(57)【要約】【課題】動く歩道タイプの乗客コンベアの上下方向厚さを小さくする。【解決手段】一般的な動く歩道に用いられている無端状に連結された踏段の代わりにプレート１を用いる。プレート１は３つのグループに分割される。第１グループのプレート１Ａは往路部分Ｐ１の始点Ｐ１ｓから往路部分Ｐ１の中央Ｐ１ｃまで移動する。第２グループのプレート１Ｂは往路部分Ｐ１の中央Ｐ１ｃから帰路部分Ｐ２の始点Ｐ２ｓまで移動する。第３グループのプレート１Ｃは帰路部分の始点Ｐ２ｓから往路部分Ｐ１の始点Ｐ１ｓまで移動する。上記の動作を繰り返すことにより、乗客を水平方向に搬送する。【選択図】  図１
2004315111.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
実質的に高低差の無い２つの乗降口間で乗客を実質的に水平方向に搬送する乗客コンベアにおいて、
水平方向に配列され、閉じた移動経路内を循環移動する複数のプレートと、
前記プレートを駆動する駆動機構と、を備え、
前記各プレートは、その上側に乗客載置面を有し、
前記複数のプレートは少なくとも３つのグループに分割され、同じグループに属するプレートが同一位相で移動し、かつ、互いに異なるグループに属するプレートは位相差をもって移動し、
前記移動経路は、往路部分および帰路部分を有し、
前記移動経路は、第１端および第２端を有し概ね水平方向に延びる往路部分と、前記往路部分の第２端に接続された第１端および前記往路部分の第１端に接続された第２端を有する復路部分と、を有しており、前記往路部分は、鉛直方向の変位を伴って延びる上下変位区間を含んでおり、
前記駆動機構は、単位時間内に、前記少なくとも３つのグループのうち２つのグループに属するプレートを、前記往路部分の第１端から前記往路部分の中央部まで、および前記往路部分の中央部から前記往路部分の第２端までそれぞれ移動するように駆動し、
前記駆動機構は、前記単位時間内に、前記少なくとも３つのグループのうちの残りの少なくとも１つのグループに属するプレートを、前記帰路部分内のある所定位置から前記往路部分の第１端まで移動するように駆動し、
前記往路部分を移動する前記２つのグループのうちの一方のグループのプレートが前記上下変位区間を移動しているときに生じる前記一方のグループのプレートと他方のグループのプレートとの相対的な鉛直方向の変位により、前記一方のグループのプレートと他方のグループのプレートとの間で乗客の受け渡しが行われる、ことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
前記少なくとも３つのグループの数は丁度３であり、前記残りの少なくとも１つのグループの数は丁度１であり、
前記駆動機構は、この残りの１つのグループに属するプレートを、前記単位時間内に、前記帰路部分の第１端から前記帰路部分の第２端までまで移動させることを特徴とする、請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記少なくとも３つのグループの数は丁度４であり、前記残りの少なくとも１つのグループの数は丁度２であり、
前記駆動機構は、前記単位時間内に、前記残りの２つのグループに属するプレートの一方を前記帰路部分の第１端から中央部まで、他方を前記帰路部分の中央部から前記第２端まで、それぞれ移動させることを特徴とする、請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記往路部分および前記帰路部分の長さは互いに等しく、
前記駆動機構は、前記各グループのプレートを、前記移動経路内を等間隔に一定速度で移動させることを特徴とする、請求項３に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記２つの乗降口にそれぞれ配置された乗降板を更に備え、
前記各乗降板は、水平方向に間隔をおいて配列された複数の歯を有しており、前記上下変位区間は、前記往路部分の第１端および第２端の近傍にそれぞれ設けられており、
前記プレートが前記往路部分の上下変位区間を通過する際に、前記複数の歯の隙間を前記プレートが通り、これにより前記プレートと前記乗降板との間で乗客の受け渡しが行われるように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記複数のグループのうちの同じグループに属するプレートは連結部材により連結されていることを特徴とする、請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項７】
複数セットのプレートを備え、
各セットは請求項１に記載の前記少なくとも３つのグループのプレートにより構成されており、これら複数セットのプレートがそれぞれ前記２つの乗降口の間の異なる位置に配置されていることを特徴とする、乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のプレートにより構成された乗客載置面（踏面）上に乗客を乗せて、乗客を実質的に水平方向に搬送する乗客コンベアに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、バリアフリーの観点から、特に駅舎および公共施設等に、いわゆる動く歩道と称される乗客コンベアの設置が推進されている。このような既存の施設に新たに乗客コンベアを設置する場合、乗客コンベアの上下方向の厚さが大きいと設置が困難となる。このため、上下方向の厚さを小さくするような構造が種々開発されている。しかし、現在広く用いられている形式の乗客コンベアにおいては、厚さの低減にも一定の限界がある。特に、踏段（パレット）の反転部の寸法は、踏段寸法およびこれに関連して決定される踏段スプロケットの直径により概ね決定されてしまうため、小さくしようとしても限界がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたものであり、上下方向厚さを小さくすることができる動く歩道タイプの乗客コンベアを提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、実質的に高低差の無い２つの乗降口間で乗客を実質的に水平方向に搬送する乗客コンベアにおいて、水平方向に配列され、閉じた移動経路内を循環移動する複数のプレートと、前記プレートを駆動する駆動機構と、を備え、前記各プレートは、その上側に乗客載置面を有し、前記複数のプレートは少なくとも３つのグループに分割され、同じグループに属するプレートが同一位相で移動し、かつ、互いに異なるグループに属するプレートは位相差をもって移動し、前記移動経路は、往路部分および帰路部分を有し、前記移動経路は、第１端および第２端を有し概ね水平方向に延びる往路部分と、前記往路部分の第２端に接続された第１端および前記往路部分の第１端に接続された第２端を有する復路部分と、を有しており、前記往路部分は、鉛直方向の変位を伴って延びる上下変位区間を含んでおり、前記駆動機構は、単位時間内に、前記少なくとも３つのグループのうち２つのグループに属するプレートを、前記往路部分の第１端から前記往路部分の中央部まで、および前記往路部分の中央部から前記往路部分の第２端までそれぞれ移動するように駆動し、前記駆動機構は、前記単位時間内に、前記少なくとも３つのグループのうちの残りの少なくとも１つのグループに属するプレートを、前記帰路部分内のある所定位置から前記往路部分の第１端まで移動するように駆動し、前記往路部分を移動する前記２つのグループのうちの一方のグループのプレートが前記上下変位区間を移動しているときに生じる前記一方のグループのプレートと他方のグループのプレートとの相対的な鉛直方向の変位により、前記一方のグループのプレートと他方のグループのプレートとの間で乗客の受け渡しが行われることを特徴とする乗客コンベアを提供する。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【０００６】
［第１の実施形態］
まず、図１乃至図６を参照して本発明の第１の実施の形態について説明する。
図１に示すように、本発明による乗客コンベア装置は、乗客コンベアの幅方向（Ｙ方向）に配列された複数の階段形のプレート１を有する。各プレート１の形状は互いに同一である。プレート１は、その上側に水平な乗客載置面２を有する。
【０００７】
プレート１は、複数のグループ（本例では３グループ）に分割されている。従って、各グループにはプレート１の総数の１／３の数のプレートが属している。
同じグループに属するプレート１は、水平方向（Ｙ方向）から見た場合、常に互いに完全に重なり合う位置にある。同じグループに属するプレート１はＹ方向に一定の間隔をおいて配列されている。
【０００８】
プレート１は、同一形状の閉じた移動経路に沿って循環移動する。同じグループに属するプレート１は、図１には図示されない連結部材（後に説明する）により相互に連結され、一体的にすなわち同位相で移動する。或る任意のグループに属するプレート１は、その他のグループに属するプレート１と位相差をもって移動する。
【０００９】
図１に示すように、プレート１は、図１手前側から、第１グループの第１プレート１Ａ１、第２グループの第１プレート１Ｂ１、第３グループの第１プレート１Ｃ１、第１グループの第２プレート１Ａ２、第２グループの第２プレート１Ｂ２、・・・第１グループの第ｎプレート１Ａｎ、第２グループの第ｎプレート１Ｂｎ、第３グループの第ｎプレート１Ｃｎ（ｎは自然数）の順にＹ方向に配列されている。なお、プレート１の配列順はこれには限定されず、あるグループのｎ番目（ｎは自然数）のプレート１とｎ＋１番目のプレートの間に他のグループのプレート１が１枚づつ配置されていればよい。
【００１０】
互いに隣接するプレート１同士が擦れ合わないように、互いに隣接するプレート１同士の間には、隙間が設けられている。この隙間は、図面の煩雑化を防止するため、図示されていない。
【００１１】
プレート１同士が接触した場合に、摩擦音および打音の発生およびプレート１の摩耗を防止するために、プレート１の表面にゴムやウレタン等の緩衝コーティングが施されていることが好適である。これに代えて、摩擦を低減するコーティングをプレート１の表面に施すこともできる。
【００１２】
また、後述する駆動機構の負荷を軽減するため、強度および剛性において問題の無い限りにおいて、各プレート１に肉抜き（孔、切り欠き）が形成されていることが好適である。
【００１３】
２つの乗降口には、乗降板１０Ａ，１０Ｂがそれぞれ設けられている。乗降板１０Ａ，１０Ｂにはそれぞれ、櫛状にＹ方向に等間隔で配列された複数の歯１１が設けられている。歯１１の上面１２が乗降板の乗客支持面となる。
【００１４】
互いに隣接する歯１１の間には、第１、第２および第３グループのプレートがそれぞれ１枚通ることができる隙間が設けられる。また、歯１１に最も近い位置を通過するプレート１（本例では第１および第３グループのプレート１Ａ，１Ｃ）との間には、プレート１と歯１１とが擦れ合うことを防止するため、隙間が設けられている。この隙間も、図面の煩雑化を防止するため、図示されていない。
【００１５】
プレート１と歯１１が接触した場合に、摩擦音の発生およびプレート１および歯１１の摩耗を防止するために、プレート１および歯１１の少なくとも一方の側面に緩衝コーティングまたは摩擦低減コーティングが施されていることが好適である。
【００１６】
また、異なるグループのプレート１の相対的変位が円滑に行われるように、かつ、プレート１が歯１１の間に入り込む際にその動きが妨害されることがないように、プレート１の周縁および歯１１の縁には、テーパー状の面取り（図示せず）がされていることが好ましい。
【００１７】
次に、図２および図３を参照してプレート１の動作について説明する。図２は各プレート１の移動経路Ｐを説明する図である。なお、図３には、プレート１の移動経路Ｐ上における位置の理解を容易にするため、プレート１が移動経路Ｐとともに記載されている。なお、以下においては、この乗客コンベアが図３の左側の乗降口から右側の乗降口に向けて乗客を搬送するものとして説明を行う。
【００１８】
各プレート１は、図２に示された概ね長円形の移動経路Ｐに沿って、水平姿勢を保ったまま循環移動する。移動経路Ｐは、往路部分Ｐ１および帰路部分Ｐ２からなる。往路部分Ｐ１の水平方向に沿って測定した長さはｄ×２＝２ｄである。
ｄの値は、例えば、一般的な従来型の動く歩道の１つのパレット（踏段）の奥行きと概ね同じとすることができる。往路部分Ｐ１の終点Ｐ１ｅ（第２端）は帰路部分Ｐ２の始点Ｐ２ｓ（第１端）と一致し、帰路部分Ｐ２の終点Ｐ２ｅ（第２端）は往路部分Ｐ１の始点Ｐ１ｓ（第１端）と一致している。図２に示された実施形態においては、移動経路Ｐは、左右両端の半円部分と、両半円部分を接続する上下の直線部分により構成されている。
【００１９】
往路部分Ｐ１は、全体として概ね水平方向に延びているが、その両端Ｐ１ｓおよびＰ１ｅ近傍に位置する上下変位区間Ｓを有している。この上下変位区間Ｓは、後に図３を参照してなされる説明から理解できるように、乗降板１０Ａ，１０Ｂとプレート１との間での乗客の受け渡し、並びに往路部分Ｐ１を移動する２つのグループのプレート間での乗客の受け渡しを行うために設けられている。図２に示す実施形態では、上下変位区間Ｓの形状は円弧状であるが、これには限定されない。上下変位区間Ｓの形状は、鉛直方向の変位を伴い延びるようなものでありさえすれば、例えば傾斜した直線状であってもよい。
【００２０】
帰路部分Ｐ２は、往路部分Ｐ１の下方に位置している。図２に示す実施形態においては、帰路部分Ｐ２と往路部分Ｐ１とは水平線に関して線対称であるが、帰路部分Ｐ２の形状は、往路部分Ｐ１を移動するプレート１より上に帰路部分Ｐ２を移動するプレート１が突出しない限りにおいて任意に変更することができる。
【００２１】
なお、図２において、符号Ｐ１ｃ，Ｐ２ｃは、往路部分Ｐ１および帰路部分Ｐ２の中央（中点）を示している。
【００２２】
図３は、図２に示す経路に沿って移動するプレート１の相対的位置関係の経時変化を示す図である。図３には、各グループのプレート１が１枚づつ表示してある。乗客コンベアの状態は、単位時間内に、（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）の順に推移し、これを繰り返すことにより乗客が図３左側の乗降板１０Ａ側から右側の乗降板１０Ｂ側に向かって搬送される。なお、図３（ａ）に示す状態と図３（ｅ）に示す状態は等価である。
【００２３】
以下の説明において、図３上における位置は、Ｘ−Ｚ座標系を用いて表示するこことする。基準となる原点は図３（ａ）において第１の乗客Ｍ１が乗っている乗降板１０Ａの歯１１上の位置とし、この位置を（０，０）とする。また、プレート１の全長は、往路部分Ｐ１の長さ（２ｄ）を定義する前記ｄの整数倍であれば任意であるが（実際には後述するように最小値の制限はある）、図３においては４ｄとした。
【００２４】
このとき、図３（ａ）より明らかなように、第２の乗客Ｍ２の位置は（ｄ，ｈ）、第３の乗客Ｍ３の位置は（４ｄ、ｈ）、そして上階側乗降板１０Ｂの歯１１の上の位置は（５ｄ、０）と表示することができる。なお、後述するように、往路部分Ｐ１の上下変位区間Ｓを除く区間において、プレート１の乗客載置面２が乗降板１０Ａ、１０Ｂの歯１１の上面より僅かに高さｈだけ高い状態を維持したまま移動する。前記Ｚ座標「ｈ」はそのことを意味している。
【００２５】
図３（ａ）に示すように、第１グループのプレート１Ａが往路部分Ｐ１の始点Ｐ１ｓに、第２グループのプレート１Ｂが往路部分Ｐ１の中央Ｐ１ｃに、そして第３グループのプレート１Ｃが帰路部分Ｐ２の始点Ｐ２ｓに、それぞれ位置している。プレート１Ｂはプレート１Ａに対してＸ方向（水平方向）に距離＋ｄだけずれ、かつ、Ｚ方向（鉛直方向）に＋ｈだけずれた位置にある。プレート１Ｃはプレート１Ｂに対してＸ方向に距離＋ｄだけずれかつプレート１Ｂに対して−ｈだけずれた位置にある。
【００２６】
図３（ａ）に示す状態において、第１グループのプレート１Ａの乗客載置面２は、乗降板１０Ａの歯１１の上面１２の僅かに下方に位置している。その後、図２および図３（ｂ）〜（ｅ）に示すように、プレート１Ａは、往路部分Ｐ１の始点Ｐ１ｓ近傍の上下変位区間Ｓにおいて斜め上方に移動し、その後水平方向に移動して往路部分Ｐ１の中央Ｐ１ｃまで移動する。プレート１Ａの斜め上方への移動に伴い、位置（０，０）にいる第１の乗客Ｍ１は、第１グループのプレート１Ａにより、乗降板１０Ａから高さｈ（Ｚ座標）まで持ち上げられ、最終的には位置（ｄ，ｈ）まで移動する。
【００２７】
また、図３（ａ）に示す状態において、位置（４ｄ，ｈ）にいる第３の乗客Ｍ３は、往路部分Ｐ１の中央Ｐ１ｃにある第２グループのプレート１Ｂの乗客載置面２により支持されている。その後、図３（ｂ）〜（ｅ）に示すように、プレート１Ｂは水平方向に移動して乗降板１０Ｂの歯１１の間に入り込んでゆく。そして、プレート１Ｂは、往路部分Ｐ１の終点Ｐ１ｅ近傍の上下変位区間Ｓにおいて斜め下方に移動し、これにより、プレート１Ｂの乗客載置面２が、乗降板１０Ｂの歯１１の上面１２の僅かに下方に位置するようになる。プレート１Ｂの斜め下方への移動に伴い、第３の乗客Ｍ３は、乗降板１０Ｂに移される。なお、第２グループのプレート１Ｂが、図３（ａ）〜（ｅ）に示すように概ね水平移動してゆく過程において、プレート１Ｂの乗客載置面２は、常に乗降板１０Ｂの乗客載置面１２より僅かに上方に位置している。このため、乗客がつまずくおそれはなく、乗客の安全が確保できる。
【００２８】
また、図３（ａ）に示す状態において、位置（ｄ，ｈ）にいる第２の乗客Ｍ２は、第２グループのプレート１Ｂにより支持されている。このとき、プレート１Ｂの乗客載置面２の僅かに下方に、第１グループのプレート１Ａの乗客載置面２が位置している。この状態から、プレート１Ｂは往路部分Ｐ１の中央Ｐ１ｃから終点Ｐ１ｅ側の上下変位区間Ｓの手前まで水平に移動し（図３（ｂ）〜図３（ｄ）参照）、その後上下変位区間Ｓにおいて斜め下方に移動してゆく（図３（ｄ）〜図３（ｅ）参照）。一方、プレート１Ａは、図３（ａ）に示す状態から図３（ｂ）に示す状態に移行し終えた時点で、プレート１Ｂと同一高さに達し、その後往路部分Ｐ１の中央Ｐ１ｃに向かって水平移動してゆく。従って、乗客コンベアが図３（ｂ）の状態から図３（ｄ）の状態に移行する間は、第２の乗客Ｍ２は、プレート１Ａおよびプレート１Ｂに同時に支持され、乗客コンベアが図３（ｄ）の状態から図３（ｅ）の状態に移行する際にプレート１Ｂが下降するとき（すなわちプレート１Ａ，１Ｂの上下方向に関する相対移動が生じるとき）に、第２の乗客Ｍ２は、プレート１Ｂからプレート１Ａに渡されてプレート１Ａのみにより支持されている状態となる。以上の過程により、第２の乗客Ｍ２は位置（ｄ，ｈ）から位置（２ｄ，ｈ）まで移動する。
【００２９】
上記説明から理解できるように、第２の乗客Ｍ２は位置（ｄ，ｈ）から位置（２ｄ，ｈ）に移動する間、すなわち乗客が乗降板１０Ａから離れた後に乗降板１０Ｂに到着するまでの間に、上下方向の加速度を実質的に受けない。このことは、乗り心地の観点から非常に好ましい。
【００３０】
また、図３（ａ）に示す状態では、第３グループのプレート１Ｃの乗客載置面２は、乗降板１０Ｂの歯１１の上面１２より僅かに下方に位置している。図３（ａ）に示す状態から図３（ｅ）に示す状態に移行する過程において、プレート１Ｃは帰路部分Ｐ２に沿って移動し、最終的に、図３（ａ）に示す状態においてプレート１Ａがあった位置に位置する。なお、乗客の安全確保の観点から、帰路部分Ｐ２の形状は、図３（ａ）〜（ｅ）に示す経過における如何なる時点においても、乗客が存在している可能性のある領域（図３においてプレート１Ａの各乗客載置面２より上側）にプレート１Ｃが侵入しないように設定される。
【００３１】
上記の説明は、乗客コンベアが乗客を図３の左側の乗降口１０Ａから右側の乗降口１０Ｂに向けて搬送する場合についてなされたが、逆方向への搬送が行われる場合の作用は、図３を（ｅ）から（ａ）へと逆にたどってゆくことにより理解することができる。
【００３２】
次に、図４および図５を参照して、プレート１の具体的構成について説明する。図３においては、図面の簡略化を目的として、全長が４ｄのプレート１を記した。しかし、図３に示した手順で実際に駆動を行うには、以下に説明するように各プレート１の全長を長くして、かつ各プレート１の形状も以下に説明するように設定する必要がある。
【００３３】
図４および図５に示すように、第１グループのプレート１Ａ、第２グループのプレート１Ｂおよび第３グループのプレート１Ｃはそれぞれ、水平方向（Ｙ方向）に延びる連結ロッド２０Ａ、２０Ｂおよび２０Ｃ（他の図には表示されていない）により相互に連結されている。
【００３４】
図３より理解できるように、或る任意のグループに属するプレートは他のグループに属するプレートに対して相対移動する。ここで、プレート１Ａおよびプレート１Ｃの水平方向に関する位置関係について考える。
【００３５】
プレート１Ａが往路部分Ｐ１の始点Ｐ１ｓから中央Ｐ１ｃまで移動する間に、プレート１Ａはプレート１Ｃに対してＸ方向（水平方向）に＋３ｄ移動する。プレート１Ａが往路部分Ｐ１の中央Ｐ１ｃから終点Ｐ１ｅまで移動する間に、プレート１Ａはプレート１Ｃに対してＸ方向に相対移動しない。従って、プレート１Ａはプレート１Ｃに対してＸ方向に＋３ｄ変位したままである。プレート１Ａが帰路部分Ｐ２を移動する間に、プレート１Ａはプレート１Ｃに対してＸ方向に−３ｄ移動する。従って、プレート１Ａのプレート１Ｃに対するＸ方向に関する変位量は０に戻る。つまり、プレート１Ａが移動経路Ｐを一周する間に、プレート１Ａのプレート１Ｃに対するＸ方向の変位量の最大値と最小値の差の絶対値は３ｄである。従って、プレート１Ａはプレート１Ｃに対してＸ方向に少なくとも３ｄ移動できなければならない。
【００３６】
全てのグループのプレートに対して同様の考察をすると、或る任意のグループに属するプレートの他のグループに属するプレートに対するＸ方向に関する相対変移量の最大値と最小値の差の絶対値は３ｄであると結論づけられる。従って、各グループのプレート同士を接続する連結ロッド２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃの周囲には、他のグループに属するプレートおよび接続ロッドに邪魔されることなくＸ方向に少なくとも３ｄだけ移動できるだけの空間が設けられていなければならない。
【００３７】
なお、同様の考え方に基づいて各プレート１間のＺ方向（鉛直方向）に関する位置関係を考慮すれば、或る任意のグループのプレート１は他のグループのプレート１に対して、Ｚ方向に少なくともａ（ａは往路部分Ｐ１と帰路部分Ｐ２のＺ方向に関する距離の最大値、図２参照）移動できなければならない。
【００３８】
上記の点を考慮して、或る任意のグループのプレート１を連結する連結ロッドの周囲において、他のグループのプレート１は少なくともＸ方向長さ３ｄ、Ｚ方向長さａの空間が存在するように、図４および図５に示すようにプレート１の下部が切り欠かれている。図４には、各プレートの全長を最も短くできるように各連結ロッドの位置を定めた例が示されている。図４より、理論上、１枚のプレート１には少なくとも７ｄの全長が必要であることがわかる。
【００３９】
次に、図６を参照して、乗客コンベアの駆動システム（駆動機構）について説明する。駆動システムは、各グループのプレート１Ａ、１Ｂ、１Ｃに対してそれぞれ専属の駆動ユニット３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃから構成される。各駆動ユニット３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃは同一の構成を有しており、図４に概略的に示すように各連結ロッド２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃに対応した位置にそれぞれ配置されている。なお、各グループのプレートそれぞれに対して２以上の連結ロッドを設け、各連結ロッドをそれぞれ別の駆動ユニットにより駆動してもよい。
【００４０】
駆動ユニット３０Ａは、移動経路Ｐの形状と同じ形状を有するガイドレール３１を有する。ガイドレール３１内には、無端チェーン３２が通されている。無端チェーン３２は、図示しないモータにより回転駆動されるスプロケット３４および従動的に回転するスプロケット３５間に掛け渡され、ガイドレール３１に沿って循環移動する。無端チェーン３２が有する複数のコロ３３のうちの１つのコロ３３に、前述した連結ロッド２０Ａが接続されている（図５参照）。各駆動ユニット３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃの図示しないモータは、図示しないコントローラにより制御されており、各グループのプレート１Ａ、１Ｂ、１Ｃが図３に示す手順で移動するように各グループのプレート１Ａ、１Ｂ、１Ｃを所定の位相差をもって駆動する。
【００４１】
本実施形態においては、あるグループのプレート１が往路部分Ｐ１の全長の１／２を移動する間に、他のグループのプレート１が復路部分Ｐ２の全長を移動しなければならない。従って、帰路部分Ｐ２を移動するときのプレート１の速度は、往路部分Ｐ１を移動するときのプレート１の速度より大きく、本実施形態においては、約２倍大きい。
【００４２】
なお、各駆動ユニット３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃはプレート１の進行方向両側に設けることが好ましい。
【００４３】
以上説明したように、本実施形態によれば、プレート１を上下方向の長さが小さい移動経路Ｐを移動させることにより乗客を搬送するようにしているため、乗客コンベアの上下方向厚さを小さくすることができる。
【００４４】
また、ある単位時間内において、３つのグループのプレートのうち往路部分を移動する２つのグループに属するものが乗客の輸送に関与し、残りの１つのグループのプレートは乗客の輸送に関与しない。そして前記単位時間内に前記残りの１つのグループが帰路部分を移動して往路部分の始点に戻り、前記単位時間の終了時点において、前記単位時間の開始時点と等価な状態が再び確立される。このため、切れ目のない円滑な乗客輸送が可能となる。
【００４５】
なお、１枚のプレートの長さが長くなりすぎると、重量増により、設置が大変になり、また駆動機構への負荷が大きくなる。このような場合には、乗客コンベアの一方の乗降口と他方の乗降口との間を複数の領域に分割し、各領域に１セットのプレートを配置することが好適である。この場合、１セットのプレートは、前述した第１、第２および第３グループのプレート１Ａ、１Ｂ、１Ｃを含む。図７には、左側のプレートのセットＩと、右側のプレートのセットＩＩとが示されている。図７は、図３（ａ）に示す状態のプレートのセット２つ用意し、これら２つのプレートセットのうちの左側に位置するプレートセットＩのプレート１Ｃと右側に配置されているプレートセットＩＩのプレート１Ａとが長さｄだけオーバーラップするように、プレートセットＩ，ＩＩを左右方向に連ねたものに相当する。
この場合、左側のプレートセットＩにより搬送されてきて左側セットＩのプレート１Ｂの乗客載置面２の右端部に乗っている乗客Ｍは、右側のセットＩＩのプレート１Ａの乗客載置面２の左端部に持ち上げられ、その後右側のプレートセットＩＩにより搬送される。
【００４６】
［第２の実施形態］
次に、図２および図９を参照して、第２の実施形態について説明する。第２の実施形態は、第１の実施形態に対して、踏段形プレートのグループの数が主として異なる。
【００４７】
本実施形態に係る乗客コンベアは、第１グループのプレート１Ａ、第２グループのプレート１Ｂ、第３グループのプレート１Ｃおよび第４グループのプレート１Ｄを含んで構成される。本実施形態におけるプレート１の配置は、例えば図１において互いに隣接するプレート１Ａｎとプレート１Ｂｎとの間にプレート１Ｄｎ（ｎはｎ番目のプレートを意味する）を配置したものに相当する。本実施形態においても、第１の実施形態と同様に、あるグループのｎ番目（ｎは自然数）のプレート１とｎ＋１番目のプレートの間に他のグループのプレート１が１枚づつ配置されていればよい。
【００４８】
次に、図２および図８を参照してプレート１の動作について説明する。図８は各プレート１の移動経路Ｐを説明する図である。図８には、プレート１の移動経路Ｐ上における位置の理解を容易にするため、プレート１が移動経路Ｐとともに記載されている。なお、以下においては、この乗客コンベアが図８左側の乗降口１０Ａから右側の乗降口１０Ｂに向けて乗客を搬送しているものとして説明を行う。
【００４９】
各プレート１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄは、第１の実施形態と同様に、図２に示された概ね長円形の移動経路Ｐに沿って、水平姿勢を保ったまま循環移動する。
【００５０】
図８は、図２に示す移動経路Ｐに沿って移動するプレート１の相対的位置関係の経時変化を示す図である。図８には、各グループのプレート１が１枚づつ表示してある。乗客コンベアの状態は、ある単位時間内に、（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）の順に推移し、これを繰り返すことにより乗客が上階側に搬送される。
なお、図８（ａ）に示す状態と図８（ｅ）に示す状態は等価である。
【００５１】
図８示すように、ある単位時間内に、第１グループのプレート１Ａは第１往路部分Ｐ１の始点Ｐ１ｓから中央Ｐ１ｃまで移動し、第２グループのプレート１Ｂは往路部分Ｐ１の中央Ｐ１ｃから終点Ｐ１ｅまで移動し、第３グループのプレート１Ｃは帰路部分Ｐ２の始点Ｐ２ｓから中央Ｐ２ｃまで移動し、第４グループのプレート１Ｄは帰路部分Ｐ２の中央Ｐ２ｃからＰ２ｅ終点まで移動する。
【００５２】
往路部分Ｐ１を移動するプレート１Ａおよび１Ｂは、図３を参照して先に説明したのとほぼ同様の態様で、乗客を搬送する。なお、乗客コンベアが図８の右側乗降口１０Ｂから左側乗降口１０Ａへと乗客を搬送する際の作用は、図８を（ｅ）から（ａ）へと逆にたどってゆくことにより理解することができる。
【００５３】
本実施形態においても、各グループのプレート１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄは、第１の実施形態と同じ態様で連結ロッド（図４および図５の連結ロッド２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃを参照）により連結される。各連結ロッド同士の間隔は、前述した第１の実施形態において図３および図４を参照して説明したのと同様の考え方に基づいて定めればよい。なお、本実施形態においては、あるプレートはその他の全てのプレートに対して水平方向に最大で概ね４ｄ変位する。このため、連結ロッド同士の間隔は、４ｄ＋α（αは連結ロッドの太さ等を考慮した余裕値）が確保されていればよい。決定された連結ロッド同士の間隔に応じて、各プレートは、連結ロッドの動きを妨げないように、図４に準じた形態で切り欠かれる。
【００５４】
本実施形態における駆動システム（駆動機構）は、第１の実施形態に対して第４グループのプレート１Ｄが新たに加わったことに伴い、第１の実施形態で説明した駆動ユニット３０Ａ、駆動ユニット３０Ｂおよび駆動ユニット３０Ｃに加えて、第４グループのプレート１Ｄを駆動するための駆動ユニット３０Ｄ（図６のみに示す）を更に有する。駆動ユニット３０Ｄの構成は、駆動ユニット３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃの構成と同一である。
【００５５】
本実施形態においては、各プレート１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄがすべて一定速度で移動している。従って、各駆動ユニット３０Ａ〜３０Ｄを共通のモータにより駆動することが可能となる。従って、例えば各駆動ユニット３０Ａ〜３０Ｄのスプロケット３４（図６参照）と同軸に第２のスプロケット（図示せず）を設け、各駆動ユニット３０Ａ〜３０Ｄの第２のスプロケットにそれぞれチェーンを介して共通のモータで駆動することにより、各駆動ユニット３０Ａ〜３０Ｄを連動して動作させることができる。
【００５６】
本実施形態においても、第１の実施形態とほぼ同一の効果を得ることができる。  特に、本実施形態においては、あるグループのプレートと反対方向に移動するプレートのグループが必ず存在しているため、バランスが確保される。このため、駆動機構への負担が軽減されるとともに、駆動時の振動低減を図ることができる。
【００５７】
但し、本実施形態においては、乗客が乗っているグループに属するプレート同士の間隔が、第１の実施形態の場合におけるプレート同士の間隔より大きくなるという欠点もあるため、第１の実施形態の構成および第２の実施形態の構成の
いずれを採用するかは、両者の得失を比較考慮した上で決定すればよい。
【００５８】
【発明の効果】
本発明によれば、上下方向厚さの小さい動く歩道タイプの乗客コンベアを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による乗客コンベアの第１の実施形態を示す斜視図であって、プレートと乗降板のみを示した図。
【図２】図１に示すプレートの移動経路を説明する図。
【図３】図１に示す各グループのプレートの動作を説明する作用図。
【図４】図１に示すプレートの実際の形状、およびプレートと連結ロッドおよび駆動ユニットとの位置関係を示す図。
【図５】図４におけるＶ−Ｖ断面を示す図。
【図６】図６に示す駆動ユニットの構成を示す図。
【図７】乗客コンベアの変形例を示す図。
【図８】第２の実施形態における各グループのプレートの動作を説明する作用図。
【符号の説明】
１（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ）  プレート
２  プレートの乗客載置面
２０（２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ）  駆動機構（駆動ユニット）
Ｐ  移動経路
Ｐ１  往路部分
Ｐ２  帰路部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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