(57)【要約】【課題】ファンモータの能力を変えずに複数のファンモータからの装置外部に漏れる騒音を軽減した画像形成装置、及びその制御方法の提供。【解決手段】複数のファンモータを備えた画像形成装置において、該ファンモータの相切り替え時期を検知して相切り替え時期の検知情報を制御手段に入力する複数の検知手段と、相切り替え時期をずらす時間を予め記憶させてある記憶手段と、前記相切り替え時期をずらす時間に基づき複数のファンモータの相切り替え時期をそれぞれずらすように該ファンモータを個別に駆動制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。【選択図】        図１
2004266949.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のファンモータを備えた画像形成装置において、
該ファンモータの相切り替え時期を検知して相切り替え時期の検知情報を制御手段に入力する複数の検知手段と、相切り替え時期をずらす時間を予め記憶させてある記憶手段と、前記相切り替え時期をずらす時間に基づき複数のファンモータの相切り替え時期をそれぞれずらすように該ファンモータを個別に駆動制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
複数のファンモータを備えた画像形成装置において、
該ファンモータの相切り替え時期を検知して相切り替え時期の検知情報を制御手段に入力する複数の検知手段と、相切り替え時期をずらす時間を設定する設定手段と、前記相切り替え時期をずらす時間に基づき複数のファンモータの相切り替え時期をそれぞれずらすように該ファンモータを個別に駆動制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
複数のファンモータを備えた画像形成装置において、
該ファンモータの相切り替え時期を検知して相切り替え時期の検知情報を制御手段に入力する複数の検知手段と、ファンモータの回転速度を予め記憶させてある記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている前記回転速度に基づき各ファンモータの回転数を一時的に変化させて各ファンモータの相切り替え時期をそれぞれずらすように前記ファンモータを個別に制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
複数のファンモータ毎の相切り替え時期を検知し、該相切り替え時期を比較し、前記相切り替え時期が一致している場合は、前記相切り替え時期をずらす時間を記憶する記憶手段又は前記相切り替え時期をずらす時間を設定する設定手段から前記相切り替え時期をずらす時間を読み出し、読み出した相切り替え時期をずらす時間に基づき前記相切り替え時期をそれぞれずらすものであることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項５】
前記相切り替え時期をずらす場合は、相の切り替え周期を一時的に短くなるようにしてずらすものであることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項６】
複数のファンモータ毎の相切り替え時期を検知し、該相切り替え時期を比較し、前記相切り替え時期が一致している場合は、ファンモータの回転数を増減する加減速度を予め記憶している記憶手段又は該加減速度を設定する設定手段から該加減速度を読み出し、読み出した加減速度に基づきファンモータの回転数を一時的に増減して前記相切り替え時期をずらすようにするものであることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項７】
一時的なファンモータの回転数の増減は回転数が高くなるようにするものであることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のファンモータを有するプリンタ、ファクシミリ、複写機等の画像形成装置とその制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像形成装置の装置内の温度を冷却、或いは装置内で発生したオゾンを装置外へ排出するファンモータは、装置の小型化が進む中で冷却・換気能力を下げないため小型のファンモータを高回転数で回転させる事が行われてきた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような装置の小型化が進む一方、近年は画像形成装置を静かなオフィスに設置して使用するため、ファンモータの耳障りな騒音が問題となってきた。
【０００４】
この騒音はコピー動作中と待機中に発生するが、コピー動作時間は短時間であるが、待機時間は長時間であるため問題となっている。
【０００５】
このため騒音軽減方法として、マイクロフォンで発生する音を検知して発生する音と逆位相の音を発生させ騒音を軽減させる方法（例えば特許文献１）や、ファンモータを間欠駆動して騒音を軽減させる方法（例えば特許文献２）が提案されてきた。
【０００６】
しかし、マイクロフォンの設置位置によっては騒音を打ち消しきれずに騒音が残ってしまう、又高周波音を低減するには向かないといった欠点、或いは間欠駆動においてはモータを駆動している間は騒音を軽減できないといった欠点があった。
【０００７】
本発明は上記欠点に鑑み、ファンモータの能力を変えずに複数のファンモータからの装置外部に漏れる騒音を軽減した画像形成装置、及びその制御方法の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
手段の説明の前に文言の説明を行う。
【０００９】
「ファンモータの相切り替え時期」とはファンモータのローターを回転させるために、回転磁界を作るための固定極の相の切り替え時期を指し、「相切り替え時期をずらす時間」とはファンモータの現在の相切り替え時期と異なる相切り替え時期との相切り替え時期のずれ時間を指している。
【００１０】
本発明者は画像形成装置から発生する耳障りな比較的周波数の高い音がファンモータの相切り替え時に発生する振動音であること、更にファンモータが複数配設されている場合はそれらの発生した振動音が重畳されて静かなオフィスでは騒音と感じられること、その発生音がモータの相を切り替える時に発生する駆動電流のピーク（図５（ａ）参照）に関連していることに着目し、更にその駆動電流のピークをずらせば（図５（ｂ）参照）騒音が軽減できると考え本発明に至った。
【００１１】
本発明の上記目的は下記の各構成要素により達成される。
（１）複数のファンモータを備えた画像形成装置において、
該ファンモータの相切り替え時期を検知して相切り替え時期の検知情報を制御手段に入力する複数の検知手段と、相切り替え時期をずらす時間を予め記憶させてある記憶手段と、前記相切り替え時期をずらす時間に基づき複数のファンモータの相切り替え時期をそれぞれずらすように該ファンモータを個別に駆動制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【００１２】
（２）また、複数のファンモータを備えた画像形成装置において、
該ファンモータの相切り替え時期を検知して相切り替え時期の検知情報を制御手段に入力する複数の検知手段と、相切り替え時期をずらす時間を設定する設定手段と、前記相切り替え時期をずらす時間に基づき複数のファンモータの相切り替え時期をそれぞれずらすように該ファンモータを個別に駆動制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【００１３】
（３）また、複数のファンモータを備えた画像形成装置において、
該ファンモータの相切り替え時期を検知して相切り替え時期の検知情報を制御手段に入力する複数の検知手段と、ファンモータの回転速度を予め記憶させてある記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている前記回転速度に基づき各ファンモータの回転数を一時的に変化させて各ファンモータの相切り替え時期をそれぞれずらすように前記ファンモータを個別に制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【００１４】
（４）複数のファンモータ毎の相切り替え時期を検知し、該相切り替え時期を比較し、前記相切り替え時期が一致している場合は、前記相切り替え時期をずらす時間を記憶する記憶手段又は前記相切り替え時期をずらす時間を設定する設定手段から前記相切り替え時期をずらす時間を読み出し、読み出した相切り替え時期をずらす時間に基づき前記相切り替え時期をそれぞれずらすものであることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【００１５】
（５）また、複数のファンモータ毎の相切り替え時期を検知し、該相切り替え時期を比較し、前記相切り替え時期が一致している場合は、ファンモータの回転数を増減する加減速度を予め記憶している記憶手段又は該加減速度を設定する設定手段から該加減速度を読み出し、読み出した加減速度に基づきファンモータの回転数を一時的に増減して前記相切り替え時期をずらすようにするものであることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して本発明について説明するが、本欄の説明は請求項の技術的範囲や用語の意義を限定されるものではない。
【００１７】
図１は本発明の画像形成装置の一形態を示す断面図である。
４は画像形成装置で、原稿は自動原稿搬送装置１の原稿給紙台１１上に画像面を上向きにして載置され、送り出しローラ１２の作動により一枚ずつ送り出され、レジストローラ１３により一旦停止されて先端が整えられた後搬送ドラム１４に搬送され、ドラム面と一体に反時計方向に回転する過程で画像読取手段としての画像読取部２により画像面の読取が行われ、しかる後略半周した位置においてドラム面より分岐し排紙台１５に排出される。
【００１８】
前記の画像読取部２においては光源２３１とミラー２３２を備える第１ミラーユニット２３が前記の搬送ドラム１４の直下の位置で、通過する原稿を順次照明して読取り、原稿の移動方向に直交するよう配置したミラー２４１とミラー２４２を備える第２ミラーユニット２４により反射し、結像レンズ２５を介してライン状の撮像素子２６に結像する。
【００１９】
また、プラテンガラス２７に原稿を載置して画像情報を読み取る場合には、可動式の光源２３１ａと第１ミラー２３２ａを備える第１ミラーユニットと、ミラー２４１ａおよび２４２ａを備える第２ミラーユニットにより反射し、同様に結像レンズ２５を介してライン状の撮像素子２６に結像する。以上が、画像読取部２である。
【００２０】
画像読取部２において読取られた原稿の画像情報は図示しない画像処理部にて画像処理が行われ画像データとして信号化され一旦メモリに格納される。
【００２１】
画像形成のスタートにより画像形成手段である画像形成部３が作動開始して前記の画像データがメモリより呼び出されて画像書込部３３に入力し、図示しないレーザ発光器から画像データに従って投射されたレーザビームがポリゴンミラー（符号なし）の回転作動により前もって帯電器３２により電位を付与された感光体ドラム３１に対して感光体ドラム３１の軸方向の走査露光と感光体ドラム３１の回転による副走査が行われて感光層に原稿画像の静電潜像を形成する。
【００２２】
前記の静電潜像は現像装置３４により現像されてトナー像とされ、これに並行して記録紙供給手段としての手差し給紙部１６または記録紙を収容する給紙部５の各給紙カセット９０、９１、９２の何れかが作動して記録紙が搬出され、搬送ローラ９３、９４及びタイミングローラ３９に給送されて、感光体ドラム３１上のトナー像に同期して感光体ドラム３１に給紙される。
【００２３】
感光体ドラム３１上のトナー像は転写器３５により反対極性の電圧を印加されて記録紙側に転移して転写され、トナー像を転写した記録紙は除電器３６において除電されて感光体ドラム３１より分離し搬送ベルトを介して定着装置３８に搬送され熱ローラ対の圧着加熱によりトナーを溶着・定着した後トレイ９５に排出される。
【００２４】
一方、記録紙を分離した感光体ドラム３１は残留電位を除去したあとクリーニング装置３７において残留トナーを除去清掃されて次なる画像形成のプロセスに入る。
【００２５】
このようにして次々に画像形成が行われていき、これに伴って各種機構を駆動するモータやソレノイド類また各種ヒータや光源から熱が発生し、或いは転写手段等の高圧電源を印加した部材からオゾン等の気体が発生する。
【００２６】
そして、装置内部で発生した熱やオゾンは例えば装置背面或いは側面側の外装板に配設した、回転数或いは相切り替え時期が制御されて回転するファンモータ８１〜８３等により装置外に排出され装置内の冷却及び換気が行われる。
【００２７】
以下に本発明に係るファンモータの騒音の軽減について説明する。
図２は本発明の画像形成装置の一形態を示す概略斜視図である。
【００２８】
例えばファンモータ８１、８２が装置背面外装板の内側に配設され、ファンモータ８３が装置側面外装板の内側に配設されている。
【００２９】
ファンモータは画像形成装置の内部で多数使用されるが、比較的容量が大きく、外装板に設置されるような本体内の冷却及び／又は換気のためのファンモータが画像形成装置外部に騒音を出す傾向が強いため、以下の説明では外壁に設置されるようなファンモータを例に取り説明するが、内部に大きな騒音を発生するファンモータが有れば当然そのようなファンモータにも本発明が適応できることは言うまでもない。
【００３０】
図５は本発明の複数のファンモータの相切り替えに関する概念の説明図である。
【００３１】
ここで、本発明の相の切り替えの概念と騒音の関係について説明する。
図は各ファンモータの相の切り替え信号の出力時期とファンモータの駆動電流とを示し、各駆動電流の波形のピーク部が相の切り替え時期でもあることを示している。
【００３２】
図５（ａ）は複数のファンモータの相切り替え時期が一致している場合で、ファンモータを駆動する駆動電流のピークが一致している。
【００３３】
そしてこの駆動電流のピークが騒音の発生の要因となっており、複数のファンモータの駆動電流のピークが一致することによって重畳されより耳障りな騒音となっている。
【００３４】
ここで、ファンモータＸ、Ｙ、Ｚはそれぞれ相切り替え信号ｘ１、ｙ１、ｚ１に基づいて相切り替えが行われ駆動されている。
【００３５】
なお、ファンモータＺは他のファンモータＸ、Ｙに比較して２倍の相切り替え周期を有し、１／２の回転数で回転していることを示し、ファンモータＸは他のファンモータＹ、Ｚより駆動電流の振幅が大きく騒音が大きいことを示している。
【００３６】
図５（ｂ）は複数のファンモータの相切り替え時期をずらす場合で、ファンモータを駆動する駆動電流のピークがずれている。
【００３７】
ここで、ファンモータＸ、Ｙ、Ｚは相切り替え信号ｘ１、ｙ１、ｚ１に基づいて相切り替えが行われ駆動されている。
【００３８】
図では第１周期目に相切り替え時期がずらされており、第２周期目以降は相切り替え時期は各ファンモータ毎にずらされた状態を継続しながら、周期は各ファンモータ毎に元の周期に戻すように制御している。
【００３９】
具体的には、基準となるファンモータＸの相切り替え時期に対し、ファンモータＹの図示第１周期目を元の周期Ｔに対しＴ１と短くし、このために第１周期目の相切り替え信号をファンモータの相切り替え時期をずらす時間（以下加減時間とも記す）ｔだけ早めに出力してファンモータＸの相切り替え時期に対してファンモータＹの相切り替え時期をずらすように制御している。
【００４０】
そして更にファンモータＺの図示第１周期目を元の周期２Ｔに対しＴ２と短くし、このために第１周期目の相切り替え信号を加減時間ｔの２倍（２ｔ）だけ早めに出力するように制御している。
【００４１】
そして上述したように一旦各モータの相切り替え時期をずらした後は相切り替え時期は各ファンモータ毎にずらされた状態を継続しながら、周期は各ファンモータ毎に元の周期に戻すように制御している。
【００４２】
ここで周期はＴ＞Ｔ１、２Ｔ＞Ｔ２である。
なお、加減時間ｔは基準となる第１のファンモータの相切り替え周期Ｔを割り切る事ができない値（時間）を選択してある。
【００４３】
このため、複数のファンモータの駆動電流のピークが一致せず大きな騒音となる事が軽減されている。
【００４４】
図３は本発明に係る第１の実施の形態を説明する図である。
各ファンモータの相切り替え時期が一致する場合は、予め記憶手段に記憶された加減時間に基づき、各ファンモータの相切り替え時期をずらすようにファンモータを制御するものである。
【００４５】
ここで、装置の大きさやファンの設置場所やファンの配置構成等によりうるさい音として認識する加減時間が異なるため、画像形成装置に複数のファンモータを配設した状態で運転し、基準となるファンモータ（例えば一番騒音を発生するファンモータ等）の相切り替え時期に対して他のファンモータの相切り替え時期を進めたり遅らせて（加減して）、騒音と感じない加減時間を求める実験を行い予め決定して記憶手段に記憶させておくものである。
【００４６】
例えば、ファンモータ８１、８２、８３がそれぞれ駆動手段７１、７２、７３に接続されて駆動されている。
【００４７】
駆動手段７１〜７３はそれぞれ制御手段Ｃに接続され、制御手段Ｃからのスタート／ストップ信号７１１、７２１、７３１により対応するファンモータを回転を開始させ或いは停止させ、ロック信号７１２、７２２、７３２により回転が禁止され、相切り替え信号７１３、７２３、７３３によりファンモータの励磁する相を切り替えさせられることにより各ファンモータを駆動している。
【００４８】
ここで、制御手段Ｃの中にファンモータの駆動機能を持たせ、外部に駆動手段を配設せずに直接制御手段でファンモータを駆動しても良い。そしてこの場合は配線が簡潔となる。
【００４９】
９１〜９３は各ファンモータ８１〜８３に配設される検知手段で、ファンモータの相切り替え時期を検知してファンモータ８１〜８３の相切り替え時期の検知情報をそれぞれ制御手段Ｃに入力する。
【００５０】
ここで、検知手段９１〜９３としては、ファンモータの相の磁界を検知するホール素子、或いはファンモータにシャント抵抗を接続して駆動電流をオペアンプ等により検知する方法が適用できる。
【００５１】
Ｍは加減時間を予め記憶させておく記憶手段である。
そして、制御手段Ｃは記憶手段Ｍと、バッファアンプ１０１〜１０３を介し検知手段９１〜９３と、にそれぞれ接続され、記憶手段Ｍに記憶された加減時間に基づき複数のファンモータの相切り替え時期をそれぞれずらすようにファンモータの相切り替え信号７１３、７２３、７３３を出力して各ファンモータを個別に駆動制御している。
【００５２】
ここで、制御手段から駆動手段に出力するファンモータの回転数を規定する回転数信号を追加して、通常は制御手段から加減時間信号を出力せずにファンモータの回転数信号を出力し、駆動手段で回転数信号に応じた回転数でファンモータを駆動させ、ファンモータの相切り替え時期が一致しているものがあることが検知された場合のみ、上述したように予め記憶手段に記憶されている加減時間に基づきファンモータの相切り替え時期をずらす制御を行うようにしても良い。
【００５３】
１８は操作パネル（図示せず）或いは制御手段Ｃに配設する加減時間を設定する設定手段である。
【００５４】
この構成により、相の切り替え時間をずらしている間の短時間を除きファンモータの回転数を変えずに各ファンモータの相切り替え時期をずらすことが可能となり、相切り替え時に発生する耳障りな音を分散して（重畳せずに）騒音を軽減することができる。
【００５５】
図４は本発明に係る第２の実施の形態を説明する図である。
本発明は各ファンモータの相切り替え時期が一致した場合は、予め記憶手段に記憶された加減速度（現在のファンモータの回転数に対し相の切り替え時期をずらすためにファンモータの回転数を増減させる加減速度）に基づきファンモータの回転数を一時的に変化させて間接的に相切り替え時期をずらすようにファンモータを制御するものである。
【００５６】
ここで、第２の実施の形態は第１の実施の形態に似ているので同じ部分は説明を省略して異なる部分を中心に説明する。
【００５７】
駆動手段７１〜７３はそれぞれ制御手段Ｃに接続され、制御手段Ｃからのスタート／ストップ信号７１１、７２１、７３１によりファンモータを回転を開始させ或いは停止させ、ロック信号７１２、７２２、７３２により回転が禁止され、回転数信号７１４、７２４、７３４に従いファンモータの回転数を変化させることにより各ファンモータを駆動している。
【００５８】
Ｍは加減速度を記憶しておく記憶手段である。
そして、制御手段Ｃは記憶手段Ｍと、バッファアンプ１０１〜１０３を介し検知手段９１〜９３と、にそれぞれ接続され、記憶手段Ｍに記憶された加減速度に基づき（各ファンモータの相切り替え時期をずらすように）各ファンモータの回転数信号７１４、７２４、７３４を出力して各ファンモータの回転数を個別に制御している。
【００５９】
１９は操作パネル（図示せず）或いは制御手段Ｃに配設する加減速度を設定する設定手段である。
【００６０】
この構成により、相の切り替え時間をずらしている間の短時間を除き各ファンモータの相切り替え時期をずらすことが可能となり、相切り替え時に発生する耳障りな音を分散し（重畳せずに）、騒音を軽減することができる。
【００６１】
図７は本発明のファンモータの制御方法を示すフローチャートである。
以下図３、５、７（ａ）を参照して第１の実施の形態の、複数のファンモータの相の切り替え時期をずらす制御方法について説明を行う。
【００６２】
ステップ１  検知手段９１、９２、９３で検知したファンモータ８１、８２、８３の相切り替え時期の検知情報を制御手段Ｃはそれぞれ読み込みステップ２へ歩進する。
【００６３】
ステップ２  制御手段Ｃは読み込んだ各ファンモータの相切り替え時期の検知情報から各ファンモータの相切り替え時期（タイミング）を比較し、切り替え時期が一致しているものが有るか無いかを確認する。
【００６４】
そして一致しているものが有ればステップ３へ歩進し、無ければエンド（Ｅ）へジャンプする。
【００６５】
ステップ３  制御手段Ｃは加減時間ｔを予め記憶した記憶手段Ｍ、又は加減時間ｔを設定する設定手段１８に記憶或いは設定された加減時間ｔを読み出してステップ４に歩進する。
【００６６】
ステップ４  制御手段Ｃは基準となる（例えば一番騒音を発生する）ファンモータ（例えばファンモータ８１）の相切り替え時期に対し他のファンモータ（例えばファンモータ８２や８３）の相切り替え時期を下記に詳述する如くそれぞれ一時的に加減時間ｔづつ順次ずらし、加減時間ずらした後は各ファンモータの相切り替え時期をずらした状態を継続してエンド（Ｅ）へ歩進する。
【００６７】
例えば、図５（ｂ）において基準となるファンモータＸ（例えばファンモータ８１に相当）の相切り替え信号ｘ１に対し、他のファンモータＹ（例えばファンモータ８２に相当）の相切り替え信号ｙ１を現在の相切り替え時期に対し周期が一時的に短くなるように（相の切り替え時期が早くなるように（図示矢印方向））加減時間ｔずらし、更にファンモータＹに対して他のファンモータＺ（例えばファンモータ８３に相当）の相切り替え信号ｚ１を同様にして加減時間ｔ（ファンモータＸに対しては２ｔ）ずらす。
【００６８】
そしてそれ以降は各ファンモータの相切り替え時期を元の周期Ｔ或いは２Ｔに戻し、各ファンモータの相切り替え時期をずらした状態を継続させる。
【００６９】
これにより、切り替え中を除きファンモータの回転数を変えずに各モータの相切り替え時期をずらすことが可能となる。
【００７０】
以上の１〜４ステップの制御は待機中及びプリント中を含め常時行われる。
ここで、相切り替え信号の出力時期は相の切り替えを早めた方がファンモータの回転数の安定のためによいが、相の切り替え時期を遅らせるように出力しても良い。
【００７１】
記憶手段に予め記憶する加減時間ｔは、検知手段からの相切り替え時期の検知情報から現在の相切り替え時期の周期を演算し、現在の相切り替え時期の周期を切り替えが必要なファンモータ台数で除した時間としても良い。
【００７２】
図６は本発明の複数のファンモータの相切り替えに関する概念の説明図である。
【００７３】
図は各ファンモータの回転数と相切り替え時期の関係を示しており、特に回転数を変化させた（図示回転数が凸状となっている時期）前後の相切り替え時期のずれについて示している。
【００７４】
そして、Ｖｘが一直線であるのはファンモータＸは回転数を変化させないこと、Ｖｙが凸となっているのはファンモータＹが一時的に増速（加減速度ｖ）していること、Ｖｚが大きく凸となっているのはファンモータＺが一時的に増速（加減速度２ｖ）していること、を示し、
この増速によりファンモータＸ（例えばファンモータ８１に相当）の相切り替え時期に対し、他のファンモータＹ（例えばファンモータ８２に相当）の相切り替え時期を現在の相切り替え時期に対し周期が一時的に短くなるように（相の切り替え時期が早くなるように（図示矢印方向））ずらし、更にファンモータＹに対して他のファンモータＺ（例えばファンモータ８３に相当）の相切り替え時期を同様にしてずらしている。
【００７５】
以下図４、６、７（ｂ）を参照して第２の実施の形態の複数のファンモータの相切り替え時期をずらす制御方法について説明を行う。
【００７６】
ステップ１からステップ２までは第１の実施の形態と同様なので説明を省略する。
【００７７】
ステップ３  制御手段Ｃは加減速度ｖを予め記憶した記憶手段Ｍ、又は加減速度ｖを設定する設定手段１９から記憶或いは設定された加減速度ｖを読み出してステップ４に歩進する。
【００７８】
ステップ４  制御手段Ｃは基準となる（例えば一番騒音を発生する）ファンモータ（例えばファンモータ８１）の回転数に対し他のファンモータ（例えばファンモータ８２や８３）の回転数をそれぞれ一時的に加減速度ｖづつ変化させ、各モータの相切り替え時期を間接的にずらしてステップ５へ歩進する。
【００７９】
ステップ５  制御手段はステップ２同様相切り替え時期が一致しているものがないか確認し無ければエンドへ歩進し、有ればステップ４へジャンプし再度ファンモータの回転数を変化させる制御を行なう。
【００８０】
以上の制御は待機中及びプリント中を含め常時行われる。
例えば図６においてファンモータＸ（例えばファンモータ８１に相当）の現在の回転数信号Ｖｘ（図示実線）に対し、他のファンモータＹ（例えばファンモータ８２に相当）の回転数を一時的に現在の回転数信号Ｖｙに加減速度ｖを加えた回転数（図示破線）となるように増速し、更にファンモータＺ（例えばファンモータ８３に相当）の回転数を一時的に現在の回転数信号Ｖｚに加減速度ｖの２倍の回転速度を加えた回転数（図示１点鎖線）となるように増速し、増速後は元の回転数Ｖｘ、Ｖｙ、Ｖｚに戻すことにより切り替え中を除きファンモータの回転数を変えずに各モータの相切り替え時期を矢印方向にずらすことが可能となる。
【００８１】
ここで、回転数信号は回転数を上げた方がファンモータの回転数の安定のためによいが、回転数を遅らせるように出力しても良い。
【００８２】
また、基準とするファンモータは任意に選択しても良く、その場合はその他のファンモータの相切り替え時期をその基準としたファンモータの相切り替え時期に対して相切り替え時期をずらせばよい。
【００８３】
以上個々のファンモータに対して相切り替え信号により相切り替え時期を各ファンモータ一律にずらす制御方法、及び個々のファンモータに対して回転数信号により回転数を各ファンモータ一律に一時的に増減して間接的に相切り替え時期をずらす制御方法について説明したが、
▲１▼加減時間と加減速度は各ファンモータ一律でなくオペレータ等に不快感を与える度合いの高いファンモータは大きな加減時間、或いは加減速度とし、度合いの低いファンモータは小さな加減時間、或いは加減速度として、ファンモータにより相切り替え時間のずれ量を一律とせずに前述した相切り替え時期をずらす制御を行っても良い。
【００８４】
▲２▼又、制御するファンモータは個々でなくとも複数のファンモータを１の群として、複数の群を作り、群とした複数の群に対して個別に前述した相切り替え時期をずらす制御をしてもよい。
【００８５】
この場合は不快感を与える度合いの高いファンモータと度合いの低いモータとを組み合わせて各群の不快感を与える度合いを共通にして各群を個別に前述した相切り替え時期をずらす制御をしてもよい。
【００８６】
▲３▼又、一部のファンモータを個別に、残りを群として相を切り替える制御をしても良い。
【００８７】
この場合は不快感を与える度合いの高いファンモータを優先して個々に制御して、度合いの低いモータは複数のファンモ−タを１の群として、全体として個別に前述した相切り替え時期をずらす制御をしてもよい。
【００８８】
以上説明したように、本発明により複数のファンモータの相切り替え時期をずらすことにより、ファンモータの回転数を変更せずにファンモ−タから発生する耳障りな騒音を分散軽減し、特に待機時において静粛な画像形成装置を提供できるという効果を奏することができる。
【００８９】
【発明の効果】
本発明によれば次のような効果を得ることが出来る。すなわち、
ファンモータの回転数を変えずに複数のファンモータからの騒音を軽減した、特に待機時において静粛な画像形成装置が提供できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置の一形態を示す断面図である。
【図２】本発明の画像形成装置の一形態を示す概略斜視図である。
【図３】本発明に係る第１の実施の形態を説明する図である。
【図４】本発明に係る第２の実施の形態を説明する図である。
【図５】本発明の複数のファンモータの相切り替えに関する概念の説明図である。
【図６】本発明の複数のファンモータの相切り替えに関する概念の説明図である。
【図７】本発明のファンモータの制御方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  自動原稿搬送装置
２  画像読取り部
３  画像形成部
４  画像形成装置
５  給紙部
７１〜７３  駆動手段
８１〜８３、Ｘ、Ｙ、Ｚ  ファンモータ
９１〜９３  検知手段
１０１〜１０３バッファアンプ
７１３、７２３、７３３  相切り替え信号
７１４、７２４、７３４、Ｖｘ、Ｖｙ、Ｖｚ  回転数信号
Ｃ  制御手段
Ｍ  記憶手段
ｔ  加減時間
ｖ  加減速度
ｘ、ｙ、ｚ、ｘ１、ｙ１、ｚ１  相切り替え信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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