(57)【要約】【課題】シート搬送装置において、搬送シート間の前後間隔を短縮することにより生ずる重合を解消し、不具合の発生を防止する。【解決手段】シート搬送路２６の上流側に設ける第１シート搬送手段（上流側シート搬送手段）３０と、下流側に設ける第２シート搬送手段（下流側シート搬送手段）４０と、それら第１シート搬送手段と第２シート搬送手段との間に備え、それらのシート搬送手段で搬送する前後のシートＳ１・Ｓ２の重合を検知する第１センサ（重合検知手段）３１と、シート搬送時に、第１シート搬送手段および第２シート搬送手段を駆動してシート搬送路を通してシートを搬送するとともに、第１センサでシートの重合を検知したとき第１シート搬送手段の駆動を停止する一方、第２シート搬送手段の駆動はそのまま継続する駆動制御手段７０とを備える。【選択図】        図６
2004323143.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート搬送路の上流側に設ける上流側シート搬送手段と、
下流側に設ける下流側シート搬送手段と、
それら上流側シート搬送手段と下流側シート搬送手段との間に備え、それらのシート搬送手段で搬送する前後のシートの重合を検知する重合検知手段と、
シート搬送時に、前記上流側シート搬送手段および前記下流側シート搬送手段を駆動して前記シート搬送路を通してシートを搬送するとともに、前記重合検知手段でシートの重合を検知したとき前記上流側シート搬送手段の駆動を停止する一方、前記下流側シート搬送手段の駆動はそのまま継続する駆動制御手段と、
を備えることを特徴とする、シート搬送装置。
【請求項２】
前記上流側シート搬送手段を、シート積載部からシートを繰り出す給紙手段と、その給紙手段で繰り出したシートを１枚ずつ分離して搬送する分離手段とで構成することを特徴とする、請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記上流側シート搬送手段のニップ位置と前記重合検知手段の検知位置間の距離をＬ２とし、前記シート積載部のシートの先端位置と前記分離手段のニップ位置との間の距離をＬ１とするとき、
Ｌ１＜Ｌ２
とすることを特徴とする、請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記上流側シート搬送手段および前記下流側シート搬送手段を、ともに一対の搬送ローラで構成することを特徴とする、請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記重合検知手段を、発光手段と、その発光手段と前記シート搬送路を挟んで反対側に設け、前記発光手段からの光を受ける受光手段とで構成することを特徴とする、請求項１ないし４のいずれか１に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記重合検知手段を、発光手段と、その発光手段と前記シート搬送路を挟んで反対側に設け、その発光手段からの光を反射する反射手段と、前記発光手段と前記シート搬送路の同一側に設け、前記反射手段からの反射光を受ける受光手段とで構成することを特徴とする、請求項１ないし４のいずれか１に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記重合検知手段を、発光手段と、その発光手段と前記シート搬送路の同一側に設け、前記発光手段から発し、前記シート搬送路を通過するシートで反射した光を受ける受光手段とで構成することを特徴とする、請求項１ないし４のいずれか１に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記重合検知手段で、シートの重合を検知するとともに、前記シート搬送路を通過するシートを検知することを特徴とする、請求項１ないし４のいずれか１に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記重合検知手段で通過シートを検知してから、一定時間経過する前に、前記重合検知手段でシートの重合を検知したとき、前記駆動制御手段で、重合の解消が困難な重送と判断することを特徴とする、請求項８に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記一定時間を、前記重合検知手段で通過シートの先端を検知してから、その通過シートの先端が前記下流側シート搬送手段に達するまでの時間とすることを特徴とする、請求項９に記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
前記重合検知手段で、シートの重合を検知するとともに、１枚の通過シートの透過光量を検知する一方、シート積載部に積載するシートの透過光量を検知する積載シート検知手段を別途備え、その積載シート検知手段および前記重合検知手段の出力信号を受けて前記シート積載部におけるシート残量を検知することを特徴とする、請求項２ないし４のいずれか１に記載のシート搬送装置。
【請求項１２】
前記重合検知手段で重合の解消を検知して所定時間後に、前記駆動制御手段で前記上流側シート搬送手段を再駆動することを特徴とする、請求項１ないし４のいずれか１に記載のシート搬送装置。
【請求項１３】
請求項１ないし１２のいずれか１に記載のシート搬送装置を備えることを特徴とする、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ、またはそれらの複合機など、例えば電子写真方式を用いて、用紙・ＯＨＰフィルム等のシートに画像を記録する画像形成装置に関する。および、そのような画像形成装置などのシート使用機器において、シート搬送路に沿ってシートを搬送するシート搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開平１１−５９９６５号公報
従来、電子写真式の画像形成装置の中には、例えば特許文献１に記載されるようなシート搬送装置を備えるものがある。この種のシート搬送装置は、例えば図１７に示すように、シート積載部１から繰り出したシートｓを、シート搬送路２を通してドラム状の感光体３位置へと搬送する。そして、感光体３の回転とともに、感光体３上に形成したトナー画像を転写ローラ４によりシートｓへと転写していた。
【０００３】
このようなシート搬送装置では、シート積載部１からシート搬送路２に沿って下流側に向け順次、第１シート搬送手段５、第２シート搬送手段６、第３シート搬送手段７、第４シート搬送手段８を備える。また、第１シート搬送手段５、第２シート搬送手段６、第３シート搬送手段７のすぐ下流位置には、それぞれ検知手段ａ、ｂ、ｃを備え、第４シート搬送手段８のすぐ上流位置には、検知手段ｄを備えていた。
【０００４】
第１シート搬送手段５は、給紙手段を構成するピックアップコロ５ａと、ＦＲＲ分離方式の分離手段を構成するフィードコロ５ｂとリバースコロ５ｃとよりなる。
【０００５】
そして、給紙信号がオンとなると、ピックアップコロ５ａが降下して回転し、そのピックアップコロ５ａでシート積載部１に積載するシートｓを上から順に繰り出し、フィードコロ５ｂとリバースコロ５ｃとで１枚ずつ分離して送り出し、第２シート搬送手段６の一対の搬送ローラ６ａ・６ｂおよび第３シート搬送手段７の一対の搬送ローラ７ａ・７ｂでシート搬送路２を通して搬送し、その搬送シートｓの先端を第４シート搬送手段８のレジストローラ８ａ・８ｂ間に突き当てて止め、スキューを補正する。その後、感光体３上のトナー画像にタイミングを合わせてレジストローラ８ａ・８ｂの回転を開始し、画像位置合わせをして感光体３の下方へと送り込んでいた。
【０００６】
このとき、搬送シートｓの先端を第１検知手段ａで検知したとき、ピックアップコロ５ａの回転を止め、第２検知手段ｂで検知したとき、フィードコロ５ｂとリバースコロ５ｃの回転を止め、第３検知手段ｃで検知したとき、感光体３への画像書込みを開始する。また、第４検知手段ｄで検知してのち、一定時間経過すると、搬送ローラ６ａ・６ｂおよび７ａ・７ｂの回転を止めるようにしていた。
【０００７】
このように、搬送シートｓの先端を検知して、ピックアップコロ５ａ、フィードコロ５ｂおよびリバースコロ５ｃ、搬送ローラ６ａ・６ｂ・７ａ・７ｂの回転を止めたり、画像書込みを開始したりし、また搬送シートｓの先端を第４シート搬送手段８のレジストローラ８ａ・８ｂ間に突き当てて止めるなどすることから、シートｓに連続して画像を記録するとき、前後のシートｓ間には適宜の間隔をあけて送り出す必要がある。
【０００８】
ところが、この画像形成分野にあっても、近年、競争の激化に伴い、他社製品との差別化を図るべく高性能化の要請が強くなり、単位時間あたりの画像記録枚数を多くすることが望まれるようになってきている。このため、モータの性能をアップして画像記録スピードを高めると、例えばコスト高を招き、騒音が大きくなり、耐久性が低下することとなる。しかし、搬送シートｓ間の前後間隔をできるだけ小さくすると、モータ性能をアップすることなく、単位時間あたりの画像記録枚数を多くすることができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなＦＲＲ分離方式を採用したシート搬送装置では、ピックアップコロ５ａでシート積載部１に積載するシートｓを上から順に繰り出し、フィードコロ５ｂとリバースコロ５ｃとで１枚ずつ分離して送り出すから、前のシートｓを送り出したとき、後のシートｓの先端は、積載シートの先端位置ｐと分離手段の分離ニップ位置ｑとの間でばらつくこととなる。
【００１０】
このため、搬送シートｓ間の前後間隔をできるだけ小さくすると、前のシートｓの後端と後のシートｓの先端とが最大で、積載シートの先端位置ｐと分離手段の分離ニップ位置ｑとの間隔ｈ分、重なり合って、つまり重合して搬送されることがある。
【００１１】
前後のシートｓが重合して搬送されると、後のシートｓの先端を検知することができず、ピックアップコロ５ａ、フィードコロ５ｂおよびリバースコロ５ｃ、搬送ローラ６ａ・６ｂ・７ａ・７ｂの回転を止めたり、画像書込みを開始したりすることができず、またシートｓの先端を第４シート搬送手段８のレジストローラ８ａ・８ｂ間に突き当てた状態で止めることができなくなるなどの不具合があった。
【００１２】
そこで、この発明の第１の目的は、上述したようなシート搬送装置において、搬送シート間の前後間隔を短縮することにより生ずる重合を解消し、このような不具合の発生を防止することにある。
【００１３】
この発明の第２の目的は、特にシート積載部からシートを繰り出して搬送するシート搬送装置において、搬送シート間の前後間隔を短縮することにより生ずる重合を解消し、上述したような不具合の発生を防止することにある。
【００１４】
この発明の第３の目的は、前後シートの重合をスムーズかつ確実に解消することにある。
【００１５】
この発明の第４の目的は、複数対の搬送ローラを使用する一般的なシート搬送装置において、シートの重合を解消して、重合を生ずることにより生ずる不具合の発生を防止することにある。
【００１６】
この発明の第５の目的は、簡単な構成で、低コストで、しかも精度よくシートの重合を検知することにある。
【００１７】
この発明の第６の目的は、構成簡単で、しかも低コストで、他の検知とともに併せてシートの重合を検知することにある。
【００１８】
この発明の第７の目的は、シートの重合を解消可能な場合と困難な場合とに分けて、解消可能な場合は重合を解消し、解消困難な場合は重送と判断して適宜処理することにある。
【００１９】
この発明の第８の目的は、重送の発生を正確に検知することにある。
【００２０】
この発明の第９の目的は、重合解消後に適宜タイミングを取って、後のシートを送り出し、前後のシート間隔を適切に保持することにある。
【００２１】
この発明の第１０の目的は、上述した各目的を達成したシート搬送装置を備えた画像形成装置を提供することにある。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
そのため、請求項１に記載の発明は、上述した第１の目的を達成すべく、
シート搬送路の上流側に設ける上流側シート搬送手段と、
下流側に設ける下流側シート搬送手段と、
それら上流側シート搬送手段と下流側シート搬送手段との間に備え、それらのシート搬送手段で搬送する前後のシートの重合を検知する重合検知手段と、
シート搬送時に、上流側シート搬送手段および下流側シート搬送手段を駆動してシート搬送路を通してシートを搬送するとともに、重合検知手段でシートの重合を検知したとき上流側シート搬送手段の駆動を停止する一方、下流側シート搬送手段の駆動はそのまま継続する駆動制御手段と、
を備えることを特徴とする、シート搬送装置である。
【００２３】
請求項２に記載の発明は、上述した第２の目的を達成すべく、請求項１に記載のシート搬送装置において、上流側シート搬送手段を、シート積載部からシートを繰り出す給紙手段と、その給紙手段で繰り出したシートを１枚ずつ分離して搬送する分離手段とで構成する、ことを特徴とする。
【００２４】
請求項３に記載の発明は、上述した第３の目的を達成すべく、請求項２に記載のシート搬送装置において、上流側シート搬送手段のニップ位置と重合検知手段の検知位置間の距離をＬ２とし、シート積載部の積載シートの先端位置と分離手段のニップ位置との間の距離をＬ１とするとき、
Ｌ１＜Ｌ２
とする、ことを特徴とする。
【００２５】
請求項４に記載の発明は、上述した第４の目的を達成すべく、請求項１に記載のシート搬送装置において、上流側シート搬送手段および下流側シート搬送手段を、ともに一対の搬送ローラで構成する、ことを特徴とする。
【００２６】
請求項５に記載の発明は、上述した第５の目的も達成すべく、請求項１ないし４のいずれか１に記載のシート搬送装置において、重合検知手段を、発光手段と、その発光手段とシート搬送路を挟んで反対側に設け、発光手段からの光を受ける受光手段とで構成する、ことを特徴とする。
【００２７】
請求項６に記載の発明は、上述した第５の目的も達成すべく、請求項１ないし４のいずれか１に記載のシート搬送装置において、重合検知手段を、発光手段と、その発光手段とシート搬送路を挟んで反対側に設け、その発光手段からの光を反射する反射手段と、前記発光手段と前記シート搬送路の同一側に設け、前記反射手段からの反射光を受ける受光手段とで構成する、ことを特徴とする。
【００２８】
請求項７に記載の発明は、上述した第５の目的も達成すべく、請求項１ないし４のいずれか１に記載のシート搬送装置において、重合検知手段を、発光手段と、その発光手段とシート搬送路の同一側に設け、発光手段から発し、シート搬送路を通過するシートで反射した光を受ける受光手段とで構成する、ことを特徴とする。
【００２９】
請求項８に記載の発明は、上述した第６の目的も達成すべく、請求項１ないし４のいずれか１に記載のシート搬送装置において、重合検知手段で、シートの重合を検知するとともに、シート搬送路を通過するシートを検知する、ことを特徴とする。
【００３０】
請求項９に記載の発明は、上述した第７の目的も達成すべく、請求項８に記載のシート搬送装置において、重合検知手段で通過シートを検知してから、一定時間経過する前に、重合検知手段でシートの重合を検知したとき、駆動制御手段で、重合の解消が困難な重送と判断する、ことを特徴とする。
【００３１】
請求項１０に記載の発明は、上述した第８の目的も達成すべく、請求項９に記載のシート搬送装置において、一定時間を、重合検知手段で通過シートの先端を検知してから、その通過シートの先端が下流側シート搬送手段に達するまでの時間とする、ことを特徴とする。
【００３２】
請求項１１に記載の発明は、上述した第６の目的も達成すべく、請求項２ないし４のいずれか１に記載のシート搬送装置において、重合検知手段で、シートの重合を検知するとともに、１枚の通過シートの透過光量を検知する一方、シート積載部に積載するシートの透過光量を検知する積載シート検知手段を別途備え、その積載シート検知手段および重合検知手段の出力信号を受けてシート積載部におけるシート残量を検知する、ことを特徴とする。
【００３３】
請求項１２に記載の発明は、上述した第９の目的も達成すべく、請求項１ないし４のいずれか１に記載のシート搬送装置において、重合検知手段で重合の解消を検知して所定時間後に、駆動制御手段で上流側シート搬送手段を再駆動する、ことを特徴とする。
【００３４】
請求項１３に記載の発明は、上述した第１０の目的を達成すべく、請求項１ないし１２のいずれか１に記載のシート搬送装置を備えることを特徴とする、画像形成装置である。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、この発明の実施の形態につき説明する。
図１には、この発明によるシート搬送装置を備える電子写真式複写機の全体概略構成を示す。
【００３６】
図示複写機は、複写機装置本体Ａ上にスキャナＢを設け、その上に自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）Ｃを開閉自在に取り付ける。複写機装置本体Ａは、シートバンクＤ上に載置する。複写機装置本体Ａを載置したシートバンクＤの右横には、大量シート供給装置Ｅを外付けする。
【００３７】
複写機装置本体Ａ内には、像担持体であるドラム状の感光体１０のまわりに、帯電装置１１、現像装置１２、転写搬送装置１３、クリーニング装置１４などを設け、それらの上には書込み装置１５を備え、全体で作像部１６を形成する。作像部１６の横には、定着装置１７を並べて設置する。複写機装置本体Ａの左横には、排出トレイ１８を外付けする。
【００３８】
スキャナＢには、上面にコンタクトガラス２０を取り付け、内部に読取光学系を備える。自動原稿搬送装置Ｃには、原稿載置台２１、原稿排出台２２、原稿載置台２１からコンタクトガラス２０上を通って原稿排出台２２に至るシート搬送路２３などを設ける。
【００３９】
シートバンクＣには、それぞれシート載置部を構成するシート収納カセット２４を多段に重ねて各々着脱自在に取り付ける。各シート収納カセット２４内には、用紙・ＯＨＰフィルム等のシートを積載して収納する。また、大量シート供給装置Ｅ内には、大量の積載シートを昇降台２５上に載置して収納する。
【００４０】
シートバンクＣの各シート収納カセット２４からは、それぞれ複写機装置本体Ａの作像部１６に向けてシート搬送路２６を形成し、また大量シート供給装置Ｅからは、複写機装置本体Ａの作像部１６に向けてシート搬送路２７を形成している。そして、シートバンクＣにはキャスタ２８を取り付け、複写機を任意の位置に移動可能とする。
【００４１】
さていま、この複写機を用いてコピーを取るときは、自動原稿搬送装置Ｃの原稿載置台２１に原稿をセットし、または自動原稿搬送装置Ｃを開いてコンタクトガラス２０上に直接原稿をセットする。そして、不図示のスタートスイッチを押し、自動原稿搬送装置Ｃを駆動してシート搬送路２３を通してコンタクトガラス２０上に搬送した原稿を、またはあらかじめコンタクトガラス２０上に原稿をセットしたときは、そのセットしてある原稿を、スキャナＢで読み取ってデジタル画像信号に変換し、原稿排出台２２上に排出する。
【００４２】
同時に、シートバンクＤの複数のシート収納カセット２４の１つからシートＳを繰り出し、シート搬送路２６を通して作像部１６に入れ、または大量シート供給装置ＥからシートＳを繰り出し、シート搬送路２７を通して作像部１６に入れ、感光体１０の下方へと送り込む。
【００４３】
他方、不図示のスタートスイッチを押したとき、同時に感光体１０を図中時計方向に回転する。そして、その感光体１０の回転とともに、まず帯電装置１１で表面を一様に帯電し、次いで上述したスキャナＢで読み取った読取り内容に応じ、デジタル画像信号に基づき書込み光を照射して書込み装置１５で書込みを行い、感光体１０の表面に静電潜像を形成し、そののち現像装置１２でトナーを付着してその静電潜像を可視像化する。
【００４４】
それから、上述したごとく感光体１０の下方へと送り込んだシートに、転写搬送装置１３でその可視像化した画像を転写する。画像転写後の感光体１０は、クリーニング装置１４で残留トナーを除去して表面を清掃し、次の同様な画像形成に備える。
【００４５】
一方、画像転写後のシートは、転写搬送装置１３で搬送して定着装置１７に入れ、そこで熱と圧力とを加えて転写画像を定着する。その後、排出トレイ１８上に排出する。
【００４６】
図２には、図１に示す複写機に備えるシート搬送装置を示す。この図２では、シートバンクＤの最上段のシート収納カセット２４から複写機装置本体Ａのシート搬送路２６に通ずるシート搬送装置を示す。
【００４７】
図２に示すとおり、このシート搬送装置では、シート搬送路２６に沿って最上段のシート収納カセット２４から下流側に向け順次、第１シート搬送手段３０、第２シート搬送手段４０、第３シート搬送手段５０、第４シート搬送手段６０を備える。また、第１シート搬送手段３０、第２シート搬送手段４０、第３シート搬送手段５０のすぐ下流位置には、それぞれ検知手段としてセンサ３１、４１、５１を備え、第４シート搬送手段６０のすぐ上流位置には、検知手段としてセンサ６１を備える。
【００４８】
第１シート搬送手段３０は、シート積載部を構成するシート収納カセット２４からシートＳを繰り出す給紙手段と、その給紙手段で繰り出したシートＳを１枚ずつ分離して搬送する分離手段とで構成する。給紙手段としては、ピックアップコロ３２を設ける。分離手段としては、ＦＲＲ分離方式を使用し、フィードコロ３３とリバースコロ３４を設ける。
【００４９】
第２シート搬送手段４０は、一対の搬送ローラ４２・４３で構成し、第３シート搬送手段５０は、一対の搬送ローラ５２・５３で構成する。また、第４シート搬送手段６０は、一対のレジストローラ６２・６３で構成する。
【００５０】
第１シート搬送手段３０の給紙手段と分離手段は、駆動制御手段７０で駆動制御して同一駆動源で回転駆動する。第２シート搬送手段４０もまた、駆動制御手段７０で駆動制御する。駆動制御手段７０には、第１センサ３１の出力信号を入力する。
【００５１】
そして、シート収納カセット２４からのシート供給開始時は、ピックアップコロ３２が降下して回転し、そのピックアップコロ３２でシート収納カセット２４内に積載するシートＳを上から順に繰り出し、フィードコロ３３とリバースコロ３４とで１枚ずつ分離して送り出す。
【００５２】
図３には、フィードコロ３３とリバースコロ３４間から送り出したシートＳをシート搬送路２６を通して下流側に設ける第２シート搬送手段４０の一対の搬送ローラ４２・４３間に入れ、それらの一対の搬送ローラ４２・４３間を通して搬送する状態を示す。
【００５３】
第２シート搬送手段４０の一対の搬送ローラ４２・４３を通過したシートＳは、さらにシート搬送路２６を通して搬送し、第３シート搬送手段５０の一対の搬送ローラ５２・５３間に入れ、それらの一対の搬送ローラ５２・５３間を通してさらに搬送し、その搬送シートＳの先端を第４シート搬送手段６０の一対のレジストローラ６２・６３間に突き当てて止め、スキューを補正する。その後、感光体１０上のトナー画像にタイミングを合わせてそれら一対のレジストローラ６２・６３の回転を開始し、画像位置合わせをして感光体１０の下方へと送り込む。
【００５４】
このシート搬送時、搬送シートＳの先端を第１センサ３１で検知したとき、ピックアップコロ３２を上昇するとともに回転を止め、第２センサ４１で検知したとき、フィードコロ３３とリバースコロ３４の回転を止め、第３センサ５１で検知したとき、感光体１０への画像書込みを開始する。また、第４センサ６１で検知してのち、一定時間経過すると、搬送ローラ４２・４３および５２・５３の回転を止めるようにする。
【００５５】
さて、図４には、第１シート搬送手段３０と第２シート搬送手段４０との間に備える第１センサ３１の構成を具体的に示す。
【００５６】
この図４から判るとおり、第１センサ３１は、発光手段３５と受光手段３６とで構成する。発光手段３５としては、発光ダイオード等の発光素子を用いる。受光手段３６としては、フォトダイオード等の受光素子を用い、発光手段３５とシート搬送路２６を挟んで反対側に設け、発光手段３５からの光を受けて光量を電圧値に換算して出力する。
【００５７】
図５には、第１センサ位置を通過するシートＳと第１センサ３１の受光手段３６の出力との関係を示す。
【００５８】
例えば、この図５に示すように、シート搬送路２６の第１センサ３１位置にシートＳがないときは、透過率が１００％となって、受光手段３６の出力電圧Ｖ１は５Ｖになるようになっている。すると、シートＳが１枚あるときは、その分、透過率が低下するから、出力電圧がＶ２に下がり、シートＳが２枚あるときは、さらに透過率が低下するから、その分、出力電圧はさらにＶ３まで下がることとなる。
【００５９】
これにより、受光手段３６の出力電圧が５Ｖ以下の一定電圧Ｖ０以下となったことから、この第１センサ３１で、第１シート搬送手段３０と第２シート搬送手段４０とで搬送する前後のシートＳ１・Ｓ２が重なり合っている重合を検知することができるとともに、シート搬送路２６の該第１センサ３１位置を通過するシートＳを検知することができる。
【００６０】
ところで、このようなＦＲＲ分離方式を採用したシート搬送装置では、ピックアップコロ３２でシート収納カセット２４内の積載シートＳを上から順に繰り出し、フィードコロ３３とリバースコロ３４とで１枚ずつ分離して送り出す。よって、図３に示すように、前のシートＳ１を送り出したとき、摩擦によりその下の後のシートＳ２も重ねて送り出されることがあり、後のシートＳ２の先端は、積載シートＳの先端位置Ｐと分離手段の分離ニップ位置Ｑとの間でばらつくこととなる。
【００６１】
このため、搬送シートＳの前後間隔をできるだけ小さくして前後のシートＳ１・Ｓ２の間隔を０に近付け、前のシートＳ１の後端が積載シートＳの先端位置Ｐを抜けると同時にピックアップコロ３２で後のシートＳ２の繰り出しを開始すると、後のシートＳ２の先端が分離ニップ位置Ｑ近くにあるとき、前のシートＳ１と後のシートＳ２とさらにその下のシートが一度に、フィードコロ３３とリバースコロ３４間の分離ニップ部に入り込むことがある。すると、ＦＲＲ分離方式による分離性能を十分に発揮できなくなって、前のシートＳ１の後端と後のシートＳ２の先端とが最大で、積載シートの先端位置Ｐと分離手段の分離ニップ位置Ｑとの間隔Ｌ１分、重なり合って、つまり重合して搬送されることがある。
【００６２】
図６には、重合して搬送された場合、重合検知手段でもある第１センサ３１でその重合を検知した状態を示す。
【００６３】
さて、駆動制御手段７０は、シート搬送時に、第１シート搬送手段３０および第２シート搬送手段４０を駆動してシート搬送路２６を通してシートＳを搬送するとともに、重合検知手段でもある第１センサ３１で重合を検知したとき第１シート搬送手段３０の駆動を停止する一方、第２シート搬送手段４０の駆動はそのまま継続する。
【００６４】
すると、後のシートＳ２は停止したまま、前のシートＳ１のみが搬送され、やがて図７に示すように重合を解消する。そして、第１センサ３１でその重合の解消を検知して所定時間後に、駆動制御手段７０で駆動停止を解除して第１シート搬送手段３０を再駆動し、再び後のシートＳ２の搬送も開始して図８に示すように前後のシートＳ１・Ｓ２を所定の前後間隔Ｇで搬送する。
【００６５】
ここで、図２に示すように、第１シート搬送手段３０における分離手段の分離ニップ位置Ｑと第１センサ（重合検知手段）３１の検知位置Ｒ間の距離をＬ２とし、シート収納カセット２４内の積載シートＳの先端位置Ｐと分離手段の分離ニップ位置Ｑとの間の距離をＬ１とするとき、
Ｌ１＜Ｌ２
とするとよい。
【００６６】
このようにすると、後のシートＳ２の先端が給紙手段と分離手段との間でばらついて最大でＬ１の長さ重なったとしても、図６に示すように、前のシートＳ１と後のシートＳ２の重合を第１センサ３１で検知したときには、前のシートＳ１の後端はすでに分離手段を離れており、前のシートＳ１は第２シート搬送手段４０によりスムーズに搬送し続け、前後シートＳ１・Ｓ２の重合を確実に解消することができる。
【００６７】
ところで、シート供給時、ときにはシート供給カセット２４から繰り出したシートＳを分離手段で確実に分離することができず、フィードコロ３３とリバースコロ３４間に、完全に重なったり少しずれたりした複数枚のシートＳが入り込むことがある。このような場合には、図９に示すように、前のシートＳ１の先端が第２シート搬送手段４０の搬送ローラ４２・４３間に到達する前に第１センサ３１で重合を検知することとなる。
【００６８】
このような場合には、前のシートＳ１の先端が第２シート搬送手段４０の搬送ローラ４２・４３間に到達していないから、第２シート搬送手段４０の駆動をそのまま継続しても、第１シート搬送手段３０の駆動を停止すると、前のシートＳ１を搬送することができない。そこで、第１センサ３１で通過シートＳを検知してから、一定時間Ｔ経過する前に、第１センサ３１でシートＳの重合を検知したときは、駆動制御手段７０では自動的に、重合の解消が困難な重送と判断する。
【００６９】
このようにすると、シートＳの重合を解消可能な場合と困難な場合とに分けて、解消可能な場合は解消して、重合を生ずることにより生ずる不具合の発生を防止する一方、解消困難な場合は重送と判断してシートＳの搬送を停止したり、その旨を報知したりすることができる。
【００７０】
そして、一定時間Ｔを、例えば第１センサ３１で通過シートＳの先端を検知してから、その通過シートＳ先端が第２シート搬送手段４０に達するまでの時間とすることで、重送の発生を正確に検知することができる。
【００７１】
さて、上述した例では、図４に示すように、シートＳの重合を検知するとともに、シート搬送路２６を通過するシートＳを検知する第１センサ３１を、発光手段３５と、その発光手段３５とシート搬送路２６を挟んで反対側に設け、発光手段３５からの光を受ける受光手段３６とで構成した。
【００７２】
しかし、第１センサ３１は、その他に例えば図１０に示すように、発光手段３５と、その発光手段３５とシート搬送路２６を挟んで反対側に設け、その発光手段３５からの光を反射する反射手段３７と、発光手段３５とシート搬送路２６の同一側に設け、反射手段３７からの反射光を受ける受光手段３６とで構成してもよい。
【００７３】
そして、例えば図５に示すと同様に、シート搬送路２６の第１センサ３１位置にシートＳがないときは、反射手段３７の反射で一部損失を生ずるものの透過率がほぼ１００％となって、受光手段３６の出力電圧Ｖ１は５Ｖになるようにする。すると、シートＳが１枚あるときは、発光手段３５からの光が反射手段３７の反射の前後でシートＳを透過するから、その分、透過率が低下して出力電圧はＶ２に下がり、シートＳが２枚あるときは、さらに透過するシートＳの厚さが厚くなる分、透過率が低下して、出力電圧はさらにＶ３まで下がることとなる。なお、発光手段３５からの光の一部は、シートＳの表面で反射されるが、その反射光を受光しないように受光手段３６を設置する。
【００７４】
また、第１センサ３１は、図１１に示すように、発光手段３５と、その発光手段３５とシート搬送路２６の同一側に設け、発光手段３５から発し、シート搬送路２６を通過するシートＳで反射した光を受ける受光手段３６とで構成してもよい。
【００７５】
そして、例えば図１２に示すように、シート搬送路２６の第１センサ３１位置にシートＳがないときは、反射率は０％となり、受光手段３６の出力電圧Ｖ４は０Ｖになるようにする。すると、シートＳが１枚あるときは、発光手段３５からの光をシートＳで一部反射して出力電圧はＶ５に上がり、シートＳが２枚以上あるときは、透過する光をさらに少なくして、出力電圧Ｖ６を５Ｖ近くまで上げることとなる。
【００７６】
いずれの場合も、第１センサ３１により、第１シート搬送手段３０と第２シート搬送手段４０とで搬送する前後のシートＳが重なり合っている重合を検知することができるとともに、シート搬送路２６の該第１センサ３１位置を通過するシートＳを検知することができる。
【００７７】
図１３には、この発明によるシート搬送装置の他例を示す。
【００７８】
この図１３に示すシート搬送装置では、シート搬送路２６の上流側に設ける第２シート搬送手段４０と、下流側に設ける第３シート搬送手段５０を、ともに一対の搬送ローラ４２・４３および５２・５３で構成し、それらシート搬送手段４０・５０間に備える第２センサ４１で、それらのシート搬送手段４０・５０で搬送する前後のシートＳ１・Ｓ２の重合を検知する。
【００７９】
第２シート搬送手段４０および第３シート搬送手段５０は、ともに駆動制御手段７０で駆動制御する。駆動制御手段７０には、第２センサ４１の出力信号を入力する。また、この例では、第２センサ４１を、上述した第１センサ３１と同様に、例えば図４や図１０や図１１に示すように構成する。
【００８０】
そして、シート搬送時に、第２シート搬送手段４０および第３シート搬送手段５０を駆動してシート搬送路２６を通してシートＳを搬送するとともに、第２センサ４１で前後のシートＳ１・Ｓ２の重合を検知したとき第２シート搬送手段４０の駆動を停止する一方、第３シート搬送手段５０の駆動はそのまま継続するようにする。
【００８１】
すると、後のシートＳ２は停止したまま、前のシートＳ１のみが搬送され、やがて図１４に示すように重合を解消する。そして、第２センサ４１でその重合の解消を検知して所定時間後に、駆動制御手段７０で駆動停止を解除して第２シート搬送手段４０を再駆動し、再び後のシートＳ２の搬送も開始して図１５に示すように前後のシートＳ１・Ｓ２を所定の前後間隔Ｇで搬送する。
【００８２】
ここで同様に、図１３に示すように、上流側シート搬送手段である第２シート搬送手段４０のニップ位置Ｕと重合検知手段である第２センサ４１の検知位置Ｗ間の距離をＬ２とし、シート積載部であるシート収納カセット２４内のシートＳの先端位置Ｐと分離手段の分離ニップ位置Ｑとの間の距離をＬ１とするとき、
Ｌ１＜Ｌ２
とするとよい。
【００８３】
このようにすると、後のシートＳ２の先端が給紙手段と分離手段との間でばらついて最大でＬ１の長さ重なったとしても、図１３に示すように、前のシートＳ１と後のシートＳ２の重合を第２センサ４１で検知したときには、前のシートＳ１の後端はすでに第２シート搬送手段４０のニップ位置Ｕを離れており、前のシートＳ１は第３シート搬送手段５０によりスムーズに搬送し続け、前後シートＳ１・Ｓ２の重合を確実に解消することができる。
【００８４】
なお、図１６に示すように、上述したごとく第１センサ３１や第２センサ４１などの重合検知手段７２で、シートＳの重合を検知するとともに、１枚の通過シートＳａの透過光量を検知する。一方、シート積載部７３に積載するシートＳの透過光量を検知する積載シート検知手段７４を別途備える。そして、その積載シート検知手段７４および重合検知手段７２の出力信号を受け、シート積載部７３におけるシート残量を検知するようにしてもよい。
【００８５】
このようにすると、構成簡単で、しかも低コストで、シート残量とともにシートＳの重合を検知することができる。
【００８６】
【発明の効果】
以上説明したとおり、請求項１に記載の発明によれば、シート搬送時に、上流側シート搬送手段および下流側シート搬送手段を駆動してシート搬送路を通してシートを搬送するとともに、重合検知手段でシートの重合を検知したとき上流側シート搬送手段の駆動を停止する一方、下流側シート搬送手段の駆動はそのまま継続するので、搬送するシートの重合を検知したとき、後のシートは搬送を止める一方、前のシートは搬送し続け、シートの重合を解消して、重合を生ずることにより生ずる不具合の発生を防止することができる。
【００８７】
請求項２に記載の発明によれば、上流側シート搬送手段を、シート積載部からシートを繰り出す給紙手段と、その給紙手段で繰り出したシートを１枚ずつ分離して搬送する分離手段とで構成するので、特にシート積載部からシートを繰り出して搬送するシート搬送装置において、搬送シート間の前後間隔を短縮することにより重合が生じたとしても、その重合を解消して、重合を生ずることにより生ずる不具合の発生を防止することができる。また、重合を解消できることから、搬送シート間の前後間隔を短縮して単位時間あたりのシート搬送枚数を多くすることができる。
【００８８】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の効果に加え、上流側シート搬送手段のニップ位置と重合検知手段の検知位置間の距離をＬ２とし、シート積載部の積載シートの先端位置と分離手段のニップ位置との間の距離をＬ１とするとき、Ｌ１＜Ｌ２とするので、後のシートの先端が給紙手段と分離手段との間でばらついて最大でＬ１の長さ重なったとしても、前のシートと後のシートの重合を重合検知手段で検知したときには、前のシートの後端は上流側シート搬送手段のニップ位置を離れており、前のシートは下流側シート搬送手段によりスムーズに搬送し続け、前後シートの重合を確実に解消することができる。
【００８９】
請求項４に記載の発明によれば、上流側シート搬送手段および下流側シート搬送手段を、ともに一対の搬送ローラで構成するので、複数対の搬送ローラを使用する一般的なシート搬送装置において、シートの重合を解消して、重合を生ずることにより生ずる不具合の発生を防止することができる。
【００９０】
請求項５に記載の発明によれば、それぞれ上述した発明の効果に加え、重合検知手段を、発光手段と、その発光手段とシート搬送路を挟んで反対側に設け、発光手段からの光を受ける受光手段とで構成するので、簡単な構成で、低コストで、しかも精度よくシートの重合を検知することができる。
【００９１】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１ないし４に記載の発明の効果に加え、重合検知手段を、発光手段と、その発光手段とシート搬送路を挟んで反対側に設け、その発光手段からの光を反射する反射手段と、発光手段とシート搬送路の同一側に設け、反射手段からの反射光を受ける受光手段とで構成するので、簡単な構成で、低コストで、しかも精度よくシートの重合を検知することができる。
【００９２】
請求項７に記載の発明によれば、請求項１ないし４に記載の発明の効果に加え、重合検知手段を、発光手段と、その発光手段とシート搬送路の同一側に設け、発光手段から発し、シート搬送路を通過するシートで反射した光を受ける受光手段とで構成するので、簡単な構成で、低コストで、しかも精度よくシートの重合を検知することができる。
【００９３】
請求項８に記載の発明によれば、請求項１ないし４に記載の発明の効果に加え、重合検知手段で、シートの重合を検知するとともに、シート搬送路を通過するシートを検知するので、構成簡単で、しかも低コストで、シートの先端とともにシートの重合を検知することができる。
【００９４】
請求項９に記載の発明によれば、請求項８に記載の発明の効果に加え、重合検知手段で通過シートを検知してから、一定時間経過する前に、重合検知手段でシートの重合を検知したとき、駆動制御手段で、重合の解消が困難な重送と判断するので、シートの重合を解消可能な場合と困難な場合とに分けて、解消可能な場合は解消して、重合を生ずることにより生ずる不具合の発生を防止する一方、解消困難な場合は重送と判断してシートの搬送を停止したり、その旨を報知したりすることができる。
【００９５】
請求項１０に記載の発明によれば、請求項９に記載の発明の効果に加え、一定時間を、重合検知手段で通過シートの先端を検知してから、その通過シートの先端が下流側シート搬送手段に達するまでの時間とするので、重送の発生を正確に検知することができる。
【００９６】
請求項１１に記載の発明によれば、請求項２ないし４に記載の発明の効果に加え、重合検知手段で、シートの重合を検知するとともに、１枚の通過シートの透過光量を検知する一方、シート積載部に積載するシートの透過光量を検知する積載シート検知手段を別途備え、その積載シート検知手段および重合検知手段の出力信号を受けてシート積載部におけるシート残量を検知するので、構成簡単で、しかも低コストで、シート残量とともにシートの重合を検知することができる。
【００９７】
請求項１２に記載の発明によれば、重合検知手段で重合の解消を検知して所定時間後に、駆動制御手段で上流側シート搬送手段を再駆動するので、重合解消後に適宜タイミングを取って後のシートを送り出し、前後のシートを所定間隔に適切に保持することができる。
【００９８】
請求項１３に記載の発明によれば、請求項１ないし１２のいずれか１に記載のシート搬送装置を備えるので、上述した各効果を達成し得るシート搬送装置を備えた画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明によるシート搬送装置を備える電子写真式複写機の全体概略構成図である。
【図２】そのシートバンクの最上段のシート収納カセットから複写機装置本体の作像部へと通ずるシート搬送路を有するシート搬送装置の構成図である。
【図３】フィードコロとリバースコロ間から送り出したシートを第２シート搬送手段の一対の搬送ローラ間を通して搬送する状態を示す図である。
【図４】第１シート搬送手段と第２シート搬送手段との間に備える第１センサの構成図である。
【図５】第１センサ位置を通過するシートと第１センサの受光手段の出力との関係図である。
【図６】シートが重合して搬送された場合、重合検知手段でもある第１センサでその重合を検知した状態を示す図である。
【図７】そのシートの重合を解消した状態を示す図である。
【図８】そのシートの重合を解消して後、前後のシートを所定の間隔で搬送する状態を示す図である。
【図９】そのシートの重送を検知した状態を示す図である。
【図１０】重合検知手段である第１センサの他例の構成図である。
【図１１】重合検知手段である第１センサのさらに他例の構成図である。
【図１２】その第１センサ位置を通過するシートと第１センサの受光手段の出力との関係図である。
【図１３】この発明によるシート搬送装置の他例を示す構成図である。
【図１４】そのシートの重合を解消した状態を示す図である。
【図１５】そのシートの重合を解消して後、前後のシートを所定の間隔で搬送する状態を示す図である。
【図１６】この発明によるシート搬送装置のさらに他例を示す構成図である。
【図１７】従来のシート搬送装置の概略構成図である。
【符号の説明】
２４    シート収納カセット（シート積載部）
２６    シート搬送路
３０    第１シート搬送手段（上流側シート搬送手段）
３１    第１センサ（重合検知手段）
３２    ピックアップコロ（給紙手段）
３３    フィードコロ（分離手段）
３４    リバースコロ（分離手段）
３５    発光手段
３６    受光手段
３７    反射手段
４０    第２シート搬送手段（下流側シート搬送手段、または上流側シート搬送手段）
４１    第２センサ（重合検知手段）
４２    搬送ローラ
４３    搬送ローラ
５０    第３シート搬送手段（下流側シート搬送手段）
５１    第３センサ
５２    搬送ローラ
５３    搬送ローラ
７０    駆動制御手段
７２    重合検知手段
７３    シート積載部
７４    積載シート検知手段
Ｐ    積載シートの先端位置
Ｑ    分離手段の分離ニップ位置
Ｒ    重合検知手段の検知位置
Ｓ    シート
【図１】
2004323143.tif 000003
【図２】
2004323143.tif 000004
【図３】
2004323143.tif 000005
【図４】
2004323143.tif 000006
【図５】
2004323143.tif 000007
【図６】
2004323143.tif 000008
【図７】
2004323143.tif 000009
【図８】
2004323143.tif 000010
【図９】
2004323143.tif 000011
【図１０】
2004323143.tif 000012
【図１１】
2004323143.tif 000013
【図１２】
2004323143.tif 000014
【図１３】
2004323143.tif 000015
【図１４】
2004323143.tif 000016
【図１５】
2004323143.tif 000017
【図１６】
2004323143.tif 000018
【図１７】
2004323143.tif 000019