(57)【要約】【課題】アーク発生点に向けて溶射ワイヤを常に一定の速度で送給してアークを安定に発生させることができるようにした溶射ワイヤ送給装置を提供する。【解決手段】プッシュ側送給機構１１，１１´と、プル側送給機構１２，１２´とにより溶射ワイヤ１，１´を送給する。プル側送給機構１２，１２´は、プル側モータ２０を定速度制御して、溶射ワイヤの送給速度を設定値に保つように構成する。プッシュ側送給機構は、溶射作業中ガイドチューブ１０，１０´内に送り込む溶射ワイヤの量を、プル側モータ２０の定速度制御を可能にする範囲内に収めるために適した一定値にプッシュ側送給力を保つように構成する。【選択図】    図１
2004315958.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶射ワイヤを受け入れてガイドするガイドチューブと、プッシュ側モータにより駆動されるプッシュ側駆動ローラと該プッシュ側駆動ローラ側に付勢されたプッシュ側従動ローラとの間に前記溶射ワイヤを挟んで前記ガイドチューブの後端部側から該ガイドチューブ内に送り込むプッシュ側送給機構と、前記ガイドチューブの前端部側に配置された溶射ガン内に配置されて、前記ガイドチューブ内を通過してきた溶射ワイヤをプル側モータにより駆動されるプル側駆動ローラと該プル側駆動ローラ側に付勢されたプル側従動ローラとの間に挟んで前記ガイドチューブから引き出すプル側送給機構とを備えた溶射ワイヤ送給装置において、
プッシュ側駆動ローラから前記溶射ワイヤに与えられるプッシュ側送給力をＦpush、前記プル側駆動ローラから前記溶射ワイヤに与えられるプル側送給力をＦpull、溶射作業中にプル側送給機構による溶射ワイヤの送給速度を設定値に保つために前記プル側送給力Ｆpullがとり得る値の最大値をＦpullmax、溶射作業中に前記ガイドチューブから溶射ワイヤに与えられる抵抗力の最大値をＦxmax、空のガイドチューブ内に溶射ワイヤを挿入する際に前記ガイドチューブから溶射ワイヤに与えられる抵抗力をFxo、前記溶射ワイヤの引っ張り強さをＦｗ、前記プル側送給機構より送給方向の下流側で前記溶射ワイヤに働く送給抵抗力の最大値をＣ1、前記プッシュ側送給機構よりも送給方向の上流側で前記溶射ワイヤに働く送給抵抗力の最大値をＣ2としたとき、
前記プル側送給機構は、溶射作業中前記プル側送給力Ｆpullを、Ｆxmax−Ｆxo＜Ｆpull＜Ｆｗの範囲に保ちつつ前記プル側モータを定速度制御して、前記プル側送給機構による溶射ワイヤの送給速度を設定値に保つように構成され、
前記プッシュ側送給機構は、溶射作業中前記プッシュ側送給力Ｆpushを、Ｆxmax−Ｆpullmax＋Ｃ1＋Ｃ2＜Ｆpush＜Ｆpullmax＋Ｆxmax＋Ｃ1＋Ｃ2の範囲の値に設定された一定値に保って、前記ガイドチューブ内に送り込む溶射ワイヤの量を常に前記プル側モータの定速度制御を可能にする範囲内に収めるように構成されていること、
を特徴とする溶射ワイヤ送給装置。
【請求項２】
溶射ワイヤを受け入れてガイドするガイドチューブと、プッシュ側モータにより駆動されるプッシュ側駆動ローラと該プッシュ側駆動ローラ側に付勢されたプッシュ側従動ローラとの間に前記溶射ワイヤを挟んで前記ガイドチューブの後端部側から該ガイドチューブ内に送り込むプッシュ側送給機構と、前記ガイドチューブの前端部側に配置された溶射ガン内に配置されて、前記ガイドチューブ内を通過してきた溶射ワイヤをプル側モータにより駆動されるプル側駆動ローラと該プル側駆動ローラ側に付勢されたプル側従動ローラとの間に挟んで前記ガイドチューブから引き出すプル側送給機構とを備えた溶射ワイヤ送給装置において、
プッシュ側駆動ローラから前記溶射ワイヤに与えられるプッシュ側送給力をＦpush、前記プル側駆動ローラから前記溶射ワイヤに与えられるプル側送給力をＦpull、溶射作業中にプル側送給機構による溶射ワイヤの送給速度を設定値に保つために前記プル側送給力Ｆpullがとり得る値の最大値をＦpullmax、溶射作業中に前記ガイドチューブから溶射ワイヤに与えられる抵抗力の最大値をＦxmax、空のガイドチューブ内に溶射ワイヤを挿入する際に前記ガイドチューブから溶射ワイヤに与えられる抵抗力をＦxo、前記溶射ワイヤを前記空のガイドチューブ内に挿入して前記プル側送給機構側に送給する際に前記溶射ワイヤが座屈し始めるときの前記プッシュ側送給力の大きさである座屈限界送給力をＦｂ、前記溶射ワイヤの引っ張り強さをＦｗ、前記プル側送給機構より送給方向の下流側で前記溶射ワイヤに働く送給抵抗力の最大値をＣ1、前記プッシュ側送給機構よりも送給方向の上流側で前記溶射ワイヤに働く送給抵抗力の最大値をＣ2としたとき、
前記プル側送給機構は、溶射作業中前記プル側送給力Ｆpullを、Ｆxmax−Ｆxo＜Ｆpull＜Ｆｗの範囲に保ちつつ前記プル側モータを定速度制御して、前記プル側送給機構による溶射ワイヤの送給速度を設定値に保つように構成され、
前記プッシュ側送給機構は、空のガイドチューブに前記溶射ワイヤを挿入するときに前記プッシュ側送給力ＦpushをＦxo＋Ｃ2＜Ｆpush＜Ｆｂの範囲に保ち、溶射作業中は前記プッシュ側送給力Ｆpushを、Ｆxmax−Ｆpullmax＋Ｃ1＋Ｃ2＜Ｆpush＜Ｆpullmax＋Ｆxmax＋Ｃ1＋Ｃ2の範囲の値に設定された一定値に保って、溶射作業中前記ガイドチューブ内に送り込む溶射ワイヤの量を常に前記プル側モータの定速度制御を可能にする範囲内に収めるように構成されていること、
を特徴とする溶射ワイヤ送給装置。
【請求項３】
前記プッシュ側駆動ローラから前記溶射ワイヤに与えられるプッシュ側送給力Ｆpushを前記Ｆxmax−Ｆpullmax＋Ｃ1＋Ｃ2＜Ｆpush＜Ｆpullmax＋Ｆxmax＋Ｃ1＋Ｃ2の範囲の値に設定された一定値に保つように前記プッシュ側モータから前記プッシュ側駆動ローラにトルクを伝達するトルク伝達カップリングが前記プッシュ側モータと前記プッシュ側駆動ローラとの間に設けられている請求項１または２に記載の溶射ワイヤ送給装置。
【請求項４】
前記トルク伝達カップリングは、前記プッシュ側モータにより回転駆動される入力軸と、前記プッシュ側駆動ローラとともに回転するように設けられて前記入力軸と軸線を共有した状態で該入力軸と対向配置された出力軸と、前記入力軸に結合された磁性体ディスクと、前記磁性体ディスクを内部に収めるように構成されて前記出力軸とともに回転するように該出力軸に取り付けられるとともに前記入力軸に対して回転自在に支持されたロータハウジングと、前記磁性体ディスクを間にして対向するように配置されて前記ロータハウジングの内面に固定された１対の永久磁石とを備えてなり、
前記１対の永久磁石は周方向に交互に異なる極性の磁極が並ぶように多極に着磁されていること、
を特徴とする請求項３に記載の溶射ワイヤ送給装置。
【請求項５】
供給された溶射ワイヤを前方のアーク発生点に向かわせるようにガイドするワイヤガイド部を複数個備えた溶射ガンと、前記溶射ガン内の複数のワイヤガイド部にそれぞれ溶射ワイヤを供給する複数の溶射ワイヤ送給装置とを備えたアーク溶射装置において、
各溶射ワイヤ送給装置は、前端部が前記溶射ガンに接続されて後端部側から溶射ワイヤを受け入れてガイドするように設けられたガイドチューブと、プッシュ側モータにより駆動されるプッシュ側駆動ローラと該プッシュ側駆動ローラ側に付勢されたプッシュ側従動ローラとの間に前記溶射ワイヤを挟んで前記ガイドチューブの後端部側から該ガイドチューブ内に送り込むプッシュ側送給機構と、前記溶射ガン内に配置されて、前記ガイドチューブ内を通過してきた溶射ワイヤをプル側モータにより駆動されるプル側駆動ローラと該プル側駆動ローラ側に付勢されたプル側従動ローラとの間に挟んで前記ガイドチューブから引き出すプル側送給機構とを備え、
前記プッシュ側駆動ローラから前記溶射ワイヤに与えられるプッシュ側送給力をＦpush、前記プル側駆動ローラから前記溶射ワイヤに与えられるプル側送給力をＦpull、溶射作業中にプル側送給機構による溶射ワイヤの送給速度を設定値に保つために前記プル側送給力Ｆpullがとり得る値の最大値をＦpullmax、溶射作業中に前記ガイドチューブから溶射ワイヤに与えられる抵抗力の最大値をＦxmax、空のガイドチューブ内に溶射ワイヤを挿入する際に前記ガイドチューブから溶射ワイヤに与えられる抵抗力をFxo、前記ワイヤの引っ張り強さをＦｗ、前記プル側送給機構より送給方向の下流側で前記溶射ワイヤに働く送給抵抗力の最大値をＣ1、前記プッシュ側送給機構よりも送給方向の上流側で前記溶射ワイヤに働く送給抵抗力の最大値をＣ2としたとき、
前記プル側送給機構は、溶射作業中前記プル側送給力Ｆpullを、Ｆxmax−Ｆxo＜Ｆpull＜Ｆｗの範囲に保ちつつ前記プル側モータを定速度制御して、前記プル側送給機構による溶射ワイヤの送給速度を設定値に保つように構成され、
前記プッシュ側送給機構は、溶射作業中前記プッシュ側送給力Ｆpushを、Ｆxmax−Ｆpullmax＋Ｃ1＋Ｃ2＜Ｆpush＜Ｆpullmax＋Ｆxmax＋Ｃ1＋Ｃ2の範囲の値に設定された一定値に保って、前記ガイドチューブ内に送り込む溶射ワイヤの量を常に前記プル側モータの定速度制御を可能にする範囲内に収めるように構成されていること、
を特徴とするアーク溶射装置。
【請求項６】
供給された溶射ワイヤを前方のアーク発生点に向かわせるようにガイドするワイヤガイド部を複数個備えた溶射ガンと、前記溶射ガン内の複数のワイヤガイド部にそれぞれ溶射ワイヤを供給する複数の溶射ワイヤ送給装置とを備えたアーク溶射装置において、
各溶射ワイヤ送給装置は、前端部が前記溶射ガンに接続されて後端部側から溶射ワイヤを受け入れてガイドするように設けられたガイドチューブと、プッシュ側モータにより駆動されるプッシュ側駆動ローラと該プッシュ側駆動ローラ側に付勢されたプッシュ側従動ローラとの間に前記溶射ワイヤを挟んで前記ガイドチューブの後端部側から該ガイドチューブ内に送り込むプッシュ側送給機構と、前記溶射ガン内に配置されて、前記ガイドチューブ内を通過してきた溶射ワイヤをプル側モータにより駆動されるプル側駆動ローラと該プル側駆動ローラ側に付勢されたプル側従動ローラとの間に挟んで前記ガイドチューブから引き出すプル側送給機構とを備え、
前記プッシュ側駆動ローラから前記溶射ワイヤに与えられるプッシュ側送給力をＦpush、前記プル側駆動ローラから前記溶射ワイヤに与えられるプル側送給力をＦpull、溶射作業中にプル側送給機構による溶射ワイヤの送給速度を設定値に保つために前記プル側送給力Ｆpullがとり得る値の最大値をＦpullmax、溶射作業中に前記ガイドチューブから溶射ワイヤに与えられる抵抗力の最大値をＦxmax、空のガイドチューブ内に溶射ワイヤを挿入する際に前記ガイドチューブから溶射ワイヤに与えられる抵抗力をＦxo、前記溶射ワイヤを前記空のガイドチューブ内に挿入して前記プル側送給機構側に送給する際に前記溶射ワイヤが座屈し始めるときの前記プッシュ側送給力の大きさである座屈限界送給力をＦｂ、前記ワイヤの引っ張り強さをＦｗ、前記プル側送給機構より送給方向の下流側で前記溶射ワイヤに働く送給抵抗力の最大値をＣ1、前記プッシュ側送給機構よりも送給方向の上流側で前記溶射ワイヤに働く送給抵抗力の最大値をＣ2としたとき、
前記プル側送給機構は、溶射作業中前記プル側送給力Ｆpullを、Ｆxmax−Ｆxo＜Ｆpull＜Ｆｗの範囲に保ちつつ前記プル側モータを定速度制御して、前記プル側送給機構による溶射ワイヤの送給速度を設定値に保つように構成され、
前記プッシュ側送給機構は、空のガイドチューブに前記溶射ワイヤを挿入するときに前記プッシュ側送給力ＦpushをＦxo＋Ｃ2＜Ｆpush＜Ｆｂの範囲に保ち、溶射作業中は前記プッシュ側送給力Ｆpushを、Ｆxmax−Ｆpullmax＋Ｃ1＋Ｃ2＜Ｆpush＜Ｆpullmax＋Ｆxmax＋Ｃ1＋Ｃ2の範囲の値に設定された一定値に保って、溶射作業中前記ガイドチューブ内に送り込む溶射ワイヤの量を常に前記プル側モータの定速度制御を可能にする範囲内に収めるように構成されていること、
を特徴とするアーク溶射装置。
【請求項７】
前記プッシュ側駆動ローラから前記溶射ワイヤに与えられるプッシュ側送給力Ｆpushを前記Ｆxmax−Ｆpullmax＋Ｃ1＋Ｃ2＜Ｆpush＜Ｆpullmax＋Ｆxmax＋Ｃ1＋Ｃ2の範囲の値に設定された一定値に保つように前記プッシュ側モータから前記プッシュ側駆動ローラにトルクを伝達するトルク伝達カップリングが前記プッシュ側モータと前記プッシュ側駆動ローラとの間に設けられている請求項５または６に記載のアーク溶射装置。
【請求項８】
前記トルク伝達カップリングは、前記プッシュ側モータにより回転駆動される入力軸と、前記プッシュ側駆動ローラとともに回転するように設けられて前記入力軸と軸線を共有した状態で該入力軸と対向配置された出力軸と、前記入力軸に結合された磁性体ディスクと、前記磁性体ディスクを内部に収めるように構成されて前記出力軸とともに回転するように該出力軸に取り付けられるとともに前記入力軸に対して回転自在に支持されたロータハウジングと、前記磁性体ディスクを間にして対向するように配置されて前記ロータハウジングの内面に固定された１対の永久磁石とを備えてなり、
前記１対の永久磁石は周方向に交互に異なる極性の磁極が並ぶように多極に着磁されていること、
を特徴とする請求項７に記載のアーク溶射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アーク溶射装置に用いる溶射ワイヤ送給装置、及びこの溶射ワイヤ送給装置を用いたアーク溶射装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、アーク溶射装置は、供給された溶射ワイヤを前方のアーク発生点に指向させるようにガイドするワイヤガイド部を複数個有する溶射ガンと、溶射ガン内の複数のワイヤガイド部にそれぞれ溶射ワイヤを供給する複数の溶射ワイヤ送給装置とを備えていて、溶射ガンに送給された複数の溶射ワイヤ間に電圧を加えてアーク発生点で複数の溶射ワイヤ間にアークを発生させることにより溶射ワイヤを溶融させ、溶融した金属を溶射ガン内を通して流出させたガス流に乗せて前方に飛散させることにより溶射対象物に溶射皮膜を形成する。
【０００３】
アーク溶射装置では、溶射ガンを作業者が手で持って作業するため、溶射ガンの重量をできるだけ軽減する必要がある。
【０００４】
またアーク溶射装置により良好な溶射皮膜を形成するためには、アークが途切れることなく、かつアーク長が変動することなく連続して発生する状態を維持することが必要である。
【０００５】
アークが途切れたりアーク長が変動したりする現象が生じる要因の一つとして、ワイヤ送給速度の変動がある。ワイヤの送給速度の変動によりアーク長が変動すると、溶滴の大きさが不均一になり、溶射皮膜の表面にむらが生じ、さらにワイヤの送給速度の変動が大きいとアークの途切れが生じる。アークが途切れても、その後ワイヤが短絡した際に再びアーク発生状態に移行するが、ワイヤの短絡が生じる際にはスパッタが発生しやすいため、ワイヤの送給速度の変動が大きく、アークのとぎれが頻繁に発生する状態が生じると、溶射金属に混じって溶射対象物に吹き付けられるスパッタの量が多くなり、溶射皮膜の品質が悪化する。
【０００６】
そこで、溶射ワイヤの送りを安定化させるために、特許文献１に示されているように、溶射ワイヤを受け入れてガイドするガイドチューブと、プッシュ側モータにより駆動されるプッシュ側駆動ローラと該プッシュ側駆動ローラ側に付勢されたプッシュ側従動ローラとの間に溶射ワイヤを挟んでガイドチューブの後端部側から該ガイドチューブ内に送り込むプッシュ側送給機構と、ガイドチューブの前端部側に配置されて、ガイドチューブ内を通過してきた溶射ワイヤをプル側モータにより駆動されるプル側駆動ローラと該プル側駆動ローラ側に付勢されたプル側従動ローラとの間に挟んでガイドチューブから引き出すプル側送給機構とを備えた溶射ワイヤ送給装置が提案された。
【０００７】
この溶射ワイヤ送給装置においては、プッシュ側モータとしてプル側モータよりも駆動力が大きいものを用いるとともに、プッシュ側送給機構による送給速度を検出して、検出した送給速度をプル側モータの制御部にフィードバックすることにより、プル側送給機構による送給速度をプッシュ側送給機構による送給速度とを常に同一とするよう制御する構成をとっている。
【特許文献１】特公平３−５２２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に示されたように、プッシュ側送給機構とプル側送給機構とを備えたプッシュ・プル方式で溶射ワイヤを送給するようにすると、プル側モータとしては駆動力が小さいものを用いることができるため、プル側送給機構のみを設ける場合に比べて溶射ガンの重量の軽減を図ることができる。
【０００９】
また、プッシュ側送給機構による送給速度とプル側送給機構による送給速度とを常に同一とするようにプッシュ側モータとプル側モータとを制御できるのであれば、溶射ワイヤの送給を安定に行わせることができる。
【００１０】
しかしながら、プッシュ側モータは、大形で、慣性力が大きいため、溶射作業中に作業者の姿勢の変化や、溶射ガンの向きの変化等により不可避的に生じるガイドチューブの湾曲形状の変化によってプッシュ側モータの負荷が大きく変動したときに、その負荷変動に追従して瞬時にその回転速度を目標値に収束させることはできない。そのため、特許文献１に示されたように、プッシュ側モータを定速度制御する構成をとった場合には、溶射作業中常にその回転速度を一定に保つことは困難であり、溶射作業中に常に生じるガイドチューブの湾曲形状の変化によりプッシュ側モータの負荷が変化する毎に、プッシュ側送給機構による送給速度に速度変動が生じるのを避けることができない。
【００１１】
従って、特許文献１に示されたように、プッシュ側送給機構による送給速度をプル側モータの制御部にフィードバックしてプル側送給機構による送給速度をプッシュ側送給機構による送給速度に一致させる制御を行わせた場合には、溶射作業中にガイドチューブの形状が変化する毎に、溶射ガン側での溶射ワイヤの送給速度が変動することになる。アークを安定に発生させるためには、溶射ガン側でのワイヤの送給速度を常に一定に保つことが必要であり、溶射姿勢の変化によりワイヤの送給速度が変動するようなことは極力避ける必要がある。
【００１２】
このように、特許文献１の構成によった場合には、溶射作業中溶射ガン側での溶射ワイヤの送給速度を一定に保つことが困難であるため、溶射作業の途中でアークを安定に発生させることができなくなることがあり、溶射皮膜の品質が低下するおそれがあった。
【００１３】
本発明の目的は、溶射作業中常に溶射ガン側での溶射ワイヤの送給を一定に保つことができるようにした溶射ワイヤ送給装置及びこの送給装置を用いたアーク溶射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、溶射ワイヤを受け入れてガイドするガイドチューブと、プッシュ側モータにより駆動されるプッシュ側駆動ローラと該プッシュ側駆動ローラ側に付勢されたプッシュ側従動ローラとの間に前記溶射ワイヤを挟んでガイドチューブの後端部側から該ガイドチューブ内に送り込むプッシュ側送給機構と、ガイドチューブの前端部側に配置された溶射ガン内に配置されて、ガイドチューブ内を通過してきた溶射ワイヤをプル側モータにより駆動されるプル側駆動ローラと該プル側駆動ローラ側に付勢されたプル側従動ローラとの間に挟んでガイドチューブから引き出すプル側送給機構とを備えた溶射ワイヤ送給装置を対象とする。
【００１５】
本発明においては、プッシュ側駆動ローラから溶射ワイヤに与えられるプッシュ側送給力をＦpush、プル側駆動ローラから溶射ワイヤに与えられるプル側送給力をＦpull、溶射作業中にとり得るプル側送給力Ｆpullの最大値をＦpullmax、溶射時にガイドチューブから溶射ワイヤに与えられる抵抗力の最大値をＦxmax、空のガイドチューブ内に溶射ワイヤを挿入する際にガイドチューブから溶射ワイヤに与えられる抵抗力をFxo、溶射ワイヤの引っ張り強さをＦｗ、プル側送給機構より送給方向の下流側で溶射ワイヤに働く送給抵抗力の最大値をＣ1、プッシュ側送給機構よりも送給方向の上流側で前記溶射ワイヤに働く送給抵抗力の最大値をＣ2としたとき、プル側送給機構は、溶射作業中プル側送給力Ｆpullを、Ｆxmax−Ｆxo＜Ｆpull＜Ｆｗの範囲に保ちつつプル側モータを定速度制御して、プル側送給機構による溶射ワイヤの送給速度を設定値に保つように構成される。またプッシュ側送給機構は、溶射作業中プッシュ側送給力Ｆpushを、Ｆxmax−Ｆpullmax＋Ｃ1＋Ｃ2＜Ｆpush＜Ｆpullmax＋Ｆxmax＋Ｃ1＋Ｃ2の範囲の値に設定された一定値に保って、ガイドチューブ内に送り込まれる溶射ワイヤの量を常にプル側モータの定速度制御を可能にする範囲内に収めるように構成される。
【００１６】
上記のように、プル側送給機構では、溶射作業中溶射ワイヤの送給速度を一定に保つべく、プル側モータを定速度制御し、プッシュ側送給機構では、溶射作業中プッシュ側送給力Ｆpushを、Ｆxmax−Ｆpullmax＋Ｃ1＋Ｃ2＜Ｆpush＜Ｆpullmax＋Ｆxmax＋Ｃ1＋Ｃ2の範囲の値に設定された一定値に保って、ガイドチューブ内に送り込む溶射ワイヤの量を常にプル側モータの定速度制御を可能にする範囲内に収めるように構成すると、溶射作業中に溶射姿勢の変化等により生じるガイドチューブの湾曲形状の変化によりプッシュ側モータの負荷が変化したときに、その変化を吸収して、常にプル側送給機構によるワイヤの送給速度を一定に保つための制御を行わせるために必要な量の溶射ワイヤをガイドチューブ内に送り込むことができるため、溶射作業中にガイドチューブの形状が変化して送給負荷が変化したときに、プル側送給機構による溶射ワイヤの送給速度が変動するのを防いで、溶射ガン側での溶射ワイヤの送給速度を常に一定に保つことができる。そのため、本発明に係わる溶射ワイヤ送給装置を用いれば、常にアークを安定に発生させることができ、溶射皮膜の品質を向上させることができる。
【００１７】
溶射を開始する際には、先ず溶射ワイヤを空のガイドチューブに挿入して該ワイヤをプル側送給機構まで送給する準備作業を行う必要がある。この準備作業を自動的に行わせる場合には、プッシュ側送給機構により、溶射ワイヤをガイドチューブ内で座屈させることなく、プル側送給機構に向けて送給することができるようにしておく必要がある。
【００１８】
ここで、空のガイドチューブ内に溶射ワイヤを挿入する際にガイドチューブから溶射ワイヤに与えられる抵抗力をＦxo、溶射ワイヤを空のガイドチューブ内に挿入してプル側送給機構側に送給する際に溶射ワイヤが座屈し始めるときのプッシュ側送給力の大きさである座屈限界送給力をＦｂとすると、上記の準備作業を行わせるためには、空のガイドチューブに溶射ワイヤを挿入するときにプッシュ側送給力ＦpushをＦxo＋Ｃ2＜Ｆpush＜Ｆｂの範囲に保つようにプッシュ側送給機構を構成する必要がある。この場合も、溶射作業中は、プッシュ側送給力Ｆpushを、Ｆxmax−Ｆpullmax＋Ｃ1＋Ｃ2＜Ｆpush＜Ｆpullmax＋Ｆxmax＋Ｃ1＋Ｃ2の範囲の値に設定された一定値に保って、溶射作業中ガイドチューブ内に送り込まれる溶射ワイヤの量を常に前記プル側モータの定速度制御を可能にする範囲内に収めるようにプッシュ側送給機構を構成する。
【００１９】
本発明を実施するに当たっては、プッシュ側送給力Ｆpushを、Ｆxmax−Ｆpullmax＋Ｃ1＋Ｃ2＜Ｆpush＜Ｆpullmax＋Ｆxmax＋Ｃ1＋Ｃ2の範囲の値に設定された一定値に保つようにプッシュ側モータを電気的に制御するようにしてもよいが、ガイドチューブの変形に伴って生じる送給負荷の変動を検出することは必ずしも容易ではない。
【００２０】
そこで本発明の好ましい態様では、プッシュ側駆動ローラから溶射ワイヤに与えられるプッシュ側送給力ＦpushをＦxmax−Ｆpullmax＋Ｃ1＋Ｃ2＜Ｆpush＜Ｆpull＋Ｆxmax＋Ｃ1＋Ｃ2の範囲の値に設定された一定値に保つようにプッシュ側モータからプッシュ側駆動ローラにトルクを伝達するトルク伝達カップリングが、プッシュ側モータとプッシュ側駆動ローラとの間に設けられる。
【００２１】
このトルク伝達カップリングは、例えば、プッシュ側モータにより回転駆動される入力軸と、プッシュ側駆動ローラとともに回転するように設けられて入力軸と軸線を共有した状態で該入力軸と対向配置された出力軸と、入力軸に結合された磁性体ディスクと、磁性体ディスクを内部に収めるように構成されて出力軸とともに回転するように該出力軸に取り付けられるとともに入力軸に対して回転自在に支持されたロータハウジングと、磁性体ディスクを間にして対向するように配置されてロータハウジングの内面に固定された１対の永久磁石とを備えた構成とするのが好ましい。この場合、上記１対の永久磁石は、周方向に交互に異なる極性の磁極が並ぶように多極に着磁される。
【００２２】
上記のようなトルクカップリングを設けると、プッシュ側モータを特に制御することなく、該モータとして、予想される必要トルクの最大値に相当するトルクを発生するものを用いるだけで、プッシュ側送給力を前記一定値に保つことができる。
【００２３】
本発明はまた、供給された溶射ワイヤを前方のアーク発生点に向かわせるようにガイドするワイヤガイド部を複数個備えた溶射ガンと、溶射ガン内の複数のワイヤガイド部にそれぞれ溶射ワイヤを供給する複数の溶射ワイヤ送給装置とを備えたアーク溶射装置に適用されるが、この場合、各溶射ワイヤ送給装置として、前記のように構成されたものが用いられる。
【発明の効果】
【００２４】
以上のように、本発明によれば、プッシュ側送給機構で、プッシュ側モータを定速度制御することなく、ガイドチューブ内に送り込む溶射ワイヤの量を常にプル側モータの定速度制御を可能にする範囲内に収めるように構成したので、アーク発生点に向けて送給される溶射ワイヤの送給速度を一定に保つ制御を安定に行わせて、溶射品質を向上させることができる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
図１乃至図３は本発明に係る電気アーク式溶射装置における一実施形態を示したものである。
【００２６】
図１は本実施形態のアーク溶射装置の構成を概略的に示した斜視図、図２は本実施形態のアーク溶射装置で用いているトルク伝達カップリングの縦断面図、図３はこのトルク伝達カップリングの内部構成を示す斜視図である。
【００２７】
本実施形態の電気アーク式溶射装置は、図１に示すように、２本の溶射ワイヤ１，１´を前方のアーク発生点Ａに向かわせるようにガイドするワイヤガイド部２，２´を備えた溶射ガン３と、溶射ガン３内のワイヤガイド部２，２´にそれぞれ溶射ワイヤ１，１´を供給する２つの溶射ワイヤ送給装置４，４´と、溶射ワイヤ送給装置４，４´にそれぞれ溶射ワイヤ１，１´を供給するワイヤ供給装置５，５´とを備えている。
【００２８】
溶射ガン３は、下部にグリップ（図示せず。）を有するハウジング３０１と該ハウジング３０１の先端に設けられたノズル部３０２とを備えていて、ノズル部３０２の内側に、ワイヤガイド部２，２´が配置されている。ワイヤガイド部２，２´は先端が前方のアーク発生点Ａに指向するように湾曲させられた管状の部材からなっていて、溶射ワイヤ１，１´をそれぞれ受け入れて両ワイヤをアーク発生点Ａで交わらせるようにガイドする。この例では、ワイヤガイド部２，２´が溶射ワイヤ１，１´に給電する電極を兼ねている。また特に図示してないが、溶射ガン３にガス供給管が接続されていて、このガス供給管を通して供給される圧縮空気をノズル部３０２から前方に噴出させるようになっている。
【００２９】
ワイヤ供給装置５，５´はそれぞれ溶射ワイヤ１，１´をコイル取りして収容している容器６，６´と、スタンド７，７´により容器６，６´の真上に回転自在に支持された第１のガイドローラ８，８´と、容器６，６´と溶射ワイヤ送給装置４，４´との間に配置された第２のガイドローラ９，９´とを備えたもので、容器６，６´からそれぞれ引き出した溶射ワイヤ１，１´を第１のガイドローラ８，８´と第２のガイドローラ９，９´とを経由して溶射ワイヤ送給装置４，４´に供給する。
【００３０】
溶射ワイヤ送給装置４，４´はそれぞれ、溶射ワイヤ１，１´を受け入れてガイドするガイドチューブ１０，１０´と、プッシュ側送給機構１１，１１´と、プル側送給機構１２，１２´とからなっている。ガイドチューブ１０，１０´はポリエチレン樹脂などの可撓性を有する合成樹脂からなるチューブで、その前端部が溶射ガン３に接続されている。
【００３１】
プッシュ側送給機構１１，１１´はそれぞれ、プッシュ側モータ１３，１３´によりトルクカップリング１４，１４´を介して駆動されるプッシュ側駆動ローラ１５，１５´と、これらプッシュ側駆動ローラ１５，１５´側にそれぞれ図示しない付勢手段（例えばバネ）により付勢されたプッシュ側従動ローラ１６，１６´とを備えていて、ワイヤ供給装置５，５´からそれぞれ供給される溶射ワイヤ１，１´を、プッシュ側駆動ローラ１５，１５´と、プッシュ側従動ローラ１６，１６´との間に挟んでガイドチューブ１０，１０´の後端部側から両ガイドチューブ内に送り込む。
【００３２】
プル側送給機構１２及び１２´は、溶射ガン３内に配置されている。一方のプル側送給機構１２は、プル側モータ２０により減速機２１を介して駆動されるプル側駆動ローラ２２と、このプル側駆動ローラ２２側に図示しない付勢手段（例えばバネ）により付勢されたプル側従動ローラ２３とを備えていて、ガイドチューブ１０内を通過してきた溶射ワイヤ１を引き出してワイヤガイド部２側に送給する。
【００３３】
また他のプル側送給機構１２´は、回転軸がタイミングベルトとプーリとからなる伝達機構２５を介して上記プル側駆動ローラ２２の回転軸に結合されて、プル側送給機構１２を駆動するモータ２０と同じモータにより、プル側駆動ローラ２２と同じ回転速度で駆動されるプル側駆動ローラ２２´と、このプル側駆動ローラ２２´側に図示しない付勢手段により付勢されたプル側従動ローラ２３´とを備えていて、ガイドチューブ１０´内を通過してきた溶射ワイヤ１´を引き出してワイヤガイド部２´側に送給する。
【００３４】
トルク伝達カップリング１４，１４´は例えば下記のように構成される。図２及び図３は、一方のトルク伝達カップリング１４の構成を示したものであるが、他方のトルク伝達カップリング１４´も同様に構成されている。
【００３５】
図２及び図３に示したトルク伝達カップリング１４は、プッシュ側モータにより回転駆動される入力軸１３ａと、プッシュ側駆動ローラ１５とともに回転するように設けられて入力軸１３ａと軸線を共有した状態で該入力軸と対向配置された出力軸１５ａと、Ｂ−Ｈ特性がヒステリシスを有する強磁性材料からなっていて、入力軸１３ａに結合された磁性体ディスク３０と、磁性体ディスク３０を内部に緩く収めるように構成されて出力軸１５ａとともに回転するように該出力軸に取り付けられるとともに入力軸１３ａに対して回転自在に支持されたロータハウジング３３と、磁性体ディスク３０を間にして対向するように配置されてロータハウジング３３の内面に固定された１対の永久磁石３４及び３５とを備えている。１対の永久磁石３４及び３５は周方向に交互に異なる極性の磁極が並ぶように多極に着磁されている。
【００３６】
なお入力軸１３ａは、プッシュ側モータにより回転駆動される軸であればよく、プッシュ側モータの回転軸そのもの、または該モータの回転軸に直接若しくは歯車伝達機構等の伝達機構を介して連結される軸のいずれでもよい。また出力軸１５ａはプッシュ側駆動ローラと共に回転する軸であればよく、プッシュ側駆動ローラの回転軸そのもの、または該プッシュ側駆動ローラの回転軸に直接若しくは歯車伝達機構等の伝達機構を介して連結される軸のいずれでもよい。
【００３７】
図示の例では、ロータハウジング３３がカップ状に形成された半部３３Ａ及び３３Ｂにより軸線方向に２つ割りに形成されていて、その一方の半部３３Ａ及び他方の半部３３Ｂがそれぞれ軸受け３１及び３２を介して入力軸１３ａに回転自在に支持され、半部３３Ａ及び３３Ｂの底部にそれぞれディスク状の永久磁石３４及び３５が取り付けられている。ロータハウジング３３を構成する半部３３Ａ及び３３Ｂは図示しない通しボルトにより相互に締結され、駆動ローラ１５側の半部３３Ｂが出力軸１５ａの先端に設けられたフランジ部１５ｂにボルト３６により締結されている。
【００３８】
ロータハウジング３３を構成する半部３３Ａ及び３３Ｂの軸線方向寸法、及び永久磁石３４及び３５の厚み寸法はそれぞれ等しく設定されていて、磁性体ディスク３０と磁石３４との間及び磁性体ディスク３０と磁石３５との間にそれぞれギャップ長ｇが等しいギャップＧ，Ｇが形成されている。
【００３９】
図３に示したように、１対の永久磁石３４及び３５は、それぞれの周方向に交互に異なる極性の磁極部並ぶように多極に着磁［厚み方向（入力軸及び出力軸の軸線方向）に着磁］されていて、両者の磁極相互間の周方向の相対的な位置関係を調整し得る状態でハウジング３３に取り付けられている。
【００４０】
磁石３４，３５を相対的に位置調整可能に取り付けるための取付構造は種々考えられるが、図示の例では、ロータハウジング３３の半部３３Ａ内に該ハウジングの中心軸線に軸線を一致させた状態で円板状の磁石取付板３７が回転自在に支持され、この磁石取付板３７に一方の永久磁石３４が固定されている。磁石取付板３７の外周には歯が刻設されていて、この磁石取付板３７の外周の歯に噛み合わされたギア３８が外部から操作可能な状態で半部３３Ａに回転自在に支持されている。他方の永久磁石３５は、ハウジングの半部３３Ｂに接着などにより固定されている。
【００４１】
図示の例では、ギア３８を回転させて磁石取付板３７を回転させることにより、永久磁石３４の磁極部と永久磁石３５の磁極部との間の相対的な位置関係を調整することができるようになっている。
【００４２】
図示のトルク伝達カップリング１４においては、永久磁石３４及び３５から生じる磁束が磁性体ディスク３０を横切って流れる。モータ１３により磁性体ディスク３０を回転させると、磁性体ディスクを横切る磁束により、磁性体ディスク３０と永久磁石３４及び３５との間に、両者間の相対的な回転を妨げようとする方向の力が働き、磁性体ディスク３０からロータハウジング３３にトルクが伝達される。磁性体ディスク３０から永久磁石３４，３５に伝達される力は、永久磁石３４と永久磁石３５との磁極の位置関係によって決まる。磁性体ディスク３０から永久磁石３４，３５に伝達されるトルクは、永久磁石３４と３５との間の位置関係を調整して両磁石間の磁場を変化させることにより、無段階に調整することができる。このような磁気的な結合力を利用したトルク伝達カップリングでは、永久磁石３４の磁極と永久磁石３５の磁極との間の位置関係が決まると、磁性体ディスクと永久磁石との間のスリップ速度に無関係に常に一定のトルクが伝達される。永久磁石及び磁性体ディスクの温度が一定であるとすると、モータ１３から磁性体ディスク３０と永久磁石３４，３５及びロータハウジング３３を介して出力軸１５ａに伝達されるトルクは、モータ１３の回転速度が変化しても一定に保たれる。
【００４３】
上記のアーク溶射装置において、溶射ワイヤ１，１´間に電圧を印加して、両ワイヤをアーク発生点Ａに向けて送給すると、溶射ワイヤ１，１´がアーク発生点Ａで交わって接触したときに両ワイヤ間にアークが発生する。以後溶射ワイヤ１，１´の送給速度を一定に保つことにより、両ワイヤ間のアークを安定に維持することができる。アークにより溶融したワイヤの構成金属は微細な溶滴となってノズル部３０２から流出する空気流に乗って前方に飛散させられ、溶射ガンの前方に配置された溶射対象物に付着して溶射皮膜を形成する。
【００４４】
表面の荒れがなく、厚さのむらがない高品質の溶射皮膜を得るためには、アークを途切れさせることなく、安定に持続させることが必要であり、そのためには、アーク発生点Ａに向けて溶射ワイヤ１，１´を常に一定の速度で送給する必要がある。
【００４５】
ここで、図４に示したように、プッシュ側駆動ローラ１５から溶射ワイヤ１に与えられるプッシュ側送給力をＦpush、プル側駆動ローラ２２から溶射ワイヤに与えられるプル側送給力をＦpull、溶射作業中ガイドチューブから溶射ワイヤに与えられる抵抗力をＦｘ、その最大値をＦxmax、プル側送給機構１２より送給方向の下流側でワイヤガイド部２などから溶射ワイヤ１に働く送給抵抗力をＣ11、プッシュ側送給機構１１よりも送給方向の上流側で溶射ワイヤ１に働く送給抵抗力をＣ22とし、溶射作業中にとり得るプル側送給力Ｆpullの最大値をＦpullmax、空のガイドチューブ１０内に溶射ワイヤ１を挿入する際にガイドチューブから溶射ワイヤに与えられる抵抗力をＦxo、溶射ワイヤ１の引っ張り強さをＦｗとする。また空のガイドチューブ１０内に溶射ワイヤを挿入して該ワイヤをプル側送給機構に向けて送給する際に、溶射ワイヤが座屈し始めるときのプッシュ側の送給力を座屈限界送給力Ｆｂとする。座屈限界送給力は、ガイドチューブの湾曲の程度、ガイドチューブの内径、溶射ワイヤの線径、及び溶射ワイヤの材質などにより決まる。
【００４６】
なお各送給力や抵抗力は、溶射ワイヤの長さ方向にかかる力である。プッシュ側送給力Ｆpush及びプル側送給力Ｆpullはそれぞれプッシュ側モータの出力トルク及びプル側モータの出力トルクから演算により求めることができる。
【００４７】
また各部から与えられる抵抗力は、該抵抗力がない状態でワイヤを送給したときに必要とされた送給力と、該抵抗力が存在する状態でワイヤを送給したときに必要とされた送給力との差から求めることができる。
【００４８】
例えば、ガイドチューブから溶射ワイヤに与えられる抵抗力の最大値は、できるだけ拘束されていない状態にある溶射ワイヤを、ガイドチューブを通さずにプル側送給機構のみにより送給した場合に必要とされた送給力（モータの出力トルクから演算できる）と、同じ状態にある溶射ワイヤをガイドチューブを通して送給した場合に必要とされた送給力の最大値との差から求めることができる。
【００４９】
またプル側送給機構よりも送給方向の下流側で溶射ワイヤに働く送給抵抗力Ｃ11の最大値Ｃ1は、例えば、ワイヤガイド部を通さずに溶射ワイヤを送給したときにプル側送給機構に必要とされた送給力の最大値と、溶射ワイヤをワイヤガイド部を通して送給したときにプル側送給機構に必要とされた送給力の最大値との差から求めることができる。
【００５０】
更に、プッシュ側送給機構よりも送給方向の上流側で溶射ワイヤに働く送給抵抗力Ｃ22の最大値Ｃ2は、例えば、ワイヤ供給装置を設けずに、できるだけ拘束されていない（コイル状に巻かれていない）溶射ワイヤを送給した場合にプッシュ側送給機構に必要とされた送給力の最大値と、ワイヤ供給装置から供給される溶射ワイヤを送給した場合にプッシュ側送給機構に必要とされた送給力の最大値との差から求めることができる。
【００５１】
溶射作業の準備開始時には、先ず溶射ワイヤをガイドチューブ内に通す必要があるため、プッシュ側送給力Ｆpushは、下記の関係を満たす必要がある。
【００５２】
Ｆxo＋Ｃ2＜Ｆpush                                                    …（１）
このとき、溶射ワイヤを座屈させることなくガイドチューブ内に挿入するために、ＦxoはＦxo＜Ｆｂの関係を満たしている必要がある。即ち、空のガイドチューブに溶射ワイヤを通す準備作業をプッシュ側送給機構を用いて自動的に行わせる場合には、プッシュ側送給力Ｆpushを下記の式を満たすように設定する必要がある。
【００５３】
Ｆxo＋Ｃ2＜Ｆpush＜Ｆｂ                                                …（２）
溶射時には、溶射ガンの様々な動きに伴ってガイドチューブが湾曲し、その湾曲形状が変化する。このガイドチューブの形状の変化に伴って、溶射時にガイドチューブから溶射ワイヤに与えられる抵抗力Ｆｘが大きく変化し、この抵抗力に打ち勝って溶射ワイヤを送給するために必要な送給力（＝Ｆpush＋Ｆpull）も変化する。溶射作業中溶射ワイヤの送給を可能にするためには、下記の関係が満たされている必要がある。
【００５４】
Ｆpull＋Ｆpush＞Ｆxmax＋Ｃ1＋Ｃ2                                      …（３）
本発明では、ガイドチューブ内に送り込まれる溶射ワイヤの量を、常にプル側モータ２０の定速度制御を可能にする範囲内に収めるために必要な大きさに設定された一定値に保つように、プッシュ側送給力Ｆpushを設定する。
【００５５】
このように、本発明においては、プッシュ側送給力Ｆpushが一定値に保たれるため、プル側送給力Ｆpullはガイドチューブの抵抗力（主として摩擦による抵抗力）Ｆｘを上回る必要がある。
【００５６】
プル側送給機構では、回転速度をフィードバックする形式のサーボモータをプル側モータ２０として用い、プル側送給力Ｆpullを常に設定値に保つように定速度制御する。この種のモータは、回転速度を維持するために、その回転速度を変化させようとする外力が働らくと、回転速度を設定値に維持するためにトルクが増減する。回転速度を設定値に維持するために必要なプル側送給力Ｆpullが得られるようにプル側モータの定格トルクを設定しておけば、溶射ワイヤの送給速度を設定値に保つように、プル側モータを定速度制御することができる。
【００５７】
溶射作業中プル側送給機構による溶射ワイヤの送給速度を一定に保つ制御を可能にするためには、プッシュ側送給力Ｆpushと、プル側送給機構によるワイヤの送給速度を一定に保つためにプル側送給力Ｆpullが溶射作業中にとり得る値の最大値Ｆpullmaxとの間に下記の関係が満たされている必要がある。
【００５８】
Ｆpush−Ｆxmax−Ｃ1−Ｃ2＜Ｆpullmax                                   …（４）
プッシュ側送給力Ｆpushの値が（４）式を満たす値を超えると、プル側モータにかかる負荷トルクの変化が過大になり、プル側送給機構による溶射ワイヤの送給速度を一定にすることができなくなる（設定値を超えてしまう。）。
【００５９】
（４）式と（３）式とから、プッシュ側送給力Ｆpushは下記の範囲に設定する必要がある。
【００６０】
Ｆxmax−Ｆpullmax＋Ｃ1＋Ｃ2＜Ｆpush＜Ｆpullmax＋Ｆxmax＋Ｃ1＋Ｃ2
…（５）
（５）式を満足するように、プッシュ側送給力Ｆpush（一定）を設定した場合、ガイドチューブ内に送り込まれる溶射ワイヤの量は、常にプル側送給機構側でプル側モータを定速度制御することが可能な範囲に収まり、プル側モータの定速度制御が安定に行われて、プル側送給機構によるワイヤ送給速度が一定に保たれる。
【００６１】
プル側送給力Ｆpullは、下記の式を満たす一定の値をとる。
【００６２】
Ｆxmax−Ｆxo＜Ｆpull＜Ｆｗ                                            …（６）
即ち、本発明に係わる溶射ワイヤ送給装置においては、プル側送給機構１２が、溶射作業中プル側送給力Ｆpullを、Ｆxmax−Ｆxo＜Ｆpull＜Ｆｗの範囲に保ちつつプル側モータを定速度制御して、該プル側送給機構による溶射ワイヤの送給速度を設定値に保つように構成される。
【００６３】
またプッシュ側送給機構１１は、空のガイドチューブに溶射ワイヤを挿入するときにプッシュ側送給力ＦpushをＦxo＋Ｃ2＜Ｆpush＜Ｆｂの範囲に保ち、溶射作業中はプッシュ側送給力Ｆpushを、Ｆxmax−Ｆpullmax＋Ｃ1＋Ｃ2＜Ｆpush＜Ｆpullmax＋Ｆxmax＋Ｃ1＋Ｃ2の範囲の値に設定された一定値に保って、溶射作業中ガイドチューブ内に送り込まれる溶射ワイヤの量を常にプル側モータの定速度制御を可能にする範囲内に収めるように構成される。
【００６４】
上記のように構成すると、（５）式を満たす範囲で、プッシュ側送給力Ｆpushをできるだけ大きく設定しておけば、プル側モータから得るプル側送給力Ｆpullの値は、（６）式を満たす範囲の最小値付近の値、即ちＦxmax−Ｆxoを僅かに超えた値でよい。従って、プル側モータとして、定格出力トルクが小さい小形のモータを用いることができ、溶射ガンの小形軽量化を図って、溶射作業性を向上させることができる。
【００６５】
また、溶射作業中常に溶射ワイヤを一定の速度でアーク発生点に供給してアークを途切れさせることなく、安定に発生させることができるため、溶射皮膜の品質を高めることができる。
【００６６】
本発明者が行った実験の結果によると、例えば、ガイドチューブとして長さが５［ｍ］のポリエチレンチューブを用い、ガイドチューブの内径を溶射ワイヤの線径の１．５倍とした場合、プル側送給力Ｆpull＝３０［Ｎ］、プッシュ側送給力Ｆpush＝５０［Ｎ］としたときに、アークを安定に維持することができ、良好な溶射結果が得られた。
【００６７】
なおガイドチューブの長さ及び内径によっては、プッシュ側送給力Ｆpushがプル側送給力Ｆpullよりも小さくなる場合もある。この場合、プル側モータをプッシュ側モータよりも小形にすることはできないが、アークを途切れさせることなく、安定に発生させて溶射品質を向上させるという効果は得られる。
【００６８】
上記の例では、２本の溶射ワイヤを溶射ガンに送給する場合を例にとったが、３本の溶射ワイヤを溶射ガンに送給して、該３本の溶射ワイヤに３相交流電圧を印加することによりアークを発生させる場合にも本発明を適用することができる。
【００６９】
上記の実施形態において、２本の溶射ワイヤ１，１´は同じ金属材料からなっているものでもよく、異なる金属材料からなっているものでもよい。
【００７０】
上記の実施形態では、プッシュ側送給機構１１，１１´をそれぞれ駆動するプッシュ側モータをそれぞれの送給機構に別個に設けているが、両プッシュ側送給機構のプッシュ側モータとして共通のモータを用いることもできる。
【００７１】
溶射ガン側で複数の溶射ワイヤの送給速度を一定に保つためには、上記実施形態のように、プル側送給機構１２，１２´のモータとして共通のモータを用いるのが好ましいが、プル側送給機構１２，１２´にそれぞれ別個にプル側モータを用いて、両モータを同じ設定速度で回転させるように定速度制御するようにしてもよい。
【００７２】
上記の実施形態では、溶射を開始する前に空のガイドチューブに溶射ワイヤを挿入する準備作業を自動的に行わせるようにしたが、この準備作業は、溶射ワイヤが挿入される状況を観察しながらプッシュ側モータの出力を調整するつまみを手動操作することにより行ってもよい。このように、準備作業を手作業を交えて行う場合、プッシュ側送給機構は、プッシュ側送給力ＦpushをＦxmax−Ｆpullmax＋Ｃ1＋Ｃ2＜Ｆpush＜Ｆpullmax＋Ｆxmax＋Ｃ1＋Ｃ2（（５）式）の範囲の値に設定された一定値に保って、ガイドチューブ内に送り込む溶射ワイヤの量を常にプル側モータの定速度制御を可能にする範囲内に収めるように構成すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の実施形態の構成を概略的に示した斜視図である。
【図２】本実施形態で用いるトルク伝達カップリングの構成例を示した断面図である。
【図３】図２のトルク伝達カップリングの内部構造を概略的に示した斜視図である。
【図４】溶射ワイヤに加わる力を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００７４】
１，１´  溶射ワイヤ
３  溶射ガン
４，４´  溶射ワイヤ送給装置
１０，１０´  ガイドチューブ
１１，１１´  プッシュ側送給機構
１２，１２´  プル側送給機構
１３，１３´  プッシュ側モータ
１４，１４´  トルク伝達カップリング
１５，１５´  プッシュ側駆動ローラ
１６，１６´  プッシュ側従動ローラ
２０  プル側モータ
２２，２２´  プル側駆動ローラ
２３，２３´  プル側従動ローラ。
【図１】
2004315958.tif 000003
【図２】
2004315958.tif 000004
【図３】
2004315958.tif 000005
【図４】
2004315958.tif 000006