(57)【要約】【課題】排出シュートに充満した一袋に満たない端量分が生じた場合であっても、人手によらず連続して包装することのできる計量払出装置を提供する。【解決手段】原料貯留タンク３中の被計量物残量が下限値に達したことを検出する残量検出手段１１と、該残量検出手段１１が下限値を検出したときに、各排出シュート４…に充満した端量分を小分け計量するとともに、排出シャッター７…を複数回開成して一袋分の払い出しを行う制御手段１２と、を備える。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
並列に配置された複数の計量ホッパーの上方に原料貯留タンクが設けられ、該原料貯留タンクの下端部には、各計量ホッパーに臨ませる複数の排出シュートがそれぞれ設けられ、前記各排出シュートと前記各計量ホッパーとの間に、開閉自在な定量供給シャッターが設けられ、前記各計量ホッパーの計量値が目標値に達するまで前記定量供給シャッタを開成して被計量物を投入し、さらに、各計量ホッパー底部の排出シャッターを開成して被計量物の払い出しを行う計量払出装置であって、
前記原料貯留タンク中の被計量物残量が下限値に達したことを検出する残量検出手段と、
該残量検出手段が下限値を検出したときに、前記各排出シュートに充満した端量分を小分け計量するとともに、前記排出シャッターを複数回開成して一袋分の払い出しを行う制御手段と、
を備えたことを特徴とする計量払出装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記残量検出手段が下限値を検出したときに、前記各排出シュートに充満した端量分を小分け計量するために、通常の計量目標値を１／ｎ（ｎは計量ホッパーの数）倍した計量目標値に設定変更するとともに、該設定変更された計量目標値で計量された端量分をいずれかの計量ホッパーからｎ回払い出すことにより、一袋分の払い出しを可能とする請求項１記載の計量払出装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記残量検出手段が下限値を検出しないときは、通常の計量サイクルとなる通常モードに設定し、前記残量検出手段が下限値を検出したときは、１／ｎ倍（ｎは計量ホッパーの数）の計量サイクルに能力を落とす端量モードに切り換える請求項１又は請求項２記載の計量払出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、穀粒等の粒状物の計量払出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、穀粒等の粒状物の計量払出装置は、図３に示される構造のものがある。このものは、計量ホッパー１０１の上方に中間タンク１０２が配置され、中間タンク１０２の内部は区画板１０３によって複数室に区画されている。中間タンク１０２の下端部には、排出シュート１０４が設けられ、排出シュート１０４と、中間タンク１０２の各区画室とは、シャッター１０５，１０５が開閉自在に設けられ、排出シュート１０４の下端の排出口に、ゲート１０６が開閉自在に設けられている。
【０００３】
そして、ゲート１０６を開いて、中間タンク１０２の特定の区画室に収容されている米を該中間タンク１０２から排出させて、直下の計量ホッパー１０１に収容して計量し、計量を終了した所定重量の米は、後続の自動包装装置によって包装されるようになっている。次に、上記のような計量ホッパー１０１が複数系列設けられた計量払出装置について図４を参照して説明する。
【０００４】
図４は計量ホッパー１０１及び該計量ホッパー１０１上方に設けられた排出シュート１０４が１から４の番号によって４系列設けられてある。そして、図４上の左端から２番目の排出シュート１０４のゲート１０６を開き、計量ホッパー１０１の容積で決められる、例えば、５ｋｇ分が計量されるとゲート１０６が閉じるように制御される。このように一乃至数回計量払い出しを継続して行なうと、その最後には各排出シュートに５ｋｇ未満の一袋分に満たない端量分が排出シュート１０４内に残留してしまう。計量ホッパーが複数設けられた計量払出装置にあっては、この端量分が排出シュート１０４ごとに存在するから、これらを累積すると多大な量となり、人手により端量分を一袋分づつ累積・計量して包装する必要があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、排出シュートに充満した一袋に満たない端量分が生じた場合であっても、人手によらず連続して包装することのできる計量払出装置を提供することを技術的課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明は、並列に配置された複数の計量ホッパーの上方に原料貯留タンクが設けられ、該原料貯留タンクの下端部には、各計量ホッパーに臨ませる複数の排出シュートがそれぞれ設けられ、前記各排出シュートと前記各計量ホッパーとの間に、開閉自在な定量供給シャッターが設けられ、前記各計量ホッパーの計量値が目標値に達するまで前記定量供給シャッタを開成して被計量物を投入し、さらに、各計量ホッパー底部の排出シャッターを開成して被計量物の払い出しを行う計量払出装置であって、前記原料貯留タンク中の被計量物残量が下限値に達したことを検出する残量検出手段と、該残量検出手段が下限値を検出したときに、前記各排出シュートに充満した端量分を小分け計量するとともに、前記排出シャッターを複数回開成して一袋分の払い出しを行う制御手段と、を備える、という技術的手段を講じた。
【０００７】
この構成によると、残量検出手段が下限値を検出するまでは、各計量ホッパーが一袋の容量を満たす通常の設定値での払い出しが行われ、残量検出手段が下限値を検出したときには、前記各排出シュートに充満していた端量分が小分け計量され、この小分け計量された端量を複数回払い出すことで、一袋分と同等の払い出しを人手によらず連続して行うことができるようになった。
【０００８】
本発明の好ましい実施形態では、前記制御手段は、前記残量検出手段が下限値を検出したときに、前記各排出シュートに充満した端量分を小分け計量するために、通常の計量目標値を１／ｎ（ｎは計量ホッパーの数）倍した計量目標値に設定変更するとともに、該設定変更された計量目標値に計量された端量分をいずれかの計量ホッパーからｎ回払い出すことにより、一袋分の払い出しを可能とする。
【０００９】
かくして、前記残量検出手段が下限値を検出したときに、制御手段が、通常の計量目標値の１／ｎ（ｎは計量ホッパーの数）の計量目標値に自動的に設定変更され、該設定変更された計量目標値に計量された端量分をいずれかの計量ホッパーからｎ回分払い出すことで、単一の計量ホッパーではなく、いずれか複数の計量ホッパーにより一袋分の払い出しを自動的に行なうことが可能となった。
【００１０】
好ましい実施形態では、前記制御手段は、前記残量検出手段が下限値を検出しないときは、通常の計量サイクルとなる通常モードに設定し、前記残量検出手段が下限値を検出したときは、１／ｎ倍（ｎは計量ホッパーの数）の計量サイクルに能力を落とす端量モードに切り換えるものであり、たとえ通常の袋詰め能力から１／ｎ倍の袋詰め能力に落ちたとしても、原料貯留タンクに返還したり、人手により端量分を累積・計量する手間が省略できるものであり、連続して袋詰めを行うことができる。
【００１１】
【発明の実施形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は本発明によって構成される計量払出装置の概略図であり、図２は計量払出装置の制御フローチャート図である。図１及び図２を参照すると、計量払出装置１は、並列に配置された複数の計量ホッパー２…と、該複数の計量ホッパー２…の上方に配設した原料貯留タンク３と、該原料貯留タンク３の下端部に設けた分岐管６，６と、該分岐管６，６に接続して各計量ホッパー２…に臨ませる排出シュート４…と、該排出シュート４…と計量ホッパー２…との間に設けられる開閉自在な定量供給シャッター５…と、前記各計量ホッパー２底部に設けた排出シャター７…とを備えている。前記複数の計量ホッパー２…の下方には、各計量ホッパー２…から払い出される被計量物を受けるための漏斗８が設けられ、該漏斗８の排出部９には、袋詰めするための包材１０が待機される。
【００１３】
そして、前記原料貯留タンク３下方に、残量検出手段としてのレベル計１１が設置され、該レベル計１１の出力信号が制御装置１２に印加される。そして、制御装置１２には、前記定量供給シャッター５…を開閉する供給シャッタ駆動装置１３と、前記排出シャッタ７…を開閉する排出シャッタ駆動装置１４と、製品数等を表示する表示器１５が接続されている。これらの制御構成は、以下のようになっている。
【００１４】
図１及び図２を参照して制御装置１２の制御フローを説明する。まず、計量開始にあたって、ステップ１において供給シャッタ駆動装置１３及び排出シャッタ駆動装置１４により各排出シャッタ７…及び各供給シャッタ５…を閉鎖する。そして、ステップ２では原料貯留タンク３内の被計量物が残り少ないか否かが判定され、原料貯留タンク３内の被計量物が十分にある場合、通常モードとなり、被計量物が残り少ない場合、端量モードとなる。
【００１５】
通常モードと判断されるとステップ３に至り、計量ホッパー２ｎの番号カウンタｎに１を加え、図１上では左端の一番目の計量ホッパー２１について処理が行われる。ステップ４では計量ホッパー２１に供給可能か否かのチェックが行われ、供給できないときは、計量ホッパ２ｎの番号カウンタをカウントアップし、図１上では左から２番目の計量ホッパー２２に供給可能か否かのチェックが行われる。計量ホッパ２１が供給可能である場合、ステップ５に至る。
【００１６】
ステップ５では供給シャッター５１を開放して、排出シュート４１から計量ホッパー２１に被計量物を投入させる。次に、ステップ６に至り、計量ホッパー２１の容積によって決められる通常モードの目標値Ｗ０（例えば５ｋｇ）と、計量ホッパー２１での現在の計量値Ｗｔとが比較される。そして、現在計量値Ｗｔ≧目標値Ｗ０を満たすとステップ７に至り、供給シャッター５１を閉塞する。
【００１７】
ステップ８では、計量ホッパー２１での被計量物の排出が行われる。排出シャッター７１を開放すると、計量ホッパー２１内の被計量物が漏斗８に排出され、排出部９から包材１０に被計量物が投入される。このとき、ステップ９でタイマーが作動し、タイムアップしたときは排出が終了し、ステップ１０で排出シャッタ−７１が閉じられる。以上の袋詰処理が完了するとステップ１１で製品カウントが加算され、表示器１５に製品数が表示される。
【００１８】
製品カウントが加算されると、例えば、排出部９に新たな包材１０を取り付けて待機する。そして、ステップ１２により計量ホッパ２ｎの番号カウンタをカウントアップし、ステップ１３で計量ホッパー２ｎの数（本実施形態ではｎ＝４，つまり、計量ホッパーが４個ある）を確認し、ｎ＞４でなければステップ４に戻り、排出・袋詰めを繰り返す。ｎ＞４となればステップ１４に至り、通常モードの１サイクルが終了する。このとき、１サイクルで４袋の袋詰ができる。
【００１９】
１サイクルが終了すると、再びスタートに戻り、ステップ１からの処理が繰り返される。ステップ２において原料貯留タンク３内の被計量物が残り少ないと判定されると、端量モードとなる。
【００２０】
端量モードとなると、ステップ１５において計量ホッパー２ｎの目標値が通常モードのＷ０からＷ１へと設定変更される。この目標値Ｗ１は、Ｗ０を１／ｎ倍した値（本実施形態ではｎ＝４，つまり、計量ホッパーが４個ある）が代入される。例えば、通常モードのＷ０が５ｋｇであった場合、端量モードのＷ１に１．２５ｋｇが代入される。
【００２１】
ステップ１６に至ると、計量ホッパー２ｎの番号カウンタｎに１を加え、一番目の計量ホッパー２１について処理が行われる。ステップ１７では計量ホッパー２１に供給可能か否かのチェックが行われ、供給できないときは、計量ホッパ２ｎの番号カウンタをカウントアップし、計量ホッパー２２に供給可能か否かのチェックが行われる。計量ホッパ２１が供給可能である場合、ステップ１８に至る。
【００２２】
ステップ１８では供給シャッター５１を開放して、排出シュート４１から計量ホッパー２１に被計量物を投入させる。次に、ステップ１９に至り、計量ホッパー２１の端量モードの目標値Ｗ１（例えば１．２５ｋｇ）と、計量ホッパー２１での現在の計量値Ｗｔとが比較される。そして、現在計量値Ｗｔ≧目標値Ｗ１を満たすとステップ２３に至り、供給シャッター５１を閉塞する。
【００２３】
ステップ１９において、現在計量値Ｗｔ≧目標値Ｗ１を満たさないと判断されると、一袋分の小分け計量も不可能な極く少ない端量とみなされ、原料切れと表示され（ステップ２０）、排出部９から端量の取り出した後（ステップ２１）、処理が終了する（ステップ２２）。
【００２４】
ステップ２４では、計量ホッパー２１での被計量物の排出が行われる。排出シャッター７１を開放すると、計量ホッパー２１内の被計量物が漏斗８に排出され、排出部９から包材１０に被計量物が投入される。このとき、ステップ２５でタイマーが作動し、タイムアップしたときは排出が終了し、ステップ２６で排出シャッタ−７１が閉じられる。そして、ステップ２７により計量ホッパ２ｎの番号カウンタをカウントアップし、ステップ２８で計量ホッパー２ｎの数（本実施形態ではｎ＝４，つまり、計量ホッパーが４個ある）を確認し、ｎ＞４でなければステップ１７に戻り、排出・投入を繰り返す。ｎ＞４となればステップ２８に至り、端量モードの１サイクルが終了する。このとき、１サイクルで１袋の袋詰ができる（本実施形態では、一回の排出・投入が１．２５ｋｇであり、これを４回繰り返すので、１．２５（ｋｇ）×４（回）＝５．０ｋｇ（一袋）となる）。
【００２５】
以上の袋詰処理が完了するとステップ２９で製品カウントが加算され、表示器（図示せず）などに製品数が表示される。
【００２６】
製品カウントが加算されると、例えば、排出部９に新たな包材１０を取り付けて待機する。１サイクルが終了すると、再びスタートに戻り、ステップ１からの処理が繰り返される。
【００２７】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、並列に配置された複数の計量ホッパーの上方に原料貯留タンクが設けられ、該原料貯留タンクの下端部には、各計量ホッパーに臨ませる複数の排出シュートがそれぞれ設けられ、前記各排出シュートと前記各計量ホッパーとの間に、開閉自在な定量供給シャッターが設けられ、前記各計量ホッパーの計量値が目標値に達するまで前記定量供給シャッタを開成して被計量物を投入し、さらに、各計量ホッパー底部の排出シャッターを開成して被計量物の払い出しを行う計量払出装置であって、前記原料貯留タンク中の被計量物残量が下限値に達したことを検出する残量検出手段と、該残量検出手段が下限値を検出したときに、前記各排出シュートに充満した端量分を小分け計量するとともに、前記排出シャッターを複数回開成して一袋分の払い出しを行う制御手段と、を備える、という技術的手段を講じた。
【００２８】
この構成によると、残量検出手段が下限値を検出するまでは、各計量ホッパーが一袋の容量を満たす通常の設定値での払い出しが行われ、残量検出手段が下限値を検出したときには、前記各排出シュートに充満していた端量分が小分け計量され、この小分け計量された端量を複数回払い出すことで、一袋分の払い出しを人手によらず連続して行うことができるようになった。
【００２９】
本発明の好ましい実施形態では、前記制御手段は、前記残量検出手段が下限値を検出したときに、前記各排出シュートに充満した端量分を小分け計量するために、通常の計量目標値を１／ｎ（ｎは計量ホッパーの数）倍した計量目標値に設定変更するとともに、該設定変更された計量目標値に計量された端量分をいずれかの計量ホッパーからｎ回払い出すことにより、一袋分の払い出しを可能とする。
【００３０】
かくして、前記残量検出手段が下限値を検出したときに、制御手段が、通常の計量目標値の１／ｎ（ｎは計量ホッパーの数）の計量目標値に自動的に設定変更され、該設定変更された計量目標値に計量された端量分をいずれかの計量ホッパーからｎ回分払い出すことで、単一の計量ホッパーではなく、いずれか複数の計量ホッパーにより一袋分の払い出しを自動的に行なうことが可能となった。
【００３１】
好ましい実施形態では、前記制御手段は、前記残量検出手段が下限値を検出しないときは、通常の計量サイクルとなる通常モードに設定し、前記残量検出手段が下限値を検出したときは、１／ｎ倍の計量サイクルに能力を落とす端量モードに切り換えるものであり、たとえ通常の袋詰め能力から１／ｎ倍に袋詰め能力が落ちたとしても、原料貯留タンクに返還したり、人手により端量分を累積・計量する手間は省略できるものであり、連続して袋詰めを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によって構成される計量払出装置の概略図である。
【図２】計量払出装置の制御フローチャート図である。
【図３】従来の計量払出装置を示す概略図である。
【図４】計量ホッパーが複数系列設けられた従来の計量払出装置を示す概略図である。
【符号の説明】
１　計量払出装置
２　計量ホッパー
３　原料貯留タンク
４　排出シュート
５　定量供給シャッター
６　分岐管
７　排出シャター
８　漏斗
９　排出部
１０　包材
１１　レベル計
１２　制御装置
１３　供給シャッタ駆動装置
１４　排出シャッタ駆動装置
１５　表示器
１０１　計量ホッパー
１０２　中間タンク
１０３　区画板
１０４　排出シュート
１０５　シャッター
１０６　ゲート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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