(57)【要約】【課題】満粗糸巻（満ボビン）を吊下状態で搬送する際の粗糸垂れを確実に防止でき、粗糸切断端のプレッサパドルからの距離（長さ）のバラツキを従来より小さくできる粗紡機における玉揚げ停止時の粗糸切断方法を提供する。【解決手段】玉揚げのための機台の運転停止時にトップバンチ巻３５を行い、プレッサパドル２９ａがトップバンチ巻３５と対応する位置となる状態で機台の運転を停止する。次に粗糸巻Ｆを所定量逆転させ、その後、プレッサパドル２９ａが粗糸巻Ｆの胴部Ｆａの上端又は上端近傍と対応する位置までボビンレール８を上昇させる。その状態で粗糸巻Ｆを正転させ、その後、玉揚げ位置までボビンレール８を下降させる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
玉揚げのための機台の運転停止時にトップバンチ巻を行い、プレッサパドルがトップバンチ巻と対応する位置となる状態で機台の運転を停止し、次に粗糸巻を所定量逆転させ、その後、プレッサパドルが粗糸巻の胴部の上端又は上端近傍と対応する位置までボビンレールを上昇させ、その状態で粗糸巻を正転させ、その後、玉揚げ位置まで前記ボビンレールを下降させる粗紡機における玉揚げ停止時の粗糸切断方法。
【請求項２】
前記ボビンレールの上昇はプレッサパドルが前記胴部の上端より下方に位置するまで行われる請求項１に記載の粗紡機における玉揚げ停止時の粗糸切断方法。
【請求項３】
前記ボビンレールの上昇はプレッサパドルが前記胴部の上端より上方に位置するまで行われる請求項１に記載の粗紡機における玉揚げ停止時の粗糸切断方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、粗紡機における玉揚げ停止時の粗糸切断方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
粗紡機においては満管に伴う玉揚げ作業時に必ず満ボビン（満粗糸巻）の粗糸巻尻をどこかで切断する必要がある。そして、その切断位置は次回の巻付け作業を考えた場合、プレッサの羽子板（プレッサパドル）の先端から適当な長さ（５０〜６０ｍｍ）を残して切断するのが望ましい。この粗糸切断方法としては、満管に伴う玉揚げ停止時に満ボビンを紡出中の昇降範囲から一段低い玉揚げのための所定位置に降下させることにより行う方法が一般的である。
【０００３】
一方、近年、粗紡工程で製造された満ボビンを精紡工程へ搬送するのに、満ボビンを吊り下げた状態で搬送する搬送手段が使用されている。この搬送手段で満ボビンを搬送する際、搬送中の振動や空調装置からの吹き出し気流等の影響で粗糸端が満ボビンから離脱して（剥がれて）、粗糸が満ボビンから垂れ下がる状態（粗糸垂れ）となる場合がある。
【０００４】
そして、粗糸垂れを防止するための粗紡機における玉揚げ停止時の粗糸切断方法として、満ボビンにトップバンチ巻を行った後、プレッサを下降させて粗糸の切断を行う方法が提案されている（特許文献１参照）。特許文献１に記載の方法では、満ボビン５１にトップバンチ巻５２を行った後、本願明細書の図６（ａ）に示すように、プレッサパドル５３が満ボビン５１の胴部５１ａの中央より下方位置となるまで満ボビン５１を上昇させる。次に図６（ｂ）に示すように、満ボビン５１とプレッサパドル５３を相対回動させた後、図６（ｃ）に示すように、満ボビン５１を上昇させて粗糸Ｒを胴部５１ａと対応する位置で切断させる。なお、図示の都合上、図６（ｃ）の満ボビンの位置を（ａ），（ｂ）と合わせている。
【０００５】
【特許文献１】
米国特許第６４１８７０５号明細書（Ｆｉｇ１〜４）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に記載の方法では、粗糸端はトップバンチ巻５２から満ボビン５１の上側傾斜部５１ｂに沿って下方に延び、さらに胴部５１ａの途中まで延びた状態となる。従って、玉揚げされた満ボビン５１が吊下げ状態で搬送されても、搬送中の振動で粗糸垂れが発生する虞は低い。しかし、粗糸Ｒが胴部５１ａの上端と対応する位置Ａと、プレッサパドル５３との中間で切断されるため、切断箇所によっては胴部５１ａと対応する部分の長さが長くなり、空調装置の気流の影響を受け易くなり、粗糸垂れが発生する虞がある。また、粗糸Ｒの切断位置が、胴部５１ａの上端と対応する位置Ａと、プレッサパドル５３との間のどこかとなり、切断された粗糸端のプレッサパドル５３からの距離のバラツキが大きいという問題がある。
【０００７】
本発明は前記の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は玉揚げされた満粗糸巻（満ボビン）を吊下状態で搬送する際の粗糸垂れを確実に防止でき、粗糸切断端のプレッサパドルからの距離（長さ）のバラツキを従来より小さくできる粗紡機における玉揚げ停止時の粗糸切断方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、玉揚げのための機台の運転停止時にトップバンチ巻を行い、プレッサパドルがトップバンチ巻と対応する位置となる状態で機台の運転を停止する。次に粗糸巻を所定量逆転させ、その後、プレッサパドルが粗糸巻の胴部の上端又は上端近傍と対応する位置までボビンレールを上昇させ、その状態で粗糸巻を正転させ、その後、玉揚げ位置まで前記ボビンレールを下降させる。ここで「胴部の上端近傍と対応する位置」とは、プレッサパドルが当該位置に配置された状態で粗糸巻を正転させた際に、トップバンチ巻からプレッサパドルに至る粗糸が粗糸巻の上側傾斜部の上を転動して粗糸に撚りが掛かる位置を意味する。
【０００９】
この発明では、玉揚げのための機台の運転停止時にトップバンチ巻が形成される。そして、プレッサパドルが粗糸巻の胴部の上端又は上端近傍と対応する位置に配置された状態で粗糸巻が正転されることにより、粗糸巻の上側傾斜部上を粗糸が転動する。その際、プレッサパドルに近い側の撚りが増加するとともに、トップバンチ巻に近い側の撚りが減少し、粗糸はトップバンチ巻に近い側で切断される。従って、切断後にトップバンチ巻に繋がる粗糸端は粗糸巻の上側傾斜部上に位置する状態となり、玉揚げされた満ボビンを吊下状態で搬送する際の粗糸垂れを確実に防止できる。また、粗糸巻の上側傾斜部上の粗糸の長さは胴部の長さに比較して短く、切断位置が多少ずれても、粗糸切断端のプレッサパドルからの距離（長さ）のバラツキを従来より小さくできる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記ボビンレールの上昇はプレッサパドルが前記胴部の上端より下方に位置するまで行われる。この発明では、粗糸切断端のプレッサパドルからの長さが、玉揚げ後の機台再起動時の粗糸の自動巻き付けに、より適切な長さになる。
【００１１】
請求項３に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、前記ボビンレールの上昇はプレッサパドルが前記胴部の上端より上方に位置するまで行われる。この発明では、粗糸巻上の粗糸端の長さが、プレッサパドルが前記胴部の上端以下の位置で粗糸切断が行われた場合に比較して短くなる。従って、玉揚げされた粗糸巻を吊下状態で搬送する際に、粗糸端が空調装置の気流の影響をより受け難くなる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１〜図４に従って説明する。図１（ａ）〜（ｄ）及び図２（ａ），（ｂ）は玉揚げ停止時の作用を説明する概略側面図、図３は粗糸切断時の作用を説明する模式図である。図４は粗紡機の駆動系の概略図を示す。
【００１３】
粗紡機の駆動系は、フライヤ駆動系、ボビン駆動系及びリフティング駆動系がそれぞれ単独で駆動可能に構成されている。図４に示すように、フロントローラ１はその回転軸１ａの一端に嵌着された被動歯車２と、主モータＭにより回転駆動されるドライビングシャフト３との間に配設されたベルト伝動機構及び歯車列（いずれも図示せず）を介して回転駆動されるようになっている。フライヤ４の上部には被動歯車５が一体回転可能に嵌着固定されている。前記ドライビングシャフト３の回転がベルト伝動機構（図示せず）を介して伝達される回転軸６の回転により、回転軸６に嵌着された駆動歯車７を介して被動歯車５がフライヤ４とともに回転駆動される。
【００１４】
ボビンレール８上に装備されたボビンホイール（スピンドル）９には被動歯車９ａが固定されている。被動歯車９ａと噛合する駆動歯車１０が嵌着固定された回転軸１１には、ドライビングシャフト３の回転力と、インバータ１２ｂを介して変速駆動される巻取用モータ１３による回転力とが差動歯車機構１４により合成されて伝達されるようになっている。ボビン駆動系を駆動する巻取用モータ１３は、粗糸巻層の増加に対応してボビンホイール９に装着されたボビンＢの回転速度を減少させるように変速駆動される。また、巻取用モータ１３が駆動停止された状態、すなわち差動歯車機構１４に対する巻取用モータ１３からの入力が無い状態でボビンＢが駆動される際、その回転速度がフライヤ４の回転速度と同一となるように設定されている。
【００１５】
ボビンレール８にはリフターラック１５が固定されている。リフターラック１５と噛合する歯車１６が嵌着されたボビン駆動シャフトとしての回転軸１７には駆動軸１８の回転がボビンレール駆動手段を構成する切換機構１９及び歯車列を介して伝達される。駆動軸１８はインバータ１２ｃを介して変速駆動される昇降用モータ２０により駆動される。昇降用モータ２０はリフティング駆動系を駆動するモータとして機能する。切換機構１９は中間軸２１と、該中間軸２１と前記駆動軸１８との間に設けられた一対の歯車列２２，２３と、該歯車列２２，２３の回転を中間軸２１に伝達する電磁クラッチ２４，２５とから構成されている。そして、電磁クラッチ２４，２５の励消磁により回転軸１７の回転方向すなわちボビンレール８の昇降方向が変更されるようになっている。回転軸１７の端部にはボビンレール８の移動方向及び移動量を検知するロータリエンコーダ２６が接続されている。
【００１６】
フロントローラ１と一体回転する被動歯車２の近傍には、フロントローラ１の回転数を検出するためのセンサ２７が配設されている。又、被動歯車５の近傍にはフライヤ４の回転数を検出するためのセンサ２８が配設されている。フロントローラ１から送り出された粗糸Ｒは、フライヤトップ４ａから導糸管を通ってフライヤレッグ４ｂに導かれ、さらにフライヤレッグ４ｂの下部からプレッサ２９を介してボビンＢに導かれる。この実施の形態のプレッサ２９は、プレッサパドル２９ａにガイド孔２９ｂと、ガイド孔２９ｂに粗糸Ｒを案内するガイド溝２９ｃとが形成された構成のものが使用されている。なお、図１及び図２ではガイド孔２９ｂ及びガイド溝２９ｃの図示を省略している。
【００１７】
主モータＭ、巻取用モータ１３及び昇降用モータ２０はそれぞれインバータ１２ａ，１２ｂ，１２ｃを介して制御装置３０により制御される。制御装置３０は、ＣＰＵ（中央処理装置）３１、プログラムメモリ３２、作業用メモリ３３及び入力装置３４を備えている。ＣＰＵ３１はプログラムメモリ３２に記憶された所定のプログラムデータに基づいて動作し、図示しないインタフェース、駆動回路及び各インバータ１２ａ，１２ｂ，１２ｃを介して主モータＭ、巻取用モータ１３及び昇降用モータ２０を制御する。また、ＣＰＵ３１は図示しないインタフェース及び駆動回路を介して電磁クラッチ２４，２５を励消磁制御する。
【００１８】
紡出粗糸重量（ゲレン）、繊維種、撚数及び紡出番手等の紡出条件を入力する入力装置３４は制御装置３０にキーボードとして一体に組込まれている。ロータリエンコーダ２６及びセンサ２７，２８からの出力信号は、インタフェースを介してＣＰＵ３１に入力されるようになっている。
【００１９】
プログラムメモリ３２は読出し専用メモリ（ＲＯＭ）よりなり、前記プログラムデータと、その実行に必要な各種データとが記憶されている。プログラムデータとしては巻き取り運転中の主モータＭ、巻取用モータ１３及び昇降用モータ２０の制御プログラム、玉揚げ停止時の制御プログラム等がある。各種データとしては例えば、紡出運転時のボビンレール８の移動速度と、管糸の巻径と、ボビンホイール９の回転速度との対応データがある。
【００２０】
作業用メモリ３３は読出し及び書替え可能なメモリ（ＲＡＭ）よりなり、入力装置３４により入力されたデータやＣＰＵ３１における演算処理結果等を一時記憶する。作業用メモリ３３はバックアップ電源（図示せず）を備えている。
【００２１】
玉揚げのための機台の運転停止時の制御プログラムは、トップバンチ巻を行う工程と、プレッサパドル２９ａがトップバンチ巻と対応する位置となる状態で機台の運転を停止させる工程と、次に粗糸巻を所定量逆転させるボビン逆転工程とを備えている。また、前記制御プログラムは、ボビン逆転工程後、プレッサパドル２９ａが粗糸巻の胴部の上端又は上端近傍と対応する位置までボビンレール８を上昇させる工程と、その状態で粗糸巻を正転させる工程と、その後、玉揚げ位置まで前記ボビンレール８を下降させる工程とを備えている。
【００２２】
次に前記のように構成された装置の作用を説明する。
粗紡機機台の運転に先立って先ず紡出粗糸重量（ゲレン）、繊維種、撚数及び紡出番手等の紡出条件が入力装置３４によって入力される。機台の運転開始により、紡出条件に基づいて主モータＭ、巻取用モータ１３及び昇降用モータ２０がそれぞれ所定の回転速度で同期して駆動される。主モータＭの駆動に基づくドライビングシャフト３の回転によりフロントローラ１とフライヤ４は所定回転比でそれぞれ一定速度で回転される。ボビンホイール９は主モータＭの駆動に基づくドライビングシャフト３の回転と、巻取用モータ１３の駆動に基づく回転とが差動歯車機構１４で合成されて各時点におけるボビンＢに対する粗糸Ｒの巻径に応じた速度で変速駆動される。
【００２３】
一方、ボビンレール８は電磁クラッチ２４，２５の励消磁に基づいて昇降動される。そして、フロントローラ１から紡出された粗糸ＲがボビンＢに巻き取られていく。紡出運転中はセンサ２７の出力信号に基づくカウント数がＣＰＵ３１により計数される。そして、センサ２７の検出信号に基づくカウント数が紡出粗糸重量から求められた粗糸長と対応する値に達すると、粗糸巻が満管に達したと判断され、ＣＰＵ３１は玉揚げ時の停止制御（玉揚げ停止制御）を開始する。
【００２４】
玉揚げ停止制御では、フライヤ４及びボビンホイール９の回転速度と、ボビンレール８の移動速度が同期された状態で、プレッサパドル２９ａがトップバンチ巻位置と対応する状態となるまでボビンレール８が下降される。このとき、通常紡出より大きなピッチでいわゆる荒巻きつけが行われる。
【００２５】
そして、トップバンチ巻３５が所定長さ形成された（巻き取られた）後、フライヤ４、ボビンホイール９及びボビンレール８が停止されて、図１（ａ）の状態となる（トップバンチ巻形成工程）。
【００２６】
次に、フライヤ４及びボビンレール８が停止した状態でボビンホイール９が逆転され、粗糸巻Ｆが所定量逆転される。その結果、トップバンチ巻３５のプレッサパドル２９ａ寄りの一部が解かれて、図１（ｂ）に示すように、プレッサパドル２９ａとトップバンチ巻３５の間に粗糸Ｒの弛みが形成される（弛み形成工程）。この工程は、次の工程において紡出停止状態でボビンレール８が上昇される際に、粗糸Ｒが切断されたり、粗糸Ｒがガイド孔２９ｂから外れるのを防止するために行われるものである。そして、前記弛み形成時における粗糸巻Ｆの逆転量は、粗糸Ｒの太さや繊維の種類等の紡出条件やボビンレール８の停止位置に対応して、予め試験により求められ、プログラムメモリ３２に記憶された適正な値に設定される。
【００２７】
次にプレッサパドル２９ａが粗糸巻Ｆの胴部Ｆａの上端より低い上端近傍と対応する所定位置までボビンレール８が上昇されて図１（ｃ）に示す状態となる。ボビンレール８の上昇に伴ってプレッサパドル２９ａが相対的に下降するが、その際、プレッサパドル２９ａは粗糸Ｒを上側傾斜部Ｆｂに押圧した状態で移動するため、粗糸Ｒは上側傾斜部Ｆｂに付着した状態に保持される。
【００２８】
次に図１（ｄ）に示すように、紡出が行われない状態でボビンホイール９が正転され、粗糸巻Ｆが正転される。粗糸巻Ｆが正転されると、図３に示すように、プレッサパドル２９ａが粗糸巻Ｆに対して相対的に水平移動する。トップバンチ巻３５の端部からプレッサパドル２９ａに至る粗糸Ｒは粗糸巻Ｆの上側傾斜部Ｆｂに接触した状態で、プレッサパドル２９ａの相対移動に伴って上側傾斜部Ｆｂ上を転動する。その転動により、プレッサパドル２９ａに近い側には撚数が増加し、トップバンチ巻３５に近い側では撚数が減少するように、粗糸Ｒに撚りが加えられる。その結果、粗糸Ｒはトップバンチ巻３５に近い側で切断され、図２（ａ）に示す状態となる。粗糸巻Ｆの回転量は予め紡出条件に対応して試験により求められた値に設定される。
【００２９】
プレッサパドル２９ａが粗糸巻Ｆの胴部Ｆａの上端より下方に配置された状態で粗糸巻Ｆが正転される。胴部Ｆａの上端からプレッサパドル２９ａまでの距離が大きくなると、粗糸巻Ｆが正転時に、上側傾斜部Ｆｂ上に位置する粗糸Ｒが転動せずに上側傾斜部Ｆｂに付着した状態で一体的に回転され、撚りは胴部Ｆａの上端からプレッサパドル２９ａまでの間の粗糸Ｒに加わる状態となる。しかし、プレッサパドル２９ａは、粗糸巻Ｆを正転させた際に、トップバンチ巻３５からプレッサ２９に至る粗糸Ｒが粗糸巻Ｆの上側傾斜部Ｆｂの上を転動して粗糸Ｒに撚りが掛かる位置である胴部Ｆａの上端近傍と対応する位置に配置される。従って、撚りは上側傾斜部Ｆｂと接触している部分の粗糸Ｒにも確実に加わる。
【００３０】
次にボビンレール８が下降移動され、ボビンレール８が玉揚げ時の所定位置に到達すると、昇降用モータ２０の駆動が停止されてボビンレール８が玉揚げ時の所定位置に停止し、図２（ｂ）に示す状態となる。以上で玉揚げ停止時の粗糸切断動作が完了する。
【００３１】
この実施の形態では以下の効果を有する。
（１）  玉揚げのための機台の運転停止時にトップバンチ巻が形成される。そして、プレッサパドル２９ａが粗糸巻Ｆの胴部Ｆａの上端近傍と対応する位置に配置された状態で粗糸巻Ｆを正転させることにより、粗糸巻Ｆの上側傾斜部Ｆｂ上を粗糸Ｒが転動して、粗糸Ｒはトップバンチ巻３５に近い側で切断される。従って、切断後にトップバンチ巻３５に繋がる粗糸端は粗糸巻Ｆの上側傾斜部Ｆｂ上に位置する状態となり、玉揚げされた粗糸巻（満ボビン）Ｆを吊下状態で搬送する際の粗糸垂れを確実に防止できる。また、粗糸巻Ｆの上側傾斜部Ｆｂ上の粗糸Ｒの長さは胴部Ｆａの長さに比較して短く、切断位置が多少ずれても、粗糸切断端のプレッサパドル２９ａからの距離（長さ）のバラツキを従来より小さくできる。
【００３２】
（２）  ボビンレール８の上昇はプレッサパドル２９ａが胴部Ｆａの上端より下方に位置するまで行われる。従って、粗糸切断端のプレッサパドル２９ａからの長さが、プレッサパドル２９ａが上側傾斜部Ｆｂ上に配置された状態で粗糸巻Ｆを回転させて粗糸Ｒ切断を行う場合に比較して、玉揚げ後の機台再起動時の粗糸Ｒの自動巻き付けに、より適切な長さになる。
【００３３】
（３）  トップバンチ巻３５の形成後、プレッサパドル２９ａを粗糸切断位置に配置するためボビンレール８を上昇させる準備作業としての弛み形成工程での弛み量が、ボビンレール８の上昇時に粗糸Ｒがガイド溝２９ｃを経てガイド孔２９ｂから抜け出すのを回避する量に設定されている。従って、紡出条件の変更等で粗糸をフライヤレッグ４ｂを経て、プレッサパドル２９ａのガイド孔２９ｂに挿通する作業を容易にするためのガイド溝２９ｃを上側に有するプレッサ２９であっても、ボビンレール８の上昇時に粗糸Ｒがガイド孔２９ｂから抜け出るのを防止できる。
【００３４】
（４）  弛み形成工程における粗糸巻Ｆの逆転量が全ての粗糸において一定とするのではなく、紡出条件に対応した適正な値に設定されるため、粗糸Ｒの切断位置が所望の位置からずれる割合が小さくなる。
【００３５】
実施の形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○  弛み形成工程後、粗糸巻Ｆを正転させる際のプレッサパドル２９ａの位置は、胴部Ｆａの上端より下方位置に限らない。例えば、図５に示すように、プレッサパドル２９ａが胴部Ｆａの上端より上方で上側傾斜部Ｆｂに接触した位置としてもよい。また、プレッサパドル２９ａが胴部Ｆａの上端と対応する位置で、粗糸巻Ｆを正転させてもよい。この場合、粗糸巻Ｆ上の粗糸端の長さがプレッサパドル２９ａが胴部Ｆａの上端より下方に配置された状態で粗糸巻Ｆが正転されて粗糸切断が行われた場合に比較して短くなる。従って、玉揚げされた粗糸巻Ｆを吊下状態で搬送する際に、粗糸端が空調装置の気流の影響をより受け難くなる。
【００３６】
○  粗糸Ｒの種類によっては、トップバンチ巻３５を行った後、弛み形成工程を実施する前に、強撚動作を行うようにしてもよい。強撚動作は、巻取りを停止した状態でフロントローラ１からフライヤトップ４ａに至る粗糸Ｒに撚りを加える動作と、その後に巻き取り動作を行って強い撚りが加わった部分をプレッサ２９まで送り出す動作とによって行われる。この動作を行う場合は、フロントローラ１の駆動系の途中に、ドライビングシャフト３とフロントローラ１との作動連結を断接する電磁クラッチを配設する。電磁クラッチの消磁状態でフロントローラ１がドライビングシャフト３と作動連結され、電磁クラッチの励磁状態ではフロントローラ１の駆動系がフライヤ４の駆動系から切り離される。ボビンレール８が停止されるとともに、電磁クラッチが励磁されてフロントローラ１への動力伝達が遮断され、巻取用モータ１３の駆動が停止された状態で主モータＭが駆動されると、ボビンＢがフライヤ４と同一速度で回転される。その結果、フロントローラ１が回転されず粗糸Ｒの送り出しが停止された状態で、ボビンＢがフライヤ４と同じ正転方向（粗糸巻取り方向）に同一の回転速度で回転される。この状態ではボビンＢにおける粗糸層表面の速度とプレッサ２９の表面速度とが同一となり、粗糸Ｒの巻取りが行われず、フロントローラ１とフライヤトップ４ａとの間に張架されている粗糸Ｒに通常の紡出時に加わる撚よりも強い撚が掛かる。粗糸Ｒにはフライヤ４の１回転で１撚掛かるので、撚数はセンサ２８の出力信号に基づいてフライヤ回転数を測定することにより検知される。このように、強撚動作を行った場合は、その後の粗糸切断動作において、粗糸Ｒがプレッサ２９より上流側で切断される虞がない。
【００３７】
○  プレッサパドル２９ａは、ガイド孔２９ｂ及びガイド溝２９ｃを備える構成に限らず、ガイド溝２９ｃがない構成としてもよい。その場合は、弛み形成工程において形成する弛み量が、ガイド溝２９ｃが有る場合に比較して少なくなる。
【００３８】
○  リフティング駆動系で切換機構１９によりボビンレール８の上昇、下降を切り換える構成に代えて、昇降用モータ２０として正逆回転駆動可能なサーボモータを使用して、サーボモータの正転及び逆転の切換でボビンレール８の上昇、下降を切り換える構成としてもよい。この場合、リフティング駆動系の構成が簡単になる。
【００３９】
○  主モータＭ及び巻取用モータ１３として、インバータを介して制御されるモータに代えてサーボモータを使用してもよい。
以下の技術的思想（発明）は前記実施の形態から把握できる。
【００４０】
（１）  請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記トップバンチ巻を行った後、前記粗糸巻の逆転を行う前に、強撚動作を行う。
（２）  請求項１〜請求項３及び前記技術的思想の（１）のいずれか一項に記載の発明において、前記プレッサパドルは、ガイド孔及びガイド溝を備え、前記粗糸巻の逆転量は、その後のボビンレールの上昇時に粗糸がガイド孔から外れない長さの弛みを形成する量に設定されている。
【００４１】
【発明の効果】
以上、詳述したように、請求項１〜請求項３に記載の発明によれば、満粗糸巻（満ボビン）を吊下状態で搬送する際の粗糸垂れを確実に防止でき、粗糸切断端のプレッサパドルからの距離（長さ）のバラツキを従来より小さくできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）〜（ｄ）は玉揚げ停止時の作用を説明する概略側面図。
【図２】（ａ），（ｂ）は玉揚げ停止時の作用を説明する概略側面図。
【図３】粗糸切断時の作用を説明する模式図。
【図４】粗紡機の駆動系の概略図。
【図５】別の実施の形態の模式図。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は従来技術の作用を説明する概略側面図。
【符号の説明】
Ｆ…粗糸巻、Ｆａ…胴部、８…ボビンレール、２９ａ…プレッサパドル、３５…トップバンチ巻。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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