(57)【要約】【課題】各容器資材の搬送作業を省人化するとともに、人為的ミスによるライン停止を防止し、さらに、資材保管場と充填ライン場を異なるフロアに設置することを可能とした容器資材供給システムの提供を目的とする。【解決手段】資材保管場１２と充填ライン場１４との間に、容器資材のパレットを移送させる中間移送装置６を設置し、資材保管場１２に、容器資材用パレット搬入ライン２と、空パレット搬出ライン２０と、移送装置３とを、設置し、充填ライン場１４に、容器資材用パレット搬送ライン４と、移送装置５とを、設置し、かつ、各搬入ライン、中間移送装置、各移送装置及び各搬送ラインの動作を制御する制御装置７を備えた構成としてある。【選択図】      図１
2004210411.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器資材をそれぞれ専用のパレットに積載して資材保管場から充填ライン場に搬送するシステムにおいて、
前記資材保管場と充填ライン場との間に、前記容器資材のパレットを移送させる中間移送装置を設置し、
前記資材保管場に、
前記容器資材のうち、容器本体を積載した容器本体用パレットを搬入する容器本体用パレット搬入ラインと、
前記容器資材のうち、容器蓋を積載した容器蓋用パレットを搬入する容器蓋用パレット搬入ラインと、
前記容器資材のうち、カートンを積載したカートン用パレットを搬入するカートン用パレット搬入ラインと、
前記各専用パレットの空パレットを搬出する空パレット搬出ラインと、
前記容器本体用パレット搬入ラインと容器蓋用パレット搬入ライン及びカートン用パレット搬入ラインから前記中間移送装置に、前記容器本体用パレットと容器蓋用パレット及びカートン用パレットを送るとともに、前記中間移送装置から前記空パレットを空パレット搬出ラインへ送る移送装置とを、設置し、
前記充填ライン場に、
前記容器本体を積載した容器本体用パレットを充填ラインへ供給する容器本体用パレット搬送ライン，及び空となった容器本体用パレットを戻す容器本体用パレット返却ラインと、
前記容器蓋を積載した容器蓋用パレットを充填ラインへ供給する容器蓋用パレット搬送ライン，及び空となった容器蓋用パレットを戻す容器蓋用パレット返却ラインと、
前記カートンを積載したカートン用パレットを充填ラインへ供給するカートン用パレット搬送ライン，及び空となったカートン用パレットを戻すカートン用パレット返却ラインと、
前記容器本体用パレット搬送ラインと容器蓋用パレット搬送ライン及びカートン用パレット搬送ラインと前記中間移送装置との間において、前記容器本体用パレットと容器蓋用パレット及びカートン用パレットの移送を行う移送装置とを、設置し、
かつ、前記各搬入ライン、中間移送装置、各移送装置及び各搬送ラインの動作を制御する制御装置を備えた
ことを特徴とする容器資材供給システム。
【請求項２】
前記中間移送装置が、容器本体用パレットだけを移送させる中間移送装置と、容器本体以外の容器資材用パレットを移送させる中間移送装置とからなることを特徴とする請求項１に記載の容器資材供給システム。
【請求項３】
前記資材保管場が階下に設置され、前記充填ライン場が階上に設置され、かつ前記中間移送装置がリフターであることを特徴とする請求項１又は２に記載の容器資材供給システム。
【請求項４】
前記資材保管場の容器本体用パレット搬入ライン又は前記充填ライン場の容器本体用パレット搬送ラインの入口部分に容器本体の種類を検出するセンサを設けるとともに、このセンサからの信号によって異種容器本体であると前記制御部が判断したとき、この異種容器本体と判別された容器本体を積載しているパレットを前記搬入ライン又は搬送ラインから排出するリジェクト機構を設けたことを特徴する請求項１，２又は３に記載の容器資材供給システム。
【請求項５】
前記容器本体用パレット搬入ラインと、前記容器蓋用パレット搬入ライン及び前記カートン用パレット搬入ラインの搬入口を、一カ所に集約して設けたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の容器資材供給システム。
【請求項６】
前記容器本体用パレット搬入ラインと、前記容器蓋用パレット搬入ライン及び前記カートン用パレット搬入ラインの搬入口付近に、各容器資材の供給に必要な情報の表示装置を設置することを特徴とした請求項１〜５のいずれかに記載の容器資材供給システム。
【請求項７】
前記表示装置に表示される情報が、少なくとも、各搬入ラインに搬入すべき予定数量の残量であることことを特徴とする請求項６に記載の容器資材供給システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、容器資材を保管する資材保管場から容器に内容物を充填する充填ライン場へ、容器資材をパレットに積載して供給する容器資材供給システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
缶ビールやペットボトル入り清涼飲料水などを生産する工場では、内容物を充填する充填ラインに、自動化ラインが導入され、缶ビールなどを効率良く生産している。
また、上記充填ラインにおける自動化ラインを支援するために、容器資材の供給システムに関して、様々な工夫が施されている。
【０００３】
次に、従来例にかかる缶ビールの容器資材供給システムについて説明する。
缶ビールの容器資材としては、缶胴，缶蓋，カートン（厚紙製の梱包箱）及びマルチパック（６本入りの紙製のパック、あるいは樹脂製の透明な袋など）がある。
これらの容器資材は、各メーカからビール工場に搬入され、資材保管場に保管される。
なお、一般的に、資材保管場は、充填ライン場と隣接するように設けられており、容器資材の積載されたパレットを運ぶ距離を短縮し、作業者の移動ロスを低減して生産効率を高めている。
【０００４】
容器資材の供給を担当する作業者は、資材保管場で、缶胴，缶蓋，カートン及びマルチパックが積載されたそれぞれ専用のパレット、すなわち、缶胴用パレット，缶蓋用パレット，カートン用パレット及びマルチパック用パレットの各実パレット（容器資材が積載されたパレット）を充填ライン場に設置された各パレット搬送ラインの投入口まで運びパレットごと投入する。
【０００５】
充填ライン場では、各パレットから容器資材が取り出され使用される。具体的には、各容器資材が充填ラインへ送り込まれ、缶胴にビールを注入し缶蓋を取り付けてから、所定の梱包材（カートン及び／又はマルチパック）に梱包している。
そして、各パレットは、充填ライン場内で各容器資材が使用されて空になると、各パレット返却コンベアによって充填ライン場から搬出され、さらに、空パレット返却ラインによって、資材保管場まで自動的に戻される。
【０００６】
このように、従来の容器資材供給システムにおいては、作業者が、資材保管場に保管された容器資材が積載されたパレットを、充填ライン場まで運んでパレット搬送ラインの投入口にパレットごと投入していた。
このシステムでは、充填ラインに投入されたパレットは、自動的に戻されるので、その分作業者の負担を軽減し作業効率を改善している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、充填ライン場の各パレット搬送ラインの投入口は、それぞれ離れた位置にあるので、作業者は、各投入口までパレットを運ばなければならず、移動ロスを改善する必要があった。
つまり、作業分析の観点から見ると、容器資材の積載されたパレットを運ぶ作業（搬送作業）は、正味の生産作業ではなくむだな作業であることから、搬送作業を排除するか、搬送作業の労力を低減する必要があった。
【０００８】
また、各パレットに積載される各容器資材の積載数量が異なるために、積載数量に応じたタイミングで各パレットを運ぶ必要がある。このため、例えば、作業者が運ぶ順番を誤ったりするとある特定の容器資材の供給が間に合わなくなる場合があり、かかる場合には、充填ライン全体がライン停止してしまうといった不具合があった。
さらに、作業者が、使用すべき缶胴と異なる缶胴（異種缶胴）を誤って投入すると、不良品を生産してしまうとともに、復旧作業のためにラインを停止しなければならないといった不具合があった。
【０００９】
また、パレットの搬送作業に伴う移動ロスを低減するために、一般的に、資材保管場と充填ライン場は、同一フロアに隣接させて設置してある。
このため、工場用地として、少なくとも資材保管場と充填ライン場を敷設するだけの広い土地を必要とするといった問題があった。
【００１０】
本発明は、上述した従来の技術が有する問題を解決するために提案されたものであり、各容器資材の搬送作業を省人化するとともに、人為的ミスによるライン停止を防止し、さらに、資材保管場と充填ライン場を異なるフロアに設置することを可能とした容器資材供給システムの提供を目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の容器資材供給システムは、容器資材をそれぞれ専用のパレットに積載して資材保管場から充填ライン場に搬送するシステムにおいて、前記資材保管場と充填ライン場との間に、前記容器資材のパレットを移送させる中間移送装置を設置し、前記資材保管場に、前記容器資材のうち、容器本体を積載した容器本体用パレットを搬入する容器本体用パレット搬入ラインと、前記容器資材のうち、容器蓋を積載した容器蓋用パレットを搬入する容器蓋用パレット搬入ラインと、前記容器資材のうち、カートンを積載したカートン用パレットを搬入するカートン用パレット搬入ラインと、前記各専用パレットの空パレットを搬出する空パレット搬出ラインと、前記容器本体用パレット搬入ラインと容器蓋用パレット搬入ライン及びカートン用パレット搬入ラインから前記中間移送装置に、前記容器本体用パレットと容器蓋用パレット及びカートン用パレットを送るとともに、前記中間移送装置から前記空パレットを空パレット搬出ラインへ送る移送装置とを、設置し、前記充填ライン場に、前記容器本体を積載した容器本体用パレットを充填ラインへ供給する容器本体用パレット搬送ライン，及び空となった容器本体用パレットを戻す容器本体用パレット返却ラインと、前記容器蓋を積載した容器蓋用パレットを充填ラインへ供給する容器蓋用パレット搬送ライン，及び空となった容器蓋用パレットを戻す容器蓋用パレット返却ラインと、前記カートンを積載したカートン用パレットを充填ラインへ供給するカートン用パレット搬送ライン，及び空となったカートン用パレットを戻すカートン用パレット返却ラインと、前記容器本体用パレット搬送ラインと容器蓋用パレット搬送ライン及びカートン用パレット搬送ラインと前記中間移送装置との間において、前記容器本体用パレットと容器蓋用パレット及びカートン用パレットの移送を行う移送装置とを、設置し、かつ、前記各搬入ライン、中間移送装置、各移送装置及び各搬送ラインの動作を制御する制御装置を備えた構成としてある。
【００１２】
このようにすると、作業者は、資材保管場にて各容器資材を専用のパレットに積載し、各パレット搬入ラインの搬入口に投入すればよいので、搬送作業を排除して生産効率を改善できるとともに、生産ラインの省人化を図ることができる。
【００１３】
このように、前記中間移送装置を、容器本体用パレットだけを移送させる中間移送装置と、容器本体以外の容器資材用パレットを移送させる中間移送装置とで構成すると、各容器資材のうち、最も容積の大きい容器本体を効率良く移送することができるとともに、容器資材の移送を全体的に効率良く行うことができる。
【００１４】
また、前記資材保管場が階下に設置され、前記充填ライン場が階上に設置され、かつ前記中間移送装置をリフターとすると、資材保管場と充填ラインを異なるフロアに敷設して工場用地を小さくすることができ、土地を有効に利用することができる。
【００１５】
また、本発明の容器資材供給システムは、前記資材保管場の容器本体用パレット搬入ライン又は前記充填ライン場の容器本体用パレット搬送ラインの入口部分に容器本体の種類を検出するセンサを設けるとともに、このセンサからの信号によって異種容器本体であると前記制御部が判断したとき、この異種容器本体と判別された容器本体を積載しているパレットを前記搬入ライン又は搬送ラインから排出するリジェクト機構を設けた構成としてある。
このようにすること、充填ラインに異種容器本体が投入されてしまい、不良品を生産するといった人為的ミスを確実に防止できるとともに、異種容器本体を自動的に排出するので、異種容器本体を効率良く戻することができる。
【００１６】
また、本発明の容器資材供給システムは、前記容器本体用パレット搬入ラインと、前記容器蓋用パレット搬入ライン及び前記カートン用パレット搬入ラインの搬入口を、一カ所に集約して設けた構成としてある。
このようにすると、積載作業をまとめて行うことができるので、供給作業の効率化を図ることができる。
【００１７】
また、本発明の容器資材供給システムは、前記容器本体用パレット搬入ラインと、前記容器蓋用パレット搬入ライン及び前記カートン用パレット搬入ラインの搬入口付近に、各容器資材の供給に必要な情報の表示装置を設置する構成としてある。
このようにすると、作業者は表示装置の情報にもとづいて作業を行えばよく、複数の容器資材の供給順番や製品切替えのタイミングなどを間違えるといった人為的ミスを防止することができる。
【００１８】
また、本発明の容器資材供給システムは、前記表示装置に表示される情報が、少なくとも、各搬入ラインに搬入すべき予定数量の残量である構成としてある。
このようにすると、作業者は表示された残量にもとづいて、供給量を容易に算出することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態を、図面にしたがって詳細に説明する。
【００２０】
［第一実施形態］
図１は、本発明の第一実施形態にかかる容器資材供給システムの構成を説明するための１階の概略レイアウト図を示している。
また、図２は、本発明の第一実施形態にかかる容器資材供給システムの構成を説明するための２階の概略レイアウト図を示している。
図１の本実施形態の容器資材供給システム１においては、工場１０の１階フロア１１を資材保管場１２とし、この資材保管場１２に容器資材用パレット搬入ライン２，空パレット搬出ライン２０及び移送装置３を設置してある。また、図２の容器資材供給システム１においては、２階フロア１３を充填ライン場１４とし、この充填ライン場１４に各容器資材用搬送ライン４と移送装置５を設置し、さらに、１階フロア１１の移送装置３と２階フロア１３の移送装置５の間に、各容器資材用パレットを移送する中間移送装置６を設置した構成としてある。
【００２１】
図示してないが、資材保管場１２には、容器資材として、容器本体，容器蓋及びカートン（梱包箱）が保管してある。また、各容器資材用の空パレットも置かれている。
なお、容器資材は、上記のものに限定するものではなく、例えば、出荷ラベルなどの補助材を含むものとしてもよい。
【００２２】
また、資材保管場１２には、容器本体を積載した容器本体用パレット（図示せず）を搬入する容器本体用パレット搬入ライン２１と、容器蓋を積載した容器蓋用パレット（図示せず）を搬入する容器蓋用パレット搬入ライン２２と、カートンを積載したカートン用パレット（図示せず）を搬入するカートン用パレット搬入ライン２３と、各専用パレットの空パレット（図示せず）を搬出する空パレット搬出ライン２０を、図１の横方向（Ｘ方向）に並設してある。
【００２３】
各搬入ライン２１，２２，２３は、移送装置３の方向に各パレットを移動させるが、空パレット搬出ライン２０は、移送装置３の反対方向に空パレットを移動させる構成としてある。
また、各ライン２０，２１，２２，２３，４１，４２，４３，４４，４５，４６は、一般的に、ベルトコンベア，ローラコンベア及びチェーンコンベアなどが使用されるが、パレットを移動させることの可能な搬送装置であればよく、これらに限定されるものではない。
【００２４】
ここで、好ましくは、容器本体用パレット搬入ライン２１と、容器蓋用パレット搬入ライン２２及びカートン用パレット搬入ライン２３の搬入口を、一カ所に集約して設けるとよく、このようにすると、積載作業をまとめて行うことができるので、供給作業の効率化を図ることができる。
すなわち、各容器資材を搬送する作業者を一人とした場合であっても、各搬入口が一カ所に集約されていれば、作業者の無駄な動きを排除することができ、生産効率を向上させることができる。
【００２５】
また、空パレット搬出ライン２０を、容器本体用パレット搬入ライン２１と隣接させて設置するとよい。このようにすると、作業者は、積載できる数量が少なく搬送回数が多くなる容器本体用パレットを、パレット搬入ライン２１の搬入口に投入した後、隣の空パレット搬出ライン２０の搬出口から空の容器本体用パレットを取り出して容器本体置場に移動できるので、移動距離が短くなり作業効率を向上させることができる。
【００２６】
移送装置３は、容器本体用パレット搬入ライン２１と容器蓋用パレット搬入ライン２２及びカートン用パレット搬入ライン２３から中間移送装置６に、容器本体用パレット，容器蓋用パレット及びカートン用パレットを移送するとともに、中間移送装置６から各空パレットを空パレット搬出ライン２０へ移送する。
一般的に、移送装置３，５は、ＡＧＶなどの無人搬送ロボットが使用されるが、これに限定されるものではなく、例えば、Ｘ方向に移動するコンベア上にＹ方向に移動するコンベアを取り付けた構造の移送装置としてもよい。
【００２７】
中間移送装置６は、１階フロア１１の移送装置３と２階フロア１３の移送装置５の間に各パレットを上下方向に移送するリフターとしてあり、移送装置３から容器資材の積載された実パレットを搬入し、２階フロア１３に上昇して実パレットを移送装置５へ搬出する。また、実パレットを搬出した後、空パレットを搬入し、１階フロア１１に下降して空パレットを移送装置３に搬出する。
なお、中間移送装置６は、本実施形態ではリフターとしてあるが、これに限定されるものではなく、例えば、資材保管場１２と充填ライン場１４を同一フロアに敷設したときは、ベルトコンベアなどを使用してもよいことは勿論である。
【００２８】
図示してないが、充填ライン場１４には、内容物を充填する装置，容器蓋を容器本体に取り付ける装置などが設置されている。
この充填ライン場１４には、容器本体を積載した容器本体用パレットを充填ラインへ供給する容器本体用パレット搬送ライン４１と、空となった容器本体用パレットを戻す容器本体用パレット返却ライン４２が設置されている。
また、充填ライン場１４には、容器蓋を積載した容器蓋用パレットを充填ラインへ供給する容器蓋用パレット搬送ライン４３と、空となった容器蓋用パレットを戻す容器蓋用パレット返却ライン４４が設置されている。
さらに、充填ライン場１４には、カートンを積載したカートン用パレットを充填ラインへ供給するカートン用パレット搬送ライン４５と、空となったカートン用パレットを戻すカートン用パレット返却ライン４６を設置してある。
【００２９】
移送装置５は、容器本体用パレット搬送ライン４１，容器蓋用パレット搬送ライン４３及びカートン用パレット搬送ライン４５と、中間移送装置６との間において、容器本体用パレット，容器蓋用パレット及びカートン用パレットの移送を行う。
具体的には、移送装置５は、容器資材が積載された実パレットを移送するときは、中間移送装置６から各搬送ライン４１，４３，４５の搬入口に実パレットを移送し、各空パレットを戻するときは、各返却ライン４２，４４，４６の搬出口から中間移送装置６に空パレットを移送する。
【００３０】
充填ライン場１４には、各搬入ライン２１，２２，２３、中間移送装置６、各移送装置３，５、各搬送ライン４１，４３，４５、各返却ライン４２，４４，４６、及び搬出ライン２０の動作を制御する制御装置７を備えている。
この制御装置７には、シーケンサやコンピュータが用いられ、各ライン２０，２１，２２，２３，４１，４２，４３，４４，４５，４６や、移送装置３，５及び中間移送装置６に取り付けられた位置センサ（図示せず）からの情報にもとづいて、各ライン２０，２１，２２，２３，４１，４２，４３，４４，４５，４６や、移送装置３，５，中間移送装置６及びこれらに取り付けられ、パレットを保持するストッパ（図示せず）を制御する。
なお、制御装置７は、充填ライン場１４に設置してあるが、これに限定されるものではなく、例えば、資材保管場１２に設置してもよいことは勿論である。
【００３１】
このように、本実施形態の容器資材供給システム１は、作業者が資材保管場１２にて各容器資材を専用のパレットに積載し、各パレット搬入ラインの搬入口に投入すればよく、各パレット搬送ラインまで搬送作業を行わなくてもすむので、移動距離を短縮することができ、生産効率を改善し生産ラインの省人化を図ることができる。
また、資材保管場１２と充填ライン場１４を異なるフロアに設置することにより、工場用地を小さくすることができ、土地を有効に利用することができる。
【００３２】
［第二実施形態］
図３は、本発明の第二実施形態にかかる容器資材供給システムの構成を説明するための１階の概略レイアウト図を示している。
また、図４は、本発明の第二実施形態にかかる容器資材供給システムの構成を説明するための２階の概略レイアウト図を示している。
同図に示すように、本実施形態の缶資材供給システム１ａは、上述した第一実施形態において、容器資材を缶ビールなどに用いられる缶資材とし、缶胴用パレットを専用に移送する第１リフター６１，缶胴検出センサ７１，表示装置７２などを設けた構成としてある。
【００３３】
具体的には、本実施形態の缶資材供給システム１ａは、缶資材として、缶胴，缶蓋，カートン及びマルチパックを供給するシステムであり、缶資材用パレット搬入ライン２ａは、缶胴用パレット搬入ライン２１ａ，缶蓋用パレット搬入ライン２２ａ，カートン用パレット搬入ライン２３ａ及びマルチパック用パレット搬入ライン２４ａとからなっている。
これらパレット搬入ライン２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａは、通常、モータ駆動のコンベアが使用され、搬入口及び出口付近にパレット検出センサ（図示せず）が取り付けられ、さらに、出口付近にパレットを保持するストッパ（図示せず）が取り付けられている。
【００３４】
なお、各缶資材を積載するパレットは、缶胴，缶蓋，カートン，マルチパックごとに専用のパレットであり、それぞれ形状，大きさが異なっている。
このため、各パレット搬入ライン２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａは、対応するパレットを移動させる構造としてあり、異なるパレットを移動させることはできない。これにより、異なるパレットを投入するといった人為的ミスを防止することができる。
【００３５】
さらに、缶胴用パレット搬入ライン２１ａの入り口部分には、缶胴の種類を検出する缶胴検出センサ７１が取り付けられている。
この缶胴検出センサ７１は、缶胴又は缶胴用パレットに付された缶胴の種類を表示するバーコードを読み取るバーコードリーダとしてある。
つまり、缶胴又は缶胴用パレットには、缶種を識別するバーコードが付されており、作業者が缶胴用パレットを缶胴用パレット搬入ライン２１ａに投入すると、投入を検知した制御装置７ａが、缶胴検出センサ７１を作動させ、自動的にバーコードを読み込み、生産計画に合った缶胴であることを確認する。
【００３６】
そして、制御装置７ａは、正しい缶胴が投入されたときは、通常の移送動作を行う。また、異種缶胴が投入されたときは、表示装置７２のパトライトを点滅するなどして誤投入が発生したことを作業者に知らせるとともに、移送装置３ａが、異種缶胴が積載されたパレットを空パレット搬出ライン２０ａに排出する。
このようにすることにより、不良品を生産するといった人為的ミスを確実に防止できるとともに、異種缶胴を自動的に排出するので、異種缶胴を効率良く戻すことができる。
【００３７】
なお、缶胴検出センサ７１を取り付ける位置は、缶胴用パレット搬入ライン２１ａに限定されるものではなく、例えば、缶胴用パレット搬送ライン４１ａの入り口部分に取り付けたり、あるいは、これらライン２１ａ，４１ａの双方に取り付けてもよい。
また、缶胴検出センサ７１は、バーコードリーダに限定されるものではなく、画像処理装置などでもよいことは勿論である。
さらに、誤投入を防止するセンサとしては、缶胴検出センサ７１だけに限定されるものではなく、缶胴用パレット搬入コンベア２１ａ以外のパレット搬入コンベア２２ａ，２３ａ，２４ａに検出センサを設けてもよいことは、勿論である。
【００３８】
また、各パレット搬入ライン２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａの搬入口付近に、各缶資材の供給に必要な情報の表示装置７２を設置してある。
この表示装置７２は、図５に示すように、液種（例えば、生ビール），缶種（例えば、３５０ｍｌの通常缶），包装形態（例えば、カートン）及び搬入すべき予定数量の残量（例えば、１２０００ピース）を表示する。
このようにすることにより、作業者は表示装置７２の情報にもとづいて作業を行えばよく、複数の缶資材の供給順番や製品切替えのタイミングなどを間違えるといった人為的ミスを防止することができる。
【００３９】
また、制御装置７ａは、缶資材の投入数量、生産数量などの情報にもとづいて、搬入すべき予定数量の残量を算出し表示装置７２に表示するので、作業者は、表示された残量にもとづいて、供給量を容易に算出することができる。
【００４０】
移送装置３ａは、一台のＡＧＶ３１と、二台の連結コンベア３２，３３とからなっている。
ＡＧＶ３１は、平面方向（Ｘ，Ｙ方向）に移動する無人搬送ロボットであり、各パレット搬入ライン２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａからパレットを搭載し、連結コンベア３２，３３に搬送する。
なお、ＡＧＶ３１は、缶胴検出センサ７１により異種缶胴と認識された缶胴パレットを空パレット搬出ライン２０ａに搬出し、この缶胴パレットを生産ラインから排除する。
【００４１】
第一連結コンベア３２は、缶胴用パレット搬入ライン２１ａと対向する位置に設置されており、これにより、缶胴パレットを搬入したＡＧＶ３１は、そのまま、すなわち、Ｙ方向に移動しなくても、搬入した缶胴パレットを第一連結コンベア３２に搬出することができる。
【００４２】
中間移送装置６ａは、１階フロア１１と２階フロア１３の間を昇降する第一リフター６１と第二リフター６２とからなっており、各リフター６１，６２には、パレットを搬入・搬出するためのコンベア６３，６４が設置されている。
また、このリフター６１，６２は、制御装置７ａによって、独立して昇降することができることは勿論である。
【００４３】
ここで、第一リフター６１は、缶胴用パレットの供給及び返却を行う専用リフターとしてあり、これに対し、第二リフター６２は、缶蓋，カートン及びマルチパック用パレットの供給及び返却を行う専用リフターとしてある。
なお、各リフター６１，６２が移送するパレットは、上記の組合せに限定されるものではない。例えば、第一リフター６１を、缶胴用パレットの供給を行う専用リフターとし、第二リフター６２を、缶蓋，カートン及びマルチパック用パレットの供給及び返却，並びに缶胴用パレットの返却を行う専用リフターとしてもよく、また、第一リフター６１を、缶胴，缶蓋，カートン及びマルチパック用パレットの供給を行う専用リフターとし、第二リフター６２を、缶胴，缶蓋，カートン及びマルチパック用パレットの返却を行う専用リフターとしてもよい。
【００４４】
また、２階フロア１３に設置された移送装置５ａは、一台のＡＧＶ５１と、二台の連結コンベア５２，５３とからなっている。
ＡＧＶ５１は、平面方向（Ｘ，Ｙ方向）に移動する無人搬送ロボットであり、第一連結コンベア５２から缶胴用パレットを搬入しそのまま缶胴用パレット搬送ライン４１ａへ搬送する。また、第二連結コンベア５３から缶胴以外の缶資材のパレットを搬入し、各パレット搬送ライン４３ａ，４５ａ，４７ａに搬出する。さらに、各パレット返却ライン４２ａ，４４ａ，４６ａから各空パレットを搭載し、第二連結コンベア５３に搬送する。
【００４５】
充填ライン場１４には、缶胴を積載した缶胴用パレットを充填ラインへ供給する缶胴用パレット搬送ライン４１ａと、空となった缶胴用パレットを戻す缶胴用パレット返却ライン４２ａが設置されている。
また、充填ライン場１４には、缶蓋を積載した缶蓋用パレットを充填ラインへ供給する缶蓋用パレット搬送ライン４３ａと、空となった缶蓋用パレットを戻す缶蓋用パレット返却ライン４４ａが設置されている。
また、充填ライン場１４には、カートンを積載したカートン用パレットを充填ラインへ供給するカートン用パレット搬送ライン４５ａと、空となったカートン用パレット及びマルチパック用パレットを戻すカートン用パレット返却ライン４６ａを設置してある。
さらに、充填ライン場１４には、マルチパックを積載したマルチパック用パレットを充填ラインへ供給するマルチパック用パレット搬送ライン４７ａを設置してある。
【００４６】
次に、上記構成の容器資材供給システム１ａの動作について説明する。
１階フロア１１の作業者は、表示装置７２にて、次に搬入する缶資材を確認する。この際、表示装置７２のパトライトが点滅し、作業者に缶資材の搬入を促している缶資材があるときは、その缶資材を優先的に搬入する。
【００４７】
続いて、作業者は、この缶胴用パレットを缶胴用パレット搬入ライン２１ａまで運んで、パレット搬入ライン２１ａの投入口に載置する。
缶胴用パレット搬入ライン２１ａは、投入口付近の検出センサ（図示せず）が、缶胴用パレットの投入を検出すると、缶胴用パレットを移送装置３の方向へ移動させる。そして、缶胴用パレットが缶胴用パレット搬入ライン２１ａの出口手前まで移動すると、出口付近の検出センサ（図示せず）が缶胴用パレットを検出し、ストッパ（図示せず）で缶胴用パレットを保持してから停止する。
【００４８】
次に、ＡＧＶ３１が缶胴用パレット搬入コンベア２１ａの出口に横付けされると、ストッパが解除され、缶胴用パレットをＡＧＶ３１に搬送する。
この際、ＡＧＶ３１の上面のコンベアが連結コンベア３２の方向に移動するので、缶胴用パレットは、缶胴用パレット搬入コンベア２１ａからＡＧＶ３１に乗り移ることができる。
【００４９】
ところで、缶胴用パレットが缶胴用パレット搬入ライン２１ａに投入されると、缶胴検出センサ７１が、缶胴が生産する機種のものであるかを検査する。
そして、作業者が異なる機種の異種缶胴を搬入した場合には、ＡＧＶ３１は、異種缶胴が積載された缶胴用パレットを第一連結コンベア３２ではなく、空パレット搬出コンベア２０ａに搬出し、異種缶胴で生産が行われないようにこの缶胴を排除する。
これに対し、缶胴が正規の缶胴であるときは、ＡＧＶ３１は、缶胴用パレットを連結コンベア３２に移動させる。
【００５０】
第１リフター６１が１階フロアに下降し扉を開くと、連結コンベア３２は、缶胴用パレットをコンベア６３に搬出する。
第１リフター６１は、コンベア６３が缶胴用パレットを固定し扉を閉めると、２階フロア１４に上昇する。
そして、２階フロア１４に運ばれた缶胴用パレットは、第一連結コンベア５２とＡＧＶ５１により、缶胴用パレット搬送ライン４１ａへ移動される。
【００５１】
次に、ＡＧＶ５１は、缶胴用パレット返却ライン４２ａから空の缶胴用パレットを第一連結コンベア５２に移動させる。
そして、この空の缶胴用パレットは、第一リフター６１を経由して、上述した移動手順を戻るように、空パレット搬出ライン２０ａに移動させられる。
ここで、この第１リフター６１は、缶胴用パレットを充填ライン場１４に供給及び返却するための専用リフターとしてあり、移送回数の多い缶胴用パレットを効率良く移送することができる。
【００５２】
このように本実施形態の缶資材供給システム１ａは、各缶資材のうちどの缶資材をいくら移送すべきかといった移送計画を制御装置７ａが算出し、表示装置７２を介して作業者に指示することができるので、作業者は、表示装置の情報にもとづいて作業を行えばよく、複数の容器資材の供給順番や製品切替えのタイミングなどを間違えるといった人為的ミスを防止することができ、缶資材の移送が遅れたりして充填ラインがライン停止するといった人為的不具合を防止することができる。
【００５３】
また、容器資材供給システム１ａは、商品ごとに異なる缶胴やカートンなどを移送する際、誤った缶資材を使用して商品を生産しないように、缶資材を識別するバーコードを缶胴検出センサ７１（バーコードリーダ）で読み込み、使用する缶胴を検査する。したがって、不良品を生産する危険性を排除することができるとともに、不良品を回収したり、生産ラインを再起動させるためラインを停止するといった不具合を排除でき、結果的に、生産効率を改善することができる。
【００５４】
以上、本発明の容器資材供給システムについて、好ましい実施形態を示して説明したが、本発明に係る容器資材供給システムは、上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の変更実施が可能であることは言うまでもない。
例えば、容器資材は、缶ビールなどの缶資材に限定されるものではなく、例えば、ペットボトルなど容器資材としてもよいことは勿論である。
【００５５】
【発明の説明】
以上説明したように、本発明にかかる容器資材供給システムによれば、作業者の移動距離を短縮することにより、作業効率を向上させ省人化を図ることができる。また、缶胴検出センサや表示装置を設置することにより、作業者の人為的ミスを防止するとともに、作業者の負担を軽減することができる。
【００５６】
さらに、本発明にかかる容器資材供給システムによれば、資材保管場と充填ライン場を異なるフロアに敷設することができるので、同一フロアに敷設する場合に比べて、約半分の工場用地ですむので、土地を有効利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の第一実施形態にかかる容器資材供給システムの構成を説明するための１階の概略レイアウト図を示している。
【図２】図２は、本発明の第一実施形態にかかる容器資材供給システムの構成を説明するための２階の概略レイアウト図を示している。
【図３】図３は、本発明の第二実施形態にかかる容器資材供給システムの構成を説明するための１階の概略レイアウト図を示している。
【図４】図４は、本発明の第二実施形態にかかる容器資材供給システムの構成を説明するための２階の概略レイアウト図を示している。
【図５】図５は、本発明の第二実施形態にかかる容器資材供給システムの表示装置を説明するための概略図を示している。
【符号の説明】
１  容器資材供給システム
１ａ  缶資材供給システム
２  容器資材用パレット搬入ライン
２ａ  缶資材用パレット搬入ライン
３，３ａ  移送装置
４  容器資材用搬送ライン
４ａ  缶資材用搬送ライン
５，５ａ  移送装置
６，６ａ  中間移送装置
７，７ａ  制御装置
１０  工場
１１  １階フロア
１２  資材保管場
１３  ２階フロア
１４  充填ライン場
２０，２０ａ  空パレット搬出ライン
２１  容器本体用パレット搬入ライン
２１ａ  缶胴用パレット搬入ライン
２２  容器蓋用パレット搬入ライン
２２ａ  缶蓋用パレット搬入ライン
２３  カートン用パレット搬入ライン
２３ａ  カートン用パレット搬入ライン
２４ａ  マルチパック用パレット搬送ライン
３１  ＡＧＶ
３２  第一連結コンベア
３３  第二連結コンベア
５１  ＡＧＶ
５２  第一連結コンベア
５３  第二連結コンベア
４１  容器本体用パレット搬送ライン
４１ａ  缶胴用パレット搬送ライン
４２  容器本体用パレット返却ライン
４２ａ  缶胴用パレット返却ライン
４３  容器蓋用パレット搬送ライン
４３ａ  缶蓋用パレット搬送ライン
４４  容器蓋用パレット返却ライン
４４ａ  缶蓋用パレット返却ライン
４５  カートン用パレット搬送ライン
４５ａ  カートン用パレット搬送ライン
４６  カートン用パレット返却ライン
４７ａ  マルチパック用パレット搬送ライン
６１  第一リフター
６２  第二リフター
６３，６４  コンベア
７１  缶胴検出センサ
７２  表示装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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