(57)【要約】【課題】製織中に製織条件が変化しても、変化した製織条件に応じた適切な保持力で緯糸を保持できる緯糸保持装置の提供。【解決手段】一対の保持片（１２）または弾性部材（３５）を動作させるアクチュエータ（１３）と前記アクチュエータ（１３）の駆動制御装置（１４）とを有し、駆動制御装置（１４）には、製織中に変更される製織条件に関する情報が入力されており、駆動制御装置（１４）は入力された情報に基づき前記当接部間（２２）に変更後の製織条件に対応する当接力を作用させるべくアクチュエータ（１３）に駆動信号を出力する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
緯入れノズル（９）と織布端（１０）との間に配設され、少なくとも一方が弾性部材（３５）を介して他方に接する一対の保持片（１２）を備え、緯糸（２）が筬打ち運動によって一対の保持片（１２）の間に進入することにより保持される流体噴射式織機の緯糸保持装置（１）において、
緯糸保持装置（１）は、保持片（１２）または弾性部材（３５）に作用して一対の保持片（１２）の間の当接力を調節するアクチュエータ（１３）と、アクチュエータ（１３）に所定の当接力に対応する駆動信号を出力する駆動制御装置（１４）とを有し、
駆動制御装置（１４）は製織中に変更される製織条件に関する情報を入力し、変更後の製織条件に対応する所定の当接力を作用させるべく駆動信号を出力することを特徴とする流体噴射式織機の緯糸保持装置（１）。
【請求項２】
保持片（１２）は、緯糸カッター（１１）と織布端（１０）との間に配設されることを特徴とする請求項１記載の流体噴射式織機の緯糸保持装置（１）。
【請求項３】
保持片（１２）は、緯入れノズル（９）と緯糸カッター（１１）との間に配設されることをを特徴とする請求項１記載の流体噴射式織機の緯糸保持装置（１）。
【請求項４】
アクチュエータ（１３）は、弾性部材（３５）および他方の保持片（１２）のうちいずれかと係合し、弾性部材（３５）と他方の保持片（１２）とを相対移動させることにより、当接力を調整することを特徴とする請求項１、２または３記載の流体噴射式織機の緯糸保持装置（１）。
【請求項５】
駆動制御装置（１４）は、アクチュエータ（１３）をトルク制御して、当接力を調整することを特徴とする請求項１、２または３記載の流体噴射式織機の緯糸保持装置（１）。
【請求項６】
一対の保持片（１２）の前記他方は織機フレーム（２１）に固定され、前記一方は弾性部材（３５）が所定の弾性力で他方に付勢すると共に、アクチュエータ（１３）と係合されることを特徴とする請求項５記載の流体噴射式織機の緯糸保持装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、織機において、製織中に変更される製織条件に応じ、緯糸に対する保持力の調節可能な緯糸保持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開平１−２２１５５２号公報
【特許文献２】実開昭５９−１７７８７号公報
【０００３】
上記の特許文献１および特許文献２は、それぞれ織機の緯糸切断装置・よこ糸把持装置を開示している。それらの装置は、筬打ちされた緯糸の緯糸端を受け止めるクリップ状の一対の把持体（把持部材）を有している。一対の把持体は、固定体と、固定体に一定の当接力で当接する弾性体とから構成されており、筬打ちされた緯糸は、これらの間に打ち込まれ、所定の把持力で保持される。このときの把持力は、織機停止中に弾性体の当接力を調節ねじ等により加減できるようになっている。
【０００４】
上記の特許文献１および特許文献２の技術によると、製織中に製織条件（緯糸種、組織、織機回転数等）が変更になると、一対の把持部材間の当接力が適切でなくなり、製織に不具合の生じることがある。具体的には、当接力が強過ぎた場合には、筬の筬打ち運動による緯糸の当接部材間への進出が妨げられ、緯糸カッターの切断ミスや緯糸保持ミスが生じ、また逆に、当接力が弱過ぎた場合には、緯糸弛みが生じて、良好な耳組織が得られず、さらに緯糸カッターによる切断の際に緯糸が逃げて切断ミスが生じる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、本発明の目的は、製織中に製織条件が変化しても、変化した製織条件に応じた適切な把持力により緯糸を保持できる緯糸保持装置を提供し、良好な耳組織を形成し、同時に保持ミスによる不具合をなくすることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的のもとに、本発明は、製織中に変更される製織条件に関する情報を入力とし、アクチュエータを駆動し、このアクチュエータにより一対の保持片の間の当接力を調節することによって、製織条件に対応する所定の保持力により緯糸を保持するようにしている。
【０００７】
具体的に記載すれば、請求項１の流体噴射式織機の緯糸保持装置（１）は、緯入れノズル（９）と織布端（１０）との間に配設され、少なくとも一方が弾性部材（３５）を介して他方に接する一対の保持片（１２）を備え、緯糸（２）が筬打ち運動によって一対の保持片（１２）の間に進入することにより保持される流体噴射式織機の緯糸保持装置（１）において、緯糸保持装置（１）は、保持片（１２）または弾性部材（３５）に作用して一対の保持片（１２）の間の当接力を調節するアクチュエータ（１３）と、アクチュエータ（１３）に所定の当接力に対応する駆動信号を出力する駆動制御装置（１４）とを有し、駆動制御装置（１４）は製織中に変更される製織条件に関する情報を入力し、変更後の製織条件に対応する所定の当接力を作用させるべく駆動信号を出力する。
【０００８】
請求項２、３において、保持片（１２）は、緯糸カッター（１１）と織布端（１０）との間、または緯入れノズル（９）と緯糸カッター（１１）との間に配設される。
【０００９】
請求項４において、アクチュエータ（１３）は、弾性部材（３５）および他方の保持片（１２）のうちいずれかと係合し、弾性部材（３５）と他方の保持片（１２）とを相対移動させることにより、当接力を調整する。また、請求項５において、駆動制御装置（１４）は、アクチュエータ（１３）をトルク制御して、当接力を調整する。さらに、請求項６において、一対の保持片（１２）の前記他方は、織機フレーム（２１）に固定され、前記一方は、弾性部材（３５）が所定の弾性力で他方に付勢すると共に、アクチュエータ（１３）と係合される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１、図２および図３は、本発明の流体噴射式織機の緯糸保持装置１を示している。緯糸２は、上下の経糸３の開口４内に緯入れされた後、リードホルダ５に取り付けられた筬６によって織り口８に筬打ちされて織布７となる。緯糸２の先端は、筬打ち動作にともない緯入れノズル９と織布端１０との間に配設された本発明の緯糸保持装置１の一対の保持片１２に保持される。緯糸カッター１１は、この実施の形態では、緯入れノズル９と一対の保持片１２との間に配設されており、保持片１２によって保持された状態で緯糸２の先端を切断し、織布端１０からの緯糸端の長さを揃える。なお、図１および図２は、緯入れ側の緯糸保持装置１を示しているが、緯糸保持装置１は、緯入れよによる緯糸２の到達側にも同様に配設されることもある。
【００１１】
緯糸保持装置１は、一対の保持片１２のほかに、保持片１２を駆動して一対の保持片１２の間の当接力を調節するアクチュエータ１３、およびアクチュエータ１３に所定の当接力に対応する駆動信号を出力する駆動制御装置１４を有している。図１、図２および図３の例で、一対の保持片１２のうち、少なくとも一方のものは、弾性部材３５を介して他方のものに当接部２２により接する関係にあるが、図１の例で、一方のものが当接する他方のものは、くちばし状板状剛体製の固定ヤーンキャッチャ１５により構成されており、また、一方のものは、ばね鋼線材等の弾性変形材料により構成され、ほぼＵ字状部分とＬ字状部分とで一体的に形成された可動ヤーンキャッチャ１６により構成されている。このように弾性変形材料で形成することにより、可動ヤーンキヤチャ１６は、他方の保持片１２に当接して一方の保持片１２として作用する保持片部分と、弾性変形しその弾性変形量に応じた弾性力を保持片部分に作用する弾性部材部分を備えており、可動ヤーンキャチャ１６は、一方の保持片１２と弾性部材３５とを兼ねている。
【００１２】
固定ヤーンキャッチャ１５は、緯糸２を案内しながら受入れる側のテーパ状の緯糸案内面１７を開口４側に向けており、テンプル１８を支持するテンプルブラケット１９およびモータブラケット２０を介して織機フレーム２１に固定されている。一方、可動ヤーンキャッチャ１６のＵ字状位置部分は、それ自体の弾性により固定ヤーンキャッチャ１５に当接し、固定ヤーンキャッチャ１５と可動ヤーンキャッチャ１６とで当接部２２を形成している。また、可動ヤーンキャッチャ１６のＬ字部分の直線状部分は、固定ヤーンキャッチャ１５のガイド孔２３に挿通され、ガイド孔２３の方向に移動自在であり、上端部でピン２４に連結されている。なお、可動ヤーンキャッチャ１６は、固定ヤーンキャッチャ１５の緯糸案内壁１７に対向して、同じく緯糸案内面１７を有しており、この緯糸案内面１７は、緯糸２を当接部２２に進入しやすくする。
【００１３】
アクチュエータ１３は、弾性部材３５と他方の保持片１２のうちいずれか、この例によると、弾性部材部分すなわち弾性部材３５と係合し、可動ヤーンキャッチャ１６の弾性部材部分を固定ヤーンキャッチャ１５に対して相対移動させ、弾性変形量を調整する。この例で、アクチュエータ１３は、一例としてサーボモータ１３ａであり、サーボモータ１３ａの出力軸２６は、出力軸２６に固定された駆動レバー２５、駆動レバー２５の溝２７内をスライド可能なスライドピース２８、スライドピース２８に回動可能に取り付けられるピン２４を介して、可動ヤーンキャッチャ１６の先端に連結されている。なお、サーボモータ１３ａは、モータブラケット２０により織機フレーム２１に取り付けられている。
【００１４】
なお、一対の保持片１２（固定ヤーンキャッチャ１５・可動ヤーンキャッチャ１６）の間の当接部２２には、予め所定の当接力（初期当接力）が付与されており、この初期当接力が当接部２２にかかるように、駆動レバー２５の初期位置（出力軸２６の初期回転角度）が定められている。そして、製織時に、アクチュエータ１３としてのサーボモータ１３ａは、駆動制御装置１４からの駆動指令を受けて、駆動レバー２５を初期位置から正回転または逆回転させることによって、固定ヤーンキャッチャ１５に対して可動ヤーンキャッチャ１６の弾性部材部分を相対的に移動させ、初期当接力を増加または減少方向に調整し、当接部２２の位置で所定の当接力を得る。
【００１５】
具体的には、当接力を増加させるときは、図１のように、サーボモータ１３ａにより可動ヤーンキャッチャ１６を引き上げる。また、当接力を減少させるときは、図３のように、サーボモータ１３ａにより当接部２２が離間しない範囲で可動ヤーンキャッチャ１６を押し下げる。このように調整された当接力は、一対の保持片１２（固定ヤーンキャッチャ１５・可動ヤーンキャッチャ１６）の間の当接部２２の位置で、緯糸２を保持するときの保持力となる。このようにして当接部２２の当接力は、可動ヤーンキャッチャ１６の弾性変形量に応じて決まり、初期当接力と、弾性部材３５（可動ヤーンキャッチャ１６）の弾性係数と、サーボモータ１３ａの出力軸２６の回転角度とで決定される。
【００１６】
アクチュエータ１３としてのサーボモータ１３ａは、駆動制御装置１４により駆動される。駆動制御装置１４は、製織中に変更される製織条件に関する情報が入力されており、入力された情報に基づき当接部２２に変更後の製織条件に対応する当接力を作用させるべくサーボモータ１３ａに駆動信号を出力し、駆動レバー２５を移動させる。
【００１７】
ここで、製織条件に関する情報としては、例えば緯糸種、織物組織、織機回転数、緯入れピック数が考えられる。緯糸種を製織条件とする場合には、緯糸２の太さ、嵩高性、伸縮性、保持片１２に対する摩擦係数等を考慮して当接力を設定する。また、織物組織を製織条件とする場合には、例えばパイル織物のパイル組織では当接力を高く、ボーダ組織では低く設定する。織機回転数を製織条件とする場合には、高速では緯糸の飛走が速く、緯糸張力が高いので、当接力を高く設定して、耳組織の緯糸弛みを抑える。さらに、緯入れピック数を製織条件とする場合には、例えばパイル織物のような、繰り返しパターンで緯糸または組織が変更されるときに、その繰り返しパターンに応じて当接力を設定する。なお、これらの製織条件を組み合わせて製織時に最適な当接力を設定することもできる。
【００１８】
つぎに、図４は、緯糸保持装置１の制御系を示している。織機の主制御回路２９は、織機の主モータ３０を制御して織機の主軸３１を回転させるとともに、織機の主軸３１に連結されたエンコーダ３２からの主軸３１の回転角の信号を入力して、回転角および製織条件（緯糸種、織り組織、織機回転数等）を緯糸保持装置１の駆動制御装置１４へ送信する。駆動制御装置１４は、入力された回転角および製織条件に基づいてアクチュエータ１３としてのサーボモータ１３ａに駆動指令を出力し、弾性部材３５兼用の可動ヤーンキャッチャ１６ノズル弾性変形部分を移動させ、当接部２２の当接力を変更する。
【００１９】
駆動制御装置１４は、必要に応じ、主制御回路２９からの製織条件とは別に、織り組織の１リピート（１繰り返し）毎のピック（緯入れ）に対応するために、ピック数に基づいて、所定のピック数毎に当接部２２の当接力を変更することもできる。この動作のために、駆動制御装置１４に、ピック信号を入力とする複数例えば２つのカウンター３３ａ、３３ｂがカウントアップ毎に循環動作するように接続されており、これらのカウンター３３ａ、３３ｂにカウンアップ値を設定する設定器３４ａ、３４ｂがそれぞれ接続されている。また、駆動制御装置１４は、各カウンター３３ａ、３３ｂからのカウントアップ信号に対応して、異なる固有の駆動指令を記憶していいる。
【００２０】
製織時に、一方のカウンター３３ａは、ピック信号を計数し、設定器３４ａによって設定された所定のピック数まで達したらカウントアップ信号を発生し、駆動制御装置１４に当接力変更指令を送信し、併せて他方のカウンター３３ｂをリセットする。この時以降、駆動制御装置１４は、当接力変更指令に基づいてアクチュエータ１３としてのサーボモータ１３ａに変更後の駆動指令を出力し、弾性部材３５兼用の可動ヤーンキャッチャ１６を移動させ、当接部２２の当接力を変更する。リセットされた他方のカウンター３３ｂは、ピック信号を計数し、設定器３４ｂによって設定された所定のピック数まで達したらカウントアップ信号を発生し、駆動制御装置１４に当接力変更指令を送信し、併せてカウンター３３ａをリセットする。この時以降、駆動制御装置１４は、当接力変更指令に基づいてアクチュエータ１３としてのサーボモータ１３ａに変更後の駆動指令を出力し、可動ヤーンキャッチャ１６の弾性部材部分を移動させ、当接部２２の当接力を変更する。
【００２１】
当接力の変更時期は、緯糸２が確実に当接部２２間に進出し、かつできるだけ長く所定の保持力で保持され、緯弛みを抑えるようなタイミングが望ましい。以下に、当接力の変更時期の具体例を示す。
【００２２】
図５は、主軸３１の回転角に対する当接力の変化を示すグラフである。このグラフは、３種類の緯糸２を緯入れするとき、緯糸種の緯糸Ａ信号、緯糸Ｂ信号、緯糸Ｃ信号を用いて製織する場合を示しており、緯糸Ａ信号、緯糸Ｂ信号、緯糸Ｃ信号に対応した当接力の一例として、それぞれ１０ｇ、１５ｇ、２０ｇを設定している。前の緯糸２の筬打ち時（回転角３６０°）に、緯糸種信号が主制御回路２９から駆動制御装置１４に入力される。駆動制御装置１４は、入力された緯糸種信号に基づく駆動指令を、緯糸カッター１１による前の緯糸２の切断（回転角４０°）後の回転角５０°のときに、サーボモータ１３ａに出力する。これにより、これから緯入れされる緯糸種に対応する当接力に変更される。このようにして変更後の当接力は、緯入れされた緯糸２の糸種に応じた適切な力に調節されるから、緯糸２を適切な保持力で確実に保持し、緯糸の弛みと切断ミスを抑えることになる。
【００２３】
図６は、緯糸２の当接部２２への進入を容易にするために緯糸２が当接部２２間を移動する期間中に当接力を下げる例である。緯糸Ｂ信号、緯糸Ｃ信号に対応した当接力として１５ｇ、２０ｇが設定されているが、緯糸保持装置１は、緯入れ期間終了時例えば回転角２００°に当接力を１０ｇまで緯糸種にかかわらず下げ緯入れされた緯糸２の当接部２２への進入を容易にし、筬打ち（回転角３６０°）後にに当接力を緯糸種に対応して１５ｇまたは２０ｇに上げ、緯糸カッター１１による切断（回転角４０°）後、緯入れ期間終了時（回転角２００°）まで維持する。筬打ちを開始する前後に当接力が下られるから、当接部２２と緯糸２との摩擦を少なくし、緯糸２の当接部２２への進入を容易かつ確実なものとすることができると共に、適切な保持力で緯糸２を保持することにより、緯糸カッター１１による緯糸２の切断を確実にする。
【００２４】
図７の例は、図６に示した例において、緯糸２が筬打ち運動によって当接部２２間を移動する期間例えば回転角２００°から３６０°までの期間に、当接力を０ｇとする例である。なお、当接力を０ｇとするために、一対の保持片１２を互いに接するものの押圧しない非当接状態、または可動ヤーンキャチャ１６の弾性部材部分の移動に伴って保持片部分も移動させることにより、一対の保持片１２を離間状態とする。このようにすれば、筬打ちによる緯糸２の当接部２２への進入がより容易なものとなる。
【００２５】
図８および図９は、緯糸保持装置１の一対の保持片１２、緯糸カッター１１、および緯入れノズル９の位置関係を示している。図８および図９で、（１）は緯入れ終了状態、（２）は筬打ち状態を示している。まず、図８は、一対の保持片１２を緯糸カッター１１と織布端１０との間に配設した例である。このような配置にすると、一対の保持片１２は、緯糸カッター１１によって、緯糸２を切断した後も、織布端１０からの緯糸２を把持し続けるので、緯糸弛みを抑え、締まった良好な耳組織を得ることができる。
【００２６】
次に、図９は、保持片１２を緯入れノズル９と緯糸カッター１１との間に配設した例である。緯糸カッター１１による緯糸２の切断時にスプリングパックが生じ、緯糸２が緯入れノズル９の先端に絡まったり緯入れノズル９から抜け出るのを抑える。なお、この例で、当接力の変更時期は、緯糸２の切断後から緯糸２が当接部２２間に進入する直前までの期間の所定の時期、例えば２００°として設定される。
【００２７】
図１０ないし図１２は、本発明の他の例を示している。まず、図１０の例は、固定ヤーンキャッチャ１５に対して可動ヤーンキャッチャ１６を上に配置するとともに可動ヤーンキャッチャ１６をボルト３９により駆動レバー２５に固定し、全体の構造を簡単化したものである。なお、可動ヤーンキャッチャ１６と、駆動レバー２５との固定は、ボルト３９に限らず溶接等によってもよい。
【００２８】
次に図１１の例は、図１におけるピン２４、溝２７、スライドピース２８を省略し、代わりに、可動ヤーンキャッチャ１６の先端に、当接部材４０と、可動ヤーンキャッチャ１６を駆動レバー２５に圧接させるために圧縮スプリング４２を付加したものである。なお、圧縮スプリング４２は、単に可動ヤーンキャッチャ１６と駆動レバー２５を係合する部材であり、弾性部材３５は、図１の例と同様に、可動ヤーンキャッチャ１６の弾性部材部分により形成される。
【００２９】
なお、一対の保持片１２間の当接力の調節は、固定ヤーンキャッチャ１５の位置をアクチュエーター１３により調整することによっても実現できる。その場合に、可動ヤーンキャッチャ１６は、弾性部材３５により固定ヤーンキャッチャ１５に当接する方向に付勢される。
【００３０】
以上説明した例では、アクチュエーター１３を位置制御して、可動ヤーンキャッチャ１６の弾性部材部分または固定ヤーンキャッチャ１５を移動させて弾性部材部分を弾性変形させ、弾性力すなわち当接力を調整しているが、アクチュエータ１３をトルク制御して、当接力を制御してもよい。
【００３１】
図１２は、アクチュエータ１３をトルク制御して、一対の保持片１２（固定ヤーンキャッチャ１５・可動ヤーンキャッチャ１６）間の当接力を調整する例を示している。この例で、一対の保持片１２は、いずれもくちばし状の剛体として形成されている。固定ヤーンキャッチャ１５は、織機フレーム２１に固定されており、可動ヤーンキャッチャ１６は、固定ヤーンキャッチャ１５の下方に位置している。可動ヤーンキャッチャ１６には、軸３７がナット４１により固定されており、軸３７は、固定ヤーンキャッチャ１５を貫通し、固定ヤーンキャッチャ１５に対して垂直方向に移動可能に設けられている。また、可動ヤーンキャッチャ１６に挿通されている弾性部材３５としての圧縮スプリング４３は、固定ヤーンキャッチャ１５の上のスプリング受け４４と、軸３７に位置調整自在に設けられた弾性力アジャストカラー３６との間に縮設されており、当接部２２間に所定の初期当接力を付与する。一方、織機フレーム２１に取り付けられたアクチュエーター１３としてのサーボモータ１３ａは、加圧レバー３８を介して、軸３７を垂直方向に押圧できるようになっている。駆動制御装置１４は、軸３７を押圧する力すなわちサーボモータ１３ａの反時計方向トルクを制御することにより、初期当接力を減少させ、当接部２２の間に適切な当接力を付与する。なお、当接力は、式〔当接力＝（初期当接力−軸３７を押圧する力）〕によりって求められる。ただし初期当接力と軸３７とは、（初期当接力≧軸３７を押圧する力）の関係にある。
【００３２】
【発明の効果】
請求項１によれば、緯糸保持装置は、保持片を駆動して一対の保持片の間の当接力を調節するアクチュエータと、アクチュエータに所定の当接力に対応する駆動信号を出力する駆動制御装置とを有し、駆動制御装置は、製織中に変更される製織条件に関する情報を入力とし、入力される製織条件に関する情報に基づき一対の保持片の当接部に変更後の製織条件に対応する所定の当接力を作用させるべくアクチュエータに駆動信号を出力する。従って、製織中に製織条件（緯糸種、組織、織機回転数等）が変更になると、一対の把持部材間の当接力が適切な値に調節されるから、当接力が強過ぎたときの不具合、例えば筬打ち運動による緯糸の当接部材間への進出が妨げられ、緯糸カッターの切断ミスや緯糸保持ミスが生じることがなく、また逆に、当接力が弱過ぎたときの不具合、例えば緯糸弛みが生じて、良好な耳組織が得られず、さらに緯糸カッターによる切断の際に緯糸が逃げて切断ミスが生じることがなくなり、良好な耳組織が形成できる。
【００３３】
請求項２によれば、保持片が、緯糸カッターと織布端との間に配設されていると、保持片は切断後も織布端からの緯糸を把持するので、緯糸弛みを抑え、しまった良好な耳組織を得ることができる。織布端の組織が安定する。
【００３４】
請求項３によれば、保持片が、緯入れノズルと緯糸カッターとの間に配設されていると、保持片は、さらに切断後も緯入れノズルから繋がる緯糸を把持するので、切断時のスプリングバックにより緯糸が緯入れノズル先端に絡まったり、緯入れノズルから抜け出るのを防ぐことができる。
【００３５】
請求項４によれば、アクチュエータは、弾性部材としての一方の保持片および他方の保持片のうちいずれかと係合し、一方の保持片と他方の保持片とを相対移動させることにより、当接力を調整するから、位置制御により当接力の制御が可能となる。
【００３６】
請求項５によれば、駆動制御装置は、アクチュエータをトルク制御して、当接力を調整するから、トルク制御により当接力の制御が可能となる。
【００３７】
請求項６によれば、一対の保持片の一方は、弾性部材が所定の弾性力で他方に付勢すると共に、アクチュエータと係合されるので、アクチュエータをトルク制御することにより、一対の保持片の当接力が確実に調整可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による流体噴射式織機の緯糸保持装置１の側面図である。
【図２】本発明による流体噴射式織機の緯糸保持装置１の正面図である。
【図３】本発明による流体噴射式織機の緯糸保持装置１の側面図である。
【図４】緯糸保持装置１の制御系のブロック線図である。
【図５】主軸３１の回転角に対する当接力の変化を示すグラフである。
【図６】主軸３１の回転角に対する当接力の変化を示すグラフである。
【図７】主軸３１の回転角に対する当接力の変化を示すグラフである。
【図８】一対の保持片１２、緯糸カッター１１、および緯入れノズル９の位置関係を示す平面図である。
【図９】一対の保持片１２、緯糸カッター１１、および緯入れノズル９の位置関係を示す平面図である。
【図１０】本発明による流体噴射式織機の緯糸保持装置１の他の実施例を示す側面図である。
【図１１】本発明による流体噴射式織機の緯糸保持装置１の他の実施例を示す側面図である。
【図１２】本発明による流体噴射式織機の緯糸保持装置１の他の実施例を示す側面図である。
【符号の説明】
１  流体噴射式織機の緯糸保持装置
２  緯糸
３  経糸
４  開口
５  リードホルダ
６  筬
７  織布
８  織り口
９  緯入れノズル
１０  織布端
１１  緯糸カッター
１２  保持片
１３  アクチュエータ  １３ａ  サーボモータ
１４  駆動制御装置
１５  固定ヤーンキャッチャ
１６  可動ヤーンキャッチャ
１７  緯糸案内面
１８  テンプル
１９  テンプルブラケット
２０  モーターブラケット
２１  織機フレーム
２２  当接部
２３  ガイド孔
２４  ピン
２５  駆動レバー
２６  出力軸
２７  溝
２８  スライドピース
２９  主制御回路
３０  主モータ
３１  主軸
３２  エンコーダ
３３ａ、３３ｂ  カウンター
３４ａ、３４ｂ  設定器
３５  弾性部材
３６  弾性力アジャストカラー
３７  軸
３８  加圧レバー
３９  ボルト
４０  当接部材
４１  ナット
４２  圧縮スプリング
４３  圧縮スプリング
４４  スプリング受け
【図１】
2004353094.tif 000003
【図２】
2004353094.tif 000004
【図３】
2004353094.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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