(57)【要約】【課題】コントローラを別途設ける必要なく、隣接配置可能なセンサユニットの個数が制限されることなく各センサユニットにおける検出結果を演算することができるようにする。【解決手段】それぞれのユニット１２ａ〜１２ｚのＣＰＵ１３ａ〜１３ｚが検出領域Ｄに被検出対象物が存在しているか否かを論理値として検出し、ＣＰＵ１３ｂ〜１３ｚが、自己のユニット１２ｂ〜１２ｚで検出された論理値と前段に隣接配置されたユニットの送信手段１６からの論理値とを論理演算し、外部接続端子１９から出力すると共にＣＰＵ１３ｂ〜１３ｚが、後段に隣接配置されたユニット１２に対して論理値を送信手段１６に送信させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
隣接配置可能に構成された複数のセンサユニットからなり、
前記複数のセンサユニットのうち初段に配置されるセンサユニットは、少なくとも、
後段に隣接配置されるセンサユニットに伝送信号を送信可能な送信手段と、
自己の検出領域に被検出対象物が存在しているか否かを論理値として検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された論理値を伝送信号として前記送信手段に送信させる論理値送信制御手段とを備え、
前記複数のセンサユニットのうち初段以外でかつ最終段以外に配置されるセンサユニットは、
前記送信手段と、
前記検出手段と、
前段に隣接配置されるセンサユニットの送信手段から伝送信号を受信する受信手段と、
この受信手段により受信された伝送信号の論理値と自己のセンサユニットの検出手段により検出された論理値とを論理演算する論理演算手段と、
この論理演算手段により論理演算された論理値を伝送信号として前記送信手段に送信させる演算結果送信制御手段とを備え、
前記複数のセンサユニットのうち最終段に配置されるセンサユニットは、少なくとも、
前記検出手段と、
前記受信手段と、
前記論理演算手段と、
この論理演算手段により論理演算された論理値を外部に出力する外部出力手段とを備え、
前記複数のセンサユニットは、前記送信手段および前記受信手段により前記初段から前記最終段のセンサユニットに向けて順に伝送信号を伝送することを特徴とするセンサシステム。
【請求項２】
前記複数のセンサユニットの論理演算手段は、すべて、論理演算として論理和演算を実行するように設定可能に構成されていることを特徴とする請求項１記載のセンサシステム。
【請求項３】
前記複数のセンサユニットの論理演算手段は、すべて、論理演算として論理積演算を実行するように設定可能に構成されていることを特徴とする請求項１または２記載のセンサシステム。
【請求項４】
自己の検出領域に被検出対象物が存在しているか否かを論理値として検出する検出手段と、
後段に隣接配置されるセンサユニットに伝送信号を送信可能な送信手段と、
前段に隣接配置されるセンサユニットの送信手段から送信された伝送信号を受信する受信手段と、
この受信手段により受信された伝送信号に含まれる論理値と自己のセンサユニットの検出手段により検出された論理値とを論理演算する論理演算手段と、
この論理演算手段により論理演算された論理値を伝送信号として前記送信手段に送信させる演算結果送信制御手段とを備えたことを特徴とするセンサユニット。
【請求項５】
自己の検出領域に被検出対象物が存在しているか否かを論理値として検出する検出手段と、
前段に隣接配置されるセンサユニットの送信手段から送信された伝送信号を受信する受信手段と、
この受信手段により受信された伝送信号に含まれる論理値と自己のセンサユニットの検出手段により検出された論理値とを論理演算する論理演算手段と、
この論理演算手段により論理演算された論理値を外部に出力する外部出力手段とを備えたことを特徴とするセンサユニット。
【請求項６】
第一状態、第二状態、第三状態のいずれかに設定するための設定手段と、
自己の検出領域に被検出対象物が存在しているか否かを論理値として検出する検出手段と、
後段に隣接配置されるセンサユニットに伝送信号を送信可能な送信手段と、
前段に隣接配置されるセンサユニットから伝送信号を受信する受信手段と、
この受信手段により受信された伝送信号に含まれる論理値と自己のセンサユニットの検出手段により検出された論理値とを論理演算する論理演算手段と、
前記設定手段により第一状態に設定されたことに対応して前記検出手段により検出された論理値を伝送信号として前記送信手段に送信させる論理値送信制御手段と、
前記設定手段により第二状態に設定されたことに対応して前記論理演算手段により論理演算された論理値を伝送信号として前記送信手段に送信させる演算結果送信制御手段と、
前記設定手段により第三状態に設定されたことに対応して前記論理演算手段により論理演算された論理値を外部に出力する外部出力手段とを備えたことを特徴とするセンサユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、隣接配置可能に構成された複数のセンサユニットからなるセンサシステムおよびこのシステムを構成するセンサユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、危険領域等の検出領域内への物体の侵入を検知するための構成として、例えば特許文献１の光電スイッチが開示されている。この構成を概略的に説明する図４において、複数の各センサユニット１…１において検知された出力をコントローラ２の演算部で所定の演算を行い、その演算結果を出力するため、複数組の検知出力が得られたとしても最終出力が１つになるという利点がある。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−２７６００６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、コントローラ２がセンサユニット１の検知結果を演算しているため、コントローラ２に接続可能なセンサユニット１の個数は、コントローラ２の処理能力に応じて上限があり、隣接配置可能なセンサユニット１の個数が制限されてしまうという問題が生じていた。しかも、制御用にコントローラ２が別途必要とされ、全体的なコストが上昇してしまうという問題もある。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、コントローラを別途設ける必要なく、隣接配置可能なセンサユニットの個数が制限されることなく各センサユニットにおける検出結果を演算することができるセンサシステムおよびこのセンサシステムを構成するセンサユニットを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、隣接配置可能に構成された複数のセンサユニットからなり、前記複数のセンサユニットのうち初段に配置されるセンサユニットは、少なくとも、後段に隣接配置されるセンサユニットに伝送信号を送信可能な送信手段と、自己の検出領域に被検出対象物が存在しているか否かを論理値として検出する検出手段と、前記検出手段により検出された論理値を伝送信号として前記送信手段に送信させる論理値送信制御手段とを備え、
前記複数のセンサユニットのうち初段以外でかつ最終段以外に配置されるセンサユニットは、前記送信手段と、前記検出手段と、前段に隣接配置されるセンサユニットの送信手段から伝送信号を受信する受信手段と、この受信手段により受信された伝送信号の論理値と自己のセンサユニットの検出手段により検出された論理値とを論理演算する論理演算手段と、この論理演算手段により論理演算された論理値を伝送信号として前記送信手段に送信させる演算結果送信制御手段とを備え、
前記複数のセンサユニットのうち最終段に配置されるセンサユニットは、少なくとも、前記検出手段と、前記受信手段と、前記論理演算手段と、この論理演算手段により論理演算された論理値を外部に出力する外部出力手段とを備え、
前記複数のセンサユニットは、前記送信手段および前記受信手段により前記初段から前記最終段のセンサユニットに向けて順に伝送信号を伝送することに特徴を有している。
【０００７】
このような手段によれば、複数のセンサユニットが隣接配置されている場合には、次のように作用する。初段のセンサユニットでは、検出手段が検出領域に被検出対象物が存在しているか否かを論理値として検出し、論理値送信制御手段が隣接配置される次段のセンサユニットに伝送信号として送信手段に送信させる。そして、次段のセンサユニットは、自己のセンサユニットの検出手段により、自己の検出領域に被検出対象物が存在しているか否かを論理値として検出し、論理演算手段が、この論理値と初段のセンサユニットの送信手段により送信された伝送信号の論理値とを論理演算し、演算結果送信制御手段がこの演算された論理値を伝送信号としてさらに次段のセンサユニットに送信する。これらの作用が次段のセンサユニットでも繰り返され、最終段に配置されたセンサユニットでは、外部出力手段が外部に論理演算された論理値を出力する。したがって、複数のセンサユニットのみで構成することができるため、コントローラを別途設ける必要がなくなり、各センサユニットにおける検出結果を演算して外部に出力することができると共に、センサユニットの数が制限されることなく隣接配置することができる。
【０００８】
この場合、複数のセンサユニットのすべての論理演算手段を、前記論理演算として論理和演算を実行するように設定可能に構成することが望ましい（請求項２）。このような手段によれば、例えば複数のセンサユニットの論理演算手段が論理演算として論理和演算を実行する手段としてすべて設定されると、それぞれの検出領域のうちの何れか１つ以上に被検出対象物が存在したとき、被検出対象物が検出領域に存在していることを示す結果を外部に出力することができる。
【０００９】
上記発明において、複数のセンサユニットのすべての論理演算手段を、前記論理演算として論理積演算を実行するように設定可能に構成することが望ましい（請求項３）。
【００１０】
このような手段によれば、例えば複数のセンサユニットの論理演算手段が論理積演算を実行する手段としてすべて設定されると、それぞれの検出領域の全てに被検出対象物が存在したときのみ、被検出対象物が検出領域に存在していることを示す結果を外部に出力することができる。
【００１１】
請求項４記載のセンサユニットは、自己の検出領域に被検出対象物が存在しているか否かを論理値として検出する検出手段と、後段に隣接配置されるセンサユニットに伝送信号を送信可能な送信手段と、前段に隣接配置されるセンサユニットの送信手段から送信された伝送信号を受信する受信手段と、この受信手段により受信された伝送信号に含まれる論理値と自己のセンサユニットの検出手段により検出された論理値とを論理演算する論理演算手段と、この論理演算手段により論理演算された論理値を伝送信号として前記送信手段に送信させる演算結果送信制御手段とを備えたことに特徴を有する。
【００１２】
請求項５記載のセンサユニットは、自己の検出領域に被検出対象物が存在しているか否かを論理値として検出する検出手段と、前段に隣接配置されるセンサユニットの送信手段から送信された伝送信号を受信する受信手段と、この受信手段により受信された伝送信号に含まれる論理値と自己のセンサユニットの検出手段により検出された論理値とを論理演算する論理演算手段と、この論理演算手段により論理演算された論理値を外部に出力する外部出力手段とを備えたことに特徴を有する。
【００１３】
請求項６記載のセンサユニットは、第一状態、第二状態、第三状態のいずれかに設定するための設定手段と、自己の検出領域に被検出対象物が存在しているか否かを論理値として検出する検出手段と、後段に隣接配置されるセンサユニットに伝送信号を送信可能な送信手段と、前段に隣接配置されるセンサユニットから伝送信号を受信する受信手段と、この受信手段により受信された伝送信号に含まれる論理値と自己のセンサユニットの検出手段により検出された論理値とを論理演算する論理演算手段と、前記設定手段により第一状態に設定されたことに対応して前記検出手段により検出された論理値を伝送信号として前記送信手段に送信させる論理値送信制御手段と、前記設定手段により第二状態に設定されたことに対応して前記論理演算手段により論理演算された論理値を伝送信号として前記送信手段に送信させる演算結果送信制御手段と、前記設定手段により第三状態に設定されたことに対応して前記論理演算手段により論理演算された論理値を外部に出力する外部出力手段とを備えたことに特徴を有する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、ファイバセンサシステムに適用したセンサシステムの一実施形態について図１ないし図３を参照しながら説明する。
図１は、ファイバセンサシステムの機能ブロック図を概略的に示している。ファイバセンサシステム１１は、複数のファイバセンサユニット（センサユニット：以下単にユニットと称する）１２ａ…１２ｚからなり隣接配置接続されている。ユニット１２ａ〜１２ｚは、その両側に他のユニットを隣接配置可能に構成されており、それぞれ、ＣＰＵ（検出手段、論理値送信制御手段、論理演算手段、演算結果送信制御手段、外部出力手段）１３ａ〜１３ｚを主体として、これらのＣＰＵ１３ａ〜１３ｚにそれぞれ接続される投光手段１４と、受光手段１５と、送信手段１６と、受信手段１７と、設定手段１８と、外部接続端子１９と、図示しないメモリ等から構成されている。
【００１５】
ＣＰＵ１３ａ〜１３ｚは、メモリに記憶されたプログラムによりそれぞれのユニット１２ａ〜１２ｚを制御するようになっている。投光手段１４は、投光駆動回路１４ａと、この投光駆動回路１４ａに接続されたＬＥＤ等からなる投光素子１４ｂと、この投光素子１４ｂの投光方向に配設されたファイバ１４ｃとからなり、ＣＰＵ１３ａ〜１３ｚからの投光指令に基づいてファイバ１４ｃの先端から光を検出領域Ｄに向けて投光するようになっている。
【００１６】
受光手段１５は、受光回路１５ａと、この受光回路１５ａに接続されたフォトダイオード等の受光素子１５ｂと、ファイバ１５ｃとからなっている。この受光手段１５は、投光手段１４により検出領域Ｄに向けて投光される光をファイバ１５ｃを介して受光素子１５ｂにおいて受信し，光電変換し、受光回路１５ａにおいて増幅，Ａ／Ｄ変換等の各種処理を行いこの信号をＣＰＵ１３ａ〜１３ｚに出力するようになっている。
【００１７】
ＣＰＵ１３ａ〜１３ｚは、受光回路１５ａにより出力された信号を所定の検出タイミングで所定のしきい値と比較し、この信号がしきい値以上となれば検出領域Ｄに被検出対象物が存在していないと判定しローレベル「Ｌ」の論理信号の論理値を検出し、逆に、しきい値を下回れば検出領域Ｄに被検出対象物が存在していると判定しハイレベル「Ｈ」の論理信号の論理値を検出するようになっている。
【００１８】
送信手段１６は、一般的な光変調回路により構成されるもので、ＣＰＵ１３ａ〜１３ｚから出力されるデータ信号を所定の変調方式で光変調し、ＣＰＵ１３ａ〜１３ｚの制御に基づいて、光変調された光信号（空中伝播信号）を伝送信号として次段に隣接配置されたユニット１２ｂ〜１２ｚに送信可能になっている。
【００１９】
受信手段１７は、例えばフォトダイオードによる受光素子（図示せず）を有した一般的な光復調回路からなるもので、前段にユニットが隣接配置接続されていれば、この隣接配置されたユニット（図１の左側のユニット）の送信手段１６から送信された光信号の伝送信号を受光（受信），光復調し復調信号をＣＰＵ１３ｂ〜１３ｚに送信するように構成されている。
【００２０】
尚、各々のユニット１２ａ…１２ｚには、図示しないコネクタが設けられており、このコネクタにより夫々のユニットが機構的に接続されることにより、隣接配置されたユニット１２ａ〜１２ｚの送信手段１６と受信手段１７との間が光通信可能に構成されている。ＣＰＵ１３ｂ〜１３ｚは、受信手段１７から送信された復調信号の論理値と検出された論理値とを論理演算するようになっているが、この詳細については後述する。
【００２１】
設定手段１８は操作スイッチを有してなるもので、ユーザにより操作スイッチが操作されることで、各種モード（例えば、設定モード、検出動作モード、しきい値設定モード、しきい値の微調整モード等）を切換えたり、これらのモード中において各種設定値等を設定するようになっている。外部接続端子１９は、ＣＰＵ１３ａ〜１３ｚから出力される論理値を外部に出力するために設けられている。
【００２２】
上記の作用について図２および図３をも参照しながら説明する。
上記により検出領域Ｄに配置される被検出対象物の有無を検出するが、この検出動作に先立ち、設定手段１８により各種設定が行われる。この設定動作の本発明に関わる要旨部分について説明する。
まず、ユーザが設定手段１８の操作スイッチを操作することによりユニット１２を設定モードに切換える。この設定モードは、初段に配置されるか、最終段に配置されるか、初段以外でかつ最終段以外に配置されるか、をユーザがあらかじめ設定するために設けられている。また、設定モードは、ＣＰＵ１３ａ〜１３ｚが論理演算するか否かをユーザがあらかじめ設定するために設けられている。また、設定モードは、論理演算する場合には論理演算する式を設定するために設けられているモードである。この場合具体的には「論理和演算」，「論理積演算」もしくは「非演算」の何れかを設定できるようになっている。
【００２３】
この設定モードにおいて、ユーザの操作スイッチの操作により、何れに配置されるか，論理演算するか否か，論理演算式が設定されると、設定手段１８は、この設定指令をＣＰＵ１３ａ〜１３ｚに出力することにより、この結果をＣＰＵ１３ａ〜１３ｚに設定する。この設定は、ユニット１２ａ…１２ｚ毎に行われる。以下、論理演算の一例として、端部に配置される初段のユニット１２ａ（図１の左端のユニット）には「非演算」として設定され、例えば他のユニット１２ｂ〜１２ｚには「論理和演算」（ＯＲ）として設定された実施形態を説明する。尚、ユニット１２ａ〜１２ｚが、設定手段１８によりセンサシステム１１中の何れに配置されるかが設定されるが、これは本発明において、初段のユニット１２ａは第一状態に設定され、最終段のユニット１２ｚは第三状態に設定され、それ以外のユニットについては第二状態に設定されることに対応する。
【００２４】
この設定処理が終了すると、各ユニット１２ａ〜１２ｚは、設定手段１８により検出モードに設定され、個別に検出動作を行う。図２および図３は、この検出モードの動作をフローチャートで示している。
＜初段のファイバセンサユニットについて＞
初段のユニット１２ａは、設定モードにおいて、設定手段１８により「非演算」として設定されると、図２に示すような処理を行う。すなわち、論理値送信制御手段としてのＣＰＵ１３ａが投光駆動回路１４ａに投光パルスを出力することで投光手段１４に投光させる（Ｓ１）。受光手段１５は、検出領域Ｄを介してこの光を受光し（Ｓ２）、前記した各種処理を行いＣＰＵ１３ａに出力する。ＣＰＵ１３ａは、この出力された信号をしきい値と比較し、検出領域Ｄに被検出対象物が存在しているか否かを判定し論理値として検出する（Ｓ３）。この場合、ＣＰＵ１３ａは、被検出対象物が検出領域Ｄに存在していればハイレベル「Ｈ」の論理値により検出し、検出領域Ｄに存在していなければローレベル「Ｌ」の論理値により検出する。
【００２５】
ＣＰＵ１３ａは、この論理値のデータを送信手段１６に伝送信号として送信させる（Ｓ４）。この場合、送信手段１６は、同期信号と共に論理値のデータを光変調し、この光信号を隣接配置された２段目のユニット１２に伝送信号として連続的に送信し、Ｓ１に戻り処理を繰り返す。
【００２６】
＜２段目以降最終段までのファイバセンサユニットについて＞
一方、初段以外のその他２段目以降のユニット１２ｂ〜１２ｚは、設定モードにおいて、設定手段１８により「論理和演算」（ＯＲ）として設定されると、図３に示す処理を行う。すなわち、初段のユニット１２ａのＳ１〜Ｓ３と同様に、その他のユニット１２ｂ〜１２ｚにおいても投光動作、受光動作、ＣＰＵ１３ｂ〜１３ｚによる検出動作を行う（Ｔ１〜Ｔ３）。そして、ＣＰＵ（論理演算手段，演算結果送信制御手段）１３ｂ〜１３ｚは、検出動作により検出された論理値のデータ信号をメモリに記憶させ（Ｔ４）、前段のユニットからの同期信号を待機する（Ｔ５：ＮＯ）。
【００２７】
このときユニット１２ｂ〜１２ｚの受信手段１７は、前段のユニットの送信手段１６から送信された伝送信号を受信し（Ｔ５：ＹＥＳ）、光復調した後ＣＰＵ１３ｂ〜１３ｚが伝送信号に含まれる同期信号を受信すると、ＣＰＵ１３ｂ〜１３ｚは伝送信号に含まれる論理値のデータ信号を読取る（Ｔ６）。そして、ＣＰＵ１３ｂ〜１３ｚは、読取られた論理値と、Ｔ３において検出された論理値とを論理演算する（Ｔ７）。すなわち、ＣＰＵ１３ｂ〜１３ｚは、初段のユニット１２ａから自己のユニット１２ｂ〜１２ｚまでのうちの何れかのユニットの検出領域Ｄに被検出対象物が存在していれば、ハイレベル「Ｈ」の論理値の論理演算結果を得る。
【００２８】
そしてＣＰＵ１３ｂ〜１３ｚは、演算された論理値を外部接続端子１９に検出結果として出力する（Ｔ８）。またＣＰＵ１３は、この論理値を送信手段１６に伝送信号として送信させる。そしてＴ１から処理を繰り返す。このようにして、ユニット１２ａ〜１２ｚは、送信手段１６および受信手段１７により初段から最終段のユニット１２ａ〜１２ｚに向けて順に伝送信号を伝送する。
【００２９】
また、このような処理は、設定モードにおいて２段目以降の全てのユニット１２が「論理積演算」に設定された場合でも同様に行われる。この場合、全てのユニット１２ａ〜１２ｚにおいて、初段のユニット１２ａから自己のユニット１２ｂ〜１２ｚの検出領域Ｄに全て被検出対象物が存在していれば、ＣＰＵ１３は、ハイレベル「Ｈ」の論理値を得る。
【００３０】
このような実施形態によれば、ユニット１２ａ〜１２ｚのＣＰＵ１３ａ〜１３ｚが検出領域Ｄに被検出対象物が存在しているか否かを判定し論理値として検出し、２段目以降のユニット１２ｂ〜１２ｚにおいてＣＰＵ１３ｂ〜１３ｚが、検出された論理値と前段に隣接配置されたユニットの送信手段１６から出力された論理値とを論理演算し、演算された論理値を外部接続端子１９に出力すると共に、ＣＰＵ１２ｂ〜１２ｚが演算された論理値を後段に隣接配置されるユニットに対して送信手段１６に送信させるため、複数のユニット１２ａ〜１２ｚのみで構成することができ、コントローラを別途設ける必要なく、各ユニット１２ａ〜１２ｚにおける検出結果を論理演算して最終段のユニット１２ｚの外部接続端子１９から結果として出力することができると共に、ファイバセンサシステム１１を略同一構成のユニット１２ａ〜１２ｚのみで構成することができ、ユニットの数が制限されることなく隣接配置することができる。
【００３１】
設定手段１３によりユニット１２ｂ〜１２ｚが論理和演算を行うように設定された場合には、ＣＰＵ１２ｂ〜１２ｚがすべて論理演算として論理和演算を実行するため、それぞれの検出領域Ｄのうちの何れか１つ以上に被検出対象物が存在したとき、被検出対象物が検出領域Ｄに存在していることを示す結果を最終段の外部接続端子１９から出力することができる。
また一方、設定手段１３によりユニット１２ｂ〜１２ｚが論理積演算を行うように設定された場合には、ＣＰＵ１２ｂ〜１２ｚが論理積演算を実行するため、それぞれの検出領域Ｄの全てに被検出対象物が存在したときのみ、被検出対象物が検出領域Ｄに存在していることを示す結果を最終段の外部接続端子１９から出力することができる。
隣接配置される全てのユニット１２に外部接続端子１９が設けられているので、何れのユニット１２の外部接続端子１９からも自己のユニットまでの論理演算結果を論理値として結果を得ることができる。
【００３２】
（他の実施形態）
本発明は、上記し且つ図面に記載した実施形態にのみ限定されるものではなく、次のような変形または拡張が可能である。
論理和演算処理（ＯＲ処理）もしくは論理積演算処理（ＡＮＤ処理）動作する実施形態を示したが、必要に応じて、他の論理演算、例えば排他的論理和演算処理（ＸＯＲ処理）、ＮＯＲ演算処理、ＮＡＮＤ演算処理などの論理演算や、他にも、個々のユニット１２ａ〜１２ｚ内でこれらの論理演算を組み合わせて演算するように構成しても良い。
外部接続端子１９を、初段から最終段までのユニット１２ａ〜１２ｚに設けた実施形態を示したが、最終段以外のユニットには、必要に応じて設ければ良い。
【００３３】
外部出力手段の機能を、２段目から最終段までのユニット１２ｂ〜１２ｚのＣＰＵ１３ｂ〜１３ｚに設けた実施形態を示したが、最終段以外のユニットのＣＰＵには、必要に応じて設ければ良い。
演算結果送信制御手段の機能を、２段目から最終段までのユニット１２ｂ〜１２ｚのＣＰＵ１３ｂ〜１３ｚに設けた実施形態を示したが、最終段のユニット１２ｚのＣＰＵ１３ｚには、必要に応じて設ければ良い。
各ユニット１２ａ〜１２ｚにおいて、「論理和演算」もしくは「論理積演算」の設定を、ユーザが手動で各ユニット１２ａ〜１２ｚに個別に設定する実施形態を示したが、初段に配置されるユニット１２ａのＣＰＵ１３ａからの変更指令に基づいて、処理動作変更手段として機能するＣＰＵ１３ａ〜１３ｚが全てのユニット１２ａ〜１２ｚで処理動作を変更するように構成しても良い。すなわち、例えば「論理和演算」に全て変更したい場合、ユーザが初段に配置されるユニット１２ａの設定手段１８により「論理和演算」として設定し、このユニット１２ａのＣＰＵ１３ａは、自己の処理動作を「論理和演算」として変更すると共に隣接配置されたユニット１２ｂ〜１２ｚに対して順次「論理和演算」としての変更指令を送信手段１６および受信手段１７により伝達し、この変更指令を受けて個々のユニット１２ｂ〜１２ｚのＣＰＵ１３ｂ〜１３ｚが自己を「論理和演算」に設定するように構成しても良い。この場合、上述した実施形態に比較して、ユーザは煩雑な設定を行う必要がなくなる。
光信号により伝送信号を隣接配置されるユニット１２ｂ〜１２ｚに送信する実施形態を示したが、ケーブルにより伝送信号を送信するように構成しても良い。
【００３４】
【発明の効果】
本発明は、以上の説明から明らかなように、それぞれのセンサユニットの検出手段が検出領域に被検出対象物が存在しているか否かを論理値として検出し、検出された論理値と前段に隣接配置されたセンサユニットから送信された論理値とを論理演算し、外部出力手段が演算された論理値を外部に出力すると共に、演算結果送信制御手段が後段に隣接配置されたセンサユニットに演算された論理値を送信手段に送信させるため、複数のセンサユニットのみで構成することができ、コントローラを別途設ける必要なく、各センサユニットにおける検出結果を演算して外部に出力することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す機能ブロック図
【図２】初段のセンサユニットの動作を示すフローチャート
【図３】２段目以降のセンサユニットの動作を示すフローチャート
【図４】従来例を示す図１相当図
【符号の説明】
１１はファイバセンサシステム（センサシステム）、１２はセンサユニット、１３ａ〜１３ｚはＣＰＵ（検出手段、論理値送信制御手段、論理演算手段、演算結果送信制御手段、外部出力手段）、１４は投光手段、１５は受光手段、１６は送信手段、１７は受信手段、１８は設定手段、１９は外部接続端子である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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