(57)【要約】【課題】本発明は、各永久磁石の内側角部を非直角形とすることにより、長手方向の漏れ磁束を防ぎ、推力を向上させることを目的とする。【解決手段】本発明によるリニアモータは、第１、第２長手界磁ヨーク（２，３）に設けた各永久磁石（４，７，６Ａ，６Ｂ，９Ａ，９Ｂ）の内側角部（３０）を斜部等の非直角形とすることにより、長手方向の漏れ磁束を抑えて可動子（１２）の推力を向上させる構成である。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の第１永久磁石（４）及び第１端部永久磁石（６Ａ，６Ｂ）を独立して内面（２ａ）に有する第１長手界磁ヨーク（２）と、前記第１長手界磁ヨーク（２）に対して離間して対向しかつ平行に設けられ複数の第２永久磁石（７）及び第２端部永久磁石（９Ａ，９Ｂ）を独立して内面（３ａ）に有する第２長手界磁ヨーク（３）と、前記第１、第２長手界磁ヨーク（２，３）間の長手空隙（１０）内に移動自在に配設され電機子コイル（１１）からなる可動子（１２）とを備えたリニアモータにおいて、
前記第１、第２永久磁石（４，７）及び前記第１、第２端部永久磁石（６Ａ，６Ｂ，９Ａ，９Ｂ）の内側角部（３０）を非直角形としたことを特徴とするリニアモータ。
【請求項２】
前記内側角部（３０）は、面取りによる斜部より構成されていることを特徴とする請求項１記載のリニアモータ。
【請求項３】
前記内側角部（３０）は、Ｒを有する曲面部より構成されていることを特徴とする請求項１記載のリニアモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リニアモータに関し、特に、各長手界磁ヨークの各永久磁石の内側角部を非直角形とすることにより、長手方向の磁束の漏れを防ぎ、対向方向の磁束を増加させ、推力の向上を計ることを目的とする。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種のリニアモータとしては、例えば、図２及び図３に示されるコアレスリニアモータの構成を挙げることができる（例えば、特許文献１参照）。
すなわち、図２において符号１で示されるものは第１、第２長手界磁ヨーク２、３からなる固定子であり、第１長手界磁ヨーク２の内面２ａには複数の第１永久磁石４が第１磁石間空隙４ａを介して第１長手方向５に沿って並設されている。
前記第１長手界磁ヨーク２の両端には、前記第１永久磁石４よりも長さが短く形成された一対の第１端部永久磁石６Ａ、６Ｂが設けられている。
【０００３】
前記第２長手界磁ヨーク３の内面３ａには複数の第２永久磁石７が第２磁石間空隙７ａを介して第２長手方向８に沿って並設されている。
前記第２長手界磁ヨーク３の両端には、前記第２永久磁石７よりも長さが短く形成された一対の第２端部永久磁石９Ａ、９Ｂが設けられている。
前記各永久磁石３、７間の長手空隙１０内には、電機子コイル１１からなる可動子１２が前記第１、第２長手方向５、９に沿って往復移動自在に配設されている。
【０００４】
前記電機子コイル１１は、図３で示されるように、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相からなる３相巻線１３で構成されており、この３相巻線１３は樹脂による樹脂モールド部１４によって一体状に固体化されている。
従って、この電機子コイル１１の３相巻線１３に、外部から周知の駆動信号を供給することにより各永久磁石３、７との電磁作用によって前記可動子１２の往復移動を達成するコアレス型リニアモータ１５を構成していた。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−８６７２６号公報（第４頁、第５頁、図２ないし図６）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来のリニアモータは、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、各長手界磁ヨークに設けられた各永久磁石の内側角部は直角状に形成されていたため、この内側角部を介して長手方向における各永久磁石間の漏れ磁束が発生し、推力の低下となっていた。そのため、大きい推力を得るためには、永久磁石を大きくするか、又は、磁力の強い材料に変更する必要があった。
【０００７】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、各長手界磁ヨークの各永久磁石の内側角部を非直角形とすることにより、長手方向の磁束の漏れを防ぎ、対向方向の磁束を増加させ、推力の向上を計るようにしたリニアモータを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明によるリニアモータは、複数の第１永久磁石及び第１端部永久磁石を独立して内面に有する第１長手界磁ヨークと、前記第１長手界磁ヨークに対して離間して対向しかつ平行に設けられ複数の第２永久磁石及び第２端部永久磁石を独立して内面に有する第２長手界磁ヨークと、前記第１、第２長手界磁ヨーク間の長手空隙内に移動自在に配設され電機子コイルからなる可動子とを備えたリニアモータにおいて、前記第１、第２永久磁石及び前記第１、第２端部永久磁石の内側角部を非直角形とした構成であり、また、前記内側角部は、面取りによる斜部よりなる構成であり、また、前記内側角部は、Ｒを有する曲面部よりなる構成である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明によるリニアモータの好適な実施の形態について説明する。尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。
図１において符号１で示されるものは第１、第２長手界磁ヨーク２、３からなる固定子であり、第１長手界磁ヨーク２の内面２ａには複数の第１永久磁石４が第１磁石間空隙４ａを介して第１長手方向５に沿って互いに独立して並設されている。
前記第１長手界磁ヨーク２の両端には、前記第１永久磁石４よりも長さが短く形成された一対の第１端部永久磁石６Ａ、６Ｂが設けられている。
【００１０】
前記第２長手界磁ヨーク３の内面３ａには複数の第２永久磁石７が第２磁石間空隙７ａを介して第２長手方向８に沿って互いに独立して並設されている。
前記第２長手界磁ヨーク３の両端には、前記第２永久磁石７よりも長さが短く形成された一対の第２端部永久磁石９Ａ、９Ｂが設けられている。
前記各永久磁石３、７間の長手空隙１０内には、電機子コイル１１からなる可動子１２が前記第１、第２長手方向５、８に沿って往復移動自在に配設されている。
【００１１】
前記電機子コイル１１は、図３の従来構成と同様に構成されているため、ここではその説明を省略する。
前記第１、第２長手界磁ヨーク２、３に設けられた第１永久磁石４、第１端部永久磁石６Ａ、６Ｂ、第２永久磁石７及び第２端部永久磁石９Ａ、９Ｂの内側角部３０は、いずれも、直角状ではなく非直角形で形成され、図示のように面取りによる斜部、図示していないが所定のＲを有する曲面部等によって形成されている。
【００１２】
従って、前記各永久磁石４、６Ａ、６Ｂ、７、９Ａ、９Ｂにおける各長手方向５、８に沿った漏れ磁束は、前記非直角形の内側角部３０によって従来よりも大幅に少なくなり、この長手方向５、８とは直交する対向方向の磁束が多くなることによって、可動子１２の推力が従来よりも大となる。
【００１３】
【発明の効果】
本発明によるリニアモータは、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、各永久磁石の内側角部を非直角形としているため、界磁ヨークの長手方向に沿う漏れ磁束を抑えることができ、従来よりも大きい推力を得ることができる。
従って、従来と同じ推力の場合には、モータのサイズダウン、磁力の弱い安価な永久磁石を用いることができ、コストダウンを達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるリニアモータを示す構成図である。
【図２】従来構成の構成図である。
【図３】図２の要部の拡大構成図である。
【符号の説明】
１    固定子
２、３    第１、第２長手界磁ヨーク
２ａ、３ａ    内面
４    第１永久磁石
５    第１長手方向
６Ａ、６Ｂ    第１端部永久磁石
７    第２永久磁石
８    第２長手方向
９Ａ、９Ｂ    第２端部永久磁石
１０    長手空隙
１１    電機子コイル
１２    可動子
３０    内側角部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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