(57)【要約】【課題】比較的大型の被処理物を自動的に収集して効果的に炭化処理することができる炭化装置を得る。【解決手段】炭化装置としての剪定枝自動処理装置１０は、細断部３０及び炭化部３６を含む各部を搭載した自走式車体１２が走行すると、収集部５０が地面上に落ちている被処理物としての剪定枝Ｓを拾い上げて細断部３０に供給する。細断部３０は、剪定枝Ｓを細断して細断処理物Ｓｂにする。細断処理物Ｓｂは自動的に炭化部３６に供給され、該炭化部３６は細断処理物Ｓｂを炭化して炭化処理物Ｓｃにする。炭化部３６による炭化処理の前に細断部３０にて細断処理を行なうため、比較的大型の被処理物である剪定枝Ｓを効果的に炭化することができ、このような剪定枝Ｓの収集、細断、炭化の一連の処理が自動的に為される。【選択図】      図２
2004305986.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地面上を走行可能な自走式車体と、
前記自走式車体の走行に伴って、前記地面上に落ちている被処理物を該自走式車体上に拾い上げる収集部と、
前記自走式車体上に設けられ、前記収集部から供給された前記被処理物を細断し細断処理物にする細断部と、
前記自走式車体上に設けられ、前記細断部から供給された前記細断処理物を炭化して炭化処理物にする炭化部と、
を備えた炭化装置。
【請求項２】
前記自走式車体上に設けられ、前記炭化部から排出された前記炭化処理物を冷却して冷却処理物にする冷却部をさらに備えた、ことを特徴とする請求項１記載の炭化装置。
【請求項３】
前記自走式車体上に設けられ、前記炭化処理物または前記冷却処理物を装置外に散布する散布部をさらに備えた、ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の炭化装置。
【請求項４】
軸廻りに回転しつつ被処理物を細断して細断処理物にする細断手段と、前記細断手段の下方に配置され該細断手段の軸と平行な軸廻りに回転しつつ前記細断処理物を該軸方向一端側に移送して排出する細断部移送手段とを有する細断部と、
前記細断手段の軸と平行な軸廻りに回転しつつ前記細断処理物を軸方向一端側から他端側へ移送する炭化部移送手段と、該炭化部移送手段の軸方向他端側に設けられ下方に開口した炭化部排出口とを有し、前記細断部の上部側方に隣接して配置され、前記炭化部移送手段によって前記細断処理物を移送しつつ炭化して炭化処理物にし、該炭化処理物を前記炭化部排出口から排出する炭化部と、
前記細断部と前記炭化部との間に設けられ、前記細断部移送手段が排出した前記細断処理物を搬送して前記炭化部における前記炭化部移送手段の軸方向一端側に供給する搬送装置と、
前記炭化部の下方に配置され、前記炭化部排出口から供給された前記炭化処理物を、前記細断手段の軸と平行な軸廻りに回転する冷却部移送手段によって軸方向一端側に移送しつつ冷却して冷却処理物にする冷却部と、
前記細断部、前記炭化部、前記搬送装置、及び前記冷却部を搭載し、地面上を走行可能な自走式車体と、
前記細断部から外側へ張り出して設けられ、前記自走式車体の走行に伴って前記地面上を移動しながら、該地面上に落ちている前記被処理物を拾い上げて前記細断部に供給する収集部と、
を備えた炭化装置。
【請求項５】
前記冷却部における前記冷却部移送手段の軸方向一端側設けられた冷却部排出口に接続され、該冷却部移送手段の移送力によって供給された前記冷却処理物を装置外に散布する散布機をさらに備えた、ことを特徴とする請求項４記載の炭化装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、樹木の剪定枝等の被処理物を炭化処理する炭化装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、果樹園等の圃場では、果樹等の樹木から小枝等を剪定している。このように剪定され広い圃場に散乱した剪定枝は、１箇所に収集され、野焼きにされたり、粉砕され堆肥にされたりすることで、処理されていた。
【０００３】
しかしながら、今日では、環境問題のために剪定枝の野焼きを行なうことができなってきている。また、剪定枝を堆肥化する場合、前処理として粉砕した剪定枝に半年乃至１年がかりで水を補給したり、堆積した剪定枝の切り返し作業（上下反転して積み替える作業）を行なったりしなければらず、これらの作業が重労働である。また何よりも、野焼きまたは堆肥化の何れの場合おいても、広い圃場に散乱した剪定枝を人手によって１箇所に収集すること自体が重労働であった。
【０００４】
そこで、地上に落ちている枝類を自動的に収集して粉砕する枝類粉砕機が考えられている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１記載の枝類粉砕機は、地上に落ちている枝類を取り込む枝類取込手段と、取り込んだ枝類をチップ状に粉砕する粉砕手段と、自走式の走行車両とを備えて構成されており、圃場等を自走しながら枝類を取り込み粉砕することができる。これにより、剪定枝等の枝類を取り込み、粉砕する労力が軽減される。そして、チップ状に粉砕した枝類をそのまま圃場等の地面状に撒くか、堆肥等の原料とすることで、集めた枝類を有効に処理することができる。
【０００５】
しかしながら、剪定枝には堆肥化によっても死滅しない病原菌や害虫が存在する場合があり、これらの病原菌や害虫を含む粉砕枝類やこれを原料とした堆肥を圃場に散布すると、病虫害が広がってしまうという問題があった。
【０００６】
この対策として、剪定枝を炭化することが考えられている。剪定枝は、炭化されると病原菌や害虫のない土壌改良材として利用できるため、これを圃場に散布することで有効に処理することができる。このような剪定枝等の有機固形物である被処理物を炭化するための炭化装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。この特許文献２記載の炭化装置は、定置式の炭化装置であり、被処理物を筒状の炭化処理部内で軸方向に移動させつつ炭化処理するようになっている。このため、この炭化装置では、剪定枝等の比較的大型（長尺）の被処理物を炭化処理部内で軸方向に移動させることができず、該被処理物を効果的に炭化処理することができなかった。
【０００７】
以上のように、従来、自走式の枝類粉砕機と定置式の炭化装置とは、それぞれ独立した装置として把握され、剪定枝等の比較的大型の被処理物を自動的に炭化処理する装置はなかった。換言すれば、従来、比較的大型の被処理物を自動的に炭化処理するとの技術的思想がなかった。
【０００８】
さらに、上記枝類粉砕装置では、自走しながら粉砕した枝類すなわちチップを回収する構成については考慮されておらず、該枝類粉砕装置で粉砕して得たチップを堆肥化するためには、排出されたチップを別途回収する必要があった。特に、粉砕手段が走行車両上に搭載されていないため、仮に走行車体に炭化装置を搭載しても炭化装置にチップを供給することができない。一方、上記炭化装置は、定置式で大型であり、自走式車体への搭載が困難であった。
【０００９】
【特許文献１】
特開平１１−９０６号公報
【特許文献２】
特開２００２−３７１２８３号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記事実を考慮して、比較的大型の被処理物を自動的に収集して効果的に炭化処理することができる炭化装置を得ることが目的である。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載の発明に係る炭化装置は、地面上を走行可能な自走式車体と、前記自走式車体の走行に伴って、前記地面上に落ちている被処理物を該自走式車体上に拾い上げる収集部と、前記自走式車体上に設けられ、前記収集部から供給された前記被処理物を細断し細断処理物にする細断部と、前記自走式車体上に設けられ、前記細断部から供給された前記細断処理物を炭化して炭化処理物にする炭化部と、を備えている。
【００１２】
請求項１記載の炭化装置では、細断部及び炭化部を搭載した自走式車体が地面上を走行すると、収集部が該地面上に落ちている被処理物を拾い上げ、細断部に供給する。細断部では、被処理物を細断して細断処理物にする。この細断処理物は、細断部から炭化部に自動的に供給され、該炭化部にて炭化されて炭化処理物となる。
【００１３】
ここで、細断部が炭化処理の前に被処理物を細断して細断処理物にするため、比較的大型の被処理物を効果的に炭化処理することができる。そして、この細断処理物が自動的に細断部から炭化部に供給されるため、本炭化装置に供給された被処理物は、自動的に処理され炭化処理物となる。さらに、自走式車体の走行に伴って収集部が地面上に落ちている被処理物を拾い上げて細断部へ供給するため、本炭化装置による各処理前に予め被処理物を１箇所に集めたりしておく必要がない。すなわち、本炭化装置は、自走して移動しながら、自動的に被処理物を収集して効果的に処理することができる。
【００１４】
このように、請求項１記載の炭化装置では、比較的大型の被処理物を自動的に収集して効果的に炭化処理することができる。このため、例えば、本炭化装置にて広い圃場等に散乱している比較的大型の被処理物である剪定枝を自動的に収集・細断・炭化処理することで、重労働を伴うことなく、該剪定枝を病原菌や害虫のない良好な土壌処理材として処理することが実現される。すなわち、野焼き等による環境問題の発生を回避しつつ、作業者等が堆肥化に伴う重労働から解放される。
【００１５】
請求項２記載の発明に係る炭化装置は、請求項１記載の炭化装置において、前記自走式車体上に設けられ、前記炭化部から排出された前記炭化処理物を冷却して冷却処理物にする冷却部をさらに備えた、ことを特徴としている。
【００１６】
請求項２記載の炭化装置では、炭化部から排出された炭化処理物を冷却する冷却部を有するため、炭化処理物が迅速に冷却されて冷却処理物となる。このため、炭化処理物が自然に冷えるまで炭化部からの排出を待ったり、炭化部から排出した炭化処理物が自然に冷えるまでその後の処理（圃場への散布等）を待ったりする必要がなく（待ち時間が短く）、迅速にその後の処理を行なうことが可能となる。
【００１７】
請求項３記載の発明に係る炭化装置は、請求項１または請求項２記載の炭化装置において、前記自走式車体上に設けられ、前記炭化処理物または前記冷却処理物を装置外に散布する散布部をさらに備えた、ことを特徴としている。
【００１８】
請求項３記載の炭化装置では、炭化部にて炭化され排出された炭化処理物または冷却部にて冷却され排出された冷却処理物、すなわち、請求項１または請求項２記載の炭化装置における最終処理物が、散布部によって自動的に装置外に散布される。このため、上記最終処理物の炭化装置からの排出及び散布作業が不要となり、作業が簡素化される（操作者の作業負荷が軽減される）。すなわち、本炭化装置では、自走して被処理物を収集しながら該被処理物を処理して得た最終処理物を散布することができ、被処理物の収集から散布までの各工程が自動的に行なわれる。
【００１９】
これにより、例えば、本炭化装置が圃場を走行して剪定枝等を処理する構成である場合、作業労力が一層軽減されると共に、収集及び散布が同時に（若干の時間差で）行なわれるために自走による圃場における移動行程も短縮される。また、冷却部にて処理された冷却処理物を散布する場合、操作者の火傷や圃場に落ちている枯葉等の発火の恐れがなくなる。
【００２０】
また、上記目的を達成するために請求項４記載の発明に係る炭化装置は、軸廻りに回転しつつ被処理物を細断して細断処理物にする細断手段と、前記細断手段の下方に配置され該細断手段の軸と平行な軸廻りに回転しつつ前記細断処理物を該軸方向一端側に移送して排出する細断部移送手段とを有する細断部と、前記細断手段の軸と平行な軸廻りに回転しつつ前記細断処理物を軸方向一端側から他端側へ移送する炭化部移送手段と、該炭化部移送手段の軸方向他端側に設けられ下方に開口した炭化部排出口とを有し、前記細断部の上部側方に隣接して配置され、前記炭化部移送手段によって前記細断処理物を移送しつつ炭化して炭化処理物にし、該炭化処理物を前記炭化部排出口から排出する炭化部と、前記細断部と前記炭化部との間に設けられ、前記細断部移送手段が排出した前記細断処理物を搬送して前記炭化部における前記炭化部移送手段の軸方向一端側に供給する搬送装置と、前記炭化部の下方に配置され、前記炭化部排出口から供給された前記炭化処理物を、前記細断手段の軸と平行な軸廻りに回転する冷却部移送手段によって軸方向一端側に移送しつつ冷却して冷却処理物にする冷却部と、前記細断部、前記炭化部、前記搬送装置、及び前記冷却部を搭載し、地面上を走行可能な自走式車体と、前記細断部から外側へ張り出して設けられ、前記自走式車体の走行に伴って前記地面上を移動しながら、該地面上に落ちている前記被処理物を拾い上げて前記細断部に供給する収集部と、を備えている。
【００２１】
請求項４記載の炭化装置では、自走式車体が地面上を走行すると、該走行に伴って収集部が該地面上に落ちている被処理物を拾い上げ、自走式車体上に搭載されている細断部に供給する。細断部では、該被処理物が軸廻りに回転する細断手段によって細断されて細断処理物となる。この細断処理物は、重力等によって細断手段の下方に配置された細断部移送手段へ至り、軸廻りに回転する細断部移送手段によって該軸方向の一端側に移送、排出される。さらに、この細断処理物は、搬送装置によって搬送されて炭化部における炭化部移送手段の軸方向一端側に供給される。この細断処理物は、軸廻りに回転する炭化部移送手段によって該軸方向の他端側に移送されつつ炭化され、炭化処理物となり炭化部排出口から排出される。この炭化処理物は、炭化部の下方に配置された冷却部に供給され、軸廻りに回転する冷却部移送手段によって該軸方向一端側に移送されつつ冷却され、冷却処理物となる。
【００２２】
ここで、細断部が炭化処理の前に被処理物を細断して細断処理物にするため、比較的大型の被処理物を効果的に炭化処理することができる。そして、この細断処理物が搬送装置によって自動的に細断部から炭化部に供給されるため、本炭化装置に供給された被処理物は、自動的に処理され炭化処理物となる。さらに、炭化処理物が冷却部にて迅速に冷却されるため、炭化処理物が自然に冷えるまで炭化部からの排出を待ったり、炭化部から排出した炭化処理物が自然に冷えるまでその後の処理（圃場への散布等）を待ったりする必要がなく（待ち時間が短く）、迅速にその後の処理を行なうことが可能となる。
【００２３】
そして、この炭化装置は、細断部、炭化部、搬送装置、及び冷却部が自走式車体上に搭載されているため、自走して所望の位置に移動して、または自走して移動しながら、上記被処理物を細断（搬送）、炭化、及び冷却の一連の処理を行なうことが可能となる。さらに、自走式車体の走行に伴って収集部が地面上に落ちている被処理物を拾い上げて細断部の供給するため、本炭化装置による各処理前に予め被処理物を１箇所に集めたりしておく必要がない。
【００２４】
このように、請求項４記載の炭化装置では、比較的大型の被処理物を自動的に収集して効果的に炭化処理することができる。このため、例えば、本炭化装置にて広い圃場等に散乱している比較的大型の被処理物である剪定枝を自動的に収集・細断・炭化処理することで、重労働を伴うことなく、該剪定枝を病原菌や害虫のない良好な土壌処理材として処理することが実現される。すなわち、野焼き等による環境問題の発生を回避しつつ、作業者等が堆肥化に伴う重労働から解放される。
【００２５】
また、細断手段の下方に細断部移送手段を有する細断部の上部側方に炭化部が隣接すると共に、該炭化部の下方に冷却部が配置されている（細断部の下部側方に冷却部が隣接する）ため、炭化装置は、効果的にレイアウトされて特定の方向に大型化することがなく、全体として小型化されかつ操作性が良好である。すなわち、各部を上下方向に一列に配置する場合に懸念される自走式車体の運転性の悪化（高重心等）や、各部を横方向に一列に配置する場合に問題となる占有面積の増大が防止される。特に、細断手段、細断部移送手段、炭化部移送手段、及び冷却部移送手段の各軸が互いに平行であり、被処理物が各処理部において該平行な軸方向に沿う移送方向を反転させ（折り返し）ながら移送されつつ処理されるため、炭化装置は、被処理物の受け渡しを行なう各処理部が一層効果的にレイアウトされ全体として一層小型化される。このため、細断部、炭化部、搬送装置、及び冷却部を搭載する自走式車体の小型化（エンジン等の駆動手段の低出力化）も図られる。
【００２６】
さらに、細断手段、細断部移送手段、炭化部移送手段、及び冷却部移送手段の各軸が互いに平行であるため、これら（の一部または全部）の回転駆動手段を共通化することが容易であり、該共通化した場合、例えばベルトやチェーン等の簡単な構造によって回転伝達を行なうことができる。また、炭化装置のより一層の小型化が可能である。
【００２７】
請求項５記載の発明に係る炭化装置は、請求項４記載の炭化装置において、前記冷却部における前記冷却部移送手段の軸方向一端側設けられた冷却部排出口に接続され、該冷却部移送手段の移送力によって供給された前記冷却処理物を装置外に散布する散布機をさらに備えた、ことを特徴としている。
【００２８】
請求項５記載の炭化装置では、軸廻りに回転する冷却部移送手段によって該軸方向一端側に移送されつつ冷却されて得られた冷却処理物が、該冷却部移送手段の移送力によって冷却部排出口から散布機に供給される。散布機は、供給された冷却処理物を装置外へ散布する。すなわち、細断部に供給された被処理物は、各処理を経て自動的に最終処理物である冷却処理物として装置外に散布される。このため、冷却処理物の炭化装置からの排出及び散布作業が不要となり、作業が簡素化される（操作者の作業負荷が軽減される）。このように、本炭化装置では、自走して被処理物を収集しながら該被処理物を処理して散布することができ、被処理物の収集から散布までの各工程が自動的に行なわれる。
【００２９】
これにより、例えば、本炭化装置が圃場を走行して剪定枝等を処理する構成である場合、作業労力が一層軽減されると共に、収集及び散布が同時に（若干の時間で）行なわれるために自走による圃場における移動行程も短縮される。さらに、散布機にて散布される冷却処理物は、比較的低温であるため、操作者の火傷や圃場に落ちている枯葉等の発火の恐れがない。
【００３０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態に係る炭化装置としての剪定枝自動処理装置１０について、図１乃至図４に基づいて説明する。なお、便宜上、図中矢印ＦＲは剪定枝自動処理装置１０の前方向を示し、矢印ＲＩは剪定枝自動処理装置１０の右方向を示すものとして説明する。
【００３１】
図１には、剪定枝自動処理装置１０の一部切欠いた平面図が示されており、図２には、剪定枝自動処理装置１０の側断面図が示されている。また、図３、図４には、それぞれ剪定枝自動処理装置１０の平面図、側面図が示されている。
【００３２】
図２及び図４に示される如く、剪定枝自動処理装置１０は、自走式車体１２を備えている。自走式車体１２は、図示しないエンジンの駆動力が伝達されて走行（自走）可能なクローラ１４と、略矩形枠（フレーム）状または平板状に形成されクローラ１４上に取り付けられた車台１６とを備えて構成されている。自走式車体１２は、クローラ１４を有することで、例えば圃場等の凸凹や傾斜の多い地面においても安定して走行可能とされている。
【００３３】
この自走式車体１２の車台１６上には、装置本体２０が固定的に取り付けられている。図１にも示される如く、装置本体２０は、天板２０Ａと前壁２０Ｂと後壁２０Ｃと左右一対の側壁２０Ｄとを有し下方に開口する略矩形箱状に形成されており、該開口端を車台１６に突き当てて固定されている。なお、図１は、天板２０Ａを取り除いて見た平面図である。また、装置本体２０の左右の各側壁２０Ｄには、それぞれ右サイドカバー２２、左サイドカバー２４が取り付けられている。
【００３４】
この装置本体２０内には、図１及び図２に示される如く、前壁２０Ｂ及び後壁２０Ｃと平行な隔壁２６が設けられており、該装置本体２０内の空間を前後に隙間なく仕切っている。図２に示される如く、隔壁２６の前方では、側断面視で略Ｖ字状に形成された細断樋２８が左右の側壁２０Ｄ間に架け渡されている。細断樋２８は、その後端が隔壁２６に当接すると共に、その前端が前壁２０Ｂ近傍に位置している。この細断樋２８の上側で、隔壁２６と左右の側壁２０Ｄと天板２０Ａとに囲まれ前方に開口するた空間が、後述する細断部３０を構成する細断室３２とされている。
【００３５】
一方、隔壁２６の後方では、側断面視で略Ｖ字状に形成された冷却樋３４が左右の側壁２０Ｄ間に架け渡されている。冷却樋３４の前後方向両端部は、それぞれ後壁２０Ｃ、隔壁２６隙間なく当接している。この冷却樋３４の上側で、隔壁２６と後壁２０Ｃと左右の側壁２０Ｄと天板２０Ａとに囲まれた空間は、その上部が後述する炭化部３６が配設される炭化部設置室３８とされると共に、その下部が後述する冷却部４０を構成する冷却室４２とされている。
【００３６】
炭化部設置室３８及び冷却室４２を構成する天板２０Ａ、後壁２０Ｃ、隔壁２６の各内面には、断熱材４４が積層して設けられている。なお、断熱材４４は、炭化部設置室３８及び冷却室４２を構成する左右一対の側壁２０Ｄにも設けても良い。
【００３７】
また、図１及び図２に示される如く、装置本体２０の前端部には、細断室３２に連通すると共に外部に開口する開口部４６を有するコンベヤ挿入部４８が設けられている。コンベヤ挿入部４８は、それぞれ前壁２０Ｂよりも前方に延設された天板２０Ａと左右一対の側壁２０Ｄとによって矩形箱状に構成されており、開口部４６は、前方及び下方に開口している。なお、コンベヤ挿入部４８の上部前端は、上記延設された側壁２０Ｄの上部間を架け渡す立壁４８Ａによって閉塞されている。
【００３８】
このコンベヤ挿入部４８内には、収集部５０を構成する搬送コンベヤ５２の一端部が開口部４６から挿入されるようになっている。収集部５０は、図２に示される如く、自走式車体１２が走行する地面上に落ちている剪定枝Ｓを拾い上げる掻揚機５４と、該掻揚機５４が掻き揚げて拾い上げた剪定枝Ｓを細断室３２まで搬送する上記搬送コンベヤ５２とを備えて構成されている。掻揚機５４と搬送コンベヤ５２とは、共通のフレーム１００によって支持されている。
【００３９】
具体的には、搬送コンベヤ５２は、それぞれフレーム１００に支持されて軸線方向が左右方向とされた第１ローラ５２Ａ、第２ローラ５２Ｂ間に無限起動の搬送ベルト５２Ｃを掛け渡して構成されている。第１ローラ５２Ａは、装置本体２０のコンベヤ挿入部４８内に配置されており、第２ローラ５２Ｂは、第１ローラ５２Ａの前方でクローラ１４が走行する地面近傍に配置されている。すなわち、搬送コンベヤ５２は、前端が後端よりも下側に位置するように、上下方向及び前後方向に対し傾斜して配置されている。この搬送コンベヤ５２は、剪定枝Ｓを載せる搬送ベルト５２Ｃの上面が矢印Ｈ方向に移動することで該剪定枝Ｓを細断室３２内に搬送する構成である。
【００４０】
掻揚機５４は、搬送コンベヤ５２よりも前方に配置されており、フレーム１００に支持されて軸方向が左右方向とされた回転軸５４Ａと、該回転軸５４Ａの外周部に放射状に複数設けられたアーム５４Ｂとを有して構成されている。図１及び図３に示される如く、アーム５４Ｂは、回転軸５４Ａの軸方向にも複数列（本実施の形態では、一列８本が９列）設けられている。各アーム５４Ｂは、その根元（回転軸５４Ａ外周側端部）が例えばコイルスプリング形状のばね部５４Ｃとされており、倒れ方向の変形及び復帰が可能とされている。
【００４１】
そして、掻揚機５４は、その回転軸５４Ａの軸心からアーム５４Ｂの先端までの距離が、該回転軸５４Ａの軸心から地面までの距離よりも大とされている。このため、掻揚機５４は、矢印Ｉ方向への回転によって先端を地面に干渉させて変形したアーム５４Ｂが、自然状態に復帰する動作によって地面に落ちている剪定枝Ｓを搬送コンベヤ５２の搬送ベルト５２Ｃ上に跳ね上げるようになっている。
【００４２】
また、フレーム１００は、掻揚機５４の回転軸５４Ａの下方で左右一対の車輪１０２を軸支している。車輪１０２は、収集部５０の質量を支持すると共に、掻揚機５４の地面に対する回転軸心の位置を上記跳ね上げ機能を果たすように保持している。そして、各車輪１０２は、フレーム１００のコンベヤ挿入部４８内に位置する端部が装置本体２０に対し回動可能に軸支されていることにより、地面の凸凹等に追従可能とされている。なお、フレーム１００は、その軸支する第１ローラ５２Ａが図示しない軸受を介して装置本体２０に回転自在に支持されていることにより、該装置本体２０に対し第１ローラ５２Ａ廻りに回動可能とされている。
【００４３】
さらに、フレーム１００における第１ローラ５２Ａ、第２ローラ５２Ｂ支持部位の略中間部には、一端部が車台１６に対し回動可能に連結されたダンパ１０４の他端部が回動可能に連結されている。これにより、例えば、車輪１０２が地面の凸部に乗り上げてフレーム１００が第１ローラ５２Ａ廻りに回動する際に、車輪１０２から入力する突き上げ力が適度に緩和され、車輪１０２が地面から離間することなく該地面に滑らかに追従するようになっている。
【００４４】
なお、掻揚機５４の回転軸５４Ａは、クローラ１４による前進に従動する車輪１０２の回転力が図示しない回転伝達機構（ベルト・プーリや歯車機構等）を介して伝達されて矢印Ｉ方向に回転する構成とされている。また、この回転力は、図示しない回転伝達機構を介して搬送コンベヤ５２の第２ローラにも伝達されるようになっている。すなわち、収集部５０では、クローラ１４に従動する車輪１０２の回転によって、掻揚機５４及び搬送コンベヤ５２が剪定枝Ｓを拾い上げて細断室３２に供給するようになっている。また、この収集部５０は、その装置本体２０（コンベヤ挿入部４８）から張り出した主に搬送コンベヤ５２と掻揚機５４の一部とが、カバー１０６によって上方及び側方から覆われている。
【００４５】
以上説明した収集部５０によって剪定枝Ｓが供給される装置本体２０の細断室３２内の上部には、送りロール５６が配設されている。送りロール５６は、外周部に略全長に亘り送り突起５６Ａが形成された円筒状に形成されており、円板部５６Ｂを介して回転軸５６Ｃに同軸的かつ一体回転可能に接続されている。回転軸５６Ｃは、その軸線方向を左右方向に一致させると共に左右の側壁２０Ｄをそれぞれ貫通しており、図示しない軸受によって回転自在に支持されている。
【００４６】
この送りロール５６の下方には、左右の側壁２０Ｄ間に略水平に架け渡され細断部３０を構成する平板状の固定刃５８が配設されており、該送りロール５６の外周部（送り突起５６Ａ先端）と固定刃５８上面との間には、隙間Ｇが形成されている。そして、送りロール５６は、図２に示される矢印Ａ方向に比較的低速度で回転することで、搬送コンベヤ５２が搬送してきた剪定枝Ｓを隙間Ｇに案内すると共に、該隙間Ｇにおいて送り突起５６Ａが固定刃５８上面に対し略後方へ移動することで、隙間Ｇに入り込んだ剪定枝Ｓを細断室３２に送り出すようになっている。
【００４７】
また、細断室３２内には、上記固定刃５８と共に細断部３０を構成する細断手段としてのフリーハンマ機構６０が配設されている。固定刃５８は、その上後角部が刃部（刃先）５８Ａを構成している。
【００４８】
一方、フリーハンマ機構６０は、軸方向を左右方向に一致させた回転軸６２を備えており、回転軸６２は、左右の側壁２０Ｄをそれぞれ貫通して図示しない軸受によって回転自在に支持されている。この回転軸６２には、軸方向に等間隔に配置された複数（本実施の形態では３つ）の軸支持板６４が同軸的に取り付けられている。各軸支持板６４は、それぞれ円板状に形成されており、回転軸６２と常に一体に回転する構成である。左右の軸支持板６４は、それぞれ対応する側壁２０Ｄの内面近傍に配置されている。
【００４９】
各軸支持板６４の外周近傍部分には、周方向に等間隔に配置された複数（本実施の形態では４本）の支軸６６が回転軸６２と平行に架け渡されて固定されている。すなわち、各支軸６６は、左右方向中央に配置された軸支持板６４を貫通している。各支軸６６は、回転軸６２が回転すると該回転軸６２の軸心廻りに公転する構成である。回転軸６２は、高速度で回転駆動されるようになっている。
【００５０】
各支軸６６における軸支持板６４間には、ぞれぞれスペーサ６８を介して軸方向に等間隔に配置された複数（本実施の形態では８つ）の回転刃としてのフリーハンマ７０が軸支されている。なお、フリーハンマ７０と軸支持板６４との間にもスペーサ６８が配置されている。具体的には図５に示される如く、フリーハンマ７０は、その基端部に形成され支軸６６を遊嵌（相対回転可能に挿通）させるための円形の貫通孔７２を有している。そして、各フリーハンマ７０とスペーサ６８とを交互に支軸６６に遊嵌させることにより、各フリーハンマ７０が軸支持板６４間において等間隔に並列的に配置されている。
【００５１】
各フリーハンマ７０は、その先端部が平坦面７０Ａとされており、その先端近傍の両側部に一対の円弧面状の凹部７０Ｂが形成されている。これにより、各フリーハンマ７０の先端両側に剪定枝Ｓを鋭く叩き砕くためのエッジ（ハンマヘッド）７０Ｃが形成されている。
【００５２】
以上説明したフリーハンマ７０は、その貫通孔７２において遊嵌する支軸６６回りに回転（自転）自在とされており、各支軸６６が上記の如く公転すると、遠心力によって平坦面７０Ａが軸支持板６４の外縁よりも径方向外側に突出してエッジ７０Ｃがその回転軌跡における接線方向を向くようになっている（図２参照）。このフリーハンマ機構６０は、その回転方向が図２に矢印Ｂで示される方向とされており、高速で回転（公転）するフリーハンマ７０のエッジ７０Ｃと固定刃５８の刃部５８Ａとの間で剪定枝Ｓを細断して細断処理物Ｓｂにするようになっている。なお、エッジ７０Ｃ（凹部７０Ｂ）は、回転方向に対応して一方側のみの設けられても良いが、両側に設けることで組付方向の別がなくなり、組付作業が容易となる（組付ミスが排除される）。
【００５３】
このエッジ７０Ｃと上記固定刃５８の刃部５８Ａとの間で剪定枝Ｓを効果的に細断するために、フリーハンマ７０の上記公転の中心である回転軸６２の軸心は、上下方向においては固定刃５８の上面よりも若干上方に位置している（図２参照）。また、回転軸６２の軸心は、前後方向においては上記公転（遠心力作用）状態のフリーハンマ７０のエッジ７０Ｃと固定刃５８の刃部５８Ａとの間に適度な隙間（図１参照）が形成される位置に位置している。
【００５４】
また、細断部３０は、フリーハンマ機構６０の下方に配置された細断胴７４を備えている。細断胴７４は、固定刃５８の後端下部から隔壁２６に至る略半円筒状に形成されており、フリーハンマ機構６０と略同軸的に左右の側壁２０Ｄ間に架け渡されている。細断胴７４には、その板厚方向に貫通する複数の透孔７４Ａ（図１では図示省略）が形成されており、炭化部３６における炭化処理に適した大きさの細断処理物Ｓｂを下方に排出するようになっている。一方、透孔７４Ａを通過できずに該透孔７４Ａの縁部に引掛った細断処理物Ｓｂは、フリーハンマ７０に叩かれてさらに細断されるようになっている。これにより、炭化処理に適した細断処理物Ｓｂのみが次工程に供給される構成である。
【００５５】
さらに、図２に示される如く、細断部３０は、細断室３２内における細断胴７４すなわちフリーハンマ機構６０の下方に配置された細断部移送手段としての細断スクリュー７６を備えている。細断スクリュー７６は、回転軸７６Ａの外周部に略螺旋状のスクリュー翼７６Ｂが形成されて構成されている。回転軸７６Ａは、その軸線方向を左右方向に一致させると共に左右の側壁２０Ｄをそれぞれ貫通しており、図示しない軸受によって回転自在に支持されている。
【００５６】
この細断スクリュー７６は、そのスクリュー翼７６Ｂ外周部と細断樋２８の最底部２８Ａ近傍部分との間の径方向の隙間が略一定となるように、該最底部２８Ａの上方に配置されている。そして、細断スクリュー７６は、図２に示される矢印Ｃ方向に回転することで、細断胴７４の透孔７４Ａから細断樋２８上に落下し最底部２８Ａ近傍部分に集まった細断処理物Ｓｂを右方から左方へと移送するようになっている。なお、細断スクリュー７６は、比較的高速度で回転駆動されるようになっている。
【００５７】
図１に示される如く、細断スクリュー７６の左方には、側壁２０Ｄを貫通して左サイドカバー２４内に突出する細断部排出口７８（図１参照）が設けられており、該細断部排出口７８は搬送手段としてのスロワ８０の一端部に形成された入口部８０Ａに連通して接続されている。これにより、細断スクリュー７６が移送した細断処理物Ｓｂがスロワ８０に供給される構成である。
【００５８】
スロワ８０は、左サイドカバー２４内に配設されており、その他端部に形成された出口部８０Ｂが左側の側壁２０Ｄを貫通して装置本体２０の炭化部設置室３８に連通している。なお、スロワ８０の羽根軸は、細断スクリュー７６の回転軸７６Ａと一体に構成されており、比較的高速度で回転して細断処理物Ｓｂを出口部８０Ｂ（炭化部設置室３８）側へ跳ね飛ばすようになっている。
【００５９】
そして、図１及び図２に示される如く、炭化部設置室３８内には、炭化部３６を構成する炭化筒８２が配設されている。炭化筒８２は略円筒形状に形成されており、軸方向の両端部をそれぞれ左右の側壁２０Ｄに隙間なく当接した状態で装置本体２０に固定されている。この炭化筒８２の内部が炭化室８４とされており、スロワ８０の出口部８０Ｂは炭化室８４内で開口している。
【００６０】
また、炭化部３６は、炭化筒８２を径方向外側から覆う熱風筒８６を備えている。熱風筒８６は、略有底円筒状に形成されており、その開口端を左側の側壁２０Ｄに隙間なく突き当てると共に右側の側壁２０Ｄ近傍に配置された底部８６Ａが炭化筒８２を同軸的に貫通させている。この熱風筒８６の内部と炭化室８４とは、炭化筒８２を板厚方向に貫通する多数の導風孔８２Ａによって、互いに連通している。
【００６１】
この熱風筒８６の内部における炭化筒８２の外側部分には、底部８６Ａを貫通してバーナ８８の先端部が突出して配置されている。バーナ８８の本体部やバーナ８８の燃料（例えば、灯油）を貯蔵する燃料タンク等は、右サイドカバー２２内に設けられている。また、右サイドカバー２２には、バーナ８８の燃焼用空気の取入口が設けられている（何れも図示省略）。
【００６２】
このバーナ８８から排出された高温の燃焼ガスが導風孔８２Ａを通じて炭化室８４に導入される構成である。これにより、炭化部３６では、該炭化室８４内に供給された細断処理物Ｓｂを上記高温の燃焼ガスに接触させて炭化し炭化処理物Ｓｃにするようになっている。
【００６３】
さらに、炭化部３６は、炭化室８４内に設けられた炭化部移送手段としての炭化スクリュー９０を備えている。炭化スクリュー９０は、同軸的に回転軸９０Ａの外周部に略螺旋状のスクリュー翼９０Ｂが形成されて構成されている。回転軸９０Ａは、その軸線方向を左右方向に一致させると共に左右の側壁２０Ｄをそれぞれ貫通しており、図示しない軸受によって回転自在に支持されている。
【００６４】
この炭化スクリュー９０は、そのスクリュー翼９０Ｂ外周部と炭化筒８２内面との間隔が一定となるように、該炭化筒８２と同軸的に配置されている。そして、炭化スクリュー９０は、図２に示される矢印Ｄ方向に回転することで、スロワ８０の出口部８０Ｂから供給された細断処理物Ｓｂを左方から右方へと移送するようになっている。
【００６５】
この移送過程で、上記の通り細断処理物Ｓｂが高温の燃焼ガスによって炭化されて炭化処理物Ｓｃとされる構成である。換言すれば、細断処理物Ｓｂは、炭化スクリュー９０によって炭化室８４内を軸方向に移送されつつ炭化されるようになっている。そして、炭化部移送手段が炭化スクリューであることにより、炭化部３６では、細断処理物Ｓｂを上記移送に伴い撹拌しつつ効率的に燃焼ガスに接触させて上記の通り炭化する（効率的に炭化処理が行なわれる）構成である。
【００６６】
なお、炭化スクリュー９０の回転速度は、該回転による細断処理物Ｓｂまたは炭化処理物Ｓｃの移送量が、細断スクリュー７６による細断処理物Ｓｂの移送量と略同等となる如く比較的低速度に設定されている（細断スクリュー７６の回転速度はスロワ８０との兼ね合いにより比較的高速度に設定されているが、スクリュー翼７６Ｂのピッチまたは径が小さく形成されて１回転当りの移送量が小さく設定されている）。また、スロワ８０による細断処理物Ｓｂの搬送能力は上記炭化スクリュー９０及び細断スクリュー７６による移送能力よりも十分に大とされている。
【００６７】
そして、炭化筒８２における熱風筒８６の底部８６Ａと右側の側壁２０Ｄとの間の部分には、下方に開口する炭化部排出口８２Ｂが形成されており、炭化スクリュー９０によって炭化室８４の右端に移送された炭化処理物Ｓｃ及び燃焼ガスが炭化室８４外に排出されるようになっている。炭化処理物Ｓｃは重力によって冷却室４２における冷却樋３４上に落下し、燃焼ガスは図示しない排気口から剪定枝自動処理装置１０外に排出されるようになっている。なお、例えば、燃焼ガスを右サイドカバー２２内に配置した燃焼用空気予熱器（熱交換器）を通した後に外部に排出する構成とすることも可能である。
【００６８】
図２に示される如く、冷却部４０は、冷却手段である冷却シャワー９２を備えている。冷却シャワー９２は、そのシャワーヘッド９２Ａが冷却室４２内において冷却樋３４の最底部３４Ａ側を向けて配置されると共に、一端部がシャワーヘッド９２Ａに接続された配管９２Ｂが冷却樋３４を貫通している。この配管９２Ｂは、冷却樋３４の下方を通して他端部が右サイドカバー２２内に至っており、該他端部において右サイドカバー２２内に配置された図示しないポンプの吐出部に接続されている。ポンプの吸込部は右サイドカバー２２内に配置された図示しない水タンクに接続されている。このポンプの作動によって、冷却シャワー９２は、冷却樋３４上の炭化処理物Ｓｃに向けて水を放出（放射または噴霧でも良い）して冷却し、該炭化処理物Ｓｃを冷却処理物Ｓｒにするようになっている。
【００６９】
また、冷却部４０は、冷却室４２内に配設された冷却部移送手段としての冷却スクリュー９４を備えている。冷却スクリュー９４は、回転軸９４Ａの外周部に略螺旋状のスクリュー翼９４Ｂが形成されて構成されている。回転軸９４Ａは、その軸線方向を左右方向に一致させると共に左右の側壁２０Ｄをそれぞれ貫通しており、図示しない軸受によって回転自在に支持されている。
【００７０】
この冷却スクリュー９４は、そのスクリュー翼９４Ｂ外周部と冷却樋３４の最底部３４Ａ近傍部分との間の径方向の隙間が略一定となるように、該最底部３４Ａの上方に配置されている。そして、冷却スクリュー９４は、図２に示される矢印Ｅ方向に回転することで、炭化筒８２の炭化部排出口８２Ｂから冷却樋３４上に落下し最底部３４Ａ近傍部分に集まった冷却処理物Ｓｒを右方から左方へと移送するようになっている。
【００７１】
また、図１に示される如く、冷却部４０は、冷却部排出樋９６を備えている。冷却部排出樋９６は、筒状に形成されて一端開口端が左側の側壁２０Ｄの外面に固定されており、左サイドカバー２４内において側壁２０Ｄに設けられた図示しない貫通孔を介して冷却室４２に連通している。一方、冷却部排出樋９６の他端開口端は、冷却部排出口９６Ａとされている。冷却部排出口９６Ａは、左サイドカバー２４の外面と面一にまたは左サイドカバー２４外面よりも突出して、左方に開口している。
【００７２】
そして、上記冷却スクリュー９４は、その左端部が冷却部排出樋９６内まで至っており、上記矢印Ｅ方向の回転によって、冷却処理物Ｓｒを冷却部排出口９６Ａから排出するようになっている。すなわち、冷却部排出樋９６は、冷却樋３４と同様に、冷却スクリュー９４（スクリュー翼９４Ｂ）の矢印Ｅ方向の回転によって冷却処理物Ｓｒを左方へ移送させる形状に形成されている。
【００７３】
さらに、図３及び図４にも示される如く、剪定枝自動処理装置１０は、冷却処理物Ｓｒを装置外へ散布する散布部としての散布機９８を備えている。散布機９８は、スロワ８０と同様に構成され、その一端部に設けられた入口部９８Ａが左サイドカバー２４に固定されて冷却部排出口９６Ａを覆っている。これにより、冷却部排出口９６Ａから排出された冷却処理物Ｓｒが散布機９８に供給されるようになっている。
【００７４】
一方、散布機９８の他端部は、装置本体２０の上端よりも上方に位置して下方を向けられた散布ノズル部９８Ｂとされている。そして、散布機９８は、その羽根軸が冷却スクリュー９４の回転軸９４Ａと一体に構成されており、該羽根軸が比較的高速度で回転して跳ね飛ばした冷却処理物Ｓｒを散布ノズル部９８Ｂ側から外部へ散布するようになっている。
【００７５】
また、散布ノズル部９８Ｂの先端は、装置本体２０の後端よりも後方に突出している。この散布ノズル部９８Ｂは、散布機９８の作動に連動して、または操作者の操作に応じて、図４に矢印Ｊで示す左右方向に首振りするようになっている。これにより、散布機９８は、その入口部９８Ａに供給された冷却処理物Ｓｒを装置外へ散布する構成とされている。
【００７６】
以上説明した通り、剪定枝自動処理装置１０では、送りロール５６の回転軸５６Ｃ、フリーハンマ機構６０の回転軸６２、細断スクリュー７６の回転軸７６Ａ、炭化スクリュー９０の回転軸９０Ａ、冷却スクリュー９４の回転軸９４Ａがそれぞれ左右方向に軸方向を一致させて互いに平行とされている。そして、これらの各回転軸５６Ｃ、６２、７６Ａ、９０Ａ、９４Ａは、共通の駆動手段としての図示しないエンジンによって回転駆動される構成である。
【００７７】
このエンジンは、右サイドカバー２２内で車台１６上に取り付けられており、該右サイドカバー２２内に配設された図示しないベルト・プーリ機構、スプロケット・チェーン機構、歯車機構等を介して、上記各回転軸５６Ｃ、６２、７６Ａ、９０Ａ、９４Ａと回転伝達可能に連結されている。これにより、各回転軸５６Ｃ、６２、７６Ａ、９０Ａ、９４Ａが、エンジンの作動によってそれぞれ所定の回転速度で回転するようになっている。
【００７８】
また、このエンジンは、上記自走式車体１２のクローラ１４の駆動にも用いられるようになっており、軸線方向を左右方向に一致させているクローラ１４の駆動軸に図示しない減速機構を介して連結されている。そして、本実施の形態では、このエンジンの駆動力を、上記各回転軸５６Ｃ、６２、７６Ａ、９０Ａ、９４Ａと、クローラ１４とに互いに独立して伝達可能に構成されている。すなわち、剪定枝自動処理装置１０は、自走式車体１２によって自走（移動）する機能と、細断部３０・炭化部３６・冷却部４０等によって剪定枝Ｓを処理する機能とを、別個に果たし得るように構成されている。これにより、剪定枝自動処理装置１０は、自走式車体１２による走行または該走行しながらの剪定枝Ｓの収拾（第１運転モード）、自走式車体１２の停止状態での細断部３０（スロワ８０）・炭化部３６・冷却部４０・散布機９８による剪定枝Ｓの一連の処理（第２運転モード）、及び自走式車体１２により走行（剪定枝Ｓを収集）しながらの上記一連処理（第３運転モード）の各運転モードを選択可能とされている。
【００７９】
なお、このエンジンの駆動力は、例えば、バーナ８８の燃料ポンプや冷却シャワー９２のポンプ等を駆動可能に伝達されても良い。また、このエンジンの駆動力を搬送コンベヤ５２の第１ロータ５２Ａに伝達して、該駆動力によって、搬送コンベヤ５２（及び掻揚機５４）を作動させても良い。
【００８０】
そして、図１に示される如く、右サイドカバー２２からは、複数（本実施の形態では３本）の運転ハンドル１１０、１１２、１１４が後方に突出して設けられている。運転ハンドル１１０は、上記エンジンを起動または停止させるものである。運転ハンドル１１２は、操作者の操作に応じて自走式車体１２を走行（前進または後進）、停止、または旋回させるものである。運転ハンドル１１４は、操作者の操作に応じて剪定枝自動処理装置１０における剪定枝Ｓの一連の処理（細断・炭化・冷却）の起動または停止を行なうものである。なお、上記散布機９８の散布ノズル部９８Ｂの首振り方向を、操作に応じて変更するための運転ハンドルを別途設けても良い。
【００８１】
また、この剪定枝自動処理装置１０は、車台１６における右略半分の後端からステップ１１６が延設されており、操作者が搭乗可能とされている。すなわち、操作者は、ステップ１１６上に乗って各運転ハンドル１１０、１１２、１１４の操作を行なうようになっている。また、各運転ハンドル１１０等の左方には、後壁２０Ｃに取り付けられ操作者がステップ１１６への搭乗の際に把持する取手１１８が配置されている。なお、このステップ１１６上には、散布機９８から冷却処理物Ｓｒが散布されないようになっている。
【００８２】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００８３】
上記構成の剪定枝自動処理装置１０では、剪定枝Ｓを処理する際には、先ず、操作者がステップ１１６上に乗り、運転ハンドル１１０を操作してエンジンを始動する。次いで、運転ハンドル１１２を操作して自走式車体１２によって圃場へ移動する（第１の運転モード）。この圃場において、運転ハンドル１１４を操作して、細断部３０・スロワ８０・炭化部３６・冷却部４０・散布機９８を起動する。すなわち、上記各回転軸５６Ｃ、６２、７６Ａ、９０Ａ、９４Ａをそれぞれ所定の速度で回転させると共に、バーナ、ポンプ等を始動させる。
【００８４】
そして、広い圃場で剪定枝自動処理装置１０を前向きに自走（前進）させると、収集部５０の掻揚機５４が矢印Ｉ方向に回転して該圃場に落ちている剪定枝Ｓを搬送コンベヤ５２上に跳ね上げる。搬送ベルト５２Ｃの上側に位置する面が矢印Ｈ方向に移動している搬送コンベヤ５２は、剪定枝Ｓを細断室３２内に供給する。すると、矢印Ａ方向に回転している送りロール５６が、剪定枝Ｓを隙間Ｇに案内し、かつ該剪定枝Ｓを固定刃５８上面に沿って細断部３０の細断室３２内に送り込む。
【００８５】
細断部３０では、細断室３２内に送りまれた剪定枝Ｓが、固定刃５８の刃部５８Ａと矢印Ｂ方向に高速回転しているフリーハンマ機構６０のフリーハンマ７０とによって細断され（叩き砕かれ）、細断処理物Ｓｂとされる。この細断処理物Ｓｂは、細断胴７４上に叩き付けられる。このうち、透孔７４Ａを通過可能な大きさまで細断されている細断処理物Ｓｂは、該透孔７４Ａを通過して細断樋２８上に落下する。一方、透孔７４Ａを通過不能な細断処理物Ｓｂは、該透孔７４Ａの縁部に引掛りながらフリーハンマ７０によってさらに細断され、最終的には透孔７４Ａを通過して細断樋２８上に落下する。
【００８６】
また、細断部３０では、細断樋２８上に落下した細断処理物Ｓｂが、重力によって該細断樋２８の最底部２８Ａに集められ、該最底部２８Ａの上方で矢印Ｃ方向に回転している細断スクリュー７６によって細断部排出口７８から細断部３０外に排出されてスロワ８０の入口部８０Ａに投入される。スロワ８０は、細断処理物Ｓｂを搬送して出口部８０Ｂから排出する。これにより、細断処理物Ｓｂは、炭化部３６の炭化室８４左端に供給される。
【００８７】
炭化部３６では、炭化室８４内に供給された細断処理物Ｓｂが、矢印Ｄ方向に回転している炭化スクリュー９０によってスロワ８０の出口部８０Ｂ側（左側）から炭化部排出口８２Ｂ（右側）に移送されつつ、導風孔８２Ａから炭化室８４内に導入されるバーナ８８の高温の燃焼ガス（熱風）に接触して炭化され、炭化処理物Ｓｃとされる。炭化部３６は、この炭化処理物Ｓｃを、炭化スクリュー９０によってさらに右方に移送し、炭化部排出口８２Ｂから冷却部４０の冷却樋３４上に落下させる。
【００８８】
冷却部４０では、冷却樋３４上に落下した炭化処理物Ｓｃが、重力によって該冷却樋３４の最底部３４Ａに集められ、該最底部３４Ａの上方で矢印Ｅ方向に回転している冷却スクリュー９４によって右側から左側に移送されつつ、冷却シャワー９２から放出される水によって冷却され、冷却処理物Ｓｒとされる。この冷却処理物Ｓｒは、冷却スクリュー９４によってさらに左方に移送され、冷却部排出口９６Ａから排出されて散布機９８の入口部９８Ａに供給される。
【００８９】
散布機９８に供給された冷却処理物Ｓｒは、該散布機９８内を搬送されて散布ノズル部９８Ｂから圃場に散布される。すなわち、剪定枝自動処理装置１０では、クローラ１４によって走行しながら、散布ノズル部９８Ｂから冷却処理物Ｓｒを圃場に散布する。このとき、散布ノズル部９８Ｂは適宜首振り動作し、炭化処理物Ｓｃでもある冷却処理物Ｓｒを広範囲にまんべんなく散布する。
【００９０】
このように、本実施の形態では、この冷却処理物Ｓｒが剪定枝自動処理装置１０の最終処理物とされており、この冷却処理物Ｓｒは、炭化部３６により炭化処理されているため病原菌や害虫のない土壌改良材として利用することができる。そして、この冷却処理物Ｓｒを人手によって圃場に散布することで、剪定枝Ｓが土壌改良材として処理される。
【００９１】
ここで、剪定枝自動処理装置１０では、細断部３０が炭化部３６による炭化処理の前に剪定枝Ｓを細断して細断処理物Ｓｂにするため、比較的大型（長尺）の剪定枝Ｓを効果的に炭化処理することができる。また、この細断処理物Ｓｂが自動的に細断部３０から炭化部３６に供給されるため、本剪定枝自動処理装置１０に供給された剪定枝Ｓが、自動的に炭化処理物Ｓｃとなる。
【００９２】
そして、この剪定枝自動処理装置１０は、自走可能な自走式車体１２を備えているため、換言すれば、細断部３０、炭化部３６を含む各部が自走式車体１２上に搭載されて構成されているため、自走して所望の位置に移動して、または自走して移動しながら、上記剪定枝Ｓを細断・炭化して病原菌や害虫のない炭化処理物Ｓｃにすることができる。しかも、手押し等により移動する構成と比較して、凸凹や傾斜の多い圃場等での移動が容易である。また、剪定枝自動処理装置１０は、自走式車体１２がクローラ１４を備えるため、車輪等にて自走する構成と比較して、凸凹や傾斜の多い圃場等で安定して走行、旋回等することができる。
【００９３】
さらに、この剪定枝自動処理装置１０では、自走式車体１２の走行に伴って収集部５０が地面上に落ちている剪定枝Ｓを自動的に拾い上げて細断部３０へ供給するため、細断・炭化・冷却の一連の処理前に予め剪定枝Ｓを１箇所に集めたりしておく必要がない。すなわち、剪定枝自動処理装置１０は、自走して移動しながら、自動的に被処理物を収集して効果的に処理することができる。
【００９４】
このように、本実施の形態に係る剪定枝自動処理装置１０では、比較的大型の剪定枝Ｓを自動的に収集して効果的に炭化処理することができる。このため、例えば、剪定枝自動処理装置１０にて広い圃場に散乱している比較的大型の被処理物である剪定枝Ｓを自動的に収集・細断・炭化処理することで、重労働を伴うことなく、該剪定枝Ｓを病原菌や害虫のない良好な土壌処理材として処理することが実現される。すなわち、野焼き等による環境問題の発生を回避しつつ、作業者等が堆肥化に伴う重労働から解放される。
【００９５】
また、剪定枝自動処理装置１０は、散布機９８を備えているため、圃場を移動しながら、上記各処理を経て得た冷却処理物Ｓｒを散布することができる。すなわち、剪定枝Ｓを収集して処理（細断・炭化・冷却）しながら、該処理によって得た土壌改良材である冷却処理物Ｓｒを圃場に散布して処理することができ、剪定枝Ｓの収拾（収集）から最終処理である散布までに要する移動行程及び総処理時間が共に大幅に低減される。特に、冷却部４０での冷却処理で水分を含み比較的重い冷却処理物Ｓｒを自動的に散布できるため、操作者の労力が軽減される。
【００９６】
さらに、剪定枝自動処理装置１０は、炭化部３６から排出された炭化処理物Ｓｃを冷却する冷却部４０を備えるため、炭化処理物Ｓｃが迅速に冷却されて冷却処理物Ｓｒとなる。このため、散布機９８によって散布される炭化処理物Ｓｃでもある冷却処理物Ｓｒは低温であり、操作者に火傷を負わせたり圃場に落ちている枯葉等を発火させたり（燃え移ったり）する心配がない。逆に言えば、操作者の火傷や枯葉の発火を防止するために高温の炭化処理物Ｓｃが自然に冷えるまで散布を待つ必要がなくなり、散布機９８による迅速な散布処理が可能となる。また、冷却処理物Ｓｒは、冷却に伴い水分を含むため、風等によって圃場外に散乱してしまうことが防止される。
【００９７】
またここで、剪定枝自動処理装置１０では、送りロール５６の回転軸５６Ｃ、フリーハンマ機構６０の回転軸６２、細断スクリュー７６の回転軸７６Ａ、炭化スクリュー９０の回転軸９０Ａ、冷却スクリュー９４の回転軸９４Ａが互いに平行とされているため、これらを回転駆動するエンジンとの間の回転伝達機構が、例えば、ベルト・プーリ機構、スプロケット・チェーン機構、歯車機構等で構成され、構造が簡単である。
【００９８】
そして、剪定枝Ｓが細断部３０の細断樋２８上、炭化部３６の炭化室８４、冷却部４０の冷却樋３４上（冷却室４２）、及び冷却部排出樋９６において上記互いに平行な軸方向に移送され、かつ各処理毎に移送方向が反対方向となるため、換言すれば、剪定枝Ｓが互いに平行な各軸方向に一致する装置幅方向（左右方向）に沿って移送方向を折り返しながら移送されつつ処理されるため、剪定枝自動処理装置１０が全体として小型軽量化される。
【００９９】
また、フリーハンマ機構６０の下方に細断スクリューを有する細断部３０の側方上部に炭化部３６が隣接すると共に、冷却部４０が炭化部３６の下方で細断部３０の側方下部に隣接して配置されているため、剪定枝自動処理装置１０は、効果的にレイアウトされて特定の方向に大型化することがなく、全体としてコンパクトである。すなわち、各部を縦（上下）方向に一列に配置する場合に懸念される高重心化に伴う走行性の悪化や収集部５０の大型化（前後及び上方向への大型化）、または各部を横（前後または左右）方向に一列に配置する場合に問題となる占有面積の増大が防止される。このため、これら各部、各装置を自走式車体１２上にコンパクトに構成することができ、かつ操作性も良好である。また、自走式車体１２の小型化（駆動エンジンの低出力化）も図られる。
【０１００】
なお、上記の実施の形態では、剪定枝自動処理装置１０が冷却部４０、散布機９８を備えた好ましい構成としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、剪定枝自動処理装置１０が冷却部４０及び散布機９８の何れか一方または双方を備えない構成としても良い。
【０１０１】
また、本発明は、上記の実施の形態における自走式車体１２、細断部３０、炭化部３６、冷却部４０、収集部５０、散布機９８等の好ましい構成（構造）に限定されることはない。したがって、例えば、自走式車体１２は、クローラ１４に代えてまたはクローラ１４と共に車輪（駆動輪または従動輪）を備えて構成されても良い。また例えば、細断部３０は、細断する被処理物に対応して、フリーハンマ機構６０に代えてまたはフリーハンマ機構６０と共に他の細断装置等を有して構成されても良い。さらに例えば、炭化部３６は、バーナ８８の燃焼ガスに直接接触して炭化される構成ではなくても良く、炭化スクリュー９０によって移送されつつ炭化される構成でなくても良い（バッジ処理的に炭化処理されても良い）。また例えば、冷却部４０は、冷却シャワー９２による水冷式に代えて外気を利用した空冷式にしても良い。さらに例えば、収集部５０は、掻揚機５４に代え可動アームを設け、該可動アームが剪定枝Ｓを引掛けつつ持ち上げて搬送コンベヤ５２上に載せる構成としても良い。また例えば、散布機９８は、散布ノズル部９８Ｂが入口部９８Ａから略水平に延設されて後方へ向けて冷却処理物Ｓｒを散布する構成であっても良い。
【０１０２】
さらに、上記の実施の形態では、細断部３０と炭化部３６との間に搬送装置としてスロワ８０を設けた構成としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、細断胴７４の下方に（細断スクリュー７６を排除して）炭化部３６を配置したり細断部排出口７８を炭化室８４に直接的に連通させたりすることで、搬送装置（スロワ８０）を備えない構成とすることも可能である。すなわち、本発明は、剪定枝自動処理装置１０における各部の好ましいレイアウトや各回転軸６２等の軸方向等によって限定されることもない。
【０１０３】
さらにまた、上記の実施の形態では、剪定枝自動処理装置１０が自走しながら細断・炭化・冷却塔の各処理を行なう例（上記第３の運転モード）を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、剪定枝自動処理装置１０は、圃場の所望位置への移動及び該移動に伴う剪定枝Ｓの収拾（第１の運転モード）と、該移動後の停止状態での剪定枝Ｓの処理（第２に運転モード）とを繰り返すように使用されても良い。すなわち、剪定枝自動処理装置１０は、その使用方法等によって限定されることはない。また、剪定枝自動処理装置１０を第３の運転モードのみを為し得るように構成し、構造の簡素化を図ることも可能である。さらに、本発明は、自走式車体１２と細断部３０・炭化部３６・冷却部４０等とが共通のエンジンにて駆動される構成に限定されないことは言うまでもない。また、クローラ１４の軸方向と回転軸６２の軸方向とは、互いに平行ではなくても良い。
【０１０４】
また、上記の実施の形態及び変形例では、本発明に係る炭化装置を剪定枝自動処理装置１０に適用した例を示したが、本発明はこれに限定されず、剪定枝Ｓ以外の被処理物を炭化処理する前処理として該被処理物を細断処理する如何なる炭化装置にも適用可能である。
【０１０５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る炭化装置は、比較的大型の被処理物を自動的に収集して効果的に炭化処理することができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る剪定枝自動処理装置の概略全体構成を示す一部切欠いた平面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る剪定枝自動処理装置の側断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る剪定枝自動処理装置の平面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る剪定枝自動処理装置の側面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る剪定枝自動処理装置の細断部を構成するフリーハンマを示す斜視図である。
【符号の説明】
１０    剪定枝自動処理装置
１２    自走式車体
３０    細断部
３６    炭化部
４０    冷却部
５０    収集部
６０    フリーハンマ機構（細断手段）
６２    回転軸（細断手段の軸）
７６    細断スクリュー（細断部移送手段）
８０    スロワ（搬送装置）
８２Ｂ  炭化部排出口
９０    炭化スクリュー（炭化部移送手段）
９４    冷却スクリュー（冷却部移送手段）
９６Ａ  冷却部排出口
９８    散布機（散布部）
Ｓ      剪定枝（被処理物）
Ｓｂ    細断処理物
Ｓｃ    炭化処理物
Ｓｒ    冷却処理物
【図１】
2004305986.tif 000003
【図２】
2004305986.tif 000004
【図３】
2004305986.tif 000005
【図４】
2004305986.tif 000006
【図５】
2004305986.tif 000007