(57)【要約】【課題】ボールを受ける安定性を良好に維持しつつも、投球ハンドの交換後の位置調節を不要にし、芯出し突出部への衝突による損傷を防ぐ。【解決手段】マシンフレーム５に水平に回転可能に軸承された回転軸に投球アーム２５を取り付け、投球回転方向にのみ係合する周転駆動装置によって投球開始位置まで投球アーム２５をゆっくりと回転送りし、投球開始位置から投球位置に渡って急速回転駆動する。投球開始位置までに水平上向きになった、投球アーム２５先端の投球ハンド２６の投球面に、ボールＢを一個づつ、ボール供給部１０にて供給する。ボールＢの中心を投球ハンド２６の投球面の長手方向中心線２６Ａに合わせる突出部１２Ａ，１２Ｂ，１３Ａ，１３Ｂ（可動板１４）は、投球ハンド２６が下側から回転して来て当ると、上方に旋回して投球ハンド２６の通過を許し、通過後に元に復帰する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マシンフレームにほぼ水平に回転可能に軸承される回転軸と、この回転軸に取り付けられる投球アームと、この投球アームに投球回転方向にのみ係合し投球開始位置までゆっくりと回転させる周転駆動手段と、この投球アームの先端部に取り付けられ、ボールを保持する投球面を有する投球ハンドと、上記回転軸を介して投球アームを少なくとも投球開始位置から投球位置にかけて急速回転駆動する急速回転駆動手段と、ほぼ水平な上向きになった上記投球ハンドの投球面にボールを供給するボール供給手段とを有するアーム式投球マシンにおいて、
上記ボール供給手段にて供給されるボールを保持し、上記投球ハンドの投球面上に渡す保持手段を有し、
上記保持手段は、上記ボール供給手段にて供給されるボールを保持すると共に、下側から上側に向かって回転して来る投球ハンドを通過させ、通過後に元の状態に復帰する部材を有する構成としていることを特徴とするアーム式投球マシン。
【請求項２】
前記マシンフレーム又はボール供給手段に固定された基部を有し、
上記保持手段の部材は、上記基部にヒンジを介して結合され上記投球ハンドが通過する方向のみに旋回する可動板と、この可動板にボールの直径よりも小さい間隔で突設され上記ボールを保持する一対の突出部とを備え、
上記可動板及び一対の突出部は、ほぼ水平状態に保持され、投球ハンドが通過する際には上方に旋回し、通過後に元の状態に自重で復帰する請求項１記載のアーム式投球マシン。
【請求項３】
上記一対の突出部はマシンフレームに固定されるものとボール供給手段に固定されるものとを有し、それら一対の突出部は向かい合わせに設けられ、それらの向かい合った一対の突出部の先端間にボールが保持される請求項２記載のアーム式投球マシン。
【請求項４】
上記一対の突出部は、ボール供給手段側に設けられ、上記一対の突出部と向かい合わせに上方へ旋回可能な起立部がマシンフレームに設けられ、それら一対の突出部の先端と起立部の先端とでボールが保持される構成としている請求項２記載のアーム式投球マシン。
【請求項５】
前記マシンフレーム及びボール供給手段に固定された第１及び第２の基部を有し、
上記保持手段の部材は、上記基部にヒンジを介して結合され上記投球ハンドが通過する方向のみに旋回する第１及び第２の可動板を備え、
この第１及び第２の可動板にボールが収まる切り欠き部がそれぞれ形成されており、
上記可動板は、ほぼ水平状態に保持され、投球ハンドが通過する際には上方に旋回し、通過後に元の状態に自重で復帰するようになっている請求項１記載のアーム式投球マシン。
【請求項６】
上記保持手段の部材は、ボールの直径よりも小さい間隔で突設され上記投球ハンドが通過する方向に弾性変形追従可能である一対の突出部を含み、
この一対の突出部は、ほぼ水平状態に保持され、投球ハンドが通過する際には上方に弾性変形追従し、通過後に元の状態に弾性力で復帰するようになっている請求項１記載のアーム式投球マシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、一般には野球の練習等に使用されるアーム式投球マシンに関し、特にそのボール供給手段の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、オーバスロー型のアーム式投球マシンは知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
そのような投球マシンの概要について、図４と図５を参照して説明する。
【０００４】
このアーム式投球マシン１は、マシンフレーム５の投球方向側の前上部に回転軸２３が回転可能に水平に軸承され、この回転軸２３の左端にクランク２２が取り付けられ、このクランク２２とマシンフレーム５との間に急速回転駆動装置２０の強力なスプリング２１が設けられてなる。このスプリング２１を張るために、周転駆動装置３０（周回転駆動手段）のリリースピン３１を介して投球アーム２５を、トルクモータ３２及び減速機３３によってゆっくりと周転回転駆動するようになっている。そして、スプリング２１によって、回転軸２３の右端に取り付られた投球アーム２５を、投球方向にクランク２２及び回転軸２３を介して急速駆動して投球を行う構成となっている。
【０００５】
具体的には、マシンフレーム５の後側においてほぼ水平位置に到達した投球アーム先端部の投球ハンド２６に、ボール受部６からのボールＢをボール供給部１０から渡す。それから、投球アーム２５の回転に伴って更にスプリング２１が強く張られる。その後、投球ハンド２６の投球開始位置（マシンフレーム５の後側において水平より若干上方の位置）でスプリング２１の張りが最大状態を越えるので、蓄積された強力なスプリング力によって、リリースピン３１を離れてクランク２２及び回転軸２３を介して投球アーム２５を急速回転駆動する。すなわち、投球ハンド２６（投球アーム２５）を回転軸２３を介して少なくとも投球開始位置から投球位置に至る１８０度以下の部分中心角度に渡って急速回転駆動する。
【０００６】
すると、投球アーム２５はリリースピン３１より先行して急速回転して、その上死点を過ぎた正面の投球位置でボールＢが投球ハンド２６から放たれ、投球動作が行われることになる。リリースピン３１は、トルクモータ３２によって一定周期（投球周期）でチェーン３４を介してゆっくり周転駆動されるスプロケットホイール３５に巻き掛けられている。そして、投球動作を終えると、回転軸付きブレーキによって制動され、下方に垂れ下がって待機している投球アーム２５に再度当って、その投球アーム２５を押して行き、スプリング２１を再び張って行くようになっている。また投球アーム２５の回転軸２３は、クランク２２に連結されると共に軸受を介してスプロケットホイール３５を回転可能に支承しており、リリースピン３１がなければ別々に回転できるようになっている。スプリング２１は、張力調節装置２９によって張力調節が行われる。ボール供給部１０では、音叉状ゲート１９によって、投球ハンド２６がボール供給部１０の到達する直前に１個ずつ供給樋１１に供給される。
【０００７】
ところで、従来のボール供給部５０においては、図６に示すように、投球ハンド５６は、その投球面にボールＢを保持する凹みとして長手方向中心線に沿ってＶ形状又はＵ形状の浅い溝５６Ａを有している。そして、正確な投球を行うためにボールＢの中心を投球ハンド５６の溝の長手方向中心線５６Ａに合わせてボールＢを投球ハンド５６上に渡す必要がある。
【０００８】
そのために、転がって来るボールＢを受け止めることができるように、ボール供給樋１１の出口端にボールＢの直径よりも小さい間隔の前後の一対の棒状の突出部５２Ａ，５２Ｂがほぼ水平に設けられると共に、マシンフレーム５上の向かい側にもボールＢが間に収まるように向かい合わせて前後の一対の棒状の突出部５３Ａ，５３Ｂがほぼ水平に設けられている。その場合、左右の突出部５２Ａ，５２Ｂと突出部５３Ａ，５３Ｂとの先端間の中心線が投球ハンド５６の溝の長手方向中心線５６Ａに合わせてある。
【０００９】
このような状態で、投球ハンド５６がボール供給部を通過する際に、突出部５２Ａ，５２Ｂと突出部５３Ａ，５３Ｂとに当らない（接触しない）ようにするために、投球ハンド５６に切り欠き部５７を形成している。なお、図６中の２５Ａはストッパーで、投球アーム２５が水平なボール供給位置から更に回転して立ち上がって行く時の傾斜で、ボールＢが投球アーム２５側に転がり落ちるのを防止するものである。
【００１０】
また、他の対策として、図７に示すように、投球ハンド５６’の幅を狭くして左右の突出部棒５２Ａ，５２Ｂと５３Ａ，５３Ｂとの先端間を通れるようにしているものがある。
【００１１】
また、図８に示すように、図６の形態におけるフレーム側の突出部を円盤５８で形成して、ボール供給部側の一対の突出部５２Ａ，５２Ｂと円盤５８の上側周縁とでボールＢを支持するように構成されたものもある。この場合、投球ハンド５６”がまだ到達しない時点でボールＢが後側に落下するのを防ぐために、フレーム５から前後方向に設けられたネジ棒５８Ｂに沿って円盤５８を一対の突出部５２Ａ，５２Ｂ間の中心よりも後側にずらして設定し、実質的にストッパー２５Ａも支持に加えた４点支持を実質的に行うように構成される。長孔５８Ａは、ボール中心を投球ハンド５６”の長手方向中心線５６Ａに合せるための調節に使用される。
【００１２】
【特許文献１】
特開２００３−１０３６０号公報（図１及び図２）
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
上述のような従来の、切り欠き部５７を設けた付き投球ハンド５６，５６”の場合は、ボールＢを受ける安定性は損なわれないが、ボール供給位置の後ですぐ急速回転が始まるために、投球ハンド５６，５６”を保守や修理等で交換した後に切り欠き部５７がうまく突出部５２Ｂ，５３Ｂをかわして通過できるかが確認しにくく、調節に時間が掛かり、また、調節が不十分な場合にそれらが互いに当って損傷する惧れがあった。
【００１４】
一方、幅を狭くした投球ハンド５６’の場合は、ハンド交換後に突出部５２Ａ，５２Ｂと突出部５３Ａ，５３Ｂとに当る可能性は大幅に少なくなるが、ボールＢを受ける安定性が悪くなり、投球ミスを起こす惧れがあった。
【００１５】
本発明は、上記に鑑み案出されたものであって、ボールを受ける安定性及び芯合わせ性を良好に維持しつつも、投球ハンドや関連部品の交換後も突出部への当りによる投球ハンドの損傷が起きないようにした投球ハンドを備え、安定した投球コントロールの良いアーム式投球マシンを提供することを目的としている。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、マシンフレームにほぼ水平に回転可能に軸承される回転軸と、この回転軸に取り付けられる投球アームと、この投球アームに投球回転方向にのみ係合し投球開始位置までゆっくりと回転させる周転駆動手段と、この投球アームの先端部に取り付けられ、ボールを保持する投球面を有する投球ハンドと、上記回転軸を介して投球アームを少なくとも投球開始位置から投球位置にかけて急速回転駆動する急速回転駆動手段と、ほぼ水平な上向きになった上記投球ハンドの投球面にボールを供給するボール供給手段とを有するアーム式投球マシンにおいて、上記ボール供給手段にて供給されるボールを保持し、上記投球ハンドの投球面上に渡す保持手段を有し、上記保持手段は、上記ボール供給手段にて供給されるボールを保持すると共に、下側から上側に向かって回転して来る投球ハンドを通過させ、通過後に元の状態に復帰する部材を有する構成としていることを特徴としている。この保持手段としては、供給されるボールの中心を投球ハンドの投球面の長手方向中心線に実質的に合わせる中心合わせ手段を用いることができるが、そのようなボールの中心合わせは必ずしも必要でなく、投球ハンドに渡すために、供給されるボールの位置を単に保持することができるものであればよい。
【００１７】
従って、周転駆動手段によって回転送りをかけられ下側から上側に回転して来た投球アームは、投球アーム先端の投球ハンドに、ボール供給手段からボールの供給を受けた後に、急速回転駆動手段によって回転軸を介して急速回転駆動される。つまり、投球アームは周転駆動手段から離れて、高速度で腕振りが行われ、ボールは遠心力を受けて投球される。
【００１８】
投球後には、次のボールの供給を受けるためにブレーキ等によって投球アームは回転軸を介して減速されたり、自重や風抵抗で減速され、一旦停止することになる。そして、停止した投球アームは、一定速度でゆっくりと追いかけて来る周転駆動手段に再度係合して上記ボール供給手段の位置に送られ、上記のような、次の投球動作が行われることになる。
【００１９】
この場合、供給したボールを保持する保持手段に、上記投球ハンドが下側から回転して来て当っても、保持手段の部材が、例えば変形したり変位したりして、投球ハンドを上方に通過させ、投球ハンドが通過した後に元の状態に復帰する。
【００２０】
よって、投球ハンドの幅を十分に取ってボールを受ける安定性を良好に維持しつつも、投球ハンドや関連部品の交換後も突出部への当りによる投球ハンドの損傷を防ぐことができ、交換後調節も大幅に楽になる。
【００２１】
請求項２に記載のように、前記マシンフレーム又はボール供給手段に固定された基部を有し、上記保持手段の部材は、上記基部にヒンジを介して結合され上記投球ハンドが通過する方向のみに旋回する可動板と、この可動板にボールの直径よりも小さい間隔で突設され上記ボールを保持する一対の突出部とを備え、上記可動板及び一対の突出部は、ほぼ水平状態に保持され、投球ハンドが通過する際には上方に旋回し、通過後に元の状態に自重で復帰するように構成されるようにすることができる。このようにすれば、ヒンジを利用することで、一対の突出部（可動板）はほぼ水平（若干下向きも含む）状態を維持しつつも、投球ハンドの通過の際には上方に旋回されるので、簡単で耐久性のある保持手段を構成することができる。
【００２２】
その場合、保持をより確実に安定して行えるように、請求項３に記載のように、上記一対の突出部はマシンフレームに固定されるものとボール供給手段に固定されるものとを有し、それら一対の突出部は向かい合わせに設けられ、それらの向かい合った一対の突出部の先端間にボールが保持される構成とすることができる。
【００２３】
また、請求項４に記載のように、上記一対の突出部は、ボール供給手段側に設けられ、上記一対の突出部と向かい合わせに上方へ旋回可能な起立部がマシンフレームに設けられ、それら一対の突出部の先端と起立部の先端とでボールが保持される構成としてもよい。
【００２４】
さらに、請求項５に記載のように、前記マシンフレーム及びボール供給手段に固定された第１及び第２の基部を有し、上記保持手段の部材は、上記基部にヒンジを介して結合され上記投球ハンドが通過する方向のみに旋回する第１及び第２の可動板を備え、この第１及び第２の可動板にボールが収まる切り欠き部がそれぞれ形成されており、上記可動板は、ほぼ水平状態に保持され、投球ハンドが通過する際には上方に旋回し、通過後に元の状態に自重で復帰するようになっている構成とすることも可能である。
【００２５】
そのほか、請求項６に記載のように、上記保持手段の部材は、ボールの直径よりも小さい間隔で突設され上記投球ハンドが通過する方向に弾性変形追従可能である一対の突出部を含み、この一対の突出部は、ほぼ水平状態に保持され、投球ハンドが通過する際には上方に弾性変形追従し、通過後に元の状態に弾性力で復帰するようになっている構成とするようにしてもよい。この場合には、繰り返される弾性変形に耐久性があって、ほぼ水平な（若干下向きも含む）状態でボールを互いに共同して保持できる剛直性を合わせ持つネオプレンゴムやシリコンゴム等のゴム棒で一対の突出部を形成し、簡単な保持手段を構成することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明のアーム式投球マシンを右投げ野球用に適用して添付図を参照にして以下に詳細に説明する。なお、本発明に係るアーム式投球マシンの基本構造は、図４及び図５に示すものと同様であるので、同一の構成部材については同一の符号を用い、その詳細な説明を省略する。
【００２７】
図１は同投球マシンのボール供給手段の基本態様を示す平面図、図２は同投球マシンのボール供給手段の実用態様を示す斜視図である。
【００２８】
本発明の実施の形態に係るボール供給部１０は、図１に示すように、投球ハンド２６のボール受け上面にその長手方向中心線２６ＡにボールＢの中心を合わせて供給するために、基本的な中心合わせ手段１２（保持手段）として、ボール供給樋１１の出口端にボールＢの直径よりも小さい間隔で突設された一対の前後の棒状の突出部１２Ａ，１２Ｂが、ほぼ水平状態（先端が若干下がった状態を含むものとする）に設けられると共に、マシンフレーム５上の向かい側にもボールＢが間にはまるように離して向かい合わせて前後の一対の棒状の突出部１３Ａ，１３Ｂがほぼ水平に設けられている。その場合、左右の突出部１２Ａ，１２Ｂと突出部１３Ａ，１３Ｂとの先端間の中心が投球ハンド２６の溝の長手方向中心線２６Ａに合わせてある。このような状態で、投球ハンド２６がボール供給部１０を通過できるようにするために、一対の突出部１２Ａ，１２Ｂと突出部１３Ａ，１３Ｂとは、共に、投球ハンド２６の通過方向に旋回する可動板１４に設けられている。なお、突出部１２Ａ，１２Ｂ，１３Ａ，１３Ｂは可動板１４に一体に形成されているが、別途形成し、後から取付固定するようにしてもよい。
【００２９】
各可動板１４は、ヒンジ１６を介してマシンフレーム５又は供給樋１１に固定された基部１７に上方向にのみ回転可能に取り付けられている。
【００３０】
よって、可動板１４は、中心合わせ状態（投球ハンド２６が通過しない状態）においては一対の突出部１２Ａ，１２Ｂと突出部１３Ａ，１３Ｂを実質的に水平に（又は若干下向きに）保持し、投球ハンド２６が通過する際に上方に旋回し、ボールＢを受けた投球ハンド２６が通過した後に、元の中心合わせ状態に自重で復帰することになる。
【００３１】
また、前述した実施の形態のほか、次のように構成することも可能である。
（ｉ）  図２に示すように、実用的なボール供給部１０は、投球ハンド２６のボール受け上面にその長手方向中心線２６ＡにボールＢの中心を合わせて供給するための中心合わせ手段１２（保持手段）として、ボール供給樋１１の出口端にボールＢの直径よりも小さい間隔で突設された一対の前後の突出部（突出棒）１２Ａ，１２Ｂが水平（又は若干先が下がるよう）に可動板１４（ボール供給樋１１に取り付けられる）を介して設けられる。それと共に、マシンフレーム５上の向かい側に別の可動板１４（マシンフレーム５に取り付けられる）を介して上方へ旋回可能な起立棒１５（棒状の起立部）が設けられている。この場合には、起立棒１５は、突出部１２Ａ，１２Ｂの間の中心に位置し、若干ボールＢを上から押さえるように若干斜め状態で可動板１４に設けられており、それら向かい合った一対の突出部１２Ａ，１２Ｂの先端に向かって起立棒１５がボールＢを押さえ付ける３点支持でボールＢの中心を投球ハンド２６の長手方向中心線２６Ａに位置させている。可動板１４は、中心合わせ状態において一対の突出部１２Ａ，１２Ｂを実質的に水平に（又は若干下向きに）保持すると共に、起立棒１５を起立状態に保持する。またそれらを通過状態において上方に旋回させ、ボールＢを受けた投球ハンド２６の通過後に中心合わせ状態に自重で復帰することになる。起立棒１５は、ボールＢが落下しない限り突出部１２Ａ，１２Ｂの間の中心よりも若干後側にずらすこともできる。
（ｉｉ）上記図１や図２に示す可動板１４に突出部１２Ａ，１２Ｂ，１３Ａ，１３Ｂを設ける構成に代えて、図３に示すように、２つの可動板１４の各先端縁部分（基部に連結される部分と反対側）にボールＢが収まる円弧形状の切り欠き部１４Ａを形成するようにして、ボールＢに対して線接触又は面接触で芯出し機能を発揮させるように構成することも可能である。
（ｉｉｉ）また、中心合わせ手段（保持手段）は、ボールの直径よりも小さい間隔で突設され上記投球ハンド２６が通過する方向に弾性変形追従可能である一対の突出部を備え、この一対の突出部が、中心合わせ状態においてほぼ水平状態を維持する一方、投球ハンド２６が通過する際には上方に弾性変形追従し、通過後に元の中心合わせ状態（ほぼ水平状態）に弾性力で復帰するように構成することもできる。このように突出部を弾性変形追従可能とするのは、弾力性と耐久性があって、ほぼ水平な（若干下向きも含む）状態でボールを互いに共同して保持できる剛直性を合わせ持つネオプレンゴムやシリコンゴム等のゴム棒で一対の突出部及びそれらの支持部を弾性変形可能に形成することにより実現することができる。
【００３２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかのように、本発明のアーム式投球マシンによれば、供給されたボールを保持し、投球ハンドの投球面上に渡す保持手段が、上記投球ハンドが下側から回転して来て当っても、投球ハンドを通過させることができ、通過後に元の状態に復帰する部材を有する構成としているので、投球ハンドの幅を十分に取ってボールを受ける安定性を良好に維持しつつも、投球ハンドや関連部品の交換後も保持手段（突出部）への当りによる投球ハンドの損傷を防ぐことができ、交換後調節も大幅に楽になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る右投げアーム式投球マシンに用いるボール供給部の基本態様を示す平面図である。
【図２】同投球マシンのボール供給部の別の実施の形態を示す斜視図である。
【図３】同投球マシンのボール供給部の更に別の実施の形態を示す斜視図である。
【図４】前提となる右投げアーム式投球マシンの左側面図である。
【図５】同投球マシンの平面図である。
【図６】従来の投球マシンのボール供給部の平面図である。
【図７】従来の投球マシンの別のボール供給部の平面図である。
【図８】従来の投球マシンの更に別のボール供給部の平面図である。
【符号の説明】
１              アーム式投球マシン
５              マシンフレーム
１０          ボール供給手段
１２          中心合わせ手段（保持手段）
１２Ａ，１２Ｂ      突出部
１３Ａ，１３Ｂ      突出部
１４          可動板
１４Ａ    切り欠き部
１５          起立棒（起立部）
１６      ヒンジ
１７      基部
２０          急速回転駆動装置
２１          スプリング
２３          回転軸
２５          投球アーム
２６          投球ハンド
２６Ａ      溝の長手方向中心線
３０          周転駆動装置
Ｂ              ボール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004305384.tif 000007
【図６】
2004305384.tif 000008
【図７】
2004305384.tif 000009
【図８】
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