(57)【要約】【課題】ソフトウェア暴走以外の原因による異常時処理を簡略化する。【解決手段】可動型スタックトレイ２を用いたシート排出装置において、制御手段４は、検知手段５からの情報を検知した条件で、スタックトレイ２を所定の位置に戻すべく駆動手段３を制御する第一の異常時処理手段６と、この第一の異常時処理手段６が実行不能である条件で、前記駆動手段３を強制的にシャットダウンする第二の異常時処理手段７とを具備させる。または、制御手段４は、検知手段５の情報を検知した段階で駆動手段３をシャットダウンする異常時処理手段８と、この異常時処理手段８によりシャットダウンされた駆動手段３を動作可能な状態に復旧する復旧手段９とを具備させる。更に、本件は、シート排出装置のみならず、これを備えたシート処理装置をも対象とする。【選択図】  図１
2004323136.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート処理部で処理されたシートを排出するシート排出装置において、
排出されるシートを収容するスタックトレイと、
このスタックトレイを所定の移動範囲で移動させる駆動手段と、
この駆動手段を制御する制御手段と、
前記スタックトレイの移動範囲限界端に対応して設けられ且つ前記スタックトレイの位置を検知する検知手段とを備え、
前記制御手段は、検知手段からの情報を検知した条件で、スタックトレイをスタックトレイの移動範囲限界端から予め定めた所定の位置に戻すべく駆動手段を制御する第一の異常時処理手段と、この第一の異常時処理手段が実行不能である条件で、前記駆動手段を強制的にシャットダウンする第二の異常時処理手段とを備えていることを特徴とするシート排出装置。
【請求項２】
シート処理部で処理されたシートを排出するシート排出装置において、
排出されるシートを収容するスタックトレイと、
このスタックトレイを所定の移動範囲で移動させる駆動手段と、
この駆動手段を制御する制御手段と、
前記スタックトレイの移動範囲限界端に対応して設けられ且つ前記スタックトレイの位置を検知する検知手段とを備え、
前記制御手段は、前記検知手段の情報を検知した段階で前記駆動手段をシャットダウンする異常時処理手段と、この異常時処理手段によりシャットダウンされた駆動手段を動作可能な状態に復旧する復旧手段とを備えたことを特徴とするシート排出装置。
【請求項３】
請求項２記載のシート排出装置において、
復旧手段は、検知手段及びスタックトレイが離反する方向に、両者の少なくとも一方を一時退避せしめられる可動部材を備えていることを特徴とするシート排出装置。
【請求項４】
請求項２記載のシート排出装置において、
復旧手段は、駆動手段の回路が動作可能な状態に接続せしめられるリセットスイッチを備えていることを特徴とするシート排出装置。
【請求項５】
請求項１又は２記載のシート排出装置において、
スタックトレイの移動方向は、鉛直方向であることを特徴とするシート排出装置。
【請求項６】
シート処理部にてシートを処理するシート処理装置において、
シートの排出装置として請求項１又は２記載のシート排出装置を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、フィニッシャ等のシート処理装置で用いられるシート排出装置に係り、特に、可動型スタックトレイにシートを排出し、スタックトレイの移動範囲限界端にて所定の異常時処理を行う態様のシート排出装置及びこれを備えたシート処理装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機、プリンタ等のシート処理部にて処理されたシートを排出するシート排出装置として、例えば、スタックトレイが鉛直方向に上下動する所謂エレベータ方式のスタックトレイを搭載したシート排出装置が使用されている。
この種のシート排出装置においては、スタックトレイや装置の稼働部品の破損を防ぐ等の目的で、スタックトレイの移動範囲の上限端及び下限端に対応してリミットスイッチを配設し、このリミットスイッチを非常用スイッチ（エマージェンシースイッチ）として使用するシャットダウン方式の異常時処理が採用されている。
そのため、例えば、ソフトウェアが何らかの原因で暴走する等により、スタックトレイが移動範囲の上限端若しくは下限端まで移動した場合には、前記非常用スイッチが作動し、シート排出装置はシャットダウンするようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この種の異常時処理では、スタックトレイが移動範囲限界端に到達した条件にてシャットダウン処理を行うことで、スタックトレイ上下動駆動のモータの入力電圧を直接遮断しているため、非常用スイッチを非作動の状態に戻さない限り、シート排出装置を動作可能な状態に復帰させることができない。
このとき、利用者が装置主電源のリセットを行っても、非常用スイッチはそのままの状態を継続することから、装置復帰に繋がらず、利用者はサービスコールでの解決を待たなければならない。
非常用スイッチは、装置内のソフトウェアが何らかの原因で暴走した場合の有効な対応策であるが、ソフトウェア以外の原因（例えば装置内の通信エラー等による誤動作や各種センサの誤作動等）でスタックトレイに異常動作が生じた場合にも、サービスコールでの装置復帰を必要とするため、利用者にとって不利益をもたらす可能性がある。
【０００４】
本発明は、以上のような技術的課題を解決するためのものであり、排出されたシートを収容する可動型スタックトレイを備えたシート排出装置を前提とし、ソフトウェア暴走以外の原因に対する異常時処理を簡略化できるようにしたシート排出装置及びこれを備えたシート処理装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明は、図１に示すように、シート処理部で処理されたシートを排出するシート排出装置において、排出されるシート１を収容するスタックトレイ２と、このスタックトレイ２を所定の移動範囲で移動させる駆動手段３と、この駆動手段３を制御する制御手段４と、前記スタックトレイ２の移動範囲限界端に対応して設けられ且つ前記スタックトレイ２の位置を検知する検知手段５（具体的には５ａ，５ｂ）とを備え、前記制御手段４は、検知手段５からの情報を検知した条件で、スタックトレイ２をスタックトレイ２の移動範囲限界端から予め定めた所定の位置に戻すべく駆動手段３を制御する第一の異常時処理手段６と、この第一の異常時処理手段６が実行不能である条件で、前記駆動手段３を強制的にシャットダウンする第二の異常時処理手段７とを備えていることを特徴とするものである。
【０００６】
このような技術的手段において、スタックトレイ２を移動させる方向は、特に鉛直方向に限定されず、例えば水平方向であっても差し支えなく、更に、スタックトレイ２は、オフセット動作を行う態様であってもよいし、オフセット動作を行わない態様であってもよい。
本態様におけるスタックトレイ２の移動範囲限界端とは、所定の方向に沿う移動範囲の限界端を意味し、例えばスタックトレイ２の移動が鉛直方向（エレベータ方式）であれば、上限及び下限の領域端で、スタックトレイ２が検知手段５を作動させる点を指す。
また、本態様における検知手段５は、マイクロスイッチ等の機械式態様でもよいし、フォトインタラプタ等の電気式態様でもよい。
本態様における制御手段４は、検知手段５からの情報を検知した段階で異常と判断し、スタックトレイ２を所定の位置に戻す第一の異常時処理手段６を行う。
ここで、異常原因がソフトウェア暴走に起因するものである場合は、第一の異常時処理手段６が効かず、第二の異常時処理手段７として、駆動手段３をシャットダウンする。尚、駆動手段３のシャットダウンとしては、通常電気的に行う態様が多く採用されるが、特に電気的対応に限定するものではなく、他の態様によってもよい。
すなわち、第一の異常時処理手段６は、異常原因に関わらず行う対応であり、第二の異常時処理手段７は、異常原因がソフトウェア暴走の時の対応である。
【０００７】
また、本発明を他の態様で表すとすれば、図１に示すように、シート処理部で処理されたシートを排出するシート排出装置において、排出されるシート１を収容するスタックトレイ２と、このスタックトレイ２を所定の移動範囲で移動させる駆動手段３と、この駆動手段３を制御する制御手段４と、前記スタックトレイ２の移動範囲限界端に対応して設けられ且つ前記スタックトレイ２の位置を検知する検知手段５とを備え、制御手段４は、前記検知手段５の情報を検知した段階で前記駆動手段３をシャットダウンする異常時処理手段８と、この異常時処理手段８によりシャットダウンされた駆動手段３を動作可能な状態に復旧する復旧手段９とを備えた態様が挙げられる。
尚、本態様において、スタックトレイ２、駆動手段３、制御手段４、検知手段５の基本的構成は上述したものと同様である。
【０００８】
本態様において、異常時処理手段８は、制御手段４が検知手段５の情報を検知した段階で、駆動手段３をシャットダウンさせる態様のものであればよく、検知手段５に例えばリミットスイッチを使用し、このリミットスイッチを異常時処理手段８の一要素（通電回路スイッチ）と兼用する態様が好ましい。尚、この態様にあっては、検知手段（リミットスイッチ）５が作動した段階で、駆動手段３の通電回路を遮断しシャットダウンさせるようにすればよい。
【０００９】
また、復旧手段９としては、シャットダウンした状態の駆動手段３を動作可能な状態に復旧するものであればよく、手動操作可能な態様でもよいし、自動的に動作する態様であってもよい。
ここで、「復旧する」とは、例えば駆動手段３を動作可能にするように、一旦遮断された通電回路を戻すことを意味する。
更に、復旧手段９の代表的態様としては、検知手段５及びスタックトレイ２が離反する方向に、両者の少なくとも一方を一時退避させる可動部材を移動させることでよく、更に両者を移動させることも差し支えない。
そして、スタックトレイ２を移動させる態様は、手動操作でスタックトレイ２を直接移動させることもよいし、動力で駆動手段３を操作し、スタックトレイ２を移動させることでもよい。
また、検知手段５を移動させる態様では、検知手段５が復帰する方向に検知手段５を移動させるのであれば、方向は特に問わない。
【００１０】
更にまた、復旧手段９は、駆動手段３の回路が動作可能な状態に接続するリセットスイッチを配設することも可能である。尚、リセットスイッチのＯＮ操作は、手動で行う態様でもよいし、自動で行う態様であってもよい。
本態様においては、駆動手段３が動作可能な状態に復旧された後、適宜その駆動手段３を使ってスタックトレイ２を所定の位置に戻すことは差し支えない。
【００１１】
また、本発明は、シート排出装置に限られるものではなく、これを組み込んだシート処理装置をも対象とする。この場合、本発明は、シート処理部にてシートを処理するシート処理装置において、シート排出装置として上述したシート排出装置を備えるようにすればよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいてこの発明を詳細に説明する。
◎実施の形態１
図２は本発明が適用されたシート処理装置の実施の形態１を示す説明図である。
同図において、シート処理装置１０は、シートにカラー画像を形成し、カラー画像が形成されたシートをスタックトレイ５１へ排出するものであり、装置本体２０の内部には例えば電子写真方式にて各色成分（例えばイエロ（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ））トナー像が形成される作像モジュール２１を配設し、この作像モジュール２１の下方には多段のシートトレイ３１〜３４を配設し、装置本体２０のシート排出部位には、シート排出装置５０を配設したものである。
【００１３】
ここで、本実施の形態で用いられる作像モジュール２１は、各色成分トナー像を形成担持する感光体ドラム２２（具体的には２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ）を並列配置し、各感光体ドラム２２で形成した各色成分トナー像を中間転写ベルト２３に一次転写させ、二次転写装置（例えば二次転写ロール）２４にてシートトレイ３１〜３４から供給される用紙などのシートに中間転写ベルト２３上の各色成分トナー像を二次転写させ、定着装置２５に導くようにしたものである。
【００１４】
また、本実施の形態において、シートトレイ３１〜３４からの搬送路４０は、装置本体２０の図中右側方から上方に向かい、作像モジュール２１の二次転写部位、定着装置２５を経てスタックトレイ５１側へ向かう主搬送路４１と、この主搬送路４１の出口付近の下方側に略Ｙ字状に設けられ、シートの表裏を反転させて搬送する反転搬送路４２と、この反転搬送路４２の一部に連通接続され、表裏を反転したシートを再び作像モジュール２１前の主搬送路４１に戻す戻し搬送路４３とを備えている。
尚、符号４４は、装置本体２０の図中右側方に開口し、かつ、主搬送路４１の水平部分に連通接続される手差し搬送路である。
ここで、主搬送路４１の二次転写部位の上流側にはシートを位置決めした後に搬送するレジストロール４５が、二次転写部位の下流側には定着装置２５へ搬送する搬送ベルト４６が、各搬送路４１〜４４には適宜数の搬送ロール対４７が設けられている。また、反転搬送路４２にはシートの表裏を反転して搬送する反転機構４８が配設されている。
【００１５】
更に、本実施の形態では、シート排出装置５０は、装置本体２０のシート排出部位にある排出ロール４９から排出されるシートを収容するスタックトレイ５１、スタックトレイ５１を支持する支持ブラケット５２及びスタックトレイ５１を上下動させるエレベータ駆動機構６０から構成されている。
エレベータ駆動機構６０は、前記スタックトレイ５１を支持する支持ブラケット５２を係止している無端状ベルト６１と、無端状ベルト６１を鉛直方向に掛け渡す複数のプーリ６２（具体的には６２ａ，６２ｂ）と、例えばプーリ６２ａが装着された軸からギア列（図示外）を介して、駆動源としてのエレベータモータ（図示外）に連結されている。
【００１６】
また、図３に示すように、本実施の形態では、スタックトレイ５１の鉛直方向の移動において、通常の移動範囲を検知する二つの検知器、すなわち、上部スタックセンサ６６と下部スタックセンサ６７が配設され、更にそれらの外側には、スタックトレイ５１の移動範囲限界端位置に、二つの検知器としてのリミットスイッチ、すなわち、上部リミットスイッチ６４と下部リミットスイッチ６５とが配設されている。
尚、符号６８は、スタックトレイ５１に収容されたシートＳの量を検知するフルスタックセンサ、符号６９は、スタックトレイ５１上のシートＳの有無を検知するトレイセンサ、符号６３は、各検知器と係合して検知器を作動する係合片であり、支持ブラケット５２の端部に設けられている。
そして、図４に示す通電回路のように、エレベータ駆動機構６０（図２参照）の駆動源としてのエレベータモータ７２には、直列に配したヒューズ７４を介して、駆動用電源７１が接続されている。
【００１７】
また、本実施の形態における制御装置８０は、図５に示すようなマイクロコンピュータシステムで構成されている。
同図において、マイクロコンピュータシステムは、ＣＰＵ８１、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３からなり、所定のプログラム（シート排出プログラム等）を実行している。
このようなシステムにおいて、上部リミットスイッチ６４、下部リミットスイッチ６５、上部スタックセンサ６６、下部スタックセンサ６７、フルスタックセンサ６８、トレイセンサ６９等からの各信号が、入力インタフェース８４を介してＣＰＵ８１に入力データとして取り込まれ、ＣＰＵ８１からの各制御信号が、出力インタフェース８５を介して、エレベータ駆動機構６０、操作パネル９０、等を適宜制御するようになっている。
【００１８】
次に、本実施の形態に係るシート処理装置（シート搬送路を中心として）の動作について説明する。
今、図２に示すように、シートトレイ３１からシートが送出されたとすると、このシートは主搬送路４１を通って、レジストロール４５を経て、二次転写装置２４に搬送される。
一方、作像モジュール２１にて形成されたカラートナー像が、中間転写ベルト２３上に多重転写され、中間転写ベルト２３上に転写された一次転写像は、二次転写装置２４にて、シートトレイ３１から排出されたシートに転写される。画像転写を終えたシートは、搬送ベルト４６を経て定着装置２５で定着され、排出ロール４９を通ってスタックトレイ５１へ排出される。
【００１９】
このような動作過程において、本件の特徴点であるシート排出装置５０におけるエレベータ駆動機構６０について、図３、図４を用いて説明する。
本形態においては、スタックトレイ５１を支持する支持ブラケット５２の一端にある係合片６３によって、４個の検知器６４〜６７が作動するようになっている。
今、スタックトレイ５１上にシートＳが排出されていない状態では、係合片６３の位置は上部スタックセンサ６６の位置にあり、シートＳの排出量が増えると、フルスタックセンサ６８が検知し、スタックトレイ５１は図の下方に移動する（下降する）。
下降したスタックトレイ５１は、排出されるシート量が増加するにつれ、下降を継続し、前記係合片６３が下部スタックセンサ６７に達するまで、上述の動作を繰り返す。
通常、前記係合片６３は、上述したように上部スタックセンサ６６と下部スタックセンサ６７との間を移動するが、何らかの誤動作等により、この範囲を超えて移動することがある。その際、係合片６３は、上部リミットスイッチ６４あるいは下部リミットスイッチ６５の位置に到達する。
【００２０】
このように係合片６３が、上部リミットスイッチ６４又は下部リミットスイッチ６５に到達し、リミットスイッチ６４，６５をＯＮさせた場合の具体的な動作を、図６、図７のフローチャートを中心にして詳細に説明する。
今、ソフトウェアの暴走あるいは通信エラーや検知器の誤動作等による原因で、上部リミットスイッチ６４若しくは下部リミットスイッチ６５のいずれかがＯＮしたとすると、制御装置８０は異常と判断し、制御装置８０内のＲＯＭ８２に格納されている所定のプログラムにより、第一の異常時処理を開始する。
先ず、図６に示すように、スタックトレイ５１を逆方向へ戻すように、エレベータモータ７２を所定の時間逆方向へ駆動する（ステップＳＴ１）。
その後、スタックトレイ５１が所定の位置に戻ったかどうかを制御装置８０で判断し、戻っていれば、それ以降のステップを行う。仮に、異常原因がソフトウェア暴走である場合は、スタックトレイ５１は逆方向へ戻らず、第二の異常時処理に至ることとなる（ステップＳＴ２）。尚、第二の異常時処理については後述する。
【００２１】
スタックトレイ５１が所定の位置に戻ったことを確認すれば、操作パネル９０に、「フェイル、主電源を一旦ＯＦＦからＯＮに操作する」を表示する（ステップＳＴ３）。
主電源がＯＦＦからＯＮになると、操作パネル９０に、「スタックトレイのシート除去」を表示する（ステップＳＴ４）。
スタックトレイ５１のシートＳが除去されたかどうかを、トレイセンサ６９で判定し、スタックトレイ５１が空であれば、制御装置８０のシート排出プログラムによりエレベータ駆動機構６０のイニシャライズを行い、イニシャライズが実施されれば、装置は復旧する（ステップＳＴ５〜ＳＴ７）。一方、スタックトレイ５１が空にならない場合やエレベータ駆動機構６０のイニシャライズが実施されない場合は、サービスコールによる処置が必要となる。
【００２２】
一方、異常原因がソフトウェア暴走の場合は、図７に示すように、第二の異常時処理が行われ、スタックトレイ５１は異常移動を行い、エレベータモータ７２（図４参照）に過電流が流れ、その結果、通電回路のヒューズ７４（図４参照）が溶断する（ステップＳＴ１１〜ＳＴ１３）。
そして、エレベータモータ７２が停止し、操作パネル９０に「故障」を表示する（ステップＳＴ１４，ＳＴ１５）。
このように装置がシャットダウンするため、利用者のサービスコールにより、装置の修理がなされる。
【００２３】
このように、リミットスイッチ６４，６５のＯＮに至る原因が、ソフトウェア暴走以外（例えば、リミットスイッチ６４，６５故障、通信エラー、各種ノイズによる誤動作、シートＳ変形やスタックトレイ５１への収容不良等によるスタックセンサ６６，６７の誤検知等）であれば、装置自らが上述のような対応を行うことで、装置が自己復帰することが可能となる。
【００２４】
◎実施の形態２
図８は、本発明が適用されたシート排出装置の実施の形態２のエレベータ駆動機構６０の要部を示す説明図である。
本実施の形態において、シート排出装置の基本的構成は、実施の形態１と略同様の構成であるが、リミットスイッチ６４，６５がスタックトレイ５１の位置を検知する機能の他、エレベータ駆動機構６０をシャットダウンする一要素としての機能をも兼ね備えている点と、スタックトレイ５１を一時退避させる可動部材としての解除機構１００を備えている点が実施の形態１と異なるものとなっている。
尚、実施の形態１と同様な構成要素については実施の形態１と同様の符号を付してここではその詳細な説明は省略する。
【００２５】
図８では、エレベータ駆動機構６０の無端状ベルト６１には、スタックトレイ（図示外）を支持する支持ブラケット５２が固着されており、この無端状ベルト６１は、プーリ６２（６２ａ，６２ｂ）によって鉛直方向に掛け渡されている。また、プーリ６２ａが装着された軸１０１の一端には、ギア１０２が連結され、このギア１０２に近接する位置には解除機構１００が配設されている。また、支持ブラケット５２の一端の係合片６３が、本例では、上部リミットスイッチ６４の近傍に位置している。
解除機構１００には、軸１０３の一端に摺動自在な解除ギア１０４が連結されており、通常、この解除ギア１０４は、ばね１０５によってギア１０２と噛合しない方向に付勢されている。また、軸１０３の他端には、解除レバー１０６が装着されている。
尚、符号７２はエレベータモータ、符号７５はギア列である。
【００２６】
本実施の形態においては、エレベータ駆動機構６０の通電回路は図９に示すように、上部リミットスイッチ６４と下部リミットスイッチ６５と、エレベータ駆動機構６０の駆動源としてのエレベータモータ７２とは直列に接続され、駆動用電源７１が接続されている。
また、本実施の形態での制御装置８０は、実施の形態１と略同様（図５参照）である。
【００２７】
ここで、本実施の形態における解除機構１００の動作について、図８を用いて説明する。
本実施の形態における特徴は、上部リミットスイッチ６４がＯＮした際に、手動で解除する方式にあり、上部リミットスイッチ６４が作動し、エレベータ駆動機構６０が停止すると、解除レバー１０６を図の右側方に引くことで、解除ギア１０４がギア１０２と噛合し、その噛合した状態で解除レバー１０６を回動させる。そのことによって、プーリ６２ａが装着された軸１０１が回転し、プーリ６２ａを介して、無端状ベルト６１が回転する。そして、係合片６３を本例では下方に移動させることで、上部リミットスイッチ６４が復帰する。
尚、本例では、上部リミットスイッチ６４が作動する例を示したが、下部リミットスイッチ６５が作動する場合も同様である。
【００２８】
更に、本実施の形態でのエレベータ駆動機構６０の具体的な動作を、図１０のフローチャートを中心に詳細に説明する。
上部リミットスイッチ６４若しくは下部リミットスイッチ６５のいずれかがＯＮすると、エレベータモータ７２用の駆動用電源７１がＯＦＦし、エレベータモータ７２が停止する（ステップＳＴ２１，ＳＴ２２）。
そして、操作パネル９０に「フェイル」を表示する（ステップＳＴ２３）。
更に、利用者が解除機構１００を操作するように、操作パネル９０に「解除機構を移動して下さい」と表示する（ステップＳＴ２４）。
そして、実際に利用者が解除機構１００を操作したかどうか（具体的にはスタックトレイ５１が移動されたかどうか）を、リミットスイッチ６４，６５がＯＦＦされたかどうかで確認し、確認されれば、操作パネル９０に「フェイル、主電源を一旦ＯＦＦからＯＮに操作する」を表示する（ステップＳＴ２５，ＳＴ２６）。
尚、このとき、リミットスイッチ６４，６５のＯＦＦが確認されなければサービスコールによる処置が必要となる。
主電源がＯＦＦからＯＮになると、操作パネル９０に「スタックトレイのシート除去」を表示し、スタックトレイ５１のシートＳが除去されたかどうかを、トレイセンサ６９で判定する（ステップＳＴ２７，ＳＴ２８）。
スタックトレイ５１が空であれば、制御装置８０のシート排出プログラムによりエレベータ駆動機構６０のイニシャライズを行い、イニシャライズが実施されれば、装置は復帰する（ステップＳＴ２９，ＳＴ３０）。一方、スタックトレイ５１が空にならない場合やエレベータ駆動機構６０のイニシャライズが完了しなかった場合は、サービスコールによる処置が必要となる。尚、異常原因がソフトウェア暴走の場合は、一旦復帰したリミットスイッチ６４，６５が、再度作動する形となることは明らかである。
このように、リミットスイッチ６４，６５のＯＮに至る原因によっては、装置に上述のような対応を行うことで、装置が自己復帰することが可能となる。
【００２９】
◎実施の形態３
図１１は、本発明が適用されたシート排出装置の実施の形態３のエレベータ駆動機構６０の要部を示す説明図である。
本実施の形態は、実施の形態２と略同様の構成であるが、解除機構１００の構成のみが実施の形態２と異なる。
尚、実施の形態２と同様な構成要素については実施の形態２と同様の符号を付してここではその詳細な説明は省略する。
同図において、スタックトレイ（図示外）の支持ブラケット５２の係合片６３が、図の上方にある上部リミットスイッチ６４の近傍にあり、また、上部リミットスイッチ６４には、固定金具１０７が取付けられており、この固定金具１０７の一端には、取っ手１０８が装着されている。
【００３０】
ここで、本実施の形態における解除機構１００の動作について、図１１を用いて説明する。
本実施の形態における特徴は、リミットスイッチ６４，６５のいずれかがスタックトレイ５１の移動によりＯＮした際に、取っ手１０８を図の上方または下方に移動させることで、リミットスイッチ６４，６５がＯＮからＯＦＦに復帰する。
尚、リミットスイッチ６４，６５の移動（一時退避）は、図示外のガイドに沿って行い、その移動量もスイッチが復帰する程度でよいことから、移動後も、リミットスイッチ６４，６５として動作可能となっている。
また、取っ手１０８の移動方向を、上部リミットスイッチ６４では上方に、下部リミットスイッチ６５では下方にすればよいことは明らかである。
【００３１】
本実施の形態でのエレベータ駆動機構６０の具体的な動作は、実施の形態２と同様であり、図１０のフローチャートと同様である。
すなわち、上部リミットスイッチ６４若しくは下部リミットスイッチ６５のいずれかがＯＮすると、エレベータモータ７２用の駆動用電源７１がＯＦＦし、エレベータモータ７２が停止する（ステップＳＴ２１，ＳＴ２２）。
そして、操作パネル９０に「フェイル」を表示する（ステップＳＴ２３）。
更に、利用者が解除機構１００を操作するように、操作パネル９０に「解除機構を移動して下さい」と表示する（ステップＳＴ２４）。
そして、実際に利用者が解除機構１００を操作したかどうか（具体的にはリミットスイッチ６４，６５が一時退避されたかどうか）を、リミットスイッチ６４，６５がＯＦＦされたかどうかで確認し、確認されれば、操作パネル９０に「フェイル、主電源を一旦ＯＦＦからＯＮに操作する」を表示する（ステップＳＴ２５，ＳＴ２６）。
尚、このとき、リミットスイッチ６４，６５のＯＦＦが確認されなければサービスコールによる処置が必要となる。
主電源がＯＦＦからＯＮになると、操作パネル９０に「スタックトレイのシート除去」を表示し、スタックトレイ５１のシートＳが除去されたかどうかを、トレイセンサ６９で判定する（ステップＳＴ２７，ＳＴ２８）。
スタックトレイ５１が空であれば、制御装置８０のシート排出プログラムによりエレベータ駆動機構６０のイニシャライズを行い、イニシャライズが実施されれば、装置は復帰する（ステップＳＴ２９，ＳＴ３０）。一方、スタックトレイ５１が空にならない場合やエレベータ駆動機構６０のイニシャライズが完了しなかった場合は、サービスコールによる処置が必要となる。尚、異常原因がソフトウェア暴走の場合は、一旦復帰したリミットスイッチ６４，６５が、再度作動する形となることは明らかである。
このように、リミットスイッチ６４，６５のＯＮに至る原因によっては、装置に上述のような対応を行うことで、装置が自己復帰することが可能となる。
【００３２】
◎実施の形態４
図１２は、本発明が適用されたシート排出装置の実施の形態４を示し、復旧手段としてリセットスイッチ７３を配設したエレベータ駆動機構６０の通電回路を示す説明図である。
本実施の形態は、実施の形態２と略同様の構成であるが、リセットスイッチ７３を配設した点が、実施の形態２と異なる。
尚、実施の形態２と同様な構成要素については実施の形態２と同様の符号を付してここではその詳細な説明は省略する。
【００３３】
図１２において、上部リミットスイッチ６４と下部リミットスイッチ６５とは直列に接続され、これと並列に、リセットスイッチ７３及びヒューズ７４が接続されている。この並列に接続した回路をエレベータモータ７２に直列に接続し、駆動用電源７１が接続されている。
また、本実施の形態における制御装置８０は、図１３に示すように、実施の形態１と略同様であるが、リセットスイッチ７３から入力インタフェース８４に情報を伝達する点と、出力インタフェース８５を介して、リセットスイッチ７３を制御する点が実施の形態１と異なる。
【００３４】
本実施の形態では、上部リミットスイッチ６４及び下部リミットスイッチ６５のいずれかがＯＮする（回路的には開放される）と、エレベータモータ７２（図１１参照）への給電が途絶え、エレベータモータ７２が停止する。その後、リセットスイッチ７３がＯＮし、エレベータモータ７２が再び給電され、作動することとなる。
【００３５】
ここで、本実施の形態の特徴点であるエレベータ機構６０の動作について、図１４のフローチャートを中心に説明する。
上部リミットスイッチ６４若しくは下部リミットスイッチ６５のいずれかがＯＮすると、エレベータモータ７２用の駆動用電源７１がＯＦＦし、エレベータモータ７２が停止する（ステップＳＴ４１）。
その場合、制御装置８０は、リセットスイッチ７３をＯＮするように作動し、リセットスイッチ７３がＯＮしたかどうかを確認する（ステップＳＴ４２，ＳＴ４３）。
そして、所定の時間だけ逆方向にエレベータモータ７２を駆動する（ＳＴ４４）。
その後、所定の時間経過後、リセットスイッチ７３をＯＦＦし、操作パネル９０に、「フェイル、主電源を一旦ＯＦＦからＯＮに操作する」を表示する（ステップ４５，ＳＴ４６）。
主電源がＯＦＦからＯＮになると、操作パネル９０に、「スタックトレイのシート除去」を表示する（ステップＳＴ４７）。
スタックトレイ５１のシートＳが除去されたかどうかを、トレイセンサ６９で判定し、スタックトレイ５１が空であれば、制御装置８０のシート排出プログラムによりエレベータ駆動機構６０のイニシャライズを行い、イニシャライズが実施されれば、装置は復帰する（ステップＳＴ４８〜ＳＴ５０）。一方、リセットスイッチ７３が作動しない場合やスタックトレイ５１が空にならない場合又はエレベータ駆動機構６０のイニシャライズが実施されない場合は、サービスコールによる処置が必要となる。
尚、異常原因がソフトウェア暴走の場合は、エレベータモータ７２に過電流が流れ、その結果、通電回路のヒューズ７４が溶断し、装置がシャットダウンする。
【００３６】
このように、リミットスイッチ６４，６５のＯＮに対し、装置に上述のような対応を行うことで、装置が自己復帰することが可能となる。
尚、リセットスイッチ７３をＯＦＦする方式として、本例では制御装置８０にて制御したが、手動でＯＦＦしても差し支えないし、また、電気式タイマ（例えばシーケンス・タイマ）や、機械式タイマ（スプリング等で駆動するタイマ）に連動したリセットスイッチ７３を使用し、自動的にＯＦＦしても差し支えない。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本発明によれば、可動型スタックトレイが異常動作した際の異常時処理を二段階に分け、検知手段が検知した段階でスタックトレイに対し所定の戻し処理を行い、これが実行不能である場合に駆動手段のシャットダウンを行うようにしたので、ソフトウェア暴走以外の原因により可動型スタックトレイが異常動作をした場合、装置を自己復帰させることができる。このため、利用者がサービスコールすることなく、異常時処理を簡略化できる。
また、本発明の別の態様によれば、可動型スタックトレイが異常動作した際、異常時処理として駆動手段のシャットダウンを行い、その後、復旧手段により駆動手段を動作可能な状態に復旧するようにしたので、ソフトウェア暴走以外の原因によりスタックトレイが異常動作をした場合、復旧された駆動手段を使って、スタックトレイを所定の位置に戻す処理等が可能になり、装置を自己復帰させることができる。このため、利用者がサービスコールすることなく、異常時処理を簡略化できる。
更に、上述のようなシート排出装置を備えたことで、可動型スタックトレイの異常動作に対し、異常時処理が簡略化されたシート処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシート排出装置の概要を示す説明図である。
【図２】本発明が適用されたシート処理装置の実施の形態１を示す説明図である。
【図３】実施の形態１のエレベータ駆動機構の要部を示す説明図である。
【図４】実施の形態１のエレベータ駆動機構の通電回路を示す図である。
【図５】実施の形態１の制御装置を示すブロック図である。
【図６】第一の異常時処理のフローチャートである。
【図７】第二の異常時処理のフローチャートである。
【図８】本発明が適用されたシート処理装置の実施の形態２のエレベータ駆動機構の要部を示す説明図である。
【図９】実施の形態２のエレベータ駆動機構の通電回路を示す図である。
【図１０】実施の形態２の作用を示すフローチャートである。
【図１１】本発明が適用されたシート処理装置の実施の形態３のエレベータ駆動機構の要部を示す説明図である。
【図１２】本発明が適用されたシート処理装置の実施の形態４のエレベータ駆動機構の通電回路を示す図である。
【図１３】実施の形態４の制御装置を示すブロック図である。
【図１４】実施の形態４の作用を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…シート，２…スタックトレイ，３…駆動手段，４…制御手段，５（５ａ，５ｂ）…検知手段，６…第一の異常時処理手段，７…第二の異常時処理手段，８…異常時処理手段，９…復旧手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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