(57)【要約】【課題】本発明は、スコープユニットとは別体の外部装置を小型軽量化することができ、スコープユニットのベースユニットと固定ユニットとの着脱機構を簡素化することができる内視鏡装置を提供することを最も主要な特徴とする。【解決手段】スコープ部４のベースユニット４ｄに対して固定ユニット５を着脱可能に連結させ、ベースユニット４ｄの第１の内視鏡制御機器５０ａおよび固定ユニット５の第２の内視鏡制御機器５０ｂによって挿入部４ａの動作を制御するものである。【選択図】　　図１１
2004101738.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象空間内に挿入される可撓性を有する細長い挿入部と、
この挿入部の先端部に配設された観察用の観察ユニットと、
前記挿入部の先端部を任意の方向に湾曲操作する湾曲部と、
前記挿入部の基端部に連結されたベースユニットとを備えたスコープユニットと、
このスコープユニットのベースユニットが着脱可能に連結される固定ユニットとを具備し、
前記ベースユニットに前記挿入部の動作を制御する第１の内視鏡制御機器、前記固定ユニットに前記第１の内視鏡制御機器以外の第２の内視鏡制御機器をそれぞれ組み込んだことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記観察ユニットは、少なくとも観察画像を撮像する撮像ユニットを備え、
前記第１の内視鏡制御機器は、少なくとも前記撮像ユニットを制御する撮像制御ユニットと、前記湾曲部を制御する湾曲制御ユニットとを備え、
前記第２の内視鏡制御機器は、少なくとも電源と、前記撮像ユニットからの信号に基いて画像の処理記録を行なう画像処理ユニットと、前記第１，第２の内視鏡制御機器を操作する操作部とを具備することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記観察ユニットは、照明光を照射する照明ユニットを備えたことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記第２の内視鏡制御機器は、前記照明ユニットに照明光を供給する光源装置を備え、
前記光源装置は、光源と、この光源を点灯させる為のバラストとをさらに具備することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記照明ユニットは、前記電源から電力を供給されて発光する発光ダイオードを備えたことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記挿入部と、前記ベースユニットと、前記固定ユニットとを一体的に組み付けた内視鏡装置本体と、この内視鏡装置本体を着脱可能に収納するケースと、このケースと前記内視鏡装置本体との間に介設され、前記内視鏡装置本体を外部衝撃から保護する緩衝手段とを具備することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記緩衝手段は、前記ケースの内面に装着されたケース側緩衝材と、前記内視鏡装置本体の外装部に装着され、前記ケース側緩衝材を受ける受け部材とを具備することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡装置。
【請求項８】
前記受け部材は、前記内視鏡装置本体を前記ケースから取り出し、または収納する際に用いる取っ手であることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主に工業用分野で使用され、パイプ内などの検査対象空間内に挿入されてその検査対象空間内などを観察する内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的な、内視鏡装置として例えば特許文献１に示された構成のものがある。ここでは、検査対象空間内に挿入される細長い挿入部の基端部に手元側の操作部が連結されている。さらに、この挿入部の先端部には観察用の撮像装置などを備えた観察光学系や、照明光を照射する照明窓などが配設されている。
【０００３】
また、操作部には照明光を伝送するライトガイドや、撮像装置などから出力される信号を伝送する信号線などが内蔵されたユニバーサルケーブルの一端が連結されている。このユニバーサルケーブルの他端にはコネクタ部が連結されている。このコネクタ部は光源装置やカメラコントロールユニット（ＣＣＵ）などが内蔵された外部装置に着脱可能に連結されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−１５４８６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
外部装置には光源装置や、カメラコントロールユニットなど複数の機械が組み込まれている。そのため、外部装置全体が大きく、重くなるなどの問題がある。さらに、外部装置とユニバーサルケーブルのコネクタ部との連結機構の構成が複雑になるなどの問題がある。
【０００６】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、スコープユニットとは別体の外部装置を小型軽量化することができ、スコープユニットのベースユニットと固定ユニットとの着脱機構を簡素化することができる内視鏡装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、検査対象空間内に挿入される可撓性を有する細長い挿入部と、
この挿入部の先端部に配設された観察用の観察ユニットと、
前記挿入部の先端部を任意の方向に湾曲操作する湾曲部と、
前記挿入部の基端部に連結されたベースユニットとを備えたスコープユニットと、
このスコープユニットのベースユニットが着脱可能に連結される固定ユニットとを具備し、
前記ベースユニットに前記挿入部の動作を制御する第１の内視鏡制御機器、前記固定ユニットに前記第１の内視鏡制御機器以外の第２の内視鏡制御機器をそれぞれ組み込んだことを特徴とする内視鏡装置である。
【０００８】
そして、本請求項１の発明では、スコープユニットのベースユニットを固定ユニットに着脱可能に連結させ、ベースユニットの第１の内視鏡制御機器および固定ユニットの第２の内視鏡制御機器によって挿入部の動作を制御するようにしたものである。
【０００９】
請求項２の発明は、前記観察ユニットは、少なくとも観察画像を撮像する撮像ユニットを備え、
前記第１の内視鏡制御機器は、少なくとも前記撮像ユニットを制御する撮像制御ユニットと、前記湾曲部を制御する湾曲制御ユニットとを備え、
前記第２の内視鏡制御機器は、少なくとも電源と、前記撮像ユニットからの信号に基いて画像の処理記録を行なう画像処理ユニットと、前記第１，第２の内視鏡制御機器を操作する操作部とを具備することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置である。
【００１０】
そして、本請求項２の発明では、第２の内視鏡制御機器の電源から電力を供給し、第１の内視鏡制御機器の撮像制御ユニットによって観察ユニットの撮像ユニット、湾曲制御ユニットによって湾曲部をそれぞれ制御し、かつ第２の内視鏡制御機器の画像処理ユニットによって撮像ユニットからの信号に基いて画像の処理記録を行ない、さらに操作部によって第１，第２の内視鏡制御機器を操作するようにしたものである。
【００１１】
請求項３の発明は、前記観察ユニットは、照明光を照射する照明ユニットを備えたことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置である。
【００１２】
そして、本請求項３の発明では、観察ユニットの照明ユニットから照明光を照射するようにしたものである。
【００１３】
請求項４の発明は、前記第２の内視鏡制御機器は、前記照明ユニットに照明光を供給する光源装置を備え、
前記光源装置は、光源と、この光源を点灯させる為のバラストとをさらに具備することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置である。
【００１４】
そして、本請求項４の発明では、第２の内視鏡制御機器の光源装置の光源をバラストによって点灯させ、照明ユニットに照明光を供給するようにしたものである。
【００１５】
請求項５の発明は、前記照明ユニットは、前記電源から電力を供給されて発光する発光ダイオードを備えたことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置である。
【００１６】
そして、本請求項５の発明では、照明ユニットの発光ダイオードに電源から電力を供給させて発光させるようにしたものである。
【００１７】
請求項６の発明は、前記挿入部と、前記ベースユニットと、前記固定ユニットとを一体的に組み付けた内視鏡装置本体と、この内視鏡装置本体を着脱可能に収納するケースと、このケースと前記内視鏡装置本体との間に介設され、前記内視鏡装置本体を外部衝撃から保護する緩衝手段とを具備することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置である。
【００１８】
そして、本請求項６の発明では、ケースと、内視鏡装置本体との間に介設された緩衝手段によって内視鏡装置本体を外部衝撃から保護するようにしたものである。
【００１９】
請求項７の発明は、前記緩衝手段は、前記ケースの内面に装着されたケース側緩衝材と、前記内視鏡装置本体の外装部に装着され、前記ケース側緩衝材を受ける受け部材とを具備することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡装置である。
【００２０】
そして、本請求項７の発明では、ケースの内面のケース側緩衝材を内視鏡装置本体の外装部の受け部材に当接させることにより、内視鏡装置本体を外部衝撃から保護するようにしたものである。
【００２１】
請求項８の発明は、前記受け部材は、前記内視鏡装置本体を前記ケースから取り出し、または収納する際に用いる取っ手であることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡装置である。
【００２２】
そして、本請求項８の発明では、内視鏡装置本体の取っ手を受け部材として使用し、ケースの内面のケース側緩衝材を当接させることにより、内視鏡装置本体を外部衝撃から保護するようにしたものである。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態を図１乃至図１３（Ａ），（Ｂ）を参照して説明する。図１は本実施の形態の工業用内視鏡装置１を示すものである。この内視鏡装置１には内視鏡の構成要素を一体的に組み付けた組み付けユニット（内視鏡装置本体）２と、この組み付けユニット２を着脱可能に収納する内視鏡収納ケース３とが設けられている。
【００２４】
また、図２に示すように内視鏡収納ケース３には上面が開口された箱型のケース本体３ａと、このケース本体３ａの上面開口部を開閉する蓋３ｂとが設けられている。この蓋３ｂは図示しないヒンジ部を介してケース本体３ａの上面開口部の一側部に回動可能に連結されている。そして、図１では内視鏡収納ケース３内に組み付けユニット２を収納した状態で、ケース本体３ａの蓋３ｂを開いた状態を示している。なお、ケース３の内面には内視鏡装置本体を外部衝撃から保護する緩衝手段である後述する緩衝材３ｃが配設されている。
【００２５】
また、図３は内視鏡装置１の組み付けユニット２を示す斜視図である。この組み付けユニット２にはスコープ部（スコープユニット）４と、固定ユニット５と、収納部６とが互いに着脱可能に設けられている。
【００２６】
さらに、スコープ部４は少なくとも検査対象空間内に挿入される可撓性を有する細長い挿入部４ａと、中間連結部４ｂと、ユニバーサルケーブル４ｃと、ベースユニット４ｄとを有している。ここで、挿入部４ａは、最先端位置に配置され、観察用の観察光学系や、照明光学系などが組み込まれたヘッド部（観察ユニット）４ａ１と、遠隔的に湾曲操作可能な湾曲部４ａ２と、細長い可撓管部４ａ３とから構成されている。そして、ヘッド部４ａ１と可撓管部４ａ３との間に湾曲部４ａ２が介設されている。
【００２７】
また、ヘッド部４ａ１の先端面には図４に示すように照明光学系用の照明窓３１と、観察光学系用の観察窓３２と、挿入部４ａの内部に配設された内部チャンネル３３（図５に示す）の先端側開口端３４などがそれぞれ配設されている。
【００２８】
さらに、挿入部４ａの内部には図５に示すように照明窓３１に照明光を伝送するライトガイド３６と、観察光学系に配設された例えばＣＣＤなどに接続された信号線３７と、湾曲部４ａ２を湾曲操作する複数、本実施の形態では４本のアングルワイヤ（操作ワイヤ）１０１ａ１〜１０１ａ４などがそれぞれ配設されている。
【００２９】
ここで、本実施の形態では例えば上下湾曲操作用の２本のアングルワイヤ１０１ａ１，１０１ａ２と、左右湾曲操作用の２本のアングルワイヤ１０１ａ３，１０１ａ４とが設けられている。そして、挿入部４ａの湾曲部４ａ２は上下湾曲操作用の２本のアングルワイヤ１０１ａ１，１０１ａ２によって上下方向に、また左右湾曲操作用の２本のアングルワイヤ１０１ａ３，１０１ａ４によって左右方向にそれぞれ牽引操作され、上下方向、左右方向の４方向、およびこれらを組み合わせた任意の方向に湾曲変形可能になっている。
【００３０】
なお、各アングルワイヤ１０１ａ１〜１０１ａ４は保護用のアングルコイル１０１ｂ１〜１０１ｂ４などの内部に挿通された状態で、挿入部４ａの管腔内に配設されている。さらに、挿入部４ａの外周面には外ブレード４ａ４が配設されている。
【００３１】
また、挿入部４ａの基端部には中間連結部４ｂの先端部が連結されている。この中間連結部４ｂには使用者が片手で把持可能なグリップ部４ｂ１が設けられている。このグリップ部４ｂ１にはチャンネルポート部４ｂ２が配設されている。このチャンネルポート部４ｂ２には挿入部４ａの内部に配設された内部チャンネル３３の基端側開口端３５が配設されている。
【００３２】
さらに、中間連結部４ｂの基端部にはユニバーサルケーブル４ｃの先端部が連結されている。このユニバーサルケーブル４ｃの内部には挿入部４ａ側から延出されるライトガイド３６と、信号線３７と、４本のアングルワイヤ１０１ａ１〜１０１ａ４などが延設されている。
【００３３】
なお、中間連結部４ｂの先端側には挿入部４ａの急激な曲げを防止する挿入部保護ゴム３８、基端側にはユニバーサルケーブル４ｃの急激な曲げを防止するユニバーサルケーブル保護ゴム３９がそれぞれ設けられている。
【００３４】
また、ユニバーサルケーブル４ｃの基端部はベースユニット４ｄに連結されている。図６に示すようにこのベースユニット４ｄのユニットケース４ｄ１の内部には、挿入部４ａの動作を制御する第１の内視鏡制御機器５０ａが内蔵されている。この第１の内視鏡制御機器５０ａには電動湾曲装置（湾曲駆動機構）５１と、この電動湾曲装置５１の動作を制御する制御基板である電動湾曲制御部（湾曲制御ユニット）５２と、カメラコントロールユニット（ＣＣＵ）（撮像制御ユニット）５３などが設けられている。
【００３５】
電動湾曲装置５１には図７（Ａ），（Ｂ）中で上下方向に延設された牽引力伝達機構ユニット５４と、上下湾曲操作用及び左右湾曲操作用にそれぞれ対応する２つのモータユニット５５ａ，５５ｂとが設けられている。ここで、２つのモータユニット５５ａ，５５ｂは牽引力伝達機構ユニット５４の下端部に配設されている。
【００３６】
また、図８（Ａ），（Ｂ）に示すように各モータユニット５５ａ，５５ｂは、出力軸５５ａ１，５５ｂ１と、駆動力を発生させる駆動源となるモータ部５５ａ２，５５ｂ２と、各モータ部５５ａ２，５５ｂ２の駆動力を出力軸５５ａ１，５５ｂ１まで伝達する平歯車等の歯車列で構成された減速ギヤ部５５ａ３，５５ｂ３と、出力軸５５ａ１，５５ｂ１の回転量を検出するポテンショメータ１０４ａ，１０４ｂとで構成されている。各ポテンショメータ１０４ａ，１０４ｂは、減速ギヤ部５５ａ３，５５ｂ３を介してモータ部５５ａ２，５５ｂ２に対して並列に配置されている。
【００３７】
また、牽引力伝達機構ユニット５４の上端部はユニットケース４ｄ１の上端部に取り付けられている。この牽引力伝達機構ユニット５４の上端部にはユニバーサルケーブル４ｃの基端部が連結されている。さらに、２つのモータユニット５５ａ，５５ｂはユニットケース４ｄ１の下端部に取り付けられている。
【００３８】
また、図９（Ａ），（Ｂ）に示すように牽引力伝達機構ユニット５４にはユニットケース５６の内部に湾曲部４ａ２の湾曲動作方向に対応する２つの牽引力伝達機構部５７ａ，５７ｂが設けられている。図８（Ｂ）は一方の牽引力伝達機構部５７ａを示すものである。この牽引力伝達機構部５７ａには図９（Ａ）に示すように上下湾曲操作用のモータユニット５５ａの出力軸５５ａ１に固定されたスプロケット５８ａと、このスプロケット５８ａに噛合するチェーン５９ａとが設けられている。ここで、モータユニット５５ａの出力軸５５ａ１は両軸タイプである。この出力軸５５ａ１の一端側にはスプロケット５８ａが設置され、他端側にポテンショメータ１０４ａが配置されている。
【００３９】
さらに、チェーン５９ａの両端部には上下湾曲操作用の２本のアングルワイヤ１０１ａ１，１０１ａ２の基端部がそれぞれ連結部材６０ａ１，６０ａ２を介して連結されている。これにより、図８（Ｂ）に示す牽引力伝達機構部５７ａとモータユニット５５ａとが連動可能に組み付けられて上下湾曲操作用の駆動機構部５１ａが形成されている。そして、上下湾曲操作用のモータユニット５５ａによってスプロケット５８ａを回転駆動した際に、このスプロケット５８ａの回転に連動してチェーン５９ａ、連結部材６０ａ１，６０ａ２をそれぞれ介して上下湾曲操作用の２本のアングルワイヤ１０１ａ１，１０１ａ２の牽引弛緩動作を行うようになっている。
【００４０】
図８（Ａ）は他方の牽引力伝達機構部５７ｂを示すものである。この牽引力伝達機構部５７ｂには図９（Ａ）に示すように左右湾曲操作用のモータユニット５５ｂの出力軸５５ｂ１に固定されたスプロケット５８ｂと、このスプロケット５８ｂに噛合するチェーン５９ｂとが設けられている。ここで、モータユニット５５ｂの出力軸５５ｂ１は両軸タイプである。この出力軸５５ｂ１の一端側にはスプロケット５８ｂが設置され、他端側にポテンショメータ１０４ｂが配置されている。
【００４１】
さらに、チェーン５９ｂの両端部には左右湾曲操作用の２本のアングルワイヤ１０１ａ３，１０１ａ４の基端部がそれぞれ連結部材６０ａ３，６０ａ４を介して連結されている。これにより、図８（Ａ）に示す牽引力伝達機構部５７ｂとモータユニット５５ｂとが連動可能に組み付けられて左右湾曲操作用の駆動機構部５１ｂが形成されている。そして、左右湾曲操作用のモータユニット５５ｂによってスプロケット５８ｂを回転駆動した際に、このスプロケット５８ｂの回転に連動してチェーン５９ｂ、連結部材６０ａ３，６０ａ４をそれぞれ介して左右湾曲操作用の２本のアングルワイヤ１０１ａ３，１０１ａ４の牽引弛緩動作を行うようになっている。
【００４２】
したがって、電動湾曲装置５１の上下湾曲操作用のモータユニット５５ａにより上下湾曲操作用の２本のアングルワイヤ１０１ａ１，１０１ａ２が牽引動作され、また、左右湾曲操作用のモータユニット５５ｂによって左右湾曲操作用の２本のアングルワイヤ１０１ａ３，１０１ａ４が牽引動作されることにより、湾曲部４ａ２が上下方向、左右方向の４方向、およびこれらを組み合わせた任意の方向に遠隔にて湾曲動作を行なうようになっている。このとき、各ポテンショメータ１０４ａ，１０４ｂによって各スプロケット５８ａ，５８ｂの回転位置を検知し、ポテンショメータ１０４ａ，１０４ｂによる各アングルワイヤ１０１ａ１〜１０１ａ４の位置制御により湾曲部４ａ２の湾曲動作の制御を行なっている。
【００４３】
また、図１１に示すようにカメラコントロールユニット５３には挿入部４ａ内のＣＣＤに先端が接続された信号線３７の基端部が接続されている。そして、ＣＣＤで撮像された内視鏡観察像の画像データは電気信号に変換されて信号線３７を介してカメラコントロールユニット５３に伝送されるようになっている。
【００４４】
さらに、図７（Ａ）に示すようにベースユニット４ｄのユニットケース４ｄ１の端面には、ライトガイド接続コネクタ部４ｄ２が突設されている。このライトガイドコネクタ部４ｄ２にはユニバーサルケーブル４ｃ側から延出される図示しないライトガイドの基端部が連結されている。
【００４５】
また、図１１に示すように固定ユニット５には第１の内視鏡制御機器５０ａ以外の第２の内視鏡制御機器５０ｂが組み込まれている。この第２の内視鏡制御機器５０ｂには電源ユニット７と、光源装置８と、記録ユニット９とが設けられている。ここで、電源ユニット７には電源コネクタ７ａと、電源カバー７ｂとが設けられている。電源コネクタ７ａには電源ケーブル７ｃが接続されている。さらに、電源ユニット７はスイッチ７ｄを介して主電源供給部７ｅに接続されている。
【００４６】
また、図１０に示すように記録ユニット９には板金製のフロントパネル９ａ上に複数の記録媒体、例えばメモリーカードなどを挿入する挿入孔９ｂが形成されている。さらに、この記録ユニット９の側板９ｃにはベースユニット４ｄの移動をガイドするガイド溝が略水平方向に沿って延設されている。これらのガイド溝にはスコープ部４のベースユニット４ｄの着脱ガイドが係脱可能に係合するようになっている。
【００４７】
また、図１０に示すように光源装置８の外装カバー８ａの内部には図示しない光源ランプを有するランプボックス８ｂと、中継基板８ｃと、ランプライン基板８ｄと、ＥＬコネクタ基板８ｅと、ＩＬスイッチ８ｆと、バラスト８ｇと、ファン８ｈなどがそれぞれ設けられている。
【００４８】
さらに、光源装置８の外装カバー８ａにはスコープ部４のベースユニット４ｄとの接合面にベースユニット４ｄのライトガイド接続コネクタ部４ｄ２と係脱可能に係合する図示しない受部が設けられている。
【００４９】
そして、固定ユニット５の光源装置８とスコープ部４のベースユニット４ｄとの連結時には記録ユニット９のガイド溝にスコープ部４のベースユニット４ｄの着脱ガイドが挿入される状態で係合するようになっている。この状態で、ガイド溝に沿って着脱ガイドがスライド移動しながら固定ユニット５の光源装置８にスコープ部４のベースユニット４ｄが着脱可能に連結されるようになっている。このとき、ベースユニット４ｄのライトガイド接続コネクタ部４ｄ２が光源装置８の図示しない受部に係脱可能に係合するとともに、固定金具が固定ユニット５側の図示しない受部に係脱可能に係止されて固定ユニット５の光源装置８とスコープ部４のベースユニット４ｄとが連結されるようになっている。
【００５０】
さらに、この固定ユニット５とスコープ部４のベースユニット４ｄとの連結時には電気接点を介して主電源供給部７ｅと、電動湾曲制御部５２およびカメラコントロールユニット５３との間が接続されるようになっている。このとき、カメラコントロールユニット５３にはベースユニット４ｄと固定ユニット５との間の電気接点を介して後述するＬＣＤモニタ１３ｃが接続され、スコープ部４のＣＣＤで撮像された内視鏡観察像がこのＬＣＤモニタ１３ｃに表示されるようになっている。
【００５１】
また、光源装置８の外装カバー８ａの上面にはリモコンコネクタ１８と、ＢＮＣコネクタ１１と、表示装置１３とが設けられている。ここで、表示装置１３には円柱状のモノポッド１３ａの上部にヒンジ機構１３ｂを介して例えばＬＣＤモニタ１３ｃが取付けられている。そして、ＬＣＤモニタ１３ｃはヒンジ機構１３ｂを介して開閉可能に支持されている。
【００５２】
さらに、光源装置８の外装カバー８ａの側面には図１０に示すようにランプ交換窓１４が配設されているとともに、収納部６の取付け用の複数の取付けピンが突設されている。
【００５３】
また、図３に示すように収納部６は、室内が複数、本実施の形態では２つに仕切られ、幅広のスコープ収納ボックス（挿入部収納部）６ａと、幅狭のリモコン収納部（ケーブル類収納部）６ｂとが形成されている。ここで、スコープ収納ボックス６ａにはスコープ部４の挿入部４ａと、中間連結部４ｂと、ユニバーサルケーブル４ｃとを略リング状に丸めた形状で束ねた状態で収納できるようになっている。さらに、収納部６にはスコープ収納ボックス６ａの上面開口部を開閉する収納ボックス蓋６ｃが設けられている。
【００５４】
また、リモコン収納部６ｂにはスコープ部４のベースユニット４ｄを操作するリモコン（操作部）１６と、このリモコン１６に一端が接続された可撓性のケーブル１７とが収納されるようになっている。ここで、ケーブル１７の他端部には図示しないコネクタが連結されている。このコネクタは固定ユニット５のリモコンコネクタ１８に着脱可能に接続されている。
【００５５】
さらに、収納部６における固定ユニット５側への取付け面には外装カバー８ａの取付けピンと対応する位置に図示しないピン挿入孔が形成されている。そして、光源装置８の取付けピンを収納部６のピン挿入孔に挿入することにより、収納部６が光源装置８の外装カバー８ａの側面に着脱可能に連結されている。
【００５６】
さらに、本実施の形態の内視鏡装置１では組み付けユニット２を内視鏡収納ケース３に対して着脱する際に使用する２つの取っ手２３ａ，２３ｂと、ショルダーベルト２４とが固定されている。ここで、１つの取っ手２３ａは固定ユニット５における記録ユニット９の上部、他方の取っ手２３ｂは光源装置８の外装カバー８ａの上部にそれぞれ取付けられている。同様に、ショルダーベルト２４の一端部は固定ユニット５における記録ユニット９の上部、他端部は光源装置８の外装カバー８ａの上部にそれぞれ固定されている。なお、組み付けユニット２の底部には複数のゴム脚２５が固定されている。
【００５７】
また、図４に示すようにリモコン１６の一側面には中間連結部４ｂを着脱可能に連結する固定金具４０が固定されている。この固定金具４０はリモコン１６の一側面に固定されるベースプレート４０ａの両端に略Ｕ字状の係止部４０ｂ，４０ｃが略直角にそれぞれ立設されたものである。そして、この固定金具４０の両側の係止部４０ｂ，４０ｃ内に中間連結部４ｂのグリップ部４ｂ１を差し込むことにより、リモコン１６の一側面に中間連結部４ｂを連結した状態で係脱可能に係止するようになっている。
【００５８】
また、リモコン１６には少なくともスコープ部４の湾曲部４ａ２の湾曲方向を上下左右方向に遠隔的に湾曲操作するための指示入力手段であるジョイスティック１９と、パワーボタン２０とが設けられている。パワーボタン２０は電源ユニット７のスイッチ７ｄに接続されている。
【００５９】
また、ジョイスティック１９は基端部が回動支点を介して回動可能に支持されている。さらに、リモコン１６には、可変抵抗器１９ｃと、ＡＤ変換部１０６とが設けられている。可変抵抗器１９ｃは、ジョイスティック１９の傾き方向及び角度に応じて抵抗値が変化する。さらに、ＡＤ変換部１０６は、可変抵抗器１９ｃの抵抗値から電圧変換されるアナログの電圧値をＡ／Ｄ変換する。
【００６０】
このリモコン用Ａ／Ｄ変換部１０６は、固定ユニット５内の電動湾曲制御部５２に電気的に接続されている。そして、リモコン用Ａ／Ｄ変換部１０６でデジタル化された湾曲指示信号が電動湾曲制御部５２に送信されるようになっている。
【００６１】
また、電動湾曲制御部５２には、マイクロコンピュータ（以下マイコンと略記する）１０７と、Ｄ／Ａコンバータ１０８と、アンプ１０９と、ポテンショメータ用ＡＤ変換部１１０とが設けられている。ここで、マイコン１０７はリモコン用Ａ／Ｄ変換部１０６と通信ケーブルによって電気的に接続されている。そして、このマイコン１０７ではリモコン１６からの湾曲指示信号に対応するデジタルの駆動信号を生成するようになっている。このマイコン１０７から出力されるデジタルの駆動信号はＤ／Ａコンバータ１０８に入力され、アナログの駆動信号に変換されるようになっている。さらに、Ｄ／Ａコンバータ１０８の出力側はアンプ１０９を介してモータ部５５ａ２，５５ｂ２に接続されている。そして、Ｄ／Ａコンバータ１０８で変換されたアナログの駆動信号をアンプ１０９によって増幅処理し、各モータ部５５ａ２，５５ｂ２に出力するようになっている。
【００６２】
さらに、マイコン１０７は、ＣＰＵ、プログラムが記憶されているＲＯＭ、ＲＡＭを有すると共に、差分演算部１１１と、ポテンショメータ用ＡＤ変換部１１０とを有している。ポテンショメータ用ＡＤ変換部１１０の入力側は各ポテンショメータ１０４ａ，１０４ｂ、出力側は差分演算部１１１にそれぞれ接続されている。そして、ポテンショメータ用ＡＤ変換部１１０は各ポテンショメータ１０４ａ，１０４ｂの回転位置を示す抵抗値をＡ／Ｄ変換するようになっている。また、差分演算部１１１にはポテンショメータ用ＡＤ変換部１１０からの出力信号が入力され、各ポテンショメータ１０４ａ，１０４ｂで検知した各スプロケット５８ａ，５８ｂの回転量をリモコン用Ａ／Ｄ変換部１０６からの湾曲指示信号との差分を取ってフィードバック制御を行なうようになっている。
【００６３】
また、内視鏡収納ケース３の内面の緩衝材３ｃは例えば発泡材によって形成され、図１２に示すようにケース本体３ａの内面に装着される略箱型の下側緩衝材３ｃ１と、蓋３ｂの内面に装着される上側緩衝材３ｃ２とに分割されている。下側緩衝材３ｃ１の内面には内視鏡装置本体の組み付けユニット２を収容する上面が開口された穴部７１が形成されている。この穴部７１は内視鏡装置本体の組み付けユニット２の外形寸法と略等しく設定されている。そして、内視鏡装置本体の組み付けユニット２はこの下側緩衝材３ｃ１の穴部７１の内部に上から下に挿入されるようになっている。これにより、ケース３の内面のケース側緩衝材３ｃを内視鏡装置本体の組み付けユニット２に当接させることにより、内視鏡装置本体の組み付けユニット２を外部衝撃から保護するようになっている。
【００６４】
さらに、下側緩衝材３ｃ１の両側面には上下方向に延出された縦溝７２が形成されている。図３に示すように内視鏡装置本体の組み付けユニット２の両側面にはこれらの縦溝７２と対応する位置に略同形状の縦長の受け部材７３が形成されている。そして、内視鏡装置本体の組み付けユニット２を内視鏡収納ケース３に収納する際には組み付けユニット２の両側面の受け部材７３が下側緩衝材３ｃ１の縦溝７２内に挿入された状態で嵌合するようになっている。これにより、下側緩衝材３ｃ１の穴部７１に内視鏡装置本体の組み付けユニット２を挿入した際に、下側緩衝材３ｃ１の縦溝７２と受け部材７３との嵌合部によって下側緩衝材３ｃ１の穴部７１の内部で内視鏡装置本体の組み付けユニット２が前後方向に動くことが防止されている。
【００６５】
また、内視鏡装置本体の組み付けユニット２の取っ手２３ａ，２３ｂは内視鏡収納ケース３の蓋３ｂを閉じた際に上側緩衝材３ｃ２の内面と当接する位置に配置されている。そして、内視鏡収納ケース３に内視鏡装置本体の組み付けユニット２を収納した状態で、蓋３ｂを閉じた際に上側緩衝材３ｃ２の内面と組み付けユニット２の取っ手２３ａ，２３ｂとを当接させることにより、内視鏡装置本体の組み付けユニット２を外部衝撃から保護するようになっている。
【００６６】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の内視鏡装置１では通常の運搬時には図１０に示すようにスコープ部４と、固定ユニット５と、収納部６とが一体的に組み付けられた組み付けユニット２が形成される。さらに、図１に示すように内視鏡収納ケース３内に組み付けユニット２が収納される。このとき、内視鏡収納ケース３に収納された内視鏡装置本体の組み付けユニット２と収納ケース３との間には緩衝材３ｃが介設されているので、ケース３の内面のケース側緩衝材３ｃを内視鏡装置本体の組み付けユニット２に当接させた状態で保持することにより、内視鏡装置本体の組み付けユニット２を外部衝撃から保護することができる。
【００６７】
続いて、内視鏡収納ケース３の蓋３ｂが閉められた状態で検査対象の場所の近くまで運搬する。そして、図１に示すように内視鏡収納ケース３の蓋３ｂを開け、さらに収納ボックス蓋６ｃを開けた状態で、スコープ収納ボックス６ａからスコープ部４の挿入部４ａと、中間連結部４ｂと、ユニバーサルケーブル４ｃとが取出されるとともに、リモコン収納部６ｂからリモコン１６とケーブル１７とが取出される。この状態で、スコープ部４の挿入部４ａが検査対象空間内に挿入されて検査対象空間内の内視鏡検査が行なわれる。
【００６８】
また、内視鏡装置１の運搬時に内視鏡収納ケース３内の組み付けユニット２を必ずしも内視鏡収納ケース３により頑丈に保護する必要が無い場合には、内視鏡収納ケース３から組み付けユニット２を取り出した図３の状態で、組み付けユニット２を必要な場所まで運搬してもよい。なお、組み付けユニット２の固定ユニット５、ベースユニット４ｄ、収納部６はそれぞれ強度が十分なように設計されている。
【００６９】
さらに、組み付けユニット２の運搬時には、ショルダーベルト２４を肩に掛けて運ぶもよし、或いは組み付けユニット２を台車に乗せて運ぶのも良い。このとき、まだ、スコープ部４の挿入部４ａと、中間連結部４ｂと、ユニバーサルケーブル４ｃとはスコープ収納ボックス６ａに、またリモコン１６とケーブル１７とはリモコン収納部６ｂにそれぞれ収納されたままの状態で保持されている。
【００７０】
そして、検査対象空間内の内視鏡検査をする際には、図示しないＡＣコードをコンセントに指し、リモコン１６とケーブル１７とをリモコン収納部６ｂから取り出し、スコープ部４の挿入部４ａと、中間連結部４ｂと、ユニバーサルケーブル４ｃとをスコープ収納ボックス６ａから取り出して、リモコン１６のパワーボタン２０をＯＮにする。
【００７１】
このとき、スコープ部４のベースユニット４ｄは固定ユニット５に着脱可能に連結された状態で保持される。この状態では、ベースユニット４ｄの第１の内視鏡制御機器５０ａおよび固定ユニット５の第２の内視鏡制御機器５０ｂによって挿入部４ａの動作が制御される。そして、第２の内視鏡制御機器５０ｂの電源ユニット７から電力を供給し、第１の内視鏡制御機器５０ａのカメラコントロールユニット５３によってヘッド部４ａ１の観察光学系のＣＣＤ、電動湾曲装置５１および電動湾曲制御部５２によって湾曲部４ａ２をそれぞれ制御する。さらに、第２の内視鏡制御機器５０ｂのカメラコントロールユニット５３によってＣＣＤからの信号に基いて記録ユニット９に画像の処理記録を行ない、リモコン１６によって第１，第２の内視鏡制御機器５０ａ，５０ｂを操作する。
【００７２】
また、検査対象空間内の内視鏡検査後、パワーボタン２０をＯＦＦにした状態で、リモコン収納部６ｂにリモコン１６を収納する。さらに、内視鏡検査で使用したスコープ部４の挿入部４ａと、中間連結部４ｂと、ユニバーサルケーブル４ｃとを図５に示すように略リング状に丸めた形状で束ね、スコープ収納ボックス６ａに収納する。これにより、工業用内視鏡装置１の構成機器の片付けは終了である。
【００７３】
この後、工業用内視鏡装置１を遠隔地で使用するために、航空機やトラックにて運搬する場合などには、内視鏡収納ケース３に組み付けユニット２を収納すればよいが、その限りで無い場合は、内視鏡収納ケース３から組み付けユニット２を取出したままの状態で使用してもよい。
【００７４】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の工業用内視鏡装置１では、スコープ部４のベースユニット４ｄと、固定ユニット５とを着脱可能に連結し、スコープ部４のベースユニット４ｄを固定ユニット５に着脱可能に連結させた状態で、ベースユニット４ｄの第１の内視鏡制御機器５０ａおよび固定ユニット５の第２の内視鏡制御機器５０ｂによって挿入部４ａの動作が制御されるようにしている。ここで、スコープ部４のベースユニット４ｄの第１の内視鏡制御機器５０ａには挿入部４ａの機能を制御する全て、すなわち挿入部４ａのＣＣＤを制御するカメラコントロールユニット５３と湾曲動作を制御する電動湾曲装置５１および電動湾曲制御部５２が設けられている。さらに、固定ユニット５の第２の内視鏡制御機器５０ｂには上記以外の挿入部４ａの機能に直接関わらない機能、すなわち電力を供給する電源ユニット７と、光源装置８と、記録ユニット９とが設けられている。このような構成にする事でスコープ部４のベースユニット４ｄと、固定ユニット５との着脱機構が簡潔にできる。これにより、スコープ部４とは別体の外部装置である固定ユニット５を小型軽量化することができ、スコープ部４のベースユニット４ｄと固定ユニット５との着脱機構を簡素化することができる。
【００７５】
さらに、内視鏡収納ケース３に収納された内視鏡装置本体の組み付けユニット２と収納ケース３との間に緩衝材３ｃを介設したので、ケース３の内面のケース側緩衝材３ｃを内視鏡装置本体の組み付けユニット２に当接させた状態で保持することにより、内視鏡装置本体の組み付けユニット２を外部衝撃から保護することができる。そのため、内視鏡収納ケース３に内視鏡装置本体の組み付けユニット２を収納した状態で内視鏡装置１自体を運搬する時に緩衝材３ｃによって外部衝撃から内視鏡装置本体の組み付けユニット２を保護することができる。
【００７６】
また、内視鏡装置本体の組み付けユニット２の取っ手２３ａ，２３ｂを内視鏡収納ケース３の蓋３ｂを閉じた際に上側緩衝材３ｃ２の内面と当接する位置に配置している。そのため、内視鏡収納ケース３に内視鏡装置本体の組み付けユニット２を収納した状態で、蓋３ｂを閉じた際に上側緩衝材３ｃ２の内面と組み付けユニット２の取っ手２３ａ，２３ｂとを当接させることにより、内視鏡装置本体の組み付けユニット２を外部衝撃から保護することができる。
【００７７】
また、図１４は本発明の第２の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図１３（Ａ），（Ｂ）参照）の内視鏡装置１のスコープ部４におけるベースユニット４ｄの構成を次の通り変更したものである。なお、本実施の形態では内視鏡装置１の基本構成は第１の実施形態とほぼ同様なので、第１の実施形態と同一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００７８】
すなわち、本実施の形態ではスコープ部４のベースユニット４ｄにＬＣＤモニタ１３ｃとリモコン１６とを設けている。
【００７９】
そこで、本実施の形態では第１の実施の形態のようにＬＣＤモニタ１３ｃとリモコン１６とを固定ユニット５に設けている場合に比べてスコープ部４のベースユニット４ｄと固定ユニット５との着脱機構を一層簡素化することができる。
【００８０】
また、図１５（Ａ），（Ｂ）は本発明の第３の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図１３（Ａ），（Ｂ）参照）の内視鏡装置１のスコープ部４の構成を次の通り変更したものである。なお、本実施の形態では内視鏡装置１の基本構成は第１の実施形態とほぼ同様なので、第１の実施形態と同一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００８１】
すなわち、本実施の形態のスコープ部４のヘッド部４ａ１の先端面には図１５（Ｂ）に示すように略中央部位に観察光学系８１の固体撮像素子８２が配設されている。この固体撮像素子８２は信号線８３を介してカメラコントロールユニット５３に接続されている。
【００８２】
さらに、固体撮像素子８２の両側には照明ユニット８４を形成するＬＥＤ（発光ダイオード）８５が配設されている。各ＬＥＤ８５は制御回路基板８６上に配設されている。この制御回路基板８６は電源コード８７を介して電源ユニット７に接続されている。そして、各ＬＥＤ８５は電源ユニット７から電源コード８７を介して電力を供給されて発光するようになっている。
【００８３】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の内視鏡装置１では、スコープ部４のヘッド部４ａ１の先端面にＬＥＤ８５を配設し、このＬＥＤ８５を照明光の光源として使用したので、第１の実施形態では必要であった光源装置８が不要になる。そのため、スコープ部４とは別体の外部装置である固定ユニット５を一層、小型軽量化することができ、スコープ部４のベースユニット４ｄと固定ユニット５との着脱機構を簡素化することができる。
【００８４】
さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
（付記項１）　本体筐体と検査対象空間内に挿入される可撓性を有する細長い挿入部が突出した挿入部筐体が着脱可能な内視鏡装置において、前記本体筐体には電源と前記挿入部先端に光を供給する為の光源、光源を点灯させる為のバラスト、前記挿入部筐体からの画像を処理する為の記録ユニット、画像観察用モニター、本体筐体と挿入部筐体の全ての動作を実施できるリモコン及び中継基板等の基板類から成り、前記挿入部筐体には挿入部と挿入部先端の固体撮像素子を制御する挿入部撮像制御ユニットと挿入部先端の湾曲を制御する湾曲制御ユニットから構成されていることを特徴とする内視鏡装置。
【００８５】
（付記項２）　前記リモコンとＬＣＤが挿入部筐体側に設置されていることを特徴とする請求項１記載の内視鏡装置。
【００８６】
（付記項３）　前記内視鏡装置はケースから着脱できると共に、ケース内に前記内視鏡装置を外部衝撃から保護する緩衝材を具備し、また前記内視鏡装置外装部に前記緩衝材を受ける為の部材および、緩衝材を具備することを特徴とする請求項１記載の内視鏡装置。
【００８７】
（付記項４）　前記緩衝材を受ける部材は本体筐体をケースから取り出しまたは収納する際に取っ手として用いることができることを特徴とする請求項３記載の内視鏡装置。
【００８８】
（付記項１〜４の従来技術）　従来は本体筐体と可撓部が着脱可能ではあったが、可撓部には挿入部と湾曲操作部が具備されており、ＣＣＵは筐体側に具備されていた。
【００８９】
（付記項１〜９が解決しようとする課題）　筐体部が複数個に分かれており一体ではなかった。また、本体筐体と挿入部筐体が着脱できず、且つ内視鏡本体をケースに対して着脱できなかった。この為、装置自体が大きく、重くなるという欠点があった。
【００９０】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、スコープユニットのベースユニットを固定ユニットに着脱可能に連結させ、ベースユニットの第１の内視鏡制御機器および固定ユニットの第２の内視鏡制御機器によって挿入部の動作を制御するようにしたので、スコープユニットとは別体の外部装置を小型軽量化することができ、スコープユニットのベースユニットと固定ユニットとの着脱機構を簡素化することができる。
【００９１】
請求項２の発明によれば、第２の内視鏡制御機器の電源から電力を供給し、第１の内視鏡制御機器の撮像制御ユニットによって観察ユニットの撮像ユニット、湾曲制御ユニットによって湾曲部をそれぞれ制御し、かつ第２の内視鏡制御機器の画像処理ユニットによって撮像ユニットからの信号に基いて画像の処理記録を行ない、さらに操作部によって第１，第２の内視鏡制御機器を操作することができる。
【００９２】
請求項３の発明によれば、観察ユニットの照明ユニットから照明光を照射することができる。
【００９３】
請求項４の発明によれば、第２の内視鏡制御機器の光源装置の光源をバラストによって点灯させ、照明ユニットに照明光を供給することができる。
【００９４】
請求項５の発明によれば、照明ユニットの発光ダイオードに電源から電力を供給させて発光させることができる。
【００９５】
請求項６の発明によれば、ケースと、内視鏡装置本体との間に介設された緩衝手段によって内視鏡装置本体を外部衝撃から保護することができる。
【００９６】
請求項７の発明によれば、ケースの内面のケース側緩衝材を内視鏡装置本体の外装部の受け部材に当接させることにより、内視鏡装置本体を外部衝撃から保護することができる。
【００９７】
請求項８の発明によれば、内視鏡装置本体の取っ手を受け部材として使用し、ケースの内面のケース側緩衝材を当接させることにより、内視鏡装置本体を外部衝撃から保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の工業用内視鏡装置における内視鏡装置本体の組み付けユニットが収納された内視鏡収納ケースの蓋を開いた状態を示す工業用内視鏡装置全体の斜視図。
【図２】第１の実施の形態の工業用内視鏡装置における内視鏡収納ケースを示す斜視図。
【図３】第１の実施の形態の工業用内視鏡装置における内視鏡装置本体の組み付けユニットを示す斜視図。
【図４】第１の実施の形態の工業用内視鏡装置におけるスコープ部の中間連結部を示す斜視図。
【図５】第１の実施の形態の工業用内視鏡装置における挿入部の内部構成を示す横断面図。
【図６】第１の実施の形態の工業用内視鏡装置におけるスコープユニットのベースユニットを示す斜視図。
【図７】第１の実施の形態の工業用内視鏡装置におけるスコープユニットのベースユニットを示すもので、（Ａ）はベースユニットの内部構成を示す縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）のＶＩＩＢ−ＶＩＩＢ線断面図。
【図８】（Ａ）は図７（Ｂ）のＶＩＩＩＡ−ＶＩＩＩＡ線断面図、（Ｂ）は図７（Ｂ）のＶＩＩＩＢ−ＶＩＩＩＢ線断面図、（Ｃ）は図８（Ａ）のＶＩＩＩＣ−ＶＩＩＩＣ線断面図。
【図９】第１の実施の形態の工業用内視鏡装置における電動湾曲装置の要部構成を示すもので、（Ａ）はチェーン駆動用のスプロケットの取付け状態を示す縦断面図、（Ｂ）はチェーンと操作ワイヤとの連結部を示す縦断面図、（Ｃ）は上下方向湾曲操作用のチェーン駆動スプロケットの取付け状態を示す縦断面図、（Ｄ）は左右方向湾曲操作用のチェーン駆動スプロケットの取付け状態を示す縦断面図。
【図１０】第１の実施の形態の工業用内視鏡装置におけるスコープユニットのベースユニットを固定ユニットに着脱可能に連結させた状態を示す斜視図。
【図１１】第１の実施の形態の工業用内視鏡装置における制御回路全体の概略構成図。
【図１２】第１の実施の形態の工業用内視鏡装置における内視鏡装置本体の組み付けユニットとその緩衝材とを示す斜視図。
【図１３】第１の実施の形態の工業用内視鏡装置における内視鏡装置本体の組み付けユニットを内視鏡収納ケースに収納させた状態を示すもので、（Ａ）は組み付けユニットの上面部分と緩衝材との当接状態を示す横断面図、（Ｂ）は組み付けユニットの側面部分と緩衝材との当接状態を示す縦断面図。
【図１４】本発明の第２の実施の形態の工業用内視鏡装置におけるスコープユニットのベースユニットを示す斜視図。
を示す要部の斜視図。
【図１５】本発明の第３の実施の形態の工業用内視鏡装置におけるスコープユニットを示すもので、（Ａ）はスコープユニット全体を示す斜視図、（Ｂ）はスコープユニットのヘッド部の内部構成を示す概略構成図。
【符号の説明】
２　　組み付けユニット（内視鏡本体）
３　　内視鏡収納ケース
４　　スコープ部（スコープユニット）
４ａ　　挿入部
４ａ２　　湾曲部
４ａ１　　ヘッド部（観察ユニット）
４ｄ　　ベースユニット
５　　固定ユニット
１６　　リモコン（操作部）
５０ａ　　第１の内視鏡制御機器
５０ｂ　　第２の内視鏡制御機器
【図１】
2004101738.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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