(57)【要約】【課題】複数のレンズ保持部材をカム筒により駆動するレンズ鏡胴において、カム筒の回転に要する駆動負荷を低減しつつ、光軸方向への駆動量を大きくする。【解決手段】回動自在に支持されるカム筒３０、光軸方向Ｌに往復動自在に支持されそれぞれフォロワピン５２，７２を有する複数のレンズ保持部材５１，７１を備え、レンズ保持部材５１のフォロワピン５２を挿入するカム溝とレンズ保持部材７１のフォロワピン７２を挿入するカム溝とは、光軸方向Ｌにおいてカム作用を生じるべく別々に形成された異なる作用領域３１、３２と、フォロワピン５２、７２を挿入するために形成されカム作用を生じない共通の挿入領域３３とにより形成されている。これにより、圧力角を小さくしつつカム溝を長くでき、カム溝の駆動量（光軸方向へ移動させる移動量）を大きくできる。【選択図】  図６
2004301936.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周面に異なる種類の複数のカム溝を有し回動自在に支持されるカム筒と、光軸方向に往復動自在に支持されそれぞれフォロワピンを有する複数のレンズ保持部材とを備え、前記カム筒の回動により前記複数のレンズ保持部材が光軸方向に相対的に移動するレンズ鏡胴であって、
前記複数のカム溝は、光軸方向において前記それぞれのフォロワピンに対しカム作用を生じるべく別々に形成された複数の異なる作用領域と、前記フォロワピンを挿入するために形成されカム作用を生じない共通の挿入領域と、を有する、ことを特徴とするレンズ鏡胴。
【請求項２】
前記複数のレンズ保持部材は、物体側から順に配列された第１レンズ保持部材、第２レンズ保持部材、及び第３レンズ保持部材を含み、
前記カム筒の複数のカム溝は、前記第１レンズ保持部材のフォロワピンを挿入する第１カム溝、前記第３レンズ保持部材のフォロワピンを挿入する第２カム溝を含み、
前記第１カム溝及び第２カム溝は、お互いに異なる前記作用領域と、共通の前記挿入領域と、を有する、
ことを特徴とする請求項１記載のレンズ鏡胴。
【請求項３】
前記カム筒と同軸に配置され、かつ、回動不能に固定されたガイド筒を有し、
前記ガイド筒は、前記第１レンズ保持部材のフォロワピンと前記第３レンズ保持部材のフォロワピンとを光軸方向に案内する長尺な共通のガイド孔を有する、ことを特徴とする請求項２記載のレンズ鏡胴。
【請求項４】
前記カム筒は、前記第２レンズ保持部材のフォロワピンを光軸方向に案内する長尺なガイド孔を有し、
前記ガイド筒は、前記第２レンズ保持部材のフォロワピンに対し光軸方向においてカム作用を生じるカム溝を有する、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載のレンズ鏡胴。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光軸方向においてレンズを移動させるレンズ鏡胴に関し、特に、各々レンズを保持した複数のレンズ保持部材を、カム溝とフォロワピンを有する駆動機構により光軸方向に移動させるレンズ鏡胴に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のレンズ鏡胴としては、光軸方向に案内する直進溝をもつ固定筒、レンズを保持し固定筒の内側において光軸方向に移動自在に設けられた複数（４つ）のレンズ保持部材、固定筒の外周に回動自在に支持され複数のカム溝をもつカム筒、光軸方向に案内するガイド棒及びリードスクリュー等を備え、２つのレンズ保持部材をカム筒（カム溝）で移動させるべくそれぞれにフォロワピンを設け、他の２つのレンズ保持部材をリードスクリュー及びガイド軸で移動させるべくそれぞれに雌ねじ部及び連結孔を設けて、それぞれのレンズ保持部材を相対的に移動させて変倍動作及び合焦動作を行わせるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２４２３６８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のレンズ鏡胴において、カム筒に形成された２種類のカム溝は、それぞれ３本ずつ重ならないように円周方向に配置されている。したがって、カム作用により光軸方向に移動させる移動量を大きくするために、カム溝を長くしようとしてもカム筒の周方向におけるスペース的な制約により困難であり、一方、カム溝の傾斜角度を大きくすると圧力角が大きくなってカム筒を回転させるのに大きな駆動力が必要になり、駆動モータ等の大型化、消費電力の増加等を招くことになる。
【０００５】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、構造の簡略化、カム筒の小径化及び小型化、駆動負荷の低減等を図りつつ、共通のカム筒で複数のレンズ保持枠を円滑に移動させ、さらには複数のレンズ保持部材を簡略な楮にて円滑に移動させ得るレンズ鏡胴を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のレンズ鏡胴は、内周面に異なる種類の複数のカム溝を有し回動自在に支持されるカム筒と、光軸方向に往復動自在に支持されそれぞれフォロワピンを有する複数のレンズ保持部材とを備え、カム筒の回動により複数のレンズ保持部材が光軸方向に相対的に移動するレンズ鏡胴であって、上記複数のカム溝は、光軸方向においてそれぞれのフォロワピンに対しカム作用を生じるべく別々に形成された複数の異なる作用領域と、フォロワピンを挿入するために形成されカム作用を生じない共通の挿入領域と、を有する、ことを特徴としている。
この構成によれば、複数のカム溝において、作用領域は複数個別々に形成されても挿入領域が共通に形成されているため、挿入領域を別々に設けて複数のカム溝をそれぞれ独立させて形成する場合に比べて、回転方向（周方向）における有効なスペースを確保することができる。したがって、その分だけカム溝を長くすることができ、カム溝の圧力角（傾斜角度）を小さく維持しつつ、カム溝の駆動量（光軸方向へ移動させる移動量）を大きくすることができる。
【０００７】
上記構成において、複数のレンズ保持部材は、物体側から順に配列された第１レンズ保持部材、第２レンズ保持部材、及び第３レンズ保持部材を含み、カム筒の複数のカム溝は、第１レンズ保持部材のフォロワピンを挿入する第１カム溝、第３レンズ保持部材のフォロワピンを挿入する第２カム溝を含み、第１カム溝及び第２カム溝は、お互いに異なる作用領域と共通の挿入領域とを有する、構成を採用できる。
この構成によれば、第１レンズ保持部材は第１カム溝により駆動され、第３レンズ保持部材は第２カム溝により駆動される。ここで、休止状態において、例えば各々のレンズ保持部材のフォロワピンが挿入領域に近づく場合でも、共通の挿入領域を利用して挿入されるフォロワピンは、第２レンズ保持部材を挟んで位置する第１レンズ保持部材と第３レンズ保持部材のフォロワピンであるため、相互の干渉を容易に防止することができる。
【０００８】
上記構成において、カム筒と同軸に配置されかつ回動不能に固定されたガイド筒を有し、ガイド筒は、第１レンズ保持部材のフォロワピンと第３レンズ保持部材のフォロワピンとを光軸方向に案内する長尺な共通のガイド孔を有する、構成を採用できる。
この構成によれば、第１レンズ保持部材のフォロワピンと第３レンズ保持部材のフォロワピンとは、ガイド筒に形成された共通のガイド孔により光軸方向に案内されつつ、カム筒の第１カム溝と第２カム溝とにより別々に駆動されて光軸方向に相対的に移動させられる。ここで、第１レンズ保持部材のフォロワピンと第２レンズ保持部材のフォロワピンとを案内するガイド孔を共通のガイド孔として形成しているため、別々に設ける場合に比べて、ガイド筒に有効なスペースを確保することができる。したがって、この得られた有効なスペースに対して、別の作用をなす構成、例えばカム溝を形成することができる。
【０００９】
上記構成において、カム筒は、第２レンズ保持部材のフォロワピンを光軸方向に案内する長尺なガイド孔を有し、ガイド筒は、第２レンズ保持部材のフォロワピンに対し光軸方向においてカム作用を生じるカム溝を有する、構成を採用できる。
この構成によれば、第２レンズ保持部材のフォロワピンは、カム筒がガイド筒に対して相対的に回転することにより、カム筒のガイド孔により光軸方向に案内されつつ、ガイド筒のカム溝により光軸方向に駆動される。このように、カム筒とは別のガイド筒にカム溝を設けるため、カム筒の小径化、小型化を図りつつ、カム溝により駆動されるレンズ保持部材を複数配列して設けることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１ないし図１１は、本発明に係るレンズ鏡胴を組み込んだレンズ駆動装置の一実施形態を示し、図１は装置の正面図、図２ないし図４は装置の断面図、図５はカム筒の側面図及び正面図、図６はカム筒の内周面を示す展開図、図７はガイド筒の側面図及び正面図、図８はガイド筒の外周面を示す展開図、図９は第１レンズ群を示す側面図及び正面図、図１０は第２レンズ群を示す側面図及び正面図、図１１は第３レンズ群を示す側面図及び正面図である。
【００１１】
この装置は、図１ないし図４に示すように、略矩形形状の輪郭をなしローパスフィルタ１１、撮像素子としてのＣＣＤ１２等が取り付けられるベース１０、ベース１０に固着された固定筒２０、固定筒２０の内側において回動自在に支持されたカム筒３０、カム筒３０の内側に同軸に挿入され固定筒２０（又はベース１０）に回動不能に固定されたガイド筒４０、ガイド筒４０の内側において光軸方向Ｌにそれぞれ移動自在に支持された第１レンズ群５０，第２レンズ群６０，及び第３レンズ群７０、ベース１０に対して光軸方向Ｌに移動自在に支持された第４レンズ群８０、カム筒３０を回転駆動する駆動機構９０、第４レンズ群８０を駆動する駆動機構１００等を備えている。
【００１２】
固定筒２０は、図１に示すように、光軸方向Ｌに軸心をもつように樹脂材料により円筒状に形成されて、ベース１０に固着されている。固定筒２０の内周面には、カム筒３０が回動自在に支持されている。
【００１３】
第１レンズ群５０は、図２ないし図４、図９に示すように、樹脂材料により略円筒状に形成されレンズＧ１を保持する第１レンズ保持部材５１、第１レンズ保持部材５１に形成され後述する第１カム溝３１，３３に挿入されるべく周方向に１２０度間隔で配置された３つのフォロワピン５２等を備えている。そして、第１レンズ群５０は、カム筒３０が回動して第１カム溝（作用領域３１）がカム作用を及ぼすことにより、光軸方向Ｌにおいて前進及び後退する。
【００１４】
第２レンズ群６０は、図２ないし図４、図１０に示すように、樹脂材料により略円筒状に形成されレンズＧ２を保持する第２レンズ保持部材６１、第２レンズ保持部材６１に形成され後述するガイド筒４０のカム溝４１に挿入されるべく周方向に１２０度間隔で配置された３つのフォロワピン６２等を備えている。そして、第２レンズ群６０は、カム筒３０が回動することでガイド筒４０のカム溝４１がカム作用を及ぼすことにより、光軸方向Ｌにおいて前進及び後退する。
【００１５】
第３レンズ群７０は、図２ないし図４、図１１に示すように、樹脂材料により略円筒状に形成されレンズＧ３を保持する第３レンズ保持部材７１、第３レンズ保持部材７１に形成され後述する第２カム溝３２，３３に挿入されるべく周方向に１２０度間隔で配置された３つのフォロワピン７２等を備えている。そして、第３レンズ群７０は、カム筒３０が回動して第２カム溝（作用領域３２）がカム作用を及ぼすことにより、光軸方向Ｌにおいて前進及び後退する。
【００１６】
カム筒３０は、図２ないし図５に示すように、樹脂材料により円筒状に形成されて、固定筒２０の内側に同軸に配置されている。
カム筒３０の外周面３０ａには、駆動機構９０により回転駆動力が伝えられる円弧状の歯車部３１等が形成されている。
【００１７】
カム筒３０の内周面３０ｂには、図６に示すように、光軸方向Ｌにおいて第１レンズ保持部材５１のフォロワピン５２にカム作用を及ぼす（生じる）３つの作用領域３１、光軸方向Ｌにおいて第３レンズ保持部材７１のフォロワピン７２にカム作用を及ぼす（生じる）３つの作用領域３２、フォロワピン５２及びフォロワピン７２を挿入するために共通に利用するべく形成されカム作用を生じない３つの挿入領域３３、第２レンズ保持部材６１のフォロワピン６２を光軸方向Ｌに案内する長尺な３つのガイド孔３４、ガイド筒４０の掛止爪４３を掛止する環状溝３５が形成されている。
【００１８】
すなわち、作用領域３１及び挿入領域３３により、第１レンズ保持部材５１（第１レンズ群５０）の３つのフォロワピン５２を挿入する３つの第１カム溝が形成されている。また、作用領域３２及び挿入領域３３により、第３レンズ保持部材７１（第３レンズ群７０）の３つのフォロワピン７２を挿入する３つの第２カム溝が形成されている。
【００１９】
したがって、第１レンズ保持部材５１と第２レンズ保持部材７１とがカム筒３０に組み込まれる際に、共通の挿入領域３３が利用される関係上、３つのフォロワピン５２と３つのフォロワピン７２とは、周方向において同一の角度位置に配置されている。また、第２レンズ保持部材６１がカム筒３０に組み込まれた状態で、３つのフォロワピン６２は、３つのフォロワピン５２，７２に対して周方向に略６０度だけずれた位置に配置されている。
【００２０】
上記のように、カム筒３０に対して、異なる２種類のカム溝（第１カム溝、第２カム溝）を形成するにあたって、作用領域３１，３２は別々に形成されても、挿入領域３３が共通に形成されているため、挿入領域を別々に設けて複数のカム溝をそれぞれ独立させて形成する場合に比べて、回転方向（周方向）における有効なスペースを確保することができる。
したがって、その分だけカム溝（作用領域３１，３２）を長くすることができ、カム溝の圧力角（傾斜角度）を小さく維持しつつ、カム溝の駆動量（光軸方向へ移動させる移動量）を大きくすることができる。
【００２１】
また、上記のように、物体側から順に配列された第１レンズ保持部材５１、第２レンズ保持部材６１、及び第３レンズ保持部材７１が、休止状態において沈胴してお互いに近づく場合であっても、共通の挿入領域３３を利用して挿入されるフォロワピンは、第２レンズ保持部材６１を挟んで位置する第１レンズ保持部材５１のフォロワピン５２と第３レンズ保持部材７１のフォロワピン７２であるため、フォロワピン同士の干渉を容易に防止することができる。
【００２２】
ガイド筒４０は、図２ないし図４、図７及び図８に示すように、樹脂材料により円筒状に形成され、カム筒３０の内側に同軸に配置されると共に回動不能に固定筒２０（又はベース１０）に固定されている。
ガイド筒４０の壁面には、光軸方向Ｌにおいて第２レンズ保持部材６１（第２レンズ群６０）のフォロワピン６２にカム作用を及ぼす作用領域４１ａ及び挿入のために形成された挿入領域４１ｂからなる３つのカム溝４１、第１レンズ保持部材５１のフォロワピン５２及び第３レンズ保持部材７１のフォロワピン７２を光軸方向Ｌに案内する長尺な（共通の）３つのガイド孔４２、カム筒３０の環状溝４５に掛止される３つの掛止爪４３等が形成されている。
【００２３】
すなわち、ガイド筒４０においては、第１レンズ保持部材５１のフォロワピン５２と第３レンズ保持部材７１のフォロワピン７２を共通のガイド孔４３により案内するため、別々に設けたガイド孔により案内する場合に比べて、ガイド筒４０に有効なスペースを確保することができる。したがって、この得られた有効なスペースを利用して、第２レンズ保持部材６１のフォロワピン６２を駆動する３つのカム溝４１を、圧力角（傾斜角度）を小さく維持しつつ長めに形成することができる。
【００２４】
さらに、上記のように、カム筒３０にカム溝３１，３２，３３だけでなくガイド孔３４を設け、ガイド筒４０にガイド孔４２だけでなくカム溝４１を設けたことにより、それぞれに一方の機能を分担させることで、カム筒３０及びガイド筒４０の小径化、小型化を達成しつつ、複数のレンズ保持部材５１，６１，７１を配列して設けることができる。
【００２５】
駆動機構９０は、図１に示すように、ベース１０に固定されたＤＣモータ９１、ベース１０に支持されＤＣモータ９１のピニオン及び歯車列（不図示）とカム筒３０の歯車部３０ａとに噛合する歯車９２等により形成されている。
すなわち、ＤＣモータ９１が回転すると、歯車９２を含む歯車列及び歯車部３０ａを介して、カム筒３０が回転するようになっている。
【００２６】
第４レンズ群８０は、図２ないし図４に示すように、樹脂材料により略円筒状に形成されレンズＧ４を保持する第４レンズ保持部材８１、第４レンズ保持部材８１に形成された連結部８２、回り止め部８３、ナット８４等を備えている。
【００２７】
駆動機構１００は、図２ないし図４に示すように、ベース１０に固定されたステップモータ１０１、ステップモータ１０１により駆動されるリードスクリュー１０２、光軸方向Ｌに伸長し連結部８２を往復動自在に案内するガイドシャフト１０３、回り止め部８３に挿入されて第４レンズ保持部材８１の回転を規制する回り止めシャフト１０４、第４レンズ保持部材８１をベース１０に向けて付勢するコイルスプリング１０５等により形成されている。
【００２８】
すなわち、ステップモータ１０１が回転すると、ガイドシャフト１０３及び回り止めシャフト１０４により案内されつつ、リードスクリュー１０２及びナット８４を介して、第４レンズ保持部材８１（第４レンズ群８０）が光軸方向Ｌにおいて前進及び後退して、合焦動作を行うようになっている。
【００２９】
次に、上記のレンズ鏡胴を備えるレンズ駆動装置がデジタルカメラに搭載された場合の一般的な動作について説明すると、先ず非撮影時において、第１レンズ群５０、第２レンズ群６０及び第３レンズ群７０並びに第４レンズ群８０は、図２に示すように、光軸方向Ｌの後方に向けて後退した沈胴位置にある。
【００３０】
この沈胴位置から、駆動機構９０によりカム筒３０が一方向に回転させられると、フォロワピン５２がガイド孔４２により案内されつつ第１カム溝（作用領域３１）により駆動されて、第１レンズ群５０が光軸方向Ｌの前方に向かって繰り出し、又、フォロワピン６２がガイド孔３４により案内されつつカム溝４１により駆動されて、第２レンズ群６０が光軸方向Ｌの前方に向かって繰り出し、さらに、フォロワピン７２がガイド孔４２により案内されつつ第２カム溝（作用領域３２）により駆動されて、第３レンズ群７０が光軸方向Ｌの前方に向かって繰り出し、図３に示すように、広角撮影位置に移動する。
一方、駆動機構１００により、第４レンズ群８０は、第１レンズ群５０、第２レンズ群６０及び第３レンズ群７０の位置に応じた合焦位置に移動する。
【００３１】
この広角撮影位置から、駆動機構９０によりカム筒３０が同一方向にさらに回転させられると、第１レンズ群５０が略同一の位置に保持され、又、フォロワピン６２がガイド孔３４により案内されつつカム溝４１により駆動されて、第２レンズ群６０が光軸方向Ｌの後方に向かって繰り込み、さらに、フォロワピン７２がガイド孔４２により案内されつつ第２カム溝（作用領域３２）により駆動されて、第３レンズ群７０が光軸方向Ｌの前方に向かって僅かに繰り出し、図４に示すように、望遠撮影位置に移動する。
一方、駆動機構１００により、第４レンズ群８０は、第１レンズ群５０、第２レンズ群６０及び第３レンズ群７０の位置に応じた合焦位置に移動する。
【００３２】
上記のような一連の駆動において、第１カム溝３１，３３及び第２カム溝３２，３３並びにカム溝４１は、傾斜角度（圧力角）を小さく維持しつつ作用領域３１，３２，４１ａの長さが長く形成されているため、第１レンズ群５０及び第３レンズ群７０並びに第２レンズ群６０は円滑に駆動されて、短時間で高精度に位置決めされ、又、ＤＣモータ９１の消費電力が低減される。
【００３３】
上記実施形態においては、カム筒３０に設けるカム溝として、第１レンズ保持部材５１のフォロワピン５２と第３レンズ保持部材７１のフォロワピン７２を駆動する２種類のカム溝３１，３２を示したが、これに限定されるものではなく、第３レンズ保持部材７１のフォロワピン７２に替えて、第２レンズ保持部材６１のフォロワピン６２を駆動するカム溝を設けてもよい。
【００３４】
また、上記実施形態においては、レンズ保持枠５１，６１，７１にそれぞれ３つのフォロワピン５２，６２，７２を設けた場合を示したが、これに限定されるものではなく、それ以外の個数のフォロワピンとそれに対応する個数のカム溝とを設けた構成において、本発明を採用してもよい。
さらに、上記実施形態においては、カム筒３０の内側に３つのレンズ群５０，６０，７０を配置するレンズ鏡胴において、本発明に係る構成を採用したが、これに限定されるものではなく、カム筒３０に２つのレンズ群を配置する構成あるいは３つ以上のレンズ群を配置する構成において、本発明を採用してもよい。
【００３５】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のレンズ鏡胴によれば、カム筒に対して異なる種類の複数のカム溝を設けるにあたり、複数のレンズ保持部材におけるフォロワピンに対し光軸方向にカム作用を生じる複数の異なる作用領域を別々に形成し、作用領域にフォロワピンを挿入するためのカム作用を生じない挿入領域を共通に形成したことにより、挿入領域を別々に設けて複数のカム溝をそれぞれ独立させて形成する場合に比べて、回転方向（周方向）における有効なスペースを確保することができる。
したがって、その分だけカム溝を長くすることができ、カム溝の圧力角（傾斜角度）を小さく維持しつつ、カム溝の駆動量（光軸方向へ移動させる移動量）を大きくすることができる。これにより、構造の簡略化、小型化等を達成しつつ、カム筒の駆動に要する負荷も軽減することができ、又、駆動に要する時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るレンズ鏡胴を組み込んだレンズ駆動装置の一実施形態を示す正面図である。
【図２】レンズ鏡胴が沈胴位置にある状態を示す断面図である。
【図３】レンズ鏡胴が広角撮影位置にある状態を示す断面図である。
【図４】レンズ鏡胴が望遠撮影位置にある状態を示す断面図である。
【図５】レンズ鏡筒の一部をなすカム筒を示すものであり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図６】カム筒の内周面に形成されたカム溝及びガイド孔を示す展開図である。
【図７】レンズ鏡筒の一部をなすガイド筒を示すものであり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図８】ガイド筒に形成されたカム溝及びガイド孔を示す外周面の展開図である。
【図９】レンズ鏡胴の一部をなす第１レンズ群を示すものであり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図１０】レンズ鏡胴の一部をなす第２レンズ群を示すものであり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図１１】レンズ鏡胴の一部をなす第３レンズ群を示すものであり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【符号の説明】
１０  ベース
２０  固定筒
３０  カム筒
３０ｂ  内周面
３１  作用領域（第１カム溝）
３２  作用領域（第２カム溝）
３３  共通の挿入領域（第１カム溝及び第２カム溝）
３４  ガイド孔
４０  ガイド筒
４１  カム溝
４１ａ  作用領域
４１ｂ  挿入領域
４２  ガイド孔
５０  第１レンズ群
５１  第１レンズ保持部材
５２  フォロワピン
６０  第２レンズ群
６１  第２レンズ保持部材
６２  フォロワピン
７０  第３レンズ群
７１  第３レンズ保持部材
７２  フォロワピン
８０  第４レンズ群
８１  第４レンズ保持部材
９０，１００  駆動機構
Ｌ  光軸方向
Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３  レンズ
【図１】
2004301936.tif 000003
【図２】
2004301936.tif 000004
【図３】
2004301936.tif 000005
【図４】
2004301936.tif 000006
【図５】
2004301936.tif 000007
【図６】
2004301936.tif 000008
【図７】
2004301936.tif 000009
【図８】
2004301936.tif 000010
【図９】
2004301936.tif 000011
【図１０】
2004301936.tif 000012
【図１１】
2004301936.tif 000013