(57)【要約】      （修正有）【課題】工作物の搬入、搬出動作に工夫を加えて、加工効率を向上させる工作物搬送方法を提供する。【解決手段】加工位置にある加工済工作物１入りの台車Ａを上昇させると共に、工作物取り替え位置のリフト５上へ移動し、加工済工作物のリフト５は、未加工工作物１ａのリフトの下方へ移動させ、加工済工作物１のリフトの移動と同時に加工位置の下方に予め搬入してある未加工工作物１ａ入りの台車Ｂを上昇させて、加工位置にセットし、工作物取り替え位置のリフト上へ移動した台車の加工済工作物１は取り出してその台車に未加工工作物１ａを入れ、又は、未加工工作物１ａを入れることなく、リフトを下降してから未加工工作物１ａを入れた後、この台車を加工中の台車の下方へ搬入することを特徴とした工作物搬送方法。【選択図】      図２
2004243506.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工位置にある加工済工作物入りの台車を上昇させると共に、工作物取り替え位置のリフト上へ移動し、前記加工済工作物のリフトは、未加工工作物のリフトの下方へ移動させ、前記加工済工作物のリフトの移動と同時に加工位置の下方に予め搬入してある未加工工作物入りの台車を上昇させて、加工位置にセットし、前記工作物取り替え位置のリフト上へ移動した台車の加工済工作物は取り出してその台車に未加工工作物を入れ、又は、未加工工作物を入れることなく、リフトを下降してから未加工工作物を入れた後、この台車を前記加工中の台車の下方へ搬入することを特徴とした工作物搬送方法。
【請求項２】
台車の移動は、各リフトに備えられたコンベアとすることを特徴とした請求項１記載の工作物搬送方法。
【請求項３】
リフトの昇降移動及び工作物の搬入、搬出は、制御装置の設定によるものとすることを特徴とした請求項１記載の工作物搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、工作物搬入時間を可及的に少なくすると共に、加工効率を向上することを目的とした工作物搬送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、最少スペースで工作物を循環加工するには、加工済工作物の台車を取り出してから未加工工作物の台車を垂直移動して加工位置につけ、ついで他の未加工工作物の台車を前記垂直移動した台車の下へ水平移動している。
【０００３】
【特許文献】特開平２−２１６１３９号
【０００４】
【発明により解決しようとする課題】
前記従来の加工方法によれば、台車の移動に要する時間が長くなるので、必然的に加工に要する総消費時間が長くなり、加工効率の向上がむつかしい問題点があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、加工済の工作物を運ぶ台車を斜め水平移動させると共に、未加工工作物の台車を加工位置にセットすることにより、最少の床面積、最少の台車数で最小時間にセットすることに成功したのである。
【０００６】
即ち、この発明は、加工位置にある加工済工作物入りの台車を上昇させると共に、工作物取り替え位置のリフト上へ移動し、前記加工済工作物のリフトは、未加工工作物のリフトの下方へ移動させ、前記加工済工作物のリフトの移動と同時に加工位置の下方に予め搬入してある未加工工作物入りの台車を上昇させて、加工位置にセットし、前記工作物取り替え位置のリフト上へ移動した台車の加工済工作物は取り出してその台車に未加工工作物を入れ、又は、未加工工作物を入れることなく、リフトを下降してから未加工工作物を入れた後、この台車を前記加工中の台車の下方へ搬入することを特徴とした工作物搬送方法であり、台車の移動は、各リフトに備えられたコンベアとすることを特徴としたものであり、リフトの昇降移動及び工作物の搬入、搬出は、制御装置の設定によるものとすることを特徴としたものである。
【０００７】
この発明は、高速加工機などにおいて、加工物の取扱い（搬入、搬出）に一番消費時間が多い場合には、搬入、搬出時間の多寡がそのまま加工効率になる場合があるが、このような時に、搬入、搬出速度の改善は必要不可欠である。
【０００８】
この発明においては、加工済工作物の台車を移動する場合に未加工工作物の台車も移動（搬入）するので、時間的ロスが少なく、有効加工時間を向上させることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
この発明は、加工済工作物の台車を持ち上げ乍ら水平移動するので、この動作と同時に未加工工作物を加工位置へ搬入することができる。
【００１０】
前記において、一サイクルに要する時間は可及的に短くなり、かつ、加工時間中の移動ができるから、リフトの上下及び未加工工作物の搬入などには十分の時間がある。
【００１１】
【実施例】
この発明の実施例を図１、２に基づいて説明する。便宜上台車の移動を工作物の移動として説明する。
【００１２】
加工済の工作物１を載せた台車Ａと、未加工物の工作物１ａを載せた台車Ｂとを用いて循環加工する場合の工作物の搬入搬出について説明する。
【００１３】
図２−（ａ）においては、加工する工作物１を入れた台車Ａの位置と、未加工の工作物１ａを入れた台車Ｂの位置を上下Ｈの差とし、台車Ａの搬出位置を、台車Ｂの直上Ｈ１の位置とする。この高さＨ１は、台車Ｂを加工位置に置いた時に邪魔にならない位置とする。
【００１４】
前記において、台車Ａは矢示２のように、上方へ移動しつつ、矢示３のように横へ平行移動するのに対し、台車Ｂは矢示４のように垂直方向へ移動し、加工位置に配置される。
【００１５】
この場合に、台車Ａと台車Ｂは同時に移動開始するが、台車Ａが、台車Ｂの邪魔になることなく工作物の搬入搬出ができる。
【００１６】
前記のように、台車Ａは、図２−（ｂ）のように、高さＨ１でリフター５に移る。この場合には、リフター５、６は同一高さであり、リフター上にはコンベアが架設してあるので、台車Ａは自動的に移動する（図２−（ｂ））。
【００１７】
このようにして台車Ｂは加工位置の高さＨにセットされる。そこで、リフター６は、台車Ｂの前、又は後を通って矢示７のように台車Ｂの下方へ戻る（図２−（ｄ））。
【００１８】
一方、リフター５に載せられた台車Ａから加工済工作物１を矢示８のように取り出し、リフター５を矢示９のように低くして（例えば、出発位置）、次の工作物１ｂを搬入した後、矢示１０のように、台車Ｂの下へ搬入し、１サイクルを完了する。
【００１９】
前記実施例における台車Ａ、Ｂの移動及び工作物の搬入、搬出並びにリフトの高低は、何れも制御装置に設定しておき（タイマー、リミットスイッチその他）、所定のプログラムによって連続的に加工することができる。
【００２０】
前記のように、台車Ａの搬出時間に、台車Ｂを搬入するので、搬入、搬出が早く行われ、効率を向上することができる。
【００２１】
この方法によれば、台車移動の少なくとも１パターンは短縮できるので、総合的に加工時間を長くすることができる。
【００２２】
前記における工作物の搬入、搬出は何れも加工中に行われる為に、効率に影響なく、十分の余裕を持って操作することができる。
【００２３】
【発明の効果】
この発明は、台車の搬入、搬出の移動方向を少なくとも１回は斜め平行移動の方向としたので、台車の循環移動としては三角形の一辺を通過することになり、従来の方形軌跡を画く場合よりも速くすることができる。従って、加工効率を向上させ得る効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例のブロック図。
【図２】（ａ）この発明の台車の加工時の実施例の概念図。
（ｂ）同じく搬入、搬出時の実施例の概念図。
（ｃ）同じく搬出終了、加工位置セットの実施例の概念図。
（ｄ）同じく加工時であって、次の台車の搬入前の実施例の概念図。
【符号の説明】
１、１ａ、１ｂ    工作物
５、６  リフター
【図１】
2004243506.tif 000003
【図２】
2004243506.tif 000004