(57)【要約】【課題】交差点拡大図を確実に認識することができるようにする。【解決手段】ナビ情報を取得するナビ情報取得処理手段と、前記ナビ情報に基づいて表示部３５に地図を表示する表示処理手段と、車両を所定の経路に沿って走行させているときに、所定の交差点について、元の地図上の前記交差点に重ねて交差点拡大図を表示する交差点拡大図表示処理手段とを有する。所定の交差点について、元の地図上の前記交差点に重ねて交差点拡大図を表示することができるので、交差点が連続する場合でも、交差点拡大図に示される交差点がどの交差点のものであるかを確実に認識することができる。【選択図】          図１
2004301700.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビ情報を取得するナビ情報取得処理手段と、前記ナビ情報に基づいて表示部に地図を表示する表示処理手段と、車両を所定の経路に沿って走行させているときに、所定の交差点について、元の地図上の前記交差点に重ねて交差点拡大図を表示する交差点拡大図表示処理手段とを有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
出発地から目的地までの経路を探索経路として探索する経路探索処理手段を有するとともに、前記交差点は探索経路上の案内交差点である請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記交差点拡大図表示処理手段は、交差点拡大図を所定の透過度で透過させて表示する請求項１又は２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
自車位置から所定の距離以内に、次に通過する交差点があるかどうかを判断する交差点判定処理手段を有するとともに、前記交差点拡大図表示処理手段は、次に通過する交差点がある場合に前記交差点拡大図を表示する請求項１又は２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記交差点拡大図表示処理手段は、元の地図の交差点の中心と交差点拡大図の交差点の中心とを一致させて前記交差点拡大図を表示する請求項１又は２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記交差点拡大図表示処理手段は、あらかじめ設定された寸法の交差点拡大図表示エリアに前記交差点拡大図を表示することができるように画像処理を行う請求項１又は２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記交差点拡大図表示処理手段は、あらかじめ設定されたスケールで前記交差点拡大図を表示することができるように画像処理を行う請求項１又は２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項８】
前記交差点拡大図表示処理手段は、自車位置の移動に伴って、自車位置を表すマークを前記交差点に向けて移動させる請求項１又は２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項９】
前記交差点拡大図表示処理手段は、自車位置の移動に伴って、交差点拡大図を前記交差点に向けて移動させる請求項１又は２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項１０】
前記交差点拡大図表示処理手段は、前記交差点拡大図を自車位置を表すマークに連動させて前記交差点に向けて移動させる請求項９に記載のナビゲーションシステム。
【請求項１１】
コンピュータを、ナビ情報を取得するナビ情報取得処理手段、前記ナビ情報に基づいて表示部に地図を表示する表示処理手段、及び車両を所定の経路に沿って走行させているときに、所定の交差点について、元の地図上の前記交差点に重ねて交差点拡大図を表示する交差点拡大図表示処理手段として機能させることを特徴とする経路案内方法のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーションシステム及び経路案内方法のプログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ナビゲーション装置においては、例えば、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）によって車両の現在の位置、すなわち、現在地が検出されるとともに、ジャイロセンサによって検出された車両の回転角速度、すなわち、旋回角に基づいて、車両の方位、すなわち、自車方位が検出され、データ記録部から地図データが読み出され、表示部に地図画面が形成され、該地図画面に、現在地、現在地の周辺の地図及び自車方位が表示されるようになっている。したがって、操作者である運転者は、前記地図画面に表示された現在地、現在地の周辺の地図及び自車方位に従って車両を走行させることができる。
【０００３】
また、運転者が目的地を入力し、探索条件を設定すると、該探索条件に基づいて現在地で表される出発地から目的地までの経路が探索される。そして、探索された経路、すなわち、探索経路は前記表示部に形成された探索経路表示画面に現在地及び目的地と共に表示される。したがって、運転者は表示された探索経路に従って車両を走行させることができる。なお、運転者が現在地と異なる出発地を入力した場合、入力された出発地から目的地までの経路が探索される。
【０００４】
ところで、車両を走行させているときに、現在地によって表される自車位置から所定の距離以内に、次に通過する予定の交差点があると、前記地図画面の所定の領域に、前記交差点の周辺の道路を表す拡大図、すなわち、交差点拡大図が元の地図に重ねて表示され、該交差点拡大図に、交差点の名称、交差点に隣接する主要な施設、交差点から先の主要な地名等が表示されるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平６−３４８９９６号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のナビゲーション装置においては、前記車両を走行させている経路上において交差点が連続する場合、交差点拡大図に示される交差点がどの交差点のものであるかを認識しずらい。
【０００７】
本発明は、前記従来のナビゲーション装置の問題点を解決して、交差点拡大図を確実に認識することができるナビゲーションシステム及び経路案内方法のプログラムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明のナビゲーションシステムにおいては、ナビ情報を取得するナビ情報取得処理手段と、前記ナビ情報に基づいて表示部に地図を表示する表示処理手段と、車両を所定の経路に沿って走行させているときに、所定の交差点について、元の地図上の前記交差点に重ねて交差点拡大図を表示する交差点拡大図表示処理手段とを有する。
【０００９】
本発明の他のナビゲーションシステムにおいては、さらに、出発地から目的地までの経路を探索経路として探索する経路探索処理手段を有する。そして、前記交差点は探索経路上の案内交差点である。
【００１０】
本発明の更に他のナビゲーションシステムにおいては、さらに、前記交差点拡大図表示処理手段は、交差点拡大図を所定の透過度で透過させて表示する。
【００１１】
本発明の更に他のナビゲーションシステムにおいては、さらに、自車位置から所定の距離以内に、次に通過する交差点があるかどうかを判断する交差点判定処理手段を有する。そして、前記交差点拡大図表示処理手段は、次に通過する交差点がある場合に前記交差点拡大図を表示する。
【００１２】
本発明の更に他のナビゲーションシステムにおいては、さらに、前記交差点拡大図表示処理手段は、元の地図の交差点の中心と交差点拡大図の交差点の中心とを一致させて前記交差点拡大図を表示する。
【００１３】
本発明の更に他のナビゲーションシステムにおいては、さらに、前記交差点拡大図表示処理手段は、あらかじめ設定された寸法の交差点拡大図表示エリアに前記交差点拡大図を表示することができるように画像処理を行う。
【００１４】
本発明の更に他のナビゲーションシステムにおいては、さらに、前記交差点拡大図表示処理手段は、あらかじめ設定されたスケールで前記交差点拡大図を表示することができるように画像処理を行う。
【００１５】
本発明の更に他のナビゲーションシステムにおいては、さらに、前記交差点拡大図表示処理手段は、自車位置の移動に伴って、自車位置を表すマークを前記交差点に向けて移動させる。
【００１６】
本発明の更に他のナビゲーションシステムにおいては、さらに、前記交差点拡大図表示処理手段は、自車位置の移動に伴って、交差点拡大図を前記交差点に向けて移動させる。
【００１７】
本発明の更に他のナビゲーションシステムにおいては、さらに、前記交差点拡大図表示処理手段は、前記交差点拡大図を自車位置を表すマークに連動させて前記交差点に向けて移動させる。
【００１８】
本発明の経路案内方法のプログラムにおいては、コンピュータを、ナビ情報を取得するナビ情報取得処理手段、前記ナビ情報に基づいて表示部に地図を表示する表示処理手段、及び車両を所定の経路に沿って走行させているときに、所定の交差点について、元の地図上の前記交差点に重ねて交差点拡大図を表示する交差点拡大図表示処理手段として機能させる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２０】
図１は本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムを示す図である。
【００２１】
図において、１４は情報端末、例えば、車両に搭載された車載装置としてのナビゲーション装置であり、該ナビゲーション装置１４は、現在地等を検出する現在地検出部としてのＧＰＳセンサ１５、地図データ、道路データ、探索データ等のナビゲーション装置１４の基本的な情報、すなわち、ナビ情報のほかに各種の情報が記録された情報記録部としてのデータ記録部１６、各種のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能し、入力された情報に基づいて、ナビゲーション処理等の各種の演算処理を行うナビゲーション処理部１７、自車方位を検出する方位検出部としての方位センサ１８、操作者である運転者が操作することによって所定の入力を行うための第１の入力部としての操作部３４、図示されない画面に表示された画像によって各種の表示を行い、運転者に通知するための第１の出力部としての表示部３５、音声によって所定の入力を行うための第２の入力部としての音声入力部３６、音声によって各種の表示を行い、運転者に通知するための第２の出力部としての音声出力部３７、通信端末として機能する送受信部としての通信部３８を備え、前記ナビゲーション処理部１７に、操作部３４、表示部３５、音声入力部３６、音声出力部３７及び通信部３８が接続される。また、前記ナビゲーション処理部１７には、車速検出部としての車速センサ４１も接続される。
【００２２】
前記ＧＰＳセンサ１５は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することによって地球上における現在地を検出し、併せて時刻を検出する。
【００２３】
なお、現在地検出部として、前記ＧＰＳセンサ１５に代えて図示されない距離センサ、ステアリングセンサ、高度計等を単独で、又は組み合わせて使用することができる。前記距離センサは、道路上の所定の地点間の距離を検出するものであり、図示されない車輪の回転速度に基づいて、又は加速度を２回積分して距離を算出する。また、前記ステアリングセンサは、舵（だ）角を検出するものであり、例えば、図示されないステアリングホイールの回転部に取り付けられた光学的な回転センサ、回転抵抗センサ、車輪に取り付けられた角度センサ等を使用することができる。
【００２４】
また、前記方位センサ１８としてジャイロセンサ、地磁気センサ等を使用することができる。前記ジャイロセンサとしては、例えば、ガスレートジャイロ、振動ジャイロ等が使用され、旋回角を積分することによって自車方位を検出する。そして、前記地磁気センサは、地磁気を測定することによって自車方位を検出する。
【００２５】
前記データ記録部１６は、地図データファイル、交差点データファイル、ノードデータファイル、道路データファイル、探索データファイル、施設情報データファイル等のデータファイルから成るデータベースを備え、前記各データファイルには、表示部３５に各種の画像を出力するためのデータが記録される。なお、前記データ記録部１６には、所定の情報を音声出力部３７によって出力するためのデータも記録される。
【００２６】
例えば、前記地図データファイルには地図を表示するための地図データが、交差点データファイルには各交差点に関する交差点データが、ノードデータファイルにはノード点に関するノードデータが、道路データファイルには道路に関する道路データが、探索データファイルには経路を探索するための探索データが、施設情報データファイルには各種の施設に関する施設情報データがそれぞれ記録され、前記交差点データ、ノードデータ、道路データ、探索データ等によって道路状況を表す道路状況データが構成される。
【００２７】
前記交差点データには、交差点の名称、交差点の道路の形状、交差点に隣接する主要な施設、交差点の先の主要な地名等を表すデータが含まれる。また、前記ノードデータには、実際の道路の分岐点（交差点、Ｔ字路等も含む）、ノード点、各ノード点間を連結するノード点間リンク等を表すデータが含まれる。
【００２８】
そして、前記道路データには、道路自体について、幅員、勾（こう）配、カント、バンク、路面の状態、道路の車線数、車線数の減少する箇所、幅員の狭くなる箇所等を、コーナについて、曲率半径、交差点、Ｔ字路、コーナの入口等を、道路属性について、降坂路、登坂路等が、道路種別について、国道、県道、細街路等の一般道のほか、高速道路、都市高速道路、有料道路等の高速・有料道を表すデータが含まれる。さらに、道路データには、踏切、高速道路の入口及び出口の取付道（ランプウェイ）、高速・有料道の料金所等を表すデータが含まれる。また、前記施設情報データには、各地域のホテル、ガソリンスタンド、駐車場、観光地、デパート等の施設の名称のほかに、住所、電話番号、施設案内等の施設情報を表すデータが含まれる。
【００２９】
前記ナビゲーション処理部１７は、ナビゲーション装置１４の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ３１、該ＣＰＵ３１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用される第１の記録媒体としての、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、ＭＲＡＭ、ＦｅＲＡＭ等のＲＡＭ３２、制御用のプログラムのほか、目的地までの経路の探索、経路案内等を行うための各種のプログラムが記録された第２の記録媒体としてのＲＯＭ３３、各種のデータ、プログラム等を記録するために使用される第３の記録媒体としての図示されないフラッシュメモリを備える。なお、前記ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３、フラッシュメモリ等の内部記憶装置として半導体メモリ、磁気コア等が使用される。
【００３０】
そして、演算装置及び制御装置としてＣＰＵ３１に代えてＭＰＵ等を使用することもできる。
【００３１】
また、前記データ記録部１６は、前記各種のデータを記録するために、外部記憶装置として配設された第４の記録媒体としてのハードディスク、フレキシブルディスク等の図示されない磁気ディスクを備えるほかに、各種のデータを読み出したり、書き込んだりするための読出・書込ヘッド等の図示されないヘッドを備える。前記データ記録部１６には、同様に外部記憶装置として配設された第５の記録媒体としての磁気テープ、磁気ドラム、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード等を配設することもできる。
【００３２】
ところで、前記ＲＯＭ３３に各種のプログラムを記録し、前記データ記録部１６に各種のデータを記録することができるが、プログラム、データ等をハードディスク等に記録することもできる。この場合、ハードディスク等から前記プログラム、データ等を読み出してフラッシュメモリに書き込むことができる。したがって、ハードディスク等を交換することによって前記プログラム、データ等を更新することができる。また、車両に搭載された図示されない自動変速機の制御を行うために自動変速機制御装置が搭載されている場合には、自動変速機制御装置の制御用のプログラム、データ等も前記ハードディスク等に記録することができる。さらに、通信部３８を介して前記プログラム、データ等を受信し、フラッシュメモリに書き込むこともできる。
【００３３】
前記操作部３４は、運転者が操作することによって、走行開始時の現在地を修正したり、出発地及び目的地を入力したり、通過点を入力したり、通信部３８を作動させたりするためのものであり、表示部３５とは独立に配設されたキーボード、マウス、バーコードリーダ、ライトペン、遠隔操作用のリモートコントロール装置、ジョイスティック等を使用することができる。また、前記操作部３４として、前記表示部３５に形成された画面に画像で表示された各種のキー、スイッチ、ボタン等の画像操作部をタッチ又はクリックすることによって、所定の入力操作を行うことができる。
【００３４】
前記表示部３５としては、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等のディスプレイを使用したり、車両のフロントガラスにホログラムを投影するホログラム装置等を使用したりすることができる。そして、表示部３５に形成された各種の画面に、現在地、地図、探索経路、該探索経路に沿った案内情報、交通情報等を表示したり、交差点又は探索経路における特徴的な写真、コマ図等、次の交差点までの距離、次の交差点における進行方向を表示したりすることができるだけでなく、前記画像操作部、操作部３４、音声入力部３６等の操作案内、操作メニュー、キーの案内を表示したり、ＦＭ多重放送の番組等を表示したりすることができる。
【００３５】
また、音声入力部３６は、図示されないマイクロホン等によって構成され、音声によって必要な情報を入力することができる。さらに、音声出力部３７は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、音声出力部３７から、前記探索経路、案内情報、交通情報等が、例えば、音声合成装置によって合成された音声で出力される。なお、音声合成装置によって合成された音声のほかに、各種の音、あらかじめテープ、メモリ等に録音された各種の案内情報等を出力することもできる。
【００３６】
前記通信部３８は、第１の情報提供者としてのＶＩＣＳ（登録商標：：Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）センタ等の道路交通情報センタから送信された各種の情報を、道路に沿って配設された電波ビーコン装置、光ビーコン装置等を介して電波ビーコン、光ビーコン等として受信するためのビーコンレシーバ、ＦＭ放送局を介してＦＭ多重放送として受信するためのＦＭ受信機等を備える。そして、前記ビーコンレシーバによって、渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況情報等の交通情報を受信したり、前記ＦＭ受信機によって前記交通情報のほかに、ニュース、天気予報等の一般情報をＦＭ多重情報として受信したりすることができる。なお、前記ビーコンレシーバ及びＦＭ受信機は、ユニット化されてＶＩＣＳレシーバとして配設されるようになっているが、別々に配設することもできる。
【００３７】
また、通信部３８は、所定の基地局から送信されたＧＰＳセンサ１５の検出誤差を検出するためのＤ−ＧＰＳ情報等の各種のデータを受信することもできる。さらに、前記通信部３８は、電波ビーコン、光ビーコン等によって位置情報を受信し、現在地を検出することもでき、その場合、前記ビーコンレシーバは、現在地検出部として機能する。
【００３８】
さらに、通信部３８は、第２の情報提供者としての情報センタ５１から交通情報、一般情報等の各種の情報を受信することもできる。そのために、前記通信部３８と情報センタ５１とはネットワーク４３を介して接続される。
【００３９】
前記ナビゲーション装置１４、情報センタ５１、ネットワーク４３等によってナビゲーションシステムが構成され、前記通信部３８と情報センタ５１の図示されない通信部との間で各種の情報の送受信が行われる。
【００４０】
本実施の形態においては、前記通信部３８を通信端末として機能させるために、通信部３８に携帯電話等の通信機器がモジュールとして内蔵されるようになっているが、通信部３８とは別に通信機器を接続し、通信機器と通信部３８とを接続することもできる。その場合、通信機器として、携帯電話、自動車電話、ＰＨＳ等の移動電話を使用したり、無線ＬＡＮカード等を使用したり、パソコン、携帯用コンピュータ、携帯情報端末（ＰＤＡ）、電子手帳、テレビ電話、ゲーム機等に通信機能を持たせたものを使用したりすることができる。
【００４１】
また、前記ネットワーク４３として、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、イントラネット、携帯電話回線網、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網、インターネット等の通信回線網等の通信手段を使用することができる。そして、放送衛星によるＣＳ放送、ＢＳ放送、地上波ディジタルテレビ放送、ＦＭ多重放送等を利用する通信手段を使用することもできる。さらに、高度道路交通システム（ＩＴＳ）において利用されるノンストップ自動料金支払いシステム（ＥＴＣ）、境域通信システム（ＤＳＲＣ）等の通信手段を使用することもできる。
【００４２】
なお、前記情報センタ５１は、個人、企業、団体、地方自治体、政府関係機関等のいずれが運営していてもよく、前記ＶＩＣＳ（登録商標）センタが運営していてもよい。
【００４３】
前記情報センタ５１は、サーバ５３、該サーバ５３に接続された情報記録部としてのデータベース（ＤＢ）５７、前記通信部等を備え、該通信部によって、情報センタ５１とナビゲーション装置１４との間で双方向の通信が行われ、交通情報、一般情報等の提供が行われる。そのために、前記サーバ５３は、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ５４、ＲＡＭ５５、ＲＯＭ５６等を備え、所定のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能する。また、前記データベース５７に前記データ記録部１６に記録された各種のデータ（ナビ情報も含まれる。）と同様のデータを記録することができる。なお、前記サーバ５３及びナビゲーション処理部１７によってコンピュータを構成することもできる。また、ＣＰＵ５４に代えてＭＰＵ等を使用することができる。
【００４４】
そして、前記ＣＰＵ５４は、前記ＶＩＣＳ（登録商標）センタ等から送信された交通情報、一般情報等を受信し、一次情報としてデータベース５７に記録したり、前記一次情報を加工して統計処理を施し、渋滞状況の履歴を表す履歴情報、渋滞状況を予測する渋滞予測情報等を構成する統計データを作成し、該統計データを二次情報としてデータベース５７に記録したりする。本実施の形態においては、前記統計データを作成するに当たり、履歴情報に、日時、曜日、天候、各種イベント、季節、施設情報（デパート、スーパーマーケット等の大型の施設の有無）等の詳細な条件が加えられる。
【００４５】
次に、前記構成のナビゲーションシステムの基本動作について説明する。
【００４６】
まず、運転者によって操作部３４が操作され、ナビゲーション装置１４が起動されると、ＣＰＵ３１の図示されないナビ初期化処理手段は、ナビ初期化処理を行い、ＧＰＳセンサ１５によって検出された現在地、及び方位センサ１８によって検出された自車方位を読み込むとともに、各種のデータを初期化する。なお、前記ＣＰＵ３１の図示されないマッチング処理手段は、マッチング処理を行い、読み込まれた現在地の軌跡、及び周辺の道路を構成する各道路リンクの形状、配列等に基づいて、現在地がいずれの道路リンク上に位置するかの判定を行うことによって、現在地を特定する。
【００４７】
続いて、ＣＰＵ３１の図示されない情報取得処理手段は、情報取得処理を行い、前記ナビ情報を、データ記録部１６から読み出して取得するか、又は通信部３８を介して情報センタ５１から受信して取得する。なお、情報センタ５１から取得する場合、前記情報取得処理手段は、受信したナビ情報をフラッシュメモリ、ハードディスク等にダウンロードする。また、ナビ情報を通信部３８を介して取得する際にプログラムを併せて取得することもできる。
【００４８】
そして、前記ＣＰＵ３１の図示されない表示処理手段は、表示処理を行い、前記表示部３５に地図画面を形成し、該地図画面に、前記現在地、現在地の周辺の地図及び自車方位を表示する。したがって、運転者は、現在地、現在地の周辺の地図及び自車方位に従って車両を走行させることができる。
【００４９】
次に、前記ナビゲーション装置１４又はナビゲーションシステムを、経路を探索するために使用する場合のナビゲーションシステムの動作について説明する。
【００５０】
図２は本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムの動作を示すメインフローチャートである。
【００５１】
運転者が操作部３４（図１）を操作して目的地を入力すると、ＣＰＵ３１の図示されない目的地設定処理手段は、目的地設定処理を行い、目的地を設定する。なお、必要に応じて出発地を入力し、設定することもできる。また、あらかじめ所定の地点を登録しておき、登録された地点を目的地として入力することができる。
【００５２】
そして、目的地が設定されると、ＣＰＵ３１の図示されない経路探索処理手段は、経路探索処理を行い、前記現在地、目的地等を読み込むとともに、データ記録部１６から探索データ等を読み出し、現在地、目的地及び探索データに基づいて、現在地で表される出発地から目的地までの経路を探索し、探索経路を表す経路データを出力する。
【００５３】
続いて、前記ＣＰＵ３１の図示されない案内処理手段は、案内処理を行い、運転者に探索経路の案内、すなわち、経路案内を行う。そのために、前記案内処理手段の経路表示処理手段は、経路表示処理を行い、前記経路データを読み込み、該経路データに従って、前記地図画面に探索経路を表示する。
【００５４】
なお、必要に応じて、前記案内処理手段の音声出力処理手段は、音声出力処理を行い、音声出力部３７から探索経路を音声で出力して経路案内を行う。
【００５５】
ところで、情報センタ５１において経路探索処理を行うことができる。その場合、ＣＰＵ３１は現在地、目的地等を情報センタ５１に送信する。該情報センタ５１は、現在地、目的地を受信すると、ＣＰＵ５４の図示されない経路探索処理手段は、同様の経路探索処理を行い、データベース５７から探索データ等を読み出し、現在地、目的地及び探索データに基づいて、現在地で表される出発地から目的地までの経路を探索し、探索経路を表す経路データを出力する。続いて、ＣＰＵ５４の図示されない送信処理手段は、送信処理を行い、前記経路データをナビゲーション装置１４に送信する。したがって、ナビゲーション装置１４において、前記情報取得処理手段が情報センタ５１からの経路データを受信すると、前記案内処理手段は、前述されたような経路案内を行う。
【００５６】
このようにして、経路案内が行われ、運転者は探索経路に従って車両を走行させることができる。
【００５７】
なお、前記ナビゲーション装置１４は、前記通信部３８を介して交通情報、一般情報等を受信することができるようになっている。そのために、前記情報取得処理手段の付加情報取得処理手段は、付加情報取得処理を行い、前記交通情報、一般情報等を付加情報として受信して取得する。したがって、前記経路表示処理手段は、前記地図画面に付加情報を表示する。
【００５８】
前記交通情報は、情報の種別を表す情報種別データ、メッシュとしての２次メッシュを特定するための２次メッシュＸ、Ｙデータ、二つの地点（例えば、交差点）間を連結する道路リンクを特定し、かつ、上り／下りの別を表すリンク番号データ、該リンク番号データに対応させて提供される情報の内容を表すリンク情報を含み、該リンク情報は、例えば、前記道路リンクの始点から渋滞の先頭までの距離を表す渋滞先頭データ、渋滞の度合いを表す渋滞度合データ、渋滞区間を前記渋滞の先頭から渋滞の末尾までの渋滞長（距離）によって表す渋滞長データ等から成る。
【００５９】
したがって、前記経路表示処理手段は、交通情報のうちの各リンク情報を、例えば、渋滞が発生している道路の上り／下りの別及び渋滞区間を表す交通状況指標としての渋滞矢印に変換し、該渋滞矢印を前記地図画面上の道路に沿って表示する。この場合、渋滞の度合いに応じて前記道路、渋滞矢印等の色が、赤、橙（だいだい）等に変更される。
【００６０】
このようにして、運転者は、車両を走行させる予定の経路、探索経路等における渋滞状況を知ることができる。
【００６１】
ところで、案内処理手段による経路案内が開始され、車両を所定の経路に沿って走行させているときに、現在地によって表される自車位置が次に通過する予定の交差点に差しかかると、交差点拡大図が表示されるようになっている。
【００６２】
そのために、前記案内処理手段の交差点判定処理手段は、交差点判定処理を行い、車両を所定の経路に沿って走行させているときに、自車位置から所定の距離（例えば、３００〔ｍ〕）以内に、次に通過する交差点があるかどうかを判断し、次に通過する交差点がある場合、前記案内処理手段の交差点拡大図表示処理手段は、交差点拡大図表示処理を行い、前記交差点について交差点拡大図を表示する。なお、本実施の形態においては、交差点判定処理手段は、車両を探索経路に沿って走行させているときに、自車位置から所定の距離（例えば、３００〔ｍ〕）以内に、次に右左折したり、分岐したりする交差点、すなわち、案内交差点があるかどうかを判断し、案内交差点がある場合、前記交差点拡大図表示処理手段は、前記案内交差点について交差点拡大図を表示する。
【００６３】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  目的地を設定する。
ステップＳ２  経路探索処理を行う。
ステップＳ３  経路案内を開始する。
ステップＳ４  自車位置から所定の距離以内に案内交差点があるかどうかを判断する。自車位置から所定の距離以内に案内交差点がある場合はステップＳ５に進み、ない場合は処理を終了する。
ステップＳ５  交差点拡大図表示処理を行い、処理を終了する。
【００６４】
次に、ステップＳ５における交差点拡大図表示処理の動作について説明する。
【００６５】
図３は本発明の第１の実施の形態における交差点拡大図表示処理のサブルーチンを示す図、図４は本発明の第１の実施の形態における地図画面の例を示す図、図５は本発明の第１の実施の形態における交差点拡大図の例を示す図、図６は本発明の第１の実施の形態における交差点拡大図表示画面の第１の例を示す図、図７は本発明の第１の実施の形態における交差点拡大図表示画面の第２の例を示す図である。
【００６６】
経路案内が開始されると、表示部３５（図１）には、図４に示されるような地図画面が形成され、該地図画面の所定の経路が探索経路Ｒｔ１として表示される。また、前記地図画面には、領域ＡＲ１に方位が、領域ＡＲ２に地名が、領域ＡＲ３に時刻が、領域ＡＲ４に地図画面のスケールに対応する距離目盛が示される。そして、前記探索経路Ｒｔ１の所定の箇所に自車位置及び自車方位を表すマークＰｒが表示される。
【００６７】
そして、交差点拡大図表示処理手段の交差点拡大図作成処理手段は、交差点拡大図作成処理を行い、データ記録部１６から案内交差点についての交差点データを読み出し、該交差点データに従って、所定の透過描画手法に基づいて、所定の透過度で透過する図５に示されるような交差点拡大図を作成する。なお、前記透過描画手法において、交差点拡大図作成処理手段は、交差点拡大図を構成する基本の画像データに、前記透過度に対応させてヌルデータを一様に分布させた画像データをマスキングすることによって、前記透過度で透過する画像データを作成する。
【００６８】
前記交差点拡大図には、探索経路Ｒｔ１が表示されるほかに、探索経路Ｒｔ１上の自車位置及び自車方位を表すマークＰｒ、探索経路Ｒｔ１上の案内交差点を表すマークｍ１、案内交差点のレーン表示を表すマークｍ２、案内交差点に隣接する主要な施設を表すマークｍ３、ｍ４等が表示される。なお、必要に応じて交差点拡大図に案内交差点の名称を表示することができる。
【００６９】
続いて、前記交差点拡大図表示処理手段の画像処理手段は、画像処理を行い、あらかじめ設定された寸法の交差点拡大図表示エリアに前記交差点拡大図を表示することができるように、スケールを算出して設定し、所定の描画手法に基づいて、前記スケールに基づく縮尺で前記交差点拡大図を縮小又は拡大する。なお、前記描画手法において、前記画像処理手段は、所定の画素について間引きをするか、画素を補完して画像データを作成する。前記交差点拡大図表示エリアは、案内交差点の周辺の地図、及び案内交差点より所定の距離（例えば、３００〔ｍ〕）だけ手前のマークＰｒを表示することができるように設定される。
【００７０】
続いて、前記交差点拡大図表示処理手段の重ね表示処理手段は、重ね表示処理を行い、図６及び７に示されるように、表示部３５に交差点拡大図表示画面を形成し、該交差点拡大図表示画面において、元の地図上の案内交差点に画像処理が行われた後の交差点拡大図ｄｒ１を重ねて表示する。図６においては、車両の進行方向が地図画面の上になるように、図７においては、北方向が地図画面の上になるように元の地図及び交差点拡大図ｄｒ１が表示される。
【００７１】
この場合、元の地図の案内交差点の中心と交差点拡大図ｄｒ１の案内交差点の中心とが一致させられて、元の地図上の案内交差点に交差点拡大図ｄｒ１が重ねられる。そのために、前記重ね表示処理手段は、元の地図上の案内交差点の中心を表す描画座標、及び交差点拡大図ｄｒ１上の案内交差点の中心を表す描画座標を算出し、二つの描画座標が一致するように、交差点拡大図ｄｒ１の描画座標系を元の地図の描画座標系に変更する。
【００７２】
なお、元の地図の案内交差点の中心と交差点拡大図ｄｒ１の案内交差点の中心とを一致させるに当たり、必ずしも完全に一致させる必要はなく、運転者が、元の地図の案内交差点と対応させて交差点拡大図ｄｒ１の案内交差点を認識することができる範囲で実質的に一致させればよい。
【００７３】
続いて、前記重ね表示処理手段は、自車位置の座標、及び案内交差点の中心を表す座標を読み出し、自車位置が案内交差点を通過したかどうかを判断する。そして、自車位置が案内交差点を通過した場合、前記重ね表示処理手段は、交差点拡大図ｄｒ１を消去する。また、自車位置が案内交差点を通過していない場合、交差点拡大図ｄｒ１において自車位置に対応させてマークＰｒを案内交差点に向けて移動させる。
【００７４】
このように、探索経路上において、元の地図上の案内交差点に交差点拡大図ｄｒ１が重ねて表示されるので、交差点が連続する場合でも、交差点拡大図ｄｒ１に示される案内交差点がどの交差点のものであるかを確実に認識することができる。また、どの交差点で右左折するのかを確実に認識することができる。
【００７５】
また、交差点拡大図ｄｒ１が所定の透過度で透過するので、元の地図が交差点拡大図ｄｒ１の下に隠れることがない。したがって、運転者は、交差点拡大図ｄｒ１だけでなく、元の地図をも見ることができるので、案内交差点の先の道路の形状を十分に認識することができる。すなわち、右左折した先の道路がどうなっているのかが分かるので、運転者は不安を覚えることなく、案内交差点を通過することができる。
【００７６】
そして、交差点拡大図表示エリアの寸法があらかじめ設定されているので、表示部３５の表示面積が小さい場合でも、十分な大きさの交差点拡大図ｄｒ１を表示することができる。したがって、案内交差点についての情報を確実に取得することができる。
【００７７】
なお、本実施の形態においては、案内交差点より所定の距離（例えば、３００〔ｍ〕）だけ手前になると、交差点拡大図ｄｒ１が表示されるようになっているが、交差点拡大図ｄｒ１に示される案内交差点がどの交差点のものであるかを確実に認識することができるので、前記距離を短くすることもできる。
【００７８】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ５−１  所定の透過度で交差点拡大図を作成する。
ステップＳ５−２  交差点拡大図表示エリアに表示することができるようにスケールを算出する。
ステップＳ５−３  元の地図上の案内交差点に重ねて交差点拡大図ｄｒ１を表示する。
ステップＳ５−４  自車位置が案内交差点を通過したかどうかを判断する。自車位置が案内交差点を通過した場合はステップＳ５−５に進み、通過していない場合はステップＳ５−３に戻る。
ステップＳ５−５  交差点拡大図を消去し、リターンする。
【００７９】
次に、交差点拡大図表示画面上において交差点拡大図ｄｒ１の占める割合を一定にすることができるようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【００８０】
図８は本発明の第２の実施の形態における交差点拡大図表示処理のサブルーチンを示す図、図９は本発明の第２の実施の形態における交差点拡大図表示画面の例を示す図である。なお、ナビゲーションシステムの動作については図２を援用して説明を省略する。
【００８１】
この場合、交差点拡大図表示処理手段の交差点拡大図作成処理手段によって所定の透過度で透過する交差点拡大図が作成されると、前記交差点拡大図表示処理手段の画像処理手段は、画像処理を行い、あらかじめ設定されたスケールで交差点拡大図を表示することができるように、交差点拡大図表示エリアを算出し、設定する。そして、前記画像処理手段は、所定の描画手法に基づいて、前記スケールに基づく縮尺で交差点拡大図を縮小又は拡大する。
【００８２】
続いて、前記交差点拡大図表示処理手段の重ね表示処理手段は、重ね表示処理を行い、図９に示されるように、表示部３５（図１）に交差点拡大図表示画面を形成し、該交差点拡大図表示画面において、元の地図上の案内交差点に交差点拡大図ｄｒ２を重ねて表示する。
【００８３】
本実施の形態においては、あらかじめ設定されたスケールで交差点拡大図ｄｒ２を表示することができるので、表示部３５の表示面積に対応させて交差点拡大図ｄｒ２の面積を変更することができる。したがって、交差点拡大図ｄｒ２以外の部分を確実に確保することができ、元の地図を鮮明に見ることができるので、案内交差点の先の道路の形状を一層十分に認識することができる。
【００８４】
次に、図８のフローチャートについて説明する。
ステップＳ５−１１  所定の透過度で交差点拡大図を作成する。
ステップＳ５−１２  あらかじめ設定されたスケールで交差点拡大図を表示することができるように交差点拡大図表示エリアを算出する。
ステップＳ５−１３  元の地図上の案内交差点に重ねて交差点拡大図ｄｒ２を表示する。
ステップＳ５−１４  自車位置が案内交差点を通過したかどうかを判断する。自車位置が案内交差点を通過した場合はステップＳ５−１５に進み、通過していない場合はステップＳ５−１３に戻る。
ステップＳ５−１５  交差点拡大図ｄｒ２を消去し、リターンする。
【００８５】
次に、案内交差点として交差点のうちの分岐点を交差点拡大図に表示するようにした本発明の第３の実施の形態ついて説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【００８６】
図１０は本発明の第３の実施の形態における交差点拡大図表示画面の例を示す図である。
【００８７】
この場合、交差点拡大図ｄｒ３に分岐点Ｐ１が表示されるとともに、該分岐点Ｐ１における探索経路Ｒｔ１が表示される。
【００８８】
前記第１、第２の実施の形態において、自車位置を表すマークＰｒを元の地図及び交差点拡大図ｄｒ１、ｄｒ２のうちの少なくとも交差点拡大図ｄｒ１、ｄｒ２に表示するようになっている。なお、前記マークＰｒは、第１の実施の形態において交差点拡大図ｄｒ１にだけ表示され、第２の実施の形態において元の地図及び交差点拡大図ｄｒ２のいずれにも表示される。
【００８９】
また、前記第１、第２の実施の形態において、交差点拡大図ｄｒ１、ｄｒ２を元の地図に対して静止させ、マークＰｒを移動させるようになっているが、自車位置の移動に伴って、交差点拡大図ｄｒ１、ｄｒ２をマークＰｒと連動させて案内交差点に向けて移動させ、自車位置が案内交差点に到達したときに、元の地図の案内交差点の中心と交差点拡大図ｄｒ１、ｄｒ２の案内交差点の中心とを一致させ、しかも、前記マークＰｒを交差点拡大図ｄｒ１、ｄｒ２の案内交差点上に置くこともできる。
【００９０】
さらに、前記第１、第２の実施の形態において、各交差点拡大図ｄｒ１、ｄｒ２を立体（３Ｄ）画像にすることもできる。また、第１、第２の実施の形態において、交差点拡大図ｄｒ１、ｄｒ２において一つの案内交差点が表示されるようになっているが、ロータリ等の場合には、複数の交差点を案内交差点として表示することもできる。
【００９１】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００９２】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、所定の交差点について、元の地図上の前記交差点に重ねて交差点拡大図を表示することができるので、交差点が連続する場合でも、交差点拡大図に示される交差点がどの交差点のものであるかを確実に認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムを示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムの動作を示すメインフローチャートである。
【図３】本発明の第１の実施の形態における交差点拡大図表示処理のサブルーチンを示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における地図画面の例を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における交差点拡大図の例を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における交差点拡大図表示画面の第１の例を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態における交差点拡大図表示画面の第２の例を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態における交差点拡大図表示処理のサブルーチンを示す図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態における交差点拡大図表示画面の例を示す図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態における交差点拡大図表示画面の例を示す図である。
【符号の説明】
１４    ナビゲーション装置
３１、５４    ＣＰＵ
３５    表示部
４３    ネットワーク
５１    情報センタ
ｄｒ１、ｄｒ２、ｄｒ３    交差点拡大図
Ｐｒ    マーク
【図１】
2004301700.tif 000003
【図２】
2004301700.tif 000004
【図３】
2004301700.tif 000005
【図４】
2004301700.tif 000006
【図５】
2004301700.tif 000007
【図６】
2004301700.tif 000008
【図７】
2004301700.tif 000009
【図８】
2004301700.tif 000010
【図９】
2004301700.tif 000011
【図１０】
2004301700.tif 000012