(57)【要約】【課題】３次元立体像を表示するための情報処理量が小さく、低消費電力が要求される携帯端末へも応用可能であり、さらに、表示方式の異なる３次元表示手段においても互換性を保った立体表示が可能な３次元映像端末装置を提供する。【解決手段】サーバ、または、他の３次元映像端末装置とネットワークを介して接続されるとともに、前記ネットワークを介して３次元映像情報を送受信可能な３次元映像端末装置であって、前記３次元映像情報は、２次元のテクスチャ画像と前記２次元のテクスチャ画像の各画素毎に付加された奥行き情報とから構成され、前記３次元映像端末は、３元立体像を表示する３次元表示手段と、前記３次元映像情報を構成する前記２次元のテクスチャ画像と前記奥行き情報とに基づき、前記３次元表示手段の表示方式に合致する３次元映像信号を生成する画像処理手段１とを有する。【選択図】        図１
2004200784.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーバ、または、他の３次元映像端末装置とネットワークを介して接続されるとともに、前記ネットワークを介して３次元映像情報を送受信可能な３次元映像端末装置であって、
前記３次元映像情報は、２次元のテクスチャ画像と前記２次元のテクスチャ画像の各画素毎に付加された奥行き情報とから構成され、
前記３次元映像端末は、３元立体像を表示する３次元表示手段と、
前記３次元映像情報を構成する前記２次元のテクスチャ画像と前記奥行き情報とに基づき、前記３次元表示手段の表示方式に合致する３次元映像信号を生成する画像処理手段１とを有することを特徴とする３次元映像端末装置。
【請求項２】
前記３次元表示手段は、自３次元表示手段の表示方式を表す制御信号を前記画像処理手段１に出力し、
前記画像処理手段１は、前記３次元表示手段からの制御信号に基づき、前記３次元表示手段の表示方式に合致する３次元映像信号を生成することを特徴とする請求項１に記載の３次元映像端末装置。
【請求項３】
前記３次元表示手段は、観察者から見て異なった奥行き位置に配置される複数の表示面を構成する表示装置を複数有し、
前記各表示装置は、表示対象物体を前記観察者の視線方向から射影した２次元画像であって、前記表示対象物体の奥行き位置に応じて、各表示装置毎に輝度あるいは透過度がそれぞれ異なる二次元画像を表示し、
前記画像処理手段１は、前記２次元のテクスチャ画像と、前記奥行き情報とに基づき、前記各表示装置に表示する２次元画像の映像信号を生成することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の３次元映像端末装置。
【請求項４】
前記観察者が、前記３次元表示手段に表示される３次元立体像の立体感を指定する入力手段と、
前記テクスチャ画像の画素毎の奥行き情報を変更するテーブルとを有し、
前記画像処理手段１は、前記入力手段から入力される前記観察者の指示に基づき、前記テクスチャ画像の画素毎の奥行き情報を、予め指定したテーブル情報にしたがって変更することを特徴とする請求項３に記載の３次元映像端末装置。
【請求項５】
前記３次元表示手段は、右目用の２次元画像と左目用の２次元画像を表示する表示装置を有し、
前記画像処理手段１は、前記２次元のテクスチャ画像と、前記奥行き情報とに基づき、前記表示装置に表示する前記右目用の２次元画像と左目用の２次元画像とを生成することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の３次元映像端末装置。
【請求項６】
前記表示対象物体を撮影する撮影手段と、
前記表示対象物体までの距離を測定する測定手段と、
前記撮影手段で撮影された２次元画像情報と、前記測定手段で測定された距離情報とに基づき、前記２次元のテクスチャ画像と、前記２次元のテクスチャ画像の各画素毎に付加された奥行き情報とを生成する画像処理手段２を有することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の３次元映像端末装置。
【請求項７】
前記請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の画像処理手段１の処理を、コンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項８】
前記請求項６に記載の画像処理手段２の処理を、コンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項９】
前記請求項７または請求項８に記載のプログラムが記録された記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、３次元映像端末装置、プログラムおよび記録媒体に係わり、特に、ネットワークを介して接続される３次元映像端末装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インターネットのＷｅｂ環境上で３Ｄによるグラフィックス環境を構築するために考案されたファイルフォーマットとして、ＶＲＭＬ（Virtual Reality Modeling Language）がある（非特許文献１参照）。
また、最近のＶＲＭＬの後継規格として、Ｘ３Ｄ（Extensible 3D）が提案されている（非特許文献２参照）。
一方、３次元映像システムの端末に用いる表示装置の立体表示方式として、パララックス・ステレオグラム（１９０３年、米国、Ｆ．Ｅ．Ｉｖｅが提案）が古くから提案されている（非特許文献３参照）。
また、新たな立体表示方式として、前後２面の輝度比変化のみで連続的な奥行きを表現できるＤＦＤ（Depth Fused 3D）方式が提案されている。（特許文献１、特許文献２参照）。
【０００３】
なお、本願発明に関連する先行技術文献情報としては以下のものがある。
【特許文献１】
特許第３０２２５５８号公報
【特許文献２】
特願２０００−１２４０３６号
【非特許文献１】
http://www.web3d.org/html
【非特許文献２】
http://www.web3d.org/x3d/html
【非特許文献３】
泉 武博監修、ＮＨＫ放送技術研究所編、「３次元映像の基礎」、オーム杜、ｐ．１４５
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述の非特許文献１に記載のＶＲＭＬを用いて表現した３次元画像をネットワークサービスで提供する際には、サーバと端末との間で高速大容量なネットワークが必要となり、また、送信されたＶＲＭＬ情報を端末側で３次元画像（２次元画像への射影画像）に再構築する際に、高速な演算処理が必要であった。
このため、演算処理能力の比較的小さいＰＣ（Personal Computer）や、消費電力が小さいことを要求する携帯端末への３次元映像の応用は非常に困難であった。
最近提案された非特許文献２に記載のＸ３Ｄでは、ＶＲＭＬに比較すると３次元映像情報の表現にかかる情報量は少なくできるが、未だ規格の策定の段階で実応用された事例はない。
【０００５】
また、従来のＶＲＭＬを用いた３次元映像システムでは、端末の表示装置はＣＲＴや液晶表示装置が用いられ、実質２次元の表示（３次元画像の射影画像）しか実現できず、実際に３次元の立体映像を表現できるパララックス・ステレオグラムの表示装置、あるいは、ＤＦＤ表示装置を用いて３次元映像システムを構築した事例は無かった。
さらに、端末側の立体表示方式の違いによる表現手段の互換性についても、その表示装置個別に３次元映像情報を変換し立体表示を行っていた。
加えて、前述したパララックス方式、あるいは、ＤＦＤ方式などのいずれか立体表示装置における立体感については、各ユーザ毎に感じ方にばらつきがあるにも関わらず、その表示手段での個別の調節については、従来は考慮されておらず固定であったため、立体感を用いた表現の利便性を十分に活用することができなかった。
【０００６】
本発明は、前記従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、３次元立体像を表示するための情報処理量が小さく、低消費電力が要求される携帯端末へも応用可能であり、さらに、表示方式の異なる３次元表示手段においても互換性を保った立体表示が可能な３次元映像端末装置を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、３次元表示手段に表示される立体映像の立体感を観察者の好みに応じて効率的に調整可能な３次元映像端末装置を提供することにある。
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述及び添付図面によって明らかにする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、下記の通りである。
本発明の３次元映像端末装置は、２次元映像情報や３次元映像情報、音声、文字情報を蓄積するサーバ、あるいは、他の３次元映像端末装置と、ネットワークを介して接続される。
この場合に、ネットワークを介して送受信される３次元映像情報は、２次元のテクスチャ画像と、前記２次元のテクスチャ画像の各画素毎に付加された奥行き情報とから構成される。
そして、本発明の３次元映像端末装置では、画像処理手段１が、例えば、３次元表示手段から送信される、自３次元表示手段の表示方式を表す制御信号などに従い、前記３次元映像情報を構成する前記２次元のテクスチャ画像と前記奥行き情報とに基づき、３次元表示手段の表示方式に合致する３次元映像信号を生成する。
【０００８】
３次元表示手段が、例えば、特許文献１，２に記載のＤＦＤ方式の３次元表示装置であれば、それぞれ表示面を構成する複数の表示装置に対する輝度分配処理を、前記奥行き情報をその重み係数としてそのまま利用することができ、従来のＶＲＭＬ等表現で必要であった複雑な座標計算が不要となり、演算速度の遅い低電力の端末装置でも高速に処理することが可能となる。
同様に、３次元表示手段が、例えば、非特許文献３に記載のパララックス・ステレオグラムであれば、右目用の２次元画像と左目用の２次元画像と生成する際に、従来のＶＲＭＬ等表現で必要であった複雑な座標計算が不要となり、演算速度の遅い低電力の端末装置でも高速に処理することが可能となる。
【０００９】
また、端末側の立体表示方式が異なった場合でも、３次元映像の表現として２次元のテクスチャ画像と前記テクスチャ画像の画素毎に付加した奥行き情報を用い、立体表示手段に依存した処理を画像処理手段に組み込むことにより、互換性をとれるようにした。
さらに、３次元表示手段における立体感の各観察者毎に感じ方のばらつき調整については、観察者が操作できる入力手段を通じ、前記奥行き情報のみを、予め指定した変換テーブル情報に従って変更することで可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
なお、実施の形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。
図１は、本発明の実施の形態の３次元映像端末が適用されるシステム構成、並びに、本実施の形態の３次元映像端末装置の概略構成を示すブロック図である。
同図に示すように、本実施の形態の３次元映像端末装置１０は、ネットワーク３０を介してセンタ・サーバ２０と接続される。
このセンタ・サーバ２０には、従来のＨＴＭＬ（Ｃ−ＨＴＭＬ）の表現手段を用いた２次元コンテンツに加え、３次元映像情報も格納される。
この３次元映像情報は、２次元のテクスチャ画像（Ｒ，Ｇ，Ｂの輝度情報）と、２次元のテクスチャ画像の画素毎に付加した奥行き情報（Ｚ情報）とで構成される。
ここで、この奥行き情報（Ｚ情報）は、奥行き情報（Ｚ情報）が付加された画素と、ある基準面との間の距離を表す。
【００１１】
本実施の形態の３次元映像端末１０は、通信手段１１と、入力手段１２と、記憶手段１３と、画像処理手段１（１４）と、表示手段１５と、カメラ１６と、距離測定装置１７と、画像処理手段２（１８）とを備える。
通信手段１１は、センタ・サーバ２０、あるいは、別の端末間との通信を行う。
記憶手段１３には、２次元のテクスチャ画像（Ｒ，Ｇ，Ｂの輝度情報）と、２次元のテクスチャ画像の画素毎に付加した奥行き情報（Ｚ情報）とが格納される。
表示手段１５は、図１（ａ）に示す２次元画像を表示する通常の２Ｄ表示装置、または、図１（ｂ）に示す表示面が２面のＤＦＤ方式の３次元表示装置、あるいは、図１（ｃ）に示すパララックス方式の３次元表示装置で構成される。
表示手段１５が、図１（ａ）に示す２Ｄ表示装置の場合は、テクスチャ画像の画素毎に付加した奥行き情報（ｚ）を無視し、２次元のテクスチャ画像（Ｒ，Ｇ，Ｂの輝度情報）を用いて、表示装置に画像を表示する。
【００１２】
以下、図１（ｂ）に示すＤＦＤ方式の三次元表示装置の表示原理について説明する。
図２は、ＤＦＤ方式の三次元表示装置の概略構成を示す図である。
同図に示す三次元表示装置は、観察者１００の前面に複数の表示面、例えば、表示面（１０１，１０２）（表示面１０１が表示面１０２より観察者１００に近い）を設定し、これらの表示面（１０１，１０２）に複数の二次元像を表示するために、二次元表示装置と種々の光学素子を用いて光学系１０３を構築する。
以下、図２ないし図７を用いて、ＤＦＤ方式の三次元表示装置の表示原理について説明する。
図３に示すように、観察者１００に提示したい三次元物体１０４を、観察者１００の両眼の視線方向から、前述の表示面（１０１，１０２）へ射影した像（以下、「２Ｄ化像」と呼ぶ）（１０５，１０６）を生成する。
【００１３】
この２Ｄ化像の生成方法としては、例えば、視線方向から三次元物体１０４をカメラで撮影した二次元像を用いる方法、あるいは別の方向から撮影した複数枚の二次元像から合成する方法、あるいはコンピュータグラフィックによる合成技術やモデル化を用いる方法など種々の方法がある。
そして、図２に示すように、前記２Ｄ化像（１０５，１０６）を、各々表示面１０１と表示面１０２の双方に、観察者１００の右眼と左眼とを結ぶ線上の一点から見て重なるように表示する。
これは、例えば、２Ｄ化像（１０５，１０６）の各々の中心位置や重心位置の配置と、各々の像の拡大・縮小を制御することで可能となる。
本発明の基本となる三次元表示装置の重要な要点は、前記構成を有する装置上で、２Ｄ化像（１０５，１０６）の各々の輝度を、観察者１００から見た総体的な輝度を一定に保ちつつ、三次元物体１０４の奥行き位置に対応して変えることである。
【００１４】
その変え方の一例を以下に述べる。なお、ここでは、白黒図面であるため、分かりやすいように、以下の図面では輝度の高い方を濃く示してある。
例えば、三次元物体１０４が表示面１０１上にある場合には、図４に示すように、この上の２Ｄ化像１０５の輝度を三次元物体１０４の輝度に等しくし、表示面１０２上の２Ｄ化像１０６の輝度はゼロとする。
次に、例えば、三次元物体１０４が観察者１００より少し遠ざかって表示面１０１より表示面１０２側に少し寄った位置にある場合には、図５に示すように、２Ｄ化像１０５の輝度を少し下げ、２Ｄ化像１０６の輝度を少し上げる。
さらに、例えば、三次元物体１０４が観察者１００よりさらに遠ざかって表示面１０１より表示面１０２側にさらに寄った位置にある場合には、図６に示すように、２Ｄ化像１０５の輝度をさらに下げ、２Ｄ化像１０６の輝度をさらに上げる。
【００１５】
遂に、例えば、三次元物体１０４が表示面１０２上にある場合には、図７に示すように、この上の２Ｄ化像１０６の輝度を三次元物体１０４の輝度に等しくし、表示面１０１上の２Ｄ化像１０５の輝度はゼロとする。
このように表示することにより、観察者（人）１００の生理的あるいは心理的要因あるいは錯覚により、表示しているのが２Ｄ化像（１０５，１０６）であっても、観察者１００にはあたかも表示面（１０１，１０２）の中間に三次元物体１０４が位置しているように感じられる。
即ち、例えば、表示面（１０１，１０２）にほぼ等輝度の２Ｄ化像（１０５，１０６）を表示した場合には、表示面（１０１，１０２）の奥行き位置の中間付近に三次元物体１０４があるように感じられる。
前述した表示面に二次元像を表示するための表示装置としては、例えば、ＣＲＴ、液晶ディスプレイ、ＬＥＤディスプレイ、ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ、ＦＥＤディスプレイ、プロジェクション型ディスプレイ、線描画型ディスプレイなどを用い、光学素子としては、例えば、レンズ、全反射鏡、部分反射鏡、曲鏡、プリズム、偏光素子、波長板などを用いる。
【００１６】
前述したように、ＤＦＤ方式の三次元表示装置の重要な要点は、２Ｄ化像（１０５，１０６）の各々の輝度を、観察者１００から見た総体的な輝度を一定に保ちつつ、三次元物体１０４の奥行き位置に対応して変えることである。
表示手段１５が、図１（ｂ）に示すＤＦＤ方式の３次元表示装置の場合には、画像処理手段１（１４）は、前述の２次元のテクスチャ画像情報（Ｒ、Ｇ，Ｂの輝度情報）と、テクスチャ画像情報の各画素毎に付加される奥行き情報（Ｚ情報）とを用いて、表示面１０１に表示する２次元画像と、表示面１０２に表示する２次元画像とを生成する。
例えば、表示面（１０１，１０２）の奥行き位置の中間に三次元物体１０４がある場合、奥行き情報（Ｚ情報）は、表示面（１０１，１０２）の奥行き位置の中間位置の情報となる。
そこで、画像処理手段１（１４）は、当該奥行き情報（Ｚ情報）に基づき、送信された輝度情報を一対一に分割し、表示面（１０１，１０２）にほぼ等輝度の２Ｄ化像（１０５，１０６）を表示することにより、表示面（１０１，１０２）の奥行き位置の中間付近に三次元物体１０４があるように、３次元立体像を表示することが可能となる。
【００１７】
図１に示す画像処理手段２（１８）は、カメラ（撮影手段）１６で撮影された表示対象物体の２次元画像情報と、距離測定装置１７で測定された表示対象物体までの距離情報に基づき、前述の２次元のテクスチャ画像情報（Ｒ、Ｇ，Ｂの輝度情報）と、テクスチャ画像情報の各画素毎に付加される奥行き情報（Ｚ情報）とを生成する。
図８は、表示手段１５が、図１（ｂ）に示すＤＦＤ方式の３次元表示装置の場合における、本実施の形態の３次元映像端末１０の機能構成を示すブロック図である。
図８において、通信機能５１が通信手段１１の機能を示し、同様に、ＤＦＤ変換機能５４が画像処理手段１（１４）の機能を、３Ｄ表示機能５５が表示手段１５の機能を、３Ｄ映像情報作成機能５８の「ＲＧＢ画像入力」機能と「距離情報入力」機能が画像処理手段２（１８）の機能に相当する。
ＤＦＤ変換機能５４は、輝度分配処理（５４−１）と、Front/Rear画像保存処理（５４−２）と、Front画像列とRear画像列とを蓄積する記憶手段（５４−３）とから構成され、輝度分配処理（５４−１）において、前述したように、奥行き情報（Ｚ情報）に基づき、送信された輝度情報を、表示面（１０１，１０２）に分配する。
記憶手段（５４−３）に記憶された時系列に連続した「Front画像列とRear画像列」を順次連続再生することにより、立体の動画を再生できる。
【００１８】
また、３Ｄ映像情報作成機能５８は、画像合成・編集処理（５８−１）と、ＲＧＢ画像列・Ｚ画像列作成処理（５８−２）と、ＲＧＢ画像列とＺ画像列とを蓄積する記憶手段１３とから構成される。
カメラ１６から入力されるＲＧＢ画像情報と、距離測定装置１７から入力される距離情報とに基づき、画像処理手段２（１８）において、前述した２次元のテクスチャ画像情報（Ｒ、Ｇ，Ｂの輝度情報）と、テクスチャ画像情報の各画素毎に付加される奥行き情報（Ｚ情報）とが生成され、また、記憶手段１３に記憶される。
さらに、記憶手段１３に記憶されたＲＧＢ画像列（１つあるい複数のＲＧＢ画像）と、Ｚ画像列（１つあるい複数のＺ画像）は、画像合成・編集処理（５８−１）と、ＲＧＢ画像列・Ｚ画像列作成処理（５８−２）を経て、１つの動画形式に編集され、記憶手段１３に再記憶される。この編集処理後のＲＧＢ画像列およびＺ画像列が、ＤＦＤ変換機能部５４の入力情報となる。
【００１９】
図９（ａ）は、図１（ｂ）に示すＤＦＤ方式の３次元表示装置において、３次元立体像の奥行き知覚量の主観評価結果を示すグラフであり、前面の表示面に表示される２次元画像の輝度と、後面の表示面に表示される２次元画像の輝度の割合に対して、知覚される３次元立体像の奥行き位置を示すグラフである。
この図９（ａ）に示すグラフでは、代表的な主観評価結果を実線で示したが、実際の評価結果ではその特性に個人差がある。
図９（ｂ）は、奥行き情報（Ｚ情報）と、前面及び後面の表示面に表示される２次元画像の輝度の割合の関係を示すグラフである。
図９（ｂ）の実線の太線で示すものが標準的な表示輝度分配特性である。
この前面および後面の表示面に表示される２次元画像の輝度分配特性を図９（ｂ）中の細線で示したように変更することにより、各個人による立体感をばらつきを補償でき、自然な立体感を再現できる。
【００２０】
このため、本実施の形態では、画像処理手段１（１４）に、奥行き情報（Ｚ情報）を変更するためのテーブルを予め用意しておき、画像処理手段１（１４）が、入力手段１２を介して入力される観察者の指示に基づき、このテーブルにしたがって奥行き情報（Ｚ情報）を変更する。
これにより、前面および後面の表示面に表示される２次元画像の輝度分配特性を図９（ｂ）中の細線で示したように変更して、各個人による立体感をばらつきを補償でき、自然な立体感を再現することが可能となる。
従来のＣＲＴでは、各ユーザがコントラストや色調を変更できる機能があり、ユーザの好みや自然な色再現を実現していた。これと同様な機能を本実施の形態の３次元映像端末でも提供することができる。
【００２１】
なお、前述の説明では、前面および後面の表示面に表示される２次元画像の輝度を分配する場合について説明したが、前述のＤＦＤ方式の３次元表示装置の表示面として、透過型表示装置を使用する場合には、透過度を変化させて、観察者から見た２次元像の輝度を変化させればよい。なお、透過型表示装置を使用する場合の３次元立体像の表示方法については、前述の特許文献２を参照されたい。
なお、前述の説明では、ＤＦＤ方式の３次元表示装置が、前面の表示面と後面の表示面とを備える三次元表示装置の場合について説明したが、ＤＦＤ方式の３次元表示装置は、複数の表示面を備えるものであってもよい。
さらに、ＤＦＤ方式の３次元表示装置は、動画像を表示する場合にも使用できる。
即ち、２Ｄ化像が三次元的に移動する場合、利用者の左右上下方向への移動に関しては通常の表示装置の場合と同様に表示面での動画再生によって可能であり、奥行き方向への移動に関しては、前述の特許文献１，２に記載したように、前面の表示面と、後面の表示面に表示される２Ｄ化像の輝度（あるいは、透過度）の変化を時間的に行うことで、三次元像の動画を表現することができる。
【００２２】
以下、図１（ｃ）に示すパララックス方式の３次元表示装置の表示原理について説明する。
図１０は、図１（ｃ）に示すパララックス方式の３次元表示装置の一例を示す模式図である。
図１０に示す３次元表示装置では、表示装置の表示面６０に、右目用の２次元画像６１と、左目用の２次元画像６２とを、垂直方向交互に表示する。
観察者はパララックスバリア６３を通して表示面６０を見ることにより、右目には、右目用の２次元画像６１が、また、左目には、左目用の２次元画像６２がを観察され、結果として、観察者は３次元立体像を観察することができる。
ここで、表示装置としては、例えば、ＣＲＴ、液晶ディスプレイ、ＬＥＤディスプレイ、ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ、ＦＥＤディスプレイ、プロジェクション型ディスプレイ、線描画型ディスプレイなどを用いる。
【００２３】
表示手段１５が、図１（ｃ）に示すパララックス方式の３次元表示装置の場合には、画像処理手段１（１４）は、前述の２次元のテクスチャ画像情報（Ｒ、Ｇ，Ｂの輝度情報）と、テクスチャ画像情報の各画素毎に付加される奥行き情報（Ｚ情報）とを用いて、右目用の２次元画像６１と、左目用の２次元画像６２とを生成し、右目用の２次元画像６１と、左目用の２次元画像６２とを垂直方向のラインごとに交互入れ替えて、表示装置の表示面６０に表示する。
以下、表示手段１５が、図１（ｃ）に示すパララックス方式の３次元表示装置の場合に、画像処理手段１（１４）における、右目用の２次元画像６１と、左目用の２次元画像６２との生成方法を、図１１を用いて説明する。
図１１に示すように、位置ｘ０の画素の奥行き位置がｚ０とするとき、その位置の画素を、左目用には、下記（１）式に示すｄＬ分シフトし、右目用には、下記（１）式に示すｄＲ分シフトして表示する。
【数１】
ｄＬ＝ｚ０×（Ｅ／２−ｘ０）／（Ｄ＋ｚ０）  ・・・・・・・・  （１）
ｄＲ＝ｚ０×（Ｅ／２＋ｘ０）／（Ｄ−ｚ０）  ・・・・・・・・  （２）
ここで、Ｄは視距離（観察者と表示装置の表示面との間の距離）、Ｅは観察者の両眼間隔である。
なお、図１１では、１次元（ｘ軸のみ）で表記しているが、２次元画像への展開は同様にして可能である。
【００２４】
なお、本実施の形態において、画像処理手段１（１４）が、ＤＦＤ方式の３次元表示装置に対する処理と、パララックス方式の３次元表示装置に対する処理との２つの処理を実行できるものとし、図１に示すように、表示手段１５からの制御信号を受信し、これにより、画像処理手段１（１４）の処理内容を変更することが可能である。
ここで、この制御信号は、自表示手段の表示方式（通常の２Ｄ方式、ＤＦＤ方式、あるいは、パララックス方式）を表す信号とする。
また、本実施の形態の画像処理手段１（１４）、および画像処理手段２（１８）は、コンピュータとプログラムによっても実現でき、さらに、プログラムを記録媒体に記録することも、ネットワークを通して提供することも可能である。
本実施の形態の画像処理手段１（１４）を、コンピュータ上のプログラムで実行する場合の一例を図１２に示す。
図１２に示す例では、表示方式（ＤＦＤ方式あるいはパララックス方式）毎のミドルウエアをアプリケーションであるブラウザに組み込んだものである。
これにより、互換性の高い画像処理手段１（１４）を構成することができる。
以上、本発明者によってなされた発明を、前記実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは勿論である。
【００２５】
【発明の効果】
本願において開示される発明のうち代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、下記の通りである。
（１）本発明によれば、従来のＶＲＭＬ等の３次元画像表現で必要であった複雑な座標計算が３次元映像端末装置側で不要となり、演算速度の遅い低電力の端末装置でも高速に処理することが可能となる。
（２）３次元表示手段に表示される立体画像の立体感をユーザの好みに応じて調整することが可能となり、その利便性を向上させ、その応用範囲を拡大することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の３次元映像端末が適用されるシステム構成、並びに、本実施の形態の３次元映像端末装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】ＤＦＤ方式の三次元表示装置の概略構成を示す図である。
【図３】ＤＦＤ方式の三次元表示装置において、各表示面に表示する２Ｄ化像の生成方法を説明するための図である。
【図４】ＤＦＤ方式の三次元表示装置の表示原理を説明するための図である。
【図５】ＤＦＤ方式の三次元表示装置の表示原理を説明するための図である。
【図６】ＤＦＤ方式の三次元表示装置の表示原理を説明するための図である。
【図７】ＤＦＤ方式の三次元表示装置の表示原理を説明するための図である。
【図８】表示手段が、図１（ｂ）に示すＤＦＤ方式の３次元表示装置の場合における、本実施の形態の３次元映像端末の機能構成を示すブロック図である。
【図９】図１（ｂ）に示すＤＦＤ方式の３次元表示装置において、３次元立体像の奥行き知覚量の主観評価結果、並びに、奥行き情報（Ｚ情報）と、前面及び後面の表示面に表示される２次元画像の輝度の割合の関係を示すグラフである。
【図１０】図１（ｃ）に示すパララックス方式の３次元表示装置の一例を示す模式図である。
【図１１】表示手段が、図１（ｃ）に示すパララックス方式の３次元表示装置の場合に、画像処理手段１における、右目用の２次元画像と、左目用の２次元画像との生成方法を説明する図である。
【図１２】本実施の形態の画像処理手段１を、コンピュータ上のプログラムで実行する場合の一例を示す図である。
【符号の説明】
１０…３次元映像端末、１１…通信手段、１２…入力手段、１３，５４−３…記憶手段、１４…画像処理手段１、１５…表示手段、１６…カメラ、１７…距離測定装置、１８…画像処理手段２、２０…センタ・サーバ、３０…ネットワーク、５１…通信機能、５４…ＤＦＤ変換機能、５４−１…輝度分配処理、５４−２…Front/Rear画像保存処理、５５…３Ｄ表示機能、５８…３Ｄ映像情報作成機能、５８−１…画像合成・編集処理、５８−２…ＲＧＢ画像列・Ｚ画像列作成処理、６０…表示装置の表示面、６１…右目用の２次元画像、６２…左目用の２次元画像、６３…パララックスバリア、１００…観察者、１０１，１０２…表示面、１０３…光学系、１０４…三次元物体、１０５，１０６…２Ｄ化像。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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