(57)【要約】【課題】マストに沿って電線を掛け渡す必要がないばかりか、付属機器を動作させる必要が生じた時は確実に電源を供給して付属機器を動作させることが可能な構成とされた電源供給構造を備えてなるフォークリフトを提供する。【解決手段】リフトブラケット１３には、機器用バッテリ２７と付属機器２０との間を導通または非導通とする切換スイッチ２と、この切換スイッチ２を動作させる無線受信器３とが設けられ一方、車体１６には動力用バッテリ１８が搭載されるとともに、切換スイッチ２の動作を指示する動作指示具４と、この動作指示具４の指示に応じた無線信号５を無線受信器３へ送信する無線送信器６とが設けられている。【選択図】    図１
2004210532.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に立設されたマストで案内されて昇降動作するリフトブラケットに取着された付属機器と、前記リフトブラケットに取着されて付属機器と接続された機器用バッテリと、リフトブラケットおよびマスト間に配設されてリフトブラケットの昇降動作位置に応じて導通または非導通となり、導通時には機器用バッテリと車体に搭載された動力用バッテリとを接続して前記機器用バッテリを充電する電気開閉器とを具備してなるフォークリフトであって、
前記リフトブラケットには、付属機器および機器用バッテリ間を導通または非導通とする切換スイッチと、この切換スイッチを動作させる無線受信器とが取着される一方、車体には、前記切換スイッチの導通動作または非導通動作を指示する動作指示具と、この動作指示具の指示に応じた無線信号を無線受信器へ送信する無線送信器とが取着されていることを特徴とするフォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フォークリフトに係り、特に、その付属機器への電源供給のための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、たとえば、図３に示すようなカウンタバランス型のフォークリフト１１においては、車体１６の前端部に荷物が載置されたフォーク１２を支持して昇降動作するリフトブラケット１３を案内するマスト１４が立設され、また、車体１６の後端部にはカウンタウェイト１５が配備され、さらに車体１６のカウンタウェイト１５よりも前方側の位置にはバッテリ収納ケース１７が配置され、このバッテリ収納ケース１７内には走行、荷役、舵取等の動力源となる複数個の動力用バッテリ１８が収納されている。なお、バッテリ収納ケース１７上には、オペレータが着座するための運転者座席１９が設置されている。
【０００３】
そして、このようなフォークリフト１１では、荷取り作業を容易にするため、フォーク１２またはリフトブラケット１３（以下、単にリフトブラケット１３という）の所定位置、例えば、その下端位置に対して付属機器であるレーザ光照射器２０を取着しておき、このレーザ光照射器２０からフォーク１２の前方側へと向かって照射されたレーザ光２１をオペレータが目視することによりフォーク１２の差込み位置を確認することが実行される。
【０００４】
その場合、リフトブラケット１３に取着されたレーザ光照射器２０と車体１６に搭載された動力用バッテリ１８との間をマスト１４に沿って掛け渡された電線２２によって接続しておき、この電線２２を利用して動力用バッテリ１８からレーザ光照射器２０に直接的に電源を供給することが行われている。なお、この時、電線２２の中途位置には、ＤＣ／ＤＣコンバータなどのような安定化電源が介装される。
【０００５】
図３に示したような従来のフォークリフト１１にあっては、マスト１４に沿って掛け渡された電線２２を通じてレーザ光照射器２０へ電源を供給する電源供給構造が採用されているが、このような電源供給構造では、電線２２がマスト１４に沿って掛け渡されているため、全長の長い電線２２が必要となるばかりか、マスト１４に掛け渡された電線２２がオペレータの視界を妨げることにもなりかねず、結果的に作業能率の低下を招いてしまうという不具合がある。
【０００６】
そのため、従来技術では、例えば、図４及び図７に示すようなフォークリフト２５も提供されている。すなわち、このフォークリフト２５における電源供給構造は、レーザ光照射器２０に接続された電気二重コンデンサなどからなる機器用バッテリ２７、リフトブラケット１３およびマスト１４間に配設された電気開閉器２８、ダイオード３２、およびＤＣ／ＤＣコンバータなどの安定化電源３３を具備している。
【０００７】
そして、電気開閉器２８は、機器用バッテリ２７および動力用バッテリ１８間を接続している電線２９の中途位置に介装されており、リフトブラケット１３が予め設定された所定高さ位置にある時は導通し、リフトブラケット１３が所定高さ位置から外れた時は非導通となる構成を有している。
【０００８】
すなわち、この電気開閉器２８は、図５および図６に示すように、リフトブラケット１３に取着されたリフトブラケット側電極３０と、マスト１４に取着されたマスト側電極３１とが、リフトブラケット１３の昇降動作に伴って接触可能な状態で対向配置されたものである。なお、リフトブラケット側電極３０は、例えば、絶縁性の電極ホルダ３０ａ上に正負一対で板バネ形状とされた電極板３０ｂが配設されたものであり、これら電極板３０ｂのそれぞれは、絶縁性の電極ホルダ３１ａ上に正負一対の電極板３１ｂが配設されてなるマスト側電極３１の電極板３１ｂと各別に接触する構成とされている。
【０００９】
【特許文献１】
特開２００１−２８７９００公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図４ないし図７に示した構成を有する従来のフォークリフト２５においては、図３に示したようなフォークリフトと比較すると、電線２２がマスト１４に沿って掛け渡されることがないので、電線２２がオペレータの視界を妨げて作業能率の低下を招くといった不具合は生じないものの、未だ次のような課題が残されている。
【００１１】
すなわち、機器用バッテリ２７が電気開閉器２８を介して動力用バッテリ１８に接続されて充電されているような場合や、機器用バッテリ２７が現時点で十分に充電された状態にあるときには、機器用バッテリ２７からレーザ光照射器２０に電源が供給されるため、レーザ光照射器２０は動作可能である。
【００１２】
ところが、図４中の仮想線で示すように、リフトブラケット１３が上昇動作された結果、電気開閉器２８の電極３０，３１相互の接続が切り離されて動力用バッテリ１８から機器用バッテリ２７への充電が行われなくなった場合には、機器用バッテリ２７からの電力のみがレーザ光照射器２０に連続して供給される状態になるため、短期間のうちに機器用バッテリ２７が放電してしまう。
【００１３】
そして、リフトブラケット１３を上昇動作させた高所で荷取り作業を行う際に、オペレータがレーザ光２１を目視してフォーク１２の差し込み位置を実際に確認する必要が生じた時点では、既に機器用バッテリ２７の充電量が不足してレーザ光照射器２０が動作不能となっているといった事態が起こる。
【００１４】
本発明は、このような不都合に鑑みて創案されたものであって、マストに沿って電線を掛け渡す必要がないばかりか、付属機器を動作させる必要が生じた時は確実に電源を供給して付属機器を動作させることが可能な電源供給構造を備えてなるフォークリフトを提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るフォークリフトは、車体に立設されたマストで案内されて昇降動作するリフトブラケットに取着された付属機器と、リフトブラケットに取着されて付属機器と接続された機器用バッテリと、リフトブラケットおよびマスト間に配設されてリフトブラケットの昇降動作位置に応じて導通または非導通となり、導通時には機器用バッテリと車体に搭載された動力用バッテリとを接続して機器用バッテリを充電する電気開閉器とを具備している。
【００１６】
そして、フォークリフトを構成しているリフトブラケットには、付属機器および機器用バッテリ間を導通または非導通とする切換スイッチと、この切換スイッチを動作させる無線受信器とが取着される一方、車体には、切換スイッチの導通動作または非導通動作を指示する動作指示具と、この動作指示具の指示に応じた無線信号を無線受信器へ送信する無線送信器とが取着されている。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の形態に係るフォークリフトの全体構造を示す側面図、図２はこのフォークリフトが備える電源供給構造の回路構成を示す等価回路図である。なお、図１および図２において、図３ないし図７と互いに同一もしくは相当する構成部分には同一符号を付す。
【００１８】
この実施の形態におけるフォークリフト１は、カウンタバランス型のもので、車体１６の前端部にマスト１４が立設され、また、車体１６の後端部にはカウンタウェイト１５が配備され、さらに、車体１６の後端部寄り位置には、複数個の動力用バッテリ１８を収納したバッテリ収納ケース１７が搭載されている。
【００１９】
上記のマスト１４には、これに沿ってリフトブラケット１３が昇降可能に設けられており、このリフトブラケット１３には荷物が載置されたフォーク１２が取り付けられている。そして、このフォーク１２又はリフトブラケット１３（以下、単にリフトブラケット１３という）の所定位置、例えば、その下端位置には、付属機器であるレーザ光照射器２０が取着されている。
【００２０】
また、このフォークリフト１には、上記のレーザ光照射器２０に電源を供給する電源供給構造が配備されている。この電源供給構造は、レーザ光照射器２０に電気的に接続された機器用バッテリ２７と、リフトブラケット１３およびマスト１４の相互間に配設された電気開閉器２８とを備えるとともに、レーザ光照射器２０および機器用バッテリ２７間を導通または非導通とする切換スイッチ２、この切換スイッチ２を動作させる無線受信器３、短絡防止用のダイオード３２、ＤＣ／ＤＣコンバータなどの安定化電源３３、切換スイッチ２の動作を指示する動作指示具である操作ボタン４、およびこの操作ボタン４の指示に応じた無線信号５を無線受信器３に送信する無線送信器６を具備している。
【００２１】
上記の機器用バッテリ２７としては、比較的軽量でかつ短時間の内に充電可能な電気二重層コンデンサなどが適用される。また、安定化電源３３は、４８〜２４Ｖ（ボルト）程度である動力用バッテリ１８から３Ｖ程度である機器用バッテリ２７への電源供給を安定化している。
【００２２】
そして、上記の機器用バッテリ２７は、レーザ光照射器２０とともにリフトブラケット１３に取着されている。また、切換スイッチ２や無線受信器３は、荷役操作等の際に支障が生じないように、リフトブラケット１３の所定位置を選択したうえで各別に取着されている。
【００２３】
一方、操作ボタン４や無線送信器６は車体１６に設けられている。この場合、操作ボタン４は、車体１６の運転パネル上に取着されており、また、無線送信器６はマスト１４の所定位置を選択したうえで取着されている。なお、動作指示具としては本例のような操作ボタン４に限らず、スイッチ方式などのようなものであってもよい。
【００２４】
電気開閉器２８は、リフトブラケット側電極３０とマスト側電極３１とが接触可能な状態で対向配置されてなるものであり、リフトブラケット１３が予め設定された所定高さ位置にある時は導通し、リフトブラケット１３が所定高さ位置から外れた時は非導通となる構成とされている。なお、この電気開閉器２８の構成自体は、図５および図６に示したような従来の形態のものと異ならないので、ここでの詳しい説明は省略する。
【００２５】
上記の電源供給構造にあっては、レーザ光照射器２０および機器用バッテリ２７間に切換スイッチ２を設けるとともに、この切換スイッチ２の動作を制御する無線受信器３を設けているので、この無線受信器３によって切換スイッチ２が非導通状態になっている限り、機器用バッテリ２７からレーザ光照射器２０へ電源供給されることはない。したがって、レーザ光照射器２０が不必要な場合でも勝手に機器用バッテリ２７が連続的に放電して消耗してしまい、本来レーザ光照射器２０が必要なときに使用不可能になるといった不都合を確実に無くすことができる。
【００２６】
一方、例えば、図１中の仮想線で示すように、リフトブラケット１３を上昇動作させた高所での荷取り作業を行うために、オペレータがレーザ光２１を目視してフォーク１２の差し込み位置を実際に確認する必要が生じたような場合、オペレータが操作ボタン４を操作して切換スイッチ２を導通させるように指示すると、この指示に応じた無線信号５が無線送信器６から無線受信器３へ送信される。そして、無線送信器６からの無線信号５を受信した無線受信器３が切換スイッチ２を導通させるため、機器用バッテリ２７からレーザ光照射器２０へ電源が供給されることになり、その結果、レーザ光照射器２０からレーザ光２１が発射される。
【００２７】
このように、この実施の形態のフォークリフト１は、荷取り作業の実行時など、レーザ光照射器２０からレーザ光２１を実際に照射する必要があるとき以外の時間帯では、機器用バッテリ２７の無駄な放電を有効に防止し得ることができる。
【００２８】
なお、上記の実施の形態においては、付属機器がレーザ光照射器２０であるとしているが、照明用ライトや撮像カメラなどが付属機器であってもよく、また、リフトブラケット１３でもって支持されたフォーク１２に対して付属機器を取着することも可能である。さらに、この実施の形態では、無線信号５を送受信する構成としているが、電波を利用するだけでなく、赤外線やレーザ光などを利用してもよい。
【００２９】
また、この実施の形態では、フォークリフトがカウンタバランス型であるとしているが、これに限定されるものではなく、例えば、リーチ型フォークリフトなどのような他の型式のフォークリフトに対しても本発明を適用し得ることは勿論である。
【００３０】
【発明の効果】
本発明によれば、リフトブラケットに取着された付属機器と車体に搭載された動力用バッテリとを電線でもって接続する必要がないので、この電線によってオペレータの視界が妨げられることはなくなり、作業能率の向上を実現することが可能になる。
【００３１】
また、機器用バッテリが無駄に連続的に放電し続けて早期に消耗することを防止できるため、付属機器への電源供給を任意に切り換えて制御することが可能であり、付属機器を動作させる必要が生じた時は付属機器へと確実に電源を供給して付属機器を動作させることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るフォークリフトの全体構造を示す側面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るフォークリフトが備える電源供給構造の回路構成を示す等価回路図である。
【図３】従来の形態に係るフォークリフトの全体構造を示す側面図である。
【図４】他の従来の形態に係るフォークリフトの全体構造を示す側面図である。
【図５】電気開閉器を構成するリフトブラケット側電極の構造を示す斜視図である。
【図６】電気開閉器を構成するマスト側電極の構造を示す斜視図である。
【図７】電源供給構造の回路構成を示す等価回路図である。
【符号の説明】
１    フォークリフト
２    切換スイッチ
３    無線受信器
４    操作ボタン（動作指示具）
５    無線信号
６    無線送信器
１２    フォーク
１３    リフトブラケット
１４    マスト
１６    車体
１８    動力用バッテリ
２０    レーザ光照射器（付属機器）
２７    機器用バッテリ
２８    電気開閉器
【図１】
2004210532.tif 000003
【図２】
2004210532.tif 000004
【図３】
2004210532.tif 000005
【図４】
2004210532.tif 000006
【図５】
2004210532.tif 000007
【図６】
2004210532.tif 000008
【図７】
2004210532.tif 000009