(57)【要約】【課題】ストラップの末端から適当な長さの個所に適正長さ範囲にわたってマーカをつけたコイルを使って、コイルのストラップがほぼ使い切られたことを検知するようにしたストラップ結束装置があるが、このストラップ結束装置では、マーカの付されていないストラップコイルを用いることができない。【解決手段】ストラップ結束装置１は、複数のディスペンサ３Ａ，３Ｂに対応して複数の検出手段４１を備えている。検出手段４１は、コイル３０の芯３１の側面３１ａがストラップ３２で被覆されている状態から露出している状態へ変化したことを検出する。使用中のディスペンサ３Ａに対応する検出手段４１によってこの状態変化が検出されたときに、使用するディスペンサを他のディスペンサに切り換える。【選択図】      図１
2004238017.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
結束用ストラップのコイルを保持する複数のディスペンサと、結束ヘッドとを備え、
該複数のディスペンサのうちからいずれかのディスペンサを使用し、このディスペンサから巻出し、巻戻しされるストラップを該結束ヘッドに導入し、
該結束ヘッドは該ストラップを送り出して被結束物のまわりに１巡越えに巻廻し、該ストラップの先導部をグリップしたのち継続部を引戻して該被結束物のまわりに巻付かせ引締め、該ストラップのグリップされた先導部またはその近傍部とその上に重なる後続部とを固結し、該ストラップの後尾部を切放して該被結束物を結束するストラップ結束装置において、
該複数のディスペンサに対応して複数の検出手段を備え、
該検出手段は、該コイルの芯の側面がストラップで被覆されている状態から露出している状態へ変化したことを検出し、
使用中のディスペンサに対応する該検出手段によってこの状態変化が検出されたときに、使用するディスペンサを他のディスペンサに切り換える、ストラップ結束装置。
【請求項２】
該芯の色と該ストラップの色とが異なり、
該検出手段が該コイルの側面の色を検知するカラーセンサであり、該カラーセンサは該芯の色を検知することにより、該状態変化を検出する、請求項１記載のストラップ結束装置。
【請求項３】
該検出手段が該コイルを撮像するテレビカメラであり、該テレビカメラは、該コイルの映像の変化により該状態変化を検出する、請求項１記載のストラップ結束装置。
【請求項４】
該芯の内側となる箇所に発光体を備え、該検出手段が光センサであり、
該光センサが、該コイルを透過した該発光体の光を検知することによって、該状態変化を検出する、請求項１記載のストラップ結束装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、被結束物をストラップで結束するストラップ結束装置に関し、特に、結束用ストラップのコイルを保持する複数のディスペンサを備え、そのうちの使用中のディペンサのコイルのストラップをほぼ使い切ったときに、他のディスペンサのコイルに切り換えることができるようなストラップ結束装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ストラップ結束装置において、コイルを保持する複数のディスペンサを備えたものがある。このような装置であれば、使用中のディスペンサのコイルのストラップがほぼ使い切られたときに、他のディスペンサに切り換えることができる。そうすることにより、結束作業の中断を防止できる。
【０００３】
従来、使用中のディスペンサのコイルのストラップがほぼ使い切られたことを検知するために、ストラップの末端から適当な長さの個所に適正長さ範囲にわたってマーカをつけたものがある。そして、ストラップの巻出し経路に沿って設けたセンサにより、そのマーカの到来を検知し、殆ど必要最小限の残量長さで他方のディスペンサに切換えて結束を続行するのである。（例えば、特許文献１参照）
【０００４】
【特許文献１】
実開平５−８６８０２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記従来技術のストラップ結束装置では、ストラップの末端から適当な長さの個所に適正長さ範囲にわたってマーカをつけたコイル（ストラップコイル）を使用したときにのみ、センサによってストラップがほぼ使い切られたことを検知できる。このような、ストラップの末端付近にマーカをつけたコイル（ストラップコイル）は、このストラップ結束装置に用いるために特別に処理したもので、製造上のコストを上昇させる。
【０００６】
本願発明は、マーカの付されていないストラップコイルを用いても、ディスペンサのコイルのストラップがほぼ使い切られたことを検知することができ、これを検知したときに他のディスペンサに切換えることができるようなストラップ結束装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本願発明に係るストラップ結束装置は、結束用ストラップのコイルを保持する複数のディスペンサと、結束ヘッドとを備え、該複数のディスペンサのうちからいずれかのディスペンサを使用し、このディスペンサから巻出し、巻戻しされるストラップを該結束ヘッドに導入し、該結束ヘッドは該ストラップを送り出して被結束物のまわりに１巡越えに巻廻し、該ストラップの先導部をグリップしたのち継続部を引戻して該被結束物のまわりに巻付かせ引締め、該ストラップのグリップされた先導部またはその近傍部とその上に重なる後続部とを固結し、該ストラップの後尾部を切放して該被結束物を結束するストラップ結束装置において、該複数のディスペンサに対応して複数の検出手段を備え、該検出手段は、該コイルの芯の側面がストラップで被覆されている状態から露出している状態へ変化したことを検出し、使用中のディスペンサに対応する該検出手段によってこの状態変化が検出されたときに、使用するディスペンサを他のディスペンサに切り換える（請求項１）。コイル（ストラップコイル）のストラップがほぼ使い切られると、それまでストラップで被覆されていたコイルの芯の側面が、徐々に露出してくる。上記ストラップ結束装置は、被覆状態から露出状態への変化を検出して、使用するディスペンサを切り換える。よって、マーカが付されていないストラップコイルでも用いることができる。
【０００８】
上記ストラップ結束装置において、該芯の色と該ストラップの色とが異なり、該検出手段が該コイルの側面の色を検知するカラーセンサであり、該カラーセンサは該芯の色を検知することにより、該状態変化を検出するように構成することもできるし（請求項２）、該検出手段が該コイルを撮像するテレビカメラであり、該テレビカメラは、該コイルの映像の変化により該状態変化を検出するように構成することもできる（請求項３）。
【０００９】
さらに上記ストラップ結束装置において、該芯の内側となる箇所に発光体を備え、該検出手段が光センサであり、該光センサが、該コイルを透過した該発光体の光を検知することによって、該状態変化を検出するように構成することもできる（請求項４）。この構成によれば、芯の材質が透明または半透明の材質であるようなコイルを用いたとき、被覆状態では光センサが光を検知せず、露出状態では光センサが光を検知する。よって、該状態変化を検出することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本願発明に係るストラップ結束装置の一実施形態を図面を参照しつつ説明する。
【００１１】
図１は本願発明の一実施形態たるストラップ結束装置１の概略構成図である。このストラップ結束装置１は、２台のディスペンサ３Ａ，３Ｂと、各ディスペンサ３Ａ，３Ｂに対応して配置されたフィーダ５Ａ，５Ｂと、結束ヘッド６とを有する。
【００１２】
ディスペンサ３Ａ，３Ｂには、コイル（ストラップコイル）３０が、コイル保持部（図示せず）に嵌め合わされて保持されている。このコイル３０は、結束用のストラップ３２を円筒状の芯に多重に巻きつけることによって構成されている。
【００１３】
図１では、ストラップ結束装置１は、２台のディスペンサ３Ａ，３Ｂの内の一方のディスペンサ３Ａを選択して使用している。ストラップ結束装置１は、ディスペンサ３Ａのコイル３０を使って被結束物２０を結束する作業を反復する。選択されない他方のディスペンサ３Ｂは、使用中のディスペンサ３Ａのコイル３０のストラップ３２が使い切られたときに切換使用されるので、それまで待機している。
【００１４】
なお、各ディスペンサ３Ａ，３Ｂに配置された符号４の部材は、ストラップ３２を案内するガイドローラである。
【００１５】
結束ヘッド６は、一対の操作ローラ７を有している。この一対の操作ローラ７はその間にストラップ３２を挟み込んで正逆回転することにより、ストラップ３２を送り出したり、一旦送り出したストラップ３２を引き戻したりすることができる。
【００１６】
ストラップ結束装置１は、使用のために選択している方のディスペンサ３Ａに保持されたコイル３０のストラップ３２の先導部をフィーダ５Ａによって一対の操作ローラ７に導く。なお先導部とは、ストラップの先端部分とその近傍部分のことである。１対の操作ローラ７は、送り込まれてきたストラップ３２の先導部を挟持して正転する。すると、ストラップ３２の先導部は、被結束物２０のまわりに配置されたシュート、ガイド等（図示せず）に誘導されて、被結束物２０を１巡越えして巻廻する。そして、この先導部を結束ヘッド６がグリップする。そしてさらに、一対の操作ローラ７が逆転してストラップ３２の後続部を被結束物２０のまわりに巻付かせて引締めて緊張状態にする。この緊張状態を保ったまま、グリップされた先導部またはその近傍部と、その上に重なる後続部は、結束ヘッド６の固結装置によって固結される。そして、結束ヘッド６の切断装置によってストラップ３２の後尾部が切放される。このようにして一の結束作業が完了する。ストラップ結束装置１は、この結束作業を反覆する。
【００１７】
ディスペンサ３Ａ，３Ｂの保持部（コイルを保持する部分）や、フィーダ５Ａ，５Ｂは、ストラップ３２の送り出し、引き戻しのために正逆回転可能である。これらは全て独立して駆動することができ、これらの駆動は全て制御部２によって制御されている。
【００１８】
ストラップ結束装置１は、各ディスペンサ３Ａ，３Ｂに対応して検出手段たるカラーセンサ４１を備えている。これらカラーセンサ４１は、対応するディスペンサ３Ａ，３Ｂに保持されているコイル３０の側面の色を検知している。カラーセンサ４１は制御部２に接続されている。
【００１９】
図２は、ディスペンサ３Ａに保持されたコイル３０と、このコイル３０の側面の色を検知するために配置されたカラーセンサ４１と示す斜観図であり、（ａ）はコイル３０が新品に近い状態を、（ｂ）はコイル３０のストラップ３２がほぼ使い切られた状態を、それぞれ示す。
【００２０】
前述したとおりこのコイル３０は、結束用のストラップ３２を多重に芯３１に巻きつけることによって構成されている。芯３１はボール紙製であって、その色は黄土色である。ストラップ３２は合成樹脂製であって、その色は緑色である。
【００２１】
（ａ）の状態では、芯３１はストラップ３２によって多重に巻かれているので、その（芯３１の）側面はストラップ３２で被覆されている。よって、コイル３０の側面にはストラップ３２の色が表れ、カラーセンサ４１は黄土色を検知することができない。
【００２２】
このコイル３０が反復する結束作業のために使用されると、芯３１からストラップ３２が徐々にほどかれ、ストラップ３２が使い切られる直前においては、（ｂ）に示すように芯３１の側面３１ａが露出してくる。（ｂ）の状態では、芯３１の下半部はまだストラップ３２で被覆されているが、上半部にストラップ３２は巻かれておらず、その（芯３１の）側面３１ａが露出している。すると、カラーセンサ４１が芯３１の色である黄土色を検知する。
【００２３】
カラーセンサ４１の出力信号は制御部２に送出されている。制御部２は、カラーセンサ４１が黄土色を検知したときに出力する出力信号を受けると、現在使用中のディスペンサ３Ａに保持されているコイル３０の残りのストラップ３２を巻き取るべく、保持部（ディスペンサ３Ａの保持部）やフィーダ５Ａを駆動する。そして、待機中の他方のディスペンサ３Ｂへ使用を切り換えるべく、ディスペンサ３Ｂの保持部やフィーダ５Ｂを駆動する。ディスペンサ３Ｂには新品の状態のコイル３０が保持されており、ディスペンサ３Ｂの保持部やフィーダ５Ｂの駆動により、ディスペンサ３Ｂに保持されたコイル３０のストラップ３２の先導部が、一対の操作ローラ７に導かれる。
【００２４】
このようにして、ディスペンサの切り換えがなされる。以後は、ディスペンサ３Ｂを使って結束作業を反復する。なお、カラーセンサ４１が黄土色を検知した時点ではストラップ３２の残量に使用可能な長さがあるということが予めわかっているときには、これを使い切ってからディスペンサを切り換えるようにしてもよい。
【００２５】
ディスペンサ３Ｂが使用されている間に、ディスペンサ３Ａの使い切ったコイル３０は新しいものと取り替えられる。そして、新しいコイル３０を保持した状態で、ディスペンサ３Ａは待機状態になる。
【００２６】
ディスペンサ３Ｂに対しても、ディスペンサ３Ａと同様にカラーセンサ４１が配置されているので、ディスペンサ３Ｂのコイル３０が使い切られたら、制御部２がこれを検知し、待機中のディスペンサ３Ａに使用を切り換える。
【００２７】
このようにして、使用中のディスペンサのコイル３０のストラップ３２が使い切られる度に、これを検知して他方のディスペンサに使用が切り換えられるので、結束作業が中断しない。
【００２８】
以上説明したとおり、ストラップ結束装置１では、マーカ等を付されていないストラップコイルを用いても、円滑にディスペンサの使用切換を行うことができる。
【００２９】
次に本願発明のもう一つの実施形態を説明する。
【００３０】
図１では、カラーセンサ４１を備えたストラップ結束装置１を示したが、この装置１においてカラーセンサ４１に替えてテレビカメラを配置してもよい。
【００３１】
図３は、ディスペンサ３Ａに保持されたコイル３０と、このコイル３０を撮像するために配置されたテレビカメラ４４と示す斜観図であり、（ａ）はコイル３０が新品に近い状態を、（ｂ）はコイル３０のストラップ３２がほぼ使い切られた状態を、それぞれ示す。
【００３２】
（ａ）の状態では、芯３１はストラップ３２によって多重に巻かれており、その（芯３１の）側面はストラップ３２で被覆されている。（ｂ）の状態では、芯３１の下半部はまだストラップ３２で被覆されているが、上半部にストラップ３２は巻かれておらず、その（芯３１の）側面３１ａが露出している。
【００３３】
図４はテレビカメラ４４の映像を示す図であり、図４（ａ）は図３（ａ）の状態のテレビカメラ４４の映像であり、図４（ｂ）は図３（ｂ）の状態のテレビカメラ４４の映像である。テレビカメラ４４は、図４（ａ）の映像においては、１のエリアＡで構成される矩形状のコイル３０の形状や、ストラップ３２の色を検知できる。また、図４（ｂ）の映像においては、境界線Ｃを境に上下のエリアＢ，Ｄに分かれたコイル３０の形状や、ストラップ３２の色のみならず芯３１の色を検知できる。
【００３４】
制御部２は、テレビカメラ４４が、境界線Ｃを境に上下のエリアＢ，Ｄに分かれたコイル３０の形状を検知したとき、または、ストラップ３２の色のみならず芯３１の色を検知したときに、使用中のディスペンサ３Ａに保持されているコイル３０の残りのストラップ３２を巻き取るべく、ディスペンサ３Ａの保持部やフィーダ５Ａを駆動する。そして、待機中の他方のディスペンサ３Ｂへ使用を切り換えるべく、ディスペンサ３Ｂの保持部やフィーダ５Ｂを駆動する。
【００３５】
次に本願発明のさらにもう一つの実施形態を説明する。
【００３６】
図１では、カラーセンサ４１を備えたストラップ結束装置１を示したが、使用するコイルの芯の材質が透明、または、半透明の材質である場合には、図１の装置１においてカラーセンサ４１に替えて光センサ４９を配置し、ディスペンサ３Ａ，３Ｂにおいてコイルの芯の内側となる箇所に発光体４８を配置するようにしてもよい。発光体４８は、例えば電球やＬＥＤによって構成することができる。
【００３７】
図５は、ディスペンサ３Ａに保持されたコイル５０と、このコイル５０の芯５１の内側となる箇所に配置された発光体４８と、このコイル５０に向けて配置された光センサ４９とを示す図であり、（ａ）はコイル５０が新品に近い状態を、（ｂ）はコイル５０のストラップ５２がほぼ使い切られた状態を、それぞれ示す。この図においてはコイル５０のみ、縦断面が表れている。
【００３８】
このコイル５０は、結束用のストラップ５２を多重に芯５１に巻きつけることによって構成されている。芯５１は透明、または、半透明の樹脂製である。また、その形状は円筒状であるので、内側には発光体４８が配置されるだけの空間がある。ストラップ５２は不透明の合成樹脂製である。
【００３９】
（ａ）の状態では、芯５１はストラップ５２によって多重に巻かれており、その（芯５１の）側面はストラップ５２に被覆されている。（ｂ）の状態では、芯５１の下半部はまだストラップ５２で被覆されているが、上半部にストラップ５２は巻かれておらず、その（芯５１の）側面５１ａが露出している。
【００４０】
（ａ）の状態では、芯５１の側面の全体がストラップ５２で被覆されているので、発光体４８の発する光は、コイル５０を透過することができず、光センサ４９は発光体４８からの光を検知することができない。このコイル５０が反復する結束作業のために使用されてゆくと、ストラップ５２が芯５１から徐々にほどかれ、ストラップ５２が使い切られる直前においては、（ｂ）に示すように芯５１の側面５１ａが露出してくる。
【００４１】
（ｂ）の状態では、芯５１の下半部はまだストラップ５２で被覆されているが、上半部にストラップ５２は巻かれておらず、その（芯５１の）側面５１ａが露出している。すると、発光体４８の発する光は、芯５１の側面５１ａが露出した部分を透過して光センサ４９に達する。光センサ４９はこの光を検知し、光を検知したときに光センサ４９が出力する出力信号が制御部２に送出される。
【００４２】
制御部２は、この出力信号を受けると、使用中のディスペンサ３Ａに保持されているコイル５０の残りのストラップ５２を巻き取るべく、ディスペンサ３Ａの保持部やフィーダ５Ａを駆動する。そして、待機中の他方のディスペンサ３Ｂへ使用を切り換えるべく、ディスペンサ３Ｂの保持部やフィーダ５Ｂを駆動する。
【００４３】
以上、本願発明のいくつかの実施形態を説明した。上記実施形態では、ストラップ結束装置に使用されるコイルとして、合成樹脂製のストラップを有するコイル（ストラップコイル）を示したが、本願のストラップ結束装置に使用されるコイルはこのようなものに限らない。例えば、鋼帯ストラップのコイルを使用することもできる。
【００４４】
【発明の効果】
本願発明のストラップ結束装置によれば、マーカの付されていないストラップコイルを用いても、ディスペンサのコイルのストラップがほぼ使い切られたことを検知することができ、これを検知したときに他のディスペンサに切換えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ストラップ結束装置の概略構成図である。
【図２】ディスペンサに保持されたコイルと、このコイルの側面の色を検知するために配置されたカラーセンサと示す斜観図であり、（ａ）はコイルが新品に近い状態を、（ｂ）はコイルのストラップがほぼ使い切られた状態を、それぞれ示す。
【図３】ディスペンサに保持されたコイルと、このコイルを撮像するために配置されたテレビカメラと示す斜観図であり、（ａ）はコイルが新品に近い状態を、（ｂ）はコイルのストラップがほぼ使い切られた状態を、それぞれ示す。
【図４】テレビカメラの映像を示す図であり、図４（ａ）は図３（ａ）の状態のテレビカメラの映像であり、図４（ｂ）は図３（ｂ）の状態のテレビカメラの映像である。
【図５】ディスペンサに保持されたコイルと、このコイルの芯の内側となる箇所に配置された発光体と、このコイルに向けて配置された光センサとを示す図であり、（ａ）はコイルが新品に近い状態を、（ｂ）はコイルのストラップがほぼ使い切られた状態を、それぞれ示す。
【符号の説明】
１  ストラップ結束装置
２  制御部
３Ａ，３Ｂ  ディスペンサ
４  ガイドローラ
５Ａ，５Ｂ  フィーダ
６  結束ヘッド
７  操作ローラ
２０  被結束物
３０，５０  コイル
３１，５１  芯
３１ａ，５１ａ  芯の側面
３２，５２  ストラップ
４１  カラーセンサ
４４  テレビカメラ
４５  映像
４８  発光体
４９  光センサ
【図１】
2004238017.tif 000003
【図２】
2004238017.tif 000004
【図３】
2004238017.tif 000005
【図４】
2004238017.tif 000006
【図５】
2004238017.tif 000007