(57)【要約】【解決課題】駆動源として、遊星ローラー減速機付きモーターを使用した場合であっても、一つの遊星ローラー減速機付きモーターで高精度の回転が要求される２つ以上の駆動対象物を回転駆動することができ、しかも低コストな回転体の駆動装置及びこれを用いた画像形成装置を提供することを課題とする。【解決段】遊星ローラー減速機付きモーターを使用して回転体を回転駆動する回転体の駆動装置において、前記遊星ローラー減速機付きモーターの出力軸に駆動力分岐手段を設け、前記遊星ローラー減速機付きモーターの出力軸によって直接駆動する側と、駆動力分岐手段によって分岐された駆動力によって駆動する側の少なくとも２つの回転体を、一つの遊星ローラー減速機付きモーターによって回転駆動するように構成して課題を解決した。【選択図】　図１
2004069035.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊星ローラー減速機付きモーターを使用して回転体を回転駆動する回転体の駆動装置において、
前記遊星ローラー減速機付きモーターの出力軸に駆動力分岐手段を設け、前記遊星ローラー減速機付きモーターの出力軸によって直接駆動する側と、駆動力分岐手段によって分岐された駆動力によって駆動する側の少なくとも２つの回転体を、一つの遊星ローラー減速機付きモーターによって回転駆動することを特徴とする回転体の駆動装置。
【請求項２】
前記駆動力分岐手段が剛性の低い材質からなるギアであることを特徴とする請求項１記載の回転体の駆動装置。
【請求項３】
前記駆動力分岐手段がタイミングベルトによって駆動力を伝達するタイミングベルトプーリであることを特徴とする請求項１記載の回転体の駆動装置。
【請求項４】
前記遊星ローラー減速機付きモーターの出力軸によって直接駆動される対象物が感光体であり、前記駆動力分岐手段によって分岐された駆動力によって駆動される対象物が中間転写ベルトのドライブロールであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の回転体の駆動装置。
【請求項５】
前記遊星ローラー減速機付きモーターの出力軸によって直接駆動される対象物が中間転写ベルトのドライブロールであり、前記駆動力分岐手段によって分岐された駆動力によって駆動される対象物が感光体であり、当該感光体の駆動軸にはフライホイールが装着されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の回転体の駆動装置。
【請求項６】
遊星ローラー減速機付きモーターを使用して感光体を回転駆動することにより画像を形成する画像形成装置において、
前記遊星ローラー減速機付きモーターの出力軸に駆動力分岐手段を設け、前記遊星ローラー減速機付きモーターの出力軸によって直接駆動する側と、駆動力分岐手段によって分岐された駆動力によって駆動する側の感光体を含む少なくとも２つの回転体を、一つの遊星ローラー減速機付きモーターによって回転駆動することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
この発明は、電子写真方式を適用した複写機やプリンタ、あるいはファクシミリ等の画像形成装置に用いられる回転体の駆動装置及びこれを用いた画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記電子写真方式を適用した複写機やプリンタ、あるいはファクシミリ等の画像形成装置においては、感光体ドラムの表面を所定の電位に一様に帯電した後、当該感光体ドラムの表面に画像露光を施して静電潜像を形成し、この静電潜像を現像器によって顕像化してトナー像とし、当該トナー像を直接又は中間転写ベルトを介して記録用紙上に転写・定着することにより、画像を形成するように構成されている。
【０００３】
その際、カラー画像を形成する画像形成装置においては、感光体ドラム上にイエロー、マゼンタ、シアン、黒等の所定の色のトナー像を順次形成し、当該感光体ドラム上に形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、黒等のトナー像を、中間転写ベルト上に互いに重ね合わせた状態で一次転写した後、当該中間転写ベルト上に多重に転写されたイエロー、マゼンタ、シアン、黒等のトナー像を、一括して記録用紙上に転写・定着することにより、フルカラー画像を形成するように構成されている。
【０００４】
上記の如く構成される画像形成装置において、感光体ドラム等の回転体を回転駆動する駆動装置に関する技術としては、例えば、特開２０００−３４６１４４号公報等に開示されているものがある。この特開２０００−３４６１４４号公報に係る回転体の駆動装置は、感光体および現像ローラーの駆動を、一つの遊星ローラー減速機付きモーターによって行うように構成したものであり、遊星ローラー減速機付きモーターの出力軸で感光体を駆動し、モーター軸側にギアを装着して、このギアから更にギアを連結して現像ローラーを駆動させるように構成したものである。
【０００５】
更に説明すると、上記特開２０００−３４６１４４号公報に係る回転体の駆動装置は、複数の回転体と、減速手段と、一つの回転体に前記減速手段を介して回転力を伝達する回転駆動源と、前記一つの回転体の速度を検出する速度検出手段と、この速度検出手段の検出値に応じて前記回転駆動源を制御する制御手段と、前記回転駆動源の回転力を他の回転体駆動用として分岐する駆動分岐手段と、を備えるように構成したものである。また、上記特開２０００−３４６１４４号公報に係る回転体の駆動装置は、一つの回転体が像担持体であり、減速手段が遊星ローラ減速機である構成をも含むものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来技術の場合には、次のような問題点を有している。すなわち、上記特開２０００−３４６１４４号公報に係る回転体の駆動装置の場合には、遊星ローラー減速機付きモーターを使用しているが、当該遊星ローラー減速機付きモーターは、その構成上、必然的に出力軸がスリップしてしまう問題点を抱えている。そのため、上記提案に係る回転体の駆動装置の場合には、当該出力軸がスリップしてしまう問題を防止し、かつ、出力軸の回転を高精度に制御するために、エンコーダーが装着されており、このエンコーダーの出力をモーターにフィードバックさせるシステムであるので、モーターの回転は一定ではない。従って、上記回転体の駆動装置の場合には、モーター軸側からの駆動は、高精度に駆動しなければならない対象物に対しては適用できないという問題点を有している。
【０００７】
また、上記特開２０００−３４６１４４号公報に係る回転体の駆動装置に関連する出願である特開２０００−３４７５３５号公報には、遊星ローラー減速機付きモーターの出力軸から駆動力を分岐する手段として、磁気的作用を用いることによって、負荷変動が感光体側に伝わるのを防止するように構成したものが開示されているが、この磁気的作用を用いた分岐手段は、構成が複雑であり、コスト高を招くという問題点を有している。
【０００８】
そこで、この発明は、上記従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、駆動源として、遊星ローラー減速機付きモーターを使用した場合であっても、一つの遊星ローラー減速機付きモーターで高精度の回転が要求される２つ以上の駆動対象物を回転駆動することができ、しかも低コストな回転体の駆動装置及びこれを用いた画像形成装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載された発明は、遊星ローラー減速機付きモーターを使用して回転体を回転駆動する回転体の駆動装置において、前記遊星ローラー減速機付きモーターの出力軸に駆動力分岐手段を設け、前記遊星ローラー減速機付きモーターの出力軸によって直接駆動する側と、駆動力分岐手段によって分岐された駆動力によって駆動する側の少なくとも２つの回転体を、一つの遊星ローラー減速機付きモーターによって回転駆動することを特徴とする回転体の駆動装置である。なお、上記駆動力分岐手段としては、回転変動を減衰可能なものを用いるのが望ましい。
【００１０】
また、請求項２に記載された発明は、前記駆動力分岐手段が剛性の低い材質からなるギアであることを特徴とする請求項１記載の回転体の駆動装置である。
【００１１】
さらに、請求項３に記載された発明は、前記駆動力分岐手段がタイミングベルトによって駆動力を伝達するタイミングベルトプーリであることを特徴とする請求項１記載の回転体の駆動装置である。
【００１２】
又、請求項４に記載された発明は、前記遊星ローラー減速機付きモーターの出力軸によって直接駆動される対象物が感光体であり、前記駆動力分岐手段によって分岐された駆動力によって駆動される対象物が中間転写ベルトのドライブロールであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の回転体の駆動装置である。
【００１３】
更に、請求項５に記載された発明は、前記遊星ローラー減速機付きモーターの出力軸によって直接駆動される対象物が中間転写ベルトのドライブロールであり、前記駆動力分岐手段によって分岐された駆動力によって駆動される対象物が感光体であり、当該感光体の駆動軸にはフライホイールが装着されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の回転体の駆動装置である。
【００１４】
また、請求項６に記載された発明は、遊星ローラー減速機付きモーターを使用して感光体を回転駆動することにより画像を形成する画像形成装置において、前記遊星ローラー減速機付きモーターの出力軸に駆動力分岐手段を設け、前記遊星ローラー減速機付きモーターの出力軸によって直接駆動する側と、駆動力分岐手段によって分岐された駆動力によって駆動する側の感光体を含む少なくとも２つの回転体を、一つの遊星ローラー減速機付きモーターによって回転駆動することを特徴とする画像形成装置である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１６】
実施の形態１
図２はこの発明の実施の形態１に係る回転体の駆動装置を適用したカラー画像形成装置としてのマルチプル型のデジタルカラー複写機を示す概略構成図である。なお、ここではマルチプル型のデジタルカラー複写機を用いて、本発明の構成を説明するが、本発明は、後述する実施の形態２の図　に示すように、タンデム型のデジタルカラー複写機およびカラープリンタ／ファクシミリ等においても有効である。
【００１７】
図２において、１はマルチプル型のデジタルカラー複写機の本体を示すものであり、このデジタルカラー複写機本体（画像形成装置本体）１の上部には、カラー画像等を有する原稿の画像を読み取るＩＩＴ２（Ｉｍａｇｅ　Ｉｎｐｕｔ　Ｔｅｒｍｉｎａｌ）が配設されている。このＩＩＴ２によって読み取られた画像データや、図示しないパーソナルコンピュータ等から送られてくる画像データは、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）（各８ｂｉｔ）の３色の画像データとして図示しない画像処理装置に送られ、この画像処理装置では、画像データに対して、シェーデイング補正、位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ補正、枠消し、色／移動編集等の所定の画像処理が施される。
【００１８】
そして、上記の如く画像処理装置で所定の画像処理が施された画像データは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）（各８ｂｉｔ）の４色の画像データとしてＲＯＳ３（Ｒａｓｔｅｒ　Ｏｕｔｐｕｔ　Ｓｃａｎｎｅｒ）に送られ、このＲＯＳ３では、画像データに応じてレーザー光ＬＢによる画像露光が行われる。
【００１９】
上記ＲＯＳ３によってレーザー光ＬＢが走査露光される像担持体としての感光体ドラム４は、図２及び図３に示すように、後述する本発明の実施の形態１に係る駆動手段により、矢印方向に沿って所定の速度で回転駆動されるようになっている。この感光体ドラム４の表面は、帯電ロール５によって所定の極性（例えば、マイナス極性）及び電位に帯電された後、画像データに応じてレーザー光ＬＢが走査露光されることによって静電潜像が形成される。上記感光体ドラム４上に形成された静電潜像は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の４色の現像器６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６ＢＫを備えたロータリー方式の現像装置６によって、例えば、感光体ドラム４の帯電極性と同極性のマイナス極性に帯電したトナーによって反転現像され、順次、所定の色のトナー像となる。尚、上記感光体ドラム４上に形成されたトナー像は、必要に応じて図示しない転写前帯電器によって帯電を受け、電荷量が調整されるようになっている。
【００２０】
この実施の形態に係るデジタルカラー複写機は、トナー像の転写性の向上等を図ることによって、更なる高画質化や定着装置におけるオイルレス化を可能とするため、現像器６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６ＢＫでは、従来の粉砕法等によって製造された不定形のトナーに代わって、球形状に近いトナーが使用されている。
【００２１】
具体的には、トナーとして、平均粒径が６μｍで、トナーの粒状性向上及び高転写性獲得のため、形状係数（ＭＬ２　／Ａ）が１１０〜１４０以下、ここでは形状係数が１２０の球形トナー（本例では重合トナーである）が用いられている。球形トナーには、クリーニング性、転写性、帯電維持性のため外添剤が添加されている。また、上記現像器６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６ＢＫでは、二成分現像剤を用いており、この二成分現像剤におけるトナーボリューム（Ｔｖ）が３０以上となっている。
【００２２】
なお、上記トナーの形状係数（ＭＬ２　／Ａ）は、次式で表される。
形状係数（ＭＬ２　／Ａ）＝（トナー径の絶対最大長）２　／（トナーの投影面積）×π／４×１００
【００２３】
上記感光体ドラム４上に順次形成された各色のトナー像は、当該感光体ドラム４の下部に配置された中間転写体としての中間転写ベルト７上に、第１の転写手段としての一次転写ロール８によって互いに重ね合わせた状態で順次転写される。この中間転写ベルト７は、ドライブロール９、テンションロール１０、２次転写手段の一部を構成する対向ロールとしてのバックアップロール１１、アイドラーロール１２によって、例えば、感光体ドラム４の周速と同一の移動速度で矢印方向に沿って回動可能に支持されている。また、上記中間転写ベルト７は、当該中間転写ベルト７を張架するドライブロール９、テンションロール１０、バックアップロール１１、アイドラーロール１２とともに、一体的に中間転写ベルトユニットを構成しており、この中間転写ベルトユニットは、複写機本体１に対して前面側に抜き差しする方向に着脱可能となっている。
【００２４】
上記中間転写ベルト７上には、形成する画像の色に応じて、感光体ドラム４上に形成されるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の４色のすべて又はその一部のトナー像が、一次転写ロール８によって順次重ね合わせた状態で転写される。この中間転写ベルト７上に転写されたトナー像は、所定のタイミングで二次転写位置へと搬送される記録媒体としての記録用紙１３上に、中間転写ベルト７を支持するバックアップロール１１と、当該バックアップロール１１に圧接する第２の転写手段の一部を構成する二次転写ロール１４の圧接力及び静電吸引力によって転写される。上記記録用紙１３は、図２に示すように、複写機本体１の下部に配置された複数の用紙カセット１５、１６、１７から、所定のサイズのものが、フィードロール１８及び分離ロール対１９によって１枚ずつ給紙される。給紙された記録用紙１３は、複数の搬送ロール対２０及びレジストロール２１によって、所定のタイミングで中間転写ベルト７の２次転写位置まで搬送される。そして、上記記録用紙１３には、上述したように、２次転写手段としてのバックアップロール１１と二次転写ロール１４とによって、中間転写ベルト７上から所定の色のトナー像が一括して転写されるようになっている。
【００２５】
また、上記中間転写ベルト７上から所定の色のトナー像が転写された記録用紙１３は、中間転写ベルト７から分離された後、搬送ベルト２２によって定着手段としての定着装置２３へと搬送され、この定着装置２３の加熱ロール２４及び加圧ロール２５によって、熱及び圧力でトナー像が記録用紙１３上に定着され、本体排出ロール２６によって複写機本体１の外部に設けられた排紙トレイ２７上に排出されてカラー画像の形成工程が終了する。
【００２６】
なお、感光体ドラム４上に残留したトナー等は、クリーニング装置のクリーニングロール３１や、図示しないクリーニングブレード等によって除去され、次の画像形成工程に備えるようになっている。
【００２７】
なお、図２中、２８は定着装置２３の出口側に設けられた切り替えゲート、２９は両面用用紙搬送路、３０は用紙表裏反転ユニット、３２は中間転写ベルト７の清掃を行うための中間転写ベルト用のクリーニング装置、３３は二次転写ロール１４の清掃を行うためのクリーナー、３４は手差しトレイをそれぞれ示している。また、上記中間転写ベルト用クリーニング装置３２で回収されたトナーは、回収トナーボックス３５に集められて回収されるようになっている。
【００２８】
尚、上記中間転写ベルト用のクリーニング装置３２と二次転写ロール１４は、最終色のトナー像の転写が終了するまで、中間転写ベルト７上から離間している。
【００２９】
ところで、この実施の形態に係る回転体の駆動装置は、遊星ローラー減速機付きモーターを使用して回転体を回転駆動する回転体の駆動装置において、前記遊星ローラー減速機付きモーターの出力軸に、回転変動を減衰可能な駆動力分岐手段を設け、前記遊星ローラー減速機付きモーターの出力軸によって直接駆動する側と、駆動力分岐手段によって分岐された駆動力によって駆動する側の少なくとも２つの回転体を、一つの遊星ローラー減速機付きモーターによって回転駆動するように構成されている。
【００３０】
また、この実施の形態では、前記駆動力分岐手段が剛性の低い材質からなるギアであるように構成されている。
【００３１】
さらに、この実施の形態では、前記遊星ローラー減速機付きモーターの出力軸によって直接駆動される対象物が感光体であり、前記駆動力分岐手段によって分岐された駆動力によって駆動される対象物が中間転写ベルトのドライブロールであるように構成されている。
【００３２】
図１はこの発明の実施の形態１に係る回転体の駆動装置を示すものである。
【００３３】
すなわち、この実施の形態に係る回転体の駆動装置５０は、図１に示すように、駆動源として、遊星ローラー減速機付きモーター５１を備えている。この遊星ローラー減速機付きモーター５１は、主に、駆動手段としての駆動モーター５２と、遊星ローラー減速機５３とから構成されている。上記遊星ローラー減速機５３は、駆動モーター５２の駆動軸５４が太陽ローラとなって、当該太陽ローラとしての駆動軸５４の外周を遊星ローラー５５が転動して遊星運動を行うことにより、減速しつつ回転駆動力を遊星ローラー５５が回転自在に取付けられた出力軸５６から得られるように構成されている。
【００３４】
また、上記遊星ローラー減速機付きモーター５１の出力軸５６には、当該出力軸の回転状態を検出するエンコーダー５７が取付けられており、このエンコーダー５７によって検出された出力軸５６の回転状態が制御回路を介して、駆動モーター５２にフィードバックされて、出力軸５６の回転状態を一定に制御するように構成されている。
【００３５】
上記遊星ローラー減速機付きモーター５１の出力軸５６には、カップリング５８を介して、回転体としての感光体ドラム４が直接連結されており、当該感光体ドラム４は、遊星ローラー減速機付きモーター５１の出力軸５６によって直接回転駆動するように構成されている。
【００３６】
また、上記遊星ローラー減速機付きモーター５１の出力軸５６には、駆動力分岐手段としての駆動力分岐用のギア５９が取付けられており、当該駆動力分岐用のギア５９には、中間ギア６０を介して、駆動ギア６１が噛み合わされている。この駆動ギア６１は、中間転写ベルト７のドライブロール９を回転駆動する回転シャフト６２に取り付けられており、中間転写ベルト７のドライブロール９は、遊星ローラー減速機付きモーター５１の出力軸５６から、駆動力分岐用のギア５９を介して分岐された駆動力によって回転駆動されるように構成されている。
【００３７】
ここで、上記駆動力分岐用のギア５９としては、金属ではなく、剛性の低い合成樹脂等の材質からなるものが用いられ、当該駆動力分岐用のギア５９を構成する合成樹脂としては、例えば、ポリアセタール等が用いられる。なお、中間ギア６０及び駆動ギア６１は、金属製のギアであってもよいが、ポリアセタール等からなるギアを用いることが望ましい。
【００３８】
以上の構成において、この実施の形態１に係る回転体の駆動装置を用いたマルチプル型のデジタルカラー複写機においては、次のようにして、駆動源として、遊星ローラー減速機付きモーターを使用した場合であっても、一つの遊星ローラー減速機付きモーターで高精度の回転が要求される２つ以上の駆動対象物を回転駆動することができ、しかも低コストで済むようになっている。
【００３９】
すなわち、この実施の形態１に係る回転体の駆動装置５０を用いたデジタルカラー複写機では、図２に示すように、感光体ドラム４を回転駆動するとともに、中間転写ベルト７を回転駆動することによって、感光体ドラム４上に黒色、イエロー色、マゼンタ色及びシアン色のトナー像を順次形成し、この感光体ドラム４上に形成された黒色、イエロー色、マゼンタ色及びシアン色のトナー像を、中間転写ベルト７上に互いに重ね合わせた状態で順次一次転写した後、当該中間転写ベルト７上に多重に転写されたトナー像を、記録用紙１３上に一括して転写・定着することにより、フルカラーの画像を形成するようになっている。
【００４０】
その際、上記感光体ドラム４は、図１に示すように、遊星ローラー減速機付きモーター５１の出力軸５６によって直接回転されるように構成されている。ところで、上記遊星ローラー減速機付きモーター５１の出力軸５６には、エンコーダー５７が取付けられており、当該遊星ローラー減速機付きモーター５１の出力軸５６の回転状態は、高精度にフィードバック制御されるように構成されているため、感光体ドラム４は、高い精度で回転駆動されるようになっている。
【００４１】
一方、上記中間転写ベルト７のドライブロール９は、図１に示すように、遊星ローラー減速機付きモーター５１の出力軸５６から、駆動力分岐用のギア５９によって駆動力が分岐されて、中間ギ６０アを介して駆動ギア６１によって回転駆動されるようになっている。ところで、上記中間転写ベルト７には、図２に示すように、所定のタイミングで、ベルト用クリーナー３２が圧接したり、二次転写ロール１４が圧接するとともに、二次転写部には、記録用紙１３が突入するようになっている。そのため、上記中間転写ベルト７のドライブロール９には、図４（ｂ）に示すように、種々の周波数成分の速度変動が重畳していることになる。
【００４２】
しかし、この実施の形態１では、駆動力分岐用のギア５９として、金属ではなく、ポリアセタール等の剛性が低い合成樹脂等の材質からなるものが用いられているため、負荷側である中間転写ベルト７のドライブロール９側で発生する速度変動成分は、図４（ａ）に示すように、駆動力分岐用のギア５９によって減衰されて、遊星ローラー減速機付きモーター５１側に殆ど伝達されることがない。そのため、上記中間転写ベルト７のドライブロール９側で発生する回転速度変動成分が遊星ローラー減速機付きモーター５１側に伝達されて、当該遊星ローラー減速機付きモーター５１によって直接回転駆動される感光体ドラム４に速度変動が生じるのを防止することができる。
【００４３】
これに対して、図５（ａ）（ｂ）は、駆動力分岐用のギア５９として、金属製のギアを用いた場合を示すものであり、負荷側の回転速度変動が殆どそのまま遊星ローラー減速機付きモーター５１側に伝達されていることが判る。
【００４４】
実施の形態２
図６はこの発明の実施の形態２を示すものであり、この実施の形態２では、本発明の回転体の駆動装置が適用される画像形成装置が、マルチプル型のデジタルカラー複写機ではなく、所謂タンデム型のデジタルカラー複写機である点が前記実施の形態１と異なっている。なお、この回転体の駆動装置は、特に、黒（Ｋ）の画像形成ステーション１１３Ｋに好適に用いられるものである。
【００４５】
図６において、１０１はタンデム型のデジタルカラー複写機の本体を示すものであり、このデジタルカラー複写機本体１０１の一端側の上部には、原稿１０２をプラテンガラス１０５上に押圧するプラテンカバー１０３と、プラテンガラス１０５上に載置された原稿１０２の画像を読み取る画像読取装置１０４が配設されている。この画像読取装置１０４は、プラテンガラス１０５上に載置された原稿１０２を光源１０６によって照明し、原稿１０２からの反射光像を、フルレートミラー１０７及びハーフレートミラー１０８、１０９及び結像レンズ１１０からなる縮小光学系を介してＣＣＤ等からなる画像読取素子１１１上に走査露光して、この画像読取素子１１１によって原稿１０２の色材反射光像を所定のドット密度（例えば、１６ドット／ｍｍ）で読み取るように構成されている。
【００４６】
上記画像読取装置１０４によって読み取られた原稿２の色材反射光像は、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）（各８ｂｉｔ）の３色の原稿反射率データとして画像処理装置１１２（Ｉｍａｇｅ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）に送られ、この画像処理装置１１２では、原稿１０２の反射率データに対して、シェーデイング補正、位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ補正、枠消し、色／移動編集等の所定の画像処理が施される。
【００４７】
そして、上記の如く画像処理装置１１２で所定の画像処理が施された画像データは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）（各８ｂｉｔ）の４色の原稿色材階調データ（ラスタデータ）に変換され、次に述べるように、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の画像形成ステーション１１３Ｋ、１１３Ｙ、１１３Ｍ、１１３ＣのＲＯＳ１１４Ｋ、１１４Ｙ、１１４Ｍ、１１４Ｃ（Ｒａｓｔｅｒ　Ｏｕｔｐｕｔ　Ｓｃａｎｎｅｒ）に送られ、これらのＲＯＳ１１４Ｋ、１１４Ｙ、１１４Ｍ、１１４Ｃでは、所定の色の原稿色材階調データに応じてレーザー光による画像露光が行われる。
【００４８】
ところで、上記タンデム型のデジタルカラー複写機本体１０１の内部には、上述したように、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の４つの画像形成ステーション１１３Ｋ、１１３Ｙ、１１３Ｍ、１１３Ｃが、水平方向に一定の距離Ｌを隔てて並列的に配置されている。
【００４９】
これらの４つの画像形成ステーション１１３Ｋ、１１３Ｙ、１１３Ｍ、１１３Ｃは、すべて同様に構成されており、大別して、矢印方向に沿って所定の回転速度で回転する感光体ドラム１１５と、この感光体ドラム１１５の表面を一様に帯電する一次帯電用のスコロトロン１１６と、当該感光体ドラム１１５の表面に各色に対応した画像を露光して静電潜像を形成する画像露光装置としてのＲＯＳ１１４と、感光体ドラム１１５上に形成された静電潜像を現像する現像器１１７、クリーニング装置１１８とから構成されている。
【００５０】
上記ＲＯＳ１１４は、図６に示すように、半導体レーザー１１９を原稿色材階調データに応じて変調して、この半導体レーザー１１９からレーザー光ＬＢを階調データに応じて出射する。この半導体レーザー１１９から出射されたレーザー光ＬＢは、反射ミラー１２０、１２１を介して回転多面鏡１２２によって偏向走査され、再び反射ミラー１２０、１２１及び複数枚の反射ミラー１２３、１２４を介して像担持体としての感光体ドラム１１５上に走査露光される。
【００５１】
上記画像処理装置１１２からは、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の画像形成ステーション１１３Ｋ、１１３Ｙ、１１３Ｍ、１１３ＣのＲＯＳ１１４Ｋ、１１４Ｙ、１１４Ｍ、１１４Ｃに各色の画像データ（ラスタデータ）が順次出力され、これらのＲＯＳ１１４Ｋ、１１４Ｙ、１１４Ｍ、１１４Ｃから画像データに応じて出射されるレーザービームＬＢが、それぞれの感光体ドラム１１５Ｋ、１１５Ｙ、１１５Ｍ、１１５Ｃの表面に走査露光されて静電潜像が形成される。上記各感光体ドラム１１５Ｋ、１１５Ｙ、１１５Ｍ、１１５Ｃに形成された静電潜像は、現像器１１７Ｋ、１１７Ｙ、１１７Ｍ、１１７Ｃによって、それぞれ黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像として現像される。
【００５２】
上記各画像形成ステーション１１３Ｋ、１１３Ｙ、１１３Ｍ、１１３Ｃの感光体ドラム１１５Ｋ、１１５Ｙ、１１５Ｍ、１１５Ｃ上に、順次形成された黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像は、各画像形成ステーション１１３Ｋ、１１３Ｙ、１１３Ｍ、１１３Ｃの下方に配置された中間転写体としての中間転写体ベルト１２５上に、一次転写ロール１２６Ｋ、１２６Ｙ、１２６Ｍ、１２６Ｃによって多重に転写される。この中間転写体ベルト１２５は、ドライブロール１２７と、ストリッピングロール１２８と、ステアリングロール１２９と、アイドルロール１３０と、バックアップロール１３１と、アイドルロール１３２との間に一定のテンションで掛け回されており、後に詳述するように、回転体の駆動装置によって回転駆動されるドライブロール１２７により、矢印方向に所定の速度で循環駆動されるようになっている。上記転写ベルト１２５としては、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等の手段によって接続することにより、無端ベルト状に形成したものが用いられる。
【００５３】
上記中間転写体ベルト１２５上に多重に転写された黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像は、バックアップロール１３１に圧接する二次転写ロール１３３によって、圧接力及び静電気力で記録媒体としての記録用紙１３４上に二次転写され、この各色のトナー像が転写された記録用紙１３４は、２連の搬送ベルト１３５、１３６によって定着器１３７へと搬送される。そして、上記各色のトナー像が転写された記録用紙１３４は、定着器１３７によって熱及び圧力で定着処理を受け、複写機本体１０１の外部に設けられた排出トレイ１３８上に排出される。
【００５４】
上記記録用紙１３４は、図６に示すように、複数の給紙トレイ１３９、１４０、１４１のうちの何れかから所定のサイズのものが、給紙ローラ１４２及び用紙搬送用のローラ対１４３、１４４、１４５からなる用紙搬送経路１４６を介して、レジストロール１４７まで一旦搬送される。上記給紙トレイ１３９、１４０、１４１のうちの何れかから供給された記録用紙１３４は、所定のタイミングで回転駆動されるレジストロール１４７によって中間転写体ベルト１２５上へ送出される。
【００５５】
そして、上記黒色、イエロー色、マゼンタ色及びシアン色の４つの画像形成ステーション１１３Ｋ、１１３Ｙ、１１３Ｍ、１１３Ｃでは、上述したように、それぞれ黒色、イエロー色、マゼンタ色、シアン色のトナー像が所定のタイミングで順次形成されるようになっている。
【００５６】
なお、上記感光体ドラム１１５Ｋ、１１５Ｙ、１１５Ｍ、１１５Ｃは、トナー像の転写工程が終了した後、クリーニング装置１１８Ｋ、１１８Ｙ、１１８Ｍ、１１８Ｃによって残留トナーや紙粉等が除去されて、次の画像形成プロセスに備える。また、中間転写体ベルト１２５は、ベルト用クリーナー１４８によって残留トナーが除去される。
【００５７】
実施の形態３
図７はこの発明の実施の形態３を示すものであり、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態３では、遊星ローラー減速機付きモーターの出力軸によって直接駆動される対象物が中間転写ベルトのドライブロールであり、前記駆動力分岐手段によって分岐された駆動力によって駆動される対象物が感光体であるように構成されている。
【００５８】
すなわち、この実施の形態３では、図７に示すように、遊星ローラー減速機付きモーター５１の出力軸５６が、カップリング７０を介して、中間転写ベルト２５のドライブロール２７の駆動軸６２に直接連結されており、中間転写ベルト２５のドライブロール２７が直接駆動されるように構成されている。
【００５９】
また、上記遊星ローラー減速機付きモーター５１の出力軸５６には、駆動力分岐手段としての駆動力分岐用のギア７１が取付けられており、中間ギア７２を介して、感光体ドラム１５Ｋの端部にカップリング７５を介して連結された駆動軸７４に取り付けられた駆動ギア７３が噛み合わされている。なお、上記駆動力分岐用のギア７１としては、金属製のギアを用いてもよい。
【００６０】
このように、この実施の形態２では、中間転写ベルト２５のドライブロール２７を、遊星ローラー減速機付きモーター５１によって直接回転駆動するように構成されているので、当該中間転写ベルト２５のドライブロール２７を高精度に回転駆動することができる。
【００６１】
また、上記中間転写ベルト２５のドライブロール２７に種々の要因によって回転変動が生じる場合であっても、当該中間転写ベルト２５のドライブロール２７に生じる回転変動は、エンコーダー５７を備えた遊星ローラー減速機付きモーター５１のフィードバック制御により吸収され、駆動力分岐手段には影響を与えないので、感光体ドラム５１側に中間転写ベルト２５の負荷変動の影響が伝わらないようにすることができる。上記駆動力分岐手段としては、通常の金属製のギアからなるものであってもよいが、駆動力分岐用のギア７１として、ポリアセタール等の剛性が低い合成樹脂等の材質からなるものを用いることによって、回転変動が伝わるのを一層抑制することができる。
【００６２】
また更に、上記感光体ドラム１５Ｋ側の駆動軸７４には、図８に示すように、フライホイール８０を装着することで、ギア伝達による回転変動を一層抑制し、感光体ドラム１５Ｋの高精度な回転を得ることができる。
【００６３】
その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【００６４】
なお、駆動力分岐手段としては、ギア以外に、タイミングベルトによって駆動力を伝達するタイミングベルトプーリを用いても良い。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、駆動源として、遊星ローラー減速機付きモーターを使用した場合であっても、一つの遊星ローラー減速機付きモーターで高精度の回転が要求される２つ以上の駆動対象物を回転駆動することができ、しかも低コストな回転体の駆動装置及びこれを用いた画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はこの発明の実施の形態１に係る回転体の駆動装置を示す構成図である。
【図２】図２はこの発明の実施の形態１に係る回転体の駆動装置を適用した画像形成装置としてのマルチプル型のデジタルカラー複写機を示す概略構成図である。
【図３】図３は図２の画像形成部を示す構成図である。
【図４】図４はこの発明の実施の形態１に係る回転体の駆動装置の回転変動の伝達特性を示すグラフである。
【図５】図５はこの発明を適用する前の回転体の駆動装置における回転変動の伝達特性を示すグラフである。
【図６】図６はこの発明の実施の形態２に係る回転体の駆動装置を適用した画像形成装置としてのタンデム型のデジタルカラー複写機を示す概略構成図である。
【図７】図７はこの発明の実施の形態３に係る回転体の駆動装置を示す構成図である。
【図８】図８はこの発明の実施の形態３に係る他の回転体の駆動装置を示す構成図である。
【符号の説明】
４：感光体ドラム、７：中間転写ベルト、９：ドライブロール、５０：回転体の駆動装置、５１：遊星ローラー減速機付きモーター、５９：駆動力分岐用のギア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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