(57)【要約】【課題】コスト安に製作できると共に、従来懸念されていたセンサの連設部における異物の検知漏れを確実に防止することができ、受光部の短い安価なセンサを連設することで、搬送される被検査物に混入した異物をコスト安に且つ確実に検知できる極めて実用性に秀れた異物検査装置を提供するものである。【解決手段】Ｘ線を照射する照射部１と、この照射部１と対向状態に設けた前記Ｘ線を検出する検出部２と、照射部１と検出部２との間に被検査物３を搬送する搬送部４とから成り、前記検出部２が、搬送される被検査物３及び異物により遮られたＸ線の強度の低下を検出することで前記被検査物３に異物が混入しているか否かを検査する異物検査装置であって、受光素子１６を所定間隔で多数並設した受光部５を有する複数のセンサ６を、搬送部４の搬送方向と略垂直方向に略一列に並設し且つ隣り合う前記受光部５の端部同志が前記搬送部４の搬送方向から見て重合状態となるように配設することで、前記受光部５により略直線状に受光ライン７を形成してこの受光ライン７を前記検出部２としたものである。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を照射する照射部と、この照射部と対向状態に設けた前記Ｘ線を検出する検出部と、照射部と検出部との間に被検査物を搬送する搬送部とから成り、前記検出部が、搬送される被検査物及び異物により遮られたＸ線の強度の低下を検出することで前記被検査物に異物が混入しているか否かを検査する異物検査装置であって、受光素子を所定間隔で多数並設した受光部を有する複数のセンサを、搬送部の搬送方向と略垂直方向に略一列に並設し且つ隣り合う前記受光部の端部同志が前記搬送部の搬送方向から見て重合状態となるように配設することで、前記受光部により略直線状に受光ラインを形成してこの受光ラインを前記検出部としたことを特徴とする異物検査装置。
【請求項２】
前記受光ライン上の各点で検出したＸ線の強度を合成してＸ線強度分布としてモニタに表示することで前記被検査物に混入した異物を確認できるように構成し、前記受光ラインを形成する受光部の前記重合状態とした端部にして検出範囲が重なった夫々の受光素子において重複してＸ線の強度が検出された際、各検出範囲毎に一のＸ線の強度が自動的に決定されるように設定したことを特徴とする請求項１に記載の異物検査装置。
【請求項３】
前記重合状態とした受光部の端部において重なった、受光部の最端部に位置する受光素子と受光部の最端部以外に位置する受光素子の検出範囲においては、前記最端部以外に位置する受光素子により検出されたＸ線の強度を採用すると共に、前記受光部の端部において重なった、最端部以外に位置する受光素子同志の検出範囲においては、双方で検出されたＸ線の強度の平均若しくはいずれか一方で検出されたＸ線の強度を採用するように設定したことを特徴とする請求項１，２のいずれか１項に記載の異物検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、異物検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
近年、コンベアを流れる加工食品等の被検査物にＸ線を照射するＸ線照射部からＸ線を照射し、この照射部と対向状態に設けたＸ線検出部により、前記被検査物及び異物により遮られて低下した前記Ｘ線の強度を検出することで前記異物が混入しているか否かを検査するＸ線異物検査装置が、磁気検知型異物検査装置と異なり磁気を帯びない物質でも検知できることから広く採用されている。
【０００３】
ところで、一般的にはこのＸ線の強度を検出するための検出部としてはフォトダイオードアレイが採用されている。
【０００４】
具体的には、このフォトダイオードアレイと信号処理用のＩＣとを組み合わせてセンサを構成することで、前記フォトダイオードアレイによりＸ線の強度を検出して異物を検知できるようにしている。
【０００５】
しかしながら、このフォトダイオードアレイを受光部とするセンサは、前記受光部が短いものであれば既存の設備で製作可能であり、安価に入手することができるが、例えば、この受光部を前記被検査物を搬送するためのコンベアの幅に合わせて長くしようとすると、このコンベアの幅に合った長さの受光部を有するセンサを製作するため、専用の新しい設備が必要となり、コスト高となることは避けられず、結果としてＸ線異物検査装置が高価となってしまうことは避けられない。
【０００６】
そこで、例えば、上述の安価な受光部の短いセンサを複数一列に並設することで長い受光部を形成することが考えられる。
【０００７】
ところが、前記受光部は多数の受光素子が所定間隔で並設状態に設けられ、蛍光板を通して可視光とした前記Ｘ線をこの受光素子毎に検出するものであるが、この内、センサの最端部に位置する受光素子には前記可視光が入射しにくく、そのため、受光感度が低く測定誤差が大きいため使用しにくい。
【０００８】
即ち、前述のようにセンサ同志を単に一列に並設した構成では、前記センサ同志の連設部において、前記最端部に位置する受光素子同志が並設することになり、その信頼性の低さから、Ｘ線検出時に受光素子間の所定間隔以上の間隙となって確実に異物を検知できないおそれがあったのが現状である。
【０００９】
本発明は、上述のような現状に鑑み、受光素子を所定間隔で多数並設した受光部を有する複数のセンサを、搬送部の搬送方向と略垂直方向に略一列に並設し且つ隣り合う前記受光部の端部同志が前記搬送部の搬送方向から見て重合状態となるように配設することで、前記受光部により略直線状に受光ラインを形成してこの受光ラインを前記検出部とすることで、従来のように長い受光部を有する高価なセンサを用いる必要がないため、コスト安に製作できると共に、受光感度が低く信頼性に欠ける受光部の最端部を使用せずに検出部を構成できるから、従来懸念されていたセンサの連設部における異物の検知漏れを確実に防止することができ、受光部の短い安価なセンサを連設することで、搬送される被検査物に混入した異物をコスト安に且つ確実に検知できる極めて実用性に秀れた異物検査装置を提供するものである。
【００１０】
【課題を解決するため手段】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【００１１】
Ｘ線を照射する照射部１と、この照射部１と対向状態に設けた前記Ｘ線を検出する検出部２と、照射部１と検出部２との間に被検査物３を搬送する搬送部４とから成り、前記検出部２が、搬送される被検査物３及び異物により遮られたＸ線の強度の低下を検出することで前記被検査物３に異物が混入しているか否かを検査する異物検査装置であって、受光素子１６を所定間隔で多数並設した受光部５を有する複数のセンサ６を、搬送部４の搬送方向と略垂直方向に略一列に並設し且つ隣り合う前記受光部５の端部同志が前記搬送部４の搬送方向から見て重合状態となるように配設することで、前記受光部５により略直線状に受光ライン７を形成してこの受光ライン７を前記検出部２としたことを特徴とする異物検査装置に係るものである。
【００１２】
また、前記受光ライン７上の各点で検出したＸ線の強度を合成してＸ線強度分布としてモニタに表示することで前記被検査物３に混入した異物を確認できるように構成し、前記受光ライン７を形成する受光部５の前記重合状態とした端部にして検出範囲が重なった夫々の受光素子１６において重複してＸ線の強度が検出された際、各検出範囲毎に一のＸ線の強度が自動的に決定されるように設定したことを特徴とする請求項１に記載の異物検査装置に係るものである。
【００１３】
また、前記重合状態とした受光部５の端部において重なった、受光部５の最端部に位置する受光素子１６と受光部５の最端部以外に位置する受光素子１６の検出範囲においては、前記最端部以外に位置する受光素子１６により検出されたＸ線の強度を採用すると共に、前記受光部５の端部において重なった、最端部以外に位置する受光素子１６同志の検出範囲においては、双方で検出されたＸ線の強度の平均若しくはいずれか一方で検出されたＸ線の強度を採用するように設定したことを特徴とする請求項１，２のいずれか１項に記載の異物検査装置に係るものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
好適と考える本発明の実施の形態（発明をどのように実施するか）を、図面に基づいてその作用効果を示して簡単に説明する。
【００１５】
搬送部４により搬送される被検査物３にＸ線を照射し、この被検査物３及びこの被検査物３に混入した異物による前記Ｘ線強度の低下を検出部２で検出することで前記被検査物３に異物が混入しているか否かを検査する。
【００１６】
この際、前記Ｘ線を検出する検出部２は、安価な短い受光部５を有するセンサ６を複数並設することで形成されているから、コスト安に製造できることになる。
【００１７】
しかも、センサ６を複数並設することで検出部２である受光ライン７を形成しているから、検出部２の長さの設定を自由に行えることになり、前記搬送部４の奥行きに合わせて自在に設定できるし、受光ライン７を構成する受光部５の一部が故障や破損等して使えなくなっても、前記受光ライン７を形成するセンサ６全部を交換する必要なく、この使えなくなった部分を含むセンサ６だけを交換することで、容易且つコスト安に修理できることになる。
【００１８】
更に、単に短い受光部５を有するセンサ６を複数略一列に並設した構成でなく、加えて隣り合う受光部５の端部同志を搬送部４の搬送方向から見て重合状態となるように配設した構成であるから、受光部５を構成する受光素子１６の内、受光感度に劣る最端部に位置する受光素子１６を使用することなく、受光ライン７を構成することができ、この受光ライン７上に、Ｘ線検出時に受光素子１６間の所定間隔以上の間隙ができるおそれがなく、確実に前記異物の検知を行うことができることになる。
【００１９】
また、例えば、前記受光ライン７上の各点で検出したＸ線の強度を合成してＸ線強度分布としてモニタに表示することで前記被検査物３に混入した異物を確認できるように構成し、前記受光ライン７を形成する受光部５の前記重合状態とした端部にして検出範囲が重なった夫々の受光素子１６において重複してＸ線の強度が検出された際、各検出範囲毎に一のＸ線の強度が自動的に決定されるように設定することで、手間をかけることなく前記受光素子１６により重複して検出されたＸ線の強度によるＸ線強度分布の歪みをなくして、より一層容易且つ確実に前記被検査物３に混入した異物を確認できることになる。
【００２０】
従って、本発明は、コスト安に製作できると共に、従来懸念されていたセンサの連設部における異物の検知漏れを確実に防止することができ、受光部の短い安価なセンサを連設することで、搬送される被検査物に混入した異物をコスト安に且つ確実に検知できる極めて実用性に秀れた異物検査装置となる。
【００２１】
【実施例】
本発明の具体的な実施例について図面に基づいて説明する。
【００２２】
本実施例は、Ｘ線を照射する照射部１と、この照射部１と対向状態に設けた前記Ｘ線を検出する検出部２と、照射部１と検出部２との間に被検査物３を搬送する搬送部４とから成り、前記検出部２が、搬送される被検査物３及び異物により遮られたＸ線の強度の低下を検出することで前記被検査物３に異物が混入しているか否かを検査する異物検査装置であって、受光素子１６を所定間隔で多数並設した受光部５を有する複数のセンサ６を、搬送部４の搬送方向と略垂直方向に略一列に並設し且つ隣り合う前記受光部５の端部同志が前記搬送部４の搬送方向から見て重合状態となるように配設することで、前記受光部５により略直線状に受光ライン７を形成してこの受光ライン７を前記検出部２としたものである。
【００２３】
具体的には、前記受光ライン７上の各点で検出したＸ線の強度を合成してＸ線強度分布としてモニタに表示することで前記被検査物３に混入した異物を確認できるように構成し、前記受光ライン７を形成する受光部５の前記重合状態とした端部にして検出範囲が重なった夫々の受光素子１６において重複してＸ線の強度が検出された際、各検出範囲毎に一のＸ線の強度が自動的に決定されるように設定したものである。
【００２４】
また、本実施例は、図１に図示したように、ステンレス製の筺体８内部の上方に照射部１を設け、この照射部１の下方には搬送部４を設け、この搬送部４にして前記被検査物３が搬送される搬送面の裏面に検出部２を設けた構成である。
【００２５】
各部を具体的に説明すると、照射部１は、Ｘ線を下方に位置する検出部２に向けて照射するように構成している。
【００２６】
検出部２は、前記照射部１から照射されたＸ線の強度を検出して被検査物３に異物が混入しているか否かを検査できるように構成している。
【００２７】
具体的には、この検出部２である受光ライン７を構成するセンサ６の受光部５は、多数の受光素子１６を所定間隔で並設したものである。
【００２８】
検出部２は、図２に図示したように、ケース体１２内部にして搬送部４の奥行き方向（即ち、搬送部４の搬送方向と略垂直方向）にセンサ６を複数並設した構成である。
【００２９】
更に、このセンサ６は、隣り合うセンサ６の端部同志を図２中上下方向に重合状態とし且つ隣り合う受光部５の端部同志を図２中左右方向、即ち、前記搬送部４の搬送方向から見て重合状態となるように配設している。
【００３０】
即ち、本実施例は、前記センサ６の受光部５により、前記搬送部４で搬送される被検査物３に照射されるＸ線を検出する受光ライン７を隙間なく構成したものである。
【００３１】
具体的には、受光部５を構成する受光素子１６の内、少なくとも一方の受光部５の最端部に位置する受光素子１６と、他方の受光部５の最端部の受光素子１６と隣り合う受光素子１６を重ねて（即ち、他方の受光部５の最端部に位置する受光素子１６と、一方の受光部５の最端部の受光素子１６と隣り合う受光素子１６も重なることになる。）連設し、前記最端部に位置する受光素子１６を使用しない構成の受光ライン７を形成している。
【００３２】
尚、本実施例においては一方の受光部５の前記最端部に位置する受光素子１６と、他方の受光部５の最端部の受光素子１６と隣り合う受光素子１６を重ねて前記センサ６を連設しているが、前記最端部に位置する受光素子１６を使用しない構成の受光ライン７を形成できる連設の仕方であれば、どのように連設しても良い。
【００３３】
搬送部４は、ローラ９とこのローラ９に懸環されるベルト１０とから成るものであり、このベルト１０にして前記照射部１から照射されるＸ線と直行方向に延設した搬送面上を前記被検査物３が搬送されるように構成している。
【００３４】
センサ６は、図３に図示したように前記受光部５と情報処理ＩＣ１４及び入出力端子１５とから成るものである。また、本実施例においては受光部５としてフォトダイオードアレイが採用されている。
【００３５】
この入出力端子１５は接続コード１３により照射部１や搬送部４等を制御する制御部（図示省略）と接続され、この制御部により前記検出部２を制御できるように構成している。
【００３６】
また、本実施例においては、モニタ（図示省略）を設け、検出部２において検出されたＸ線の強度分布を表示できるように構成しているが、このモニタをタッチパネルとしてモニタを操作することで各部を制御できるように構成しても良い。
【００３７】
また、このモニタに表示されるＸ線の強度分布を表示する際、前述のような構成であると、連設したセンサ６の隣り合う受光部５同志においては、ごく僅かながらも上下方向にズレがあり、また、隣り合う受光部５の前記重合状態とした端部においては検出範囲が重なった夫々の受光素子１６においてＸ線強度が２点で重複して検出されるため、Ｘ線の強度分布に若干の歪みが生じ、被検査物３に混入した異物を良好に確認することができないことがあり、そのため、若干の補正を行っている。
【００３８】
この補正は、検出範囲が重複した受光素子１６のうち、予め一方のみでＸ線強度検出するように重なったいずれか一方を使用しない設定としておいたり、また、重複して２点でＸ線強度を検出した場合には、この２点で検出したＸ線強度のうちの一方を削除したり、この２点のＸ線強度の平均を取ったりするプログラムを予め作成しておくことで、前記モニタにＸ線強度分布として表示する際に、このプログラムにより自動的に処理されるように設定したりして、被検査物３に混入した異物を容易に検知できるような良好なＸ線強度分布を表示できるようにしている。また、本実施例においては受光部５の最端部に位置する受光素子１６を使用しないように夫々最端部に位置する受光素子１６以外の受光素子１６により検出したＸ線強度を採用するように設定している。
【００３９】
更に具体的に説明すると、図４に図示したように、図４中上下二つの受光部５の端部において夫々３つの受光素子１６の検出範囲が重複している場合、例えば、図４中右側の検出範囲においては（受光部５の最端部に位置する受光素子１６でない）上側の受光素子１６で検出されるＸ線強度を採用し、中央の検出範囲においては双方で検出したＸ線強度の平均値を採用し、左側の検出範囲においては下側の受光素子１６で検出されるＸ線強度を採用するようなプログラムを作成することで、前記受光素子１６の検出範囲が重複した２点で夫々検出されたＸ線強度から、各検出範囲毎に一のＸ線強度を決定することができる。
【００４０】
従って、本実施例においては、従来のように最端部に位置する受光素子１６で検出されるＸ線の強度を用いることなく、前記被検査物３に異物が混入していることを検査できることになり、そのため、受光部５を構成する受光素子１６間の所定間隔以上の間隙が前記受光ライン７上に形成されることが確実に阻止され、前記被検査物３に混入した異物の検出漏れを確実に防止できることになる。
【００４１】
また、前記異物が混入していることを一層容易に確認するために、前記モニタに、異物であると思われる異常なＸ線強度が検出された場合には警告を表示するように構成しても良いし、前記Ｘ線強度分布に画像処理を施すことによってより明確に前記異物を表示できるように構成しても良い。
【００４２】
また、本実施例においては、前記筺体８を全てステンレス製とすることで、前記照射部１か照射されるＸ線が外部に漏れないように構成している。また、前記搬送部４により搬送される被検査物３の出入り口には前記Ｘ線漏出防止用のカーテン（図示省略）を設けている。
【００４３】
尚、図中符号１１は筺体８の脚部である。
【００４４】
本実施例は上述のように構成したから、搬送部４により搬送される被検査物３にＸ線を照射し、この被検査物３及びこの被検査物３に混入した異物による前記Ｘ線強度の低下を検出部２で検出することで前記被検査物３に異物が混入しているか否かを検査する。
【００４５】
この際、前記Ｘ線を検出する検出部２は、安価な短い受光部５を有するセンサ６を複数連設することで形成されているから、コスト安に製造できることになる。
【００４６】
しかも、センサ６を複数を並設することで検出部２である受光ライン７を形成しているから、検出部２の長さの設定を自由に行えることになり、前記搬送部４の奥行きに合わせて自在に設定できるし、受光ライン７を構成する受光部５の一部が故障や破損等して使えなくなっても、前記受光ライン７を形成するセンサ６全部を交換する必要なく、この使えなくなった部分を含むセンサ６だけを交換することで、容易且つコスト安に修理できることになる。
【００４７】
更に、単に短い受光部５を有するセンサ６を複数略一列に並設した構成でなく、加えて隣り合う受光部５の端部同志を搬送部４の搬送方向から見て重合状態となるように配設した構成であるから、受光部５を構成する受光素子１６の内、受光感度に劣る最端部に位置する受光素子１６を使用することなく、受光ライン７を構成することができ、この受光ライン７上に、Ｘ線検出時に受光素子１６間の所定間隔以上の間隙ができるおそれがなく、確実に前記異物の検知を行うことができることになる。
【００４８】
従って、本実施例は、コスト安に製作できると共に、従来懸念されていたセンサの連設部における異物の検知漏れを確実に防止することができ、受光部の短い安価なセンサを連設することで、搬送される被検査物に混入した異物をコスト安に且つ確実に検知できる極めて実用性に秀れたものとなる。
【００４９】
【発明の効果】
本発明は上述のように構成したから、コスト安に製作できると共に、従来懸念されていたセンサの連設部における異物の検知漏れを確実に防止することができ、受光部の短い安価なセンサを連設することで、搬送される被検査物に混入した異物をコスト安に且つ確実に検知できる極めて実用性に秀れた異物検査装置となる。
【００５０】
また、請求項２，３に記載の発明においては、本発明を一層容易に実現できる一層実用性に秀れたものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例の説明正面図である。
【図２】本実施例の検出部の説明斜視図である。
【図３】本実施例の受光ラインの拡大説明平面図である。
【図４】本実施例の受光部の重ねた端部の拡大説明平面図である。
【符号の説明】
１  照射部
２  検出部
３  被検査物
４  搬送部
５  受光部
６  センサ
７  受光ライン
１６  受光素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
2004301674.tif 000005
【図４】
2004301674.tif 000006