(57)【要約】【課題】搬送ベルトの速度制御が完了するまで待つことによって、印字動作開始から印字された用紙が排出されるまでの時間が長くなってしまうことを防ぐ。また、搬送ベルトの速度調整では、補正しきれない色ずれを抑制する。【解決手段】印字動作を行う際に、搬送ベルトの速度検出および速度制御を行う。さらに、色ずれ検知シーケンスのときの該ベルトの速度を記憶しておき、印字時の該ベルトの速度と、前記記憶してあるベルト速度との差から、色ずれ検知シーケンスにより決定した各色の書き出しタイミングを補正する。【選択図】　　　　　図１
2004069949.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周回移動する中間転写体または、搬送ベルトの駆動方向に沿って、像担持体を備えた複数の画像形成手段を複数の色に対応して設置し、前記画像形成手段により前記像担持体に潜像を形成し前記潜像を現像して得られる前記複数の色のトナー像を前記中間転写体上、または前記搬送ベルトによって搬送される記録媒体上に順次重ね合わせて転写することにより前記記録媒体上に前記複数の色からなるカラー画像を得るカラー画像形成装置であって、
前記画像形成手段を制御して前記搬送ベルト上または前記中間転写体上にトナーによる色ずれ測定用パターンを形成し、前記色ずれ測定用パターンを検出してパターン検出信号を出力する検出手段と、前記検出手段からの前記パターン検出用信号からそれぞれの色ずれ量を演算する演算手段と、前記演算手段が演算した前記色ずれ量に基づいて、前記画像形成手段において各色の潜像形成位置の補正動作を行う補正手段とを持ち（以下、前記、色ずれ測定用パターン形成から潜像形成位置の補正動作を行うまでの一連のシーケンスを色ずれ補正シーケンスと称する）、さらに、前記中間転写体または搬送ベルトの速度を検出する速度検出手段と、前記速度検出手段から得られた、中間転写体または搬送ベルトの速度と、前記中間転写体または搬送ベルトの目標とする速度とのずれ量を演算する演算手段と、前記演算手段が演算した、前記速度ずれ量に基づいて、前記中間転写体または搬送ベルトの速度を補正する速度補正手段とを備えた駆動制御部と、画像形成装置各部の制御をおこなうプリンタ制御部とを有し、
前記、駆動制御部は、プリンタ制御部に、中間転写体または搬送ベルトの速度補正情報を報知する手段を持つとともに、プリンタ制御部からの指示により、中間転写体または搬送ベルトの速度補正の実行、非実行を切りかえる手段をもち、プリンタ制御部は、駆動制御部から報知される中間転写体または搬送ベルトの速度補正情報から、中間転写体または搬送ベルトの速度を得る手段と、基準となる中間転写体または搬送ベルトの速度と、中間転写体または搬送ベルトの速度とを比較する手段と、前記速度比較手段により求めた速度差から、その速度差により生じる実際の画像形成位置のずれ量を演算する手段と、そのずれ量を抑制するように各色の潜像形成位置の補正動作を行う手段を持つことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記、駆動制御部が、プリンタ制御部に報知する中間転写体または搬送ベルトの速度補正情報は、中間転写体または搬送ベルトの速度、あるいは、目標とする中間転写体または搬送ベルトの速度と実際の中間転写体または搬送ベルトの速度とのずれ量であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記、プリンタ制御部は、中間転写体または搬送ベルトの速度補正情報、あるいは中間転写体または搬送ベルトの速度補正情報から得られた中間転写体または搬送ベルトの速度を記憶する手段を持つことを特徴とする請求項１〜２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記、駆動制御部は、中間転写体または搬送ベルトの速度補正情報を記憶する手段と、プリンタ制御からの指示により、前記速度補正情報記憶手段に対して、速度補正情報の書き込み、または読み出しを行う手段と、プリンタ制御からの指示により前記速度補正情報記憶手段から、速度補正情報を読み出しプリンタ制御部に報知する手段とを持つことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記、プリンタ制御部は、色ずれ測定用パターンを形成する前に、駆動制御部に対して、まず中間転写体または搬送ベルトの速度補正の実行を指示し、次に駆動制御部から報知される速度補正情報から、速度補正完了か否かを判断する。速度補正が完了するか、あるいは所定の時間経過しても速度補正が完了しない場合、駆動制御部に対して、速度補正の実行禁止を指示し、駆動制御部から報知される速度補正情報から、色ずれ中間転写体または搬送ベルトの速度を求め、さらに、基準となる中間転写体または搬送ベルトの速度と比較し、前記速度比較手段により求めた速度差から、その速度差により生じる実際の画像形成位置のずれ量を演算し、そのずれ量を抑制するように各色の潜像形成位置の補正動作を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記、プリンタ制御部は、通常の印字動作を行う場合には、印字動作を開始する前に、駆動制御部に対して、まず中間転写体または搬送ベルトの速度補正の実行を指示し、次に駆動制御部から報知される速度補正情報から、速度補正完了か否かを判断する。速度補正が完了するか、あるいは所定の時間経過しても速度補正が完了しない場合、駆動制御部に対して、速度補正の実行禁止を指示し、駆動制御部から報知される速度補正情報から、中間転写体または搬送ベルトの実際の速度を求め、さらに、基準となる中間転写体または搬送ベルトの速度と比較し、前記速度比較手段により求めた速度差から、その速度差により生じる実際の画像形成位置のずれ量を演算し、そのずれ量を抑制するように各色の潜像形成位置の補正動作を行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記、プリンタ制御部は、中間転写体または搬送ベルトの実際の速度を比較する際の基準値として、色ずれ補正シーケンス実行時の中間転写体または搬送ベルトの速度を用いることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記、プリンタ制御部は、駆動制御部に中間転写体または搬送ベルトの速度補正の実行を指示した後に、駆動制御部から報知される速度補正情報から、速度補正完了か否かを判断し、速度補正が正常に行えないと判断した場合には、駆動制御部にたいして、中間転写体または搬送ベルトの速度補正の実行禁止を指示することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記、中間転写体または搬送ベルトの速度を補正する速度補正手段は、中間転写体または搬送ベルトを駆動するモータの速度を調整することで、中間転写体または搬送ベルトの速度の補正を行うことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記、駆動制御部は、少なくとも１つ以上のモータ回転数記憶手段をもち、中間転写体または搬送ベルトの速度補正の実行を禁止されると、記憶している少なくとも１つ以上のモータ回転数の中から所定の値を選んで、モータ回転数として設定することを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記、駆動制御部は、少なくとも１つ以上のモータ回転数記憶手段をもち、プリンタ制御部からの指示により、記憶している少なくとも１つ以上のモータ回転数の中から所定の値を選んで、モータ回転数として設定することを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記、プリンタ制御部は、駆動制御部へモータ回転数を指示する手段をもち、また、駆動制御部はプリンタ制御部から指示されたモータ回転数を、モータ回転数として設定する手段を持つことを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記、駆動制御部は、少なくとも１つ以上のモータ回転数記憶手段をもち、中間転写体または搬送ベルトの速度補正の実行中に、速度補正が正常に行えた場合、そのときのモータ回転数を記憶することを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記モータはＤＣモータであることを特徴とする請求項１〜１３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記駆動制御部は、デジタル信号処理によりＤＣモータの駆動制御を行うことを特徴とする請求項１〜１４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１６】
デジタル信号処理にＤＳＰまたはマイコンを用いることを特徴とする請求項１〜１５のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像形成装置および方法に関し、たとえば電子写真方式の画像形成装置および制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
まず、画像形成装置の構成について説明する。
【０００３】
図１２は、４色すなわち、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの画像形成手段を備えたカラー画像形成装置を示すもので、同図において、１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは各々イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック用を示す）は現像ユニットであり、静電潜像を形成する感光ドラム１ａ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは各々イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック用を示す）と、前記静電潜像を現像する図示しない現像器とともにユニット化され、本体に着脱可能な構成となっている。６（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは各々イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック用を示す）は各現像ユニットを駆動するモータである。
【０００４】
２は画像信号に応じて露光を行い感光ドラム１ａ上に静電潜像を形成するレーザスキャナー、３は用紙を各色の画像形成部に順次搬送する、無端状の搬送ベルトである。４は、モータとギア等でなる駆動手段と接続され、搬送ベルト３を駆動する駆動ローラ、６ｅは駆動ローラ４を駆動するモータ、５は用紙に転写されたトナーを溶融、固着する定着器である。６ｆは定着ユニットを駆動するモータである。
【０００５】
次に、画像形成装置の動作について説明する。
【０００６】
ＰＣからプリントすべきデータがプリンタに送られ、プリンタエンジンの方式に応じた画像形成が終了しプリンタ可能状態となると、用紙カセットから用紙が供給され搬送ベルト３に到達し、搬送ベルト３により用紙が各色の画像形成部に順次搬送される。搬送ベルト３による用紙搬送とタイミングを合せて、各色の画像信号が各レーザスキャナー２に送られ、感光ドラム１ａ上に静電潜像が形成され、図示しない現像器により、静電潜像がトナーで現像され、図示しない転写部で用紙上に転写される。同図においては、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順に順次画像形成される。その後用紙は搬送ベルトから分離され、定着器で熱によってトナー像が用紙上に定着され、外部へ排出される。
【０００７】
以上、述べたように、カラー画像形成装置は、搬送ベルトにより搬送される用紙上に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成している。したがって、副走査方向（ベルト搬送方向）の４色の書き出し位置が一致していないと、いわゆる色ずれと言われる画像上の問題が起こる。
【０００８】
また、その他の色ずれを発生させる要因としては、主走査方向（ベルト搬送方向と垂直方向）の書出し位置ずれや、主走査線幅のバラツキによる色ずれが挙げられる。
【０００９】
前記、副走査方向の色ずれおよび、主走査方向の色ずれを修正する為に、搬送ベルト上に、各色毎に色ずれ検出用のパターンを形成し、搬送ベルト下流部の両サイドに設けられた１対の光センサで検出し、検出したずれ量に応じて、以下の様な各種調整を行うことが知られている。
【００１０】
図１３に色ずれ検出パターン例を示す。１０１と１０２は用紙搬送方向（副走査方向）の色ずれ量を検出する為のパターン、１０３と１０４は用紙搬送方向と直交する主走査方向の色ずれ量を検出する為のパターンでこの例では４５度の傾きで、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは各々イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック用を示す。ｔｓｆ１〜４、ｔｍｆ１〜４、ｔｓｒ１〜４、ｔｍｒ１〜４、は各パターンの検出タイミングを、矢印は搬送ベルト３の移動方向を示す。搬送ベルト３の移動速度をｖｍｍ／ｓ、Ｂｋを基準色とし、用紙搬送方向用パターンの各色とＢｋパターン間の理論距離をｄｓＹｍｍ、ｄｓＭｍｍ、ｄｓＣｍｍ、各色の用紙搬送方向用パターンと主走査方向用パタ―ン間の実測距離を、左右各々、ｄｍｆＢｋｍｍ、ｄｍｆＹｍｍ、ｄｍｆＭｍｍ、ｄｍｆＣｍｍ、ｄｍｒＢｋｍｍ、ｄｍｒＹｍｍ、ｄｍｒＭｍｍ、ｄｍｒＣｍｍとする。Ｂｋを基準色とし、搬送方向に関して、各色の位置ずれ量δｅｓは、
δｅｓＹ＝ｖ＊｛（ｔｓｆ２−ｔｓｆ１）＋（ｔｓｒ２−ｔｓｒ１）｝／２−ｄｓＹ［式１］
δｅｓＭ＝ｖ＊｛（ｔｓｆ３−ｔｓｆ１）＋（ｔｓｒ３−ｔｓｒ１）｝／２−ｄｓＭ［式２］
δｅｓＣ＝ｖ＊｛（ｔｓｆ４−ｔｓｆ１）＋（ｔｓｒ４−ｔｓｒ１）｝／２−ｄｓＣ［式３］
となる。主走査方向に関して、左右各々の各色の位置ずれ量δｅｍｆ、δｅｍｒは、
ｄｍｆＢｋ＝ｖ＊（ｔｍｆ１−ｔｓｆ１）　　［式４］
ｄｍｆＹ　＝ｖ＊（ｔｍｆ２−ｔｓｆ２）　　［式５］
ｄｍｆＭ　＝ｖ＊（ｔｍｆ３−ｔｓｆ３）　　［式６］
ｄｍｆＣ　＝ｖ＊（ｔｍｆ４−ｔｓｆ４）　　［式７］
と
ｄｍｒＢｋ＝ｖ＊（ｔｍｒ１−ｔｓｒ１）　　［式８］
ｄｍｒＹ　＝ｖ＊（ｔｍｒ２−ｔｓｒ２）　　［式９］
ｄｍｒＭ　＝ｖ＊（ｔｍｒ３−ｔｓｒ３）　　［式１０］
ｄｍｒＣ　＝ｖ＊（ｔｍｒ４−ｔｓｒ４）　　［式１１］
から、
δｅｍｆＹ＝ｄｍｆＹ−ｄｍｆＢｋ　　　　　　　　［式１２］
δｅｍｆＭ＝ｄｍｆＭ−ｄｍｆＢｋ　　　　　　　　［式１３］
δｅｍｆＣ＝ｄｍｆＣ−ｄｍｆＢｋ　　　　　　　　［式１４］
と
δｅｍｒＹ＝ｄｍｒＹ−ｄｍｒＢｋ　　　　　　　　［式１５］
δｅｍｒＭ＝ｄｍｒＭ−ｄｍｒＢｋ　　　　　　　　［式１６］
δｅｍｒＣ＝ｄｍｒＣ−ｄｍｒＢｋ　　　　　　　　［式１７］
となり、計算結果の正負からずれ方向が判断出来、δｅｍｆから書出し位置を、δｅｍｒ−δｅｍｆから主走査幅を補正する。なお、主走査幅に誤差がある場合は、書出し位置はδｅｍｆのみでなく、主走査幅補正に伴い変化した画像周波数の変化量を加味して算出する。
【００１１】
図１４、図１５は、色ずれ検出手段を説明する図である。５０は色ずれ検出手段であり、発光素子と受光素子とで構成されている。５１は発光素子で、例えばＬＥＤである。５２は受光素子で、例えばフォトセンサである。３は搬送ベルトで、１０１は色ずれ検出用のパターンである。５３は発光素子５１からの発光光路で、５４は搬送ベルト３又は、色ずれ検出パターン１０１からの反射光の内、受光素子５２にて受光される受光光路である。発光部と受光部は搬送ベルト３を反射面として、正反射光学系で構成されていて、搬送ベルト３と色ずれ検出パターンの正反射光反射率の差、即ち、反射率の差によって、色ずれ検出パターンの位置を検出する。
【００１２】
上記のような構成の色ずれ検出手段は、図１５に示すように、搬送ベルト下流部の両サイドに、１箇所づつ設置される。
【００１３】
一方、搬送ベルトの速度は、駆動ローラの偏心や、ベルトの厚みムラにより変化するとともに、搬送ベルトを駆動する駆動ローラ等の熱膨張により変化する。速度の変化の一例を図１６に示す。すなわち、温度による速度の変化に、駆動ローラの偏心や、ベルトの厚みムラにより引き起こされる周期的な速度変化が重畳されたものとなる。したがって、画像形成装置を使用することによる機内の温度上昇や、画像形成装置の周囲の環境変化により搬送ベルトの平均速度は、刻々変化してしまう。すなわち、前述のように、色ずれ検出を行い、色ずれをなくすような調整をしたとしても、搬送ベルトの速度に依存する副走査方向の色ずれは、温度の変化幅に比例して、大きくなる。このような、副走査方向の色ずれを防ぐために、搬送ベルトの速度を検出する手段を設けて、該搬送ベルトの速度を検出し、該搬送ベルトの速度が一定になるように制御することが、一般的に行われている。
【００１４】
搬送ベルトの速度を検出する手段としては、図１５に示すように、ベルト面上に、穴、あるいは反射面からなる検出用部材を一箇所以上設け光学センサで読み取る方法が用いられる。５６はベルト表面に設けられた検出用部材で、ベルトに開けられた穴、あるいは反射材等である。５５は、５６を読み取る光学センサである。または、ベルトに従動する従動ローラの回転数を検知して、ベルトの速度を求める方法などが使用される。
【００１５】
これらの方式の場合、たとえば、ベルト面上に、穴あるいは反射面を一箇所設けた場合、ベルト一周期の所要時間を測定し、その結果からベルト一周分の平均速度を求めて、ベルト一周分ごとにモータ回転数を補正することになる。すなわち、駆動ローラの編心や、ベルトの厚みムラによる、ベルト表面速度の変化をリアルタイムに補正するものではなく、駆動ローラ等の熱膨張による平均速度のドリフトを補正するものである。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例では、以下のような欠点があった。ベルト面上に、穴あるいは反射面を一箇所設け光学センサで読み取り、ベルト一周分の平均速度を求めて、ベルト一周分ごとにモータ回転数を補正するため、速度補正が完了するまで待っていると、印字動作を開始してから、印字された用紙が排出されるまで時間がかかってしまう。また、速度補正では調整しきれない、色ずれが残ってしまうという問題があった。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、以下の構成を備える。
【００１８】
（１）周回移動する中間転写体または、搬送ベルトの駆動方向に沿って、像担持体を備えた複数の画像形成手段を複数の色に対応して設置し、前記画像形成手段により前記像担持体に潜像を形成し前記潜像を現像して得られる前記複数の色のトナー像を前記中間転写体上、または前記搬送ベルトによって搬送される記録媒体上に順次重ね合わせて転写することにより前記記録媒体上に前記複数の色からなるカラー画像を得るカラー画像形成装置であって、
前記画像形成手段を制御して前記搬送ベルト上または前記中間転写体上にトナーによる色ずれ測定用パターンを形成し、前記色ずれ測定用パターンを検出してパターン検出信号を出力する検出手段と、前記検出手段からの前記パターン検出用信号からそれぞれの色ずれ量を演算する演算手段と、前記演算手段が演算した前記色ずれ量に基づいて、前記画像形成手段において各色の潜像形成位置の補正動作を行う補正手段とを持ち（以下、前記、色ずれ測定用パターン形成から潜像形成位置の補正動作を行うまでの一連のシーケンスを色ずれ補正シーケンスと称する）、さらに、前記中間転写体または搬送ベルトの速度を検出する速度検出手段と、前記速度検出手段から得られた、中間転写体または搬送ベルトの速度と、前記中間転写体または搬送ベルトの目標とする速度とのずれ量を演算する演算手段と、前記演算手段が演算した、前記速度ずれ量に基づいて、前記中間転写体または搬送ベルトの速度を補正する速度補正手段とを備えた駆動制御部と、画像形成装置各部の制御をおこなうプリンタ制御部とを有し、
前記、駆動制御部は、プリンタ制御部に、中間転写体または搬送ベルトの速度補正情報を報知する手段を持つとともに、プリンタ制御部からの指示により、中間転写体または搬送ベルトの速度補正の実行、非実行を切りかえる手段をもち、プリンタ制御部は、駆動制御部から報知される中間転写体または搬送ベルトの速度補正情報から、中間転写体または搬送ベルトの速度を得る手段と、基準となる中間転写体または搬送ベルトの速度と、中間転写体または搬送ベルトの速度とを比較する手段と、前記速度比較手段により求めた速度差から、その速度差により生じる実際の画像形成位置のずれ量を演算する手段と、そのずれ量を抑制するように各色の潜像形成位置の補正動作を行う手段を持つことを特徴とする。
【００１９】
（２）上記（１）の構成において、前記、駆動制御部が、プリンタ制御部に報知する中間転写体または搬送ベルトの速度補正情報は、中間転写体または搬送ベルトの速度、あるいは、目標とする中間転写体または搬送ベルトの速度と実際の中間転写体または搬送ベルトの速度とのずれ量であることを特徴とする。
【００２０】
（３）上記（１）〜（２）のいずれかの構成において、前記、プリンタ制御部は、中間転写体または搬送ベルトの速度補正情報、あるいは中間転写体または搬送ベルトの速度補正情報から得られた中間転写体または搬送ベルトの速度を記憶する手段を持つことを特徴とする。
【００２１】
（４）上記（１）〜（３）のいずれかの構成において、前記、駆動制御部は、中間転写体または搬送ベルトの速度補正情報を記憶する手段と、プリンタ制御からの指示により、前記速度補正情報記憶手段に対して、速度補正情報の書き込み、または読み出しを行う手段と、プリンタ制御からの指示により前記速度補正情報記憶手段から、速度補正情報を読み出しプリンタ制御部に報知する手段とを持つことを特徴とする。
【００２２】
（５）上記（１）〜（４）のいずれかの構成において、前記、プリンタ制御部は、色ずれ測定用パターンを形成する前に、駆動制御部に対して、まず中間転写体または搬送ベルトの速度補正の実行を指示し、次に駆動制御部から報知される速度補正情報から、速度補正完了か否かを判断する。速度補正が完了するか、あるいは所定の時間経過しても速度補正が完了しない場合、駆動制御部に対して、速度補正の実行禁止を指示し、駆動制御部から報知される速度補正情報から、色ずれ中間転写体または搬送ベルトの速度を求め、さらに、基準となる中間転写体または搬送ベルトの速度と比較し、前記速度比較手段により求めた速度差から、その速度差により生じる実際の画像形成位置のずれ量を演算し、そのずれ量を抑制するように各色の潜像形成位置の補正動作を行うことを特徴とする。
【００２３】
（６）上記（１）〜（５）のいずれかの構成において、前記、プリンタ制御部は、通常の印字動作を行う場合には、印字動作を開始する前に、駆動制御部に対して、まず中間転写体または搬送ベルトの速度補正の実行を指示し、次に駆動制御部から報知される速度補正情報から、速度補正完了か否かを判断する。速度補正が完了するか、あるいは所定の時間経過しても速度補正が完了しない場合、駆動制御部に対して、速度補正の実行禁止を指示し、駆動制御部から報知される速度補正情報から、中間転写体または搬送ベルトの実際の速度を求め、さらに、基準となる中間転写体または搬送ベルトの速度と比較し、前記速度比較手段により求めた速度差から、その速度差により生じる実際の画像形成位置のずれ量を演算し、そのずれ量を抑制するように各色の潜像形成位置の補正動作を行うことを特徴とする。
【００２４】
（７）上記（１）〜（６）のいずれかの構成において、前記、プリンタ制御部は、中間転写体または搬送ベルトの実際の速度を比較する際の基準値として、色ずれ補正シーケンス実行時の中間転写体または搬送ベルトの速度を用いることを特徴とする。
【００２５】
（８）上記（１）〜（７）のいずれかの構成において、　前記、プリンタ制御部は、駆動制御部に中間転写体または搬送ベルトの速度補正の実行を指示した後に、駆動制御部から報知される速度補正情報から、速度補正完了か否かを判断し、速度補正が正常に行えないと判断した場合には、駆動制御部にたいして、中間転写体または搬送ベルトの速度補正の実行禁止を指示することを特徴とする。
【００２６】
（９）上記（１）〜（８）のいずれかの構成において、前記、中間転写体または搬送ベルトの速度を補正する速度補正手段は、中間転写体または搬送ベルトを駆動するモータの速度を調整することで、中間転写体または搬送ベルトの速度の補正を行うことを特徴とする。
【００２７】
（１０）上記（１）〜（９）のいずれかの構成において、前記、駆動制御部は、少なくとも１つ以上のモータ回転数記憶手段をもち、中間転写体または搬送ベルトの速度補正の実行を禁止されると、記憶している少なくとも１つ以上のモータ回転数の中から所定の値を選んで、モータ回転数として設定することを特徴とする。
【００２８】
（１１）上記（１）〜（１０）のいずれかの構成において、前記、駆動制御部は、少なくとも１つ以上のモータ回転数記憶手段をもち、プリンタ制御部からの指示により、記憶している少なくとも１つ以上のモータ回転数の中から所定の値を選んで、モータ回転数として設定することを特徴とする。
【００２９】
（１２）上記（１）〜（１１）のいずれかの構成において、前記、プリンタ制御部は、駆動制御部へモータ回転数を指示する手段をもち、また、駆動制御部はプリンタ制御部から指示されたモータ回転数を、モータ回転数として設定する手段を持つことを特徴とする。
【００３０】
（１３）上記（１）〜（１２）のいずれかの構成において、前記、駆動制御部は、少なくとも１つ以上のモータ回転数記憶手段をもち、中間転写体または搬送ベルトの速度補正の実行中に、速度補正が正常に行えた場合、そのときのモータ回転数を記憶することを特徴とする。
【００３１】
（１４）上記（１）〜（１３）のいずれかの構成において、前記モータはＤＣモータであることを特徴とする。
【００３２】
（１５）上記（１）〜（１４）のいずれかの構成において、前記駆動制御部は、デジタル信号処理によりＤＣモータの駆動制御を行うことを特徴とする。
【００３３】
（１６）上記（１）〜（１５）のいずれかの構成において、デジタル信号処理にＤＳＰまたはマイコンを用いることを特徴とする。
【００３４】
上記構成において、ベルトの速度補正が完了するまで待つことによる、印字動作を開始してから、印字された用紙が排出されるまで時間が長くなってしまうことを防ぐ。また、ベルトの速度補正では調整しきれない色ずれを抑制する。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施例に基いて詳細に説明する。
【００３６】
（第１の実施例）
本発明の実施例に係る画像形成装置の構成は図１２と同様であり、色ずれ検出手段の構成は図１４、１５と同様である。また、搬送ベルトの速度検出手段の構成は図１５と同様である。その他の構成および動作は従来例と同様なので説明を省略する。
【００３７】
図３は本装置の制御システムの概略構成を示す。１０は画像形成装置としてのプリンタである。１１はプリンタ内の各装置を制御するプリンタ制御部である。１２はプリンタ内の各装置へ電力を供給する電源である。１３はプリンタ内の各部の状況を検知するセンサ類である。１４はプリンタ制御部の指示によりモータ類を制御する駆動制御部である。１５はプリンタ内の各装置の動力源であるモータ類である。１６はプリンタの動作状況をユーザに報知する表示部である。１７はプリンタとホストコンピュータとの通信を行う通信コントローラである。１８はプリンタに印刷するデータを転送するホストコンピュータである。
【００３８】
図４、５、６は本発明に係る主要部の構成を示す。２０はＤＳＰ、４０はＤＣブラシレスモータ、３０はモータへの電力を制御するドライバ、４はモータにより駆動される搬送ベルト駆動ローラ、３は搬送ベルト駆動ローラに駆動される搬送ベルト、５６は搬送ベルトに設けられた検出部材、５５は搬送ベルトに設けられた検出部材を検出するセンサである。ＤＳＰはＤＣブラシレスモータからのロータ位置信号により相切り替え制御、プリンタ制御部からの制御信号によるモータの始動、停止制御、およびプリンタ制御部からの速度信号と速度検知手段の出力とを比較し、ドライバを介して速度制御をおこなう。
【００３９】
また、センサ５５からの信号により、搬送ベルト３の速度を検出し、搬送ベルトの速度が目的の速度となるように、ＤＣブラシレスモータの回転速度を補正する。
【００４０】
ＤＳＰのブロック図を図６に示す。２１はプログラムコントローラ、２２ａは加減算や論理演算を行うＡＬＵ、２２ｂは積和演算をおこなうＭＡＣ、２３はデータ用メモリ、２４はプログラム用メモリ、２５ａはデータメモリバス、２５ｂはプログラムメモリバス、２６はＡ／Ｄポート、２７はシリアルポート、２８はタイマ、２９はＩ／Ｏポートである。このように、メモリをデータ用とプログラム用に独立させ、バスもデータバスとプログラムバスに分離し、乗算と加算を１マシンサイクルで実行するＭＡＣを持つことで高速な演算を可能としている。
【００４１】
ＤＣブラシレスモータ４０はＵ、Ｖ、Ｗの３相スター結線されたコイル４３とロータ４４をもつ。さらにロータの位置検出手段としてロータの磁極を検知する３個のホール素子４２を備え、その出力はＤＳＰに接続されている。また、ロータの外周上に設けられた磁気的パターン４５と磁気センサ４１からなる回転速度検知手段を持ち、その出力はＤＳＰに接続されている。
【００４２】
３０はＤＣブラシレスモータを駆動するドライバであり、ハイ側トランジスタ３１とロー側トランジスタ３２を各３個備え、それぞれコイル４３のＵ、Ｖ、Ｗに接続されている。
【００４３】
３４は電流検出抵抗で、モータ駆動電流を電圧に変換する。発生した電圧はＤＳＰのＤ／Ａポートに取り込まれる。
【００４４】
ＤＳＰはホール素子が発生するロータ位置信号ＨＵ〜Ｗにより、ロータの位置を特定し、相切り替え信号を生成する。相切り替え信号ＵＵ〜Ｗ、ＬＵ〜Ｗは、ドライバの各トランジスタをオンオフ制御し励磁する相を順次切り替えロータを回転させる。
【００４５】
さらにＤＳＰは回転速度目標値と回転速度情報を比較し、ＰＷＭ信号を生成、出力する。ＰＷＭ信号は０でｄｕｔｙ０、２５５でｄｕｔｙ１００となる。ＰＷＭ信号は相切り替え信号ＵＵ〜Ｗとナンドゲート３３により論理積否定され駆動電流のチョッピングを行いモータの回転速度を制御する。なお、ナンドゲートを使わずにＤＳＰですべて処理してもよい。
【００４６】
次に、図１によりプリンタ制御部の色ずれ検知シーケンスを説明する。プリンタ制御部は、駆動制御部に、搬送ベルト速度補正の実行を指示する（図１ステップ１）とともに、タイムアウト処理用のタイマーをセットする（図１ステップ２）。次に駆動制御部が報知してくる、搬送ベルト速度補正情報を受信し（図１ステップ３）、搬送ベルトの速度補正が終了したかどうか判断する（図１ステップ４）。搬送ベルトの速度補正は、目標とする速度とのずれが所定の値以内になった時点で終了とする。駆動制御部が報知してくる搬送ベルト速度補正情報は、搬送ベルトの速度情報、または目標とする搬送ベルト速度と実際の搬送ベルト速度のずれ量、あるいは目標とする搬送ベルト速度と実際の搬送ベルト速度のずれ量が、ある値以下であるかどうかを示す信号とすることができる。
【００４７】
速度補正が完了していない場合、タイマ値が０になったか確認し（図１ステップ５）、タイマ値が０でない場合は、一定周期でタイマ値から−１する（図１ステップ６）。速度補正が終了した場合、あるいはタイマ値が０になった場合、駆動制御部に、搬送ベルト速度補正実行の禁止を指示する（図１ステップ７）。次に色ずれ検知パターン形成、色ずれ量演算、および色ずれを補正するような書き出しタイミングを求める演算を実行する（図１ステップ８）。色ずれ検知パターン形成、各色の色ずれ量演算、および各色の色ずれを補正するような各色の書き出しタイミングを求める演算（以下、色ずれ検知パターン形成、色ずれ量演算、および色ずれを補正するような書き出しタイミングを求める演算を合わせて色ずれ検知シーケンスと称する）は従来例と同様なので説明を省略する。
【００４８】
また、駆動制御部が報知してくる搬送ベルト速度補正情報から、搬送ベルトの速度を判断し、色ずれ検知パターン形成時の搬送ベルトの速度を搬送ベルトの速度記憶手段に記憶しておく（図１ステップ９）。
【００４９】
あるいは、駆動制御部に、色ずれ検知パターン形成時の搬送ベルトの速度を記憶するように指示し、その値を、必要なときに、プリンタ制御部に報知するように指示してもよい。
【００５０】
つぎに、図２により、プリンタ制御部の印字シーケンスの説明をする。プリンタ制御部は、駆動制御部に、搬送ベルト速度補正の実行を指示する（図２ステップ１）とともに、タイムアウト処理用のタイマーをセットする（図２ステップ２）。次に駆動制御部が報知してくる、搬送ベルト速度補正情報を受信し（図２ステップ３）、搬送ベルトの速度補正が終了したかどうか判断する（図２ステップ４）。搬送ベルトの速度補正は、目標とする速度とのずれが所定の値以内になった時点で終了とする。駆動制御部が報知してくる搬送ベルト速度補正情報は、搬送ベルトの速度情報、または目標とする搬送ベルト速度と実際の搬送ベルト速度のずれ量、あるいは目標とする搬送ベルト速度と実際の搬送ベルト速度のずれ量が、ある値以下であるかどうかを示す信号とすることができる。
【００５１】
速度補正が完了していない場合、タイマ値が０になったか確認し（図２ステップ５）、タイマ値が０でない場合は、一定周期でタイマ値から−１する（図２ステップ６）。
【００５２】
速度補正が終了した場合、あるいはタイマ値が０になった場合、駆動制御部に、搬送ベルト速度補正実行の禁止を指示する（図１ステップ７）。次に、駆動制御部が報知してくる搬送ベルト速度補正情報から、搬送ベルトの速度を求める。この速度をＶとする。さらに、搬送ベルトの速度記憶手段に記憶してある、色ずれ検知シーケンス実行時の搬送ベルトの速度（Ｖｒｅｆとする）とＶとの関係から、その速度差により生じる実際の画像形成位置のずれ量を演算し、そのずれ量を抑制するように各色の潜像形成位置の補正動作を行う。
【００５３】
例えば、色ずれ検知シーケンスにより、各色の書き出しタイミングを求めて、そのタイミングを元に潜像形成を開始しているとすると、上記ずれ量をなくすように各色の書き出しタイミングを補正する（図２ステップ８）。すなわち、ＶがＶｒｅｆに対して、遅い場合は、それに応じて、書き出しタイミングを所定の時間だけ遅くし、ＶがＶｒｅｆに対して速い場合は、それに応じて、書き出しタイミングを所定の時間だけ早くする。
【００５４】
例えば、補正した書き出しタイミングを求める式の例を挙げると以下のようになる。
【００５５】
色ずれ検知シーケンスにより求めた書き出しタイミング：Ｔｒｅｆ
色ずれ検知シーケンス実行時の搬送ベルト速度：Ｖｒｅｆ
印字シーケンス実行時の搬送ベルト速度：Ｖ
とすると、補正した書き出しタイミング：Ｔは
Ｔ＝（Ｔｒｅｆ×Ｖｒｅｆ）／Ｖ
により求めることができる。
【００５６】
次に、用紙への印字動作を行う（図２ステップ９）。印字動作は従来例と同様であるので説明を省略する。
【００５７】
つぎに図７により、駆動制御部のシーケンスを説明する。駆動制御部は、プリンタ制御部から搬送ベルトの駆動を指示されると（図７ステップ１）、搬送ベルト駆動モータを、あらかじめ設定してある所定の回転数で回転させる（図７ステップ２）。次に、速度補正実行禁止かどうか判断し（図７ステップ３）、速度補正実行禁止で無い場合、タイマ値をセットする（図７ステップ４）。この値は、搬送ベルト速度が、安定するのに十分な時間とする。その後、タイマ値を、一定の周期で減算していき（図７ステップ５）、０になった時点で（図７ステップ６）、搬送ベルト速度の測定をはじめる。すなわち、搬送ベルト表面に設けられた検出部材をフォトセンサが検出した時点で（図７ステップ７）、時間計測用カウンタをクリアし（図７ステップ８）、その後、一定周期で加算していく（図７ステップ９）。つぎに、搬送ベルト表面の検出部材をフォトセンサが検知した時点で（図７ステップ１０）、その時のカウンタ値、つまり、ベルト一周に要した時間を保持する（図７ステップ１１）。つぎに、計測されたベルト一周に要した時間と、搬送ベルトを理想的な速度で回転させた場合のベルト一周の所要時間を示す基準値とを比較する。基準値としては、基準下限と基準値上限を設定しても良い。
【００５８】
比較した結果、搬送ベルトの速度が、理想的な速度より遅い場合、すなわち計測したカウンタ値が、基準値より大きい場合（図７ステップ１２）、搬送ベルト駆動モータの速度を加速する（図７ステップ１３）。あるいは、搬送ベルトの速度が、理想的な速度より速い場合、すなわち計測したカウンタ値が基準値より小さい場合（図７ステップ１４）は、搬送ベルト駆動モータの速度を減速する（図７ステップ１５）。
【００５９】
その後、プリンタ制御部に、搬送ベルト速度補正信号を報知する（図７ステップ１６）。搬送ベルト速度補正情報は、搬送ベルトの速度情報、または目標とする搬送ベルト速度と実際の搬送ベルト速度のずれ量、あるいは目標とする搬送ベルト速度と実際の搬送ベルト速度のずれ量が、ある値以下であるかどうかを示す信号とすることができる。
【００６０】
ベルトモータ駆動中は、以上の動作を繰り返す。さらに、搬送ベルトの速度と、理想的な速度との差が、ある一定の値以下の場合は、そのときのモータ速度を、モータ速度記憶手段により記憶し、次回のモータ起動時に、モータの初期回転数設定値として用いる。
【００６１】
また、駆動制御部は、少なくとも１つ以上のモータ回転数記憶手段をもち、プリンタ制御部からの指示により、記憶している少なくとも１つ以上のモータ回転数の中から所定の値を選んで、モータ回転数として設定する。あるいは、プリンタ制御部から指示されたモータ回転数でモータを回転するような構成とすることもできる。なお、一度に補正するモータ速度補正幅は、実際の印字画像上で、人の目には、画像の劣化として認識できない値以下とする。
【００６２】
（第２の実施例）
本発明の第２の実施の形態を説明する。
【００６３】
本装置の画像形成装置構成、制御システムの概略構成は第一実施例と同様なので説明を省略する。本実施例では、ベルト速度補正が正常に行えない場合、プリンタ制御部は、駆動制御部に速度補正実行禁止を指示するとともに、所定のモータ回転数でベルトを駆動するように指示する。
【００６４】
プリンタ制御部のシーケンスを図８に基づいて説明する。プリンタ制御部は、駆動制御部に、搬送ベルトの駆動および搬送ベルトの速度補正の実行を指示し（図８ステップ１）、タイムアウト処理用のタイマーをセットする（図８ステップ２）。次に駆動制御部が報知してくる、搬送ベルト速度補正情報を受信し（図８ステップ３）、搬送ベルトの速度補正が終了したかどうか判断する（図８ステップ４）。搬送ベルトの速度補正は、目標とする速度とのずれが所定の値以内になった時点で終了とする。駆動制御部が報知してくる搬送ベルト速度補正情報は、搬送ベルトの速度情報、または目標とする搬送ベルト速度と実際の搬送ベルト速度のずれ量、あるいは目標とする搬送ベルト速度と実際の搬送ベルト速度のずれ量が、ある値以下であるかどうかを示す信号とすることができる。
【００６５】
速度補正が完了していない場合、タイマ値が０になったか確認し（図８ステップ５）、タイマ値が０でない場合は、一定周期でタイマ値から−１する（図８ステップ６）。
【００６６】
所定の時間を経過しても、搬送ベルトの速度補正が終了しない場合、駆動制御部に搬送ベルト速度補正実行の禁止を指示するとともに、駆動制御部へ、所定のモータ回転数で搬送ベルトを駆動するように指示する（図８ステップ７）。
【００６７】
所定の時間以内に、速度補正が終了した場合、駆動制御部に、搬送ベルト速度補正実行の禁止を指示する（図８ステップ８）。
【００６８】
次に、色ずれ検知シーケンスを実行する（図８ステップ９）。色ずれ検知シーケンスは従来例と同様なので説明を省略する。
【００６９】
また、駆動制御部が報知してくる搬送ベルト速度補正情報から、搬送ベルトの速度を判断し、色ずれ検知パターン形成時の搬送ベルトの速度を搬送ベルトの速度記憶手段に記憶しておく（図８ステップ１０）。
【００７０】
つぎに、図９により、プリンタ制御部の印字シーケンスの説明をする。プリンタ制御部は、駆動制御部に、搬送ベルトの駆動を指示するとともに、搬送ベルトの速度補正の実行を指示する（図９ステップ１）。さらに、タイムアウト処理用のタイマーをセットする（図９ステップ２）。次に駆動制御部が報知してくる、搬送ベルト速度補正情報を受信し（図９ステップ３）、搬送ベルトの速度補正が終了したかどうか判断する（図９ステップ４）。搬送ベルトの速度補正は、目標とする速度とのずれが所定の値以内になった時点で終了とする。駆動制御部が報知してくる搬送ベルト速度補正情報は、搬送ベルトの速度情報、または目標とする搬送ベルト速度と実際の搬送ベルト速度のずれ量、あるいは目標とする搬送ベルト速度と実際の搬送ベルト速度のずれ量が、ある値以下であるかどうかを示す信号とすることができる。
【００７１】
速度補正が完了していない場合、タイマ値が０になったか確認し（図９ステップ５）、タイマ値が０でない場合は、一定周期でタイマ値から−１する（図９ステップ６）。
【００７２】
所定の時間を経過しても、搬送ベルトの速度補正が終了しない場合、駆動制御部に搬送ベルト速度補正実行の禁止を指示するとともに、駆動制御部へ、所定のモータ回転数で搬送ベルトを駆動するように指示する（図９ステップ７）。
【００７３】
所定の時間以内に、速度補正が終了した場合、駆動制御部に、搬送ベルト速度補正実行の禁止を指示する（図９ステップ８）。
【００７４】
次に、駆動制御部が報知してくる搬送ベルト速度補正情報から、搬送ベルトの速度を求める。この速度をＶとする。このとき、搬送ベルトの速度記憶手段に記憶してある、色ずれ検知シーケンス実行時の搬送ベルトの速度（Ｖｒｅｆとする）とＶとの関係から、色ずれ検知シーケンスにより求めた、各色の書き出しタイミングを補正する（図９ステップ９）。補正方法は第一実施例と同様なので、説明を省略する。
【００７５】
続いて、用紙への印字動作を行う（図９ステップ１０）。印字動作は従来例と同様であるので説明を省略する。駆動制御部のシーケンスは実施例１と同様なので説明を省略する。
【００７６】
（第３の実施例）
本発明の第３の実施の形態を説明する。本装置の画像形成装置構成、制御システムの概略構成は第一実施例と同様なので説明を省略する。
【００７７】
本実施例では、ある所定の枚数以上、連続印字を行う場合に、再度、各色の書き出しタイミングの補正を行う。
【００７８】
プリンタ制御部の色ずれ検知シーケンスは、第二の実施例と同様なので説明を省略する。つぎに、図１０により、プリンタ制御部の印字シーケンスの説明をする。
【００７９】
プリンタ制御部は、駆動制御部に、搬送ベルトの駆動および搬送ベルトの速度補正の実行を指示する（図１０ステップ１）。さらに、タイムアウト処理用のタイマーをセットする（図１０ステップ２）。次に駆動制御部が報知してくる、搬送ベルト速度補正情報を受信し（図１０ステップ３）、搬送ベルトの速度補正が終了したかどうか判断する（図１０ステップ４）。搬送ベルトの速度補正は、目標とする速度とのずれが所定の値以内になった時点で終了とする。駆動制御部が報知してくる搬送ベルト速度補正情報は、搬送ベルトの速度情報、または目標とする搬送ベルト速度と実際の搬送ベルト速度のずれ量、あるいは目標とする搬送ベルト速度と実際の搬送ベルト速度のずれ量が、ある値以下であるかどうかを示す信号とすることができる。
【００８０】
速度補正が完了していない場合、タイマ値が０になったか確認し（図１０ステップ５）、タイマ値が０でない場合は、一定周期でタイマ値から−１する（図１０ステップ６）。
【００８１】
所定の時間を経過しても、搬送ベルトの速度補正が終了しない場合、駆動制御部に搬送ベルト速度補正実行の禁止を指示するとともに、駆動制御部に所定のモータ回転数で搬送ベルトを駆動するように指示する（図１０ステップ７）。
【００８２】
所定の時間以内に、速度補正が終了した場合、駆動制御部に、搬送ベルト速度補正実行の禁止を指示する（図１０ステップ８）。
【００８３】
次に、駆動制御部が報知してくる搬送ベルト速度補正情報から、搬送ベルトの速度を求める。この速度をＶとする。このとき、搬送ベルトの速度記憶手段に記憶してある、色ずれ検知シーケンス実行時の搬送ベルトの速度（Ｖｒｅｆとする）とＶとの関係から、色ずれ検知シーケンスにより求めた、各色の書き出しタイミングを補正する（図１０ステップ９）。補正方法は第一実施例と同様なので、説明を省略する。
【００８４】
連続して印字を行う場合は、搬送ベルトの速度の温度ドリフトが、画像に影響を与える程度、機内の温度が上昇する程度の印字を行った時点で、（たとえば連続１００枚）、前記、各色の書き出しタイミングの補正を行う（図１０ステップ１０，１１）。あるいは、用紙一枚ごとに、前記、各色の書き出しタイミングの補正を行っても良い。
【００８５】
さらには、搬送ベルトの速度の温度ドリフトが、画像に影響を与える程度、機内の温度が上昇する程度の印字を行った時点で、（たとえば連続１００枚）、上記、搬送ベルト速度補正シーケンスを再度実行してもよい。駆動制御部のシーケンスは、第一実施例と同様なので説明を省略する。
【００８６】
（第４の実施例）
本発明の第４の実施の形態を説明する。本装置の画像形成装置構成、制御システムの概略構成は第一実施例と同様なので説明を省略する。本実施例では、印字動作中に、常に搬送ベルト速度補正の実行、および各色の書き出しタイミングの補正を行う。プリンタ制御部の色ずれ検知シーケンスは、第二の実施例と同様なので説明を省略する。
【００８７】
つぎに、図１１により、プリンタ制御部の印字シーケンスの説明をする。プリンタ制御部は、駆動制御部に、搬送ベルト速度補正の実行を指示する（図１１ステップ１）とともに、タイムアウト処理用のタイマーをセットする（図８ステップ２）。次に駆動制御部が報知してくる、搬送ベルト速度補正情報を受信し（図８ステップ３）、搬送ベルトの速度補正が終了したかどうか判断する（図８ステップ４）。搬送ベルトの速度補正は、目標とする速度とのずれが所定の値以内になった時点で終了とする。駆動制御部が報知してくる搬送ベルト速度補正情報は、搬送ベルトの速度情報、または目標とする搬送ベルト速度と実際の搬送ベルト速度のずれ量、あるいは目標とする搬送ベルト速度と実際の搬送ベルト速度のずれ量が、ある値以下であるかどうかを示す信号とすることができる。
【００８８】
速度補正が完了していない場合、タイマ値が０になったか確認し（図８ステップ５）、タイマ値が０でない場合は、一定周期でタイマ値から−１する（図８ステップ６）。
【００８９】
所定の時間を経過しても、搬送ベルトの速度補正が終了しない場合、駆動制御部に搬送ベルト速度補正実行の禁止を指示するとともに、駆動制御部へ、所定のモータ回転数で搬送ベルトを駆動するように指示する（図８ステップ９）。
【００９０】
所定の時間以内に、速度補正が終了した場合、駆動制御部が報知してくる搬送ベルト速度補正情報から、搬送ベルトの速度を求める。この速度をＶとする。続いて、用紙への印字動作を行う。印字動作は従来例と同様であるので説明を省略する。
【００９１】
このとき、搬送ベルトの速度記憶手段に記憶してある、色ずれ検知シーケンス実行時の搬送ベルトの速度（Ｖｒｅｆとする）とＶとの関係から、色ずれ検知シーケンスにより求めた、各色の書き出しタイミングを補正する。補正方法は第一実施例と同様なので、説明を省略する。駆動制御部のシーケンスは、第一実施例と同様なので説明を省略する。
【００９２】
【発明の効果】
以上説明したように、本出願に係る発明によれば、　ベルトの速度補正が完了するまで待つことによる、印字動作を開始してから、印字された用紙が排出されるまで時間が長くなってしまうことを防ぐ。また、ベルトの速度補正では調整しきれない色ずれを抑制する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第一実施例の動作を説明する図
【図２】第一実施例の動作を説明する図
【図３】本発明の実施例に係る画像形成装置の制御システムの概略構成を説明する図
【図４】第一実施例の主要部の構成を説明する図
【図５】第一実施例の主要部の構成を説明する図
【図６】第一実施例の主要部の構成を説明する図
【図７】第一実施例の動作を説明する図
【図８】第二実施例の動作を説明する図
【図９】第二実施例の動作を説明する図
【図１０】第三実施例の動作を説明する図
【図１１】第四実施例の動作を説明する図
【図１２】画像形成装置の全体を説明する図
【図１３】色ずれ検知パターンを説明する図
【図１４】色ずれ検出手段を説明する図
【図１５】色ずれ検出手段を説明する図
【図１６】搬送ベルト速度の変化を説明する図
【符号の説明】
１・・・・現像ユニット
２・・・・レーザスキャナー
３・・・・搬送ベルト
４・・・・駆動ローラ
５・・・・定着器
６・・・・モータ
１０・・・・プリンタ
１１・・・・プリンタ制御部
１２・・・・電源
１３・・・・センサ類
１４・・・・駆動制御部
１５・・・・モータ類
１６・・・・表示部
１７・・・・通信コントローラ
１８・・・・ホストコンピュータ
１９・・・・通信部
２０・・・・ＤＳＰ
２１・・・・プラグラムコントローラ
２２ａ・・・・ＡＬＵ
２２ｂ・・・・ＭＡＣ
２３・・・・データメモリ
２４・・・・プログラムメモリ
２５ａ・・・・データメモリバス
２５ｂ・・・プログラムメモリバス
２６・・・・Ａ／Ｄポート
２７・・・・シリアルポート
２８・・・・タイマ
２９・・・・Ｉ／Ｏポート
３０・・・・ドライバ
３１・・・・ハイ側トランジスタ
３２・・・・ロー側トランジスタ
３３・・・・ナンドゲート
３４・・・・電流検出抵抗
４０・・・・ＤＣブラシレスモータ
４１・・・・磁気センサ
４２・・・・ホール素子
４３・・・・コイル
４４・・・・ロータ
４５・・・・磁気的パターン
４６・・・・従動ローラ
５０・・・・色ずれ検出手段
５１・・・・発光素子
５２・・・・受光素子
５３・・・・発光光路
５４・・・・受光光路
５５・・・・センサ
５６・・・・検出用部材
１０１・・・・色ずれ検出パターン
１０２・・・・色ずれ検出パターン
１０３・・・・色ずれ検出パターン
１０４・・・・色ずれ検出パターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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