(57)【要約】【課題】ケーブル収容部材からのケーブルの垂れ下がりを防止する。【解決手段】横行台車から昇降自在に支持されたスプレッダ６と、スプレッダ６に設けられたケーブル収容部材１１を具備し、横行台車からスプレッダ６に吊り下げられたケーブル１０をケーブル案内口１３ａを介してケーブル収容部材１１内に収容するように構成され、ケーブル案内口１３ａの周囲に、外側にはみ出したケーブル１０を検出するケーブル検出器２２を設け、ケーブル検出器２２の検出信号に基づいて警告ブザー２４を作動させて運転者にケーブル１０のはみ出しを知らせるコントローラ２６を設けた。【選択図】        図１
2004323186.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持装置から昇降自在に支持された吊り具と、該吊り具に設けられたケーブル収容部材を具備し、前記支持装置から吊り具に吊り下げられたケーブルをケーブル案内口を介してケーブル収容部材内に収容するように構成された吊り具のケーブル案内装置において、
前記ケーブル収容部材のケーブル案内口の周囲に、外側にはみ出したケーブルを検出するケーブル検出器を設け、
該ケーブル検出器の検出信号に基づいてケーブルの警告手段を作動させ、運転者にケーブルのはみ出しを知らせるコントローラを設けた
ことを特徴とする吊り具のケーブル案内装置。
【請求項２】
コントローラに、ケーブル検出器の検出信号に基づいて、吊り具の上昇を一旦停止し、次いで前記ケーブル検出器がケーブルを検出しなくなるまで吊り具を下降させ、再度吊り具を上昇させてケーブルのはみ出しを解消する自動ガイド機構を設けた
ことを特徴とする請求項１記載の吊り具のケーブル案内装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クレーンなどの揚従装置において、コンテナなどの重量物を吊り下げる吊り具に、電源などを供給するためのケーブルを引出し巻取り自在に収容する吊り具のケーブルの案内装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば特許文献１には、ヘッドブロック（吊り具）上に円筒状のバスケットを立設するとともに、該バスケット内に昇降自在な円錐台型の案内部材を設け、バスケット内に案内部材を上方に付勢するコイルばねを設けたものが開示されており、通常の昇降時には、バスケット内に案内部材が上限に位置してケーブルを案内し、ヘッドブロックの上昇限で案内ブロックをトロリに当接させて下降させるように構成されている。したがって、通常時は案内部材の案内口を上位に位置させることで、ケーブルをバスケット内にスムーズに案内し、さらにヘッドブロックの昇降ストロークを拡大することができる。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１６３５８４号ＣＤ−ＲＯＭ（図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ケーブルが強風にあおられると、ガイド部材のガイド口からケーブルが外れて外側にはみ出して下降され、外れたケーブルが他の部材に引っかかって破断される事故が発生するおそれがあった。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決して、ケーブル収容部材から外れてケーブルの垂れ下がりを未然に防止することができる吊り具のケーブル案内装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載の発明は、支持装置から昇降自在に支持された吊り具と、該吊り具に設けられたケーブル収容部材を具備し、前記支持装置から吊り具に吊り下げられたケーブルをケーブル案内口を介してケーブル収容部材内に収容するように構成された吊り具のケーブル案内装置において、前記ケーブル収容部材のケーブル案内口の周囲に、外側にはみ出したケーブルを検出するケーブル検出器を設け、該ケーブル検出器の検出信号に基づいてケーブルの警告手段を作動させ、運転者にケーブルのはみ出しを知らせるコントローラを設けたものである。
【０００７】
上記構成によれば、ケーブルが強風にあおられてケーブル案内口から外側にはみ出したのをケーブル検出器により検出し、告知手段より運転者に告知するように構成したので、運転者は、直ちに吊り具を停止させ、ケーブルのはみ出しを確認すると、吊り具を下降させることでケーブルのはみ出しを解消し、吊り具を上昇させることで、正常な昇降動作に復帰させることができる。したがって、ケーブル収容部材からのケーブルの垂れ下がりを未然に防止することができる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、コントローラに、ケーブル検出器の検出信号に基づいて、吊り具の上昇を一旦停止し、次いで前記ケーブル検出器がケーブルを検出しなくなるまで吊り具を下降させ、再度吊り具を上昇させてケーブルのはみ出しを解消する自動ガイド機構を設けたものである。
【０００９】
上記構成によれば、コントローラにより自動的に吊り具を昇降させてケーブルのはみ出しを解消することができ、ケーブルが誤ってケーブル収容部材に収容されずに垂れ下がり、他の部材に引っかかって切断されるような事故を自動的に防止することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
ここで、本発明に係る荷役装置における吊り具のケーブル案内装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
この荷役装置は、図４，図５に示すように、主に埠頭などのコンテナヤードにおいて、重量物であるコンテナＣを吊り下げて運搬し、移載、段積するガントリクレーン１で、前後に車輪群２を有する左右一対の下部フレーム３と、下部フレーム３間に門型状に掛け渡された前後一対の門形フレーム３と、これら門形フレーム３上を左右方向に走行自在な横行台車（支持装置）４と、横行台車４から昇降装置５により昇降自在に吊り下げられて四隅に設けられた把持具７によりコンテナＣを保持可能なスプレッダ（吊り具）６と、横行台車４に設けられた運転室８とを具備している。
【００１２】
前記横行台車４からスプレッダ６に巻き癖が付いた給電用のケーブル１０が吊り下げられて接続され、スプレッダ装置６のメインビーム上に、余剰のケーブル１０を巻き取って収容するケーブル収容部材１１が設けられている。このケーブル収容部材１１は、図１に示すように、下部に配置された円筒状のケーブルバスケット１２と、このケーブルバスケット１２上に配置されて頂部にケーブル案内口１３ａが形成された円錐台形の案内枠体１３と、ケーブルバスケット１１内に設置されて巻き癖が付けられたケーブル１０を外周側に案内する円錐状のコーンガイド体１４とで構成されている。
【００１３】
本発明に係るケーブル案内装置２１は、前記ケーブル収容部材１１と、案内枠体１３のケーブル案内口１３ａの外周部に設けられてケーブル１０がケーブル案内口１３ａの外側にはみ出した時にたとえばケーブル１０の重みではみ出しを検出するリング状のケーブル検出器２２と、ケーブル検出器２２の検出信号に基づいて運転室７の警告手段である警告ブザー２４および警告ランプ２５の一方または両方を作動させるとともに、昇降装置５の昇降用のウインチモータ５ａをコントロールして自動的にケーブル１０のはみ出しを解消する自動ガイド機構を有するコントローラ２６とで構成されている。なお、ケーブル検出器２２は、ケーブル案内口１３ａの外周部でケーブルを確実に検出できるものであれば、その種類は問わず、磁気センサなどの無接触式検出器であってもよい。また、運転席には、スプレッダ６を昇降させる自動昇降スイッチ２７と、自動ガイド機構をオフして、手動操作によりケーブル１０のはみ出しを解消する手動昇降スイッチ２８が互いに切換え自在に設けられている。
【００１４】
上記構成において、運転室８から横行台車４を横行操作するとともに、スプレッダ６を昇降操作して、コンテナＣ上にスプレッダ６を着底させ、把持具７によりコンテナＣを保持させる。そして自動または手動昇降スイッチ２７，２８により上げ指令を出力すると、ウインチモータ５ａが駆動されて昇降装置５によりスプレッダ６が上昇され、コンテナＣが持ち上げられる。
【００１５】
このスプレッダ６の上昇中に、横行台車５から吊り下げられたケーブル１０は、ケーブル案内口１３ａからケーブル収容部材１１内に巻き癖を利用してコーンガイド体１４の周囲に巻き取られる。この時、ケーブル１０が強風にあおられてケーブル案内口１３ａからはみ出した場合、このままスプレッダ６が上昇されれば、ケーブルがケーブル収容部材１１に収容されず、外側にはみ出て垂れ下がることになる。しかし、このケーブル案内装置２１により、ケーブル案内口１３ａからはみ出したケーブル１０がケーブル検出器２２により検出されると、コントローラ２６により運転室８の警告ブザー２４および／または警告ランプ２５が作動されて運転者にケーブル１０のはみ出しを警告する。
【００１６】
手動操作の場合には、運転者が手動スイッチ２８を操作してスプレッダ６を停止させ、目視によりケーブル１０のはみ出しを確認した後、スプレッダ６を下降してケーブル１０のはみ出しの解消した後、スプレッダ６を再上昇させることにより、ケーブル１０の垂れ下がりを防止できる。
【００１７】
自動ガイド機構がオンされている自動操作の場合には、コントローラ２６によりウインチモータ５ａが自動操作されてスプレッダ６を昇降し、ケーブル１０のはみ出しが解消され垂れ下がりが防止される。
【００１８】
すなわち、図３に示すように、コントローラ２６からウインチモータ５ａに上げ指令が出力される（ＳＴＥＰ１）と、ウインチモータ５ａが巻上げ方向に駆動される（ＳＴＥＰ２）。そして、ケーブル検出器２２がケーブル１０のはみ出しを検出する（ＳＴＥＰ３）と、ウインチモータ５ａを停止する（ＳＴＥＰ４）。ついで、ウインチモータ５ａを繰出し方向に駆動してスプレッダ６を下降させ（ＳＴＥＰ５）、ケーブル検出器２２がケーブル１０のはみ出しを検出しなくなる（ＳＴＥＰ６）と、一旦ウインチモータ５ａを停止する（ＳＴＥＰ７）。さらに再度ウインチモータ５ａが巻上げ方向に駆動される（ＳＴＥＰ２）。そして、スプレッダ６が上昇限または指令値の高さになる（ＳＴＥＰ８）と、ウインチモータ５ａを停止させる（ＳＴＥＰ９）。
【００１９】
なお、上記構成において、ケーブル１０のはみ出しの解消動作がが所定回数以上繰り返されれば、自動的に自動ガイド機構をオフするとともに、告知手段２４，２５により運転者に知らせて、手動操作に切り換えるように構成することもできる。
【００２０】
上記実施の形態によれば、特にスプレッダ６の上昇の途中で、ケーブル１０が強風にあおられてケーブル案内口１３ａから外側にはみ出すと、これをケーブル検出器２２により検出し、警告ブザー２４や警告ランプ２５により運転者に告知するように構成したので、運転者は、直ちにスプレッダ６を停止させ、ケーブル１０のはみ出しを確認すると、スプレッダ６を下降させることでケーブル１０のはみ出しを解消し、スプレッダ６を再上昇させることで、正常な昇降動作に復帰させることができる。
【００２１】
またコントローラ２６の自動ガイド機構により、自動的にスプレッダ６を昇降させてケーブル１０のはみ出しを解消することができるので、ケーブル１０が誤ってケーブル収容部材１１に収容されないで垂れ下がり、他の部材に引っかかって切断されるような事故を自動的に防止することができる。
【００２２】
【発明の効果】
以上に述べたごとく請求項１記載の発明によれば、ケーブルが強風にあおられてケーブル案内口から外側にはみ出したのをケーブル検出器により検出し、告知手段より運転者に告知するように構成したので、運転者は、直ちに吊り具を停止させ、ケーブルのはみ出しを確認すると、吊り具を下降させることでケーブルのはみ出しを解消し、吊り具を上昇させることで、正常な昇降動作に復帰させることができる。したがって、ケーブル収容部材からのケーブルの垂れ下がりを未然に防止することができる。
【００２３】
請求項２記載の発明によれば、コントローラにより自動的に吊り具を昇降させてケーブルのはみ出しを解消することができ、ケーブルが誤ってケーブル収容部材に収容されずに垂れ下がり、他の部材に引っかかって切断されるような事故を自動的に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るケーブル案内装置の実施の形態を示すケーブル収納部材の斜視図である。
【図２】同ケーブル案内装置の構成図である。
【図３】同ケーブル案内装置の自動ガイド機構の動作を説明するフロー図である。
【図４】同ケーブル案内装置の具備したクレーンを示す斜視図である。
【図５】同ケーブル案内装置のスプレッダを示す正面図である。
【符号の説明】
１    クレーン
３    門形フレーム
４    横行台車
５    昇降装置
５ａ  ウインチモータ
６    スプレッダ
７    把持具
８    運転室
１０    ケーブル
１１    ケーブル収容部材
１２    ケーブルバスケット
１３    案内枠体
１３ａ  ケーブル案内口
１４    コーンガイド体
２１    ケーブル案内装置
２２    ケーブル検出器
２４    警告ブザー
２５    警告ランプ
２６    コントローラ
２７    自動昇降スイッチ
２８    手動昇降スイッチ
【図１】
2004323186.tif 000003
【図２】
2004323186.tif 000004
【図３】
2004323186.tif 000005
【図４】
2004323186.tif 000006
【図５】
2004323186.tif 000007