(57)【要約】【課題】　ユーザの身体や指に着用する情報入力装置、情報処理装置及び情報入力方法を提供する。【解決手段】　指の曲がり具合により変化する指の所定部位と指の他の部位間の距離を感知する距離感知部と、距離感知部により感知された距離が情報入力項目の選択を決定すべく処理する信号処理部とを含む。【選択図】　　　図３
2004078966.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
　ユーザの身体に着用できる情報入力装置において、
　身体の関節の曲がり具合により変化する前記身体の所定部位と前記身体の他の部位間の距離を感知する距離感知部と、
　前記距離感知部により感知された距離が情報入力項目の選択を決定すべく処理する信号処理部とを含むことを特徴とする情報入力装置。
【請求項２】
　ユーザの手に着用できる情報入力装置において、
　指の曲がり具合により変化する前記指の所定部位と前記指の他の部位間の距離を感知する距離感知部と、
　前記距離感知部により感知された距離が情報入力項目の選択を決定すべく処理する信号処理部とを含むことを特徴とする情報入力装置。
【請求項３】
　前記指の所定部位は指の先端から３番目の節と２番目の間の内側部分であり、前記指の他の部位は指の先端から２番目の節と１番目の節の間の内側部分または指の先端と１番目の節の間の内側部分のいずれかである請求項２に記載の情報入力装置。
【請求項４】
　前記情報入力項目は文字、数字、記号を含むものである請求項２に記載の情報入力装置。
【請求項５】
　前記距離感知部はユーザの指に指輪の形で着用されるものである請求項２に記載の情報入力装置。
【請求項６】
　前記距離感知部はユーザの手に手袋の形で着用されるものである請求項２に記載の情報入力装置。
【請求項７】
　前記距離感知部は光センサである請求項２に記載の情報入力装置。
【請求項８】
　前記信号処理部は前記光センサにより感知された距離を示す信号から自然光を補償する補償部をさらに含むものである請求項７に記載の情報入力装置。
【請求項９】
　前記距離感知部は超音波センサである請求項２に記載の情報入力装置。
【請求項１０】
　前記信号処理部は、
　前記距離感知部から感知された距離から指の相対位置を計算する指位置計算部と、
　臨界値を利用して前記計算された指の相対位置が複数の情報入力項目のうちいずれに対応しているかを決定する位置追跡部とを含むものである請求項２に記載の情報入力装置。
【請求項１１】
　前記臨界値は前記ユーザの意図により調整できるものである請求項１０に記載の情報入力装置。
【請求項１２】
　前記選択された情報入力項目の入力を決定する加速度を感知する加速度感知部をさらに含むものである請求項２に記載の情報入力装置。
【請求項１３】
　情報処理装置において、
　情報処理部と、
　ユーザの手に着用され、指の曲がり具合により変化する前記指の所定部位と前記指の他の部位間の距離を感知する距離感知部と、
　前記距離感知部により感知された距離が前記情報処理部に入力される情報入力項目の選択を決定すべく処理する信号処理部を備える情報入力部とを含むことを特徴とする情報処理装置。
【請求項１４】
　前記指の所定部位は指の先端から３番目の節と２番目の間の内側部分であり、前記指の他の部位は指の先端から２番目の節と１番目の節の間の内側部分または指の先端と１番目の節の間の内側部分のいずれかである請求項１３に記載の情報処理装置。
【請求項１５】
　前記距離感知部はユーザの指に指輪の形で着用されるものである請求項１３に記載の情報処理装置。
【請求項１６】
　前記距離感知部はユーザの手に手袋の形で着用されるものである請求項１３に記載の情報処理装置。
【請求項１７】
　前記信号処理部は、
　前記距離感知部から感知された距離信号から指の相対位置を計算する指位置計算部と、
　臨界値を利用して前記計算された指の相対位置が複数の情報入力項目のうちどの情報入力項目に対応しているかを決定する位置追跡部とを含むものである請求項１３に記載の情報処理装置。
【請求項１８】
　前記情報処理部は、
　前記位置追跡部が決定した情報入力項目を出力装置に出力するための値にマッピングするマッピング部を含むものである請求項１３に記載の情報処理装置。
【請求項１９】
　前記情報処理部は、
　ユーザインターフェースを介してユーザが意図する臨界値を設定できる臨界値調整部をさらに含むものである請求項１３に記載の情報処理装置。
【請求項２０】
　前記情報処理装置はコンピュータ、ＰＤＡ、携帯電話を含むものである請求項１３に記載の情報処理装置。
【請求項２１】
　情報入力方法において、
　ユーザの指の曲がり具合により変化する前記指の所定部位と前記指の他の部位間の距離を感知する段階と、
　前記感知された距離を利用して情報入力項目の選択を決定する段階とを含むことを特徴とする情報入力方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明はユーザの身体や指に着用する情報入力装置、情報処理装置及び情報入力方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
　コンピュータを効率的に使用できるようにする要因の一つはコンピュータとそれを使用する人間との間のインターフェースである。そして、現在最も広く使われるコンピュータインターフェース装置は特定の文字や記号に対応する複数のキーが備わったクワーティ・キーボードと言える。しかし、近来にはそのようなクワーティキーボードの代わりにユーザの便利さと携帯性とを考慮して仮想的にキーボードの役割を果たす仮想キーボードが開発されている。
【０００３】
　「仮想キーボードを具備したコンピュータシステム」という発明の名称で公開された特許文献１は、モニター上にポップアップディスプレイされる仮想キーボード上のキーを選択するためにマウスやタッチパッドを使用する。従って、長時間にわたりキーを入力する過程が非常に面倒であって疲れさせるだけではなく、キーを選択する時間も長くなる。
　また、「指装着用コンピュータ入力装置」という発明の名称で公開された特許文献２はユーザの指端に付着されうる圧力センサと１対の加速度センサとを使用する。ユーザの指が所定の表面を押さえれば、圧力センサが圧力を感知して加速度センサは指の加速度を測定する。そのようなセンサの信号がユーザの指の相対位置を計算するのに使われるが、測定された加速度を二回積分することにより指の相対位置を求め、圧力信号は前記加速度信号を有効とするのに使われる。しかし、そのような情報入力装置は加速度センサが有する誤差及び重力加速度などの影響により加速度センサから出力される加速度信号にエラーが発生する問題点がある。
【０００４】
　また、「データ処理システムとのインターフェースのための指なしグローブ」という発明の名称で公開された特許文献３は指の関節の曲がり具合を感知するセンサを使用する。図１に示されたように、ユーザの指の関節１００が曲がった角度θはキーボードの特定行をデコードするのに使われ、各指は一つ以上の列を制御する。同じ指でキーボードの列を区別することはアダクション／アブダクションセンサによる。
【０００５】
　そのような指なしグローブでは加速度センサによる誤差を防止する効果を有してはいる。しかしながら、前記指なしグローブ技術はユーザの指の関節の曲がり具合を測定するためのセンサが指の関節部位を覆わねばならず、接触面積が広いので着用感がよくない上に、情報選択のために指を反復的に曲げたり伸ばしたりする動作は指の関節部位に装着されたセンサ装置の摩耗を促進するという問題点がある。
【特許文献１】韓国実用新案出願第１９９６−３３４１３号
【特許文献２】米国特許第５，５８１，４８４号公報（１９９６．１２．３．公開）
【特許文献３】米国特許第６，３０４，８４０号公報（２００１．１０．１６．公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
　本発明は前記のような問題点を解決し、着用感を向上させて耐久性を強くするための情報入力装置、情報処理装置、情報入力方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
　前記のような課題を解決するための本発明の一つの特徴は、ユーザの身体に着用できる情報入力装置において、身体の関節の曲がり具合により変化する前記身体の所定部位と前記身体の他の部位間の距離を感知する距離感知部と、前記距離感知部により感知された距離が情報入力項目の選択を決定すべく処理する信号処理部とを含むことである。
　また本発明の他の特徴は、ユーザの手に着用されうる情報入力装置において、指の曲がり具合により変化する前記指の所定部位と前記指の他の部位間の距離を感知する距離感知部と、前記距離感知部により感知された距離が情報入力項目の選択を決定すべく処理する信号処理部とを含むことである。
【０００８】
　ここで、前記指の所定部位は指の先端から３番目の節と２番目の節の間の内側部分であり、前記指の他の部位は指の先端から２番目の節と１番目の節の間の内側部分または指の先端と１番目の節の間の内側部分のいずれかであることが望ましい。
　また、前記情報入力項目は文字、数字、記号を含みうる。
　また、前記距離感知部はユーザの指に指輪の形、またはユーザの手に手袋の形で着用されうる。
【０００９】
　また前記距離感知部としては、光センサまたは超音波センサを利用できる。
　前記距離感知部として光センサを利用する場合に、前記信号処理部は前記光センサにより感知された距離を示す信号から自然光を補償する補償部をさらに含むことが望ましい。
　また前記信号処理部は、前記距離感知部から感知された距離から指の相対位置を計算する指位置計算部と、臨界値を利用して前記計算された指の相対位置が複数の情報入力項目のうちいずれに対応しているかを決定する位置追跡部とを含むことが望ましい。
【００１０】
　また、前記臨界値は前記ユーザの意図により調整できることが望ましい。
　また、前記選択された情報入力項目の入力を決定する加速度を感知する加速度感知部をさらに含みうる。
　本発明のさらに他の特徴は、情報処理装置において、情報処理部と、ユーザの手に着用され、指の曲がり具合により変化する前記指の所定部位と前記指の他の部位間の距離を感知する距離感知部と、前記距離感知部により感知された距離が前記情報処理部に入力される情報入力項目の選択を決定すべく処理する信号処理部を備える情報入力部とを含むことである。
【００１１】
　ここで、前記情報処理部は前記選択された情報入力項目を出力装置に出力するための値にマッピングするマッピング部を含むことが望ましい。
　また、前記情報処理部はユーザインターフェースを介してユーザが意図する臨界値を設定できる臨界値調整部をさらに含むことが望ましい。
　ここで、前記情報処理装置はコンピュータ、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、携帯電話を含みうる。
【００１２】
　また、本発明のさらに他の特徴は、情報入力方法がユーザの指の曲がり具合により変化する前記指の所定部位と前記指の他の部位間の距離を感知する段階と、前記感知された距離を利用して情報入力項目の選択を決定する段階とを含むことである。
【発明の効果】
【００１３】
　本発明により、着用感と耐久性とを向上させる手に着用される情報入力装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
　以下、添付された図面を参照して本発明を詳細に説明する。
　ここで、指の節と節の間の部分を節間部と称するものとする。
　図２には、指の曲がり具合により変化する指の付け根側から１番目の節間部２１０と２番目の節間部２２０との距離を示す。
　図２に示されたように指の曲がり具合により指の付け根側から１番目の節間部２１０と指の付け根側から２番目の節間部２２０の距離は変化する。指の曲がり具合が大きい場合、すなわち指の付け根側から１番目の節間部２１０と指の付け根側から２番目の節間部２２０の角θ１が小さい場合には、指の付け根側から１番目の節間部２１０と２番目の節間部２２０との距離ｄ１が短くなり、指の曲がり具合が小さい場合、すなわち指の付け根側から１番目の節間部２１０と２番目の節間部２２０との角θ３が大きい場合には、指の付け根側から１番目の節間部２１０と２番目の節間部２２０との距離ｄ３が長くなるということが分かる。
【００１５】
　本発明は、そのように指の曲がり具合により変化する距離をキーボードなどのキー入力装置でキーを選択するのに利用する。すなわち、一つの指はキーボードに提供されたキー配列で一つの列を選択するのに利用し、各指の曲がり具合により変化する距離を利用して選択された列から行を選択する。例えば、図２にて、指の付け根側から１番目の節間部２１０と２番目の節間部２２０との距離ｄ３は特定列の最初の行を選択し、ｄ２は前記特定列の２行目を選択し、ｄ１は前記特定列の３行目を選択するのに使用できる。もちろん、本明細書全体では主に指の付け根側から１番目の節間部２１０と２番目の節間部２２０との距離を利用するが、指の曲がり具合により距離が変化するならば、指のいかなる節間部でもよい。従って、指の付け根から１番目の節間部２１０と３番目の節間部２３０との距離または指の付け根から２番目の節間部２２０と３番目の節間部２３０との距離のいずれもキーを選択するのに使用できることは本発明に関連した技術分野の当業者ならば十分に理解できるであろう。
【００１６】
　さて、図３を参照して本発明による情報処理装置を説明する。図３に示された情報処理装置はセンサ３００の設けられたセンシング部３１０と、信号処理部３２０と、コンピュータ３３０とを含む。
　センサ３００により感知されたユーザの指の所定部位間の距離を示す電気的信号は信号処理部３２０に伝送され、前記信号処理部３２０は前記センサ３００から受信した電気的信号をコンピュータのキー入力のための情報信号に処理してコンピュータ３３０に伝送すれば、コンピュータ３３０は前記受信した情報信号をキーボードのキー値にマッピングして出力装置に出力する。図３ではコンピュータとだけ示したが、情報を処理して出力装置に出力する手段ならばいかなる装置にも適用でき、例えば、ＰＤＡ、携帯電話やその他個人用携帯端末機も含む。
【００１７】
　まず、前記センシング部３１０を図４Ａないし図７を参照して説明する。
　図４Ａにキー入力装置のキーを選択するのに利用される指の曲がり具合により変化する距離を感知するためのセンシング部３１０の一例が示されている。
　図４Ａに示された距離を感知するためのセンシング部３１０はユーザの指の付け根側から１番目の節間部に着用され、ユーザの指の付け根から１番目の節間部と２番目の節間部との距離を感知するために前記距離感知センシング部３１０の内側（手の甲の反対側）にセンサ３００を設ける。実際に、かような形態に設ける場合、感知されるのは指の付け根側から１番目の節間部に着用されたセンサ３００と２番目の節間部との距離ｄである。
【００１８】
　図４Ｂと図４Ｃとにセンシング部３１０がユーザの指に装着される形態の一例を図示した。図４Ｂはユーザの人指し指の付け根側から１番目の節間部にセンシング部３１０が装着された手の甲を示し、図４Ｃはユーザの人指し指の付け根側から１番目の節間部にセンシング部３１０が装着された手の平を示す。手の平から見た時、センサと指の付け根側から２番目の節間部との距離を正確に感知するためにセンサ３００はユーザの指の中心に位置することが望ましい。
【００１９】
　図５に図３に示されたセンサ３００の一例の具体的構成が示されている。前記センサ３００は加速度センサ３０１と、距離感知センサ３０２と、印刷回路基板３０６とを含む。印刷回路基板３０６の上部にある加速度センサ３０１はユーザの指が動く時の加速度を感知し、「クリック」のような情報入力のためのセンサに使われ、印刷回路基板３０６の下部にある距離感知センサ３０２はユーザの指が動く時にユーザの指の節間部との変化する距離を測定し、情報選択のためのセンサに使われる。図５に示されたセンサは加速度センサと距離感知センサとを配する形態の一例として示されたものであり、他の形態に配することもできる。
【００２０】
　図５では加速度センサ３０１と距離感知センサ３０２とを一体として示したが、図６Ａに示すように、センシング部３１０の上側に加速度センサ３０１を設け、センシング部３１０の下側に距離感知センサ３０２を設けることもできる。また図６Ｂに示すように、センシング部の下側に加速度センサ３０１と距離感知センサ３０２の双方を設けることもできる。いかなる形態に設けてもよいが、図６Ａに示されたように加速度センサ３０１を指の上側に設けるのが加速度センサ３０１の加速度感知効果を向上させるのには一層望ましい。
【００２１】
　さて、図７を参照して距離感知センサ３０２の一例を説明する。
　距離感知センサ３０２としては、距離を感知する機能を有したいかなるセンサでもよく、例えば光センサや超音波センサが利用されうる。
　図７に示された距離感知センサ３０２の一例である光センサは発光素子３０３と受光素子３０４とを含む。光センサの原理は対象体との相互作用により発生する光信号の変化が光電子受信器で電気的な信号変化を作り出すものであり、図７にて示された対象体３０５は本例にてユーザの指を指す。すなわち、発光素子３０３から光を出力すれば、出力された光は対象体３０５から反射されて受光素子３０４に入射するが、この時センサと対象体との距離が長ければ受光素子に入射される光量は少なくなり、センサと対象体との距離が短ければ受光素子に入射される光量は多くなる。
【００２２】
　このような光センサの原理を利用し、ユーザが情報を選択するために指を曲げれば、その曲がり具合により指の関節角度が変化し、それによりセンサと指の節間部との距離も変化する。指の曲がり具合が大きくなるほどセンサに受信される光量は多くなってセンサの信号は大きくなり、指の曲がり具合が小さいほどセンサに受信される光量は少なくなってセンサの信号は小さくなる。すなわち、そのような光量の変化を利用して指の曲がり具合を測定できる。
【００２３】
　一方、距離感知センサの他の例として超音波センサを使用できる。その原理を説明すれば、超音波センサが対象体に向かって超音波パルスを発すれば、対象体に反射して戻って来た超音波を受信することにより対象体の存在を認識する。対象体までの距離情報はドップラー効果を利用して得るが、本発明にて利用できる超音波センサはスイッチングまたは反射型の距離測定超音波センサである。
【００２４】
　さて、図８を参照して距離感知センサにより感知された距離を利用して情報入力項目の選択が決定される原理を説明する。
　距離感知センサ３０２により感知された距離を示す信号は所定電圧として示せる。すなわち、ユーザの指の曲がり具合により距離が変化し、距離により電圧が変化する。従って、ユーザの指の所定位置に着用されたセンサ３１０と他の節間部との距離を示す電圧が臨界値１（８１０）と臨界値２（８２０）間に位置すれば、キー１を選択したと決定し、電圧が臨界値２（８２０）と臨界値３（８３０）間に位置すれば、キー２を選択したと決定し、電圧が臨界値３（８３０）と臨界値４（８４０）間に位置すればキー３を選択したと決定する。決定されたキー１、キー２、キー３は実際のコンピュータのキー入力装置のキー値としてマッピングされる。
【００２５】
　前記キー１、キー２、キー３はキーボードやキーボードで一つの列にあるキーと対応し、各キー１、キー２、キー３は一つの列にある各行を選択する。すなわち、各指は特定の列を選択し、各指の動きによる距離は特定列に含まれた一つの行を選択する。
　従って、図９Ａに示されたように、５指全てにセンシング部９１０，９２０，９３０，９４０，９５０を装着する場合にはキーボードの５列を選択でき、各指ごとに曲がり具合を３段階置くならば、各列の３行を選択できる。図９Ａにて、各指に着用されるセンシング部９１０，９２０，９３０，９４０，９５０から感知された距離信号を受信して信号を処理する信号処理部９６０はユーザの手の甲に位置すべく示したがそれに限定されず、使用の便宜のために信号処理部はユーザの手首に設けることもできる。
【００２６】
　また、図９Ｂに示されたように、携帯電話３３１の場合にはキーボードの選択しなければならない列が３列なので、センシング部９７０，９８０，９９０を３本の指に着用してキーボードの３列を選択するように構成できる。
　さて、図１０を参照して本発明による情報入力及び処理装置の一例を説明する。
　図１０に示された情報入力及び処理装置はセンシング部１０００と、信号処理部１０１０と、コンピュータ１０２０と、出力装置１０３０とを含む。
【００２７】
　センシング部１０００は指の動きの加速度を測定する加速度センサ１００１と指の曲がり具合により変化する指の所定部位との距離を感知する距離感知センサ１００２とを含む。
　加速度センサ１００１による「クリック」のような情報入力のための処理を概略的に説明すれば、センシング部１０００の加速度センサ１００１により感知されたユーザの指の動きの加速度を示す信号はデジタル信号で信号処理部１０１０に入力され、信号処理部は前記信号が所定の臨界値を超えているか否かにより情報入力に該当するか否かを判断し、そのいかんについての情報（例えば、１または０）だけをコンピュータに伝送することにより加速度センサによる情報入力を具現できる。ただし、この部分は本発明の核心的な部分でなく、前記のような簡単な信号処理により具現できるのでこれ以上の説明は省略する。
【００２８】
　信号処理部１０１０は距離感知センサ１００２から受信された距離を示す電気的信号を増幅させてフィルタリングする増幅及びフィルタリング部１０１１と、前記増幅及びフィルタリング部１０１１から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部１０１２と、前記Ａ／Ｄ変換部１０１２から出力されたデジタル信号を利用して指の相対的な位置を計算する指位置計算部１０１３と、前記指位置計算部１０１３から出力された指の相対位置を臨界値格納部１０１５に格納された臨界値と比較して指が選択したキーを追跡するキー位置追跡部１０１４とを含む。
【００２９】
　前記指位置計算部１０１３の動作をさらに具体的に説明すれば、ユーザの指の曲がり具合により変化する位置区間が、例えば１０から１５０までとすれば、指位置計算部はＡ／Ｄ変換部１０１２から受信された信号が前記全体区間１０?１５０のうち相対的にどの位置に存在しているかを計算する。
　このように計算された指の相対位置を指位置計算部１０１３から受信したキー位置追跡部１０１４は図８に示されたように臨界値を利用してキー位置を追跡する。指の相対位置は図８のグラフで電圧として示せるが、センサと指との距離が長いほど、すなわち電圧は高いと示され、センサと指との距離が短いほど電圧は低いと示される。実際には、センサと指との距離が短いほど電圧、すなわち実際の信号は大きくなるが、図８にて反対に示されたのは、位置計算時にプログラムコーディングの便宜上信号を反転させた結果であることは当業者ならば理解できるであろう。
【００３０】
　電圧が臨界値１（８１０）と臨界値２（８２０）との間にあればキー１、電圧が臨界値２（８２０）と臨界値３（８３０）との間にあればキー２、電圧が臨界値３（８３０）と臨界値４（８４０）との間にあればキー３と決定する。もちろん、そのような臨界値の数や臨界値間の区間は使われるキー入力装置により適切な変形が可能であるということは当業者ならば十分に理解できるであろう。かようにキー位置追跡部１０１４により追跡されたキーの位置はコンピュータのマッピング部１０２１に伝送される。もちろん、信号処理部１０１０からコンピュータ１０２０に伝送される信号は距離感知センサにより距離で測定された指動き情報だけではなく、加速度センサにより感知されたクリック情報も含む。
【００３１】
　次に、コンピュータ１０２０に含まれたマッピング部１０２１はキー位置追跡部１０１４から受信されたキーの（論理的な）位置を実際のコンピュータ１０２０のキー入力装置の（物理的な）キー値としてマッピングして出力装置１０３０に伝送する。もちろん、この時に加速度センサにより感知された信号が情報入力のための信号として判断されなければならない。
【００３２】
　一方、前記臨界値１０１５は製造時に基本値に設定されるが、ユーザごとに手の大きさや指の大きさが異なるので、基本値に設定された臨界値区間が合わないこともある。そのために図１１に臨界値を調整できる情報入力装置の構成が示されている。
　図１１にて、信号処理部１１１０は増幅及びフィルタリング部１１１１とＡ／Ｄ変換部１１１２と、指位置計算部１１１３とを含み、コンピュータ１１２０がキー位置追跡部１１２１と、臨界値調整部１１２４とマッピング部１１２２とを含む。図１０に示された構成との差は、臨界値を調整できる臨界値調整部１１２４をさらに含むということであり、キー位置追跡部がコンピュータに含まれているということである。しかしこれに限定されず、例えばキー位置追跡部と臨界値調整部とは信号処理部１１１０に備わっている構成とすることも可能である。
【００３３】
　臨界値調整部１１２４は、例えば図１２に示されたようなグラフィック・ユーザ・インターフェース１２００を提供することによりユーザに臨界値を調整させる。
　グラフィック・ユーザ・インターフェース１２００の左側にキー入力装置のキー配列１２１０が表示され、右側にユーザが使用するキー入力装置のタイプを選択したり臨界値を設定できるように入力できる窓１２２０が表示される。
【００３４】
　キー配列１２１０で、ａ−ｂ−ｃとｊ−ｋ−ｌとはＴＨ＿１が区別し、ｊ−ｋ−ｌとｐ−ｑ−ｒとはＴＨ＿２が区別し、ｐ−ｑ−ｒとＣａｐｓとはＴＨ＿３が区別するということを示す。例えば、ユーザがキー配列１２１０の一番左側にある列のキーを区分する臨界値を新しく設定しようとする時、ユーザはキー配列の一番左側にある列を選択した後で、右側のウインドウ１２２０に設けられたユーザキー位置部分の臨界値を入力できる入力欄に意図する臨界値を入力する。それにより、実際にキー入力装置を利用してキーを入力し、意図するキーが正しく出力装置に出力されれば、ユーザが設定した臨界値は適切であり、ユーザが意図するキーが出力装置に正しく出力されないならばユーザが設定した臨界値は適切ではないということであるから、ユーザは再び臨界値を入力してさらに検査できる。このような簡単な方法により、ユーザはキーを区別する臨界値を自身の手や指に合うように設定できる。
【００３５】
　次に、図１０に示された信号処理部の動作フローを図１３に示す。
　信号処理部が距離感知センサ１００２から電気的アナログ信号を受信すれば（Ｓ１３１０）、増幅及びフィルタリング部１０１１は受信された信号を増幅してフィルタリングしてノイズを除去する（Ｓ１３２０）。次に、ノイズが除去された信号はＡ／Ｄ変換部１０１２によりアナログ信号からデジタル信号に変換され（Ｓ１３３０）、変換されたデジタル信号で指位置計算部１０１３は指の相対位置を計算する（Ｓ１３４０）。次に、キー位置追跡部１０１４は臨界値１０１５を利用してキーの位置を追跡し（Ｓ１３５０）、コンピュータに出力する（Ｓ１３６０）。
【００３６】
　一方、図７を参照すれば、距離感知センサの受光素子は発光素子から出力されてユーザの指３０５により反射された光を受信するが、この場合実際に受光素子は発光素子から出力された光だけではなく自然光も含んで受信するので、実際に指の曲がり具合による光量とは誤差が生じることがある。そのような誤差を補償するための方法の一例が図１４に示されている。
【００３７】
　信号処理部１０１０に含まれた所定のマイクロプロセッサ（図示せず）が距離感知センサの発光部を一定時間間隔で駆動する（Ｓ１４１０）。次に、信号処理部が距離感知センサの受光部から電気的アナログ信号を受信する（Ｓ１４２０）。次に、増幅及びフィルタリング部１０１１は受信した信号を増幅してノイズを除去して（Ｓ１４３０）Ａ／Ｄ変換部に伝送すれば、Ａ／Ｄ変換部１０１２は受信されたアナログ信号をデジタル信号に変換する（Ｓ１４４０）。次に、図１０には示されていない補償部は変換されたデジタル信号の自然光を補償して線形化を行う（Ｓ１４５０）。このような補償は、発光部が駆動された時点では指の曲がり具合による光と自然光どちらとも受信し、発光部が駆動されない時点では自然光だけをを受信するために可能である。次に、相対位置計算部１０１３は補償された信号を基に指の相対位置を計算し（Ｓ１４６０）、キー位置追跡部１０１４は計算された指の相対位置を臨界値を利用してキー位置を追跡した（Ｓ１４７０）後でコンピュータに出力する（Ｓ１４８０）。
【００３８】
　以上説明したような例では、本発明による情報入力装置をユーザの手に着用する形で主に説明したが、それに限定されずにユーザの体のうち曲がり具合が可能であってその曲がり具合により距離を感知できる部位ならばどの部位にも本発明による情報入力装置を着用できる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
　本発明の着用可能な情報入力装置、情報処理装置及び情報入力方法は、ユーザの利便性と携帯性とを考慮した仮想的にキーボードの役割を果たす仮想キーボードにも適用されうる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】従来技術により指の曲がり具合を利用してコンピュータに情報を入力する原理を説明するための図面である。
【図２】本発明により指の曲がり具合により変化する距離を利用してコンピュータに情報を入力する原理を説明するための図面である。
【図３】本発明による情報処理装置の一例を示した図面である。
【図４Ａ】図３の情報処理装置に含まれる情報入力装置の一例を示す図面である。
【図４Ｂ】図４Ａの情報入力装置の一例を装着した手の甲を示す図面である。
【図４Ｃ】図４Ａの情報入力装置の一例を装着した手の平を示す図面である。
【図５】本発明による情報入力装置に含まれるセンサの一例を示した図面である。
【図６Ａ】図５に示されたセンシング部に含まれるセンサが情報入力装置に設けられる位置の一例を示した図面である。
【図６Ｂ】図５におけるセンサがセンシング部に設けられる位置の他の例を示した図面である。
【図７】図５に示された距離感知センサの具体的な回路図である。
【図８】指の曲がり具合による距離変化により示される電圧のグラフを示す図面である。
【図９Ａ】本発明による情報処理システムの一例を示した図面である。
【図９Ｂ】本発明による情報処理システムの他の例を示した図面である。
【図１０】本発明による情報処理システムの一例の構成の概略的なブロック図である。
【図１１】本発明による情報処理システムの他の例の構成の概略的なブロック図である。
【図１２】臨界値調整のためのユーザインターフェースを示した図面である。
【図１３】本発明により情報を入力する過程の一例を示すフローチャートである。
【図１４】本発明により情報を入力する過程の他の例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４１】
３００    センサ
３１０    センシング部
３２０    信号処理部
３３０   コンピュータ
１０００    センシング部
１００１    加速度センサ
１００２    距離感知センサ
１０１０    信号処理部
１０１１    増幅及びフィルタリング部
１０１２    Ａ／Ｄ変換部
１０１３    指位置計算部
１０１４    キー位置追跡部
１０１５    臨界値格納部
１０２０    コンピュータ
１０２１    マッピング部
１０３０    出力装置
【図１】
2004078966.tif 000003
【図２】
2004078966.tif 000004
【図３】
2004078966.tif 000005
【図４Ａ】
2004078966.tif 000006
【図４Ｂ】
2004078966.tif 000007
【図４Ｃ】
2004078966.tif 000008
【図５】
2004078966.tif 000009
【図６Ａ】
2004078966.tif 000010
【図６Ｂ】
2004078966.tif 000011
【図７】
2004078966.tif 000012
【図８】
2004078966.tif 000013
【図９Ａ】
2004078966.tif 000014
【図９Ｂ】
2004078966.tif 000015
【図１０】
2004078966.tif 000016
【図１１】
2004078966.tif 000017
【図１２】
2004078966.tif 000018
【図１３】
2004078966.tif 000019
【図１４】
2004078966.tif 000020