(57)【要約】【課題】壁面に形成された縦目地部或いは横目地部に対し、人手によって塗装を行うことが困難な狭い場所であっても目地部に対する塗装を実現する。【解決手段】塗装装置Ａは、壁面Ｃに対し横方向に設置されたガイドレール１１と、ガイドレール１１に沿って横行する横行台車１２と、横行台車１２に載置されて昇降する昇降台車１３と、昇降台車１３に搭載された塗装ノズル１４と、昇降台車１３に搭載されると共に塗装ノズル１４の移動方向前後に配置され縦目地部２を倣うことで塗装ノズル１４を縦目地部２に沿った方向に案内する案内部材１５とを有する。【選択図】　　　　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
壁面に形成された目地部に塗装を施す塗装装置であって、壁面に対し横方向に設置されたガイドレールと、前記ガイドレールに沿って横行する横行台車と、前記横行台車に載置され該横行台車に沿って昇降する昇降台車と、前記昇降台車に搭載された塗装ノズルと、前記昇降台車に搭載され目地部を倣うことで前記塗装ノズルを目地部に沿った方向に案内する案内部材と、を有することを特徴とする目地部の塗装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、壁面に形成された目地部に沿って塗装ノズルを案内しつつ、該目地部に塗装を施し得るように構成した目地部の塗装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
躯体に例えば軽量気泡コンクリートパネル（ＡＬＣパネル）を取り付けて住宅の外壁を構成することがある。この場合、隣接するＡＬＣパネルの間に目地部が形成されるため、該目地部に対し湿式のシール材を施工することで防水処理が行われるのが一般的である。
【０００３】
目地部に施工されたシール材は、意匠を凝らした周囲のＡＬＣパネルの色とは異なる色を有するため、ＡＬＣパネルの部分と目地部との差を無くすために、目地部に塗装を施している。この塗装作業は、現場で足場を架け、人手によって行うのが一般的である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記の如く、目地部に対して塗装を施す場合、現場で足場を架けることになるが、狭い敷地の場合、足場を架けることが出来ず、人手によって塗装を行うことが困難であるという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、人手によって塗装を行うことが困難な狭い場所であっても目地部の塗装を実現する目地部の塗装装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明に係る目地部の塗装装置は、壁面に形成された目地部に塗装を施す塗装装置であって、壁面に対し横方向に設置されたガイドレールと、前記ガイドレールに沿って横行する横行台車と、前記横行台車に載置され該横行台車に沿って昇降する昇降台車と、前記昇降台車に搭載された塗装ノズルと、前記昇降台車に搭載され目地部を倣うことで前記塗装ノズルを目地部に沿った方向に案内する案内部材とを有して構成されるものである。
【０００７】
上記塗装装置では、対象となる壁面に対し横方向にガイドレールが設置されており、このガイドレールに対し横行可能な横行台車が配置されると共に該横行台車に、塗装ノズルと案内部材を搭載した昇降台車が配置される。このため、横行台車を横行させて塗装ノズルを目的の目地部に対向させると共に案内部材によって目地を倣わせ、この状態で昇降台車を昇降させつつ、塗装ノズルを作動させることで、壁面に形成された縦方向の目地部に塗装を施すことが出来る。
【０００８】
また壁面に形成された横方向の目地部に塗装する場合には、塗装ノズルを目的の目地部に対向させて昇降台車を保持し、この状態で横行台車を横行させつつ、塗装ノズルを作動させることで、目地部に対する塗装を施すことが出来る。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る塗装装置の好ましい実施形態について説明する。本発明に係る塗装装置は、ガイドレールに沿って横行可能な横行台車と、横行台車に沿って昇降する昇降台車を有し、該昇降台車に目地部を塗装する塗装ノズルを搭載すると共に目地部を倣う案内部材を搭載して構成されており、横行台車及び昇降台車を所望の方向に移動させることで、塗装ノズルを壁面の所望の方向，位置に移動させるように構成したものであり、この塗装ノズルの移動過程で、目地部に対する塗装を施すようにしたものである。
【００１０】
ガイドレールは、壁面に沿って横方向に設置され、横行台車の横行を案内するものであり、壁面の上方に設置された１本のレールであって良いが、壁面の上方及び下方に一対設置されることが好ましい。特に、上方に設置された１本のレールを有する場合、横行台車の下端側には壁面と接触して回転するローラを設けておくことが好ましい。また一対のレールを設置する場合、上方のレールによって横行台車の横行を案内し、下方のレールによって横行台車の壁面からの距離を確保し得ることが可能である。このように、下方ではガイドレールを省略し、このガイドレールの代わりに建物の基礎の外表面或いは外壁面を利用することも可能である。
【００１１】
横行台車は目的の壁面を横方向に横行すると共に昇降台車を昇降可能に搭載している。このため、横行台車には昇降台車の移動方向を案内するガイド部材が設けられることが好ましい。ガイド部材の構成は特に限定するものではなく、横行台車の上下方向に設けたガイドレールであって良い。
【００１２】
壁面に形成された縦方向の目地部を塗装する場合、横行台車は自走する必要はなく、作業員によって移動させられるように構成しておくことが可能である。しかし、横方向の目地部を塗装する場合には自走式或いは外部から牽引されて横行し得るように構成されることが好ましい。
【００１３】
昇降台車は、塗装ノズルと案内部材とを搭載して横行台車に沿って昇降し、この昇降過程で塗装ノズルを作動させて縦方向の目地部に対する塗装を行うものである。このため、昇降台車は自走式台車として或いは横行台車の縦方向に張り渡したロープ，チェン等によって牽引されて昇降する台車として構成されることが好ましい。
【００１４】
上記横行台車，昇降台車を共に横行，昇降させるには、夫々が自走式に構成される場合、或いは人為式に構成される場合であっても、駆動装置を用意しておくことが好ましい。
【００１５】
昇降台車に搭載される塗装ノズルとしては特に限定するものではなく、ポンプによって加圧して塗料を吹き付けるようなガンタイプのノズルであって良い。このような塗装ノズルを用いる場合、昇降台車には塗料のタンクやポンプも搭載しておくことが好ましい。またポンプ或いはエアコンプレッサーを地上に設置しておき、ホースによって塗装ノズルと接続し得るように構成することも可能であり、このように構成した場合であっても、充分に目地部に対する塗装を合理的に行うことが可能である。
【００１６】
案内部材は、目地部の一部、例えば目地部の側面を倣って塗装ノズルを案内するものであり、このような機能を有するものであれば用いることが可能である。このような案内部材としては、目地部の側面に接触して回転するローラがある。このローラを塗装ノズルの昇降方向に一致した位置に配置しておき、昇降台車の昇降に伴って常にローラが目地部と接触し得るようにすることで、塗装ノズルを目地部に一致させて昇降させることが可能である。
【００１７】
目地部に対する塗装方向を一方向に限定することなく、塗装ノズルの往復移動の際に何れの方向に移動する場合であっても塗装し得るように構成することが好ましい。このため、案内部材を塗装ノズルの移動方向（塗装方向）の前後両側に配置しておくことが好ましい。
【００１８】
しかし、案内部材が目地部の一部と接触して塗装ノズルを案内する場合、塗装方向下流側に配置された案内部材が塗装直後の塗料と接触して剥がしてしまう虞があるため、目地部から退避させておくことが必要となる。従って、案内部材を夫々目地部から退避させることが可能な構造とすることが好ましい。このような案内部材は、案内部材自体、或いは案内部材を構成する部材としてバー状の部材を設け、該バー状の部材を折り畳み可能な構成とし、或いは伸縮可能な構成とすることで、実現することが可能である。
【００１９】
特に、壁面の縦方向に形成された目地部の方向と昇降台車の昇降方向との間にズレが生じているような場合、このズレに伴って塗装ノズルを横方向或いは縦方向に移動させることになる。このため、昇降台車に更に横方向，縦方向に移動可能な移動部材を設け、この移動部材に塗装ノズルと案内部材を搭載することで、前記ズレを移動部材の移動によって吸収し得るように構成することが好ましい。
【００２０】
以下、塗装装置の好ましい実施例について図を用いて説明する。図１は第１実施例に係る塗装装置の構成を説明する図である。図２は第１実施例に係る塗装装置の構成を説明する断面図である。図３は目地部と案内部材との関係を説明する図である。図４は第２実施例に係る塗装装置の構成を説明する図である。図５は第２実施例に係る塗装装置の構成を説明する断面図である。図６は目地部と案内部材との関係を説明する図である。
【００２１】
先ず、図１〜図３により第１実施例に係る塗装装置Ａの構成について説明する。塗装装置Ａは、複数の外壁パネル１によって構成された壁面Ｃに縦方向に形成された縦目地部２を塗装し得るように構成されたものである。
【００２２】
塗装装置Ａは、壁面Ｃの上端側に横方向に配置されたガイドレール１１に沿って横方向に移動し得るように構成された横行台車１２と、横行台車１２に昇降可能に構成された昇降台車１３と、昇降台車１３に搭載された塗装ノズル１４と、縦目地部２に沿って塗装ノズル１４を案内する案内部材１５とを有して構成されている。
【００２３】
ガイドレール１１は、横行台車１２の横行方向を案内すると共に、横行台車１２の壁面Ｃからの距離を略一定となるように保持するものである。またガイドレール１１は、塗装作業を実施する際に壁面Ｃの上端側に設置し、塗装作業が終了した後、取り外すように構成されている。壁面Ｃの上端側の位置は特に限定するものではなく、１階層の上端部位、或いは屋根面であって良い。しかし、縦目地部２に連続した塗装を施すことを考慮したとき、階層数に関わらず壁面Ｃの最も上端部位に設置することが好ましい。
【００２４】
ガイドレール１１は、必ずしも壁面Ｃの横方向の全長と等しい長さを有する必要はなく、予め設定された単位長さのガイドレール１１を複数用意して順に連結し得るようにしても良い。また予め上端部分に所定長さのガイドレール１１を取り付けた枠状のフレームを構成しておき、縦目地部２に対する塗装が終了する都度、該フレームを横方向に移動させるように構成しても良い。
【００２５】
本実施例では、ガイドレール１１は壁面Ｃの上端側に１本設置されているが、この構成に限定するものではなく、壁面Ｃの下端側にもガイドレール１１を設けても良いことは当然である。
【００２６】
横行台車１２は、本体１２ａと、本体１２ａの上下両端に設けたサドル１２ｂ，１２ｃとからなる門型フレームとして構成されており、各サドル１２ｂ，１２ｃに夫々回転可能なローラ１６ａ，１６ｂが設けられている。
【００２７】
本体１２ａは一対の縦部材１２ｄと一対の横部材１２ｅとによって構成された四角枠状に形成されており、各横部材１２ｅに夫々サドル１２ｂ，１２ｃが取り付けられている。また縦部材１２ｄには昇降台車１３が昇降可能に嵌合し、該縦部材１２ｄに沿って昇降し得るように構成されている。従って、縦部材１２ｄが昇降台車１３の昇降方向を案内する案内部材として構成されている。
【００２８】
ローラ１６ａはガイドレール１１に載置されて回転し、ローラ１６ｂは壁面Ｃの下端部位にある基礎３の側面に接触して回転し得るように構成されている。特に、ローラ１６ａがガイドレール１１に載置され、ローラ１６ｂが基礎３の側面に接触することで、本体１２ａの壁面Ｃからの距離を略一定に保持することが可能である。
【００２９】
昇降台車１３は、横行台車１２の本体１２ａを構成する縦部材１２ｄに沿って昇降し、この過程で塗装ノズル１４によって縦目地部２に対する塗装を行うものである。図２に示すように、昇降台車１３は横行台車１２の本体１２ａを囲む筒状に形成され、夫々支持部材１３ａに回転可能に支持されて本体１２ａの両側面に接触するローラ１３ｂを有している。
【００３０】
昇降台車１３には、横行台車１２の本体１２ａの上端側に配置された横部材１２ｅに取り付けた巻上部材１７のワイヤロープ或いはチェン等の吊り具１８に接続され、該巻上具１７を駆動することによって昇降し得るように構成されている。尚、昇降台車１３を昇降させる機構として巻上部材１７による構成にのみ限定するものではなく、例えば横行台車１２の本体１２ａの縦部材１２ｄにラックを設けると共に、昇降台車に前記ラックに噛合するピニオンを設け、該ピニオンをモーターによって駆動することで昇降し得るように構成することも可能である。
【００３１】
昇降台車１３の一方側に塗装ノズル１４が搭載されており、他方側に塗料の容器１９が搭載されている。また容器１９と塗装ノズル１４との間は図示しないホース類によって接続され、塗装ノズル１４に対し所定の圧力を持った圧縮空気や塗料が連続的に供給されるように構成されている。
【００３２】
案内部材１５は、塗装ノズル１４の昇降方向前後に設けた一対の支持部材１５ａと、夫々の支持部材１５ａに回転可能に設けたガイドローラ１５ｂとによって構成されている。本実施例では、各支持部材１５ａは折り畳み可能に構成されており、選択された支持部材１５ａを折り畳むことで、ガイドローラ１５ｂを縦目地部２から退避させることが可能なように構成されている。
【００３３】
従って、縦目地部２を塗装する場合、昇降台車１３の昇降方向下流側のガイドローラ１５ｂを縦目地部２から退避させると共に、昇降方向上流側のガイドローラ１５ｂを縦目地部２に嵌入し、昇降台車１３が上昇或いは下降する際に縦目地部２の側面との接触を継続することで、塗装ノズル１４の昇降方向を縦目地部２に沿った方向に案内することが可能であり、且つガイドローラ１５ｂが塗装面に接触して塗料を剥がしてしまう虞がない。
【００３４】
特に、昇降台車１３の昇降方向（横行台車１２の本体１２ａの縦方向）と縦目地部２との間にズレが生じたような場合、ガイドローラ１５ｂが縦目地部２の側面との接触を継続する際に、横行台車１２には相対的に横方向への力が作用することとなり、この力に応じて横行台車１２が横行することで、塗装ノズル１４を縦目地部２に沿って昇降させることが可能となる。
【００３５】
昇降台車１３に搭載された塗装ノズル１４及びガイドローラ１５ｂは、夫々壁面Ｃに形成された縦目地部２に対し、接近又は離隔して距離を調整し得るように構成されている。
【００３６】
上記の如く構成された塗装装置Ａでは、隣接する外壁パネル１の間に形成された縦目地部２にシール材２０を施工した後、壁面Ｃの上端側にガイドレール１１を配置すると共に該ガイドレール１１に横行台車１２のローラ１６ａを載置し、この状態で横行台車１２を横行させて塗装ノズル１４を縦目地部２に対向させ、塗装ノズル１４が縦目地部２の最下端側か、最上端側になるように配置する。
【００３７】
その後、図示しないエアコンプレッサー或いはポンプを駆動して容器１９から塗装ノズル１４に塗料を供給し、縦目地部２に対する塗装を開始する。同時に巻上部材１７を駆動して昇降台車１３を吊り上げることで、一定の速度で上昇させる。これにより、縦目地部２に対する塗装を行うことが可能である。
【００３８】
上記塗装の過程で、ガイドローラ１５ｂは縦目地部２の側面に接触して塗装ノズル１４の上昇方向を案内する。昇降台車１３が上昇する過程で、昇降台車１３の上昇方向と縦目地部２の方向にズレが生じたとき、横行台車１２が横方向に移動してズレを吸収することが可能である。従って、円滑に縦目地部２に対する塗装を行うことが可能となる。
【００３９】
そして昇降台車１３が横行台車１２の上端側へ上昇し、塗装ノズル１４による縦目地部２に対する塗装が終了したとき、容器１９から塗装ノズル１４への塗料の供給を停止させることで、塗装作業を終了する。その後、昇降台車１３を下降させて塗装ノズル１４，ガイドローラ１５ｂを縦目地部２から離隔させ、横行台車１２をガイドレール１１に沿って横行させ、塗装ノズル１４を新たな縦目地部２に対向させた後、前述と同様の手順で作業を行うことで、壁面Ｃに形成された縦目地部２に対する塗装を行うことが可能である。
【００４０】
特に、外壁パネル１に面外方向への反りが生じている場合、この反りが縦方向の中央部分が外側に出る凸状である場合、ガイドレール１１に載置されたローラ１６ａがその位置を維持することと、ガイドローラ１５ｂが縦目地部２との接触を維持することによって、塗装ノズル１４の縦目地部２からの距離を略一定に保持することが可能であり、また反りが凹状である場合、ガイドレール１１に載置されたローラ１６ａと、基礎３の側面に接触するローラ１６ｂとによって塗装ノズル１４の縦目地部２からの距離が保持されるため、反りの範囲内で変動は生じるものの略所定の距離を保持することが可能である。
【００４１】
次に、第２実施例に係る塗装装置Ｂに構成について図４〜図６により説明する。尚、図に於いて、前述の第１実施例と同一の部分及び同一の機能を有する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【００４２】
本実施例に係る塗装装置Ｂは、壁面Ｃに横方向に形成された横目地部４を塗装し得るように構成されたものである。このため、ガイドレール１１は横目地部４に沿って充分に長く配置される。しかし、必ずしも予め壁面Ｃの上端部分に１本のガイドレール１１を設置しておく必要はなく、単位長さのガイドレール１１を順に継ぎ足すように設置しても良い。
【００４３】
ガイドレール１１に沿って牽引部材２２が設けられており、該牽引部材と横行台車１２がワイヤロープ或いはチェン等の牽引具２３によって接続されている。このため、牽引部２２を駆動することによって、横行台車１２をガイドレール１１に沿って一定の速度で横行させることが可能なように構成されている。
【００４４】
横行台車１２を横行させる機構は、上記機構にのみ限定するものではなく、例えば横行台車１２の上部に配置されたサドル１２ｂにモーターを設け、該モーターによってローラ１６ａを駆動し得るように構成しても良い。
【００４５】
昇降台車１３には、塗装ノズル１４が搭載されると共に、該塗装ノズル１４の横方向の前後に挟んで配置された支持部材１５ａにガイドローラ１５ｂが回転可能に搭載されている。尚、各支持部材１５ａは折り畳み可能に構成されており、塗装方向下流側の支持部材１５ａを折り畳んでおくことでガイドローラ１５ｂを横目地部４から退避させておくことが可能である。
【００４６】
上記の如く構成された塗装装置Ｂでは、巻上部材１７を駆動して昇降台車１３を昇降させることで、塗装ノズル１４を目的の横目地部４に対向させて停止させることで、昇降台車１３の高さ方向の位置を保持し、その後、塗装ノズル１４の高さ、ガイドローラ１５ｂの位置を調整して横行台車１２を横目地部４に於ける左右方向の端部に移動させる。
【００４７】
その後、容器１９から塗装ノズル１４に対して塗料を供給しつつ、牽引部材２２を駆動すると、横行台車１２は牽引部材２２に牽引されて横行し、この過程で横目地部４に対する塗装を行うことが可能である。
【００４８】
外壁パネル１に面外方向の反りが生じているような場合は、前述の第１実施例と同様に、各ローラ１６ａ，１５ｂ，１６ｂの作用によって塗装ノズル１４の横目地部４からの距離を保持することが可能である。
【００４９】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように本発明に係る塗装装置では、足場が不要となり且つ作業員が壁面と対面する必要がないことから、狭い場所であっても目地部に対して塗装することが出来る。
【００５０】
塗装ノズルが案内部材によって目地部に沿って移動し得るように案内されることにより塗装ノズルと目地部との距離が略一定になり、また縦目地部，横目地部を塗装する際に、昇降台車，横行台車を一定速度で移動させて塗装ノズルの速度を一定に保持することが可能となり、目地部に対する塗料の塗布量を一定とし、塗布幅，塗装厚さを均一化することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例に係る塗装装置の構成を説明する図である。
【図２】第１実施例に係る塗装装置の構成を説明する断面図である。
【図３】目地部と案内部材との関係を説明する図である。
【図４】第２実施例に係る塗装装置の構成を説明する図である。
【図５】第２実施例に係る塗装装置の構成を説明する断面図である。
【図６】目地部と案内部材との関係を説明する図である。
【符号の説明】
Ａ，Ｂ　　　　　　　　　　塗装装置
Ｃ　　　　　　　　　　　　壁面
１　　　　　　　　　　　　外壁パネル
２　　　　　　　　　　　　縦目地部
３　　　　　　　　　　　　基礎
４　　　　　　　　　　　　横目地部
１１　　　　　　　　　　　　ガイドレール
１２　　　　　　　　　　　　横行台車
１２ａ　　　　　　　　　　　本体
１２ｂ，ｃ　　　　　　　　　サドル
１２ｄ　　　　　　　　　　　縦部材
１２ｅ　　　　　　　　　　　横部材
１３　　　　　　　　　　　　昇降台車
１３ａ　　　　　　　　　　　支持部材
１３ｂ　　　　　　　　　　　ローラ
１４　　　　　　　　　　　　塗装ノズル
１５　　　　　　　　　　　　案内部材
１５ａ　　　　　　　　　　　支持部材
１５ｂ　　　　　　　　　　　ガイドローラ
１６ａ，１６ｂ　　　　　　　　ローラ
１７　　　　　　　　　　　　巻上部材
１８　　　　　　　　　　　　吊り具
１９　　　　　　　　　　　　容器
２２　　　　　　　　　　　　牽引部材
２３　　　　　　　　　　　　牽引具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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