(57)【要約】【課題】マスキングテープの辺における密閉性が良く剥がし易いマスキングテープと、加工対象物品に貼り付けたマスキングテープを人手をかけることなく除去するための除去装置を提供する。【解決手段】単体基材テープの前面を粘着面とし背面を剥離面とするマスキングテープであって、粘着面は、縦方向に連続し横方向に分割した粘着性の領域と非粘着性の領域とから成り、剥離面は粘着面に対して易剥離性であるようにしたマスキングテープ。マスキングテープの背面に強粘着して加工対象物品からマスキングテープを剥がす剥がしユニットと、剥がしユニットに強粘着しているマスキングテープの粘着面における非粘着性の領域と剥離面を摘まんで剥がしユニットから引き剥がした後に摘まんだマスキングテープを開放して落す摘まみユニットを具備するようにした除去装置。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
単体基材テープの前面を粘着面とし背面を剥離面とするマスキングテープであって、前記粘着面は、縦方向に連続し横方向に分割した粘着性の領域と非粘着性の領域とから成り、前記剥離面は前記粘着面に対して易剥離性であることを特徴とするマスキングテープ。
【請求項２】
請求項１記載のマスキングテープにおいて、前記粘着性の領域はマスキングにおいて境界となる辺を含む領域であることを特徴とするマスキングテープ。
【請求項３】
請求項１または２記載のマスキングテープにおいて、前記粘着面は、３つの領域である左辺領域と中央領域と右辺領域とを有し、前記左辺領域と右辺領域とが粘着性であり、前記中央領域は非粘着性であることを特徴とするマスキングテープ。
【請求項４】
剥がしユニットと摘まみユニットとを具備するマスキングテープの除去装置であって、
前記剥がしユニットはマスキングテープの背面に強粘着して加工対象物品からマスキングテープを剥がし、
前記摘まみユニットは前記剥がしユニットに強粘着しているマスキングテープをその前面における非粘着性の領域と背面とにおいて摘まみ、前記剥がしユニットと協調し加工対象物品からマスキングテープを剥がし、さらに前記剥がしユニットから前記マスキングテープを剥がし、その後に前記摘まんだマスキングテープを開放する、
ことを特徴とする除去装置。
【請求項５】
請求項４記載の除去装置において、前記剥がしユニットは剥がしローラと移動手段とテープ供給手段とを有し、前記剥がしローラは強粘着テープを巻き付けることにより前記マスキングテープの背面に強粘着するローラであって、前記移動手段は加工対象物品からマスキングテープを剥がすための一連の前記剥がしローラと前記摘まみユニットの移動を行い、前記テープ供給手段は前記剥がしローラに強粘着テープを供給することを特徴とする除去装置。
【請求項６】
請求項５記載の除去装置において、前記剥がしローラの周面は軸方向において左周面と中央周面と右周面とに分割され、前記左周面と前記右周面は強粘着性を有する周面となる直径の大きな周面であり、前記中央周面は前記摘まみユニットにおける摘まむ部材が進入できるようにした直径の小さな周面であることを特徴とする除去装置。
【請求項７】
請求項４〜６のいずれかに記載の除去装置において、前記マスキングテープは請求項１〜３のいずれかに記載されたマスキングテープであることを特徴とする除去装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は塗工の技術分野に属する。特に、塗工において不要な部位に塗料が着かないようにするマスキングのためのマスクキングテープと、塗工対象物品に貼り付けたマスキングテープを塗工後に剥がして取り除くための除去装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
塗工対象物品における塗工すべき領域だけに塗工が行なわれ、塗工すべきでない領域には塗工が行なわれないようにするために、マスキングテープが使用される。マスキングテープは、塗工すべき領域と塗工すべきでない領域との境界にその辺（エッジ）を合わせて塗工すべきでない領域の側に貼り付けられる。図１１は、塗工においてマスキングテープを使用する従来の方法を示す図である。図１１（Ａ）に示すように、マスキングテープを貼り付け、図１１（Ｂ）に示すようにマスキングテープの部分にはみ出すように塗工を行い、図１１（Ｃ）に示すように、マスキングテープを除去すると、所定の塗工すべき領域だけに塗工が行なわれる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
マスキングテープの除去は人手で行なわれるが、一般のマスキングテープには摘まみ代が無いため剥がし難い。また、剥がした後も粘着部においてマスキングテープが手に貼り付いてしまい除去し難い。一方、特許文献１には剥がし易くしたマスキングテープが記載されている。このマスキングテープは、幅広テープの粘着加工した面に幅狭の粘着加工していないテープを貼り付けた構成を有する。しかし、この構成ではテープが２重となっているため、巻取体としたときには２つのテープ間においてずれや皺が生じワカメ状となってしまう。また、貼り付けたときに幅狭のテープの厚さの分だけ浮き上がってしまう。その結果、マスキングテープの辺における密閉性に問題を生じ易い。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−１６５８６１号公報
【０００５】
本発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、マスキングテープの辺における密閉性が良く剥がし易いマスキングテープと、加工対象物品に貼り付けたマスキングテープを人手をかけることなく除去するための除去装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題は下記の本発明によって解決される。すなわち、
本発明の請求項１に係るマスキングテープは、単体基材テープの前面を粘着面とし背面を剥離面とするマスキングテープであって、前記粘着面は、縦方向に連続し横方向に分割した粘着性の領域と非粘着性の領域とから成り、前記剥離面は前記粘着面に対して易剥離性であるようにしたものである。本発明によれば、前面における縦方向に連続した粘着性の領域によってマスキングテープの辺における密閉性が良く、非粘着性の領域によって加工対象物品に貼り付けたマスキングテープを剥がすことが容易となる。背面の剥離面は前面の粘着面に対して易剥離性であるからマスキングテープを巻取体とすることができる。
【０００７】
また本発明の請求項２に係るマスキングテープは、請求項１に係るマスキングテープにおいて、前記粘着性の領域はマスキングにおいて境界となる辺を含む領域であるようにしたものである。本発明によれば、マスキングテープの辺における密閉性が極めて良い。
【０００８】
また本発明の請求項３に係るマスキングテープは、請求項１または２に係るマスキングテープにおいて、前記粘着面は、３つの領域である左辺領域と中央領域と右辺領域とを有し、前記左辺領域と右辺領域とが粘着性であり、前記中央領域は非粘着性であるようにしたものである。本発明によれば、マスキングテープを左右対称構造とすることができマスキングにおいて境界となる辺の優れた直線性が得られる。また中央領域が非粘着性であるからマスキングテープを摘まむ等の処置をその中央領域において安定して行なうことができ具合がよい。
【０００９】
また本発明の請求項４に係る除去装置は、剥がしユニットと摘まみユニットとを具備するマスキングテープの除去装置であって、前記剥がしユニットはマスキングテープの背面に強粘着して加工対象物品からマスキングテープを剥がし、前記摘まみユニットは前記剥がしユニットに強粘着しているマスキングテープをその前面における非粘着性の領域と背面とにおいて摘まみ、前記剥がしユニットと協調し加工対象物品からマスキングテープを剥がし、さらに前記剥がしユニットから前記マスキングテープを剥がし、その後に前記摘まんだマスキングテープを開放するようにしたものである。本発明によれば、加工対象物品に貼り付けたマスキングテープを人手をかけることなく除去するための除去装置が提供される。
【００１０】
また本発明の請求項５に係る除去装置は、請求項４に係る除去装置において、前記剥がしユニットは剥がしローラと移動手段とテープ供給手段とを有し、前記剥がしローラは強粘着テープを巻き付けることにより前記マスキングテープの背面に強粘着するローラであって、前記移動手段は加工対象物品からマスキングテープを剥がすための一連の前記剥がしローラの移動を行い、前記テープ供給手段は前記剥がしローラに強粘着テープを供給するようにしたものである。本発明によれば、テープ供給手段から供給された強粘着テープが剥がしローラに巻き付けられ、移動手段がその剥がしローラの一連の移動を行なうことによってマスキングテープが剥がされる。
【００１１】
また本発明の請求項６に係る除去装置は、請求項５に係る除去装置において、前記剥がしローラの周面は軸方向において左周面と中央周面と右周面とに分割され、前記左周面と前記右周面は強粘着性を有する周面となる直径の大きな周面であり、前記中央周面は前記摘まみユニットにおける摘まむ部材が進入できるようにした直径の小さな周面であるようにしたものである。本発明によれば、剥がしローラの直径の大きな左周面と右周面においてマスキングテープの背面に強粘着し、直径の小さな中央周面においてそのマスキングテープが摘ままれ引き剥がされる。
【００１２】
また本発明の請求項７に係る除去装置は、請求項４〜６のいずれかに係る除去装置において、前記マスキングテープは請求項１〜３のいずれかに記載されたマスキングテープであるようにしたものである。本発明によれば、本発明の除去装置と本発明のマスキングテープの組合せにより好適な作用効果が得られる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明について実施の形態を説明する。まず、本発明のマスキングテープについて説明する。また除去装置における剥がしローラについても説明しておく。図１には本発明のマスキングテープとともに除去装置における剥がしローラが並べて示されている。図１において、１は剥がしローラ、１００はマスキングテープである。マスキングテープ１００は、単体基材テープの前面を粘着面とし背面を剥離面とするマスキングテープである。マスキングテープ１００の前面、すなわち粘着面は、縦方向に連続し横方向に分割した粘着性の領域を有する。一方、マスキングテープ１００の背面、すなわち剥離面は粘着面に対して易剥離性である。この易剥離性の背面によりマスキングテープを巻取体とすることができる。
【００１４】
なお、単体基材テープとは、一体化して一枚となっている基材としてのテープのことである。２枚以上の基材としてのテープが仮接着しているような、一体化の不完全なテープは、単体基材テープに含まれない。このような粘着性の領域と非粘着性の領域を有するマスキングテープ１００の前面（粘着面）は、グラビア印刷機を使用して粘着性の領域だけに粘着剤を塗工することによって得ることができる。また、塗工装置を使用して前面における全領域に粘着剤を塗工した後に、グラビア印刷機を使用して非粘着性の領域だけに剥離剤を塗工することによって得ることができる。
【００１５】
図１に示す一例においては、粘着面は、３つの領域である左辺領域と中央領域と右辺領域とを有し、左辺領域と右辺領域とが粘着性であり、中央領域は非粘着性である。図１においては、左辺領域は粘着部１１１ａ、右辺領域は粘着部１１１ｂ、中央領域は非粘着部１１２である。粘着性の領域である粘着部１１１ａ，１１１ｂはマスキングにおいて境界となる辺を含む領域となっており、マスキングテープ１００の辺における密閉性が極めて良くなる。
【００１６】
また、図１に示す一例においては、マスキングテープ１００の左側の端が斜めに切断されて左右の角が無くなり中央が残された形状となっている。この形状は、マスキングテープ１００を加工対象物品に貼り付けたときに切断して形成した形状である。この左側の端は剥がしローラ１が強粘着する側の端であり、左側の端の中央部分は摘まみ部材（後述する）がマスキングテープ１００を摘まむ部位に当たる。この左側の端の形状は、強粘着したマスキングテープ１００を剥がしローラ１から引き剥がすときに好適な形状となっている。
【００１７】
剥がしローラ１は、除去装置のローラであって、図１に示すように、その周面の軸方向の全寸がマスキングテープ１００の幅とほぼ同一となっている。この幅はマスキングテープ１００を強粘着するために必要十分な幅である。剥がしローラ１は、マスキングテープ１００の背面に強粘着して加工対象物品からマスキングテープ１００を剥がすために使用されるローラである。
【００１８】
剥がしローラ１の周面は軸方向において左周面と中央周面と右周面とに分割され、左周面と右周面は強粘着性を有する周面となる直径の大きな周面であり、中央周面は除去装置の摘まむ部材が進入できるようにした直径の小さな周面である。図１においては、左周面は強粘着部１１ａ、右周面は強粘着部１１ｂ、中央周面は非粘着部１２である。
【００１９】
なお、ここで、強粘着または強粘着性とは、マスキングテープ１００の粘着面の粘着力に対して、より強い粘着力であることを意味する。すなわち、マスキングテープ１００に強粘着して剥がすと、マスキングテープ１００の粘着面の部位から剥がれ、強粘着した部位は剥がれない粘着力であることを意味する。
【００２０】
次に、除去装置によって加工対象物品に貼り付けたマスキングテープ１００を除去する過程の基本的な内容について図２を参照して説明する。図２はその除去する過程の説明図である。
まず、図２のステップＳ１（テープ非粘着部を摘まむ）において、剥がしローラ１ａがマスキングテープ１００の左側の端に近づき、その左側の端に接触して強粘着する。剥がしローラ１ａがその左側の端から右側に向けて所定の距離を転がると、図２における剥がしローラ１ｂの位置となり、マスキングテープ１００の左側の端が剥がされ捲り上げられた状態となる。
【００２１】
このとき、摘まみ部材（たとえばメカチャック）２における摘まむ位置にその左側の端が進入することによって、マスキングテープ１００の左側の端が摘まめる状態となる。摘まみ部材２は、その左側の端における前面と背面とにおいてマスキングテープ１００を摘まむ。このとき、摘ままれた前面の部位は非粘着面１１２である。剥がしローラ１ｂと摘まみ部材２は協調して一体で移動し、マスキングテープ１００の左側の端を引き上げながらマスキングテープ１００を剥がして行き、マスキングテープ１００の右側の端まで剥がす。
【００２２】
次に、ステップＳ２（テープ剥がし終了時）において、図２に示すように、剥がしローラ１と摘まみ部材２はマスキングテープ１００の左側の端を保持するが、右側の端は加工対象物品から剥がれて位置規制されていない開放された状態となっている。
【００２３】
次に、ステップＳ３（摘まみ部材がテープをロールから剥がす）において、剥がしローラ１と摘まみ部材２は、協調して一体で移動していたものが、ここでは個別の移動を行い剥がしローラ１と摘まみ部材２とが離れて行く。離れるのは相対的な動作であるから、このとき剥がしローラ１と摘まみ部材２のいずれが移動してもよい。離れることによって、摘まみ部材１は剥がしローラ１からマスキングテープ１００を剥がす。
【００２４】
次に、ステップＳ４（開放することで、テープは自重で落下する）において、摘まみ部材２を開放する。これにより、マスキングテープ１００は自重で落下する。通常、落下する先は、使用済のマスキングテープ１００を収容する収集容器である。
【００２５】
以上、除去装置の基本的な動作について説明した。次に、除去装置の具体的な構成の一例について図３を参照して説明する。図３は除去装置の具体的な構成の一例を示す図である。図３（Ａ）は側面図であり、図３（Ｂ）は主要な構成要素の配置を示す上面図である。図３において、１は剥がしローラ、２はメカチャック（摘まみ部材の具体例）、３〜５はエアシリンダ、６ａ，６ｂは巻出部、７ａ，７ｂは巻取部、８はテープ剥がしヘッド、９はリニアガイド、１０ａ，１０ｂ強粘着テープである。
【００２６】
除去装置は、図３に示すように、エアシリンダ５とテープ剥がしヘッド８とリニアガイド９を有する。
エアシリンダ５は、テープ剥がしヘッド８とリニアガイド９を連結する部位に設けられており、加工対象物品（図示せず）の上方においてテープ剥がしヘッド８が上下移動を行なうためのエアシリンダである。
【００２７】
リニアガイド９は、エアシリンダ５を介してテープ剥がしヘッド８を支持する。また、エアシリンダ５を移動することでテープ剥がしヘッド８を加工対象物品（図示せず）におけるマスキングテープを貼り付けた方向へ直線移動しながら上昇させるためのリニアガイドである。リニアガイド９は、ボールネジとナットまたはタイミングベルトとそれらの駆動機構、等によって構成することができる。
【００２８】
テープ剥がしヘッド８は、加工対象物品に貼り付けたマスキングテープを剥がすための剥がしユニットと摘まみユニットの主要な機構を収容するヘッドである。剥がしユニットの構成要素として、剥がしローラ１、巻出部６ａ，６ｂ、巻取部７ａ，７ｂ、等が存在する。それらはテープ剥がしヘッド８のフレームに支持されている。また、摘まみユニットの構成要素として、メカチャック２、エアシリンダ３，４、等が存在する。エアシリンダ４の一方の端部がテープ剥がしヘッド８のフレームに支持され、他方の端部はメカチャック２とエアシリンダ３とを支持するサブフレームに連結している。エアシリンダ４は、そのサブフレームをフレームに対して相対移動する。
【００２９】
剥がしローラ１は、強粘着テープ１０ａ，１０ｂを巻き付けることによりマスキングテープ１００の背面に強粘着するローラである。図３（Ｂ）に示すように、剥がしローラ１の強粘着部１１ａ（図１参照）と巻取部７ａと巻出部６ａとは同一平面内に存在する。剥がしローラ１の強粘着部１１ａには、巻出部６ａから巻き出された強粘着テープ１０ａが９０度以上の角度で巻き付いた後に巻取部７ａにおいて巻き取られる。また、同様に、剥がしローラ１の強粘着部１１ｂ（図１参照）と巻取部７ｂと巻出部６ｂとは同一平面内に存在する。剥がしローラ１の強粘着部１１ｂには、巻出部６ｂから巻き出された強粘着テープ１０ｂが９０度以上の角度で巻き付いた後に巻とリブ７ｂにおいて巻き取られる。
【００３０】
巻出部６ａ，６ｂは、強粘着テープ１０ａ，１０ｂの巻取体をその軸において支持する。また、その軸には逆回転トルク発生機構またはブレーキ機構が備わっており、巻き出された強粘着テープ１０ａ，１０ｂにテンションを加わえることを可能としている。
【００３１】
巻取部７ａ，７ｂは、使用済みとなった強粘着テープ１０ａ，１０ｂの巻取体をその軸において支持する。また、その軸にはモータによって駆動される巻取機構が備わっている。巻取機構は、剥がしローラ１の強粘着部１１ａ，１１ｂが強粘着テープ１０ａ，１０ｂの新しい面となるように強粘着テープ１０ａ，１０ｂを移送する。また、巻取機構は、巻出部６ａ，６ｂとの間で強粘着テープ１０ａ，１０ｂにテンションを加わえることを可能としている。
【００３２】
メカチャック２は、ピンセット、ペンチ、等の物品を挟み込んで摘まむ部分と同様の先端部分を有する。メカチャック２は、その先端部分の開閉をエアシリンダ３における軸（ロッド）の前後移動により行なう。メカチャック２とエアシリンダ３はサブフレームに支持されている。一方、エアシリンダ４は、テープ剥がしヘッド８のフレームに支持されている。エアシリンダ４における軸（ロッド）はサブフレームに連結していて、軸（ロッド）の前後移動によりそのサブフレームの全体を移動する。この移動は、テープ剥がしヘッド８のフレームに対する相対的に移動であり、この移動により剥がしローラ１とメカチャック２との間隔を変化させることができる。
【００３３】
以上、除去装置の具体的な構成の一例について説明した。次に、その構成における具体的な動作の一例について、図４〜図１０を参照して説明する。
図４は初期状態（ステップＳ１０１）を示す図である。図４に示すように、テープ剥がしヘッド８は加工対象物品２００の上方に離れて停止している。エアシリンダ５は縮んだ状態である。剥がしローラ１は、加工対象物品２００に貼り付けられたマスキングテープ１００の左側の端の上方に位置合わせされている。
【００３４】
図５はテープ剥がしヘッド８が下降した状態（ステップＳ１０２）を示す図である。図５に示すように、テープ剥がしヘッド８を支持するエアシリンダ５の軸が伸び出し、剥がしローラ１は、加工対象物品２００に貼り付けられたマスキングテープ１００の左側の端に接触する。剥がしローラ１には、強粘着テープ１０ａ，１０ｂが巻き付いているから、マスキングテープ１００は剥がしローラ１に強粘着する。
【００３５】
図６は剥がしローラ１が前進し（右側に移動し）、強粘着テープ１０ａ，１０ｂも移送されて巻き取られる状態（ステップＳ１０３）を示す図である。図６に示すように、剥がしローラ１には強粘着テープ１０ａ，１０ｂとマスキングテープ１００とが強粘着により一体化して巻き付けられる。このとき、剥がしローラ１の前進距離に相当する長さの強粘着テープ１０ａ，１０ｂが巻出部６ａ，６ｂから巻き出され、剥がしローラ１を経由して巻取部７ａ，７ｂによって巻き取られる。
【００３６】
図７はマスキングテープ１００の先端部分をメカチャック２が固定した状態（ステップＳ１０４）を示す図である。剥がしローラ１には直径の小さな周面である非粘着部１２が存在する（図１参照）。その部位にメカチャック２の先端部分が入り込んでおり、２つに分かれて開いているその先端部分の間にマスキングテープ１００の左側の端が進入している。エアシリンダ３の軸が伸び出し、２つに分かれて開いているメカチャック２の先端部分を閉じる。これにより、図７に示すように、マスキングテープ１００の先端部分をメカチャック２が固定する。メカチャック２の２つに分かれている先端部分の一方はマスキングテープ１００の前面（粘着面）における非粘着性の領域と接触し、他方は背面（剥離面）と接触している。
【００３７】
図８は、テープ剥がしヘッド８が上昇した状態（ステップＳ１０５）を示す図である。エアシリンダ５の軸を縮み込めることによって、軸に連結しているテープ剥がしヘッド８が上昇する。当然、テープ剥がしヘッド８によって支持されている剥がしローラ１も上昇する。この上昇によりマスキングテープ１００は加工対象物品２００からさらに引き剥がされる。
【００３８】
図９は、マスキングテープ１００を完全に剥がした状態（ステップＳ１０６）を示す図である。テープ剥がしヘッド８をエアシリンダ５を介して支持するリニアガイド９によって、テープ剥がしヘッド８はさらに上昇しながらマスキングテープ１００の右側の端の方向に移動する。これにより、図９に示すように、スキングテープ１００は加工対象物品２００から完全に剥離される。
【００３９】
図１０（Ａ）はマスキングテープ１００を剥がしローラ１から引き剥がした状態（ステップＳ１０７）を示す図である。エアシリンダ４の軸を縮み込めることによってサブフレームを移動する。この移動によりサブフレームに支持されているメカチャック２とエアシリンダ３が移動し、メカチャック２と剥がしローラ１との間隔が大きくなる。その結果、剥がしローラ１に強粘着テープ１０ａ，１０ｂを介して強粘着しているマスキングテープ１００が引き剥がされメカチャック２に持って行かれる。
【００４０】
図１０（Ｂ）はマスキングテープ１００を落した状態（ステップＳ１０８）を示す図である。エアシリンダ３の軸を引き込むことによりメカチャック２の閉じられた先端部分を開く。２つに分かれて開いているメカチャック２の先端部分のいずれも、マスキングテープ１００の粘着性の領域とは接触していないから、先端部分を開くことによりマスキングテープ１００は自重により落下する。
【００４１】
【発明の効果】
以上のとおり、本発明の請求項１に係るマスキングテープによれば、前面における縦方向に連続した粘着性の領域によってマスキングテープの辺における密閉性が良く、非粘着性の領域によって加工対象物品に貼り付けたマスキングテープを剥がすことが容易となる。背面の剥離面は前面の粘着面に対して易剥離性であるからマスキングテープを巻取体とすることができる。
また本発明の請求項２に係るマスキングテープによれば、マスキングテープの辺における密閉性が極めて良い。
また本発明の請求項３に係るマスキングテープによれば、マスキングテープを左右対称構造とすることができマスキングにおいて境界となる辺の優れた直線性が得られる。また中央領域が非粘着性であるからマスキングテープを摘まむ等の処置をその中央領域において安定して行なうことができ具合がよい。
また本発明の請求項４に係る除去装置によれば、加工対象物品に貼り付けたマスキングテープを人手をかけることなく除去するための除去装置が提供される。
また本発明の請求項５に係る除去装置によれば、テープ供給手段から供給された強粘着テープが剥がしローラに巻き付けられ、移動手段がその剥がしローラの一連の移動を行なうことによってマスキングテープを剥がすことができる。
また本発明の請求項６に係る除去装置によれば、剥がしローラの直径の大きな左周面と右周面においてマスキングテープの背面に強粘着し、直径の小さな中央周面においてそのマスキングテープを摘まんで引き剥がすことができる。
また本発明の請求項７に係る除去装置によれば、本発明の除去装置と本発明のマスキングテープの組合せにより好適な作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のマスキングテープと除去装置における剥がしローラを示す図である。
【図２】除去装置によって加工対象物品に貼り付けたマスキングテープを除去する過程の説明図である。
【図３】除去装置の具体的な構成の一例を示す図である。
【図４】除去装置の具体的な動作における初期状態（ステップＳ１０１）を示す図である。
【図５】テープ剥がしヘッド８が下降した状態（ステップＳ１０２）を示す図である。
【図６】剥がしローラが前進し（右側に移動し）、強粘着テープも移送されて巻き取られる状態（ステップＳ１０３）を示す図である。
【図７】マスキングテープの先端部分をメカチャックが固定した状態を示す図（ステップＳ１０４）である。
【図８】テープ剥がしヘッドが上昇した状態（ステップＳ１０５）を示している。
【図９】マスキングテープを完全に剥がした状態（ステップＳ１０６）を示す図である。
【図１０】（Ａ）はマスキングテープ１００を剥がしローラ１から引き剥がした状態（ステップＳ１０７）を示す図である。（Ｂ）はマスキングテープ１００を落した状態（ステップＳ１０８）を示す図である。
【図１１】塗工においてマスキングテープを使用する従来の方法を示す図である。
【符号の説明】
１  剥がしローラ
２  摘まみ部材、メカチャック（摘まみ部材の具体例）
３〜５はエアシリンダ
６ａ，６ｂ  巻出部
７ａ，７ｂ  巻取部
８  テープ剥がしヘッド
９  リニアガイド
１０ａ，１０ｂ  強粘着テープ
１００  マスキングテープ
２００  加工対象物品
【図１】
2004238485.tif 000003
【図２】
2004238485.tif 000004
【図３】
2004238485.tif 000005
【図４】
2004238485.tif 000006
【図５】
2004238485.tif 000007
【図６】
2004238485.tif 000008
【図７】
2004238485.tif 000009
【図８】
2004238485.tif 000010
【図９】
2004238485.tif 000011
【図１０】
2004238485.tif 000012
【図１１】
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