(57)【要約】      （修正有）【課題】合成画像と原画像を同時に送信するときの送信データの冗長性を減少して、ネットワーク帯域の有効利用を図る画像送信システムを提供する。【解決手段】複数の撮影手段からの映像信号を個々に符号化して原画像を出力する符号化手段２０１と、原画像を低解像度画像と差分情報とに分割する画像分割手段２０２と、複数の低解像度画像を一つの合成画像に合成する画像合成手段２０３と、復元する原画像に対応する差分情報を出力する差分送信制御手段２０４とを有し、受信した合成画像と差分情報を分配する分配手段４０１と、分配された合成画像から単位画像を抽出する画像抽出手段４０２と、単位画像と差分情報とにより原画像を復元する画像復元手段４０３とを有し、画像受信装置に対し合成画像と差分情報のみを送信することにより、送信情報量の減少が図れる。【選択図】図１
2004179940.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の撮影手段から受信した画像を個々に符号化して原画像を出力する符号化手段と、前記原画像を低解像度画像と前記原画像に復元するための差分情報とに分割する画像分割手段と、複数の前記原画像に対応する前記低解像度画像を一つの合成画像に合成する画像合成手段と、復元する前記原画像に対応する差分情報を出力する差分送信制御手段とを有し、前記合成画像と前記差分情報とを伝送手段を介して画像受信装置に送信することを特徴とする画像送信装置。
【請求項２】
受信した合成画像と原画像に復元するための差分情報とを分配する分配手段と、前記分配手段から分配された前記合成画像から単位画像を抽出する画像抽出手段と、前記単位画像と前記差分情報とにより原画像を復元する画像復元手段と、前記合成画像と前記原画像とを出力する出力手段と、前記出力手段からの前記合成画像と前記原画像とを復号する復号化手段とを有し、前記復号化手段は前記合成画像と前記原画像とをそれぞれ対応する画像表示手段に出力することを特徴とする画像受信装置。
【請求項３】
前記符号化手段からの前記原画像を蓄積する画像蓄積手段を備え、前記差分送信制御手段は送信する前記差分情報に対応する前記原画像を前記画像蓄積手段から前記画像分割手段に出力させ、分割した前記差分情報を出力することを特徴とする請求項１記載の画像送信装置。
【請求項４】
前記差分送信制御手段からの前記差分情報を蓄積する差分情報蓄積手段を備え、前記差分送信制御手段は送信する前記原画像に対応する前記差分情報を前記差分情報蓄積手段から取り出して前記伝送手段に送信することを特徴とする請求項１記載の画像送信装置。
【請求項５】
前記分配手段からの前記合成画像を蓄積する合成画像蓄積手段を備え、前記画像復元手段は前記合成画像蓄積手段に蓄積された前記合成画像から得られた前記単位画像と前記差分情報とにより前記原画像を復元することを特徴とする請求項２記載の画像受信装置。
【請求項６】
複数の撮影手段から受信した画像を個々に符号化して原画像を出力する工程と、前記原画像を低解像度の単位画像と前記原画像を復元する差分情報とに分割する工程と、複数の前記単位画像を一つの合成画像に合成する工程と、復元する前記原画像に対応する差分情報を出力する工程と、前記合成画像と前記差分情報とを伝送手段を介して送信する工程とを有することを特徴とする画像送信方法。
【請求項７】
受信した合成画像と原画像に復元するための差分情報とを分配する工程と、分配された前記合成画像から単位画像を抽出する工程と、前記単位画像と前記差分情報とにより原画像を復元する工程と、前記合成画像と前記原画像とを出力する工程と、出力された前記合成画像と前記原画像とを復号化する工程と、復号化された前記合成画像と前記原画像とをそれぞれ対応する画像表示手段に表示する工程とを有することを特徴とする画像受信方法。
【請求項８】
符号化された前記原画像を蓄積する工程を備え、送信する前記差分情報に対応する前記原画像を蓄積された前記原画像から出力させることを特徴とする請求項６記載の画像送信方法。
【請求項９】
前記差分情報を蓄積する工程を備え、送信する前記原画像に対応する前記差分情報を前記蓄積された差分情報から取り出して送信することを特徴とする請求項６記載の画像送信方法。
【請求項１０】
受信した前記合成画像を蓄積する工程を備え、蓄積された前記合成画像から得られた前記単位画像と前記差分情報とにより前記原画像を復元することを特徴とする請求項７記載の画像受信方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の低解像度圧縮画像を合成した合成画像と合成画像の元となった原画像とを同時に送信する場合における冗長性を減少させ得る画像送信装置及び画像受信装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記のような合成画像情報（以下、画像情報の情報の語は省略する）と原画像とを同時に伝送するような装置としては、図１０に示すような多地点テレビ会議制御装置があった（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−８８８５４号公報（段落番号１７〜２１、図１）。
【０００４】
特開平１１−８８８５４号公報に記載された多地点テレビ会議制御装置は、多くの地点から入力された画像を合成し、１つの画像としてモニタに表示する装置であって、受信した複数の画像のうち１つを出力する単画面制御手段６００と、受信した複数の画像を用いて多画面表示用の合成画像を生成する多画面制御手段７００をそなえ、単画面表示と多画面表示とを切り替える装置が記載されている。
【０００５】
単画面制御手段６００の単画面処理部６０１は受信した複数の画像を入力とし、そのうちの１つを出力制御部６０２に出力する。多画面制御手段７００の画面合成部７０１は受信した複数の画面を合成して多画面表示用の画像を生成し、出力制御部７０２に出力する。出力制御部７０２は単画面制御手段６００の出力制御部６０２に合成画像を出力する。出力制御部６０２は単画面表示または多画面表示のいずれかを選択して出力することにより単画面表示と多画面表示を切り替えることができる。
【０００６】
また、符号化手段の圧縮率を変更することによりネットワークの無駄を削減する画像伝送システムとしては図１１に示すようなものが開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
【特許文献２】
特開２００２−８４５３２号公報（段落番号１０〜１２、図４）。
【０００８】
特開２００２−８４５３２号公報に示す画像伝送システムは、１つのカメラ８００の画像を１つのモニタ８０２に表示する場合には、符号化手段８０１が出力する画像の解像度を高く設定し、複数のカメラ８００の画像を１つのモニタ８０２に表示する場合には、符号化手段８０１から出力する画像の解像度を低く設定することにより、受信側における解像度変換の手間とネットワーク帯域の無駄とを省いてる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平１１−８８８５４号公報に記載の多地点テレビ会議システムにおいては、多画面合成の元となる画像を全て受信しているため、画面数に応じたネットワーク帯域を消費してしまうという問題があった。また、特開２００２−８４５３２号公報に記載の画像伝送システムにおいては、多画面表示を行う場合に送信側で解像度を低く設定するため、ネットワーク帯域は合成画像１画像分しか消費しない。しかしながら、多画面表示と単画面表示を同時に行う場合は、同じ画像を異なる解像度で送信する必要があり、ネットワークの帯域を無駄に使用することになるという問題があった。
【００１０】
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、合成画像と原画像を同時に送信するときの送信データの冗長性を減少して、ネットワーク帯域の有効利用を図る画像送信装置及び画像受信装置を提供するものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明における画像送信装置は、複数の撮影手段から受信した画像を個々に符号化して原画像を出力する符号化手段と、前記原画像を低解像度画像と前記原画像を復元するための差分情報とに分割する画像分割手段と、複数の前記原画像に対応する前記低解像度画像を一つの合成画像に合成する画像合成手段と、復元する前記原画像に対応する差分情報を出力する差分送信制御手段とを有し、前記合成画像と前記差分情報とを伝送手段を介して画像受信装置に送信するという構成を有している。この構成により、合成画像と差分情報とから原画像を復元できる画像受信装置に対し、合成画像と差分情報とを送信することにより、合成画像と原画像の両方を伝送する場合と比較して、伝送しなければならない情報量を減少させることができる。
【００１２】
本発明における画像受信装置は、受信した合成画像と差分情報を分配する分配手段と、前記分配手段から分配された前記合成画像から単位画像を抽出する画像抽出手段と、前記単位画像と前記差分情報とにより原画像を復元する画像復元手段と、前記合成画像と前記原画像とを出力する出力手段と、前記出力手段からの前記合成画像と前記原画像を復号する復号化手段とを有し、前記復号化手段は前記合成画像と前記原画像とをそれぞれ対応するモニタに出力するという構成を有している。この構成により、受信した合成画像と差分情報とから原画像を復元して表示することにより、合成画像と原画像の両方を伝送する場合と比較して、伝送しなければならない情報量を減少させることができる。
【００１３】
本発明における画像送信装置は、前記符号化手段からの前記原画像を蓄積する画像蓄積手段を備え、前記差分送信制御手段は送信する前記差分情報に対応する前記原画像を前記画像蓄積手段から前記画像分割手段に出力させ、分割した前記差分情報を出力するという構成を有している。この構成により、受信側で合成画像の内容を確認した上で、必要な画像に対応する差分情報のみを送信させることができる。
【００１４】
本発明における画像送信装置は、前記差分送信制御手段からの前記差分情報を蓄積する差分情報蓄積手段を備え、前記差分送信制御手段は送信する前記原画像に対応する前記差分情報を前記差分情報蓄積手段から取り出して前記伝送手段に送信するという構成を有している。この構成により、蓄積しなければならない情報量を削減することができ、また、差分情報を送信するたびに画像分割を行う処理を無くすことができる。
【００１５】
本発明における画像受信装置は、前記分配手段からの前記合成画像を蓄積する合成画像蓄積手段を備え、前記画像復元手段は前記合成画像蓄積手段に蓄積された前記合成画像から得られた前記単位画像と前記差分情報とにより前記原画像を復元するという構成を有している。この構成により、合成画像を表示し、確認したあとで必要な画像に対応する差分情報のみを受信することにより、少ない情報量で原画像を復元することができる。
【００１６】
本発明における画像送信方法は、複数の撮影手段から受信した画像を個々に符号化して原画像を出力する工程と、前記原画像を低解像度の単位画像と前記原画像を復元する差分情報とに分割する工程と、複数の前記単位画像を一つの合成画像に合成する工程と、復元する前記原画像に対応する差分情報を出力する工程と、前記合成画像と前記差分情報とを伝送手段を介して送信する工程とを有するという構成を有している。この構成により、合成画像と差分情報とから原画像を復元できる画像受信装置に対し、合成画像と差分情報とを送信することにより、合成画像と原画像の両方を伝送する場合と比較して、伝送しなければならない情報量を減少させることができる。
【００１７】
本発明における画像受信方法は、受信した合成画像と差分情報を分配する工程と、分配された前記合成画像から単位画像を抽出する工程と、前記単位画像と前記差分情報とにより原画像を復元する工程と、前記合成画像と前記原画像とを出力する工程と、出力された前記合成画像と前記原画像とを復号化する工程と、復号化された前記合成画像と前記原画像とをそれぞれ対応するモニタに表示する工程とを有するという構成を有している。この構成により、受信した合成画像と差分情報とから原画像を復元して表示することにより、合成画像と原画像の両方を伝送する場合と比較して、伝送しなければならない情報量を減少させることができる。
【００１８】
本発明における画像送信方法は、符号化された前記原画像を蓄積する工程を備え、送信する前記差分情報に対応する前記原画像を蓄積された前記原画像から出力させるという構成を有している。この構成により、受信側において合成画像の内容を確認した上で、必要な画像に対応する差分情報のみを送信させることができる。
【００１９】
本発明における画像送信方法は、前記差分情報を蓄積する工程を備え、送信する前記原画像に対応する前記差分情報を前記蓄積された差分情報から取り出して送信するという構成を有している。この構成により、蓄積しなければならない情報量を削減することができ、また、差分情報を送信するたびに画像分割を行う処理を無くすことができる。
【００２０】
本発明における画像受信方法は、受信した前記合成画像を蓄積する工程を備え、蓄積された前記合成画像から得られた前記単位画像と前記差分情報とにより前記原画像を復元するという構成を有している。この構成により、合成画像を表示し、確認したあとで必要な画像に対応する差分情報のみを受信することにより、少ない情報量で原画像を復元することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づき、本発明の第１ないし第３の実施の形態を詳細に説明する。
（第１の実施の形態）
まず、図１を参照して、本発明の第１の実施の形態における画像伝送システム１の構成を説明する。図１に示す画像伝送システム１は、複数のカメラ（撮影手段）１００から映像信号を受信して合成画像と差分情報を出力する画像送信装置２００と、画像送信装置２００から合成画像と差分情報を受け取り、原画像及び合成画像に復元してモニタ５００に表示する画像受信装置４００とにより構成される。
【００２２】
画像送信装置２００は、カメラ１００からの映像信号を符号化する符号化手段２０１と、符号化手段２０１からの原画像を低解像度画像と差分情報とに分割する画像分割手段２０２と、画像分割手段２０２からの原画像に対応する複数の低解像度画像（単位画像）を画像合成する画像合成手段２０３と、画像分割手段２０２からの差分情報を伝送路３００に出力する差分送信制御手段２０４とを有し、画像合成手段２０３からの合成画像と差分送信制御手段２０４からの差分情報とを伝送路３００に出力する。
【００２３】
また、画像受信装置４００は、伝送路３００を介して画像送信装置２００から受信した合成画像を出力手段４０４と画像抽出手段４０２に分配し、同じく伝送路３００を介して画像送信装置２００から受信した差分情報を画像復元手段４０３に分配する分配手段４０１と、分配手段４０１からの合成画像から原画像に対応する低解像度画像（単位画像）を抽出する画像抽出手段４０２と、画像抽出手段４０２で抽出された低解像度画像を分配手段４０１からの差分情報により原画像を復元する画像復元手段４０３と、分配手段４０１からの合成画像と画像復元手段４０３からの原画像を復号化手段４０５に出力する出力手段４０４と、出力手段４０４からの合成画像と原画像を復号化して各画像に対応するモニタ５００にそれぞれ出力して表示させる復号化手段４０５とを有する。
【００２４】
次に、図２を参照して、本発明の第１の実施の形態における画像伝送システム１の動作を説明する。
まず、図２Ａを参照して、画像送信装置２００における画像情報の処理動作を説明する。カメラ１００から入力された画像情報は符号化手段２０１によって、階層的に分割されたデータ構造をもつ符号に符号化される（ステップＳ１００１、以下ステップの文字は省略する）。
【００２５】
ここで、図３ないし図５を参照して、階層的に分割されたデータ構造の例を説明する。まず、原画像を、例えばウェーブレット変換を用いて低解像度部分（ＬＬ）と差分情報部分（ＬＨ、ＨＬ、ＨＨ）とに分割し、さらに、それぞれを画像中の位置に基づいて分割する（図３）。次に、分割されたデータ毎に算術符号化を行い、ヘッダを付加して図４Ａのように配置する。ヘッダには画像の分割数やデータの配置に関する情報を収めておく。図４Ａの場合、前半部分が合成画像に対応し、後半部分が差分情報に対応している。
【００２６】
このように符号化を行うことにより、低解像度部分のみを用いて合成画像を表示することができ、図５に示すように、画像の分割、合成、抽出、復元の処理をヘッダ操作とデータ順の並び替えだけでそれを行うことができる。
【００２７】
なお、解像度による分割と位置による分割は、図３に示したもの以外の数に分割してもよい。また、合成画像のあとに続く差分情報は２つ以上あってもよい（図４Ｂ）。また、分割された情報は、どのように配置してもよい。例えば、原画像に関係するデータを最初の部分に集めてもよい（図４Ｃ）。画像分割手段２０２は、入力された原画像を低解像度画像と、低解像度画像から原画像を復元するために必要な差分情報とに分割し（Ｓ１００２）、低解像度画像を画像合成手段２０３に、差分情報を差分送信制御手段２０４に出力する。画像合成手段２０３は入力した複数の低解像度画像を合成し、合成画像を伝送路３００に出力する（Ｓ１００３）。差分送信制御手段２０４は、受信側で原画像の表示を行う画像に対応する差分情報のみを伝送路３００に出力する（Ｓ１００４）。伝送路３００としては、例えば、ＩＰによるネットワークを用いることができる。
【００２８】
次に、図２Ｂ、Ｃを参照して、画像受信装置４００における合成画像および原画像の表示処理を説明する。合成画像を表示する場合は、伝送路３００から受信した合成画像を、分配手段４０１から出力手段４０４に出力し、合成画像を表示するモニタ５００に対応する復号化手段４０５に出力する（Ｓ２００１）。復号化手段４０５は入力された画像を復号してモニタ５００に表示する（Ｓ２００２）。原画像を表示する場合は、伝送路３００から受信した合成画像と差分情報を、分配手段４０１によって、それぞれ画像抽出手段４０２と画像復元手段４０３に出力する（Ｓ３００１）。画像抽出手段４０２は合成画像から表示する原画像に対応する低解像度画像（単位画像）を抽出し、画像復元手段４０３に出力する（Ｓ３００２）。画像復元手段４０３は、低解像度画像と差分情報を用いて原画像を復元し（Ｓ２００３）、出力手段４０４によって原画像を表示するモニタ５００に対応する復号化手段４０５に出力する（Ｓ２００４）。復号化手段４０５は入力した画像を復号化してモニタ５００に表示する（Ｓ２００５）。
【００２９】
以上説明したように、本発明の第１の実施の形態の画像伝送システム１によれば、合成画像と原画像を表示しなければならない場合でも、合成画像と差分情報とを送信する画像送信装置と、受信した合成画像と差分情報から原画像を復元できる画像受信装置とを設けることにより、合成画像と差分情報のみを送信すれば足りるので、伝送路３００で伝送しなければならない情報量を減少させることができる。例えば、４画面合成画像１枚と原画像２枚を表示する場合では、特開平１１−８８８５４号公報に記載の多地点テレビ会議システムでは、４枚の原画像を送信するので４画面分の通信容量が必要である。また、特開２００２−８４５３２号公報に記載の画像伝送システムでは、合成画像１枚と原画像２枚を送信するので３画面分の通信容量が必要となる。それに対して、本発明の第１の実施の形態の画像伝送システム１では合成画像１枚と差分情報２つを送信するため、２．５画面分の通信容量を消費するのみであり、上記従来の方法と比較すると、それぞれ、約３７％および約１６％だけ伝送量を削減することができる。
【００３０】
なお、本実施の形態では、階層的に分割されたデータ構造を持つ符号に符号化する符号化手段として図３に示す符号化方法を例としてあげたが、画像を低解像度部分と差分情報に分割できる他の符号化方法を用いてもよい。また、伝送路３００の例としては、ＩＰによるネットワークを例にあげたが、符号化された情報を伝送することのできる他の伝送手段を用いてもよい。また、符号化手段２０１は画像送信装置２００内部に配置してあるが、画像送信装置２００から分離して配置してもよい。その場合の符号化手段２０１と画像送信装置２００との接続には、例えばＩＰによるネットワーク接続を利用することができる。同様に復号化手段４０５も、画像受信装置４００と分離して配置してもよい。この場合も、画像受信装置４００と復号化手段４０５との接続には、例えばＩＰによるネットワーク接続を利用することができる。
【００３１】
（第２の実施の形態）
次に、図６を参照して、本発明の第２の実施の形態における画像伝送システム２の構成を説明する。図６に示す画像伝送システム２は、図１に示す画像伝送システム１の構成に加え、画像送信装置２００側では、符号化手段２０１からの原画像を蓄積し、差分送信制御手段２０４の指示により送信する差分情報に対応する原画像を画像分割手段２０２に出力する画像蓄積手段２０５を備え、画像受信装置４００側では、受信した合成画像を分配手段４０１から入力して蓄積し、画像抽出手段４０２に供給する合成画像蓄積手段４０６を備えて構成される。なお、上記で差分送信制御手段２０４の指示というのは、例えば、表示したい画像を指定する操作者の指示によるもので、指示の仕方は特に問わない、以下、同じ）。
【００３２】
次に、図７Ａ、Ｂを参照して、原画像と合成画像の蓄積処理について説明する。図７Ａは、画像送信装置２００における原画像蓄積処理のフローを示す。符号化手段２０１から出力した原画像は、画像分割手段２０２に入力されるだけでなく、画像蓄積手段２０５にも入力され（Ｓ４００１）、入力された画像は画像蓄積手段２０５に蓄積される（Ｓ４００２）。図７Ｂは、画像受信装置４００における合成画像蓄積処理のフローを示す。伝送路３００から受信した合成画像を分配手段４０１から合成画像蓄積手段４０６に出力し（Ｓ５００１）、合成画像蓄積手段４０６に蓄積する（Ｓ５００２）。
【００３３】
次に、図７Ｃを参照して、画像送信装置２００において画像蓄積手段２０５に蓄積された原画像から差分情報を生成し画像受信装置４００へ送信する処理を説明する。差分送信制御手段２０４は送信する差分情報に対応する原画像を画像蓄積手段２０５に指示して、画像分割手段２０２に出力させる（Ｓ６００１）。画像分割手段２０２は入力した原画像を低解像度画像と差分情報に分割し（Ｓ６００２）、差分情報を差分送信制御手段２０４を通して伝送路３００に出力する（Ｓ６００３）。
【００３４】
次に、図７Ｄを参照して、合成画像蓄積手段４０６に蓄積されている合成画像と差分情報とから原画像を復元する処理について説明する。分配手段４０１は伝送路３００から受信した差分情報を画像復元手段４０３に出力する（Ｓ７００１）。画像抽出手段４０２は、合成画像蓄積手段４０６から表示したい原画像に対応する低解像度画像を含む合成画像を取得し（Ｓ７００２）、取得した合成画像から表示したい原画像に対応する低解像度画像（単位画像）を抽出して画像復元手段４０３に出力する（Ｓ７００３）。画像復元手段４０３は差分情報と低解像度画像とから原画像を復元し（Ｓ７００４）、出力手段４０４から、復元したい画像を表示するモニタ５００に対応するそれぞれの復号化手段４０５に出力する（Ｓ７００５）。復号化手段４０５は入力した画像を復号して、各モニタ５００に表示する（Ｓ７００６）。
【００３５】
以上説明したように、本発明の第２の実施の形態の画像伝送システムによれば、画像送信装置２００に画像蓄積手段２０５を設け、画像受信装置４００に合成画像蓄積手段４０６を設けることにより、合成画像の内容を確認した上で、必要な差分情報を画像受信装置４００へ送信して、必要な画像のみを高解像度の原画像として表示させることができる。
【００３６】
（第３の実施の形態）
次に、図８を参照して、本発明の第３の実施の形態における画像伝送システム３について説明する。図８に示す本発明の第３の実施の形態の画像伝送システム３は、図６に示した画像伝送システム２の画像蓄積手段２０５に換えて、差分情報のみを蓄積する差分情報蓄積手段２０６を差分送信制御手段２０４に接続して構成される。
【００３７】
次に、図９Ａ、Ｂを参照して、本発明の第３の実施の形態における画像伝送システム３の差分情報蓄積手段２０６に対する差分情報蓄積処理および差分情報送信処理について説明する。
図９Ａに示すように、差分送信制御手段２０４は、入力された差分情報を差分情報蓄積手段２０６に出力し（Ｓ８００１）、差分情報蓄積手段２０６は入力した差分情報を蓄積する（Ｓ８００２）。差分情報を送信する場合、差分送信制御手段２０４は、例えば、操作者により差分情報蓄積手段２０６に指示し、そこに蓄積された差分情報を伝送路３００を介して画像受信装置４００へ送信する（Ｓ９００１）。画像受信装置４００においては、図７Ｂ、Ｄに示した方法により、合成画像の蓄積と原画像復元処理を実行する。
【００３８】
以上説明したように、本発明の第３の実施の形態の画像伝送システムによれば、画像送信装置２００に差分情報蓄積手段２０６を設け、画像受信装置４００には合成画像蓄積手段４０６が設けられることにより、画像送信装置２００で蓄積しなければならないデータ量を減少させ、また、差分情報送信のたびに画像分割を行う処理を削除することができる。
【００３９】
【発明の効果】
本発明における画像送信装置及び画像受信装置は、上記のように構成され、特に、画像受信装置に対し原画像を送信せず、低解像度の合成画像と差分情報とを送信することにより、合成画像と原画像を同時に送信する場合の送受信データの冗長性を減少させ、ネットワーク帯域を有効に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における画像伝送システムの構成を示すブロック図、
【図２】本発明の第１の実施の形態における画像伝送システムの動作を示すフローチャートを示し、（Ａ）合成画像、差分情報送信処理を示す図、
（Ｂ）合成画像表示処理を示す図、
（Ｃ）原画像表示処理を示す図、
【図３】本発明の第１の実施の形態における階層的符号化を説明するための図、
【図４】本発明の第１の実施の形態における画像伝送システムにおいて、階層的符号化されたデータの算術符号化を説明するための図、
（Ａ）合成画像部分と差分情報部分とを有するデータフォーマットを示す図、
（Ｂ）差分情報部分が２つある場合を示す図、
（Ｃ）原画像を最初の部分に集めた場合の図、
【図５】図４に示すデータフォーマットにより、画像を分割、合成、抽出、復元する処理を示す図、
【図６】本発明の第２の実施の形態における画像伝送システムの構成を示すブロック図、
【図７】本発明の第２の実施の形態における画像伝送システムの動作を示すフローチャートを示し、
（Ａ）原画像蓄積処理を示す図、
（Ｂ）合成画像蓄積処理を示す図、
（Ｃ）差分情報送信処理を示す図、
（Ｄ）原画像表示処理を示す図、
【図８】本発明の第３の実施の形態における画像伝送システムの構成を示すブロック図、
【図９】本発明の第３の実施の形態における画像伝送システムの動作を示すフローチャートを示し、
（Ａ）差分情報蓄積処理を示す図、
（Ｂ）差分情報送信処理を示す図、
【図１０】従来の画像伝送装置を示すブロック図、
【図１１】従来の画像伝送システムを示すブロック図。
【符号の説明】
１、２、３  画像伝送システム
１００  カメラ
２００  画像送信装置
２０１  符号化手段
２０２  画像分割手段
２０３  画像合成手段
２０４  差分送信制御手段
２０５  画像蓄積手段
２０６  差分情報蓄積手段
３００  伝送手段
４００  画像受信装置
４０１  分配手段
４０２  画像抽出手段
４０３  画像復元手段
４０４  出力手段
４０５  復号化手段
４０６  合成画像蓄積手段
５００  モニタ
６００  単画面制御手段
６０１  単画面処理部
６０２  出力制御部
７００  多画面制御手段
７０１  画面合成部
７０２  出力制御部
８００  カメラ
８０１  符号化手段
８０２  モニタ
【図１】
2004179940.tif 000003
【図２】
2004179940.tif 000004
【図３】
2004179940.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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