(57)【要約】【課題】撮影状態が把握しやすく使い勝手の良いＸ線撮影システムの提供。【解決手段】Ｘ線撮影システムには２組のＸ線撮影装置、すなわち、Ｘ線管１１および受光部１２とＸ線管２１および受光部２２を備えている。撮影角度領域を２種類の領域Ｆ、Ｌに区分し、受光部１２，２２の位置する領域が異なる場合には、常に、モニタ１９には領域Ｆの画像が表示され、モニタ２９には領域Ｌ画像が表示される。そのため、オペレータは、アーム１３，２３の姿勢を目視で確認して、モニタ１９，２９表示がどの角度領域の画像かを確認する必要がなく、装置操作が従来よりも簡単になる。また、受光部１２，２２が同一領域にある場合には、予め設定されたモニタにそれぞれの画像が表示されるので、オペレータが混乱することはない。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像対象を第１および第２の撮像領域において撮像する第１および第２のＸ線撮像装置と、
前記第１および第２のＸ線撮像装置で撮像された画像を択一的に表示する第１および第２の画像表示装置と、
前記第１または第２のＸ線撮像装置により前記第１の撮像領域で撮像された画像を前記第１の画像表示装置に表示させ、前記第１または第２のＸ線撮像装置により前記第２の撮像領域で撮像された画像を前記第２の画像表示装置に表示させる表示制御装置とを備えることを特徴とするＸ線撮影システム。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線撮影システムにおいて、
前記表示制御装置は、前記第１および第２のＸ線撮像装置が同一撮像領域にある場合には、予め設定されたいずれか一方のＸ線撮像装置で撮像された画像を前記第１の画像表示装置に表示させ、他方のＸ線撮像装置で撮像された画像を前記第２の画像表示装置に表示させることを特徴とするＸ線撮影システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載のＸ線撮影システムにおいて、
前記第１の画像表示装置に表示される画像に対応するレファレンス画像を表示する第３の画像表示装置と、
前記第２の画像表示装置に表示される画像に対応するレファレンス画像を表示する第４の画像表示装置とを備えることを特徴とするＸ線撮影システム。
【請求項４】
撮像対象を第１および第２の撮像領域において撮像する第１および第２のＸ線撮像装置と、
前記第１および第２のＸ線撮像装置で撮像された画像を択一的に表示する第１および第２の画像表示装置と、
前記第１および第２のＸ線撮像装置のいずれか一方のＸ線撮像装置による画像を第１の画像表示装置に表示させ、他方のＸ線撮像装置による画像を第２の画像表示装置に表示させる表示制御装置と、
前記第１および第２のＸ線撮像装置のどちらで撮像された画像を前記第１の画像表示装置に表示させるかの指示を入力する操作部とを備えることを特徴とするＸ線撮影システム。
【請求項５】
第１のＸ線管と第１の受光部とを対向するように保持し、前記第１のＸ線管および前記第１の受光部を少なくとも垂直面内で回転可能な第１のアームと、
第２のＸ線管と第２の受光部とを対向するように保持し、前記第２のＸ線管および前記第２の受光部を少なくとも水平面内で１８０（ｄｅｇ）以上回転可能な第２のアームとを備え、前記第２のＸ線管からのＸ線が被検体の第１の側から入射する第１の姿勢と、前記第１の側と対向する第２の側から入射する第２の姿勢とを取ることを特徴とするＸ線撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、Ｘ線管と受光部とを有し撮影角度が可変なＸ線装置を２組備えるＸ線撮影システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、回転型Ｘ線撮影装置と呼ばれるＸ線撮影装置では、Ｃ型の保持アームの両端にＸ線管と受光部とが保持され、この保持アームを被検体の回りに回転させることにより、被検体を種々の角度からＸ線撮影することができる（例えば、特許文献１参照。）。撮影時に受光部からの信号は画像処理されて、検査部の撮影画像が画像モニタ上に表示される。従来の回転型Ｘ線撮影装置には、このような保持アームを１台備えたものや２台備えたものがあり、保持アームを２台備える場合には、各保持アームの受光部に対応して画像モニタも２台設けられている。オペレータはこの画像モニタを見ながら、各保持アームの回転移動等の操作を行う。
【０００３】
例えば、一方の受光部（受光部Ａと呼ぶことにする）で被検体の正面画像を撮影し、他方の受光部（受光部Ｂと呼ぶことにする）で被検体の側面画像を撮影している状態では、受光部Ａに対応する表示モニタＡには正面画像が表示され、受光部Ｂに対応する表示モニタＢには側面画像が表示される。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−２１４２１６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、各保持アームを回転させて様々な角度から次々と撮影を行うため、保持アームの回転に伴って、上述したように表示モニタＡに正面画像が表示され表示モニタＢに側面画像が表示されている状態から、表示モニタＢに正面画像が表示され表示モニタＡに側面画像が表示される状態に入れ替わる事態やその逆の事態が頻繁に生じることになる。このような画像の入れ替わりがあると、オペレータによる保持アームの操作に混乱を招き、検査に支障をきたすおそれがあった。
【０００６】
本発明は、撮影状態が把握しやすく使い勝手の良いＸ線撮影システムを提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明によるＸ線撮影システムは、撮像対象を第１および第２の撮像領域において撮像する第１および第２のＸ線撮像装置と、第１および第２のＸ線撮像装置で撮像された画像を択一的に表示する第１および第２の画像表示装置と、第１または第２のＸ線撮像装置により第１の撮像領域で撮像された画像を第１の画像表示装置に表示させ、第１または第２のＸ線撮像装置により第２の撮像領域で撮像された画像を第２の画像表示装置に表示させる表示制御装置とを備えることを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１に記載のＸ線撮影システムにおいて、第１および第２のＸ線撮像装置が同一撮像領域にある場合には、予め設定されたいずれか一方のＸ線撮像装置で撮像された画像を第１の画像表示装置に表示させ、他方のＸ線撮像装置で撮像された画像を第２の画像表示装置に表示させるようにしたものである。
請求項３の発明は、請求項１または２に記載のＸ線撮影システムにおいて、第１の画像表示装置に表示される画像に対応するレファレンス画像を表示する第３の画像表示装置と、第２の画像表示装置に表示される画像に対応するレファレンス画像を表示する第４の画像表示装置とを設けたものである。
請求項４の発明によるＸ線撮影システムは、撮像対象を第１および第２の撮像領域において撮像する第１および第２のＸ線撮像装置と、第１および第２のＸ線撮像装置で撮像された画像を択一的に表示する第１および第２の画像表示装置と、第１および第２のＸ線撮像装置のいずれか一方のＸ線撮像装置による画像を第１の画像表示装置に表示させ、他方のＸ線撮像装置による画像を第２の画像表示装置に表示させる表示制御装置と、第１および第２のＸ線撮像装置のどちらで撮像された画像を第１の画像表示装置に表示させるかの指示を入力する操作部とを備えることを特徴とする。
請求項５の発明によるＸ線撮影システムは、第１のＸ線管と第１の受光部とを対向するように保持し、第１のＸ線管および前記第１の受光部を垂直面内で回転可能な第１のアームと、第２のＸ線管と第２の受光部とを対向するように保持し、第２のＸ線管および第２の受光部を水平面内で１８０（ｄｅｇ）以上回転可能な第２のアームとを備え、第２のＸ線管からのＸ線が被検体の第１の側から入射する第１の姿勢と、第１の側と対向する第２の側から入射する第２の姿勢とを取ることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１〜３はは本発明によるＸ線撮影システムの一実施の形態を示す図である。図１はＸ線撮影システムの斜視図である。本実施の形態のＸ線撮影システムには２つのＸ線装置１，２が設けられており、図２は第１のＸ線装置１を示す図であり、（ａ）は図１のｘ軸正方向から視た図であり、（ｂ）は図１のｙ軸負方向から視た図である。また、図３は第２のＸ線装置２を示す図であり、（ａ）は図１のｚ軸正方向から視た図であり、（ｂ）は図１のｙ軸負方向から視た図である。
【０００９】
第１のＸ線装置１は、床面に設置されたベース１６と、Ｘ線管１１および受光部１２を保持する保持部１５（図２）とから構成されている。第２のＸ線装置２は、撮影台３１の上方に設けられた一対のレール２７と、レール２７上をｙ方向にスライドするキャリッジ２６と、Ｘ線管２１および受光部２２を保持する保持部２５（図３）とから構成されている。撮影台３１の上には、図１に示すように被験者Ｍが載せられる。
【００１０】
Ｘ線装置１および２の各受光部１２，２２からの撮影情報は、メインコントローラ３０に入力されて画像処理される。上述したように、従来は受光部とモニタとの関係が固定されていて、例えば、モニタ１９には受光部１２による画像を表示し、モニタ２９には受光部２２による画像を表示するというように決まっていた。しかし、本実施の形態では、受光部１２，２２による画像をどちらのモニタ１９，２９に表示するかは固定されておらず、アーム１３，２３の姿勢情報によって決定される。モニタ１９，２９に画像を表示する際の表示制御方法については後述する。
【００１１】
Ｘ線装置１の保持部１５は、両端にＸ線管１１および受光部１２を対向するように保持するＣ型のアーム１３と、アーム１３をスライド自在に保持する保持枠１４とを備えている。アーム１３をスライドすると、Ｘ線管１１および受光部１２は被験者の検査部位が配置される位置Ｏ１を中心として回転する。
【００１２】
ベース１６は３つのブロック１６ａ，１６ｂ，１６ｃから成り、保持枠１４はベース１６のブロック１６ａに設けられている。保持枠１４は軸Ａ１１に関して回転可能に保持されており、保持枠１４を回転すると図２（ｂ）のようにＸ線管１１および受光部１２も回転する。ブロック１６ａはブロック１６ｂに対して軸Ａ１２を中心に回転することができ、ブロック１６ｂはブロック１６ｃに対して軸Ａ１３を中心に回転することができる。これらの回転により、被験者に対するアーム１３の位置を調節することができる。
【００１３】
図３に示すようにＸ線装置２の保持部２５は、両端にＸ線管２１および受光部２２を対向するように保持するＣ型のアーム２３と、アーム２３をスライド自在に保持する保持枠２４とを備えている。図３（ａ）に示すように保持枠２４はキャリッジ２６に対して回転可能に取り付けられている。例えば、図３（ｂ）に示す状態からアーム２３を１８０（ｄｅｇ）回転して反転させることにより、同一角度撮影においてＸ線管２１と受光部２２との位置を逆転させることができる。一人の被験者に対して同一角度で複数回撮像する場合、Ｘ線管２１および受光部２２を反転させて撮像することにより、一方向からの被爆量を低減することができる。
【００１４】
また、アーム２３をスライドすると、Ｘ線管２１および受光部２２は被験者の検査部位が配置される位置Ｏ１を中心として回転する。上述したＸ線装置１，２の各保持枠１４，２４には、機械式のポテンショメータや光学式のロータリーエンコーダ等の位置センサが設けられており、アーム１３，２３の姿勢情報である各位置センサの出力信号はメインコントローラ３０に入力される。
【００１５】
図４は、Ｘ線撮影システムの制御系の概略構成を示すブロック図である。メインコントローラ３０には２つの制御部３１，３２が設けられており、Ｘ線装置１からのアーム１３に関する姿勢情報および撮影情報は制御部３１に入力され、Ｘ線装置２からのアーム２３に関する姿勢情報および撮影情報は制御部３２に入力される。制御部３１と制御部３２との間では互いの姿勢情報がやり取りされ、アーム同士が干渉しないようにコントロールされる。
【００１６】
また、各制御部３１，３２は入力された撮影情報を、それぞれ画像処理装置３３へと出力する。画像処理装置３３は各受光部１２，２２からの撮影情報に対して各種画像処理を施し、処理後の画像を各アームの姿勢状況に基づいてモニタ１９，２９に表示させる。
【００１７】
アーム１３，２３の姿勢制御に関するパラメータの設定や、姿勢指令値など入力は保持装置操作部３４により行われる。アーム１３に関する操作情報は制御部３１に送信され、アーム２３に関する操作情報は制御部３２に送信される。また、画像処理に関するパラメータ設定等は画像処理操作部３５により行われる。画像処理操作部３５には、受光部１２，２２で撮像された画像をモニタ１９，２９のどちらに表示するか手動で設定するスイッチや、表示するモニタを切り換えるスイッチが設けられている。
【００１８】
《画像表示制御について》
次いで、モニタ１９，２９に画像を表示する際の表示制御の一例について説明する。図５の（ａ）〜（ｃ）および図６の（ａ），（ｂ）は表示制御動作を模式的に示した図である。まず、被験者ＭのＸ線撮影を行う際の撮影角度領域を図５（ａ）〜（ｃ）のように２種類の領域Ｆ、Ｌに区分する。例えば、被験者Ｍの中心線から左右にθずつ傾いた線までの領域をＦとし、他の領域をＬとする。領域Ｆの撮影角度で得られる画像はいわゆる被験者Ｍの正面画像であり、領域Ｌの撮影角度で得られる画像は側面画像である。なお、ここでは左右にθずつ傾いた線までの領域をＦとしたが、領域Ｆ、Ｌの設定についてはこれに限らず種々の設定が可能である。
【００１９】
ここでは説明を簡単にするために、２θ＝９０（ｄｅｇ）であって、受光部１２と受光部２２との相対角度を９０（ｄｅｇ）に保った状態で回転する場合について考える。回転は点Ｏ１を中心に行われる。このような関係を保つようにアーム１３，２３の姿勢を変えることにする。そして、受光部１２，２２が領域Ｆにある場合にはその画像をモニタ１９に表示し、受光部１２，２２が領域Ｌにある場合にはその画像をモニタ２９に表示する。すなわち、モニタ１９には常に領域Ｆで撮影された画像が表示され、モニタ２９には常に領域Ｌで撮影された画像が表示されることになる。
【００２０】
図５（ａ）に示す状態では、モニタ１９には受光部１２により撮影された画像が表示される。一方、受光部２２と受光部１２との相対角度は９０（ｄｅｇ）であるとしたので受光部２２は領域Ｌにあり、受光部２２で撮影された画像はモニタ２９に表示される。図５（ｂ）は、図５（ａ）に示す状態から角度θ１だけ左回りに回転した状態を示したものである。この場合も、受光部１２は領域Ｆにあり、受光部２２は領域Ｌにあるので、図５（ａ）の場合と同様に受光部１２の画像はモニタ１９に表示され、受光部２２の画像はモニタ２９に表示される。
【００２１】
図５（ｃ）は図５（ｂ）に示す状態からさらに左回り回転し、図５（ａ）から角度θ２（＞４５（ｄｅｇ））だけ回転した場合を示している。この場合には、受光部１２は領域Ｌに入っており、受光部２２は領域Ｆに入っている。そのため、モニタ１９の表示画像は受光部１２の画像から受光部２２の画像に切り換わり、モニタ２９の表示画像は受光部２２の画像から受光部１２で撮影された画像に切り換わる。
【００２２】
図６に示す模式図は、Ｘ線管２１と受光部２２との位置関係が逆になった場合を示している。この場合も、受光部１２は領域Ｆにあるので受光部１２の画像はモニタ１９に表示され、受光部２２は領域Ｌにあるのでモニタ２９に表示されている。図６（ｂ）は、図６（ａ）に示す状態から受光部１２および受光部２２を右回りに回転し、受光部１２の位置が領域Ｆから領域Ｌへと変化し、受光部２２の位置が領域Ｌから領域Ｆと変化した場合を示している。
【００２３】
〈受光部１２，２２が同一領域にある場合〉
図５，６に示した例では、受光部１２と受光部２２とが常に互いに異なる領域にある場合について説明したが、ここでは受光部１２および受光部２２が同時に同一領域に入っている場合の制御例について説明する。
【００２４】
［第１の制御例］
第１の制御例では、受光部１２および受光部２２が同一領域にある場合には受光部１２の方を優先し、受光部１２の画像をその領域を表示するモニタに表示させる。例えば、図７に示す例では、受光部１２および受光部２２は同一領域Ｆに入っている。この場合、受光部１２の画像はモニタ１９に表示し、受光部２２の画像はモニタ２９に表示する。一方、受光部１２および受光部２２が同一領域Ｌに入っている場合には、図７の場合とは逆に、受光部１２の画像はモニタ２９に表示し、受光部２２の画像はモニタ１９に表示する。
【００２５】
図８は、このようなアルゴリズムで制御する場合の制御動作を示すフローチャートである。図８の動作は、検査開始が指令されるとスタートする。ステップＳ１では、保持枠１４，２４に設けられた位置センサの信号に基づいて、受光部１２，２２の位置を求める。ステップＳ２では、ステップＳ１で求められた受光部１２の位置が、領域Ｆおよび領域Ｌのいずれにあるかを判定する。ステップＳ２において受光部１２が領域Ｆにあると判定されるとステップＳ３に進み、逆に受光部１２が領域Ｌにあると判定されるとステップＳ４に進む。
【００２６】
ステップＳ２からステップＳ３に進んだ場合には、受光部１２は領域Ｆにあり、受光部２２は領域Ｆまたは領域Ｌのいずれかにあることになる。受光部１２と検出２２とが同一領域内にある場合には受光部１２の画像を優先的にモニタ１９に表示するようにしているので、ステップＳ３では受光部１２の画像をモニタ１９に表示し、受光部２２の画像をモニタ２９に表示する。
【００２７】
一方、ステップＳ２からステップＳ４に進んだ場合には、受光部１２は領域Ｌにあり、受光部２２は領域Ｆまたは領域Ｌのいずれかにあるので、受光部１２の画像をモニタ２９に表示し、受光部２２の画像をモニタ１９に表示する。ステップＳ３またはＳ４の処理が終了したならば、いずれの場合もステップＳ１へ戻る。なお、上述した例では受光部１２を優先したが、受光部２２を優先する場合にも同様に考えれば良く、優先する受光部を保持装置操作部３４（図４参照）で設定するようにしても良い。
【００２８】
［第２の制御例］
第２の制御例では、領域Ｆ，Ｌ内における受光部１２と受光部２２との相対位置関係に基づいてモニタ１９，２９への表示を決定する。例えば、図９（ａ）に示すように同一領域Ｆ内において、左側にある方の受光部１２の画像を領域Ｆの画像を表示するためのモニタ１９に表示し、右側にある方の受光部２２の画像をモニタ２９に表示する。ここで、左側とは時計回転方向の負の方向を意味し、右側とは時計回転方向の正の方向を意味すると仮定する。図９（ｂ）の場合には受光部２２の方が左側にあるので、受光部２２の画像をモニタ１９に表示し、受光部１２の画像はモニタ２９に表示する。
【００２９】
なお、領域Ｌの場合も同様な制御を行う。すなわち、受光部１２，２２が同一領域Ｌ内にある場合には、左側にある受光部の画像を領域Ｌの画像を表示するためのモニタ２９に表示する。
【００３０】
図１０は、第２の制御例の制御動作を示すフローチャートである。ステップＳ１１では、位置センサの信号に基づいて受光部１２，２２の位置を求める。ステップＳ１２では受光部１２，２２が同一領域にあるか否かを判定し、同一領域と判定されるとステップＳ１３へ進み、同一領域でないと判定されるとステップＳ１４へ進む。
【００３１】
（同一領域でない場合）
同一領域でないと判定されてステップＳ１２からステップＳ１４へ進んだ場合には、ステップＳ１４において、ステップＳ１１で求められた受光部１２の位置が領域Ｆおよび領域Ｌのいずれにあるかを判定する。ステップＳ１４において受光部１２が領域Ｆにあると判定されるとステップＳ１５に進み、逆に受光部１２が領域Ｌにあると判定されるとステップＳ１６に進む。ステップＳ１５では、受光部１２の画像をモニタ１９に表示し、受光部２２の画像をモニタ２９に表示する。ステップＳ１６では、受光部１２の画像をモニタ２９に表示し、受光部２２の画像をモニタ１９に表示する。
【００３２】
一方、ステップＳ１２で同一領域であると判定されてステップＳ１３に進んだ場合には、ステップＳ１３において受光部１２が受光部２２に対して左側か右側かを判定する。ステップＳ１３において受光部１２が左側と判定されるとステップＳ１４へ進み、受光部１２が右側と判定されるとステップＳ１７へ進む。
【００３３】
（同一領域の場合）
ステップＳ１３からステップＳ１４へ進んだ場合、ステップＳ１４において受光部１２の位置が領域Ｆおよび領域Ｌのいずれにあるかを判定する。ステップＳ１４で領域Ｆと判定されたときには、受光部１２，２２は図９（ａ）に示すように同一領域Ｆにあるので、ステップＳ１５に進んで受光部１２の画像をモニタ１９に表示し、受光部２２の画像をモニタ２９に表示する。また、ステップＳ１４で領域Ｌと判定された場合にはステップＳ１６に進み、左側にある受光部１２の画像を領域Ｌの画像を表示するためのモニタ２９に表示し、受光部２２の画像はモニタ１９に表示する。
【００３４】
一方、ステップＳ１３で受光部１２が右側にあると判定されてステップＳ１７へ進んだ場合、ステップＳ１７において受光部１２の位置が領域Ｆか領域Ｌかを判定する。ステップＳ１７で受光部１２の位置が領域Ｆであると判定された場合、すなわち、図９（ｂ）のような状況にある場合、ステップＳ１６へ進んで受光部１２の画像をモニタ２９に表示し、受光部２２の画像をモニタ２９に表示する。また、ステップＳ１７において領域Ｌと判定されるとステップＳ１５に進んで、左側にある受光部２２の画像を領域Ｌの画像を表示するためのモニタ２９に表示し、受光部１２の画像はモニタ１９に表示する。ステップＳ１５またはＳ１６の処理が終了したならば、いずれの場合もステップＳ１へ戻る。
【００３５】
上述した本実施の形態のＸ線撮影システムは、次のような効果を奏する。
（ａ）受光部１２，２２の位置する領域が異なる場合には、常に、モニタ１９には領域Ｆの画像が表示され、モニタ２９には領域Ｌ画像が表示される。そのため、オペレータは、アーム１３，２３の姿勢を目視で確認して、モニタ１９，２９表示がどの角度領域の画像かを確認する必要がなく、装置の操作が従来よりも簡単になる。また、受光部１２，２２が同一領域にある場合には、予め設定されたモニタにそれぞれの画像が表示されるので、オペレータが混乱することはない。
【００３６】
（ｂ）被爆量の軽減のためにＸ線管の位置と受光部との位置関係を入れ替える場合がある。例えば、図５（ａ）の状態から受光部１２を領域ＬのＸ線管２１の位置へ移動し、受光部２２をＸ線管１１の位置に移動した場合、図５（ａ）の状態と同じ撮影角度の画像が得られるが、従来の場合には、受光部１２，２２とモニタ１９，２９とが一対一で対応していたため、入れ替えによってモニタ１９の画像は正面画像から側面画像になり、モニタ２９の画像は側面画像から正面画像に変化する。しかし、本実施の形態では、入れ替え後は図５（ｃ）の場合と同様に、受光部１２の画像（側面画像）はモニタ２９に表示され、受光部２２の画像はモニタ１９に表示されるので、入れ替え前後でモニタ１９，２９に表示される画像の角度方向が変化しない。
【００３７】
なお、上述した実施の形態では、受光部１２，２２の画像をモニタ１９，２９のどちらに表示するかを、受光部１２，２２の位置によって自動的に切り換えたが、画像処理操作部３５（図４）を操作して手動で切り換えるようにしても良い。手動切換を行うことにより、オペレータは自分にとって分かりやすい形態で画像を表示させることができる。
【００３８】
また、Ｘ線撮影システムでは、図１１のように撮影画像を表示するモニタ１９，２９に加えて、過去に撮影した画像をレファレンス画像として表示するモニタ４０，４１を備えるものもある。図１１のようにモニタ１９に正面画像が表示されている場合には、モニタ４０にも正面から撮影したレファレンス画像が表示される。そして、受光部１２，２２を移動して領域Ｌに受光部１２が入って領域Ｆに受光部２２が入ったときには、モニタ１９の画像は受光部１２の画像から受光部２２の画像に切り換わるとともに、モニタ４０のレファレンス画像も対応する正面画像から対応する側面画像に切り換わる。モニタ４１についても同様で、モニタ２９の画像の切り換えに同期して側面画像から正面画像に切り換わる。
【００３９】
以上説明した実施の形態と特許請求の範囲の要素との対応において、Ｘ線管１１，２１および受光部１２，２２はＸ線撮像装置を、モニタ１９，２９は画像表示装置を、画像処理装置３３は表示制御装置を、画像処理操作部３５は操作部をそれぞれ構成する。また、本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではない。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、第１または第２のＸ線撮像装置により第１の撮像領域で撮像された画像を第１の画像表示装置に表示させ、第１または第２のＸ線撮像装置により第２の撮像領域で撮像された画像を第２の画像表示装置に表示させるようにしたので、各画像表示装置には常に同一撮像領域で撮像された画像が表示され、撮像状態を把握しやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるＸ線撮影システムの一実施の形態を示す斜視図である。
【図２】第１のＸ線装置１を示す図であり、（ａ）は図１のｘ軸正方向から視た図であり、（ｂ）は図１のｙ軸負方向から視た図である。
【図３】第２のＸ線装置２を示す図であり、（ａ）は図１のｚ軸正方向から視た図であり、（ｂ）は図１のｙ軸負方向から視た図である。
【図４】Ｘ線撮影システムの制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図５】表示制御動作を模式的に示す図であり、（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ異なる位置状態を示している。
【図６】表示制御動作を模式的に示す図であり、（ａ），（ｂ）はそれぞれ異なる位置状態を示している。
【図７】受光部１２および受光部２２が同一領域Ｆに入っている場合を示す図である。
【図８】第１の制御例の制御動作を示すフローチャートである。
【図９】第２の制御例における、受光部１２，２２の配置を示す模式図であり、（ａ），（ｂ）は異なる配置を示す。
【図１０】第２の制御例の制御動作を示すフローチャートである。
【図１１】レファレンス画像表示用のモニタ４０，４１を説明する図である。
【符号の説明】
１  第１のＸ線装置
２  第２のＸ線装置
１１，２１  Ｘ線管
１２，２２  受光部
１３，２３  アーム
１４，２４  保持枠
１５，２５  保持部
１６  ベース
１９，２９  モニタ
３０  メインコントローラ
３１，３２  制御部
３３  画像処理装置
３４  保持装置操作部
３５  画像処理操作部
【図１】
2004305394.tif 000003
【図２】
2004305394.tif 000004
【図３】
2004305394.tif 000005
【図４】
2004305394.tif 000006
【図５】
2004305394.tif 000007
【図６】
2004305394.tif 000008
【図７】
2004305394.tif 000009
【図８】
2004305394.tif 000010
【図９】
2004305394.tif 000011
【図１０】
2004305394.tif 000012
【図１１】
2004305394.tif 000013