(57)【要約】【課題】構造が簡単で安価な扉開閉規制装置を提供すること。【解決手段】回動部材４２は、主扉２と当接可能な先端部４４ａを有する主扉側アーム４４と、副扉３と当接可能な先端部４５ａを有する副扉側アーム４５とを備え、回動部材４２が自重により下限ストッパー４６と当接状態にあるとき、主扉側アーム４４の先端部４４ａは、水平軸４３と略同じ高さ位置に在り、また、回動部材４２が自重により下限ストッパー４６と当接状態にあるとき、副扉側アーム４５の先端部４５ａは、水平軸４３よりも高い位置に在る。【選択図】図５
2004056842.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
観音開き式の主扉と副扉を備える制御盤の扉開閉規制装置において、
制御盤本体内部に固定される取付部材と、前記取付部材に配設され、閉状態の主扉及び副扉と平行な水平軸を回転中心として、外力により上方へ回動可能かつ自重により下方へ回動可能な回動部材とを備え、
前記取付部材は、前記回動部材と当接することにより、該回動部材の下方への回動限界を規制する下限ストッパーと、前記回動部材と当接することにより、該回動部材の上方への回動限界を規制する上限ストッパーとを有し、
前記回動部材は、前記主扉と当接可能な先端部を有する主扉側アームと、前記副扉と当接可能な先端部を有する副扉側アームとを備え、前記回動部材が自重により前記下限ストッパーと当接状態にあるとき、前記主扉側アームの先端部は、前記水平軸と略同じ高さ位置又は前記水平軸よりも低い位置に在り、また、前記回動部材が自重により前記下限ストッパーと当接状態にあるとき、前記副扉側アームの先端部は、前記水平軸よりも高い位置に在る
ことを特徴とする扉開閉規制装置。
【請求項２】
観音開き式の主扉と副扉を備える制御盤の扉開閉規制装置において、
制御盤本体内部に固定される取付部材と、前記取付部材に配設され、閉状態の主扉及び副扉と平行な水平軸を回転中心として、外力により下方へ回動可能かつばね部材のばね力により上方へ回動可能な回動部材とを備え、
前記取付部材は、前記ばね力に抗し、前記回動部材と当接することにより、該回動部材の上方への回動限界を規制する上限ストッパーを有し、
前記回動部材は、前記主扉と当接可能な先端部を有する主扉側アームと、前記副扉と当接可能な先端部を有する副扉側アームとを備え、前記回動部材が前記ばね力により前記上限ストッパーと当接状態にあるとき、前記主扉側アームの先端部は、前記水平軸と略同じ高さ位置又は前記水平軸よりも高い位置に在り、また、前記回動部材がばね力により前記上限ストッパーと当接状態にあるとき、前記副扉側アームの先端部は、前記水平軸よりも低い位置に在る
ことを特徴とする扉開閉規制装置。
【請求項３】
観音開き式の主扉と副扉を備える制御盤の扉開閉規制装置において、
制御盤本体内部に固定される取付部材と、前記取付部材に配設され、閉状態の主扉及び副扉と平行な水平軸を回転中心として、外力により上方へ回動可能かつばね部材のばね力により下方へ回動可能な回動部材とを備え、
前記取付部材は、前記ばね力に抗し、前記回動部材と当接することにより、該回動部材の下方への回動限界を規制する下限ストッパーを有し、
前記回動部材は、前記主扉と当接可能な先端部を有する主扉側アームと、前記副扉と当接可能な先端部を有する副扉側アームとを備え、前記回動部材が前記ばね力により前記下限ストッパーと当接状態にあるとき、前記主扉側アームの先端部は、前記水平軸と略同じ高さ位置又は前記水平軸よりも低い位置に在り、また、前記回動部材がばね力により前記下限ストッパーと当接状態にあるとき、前記副扉側アームの先端部は、前記水平軸よりも高い位置に在る
ことを特徴とする扉開閉規制装置。
【請求項４】
前記副扉側アームの先端部は、前記副扉の裏面と当接する曲面形状の端面を有することを特徴とする請求項１，２，３のいずれか記載の扉開閉規制装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、扉開閉規制装置、詳しくは、制御盤の扉の開閉を規制して作業の安全性を確保するための扉開閉規制装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、複数枚の扉を有する制御盤において、主扉を開けると自動的に制御盤内が断線状態（非活線状態）になり、制御盤内での作業を安全に行うことができるようにし、また、主扉を閉じると自動的に制御盤内が活線状態になるよう構成された制御盤が知られている。このような制御盤においては、主扉以外の扉が開いている状態で主扉を閉じても制御盤内が自動的に活線状態になるため、安全性に問題が生じる。そこで、従来から、主扉以外の扉が開いている状態では、主扉を閉じることができないようにし、安全性の確保を目的とした種々の提案がなされている（例えば、実開平４−１２１３０６号公報、特開平６−３３５１２０号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のような従来の扉開閉規制装置は、構造が複雑、コスト高になるというような問題があった。
【０００４】
本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決し、構造が簡単で安価な扉開閉規制装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る扉開閉規制装置は、観音開き式の主扉と副扉を備える制御盤の扉開閉規制装置において、制御盤本体内部に固定される取付部材と、前記取付部材に配設され、閉状態の主扉及び副扉と平行な水平軸を回転中心として、外力により上方へ回動可能かつ自重により下方へ回動可能な回動部材とを備え、前記取付部材は、前記回動部材と当接することにより、該回動部材の下方への回動限界を規制する下限ストッパーと、前記回動部材と当接することにより、該回動部材の上方への回動限界を規制する上限ストッパーとを有し、前記回動部材は、前記主扉と当接可能な先端部を有する主扉側アームと、前記副扉と当接可能な先端部を有する副扉側アームとを備え、前記回動部材が自重により前記下限ストッパーと当接状態にあるとき、前記主扉側アームの先端部は、前記水平軸と略同じ高さ位置又は前記水平軸よりも低い位置に在り、また、前記回動部材が自重により前記下限ストッパーと当接状態にあるとき、前記副扉側アームの先端部は、前記水平軸よりも高い位置に在ることを特徴とする。
【０００６】
請求項１に係る扉開閉規制装置において、主扉及び副扉が共に開状態のときには、回動部材はその自重により下限ストッパーと当接状態にあり、主扉側アームの先端部は、水平軸と略同じ高さ位置又は水平軸よりも低い位置に在り、また、副扉側アームの先端部は、水平軸よりも高い位置に在る。この状態で主扉を閉方向へ操作すると、主扉側アームの先端部は主扉の裏面と当接するようになるが、この先端部の高さ位置は水平軸の高さ位置と略同じ又は低いことから、先端部は上方へ押し上げられず、回動部材は上方へ回動しない。このため、副扉を開けた状態で主扉を閉じることはできない。一方、主扉及び副扉が開状態のときに副扉を閉方向へ操作すると、副扉側アームの先端部は副扉の裏面と当接するようになる。このとき、先端部の高さ位置は水平軸よりも高いことから、先端部は副扉の裏面によって押し上げられ、回動部材は上方へ回動する。この回動部材の上方への回動に伴い、主扉側アームの先端部は水平軸よりも高い位置に在るようになり、その後に主扉を閉方向へ操作したとき、主扉は、主扉側アームの先端部を押し上げ、閉じることができる。
【０００７】
このように請求項１に係る扉開閉規制装置は、主として簡素な構成の取付部材と回動部材と上限、下限ストッパーとの組み合わせによるものであるため、構造が簡単で安価になる。
【０００８】
請求項２に係る扉開閉規制装置は、観音開き式の主扉と副扉を備える制御盤の扉開閉規制装置において、制御盤本体内部に固定される取付部材と、前記取付部材に配設され、閉状態の主扉及び副扉と平行な水平軸を回転中心として、外力により下方へ回動可能かつばね部材のばね力により上方へ回動可能な回動部材とを備え、前記取付部材は、前記ばね力に抗し、前記回動部材と当接することにより、該回動部材の上方への回動限界を規制する上限ストッパーを有し、前記回動部材は、前記主扉と当接可能な先端部を有する主扉側アームと、前記副扉と当接可能な先端部を有する副扉側アームとを備え、前記回動部材が前記ばね力により前記上限ストッパーと当接状態にあるとき、前記主扉側アームの先端部は、前記水平軸と略同じ高さ位置又は前記水平軸よりも高い位置に在り、また、前記回動部材がばね力により前記上限ストッパーと当接状態にあるとき、前記副扉側アームの先端部は、前記水平軸よりも低い位置に在ることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る扉開閉規制装置において、主扉及び副扉が共に開状態のときには、回動部材はばね力により上限ストッパーと当接状態にあり、主扉側アームの先端部は、水平軸と略同じ又は高い位置に在り、また、副扉側アームの先端部は、水平軸よりも低い位置に在る。この状態で主扉を閉方向へ操作すると、主扉側アームの先端部は主扉の裏面と当接するようになるが、この先端部の高さ位置は水平軸と略同じ又は高い位置に在ることから、先端部は下方へ押し下げられず、回動部材は下方へ回動しない。このため、副扉を開けた状態で主扉を閉じることはできない。一方、主扉及び副扉が開状態のときに副扉を閉方向へ操作すると、副扉側アームの先端部は副扉の裏面と当接するようになる。このとき、先端部の高さ位置は水平軸よりも低い位置に在ることから、先端部は副扉の裏面によってばね力に抗して押し下げられ、回動部材は下方へ回動する。この回動部材の下方への回動に伴い、主扉側アームの先端部の高さ位置は水平軸の高さ位置よりも下方に位置するようになり、その後に主扉を閉方向へ操作したとき、主扉は、主扉側アームの先端部を押し下げ、閉じることができる。
【００１０】
このように請求項２に係る扉開閉規制装置は、主として簡素な構成の取付部材と回動部材と上限ストッパーとばね部材の組み合わせによるものであるため、構造が簡単で安価になる。
【００１１】
請求項３に係る扉開閉規制装置は、観音開き式の主扉と副扉を備える制御盤の扉開閉規制装置において、制御盤本体内部に固定される取付部材と、前記取付部材に配設され、閉状態の主扉及び副扉と平行な水平軸を回転中心として、外力により上方へ回動可能かつばね部材のばね力により下方へ回動可能な回動部材とを備え、前記取付部材は、前記ばね力に抗し、前記回動部材と当接することにより、該回動部材の下方への回動限界を規制する下限ストッパーを有し、前記回動部材は、前記主扉と当接可能な先端部を有する主扉側アームと、前記副扉と当接可能な先端部を有する副扉側アームとを備え、前記回動部材が前記ばね力により前記下限ストッパーと当接状態にあるとき、前記主扉側アームの先端部は、前記水平軸と略同じ高さ位置又は前記水平軸よりも低い位置に在り、また、前記回動部材がばね力により前記下限ストッパーと当接状態にあるとき、前記副扉側アームの先端部は、前記水平軸よりも高い位置に在ることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に係る扉開閉規制装置において、主扉及び副扉が共に開状態のときには、回動部材はばね力により下限ストッパーと当接状態にあり、主扉側アームの先端部は、水平軸と略同じ又は低い位置に在り、また、副扉側アームの先端部は、水平軸よりも高い位置に在る。この状態で主扉を閉方向へ操作すると、主扉側アームの先端部は主扉の裏面と当接するようになるが、この先端部の高さ位置は水平軸と略同じ又は低い位置に在ることから、先端部は上方へ押し上げられず、回動部材は上方へ回動しない。このため、副扉を開けた状態で主扉を閉じることはできない。一方、主扉及び副扉が開状態のときに副扉を閉方向へ操作すると、副扉側アームの先端部は副扉の裏面と当接するようになる。このとき、先端部は水平軸よりも高い位置に在ることから、先端部は副扉の裏面によってばね力に抗して押し下げられ、回動部材は上方へ回動する。この回動部材の上方への回動に伴い、主扉側アームの先端部は水平軸よりも高い位置に在るようになり、その後に主扉を閉方向へ操作したとき、主扉は、主扉側アームの先端部を押し上げ、閉じることができる。
【００１３】
このように請求項３に係る扉開閉規制装置は、主として簡素な構成の取付部材と回動部材と下限ストッパーとばね部材の組み合わせによるものであるため、構造が簡単で安価になる。
【００１４】
請求項４に係る扉開閉規制装置は、請求項１，２，３のいずれかにおいて、前記副扉側アームの先端部は、前記副扉の裏面と当接する曲面形状の端面を有することを特徴とする。
【００１５】
請求項４に係る扉開閉規制装置によると、副扉が閉方向へ操作されたとき、副扉の裏面は副扉側アーム先端部の曲面形状をした端面と当接状態となるため、副扉は円滑に閉じられるようになる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１は、第１実施形態に係る扉開閉規制装置が組み込まれた制御盤の概略的な斜視図、図２は、主扉及び副扉が共に開状態のときの第１実施形態に係る扉開閉規制装置の斜視図、図３は、主扉及び副扉が共に閉状態のときの第１実施形態に係る扉開閉規制装置の斜視図、図４は、第１実施形態に係る扉開閉規制装置の平面図、図５（Ａ）は、主扉及び副扉が共に開状態のときの第１実施形態に係る扉開閉規制装置の側面図、図５（Ｂ）は、主扉及び副扉が共に閉状態のときの第１実施形態に係る扉開閉規制装置の側面図、図６は、第２実施形態に係る扉開閉規制装置が組み込まれた制御盤の概略的な斜視図、図７は、主扉および副扉が共に開状態のときの第２実施形態に係る扉開閉規制装置の斜視図、図８は、主扉および副扉が共に閉状態のときの第２実施形態に係る扉開閉規制装置の斜視図、図９（Ａ）は、主扉及び副扉が共に開状態のときの第２実施形態に係る扉開閉規制装置の側面図、図９（Ｂ）は、主扉及び副扉が共に閉状態のときの第２実施形態に係る扉開閉規制装置の側面図をそれぞれ示す。
【００１８】
制御盤は、図１に示すように、本体部１と観音開き式の主扉２及び副扉３を備える。制御盤は、公知のため図示をしないが、主扉２を開けると、制御盤内が断線状態（非活線状態）となり、主扉２を閉じると、制御盤内が活線状態となるよう構成されている。
【００１９】
本体部１の床１１には、第１実施形態に係る扉開閉規制装置４が配設されている。
【００２０】
第１実施形態に係る扉開閉規制装置４は、図２〜図５に示すように、本体部１の床１１に水平板部５ａがねじ等で固定される断面Ｌ字状の取付金具５に取り付けられる。
【００２１】
扉開閉規制装置４は、取付金具５の垂直板部５ｂにねじ等で固定される取付プレート４１を有する。取付プレート４１は、閉状態の主扉２及び副扉３（図３参照）と平行な垂直板部４１ａを備え、この垂直板部４１ａの前面に、水平軸の軸受部を構成する筒状部４１ｂが一体に形成されている。筒状部４１ｂの両側には、回動部材４２の２つの筒状部４２ａが同一軸線上に配され、これら３つの筒状部４１ｂ，４２ａに水平軸を構成するピン４３が挿通されており、回動部材４２は、ピン４３を支点として上下方向へ回動可能とされている。
【００２２】
回動部材４２は、上記２つの筒状部４２ａが裏面に一体に形成された垂直プレート４２ｂと、この垂直プレート４２ｂがねじ等で固定される断面コ字状の垂直なベースプレート４２ｃとを備える。ベースプレート４２ｃの左右のアーム取付板部４２ｄには、主扉側アーム４４及び副扉側アーム４５がねじ等で固定されている。主扉側アーム４４及び副扉側アーム４５は、いずれも前方へ水平に伸び、主扉側アーム４４の先端部４４ａは主扉２の裏面と、副扉側アーム４５の先端部４５ａは副扉３の裏面とそれぞれ当接可能である。主扉側アーム４４の先端部４４ａは、水平軸４３と略同じ高さ位置又は水平軸４３よりも低い位置に在り（本実施形態では、水平軸４３と略同じ高さ位置に在る）、また、副扉側アーム４５の先端部４５ａは、水平軸４３よりも高い位置に在る。また、副扉側アーム４５の先端部４５ａは、曲面形状の端面４５ｂを有する。
【００２３】
取付プレート４１の水平板部４１ｃの上面には、自重により下方へ回動しようとする回動部材４２のベースプレート４２ｃと当接し、回動部材４２の下方への回動限界を規制する下限ストッパー４６がねじ等で固定されている。また、取付プレート４１の垂直板部４１ａの上端４１ｄは、回動部材４２が上方へ回動する際、垂直プレート４２ｂと当接し、回動部材４２の上方への回動限界を規制する上限ストッパーを構成している。
【００２４】
次に、上記のように構成される第１実施形態に係る扉開閉規制装置４の動作を説明する。
【００２５】
主扉２及び副扉３が共に開状態のとき、扉開閉規制装置４は、図２及び図５（Ａ）に示すような状態を保つ。この状態のとき、回動部材４２に対して自重による下方への回動力が作用しているが、ベースプレート４２ｃは下限ストッパー４６と当接しており、主扉側アーム４４の先端部４４ａは、水平軸４３と略同じ高さ位置（又は水平軸４３よりも低い位置）に在る。
【００２６】
この状態で主扉２を閉方向へ操作すると、主扉側アーム４４の先端部４４ａは主扉２の裏面と当接するようになるが、この先端部４４ａの高さ位置は水平軸４３の高さ位置と略同じ又は低いことから、先端部４４ａは上方へ押し上げられず、回動部材４２は上方へ回動しない。このため、主扉２の閉操作は、主扉側アーム４４によって阻止され、副扉３が開状態のときに主扉２を閉めることはできない。一方、主扉２及び副扉３が開状態のときに副扉３を閉方向へ操作すると、副扉側アーム４５の先端部４５ａは副扉３の裏面と当接するようになる。このとき、先端部４５ａの高さ位置は水平軸４３よりも高いことから、先端部４５ａは副扉３の裏面によって押し上げられ、回動部材４２は上方へ回動し（逃げ）、副扉３を閉めることができる。その後、主扉２を閉めるときには、上記の如き回動部材４２の上方への回動に伴い、主扉側アーム４４の先端部４４ａは水平軸４３よりも高い位置に在るため、主扉２は主扉側アーム４４の先端部４４ａを押し上げ、閉じることができ、扉開閉規制装置４は、図３及び図５（Ｂ）に示すような状態となる。なお、共に閉状態の主扉２及び副扉３のいずれか一方の扉を開けると、回動部材４２は自重により下方へ回動し、扉開閉規制装置４は、図２及び図５（Ａ）に示す状態となる。
【００２７】
このように第１実施形態に係る扉開閉規制装置は、主として簡素な構成の取付部材（取付プレート４１）と回動部材４２と上限、下限ストッパー４１ｄ，４６との組み合わせによるものであるため、構造が簡単で安価になる。
【００２８】
次に、第２実施形態に係る扉開閉規制装置４を説明する。
【００２９】
第２実施形態に係る扉開閉規制装置４が組み込まれる制御盤は、図６に示すように、図１に図示した制御盤と同様、本体部１と観音開き式の主扉２及び副扉３を備える。そして、図１図示の制御盤と同様、主扉２を開けると、制御盤内が断線状態（非活線状態）となり、主扉２を閉じると、制御盤内が活線状態となるよう構成されている。
【００３０】
本体部１の天井１２には、第２実施形態に係る扉開閉規制装置４が配設されている。
【００３１】
第２実施形態に係る扉開閉規制装置は、図７〜図９に示すように、本体部１の天井１２に水平板部４１ｅがねじ等で固定される断面Ｌ字状の取付プレート４１を有する。取付プレート４１は、閉状態の主扉２及び副扉３（図８参照）と平行な垂直板部４１ｆを備え、この垂直板部４１ｆの下端に、水平軸の軸受部を構成する２つの筒状部４１ｇが一体に形成されている。２つの筒状部４１ｇの外側には、回動部材４２の２つの筒状部４２ａが同一軸線上に配され、これら４つの筒状部に水平軸を構成するピン４３が挿通されており、回動部材４２は、ピン４３を支点として上下方向へ回動可能とされている。また、取付プレート４１側の２つの筒状部４１ｇの間には、ピン４３が挿通されたコイルばね４７が配設されている。コイルばね４７の両端は、取付プレート４１の垂直板部４１ｆと下記垂直プレート４２ｂとに係止している。
【００３２】
回動部材４２は、上記２つの筒状部４２ａが裏面に一体に形成された垂直プレート４２ｂと、この垂直プレート４２ｂがねじ等で固定される断面コ字状の垂直なベースプレート４２ｃとを備える。ベースプレート４２ｃの左右のアーム取付板部４２ｄには、主扉側アーム４４及び副扉側アーム４５がねじ等で固定されている。主扉側アーム４４及び副扉側アーム４５は、いずれも前方へ水平に伸び、主扉側アーム４４の先端部４４ａは主扉２の裏面と、副扉側アーム４５の先端部４５ａは副扉３の裏面とそれぞれ当接可能である。主扉側アーム４４の先端部４４ａは、水平軸４３と略同じ高さ位置又は水平軸４３よりも高い位置に在り（本実施形態では、水平軸４３と略同じ高さ位置に在る）、また、副扉側アーム４５の先端部４５ａは、水平軸４３よりも低い位置に在る。また、副扉側アーム４５の先端部４５ａは、曲面形状の端面を有する。
【００３３】
次に、上記のように構成される第２実施形態に係る扉開閉規制装置４の動作を説明する。
【００３４】
主扉２及び副扉３が共に開状態のとき、扉開閉規制装置４は、図７及び図９（Ａ）に示すような状態を保つ。この状態のとき、回動部材４２に対してコイルばね４７による上方への回動力が作用しているが、垂直板部４２ｃは取付プレート４１の垂直板部４１ｆと当接しており、主扉側アーム４４の先端部４４ａは、水平軸４３と略同じ高さ位置（又は水平軸４３よりも高い位置）に在る。ここで、取付プレート４１の垂直板部４１ｆは、回動部材４２の上方への回動限界を規制する上限ストッパーとして機能する。
【００３５】
この状態で主扉２を閉方向へ操作すると、主扉側アーム４４の先端部４４ａは主扉２の裏面と当接するようになるが、この先端部４４ａは水平軸４３の高さ位置と略同じ又は低い位置に在ることから、先端部４４ａは下方へ押し下げられず、回動部材４２は下方へ回動しない。このため、主扉２の閉操作は、主扉側アーム４４によって阻止され、副扉３が開状態のときに主扉２を閉じることはできない。一方、主扉２及び副扉３が開状態のときに副扉３を閉方向へ操作すると、副扉側アーム４５の先端部４５ａは副扉３の裏面と当接するようになる。このとき、先端部４５ａは水平軸４３よりも高い位置に在ることから、コイルばね４７のばね力に抗して先端部４５ａは副扉３の裏面によって押し下げられ、回動部材４２は下方へ回動し、副扉３を閉めることができる。その後、主扉２を閉めるときには、上記の如き回動部材４２の下方への回動に伴い、主扉側アーム４４の先端部４４ａは水平軸４３よりも低い位置に在るため、主扉２は、主扉側アーム４４の先端部４４ａを押し下げ、閉じることができ、扉開閉規制装置４は、図８及び図９（Ｂ）に示すような状態となる。
【００３６】
このように第２実施形態に係る扉開閉規制装置４は、主として簡素な構成の取付部材（取付プレート４１）と回動部材４２と上限ストッパー（垂直板部４１ｆ）とばね部材（コイルばね４７）の組み合わせによるものであるため、構造が簡単で安価になる。
【００３７】
上述したような第２実施形態に係る扉開閉規制装置４は、図示しないが、第１実施形態に係る扉開閉規制装置４と同様、本体部１の床１１に配設するようにしてもよい。この場合の扉開閉規制装置４は、第３実施形態に係る扉開閉規制装置となり、その構成は、制御盤本体内部に固定される取付部材４１と、取付部材４１に配設され、閉状態の主扉２及び副扉３と平行な水平軸４３を回転中心として、外力により上方へ回動可能かつばね部材４７のばね力により下方へ回動可能な回動部材４２とを備え、取付部材４１は、ばね力に抗し、回動部材４２と当接することにより、回動部材４２の下方への回動限界を規制する下限ストッパー（垂直板部４１ｆ）を有し、回動部材４２は、主扉２と当接可能な先端部４４ａを有する主扉側アーム４４と、副扉３と当接可能な先端部４５ａを有する副扉側アーム４５とを備え、回動部材４２がばね力により下限ストッパー４１ｆと当接状態にあるとき、主扉側アーム４４の先端部４４ａは、水平軸４３と略同じ高さ位置又は水平軸４３よりも低い位置に在り、また、回動部材４２がばね力により下限ストッパー４１ｆと当接状態にあるとき、副扉側アーム４５の先端部４５ａは、水平軸４３よりも高い位置に在る。
【００３８】
そして、第３実施形態に係る扉開閉規制装置４において、主扉２及び副扉３が共に開状態のときには、回動部材４２はばね力により下限ストッパー４１ｆと当接状態にあり、主扉側アーム４４の先端部４４ａは、水平軸４３と略同じ又は低い位置に在り、また、副扉側アーム４５の先端部４５ａは、水平軸４３よりも高い位置に在る。この状態で主扉２を閉方向へ操作すると、主扉側アーム４４の先端部４４ａは主扉２の裏面と当接するようになるが、この先端部４４ａの高さ位置は水平軸４３と略同じ又は低い位置に在ることから、先端部４４ａは上方へ押し上げられず、回動部材４２は上方へ回動しない。このため、副扉３を開けた状態で主扉２を閉じることはできない。一方、主扉２及び副扉３が開状態のときに副扉３を閉方向へ操作すると、副扉側アーム４５の先端部４５ａは副扉３の裏面と当接するようになる。このとき、先端部４５ａは水平軸４３よりも高い位置に在ることから、先端部４５ａは副扉３の裏面によってばね力に抗して押し下げられ、回動部材４２は上方へ回動する。この回動部材４２の上方への回動に伴い、主扉側アーム４４の先端部４４ａは水平軸４３よりも高い位置に在るようになり、その後に主扉２を閉方向へ操作したとき、主扉２は、主扉側アーム４４の先端部４４ａを押し上げ、閉じることができる。
【００３９】
このように第３実施形態に係る扉開閉規制装置４は、主として簡素な構成の取付部材４１と回動部材４２と下限ストッパー４１ｆとばね部材４７の組み合わせによるものであるため、構造が簡単で安価になる。
【００４０】
また、上記各実施形態において、副扉側アーム４５の先端部４５ａは、副扉３の裏面と当接する曲面形状の端面４５ｂを有するため、副扉３は円滑に閉じられるようになる。
【００４１】
【発明の効果】
本発明の扉開閉規制装置によると、構造が簡単で安価になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る扉開閉規制装置が組み込まれた制御盤の概略的な斜視図である。
【図２】主扉及び副扉が共に開状態のときの第１実施形態に係る扉開閉規制装置の斜視図である。
【図３】主扉及び副扉が共に閉状態のときの第１実施形態に係る扉開閉規制装置の斜視図である。
【図４】第１実施形態に係る扉開閉規制装置の平面図である。
【図５】（Ａ）は、主扉及び副扉が共に開状態のときの第１実施形態に係る扉開閉規制装置の側面図、（Ｂ）は、主扉及び副扉が共に閉状態のときの第１実施形態に係る扉開閉規制装置の側面図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る扉開閉規制装置が組み込まれた制御盤の概略的な斜視図である。
【図７】主扉および副扉が共に開状態のときの第２実施形態に係る扉開閉規制装置の斜視図である。
【図８】主扉および副扉が共に閉状態のときの第２実施形態に係る扉開閉規制装置の斜視図である。
【図９】（Ａ）は、主扉及び副扉が共に開状態のときの第２実施形態に係る扉開閉規制装置の側面図、（Ｂ）は、主扉及び副扉が共に閉状態のときの第２実施形態に係る扉開閉規制装置の側面図である。
【符号の説明】
１　　本体部
２　　主扉
３　　副扉
４　　扉開閉規制装置
４１　　取付プレート（取付部材）
４１ｄ　　上限ストッパー
４１ｆ　　垂直板部（上限ストッパー、下限ストッパー）
４２　　回動部材
４３　　ピン（水平軸）
４４　　主扉側アーム
４４ａ　　先端部
４５　　副扉側アーム
４５ａ　　先端部
４５ｂ　　端面
４６　　下限ストッパー
４７　　コイルばね（ばね部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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