(57)【要約】【課題】道路に関連するＳＡ／ＰＡなどの施設について、駐車場など設備の位置も表示する。【解決手段】接近判定部４５が、車両位置がＳＡ／ＰＡなどの施設に所定範囲まで接近したことを判定すると、レイアウト表示部４６は、その施設のレイアウトの情報に基き、表示部１０にそのレイアウトの表示を行う。混雑状況受信部４７は、高速道路に付帯する駐車場のブロックごとの混み具合を表す駐車場内混雑状況データを外部から受信する。レイアウト表示部４６は、前記レイアウトの表示に含まれる駐車場の各ブロックを、混雑状況受信部４７が受信した前記駐車場内混雑状況データに基づく混み具合に応じて、異なる態様で表示させる。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路のデータと、道路に関連する施設における設備のレイアウトの情報と、を記憶した記憶手段と、
表示部と、
車両位置を逐次検出する手段と、
与えられた目的地までの経路を前記道路のデータに基いて探索し、その経路及び前記車両位置に基いた地図及び誘導案内を前記表示部に出力する手段と、
前記車両位置が前記施設に所定範囲まで接近したことを判定する手段と、
前記車両位置が前記施設に所定範囲まで接近したと判定された際に、その施設の前記レイアウトの情報に基き前記表示部にそのレイアウトの表示を行うレイアウト表示手段と、
をコンピュータが備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
高速道路に付帯する駐車場のブロックごとの混み具合を表す駐車場内混雑状況データを外部から受信する手段を前記コンピュータが備え、
前記レイアウト表示手段は、前記レイアウトの表示に含まれる駐車場の各ブロックを、受信した前記駐車場内混雑状況データに基づく混み具合に応じて異なる態様で表示させることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
高速道路に付帯する駐車場の各ブロックごとに、複数の駐車スペースについて車両の有無を検出する各センサと、
前記各センサからの情報に基いて、コンピュータが、前記ブロックごとの混み具合を表す駐車場内混雑状況データを所定の送信先に送信する手段と、
を備えたことを特徴とする情報送信装置。
【請求項４】
請求項２のナビゲーション装置と、
請求項３の情報送信装置と、
を用いることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項５】
道路のデータと、道路に関連する施設における設備のレイアウトの情報と、を記憶した記憶手段と、
表示部と、
を備えたコンピュータが、
車両位置を逐次検出し、
与えられた目的地までの経路を前記道路のデータに基いて探索し、その経路及び前記車両位置に基いた地図及び誘導案内を前記表示部に出力し、
前記車両位置が前記施設に所定範囲まで接近したことを判定し、
前記車両位置が前記施設に所定範囲まで接近したと判定された際に、その施設の前記レイアウトの情報に基き前記表示部にそのレイアウトの表示を行うことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項６】
前記コンピュータが、
高速道路に付帯する駐車場のブロックごとの混み具合を表す駐車場内混雑状況データを外部から受信し、
前記レイアウトの表示に含まれる駐車場の各ブロックを、受信した前記駐車場内混雑状況データに基づく混み具合に応じて異なる態様で表示させることを特徴とする請求項５記載のナビゲーション方法。
【請求項７】
道路のデータと、道路に関連する施設における設備のレイアウトの情報と、を記憶した記憶手段と、
表示部と、
を備えたコンピュータを制御するナビゲーションプログラムにおいて、
そのプログラムは前記コンピュータに、
車両位置を逐次検出させ、
与えられた目的地までの経路を前記道路のデータに基いて探索させるとともに、その経路及び前記車両位置に基いた地図及び誘導案内を前記表示部に出力させ、
前記車両位置が前記施設に所定範囲まで接近したことを判定させ、
前記車両位置が前記施設に所定範囲まで接近したと判定された際に、その施設の前記レイアウトの情報に基き前記表示部にそのレイアウトの表示を行わせることを特徴とするナビゲーションプログラム。
【請求項８】
前記プログラムは前記コンピュータに、
高速道路に付帯する駐車場のブロックごとの混み具合を表す駐車場内混雑状況データを外部から受信させ、
前記レイアウトの表示に含まれる駐車場の各ブロックを、受信した前記駐車場内混雑状況データに基づく混み具合に応じて異なる態様で表示させることを特徴とする請求項７記載のナビゲーションプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、サービスエリアやパーキングエリアに代表される道路付帯施設について、駐車場など設備の位置も表示する技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車とデジタル技術の普及に伴い、ナビゲーション装置、システム、方法、プログラムなどのナビゲーション技術が急速に進歩している。ナビゲーション技術は、指定された目的地への最適な誘導経路（単に「経路」とも呼ぶ）を、予め用意した道路データに基づいて計算・設定し、自車位置をリアルタイムに検出して周辺地図と一緒に画面表示しながら、各交差点における右左折等の案内（誘導案内や経路案内とも呼ぶ）を車両の進行に応じて画面表示や合成音声などで出力するものである。
【０００３】
このようなナビゲーション技術では、経路案内や地図表示の際又は別途所定の表示要求操作がされた際に、道路に近かったり隣接した施設の情報も表示される。例えば、いわゆる高速道路（高速自動車道路や自動車専用道路など各種規格の道路を含む）用のハイウェイモードと呼ばれる動作では、サービスエリア（ＳＡ）やパーキングエリア（ＰＡ）に代表される道路付帯施設（「ＳＡ／ＰＡ」、「ＳＡ／ＰＡ施設」「施設」などと呼ぶ）に近付くと、その詳細情報を自動表示するが、従来の表示は、その施設が備えている設備のアイコンを単に並べたものであった。
【０００４】
このような従来技術では、ＳＡ／ＰＡについて設備の有無は表示されてもそれらの位置は表示されず、またパーキングのブロックごとの位置や混み具合も表示されなかった。このため、目的の設備や、それに近いパーキングのブロックでどの辺なら停められそうか、実際に施設に進入してみるまでわからず、スムースな施設利用は困難であった。
【０００５】
なお、小規模な料金所や駐車場についてＥＴＣレーンの位置や個々の駐車スペースの空きを表示する従来技術はあるが（例えば、特許文献１参照。）、ＳＡ／ＰＡ施設を対象としたものではなく、また、個々の駐車スペースにセンサを設けることは費用が高く、表示も複雑となり、大規模施設には適用困難という問題があった。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−１３４８９５号公報（段落０１１１、図１、図２１）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決するために提案されたもので、その目的は、ＳＡ／ＰＡに代表される道路付帯施設について、駐車場など設備の位置も表示するナビゲーション装置、システム、方法及びプログラムを提供することである。
【０００８】
また、本発明の他の目的は、駐車場のブロックごとの混み具合も表示する情報送信装置、ナビゲーション装置、システム、方法及びプログラムを提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、請求項１のナビゲーション装置は、道路のデータと、道路に関連する施設における設備のレイアウトの情報と、を記憶した記憶手段と、表示部と、車両位置を逐次検出する手段と、与えられた目的地までの経路を前記道路のデータに基いて探索し、その経路及び前記車両位置に基いた地図及び誘導案内を前記表示部に出力する手段と、前記車両位置が前記施設に所定範囲まで接近したことを判定する手段と、前記車両位置が前記施設に所定範囲まで接近したと判定された際に、その施設の前記レイアウトの情報に基き前記表示部にそのレイアウトの表示を行うレイアウト表示手段と、をコンピュータが備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項５のナビゲーション方法は、請求項１の発明を方法という見方から捉えたもので、道路のデータと、道路に関連する施設における設備のレイアウトの情報と、を記憶した記憶手段と、表示部と、を備えたコンピュータが、車両位置を逐次検出し、与えられた目的地までの経路を前記道路のデータに基いて探索し、その経路及び前記車両位置に基いた地図及び誘導案内を前記表示部に出力し、前記車両位置が前記施設に所定範囲まで接近したことを判定し、前記車両位置が前記施設に所定範囲まで接近したと判定された際に、その施設の前記レイアウトの情報に基き前記表示部にそのレイアウトの表示を行うことを特徴とする。
【００１１】
請求項７の発明は、請求項１，５の発明をコンピュータのプログラムという見方から捉えたもので、道路のデータと、道路に関連する施設における設備のレイアウトの情報と、を記憶した記憶手段と、表示部と、を備えたコンピュータを制御するナビゲーションプログラムにおいて、そのプログラムは前記コンピュータに、車両位置を逐次検出させ、与えられた目的地までの経路を前記道路のデータに基いて探索させるとともに、その経路及び前記車両位置に基いた地図及び誘導案内を前記表示部に出力させ、前記車両位置が前記施設に所定範囲まで接近したことを判定させ、前記車両位置が前記施設に所定範囲まで接近したと判定された際に、その施設の前記レイアウトの情報に基き前記表示部にそのレイアウトの表示を行わせることを特徴とする。
【００１２】
これらの態様では、トイレ、売店、レストラン、駐車場など各種設備のレイアウトを予め把握できるので、目的の施設に近い駐車場所に車を停めるなど、ＳＡ／ＰＡをスムースに利用でき、交通上の安全性も向上する。
【００１３】
請求項２の発明は、請求項１記載のナビゲーション装置において、高速道路に付帯する駐車場のブロックごとの混み具合を表す駐車場内混雑状況データを外部から受信する手段を前記コンピュータが備え、前記レイアウト表示手段は、前記レイアウトの表示に含まれる駐車場の各ブロックを、受信した前記駐車場内混雑状況データに基づく混み具合に応じて異なる態様で表示させることを特徴とする。
【００１４】
請求項６の発明は、請求項２の発明を方法という見方から捉えたもので、請求項５記載のナビゲーション方法において、前記コンピュータが、高速道路に付帯する駐車場のブロックごとの混み具合を表す駐車場内混雑状況データを外部から受信し、前記レイアウトの表示に含まれる駐車場の各ブロックを、受信した前記駐車場内混雑状況データに基づく混み具合に応じて異なる態様で表示させることを特徴とする。
【００１５】
請求項８の発明は、請求項７記載のナビゲーションプログラムにおいて、前記プログラムは前記コンピュータに、高速道路に付帯する駐車場のブロックごとの混み具合を表す駐車場内混雑状況データを外部から受信させ、前記レイアウトの表示に含まれる駐車場の各ブロックを、受信した前記駐車場内混雑状況データに基づく混み具合に応じて異なる態様で表示させることを特徴とする。
【００１６】
請求項３の情報送信装置は、高速道路に付帯する駐車場の各ブロックごとに、複数の駐車スペースについて車両の有無を検出する各センサと、前記各センサからの情報に基いて、コンピュータが、前記ブロックごとの混み具合を表す駐車場内混雑状況データを所定の送信先に送信する手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１７】
請求項４のナビゲーションシステムは、請求項２のナビゲーション装置と、請求項３の情報送信装置と、を用いることを特徴とする。
【００１８】
これらの態様では、駐車場のブロックを単位とした混み具合を、センサで検出し、車両に伝達・表示させるので、駐車場のどのブロックに向かうべきか、次のＳＡ／ＰＡへ向かうべきかなどの事前判断が円滑容易となり、スムースな施設利用と安全性の向上が可能となる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態（以下「実施形態」と呼ぶ）について図面を参照して具体的に説明する。なお、本実施形態は、コンピュータをプログラムで制御することにより実現できるが、この場合のハードウェアやプログラムの実現態様は各種変更可能であるから、以下の説明では、本発明及び本実施形態の各機能を実現する仮想的回路ブロックを用いる。
【００２０】
〔１．構成〕
本実施形態は、図１に示すナビゲーション装置（以下「本装置」と呼ぶ）と、図２に示す情報送信装置と、を用いるナビゲーションシステムであり、方法及びプログラム、そのようなプログラムを記録した記録媒体としても把握可能であって、そのようなプログラムをインターネットや携帯電話網などの通信ネットワーク経由で各車両のナビゲーション装置にダウンロードして実行させることも本発明の一態様である。
【００２１】
〔１−１．ナビゲーション装置の全体構成〕
まず、本装置は、コンピュータが、与えられた目的地までの経路を、予め用意された道路データに基いて探索及び設定し、その経路に沿った各案内を車両の進行に応じて順次出力するナビゲーション装置であり、図１の機能ブロック図に示す下記の各要素を備えている。
【００２２】
すなわち、絶対位置・方位検出部１は、本装置が搭載された自動車（自車と呼ぶ）の現在位置すなわち自車位置（車両位置とも呼ぶ）について、地表での絶対的な位置座標や方位を計算するために、例えば、ＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ電波をアンテナやレシーバなどで受信するための部分である。また、相対方位検出部２は、ジャイロなどを使って自車の相対的な方位を検出するための部分である。また、車速検出部３は、自動車より得られる車速パルスを処理することで自車の速度を計算する部分である。
【００２３】
また、メインＣＰＵ及びその周辺回路４は、本装置全体を制御する制御回路の役割を果たす部分である。また、メモリ群Ｍは、本装置の動作に必要な各種のメモリで、例えば、プログラム格納用のＲＯＭ５は本装置の起動時にメインＣＰＵによりアクセスされる。また、ワークエリアなどを提供するダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）６にはメインプログラムがロードされる。また、設定などの情報をバックアップするＳＲＡＭ（スタティックＲＡＭ）７はメイン電源がオフになっている間もバッテリーバックアップされ、オンになったときにメモリ内容を提供する。また、表示用のＶＲＡＭ（ビデオＲＡＭ）８は表示部１０に表示すべき画像のビットマップデータを格納する。
【００２４】
また、表示部１０は、地図や操作メニューなど各種の情報を、図示しない液晶表示画面に表示する部分であり、音声合成との併用が望ましい。また、入力部１１は、ユーザがスイッチなどから命令などの情報を入力するための部分であり、タッチセンサ機能、リモコンユニット、赤外線送受信ユニットなどを備える。また、ユーザインタフェース部９は、Ｉ／Ｏ制御回路やデバイスドライバなどを使って、表示部１０及び入力部１１と、メインＣＰＵ及びその周辺回路４とを結ぶユーザインタフェースである。
【００２５】
また、ＣＤ／ＤＶＤ−ＲＯＭ制御部１２は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭに記録された各種データをデータベースから読み出す手段であり、道路のデータと、道路に関連する施設における設備のレイアウトの情報と、を記憶した記憶手段である。
【００２６】
また、ＦＭ多重受信及び処理部１３は、ＦＭ放送波を受信しこの放送波からＶＩＣＳサービスの交通情報など所望のデータを取り出す処理を行う部分であり、交通情報は渋滞情報を含む。また、光／ビーコン受信及び処理部１４は、路肩などに設置された光ビーコンや電波ビーコンから、各ビーコンの識別情報やＶＩＣＳサービスの交通情報などの情報を受信及び処理する部分である。また、音声認識部１５は、入力されるユーザの発声から命令語などの単語を認識する部分である。
【００２７】
〔１−２．メインＣＰＵ及びその周辺回路の役割〕
さらに、メインＣＰＵ及びその周辺回路４は、上記のようなプログラムに基くコンピュータの自律的制御処理により、図１に示す下記の各部分としての役割を実現するように構成されている。すなわち、現在位置検出部４０は、自車の現在位置（自車位置や車両位置とも呼ぶ）を逐次検出するための手段であり、具体的には、ＧＰＳ航法測位と自律航法測位とを組み合わせることで自車位置を計算するように構成される。
【００２８】
ここで、ＧＰＳ航法測位は、人工衛星からの電波に基づいて絶対位置・方位検出部１で得られる情報を使って現在位置を計算するものである。また、自律航法測位は、地磁気及び自車の速度に基づいて相対方位検出部２及び車速検出部３から得られる情報を使って現在位置を計算するものである。
【００２９】
また、目的地指定部４１は、データベースからの施設検索や地図上でのカーソル指定などにより目的地の入力を受け付ける手段であり、経路設定部４２は、入力された目的地までの経路を前記道路データに基いて探索及び設定する手段である。また、地図表示部４３は、算出された前記自車位置及び前記道路データに基づいて、周辺の地図上におけるその自車位置と、前記経路の少なくとも一部とを表示部１０に二次元や三次元表示などで表示する手段であり、案内制御部４４は、誘導案内を表示部１０に出力する手段であり、強調表示や合成音声なども用いる。
【００３０】
また、接近判定部４５は、前記車両位置がＳＡ／ＰＡなどの施設に所定範囲まで接近したことを判定する手段である。また、レイアウト表示部４６は、車両位置が前記施設に所定範囲まで接近したと判定された際に、その施設の前記レイアウトの情報に基き表示部１０にそのレイアウトの表示を行うレイアウト表示手段である。
【００３１】
また、混雑状況受信部４７は、高速道路に付帯する駐車場のブロックごとの混み具合を表す駐車場内混雑状況データを外部から受信する手段であり、その受信経路は自由であるが、例えば、ＦＭ多重受信及び処理部１３、光／ビーコン受信及び処理部１４、携帯電話回線などである。
【００３２】
また、レイアウト表示部４６は、前記レイアウトの表示に含まれる駐車場の各ブロックを、混雑状況受信部４７が受信した前記駐車場内混雑状況データに基づく混み具合に応じて、異なる態様で表示させるように構成される。
【００３３】
〔１−３．情報送信装置の構成〕
上記のようなナビゲーション装置に駐車場内混雑状況データを提供する情報送信装置を図２に示す。すなわち、この情報送信装置は、高速道路に付帯する駐車場に含まれるある一つのブロック（エリア）Ｂに、例えば道路管理者等により設けられ、この例では１０個の超音波車両センサＳと送信機Ｔとを通信ネットワークＮで接続したものである。この駐車場のブロックＢには、４０台分の駐車スペースがあるが、そのうち抽出サンプル１０台分について車両の有無を検出する各センサＳが設けられている。
【００３４】
また、送信機Ｔは、各センサＳからの情報に基いて、このブロックＢの混み具合を表す駐車場内混雑状況データを所定の送信先に送信する手段である。同様の情報送信装置は駐車場の複数のブロックＢごとに設けるが、複数のブロックに対し送信機Ｔを１台としてもよい。
【００３５】
〔２．作用〕
上記のように構成された本実施形態は次のように作用する。
〔２−１．情報の送信〕
高速道路に付帯する駐車場を構成する各ブロックでは、図２に示すような情報送信装置の各センサＳが、抽出サンプル１０台分について車両の有無すなわち使用中か否かを検出し、送信機Ｔは、それら各センサＳからの情報に基いて、このブロックＢの混み具合を表す駐車場内混雑状況データを所定の送信先に送信する。ここで、駐車場内混雑状況データとしては、所定時間周期ごとに１０台中使用中の台数をカウントした数字やその数字の属する範囲などが考えられ、また送信先としては、各車両への情報配信設備などが挙げられる。
【００３６】
このように送信された駐車場内混雑状況データは、後述するように、ＦＭ多重受信及び処理部１３、光／ビーコン受信及び処理部１４、携帯電話回線などを通じ、各ナビゲーション装置の混雑状況受信部４７により受信される。
【００３７】
〔２−２．情報の受信と表示〕
一方、ナビゲーション装置における処理手順を図３のフローチャートに示す。すなわち、ハイウェイモード等で高速道路走行時、走行中の高速道路のＳＡ／ＰＡ施設のレイアウト情報や名称などを含む必要な施設データを、あらかじめＣＤ／ＤＶＤ−ＲＯＭ制御部１２から読み出してＤＲＡＭ６などのメモリー上に抽出しておく（ステップ１）。
【００３８】
そして、ＳＡ／ＰＡ施設手前まではハイウェイモード画面（図４）を表示しているが、走行中に車両位置がＳＡ／ＰＡ施設に所定距離まで近付いたことを接近判定部４５が判定すると、レイアウト表示部４６が自動的に、メモリー上に蓄えられたデータから、該当する施設データをピックアップする（ステップ２）。この施設データには、施設の種類・規模・構成などに応じ、トイレ、売店、レストラン、電話ボックス、ガソリンスタンド、修理工場、仮眠コーナー、情報コーナー、駐車場のブロックなどの種類・数・規模・位置などの情報が含まれる。
【００３９】
そして、レイアウト表示部４６は、その施設データを参照し、各種設備を表す設備アイコンを表示すべき位置を参照し（ステップ３）、必要に応じ、駐車場の混雑状況すなわち前記駐車場内混雑状況データを上記のように受信したうえ（ステップ４）、表示部１０に、図５に例示するようなレイアウトの表示を行う（ステップ６，７）。このレイアウトの表示は、施設データを参照し、そのＳＡ／ＰＡ施設に含まれる設備の種類ごとに一見判別容易な設備アイコンを用いて、それら設備の位置がわかるように表した全体図のイラストなどである（図５）。
【００４０】
なお、施設データの中に、駐車場を表す駐車場情報が存在する場合（ステップ５）、上記のレイアウトの表示の際、レイアウト表示部４６は、駐車場の各ブロックを表す駐車場アイコンを、前記駐車場内混雑状況データすなわち混雑情報を参照して表示させる（ステップ６）。
【００４１】
例えば、駐車場をブロックごとに表す「Ｐ」などの駐車場アイコンを、混雑状況受信部４７が受信した駐車場内混雑状況データ内の混み具合、例えば空き・混雑・満車、などに応じて、色彩やデザインなどの外観や態様を異ならせて表示する。一例として、ブロックのアイコンは、サンプルとなる駐車スペース１０台分のうち、全部が埋まっていれば赤や×印、５台以上埋まっていれば黄色・オレンジ色や△印、それ以下や全部空きなら青や〇印などの要領で表示する。
【００４２】
なお、車両がＳＡ／ＰＡ施設まで所定距離まで近付いた場合の他に、どこでもユーザの要求操作があったときに施設情報を表示するようにすることが望ましい。
【００４３】
〔３．効果〕
以上のように、本実施形態では、トイレ、売店、レストラン、駐車場など各種設備のレイアウトを予め把握できるので、目的の施設に近い駐車場所に車を停めるなど、ＳＡ／ＰＡ等の施設をスムースに利用でき、交通上の安全性も向上する。
【００４４】
また、本実施形態では、駐車場のブロックを単位とした混み具合を、センサで検出し、車両に伝達・表示させるので、駐車場のどのブロックに向かうべきか、次のＳＡ／ＰＡへ向かうべきかなどの事前判断が円滑容易となり、スムースな施設利用と安全性の向上が可能となる。
【００４５】
〔４．他の実施形態〕
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、次に例示するような他の実施形態も含むものである。例えば、駐車場のブロックごとの混み具合の表示は必須ではないので、駐車場側の情報送信装置も必須ではなく、少なくともＦＭ多重受信及び処理部１３、光／ビーコン受信及び処理部１４、音声認識部１５は省略可能である。また、処理手順も従来知られた各種のプログラミング技法で組替え可能である。
【００４６】
また、駐車場の各ブロックの混み具合に応じた表示態様も、アイコンの色や形には限定されず、アイコンを使わずその領域を所定の色で塗りつぶしたり、点滅の速さなどにより混み具合を表示してもよい。
【００４７】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、道路に関連するＳＡ／ＰＡなどの施設について、駐車場など設備の位置も表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態におけるナビゲーション装置の構成を示す機能ブロック図。
【図２】本発明の実施形態における情報送信装置の設置例を示す図。
【図３】本発明の実施形態における処理手順を示すフローチャート。
【図４】本発明の実施形態における画面の表示例を示す図。
【図５】本発明の実施形態におけるレイアウトの表示例を示す図。
【符号の説明】
１…絶対位置・方位検出部
２…相対方位検出部
３…車速検出部
４…メインＣＰＵ及びその周辺回路
５…ＲＯＭ
６…ＤＲＡＭ
７…ＳＲＡＭ
８…ＶＲＡＭ
９…ユーザインタフェース部
１０…表示部
１１…入力部
１２…ＣＤ／ＤＶＤ−ＲＯＭ制御部
１３…ＦＭ多重受信及び処理部
１４…光／ビーコン受信及び処理部
１５…音声認識部
４０…現在位置検出部
４１…目的地指定部
４２…経路設定部
４３…地図表示部
４４…案内制御部
４５…接近判定部
４６…レイアウト表示部
４７…混雑状況受信部
Ｍ…メモリ群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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