(57)【要約】【課題】乗客がエレベータかご内に留まってかご操作ができない状態を早期に検出することにある。【解決手段】乗りかご１の対峙関係にある巾木１６又は側板１２下部に所定の間隔で乗客検出センサ１８を配列し、この乗客検出センサ１８の出力から転倒状態にある乗客を見つけ出すとともに、かご操作盤の行先階操作ボタンや呼びボタンが所定時間にわたって操作されないとき、乗客が転倒ないしかご操作盤を操作できない状態にあると確定し、危険な状態に有ることをエレベータ監視盤２に設けられたブザー２１ａ，ランプ２１ｂ等の報知手段で報知し、早期の救出を求めるエレベータ内の乗客検出装置である。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかご内の乗客を検出するエレベータかご内の乗客検出装置において、
前記乗りかご内の互いに対峙する巾木又は側板の下部に所定の間隔で複数の乗客検出センサを配列し、これら複数の乗客検出センサの出力から少なくとも乗りかご内で転倒した乗客を検出可能とすることをエレベータかご内の乗客検出装置。
【請求項２】
乗りかご内の乗客を検出するエレベータかご内の乗客検出装置において、
前記乗りかご内の互いに対峙する巾木又は側板下部に所定の間隔で配列された複数の乗客検出センサと、
これら複数の乗客検出センサの出力と、乗りかご内の行先階操作ボタン及び呼びボタンの何れか一方又は両方の出力とから乗りかご内乗客の危険状態を検出する制御処理部と、
所定の監視場所に設置され、前記制御処理部から送出される危険状態信号を報知するかご監視盤と
を備えたことを特徴とするエレベータかご内の乗客検出装置。
【請求項３】
請求項２に記載のエレベータかご内の乗客検出装置において、
前記制御処理部は、乗客が乗りかごに乗ったことを判断するかご乗り判断手段と、この判断手段による判断後、前記複数の乗客検出センサの出力から乗客の転倒状態を判断する危険疑義判断手段と、この判断手段によって乗客の転倒により危険疑義と判断された場合、乗りかご内の行先階操作ボタン及び呼びボタンの何れか一方又は両方が所定時間操作されない場合に危険状態であると確定する第１の危険状態確定手段と、この確定手段で危険状態と確定した場合、危険状態信号を送出する手段とを設けたことを特徴とするエレベータかご内の乗客検出装置。
【請求項４】
乗りかご内の乗客を検出するエレベータかご内の乗客検出装置において、
前記乗りかご内の互いに対峙する巾木又は側板下部に所定の間隔で配列された複数の乗客検出センサと、
前記乗りかごのかご床下部に設置され、乗りかご内の乗客の重量を計測する荷重検出器と、
これら複数の乗客検出センサの出力と、前記荷重検出器で計測された乗りかご内の乗客の重量と、乗りかご内の行先階操作ボタン及び呼びボタンの何れか一方又は両方の出力とから乗りかご内乗客の危険状態を検出する制御処理部と、
所定の監視場所に設置され、前記制御処理部から送出される危険状態信号を報知するかご監視盤と
を備えたことを特徴とするエレベータかご内の乗客検出装置。
【請求項５】
請求項４に記載のエレベータかご内の乗客検出装置において、
前記制御処理部は、乗客が乗りかごに乗ったことを判断するかご乗り判断手段と、この判断手段による判断後、前記複数の乗客検出センサの出力から乗客の転倒状態を判断する転倒状態判断手段と、この判断手段によって乗客が転倒状態であると判断した場合、前記荷重検出器の検出重量から一人の乗客であるか否かを判断し、一人の乗客である場合に危険疑義と判断する乗客数判断手段と、この判断手段により危険疑義と判断された場合、乗りかご内の行先階操作ボタン及び呼びボタンの何れか一方又は両方が所定時間操作されない場合に危険状態であると確定する第１の危険状態確定手段と、この確定手段で危険状態と確定した場合、危険状態信号を送出する手段とを設けたことを特徴とするエレベータかご内の乗客検出装置。
【請求項６】
請求項３又は請求項５に記載のエレベータかご内の乗客検出装置において、
前記危険疑義判断手段又は転倒状態判断手段によって乗客が転倒状態にないと判断された場合、乗りかご内の行先階操作ボタン及び呼びボタンの何れか一方又は両方が所定時間操作されない場合に危険状態であると確定する第２の危険状態確定手段を設けたことを特徴とするエレベータかご内の乗客検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータかご内に留まっている身障者等の乗客を検出するエレベータかご内の乗客検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
病院や老人ホーム等においては、健常者以外の人もエレベータを利用することもあるが、エレベータ内で意識不明などによって身動きが取れないとか、痴呆によりかご内に留まったままかご操作ができない場合、乗りかご内の乗客は非常に危険な状態にあり、看護婦や介護人などの第３者はその危険状態を容易に察知できない。
【０００３】
そこで、従来、介護の必要性がある特定人に対して発信器を携行させる一方、乗りかご側に受信器を取付け、特定人が乗場ドアに近づいたとき、発信器から発信される信号を受信器で受信し、ドア開閉用モータを停止させることによりかごドアの開放を阻止し、特定人が乗りかご内に入らない状態を作り出している。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−２５５９１５号公報（図３）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、以上のような従来技術では、特定人が衣服を着替える度に発信器を付け替える必要があり、非常に煩雑であること。また、発信器を付け忘れたり、介護の必要性が高いが未だ発信器を付けていない人がエレベータ内で意識不明などにより身動きが取れない場合、痴呆によりかご内に留まったままかご操作ができない場合、さらにかご内で転倒して起き上がれない場合、かご内に一人だけ取り残された状態となり、かご内の状況が全く検出できなくなってしまう。
【０００６】
本発明は以上のような事情にかんがみてなされたもので、乗客がエレベータかご内に留まってかご操作ができない状態などの場合、看護婦，介護人等が早期に察知可能にするエレベータかご内の乗客検出装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
（１）  上記課題を解決するために、本発明に係わるエレベータかご内の乗客検出装置は、乗りかご内の互いに対峙する巾木又は側板下部に所定の間隔で複数の乗客検出センサを配列すれば、複数の乗客検出センサから、乗客が乗りかご内で転倒した際に乗客が立っている状態とは異なる出力が得られるので、乗りかご内に転倒する乗客を検出することが可能となる。
【０００８】
（２）  また、本発明に係わるエレベータかご内の乗客検出装置は、乗りかご内の互いに対峙する巾木又は側板下部に所定の間隔で配列された複数の乗客検出センサと、これら複数の乗客検出センサの出力と、乗りかご内の行先階操作ボタン及び呼びボタンの何れか一方又は両方の出力とから乗りかご内乗客の危険状態を検出する制御処理部と、所定の監視場所に設置され、前記制御処理部から送出される危険状態信号を報知するかご監視盤とを設けた構成である。
【０００９】
この発明は以上のような構成とすることにより、複数の乗客検出センサの出力から乗客の転倒状態を判断できるだけでなく、乗りかご内の行先階操作ボタン及び呼びボタンの何れか一方又は両方が所定時間にわたって操作されない場合には一人で危険な状態にあると確定し、危険状態信号をかご監視盤から報知することにより、速やかな救出が可能となる。
【００１０】
（３）  なお、複数の乗客検出センサの出力だけでなく、乗りかごのかご床下部に荷重検出器を設置すれば、この荷重検出器の出力から乗りかご内の乗客が一人であることを検出でき、より高精度に危険疑義状態にあることを検出することが可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１２】
（第１の実施の形態）
図１は本発明に係わるエレベータかご内の乗客検出装置の一実施の形態を示す電気的な系統を含む乗りかごの構成図である。なお、同図（ａ）は乗りかご内からかごドア側を見た図、同図（ｂ）は乗りかごの側面図である。
【００１３】
エレベータの電気的な系統構成は、図１（ａ）に示すように乗りかご１の上部に設置されるかご制御盤（図示せず）と、病院のナースセンタや老人ホームの職員室などに設置されるエレベータ監視盤２とが信号ライン３及びエレベータ制御盤４を介して接続されている。
【００１４】
前記乗りかご１は、図１（ａ），（ｂ）に示すごとくかご床１１、側板１２、天板１３、正面扉１４、この正面扉１４上部と天板１３との間に配置される幕板１５、かご床１１と側板１２との間に取り付けられる巾木１６などで構成されている。１７はかご操作盤である。
【００１５】
また、乗りかご１は、図２（ａ）に示すように当該乗りかご１を構成する互いに対峙する巾木１６の所要の高さ位置又は側板１２下部に所定の間隔をもって乗客検出センサ１８，…が取付けられている。この乗客検出センサ１８は、一方の巾木１６又は側板１２下部に所定の間隔毎に投光素子１８ａ，…が配列され、対峙するもう一方の巾木１６又は側板１２に同じく所定の間隔毎に受光素子１８ｂ，…が配列されている。所定の間隔とは、かご床に立っている乗客と区別する意味から、比較的大きな長さの足を有する人の足の長さの例えば１．３ないし１．８倍程度、或いは平均的な長さの足を有する人の足の長さの例えば２ないし２．５倍程度の間隔に定められる。
【００１６】
前記エレベータ監視盤２は、乗客検出センサ２１の出力から危険疑義の状態を判定するとともに、乗りかご１に乗ったにも拘らず、かご操作盤の行先階操作ボタンを含む当該かご操作盤等に設けられる呼びボタンを押せない状態が継続したとき、危険状態信号をエレベータ監視盤２に送信し、このエレベータ監視盤２から危険状態を報知するブザー２１ａ、ランプ２１ｂなどの報知手段と、呼びボタンが押された状態のときに応答するインターホン２２が設けられている。なお、行先階操作ボタンを含む呼びボタンを押せない状態とは、エレベータ乗りかご１に乗り込んだ人が意識不明になった状態、体調が悪いために乗りかご１内に倒れてしまった状態、或いは痴呆の人が乗りかごに乗ってかご操作ができない状態をいう。
【００１７】
さらに、かご制御盤、エレベータ制御盤４或いはエレベータ監視盤２の何れか１つに、複数の乗客検出センサ１８の出力に基づいて危険状態を判断するＣＰＵで構成される制御処理部３０が設けられている。なお、各種の信号，例えばかご呼び信号や目的階の登録信号を収集できる個所が有効であることを考えれば、エレベータ制御盤４内に制御処理部３０を設けられているのが望ましい。
【００１８】
この制御処理部３０は、図３に示すように乗客が乗りかご１に乗ったことを判断するかご乗り判断手段３１、この判断手段３１によって乗客が乗りかご１に乗ったことを判断された場合、複数の乗客検出センサ１８の出力に基づいて危険疑義の状態に有るか否かを判断する危険疑義判断手段３２、この判断手段３２により危険疑義有りと判断された場合、所定時間にわたって行先階操作ボタンを含む呼びボタンが押されていない場合に危険状態であると確定する危険状態確定手段３３及び危険状態であると確定されたとき、エレベータ監視盤２に危険状態信号を送出し、ブザー２１ａ、例えば赤色ランプ２２ｂ等の報知手段を動作させる危険状態信号送出手段３４が設けられている。
【００１９】
次に、以上のような乗客検出装置の動作について図４を参照して説明する。
【００２０】
制御処理部３０は、エレベータの運転開始後、かご乗り判断手段３１を実行する。このかご乗り判断手段３１は、乗り場操作盤からかご呼びがあった場合（Ｓ１）、当該乗り場階の到着を確認した後（Ｓ２）、かごドア開及びかごドア閉を確認し（Ｓ３，Ｓ４）、乗客が乗りかご１に乗ったことを判断する。
【００２１】
しかる後、制御処理部３０は、危険疑義判断手段３２を実行する。この危険疑義判断手段３２は、乗りかご１の巾木１６又は側板１２に配列された乗客検出センサ１８の出力から危険疑義を判断する場合と、乗客検出センサ１８の出力から危険疑義が無いと判断された場合でも、行先階操作ボタンを含む呼びボタンを一向に押されていない場合に危険疑義と判断する場合とがある。
【００２２】
前者の乗客検出センサ１８の出力から危険疑義を判断する例は、乗客が通常の状態で乗りかご１に立っている場合、複数の投光素子１８ａから出力される光のうちせいぜい隣接する２つ程度の投光素子１８ａから投光される光を遮断するか、或いは投光素子１８ａからの光を受光する受光素子１８ｂを挟んで両側の投光素子１８ａから発する光を遮断する程度であり、例えば隣接する４個以上の受光素子１８ｂが光を受光しない場合、図２（ｂ）に示すように何らかの理由で乗客１９が倒れた状態にあると考えられる。また、ランダムに投光素子１８ａからの光が遮断されている場合には複数人の乗客が乗っていることも判断できる。一方、後者の行先階操作ボタンを含む呼びボタンが一向に押されない例は、意識不明な人や痴呆の人などが立った状態にあるとき、行先階操作ボタンを含む呼びボタンを押せない場合があり、危険疑義の状態にある。
【００２３】
そこで、危険疑義判断手段３２は、かごドア閉の後、時間メモリを初期状態ｔ＝０，ｔ′にセットし（Ｓ５，Ｓ６）、乗客検出センサ１８の出力，つまり多数の受光素子１８ｂ，…の出力を取込み（Ｓ７）、乗客が倒れて危険疑義の状態にあるか否かを判断する（Ｓ８）。また、乗客検出センサ１８の出力から危険疑義の状態にないと判断された場合、行先階操作ボタンを含む呼びボタンが押されていない場合には乗客が危険疑義の状態にあると判断する（Ｓ９，Ｓ１０）。
【００２４】
従って、ステップＳ８又はＳ９，Ｓ１０において、危険疑義の状態にあると判断された場合、危険状態確定手段３３を実行する。
【００２５】
この危険状態確定手段３３は、ステップＳ８にて危険疑義の状態にあると判断された場合、行先階操作ボタンが押されたか否かを判断し（Ｓ１１）、行先階操作ボタンが押された場合には危険疑義の状態に無いと判断し、行先階操作ボタンが押されていない場合には、引き続き、呼びボタンが押されたか否かを判断し（Ｓ１２）、行先階操作ボタンが押された場合には通報信号を送出する（Ｓ１３）。この通報信号によってエレベータ監視盤２のインターホン２２が鳴るので、看護婦や介護人が救助等の処置を講じることができる。呼びボタンが押されていない場合、所定時間Ｔを経過しているか否かを判断し（Ｓ１４）、経過していない場合には単位時間Δｔをインクリメントし（Ｓ１５）、同様の処理を繰り返す。ステップＳ１４において所定時間Ｔを経過している場合には危険疑義から危険状態であると確定し、危険状態信号を送出し（Ｓ１６）、エレベータ監視盤２に設けられているブザー２１ａ等を鳴らす。
【００２６】
一方、ステップＳ８において危険疑義なしと判断された場合でも、前述するように意識不明な人や痴呆の人などで乗りかごに立っている状態にある場合があるので、ステップＳ９，Ｓ１０にて行先階操作ボタンを含む呼びボタンが押されたか否かを判断し、何れも押されていない場合には所定時間Ｔ′を経過したか否かを判断し（Ｓ１７）、所定時間Ｔ′を経過していない場合にはΔｔをインクリメントし（Ｓ１８）、同様の処理を繰り返す。所定時間Ｔ′を経過した場合には同様に危険疑義から危険状態であると確定し、危険状態信号を送出し（Ｓ１６）、エレベータ監視盤２のブザー２１ａ等を鳴らす。
【００２７】
なお、所定時間ＴとＴ′との関係は、Ｔ＝Ｔ′又はＴ？Ｔ′とする。なぜならば、ステップＳ８で危険疑義と判断された場合には倒れた状態にあり、緊急度が高いためである。
【００２８】
従って、以上のような実施の形態によれば、互いに対峙する巾木１６の所要の高さ位置又は側板１２下部に所定の間隔毎に投受光素子１８ａ，…、１８ｂ，…を配列してなる複数の乗客検出センサ１８を設けることにより、この乗客検出センサ１８の出力に基づいて、乗りかご１に倒れている人の状態を検出することが可能である。
【００２９】
また、乗客検出センサ１８の出力と行先階操作ボタンを含む呼びボタンが押されていない状態とを考慮すると、乗りかご１に倒れている人の疑義が明確となり、また意識不明な人や痴呆の人などで乗りかごに立っているが行先階操作ボタン、呼びボタンを操作できない状態である場合、同様に危険な状態にあると判断することができる。
【００３０】
（第２の実施の形態）
図５は本発明に係るエレベータかご内の乗客検出装置の他の実施の形態を示す電気的な系統を含む構成図である。なお、同図において、図１及び図２と同一部分には同一符号を付し、その詳しい説明は図１及び図２の説明に譲る。
【００３１】
この乗客検出装置において、特に異なるところは、乗りかごのかご床下部に荷重検出器４０を設置し、制御処理部３０が乗客検出センサ１６の出力と当該荷重検出器４０で検出される荷重とを用いて、危険疑義状態を判断する構成である。
【００３２】
この荷重検出器４０による計測荷重の取扱いとしては、例えば予め決定されるエレベータの乗りかご重量を下限値とし、この下限値に例えば乗客二人の平均体重相当の重量を加えた値を上限値とし、荷重検出器４０が下限値と上限値との間の所要の範囲の荷重を検出したとき、乗りかご内に一人の乗客が乗っていると判断するものである。
【００３３】
従って、制御処理部３０としては、図７に示すようにかご乗り判断手段３１、危険疑義判断手段３２、危険状態確定手段３３及び危険状態信号送出手段３４が設けられているが、そのうち、危険疑義判断手段３２については、乗客検出センサ１８の出力から倒れている状態を判断する転倒状態判断手段３２ａと荷重検出器４０の検出荷重から一人の乗客が乗っていると判断する乗客数判断手段３２ｂとによって構成されている。
【００３４】
この制御処理部３０の動作処理は、図４のステップＳ８にて乗客が倒れている状態を判断された場合、乗客数判断手段３２ｂにて乗客数が一人であるかいなかを判断し、一人である場合、最終的に危険疑義と判断し、ステップＳ１１に移行する処理を行うことになる。
【００３５】
従って、以上のような実施の形態によれば、前述する第１の実施の形態と同様な効果を奏する他、乗りかご内に倒れている状態を判断するだけでなく、乗りかごに乗っている乗客の数も判断できるので、より高精度な危険疑義の判断が可能となる。
【００３６】
（その他の実施の形態）
（１）  上記実施の形態では、乗客検出センサ１８、…として、光学的な投・受光素子１８ａ，…、１８ｂ，…を用いたが、レーザ光その他の検出媒体を用いたセンサであってもよい。
【００３７】
（２）  また、一方の巾木１６や側板１２下部に投受光手段を設け、これら投受光手段と対峙する他方の巾木１６や側板１２の下部側には所定の間隔で反射体を配列するか、或いは長尺の１枚の反射体を貼り付けた構成であってもよい。
【００３８】
（３）  さらに、互いに対峙する巾木１６や側板１２下部に所定の間隔で投・受光素子１８ａ，…、１８ｂ，…を配列する他、図２又は図７に示すようにかご操作盤の下部に相当する巾木１６や側板１２下部にも追加的に乗客検出センサ１８’を取付けてもよい。特に、乗りかご１に乗客が一人だけ乗っている場合、通常、かご装置盤の近くに立ったり、その近傍で転倒することが多いためである。また、乗客検出センサの設置については、乗りかごの奥行き方向に亘って、その設置密度を変更することもできる。また、乗りかごの幅方向と奥行き方向それぞれに乗客検出センサを設置して、検出精度を向上させることもできる。
【００３９】
その他、本願発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
【００４０】
また、各実施の形態は可能な限り組み合わせて実施することが可能であり、その場合には組み合わせによる効果が得られる。さらに、上記各実施の形態には種々の上位，下位段階の発明が含まれており、開示された複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得るものである。例えば問題点を解決するための手段に記載される全構成要件から幾つかの構成要件が省略されうることで発明が抽出された場合には、その抽出された発明を実施する場合には省略部分が周知慣用技術で適宜補われるものである。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、乗客がエレベータかご内に留まってかご操作ができない状態などの場合、危険状態と判定し、エレベータ監視盤に通報するので、看護婦，介護人等が早期に危険状態を検出でき、ひいては乗りかご内の乗客を速やかに救出できるエレベータかご内の乗客検出装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わるエレベータかご内の乗客検出装置の一実施の形態を示すであって、同図（ａ）はエレベータの電気的に系統及び乗りかご内部からかごドア側を見た図、同図（ｂ）は乗りかごの側面図。
【図２】乗りかご内の平面図及び乗客が転倒した場合の予想図。
【図３】乗りかご内の乗客の危険状態を判定する制御処理部の機能ブロック図。
【図４】図３に示す制御処理部の動作を説明するフローチャート。
【図５】本発明に係わるエレベータかご内の乗客検出装置の一実施の形態を示すであって、同図（ａ）はエレベータの電気的に系統及び乗りかご内部からかごドア側を見た図、同図（ｂ）は乗りかごの側面図。
【図６】乗りかご内の乗客の危険状態を判定する別の制御処理部の機能ブロック図。
【図７】乗りかご内の平面図（ａ）、乗客が転倒した場合の予想図（ｂ）及び乗りかごに乗っている乗客が立っている状態を表わす予想図。
【符号の説明】
１…乗りかご、２…エレベータ監視盤、３…エレベータ制御盤、１１…かご床、１２…側板、１３…天板、１４…かごドア、１５…幕板、１６…巾木、１８…乗客検出センサ、１８ａ…投光素子、１８ｂ…受光素子、２１ａ…ブザー、２１ｂ…ランプ、２２…インターホン、３０…制御処理部、３１…かご乗り判断手段、３２…危険疑義判断手段、３２ａ…転倒状態判断手段、３２ｂ…乗客数判断手段、３３…危険状態確定手段、３４…危険状態信号送出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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