(57)【要約】【課題】本発明は、小型で長寿命な防塵形案内装置を提供する。【解決手段】案内機構部を構成するボールネジ１と回転軸受け２と、この案内機構部を駆動する駆動部３と、案内機構部に連結された可動部４と、前記案内機構部と前記可動部の摺動部分を覆い、摺動方向に伸縮可能な密封カバー５Ａ、５Ｂと、前記可動部４は、可動部で仕切られる２つの空間６Ａ、６Ｂを連通する配管７を備えたことを特徴とする防塵形案内装置。【選択図】　図１
2004108529.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内機構部と、
案内機構部を駆動する駆動部と、
案内機構部に連結された可動部と、
前記案内機構部と前記可動部の摺動部分を覆い、摺動方向に伸縮可能な密封カバーと、
前記可動部で仕切られる２つの空間を連通する手段とを
備えたことを特徴とする防塵形案内装置。
【請求項２】
前記可動部で仕切られる２つの空間を連通する手段が、前記回転軸受け部に設けた夫々の通気孔を繋ぐ配管であることを特徴とする請求項１記載の防塵形案内装置。
【請求項３】
前記可動部で仕切られる２つの空間を連通する手段が、前記可動部に設けた通気孔であることを特徴とする請求項１記載の防塵形案内装置。
【請求項４】
前記案内機構部は、直動往復運動する機構であることを特徴とする請求項１記載の防塵形案内装置。
【請求項５】
前記伸縮可能な密封カバーは、直動方向に伸縮可能な蛇腹構造を有する筒状部材で構成したことを特徴とする請求項１記載の防塵形案内装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、防塵形案内装置に関し、詳しくは、ボールネジ機構、シリンダ機構、スライドシャフト機構の様な直動往復機構の摺動部を塵埃等の雰囲気から隔離して保護する防塵形案内装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、製鉄所などの工場の製造工程においては、圧延される鋼材の鉄粉や、圧延時の冷却水から、大小の塵埃やオイルミストが飛散し、工場内は常にこの様な雰囲気が漂っている。
【０００３】
従って、その様な雰囲気の中で各所の設備に用いられている各種の案内機構を有する案内装置の部品、例えば、ボールネジ機構、シリンダ機構、スライドシャフト機構においては、その外部を装置のカバー等で保護しても限度があり、長期間使用した場合には、この雰囲気に含まれる塵埃やオイルミスト等が摺動する転がり軸受け部や、送りネジ部分に混入し、摺動部分の早期磨耗や故障が避けられず設備の動作不良が発生するという問題がある。
【０００４】
図３で、従来の防塵形案内装置を説明する。１は、ボールネジで、その両側は回転軸受けで支承されている。ボールネジ１の一方の端部に連結された駆動モータ３によってボールネジ１を正、逆回転させ、このボールネジ１のネジ部に連結された可動部４を直動往復させる。このボールネジ１と可動部４の摺動部分は伸縮自在な蛇腹５Ａ、５Ｂで覆いシールしている。
【０００５】
しかし、可動部４で仕切られる２つの空間６Ａ、６Ｂは、可動部４の移動によって内容積が変化する（呼吸）ため、図３に示すような孔５ＡＰ、５ＢＰを伸縮する蛇腹５Ａ、５ＢＢの一部に設け、夫々の空間が呼吸できるようにする必要がある。
【０００６】
従って、この様なシール手段では、完全に気密を確保することが出来ない。
【０００７】
また、可動部４の移動速度が遅く、この様な１箇所に大きな孔を設ける必要がない場合でも、２つの空間の呼吸の為に蛇腹に多数の微小な孔が設けられている。
【０００８】
この様な呼吸用の孔から塵埃、オイルミスト等が混入し、摺動部分の構成部品に磨耗や錆びが発生しやすくなり動作不良を起こしてしまう。
【０００９】
そこで、従来の防塵機構には、伸縮する蛇腹を気密性の材料とし、呼吸用の孔を無くして、可動する空間を伸縮、変容可能なクッションチャンバーで呼吸させて、摺動部分を気密にしているものもある（例えば特許文献１参照。）。
【００１０】
【特許文献１】
特開平８―５４０６２号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、可動する空間の呼吸の為に新たに設けた伸縮するクッションチャンバーは、大型になり、その設置空間を特別設ける必要がある。また、このクッションチャンバーへの配管を含む呼吸機構は、この摺動機構を動かすモータやエアー等の駆動源の負荷となり、速い動作には不向きである。更に、このクッションチャンバーは、常時動く場合には、伸縮繰り返しにより寿命が短くなる。
【００１２】
本発明は、新たな構造物を極力減らした小型で、長寿命な、防塵形案内装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の案内装置は、案内機構部と、案内機構部を駆動する駆動部と、案内機構部に連結された可動部と、前記案内機構部と前記可動部の摺動部分を覆い、摺動方向に伸縮可能な密封カバーと、前記可動部で仕切られる２つの空間を連通する手段とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
本発明によれば、新たな構成要素が不要で、小型で長寿命な防塵形案内装置を提供できる。また、通気孔の形態を変えることによって、可動部の移動を所定の特性で設定することができ、従来のクッションチャンバー方式に比べ低パワーで高速移動可能な防塵形案内装置が提供できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下、本発明による防塵形案内装置の第１の実施の形態について図１を参照して説明する。図１において、１は、ボールネジで、このボールネジ１の一方の端部は回転軸受け２Ａで支承されている。
【００１６】
ボールネジ２の他方の端部は回転軸受け２Ｂで支承されると共に、回転軸受け２Ｂから突き出し、端部に連結された駆動モータ３によってこのボールネジを正、逆回転させ、このボールネジ２のネジ部に連結された可動部４を直動往復させる。
【００１７】
このボールネジ２と可動部４の摺動部分を伸縮自在な、気密性を確保できる材質、例えば、ネオプレンクロス等で作られた筒状に構成された蛇腹５Ａ、５Ｂで覆いシールする。可動部４で仕切られた夫々の呼吸空間６Ａ、６Ｂを配管７で連通させている。
【００１８】
この配管７の一方の端部は、呼吸空間６Ａ、６Ｂの夫々の固定壁となる回転軸受け２Ａ、２Ｂに設けた配管継ぎ手に連結され、この継ぎ手の内径を貫通径とする回転軸受け２Ａ、２Ｂ設けた通気孔２ＡＰ、２ＢＰを介して、呼吸空間６Ａ、６Ｂが連通されている。
【００１９】
通常、この可動部４の上部には図示しない検出センサ、可動アクチチュエータ等が取り付けられ、所定の制御に従って、所定の位置に繰り返し案内駆動される。
【００２０】
次に、この様に構成された、防塵形案内装置の動作について説明する。例えば、回転モータ３は、図示しない制御装置により左（Ｌ）右（Ｒ）の方向に移動させる。
【００２１】
このボールネジ１の中央に可動部４がある場合は、左右の呼吸空間６Ａ、６Ｂは同じ容積であるが、例えば、可動部４がボールネジ１の中央からＬ方向に、その位置を移動する指令を受けると、呼吸空間６Ａは小さくなり呼吸空間６Ｂは大きくなろうとするので、可動部４の移動する速度に応じて、夫々の呼吸空間６Ａ、６Ｂの内部の空気は、配管７を介して移動する。
【００２２】
逆に、Ｒ方向に移動する指令を受けた場合は、この反対になる。移動速度は、蛇腹５Ａ、５Ｂで覆われる呼吸空間６Ａ、６Ｂがその内圧に耐えられる所定の速度以下で制御される。
【００２３】
従って従来装置に、回転軸受け２Ａ、２Ｂに通気孔２ＡＰ、２ＢＰと、外部で連通する配管７を設けることで比較的簡単に防塵形の案内装置とすることが可能である。
【００２４】
（第２の実施の形態）
以下、本発明による防塵形案内装置の第２の実施の形態について図２を参照して説明する。第１の実施の形態で説明した構成、作用と同じものは、その説明を適宜省略する。
【００２５】
第１の実施の形態との相違点は、第１の実施の形態では、呼吸空間６Ａ、６Ｂを外部で連通する配管７を設けたが、第２の実施の形態では呼吸空間６Ａ、６Ｂを仕切る可動部４の一部分に通気孔４Ｐをボールネジ１の中心に対して、点対称に複数の孔を設けた点が相異する。その他の構成、作用は同一である。
【００２６】
移動速度は、この場合も第１の実施例と同様に、蛇腹５Ａ、５Ｂで覆われる呼吸空間６Ａ、６Ｂがその内圧に耐えられる様に、通気孔４Ｐの径と数を所定の範囲で設定し、所定の速度以下で制御する。
【００２７】
従って、この構成によれば、新に追加する構成要素が無く、従来装置の形状以下の小型の防塵形案内装置を提供できる。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、摺動部分を気密にしたので、外部の雰囲気環境にから保護された、且つ外部環境も発塵で汚染しない、小型の防塵形案内装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す構成図。
【図２】本発明の実施の形態を示す構成図。
【図３】従来のボールネジ等の直動往復機構の説明図。
【符号の説明】
１　ボールネジ、
２Ａ、２Ｂ　回転軸受け
２Ｐ　通気孔
３　駆動モータ
４　可動案内テーブル
４Ｐ　通気孔
５Ａ、５Ｂ　蛇腹
５ＡＰ、５ＢＰ　通気孔
６Ａ、６Ｂ　呼吸室
７　配管
【図１】
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【図２】
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【図３】
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