(57)【要約】【課題】到来電波の種類にかかわらず、オペレータによる切換え操作を必要とすることなく、到来電波の到来方位を精度良く検出する。【解決手段】到来電波を受信する複数の空中線と、これら複数の空中線に接続した複数の受信機と、これら複数の受信機からの受信信号をデジタル信号に変換して出力する複数のＡ／Ｄ変換器と、前記前記受信信号が供給され、これら複数の受信信号を検波処理する複数の検波器と、これら複数の検波器の検波信号から前記到来電波の種類を判別する電波判別手段と、この電波判別手段の判別結果に応じた方探処理のタイミング信号を生成する方探タイミング生成手段と、この方探タイミング生成手段のタイミング信号に基づいて前記複数のＡ／Ｄ変換器から出力された各デジタル信号間の相互の位相差を算出し、前記到来電波の到来方位を求める位相差方探処理手段とを備えた。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
到来電波を受信する複数の空中線と、これら複数の空中線に接続した複数の受信機と、これら複数の受信機からの受信信号をデジタル信号に変換して出力する複数のＡ／Ｄ変換器と、前記前記受信信号が供給され、これら複数の受信信号を検波処理する複数の検波器と、これら複数の検波器の検波信号から前記到来電波の種類を判別する電波判別手段と、この電波判別手段の判別結果に応じた方探処理のタイミング信号を生成する方探タイミング生成手段と、この方探タイミング生成手段のタイミング信号に基づいて前記複数のＡ／Ｄ変換器から出力された各デジタル信号間の相互の位相差を算出し、前記到来電波の到来方位を求める位相差方探処理手段とを備えたことを特徴とする方位探知装置。
【請求項２】
前記方探タイミング生成手段は、前記検波信号の立ち上がりのタイミングに応じてパルス波に対する方探処理のタイミング信号を生成することを特徴とする請求項１記載の方位探知装置。
【請求項３】
前記電波判別手段の判別結果を表示する表示手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の方位探知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、到来電波の到来方位を検出する方位探知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、到来電波の到来方位を精度良く検出する方式として位相差方探方式が用いられている。例えば、パルス波のようにパルス部分とノイズ部分とを有する到来電波の場合であっても、各受信信号間の位相差を算出するタイミングを調整することにより正確な到来方位を検出することが可能である。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２６４４０３公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の方位探知装置では、パルス波を検出し、そのパルスの周波数及び検出タイミングに基づいて位相差方探処理器による位相差方探処理を行うように構成していたので、連続波及びパルス波の両者について到来電波の到来方位を検出することができないという問題点があった。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解消するためになされたもので、到来電波の種類にかかわらず、オペレータによる切換操作を必要とすることなく、到来電波の到来方位を精度よく検出することができる新規な方位探知装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明に係る方位探知装置は、到来電波を受信する複数の空中線と、これら複数の空中線に接続した複数の受信機と、これら複数の受信機からの受信信号をデジタル信号に変換して出力する複数のＡ／Ｄ変換器と、前記前記受信信号が供給され、これら複数の受信信号を検波処理する複数の検波器と、これら複数の検波器の検波信号から前記到来電波の種類を判別する電波判別手段と、この電波判別手段の判別結果に応じた方探処理のタイミング信号を生成する方探タイミング生成手段と、この方探タイミング生成手段のタイミング信号に基づいて前記複数のＡ／Ｄ変換器から出力された各デジタル信号間の相互の位相差を算出し、前記到来電波の到来方位を求める位相差方探処理手段とを備えたものである。
【０００７】
請求項２の発明に係る方位探知装置は、前記方探タイミング生成手段が前記検波信号の立ち上がりのタイミングに応じてパルス波に対する方探処理のタイミング信号を生成するものである。
【０００８】
請求項３の発明に係る方位探知装置は、前記電波判別手段の判別結果を表示する表示手段を設けたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１について図１及び図２を用いて説明する。図１は実施の形態１による方位探知装置を示す構成図、図２は空中線の配置例を示す配置図である。図１において、１ａ乃至１ｅは到来電波を受信する位相差方探空中線（以下、空中線という。）、２ａ乃至２ｅは空中線１ａ乃至１ｅに接続した受信機、３ａ乃至３ｅは受信機２ａ乃至２ｅにより受信処理された各受信信号をデジタル信号に変換するアナログ‐デジタル信号変換器（以下、Ａ／Ｄ変換器という。）、４はＡ／Ｄ変換器３ａ乃至３ｅから出力された各デジタル信号が入力され、これら各デジタル信号間の位相差に基づいて到来電波の到来方位を求める位相差方探処理器、５は位相差方探処理器４により求めた到来電波の到来方位等を表示する指示器である。
【００１０】
また、６ａ乃至６ｅは２分配された受信機２ａ乃至２ｅの受信信号をそれぞれ検波する検波器、７は検波器６ａ乃至６ｅの検波信号から到来電波の種類を判別する電波判別手段、８は電波判別手段７の判別結果に基づいて到来電波の種類に対応した方探タイミング信号を出力する方探タイミング生成手段である。なお、空中線１ａ乃至１ｅ及びこれに接続した受信系（受信機２ａ乃至２ｅ、Ａ／Ｄ変換器３ａ乃至３ｅ）の数は図１に示すものに限られるものはなく、５つ以上の空中線を用いた場合も同様にして到来電波の到来方位を検出することができる。その場合、空中線の配置は空中線の数に応じて適宜決定する。
【００１１】
次に動作について説明する。到来電波が５つの空中線１ａ乃至１ｅにより受信されると、各到来電波は、それぞれの受信系の受信機２ａ乃至２ｅによりそれぞれ受信処理される。受信機２ａ乃至２ｅから出力され、分配器等により２分配された受信信号の一方はＡ／Ｄ変換器３ａ乃至３ｅにそれぞれ出力される。Ａ／Ｄ変換器３ａ乃至３ｅに入力された受信信号はデジタル信号に変換されて位相差方探処理器４に出力される。
【００１２】
受信機２ａ乃至２ｅから出力された受信信号の他方は、検波器６ａ乃至６ｅに入力される。検波器６ａ乃至６ｅは受信機２ａ乃至２ｅからの受信信号を検波処理し、その検波信号を電波判別手段７にそれぞれ出力する。電波判別手段７は電波検波器６ａ乃至６ｅから出力された検波信号に基づいて到来電波の種類を判別する。その判別結果は方探タイミング生成手段８の出力される。ここで、到来電波の種類の判別は、パルス波か否かで判別する。例えば、検波器６ａ乃至６ｅの検波信号からパルスが検出されれば、到来電波がパルス波であると判別し、パルスが検出されなければ到来電波は連続波であると判断する。
【００１３】
方探タイミング生成手段８は、電波判別手段７の判別結果が入力されると、その判別結果に応じた方探処理のタイミング信号を生成して位相差方探処理器４に出力する。例えば、電波判別手段７の判別結果が連続波の場合は、位相差方探処理器４が連続した方探処理を行うように指示するタイミング信号を生成し、電波判別手段７の判別結果がパルス波の場合は、検波器６ａ乃至６ｅの検波信号からはパルスの立ち上がりタイミングを検出し、そのタイミングにより方探処理を行うように指示するタイミング信号を生成する。
【００１４】
位相差方探処理器４は、方探タイミング生成手段８からのタイミング信号に基づいてＡ／Ｄ変換器３ａ乃至３ｅから出力された各デジタル信号について位相差方探処理を実施する。具体的には、方探タイミング生成手段８から連続した方探処理を行うように指示するタイミング信号の入力があると、連続的に各デジタル信号間の相互の位相差を算出し、方探タイミング生成手段８において検出された検波信号のパルスの立ち上がりタイミングにより方探処理を行うように指示するタイミング信号の入力があると、そのタイミングに応じて各デジタル信号間の相互の位相差を算出する。そして、このようにして算出した各デジタル信号相互間の位相差から到来電波の到来方位を演算により求める。
【００１５】
位相差方探処理器４により求められた到来電波の到来方位は指示器５の表示部に表示されてオペレータに通知される。なお、到来電波の到来方位だけでなく、電波判別手段７の判別結果を指示器５に表示するように構成してもよい。電波判別手段７の判別結果を指示器５に表示することにより、この方位探知装置の使用者等（以下、オペレータという。）は到来電波の到来方位と併せて到来電波の種類をも認識することができる。
【００１６】
このように、実施の形態１による方位探知装置によれば、連続波あるいはパルス波等の到来電波の種類にかかわらず、到来電波の到来方位を精度良く検出することができる。この場合、オペレータが到来電波の種類に応じて位相差方探処理器４の処理を切り換えるという操作を行う必要もない。また、到来電波の種類を指示器５に表示するように構成することにより、オペレータは到来電波の到来方位と併せて到来電波の種類を認識することができる。
【００１７】
【発明の効果】
以上のようにこの発明によれば、到来電波の種類にかかわらず、またオペレータによる切換操作を必要とすることなく、到来電波の到来方位を精度良く検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態２による方位探知装置を示す構成図である。
【図２】図１に示す空中線１ａ乃至１ｅの配置例を示す配置図である。
【符号の説明】
１ａ乃至１ｅ  位相差方探空中線（空中線）、
２ａ乃至２ｅ  受信機、３ａ乃至３ｅ  Ａ／Ｄ変換器、
４  位相差方探処理器、５  指示器、６ａ乃至６ｅ  検波器、
７  電波判別手段、８方探タイミング生成手段。
【図１】
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【図２】
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