(57)【要約】【課題】駆動対象となる相手部材の位置決め後における状態変化に自動的に追随する弾性的な位置決めが可能であって、低価格で簡略な構造の直動アクチュエータとこれを使用した間仕切りパネルのクローザ部材駆動装置を提供する。【解決手段】送りねじ軸２１にねじ送り可能に駆動ロッド２２を組み付け、駆動ロッド２２に弾性部材２３を介して差動ロッド２４を摺動自在に組み付け、差動ロッド２４にクローザ部材Ｃ３を連結する。送りねじ軸２１を駆動モータＭ１で駆動し、負荷変動による弾性部材２３の変形を過負荷検出機構である，例えば、リミットスイッチＬ１によって検出して駆動モータＭ１を停止する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送りねじ軸と、送りねじ軸を駆動する駆動モータと、送りねじ軸に螺合する駆動ロッドと、弾性部材を介して駆動ロッドに摺動自在に組み付けられて負荷を弾性駆動する差動ロッドと、差動ロッドに加わる負荷の大きさを検出して駆動モータを停止する過負荷検出機構とを備え、
過負荷検出機構は、負荷の大きさに伴って変形する弾性部材の変形量を検出するリミットスイッチであることを特徴とする直動アクチュエータ。
【請求項２】
送りねじ軸と、送りねじ軸を駆動する駆動モータと、送りねじ軸に螺合する駆動ロッドと、弾性部材を介して駆動ロッドに摺動自在に組み付けられて負荷を弾性駆動する差動ロッドと、差動ロッドに加わる負荷の大きさを検出して駆動モータを停止する過負荷検出機構とを備え、
過負荷検出機構は、駆動モータに対する負荷電流の大きさを検出する電流検出回路と、電流検出回路からの信号に従って駆動モータを停止する開閉回路とからなることを特徴する直動アクチュエータ。
【請求項３】
前記リミットスイッチは、差動ロッドまたは駆動ロッドに取り付けられて差動ロッドまたは駆動ロッドに伴って移動し、リミットスイッチのドグは、前記駆動ロッドまたは差動ロッドに取り付けられて駆動ロッドまたは差動ロッドに伴って移動することを特徴とする請求項１記載の直動アクチュエータ。
【請求項４】
前記駆動モータは、直流モータであって前記過負荷検出機構が作動して駆動モータに対する電力供給が停止すると同時に駆動モータの入力端子間を短絡するショートサーキットを備えることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の直動アクチュエータ。
【請求項５】
前記弾性部材は、一端を駆動ロッドに固定するとともに、他端を差動ロッドに固定し、差動ロッドに加わる負荷の方向に従って圧縮変形と伸長変形との双方向性の変形をすることを特徴とする請求項１記載ないし請求項４のいずれかに記載の直動アクチュエータ。
【請求項６】
前記差動ロッドは、間仕切りパネルのクローザ部材に連結してクローザ部材を弾性駆動するとともに、前記過負荷検出機構は、駆動モータを停止する際の負荷の大きさを設定する設定手段を備え、設定手段によってクローザ部材に応じた締切り圧力を実現可能としたことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の直動アクチュエータを用いた間仕切りパネルのクローザ部材駆動装置。
【請求項７】
前記弾性部材は、間仕切りパネルのクローザ部材を締め切る際の締切り圧力の直前の圧力に予圧を加えて駆動ロッドと差動ロッドとの間に介装することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の直動アクチュエータを用いた間仕切りパネルのクローザ部材駆動装置。
【請求項８】
送りねじ軸の周囲に、毛細管現象によって潤滑油を保持する油保持材をケースに包装してなるオイルサーバを備え、オイルサーバの油保持材は、送りねじ軸に摺接していることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の直動アクチュエータを用いた間仕切りパネルのクローザ部材駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、簡略な機構の電動式の直動アクチュエータおよびこの直動アクチュエータを使用した間仕切りパネルのクローザ部材駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
直線上の往復運動を機械的に実現する電動式の直動アクチュエータは、ロッドの往復ストローク範囲内の随意の位置で正確に停止位置決めすることができるという特徴を有し、諸産業分野において広く活用されている。電動式の直動アクチュエータは、リニアモータ方式のものを除き、モータ駆動する送りねじ軸にボールナットを有するスライダを取り付けたものであり、スライダの往復動をそのまま利用したり、スライダの往復動をロッドの往復動として取り出すことができる構造を採用している。
【０００３】
一方、間仕切りパネルは、大空間を複数の空間に区画する用途に利用される、いわば、移動式の壁面体である。したがって、間仕切りパネルに対しては、壁面体としての、断熱、防火、防音、視線の遮断等の諸機能が一般的に要求される。間仕切りパネルは、このような要求を満たすための構造として、パネルの規模に応じた厚みのコア部材を両側から金属板によって挟み込んだ基本構造を有する。間仕切りパネルは、天井面に取り付けられた走行レールにランナを介して吊下され、走行レールに沿って収納位置と設置位置間を往来することができる。間仕切りパネルは、設置位置において複数枚を縦列に並べ、全体として大面積の壁面を構成するようにして用いられる。
【０００４】
ところで、間仕切りパネルが壁面体としての諸機能を発揮するためには、縦列に並べて使用される複数の間仕切りパネル相互が緊密に密着することが必要であるとともに、設置位置において間仕切りパネルと天井面および左右端の壁面との間に間隙が存しないことが必要である。間隙が存する場合には、壁面体に求められる断熱、防火、防音、視線の遮断等の諸機能の殆どを発揮することができないこととなるからである。一方、間仕切りパネルは、天井面から吊下して走行レールに沿って移動する方式を採用しているため、間仕切りパネルの上下の端面と天井面および床面との間には、間仕切りパネルを円滑に走行させるために一定の間隙を設定することが不可欠とされる。
【０００５】
この問題に対処するため、従来、間仕切りパネルの上下の端面部および左右の端面部には、それぞれ上下方向、左右方向に進退動作可能なクローザ部材をパネルの厚み内に埋設するように設け、クローザ部材を天井面、床面、壁面および隣接する他の間仕切りパネルの側端面に向けて押し出し、所定の圧力で密着させることによって一体構造の壁面と同等の性能を達成しようとしている。間仕切りパネルの上下および左右のクローザ部材は、間仕切りパネルの各端面の全長に及んで間仕切りパネルと所定の重なり代を有するように埋設されている。また、各クローザ部材には、その全長にわたって、例えば、断面波形のゴム質のシール部材が添設されており、シール部材の弾性変形によって相手部材である天井面等との密着性を確実にすることができるように配慮されている。また、クローザ部材の進退動作に関しても、天井面等に対して平行移動に近い進退動作を可能としている。
【０００６】
クローザ部材は、従来、パンタグラフ機構を手動操作用のクランクハンドルを用いて操作することによって駆動するものが一般的である。すなわち、間仕切りパネルの厚み内には、クローザ部材の背後位置にパンタグラフ機構が配置されるとともに、パネル面には、クランクハンドル用の入力軸が設けられている。クランクハンドル用の入力軸とパンタグラフ機構とは、間仕切りパネルの厚み内において複数のベベルギヤと伝達ロッドとの組み合わせによって、１箇所または２箇所以上のパンタグラフ機構と連結され、入力軸に対するクランクハンドルの操作によって１箇所または２箇所以上のクローザ部材を進出または後退させるように駆動することができる。なお、間仕切りパネルによっては、入力軸とクローザ部材とが１対１で対応しているものもある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来の直動アクチュエータは、正確な位置決めと大きな駆動力の実現を主眼とする開発競争において進歩してきたものであり、この２点においては、既に十分に満足できる技術レベルに達しているといえる。しかし、従来の直動アクチュエータは、高精度と大駆動力が達成される反面において、位置決めの対象となる相手部材が所定位置に位置決めされた後に生じる状態変化、例えば、相手部材がシール部材である場合におけるシール部材のへたり、相手部材が木質である場合の乾燥痩せ、相手部材が経時的に変形し易い部材である場合の相手部材の変形、相手部材が強固に固定し難い部材である場合の逃げ等に自動的に追随するような柔軟な態様の位置決め動作をすることができなかった。また、高価でもある。
【０００８】
したがって、従来の直動アクチュエータをこのような事後的な追随性を要する用途に使用する場合には、直動アクチュエータと相手部材との間にラバーブッシュやばね部材等のカイモノをする必要があった。カイモノは、直動アクチュエータと相手部材間の圧力によって挟み込まれているのみであり、何時カイモノが脱落するか不明という不安要素を払拭することができない。また、直動アクチュエータと相手部材との間にカイモノをする作業が著しく困難ないし不可能な場合もある。
【０００９】
一方、クランクハンドル操作による従来の間仕切りパネルの駆動においては、１名の操作員によって複数枚の間仕切りパネルのクローザ部材の全数を操作し終えるに必要な操作所要時間が長きに過ぎ、例えば、会議会場に隣接して間仕切りパネルを隔てて会食会場を設営しておき、会議終了後間仕切りパネルを素早く収納することによって、参加者の意表を突く形態で会食に移行するといった形態の会場利用を円滑に運営することができないという問題があった。
【００１０】
また、クランクハンドルによるクローザ部材の駆動操作が不格好でもあり、会場利用者の在来中における間仕切りパネルの設置および収納作業が差し控えられる傾向にあった。このため、クローザ部材の電動化が望まれていたが、間仕切りパネルが移動部材であることに起因する電源供給の困難性、および、クローザ部材のように、単に相手部材に接しているのみでは足りず、相手部材との間に適切な締切り圧力が必要とされる部材を柔軟に駆動可能であって、しかも、間仕切りパネルに複数基を収納して利用することができる低価格で簡略な構造の直動アクチュエータが提供されていないことにより実現されていなかった。
【００１１】
さらに、クランクハンドルによる場合は、同じ操作力によってクローザ部材を操作した場合においても、クローザ部材とその相手部材、つまり、天井面や壁面等との密着性に大きな差異が生じ、間仕切りパネルが壁面体としての機能を十分に発揮することができないという問題があった。これは、同一の間仕切りパネルにおいても、入力軸からクローザ部材に至る動力伝達経路中に介在するべベルギヤや伝達軸の数がクローザ部材ごとに異なることによって、一定の締切り圧力を得るための操作力に大きな差異があるためである。間仕切りパネルは、ランナによって天井部材から吊下された状態のままでは不安定であり、クローザ部材が天井面や床面に所定の締切り圧力で密着して初めて壁面体としての機能を達成することができるのである。
【００１２】
なお、間仕切りパネルは、そのサイズ範囲が極めて広範であり、クローザ部材自体およびクローザ部材の駆動機構を構成する多数の部品についても、方式、形状、サイズが個々に異なり、製造から組み立てに至る工程は、煩雑である。
【００１３】
そこで、本発明の目的は、相手部材の位置決め後における状態変化に自動的に追随可能であって、低価格で簡略な構造の直動アクチュエータを提供することにある。そして、この直動アクチュエータを用いてクローザ部材の駆動を図ることによって、クローザ部材の駆動方式および使用される部品、組み立て手法等を一元化し、間仕切りパネルのコストを削減すること。また、間仕切りパネルの利用に関しては、クローザ部材の操作を電動化することによって間仕切りパネルの設置および収納に要する所要操作時間を短縮し、間仕切りパネルを使用する会場等の稼働率の向上を図るとともに、クローザ部材およびクローザ部材を駆動する各部材に対する過負荷を予防しながら、クローザ部材と相手部材との弾性的かつ安定な密着性を確保することができる間仕切りパネルのクローザ部材駆動装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本願の請求項１記載の直動アクチュエータは、送りねじ軸と、送りねじ軸を駆動する駆動モータと、送りねじ軸に螺合する駆動ロッドと、弾性部材を介して駆動ロッドに摺動自在に組み付けられて負荷を弾性駆動する差動ロッドと、差動ロッドに加わる負荷の大きさを検出して駆動モータを停止する過負荷検出機構とを備え、過負荷検出機構は、負荷の大きさに伴って変形する弾性部材の変形量を検出するリミットスイッチであることを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、駆動ロッドは、送りねじ軸に螺合しているので駆動モータで送りねじ軸を回転駆動することによってその軸方向に駆動ロッドを往復駆動することができる。また、差動ロッドは、駆動ロッドに摺動自在に組み付けられているが、駆動ロッドとの間に弾性部材が介在しているので、負荷を弾性的に駆動することができる。したがって、弾性部材は、差動ロッドに加わる負荷変動に伴って変形する。この際の弾性部材の変形量は、駆動モータ停止機能を有する過負荷検出機構としてのリミットスイッチによって検出され、駆動モータは自動停止する。この後
、負荷となっている物体に多少の逃げや変形が生じたとしても、差動ロッドは、弾性部材の弾性回復によってこれに追随し、ほぼ、駆動モータ停止時の圧力で負荷物体を継続的に加圧することができる。
【００１６】
本願の請求項２記載の直動アクチュエータは、送りねじ軸と、送りねじ軸を駆動する駆動モータと、送りねじ軸に螺合する駆動ロッドと、弾性部材を介して駆動ロッドに摺動自在に組み付けられて負荷を弾性駆動する差動ロッドと、差動ロッドに加わる負荷の大きさを検出して駆動モータを停止する過負荷検出機構とを備え、過負荷検出機構は、駆動モータに対する負荷電流の大きさを検出する電流検出回路と、電流検出回路からの信号に従って駆動モータを停止する開閉回路とからなることを特徴する。
【００１７】
この発明によれば、差動ロッドに加わる負荷変動による弾性部材の変形量は、駆動モータ停止機能を有する過負荷検出機構を構成するとしての電流検出回路によって検出され、開閉回路は、電流検出回路からの信号によって駆動モータを停止する。この際、弾性部材には、駆動モータ停止時の変形エネルギーが蓄力されているので、差動ロッドは、弾性部材の弾性回復によって駆動モータ停止後の負荷変動に追随することができる。
【００１８】
本願の請求項３記載の直動アクチュエータは、請求項１記載の発明を前提として、差動ロッドの差動量を検出するリミットスイッチは、差動ロッドまたは駆動ロッドに取り付けられて差動ロッドまたは駆動ロッドに伴って移動し、リミットスイッチのドグは、駆動ロッドまたは差動ロッドに取り付けられて駆動ロッドまたは差動ロッドに伴って移動することを特徴とする。
【００１９】
この発明によれば、駆動ロッドと差動ロッドとの間に差動が発生しない間は、両者が一体となって移動するので、リミットスイッチとドグ間の距離は変化せず、リミットスイッチが作動することはない。したがって、駆動モータは、駆動ロッドを駆動し続けることができる。また、差動ロッドに加わる負荷によって駆動ロッドと差動ロッドとの間に差動が発生すると、リミットスイッチとそのドグ間の距離が変化し、弾性部材の変形量が設定された一定量に達するとドグがリミットスイッチを作動させ、駆動モータは、自動的に停止する。この結果、差動ロッドは、相手部材との間に存する間隔の大小に拘わらず、常に一定の圧力で相手方部材を押すことができる。
【００２０】
本願の請求項４記載の直動アクチュエータは、送りねじ軸を駆動する駆動モータが直流モータであって、過負荷検出機構が作動して駆動モータに対する電力供給が停止すると同時に駆動モータの入力端子間を短絡するショートサーキットを備えることを特徴とする。
【００２１】
この発明によれば、駆動モータは、直流モータであるから、バッテリ等の直流電源を携帯することにより、商用電源の配線を要することなく駆動することができるとともに、駆動モータは、直流モータであるから、外形寸法に対して起動トルクが大きく、装置全体を小型化することが容易となる。また、駆動モータの入力端子は、過負荷検出機構が差動して駆動モータが停止すると同時に短絡される。直流モータにおいては、固定子またはロータに強力な永久マグネットを利用しているので、入力端子間が短絡されている状態において駆動モータがイナ−シャによって惰回転しようとすると逆起電力による強力な電磁ブレーキが作用し、惰回転範囲は最小限に抑制される。つまり、停止操作をしたときに瞬時に停止する特性が得られる。
【００２２】
本願の請求項５記載の直動アクチュエータは、駆動ロッドと差動ロッド間の弾性部材の一端を駆動ロッドに固定するとともに、他端を差動ロッドに固定し、弾性部材は、差動ロッドに加わる負荷の方向に従って圧縮変形と伸長変形との双方向性の変形をすることを特徴とする。
【００２３】
この発明によれば、差動ロッドを進出駆動する際において、負荷を弾性部材の圧縮変形を利用しながら弾性的に押さえ込むことができるとともに、差動ロッドを後退駆動する際においては、弾性部材の伸長変形によって弾性的に負荷を引き寄せることができる。
【００２４】
本願の請求項６記載の直動アクチュエータを用いた間仕切りパネルのクローザ部材駆動装置は、差動ロッドを間仕切りパネルのクローザ部材に連結してクローザ部材を弾性駆動するとともに、過負荷検出機構は、駆動モータを停止する際の負荷の大きさを設定する設定手段を備え、設定手段によってクローザ部材に応じた締切り圧力を実現可能としたことを特徴とする。
【００２５】
クローザ部材は、差動ロッドに取り付けられて駆動される、すなわち、弾性部材を介して駆動ロッドによって駆動されるので、クローザ部材を弾性的に壁面等の相手部材に押し付けることができる。この際にクローザ部材と相手部材との間に必要とされる締切り圧力は、クローザ部材のサイズや構造、相手部材の性状によって個異なる。締切り圧力は、差動ロッドの負荷であり過負荷検出機構に対しては、設定手段によって駆動モータを停止させる際の負荷の大きさを設定することができる
。したがって、クローザ部材駆動装置は多種類の間仕切りパネルに対していずれも最適な締切り圧力を実現するように駆動することができる。
【００２６】
本願の請求項７記載の直動アクチュエータを用いた間仕切りパネルのクローザ部材駆動装置は、弾性部材が間仕切りパネルのクローザ部材を締め切る際の締切り圧力の直前の圧力に予圧を加えて駆動ロッドと差動ロッドとの間に介装されていることを特徴とする。
【００２７】
この発明によれば、弾性部材は、加えられた予圧によって既に一定限度に変形しており、その変形量は、クローザ部材を締め切る際の締切り圧力の直前の圧力に対応している。そこで、駆動モータは、締切り圧力の直前までは、弾性部材を変形させることなくクローザ部材のみを駆動する軽負荷でクローザ部材を素早く駆動することができるとともに、クローザ部材が天井面等に当接し、駆動ロッドと差動ロッド間に生じる差動によって、弾性部材が変形を開始して後は、弾性部材の変形量は直ちにクローザ部材を締め切る際の所要締切り圧力に対応する変形量に達する。この結果、駆動モータを起動した後、クローザ部材を所定の締切り圧力で天井面等に押し付ける操作を完了するまでの所要時間が大幅に短縮される他、駆動モータの消費電力も削減される。
【００２８】
本願の請求項８記載の直動アクチュエータを用いた間仕切りパネルのクローザ部材駆動装置は、送りねじ軸の周囲に、毛細管現象によって潤滑油を保持する油保持材をケースに包装してなるオイルサーバを備え、オイルサーバの油保持材は、送りねじ軸に摺接していることを特徴とする。
【００２９】
この発明によれば、オイルサーバの油保持材は、毛細管現象によって潤滑油を保持する結果、そのままの状態で潤滑油が流出しないので、密閉構造とすることが困難な部材に対して、そのまま、または、非密閉構造のケースに収納しての使用が可能である。オイルサーバの油保持材は、送りねじに摺接し、送りねじの回転によってその表面に継続的に油膜を形成することができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る直動アクチュエータ１０、およびその直動アクチュエータを用いた間仕切りパネルのクローザ部材駆動装置１００の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、直動アクチュエータ１０は、間仕切りパネル１０Ｐの厚み内に実装した状態のものを説明する。
【００３１】
間仕切りパネル１０Ｐは、不燃性発泡材料やハニカム成形材等のコア材をパネルの表裏面を形成する１対のパネル板Ｐ１，Ｐ１で挟み込み、間仕切りパネル１０Ｐの規模に相応しい厚みを形成してなる複合板状体である。また、特定の用途に対応するための間仕切りパネル１０Ｐでは、パネル板Ｐ１，Ｐ１間の空隙にロックウールや吸音材が充填される。衝立様に使用する簡易な間仕切りパネルを除き、間仕切りパネル１０Ｐの四周の端面部分には、各端面の全長にわたって間仕切りパネル１０Ｐの厚み内に埋め込まれる態様でクローザ部材Ｃ１…Ｃ４が装着される（図１）。
【００３２】
クローザ部材Ｃ１…は、間仕切りパネル１０Ｐと天井面や壁面、隣接する間仕切りパネル１０Ｐ等の相手部材間に生じる間隙を埋め、密着性を高める機能を有する可動部材であり、間仕切りパネル１０Ｐの各端面部から天井面等の相手部材に対して平行移動近似の往復動作によって進退動作することができるように支持されている。また、クローザ部材Ｃ１…の用途によっては、その端面に相手部材との密着性を確実にするためのシール部材を併せ備えるものもある。
【００３３】
間仕切りパネル１０Ｐは、予め定められた走行経路に沿って天井部に取り付けられた走行レール１０Ｌから吊下され、走行レール１０Ｌに沿って収納位置と設置位置との間を往来することができる（図１）。走行レール１０Ｌには、一般にスリット状の開口部を床側に向けたＣチャンネル部材が用いられ、開口部以外の部分は、天井板等によって目隠した状態で設置される。この際、走行レール１０Ｌは、一定長さごとに天井裏の固定部材に連結され、吊下される重量に対抗することができる。間仕切りパネル１０Ｐは、その上端面部に立設され、天井面の走行レール１０Ｌに係合する１対のランナＲ１，Ｒ１によって移動自在に吊下されている。
【００３４】
間仕切りパネルのクローザ部材駆動装置１００は、４方向のクローザ部材Ｃ１…Ｃ４のそれぞれについて１基取り付けられる。すなわち、間仕切りパネル１０Ｐにおける各クローザ部材Ｃ１…は、略中間の１点を駆動することによって、平行移動するように支持されているからである。４基のクローザ部材駆動装置１００およびクローザ部材駆動装置１００に用いられている直動アクチュエータ１０は、いずれも同一構造の装置である。以下、主に、図１に示す状態において左側の端面に埋め込まれているクローザ部材Ｃ３に対応するクローザ部材駆動装置１００および直動アクチュエータ１０を代表例として説明する。
【００３５】
直動アクチュエータ１０は、駆動機構２０の他、十分な厚みを有する金属の帯板材を角枠形に曲げ加工したシャーシ１１を有する（図２）。シャーシ１１は、間仕切りパネル１０Ｐに内蔵することを前提とした専用のものであり、四周を取り囲む側面からなる。したがって、残る２方向は開放されている。開放されている２方向については、直動アクチュエータ１０を間仕切りパネル１０Ｐ内に収納したときに、パネル板Ｐ１、Ｐ１によって塞がれることで足りるとする趣旨である。ただし、一般用途の直動アクチュエータ１０は、一般の直動アクチュエータにおけると同様にシリンダにロッドを組み合わせた形態とすることができる。
【００３６】
なお、長手方向を形成しているシャーシ１１の一側面は、駆動機構２０を構成する送りねじ軸２１等の部品を組み込む際の便宜のために、ねじ止めされた連結部１３，１３から取り外すことができる。ここで、用いられる帯板材の幅寸法は、各種の間仕切りパネル１０Ｐの厚みに対応するように決定されており、直動アクチュエータ１０のシャーシ１１は、１対のパネル板Ｐ１、Ｐ１間に挟み込む態様で間仕切りパネル１０Ｐ内に装着することができる。
【００３７】
直動アクチュエータ１０の動力源となる駆動モータＭ１は、シャーシ１１の一端側の側面の外側に出力軸を内側に向けて固定され、他端側の側面には、シャーシ１１を間仕切りパネル１０Ｐに溶接付けするための専用の溶接金具１７が取り付けられ、直動アクチュエータ１０は、間仕切りパネル１０Ｐのクローザ部材駆動装置１００として、専用のシャーシ１１の構成および溶接金具１７を備えることによって汎用の直動アクチュエータ１０と区別される。なお、溶接金具１７は、クローザ部材Ｃ３の材質や形状によっては、ねじ止め金具とすることもできる。
【００３８】
クローザ部材駆動装置１００における溶接金具１７は、間仕切りパネル１０Ｐのパネル板Ｐ１，Ｐ１の内法寸法相当の間隔を保つ２面とシャーシ１１の側面板に重ね合わせる面との３面をコ字形に曲げ加工してなり、シャーシ１側のタップ孔に螺入する固定ねじｂ１，ｂ１によってシャーシ１１の側面に背合わせ姿勢となるように取り付けられている。この際、シャーシ１１と溶接金具１７とには、同一径の貫通孔Ｈ１，Ｈ２が形成されており、シャーシ１１に溶接金具１７を固定したときに、両者の貫通孔Ｈ１，Ｈ２は一致する。
【００３９】
また、直動アクチュエータ１０の駆動機構２０は、前記駆動モータＭ１の他、送りねじ軸２１、駆動ロッド２２、弾性部材２３および差動ロッド２４等から構成されている。これらの部材は、軸方向を一致させて組み合わせた状態でシャーシ１１内に長手方向に向けて組み込まれている（図２、図３）。送りねじ軸２１は、一端にスパーギヤＧ２を取り付け、他端側を全ねじ加工したねじ軸であり、送りねじ軸２１の一端は、スパーギヤＧ２の直後位置において、シャーシ１０の内部に取り付けるサブシャーシ１４によってベアリング１４ｂを介して回転自在に支持されている。
【００４０】
駆動ロッド２２は、送りねじ軸２１に十分な螺合範囲を有して螺合する雌ねじ２２ｎおよび弾性部材２３の一端を支持するための段２２ｄを形成してなる軸状部材である。なお、間仕切りパネル１０Ｐのクローザ部材Ｃ１…を駆動する用途の直動アクチュエータ１０に使用される弾性部材２３は、圧縮ばねであり、圧縮ばねは、段２２ｄを設けることによって先細りとした駆動ロッド２２の先端側から段２２ｄに至るように外嵌されている。
【００４１】
駆動ロッド２２には、送りねじ軸２１に付随しての共回りを防止するための回り止め板１６が係合している。回り止め板１６は、シャーシ１１の長手方向を形成する一方の側面板１１から他方の側面板に向かって立設される板材であり、３本の小ねじＢ２を用いて振れないようにシャーシ１１固定されている。回り止め板１６の１隅には、他の部分から一段と突出させた係合部１６ａが一体成形され、駆動ロッド２２側には軸方向に沿って、案内溝２２ｂが刻設されている。係合部１６ａは、駆動ロッド２２ｂの案内溝２２ｂに係合し、駆動ロッド２２の軸方向の往復動のみを許容し、回転方向の動きを阻止している。
【００４２】
送りねじ軸２１には、駆動ロッド２２の端面位置、つまり、送りねじ軸２１が駆動ロッドの雌ねじ２２ｎに螺入する位置において、送りねじ軸２１に潤滑油を供給するためのオイルサーバ２２ｋが付設されている（図２）。オイルサーバ２２ｋは、長繊維の素糸を用いる不織布や粗毛フェルト等、その他、グラスウールやメタルウール等、毛細管現象によって潤滑油を保持することが可能である油保持材を送りねじ軸２１を挿通する透孔を設けたケースに包装してなり、油保持材は、ケース内において送りねじ軸２１に摺接している。油保持材には、予めマシン油やグリースが含ませてあり、これらの潤滑油は、送りねじ軸２１の進行によって駆動ロッド２２の雌ねじ２２ｎの内部に行き渡ることができる。
【００４３】
差動ロッド２４は、一端側に駆動ロッド２２の先端部を受け入れる案内孔Ｈ３を設けるとともに、先端側に他部材をねじ止めするためのねじ孔２４ａを設けた軸状部材である。さらに差動ロッド２４の案内孔Ｈ３の始端部側には案内孔Ｈ３に抜ける長孔２４ｈが軸方向に沿って形成され、案内孔Ｈ３の終端部にはエア抜きｈ１が形成されている。差動ロッド２４は、先順位に取り付けた弾性部材２３に次いで駆動ロッド２２の先端部に外嵌され、弾性部材２３を挟んで駆動ロッド２２を延長する態様で摺動自在に組み合わされる。なお、駆動ロッド２２には、ドグ２５が固定され、このドグ２５は、作動ロッド２４に設けた長孔２４ｈを介して差動ロッド２４の外側に突出している。したがって、差動ロッド２４の摺動範囲は、ドグ２５が長孔２４ｈの両端に干渉する間の範囲に限定される。
【００４４】
軸方向に組み合わされた送りねじ軸２１と駆動ロッド２２と差動ロッド２４とは、中心軸を共有して一直線に並ぶ配置となり、差動ロッド２４の先端は、シャーシ１１と溶接金具１７の貫通孔Ｈ１，Ｈ２を通過してシャーシ１１の外部に抜け出している。一方、駆動モータＭ１の出力軸は、シャーシ１１の反対側においてシャーシ１１の内側に抜けており、その出力軸には、送りねじ軸２１のスパーギヤＧ２に噛合するピニオンギヤＧ１が取り付けられている。なお、駆動モータＭ１には、定格電圧ＤＣ６Ｖ〜ＤＣ１２Ｖの小型の直流整流子モータが採用されている。
【００４５】
直動アクチュエータ１０には、駆動ロッド２２の後退限を検出するリミットスイッチＬ２と、クローザ部材Ｃ３の締切り圧力を設定するための過負荷検出機構５０であるリミットスイッチＬ１とが用いられている。駆動ロッド２２の後退限を検出するリミットスイッチＬ２は、接触子を下向きにして回り止め板１６の下隅に配置され、駆動ロッド２２の端部をドグとして作動する。一方、クローザ部材Ｃ３の締切り圧力を設定するためのリミットスイッチＬ１は、差動ロッド２４に立設されたブラケット２４ｂに取り付けられ、長孔２４ｈを介して駆動ロッド２２に取り付けられた前述のドグ２５によって作動する。また、差動ロッド２４および駆動ロッド２２は、いずれも移動部材であるから、これらに搭載されているリミットスイッチＬ１およびドグ２５は、それぞれ、差動ロッド２４または駆動ロッド２２に伴って移動することとなる。
【００４６】
間仕切りパネルのクローザ部材駆動装置１００における駆動モータＭ１およびリミットスイッチＬ１等の制御部品の電源には、ニッケルカドミウム電池、水素ニッケル電池等の充電可能な携帯用直流電源が用いられる（図４）。間仕切りパネル１０Ｐ自体が移動性を有することから、固定配線が必要な商用電源の利用を意図的に避ける趣旨である。ただし、制御部品に対する電源の供給は、駆動モータＭ１に対する負荷変動に伴う電圧変動に起因する誤作動を予防する観点から、定電圧ＤＣ−ＤＣコンバータ３５を介して駆動モータＭ１と並列に行われる。なお、バッテリ電源の供給手段としては、パネル面Ｐ１に電源供給用のコネクタ３３を準備しておき、間仕切りパネル１０Ｐの操作員が携帯するバッテリ電源をコネクタ３３に接続する方法が採用されている（図１）。
【００４７】
バッテリは、可搬型の操作盤３０に内蔵されており、操作盤３０からは、パネル面Ｐ１のコネクタ３３に結合するソケット３２を取り付けた電源コード３１が引き出されている。操作盤３０には、少なくとも電源スイッチＰＢと、クローザ部材Ｃ３を進出方向に駆動する操作と、クローザ部材Ｃ３を後退方向に駆動する操作とを選択する操作スイッチＰＢ１，ＰＢ２が設けられている。なお、パネル面Ｐ１のコネクタ３３には、悪戯、誤用等の防止のための盲蓋３４が付属している。
【００４８】
バッテリからの正極ライン＋Ｐと負極ライン−Ｖとは、それぞれ定電圧ＤＣ−ＤＣコンバータ３５と、駆動モータＭ１とに分岐入力されている（図４（Ａ）、（Ｂ））。また、バッテリと定電圧ＤＣ−ＤＣコンバータ３５間には、電源スイッチＰＢおよび定格電流１５ＡのフューズＦが介装されている。定電圧ＤＣ−ＤＣコンバータ３５を経由して出力される直流の正極ライン＋Ｖは、クローザ部材Ｃ３の締切り圧力検出用のリミットスイッチＬ１に接続される３回路と、駆動ロッド２２の後退限を検出するためのリミットスイッチＬ２に接続される３回路との合計６回路に分岐し、次いで、それぞれリミットスイッチＬ１，Ｌ２を経由する２回路にまとめられ、最終的に１点で負極ライン−Ｖに落とされている。
【００４９】
締切り圧力検出用のリミットスイッチＬ１に接続される３回路は、電磁リレースイッチＭＲ用の第１回路Ｅ１と、電磁コイルＲＸ用の第２回路Ｅ２と、リミットスイッチＬ１の作動状態を表示する発光ダイオードＤ１用の第３回路Ｅ３とからなる。第１回路には、間仕切りパネル１０Ｐからクローザ部材Ｃ３を進出させる向きに駆動モータＭ１を駆動するための操作スイッチＰＢ１と、補助ｂ接点ＬＸと、電磁リレースイッチＭＲとが直列に接続されている。また、第２回路には、主ａ接点ＲＸと電磁コイルＲＸとが直列に接続されている。この第１回路と第２回路とは、それぞれ操作スイッチＰＢ１と主ａ接点ＲＸの直後位置、および電磁リレースイッチＭＲと電磁コイルＲＸの直後位置との２箇所においてジャンパ接続され、その後、リミットスイッチＬ１のＯＮ接点に接続されている。第３回路には、発光ダイオードＤ１が接続され、リミットスイッチＬ１のＯＦＦ接点に接続されている。
【００５０】
一方、駆動ロッド２２の後退限を検出するリミットスイッチＬ２に接続される３回路は、電磁リレースイッチＭＬ用の第１回路Ｆ１と、電磁コイルＬＸ用の第２回路Ｆ２と、リミットスイッチＬ２の作動状態を指示する発光ダイオードＤ２用の第３回路Ｆ３とからなる。第１回路Ｆ１には、間仕切りパネル１０Ｐからクローザ部材Ｃ３を後退させる向きに駆動モータＭ１を駆動するための操作スイッチＰＢ２と、補助ｂ接点ＲＸと、電磁リレースイッチＭＬとが直列に接続されている。また、第２回路Ｆ２には、主ａ接点ＬＸと電磁コイルＬＸとが直列に接続されている。そして、第１回路Ｆ１と第２回路Ｆ２とは、それぞれ操作スイッチＰＢ２と主ａ接点の直後位置、および電磁リレースイッチＭＬと電磁コイルＬＸの直後位置との２箇所においてジャンパ接続され、その後、リミットスイッチＬ２のＯＮ接点に接続されている。第３回路Ｆ３の発光ダイオードＤ２は、リミットスイッチＬ２のＯＦＦ接点に接続されている。
【００５１】
上記回路に含まれる電磁リレースイッチＭＬは、正極ライン＋Ｐ１と駆動モータＭ１との間に介装され、電磁リレースイッチＭＲは、負極ライン−Ｖと駆動モータＭ１との間に介装されている（図４（Ｂ））。そして、駆動モータＭ１には、電磁リレースイッチＭＬの正極ライン側接点と電磁リレースイッチＭＲの正極ライン側接点とを連結するショートサーキットＳＣが配線されている。なお、駆動モータＭ１は、その入力端子Ｍａに正極ラインを接続するとともに、反対側の入力端子Ｍｂに負極ラインを接続するように電磁リレースイッチＭＬ，ＭＲが作動するときに（図４（Ｂ）に実線で示す。）、クローザ部材Ｃ３を間仕切りパネル１０Ｐから押し出す方向に回転するものとする。したがって、電磁リレースイッチＭＬ，ＭＲが切り替われば（図４（Ｂ）に点線で示す。）駆動モータＭ１は、クローザ部材Ｃ３を後退させる向きに回転する。
【００５２】
上記実施の形態に係る直動アクチュエータ１０および間仕切りパネルのクローザ部材駆動装置１００は、間仕切りパネル１０Ｐからクローザ部材Ｃ３を一旦取り外した上、シャーシ１１を表裏のパネル板Ｐ１，Ｐ１の間に差し込んで、溶接金具１７の先端縁をパネル板Ｐ１，Ｐ１の端面に一致させ、一致した両者を溶接付けすることによって間仕切りパネル１０Ｐに固定することができる。また、溶接金具１７に代えてねじ止め金具を利用するときには、クローザ部材Ｃ３は、ねじ止めすることで足りる。
【００５３】
そして、間仕切りパネル１０Ｐに組み込まれた直動アクチュエータ１０およびクローザ部材駆動装置１００は、次のように作動する。ただし、間仕切りパネル１０Ｐは、前もって収納位置から走行レール１０Ｌに沿って移動させ、設置位置に位置決めされているものとする。操作者は、間仕切りパネル１０Ｐに取り付けた盲蓋３４を開き、内部に設置されたコネクタ３３に、操作盤３０側の電源コード３１に取り付けられたソケットを差込んで連結することにより、手早くクローザ部材駆動装置１００と電源との電気接続を完了することができる。
【００５４】
この際、パネル板Ｐ１に、クローザ部材Ｃ１…ごとにコネクタ３３が設けられているときは、駆動しようとするクローザ部材Ｃ１…に対応するコネクタ３３を選択するものとする。なお、本発明に係るクローザ部材駆動装置１００においては、後述するようにクローザ部材Ｃ１…が壁面Ｗ等の相手部材に所定の締切り圧力をもって密着した時点で、駆動モータＭ１が停止するので、電源に余裕がある場合には、常に、全てのクローザ部材駆動装置１００を同時に駆動するようにすれば足り、マルチプレクサ回路のような選択機能を有する複雑な制御回路を準備するには及ばない。そこで、ここでは、横向きに取り付けられて、壁面Ｗ側のクローザ部材Ｃ３を進退駆動するクローザ部材駆動装置１００を例示しながら全てのクローザ部材駆動装置１００を同時に駆動する場合について説明する（図１ないし図６）。
【００５５】
操作者が、電源スイッチＰＢによって回路に電源を投入した上、操作スイッチＰＢ１を押すと、駆動モータＭ１が起動する。すなわち、電磁コイルＲＸが付勢され、電磁リレースイッチＭＲの接点が保持されるとともに、主ａ接点が閉じ、バッテリからの電流が駆動モータＭ１の入力端子に供給される。このときの駆動モータＭ１の出力軸の回転方向は、クローザ部材Ｃ１…を押し出す方向である。
【００５６】
起動した駆動モータＭ１は、ピニオンギヤＧ１とスパーギヤＧ２との歯数比に従った減速比率で送りねじ軸２１を回転駆動する。このとき、送りねじ軸２１に螺合している駆動ロッド２２は、回り止め板１６がその案内溝２２ｂに係合していることにより共回りが阻止され、案内溝２２方向の動きのみが許容される。したがって、駆動ロッド２２は、送りねじ軸２１のねじ山ピッチと回転数との積で定まる速度で壁面Ｗ側に駆動される。
【００５７】
差動ロッド２４は、駆動ロッド２２に弾性部材２３としての圧縮ばねを介して摺動自在に組み付けられている。したがって、差動ロッド２４に加わる負荷が圧縮ばねの初動感度以下である場合には、圧縮ばね変形することはなく、差動ロッド２４は、駆動ロッド２１に伴って壁面Ｗ側に駆動される。すなわち、駆動ロッド２２と差動ロッド２４間に差動は生ぜず、差動ロッド２４に取り付けられたクローザ部材Ｃ３は、壁面Ｗに接近していく。この間、差動ロッド２４に取り付けられたリミットスイッチＬ１と駆動ロッド２１側に取り付けられたドグ２５との間隔に変化はなく、クローザ部材Ｃ３と壁面Ｗ間に間隙が存在する限り、間隙の広狭に無関係にクローザ部材Ｃ３の駆動が継続される。
【００５８】
クローザ部材Ｃ３が壁Ｗ面に到達すると、クローザ部材Ｃ３を押している差動ロッド２４の負荷が急激に大きくなる。そしてこの際の負荷の大きさが弾性部材２３としての圧縮ばねの初動感度を上回った時点で圧縮ばねが変形し始める。つまり、駆動ロッド２１が壁面Ｗ側に駆動されているに拘わらず、差動ロッド２４が壁面Ｗ側に進行しない状態となり、両者間に差動が発生する。このことは、圧縮ばねの変形が徐々に進行し、クローザ部材Ｃ３と壁面Ｗ間における圧力、すなわち、間仕切りパネル１０Ｐが壁面としての諸特性を発揮する上で、クローザ部材Ｃ３と壁面Ｗ間に必要とされる密着圧力であるところのクローザ部材Ｃ３の締切り圧力が徐々に上昇することを意味する。
【００５９】
また、圧縮ばねの変形は、駆動ロッド２１と差動ロッド２４間の差動に基づいて生じるのであり、圧縮ばねの変形量は、結局、駆動ロッド２１と差動ロッド２４間の作動量を検出することによって間接的に、しかも正確に検出できることとなる。そして、両者間の差動量が設定された所定量に達し、クローザ部材Ｃ３が所定の締切り圧力で壁面Ｗに密着すると、駆動ロッド２１のドグ２５がリミットスイッチＬ１の接触子を押し、リミットスイッチＬ１の接点は、ＯＦＦ位置となって回路を開く（図４（Ａ）に二点鎖線で示す）。
【００６０】
この結果、発光ダイオードＤ１が点灯して駆動モータＭ１が停止すると同時に電磁リレースイッチＭＲの電磁コイルＲＸが消勢し、電磁リレースイッチＭＲの接点は、開路していた駆動モータＭ１のショートサーキットＳＣを閉路する（図４（Ａ）に二点鎖線で示す）。そこで、ショートサーキットＳＣに駆動モータＭ１の惰回転による逆起電流が流れ、駆動モータＭ１の惰回転は、瞬時に制動される。なお、この状態が維持されている限り、クローザ部材Ｃ３を押し出す向きの操作スイッチＰＢ１は、機能しない。
【００６１】
一方、間仕切りパネル１０Ｐの収納に際して進出しているクローザ部材Ｃ３を後退させるには、進出駆動する場合と同様の手順によって制御盤３０を回路に接続し、クローザ部材Ｃ３を後退駆動させる操作スイッチＰＢ２を押せば足りる。操作スイッチＰＢ２を押すと、電磁コイルＬＸが付勢され、その主ａ接点が閉じ、電磁リレースイッチＭＬ，ＭＲの接点が切り替わり、駆動モータＭ１に供給される電流の極性が反転する。そこで、駆動モータＭ１が逆転し、これによって、駆動ロッド２２は、壁面Ｗから離れる向きに駆動される。ただし、差動ロッド２４は、圧縮ばねの変形が解消し、さらに、ドグ２５が、長孔２４ｈの他端に当接するまでは、反応しない。すなわち、差動ロッド２４に形成された長孔２４ｈは、差動範囲を限定する機能を有しているのである。なお、過負荷検出機構としてのリミットスイッチＬ１は、駆動モータＭ１が逆転開始した後、直ちに復帰する。したがって、この時点では、操作スイッチＰＢ１は、再び機能することができる状態となる。
【００６２】
差動ロッド２４の差動範囲が限界に達すると、差動ロッド２４は、駆動ロッド２１付随して壁面Ｗから離れる向きに移動し、クローザ部材Ｃ３の後退が開始する。駆動ロッド２１の後退限は、リミットスイッチＬ２の接触子に駆動ロッド２１自体が接触することによって検出され、リミットスイッチＬ２は、回路を開く。このときリミットスイッチＬ２の接点は、ＯＦＦ側に振れ、クローザ部材Ｃ３の後退限を表示する発光ダイオードＤ２が点灯する。同時に、電磁コイルＲＸが付勢されて電磁リレースイッチＭＬの接点が復帰し、ショートサーキットＳＣを閉路する。したがって、駆動モータＭ１は瞬時に停止し、送りねじ軸２１が駆動ロッド２２内に強固に締め込まれるような不具合を未然に防止することができる。また、この時点では、クローザ部材Ｃ３を後退させる向きの操作スイッチＰＢ２は、機能しない。
【００６３】
なお、同時に駆動される複数のクローザ部材Ｃ１…と、それぞれのクローザ部材Ｃ１…に対応する相手部材との間隔が同一であることはむしろ稀である。しかし、同時に進出方向に駆動された複数のクローザ部材駆動装置間１００においては、単に操作スイッチＰＢ１を継続して押し続けることにより、それぞれのクローザ部材駆動装置１００におけるリミットスイッチＬ１の働きで、クローザ部材Ｃ１…が相手部材に到達するタイミングの早いクローザ部材駆動装置１００の直動アクチュエータ１０から順次に停止し、残るクローザ部材駆動装置１００が運転を継続することで、無理なく全てのクローザ部材Ｃ１…を所定の締切り圧力で相手部材に密着させることが可能である。
【００６４】
同様に、複数のクローザ部材駆動装置１００における直動アクチュエータ１０の後退限を検出するリミットスイッチＬ２の作用により、クローザ部材Ｃ１…を後退駆動する場合においても、全てのクローザ部材Ｃ１…が後退完了するまで操作スイッチＰＢ２を押し続ければ足りる。
【００６５】
なお、間仕切りパネル１０Ｐのクローザ部材駆動装置１００は、リミットスイッチＬ１，Ｌ２の取付け位置等を工夫することによって、差動ロッド２４のストロークを減少させることなく小型化を実現することができる（図７）。また、構成部材の工夫によって併せて軽量化を実限することができる。
【００６６】
クローザ部材駆動装置１００の小型化に関連し、直動アクチュエータ１０の駆動ロッド２２の後退限を検出するリミットスイッチＬ２は、シャーシ１０の最も端部位置において回り止め板１６に固定されている。一方、過負荷検出機構５０のリミットスイッチＬ１は、下端部を差動ロッド２４の周面に固定した状態において回り止め板１６に沿って並設されるブラケット２４ｂに取り付けられている。すなわち、１対のリミットスイッチＬ１，Ｌ２は、異なる作動平面内に位置し、両者が無制限に移動するものと仮定すれば、互いに干渉することなく交差し得る位置関係にある。これによって、両者の干渉問題に制約されることなくシャーシ１１を小型化することができるのである。また、シャーシ１１の小型化に伴い、シャーシ１１の一端には、駆動モータＭ１の回転を減速して送りねじ軸２１に伝達するためのギヤボックス１５が外付けされている。
【００６７】
また、クローザ部材駆動装置１００の軽量化に関連しては、直動アクチュエータ１０のギヤボックス１５に、軽金属またはエンジニアリングプラスチックの一体成形品が採用されている。また、駆動ロッド２２は、パイプ材の一端に雌ねじを切ったボス２２ａを圧入した構造とされ、同様に、差動ロッド２４もパイプ材の一端にねじ孔２４ａを設けたボス２４ｄを圧入した簡略な構造とされている。
【００６８】
本発明に係る直動アクチュエータ１０における弾性部材２３は、直動アクチュエータ１０の用途に従い、圧縮ばねの他、皿ばね、ゴムブッシュ、ゴム系ベローズ、密封されたエア等、適度の弾発性能を示す部材を利用することができる。そして、これらは、２種類以上を併用することが可能である。また、弾性部材２３は、駆動ロッド２２と差動ロッド２４の間に介装されていれば足り、例えば、駆動ロッド２２を受け入れるため形成される差動ロッド２４の案内孔Ｈ３内に装填するようにしてもよい。
【００６９】
また、クローザ部材駆動装置１００に用いる直動アクチュエータ１０の弾性部材２３に対しては、クローザ部材Ｃ…を締め切る際の締切り圧力の直前の圧力に予圧を加えて駆動ロッド２２と差動ロッド２４との間に介装することができる。弾性部材２３を締切り圧力の直前の圧力に達するまで徐々に変形させることを要しないので、より一層のスピードアップ、消費電力の軽減、送りねじ軸２１の耐用期間の延長等を図ることができる。
【００７０】
なお、リミットスイッチＬ１，Ｌ２と対応するドグ２５の配置は、それぞれ、リミットスイッチＬ１，Ｌ２とドグ２５の取付けが可能である限り、逆転させてもよい。また、シャーシ１０および駆動モータＭ１には、適当なカバーを取り付けることによって、防塵、防錆効果が期待できる。
【００７１】
直動アクチュエータ１０において、クローザ部材Ｃ…の締切り圧力等を設定する機能を有する過負荷検出機構５０は、純電気的に構成することもできる。例えば、過負荷検出機構５０は、電源と駆動モータＭ１との間に直列に介装した抵抗器Ｒの両端電圧ＶＸから駆動モータＭ１の負荷電流を検出する電流検出回路５１と、電流検出回路５１の検出信号に基づいて駆動モータＭ１を停止する開閉回路５２とによって構成することができる（図８）。また、過負荷検出機構５０は、クローザ部材Ｃ１…の規模や駆動方向によって締切り圧力を変えて設定することができるように設定器５３が付属している。
【００７２】
電流検出回路５０は、抵抗器Ｒと、抵抗器Ｒの両端電圧ＶＸから駆動モータＭ１の負荷電流を演算増幅し、特定の信号を出力する演算増幅器ＡＰとからなり、開閉器５２は、例えば、電磁リレースイッチＲＶである。電磁リレースイッチＲＶの接点は、電源と駆動モータＭ１との間に直列に介装され、その接点には、切り替え接点ＲＶが用いられている。この切り替え接点ＲＶは、電源と駆動モータＭ１間の回路を開閉するとともに、電源と駆動モータＭ１間の回路を開くと同時に駆動モータＭ１を制動するショートサーキットＳＣを閉路する機能を有する。また、設定器５３は、例えば、可変抵抗器ＶＲである。電流検出回路５１は、演算結果から駆動モータＭ１に流れる電流が一定値を超えたことを検出して電磁リレースイッチＲＶのコイルＲＶに信号を出力し、駆動モータＭ１と電源間を遮断する仕組みである。設定器５３は、演算増幅器ＡＰから信号を出力する条件を抵抗値の大きさを変更することによって自由に設定することができる。すなわち、直動アクチュエータ１０が駆動対象物をどのくらいの力で押さえ込むかを駆動対象に応じて設定することができる。
【００７３】
なお、クローザ部材Ｃ…を駆動する際の電源投入に伴う駆動モータＭ１の立ち上がりから駆動モータＭ１の停止に至る負荷電流の変化は、次のようになる（図９）。電源投入後から駆動モータＭ１が定速度に到達するまでの期間（ｔ０−ｔ１間）は、負荷電流Ｉは、各部材の加速のための立上りピークを形成する。負荷が一定で駆動モータＭ１の回転が一定となった後は、負荷電流Ｉは横ばいとなる（ｔ１−ｔ２間）
。そして、クローザ部材Ｃ…が相手部材に到達し、弾性部材２３が変形を開始するとクローザ部材Ｃ…の駆動に必要な力が弾性部材２３の変形に応じて増大することから、駆動モータＭ１の負荷電流Ｉは、駆動モータＭ１の出力限に至るまで逓増する（ｔ２−ｔ３間）。
【００７４】
直動アクチュエータ１０の能力を最大限に利用しようとする場合は、過負荷検出機構５０が作動する基準となる負荷電流Ｉをこの期間（ｔ２−ｔ３間）における設定電流範囲ＩＸの任意の値に設定することが必要となる。しかし、過負荷検出機構５０を単にこの電流範囲ＩＸに設定すると、その設定値によっては、過負荷検出機構５０が立上りピークを検出して停止する場合が生じる。この問題は、例えば、過負荷検出機構５０が抵抗器Ｒの両端電圧ＶＸに反応しない不感期間ＴＸを設定することによって解消することができる。不感期間ＴＸは、少なくともｔ０−ｔ１間の全期間を含むものとすることが好ましく、抵抗器Ｒと演算増幅器ＡＰとの間にＣＲ充放電回路のような時定数を有する回路、または、その他のタイマ回路を介装することによって実現することができる。
【００７５】
【発明の効果】
本発明に係る直動アクチュエータは、送りねじ軸によって直接駆動する駆動ロッドに弾性部材を介して差動ロッドを摺動自在に組み付け、差動ロッドによって負荷を駆動するとともに、負荷変動に基づく弾性部材の変形量は、駆動ロッドに対する差動ロッドの差動量を過負荷検出機構によって検出して駆動モータを停止するので、位置決め後においても弾性部材の弾性回復によって負荷変動に追随することができる他、駆動モータが弾性部材の変形の範囲内において停止するので、負荷変動によるリアクションが過大となることがなく、低価格で簡略な構造の直動アクチュエータが実現される。
【００７６】
本発明に係る直動アクチュエータを用いたクローザ部材駆動装置は、直動アクチュエータの差動ロッドに間仕切りパネルのクローザ部材を連結して駆動することにより、クローザ部材は、リミットスイッチによって監視される弾性部材の適正な弾性力によって壁面等の相手部材に押し付けられるので、クローザ部材と相手部材との間隔の大小に拘わらす、常に、適正な締切り圧力が迅速に実現されるとともに、その結果として間仕切りパネルを使用する施設等の稼働率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のクローザ部材駆動装置を間仕切りパネルに組み込んだ一実施の形態を示す斜視図である。
【図２】上記実施の形態における縦断面図である。
【図３】本発明の直動アクチュエータの駆動機構の一実施の形態を示す斜視図である。
【図４】上記実施の形態におけるクローザ部材駆動装置の電気系統図である。
【図５】上記実施の形態におけるクローザ部材駆動装置の動作を説明する縦断面図である。
【図６】上記実施の形態におけるクローザ部材駆動装置の動作を説明する縦断面図である。
【図７】本発明のクローザ部材駆動装置の他の実施の形態を示す縦断面図である。
【図８】本発明の直動アクチュエータの過負荷検出機構の他の実施の形態を示す回路図である。
【図９】上記実施の形態における過負荷検出機構の電流特性を示す線図である。
【符号の説明】
Ｌ１        リミットスイッチ
Ｌ２        リミットスイッチ
Ｍ１        駆動モータ
Ｍａ        入力端子
Ｍｂ        入力端子
ＳＣ        ショートサーキット
１００      クローザ部材駆動装置
１０Ｐ      間仕切りパネル
１０        直動アクチュエータ
２１        送りねじ軸
２２        駆動ロッド
２２ｋ      オイルサーバ
２３        弾性部材
２４        差動ロッド
５０        過負荷検出機構
５１        電流検出回路
５２        開閉回路
５３        設定器
【図１】
2004353190.tif 000003
【図２】
2004353190.tif 000004
【図３】
2004353190.tif 000005
【図４】
2004353190.tif 000006
【図５】
2004353190.tif 000007
【図６】
2004353190.tif 000008
【図７】
2004353190.tif 000009
【図８】
2004353190.tif 000010
【図９】
2004353190.tif 000011