(57)【要約】【課題】モータの回転角度に基づいてスロットルバルブの回転角度を検出する方式を採用しても、スロットル制御装置が径方向に大型化しないようにする。【解決手段】本発明に係るスロットル制御装置は、モータ４で減速ギヤ機構３５を駆動させ、その減速ギヤ機構３５によりスロットルバルブ２を回動動作させて、スロットルボデー１に形成された吸気通路１ａの開度を調節し、その吸気通路１ａを流れる吸入空気の流量制御を行う構成のスロットル制御装置であって、モータ４の回転角度に基づいてスロットルバルブ２の回転角度を検出する回転角検出手段４０を有しており、回転角検出手段４０は、モータ４の回転軸４ａに対して同軸に取付けられた可動部４１と、可動部４１と非接触状態でその可動部４１の凹部内に位置決めされており、支持部材６０によってスロットルボデー１に取付けられているセンサ本体５４とから構成されており、可動部４１の外径寸法がモータ４の外径寸法よりも小さく設定されている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータで減速ギヤ機構を駆動させ、その減速ギヤ機構によりスロットルバルブを回動動作させて、スロットルボデーに形成された吸気通路の開度を調節し、その吸気通路を流れる吸入空気の流量制御を行う構成のスロットル制御装置であって、
前記モータの回転角度に基づいてスロットルバルブの回転角度を検出する回転角検出手段を有しており、
回転角検出手段は、前記モータの回転軸に対して同軸に取付けられた可動部と、前記可動部と非接触状態でその可動部の凹部内に位置決めされており、支持部材によって前記スロットルボデーに取付けられているセンサ本体とから構成されており、
前記可動部の外径寸法が前記モータの外径寸法よりも小さく設定されていることを特徴とするスロットル制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたスロットル制御装置であって、
回転角検出手段の可動部は、前記モータの回転軸に対して同軸に取付けられた筒状部材と、その筒状部材の内側に回転軸線を挟んで対向状に配置された一対の磁石とを備えており、
前記回転角検出手段のセンサ本体は、前記一対の磁石間に位置決めされて、前記可動部の回転に伴う磁界の方向の変化を検出し、その磁界の方向の変化に基づいて演算によりスロットルバルブの回転角度を求める構成であることを特徴とするスロットル制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載のスロットル制御装置であって、
回転角検出手段の支持部材には、前記センサ本体の端子と電気配線との接続に使用されるコネクタが設けられていることを特徴とするスロットル制御装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３のずれかに記載のスロットル制御装置であって、
回転角検出手段の可動部を構成する筒状部材は、センサ本体をモータのノイズからシールド可能な材料で形成されていることを特徴とするスロットル制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータで減速ギヤ機構を駆動させ、その減速ギヤ機構によりスロットルバルブを回動動作させて、スロットルボデーに形成された吸気通路を流れる吸入空気の流量制御を行う構成のスロットル制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
これに関連する従来のスロットル制御装置が特許文献１に記載されている。
前記スロットル制御装置は、図８に示すように、モータ９２で減速ギヤ機構９４を駆動させ、その減速ギヤ機構９４によりスロットルバルブ９６を回動動作させて、スロットルボデー９１に形成された吸気通路９３を流れる吸入空気の流量制御を行う。モータ９２の回転シャフト９２ｓの一端には、スロットルセンサ１００の可動部１０２が同軸に取付けられている。可動部１０２は円板状に形成されており、その外周縁に凹凸が等間隔で形成されている。また、スロットルボデー９１には、前記可動部１０２の凹凸を検出可能なスロットルセンサ１００のセンサ本体１０４が取付けられている。
【０００３】
このため、スロットルセンサ１００の可動部１０２がモータ９２の回転シャフト９２ｓと共に回転する際に、そのスロットルセンサ１００のセンサ本体１０４で前記可動部１０２の凹凸を検出し、その数をカウントすることでモータ９２の回転角度、さらにはスロットルバルブの開度を求めることができる。このように、モータの回転角度に基づいてスロットルバルブの回転角度を検出するため、スロットルバルブの回動角度を直接的に検出する場合と比べ、測定精度が向上する。
なお、可動部１０２の外径寸法は測定精度等を考慮して、モータ９２の外径寸法とほぼ等しい値に設定されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６−２６４７７７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記したスロットル制御装置のスロットルセンサ１００は、円板状の可動部１０２の外周縁に形成された凹凸をセンサ本体１０４によって検出し、その数をカウントすることでスロットルバルブの回転角度を検出する方式のため、スロットルセンサ１００の径方向のサイズが大きくなる。このため、前記スロットルセンサ１００を備えるモータ９２を収納するためのスペースが、モータ９２を単体で収納するのに必要なスペースと比べて径方向に大きくなり、スロットルボデー９１が大型化するという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、モータの回転角度からスロットルバルブの開度を検出する方式を採用しても、スロットル制御装置が大型化しないようにすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。
請求項１の発明は、モータで減速ギヤ機構を駆動させ、その減速ギヤ機構によりスロットルバルブを回動動作させて、スロットルボデーに形成された吸気通路の開度を調節し、その吸気通路を流れる吸入空気の流量制御を行う構成のスロットル制御装置であって、前記モータの回転角度に基づいてスロットルバルブの回転角度を検出する回転角検出手段を有しており、回転角検出手段は、前記モータの回転軸に対して同軸に取付けられた可動部と、前記可動部と非接触状態でその可動部の凹部内に位置決めされており、支持部材によって前記スロットルボデーに取付けられているセンサ本体とから構成されており、前記可動部の外径寸法が前記モータの外径寸法よりも小さく設定されていることを特徴とする。
【０００８】
本発明によると、回転角検出手段は、モータの回転角度に基づいてスロットルバルブの回転角度を検出するため、スロットルバルブの回動角度を直接的に検出する場合と比べ、減速ギヤ機構の減速比分だけ測定領域が拡大される。したがって、高分解能のセンサを使用しなくても、精度良くスロットルバルブの回動角度を検出できるようになる。
また、回転角検出手段は、モータの回転軸に対して同軸に取付けられた可動部と、前記可動部と非接触状態でその可動部の凹部内に位置決めされており、支持部材を介してスロットルボデーに取付けられているセンサ本体とから構成されており、前記可動部の外径寸法がモータの外径寸法よりも小さく設定されている。このため、モータ及び回転角検出手段の可動部、センサ本体等を収納するスペースが、前記モータを単体で収納するスペースと比べて径方向に大径化することがない。即ち、回転角検出手段をモータの位置に設け、そのモータの回転角度に基づいてスロットルバルブの回転角度を検出する方式を採用しても、スロットル制御装置がさほど大型化することがない。
【０００９】
請求項２の発明によると、回転角検出手段の可動部は、前記モータの回転軸に対して同軸に取付けられた筒状部材と、その筒状部材の内側に回転軸線を挟んで対向状に配置された一対の磁石とを備えており、前記回転角検出手段のセンサ本体は、前記一対の磁石間に位置決めされて、前記可動部の回転に伴う磁界の方向の変化を検出し、その磁界の方向の変化に基づいて演算によりスロットルバルブの回転角度を求める構成である。このため、回転角検出手段がコンパクトなものになる。
【００１０】
請求項３の発明によると、回転角検出手段の支持部材には、前記センサ本体の端子と電気配線との接続に使用されるコネクタが設けられている。即ち、センサ本体の支持部材とコネクタとを個々に設ける必要がないため、部品点数が減少すると共にコンパクト化が図れる。
請求項４の発明によると、回転角検出手段の可動部を構成する筒状部材は、センサ本体をモータのノイズからシールド可能な材料で形成されている。このため、センサ本体がモータのノイズの影響を受け難くなる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図１から図７に基づいて本発明の実施形態１に係るスロットル制御装置の説明を行う。ここで、図１〜図４は本実施形態に係るスロットル制御装置を示す平断面図、一部破断側面図（図１のＩＩ−ＩＩ矢視図）、縦断面図（図１のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図）、及び減速ギヤ機構を表す正面図（図１のＩＶ−ＩＶ矢視図）である。また、図５から図７はスロットルバルブの回転角度検出センサを表す縦断面図及び正面図等である。
スロットル制御装置は、エンジンの吸気系において吸気通路を流れる吸入空気量を制御する装置であり、例えばＰＰＳ等の樹脂製のスロットルボデー１を備えている。
【００１２】
スロットルボデー１は、図１、図３等に示すように、ボア部２０とモータハウジング部２４とを一体に有している。ボア部２０には、上下方向（図３において上下方向）に貫通するほぼ中空円筒状の吸気通路１ａが形成されている。ボア部２０の上部にはエアクリーナ（図示省略）が接続され、また、ボア部２０の下部にはインテークマニホルド２６（図３では接続部分のみを示す）が接続される。前記ボア部２０には、前記吸気通路１ａを径方向に横切る金属製のスロットルシャフト９が配置されている。
【００１３】
図１に示すように、前記スロットルシャフト９は、スロットルボデー１のボア部２０に一体形成された左右の軸受部２１，２２に対して左右の軸受８，１０によって回転可能に支持されている。なお、左側の軸受８はスラストベアリングからなり、右側の軸受１０はボールベアリングからなる。右側の軸受１０の内輪１０ａにスロットルシャフト９が圧入されており、その軸受の外輪１０ｂが樹脂製のスロットルボデー１の軸受部２２内に対して「すきまばめ」によって嵌合されている。これは、スロットルボデー１が樹脂製であるために、軸受部２２の内周面の加工寸法の公差が大きく、また、軸受１０との線膨張係数の差も大きいため、その軸受部２２内に軸受の外輪１０ｂを圧入した場合に発生することが予測される軸受部２２のひび割れを回避するためである。
【００１４】
前記スロットルシャフト９には、図１に示すように、吸気通路１ａを回動によって開閉可能な樹脂製のスロットルバルブ２がビス３によって固定されている。スロットルバルブ２は、モータ４（後述する）の駆動によって吸気通路１ａの開度を調節し、これにより吸気通路１ａを流れる吸入空気量を制御する。なお、スロットルバルブ２は、図３に示す状態が閉状態であり、その状態より図３において左回り方向（矢印「開」方向参照）へ回動されることによって吸気通路１ａを開く。
【００１５】
スロットルシャフト９の一方（図１で左方）の端部９ａに対応する前記軸受部２１には、その端部９ａを前記ボア部２０内に密封するプラグ７が装着されている。また、スロットルシャフト９の他方（図１で右方）の端部９ｂは、前記軸受部２２を貫通している。その他方の端部９ｂには、樹脂製の扇形ギヤからなるスロットルギヤ１１が回り止めされた状態で固定されている（図１、図４参照）。スロットルボデー１とスロットルギヤ１１との間には、図１に示すように、バックスプリング１２が設けられている。バックスプリング１２は、スロットルバルブ２を常に閉じる方向へ付勢している。なお、図示しないが、スロットルボデー１とスロットルギヤ１１との間には、スロットルバルブ２を所定の閉止位置にて停止させるためのストッパ手段が設けられている。
【００１６】
図１に示すように、スロットルボデー１のモータハウジング部２４は、スロットルシャフト９の回転軸線Ｌに平行するほぼ有底円筒状に形成されている。モータハウジング部２４内は、スロットルボデー１の右方に開口するモータ収容空間２４ａとなっている。モータ収容空間２４ａには、例えばＤＣモータ等からなるモータ４が収納されている。モータ４は、前面側がモータ収容空間２４ａの開口側に位置決めされるように、そのモータ収容空間２４ａに収納される。モータ４の外郭を形成するモータケーシング２８の前面側（図１で右端側）には取付フランジ２９が設けられており、その取付フランジ２９がモータハウジング部２４にスクリュ５によって固定されている。これによって、モータ４の軸線（図１におけるＰ）はスロットルシャフト９の回転軸線Ｌに平行保持される。
【００１７】
モータ４の出力回転軸４ａには、モータケーシング２８から前方に突出する部分に、図１、図４に示すように、樹脂製のモータピニオン３２が設けられている。また、前記スロットルボデー１には、図１に示すように、ボア部２０とモータハウジング部２４との間においてスロットルシャフト９の回転軸線Ｌに平行するカウンタシャフト３４が設けられている。カウンタシャフト３４には、樹脂製のカウンタギヤ１４が回転可能に支持されている。カウンタギヤ１４はギヤ径の異なる二つのギヤ部１４ａ，１４ｂを有しており、大径側のギヤ部１４ａが、図４に示すように、モータピニオン３２に噛み合わされ、また小径側のギヤ部１４ｂがスロットルギヤ１１に噛み合わされている。即ち、モータピニオン３２とカウンタギヤ１４とスロットルギヤ１１とによって、減速ギヤ機構３５が構成されている。
【００１８】
スロットルボデー１の右側面には、図１に示すように、前記減速ギヤ機構３５等を覆う例えば鉄板製のカバー１８が、例えば係合手段あるいは「かしめ」により結合されている。ここで、カバー１８は、内部の気密が保持されるように、スロットルボデー１に取付けられる。また、カバー１８には、カウンタシャフト３４に対応する位置に、そのカウンタシャフト３４の端部を回転可能に支持する軸受け凹部１８ｊが例えばプレス成形等により形成されている。
【００１９】
モータ４の出力回転軸４ａには、モータケーシング２８から後方に突出する部分に、図１、図２及び図５に示すように、回転角検出センサ４０の可動部４１が同軸に固定されている。可動部４１は、モータ４の出力回転軸４ａと共に回転する部分であり、図５に示すように、有底略円筒形のハウジング４３と、円筒形のヨーク４５と、一対の磁石４７，４８とから構成されている。ハウジング４３は、円板部４３ａ、円筒部４３ｂ、内フランジ部４３ｃにより、縦断面形状が略Ｃ字形状に形成されている。また、ハウジング４３の外径寸法は、モータケーシング２８の外径寸法よりも十分小さく設定されている（図１、図２等参照）。
【００２０】
ハウジング４３の内部には、円筒部４３ｂの内壁面に面接触した状態で磁性材料からなるヨーク４５が収納されており、そのヨーク４５が円板部４３ａと内フランジ部４３ｃとによって軸方向から挟まれている。ヨーク４５の内側面には、モータ４の出力回転軸４ａの回転軸線Ｐを挟んで対向するように一対の磁石４７，４８が固定されている。ヨーク４５及び一対の磁石４７，４８の両端面はハウジング４３内に埋設されており、一対の磁石４７，４８の内周面のみがハウジング４３の内周面において露出している。一対の磁石４７，４８は、図７に示すように、ヨーク４５内の空間にほぼ平行な磁界を発生させることができるように、平行着磁されている。
【００２１】
可動部４１の一対の磁石４７，４８間には、図５、図６等に示すように、回転角検出センサ４０のセンサ本体５４が規定位置に位置決めされている。センサ本体５４は、可動部４１がモータ４の出力回転軸４ａと共に回転することによる磁界の方向の変化を検出し、その磁界の方向の変化に基づいて演算によりモータ４の回転角度、さらにスロットルバルブ２の回転角度を求める装置である。即ち、センサ本体５４は、磁界の方向を検出し、その磁界の方向に対応する信号を発生させる磁気検出部５５と、磁気検出部５５の信号に基づいてモータ４の回転角度を演算し、さらにモータ４の回転角度と減速ギヤ機構３５の減速比等に基づいてスロットルバルブ２の回転角度を演算する出力演算部５６とを備えている。
【００２２】
センサ本体５４の磁気検出部５５は、図５、図６等に示すように、一対の磁石４７，４８間においてほぼ同心状に、かつ磁気検出部５５の前面（先端面）が出力回転軸４ａの回転軸線Ｐと直角（図５参照）になるように配置される。なお、磁気検出部５５の素子には、例えば、磁気抵抗素子等が使用される。
センサ本体５４の出力演算部５６は、半導体集積回路（ＩＣ）から構成されており、スロットルバルブ２の開度（０°〜Ｈ°）に対応するリニアな電圧信号（０〜Ｅｖ）を出力できるようにプログラムされている。ここで、出力演算部５６のスロットルバルブ２の開度を表す電圧信号は、自動車のエンジンの制御に使用されるＥＣＵ等の制御手段（図７参照）に入力される。
【００２３】
センサ本体５４は、スロットルボデー１のモータハウジング部２４に固定された支持部材６０により支持されている。
支持部材６０は、センサ本体５４を支持する機能と電気コネクタのケーシングとしての機能とを併せ持つ樹脂製部材であり、図２に示すように、モータ収容空間２４ａ内に配置されるセンサ支持部６４及びモータコネクタ６６と、モータハウジング部２４の外側に配置される総合コネクタ６７とから構成されている。
支持部材６０のほぼ中央部分には、モータハウジング部２４の天井開口２４ｅに嵌合される軸部６１が形成されており、その軸部６１の上側（モータハウジング部２４の外側）にフランジ部６２が形成されている。そして、軸部６１が天井開口２４ｅに嵌合した状態で、フランジ部６２が、例えば、ビス等によって天井開口２４ｅの周縁に固定されることにより、支持部材６０はモータハウジング部２４に固定される。
【００２４】
支持部材６０のセンサ支持部６４は、モータ４の出力回転軸４ａの回転軸線Ｐに対して直角に配置される基盤６４ｂと、その回転軸線Ｐに対して平行に配置される支持板６４ｈとから構成されており、図１に示すように、その支持板６４ｈにセンサ本体５４が装着されている。
支持部材６０のセンサ支持部６４と軸部６１との間には、図２に示すように、モータ４の電源端子４ｔを受けるモータコネクタ６６が設けられている。
【００２５】
モータ４の電源端子４ｔは帯板状に形成されており、モータ４の出力回転軸４ａとほぼ平行な状態で、モータケーシング２８の後部上端から後方に一定寸法だけ突出している。モータコネクタ６６は、モータ４の電源端子４ｔを挿入可能な深溝６６ｍを備えており、その深溝６６ｍ内に板バネ状のターミナル６６ｔが嵌め込まれている。ターミナル６６ｔは、帯板状の電源端子４ｔの下面に面接触した状態でその電源端子４ｔの上面を押圧できる形状に成形されている。
【００２６】
支持部材６０の総合コネクタ６７は雌型コネクタであり、複数のセンサ用ターミナル６８と複数のモータ用ターミナル６９とを備えている。各々のセンサ用ターミナル６８は途中部分が支持部材６０の内部に埋め込まれており、そのセンサ側端部（図示省略）がセンサ本体５４の出力演算部５６に設けられた各々の端子と電気的に接続されている。また、各々のモータ用ターミナル６９は途中部分が支持部材６０の内部に埋め込まれており、そのモータ側端部がモータコネクタ６６の各々のターミナル６６ｔと電気的に接続されている。
なお、総合コネクタ６７には、ＥＣＵ等の制御手段に接続された電気配線が図示されない雄型コネクタを介して接続される。
即ち、回転角検出センサ４０が本発明の回転角検出に相当し、可動部４１のヨーク４５が本発明の筒状部材に相当する。また、可動部４１の一対の磁石４７，４８間の空間が本発明の可動部の凹部に相当する。
【００２７】
次に、上記したスロットル制御装置の動作説明を行う。
自動車のエンジンが始動された状態で運転者がアクセルベタルを踏むと、ＥＣＵ等の制御手段によってモータ４が正転方向に駆動される。モータ４が正転方向に回転すると、そのモータ４の回転が減速ギヤ機構３５を介してスロットルシャフト９に伝達される。これによって、スロットルシャフト９及びスロットルバルブ２が開方向に回動して吸気通路１ａが開かれ、エンジンに吸入される空気流量が増加するようになる。
また、運転者がアクセルベタルを緩めると、ＥＣＵ等の制御手段によってモータ４が逆転方向に駆動される。これによって、スロットルシャフト９及びスロットルバルブ２が閉方向に回動して吸気通路１ａの開度が減少し、エンジンに吸入される空気流量が減少するようになる。
【００２８】
モータ４が回転すると、そのモータ４の出力回転軸４ａに固定されている回転角度検出センサ４０の可動部４１が回転する。これによって、可動部４１のヨーク４５及び磁石４７，４８が回転し、その回転に伴って磁界の方向が変化する。磁界の方向の変化は、センサ本体５４の磁気検出部５５で検出される。即ち、磁気検出部５５は可動部４１の回転に伴う磁界の方向の変化に対応する信号を出力する。センサ本体５４の出力演算部５６は、磁気検出部５５からの信号を受けてモータ４の回転角度を演算し、さらにモータ４の回転角度と減速ギヤ機構３５の減速比等に基づいてスロットルバルブ２の回動角度を演算する。スロットルバルブ２の回動角度信号（スロットル開度）はＥＣＵ等の制御手段にフィードバックされる。
【００２９】
ＥＣＵ等の制御手段は、スロットルバルブ２の回動角度（スロットル開度）と、車速センサ（図示省略）によって検出された車速と、クランク角センサによるエンジン回転数と、Ｏ２センサ、エアフローメータ等からの検出信号に基づいて、燃料噴射制御、スロットルバルブ２の開度補正制御、オートトランスミッションの変速制御等のいわゆる制御パラメータを調整する。
【００３０】
このように、本実施形態に係るスロットル制御装置によると、回転角検出センサ４０は、モータ４の回転角度に基づいてスロットルバルブ２の回転角度を検出するため、スロットルバルブ２の回動角度を直接的に検出する場合と比べ、減速ギヤ機構３５の減速比分だけ測定領域が拡大される。したがって、高分解能のセンサを使用しなくても、精度良くスロットルバルブ２の回動角度を検出できるようになる。
【００３１】
また、回転角検出センサ４０は、モータ４の出力回転軸４ａに対して同軸に取付けられた可動部４１と、可動部４１と非接触状態でその可動部４１の凹部内に位置決めされており、支持部材６０を介してスロットルボデー１に取付けられているセンサ本体５４とから構成されており、可動部４１の外径寸法がモータ４の外径寸法よりも小さく設定されている。このため、モータ４及び回転角検出センサ４０の可動部４１、センサ本体５４等を収納するスペースが、モータ４を単体で収納するスペースと比べて径方向に大径化することがない。即ち、回転角検出センサ４０をモータ４の位置に設け、そのモータ４の回転角度に基づいてスロットルバルブ２の回転角度を検出する方式を採用しても、スロットル制御装置がさほど大型化することがない。
【００３２】
また、支持部材６０はセンサ本体５４を支持する機能と電気コネクタの機能とを併せ持っているため、部品点数が減少すると共にコンパクト化が図れる。
また、回転角検出センサ４０の可動部４１を構成するヨーク４５は磁性材料によって形成されているため、その可動部４１の内側に配置されるセンサ本体５４がヨーク４５によってシールドされ、モータ４のノイズの影響を受け難くなる。なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、スロットルボデー１、スロットルバルブ２は樹脂製が好ましいが、アルミ合金等の金属製であってもよい。また、カバー１８は金属製が好ましいが、樹脂製であってもよい。
また、センサ本体５４の磁気検出部５５は、一対の磁石４７，４８の間の磁界の強さあるいは方向を検出できるものであれば良く、磁気抵抗素子以外にホール素子等を使用することができる。
【００３３】
【発明の効果】
本発明によれば、モータの回転角度からスロットルバルブの開度を検出する方式を採用しても、スロットル制御装置が大型化することがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係るスロットル制御装置を示す平断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図（一部破断側面図）である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図（縦断面図）である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ矢視図（減速ギヤ機構を表す正面図）である。
【図５】回転角度検出センサを表す模式縦断面図である。
【図６】回転角度検出センサを表す模式横断面図である。
【図７】回転角度検出センサの測定原理を表す模式図である。
【図８】従来のスロットル制御装置を示す平断面図である。
【符号の説明】
１      スロットルボデー
１ａ    吸気通路
２      スロットルバルブ
４      モータ
３５    減速ギヤ機構
４０    回転角度検出センサ（回転角度検出手段）
４１    可動部
４５    ヨーク（筒状部材）
４７    磁石
４８    磁石
５４    センサ本体
６０    支持部材
６７    総合コネクタ
【図１】
2004353568.tif 000003
【図２】
2004353568.tif 000004
【図３】
2004353568.tif 000005
【図４】
2004353568.tif 000006
【図５】
2004353568.tif 000007
【図６】
2004353568.tif 000008
【図７】
2004353568.tif 000009
【図８】
2004353568.tif 000010