(57)【要約】【課題】スタック容量が大きく、かつ媒体発行口において媒体が混在することのない媒体取扱装置を提供する。【解決手段】媒体を収納する媒体収納部４と、前記媒体収納部４に収納した媒体を取り込み、取り込んだ媒体に所要の印字処理を施す印字処理部３と、印字処理の完了した媒体を受け入れる印字処理部搬送路１１、受け入れた媒体を媒体発行口に搬出する発行口搬送路１２、及び前記受け入れた媒体をそれぞれ格納する複数のスタックユニット１０を備え、受け入れた複数の媒体を一時保管するスタッカ２と、前記スタッカ２における媒体の受け入れ及び搬出を制御する制御部を備え、前記制御部は、媒体を受け入れるとき前記スタックユニットを前記印字処理部搬送路１１に対応した位置に駆動し、媒体を搬出するときスタックユニットを前記発行口搬送路１２に対応した位置に駆動する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を収納する媒体収納部と、
前記媒体収納部に収納した媒体を取り込み、取り込んだ媒体に所要の印字処理を施す印字処理部と、
印字処理の完了した媒体を受け入れる印字処理部搬送路、受け入れた媒体を媒体発行口に搬出する発行口搬送路、及び前記受け入れた媒体をそれぞれ格納する複数のスタックユニットを備え、受け入れた複数の媒体を一時保管するスタッカと、
前記スタッカにおける媒体の受け入れ及び搬出を制御する制御部を備え、
前記制御部は、媒体を受け入れるとき前記スタックユニットを前記印字処理部搬送路に対応した位置に駆動し、媒体を搬出するときスタックユニットを前記発行口搬送路に対応した位置に駆動することを特徴とする媒体取扱装置。
【請求項２】
請求項１の記載において、
前記制御部は、スタックユニットと該スタックユニットに格納した媒体との対応関係を記憶する記憶装置を備えたことを特徴とする媒体取扱装置。
【請求項３】
請求項１ないし請求項２の何れか１の記載において、
前記スタックユニットは、偏心した位置にそれぞれ回転軸を備えた一対の蒲鉾型ローラ、前記回転軸間に設けた引張りバネ、及び前記回転軸の軸間距離が拡大する方向に前記蒲鉾型ローラを駆動して一対の蒲鉾型ローラ間に狭持した媒体の狭持を解除する解除レバーを備えたことを特徴とする媒体取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は媒体取扱装置に係り、特に媒体の滞りを防止することのできる媒体取扱装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特許文献１には、通帳証書発行装置において、連続的に通帳等に記帳処理する際、通帳処理結果に応じて媒体を自動的に任意スタッカにスタックすることを可能にすることにより操作性及び業務効率を向上せしめた通帳証書発行装置が示されている。
【０００３】
また、特許文献２には、分類先を印字した媒体の前記分類先をイメージリーダで読み取り、読み取り結果に従って前記媒体を分類する分類仕分け装置が示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−１０５７９０号公報
【０００５】
【特許文献２】
特開２０００−４２４７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記特許文献１に示す通帳証書発行装置は、分類可能な媒体発行口が少なく、更に発行した媒体は何れかの媒体発行口にスタック（蓄積）することになる。このため、一つの分類発行口に蓄積する媒体数を多数に設定すると、必要な媒体を選択して取り出すことが困難になる。
【０００７】
また、特許文献２に示す分類仕分け装置は、分類先を追加する場合に大幅な機構の追加を必要とする。このため分類先を追加することは困難である。更に仕分けを行うためには分類先を予め印字しておくことが必要となる。
【０００８】
本発明は、これらの問題点に鑑みてなされたもので、スタック容量が大きく、かつ媒体発行口において媒体が混在することのない媒体取扱装置を提供する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の課題を解決するために次のような手段を採用した。
【００１０】
媒体を収納する媒体収納部と、前記媒体収納部に収納した媒体を取り込み、取り込んだ媒体に所要の印字処理を施す印字処理部と、印字処理の完了した媒体を受け入れる印字処理部搬送路、受け入れた媒体を媒体発行口に搬出する発行口搬送路、及び前記受け入れた媒体をそれぞれ格納する複数のスタックユニットを備え、受け入れた複数の媒体を一時保管するスタッカと、前記スタッカにおける媒体の受け入れ及び搬出を制御する制御部を備え、前記制御部は、媒体を受け入れるとき前記スタックユニットを前記印字処理部搬送路に対応した位置に駆動し、媒体を搬出するときスタックユニットを前記発行口搬送路に対応した位置に駆動する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態にかかる媒体取扱装置を説明する図である。図において、１は媒体取扱装置、２は媒体を一時的に蓄積するスタッカ、３は媒体に印字処理を施す印字処理部、４は通帳、証書などの媒体を収納する媒体収納部、５は媒体発行口、７は媒体取扱装置１の制御部と接続する操作表示画面であり、利用者は該操作表示画面の表示に従って媒体取扱装置１を操作することができる。１０はスタッカ２のスタックユニットであり、例えば印字処理部搬送路１１を介して搬送された媒体を一通ずつ格納する。１１は印字処理部３とスタッカ２間を接続する印字処理部通路であり、印字処理の終了した媒体をスタッカ２に搬送する。１２はスタッカ２と発行口５間を接続する発行口搬送路である。１８ａ、１８ｂはプーリ、１９はプーリ１８ａ、１８ｂにより駆動されるベルトであり、該ベルト１９には複数のスタックユニット１０を装着する。
【００１２】
印字処理部３は、媒体収納部４から媒体を繰出し、繰り出した媒体を印字処理部３内に取り込む。印字処理部３では媒体に対して頁捲り、印字処理等の各種処理を行い、処理終了後の媒体をスタッカ２に搬送する。スタッカ２は媒体をスタックユニット１０内に一時格納し、格納した媒体は操作表示画面７からの指示入力等に基づいて発行口搬送路７を介して発行口５に排出する。
【００１３】
図２は、スタッカ２の詳細を説明する図である。図において、１６はプーリ１８ａを回転駆動する駆動モータ、１７は駆動ベルトであり駆動モータ１６の駆動力をプーリ１８ａに伝達する。１３はスタックユニット１０の媒体受け取り位置近傍に取り付けた媒体受け取り部イメージリーダ、１４はスタックユニット１０の媒体排出位置近傍に取り付けた媒体排出部イメージリーダ、２４は各スタックユニット１０に取り付けたスタックユニット識別用のバーコードシールである。１５はベルト９の回動に従って時計方向または反時計方向に回動するスタックユニット１０の通過を検出するユニットカウントセンサであり、ユニットカウントセンサ１５は発光側ユニット１５ａ及び受光側ユニット１５ｂからなる。
【００１４】
スタッカ２は、印字処理部３から送られてきた媒体をスタックユニット１０で受取る。このとき、受け取ったスタックユニット１０に取り付けてあるスタックユニット識別用のバーコードシール２４を媒体受け取り部イメージリーダ１３により読み取ることで、識別したスタックユニットと該スタックユニットに格納した媒体の対応関係を認識し、登録することができる。
【００１５】
図３は、スタックユニットの詳細を説明する図であり、図３（ａ）は上面図、図３（ｂ）正面図、図３（ｃ）は左側面図である。図において、２０ａ，２０ｂは後述するように偏心した位置にそれぞれ回転軸２８ａ，２８ｂを備えた一対の蒲鉾型ローラ、２２ａ，２２ｂはそれぞれ前記回転軸２８ａ，２８ｂ間に取り付けた引張りバネ、２３ａ，２３ｂは回転軸２８ａ，２８ｂを左右にスライドさせるための回転軸ガイド、２７ａ，２７ｂは前記回転軸ガイド２３ａ，２３ｂをスタックガイド２５に固定するための回転軸ガイド固定ブラケット、２５は媒体を格納する際、媒体を蒲鉾型ローラまでガイドするスタックガイドである。２６は把持状態解除レバーであり、該レバー２６を操作することにより一対の蒲鉾型ローラ２０ａ、２０ｂ間に把持した媒体を開放することができる。
【００１６】
スタックユニット１０は、印字処理部３から搬送されてくる通帳等の媒体を把持することを前提としているが、スタックユニット１０の大きさや、引張りバネ２２の強さ、蒲鉾型ローラ２０ａ，２０ｂ間のギャップ長、蒲鉾型ローラの径等を変更することにより、本、ＦＤ、ビデオカセット等の直方体形状の物体を把持することが可能となる。
【００１７】
図４は、蒲鉾型ローラによる媒体の把持状態を説明する図であり、図４（ａ）は媒体５０を把持する前の状態（待機状態）を説明する図、図４（ｂ）は媒体５０を把持した状態（把持状態）を説明する図である。
【００１８】
スタックユニット１０の一対の蒲鉾型ローラは、図４（ａ）に示すように媒体５０が進入してくる側（図の下側）の方が、反対側よりも半径が小さい蒲鉾型をしたローラである（詳細は、図４（ａ）最下段の斜視図参照）。この蒲鉾型ローラは図４（ｂ）に示すように媒体５０を把持する。このため、ベルト１９の回動に従ってスタックユニット１０の傾きが変化しても媒体を把持し続けることができる。
【００１９】
すなわち、蒲鉾型ローラ２０ａ，２０ｂが媒体５０を受け入れるために待機しているときには、図４（ａ）に示すような状態にあり、蒲鉾型ローラ２０ａ，２０ｂは相互にその半径が大きい場所で接している状態にある。蒲鉾型ローラの半径の大きい場所の半径をｒ１、半径の小さい場所の半径をｒ２とすると、待機しているときの一対の蒲鉾型ローラのシャフト間の距離はｒ１ｃｏｓθ×２となる。このときのシャフト間の距離をｌ１、シャフト間に備えた引張りバネ２２ａ，２２ｂのバネ定数をｋ、自然長をｌ０とすると、蒲鉾型ローラが媒体５０を挟み込む力Ｆ１は、ｋ×（ｌ１−ｌ０）となる。なお、一対の蒲鉾型ローラ間には媒体を挟み込んでいない状態でも引っ張り力がかかっているものとする。
【００２０】
一対の蒲鉾型ローラ間に媒体５０を把持する場合は、図４（ｂ）に示すように、媒体５０がスタックガイド２５に誘導されて侵入し、一対の蒲鉾型ローラの間に押し込まれる。この押し込み力がきっかけとなって蒲鉾型ローラが回転し、媒体５０を奥側（上側）に引っ張り込む。蒲鉾型ローラの媒体が進入してくる側（下側）の径は奥側の径より小さい。このため、初期に媒体が進入しようとした力と、一対の蒲鉾型ローラ間に働く引張りバネ力とにより、蒲鉾型ローラはその径が小さい方に回転する力が発生し、この力によって蒲鉾型ローラはシャフトを中心に図に示す方向に回転し媒体５０を取り込んで把持する。
【００２１】
把持状態における一対の蒲鉾型ローラのシャフト間の距離はｒ２×２＋ｔとなる。このときのシャフト間の距離をｌ２、シャフト間の引張りばね２２のバネ定数をｋ、自然長をｌ０とすると、とすると、蒲鉾型ローラが媒体５０を挟み込む力Ｆ２は、ｋ×（ｌ２−ｌ０＋ｔ）となる。なお、ｔは蒲鉾型ローラ間に挟まれた媒体の厚さである。
【００２２】
スタックユニット１０に媒体５０が取り込まれると、媒体５０がスタックユニット１０から落下しないように自動的にロックがかかる。すなわち、図４（ｂ）に示すように媒体５０を挟んだ状態ではシャフト間の距離はｌ２＋ｔであり、ｌ１との関係をｌ１＞（ｌ２＋ｔ）となるように蒲鉾型ローラの半径ｒ１、ｒ２を定める。これにより、媒体５０を放出する状態（図４（ａ）に示す待機状態）にするためには蒲鉾型ローラ間の距離を広げる必要がある。
【００２３】
蒲鉾型ローラが閉じた状態（図４（ｂ）に示す把持状態）で、媒体の落下方向に働く力をＦｇ、蒲鉾型ローラと媒体間の摩擦係数をμとするとＦｇ＜μＦ２であれば媒体５０はスタックユニット１０から落下しない。すなわち２本のシャフトの間には引っ張りバネ２２ａ，２２ｂによる力が働いており、Ｆ１とＦ２の差分の力を外部から加えない限り、媒体５０を排出することは不可能な状態となっている。
【００２４】
図５は、蒲鉾型ローラによる媒体の把持解除動作を説明する図であり、図５（ａ）媒体５０を把持した状態（把持状態）を説明する図、図５（ｂ）は媒体５０の把持を解除した状態（解除状態）を説明する図である。
【００２５】
前述したように、媒体５０の把持を解放するためには、Ｆ１とＦ２の差分の力を外部から加える必要がある。媒体５０を解放する場合は図５に示すように、蒲鉾型ローラ２０ａの回転軸２８ａにの外側に取り付けている把持状態解除レバー２６を、例えば図示しないロック解除用ソレノイドを駆動して図の上方に押し込む。これにより媒体５０を解放、排出することができる。
【００２６】
次に、スタッカ２が印字処理部３から媒体５０を受取って、発行口５に発行するまでの動作を説明する。  まず、媒体５０の発行指令は一般に媒体取扱装置１につながる端末から出される。以下、媒体取扱装置１に媒体発行を指令可能な端末が複数台つながっている環境であること、及びスタッカ２のスタックユニット１０の数が２０個であることを前提に説明する。
【００２７】
前記端末から媒体発行の指令を出すと、媒体取扱装置１は媒体収納部４から媒体５０を繰出し、印字処理部３で各種処理を行い、印字処理部搬送路１１を通ってスタッカ２に送る。印字処理部３では媒体に対する各種処理を行うと共に、スタッカ２を媒体取り込み可能な状態にする。
【００２８】
図９は、各スタックユニットに格納された媒体を管理するための管理テーブルを示す図である。図において、９１は媒体情報管理領域であり、９１１は各スタックユニット１０毎に付与したＮＯ１ないしＮＯ２０からなる連番欄（媒体識別情報欄）、９１２は各スタックユニット１０毎に貼付されたバーコードをもとに付与したスタックユニット番号情報欄（ＩＤ）、９１３はスタックユニット内に収納された媒体の種類、名義人等を表す媒体情報欄である。
【００２９】
９３はスタックユニット位置管理領域であり、９３２はスタックユニット番号欄である。
【００３０】
媒体情報管理領域９１に格納した特定の媒体情報を有する媒体の格納位置は、その媒体情報９１３が含まれるスタックユニット番号情報９１２を参照することにより知ることができる。例えば、連番がＮＯ１の媒体（日本太郎名義の定期預金通帳）はスタックユニット番号が１３のスタックユニットに格納されている。同様に、連番がＮＯ２の媒体（日本次郎名義の積立証書）はスタックユニット番号が１４のスタックユニットに格納されている。
【００３１】
図１０は、媒体情報管理領域９１及びスタックユニット位置管理領域９３に格納した情報の関連の詳細を説明する図である。図において、９３１は連番欄（媒体識別情報欄）であり、媒体情報管理領域９１の連番欄９１１と対応付けることにより、スタックユニット位置管理領域９３に格納した特定のスタックユニット番号を有するスタックユニットに格納した媒体情報を知ることができる。例えば、スタックユニット番号が１３のスタックユニットには連番がＮＯ１の媒体（日本太郎名義の定期預金通帳）が格納されている。同様にスタックユニット番号が１４のスタックユニットには連番がＮＯ２の媒体（日本次郎名義の積立証書）が格納されている。また、スタックユニット番号が９のスタックユニットに格納されるべき連番がＮＯ１３の媒体は、その媒体情報欄が空白である。すなわちスタックユニット番号が９のスタックユニットは媒体を格納していないことを表している。９３３は記憶領域番号欄であり、媒体を格納していないスタックユニットを基準に連番を付与している。
【００３２】
なお、図の例の場合、記憶領域番号欄１のスタックユニット９が印字処理部搬送路１１に隣接しているとき、記憶領域番号欄９のスタックユニット１７が発行口搬送路１２に隣接しているとする。
【００３３】
図６は、スタッカ内に媒体を取り込む際の処理を説明する図である。まず、スタックユニット番号ｎに媒体情報が設定されているか否かを判断し、設定されていないスタックユニット番号ｎを検出したとき、そのスタックユニット番号を取得する（ステップ６０２）。一方、スタックユニット番号を検出できないとき、発行口搬送路に隣接するスタックユニットに格納した媒体を強制的に排出する。このとき空になったスタックユニットの媒体情報欄９１３を空白としておく（ステップ６０３，６０５，６０６）。
【００３４】
次に、印刷処理部搬送路１１に隣接するスタックユニットのスタックユニット番号を取得し、該スタックユニットが媒体情報を格納しているか否かを判定する。前記スタックユニットが媒体情報を格納していない場合はスタックユニットに媒体を格納するためのスタッカ動作シーケンスに移行する（ステップ６０７〜６０９）。一方、前記スタックユニットが媒体情報を格納している場合は、スタックユニット番号の昇順に媒体情報を整列して現状の媒体位置を把握し、媒体情報を格納していない（空の）スタックユニットを検索し、空のスタックユニットを検索した場合は、スタックユニットに媒体を格納するためのスタッカ動作シーケンスに移行する（ステップ６１０〜６１３）。
【００３５】
図７は、スタッカの動作シーケンスを説明する図である。まず、スタッカ２が印字処理部による印字処理の終了した媒体を回収する動作を行うのか、回収済みの媒体を発行口５に発行する動作を行うのかを判別し、前記回収する動作を行う場合は、回収すべき空のスタックユニット番号に相当する記憶領域番号（記憶領域欄９３３に格納した番号）が２ないし９であるか、１０ないし２０であるかを判別する（ステップ７０１，７０２）。回収すべき空のスタックユニット番号が２ないし９である場合はスタッカ２を反時計方向に駆動し、（前記憶領域番号の値−１）を送り量とする。また、回収すべき空のスタックユニット番号が１０ないし２０である場合はスタッカ２を時計方向に駆動し、（前記憶領域番号の値−２１の絶対値）を送り量とする。
【００３６】
一方、回収済みの媒体を発行口５に発行する動作を行う場合は、回収すべき発行すべき媒体を格納したスタックユニット番号に相当する記憶領域番号（記憶領域欄９３３に格納した番号）が２ないし９であるか、１０ないし２０であるかを判別する（ステップ７０１，７０７）。回収すべき媒体を格納したスタックユニット番号が２ないし９である場合はスタッカ２を時計方向に駆動し、「前記憶領域番号の値−９の絶対値」を送り量とする。また、回収すべき媒体を格納したスタックユニット番号が１０ないし２０である場合はスタッカ２を反時計方向に駆動し、「前記憶領域番号の値−９」を送り量とする。
【００３７】
次に、前記送り量の値が「０」であるか否かを判定し、「０」でない場合は、スタッカを前記指定された回転方向に指定の送り量だけ回転駆動する（ステップ７１２〜７１５）。次に、スタッカ２が印字処理部による印字処理の終了した媒体を回収する動作を行うのか、回収済みの媒体を発行口５に発行する動作を行うのかを判別し、媒体を回収する場合は印字処理部搬送路１１を介して媒体を回収し、媒体を回収する場合は、発行口搬送路１２を介して媒体を発行する（ステップ７１６，７１７，７１８）
図８は、媒体の発行処理の詳細を説明する図である。まず、スタッカ２に格納した全ての媒体を発行口５に発行する一括発行要求があるか否かを判定し、一括発行要求がある場合は、スタッカ２を指定の回転方向に１スタックユニット分ずつ回転駆動し、ロック解除用ソレノイドを駆動して媒体を発行する（ステップ８０１〜８０４）。次いで、空になったスタックユニットの媒体情報欄９１３に格納されている媒体情報を消去する（ステップ８０５）。次いで全てのスタックユニットが空になったか否かを判別し、空になっていない場合はステップ８０２に戻る（ステップ８０６）。
【００３８】
一方、前記一括発行要求でない場合（発行口搬送路１２に隣接するスタックユニット１０に格納した媒体のみを発行する場合）には、まず、発行口搬送路１２に隣接するスタックユニットの番号（スタックユニット番号）を取得し、取得した番号が、指定された媒体情報を有する媒体を格納したスタックユニットのスタック番号と一致するか否かを判定し、一致しない場合はエラー処理を行う（ステップ８０１、８０７，８０８）。一致する場合は、発行口搬送路１２を起動し、さらにロック解除ソレノイドを駆動して媒体を発行口５に発行する（ステップ８０９，８１０）。次いで、空になったスタックユニットの媒体情報欄９１３に格納されている媒体情報を消去する（ステップ８１１）。
【００３９】
次いで、印字処理部搬送路１１に隣接するスタックユニットの番号（スタックユニット番号）を取得し、取得したスタック番号の媒体情報を位置管理領域９３の記憶領域欄９３３の記憶領域番号「１」欄に格納する（ステップ８１２，８１３）。次いで、残りのスタックユニットの情報をスタックユニット番号の昇順に位置管理領域９３の記憶領域内に格納する（ステップ８１４）。
【００４０】
なお、前記媒体の一括発行要求を含む発行要求、及び回収要求は前記操作表示画面７等を介して入力することができる。スタッカに格納した媒体から必要な媒体のみを取り出す場合には、前記操作表示画面７から必要な媒体を指定する。操作表示画面には、格納している媒体の一覧を表すボタンを表示し、そのボタンを選択して押下すると、選択した媒体を発行することができる。
【００４１】
以上説明したように、複数のスタックユニットに媒体を格納しておき、必要な媒体のみを必要なとき発行口に発行する。このため、発行口が発行済みの媒体で満杯になることを防止することができる。また、必要な媒体を迅速かつ容易に取り出す探すことができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、スタック容量が大きく、かつ媒体発行口において媒体が混在することのない媒体取扱装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態にかかる媒体取扱装置を説明する図である。
【図２】スタッカ２の詳細を説明する図である。
【図３】スタックユニットの詳細を説明する図である。
【図４】蒲鉾型ローラによる媒体の把持状態を説明する図である。
【図５】蒲鉾型ローラによる媒体の把持解除動作を説明する図である。
【図６】スタッカ内に媒体を取り込む際の処理を説明する図である。
【図７】スタッカの動作シーケンスを説明する図である。
【図８】媒体の発行処理の詳細を説明する図である。
【図９】各スタックユニットに格納された媒体を管理するための管理テーブルを説明す図である。
【図１０】媒体情報管理領域及びスタックユニット位置管理領域に格納した情報の関連の詳細を説明する図である。
【符号の説明】
１  媒体取扱装置
２  スタッカ
３  印字処理部
４  媒体収納部
５  発行口
７  操作表示画面
１０  スタックユニット
１１  印字処理部搬送路
１２  発行口搬送路
１３  媒体受取部イメージリーダ
１４  媒体排出部イメージリーダ
１５  ユニットカウント用センサ
１５ａ  発光側センサ
１５ｂ  受光側センサ
１６  スタッカ駆動モータ
１７  駆動ベルト
１８ａ，１８ｂ  プーリ
１９  搬送用ベルト
２０ａ，２０ｂ  蒲鉾形ローラ
２２  引張りばね
２３ａ，２３ｂ  ローラシャフトガイド
２４  スタックユニット識別用バーコードシール
２５  スタックガイド
２６  把持状態解除レバー
２７ａ，２７ｂ  回転軸ガイド固定ブラケット
２８ａ，２８ｂ  回転軸
５０  媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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