(57)【要約】【課題】対象を撮影する際、ユーザがついていなくても、自動的に対象の映像のみ蓄積することを目的とする。【解決手段】周囲の映像を撮影するカメラ１１と、カメラ１１から入力した画像上で撮影する対象を画像で指定する対象指定部１２と、カメラ１１から入力した画像の中に対象指定部１２で指定した対象画像と似た領域があるかどうかを判断し、似た領域がある画像のみを選択するシーン選択部１３と、シーン選択部１３から入力した画像を格納しておく画像蓄積部１４を備えることにより、指定した人物及び事物のみを保存することができる。【選択図】　図１
2004056330.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学データが入力され、前記光学データを電子データに変換するカメラと、前記カメラにより変換される第１の電子データから蓄積の対象の電子データである対象画像を指定する対象指定手段と、前記対象画像が蓄積される対象画像データベースと、前記カメラにより変換された第２の電子データに含まれる前記対象画像に類似した第３の電子データを選択するシーン選択手段と、前記第３の電子データが蓄積される画像蓄積手段とを有する画像撮影装置。
【請求項２】
蓄積される対象画像を分類するための分類コードが入力される分類コード入力手段を更に含み、対象指定手段が、更に、前記分類コードを前記対象画像に添付し、シーン選択手段が、更に、前記分類コードを用いて対象画像データベースに蓄積されている前記対象画像を検索する請求項１記載の画像撮影装置。
【請求項３】
対象画像データベース又は画像蓄積手段から出力される電子データの内容を示す第１のコード、前記電子データの予め決められた送り先を示す第２のコード及び前記電子データの予め決められた送り元を示す第３のコードが付与された前記電子データを、前記電子データが伝達されるネットワーク上に出力するデータ出力手段を更に含む請求項１又は２記載の画像撮影装置。
【請求項４】
ネットワーク上から入力される電子データから、前記電子データの内容を示す第１のコード、前記電子データの送り先を示す第２のコード及び前記電子データの送り元を示す第３のコードを読取り、前記第２のコードが、予め決められた送り先に一致し、更に、前記第３のコードが、予め決められた送り元に一致した場合に、前記第１のコードに従い、前記電子データを対象画像データベース又は画像蓄積手段に入力するデータ入力手段を更に含む請求項１ないし３のいずれか記載の画像撮影装置。
【請求項５】
光学データが入力され、前記光学データを電子データに変換するカメラと、前記カメラにより変換される第１の電子データから蓄積の対象の電子データである対象画像を指定する対象指定手段と、前記対象画像が蓄積される対象画像データベースと、前記第１の電子データの内容を示す第１のコード、前記第１の電子データの予め決められた送り先を示す第２のコード及び前記第１の電子データの予め決められた送り元を示す第３のコードが付与された第４の電子データを、電子データが伝達されるネットワーク上に出力するデータ出力手段とを含む画像撮影装置。
【請求項６】
ネットワーク上から入力される電子データから、前記電子データの内容を示す第１のコード、前記電子データの送り先を示す第２のコード及び前記電子データの送り元を示す第３のコードを読取り、前記第２のコードが、予め決められた送り先に一致し、更に、前記第３のコードが、予め決められた送り元に一致し、前記第１のコードが第３の電子データを示している場合に、前記電子データを画像蓄積手段に入力するデータ入力手段と、前記第３の電子データが蓄積される画像蓄積手段と、を更に含む請求項５記載の画像撮影装置。
【請求項７】
ネットワーク上から入力される電子データから、前記電子データの内容を示す第１のコード、前記電子データの送り先を示す第２のコード及び前記電子データの送り元を示す第３のコードを読取り、前記第２のコードが、予め決められた送り先に一致し、更に、前記第３のコードが、予め決められた送り元に一致し、前記第１のコードが対象画像を示している場合に、前記電子データを対象画像データベースに入力するデータ入力手段と、光学データが入力され、前記光学データを第２の電子データに変換するカメラと、前記データ入力手段から対象画像が蓄積される対象画像データベースと、前記第２の電子データに含まれる前記対象画像に類似した第３の電子データを選択するシーン選択手段と、前記第３の電子データが蓄積される画像蓄積手段と、前記第３の電子データの内容を示す第１のコード、前記第３の電子データの予め決められた送り先を示す第２のコード及び前記第３の電子データの予め決められた送り元を示す第３のコードが付与された第５の電子データを、ネットワーク上に出力するデータ出力手段とを有する画像撮影装置。
【請求項８】
第３の電子データが、対象画像を用いたテンプレートマッチングにより選択される請求項１ないし７のいずれか記載の画像撮影装置。
【請求項９】
蓄積対象の電子データである対象画像が、前記対象画像を蓄積する対象画像データベースに全て蓄積されているかを確認する第１のステップと、前記対象画像が前記対象画像データベースに全て蓄積されていない場合に、光学データを電子データに変換するカメラにより、前記蓄積対象を第１の電子データとして撮影する第２のステップと、前記第２のステップで撮影された第１の電子データから前記対象画像を抽出する第３のステップと、前記第３のステップで抽出した前記対象画像を、前記対象画像データベースに蓄積する第４のステップと、前記対象画像の抽出が全て終了した場合に、前記対象画像に類似した画像を保存するために、前記蓄積対象が含まれる空間を前記カメラにより撮影し、第２の電子データに変換する第５のステップと、前記第２の電子データから、前記対象画像に類似した第３の電子データを抽出し、前記第３の電子データが存在しない場合は、前記第５のステップを繰り返す第６のステップと、前記第６のステップで抽出された前記第３の電子データを画像蓄積手段に保存する第７のステップとを有する画像撮影方法。
【請求項１０】
第３のステップが、更に、対象画像を分類するための分類コードを入力し、前記対象画像に添付する第７のステップを含み、第５のステップが、更に、対象画像データベースに蓄積されている前記対象画像を選択するために、前記分類コードを入力する第８のステップと、前記分類コードを用いて前記対象画像データベースから前記対象画像を検索する第９のステップとを含む請求項９記載の画像撮影方法。
【請求項１１】
蓄積対象の電子データである対象画像が、前記対象画像を蓄積する対象画像データベースに全て蓄積されているかを確認する第１のステップと、前記対象画像が前記対象画像データベースに全て蓄積されていない場合に、光学データを電子データに変換するカメラにより、前記蓄積対象を第１の電子データとして撮影する第２のステップと、前記第２のステップで撮影された第１の電子データから前記対象画像を抽出する第３のステップと、前記第３のステップで抽出した前記対象画像を、前記対象画像データベースに蓄積する第４のステップと、前記対象画像を示す第１のコード、前記対象画像の予め決められた送り先を示す第２のコード及び前記対象画像の予め決められた送り元を示す第３のコードが付与された第４の電子データを、前記電子データが伝達されるネットワーク上に出力する第１０のステップとを有する画像撮影方法。
【請求項１２】
ネットワーク上から入力される電子データから、前記電子データの内容を示す第１のコード、前記電子データの送り先を示す第２のコード及び前記電子データの送り元を示す第３のコードを読取り、前記第２のコードが、予め決められた送り先に一致し、更に、前記第３のコードが、予め決められた送り元に一致し、前記第１のコードが対象画像を示している場合に、前記電子データを対象画像として出力し、前記第１のコードが対象画像を示さない場合に、再度、前記ネットワーク上から前記電子データが入力されるの待機する第１１のステップと、前記第１１のステップから出力される前記対象画像を対象画像データベースに蓄積する第１２のステップと、前記対象画像に類似した画像を保存するために、前記蓄積対象が含まれる空間を前記カメラにより撮影し、第２の電子データに変換する第５のステップと、前記第２の電子データから、前記対象画像に類似した第３の電子データを抽出し、前記第３の電子データが存在しない場合は、前記第５のステップを繰り返す第６のステップと、前記第６のステップで抽出された前記第３の電子データを画像蓄積手段に保存する第７のステップと前記第３の電子データの内容を示す第１のコード、前記第３の電子データの予め決められた送り先を示す第２のコード及び前記第３の電子データの予め決められた送り元を示す第３のコードが付与された第５の電子データを、ネットワーク上に出力する第１３のステップとを有する画像撮影方法。
【請求項１３】
ネットワーク上から入力される電子データから、前記電子データの内容を示す第１のコード、前記電子データの送り先を示す第２のコード及び前記電子データの送り元を示す第３のコードを読取り、前記第２のコードが、予め決められた送り先に一致し、更に、前記第３のコードが、予め決められた送り元に一致し、前記第１のコードが対象画像に類似した電子データである第３の電子データを示している場合に、前記電子データを前記第３の電子データとして出力し、前記第１のコードが前記第３の電子データを示さない場合に、再度、前記ネットワーク上から前記第３の電子データが入力されるの待機する第１３のステップと、前記第１３のステップから出力される前記第３の電子データを画像蓄積手段に保存する第１４のステップとを有する画像撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、予め指定した対象の画像と撮影した画像とを照合し、指定した対象が映っている画像のみを収集し、保存するビデオカメラなどの画像撮影装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像撮影装置は、特開平１１−３３１８２８号公報に記載されたものなどが知られている。図１１は、従来の画像撮影装置の構成を示す。
【０００３】
ここで、１３０１は追跡対象物を追尾する主カメラを示し、１３０２はズーム及びパンチルト機構を有するサブカメラを示し、１３０３は入力した画像とテンプレート画像とのマッチングにより追跡対象物の移動量を算出する画像追尾演算装置を示し、１３０４は追跡対象物の奥行き方向のオプティカルフローを算出するオプティカルフロー演算手段を示し、１３０５はオプティカルフローの結果によりカメラのパンチルトとズームを制御しテンプレート画像の大きさを制御する制御手段を示し、１３０６はサブカメラ１３０２のズームを行うズームレンズを示し、１３０７はサブカメラ１３０２のパンチルトを行うパンチルト台を示す。
【０００４】
従来の画像撮影装置は、主カメラ１３０１の他に、追跡対象物の奥行き方向の動きを捉えるサブカメラ１３０２を設け、オプティカルフロー演算手段１３０４がこのサブカメラ１３０２の画像から奥行き方向の動きを示すオプティカルフローを取得し、制御手段１３０５がこのオプティカルフローからダイバージェンスを算出し、このダイバージェンスに基づいて、画像追尾演算手段１３０４が使用するテンプレート画像の拡大縮小を行うとともに、サブカメラ１３０２のズームレンズ１３０６の倍率及びパンチルト角を制御し、対象物のカメラ光軸方向の動きを効率良く自動追尾し、対象とする画像を撮影するものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の画像撮影装置は、撮影したい物体が画像撮影装置の制御可能な領域に存在する場合は追跡可能であるが、撮影したい物体が撮影装置の制御可能な領域にない場合には、本来必要ない映像を保存してしまい、また、撮影の対象が人間である場合などは、表情などの撮影したい物体の状態を考慮することなく、対象であれば全て撮影してしまうという課題を有していた。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、第１に、予め指定した画像に類似した物体が撮影されている場合に、画像を蓄積することを目的とし、第２に、予め指定した画像に分類するためのコードを添付し、添付したコードを指定し、蓄積する画像の選択を容易にすることを目的とし、第３に、予め指定した画像に類似した物体が撮影されているネットワーク上の任意のカメラから収集し、蓄積することを目的とする。
【０００７】
これにより、本発明は、第１の手段は、予め収集したい対象の画像を抽出し、撮影対象として指定しておき、画像照合により撮影されている映像に含まれる撮影対象の画像を抽出し、蓄積することで、少ないデータ量で撮影対象の画像を収集することができる。
【０００８】
また、第２の手段は、第１の手段に、更に、収集したい対象の画像を分類するためにコードを添付し、複数の対象画像の検索を容易にし、人手をかけず少ないデータ量で効率よく所望の画像を収集することができる。
【０００９】
更に、第３の手段は、第１の手段及び第２の手段に、更に、ネットワークに接続する画像の入出力手段を設け、複数の画像撮影装置をネットワークに接続し、予め収集したい対象の画像を抽出し、撮影対象として指定する処理と、画像照合により撮影されている映像に含まれる撮影対象の画像を抽出する処理と、抽出した画像を蓄積する処理を分離することにより、様々な角度から撮影された対象の画像を収集することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、光学データが入力され、前記光学データを電子データに変換するカメラと、前記カメラにより変換される第１の電子データから蓄積の対象の電子データである対象画像を指定する対象指定手段と、前記対象画像が蓄積される対象画像データベースと、前記カメラにより変換された第２の電子データに含まれる前記対象画像に類似した第３の電子データを選択するシーン選択手段と、前記第３の電子データが蓄積される画像蓄積手段とを有する画像撮影装置としたものであり、予め指定された対象の画像と撮影された対象の画像を比較照合することにより、対象が映っている画像のみを保存することができるという作用を有する。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、蓄積される対象画像を分類するための分類コードが入力される分類コード入力手段を更に含み、対象指定手段が、更に、前記分類コードを前記対象画像に添付し、シーン選択手段が、更に、前記分類コードを用いて対象画像データベースに蓄積されている前記対象画像を検索する請求項１記載の画像撮影装置としたものであり、複数ある対象画像に分類のためのコードを付与することで、特定の対象画像の検索が容易になり、特定の対象画像のみを保存することができるという作用を有する。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、対象画像データベース又は画像蓄積手段から出力される電子データの内容を示す第１のコード、前記電子データの予め決められた送り先を示す第２のコード及び前記電子データの予め決められた送り元を示す第３のコードが付与された前記電子データを、前記電子データが伝達されるネットワーク上に出力するデータ出力手段を更に含む請求項１又は２記載の画像撮影装置としたものであり、ネットワークに画像撮影装置を接続することで、ネットワーク上のカメラにより撮影された対象画像を保存することができるという作用を有する。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、ネットワーク上から入力される電子データから、前記電子データの内容を示す第１のコード、前記電子データの送り先を示す第２のコード及び前記電子データの送り元を示す第３のコードを読取り、前記第２のコードが、予め決められた送り先に一致し、更に、前記第３のコードが、予め決められた送り元に一致した場合に、前記第１のコードに従い、前記電子データを対象画像データベース又は画像蓄積手段に入力するデータ入力手段を更に含む請求項１ないし３のいずれか記載の画像撮影装置としたものであり、ネットワークに画像撮影装置を接続することで、ネットワーク上で指定された対象画像を撮影し、対象画像と比較照合することができるという作用を有する。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、光学データが入力され、前記光学データを電子データに変換するカメラと、前記カメラにより変換される第１の電子データから蓄積の対象の電子データである対象画像を指定する対象指定手段と、前記対象画像が蓄積される対象画像データベースと、前記第１の電子データの内容を示す第１のコード、前記第１の電子データの予め決められた送り先を示す第２のコード及び前記第１の電子データの予め決められた送り元を示す第３のコードが付与された第４の電子データを、電子データが伝達されるネットワーク上に出力するデータ出力手段とを含む画像撮影装置としたものであり、ネットワークに画像撮影装置を接続することで、ネットワーク上に指定された対象画像を出力することができるという作用を有する。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、ネットワーク上から入力される電子データから、前記電子データの内容を示す第１のコード、前記電子データの送り先を示す第２のコード及び前記電子データの送り元を示す第３のコードを読取り、前記第２のコードが、予め決められた送り先に一致し、更に、前記第３のコードが、予め決められた送り元に一致し、前記第１のコードが第３の電子データを示している場合に、前記電子データを画像蓄積手段に入力するデータ入力手段と、前記第３の電子データが蓄積される画像蓄積手段と、を更に含む請求項５記載の画像撮影装置としたものであり、ネットワークに画像撮影装置を接続することで、ネットワーク上で指定された対象画像に類似した類似画像を蓄積することができるという作用を有する。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、ネットワーク上から入力される電子データから、前記電子データの内容を示す第１のコード、前記電子データの送り先を示す第２のコード及び前記電子データの送り元を示す第３のコードを読取り、前記第２のコードが、予め決められた送り先に一致し、更に、前記第３のコードが、予め決められた送り元に一致し、前記第１のコードが対象画像を示している場合に、前記電子データを対象画像データベースに入力するデータ入力手段と、光学データが入力され、前記光学データを第２の電子データに変換するカメラと、前記データ入力手段から対象画像が蓄積される対象画像データベースと、前記第２の電子データに含まれる前記対象画像に類似した第３の電子データを選択するシーン選択手段と、前記第３の電子データが蓄積される画像蓄積手段と、前記第３の電子データの内容を示す第１のコード、前記第３の電子データの予め決められた送り先を示す第２のコード及び前記第３の電子データの予め決められた送り元を示す第３のコードが付与された第５の電子データを、ネットワーク上に出力するデータ出力手段とを有する画像撮影装置としたものであり、ネットワークから入力された対象画像に類似した画像を選択できるという作用を有する。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、第３の電子データが、対象画像を用いたテンプレートマッチングにより選択される請求項１ないし４のいずれか記載の画像撮影装置としたものであり、テンプレートマッチングを用いることで、対象画像を精度良く照合することができるという作用を有する。
【００１８】
請求項９に記載の発明は、蓄積対象の電子データである対象画像が、前記対象画像を蓄積する対象画像データベースに全て蓄積されているかを確認する第１のステップと、前記対象画像が前記対象画像データベースに全て蓄積されていない場合に、光学データを電子データに変換するカメラにより、前記蓄積対象を第１の電子データとして撮影する第２のステップと、前記第２のステップで撮影された第１の電子データから前記対象画像を抽出する第３のステップと、前記第３のステップで抽出した前記対象画像を、前記対象画像データベースに蓄積する第４のステップと、前記対象画像の抽出が全て終了した場合に、前記対象画像に類似した画像を保存するために、前記蓄積対象が含まれる空間を前記カメラにより撮影し、第２の電子データに変換する第５のステップと、前記第２の電子データから、前記対象画像に類似した第３の電子データを抽出し、前記第３の電子データが存在しない場合は、前記第５のステップを繰り返す第６のステップと、前記第６のステップで抽出された前記第３の電子データを画像蓄積手段に保存する第７のステップとを有する画像撮影方法としたものであり、予め指定された対象の画像と撮影された対象の画像を比較照合することにより、対象が映っている画像のみを保存することができるという作用を有する。
【００１９】
請求項１０に記載の発明は、第３のステップが、更に、対象画像を分類するための分類コードを入力し、前記対象画像に添付する第７のステップを含み、第５のステップが、更に、対象画像データベースに蓄積されている前記対象画像を選択するために、前記分類コードを入力する第８のステップと、前記分類コードを用いて前記対象画像データベースから前記対象画像を検索する第９のステップとを含む請求項９記載の画像撮影方法としたものであり、複数ある対象画像に分類のためのコードを付与することで、特定の対象画像の検索が容易になり、特定の対象画像のみを保存することができるという作用を有する。
【００２０】
請求項１１に記載の発明は、蓄積対象の電子データである対象画像が、前記対象画像を蓄積する対象画像データベースに全て蓄積されているかを確認する第１のステップと、前記対象画像が前記対象画像データベースに全て蓄積されていない場合に、光学データを電子データに変換するカメラにより、前記蓄積対象を第１の電子データとして撮影する第２のステップと、前記第２のステップで撮影された第１の電子データから前記対象画像を抽出する第３のステップと、前記第３のステップで抽出した前記対象画像を、前記対象画像データベースに蓄積する第４のステップと、前記対象画像を示す第１のコード、前記対象画像の予め決められた送り先を示す第２のコード及び前記対象画像の予め決められた送り元を示す第３のコードが付与された第４の電子データを、前記電子データが伝達されるネットワーク上に出力する第１０のステップとを有する画像撮影方法としたものであり、ネットワークに画像撮影装置を接続することで、ネットワーク上に指定された対象画像を出力することができるという作用を有する。
【００２１】
請求項１２に記載の発明は、ネットワーク上から入力される電子データから、前記電子データの内容を示す第１のコード、前記電子データの送り先を示す第２のコード及び前記電子データの送り元を示す第３のコードを読取り、前記第２のコードが、予め決められた送り先に一致し、更に、前記第３のコードが、予め決められた送り元に一致し、前記第１のコードが対象画像を示している場合に、前記電子データを対象画像として出力し、前記第１のコードが対象画像を示さない場合に、再度、前記ネットワーク上から前記電子データが入力されるの待機する第１１のステップと、前記第１１のステップから出力される前記対象画像を対象画像データベースに蓄積する第１２のステップと、前記対象画像に類似した画像を保存するために、前記蓄積対象が含まれる空間を前記カメラにより撮影し、第２の電子データに変換する第５のステップと、前記第２の電子データから、前記対象画像に類似した第３の電子データを抽出し、前記第３の電子データが存在しない場合は、前記第５のステップを繰り返す第６のステップと、前記第６のステップで抽出された前記第３の電子データを画像蓄積手段に保存する第７のステップと前記第３の電子データの内容を示す第１のコード、前記第３の電子データの予め決められた送り先を示す第２のコード及び前記第３の電子データの予め決められた送り元を示す第３のコードが付与された第５の電子データを、ネットワーク上に出力する第１３のステップとを有する画像撮影方法としたものであり、ネットワークから入力された対象画像に類似した画像を選択し、ネットワークに出力することができるという作用を有する。
【００２２】
請求項１３に記載の発明は、ネットワーク上から入力される電子データから、前記電子データの内容を示す第１のコード、前記電子データの送り先を示す第２のコード及び前記電子データの送り元を示す第３のコードを読取り、前記第２のコードが、予め決められた送り先に一致し、更に、前記第３のコードが、予め決められた送り元に一致し、前記第１のコードが対象画像に類似した電子データである第３の電子データを示している場合に、前記電子データを前記第３の電子データとして出力し、前記第１のコードが前記第３の電子データを示さない場合に、再度、前記ネットワーク上から前記第３の電子データが入力されるの待機する第１３のステップと、前記第１３のステップから出力される前記第３の電子データを画像蓄積手段に保存する第１４のステップとを有する画像撮影方法としたものであり、ネットワークから入力された対象画像に類似した類似画像を蓄積することができるという作用を有する
以下、本発明の実施の形態について、図１から図１０を用いて説明する。
【００２３】
（実施の形態１）
図１は、本発明第１の実施の形態による画像撮影装置の構成を示す図である。
【００２４】
ここで、１１は、光学データが電子データに変換されるカメラを示し、１２は、蓄積の対象の電子データである対象画像が予め指定される対象指定手段を示し、１３は、対象画像に類似した電子データが選択されるシーン選択手段を示し、１４は、電子データが蓄積される画像蓄積手段を示し、１５は、対象画像が蓄積される対象画像データベースを示し、１６は、対象画像を指定する場合に、画像を表示する表示手段を示す。
【００２５】
以上のように構成された画像撮影装置について、図２及び図３を用いて説明する。図２は、本発明第１の実施の形態による画像撮影装置の動作を示すフローチャートであり、図３は、撮影した対象の画像を示し、３０１は蓄積対象となる対象画像を示す。
【００２６】
本発明の画像撮影装置は、予め蓄積対象となる対象画像３０１を蓄積する第１の処理と、第１の処理で蓄積した画像に類似している画像を蓄積する第２の処理から構成される。
【００２７】
まず、第１の処理について説明する。まず、蓄積の対象となる対象画像が、全て抽出されているか、対象画像データベース１５を確認し（Ｓ２０１）、完了していない場合は、蓄積の対象となる対象画像を撮影し（Ｓ２０２）、対象指定手段１２により対象となる画像を抽出する（Ｓ２０３）。
【００２８】
抽出方法は、カメラ１１で撮影した画像を、表示手段１６に表示し、図３に示すように、撮影した画像の中から、蓄積の対象とする画像を選択し、対象画像３０１とする。ここで、表示手段１６はタッチパネル、マウス及び入力ペンを含む構成として、対象画像を選択することができる。
【００２９】
指定された対象画像は、対象画像データベース１５に蓄積される（Ｓ２０４）。また、対象画像の蓄積が全て完了している場合は、Ｓ２０２からＳ２０４の処理を繰り返し行う。
【００３０】
次に、第２の処理について説明する。まず、カメラ１１により撮影を行う（Ｓ２０５）。撮影された画像は、シーン選択手段１３に入力され、対象画像データベース１５に蓄積された対象画像と類似する領域を検索する（Ｓ２０６）。
【００３１】
ここで、対象画像と類似した画像の検索方法は、対象画像とカメラ１１により撮影された画像とを、検索範囲内で動かして最も良く合致した場所を探すことで照合するテンプレートマッチングが用いることができる。
【００３２】
検索された対象画像は、画像を蓄積メディア等の画像蓄積手段１４に出力し、対象画像存在しない場合には、Ｓ２０５に戻り、Ｓ２０５の処理を繰り返す。
【００３３】
画像蓄積手段１４では、入力された画像をフレキシブルディスク、メモリーカード、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ及びビデオテープなどの蓄積メディアなどに保存する。
【００３４】
なお、テンプレートマッチングとしては、対象画像を照合範囲内で移動させ、対象画像と撮影された画像との残差を算出し、残差の合計値が照合範囲内で最小となる画像を検出する残差逐次検定法、対象画像と撮影画像との相互相関係数が、照合範囲内で最大となる画像を検出する相互相関係数による方法及び複数の解像度からなる対象画像を作成し、低解像度の対象画像と撮影された画像とを照合し、粗い画像照合を行い、順次解像度を上昇させ、精度の高い画像照合を行う画像のピラミッド構造化による方法がある。
【００３５】
更に、照合の対象となる画像に大きな変形がある場合は、画像からエッジ及び特徴点を抽出し、形状及び空間的位置関係を線図形及びグラフとして表現し、線図形及びグラフ間の構造の類似性により照合を行う構造マッチングを用いることもできる。
【００３６】
また、構造マッチングには、分岐点主導型手法及び線分主導型手法がある。
【００３７】
ここで、分岐点主導型手法とは、線図形間の構造の類似性を判断する方法として、複数の線が交わっている分岐点に注目し、１つの分岐点について、分岐数、分岐点に入る線分の方向、分岐点に入る線分の長さなどの特徴量により類似点を判定する手法であり、線分主導型手法とは、線図形間の構造の類似性を判断する方法として、隣接する線分の空間的配置関係の類似性を、隣接する線分組について線分の方向、線分の間隔及び線分組の広がりを含む特徴量により判断する手法である。
【００３８】
ここで、線分間の空間的隣接関係とは、２本の線分が作る四辺形の内部で他の線分と交わらずに、線分の両端を含まない２本の線分とだけ交わる直線が引ける状態である。
【００３９】
更に、局所的な矛盾と解釈の曖昧さを低減する処理を、局所並列的に反復することで、より大局的に整合のとれた解釈を得る方法である弛緩法を、マッチングに用いることもできる。
【００４０】
これにより、本実施の形態では、カメラ１１から入力した画像と、対象指定手段１２から入力した画像とを、シーン選択手段１３で比較し、対象指定手段１２の画像に類似した画像のみを画像蓄積手段１４に保存することにより、ユーザが保存したい画像のみを自動的に蓄積することができ、その実用的効果は大きい。
【００４１】
（実施の形態２）
本発明第２の実施の形態による画像撮影装置は、複数ある対象となる画像を分類し、特定の対象画像を選択し、撮影した画像から対象画像のみを蓄積する装置である。
【００４２】
第２の実施の形態による画像撮影装置の構成及びフローチャートを、それぞれ図４及び図５に示す。ここで、２１は、対象画像データベースの対象画像を分類するための分類コードを入力し、対象指定手段１２及びシーン選択手段１３に出力する分類コード入力手段を示す。
【００４３】
また、第２の実施の形態による画像撮影装置は、カメラ１１、対象指定手段１２、シーン選択手段１３、画像蓄積手段１４、対象画像データベース１５、表示手段１６及び分類コード入力手段２１から構成される。
【００４４】
本発明第２の実施の形態による処理工程は、第１の実施の形態と同様に２つの処理工程から構成され、対象となる画像を指定する第１の処理工程と、撮影された画像から対象画像を選択し、蓄積する第２の処理工程から構成される。
【００４５】
ここで、第１の処理工程では、対象画像の抽出確認（Ｓ２０１）、対象画像の撮影（Ｓ２０２）、対象画像の抽出（Ｓ２０３）及び対象画像データベース１５への蓄積（Ｓ２０４）と、第２の処理工程では、撮影（Ｓ２０５）、画像の照合（Ｓ２０６）及び画像の保存（Ｓ２０７）は、第１の実施の形態と同様であり、説明は省略する。
【００４６】
第１の処理工程は、Ｓ２０２の対象となる画像を指定した後に、対象画像を分類するための分類コードが、分類コード入力手段２１から入力される（Ｓ４０１）。ここで、分類コードとは、人物の顔が対象画像である場合は、その顔の表情や人物の名前であり、対象画像が多数となり、同一人物の様々な表情を蓄積したい場合になどは、人物の名前の他に、表情などの分類コードを添付することで、対象画像の検索を容易にすることができる。
【００４７】
ここで、図６に、対象画像データベース１５に蓄積されるデータを示す。蓄積される項目は、画像番号、画像、分類コード１及び分類コード２である。
【００４８】
画像番号が１番及び２番は同一人物で、表情が異なる対象画像であり、画像番号３番は、二人目の対象画像である。対象画像データベース１５に蓄積される対象画像が多数となる場合は、対象画像の検索を容易にするために、分類用のコードを追加する。ここでは、分類コード１には人物名、分類コード２には表情を入力するようにした。
【００４９】
次に、第２の処理工程では、蓄積する対象画像を検索するために、分類コードを分類コード入力手段２１より入力する（Ｓ４０２）。シーン選択手段１３が、入力された分類コードから対象画像データベース１５を検索し、対象画像を決定する（Ｓ４０３）。例えば、人物名として「Ａさん」を入力し、分類コード１から画像番号１及び画像番号２を選択し、表情として「笑顔」を入力し、分類コード２から画像番号１を選択し、対象画像とする。
【００５０】
また、以後の処理工程は第１の実施の形態と同様であるため、ここでの説明は省略する。
【００５１】
これにより、本実施の形態では、多数ある対象画像からユーザが保存したい画像、例えば、子供の笑顔の画像のみを、容易に検索し、自動的に蓄積することができ、その実用的効果は大きい。
【００５２】
（実施の形態３）
図７は、本発明第３の実施の形態による画像撮影装置の構成を示す図である。
【００５３】
ここで、６１は、対象画像データベース１５及び画像蓄積手段１４から出力される電子データに、電子データを識別するための第１のコード、ネットワークを経由して電子データを送る相手先を示した予め登録されている第２のコード及び電子データの送り元を示した予め登録されている第３のコードを添付し、ネットワークに電子データを出力するデータ出力手段を示す。
【００５４】
更に、６２は、ネットワークから入力される電子データに添付されている第２のコード及び第３のコードから予め登録した相手先及び送信元に一致した場合に、第１のコードから電子データを識別し、対象画像であれば、対象画像データベースに電子データを出力し、対象画像に類似した画像であれば、画像蓄積手段に出力するデータ入力手段を示す。
【００５５】
ここで、第２及び第３のコードは、装置固有のコードであり、番号や記号を用いることができる。また、各コードは、データ出力手段６１及びデータ入力手段６２に、共通の接続グループ表などを用いて管理することができる。この接続グループ表には、ネットワークに接続されている画像撮影装置のコード及び担当している処理工程を記憶させ、電子データの送受信時に、コードを参照することで、不正な接続を防止し、電子データの処理を効率よく行うことができる。
【００５６】
また、本発明第３の実施の形態による画像撮影装置は、カメラ１１、対象指定手段１２、シーン選択手段１３、画像蓄積手段１４、対象画像データベース１５、表示手段１６、分類コード入力手段２１、データ出力手段６１、データ入力手段６２を含む構成であるが、データ出力手段６１及びデータ入力手段６２以外は第１及び第２の実施の形態と同様であるので、ここでの説明は省略する。
【００５７】
次に、ネットワークに接続された複数の画像撮影装置において、対象画像が指定される第１の処理工程と、対象画像が撮影及び選択される第２の処理工程と、対象画像が蓄積される第３の処理工程を、画像撮影装置が分担して処理するという構成について説明する。
【００５８】
ここでは、図８は、２台の画像撮影装置による構成を示す。９１は、第１の処理工程及び第３の処理工程を担当する画像指定蓄積手段を示し、９２は、第２の処理工程を担当する画像供給手段を示し、９３は、電子データを伝達するネットワークを示す。
【００５９】
また、画像指定蓄積手段では、シーン選択手段を省略し、画像供給手段では、表示手段、対象指定手段、分類コード入力手段、画像蓄積手段を省略する。
【００６０】
また、図９には、第１及び第３の処理工程を示し、図１０には第２の処理工程を示す。
【００６１】
ここで、第１の処理工程は、Ｓ２０１の対象の撮影からＳ２０４による全ての対象画像の抽出までの処理は、第１及び第２の実施の形態と同様であるため、ここでの説明は省略する。
【００６２】
Ｓ２０１により、全ての対象画像が抽出されたの確認した後に、対象画像を画像指定蓄積用データ入出力手段９１によりネットワーク９３上に出力する（Ｓ７０１）。
【００６３】
この際に、画像指定蓄積手段９１は、データ出力手段６１において、出力する電子データが対象画像であると識別するための第１のコード、ネットワークを経由して電子データを送る相手先として、画像供給手段９２を識別するための第２のコード及び電子データの送り元として、画像指定蓄積手段９１を識別するための第３のコードを添付した第４の電子データとして出力する。
【００６４】
第４の電子データは、ネットワーク９３に接続されている指定した第２のコードを所有する画像供給手段９２に入力され、第２の処理工程が行われる（Ｓ７０２）。
【００６５】
次に、第２の処理工程について説明する。ネットワーク９３上から第４の電子データが入力される。画像供給手段９２のデータ入力手段６２では、添付されている第１、第２及び第３のコードから、電子データの種類、相手先及び送り元を確認し、相手先のコードと画像供給手段９２のコードが一致し、電子データが対象画像である場合は、電子データを画像供給手段９２の対象画像データベース１５に出力する（Ｓ８０１）。画像供給手段９２の対象画像データベース１５は、入力された対象画像を随時蓄積する（Ｓ８０２）。
【００６６】
次に、画像供給手段９２のカメラ１１により撮影を行ない、画像を画像供給手段９２のシーン選択手段１３に出力する（Ｓ８０３）。画像供給手段９２のシーン選択手段１３は、画像供給手段９２の対象画像データベース１５に蓄積された対象画像を参照し、テンプレートマッチングにより、画像供給手段９２のカメラ１１により撮影された画像に含まれる対象画像を検索し、対象画像に類似した画像である類似画像を選択する（Ｓ８０４）。
【００６７】
選択された類似画像は、画像供給手段９２のデータ出力手段６１に出力され、出力する電子データが類似画像であると識別するための第１のコード、ネットワークを経由して電子データを送る相手先として、画像指定蓄積手段９１を識別するための第２のコード及び電子データの送り元として、画像供給手段９２を識別するための第３のコードを添付した第５の電子データとして出力する（Ｓ８０５）。
【００６８】
次に、第３の処理工程について説明する。ネットワーク９３上から第５の電子データが入力される。画像指定蓄積手段９１のデータ入力手段６２では、添付されている第１、第２及び第３のコードから、電子データの種類、相手先及び送り元を確認し、相手先のコードと画像指定蓄積手段９１のコードが一致し、電子データが類似画像である場合は、電子データを画像指定蓄積手段９１の画像蓄積手段１４に出力する（Ｓ７０３）。画像指定蓄積手段９１の画像蓄積手段１４は、入力された類似画像を随時蓄積する（Ｓ２０７）。
【００６９】
なお、処理工程毎に、１つの画像撮影装置を用いる構成でも良く、また、１つの処理工程に、複数の画像撮影装置を用いる構成でも良い。
【００７０】
例えば、３つの画像撮影装置を用いて構成する場合は、画像供給手段９２を２つ、画像指定蓄積手段９１を１つで構成することで、類似画像を異なる方向から同時に撮影し、蓄積することができる。
【００７１】
これにより、本実施の形態では、対象画像の指定、蓄積及び選択の処理を分離し、ネットワーク９３を介して接続することで、ユーザが撮影したい対象画像を、様々な角度から同時に蓄積することができ、その実用的効果は大きい。
【００７２】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、第１に、蓄積したい対象の画像のみを蓄積するという有利な効果が得られる。第２に、複数ある蓄積したい対象の画像から、特定の対象画像のみを蓄積するという有利な効果が得られる。第３に、複数台の画像撮影装置をネットワークに接続することで、撮影したい対象を様々な角度から、同時に蓄積するという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明第１の実施の形態による画像撮影装置を示す図
【図２】同第１の実施の形態による画像撮影装置の処理を示すフローチャート
【図３】同第１の実施の形態による対象画像を示す図
【図４】同第２の実施の形態による画像撮影装置を示す図
【図５】同第２の実施の形態による画像撮影装置の処理を示すフローチャート
【図６】同第２の実施の形態による対象画像データベースを示す図
【図７】同第３の実施の形態による画像撮影装置を示す図
【図８】同第３の実施の形態による画像撮影装置を示す図
【図９】同第３の実施の形態による画像撮影装置の処理を示すフローチャート
【図１０】同第３の実施の形態による画像撮影装置の処理を示すフローチャート
【図１１】従来の画像撮影装置の一例を示すブロック図
【符号の説明】
１１　カメラ
１２　対象指定手段
１３　シーン選択手段
１４　画像蓄積手段
１５　対象画像データベース
１６　表示手段
２１　分類コード入力手段
６１　データ出力手段
６２　データ入力手段
９１　画像指定蓄積手段
９２　画像供給手段
９３　ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004056330.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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