(57)【要約】【課題】山登り制御においてトラッキングをより短い時間で収斂させる。【解決手段】再生ヘッドによる再生信号のエンベロープ電圧をＡ／Ｄ変換し、オフトラック位置を１ステップ単位で変化させる。計測開始及び終了点が未確定の状態でＡ／Ｄ変換値が２回連続して減少した位置を計測開始点とする（Ｓ２４）。次にオフトラック位置の変化方向を反転すると共に初期位置より反転方向に１ステップ変化させ（Ｓ２６）、Ａ／Ｄ変換値を取得する。このＡ／Ｄ変換値が初期位置での値より減少しており（Ｓ１７）、更に反転方向に１ステップ変化させた位置のＡ／Ｄ変換値が前回の値より減少していれば（Ｓ１８）、その位置を計測終了点とする（Ｓ２０）。計測開始点と終了点との間で最もＡ／Ｄ変換値が大きい位置をトラッキング収斂点とする。一度計測した位置で再度Ａ／Ｄ変換値を計測しないので、短時間でトラッキングが収斂する。【選択図】  図３
2004213799.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープ状記録媒体上にヘリカルトラックで以て形成された記録トラックに対するヘッド位置のトラッキングを行うトラッキング方法において、
テープ状記録媒体上にヘリカルトラックで以て形成された記録トラックから信号を再生する再生ヘッドの、上記記録トラックに対するオフトラック位置を所定単位で変化させながら、上記再生ヘッドにより再生された上記信号のエンベロープ電圧に対応する計測値を取得し、取得された該計測値に基づきトラッキングの収斂点を検出するようにされ、
該トラッキング収斂点の検出の際に、一度上記計測値を取得した上記オフトラック位置では再度計測値を取得しないように、上記再生ヘッドの上記記録トラックに対するオフトラック位置を変化させるようにしたことを特徴とするトラッキング方法。
【請求項２】
テープ状記録媒体上にヘリカルトラックで以て形成された記録トラックに対するヘッド位置のトラッキングを行うトラッキング装置において、
テープ状記録媒体上にヘリカルトラックで以て形成された記録トラックから再生ヘッドにより再生された再生信号のエンベロープ電圧に対応する計測値を取得する計測値取得手段と、
上記再生ヘッドの上記記録トラックに対するオフトラック位置を所定単位で変化させる位置変化手段と、
上記位置変化手段により上記オフトラック位置を変化させながら上記取得手段により上記計測値を取得し、取得された該計測値に基づきトラッキング収斂点を検出するトラッキング収斂点検出手段と
を有し、
上記トラッキング収斂点検出手段による上記トラッキング収斂点の検出の際に、一度上記計測値を取得した上記オフトラック位置では再度計測値を取得しないように上記位置変化手段を制御するようにしたことを特徴とするトラッキング装置。
【請求項３】
テープ状記録媒体上にヘリカルトラックで以て記録トラックを形成して信号を記録する記録装置において、
回転ヘッド上に設けられ、テープ状記録媒体上にヘリカルトラックで以て形成された記録トラックに記録された信号を再生する再生ヘッドと、
上記再生ヘッドにより再生された再生信号のエンベロープ電圧に対応する計測値を取得する計測値取得手段と、
上記再生ヘッドの上記記録トラックに対するオフトラック位置を所定単位で変化させる位置変化手段と、
上記位置変化手段により上記オフトラック位置を変化させながら上記取得手段により上記計測値を取得し、取得された該計測値に基づきトラッキング収斂点を検出するトラッキング収斂点検出手段と、
上記回転ヘッド上に設けられ、上記テープ状記録媒体上にヘリカルトラックによる記録トラックを形成して信号を記録する記録ヘッドと
を有し、
上記トラッキング収斂点検出手段による上記トラッキング収斂点の検出の際に、一度上記計測値を取得した上記オフトラック位置では再度計測値を取得しないように上記位置変化手段を制御するようにしたことを特徴とする記録装置。
【請求項４】
テープ状記録媒体上にヘリカルトラックで以て形成された記録トラックに記録された信号を再生する再生装置において、
回転ヘッド上に設けられ、テープ状記録媒体上にヘリカルトラックで以て形成された記録トラックに記録された信号を再生する再生ヘッドと、
上記再生ヘッドにより再生された再生信号のエンベロープ電圧に対応する計測値を取得する計測値取得手段と、
上記再生ヘッドの上記記録トラックに対するオフトラック位置を所定単位で変化させる位置変化手段と、
上記位置変化手段により上記オフトラック位置を変化させながら上記取得手段により上記計測値を取得し、取得された該計測値に基づきトラッキング収斂点を検出するトラッキング収斂点検出手段と
を有し、
上記トラッキング収斂点検出手段による上記トラッキング収斂点の検出の際に、一度上記計測値を取得した上記オフトラック位置では再度計測値を取得しないように上記位置変化手段を制御し、上記トラッキング収斂点検出手段による検出結果に基づき上記再生ヘッドのトラッキングを行うようにしたことを特徴とする再生装置。
【請求項５】
テープ状記録媒体上にヘリカルトラックで以て形成された記録トラックに信号を記録し、記録トラックに記録された信号を再生する記録再生装置において、
回転ヘッド上に設けられ、テープ状記録媒体上にヘリカルトラックで以て形成された記録トラックに記録された信号を再生する再生ヘッドと、
上記再生ヘッドにより再生された再生信号のエンベロープ電圧に対応する計測値を取得する計測値取得手段と、
上記再生ヘッドの上記記録トラックに対するオフトラック位置を所定単位で変化させる位置変化手段と、
上記位置変化手段により上記オフトラック位置を変化させながら上記取得手段により上記計測値を取得し、取得された該計測値に基づきトラッキング収斂点を検出するトラッキング収斂点検出手段と、
上記回転ヘッド上に設けられ、記録信号を上記テープ状記録媒体上に記録する記録ヘッドと
を有し、
上記トラッキング収斂点検出手段による上記トラッキング収斂点の検出の際に、一度上記計測値を取得した上記オフトラック位置では再度計測値を取得しないように上記位置変化手段を制御し、上記トラッキング収斂点検出手段による検出結果に基づき少なくとも上記記録ヘッドのトラッキングを行うようにしたことを特徴とする記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、磁気テープ上に形成されたヘリカルトラックに対するトラッキングをより速やかに行うようにしたトラッキング方法および装置、記録装置、再生装置、ならびに、記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、磁気テープに対するビデオ信号の記録は、回転ヘッドを用い、磁気テープ上にヘリカルトラックを形成することで行っている。磁気テープに記録されたビデオ信号を再生する際には、回転ヘッドがこのヘリカルトラックを正確にトレースするように、テープ上の記録トラックと再生ヘッドとの位置関係を適切に制御する、トラッキングを行う必要がある。
【０００３】
トラッキングは、サーボ機構により磁気テープの走行速度を制御することで、なされる。このテープ速度に対するサーボ機構には、サーボによってテープを駆動するキャプスタンモータを制御する、キャプスタン位相サーボが用いられる。キャプスタン位相サーボでは、再生時に、記録の際に磁気テープの長手方向に記録されたＣＴＬ信号を再生し、このＣＴＬ信号と再生時の回転ヘッドの回転に対応して発生されるリファレンス信号（基準信号）との時間差を検出し、これによりキャプスタンモータを位相ロックする。
【０００４】
上述のＣＴＬ信号を用いた制御だけでは、ハードウェア特性のばらつきなどにより正確にトラッキングがなされない場合があるので、従来から、上述のＣＴＬ信号を用いた制御と、一般に「山登り制御」と称される方法とを用いてトラッキングが行われている。「山登り制御」は、再生ヘッドと記録トラックとの相対的な位置関係を少しずつずらしながら、再生信号をエンベロープ検波した信号のレベルをサンプリングし、最も高いレベルが検出される位置を探してトラッキングを取る制御である。サンプリングされたレベルが最も高いレベルであるか否かを判断するために、一旦ピーク値が検出されたら、次に逆方向にヘッドとトラックの位置関係をずらし、再びピーク値が検出されるか否かを確認してトラッキングを取る。特許文献１に、この「山登り制御」によるトラッキング制御方法が記載されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平８−２９７８２５号公報
【０００６】
この従来技術による「山登り制御」について説明する。先ず、トラッキングを実施していない、初期状態における再生ヘッドのオフトラック（再生ヘッドと記録トラックとの相対的な位置ずれ）位置で、１回目のエンベロープ電圧のＡ／Ｄ変換が行われる。すなわち、初期状態における再生ヘッドの位置で再生ヘッドからの再生ＲＦ信号をエンベロープ検波し、検波出力のエンベロープ電圧をサンプリングし、サンプリングされた値をＡ／Ｄ変換する。
【０００７】
次に、一定幅分、オフトラック位置を変化させる。このときのオフトラック位置の変化量は、例えば記録トラック幅の１／１０であるものとし、これを１ステップとする。オフトラック位置の変化は、キャプスタンサーボにおけるロック位相を一定値ずらすことにより実現される。オフトラック位置の１ステップの変化後、再度、再生ＲＦ信号をエンベロープ検波し、この検波出力をサンプリングした値をＡ／Ｄ変換する。このＡ／Ｄ変換された値と、前回のＡ／Ｄ変換値とを比較し、Ａ／Ｄ変換値の増減を検出する。Ａ／Ｄ変換値の比較後、前回のＡ／Ｄ変換値を今回のＡ／Ｄ変換値で置き換える。
【０００８】
以降、オフトラック位置を一定方向に、１ステップずつ変化させ、１ステップ毎にＡ／Ｄ変換値を取得する。２ステップ連続してＡ／Ｄ変換値が減少したら、そのときのオフトラック位置を計測開始点とする。計測開始点からオフトラック位置の変化方向を反転し、その方向に再び１ステップずつオフトラック位置を変化させながら、１ステップ毎にＡ／Ｄ変換値を取得する。再度、２ステップ連続してＡ／Ｄ変換値が減少したら、そのときのオフトラック位置を計測終了点とする。
【０００９】
そして、計測開始点および計測終了点の間で最大のＡ／Ｄ変換値すなわちエンベロープ電圧の計測値が得られたオフトラック位置を、適切なトラッキングが得られた位置とする。以下、適切なトラッキングが得られた位置をトラッキング収斂点と称する。トラッキング収斂点が得られると、その位置に再生ヘッドがくるようにキャプスタン位相サーボが制御される。
【００１０】
図１１を用いて、上述の「山登り制御」によるトラッキング制御をより具体的に説明する。図１１Ａは、磁気テープ上に形成された記録トラック１００と再生ヘッド１０１との一例の位置関係を示す。図１１Ａの例では、再生ヘッド１０１の中心と記録トラック１００の中心とがずれており、再生ヘッド１０１が記録トラック１００に対してオフトラック位置にあることが分かる。このときの、再生ＲＦ信号のエンベロープ電圧をＡ／Ｄ変換した値は、例えば図１１Ｂに示す値Ａであるとする。
【００１１】
ここで、オフトラック位置を、初期状態から図１１Ｂにおける（＋）の方向へ１ステップずつ順次、変化させた場合、Ａ／Ｄ変換値は、値Ａ、値Ｂ、値Ｃ、値Ｄ、値Ｅと変化する。値ＥのＡ／Ｄ変換値を得たオフトラック位置Ｅが、Ａ／Ｄ変換値が２ステップ連続して減少した位置であるので、上述の定義に従いこの位置を計測開始点とする。次に、オフトラック位置の変化方向を反転して（−）方向とし、オフトラック位置を１ステップずつ変化させて、再生ＲＦ信号をエンベロープ検波したエンベロープ電圧のＡ／Ｄ変換値を得る。このとき、Ａ／Ｄ変換値は、値Ｄ、値Ｃ、値Ｂ、値Ａと変化する。したがって、上述の定義に従い、値ＡのＡ／Ｄ変換値を得たオフトラック位置Ａが計測終了点とされる。
【００１２】
図１１Ｂから分かるように、計測開始点と計測終了点の間には、エンベロープ電圧が最大になるオフトラック位置が存在し、それは、値Ｃを得たオフトラック位置Ｃである。このエンベロープ電圧が最大になると判断されたオフトラック位置Ｃがトラッキングの収斂点となる。
【００１３】
また、オフトラック位置の変化方向を、初期状態から図１１Ｂにおける（−）方向とした場合、値Ａ、値Ｆ、値ＧとＡ／Ｄ変換値が１ステップずつ変化し、値Ｇを得たオフトラック位置Ｇが計測開始点とされる。そこからオフトラック位置の変化方向を反転して（＋）方向とし、オフトラック位置を１ステップずつ変化させると、Ａ／Ｄ変換値は、値Ｆ、値Ａ、値Ｂ、値Ｃ、値Ｄ、値Ｅと変化する。このとき、計測終了点は、値Ｅを得たオフトラック位置Ｅとなる。当然ながら、トラッキングの収斂点は、計測開始点から計測終了点の間で最も大きなＡ／Ｄ変換値が得られた、値Ｃを得たオフトラック位置Ｃとされる。
【００１４】
この図１１を用いて説明した例の場合、初期状態からオフトラック位置を図１１Ｂの（＋）方向に変化させた場合は、トラッキングの収斂点が確定するまでに合計８ステップの変化がなされ、エンベロープ電圧のＡ／Ｄ変換が９回必要とされる。また、初期状態からオフトラック位置を図１１Ａの（−）方向に変化させた場合は、トラッキングの収斂点が確定するまでに合計８ステップの変化がなされ、エンベロープ電圧のＡ／Ｄ変換が９回行われる。
【００１５】
図１２は、この従来の「山登り制御」による、再生ヘッド１０１の磁気テープ１００に対する初期位置と、トラッキングが収斂するまでのＡ／Ｄ変換回数との一例の関係を示す。図１２中、「Ｎ」は、トラック１００の幅を１００％とした場合のオフトラック位置を％表示で示している。なお、繁雑さを避けるため、この図１２は、初期状態で図１１Ｂの（＋）方向にオフトラック位置を変化させる例のみを示す。この図１２によれば、トラッキング収斂に必要なＡ／Ｄ変換回数は、次式（１）で表すことができる。
収斂に必要なＡ／Ｄ変換回数＝｜Ｎ｜／１０＋７      …（１）
【００１６】
初期状態で（−）方向にオフトラック位置を変化させる場合も、同様の考え方でＡ／Ｄ変換回数を求めることができる。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、例えばテレビジョン放送局により放送される報道番組などでは、番組の本番中に持ち込まれたビデオテープをその場で編集して放送するような場合が頻繁に生じる。一例として、ある事件を撮影して持ち込まれたビデオテープに対して、その事件に対するコメント発言が行われたシーンが上書きで挿入され記録されるように編集がなされ、編集されたこのビデオテープがそのまま報道番組中で放映される。
【００１８】
このように、下地となる撮影ビデオ素材に対して他のビデオ信号が上書き挿入記録される場合、トラッキングが正確に制御されないと、再生時に、再生ヘッドの１回のスキャンで下地のトラックと上書き挿入記録されたトラックとが共にトレースされてしまい、再生画像に大きな影響が出てしまうことになる。
【００１９】
一方、例えばＶＴＲ（Ｖｉｄｅｏ  Ｔａｐｅ  Ｒｅｃｏｒｄｅｒ）装置で編集作業を行う場合、テープが走行を開始してから編集開始点に達するまでの時間（プリロール時間と称する）内に、トラッキングが終了していなければならない。上述のような、報道番組などでは、テープの編集作業に即時性が強く求められており、プリロール時間が１秒長いだけでも、大きな支障となる。したがって、ＶＴＲ装置において、トラッキングがより速く収斂し、より短いプリロール時間を実現するようなトラッキング制御方法が求められている。
【００２０】
換言すれば、Ａ／Ｄ変換回数を減らすことで、トラッキングの収斂時間を短縮することが可能である。すなわち、より少ないＡ／Ｄ変換回数でトラッキングを収斂できるようなトラッキング制御方法が求められている。
【００２１】
したがって、この発明の目的は、トラッキング制御を「山登り制御」を用いて行う場合に、より短い時間でトラッキングが収斂するようなトラッキング方法および装置、記録装置、再生装置、ならびに、記録再生装置を提供することにある。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上述した課題を解決するために、テープ状記録媒体上にヘリカルトラックで以て形成された記録トラックに対するヘッド位置のトラッキングを行うトラッキング方法において、テープ状記録媒体上にヘリカルトラックで以て形成された記録トラックから信号を再生する再生ヘッドの、記録トラックに対するオフトラック位置を所定単位で変化させながら、再生ヘッドにより再生された信号のエンベロープ電圧に対応する計測値を取得し、取得された計測値に基づきトラッキングの収斂点を検出するようにされ、トラッキング収斂点の検出の際に、一度計測値を取得したオフトラック位置では再度計測値を取得しないように、再生ヘッドの記録トラックに対するオフトラック位置を変化させるようにしたことを特徴とするトラッキング方法である。
【００２３】
また、この発明は、テープ状記録媒体上にヘリカルトラックで以て形成された記録トラックに対するヘッド位置のトラッキングを行うトラッキング装置において、テープ状記録媒体上にヘリカルトラックで以て形成された記録トラックから再生ヘッドにより再生された再生信号のエンベロープ電圧に対応する計測値を取得する計測値取得手段と、再生ヘッドの記録トラックに対するオフトラック位置を所定単位で変化させる位置変化手段と、位置変化手段によりオフトラック位置を変化させながら取得手段により計測値を取得し、取得された計測値に基づきトラッキング収斂点を検出するトラッキング収斂点検出手段とを有し、トラッキング収斂点検出手段によるトラッキング収斂点の検出の際に、一度計測値を取得したオフトラック位置では再度計測値を取得しないように位置変化手段を制御するようにしたことを特徴とするトラッキング装置である。
【００２４】
また、この発明は、テープ状記録媒体上にヘリカルトラックで以て記録トラックを形成して信号を記録する記録装置において、回転ヘッド上に設けられ、テープ状記録媒体上にヘリカルトラックで以て形成された記録トラックに記録された信号を再生する再生ヘッドと、再生ヘッドにより再生された再生信号のエンベロープ電圧に対応する計測値を取得する計測値取得手段と、再生ヘッドの記録トラックに対するオフトラック位置を所定単位で変化させる位置変化手段と、位置変化手段によりオフトラック位置を変化させながら取得手段により計測値を取得し、取得された計測値に基づきトラッキング収斂点を検出するトラッキング収斂点検出手段と、回転ヘッド上に設けられ、テープ状記録媒体上にヘリカルトラックによる記録トラックを形成して信号を記録する記録ヘッドとを有し、トラッキング収斂点検出手段によるトラッキング収斂点の検出の際に、一度計測値を取得したオフトラック位置では再度計測値を取得しないように位置変化手段を制御するようにしたことを特徴とする記録装置である。
【００２５】
また、この発明は、テープ状記録媒体上にヘリカルトラックで以て形成された記録トラックに記録された信号を再生する再生装置において、回転ヘッド上に設けられ、テープ状記録媒体上にヘリカルトラックで以て形成された記録トラックに記録された信号を再生する再生ヘッドと、再生ヘッドにより再生された再生信号のエンベロープ電圧に対応する計測値を取得する計測値取得手段と、再生ヘッドの記録トラックに対するオフトラック位置を所定単位で変化させる位置変化手段と、位置変化手段によりオフトラック位置を変化させながら取得手段により計測値を取得し、取得された計測値に基づきトラッキング収斂点を検出するトラッキング収斂点検出手段とを有し、トラッキング収斂点検出手段によるトラッキング収斂点の検出の際に、一度計測値を取得したオフトラック位置では再度計測値を取得しないように位置変化手段を制御し、トラッキング収斂点検出手段による検出結果に基づき再生ヘッドのトラッキングを行うようにしたことを特徴とする再生装置である。
【００２６】
また、この発明は、テープ状記録媒体上にヘリカルトラックで以て形成された記録トラックに信号を記録し、記録トラックに記録された信号を再生する記録再生装置において、回転ヘッド上に設けられ、テープ状記録媒体上にヘリカルトラックで以て形成された記録トラックに記録された信号を再生する再生ヘッドと、再生ヘッドにより再生された再生信号のエンベロープ電圧に対応する計測値を取得する計測値取得手段と、再生ヘッドの記録トラックに対するオフトラック位置を所定単位で変化させる位置変化手段と、位置変化手段によりオフトラック位置を変化させながら取得手段により計測値を取得し、取得された計測値に基づきトラッキング収斂点を検出するトラッキング収斂点検出手段と、回転ヘッド上に設けられ、記録信号をテープ状記録媒体上に記録する記録ヘッドとを有し、トラッキング収斂点検出手段によるトラッキング収斂点の検出の際に、一度計測値を取得したオフトラック位置では再度計測値を取得しないように位置変化手段を制御し、トラッキング収斂点検出手段による検出結果に基づき少なくとも記録ヘッドのトラッキングを行うようにしたことを特徴とする記録再生装置である。
【００２７】
上述したように、この発明は、再生ヘッドの記録トラックに対するオフトラック位置を所定単位で変化させながら取得された、テープ状記録媒体上にヘリカルトラックで以て形成された記録トラックから再生ヘッドにより再生された再生信号のエンベロープ電圧に対応する計測値に基づきトラッキング収斂点を検出するようにされ、トラッキング収斂点の検出の際に、一度計測値を取得したオフトラック位置では再度計測値を取得しないようにオフトラック位置を変化させるように制御しているため、より短い時間でトラッキングを収斂させることができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態について説明する。この発明では、「山登り制御」を用いてトラッキング制御を行う場合に、一度、再生ＲＦ信号のエンベロープ電圧を計測したオフトラック位置では、再度エンベロープ電圧の計測を行わないようにして、より少ない計測回数でトラッキングを収斂させ、トラッキング収斂に要する時間を短縮するようにしている。
【００２９】
図１は、この発明の実施の一形態に適用可能な記録再生装置１０の一例の構成を概略的に示す。記録側の構成において、ベースバンドのディジタルビデオ信号が入力され、ＭＰＥＧエンコーダ１１に供給される。ＭＰＥＧエンコーダ１１は、供給されたディジタルビデオ信号を例えばＭＰＥＧ２（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅｓ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ  ２）で定められた圧縮符号化方式に基づき、動き検出を用いた予測符号化とＤＣＴ（Ｄｉｓｃｒｅｔｅ  Ｃｏｓｉｎｅ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）とで得られたデータを量子化して圧縮符号化を行い、さらに、可変長符号化を用いて圧縮符号化し、ＭＰＥＧのストリームとして出力する。ＭＰＥＧエンコーダ１１から出力されたＭＰＥＧストリームは、ＥＣＣ（Ｅｒｒｏｒ  Ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ  Ｃｏｄｉｎｇ）エンコーダ１２に供給される。
【００３０】
なお、予めＭＰＥＧ方式で圧縮符号化されたＭＰＥＧストリームを直接的にこの記録再生装置１０に入力するようにもできる。この場合、入力されたＭＰＥＧストリームは、図示されない入力Ｉ／Ｆを介してＥＣＣエンコーダ１２に供給される。
【００３１】
ＥＣＣエンコーダ１２は、大容量のメモリが接続され（図示しない）、このメモリを用いて、供給されたＭＰＥＧストリームに対して、例えばリード・ソロモン符号を用いた積符号によるエラー訂正符号化や、シャフリング処理などを行う。ＥＣＣエンコーダ１２の出力は、記録アンプ１３に供給され、記録符号化処理などが行われ、記録ＲＦ信号とされ出力される。
【００３２】
記録ＲＦ信号は、回転ヘッドからなる記録ヘッドおよび再生ヘッド（図示しない）が所定に設けられた回転ドラム１４に供給され、記録ヘッドにより磁気テープ１５上にヘリカルトラックで以て記録される。
【００３３】
なお、記録の際に、所定の基準信号に基づき、固定ヘッドであるＣＴＬヘッド２０により、磁気テープ１５の長手方向にＣＴＬ信号が記録される。
【００３４】
再生側の構成において、回転ドラム１４に設けられた再生ヘッドにより、磁気テープ１５上に形成されたヘリカルトラックがトレースされ、再生ＲＦ信号が出力される。再生ＲＦ信号は、再生アンプ１６およびサーボ制御部２１に供給される。再生アンプ１６では、供給された再生ＲＦ信号を所定に復号化して再生ディジタル信号とする。
【００３５】
再生ディジタル信号は、ＥＣＣデコーダ１７に供給され、記録時に付加されたエラー訂正符号を復号化されエラー訂正される。エラー訂正されたディジタル信号は、ＭＰＥＧストリームとして出力され、ＭＰＥＧデコーダ１９に供給される。ＭＰＥＧデコーダ１９では、供給されたＭＰＥＧストリームにおけるＭＰＥＧ２方式の圧縮符号を復号化し、ベースバンドのビデオ信号にして外部に出力する。
【００３６】
ＥＣＣデコーダ１７から出力されたＭＰＥＧストリームを、直接的に外部に出力するようにもできる。この場合には、ＥＣＣデコーダ１７から出力されたＭＰＥＧストリームは、図示されない出力Ｉ／Ｆを介して外部に出力される。
【００３７】
なお、上述では、記録再生装置１０で扱われるディジタルビデオ信号がＭＰＥＧ２方式で圧縮符号化されるとして説明したが、これはこの例に限定されず、他の方式で圧縮符号化したディジタルビデオ信号を扱うようにしてもよい。さらに、上述では、記録再生装置１０がディジタルビデオ信号の記録再生を行うものとして説明したが、これは一例であって、この例に限定されない。記録再生装置１０は、テープ状記録媒体を用いてヘリカルトラックで記録再生を行うものであれば他の装置にも適用できる。例えば、記録再生装置１０は、ディジタルビデオ信号を記録する装置のみならず、ディジタルデータの記録再生を行うデータレコーダであってもよい。また、記録再生装置１０は、アナログビデオ信号の記録再生を行うものでもよい。
【００３８】
一方、記録時に磁気テープ１５の長手方向に記録されたＣＴＬ信号がＣＴＬヘッド２０により再生され、再生されたこのＣＴＬ信号がサーボ制御部２１に供給される。サーボ制御部２１には、さらに、ＣＴＬ信号によるサーボ制御を行うための基準信号Ｒｅｆが供給される。基準信号Ｒｅｆとしては、例えば回転ヘッドの１回転の所定の位相において発生されるＰＧ（Ｐｕｌｓｅ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）信号を用いることができる。また例えば、システムクロックを分周して得られるシステムリファレンス信号を基準信号Ｒｅｆとして用いることができる。さらに例えば、回転ヘッドの回転に対応し発生されるＦＧ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）信号に基づき発生された信号を基準信号Ｒｅｆとして用いることもできる。
【００３９】
サーボ制御部２１では、再生ヘッドから供給される再生ＲＦ信号、ＣＴＬヘッド２０から供給されるＣＴＬ信号および基準信号Ｒｅｆに基づき、キャプスタンモータ２２を制御して磁気テープ１５の走行速度を調整することで、トラッキングを行う。再生ヘッドと記録ヘッドの位置関係は、予め分かっているので、再生ヘッドから出力される再生ＲＦ信号を用いてトラッキング制御を行うことで、記録ヘッドも適切にトラッキング制御される。
【００４０】
トラッキング制御は、例えば次に示す２段階の処理によって行われる。先ず、磁気テープ１５の長手方向に設けられたＣＴＬトラックに記録されたＣＴＬ信号およびサーボ制御部２１に供給される基準信号Ｒｅｆとの位相偏差を用いて、ＣＴＬサーボが行われる。ＣＴＬサーボがロックされると、次に、再生ＲＦ信号をエンベロープ検波したエンベロープ電圧に基づき、この発明の実施の一形態による「山登り制御」を用いて、詳細なトラッキング制御が行われる。
【００４１】
図２は、図１に示される構成の一部を抜き出し、この発明の実施の一形態によるサーボ制御部２１の一例の構成をより詳細に示す。エンベロープ検波回路３０は、回転ドラム１４に設けられた再生ヘッドから出力された再生ＲＦ信号をエンベロープ検波してＡ／Ｄ変換回路３１に供給する。Ａ／Ｄ変換回路３１は、エンベロープ検波回路３０からの出力を所定にサンプリングしてエンベロープ電圧をＡ／Ｄ変換し、エンベロープ電圧の計測値としてＡ／Ｄ変換値を得る。このＡ／Ｄ変換値は、制御部３２に供給される。
【００４２】
制御部３２では、供給されたＡ／Ｄ変換値に基づき、この発明の実施の一形態による「山登り制御」を行い、トラッキングを制御する。すなわち、制御部３２から後述するキャプスタンサーボ部３５に対して、再生ヘッドとヘリカルトラックとの相対的な位置関係が所定のステップだけ変化するように、磁気テープ１５の走行を制御するように指示が出される。
【００４３】
そして、制御部３２では、後述する処理により、例えばその位置での再生ＲＦ信号のＡ／Ｄ変換値やＡ／Ｄ変換値に対応するオフトラック位置情報、ならびにこれらの履歴、計測開始および終了点を示す情報、オフトラック位置の変化方向を示すフラグなど各種フラグをメモリ３３に記憶させ、メモリ３３に記憶された情報に基づき「山登り制御」を行い、トラッキングが収斂する適切なオフトラック位置を求める。このオフトラック情報は、キャプスタンサーボの位相に変換した補正値に変換され、加算器３４の一方の入力端に入力される。
【００４４】
一方、ＣＴＬヘッド２０により、磁気テープの長手方向に記録された、記録時の基準信号に対応したＣＴＬ信号が再生され、キャプスタンサーボ部３５に供給される。このＣＴＬ信号がキャプスタンサーボ部３５に供給される基準信号Ｒｅｆと比較され、その位相偏差が位相偏差出力として出力される。
【００４５】
キャプスタンサーボ部３５から出力された位相偏差出力は、加算器３４の他方の入力端に入力される。加算器３４は、他方の入力端に入力されたこの位相偏差出力に対して、上述の、加算器３４の一方の入力端に入力された位相補正値を加算する。これにより、キャプスタンサーボによる位相偏差出力がオフトラック情報で補正される。この加算器３４の出力がキャプスタンモータ２２の駆動制御回路（図示しない）に供給される。キャプスタンモータ２２の駆動制御回路は、この、オフトラック情報により補正された位相偏差出力によりキャプスタンモータ２２の速度制御を行い、キャプスタン位相サーボの位相をロックする。
【００４６】
なお、図２において、制御部３２、メモリ３３、加算器３４およびキャプスタンサーボ部３５は、例えば１個のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）４０により構成することができる。この場合、メモリ３３は、ＣＰＵ４０が有するレジスタなどを利用可能である。勿論、メモリ３３をＣＰＵ４０に対して外付けのメモリとしてもよい。
【００４７】
図３は、この発明の実施の一形態による、「山登り制御」を用いたトラッキング制御の一例のアルゴリズムを示すフローチャートである。初期状態でのオフトラック位置の変化方向を（＋）側とする。先ず、ＣＴＬ信号によるサーボのみが行われている初期状態から、ステップＳ１０で、再生ＲＦ信号がエンベロープ検波されたエンベロープ電圧がサンプリングされＡ／Ｄ変換され、１回目のＡ／Ｄ変換値（図３ではＡ／Ｄ値と記述）が取得される。取得されたＡ／Ｄ変換値は、前回のＡ／Ｄ変換値としてメモリ３３に記憶される。
【００４８】
なお、Ａ／Ｄ変換値は、さらに、Ａ／Ｄ変換される毎に、当該Ａ／Ｄ変換値が取得されたオフトラック位置を示すオフトラック位置情報と共にメモリ３３に記憶される。このメモリ３３に記憶されたＡ／Ｄ変換値およびオフトラック位置情報は、新たに取得されたＡ／Ｄ変換値が既に記憶されたＡ／Ｄ変換値よりも大きい場合、この新たに取得されたＡ／Ｄ変換値および対応するオフトラック位置情報により書き換えられる。
【００４９】
次のステップＳ１１で、オフトラック位置を＋１ステップ分、変化させる。例えば制御部３２からキャプスタンサーボ部３５に対して、オフトラック位置が（＋）方向に１ステップ分変化するように磁気テープ１５の走行を制御する旨、指示される。そして、ステップＳ１２で、その位置で再生ＲＦ信号に基づくエンベロープ電圧のＡ／Ｄ変換が行われ、２回目のＡ／Ｄ変換値が取得される。
【００５０】
ステップＳ１３で、この２回目のＡ／Ｄ変換値と、上述のステップＳ１０で取得されメモリ３３に記憶された１回目のＡ／Ｄ変換値とが比較され、１回目のＡ／Ｄ変換値に対して２回目のＡ／Ｄ変換値が増加したか否かが判断される。若し、増加していないと判断されれば、処理はステップＳ１５に移行される。一方、増加したと判断されれば、処理はステップＳ１４に移行され、Ａ／Ｄ変換値初増加フラグが立てられて処理はステップＳ１５に移行される。Ａ／Ｄ変換値初増加フラグは、メモリ３３に記憶される。
【００５１】
ステップＳ１５では、今回のＡ／Ｄ変換値を前回のＡ／Ｄ変換値としてメモリ３３に記憶する。すなわち、ステップＳ１５では、ステップＳ１０でメモリ３３に記憶されたＡ／Ｄ変換値がステップＳ１２で取得されたＡ／Ｄ変換値により上書きされ書き換えられる。このとき、対応するオフトラック位置情報も、当該Ａ／Ｄ変換値と関連付けられてメモリ３３に記憶される。さらに、ステップＳ１５では、オフトラック位置が現在の位置変化方向へ（＋）方向に１ステップ分変化される。
【００５２】
次のステップＳ１６で、ステップＳ１５で変化されたオフトラック位置におけるＡ／Ｄ変換値が取得される。取得されたＡ／Ｄ変換値は、ステップＳ１７で、メモリ３３に記憶された前回のＡ／Ｄ変換値と比較される。比較の結果、若し、ステップＳ１６で取得されたＡ／Ｄ変換値が前回のＡ／Ｄ変換値よりも減少していると判断されれば、処理はステップＳ１８に移行される。
【００５３】
ステップＳ１８では、Ａ／Ｄ変換値が２回連続して減少したか否かが判断される。例えば、Ａ／Ｄ変換により取得されたＡ／Ｄ変換値が増加したか減少したかを示すフラグをメモリ３３に記憶することで、Ａ／Ｄ変換値が２回連続して減少したか否か、あるいは、２回連続して増加したか否かが判断できる。若し、２回連続して減少したと判断されれば、処理はステップＳ１９に移行され、計測開始点が確定されているか否かが判断される。
【００５４】
なお、ステップＳ１８における判断は、Ａ／Ｄ変換値が２回連続減少したと判断されるとリセットされ、初期状態に戻される。
【００５５】
計測開始点は、Ａ／Ｄ変換値が２回連続して減少したと判断されたときのオフトラック位置である。後述するが、計測開始点が確定している場合、計測開始点とされたオフトラック位置を示すオフトラック位置情報がメモリ３３に記憶される。これをステップＳ１９で参照することで、計測開始点が確定しているか否かを判断できる。若し、計測開始点が確定していると判断されれば、処理はステップＳ２０に移行される。
【００５６】
ステップＳ２０では、今回のＡ／Ｄ変換が行われたオフトラック位置を計測終了点とし、当該オフトラック位置を示すオフトラック位置情報が計測終了点としてメモリ３３に記憶される。
【００５７】
計測終了点は、後述するステップＳ２６の処理により計測開始点の確定後にオフトラック位置の変化方向を反転し、さらにＡ／Ｄ変換値が２回連続して減少したと判断されたときのオフトラック位置とされる。または、初期状態からオフトラック位置を（＋）方向に変化させたときにＡ／Ｄ変換値が２回連続して増加した場合の、初期状態のオフトラック位置を計測終了点と見なすことができる。
【００５８】
換言すれば、結果的にトラッキング収斂点とされる、Ａ／Ｄ変換値がピークとなるオフトラック位置を中心に見た場合、初期状態におけるオフトラック変化方向に２ステップ分、連続してＡ／Ｄ変換値の減少が検出された位置が計測開始点であり、初期状態におけるオフトラック変化方向が反転された方向に２ステップ分、連続してＡ／Ｄ変換値の減少が検出された位置が計測終了点であるといえる。
【００５９】
ステップＳ２０で計測終了点がメモリ３３に記憶されたら、一連の処理が終了され、オフトラック位置がトラッキング収斂点に移動される。すなわち、メモリ３３に記憶された計測開始点および計測終了点、ならびに、Ａ／Ｄ変換毎に大きなＡ／Ｄ変換値で上書きされたＡ／Ｄ変換値および当該Ａ／Ｄ変換値に対応するオフトラック位置情報に基づき、計測開始点と計測終了点との間の、最もＡ／Ｄ変換値が大きいオフトラック位置がトラッキング収斂点とされる。
【００６０】
上述したステップＳ１７で、Ａ／Ｄ変換値が増加したと判断された場合、処理はステップＳ２１に移行される。ステップＳ２１では、Ａ／Ｄ変換値が２回連続して増加し、且つ、Ａ／Ｄ変換初増加フラグが立っているか否かが判断される。若し、どちらかの条件が満たされていなければ、処理はステップＳ１５に戻され、今回（ステップＳ１６）で取得されたＡ／Ｄ変換値を前回のＡ／Ｄ変換値として記憶すると共に、オフトラック位置がそのときのオフトラック位置変化方向に＋１ステップ変化される。
【００６１】
一方、ステップＳ２１で、Ａ／Ｄ変換値が２回連続して増加し、且つ、Ａ／Ｄ変換初増加フラグが立っていると判断された場合、処理はステップＳ２２に移行される。ステップＳ２２では、現在のオフトラック位置から２ステップ分戻った位置が計測終了点とされ、メモリ３３に記憶される。計測終了点がメモリ３３に記憶されると、処理はステップＳ１５に戻される。
【００６２】
なお、上述のステップＳ１８と同様に、ステップＳ２１における判断は、Ａ／Ｄ変換値が２回連続増加したと判断されるとリセットされ、初期状態に戻される。
【００６３】
上述したステップＳ１８で、Ａ／Ｄ変換値が２回連続して減少していないと判断された場合、処理はステップＳ２３に移行される。ステップＳ２３では、反転フラグおよびＡ／Ｄ変換値初増加フラグが共に立っているか否かが判断される。若し、どちらかの条件を満たしていないと判断されれば、処理はステップＳ１５に戻される。一方、反転フラグおよびＡ／Ｄ変換値初増加フラグが共に立っていると判断されれば、処理はステップＳ２０に移行され、現在のオフトラック位置が計測終了点とされる。なお、反転フラグについては後述する。
【００６４】
上述したステップＳ１９で、計測開始点が確定していないと判断された場合、処理はステップＳ２４に移行され、現在のオフトラック位置が計測開始点とされる。そして、次のステップＳ２５で、計測終了点が確定しているか否かが判断される。若し、計測終了点が確定していると判断されれば、一連の処理が終了され、計測開始点および計測終了点の間で最もＡ／Ｄ変換値が大きいオフトラック位置がトラッキング収斂点とされる。
【００６５】
一方、ステップＳ２５で、計測終了点が確定していないと判断された場合、処理はステップＳ２６に移行される。ステップＳ２６では、オフトラック位置の変化方向を反転させ（−）方向にすると共に、オフトラック位置を初期状態よりさらに（−）方向に１ステップ分、変化させる。そして、オフトラック位置の変化方向を反転させたことを示す反転フラグを立てる。反転フラグは、メモリ３３に記憶される。それと共に、このステップＳ２６では、上述のステップＳ１０で取得された１回目のＡ／Ｄ変換値を、前回のＡ／Ｄ変換値としてメモリ３３に上書きし記憶する。そして、処理はステップＳ１６に戻され、現在のオフトラック位置でのＡ／Ｄ変換値が取得される。
【００６６】
上述の図３に一例が示される処理を、より具体的な例を用いて説明する。以下では、初期状態でオフトラック位置の変化方向が（＋）方向であるとする。第１の具体例として、初期状態のオフトラック位置ＮがＮ≧０であって、図４Ａのように、再生ヘッド５１が記録トラック５０のトラッキング収斂点に対して（＋）方向に２ステップ分、ずれている場合について説明する。
【００６７】
なお、図４Ａに対応する図４Ｂにおける各点、例えば点Ａは、ＲＦエンベロープ電圧（Ａ／Ｄ変換値）としてみるばあいには値Ａ、オフトラック位置としてみる場合には位置Ａとして記述する。これは、以下の同様の図において共通とする。
【００６８】
図３におけるステップＳ１０で、値Ａが１回目のＡ／Ｄ変換値として取得され、前回のＡ／Ｄ変換値としてメモリ３３に記憶される。ステップＳ１１によりオフトラック位置を（＋）方向に１ステップ分、変化させ位置Ｂとされ、ステップＳ１２で、値Ｂが２回目のＡ／Ｄ変換値として取得される。なお、現在のオフトラック位置は、例えば、初期状態の位置を「０」として、初期状態との差分のステップ数として、ＣＰＵ４０により記憶される。
【００６９】
２回目のＡ／Ｄ変換値Ｂは、１回目のＡ／Ｄ変換値Ａよりも減少しているので、ステップＳ１３の判断により処理はステップＳ１５に移行され、今回のＡ／Ｄ変換値Ｂが前回のＡ／Ｄ変換値としてメモリ３３に記憶されると共に、オフトラック位置がさらに（＋）方向に１ステップ分、変化され位置Ｃとされる。そして、ステップＳ１６でＡ／Ｄ変換値Ｃが取得される。Ａ／Ｄ変換値は、値Ｂから値Ｃへと減少しており、ステップＳ１７での判断により処理はステップＳ１８に移行される。この時点で、Ａ／Ｄ変換値は、値Ａ、値Ｂ、値Ｃと、２回連続して減少しているため、ステップＳ１８の判断により処理はステップＳ１９に移行される。
【００７０】
この時点では、未だ計測開始点が確定されていないので、ステップＳ１９の判断により処理はステップＳ２４に移行され、値Ｃを取得したオフトラック位置Ｃが計測開始点として記憶される。この時点で、未だ計測終了点が確定していないので、ステップＳ２５の判断により処理はステップＳ２６に移行される。
【００７１】
ステップＳ２６で、オフトラック位置の変化方向が反転されて（−）方向とされると共に、反転フラグが立てられる。また、オフトラック位置を初期状態、すなわち、位置Ａよりさらに１ステップ分、（−）方向に変化させ、オフトラック位置が図４Ｂの位置Ｄに変化される。また、１回目のＡ／Ｄ変換値である値Ａが前回のＡ／Ｄ変換値とされる。そして、ステップＳ１６でその位置でのＡ／Ｄ変換値Ｄが取得される。上述のステップＳ２６において前回のＡ／Ｄ変換値が値Ａとされており、今回のＡ／Ｄ変換値Ｄが前回のＡ／Ｄ変換値より増加しているので、ステップＳ１７での判断により処理はステップＳ２１に移行される。
【００７２】
この時点で、Ａ／Ｄ変換値初増加フラグが立っていないと共に、Ａ／Ｄ変換値が２回連続して増加していないため、ステップＳ２１の判断により処理はステップＳ１５に戻され、今回のＡ／Ｄ変換値Ｄが前回のＡ／Ｄ変換値としてメモリ３３に記憶されると共に、オフトラック位置が現在の位置変化方向、すなわち（−）方向に１ステップ分、変化され、位置Ｅとされる。そして、ステップＳ１６でＡ／Ｄ変換値Ｅが取得される。
【００７３】
Ａ／Ｄ変換値は、値Ｄから値Ｅへと増加しているため、ステップＳ１７での判断により処理はステップＳ２１に移行される。この時点で、Ａ／Ｄ変換値が値Ａ、値Ｄ、値Ｅと変化し、２回連続して増加しているが、Ａ／Ｄ変換値初増加フラグが立っていないため、ステップＳ２１の判断により処理はステップＳ１５に戻され、今回のＡ／Ｄ変換値Ｅが前回のＡ／Ｄ変換値としてメモリ３３に記憶されると共に、オフトラック位置が（−）方向に１ステップ分、変化され、位置Ｆとされる。
【００７４】
ステップＳ１６でＡ／Ｄ変換値Ｆが取得され、Ａ／Ｄ変換値が値Ｅから値Ｆへと減少したので、ステップＳ１７での判断により処理はステップＳ１８に移行される。Ａ／Ｄ変換値が２回連続して減少していないため、ステップＳ１８の判断により処理はステップＳ２３に移行される。この時点で、Ａ／Ｄ変換値初増加フラグが立っていないので、ステップＳ２３の判断により処理はステップＳ１５に戻され、今回のＡ／Ｄ変換値Ｆが前回のＡ／Ｄ変換値としてメモリ３３に記憶されると共に、オフトラック位置が（−）方向に１ステップ分、変化され、位置Ｇとされる。
【００７５】
ステップＳ１６でＡ／Ｄ変換値Ｇが取得され、Ａ／Ｄ変換値が値Ｆから値Ｇへと減少したので、ステップＳ１７での判断により処理はステップＳ１８に移行される。Ａ／Ｄ変換値が値Ｅ、値Ｆ、値Ｇと、２回連続して減少しているため、ステップＳ１８での判断により処理はステップＳ１９に移行される。
【００７６】
この時点で、計測開始点が既に位置Ｃとして確定しているため、ステップＳ１９の判断により処理はステップＳ２０に移行される。ステップＳ２０では、現在の位置Ｇが計測終了点としてメモリ３３に記憶される。そして、計測開始点であるオフトラック位置Ｃと、計測開始点であるオフトラック位置Ｇとの間で、最もＡ／Ｄ変換値が高い位置Ｅがトラッキング収斂点とされ、再生ヘッドが位置Ｅに位置決めされる。
【００７７】
図５は、この第１の具体例における、トラッキング収斂のために必要なＡ／Ｄ変換回数を示す。なお、「Ｎ」は、オフトラック量のトラック幅に対する割合をパーセント表記したものであり、これは、以下の同様の図において共通である。上述したようにしてトラッキングを収斂させると、Ｎ＝０でＡ／Ｄ変換回数が５回必要とされ、Ｎが１ステップずつ増加するのに伴い、Ａ／Ｄ変換回数が１ずつ増加する。したがって、トラッキング収斂に必要なＡ／Ｄ変換回数は、次式（２）で表すことができる。
収斂に必要なＡ／Ｄ変換回数＝｜Ｎ｜／１０＋５  （Ｎ≧０）  …（２）
【００７８】
次に、第２の具体例として、初期状態のオフトラック位置ＮがＮ＜０であって、図６Ａのように、再生ヘッド５１が記録トラック５０のトラッキング収斂点に対して（−）方向に１ステップ分、ずれている場合について説明する。
【００７９】
図３におけるステップＳ１０で、値Ａが１回目のＡ／Ｄ変換値として取得され、前回のＡ／Ｄ変換値としてメモリ３３に記憶される。ステップＳ１１によりオフトラック位置を（＋）方向に１ステップ分、変化させ位置Ｂとされ、ステップＳ１２で、値Ｂが２回目のＡ／Ｄ変換値として取得される。
【００８０】
２回目のＡ／Ｄ変換値Ｂは、１回目のＡ／Ｄ変換値Ａよりも増加しているので、ステップＳ１３の判断により処理はステップＳ１４に移行され、Ａ／Ｄ変換値初増加フラグが立てられる。そして処理はステップＳ１５に移行され、今回のＡ／Ｄ変換値Ｂが前回のＡ／Ｄ変換値としてメモリ３３に記憶されると共に、オフトラック位置がさらに（＋）方向に１ステップ分、変化され位置Ｃとされる。そして、ステップＳ１６でＡ／Ｄ変換値Ｃが取得される。Ａ／Ｄ変換値が値Ｂから値Ｃへと減少しているため、ステップＳ１７の判断により処理はステップＳ１８に移行される。Ａ／Ｄ変換値が２回連続して減少していないので、ステップＳ１８での判断により処理はステップＳ２３に移行される。
【００８１】
この時点では、Ａ／Ｄ変換値初増加フラグが立っており、反転フラグが立っていないので、ステップＳ２３での判断により処理はステップＳ１５に戻される。ステップＳ１５では、今回のＡ／Ｄ変換値Ｃが前回のＡ／Ｄ変換値としてメモリ３３に記憶されると共に、オフトラック位置が現在の位置変化方向、すなわち（＋）方向に１ステップ分、変化され、位置Ｄとされる。そして、ステップＳ１６でＡ／Ｄ変換値Ｄが取得される。
【００８２】
Ａ／Ｄ変換値が値Ｃから値Ｄへと減少しているので、ステップＳ１７での判断により処理はステップＳ１８に移行される。Ａ／Ｄ変換値が値Ｂ、値Ｃ、値Ｄと、２回連続して減少しているので、ステップＳ１８での判断により処理はステップＳ１９に移行される。この時点では、計測開始点が未だ確定されていないため、ステップＳ１９の判断により処理はステップＳ２４に移行され、位置Ｄが計測開始点として記憶される。この時点で計測終了点が未だ確定されていないため、ステップＳ２５の判断により処理はステップＳ２６に移行される。
【００８３】
ステップＳ２６で、オフトラック位置の変化方向が反転されて（−）方向とされると共に、反転フラグが立てられる。また、オフトラック位置を初期状態、すなわち、位置Ａよりさらに１ステップ分、（−）方向に変化させ、オフトラック位置が位置Ｅに変化される。また、１回目のＡ／Ｄ変換値である値Ａが前回のＡ／Ｄ変換値とされる。そして、ステップＳ１６で位置ＥでのＡ／Ｄ変換値Ｅが取得される。上述のステップＳ２６において、前回のＡ／Ｄ変換値が値Ａとされており、今回のＡ／Ｄ変換値Ｅが値Ａに対して減少しているため、ステップＳ１７での判断により処理はステップＳ１８に移行される。
【００８４】
Ａ／Ｄ変換値が２回連続して減少しているので、ステップＳ１８での判断により処理はステップＳ２３に移行される。この時点で、反転フラグおよびＡ／Ｄ変換値初増加フラグが共に立っているので、ステップＳ２３の判断により処理はステップＳ２０に移行される。
【００８５】
ここで、位置ＥでのＡ／Ｄ変換値Ｅは、前回のＡ／Ｄ変換値、すなわち１回目のＡ／Ｄ変換値Ａよりも値が減少している。また、Ａ／Ｄ変換値初増加フラグが立っており、２回目のＡ／Ｄ変換で取得されたＡ／Ｄ変換値Ｂが１回目のＡ／Ｄ変換値Ａに対して増加していることが示されているため、値Ｂ＞値Ａ＞値Ｅという関係にあることが分かる。したがって、値Ｅを得たオフトラック位置Ｅは、計測終了点である。
【００８６】
ステップＳ２０では、現在の位置Ｅが計測終了点としてメモリ３３に記憶される。そして、計測開始点Ｄと計測開始点Ｅとの間で、最もＡ／Ｄ変換値が高い位置Ｂがトラッキング収斂点とされ、再生ヘッドが位置Ｂに位置決めされる。
【００８７】
なお、この第２の具体例において、トラッキング収斂に必要なＡ／Ｄ変換回数は、次式（３）で表すことができる。
収斂に必要なＡ／Ｄ変換回数＝｜Ｎ｜／１０＋４  （Ｎ＝−１０）    …（３）
【００８８】
次に、第３の具体例として、初期状態のオフトラック位置ＮがＮ＜０であって、図７Ａのように、再生ヘッド５１が記録トラック５０のトラッキング収斂点に対して（−）方向に３ステップ分、ずれている場合について説明する。
【００８９】
図３におけるステップＳ１０で、値Ａが１回目のＡ／Ｄ変換値として取得され、前回のＡ／Ｄ変換値としてメモリ３３に記憶される。ステップＳ１１によりオフトラック位置を（＋）方向に１ステップ分、変化させ位置Ｂとされ、ステップＳ１２で、値Ｂが２回目のＡ／Ｄ変換値として取得される。
【００９０】
２回目のＡ／Ｄ変換値Ｂは、１回目のＡ／Ｄ変換値Ａよりも増加しているので、ステップＳ１３の判断により処理はステップＳ１４に移行され、Ａ／Ｄ変換値初増加フラグが立てられる。そして処理はステップＳ１５に移行され、今回のＡ／Ｄ変換値Ｂが前回のＡ／Ｄ変換値としてメモリ３３に記憶されると共に、オフトラック位置がさらに（＋）方向に１ステップ分、変化され位置Ｃとされる。そして、ステップＳ１６でＡ／Ｄ変換値Ｃが取得される。Ａ／Ｄ変換値が値Ｂから値Ｃへと増加しているので、ステップＳ１７の判断により処理はステップＳ２１に移行される。
【００９１】
この時点で、Ａ／Ｄ変換値が値Ａ、値Ｂ、値Ｃと、２回連続して増加していると共に、Ａ／Ｄ変換値初増加フラグが立っているため、ステップＳ２１の判断により処理はステップＳ２２に移行される。ステップＳ２２では、計測終了点が記憶される。ここで、このステップＳ２２では、現在のオフトラック位置より２ステップ分、戻った位置が計測終了点とされる。すなわち、この第３の具体例では、現在のオフトラック位置が位置Ｃであって、計測終了点は、位置Ｃから２ステップ分戻った、位置Ａが計測終了点とされる。
【００９２】
処理はステップＳ１５に戻され、今回のＡ／Ｄ変換値Ｃが前回のＡ／Ｄ変換値としてメモリ３３に記憶されると共に、オフトラック位置が現在の位置変化方向、すなわち（＋）方向に１ステップ分、変化され、位置Ｄとされる。そして、ステップＳ１６でＡ／Ｄ変換値Ｄが取得される。
【００９３】
Ａ／Ｄ変換値が値Ｃから値Ｄへと増加しているため、ステップＳ１７の判断により処理はステップＳ２１に移行される。この時点では、Ａ／Ｄ変換値が２回連続して増加していないため、処理はステップＳ１５に戻され、今回のＡ／Ｄ変換値Ｄが前回のＡ／Ｄ変換値としてメモリ３３に記憶されると共に、オフトラック位置が現在の位置変化方法、すなわち（＋）方向に１ステップ分変化され、位置Ｅとされる。そして、ステップＳ１６で、Ａ／Ｄ変換値Ｅが取得される。
【００９４】
Ａ／Ｄ変換値が値Ｄから値Ｅに減少しているため、ステップＳ１７の判断により処理はステップＳ１８に移行される。Ａ／Ｄ変換値が２回連続して減少していないので、ステップＳ１８での判断により処理はステップＳ２３に移行される。この時点では、反転フラグが立っていないため、ステップＳ２３の判断により処理はステップＳ１５に戻される。そして、今回のＡ／Ｄ変換値Ｅが前回のＡ／Ｄ変換値としてメモリ３３に記憶されると共に、オフトラック位置が現在の位置変化方向、すなわち（＋）方向に１ステップ分、変化され、位置Ｆとされる。そして、ステップＳ１６でＡ／Ｄ変換値Ｆが取得される。
【００９５】
Ａ／Ｄ変換値が値Ｅから値Ｆへと減少しているので、ステップＳ１７の判断により処理はステップＳ１８に移行される。この時点で、Ａ／Ｄ変換値は、値Ｄ、値Ｅ、値Ｆと変化しており、２回連続して減少しているので、ステップＳ１８での判断により処理はステップＳ１９に移行される。計測開始点は、未だ確定されていないため、ステップＳ１９での判断により処理はステップＳ２４に移行され、現在のオフトラック位置Ｆが計測開始点として記憶される。
【００９６】
また、この時点で、計測終了点は、既に確定されているため、エンベロープ電圧のピーク部分を通過したと判断することができる。次のステップＳ２５の判断により一連の処理が終了され、計測開始点Ａと計測開始点Ｆとの間で、最もＡ／Ｄ変換値が高いオフトラック位置Ｄがトラッキング収斂点とされ、再生ヘッドが位置Ｄに位置決めされる。
【００９７】
図８は、この第３の具体例における、トラッキング収斂のために必要なＡ／Ｄ変換回数を示す。上述したようにしてトラッキングを収斂させると、例えばＮ＝−８０でＡ／Ｄ変換回数が１１回必要とされ、Ｎが１ステップずつ増加するのに伴い、Ａ／Ｄ変換回数が１ずつ減少する。したがって、トラッキング収斂に必要なＡ／Ｄ変換回数は、次式（４）で表すことができる。
収斂に必要なＡ／Ｄ変換回数＝｜Ｎ｜／１０＋３  （Ｎ≦−２０）  …（４）
【００９８】
なお、上述では、Ａ／Ｄ変換値の増加あるいは減少が２回連続して発生したことを検出して、計測開始点および／または計測終了点を確定しているが、これはこの例に限定されない。例えば、理想的な条件の下では、Ａ／Ｄ変換値の増加あるいは減少を１回、検出することにより計測開始点および／または計測終了点を確定することも可能である。しかしながら、実際には、磁気テープ１５と再生ヘッドとが接触する際の当たり変動などによる誤検出が発生する場合があり、１回のＡ／Ｄ変換値の増加あるいは減少の検出だけでは信頼性に欠ける。そのため、上述したように、２回のＡ／Ｄ変換値の増加あるいは減少を検出することで計測開始点および／または計測終了点を確定するのが、より好ましい。勿論、３回以上のＡ／Ｄ変換値の増加あるいは減少の検出により、計測開始点および／または計測終了点を確定してもよいが、この場合には、トラッキング収斂までに余分に時間を要してしまう欠点がある。
【００９９】
また、上述では、オフトラック位置を変化させる際の１ステップを、記録トラック５０の幅の１０％としたが、これはこの例に限定されない。一例として、１ステップをより小さく、例えば記録トラック５０の幅の５％とすることで、より精密にトラッキングを行うことができる。
【０１００】
この発明の実施の一形態によるトラッキング制御方法において、トラッキング収斂に必要なＡ／Ｄ変換回数は、初期状態で（＋）方向にオフトラック位置を変化させる場合、上述した式（２）、（３）および（４）で示したように、
収斂に必要なＡ／Ｄ変換回数＝｜Ｎ｜／１０＋５  （Ｎ≧０）
｜Ｎ｜／１０＋４  （Ｎ＝−１０）
｜Ｎ｜／１０＋３  （Ｎ≦−２０）
初期状態で（−）方向にオフトラック位置を変化させる場合は、
収斂に必要なＡ／Ｄ変換回数＝｜Ｎ｜／１０＋５  （Ｎ≦０）
｜Ｎ｜／１０＋４  （Ｎ＝１０）
｜Ｎ｜／１０＋３  （Ｎ≧２０）
となる。
【０１０１】
一方、従来技術によるトラッキング制御を行った場合、トラッキング収斂までに必要なＡ／Ｄ変換回数は、既に式（１）で示したように、初期状態で何方の方向にオフトラック位置を変化させるかに関わらず、
収斂に必要なＡ／Ｄ変換回数＝｜Ｎ｜／１０＋７
となる。
【０１０２】
図９は、上述の各式に基づき、この発明によるトラッキング制御および従来技術によるトラッキング制御におけるＡ／Ｄ変換回数を比較して示した一例のグラフである。なお、図９では、初期状態で（＋）方向にオフトラック位置を変化させる場合のみを示す。この図９のグラフで分かるように、全ての初期状態でのオフトラック位置において、この発明によるトラッキング制御方法は、従来技術による方法に比して、２回乃至は４回、Ａ／Ｄ変換回数が少なくて済むことが分かる。
【０１０３】
図１０は、トラッキング収斂に要する時間を、この発明によるトラッキング制御方法と、従来技術による方法とで比較した一例のグラフである。なお、図１０は、従来技術による方法でトラッキング制御を行った場合の時間を１００として表してあり、トラッキング収斂に要する時間がＡ／Ｄ変換回数に比例するものとしている。この図１０に示されるように、初期状態の全てのオフトラック位置において、この発明によるトラッキング制御方法の方が、従来技術によるトラッキング制御方法よりも短い時間でトラッキングを収斂させることができることが分かる。なお、初期状態で（−）方向にオフトラック位置を変化させる場合も、同様の結果が得られることは、明らかである。
【０１０４】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明では、山登り制御を用いたトラッキング制御において、一度、再生ＲＦ信号のエンベロープ電圧のＡ／Ｄ変換値を取得したオフトラック位置では、再度、エンベロープ電圧のＡ／Ｄ変換値の取得を行わないように制御がなされているため、より短い時間でトラッキングを収斂させることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の一形態に適用可能なビデオ信号記録再生装置の一例の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の一形態によるサーボ制御部の一例の構成をより詳細に示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の一形態による、「山登り制御」を用いたトラッキング制御の一例のアルゴリズムを示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の一形態による、「山登り制御」を用いたトラッキング制御をより具体的に説明するための図である。
【図５】第１の具体例における、トラッキング収斂のために必要なＡ／Ｄ変換回数を示す略線図である。
【図６】この発明の実施の一形態による、「山登り制御」を用いたトラッキング制御をより具体的に説明するための図である。
【図７】この発明の実施の一形態による、「山登り制御」を用いたトラッキング制御をより具体的に説明するための図である。
【図８】第３の具体例における、トラッキング収斂のために必要なＡ／Ｄ変換回数を示す略線図である。
【図９】この発明によるトラッキング制御および従来技術によるトラッキング制御におけるＡ／Ｄ変換回数を比較して示した一例のグラフである。
【図１０】トラッキング収斂に要する時間を、この発明によるトラッキング制御方法と、従来技術による方法とで比較した一例のグラフである。
【図１１】従来技術による「山登り制御」を用いたトラッキング制御をより具体的に説明するための図である。
【図１２】従来具術による「山登り制御」での再生ヘッドの磁気テープに対する初期位置と、トラッキングが収斂するまでのＡ／Ｄ変換回数との一例の関係を示す略線図である。
【符号の説明】
１０・・・ビデオ信号記録再生装置、１４・・・回転ドラム、１５・・・磁気テープ、２０・・・ＣＴＬヘッド、２１・・・サーボ制御部、２２・・・キャプスタンモータ、３０・・・エンベロープ検波回路、３１・・・Ａ／Ｄ変換回路、３２・・・制御部、３３・・・メモリ、３４・・・加算器、３５・・・キャプスタンサーボ部、５０・・・記録トラック、５１・・・再生ヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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