(57)【要約】【課題】簡単な方法で走行軌跡上の戻り点を目的地として設定できるようにする。【解決手段】通過してきた道路上のポイントを目的地として設定し、該目的地に誘導する車載ナビゲーション装置であり、走行軌跡ＤＲＴを保存し、通過してきた道路上のポイントに戻る旨の入力後に戻り距離が設定された時、走行軌跡と該戻り距離から目的地を算出し、該目的地に車両を誘導する経路ＧＲＴを探索して表示する。このようにすれば、距離を入力するだけで目的地を設定でき、目的地設定操作を容易にできる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通過してきた道路上のポイントを目的地として設定し、該目的地に誘導する車載ナビゲーション装置の経路誘導方法において、
走行軌跡を保存し、
通過してきた道路上のポイントに戻る旨の入力後に戻り距離が設定された時、走行軌跡と該戻り距離から目的地を算出し、
該目的地に車両を誘導する経路を探索して表示する、
ことを特徴とする経路誘導方法。
【請求項２】
通過してきた道路上のポイントに戻る旨の入力があったとき、車両位置を中心に戻り距離の目安となる図形を表示する、
ことを特徴とする請求項１記載の経路誘導方法。
【請求項３】
通過してきた道路上のポイントに戻る旨の入力があったとき、戻り距離を特定する距離メニューを表示し、該距離メニューを用いて戻り距離を設定する、
ことを特徴とする請求項２記載の経路誘導方法。
【請求項４】
戻り距離と対向車線が設定された時には、走行軌跡と該戻り距離から特定されるポイントに隣接する対向車線上のポイントを目的地とする、
ことを特徴とする請求項１記載の経路誘導方法。
【請求項５】
通過してきた道路上のポイントを目的地として設定し、該目的地に誘導する車載ナビゲーション装置の経路誘導方法において、
走行軌跡を保存し、
通過してきた道路上のポイントに戻る旨の入力があった時、走行軌跡に沿って存在する店舗を示すマークを自動表示し、
所定のマークが選択された時、該マークに応じた店舗の所在地を目的地とし、
該目的地に車両を誘導する経路を探索して表示する、
ことを特徴とする経路誘導方法。
【請求項６】
通過してきた道路上のポイントを目的地として設定し、該目的地に誘導する車載ナビゲーション装置の経路誘導方法において、
走行軌跡を保存し、
通過してきた道路上のポイントに戻る旨の入力があった時、走行軌跡に沿って存在する店舗を求め、
該店舗の名称をリスト表示し、
該リストより選択された店舗の所在地を目的地とし、
該目的地に車両を誘導する経路を探索して表示する、
ことを特徴とする経路誘導方法。
【請求項７】
前記リストを自車走行車線と対向車線毎に区別し、近い順にリストを作成する、
ことを特徴とする」請求項６記載の経路誘導方法。
【請求項８】
通過してきた道路上のポイントを目的地として設定し、該目的地に誘導する車載ナビゲーション装置において、
走行軌跡を保存する手段、
通過してきた道路上のポイントに戻る旨の入力する手段、
通過してきた道路上のポイントに戻る旨の入力後に戻り距離を設定する手段、走行軌跡と該戻り距離から目的地を算出する手段、
該目的地に車両を誘導する経路を探索して表示する手段、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
通過してきた道路上のポイントを目的地として設定し、該目的地に誘導する車載ナビゲーション装置において、
走行軌跡を保存する手段、
通過してきた道路上のポイントに戻る旨の入力する手段、
通過してきた道路上のポイントに戻る旨の入力があった時、走行軌跡に沿って存在する店舗を求める手段、
該店舗のマークを所在位置に表示する手段、
所定のマークが選択された時、該マークに応じた店舗の所在位置を目的地とする手段、
該目的地に車両を誘導する経路を探索して表示する手段、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１０】
通過してきた道路上のポイントを目的地として設定し、該目的地に誘導する車載ナビゲーション装置において、
走行軌跡を保存する手段、
通過してきた道路上のポイントに戻る旨の入力する手段、
通過してきた道路上のポイントに戻る旨の入力があった時、走行軌跡に沿って存在する店舗を求める手段、
該店舗の名称をリスト表示する手段、
該リストより選択された店舗の所在地を目的地とする手段、
該目的地に車両を誘導する経路を探索して表示する手段、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載ナビゲーション装置およびその経路誘導方法に係わり、特に、通過してきた道路上のポイントを目的地として設定し、該目的地に車両を誘導する車載ナビゲーション装置およびその経路誘導方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
運転中に寄るべき店舗、施設を行き過ぎてしまったり、曲がるべき道を曲がらず行き過ぎてしまうことが有る。かかる場合、従来技術では、通常の目的地設定と同様の方法で、戻りポイントを目的地として設定し、経路探索して表示し、該経路に沿って戻り点に戻るようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、通常の目的地設定と同様の方法で、戻りポイントを目的地として設定する作業は面倒であり、簡単な方法で戻り点を目的地として設定できる方法及び装置が要望されている。
以上から本発明の目的は、簡単な方法で走行軌跡上の戻り点を目的地として設定できるようにすることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、通過してきた道路上のポイントを目的地として設定し、該目的地に誘導する車載ナビゲーション装置であり、走行軌跡を保存し、通過してきた道路上のポイントに戻る旨の入力後に戻り距離が設定された時、走行軌跡と該戻り距離から目的地を算出し、該目的地に車両を誘導する経路を探索して表示する。この発明によれば、距離を入力するだけで目的地を設定でき、目的地設定操作を容易にできる。
【０００５】
第２の発明は、通過してきた道路上のポイントを目的地として設定し、該目的地に誘導する車載ナビゲーション装置であり、走行軌跡を保存し、通過してきた道路上のポイントに戻る旨の入力があった時、走行軌跡に沿って存在する店舗を示すマークを自動表示し、所定のマークが選択された時、該マークに応じた店舗の所在地を目的地とし、該目的地に車両を誘導する経路を探索して表示する。この発明によれば、所望の店舗を選択するだけで目的地を設定でき、目的地設定操作を容易にできる。
【０００６】
第３の発明は、通過してきた道路上のポイントを目的地として設定し、該目的地に誘導する車載ナビゲーション装置であり、走行軌跡を保存し、通過してきた道路上のポイントに戻る旨の入力があった時、走行軌跡に沿って存在する店舗を求め、該店舗の名称をリスト表示し、該リストより選択された店舗の所在地を目的地とし、該目的地に車両を誘導する経路を探索して表示する。この発明によれば、所望の店舗をリストより選択するだけで目的地を設定でき、目的地設定操作を容易にできる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
（Ａ）本発明の概略
図１は、第１の経路誘導方法の説明図であり、（Ａ）において、ＣＭＫは車両マーク、ＤＲＴは走行軌跡、ＰＰＲは通過してきた道路上のポイントに戻る旨を入力するメニューキー（通過点再案内）である。（Ｂ）において、５０ＭＣ，１００ＭＣは車両位置から距離が５０メートル、１００メートルの位置を示す距離の目安円、Ｄ１〜Ｄ３は目的地を車両位置からの距離で入力する場合、５０メートル、１００メートル、３００メートルを入力するメニューキー、Ｄ４は目的地をＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ  ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ：店舗）で入力するためのメニューキー、Ｄ５は対向車線上に目的地を設定するためのメニューキー、ＲＳＴはルート案内開始を入力するためのメニューキー（ルート案内開始）、ＤＰＰは走行軌跡上の目的地である。（Ｃ）において、ＧＲＴは誘導経路、ＳＤは設定距離表示部である。
【０００８】
ナビゲーション装置は、走行軌跡ＤＲＴ（図１（Ａ））を保存する。ユーザがメニューキー（通過点再案内）ＰＰＲを選択して、通過してきた道路上のポイントに戻る旨を入力すれば、ナビゲーション装置は図１（Ｂ）に示す各種メニューを表示する。ユーザが距離メニューＤ１〜Ｄ３を用いて戻り距離を設定すると、ナビゲーション装置は、走行軌跡ＤＲＴと該戻り距離とから目的地ＤＰＰを算出する（図では戻り距離として１００メートルを入力）。目的地が求まれば、ナビゲーション装置は該目的地に車両を誘導する経路ＧＲＴを探索して表示する（図１（Ｃ））。
この発明によれば、距離を入力するだけで目的地を設定でき、目的地設定操作を容易にできる。また、メニューキーＰＰＲが操作されて、通過してきた道路上のポイントに戻る旨の入力があったとき、車両位置を中心に戻り距離の目安となる円５０ＭＣ，１００ＭＣを表示するため、正しい距離設定ができる。また、通過してきた道路上のポイントに戻る旨の入力があったとき、戻り距離を特定する距離メニューを表示し、該距離メニューを用いて戻り距離を設定するようにしているから、距離設定が容易である。また、戻り距離と対向車線が設定された時には、走行軌跡と該戻り距離から特定されるポイントに隣接する対向車線上のポイントを目的地として設定することができる。
なお、メニューキーＤ４を選択すると、後述する第２の経路誘導方法と同じ方法で目的地を設定できるが、ここでは説明を省略する。
【０００９】
図２は、第２の経路誘導方法の説明図であり、（Ａ）において、ＣＭＫは車両マーク、ＤＲＴは走行軌跡、ＰＰＲは通過してきた道路上のポイントに戻る旨を入力するメニューキー（通過点再案内）である。（Ｂ）において、ＰＩＣ１〜ＰＩＣ４は走行軌跡に沿って存在するＰＯＩ（店舗）を示すＰＯＩアイコン、ＲＳＴはルート案内開始を入力するためのメニューキー（ルート案内開始）である。（Ｃ）において、ＧＲＴは誘導経路、）、ＤＰＰは走行軌跡上の目的地、ＳＰは選択ＰＯＩ表示部である。
ナビゲーション装置は、走行軌跡ＤＲＴ（図２（Ａ））を保存する。ユーザがメニューキー（通過点再案内）ＰＰＲを選択して、通過してきた道路上のポイントに戻る旨を入力すれば、ナビゲーション装置は走行軌跡ＤＰＴに沿って存在するＰＯＩ（店舗）を求め、図２（Ｂ）に示すように走行軌跡に沿って存在するＰＯＩの所在地にアイコンＰＩＣ１〜ＰＩＣ４を表示する。ユーザが所定のＰＯＩ（たとえばローソン）を選択すると、該ＰＯＩの所在地を目的地とする。目的地が求まれば、ナビゲーション装置は該目的地に車両を誘導する経路ＧＲＴを探索して表示する（図２（Ｃ））。この発明によれば、走行軌跡に沿って表示されているＰＯＩのうち所望のＰＯＩを選択するだけで目的地を設定でき、目的地設定操作を容易にできる。
【００１０】
図３は、第３の経路誘導方法の説明図であり、ＬＳＴは走行軌跡に沿って存在するＰＯＩを、自車走行車線と対向車線とで区別し、かつ距離が短いものから順に表示するリストである。
ナビゲーション装置は、走行軌跡ＤＰＴ（図２（Ａ））を保存する。ユーザがメニューキー（通過点再案内）ＰＰＲを選択して、通過してきた道路上のポイントに戻る旨を入力すれば、ナビゲーション装置は走行軌跡ＤＰＴに沿って存在するＰＯＩを求め、図３に示すように該ＰＯＩを、自車走行車線と対向車線とで区別し、かつ距離が短いものからソーティングしたリストＬＳＴを表示する。ユーザが該リストより所定のＰＯＩを選択すれば、該ＰＯＩの所在地を目的地とし、該目的地に車両を誘導する経路を探索して表示する。この発明によれば、所望のＰＯＩをリストより選択するだけで目的地を設定でき、目的地設定操作を容易にできる。
【００１１】
（Ｂ）ナビゲーション装置
図４は本発明のナビゲーション装置の構成図である。
地図データべース１１は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ハードディスクなどの記憶媒体とこれら記憶媒体からの読み取り書き込みを行う読み書き装置で構成され、記憶媒体には地図情報が記録されている。地図情報は、（１）  道路レイヤ、（２）  地図上のオブジェクトを表示するための背景レイヤ、（３）  市町村名など文字を表示するための文字レイヤ、（４）  ＰＯＩ（店舗）の所在位置に適宜ＰＯＩアイコンを表示するためのＰＯＩレイヤなどから構成されている。ＰＯＩレイヤはＰＯＩアイコン毎に図５（Ａ）に示すＰＯＩデータを保持する。
▲１▼店の経緯度位置（ＰＯＩ表示位置）、
▲２▼ＰＯＩコード、
▲３▼店のカテゴリー（レストラン、ホテル、銀行、ガソリンスタンド等）、
▲４▼店の名称
などを有している。図５（Ａ）の例では、図５（Ｂ）に示すように地図上の＊＊＊ＡＴＭの所在位置（ｘ１，ｙ１）にＰＯＩアイコン５０が表示され、ＢＢＢレストランの所在位置（ｘｉ，ｙｉ）にＰＯＩアイコン５１が表示され、＊＊＊ｇａｓ  ｓｔａｔｉｏｎ  の所在位置（ｘｎ，ｙｎ）にＰＯＩアイコン５２が表示されている。ＰＯＩアイコンは、ランドマークと同じである。
【００１２】
車両位置検出部１２は、車両の現在位置を測定するもので、移動距離を検出する車速センサー、移動方位を検出するジャイロ、位置計算用ＣＰＵ、ＧＰＳ受信機等で構成されている。地図データ取得部１３は、車両位置に応じた地図情報を地図データべース１１から読み出し、▲１▼道路レイヤ情報を図示しないマップマッチング部や誘導経路探索部に入力すると共に、▲２▼背景レイヤ情報や文字レイヤ情報を地図発生部１４に入力し、▲３▼ＰＯＩレイヤ情報をＰＯＩレイヤ情報保存部１５に入力する。
【００１３】
地図発生部１４は、入力された地図情報よりドットイメージの画像を発生して内蔵のＶＲＡＭに格納し、所定サイズの画像を車両現在位置に応じたＶＲＡＭ内の位置から切り取って表示部１６に入力して地図を表示する。
ＰＯＩレイヤ情報保存部１５は、通常、タッチパネルあるいはリモコンなどの入力部１８から設定されるＰＯＩアイコンのみをＰＯＩアイコン画像発生部１９に入力して表示するが、走行軌跡上の戻り点をＰＯＩアイコンで設定する場合には走行軌跡に沿って存在するＰＯＩのアイコンのみをＰＯＩアイコン画像発生部１９に入力して表示する。
【００１４】
走行軌跡保存部１７は所定走行距離地毎の車両現在地を記憶して走行軌跡データを保存し、走行軌跡画像発生部２０は走行軌跡データに基づいて走行軌跡画像を発生して表示部１６に表示する。車両位置マーク発生部２１は表示部１６のスクリーンにおける所定位置に車両位置マークＣＭＫを発生して表示する。
目的地決定部２２は、走行軌跡上の戻り点を目的地として決定するものである。すなわち、▲１▼戻り距離で目的地を特定する場合には、走行軌跡と該戻り距離とから目的地を決定する。また、▲２▼走行軌跡に沿って存在するＰＯＩ（店舗）のＰＯＩアイコンを選択して目的地を特定する場合には、選択されたＰＯＩの所在地を目的地として決定する。また、▲３▼走行軌跡に沿って存在するＰＯＩの名称をリスト表示し、所定のＰＯＩ（店舗）を選択して目的地を特定する場合には、リストから選択されたＰＯＩの所在地を目的地として決定する。
【００１５】
誘導経路探索部２３は、車両現在位置を出発地とし、該出発地から目的地決定部２２で決定された目的地までの経路を探索して誘導経路画像発生部２４に入力し、誘導経路画像発生部２４は誘導経路画像を発生して表示部１６に表示する。
メニュー・目安サークル発生部２５は、入力部１８の操作にしたがって各種メニューや戻り距離の目安を与える目安円（図１〜図３）を発生して表示部１６に表示する。
【００１６】
（Ｃ）戻り距離による戻り点設定処理
図６及び図７は本発明の戻り点設定処理フローである。
ナビゲーション装置は所定走行距離毎に車両現在位置を記憶することにより走行軌跡を保存し（ステップ１０１）、通過点再案内メニューＰＰＲ（図１（Ａ））で通過点再案内が入力されたかチェックする（ステップ１０２）。通過点再案内とは、走行軌跡上の所定ポイントまで車両を戻す制御である。
通過点再案内が入力されると、戻り距離メニューなどの各種メニューと戻り距離の目安となるサークル（図１（Ｂ））を表示する（ステップ１０３）。
ついで、戻り距離が距離メニューＤ１〜Ｄ３を用いて入力されたかチェックし（ステップ１０４）、戻り距離が入力されていなければ、ＰＯＩメニューＤ４が選択されたかチェックし（ステップ１０５）、選択されなければステップ１０３以降の処理を繰返し、選択されていれば、ステップ１５１以降の「目的地をＰＯＩで設定する処理」を行う。
【００１７】
ステップ１０４において、戻り距離が入力されれば、反対車線メニューＤ５が選択されたかチェックし（ステップ１０６）、反対車線メニューが選択されていなければ、走行軌跡上の戻り距離に応じたポイントを求めて目的地とする（ステップ１０７）。一方、反対車線メニューが選択されていれば、走行軌跡と該戻り距離とから特定されるポイントに隣接する対向車線上のポイントを目的地とする（ステップ１０８）。
ついで、ユーザがルート案内開始メニューＲＳＴを選択すると（ステップ１０９）、ナビゲーション装置は目的地までの経路を探索して（ステップ１１０）、該探索経路を表示部に表示して経路案内を実行する（ステップ１１１）。
【００１８】
ステップ１０５において、ＰＯＩメニューＤ４が選択されると、ナビゲーション装置は走行軌跡に沿ったＰＯＩ（店舗）を検索し（ステップ１５１）、走行軌跡に沿ったＰＯＩ（店舗）のＰＯＩアイコンのみ表示部に表示する（図２（Ｂ），ステップ１５２）。
ついで、所定のＰＯＩアイコンがユーザにより選択されたか監視し（ステップ１５３）、選択されていなければステップ１５２以降の処理を継続する。ＰＯＩアイコン（図２ではアイコン  ＰＩＣ１）がユーザにより選択されると、該選選択されたＰＯＩアイコンＰＩＣ１に応じたＰＯＩの所在地を目的地とする（ステップ１５４）。
ついで、ユーザがルート案内開始メニューＲＳＴを選択すると（ステップ１５５）、ナビゲーション装置は目的地までの経路を探索して（ステップ１５６）、該探索経路を表示部に表示して経路案内を実行する（ステップ１５７）。
以上では、戻り距離により目的地を設定する機能とＰＯＩアイコンを選択して目的地を設定する機能の両方をナビゲーション装置に持たせたが、戻り距離のみにより目的地を設定するように構成することができる。又、図８に示すようにＰＯＩアイコンのみにより目的地を設定するように構成することもできる。
【００１９】
（Ｄ）ＰＯＩ選択による戻り点設定処理
図８は本発明のＰＯＩ選択による戻り点設定処理フローである。
ナビゲーション装置は所定走行距離毎に車両現在位置を記憶することにより走行軌跡を保存し（ステップ２０１）、通過点再案内メニューＰＰＲ（図２（Ａ））を用いて通過点再案内が入力されたかチェックする（ステップ２０２）。
通過点再案内が入力されると、ナビゲーション装置は走行軌跡に沿ったＰＯＩ（店舗）を検索し（ステップ２０３）、走行軌跡に沿ったＰＯＩ（店舗）のＰＯＩアイコンのみ表示部に表示する（図２（Ｂ），ステップ２０４）。
【００２０】
ついで、所定のＰＯＩアイコンがユーザにより選択されたか監視し（ステップ２０５）、選択されていなければステップ２０４以降の処理を継続する。所定のＰＯＩアイコン（図２ではアイコン  ＰＩＣ１）がユーザにより選択されると、該選択されたＰＯＩアイコンＰＩＣ１に応じたＰＯＩの所在地を目的地とする（ステップ２０６）。
ついで、ユーザがルート案内開始メニューＲＳＴを選択すると（ステップ２０７）、ナビゲーション装置は目的地までの経路を探索し（ステップ２０８）、該探索経路を表示部に表示して経路案内を実行する（ステップ２０９）。
【００２１】
（Ｅ）リストからのＰＯＩ選択による戻り点設定処理
図９は本発明のリストからのＰＯＩ選択による戻り点設定処理フローである。
ナビゲーション装置は所定走行距離毎に車両現在位置を記憶することにより走行軌跡を保存し（ステップ３０１）、通過点再案内メニューＰＰＲ（図２（Ａ））を用いて通過点再案内が入力されたかチェックする（ステップ３０２）。
通過点再案内が入力されると、ナビゲーション装置は走行軌跡に沿ったＰＯＩ（店舗）を検索し（ステップ３０３）、図３に示すように該ＰＯＩを、自車走行車線と対向車線とで区別し、かつ距離が短いものからソーティングしたリストＬＳＴを表示する（ステップ３０４）。
【００２２】
ついで、所定のＰＯＩがユーザにより選択されたか監視し（ステップ３０５）、選択されていなければステップ３０４以降の処理を継続する。所定のＰＯＩがユーザにより選択されると、該選選択されたＰＯＩの所在地を目的地とする（ステップ３０６）。
ついで、ユーザがルート案内開始メニューＲＳＴを選択すると（ステップ３０７）、ナビゲーション装置は目的地までの経路を探索し（ステップ３０８）、該探索経路を表示部に表示して経路案内を実行する（ステップ３０９）。
【００２３】
【発明の効果】
以上本発明によれば、走行軌跡を保存し、通過してきた道路上のポイントに戻る旨の入力後に戻り距離が設定された時、走行軌跡と該戻り距離とから目的地を算出し、該目的地に車両を誘導する経路を探索して表示するようにしたから、距離を入力するだけで目的地を設定でき、目的地設定操作を容易にできる。
また、通過してきた道路上のポイントに戻る旨の入力があったとき、車両位置を中心に戻り距離の目安となる図形（サークル）を表示するため、正しい距離設定ができる。また、通過してきた道路上のポイントに戻る旨の入力があったとき、戻り距離を特定する距離メニューを表示し、該距離メニューを用いて戻り距離を設定するようにしているから、距離設定が容易である。また、戻り距離と対向車線が設定された時には、走行軌跡と該戻り距離から特定されるポイントに隣接する対向車線上のポイントを目的地として設定することができる。
【００２４】
又、本発明によれば、走行軌跡を保存し、通過してきた道路上のポイントに戻る旨の入力があった時、走行軌跡に沿って存在するＰＯＩ（店舗）を示すマークを自動表示し、所定のマークが選択された時、該マークに応じたＰＯＩの所在地を目的地とし、該目的地に車両を誘導する経路を探索して表示するようにしたから、走行軌跡に沿って表示されるＰＯＩより所望のＰＯＩを選択するだけで目的地を設定でき、目的地設定操作を容易にできる。
又、本発明によれば、走行軌跡を保存し、通過してきた道路上のポイントに戻る旨の入力があった時、走行軌跡に沿って存在するＰＯＩ（店舗）を求め、ＰＯＩ（店舗）の名称をリスト表示し、該リストより選択されたＰＯＩの所在地を目的地とし、該目的地に車両を誘導する経路を探索して表示するようにしたから、所望のＰＯＩをリストより選択するだけで目的地を設定でき、目的地設定操作を容易にできる。また、リストを自車走行車線と対向車線毎に区別し、近い順にリストを作成して表示するため、所望のＰＯＩを容易に選択できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の概略説明図である。
【図２】本発明の第２の概略説明図である。
【図３】本発明の第３の概略説明図である。
【図４】本発明のナビゲーション装置の構成図である。
【図５】ＰＯＩレイヤ情報説明図である。
【図６】本発明の戻り距離による第１の戻り点設定処理フローである。
【図７】本発明の戻り距離による第２の戻り点設定処理フローである。
【図８】本発明のＰＯＩ選択による戻り点設定処理フローである。
【図９】本発明のリストからのＰＯＩ選択による戻り点設定処理フローである。
【符号の説明】
ＣＭＫ    車両マーク
ＤＲＴ    走行軌跡
ＰＰＲ    メニューキー（通過点再案内）
５０ＭＣ，１００ＭＣ  距離の目安円
Ｄ１〜Ｄ３  距離メニューキー
Ｄ５  対向車線上に目的地を設定するためのメニューキー
ＲＳＴ    ルート案内開始を入力するためのメニューキー（ルート案内開始）
ＤＰＰ    走行軌跡上の目的地
ＧＲＴ    誘導経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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