(57)【要約】【課題】ステープル位置の設定の際、全頁にわたって適正なステープル位置に自動的に修正設定され、ステープルが用紙の形成画像に対して悪影響を与えることを防ぐ。【解決手段】オペレータは、読取部４による原稿読取動作を始動させる前に、用紙のステープル希望位置を指定し、同時にステープルエリア設定キー３によって、前記指定したステープル希望位置からの許容ずれ量を入力する。この後、原稿を読取部４にセットして、全頁の原稿情報の読み取りを開始させ、画像用メモリ８に格納する。次に、全ての原稿頁に対応する画像情報に対してステープルポイント（空白位置）の検出を行い、ＣＰＵ１において、共通のステープルポイントがあると判断すれば、記録部５が画像形成動作を開始し、ステープル装置６は、画像形成処理が行われた用紙に対して、前記ステープルポイントにステープルを行う。【選択図】　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を読み取る原稿読取手段と、この原稿読取手段により読み取った原稿情報を記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶された原稿情報に基づいて用紙に対して画像形成を行う画像出力手段と、この画像出力手段にて画像形成された複数の用紙に対して設定されたステープル希望位置にステープル処理を行うステープル手段とを備えた画像形成装置において、
前記記憶手段に記憶された原稿画像情報に基づいて前記ステープル希望位置およびその周囲に画像形成されるか否かを解析する解析手段と、全ての原稿の原稿画像情報に対する前記解析手段による解析に基づいて、前記複数の用紙において前記ステープル希望位置およびその周囲における画像形成されない共通の空白位置を検出する検出手段と、この検出手段にて検出された前記複数の用紙における前記共通の空白位置でステープル処理を可能にするように前記ステープル手段を移動させる制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記解析手段による前記解析および前記検出手段による前記検出を、前記ステープル希望位置を基準とした任意の方向に対して行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ステープル希望位置を基準として、ステープル処理許容範囲を設定する許容範囲設定手段を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検出手段により検出された前記共通の空白位置が、前記許容範囲設定手段により設定された許容範囲を超える場合に、外部報知するための報知手段を備えたことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記報知手段が、画像表示および／または警告音による報知を行うことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記検出手段により検出された前記共通の空白位置が、前記許容範囲設定手段により設定された許容範囲を超える場合に、当該共通の空間位置を表示するための表示手段を備えたことを特徴とする請求項１〜５いずれか１項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機，ファクシミリ装置，プリンタなどに適用され、用紙に対して原稿情報に基づく画像形成を行い、用紙後処理装置として画像形成された複数の用紙に対してステープル処理を行うステープル手段を設置した画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像形成装置において、画像形成された複数の用紙に対してステープル処理を行うステープル装置を搭載したものがあり、また、ステープル処理を任意の位置に良好に行わせるための技術が数多く提案され実施されている（特許文献１〜５参照）。
【０００３】
特許文献３には、ステープル処理の際、ステープルの綴じ位置をオペレータによってマーキングする方法、シール貼り付けによる方法、および操作パネル上で位置設定を行う方法などが提案されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−３０５７８８号公報
【特許文献２】
特開平６−６４３６６号公報
【特許文献３】
特開平１０−４８９９６号公報
【特許文献４】
特開２０００−２７２８１７号公報
【特許文献５】
特開２００２−１０４７２０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の用紙に対するステープル位置を設定する方法は、オペレータが一番上の原稿（１頁目）の形成画像情報のみを参考にしてステープル位置を設定することが多い。
【０００６】
このようなステープル位置設定方法の場合、ステープル処理を行った際に２頁以降の用紙の形成画像を、ステープルが隠すようにして、一部消失させてしまうおそれがあるという問題がある。このことに対処するため、例えば全頁の原稿に対応する用紙における形成画像情報を把握してステープル位置を設定することもできるが、これはオペレータの作業により行われることになるため、原稿枚数が多い場合などには膨大で煩雑な作業となってしまう。
【０００７】
本発明は、前記従来の課題を解決し、ステープル位置を設定する際に、全頁にわたって適正なステープル位置に自動的に修正設定され、不用意にステープルが用紙の形成画像に対して悪影響を与えることを防ぐようにした画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、原稿を読み取る原稿読取手段と、この原稿読取手段により読み取った原稿情報を記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶された原稿情報に基づいて用紙に対して画像形成を行う画像出力手段と、この画像出力手段にて画像形成された複数の用紙に対して設定されたステープル希望位置にステープル処理を行うステープル手段とを備えた画像形成装置において、前記記憶手段に記憶された原稿画像情報に基づいて前記ステープル希望位置およびその周囲に画像形成されるか否かを解析する解析手段と、全ての原稿の原稿画像情報に対する前記解析手段による解析に基づいて、前記複数の用紙において前記ステープル希望位置およびその周囲における画像形成されない共通の空白位置を検出する検出手段と、この検出手段にて検出された前記複数の用紙における前記共通の空白位置でステープル処理を可能にするように前記ステープル手段を移動させる制御手段とを備えたことを特徴とし、この構成によって、オペレータは複数枚の用紙をステープルする際に、原稿の画情報を意識しなくても、概略位置だけ指定すれば自動的に適正位置に位置補正を行うことができ、従来のようなステープルが形成画像が見えなくなるなどの不具合の発生を防いでステープル処理を行うことができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、解析手段による解析および検出手段による検出を、ステープル希望位置を基準とした任意の方向に対して行うことを特徴とし、この構成によって、ステープル希望位置に対応する特定の方向のみでなく、それに近い位置において好適にステープルすることができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２記載の画像形成装置において、ステープル希望位置を基準として、ステープル処理許容範囲を設定する許容範囲設定手段を備えたことを特徴とし、この構成によって、オペレータが意図する領域外にステープルすることを防止することができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３いずれか１項記載の画像形成装置において、検出手段により検出された共通の空白位置が、許容範囲設定手段により設定された許容範囲を超える場合に、外部報知するための報知手段を備えたことを特徴とし、この構成によって、オペレータが意図する領域外にステープルすることに対して警告を発することができる。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項４記載の画像形成装置において、報知手段が、画像表示および／または警告音による報知を行うことを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５いずれか１項記載の画像形成装置において、検出手段により検出された共通の空白位置が、許容範囲設定手段により設定された許容範囲を超える場合に、当該共通の空間位置を表示するための表示手段を備えたことを特徴とし、この構成によって、オペレータは許容範囲外のステープル位置を確認することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００１５】
図１は本発明の実施形態を説明するための画像形成装置の概略構成を示すブロック図であり、図１において、１は、システム全体を監視／制御する制御手段、および後述するようなステープル位置となる用紙における空白位置を検出するための検出手段としてのＣＰＵ（中央演算処理ユニット）、２は、各種の入力操作あるいは装置の動作，設定状態の表示、およびステープル位置のアラート表示を行う報知手段としての表示部が設けられた操作部、３は、オペレータが指定するステープル位置、またはその位置からの許容ずれ量を入力する許容範囲設定手段としてのステープルエリア設定キー、４は原稿を読み取って原稿データを２値化する原稿読取手段としての読取部、５は読取部４からの原稿情報に基づいて用紙に画像形成して出力する画像出力手段としての記録部である。
【００１６】
また、６は、ＣＰＵ１により制御されて、後述するように記録部５から画像形成されて出力された複数の用紙に対してステープル処理を行うステープル手段であるステープル装置、７は、原稿画像の各種加工あるいはステープル位置を設定させるために、原稿の画素を解析する解析手段としての画像処理部、８は読取部４で２値化された全頁の原稿画像データを格納するための記憶手段としての画像用メモリ（例えばＤＲＡＭ）、９はシステムのプログラムを格納するプログラム用メモリ、１０は、報知手段の一種であって、各種のマシンの異常状態を知らせたり、あるいはステープル位置のアラート音を発するブザーなどにより構成されている。なお、図中の１１はデータバスである。
【００１７】
前記構成の本実施形態の画像形成装置における読取部４は、原稿を光学的に読み取って光電変換して画像データとして２値化する画像処理機能，データ処理機能などを具備するものであり、また記録部５は、例えば読取部４からの画像データを受けて感光体を露光して潜像を形成し、トナー現像することによって用紙にトナー像を転写させる電子写真方式の画像形成部からなるものである。
【００１８】
次に本実施形態におけるステープル処理における制御フローについて図２〜図６を参照して説明する。
【００１９】
図２は本実施形態におけるステープル処理の全体的なフローチャート、図３は図２におけるステープル位置検出の処理例のフローチャートである。
【００２０】
まず最初にオペレータは、読取部４による原稿読取動作を始動させる前に、用紙のステープルを打ちたい領域（ステープル希望位置）を指定する。この指定方法は、原稿にマーキングする方法，シール貼り付けによる方法、あるいは操作部２に用紙表示して指定する方法などを採用することができる。同時にステープルエリア設定キー３によって、前記指定したステープル希望位置からの許容ずれ量（距離値）を入力する（Ｓ１）。
【００２１】
許容ずれ量に関して図６の説明図を参照して説明する。図６において、内側の円Ａがステープル希望位置の目標位置、外側の円Ｂがステープルの最大許容位置を示している。実際には目標位置Ａに対しては内側の正方形Ｃで示した範囲を検出し、許容位置については外側の正方形Ｄで示した範囲を検出する。検出方法については後述する。
【００２２】
このようにして、ステープル希望位置と許容位置とのステープルエリアを設定した後、原稿を読取部４にセットして（Ｓ２）、全頁の原稿情報の読み取りを開始させ、画像用メモリ８に格納する（Ｓ３）。
【００２３】
原稿情報の読み取りの際、原稿情報を読み取るのと同時に、指定されたステープルエリアの画情報に対して、画像処理部７およびＣＰＵ１では、ステップ（Ｓ４）において、図３のフローチャートに示すような解析，検出処理を行う。図３の処理フローを図４，図５を参照して説明する。
【００２４】
図４は図６に示す内側の正方形Ｃの一部を拡大した説明図、図５は図４における画素座標の説明図であって、図４において各格子が画素を示している（実際はもっと小さいが説明上大きく図示している）。水平方向をＸ座標、垂直方向をＹ座標とし、それぞれ画素をＸＹの座標で示す。
【００２５】
まず、図４の（Ｘ１，Ｙ１）から始まる３画素が白（用紙において画像形成されない空白位置）か否かを判断する。図３ではＸ方向のｍ番目の座標をＸｍ、Ｙ方向のｎ番目の座標をＹｎで表し、ｍ＝ｎ＝１として条件判断する（Ｓ４−１）。この結果、（Ｘ１，Ｙ１）から始まるＸ方向の３画素（図５のαの画素）が白であれば（Ｓ４−２のＹｅｓ）、他の画素についても解析を行い（Ｓ４−３）、どれかが白でなければ（Ｓ４−２のＮｏ）、次の（Ｘ２，Ｙ１）から始まるＸ方向の３画素が、白か否かを判断する（Ｓ４−４）。
【００２６】
前記フローを繰り返して（Ｓ４−５）、（Ｘｍ，Ｙｎ）で始まる３画素において、もし３画素目の（Ｘｍ＋２，Ｙｎ）がＹｎ行の最後の画素となった場合は、Ｙｎ行の解析は終了して、次のＹｎ＋１行の解析を（Ｘ１、Ｙｎ＋１）から始める。
【００２７】
αの画素が白であれば他の画素の解析を行うが、図４に示す例ではステープルの角度が４５°の場合を示しており、この例では、次にβの画素が全て白か否かを判断し、白でない画素がある場合には、前述と同様にαの画素のＸ方向＋１の画素の判断に移行する。βの画素がすべて白である場合には、その位置にステープルすることが可能であると判断して、そこをステープルポイント（図４の網掛け部分）として設定する。
【００２８】
もし、ステープル希望位置である図６における内側の正方形Ｃ内にステープルポイントが検出されない場合は、許容範囲まで検出範囲を広げていく。図６に示したａ位置の画素から始めて、内側の正方形Ｃのエリアを囲むように順々に外側の全方位にサーチポイントを広げていく。最終的にはｂ位置の画素までを検出対象とする。ステープル位置のサーチフローについては前記と同様に行う。この最終画素ｂまでにステープルポイントを決定する（Ｓ４−６）。
【００２９】
このようにして、全て原稿頁に対応する画像情報に対してステープルポイントの検出を行い、ＣＰＵ１において、共通のステープルポイントがあり、かつ前記設定領域内でステープルポイントを決定することが可能であると判断すれば（Ｓ５のＹｅｓ）、記録部５では画像形成動作を開始して（Ｓ６）、それが完了するとステープル装置６が図示しない移動機構によって対応する位置に移動され、先ほど決定したステープルポイントにステープルが行われる（Ｓ７）。
【００３０】
最終画素ｂまでにステープルポイントが決定できなければ（Ｓ５のＮｏ）、操作部２上にアラート表示およびブザーを鳴動させて（Ｓ８）、オペレータにステープルポイントが許容範囲を超えてしまうことを報知する。
【００３１】
その報知を受けてオペレータは、ステープルポイントが許容範囲を超えてしまってもいいと判断すれば、操作部２からＯＫの指令をＣＰＵ１に対して出力する（Ｓ９のＹｅｓ）。それから再びステープルポイントを許容範囲の近辺から検出する（Ｓ１０）。これは有効画素まで行われ、ステープルポイントが見つかると、そのステープルポイントを操作部２上に表示する（Ｓ１１）。オペレータがその位置でよければ、操作部２からＯＫの指令をＣＰＵ１に対して出力し（Ｓ１０のＹｅｓ）、前記と同様にして、ステップ（Ｓ６）にて画像形成が行われ、ステープルポイントにステープルが行われる（Ｓ７）。
【００３２】
しかしながら、オペレータはステップ（Ｓ９）において許容範囲を超えることに対して同意できなければ（Ｓ９のＮｏ）、操作部２からＣＰＵ１に対してＮＧの指令を出力し、一連の動作を無効にさせる。同様に、オペレータがステップ（Ｓ１２）において許容範囲外の位置になることに同意できなければ（Ｓ１２のＮｏ）、操作部２からＣＰＵ１に対してＮＧの指令を出力し、一連の動作を無効にさせる。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、オペレータが複数枚の用紙をステープルする際に、原稿の画像情報を意識しなくても、概略位置だけ指定すれば、ステープル位置を設定する際に、自動的に全頁にわたって適正なステープル位置に修正設定することができるため、従来のように不用意にステープルにより形成画像が隠されるなどのような不具合の発生を極力防ぐことができ、良好なステープルが容易かつ簡単に行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を説明するための画像形成装置における概略構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施形態におけるステープル処理の全体的なフローチャート
【図３】図２におけるステープル位置検出の処理例のフローチャート
【図４】図６に示す内側の正方形Ｃの一部を拡大した説明図
【図５】図４における画素座標の説明図
【図６】本発明の実施形態におけるステープル希望位置設定領域と許容領域との説明図
【符号の説明】
１　ＣＰＵ
２　操作部
３　ステープルエリア設定キー
４　読取部
５　記録部
６　ステープル装置
７　画像処理部
８　画像用メモリ
９　プログラム用メモリ
１０　ブザー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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