(57)【要約】【課題】様々な生体観察部位に応じて適切な撮像モードで内視鏡観察画像が得られる特殊光観察システムを提供する。【解決手段】光源装置５側には可視光（通常観察）用、薬剤としてのＩＣＧの吸収波長用、励起波長用の各フィルタを設けたフィルタ回転板２２が設けてあり、また光学式内視鏡２に装着したテレビカメラ３のＣＣＤ３２の前には通常観察用、蛍光観察用及び吸収光観察用のフィルタを取り付けたフィルタ取り付け板３４が設けてあり、切り替えレバー３６を操作することにより、ＩＣＧの吸収光特性で観察できると共に、炭紛沈着した肺組織を観察するような場合には蛍光発光特性を利用して観察もできる等、様々な生体観察部位に対応可能にした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可視光と、生体観察に用いられる薬剤の吸収波長と、励起波長とを選択的に照射可能とする複数の照射用フィルタを内蔵した光源装置と、
撮像部に設けた撮像素子前に可視光と、前記薬剤の吸収波長と、蛍光波長とを選択的に撮像可能とする複数のフィルタを切り替え可能に配置し、前記フィルタの切り替え動作に応じて光源装置内の複数の照射用フィルタが切り替わるようにしたことを特徴とする特殊光観察システム。
【請求項２】
前記薬剤はインドシアニングリーンであることを特徴とする請求項１に記載の特殊光観察システム。
【請求項３】
撮像部内のフィルタ切り替え動作に応じて、前記撮像部に対する信号処理を行う信号処理手段内のカラーマトリックスが最適になるように変更できるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の特殊光観察システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は可視光による観察の他に、インドシアニングリーン等の薬剤の吸収波長及び蛍光波長での観察が可能な特殊光観察システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、内視鏡装置は、医療用分野及び工業用分野で広く用いられる。上記内視鏡装置は、細長の内視鏡挿入部を体腔内に挿入することで、切開を必要とせずに体腔内の患部等の被検対象部位を診断したり、必要に応じて処置具を挿入して治療処置を行うことができる。上記内視鏡装置は、被検対象部位の被写体像を上記内視鏡挿入部の先端部から対物光学系により取り込み、イメージガイド等の被写体像伝達手段により手元側の接眼部に伝達されて接眼光学系により拡大観察できるようになっている。
【０００３】
このような内視鏡装置は、撮像装置として内視鏡の接眼部にテレビカメラを着脱自在に取り付け、このテレビカメラに内蔵したＣＣＤ（電荷結合素子）等の撮像素子からの信号をカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵ）で信号処理して、モニタに内視鏡画像を表示させることができる。
【０００４】
また、近年、内視鏡装置は、可視光を用いた通常の内視鏡観察に加えて紫外光や赤外光などを用いた特殊光観察を行い、観察、診断するものがある。
例えば特開２００１−８７２２１号公報では、可視光を用いた通常の内視鏡観察に加えて赤外観察を選択した場合、赤外像と可視像とを親子像で表示するようにして、各部位の特定などが容易となり、診断し易い観察像を提供できるようにしている。
【０００５】
また、赤外光観察を行う従来例においては、例えば、造影剤として生体内に８０５ｎｍ付近の近赤外光に吸収ピークをもつインドシアニングリーン（ＩＣＧ；  Ｉｎｄｏｃｙａｎｉｎｅ  Ｇｒｅｅｎ  ）という薬剤を使用し、８０５ｎｍ付近の波長で赤外光観察を行うものがある。
【０００６】
そして、ＩＣＧを注入したリンパ節・リンパ管が他の部分によりも暗く（黒く）なる傾向を利用して、血管走行やリンパ節・リンパ管の検出精度を高めている。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−８７２２１号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例では例えば炭粉沈着したような肺組織を観察する場合には、炭粉沈着のために暗くなるため、リンパ節等の検出精度が低下する。つまり、上記従来例では様々な生体観察部位に応じて適切な撮像モードで内視鏡観察画像が得られない。
【０００９】
換言すると、例えば生体組織の観察に用いられるＩＣＧ等薬剤を使用した場合、その薬剤の吸収波長域で観察するため、それ以外の炭粉等により暗くなるような影響があると、識別し易く観察することができなくなる欠点がある。
【００１０】
（発明の目的）
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、様々な生体観察部位に応じて適切な撮像モードで内視鏡観察画像が得られる特殊光観察システムを提供することを目的とする。
【００１１】
より具体的には、生体組織の観察に用いられるＩＣＧ等の薬剤を使用した場合、その薬剤の吸収波長域で観察することができると共に、それ以外の炭粉等により同様な傾向を示す環境では薬剤による蛍光観察ができるようにして、炭粉等による影響がある状態でも薬剤を含む部分等を識別し易い状態での内視鏡観察画像が得られる特殊光観察システムを提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
可視光と、生体観察に用いられる薬剤の吸収波長と、励起波長とを選択的に照射可能とする複数の照射用フィルタを内蔵した光源装置と、
撮像部に設けた撮像素子前に可視光と、前記薬剤の吸収波長と、蛍光波長とを選択的に撮像可能とする複数のフィルタを切り替え可能に配置し、前記フィルタの切り替え動作に応じて光源装置内の複数の照射用フィルタが切り替わるようにしたことにより、様々な生体観察部位に応じて適切な撮像モードで内視鏡観察画像が得られるようにしている。
【００１３】
より具体的には、ＩＣＧ等の薬剤を使用した場合、その薬剤の吸収波長域で観察することができると共に、それ以外の炭粉等により同様な傾向を示す環境では薬剤による蛍光観察を選択することにより、炭粉等による影響がある状態でも薬剤を含む部分等を識別し易い状態での内視鏡観察画像が得られるようにしている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図４は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態の特殊光観察システムの全体構成を示し、図２は光源装置のフィルタ回転板のフィルタ構成を示し、図３はテレビカメラ内に設けたフィルタ取り付け板のフィルタ構成を示し、図４はＩＣＧによる吸収特性と蛍光放射特性を示す。
【００１５】
図１に示すように本発明の第１の実施の形態の特殊光観察システム１は、体腔内に挿入される例えば光学式内視鏡２に撮像手段を内蔵したテレビカメラ（カメラヘッド）３を装着したテレビカメラ外付け内視鏡４と、光学式内視鏡２に照明光を供給する光源装置５と、テレビカメラ３に内蔵された撮像手段に対する信号処理を行うカメラコントロールユニット（ＣＣＵと略記）６と、このＣＣＵ６から出力される標準的な映像信号が入力されることにより、撮像手段で撮像された内視鏡画像を表示するモニタ７とから構成される。
【００１６】
光学式内視鏡２は、例えば硬性の挿入部１１とこの挿入部１１の後端に設けられた把持部１２とこの把持部１２の後端に設けられた接眼部１３とを有し、把持部１２の口金にはライトガイドケーブル１４が接続される。
挿入部１１内には照明光を伝送するライトガイド１５が挿通され、このライトガイド１５は把持部１２の側部の口金に接続されるライトガイドケーブル１４を介してその端部に設けたライトガイド口金１６が光源装置５に着脱自在に接続される。
【００１７】
光源装置５内には図示しないランプ点灯回路から供給されるランプ点灯電源により点灯するキセノンランプ等のランプ２１が設けてあり、このランプ２１は照明光として赤外域から可視域の青の波長域での光を発生する。
【００１８】
この光はフィルタ回転板（ターレット板）２２に取り付けられ、照明光路上に配置されるフィルタ２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ（図２参照）の１つのフィルタを通り、集光レンズ２４で集光されてライトガイド口金１６部分のライトガイド１５の入射端面に入射され、このライトガイド１５により挿入部１１の先端側に伝送される。つまり、挿入部１１の先端部の照明窓に取り付けられたライトガイド先端面に伝送され、その先端面から出射され、患部等の被写体側を照明する。
【００１９】
このフィルタ回転板２２はモータ２５により回転自在に保持され、モータ２５の駆動を制御するモータ制御回路（或いは回転板制御回路）２６により、照明光路上に配置されるフィルタが選択設定される。
【００２０】
このフィルタ回転板２２には図２に示すように例えば遮光製の円板における回転方向に設けた３つの窓に可視光を透過する通常光照射フィルタ２３Ａ、励起光照射フィルタ２３Ｂ、吸収光照射フィルタ２３Ｃとが取り付けてある。
【００２１】
通常光照射フィルター２３Ａは略３８０ｎｍ〜７００ｎｍの可視光の波長域を透過するフィルタである。また、励起光照射フィルタ２３ＢはＩＣＧ励起波長の７９０ｎｍを透過するフィルタである。また、吸収光照射フィルタ２３ＣはＩＣＧの吸収波長の８０５ｎｍを透過するフィルタである。
【００２２】
挿入部１１の先端部には照明窓に隣接して設けられた観察窓には対物レンズ２７が取り付けてあり、照明された患部等の被写体の光学像を結ぶ。その結像された光学像はイメージガイドとなるリレーレンズ系２８により後端面側に伝送される。
【００２３】
この光学像は接眼部１３に設けた接眼レンズ２９により、拡大観察することができる。この接眼部１３にテレビカメラ３が装着された場合には、テレビカメラ３内の撮像レンズ３１を介して伝送された光学像が撮像素子に結像されるようにした撮像部が形成されている。
【００２４】
つまり、光学像が結像される結像位置には撮像素子として、例えば電荷結合素子（ＣＣＤと略記）３２が配置されている。このＣＣＤ３２の撮像面にはモザイクフィルタ等の色分離フィルタ３３が配置され、色分離フィルタ３３で色分離された像がＣＣＤ３２の撮像面に結像される。なお、色分離フィルタ３３における少なくとも１つのフィルタは赤外域でも透過する特性を有する。
【００２５】
また、撮像レンズ３１とＣＣＤ３２との間には、フィルタ取り付け板３４が軸の周りで回転可能に配置され、このフィルタ取り付け板３４は例えば図３に示すように略扇形状であり、その周方向に３つのフィルタ３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃが取り付けてある。
【００２６】
つまり、通常観察用フィルタ３５Ａと、その両側に蛍光観察用フィルタ３５Ｂ及び吸収光観察用フィルタ３５Ｃとが取り付けてあり、通常観察モード、蛍光観察モード、及び吸収光観察モードに選択設定できるようにしている。
通常光観察用フィルタ３５Ａは光源装置５側の通常光照射フィルタ２３Ａと同じ特性、つまり略３８０ｎｍ〜７００ｎｍの可視光の波長域を透過するフィルタである。
【００２７】
また、蛍光観察用フィルタ３５Ｂは光源装置５側の励起光照射フィルタ２３ＢからＩＣＧを励起させる励起光を照射させ、そのＩＣＧから発せられる蛍光の波長である８３５ｎｍを透過する特性に設定したフィルタであり、かつＩＣＧの吸収波長である８０５ｎｍは透過できないように略８２０ｎｍ以上を透過するフィルタである。
また、吸収光観察用フィルタ３５Ｃは光源装置５側での吸収光照射フィルタ２３Ｃを透過した波長８０５ｎｍの光を透過すると共に、可視光から近赤外光を透過できるフィルタである。
【００２８】
また、このフィルタ取り付け板３４は、テレビカメラ３の外部に設けた切り替えレバー３６の操作により、撮像光路上に配置されるフィルタを選択設定して、観察モード（撮像モード）を選択できるようにしている。
【００２９】
また、このフィルタ取り付け板３４には図３に示すように撮像光路上に配置されたフィルタを識別するための孔がフィルタに対応した個数設けてあり、その孔を挟むようにして発光素子と受光素子を配置した３つのフォトインタラプタ３８による受光素子の出力で撮像光路上に配置されたフィルタを識別する信号をＣＣＵ６側に出力するようにしている。
【００３０】
テレビカメラ３のカメラケーブルの端部のコネクタ３９はＣＣＵ６に着脱自在に接続される。
ＣＣＵ６内にはＣＣＤ３２を駆動するＣＣＤドライバ４１が設けてあり、このＣＣＤドライバからのＣＣＤドライブ信号がＣＣＤ３２に印加されることにより、ＣＣＤ３２で光電変換された撮像信号がＣＣＵ６内のプリプロセス回路４２に入力される。そして、増幅された後、相関二重サンプリング処理などが行われ、撮像信号からベースバンドの信号成分が抽出され、さらにＡ／Ｄ変換回路４３によりデジタルの信号に変換される。
【００３１】
この信号は色分離回路４４に入力され、Ｙ／Ｃに色分離されると共にその内部のカラーマトリックス回路によりＲ，Ｇ，Ｂ信号に変換された後、メモリ４５に色成分の画像データが一時格納される。色分離回路４４及びメモリ４５の動作はＣＰＵ４６により、制御される。
【００３２】
この場合、通常光観察用フィルタ３５Ａを選択して可視光での照明及び撮像状態となった場合には、メモリ４５にはＲ、Ｇ、Ｂの画像データが色成分に分けて格納されるようにＣＰＵ４６により制御される。
【００３３】
また、蛍光及び吸収光が選択された場合には、カラーマトリックス回路はＣＣＤ３２の撮像面に配置された色分離フィルタ３３の特性及び配列に対応して、蛍光及び吸収光に感度を有する画素による信号成分のみを抽出するようにＣＰＵ４６によりマトリックス係数の設定等で制御される。
【００３４】
蛍光及び吸収光が選択された場合には、単に輝度（明るさ）情報の画像データを生成するようにＣＰＵ４６はメモリ４５への書き込みを制御する。例えばメモリ４５を構成する色成分メモリにはそれぞれ同じ画像データを書き込み、モニタ７側にはモノクロの映像信号が出力されるようにする。勿論、輝度レベルに応じて、割り当てる色信号を変え、擬似カラーで表示するようにしても良い。
【００３５】
このメモリ４５は所定のタイミングで読み出され、ポストプロセス回路４７により、輪郭強調、γ補正などの処理が施されて標準的な映像信号に変換され、モニタ７に出力され、モニタ７の表示面にＣＣＤ３２により撮像された画像が内視鏡画像として表示される。
【００３６】
本実施の形態では、可視光による通常の内視鏡観察画像を得られるようにすると共に、様々な生体観察部位に応じて適切な内視鏡観察画像が得られるように、選択できるようにしている。
【００３７】
つまり、図１に示すように切り替えレバー３６により、撮像光路上に配置されるフィルタを切り替えると、その切り替えの操作により、撮像光路上に配置されたフィルタをフィルタ識別手段としてのフォトインタラプタ３８の識別出力はＣＰＵ４６に送られ、ＣＰＵ４６はＣＣＵ６内の信号処理系の動作を制御すると共に、ＣＰＵ４６は光源装置５の回転板制御回路２６に制御信号を送る。
【００３８】
回転板制御回路２６は、ＣＰＵ４６からの制御信号を受けて、撮像光路上に配置されたフィルタに対応したフィルタが照明光路上に配置されるようにモータ２５を制御する。
【００３９】
例えば、テレビカメラ３側で通常観察モードを選択して通常観察用フィルタ３５Ａを撮像光路上に設定した場合には、光源装置５側では通常光照射フィルタ２３Ａが照明光路上に配置され、またテレビカメラ３側で蛍光観察モードを選択して蛍光観察用フィルタ３５Ｂを撮像光路上に設定した場合には、光源装置５側では励起光照射フィルタ２３Ｂが照明光路上に配置され、またテレビカメラ３側で吸収光観察モードを選択して吸収光観察用フィルタ３５Ｃを撮像光路上に設定した場合には、光源装置５側では吸収光照射フィルタ２３Ｃが照明光路上に配置される。
【００４０】
このような構成による本実施の形態の動作を説明する。
図１に示すように設定した後、光学式内視鏡２を体腔内における観察対象となる部位に挿入する。
光源装置５内に設けたランプ２１から発せられた光はフィルタ回転板２２に備えられたフィルタを通した光は集光レンズ２４によって集光され、ライトガイドケーブル１４のライトガイド１５に導光される。
【００４１】
さらに内視鏡２内のライトガイド１５により体腔内に光を照射する。照射された体腔内の観察対象部位の光学像はイメージガイド２８を介してテレビカメラ３内に具備されたフィルタを通してＣＣＤ３２に撮像される。
テレビカメラ３には切り替えレバー３６が設けてあり、この切り替えレバー３６の操作で選択されたフィルタに応じてＣＣＵ６を介して光源装置５内のフィルタ回転板２２を回転板制御回路２６により制御され、フィルタ回転板２２に設けた対応するフィルタが選択される。
【００４２】
例えば、通常観察用フィルタ３５Ａが選択された時は通常光照射フィルタ２３Ａが選択され、蛍光観察用フィルタ３５Ｂが選択された時は励起光照射フィルタ２３Ｂを選択され、吸収光観察用フィルタ３５Ｃが選択された時は吸収光照射フィルタ２３Ｃが選択される。
【００４３】
このため、例えば胃や大腸等に挿入して、検査対象部位を通常観察用フィルタ３５Ａにより通常の可視光での観察することができる。また、血管走行やリンパ節やリンパ管をより詳しく観察したいと望む場合には、例えば内視鏡２の図示しないチャンネル等を通してＩＣＧを検査対象部位に注射して、切り替えレバー３６を操作して吸収光観察モード、つまり吸収光観察用フィルタ３５Ｃを撮像光路上に配置するように選択する。
【００４４】
図４はＩＣＧによる吸収特性と蛍光発光特性を示し、横軸は波長で、縦軸は吸収及び発光の強度を示し、吸収のピークは８０５ｎｍ付近となり、蛍光発光のピークは８３５ｎｍ付近となる。
【００４５】
吸収光モードの選択により光源装置５側は吸収光照射フィルタ２３Ｃが選択され、ＩＣＧが注入された血管部分やリンパ節、センチネルリンパ節等が、図４に示すようにこのＩＣＧによる光吸収特性により暗くなって観察されることにより、血管の走行状態等をより鮮明に観察或いは同定することができる内視鏡観察画像を得ることができる。
【００４６】
また、肺等に挿入して観察する場合において、同様に血管走行やリンパ節やリンパ管をより詳しく観察することができる。
この場合、炭粉沈着している状態である場合には、その炭粉沈着のためにその部分が暗くなり、血管走行やリンパ節の検出が低下する場合には、切り替えレバー３６を操作して蛍光観察モード、つまり蛍光観察用フィルタ３５Ｂを選択する。
【００４７】
すると、この選択により光源装置５側は励起光照射フィルタ２３Ｂが選択され、この励起光照射フィルタ２３Ｂによる励起光でＩＣＧを励起し、テレビカメラ３では蛍光観察用フィルタ３５Ｂにより、（励起された）ＩＣＧが発する蛍光波長を透過してＣＣＤ３２で撮像されることになる。
【００４８】
この場合には、ＩＣＧによる蛍光を発する部分が明るく表示される蛍光画像となるので、炭粉沈着した部分が暗くなる場合に対して、ＩＣＧを含む血管部分やリンパ節等は蛍光画像により明るく観察できるので、暗くなる炭粉沈着の部分とは識別できる状態の蛍光による内視鏡観察画像を得ることができる。
【００４９】
このように本実施の形態によれば、生体の観察部位に応じて可視光による通常観察画像の他に、薬剤の吸収波長で観察することもできるし、その薬剤による蛍光波長で観察することができる。つまり、生体の様々な観察部位に応じて適切な内視鏡観察画像を得ることができる。
【００５０】
また、本実施の形態においては、通常のＩＣＧを注入したリンパ節等の生体組織を観察する場合において、吸収光観察モードにより注入されたリンパ節等の同定を行い、さらに蛍光観察モードに設定して、この蛍光観察モードにおいてもＩＣＧが注入されたリンパ節の同定を行うこともできる。
【００５１】
この場合には、一方のみで行う従来例に比べてより精度良くリンパ節等の同定等を行うことができる。また、腫瘍組織がＩＣＧに対する親和性が高い特性を示す場合においても、吸収光観察モードと蛍光観察モードとを併用して観察或いは撮像を行うことにより、より詳細な或いは信頼性の高い画像情報を得ることもでき、診断をより行い易い環境を提供できる。
【００５２】
また、第１の実施の形態の変形例として、吸収光観察モードと蛍光観察モードとを併用して得られた両画像間の相関量を評価する相関量の評価手段（或いは演算手段）を設け、得られた結果に対して特に相関量が高い部分を擬似カラー化する処理を行い、モニタ７に擬似カラー表示を行うようにしていも良い。
【００５３】
このようにすると、両画像により相関量が高い部分がカラーで表示されるようになるので、ＩＣＧを注入した組織をより顕著化或いは視覚的に識別しやすい状態で表示することができる。
【００５４】
なお、相関量の評価を行う場合、蛍光観察モードにより得られる画像の信号を吸収光観察モードで得られ画像の信号で除算するような処理で相関量の評価を行うようにしても良い。このようにして相関量の評価結果を得るようにしても良い。
【００５５】
（第２の実施の形態）
次に本発明の第２の実施の形態を説明する。本実施の形態は第１の実施の形態と殆ど同じ構成である。本実施の形態では、例えばＣＣＤ３２の色分離フィルタ３３としてそれぞれがＲ，Ｇ，Ｂフィルタの色透過特性の他にそれぞれが赤外域の波長を透過する特性に設定している。
この場合、Ｒ，Ｇ，Ｂフィルタの色透過特性及び赤外域の波長のそれぞれの透過特性を考慮して、それぞれ観察モードにおける色分離回路のカラーマトリックスが最適になるようにＣＰＵ４６はその係数を制御する。
【００５６】
フィルタ切り替えに応じて選択された観察モードに応じて、信号処理手段のカラーマトリックスを変更することにより、選択された撮像状態に適切な信号処理状態に設定でき、観察し易い画像が得られるようにしている。
【００５７】
従って、本実施の形態によれば、観察モードの選択により、選択された観察モーソに応じて、ＣＣＤ３２の前に配置された色分離フィルタの透過特性を考慮して、その観察モードで感度を有するフィルタの特性を考慮してカラーマトリックスの係数が適切に設定されるためより観察がしやすい画像が得られる。
【００５８】
また、その他の実施の形態として、例えばＣＣＤ３２の前の色分離フィルタ３３を設けないようにしても良い。この場合には、可視光による画像としてモノクロの画像になるが、蛍光観察や吸収光観察における感度をより高くできる。
また、上述の説明では薬剤として、ＩＣＧの場合で説明したが、他の薬剤を用いた場合に適用することもできる。
【００５９】
また、上述の説明では硬性の挿入部を有する光学式内視鏡２に撮像手段（撮像部）を備えたテレビカメラ３を装着して撮像手段を備えたテレビカメラ外付け内視鏡４を構成していたが、軟性の挿入部を有する光学式内視鏡にテレビカメラ３を装着したものでも良い。
【００６０】
［付記］
１．請求項１において、薬剤が示す吸収波長と蛍光波長とでそれぞれ得た画像の相関量を評価する評価手段を設けた。
２．付記２において、評価手段による評価結果を相関量が高い部分を擬似カラーで表示する擬似カラー化手段を設けた。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、可視光での通常観察の他に、薬剤の吸収波長と、蛍光波長とによる照明及び撮像を選択的に行えるようにしているので、様々な生体観察部位に応じて適切な撮像モードで内視鏡観察画像が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の特殊光観察システムの全体構成図。
【図２】光源装置のフィルタ回転板のフィルタ構成を示す図。
【図３】テレビカメラ内に設けたフィルタ取り付け板のフィルタ構成を示す図。
【図４】ＩＣＧによる吸収特性と蛍光発光特性を示す図。
【符号の説明】
１…特殊光観察システム
２…光学式内視鏡
３…テレビカメラ（カメラヘッド）
４…テレビカメラ外付け内視鏡
５…光源装置
６…ＣＣＵ
７…モニタ
１１…挿入部
１４…ライトガイドケーブル
１５…ライトガイド
２１…ランプ
２２…フィルタ回転板
２３Ａ…通常光照射フィルタ
２３Ｂ…励起光照射フィルタ
２３Ｃ…吸収光照射フィルタ
２５…モータ
２６…回転板制御回路
３２…ＣＣＤ
３３…色分離フィルタ
３４…フィルタ取り付け板
３５Ａ…通常観察用フィルタ
３５Ｂ…蛍光観察用フィルタ
３５Ｃ…吸収光観察用フィルタ
３６…切り替えレバー
４１…ＣＣＤドライバ
４４…色分離回路
４５…メモリ
４６…ＣＰＵ
【図１】
2004305382.tif 000003
【図２】
2004305382.tif 000004
【図３】
2004305382.tif 000005
【図４】
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