(57)【要約】【課題】制御に負担をかけることなく、紙間のバラツキを小さくできる用紙搬送装置および画像形成装置の提供を目的としている。【解決手段】本発明の用紙搬送装置は、用紙ローラより下流に設けられた用紙を搬送するための第１の搬送ローラＥと、第１の搬送ローラＥの下流に設けられた第２の搬送ローラＥ１と、第１の搬送ローラＥの下流に設けられ、用紙の有無を検知する搬送センサＧとを備えた用紙搬送装置において、連続して給紙を行う場合には、搬送センサＧにより、先行紙後端が搬送センサ位置を通過してから後行用紙先端が搬送センサ位置を通過するまでの時間Ｔ１を測定し、この時間Ｔ１の値により、後行用紙を先行紙速度Ｖ１より速い速度Ｖ２で送る時間を決定することを特徴とする。【選択図】    図２
2004315177.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真方式等の画像形成装置における用紙搬送装置において、
用紙を用紙積載部から送り出すための給紙用ローラと、
用紙を１枚に分離するための分離手段と、
用紙ローラより下流に設けられた用紙を搬送するための第１の搬送ローラと、
前記第１の搬送ローラの下流に設けられた第２の搬送ローラと、
前記第１の搬送ローラの下流に設けられ、用紙の有無を検知する搬送センサと、を備えた用紙搬送装置において、
連続して給紙を行う場合には、前記搬送センサにより、先行紙後端が搬送センサ位置を通過してから後行用紙先端が搬送センサ位置を通過するまでの時間Ｔ１を測定し、この時間Ｔ１の値により、後行用紙を先行紙速度Ｖ１より速い速度Ｖ２で送る時間を決定することを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
先行紙の後端が搬送センサを通過するときの用紙送り速度を通常の線速Ｖ１とし、後行紙の先端が搬送センサを通過するときの用紙送り速度を通常の線速より早い速度Ｖ２とした時、後行紙の先端が搬送センサを通過した後  後行紙を通常の線速より早い速度Ｖ２で送りつづける時間Ｔ２は、
Ｔ２≦Ｖ１×Ｔ１／（Ｖ２−Ｖ１）
となるように設定されていることことを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
Ｔ１の値が通紙ごとに毎回測定され、測定されたＴ１の値から毎回Ｔ２の値が計算により求められて制御に使用されることを特徴とする請求項２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
Ｔ１の値が通紙ごとに毎回測定され、測定されたＴ１の値から毎回Ｔ２の値がデータとして格納されたテーブルを参照することにより求められて制御に使用されることを特徴とする請求項２に記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
時間Ｔ２を変更するのは、Ｔ１の値が数回の通紙において測定され、測定されたＴ１の平均値からＴ２の値を求め、以降の制御に使用されることを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
時間Ｔ２を変更するのは、Ｔ１の値が数回の通紙において測定され、測定されたＴ１の平均値からＴ２の値を求め、以降の制御に使用されるのは、この用紙搬送装置を用いた画像形成装置の電源が入れられた後の規定の枚数後からの数回の通紙によりＴ１が測定され、このＴ１の平均値からＴ２の値を求め以降の制御に使用され、次回電源が入れられその後最初の給紙が行われる次回の測定時までは時間Ｔ２を使用することを特徴とする請求項５に記載の用紙搬送装置。
【請求項７】
時間Ｔ２を変更するのは、Ｔ１の値が数回の通紙において測定され、測定されたＴ１の平均値からＴ２の値を求め、以降の制御に使用されるのは、この用紙搬送装置を用いた画像形成装置に設けられたタイマーにより、マシン設置後、あるいは前回測定後一定の時間が経過後の規定の枚数後からの数回の通紙によりＴ１が測定され、このＴ１の平均値からＴ２の値を求め、以降の制御に使用され、前回測定後一定の時間が経過した後の次回の測定時までは時間Ｔ２を使用することを特徴とする請求項５に記載の用紙搬送装置。
【請求項８】
時間Ｔ２を変更するのは、Ｔ１の値が数回の通紙において測定され、測定されたＴ１の平均値からＴ２の値を求め、以降の制御に使用されるのは、用紙搬送装置の給紙積載部に用紙が新たにセットされた情報を得たとき  その後の規定の枚数後からの数回の通紙によりＴ１が測定され、このＴ１の平均値からＴ２の値を求め、以降の制御に使用され、用紙が新たにセットされた情報を得た次回の測定時までは時間Ｔ２を使用することを特徴とする請求項５に記載の用紙搬送装置。
【請求項９】
時間Ｔ２を変更するのは、Ｔ１の値が数回の通紙において測定され、測定されたＴ１の平均値からＴ２の値を求め、以降の制御に使用されるのは、用紙搬送装置の給紙カセットが引き出され再度セットされた情報を得たとき、その後の規定の枚数後からの数回の通紙によりＴ１が測定され、このＴ１の平均値からＴ２の値を求め、以降の制御に使用され、給紙カセットが引き出され再度セットされた情報を得た次回の測定時までは時間Ｔ２を使用することを特徴とする請求項５に記載の用紙搬送装置。
【請求項１０】
時間Ｔ２を変更するのは、Ｔ１の値が数回の通紙において測定され、測定されたＴ１の平均値からＴ２の値を求め、以降の制御に使用されるのは、用紙搬送装置または画像形成装置から選択可能に設けられに設けられた「測定モード」を選択時、その後の規定の枚数後からの数回の通紙によりＴ１が測定され、このＴ１の平均値からＴ２の値を求め、以降の制御に使用され、測定モードを選択する次回の測定時までは時間Ｔ２を使用することを特徴とする請求項５に記載の用紙搬送装置。
【請求項１１】
時間Ｔ２を変更するのは、Ｔ１の値が数回の通紙において測定され、測定されたＴ１の平均値からＴ２の値を求め、以降の制御に使用されるのは、用紙搬送装置または画像形成装置内に接続された外部装置により指令があったとき、その後の規定の枚数後からの数回の通紙によりＴ１が測定され、このＴ１の平均値からＴ２の値を求め、以降の制御に使用され、接続された外部装置により指令があった次回の測定時までは時間Ｔ２を使用することを特徴とする請求項５に記載の用紙搬送装置。
【請求項１２】
時間Ｔ２を変更するのは、Ｔ１の値が数回の通紙において測定され、測定されたＴ１の平均値からＴ２の値を求め、以降の制御に使用されるのは、複数の給紙カセットを持つ場合、給紙カセットごとに上記動作を行うことを特徴とする請求項５に記載の用紙搬送装置。
【請求項１３】
測定された紙間の時間Ｔ１の値があらかじめ定められた値以上である場合、ユーザーにメンテナンスを促す表示を行うことを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項１４】
測定された紙間の時間Ｔ１の値があらかじめ定められた値以上である場合、装置本体の保守管理部門にそのメンテナンスが必要である旨の情報を流すことを特徴とする請求項１ないし請求項１３のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
【請求項１５】
請求項１ないし請求項１４のいずれか１項に記載された用紙搬送装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レーザープリンタ、ＰＰＣ、ＦＡＸ等の画像形成装置および画像形成装置に設けられる用紙搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５に従来の画像形成装置（例えば特許文献１参照）の給紙搬送部（ＦＲＲ分離方式を使用）の横断面を示す。用紙積載台１に積載された用紙２は先端位置がＡの位置にある。用紙搬送装置に給紙開始を伝える給紙信号がＯＮとなるのをトリガとしてピックアップローラ３が下降、回転し用紙を分離部Ｂに送り出す。フィードローラ４、リバースローラ５はピックアップローラの駆動と同時に駆動され用紙を１枚に分離する。この実施例ではピックアップローラ、フィードローラ、リバースローラは１つのモータで駆動されている。
【０００３】
１枚に分離された用紙２の先端がセンサＣに達すると、ピックアップローラが上昇して駆動が切れ、ピックアップローラによる用紙の搬送が無くなる。その後、用紙はフィードローラの搬送力により搬送され搬送ローラＥに達する。フィードローラの駆動は、フィードローラ駆動ＯＮ後一定時間ｔ１後に切れるが、このときの用紙先端位置Ｆは用紙先端が搬送ローラＥに達した後となるよう設定されている。
【０００４】
フィードローラの駆動が切れた後は、用紙は搬送ローラＥにより送られる。その後、用紙先端がセンサＧ、搬送ローラＥ１を通過する。用紙先端がセンサＧを通過したこと（すなわち、センサＧが用紙先端を検知したこと）をトリガとして感光体６への画像書込みが開始される（センサＧがＯＮしてから２０ｍｓｅｃ後に画像書込みスタートというような制御による）。
【０００５】
搬送ローラＥ，Ｅ１はそれぞれ別のモータ（搬送ローラモータ（図示せず））で駆動されている。用紙先端がセンサＩに達した後ｔ２後（このとき用紙先端はレジストローラＪに達するようにｔ２が設定されておりレジストローラは停止している。このｔ２の設定により、用紙先端はレジストローラの前でたるみを作りスキュー補正を行う。この実施例ではｔ２＝３７．５ｍｓｅｃに搬送ローラモータはＯＦＦとなり搬送ローラＥ，Ｅ１は駆動ＯＦＦとなる。
【０００６】
その後レジストローラの駆動ＯＮと同時に搬送ローラモータはＯＮとなり搬送ローラＥ，Ｅ１は回転を始め用紙を感光体６と転写ローラ７からなる転写部に送られ画像を転写される。レジストローラＯＮのタイミングはセンサＧがＯＮ後  時間ｔ３後にＯＮとなるよう設定されている。これにより感光体６に書き込まれた画像と用紙位置を合わせている。
【０００７】
【特許文献１】
特開平１１−５９９６５号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
コピー、プリンタ等の画像形成装置において、従来は用紙を連続して搬送する場合、１枚給紙後次の用紙を給紙する際に間隔を空けて（以降この  間隔を紙間とする）給紙し、搬送しているものがほとんどである。
【０００９】
用紙先端をセンサで検知させ、画像書き込みのトリガとする、レジストローラ部用紙先端を止めてスキュー補正、画像との位置合わせを行う等の理由のため、用紙搬送時にはある一定以上の紙間は必要であり、紙間をあけるには給紙部で用紙を送り出す際に紙間をあけて送り出すのが簡単であることから、給紙部で紙間をあけて用紙を搬送することが一般的な方法となっている。
【００１０】
しかし、給紙部で紙間を開けていることによる不具合も生じている。近年コピー、プリンタ等の画像形成装置において生産性向上等理由から紙間をできるだけ短縮したいというニーズが大きくなってきている。
【００１１】
これは、同一線速（用紙送り速度）であれば紙間距離が短いほどコピー、プリントの速度が速くできることから、従来より低コスト化を求める（同一プリント速度を狙うのであればローラの回転数をあげる必要がないためモータ等の部品を１ランク低価格のものを使用できる）、静音化（同一プリント速度を狙うのであればローラの回転数をあげる必要がないためモータの騒音を下げられる）、耐久性を向上（紙間で余分にモータを回す必要がないことなどから耐久性を向上できる）などを目的とするものである。しかし、従来の給紙部で紙間を開ける方式では以下のような不具合があった。
【００１２】
（１）給紙時の用紙のスリップのバラツキによる紙間のバラツキ
用紙は用紙を搬送するローラの搬送力と用紙を搬送する際の負荷との関係によりスリップを生じながら搬送される。このとき搬送力が負荷に対して充分に大きいとスリップは小さく安定した線速で送られる。しかし一般に給紙用ローラによる用紙搬送では、分離部での負荷が給紙用ローラの搬送力に対して比較的大きい場合が多く、また、分離状態、用紙の種類などによっても負荷のバラツキを生じる。またローラの経時でのゴムの劣化、紙粉、汚れ等の付着による摩擦係数の低下等によって搬送力がバラツキやすい。このため他の搬送用ローラなどに比べてスリップが大きく、またそのバラツキも大きくなりやすい。この結果として給紙開始から用紙先端が搬送ローラＥに送られるまでの間で用紙線速がばらつきやすく、結果として紙間のバラツキが大きくなってしまう（用紙先端が搬送ローラＥに噛んだ後は、搬送ローラの搬送力が加わるため、負荷に対して用紙の搬送力が十分に大きくなるためスリップによる線速のばらつきは小さくなる）。
【００１３】
紙間のバラツキが大きくなると紙間がばらついた状態で、必要な紙間を確保するためには紙間の中央値を大きめに設定し、紙間がばらついても必要な紙間を確保できる用にする必要があった。このため紙間を小さくするためには紙間のバラツキを小さくする必要がある。
【００１４】
（２）用紙の待機位置のバラツキによる紙間距離のバラツキ
給紙される用紙の先端位置は、用紙の待機位置（図５のＡ）から分離部Ｂまでの間で待機している。従来の給紙部で紙間を開ける方式で用紙を連続して給紙する場合、用紙の先端位置のバラツキが紙間距離のばらつきとなってしまう。このため、上記（１）と同様に紙間のバラツキが大きくなると紙間がばらついた状態で必要な紙間を確保するためには紙間の中央値を大きめに設定し、紙間がばらついても必要な紙間を確保できる用にする必要があった。
【００１５】
本発明は前記事情に着目してなされたものであり、その目的とするところは、制御に負担をかけることなく、紙間のバラツキを小さくできる用紙搬送装置および画像形成装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項１に記載された発明は、電子写真方式等の画像形成装置における用紙搬送装置において、用紙を用紙積載部から送り出すための給紙用ローラと、用紙を１枚に分離するための分離手段と、用紙ローラより下流に設けられた用紙を搬送するための第１の搬送ローラと、前記第１の搬送ローラの下流に設けられた第２の搬送ローラと、前記第１の搬送ローラの下流に設けられ、用紙の有無を検知する搬送センサとを備えた用紙搬送装置において、連続して給紙を行う場合には、前記搬送センサにより、先行紙後端が搬送センサ位置を通過してから後行用紙先端が搬送センサ位置を通過するまでの時間Ｔ１を測定し、この時間Ｔ１の値により、後行用紙を先行紙速度Ｖ１より速い速度Ｖ２で送る時間を決定することを特徴とする。
【００１７】
この請求項１に記載された発明によれば、紙間時間Ｔ１を測定し、これにより後行紙の増速時間Ｔ２を変更することで、紙間のバラツキを抑えることが可能である。これにより紙間のバラツキを考慮して設定していた紙間の設定値を小さくすることが可能となる。
【００１８】
また、請求項２に記載された発明は、請求項１に記載された発明において、先行紙の後端が搬送センサを通過するときの用紙送り速度を  通常の線速Ｖ１とし、後行紙の先端が搬送センサを通過するときの用紙送り速度を通常の線速より早い速度Ｖ２とした時、後行紙の先端が搬送センサを通過した後  後行紙を通常の線速より早い速度Ｖ２で送りつづける時間Ｔ２は、Ｔ２≦Ｖ１×Ｔ１／（Ｖ２−Ｖ１）  となるように設定されていることことを特徴とする。
【００１９】
この請求項２に記載された発明によれば、請求項１に記載された発明と同様の作用効果が得られるとともに、後行紙が先行紙に追いつかないための条件にて増速時間Ｔ２を設定することで、後行紙が先行紙に追いつくことなく補正後の紙間を最小に保つことが可能となり、紙間のバラツキを抑えることが可能である。
【００２０】
また、請求項３に記載された発明は、請求項２に記載された発明において、Ｔ１の値が通紙ごとに毎回測定され、測定されたＴ１の値から毎回Ｔ２の値が計算により求められて制御に使用されることを特徴とする。
【００２１】
この請求項３に記載された発明によれば、請求項２に記載された発明と同様の作用効果が得られるとともに、時間Ｔ１の測定を毎給紙ごとに行い、増速時間Ｔ２を毎回計算して求め、このＴ２の値により増速時間を変更することにより、紙間のバラツキを毎回精度良く補正することが可能となる。
【００２２】
また、請求項４に記載された発明は、請求項２に記載された発明において、Ｔ１の値が通紙ごとに毎回測定され、測定されたＴ１の値から毎回Ｔ２の値がデータとして格納されたテーブルを参照することにより求められて制御に使用されることを特徴とする。
【００２３】
この請求項４に記載された発明によれば、請求項２に記載された発明と同様の作用効果が得られるとともに、簡易的にＴ２を求めることが可能であり、制御の簡略化が可能となる。
【００２４】
また、請求項５に記載された発明は、請求項１に記載された発明において、時間Ｔ２を変更するのは、Ｔ１の値が数回の通紙において測定され、測定されたＴ１の平均値からＴ２の値を求め、以降の制御に使用されることを特徴とする。
【００２５】
この請求項５に記載された発明によれば、請求項１に記載された発明と同様の作用効果が得られるとともに、毎回給紙時にＴ１測定と、このＴ１の値によりＴ２を求めるに要する負荷（制御の複雑化、制御上の遅延、などのマイナス面）を低減する事が可能となる。毎回測定でなく代表的な値で代用することによる精度の低下には、数回のＴ１測定値の平均をとることで精度の低減を防止する。
【００２６】
また、請求項６に記載された発明は、請求項５に記載された発明において、時間Ｔ２を変更するのは、Ｔ１の値が数回の通紙において測定され、測定されたＴ１の平均値からＴ２の値を求め、以降の制御に使用されるのは、この用紙搬送装置を用いた画像形成装置の電源が入れられた後の規定の枚数後からの数回の通紙によりＴ１が測定され、このＴ１の平均値からＴ２の値を求め以降の制御に使用され、次回電源が入れられその後最初の給紙が行われる次回の測定時までは時間Ｔ２を使用することを特徴とする。
【００２７】
この請求項６に記載された発明によれば、請求項５に記載された発明と同様の作用効果が得られる。また、装置の電源が切られている間に紙間に影響を及ぼす要因（例えば紙の種類、ローラ類の交換など）が行われえる可能性がある。このため画像形成装置の電源が入れられて、その給紙カセットからの連続給紙の規定枚後の数枚分のＴ１を測定しＴ２を求めることはローラのμ低下、磨耗による紙間のばらつきを低減するのに有効である。これにより、増速区間を長く取ることができ、より紙間を短縮することが可能となる。
【００２８】
また、請求項７に記載された発明は、請求項５に記載された発明において、時間Ｔ２を変更するのは、Ｔ１の値が数回の通紙において測定され、測定されたＴ１の平均値からＴ２の値を求め、以降の制御に使用されるのは、この用紙搬送装置を用いた画像形成装置に設けられたタイマーにより、マシン設置後、あるいは前回測定後一定の時間が経過後の規定の枚数後からの数回の通紙によりＴ１が測定され、このＴ１の平均値からＴ２の値を求め、以降の制御に使用され、前回測定後一定の時間が経過した後の次回の測定時までは時間Ｔ２を使用することを特徴とする。
【００２９】
この請求項７に記載された発明によれば、請求項５に記載された発明と同様の作用効果が得られる。また、前回測定から一定時間経過した後にはローラのμ低下、磨耗による紙間のばらつきに対して影響が出ると考えられる。このため、上記構成のように、一定時間経過後にＴ１を測定して増速時間Ｔ２を求めることは、ローラのμ低下、磨耗による紙間のばらつきを低減するのに有効である。これにより、増速区間を長く取ることができより紙間を短縮することが可能となる。
【００３０】
また、請求項８に記載された発明は、請求項５に記載された発明において、時間Ｔ２を変更するのは、Ｔ１の値が数回の通紙において測定され、測定されたＴ１の平均値からＴ２の値を求め、以降の制御に使用されるのは、用紙搬送装置の給紙積載部に用紙が新たにセットされた情報を得たときその後の規定の枚数後からの数回の通紙によりＴ１が測定され、このＴ１の平均値からＴ２の値を求め、以降の制御に使用され、用紙が新たにセットされた情報を得た次回の測定時までは時間Ｔ２を使用することを特徴とする。
【００３１】
この請求項８に記載された発明によれば、請求項５に記載された発明と同様の作用効果が得られる。また、用紙が新たにセットされた場合、用紙の種類、サイズが変わる可能性がある。用紙の種類、サイズは紙間のばらつきに影響を与えるため用紙が新たにセットされた場合にＴ１を測定して、増速時間Ｔ２を求めることは、用紙の種類、サイズなどの違いによる紙間のばらつきを低減するのに有効である。これにより、増速区間を長く取ることができ、より紙間を短縮することが可能となる。
【００３２】
また、請求項９に記載された発明は、請求項５に記載された発明において、時間Ｔ２を変更するのは、Ｔ１の値が数回の通紙において測定され、測定されたＴ１の平均値からＴ２の値を求め、以降の制御に使用されるのは、用紙搬送装置の給紙カセットが引き出され再度セットされた情報を得たとき、その後の規定の枚数後からの数回の通紙によりＴ１が測定され、このＴ１の平均値からＴ２の値を求め、以降の制御に使用され、給紙カセットが引き出され再度セットされた情報を得た次回の測定時までは時間Ｔ２を使用することを特徴とする。
【００３３】
この請求項９に記載された発明によれば、請求項５に記載された発明と同様の作用効果が得られる。また、給紙カセットが引き出され、再度セットされた場合用紙の種類、サイズが変わる可能性がある。用紙の種類、サイズは紙間のばらつきに影響を与えるため、用紙が新たにセットされた場合にＴ１を測定して増速時間Ｔ２を求めることは用紙の種類、サイズなどの違いによる紙間のばらつきを低減するのに有効である。これにより、増速区間を長く取ることができ、より紙間を短縮することが可能となる。
【００３４】
また、請求項１０に記載された発明は、請求項５に記載された発明において、時間Ｔ２を変更するのは、Ｔ１の値が数回の通紙において測定され、測定されたＴ１の平均値からＴ２の値を求め、以降の制御に使用されるのは、用紙搬送装置または画像形成装置から選択可能に設けられに設けられた「測定モード゛」を選択時、その後の規定の枚数後からの数回の通紙によりＴ１が測定され、このＴ１の平均値からＴ２の値を求め、以降の制御に使用され、測定モードを選択する次回の測定時までは時間Ｔ２を使用することを特徴とする。
【００３５】
この請求項１０に記載された発明によれば、請求項５に記載された発明と同様の作用効果が得られるとともに、用紙搬送装置または画像形成装置から選択可能に設けられに設けられた「測定モード」を選択時に時間Ｔ１が測定されることから、ユーザー、あるいはメンテナンスを行なう者が「測定モード」を選択したときに、時間Ｔ１が測定される。これによりユーザーまたはメンテナンスを行う者が任意の時期に時間Ｔ１が測定され、適切なＴ２を求めることが可能となる。これにより、増速区間を長く取ることができ、より紙間を短縮することが可能となる。
【００３６】
また、請求項１１に記載された発明は、請求項５に記載された発明において、時間Ｔ２を変更するのは、Ｔ１の値が数回の通紙において測定され、測定されたＴ１の平均値からＴ２の値を求め、以降の制御に使用されるのは、用紙搬送装置または画像形成装置内に接続された外部装置により指令があったとき、その後の規定の枚数後からの数回の通紙によりＴ１が測定され、このＴ１の平均値からＴ２の値を求め、以降の制御に使用され、接続された外部装置により指令があった次回の測定時までは時間Ｔ２を使用することを特徴とする。
【００３７】
この請求項１１に記載された発明によれば、請求項５に記載された発明と同様の作用効果が得られるとともに、用紙搬送装置または画像形成装置内に接続された外部装置により指令があったときに時間Ｔ１が測定されることから、遠隔操作にて時間Ｔ１の測定とＴ２の決定が可能である。これにより、装置の近くにいなくても遠隔操作にてユーザーまたはメンテナンスを行う者が任意の時期に時間Ｔ１が測定され、適切なＴ２を求めることが可能となる。これにより、増速区間を長く取ることができ  より紙間を短縮することが可能となる。
【００３８】
また、請求項１２に記載された発明は、請求項５に記載された発明において、時間Ｔ２を変更するのは、Ｔ１の値が数回の通紙において測定され、測定されたＴ１の平均値からＴ２の値を求め、以降の制御に使用されるのは、複数の給紙カセットを持つ場合、給紙カセットごとに上記動作を行うことを特徴とする。
【００３９】
この請求項１２に記載された発明によれば、請求項５に記載された発明と同様の作用効果が得られるとともに、各給紙カセットごとにＴ１を測定し、Ｔ２を求めることが可能となることから、給紙カセットが複数ある場合でも、問題なく増速時間の補正が可能であり、紙間のバラツキを抑えることが可能となる。これにより、増速区間を長く取ることができ、より紙間を短縮することが可能となる。
【００４０】
また、請求項１３に記載された発明は、請求項１に記載された発明において、測定された紙間の時間Ｔ１の値があらかじめ定められた値以上である場合、ユーザーにメンテナンスを促す表示を行うことを特徴とする。
【００４１】
この請求項１３に記載された発明によれば、請求項１に記載された発明と同様の作用効果が得られる。また、規定以上に紙間が大きくなる場合（＝Ｔ１が大きくなる場合）、用紙を搬送するローラの汚れ、経時劣化によるμの低下、ローラの磨耗による用紙線速の低下などメンテナンスを必要とする場合が多い。そのままの状態で適切なメンテナンスを行わないまま機器の使用を続けると、適切にメンテがされないことによる不具合（ジャム、プリント速度の低下など）が発生する可能性が高くなる。このため、本構成のように、ユーザーに前もってメンテナンスを必要とする旨を情報として知らせることで、このような不具合を未然に防止することが可能となる。
【００４２】
また、請求項１４に記載された発明は、請求項１ないし請求項１３のいずれか１項に記載された発明において、測定された紙間の時間Ｔ１の値があらかじめ定められた値以上である場合、装置本体の保守管理部門にそのメンテナンスが必要である旨の情報を流すことを特徴とする。
【００４３】
この請求項１４に記載された発明によれば、請求項１ないし請求項１３のいずれか１項に記載された発明と同様の作用効果が得られる。また、規定以上に紙間が大きくなる場合（＝Ｔ１が大きくなる場合）、用紙を搬送するローラの汚れ、経時劣化によるμの低下、ローラの磨耗による用紙線速の低下などメンテナンスを必要とする場合が多い。そのままの状態で適切なメンテナンスを行わないまま機器の使用を続けると、適切にメンテがされないことによる不具合（ジャム、プリント速度の低下など）が発生する可能性が高くなる。このため本構成のように、給紙部での紙間があらかじめ設定した値より大きくなった場合に、用紙搬送装置または画像形成装置の保守管理部門に用紙搬送装置または画像形成装置のメンテナンスが必要である旨の情報を流すことで、ユーザーの手を煩わすことなく、適切なメンテナンスの時期をユーザーが知ることができ、適切にメンテがされないことによる不具合（ジャム、プリント速度の低下など）を未然に防止することが可能となる。
【００４４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。
【００４５】
図１には、本発明の一実施形態の用紙搬送装置を組み込んだ画像形成装置１００が示されている。この画像形成装置は、複写機として構成されており、自動給紙装置１０２と装置本体１０３とから成る。装置本体には、シート供給部を構成する用紙載置台１および感光体６などの主要な構成要素が設けられている。
【００４６】
図２には、図１の画像形成装置のシート給送部の要部が拡大して示されている。ここに示されている主要な構成要素は、図５の従来と同じであるため、図５と同じ参照符号を付してその説明を省略する。
【００４７】
センサＧは用紙の有無を検知するセンサであり、図５の従来構成では用紙先端がセンサＧに達したことを検知したことをトリガとして、感光体６への画像書込みが開始するためのセンサとして使用していた。本実施例では、その働きに加え給紙時の紙間のバラツキを低減するためにも使用している。
【００４８】
センサＧの位置は、搬送ローラＥからＬＧ−Ｅ距離に設けられており、用紙先端が搬送ローラＥから距離ＬＧ−Ｅに達したときに、センサＯＮ、用紙の後端が搬送ローラＥから距離ＬＧ−Ｅに達したときに、センサＯＦＦとなるように設けられている（図４のステップＳ４）。
【００４９】
センサＧを用紙が通過する際、先行紙は用紙の送り速度を通常の送り速度Ｖ１で、後行紙は用紙の送り速度をＶ２（Ｖ２＞Ｖ１）で送られるよう制御される（図４のステップＳ１〜Ｓ３）。詳しくは、先行紙後端がセンサＧを用紙が通過したことが検知されると、搬送ローラＥは送り速度をＶ１→Ｖ２に増速され、後行紙先端がるセンサＧを通過する際には、後行紙の送り速度はＶ２となるように制御される。このセンサＧにより、先行紙後端がセンサを通過してから、後行紙先端がセンサを通過するまでの時間Ｔ１を測定し、時間Ｔ１に応じて、後行紙の増速して送る時間Ｔ２をかえるように制御される（図４のステップＳ５〜Ｓ１３）。ここでは、後行紙を増速して送る時間Ｔ２は、後行紙が搬送センサを通過してからの時間である。
【００５０】
時間Ｔ２は以下の式（１）により求められる。
【００５１】
Ｔ２≦Ｖ１×Ｔ１／（Ｖ２−Ｖ１）・・・（１）
これは以下のように求めれられたものである。すなわち、先行紙（線速Ｖ１）後端が搬送センサを抜けた後、後行紙（線速Ｖ２）先端が搬送センサに達する時間はＴ１である。このときの紙間距離Ｉ１（図２参照）は、Ｉ１＝Ｖ１×Ｔ１（先行紙線速がＶ１であるため）となる。また、後行紙（線速Ｖ２）先端が搬送センサに達した後時間Ｔ２後に先行紙が進む距離Ｌ１は、Ｌ１＝Ｖ１×Ｘ（先行紙線速がＶ１であるため）となる。また、後行紙（線速Ｖ２）先端が搬送センサに達した後、時間Ｔ２後に後行紙が進む距離Ｌ１は、Ｌ２＝Ｖ２×Ｘ（先行紙線速がＶ１であるため）となる。後行紙（線速Ｖ２）先端が搬送センサに達した後、時間Ｔ２２後の紙間距離Ｉ２（図３参照）は、Ｉ２＝  Ｉ１  ＋Ｌ１  −  Ｌ２＝（Ｖ１×Ｔ１）＋（Ｖ１×Ｔ２）−（Ｖ２×Ｔ２）＝（Ｖ１×Ｔ１）−（Ｖ２−Ｖ１）×Ｔ２となる。後行紙先端が先行紙後端に追いつかないためには、Ｉ２≧０である必要がある。このため、（Ｖ１×Ｔ１）−（Ｖ２−Ｖ１）×Ｔ２≧０となる。よって、Ｔ２≦Ｖ１×Ｔ１／（Ｖ２−Ｖ１）が導かれる。
【００５２】
以上より、上式を満たす場合、後行紙が先行紙に追いつくことは防止できる。この例では、時間Ｔ１の測定を毎給紙ごとに行い、増速時間Ｔ２を毎回計算して求め、このＴ２の値により増速時間を変更している。これにより、紙間のバラツキを毎回精度良く補正することが可能となる。
【００５３】
以上の構成によれば、紙間時間Ｔ１を測定し、これにより後行紙の増速時間Ｔ２を変更することで、紙間のバラツキを抑えることが可能である。これにより紙間のバラツキを考慮して設定していた紙間の設定値を小さくすることが可能となる。また、後行紙が先行紙に追いつかないための条件にて増速時間Ｔ２を設定することで、後行紙が先行紙に追いつくことなく補正後の紙間を最小に保つことが可能となり、紙間のバラツキを抑えることが可能である。また、時間Ｔ１の測定を毎給紙ごとに行い、増速時間Ｔ２を毎回計算して求め、このＴ２の値により増速時間を変更することにより、紙間のバラツキを毎回精度良く補正することが可能となる。
【００５４】
次に、第１の変形例を説明する。この第１の変形例と前述した実施形態との相違点は、増速時間Ｔ２を求めるのに計算ではなく、Ｔ１の値によるテーブル参照としている点である。これにより簡易的にＴ２を求めることが可能であり、制御の簡略化が可能となる。
【００５５】
次に、第２の変形例を説明する。この第２の変形例と前述した実施形態との相違点は、（１）時間Ｔ１を測定するのは、本実施例では画像形成装置の電源が入れられて、その給紙カセットからの最初の連続給紙の数枚分のＴ２を測定し、（２）そのＴ１の平均値を用いてＴ２を求め、（３）次回のＴ１測定時（次回電源が入れられ、その後最初の給紙が行われるとき）までは、時間Ｔ２使用する、という点である。
【００５６】
以上の構成によれば、毎回給紙時にＴ１測定と、このＴ１の値によりＴ２を求めるに要する負荷（制御の複雑化、制御上の遅延、などのマイナス面）を低減する事が可能となる。毎回測定でなく代表的な値で代用することによる精度の低下には、数回のＴ１測定値の平均をとることで精度の低減を防止する。
【００５７】
また、装置の電源が切られている間に紙間に影響を及ぼす要因（例えば紙の種類、ローラ類の交換など）が行われえる可能性がある。このため画像形成装置の電源が入れられてその給紙カセットからの連続給紙の規定枚後の数枚分のＴ１を測定しＴ２を求めることはローラのμ低下、磨耗による紙間のばらつきを低減するのに有効である。これにより、増速区間を長く取ることができ、より紙間を短縮することが可能となる。
【００５８】
次に、第３の変形例を説明する。この第３の変形例と前述した実施形態との相違点は、（１）時間Ｔ１を測定するのは、本実施例では設けられたタイマーによりマシン設置後  あるいは前回測定後一定の時間が経過後の最初の連続給紙の数枚分のＴ１を測定し、（２）そのＴ１の平均値を用いてＴ２を求め、（３）次回のＴ１測定時（次回電源が入れられその後最初の給紙が行われるとき）までは時間Ｔ２使用する、という点である。
【００５９】
前回測定から一定時間経過した後にはローラのμ低下、磨耗による紙間のばらつきに対して影響が出ると考えられる。このため、上記構成のように、一定時間経過後にＴ１を測定して増速時間Ｔ２を求めることは、ローラのμ低下、磨耗による紙間のばらつきを低減するのに有効である。これにより、増速区間を長く取ることができより紙間を短縮することが可能となる。
【００６０】
次に、第４の変形例を説明する。この第４の変形例と前述した実施形態との相違点は、（１）時間Ｔ１を測定するのは、用紙搬送装置の給紙積載部に用紙が新たにセットされた情報を得たとき、その後の最初の連続給紙の数枚分のＴ１を測定し、（２）そのＴ１の平均値を用いてＴ２を求め、（３）次回のＴ１測定時（次回電源が入れられその後最初の給紙が行われるとき）までは時間Ｔ２使用する、という点である。
【００６１】
用紙が新たにセットされた場合、用紙の種類、サイズが変わる可能性がある。用紙の種類、サイズは紙間のばらつきに影響を与えるため用紙が新たにセットされた場合にＴ１を測定して、増速時間Ｔ２を求めることは、用紙の種類、サイズなどの違いによる紙間のばらつきを低減するのに有効である。これにより増速区間を長く取ることができ、より紙間を短縮することが可能となる。
【００６２】
次に、第５の変形例を説明する。この第５の変形例と前述した実施形態との相違点は、（１）時間Ｔ１を測定するのは、用紙搬送装置の給紙カセットが引き出され、再度セットされた情報を得たとき、その後の最初の連続給紙の数枚分のＴ１を測定し、（２）そのＴ１の平均値を用いてＴ２を求め、（３）次回のＴ１測定時（次回電源が入れられその後最初の給紙が行われるとき）までは時間Ｔ２使用する、という点である。
【００６３】
給紙カセットが引き出され、再度セットされた場合用紙の種類、サイズが変わる可能性がある。用紙の種類、サイズは紙間のばらつきに影響を与えるため、用紙が新たにセットされた場合にＴ１を測定して増速時間Ｔ２を求めることは用紙の種類、サイズなどの違いによる紙間のばらつきを低減するのに有効である。これにより、増速区間を長く取ることができ、より紙間を短縮することが可能となる。
【００６４】
次に、第６の変形例を説明する。この第６の変形例と前述した実施形態との相違点は、（１）時間Ｔ１を測定するのは、用紙搬送装置または画像形成装置から選択可能に設けられに設けられた「測定モード」を選択時、その後の最初の連続給紙の数枚分のＴ１を測定し、（２）そのＴ１の平均値を用いてＴ２を求め、（３）次回のＴ１測定時（次回電源が入れられその後最初の給紙が行われるとき）までは時間Ｔ２使用する、という点である。
【００６５】
以上の構成では、用紙搬送装置または画像形成装置から選択可能に設けられに設けられた「測定モード」を選択時に時間Ｔ１が測定されることから、ユーザー、あるいはメンテナンスを行なう者が「測定モード」を選択したときに、時間Ｔ１が測定される。これによりユーザーまたはメンテナンスを行う者が任意の時期に時間Ｔ１が測定され、適切なＴ２を求めることが可能となる。これにより、増速区間を長く取ることができ、より紙間を短縮することが可能となる。
【００６６】
次に、第７の変形例を説明する。この第７の変形例と前述した実施形態との相違点は、（１）時間Ｔ１を測定するのは、用紙搬送装置または画像形成装置内に接続された外部装置により指令があったとき、その後の最初の連続給紙の数枚分のＴ１を測定し、（２）そのＴ１の平均値を用いてＴ２を求め、（３）次回のＴ１測定時（次回電源が入れられその後最初の給紙が行われるとき）までは時間Ｔ２を使用する、という点である。
【００６７】
以上の構成によれば、用紙搬送装置または画像形成装置内に接続された外部装置により指令があったときに時間Ｔ１が測定されることから、遠隔操作にて時間Ｔ１の測定とＴ２の決定が可能である。これにより、装置の近くにいなくても遠隔操作にてユーザーまたはメンテナンスを行う者が任意の時期に時間Ｔ１が測定され、適切なＴ２を求めることが可能となる。これにより、増速区間を長く取ることができ  より紙間を短縮することが可能となる。
【００６８】
次に、第８の変形例を説明する。この第８の変形例と前述した実施形態との相違点は、（１）装置が複数の給紙カセットを持ち、（２）各給紙カセットごとに時間Ｔ１の測定、Ｔ２の決定が行われる、という点である。
【００６９】
以上の構成では、各給紙カセットごとにＴ１を測定し、Ｔ２を求めることが可能となることから、給紙カセットが複数ある場合でも、問題なく増速時間の補正が可能であり、紙間のバラツキを抑えることが可能となる。これにより、増速区間を長く取ることができ、より紙間を短縮することが可能となる。
【００７０】
次に、第９の変形例を説明する。この第９の変形例と前述した実施形態との相違点は、測定された紙間の時間Ｔ１の値があらかじめ定められた値以上である場合、ユーザーにメンテナンスを促す表示を行うという点である。
【００７１】
規定以上に紙間が大きくなる場合（＝Ｔ１が大きくなる場合）、用紙を搬送するローラの汚れ、経時劣化によるμの低下、ローラの磨耗による用紙線速の低下などメンテナンスを必要とする場合が多い。そのままの状態で適切なメンテナンスを行わないまま機器の使用を続けると、適切にメンテがされないことによる不具合（ジャム、プリント速度の低下など）が発生する可能性が高くなる。このため、この第９の変形例の構成のように、ユーザーに前もってメンテナンスを必要とする旨を情報として知らせることで、このような不具合を未然に防止することが可能となる。
【００７２】
次に、第１０の変形例を説明する。この第１０の変形例と前述した実施形態との相違点は、給紙部での紙間があらかじめ設定した値より大きくなった場合に、用紙搬送装置または画像形成装置の保守管理部門に、用紙搬送装置または画像形成装置のメンテナンスが必要である旨の情報を流すという点である。
【００７３】
規定以上に紙間が大きくなる場合（＝Ｔ１が大きくなる場合）、用紙を搬送するローラの汚れ、経時劣化によるμの低下、ローラの磨耗による用紙線速の低下などメンテナンスを必要とする場合が多い。そのままの状態で適切なメンテナンスを行わないまま機器の使用を続けると、適切にメンテがされないことによる不具合（ジャム、プリント速度の低下など）が発生する可能性が高くなる。このためこの第１０の変形例の構成のように、給紙部での紙間があらかじめ設定した値より大きくなった場合に、用紙搬送装置または画像形成装置の保守管理部門に  用紙搬送装置または画像形成装置のメンテナンスが必要である旨の情報を流すことで、ユーザーの手を煩わすことなく、適切なメンテナンスの時期をユーザーが知ることができ、適切にメンテがされないことによる不具合（ジャム、プリント速度の低下など）を未然に防止することが可能となる。
【００７４】
【発明の効果】
請求項１に記載された発明によれば、紙間時間Ｔ１を測定し、これにより後行紙の増速時間Ｔ２を変更することで、紙間のバラツキを抑えることが可能である。これにより紙間のバラツキを考慮して設定していた紙間の設定値を小さくすることが可能となる。
【００７５】
請求項２に記載された発明によれば、請求項１に記載された発明と同様の作用効果が得られるとともに、後行紙が先行紙に追いつかないための条件にて増速時間Ｔ２を設定することで、後行紙が先行紙に追いつくことなく補正後の紙間を最小に保つことが可能となり、紙間のバラツキを抑えることが可能である。
【００７６】
請求項３に記載された発明によれば、請求項２に記載された発明と同様の作用効果が得られるとともに、時間Ｔ１の測定を毎給紙ごとに行い、増速時間Ｔ２を毎回計算して求め、このＴ２の値により増速時間を変更することにより、紙間のバラツキを毎回精度良く補正することが可能となる。
【００７７】
請求項４に記載された発明によれば、請求項２に記載された発明と同様の作用効果が得られるとともに、簡易的にＴ２を求めることが可能であり、制御の簡略化が可能となる。
【００７８】
請求項５に記載された発明によれば、請求項１に記載された発明と同様の作用効果が得られるとともに、毎回給紙時にＴ１測定と、このＴ１の値によりＴ２を求めるに要する負荷（制御の複雑化、制御上の遅延、などのマイナス面）を低減する事が可能となる。毎回測定でなく代表的な値で代用することによる精度の低下には、数回のＴ１測定値の平均をとることで精度の低減を防止する。
【００７９】
請求項６に記載された発明によれば、請求項５に記載された発明と同様の作用効果が得られる。また、装置の電源が切られている間に紙間に影響を及ぼす要因（例えば紙の種類、ローラ類の交換など）が行われえる可能性がある。このため画像形成装置の電源が入れられて、その給紙カセットからの連続給紙の規定枚後の数枚分のＴ１を測定しＴ２を求めることはローラのμ低下、磨耗による紙間のばらつきを低減するのに有効である。これにより、増速区間を長く取ることができ、より紙間を短縮することが可能となる。
【００８０】
請求項７に記載された発明によれば、請求項５に記載された発明と同様の作用効果が得られる。また、前回測定から一定時間経過した後にはローラのμ低下、磨耗による紙間のばらつきに対して影響が出ると考えられる。このため、上記構成のように、一定時間経過後にＴ１を測定して増速時間Ｔ２を求めることは、ローラのμ低下、磨耗による紙間のばらつきを低減するのに有効である。これにより、増速区間を長く取ることができより紙間を短縮することが可能となる。
【００８１】
請求項８に記載された発明によれば、請求項５に記載された発明と同様の作用効果が得られる。また、用紙が新たにセットされた場合、用紙の種類、サイズが変わる可能性がある。用紙の種類、サイズは紙間のばらつきに影響を与えるため用紙が新たにセットされた場合にＴ１を測定して、増速時間Ｔ２を求めることは、用紙の種類、サイズなどの違いによる紙間のばらつきを低減するのに有効である。これにより、増速区間を長く取ることができ、より紙間を短縮することが可能となる。
【００８２】
請求項９に記載された発明によれば、請求項５に記載された発明と同様の作用効果が得られる。また、給紙カセットが引き出され、再度セットされた場合用紙の種類、サイズが変わる可能性がある。用紙の種類、サイズは紙間のばらつきに影響を与えるため、用紙が新たにセットされた場合にＴ１を測定して増速時間Ｔ２を求めることは用紙の種類、サイズなどの違いによる紙間のばらつきを低減するのに有効である。これにより、増速区間を長く取ることができ、より紙間を短縮することが可能となる。
【００８３】
請求項１０に記載された発明によれば、請求項５に記載された発明と同様の作用効果が得られるとともに、用紙搬送装置または画像形成装置から選択可能に設けられに設けられた「測定モード」を選択時に時間Ｔ１が測定されることから、ユーザー、あるいはメンテナンスを行なう者が「測定モード」を選択したときに、時間Ｔ１が測定される。これによりユーザーまたはメンテナンスを行う者が任意の時期に時間Ｔ１が測定され、適切なＴ２を求めることが可能となる。これにより、増速区間を長く取ることができ、より紙間を短縮することが可能となる。
【００８４】
請求項１１に記載された発明によれば、請求項５に記載された発明と同様の作用効果が得られるとともに、用紙搬送装置または画像形成装置内に接続された外部装置により指令があったときに時間Ｔ１が測定されることから、遠隔操作にて時間Ｔ１の測定とＴ２の決定が可能である。これにより、装置の近くにいなくても遠隔操作にてユーザーまたはメンテナンスを行う者が任意の時期に時間Ｔ１が測定され、適切なＴ２を求めることが可能となる。これにより、増速区間を長く取ることができより紙間を短縮することが可能となる。
【００８５】
請求項１２に記載された発明によれば、請求項５に記載された発明と同様の作用効果が得られるとともに、各給紙カセットごとにＴ１を測定し、Ｔ２を求めることが可能となることから、給紙カセットが複数ある場合でも、問題なく増速時間の補正が可能であり、紙間のバラツキを抑えることが可能となる。これにより、増速区間を長く取ることができ、より紙間を短縮することが可能となる。
【００８６】
請求項１３に記載された発明によれば、請求項１に記載された発明と同様の作用効果が得られる。また、規定以上に紙間が大きくなる場合（＝Ｔ１が大きくなる場合）、用紙を搬送するローラの汚れ、経時劣化によるμの低下、ローラの磨耗による用紙線速の低下などメンテナンスを必要とする場合が多い。そのままの状態で適切なメンテナンスを行わないまま機器の使用を続けると、適切にメンテがされないことによる不具合（ジャム、プリント速度の低下など）が発生する可能性が高くなる。このため、本構成のように、ユーザーに前もってメンテナンスを必要とする旨を情報として知らせることで、このような不具合を未然に防止することが可能となる。
【００８７】
請求項１４に記載された発明によれば、請求項１ないし請求項１３のいずれか１項に記載された発明と同様の作用効果が得られる。また、規定以上に紙間が大きくなる場合（＝Ｔ１が大きくなる場合）、用紙を搬送するローラの汚れ、経時劣化によるμの低下、ローラの磨耗による用紙線速の低下などメンテナンスを必要とする場合が多い。そのままの状態で適切なメンテナンスを行わないまま機器の使用を続けると、適切にメンテがされないことによる不具合（ジャム、プリント速度の低下など）が発生する可能性が高くなる。このため本構成のように、給紙部での紙間があらかじめ設定した値より大きくなった場合に、用紙搬送装置または画像形成装置の保守管理部門に用紙搬送装置または画像形成装置のメンテナンスが必要である旨の情報を流すことで、ユーザーの手を煩わすことなく、適切なメンテナンスの時期をユーザーが知ることができ、適切にメンテがされないことによる不具合（ジャム、プリント速度の低下など）を未然に防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る用紙搬送装置が適用された画像形成装置の概略構成図である。
【図２】図１の画像形成装置のシート給送部の要部の拡大図である。
【図３】図１の画像形成装置のシート給送部の要部の拡大図である。
【図４】図１の画像形成装置の給紙動作のフローチャートである。
【図５】従来の画像形成装置のシート給送部の要部の拡大図である。
【符号の説明】
１    用紙載置台
２    用紙
Ｅ    第１の搬送ローラ
Ｅ１  第２の搬送ローラ
Ｇ    搬送センサ
【図１】
2004315177.tif 000003
【図２】
2004315177.tif 000004
【図３】
2004315177.tif 000005
【図４】
2004315177.tif 000006
【図５】
2004315177.tif 000007