(57)【要約】【課題】例えば紙や人体等の柔らかい物体や曲面を有する物体に貼り付け可能とした撮像体を提供する。【解決手段】フレキシブルマルチ撮像体１は、複数個の微小球状の撮像センシング無線機器２（直径１ｍｍ程度）を可撓性のある粘着シート３上に円状をなすよう配設して構成されており、撮影した画像データを無線通信によって親基地（携帯電話端末４）にワイヤレスで送信することができる。親基地では、各撮像センシング無線機器２により撮影された画像データを合成して１つの画像（被写体の画像）を得る。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信機能を有する微小な撮像手段を可撓性のあるシート上に複数個配置してなることを特徴とする撮像体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば紙や人体等の柔らかい物体や曲面を有する物体に貼り付け可能な撮像体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年では、デジタルカメラやビデオカメラの小型化が進み、いつでもどこでも撮影ができる環境が整いつつある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、カメラをいつでも持ち合わせることは難しく、カメラをどこにでも設置できるものではない。例えばデジタルカメラやビデオカメラを人体や書類に貼り付けておくようなことは不可能である。
【０００４】
そのため、以下のような状況を従来のカメラで実現化することは難しい。例えば、見たい場所に目を向けたくても、狭くて覗くことができなかい、或いは、腰をかがめたり背伸びをしたりする必要がある場合に、例えば指先に撮像体を設けて撮影することができれば利便性が高い。
【０００５】
また、証書等を保管しておく場合に、万が一盗難にあったときに、盗んだ人を撮影することができれば利便性が高い。或いは、重要書類を回覧するときに、印鑑やサインがなくても、誰が閲覧したかを確認することができれば利便性が高い。
【０００６】
本発明は上記のような要求に鑑みてなされたものであり、例えば紙や人体等の柔らかい物体や曲面を有する物体に貼り付け可能とした撮像体を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の撮像体は、無線通信機能を有する微小な撮像手段を可撓性のあるシート上に複数個配置してなる点に特徴を有する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本実施の形態のフレキシブルマルチ撮像体１を示す図である。フレキシブルマルチ撮像体１は、複数個の微小球状の撮像センシング無線機器２を可撓性のある粘着シート３上に円状をなすよう配設して構成される。
【０００９】
撮像センシング無線機器２は直径が１ｍｍ程度の微小球状である。また、粘着シート３は、ここでは２ｃｍ×５ｃｍ程度の大きさである。このように撮像センシング無線機器２が直径１ｍｍ程度と微細なので、粘着シート３のように薄く柔らかい物体に設けても、粘着シート３の可撓性（フレキシブル性）を保つことができる。
【００１０】
粘着シート３として、例えばバンドエイド（Ｒ）のように市販されているものに類するものを用いれば、人体に貼り付けることも可能である。この種の粘着シートの粘着剤としては、アクリル系の再剥離用粘着剤と呼ばれるものが知られている。
【００１１】
また、フレキシブルマルチ撮像体１では、撮像センシング無線機器２が無線通信機能を有し、撮影した画像データを無線通信によって親基地（図１の例では、携帯電話端末４）にワイヤレスで送信することができる。この場合、撮像センシング無線機器２が親基地に直接無線通信する以外にも、具体的には図示しないが粘着シート３にループアンテナを配置しておき、このループアンテナを経由することによって遠距離の通信を行うことも可能である。
【００１２】
従って、図１に示すように、例えば携帯電話端末４に親基地の機能を持たせて、それをポケットに入れておき、フレキシブルマルチ撮像体１を使用して撮影を行い、携帯電話端末４のモニタ４ａでその画像を見るといった利用方法が実現可能となる。これにより、例えば指先にフレキシブルマルチ撮像体１を貼り付けておいて、直接覗きにくいような狭い場所に指を入れて、携帯電話端末４のモニタ４ａで見ることができる。
【００１３】
図２は、本発明でいう撮像手段に相当する撮像センシング無線機器２の構成例を示したものである。同図に示すものは、球レンズ２０１を用いたセンサ一体型微小球レンズセンシング無線機器となっており、直径１ｍｍ程度の微小球状を呈する。球面レンズ２０１の前面２０２側には色フィルタが設けられる。また、球面レンズ２０１の背面２０３側には１万画素程度のＣＣＤ若しくはＣＭＯＳセンサが配置されたセンサ部が構成され、更に無線通信部が構成される。１画素の大きさは２μｍ程度である。また、各撮像センシング無線機器２はＩＤ情報を有する。
【００１４】
ここで、本実施の形態のフレキシブルマルチ撮像体１では、図１に示すように、複数個の撮像センシング無線機器２が粘着シート３上に円状をなすよう配置されており、各撮像センシング無線機器２により撮影された画像データを合成して１つの画像（被写体の画像）を得るようにしている。例えば、図３に示すように、１２個の撮像センシング無線機器ａ１〜ａ１２が円状をなすように均等配置されている場合に、各撮像センシング無線機器ａ１〜ａ１２により撮影される画像を合成して、あたかも円の中心点Ａで見たような画像を生成する。
【００１５】
図４は、円の中心点Ａを挟んで対称位置にある撮像センシング無線機器ａ１、ａ７と、撮影の対象物Ｐを側面から見た図である。撮像センシング無線機器ａ１により撮影される画像は対象物Ｐが下方に写っているのに対して、撮像センシング無線機器ａ７により撮影される画像は対象物Ｐが上方に写っている。そこで、１つの画像に合成するに際して、撮像センシング無線機器ａ１により撮影される画像を上方に、撮像センシング無線機器ａ７により撮影される画像を下方にして配置すると、あたかもＡ点で見たような画像を得ることができる。
【００１６】
さらに、撮像センシング無線機器ａ１により撮影される画像と、撮像センシング無線機器ａ７により撮影される画像とのずれを検出することによって、点Ａから対象物Ｐまでの距離も算出することができる。
【００１７】
このような画像処理を撮像センシング無線機器ａ１〜ａ１２の全体で行うことによって、中心位置Ａから見たような画像を鮮明に得ることができ、さらには測定対象までの距離を正確に算出することが可能となる。
【００１８】
なお、上記の例では円状配置の場合を示したが、円状に限定されることは無く、四角形状や六角形状等の多角形をなすように配置するようにしても良い。ただし、画像処理の簡便さを考慮すれば、円状配置若しくは正方形状配置が好適である。
【００１９】
また、撮像センシング無線機器２の個数も多いほうが、個々の撮像センシング無線機器２の画素数を低くすることができ、また画像処理の精度が向上するので、好ましくは１２個以上、より好ましくは５０個以上、さらに好ましくは１００個以上とすると良い。この場合、例えば１つの撮像センシング無線機器２の画素数が１万画素であっても、１００個配置すれば１００万画素と同等の高画質の画像を得ることができる。このような多数の配置は、各撮像センシング無線機器２の大きさを１ｍｍ程度と微小にしたことによって実現しえるものである。
【００２０】
その一方で、あまり多くすると撮像センシング無線機器２を配置する手間が増え、全体のコストが向上する等の問題が生じるため、１０００個以下、より好ましくは５００個以下とするのが良い。
【００２１】
図５は、フレキシブルマルチ撮像体１の各撮像センシング無線機器２と親基地４との間における信号の流れの例を示したものである。まず、親基地４の供給部４ｂから各撮像センシング無線機器２に対して、撮影タイミングを知らせる制御信号と、撮影や無線通信に必要な電源エネルギを電磁波にて供給する。
【００２２】
これを受けて各撮像センシング無線機器２は画像のセンシングを行い、さらに各撮像センシング無線機器２のＩＤ情報、例えば撮像センシング無線機器２がメガネ上に配置されている場合であれば、左右のレンズ枠のどの部分に配置された撮像センシング無線機器２なのかといった位置情報と、撮影された画像データとを親基地４に送信する。
【００２３】
親基地４の受信部４ｃが上記ＩＤ情報と画像データを受信したならば、画像処理部４ｄでは、これらＩＤ情報と画像データに基づいて、受信した画像を合成する画像処理を行ってモニタ４ａに表示する。
【００２４】
なお、上述した撮影タイミングを知らせる制御信号や電源エネルギの送信は省略してもよく、撮像センシング無線機器２自身や、撮像センシング無線機器２を支える物体（粘着シート３）に小型の電池等を設けて撮影と無線送信のエネルギ源としてもよい。
【００２５】
以下、図６を参照して、フレキシブルマルチ撮像体１の一使用例について説明する。重要な書類、例えば丸秘の文書、家財の権利書、登記簿等にフレキシブルマルチ撮像体１を貼り付けておく。これらの書類を見た人の顔はフレキシブルマルチ撮像体１の視野中に入るため撮影の対象となり、見た人が誰であるかの証拠として残ることになる。即ち、重要な書類を見た人の顔を撮影して、記録に残しておくことができる。この場合に、日付や時間を親基地４において記録しておけば、いつ、誰が書類を見たかを記録することができる。
【００２６】
また、上述したような重要な書類以外にも、例えばデスク、電話、本等、フレキシブルマルチ撮像体１を貼り付ける対象は限定されない。
【００２７】
なお、上記実施の形態において示した各部の形状及び構造は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその精神、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【００２８】
以下、本発明の実施態様の例を列挙する。
（実施態様１）  無線通信機能を有する微小な撮像手段を可撓性のあるシート上に複数個配置してなることを特徴とする撮像体。
【００２９】
（実施態様２）  上記シートは上記撮像手段が配置される面の裏面に粘着性を有し、所望箇所に貼り付け可能とされていることを特徴とする実施態様１に記載の撮像体。
【００３０】
（実施態様３）  上記撮像手段は微小球状であり、その直径が１ｍｍ程度であることを特徴とする実施態様１又は２に記載の撮像体。
【００３１】
（実施態様４）  上記複数個の撮像手段が上記物体上に円状或いは多角形状をなすよう配置されることを特徴とする実施態様１〜３のいずれか１項に記載の撮像体。
【００３２】
（実施態様５）  上記撮像手段と無線通信を行うとともに、その無線通信により得た情報を外部に無線送信する手段を上記物体に設けたことを特徴とする実施態様１〜４のいずれか１項に記載の撮像体。
【００３３】
（実施態様６）  無線通信機能を有する微小な撮像手段をシート上に複数個配置してなる撮像体と、
上記撮像体の複数個の撮像手段により得られる画像情報を無線通信により受信して、それら画像情報を合成して１つの画像を得る情報処理装置とを備えたことを特徴とする撮像システム。
【００３４】
（実施態様７）  無線通信機能を有する微小な撮像手段をシート上に複数個配置してなる撮像体から、上記複数個の撮像手段により得られる画像情報を無線通信により受信する受信手段と、
上記受信手段により受信した画像情報を合成して１つの画像を得る画像処理手段とを備えたことを特徴とする情報処理装置。
【００３５】
（実施態様８）  無線通信機能を有する微小な撮像手段をシート上に複数個配置してなる撮像体から、上記複数個の撮像手段により得られる画像情報を無線通信により受信する受信手順と、
上記受信手順により受信した画像情報を合成して１つの画像を得る画像処理手順とを有することを特徴とする撮影方法。
【００３６】
（実施態様９）  無線通信機能を有する微小な撮像手段をシート上に複数個配置してなる撮像体から、上記複数個の撮像手段により得られる画像情報を無線通信により受信する受信処理と、
上記受信処理により受信した画像情報を合成して１つの画像を得る画像処理処理とをコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【００３７】
（実施態様１０）  実施態様９に記載のコンピュータプログラムを格納したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【００３８】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、これまでカメラを設置することのできなかった箇所、例えば紙や人体等の薄くて柔らかい物体や曲面を有する物体からの撮影を行って、その画像情報を無線送信することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態のフレキシブルマルチ撮像体１を示す図である。
【図２】撮像センシング無線機器２の構成例を示す図である。
【図３】撮像センシング無線機器の配置例を示す図である。
【図４】円の中心点Ａを挟んで対称位置にある撮像センシング無線機器ａ１、ａ７と、撮影の対象物Ｐを側面から見た図である。
【図５】フレキシブルマルチ撮像体１の各撮像センシング無線機器２と親基地４との間における信号の流れの例を示す図である。
【図６】フレキシブルマルチ撮像体１の一使用例について説明するための図である。
【符号の説明】
１                フレキシブルマルチ撮像体
２                撮像センシング無線機器
３                粘着シート
４                親基地（携帯電話端末）
２０１            球面レンズ
２０２            前面
２０３            背面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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