(57)【要約】【課題】既成のアナログ式タコグラフを用いながらも、低コストで位置情報や加速度情報を付加した、作業記録及び運行記録を収集可能にする車両運行管理システム及びこれに用いられる車載通信装置を提供する。【解決手段】アナログ式タコグラフ１３から得られる運行や作業の状態変化を伴うアナタコ出力情報又は急激な加速度変化を伴う加速度センサ出力情報をトリガとして、これらアナタコ出力情報又は加速度センサ出力情報が、位置情報、時刻情報及び車両特定情報と共に、車両側から送信される。そして、管理センタ側にて、これらアナタコ出力情報又は加速度センサ出力情報、位置情報、時刻情報及び車両特定情報が受信及び保存される。したがって、従来、アナログ式タコグラフ１３から得られる情報において欠落していた位置情報やより正確な加速度情報が、管理センタ側で得られるようになる。【選択図】　　　図１
2004078853.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される、少なくとも、アナログ式タコグラフから得られる情報を利用して車両運行管理を行うシステムであって、
前記車両に搭載されて、前記アナログ式タコグラフから得られる運行や作業の状態変化を伴うアナタコ出力情報をトリガとして、ＧＰＳ信号に基づき自車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記車両に搭載されて、前記位置情報を取得した時刻情報を取得する時刻情報取得手段と、
前記車両に搭載されて、自車両を特定する車両特定情報を格納する車両特定情報格納手段と、
前記車両に搭載されて、前記車両特定情報格納手段から前記車両特定情報を取得する車両特定情報取得手段と、
前記車両に搭載されて、無線回線を含む所定の通信網を介して前記車両の管理センタ側に、前記アナタコ出力情報、前記時刻情報、前記位置情報及び前記車両特定情報を送信する送信手段と、
前記管理センタに装備されて、前記通信網を介して、前記アナタコ出力情報、前記時刻情報、前記位置情報及び前記車両特定情報を受信する受信手段と、
前記管理センタに装備されて、前記アナタコ出力情報、前記時刻情報、前記位置情報及び前記車両特定情報を運行履歴情報として保存する運行履歴情報保存手段と、
を含むことを特徴とする車両運行管理システム。
【請求項２】
請求項１記載の車両運行管理システムにおいて、
前記アナログ式タコグラフにてチャート紙上に記録された前記車両の運行に関する情報を画像データとして読み込むチャート紙読込手段と、
前記画像データと、前記アナタコ出力情報、前記時刻情報、前記位置情報及び前記車両特定情報と、をリンクさせたチャート紙情報を生成するチャート紙情報生成手段と、
前記チャート紙情報を保存するチャート紙情報保存手段と、
を更に含むことを特徴とする車両運行管理システム。
【請求項３】
請求項２記載の車両運行管理システムにおいて、
前記アナタコ出力情報は、予め定められた作業内容が変化したことを示す作業記録情報である、
ことを特徴とする車両運行管理システム。
【請求項４】
請求項３記載の車両運行管理システムにおいて、
前記送信手段は、作業内容の変化をトリガとする替わりに、周期的に、前記アナログ式タコグラフから得られる前記アナタコ出力情報を、前記時刻情報、前記位置情報及び前記車両特定情報と共に送信する、
ことを特徴とする車両運行管理システム。
【請求項５】
車両に搭載されるアナログ式タコグラフ又は加速度センサから得られる情報を利用して車両運行管理を行うシステムであって、
前記車両に搭載されて、前記アナログ式タコグラフから得られる運行や作業の状態変化を伴うアナタコ出力情報又は前記加速度センサから得られる急激な加速度変化を伴う加速度センサ出力情報をトリガとして、ＧＰＳ信号に基づき自車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記車両に搭載されて、前記位置情報又は前記加速度センサ出力情報を取得した時刻情報を取得する時刻情報取得手段と、
前記車両に搭載されて、自車両を特定する車両特定情報を格納する車両特定情報格納手段と、
前記車両に搭載されて、前記車両特定情報格納手段から前記車両特定情報を取得する車両特定情報取得手段と、
前記車両に搭載されて、無線回線を含む所定の通信網を介して前記車両の管理センタ側に、前記アナタコ出力情報又は前記加速度センサ出力情報、前記時刻情報、前記位置情報及び前記車両特定情報を送信する送信手段と、
前記管理センタに装備されて、前記通信網を介して、前記アナタコ出力情報又は前記加速度センサ出力情報、前記時刻情報、前記位置情報及び前記車両特定情報を受信する受信手段と、
前記管理センタに装備されて、前記アナタコ出力情報又は前記加速度センサ出力情報、前記時刻情報、前記位置情報及び前記車両特定情報を運行履歴情報として保存する運行履歴情報保存手段と、
を含むことを特徴とする車両運行管理システム。
【請求項６】
請求項５記載の車両運行管理システムにおいて、
前記アナログ式タコグラフにてチャート紙上に記録された前記車両の運行に関する情報を画像データとして読み込むチャート紙読込手段と、
前記画像データと、前記アナタコ出力情報又は前記加速度センサ出力情報、前記時刻情報、前記位置情報及び前記車両特定情報と、をリンクさせたチャート紙情報を生成するチャート紙情報生成手段と、
前記チャート紙情報を保存するチャート紙情報保存手段と、
を更に含むことを特徴とする車両運行管理システム。
【請求項７】
請求項２又は６記載の車両運行管理システムにおいて、
所定の検索条件にしたがって、前記チャート紙情報保存手段に保存されている前記チャート紙情報の中からこの検索条件に合致する情報を検索する検索手段と、
この検索手段による検索結果を出力する検索結果出力手段と、
を更に含むことを特徴とする車両運行管理システム。
【請求項８】
請求項７記載の車両運行管理システムにおいて、
前記検索結果出力手段は、前記検索条件を前記検索結果に併記して表示する、
ことを特徴とする車両運行管理システム。
【請求項９】
請求項２、３、４、６、７又は８のいずれか一項に記載の車両運行管理システムにおいて、
前記受信手段、前記運行履歴情報保存手段、前記チャート紙読込手段、前記チャート紙情報生成手段及び前記チャート紙情報保存手段は共に、インターネットを介して前記車両が帰属する会社からアクセス可能なアプリケーションサービスプロバイダに装備されており、
このアプリケーションサービスプロバイダは前記無線通信網としてのデータ従量制課金方式の携帯電話パケット通信網を介して前記送信手段と通信し、更に前記チャート紙を保管する保管手段を有する、
ことを特徴とする車両運行管理システム。
【請求項１０】
請求項２、３、４、６、７又は８のいずれか一項に記載の車両運行管理システムにおいて、
前記受信手段、前記運行履歴情報保存手段、前記チャート紙読込手段及び前記チャート紙情報生成手段は共に、前記無線通信網としてのデータ従量制課金方式の携帯電話パケット通信網を介して前記送信手段と通信可能なチャート紙管理会社に装備され、
このチャート紙管理会社は、前記チャート紙情報を可搬型記録媒体にて前記車両が帰属する会社に提供するための提供手段を有する、
ことを特徴とする車両運行管理システム。
【請求項１１】
アナログ式タコグラフから得られる情報に位置情報を付加して、これを所定の管理センタに送信する車載通信装置であって、
前記アナログ式タコグラフから得られる運行や作業の状態変化を伴うアナタコ出力情報をトリガとして、ＧＰＳ信号に基づき自車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報を取得した時刻情報を取得する時刻情報取得手段と、
自車両を特定する車両特定情報を格納する車両特定情報格納手段と、
前記車両特定情報格納手段から前記車両特定情報を取得する車両特定情報取得手段と、
無線回線を含む所定の通信網を介して前記管理センタ側に、前記アナタコ出力情報、前記時刻情報、前記位置情報及び前記車両特定情報を送信する送信手段と、
を含むことを特徴とする車載通信装置。
【請求項１２】
車両に搭載されるアナログ式タコグラフ又は加速度センサから得られる情報に位置情報を付加して、これを所定の管理センタに送信する車載通信装置であって、
前記アナログ式タコグラフから得られる運行や作業の状態変化を伴うアナタコ出力情報又は前記加速度センサから得られる急激な加速度変化を伴う加速度センサ出力情報をトリガとして、ＧＰＳ信号に基づき自車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報を取得した時刻情報を取得する時刻情報取得手段と、
自車両を特定する車両特定情報を格納する車両特定情報格納手段と、
前記車両特定情報格納手段から前記車両特定情報を取得する車両特定情報取得手段と、
無線回線を含む所定の通信網を介して前記管理センタ側に、前記アナタコ出力情報又は前記加速度センサ出力情報、前記時刻情報、前記位置情報及び前記車両特定情報を送信する送信手段と、
を含むことを特徴とする車載通信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、既成のアナログ式タコグラフを用いつつ、位置情報や加速度情報を付加した情報収集を可能にする車両運行管理システム及びこれに用いられる車載通信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
定められた所定の営業車両等においては、時間、距離、速度の法定３要素の記録、及びこの記録の所定期間の保管が義務づけられており、このような記録及び保管を実現する装置としてアナログ式タコグラフが普及している。このアナログ式タコグラフは、運行車両内のフロント部に装着され、円盤状のチャート紙を時間の進行にともなって回転させ、このチャート紙の回転方向と直交して、速度記録針及び走行距離記録針を駆動させて、各針でチャート紙表面の塗料を掻きとることによって、速度及び走行距離を記録するように構成されている。
【０００３】
また、法定３要素の他に、スイッチボックスと呼ばれる作業ボタンにて入力された作業情報も、作業記録針でチャート紙表面の塗料を掻きとることによって、予め定められた作業区分のいずれかを記録できるように構成されており、作業の効率化を高めるのに役立っている。このような従来のアナログ式タコグラフは、特許２９２１６４９号公報、特開平９−３４４９２５号等にも開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来のアナログ式タコグラフは、作業記録及び運行記録が一目で管理できるという大きな長所を有するが、その反面いくつかの問題点もある。すなわち、その問題点のひとつとして、チャート紙上の記録からは位置情報が不明であることが挙げられる。作業分析や速度分析等をより正確かつ綿密に行うためには位置情報が必要となり、近年、位置情報も付加された運行情報を取得できる装置が求められている。
【０００５】
また、従来のアナログ式タコグラフでは、運転解析や事故分析等のために、加速度情報を記録された速度波形から読みとることも可能ではあるが、そのために熟練を要したり詳細情報が読みとりづらいという問題もあった。
【０００６】
更に、他の問題点として、チャート紙は、基本的に、１日に１枚づつ使用されるので、複数の車両を有する会社では、その管理に多大な労力を要することになる。すなわち、大量のチャート紙のための保管場所や保管方法を講ずる必要があるうえ、目的とするチャート紙の検索に多大な時間を要していた。
【０００７】
位置情報取得機能を備えたディジタル式タコグラフも提案されているが、既に導入済みの大量のアナログ式タコグラフを廃棄して、高価なディジタル式タコグラフに買い替えるのにはコスト上の問題がある。
【０００８】
よって本発明は、上述した現状に鑑み、既成のアナログ式タコグラフを用いながらも、低コストで位置情報や加速度情報を付加した、作業記録及び運行記録を収集可能にする車両運行管理システム及びこれに用いられる車載通信装置を提供することを課題とする。また、本発明は、必要な運行情報やチャート紙を容易に検索することを可能にした車両運行管理システム及びこれに用いられる車載通信装置を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためになされた請求項１記載の車両運行管理システムは、図１の基本構成図に示すように、車両に搭載される、少なくとも、アナログ式タコグラフ１３から得られる情報を利用して車両運行管理を行うシステムであって、前記車両に搭載されて、前記アナログ式タコグラフ１３から得られる運行や作業の状態変化を伴うアナタコ出力情報をトリガとして、ＧＰＳ信号に基づき自車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記車両に搭載されて、前記位置情報を取得した時刻情報を取得する時刻情報取得手段と、前記車両に搭載されて、自車両を特定する車両特定情報を格納する車両特定情報格納手段と、前記車両に搭載されて、前記車両特定情報格納手段から前記車両特定情報を取得する車両特定情報取得手段と、前記車両に搭載されて、無線回線を含む所定の通信網を介して前記車両の管理センタ側に、前記アナタコ出力情報、前記時刻情報、前記位置情報及び前記車両特定情報を送信する送信手段と、前記管理センタに装備されて、前記通信網を介して、前記アナタコ出力情報、前記時刻情報、前記位置情報及び前記車両特定情報を受信する受信手段と、前記管理センタに装備されて、前記アナタコ出力情報、前記時刻情報、前記位置情報及び前記車両特定情報を運行履歴情報として保存する運行履歴情報保存手段と、を含むことを特徴とする。
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、アナログ式タコグラフ１３から得られる運行や作業の状態変化を伴うアナタコ出力情報をトリガとして、このアナタコ出力情報と共に位置情報、時刻情報及び車両特定情報が車両側から送信される。そして、管理センタ側にて、これらアナタコ出力情報、位置情報、時刻情報及び車両特定情報が受信及び保存される。したがって、アナログ式タコグラフ１３から得られる情報において欠落していた位置情報が得られる。また、この位置情報は、運行や作業の状態変化を伴うアナタコ出力情報をトリガとして取得されるため、必要時のみに取得される。
【００１１】
上記課題を解決するためになされた請求項２記載の車両運行管理システムは、図１の基本構成図に示すように、請求項１記載の車両運行管理システムにおいて、前記アナログ式タコグラフ１３にてチャート紙上に記録された前記車両の運行に関する情報を画像データとして読み込むチャート紙読込手段と、前記画像データと、前記アナタコ出力情報、前記時刻情報、前記位置情報及び前記車両特定情報と、をリンクさせたチャート紙情報を生成するチャート紙情報生成手段と、前記チャート紙情報を保存するチャート紙情報保存手段と、を更に含むことを特徴とする。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、チャート紙１５上に記録された車両の運行に関する情報が画像データとして読み込まれ、これがアナタコ出力情報、時刻情報、位置情報及び車両特定情報とリンクされて保存されるので、必要時にはチャート紙１５上に記録されている情報と位置情報とを容易に対応づけて取得可能になる。
【００１３】
上記課題を解決するためになされた請求項３記載の車両運行管理システムは、図１の基本構成図に示すように、請求項２記載の車両運行管理システムにおいて、前記アナタコ出力情報は、予め定められた作業内容が変化したことを示す作業記録情報である、ことを特徴とする。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、アナタコ出力情報は作業内容が変化したことを示す作業記録情報であるので、作業内容が変化する毎にそれに対応する位置情報等が得られる。すなわち、各作業の開始時点における位置情報がわかるので、目的とする作業が正確に行われたかどうかの確認が容易になる。
【００１５】
上記課題を解決するためになされた請求項４記載の車両運行管理システムは、図１の基本構成図に示すように、請求項３記載の車両運行管理システムにおいて、前記送信手段は、作業内容の変化をトリガとする替わりに、周期的に、前記アナログ式タコグラフ１３から得られる前記アナタコ出力情報を、前記時刻情報、前記位置情報及び前記車両特定情報と共に送信する、ことを特徴とする。
【００１６】
請求項４記載の発明によれば、周期的に、アナログ式タコグラフ１３から得られるアナタコ出力情報が、時刻情報、位置情報及び車両特定情報と共に送信されるので、時間ずらしや速度針固定等のアナログ式タコグラフ１３の不正使用が防止可能になる。
【００１７】
上記課題を解決するためになされた請求項５記載の車両運行管理システムは、図１の基本構成図に示すように、車両に搭載されるアナログ式タコグラフ１３又は加速度センサ１４から得られる情報を利用して車両運行管理を行うシステムであって、前記車両に搭載されて、前記アナログ式タコグラフ１３から得られる運行や作業の状態変化を伴うアナタコ出力情報又は前記加速度センサ１４から得られる急激な加速度変化を伴う加速度センサ出力情報をトリガとして、ＧＰＳ信号に基づき自車両の位置情報を取得する位置情報取得手段１ａと、前記車両に搭載されて、前記位置情報又は前記加速度センサ出力情報を取得した時刻情報を取得する時刻情報取得手段１ｂと、前記車両に搭載されて、自車両を特定する車両特定情報を格納する車両特定情報格納手段１ｃと、前記車両に搭載されて、前記車両特定情報格納手段から前記車両特定情報を取得する車両特定情報取得手段１ｄと、前記車両に搭載されて、無線回線を含む所定の通信網を介して前記車両の管理センタ側に、前記アナタコ出力情報又は前記加速度センサ出力情報、前記時刻情報、前記位置情報及び前記車両特定情報を送信する送信手段１ｅと、前記管理センタに装備されて、前記通信網を介して、前記アナタコ出力情報又は前記加速度センサ出力情報、前記時刻情報、前記位置情報及び前記車両特定情報を受信する受信手段３ａと、前記管理センタに装備されて、前記アナタコ出力情報又は前記加速度センサ出力情報、前記時刻情報、前記位置情報及び前記車両特定情報を運行履歴情報として保存する運行履歴情報保存手段３ｂと、を含むことを特徴とする。
【００１８】
請求項５記載の発明によれば、アナログ式タコグラフ１３から得られる運行や作業の状態変化を伴うアナタコ出力情報又は急激な加速度変化を伴う加速度センサ出力情報をトリガとして、これらアナタコ出力情報又は加速度センサ出力情報が、位置情報、時刻情報及び車両特定情報と共に、車両側から送信される。そして、管理センタ側にて、これらアナタコ出力情報又は加速度センサ出力情報、位置情報、時刻情報及び車両特定情報が受信及び保存される。したがって、従来、アナログ式タコグラフ１３から得られる情報において欠落していた位置情報やより正確な加速度情報が、管理センタ側で得られるようになる。したがって、アナログ式タコグラフ１３の持つ長所を踏襲しつつ、位置情報を含めたより正確な車両運行管理や、不経済運転の実証、危険運転の解析、事故検証等が可能になる。
【００１９】
上記課題を解決するためになされた請求項６記載の車両運行管理システムは、図１の基本構成図に示すように、請求項５記載の車両運行管理システムにおいて、前記アナログ式タコグラフ１３にてチャート紙上に記録された前記車両の運行に関する情報を画像データとして読み込むチャート紙読込手段３ｃと、前記画像データと、前記アナタコ出力情報又は前記加速度センサ出力情報、前記時刻情報、前記位置情報及び前記車両特定情報と、をリンクさせたチャート紙情報を生成するチャート紙情報生成手段３ｄと、前記チャート紙情報を保存するチャート紙情報保存手段３ｅと、を更に含むことを特徴とする。
【００２０】
請求項６記載の発明によれば、チャート紙１５上に記録された車両の運行に関する情報が画像データとして読み込まれ、これがアナタコ出力情報又は加速度センサ出力情報、時刻情報、位置情報及び車両特定情報とリンクされて保存されるので、必要時にはチャート紙１５上に記録されている情報と位置情報、加速度センサ出力情報とを容易に対応づけて取得可能になる。また、従来のように、手元に大量のチャート紙１５を保管しておく必要もなくなる。
【００２１】
上記課題を解決するためになされた請求項７記載の車両運行管理システムは、図１の基本構成図に示すように、請求項２又は６記載の車両運行管理システムにおいて、所定の検索条件にしたがって、前記チャート紙情報保存手段に保存されている前記チャート紙情報の中からこの検索条件に合致する情報を検索する検索手段と、この検索手段による検索結果を出力する検索結果出力手段と、を更に含むことを特徴とする。
【００２２】
請求項７記載の発明によれば、保存されているチャート紙情報の中から所定の検索条件に合致する情報が検索されてその結果が出力されるので、上記のように位置情報が付加された所望のチャート紙を即座に視認することができる。
【００２３】
上記課題を解決するためになされた請求項８記載の車両運行管理システムは、図１の基本構成図に示すように、請求項７記載の車両運行管理システムにおいて、前記検索結果出力手段は、前記検索条件を前記検索結果に併記して表示する、ことを特徴とする。
【００２４】
請求項８記載の発明によれば、検索結果に検索条件が併記されて表示されるので検索効率が向上する。
【００２５】
上記課題を解決するためになされた請求項９記載の車両運行管理システムは、図１の基本構成図に示すように、請求項２、３、４、６、７又は８のいずれか一項に記載の車両運行管理システムにおいて、前記受信手段、前記運行履歴情報保存手段、前記チャート紙読込手段、前記チャート紙情報生成手段及び前記チャート紙情報保存手段は共に、インターネットを介して前記車両が帰属する会社からアクセス可能なアプリケーションサービスプロバイダに装備されており、このアプリケーションサービスプロバイダは前記無線通信網としてのデータ従量制課金方式の携帯電話パケット通信網を介して前記送信手段と通信し、更に前記チャート紙を保管する保管手段を有する、ことを特徴とする。
【００２６】
請求項９記載の発明によれば、受信手段３ａ、運行履歴情報保存手段３ｂ、チャート紙読込手段３ｃ、チャート紙情報生成手段３ｄ及びチャート紙情報保存手段３ｅは共に、インターネットを介して車両が帰属する会社からアクセス可能なアプリケーションサービスプロバイダに装備されており、このアプリケーションサービスプロバイダは無線通信網としてのデータ従量制課金方式の携帯電話パケット通信網を介して車両側と通信し、更にチャート紙１５も保管することができるので、車両が帰属する会社は、チャート紙１５の保管場所を心配することなく、導入済みのアナログ式タコグラフ１３を有効利用しつつ、最小限のハードウエア及びソフトウエア投資で、必要時に上記のように位置情報が付加された所望の運行情報を即座に得ることができる。
【００２７】
上記課題を解決するためになされた請求項１０記載の車両運行管理システムは、図１の基本構成図に示すように、請求項２、３、４、６、７又は８のいずれか一項に記載の車両運行管理システムにおいて、前記受信手段、前記運行履歴情報保存手段、前記チャート紙読込手段及び前記チャート紙情報生成手段は共に、前記無線通信網としてのデータ従量制課金方式の携帯電話パケット通信網を介して前記送信手段と通信可能なチャート紙管理会社に装備され、このチャート紙管理会社は、前記チャート紙情報を可搬型記録媒体にて前記車両が帰属する会社に提供するための提供手段を有する、ことを特徴とする。
【００２８】
請求項１０記載の発明によれば、受信手段３ａ、運行履歴情報保存手段３ｂ、チャート紙読込手段３ｃ及びチャート紙情報生成手段３ｄは共に、データ従量制課金方式の携帯電話パケット通信網を介して車両側と通信可能なチャート紙管理会社に装備されており、このチャート紙管理会社はチャート紙情報を可搬型記録媒体にて車両が帰属する会社に提供することができるので、車両が帰属する会社は、導入済みのアナログ式タコグラフ１３を有効利用しつつ、必要時には可搬型記録媒体から上記のように位置情報が付加された所望の運行情報を容易に得ることができる。
【００２９】
上記課題を解決するためになされた請求項１１記載の車両運行管理システムは、図１の基本構成図に示すように、アナログ式タコグラフ１３から得られる情報に位置情報を付加して、これを所定の管理センタに送信する車載通信装置であって、前記アナログ式タコグラフ１３から得られる運行や作業の状態変化を伴うアナタコ出力情報をトリガとして、ＧＰＳ信号に基づき自車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報を取得した時刻情報を取得する時刻情報取得手段と、自車両を特定する車両特定情報を格納する車両特定情報格納手段と、前記車両特定情報格納手段から前記車両特定情報を取得する車両特定情報取得手段と、無線回線を含む所定の通信網を介して前記管理センタ側に、前記アナタコ出力情報、前記時刻情報、前記位置情報及び前記車両特定情報を送信する送信手段と、を含むことを特徴とする。
【００３０】
請求項１１記載の発明によれば、アナログ式タコグラフ１３から得られる運行や作業の状態変化を伴うアナタコ出力情報をトリガとして、このアナタコ出力情報と共に位置情報、時刻情報及び車両特定情報を送信するようにしているので、従来、アナログ式タコグラフ１３から得られる情報において欠落していた位置情報を、管理センタ側やユーザ側で得ることを可能にする。したがって、アナログ式タコグラフ１３の持つ長所を踏襲しつつ、位置情報を含めたより正確な車両運行管理が可能になる。
【００３１】
上記課題を解決するためになされた請求項１２記載の車両運行管理システムは、図１の基本構成図に示すように、車両に搭載されるアナログ式タコグラフ１３又は加速度センサ１４から得られる情報に位置情報を付加して、これを所定の管理センタに送信する車載通信装置であって、前記アナログ式タコグラフ１３から得られる運行や作業の状態変化を伴うアナタコ出力情報又は前記加速度センサ１４から得られる急激な加速度変化を伴う加速度センサ出力情報をトリガとして、ＧＰＳ信号に基づき自車両の位置情報を取得する位置情報取得手段１ａと、前記位置情報を取得した時刻情報を取得する時刻情報取得手段１ｂと、自車両を特定する車両特定情報を格納する車両特定情報格納手段１ｃと、前記車両特定情報格納手段から前記車両特定情報を取得する車両特定情報取得手段１ｄと、無線回線を含む所定の通信網を介して前記管理センタ側に、前記アナタコ出力情報又は前記加速度センサ出力情報、前記時刻情報、前記位置情報及び前記車両特定情報を送信する送信手段１ｅと、を含むことを特徴とする。
【００３２】
請求項１２記載の発明によれば、アナログ式タコグラフ１３から得られる運行や作業の状態変化を伴うアナタコ出力情報又は急激な加速度変化を伴う加速度センサ出力情報をトリガとして、これらアナタコ出力情報又は加速度センサ出力情報を、位置情報、時刻情報及び車両特定情報と共に送信するようにしているので、従来、アナログ式タコグラフ１３から得られる情報において欠落していた位置情報やより正確な加速度情報を、管理センタ側やユーザ側で得ることを可能にする。したがって、アナログ式タコグラフ１３の持つ長所を踏襲しつつ、位置情報を含めたより正確な車両運行管理や、不経済運転の実証、危険運転の解析、事故検証等が可能になる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図２は、本発明の一実施形態に係るシステム構成の一例を示す図である。本車両運行管理システムに係るシステムとしては、基本的に、ＡＳＰ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｅｒｖｉｃｅ　Ｐｒｏｖｉｄｅｒ）のサーバを利用して車両運行管理を行うＡＳＰ型システムと、自社サーバを利用して自社の車両運行管理を行うスタンドアロン型システムとが考えられるが、ここでは、代表してＡＳＰ型システムを用いて本車両運行管理システムを説明する。
【００３４】
図２において、運行車両１（又は単に、車両１ともいう）は、携帯電話パケット通信網２を介して、チャート紙管理センタ３（又は単に、管理センタ３ともいう）に通信接続されている。チャート紙管理センタ３は上記ＡＳＰであり、車両１の運行に関する情報を収集及び集積し、これをインターネット４を介して、運行車両１が帰属する会社の事務所５に提供する。事務所５に帰属する運行車両１は、実際的には複数台存在するが、ここでは代表して１台のみを示している。複数台の運行車両１は、この事務所５を起点として、出庫、入庫を繰り返している。
【００３５】
運行車両１には、車載通信装置１２、アナログ式タコグラフ１３、加速度センサ１４等が搭載されている。車載通信装置１２は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　ＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍｓ）衛星６を利用した位置情報取得や、アナログ式タコグラフ１３からの情報取得や、加速度センサ１４からの情報取得や、携帯電話パケット通信網２を利用した無線通信機能を備える。アナログ式タコグラフ１３は、速度及び走行距離等の運行情報を所定のセンサを利用して取得し、これを円盤状のチャート紙１５に記録する機能を備える。また、アナログ式タコグラフ１３は、所定の方法にて入力された作業記録情報を記録する機能も備える。また、アナログ式タコグラフ１３は、運行や作業の状態変化を伴うアナタコ出力情報、特に、作業機録情報を含むアナタコ出力情報を外部に出力する機能も備える。また、加速度センサ１４は、加速度を検出して、急激な加速度変化が伴う加速度センサ出力情報を外部に出力する機能を備える。なお、これらについては図３以降で詳述する。なお、本明細書中、アナタコとはアナログ式タコグラフを意味する。
【００３６】
携帯電話パケット通信網２は、例えば、株式会社ＮＴＴドコモからサービス提供されているＤｏＰａが利用される。このサービスは、携帯電話網においてパケット交換方式を利用したデータ通信サービスであり、通信したデータ量に応じて通信料が計算されるデータ従量制課金方式である。この方式は低料金で本システムを提供する際の一助となる。この携帯電話パケット通信網２には、図示しない無線基地局を介して、上記車載通信装置１２から接続可能である。この携帯電話パケット通信網２は、例えば、ＮＴＴドコモのｉモードセンタと呼ばれる接続センタ２１を介してインターネット４にも通信接続されている。
【００３７】
接続センタ２１に専用線を介して接続されるチャート紙管理センタ３は、近年普及しつつある、インターネット等の広域通信網を使って各種サービスを提供するＡＳＰであり、これは、例えば、本出願人である。チャート紙管理センタ３は、上記接続センタ２１を介して、携帯電話パケット通信網２及びインターネット４にも通信接続されている。このチャート紙管理センタ３は、携帯電話パケット通信網２及びインターネット４に接続される各通信装置に対して所定のデータを授受したり、各種処理制御を行うサーバとしてのコンピュータ３１を装備している。また、チャート紙管理センタ３は、ユーザである事務所５から提供されるチャート紙１５上の運行情報を画像データに変換するためのスキャナ装置３２（請求項のチャート紙読込手段、提供手段に相当）も装備している。更に、チャート紙管理センタ３は、事務所５から提供される大量のチャート紙１５を安全に保管するための保管倉庫や保管台（請求項の保管手段に相当）も有し、チャート紙保管サービスも行っている。この接続センタ２１は、請求項６においてはアプリケーションサービスプロバイダに相当し、請求項７においてはチャート紙管理会社に相当する。
【００３８】
このコンピュータ３１に含まれる記憶装置又はコンピュータ３１に接続される記憶装置には、履歴情報３３やチャート紙情報３４が保存されている。履歴情報３３には、各車両１から送信されてくる、アナタコ出力情報、加速度センサ出力情報、時刻情報、位置情報及び車両特定情報が含まれ、チャート紙情報３４には画像データ化されたチャート紙１５とこれにリンクする履歴情報３３が含まれる。履歴情報３３は、運行車両１から送信されるデータに基づいて常時更新されている。また、記憶装置には、位置情報に関連する地図情報（これは他のウエブサイトから取得するようにしてもよい）や、事務所５に関する各種データベース、運行車両１に関する車両データベース等も格納されている。すなわち、チャート紙管理センタ３は、事務所５の仮想サーバとして機能している。
【００３９】
インターネット４には、事務所５に配備されたコンピュータ５１が接続される。この事務所５を有する会社は、コンピュータ５１でウェブブラウザからチャート紙管理センタ３のＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ　Ｒｅｓｏｕｒｃｅ　Ｌｏｃａｔｏｒｓ）を指定して、インターネット４を介してチャート紙管理センタ３にアクセスすることにより、履歴情報３３やチャート紙情報３４を適宜取得することができる。このため、事務所５を有する会社は、特別な設備を構築することなく、車両運行管理を行うことが可能になる。
【００４０】
上記構成における動作を簡単に説明すると、まず、車両１側から、アナログ式タコグラフ１３や加速度センサ１４から得られる、アナタコ出力情報や加速センサ出力情報をトリガとして、これらの情報と共に位置情報、時刻情報及び車両特定情報が、携帯電話パケット通信網２を介して、チャート紙管理センタ３に送信される。これと同時に、車両１側では、アナログ式タコグラフ１３にて、チャート紙１５に運行及び作業記録が行われている。アナタコ出力情報や加速センサ出力情報、加速度情報、位置情報、時刻情報及び車両特定情報は、管理センタ３側にて受信されて履歴情報３３として保存される。
【００４１】
そして、事務所５側から、コンピュータ５１にてウェブブラウザからチャート紙管理センタ３のＵＲＬを指定して、履歴情報３３やチャート紙情報３４が取得される。また、事務所５側では、チャート紙検索ソフト５２を利用して、インターネット４を利用してチャート紙管理センタ３から取得したチャート紙情報３４や、矢印付破線で示すようにＣＤ−ＲＯＭ３５で提供されるチャート紙情報３４に基づき、必要な情報が検索される。
【００４２】
また、矢印付点線で示すように、アナログ式タコグラフ１３にて運行及び作業情報が記録されたチャート紙１５は自社事務所５にて一旦回収されるが、このようなチャート紙１５はチャート紙管理センタ３において保管可能であると共に、上記のようにチャート紙管理センタ３にて画像データに変換された後、履歴情報３３とリンクされる。
【００４３】
このように、本車両運行管理システムによれば、アナログ式タコグラフ１３から得られる情報において欠落していた位置情報や正確な加速度情報が得られるようになる。また、従来のように、手元に大量のチャート紙１５を保管しておく必要もなくなる。事務所５では、通常時には、インターネット４やＣＤ−ＲＯＭ３５を用いて、必要な運行情報やチャート紙１５の画像データを所得し、必要時にのみ、チャート紙管理センタ３からチャート紙１５を取り寄せればよい。
【００４４】
次に、図３を用いて、本発明の実施形態に係る運行車両側の構成を説明する。図３は、本発明の一実施形態に係る車載通信装置、アナログ式タコグラフ及びこれらに接続される周辺装置の構成を示すブロック図である。
【００４５】
図３に示すように、運行車両１には、車載バッテリ１１、車載通信装置１２、及びアナログ式タコグラフ１３等が搭載されている。公知の１２ボルト型の車載バッテリ１１と車載通信装置１２及びアナログ式タコグラフ１３との間には、オフポジション、アクセサリポジション、オンポジション、及びエンジンスタートポジションを有するエンジンキースイッチ１１１が介設され、このスタートポジションにはエンジンを始動させるスタータモータ（不図示）が接続されている。また、車載バッテリ１１からのバッテリ出力は、車載通信装置１２の他、アナログ式タコグラフ１３等にも供給されている。車載バッテリ１１は１２ボルト型以外のものであってもよい。
【００４６】
車載通信装置１２は、電源回路部１２１、ＧＰＳ受信部１２２、携帯電話通信部１２３、制御部１２４、記憶部１２５、及びインターフェース（Ｉ／Ｆ）回路１２６を含んで構成される。
【００４７】
電源回路部１２１は、基本的に直流変圧回路から構成されている。すなわち、電源入力端子ＲＸ１２ａに印加される車載バッテリ１１からのバッテリ電圧は、この電源回路部１２１に含まれる直流変圧回路にて、この車載通信装置１２の各電子回路部に適した電圧値、例えば、５ボルトに変換されて、各部に分配供給される。なお、この電源回路部１２１には、バックアップ電池が含まれていてもよい。また、この電源回路部１２１を電源アダプタユニットとして、車載通信装置１２から別筐体で構成するようにしてもよい。
【００４８】
ＧＰＳ受信部１２２は、ＧＰＳアンテナ１２２ａを介してＧＰＳを構成する複数のＧＰＳ衛星６から提供されるＧＰＳ信号を受信して現在位置情報を測定し、これを制御部１２４に供給する。また、ＧＰＳ受信部１２２は、ＧＰＳ信号と同時に提供される時刻情報も受信して、これを制御部１２４に供給する。携帯電話通信部１２３は、固有の携帯電話番号が割り当てられており、パケット通信アンテナ１２３ａを介して、携帯電話パケット通信網２の無線基地局に無線接続される。これらＧＰＳ受信部１２２及び携帯電話通信部１２３は、公知の装置を利用可能である。より正確に現在位置情報を測定するために、車速センサ、加速度センサ等を併用してもよい。上記ＧＰＳ受信部１２２は、請求項の位置情報取得手段及び時刻情報取得手段に相当する。
【００４９】
制御部１２４は、基本的にＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭを含むマイクロコンピュータから構成され、ＣＰＵはＲＯＭに記憶されている制御プログラムにしたがって本実施形態に係る制御を含む各種の処理を実行する。ＲＡＭにはＣＰＵが各種の処理を実行するうえにおいて必要なデータ、プログラム等が適宜記憶される。この制御部１２４に接続される記憶部１２５には、少なくとも、車両特定情報１２５ａが格納されている。この車両特定情報は、この車載通信装置１２自体固有のＩＤであってもよい。要は、各運行車両１をそれぞれ特定できる情報であればよい。この他に、記憶部１２５には、運行車両１の車種、色、車体番号等も格納するようにしてもよい。この記憶部１２５は請求項の車両特定情報格納手段に相当する。
【００５０】
制御部１２４は、上記制御プログラムにしたがって、記憶部１２５に格納されている車両特定情報１２５ａを読み出したり、ＧＰＳ受信部１２２を利用して現在位置情報を取得したりする。また、制御部１２４は、信号入力端子ＲＸ１２ｃを介してアナログ式タコグラフ１３から上記アナタコ出力情報を受信したり、信号入力端子ＲＸ１２ｄを介して加速度センサ１４から加速度センサ出力情報を受信可能である。そして、これらをトリガーとして位置情報や時刻情報等を取得して、取得した情報の送信指令も行なう。これらに係る処理については後述する。
【００５１】
Ｉ／Ｆ１２６は、キーポジション入力端子ＲＸ１２ｂにエンジンキースイッチ１１１からキーポジションがＡＣＣ又はＯＦＦであることを示す信号の入力がある場合、これを制御部１２４に適した信号に変換して供給する。制御部１２４は、Ｉ／Ｆ１２６からこの信号を受けた場合、すなわち、エンジンキーがアクセサリー又はオフポジションに移行したことに応答して、省電力モードで動作させるようにしてもよい。
【００５２】
一方、アナログ式タコグラフ１３は、制御部１３３、記憶部１３４、タイマ１３５、記録針駆動機構１３６、記録針１３６ａ〜１３６ｄ及びチャート紙駆動機構１３７を含んで構成される。このアナログ式タコグラフ１３には、上記エンジンキースイッチ１１１や、速度センサ１３１及び作業ボタン１３２が接続されている。
【００５３】
速度センサ１３１は走行速度に応じた周期のパルス信号を出力する。作業ボタン１３２は、荷積、荷卸、待機及び休憩等の作業状態を手動入力可能なスイッチボックスと呼ばれるユニットである。
【００５４】
制御部１３３は、基本的にＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭを含むマイクロコンピュータから構成され、ＣＰＵはＲＯＭに記憶されている制御プログラムにしたがって本実施形態に係る制御を含む各種の処理を実行する。ＲＡＭにはＣＰＵが各種の処理を実行するうえにおいて必要なデータ、プログラム等が適宜記憶される。
【００５５】
記憶部１３４には、制御部１３３に供給される速度センサ１３１から供給される速度に応じたパルス信号、作業ボタンから供給される作業状態を示す信号、タイマ１３５から供給される時刻信号、エンジンキースイッチ１１１から供給されるエンジン稼働信号と、記録針駆動機構１３６及びチャート紙駆動機構１３７の指針制御、搬送制御等を行うための制御信号と、の対応テーブル等が格納されている。制御部１３３は、このテーブルを参照しつつ、チャート紙１５に対する記録動作を制御する。
【００５６】
記録針駆動機構１３６及びチャート紙駆動機構１３７はそれぞれ、制御部１３３に指令されて、記録針１３６ａ〜１３６ｄを上下動作させたり、円盤状のチャート紙１５を時間の進行にともなって回転させる。これにより、各針１３６ａ〜１３６ｄがチャート紙表面の塗料を掻きとることによって、速度及び走行距離等が記録されるように構成されている。
【００５７】
チャート紙１５上には、例えば、図４（Ａ）に示すように、最外周に速度記録１４ａ、最内周に走行記録１４ｂ、これらの間に作業記録１４ｃ、１４ｄが行われる。これら記録１４ａ〜１４ｄはそれぞれ、チャート紙１５の回転にともなう記録針１３６ａ〜１３６ｄの上下移動により行われる。特に、作業記録１４ｃ、１４ｄは、例えば、図４（Ｂ）に示すように、太線と細線との組み合わせにより、荷積、荷卸、待機及び休憩がそれぞれ識別可能になっている。また、図示しないが、円盤状のチャート紙１５の中央部付近には、運転者名（必ずしもひとりとは限らない）、車両番号、運行日付が記入可能になっている。チャート紙１５には、若干記録方法の異なるものや、１日記録用、１週間記録用等、いくつかのバリエーションがあり、本発明は、図４に示したタイプに限定されるものではない。上記記録１４ａ〜１４ｄに対応する情報や速度記録に対応する情報は、信号出力端子ＴＸ１３ｃから、上記アナタコ出力情報として、出力可能になっている。
【００５８】
また、加速度センサ１４は、例えば、矢崎計器株式会社から販売されている「安全チェッカー」とよばれる製品が利用可能である。この加速度センサ１４は、このセンサを搭載する車両の加速度を検出して、これが所定のしきい値を越えた場合、急加速、急減速、急旋回を判断して、その情報をＧ値と共に、加速度センサ出力情報として、出力する基本機能を備える。加速度センサ出力情報は、車載通信装置１２の信号入力端子ＲＸ１２ｄに出力される。
【００５９】
このような構成の車載通信装置を用いた本車両運行管理システムに係る処理手順、通信シーケンス及び表示例を、図５〜図９を用いて説明する。図５は、運行車両側処理、管理センタ側処理及びこれらの間の通信シーケンスを示すフローチャートである。図６（Ａ）及び図６（Ｂ）はそれぞれ、チャート紙保存処理及びチャート紙検索処理を示すフローチャートである。図７は運行履歴情報の一例を示し、図８はチャート紙情報の一例を示す図である。図９は、チャート紙検索結果の表示例を示す図である。なお、現実的には、複数台の運行車両が管理センタと通信するが、各車両の通信シーケンスは同様であるので、図５においては、代表してひとつの運行車両の処理手順のみを示す。
【００６０】
図５に示す運行車両側処理のステップＳ１０１及びステップＳ１０２においてはそれぞれ、アナタコ出力情報及び加速度センサ出力信号が待機されている（ステップＳ１０１のＮ及びステップＳ１０２のＮ）。すなわち、ステップＳ１０１においては、制御部１２４にて、アナタコ出力情報、特に、作業内容の変化を伴う作業記録情報の受信が待機されている。作業内容の変化とは、例えば、図４（Ｂ）において、「荷卸」から「待機」への変化である。このように、作業記録情報を利用すると、各作業の開始時点における位置情報がわかるので、目的とする作業が正確に行われたかどうかの確認が容易になり、有効な車両運行管理が可能になる。また、ステップＳ１０２においては、制御部１２４にて、加速度センサ１４からの加速度センサ出力信号が待機されている。
【００６１】
ここで、端子ＲＸ１２ｃ、端子ＲＸ１２ｄを介して、上記アナタコ出力情報、又は、加速度センサ出力信号が受信されると（ステップＳ１０１のＹ、又は、ステップＳ１０１のＮ且つステップＳ１０２のＹ）、これらをトリガーとしてステップＳ１０３以降に進む。
【００６２】
ステップＳ１０３においては、位置情報が取得される。すなわち、ＧＰＳ受信部１１２が起動されて受信動作が開始され、受信されたＧＰＳ信号に基づき公知の手法を用いて現在の位置情報が取得される。これと共に、ステップＳ１０４において、ＧＰＳ信号に含まれる時刻情報も取得される。更に、ステップＳ１０５において、車両特定情報１２５ａが取得される。すなわち、記憶部１２５から上記車両特定情報１２５ａが読み出される。このステップＳ１０５は、請求項の車両特定情報取得手段に相当する。
【００６３】
そして、ステップＳ１０６において、上記取得された、アナタコ出力情報又は加速度センサ出力情報、位置情報、時刻情報及び車両特定情報が、携帯電話通信部１２３、携帯電話パケット通信網２を介して、チャート紙管理センタ３に送信される。このステップＳ１０６及び関連するハードウエアは、請求項の送信手段に相当する。なお、上記ステップＳ１０１〜ステップＳ１０６の処理は、所定の開始トリガ（例えば出庫操作）が検出されてから所定の終了トリガ（例えば入庫操作）が検出されるまで継続的に実行される。
【００６４】
このように、アナログ式タコグラフ１３から得られる情報において欠落していた位置情報やより正確な加速度情報が得られるようになる。特に、位置情報は、アナタコ出力情報又は加速度センサ出力信号をトリガとして取得されるため、必要時のみに位置情報が取得されて、通信データの節約の効果もある。
【００６５】
なお、上記ステップＳ１０１の替わりに、所定時間経過をトリガとして、周期的に、アナタコ出力情報又は加速度センサ出力信号を、時刻情報、位置情報及び車両特定情報と共に送信するようにしてもよい（請求項４に相当）。こうすることにより、時間ずらしや速度針固定等のアナログ式タコグラフ１３の不正使用を防止できる。
【００６６】
一方、図５に示す管理センタ側処理のステップＳ３０１ａ及びステップＳ３０１ｂにおいては、運行車両側からのアナタコ出力情報又は加速度センサ出力情報、位置情報、時刻情報及び車両特定情報が受信待機されており（ステップＳ３０１ｂのＮ）、これらがパーソナルコンピュータ３１にて受信されるとステップＳ３０２に進む（ステップＳ３０１ｂのＹ）。ステップＳ３０１ａ及びステップＳ３０１ｂ、並びに関連するハードウエアは、請求項の受信手段に相当する。
【００６７】
ステップＳ３０２においては、受信されたアナタコ出力情報又は加速度センサ出力情報、位置情報、時刻情報及び車両特定情報が、パーソナルコンピュータ３１の記憶部に保存される。詳しくは、ここに保存される情報は、図７のｄ１〜ｄ１０、…に示すように、受信毎に記憶部に履歴情報３３として、逐次追記されていく。図７に示すように、履歴情報３３は、アナタコ出力情報に含まれる作業記録情報３３ｅ、位置情報３３ｃ、３３ｄ、時刻情報３３ｂ、及び車両特定情報３３ａが含んで構される。特に、加速度センサ出力情報が受信された場合には、ｄ５〜ｄ７に示すように、加速度センサ出力情報３３ｆも更に含んで構成される。いうまでもなく、サービスに加入している全ての運行車両に対して、受信毎に上記と同様のデータが保存される。このステップＳ３０２及び関連するハードウエアは、請求項の運行履歴情報保存手段に相当する。なお、上記ステップＳ３０１ａ〜ステップＳ３０２の処理は、継続的に実行されている。
【００６８】
このように保存された履歴情報３３は、上記のように事務所５側から、インターネット４を利用して取得可能である。管理センタ３と事務所５との間の通信シーケンスは、周知の手法にて行われるのでここでは説明を省略する。また、事務所５側が、直接的に携帯電話パケット通信網２及び専用回線を介して、車両側と通信し、履歴情報３３等を独自に保存するスタンドアロン型システムの場合には、図５の管理センタ３側の処理手順を、事務所側の処理手順と考えればよい。
【００６９】
次に、チャート紙保存処理について図６（Ａ）及び図８を用いて説明する。ここでは、ＡＳＰ型システムを想定して、チャート紙保存処理は、チャート紙管理センタ３のコンピュータ３１にて行われるものと想定する。なお、スタンドアロン型システムの場合には、チャート紙保存処理は、事務所５のコンピュータ５１にて行われることになる。
【００７０】
図６（Ａ）に示すチャート紙保存処理のステップＳ４０１においては、チャート紙１５がスキャナ装置３２にセットされた後の開始スイッチ操作による読み込み指令が待機されており（ステップＳ４０１のＮ）、読み込み指令があると（ステップＳ４０１のＹ）、ステップＳ４０２に進んでチャート紙１５がスキャンされる。スキャンされたチャート紙１５は画像データに変換される。これらステップＳ４０１及びステップＳ４０２は公知の手法で実行可能である。なお、いうまでもないが、チャート紙１５において運行や作業が記録されている面がスキャンされる。
【００７１】
次に、ステップＳ４０３においては、日付、車両番号、運転者名の入力が待機されており（ステップＳ４０３のＮ）、これらの入力があればステップＳ４０４に進む（ステップＳ４０３のＹ）。日付、車両番号、運転者名は、上記のようにチャート紙１５の中央部付近に記入されているものを、基本的に、コンピュータ３１に含まれるキーボードやマウスを用いて入力されるが、ＯＣＲを用いてもよい。
【００７２】
次に、ステップＳ４０４においては、入力された日付、車両番号、運転者名のうちで、例えば、車両番号及び日付をキーにして、上記記憶部に保存されている履歴情報３３から対応するデータが抽出される。次に、ステップＳ４０５において、抽出された履歴情報３３に、ステップＳ４０２のスキャンの結果生成されたチャート紙１５の画像データがリンクされた、チャート紙情報３４が生成される。このチャート紙情報３４は、例えば、図８に示すようなイメージとなる。図８に示すように、チャート紙情報３４は、チャート紙１５の画像データ１４′と、車両番号及び日付をキーに履歴情報３３から抽出されたデータに運転者名１４ａ′が付加された文字データｄ１′、ｄ４′、ｄ５′、ｄ６′ｄ７′、ｄ１０′と、がリンクされたものとなる。そして、ステップＳ４０６において、このようなチャート紙情報３４が記憶部に保存される。上記ステップＳ４０５及びステップＳ４０６はそれぞれ、請求項のチャート紙情報生成手段及びチャート紙情報保存手段に相当する。
【００７３】
なお、ステップＳ４０７に示すように、上記チャート紙情報３４は、公知の手法を用いて、例えば、会社毎に、ＣＤ−ＲＯＭ（請求項の可搬型記録媒体に相当）に焼き付けるようにしてもよい。そして、このＣＤ−ＲＯＭを事務所側に提供するようにする。これにより、車両が帰属する会社は、導入済みのアナログ式タコグラフ１３を有効利用しつつ、必要時にはＣＤ−ＲＯＭから、位置情報の付加されたチャート紙１５の画像情報を容易に得ることができる。ＣＤ−ＲＯＭに替えて、ＤＶＤ−Ｒ等であってもよいことはいうまでもない。
【００７４】
次に、チャート紙検索処理について図６（Ｂ）及び図９を用いて説明する。この検索処理では、基本的に、事務所５のコンピュータ５１にインストールされた、チャート紙管理センタ３から提供されるチャート紙検索ソフト５２を利用して行われる。ＡＳＰ型システムの場合には、インターネット４を介して、チャート紙管理センタ３の記憶部の保存されているチャート紙情報３４にアクセスして検索処理が行われ、スタンドアロン型システムの場合には、チャート紙管理センタ３から提供されるＣＤ−ＲＯＭ３５に保存されているチャート紙情報３４に基づいて検索処理が行われる。勿論、ＡＳＰ型システムの場合でも、上記ＣＤ−ＲＯＭ３５に保存されているチャート紙情報３４に基づいて検索処理が行われてもよい。
【００７５】
図６（Ｂ）に示すチャート紙検索処理のステップＳ５０１においては、所定の検索条件の入力が待機されており（ステップＳ５０１のＮ）、所定の検索条件の入力があるとステップＳ５０２に進む（ステップＳ５０１のＹ）。すなわち、検索条件は、図９に示すように、例えば、運転者名５０ａ、車両番号５０ｂ及び日付５０ｃの「ＡＮＤ」条件とし、これらは、コンピュータ５１に含まれるキーボードやマウスを用いて入力可能である。検索条件は、ここに示すように、上記のように運転者名５０ａ、車両番号５０ｂ及び日付５０ｃの「ＡＮＤ」条件としてもよいし、或いは、「ＯＲ」条件としてもよい。そして、所定の検索条件が入力された後、検索ボタン５０ｄがクリックされると検索が開始される。
【００７６】
そして、ステップＳ５０２において入力された検索条件にマッチするチャート紙情報が抽出され、ステップＳ５０３においてこれらが検索条件と共に表示される。すなわち、図９に示すように、実際に入力された運転者名５０ａ、車両番号５０ｂ及び日付５０ｃにそれぞれ対応する検索条件５０ａ′、５０ｂ′、及び５０ｃ′の「ＡＮＤ」条件にマッチするチャート紙１５の画像データ１４′と、これにリンクする文字データｄ１″、ｄ４″、ｄ５″、ｄ６″、ｄ７″、ｄ１０″とが抽出されて、これらが検索条件５０ａ′、５０ｂ′、及び５０ｃ′と共に表示される。表示形態は、公知のアルバムソフト等に用いられているサムネール形式にしてもよい。なお、上記ステップＳ５０２及びステップＳ５０３はそれぞれ、請求項の検索手段及び検索結果出力手段に相当する。
【００７７】
このように、位置情報が付加された所望のチャート紙１５を即座に視認することができる。また、チャート紙１５は画像データ化されているので、従来のチャート紙１５の長所である一目管理も踏襲される。更に、検索結果の上方に検索条件が併記されて表示されるので検索効率が向上する。サムネール表示等をした際の検索も容易になる。
【００７８】
以上、本実施形態によれば、既成のアナログ式タコグラフを用いながらも、低コストで位置情報や加速度情報が付加された、作業記録及び運行記録を収集可能にした車両運行管理システム及びこれに用いられる車載通信装置が提供される。すなわち、アナログ式タコグラフ１３の持つ長所を踏襲しつつ、位置情報を含めたより正確な車両運行管理や、より綿密な不経済運転の実証、危険運転の解析、事故検証等が可能になる。更に、必要な運行情報やチャート紙１５を容易に検索することを可能にした車両運行管理システム及びこれに用いられる車載通信装置が提供される。
【００７９】
なお、上記実施形態では、ＡＳＰ型システムを例示したが、本発明はこれに限定されない。また、アナログ式タコグラフやチャート紙のタイプも、実施形態で例示したものに限定されない。更に、上記加速度センサ１４は、しきい値を越えた場合のＧ値及びその回数を出力する機能を有するので、このような情報も利用することにより、更に綿密な不経済運転の実証、危険運転の解析、事故検証等が可能になる。本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００８０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、アナログ式タコグラフ１３から得られる運行や作業の状態変化を伴うアナタコ出力情報をトリガとして、このアナタコ出力情報と共に位置情報、時刻情報及び車両特定情報が車両側から送信される。そして、管理センタ側にて、これらアナタコ出力情報、位置情報、時刻情報及び車両特定情報が受信及び保存される。したがって、従来、アナログ式タコグラフ１３から得られる情報において欠落していた位置情報が得られるようになり、位置情報を含めたより正確な車両運行管理が可能になる。また、位置情報は、運行や作業の状態変化を伴うアナタコ出力情報をトリガとして取得されるため、必要時のみに位置情報が取得されて、通信データの節約の効果もある。
【００８１】
請求項２記載の発明によれば、チャート紙１５上に記録された車両の運行に関する情報が画像データとして読み込まれ、これがアナタコ出力情報、時刻情報、位置情報及び車両特定情報とリンクされて保存されるので、必要時にはチャート紙１５上に記録されている情報と位置情報とを容易に対応づけて取得可能になる。また、従来のように、手元に大量のチャート紙１５を保管しておく必要もなくなる。
【００８２】
請求項３記載の発明によれば、アナタコ出力情報は作業内容が変化したことを示す作業記録情報であるので、作業内容が変化する毎にそれに対応する位置情報等が得られる。すなわち、各作業の開始時点における位置情報がわかるので、目的とする作業が正確に行われたかどうかの確認が容易になり、有効な車両運行管理が可能になる。
【００８３】
請求項４記載の発明によれば、周期的に、アナログ式タコグラフ１３から得られるアナタコ出力情報が、時刻情報、位置情報及び車両特定情報と共に送信されるので、時間ずらしや速度針固定等のアナログ式タコグラフ１３の不正使用が防止可能になる。
【００８４】
請求項５記載の発明によれば、アナログ式タコグラフ１３から得られる運行や作業の状態変化を伴うアナタコ出力情報又は急激な加速度変化を伴う加速度センサ出力情報をトリガとして、これらアナタコ出力情報又は加速度センサ出力情報が、位置情報、時刻情報及び車両特定情報と共に、車両側から送信される。そして、管理センタ側にて、これらアナタコ出力情報又は加速度センサ出力情報、位置情報、時刻情報及び車両特定情報が受信及び保存される。したがって、従来、アナログ式タコグラフ１３から得られる情報において欠落していた位置情報やより正確な加速度情報が、管理センタ側で得られるようになる。したがって、アナログ式タコグラフ１３の持つ長所を踏襲しつつ、位置情報を含めたより正確な車両運行管理や、より綿密な不経済運転の実証、危険運転の解析、事故検証等が可能になる。
【００８５】
請求項６記載の発明によれば、チャート紙１５上に記録された車両の運行に関する情報が画像データとして読み込まれ、これがアナタコ出力情報又は加速度センサ出力情報、時刻情報、位置情報及び車両特定情報とリンクされて保存されるので、必要時にはチャート紙１５上に記録されている情報と位置情報、加速度センサ出力情報とを容易に対応づけて取得可能になる。また、従来のように、手元に大量のチャート紙１５を保管しておく必要もなくなる。
【００８６】
請求項７記載の発明によれば、保存されているチャート紙情報の中から所定の検索条件に合致する情報が検索されてその結果が出力されるので、上記のように位置情報が付加された所望のチャート紙を即座に視認することができる。また、チャート紙１５は画像データ化されているので、従来のチャート紙の長所である一目管理も踏襲される。
【００８７】
請求項８記載の発明によれば、検索結果に検索条件が併記されて表示されるので検索効率が向上する。サムネール表示等をした際の検索も容易になる。
【００８８】
請求項９記載の発明によれば、受信手段３ａ、運行履歴情報保存手段３ｂ、チャート紙読込手段３ｃ、チャート紙情報生成手段３ｄ及びチャート紙情報保存手段３ｅは共に、インターネットを介して車両が帰属する会社からアクセス可能なアプリケーションサービスプロバイダに装備されており、このアプリケーションサービスプロバイダは無線通信網としてのデータ従量制課金方式の携帯電話パケット通信網を介して車両側と通信し、更にチャート紙１５も保管することができるので、車両が帰属する会社は、チャート紙１５の保管場所を心配することなく、導入済みのアナログ式タコグラフ１３を有効利用しつつ、最小限のハードウエア及びソフトウエア投資で、必要時に上記のように位置情報が付加された所望の運行情報を即座に得ることができる。
【００８９】
請求項１０記載の発明によれば、受信手段３ａ、運行履歴情報保存手段３ｂ、チャート紙読込手段３ｃ及びチャート紙情報生成手段３ｄは共に、データ従量制課金方式の携帯電話パケット通信網を介して車両側と通信可能なチャート紙管理会社に装備されており、このチャート紙管理会社はチャート紙情報を可搬型記録媒体にて車両が帰属する会社に提供することができるので、車両が帰属する会社は、導入済みのアナログ式タコグラフ１３を有効利用しつつ、必要時には可搬型記録媒体から上記のように位置情報が付加された所望の運行情報を容易に得ることができる。
【００９０】
請求項１１記載の発明によれば、アナログ式タコグラフ１３から得られる運行や作業の状態変化を伴うアナタコ出力情報をトリガとして、このアナタコ出力情報と共に位置情報、時刻情報及び車両特定情報を送信するようにしているので、従来、アナログ式タコグラフ１３から得られる情報において欠落していた位置情報を、管理センタ側やユーザ側で得ることを可能にする。したがって、アナログ式タコグラフ１３の持つ長所を踏襲しつつ、位置情報を含めたより正確な車両運行管理が可能になる。
【００９１】
請求項１２記載の発明によれば、アナログ式タコグラフ１３から得られる運行や作業の状態変化を伴うアナタコ出力情報又は急激な加速度変化を伴う加速度センサ出力情報をトリガとして、これらアナタコ出力情報又は加速度センサ出力情報を、位置情報、時刻情報及び車両特定情報と共に送信するようにしているので、従来、アナログ式タコグラフ１３から得られる情報において欠落していた位置情報やより正確な加速度情報を、管理センタ側やユーザ側で得ることを可能にする。したがって、アナログ式タコグラフ１３の持つ長所を踏襲しつつ、位置情報を含めたより正確な運行管理や、不経済運転の実証、危険運転の解析、事故検証等が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の基本構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るシステム構成の一例を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る車載通信装置、アナログ式タコグラフ及びこれらに接続される周辺装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図４（Ａ）はチャート紙上の速度記録、走行記録及び作業記録の一例を示す図であり、図４（Ｂ）は作業記録の方法を示す図である。
【図５】運行車両側処理、管理センタ側処理及びこれらの間の通信シーケンスを示すフローチャートである。
【図６】図６（Ａ）及び図６（Ｂ）はそれぞれ、チャート紙保存処理及びチャート紙検索処理を示すフローチャートである。
【図７】運行履歴情報の一例を示す図である。
【図８】チャート紙情報の一例を示す図である。
【図９】チャート紙検索結果の表示例を示す図である。
【符号の説明】
１　運行車両
２　携帯電話パケット通信網
３　チャート紙管理センタ
４　インターネット
５　事務所
６　ＧＰＳ衛星
１２　車載通信装置
１３　アナログ式タコグラフ
１４　加速度センサ
１５　チャート紙
３１、５１　コンピュータ
３２　スキャナ装置
３３　履歴情報
３４　チャート紙情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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