(57)【要約】【課題】夜間の撮影であっても、撮像領域内の歩行者等の検出が可能な画像データを撮像する撮像装置、及び該撮像装置が撮像した画像データを表示装置に表示させる画像表示システムを提供する。【解決手段】遠赤外線を撮像する撮像素子を備えたカメラ２が取得した遠赤外線による像に基づき画像フレームを生成し、得られた画像フレーム中の各画素値である遠赤外線のエネルギー量と、予め設定した閾値とを比較し、前記閾値よりも大きいエネルギー量の画素値を有する画素を、ＲＯＭ１１の枠画像データで囲んで表示させる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される撮像装置において、
遠赤外線を反射させる反射板と、
該反射板が反射した遠赤外線像を取得する撮像部とを備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記反射板を複数備える請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記反射板は、板ガラスである請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の撮像装置と、
該撮像装置が取得した遠赤外線像に基づき画像データを生成する画像処理部と、
該画像処理部が生成した画像データを表示する表示装置とを備えることを特徴とする画像表示システム。
【請求項５】
前記画像処理部は、
閾値を記憶する記憶手段と、
生成した前記画像データ中の各画素の遠赤外線のエネルギー量及び前記記憶手段が記憶する閾値を比較する比較手段と、
該比較手段の比較結果が、前記閾値よりも大きいエネルギー量の画素を囲む枠画像データを、前記画像データに合成して合成データを生成する合成手段と、
該合成手段が生成した合成データを、前記表示装置に送出する送出手段とを備える請求項４に記載の画像表示システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載され、遠赤外線による像を取得する撮像装置、該撮像装置が取得した遠赤外線像に基づく画像データを表示装置に表示させる画像表示システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車等の車両の運転を支援する装置として、車両の後方を撮像するバックカメラ、運転席側から死角となる領域を撮像するドアミラーカメラ、車両の左右前方を撮像するブラインドコーナカメラ等を車両の適宜位置に設置し、各カメラが撮像した画像を車載表示装置に表示させる画像表示システムが考案されている。
このような画像表示システムにおいて、例えば、ブラインドコーナカメラにより撮像した車両の左右前方の画像データに基づき、見通しの悪い交差点へ進入する際等に、左右から接近する歩行者、自動車及び二輪車等の確認を行なうことが可能となる。
【０００３】
このような運転支援装置において、特に、ブラインドコーナカメラは、プリズム又はミラーを備えたカメラを利用する場合があり、この場合には、１つのカメラにより左右方向等の複数方向の映像を撮影することができる。
尚、上述したように、プリズムを備えた撮像装置を利用した画像表示システムとしては、以下の特許文献１に示すものがある。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−７９８８０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述したようにプリズムを備えた撮像装置においては、撮像素子として、可視光域から近赤外域までの周波数帯域の光に対応するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）を用いたものが多く、このような撮像装置を用いて夜間等に撮像した画像データでは、歩行者等の接近物体を検出することが困難である。
また、夜間においても歩行者の撮像を可能とするように、ＣＣＤの光の検出感度を調整することもできるが、このような感度では、歩行者とともに車両のヘッドライトが撮像領域内に入った場合には、ヘッドライトに歩行者が埋もれてしまい、歩行者等の接近物体の検出がより一層困難となるという問題があった。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、車両に搭載される撮像装置に遠赤外線による遠赤外線像を取得する撮像部、及び前記遠赤外線を反射させる反射板を用いることにより、夜間の撮像であっても、歩行者を検出できる画像データを撮像することができるとともに、撮像部の撮像領域を所要方向に設定することができる撮像装置を提供することを目的とする。
【０００７】
本発明の他の目的は、遠赤外線を反射させる反射板を複数備えることにより、複数方向からの遠赤外線による像を１つの撮像部で撮像することができ、安価で、複数方向の映像の撮像が可能である撮像装置を提供することにある。
【０００８】
本発明の更に他の目的は、遠赤外線を反射させる反射板に板ガラスを用いることにより、照射方向が変更された遠赤外線による遠赤外線像を撮像する撮像部へ集約するための光学系の構造が簡易となり、低コスト化を図ることができる撮像装置を提供することにある。
【０００９】
本発明の更に他の目的は、上述した構成の撮像装置を用い、該撮像装置が取得した遠赤外線像に基づき生成した画像データを表示装置に表示させることにより、夜間においても、撮像領域内の接近物体を検出できる画像データを撮像して表示装置に表示させることができる画像表示システムを提供することにある。
【００１０】
本発明の更に他の目的は、撮像装置が取得した遠赤外線像に基づき生成した画像データ中の各画素の遠赤外線のエネルギー量と、予め設定した閾値とを比較し、前記閾値よりも大きいエネルギー量の画素を囲む枠画像データを前記画像データに合成し、生成した合成データを表示装置に表示させることにより、所定の閾値よりも大きいエネルギー量の画素により示される、撮像装置の撮像領域内に存在する歩行者、車両等を、枠画像データにより囲んで表示させることができる画像表示システムを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係る撮像装置は、車両に搭載される撮像装置において、遠赤外線を反射させる反射板と、該反射板が反射した遠赤外線像を取得する撮像部とを備えることを特徴とする。
【００１２】
第１発明による場合は、車両に搭載される撮像装置に遠赤外線による遠赤外線像を取得する撮像部を用いることにより、撮像領域に車両のヘッドライトが存在する場合であっても、可視光域から近赤外域までの周波数帯域に含まれるヘッドライトの影響を受けない画像データを取得することができる。従って、夜間の撮像であっても、撮像領域内の歩行車等がヘッドライトに埋もれてしまうおそれがなく、歩行者を検出できる画像データを撮像することができる。
また、遠赤外線を反射させる反射板を備え、この反射板が反射した遠赤外線による像を撮像部が取得することにより、取得する遠赤外線の方向を変更することができるため、撮像方向を調整することができる。
【００１３】
第２発明に係る撮像装置は、前記反射板を複数備えることを特徴とする。
【００１４】
第２発明による場合は、遠赤外線を反射させる反射板を複数備えることにより、複数方向からの遠赤外線による遠赤外線像を１つの撮像部で撮像することができ、複数方向の映像の撮像が可能な撮像装置を安価に構成することができる。
【００１５】
第３発明に係る撮像装置は、前記反射板は板ガラスであることを特徴とする。
【００１６】
第３発明による場合は、遠赤外線を反射させる反射板に板ガラスを用いることにより、従来のプリズムを用いた撮像装置と比較して、照射方向が変更された遠赤外線像を取得する撮像部へ集約するための光学系の構造が簡易となり、低コスト化を図ることができる。
【００１７】
第４発明に係る画像表示システムは、第１発明乃至第３発明のいずれかに記載の撮像装置と、該撮像装置が取得した遠赤外線像に基づき画像データを生成する画像処理部と、該画像処理部が生成した画像データを表示する表示装置とを備えることを特徴とする。
【００１８】
第４発明による場合は、上述した構成の撮像装置を用い、該撮像装置が取得した遠赤外線像に基づき画像データを生成し、得られた画像データを表示装置に表示させることにより、夜間においても、撮像領域内の接近物体を検出できる画像データを撮像して表示装置に表示させることができ、運転者が車両に接近する物体の存在を把握することができる。
【００１９】
第５発明に係る画像表示システムは、前記画像処理部は、閾値を記憶する記憶手段と、生成した前記画像データ中の各画素の遠赤外線のエネルギー量及び前記記憶手段が記憶する閾値を比較する比較手段と、該比較手段の比較結果が、前記閾値よりも大きいエネルギー量の画素を囲む枠画像データを、前記画像データに合成して合成データを生成する合成手段と、該合成手段が生成した合成データを、前記表示装置に送出する送出手段とを備えることを特徴とする。
【００２０】
第５発明による場合は、撮像装置が取得した遠赤外線像に基づき生成した画像データ中の各画素の遠赤外線のエネルギー量と、予め設定した閾値とを比較手段で比較し、前記閾値よりも大きいエネルギー量の画素を囲む枠画像データを、合成手段により前記画像データに合成し、生成した合成データを表示装置に表示させることにより、所定の閾値よりも大きいエネルギー量の画素により示される、撮像装置の撮像領域内に存在する歩行者、車両等を、枠画像データにより囲んで表示させることができ、運転者に通知することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。尚、本実施の形態では、カメラ（撮像装置）と、カメラで撮像された画像を表示する表示装置とを搭載した自動車（車両）を例にして説明する。また、画像は、例えば１秒当たり３０枚の画像フレーム（画像データ）で構成されている。
【００２２】
（実施の形態１）
図１は本発明に係る画像表示システムの構成例を示すブロック図であり、本発明に係る画像表示システム１００は、撮像して画像フレームを取り込むカメラ２と、液晶ディスプレイ又はＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ−Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）ディスプレイ等の表示装置３と、カメラ２により取り込まれた画像フレームを取得し、所定の処理を施した後、表示装置３へ送出する画像処理装置１とを備えている。
【００２３】
画像処理装置１、カメラ２及び表示装置３は、専用の配線で接続されており、例えば、ＩＥＥＥ（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ  ｏｆ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）１３９４に準拠した車載ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介して接続することが可能である。尚、本実施の形態においては、画像処理装置１とカメラ２とを、画像処理装置１と表示装置３とを夫々専用線を介して接続している。
【００２４】
図２はカメラ２の車両への取付位置を示す概略平面図であり、本実施の形態のカメラ２は、車両Ｃの前端中央近傍に取付けられるブラインドコーナカメラであり、車両Ｃの左側前方及び右側前方を撮像できるように構成されている。
図３は実施の形態１に係るカメラ２の概略構成図であり、図３（ａ）に車両Ｃの前方から見た図を、図３（ｂ）に図３（ａ）のＡ−Ａ線による断面図を夫々示している。
【００２５】
カメラ２は、四角柱形状のボックスからなるハウジングＨに各構成部が収納してあり、このハウジングＨは、１つの面において対向する２辺部分が面取られて開放されている。
カメラ２は、２つの開放部分が車両Ｃの前方の左右位置に配置されるように、車両Ｃに取り付けられており、この２つの開放部分には、遠赤外線を通過させる、例えば、硫化亜鉛により製造された板が嵌め込まれて窓部２３Ｌ，２３Ｒを形成している。尚、遠赤外線とは、例えば７μｍ以上（より具体的には、７〜１４μｍ）の波長を有する電磁波である。
【００２６】
また、カメラ２は、２つの窓部２３Ｌ，２３Ｒ夫々を通過してハウジングＨ内に進入した遠赤外線Ｌ１，Ｌ２を反射させて撮像レンズ２１に導くために、窓部２３Ｌ，２３Ｒに対向する位置に反射板２２Ｌ，２２Ｒが配置してある。この反射板２２Ｌ，２２Ｒは、遠赤外線を反射させる素材を用いる必要があり、例えば板ガラス、合成樹脂等により構成されている。
これらの反射板２２Ｌ，２２Ｒにより反射された遠赤外線Ｌ１，Ｌ２の光路上には、この遠赤外線Ｌ１，Ｌ２を集約するための撮像レンズ２１が配置してあり、この撮像レンズ２１により集約された遠赤外線Ｌ１，Ｌ２による像（遠赤外線像）は、遠赤外線像の取得が可能な撮像素子（撮像部）２０に照射される。尚、撮像レンズ２１は遠赤外線を通過させる必要があるため、例えば、硫化亜鉛、シリコン及びゲルマニウム等を用いることができる。
【００２７】
更に、カメラ２は、撮像素子２０が取得した遠赤外線におけるエネルギー量に基づき変換した電気信号を取得し、画像フレームを生成する信号処理部２４を備えており、この信号処理部２４により生成された画像フレームは画像処理装置１へ送出される。
上述した構成により、車両Ｃの左前方及び右前方の２方向における映像を撮像することができる。
【００２８】
図１において、画像処理装置１は、上述したようにカメラ２が撮像した画像フレームを表示装置３における表示用データに変換すると共に、変換した表示用データを表示装置３へ送出する。
画像処理装置１は、図１に示すように、制御中枢としてのマイクロコンピュータ（以下、マイコンという）１０と、カメラ２からの画像フレームを取得するための通信インタフェース１５と、通信インタフェース１５を介してカメラ２から受信した画像フレームに所定の処理を行う画像処理部１３と、画像処理部１３により各種の処理を施された画像フレームを表示装置３へ送出する送出手段としてのモニタインタフェース１６と、フレームメモリ１４と、ＲＯＭ１１と、ＲＡＭ１２等とを備えている。
【００２９】
ＲＯＭ（記憶手段）１１には、マイコン１０の制御手順を示すコンピュータプログラム、また、後述するように、画像処理部１３が、カメラ２により撮像された画像フレーム中に存在する歩行者、自動車等の車両、犬及び猫等の動物等の近傍物体を検出する際に用いる閾値、及び、検出した近傍物体を通知する際に用いる枠画像データ等が記憶してある。尚、前記閾値は、撮像素子２０が所定の遠赤外線の放射エネルギー量を取得した場合に対応する画素データである。
マイコン１０は、時計手段（図示せず）を備えており、所定のタイミングを計時しながら、上述したハードウェア各部を制御するとともに、ＲＯＭ１１に記憶してある各コンピュータプログラムを順次実行する。
【００３０】
フレームメモリ１４は、ＲＡＭ等により構成され、カメラ２から取得した画像フレーム及び画像処理部１３により所定の各処理を施された画像フレームを記憶する。また、ＲＡＭ１２には、マイコン１０によるハードウェア各部の制御動作中に発生する種々のデータを一時的に記憶する。
モニタインタフェース１６には表示装置３が接続されており、表示用データをアナログ画像信号の形態で表示装置３へ送出する。尚、表示装置３がデジタル画像信号を表示できる場合には、モニタインタフェース１６にてアナログ化する必要はなくなるため、デジタル化された表示用データをそのままモニタインタフェース１６から出力するようにしても良い。
【００３１】
また、マイコン１０は、カメラ２が撮像する画像フレーム中の各画素値である遠赤外線のエネルギー量と、予め設定されてＲＯＭ１１に記憶してある閾値とを比較する比較手段として動作している。
ここで、歩行者、自動車等の車両内の運転者、犬及び猫等の動物等については、カメラ２で検知できる遠赤外線を放射しており、所定の閾値を、歩行者、自動車等の車両内の運転者、犬及び猫等の動物が放射する遠赤外線よりも少ないエネルギー量の遠赤外線に対応する画素値とすることにより、上述した比較処理に基づき、車両Ｃの近傍に存在する歩行者、自動車等の車両内の運転者、犬及び猫等の動物を検出することができる。
【００３２】
更に、画像処理部１３は、マイコン１０が上述したように車両Ｃの近傍物体を検出した場合に、ＲＯＭ１１から枠画像データを読み出して、カメラ２から順次取得する画像フレーム中の前記近傍物体を囲む位置に前記枠画像データを合成する合成手段としても動作し、生成した合成データをモニタインタフェース１６を介して表示装置３に送出し、表示装置３に表示させることにより、車両Ｃの近傍物体の存在を運転者に通知する。
尚、ＲＯＭ１１に、枠画像データではなく、枠画像データを生成するための計算式等を記憶させておき、マイコン１０が、この計算式に基づき上述した枠画像データを生成する構成としてもよい。
【００３３】
以下に、上述した構成の画像表示システム１００において、カメラ２が撮像した画像フレームに存在する物体を通知する画像処理装置１による通知処理について説明する。尚、画像表示システム１００を利用する車両Ｃの運転者は、停車している車両Ｃを発車させる際に、及び、見通しの悪い交差点に進入する際に、表示装置３に表示される画像フレームに基づき、車両Ｃの周辺に歩行者等が存在しないことを確認することができる。
【００３４】
図４は本発明に係る画像表示システム１００における通知処理手順を示すフローチャートである。
本実施の形態においてカメラ２は、所定の時間間隔ごとに１枚分の画像フレームを撮像し、順次画像処理装置１へ送出する。画像処理装置１において、マイコン１０は、カメラ２から画像フレームを取得したか否かを判断しており（Ｓ１）、画像フレームを取得していない場合（Ｓ１：ＮＯ）、取得するまで待機して、画像フレームを取得した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、取得した画像フレームをフレームメモリ１４に一旦記憶する。
【００３５】
マイコン１０は、画像処理部１３により、フレームメモリ１４に記憶してある画像フレーム中の各画素値（遠赤外線のエネルギー量）と、ＲＯＭ１１に記憶してある閾値とを比較し、前記閾値よりも大きい画素値を有する画素を検出する（Ｓ２）。
また、マイコン１０は、ＲＯＭ１１から枠画像データを読み出し、読み出した枠画像データを、カメラ２から順次取得する画像フレームの、検出した前記閾値よりも大きい画素値を有する画素を囲む位置に合成して（Ｓ３）合成データを生成する。更に、生成した合成データをモニタインタフェース１６を介して、表示装置３へ送出する（Ｓ４）。
【００３６】
図５は実施の形態１に係るカメラ２が撮像した画像フレームに基づく通知画面の構成例を示す図であり、表示装置３は、画像処理装置１から受信した合成データに基づき、図５に示すような通知画面を表示することにより、カメラ２が撮像した画像フレーム中の近傍物体を運転者に通知することができる。
図５に示すように、通知画面は、左半分の領域ＧＬに車両Ｃの左前方を撮像した画像フレームを、右半分の領域ＧＲに車両Ｃの右前方を撮像した画像フレームを夫々表示しており、図においては、車両Ｃの左前方に存在する歩行者が枠画像に囲まれて表示されている。尚、中央の領域ＧＣにおいては、通知画面の左右の各領域ＧＬ，ＧＲを明確に分割するため、黒データ又は白データとする。
【００３７】
このような通知画面により、車両Ｃの運転者等は、カメラ２の撮像領域内に存在する歩行者等を把握することができ、表示装置３に表示された歩行者等を確認し、また、確認した歩行車等が車両Ｃと衝突するか否かを判断することにより、車両Ｃとの衝突を回避することができる。
【００３８】
（実施の形態２）
以下に、実施の形態２における画像表示システム１００について説明する。尚、画像表示システム１００の構成については、上述した実施の形態１と同様であるため説明を省略する。また、カメラ２については、同様の構成を有するものについては、同一の符号を付して説明を省略する。
【００３９】
図６は実施の形態２に係るカメラ２の概略構成図であり、図６（ａ）に車両Ｃの前方から見た図を、図６（ｂ）に図６（ａ）のＢ−Ｂ線による断面図を、図６（ｃ）に図６（ｂ）のＣ−Ｃ線による断面図を夫々示している。
本実施の形態のカメラ２は、四角柱形状のボックスからなるハウジングＨの１つの面において対向する２辺部分の中央位置までが面取られて開放されており、これらの２つの開放部分に窓部２３Ｌ，２３Ｒが取り付けられている。
【００４０】
また、窓部２３Ｌ，２３Ｒを嵌め込むために面取られた面の下半分には、窓部２３Ｌ，２３Ｒと同様に、例えば、硫化亜鉛により製造された板が嵌め込まれて窓部２５が形成してある。
この窓部２５を通過してハウジングＨ内に進入した車両Ｃの前方からの遠赤外線Ｌ３は、そのまま撮像レンズ２１に進入し、撮像レンズ２１に集約されて撮像素子２０に照射され、撮像素子２０は、照射された遠赤外線Ｌ３の強度に基づき変換した電気信号を信号処理部２４に入力する。
【００４１】
このような構成により、本実施の形態のカメラ２は、車両Ｃの左前方及び右前方だけでなく、前方も含む３方向における映像を撮像することができる。
図７は実施の形態２に係るカメラ２が撮像した画像フレームに基づく通知画面の構成例を示す図であり、表示装置３は、画像処理装置１から受信した合成データに基づき、図７に示すような通知画面を表示することにより、カメラ２が撮像した画像フレーム中の近傍物体を運転者に通知することができる。
【００４２】
図７に示すように、本実施の形態における通知画面は、上半分の左半分の領域ＧＬに車両Ｃの左前方を撮像した画像フレームを、上半分の右半分の領域ＧＲに車両Ｃの右前方を撮像した画像フレームを、下半分の領域ＧＦに前方を撮像した画像フレームを夫々表示しており、図においては、車両Ｃの左前方に存在する歩行者が枠画像に囲まれて表示されている。
尚、上半分の中央の領域ＧＣにおいては、通知画面の左右の各領域ＧＬ，ＧＲを明確に分割するため、黒データ又は白データとする。
【００４３】
このような通知画面により、車両Ｃの運転者等は、車両Ｃの左前方及び右前方の領域だけでなく前方の領域においても、カメラ２の撮像領域内に存在する歩行者等を把握することができ、表示装置３に表示された歩行者等を確認し、また、確認した歩行車等が車両Ｃと衝突するか否かを判断することにより、車両Ｃとの衝突を回避することができる。
【００４４】
上述した両実施の形態に係るカメラ２は、反射板２２Ｌ，２２Ｒを用いることにより、車両Ｃの左右方向の映像を撮像するように構成されているが、１つの反射板のみを用い、１方向からの遠赤外線を所要の方向に反射させる構成としてもよい。
【００４５】
尚、車両Ｃの発車時及び交差点への進入時においては、左右方向から接近する物体が死角領域に存在する場合が多く、直進時においては、前方を横切る歩行者及び動物を早期に検出する必要があるため、発車時及び交差点への進入時と、直進時とにおいて、表示する画像を切り替え、例えば、発車時及び交差点への進入時には、左前方及び右前方の画像フレームのみを表示装置３に表示させ、直進時には、前方の画像フレームのみを表示装置３に表示させる構成としてもよい。
【００４６】
また、上述した画像処理装置１を表示装置３に内蔵した構成とすることも可能である。
更に、歩行者、自動車等の車両、犬及び猫等の動物を撮像した場合に取得される画像フレームにおいて、夫々を示す画素数を予め設定しておくことにより、マイコン１０が検出した、近傍物体を示す領域の画素数から、車両の近傍に存在する物体が、歩行者、車両又は動物であるか否か等の判断が可能となり、夫々検出された領域に色付け等を施すことにより、前記領域が示す物体を明示させることもできる。
【００４７】
更に、ＣＣＤにより構成されるカメラを別途に設け、上述のように検出した領域について、このカメラが撮像した画像フレームから抽出し、抽出した画像フレームを遠赤外線用のカメラ２が取得した画像フレームに合成することにより、運転者に通知したい領域を明示させる構成とすることもできる。
【００４８】
上述した実施の形態では、遠赤外線用のカメラ２が撮像した画像フレーム中の各画素値から、歩行者等の存在を検出する構成を有しているが、カメラ２が時系列的に順次取得する複数の画像フレーム間の差分等を算出することにより、カメラ２の撮像領域内に存在する動体を検出し、確実に車両Ｃに接近する物体を検出する構成とすることもできる。
【００４９】
【発明の効果】
第１発明による場合は、車両に搭載される撮像装置に遠赤外線による遠赤外線像を取得する撮像部を用いることにより、撮像領域に車両のヘッドライトが存在する場合であっても、可視光域から近赤外域までの周波数帯域に含まれるヘッドライトの影響を受けない画像データを取得することができ、夜間の撮像であっても、撮像領域内の歩行車等がヘッドライトに埋もれてしまうおそれがなく、歩行者を検出できる画像データを撮像することができる。
また、遠赤外線を反射させる反射板を備え、この反射板が反射した遠赤外線による像を撮像部が取得することにより、取得する遠赤外線の照射方向を変更することができるため、撮像方向を調整することができる。
【００５０】
第２発明による場合は、遠赤外線を反射させる反射板を複数備えることにより、複数方向からの遠赤外線による像を１つの撮像部で撮像することができ、複数方向の映像の撮像が可能な撮像装置を安価に構成することができる。
【００５１】
第３発明による場合は、遠赤外線を反射させる反射板に板ガラスを用いることにより、従来のプリズムを用いた撮像装置と比較して、照射方向が変更された遠赤外線による遠赤外線像を取得する撮像部へ集約するための光学系の構造が簡易となり、低コスト化を図ることができる。
【００５２】
第４発明による場合は、上述した構成の撮像装置を用い、該撮像装置が取得した遠赤外線像に基づき画像データを生成し、得られた画像データを表示装置に表示させることにより、夜間においても、撮像領域内の接近物体を検出できる画像データを撮像して表示装置に表示させることができ、運転者が車両に接近する物体の存在を把握することができる。
【００５３】
第５発明による場合は、撮像装置が取得した遠赤外線像に基づき生成した画像データ中の各画素の遠赤外線のエネルギー量と、予め設定した閾値とを比較し、前記閾値よりも大きいエネルギー量の画素を囲む枠画像データを前記画像データに合成し、生成した合成データを表示装置に表示させることにより、所定の閾値よりも大きいエネルギー量の画素により示される、撮像装置の撮像領域内に存在する歩行者、車両等を、枠画像データにより囲んで表示させることができ、運転者に通知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像表示システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】カメラの車両への取付位置を示す概略平面図である。
【図３】（ａ）は実施の形態１に係るカメラを車両の前方から見た概略構成図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線による断面図である。
【図４】本発明に係る画像表示システムにおける通知処理手順を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態１に係るカメラが撮像した画像フレームに基づく通知画面の構成例を示す図である。
【図６】（ａ）は実施の形態２に係るカメラを車両の前方から見た概略構成図であり、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線による断面図であり、（ｃ）は（ｂ）のＣ−Ｃ線による断面図である。
【図７】実施の形態２に係るカメラが撮像した画像フレームに基づく通知画面の構成例を示す図である。
【符号の説明】
１００  画像表示システム
１  画像処理装置
１０  マイクロコンピュータ（比較手段）
１１  ＲＯＭ（記憶手段）
１３  画像処理部（合成手段）
１６  モニタインタフェース（送出手段）
２  カメラ（撮像装置）
３  表示装置
【図１】
2004266767.tif 000003
【図２】
2004266767.tif 000004
【図３】
2004266767.tif 000005
【図４】
2004266767.tif 000006
【図５】
2004266767.tif 000007
【図６】
2004266767.tif 000008
【図７】
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