(57)【要約】【課題】障害が起きた場合でも、監視動作を続けることができる監視ネットワーク装置を提供する。【解決手段】撮像手段１０１、符号化手段１０４及び復号化手段１０７を構成する各機器をそれぞれ複数個ずつ設け、これら各機器の初期動作時に読み込まれる設定項目が記録されたデータベース１２１、１２２、１２３と、各機器の故障の有無を検出する故障監視手段１０３、１０６、１０９と、複数個ずつから成る各機器のそれぞれ一つを選択する選択スイッチ１０２、１０５、１０８とを設け、故障監視手段１０３、１０６、１０９は、選択スイッチ１０２、１０５、１０８が選択した機器に故障が検出されたとき、故障していない機器に選択スイッチ１０２、１０５、１０８の選択を切り替えるようにしている。運用中の機器に障害が発生した場合でも、選択スイッチの選択先を切り替えることにより、監視動作を続けることができる。【選択図】　　　図１
2004112191.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を撮影する撮影手段と、撮影された画像の画像データを圧縮符号化する符号化手段と、ネットワークを介して受信した圧縮符号化された画像データを復号化して伸長する復号化手段とを備える監視ネットワーク装置において、
前記撮像手段、符号化手段及び復号化手段を構成する各機器をそれぞれ複数個ずつ備え、前記各機器の初期動作時に読み込まれる設定項目が記録されたデータベースと、前記各機器の故障の有無を検出する故障監視手段と、複数個ずつから成る前記各機器のそれぞれ一つを選択して、選択した機器の出力を送出する選択スイッチとを具備し、前記故障監視手段は、前記選択スイッチが選択した前記機器に故障が検出されたとき、前記複数個の機器の中で故障が検出されなかった機器に前記選択スイッチの選択を切り替えることを特徴とする監視ネットワーク装置。
【請求項２】
ユーザの操作に基づいて制御命令を出力する入力手段と、前記制御命令に従って前記撮影手段、符号化手段または復号化手段を制御する制御手段とを備えるとともに、前記入力手段及び制御手段を構成する各機器をそれぞれ複数個ずつ備え、前記各機器の初期動作時に読み込まれる設定項目が記録されたデータベースと、前記各機器の故障の有無を検出する故障監視手段と、複数個ずつから成る前記各機器のそれぞれ一つを選択して、選択した機器の出力を送出する選択スイッチとを具備し、前記故障監視手段は、前記選択スイッチが選択した前記機器に故障が検出されたとき、前記複数個の機器の中で故障が検出されなかった機器に前記選択スイッチの選択を切り替えることを特徴とする請求項１に記載の監視ネットワーク装置。
【請求項３】
前記故障監視手段は、複数個から成る前記各機器のそれぞれに応答要求信号を送信し、特定の規則に則った応答を返信した機器は故障が無いと判定し、応答が前記規則に反している機器は故障があると判定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の監視ネットワーク装置。
【請求項４】
前記選択スイッチが選択を切り替えた機器について記録するデータベースを備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の監視ネットワーク装置。
【請求項５】
前記符号化手段が、デジタルデータを圧縮符号化することを特徴とする請求項１に記載の監視ネットワーク装置。
【請求項６】
前記撮影手段がアナログデータを出力し、前記符号化手段がアナログデータを圧縮することを特徴とする請求項１に記載の監視ネットワーク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、監視カメラの映像をネットワークを介して遠隔地で監視するための監視カメラや符号化装置、復号化装置などから成る監視ネットワーク装置に関し、特に、各機器に障害が発生したときでも監視を継続できるようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、監視システムでは、監視カメラや符号化装置、復号化装置等の監視ネットワーク装置を光ケーブルやイーサネット（登録商標）ケーブルなどで接続し、所定の場所や地域における人、動物、物体などを遠隔地から監視することが行われている。
【０００３】
また、下記特許文献には、複数台の監視カメラを光ケーブルで接続して監視を行うシステムにおいて、光ケーブルの切断事故が発生したとき、障害発生現場に最も近い正常な動作状態にある監視カメラで障害発生現場を撮影し、迅速な復旧を図ることが記載されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−３１５９６９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の監視ネットワーク装置では、それらを繋ぐケーブル類の障害に対する配慮はされていても、監視ネットワーク装置自身の障害発生については、何の考慮もされていない。監視システムでは、常時運用が必須条件であり、機器の障害により監視が途切れる事態は回避しなければならない。
本発明は、こうした従来の問題点を解決するものであり、障害が起きた場合でも、監視動作を続けることができる監視ネットワーク装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、画像を撮影する撮影手段と、撮影された画像の画像データを圧縮符号化する符号化手段と、ネットワークを介して受信した圧縮符号化された画像データを復号化して伸長する復号化手段とを備える監視ネットワーク装置において、撮像手段、符号化手段及び復号化手段を構成する各機器をそれぞれ複数個ずつ設け、これら各機器の初期動作時に読み込まれる設定項目が記録されたデータベースと、各機器の故障の有無を検出する故障監視手段と、複数個ずつから成る各機器のそれぞれ一つを選択して、選択した機器の出力を送出する選択スイッチとを設け、故障監視手段は、選択スイッチが選択した機器に故障が検出されたとき、複数個の機器の中で故障が検出されなかった機器に選択スイッチの選択を切り替えるように構成している。
こうした構成により、運用中の機器に障害が発生した場合でも、選択スイッチの選択先を故障していない機器に切り替えることで、監視動作を続けることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態における監視ネットワーク装置は、図１に示すように、動画像を撮影して、デジタル画像データを出力するネットワークカメラ装置１０１と、ネットワークカメラ装置１０１から出力された画像データを圧縮符号化する符号化装置１０４と、圧縮符号化された画像データを受信して復号化し、アナログ画像信号を出力する復号化装置１０７と、アナログ入力する信号により画像を表示するモニタ１１６と、ユーザがネットワークカメラ装置１０１やモニタ１１６の選択操作や制御操作を行うコントローラ装置１１３と、コントローラ装置１１３のユーザ操作を受けて各機器の動作を制御する制御装置１１０と、ユーザ情報やプライオリティ情報などの監視ネットワーク装置全体の設定項目が蓄積されるデータベース（ＤＢ）１２６とを備えている。
【０００８】
ネットワークカメラ装置１０１は、動画像を撮影してデジタル画像データを出力する２つのネットワークカメラ１０１−１、１０１−２と、ネットワークカメラ１０１−１またはネットワークカメラ１０１−２の出力を選択して符号化装置１０４に出力するネットワークカメラ出力元切替スイッチ１０２と、ネットワークカメラ１０１−１、１０１−２を監視して異常を検出すると正常動作するネットワークカメラの方を選択するようにネットワークカメラ出力元切替スイッチ１０２を切り替えるネットワークカメラ監視装置１０３と、ネットワークカメラ１０１−１、１０１−２の設定項目が保存されているネットワークカメラ設定ＤＢ１２１とを備えている。ネットワークカメラ監視装置１０３は、ネットワークカメラ１０１−１、１０１−２が正常動作しているか故障しているかを確認するため、一定の定期間隔でネットワークカメラ１０１−１、１０１−２に対し応答要求信号を送信し、特定の規則に反する応答、または応答が返って来なかったりする場合に、ネットワークカメラ出力元切替スイッチ１０２を切り替える。
【０００９】
また、符号化装置１０４は、ネットワークカメラ１０１で撮像したデータを所定の圧縮方式で圧縮する２つの符号化部１０４−１、１０４−２と、符号化部１０４−１または符号化部１０４−２の出力を選択して復号化装置１０７に出力する符号化部出力元切替スイッチ１０５と、符号化部１０４−１、１０４−２を監視して異常を検知すると正常動作する符号化部の方を選択するように符号化部出力元切替スイッチ１０５を切り替える符号化部監視装置１０６と、符号化部１０４−１、１０４−２の設定項目が保存されている符号化部設定ＤＢ１２２とを備えている。符号化部監視装置１０６は、符号化部１０４−１、１０４−２が正常動作しているか故障しているかを確認するために一定の定期間隔で符号化部１０４−１、１０４−２に対し応答要求信号を送信し、特定の規則に反する応答、または応答が返って来なかったりする場合に、符号化部出力元切替スイッチ１０５を切り替える。
【００１０】
また、復号化装置１０７は、所定の圧縮方式で圧縮されたデータを伸張し、アナログ出力する２つの復号化部１０７−１、１０７−２と、復号化部１０７−１または復号化部１０７−２の出力を選択してモニタ１１６に出力する復号化部出力元切替スイッチ１０８と、復号化部１０７−１、１０７−２を監視して異常を検知すると正常動作する復号化部の方を選択するように復号化部出力元切替スイッチ１０８を切り替える復号化部監視装置１０９と、復号化部１０７−１、１０７−２の設定項目が保存されている復号化部設定ＤＢ１２３とを備えている。復号化部監視装置１０９は、復号化部１０７−１、１０７−２が正常動作しているか故障しているかを確認するために一定の定期間隔で復号化部１０７−１、１０７−２に対し応答要求信号を送信し、特定の規則に反する応答、または応答が返って来なかったりする場合に、復号化部出力元切替スイッチ１０８を切り替える。
【００１１】
また、制御装置１１０は、データの演算、送受などの処理あるいは制御を行う２つの制御部１１０−１、１１０−２と、制御部１１０−１または制御部１１０−２からの出力を選択して出力する制御部出力元切替スイッチ１１１と、制御部１１０−１、１１０−２を監視して異常を検知すると正常動作する制御部の方を選択するように制御部出力元切替スイッチ１１１を切り替える制御部監視装置１１２と、制御部１１０−１、１１０−２の設定項目が保存されている制御部設定ＤＢ１２４とを備えている。制御部監視装置１１２は、制御部１１０−１、１１０−２が正常動作しているか故障しているかを確認するために一定の定期間隔で制御部１１０−１、１１０−２に対し応答要求信号を送信し、特定の規則に反する応答、または応答が返って来なかったりする場合に、制御部出力元切替スイッチ１１１を切り替える。
【００１２】
また、コントローラ装置１１３は、ユーザがネットワークカメラやモニタの選択、制御を行う際、ユーザがコントローラ装置を通じて選択した制御命令を制御部装置１１０に送信する２つのコントローラ部１１３−１、１１３−２と、コントローラ部１１３−１またはコントローラ部１１３−２の出力を選択して制御装置１１０に出力するコントローラ部出力元切替スイッチ１１４と、コントローラ部１１３−１、１１３−２を監視して異常を検知すると正常動作するコントローラ部の方を選択するようにコントローラ部出力元切替スイッチ１１４を切り替えるコントローラ部監視装置１１５と、コントローラ部１１３−１、１１３−２の設定項目が保存されているコントローラ設定ＤＢ１２５とを備えている。コントローラ部監視装置１１５は、コントローラ部１１３−１、１１３−２が正常動作しているか故障しているかを確認するために一定の定期間隔でコントローラ部１１３−１、１１３−２に対し応答要求信号を送信し、特定の規則に反する応答、または応答が返って来なかったりする場合に、コントローラ部出力元切替スイッチ１１４を切り替える。
【００１３】
次に、この監視ネットワーク装置の動作について説明する。
まず、監視ネットワーク装置の各装置を起動させる前に、ネットワークカメラ１０１−１、１０１−２はネットワークカメラ設定ＤＢ１２１から運用に必要なネットワークカメラの設定項目の情報を取得し、符号化部１０４−１、１０４−２は符号化部設定ＤＢ１２２から運用に必要な符号化部の設定項目の情報を取得し、復号化部１０７−１、１０７−２は復号化部設定ＤＢ１２３から運用に必要な復号化部の設定項目の情報を取得し、制御部１１０−１、１１０−２は制御部設定ＤＢ１２４から運用に必要な制御部の設定項目の情報を取得し、また、コントローラ部１１３−１、１１３−２はコントローラ部設定ＤＢ１２５から運用に必要なコントローラ部の設定項目の情報を取得する。こうして各装置に２つずつ存在するネットワークカメラ、符号化部、復号化部、制御部及びコントローラ部には、その両方に同一の設定値が設定され、同一の運用動作を行う。
【００１４】
ネットワークカメラ装置１０１で撮像されたデジタルデータである画像（動画像）データは、符号化装置１０４に送信される。ネットワークカメラ監視装置１２１は、システム運用動作中、監視下のネットワークカメラ１０１−１、１０１−２に対し、ある一定間隔で、故障の有無を確認するための応答要求信号を送信する。このとき、ネットワークカメラ出力元切替スイッチ１０２は、一方のネットワークカメラ１０１−１に接続しているが、ネットワークカメラ１０１−１からの応答信号が、特定の規則に反していたり、または応答信号が返って来なかったりする場合に、ネットワークカメラ監視装置１２１は、そのネットワークカメラ１０１−１が正常に運用動作を行っていないと判断し、ネットワークカメラ出力元切替スイッチ１０２を切り替えて、応答信号を正しい規則で返してきたネットワークカメラ１０１−２に接続する。また、運用するネットワークカメラが１０１−２に変わったことを、ＤＢ１２６に送信する。
【００１５】
ネットワークカメラ１０１−２で撮像された画像（動画像）データを符号化装置１０４が所定の圧縮方式で圧縮する。符号化部監視装置１０６は、システム運用動作中、監視下の符号化部１０４−１、１０４−２に対し、ある一定間隔で、故障の有無を確認するための応答要求信号を送信する。このとき、符号化部出力元切替スイッチ１０５は、一方の符号化部１０４−１に接続しているが、その符号化部１０４−１からの応答信号が、特定の規則に反していたり、または応答信号が返って来なかったりする場合に、符号化部監視装置１０６は、その符号化部１０４−１が正常に運用動作を行っていないと判断し、符号化部出力元切替スイッチ１０５を切り替えて、応答信号を正しい規則で返してきた符号化部１０４−２に接続する。また、運用する符号化部が１０４−２に変わったことを、ＤＢ１２６に送信する。
【００１６】
また、ユーザは、ネットワークカメラ装置１０１の撮影方向を制御したり、ネットワークカメラ装置１０１にシーケンス動作を行わせたり、複数台あるネットワークカメラ装置１０１やモニタ１１６の中から一つのネットワークカメラ装置１０１の映像を特定のモニタ１１６に表示するように選択したりする場合に、コントローラ装置１１３からエントリーする。このとき、コントローラ装置１１３はユーザの操作に基づく制御命令を制御部１１０に送信する。システム運用動作中、コントローラ部監視装置１２５は、監視下のコントローラ部１１３−１、１１３−２に対し、ある一定間隔で、故障の有無を確認するための応答要求信号を送信する。このとき、コントローラ部出力元切替スイッチ１１４は、一方のコントローラ部１１３−１に接続しているが、そのコントローラ部１１３−１からの応答信号が、特定の規則に反していたり、または応答信号が返って来なかったりする場合に、コントローラ部監視装置１１５は、そのコントローラ部１１３−１が正常に運用動作を行っていないと判断し、コントローラ部出力元切替スイッチ１１４を切り替えて、応答信号を正しい規則で返してきたコントローラ部１１３−２に接続する。また、運用するコントローラ部が１１３−２に変わったことを、ＤＢ１２６に送信する。
【００１７】
制御装置１１０は、コントローラ部１１３−２から送信された制御命令に対して、ＤＢ１２６から情報を取得し、監視ネットワーク装置内の各機器に対しその動作を行うように制御信号を送信する。例えば、コントローラ部１１３−２から、Ａという位置に設置されたネットワークカメラ装置１０１の映像をＢという位置のモニタ１１６に出力させるというモニタ選択命令が制御装置１１０に送信されたとき、制御装置１１０は、Ａの位置に設置されているネットワークカメラ装置１０１が接続している符号化装置１０４に対して、Ｂという位置のモニタ１１６が接続している復号化装置１０７のＩＰアドレスに画像（動画像）データを送信するように、制御信号を送信する。システム運用動作中、制御部監視装置１２４は、監視下の制御部１１０−１、１１０−２に対し、ある一定間隔で、故障の有無を確認するための応答要求信号を送信する。このとき、制御部出力元切替スイッチ１１１は、一方の制御部１１０−１に接続しているが、その制御部１１０−１からの応答信号が、特定の規則に反していたり、または応答信号が返って来なかったりする場合に、制御部監視装置１１０は、その制御部１１０−１が正常に運用動作を行っていないと判断し、制御部出力元切替スイッチ１１１を切り替えて、応答信号を正しい規則で返してきた制御部１１０−２に接続する。また、運用する制御部が１１０−２に変わったことを、ＤＢ１２６に送信する。
【００１８】
復号化装置１０７は、所定の圧縮方式で圧縮された画像（動画像）データを伸張し、モニタ１１６にアナログ出力する。システム運用動作中、復号化部監視装置１２３は、監視下の復号化部１０７−１、１０７−２に対し、ある一定間隔で、故障の有無を確認するための応答要求信号を送信する。このとき、復号化部出力元切替スイッチ１０８は、一方の復号化部１０７−１に接続しているが、その復号化部１０７−１からの応答信号が、特定の規則に反していたり、または応答信号が返って来なかったりする場合に、復号化部監視装置１０９は、その復号化部１０７−１が正常に運用動作を行っていないと判断し、復号化部出力元切替スイッチ１０８を切り替えて、応答信号を正しい規則で返してきた復号化部１０７−２に接続する。また、運用する復号化部が１０７−２に変わったことを、ＤＢ１２６に送信する。
【００１９】
このように、ＤＢ１２６には、システム運用動作中の各装置における運用機器の変化が記録される。このＤＢ１２６の記録を基に、故障が発生した機器のメンテナンスを実行し、一方の機器が正常動作を行っている間に、故障した他方の機器を補修する。
一方、各装置に設けられた設定ＤＢ１２１、１２２、１２３、１２４、１２５には、運用動作中に変化することの無い各装置への読み出し専用の設定項目が記録されており、各機器の運用初期動作時にのみ読み出される。
【００２０】
このように、この監視ネットワーク装置では、同一機能を有する機器をそれぞれ複数配置して冗長性を持たせ、それら複数の機器に同一動作を並行して行わせている。そのため、故障した機器が発生した場合でも、それに代わる正常な機器への切り替えを短時間で行うことができ、この切り替えにより監視を継続することができる。
【００２１】
なお、ここでは、同一機能を有する機器をそれぞれ二つ設ける場合について説明したが、３個以上であっても良い。
また、ここでは、ネットワークカメラ装置１０１、符号化装置１０４、復号化装置１０７、コントローラ装置１１３、及び制御装置１１０の全てについて冗長性を持たせる場合について説明したが、ネットワークカメラ装置１０１、符号化装置１０４、及び復号化装置１０７について冗長性を持たせれば、監視映像の中断だけは避けることができる。
また、ここでは、符号化装置がデジタルデータを圧縮符号化する場合について説明したが、ネットワークカメラ装置がアナログ信号を出力し、このアナログデータを圧縮するようにしても良い。
【００２２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の監視ネットワーク装置では、運用中の機器に障害が起きた場合でも、選択スイッチの選択先を故障していない機器に切り替えることにより、監視動作を続けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態における監視ネットワーク装置の構成を示すブロック図
【符号の説明】
１０１　ネットワークカメラ装置
１０１−１、１０１−２　ネットワークカメラ
１０２　ネットワークカメラ出力元切替スイッチ
１０３　ネットワークカメラ監視装置
１０４　符号化装置
１０４−１、１０４−２　符号化部
１０５　符号化部出力元切替スイッチ
１０６　符号化部監視装置
１０７　復号化装置
１０７−１、１０７−２　復号化部
１０８　復号化部出力元切替スイッチ
１０９　復号化部監視装置
１１０　制御装置
１１０−１、１１０−２　制御部
１１１　制御部出力元切替スイッチ
１１２　制御部監視装置
１１３　コントローラ装置
１１３−１、１１３−２　コントローラ部
１１４　コントローラ部出力元切替スイッチ
１１５　コントローラ部監視装置
１１６　モニタ
１２１　ネットワークカメラ設定ＤＢ
１２２　符号化部設定ＤＢ
１２３　復号化部設定ＤＢ
１２４　制御部設定ＤＢ
１２５　コントローラ部設定ＤＢ
１２６　ＤＢ
【図１】
2004112191.tif 000003