(57)【要約】      （修正有）【課題】少量多種の圧縮成形品を効率的に製造し得る回転圧縮成形機を提供する。【解決手段】複数の下杵３０のそれぞれを、下杵の公転運動に拘わらず上死点に固定する固定状態と、下杵の公転運動に応じて上下動が可能な作動状態とに選択操作する操作機構８０を備える。操作機構は、例えば、複数の下杵のそれぞれに対応して設けられた操作部材８１とされる。操作部材は、対応する下杵と係合して下杵を上死点に固定する固定位置と、下杵との係合を解除する作動位置とをとり得る。【選択図】    図３
2004243326.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
垂直回転軸周りに水平回転される回転体であって、周方向に沿って複数の臼部が設置可能とされた回転体と、
前記複数の臼部に対してそれぞれ上方から上下動可能に挿入される複数の上杵であって、前記回転体の水平回転と同期して前記垂直回転軸周りに公転する複数の上杵と、
前記複数の臼部に対してそれぞれ下方から上下動可能に挿入される複数の下杵であって、前記回転体の水平回転に連動して前記垂直回転軸周りに公転する複数の下杵と、
前記複数の上杵を、それぞれ、該上杵の下端部が前記臼部の上方に位置する上死点から該上杵の下端部が前記臼部内に位置する下死点へ押動する上杵加圧機構と、
前記回転体の下方に配設された案内機構であって、前記下杵の公転に応じて、該下杵を、上端部が前記臼部の上端開口と略同一となる上死点と、上端部が前記臼部内における所定の下方位置に位置する下死点との間で上下動させる案内機構と、
前記回転体を挟んで前記上杵加圧機構と対向するように配設され、前記下杵を上方へ押動する下杵加圧機構と、
前記複数の下杵のそれぞれを、該下杵の公転運動に拘わらず上死点に固定する固定状態と、該下杵の公転運動に応じて前記上下動が可能な作動状態とに選択操作する操作機構と
を備えていることを特徴とする回転圧縮成形機。
【請求項２】
前記操作機構は、前記複数の下杵のそれぞれに対応して設けられた複数の操作部材であって、対応する前記下杵と係合して該下杵を上死点に固定する固定位置と、対応する前記下杵との係合を解除して該下杵を上下動可能とする作動位置とをとり得る操作部材を有していることを特徴とする請求項１に記載の回転圧縮成形機。
【請求項３】
前記下杵は、前記操作部材が固定位置に位置する際に、該操作部材の少なくとも一部が係入される保持凹部を有していることを特徴とする請求項２に記載の回転圧縮成形機。
【請求項４】
前記案内機構は、前記下杵の公転方向に沿って、該下杵を上死点に位置させる最上部と、前記下杵を最上部から下方へ案内する下降部と、前記下杵を所定の分量位置に保持する分量部と、前記下杵を再び前記最上部へ移行させる押上部とを有する案内面を備え、
前記回転圧縮成形機は、前記下杵を前記最上部から前記下降部へ強制的に移行させるカム機構をさらに備えており、
前記カム機構は、前記最上部から前記下降部への移行領域に配設された押し下げカムと、
前記操作部材に設けられた当接部材であって、該操作部材が作動位置に位置する際には前記押し下げカムと係合せず、且つ、該操作部材が固定位置に位置する際には前記押し下げカムと係合する当接部材とを有していることを特徴とする請求項２又は３に記載の回転圧縮成形機。
【請求項５】
前記下杵は、前記臼部内に挿入される杵部と、前記臼部の下方に位置する頭部と、該頭部から径方向外方に膨出された膨出部とを有し、
前記押し下げカムは、前記下杵の公転に応じて前記当接部材と係合する傾斜面と、前記当接部材による該傾斜面への作用に応じて前記膨出部を下方へ押圧する押圧部とを有し、
前記押し下げカムは、前記当接部材と前記膨出部との間において前記回転体の径方向に沿って延びる枢支軸周り揺動自在とされており、前記傾斜面が前記当接部材の移動経路上に位置し且つ前記押圧部が前記膨出部と非係合となる初期姿勢と、前記当接部材によって押圧されることにより前記傾斜面が該当接部材の移動経路と交差しないように前記枢支軸周りに揺動し、これにより、前記押圧部が前記膨出部を押圧する押圧姿勢とをとり得るように構成されており、
前記カム機構は、さらに、前記押し下げカムを前記初期姿勢に向けて付勢する付勢部材を備えていることを特徴とする請求項４に記載の回転圧縮成形機。
【請求項６】
前記下杵は、前記臼部内に挿入される杵部と、前記臼部の下方に位置する頭部と、該頭部から径方向外方に膨出された膨出部とを有し、
前記押し下げカムは、前記下杵の公転に応じて前記当接部材と係合する傾斜面と、前記当接部材による該傾斜面への作用に応じて前記膨出部を下方へ押圧する押圧部とを有し、
前記押し下げカムは、上下動移動自在とされており、前記傾斜面が前記当接部材の移動経路上に位置し且つ前記押圧部が前記膨出部と非係合となる初期姿勢と、前記当接部材によって押圧されることにより前記傾斜面が該当接部材の移動経路と交差しないように下方へ移動し、これにより、前記押圧部が前記膨出部を押圧する押圧姿勢とをとり得るように構成されており、
前記カム機構は、さらに、前記押し下げカムを前記初期姿勢に向けて付勢する付勢部材を備えていることを特徴とする請求項４に記載の回転圧縮成形機。
【請求項７】
前記案内機構は、前記案内面の下降部との共働下に前記下杵の膨出部を狭持する案内部材を有し、
該案内部材は、最上端位置が前記案内面の最上端位置と略同一又は該案内面の最上端位置よりも下方に位置するように構成されていることを特徴とする請求項４から６の何れかに記載の回転圧縮成形機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、粉末等の被成形材料を圧縮成形するための回転圧縮成形機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
垂直回転軸周りに水平回転駆動される回転体であって、周方向に沿った複数の臼部を有する回転体と、前記臼部の上方開口及び下方開口からそれぞれ上下動可能に挿入された上杵及び下杵とを備え、該上杵及び下杵によって前記臼部内に充填された粉末等の被成形材料を圧縮成形する回転圧縮成形機は、半導体封止用エポキシ樹脂の成形等の種々の分野に使用されている。
【０００３】
ところで、従来の回転圧縮成形機は、圧縮成型品の外径を変更する場合には、現在装着されている臼部，上杵及び下杵を交換しなければならず、少量多形状の製造には不適であるという問題があった。
【０００４】
即ち、前記回転圧縮成形機においては、前記臼部の内径と該臼部に挿入される上杵及び下杵の直径とによって、圧縮成型品の外径が画される。
従って、直径Ｘ１ｍｍの圧縮成型品を製造している状態から直径Ｘ２ｍｍの圧縮成型品を製造する状態に仕様変更する場合には、Ｘ１ｍｍに対応した一の臼部，一の上杵及び一の下杵をＸ２ｍｍに対応した他の臼部，他の上杵及び他の下杵に交換する必要があるが、斯かる交換は、通常、前記下杵と係合し該下杵の上下動を案内する案内機構の一部を取り外さなければならず、非常に面倒な作業となる。
【０００５】
このように、従来の回転圧縮成形機は、斯かる仕様変更に対して十分な配慮がなされておらず、その結果、少量多形状の製造に不向きであった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、斯かる従来技術に鑑みなされたものであり、一の形状の圧縮成型品を製造する状態から他の形状の圧縮成型品を製造する状態への仕様変更を容易に行うことができる回転圧縮成形機の提供を、一つの目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するために、垂直回転軸周りに水平回転される回転体であって、周方向に沿って複数の臼部が設置可能とされた回転体と、前記複数の臼部に対してそれぞれ上方から上下動可能に挿入される複数の上杵であって、前記回転体の水平回転と同期して前記垂直回転軸周りに公転する複数の上杵と、前記複数の臼部に対してそれぞれ下方から上下動可能に挿入される複数の下杵であって、前記回転体の水平回転に連動して前記垂直回転軸周りに公転する複数の下杵と、前記複数の上杵を、それぞれ、該上杵の下端部が前記臼部の上方に位置する上死点から該上杵の下端部が前記臼部内に位置する下死点へ押動する上杵加圧機構と、前記回転体の下方に配設された案内機構であって、前記下杵の公転に応じて、該下杵を、上端部が前記臼部の上端開口と略同一となる上死点と、上端部が前記臼部内における所定の下方位置に位置する下死点との間で上下動させる案内機構と、前記回転体を挟んで前記上杵加圧機構と対向するように配設され、前記下杵を上方へ押動する下杵加圧機構と、前記複数の下杵のそれぞれを、該下杵の公転運動に拘わらず上死点に固定する固定状態と、該下杵の公転運動に応じて前記上下動が可能な作動状態とに選択操作する操作機構とを備えている回転圧縮成形機を提供する。
【０００８】
好ましくは、前記操作機構は、前記複数の下杵のそれぞれに対応して設けられた複数の操作部材であって、対応する前記下杵と係合して該下杵を上死点に固定する固定位置と、対応する前記下杵との係合を解除して該下杵を上下動可能とする作動位置とをとり得る操作部材を有する。
より好ましくは、前記下杵は、前記操作部材が固定位置に位置する際に、該操作部材の少なくとも一部が係入される保持凹部を有する。
【０００９】
例えば、前記案内機構は、前記下杵の公転方向に沿って、該下杵を上死点に位置させる最上部と、前記下杵を最上部から下方へ案内する下降部と、前記下杵を所定の分量位置に保持する分量部と、該分量部から前記下杵加圧体を挟んで配置された渡し部と、前記下杵を渡し部から前記最上部へ移行させる押上部とを有する案内面を備え得る。
斯かる態様において、好ましくは、前記回転圧縮成形機は、前記下杵を前記最上部から前記下降部へ強制的に移行させるカム機構を有し得る。
前記カム機構は、前記最上部から前記下降部への移行領域に配設された押し下げカムと、前記操作部材に設けられた当接部材であって、該操作部材が作動位置に位置する際には前記押し下げカムと係合せず、且つ、該操作部材が固定位置に位置する際には前記押し下げカムと係合する当接部材とを有する。
【００１０】
前記カム機構を備える態様において、好ましくは、前記下杵は、前記臼部内に挿入される杵部と、前記臼部の下方に位置する頭部と、該頭部から径方向外方に膨出された膨出部とを有し得る。
そして、前記押し下げカムは、前記下杵の公転に応じて前記当接部材と係合する傾斜面と、前記当接部材による該傾斜面への作用に応じて前記膨出部を下方へ押圧する押圧部とを有し得る。
【００１１】
前記押し下げカムは、一態様においては、前記当接部材と前記膨出部との間において前記回転体の径方向に沿って延びる枢支軸周り揺動自在とされる。
斯かる態様において、該押し下げカムは、前記傾斜面が前記当接部材の公転軌道上に位置し且つ前記押圧部が前記膨出部と非係合となる初期姿勢と、前記当接部材によって押圧されることにより前記傾斜面が該当接部材の移動経路と交差しないように前記枢支軸周りに揺動し、これにより、前記押圧部が前記膨出部を押圧する押圧姿勢とをとり得るように構成される。
【００１２】
他態様において、前記押し下げカムは、上下動移動自在とされ、前記傾斜面が前記当接部材の公転軌道上に位置し且つ前記押圧部が前記膨出部と非係合となる初期姿勢と、前記当接部材によって押圧されることにより前記傾斜面が該当接部材の移動経路と交差しないように下方へ移動し、これにより、前記押圧部が前記膨出部を押圧する押圧姿勢とをとり得るように構成される。
【００１３】
なお、前記カム機構は、さらに、前記押し下げカムを前記初期姿勢に向けて付勢する付勢部材を備える。
【００１４】
好ましくは、前記案内機構は、前記案内面の下降部との共働下に前記下杵の膨出部を狭持する案内部材を有し得る。
該案内部材は、最上端位置が前記案内面の最上端位置と略同一又は該案内面の最上端位置よりも下方に位置するように構成される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る回転圧縮成形機の好ましい実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１に、本実施の形態に係る回転圧縮成形機１の展開縦断面図を示す。
【００１６】
前記回転圧縮成形機１は、図１に示すように、垂直回転軸（図示せず）周りに水平に駆動回転される回転体１０と、前記回転体１０の上方に上下動可能に配設された複数の上杵２０と、前記回転体１０の下方に上下動可能に配設された複数の下杵３０と、前記複数の上杵２０をそれぞれ下方へ押動する上杵加圧機構４０と、前記複数の下杵３０をそれぞれ案内する案内機構５０と、前記複数の下杵をそれぞれ上方へ押動する下杵加圧機構６０とを備えている。
なお、図１中の矢印は回転体１０の回転方向を示している。
【００１７】
斯かる回転圧縮成形機１は、前記回転体１０に周方向に沿って設置される臼部１１内に充填した粉末等の被成形材料を前記上杵２０及び下杵３０により狭圧して圧縮成型品を製造する為に使用される。
なお、該回転圧縮成形機１は、半導体封止用エポキシ樹脂成形品や薬剤、入浴剤、ボタン電池、菓子類等の種々の圧縮成形品の製造に使用できる。
【００１８】
前記回転体１０は、前述の通り、周方向に沿って複数の臼部１１が設置可能とされている。
詳しくは、前記回転体１０は、周方向に沿った複数の貫通孔１２を有している。該貫通孔１２は該回転体１０の上方及び下方に開口しており、所望内径の臼部１１を着脱可能に設置し得るようになっている。
【００１９】
本実施の形態においては、図１に示すように、前記回転体１０には、周方向に沿って交互に、第１内径（Ｘ１ｍｍ）の第１臼部１１ａと、第２内径（Ｘ２ｍｍ）の第２臼部１１ｂとが設置されている。
【００２０】
前記複数の上杵２０は、それぞれ、対応する臼部１１の内径と略同一外径を有し、該臼部１１内に上方から上下動可能に嵌入される杵部２１と、該杵部２１から上方に延び、対応する臼部１１の内径より大径とされた頭部２２とを有している。
【００２１】
斯かる上杵２０は、前記回転体１０の水平回転と同期して前記垂直回転軸周りに公転するように配設されており、且つ、前記杵部２１の下端部が対応する臼部内の所定位置に位置する下死点と、前記杵部２１の下端部が対応する臼部の上方に待避する上死点との間で上下動可能とされている。
【００２２】
本実施の形態においては、前記複数の上杵２０は、前記第１臼部１１ａに対応する第１上杵２０ａと、前記第２臼部１１ｂに対応する第２上杵２０ｂとを含んでいる。
前記第１及び第２上杵２０ａ，２０ｂは、それぞれ、杵部の外径がＸ１ｍｍ及びＸ２ｍｍより若干（例えば、０．１ｍｍ）小径とされている。
【００２３】
前記上杵加圧機構４０は、公転する上杵２０が前記垂直回転軸周りの周方向所定位置に位置する際に、該上杵２０を上死点から下死点へ押圧するように構成されている。
該上杵加圧機構４０は、前記下杵加圧機構６０との共働下に、被成形材料を圧縮成形する際の狭圧力を提供する。
【００２４】
前記複数の下杵３０は、それぞれ、対応する臼部１１の内径より若干（例えば、０．１ｍｍ）小径とされ、該臼部１１内に下方から上下動可能に嵌入される杵部３１と、該杵部３１から下方に延び、対応する臼部１１の内径より大径とされた頭部３２とを有している。
【００２５】
本実施の形態においては、前記複数の下杵３０は、前記第１臼部１１ａに対応する第１下杵３０ａと、前記第２臼部１１ｂに対応する第２下杵３０ｂとを含んでいる。
【００２６】
このように、第１臼部１１ａには、該第１臼部１１ａに対応した第１上杵２０ａ及び第１下杵３０ａが挿入され、且つ、第２臼部１１ｂには、該第２臼部１１ｂに対応した第２上杵２０ｂ及び第２下杵３０ｂが挿入されるようになっている。
【００２７】
前記下杵加圧機構６０は、前記回転体１０を挟んで、前記上杵加圧機構４０と対向するように配設されている。
即ち、前記上杵加圧機構４０及び前記下杵加圧機構６０は、前記垂直回転軸を基準にして、周方向同一位置に配設されている。
従って、一の上杵２０及び該一の上杵２０に対応する一の下杵３０が、前記上杵加圧機構４０及び前記下杵加圧機構６０と周方向同一位置まで公転されると、該一の上杵２０及び該一の下杵３０によって被成形材料１１０が圧縮され、これにより、圧縮成形品１００が製造される。
【００２８】
前記案内機構５０は、前記回転体１０の下方において前記複数の下杵３０と係合するようになっている。
詳しくは、該案内機構５０は、前記回転体１０の水平回転に連動して前記複数の下杵３０が前記垂直回転軸周りに公転するのに応じ、該複数の下杵３０のそれぞれを上下動させるように構成されている。
【００２９】
より詳しくは、前記案内機構５０は、前記複数の下杵３０のそれぞれを、公転位置に応じて、上端部が前記臼部１１の上端開口と略同一となる上死点と、上端部が前記臼部１１内における所定の下方位置に位置する下死点との間で上下動させるように構成されている。
【００３０】
具体的には、前記案内機構５０は、前記下杵３０における頭部３２の下端部と当接する案内面５１を有している。
該案内面５１は、前記下杵３０の公転方向に沿って、該下杵３０を上死点に位置させる最上部５１ａと、前記下杵３０を最上部５１ａから下方へ案内する下降部５１ｂと、前記下杵３０を所定の分量位置に保持する分量部５１ｃと、前記分量部５１ｃから前記下杵加圧体６０を挟んで配置された渡し部５１ｄと、前記下杵３０を渡し部５１ｄから前記最上部５１へ移行させる押上部５１ｅとを有している。
【００３１】
好ましくは、前記下杵３０は、前記頭部３２から径方向外方へ膨出した膨出部３３を備えることができる。
斯かる好ましい形態においては、前記案内機構５０は、前記案内面５１の下降部５１ｂとの共働下に、前記下杵３０の膨出部３３を狭持する案内部材５２を備えることができる。
なお、該案内部材５２は、最上端位置が前記案内面５１の最上端位置（最上部５１ａ）と略同一又は該案内面の最上端位置よりも下方に位置するものとされる。
【００３２】
ここで、斯かる構成の回転圧縮成形機１の概略動作説明を行う。
図２は、前記回転体１０の水平回転に応じた一の上杵（第２上杵２０ｂ）及び一の下杵（第２下杵３０ｂ）の状態変化を時系列で示す縦断面図である。
【００３３】
前記下杵３０ｂが前記最上部に位置する際には、該下杵３０ｂは上死点に保持されている。
この状態から、前記回転体１０の回転に連動して前記下杵３０ｂが公転すると、該下杵３０ｂは前記最上部５１ａから前記下降部５１ｂへ移動する。
図２に示すように、前記回転圧縮成形機１は、前記下降部５１ｂ及び前記分量部５１ｃに対応した位置に、材料供給部７０を備えている。
斯かる構成により、前記下杵３０ｂが最上部５１ａから下降部５１ｂを介して分量部５１ｃへ移動する際に、対応する臼部１１ｂ内に被成形材料１１０が充填されるようになっている。
【００３４】
さらに、前記回転体１０が回転すると、前記下杵３０ｂは前記下杵加圧機構６０によって上方へ押動される。この際、対応する上杵２０ｂも前記上杵加圧機構４０によって下方へ押動される。従って、対応する臼部１１ｂ内に充填された被成形材料１１０は、上杵２０ｂ及び下杵３０ｂによって狭圧され、該臼部１１ｂの内径に応じた外径の圧縮成形品１００とされる。
なお、斯かる圧縮成形品１００の高さ寸法は、前記上杵２０ｂ及び下杵３０ｂの押動ストロークによって、調整され得る。
【００３５】
この状態から、さらに、回転体１０が回転されると、前記下杵３０ｂは、前記渡し部５１ｄへ移動される。
他方、前記上杵２０ｂは、前記上杵加圧機構４０によって押動された後には、再び、上死点へ戻される。
【００３６】
その後、前記回転体１０の回転に応じて、前記下杵３０ｂは、前記押上部５１ｅを介して、再び、前記最上部５１ａへ移動する。
斯かる下杵３０ｂの上方への移動によって、圧縮成形品１００は回転体１０の上面に押し出される。
【００３７】
このように、本実施の形態に係る回転圧縮成形機１は、前記回転体１０を垂直回転軸周りに水平回転させることで、圧縮成形品１００を製造し得るように構成されているが、該回転圧縮成形機１は、さらに、前記複数の下杵３０のうちの所望の下杵（本実施の形態においては第２下杵３０ｂ）のみを作動状態とする選択機構８０を備えており、これにより、一台の回転圧縮成形機によって少量多形状の圧縮成形品を効率的に製造し得るようになっている。
【００３８】
図３に、前記操作機構８０の縦断模式図を示す。
図３に示すように、前記操作機構８０は、前記複数の下杵３０のそれぞれに対応して設けられた複数の操作部材８１を有している。
【００３９】
前記操作部材８１は、外部操作に基づき、対応する下杵３０と係合して該下杵３０を上死点に固定する固定位置（図３（ａ））と、対応する下杵３０との前記係合を解除して該下杵３０を上下動可能な状態とする作動位置（図３（ｂ））とをとり得るように構成されている。
【００４０】
本実施の形態においては、前記操作部材８１は、前記回転体１０に径方向移動自在に設けられている。
即ち、本実施の形態においては、前記操作部材８１は、前記垂直回転軸を基準にして、前記回転体１０の径方向外方に位置する際に前記固定位置をとり、且つ、前記回転体１０の径方向内方に位置する際に前記作動位置をとり得るようになっている。
【００４１】
好ましくは、前記複数の下杵３０には、それぞれ、対応する前記操作部材８１が固定位置に位置する際に、該操作部材８１の一部（図示においては、係合ピン８２）が係入される保持凹部３５を設けることができる。
斯かる構成を備えることにより、前記操作部材８１を固定位置に位置させた際に、下杵３０を確実に上死点に保持できる。
【００４２】
本実施の形態に係る回転圧縮成形機１は、前記操作機構８０を備えることにより、少量多形状の製造に効率的に対応することができる。
前述の通り、該回転圧縮成形機１は、外径Ｘ１ｍｍの圧縮成形品を製造する為の第１臼部１１ａ，第１上杵２０ａ及び第１下杵３０ａと、外径Ｘ２ｍｍの圧縮成形品を製造する為の第２臼部１１ｂ，第２上杵２０ｂ及び第２下杵３０ｂとを有している。
【００４３】
斯かる回転圧縮成形機１において、例えば、第１下杵３０ａに対応した操作部材８１を固定位置（図３（ａ））に位置させ、且つ、第２下杵３０ｂに対応した操作部材８１を作動位置（図３（ｂ））に位置させると共に、第１上杵２０ａを取り外すことで（図１参照）、外径Ｘ２ｍｍの圧縮成形品を製造することができる。
【００４４】
即ち、斯かる設定により、第１下杵３０ａは自身の公転位置に拘わらず上死点に保持され、該第１下杵３０ａの杵部３１の上端部が対応する臼部１１ａの上端開口と略同一位置に保持される。従って、第１下杵３０ａが挿入される臼部１１ａに、前記材料供給部７０から被成形材料１１０が供給されることは無く、これにより、キャップ等の追加部材を備えることなく、材料の無駄を防止できる（図１参照）。
なお、上杵２０の取り外しは、下杵３０の取り外しに比して、容易に行うことができる。従って、不要な上杵（該例示においては、第１上杵２０ａ）の取り外しは、比較的短時間で行うことができる。
【００４５】
さらに、外径Ｘ２ｍｍの圧縮成形品１００を製造している状態から、外径Ｘ１ｍｍの圧縮成形品を製造するように仕様変更する場合には、第１下杵３０ａに対応した操作部材８１を作動位置に位置させ、且つ、第２下杵３０ｂに対応した操作部材８１を固定位置に位置させると共に、第１上杵２０ａを取り付け、且つ、第２上杵２０ｂを取り外すだけで、容易に対処できる。
【００４６】
このように、複数の形状の圧縮成形品を製造し得るように臼部１１，上杵２０及び下杵３０が設定されている回転圧縮成形機において、前記操作機構８０を備えることにより、少量多形状の圧縮製品の製造に極めて効率的に対処できる。
【００４７】
なお、本実施の形態においては、２種類の外径の圧縮成形品を製造し得る場合を例に説明したが、当然ながら、本発明は、３種類以上の外径の圧縮成形品を製造する場合にも適用可能である。
又、本発明は、外径のみならず、２種類以上の外形状の圧縮成形品を製造する場合にも適用できる。斯かる場合には、前記臼部，上杵及び下杵は、一の外形状の圧縮成形品を製造する為の一の組合せと、他の外形状の圧縮成形品を製造する為の他の組合せとを含むものとされる。
【００４８】
より好ましくは、前記回転圧縮成形機１は、作動状態にある下杵３０のみを前記案内面５１の最上部５１ａから下降部５１ｂへ強制的に移行させるカム機構９０を備えることができ、これにより、下杵３０の上下動の制御性を向上させることができる。
【００４９】
例えば、前記下杵３０が最上部５１ａから下降部５１ｂへ移行する際に、該下杵３０の公転速度（前記回転体１０の回転速度）が十分に低速の場合には、該下杵３０は自重によって最上部５１ａから下降部５１ｂへ滑らかに移行する。
これに対し、前記下杵３０の公転速度が高速となると、該下杵３０に作用する遠心力によって該下杵３０の最上部５１ａから下降部５１ｂへの移行が妨げられることになる。
【００５０】
前記カム機構９０は、斯かる不都合を防止する為に備えられるものである。
図４に、前記カム機構の動作説明を行う為の展開断面図を示す。
なお、図４において、固定状態とされている下杵３０ａに対応し、取り外された上杵２０ａを二点鎖線で示している。
【００５１】
図４に示すように、該カム機構９０は、前記最上部５１ａから前記下降部５１ｂへの移行領域に配設された押し下げカム９１と、前記回転体１０の回転に連動した下杵３０の公転に応じて、該下杵３０のうち作動状態の下杵３０ｂと係合する当接部材９５とを備えている。
【００５２】
本実施の形態においては、前記当接部材９５は、前記操作部材８１に設けられている。
詳しくは、前記当接部材９５は、前記操作部材８１が固定位置に位置する際には前記押し下げカム９１と係合せず、且つ、前記操作部材８１が作動位置に位置する際には前記押し下げカム９１と係合するように、配置されている（図３参照）。
【００５３】
即ち、前記操作部材８１を固定位置に位置させると、該操作部材８１に設けられた当接部材９５は押し下げカム９１からオフセットされ、且つ、前記操作部材８１を作動位置に位置させると、該操作部材８１に設けられた当接部材９５は押し下げカム９１と係合可能な位置に位置するようになっている。
【００５４】
前記押し下げカム９１は、フレーム等の固定部材に支持された枢支軸９２周りに揺動自在とされている。前記枢支軸９２は、前記当接部材９５と前記膨出部３３との間において、前記回転体１０の径方向に沿うように前記固定部材に支持されている。
【００５５】
該押し下げカム９１は、前述の通り、作動位置に位置する操作部材８１に設けられた当接部材９５にのみ係合し、且つ、固定位置に位置する操作部材８１に設けられた当接部材９５とは係合しないように配設されている。
即ち、該押し下げカム９１は、作動位置に位置された操作部材８１の当接部材９５の公転軌道上に配設されている。
【００５６】
詳しくは、該押し下げカム９１は、前記回転体１０の回転に応じて作動位置に位置された操作部材８１の当接部材９５によって押圧係合される傾斜面９１ａと、該接部材９５による該傾斜面９１ａへの作用に応じて前記膨出部３３を下方へ押圧する押圧部９１ｂとを備えている。
【００５７】
該押し下げカム９１は、前記当接部材９５による押圧力が付加されない状態においては、前記傾斜面９１ａが前記当接部材９５の公転軌道上に位置し且つ前記押圧部９１ｂが前記膨出部３３と非係合となる初期姿勢（図４（ａ））に位置するように構成されている。
具体的には、該押し下げカム９１は、該カム機構９０に備えられる付勢部材９６及び停止ピン９７によって、前記当接部材９５による作用が付加されない限り、初期姿勢に保持されている。
【００５８】
この図４（ａ）の状態から、作動状態にある下杵３０ｂが公転すると、該下杵３０ｂに対応する操作部材８１に取り付けられた当接部材９５（即ち、作動位置に位置する操作部材８１に取り付けられた当接部材９５）が、初期姿勢にある前記押し下げカム９１の傾斜面９１ａを押圧する。斯かる動作により、該押し下げカム９１は、前記枢支軸９２周りに前記初期姿勢から揺動し、前記押圧部９１ｂが前記下杵３０ｂの膨出部３３を下方へ押圧する押圧姿勢をとる（図４（ｂ））。これにより、該下杵３０ｂは強制的に下方へ押動される。
なお、前記下杵３０ｂが前記押し下げカム９１を通過すると、該押し下げカム９１は、前記付勢部材９６及び前記停止ピン９７の作用によって初期姿勢に戻る。
【００５９】
他方、固定状態にある下杵３０ａには、前述の通り、当接部材９５が取り付けられていない。従って、該下杵３０ａは前記押し下げカム９１による下方への押動力を受けない。
【００６０】
このように、前記カム機構９０においては、作動状態におかれている下杵３０ｂにのみ前記当接部材９５を取り付けることで、該作動状態の下杵３０ｂのみを確実に案内面５１に沿って案内させることができる。
【００６１】
なお、本実施の形態においては、前記押し下げカム９１を、初期姿勢と押圧姿勢との間で枢支軸９２周りに揺動するように構成したが、該押し下げカムは斯かる形態に限定されるものではない。
図５に、他の形態の押し下げカム９１’を採用したカム機構９０’を示す。なお、該カム機構９０’において、図４に示すカム機構と同一部材には同一符号を付し、且つ、対応する部材には同一符号に（’）を付しいている。
【００６２】
図５に示すように、該押し下げカム９１’は、前記押し下げカム９１と同様に、傾斜面９１ａ’が前記当接部材９５の公転軌道上に位置し且つ前記押圧部９１ｂ’が前記膨出部３３と非係合となる初期姿勢と、前記当接部材９５によって押圧されることにより前記傾斜面９１ａ’が該当接部材９５の公転軌道と交差しないように移動し、これにより、前記押圧部９１ｂ’が前記膨出部３３を押圧する押圧姿勢とをとり得るように構成されている。
【００６３】
但し、該押し下げカム９１’は、前記押し下げカム９１とは異なり、初期姿勢と押圧姿勢との間で上下動し得るように構成されている。
具体的には、該押し下げカム９１’は、上下方向に沿って形成された溝９１ｃ’と、該溝９１ｃ’内に係入される停止ピン９７’とを有している。
又、該カム機構９０’は、前記カム機構９０と同様に、押し下げカム９１’を初期姿勢に付勢する付勢部材９６を有している。
【００６４】
斯かる構成により、該押し下げカム９１’は、当接部材９５が取り付けられた作動状態の下杵３０ｂの公転に応じ、該下杵３０ｂを最上部５１ａから下降部５１ｂへ強制的に案内する。
【００６５】
なお、前記各実施の形態においては、前記当接部材９５を前記操作部材８１に設け、該操作部材８１の作動位置／固定位置への１アクションによって、下杵３０の作動状態／固定状態の選択と、当接部材９５と押し下げカム９１との係合／非係合とを行えるように構成したが、本発明は斯かる形態に限定されるものではない。
即ち、前記当接部材９５を前記複数の下杵３０のそれぞれに着脱自在に取付可能とし、該当接部材９５を前記複数の下杵３０のうち作動状態にある下杵３０ｂ（操作部材８１が作動位置に置かれている下杵）にのみ取り付けるように構成することも可能である。
【００６６】
【発明の効果】
本発明に係る回転圧縮成形機は、複数の下杵のそれぞれを選択的に上死点に固定する固定状態と、上下動可能な作動状態とに操作する操作機構を備えている為、該操作機構によって不要な形状及び／又は外径に対応した下杵を固定状態とし、且つ、該不要な下杵に対応した上杵を取り外すという簡単な作業によって、所望の形状及び／又は外径の圧縮成形品を得ることができる。
従って、単一の回転圧縮成形機によって少量多種の圧縮成形品を極めて効率的に製造することができる。
又、固定状態とされた下杵は、上端部が前記臼部の上端開口と略同一となる上死点に固定される為、該固定状態の下杵に対応した臼部内に被成形材料が充填されるという不都合も生じない。従って、キャップ等の追加部材を備えることなく、被成形材料の無駄を有効に防止できる。
【００６７】
さらに、前記下杵の公転に応じて該下杵の上下動を案内する案内機構が案内面によって該下杵を案内する場合には、下杵を案内面の最上部から下降部へ強制的に移行させるカム機構を備えることができる。
斯かる構成によれば、下杵の公転速度が高速となった場合であっても、該下杵の上下動を制御性良く行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係る回転圧縮成形機の展開縦断面図である。
【図２】図２は、図１に示す回転圧縮成形機において、対応する一の上杵及び一の下杵の状態変化を時系列で示した縦断面図である。
【図３】図３は、図１に示す回転圧縮成形機に備えられる操作機構の縦断模式図である。図３（ａ）は、前記操作機構の操作に基づき下杵が上死点に固定された固定状態を示している。図３（ｂ）は、前記操作機構の操作に基づき下杵が上下動可能とされた作動状態を示している。
【図４】図４は、図１に示す回転圧縮成形機に備えられるカム機構の動作説明図である。図４（ａ）は、前記カム機構による作用が前記下杵に付加される前の状態を示している。図４（ｂ）は、前記カム機構による作用が前記下杵に付加されている状態を示している。
【図５】図５は、図４に示すカム機構と異なるカム機構の動作説明図である。
【符号の説明】
１            回転圧縮成形機
１０          回転体
１１          臼部
２０          上杵
３０          下杵
３１          下杵の杵部
３２          下杵の頭部
３３          下杵の膨出部
４０          上杵加圧機構
５０          案内機構
５１          案内面
５１ａ        最上部
５１ｂ        下降部
５１ｃ        分量部
５１ｄ        渡し部
５１ｅ        押上部
５２          案内部材
６０          下杵加圧機構
７０          材料供給部
８０          操作機構
８１          操作部材
９０          カム機構
９１          押し下げカム
９１ａ        傾斜面
９１ｂ        押圧部
９５          当接部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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