(57)【要約】      （修正有）【課題】ホールディングバルブのドレインラインを方向切換バルブ内部に形成される通路として代置することにより、外部に露出される油圧ホースが不必要にできるようにした。【解決手段】油圧ポンプに連結されるアクチュエータと、信号圧印加時切換されアクチュエータの起動、停止及び方向転換を制御する方向切換バルブ３５とアクチュエータとの間に設置されアクチュエータの負荷低下を一時的に制限するポペット４４の下流側に連結され信号圧印加時切換られアクチュエータのホールディングされた負荷を解除させる補助スプール３９が内設されるホールディングバルブのブロックと備える負荷ホールディング用油圧バルブの制御装置において、補助スプールの切換時帰還される作動油を方向切換バルブのスプールを加圧するパイロットラインの反対側に該当されるドレインラインに合流させるドレインラインとを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンに連結される油圧ポンプと、油圧ポンプに連結されるアクチュエータと、油圧ポンプとアクチュエータとの間に設置されリモートコントロールバルブからのパイロット信号圧印加時切換られアクチュエータの起動、停止及び方向転換を制御する方向切換バルブと、方向切換バルブとアクチュエータとの間に設置されアクチュエータの負荷低下を一時的に制限するポペットと、ポペットの下流側に連結されパイロット信号圧印加時切換られアクチュエータのホールディングされた負荷を解除させる補助スプールが内設されるホールディングバルブブロックとを備える、負荷ホールディング用油圧バルブの制御装置において、
前記補助スプールの切換時返戻される作動油を、前記方向切換バルブのスプールを加圧するパイロットラインの反対側に該当されるドレイン側パイロットラインに合流させるドレインラインを備えることを特徴とする、負荷ホールディング用油圧バルブの制御装置。
【請求項２】
第１項において、前記補助スプールのバルブスプリング対向側に設置され、パイロット信号圧印加時移動され前記補助スプールを切換させるピストンを備えることを特徴とする、負荷ホールディング用油圧バルブの制御装置。
【請求項３】
第２項において、前記ピストン移動により前記補助スプールの切換時開放されバックチャンバーの作動油を前記アクチュエータのリターンラインに供給できるよう前記補助スプールに一体形に形成される第１ポペットと、前記補助スプールと前記アクチュエータのリターンラインとの間の流路に開閉可能に設置され前記第１ポペットと連動される第２ポペットとを備えることを特徴とする、負荷ホールディング用油圧バルブの制御装置。
【請求項４】
エンジンに連結される油圧ポンプと、油圧ポンプに連結されるアクチュエータと、油圧ポンプとアクチュエータとの間に設置されリモートコントロールバルブからのパイロット信号圧印加時切換られアクチュエータの起動、停止及び方向転換を制御する方向切換バルブと、方向切換バルブとアクチュエータとの間に設置されアクチュエータの負荷低下を一時的に制限するポペットと、ポペットの下流側に連結されパイロット信号圧印加時切換られアクチュエータのホールディングされた負荷を解除させる補助スプールが内設されるホールディングバルブブロックとを備える、負荷ホールディング用油圧バルブの制御装置において、
前記ホールディングバルブブロックと方向切換バルブの内部に形成され、前記補助スプールの切換時戻される作動油を、前記方向切換バルブのスプールを加圧するパイロットラインの反対側に該当されるドレイン側パイロットラインへ合流させるドレインラインを備えることを特徴とする、負荷ホールディング用油圧バルブの制御装置。
【請求項５】
第４項において、前記補助スプールのバルブスプリング対向側に設置され、パイロット信号圧印加時移動され前記補助スプールを切換させるピストンを備えることを特徴とする、負荷ホールディング用油圧バルブの制御装置。
【請求項６】
第４項において、前記ドレインラインは、
前記ピストンと補助スプールとの間に形成されたバックチャンバーと連通されるよう前記ホールディングバルブブロックの内部に形成される第１ドレインライン；
一端が前記第１ドレインラインに連通され、前記方向切換バルブの内部に形成される第２ドレインライン；及び
前記第２ドレインラインの他端に連通され、前記方向切換バルブのスプールを加圧するパイロットラインの反対側に該当されるドレイン側パイロットラインに連通される第３ドレインラインを備えて成ることを特徴とする、負荷ホールディング用油圧バルブの制御装置。
【請求項７】
前記１項において、前記ドレインラインは、
前記ピストンと補助スプールとの間に形成されたバックチャンバーと連通されるよう前記ホールディングバルブブロックの内部に形成される第１ドレインライン；及び
一端が前記第１ドレインラインと連通され、他端は前記方向切換バルブのスプールを加圧するパイロットラインの反対側に該当されるドレイン側パイロットラインに連通される第４ドレインラインを備えて成ることを特徴とする、負荷ホールディング用油圧バルブの制御装置。
【請求項８】
第５項において、前記ピストン移動により前記補助スプールの切換時開放されバックチャンバーの作動油を前記アクチュエータのリターンラインに供給できるよう、前記補助スプールに一体形に形成される第１ポペット及び前記補助スプールと前記アクチュエータのリターンラインとの間の流路に開閉可能に設置され前記第１ポペットと連動される第２ポペットとを備えることを特徴とする、負荷ホールディング用油圧バルブの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブームシリンダー等の油圧アクチュエータの負荷を一時的にホールディングしてドロップを防止できるようにした負荷ホールディング用油圧バルブの制御装置に関する。
【０００２】
更に詳細には、油圧アクチュエータの負荷低下を一時的に制限するホールディングバルブのドレインラインを方向切換バルブの内部に通路として代置し、外部に油圧ホースとして連結され露出されるドレイン側配管ラインが不必要な負荷ホールディング用油圧バルブの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
図１及び図２に示されたように、従来技術による負荷ホールディング用油圧バルブの制御装置は、エンジン（図示しない）に連結される油圧ポンプ（１９）及びパイロットポンプ（２）と、油圧ポンプ（１９）に連結され駆動するブームシリンダー等の油圧アクチュエータ（図示しない）と、油圧ポンプ（１９）とアクチュエータとの間の流路に設置されパイロット信号圧印加時切換されるスプール（１４）によりアクチュエータの起動、停止及び方向転換を制御する方向切換バルブ（３５）と、前記方向切換バルブ（３５）にパイロット信号圧を供給するリモートコントロールバルブ（１）（ＲＣＶ）と、方向切換バルブ（３５）とアクチュエータとの間の流路に設置されアクチュエータの負荷低下を一時的に制限するポペット（９）と、ポペット（９）の下流側に連結されパイロット信号圧印加時切換られる補助スプール（７）によりアクチュエータのホールディングされた負荷を解除させるホールディングバルブ（２０）とを備える。
【０００４】
図面中、ＡとＢはアクチュエータに連結される流路である。
【０００５】
前記方向切換バルブ（３５）に内設されたスプール（１４）が中立位置にある場合（図１に示された状態である）、油圧アクチュエータからの高圧の作動油はホールディングバルブブロック（１８）のポート（１２）、ポペット（９）に貫通形成された貫通孔（１１）とを順に通過してバックチャンバー（１０）に移動される時、ホールディングバルブ（２０）に内設され中立位置を維持する補助スプール（７）により閉鎖される。
【０００６】
従って、前記ポペット（９）の断面積の差によりポペット（９）を図２図面上の下側方向へ加圧することにより、アクチュエータからの作動油が油圧タンクへドレインされることを防止できるため、アクチュエータの負荷低下を一時的に制限するホールディング機能を維持することになる。
【０００７】
一方、アクチュエータの負荷ホールディング機能を解除しようとする場合、前記リモートコントロールバルブ（１）を「ｂ」方向へ操作することにより、パイロットポンプ（２）より吐出されるパイロット信号圧（Ｐｂ）がパイロットライン（４）を沿って方向切換バルブ（３５）の左側端に装着されたスプールキャップ（５）のポートを通して流込まれるので、内部スプール（１４）を図２図面上の右側方向へ切換させ、これと同時にパイロット信号圧（Ｐｂ）は、パイロットライン（４）から分岐されたパイロットライン（６）を沿ってホールディングバルブ（２０）に内設された補助スプール（７）を図２図面上の左側方向へ切換させる。
【０００８】
このとき、ホールディングバルブブロック（１８）のバックチャンバー（１０）にあった高圧油の作動油はドレインライン（８）を沿って油圧タンク（３）へドレインされる。
【０００９】
従って、バックチャンバー（１０）の作動油圧力が油圧タンク圧力に低下されることにより、アクチュエータからの高圧の負荷圧はポペット（９）を図２図面上の上方向へ押し上げた後、位置切換られたスプール（１４）のノッチ（１５）を通してリターンライン（１６）を沿って油圧タンクへ戻されるため、油圧アクチュエータの負荷ホールディング機能が解除されると共に、アクチュエータは徐々に下側方向へ作動するようになる。
【００１０】
従来技術による負荷ホールディング用油圧バルブの制御装置においては、前記ホールディングバルブ（２０）に補助スプール（７）を切換させるようパイロット信号圧を供給するパイロットライン（６）と、補助スプール（７）を切換時バックチャンバー（１０）の作動油を油圧タンク（３）にドレインさせるドレインライン（８）とが油圧ホースとして外部へ露出された状態のまま長く繋がっていた。
【００１１】
このように、油圧ホースを外部に設置することによる原価費用の上昇をもたらし、さらにドレインライン（８）の油圧ホースが長くなりドレイン側に背圧が形成されるため、リモートコントロールバルブ（１）操作時の応答性が遅れ、装備の操作性が落ちるという問題点をもつ。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の目的は、ホールディングバルブのドレインラインを方向切換バルブ内部に形成される通路として代置することにより、外部に露出される油圧ホースが不必要となり、原価費用の上昇を防止できるようにした、負荷ホールディング用油圧バルブの制御装置を提供することにある。
【００１３】
本発明の他の目的は、ホールディングバルブのドレインラインの油圧ホースの長さを短縮させ、ドレイン側における背圧形成による応答性の遅延を防止し、さらに装備の操作性能を向上させた負荷ホールディング用油圧バルブの制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記本発明の目的は、エンジンに連結される油圧ポンプと、油圧ポンプに連結されるアクチュエータと、油圧ポンプとアクチュエータとの間に設置されリモートコントロールバルブからのパイロット信号圧印加時切換られアクチュエータの起動、停止及び方向転換を制御する方向切換バルブと、方向切換バルブとアクチュエータとの間に設置されアクチュエータの負荷低下を一時的に制限するポペットと、ポペットの下流側に連結されパイロット信号圧印加時切換られアクチュエータのホールディングされた負荷を解除させる補助スプールが内設されるホールディングバルブブロックとを備える、負荷ホールディング用油圧バルブの制御装置において、前記補助スプールの切換時戻される作動油を、前記方向切換バルブのスプールを加圧するパイロットラインの反対側に該当されるドレイン側パイロットラインへ合流させるドレインラインを備えることを特徴とする、負荷ホールディング用油圧バルブの制御装置を提供することによって達成される。
【００１５】
前述した本発明の目的は、エンジンに連結される油圧ポンプと、油圧ポンプに連結されるアクチュエータと、油圧ポンプとアクチュエータとの間に設置されリモートコントロールバルブからのパイロット信号圧印加時切換られアクチュエータの起動、停止及び方向転換を制御する方向切換バルブと、方向切換バルブとアクチュエータとの間に設置されアクチュエータの負荷低下を一時的に制限するポペットと、ポペットの下流側に連結されパイロット信号圧印加時切換られアクチュエータのホールディングされた負荷を解除させる補助スプールが内設されるホールディングバルブブロックとを備える、負荷ホールディング用油圧バルブの制御装置において、前記ホールディングバルブブロックと方向切換バルブの内部に形成され、補助スプールの切換時戻される作動油を、前記方向切換バルブのスプールを加圧するパイロットラインの反対側に該当されるドレイン側パイロットラインへ合流させるドレインラインを備えることを特徴とする、負荷ホールディング用油圧バルブの制御装置を提供することによって達成される。
【００１６】
望ましい実施例によれば、前記補助スプールのバルブスプリング対向側に設置され、パイロット信号圧印加時加圧されて前記補助スプールを切換させるピストンを備える。
【００１７】
前記ドレインラインは、ピストンと補助スプールとの間に形成されたバックチャンバーと連通されるようホールディングバルブブロックの内部に形成される第１ドレインラインと、一端が前記第１ドレインに連通され前記方向切換バルブの内部に形成される第２ドレインラインと、第２ドレインラインの他端に連通され前記方向切換バルブのスプールを加圧するパイロットラインの反対側に該当されるドレイン側パイロットラインに連通される第３ドレインラインとを備えて成る。
【００１８】
前記ドレインラインは、ピストンと補助スプールとの間に形成されたバックチャンバーと連通されるようホールディングバルブブロックの内部に形成される第１ドレインラインと、一端が第１ドレインラインと連通され他端は方向切換バルブのスプールを加圧するパイロットラインの反対側に該当されるドレイン側パイロットラインに連通される第４ドレインラインを備えて成る。 
【００１９】
前記ピストン移動により補助スプールの切換時開放されバックチャンバーの作動油をアクチュエータのリターンラインに供給できるように、前記補助スプールに一体形に形成される第１ポペット、及び前記補助スプールと前記アクチュエータのリターンラインとの間の流路に開閉可能に設置され前記第１ポペットと連動される第２ポペットとを備える。
【発明の効果】
【００２０】
本発明による負荷ホールディング用油圧バルブの制御装置は次のような利点を持つ。
油圧ポンプの負荷を一時的に制限するホールディングバルブのドレインラインを、方向切換バルブの内部通路を通して方向切換バルブの加圧側パイロットラインの反対側に該当されるドレイン側のパイロットラインに連結することで、外部に露出される油圧ホースが不必要となり原価費用を節減することができる。
【００２１】
ホールディングバルブのドレインラインの油圧ホースの長さを短縮させ、ドレイン側に背圧形成に伴う応答性の遅れを防止し、かつ高価の重装備の性能を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
次に、本発明の望ましい実施例を、添付図面を参照して詳細に説明するが、これは、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者が発明を容易に実施され得る程度で詳細に説明するものであって、これにより、本発明の技術的思想及び範疇が限定されることを意味するものではない。
【００２３】
図３乃至図５に示されたように、エンジン（図示しない）に連結される油圧ポンプ（１９）及びパイロットポンプ（３２）と、油圧ポンプに連結され駆動する油圧アクチュエータ（図示しない）と、油圧ポンプ（１９）とアクチュエータとの間に設置されリモートコントロールバルブ（３１）（ＲＣＶ）からのパイロット信号圧印加時切換られる内部のスプール（５０）によりアクチュエータの起動、停止及び方向転換を制御する方向切換バルブ（３５）と、方向切換バルブ（３５）とアクチュエータとの間の流路に設置されアクチュエータの負荷低下を一時的に制限するポペット（４４）と、ポペット（４４）の下流側に連結されパイロットポンプ（３２）よりパイロット信号圧印加時切換られアクチュエータのホールディングされた負荷を解除させる補助スプール（３９）に内設されるホールディングバルブブロック（３７）とを備えるもので、これらは従来技術と実施的に同一に適用されるため、以下では詳細な構成及び作動の説明は省略する。
【００２４】
従って、本発明による負荷ホールディング用油圧バルブの制御装置は、図３及び４に示されたように、補助スプール（３９）のバルブスプリング（３９ａ）対向側に設置され、パイロット信号圧印加時加圧され補助スプール（３９）を切換させるピストン（３８）と、ピストン（３８）加圧により補助スプール（３９）の切換時戻される作動油を方向切換バルブ（３５）のスプール（５０）を加圧するパイロットライン（３４）の反対側に該当されるドレイン側パイロットライン（５５）へ合流させるドレインライン（ＡＡ）とを備える。
【００２５】
前記ピストン（３８）移動により補助スプール（３９）の切換時開放されバックチャンバー（４６）の作動油をアクチュエータのリターンライン（４７）に供給できるように、補助スプール（３９）に一体形に形成される第１ポペット（４０）及び前記補助スプール（３９）とアクチュエータのリターンライン（４７）との間の流路に開閉可能に設置され第１ポペット（４０）と連動される第２ポペット（４２）とを備えることを特徴とする、負荷ホールディング用油圧バルブの制御装置。
【００２６】
図４に示されたように、前記ドレインライン（ＡＡ）は、ピストン（３８）と補助スプール（３９）との間に形成されたバックチャンバー（５１）と連通されるようホールディングバルブブロック（３７）の内部に形成される第１ドレインライン（５２）と、一端が第１ドレイン（５２）に連通され方向切換バルブ（３５）の内部に形成される第２ドレインライン（５３）と、第２ドレインライン（５３）の他端に連通され方向切換バルブ（３５）のスプール（５０）を加圧するパイロットライン（３４）の反対側に該当されるドレイン側パイロットライン（５５）に連通される第３ドレインライン（５４）とを備える。
【００２７】
次から、本発明による負荷ホールディング用油圧バルブの制御装置の作動を添付された図面を参照しながらさらに詳細に説明する。
【００２８】
図３及び４に示されたように、ブームシリンダー等の油圧アクチュエータの負荷を一時的に制限する付加ホールディング機能を解除しようとする場合、前記リモートコントロールバルブ（３１）を「ｂ」方向へ操作することによって、パイロットポンプ（３２）より吐出されるパイロット信号圧（Ｐ６）がパイロットライン（３４）を沿って方向切換バルブ（３５）の左側端に流込まれ、内部スプール（５０）を図４図面上の右側方向へ切換させ、これと同時に、パイロット信号圧（Ｐｂ）は、パイロットライン（３４）から分岐されたパイロットライン（３６）を通して、ホールディングバルブブロック（３７）に内設されたピストン（３８）を図４図面上の下側方向へ加圧することになり、ピストン（３８）の移動で補助スプール（３９）が連動され下側方向へ移動する。
【００２９】
このとき、油圧アクチュエータ（図示しない）からの高圧油は方向切換バルブ（３５）に内設されたポペット（４４）の貫通孔（４５）を通過してバックチャンバー（４６）にホールディングされ、補助スプール（３９）と一体形にシートされている第１ポペット（４０）が図４図面上の下側方向へ移動して開放されるので、バックチャンバー（４６）にホールディングされた作動油はリターンライン（４１）、第２ポペット（４２）及び流路（４３）を順に経由してリターンライン（４７）へ移動する。
【００３０】
パイロットライン（３４）を通して方向切換バルブ（３５）に供給されるパイロット圧力が所定圧力に上昇される場合、スプール（５０）が図４図面上の右側方向へ移動してスプール（５０）外周縁一側に形成されたノッチ部（４８）によってリターンライン（４７）が油圧タンク（４９）と連通され、バックチャンバー（４６）の作動油圧力が油圧タンク圧力に落ちる。
【００３１】
これにより、ポペット（４４）が圧力差により図４図面上の上方向へ移動することに従って、アクチュエータから戻される作動油は油圧タンク（４９）の方へ返戻されるので、油圧アクチュエータの負荷ホールディング機能が解除されると共に、アクチュエータは徐々に下側方向へ作動するようになる。
【００３２】
このとき、前記ピストン（３８）と補助スプール（３９）との間に形成されたバックチャンバー（５１）の作動油は、ホールディングバルブブロック（３７）と方向切換バルブ（３５）との内部に形成されたドレインライン（ＡＡ；５２、５３、５４）を順に通過し、方向切換バルブ（３５）の右側端に装着されたスプールキャップ（５６）を経由した後、方向切換バルブ（３５）のスプール（５０）を加圧するパイロットライン（３４）の反対側に該当されるドレイン側パイロットライン（５５）を通して油圧タンク（３３）へドレインされる。
【００３３】
このように、油圧アクチュエータの負荷を一時的に制限するホールディングバルブのドレインラインを、ホールディングバルブブロック（３７）と方向切換バルブ（３５）内部に形成された通路型ドレインライン（５２、５３、５４）を通過させた後、方向切換バルブ（３５）のドレイン側パイロットライン（５５）へ合流させドレインさせることによって、外部に露出される別途の油圧ホースが不必要となり、原価費用を節減することができると共に、ドレインラインの長さを短縮させ、リモートコントロールバルブ（３１）の操作時応答性の遅れを防止できる。
【００３４】
図５に示されたように、本発明の他の実施例による負荷ホールディング用油圧バルブの制御装置は、前記ドレインライン（ＡＡ）は、前記ピストン（３８）と補助スプール（３９）との間に形成されたバックチャンバー（５１）と連通されるようホールディングバルブブロック（３７）の内部に形成される第１ドレインライン（５２）と、一端がドレインポート（７０）を沿って第１ドレインライン（５２）と連通され、他端は方向切換バルブ（３５）のスプールキャップ（５６）に連通されたドレインライン（７３）及び方向切換バルブ（３５）のスプール（５０）とを加圧する、パイロットライン（３４）の反対側に該当されるドレイン側パイロットライン（５５）に連通される第４ドレインライン（７１）とを備え、これらを除く構成は、本発明の１実施例と実質的に同一に適用されるため、これらの構成及び作動の詳細な説明は省略し、重複される図面符号は同様に表記する。
【００３５】
従って、前記ホールディングバルブブロック（３７）内部に形成された第１ドレインライン（５２）と、方向切換バルブ（３５）のスプールキャップ（５６）に連通されるドレインライン（７３）を、これらの間に介在される第４ドレインライン（７１）を通して相互に連通させることによって、補助スプール（３９）切換時戻される作動油を方向切換バルブ（３５）のドレイン側パイロットライン（５５）に合流させ油圧タンク（３３）へドレインさせることができるようになる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
油圧ポンプに連結されるアクチュエータと、アクチュエータに供給される作動油を制御する方向切換バルブと、アクチュエータの負荷低下を制限するポペットと、アクチュエータのホールディングされた負荷を解除させる補助スプール切換時戻される作動油を、方向切換バルブのドレイン側パイロットラインへ合流させるドレインラインとを備える。
【００３７】
アクチュエータの負荷低下を一時的に制限するホールディングバルブのドレインラインを方向切換バルブ内部に通路として形成することによって、原価上昇を防止し、かつドレインラインホースの長さを短縮させドレイン側に背圧形成されることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】従来技術による負荷ホールディング用油圧バルブの制御装置を示す油圧回路。
【図２】従来技術による負荷ホールディング用油圧バルブの制御装置の断面図。
【図３】本発明による負荷ホールディング用油圧バルブの制御装置を示す油圧回路図。
【図４】本発明による負荷ホールディング用油圧バルブの制御装置の断面図。
【図５】本発明による負荷ホールディング用油圧バルブの制御装置の変更例を示す断面図。
【符号の説明】
【００３９】
３１                            リモートコントロールバルブ（ＲＣＶ）
３３、４９                      油圧タンク
３５                            方向切換バルブ
３７                            ホールディングバルブブロック
４１、４７                      リターンライン
４３                            通路
４５                            貫通孔
５１                            バックチャンバー
５２、５３、５４、７１、７３    ドレインライン             
【図１】
2004353860.tif 000003
【図２】
2004353860.tif 000004
【図３】
2004353860.tif 000005
【図４】
2004353860.tif 000006
【図５】
2004353860.tif 000007