(57)【要約】【課題】紙葉類の引き抜き行為を可及的に防止する紙葉類搬送装置及びその制御方法を提供する。【解決手段】紙葉類（紙幣Ａ）を紙葉類搬送路（紙幣搬送路２）に沿って搬送する搬送モータ１１からなる紙葉類搬送手段（紙幣搬送手段４）を有し、搬送した紙葉類をスタッカー１９に収容させるようにした紙葉類搬送装置１及びその制御方法において、搬送モータ１１の駆動を停止している状態において、紙葉類搬送路２にある紙葉類が移動したか否かを紙幣移動検出手段２７（エンコーダ１２）によって検出し、紙葉類の移動を検出した場合には、搬送モータ１１を駆動して紙葉類Ａをスタッカー１９に収容させる動作を繰り返すようにしている。【選択図】図２
2004094881.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を紙葉類搬送路に沿って搬送する搬送モータからなる紙葉類搬送手段を有し、搬送した前記紙葉類をスタッカーに収容させるようにした紙葉類搬送装置において、
前記紙葉類搬送路に配設され、前記搬送モータの駆動を停止している状態において前記紙葉類の移動を検出する紙葉類移動検出手段と、
前記紙葉類移動検出手段によって前記紙葉類の移動を検出した場合に、前記搬送モータを駆動して前記紙葉類を前記スタッカーに収容させる動作を繰り返す制御手段と
を具えるようにしたことを特徴とする紙葉類搬送装置。
【請求項２】
前記紙葉類の引き抜き行為が行われているか否かを検出する紙葉類引き抜き検出手段をさらに具え、
前記制御手段が前記紙葉類引き抜き検出手段を介して前記紙幣の引き抜き行為が行われていると判断した場合に、前記紙葉類移動検出手段により前記紙葉類の移動を検出することを特徴とする請求項（１）記載の紙葉類搬送装置。
【請求項３】
前記紙葉類移動検出手段は、待機状態において前記紙葉類の移動を検出することを特徴とする請求項（１）記載の紙葉類搬送装置。
【請求項４】
紙葉類を紙葉類搬送路に沿って搬送する搬送モータからなる紙葉類搬送手段を有し、搬送した前記紙葉類をスタッカーに収容させるようにした紙葉類搬送装置の制御方法において、
前記搬送モータの駆動を停止している状態において前記紙幣搬送路内にある前記紙葉類が移動することを検出する検出工程と、
該検出処理において前記紙葉類の移動を検出した場合に、前記搬送モータを駆動して前記紙葉類を前記スタッカーに収容させる動作を繰り返す工程と
を具えるようにしたことを特徴とする紙葉類搬送装置の制御方法。
【請求項５】
前記検出工程は、前記紙幣の引き抜き行為が行われていると判断された場合に行われることを特徴とする請求項（４）記載の紙葉類搬送装置の制御方法。
【請求項６】
前記検出工程は、待機状態に行われることを特徴とする請求項（４）記載の紙葉類搬送装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動販売機、両替機、ゲーム機器等の内部に配設され、紙幣その他の紙葉類を搬送する紙葉類搬送装置およびその制御方法に関し、特に、紙葉類の引き抜き行為を防止するようにした紙葉類搬送装置およびその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動販売機、両替機、ゲーム機器等（以下、「自動販売機等」という。）の各機器本体内には、一般に、紙幣挿入口から挿入された紙幣を紙幣搬送路に沿って案内するとともに、該紙幣の案内途中で紙幣の真偽を判別し、真券と識別された紙幣をさらに紙幣搬送路の下流のスタッカーへ案内収容する紙幣搬送装置が装着されている。
【０００３】
図４は、従来の紙幣搬送装置を示す要部概念断面図である。
この従来の紙幣搬送装置３１は、紙幣挿入口２ａから挿入された紙幣Ａを略逆Ｕ字形状の紙幣搬送路２に沿って搬送する紙幣搬送手段４と、該紙幣搬送手段４の駆動を制御して、紙幣搬送路２に沿って搬送した紙幣Ａをスタッカー１９に収容させる図示せぬ制御手段とを具えている。
【０００４】
このうち、紙幣搬送手段４は、紙幣搬送路２に沿って張設されている無端の紙幣搬送ベルト５と、該紙幣搬送ベルト５を回動させるプーリ６、７、８、９からなる紙幣搬送ベルト駆動手段１０と、紙幣搬送ベルト駆動手段１０に駆動力を与える図示せぬ搬送モータと、該搬送モータの駆動パルス数を検出する図示せぬエンコーダとから構成されている。
なお、図４の符号１３は、紙幣搬送ベルト５の紙幣搬送力を補強する補強ローラ１３である。
【０００５】
また、紙幣搬送路２には、その上流である紙幣挿入口２ａ付近に入口センサ３が配設され、また紙幣搬送ベルト５が配設された位置に、識別センサ１８と紙幣検出センサ１５とが配設されている。
このうちの識別センサ１８は、発光素子および受光素子からなるホトセンサから構成されている。
また、紙幣検出センサ１５は、識別センサ１８より下流の紙幣搬送路２に配設されている。この紙幣検出センサ１５は、軸１７を介し回動自在に支承されたレバー１６から構成されており、レバー１６の先端は紙幣搬送路２に向け突出している。
この紙幣検出センサ１５では、紙幣Ａの先端または後端がレバー１６の先端を通過する際、該紙幣Ａの先端または後端が、レバー１６を、軸１７を介し反時計方向または時計方向に回転させるので、この各回転を検出してＯＮ信号またはＯＦＦ信号を制御手段に送出する。
また、入口センサ３は、図４で示すように、上述した紙幣検出センサ１５と同一構造のセンサから構成されている。
【０００６】
また、紙幣搬送路２には、紙幣検出センサ１５の下流に、真券である紙幣Ａを内部に収容するスタッカー１９が配設されている。また、図４の符号２０は、スタッカー１９内に収容された紙幣Ａが再び紙幣搬送路２に入り込むことを防止する紙葉類逆戻り防止レバーである。
また、紙幣搬送路２には、紙幣逆戻り防止レバー２０の下流に、押圧部２２ａからなる紙幣押圧手段２２が配設されている。
【０００７】
一方、上記制御手段には、入口センサ３から紙幣Ａの挿入情報、その他の紙幣Ａの走行位置情報が入力され、また識別センサ１８から紙幣Ａの走行位置情報および紙幣Ａの真偽識別情報が入力される。また、制御手段には、紙幣検出センサ１５から紙幣Ａの走行位置情報が入力され、また紙幣搬送手段４の前記エンコーダからは、紙幣搬送手段４の搬送モータの駆動パルス数に関する情報が入力される。また、制御手段には、自動販売機等の取引処理情報も入力される。
【０００８】
そして、この制御手段は、入力された紙幣Ａの真偽識別情報に基づいて紙幣Ａの真偽を判別するとともに、入力された紙幣Ａの走行位置情報に基づいて、紙幣搬送路２内の紙幣Ａを紙幣挿入口２ａ側へ引き抜く行為が行われているか否かを判断し（以下、この判断を「引き抜きチェック」という。）、これらの各判断結果や入力された搬送モータ１１の駆動パルス数に関する情報、その他入力された各種情報に基づき、紙幣搬送手段４の搬送モータの駆動および紙幣押圧手段２２の駆動を制御する。
【０００９】
次に、この従来の紙幣搬送装置３１の動作について、制御手段の処理手順を説明する。
【００１０】
制御手段は、待機状態において入口センサ３を介し紙幣Ａが紙幣挿入口２ａから挿入されたか否かを判断している。そして、制御手段は、この判断において紙幣Ａが挿入されたと判断した場合には紙幣Ａの搬送処理を開始する。
すなわち、制御手段は、図１の紙幣搬送手段４の搬送モータを正転駆動して紙幣搬送ベルト駆動手段１０のプーリ６、７、８、９を時計方向に回転させ、これにより紙幣搬送ベルト５を時計方向に回転させる。すると、紙幣Ａは該紙幣搬送ベルト５の駆動力によって紙幣搬送路２に沿って上方へ搬送される。また、プーリ６を通過した紙幣Ａは紙幣搬送路２に沿って下方へ向け搬送される。
【００１１】
また、制御手段は、上述のように紙幣搬送手段４の搬送モータを駆動した後、紙幣Ａの先端が識別センサ１８に達したか否かを該識別センサ１８を介して判断するとともに、紙幣Ａの先端が識別センサ１８に達したと判断した場合には、該識別センサ１８を介し、紙幣Ａに対する識別情報の読み込み処理を行って該紙幣Ａの真偽を判断する。
【００１２】
そして、紙幣Ａが偽券であると判断した場合には、紙幣搬送手段４の搬送モータの逆転駆動をし、これにより紙幣搬送ベルト駆動手段１０を介し紙幣搬送ベルト５を反時計方向に回転させて紙幣Ａを紙幣搬送路２の上流へ搬送する。そして、最終的には該紙幣Ａを紙幣挿入口２ａから排出する。
【００１３】
一方、紙幣Ａが真券であると判断した場合には、紙幣搬送手段４の搬送モータの正転駆動を維持してさらに紙幣Ａを紙幣搬送路２の下流へ搬送するとともに、該紙幣Ａの後端が識別センサ１８を通過したか否かを該識別センサ１８を介し判断する。
【００１４】
ここで、制御手段が紙幣Ａの後端は識別センサ１８を通過したと判断した場合には、制御手段は紙幣搬送手段４の搬送モータの駆動を停止し、これにより紙幣Ａを紙幣搬送路２内に一時保留する、いわゆる紙幣エスクロ状態に移行する。なお、この紙幣エスクロ状態では、紙幣Ａの先端は既に紙幣検出センサ１５を通過している。
【００１５】
一方、この紙幣エスクロ状態において、制御手段は、紙幣搬送装置３１を設置している自動販売機等の商品購入ボタンが押されたか否かを判断し、商品購入ボタンが押されたと判断した場合には制御手段は正常な取引が行われたと判断し、上記自動販売機等から商品を排出するとともに、紙幣搬送路２内に一時保留（エスクロ）していた紙幣Ａをスタッカー１９内へ収容させる収容（収金）動作に移行する。
【００１６】
この収容動作としては、まず制御手段は、前記搬送モータを再び正転駆動して紙幣搬送ベルト５を時計方向に回転させ、これにより紙幣Ａをさらに下流へ案内するとともに、前記エンコーダを介して搬送モータの駆動パルス数の測定を開始する。次に、制御手段は搬送モータの駆動開始から紙幣Ａの後端が該紙幣検出センサ１５を通過したか否かを判断する。ここで、紙幣の後端が検出センサ１５を通過していないと判断した場合には、通過したと判断するまでこの判断を繰り返す。
【００１７】
一方、紙幣の後端が検出センサ１５を通過したと判断した場合には、前記エンコーダを介し測定を開始した駆動パルス数が所定パルス数に達したか否かを判断する。ここで、制御手段は、該駆動パルス数が所定パルス数に達していないと判断した場合には、制御手段は紙幣Ａ全体が紙幣押圧手段２２のスリット２２ｂ内に案内されている状態ではないと判断して、駆動パルス数が所定パルス数に達するまでこの判断を繰り返す。一方、制御手段は、搬送モータの駆動パルス数が所定パルス数に達したと判断した場合には、制御手段は紙幣Ａ全体が紙幣押圧手段２２のスリット２２ｂ内に案内されていると判断して、搬送モータの駆動を停止した後、スタック動作、すなわち紙幣押圧手段２２を駆動する。すると、上記紙幣Ａは押圧部２２ａによりスタッカー１９内に押圧され、これにより該紙幣Ａはスタッカー１９内に収容される。
また、従来の紙幣搬送装置３１では、制御手段は、上記紙幣Ａのエスクロ状態において、入口センサ３、識別センサ１８または紙幣検出センサ１５を介し、紙幣Ａの引き抜きチェックを行っている。
【００１８】
この紙幣Ａの引き抜きチェックは、例えば、入口センサ３、識別センサ１８および紙幣検出センサ１５による紙幣Ａの各走行位置情報（具体的には紙幣Ａの先端または後端の通過を検出した各ＯＮ／ＯＦＦ情報）が、搬送モータ停止直後のものからそれぞれ変動したか否かによって判断し、いずれかのセンサの走行位置情報が変動した場合には、制御手段は紙幣Ａの引き抜き行為が行われている、すなわち引き抜きチェック異常ありと判断する。また、上記引き抜きチェックにおいて、いずれのセンサの走行位置情報も変動していない場合には、制御手段は紙幣Ａの引き抜き行為が行われていない、すなわち引き抜きチェック異常なしと判断する。
【００１９】
そして、引き抜きチェック異常ありと制御手段が判断した場合には、制御手段は直ちに前記搬送モータを正転駆動し、これにより紙幣搬送ベルト５を時計方向に回転させて紙幣Ａをさらに下流へ案内して該紙幣Ａの引き抜き行為を可及的に防止しており、また制御手段は、搬送モータを、この判断時点から所定時間駆動した後、停止するようにしている。
【００２０】
また、この紙幣搬送装置３１では、制御手段は、紙幣Ａのエスクロ後、該紙幣Ａをスタッカー１９に収容させる収容動作の途中においても、入口センサ３、識別センサ１８または紙幣検出センサ１５を介し紙幣Ａの引き抜きチェックを行っている。そして、制御手段が引き抜きチェック異常ありと判断した場合には、搬送モータをその判断時点から所定時間駆動し、これにより紙幣Ａをさらに下流へ案内して該紙幣Ａの引き抜き行為を可及的に防止するようにしている。また、制御手段は、該所定時間経過後に搬送モータの駆動を停止するようにしている。
【００２１】
なお、この収容動作の途中で行う紙幣Ａの引き抜きチェックは、例えば、入口センサ３、識別センサ１８および紙幣検出センサ１５による紙幣Ａの各走行位置情報（具体的には紙幣Ａの先端または後端の通過を検出した各ＯＮ／ＯＦＦ情報）が、引き抜きチェック直前のものからそれぞれ変動したか否かによって判断し、いずれかのセンサの走行位置情報が変動した場合には、引き抜きチェック異常ありと判断する。また、上記引き抜きチェックにおいて、いずれのセンサの走行位置情報も変動していない場合には、制御手段は引き抜きチェック異常なしと判断する。
【００２２】
なお、この従来の紙幣搬送装置３１では、制御手段は、上述のように待機状態において入口センサ３を紙幣Ａが挿入されたか否かを判断する前に、まずスタッカー１９の拡開・閉塞をチェックし、次に、入口センサ３、識別センサ１８及び紙幣検出センサ１５が正常に動作するかチェックし、その次に、情報の通信受入が可能であるか否かをチェックしている。
【００２３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来の紙幣搬送装置３１では、制御手段が紙幣Ａの引き抜きチェック異常ありと判断した場合には、該制御手段は搬送モータをその判断時点から所定時間駆動した後停止して上記紙幣Ａの引き抜きを防止するようにしているから、該所定時間の経過後に搬送モータの駆動を停止した状態では、上記紙幣Ａが容易に引き抜かれるという問題があった。
なお、この紙幣Ａの引き抜き行為が商品が払い出された後に行われた場合には、実際に取引を行わないで商品を盗み取る不正行為が生じるという問題もあった。
【００２４】
また、このような紙幣Ａの引き抜き行為についての問題は、紙幣搬送装置だけでなく、他の紙葉類（たとえば、クーポン券やギフト券等）を搬送する紙葉類搬送装置（たとえば、クーポン券搬送装置やギフト券搬送装置）においても同様に提起されている。
【００２５】
この発明は、上述した事情に鑑み、紙葉類の引き抜き行為を可及的に防止する紙葉類搬送装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、本願の第一の発明は、紙葉類を紙葉類搬送路に沿って搬送する搬送モータからなる紙葉類搬送手段を有し、搬送した前記紙葉類をスタッカーに収容させるようにした紙葉類搬送装置において、前記紙葉類搬送路に配設され、前記搬送モータの駆動を停止している状態において前記紙葉類の移動を検出する紙葉類移動検出手段と、前記紙葉類移動検出手段によって前記紙葉類の移動を検出した場合に、前記搬送モータを駆動して前記紙葉類を前記スタッカーに収容させる動作を繰り返す制御手段とを具えるようにしたことを特徴とする。
【００２７】
また、本願の第二の発明は、紙葉類を紙葉類搬送路に沿って搬送する搬送モータからなる紙葉類搬送手段を有し、搬送した前記紙葉類をスタッカーに収容させるようにした紙葉類搬送装置の制御方法において、前記搬送モータの駆動を停止している状態において前記紙幣搬送路内にある前記紙葉類が移動することを検出する検出工程と、該検出処理において前記紙葉類の移動を検出した場合に、前記搬送モータを駆動して前記紙葉類を前記スタッカーに収容させる動作を繰り返す工程とを具えるようにしたことを特徴とする。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係る紙葉類搬送装置及びその制御方法の一実施例として、紙葉類の一例である紙幣を搬送する紙幣搬送装置及びその制御方法について詳述する。
【００２９】
図１は、この発明に係る紙幣搬送装置１の制御系の概略構成を示すブロック図であり、図４と同一部分を同一符号で示している。
【００３０】
この発明に係る紙幣搬送装置１は、従来の紙幣搬送装置３１（図４）と同様の入口センサ３と、識別センサ１８と、紙幣検出センサ１５と、搬送モータ１１からなる紙幣搬送手段４と、紙幣押圧手段２２とを具え、さらに紙幣移動検出手段２７と制御手段２５とを具えている。
このうちの入口センサ３、識別センサ１８および紙幣検出センサ１５は、従来の紙幣搬送装置３１と同様に、いずれも紙幣引き抜きチェック（前述）を行う手段（紙幣Ａの引き抜き行為が行われているか否かを検出する手段）として機能する。
また、紙幣搬送手段４は、従来の紙幣搬送装置３１と同様に、搬送モータ１１の駆動パルス数を検出するためのエンコーダ１２を具えている。
【００３１】
また、紙幣移動手段２７は、紙幣搬送手段４のエンコーダ１２から構成されている。この紙幣移動検出手段２７は、搬送モータ１１停止状態において紙幣搬送路２内の紙幣Ａの移動があったか否かを検出している。
なお、上記エンコーダ１２は、例えば、紙幣搬送ベルト５の回動に従動する図示せぬ従動ローラに連結されている。
【００３２】
また、制御手段２５はＣＰＵ（中央処理装置）、主記憶装置及び補助記憶装置を主構成要素とする周辺回路から構成されている。
この制御手段２５には、入口センサ３から紙幣Ａの挿入情報、その他の紙幣Ａの走行位置情報が入力され、また識別センサ１８から紙幣Ａの走行位置情報および紙幣Ａの真偽識別情報が入力される。また、制御手段２５には、紙幣検出センサ１５から紙幣Ａの走行位置情報が入力され、またエンコーダ１２からは、前記従動ローラの回転によるパルス情報（測定パルス数）が入力される。また、制御手段には、自動販売機等の取引処理情報も入力される。
【００３３】
そして、この制御手段は、入力された紙幣Ａの真偽識別情報に基づいて紙幣Ａの真偽を判別するとともに、入口センサ３、識別センサ１８及び紙幣検出センサ１５を介し入力された紙幣Ａの各走行位置情報に基づき、前記紙幣Ａの引き抜きチェックを行う。
そして、上記紙幣Ａの真偽及び引き抜きチェックの判断結果、その他入力された各種情報に基づいて、紙幣搬送手段４の搬送モータ１１の駆動および紙幣押圧手段２２の駆動を制御する。
また特に、制御手段２５は、エンコーダ１２を介し入力された測定パルス数に基づいて、搬送モータ１１の駆動パルス数を測定するとともに、及び搬送モータ１１が停止している場合において紙幣搬送路２内にある紙幣Ａの移動があったか否かを判断し、また、その測定結果や判断結果に基づいて、紙幣搬送手段４の搬送モータ１１の駆動及び紙幣押圧手段２２の駆動を制御する。
【００３４】
次に、上述した紙幣搬送装置１の動作を説明し、併せて構成をより詳細に説明する。
まず、紙幣搬送装置１の制御手段２５による紙幣Ａの収容動作について説明する。
この収容動作は、従来の紙幣搬送装置３１と同様に、紙幣Ａの紙幣エスクロ状態において、該紙幣搬送装置１を設置している自動販売機等の商品購入ボタンが押され、これにより制御手段２５が正常な取引が行われたと判断した場合や、紙幣エスクロ状態における引き抜きチェックにおいて引き抜きチェック異常ありと制御手段２５が判断した場合に行われる。
また、収容動作は、後述するように、紙幣Ａの収容動作の途中において、搬送モータ１１を停止した状態（待機状態を含む）で紙幣搬送路２内にある紙幣Ａの移動を検出した場合にも行われる。
【００３５】
図３は、紙幣搬送装置１の制御手段２５による紙幣Ａの収容動作の処理手順を示すフローチャートである。
【００３６】
制御手段２５は、紙幣Ａの収容動作として、まず停止している搬送モータ１１を正転駆動して紙幣搬送ベルト５を時計方向に回転させ、これにより紙幣Ａをさらに下流へ案内するとともに、タイマーによって搬送モータ１１の駆動時間の測定を開始する（ステップ１０１）。
そして、制御手段２５は、紙幣Ａの引き抜きチェックを行う（ステップ１０２）。このステップ１０２での引き抜きチェックは、たとえば入口センサ３、識別センサ１８および紙幣検出センサ１５による紙幣Ａの各走行位置情報（具体的には紙幣Ａの先端または後端の通過を検出した各ＯＮ／ＯＦＦ情報）が、引き抜きチェック直前のものからそれぞれ変動したか否かによって判断し、いずれかのセンサの走行位置情報が変動した場合には、制御手段２５は紙幣Ａの引き抜きチェック異常ありと判断し、いずれのセンサの走行位置情報も変動しない場合には紙幣Ａの引き抜きチェック異常なしと判断する。また、制御手段２５は、この各判断結果を引き抜きチェックの履歴として記憶する。
なお、このステップ１０２の直前においては、紙幣Ａの先端は入口センサ３、識別センサ１８及び紙幣検出センサ１５を通過し、その紙幣Ａの後端は入口センサ３および識別センサ１８を通過し、紙幣検出センサ１５を通過していない状態であって、これにより入口センサ３がＯＦＦ、識別センサ１８がＯＦＦ、紙幣検出センサ１５がＯＮしている状態であるので、ステップ１０２の引き抜きチェックにおいては、制御手段２５は、これらの走行位置情報に変動があるか否かによって判断する。
【００３７】
また、制御手段２５は前記タイマーを介し測定している搬送モータ１１の駆動時間が所定時間を達したか否かを判断する（ステップ１０３）。なお、この判断基準とする前記所定時間は、理論上、紙幣Ａの後端が紙幣検出センサ１５を通過した後（紙幣検出センサ１５がＯＦＦした後）、紙幣Ａ全体が紙幣移動手段２２のスリット２２ｂ内に案内された際に達している駆動時間に設定されている。
【００３８】
このステップ１０３において、搬送モータ１１の駆動時間が所定時間に達していないと判断した場合には、次に制御手段２５は紙幣検出センサ１５がＯＦＦしたか否かを判断する（ステップ１０４）。そして、制御手段２５が、紙幣検出センサ１５はＯＦＦしていないと判断した場合には、該制御手段２５は、紙幣Ａの後端が紙幣検出センサ１５を通過していないと判断して、ステップ１０２に復帰する。
【００３９】
一方、ステップ１０４において制御手段２５は紙幣検出センサ１５がＯＦＦしたと判断した場合には、制御手段２５は、紙幣Ａの後端が紙幣検出センサ１５を通過したと判断して、再び上記引き抜きチェックを行う（ステップ１０５）。
【００４０】
このステップ１０５の引き抜きチェックも、上記ステップ１０２の引き抜きチェックと同様の方法により行い、制御手段２５はその引き抜きチェックの判断結果をその履歴として記憶する。
なお、このステップ１０５の直前においては、紙幣Ａの先端及び後端は、入口センサ３、識別センサ１８、及び紙幣検出センサ１５を通過し、これにより入口センサ３がＯＦＦ、識別センサ１８がＯＦＦ、紙幣検出センサ１５がＯＦＦしている状態であるので、ステップ１０５の引き抜きチェックにおいては、制御手段２５は、これらの走行位置情報に変動があるか否かによって判断する。
【００４１】
次に、制御手段２５は、搬送モータ１１の駆動時間が上記所定時間を達したか否かを再び上記タイマーを介して判断し（ステップ１０６）、該駆動時間が所定時間に達していないと判断した場合には、エンコーダ１２の測定パルス数が所定パルス数に達したか否かを判断する（ステップ１０７）。なお、この判断基準となる前記所定パルス数は、理論上、紙幣Ａ全体が紙幣移動手段２２のスリット２２ｂ内に案内された際に達している搬送モータ１１の駆動パルス数に設定されている。
【００４２】
このステップ１０７において、エンコーダ１２の測定パルスが所定パルス数に達していない場合には、搬送モータ１１の駆動パルス数が所定のパルス数に達しておらず、そのため紙幣Ａ全体が紙幣移動手段２２のスリット２２ｂ内に案内されていないと判断してステップ１０５に復帰する。
一方、このステップ１０７において、エンコーダ１２の測定パルスが所定パルス数に達したと判断した場合には、搬送モータ１１の駆動パルス数が所定パルス数に達し、これにより紙幣Ａ全体が紙幣移動手段２２のスリット２２ｂ内に案内されたと判断して搬送モータ１１で停止する（ステップ１０８）。
【００４３】
そして、次に制御手段２５は紙幣押圧手段２２を駆動するスタック動作を行う（ステップ１０９）。すると、紙幣押圧手段２２の押圧部２２ａが紙幣Ａをスタッカー１９側に押圧し、これにより該紙幣Ａがスタッカー１９内に収容される。
【００４４】
次に、制御手段２５は、ステップ１０２及びステップ１０５において記憶した引き抜きチェックの履歴から、引き抜きチェック異常ありの履歴があるか否かを判断する（ステップ１１０）。そして引き抜きチェック異常ありの履歴がなかったと判断した場合には、待機状態に移行する。
一方、ステップ１１０において、制御手段２５が引き抜きチェック異常ありの履歴があったと判断した場合には、次に、エンコーダ１２の測定パルス数に変化（変動）があったか否かを判断する（ステップ１１２）。
【００４５】
このステップ１１２において、制御手段２５が測定パルス数に変化がないと判断した場合には、搬送モータ１１の停止状態において紙幣搬送路２内にある紙幣Ａは移動しておらず、これにより紙幣Ａの引き抜き行為は行われていないと判断する。そして、次に制御手段２５はスタッカー１９が拡開しているか否かを判断し（ステップ１１３）、拡開していると判断した場合には、制御手段２５は、スタッカー１９内の紙幣Ａを取り出す等の動作が行われていると判断し、待機時におけるスタッカー１９の拡開状態での所定の処理へ移行する。
【００４６】
一方、ステップ１１３において制御手段２５はスタッカー１９が拡開していないと判断した場合には、その拡開状態が所定時間継続しているか否かをタイマーを介して判断し（ステップ１１４）、該継続時間が所定時間に達していないと判断した場合には、ステップ１１２に復帰する。なお、この判断基準となる前記所定時間は任意に設定される。
また、ステップ１１４で、制御手段２５が、スタッカー１９の拡開状態の継続時間が所定時間を経過したと判断した場合には、待機状態に移行する。
【００４７】
一方、上記ステップ１１２において、エンコーダ１２の測定パルス数の変化があったと判断した場合には、搬送モータ１１の停止状態において紙幣搬送路２内にある紙幣Ａが移動したと判断でき、これにより紙幣Ａの引き抜き行為が行われたと判断して、ステップ１０１の処理に移行する。
【００４８】
このようにエンコーダ１２の測定パルス数の変化があったと判断した場合にステップ１０１の処理に移行するようにすると、搬送モータ１１の駆動を停止している状態において紙幣搬送路２内にある紙幣Ａの移動が検出され、これにより紙幣Ａの引き抜き行為が行われたと判断した場合には、搬送モータ１１を駆動して紙幣Ａをスタッカー１９に収容させる動作を繰り返すこととなるので、搬送モータ１１が停止している状態において上記紙幣Ａが容易に引き抜かれる虞を可及的に防止することができる。
また、これにより商品が払い出された後に紙幣Ａの引き抜き行為を行うことも可及的に防止できるので、実際に取引を行わないで商品を盗み取る不正行為も可及的に防止することができる。
【００４９】
なお、ステップ１０３において、制御手段２５は上記タイマーを介し搬送モータ１１の駆動時間が所定時間を経過したと判断した場合には、駆動モータ１１を停止するようにしている（ステップ１１１）。このように搬送モータ１１を停止するのは、前記所定時間は、理論上、紙幣Ａの後端が紙幣検出センサ１５を通過した後に達している駆動時間に設定されているので、紙幣Ａの後端が紙幣検出センサ１５を通過したと判断される前に搬送モータ１１の駆動時間が所定時間経過している場合には、紙幣Ａが紙幣搬送路２の下流に搬送されておらず、これにより該紙幣Ａの引き抜き行為が行われている虞があるからである。
【００５０】
そのため、制御手段２５はステップ１１１の後、ステップ１１２に移行し、これにより紙幣Ａの収容動作を繰り返すようにしている。このようにすると、搬送モータ１１の駆動停止前（ステップ１１１前）の正転駆動している状態から継続して行われている紙幣搬送路２内の紙幣Ａの引き抜き行為、及びこの紙幣Ａの引き抜き行為が商品の払い出し後に行われた場合に生じる上記不正行為を可及的に防止できる。なお、ステップ１１２により、搬送モータ１１を停止した直後における紙幣搬送路２内の紙幣Ａの引き抜き行為、およびこの紙幣Ａの引き抜き行為が商品の払い出し後に行われた場合に生じる上記不正行為を防止することができることはいうまでもない。
【００５１】
また、ステップ１０６において制御手段２５が前記タイマーを介し搬送モータ１１の駆動時間が所定時間を経過したと判断した場合には、駆動モータ１１を停止する（ステップ１１１）。このように搬送モータ１１を停止するのは、前記所定時間は、理論上、紙幣Ａ全体が紙幣移動手段２２のスリット２２ｂ内に案内された際に達している駆動時間に設定しているので、紙幣Ａ全体がスリット２２ｂに案内されたと判断される前に搬送モータ１１の駆動時間が所定時間経過している場合には、紙幣Ａがスリット２２ｂに案内されておらず、これにより該紙幣Ａの引き抜き行為が行われている虞があるからである。
【００５２】
そのため、制御手段２５は、このステップ１１１の後、ステップ１１２に移行し、これにより紙幣Ａの収容動作を繰り返すようにしている。このようにすると、搬送モータ１１の駆動停止前（ステップ１１１の前）の正転駆動している状態から継続して行われている紙幣搬送路２内の紙幣Ａの引き抜き行為、及びこの紙幣Ａの引き抜き行為が商品払い出し後に行われた場合に生じる上記不正行為を可及的に防止できる。なお、ステップ１１２により、搬送モータ１１を停止した直後における紙幣搬送路２内の紙幣Ａの引き抜き行為、およびこの紙幣Ａの引き抜き行為が商品の払い出し後に行われた場合に生じる上記不正行為を防止することができることはいうまでもない。
【００５３】
次に、紙幣搬送装置１の待機状態の動作について説明する。
図３は、紙幣搬送装置１を構成する制御手段２５の待機状態の処理手順を示すフローチャートである。
【００５４】
この紙幣搬送装置１の待機状態では、搬送モータ１１はその駆動を停止しているが、制御手段２５は、まず、エンコーダ１２による測定パルス数の変化があったか否かを判断する（ステップ２０１）。
このステップ２０１において、パルス数の変化があったと判断した場合には、待機状態において紙幣搬送路２内にある紙幣Ａの移動があり、これにより該紙幣Ａの引き抜き行為が行われていると判断する。例えば、スタッカー１９内に一度収容された紙幣Ａが引き抜かれて紙幣搬送路２に案内され、さらに該紙幣Ａの引き抜き行為によって紙幣搬送路２内で紙幣Ａが移動している場合が、この場合に該当する。このような紙幣Ａの引き抜き行為が行われていると制御手段２５が判断した場合には該制御手段２５はステップ１０１（図２）に移行し、これにより紙幣Ａの収容動作を繰り返す。
このようにすると、搬送モータ１１を停止した後に行われる紙幣Ａの引き抜き行為を、さらに一層防止することができる。また、このように搬送モータを停止している待機状態が、商品が払い出された後に移行したものである場合には、上述のように、一度スタッカー１９の収容された紙幣Ａが紙幣搬送路２を介し引き抜かれることも防止でき、また該紙幣Ａの引き抜き行為が商品の払い出し後に行われた場合に生じる上記不正行為も可及的に防止することができる。
【００５５】
一方、ステップ２０１において、制御手段２５はエンコーダ１２の測定パルス数に変化がないと判断した場合には、待機状態において、待機状態において紙幣搬送路２内にある紙幣Ａの移動はなく、これにより該紙幣Ａの引き抜き行為は行われていない、例えばスタッカー１９内に一度収容された紙幣Ａが紙幣引き抜かれて紙幣搬送路２に案内され、さらに該紙幣Ａの引き抜き行為によって紙幣搬送路２内の紙幣Ａが移動しているという状態は生じていないと判断して、次に、制御手段２５は、スタッカー１９の拡開・閉塞をチェックし（ステップ２０２）、その後、入口センサ３、識別センサ１８及び紙幣検出センサ１５が正常に動作するかチェックする（ステップ２０３）。
そして、次に制御手段２５は情報の通信受入が可能であるか否かをチェックし（ステップ２０４）、その後、入口センサ３がＯＮしたか否かを判断する（ステップ２０５）。また、このステップ２０５において、入口センサ３がＯＮしていないと判断した場合にはステップ２０１に復帰する。またステップ２０５において、入口センサ３がＯＮしたと判断すると、制御手段２５は、紙幣Ａが紙幣挿入口２ａから挿入され該紙幣Ａの先端が入口センサ３を通過したと判断して紙幣Ａを紙幣搬送路２に沿って搬送する上記搬送処理へ移行する。
【００５６】
なお、上記実施例の紙幣搬送装置１では、紙幣移動検出手段２７を紙幣搬送手段４のエンコーダ１２から構成することとして説明したが、この発明の紙幣搬送装置を構成する紙幣移動手段２７は、紙幣搬送手段４のエンコーダ１２に限定されず、紙幣搬送路２に配設され、搬送モータ１１の駆動を停止している状態において紙幣Ａの移動を検出する検出手段であればよく、たとえば、その紙幣移動検出手段は、紙幣搬送路２に配設され、搬送モータ１１の駆動を停止している状態において紙幣Ａの移動を検出するセンサであって、該紙幣搬送手段４のエンコーダ１２と別個独立に設けられたセンサから構成されていてもよい。
【００５７】
なお、この実施例では紙幣搬送装置について説明したが、この発明は、他の紙葉類（たとえば、クーポン券やギフト券等）の引き抜き行為を可及的に防止する紙葉類搬送装置（たとえば、クーポン券搬送装置やギフト券搬送装置）においても適用することができることはいうまでもない。また、本発明は上記紙葉類搬送装置に適用すると、上述の紙幣搬送装置１の場合と同様に、紙葉類の引き抜き行為や、商品払い出し後に紙葉類の引き抜き行為が行われた場合に生じる上記不正行為を可及的に防止することができる。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の紙葉類搬送装置では、搬送モータの駆動を停止している状態において紙葉類搬送路内にある紙葉類が移動したか否かを検出し、該紙葉類の移動を検出した場合には、搬送モータを駆動して紙葉類をスタッカーに収容させる動作を繰り返すようにしているから、前記搬送モータの駆動の停止後に紙葉類が引き抜かれた場合にも、該紙葉類が引き抜かれることを可及的に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、この発明の紙葉類搬送装置の一実施例である紙幣搬送装置の制御系の概略構成を示すブロック図。
【図２】図１の紙幣搬送装置の収容動作における処理手順を示すフローチャート。
【図３】図１の紙幣搬送装置の待機状態における処理手順を示すフローチャート。
【図４】従来の紙葉類搬送装置の一実施例である紙幣搬送装置の要部概念断面図。
【符号の説明】
１…紙幣搬送装置（紙葉類搬送装置）
２…紙幣搬送路（紙葉類搬送路）
４…紙幣搬送手段（紙葉類搬送手段）
１１…搬送モータ
１２…エンコーダ（紙葉類移動検出手段）
１９…スタッカー
２５…制御手段
２７…紙幣移動検出手段（紙葉類移動検出手段）
Ａ…紙幣（紙葉類）
【図１】
2004094881.tif 000003
【図２】
2004094881.tif 000004
【図３】
2004094881.tif 000005
【図４】
2004094881.tif 000006