(57)【要約】【課題】延長作業体を中央作業体側に配置してもトラクタ装着バランスが良好、且つ安全で駆動伝達するためのクラッチの係合動作がスムーズに行える。砕土作業機を提供する。【解決手段】中央作業体と、中央作業体より駆動伝達され左右に作業幅を延長する延長作業体を備えた砕土作業機において、前記中央作業体から前記左右の延長作業体にリンク体を架設し、このリンク体を介し前記延長作業体を前記中央作業体の上方へ平行状に配置させ、機体全巾を縮小させることができるので、トラクタへの装着バランスが良好となるとともに延長作業体を平行状に配置するので、砕土部をむき出しにすることがなく安全である。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央作業体と、中央作業体より駆動伝達され左右に作業幅を延長する延長作業体を備えた砕土作業機において、前記中央作業体から前記左右の延長作業体にリンク体を架設し、このリンク体を介し前記延長作業体を前記中央作業体の上方へ平行状に配置させ、機体全巾を縮小させることを特徴とした砕土作業機。
【請求項２】
中央作業体から延長作業体への駆動伝達部にクラッチを設け、このクラッチは延長作業体のリンク体による上方配置動作と連動して係脱するよう、クラッチ係脱装置を備えたことを特徴とした砕土作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、中央作業体と左右に作業巾を延長する延長作業体とを有し、延長作業体を中央作業体側に配置可能とし、機体全巾を縮小する構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術として、トラクタの後部に３点リンクヒッチ機構を介して農作業機の長さ方向中央部分を昇降可能に装着し、上記トラクタから農作業機の中央部分に動力を伝達すると共に、上記中央部分に対し、該中央部分から左右両側に延出している作業機部分を、それぞれ中央部分側に折り畳み可能とした農作業機において、上記農作業機を中央部分と左右の作業機部分とに３分割し、該中央部分の左右の端部と左右の作業機部分の内端部とをそれぞれ回転支点によりほぼ１８０°回転可能に連結し、上記中央部分の背面と左右の作業機部分の背面とを重ね合わせるようにして折り畳み可能とし、機体全巾を縮小する構成は公知である。（特許文献１）
【０００３】
【特許文献１】
特許第３２６９９８５号明細書
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術の構成では、１８０°回動させ折り畳んだ延長作業体が後方に配置されるため、重心が後方へ移動しトラクタへの装着バランスが悪化するという問題がある。さらに、延長作業体を１８０°回動させ折り畳んだ状態では、延長砕土ロータリが後方へむき出しになり危険である。
【０００５】
又、延長作業体が１８０°回動する構成では、延長作業体へ駆動伝達するためのクラッチの係合動作をスムーズに行えないという問題がある。
【０００６】
そこで本発明は、延長作業体を中央作業体側に配置してもトラクタ装着バランスが良好、且つ安全で駆動伝達するためのクラッチの係合動作がスムーズに行える。砕土作業機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
課題を解決するために、中央作業体と、中央作業体より駆動伝達され左右に作業幅を延長する延長作業体を備えた砕土作業機において、前記中央作業体から前記左右の延長作業体にリンク体を架設し、このリンク体を介し前記延長作業体を前記中央作業体の上方へ平行状に配置させ、機体全巾を縮小させることができるので、トラクタへの装着バランスが良好となるとともに延長作業体を平行状に配置するので、砕土部をむき出しにすることがなく安全である。
【０００８】
又、中央作業体から延長作業体への駆動伝達部にクラッチを設け、このクラッチは延長作業体のリンク体による上方配置動作と連動して係脱するよう、クラッチ係脱装置を備えたことにより、クラッチの係脱動作が延長作業体の上方配置動作と同時に遠隔操作にてスムーズに行える。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明を実施した砕土作業機の平面図、図２は正面図、図３は側面図、図４は延長作業体を上方配置した正面図、図５は延長作業体を上方配置した側面図、図６はクラッチの離脱動作を示す作用図、図７は延長作業体を上方配置する時の作用図、図８は延長作業体を延長作業状態に配置する作用図、図９はクラッチの傾斜図、図１０はクラッチの係合動作を示す作用図である。
【００１０】
図１，図２及び図３において、本発明を実施した砕土作業機の構成について説明する。Ａは砕土作業機で圃場の土を砕土し砕土した土を均平に整地する代かき農作業機であり、砕土作業を行う中央作業体１と、左右に作業巾を延長し砕土作業を行う延長作業体２，２と、中央作業体１と延長作業体２，２を連結し、延長作業体２，２を中央作業体１の上方に平行状に格納配置可能とするとともに延長作業体２，２を展開状態に配置し作業巾を延長可能とするリンク体３，３と、中央作業体１及び延長作業体２，２に設けられ砕土された土を均平に整地する整地作用と、砕土された土を寄せる土寄せ作用を有した整地体の２つの作用を切換える整地体操作手段４と、延長作業体２，２を中央作業体１の上方に平行状に格納配置した時に整地体がバタつかないように整地体を固定する整地体固定装置５，５と、中央作業体１の駆動を延長作業体２，２へ伝達するクラッチ６，６と、クラッチの係脱動作をスムーズに行えるようクラッチ係脱装置７，７から構成されている。
【００１１】
中央作業体１は機体中央部に駆動ケース１１を設け、この駆動ケース１１に対し左右に延設するセンタフレーム１２，１２と、前記駆動ケース１１及びセンタフレーム１２，１２より前方に突設したトラクタ装着マスト１３と、駆動ケース１１の下部には左右水平方向に延設し回転駆動可能に設けられた駆動軸である砕土ロータリ１４，１４と、前記センタフレーム１１の下部で前記砕土ロータリ１４，１４の上方を覆うセンタカバー１５と、このセンタカバー１５の後方には両端を軸支され上下回動自在とした中央整地体１６から構成される。
【００１２】
前記駆動ケース１１は、前方に突設する入力軸１１ａに図示されていないがトラクタＰＴＯ軸よりユニバーサルジョイント等を介し駆動が入力され、前記砕土ロータリ１４，１４を駆動するとともに、前記センタフレーム１２，１２の内部に備えられた出力軸１１ｂを回転駆動する。又、前記砕土ロータリ１４，１４は、ロータリ軸に複数の砕土爪が設けてあり回転することにより圃場の土を砕土する。
【００１３】
延長作業体２，２は、延長フレーム２１，２１と、この延長フレーム２１，２１の外方端に延長駆動ケース２２，２２と、この延長駆動ケース２２，２２にて回転駆動する延長砕土ロータリ２３，２３と、この延長砕土ロータリ２３，２３の上方を覆う延長カバー２４，２４と、この延長カバー２４，２４の後方に両端を軸支し上下回動自在とした延長整地体２５，２５から構成される。
【００１４】
前記延長フレーム２１，２１はパイプ体で構成され、内部に前記中央作業体１の出力軸１１ｂから駆動伝達される延長入力軸２１ａが回転可能に設けられ、この延長入力軸２１ａの外方端部は前記延長駆動ケース２２，２２内に設けたチェーン伝達装置に連結され下方に備えた延長砕土ロータリ２３，２３を回転駆動可能としてある。延長砕土ロータリ２３，２３は延長ロータリ軸に複数の砕土爪が設けられ回転することにより圃場の土を砕土する。
【００１５】
３、３はリンク体で、前記中央作業体１と前記延長作業体２，２とを連結するもので、前記センタフレーム１２，１２に設けた中央支持ブラケット３１，３１と、前記延長フレーム２１，２１に設けた延長支持ブラケット３２，３２と、この延長支持ブラケット３２，３２と前記中央支持ブラケット３１，３１に架設した第１支持アーム３３，３３及び第２支持アーム３４，３４と、前記中央支持ブラケット３１，３１と前記第１支持アーム３３，３３に架設した電動油圧シリンダ３５から構成される。
【００１６】
前記電動油圧シリンダ３５，３５と第１支持アーム３３，３３との連結部は、前記電動油圧シリンダ３５，３５のシリンダロット３５ａ，３５ａの先端部と第１支持アーム３３，３３に設けた連結ブラケット３３ａ，３３ａの長穴に連結ピン３５ｂにて連結される。そして電動油圧シリンダ３５，３５は、図示されないがトラクタ座席近傍に配置されたコントロールボックスにて伸縮動作を遠隔操作することが可能となっている。そして、このコントロールボックスにて伸縮動作の支持がされると電動油圧シリンダ３５，３５のシリンダロット３５ａ，３５ａは伸縮動作し、延長作業体２，２を地面に対し平行な状態を保持し延長砕土ロータリ２３，２３を下方に軸支したまま上下動させ、図４及び図５に示すように中央作業体１の上方に配置する移動格納状態と、中央作業体の側部に配置し作業巾を延長する延長作業状態にすることが可能となる。
【００１７】
４は整地体操作手段で、前記中央作業体１の中央整地体１６及び前記延長作業体２，２の延長整地体２５，２５を、砕土された土を寄せる土寄せ作業位置と、砕土された土を均平に整地する代かき作業位置に切換え操作するもので、前記トラクタ装着マスト１３より上方に突設し、前後方向に回動自在とした操作レバー４１と、前記センタフレーム１１の略中央後方に前後方向に回動自在とし係合ピン４３ａを有したロックブラケット４３と、このロックブラケット４３と前記操作レバー４１を連結する操作ロット４２と、前記センタフレーム１１より後方へ延び上下方向へ回動自在とし、Ｕ字状の切欠きを有した係合プレート４４ａが設けられた第１整地体支持アーム４４と、この第１整地体支持アーム４４の後方端に一端を軸支され、下方に延び前記中央整地体１６の略中央部上面に他端を軸支する第２整地体支持アーム４５から構成される。
【００１８】
操作レバー４１を後方に回動操作することにより、ロックブラケット４３が後方へ回動し、ロックブラケット４３に備えた係合ピン４３ａに第１整地体支持アーム４４に備えた係合プレート４４ａの切欠き部が係合し、砕土された土を寄せる土寄せ作業位置に固定する。又、操作レバー４１を前方に回動操作することにより、ロックブラケット４３が前方へ回動し、ロックブラケット４３に備えた係合ピン４３ａに係合された第１整地体支持アーム４４の係合プレート４４ａの切欠き部が離脱し、砕土された土を均平に整地する代かき作業位置に切換え操作可能となる。
【００１９】
５は整地体固定装置で、前記延長作業体２，２の略内端部に設けられ、延長カバー２４，２４に一端を軸支し後方へ延設させた第１延長整地体支持アーム５１，５１と、この第１延長整地体支持アーム５１，５１の他端部に軸支され、下方に延設し前記延長整地体２５，２５の上面と軸支した第２延長整地体支持アーム５２，５２によりリンク体を構成し、前記第１延長整地体支持アーム５１、５１に係脱自在とした係合フック５３，５３が設けられる。
【００２０】
整地体固定装置５の動作は、中央作業体１と延長作業体２，２を連結するリンク体３，３の電動油圧シリンダ３５，３５が収縮動作し、前記延長作業体２，２が上方へ移動させる動作と連動し、延長作業体２，２が中央作業体１より離れる動作をすると前記係合フック５３，５３が回動を開始し、前記第１延長整地体支持アーム５１、５１に係合し、リンク体を固定し延長作業体２，２が中央作業体１の上方に配置された時に、延長整地体２５，２５がバタつかないように固定する。
【００２１】
６，６はクラッチで、中央作業体１のセンタフレーム１２，１２の両端部より突設する出力軸１１ｂ，１１ｂに設けた係合体６１，６１と、延長作業体２，２の延長フレーム２１，２１の内方端部より突設する延長入力軸２１ａの内方端に設けた被係合体６２，６２により構成され、この係合体６１，６１及び被係合体は、対向する端面に係合片及び被係合片を有し係合することにより延長作業体２，２への駆動伝達するものである。又、被係合体６２，６２は延長入力軸２１ａ，２１ａに対し軸方向にスライド可能としてあり、被係合体６２，６２を常に係合体６１，６１側に付勢する圧縮バネ６３，６３を延長作業体２，２との間に介在させ構成される。
【００２２】
延長作業体２，２と被係合体６２，６２との間に圧縮バネ６３，６３を介在させることより係合体６１，６１の係合片と被係合体６２，６２の被係合片が当接すると一時的に延長作業体２，２側へ被係合体６２，６２がスライドし、出力軸１１ｂが回転し係合体６１，６１が回転すると圧縮バネ６３，６３の作用により被係合体６２，６２は係合体６１，６１の係合片に係合するように構成されている。
【００２３】
又、クラッチ６，６の係脱動作をスムーズに行うため、延長作業体２，２の延長フレーム２１，２１にクラッチ係脱装置７，７が設けられる。このクラッチ係脱装置７，７は、延長フレーム２１，２１に左右方向に回動自在とした上方にフック形状を有したシリンダ係合アーム７１，７１と、前記クラッチ６，６の被係合体６２，６２の外周部に設け被係合体６２，６２を回転可能に支持したリテーナ７２，７２と、このリテーナ７２，７２より突設したピンと前記シリンダ係合アーム７１，７１とを連結する連結アーム７３，７３とから構成される。
【００２４】
前記シリンダ係合アーム７１，７１上方に有したフックには、前記リンク体３，３を構成する電動油圧シリンダ３５のシリンダロット３５ａと第１支持アーム３３を連結する連結ピン３５ｂが係合され、前記リテーナ７２，７２より突設したピンと連結される連結アーム７３，７３の連結部は長穴を有しており、この長穴は前記被係合体６２，６２の被係合片が前記係合体６１，６１の係合片と当接し一時的に延長作業体２，２側へ被係合体６２，６２がスライドした時のスライド量を吸収するためであり、このように長穴とすることで、他端に連結されたシリンダ係合アーム７１，７１を押すことがなく上方のフックにて係合された連結ピン３５ｂとの係合が外れることがなくなる。
【００２５】
図６、図７に基づいてクラッチの離脱動作と延長作業体の上方配置動作について説明するが、左右の延長作業体２，２に備えたクラッチ６，６及びクラッチ係脱装置７，７は同一構成としているため一方について説明する。
【００２６】
図示されていないがトラクタ座席近傍に配置されるコントロールボックスにて中央作業体１から延長作業体２へ架設した電動油圧シリンダ３５へ収縮動作の指示操作をすると、電動油圧シリンダ３５のシリンダロット３５ａは収縮動作を開始し、シリンダロット３５ａの先端部と第１支持アーム３３を連結する連結ピン３５ｂに係合したシリンダ係合アーム７１を、第１支持アーム３３に設けた長穴分連結ピン３５ｂをスライドさせ電動油圧シリンダ３５の収縮側に回動させる。
【００２７】
電動油圧シリンダ３５の収縮側に回動するシリンダ係合アーム７１は、連結アーム７３にて連結されたリテーナ７２及びクラッチ６の被係合体を中央作業体１の端部に突出した出力軸１１ｂに備えた係合体６１から離脱する方向ヘ引張り、シリンダロット３５ａの先端部と第１支持アーム３３の連結部の長穴を連結ピン３５ｂがスライドし、長穴の内方内周面に当接し図６に示すようにクラッチの離脱動作が完了する。
【００２８】
そして、電動油圧シリンダ３５のシリンダロット３５ａがさらに収縮動作することにより、延長作業体２は上方へ持ち上げられ、地面に対し平行な状態を保持したまま中央作業体１の上方への格納動作が開始する。
【００２９】
ある程度延長作業体２が持ち上げられると、図７に示すように、シリンダ係合アーム７１の上方に有したフックが、シリンダロット３５ａと第１支持アーム３３とを連結する連結ピン３５ｂとの係合が外れ、クラッチ６の被係合体６２と延長作業体２の内方端部に介在させた圧縮バネ７４の付勢力により、被係合体６２は中央作業体１側へ付勢されシリンダ係合アーム７１を外方へ回動させた状態を保持し、さらにシリンダロット３５ａが収縮動作することにより図４に示すよう延長作業体２は、中央作業体１の上方へ延長砕土ロータリ２３を下方にし平行状に格納配置される。
【００３０】
次に、図８、図９、及び図１０に基づいて、延長作業体２の展開動作とクラッチ６の係合動作について説明する。図示されていないがトラクタ座席近傍に配置されるコントロールボックスにて中央作業体１から延長作業体２へ架設した電動油圧シリンダ３５へ伸長動作の指示操作をすると、電動油圧シリンダ３５のシリンダロット３５ａは伸長動作を開始し、シリンダロット３５ａの先端部と第１支持アーム３３を連結する連結ピン３５ｂを第１支持アーム３３に設けた長穴分スライドさせ長穴の外方内周面に当接し延長作業体２の展開動作が開始する。
【００３１】
シリンダロット３５ａが伸長することにより延長作業体２は地面に対し平行な状態を保持したまま下降し徐々に展開動作し、先ず、クラッチ６の被係合体６２を回転可能に支持したリテーナ７２に突設させ、連結アーム７３が連結されたピン７２ａの端部外周面が、前記中央作業体１のセンタフレーム１１の端部より外方に突設したガイド板１２ａに当接し、被係合体６２を延長作業体２側である内方にスライドさせるとともに、シリンダロット３５ａの先端部と第１支持アーム３３を連結する連結ピン３５ｂがシリンダ係合アーム７１の上方に有したフックへ入り込み係合される。
【００３２】
そして、延長作業体２が中央作業体１の側部に配置され延長作業状態となるとリテーナ７２より突設するピン７２ａとガイド板１２ａとの当接が解除され中央作業体１の外方端部に備えたクラッチ６の係合体６１と係合される。
【００３３】
【発明の効果】
以上のように構成することにより、左右の延長作業体を地面に対し平行に持ち上げることができ、中央作業体の上方に平行状に格納配置することができるので、機体全巾を縮小させるとともに、トラクタへの装着バランスが良好となる。又、延長作業体を平行状に格納配置することができるので、砕土ロータリ部をむき出しにすることがなく安全である。
【００３４】
又、中央作業体から延長作業体への駆動伝達部に設けたクラッチの係脱動作を延長作業体の上方配置動作と連動して係脱するよう、クラッチ係脱装置を備えたので、クラッチの係脱動作が延長作業体の上方配置動作と同時に遠隔操作にてスムーズに行え取扱性能が向上した。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施した砕土作業機の平面図
【図２】正面図
【図３】側面図
【図４】延長作業体を上方配置した正面図
【図５】延長作業体を上方配置した側面図
【図６】クラッチの離脱動作を示す作用図
【図７】延長作業体を上方配置する時の作用図
【図８】延長作業体を延長作業状態に配置する作用図
【図９】クラッチの傾斜図
【図１０】クラッチの係合動作を示す作用図
【符号の説明】
１      中央作業体
１１    駆動ケース
１１ａ  入力軸
１１ｂ  出力軸
１２    センタフレーム
１２ａ  ガイド板
１３    トラクタ装着マスト
１４    砕土ロータリ
１５    センタカバー
１６    中央整地体
２      延長作業体
２１    延長フレーム
２１ａ  延長入力軸
２２    延長駆動ケース
２３    延長砕土ロータリ
２４    延長カバー
２５    延長整地体
３      リンク体
３１    中央支持ブラケット
３２    延長支持ブラケット
３３    第１支持アーム
３３ａ  連結ブラケット
３４    第２支持アーム
３５    電動油圧シリンダ
３５ａ  シリンダロット
３５ｂ  連結ピン
４      整地体操作手段
４１    操作レバー
４２    操作ロット
４３    ロックブラケット
４３ａ  係合ピン
４４    第１整地体支持アーム
４４ａ  係合プレート
４５    第２整地体支持アーム
５      整地体固定装置
５１    第１延長整地体支持アーム
５２    第２延長整地体支持アーム
５３    係合フック
６      クラッチ
６１    係合体
６２    被係合体
６３    圧縮バネ
７      クラッチ係脱装置
７１    シリンダ係合アーム
７２    リテーナ
７２ａ  ピン
７３    連結アーム
７４    圧縮バネ
Ａ      砕土作業機
【図１】
2004305104.tif 000003
【図２】
2004305104.tif 000004
【図３】
2004305104.tif 000005
【図４】
2004305104.tif 000006
【図５】
2004305104.tif 000007
【図６】
2004305104.tif 000008
【図７】
2004305104.tif 000009
【図８】
2004305104.tif 000010
【図９】
2004305104.tif 000011
【図１０】
2004305104.tif 000012