(57)【要約】【課題】ラベル貼付装置のラベルの貼付精度を向上させ、設置向きを自由に選択でき、且つ高速でラベルを貼付させることを目的とする。【解決手段】ラベルテープ３が接触されたラベルテープ移送ローラー１４と、ラベルテープ移送ローラー１４を軸回転させてラベルテープ３を断続的に移送させるラベルテープ移送ローラー回転機構と、ラベルテープ３を折り返してラベルを剥離する剥離部材２９と、台紙４が接触された台紙移送ローラー３２と、台紙移送ローラー３２を軸回転させて台紙４をラベルテープ３よりも少なく断続的に移送する台紙移送ローラー回転機構とを備えるラベル貼付装置６であって、ラベルテープ３をラベルテープ移送ローラー１４の方向へ押圧するニップローラー１６が備えられ、ニップローラー１６にはラベルテープ３が移送する毎にニップローラー１６を押圧状態から非押圧状態に移動させるニップローラー移動手段１７が備えられている。【選択図】      図２
2004315026.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状の台紙表面にラベルが仮着されてなる帯状のラベルテープが外周面に接触されているラベルテープ移送ローラーと、該ラベルテープ移送ローラーを断続的に軸回転させて前記ラベルテープを断続的に移送させるラベルテープ移送ローラー回転機構と、前記ラベルテープ移送ローラーから移送された前記ラベルテープを折り返して前記台紙から前記ラベルを剥離する剥離部材と、該剥離部材によって前記ラベルが剥がされた前記台紙が外周面に接触されている台紙移送ローラーと、該台紙移送ローラーを断続的に軸回転させて前記台紙を前記ラベルテープよりも少なく断続的に移送する台紙移送ローラー回転機構とを備えるラベル貼付装置であって、
前記ラベルテープ移送ローラーの外周面に接触している前記ラベルテープを該ラベルテープ移送ローラーの方向へ押圧するニップローラーが備えられ、該ニップローラーには前記ラベルテープを移送する毎に該ニップローラーを押圧状態から非押圧状態に移動させるニップローラー移動手段が備えられていることを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
請求項１記載のラベル貼付装置において、
前記ニップローラー移動手段は、前記ニップローラーの中心軸の延長線と間隔をあけて平行に延在されているとともに該ニップローラーにクランク状に設けられているニップローラー軸部と、該ニップローラー軸部を正逆回転させる駆動機構と、前記ニップローラー軸部に介装されているトルクリミット機構とから構成されていることを特徴としているラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、帯状の台紙からラベルを剥離し、該ラベルをベルトコンベヤー等に載せられ運ばれてきた被貼付物に貼り付けるラベル貼付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、商品の生産工場や小売業店舗のバックヤード等では、商品等にラベルを貼り付けるための装置が提供されている。この装置は、台紙にラベルが仮着されているラベルテープを断続的に引き出しながら、鋭角に突出した剥離部材によって折り返して台紙からラベルを剥離させるものである。ラベルテープを断続的に引き出す際には１回毎のテープ移送量をラベル毎に設定し、例えばラベルとラベルとの間の台紙部分を基準とし、ラベルテープを移送させて次の台紙部分のところで移送が停止するように１回毎のテープ移送量を設定する。
【０００３】
ラベルテープに張力がかかっている状態でラベルを剥離させて、これを連続的に繰り返すと、最初に設定したラベルテープの移送停止の位置にずれが生じ、ラベルが所定の位置からずれた位置に貼着される。このため、  ラベルテープに張力がかからない状態でラベルを剥離させるため、剥離部材の手前のラベルテープをＵ字に弛ませるラベル貼付装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６−９９９０９号公報  （第２−３頁、第１図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来のラベル貼付装置によると、重力を利用してラベルテープを弛ましているため、ラベル貼付装置を横向きや逆さ向き等にすることができないという問題が存在する。生産工場やバックヤード等では、作業効率化の観点からラベル貼付装置の設置スペースは限定される場合が多く、ラベル貼付装置を水平に設置できるスペースを確保できない場合が多い。また、近年では、作業時間の短縮を図るため、断続的に行われるラベルテープの移送を高速化し、高速でラベルを貼付できることが望まれている。
【０００６】
本発明は、上記した従来のラベル貼付装置の問題が考慮されたものであり、断続的に移送されるラベルテープの停止位置にずれを生じさせないようにすることでラベルの貼付精度を向上させるとともに、設置向きを設置場所の条件に合わせて自由に選択でき、且つ高速でラベルを貼付できるラベル貼付装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、帯状の台紙表面にラベルが仮着されてなる帯状のラベルテープが外周面に接触されているラベルテープ移送ローラーと、該ラベルテープ移送ローラーを断続的に軸回転させて前記ラベルテープを断続的に移送させるラベルテープ移送ローラー回転機構と、前記ラベルテープ移送ローラーから移送された前記ラベルテープを折り返して前記台紙から前記ラベルを剥離する剥離部材と、該剥離部材によって前記ラベルが剥がされた前記台紙が外周面に接触されている台紙移送ローラーと、該台紙移送ローラーを断続的に軸回転させて前記台紙を前記ラベルテープよりも少なく断続的に移送する台紙移送ローラー回転機構とを備えるラベル貼付装置であって、前記ラベルテープ移送ローラーの外周面に接触している前記ラベルテープを該ラベルテープ移送ローラーの方向へ押圧するニップローラーが備えられ、該ニップローラーには前記ラベルテープを移送する毎に該ニップローラーを押圧状態から非押圧状態に移動させるニップローラー移動手段が備えられていることを特徴としている。
【０００８】
このような特徴により、台紙からラベルを剥離する際に、剥離部材の方向へ移送するラベルテープの移送量は、剥離部材から移送される台紙の移送量より多く、さらにニップローラーによってラベルテープは押圧されているため、ラベルテープには弛みが生じて張力はかからない。また、ラベルテープを押圧しているニップローラーが押圧状態から非押圧状態に移動することで、ラベルテープは解放されるため、ラベルテープの張力に引き戻されてラベルテープは弛みがなくなる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のラベル貼付装置において、前記ニップローラー移動手段は、前記ニップローラーの中心軸と間隔をあけて平行に延在されているとともに該ニップローラーにクランク状に設けられているニップローラー軸部と、該ニップローラー軸部を正逆回転させる駆動機構と、前記ニップローラー軸部に介装されているトルクリミット機構とから構成されていることを特徴としている。
【００１０】
このような特徴により、ニップローラー軸部が回転することでニップローラーを押圧状態から非押圧状態に移動される。また、駆動機構によりニップローラー軸部に一定以上のトルクが生じた場合に、それ以上ニップローラー軸部にトルクがかからないように制御される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るラベル貼付装置の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、符号１はラベルロールを示し、ラベルロール１は、円筒形の紙管２と該紙管２を芯にロール状に巻かれたラベルテープ３とから構成されており、ラベルテープ３は帯状の台紙４と該台紙４表面に仮着されたラベル５とから構成されている。また、図２は図示せぬベルトコンベヤー等に載せられ運ばれてきた図示せぬ被貼付物に図１に示すラベル５を貼り付けるためのラベル貼付装置６の一方の側面を表す図であり、図２における左右方向をラベル貼付装置６の前後方向とし、図２における奥行き方向をラベル貼付装置６の幅方向とする。
【００１２】
図１、図２に示すように、ラベル貼付装置６の上部には、ラベルロール１を保持するとともに、ラベルテープ３を供給するラベルテープ供給手段７が備えられている。ラベルテープ供給手段７は、ラベルロール１の紙管２内を挿通する軸管８と、ラベルロール１の両端面にそれぞれ対向する挟込部材９とから構成されている。ラベルロール１は軸管８を軸に回転自在に保持されている。
【００１３】
また、ラベルテープ供給手段７にはラベルロール１の斜め後方向に延在する回転棒１０が設けられており、回転棒１０は鉛直方向に回転自在に取り付けられている。回転棒１０は図示せぬスプリングによって上方向に付勢されている。回転棒１０の先端には、ラベル貼付装置６の幅方向に延在する軸回転自在の第１のガイドローラー１１がラベルロール１の周面に対向する位置に張り出されている。第１のガイドローラー１１にはラベルロール１から出されたラベルテープ３が巻装されており、ラベルテープ３は第１のガイドローラー１１によって後方に案内されている。
【００１４】
ラベル貼付装置６の下部には、ラベルテープ供給手段７から供給されたラベルテープ３を移送するとともに、台紙４からラベル５を剥離し、さらに台紙４を巻き取るラベル貼付装置本体１２が備えられている。
【００１５】
図３はラベル貼付装置６の他方の側面を表す図であり、ラベル貼付装置本体１２の駆動系の構成が表されている。次に、図２、図３に基づいてラベル貼付装置本体１２について説明する。図２、図３に示すように、ラベルテープ供給手段７の下方には基板１３が鉛直に配置されている。
【００１６】
基板１３の上部には、ラベル貼付装置６の幅方向に延在するラベルテープ移送ローラー１４が回転軸材１４ａを中心に軸回転可能に設けられており、ラベルテープ移送ローラー１４は基板１３の表面（図２で表される面）から張り出すように設けられている。回転軸材１４ａの端部は基板１３を貫通しており、回転軸材１４ａの端部には基板１３裏面（図３で表される面）に配置された３段式のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５が設けられている。ラベルテープ移送ローラー回転ギア１５は外周面に歯型が形成された第１、第２、第３のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５ａ、１５ｂ、１５ｃから構成されている。ラベルテープ移送ローラー１４の外周面には、第１のガイドローラー１１から前方に折り返されたラベルテープ３が巻装されており、ラベルテープ移送ローラー回転ギア１５を回転させることでラベルテープ移送ローラー１４は軸回転され、ラベルテープ３は移送される。
【００１７】
また、基板１３の上部には、ラベルテープ移送ローラー１４に巻装されたラベルテープ３を押圧するとともにラベル貼付装置６の幅方向に延在するニップローラー１６が回転軸材１６ａを中心に軸回転自在に設けられている。ニップローラー１６は、ニップローラー移動手段１７により、ラベルテープ移送ローラー１４と接する押圧状態からラベルテープ移送ローラー１４から離れる非押圧状態に移動される。
【００１８】
図４はニップローラー移動手段１７を表す断面図である。図４に示すように、ニップローラー移動手段１７は、ニップローラー１６の回転軸材１６ａに直交する方向に延在するアームプレート１８と、回転軸材１６ａの中心軸の延長線と間隔をあけて平行に延在されているニップローラー軸部１９、ニップローラー軸部１９を正逆回転させる駆動機構２０と、ニップローラー軸部１９に一定以上のトルクがかかることを制御するトルクリミット機構２１とから構成されている。
【００１９】
アームプレート１８の一端はニップローラー１６の回転軸材１６ａの基板１３側の端部に固定されており、アームプレート１８の他端には基板１３を貫通するニップローラー軸部１９の一端が設けられている。ニップローラー軸部１９は、アームプレート材１８を介してニップローラー１６にクランク状に設けられており、ニップローラー軸部１９を軸回転させることでニップローラー１６は移動される。
【００２０】
ニップローラー軸部１９の他端は、基板１３裏に配置されて基板１３と間隔をあけて平行する裏当てプレート２２に回転自在に設けられている。基板１３と裏当てプレート２２との間には、中央にニップローラー軸部１９が挿通する孔２３ａを有する第１の円盤プレート２３と、中央にニップローラー軸部１９が挿通する孔２４ａを有する第２の円盤プレート２４と、ニップローラー軸部１９が挿通するばね材からなる付勢部材２５と、中央にニップローラー軸部１９が回転可能に挿通する孔２６ａを有する１段式のニップローラー移動ギア２６とがそれぞれ配置されている。
【００２１】
第１の円盤プレート２３は基板１３の裏面に対向するように配置されており、ニップローラー移動ギア２６は裏当てプレート２２に対向するように配置されている。ニップローラー移動ギア２６はニップローラー軸部１９を中心に回転可能に嵌挿されており、基板１３側のニップローラー移動ギア２６の端面には、第２の円盤プレート２４が重なり合うように配置されている。第２の円盤プレート２４の孔２４ａには図示せぬ凹部が形成されており、図示せぬ凹部はニップローラー軸部１９に形成された図示せぬ凸部と鍵状に噛合わされている。第２の円盤プレート２４の回転に協動してニップローラー軸部１９は軸回転される。第１の円盤プレート２３と第２の円盤プレート２４との間には付勢部材２５が介装されており、付勢部材２５により第２の円盤プレート２４はニップローラー移動ギア２６に圧接されている。
【００２２】
上記した第１の円盤プレート２３と第２の円盤プレート２４と付勢部材２５とニップローラー移動ギア２６によって、トルクリミット機構２１は構成されている。また、第１の円盤プレート２３は位置調節可能に設けられ、第１の円盤プレート２３の位置を調節することで付勢部材２５が第２の円盤プレート２４を押圧する力は調節され、トルクリミット機構２１により制御される最大のトルクの設置値は調節される。
【００２３】
また、図２、図３に示すように、ニップローラー移動ギア２６の下方、且つラベルテープ移送ローラー回転ギア１５の前方（図）には、外周面に歯型が形成された補助ギア２７が設けられている。補助ギア２７は基板１３と裏当てプレート２２との間に配置されている。
【００２４】
一方、ラベルテープ移送ローラー１４の下方の基板１３下部には、第２のガイドローラー２８が軸回転自在に設けられており、第２のガイドローラー２８にはラベルテープ移送ローラー１４から移送されたラベルテープ３が巻装されている。ラベルテープ移送ローラー１４から移送されたラベルテープ３は、第２のガイドローラー２８によってラベルテープ移送ローラー１４の下方に案内されている。
【００２５】
第２のガイドローラー２８の前方の基板１３下部には、第２のガイドローラー２８によってラベル貼付装置６の前方（図２における右側）に折り返されたラベルテープ３を後方に折り返えす剥離部材２９が設けられている。折り返えされたラベルテープ３は台紙４からラベル５が剥離され、ラベル５は図示せぬベルトコンベヤー等で運ばれてきた図示せぬ被貼付物に貼着され、台紙４は後方に移送される。剥離部材２９は前方に向かって若干斜めに傾いた矩形板からなり、ラベルテープ３の折り返し箇所である先端部２９ａは鋭角に形成されている。また、先端部２９ａ手前の剥離部材２９上には、ラベルテープ３を押える押え部材３０が設けられている。押え部材３０には、光の透過状況により台紙４とラベル５とを識別するラベル識別手段３１が設けられている。
【００２６】
剥離部材２９の後方の基板１３下部には、ラベル貼付装置６の幅方向に延在する台紙移送ローラー３２が回転軸材３２ａを中心に軸回転可能に設けられており、台紙移送ローラー３２は基板１３の表面から張り出すように設けられている。回転軸材３２ａの端部は基板１３を貫通しており、回転軸材３２ａの端部には基板１３裏面に配置された３段式の台紙移送ローラー回転ギア３３が設けられている。台紙移送ローラー回転ギア３３は、外周面に歯型が形成された第１の台紙移送ローラー回転ギア３３ａと、円周方向に溝が形成された大径の第２の台紙移送ローラー回転ギア３３ｂと、円周方向に溝が形成された小径の第３の台紙移送ローラー回転ギア３３ｃとから構成されている。台紙移送ローラー３２の外周面には剥離部材２９によってラベル５が剥離された台紙４が巻装されており、台紙移送ローラー回転ギア３３を回転させることで台紙移送ローラー３２は軸回転され、台紙４は移送される。
【００２７】
台紙移送ローラー３２の上方には、軸回転自在の第３のガイドローラー３４が配置されており、第３のガイドローラー３４には台紙移送ローラー３２から移送された台紙４が巻装されている。台紙移送ローラー３２に巻装された台紙４は第３のガイドローラー３４によって押圧され、台紙４は台紙移送ローラー３２と第３のガイドローラー３４によって挟み込まれている。第３のガイドローラー３４の軸は、基板１３に回転自在に設けられた回転部３４ａに回転アーム３４ｂを介して接続されており、第３のガイドローラー３４は上方に移動可能に設けられている。
【００２８】
第３のガイドローラー３４の後方の基板１３下部には、巻取ローラー３５が回転軸材３５ａを中心に軸回転可能に設けられており、巻取ローラー３５は基板１３の表面から張り出すように設けられている。回転軸材３５ａの端部は基板１３を貫通しており、回転軸材３５ａの端部には基板１３裏面に配置された２段式の巻取ローラー回転ギア３６が設けられている。巻取ローラー回転ギア３６は、円周方向に溝が形成された小径の第１の巻取ローラー回転ギア３６ａと、円周方向に溝が形成された大径の第２の巻取ローラー回転ギア３６ｂとから構成されている。第１の巻取ローラー回転ギア３６ａと第２の巻取ローラー回転ギア３６ｂとはそれぞれ図示せぬ一方向クラッチを介して回転軸材３５ａに設けられている。巻取ローラー３５には第３のガイドローラー３４によって後方に折り返された台紙４が巻装されており、巻取ローラー回転ギア３６を回転させることで巻取ローラー３５は軸回転され、台紙４は巻き取られる。
【００２９】
巻取ローラー３５の上方の基板１３上部には、モーター３７が設けられている。モーター３７には基板１３裏面に配置された駆動ギア３８が設けられている。駆動ギア３８の外周面には歯型が形成されており、駆動ギア３８と第１のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５ａには第１のベルト３９が巻回されている。第１のベルト３９には、駆動ギア３８および第１のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５ａにそれぞれ形成された歯型に噛合う歯型が形成されている。
【００３０】
また、第２のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５ｂとニップローラー移動ギア２６と補助ギア２７には、第２のベルト４０が巻回されている。第２のベルト４０には、第２のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５ｂ、ニップローラー移動ギア２６および補助ギア２７にそれぞれ形成された歯型に噛合う歯型が形成されている。また、第３のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５ｃと第１の台紙移送ローラー回転ギア３３ａには、第３のベルト４１が巻回されている。第３のベルト４１には、第３のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５ｃおよび第１の台紙移送ローラー回転ギア３３ａにそれぞれ形成された歯型に噛合う歯型が形成されている。また、第３のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５ｃの径は第１の台紙移送ローラー回転ギア３３ａの径よりも小さいため、ラベルテープ移送ローラー１４の回転数は台紙移送ローラー３２の回転数より多くなり、ラベルテープ３の移送量は台紙４の移送量より多くなる。
【００３１】
また、大径の第２の台紙移送ローラー回転ギア３３ｂと小径の第１の巻取ローラー回転ギア３６ａには、第４のベルト４２が巻回されている。第４のベルト４２は、第２の台紙移送ローラー回転ギア３３ｂおよび第１の巻取ローラー回転ギア３６ａにそれぞれ形成された溝に嵌装される断面形状が丸形のゴム材から形成されている。また、小径の第３の台紙移送ローラー回転ギア３３ｃと大径の第２の巻取ローラー回転ギア３６ｂには、第５のベルト４３が巻回されている。第５のベルト４３は、第３の台紙移送ローラー回転ギア３３ｃおよび第２の巻取ローラー回転ギア３６ｂにそれぞれ形成された溝に嵌装される断面形状が丸形のゴム材から形成されている。
【００３２】
なお、ラベルテープ移送ローラー１４を断続的に軸回転させるラベルテープ移送ローラー回転機構は、上記したラベルテープ移送ローラー１４の回転軸材１４ａ、第１のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５ａ、駆動ギア３８、第１のベルト３９およびモーター３７から構成されている。また、ニップローラー軸部を正逆回転させる駆動機構２０は、モーター３７の稼動によって回転する第２のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５ｂ、ニップローラー移動ギア２６、補助ギア２７および第２のベルト４０から構成されている。また、台紙移送ローラー３２を断続的に軸回転させる台紙移送ローラー回転機構は、台紙移送ローラー３２の回転軸材３２ａ、モーター３７の稼動によって回転する第３のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５ｃ、第１の台紙移送ローラー回転ギア３３ａおよび第３のベルト４１から構成されている。
【００３３】
次に、上記した構成からなるラベル貼付装置６の使用方法を説明する。
【００３４】
まず、ラベル貼付装置６にラベルテープ３をセットする方法について説明する。図２に示すように、ラベルテープ供給手段７の軸管８にラベルロール１の紙管２を嵌挿させ、ラベルロール１の両端面に挟込部材９を配置し、ラベル貼付装置６にラベルロール１をセットする。次に、ラベルロール１からラベルテープ３を後方に引き出し、引き出されたラベルテープ３を第１のガイドローラー１１に上から掛けて前方に折り返す。そして、前方に折り返されたラベルテープ３をラベルテープ移送ローラー１４に上から掛けて下方に折り返す。このとき、ラベルテープ３をラベルテープ移送ローラー１４とニップローラー１６との間に通す。
【００３５】
ラベルテープ移送ローラー１４に巻装されたラベルテープ３は、第２のガイドローラー２８に後方から掛けて前方に折り返す。前方に折り返されたラベルテープ３は剥離部材２９の上面を通して、先端部２９ａで後方に折り返す。先端部２９ａでは、ラベルテープ３が鋭角に折り返されるため、台紙４からラベル５が剥離し、ラベル５が剥離した台紙４を後方に折り返す。後方に折り返された台紙４を台紙移送ローラー３２に下から掛けて上方に折り返す。上方に折り返された台紙４を第３のガイドローラー３４に下方から掛けて後方に折り返す。このとき、第３のガイドローラー３４は上方に移動させておき、第３のガイドローラー３４に台紙４を巻装させた後に下方に移動させて、台紙４を台紙移送ローラー３２と第３のガイドローラー３４とで挟み込む。後方に折り返された台紙４を巻取ローラー３５に掛止させ、巻取ローラー３５を回転させることで台紙４を巻取ローラー３５に巻装させる。
【００３６】
次に、ラベル貼付装置６を使用して、ラベル５を図示せぬ被貼付物に貼着する方法について説明する。まず、図示せぬベルトコンベアー等の被貼付物を運ぶ装置の上にラベル貼付装置６を配置する。このとき、図示せぬ被貼付物が剥離部材２９の先端部２９ａ下方に運ばれるように位置合わせをする。
【００３７】
次に、図示せぬ操作盤を操作してモーター３７を稼動させる。図２、図３に示すように、モーター３７が稼動すると、モーター３７に設けられた駆動ギア３８が矢印方向に回転する。駆動ギア３８の回転によって第１のベルト３９が矢印方向に移動し、第１のベルト３９が巻回されている第１のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５ａが矢印方向に回転する。第１のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５ａの中央に固定されたラベルテープ移送ローラー１４の回転軸材１４ａは、第１のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５ａの回転に協動して矢印方向に回転する。回転軸材１４ａが回転するとともにラベルテープ移送ローラー１４は矢印方向に回転し、ラベルテープ移送ローラー１４に巻装されたラベルテープ３を移送する。
【００３８】
ラベルテープ移送ローラー１４に巻装されたラベルテープ３が移送されることにより、ラベルテープ３はラベルロール１から出ているラベルテープ３を引っ張り出し、ラベルロール１は軸管８を中心に回転する。このとき、第１のガイドローラー１１に巻装しているラベルテープ３は第１のガイドローラー１１を下方に押し、回転棒１０が回転して第１のガイドローラー１１は下方に移動する。
【００３９】
また、第１のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５ａが矢印方向に回転すると、第２のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５ｂおよび第３のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５ｃも矢印方向にそれぞれ回転する。第２のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５ｂが回転することで第２のベルト４０が矢印方向に移動し、第２のベルト４０が巻回されたニップローラー移動ギア２６および補助ギア２７はそれぞれ矢印方向に回転する。
【００４０】
図４に示すように、付勢部材２５によって第２の円盤プレート２４はニップローラー移動ギア２６に圧接しているため、ニップローラー移動ギア２６の回転初期においては、第２の円盤プレート２４は回転するニップローラー移動ギア２６との摩擦力によってニップローラー移動ギア２６と同方向に回転する。第２の円盤プレート２４が回転すると、鍵状に噛合わされているニップローラー軸部１９は協動して回転する。ニップローラー軸部１９が回転すると、ニップローラー軸部１９の端部に設けられたアームプレート１８はニップローラー軸部１９を中心に回転し、アームプレート１８に固定されたニップローラー１６の回転軸材１６ａはラベルテープ移送ローラー１４の方向に移動する。回転軸材１６ａに回転自在に設けられたニップローラー１６はラベルテープ移送ローラー１４に巻装されたラベルテープ３を押圧する。
【００４１】
ニップローラー移動ギア２６の回転が続き、ニップローラー軸部１９に一定以上のトルクがかかると、摩擦力によってニップローラー移動ギア２６と同方向に回転している第２の円盤プレート２４は、ニップローラー移動ギア２６との間でスリップを起こし、ニップローラー移動ギア２６の回転力は第２の円盤プレート２４に伝達されなくなる。このとき、回転軸材１６ａの移動は停止して、ニップローラー１６がラベルテープ移送ローラー１４に巻装されたラベルテープ３を押圧する力は一定となる。
【００４２】
また、図２、図３に示すように、ラベルテープ移送ローラー１４から移送されたラベルテープ３は、第２のガイドローラー２８を経由して剥離部材２９上を摺動する。剥離部材２９上を摺動するラベルテープ３は先端部２９ａの手前で押え部材３０と剥離部材２９との間を通り、このとき、ラベル識別手段３１によってラベル５の位置を検出し、その情報を図示せぬ制御盤を介してモーター２７に送り、断続的に移送するラベルテープ３の１回当りの移送量を制御する。
【００４３】
剥離部材２９の先端部２９ａでラベルテープ３を折り返し、台紙４からラベル５を剥離する。剥離されるラベル５は先端部２９ａの下方に運ばれた図示せぬ被貼着物に貼着し、ラベル５が貼着された図示せぬ被貼着物を図示せぬベルトコンベヤー等により運び出すとともに新たな図示せぬ被貼着物を先端部２９ａの下方に運び入れる。また、ラベル５が剥離された台紙４は剥離部材２９の下方を通って、剥離部材２９の後方に配置された台紙移送ローラー３２に巻装する。
【００４４】
一方、第３のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５ｃが回転することで第３のベルト４１が矢印方向に移動し、第３のベルト４１が巻回されている第１の台紙移送ローラー回転ギア３３ａは矢印方向に回転する。第１の台紙移送ローラー回転ギア３３ａに固定された台紙移送ローラー３２の回転軸材３２ａは、第１の台紙移送ローラー回転ギア３３ａの回転に協同して矢印方向に回転する。回転軸材３２ａが回転するとともに台紙移送ローラー３２は矢印方向に回転し、台紙移送ローラー３２に巻装された台紙４を移送する。台紙移送ローラー３２によって移送される台紙４は、第３のガイドローラー３４を経由して、巻取ローラー３５に掛止する。
【００４５】
第１の台紙移送ローラー回転ギア３３ａが矢印方向に回転すると、第２の台紙移送ローラー回転ギア３３ｂおよび第３の台紙移送ローラー回転ギア３３ｃも矢印方向にそれぞれ回転する。第２の台紙移送ローラー回転ギア３３ｂが回転することで第４のベルト４２が矢印方向に移動し、第４のベルト４２が巻回されている第１の巻取ローラー回転ギア３６ａは矢印方向に回転する。また、第３の台紙移送ローラー回転ギア３３ｃが回転することで第５のベルト４３が矢印方向に移動し、第５のベルト４３が巻回されている第２の巻取ローラー回転ギア３６ｂは矢印方向に回転する。
【００４６】
第１の巻取ローラー回転ギア３６ａと第２の巻取ローラー回転ギア３６ｂとはそれぞれ図示せぬ一方向クラッチを介して巻取ローラー３５の回転軸材３５ａに設けられているため、第１の巻取ローラー回転ギア３６ａおよび第２の巻取ローラー回転ギア３６ｂが回転することで回転軸材３５ａが矢印方向に回転する。回転軸材３５ａが回転することで巻取ローラー３５は矢印方向に回転し、巻取ローラー３５に掛止された台紙４を巻き取る。
【００４７】
第４のベルト４２と第５のベルト４３とは大径の第２の台紙移送ローラー回転ギア３３ｂと小径の第３の台紙移送ローラー回転ギア３３ｃによってそれぞれ移動するため、第４のベルト４２と第５のベルト４３との移動量は異なる。さらに、移動量の多い第４のベルト４２は小径の第１の巻取ローラー回転ギア３６ａに巻回しており、移動量の少ない第５のベルト４３は大径の第２の巻取ローラー回転ギア３６ｂに巻回しているため、第１の巻取ローラー回転ギア３６ａの回転数は第２の巻取ローラー回転ギア３６ｂの回転数よりも多くなる。
【００４８】
台紙４を巻き取る初期段階では、巻取ローラー３５に巻き付いた台紙４の量も少ないため、第１の巻取ローラー回転ギア３６ａのトルクを巻取ローラー３５の回転軸材３５ａに伝達し、第２の巻取ローラー回転ギア３６ｂのトルクは図示せぬ一方向クラッチによって伝達しない。また、台紙４の巻取作業の終期段階では、巻取ローラー３５に巻き付いた台紙４の量も多いため、巻取ローラー３５の回転には負荷がかかり、第１の巻取ローラー回転ギア３６ａと第４のベルト４２とはスリップして回転数が減少してくると、第２の巻取ローラー回転ギア３６ｂのトルクは図示せぬ一方向クラッチを介して巻取ローラー３５の回転軸材３５ａに加勢するように伝達する。
【００４９】
次に、ラベルテープ３の移送量が台紙４の移動量よりも多いために生じるラベルテープ３の弛みを、ラベルテープ３を断続的に移送する毎に修正する方法について説明する。ラベル識別手段３１によってラベル５と台紙４とを識別し、その情報を図示せぬ制御盤を介してモーター３７に伝達し、ラベル５一枚分だけラベルテープ３を移送したところでモーター３７を逆回転させる。モーター３７が逆回転することで、駆動ギア３８、ラベルテープ移送ローラー回転ギア１５、ニップローラー移動ギア２６、台紙移送ローラー回転ギア３３および巻取ローラー回転ギア３６はそれぞれ逆回転し、ラベルテープ移送ローラー１４、台紙移送ローラー３２はそれぞれ逆回転する。
【００５０】
また、ニップローラー移動ギア２６が逆回転することで、ニップローラー１６はラベルテープ移送ローラー１４に巻装されたラベルテープ３を押圧する状態の位置から押圧しない状態の位置まで移動する。このとき、第１のガイドローラー１１は、ラベルテープ３による下方に押す力がなくなるため、第１のガイドローラー１１に巻装されたラベルテープ３とともに図示せぬスプリングによって上方に移動し、ラベルテープ３を上方に引き戻す。ラベルテープ３を押えていたニップローラー１６が離れ、ラベルテープ３は上方に引き上げられることで、ラベルテープ３の弛みを修正する。
【００５１】
上記したラベルテープ３を移送する作業と、ラベルテープ３の弛みを修正する作業とを交互に繰り返し、ラベル５を図示せぬ被貼付物に貼着する。また、この作業の切換は高速で行われ、特にラベルテープ３の弛みを修正する作業においては、僅かにモーター３７を逆回転させてニップローラー１６を微妙に移動させている。
【００５２】
上記した構成からなるラベル貼付装置６によれば、台紙４からラベル５を剥離する際のラベルテープ移送ローラー１４によるラベルテープ３の移送量は、台紙移送ローラー３２による台紙４の移送量より多く、さらにニップローラー１６によってラベルテープ３は押圧されているため、ラベルテープ３に弛みが生じて剥離部材２９で折り返されるラベルテープ３には張力はかからない。これによって、継続してラベル５の貼付作業を行ったときに、台紙４を移送することでラベルテープ３が引っ張られることはなく、ラベル５の貼付精度が向上する。また、ラベルテープ３を移送する毎にニップローラー１６を押圧状態から非押圧状態に移動させることで、ラベルテープ３は引き戻されてラベルテープ３は弛みがなくなる。これによって、弛みが蓄積されることはなく、さらに発生する弛みも常に僅かであるため、ラベル５の貼付精度を保ったままレイアウト・フリーに対応することができる。
【００５３】
また、ニップローラー軸部１９が逆回転することでニップローラー１６は押圧状態から非押圧状態に移動される。これによって、ラベルテープ移送ローラー１４に巻装されているラベルテープ３にはニップローラー１６による押圧力は掛からなくなり、弛んでいるラベルテープ３を解放して引き戻すことができる。また、トルクリミット機構２１により、ニップローラー軸部１９に一定以上のトルクが生じた場合に、それ以上ニップローラー軸部１９にトルクがかからないように制御される。これによって、ニップローラー１６は適度な押圧力でラベルテープ３を押えることができる。また、ニップローラー１６が押圧状態から非押圧状態に移動する際には、ニップローラー１６がラベルテープ移送ローラー１４から離れ過ぎることがなく、高速でニップローラー１６を押圧状態から非押圧状態に切り換えることができる。
【００５４】
以上、本発明に係るラベル貼付装置６の実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、上記した実施の形態では、ラベルロール１の紙管２内に軸管８を挿通させてラベルロール１を保持しているが、本発明はラベルロール１をバケット内に置いて回転可能に保持してもよい。また、上記した実施の形態では剥離部材２９は先端部２９ａが鋭角に形成された矩形板からなっているが、本発明は先端が丸形状でもよく、円柱形部材やラベルテープ３の移送方向に回転するローラー等でもよい。
【００５５】
また、上記した実施の形態では、第３のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５ｃの径を第１の台紙移送ローラー回転ギア３３ａの径よりも小さくして、ラベルテープ移送ローラー１４の回転数を台紙移送ローラー３２の回転数より多くし、ラベルテープ３の移送量を台紙４の移送量より多くしているが、本発明はラベルテープ移送ローラー１４の径を台紙移送ローラー３２の径よりも大きくすることでラベルテープ３の移送量を台紙４の移送量より多くしてもよい。また、ラベルテープ移送ローラー１４を回転させる駆動手段と台紙移送ローラー３２を回転させる駆動手段とをそれぞれ別個に設けて、ラベルテープ移送ローラー１４の駆動手段の回転数を台紙移送ローラー３２の駆動手段の回転数より多くすることで、ラベルテープ３の移送量を台紙４の移送量より多くしてもよい。
【００５６】
また、上記した実施の形態では、ニップローラー軸部を正逆回転させる駆動機構２０は、モーター３７の稼動によって回転する第２のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５ｂ、ニップローラー移動ギア２６、補助ギア２７および第２のベルト４０から構成されているが、本発明はラベルテープ移送ローラー１４等を回転させるモーター３７とは別に駆動機構２０として高速且つ回転位置を制御可能なモーターを使用してもよい。
【００５７】
【発明の効果】
以上のように説明したラベル貼付装置によれば、台紙からラベルを剥離する際のラベルテープ移送ローラーによるラベルテープの移送量は、台紙移送ローラーによる台紙の移送量より多く、さらにニップローラーによってラベルテープ３は押圧されているため、剥離部材で折り返されるラベルテープには張力はかからなく、ラベル５の貼付精度が向上する。また、ラベルテープを移送する毎にニップローラーを押圧状態から非押圧状態に移動させることで、ラベルテープは引き戻されてラベルテープは弛みがなくなり、弛みが蓄積されることはない。さらに発生する弛みも常に僅かであるため、ラベル５の貼付精度を保ったままレイアウト・フリーに対応することができる。
【００５８】
また、ニップローラーにクランク状に設けられたニップローラー軸部が回転することでニップローラーを押圧状態から非押圧状態に移動させることができる。また、トルクリミット機構により、ニップローラー軸部に一定以上のトルクが生じた場合に、それ以上のトルクがニップローラー軸部にかからないように制御されるため、ニップローラーは適度な押圧力でラベルテープを押えることができるとともに、ニップローラーが押圧状態から非押圧状態に移動する際にニップローラーがラベルテープ移送ローラーから離れ過ぎることがなく、高速でニップローラーを押圧状態から非押圧状態に切り換えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るラベル貼付装置に使用するラベルテープの斜視図である。
【図２】本発明に係るラベル貼付装置を説明する側面図である。
【図３】本発明に係るラベル貼付装置を説明する側面図である。
【図４】本発明に係るラベル貼付装置の剥離部を説明する部分詳細図である。
【符号の説明】
３  ラベルテープ
４  台紙
５  ラベル
６  ラベル貼付装置
１４  ラベルテープ移送ローラー
１６  ニップローラー
１７  ニップローラー移動手段
１９  ニップローラー軸部
２０  駆動機構
２１  トルクリミット機構
２９  剥離部材
３２  台紙移送ローラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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