(57)【要約】【課題】本発明はモータ本体のケースに基板を取付けるだけで位置検出センサーの位置決めができ、位置検出センサーをモータ本体のケースで保護できる、取付け作業が容易で安価に組付けることができるセンサー付モータを得るにある。【解決手段】センサー付モータ本体の円筒状のケースの外表面に形成された基板支持部と、この基板支持部に支持される基板で覆われる部位の前記ケースに形成された位置検出センサー挿入孔と、前記基板支持部に支持される前記位置検出センサー挿入孔に位置決め状態で係合する位置検出センサーが固定された基板と、前記センサー付モータ本体のロータ軸に固定された前記ケースの端部を覆うアダプタリングと、このアダプタリングに形成された前記位置検出センサーの検出体とでセンサー付モータを構成している。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサー付モータ本体の円筒状のケースの外表面に形成された基板支持部と、この基板支持部に支持される基板で覆われる部位の前記ケースに形成された位置検出センサー挿入孔と、前記基板支持部に支持される前記位置検出センサー挿入孔に位置決め状態で係合する位置検出センサーが固定された基板と、前記センサー付モータ本体のロータ軸に固定された前記ケースの端部を覆うアダプタリングと、このアダプタリングに形成された前記位置検出センサーの検出体とを備えることを特徴とするセンサー付モータ。
【請求項２】
センサー付モータ本体の円筒状のケースの外表面に形成された基板支持部と、この基板支持部に形成された少なくとも２個以上の位置決め用ピンと、前記基板支持部に支持される基板で覆われる部位の前記ケースに形成された位置検出センサー挿入孔と、前記基板支持部に支持される前記少なくとも２個以上の位置決め用ピンと位置決め状態で係合する係合孔を有する基板と、この基板に固定状態で取付けられた、前記位置検出センサー挿入孔に位置決め状態で挿入される位置検出センサーと、前記センサー付モータ本体のロータ軸に固定された前記ケースの端部を覆うアダプタリングと、このアダプタリングに形成された前記位置検出センサーの検出体とを備えることを特徴とするセンサー付モータ。
【請求項３】
センサー付モータ本体の円筒状のケースの外表面に形成されたほぼ平行で上面がほぼ同一面のバー状の一対の基板支持部と、この一対の基板支持部にそれぞれ形成された位置決め用ピンと、前記一対の基板支持部間の前記ケースに形成された位置検出センサー挿入孔と、前記基板支持部に支持される前記位置決め用ピンと位置決め状態で係合する係合孔を有する基板と、この基板の係合孔が形成された部位より離れた部位に固定状態で取付けられた、前記位置検出センサー挿入孔に位置決め状態で挿入される位置検出センサーと、前記センサー付モータ本体のロータ軸に固定された前記ケースの端部を覆うアダプタリングと、このアダプタリングに形成された前記位置検出センサーの検出体とを備えることを特徴とするセンサー付モータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はセンサー付モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のセンサー付モータは回転軸に永久磁石あるいはスリットが設けられた回転信号円板を固定するとともに、モータ本体のケースに複数本のビスで固定された基板に前記回転信号円板の永久磁石あるいはスリットと対応するように位置検出センサーを固定している。
【０００３】
【特許文献】特開平１１−９８８０３
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のセンサー付モータは回転信号円板と位置検出センサーの位置決めを、基板への位置検出センサーの取付け位置の調整や、基板のモータ本体のケースへの取付け位置を調整して行なっているため、その作業が大変で、手数がかかるという欠点があった。
【０００５】
本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、モータ本体のケースに基板を取付けるだけで位置検出センサーの位置決めができるとともに、該位置検出センサーをモータ本体のケースで保護することができる、取付け作業が容易で、安価に組付けることができるセンサー付モータを提供することを目的としている。
【０００６】
本発明の前記ならびにそのほかの目的と新規な特徴は次の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、より完全に明かになるであろう。
ただし、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明はセンサー付モータ本体の円筒状のケースの外表面に形成された基板支持部と、この基板支持部に支持される基板で覆われる部位の前記ケースに形成された位置検出センサー挿入孔と、前記基板支持部に支持される前記位置検出センサー挿入孔に位置決め状態で係合する位置検出センサーが固定された基板と、前記センサー付モータ本体のロータ軸に固定された前記ケースの端部を覆うアダプタリングと、このアダプタリングに形成された前記位置検出センサーの検出体とでセンサー付モータを構成している。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により、本発明を詳細に説明する。
【０００９】
図１ないし図８に示す本発明の第１の実施の形態において、１は本発明のセンサー付モータで、このセンサー付モータ１はセンサー付モータ本体２と、このセンサー付モータ本体２のケース３の外側面に位置決め状態で固定された基板４とで構成されている。
【００１０】
前記センサー付モータ本体２は図５および図６に示すように、円筒形状の前記ケース３の外側面に形成されたほぼ平行で、上面がほぼ同一面のバー状の一対の基板支持部５、５と、この一対の基板支持部５、５にそれぞれ形成された位置決めピン６、６と、前記一対の基板支持部５、５間の下部に形成された下端部が開口する端子挿入切欠部７と、前記一対の基板支持部５、５間の上部寄りの部位に形成された上面が傾斜面８で、内側に突出する２対の係止片９、９、９、９を有する位置検出センサー挿入孔１０と、前記ケース３の下部外周面に形成された一対の係合部１１、１１と、この一対の係合部１１、１１と押し込みにより係合する係合片１２、１２が形成されるとともに、取付部へビス等によって取付けるビス挿入孔１３、１３が形成された取付板１４と、前記ケース３の中央部よりも上部寄りの内壁面に形成されたセンサー室１５とロータ室１６とに仕切る仕切板１７の中央部の軸受孔１８に取付けられた軸受１９と、この軸受１９を貫通するロータ軸２０に取付けられた、前記ケース３のロータ室１６内に位置するロータ２１と、前記ロータ室１６内の前記ロータ２１の外周部に設置された、前記端子挿入切欠部７より外方へ突出する端子２２、２２、２２を備える第１・第２のコイルボビン２３、２３、この第１・第２のコイルボビン２３、２３の両側部にそれぞれ配置される内・外側ステータヨーク２４、２５、２４、２５と、前記ロータ室１６内の仕切板１７に外周部が当接し、前記内側に位置する外側ステータヨーク２５を下方へ押し圧する複数個の押し圧片２６を有する円盤状の固定ばね２７と、前記ロータ軸２０の先端部に固定された前記ケース３の上部開口部３ａを覆うアダプタリング２８と、このアダプタリング２８に一体成型された検出体としての４ステップ分の幅寸法の遮光板２９とで構成されている。
【００１１】
前記基板４は外部接続端子３０が取付けられた制御回路３１がプリントされた基板本体３２と、この基板本体３２に形成された前記ケース３の位置決めピン６、６と位置決め状態で嵌合する係合孔３３、３３と、前記基板本体３２に形成された前記第１・第２のコイルボビン２３、２３の端子２２、２２、２２、２２、２２、２２が挿入される端子挿入孔３４、３４、３４、３４、３４、３４と、前記基板本体３２に前記ケース３の位置検出センサー挿入孔１０に位置決め状態で挿入できるように固定された、光センサーを用いた位置検出センサー３５とで構成されている。
【００１２】
上記構成のセンサー付モータ１は取付板１４の内側面に外側ステータヨーク２５、第１のコイルボビン２３、内側ステータヨーク２４、内側ステータヨーク２４、第２のコイルボビン２３、外側ステータヨーク２５、これらの内部にロータ２１、ロータ軸２０に軸受１９、この軸受１９の外周部に固定ばね２７が位置するようにセット作業を行ない、ケース３内に挿入して、ケース３の係合部１１、１１に取付板１４の係合片１２、１２を係合させて組付ける。
次に、ロータ軸２０にアダプタリング２８を嵌合固定させることにより、ケース３の上部開口部３ａが覆われた状態となる。
しかる後、センサー付モータ本体２の一対の基板支持部５、５の位置決めピン６、６、端子２２、２２、２２、２２、２２、２２、位置検出センサー挿入孔１０に基板４の係合孔３３、３３、端子挿入孔３４、３４、３４、３４、３４、３４および位置検出センサー３５がそれぞれ挿入されるように押し込むことにより組立てが完了する。
【００１３】
このように組付けられたセンサー付モータ１は、基板４が位置決めピン６、６と位置検出センサー３５によって位置決め状態でケース３に取付けられるとともに、位置検出センサー３５はケース３の位置検出センサー挿入孔１０に位置決めされた状態で挿入されるので、位置検出センサー３５と検出体としての遮光板２９との位置調整が不要で、正確に検出できるようにセットできる。
【００１４】
【発明の異なる実施の形態】
次に、図９ないし図１５に示す本発明の異なる実施の形態につき説明する。なお、これらの本発明の異なる実施の形態の説明に当って、前記本発明の第１の実施の形態と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００１５】
図９ないし図１２に示す本発明の第２の実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と主に異なる点は、支持面が平坦になるように基板支持部５Ａが形成されたケース３Ａを用いた点で、このようなケース３Ａを用いて構成したセンサー付モータ１Ａにしても、前記本発明の第１の実施の形態と同様な作用効果が得られる。
【００１６】
図１３ないし図１５に示す本発明の第３の実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と主に異なる点は、基板４に磁気式位置検出センサー３５Ａを取付けるとともに、アダプタリング２８に検出体としての永久磁石３６を固定した点で、このように構成したセンサー付モータ１Ｂにしても、前記本発明の第１の実施の形態と同様な作用効果が得られる。
【００１７】
なお、前記本発明の各実施の形態では基板支持部５、５Ａに２個の位置決め用ピン６、６を形成し、基板４に該位置決め用ピン６、６と位置決め状態で係合する係合孔３３、３３を形成するものに付いて説明したが、本発明はこれに限らず、位置決め用ピン６、６や係合孔３３、３３を用いない構成のセンサー付モータにしてもよい。
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明にあっては次に列挙する効果が得られる。
【００１８】
（１）センサー付モータ本体の円筒状のケースの外表面に形成された基板支持部と、この基板支持部に支持される基板で覆われる部位の前記ケースに形成された位置検出センサー挿入孔と、前記基板支持部に支持される前記位置検出センサー挿入孔に位置決め状態で係合する位置検出センサーが固定された基板と、前記センサー付モータ本体のロータ軸に固定された前記ケースの端部を覆うアダプタリングと、このアダプタリングに形成された前記位置検出センサーの検出体とを備えるたので、基板の係合孔と位置検出センサーをセンサー付モータ本体のケースの基板支持部の位置決めピンと位置検出センサー挿入孔に挿入させることにより、基板の位置決めおよび位置検出センサーの位置決めを自動的にできる。
したがって、誰でもが容易に位置決め状態で組付けることができ、安価に組付けを行なうことができる。
【００１９】
（２）前記（１）によって、位置検出センサーは位置決め状態で取付けられるので、位置検出を正確にできる。
【００２０】
（３）前記（１）によって、位置検出センサーはケースの位置検出センサー挿入孔内へ位置決め状態で挿入されるので、位置検出センサーの外周部はケースで覆われ、保護された状態にできる。
したがって、位置検出センサーの外部からの保護を図ることができる。
【００２１】
（４）前記（１）によって、位置検出センサーはケースの位置検出センサー挿入孔に挿入されるとともに、該位置検出センサーの検出体はケースの開口部を覆うアダプタリングに備えられているので、位置検出センサーおよび検出体はケース内に位置し、外部からの影響を受けることなく、正確に位置検出ができるとともに、従来のように外側に位置しているものと比べ、輸送や取付時に損傷するのを確実に防止することができる。
【００２２】
（５）請求項２、３も前記（１）〜（４）と同様な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の正面図。
【図２】本発明の第１の実施の形態の背面図。
【図３】本発明の第１の実施の形態の平面図。
【図４】本発明の第１の実施の形態の底面図。
【図５】図１の５−５線に沿う拡大断面図。
【図６】本発明の第１の実施の形態の分解斜視図。
【図７】本発明の第１の実施の形態の位置検出センサー挿入孔を示す平面図。
【図８】図７の８−８線に沿う断面図。
【図９】本発明の第２の実施の形態の正面図。
【図１０】本発明の第２の実施の形態の平面図。
【図１１】本発明の第２の実施の形態の分解斜視図。
【図１２】図１１の１２−１２線に沿う断面図。
【図１３】本発明の第３の実施の形態の正面図。
【図１４】本発明の第３の実施の形態の平面図。
【図１５】図１４の１５−１５線に沿う拡大断面図。
【符号の説明】
１、１Ａ、１Ｂ：センサー付モータ、
２：センサー付モータ本体、
３、３Ａ：ケース、      ４：基板、
５、５Ａ：基板支持部、  ６：位置決めピン、
７：端子挿入切欠部、    ８：傾斜面、
９：係止片、
１０：位置検出センサー挿入孔、
１１：係合部、          １２：係合片、
１３：ビス挿入孔、      １４：取付板、
１５：センサー室、      １６：ロータ室、
１７：仕切板、          １８：軸受孔、
１９：軸受、            ２０：ロータ軸、
２１：ロータ、          ２２：端子、
２３：コイルボビン、
２４：内側ステータヨーク、
２５：外側ステータヨーク、
２６：押し圧片、        ２７：固定ばね、
２８：アダプタリング、
２９：検出体としての遮光板、
３０：外部接続端子、    ３１：制御回路、
３２：基板本体、        ３３：係合孔、
３４：端子挿入孔、
３５、３５Ａ：位置検出センサー、
３６：永久磁石。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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