(57)【要約】【課題】伸縮自在シャフトのスプライン嵌合の遊びを抑制する。【解決手段】本伸縮自在シャフトとしての中間軸２では、外軸部１３の端部１３ａの嵌合孔１３ｂに、内軸部１４の端部１４ａを挿入し、スプライン嵌合させる。外軸部１３は、主体部である第１部分１５の先端１５ａに、がた殺しのための第２部分１６を固定する。第１および第２部分１５，１６には雌スプライン１７を形成し、内軸部１４には雄スプライン１８を形成する。外軸部１３の第２部分１６とこれに対応する内軸部１４の部分１４ｄとの嵌合は、外軸部１３の第１部分１５とこれに対応する内軸部１４の部分１４ｃとの嵌合よりもがたつきの少ない嵌合、例えば、遊びのない状態とされる。第２部分１６のみを高精度に加工すればよく、中間軸２を安価にできる。【選択図】  図２
2004353785.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外軸部の嵌合孔に内軸部を挿入して両軸部をスプライン嵌合させてなる伸縮自在シャフトにおいて、
上記外軸部は、第１部分と、第１部分の先端に固定されたガタ殺し用の第２部分とを含み、
外軸部の第２部分と内軸部の対応する部分とのスプライン嵌合は、外軸部の第１部分と内軸部の対応する部分とのスプライン嵌合よりもがたつきの少ない嵌合とされていることを特徴とする伸縮自在シャフト。
【請求項２】
請求項１に記載の伸縮自在シャフトにおいて、
上記内軸部は、第１部分と、第１部分の先端に固定されたガタ殺し用の第２部分とを含み、
内軸部の第２部分と外軸部の対応する部分とのスプライン嵌合は、内軸部の第１部分と外軸部の対応する部分とのスプライン嵌合よりもがたつきの少ない嵌合とされていることを特徴とする伸縮自在シャフト。
【請求項３】
外軸部の嵌合孔に内軸部を挿入して両軸部をスプライン嵌合させてなる伸縮自在シャフトにおいて、
上記内軸部は、第１部分と、第１部分の先端に固定されたガタ殺し用の第２部分とを含み、
内軸部の第２部分と外軸部の対応する部分とのスプライン嵌合は、内軸部の第１部分と外軸部の対応する部分とのスプライン嵌合よりもがたつきの少ない嵌合とされていることを特徴とする伸縮自在シャフト。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用操舵装置等に用いられる伸縮自在シャフトに関する。
【０００２】
【従来の技術】
伸縮自在シャフトには、中空の外軸部と、これに嵌合される内軸部とを有し、両軸部をスプライン嵌合することにより伸縮自在としたものがある。通例、上述の外軸部および内軸部は、それぞれ単一部材からなり、対応する雌スプラインおよび雄スプラインが形成される。
従来の伸縮自在シャフトには、上述の雌スプラインの全ての歯の圧力角が標準的な値と異なって設定されて、スプライン嵌合にがたつきが生じないようにするものがある（例えば、特許文献１参照。）。また、従来の他の伸縮自在シャフトには、周方向の一部の雌スプラインの歯の歯厚が他の雌スプラインの歯の歯厚と異なって設定され、スプライン嵌合にがたつきが生じないようにするものがある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−２８０７７８号公報
【特許文献２】
特開平５−１４１４３２号公報
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１および特許文献２の伸縮自在シャフトでは、両軸部の嵌合部のがたつきを生じないようにして且つスムーズに伸縮できるようにするためには、スプラインの歯を高精度に形成する必要がある。このため、両軸部のほぼ全体が高精度に形成される結果、伸縮自在シャフトが高価になる。
そこで、本発明の目的は、上述の技術的課題を解決し、がたつきを抑制できスムーズに伸縮できて、しかも安価な伸縮自在シャフトを提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
第１の発明の伸縮自在シャフトは、外軸部の嵌合孔に内軸部を挿入して両軸部をスプライン嵌合させてなる伸縮自在シャフトにおいて、上記外軸部は、第１部分と、第１部分の先端に固定されたガタ殺し用の第２部分とを含み、外軸部の第２部分と内軸部の対応する部分とのスプライン嵌合は、外軸部の第１部分と内軸部の対応する部分とのスプライン嵌合よりもがたつきの少ない嵌合とされていることを特徴とする。この発明によれば、スプライン嵌合の一部をタイトにして、がたつきを抑制しつつ本伸縮自在シャフトをスムーズに伸縮させることができる。また、外軸部をその第１および第２部分に分けて、それぞれをスプライン嵌合の度合いに応じた精度に容易に形成できる。例えば、高精度加工をがたつきの少ない嵌合に対応する外軸部の第２部分のみに施し、ルーズな嵌合に対応する外軸部の第１部分に安価な低精度加工を施すことができる。その結果、スプラインの歯全体を高精度にすることに比べて、伸縮自在シャフトを安価にできる。また、外軸部の第２部分と内軸部の対応する部分とのスプライン嵌合は、がたつきのない状態とすることが好ましい。
【０００５】
第２の発明は、第１の発明において、上記内軸部は、第１部分と、第１部分の先端に固定されたガタ殺し用の第２部分とを含み、内軸部の第２部分と外軸部の対応する部分とのスプライン嵌合は、内軸部の第１部分と外軸部の対応する部分とのスプライン嵌合よりもがたつきの少ない嵌合とされていることを特徴とする。この発明によれば、スプライン嵌合の両端をタイトにして、両軸部の傾きを抑制できるので、本伸縮自在シャフトをスムーズに相対摺動させることができる。また、内軸部の第２部分と外軸部の対応する部分とのスプライン嵌合は、がたつきのない状態とすることが好ましい。
【０００６】
第３の発明の伸縮自在シャフトは、外軸部の嵌合孔に内軸部を挿入して両軸部をスプライン嵌合させてなる伸縮自在シャフトにおいて、上記内軸部は、第１部分と、第１部分の先端に固定されたガタ殺し用の第２部分とを含み、内軸部の第２部分と外軸部の対応する部分とのスプライン嵌合は、内軸部の第１部分と外軸部の対応する部分とのスプライン嵌合よりもがたつきの少ない嵌合とされていることを特徴とする。この発明によれば、第１の発明と同様にして、がたつきを抑制しつつ、スムーズな伸縮を実現できる。しかも、例えば、高精度加工をがたつきの少ない嵌合に対応する内軸部の第２部分のみに施し、ルーズな嵌合に対応する内軸部の第１部分に安価な低精度加工を施すことができ、スプラインの歯全体を高精度にすることに比べて、伸縮自在シャフトを安価にできる。また、内軸部の第２部分と外軸部の対応する部分とのスプライン嵌合は、がたつきのない状態とすることが好ましい。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施形態の伸縮自在シャフトとしての中間軸を説明する。図１は、上述の中間軸を設けた車両用操舵装置の概略構成を示す模式図である。
図１を参照して、車両用操舵装置１は中間軸２を有する。中間軸２は、インターミディエイトシャフトとも呼ばれて、車輪（図示せず）を操向するためにステアリングホイール３に加えられる操舵トルクを、一方の端部４ａにステアリングホイール３を連結されるステアリングシャフト４から、車輪を操向するための舵取り機構５へ伝達する。
【０００８】
車両用操舵装置１は、上述の操舵トルクを伝達するステアリングシャフト４と、このステアリングシャフト４を内部に通して回転自在に支持するステアリングコラム６とを有する。ステアリングシャフト４の他方の端部４ｂに、自在継手７、本中間軸２、自在継手８等を介して上述の舵取り機構５の回転軸９が連結される。ステアリングホイール３が操舵されると、その操舵トルクがステアリングシャフト４等を介して舵取り機構５に伝達され、これにより車輪を操向することができる。
【０００９】
ステアリングシャフト４は、一端にステアリングホイール３を連結する外軸部としてのアッパシャフト１０と、内軸部としてのロアシャフト１１とを有する。アッパシャフト１０とロアシャフト１１とは、ステアリングシャフト４の軸方向に沿って互いに相対移動自在に、且つ一体回転するように、スプライン嵌合構造により互いに連結されている。
車両用操舵装置１では、ステアリングコラム６を位置調節可能に車体１２（一部のみ図示）に支持して、ステアリングホイール３の位置を調節できるようにされている。位置調節に伴いステアリングシャフト４の他方の端部４ｂの位置が変化することがある。また、走行時に舵取り機構５の位置が変化することがある。このような位置の変化を吸収できるように、中間軸２は伸縮自在とされる。
【００１０】
以下、中間軸２が、本発明の伸縮自在シャフトである場合に則して説明するが、後述するように、本発明の伸縮自在シャフトをステアリングシャフト４に適用してもよい。
中間軸２は、中空の外軸部１３と内軸部１４とを同一軸線上に有し、外軸部１３の端部１３ａの嵌合孔１３ｂに、内軸部１４の端部１４ａを挿入してなる。両軸部１３，１４の対応する端部１３ａ，１４ａは、中間軸２の軸方向Ｓに相対摺動自在に互いにスプライン嵌合される。両軸部１３，１４は、鋼等の金属部材からなる。
【００１１】
図２および図３Ａを参照する。外軸部１３の端部１３ａは、主体部としての第１部分１５と、第１部分１５の先端１５ａに固定されたガタ殺し用の第２部分１６とを有する。
第１部分１５は、中空筒形状に形成され、軸方向Ｓについて嵌合孔１３ｂの大部分を形成する。第１部分１５の先端１５ａは、第２部分１６を固定するための固定部としての内周拡径部１５ｂを有する。内周拡径部１５ｂは、軸方向Ｓに開放されていて、その内部に第２部分１６を保持する。
【００１２】
第２部分１６は、外軸部１３の端部１３ａの先端１３ｃに配置され、略円筒形状に形成され、嵌合孔１３ｂの先端１３ｃ側の一部を区画する。第２部分１６の外周１６ａの一部には、回り止め部としての平坦部１６ｂが形成される。
外軸部１３の端部１３ａの嵌合孔１３ｂの内周１３ｄには、雌スプライン１７がその軸方向Ｓに延びて形成される。雌スプライン１７は、その軸方向Ｓに所定長さで延びる多数のスプライン歯（図示せず）を有する。また、雌スプライン１７は、外軸部１３の端部１３ａの第１部分１５に形成される第１部分１７ａと、外軸部１３の端部１３ａの第２部分１６に形成される第２部分１７ｂとを有する。雌スプライン１７の第１および第２の部分１７ａ，１７ｂは、周方向について互いに位置合わせされていて、軸方向から見るときにその歯同士が互いに重なり合うように配置される。
【００１３】
図２および図３Ｂを参照して、雌スプライン１７の第２部分１７ｂは、第１部分１７ａよりも軸方向Ｓに沿って短く形成される。第２部分１７ｂは、周方向の一部に配置され相対的に歯厚が厚いスプライン歯１７ｃ（一部のみ図示）と、周方向の大部分に配置され相対的に歯厚が薄いスプライン歯１７ｄ（一部のみ図示）とを有する。相対的に歯厚が厚いスプライン歯１７ｃは、周方向に均等に配置された複数箇所、例えば、平坦部１６ｂの背後を避けた４箇所に配置され、各箇所に１枚または複数、例えば、２，３枚を形成されている。図３Ｂには、各箇所に１枚のスプライン歯１７ｃが形成される場合を図示する。相対的に歯厚が薄いスプライン歯１７ｄは、例えば、標準的なスプライン歯の寸法とされる。
【００１４】
雌スプライン１７の第１部分１７ａのスプライン歯（図示せず）は、例えば、標準的なスプライン歯の寸法および寸法精度とされる。
内軸部１４の端部１４ａは、略円柱形状に形成され、その外周１４ｂには、雌スプライン１７と係合する雄スプライン１８がその軸方向Ｓに延びて形成される。雄スプライン１８は、その軸方向Ｓに所定長さで延びる多数のスプライン歯１８ａを有する。雌スプライン１７のスプライン歯と雄スプライン１８のスプライン歯１８ａとは互いに噛み合わされる。
【００１５】
雄スプライン１８の複数のスプライン歯１８ａは、同形状とされ、例えば、標準的なスプライン歯の寸法、および寸法精度で形成される。雄スプライン１８の複数のスプライン歯１８ａは、雌スプライン１７の第１部分１７ａのスプライン歯および第２部分１７ｂの相対的に歯厚が薄いスプライン歯１７ｄと噛み合わされる場合に、対応するスプライン歯同士の間に遊びを許容する。また、雄スプライン１８の複数のスプライン歯１８ａは、雌スプライン１７の第２部分１７ｂの相対的に歯厚が厚いスプライン歯１７ｃと噛み合わされる場合に、対応するスプライン歯同士の間に遊びが殆どない状態とされる。
【００１６】
外軸部１３の第１部分１５とこれに対応する内軸部１４の部分１４ｃ（対応する範囲を図示）とのスプライン嵌合は、スプライン歯同士の間に遊びを許容する状態とされる。外軸部１３の第２部分１６とこれに対応する内軸部１４の部分１４ｄ（対応する範囲を図示）とのスプライン嵌合は、周方向の一部についてスプライン歯同士の間の遊びが殆どない状態とされる。従って、外軸部１３の第２部分１６とこれに対応する内軸部１４の部分１４ｄとのスプライン嵌合は、外軸部１３の第１部分１５とこれに対応する内軸部１４の部分１４ｃとのスプライン嵌合よりもがたつきの少ない嵌合とされている。
【００１７】
中間軸２の組立を説明する。先ず、雌スプライン１７の第１部分１７ａを形成された外軸部１３の第１部分１５と、雌スプライン１７の第２部分１７ｂを形成された外軸部１３の第２部分１６とを得る。その後、第１および第２部分１５，１６を嵌合する。周方向について第１および第２部分１５，１６のスプライン歯を位置合わせして、例えば、歯の頂部同士の位置を一致させる。その後、位置合わせした状態で、雌スプライン１７を形成された第１および第２部分１５，１６が互いに固定されて、外軸部１３になる。
【００１８】
第１および第２部分１５，１６は、例えば、かしめにより固定される。すなわち、第２部分１６の平坦部１６ｂに対応する第１部分１５の外周部分１５ｃを局部的にかしめ加圧して、塑性変形させて、対応する第１部分１５の内周部分１５ｄを径方向内方へ突出させる。突出した先端部１５ｄが、第２部分１６の外周１６ａの平坦部１６ｂと当接することにより、第１および第２部分１５，１６の相対回動が阻止される。
【００１９】
第１および第２部分１５，１６が互いに固定された外軸部１３を、予め形成された内軸部１４に嵌合させて、中間軸２を得る。
なお、外軸部１３の第１および第２部分１５，１６のスプライン歯を周方向に概ね位置合わせして、内軸部１４と外軸部１３とを嵌合し、嵌合した後に、外軸部１３の第１および第２部分１５，１６を固定してもよい。
このように本実施形態によれば、スプライン嵌合の一部を相対的にタイトにして、がたつきを抑制しつつ本中間軸２をスムーズに伸縮させることができる。従って、振動や騒音をより一層低減することができる。しかも、外軸部１３をその第１および第２部分１５，１６に分けて、それぞれをスプライン嵌合の度合いに応じた所要の精度に容易に形成できる。例えば、高精度加工をがたつきの少ない嵌合に対応する外軸部１３の第２部分１６のみに施し、ルーズな嵌合に対応する外軸部１３の第１部分１５に安価な低精度加工を施すことができる。また、第２部分１６は、外軸部１３の一部のみを構成する小形部品であるので、高精度を容易に達成できる。従って、外軸部１３の全体のスプラインの歯を高精度にすることに比べて、中間軸２を安価にできる。また、外軸部１３の第２部分１６と内軸部１４の対応する部分１４ｄとのスプライン嵌合は、がたつきのない状態とすることが好ましい。
【００２０】
また、スプライン嵌合の一部のみを遊びのない状態として、がたつきを抑制でき、しかも相対摺動抵抗を小さく抑制する効果を確実に得ることができる。
本発明の第２の実施形態を説明する。以下では、上述の実施形態と異なる点を中心に説明し、同様の構成については説明を省略して同じ符号を付しておく。また、後述する他の実施形態や変形例についても同様にして説明する。
図４を参照する。第２実施形態の中間軸２０１は、外軸部１３１と、内軸部１４１とを有する。内軸部１４１の端部１４１ａは、主体部としての第１部分１９と、第１部分１９の先端１９ａに固定されたガタ殺し用の第２部分２０とを有する。
【００２１】
第１部分１９は、略円柱形状をなし、軸方向Ｓについて内軸部１４１の端部１４１ａの大部分を形成する。第１部分１９の先端１９ａは、第２部分２０を固定する固定部としての雌ねじ孔１９ｂを有する。
第２部分２０は、内軸部１４１の端部１４１ａの先端１４１ｅに配置され、端部１４１ａの一部を形成する。第２部分２０は、略円柱形状に形成された円板部２０ａと、円板部２０ａから軸方向Ｓに沿って先端１４１ｅとは反対側へ延びる雄ねじ部２０ｂとを有する。この雄ねじ部２０ｂが、第１部分１９の雌ねじ孔１９ｂにねじ込まれる。
【００２２】
内軸部１４１の端部１４１ａの外周１４１ｂには、雄スプライン２１がその軸方向Ｓに延びて形成される。雄スプライン２１は、その軸方向Ｓに所定長さで延びる多数のスプライン歯を有する。また、雄スプライン２１は、内軸部１４１の端部１４１ａの第１部分１９に形成される第１部分２１ａと、内軸部１４１の端部１４１ａの第２部分２０に形成される第２部分２１ｂとを有する。雄スプライン２１の第１および第２の部分２１ａ，２１ｂは、周方向について互いに位置合わせされていて、軸方向から見るときにその歯同士が互いに重なり合うように配置される。
【００２３】
雄スプライン２１の第２部分２１ｂは、第１部分２１ａよりも、軸方向Ｓに沿って短く形成される。第２部分２１ｂは、図示しないが、周方向の一部に配置され相対的に歯厚が厚いスプライン歯と、周方向の大部分に配置され相対的に歯厚が薄いスプライン歯とを有する。相対的に歯厚が厚いスプライン歯は、周方向の複数箇所、例えば、４箇所に配置され、各箇所には、１または複数、例えば、２，３枚を形成されている。相対的に歯厚が薄いスプライン歯は、例えば、標準的なスプライン歯の寸法とされる。
【００２４】
雄スプライン２１の第１部分２１ａのスプライン歯は、ほぼ同形状に形成され、例えば、標準的なスプライン歯の寸法および寸法精度とされる。
外軸部１３１の端部１３１ａは、略円筒形状とされて軸方向について断面形状を一定に形成されている。外軸部１３１の端部１３１ａの嵌合孔１３１ｂの内周１３１ｄには、雄スプライン２１と係合する雌スプライン２２がその軸方向Ｓに延びて形成される。雌スプライン２２は、その軸方向Ｓに所定長さで延びる多数のスプライン歯を有する。雌スプライン２２の歯と雄スプライン２１の歯とは互いに噛み合わされる。
【００２５】
雌スプライン２２の複数のスプライン歯は、同形状とされ、例えば、標準的なスプライン歯の寸法、および寸法精度で形成される。雌スプライン２２の複数のスプライン歯は、雄スプライン２１の第１部分２１ａのスプライン歯および第２部分２１ｂの相対的に歯厚が薄いスプライン歯と噛み合わされる場合に、対応するスプライン歯同士の間に遊びを許容される。また、雌スプライン２２の複数のスプライン歯は、雄スプライン２１の第２部分２１ｂの相対的に歯厚が厚いスプライン歯と噛み合わされる場合に、対応するスプライン歯同士の間に遊びが殆どない状態とされる。
【００２６】
内軸部１４１の第１部分１９とこれに対応する外軸部１３１の部分１３１ｅ（対応する範囲を図示）とのスプライン嵌合は、スプライン歯同士の間に遊びを許容する状態とされる。内軸部１４１の第２部分２０とこれに対応する外軸部１３１の部分１３１ｆ（対応する範囲を図示）とのスプライン嵌合は、周方向の一部についてスプライン歯同士の間の遊びが殆どない状態とされる。従って、内軸部１４１の第２部分２０とこれに対応する外軸部１３の部分１３１ｆとのスプライン嵌合は、内軸部１４１の第１部分１９と外軸部１３の対応する部分１３１ｅとのスプライン嵌合よりもがたつきの少ない嵌合とされている。
【００２７】
中間軸２０１の組立を説明する。先ず、雄スプライン２１の第１部分２１ａを形成された内軸部１４１の第１部分１９と、雄スプライン２１の第２部分２１ｂを形成された内軸部１４１の第２部分２０とを得る。その後、内軸部１４１の第１部分１９の雌ねじ孔１９ｂに第２部分２０の雄ねじ部２０ｂをねじ込む。第１および第２部分１９，２０の対向端面１９ｃ，２０ｃ同士が当接する状態で、周方向について、第１および第２部分１９，２０のスプライン歯の頂部同士の位置が一致するように、内軸部１４１の第２部分２０を第１部分１９に対してねじのねじ込み方向に回動させて、両部分１９，２０のスプライン歯同士を互いに位置合わせする。この状態で、雄スプライン２１を形成された第１および第２部分１９，２０を互いに固定できて、内軸部１４１になる。この内軸部１４１を、予め形成された外軸部１３１に嵌合させて、中間軸２０１を得る。
【００２８】
第１および第２部分１９，２０の対向端面１９ｃ，２０ｃの間にシムを介在させておいてもよい。
なお、第１および第２部分１９，２０の対向端面１９ｃ，２０ｃ同士を当接させた状態で、外軸部１３１の雌スプライン２２に内軸部１４１の第２部分２０の雄スプライン２１のみを嵌め合わせ、この嵌め合わせた状態で、第１部分１９の雄スプライン２１を雌スプライン２２に嵌め合わせることができるように位置合わせしてもよい。
【００２９】
このように第２実施形態によれば、第１実施形態と同様にして、スプライン嵌合の一部を相対的にがたつきの少ない嵌合として、がたつきを抑制しつつ、中間軸２０１のスムーズな伸縮を実現できる。しかも、例えば、高精度加工をがたつきの少ない嵌合に対応する内軸部１４１の第２部分２０のみに施し、ルーズな嵌合に対応する内軸部１４１の第１部分１９に安価な低精度加工を施すことができ、内軸部１４１の全体のスプラインの歯に高精度加工を施すことに比べて、中間軸２０１を安価にできる。また、内軸部１４１の第２部分２０と外軸部１３１の対応する部分１３１ｆとのスプライン嵌合は、がたつきのない状態とすることが好ましい。
【００３０】
スプライン嵌合の一部のみを遊びのない状態とし、がたつきを抑制し相対摺動抵抗を小さくする効果を確実に得る。
内軸部１４１の第１および第２部分１９，２０をねじを用いて互いに固定するので、両部分１９，２０の周方向の位置合わせが容易であり、内軸部１４１の組立が容易である。
図５を参照する。第３実施形態の中間軸２０２は、第１実施形態の第１および第２部分１５，１６を有する外軸部１３と、第２実施形態の第１および第２部分１９，２０を有する内軸部１４１とを組み合わせてなる。
【００３１】
本実施形態では、内軸部１４１の第２部分２０とこれに対応する外軸部１３の第１部分１５の一部分１５ｆとのスプライン嵌合は、スプライン歯同士の間の遊びが殆どない状態とされる。外軸部１３の第２部分１６とこれに対応する内軸部１４１の第１部分１９の一部分１９ｆとのスプライン嵌合は、スプライン歯同士の間の遊びが殆どない状態とされる。内軸部１４１の第１部分１９の一部分１９ｅとこれに対応する外軸部１３の第１部分１５の一部分１５ｅとのスプライン嵌合は、スプライン歯同士の間に遊びを許容する状態とされる。
【００３２】
内軸部１４１の第２部分２０とこれに対応する外軸部１３の部分１５ｆとのスプライン嵌合は、内軸部１４１の第１部分１９の部分１９ｅと外軸部１３の対応する部分１５ｅとのスプライン嵌合よりもがたつきの少ない嵌合とされている。且つ外軸部１３の第２部分１６とこれに対応する内軸部１４１の部分１９ｆとのスプライン嵌合は、外軸部１３の第１部分１５の部分１５ｅとこれに対応する内軸部１４１の部分１９ｅとのスプライン嵌合よりもがたつきの少ない嵌合とされている。
【００３３】
第３実施形態によれば、第１および第２実施形態の効果を同様に得られて、がたつきなく低摺動抵抗で伸縮できる中間軸２０２を実現できる。
また、第１および第２実施形態の組合せにより、両軸部１３，１４１の嵌合のがたをより一層小さくでき、振動や騒音をより一層低減することができて、しかも、安価な中間軸２０２を実現できる。また、内軸部１４１の第２部分２０とこれに対応する外軸部１３の部分１５ｆとのスプライン嵌合、および外軸部１３の第２部分１６とこれに対応する内軸部１４１の部分１９ｆとのスプライン嵌合は、がたつきのない状態とすることが好ましい。
【００３４】
特に、軸方向Ｓについてのスプライン嵌合の両端部の嵌合をタイトにして、両軸部１３，１４１の傾きを抑制できるので、両軸部１３，１４１のこじりを生じ難くでき、本中間軸２０２をより一層スムーズに相対摺動させることができる。また、両軸部１３，１４１を傾ける方向のがたつきを抑制できる。
また、本発明の各実施形態について、以下の変形例を考えることができる。
例えば、図６を参照して、中間軸２０３では、第２の実施形態の内軸部１４１に代えて内軸部１４２を用いている。内軸部１４２の端部１４２ａは、第２部分２０の雄ねじ部２０ｂに、両部分１９，２０を固定する固定部としてのロックナット２３を設けてある点で、内軸部１４１と異なる。両部分１９，２０を、位置合わせした状態でロックナット２３により固定できる。
【００３５】
また、図７を参照して、中間軸２０４では、第２の実施形態の内軸部１４１に代えて内軸部１４３を用いる。内軸部１４３の端部１４３ａは、第１部分１９と第２部分２０との間に、両部分１９，２０を相対回動方向に付勢する付勢手段としてのねじりコイルばね２４を設けてあり、この点で内軸部１４１と異なる。ねじりコイルばね２４の一端２４ａが第１部分１９の係止部１９ｇに係止され、他端２４ｂが第２部分２０の係止部２０ｇに係止される。ねじりコイルばね２４をねじり弾性変形させた状態で、第２部分２０の雄ねじ部２０ｂを第１部分１９の雌ねじ孔１９ｂへねじ込み、第１部分１９と第２部分２０との対向端面１９ｃ，２０ｃ同士を当接させる。当接させた状態で、内軸部１４３を外軸部１３１に嵌合して、中間軸２０４を得る。この嵌合状態では、ねじりコイルばね２４の弾性復元力は、両部分１９，２０をねじの緩み方向に遊びに相当する微小な角度で相対回動させ、第１および第２部分１９，２０のスプライン歯が外軸部１３のスプライン歯を挟むことにより、両軸部１３１，１４３のスプライン歯間の遊びを除去することができる。また、ねじりコイルばね２４の弾性復元力による両部分１９，２０の相対回動の角度は微小で、対向端面１９ｃ，２０ｃの当接状態を維持でき、両部分１９，２０の固定状態を維持できる。
【００３６】
また、これらの内軸部１４２，１４３を、第３の実施形態において内軸部１４１に代えて用いても良い。
内軸部１４１の第１および第２部分１９，２０を、圧入、溶接、かしめ等の固定方法により固定してもよい。外軸部１３の第１および第２部分１５，１６を、圧入、溶接、ねじ止め等の固定方法により固定してもよい。
がた殺しのための第２部分１６，２０としては、周方向の全周にわたりスプライン歯の歯厚が相対的に厚くされることも考えられる。また、第２部分１６，２０を合成樹脂により形成することも考えられる。
【００３７】
また、本発明の各実施形態を、伸縮自在シャフトとしてのステアリングシャフト４に適用し、ステアリングシャフト４を上述の各実施形態の中間軸２，２０１〜２０４と同様に構成してもよく、この場合、アッパシャフト１０の端部およびロアシャフト１１の端部が、上述の各実施形態の外軸部１３，１３１の端部１３ａ，１３１ａおよび内軸部１４，１４１〜１４３の端部１４ａ，１４１ａ〜１４３ａと同様に構成される。また、アッパシャフト１０を内軸部とし、ロアシャフト１１を外軸部としてもよい。その他、本発明の特許請求の範囲で種々の変更を施すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の伸縮自在シャフトとしての中間軸を含む車両用操舵装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】図１の中間軸の要部の縦断面図である。
【図３】図２に示す  ＩＩＩ−  ＩＩＩ断面を示す中間軸の断面図であり、断面の全体を図３Ａに、要部の拡大図を図３Ｂに示す。
【図４】本発明の第２実施形態の中間軸の要部の断面図である。
【図５】本発明の第３実施形態の中間軸の要部の断面図である。
【図６】本発明の中間軸の内軸部の第１の変形例を示す要部の断面図である。
【図７】本発明の中間軸の内軸部の第２の変形例を示す要部の断面図である。
【符号の説明】
２，２０１，２０２，２０３，２０４  中間軸（伸縮自在シャフト）
４  ステアリングシャフト（伸縮自在シャフト）
１０  アッパシャフト（外軸部）
１１  ロアシャフト（内軸部）
１３，１３１  外軸部
１３ｂ  外軸部の嵌合孔
１４，１４１，１４２，１４３  内軸部
１４ｃ，１９ｅ  外軸部の第１部分と嵌合する内軸部の対応する部分
１４ｄ，１９ｆ  外軸部の第２部分と嵌合する内軸部の対応する部分
１５  外軸部の第１部分
１５ａ  外軸部の第１部分の先端
１５ｅ，１３１ｅ  内軸部の第１部分と嵌合する外軸部の対応する部分
１５ｆ，１３１ｆ  内軸部の第２部分と嵌合する外軸部の対応する部分
１６  外軸部の第２部分
１９  内軸部の第１部分
１９ａ  内軸部の第１部分の先端
２０  内軸部の第２部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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