(57)【要約】【課題】電動パワーステアリング装置のハウジングを、加工精度を維持しつつ効率良く切削加工すること。【解決手段】電動パワーステアリング装置１０は、ラック軸２６に第１ラックアンドピニオン機構を介して連結した第１ピニオン軸２４と、第１ピニオン軸に連結した第１電動モータ４１と、ラック軸に第２ラックアンドピニオン機構を介して連結した第２ピニオン軸５７と、第２ピニオン軸に連結した第２電動モータ５１と、ラック軸を収納するハウジング６１とからなる。第１・第２ラックアンドピニオン機構を、ラック軸の長手方向の片側に寄せて配置した。ハウジングは、第１・第２ギヤ収納部１１２，１３２を形成した主ハウジング部１１０と、主ハウジング部の一端部に取付けた副ハウジング部１５０とからなる。第１ギヤ収納部は第１ラックアンドピニオン機構を収納でき、第２ギヤ収納部は第２ラックアンドピニオン機構を収納できる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵車輪を連結したラック軸と、このラック軸に第１ラックアンドピニオン機構を介して連結した第１ピニオン軸と、この第１ピニオン軸に補助トルクを付加するべく連結した第１電動モータと、前記ラック軸に第２ラックアンドピニオン機構を介して連結した第２ピニオン軸と、この第２ピニオン軸に補助トルクを付加するべく連結した第２電動モータと、前記ラック軸、前記第１・第２ラックアンドピニオン機構並びに前記第１・第２ピニオン軸を収納するハウジングとを備えた電動パワーステアリング装置であって、
前記第１・第２ラックアンドピニオン機構を、前記ラック軸の長手方向の片側に寄せて配置し、
前記ハウジングは、前記第１ラックアンドピニオン機構並びに第１ピニオン軸を収納する第１ギヤ収納部と、前記第２ラックアンドピニオン機構並びに第２ピニオン軸を収納する第２ギヤ収納部とを一体に形成したことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記ハウジングは、前記第１・第２ギヤ収納部を一体に形成した主ハウジング部と、この主ハウジング部の長手方向の一端部に取付けた別部材の副ハウジング部と、からなることを特徴とした請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電動パワーステアリング装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ステアリングハンドルの操舵力を軽減して快適な操舵感を与えるために、電動パワーステアリング装置が多用され、大型車両にも採用されるようになってきた。しかしながら、大型車両に電動パワーステアリング装置を採用した場合には、電動モータによる補助トルクが増大する。このため、大型の電動モータが必要になる。大型電動モータを車両の狭いスペースに配置するには限界がある。しかも、大容量のモータ駆動回路を用いる必要があるので、コストアップの要因となる。
このような点を改良する技術として、１個の大型電動モータを２個の小型電動モータに変更した、電動パワーステアリング装置が開発されてきた（例えば、特許文献１及び特許文献２参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−１５５３４３号公報（第２−３頁、図１）
【特許文献２】
独国特許出願公開第１９９０２５５６号明細書（第１−２頁、図１）
【０００４】
従来の電動パワーステアリング装置の例として、特許文献１による従来の技術を次の図１０及び図１１で説明する。特許文献２も同様なので説明は省略する。図１０は従来の電動パワーステアリング装置の概要図であり、特開平５−１５５３４３号公報の図１の要部を再掲する。なお、符号は振り直した。
【０００５】
従来の電動パワーステアリング装置２００は、ステアリングハンドル２０１の操舵トルクをピニオンギヤ２０２を介してラック軸２０３に伝達するとともに、操舵トルクセンサ２０４で検出した操舵トルクに応じてコントロール装置２０５が２個の補助モータ２０６，２０７を駆動制御し、第１・第２補助モータ２０６，２０７が操舵トルクに応じた補助トルクを発生し、これらの補助トルクをそれぞれ第１・第２ラックアンドピニオン機構（ピニオンギヤ）２０８，２０９を介してラック軸２０３に伝達することで、ラック軸２０３によって左右の車輪２１１，２１１を操舵するというものである。２１２は車速センサである。
【０００６】
当然のことながら、第１ラックアンドピニオン機構２０８は、第１補助モータ２０６の補助トルクを伝える第１ピニオン軸２２１に設けたピニオンと、ラック軸２０３に設けたラックと、の組合わせ構造からなる。また、第２ラックアンドピニオン機構２０９は、第２補助モータ２０７の補助トルクを伝える第２ピニオン軸２２２に設けたピニオンと、ラック軸２０３に設けたラックと、の組合わせ構造からなる。
【０００７】
一般に、このような電動パワーステアリング装置２００は、ラック軸２０３、第１・第２ラックアンドピニオン機構２０８，２０９並びに第１・第２ピニオン軸２２１，２２２をハウジング２３０に収納し、このハウジング２３０を車体に取付けることで、車体に装備することになる。この構成を図１１に示す。
【０００８】
図１１は従来の電動パワーステアリング装置の要部模式図であり、上記図１０に概ね対応させて表した。第１ラックアンドピニオン機構２０８から第２ラックアンドピニオン機構２０９までの距離はＬ３である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図１１に示すハウジング２３０については、ラック軸２０３、第１・第２ラックアンドピニオン機構２０８，２０９並びに第１・第２ピニオン軸２２１，２２２を取付けるようにするために、工作機械による孔加工や座面加工が必要である。
例えば、最初の第１工程において、第１ラックアンドピニオン機構２０８並びに第１ピニオン軸２２１を収納するギヤ収納部２３１を切削加工した後に、工作機械のバイト（切削刃物）を移動させ、次の第２工程において、第２ラックアンドピニオン機構２０９並びに第２ピニオン軸２２２を収納するギヤ収納部２３２を切削加工することになる。加工作業の効率を高めるには、第１工程から第２工程へ移行する空き時間を、できるだけ短縮することが好ましい。
【００１０】
空き時間のうち、ギヤ収納部２３１を切削加工した後に、バイトをギヤ収納部２３２まで移動させる時間が占める割合は、極めて大きい。この移動時間は、バイトを移動させる距離Ｌ３に概ね比例する。
【００１１】
空き時間を短縮するには種々の方法が考えられる。しかし、特別の工作機械を用いるのでは、設備費が嵩むので得策ではない。また、必要な加工精度を維持するすることも求められる。単に加工精度を高めるのでは、管理工数が大幅に増大するので得策ではない。
【００１２】
そこで本発明の目的は、２個の電動モータを備えた電動パワーステアリング装置において、ラック軸、第１・第２ラックアンドピニオン機構並びに第１・第２ピニオン軸を収納するためのハウジングを切削加工するのに、特別の工作機械を用いることなく、管理工数を抑制し、加工精度を維持しつつ加工作業の効率を高めることができる技術を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、操舵車輪を連結したラック軸と、このラック軸に第１ラックアンドピニオン機構を介して連結した第１ピニオン軸と、この第１ピニオン軸に補助トルクを付加するべく連結した第１電動モータと、ラック軸に第２ラックアンドピニオン機構を介して連結した第２ピニオン軸と、この第２ピニオン軸に補助トルクを付加するべく連結した第２電動モータと、ラック軸、第１・第２ラックアンドピニオン機構並びに第１・第２ピニオン軸を収納するハウジングとを備えた電動パワーステアリング装置であって、
第１・第２ラックアンドピニオン機構を、ラック軸の長手方向の片側に寄せて配置し、
ハウジングが、第１ラックアンドピニオン機構並びに第１ピニオン軸を収納する第１ギヤ収納部と、第２ラックアンドピニオン機構並びに第２ピニオン軸を収納する第２ギヤ収納部とを一体に形成したことを特徴とする。
【００１４】
請求項１によれば、第１・第２ラックアンドピニオン機構を、ラック軸の長手方向の片側に寄せて配置したので、第１ラックアンドピニオン機構並びに第１ピニオン軸を収納する第１ギヤ収納部、及び、第２ラックアンドピニオン機構並びに第２ピニオン軸を収納する第２ギヤ収納部も、ラック軸の長手方向の片側に寄せて配置されることになる。
このように互いに接近させた第１・第２ギヤ収納部をハウジングに一体に形成したので、第１工程において第１ギヤ収納部を切削加工した後に、工作機械のバイト（切削刃物）を移動させ、次の第２工程において第２ギヤ収納部を切削加工するときに、バイトを移動させる距離が短くてすむ。この結果、第１工程から第２工程へ移行する空き時間を極力短縮することができる。従って、ハウジングを切削加工するのに、特別の工作機械を用いることなく、管理工数を抑制し、加工精度を維持しつつ加工作業の効率を高めることができる。
【００１５】
請求項２は、ハウジングが、第１・第２ギヤ収納部を一体に形成した主ハウジング部と、この主ハウジング部の長手方向の一端部に取付けた別部材の副ハウジング部と、からなることを特徴とする。
【００１６】
請求項２によれば、ハウジングを、第１・第２ギヤ収納部を一体に形成した主ハウジング部と、この主ハウジング部の長手方向の一端部に取付けた別部材の副ハウジング部と、によって構成したので、第１・第２ギヤ収納部を切削加工するときには、ハウジング全体ではなく、小型の主ハウジング部だけを工作機械にセットすればすむ。小型の主ハウジング部だけをセットするので、工作機械へのセット作業が容易であり、加工作業の効率をより高めることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図面に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る電動パワーステアリング装置の模式図である。電動パワーステアリング装置１０は、車両のステアリングハンドル２１から操舵車輪２９，２９に至るステアリング系２０と、このステアリング系２０に補助トルクを加える補助トルク機構３０とからなる。この電動パワーステアリング装置１０は、ラック軸２６の両端から操舵トルクを取り出すようにしたエンドテイクオフ型操舵装置である。
【００１８】
ステアリング系２０は、ステアリングハンドル２１にステアリング軸２２及び自在軸継手２３，２３を介して第１ピニオン軸２４を連結し、第１ピニオン軸２４に第１ラックアンドピニオン機構２５を介してラック軸２６を連結し、ラック軸２６の両端に左右のタイロッド２７，２７及びナックル２８，２８を介して左右の操舵車輪２９，２９を連結したものである。
第１ラックアンドピニオン機構２５は、第１ピニオン軸２４に形成したピニオン２５ａと、ラック軸２６に形成したラック２５ｂとからなる。
【００１９】
運転者がステアリングハンドル２１を操舵することで、その操舵トルクにより第１ラックアンドピニオン機構２５、ラック軸２６及び左右のタイロッド２７，２７を介して、左右の操舵車輪２９，２９を操舵することができる。
【００２０】
補助トルク機構３０は、ステアリングハンドル２１に加えたステアリング系２０の操舵トルクを操舵トルクセンサ３１で検出し、この検出信号に基づき制御部３２でモータ制御信号を発生し、このモータ制御信号に基づき操舵トルクに応じた補助トルク（動力）を第１電動モータ４１並びに第２電動モータ５１で発生し、これら第１・第２電動モータ４１，５１の補助トルクを操舵車輪２９，２９へ伝達するようにしたものである。
【００２１】
詳しく説明すると、補助トルク機構３０は、操舵トルクセンサ３１と制御部３２と第１補助トルク機構４０と第２補助トルク機構５０とからなる。操舵トルクセンサ３１は磁歪式トルクセンサである。
【００２２】
第１補助トルク機構４０は、第１電動モータ４１と、第１電動モータ４１の補助トルクを第１ピニオン軸２４に伝達するトルク伝達部材としての第１ウォームギヤ機構４２とからなる。
第１ウォームギヤ機構４２は、第１ウォーム軸４３に形成した第１ウォーム４４と、第１ピニオン軸２４に結合した第１ウォームホイール４５と、を噛合わせた倍力機構である。第１電動モータ４１のモータ軸４１ａにカップリング４６を介して第１ウォーム軸４３を連結するようにした。
【００２３】
第２補助トルク機構５０は、第２電動モータ５１を第２ウォームギヤ機構５２、第２ピニオン軸５７、及び、第２ラックアンドピニオン機構５８を介してラック軸２６に連結したものである。第２ラックアンドピニオン機構５８は、第２ピニオン軸５７に形成したピニオン５８ａと、ラック軸２６に形成したラック５８ｂとからなる。
【００２４】
第２ウォームギヤ機構５２は、第２ウォーム軸５３に形成した第２ウォーム５４と、第２ピニオン軸５７に結合した第２ウォームホイール５５と、を噛合わせた倍力機構である。第２電動モータ５１のモータ軸５１ａにカップリング５６を介して第２ウォーム軸５３を連結するようにした。
【００２５】
第１電動モータ４１の補助トルクを、カップリング４６、第１ウォームギヤ機構４２、第１ピニオン軸２４及び第１ラックアンドピニオン機構２５を介して、ラック軸２６に伝達することができる。また、第２電動モータ５１の補助トルクを、カップリング５６、第２ウォームギヤ機構５２、第２ピニオン軸５７及び第２ラックアンドピニオン機構５８を介して、ラック軸２６に伝達することができる。
運転者の操舵トルクに第１・第２電動モータ４１，５１の補助トルクを加えた複合トルクにより、ラック軸２６で操舵車輪２９，２９を操舵することができる。
【００２６】
このように、第１電動モータ４１の補助トルクを第１ピニオン軸２４を介してラック軸２６に付加するとともに、第２電動モータ５１の補助トルクを第２ピニオン軸５７を介してラック軸２６に付加するようにしたので、第１電動モータ４１の取付け位置と第２電動モータ５１の取付け位置とを分散させることができる。従って、第１・第２電動モータ４１，５１の配置の自由度が増す。第１・第２電動モータ４１，５１を、車両のスペースに合わせて比較的自由に配置できるので、第１・第２電動モータ４１，５１の配置スペースを容易に確保できるとともに、電動パワーステアリング装置１０を、より小型にすることができる。
【００２７】
以上を要約すると、電動パワーステアリング装置１０は、操舵車輪２９，２９を連結したラック軸２６と、このラック軸２６に第１ラックアンドピニオン機構２５を介して連結した第１ピニオン軸２４と、この第１ピニオン軸２４に補助トルクを付加するべく連結した第１電動モータ４１と、ラック軸２６に第２ラックアンドピニオン機構５８を介して連結した第２ピニオン軸５７と、この第２ピニオン軸５７に補助トルクを付加するべく連結した第２電動モータ５１と、ラック軸２６、第１・第２ラックアンドピニオン機構２５，５８、第１・第２ピニオン軸２４，５７並びに第１・第２ウォームギヤ機構４２，５２を収納する細長いハウジング６１とを備える。
【００２８】
なお、第１ラックアンドピニオン機構２５のピニオン２５ａとラック２５ｂ、並びに、第２ラックアンドピニオン機構５８のピニオン５８ａとラック５８ｂは、「はすば歯車（ヘリカルギヤ）」である。すなわち、ピニオン２５ａ，５８ａは「はすばピニオン」であり、ラック２５ｂ，５８ｂは「はすばラック」である。「はすば歯車」とは、基準ピッチ面となる円筒の周面と歯面との交線である、歯すじが、所定のねじれ角を有したつる巻線である、円筒歯車を言う。
【００２９】
図２は本発明に係る電動パワーステアリング装置の正面図であり、左端部及び右端部を断面して表した。この図は、電動パワーステアリング装置１０のラック軸２６を、車幅方向（図左右方向）に延びるハウジング６１に軸方向へスライド可能に収容したことを示す。ハウジング６１は、図示せぬ車体に取付ける取付部６２を備える。図中、６３，６３はボールジョイント、６４，６４はダストシール用ブーツである。
【００３０】
ところで、ハウジング６１は、ラック軸２６の長手方向（図左右方向）に２分割した２分割ハウジングであり、この２分割ハウジング６１は、主ハウジング部１１０と副ハウジング部１５０とからなる。
主ハウジング部１１０は、管状のラック収納部１１１に第１・第２ギヤ収納部１１２，１３２を一体に形成した、図右側のハウジング半体であり、例えばアルミニウム合金の鋳造品からなる。副ハウジング部１５０は、管状のラック収納部分のみからなる図左側のハウジング半体であり、例えばアルミニウム合金のパイプ材からなる。
【００３１】
図３は図２の３−３線断面図であり、第１ラックアンドピニオン機構２５、操舵トルクセンサ３１、第１ウォームギヤ機構４２及び第１ギヤ収納部１１２周りの縦断面構造を示す。
第１ギヤ収納部１１２は、第１ピニオン軸２４、第１ラックアンドピニオン機構２５、操舵トルクセンサ３１、第１ウォームギヤ機構４２を収納するとともに、上部開口をリッド６５で塞いだ収納部である。
【００３２】
詳しくは、第１ギヤ収納部１１２は、上を開放した縦長の有底の収納孔１１３と、収納孔１１３の上部開口における上部フランジ１１４と、収納孔１１３の下部側部から側方へ開口した横孔状のラックガイド収納部１１５とを、一体に形成し、上部フランジ１１４にリッド６５を被せて複数のボルト１１６・・・（・・・は複数を示す。以下同じ。）にて止めたものである。
【００３３】
収納孔１１３及びリッド６５にて囲まれた空間部１１７に、第１ピニオン軸２４、第１ラックアンドピニオン機構２５、操舵トルクセンサ３１及び第１ウォームギヤ機構４２を収納するとともに、第１ピニオン軸２４の上端部、長手中央部及び下端部を、上下３個の軸受６６〜６８を介して回転可能に支承することで、縦置きにセットすることができる。
【００３４】
ラックガイド収納部１１５はラックガイド７０Ａを取付けるものである。ラックガイド７０Ａは、ラック軸２６のうちラック２５ｂを有する面の背面を押出す押圧手段であって、ラック２５ｂと反対側からラック軸２６に当てるガイド部７１と、このガイド部７１を圧縮ばね７２を介して押す調整ボルト７３とからなる。
【００３５】
このようなラックガイド７０Ａによれば、ラックガイド収納部１１５にねじ込んだ調整ボルト７３で、圧縮ばね７２を介してガイド部７１を適切な押圧力で押すことにより、ガイド部７１でラック２５ｂに予圧を与えて、ラック２５ｂをピニオン２５ａに押し付けることができる。図中、６９はオイルシール、７４はラック軸２６の背面を滑らせる当て部材、７５はロックナットである。
【００３６】
ここで、Ａ１１はラック軸２６の中心、Ｂ１１は第１ピニオン軸２４の中心、Ｃ１１はラックガイド７０Ａの中心である。以下、中心Ａ１１，Ｂ１１，Ｃ１１のことを適宜、中心線と言い換える。
【００３７】
図４は図３の４−４線断面図であり、第１ピニオン軸２４と第１電動モータ４１と第１ウォームギヤ機構４２と第１ギヤ収納部１１２との関係を示す。
第１電動モータ４１は、モータ軸４１ａを横向きにして第１ギヤ収納部１１２に取付け、第１ギヤ収納部１１２内にモータ軸４１ａを延したものである。
【００３８】
詳しくは、第１ギヤ収納部１１２は、収納孔１１３に連通した横孔状のウォーム軸収納孔１２１と、ウォーム軸収納孔１２１の開口部分における側部フランジ１２２とを、一体に形成し、側部フランジ１２２に第１電動モータ４１を複数のボルト１２３・・・にて止めたものである。
【００３９】
この図は、水平に延びる第１ウォーム軸４３の両端部を軸受８１，８２並びに中空偏心スリーブ８３を介して、第１ギヤ収納部１１２のウォーム軸収納孔１２１にて回転可能に支承したことを示す。８４，８５はナットである。偏心スリーブ８３を回転させるだけで、第１ウォームホイール４５に対する第１ウォーム４４のバックラッシを容易に調整することができる。
第１電動モータ４１並びに第１ウォーム軸４３の中心（中心線）Ｄ１１は、第１ピニオン軸２４の中心線Ｂ１１に対して直交する方向に延びる。
【００４０】
図５は図２の５−５線断面図であり、第２ウォームギヤ機構５２、第２ラックアンドピニオン機構５８及び第２ギヤ収納部１３２周りの縦断面構造を示す。
第２ギヤ収納部１３２は、第２ウォームギヤ機構５２、第２ピニオン軸５７及び第２ラックアンドピニオン機構５８を収納するとともに、上部開口をリッド９１で塞いだ収納部である。
【００４１】
詳しくは、第２ギヤ収納部１３２は、上を開放した縦長の有底の収納孔１３３と、収納孔１３３の上部開口における上部フランジ１３４と、収納孔１３３の下部側部から側方へ開口した横孔状のラックガイド収納部１３５とを、一体に形成し、上部フランジ１３４にリッド９１を被せて複数のボルト１３６・・・にて止めたものである。
【００４２】
収納孔１３３及びリッド９１にて囲まれた空間部１３７に、第２ピニオン軸５７、第２ラックアンドピニオン機構５８、及び第２ウォームギヤ機構５２を収納するとともに、第２ピニオン軸５７の上端部、長手中央部及び下端部を、上下３個の軸受９２〜９４を介して回転可能に支承することで、縦置きにセットすることができる。
【００４３】
ラックガイド収納部１３５はラックガイド７０Ｂを取付けるものである。ラックガイド７０Ｂは、上記図３に示すラックガイド７０Ａと同じ構成であり、ラック軸２６のうちラック５８ｂを有する面の背面を押出す押圧手段であって、ガイド部７１、圧縮ばね７２、調整ボルト７３、当て部材７４、ロックナット７５からなる。
【００４４】
ここで、Ｂ１２は第２ピニオン軸５７の中心、Ｃ１２はラックガイド７０Ｂの中心である。以下、中心Ｂ１２，Ｃ１２のことを適宜、中心線と言い換える。
【００４５】
図６は図５の６−６線断面図であり、第２電動モータ５１と第２ウォームギヤ機構５２と第２ピニオン軸５７と第２ギヤ収納部１３２との関係を示す。
第２電動モータ５１は、モータ軸５１ａを横向きにして第２ギヤ収納部１３２に取付け、第２ギヤ収納部１３２内にモータ軸５１ａを延したものである。
【００４６】
詳しくは、第２ギヤ収納部１３２は、収納孔１３３に連通した横孔状のウォーム軸収納孔１４１と、ウォーム軸収納孔１４１の開口部分における側部フランジ１４２とを、一体に形成し、側部フランジ１４２に第２電動モータ５１を複数のボルト１４３・・・にて止めたものである。
【００４７】
この図は、水平に延びる第２ウォーム軸５３の両端部を軸受９５，９６並びに中空偏心スリーブ９７を介して、第２ギヤ収納部１３２のウォーム軸収納孔１４１にて回転可能に支承したことを示す。９８，９９はナットである。偏心スリーブ９７を回転させるだけで、第２ウォームホイール５５に対する第２ウォーム５４のバックラッシを容易に調整することができる。
第２電動モータ５１並びに第２ウォーム軸５３の中心（中心線）Ｄ１２は、第２ピニオン軸５７の中心線Ｂ１２に対して直交する方向に延びる。
【００４８】
ここで、一旦図２に戻って説明をする。上記ハウジング６１は、第１ピニオン軸２４の中心Ｂ１１並びに第２ピニオン軸５７の中心Ｂ１２を、ラック軸２６の長手方向の片側（図２の右側）に寄せることで、第１・第２ギヤ収納部１１２，１３２をも、ラック軸２６の長手方向の片側に寄せて配置したことを特徴とする。
この結果、上記図１に示す第１・第２ラックアンドピニオン機構２５，５８を、ラック軸２６の長手方向の片側に寄せて配置することができる。
【００４９】
この図に示すように、電動パワーステアリング装置１０を正面から見たときに、車幅方向に延びるラック軸２６の中心線Ａ１１に対して、第１ピニオン軸２４の中心線Ｂ１１の組立角度はθ１１であり、第２ピニオン軸５７の中心線Ｂ１２の組立角度はθ１２である。
従って、第１ピニオン軸２４を収納した第１ギヤ収納部１１２の傾斜角もθ１１であり、第２ピニオン軸５７を収納した第２ギヤ収納部１３２の傾斜角もθ１２である。例えば、傾斜角θ１１は傾斜角θ１２と同一である。
【００５０】
図７は本発明に係るハウジングの正面図であり、主ハウジング部１１０と副ハウジング部１５０とを結合した構成を一部断面して示す。
具体的には、ラック収納部１１１の長手方向の一端部に嵌合孔１１１ａを形成し、副ハウジング部１５０の長手方向の一端部（例えば副ハウジング部１５０の外周部分）に嵌合凸部１５１を形成し、嵌合孔１１１ａに嵌合凸部１５１を圧入等により嵌合して結合することで、ハウジング６１の中心Ａ１１、すなわち図２に示すラック軸２６の中心線Ａ１１上に、主ハウジング部１１０と副ハウジング部１５０とを正確に配列して、一体化することができる。１５２はハウジング支承部、１５３はラック支承用ブッシュである。
【００５１】
側部フランジ１２２は、フランジ面１２２ａに複数のボルト孔１２２ｂ・・・を有する。側部フランジ１４２は、フランジ面１４２ａに複数のボルト孔１４２ｂ・・・を有する。
【００５２】
第１・第２ピニオン軸の中心Ｂ１１，Ｂ１２、すなわち、第１・第２ギヤ収納部１１２，１３２の中心Ｂ１１，Ｂ１２をラック軸２６の長手方向の片側に寄せて配置したので、中心Ｂ１１，Ｂ１２間の距離Ｌ１は小さい。距離Ｌ１が小さいので、長手方向の寸法が小さいラック収納部１１１に、第１・第２ギヤ収納部１１２，１３２を容易に１列に並べることができる。距離Ｌ１については、各部材が干渉し合わない程度で、できるだけ小さいことが好ましい。
【００５３】
ラック軸２６の中心線Ａ１１から第１ギヤ収納部１１２における上部フランジ１１４のフランジ面１１４ａまでの高さをＨ１１とする。また、中心線Ａ１１から第２ギヤ収納部１３２における上部フランジ１３４のフランジ面１３４ａまでの高さをＨ１２とする。高さＨ１１は高さＨ１２と同一である。フランジ面１１４ａからフランジ面１３４ａまでの高さはＨ１３である。距離Ｌ１が小さいので、高さＨ１３も小さくてすむ。
【００５４】
図８は図７の８矢視図であり、主ハウジング部１１０を上から見た構成を示す。
この図は、主ハウジング部１１０を上から見たとき、ラック軸の中心線Ａ１１に対して、中心線Ｄ１１を角度α１だけ傾斜させるとともに、中心線Ｄ１２を角度α２だけ傾斜させたことを示す。
上部フランジ１１４はフランジ面１１４ａに複数のボルト孔１１４ｂ・・・を有する。上部フランジ１３４は、フランジ面１３４ａに複数のボルト孔１３４ｂ・・・を有する。
【００５５】
図９（ａ），（ｂ）は本発明に係る電動パワーステアリング装置のハウジングの作用図であり、（ａ）は実施例を示し、（ｂ）は比較例を示す。
（ａ）に示す実施例は、フランジ面１１４ａ，１３４ａが上向き且つ水平になるように、工作機械Ｍａに主ハウジング部１１０だけをセットした状態を示す。工作機械Ｍａとしては、例えば中ぐり盤や万能フライス盤を用いる。
【００５６】
一方、（ｂ）に示す比較例は、フランジ面１１４ａ，１３４ａが上向き且つ水平になるように、工作機械Ｍａにハウジング６１Ａをセットした状態を示す。ハウジング６１Ａは、（ａ）のハウジング６１における、主ハウジング部１１０と副ハウジング部１５０とを一体に形成した、一体品である。すなわち、長い管状のラック収納部１１１Ａに第１・第２ギヤ収納部１１２，１３２を一体に形成した部材である。
【００５７】
比較例のハウジング６１Ａにおいて、中心線Ａ１１からフランジ面１１４ａまでの高さはＨ１１であり、中心線Ａ１１からフランジ面１３４ａまでの高さはＨ１２である。これらの高さＨ１１，Ｈ１２は、（ａ）に示す実施例の高さＨ１１，Ｈ１２と同一である。
【００５８】
比較例における、第１・第２ギヤ収納部１１２，１３２の中心Ｂ１１，Ｂ１２間の距離Ｌ２は、（ａ）の実施例の距離Ｌ１よりも大幅に大きい（Ｌ１＜Ｌ２）。従って比較例における、フランジ面１１４ａからフランジ面１３４ａまでの高さＨ２３も、（ａ）の実施例の高さＨ１３よりは大幅に大きい（Ｈ１３＜Ｈ２３）。
【００５９】
従って比較例は、大型のハウジング６１Ａを工作機械Ｍａにセットすることになるので、工作機械Ｍａへのセット作業が面倒である。
さらに比較例は、第１工程において第１ギヤ収納部１１２を切削加工した後に、工作機械Ｍａのバイト（切削刃物）Ｂｉを移動させ、次の第２工程において第２ギヤ収納部１３２を切削加工するときに、バイトＢｉを移動させる距離はＬ２，Ｈ２３であり、比較的長い。この結果、第１工程から第２工程へ移行する空き時間は比較的長い。
【００６０】
これに対して（ａ）の実施例は、上記図１に示す第１・第２ラックアンドピニオン機構２５，５８を、ラック軸２６の長手方向の片側に寄せて配置したので、第１ラックアンドピニオン機構２５並びに第１ピニオン軸２４を収納する第１ギヤ収納部１１２、及び、第２ラックアンドピニオン機構５８並びに第２ピニオン軸５７を収納する第２ギヤ収納部１３２も、ラック軸２６の長手方向の片側に寄せて配置されることになる。
【００６１】
このように互いに接近させた第１・第２ギヤ収納部１１２，１３２を主ハウジング１１０に一体に形成したので、第１工程において第１ギヤ収納部１１２を切削加工した後に、工作機械Ｍａのバイト（切削刃物）Ｂｉを移動させ、次の第２工程において第２ギヤ収納部１３２を切削加工するときに、バイトＢｉを移動させる距離はＬ１，Ｈ１３であり、短くてすむ。この結果、第１工程から第２工程へ移行する空き時間を極力短縮することができる。従って、主ハウジング１１０を切削加工するのに、特別の工作機械を用いることなく、管理工数を抑制し、加工精度を維持しつつ加工作業の効率を高めることができる。
【００６２】
さらには、ハウジング６１を、第１・第２ギヤ収納部１１２，１３２を一体に形成した主ハウジング部１１０と、この主ハウジング部１１０の長手方向の一端部に取付けた別部材の副ハウジング部１５０と、によって構成したので、第１・第２ギヤ収納部１１２，１３２を切削加工するときには、ハウジング６１全体ではなく、小型の主ハウジング部１１０だけを工作機械にセットすればすむ。小型の主ハウジング部１１０だけをセットするので、工作機械Ｍａへのセット作業が容易であり、加工作業の効率をより高めることができる。
切削加工が完了した後に、主ハウジング部１１０に副ハウジング部１５０を結合すればよい。
【００６３】
なお、上記本発明の実施の形態において、電動パワーステアリング装置１０は、第１ピニオン軸２４を自在軸継手２３，２３でステアリング軸２２に直接連結することなく、分離、独立させた構成であってもよい。その場合には、第１ピニオン軸２４からステアリング軸２２へ操舵トルクセンサ３１ａを移設することで、ステアリング軸２２に作用した操舵トルクを操舵トルクセンサ３１ａによって検出し、その検出信号に基づいて別個の動力源（例えば電動モータ）が操舵トルク分のトルクを発生し、そのトルクを第１ピニオン軸２４に伝達するようにしてもよい。
【００６４】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、第１・第２ラックアンドピニオン機構を、ラック軸の長手方向の片側に寄せて配置したので、第１ラックアンドピニオン機構並びに第１ピニオン軸を収納する第１ギヤ収納部、及び、第２ラックアンドピニオン機構並びに第２ピニオン軸を収納する第２ギヤ収納部も、ラック軸の長手方向の片側に寄せて配置されることになる。
このように互いに接近させた第１・第２ギヤ収納部をハウジングに一体に形成したので、第１工程において第１ギヤ収納部を切削加工した後に、工作機械のバイト（切削刃物）を移動させ、次の第２工程において第２ギヤ収納部を切削加工するときに、バイトを移動させる距離が短くてすむ。この結果、第１工程から第２工程へ移行する空き時間を極力短縮することができる。従って、ハウジングを切削加工するのに、特別の工作機械を用いることなく、管理工数を抑制し、加工精度を維持しつつ加工作業の効率を高めることができる。
【００６５】
請求項２は、ハウジングを、第１・第２ギヤ収納部を一体に形成した主ハウジング部と、この主ハウジング部の長手方向の一端部に取付けた別部材の副ハウジング部と、によって構成したので、第１・第２ギヤ収納部を切削加工するときには、ハウジング全体ではなく、小型の主ハウジング部だけを工作機械にセットすればすむ。小型の主ハウジング部だけをセットするので、工作機械へのセット作業が容易であり、加工作業の効率をより高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電動パワーステアリング装置の模式図
【図２】発明に係る電動パワーステアリング装置の正面図
【図３】図２の３−３線断面図
【図４】図３の４−４線断面図
【図５】図２の５−５線断面図
【図６】図５の６−６線断面図
【図７】本発明に係るハウジングの正面図
【図８】図７の８矢視図
【図９】本発明に係る電動パワーステアリング装置のハウジングの作用図
【図１０】従来の電動パワーステアリング装置の概要図
【図１１】従来の電動パワーステアリング装置の要部模式図
【符号の説明】
１０…電動パワーステアリング装置、２１…ステアリングハンドル、２４…第１ピニオン軸、２５…第１ラックアンドピニオン機構、２５ａ…ピニオン、２５ｂ…ラック、２６…ラック軸、２９…操舵車輪、４１…第１電動モータ、５１…第２電動モータ、５７…第２ピニオン軸、５８…第２ラックアンドピニオン機構、５８ａ…ピニオン、５８ｂ…ラック、６１…ハウジング、１１０…主ハウジング部、１１１…ラック収納部、１１２…第１ギヤ収納部、１３２…第２ギヤ収納部、１５０…副ハウジング部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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