(57)【要約】【課題】建設機械が周囲環境に与える騒音を、できる限り低減するようにした建設機械における騒音抑制装置の提供。【解決手段】エンジン１１の始動前に検出した周囲騒音レベルＹ、もしくは、エンジン１１始動後に検出した全騒音レベルＡのそれぞれに基づく信号を出力するマイクロフォン２０を備え、コントローラ２３は、最高エンジン回転数を制限させるための設定値を予め記憶する記憶部２５と、周囲騒音レベルＹと全騒音レベルＡとを比較する比較部２６と、判定部２７と、出力部２８とを備え、全騒音レベルＡが周囲騒音レベルＹより高い時には、出力部２８により記憶部２５に記憶された作業可能な最低エンジン回転数としての作業可能な最低エンジン回転数（アイドル回転数よりも高い、例えば、エンジン回転数１５００ｒｐｍ程度）を制御手段３０に出力して、全騒音レベルＡを周囲騒音レベルに近づける。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体に設けられたエンジンと、このエンジンの目標エンジン回転数を指令する指令装置と、この指令装置から出力される信号に基づき、エンジン回転数を制御する制御手段とを備えた建設機械における騒音抑制装置において、
前記本体もしくは前記本体近傍に騒音検出手段を設け、この騒音検出手段で検出した前記本体の周囲の騒音レベルに基づく信号を入力し、この信号から前記騒音レベルに近づくように予め騒音レベルと対応させて設定した目標エンジン回転数を前記制御手段に出力する騒音抑制手段を備え、前記制御手段は前記指令装置からの信号もしくは前記騒音抑制手段からの目標エンジン回転数に基づいた信号のどちらかで制御する構成としたことを特徴とする建設機械における騒音抑制装置。
【請求項２】
前記騒音検出手段を、本体の周囲の周囲騒音レベルもしくは、この周囲騒音レベルと本体から発生する本体の騒音レベルとからなる全騒音レベルを検出する構成としたことを特徴とする請求項１記載の建設機械における騒音抑制装置。
【請求項３】
エンジンの始動前に検出した前記周囲騒音レベルに基づく信号を出力し、もしくは、エンジン始動後に検出した前記全騒音レベルに基づく信号を出力する前記騒音検出手段を備え、前記騒音抑制手段には、前記周囲騒音レベルと対応させた目標エンジン回転数に最高エンジン回転数を制限させるための設定値を予め記憶する記憶部と、前記周囲騒音レベルと前記全騒音レベルとを比較する比較部と、この比較部で比較した騒音レベルのうち前記全騒音レベルが前記周囲騒音レベルより高いか否かを判定する判定部と、この判定部で前記全騒音レベルが高いと判定された時に前記記憶部にアイドル回転数より高く設定された作業可能な最低エンジン回転数を、前記制御手段に出力する出力部とを備えたことを特徴とする請求項２記載の建設機械における騒音抑制装置。
【請求項４】
前記騒音抑制手段は、タイマ機能を有し、予め設定された時間毎に前記騒音検出手段により前記全騒音レベルを検出し、この検出した騒音レベルに基づいて新たに設定した目標エンジン回転数を前記制御手段に出力するように設けられることを特徴とする請求項３記載の建設機械における騒音抑制装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば油圧ショベルやクレーンなどの建設機械に備えられ、特に、エンジンの回転数を制御して騒音を抑えるのに好適な建設機械における騒音抑制装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来技術について、油圧ショベルを例にあげて説明する。
【０００３】
油圧ショベルに原動機として搭載されるエンジンは、指令装置からの目標エンジン回転数の指令信号に基づき、制御手段としてのコントローラによって制御される構成となっている。この指令装置は、例えば、燃料レバー、ダイアルまたはアップダウンスイッチなどによって構成され、目標とするエンジンの回転数を設定するもので、運転者などが手動操作することにより操作量に対応した信号をコントローラに出力するようになっている。また、エンジンの回転数を検出する回転数検出手段を備え、この回転数検出手段からの信号をコントローラに出力している。コントローラは、記憶部を備え、この記憶部には振動レベルなどがピーク状に高くなるのに伴って騒音レベルが高くなる特定回転数域を予め格納している。
【０００４】
このような構成により、コントローラは、エンジンの回転数を読み込み、この回転数が特定回転数域内にあるか否かを判定しつつ、エンジンの回転数が特定回転数域内にあると判定したときには、コントローラで予め設定した駆動信号を出力する。そして、エンジンの回転数を、例えば１０ｒｐｍ程度だけ変更（増速または減速）している。（例えば、特許文献１参照）
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−３２５９６号公報
（第４−５頁、第１図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように構成される建設機械、例えば油圧ショベルでは、掘削などの作業を行う関係より常時高いエンジン回転数で使用されることから、エンジンの作動により発生する騒音が本体の中では最大の騒音源となっている。このため、特に、住宅地、商店街などの人口の密集する都市部にて使用する際、エンジンの騒音が周囲に影響を与えてしまう問題がある。
【０００７】
また、近年では、騒音低減のための規制が厳しくなってきているので、エンジンの騒音を下げることが重要となっている。
【０００８】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、建設機械が周囲環境に与える騒音を、できる限り低減するようにした建設機械における騒音抑制装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本願請求項１に係る発明は、本体に設けられたエンジンと、このエンジンの目標エンジン回転数を指令する指令装置と、この指令装置から出力される信号に基づき、エンジン回転数を制御する制御手段とを備えた建設機械における騒音抑制装置において、前記本体もしくは前記本体近傍に騒音検出手段を設け、この騒音検出手段で検出した前記本体の周囲の騒音レベルに基づく信号を入力し、この信号から前記騒音レベルに近づくように予め騒音レベルと対応させて設定した目標エンジン回転数を前記制御手段に出力する騒音抑制手段を備え、前記制御手段は前記指令装置からの信号もしくは前記騒音抑制手段からの目標エンジン回転数に基づいた信号のどちらかで制御する構成にしてある。
【００１０】
このように構成した請求項１に係る発明では、予め騒音レベルと対応させて目標エンジン回転数を設定してあるので、エンジン回転数は検出した騒音レベルに近づくように制限され、これに伴って、周囲の騒音レベルに対応して建設機械を稼動でき、騒音レベルを抑えることができる。
【００１１】
また、本願の請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記騒音検出手段を、本体の周囲の周囲騒音レベルもしくは、この周囲騒音レベルと本体から発生する本体の騒音レベルとからなる全騒音レベルを検出する構成にしてある。
【００１２】
また、本願の請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、エンジンの始動前に検出した前記周囲騒音レベルに基づく信号を出力し、もしくは、エンジン始動後に検出した前記全騒音レベルに基づく信号を出力する前記騒音検出手段を備え、前記騒音抑制手段には、前記周囲騒音レベルと対応させた目標エンジン回転数に最高エンジン回転数を制限させるための設定値を予め記憶する記憶部と、前記周囲騒音レベルと前記全騒音レベルとを比較する比較部と、この比較部で比較した騒音レベルのうち前記全騒音レベルが前記周囲騒音レベルより高いか否かを判定する判定部と、この判定部で前記全騒音レベルが高いと判定された時に前記記憶部にアイドル回転数より高く設定された作業可能な最低エンジン回転数を、前記制御手段に出力する出力部とを備えた構成にしてある。
【００１３】
このように構成した請求項３に係る発明では、エンジン始動前に周囲騒音レベルを検出し、この周囲騒音レベルに基づいて周囲騒音レベルに近い状態となるように最高エンジン回転数を設定してエンジン回転数を制御できるので、深夜及び早朝などに全騒音レベルを抑えたエンジン回転数で作業を行うことができる。
【００１４】
また、本願の請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明において、前記騒音抑制手段は、タイマ機能を有し、予め設定された時間毎に前記騒音検出手段により前記全騒音レベルを検出し、この検出した騒音レベルに基づいて新たに設定した目標エンジン回転数を前記制御手段に出力するように構成してある。
【００１５】
このように構成した請求項４に係る発明では、定期的に全騒音レベルを検出するようにしたので、周囲騒音レベルが変化した場合についても、この周囲の環境に対応したエンジン回転数制御を行うことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の建設機械における騒音抑制装置の実施形態を図１ないし４に基づいて説明する。
【００１７】
図１は、本発明の建設機械における騒音抑制装置を示す全体構成図であり、図２は、本発明の最高エンジン回転数の設定処理手順を示すフローチャートである。図３は、本発明の一実施形態による騒音抑制装置の処理手順を示すフローチャートであり、図４は、エンジン回転数と騒音レベルとの関係を示す特性線図である。
【００１８】
一般に、油圧ショベル，クレーンなどの建設機械にあっては、エンジンとしてのディーゼルエンジンを搭載し、このディーゼルエンジンにより油圧源となる油圧ポンプなどを駆動するようにしてある。
【００１９】
図１において、１は油圧ショベルを示し、この油圧ショベル１は、走行モータ（図示せず）などを有した走行体２ａと、この走行体２ａ上に旋回可能にとりつけられた旋回体２ｂと、この旋回体２ｂ上に俯仰動可能に取付けられた作業機４とから大略構成されている。ここで、走行体２ａと旋回体２ｂとで本体３を構成し、本体３内部（正確には旋回体２ｂ上）には、後述するエンジン１１や油圧ポンプ（図示せず）などが搭載されている。
【００２０】
作業機４は、旋回体２ｂ上に俯仰動可能に設けられたブーム５と、このブーム５の先端に回動可能に設けられたアーム６と、このアーム６の先端に回動可能に設けられたバケット７とを備え、ブーム５を俯仰動させるブームシリンダ８と、アーム６を回動させるアームシリンダ９と、バケット７を回動させるバケットシリンダ１０とから構成されている。
【００２１】
１１はディーゼルエンジンなどからなるエンジンを示し、１２はこのエンジン１１に付設されるガバナを示している。ガバナ１２は、ガバナレバー１３が増速方向Ｈ及び減速方向Ｌに回動することにより、この回動角に応じてこのエンジン１１の回転数を増減させるものである。ガバナ１２にはガバナレバー１３の回動範囲を規制するストッパ１４Ａ，１４Ｂが設けられ、ガバナレバー１３はばね１５によってストッパ１４Ａ側に向けて常時付勢されている。そして、ガバナレバー１３がストッパ１４Ａに当接したときに、ガバナ１２はエンジン１１の回転数を最低回転数（アイドル回転数または零）とし、ガバナレバー１３がストッパ１４Ｂに当接したときに、エンジン１１の回転数を最高回転数（フル回転数）に設定する。
【００２２】
１６はガバナ１２のガバナレバー１３を回動させる電動モータ、例えばステッピングモータを示し、ステッピングモータ１６の出力軸には回動レバー１６Ａがリンク１７を介してガバナレバー１３に取付けられており、回動レバー１６Ａを増速方向Ｈ及び減速方向Ｌに回動させるように設けてある。
【００２３】
本実施形態では、上記ガバナ１２，ガバナレバー１３，ストッパ１４Ａ，１４Ｂ，ばね１５，ステッピングモータ１６，回動レバー１６Ａ及びリンク１７によって、エンジン１１の回転数を制御する制御手段３０を構成している。制御手段３０は、上記の構成に限られるものではない。
【００２４】
１８はエンジン回転数を検出し検出信号を出力する回転数センサを示し、後述するコントローラ２３に実回転数としての検出信号を出力させるものである。１９はエンジン１１の目標回転数を手動操作により指令する指令手段を示し、この指令手段１９からの指令信号あるいは前記回転数センサ１８からの検出信号に基づいて、前記ステッピングモータ１６に駆動信号を出力させるものである。
【００２５】
以上の構成については、従来技術と同様な構成である。次に本発明の要部について説明する。
【００２６】
本発明における一実施形態では、図１に示すように、騒音レベルを測定する騒音検出手段としての高感度のマイクロフォン２０は、例えば、建設機械としての油圧ショベル１の本体３の運転室上部に位置する屋根に備えてある。ここで、騒音レベルとは、油圧ショベル１の稼動する周囲の周囲騒音レベルＹ，もしくは油圧ショベル１の稼動時の全騒音レベルＡを示す。また、全騒音レベルＡとは、エンジン始動後に測定した騒音レベルを示し、エンジン始動前に測定した周囲騒音レベルＹとエンジン始動後に本体３から発生する本体３の騒音レベルＡ１とのログの和で表されるものとする。
【００２７】
【数１】
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マイクロフォン２０は、始動スイッチ２１に接続され、エンジン始動前において、始動スイッチ２１が押されると周囲騒音レベルＹを検出するように設けてあり、検出した周囲騒音レベルＹを後述するコントローラ２３の入力部２４に入力するように接続してある。すなわち、エンジン始動前においてマイクロフォン２０を作動可能にバッテリ２２と始動スイッチ２１とを接続してある。また、エンジン始動後においてマイクロフォン２０は、全騒音レベルＡを検出するように、コントローラ２３の後述する出力部２８より出力される指令信号を、マイクロフォン２０に入力するように接続してある。
【００２８】
２３は騒音抑制手段としてのコントローラを示し、このコントローラ２３は、入力部２４，出力部２８，記憶部２５，比較部２６及び判定部２７から構成してある。
【００２９】
入力部２４には、マイクロフォン２０により検出される周囲騒音レベルＹ及び全騒音レベルＡのそれぞれに基づいた信号と、指令装置１９からの指令信号と、エンジン始動後においては、回転数センサ１８から出力されたエンジン回転数に基づく信号とを入力するようにしてある。記憶部２５には、周囲騒音レベルＹに対応させて設定した目標エンジン回転数と、全騒音レベルＡに対応させて設定した目標エンジン回転数とを予め記憶し、掘削作業の可能な最低エンジン回転数を予め設定してある。また、タイマに予め設定される時間ｔを記憶してある。さらに、マイクロフォン２０により検出した周囲騒音レベルＹ及び全騒音レベルＡに基づくエンジン回転数を記憶可能にしてある。比較部２６には、測定した周囲騒音レベルＹと全騒音レベルＡとを比較させ、判定部２７には、比較部２６で比較された騒音レベルのうち全騒音レベルが周囲騒音レベルより高いか否かを判定するように設定してある。出力部２８には、判定部２７において全騒音レベルが周囲騒音レベルに比べて高いと判定された時に、この騒音レベルに対応した目標エンジン回転数としての出力信号、すなわち、記憶部２５にアイドル回転数より高く設定された作業可能な最低エンジン回転数に対応する出力信号を、ステッピングモータ１６に出力するように設定してある。また、出力部２８には、マイクロフォン２０へ騒音検出のための指令信号を出力するように設定し、エンジン１１に備えてあるスタータ２９へエンジン始動のための指令信号を出力するように設定してある。
【００３０】
上述したコントローラ２３は、騒音抑制手段としての制御機能を有している他、ここでは説明を省略するが、馬力制御やスピードセンシング制御などの制御機能を備えてある。
【００３１】
また、指令装置１９としての例えば、燃料レバーは、目標とするエンジンの回転数を設定するもので、このレバーが動作されると、後述する騒音抑制手段としての処理が行われていたとしても、この処理をＯＦＦにするようにしてある。すなわち、燃料レバーが動かされた時に限っては、燃料レバーからの指令した信号を優先させ、従来技術と同様に、運転者などが手動操作することにより操作量に対応した信号をコントローラ２３に出力するように設定してある。
【００３２】
次に、コントローラ２３による処理手順を、図２及び図３に示されたフローチャートを参照しながら説明する。
【００３３】
まず、初めに、エンジン始動前の処理手順について図２を用いて説明する。
【００３４】
（ステップ１）油圧ショベルで作業する場合には、始動スイッチ２１をＯＮにしてバッテリ２２からマイクロフォン２０及びコントローラ２３に電気を導く。
【００３５】
（ステップ２）マイクロフォン２０により周囲騒音レベルＹを測定し、この周囲騒音レベルＹを入力信号としてコントローラ２３の入力部２４に送る。
【００３６】
（ステップ３）入力部２４に入力された周囲騒音レベルＹは、コントローラ２３の比較部２５において、記憶部２５より読み出された掘削作業可能な最低エンジン回転数Ｎｍｉｎに対応する騒音レベルＸ（以下騒音レベルＸとする）と比較される。その後、コントローラ２３の判定部２７により、騒音レベルＸに対して周囲騒音レベルＹが騒音レベルＸ以下か否かを判定する。ここで、掘削作業可能な最低エンジン回転数とは、アイドル回転数よりは回転数の高い、例えば、１５００ｒｐｍ程度を示す。
【００３７】
（ステップ４〜６）判定部２７において、周囲騒音レベルＹが騒音レベルＸ以下と判定されると、予め設定してある掘削作業可能な最低エンジン回転数Ｎｍｉｎを作業時の最高エンジン回転数として設定し、記憶部２５に記憶する。
【００３８】
（ステップ７〜９）一方、判定部２７において、周囲騒音レベルＹが騒音レベルＸよりも高いと判定されると、周囲騒音レベルＹに対応させて予め設定してある最高エンジン回転数Ｎｍａｘを、作業時の最高エンジン回転数として設定し、記憶部２５に記憶する。つまり、作業時のエンジン回転数を、最低エンジン回転数Ｎｍｉｎより高く最高エンジン回転数Ｎｍａｘ以下の範囲となるように設定する。
【００３９】
これらの手順を経てエンジン１が始動される。
【００４０】
次に、図３に示したフローチャートを参照しながら、エンジン始動後の処理手順について説明する。
【００４１】
（ステップ１０）油圧ショベルのブームシリンダ８，アームシリンダ９及びバケットシリンダ１０を作動させ、ブーム５，アーム６及びバケット７を動かして作業する際に、エンジン１やポンプ（図示せず）などの騒音を含む全騒音レベルＡをマイクロフォン２０により測定し、この全騒音レベルＡをコントローラ２３の入力部２４に入力する。
【００４２】
（ステップ１１）コントローラ２３の判定部２７において、エンジン始動前に測定した周囲騒音レベルＹに対して、全騒音レベルＡが高いか否かを判定する。
【００４３】
（ステップ１２，１３）例えば、図４のＩの領域の点αに示すように、早朝や深夜における市街地などで油圧ショベルの全騒音レベルＡが周囲騒音レベルＹより高くなる場合（油圧ショベルから出る騒音レベルよりも周囲の騒音レベルが低い場合）には、比較部２６により騒音レベルの比較処理を行い、判定部２７において全騒音レベルＡが周囲騒音レベルＹより高いと判定する。そして、出力部２８により、ガバナレバー１３を下限ストッパ１４Ａに当接する方向に回動させる制御信号を、作業可能な最低エンジン回転数を指令する信号としてステッピングモータ１６，ガバナ１２を介してエンジン１１に出力する。これにより、図４の直線上の点αを騒音レベル及びエンジン回転数を下げる方向に、すなわち、点α´に移動させる。よって、エンジン回転数は、掘削作業可能な最低エンジン回転数Ｎｍｉｎに設定され、この最低エンジン回転数Ｎｍｉｎに対応する最低全騒音レベルＡｍｉｎ（騒音レベルＸ）で作業を行う。
【００４４】
（ステップ１４，１５）一方、例えば、図４のＩの領域の点βに示すように、昼間の線路脇や高速道路周辺などで（ステップ１２，１３）とは逆に周囲騒音レベルＹが油圧ショベルの全騒音レベルＡより高くなる場合には、比較部２６により騒音レベルの比較処理を行い、判定部２７において周囲騒音レベルＹが全騒音レベルＡより高いと判定する。そして、出力部２８により、ガバナレバー１３を上限ストッパ１４Ｂに当接する方向に回動させる制御信号を、掘削作業可能な最低エンジン回転数より高い任意エンジン回転数を指令する信号としてステッピングモータ１６，ガバナ１２を介してエンジン１１に出力する。これにより、例えば、図４上の点βを騒音レベル及びエンジン回転数を上げる方向に、すなわち、点β´方向へ移動させる。よって、記憶部２５に記憶された最高エンジン回転数Ｎｍａｘ以下の任意エンジン回転数Ｎで作業が行われ、この任意エンジン回転数Ｎに対応する任意の全騒音レベルＡで作業を行う。
【００４５】
（ステップ１６）その後、記憶部２５にタイマ機能を働かせるため予め設定された時間ｔが経過したか否かを判定部２７により判定する。時間ｔが経過していれば、ステップ１０に戻って、マイクロフォン２０により全騒音レベルＡａを新たに測定し、上述の処理を繰り返す。
【００４６】
（ステップ１７）上述したステップ１３，ステップ１５のそれぞれの全騒音レベルＡに基づいて、継続して掘削作業を行う。その後、ステップ１６に戻って、時間ｔが経過したか否かを判定部２７により判定する。
【００４７】
始動スイッチ２１がＯＦＦされると上述した騒音抑制手段２３による処理が終了する。
【００４８】
このように構成した一実施形態によれば、マイクロフォン２０で検出した周囲騒音レベルＹに基づく信号を入力し、この信号から周囲騒音レベルＹに近づくように予め周囲騒音レベルＹと対応させて設定した目標エンジン回転数をコントローラ２３に出力するように騒音抑制手段を構成したので、例えば、深夜及び早朝などの住宅地の密集した場所で作業を行う時に、周囲の騒音レベルを考慮して周囲の騒音レベルに近づけるようにエンジン回転数を制御でき、従来に比べて騒音レベルを抑えることができる。これに伴って、騒音レベルが周囲に与える影響を緩和することができ、騒音低減のための規制に適用させることができる。
【００４９】
また、制御手段は指令装置からの信号もしくは騒音抑制手段により処理した信号のどちらかで制御する構成としたので、周囲の騒音レベルを気にする必要のない時には、任意のエンジン回転数を選択して作業を行うことが可能となって、使用性を向上することができ、効率の良い作業を行うことができる。
【００５０】
全騒音レベルＡを、エンジン始動後に定期的に検出し、新たに検出した全騒音レベルＡａを基にして新たなエンジン回転数を設定するようにしたので、周囲の騒音レベルの変化に応じてエンジン回転数を制御することができ、これに伴って、従来に比べて作業現場の周囲環境への影響を最小限に留めることができる。
【００５１】
なお、上述した実施形態では、マイクロフォン２０を油圧ショベル１の本体３の運転室上部に位置する屋根に備えるものについて説明したが、本発明は、これに限定されず、掘削や旋回等の作業の支障とならない、例えば、油圧ショベル１の作業機４のバケット７を最大延出部に位置させ旋回体２ｂを旋回した場合にバケット７が当接しない位置、つまり、最大旋回範囲外で、かつ、本体３の近傍で周囲騒音レベルＹと全騒音レベルＡとが検出可能な場所に配置し、マイクロフォン２０により検出した騒音レベルを騒音抑制手段２３へ無線により出力し、騒音抑制手段２３からの指令信号を無線により入力する構成にしても同様な作用効果を有する。
【００５２】
なお、上述した実施形態では、ガバナ１２を機械的に制御するものについて説明したが、本発明は、これに限定されず、電子ガバナを用いてエンジンを制御するものに適用しても同様な作用効果を有する。
【００５３】
また、上述した実施形態では、油圧ショベル１を例に挙げて説明したが、本発明は、これに限定されず、クレーンなどの他の建設機械に適用しても同様の作用効果を有する。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、騒音検出手段で検出した騒音レベルに基づく信号を入力し、この信号から騒音レベルに近づくように予め騒音レベルと対応させて設定した目標エンジン回転数を制御手段に出力するようにしたので、周囲の騒音レベルを考慮して周囲の騒音レベルに近づけるようにエンジン回転数を制御でき、従来に比べて騒音レベルを抑えることができる。これに伴って、騒音レベルが周囲に与える影響を緩和することができる。また、制御手段は指令装置からの信号もしくは騒音抑制手段により処理した信号のどちらかで制御するようにしたので、周囲の騒音レベルを気にする必要のない時には、騒音抑制手段による処理を行わず、手動操作によって指令装置からエンジン回転数を設定することができ、周囲環境の状況に応じたエンジン回転数の設定を行うことが可能となって、効率の良い作業を行うことができる。
【００５５】
また、特に請求項３記載の発明によれば、エンジン始動前に周囲騒音レベルを検出し、もしくは、エンジン始動後に全騒音レベルを検出する騒音検出手段を備え、騒音抑制手段の判定部によって、全騒音レベルが周囲騒音レベルより大きいと判定された時には、記憶部に記憶された設定値の中の作業可能な最低エンジン回転数としての作業可能な最低エンジン回転数を制御手段に出力するようにしたので、周囲の騒音レベルに応じて周囲の騒音レベルに近づけるようにエンジン回転数を制御でき、従来に比べて作業現場の周囲環境への影響を最小限に留めることができる。
【００５６】
また、特に請求項４記載の発明によれば、前記全騒音レベルを、エンジン始動後に定期的に検出し、この検出した騒音レベルを基にして新たなエンジン回転数を設定するようにしたので、周囲の騒音レベルの変化に応じてエンジン回転数を制御することができ、これに伴って、従来に比べて作業現場の周囲環境への影響を最小限に留めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の建設機械における騒音抑制装置を示す全体構成図である。
【図２】本発明の最高エンジン回転数の設定処理手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態による騒音抑制装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】エンジン回転数と騒音レベルとの関係を示す特性線図である。
【符号の説明】
１    油圧ショベル
２ａ  走行体
２ｂ  旋回体
３    本体
４    作業機
５    ブーム
６    アーム
７    バケット
８    ブームシリンダ
９    アームシリンダ
１０  バケットシリンダ
１１    エンジン
１２    ガバナ
１３    ガバナレバー
１４Ａ  下限ストッパ
１４Ｂ  上限ストッパ
１５    ばね
１６    ステッピングモータ
１６Ａ  回動レバー
１７    リンク
１８    回転数センサ
１９    指令装置
２０    マイクロフォン（騒音検出手段）
２１    始動スイッチ
２２    バッテリ
２３    コントローラ（騒音抑制手段）
２４    入力部
２５    記憶部
２６    比較部
２７    判定部
２８    出力部
２９    スタータ
３０    制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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