(57)【要約】【課題】エアコンの冷力に応じた適切なアイドル回転数を設定する。【解決手段】エアコンの必要冷力の下限値を発生するためのアイドル回転数を基準アイドル回転数として設定する基準アイドル回転数設定手段９と、エバポレータ４後方の空気の温度を検出する温度検出手段５と、運転者の希望する車室内温度に応じて設定されたエバポレータ４後方空気の目標温度と、前記温度検出手段５によって検出される温度との差分を算出する温度差算出手段８と、前記温度差算出手段８により算出された温度差に応じてアイドル回転数を補正する補正回転数を算出する補正回転数算出手段９と、前記基準アイドル回転数と前記補正回転数に基づいて目標アイドル回転数を設定する目標アイドル回転数設定手段９とを備える。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エアコンの必要冷力の下限値を発生するためのアイドル回転数を基準アイドル回転数として設定する基準アイドル回転数設定手段と、
エバポレータ後方の空気の温度を検出する温度検出手段と、
運転者の希望する車室内温度に応じて設定されたエバポレータ後方空気の目標温度と、前記温度検出手段によって検出される温度との差分を算出する温度差算出手段と、
前記温度差算出手段により算出された温度差に応じてアイドル回転数を補正する補正回転数を算出する補正回転数算出手段と、
前記基準アイドル回転数と前記補正回転数に基づいて目標アイドル回転数を設定する目標アイドル回転数設定手段とを備えるアイドル回転数制御装置。
【請求項２】
前記基準アイドル回転数設定手段は、前記基準アイドル回転数を、エアコンコンプレッサの吐出圧の変化に応じて変化させる請求項１に記載の内燃機関のアイドル回転数制御装置。
【請求項３】
前記補正回転数算出手段は、前記温度差算出手段によって所定時間毎に逐次算出された温度差に基づき所定の微小補正回転数を逐次算出する請求項１又は２に記載の内燃機関のアイドル回転数制御装置。
【請求項４】
前記目標アイドル回転数設定手段は、前記目標アイドル回転数が前記基準アイドル回転数以下となることを禁止する請求項１〜３のいずれか一つに記載の内燃機関のアイドル回転数制御装置。
【請求項５】
前記基準アイドル回転数設定手段は、前記基準アイドル回転数を、外気温の変化に応じて変化させる請求項１〜４のいずれか一つに記載の内燃機関のアイドル回転数制御装置。
【請求項６】
前記目標アイドル回転数設定手段は、エアコンの必要冷力の上限値から定まるアイドル回転数以上の目標アイドル回転数の設定を禁止する請求項１〜５のいずれか一つに記載の内燃機関のアイドル回転数制御装置。
【請求項７】
エアコンの必要冷力の上限値を発生するためのアイドル回転数を基準アイドル回転数として設定する基準アイドル回転数設定手段と、
エバポレータ後方の空気の温度を検出する温度検出手段と、
運転者の希望する車室内温度に応じて設定されたエバポレータ後方空気の目標温度と、前記温度検出手段によって検出される温度との差分を算出する温度差算出手段と、
前記温度差算出手段により算出された温度差に応じてアイドル回転数を補正する補正回転数を算出する補正回転数算出手段と、
前記基準アイドル回転数と前記補正回転数に基づいて目標アイドル回転数を設定する目標アイドル回転数設定手段とを備えるアイドル回転数制御装置。
【請求項８】
前記基準アイドル回転数設定手段は、前記基準アイドル回転数を、エアコンコンプレッサの吐出圧の変化に応じて変化させる請求項７に記載の内燃機関のアイドル回転数制御装置。
【請求項９】
前記補正回転数算出手段は、前記温度差算出手段によって所定時間毎に逐次算出された温度差に基づき所定の微小補正回転数を逐次算出する請求項７又は８に記載の内燃機関のアイドル回転数制御装置。
【請求項１０】
前記目標アイドル回転数設定手段は、前記目標アイドル回転数が前記基準アイドル回転数以上となることを禁止する請求項７〜９のいずれか一つに記載の内燃機関のアイドル回転数制御装置。
【請求項１１】
前記目標アイドル回転数基準値設定手段は、前記基準アイドル回転数を、外気温の変化に応じて変化させる請求項７〜１０のいずれか一つに記載の内燃機関のアイドル回転数制御装置。
【請求項１２】
前記目標アイドル回転数設定手段は、エアコンの必要冷力の下限値から定まるアイドル回転数以下の目標アイドル回転数の設定を禁止する請求項７〜１１のいずれか一つに記載の内燃機関のアイドル回転数制御装置。
【請求項１３】
前記目標アイドル回転数設定手段は、前回運転時の目標アイドル回転数を記憶し、そのアイドル回転数を次回運転時の最初の基準アイドル回転数に設定する請求項７〜１２のいずれか一つに記載の内燃機関のアイドル回転数制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エアコン作動時のエンジンのアイドル回転数を適切に制御する制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、車両に装備されるエアコンのコンプレッサーはベルト等によってエンジンに連結され、エンジン出力によって駆動される。したがって、アイドル時にエアコンが作動すると、コンプレッサーを駆動する分だけエンジンへの負荷が増加するので、アイドル回転数を安定させるためにアイドル回転数を上昇させる必要がある。
【０００３】
また、エアコンに要求される冷力は環境条件、例えば湿度の高低、日射の強弱等により異なり、これに応じてエンジンに対するエアコンの負荷も当然異なる。
【０００４】
したがって、エアコンの負荷に応じて細かいアイドル回転数制御を行わなければ、不必要に高いアイドル回転数を設定して燃費悪化を招いたり、逆に低いアイドル回転数を設定してエンジン回転数のハンチングを招いたりすることになる。
【０００５】
そこで、エアコンのコンプレッサーの負荷を考慮してアイドル回転数を制御する技術として、特許文献１にコンプレッサーの吐出圧と外気温もしくは車室内温度を検出し、これらに基づいてエアコンが必要とする冷力に応じてアイドル回転数を可変に制御する技術が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−２７４２７６号公報
【０００７】
【本発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術のように、外気温を検出して制御を行うと、外気の湿度、日射条件等により同じ外気温でもエアコンに要求される冷力は異なるため、走行状態からアイドル状態へ切り換わる際のエアコン作動による負荷を正確に推定することができない。
【０００８】
また、車室内温度を検出して制御を行うと、エアコンの冷力の過不足の影響が車室内温度として現れるまでには車室内の熱容量による時間遅れが生じるため、精密な制御をすることができない。
【０００９】
したがって、必要な冷力が不足することを確実に防止する為には、実際に必要とされる冷力よりも大きな冷力を設定することになり、これに応じてアイドル回転数も必要以上に上げざるを得ず、燃費悪化を招くことになる。
【００１０】
そこで、本発明では冷力状態を精度良く検出し、エアコン負荷に応じた適切なアイドル回転数制御をすることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明のアイドル回転数制御装置は、エアコンの必要冷力の下限値を発生するためのアイドル回転数を基準アイドル回転数として設定する基準アイドル回転数設定手段と、エバポレータ後方の空気の温度を検出する温度検出手段と、運転者の希望する車室内温度に応じて設定されたエバポレータ後方空気の目標温度と、前記温度検出手段によって検出される温度との差分を算出する温度差算出手段と、前記温度差算出手段により算出された温度差に応じてアイドル回転数を補正する補正回転数を算出する補正回転数算出手段と、前記基準アイドル回転数と前記補正回転数に基づいて目標アイドル回転数を設定する目標アイドル回転数設定手段とを備える。
【００１２】
【作用・効果】
本発明によれば、エアコンの必要冷力の下限値に対応するアイドル回転数にエバポレータ後方空気の目標温度と実温度との差分に基づいて設定する補正量を加算することによって目標アイドル回転数を設定し、前記目標アイドル回転設定後も所定時間毎にエバポレータ後方空気の目標温度と実温度との差分に基づいて設定する前記補正量による補正を行うので、従来の冷凍ユニットに新たな検出手段を設けることなく、精度良く冷力状態を検出して目標アイドル回転数を設定することが可能となる。また、補正量の算出をエバポレータ後方空気の温度に基づいて行うので、必要冷力の変化に対して迅速に対応することが可能である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１は第１実施形態の冷却ユニットの概略図である。
【００１５】
冷却ユニットは、冷媒ガスを吸入、圧縮し、高温高圧にして吐出するエアコンコンプレッサ２と、エアコンコンプレッサ２から吐出された冷媒ガスを外気によって冷却して液化させるコンデンサ３と、コンデンサ３によって液化された冷媒を気化することによって周囲の空気から熱を奪うエバポレータ４とから構成される。なお、エアコンコンプレッサ２とエンジン１とは、エンジン１のクランクシャフト１４の先端付近に設けたクランクシャフトプーリー１２と、エアコンコンプレッサ２のシャフト１５の先端付近に設けたエアコンプーリー１３とにベルト１１を掛け回すことにより連結されており、エンジン１の出力によってエアコンコンプレッサ２が駆動される。
【００１６】
コンデンサ３の近傍には、コンデンサ３を通過する空気の流れを生じさせてコンデンサ３の冷却効率を向上させる為のモーターファン７を設けられる。モーターファン７はエンジンコントロールユニット（ＥＮＧ−ＥＣＵ）９に制御されるモータファンドライブユニット１０により駆動される。
【００１７】
エバポレータ４は車室内に冷気を送る送風路１７に配置され、エバポレータ４の上流側の近傍にはブロアファン６が設けられており、これによりエバポレータ４周辺の空気は滞留せず、エバポレータ４通過時に熱を奪われて低温になった空気が送風路１７を経由して車室内に送られて車室内を冷却する。なお、送風路１７において、エバポレータ４に対してブロアファン６を設けた側を上流、反対側を下流とする。
【００１８】
コンデンサ３の出口付近にはコンデンサ３通過後の冷媒の圧力を検出する高圧側圧力センサ１６が、また、送風路１７内のエバポレータ４の下流側にはエバポレータ通過直後の空気の温度を検出するエバポレータ後方温度センサ５が設けられる。
【００１９】
高圧側圧力センサ１６およびエバポレータ後方温度センサ５の検出信号はそれぞれＥＮＧ−ＥＣＵ９、エアコンコントロールユニット（Ａ／Ｃ−ＥＣＵ）８に読込まれる。
【００２０】
Ａ／Ｃ−ＥＣＵ８では、運転者が設定した目標車室内温度に基づいて目標エバポレータ後方空気温度を設定し、さらにエバポレータ後方温度センサ５で検出された実温度と目標エバポレータ後方空気温度との差を算出する（温度差算出手段）。この値はＥＮＧ−ＥＣＵ９に読込まれる。
【００２１】
ＥＮＧ−ＥＣＵ９では前記温度差と、高圧側圧力センサ１６の検出値に基づいて目標アイドル回転数を算出し、アイドル回転数制御デバイス１８を制御する。
【００２２】
ここで、Ａ／Ｃ−ＥＣＵ８、ＥＮＧ−ＥＣＵ９で行う目標アイドル回転数の設定方法について図４に示すフローチャートを参照して説明する。図４のフローチャートは、エアコン作動によりエンジン１の負荷が増大した場合にもアイドル回転数を安定させるために、アイドル回転数の補正を行うためのものである。
【００２３】
ステップＳ１００では、予め実験等により求めて作成しておいたアイドル回転数のテーブルから高圧側圧力センサ１６の検出値に基づいてアイドル回転数の目標最大値ＡＣＭＡＸ、目標最小値ＡＣＭＩＮを求める。ここで用いるテーブルは、図３（ｂ）に示したように、目標最大値ＡＣＭＡＸ、目標最小値ＡＣＭＩＮともに、高圧側圧力が高くなるにつれて段階的に増加している。目標最大値ＡＣＭＡＸと目標最小値ＡＣＭＩＮとを求めるのは、高圧側圧力が同一でも必要とされる冷力には幅があるためで、例えば図３（ａ）に示すように、高圧側圧力が同一であっても、湿度が高く、日射も強く、ブロアに要求される風量が大きい時などは要求される冷力が大きく、逆の場合には要求される冷力は小さくなる。要求される冷力が大きい場合は、エンジン１に対するエアコン負荷も大きくなるので、アイドル回転数を高くする必要があり、要求される冷力が小さい場合は、大きい場合に比べてアイドル回転数をそれほど高くしなくてもよい。この要求される冷力の上限値を発生できる最低のアイドル回転数を目標最大値ＡＣＭＡＸ、同様に要求される冷力の下限値を発生できる最低のアイドル回転数を目標最小値ＡＣＭＩＮとする。
【００２４】
なお、目標最大値ＡＣＭＡＸ、目標最小値ＡＣＭＩＮは高圧側圧力の増加に応じて段階的に増加しているが、これは、高圧側圧力の変化に逐次対応させるとアイドル不調のようにアイドル回転数が頻繁に変化する状況も考えられ、これにより運転者にとって不快な状態となることを防止するためである。また、図３（ｃ）に示すように、コンデンサ３の近傍に設けたモーターファン７についても図３（ｂ）に示すアイドル回転数と同様に目標上限および目標下限を設定する。アイドル回転と同様に高圧側圧力が高くなるにつれて段階的に増加しているが、アイドル回転数が上がる前にモーターファン７の風量が増加するように設定する。
【００２５】
ステップＳ１０１では、ステップＳ１００で求めた目標最小値ＡＣＭＩＮを基準アイドル回転数として設定する（基準アイドル回転数設定手段）。後述する以下のステップでは、この基準アイドル回転数について補正を行う。なお、上記のステップＳ１００及びＳ１０１はＥＮＧ−ＥＣＵ９にて行う。
【００２６】
ステップＳ１０２では、運転者によって設定された目標車室内温度に応じてＡ／Ｃ−ＥＣＵ８によって設定されたエバポレータ４後方空気の目標温度とエバポレータ後方温度センサ５で検出された実温度との差を前述したようにＡ／Ｃ−ＥＣＵ８で算出する（温度差算出手段）。
【００２７】
ステップＳ１０３では、アイドル回転数を補正する補正回転数としての補正量ＡＣＵＰを、ステップＳ１０２で求めた温度差を用いてテーブル検索により求める（補正回転数算出手段）。ここで用いるテーブルは、図２に示すように、エバポレータ後方温度センサ５で検出された実温度と目標エバポレータ後方空気温度との差に対する適切なアイドル回転数補正量を実験等により求めて作成したものであり、前記温度差が大きくなるほどアイドル回転数補正量も大きくなる。
【００２８】
ステップＳ１０４では、ステップＳ１０１で設定した基準アイドル回転数（目標最小値ＡＣＭＩＮ）と、Ｓ１０３で求めたアイドル回転数補正量ＡＣＵＰとの和が目標最大値ＡＣＭＡＸ以下であるか否か、つまり補正後の基準アイドル回転数が目標最大値ＡＣＭＡＸ以上になるか否かの判定を行う。
【００２９】
ここで目標最小値ＡＣＭＩＮとアイドル回転数補正量ＡＣＵＰとの和が目標最大値ＡＣＭＡＸ以下である場合は、ステップＳ１０５に進み、目標最小値ＡＣＭＩＮとアイドル回転数補正量ＡＣＵＰとの和を目標アイドル回転数ＮＳＥＴＡＣとする（目標アイドル回転数設定手段）。
【００３０】
ステップＳ１０４で目標最小値ＡＣＭＩＮとアイドル回転数補正量ＡＣＵＰとの和が目標最大値ＡＣＭＡＸより大きい場合にはステップＳ１０６に進み、目標最大値ＡＣＭＡＸをエアコン要求からの目標アイドル回転数ＮＳＥＴＡＣとする（目標アイドル回転数設定手段）。これは、アイドル回転数が過剰に高く設定されて燃費が悪化することを防止するためである。なお、上記のステップＳ１０３〜Ｓ１０６はＥＮＧ−ＥＣＵ９にて行う。
【００３１】
上記制御をまとめると、エアコンの必要冷力にて定まるアイドル回転数の下限値を基準アイドル回転数として設定し、これをエバポレータ４後方の目標温度と実温度との差に基いて補正することによって目標アイドル回転数を決定する。ただし、補正後の目標回転数がエアコンの必要冷力にて定まるアイドル回転数の上限値を超える場合には、この上限値を目標アイドル回転数とするということになる。
【００３２】
以上により本実施形態では、目標アイドル回転数の算出にあたって、従来の冷却ユニットにも用いられている温度センサ（エバポレータ後方温度センサ）５、高圧側圧力センサ１６の検出値を用いているので、新たな検出手段を設けることによるコスト増加がない。
【００３３】
目標アイドル回転数を算出する際の基準となるエアコン必要冷力の下限値を、エアコンコンプレッサ２の吐出圧の増加に応じて増加させているので、エアコンの冷力に応じたきめ細かい制御が可能である。
【００３４】
アイドル回転数の補正量をエバポレータ４の後方空気の温度に基づいて算出するので、冷力の変化に対する応答遅れ時間が外気温等に基いて算出するよりも短く、正確な補正量を算出することが可能である。
【００３５】
目標アイドル回転数ＮＳＥＴＡＣが補正により目標最大値ＡＣＭＡＸを超える場合には、上限値を目標アイドル回転数ＮＳＥＴＡＣとするので、必要冷力以上に高いアイドル回転数となることがなく、燃費の悪化を防止できる。また、センサの故障等により不適切な補正が行われた場合にも上限値に制限があるので、過剰な回転上昇を起こすことを防止できる。
【００３６】
第２実施形態について説明する。本実施形態はシステムの構成は第１実施形態と同様であるが、Ａ／Ｃ−ＥＣＵ８、ＥＮＧ−ＥＣＵ９で行う制御が異なる。
【００３７】
本実施形態において、Ａ／Ｃ−ＥＣＵ８、ＥＮＧ−ＥＣＵ９はエアコンの冷力状態に応じた精度の良い目標アイドル回転数ＮＳＥＴＡＣを設定するために、目標アイドル回転数ＮＳＥＴＡＣを設定した後にも、所定時間毎に補正を行う。
【００３８】
図５はＡ／Ｃ−ＥＣＵ８、ＥＮＧ−ＥＣＵ９が実行する制御のフローチャートである。
【００３９】
ステップＳ２００〜Ｓ２０４は第１実施形態のステップＳ１００〜Ｓ１０４と同様であるので説明を省略する。
【００４０】
ステップＳ２０４で、目標最小値ＡＣＭＩＮとアイドル回転数補正量ＡＣＵＰとの和が目標最大値ＡＣＭＡＸ以下である場合は、ステップＳ２０５に進み、目標最小値ＡＣＭＩＮとアイドル回転数補正量ＡＣＵＰとの和が目標最小値ＡＣＭＩＮ以上か否かの判定を行う。
【００４１】
ステップＳ２０４で目標最小値ＡＣＭＩＮとアイドル回転数補正量ＡＣＵＰとの和が目標最大値ＡＣＭＡＸより大きい場合にはステップＳ２０８に進み、目標最大値ＡＣＭＡＸをエアコン要求からの新目標アイドル回転数ＮＳＥＴＡＣｎｅｗとして、ステップＳ２０９に進む。ここで、目標最大値ＡＣＭＡＸを新目標アイドル回転数ＮＳＥＴＡＣｎｅｗとしたのは、アイドル回転数が過剰に高く設定されて燃費が悪化することを防止するためである。
【００４２】
ステップＳ２０５で目標最小値ＡＣＭＩＮとアイドル回転数補正量ＡＣＵＰとの和が目標最小値ＡＣＭＩＮ以上である場合にはステップＳ２０６に進み、目標最小値ＡＣＭＩＮとアイドル回転数補正量ＡＣＵＰとの和をＡ／Ｃ要求からの新目標アイドル回転数ＮＳＥＴＡＣｎｅｗとして、ステップＳ２０９に進む。
【００４３】
ステップＳ２０５で目標最小値ＡＣＭＩＮとアイドル回転数補正量ＡＣＵＰとの和が目標最小値ＡＣＭＩＮより小さい場合は、ステップＳ２０７に進み、目標最小値ＡＣＭＩＮをＡ／Ｃ要求からの新目標アイドル回転数ＮＳＥＴＡＣｎｅｗとして、ステップＳ２０９に進む。ここで目標最小値ＡＣＭＩＮを新目標アイドル回転数ＮＳＥＴＡＣｎｅｗとしたのは、必要とされる冷力に対して過剰に低い回転数を設定することを防止するためであり、これにより冷力が大幅に不足することがなくなり、アイドル回転数のハンチングを少なくすることが可能である。
【００４４】
以上の制御が、エンジン１がアイドル状態に移行してから最初の目標アイドル回転数演算である。これにより新目標アイドル回転数ＮＳＥＴＡＣｎｅｗを算出した後、ステップＳ２０９に進みアイドル状態中に行う二回目以降の目標アイドル回転数演算を行う。
【００４５】
ステップＳ２０９では、エアコン要求からの新目標アイドル回転数ＮＳＥＴＡＣｎｅｗを決定してから所定時間経過したか否かの判定を行う。経過している場合はそのままステップＳ２１０に進み、経過していない場合には経過するまで待った後にステップＳ２１０に進む。
【００４６】
ステップＳ２１０では新目標アイドル回転数ＮＳＥＴＡＣｎｅｗを現目標アイドル回転数ＮＳＥＴＡＣｏｌｄとしてステップＳ２１１に進む。
【００４７】
ステップＳ２１１ではステップＳ２００と同様の方法で目標最小値ＡＣＭＩＮ、目標最大値ＡＣＭＡＸを求めてステップＳ２１２に進む。
【００４８】
ステップＳ２１２では、ステップＳ２１０で求めた目標最小値ＡＣＭＩＮを基準アイドル回転数として設定する。
【００４９】
ステップＳ２１３ではステップＳ２０２と同様にエバポレータ後方空気の目標温度と実温度との差を求める。
【００５０】
ステップＳ２１４ではステップＳ２０３と同様に目標アイドル回転数補正量ＡＣＵＰを求める。
【００５１】
ステップＳ２１５では、現目標アイドル回転数ＮＳＥＴＡＣｏｌｄと目標アイドル回転数補正量ＡＣＵＰとの和がステップＳ２１１で求めた目標最大値ＡＣＭＡＸ以下であるか否かの判定を行い、目標最大値ＡＣＭＡＸより大きければステップＳ２１８に進み、目標最大値ＡＣＭＡＸを新目標アイドル回転数ＮＳＥＴＡＣｎｅｗとする。これにより、ステップＳ２０８と同様に、過剰に高い回転数を設定することを防止し、燃費悪化を防止することができる。
【００５２】
ステップＳ２１５で現目標アイドル回転数ＮＳＥＴＡＣｏｌｄと目標アイドル回転数補正量ＡＣＵＰとの和が目標最大値ＡＣＭＡＸ以下である場合は、ステップＳ２１６に進み、現目標アイドル回転数ＮＳＥＴＡＣｏｌｄがステップＳ２１１で求めた目標最小値ＡＣＭＩＮ以上であるか否かの判定を行う。
【００５３】
ステップＳ２１６で、現目標アイドル回転数ＮＳＥＴＡＣｏｌｄが目標最小値ＡＣＭＩＮより小さい場合はステップＳ２１９に進み、目標最小値ＡＣＭＩＮを新目標アイドル回転数ＮＳＥＴＡＣｎｅｗとする。これにより、ステップＳ２０７と同様に冷力が大幅に不足することがなくなり、アイドル回転数のハンチングを少なくすることが可能である。
【００５４】
ステップＳ２１６で現目標アイドル回転数ＮＳＥＴＡＣｏｌｄと目標アイドル回転数補正量ＡＣＵＰとの和が目標最大値ＡＣＭＡＸ以上の場合は、ステップＳ２１７に進み、現目標アイドル回転数ＮＳＥＴＡＣｏｌｄと目標アイドル回転数補正量ＡＣＵＰとの和を新目標アイドル回転数ＮＳＥＴＡＣｎｅｗとする。
【００５５】
ステップＳ２１７、Ｓ２１８、Ｓ２１９のいずれかで新たな目標アイドル回転数ＮＳＥＴＡＣｎｅｗを算出したらステップＳ２２０に進み、エアコンが停止しているか否かの判定を行い、停止している場合は制御を終了し、停止していない場合はステップＳ２０９に戻り上記演算を繰り返す。
【００５６】
上述したように本実施形態では、目標アイドル回転数ＮＳＥＴＡＣを第１実施形態と同様に設定した後に、ステップＳ２０９〜Ｓ２１４において所定時間毎にアイドル回転数補正量ＡＣＵＰ（微小補正回転数）を算出して、目標アイドル回転数ＮＳＥＴＡＣの補正を行うことになる。
【００５７】
なお、上記制御では、エバポレータ後方温度センサ５の検出信号をＡ／Ｃ−ＥＣＵ８に入力して目標温度と実温度との差を算出し、目標アイドル回転数はＥＮＧ−ＥＣＵ９で算出したが、これらの演算をどちらのコントロールユニットに分担させてもかまわない。
【００５８】
以上により本実施形態では、第１実施形態と同様の効果に加えて、さらに、目標アイドル回転数ＮＳＥＴＡＣが、エバポレータ４後方空気の目標温度と実温度との差分に応じて設定される補正量ＡＣＵＰによる補正によってエアコン必要冷力の下限値（目標最小値ＡＣＭＩＮ）より低くなる場合は、目標最小値ＡＣＭＩＮを目標アイドル回転数ＮＳＥＴＡＣとするので、冷力が大幅に不足する回転数になることがなく、アイドル回転数のハンチングを少なくすることが可能である。また、センサの故障等により不適切な補正が行われた場合にも、過剰な回転低下を起こすことを防止できる。
【００５９】
一旦目標アイドル回転数ＮＳＥＴＡＣを設定した後にも、所定時間毎にアイドル回転数補正量ＡＣＵＰを算出して補正を行うので、より精度の良い目標アイドル回転数ＮＳＥＴＡＣを設定することが可能となる。
【００６０】
なお、エアコンの必要冷力の上限値（目標最大値ＡＣＭＡＸ）を基準として基準アイドル回転数を設定し、これからエバポレータ４後方空気の目標温度と実温度との差分に応じて設定される補正量ＡＣＵＰを減算することによっても同様の効果が得られる。この場合もアイドル回転数補正量ＡＣＵＰによる補正後の目標アイドル回転数が目標最大値ＡＣＭＡＸを超える場合には目標最大値ＡＣＭＡＸを、目標最小値ＡＣＭＩＮより小さくなる場合には目標最小値ＡＣＭＩＮをそれぞれ目標アイドル回転数ＮＳＥＴＡＣとする。
【００６１】
また、必要冷力の上限値を基準とする場合には、走行状態からアイドル状態になった最初の目標アイドル回転数ＮＳＥＴＡＣｎｅｗを、前回アイドル時の最後の目標回転数とすることによって、必要以上に高いアイドル状態になり燃費が悪化することを防止できる。
【００６２】
また、目標最大値ＡＣＭＡＸ、目標最小値ＡＣＭＩＮを設定する際に、エアコンの必要冷力を高圧側圧力に対して割付けたが、高圧側圧力に代えて外気温を用いても同様の効果が得られる。
【００６３】
なお、本発明は上記の実施の形態に限定されるわけではなく、特許請求の範囲に記載の技術的思想の範囲内で様々な変更を成し得ることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態のシステム構成図である。
【図２】目標アイドル回転数補正量のマップである。
【図３】（ａ）は高圧側圧力に対するエアコン必要冷力のテーブル、（ｂ）は（ａ）に示したエアコン必要冷力に対する目標アイドル回転数のテーブル、（ｃ）は（ａ）に示したエアコン必要冷力に対する目標モーターファン風量のテーブルである。
【図４】第１実施形態の制御フローチャートである。
【図５】第２実施形態の制御フローチャートである。
【符号の説明】
１  エンジン
２  エアコンコンプレッサ
３  コンデンサ
４  エバポレータ
５  エバポレータ後方温度センサ
６  ブロアファン
７  モータファン
８  エアコンコントロールユニット（Ａ／Ｃ−ＥＣＵ）
９  エンジンコントロールユニット（ＥＮＧ−ＥＣＵ）
１０  モータファンドライブユニット
１１  ベルト
１２  クランクシャフトプーリー
１３  エアコンプーリー
１４  クランクシャフト
１５  シャフト
１６  高圧側圧力センサ
１７  送風路
１８  アイドル回転制御デバイス
【図１】
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【図２】
2004353470.tif 000004
【図３】
2004353470.tif 000005
【図４】
2004353470.tif 000006
【図５】
2004353470.tif 000007