(57)【要約】【課題】回転体にトルク検出のための部材を配置せず、さらに、支持体の強度確保と、検出精度の確保とを両立する。【解決手段】エンジンＥから圧縮機へトルクを伝達するためにベルト１８が介在されている。圧縮機のハウジング１１のボス部１３には、トレランスリング１９を介してベアリング２０が支持されており、該ベアリング２０を介して、ベルト１８が巻き掛けられた圧縮機用プーリ１４が回転可能に支持されている。トレランスリング１９には、周方向に位置をずらして二箇所に歪みゲージ２６が配置されている。制御装置２８は、ベルト１８の張力に応じて圧縮機用プーリ１４、ベアリング２０、トレランスリング１９を介してボス部１３に作用する偏荷重を、歪みゲージ２６の出力に基づいた演算により求める。そして、求めた偏荷重に基づいてベルト１８の張力を演算する。【選択図】      図１
2004301761.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源から回転機械へトルクを伝達するために介在される巻掛伝動部材の張力検出装置であって、支持体に歪み部材を介してベアリングを支持し、該ベアリングを介して、前記巻掛伝動部材が巻き掛けられた回転体を回転可能に支持しており、前記ベアリングの周方向に位置をずらして少なくとも二箇所で前記歪み部材の歪みを検出する歪み検出手段を備え、前記巻掛伝動部材の張力に応じて前記回転体、前記ベアリング、前記歪み部材を介して前記支持体に作用する偏荷重を、前記歪み検出手段の出力に基づいて演算し、演算した前記偏荷重に基づいて前記巻掛伝動部材の張力を演算する演算手段を備えた巻掛伝動部材の張力検出装置。
【請求項２】
前記歪み部材はリング状部材であって、径方向に突出する湾曲部が周方向に複数形成されており、前記歪み検出手段は、前記湾曲部に配置されている請求項１に記載の巻掛伝動部材の張力検出装置。
【請求項３】
前記ベアリングは、内側レース、外側レース及び前記両レース間に収容された転動体を備えた転がり軸受であり、前記内側レース及び外側レースの一方に前記回転体が取り付けられ、前記歪み部材は、前記支持体と、前記内側レース及び外側レースの他方との間に配置されている請求項１又は２に記載の巻掛伝動部材の張力検出装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の巻掛伝動部材の張力検出装置を備え、前記回転体は、回転機械の回転軸と連結されたプーリであり、前記支持体は、回転機械のハウジングに設けられたボス部であり、前記演算手段は、演算によって求めた前記巻掛伝動部材の張力に基づいて、回転機械に伝達されるトルクを演算するトルク検出装置。
【請求項５】
前記回転機械は、前記回転軸に、ガスを圧縮する圧縮機構が作動連結された圧縮機である請求項４に記載のトルク検出装置。
【請求項６】
前記巻掛伝動部材は、前記駆動源から、複数の回転機械にトルクを伝達しており、前記巻掛伝動部材の張力検出装置を備えた回転機械が、前記駆動源に対して巻掛伝動部材の張り側に配置されており、緩み側には、張力付与手段が配置されており、該張力付与手段によって前記巻掛伝動部材に付与される張力を検出する張力検出手段が備えられ、前記演算手段は、前記歪み検出手段の出力に基づいて前記巻掛伝動部材の張力を検出することにより、駆動源に対する巻掛伝動部材の張り側の張力を演算し、緩み側の張力を、前記張力付与手段の出力によって演算し、演算した前記張り側の張力と前記緩み側の張力との差により、駆動源への全回転機械による負荷トルクを演算する請求項４又は５に記載のトルク検出装置。
【請求項７】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の巻掛伝動部材の張力検出装置を備え、前記回転体は、前記駆動源に対する巻掛伝動部材の張り側の回転機械と、前記駆動源との間に配置されたアイドルプーリであり、前記駆動源に対して巻掛伝動部材の緩み側には、張力付与手段が配置されており、該張力付与手段によって前記巻掛伝動部材に付与される張力を検出する張力検出手段が備えられ、前記演算手段は、前記アイドルプーリにおける前記巻掛伝動部材の張力を検出することにより、駆動源に対する巻掛伝動部材の張り側の張力を演算し、緩み側の張力を、前記張力付与手段の出力によって演算し、演算した前記張り側の張力と前記緩み側の張力との差により、駆動源への全回転機械による負荷トルクを演算するトルク検出装置。
【請求項８】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の巻掛伝動部材の張力検出装置を備え、前記回転体は、駆動源の回転軸と連結されたプーリであり、前記支持体は、前記歪み部材によって支持された前記ベアリングを介して、前記回転体又は前記回転軸を回転可能に支持しており、前記演算手段は、演算によって求めた駆動源における前記巻掛伝動部材の張力に基づいて、駆動源が前記巻掛伝動部材に伝達するトルクを演算するトルク検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動源から回転機械へトルクを伝達するために介在される巻掛伝動部材の張力検出装置及びトルク検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、車両において、駆動源としてのエンジンから巻掛伝動部材としてのベルトを介してトルクが伝達される補機には、車両用空調装置の冷凍サイクルを構成する圧縮機がある（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１の技術では、回転軸と一体回転する回転体としてのプーリに磁性片を取り付けたり、回転軸とプーリとの間に介在される緩衝ゴム内部に圧電素子を埋設している。そして、トルクの大きさに応じて前記磁性片や圧電素子に生じる歪みを電気信号に変換して、プーリに取り付けた配線を介して、プーリに配置したトランスの一次コイルから、圧縮機のハウジングに配置した二次コイルに出力している。ところが、回転体であるプーリに配線をするのは、困難である。
【０００３】
また、特許文献１には、プーリに磁性片を取り付けるとともに、ハウジングの前記磁性片と対向する面に磁気センサを設けたものがある。磁性片によって発生する磁束変化を磁気センサによって検出することにより、トルクを求める技術も示されている。
【０００４】
ところが、回転体に磁性片や圧電素子等のトルク検出のための部材を取り付けると、回転体がアンバランスになるという問題がある。よって、回転体にトルク検出のための部材を配置するのは適当ではない。
【０００５】
さて、前記プーリは、回転軸が挿通されたハウジングのボス部に、ベアリングを介して回転可能に支持されており、トルクによってプーリに作用する偏荷重は、ベアリングを介して支持体としてのボス部に作用する。そこで、例えば、ボス部の歪みを検出することにより、偏荷重とトルクとの相関によって、トルクを検出することが考えられる。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−１３２６３４号公報（第５，８，９頁、図１，図３，図７−図９）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、ボス部はハウジングの一部であって、剛体部分であるため、歪みにくく、検出精度に問題がある。また、ボス部の歪みが大きくなるようにボス部を形成すると、ボス部の強度が低下するという問題がある。つまり、ボス部の歪みを検出するのでは、ボス部の強度確保と、検出精度の確保との両立が困難であり、ボス部の歪みを検出するのは適当ではない。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、回転体にトルク検出のための部材を配置せず、さらに、支持体の強度確保と、検出精度の確保とを両立できる巻掛伝動部材の張力検出装置及びトルク検出装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、駆動源から回転機械へトルクを伝達するために介在される巻掛伝動部材の張力検出装置である。支持体に歪み部材を介してベアリングが支持され、該ベアリングを介して、前記巻掛伝動部材が巻き掛けられた回転体が回転可能に支持されている。前記ベアリングの周方向に位置をずらして少なくとも二箇所で前記歪み部材の歪みを検出する歪み検出手段が備えられている。前記巻掛伝動部材の張力に応じて前記回転体、前記ベアリング、前記歪み部材を介して前記支持体に作用する偏荷重を、前記歪み検出手段の出力に基づいて演算する演算手段が備えられている。演算手段は、演算した前記偏荷重に基づいて前記巻掛伝動部材の張力を演算する。
【００１０】
この発明では、偏荷重によって歪み部材が歪み、この歪みが歪み検出手段によって検出されて、演算手段による演算により偏荷重が求められる。そして、求めた偏荷重に基づいた演算手段による演算により、巻掛伝動部材に作用する張力が求められる。求めた巻掛伝動部材の張力により、巻掛伝動部材を介して回転機械に伝達されるトルクを求めることができる。歪み検出手段は、支持体とベアリングとの間に配置された歪み部材に配置すればよいため、回転体にトルク検出のための部材を配置せずに済み、回転体のアンバランスを生じさせる虞がない。また、歪み部材の歪みが検出されてトルクが検出されるのであって、支持体の歪みを検出するのではないため、支持体が積極的に歪むように構成しなくて済み、支持体の強度確保と、検出精度の確保とを両立できる。
【００１１】
請求項２の発明は請求項１において、前記歪み部材はリング状部材であって、径方向に突出する湾曲部が周方向に複数形成されており、前記歪み検出手段は、前記湾曲部に配置されている。従って、例えば歪み部材が、周方向に少なくとも３箇所でベアリングを支持する不連続な部材である場合に比べて、この発明では、リング状部材を組み付けるだけで歪み部材を容易に配置できる。また、部品点数を少なくできる。ここで、「リング状部材」には、リングを切り欠いたＣ字状の部材も含む。
【００１２】
請求項３の発明は請求項１又は２において、前記ベアリングは、内側レース、外側レース及び前記両レース間に収容された転動体を備えた転がり軸受である。前記内側レース及び外側レースの一方に前記回転体が取り付けられ、前記歪み部材は、前記支持体と、前記内側レース及び外側レースの他方との間に配置されている。この発明では、歪み部材に、回転体の回転による回転力が伝わらないようにするのが容易である。よって、偏荷重を容易に精度よく求めることができる。また、歪み部材の耐久性を容易に向上できる。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の巻掛伝動部材の張力検出装置を備えている。前記回転体は、回転機械の回転軸と連結されたプーリであり、前記支持体は、回転機械のハウジングに設けられたボス部である。演算手段は、前記張力検出装置によって求めた前記巻掛伝動部材の張力に基づいて、回転機械に伝達されるトルクを算出する。この発明では、ボス部とベアリングとの間に歪み部材を配置することにより、回転機械のトルクを検出できる。
【００１４】
請求項５の発明は請求項４において、前記回転機械は、前記回転軸に、ガスを圧縮する圧縮機構が作動連結された圧縮機である。この発明では、圧縮機のトルクを検出できる。
【００１５】
請求項６の発明は請求項４又は５において、前記巻掛伝動部材は、前記駆動源から、複数の回転機械にトルクを伝達している。前記巻掛伝動部材の張力検出装置を備えた回転機械が、前記駆動源に対して巻掛伝動部材の張り側に配置されており、緩み側には、張力付与手段が配置されている。該張力付与手段によって前記巻掛伝動部材に付与される張力を検出する張力検出手段が備えられている。前記演算手段は、前記歪み検出手段の出力に基づいて前記巻掛伝動部材の張力を検出することにより、駆動源に対する巻掛伝動部材の張り側の張力を演算し、緩み側の張力を、前記張力付与手段の出力によって演算する。そして、演算した前記張り側の張力と前記緩み側の張力との差により、駆動源への全回転機械による負荷トルクを演算する。
【００１６】
この発明では、駆動源に対する巻掛伝動部材の張り側の張力が、張力検出装置によって求められる。また、駆動源に対する巻掛伝動部材の緩み側の張力が、張力検出手段によって求められる。そして、これら張り側の張力と緩み側の張力との差に基づいて、駆動源への全回転機械による負荷トルクを求めることができる。
【００１７】
請求項７の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の巻掛伝動部材の張力検出装置を備えている。前記回転体は、前記駆動源に対する巻掛伝動部材の張り側の回転機械と、前記駆動源との間に配置されたアイドルプーリである。前記駆動源に対して巻掛伝動部材の緩み側には、張力付与手段が配置されている。該張力付与手段によって前記巻掛伝動部材に付与される張力を検出する張力検出手段が備えられている。前記演算手段は、前記アイドルプーリにおける前記巻掛伝動部材の張力を検出することにより、駆動源に対する巻掛伝動部材の張り側の張力を演算し、緩み側の張力を、前記張力付与手段の出力によって演算する。そして、演算した前記張り側の張力と前記緩み側の張力との差により、駆動源への全回転機械による負荷トルクを演算する。
【００１８】
この発明では、張力検出装置によって、アイドルプーリにおける巻掛伝動部材の張力を検出することにより、駆動源に対する巻掛伝動部材の張り側の張力を求めることができ、緩み側の張力を張力検出手段によって求めることができる。よって、この発明でも、駆動源への全回転機械による負荷トルクを求めることができる。
【００１９】
請求項８の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の巻掛伝動部材の張力検出装置を備えている。前記回転体は、駆動源の回転軸と連結されたプーリであり、前記支持体は、前記歪み部材によって支持された前記ベアリングを介して、前記回転体又は前記回転軸を回転可能に支持している。前記演算手段は、演算によって求めた駆動源における前記巻掛伝動部材の張力に基づいて、駆動源が前記巻掛伝動部材に伝達するトルクを演算する。この発明では、駆動源が前記巻掛伝動部材に伝達するトルク、すなわち、駆動源への全回転機械による負荷トルクを求めることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、車両の駆動源たるエンジンと、車両用空調装置の冷凍サイクルを構成する冷媒圧縮機（以下、単に圧縮機という）との間の動力伝達機構に具体化した一実施の形態について説明する。
【００２１】
図１は、一実施の形態の動力伝達機構の断面図である。
図１に示すように、圧縮機において支持体としてのハウジング１１内には圧縮機構Ｐが収容されており、ハウジング１１には、圧縮機構Ｐを駆動する回転軸１２が回転可能に支持されている。ハウジング１１に形成された支持体としてのボス部１３に挿通された回転軸１２の端部には、回転体としての圧縮機用プーリ１４が、ボルト１６による締め付けによって固定されており、圧縮機用プーリ１４は回転軸１２と一体回転されるようになっている。
【００２２】
圧縮機用プーリ１４の外周には、駆動源としてのエンジンＥのクランク軸と一体回転するクランク軸用プーリ１７（図４に図示）に巻き掛けられた巻掛伝動部材としての無端状のベルト１８が巻き掛けられている。従って、エンジンＥの動力（トルク）が、ベルト１８、圧縮機用プーリ１４を介して回転軸１２に伝達されることで、圧縮機構Ｐによる冷媒ガスの圧縮が行われる。なお、圧縮機構Ｐは、例えば、ピストンタイプやスクロールタイプやベーンタイプ等のいずれであってもよいし、吐出容量も固定あるいは可変のいずれであってもよい。
【００２３】
前記ボス部１３の外周面には収容溝１３ａが設けられており、該収容溝１３ａには、歪み部材及びリング状部材としてのトレランスリング１９が収容されている。
【００２４】
図２は、トレランスリングの斜視図である。図２に示すように、トレランスリング１９は、筒部１９ａから、径方向外側に突出する湾曲部１９ｂが周方向に複数形成されている。トレランスリング１９は、金属、例えば鉄鋼で形成されている。
【００２５】
図１に示すように、トレランスリング１９の径方向外側には、ベアリング２０が配置されている。圧縮機用プーリ１４は、ベアリング２０、トレランスリング１９を介してボス部１３に回転可能に支持されており、ボス部１３は、ベアリング２０とは接しないようになっている。ベアリング２０は転がり軸受であって、内側レース２１、外側レース２２及び両レース２１，２２間に介在する転動体としてのボール２３を備えている。トレランスリング１９は、ハウジング１１のボス部１３と、ベアリング２０の内側レース２１とによって挟まれて、エンジンＥの非駆動時において湾曲部１９ｂが径方向内側に予め撓んだ状態で組み付けられている。
【００２６】
図３は、図１のＩＩＩ  −ＩＩＩ  線に対応する線で一部破断した模式図である。なお、図３では、わかりやすくするためにボス部１３よりも径方向内側の回転軸１２等の図示を省略している。また、トレランスリング１９の湾曲部１９ｂの数を少なくして図示している。
【００２７】
図３に示すように、トレランスリング１９の湾曲部１９ｂには、トレランスリング１９の周方向に位置をずらして２箇所に歪み検出手段としての歪みゲージ２６，２７が貼り付けられている。歪みゲージ２６，２７は、９０°間隔で、湾曲部１９ｂの径方向内側面に貼り付けられている。歪みゲージ２６，２７の出力は、二点鎖線で示す配線２８ａを介して、演算手段としての制御装置２８に入力される。
【００２８】
制御装置２８は、ベルト１８の張力に応じて圧縮機用プーリ１４、ベアリング２０、トレランスリング１９を介してボス部１３に作用する偏荷重Ｆを、歪みゲージ２６，２７の出力に基づいて演算する。そして、制御装置２８は、演算した偏荷重Ｆに基づいて、ベルト１８の張力を演算する。トレランスリング１９、歪みゲージ２６，２７及び制御装置２８は、巻掛伝動部材（ベルト１８）の張力検出装置を構成する。また、制御装置２８は、演算によって求めたベルト１８の張力に基づいて、ベルト１８を介してエンジンＥから圧縮機に伝達されるトルクである圧縮機用トルクＭ１を演算する。よって、張力検出装置は、回転機械（ここでは圧縮機）に伝達されるトルクを演算するトルク検出装置でもある。
【００２９】
さて、エンジンＥ駆動時に、ベルト１８には、圧縮機用プーリ１４に対して張り側に張力Ｔ１が作用し、緩み側には張力Ｔ２が作用する。これら両張力Ｔ１，Ｔ２の合力である偏荷重Ｆが、ベルト１８から圧縮機用プーリ１４、ベアリング２０、トレランスリング１９を介してボス部１３に作用する。よって、トレランスリング１９の湾曲部１９ｂは、偏荷重Ｆによって歪み、この湾曲部１９ｂの歪みが、歪みゲージ２６，２７によって計測される。
【００３０】
歪みゲージ２６，２７の出力に基づいて、制御装置２８により偏荷重Ｆのベクトル、すなわち偏荷重Ｆの大きさ及び方向が求められる。具体的には、制御装置２８は、歪みゲージ２６，２７の出力に基づいて、ベルト１８から圧縮機用プーリ１４、ベアリング２０を介して歪みゲージ２６，２７が貼り付けられた箇所に作用する荷重Ｆａ，Ｆｂを求め、荷重Ｆａ，Ｆｂの合力を求めることにより、前記偏荷重Ｆのベクトルを求める。そして、圧縮機用プーリ１４に対するベルト１８の張り側及び緩み側の方向から、張力Ｔ１，Ｔ２の方向が決まるため、制御装置２８は、偏荷重Ｆのベクトルを分解して、圧縮機用プーリ１４に対するベルト１８の張り側及び緩み側の方向の分力を求めて、張力Ｔ１，Ｔ２を求める。
【００３１】
また、圧縮機用トルクＭ１は、圧縮機用プーリ１４の半径をＲ１とすると、
Ｍ１＝（Ｔ１−Ｔ２）Ｒ１…式（１）
と表すことができる。よって、半径Ｒ１の値を制御装置２８に入力しておくことにより、巻掛伝動部材の張力検出装置は、張力Ｔ１，Ｔ２を検出することにより、前記式（１）から圧縮機用トルクＭ１を演算して求めることができる。
【００３２】
図４は、クランク軸と補機との関係を示す模式図である。
図４に示すように、本実施の形態では、ベルト１８は、クランク軸用プーリ１７と、圧縮機用プーリ１４と、パワーステアリング装置用の油圧ポンプの回転軸と一体回転するパワステ（パワーステアリング）用プーリ２９とに巻き掛けられている。圧縮機用プーリ１４は、クランク軸用プーリ１７に対するベルト１８の張り側に配置されており、パワステ用プーリ２９は、クランク軸用プーリ１７に対するベルト１８の緩み側に配置されている。クランク軸用プーリ１７とパワステ用プーリ２９との間でベルト１８には、バネ３０ａによって付勢された張力付与手段としてのテンションプーリ３０により、ベルト１８の緩みを防止するように張力が付与されている。
【００３３】
エンジンＥ駆動時に、ベルト１８には、パワステ用プーリ２９に対して張り側に張力Ｔ２が作用し、緩み側には張力Ｔ３が作用する。そして、テンションプーリ３０を駆動するトルクは、圧縮機用プーリ１４やパワステ用プーリ２９を駆動するトルクに比べて非常に小さいため無視すると、ベルト１８においてクランク軸用プーリ１７に対して緩み側には、張力Ｔ３が作用する。
【００３４】
また、ベルト１８には、クランク軸用プーリ１７に対して張り側に前記張力Ｔ１が作用する。ここで、クランク軸用プーリ１７及びパワステ用プーリ２９によるエンジンＥへの負荷トルク、すなわち、全補機によるエンジンＥへの負荷トルクＭ０は、クランク軸用プーリ１７の半径をＲ０とすると、
Ｍ０＝（Ｔ１−Ｔ３）Ｒ０…式（２）
と表される。前記張力Ｔ３は、バネ３０ａによって付勢されるテンションプーリ３０によってベルト１８に付与される張力であり、張力Ｔ３は、張力検出手段としてのロードセル３１によって、バネ３０ａの付勢力を検出することによって求められる。ロードセル３１の出力は、配線３１ａを介して、制御装置２８に入力される。よって、前述のように圧縮機においてトレランスリング１９及び歪みゲージ２６，２７により張力Ｔ１が求められると、張力Ｔ３との関係（前記式（２））により、全補機によるエンジンＥへの負荷トルクＭ０が求められる。巻掛伝動部材の張力検出装置と、ロードセル３１とは、全補機によるエンジンＥへの負荷トルクＭ０の検出装置を構成する。
【００３５】
上記構成の本実施の形態においては次のような効果を奏する。
（１）ハウジング１１のボス部１３（支持体）にトレランスリング１９を介してベアリング２０を配置し、該ベアリング２０を介して、ベルト１８が巻き掛けられた圧縮機用プーリ１４（回転体）を回転可能に支持している。トレランスリング１９には、周方向に位置をずらして歪みゲージ２６，２７を貼り付けている。そして、制御装置２８の演算により、歪みゲージ２６，２７の出力から偏荷重Ｆのベクトルを求め、偏荷重Ｆのベクトルから、ベルト１８の張り側及び緩み側の張力Ｔ１，Ｔ２を求めている。
【００３６】
従って、これら張力Ｔ１，Ｔ２により、圧縮機用トルクＭ１を求めることができるため、圧縮機用プーリ１４にトルク検出のための部材を配置せずに済み、圧縮機用プーリ１４のアンバランスを生じさせる虞がない。
【００３７】
また、トレランスリング１９の歪みが検出されてトルクが求められるのであって、ボス部１３の歪みを検出するのではない。ボス部はハウジングの一部であって、剛体部分であるため、歪みにくく、検出精度に問題がある。ボス部の歪みが大きくなるようにボス部を形成すると、ボス部の強度が低下する。この実施の形態では、ボス部１３ではなく、トレランスリング１９の歪みを検出するため、支持体が積極的に歪むように構成しなくて済み、ボス部１３の強度確保と、検出精度の確保とを両立できる。
【００３８】
（２）歪み部材がトレランスリング１９である。従って、例えば歪み部材が、周方向に少なくとも３箇所でベアリング２０を支持する不連続な部材である場合に比べて、この実施の形態では、トレランスリング１９を組み付けるだけで、歪み部材を容易に配置できる。また、部品点数を少なくできる。
【００３９】
（３）ベアリング２０は転がり軸受であり、トレランスリング１９は、ボス部１３と、ベアリング２０の内側レース２１との間に配置されている。従って、トレランスリング１９に、圧縮機用プーリ１４の回転による回転力が伝わらないようにするのが容易である。よって、偏荷重Ｆを容易に精度よく求めることができる。また、トレランスリング１９の耐久性を容易に向上できる。
【００４０】
（４）トレランスリング１９が配置された圧縮機は、エンジンＥに対するベルト１８の張り側に配置されており、緩み側にはテンションプーリ３０が配置されている。従って、巻掛伝動部材の張力検出装置は、トレランスリング１９によって張力Ｔ１を検出し、テンションプーリ３０及びロードセル３１によって張力Ｔ３を検出することにより、前記式（２）から、エンジンＥへの全補機による負荷トルクＭ０を求めることができる。
【００４１】
なお、実施の形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○上記実施の形態では、テンションプーリ３０によりベルト１８に張力が付与されていた。これを変更し、テンションプーリ３０を削除してもよい。
【００４２】
ベルト１８は、各プーリ１４，１７，２９とトルク伝達するために各プーリ１４，１７，２９との間で摩擦力が生じるように、初期張力Ｔ０が付与されて各プーリ１４，１７，２９に巻掛けられている。つまり、エンジンＥの停止状態では張力Ｔ１＝Ｔ２＝Ｔ３＝Ｔ０である。初期張力Ｔ０は、張力検出装置がエンジンＥの停止状態で張力Ｔ１又は張力Ｔ２（いずれもＴ０と等しい）を検出することによって求められる。
【００４３】
エンジンＥが停止状態から駆動状態になってベルト１８を介してトルクが伝達されると、クランク軸用プーリ１７に対するベルト１８の張り側の張力Ｔ１は初期張力Ｔ０よりも大きくなり、緩み側の張力Ｔ３は初期張力Ｔ０よりも小さくなる。よって、張力Ｔ１，Ｔ３及び初期張力Ｔ０の関係は近似により、
（Ｔ０＜）Ｔ１＜２√（Ｔ０）かつ０＜Ｔ３（＜Ｔ０）のとき、
（√（Ｔ１）＋√（Ｔ３））／２＝√（Ｔ０）…式（３）
２√（Ｔ０）≦Ｔ１のとき、
Ｔ３＝０…式（４）
とみなすことができる。よって、張力検出装置は、圧縮機用プーリ１４において検出した張力Ｔ１及び初期張力Ｔ０により、式（３）及び（４）の一方から張力Ｔ３を求めることができる。そして、求めた張力Ｔ１，Ｔ３により、前記式（２）から前記負荷トルクＭ０を求めることができる。
【００４４】
また、前記式（２）及び（３）からＴ３を消去すると、負荷トルクＭ０は、
（Ｔ０＜）Ｔ１＜２√（Ｔ０）かつ０＜Ｔ３（＜Ｔ０）のとき、
Ｍ０＝４（√（Ｔ０・Ｔ１）−Ｔ０）Ｒ０…式（５）
と表すことができ、前記式（２）及び（４）から、前記負荷トルクＭ０は、
２√（Ｔ０）≦Ｔ１のとき、
Ｍ０＝Ｔ１・Ｒ０…式（６）
と表すことができる。従って、張力検出装置は、前記式（５）及び（６）の一方からでも前記負荷トルクＭ０を求めることができる。
【００４５】
○  上記実施の形態では、歪みゲージ２６，２７の出力により二点の荷重Ｆａ，Ｆｂを求めてから、偏荷重Ｆを求めていた。これを変更し、予め、二点の歪みゲージ２６，２７の出力と、偏荷重Ｆとの相関を求めておき、二点の荷重Ｆａ，Ｆｂを求める過程を介さずに、前記相関に基づいて二点の歪みゲージ２６，２７の出力から直接に偏荷重Ｆを求めてもよい。
【００４６】
○  圧縮機用プーリ１４がクランク軸用プーリ１７に対するベルト１８の張り側に配置され、パワステ用プーリ２９がクランク軸用プーリ１７に対するベルト１８の緩み側に配置されることに限らず、圧縮機用プーリ１４を前記緩み側に配置して、パワステ用プーリ２９を前記張り側に配置してもよい。
【００４７】
テンションプーリ３０及びロードセル３１が配置されている場合、エンジンＥへの全補機による負荷トルクＭ０を求めるには、パワステ用プーリ２９をベアリングを介して回転可能に支持する支持体と、ベアリングとの間にトレランスリング１９を配置する。トルク検出装置は、パワステ用プーリ２９においてクランク軸用プーリ１７に対するベルト１８の張り側の張力を求め、緩み側の張力はロードセル３１の出力によって求め、前記負荷トルクＭ０を演算する。テンションプーリ３０及びロードセル３１が配置されていない場合は、張力検出装置がエンジンＥ停止状態の初期張力Ｔ０を検出し、前記式（５）及び（６）の一方により前記負荷トルクＭ０を演算する。
【００４８】
○  ベルト１８によりトルクが伝達される補機は、圧縮機と、パワステ装置との２つに限らず、例えば、車両のブレーキアシスト装置用の油圧ポンプや、エアサスペンション装置用のエアポンプ、ウオータポンプ等を加えて、補機を３つ以上にしてもよい。
【００４９】
テンションプーリ３０及びロードセル３１が配置されている場合、前記負荷トルクＭ０を求めるには、クランク軸用プーリ１７に対するベルト１８の張り側の補機で、回転体としてのプーリをベアリングを介して回転可能に支持する支持体と、ベアリングとの間にトレランスリング１９を配置する。トルク検出装置は、クランク軸用プーリ１７に対する張り側の張力を求め、緩み側の張力はロードセル３１の出力によって求め、負荷トルクＭ０を演算する。テンションプーリ３０及びロードセル３１が配置されていない場合は、前記式（５）及び（６）の一方により前記負荷トルクＭ０を演算する。
【００５０】
また、それぞれの補機にトレランスリング１９を配置することにより、それぞれの補機を駆動するためのトルクを求めることができる。なお、ベルト１８を介してトルクが伝達される補機は１つであってもよい。
【００５１】
○  クランク軸用プーリ１７に対するベルト１８の張り側に、アイドルプーリ（図４に点線で示す）３３が配置されている場合、該アイドルプーリ３３をベアリングを介して回転可能に支持する支持体と、ベアリングとの間にトレランスリング１９を配置してもよい。
【００５２】
テンションプーリ３０及びロードセル３１が配置されている場合、エンジンＥへの全補機による負荷トルクＭ０を求めるには、アイドルプーリ３３におけるベルト１８の張力を検出することにより、該張力と等しいクランク軸用プーリ１７に対する張り側の張力を求める。緩み側の張力は、ロードセル３１の出力によって求め、前記負荷トルクＭ０を演算する。テンションプーリ３０及びロードセル３１が配置されていない場合は、前記式（５）及び（６）の一方により前記負荷トルクＭ０を演算する。
【００５３】
○  歪みゲージ２６，２７は９０°間隔に配置されることに限らず、周方向に異なる２点に配置するのであればよい。また、歪みゲージは２個に限られず、３個以上配置してもよい。
【００５４】
○  ベルト１８によって駆動される補機にトレランスリング１９を配置することに限らず、ベルト１８を駆動する駆動源にトレランスリング１９を配置して、クランク軸用プーリ１７におけるベルト１８の張り側の張力Ｔ１及び緩み側の張力Ｔ３を求め、全補機による負荷トルクＭ０を求めてもよい。例えば、ベアリングを介してエンジンＥのクランク軸を回転可能に支持するエンジンＥのハウジングと、前記ベアリングの外側レースとの間にトレランスリング１９を配置する。
【００５５】
○  歪み部材は、トレランスリング１９のようにリング状であることに限らず、トレランスリング１９を切り欠いたＣ字状であってもよい。また、歪み部材は、ベアリング２０をボス部１３に対して周方向に１８０°間隔以内で支持すればよく、歪み部材は、周方向に少なくとも３箇所でベアリング２０を支持する不連続な部材であってもよい。
【００５６】
○  巻掛伝動部材がベルトで、巻掛伝動部材が巻き掛けられる回転体がプーリであることに限られず、例えば巻掛伝動部材をチェーンとし、回転体をスプロケットとしてもよい。
【００５７】
○  本発明は、車両の駆動源（エンジンＥ）と補機とに適用されることに限らず、例えば、車両以外で、モータ等の駆動源から、巻掛伝動部材を介して回転機械にトルクが伝達される態様に適用してもよい。
【００５８】
【発明の効果】
上記構成の本発明によれば、回転体にトルク検出のための部材を配置せず、さらに、支持体の強度確保と、検出精度の確保とを両立できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施の形態の動力伝達機構の断面図。
【図２】トレランスリングの斜視図。
【図３】図１のＩＩＩ  −ＩＩＩ  線に対応する線で一部破断した模式図。
【図４】クランク軸と補機との関係を示す模式図。
【符号の説明】
１１…ハウジング、１２…回転軸、１３…支持体としてのボス部、１４…回転体としての圧縮機用プーリ、１７…クランク軸用プーリ、１８…巻掛伝動部材としてのベルト、１９…歪み部材及びリング状部材としてのトレランスリング、１９ｂ…湾曲部、２０…ベアリング、２１…内側レース、２２…外側レース、２３…転動体としてのボール、２６，２７…歪み検出手段としての歪みゲージ、２８…演算手段としての制御装置、３０…張力付与手段としてのテンションプーリ、３１…張力検出手段としてのロードセル、３３…アイドルプーリ、Ｅ…駆動源としてのエンジン、Ｆ…偏荷重、Ｐ…圧縮機構、Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３…張力、Ｍ０…エンジンへの全補機による負荷トルク、Ｍ１…圧縮機用トルク。
【図１】
2004301761.tif 000003
【図２】
2004301761.tif 000004
【図３】
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【図４】
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