(57)【要約】【課題】軸継手によって、昇降機の無負荷附近での位置検出をし、自動停止をする。【解決手段】駆動機Ｃと昇降機Ｄを連結する軸継手Ａにおいて、ネジ軸２とメネジ体３の間に回転動力を伝導させ、そのネジ機能によって生ずる軸方向力に抗する形でバネ４を配置し、軸芯に対して平行移動するメネジ連結体６の外周部に、無負荷附近で作用すべく、突起体１７、及び位置検出器２１を配置する。【選択図】          図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボール（１）がネジ軸（２）から離れて循環する形のボールネジや、ケージ（２２）に納められた多数のボール（１）がネジ軸（２３）とメネジ体（２４）の間を移動する形のボールネジ、又は軸方向力によって回動しうる大きなリード角のネジ軸（２５）とメネジ体（２６）によって構成された、それぞれの滑動ネジのネジ軸とメネジ体の間に回転動力を伝導させ、そのネジ機能によって生ずる軸方向力に抗する形でバネ（４ａ）、（５ａ）を配置した軸継手（Ａ）、（Ｂ）の、メネジ連結体（６）、（７）の外周部に突起体（１７）、（１９）を配置し、その外部に、無負荷時に突起体（１７）、（１９）に作用する位置に、位置検出器（２１）を配置した、昇降機の無負荷を検出する軸継手。
【請求項２】
ネジ軸（２７）とメネジ体（２８）に、軸方向力によって回動しえない小さなリード角の非滑動ネジを使用した、請求項１記載の昇降機の無負荷を検出する軸継手。
【請求項３】
荷重物（Ｇ）、（Ｊ）が下降限界面（Ｌ）、又は障害物、又は上昇限界に到達時、荷重物と衝突部や、回転動力機構にかかる衝撃吸収をもする請求項１、又は２記載の昇降機の無負荷を検出する軸継手。
【請求項４】
メネジ連結体（６）、（７）の外周部に、過負荷時に位置検出器（２１）に作用すべく、突起体（１８ａ）、（２０ａ）、又は（１８ｂ）、（２０ｂ）を配置し、過負荷防止をもする請求項１、又は２、３記載の昇降機の無負荷を検出する軸継手。
【請求項５】
（４ａ）、（５ａ）を弱いバネとし、その他に強いバネ（４ｂ）、（５ｂ）等、複数の強さのバネを配置した請求項１、又は２、３、４記載の昇降機の無負荷を検出する軸継手。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転機構を介して荷重物を昇降する昇降機の、下降限界到達時の位置検出、及び衝撃吸収、過負荷防止に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のロープやチェーンを使用する昇降機にあっては、荷重物が下降限界に到達時、人の目で確認をして停止していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のロープやチェーンを使用する昇降機にあっては、荷重物が下降限界に到達時、必ず人が付いていなければならなかった。
【０００４】
本発明は、ロープやチェーンを使用する昇降機にあっては、人が付いていなくとも、ロープやチェーンを弛ませることなく自動停止をしたり、ラックやアーム等の剛体を使用する昇降機にあっては、無負荷時に停止させることにより、下降限界面や障害物、又は昇降機の機構に与える力を小さくすることができる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、ロープやチェーン及びラックやアーム等を使用する昇降機に対しては、軸継手において、軸方向力によって回動しうる滑動ネジのネジ軸とメネジ体の間で回転動力を伝導させ、そのネジ機能によって生ずる軸方向力に抗する形でバネを配置し、メネジ連結体の外周部に、無負荷時に作用すべく、突起体と位置検出器を配置する。
【０００６】
そして、ラックやアーム等の剛体のみを使用する昇降機にあっては、上記滑動ネジ部に、軸方向力によって回動しえない非滑動ネジを使用してもよい。
【０００７】
また、軸継手のメネジ連結体の外周部に、過負荷時に作用すべく、突起体と位置検出器を配置してもよい。
【０００８】
さらに、無負荷時、過負荷時の位置検出を容易にしたり、衝撃吸収を良くするために、無負荷近くで働く弱いバネと、荷重から荷重より強い力で働く強いバネ等、複数の強さのバネを使用した軸継手とするのもよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
発明の実施の形態を実施例にもとづき図面を参照して説明する。
図１ａにおいて、駆動機Ｃに直結で軸継手Ａを連結して昇降機Ｄに動力を伝導し、ロープやチェーンＥ、又はラック等を介して荷重物Ｇを昇降し、下降限界面Ｌにて自動停止する。
【００１０】
図１ｂにおいて、駆動機Ｃに直結で軸継手Ａを連結して昇降機Ｈに動力を伝導し、アームＩを介して荷重物Ｊを昇降し、下降限界面Ｌにて自動停止する。
【００１１】
図２において、駆動機Ｃよりチェーン又はベルトＫを介して軸継手Ｂに動力を伝導し、昇降機Ｄを回動させ、ロープやチェーンＥ、又はラック等の剛体を介して荷重物Ｇを昇降し、下降限界面Ｌにて自動停止する。
【００１２】
図３、図４、図５、図６、図７に示される実施例では、ネジ軸２の外周にボール１を介してメネジ体３を配置し、メネジ連結体６、７と非駆動体９、１０とをスベリキー等８を介して連動させる。また、メネジ連結体６、７の内側に、バネ押し座１１、１２を配置し、非駆動体９、１０の外側に配置したバネ４、５を押す。なお、ネジ軸２に、軸受１３を介して非駆動体９、１０を支持し、非駆動体９、１０には、たわみ軸継手１４、１５やプーリー、スプロケット、歯車等１６を連結する。またメネジ連結体６、７の外周部に無負荷時に作用する突起体１７、１９、又は過負荷時に作用する突起体１８、２０を配置する。そして、位置検出器２１を作動させる。
【００１３】
図８に示される実施例では、ケージ２２に多数のボール１を納め、ネジ軸２３とメネジ体２４の間に配置して滑動ネジとする。
【００１４】
図９ａに示される実施例では、リード角の大きなネジ軸２５とメネジ体２６を配置して滑動ネジとする。
【００１５】
図９ｂに示される実施例では、小さなリード角のネジ軸２７とメネジ体２８を配置して非滑動ネジとする。
【００１６】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【００１７】
上記のような構成で滑動ネジとバネを使用した軸継手において、無負荷時に作用すべく突起体と位置検出器を配置することによって、ロープやチェーンを使用する昇降機にあっては、荷重物が下降限界面に到達時、適切な位置に自動停止させることができる。又、ラックやアーム等の剛体を使用する昇降機にあっては、下降限界面や障害物、又は昇降機の機構に与える力を小さくすることができる。
【００１８】
そして、軸方向力によって回動しえない非滑動ネジを使用した軸継手に、無負荷時に作用すべく突起体と位置検出器を配置することによって、ラックやアーム等の剛体を使用する昇降機にあっては、下降限界面や障害物、又は昇降機の機構に与える力を小さくすることができる。。
【００１９】
さらに、上記軸継手において、荷重に適合したバネを使用することにより、荷重物が下降限界面や障害物、又は上昇限界に到達時、荷重物と衝突部や、回転動力機構にかかる衝撃吸収をすることができる。
【００２０】
また、上記軸継手において、過負荷時に作用すべく突起体と位置検出器を配置することによって、過負荷防止をすることができる。
【００２１】
また、上記軸継手において、複数の強さのバネを配置することにより、大きな荷重、又は小さな荷重に適応した衝撃吸収と過負荷防止や、これらの荷重が下降限界に到達時の、無負荷附近での位置検出が容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）、（ｂ）はＡ軸継手の実施例を示す配置図である。
【図２】Ｂ軸継手の使用例を示す配置図である。
【図３】Ａ軸継手の実施例を示す縦断面図で、各１本づつで複数の強さのバネを使用し、負荷がかかっていない場合を示す。
【図４】Ａ軸継手の実施例を示す縦断面図で、各１本づつで複数の強さのバネを使用し、負荷がかかっている場合を示す。
【図５】Ａ軸継手の実施例を示す縦断面図で、各数本づつで複数の強さのバネを使用し、負荷がかかっていない場合を示す。
【図６】（ａ）は、図３、図４、図７におけるＭ−Ｍ断面図である。
（ｂ）は、図５におけるＮ−Ｎ断面図である。
【図７】Ｂ軸継手の実施例を示す縦断面図で、各１本づつで複数の強さのバネを使用し、負荷がかかっていない場合を示す。
【図８】（ａ）は、ボールネジの形態例を示す縦断面図である。
（ｂ）は、ボールをケージに納めた状態を示す断面図である。
【図９】（ａ）は、大きなリード角の滑動ネジを示す縦断面図でる。
（ｂ）は、小さなリード角の非滑動ネジを示す縦断面図である。
【符号の説明】
Ａ軸継手  軸直結形軸継手
Ｂ軸継手  プーリー、スプロケット、歯車等により伝導する形の軸継手
Ｃ  駆動機
Ｄ  昇降機
Ｅ  ロープやチェーン
Ｆ  ラック等の剛体
Ｇ  荷重物
Ｈ  昇降機
Ｉ  アーム
Ｊ  荷重物
Ｋ  チェーン又はベルト
Ｌ  下降限界面
１  ボール
２、２３、２５、２７  ネジ軸
３、２４、２６、２８  メネジ体
４、５  バネ
６、７  メネジ連結体
８  スベリキー等
９、１０  非駆動体
１１、１２  バネ押し座
１３  軸受
１４、１５  たわみ軸継手等
１６  プーリー、スプロケット、歯車等
１７、１８、１９、２０  突起体
２１  位置検出器
２２  ケージ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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