(57)【要約】【課題】アタッチメント使用中にも作業機の操作を可能にした建設機械を提供する。【解決手段】少なくとも１基の油圧ポンプ２４，２５と、油圧ポンプ２４，２５より吐出された圧油を作業機１１のアクチュエータ及びアタッチメントへ供給する複数の方向切換え弁２８ないし３７と、油圧ポンプ２４，２５より分岐した圧油を流量調整する流量調整手段４３と、アクチュエータへの圧油を切換える方向切換え弁２８ないし３７の動作に応動して、流量調整手段４３により流量調整された圧油をアタッチメントへ供給する方向切換え弁４４とから油圧回路を構成したことから、作業機１１による作業中にも、油圧ポンプ２４，２５より吐出された圧油がアタッチメントへ供給されるため、作業機１１とアタッチメントとの同時動作が可能となり、これによってアタッチメントによる作業能率が格段に向上する【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機に圧油で駆動されるアタッチメントを装着して作業を行う建設機械において、少なくとも１基の油圧ポンプと、前記油圧ポンプより吐出された圧油を前記作業機のアクチュエータ及び前記アタッチメントへ供給する複数の方向切換え弁と、前記油圧ポンプより分岐した圧油を流量調整する流量調整手段と、前記アクチュエータへの圧油を切換える前記方向切換え弁の動作に応動して、前記流量調整手段により流量調整された圧油を前記アタッチメントへ供給する方向切換え弁とを備えたことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
前記流量調整手段に、手動で流量調整が自在な流量調整弁、または遠隔操作により流量調整が自在な電磁流量調整弁を使用してなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
前記アタッチメントとして、岩石等の破砕作業を行なう油圧ブレーカを使用すると共に、前記作業機を構成するアーム及びブームの少なくとも一方を、前記アタッチメントと同時操作可能にしてなる請求項１または２に記載の建設機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は圧油により駆動される油圧ブレーカのようなアタッチメントを作業機に装着して作業を行う建設機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来例えば油圧ショベルのような建設機械には、作業機に油圧ブレーカのようなアタッチメントを装着して作業を行うことがよくある。
このため油圧ショベルの油圧回路には、アタッチメントを駆動する油圧回路が設けられており、油圧ショベルの油圧回路としては、例えば特許文献１に記載されたものが公知である。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−６８０７６号公報
【０００４】
前記特許文献１に記載の「油圧ショベルのブレーカ制御装置」は、エンジンにより駆動される油圧ポンプより吐出された圧油を、方向切換え弁を介して作業機に設けられた各油圧シリンダへ供給して、各油圧シリンダにより作業機を駆動するよう構成されていると共に、油圧の一部を方向切換え弁を介してブレーカへと供給し、ブレーカを駆動するように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし前記特許文献１に記載された油圧回路では、油圧ポンプより圧油が吐出される主回路に、作業機の各油圧シリンダへ圧油を供給する方向切換え弁が順次直列接続されていて、主回路の端末にブレーカへ圧油を供給する方向切換え弁が接続された構成となっている。
このためブレーカを制御する方向切換え弁より上流側の作業機用方向切換え弁を操作すると、ブレーカ側へ圧油が流れなくなったり、流れる量が極端に少なくなるため、作業機を操作している間は、ブレーカ作業ができず、またブレーカにより岩石やコンクリート等の破砕作業を行っている間は、ブームやアームを操作できない。
その結果ブレーカによる岩石等の破砕作業中にブレーカの角度を変えたり、ブレーカの先端を利用して岩石等の位置や方向を変える等の操作ができず、作業能率を低下させるばかりか、オペレータがストレスを感じて早期に疲労する等の問題がある。
【０００６】
本発明はかかる従来の問題を改善するためになされたもので、ブレーカのようなアタッチメント使用中にも作業機の操作を可能にした建設機械を提供して、アタッチメントによる作業が能率よく行えるようにすることを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため本発明の建設機械は、作業機に圧油で駆動されるアタッチメントを装着して作業を行う建設機械において、少なくとも１基の油圧ポンプと、前記油圧ポンプより吐出された圧油を前記作業機のアクチュエータ及び前記アタッチメントへ供給する複数の方向切換え弁と、前記油圧ポンプより分岐した圧油を流量調整する流量調整手段と、前記アクチュエータへの圧油を切換える前記方向切換え弁の動作に応動して、前記流量調整手段により流量調整された圧油を前記アタッチメントへ供給する方向切換え弁とから構成したものである。
【０００８】
前記構成により、作業機による作業中にも、油圧ポンプより吐出された圧油がアタッチメントへ供給されるため、作業機とアタッチメントとの同時動作が可能となり、これによってアタッチメントによる作業能率が格段に向上すると共に、流量調整手段及び流量調整手段により流量調整された圧油をアタッチメントへ供給する方向切換え弁を油圧回路に追加するだけで、作業機とアタッチメントとの同時動作が可能となるため、既存の建設機械にも容易かつ安価に実施できるようになる。
【０００９】
前記目的を達成するため本発明の建設機械は、流量調整手段に、手動で流量調整が自在な流量調整弁、または遠隔操作により流量調整が自在な電磁流量調整弁を使用したものである。
【００１０】
前記構成により、アタッチメントにより作業を開始する前に、作業に適した流量となるように手動で流量調整弁を調整し、または運転室等からの遠隔操作により電磁調整弁を調整することにより、アタッチメントによる作業が安定した状態で行えると共に、必要以上の流量がアタッチメントへ供給されることがないので、圧油が無駄に消費されることもない。
【００１１】
前記目的を達成するため本発明の建設機械は、アタッチメントとして、岩石等の破砕作業を行なう油圧ブレーカを使用すると共に、作業機を構成するアーム及びブームの少なくとも一方を、前記アタッチメントと同時操作可能にしたものである。
【００１２】
前記構成により、油圧ブレーカによる岩石等の破砕作業中にブレーカの角度を変えたり、ブレーカの先端を利用して岩石等の位置や方向を変える等の操作が可能になるため、オペレータの意思に即した岩盤等の破砕作業が能率よく行なえる上、作業中ストレスを感じることも少なくなるため、オペレータの疲労軽減も図れるようになる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明を油圧ショベルに実施した実施の形態を、図面を参照して詳述する。
図１は油圧ショベルの側面図、図２は油圧回路図である。
図１に示す油圧ショベルは、自走自在な走行体１と、走行体１上に旋回自在に設置された旋回体２とよりなる。
走行体１は、センタフレーム３ａと、その両側に互に平行するよう設けられた一対のサイドフレーム３ｂよりなるトラックフレーム３を有していて、各サイドフレーム３ｂの一端側にはアイドラ４が前後移動自在に支承されており、他端側には油圧モータよりなる走行モータ５により回転駆動されるスプロケット６が設けられている。
【００１４】
アイドラ４とスプロケット６の間には無端状の履帯７が捲装されていて、この履帯７をスプロケット６で駆動することにより、走行体１が自走できるようになっていると共に、サイドフレーム３ｂの上下部には、複数の転輪８が回転自在に支承されている。
トラックフレーム３のセンタフレーム３ａ上に旋回自在に設置された旋回体２は、底部が車体フレーム１０により構成されていて、この車体フレーム１０の前部には、ほぼ中央部に作業機１１が、そして作業機１１の側方に運転室１２が設置され、車体フレーム１０の後部には、ボンネットカバー１３により覆われた機械室１４が設置されていて、この機械室１４内に動力用のエンジン１５が収容されており、車体フレーム１０の後端にはカウンタウエイト１６が取り付けられている。
【００１５】
作業機１１は図１に示すように、基端が車体フレーム１０側に枢着され、かつブームシリンダ１７により起伏自在なブーム１８と、ブーム１８の先端に基端側が枢着され、かつアームシリンダ１９により回動自在なアーム２０と、アーム２０の先端に枢着され、かつバケットシリンダ２１により回動自在な油圧ブレーカ２２よりなるアタッチメントとより構成されている。
【００１６】
一方機械室１４内に設置されたエンジン１５には、図２に示すように例えば２基の容量可変型の第１油圧ポンプ２４及び第２油圧ポンプ２５と、一基のパイロットポンプ４０が接続されていて、これら油圧ポンプ２４，２５及びパイロットポンプ４０がエンジン１５により同時に回転駆動されるようになっており、第１、第２油圧ポンプ２４，２５より吐出された圧油は、図２に示す油圧回路の主回路２６，２７へ吐出されるようになっている。
主回路２６，２７の一方２６側には、走行モータ５へ供給する圧油を制御する方向切換え弁２８と、バケットシリンダ２１へ供給する圧油を制御する方向切換え弁２９、ブームシリンダ１７へ供給する圧油を制御する第１方向切換え弁３０、アームシリンダ１９へ供給する圧油を制御する第１方向切換え弁３１が、上流側より下流側へ順次直列に接続されている。
【００１７】
また他方の主回路２７には、旋回体２を旋回させる旋回モータ（図示せず）へ供給する圧油を制御する方向切換え弁３２と、アームシリンダ１９へ供給する圧油を制御する第２方向切換え弁３３、ブームシリンダ１７へ供給する圧油を制御する第２方向切換え弁３４、油圧ブレーカ２２へ供給する圧油を制御する第１方向切換え弁３５、走行モータ５へ供給する圧油を制御する第２方向切換え弁３６が、上流側より下流側へ順次直列に接続されている。
さらにパイロットポンプ４０より吐出されたパイロット圧は、運転室１２内に設置された操作レバー群４１により操作されるパイロット弁４２により流量制御されて、各方向切換え弁２８ないし３６へと供給され、各方向切換え弁２８ないし３６が切換え制御されるようになっており、操作レバー群４１に設けられたアーム操作レバー４１ａによりアームシリンダ１９用の第１、第２方向切換え弁３１，３３が同時に制御され、アタッチメント操作レバー４１ｂによ油圧ブレーカ２２用の第１方向切換え弁３５が切換え制御されるようになっている。
【００１８】
一方第１油圧ポンプ２４より吐出された圧油の一部は、主回路２６の最上流側より分岐された分岐回路４５に流入されている。
分岐回路４５の途中には、流量調整弁よりなる流量調整手段４３が設けられていて、この流量調整手段４３により油圧ブレーカ２２へ流入する圧油の流量を手動で調整できるようになっている。
流量調整手段４３により流量調整された圧油は、油圧ブレーカ２２へ供給する圧油を制御する第２方向切換え弁４４へと流入され、この第２方向切換え弁４４により切換え制御された後、油圧ブレーカ２２へ供給され、流量調整手段４３により調整された打撃数により油圧ブレーカ２２が駆動されるようになっている。
【００１９】
またアーム操作レバー４１ａにより操作されるパイロット弁４２ａより流量制御されたパイロット圧を、第１、第２方向切換え弁３１，３３へ供給するパイロット回路４６の途中には、パイロット圧を感知して動作する信号切換え弁４７が接続されている。
この信号切換え弁４７は、アタッチメント操作レバー４１ｂにより操作されるパイロット弁４２ｂと、油圧ブレーカ２２へ供給する圧油を切換える第２方向切換え弁４４を接続するパイロット回路４８の途中に介在されていて、アーム操作レバー４１ａによりアーム２０を動作すると、信号切換え弁４７が開位置４７ａに切換って、同時にアタッチメント操作レバー４１ｂにより油圧ブレーカ２２を動作できるようになっている。
【００２０】
次に前記構成された油圧ショベルの作用を説明する。
いま走行体１を走行すべく、操作レバー群４１の走行レバー（図示せず）を操作すると、パイロット弁４２より供給されたパイロット圧により第１、第２方向切換え弁２８，３６が切換えられ、第１、第２油圧ポンプ２４，２５より吐出された圧油がそれぞれ左右の走行モータ５へ供給され、これによって走行体１が前進または後進し、走行操作レバーの一方を操作することにより、走行体１の操向操作が行える。
【００２１】
また操作レバー群４１のブーム操作レバー（図示せず）を操作すると、パイロット弁４２より供給されるパイロット圧により第１、第２方向切換え弁３０，３４が同時に切換えられるため、第１、第２油圧ポンプ２４，２５より吐出された圧油が合流されてブームシリンダ１７へと供給され、これによってブームシリンダ１７により作業機１１のブーム１８が駆動される。
さらに操作レバー群４１のアーム操作レバー４１ａを操作すると、第１、第２方向切換え弁３１，３３が切換えられるため、第１、第２油圧ポンプ２４，２５より吐出された圧油が合流されてアームシリンダ１９へと供給されるため、アームシリンダ１９により作業機１１のアーム２０が駆動される。
【００２２】
一方アーム操作レバー４１ａによりアーム２０を駆動しながら、同時にアタッチメント操作レバー４１ｂを操作すると、アームシリンダ１９を制御する第１、第２方向切換え弁３１，３３へ供給されたパイロット圧により信号切換え弁４７が開位置４７ａに切換えられているため、パイロット弁４２ｂからのパイロット圧がパイロット回路４８より信号切換え弁４７の開位置４７ａを経て、油圧ブレーカ２２用の第２方向切換え弁４４へ供給される。
これによって第２方向切換え弁４４が開位置４４ａとなって、予め流量調整手段４３により流量調整された第１油圧ポンプ２４からの圧油が油圧ブレーカ２２へ流入するため、アーム２０を駆動しながら、同時に油圧ブレーカ２２により岩石等の破砕作業が行えるようになり、油圧ブレーカ２２により破砕作業を行いながら、バケットシリンダ２１を操作して油圧ブレーカ２２の向きを変えたり、アーム２０を駆動して油圧ブレーカ２２の先端により破砕しやすい位置に岩石等の位置や方向を変えたり、もしくは破砕作業により亀裂の入った岩石等を切り崩す等の作業が可能になるため、岩石等の破砕作業が能率よく行えるようになる。
【００２３】
なお前記実施の形態では、流量調整手段４３に手動で流量を調整する流量調整弁を使用したが、電磁流量調整弁等を使用すれば、運転室１２からの遠隔操作で流量調整が可能になる。
またアタッチメントとして油圧ブレーカ２２を使用した場合について説明したが、アタッチメントと作業機１１を同時操作する必要があるアタッチメント全般に適用できると共に、油圧ショベル以外の建設機械にも適用できるものである。
【００２４】
【発明の効果】
本発明は以上詳述したように、少なくとも１基の油圧ポンプと、油圧ポンプより吐出された圧油を作業機のアクチュエータ及びアタッチメントへ供給する複数の方向切換え弁と、油圧ポンプより分岐した圧油を流量調整する流量調整手段と、アクチュエータへの圧油を切換える方向切換え弁の動作に応動して、流量調整手段により流量調整された圧油をアタッチメントへ供給する方向切換え弁とから油圧回路を構成したことから、作業機による作業中にも、油圧ポンプより吐出された圧油がアタッチメントへ供給されるため、作業機とアタッチメントとの同時動作が可能となり、これによってアタッチメントによる作業能率が格段に向上すると共に、流量調整手段及び流量調整手段により流量調整された圧油をアタッチメントへ供給する方向切換え弁を油圧回路に追加するだけで、作業機とアタッチメントとの同時動作が可能となるため、既存の建設機械にも容易かつ安価に実施できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態になる建設機械の側面図である。
【図２】本発明の実施の形態になる建設機械の油圧回路図である。
【符号の説明】
１１  作業機
１８  ブーム
２０  アーム
２２  油圧ブレーカ（アタッチメント）
２４，２５  油圧ポンプ
２８〜３６  方向切換え弁
４３  流量調整手段
４４  方向切換え弁
【図１】
2004353219.tif 000003
【図２】
2004353219.tif 000004