インターネットを介して、コンピュータＰに対して送信する。そして、制御装置５１は、前記ステップＣ１２の処理後、ステップＣ１３にて、位置送信プログラムのうち、センター側のステップの実行を終了する。
【００３０】
コンピュータＰにおいては、前記ステップＣ１２にて監視センターＣから送信された現在位置情報および地図情報を、ステップＲ１０にて通信装置を介して受信するとともに、同受信した各情報を図示しないＲＡＭに一時的に記憶する。次に、コンピュータＰは、ステップＲ１１にて、前記ＲＡＭに一時的に記憶した現在位置情報および地図情報に基づいて、図示しない表示装置の表示画面上にレンタカーＲの現在位置およびその周辺の地図を表示する。具体的に説明すると、コンピュータＰは、現在位置情報および地図情報を表示装置に供給する。表示装置は、供給された現在位置情報および地図情報に基づいて、レンタカーＲの現在位置および周辺の地図を表示する。このとき、地図情報には、道路情報に加えて市街地情報が含まれているため、表示装置に表示された周辺地図には、番地や家屋の形状まで詳細に表示される。前記ステップＲ１１の処理後、コンピュータＰは、ステップＲ１２に進み、位置送信プログラムの回収業者コンピュータ側のステップの実行を終了する。そして、位置送信プログラムの実行を終了する。
【００３１】
以上の説明からも理解できるように、上記実施形態によれば、レンタカーＲに搭載されたナビゲーション装置１０のマイクロコンピュータ１４は、レンタカーＲ（車両）の状態すなわちイグニッションスイッチが「ＯＦＦ」すなわちエンジンの停止状態およびセキュリティー装置２０が作動状態であると判定すると、自動的に監視センターＣに対して、現在位置情報を送信し、その後自動的にナビゲーション装置１０および通信装置３０の電源を「ＯＦＦ」状態とする。このように、ナビゲーション装置１０のマイクロコンピュータ１４は、レンタカーＲの停車後の状態を判定して、監視センターＣに現在位置情報を送信することができるため、監視センターＣからの現在位置送信指示を受信するために待機しておく必要がなく、バッテリーに過度の負担をかけることがない。さらに、監視センターＣから回収業者が有するコンピュータＰに送信される地図情報には市街地情報が含まれるため、回収業者は、確実にかつ容易にレンタカーＲが駐車された場所を特定することができる。このため、回収業者は、迅速にレンタカーＲを回収することができる。
【００３２】
なお、上記実施形態においては、図４のステップＳ１１およびステップＳ１２にて、停車後のレンタカーＲの状態すなわちイグニッションスイッチ４０が「ＯＦＦ」状態であり、かつ、セキュリティー装置２０が作動状態であると判定すると、ナビゲーション装置１０のマイクロコンピュータ１４が現在位置情報を監視センターＣに送信するように実施した。しかしながら、レンタカーＲの状態がイグニッションスイッチ４０の「ＯＦＦ」状態またはセキュリティー装置２０の作動状態のいずれか一方の状態であると判定されたときに、監視センターＣに対して、現在位置情報を送信するように実施することも可能である。
【００３３】
これによれば、例えば、セキュリティー装置２０が搭載されていないレンタカーＲであっても、イグニッションスイッチ４０が「ＯＦＦ」状態とされると、監視センターＣに対して、現在位置情報を送信することができる。また、例えば、ユーザがイグニッションスイッチ４０を「ＯＮ」状態すなわちエンジンを作動させた状態であって、セキュリティー装置２０を作動状態として降車した場合であっても、現在位置情報を監視センターＣに送信することができる。このため、セキュリティー装置２０を備えていないレンタカーであっても、車両回収システムを利用することができて、容易にレンタカーＲを回収することができる。また、レンタカーＲが盗難された場合であっても、セキュリティー装置２０が作動状態であれば、容易にレンタカーＲの現在位置を確認することができて、迅速に盗難されたレンタカーを確保することができる。
【００３４】
上記実施形態においては、レンタカーＲの状態が所定の状態となると、ナビゲーション装置１０のマイクロコンピュータ１４が現在位置情報を監視センターＣに送信するように実施した。これに代えて、レンタカーＲのユーザがナビゲーション装置１０に入力した目的地例えばレンタカーＲを貸し出したレンタカー会社が契約している契約駐車場にレンタカーＲが到着すると、自動的に現在位置送信プログラムを実行するように実施することも可能である。以下に、この第２実施形態について、詳細に説明する。
【００３５】
この第２実施形態においては、図５に示すように、図３に示したナビゲーション装置１０の返却通知ボタン１９が省略されている。これは、ユーザがレンタカーＲの返却を監視センターＣに通知する必要がないからである。また、図６に示すフローチャートのように、図４に示した位置送信プログラムにステップＳ１７が追加されて変更されている。なお、この第２実施形態を説明するにあたり、上記第１実施形態と同一部分については同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００３６】
第２実施形態においては、レンタカーＲのユーザがイグニッションスイッチ４０を「ＯＮ」にしてレンタカーＲのエンジンを始動させると、図６のレンタカー側の位置送信プログラムを所定の短い間隔にて繰り返し実行する。すなわち、プログラムの実行によって、マイクロコンピュータ１４は、ステップＳ１７にて、レンタカーＲが契約駐車場にあるか否かを判定する。レンタカーＲが契約駐車場になければ、「Ｎｏ」と判定し、レンタカーＲが契約駐車場に到着するまで「Ｎｏ」と判定し続けている。
【００３７】
そして、ユーザは、レンタカーＲのレンタル期間終了に伴って図示しない入力装置を利用して、ナビゲーション装置１０に対して、予め指定されている契約駐車場を目的地として入力する。これにより、ナビゲーション装置１０のマイクロコンピュータ１４は、地図データ読取り器１２を利用して入力された契約駐車場までの案内経路を探索するとともに、同探索した案内経路をユーザに対して案内する。この経路案内によって、契約駐車場にレンタカーＲが到着すると、ナビゲーション装置１０のマイクロコンピュータ１４は、ステップＳ１７にて、「Ｙｅｓ」と判定し、上記第１実施形態と同様に、ステップＳ１１以降の処理を実行する。
【００３８】
なお、この第２実施形態においては、ユーザがナビゲーション装置１０に契約駐車場を目的地として入力して、経路案内するように実施した。しかしながら、例えば、ユーザが契約駐車場の位置を知っていて、ナビゲーション装置１０による経路案内を必要としない場合であっても、位置検出器１１は、レンタカーＲの移動に伴って、検出値をマイクロコンピュータ１４に供給し続けている。このため、マイクロコンピュータ１４は、レンタカーＲの現在位置を検出することができて、マイクロコンピュータ１４は、ステップＳ１７にて、契約駐車場に到着したか否かを判定することができる。
【００３９】
このように、第２実施形態によれば、ユーザは、監視センターＣに対して、レンタカーＲの返却を通知する必要がなく、自動的に現在位置情報を送信することができる。これにより、ユーザは、監視センターＣに現在位置情報を送信するための操作回数を少なくして、現在位置情報を監視センターＣに送信することができる。また、ナビゲーション装置１０のマイクロコンピュータ１４が自動的に現在位置情報を送信するため、ユーザは、監視センターＣに返却通知を送信することを覚えておく必要がなくなるとともに、確実に監視センターＣがレンタカーＲの現在位置情報を取得することができる。したがって、レンタカーＲを確実にかつ迅速に回収することができる。
【００４０】
さらに、上記第１実施形態または上記第２実施形態においては、監視センターＣは、現在位置情報および地図情報を回収業者が有するコンピュータＰに送信するようにして実施した。しかしながら、これらの情報を、次回レンタカーＲをレンタルするユーザ（以下、次回ユーザという）に送信するように実施することも可能である。すなわち、監視センターＣは、次回ユーザが所有するパーソナルコンピュータや携帯電話などの端末装置に対して、例えば、インターネットを介して、レンタカーＲの現在位置情報および地図情報を送信する。次回ユーザは、送信された各情報を受信する。このように、次回ユーザが各情報を受信することにより、監視センターＣから送信されるレンタカーＲの現在位置情報および地図情報は詳細であるため、例えば、次回レンタカーＲをレンタルするユーザの自宅から近い位置にレンタカーＲが駐車されている場合には、前記ユーザが直接レンタカーＲを受け取ることができる。このため、次回ユーザがレンタカーＲを借り受けるまでの時間を大幅に短縮することができて、便利である。
【００４１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の実施にあたっては、上記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。例えば、上記変形例では、ユーザは、目的地を入力装置を介して入力するようにしたが、例えば、音声で目的地を入力するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車両回収システムの概略を示すブロック図である。
【図２】図１のレンタカーおよび監視センターの構成を示す概略ブロック図である。
【図３】図２のナビゲーション装置の構成を示す概略ブロック図である。
【図４】図３のマイクロコンピュータにて実行される位置情報送信プログラムのフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示す概略ブロック図である。
【図６】図５のマイクロコンピュータにて実行される位置情報送信プログラムのフローチャートである。
【符号の説明】
１０…ナビゲーション装置、１１…位置検出器、１４…マイクロコンピュータ、１９…返却通知ボタン、２０…セキュリティー装置、３０…通信装置、４０…イグニッションスイッチ、５１…制御装置、５２…記憶装置、５３…通信装置、Ｒ…レンタカー、Ｃ…監視センター、Ｐ…コンピュータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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