(57)【要約】【課題】昇降体を作業者が所望する任意の高さ位置に容易に停止させることができるとともに、その停止位置高さの調整を容易に行うことのできる安価な昇降高さ調整装置を提供する。【解決手段】昇降体３の昇降動を作業モードＡと設定モードＢとに切り替え可能のモード切替手段７を設けるとともに、設定モードＢへの切り替え時、昇降スイッチ６の操作による昇降体３移動開始から、任意高さでの昇降スイッチ６操作による昇降体３停止までの時間を計数し、この計数値８ａを記憶して、作業モードＡに復帰させた時には計数値８ａに対応する高さ位置で昇降体３を停止させる制御を行う。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体フレーム（１）から立設した支柱（２）に沿って昇降自在の昇降体（３）と、該昇降体（３）を駆動する駆動手段（４）、及びその駆動を制御する制御手段（５）と、昇降体（３）を昇降操作する昇降スイッチ（６）を備えた昇降装置において、昇降体（３）の昇降動を作業モード（Ａ）と設定モード（Ｂ）とに切り替え可能のモード切替手段（７）を設けるとともに、設定モード（Ｂ）への切り替え時、該昇降スイッチ（６）の操作による昇降体（３）移動開始から、任意高さでの昇降スイッチ（６）再操作による昇降体（３）停止までの間を計数する計数手段（８）を設け、更にこの計数値（８ａ）を記憶する記憶手段（９）を設け、前記モード切替手段（７）を作業モード（Ａ）に復帰させると、昇降体（３）が記憶手段（９）の計数値（８ａ）に対応する高さ位置で停止すべく制御することを特徴とする昇降装置の昇降高さ調整装置。
【請求項２】
昇降スイッチ（６）をあらかじめ設定した操作に従って操作した場合には、作業モード（Ａ）と設定モード（Ｂ）への切り替えを可能にしてなる請求項１記載の昇降装置の昇降高さ調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば穀類、野菜、飼料、肥料、土等さまざまな袋詰めやダンボール詰め物品の重量物を所定高さに上昇させることが可能な昇降装置に関し、更に詳しくは、物品を載置、又は吊り下げる昇降体の高さ位置を調整可能な調整装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
【引用文献１】実開平６−３５２９７号公報
従来より、穀類等の袋詰め物品を袋載せ台上に載せて昇降させることのできる昇降作業台には、例えば引用文献１に記載されているものが知られている。この昇降作業台は、袋載せ台を各位置に配設した夫々の検出器（リミットスイッチ）によって任意の高さ位置に停止可能に構成したものであり、袋載せ台を停止させる全ての位置に検出器（リミットスイッチ）を設けなければならず、複数の検出器が必要で高価になるという不都合があった。又、袋載せ台の停止位置を変更する場合には検出器自体を上下に移動させなければならず、調整がわずらわしいという問題もあった。
引用文献１の別実施例として、袋載せ台が移動を開始してからタイマー制御にて所定の時間経過後に袋載せ台を停止させる技術が記載されているが、交流電源を使用の昇降作業台では、タイマー作動時間が固定されている場合には周波数の異なる地域で袋載せ台の停止高さ位置が異なるという不都合があるものであった。タイマー作動時間を調整可能なものであっても袋載せ台の停止位置を変更調整する際、タイマーの作動時間を変更後、袋載せ台を実際に昇降させて停止位置を確認しながら、又、タイマー作動時間を調整しながら所望の高さ位置に調整しなければならないわずらわしさがあり、短時間での調整作業が困難で、熟練を要すものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記のような問題点を解消し、昇降体を作業者が所望する任意の高さ位置に容易に停止させることができるとともに、その停止位置の変更調整が容易で安価な昇降装置の昇降高さ調整装置を提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
機体フレーム１から立設した支柱２に沿って昇降自在の昇降体３と、該昇降体３を駆動する駆動手段４、及びその駆動を制御する制御手段５と、昇降体３を昇降操作する昇降スイッチ６を備えた昇降装置において、昇降体３の昇降動を作業モードＡと設定モードＢとに切り替え可能のモード切替手段７を設けるとともに、設定モードＢへの切り替え時、該昇降スイッチ６の操作による昇降体３移動開始から、任意高さでの昇降スイッチ６再操作による昇降体３停止までの間を計数する計数手段８を設け、更にこの計数値８ａを記憶する記憶手段９を設け、前記モード切替手段７を作業モードＡに復帰させると、昇降体３が記憶手段９の計数値８ａに対応する高さ位置で停止すべく制御することを特徴とする昇降装置の昇降高さ調整装置の構成とする。
又、昇降スイッチ６をあらかじめ設定した操作に従って操作した場合には、作業モードＡと設定モードＢへの切り替え可能な構成とする。
【０００５】
【発明の作用及び効果】
請求項１の発明にあっては、機体フレーム１から立設した支柱２に沿って昇降自在の昇降体３と、該昇降体３を駆動する駆動手段４、及びその駆動を制御する制御手段５と、昇降体３を昇降操作する昇降スイッチ６を備えた昇降装置において、昇降体３の昇降動を作業モードＡと設定モードＢとに切り替え可能のモード切替手段７を設けてあるので、昇降体３のモード切り替えを確実、且つ容易に行うことができるとともに、モード切替手段７を設定モードＢに切り替えた状態で、昇降スイッチ６の操作によって昇降体３が移動を開始してから、昇降体３が任意の高さ位置に移動した時に昇降スイッチ６を再操作することにより停止するまでの間を計数する計数手段８を設け、更にこの計数値８ａを記憶する記憶手段９を設けてあるので、設定モードＢで昇降体３を実際に移動開始させ、作業者が移動している昇降体３の高さを見ながら任意の高さ位置で容易に停止させることができ、昇降体３の昇降高さ調整が容易で調整作業も短時間に行うことが可能である。又、交流電源の周波数が異なる地域での昇降体３停止高さ位置調整にも対応できる。この時の昇降体３の高さ位置は、計数手段８が計数した計数値８ａを記憶手段９が記憶し、モード切替手段７を作業モードＡに復帰させると、昇降体３が記憶手段９の計数値８ａに対応する高さ位置で停止するので、停止位置を検出するリミットスイッチ等を設ける必要のない安価な構成の昇降高さ調整装置を提供することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態について図面を参照に説明する。機体フレーム１の後部から上方に向けて角パイプ材からなる支柱２を立設し、この支柱２に沿って昇降自在の昇降体３を設けてある。支柱２は前方の第１支柱２ａとその後方に並設した第２支柱２ｂとからなり、昇降体３後部の昇降枠１５が第１支柱２ａを囲う形態とし、昇降枠１５が第１支柱２ａに沿って上下移動可能に構成してある。昇降枠１５の前側２箇所と後側上部には、ロール３７を回転自在に軸架し、該第１支柱２ａの前、後面に沿って転動案内される。昇降枠１５前面には、物品の背当て板１６と、物品を載置するテーブル１７からなる側面視Ｌ字形状の昇降テーブル１７を設け、該テーブル１７は昇降枠１５下方から前方に向かって突設させてこのテーブル１７上に穀粒袋やダンボール等の物品を載置して昇降可能にしてある。
第２支柱２ｂは第１支柱２ａの後方に並設し、各々の支柱２ａ，２ｂ上端部を連結材１９で連結してある。第２支柱２ｂ下端部と機体フレーム１との間には駆動手段４であるモータ２０の出力部を挿入位置してある。第２支柱２ｂ下端部の左右両側には、湾曲形状の連結杆２１を溶着し、該連結杆２１の後端下部は機体フレーム１に溶着し、前端部は第１支柱２ａ下方に溶着し、前記モータ２０出力部を覆う強固な枠体フレームを形成してある。３２は機体フレーム１を水平状態に調整するための調整ボルトであり、３３は支柱２を後方に倒して昇降装置を移動させる際に接地し、本機を容易に移動させることのできる車輪である。
【０００７】
第２支柱２ｂ下側に位置するモータ２０の出力軸２２には駆動スプロケット２３を取着し、支柱２上端部の連結材１９には従動スプロケット２４を軸支してある。駆動スプロケット２３と従動スプロケット２４の外周後端部は、角パイプ材の第２支柱２ｂ内部中央に位置させ、上下各々のスプロケット２３，２４間にチェン２５を巻き掛けてある。チェン２５は第２支柱２ｂの内部を挿通させた形態とし、チェン２５にゴミやほこりが付着することを防止してある。該チェン２５の両端は昇降枠１５に連結して、モータ２０が回転することで昇降体３が上下方向に移動自在に構成してある。尚、本実施の形態では、モータ２０駆動に交流電源を使用しているが、バッテリ等からの直流電源で駆動させるモータとしても良い。２６はチェン２５の緩み側を弾発するスプリングであり、２７はスプリング２６の弾発力を調整する調整ネジである。
【０００８】
第２支柱２ｂの左右一側には、昇降体３の物品を腰高さに上昇させる上限設定位置Ｈ、及び最下端となる下限設定位置Ｌを検知して、モータ２０の駆動を断続する上限リミットスイッチ２８と下限リミットスイッチ２９を設けてある。３０は昇降枠１５後部から後方に向けて突出するリミットスイッチ２８，２９作動用のカム板である。これらのリミットスイッチ２８，２９は作業条件に応じてその上下取付高さ位置を変更調整可能にしてある。４０，４０はカバーであり、箱状に形成されて第１支柱２ａ及び第２支柱２ｂの左右両外側を覆ってある。
支柱２の上部左右一側にはカバー４０から突設の昇降スイッチ６を設けてある。該昇降スイッチ６は、モータ２０を駆動させて昇降体３を昇降させるためのものであり、任意の位置に設ければ良く、足踏み式のスイッチ等に変更、又は並列配線することも可能である。
【０００９】
本発明の昇降装置は、昇降体３の昇降動を作業モードＡすなわち通常の昇降作業を行うモードと、設定モードＢすなわち昇降体３の停止高さ位置を設定調整するモードとに切り替え可能にしてある。
この切り替えは、モード切替手段７である切替スイッチ３４によって作業モードＡと設定モードＢとに切り替えることができる。該切替スイッチ３４は支柱２の左右一側に取着した制御ボックス３５の後面に設け、通常の作業をしている時に誤って触れることの少ない位置に取着してある。制御ボックス３５内には、時間を計数する計数手段８とこの計数手段８の計数値８ａを記憶する記憶手段９と、モータ２０の駆動制御を行う制御手段５とを含む制御基板ＣＲを設けてある。この制御基板ＣＲによって昇降装置全体の制御を行っている。３６は電源スイッチであり、制御ボックス３５の前面に設けてある。
【００１０】
まず、米の選別機における作業を例に昇降装置の制御について図１を参照に説明する。作業開始時に昇降体３は下限設定位置Ｌに停止している。この時、下限リミットスイッチ２９は昇降枠１５後方に突設したカム板３０によりＯＮ動作された待機状態である。選別機（図示せず）で所定量（略３０ｋｇ）の米が袋に入ると、作業者は米袋を昇降体３のテーブル１７上に載せて、昇降スイッチ６をＯＮ操作する。昇降スイッチ６は下方に１回倒せばＯＮとなり、昇降スイッチ６が元の水平状態に復帰してもＯＮ動作を保持してモータ２０が駆動を開始する。それと同時に計数手段８が計数を開始し、昇降体３が上昇を開始する。昇降体３が上昇すると下限リミットスイッチ２９がＯＦＦとなり、、計数手段８の計数値８ａが記憶手段９に記憶された値になれば昇降体３が停止する。この停止高さ位置は作業者の体格や作業条件によって任意の高さ位置に設定することができ、例えば本実施の形態では、テーブル１７上の米袋口にあるひもを結ぶのに適した袋結び位置Ｆで停止するよう設定してある。（設定方法については後述する）
再び昇降スイッチ６をＯＮ操作すると昇降体３が上昇を開始し、カム板３０が上限リミットスイッチ２８をＯＮ作動させると停止する。この時の上限設定位置Ｈは、作業者の略腰高さ位置であり、体を屈ませることなく楽な姿勢で米袋を搬出することができる位置である。
尚、支柱２を高く構成すれば、昇降体３を作業者の肩高さ位置や更に上方の高い位置まで上昇させることも可能で、この場合には、腰高さ位置とこれより上方の例えば肩高さ位置にリミットスイッチを設けて、各々の位置で昇降体３を停止させれば良く、又、腰高さ位置のリミットスイッチ作動をキャンセルするキャンセルスイッチを設け、一気に肩高さ位置まで昇降体３を上昇させても良い。
上限設定位置Ｈで米袋を搬出した後、昇降スイッチ６をＯＮ操作すれば昇降体３は一気に下限設定位置Ｌまで下降する。
【００１１】
次に、昇降体３の停止する高さ位置を設定する方法について図４のフロー図を参照に説明する。昇降体３が下限設定位置Ｌに停止した状態にある時、制御ボックス３５後方に位置した切替スイッチ３４を作業モードＡから設定モードＢに切り替える。この時下限リミットスイッチ２９がＯＦＦ状態であれば、すなわち昇降体３が下限設定位置Ｌよりも上方で停止している状態であれば、昇降体３が自動的に下限設定位置Ｌまで下降するようにしてある。尚、昇降体３を自動的に下限設定位置Ｌに下降させる制御は、不用意に昇降体３が下降開始するという危険性があるため、意識的に昇降スイッチ６を操作すれば下降するよう制御しても良く、又、切替スイッチ３４を設定モードＢに切り替えた時昇降体３が下限設定位置Ｌに位置していない場合には、設定モードＢには切り替わらない等の安全制御を行っても良い。更に電源投入時に昇降体３が自動的に下降するよう構成することも可能である。
【００１２】
切替スイッチ３４が設定モードＢ、且つ下限リミットスイッチ２９がＯＮ状態にある時、昇降スイッチ６をＯＮ操作すると、昇降体３が上昇開始すると同時に計数手段８が計数を開始する。この計数手段８は具体的には、時間を計数するタイマー装置やカウントを計数するカウント装置である。昇降体３が所望の高さ位置まで上昇した時点で再び昇降スイッチ６をＯＮ操作すると、昇降体３が停止するとともに、計数手段８が計数をやめ、この時の計数値８ａを記憶手段９が記憶する。記憶の際、前回設定時の計数値８ａが記憶されている場合には、新しく設定した計数値８ａを上書き記憶する。その後、昇降スイッチ６を操作すると昇降体３は下限設定位置Ｌまで下降する。切替スイッチ３４を設定モードＢから作業モードＡに復帰させれば通常作業モードＡの昇降制御に復帰し、昇降体３停止位置の設定が完了する。仮に、昇降体３の停止高さ位置調整を失敗した場合には、切替スイッチ３４を作業モードＡに復帰させる直前段階で昇降スイッチ６をＯＮ操作すれば、再度、昇降体３が上昇し計数手段８が計数を開始して再設定を行うことができる。設定完了後、再び昇降スイッチ６をＯＮ操作すれば、昇降体３が上昇を開始するとともに計数手段８が計数を開始し、この計数値８ａが前述の記憶手段９に記憶した計数値８ａになると昇降体３が停止する。
昇降体３の停止高さ位置設定調整は、米袋をテーブル１７上に載置し、昇降体３を上昇させながら実作業を想定し、所望する高さ位置まで米袋を上昇させ確認しながら設定することができるため、容易に設定調整することが可能である。
【００１３】
本発明の昇降スイッチ６をあらかじめ設定された操作に従って操作すれば、作業モードＡと設定モードＢとの切り替えを可能に構成すれば、切替スイッチ３４は必ずしも設ける必要はない。この設定された操作とは、通常の昇降作業では行うことの少ない昇降スイッチ６操作を組み合わせることによって、不用意にモードが切り替わることがないよう考慮したものである。例えば、昇降体３を上限設定位置Ｈから下降させる時に、昇降体３が下限設定位置Ｌで停止するまで昇降スイッチ６を押し続けた場合には設定モードＢに切り替わるよう設定しても良い。又、電源スイッチ３６の入切操作と昇降スイッチ６の操作を組み合わせて、例えば昇降体３が下限設定位置Ｌに停止している時に電源スイッチ３６を切り、昇降スイッチ６をＯＮ状態に操作したまま電源スイッチ３６を入れると設定モードＢに切り替わる等の構成も可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一部断面側面図。
【図２】本発明の側面図。
【図３】本発明の支柱下部を示す側面図。
【図４】本発明の実施例を示すフロー図。
【図５】本発明の実施例を示すブロック図。
【符号の説明】
１    機体フレーム
２    支柱
３    昇降体
４    駆動手段
５    制御手段
６    昇降スイッチ
７    モード切替手段
８    計数手段
９    記憶手段
８ａ    計数値
Ａ    作業モード
Ｂ    設定モード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004315120.tif 000006
【図５】
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