(57)【要約】【課題】プッシュ型リベットのような特徴的な形状を有しない部品にも適用し得る部品整列装置を提供する。【解決手段】高さＨが最大直径Ｄよりも大きく且つ先端部の直径が基端面と比して小さなファスナＦを組立ラインに供給する経路２の途中に上下方向の整列通路２２を設ける。整列通路２２の直径をファスナＦの高さＨよりも小さくして、通過するファスナＦの向きを正逆反転不能とする。整列通路２２の途中で第２シャッタ２８によりファスナＦを保持し、２つのセンサ３３，３３からの信号に基づいて向きを判定する（向き判定手段）。逆向きと判定したファスナＦは第３シャッタ２９により保持し、スライドプレート３１の後退作動により第３シャッタ２９の通路上流側にファスナＦの反転が可能なスペースを形成するとともに、該ファスナＦに反転方向の力を作用させて、機械的に反転させる。【選択図】      図１３
2004323152.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給経路の途中で部品を予め設定した向きに揃えるための整列装置であって、
前記供給経路の少なくとも一部分に、部品の通過する向きが前記設定の向きとその逆向きとの間で反転不能な通路径の整列通路を設け、
前記整列通路の途中で部品の向きが前記設定の向き又はその逆向きのいずれかを判定する向き判定手段と、
前記向き判定手段の下流に設けられ、該向き判定手段により逆向きであると判定された部品の向きを反転させる向き反転手段とを備え、
前記向き反転手段は、
前記向き判定手段により逆向きであると判定された部品が流れてきたとき、前記整列通路を閉じて部品を保持する開閉可能なシャッタと、
前記シャッタの通路上流側に通路側壁の一部を開いて部品の反転が可能なスペースを形成する通路側壁開閉部と、
前記シャッタにより保持されている部品に反転方向への力を作用させる反転付勢手段と、
前記向き判定手段からの信号で、前記シャッタ及び通路側壁開閉部の開閉作動と反転付勢手段の作動とを制御する作動制御部と、
を有することを特徴とする部品整列装置。
【請求項２】
向き反転手段の作動制御部は、向き判定手段により部品が設定の向きであると判定されたとき、シャッタを開状態とし且つ通路側壁開閉部を閉状態とする一方、部品が逆向きであると判定されたときには、前記シャッタを一旦閉じて部品を保持した後に、前記通路側壁開閉部を開き且つ反転付勢手段を作動させるとともに、前記シャッタを開作動させるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の部品整列装置。
【請求項３】
供給経路の途中で部品を予め設定した向きに揃えるための整列装置であって、
前記部品は、長手方向一方の端部に所定幅の基端面を有し、且つ反対側の端部は該基端面に比して狭い形状とし、
前記供給経路の少なくとも一部分に、部品の通過する向きが前記設定の向きとその逆向きとの間で反転不能な通路径の整列通路を設け、
前記整列通路の途中で部品の向きが前記設定の向き又はその逆向きのいずれかを判定する向き判定手段と、
前記向き判定手段の下流に設けられ、該向き判定手段により逆向きであると判定された部品の向きを反転させる向き反転手段とを備え、
前記向き判定手段は、
前記整列通路を閉じて前記部品を保持する開閉可能なシャッタと、
前記シャッタに、前記部品の基端面よりも狭い領域において該部品の前記反対側端部の幅よりも広い間隔を空けて配置された少なくとも２つのセンサと、
前記シャッタ上に部品があるときに前記各センサからの信号を受け入れて、全てのセンサが部品を検知しているとき、又は、１以上のセンサが部品を検知していないときを、それぞれ、該部品が前記設定の向き又はその逆向きになっていると判定する判定部と、
を備えてなることを特徴とする部品整列装置。
【請求項４】
整列通路よりも上流側の供給経路には該整列通路よりも径の大きな搬送通路が設けられ、
前記搬送通路と整列通路との間には、複数の棒部材をそれぞれ下流側に向かって互いに接近するように通路軸線の周りに並設してなる通路絞り部が設けられ、
前記通路絞り部の複数の棒部材は、通路軸線に直交する仮想平面上において隣り合う棒部材同士の間隔が部品の外形最小寸法よりも小さく、且つ、任意の２本の棒部材を結ぶ線分が通路軸線と交差しないように配置されている
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の部品整列装置。
【請求項５】
整列通路よりも上流側の供給経路には、部品を１つだけ収容可能な収容空間部を有し、この収容空間部が上流側の供給経路のみに該部品の受入可能に連通される受入状態と、下流側の供給経路のみに該部品の送出可能に連通される送出状態とのいずれかに切替え可能に設けられた個別送り機構が配設されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の部品整列装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、部品を供給する途中でその向きを揃えるための整列装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、この種の部品整列装置として、例えば特許文献１に開示されるように、リベット打ち作業をプッシュガン等により機械的に行えるようにするために、多数のプッシュ型リベットの向きを揃えて連続的に送り出すようにしたフィーダ装置が知られている。
【０００３】
このものでは、プッシュ型リベットの頭部がその本体部よりも大きいことに着目し、該リベットを送るトラックの途中に案内溝を設けて、この溝の幅を前記リベットの本体部外径よりも大きく且つ頭部外径よりも小さく設定することにより、案内溝に送られてきたリベットの頭部両側部分が溝の上縁に引っかかる一方で、該リベットの本体部がその自重により溝内に落下することを利用して、リベットをその頭部が上向きになり、本体部が下向きになるように、自動的に直立させて、その向きを揃えるようになっている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−１６８９２６号公報（第３頁、図３〜５）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記特許文献１に記載のフィーダ装置は、長手方向の一端部に位置する頭部の外径が本体部に比べてかなり大きいというプッシュ型リベットの特徴的な形状を利用したものであり、そのような形状を有しない部品には適用することができない。
【０００６】
この点に鑑み、本願発明は、主に部品の向きをその供給途中で修正するための構成に工夫を凝らして、プッシュ型リベットのような特徴的な形状を有しない部品にも適用できる整列装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために、本願の第１の発明は、部品の向きを判定する手段を備えるとともに、これにより部品が設定の向きに対し逆向きであると判定されたときに作動して、該部品を機械的に反転させる向き反転手段を備えるものとした。
【０００８】
具体的に、請求項１の発明は、供給経路の途中で部品を予め設定した向きに揃えるための整列装置を対象として、まず、前記供給経路の少なくとも一部分に、部品の通過する向きが前記設定の向きとその逆向きとの間で反転不能な通路径の整列通路を設けるとともに、この整列通路の途中で部品の向きが前記設定の向き又はその逆向きのいずれかを判定する向き判定手段と、該向き判定手段の下流に設けられ、当該向き判定手段により逆向きであると判定された部品の向きを反転させる向き反転手段と、を備えるものを前提とする。
【０００９】
そして、前記向き反転手段の構成としては、前記向き判定手段により逆向きであると判定された部品が流れてきたときに前記整列通路を閉じて部品を保持する開閉可能なシャッタと、このシャッタの通路上流側に通路側壁の一部を開いて部品の反転が可能なスペースを形成する通路側壁開閉部と、前記シャッタにより保持されている部品に反転方向への力を作用させる反転付勢手段と、前記向き判定手段からの信号で前記シャッタ及び通路側壁開閉部の開閉作動と反転付勢手段の作動とを制御する作動制御部と、を有するものとする。
【００１０】
前記の構成により、まず、供給経路を移動する部品が整列通路に達すると、この整列通路径が相対的に小さいことから、そこから先、部品はその長手方向が概ね進行方向に一致する状態（以下、縦向きともいう）で移動するようになる。すなわち、整列通路を通過する部品は、縦向きであって且つ長手方向一方の端部が進行方向前側になる向き（予め設定された向きであり、以下、正向きという）か、その反対に前記一方の端部が進行方向後側になる逆向きか、のいずれかの向きとなり、正逆反転することはない。そして、その部品の向きが正逆いずれであるかが向き判定手段により判定され、ここで逆向きであると判定されたときには向き反転手段により部品の向きが反転されて、正向きに揃えられる。
【００１１】
すなわち、前記向き反転手段の作動制御部によりシャッタが閉作動制御され、該シャッタにより逆向きの部品が一旦、保持され、それから、該作動制御部による通路側壁開閉部の作動制御によって、前記シャッタの通路上流側の通路側壁の一部が開かれて部品の反転が可能なスペースが形成されるとともに、該作動制御部による反転付勢手段の作動制御によって部品に反転方向への力が作用され、これにより、部品が反転する。こうして部品の向きが予め設定した向きに揃えられる。
【００１２】
請求項２の発明では、請求項１の発明における向き反転手段の作動制御部を、向き判定手段により部品が設定の向きであると判定されたとき、シャッタを開状態とし且つ通路側壁開閉部を閉状態とする一方、部品が逆向きであると判定されたときには、前記シャッタを一旦閉じて部品を保持した後に、前記通路側壁開閉部を開き且つ反転付勢手段を作動させるとともに、前記シャッタを開作動させるものとする。
【００１３】
このことで、向き判定手段により部品が予め設定した正の向きであると判定されたときには、シャッタが開状態とされるので、部品は向き反転手段を素通りして下流側に移動することになるから、部品供給のタクトタイム短縮が図られる。しかも、そのときには通路側壁開閉部が閉じられているから、そこで部品の向きが変わる虞れもない。
【００１４】
次に、本願の第２の発明は向き判定手段の構成に特徴を有し、具体的に請求項３の発明では、前記請求項１の発明と同様の前提構成において、部品は、長手方向一方の端部に所定幅の基端面を有し、且つ反対側の端部は該基端面に比して幅の狭い形状とし、その上で、向き判定手段の構成として、前記整列通路を閉じて前記部品を保持する開閉可能なシャッタと、このシャッタに前記部品の基端面よりも狭い領域において該部品の前記反対側端部の幅よりも広い間隔を空けて配置された少なくとも２つのセンサと、前記シャッタ上に部品があるときに前記各センサからの信号を受け入れて、全てのセンサが部品を検知しているとき、又は、１以上のセンサが部品を検知していないときをそれぞれ該部品が前記設定の向き又はその逆向きになっていると判定する判定部と、を備えてなるものとする。
【００１５】
この構成では、部品の基端面が進行方向前側になる向きを正向きと設定すると、整列通路を閉ざしたシャッタ上に部品が載っているときに、それが前記予め設定した正向きであれば、部品の基端面がシャッタの全てのセンサにより検知され、それらセンサからの信号に基づいて部品が正向きであることを判定できる。一方、部品が逆向きであれば、センサにより検知され得るのは部品の反対側の端部になるが、この端部の幅がセンサ同士の間隔よりも狭いことから、全てのセンサが同時に部品を検知することはあり得ない。従って、１以上のセンサが部品を検知していないときには、そのことに基づいて部品が逆向きであることを判定できる。つまり、判定部によって部品の向きを確実に判定することができる。
【００１６】
請求項４の発明では、整列通路よりも上流側の供給経路には該整列通路よりも径の大きな搬送通路を設け、この搬送通路と整列通路との間には、複数の棒部材をそれぞれ下流側に向かって互いに接近するように通路軸線の周りに並設してなる通路絞り部を設ける。そして、その通路絞り部の複数の棒部材は、通路軸線に直交する仮想平面上において隣り合う棒部材同士の間隔が部品の外形最小寸法よりも小さな等間隔になり、且つ、任意の２本の棒部材を結ぶ線分が通路軸線と交差しないように配置したことを特徴とする。
【００１７】
この構成では、供給経路の上流側に位置する搬送通路では通路径が比較的大きく、途中で部品の詰まることがないので、部品の供給が確実且つ容易に行える。また、そのことから搬送通路のレイアウトは比較的自由に行えるようになり、供給経路全体のレイアウトの自由度が向上する。一方で、前記搬送通路から相対的に幅の狭い整列通路に部品が移動するときには、自ずと通路幅が絞られることになるが、このときに、その絞り部の構造によっては部品が詰まる可能性がある。すなわち、仮に部品がその長手方向を通路の軸線に対し略直交させた状態（以下、真横を向いた状態ともいう）で通路絞り部に到達した場合、そのままでは部品は絞り部を通過することができない。
【００１８】
これに対し、この発明では、前記の如く通路側壁の代わりに複数の棒部材を並設して、通路絞り部を構成しているから、仮に部品が真横を向いた状態で通路絞り部に入ってきても、部品の一部分が棒部材の間に侵入して反対側の部分が下向きに回転することによって、斜めになって通路絞り部を通過するようになる。つまり、通路絞り部において部品の詰まりが発生することを防止できる。
【００１９】
そのような作用は、前気通路絞り部の通路軸線に直交する仮想平面上において、任意の２本の棒部材を結ぶ線分が通路軸線と交差しないように配置されていることによって、より確実なものとなる。また、前記仮想平面上において隣り合う棒部材同士の間隔は部品の外形最小寸法よりも小さくされており、このことで、部品が脱落する心配もない。尚、前記部品の外形最小寸法というのは、部品の任意の方向の外形寸法（任意の方向から見た部品の輪郭に対して外側から接するように、互いに平行な２本の直線を配置したときに、その直線同士の間隔）のうちの最小のものという意味であり、例えば、楕円球の場合は短軸方向の直径になる。
【００２０】
請求項５の発明では、整列通路よりも上流側の供給経路に、部品を１つだけ収容可能な収容空間部を有し、この収容空間部が上流側の供給経路のみに該部品の受入可能に連通される受入状態と、下流側の供給経路のみに該部品の送出可能に連通される送出状態とのいずれかに切替え可能に設けられた個別送り機構を配設するものとする。
【００２１】
このことで、個別送り機構の収容空間部が受入状態にあるときには、該収容空間部は上流側の供給経路から流れてくる部品を１つだけ受け入れる。次いで、その収容空間部を送出状態に切り替えれば、該収容空間部は下流側の供給経路に部品を送り出すことができるようになる。つまり、個別送り機構の収容空間部が受入状態と送出状態とに各々１回ずつ、切り替わる毎に部品が１個ずつ整列通路に送り出されることになり、このように部品が１つずつ送られてくることで、整列通路における部品の向きの修正をより確実に行うことができる。
【００２２】
ここで、前記個別送り機構の具体的な構成として、例えば、上流側の供給経路に連通する入口部を備えた上流側部材と、下流側の供給経路に連通する出口部を備えた下流側部材と、該両部材の中間にそれらに対し摺動可能に配置され、且つ収容空間部となる孔部が前記両部材に向かってそれぞれ開口するように貫通形成された中間部材と、を有するものとし、その中間部材を、前記収容空間部が受入状態になってその上流側開口端が前記上流側部材の入口部に連通する受入位置と、前記収容空間部が送出状態になってその下流側開口端が前記下流側部材の出口部に連通する送出位置と、のいずれかの位置に切替え可能に設けるものとし、その上で、前記中間部材に、前記収容空間部に連続するとともに前記上流側部材に向かって開口し、当該中間部材が送出位置にあるときに上流側部材の入口部に連通するように位置する凹陥部を形成して、この凹陥部の深さを部品の外形最小寸法よりも小さく設定するのが好ましい。
【００２３】
そのような構成の個別送り機構によれば、前記中間部材が上流側部材及び下流側部材の間で摺動して、受入位置と送出位置との間を一往復することにより、部品が１つずつ送り出されるようになる。また、前記中間部材が送出位置にあって収容空間部が下流側部材の出口部に連通しているときに、その収容空間部に連通する凹陥部が上流側部材の入口部に連通して、上流側からの部品の一部分を受け入れるようになるので、その後、前記中間部材が受入位置に移動するとき、この動作に伴い前記凹陥部内の部品がスムーズに収容空間部に移動して、収容されるようになる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００２５】
図１は、この発明の実施の形態に係る部品の供給システムＡ全体の概略構成を示す。この部品供給システムＡは、例えば、自動車の車体組立ラインにおいて内装材を車体パネルに組み付ける際に用いられるファスナＦ（部品）をストックホッパ１から連続的に取り出して、その向きを１つずつ揃えた上で組立ライン（図示せず）に供給するようにしたものである。すなわち、この実施形態の部品供給システムＡは、多数のファスナＦ，Ｆ，…を蓄えるストックホッパ１と、そこから送り出されるファスナＦを組立ラインの付近まで輸送して供給する供給経路２と、このファスナＦを組立ラインのファスナ組付ロボットに対して直接、供給する供給機３とを有する。
【００２６】
前記ファスナＦは、例えば自動車のトランクサイドトリムに組み付けられて、このトリムを車体のトランクルームに取り付ける際に用いられるものであり、詳しくは図２に示すように、軸部ｆ１に小径鍔部ｆ２、大径鍔部ｆ３及び膨出係止部ｆ４が軸心方向の基端側から先端側に向かって並ぶよう一体に形成されたものである。このファスナＦはトリムＴに一体に形成された取付座ｔ１に取り付けられる。その取付け方は、ファスナＦの軸部ｆ１をトリムＴの取付座ｔ１の取付孔ｔ２に挿入口ｔ３から挿入し、小径鍔部ｆ２と大径鍔部ｆ３とで取付座ｔ１の取付孔ｔ２周縁を表裏両側から挟持するようにする。
【００２７】
また、前記ファスナＦの高さ、つまり小径鍔部ｆ２から膨出係止部ｆ４先端までの寸法Ｈは、大径鍔部ｆ３の直径Ｄ（外形最小寸法）よりも大きくされており、その基端部（長手方向一方の端部）には、小径鍔部ｆ２と一体となるように円形の基端面が形成されている。一方、ファスナＦの先端側に位置する膨出係止部ｆ４は、先すぼまりの略円錐形状とされ、その先端部、即ちファスナＦの先端部外径は、前記小径鍔部ｆ２の外径、即ちファスナＦの基端部の外径よりも小さくなっている。尚、本願発明に係る供給部品は前記のような形状のファスナＦに限るものではなく、また、ファスナに限定されることもない。
【００２８】
前記ストックホッパ１は、多数のファスナＦ，Ｆ，…を収容する収容容器５を備え、この容器５内に配設された昇降機６をシリンダにより昇降させて、該収容容器５の側壁に設けられた開口部７にファスナＦを送り出すようになっている。その昇降機６の上端面は前記開口部７のある側に向かって低くなるように傾斜しており、また、概ね１個のファスナＦが載るような大きさとされている。この昇降機６によるファスナＦの送り作動は、後述のセンサ１６によりファスナＦが検知されていないことを条件として、組立ラインのファスナ組付ロボットからファスナ受け取り信号が発せられる度に行われ、これにより基本的にはファスナＦが１つずつ送り出されるようになっている。
【００２９】
しかし、収容容器５には多数のファスナＦ，Ｆ，…が入っているから、そのうちの数個が絡まって昇降機６により同時に送り出されることがある。このため、この実施形態では、前記ストックホッパ１と供給経路２との間に、収容容器５の開口部７から投下されるファスナＦ，Ｆ，…を受ける絞り口８と、この絞り口８を介して供給されるファスナＦ，Ｆ，…を供給経路２に対し１つずつ分けて送り出す個別送り装置１０とを設けている。
【００３０】
前記個別送り装置１０の構成は、概念的には、内部にファスナＦを１つだけ収容可能な収容空間部１１を備え、シリンダ１２により作動されて、該収容空間部１１が実質的に前記絞り口８のみに連通される受入状態と、実質的に下流側の供給経路２のみに連通される送出状態とに切替えられることで、収容空間部１１のファスナＦを送り出すというものである。より具体的には、図３及び図４に示すように、個別送り装置１０は、相対的に厚肉の矩形板状をなし、ファスナＦを受け入れるための開口１３ａ（以下、入口部という）を備えた上流側部材１３と、相対的に薄肉の矩形板状をなし、ファスナＦを送り出すための開口１４ａ（以下、出口部という）を備えた下流側部材１４と、それら両部材１３，１４の中間に摺動可能に挟持された概略矩形ブロック状の中間部材１５とからなる。
【００３１】
前記中間部材１５には、図５（ａ）にも示すように、上下方向（図５では紙面に直交する方向）に貫通する断面円形の孔部１５ａが形成され、この孔部１５ａの上下両端がそれぞれ上流及び下流側部材１３，１４に向かって開口している。そして、図３，４に示すように３つの部材１３〜１５が組み合わされた状態では、前記孔部１５ａの内部空間がファスナＦを一時的に収容する収容空間部１１となる。すなわち、中間部材１５がシリンダ１２により左右方向に進退作動されることによって、個別送り装置１０は、図３に示すように収容空間部１１が上流側部材１３の入口部１３ａに連通して上方からファスナＦを受け入れる受入状態と、図４に示すように該収容空間部１１が下流側部材１４の出口部１４ａに連通して下方へファスナＦを落下させる送出状態とに切り替えられる。
【００３２】
換言すれば、前記中間部材１５は、シリンダ１２により作動されて、収容空間部１１の上流側開口端が上流側部材１３の入口部１３ａに連通する受入位置と、収容空間部１１の下流側開口端が下流側部材１４の出口部１４ａに連通する送出位置と、のいずれかの位置に切替えられるようになっている。また、前記中間部材１５には、ファスナＦが収容空間部１１にあるかどうか検知するためのセンサ１６が配設されている。このセンサ１６は例えば光（レーザ）センサとすればよく、このことは以下の全てのセンサについて同様である。
【００３３】
さらに、前記中間部材１５の上面には、当該中間部材１５が前記送出位置にあるときに上流側部材１３の入口部１３ａに連通するように上方に向かって開口するとともに、その開口端が隣接する収容空間部１１と一体的に連続するような態様で、凹陥部１５ｂが形成されている。すなわち、前記図４に示すように中間部材１５が送出位置にあって、収容空間部１１が下流側部材１４の出口部１４ａに連通しているときには、前記凹陥部１５ｂが上流側部材１３の入口部１３ａに連通していて、上方から落下してくるファスナＦの一部分を受け入れるようになっている。
【００３４】
但し、前記凹陥部１５ｂの深さはファスナＦの直径Ｄよりも小さいため、ファスナＦの全体が凹陥部１５ｂ内に入ることはなく、従って、この状態でファスナＦが凹陥部１５ｂと連続する収容空間部１１に入ってしまうこともない。つまり、個別送り装置１０が送出状態のときには、収容空間部１１は凹陥部１５ｂを介して入口部１３ａと連通しているが、このときには、収容空間部１１がファスナＦを受け入れ可能に入口部１３ｂに連通しているわけではない。そして、その後、中間部材１５が進出側にスライドして受入位置に移動するときには、そのスライド動作に伴い凹陥部１５ｂ内のファスナＦがスムーズに収容空間部１１に移動して、その内部に収容される。
【００３５】
次に、前記供給経路２の構成について説明すると、供給経路２は、前記のように個別送り装置１０から１つずつ送り出されるファスナＦを供給機３の付近まで搬送する上流側の搬送通路２１と、この搬送通路２１により運ばれてきたファスナＦを受け入れて通過させるとともに、その向きを揃える下流側の整列通路２２とからなる。前記搬送通路２１は、通路径がファスナＦの高さＨよりも大きく、途中でファスナＦが詰まる虞れがないので、比較的自由にレイアウトすることができ、このことで、システムＡ全体のレイアウトの自由度が高くなる。
【００３６】
一方、前記整列通路２２は、この実施形態では略鉛直方向に延びるように設けられており、その通路径はファスナＦの高さＨよりも小さくされている。すなわち、上下方向の整列通路２２においてはファスナＦをその軸心が概ね進行方向に一致する状態（縦向き）で落下させるようにしており、そのように真直ぐに落下するファスナＦが途中で詰まる虞れもないので、その通路径を敢えてファスナＦの高さ寸法Ｈよりも小さくすることにより、途中でファスナＦの向きが変わらないようにしたものである。換言すれば、整列通路２２の通路径は、そこを通過するファスナＦの向きが小径部ｆ２のある基端部（長手方向の一方の端部）を進行方向前側とする向き（予め設定した向きであり、以下、正向きという）か、その反対に膨出係止部ｆ４の先端側を進行方向前側とする逆向きか、のいずれかに規制されて、反転不能な大きさに設定されている。
【００３７】
そのように相対的に大径の搬送通路２１と相対的に小径の整列通路２２との間では、自ずとファスナＦの進行方向に向かって通路径が絞られることになるが、このときに、その通路の絞り部においてファスナＦが詰まることがないように、この実施形態では、図６に一例を示すような特徴的な構造を有する五角形絞り口２３が設けられている。この五角形絞り口２３は、図示の如く、上下にそれぞれ円環状の台座２４，２５を備え、その間の通路側壁に代えて複数の（図の例では５本の）棒部材２６，２６，…をそれぞれ通路軸線Ｚ方向に延びるように該通路軸線Ｚの周りに周方向に等間隔を空けて並設したものである。尚、上述した個別送り装置１０の真上に位置する絞り口８も図示の五角形絞り口２３と同様の構造とするのが好ましい。
【００３８】
前記のような構造によって、前記五角形絞り口２３に対し落下してくるファスナＦが仮に真横を向いていたとしても（即ち、ファスナＦの軸心が通路軸線Ｚに対し略直交していたとしても）、そのファスナＦの先端側は棒部材２６，２６の間に侵入することができ、こうなれば、ファスナＦはその基端部が先端部の周りに下向きに回動することによって斜めになり、五角形絞り口２３を通過する。このことは、通路軸線Ｚに直交する仮想平面上において、任意の２本の棒部材２６，２６を結ぶ線分が通路軸線Ｚと交差しないように配置されていることによってより確実なものとなる。また、前記仮想平面上において隣り合う棒部材２６，２６同士の間隔はファスナＦの大径鍔部ｆ３の直径Ｄよりも小さくされており、このことで、ファスナＦが外に脱落する虞れもない。尚、前記の条件を満たしていれば、隣り合う棒部材２６，２６同士の間隔は等しくなくてもよい。
【００３９】
そうして、５角形絞り口２３を通過したファスナＦは概ね縦向きになって整列通路２２を落下することになり、上述したように、そのファスナＦの向きは正向き又は逆向きのいずれかになる。ここで、ファスナＦが逆向きであれば、これを反転させて正の向きに揃える必要があるから、この実施形態では、整列通路２２の途中でファスナＦの向きが正逆いずれであるか判定する向き判定手段と、逆向きであると判定されたファスナＦを反転させる向き反転手段と、を備えたものである。
【００４０】
次に、前記整列通路２２を通過するファスナＦの向きを正向きに揃えるための構成について説明する。まず、前記図１及び図３，４にも示すように、整列通路２２には、上部から下部に向かって第１〜第４の４つのシャッタ２７〜３０が互いに上下方向に間隔を空けて配設されており、それぞれ、シリンダ１７〜２０（図１にのみ示す）により図の左右方向に進退作動させられて、整列通路２２を開閉するようになっている。特に、第３シャッタ２９の上には摺接可能にスライドプレート３１が配置されており、これはシリンダ３２によって図の左右方向に進退作動するようになっている。
【００４１】
前記第１〜第４シャッタ２７〜３０は、それぞれ、図５（ｂ），（ｃ），（ｅ），（ｆ）にも示すように矩形状の板部材にその厚み方向に貫通する丸穴２７ａ〜３０ａを形成したものであり、その各丸穴２７ａ〜３０ａがいずれも整列通路２２の断面と同じ形状を有し、これが整列通路２２と略合致するように連通する開位置と、該整列通路２２を閉ざす閉位置とに切り替わるようになっている。一方、スライドプレート３１は、図５（ｄ）に示すが、前記各シャッタ２７〜３０と同じ外形状の板部材に２つの丸穴３１ａ，３１ｂを互いに隣接するように形成したものであり、シリンダ３２により進出されて図の右側の丸穴３１ａが整列通路２２に略合致するように連通する進出位置と、そこから後退して図の左側の丸穴３１ｂが整列通路２２に略合致するように連通する後退位置と、のいずれかに切り替えられるようになっている。
【００４２】
また、前記スライドプレート３１には、図の右側の丸穴３１ａの後退側周縁部に沿うようにして、当該スライドプレート３１の上面から上方に向かって延びる蓋部３１ｃが設けられており、スライドプレート３１が前記進出位置と後退位置との間で移動するのに伴い、整列通路２２の側壁に設けられた開口部２２ａを蓋部３１ｃにより開閉するようになっている。そして、その通路側壁開口部２２ａの大きさは、第３シャッタ２９上のファスナＦが真横を向く程度までその先端側が侵入できるような大きさとされており、このことで、前記蓋部３１ｃが開状態になれば、第３シャッタ２９の通路上流側にファスナＦの反転が可能なスペースが形成されることになる。さらに、前記スライドプレート３１の２つの丸穴３１ａ，３１ｂ同士は繋がってはおらず、その中間に境界部３１ｄが残されている。
【００４３】
前記第１シャッタ２７は、それよりも下方の整列通路２２にファスナＦがあって、その向きの判定や反転を行うときに、整列通路２２に対する新たなファスナＦの供給を阻止するためのものである。また、第２シャッタ２８は、その上面に２つのセンサ３３，３３が所定間隔を空けて配設されており、詳しくは後述するが、落下するファスナＦを一旦、保持して、その向きを判定するためのものである。また、第３シャッタ２９は、逆向きと判定されたファスナＦを保持し、前記スライドプレート３１と協動して反転させるためのものである。さらに、第４シャッタ３０は、前記第２シャッタ２８と同様に２つのセンサ３４，３４を備えており、供給機３への受け渡し前にファスナＦを一旦、保持して、その向きを最終確認するためのものである。
【００４４】
また、前記図３，４に示すが、整列通路２２には、その途中でファスナＦを検知するための第１〜第４の４つのセンサ３５〜３８が上から順番に配設されている。第１センサ３５は、第１シャッタ２７上のファスナＦを検知するように配設され、第２センサ３６は、第１シャッタ２７及び第２シャッタ２８の中間の整列通路２２において通過するファスナＦを検知するように配設されている。同様に、第３センサ３７は、第２シャッタ２８及び第３シャッタ２９の中間の整列通路２２において通過するファスナＦを検知するように配設され、また、第４センサ３８は、第３シャッタ２９及び第４シャッタ３０の中間の整列通路２２において通過するファスナＦを検知するように配設されている。
【００４５】
さらに、前記整列通路２２の下端から下方に放出されるファスナＦを受け止め得るように、供給機３のアーム３ａが配置されている。このアーム３ａは、供給機３の概略円筒状の本体部３ｂの下端から略水平に延びるように設けられていて、該本体部３ｂの軸線ｒに沿って全体に上下方向に進退作動するとともに、該軸線ｒの周りに回転して、前記図３，４に示すように整列通路２２の直下に位置するファスナ受取位置と、そこから略１８０°回転して組立ラインのファスナ組付ロボットにファスナＦを受け渡すファスナ受渡位置（図１１参照）と、のいずれかに位置付けられるようになっている。そして、前記アーム３ａ上のファスナＦを検知するようにセンサ３９が配設されている。
【００４６】
図７に模式的に示すように、前記各センサ１６，３３〜３９から出力される信号はそれぞれコントローラ４０に入力され、これらの信号に応じてコントローラ４０からは前記供給機３及び前記シリンダ１２，１７〜２０，３２へそれぞれ制御信号が出力されて、該供給機３のアーム３ａや個別送り装置１０の中間部材１５、或いは整列通路２２の第１〜第４シャッタ２７〜３０、スライドプレート３１等が作動するようになっている。すなわち、上述した個別送り装置１０については、前記第１シャッタ２７が閉位置にあって且つ第１センサ３５がファスナＦを検知していないとき、或いは、該第１シャッタ２７が開位置にあって且つ第２〜第４センサ３６〜３８からの信号に基づいて整列通路２２の該第２センサ３６と第４センサ３８との間に通過中のファスナＦがないと検知したとき、シリンダ１２により中間部材１５を１回、往復作動させて、ファスナＦを１つ送り出す。尚、前記第２センサ３６と第４センサ３８との間の整列通路２２に通過中のファスナＦがあるかどうかについては、該第２センサ３６によりファスナＦの通過を検知した後、第４センサ３８がファスナを検知するまでの間を通過中のファスナＦがあると検知するものとする。
【００４７】
また、前記第１シャッタ２７については、第２〜第４センサ３６〜３８によって整列通路２２の第２センサ３６と第４センサ３８との間に通過中のファスナＦがないと検知したときに開位置とし、それらセンサ３６〜３８によって整列通路２２の第２センサ３６と第４センサ３８との間のファスナＦの通過が終わっていないと検知しているときには閉位置とする。第２シャッタ２８については通常は閉位置にしておいて、第２センサ３６によりファスナＦの通過を検知した後にセンサ３３，３３からの信号をコントローラ４０に入力してファスナＦの向きを判定し、これによりファスナＦが逆向きと判定された場合には後述の如く第３シャッタ２９が閉じた後に第２シャッタ２８を開作動させて、そこから下方に落下するファスナＦが第３センサ３７により検知されたときに第２シャッタ２８を閉作動させる。
【００４８】
ここで、前記第２シャッタ２８上に保持したファスナＦの向き判定について、図８を参照して説明すると、同図（ａ）に示すように、閉位置にある第２シャッタ２８上にファスナＦが載っているときに、それが正の向きであれば、該ファスナＦの基端面が第２シャッタ２８の上面に合わさる。ここで、前記２つのセンサ３３，３３は、ファスナＦの基端面よりも狭い領域に配置されているので、図示の如く正向きのファスナＦの基端面は第２シャッタ２８の２つのセンサ３３，３３により検知され、この両方のセンサ３３，３３からの検知信号がコントローラ４０に入力されることになる。これによりファスナＦが正向きであることを確実に判定できる。
【００４９】
一方、同図（ｂ）に示すようにファスナＦが逆向きになっているときには、センサ３３，３３により検知され得るのは該ファスナＦの先端部になる。ここで、２つのセンサ３３，３３はファスナＦの先端部の幅よりも広い間隔を空けて配置されているので、２つのセンサ３３，３３が同時にファスナＦ先端部を検知することはあり得ず、従って、検知信号を出力するセンサ３３，３３の数は０又は１のいずれかとなる。これにより、ファスナＦが逆向きであることを確実に判定できる。但し、この向きの判定は第２シャッタ２８上にファスナＦのあることが前提となるので、前記したように、第２センサ３６によりファスナＦの通過を検知した後に行うようにしている。
【００５０】
前記の構成において、整列通路２２を閉じてファスナＦを保持する開閉可能な第２シャッタ２８と、該第２シャッタ２８に配置された２つのセンサ３３，３３と、前記第２シャッタ２８上に部品があるときに前記各センサ３３，３３からの信号を受け入れてファスナＦの向きを判定するコントローラ４０（判定部）と、により、本願発明の向き判定手段が構成されている。尚、センサ３３，３３は２つ以上であればよい。
【００５１】
次に、前記第３シャッタ２９について説明すると、これは通常は開位置にしておいて、前記のように第２シャッタ２８上のファスナＦが逆向きであると判定したときに閉作動させる。そして、第３センサ３７によりファスナＦの通過が検知されてから該ファスナＦが第３シャッタ２９により確実に保持されるような所定時間の経過後に、開作動させる。その際、スライドプレート３１を同期して作動させ、これによりファスナＦの向きを反転させる。すなわち、スライドプレート３１は通常は進出位置にしておいて、ファスナＦが逆向きの場合には前記第３シャッタ２９の開作動と同期して、即ち前記第３センサ３７によりファスナＦが検知されてから前記所定時間経過後に、後退作動させる。そして、その後、第４センサ３８によりファスナＦの通過が検知されれば、スライドプレート３１は進出位置に戻す。
【００５２】
前記第３シャッタ２８及びスライドプレート３１によるファスナＦの反転について詳しくは後述する図１２〜１４を参照して、まず、閉状態の第３シャッタ２９上にファスナＦが落下したときには、スライドプレート３１は進出位置にある（図１２）。それから第３シャッタ２９が開作動するとともに、スライドプレート３１が後退作動すると（図１３）、このスライドプレート３１の後退作動によって、該スライドプレート３１に設けられた蓋部３１ｃが整列通路２２の側壁の開口部２２ａを開き、また、該スライドプレート３１の２つの丸穴３１ａ，３１ｂの境界部３１ｄがファスナＦの先端部に当接して、前記通路側壁開口部２２ａに向かい引き寄せる。これにより、ファスナＦが図の反時計回りに回転してその先端部が通路側壁開口部２２ａに侵入し、該ファスナＦの基端部が下方に回転して、その向きが反転する。こうして正向きとなったファスナＦは開状態の第３シャッタ２９を通過して落下し、第４シャッタ３０上に至る（図１４）。
【００５３】
すなわち、前記第３シャッタ２９は、逆向きであると判定されたファスナＦが流れてきたときに整列通路２２を閉じてファスナＦを保持するものであり、前記スライドプレート３１の蓋部３１は、第３シャッタ２９の通路上流側の一部を開いてファスナＦの反転が可能なスペースを形成する通路側壁開閉部である。また、該スライドプレート３１自体が、後退作動することによって第３シャッタ２９上の逆向きのファスナＦに反転方向の力を作用させる反転付勢手段である。尚、スライドプレート３１の形状はこの実施形態のものに限るものでなく、例えば２つの丸穴３１ａ，３１ｂ同士が繋がっていてもよいが、その中間には、第３シャッタ２９上の逆向きのファスナＦに当接する当接部が必要である。
【００５４】
そして、前記第２シャッタ２８上のセンサ３３，３３からの信号に基づいてファスナＦの向きを判定し、この判定結果に基づいて前記の如く第３シャッタ２９及びスライドプレート３１を作動させるコントローラ４０が、前記第３シャッタ２９及びスライドプレート３１の作動制御部であり、この第３シャッタ２９、スライドプレート３１及びコントローラ４０（作動制御部）によって、本願発明の向き反転手段が構成される。
【００５５】
そうして、前記のようにして第４シャッタ３０上にファスナＦが到達すれば、ここで該ファスナＦの向きを確認する。すなわち、第４シャッタ３０は通常は閉位置にしておいて、第４センサ３８によりファスナＦの通過を検知した後に２つのセンサ３４，３４からの信号をコントローラ４０に入力して、ファスナＦの向きを判定する。これによりファスナＦが正向きと判定した場合には、供給機３のアーム３ａがファスナ受取位置にあって、且つ、そのアーム３ａ上のセンサ３９によりファスナＦを検知していないことを条件として第４シャッタ３０を開作動させ、ファスナＦをアーム３ａに受け渡す。そして、センサ３９によりファスナＦが検知されれば、第４シャッタ３０を閉じるとともに、供給機３に制御信号を送り、組立ラインのファスナ組付ロボットの動作に合わせて、該ロボットへのファスナ受渡位置へアーム３ａを移動させる。
【００５６】
一方、前記第４シャッタ３０上で万一、ファスナＦが逆向きと判定した場合には、供給機３のアーム３ａをファスナ受取位置以外に動かしてから第４シャッタ３０を開作動させる。これにより、逆向きのファスナＦは供給機３に受け渡すことなく、即ち組立ラインへ供給することなく、排出する。
【００５７】
以上、説明したようなコントローラ４０による供給機３やシリンダ１２，１７〜２０，３２等の作動制御は、それら各シリンダ位置やセンサ１６，３３〜３９からの信号等に基づいて、当該コントローラ４０に予め設定されているプログラム情報に従って行われる。尚、前記シリンダ１２，１７〜２０，３２等のそれぞれの詳細な作動タイミングは、事前に行った実験結果等に基づいて予め設定すればよい。
【００５８】
次に、上述した部品供給システムＡの全体的な作動状態を、前記図３，４及び図９〜１６を参照して説明する。
【００５９】
まず、ストックホッパ１から同時に２つのファスナＦ，Ｆが送り出されて絞り口８に投入されたとき、図３に示すように、そのうちの一方のファスナＦ（ア）は個別送り装置１０の受入状態にある収容空間部１１に入って、センサ１６により検知され、もう一つのファスナＦ（イ）はその上に載った状態になる。同図によれば、供給経路２の第１シリンダ２７が開いており、且つ第２〜第４センサ３６〜３８間の整列通路２２には通過中のファスナＦが検知されないので、個別送り装置１０のシリンダ１２によって中間部材１５が進退作動されて、ファスナＦ（ア）が送り出される。
【００６０】
そうして送り出されたファスナＦ（ア）は、図４に示すように開状態の第１シャッタ２７を通過して、閉状態の第２シャッタ２８上に至る。この際、該第２シャッタ２８及び前記第１シャッタ２７の間の整列通路２２に位置する第２センサ３６によりファスナＦ（ア）の通過が検知されることで、第２シャッタ２８上の２つのセンサ３３，３３からの信号がコントローラ４０に入力され、この２つの信号に基づいてファスナＦ（ア）の向きの判定が行われる（図８参照）。図４においてファスナＦ（ア）は正向きであるから、第３シャッタ２９が閉じられることなく、第２シャッタ２８が開かれる。
【００６１】
これにより、図９に示すように、ファスナＦ（ア）は開状態の第３シャッタ２９を通過して、閉状態の第４シャッタ３０上に至る。そして、該第４シャッタ３０及び前記第３シャッタ２９の間の整列通路２２に位置する第４センサ３８によりファスナＦ（ア）の通過が検知されることで、第４シャッタ３０上の２つのセンサ３４，３４からの信号に基づいてコントローラ４０においてファスナＦ（ア）の向きの確認が行われる。図９においてファスナＦ（ア）は正向きであり、供給機３のアーム３ａはファスナ受取位置にあり、且つ、そのアーム３ａ上にファスナＦがないから、第４シャッタ３０が開かれて、ファスナＦ（ア）はアーム３ａに受け渡される（図１０）。そして、該アーム３ａ上のセンサ３９によりファスナＦ（ア）が検知されれば、整列通路２２の第４シャッタ３０が閉じられる（図１１）
また、前記図４に示すように、ファスナＦ（ア）が送り出された後、個別送り装置１０ではファスナＦ（イ）が収容空間部１１に入り、次いで、図９に示す状態では第１シャッタ２７が閉じていて、且つ第１センサ３５によりファスナＦが検知されていないので、前記個別送り装置１０のシリンダ１２によって中間部材１５が１回、往復作動されて、図１０に示すようにファスナＦ（イ）が送り出される。ここで、その図１０においては第２〜第４センサ２８〜３０間の整列通路２２に通過中のファスナＦが検知されない状況であり、これにより第１シャッタ２７が開かれるから、ファスナＦ（イ）は第１シャッタ２７を通過して第２シャッタ２８上に至る。
【００６２】
そして、前記ファスナ（イ）の通過が第２センサ３６により検知されることで、第２シャッタ２８上の２つのセンサ３３，３３からの信号に基づいてコントローラ４０によりファスナＦ（イ）の向きが判定される。図１０においてファスナＦ（イ）は逆向きであるから、第３シャッタ２９が閉じられた後に第２シャッタ２８が開かれ、これにより、図１１に示すようにファスナＦ（イ）は第３シャッタ２９上に至る。一方、同図に示すように、先にファスナＦ（ア）を受け取った供給機３は、組立ラインのファスナ組付ロボットの動作に合わせて、このロボットへのファスナ受渡位置へアーム３ａを移動させる。そして、ファスナ組付ロボットからファスナ受け取り信号が出力されると、ストックホッパ１からは新たにファスナＦ（ウ）が送り出される。
【００６３】
前記新たに送り出されたファスナＦ（ウ）が個別送り装置１０に到達すると、図１１に示すように、第１シャッタ２７が閉じていて且つ第１センサ３５によりファスナＦが検知されていないので、前記個別送り装置１０のシリンダ１２によって中間部材１５が１回、往復作動されてファスナＦ（ウ）が送り出され、図１２に示すように閉状態の第１シャッタ２７上に至る。一方、前記のようにファスナＦ（ア）をファスナ組付ロボットに受け渡した供給機３は、再びファスナ受取位置にアーム３ａを移動させる。
【００６４】
また、図１２〜１４に示すように、第３シャッタ２９及びスライドプレート３１が同期作動して、該第３シャッタ２９上の逆向きのファスナＦ（イ）を反転させる。すなわち、閉位置にある第３シャッタ２９と進出位置にあるスライドプレート３１とが同時に作動し、該スライドプレート３１が後退することによって、第３シャッタ２９の通路上流側にファスナＦ（イ）の反転可能なスペースが形成されるとともに、当該ファスナＦ（イ）に反転方向の力が作用する（図１３）。これにより上下に反転したファスナＦ（イ）は開状態となった第３シャッタ２９の丸穴２９ａを通って落下し、閉状態の第４シャッタ３０上に至る（図１４）。
【００６５】
そして、上述したファスナＦ（ア）の場合と同様に第４シャッタ３０上のファスナＦ（イ）の向きが確認され、これが正向きであり、供給機３のアーム３ａがファスナ受取位置にあり、且つ、そのアーム３ａ上にファスナＦがないことから、第４シャッタ３０が開かれて、ファスナＦ（イ）はアーム３ａに受け渡される（図１５）。また、第２〜第４センサ２８〜３０間の整列通路２２において通過中のファスナＦが検知されないという状況により第１シャッタ２７が開かれて、ファスナＦ（ウ）が第２シャッタ２８上に至る（図１４→１５）。
【００６６】
そうして、図１６に示すように、前記ファスナＦ（イ）の供給機アーム３ａへの受け渡しに伴い、該アーム３ａ上のセンサ３９によりファスナＦ（イ）が検知されることで、第４シャッタ３０が閉じられ、一方、ファスナＦ（イ）を受け取った供給機３は、組立ラインのファスナ組付ロボットの動作に合わせて、このロボットへのファスナ受渡位置へアーム３ａを移動させる。また、第２シャッタ２８上では上述したようにファスナＦ（ウ）の向きの判定が行われ、このファスナＦ（ウ）が正向きであるから、第３シャッタ２９が閉じられることなく、第２シャッタ２８が開かれて、ファスナＦ（ウ）は第４シャッタ３０上に至る。
【００６７】
以上、述べてきたように、この実施形態に係る部品供給システムＡによると、ストックホッパ１に蓄えたファスナＦを、個別送り装置１０を介して１つずつ供給経路２に送り出し、この供給経路２においてファスナＦの高さＨよりも小径の整列通路２２を縦向きにして通過させるとともに、その際、ファスナＦの向きが正逆いずれであるかをセンサ信号に基づいてコントローラ４０により判定し、逆向きのファスナＦは、向き反転手段を構成する第３シャッタ２９により一旦、保持して、スライドプレート３１により機械的に反転させるようにしているので、全てのファスナＦ，Ｆ，…を確実に正の向きに揃えて、１つずつ供給機３により組立ラインに供給することができる。
【００６８】
また、最初から正向きと判定されたファスナＦは前記第３シャッタ２９に止めることなく、下流側に送るようにしているので、部品供給のタクトタイム短縮が図られる。しかも、そのときにはスライドプレート３１の蓋部３１ｃにより整列通路２２の側壁開口部２２ａが閉じられているから、万が一、ファスナＦの向きが変わる虞れもない。
【００６９】
さらに、この実施形態では、整列通路２２におけるファスナＦの状況に応じて個別送り装置１０によりファスナＦを１つずつ送り出すようにしているので、該整列通路２２において複数のファスナＦ，Ｆ，…が絡まるようなことは起こり得ず、このことによってもファスナＦ，Ｆ、…の整列がより確実に行える。
【００７０】
尚、本願発明に係る向き判定手段や向き反転手段の構成は、それぞれ、必ずしも前記実施形態のものに限定されるものではない。また、供給経路２の構成も前記実施形態のものには限定されず、例えば個別送り機構１０や上流側の搬送通路２１はなくてもよい。また、五角形絞り口８，２３も必ずしも必要ではない。
【００７１】
【発明の効果】
以上、説明したように、本願請求項１の発明に係る部品整列装置によると、まず、部品の供給経路に、部品の通過する向きが正逆反転不能な通路径の整列通路を設け、この整列通路を通過する部品の向きを向き判定手段により判定して、逆向きであると判定した部品は向き反転手段により機械的に反転させるようにするとともに、その向き反転手段の構成として、逆向きの部品を保持するシャッタと、このシャッタ上流側の通路側壁を開いて部品の反転が可能なスペースを形成するる通路側壁開閉部と、前記逆向きの部品に反転方向の力を作用させる反転付勢手段とを備えるものとしたので、プッシュ型リベットのような特徴的形状を有しない部品であっても、その向きを予め設定した向きに揃えることができる。
【００７２】
請求項２の発明によると、予め設定した向きであると判定した部品は向き反転手段において保持することなく、下流側に送ることにより、部品供給のタクトタイムを短縮できる。
【００７３】
また、請求項３の発明に係る部品整列装置によると、前記請求項１の発明と同様の前提構成において、部品の形状を基端面が先端側に比べて幅の広いものに限定するとともに、その部品の基端面よりも狭い領域において先端側よりも広い間隔を空けて配置した少なくとも２つのセンサからの信号によって、当該部品の向きを確実に判定することができる。
【００７４】
請求項４の発明によると、供給経路上流側の搬送通路の幅を広くすることで、レイアウトの自由度を向上できるとともに、その搬送通路と相対的に幅の狭い整列通路との間の通路絞り部として、通路側壁に代えて棒部材を並設した構成とすることで、部品を詰まらせることなく整列通路に導入できる。
【００７５】
請求項５の発明によると、供給経路上流側に設けた個別送り機構によって部品を確実に１つずつ送り出すことができるから、整列通路における部品の整列をより確実に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態の部品供給システムの全体構成図である。
【図２】ファスナ及び取付座の斜視図である。
【図３】この発明の実施形態に係る部品整列装置の概略構成を、個別送り装置に対し２個のファスナが送られてきた状態において示す説明図である。
【図４】個別送り装置から最初のファスナが送り出されて、第２シャッタ上に至るときの図３相当図である。
【図５】中間部材、シャッタ及びスライドプレートの平面図である。
【図６】五角形絞り口の構成を示す斜視図である。
【図７】システムのブロック図である。
【図８】向き判定手段の構成を示す説明図である。
【図９】正向きと判定された最初のファスナが第３シャッタを通過して、第４シャッタ上に至るときの図３相当図である。
【図１０】最初のファスナが供給機に渡されるとともに次のファスナが送り出されて、第２シャッタ上に至るときの図３相当図である。
【図１１】最初のファスナが供給機により組立ラインへ供給されるとともに、次のファスナが第３シャッタ上に至るときの図３相当図である。
【図１２】第３シャッタ上で逆向きのファスナが反転される直前の状態を示す図３相当図である。
【図１３】逆向きのファスナが反転される途中の状態を示す図３相当図である。
【図１４】反転されたファスナが第４シャッタ上に至るときの図３相当図である。
【図１５】反転されたファスナが供給機に渡されるとともに、その次のファスナが第２シャッタ上に至るときの図３相当図である。
【図１６】反転されたファスナが供給機により組立ラインへ供給されるとともに、その次のファスナが第４シャッタ上に至るときの図３相当図である。
【符号の説明】
Ａ            部品供給システム
Ｆ            ファスナ（部品）
Ｚ            整列通路の軸線
２            供給経路
３            供給機
１０            個別送り装置（個別送り機構）
１１            収容空間部
２１            搬送通路
２２            整列通路
２３            五角形絞り口
２６            棒部材
２８            第２シャッタ（向き判定手段）
２９            第３シャッタ（向き反転手段）
３１            スライドプレート（向き反転手段）
３１ｃ          蓋部（向き反転手段の通路側壁開閉部）
３１ｄ          境界部（向き反転手段の反転付勢手段）
３３            センサ（向き判定手段）
４０            コントローラ（向き反転手段の作動制御部、向き判定手段の判定部）
【図１】
2004323152.tif 000003
【図２】
2004323152.tif 000004
【図３】
2004323152.tif 000005
【図４】
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【図５】
2004323152.tif 000007
【図６】
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【図７】
2004323152.tif 000009
【図８】
2004323152.tif 000010
【図９】
2004323152.tif 000011
【図１０】
2004323152.tif 000012
【図１１】
2004323152.tif 000013
【図１２】
2004323152.tif 000014
【図１３】
2004323152.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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