(57)【要約】【課題】連続再生型ＤＰＦにおいて、ＤＰＦ再生のための再生制御運転において、トルク変動が少なく、白煙の発生も防止できる排気ガス浄化システムを提供する。【解決手段】酸化触媒３Ａａをフィルタ３Ａｂの上流側に備えた連続再生型ＤＰＦ３の再生制御の際に、酸化触媒３Ａａの入口排気温度Ｔ１が酸化触媒の活性温度Ｔａ以下である時に、排気通路２に設けた排気絞り弁３１を閉じて遅延多段噴射制御を行い、排気ガスを昇温させると共に、酸化触媒３Ａａの入口排気温度Ｔ１が酸化触媒の活性温度Ｔａ以上に昇温した後は、フィルタ３Ａｂの入口の排気温度Ｔ２がＰＭ強制燃焼下限温度Ｔｂ１以上になるように、排気絞り弁３１を段階的若しくは連続的に開くように構成する。【選択図】  図４
2004353529.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路に上流側から酸化触媒と粒子状物質を捕集するフィルタを備え、前記酸化触媒の上流側又は前記フィルタの下流側に排気絞り弁を設けると共に、前記酸化触媒の入口に第１排気温度センサを、前記酸化触媒と前記フィルタの間に第２排気温度センサを配設した排気ガス浄化システムにおいて、
前記ＤＰＦの再生制御の際に、前記第１排気温度センサで検出した排気温度が所定の第１判定温度以下である時に、前記排気絞り弁を閉じて遅延多段噴射制御を行い、排気ガスを昇温させると共に、
前記第１排気温度センサで検出した排気温度が第２判定温度以上に昇温した後は、前記第２排気温度センサで検出した排気温度が所定の第３判定温度以上になるように、前記排気絞り弁を段階的若しくは連続的に開くことを特徴とする排気ガス浄化システム。
【請求項２】
前記酸化触媒の入口の排気温度が前記第２判定温度以上に昇温した後に、前記第２排気温度センサで検出した排気温度が前記第３判定温度以上になった場合には、前記排気絞り弁を段階的若しくは連続的に閉じることを特徴とする請求項１記載の排気ガス浄化システム。
【請求項３】
前記酸化触媒の入口の排気温度が前記第２判定温度以上に昇温した後に、前記第２排気温度センサで検出した排気温度が前記第３判定温度より高い所定の第４判定温度以上になった場合には、前記排気絞り弁及び遅延多段噴射制御を解除することを特徴とする請求項１又は２記載の排気ガス浄化システム。
【請求項４】
前記ＤＰＦの再生制御の際に、前記第１排気温度センサで検出した排気温度が所定の第１判定温度よりも高い時には、前記排気絞り弁を開いた遅延多段噴射制御を行って、前記第２排気温度センサで検出した排気温度が前記第３判定温度より高くなるように排気ガスを昇温させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の排気ガス浄化システム。
【請求項５】
前記第１判定温度を前記酸化触媒の活性温度以上の温度とし、前記第２判定温度を前記酸化触媒の活性温度とすることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の排気ガス浄化システム。
【請求項６】
前記第３判定温度を、前記フィルタに蓄積された粒子状物質が燃焼を開始する排気温度とすることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の排気ガス浄化システム。
【請求項７】
前記フィルタを、酸化触媒、ＰＭ酸化触媒、酸化触媒とＰＭ酸化触媒のいずれかを担持したフィルタで形成することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の排気ガス浄化システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、連続再生型ディーゼルパティキュレートフィルタを備えて、エンジンの排気ガスを浄化する排気ガス浄化システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ディーゼルエンジンから排出される粒子状物質（ＰＭ：パティキュレート・マター：以下ＰＭとする）の排出量は、ＮＯｘ，ＣＯそしてＨＣ等と共に年々規制が強化されてきており、規制の強化に伴いエンジンの改良のみでは、対応できなくなってきている。そこで、エンジンから排出されるＰＭをディーゼルパティキュレートフィルタ（ＤＰＦ：Ｄｉｅｓｅｌ  Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ  Ｆｉｌｔｅｒ  ：以下ＤＰＦとする）と呼ばれるフィルタで捕集して、外部へ排出されるＰＭの量を低減する技術が開発されている。
【０００３】
直接、このＰＭを捕集するＤＰＦにはセラミック製のモノリスハニカム型ウオールフロータイプのフィルタや、セラミックや金属を繊維状にした繊維型タイプのフィルタ等があり、これらのＤＰＦを用いた排気ガス浄化システムは、他の排気ガス浄化システムと同様に、エンジンの排気通路の途中に設置され、エンジンで発生する排気ガスを浄化している。
【０００４】
ＤＰＦはフィルタがＰＭを捕集すると捕集量に比例して排圧が上昇するので、捕集されたＰＭを燃焼させるなどして除去し、ＤＰＦを再生する必要がある。この再生方法には色々な方法が提案されており、電気ヒーター加熱タイプ、バーナー加熱タイプ、逆洗タイプ等がある。
【０００５】
しかしながら、これらの再生方法をとる場合には、外部からエネルギーの供給を受けてＰＭの燃焼を行うので、燃費の悪化を招き、また、再生時の制御が難しく、ＰＭ捕集、ＰＭ燃焼（ＤＰＦ再生）を交互に行うような二系統のＤＰＦシステムが必要になる等、システムが大きく複雑になるという問題がある。
【０００６】
この問題を解決するために、酸化触媒を利用しＰＭの酸化温度を下げ、外部からエネルギーを受けることなく、エンジンからの排気熱でＰＭを酸化してＤＰＦを再生する技術が提案されている。この場合には、ＤＰＦ再生が基本的には連続的になるため連続再生型ＤＰＦシステムと呼ばれているが、これらのシステムは、より簡素化された一系統のＤＰＦシステムとなり、再生制御も簡素化されるという利点がある。
【０００７】
図８に一例として示すＮＯ２  再生型ＤＰＦシステム１Ｘは、ＮＯ２  （二酸化窒素）によりＰＭを酸化して、ＤＰＦを再生するシステムであり、通常のウオールフローフィルタ３Ａｂの上流に酸化触媒３Ａａを配置し、排気ガス中のＮＯ（一酸化窒素）を酸化する。従って、酸化触媒３Ａａ後流の排気ガス中のＮＯｘは殆どがＮＯ２  になる。このＮＯ２  で、下流側のフィルタ３Ａｂに捕集されたＰＭを酸化してＣＯ２  （二酸化炭素）とし、ＰＭを除去している。このＮＯ２  は、Ｏ２  よりエネルギー障壁が小さいため、ＰＭ酸化温度（ＤＰＦ再生温度）を低下させるので、外部からエネルギーの供給なしに排気ガス中の熱エネルギーで連続的にＰＭ燃焼が生じる。
【０００８】
なお、図８のＥはディーゼルエンジン、２は排気通路、４は燃料ポンプシステム、５は電子制御ボックス、７はバッテリー、８は消音器、９は燃料タンクである。
【０００９】
また、図９に、図８のＮＯ２  再生型ＤＰＦシステムの改良システム１Ｙを示す。この改良システム１Ｙは、酸化触媒３２Ａの多孔質触媒コート層３１をウオールフローフィルタ３Ｂの多孔質壁面３０に塗布し、ＮＯの酸化とこれにより発生したＮＯ２  によるＰＭの酸化を、ウオールフローフィルタ３Ｂの壁表面上で行うように構成し、システムを簡素化している。
【００１０】
そして、図１０に、ウオールフローフィルタ３Ｃの多孔質壁面３０に、酸化触媒３２Ａと酸化物等のＰＭ酸化触媒３２Ｂとの多孔質触媒コート層３１を塗布し、フィルタ３Ｃに蓄積したＰＭを低温で燃焼し、連続再生するシステム１Ｚを示す。
【００１１】
そして、これらの触媒付きＤＰＦシステムは、触媒及びＮＯ２  によるＰＭの酸化反応によって通常のフィルタよりもＰＭ酸化開始温度を下げてＰＭの連続再生を実現するシステムである。
【００１２】
しかし、ＰＭ酸化開始温度を下げても、まだ、３５０℃程度の排気温度は必要であるため、低負荷運転やアイドル運転等では、排気温度が低いため、ＰＭの酸化及びＤＰＦの自己再生が生じない。従って、このようなアイドルや低負荷等の排気温度が低いエンジン運転状態が継続するとＰＭが蓄積してもＰＭ酸化状態にならないため、排圧が上昇し、燃費の悪化を招き、また、エンジン停止等のトラブルが生じるおそれがある。
【００１３】
そこで、これらの連続再生型ＤＰＦシステムでは、エンジン運転条件からフィルタへのＰＭ蓄積量を算出したり、又は、ＰＭ蓄積量に対応したフィルタ圧損からＰＭ蓄積量を推定したりして、ＤＰＦ再生必要条件を設定し、このＤＰＦ再生必要条件を満たした時に、排気温度を強制的に上昇させて、蓄積したＰＭを強制的に燃焼させて除去するＤＰＦ再生制御を行っている。
【００１４】
そして、連続再生型ＤＰＦシステムでは、ＰＭを強制的に燃焼させるために、コモンレール等の電子制御式燃料噴射システムを使用して、主噴射の前段に行う少噴射量の多段噴射と主噴射の過大な遅延の組合せによる遅延多段噴射で、排気温度を酸化触媒の活性温度以上に上昇させた後、通常の噴射制御に戻して、ポスト噴射又は排気管内噴射等で軽油等の燃料（ＨＣ）を排気管内に追加し、この燃料を上流側の酸化触媒で燃焼させ、下流側のフィルタへ流入する排気ガスの温度を蓄積されたＰＭが強制的に燃焼する温度以上に昇温し、これにより蓄積されたＰＭを強制燃焼し除去している。
【００１５】
また、多段噴射で排気ガスの昇温を行うと共に、排気絞りを併用することにより、エンジンの排圧を上昇させて吸気行程に残留する排気ガスの増量と昇温を図り、この排気ガスの高温化によって噴射燃料の着火性、燃焼性能を向上させることにより排気温度を上昇させる方法も提案されている。
【００１６】
この方法の一つとして、トラップフィルタ（ＤＰＦ）の下流側に排気絞り弁を設けて、フィルタ再生中に排気温度を所定の再生温度範囲に保つように、つまり、ＤＰＦの入口排気温度が所定温度になるように、排気絞り弁の弁開度を制御するディーゼルエンジンの排気浄化装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【００１７】
【特許文献１】
特開平０４−８１５１３号公報
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これらの排気絞り併用の多段噴射を使用した従来技術におけるＤＰＦ再生制御では、再生制御運転におけるトルク変動が大きくなってしまうという問題と白煙の発生という問題がある。
【００１９】
つまり、再生制御運転時において、排気絞り併用の多段噴射により排気温度を酸化触媒の活性温度以上に上昇させた後は、通常の噴射制御に戻しているため、この排気絞り併用の多段噴射から通常の噴射制御に戻す時に、排圧の急変によるトルク変動と噴射時期の大きな変化によるトルク変動とが生じる。また、酸化触媒に入る排気温度が通常噴射で低下し、通常の噴射制御から再び排気絞り併用の多段噴射に戻す必要が生じる場合があるが、この場合もトルク変動が生じる。
【００２０】
また、排気絞り併用の多段噴射から通常の噴射制御への切り替え時における噴射量の変化に起因してＨＣ、白煙の発生が生じる場合がある。
【００２１】
本発明は、上述の問題を解決するべくなされたものであり、その目的は、連続再生型ＤＰＦにおいて、ＤＰＦ再生のための再生制御運転において、トルク変動が少なく、白煙の発生も防止できる排気ガス浄化システムを提供することにある。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
以上のような目的を達成するための排気ガス浄化システムは、内燃機関の排気通路に上流側から酸化触媒と粒子状物質を捕集するフィルタを備え、前記酸化触媒の上流側又は前記フィルタの下流側に排気絞り弁を設けると共に、前記酸化触媒の入口に第１排気温度センサを、前記酸化触媒と前記フィルタの間に第２排気温度センサを配設した排気ガス浄化システムにおいて、
前記ＤＰＦの再生制御の際に、前記第１排気温度センサで検出した排気温度が所定の第１判定温度以下である時に、前記排気絞り弁を閉じて遅延多段噴射制御を行い、排気ガスを昇温させると共に、
前記第１排気温度センサで検出した排気温度が第２判定温度以上に昇温した後は、前記第２排気温度センサで検出した排気温度が所定の第３判定温度以上になるように、前記排気絞り弁を段階的若しくは連続的に開くように構成される。
【００２３】
この構成によれば、ＤＰＦの再生制御において、酸化触媒入口の排気温度が、酸化触媒の活性温度等の第１判定温度より低い場合に、排気温度を昇温させる時に、排気絞りにより、最初に噴射される噴射時期の失火限界を大幅に遅延可能にすると共に、噴射量を増強可能にし、大きな初期発生火炎を作り、その後の火炎伝播力を向上させ、希薄混合気まで完全に燃焼させることができるので、白煙の発生や失火が防止され、効率よく排気温度を大幅に上昇することができる。
【００２４】
そして、酸化触媒入口の排気温度が酸化触媒の活性温度等の第２判定温度以上になった場合でも、通常の噴射制御に戻さずに、排気絞り併用の遅延多段噴射を継続させて、排気絞り弁の開度を段階的又は連続的に調整することにより、燃焼室内の燃焼状態を制御して、酸化触媒で燃焼させるＨＣの排気ガス中への供給量を調整し、これによりＤＰＦ入口の排気温度を制御するので、排圧の急激な変化や噴射時期の急激な変化や噴射量の急激な変化を回避でき、出力トルクの変動や白煙の発生を防止できる。
【００２５】
そして、上記の排気ガス浄化システムにおいて、前記酸化触媒の入口の排気温度が前記第２判定温度以上に昇温した後に、前記第２排気温度センサで検出した排気温度が前記第３判定温度以上になった場合には、前記排気絞り弁を段階的若しくは連続的に閉じるように構成される。また、前記酸化触媒の入口の排気温度が前記第２判定温度以上に昇温した後に、前記第２排気温度センサで検出した排気温度が前記第３判定温度より高い所定の第４判定温度以上になった場合には、前記排気絞り弁及び遅延多段噴射制御が解除するように構成される。
【００２６】
この構成により、排気温度の上昇を制限することができるので、ＤＰＦに蓄積されたＰＭの暴走燃焼を回避できると共に、排気温度上昇のための燃料を節約できる。
【００２７】
また、上記の排気ガス浄化システムにおいて、前記ＤＰＦの再生制御の際に、前記第１排気温度センサで検出した排気温度が所定の第１判定温度よりも高い時には、前記排気絞り弁を開いた遅延多段噴射制御を行って、前記第２排気温度センサで検出した排気温度が前記第３判定温度より高くなるように排気ガスを昇温させるように構成される。
【００２８】
この構成によれば、ＤＰＦの強制再生の必要が生じた際に、エンジンの運転状態における排気温度が所定の第１判定温度よりも高い時には、排気絞りを行わずに遅延多段噴射により排気ガスを昇温するので、ＤＰＦの強制再生の度毎に排気絞りを行うシステムに比較して著しく燃費が減少し、ＤＰＦに堆積したＰＭを低燃費で効率よく燃焼除去することができる。
【００２９】
なお、第１判定温度と第２判定温度は、第１排気温度センサで検出される排気温度と、酸化触媒の活性温度に関係する温度であり、測定場所の関係や履歴の関係で実際の酸化触媒の温度と異なるため、厳密には、酸化触媒の活性温度と異なるが、制御の簡便化のために第１判定温度を酸化触媒の活性温度よりやや高い温度とするのが好ましく、また、第２判定温度は酸化触媒の活性温度とするのが好ましい。
【００３０】
また、第３判定温度も、第２排気温度センサで検出される排気温度は、酸化触媒の活性温度に関係する温度であり、測定場所の関係や履歴の関係で実際のＰＭの燃焼開始温度と異なるため、厳密には、ＰＭの燃焼開始温度と異なるが，制御の簡便化のために第３判定温度を、フィルタに蓄積された粒子状物質が燃焼を開始する排気温度とすることが好ましい。
【００３１】
そして、前記フィルタを、酸化触媒、ＰＭ酸化触媒、酸化触媒とＰＭ酸化触媒のいずれかを担持したフィルタで形成する。この構成により、フィルタに蓄積された粒子状物質が燃焼を開始する排気温度を、触媒を担持しない場合に比べて低くすることができるので、燃費を向上できる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施の形態の排気ガス浄化システムについて、酸化触媒（ＤＯＣ）と触媒付きフィルタ（ＣＳＦ）の組合せで構成される連続再生型ＤＰＦ（ディーゼルパティキュレートフィルタ）を備えた排気ガス浄化システムを例にして、図面を参照しながら説明する。
【００３３】
図１及び図２に、この実施の形態の排気ガス浄化システム１の構成を示す。この排気ガス浄化システム１では、ディーゼルエンジンＥの排気マニホールドに接続する排気通路（排気管）２に連続再生型ＤＰＦ３が設けられている。この連続再生型ＤＰＦ３は、上流側に酸化触媒３Ａａを下流側に触媒付きフィルタ３Ａｂを有して構成される。
【００３４】
この酸化触媒３Ａａは、多孔質のセラミックのハニカム構造等の担持体に、白金（Ｐｔ）等の酸化触媒を担持させて形成され、触媒付きフィルタ３Ａｂは、多孔質のセラミックのハニカムのチャンネルの入口と出口を交互に目封じしたモノリスハニカム型ウオールフロータイプのフィルタで形成される。このフィルタの部分に白金等の酸化触媒や酸化セリウム等のＰＭ酸化触媒を担持する。この触媒付きフィルタ３Ａｂでは、排気ガスＧ中のＰＭ（粒子状物質）は多孔質のセラミックの壁で捕集（トラップ）される。
【００３５】
この連続再生型ＤＰＦ３の下流側の排気通路２に、排気絞りを行うための排気絞り弁（エキゾーストブレーキ）３１が設けられる。そして、触媒付きフィルタ３ＡｂのＰＭの堆積量を推定するために、連続再生型ＤＰＦ３の前後に接続された導通管に差圧センサ２１が設けられる。また、触媒付きフィルタ３Ａｂの再生制御用に、酸化触媒３Ａａの上流側に酸化触媒入口排気温度センサ（第１排気温度センサ）２２が設けられ、また、酸化触媒３Ａａの下流側で触媒付きフィルタ３Ａｂの上流側にフィルタ入口排気温度センサ（第２排気温度センサ）２３が設けられる。
【００３６】
これらのセンサの出力値は、エンジンＥの運転の全般的な制御を行うと共に、触媒付きフィルタ３Ａｂの再生制御も行う制御装置（電子制御ボックス：ＥＣＵ：エンジンコントロールユニット）５に入力され、この制御装置５から出力される制御信号により、エンジンＥの燃料噴射弁１５や、排気絞り弁３１や、吸気通路６に設けられて吸気マニホールドへの吸気量を調整する吸気弁１１等が制御される。
【００３７】
この燃料噴射弁１５は燃料ポンプ（図示しない）で昇圧された高圧の燃料を一時的に貯えるコモンレール（図示しない）に接続されており、制御装置５には、エンジンの運転のために、ＰＴＯのスイッチのＯＮ／ＯＦＦ，ニュートラルスイッチのＯＮ／ＯＦＦ，車両速度，冷却水温度，エンジン回転数，負荷（アクセル開度）等の情報も入力される。
【００３８】
この構成では、吸入空気Ａは、吸気通路６でターボチャージャ１７のコンプレッサ１７ａとインタークーラ１２を経由して、吸気弁１１で、吸気量を調整された後、シリンダ１３内の燃焼室１４に入る。この燃焼室１４には、燃料噴射弁１５が設けられており、この燃料噴射弁１５からの燃料噴射により、燃料と吸入空気Ａとが混合し、ピストン１８の圧縮により、自然発火して燃焼し、排気ガスＧを発生する。この排気ガスＧは、排気通路２のターボチャージャ１７のタービン１７ｂを経由して、連続再生型ＤＰＦ３に入り浄化された排気ガスＧｃになって、排気絞り弁３１を通過して消音器８を経由して大気中に放出される。
【００３９】
次に、この排気ガス浄化システム１におけるＤＰＦの再生制御について説明する。このＤＰＦの再生制御は、図３に示すような制御系統により、図４及び図５に示すような制御フローに沿って行われる。この制御フローは、メインの制御フローから繰り返し呼ばれて実行される制御フローとして示してある。
【００４０】
つまり、エンジンのスタートと共にエンジン全体を制御するメイン制御プログラムがスタートすると、このメイン制御プログラムから呼ばれて図４の制御フローがスタートし、制御フローを実行してメインの制御プログラムにリターンすると、再度メインの制御プログラムから呼ばれる。そして、メインの制御フローが終了するまで、この図４の制御フローが繰り返し実行される。
【００４１】
そして、この図４の制御フローがスタートすると、ステップＳ１１で、通常の運転制御を所定の時間（再生制御開始の判定を行う時間間隔に関係する時間）の間行う。この通常の運転制御では、再生のための強制的な燃料噴射等を行わずに、要求されるエンジン回転数及び負荷によって決まる燃料噴射、ＥＧＲ制御、吸気絞り、排気絞り等に従ってエンジンを制御する。
【００４２】
次のステップＳ１２で、再生制御開始であるか否かの判定を行う。この判定は、差圧センサ２１の差圧ΔＰが所定の差圧判定値（ＤＰＦ再生開始用）ΔＰ０を超えたか否かで判定する。この差圧判定値ΔＰ０は、触媒付きフィルタ３ＡｂにおけるＰＭの蓄積量が限界になって再生が必要となる差圧を示すものである。
【００４３】
このステップＳ１２の再生制御開始の判定で、差圧ΔＰが差圧判定値ΔＰ０を超えていない場合、即ち、再生制御開始でない場合には、ステップＳ１１に戻り、通常の運転制御を行い、差圧ΔＰが差圧判定値ΔＰ０を超えるまで、繰り返す。
【００４４】
そして、ステップＳ１２の再生制御開始の判定で、差圧ΔＰが差圧判定値ΔＰ０を超えた場合には、ステップＳ２０に行く。このステップＳ２０では、酸化触媒３Ａａの入口の排気温度Ｔ１のチェックを行い、排気温度Ｔ１が所定の第１判定温度Ｔａ’でない場合には、ステップＳ３０に行き、第１ＤＰＦ再生制御を行う。この所定の第１判定温度Ｔａ’は、酸化触媒３Ａａの活性化に関係する温度であり、通常は酸化触媒３Ａａの活性温度Ｔａとされるが、別の温度、例えば、活性温度Ｔａより少し高い温度（例えば２１０℃）等であってもよい。
【００４５】
この第１ＤＰＦ再生制御では排気絞り弁３１は全開のままで、ポスト噴射を行う。このポスト噴射で排気通路２内にＨＣ（燃料）を供給し、そのＨＣを酸化触媒３Ａａで燃焼させることにより、触媒付きフィルタ３Ａｂの入口の排気温度Ｔ２を蓄積されたＰＭの強制燃焼温度以上に上昇させてＰＭを強制燃焼して除去する。
【００４６】
そして、このステップＳ３０では、ステップＳ３１の第１ＤＰＦ再生制御を、所定の時間（再生制御終了の判定を行う時間間隔に関係する時間）の間行い、次のステップＳ３２で、再生制御終了であるか否かの判定を行う。この判定は、差圧センサ２１の差圧ΔＰが所定の差圧判定値（ＰＭ再生終了用）ΔＰ１を超えたか否かで判定する。この差圧判定値ΔＰ１は、触媒付きフィルタ３ＡｂにおけるＰＭの蓄積量が減少してＰＭの捕集を再開してもよい状態の差圧を示すものである。
【００４７】
このステップＳ３２で、再生制御終了でないと判定された場合には、ステップＳ２０に戻り、ステップＳ３１の第１ＤＰＦ再生制御を繰り返しながら、ＰＭの燃焼除去を行う。そして、ステップＳ３２で、再生制御終了であると判定された場合には、リターンに行き、メイン制御フローに戻る。
【００４８】
また、ステップＳ２０の酸化触媒３Ａａの入口の排気温度Ｔ１のチェックで、酸化触媒入口排気温度センサ２２で検出された排気温度Ｔ１が所定の第１判定温度Ｔａ’（ここでは２１０℃）未満である場合には、ステップＳ４０からステップＳ５０に行き、第２ＤＰＦ再生制御を行う。ステップＳ４０では、ステップＳ４１の排気絞り弁併用の遅延多段噴射制御を所定の時間（排気温度Ｔ１の判定を行う時間間隔に関係する時間）の間行い、この制御を、次のステップＳ４２の酸化触媒３Ａａの入口の排気温度Ｔ１のチェックで、排気温度Ｔ１が第２判定温度Ｔａ（活性温度、例えば２００℃）以上になるまで行う。そして、第２判定温度Ｔａ以上の場合には、ステップＳ５０のフィルタ入口排気温度Ｔ２の調整制御に行き、ＰＭの強制燃焼を行う。このステップＳ５０では、図５に示す制御フローに従って、遅延多段噴射と共に排気絞り弁３１の開閉制御を行う。
【００４９】
つまり、ステップＳ４０の排気絞り併用の遅延多段噴射で、排気温度Ｔ１を第２判定温度Ｔａ以上に上昇させた後、ステップＳ５０で排気絞り弁開度を調整して、排気温度Ｔ１を第２判定温度Ｔａ以上に維持したまま、排気ガスを昇温させるのに必要なＨＣを酸化触媒３Ａａに供給して、フィルタ入口排気温度Ｔ２がＰＭ強制燃焼温度以上になるようにする。
【００５０】
このステップＳ５０では、ステップＳ５１で触媒付きフィルタ３Ａｂの入口の排気温度Ｔ２が所定の第３判定温度（ＰＭ強制燃焼下限温度、例えば５００℃）Ｔｂ１未満であるか否かの判定を行う。この判定で、フィルタ入口排気温度センサ２３で検出された排気温度Ｔ２が第３判定温度Ｔｂ１未満である場合には、ステップＳ５２で排気絞り弁３１を所定角度（Δα）の分だけ開いて（α＝α＋Δα）、所定の時間（排気温度Ｔ２の判定を行う時間間隔に関係する時間）の間、遅延多段噴射制御を行い、ステップＳ５６に行く。また、排気温度Ｔ２が第３判定温度Ｔｂ１以上の場合には、ステップＳ５３で排気温度Ｔ２が所定の第４判定温度（ＰＭ強制燃焼上限温度、例えば６５０℃）Ｔｂ２以上であるか否かの判定を行う。
【００５１】
このステップＳ５３で排気温度Ｔ２が第４判定温度Ｔｂ２未満である場合には、ステップＳ５４で排気絞り弁３１を所定角度（Δα）の分だけ閉じて（α＝α−Δα）、所定の時間（排気温度Ｔ２の判定を行う時間間隔に関係する時間）の間、遅延多段噴射制御を行い、ステップＳ５６に行く。また、排気温度Ｔ２が第４判定温度Ｔｂ２以上の場合には、ステップＳ５５で排気絞り及び遅延多段噴射制御を解除し、ステップＳ５６に行く。
【００５２】
なお、この第３判定温度Ｔｂ１と第４判定温度Ｔｂ２は共に、触媒付きフィルタ３Ａｂに蓄積されたＰＭの強制燃焼開始温度に関係する温度であり、触媒付きフィルタ３Ａｂに担持された触媒の種類によって決まる温度であるが、第３判定温度Ｔｂ１は、触媒付きフィルタ３Ａｂに蓄積されたＰＭが燃焼を開始するのに十分な温度の下限の排気温度とし、第４判定温度Ｔｂ２は、触媒付きフィルタ３Ａｂに蓄積されたＰＭが暴走燃焼を開始するのを防止できる排気温度や、排気温度と燃料消費とＰＭ燃焼除去の関係から効率よくＰＭ燃焼除去できる上限の排気温度とする。
【００５３】
ステップＳ５６では再生制御終了であるか否かの判定を行う。この判定は、ステップＳ３２の判定と同じである。このステップＳ５６で再生制御終了でないと判定された場合には、ステップＳ５１に戻り、ステップＳ５１〜ステップＳ５６を繰り返しながら排気温度Ｔ２がＴｂ１≦Ｔ２＜Ｔｂ２となるように制御しつつ、ＰＭの燃焼除去を行う。そして、ＰＭの燃焼除去が行われ、触媒付きフィルタ３Ａｂの再生が十分でステップＳ５６の判定で再生制御終了であると判定された場合にはリターンに行き、メイン制御フローに戻る。
【００５４】
そして、メイン制御フローに戻ると、繰り返し図４の制御フローが呼ばれ、エンジンの停止まで、図４のスタートからリターンを繰り返す。
【００５５】
次に、本発明の排気絞り併用の遅延多段噴射制御について説明する。以下の説明では、図６に示すような３段（パイロット噴射２回、主噴射１回）の多段噴射で説明するが、より多段噴射の方がよい。
【００５６】
エンジンＥの運転において、排気温度を上昇させるために、排気絞り弁３１を閉弁する排気絞りをすることにより、エンジン出口排気マニホールド圧力が上昇する。この排圧上昇により、排気行程の排気ガス排出量が急激に減少し排気効率が激減する。
【００５７】
次の吸気行程において、シリンダ１３の燃焼室１４内に残留する排気ガス量が極端に増加するが、噴射時期を遅延しているため、排気ガスの温度はある程度上昇しており、吸気行程では高温で大量の排気ガスが燃焼室１４内に残留することになる。
【００５８】
次の圧縮、燃焼行程では、燃焼室１４内の温度は更に高温となる。そこに、多段噴射の最初の一段目の噴射をすると、極端な遅延噴射でも確実な着火が得られ、更に確実な燃焼に移行できる。そのため、極端な遅延噴射によって噴射量を増加しても、トルクに変換される燃焼エネルギーは極少量となり、低トルク変動で大きな初期燃焼が得られる。また、この一段目の噴射の増量された燃料の確実な燃焼によって燃焼室１４内は膨張行程の中盤でも高温に保たれる。
【００５９】
そこに、更に噴射量を増加して二段目の噴射を行うと、この噴射時期が低圧の膨張行程の後期であっても着火燃焼が生じ、発熱により排気ガスが昇温され更に燃焼室１４内は高温となるが、この燃焼エネルギーはトルクの発生には寄与しない。
【００６０】
次に、二段目の噴射燃料の燃焼が活発化している時期に三段目の噴射をする。この三段目の噴射（主噴射）では更に噴射量を増加してもトルクの発生に繋がらず、更に大きな火炎に増強できる。この排気弁開時期付近で燃焼した主噴射燃料は排気ガスの昇温に著しく大きな寄与をする。
【００６１】
なお、エンジン回転数が８００ｒｐｍ付近の具体的な噴射例を例示すると、排気絞りによる排圧上昇は、例えば、排気温度を６００℃以上にする場合はエンジン回転数が８００ｒｐｍ付近では、７０ｋＰａ以上とし、最初の一段目噴射の時期は上死点後２０°〜３０°、最初の二段目噴射の時期は上死点後３５°〜５０°とし、この二段目噴射の噴射燃料量は一段目に対し３割から１０割程度増量噴射する。
【００６２】
次に、排気絞り弁３１の段階的開閉制御によるフィルタ入口排気温度Ｔ２の調整制御について説明する。
【００６３】
上記の排気絞り弁併用の遅延多段噴射により、高温で大量の排気ガスが燃焼行程の初期に残留し、遅延された噴射でも確実な着火燃焼が得られ排気温度が著しく上昇する。
【００６４】
ここで、排気絞り弁３１を開いていくと、排圧が減少するため燃焼室１４内の高温の残留排気ガスが減少していくので、噴射燃料の着火燃焼能力が低下し、噴射された燃料の未燃焼分が増加するため、排気ガス中に燃料であるＨＣが増加していくことになる。この場合、排気ガス中へ流入するＨＣが増加する分、酸化触媒３Ａａの入口の排気温度Ｔ１は低下する。しかし、酸化触媒３Ａａに流入するＨＣの量は増加するので、排気温度Ｔ１が活性温度Ｔａ以上であれば、ＨＣが酸化触媒３Ａａで燃焼するので、酸化触媒３Ａａの後流のフィルタ入口排気温度Ｔ２は上昇する。
【００６５】
逆に、排気絞り弁３１を閉じていくと、排圧が増加するため燃焼室１４内の高温の残留排気ガスが増加していくので、噴射燃料の着火燃焼能力が向上していき、噴射された燃料の未燃焼分が減少するため、排気ガス中に燃料であるＨＣが減少していくことになる。この場合、排気ガス中へ流入するＨＣが減少する分、酸化触媒３Ａａの入口の排気温度Ｔ１は上昇する。しかし、酸化触媒３Ａａに流入するＨＣの量は減少するので、排気温度Ｔ１が活性温度Ｔａ以上であっても、酸化触媒３Ａａで燃焼するＨＣ量が減少するので、酸化触媒３Ａａの後流のフィルタ入口排気温度Ｔ２は下降する。
【００６６】
この機構を利用して酸化触媒３Ａａの入口の排気温度Ｔ１と酸化触媒３Ａａに供給するＨＣ量を制御して、酸化触媒３ＡａにおけるＨＣの燃焼を制御し、酸化触媒３Ａａの後流のフィルタ入口排気温度Ｔ２を制御することができる。
【００６７】
なお、この排気絞り弁３１の開度の調整は、段階的に行っても良く、連続的に行ってもよい。また、フィルタ入口の排気温度Ｔ２を目標値に一致させたり、目標範囲内に納めたりするフィードバック制御でもよいが、予め実験等からエンジンの回転数や負荷等に関する排気絞りの開度をマップデータ化しておき、このマップデータを参照して排気絞りの開度を決めるような制御であってもよい。
【００６８】
図７に、実施例として、エンジン回転数が８５０ｒｐｍのアイドル運転時で排気絞り併用の過大遅延多段噴射を行い、ＰＭ強制再生のための排気絞り弁の段階的開閉制御による酸化触媒温度とフィルタ温度の変化を示す。
【００６９】
この実施例では３段の多段噴射を採用しているが、排気絞りを行うと、排圧が上昇し、酸化触媒が排気絞り開始後１分程度で活性温度に到達している。しかし、排気絞りを行って排気絞り弁を閉じたままの場合には、ＨＣの供給量が不足するため、フィルタ内温度はＰＭの強制燃焼温度まで上昇しないままとなっている。
【００７０】
その後、排気絞りを解除して排気絞り弁の開度制御を行うと、排圧は急減しシリンダ内で燃焼する燃料の割合が低下して酸化触媒へのＨＣの供給量が増加するため、フィルタ入口温度は急上昇し、ＰＭ強制燃焼開始温度以上に上がる。一方、酸化触媒の入口の排気温度は下がる。
【００７１】
従って、排気絞り弁の開度を調整することにより酸化触媒温度、酸化触媒入口排気温度及びフィルタ入口排気温度を制御できることが分かる。
【００７２】
以上の構成の排気ガス浄化システム１によれば、差圧センサ２１の差圧が上昇して設定量を超えて、連続再生型ＤＰＦ装置３の触媒付きフィルタ３ＡｂのＰＭ蓄積量が再生が必要となった場合において、排気温度Ｔ１が第１判定温度Ｔａ’（酸化触媒３Ａａの活性温度Ｔａ以上の温度）以上の場合には、排気絞り弁３１を開いた第１ＤＰＦ再生制御で触媒付きフィルタ３Ａｂの再生を行うことができ、アイドル等の低負荷・低回転数のエンジン運転時のような排気温度が極めて低い温度である場合等の排気温度Ｔ１が第１判定温度Ｔａ’より小さい場合には、第２ＤＰＦ再生制御である排気絞り弁併用の遅延多段噴射制御と排気絞り弁の開閉制御による開度調整を行うフィルタ入口排気温度Ｔ２の調整制御により、触媒付きフィルタ３Ａｂの再生を行うことができる。
【００７３】
従って、アイドル運転等の低負荷・低回転時の排気温度が極めて低いエンジンの運転状態であっても、排気絞り併用の多段遅延噴射と共に排気絞りの開度調整を行うことにより、酸化触媒３Ａａの入口の排気温度Ｔ１と触媒付きフィルタ３Ａｂの入口温度Ｔ２を同時に調整でき、効率良く排気ガスを昇温して、ＰＭを強制燃焼して除去し触媒付きフィルタ３Ａｂを再生することができる。
【００７４】
そのため，再生不能の運転状態の継続による触媒付きフィルタ３ＡｂへのＰＭの過剰蓄積を回避でき、この過剰蓄積に起因するＰＭの暴走燃焼による触媒付きフィルタ３Ａｂの溶損を防止できる。また、触媒付きフィルタ３Ａｂの目詰まりによる排圧上昇を抑えることができるので、高排圧によるエンジンストール等の不具合の発生を回避でき、燃費も向上できる。
【００７５】
更に、排気絞り併用の遅延多段噴射により、排気温度Ｔ１が酸化触媒３Ａａの活性温度Ｔａ以下の状態において排気ガス中に高濃度のＨＣが発生するのを回避できるので、酸化触媒３ＡａへのＨＣの蓄積を防止でき、酸化触媒３Ａａに蓄積したＨＣの急激燃焼による高温発生を防止でき、この高温発生に起因する触媒の劣化や溶損を防止できる。
【００７６】
その上、排気絞りを併用しない第１ＤＰＦ再生制御と排気絞りを併用する遅延多段噴射の第２ＤＰＦ再生制御とを排気温度Ｔ１によって使い分けているので、排圧の上昇期間を少なくでき、燃費の悪化等を防止できる。
【００７７】
なお、上記では、触媒付きフィルタ３Ａｂに酸化触媒とＰＭ酸化触媒を担持させた連続再生型ＤＰＦ３で説明したが、本発明は、フィルタに酸化触媒又はＰＭ酸化触媒を担持させた連続再生型ＤＰＦ、触媒を担持しないフィルタの連続再生型ＤＰＦに対しても適用可能である。
【００７８】
【発明の効果】
以上に説明をしたように、本発明の排気ガス浄化システムによれば、従来技術では、排気温度が低くてフィルタに蓄積したＰＭの強制燃焼が行えなかったアイドルや低負荷域の運転状態においても、排気絞り併用の遅延多段噴射と排気絞りの開度調整による排気温度の調整により、噴射燃料の着火性及び燃焼性能の向上を図り、トルク変動の発生及び極端な白煙の発生を回避しながら、酸化触媒の上流側の排気温度のみならず、下流側の排気温度の変化に敏感に対応した排気ガス昇温制御を行うので、排気ガス昇温に必要な燃料も少ない量で、効率よく排気ガスを大幅に昇温でき、効率よくＰＭの再生燃焼を行うことができる。
【００７９】
従って、ＤＰＦ再生のための再生制御の際に、トルク変動が少なく、白煙の発生も防止できる連続再生型ＤＰＦを備えた排気ガス浄化システムとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施の形態の排気ガス浄化システムの構成図である。
【図２】本発明に係る実施の形態の排気ガス浄化システムのエンジン部分の構成を示す図である。
【図３】本発明に係る実施の形態の制御系統図である。
【図４】本発明に係る再生制御フローを示す図である。
【図５】図４の一部の制御フローを示す図である。
【図６】本発明に係る再生制御における多段噴射の一例を示す図である。
【図７】実施例の酸化触媒温度と排気ガスのフィルタ入口温度を示す図である。
【図８】従来技術の排気ガス浄化システムの一例を示すシステム構成図である。
【図９】従来技術の排気ガス浄化システムの他の一例を示すシステム構成図である。
【図１０】従来技術の排気ガス浄化システムの他の一例を示すシステム構成図である。
【符号の説明】
１    排気ガス浄化システム
２    排気通路
３    連続再生型ＤＰＦ
３Ａａ    酸化触媒
３Ａｂ    触媒付きフィルタ
２１    差圧センサ
２２    酸化触媒入口排気温度センサ（第１排気温度センサ）
２３    フィルタ入口排気温度センサ（第２排気温度センサ）
３１    排気絞り弁
Ｅ    ディーゼルエンジン
Ｇ    排気ガス
Ｔ１  酸化触媒の入口の排気温度
Ｔ２  フィルタの入口の排気温度
Ｔａ’  酸化触媒の活性温度以上の所定の温度（第１判定温度）
Ｔａ    酸化触媒の活性温度（第２判定温度）
Ｔｂ１  ＰＭ再生燃焼下限温度（第３判定温度）
Ｔｂ２  ＰＭ再生燃焼上限温度（第４判定温度）
ΔＰ  差圧
ΔＰ０  差圧判定値（ＤＰＦ再生開始用）
ΔＰ１  差圧判定値（ＤＰＦ再生終了用）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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