(57)【要約】      （修正有）【課題】被訓練者の胴体の自然な動きを阻害しない歩行訓練用吊具を提供する。【解決手段】歩行訓練装置は、被訓練者２１０の身体を保持する身体保持手段２００と、身体保持手段２００を連結する吊具５１と、調節可能な引上力を吊具５１に及ぼす引上力発生装置とを備える。吊具５１には、被訓練者２１０の腰に装着したベルト２０１より被訓練者２１０の胴体の前部を通って延び出す吊り紐２０３を連結する前方連結部５２Ｆと、同じく胴体の後部を通って延び出す吊り紐２０３を連結する後方連結部５２Ｒとが設けられている。前方連結部５２Ｆと後方連結部５２Ｒとは被訓練者２１０の胴体の厚み以上前後方向に離して配置されている。吊支連結部であるスイベル軸５３ａから前方連結部５２Ｆまでの前後方向距離は、後方連結部５２Ｒまでの前後方向距離よりも長い。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行訓練装置で被訓練者の身体を支えるために用いられる歩行訓練用吊具において、
被訓練者の腰に装着したベルトより被訓練者の胴体の前部を通って延び出す吊り紐を連結する前方連結部と、前記ベルトより被訓練者の胴体の後部を通って延び出す吊り紐を連結する後方連結部とを、被訓練者の胴体と吊り紐との間に隙間が生じるように前後方向に離して配置したことを特徴とする歩行訓練用吊具。
【請求項２】
前記歩行訓練装置に吊支される吊支連結部を設け、この吊支連結部から前記前方連結部までの前後方向距離を、この吊支連結部から前記後方連結部までの前後方向距離よりも長くしたことを特徴とする請求項１に記載の歩行訓練用吊具。
【請求項３】
前記前方連結部と後方連結部の少なくとも一方は、複数のものを前記吊支連結部に対して異なる位置に配置したことを特徴とする請求項１に記載の歩行訓練用吊具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は傷病者の歩行訓練を行う歩行訓練装置において用いられる吊具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
歩行機能が失われたり、低下した傷病者に対しては、理学療法士の指導の下、歩行訓練が必要となる（本明細書においては歩行訓練を受ける傷病者を「被訓練者」と呼称し、理学療法士など、訓練担当のスタッフを「トレーナー」と呼称する）。歩行訓練を行うための装置、あるいは歩行訓練に使用できる装置はこれまでにも種々提案され、また実用化されている。特許文献１にそのような装置の例を見ることができる。
【０００３】
特許文献１に記載された装置では、身長より高い歩行器の上部より吊り下げたパラシュートハーネスにより被訓練者の身体を支持し、自力歩行させる。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−３５０６５公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１記載の装置のように、ハーネス型式の身体保持手段で被訓練者の身体を上から吊って支えることとすれば、被訓練者に支持バーを握らせたりさせる負担をかけることなく歩行訓練を行うことができる。しかしながら被訓練者の身体を吊って支える場合、従来の装置では次のような問題が発生していた。これを図６〜８に基づき説明する。
【０００６】
図６は従来の吊具及び身体保持手段にて被訓練者を支える状態を示す斜視図である。吊具４００は両端にフック状の連結部４０１を有する天秤棒状の部材であり、紐状部材４０２によって上方より懸垂支持（以下「吊支」の言葉を用いる）されている。被訓練者４１０の身体に装着される身体保持手段４１１は、被訓練者４１０の腰に巻くベルト４１２、股間を通して左右の大腿部に巻く２本のベルト４１３、及びベルト４１２より被訓練者４１０の胴体を前後から挟むように延び出す左右１対ずつ計４本の吊り紐４１４を組み合わせたものである。吊り紐４１４は連結部４０１に掛けるための輪状部分をそれぞれの端部に備える。
【０００７】
吊具４００は被訓練者４１０の真上に位置する。左側の２本の吊り紐４１４は左側の連結部４０１に連結し、右側の２本の吊り紐４１４は右側の連結部４０１に連結する。左側の２本の吊り紐４１４は被訓練者４１０の胴体の左部分を前後から挟み、右側の２本の吊り紐４１４は被訓練者４１０の胴体の右半分を前後から挟む形になる。
【０００８】
図示しない引上力発生装置が紐状部材４０２を介して吊具４００に所定の引上力を与え、被訓練者４１０の質量を見かけ上減少させる。このため被訓練者４１０は脚力が衰えていても立ち上がり、あるいは歩くことができる。
【０００９】
正常な歩行では腰部と肩部は逆方向に回旋する。これに対し図６の状態では、例えば左足を踏み出すため腰部を回旋して腰の左側を前方に突き出した場合、左側の２本の吊り紐４１４が前方に引かれる。この２本の吊り紐４１４は被訓練者４１０の胴体の左半分を前後から挟んでいるので、左肩は後ろ側を通る吊り紐４１４により前方に押し出される。つまり左足と左手が同時に前方に出る、いわゆる「ナンバ歩き」を強制される形になる。正常歩行とは手足の振り出しが異なり、歩きにくいし、このような不自然な歩き方は身につけない方が望ましい。
【００１０】
ベッドや椅子に腰掛けた体勢から立ち上がる訓練を行う際にも問題が生じる。図７は被訓練者４１０をベッドや椅子に腰掛けた体勢で吊り下げた状態を示す。このように腰掛け体勢から立ち上がる場合、胴体を前傾させて重心を足裏の上方延長上に移す必要がある。ところが吊り紐４１４が胴体を前後からぴったりと挟み、しかも上方に引上力が働いている状態では、図８のように胴体を前傾させようとしても肩が後ろに押し戻され、なかなか立つことができない。
【００１１】
本発明は上記のような問題点を解決するためになされたものであり、被訓練者の胴体の自然な動きを阻害しない歩行訓練用吊具を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の歩行訓練用吊具は次の構成を備える。
【００１３】
（１）被訓練者の腰に装着したベルトより被訓練者の胴体の前部を通って延び出す吊り紐を連結する前方連結部と、前記ベルトより被訓練者の胴体の後部を通って延び出す吊り紐を連結する後方連結部とを、被訓練者の胴体と吊り紐との間に隙間が生じるように前後方向に離して配置した。
【００１４】
この構成によれば、前後の吊り紐の間隔は吊具に近づくに従って広がり、被訓練者の胴体前後と吊り紐との間に隙間が生まれる。このため被訓練者は吊り紐に束縛されることなく胴体を動かすことが可能になる。胴体の動きが自由なので、正常歩行、すなわち腰部と肩部を逆方向に回旋させて同じ側にある手足を互いに逆方向に振り出す歩行を楽に行うことができる。
【００１５】
（２）上記のような歩行訓練用吊具において、歩行訓練装置に吊支される吊支連結部を設け、この吊支連結部から前記前方連結部まで前後方向距離を、この吊支連結部から前記後方連結部までの前後方向距離よりも長くした。
【００１６】
この構成によれば、被訓練者の胴体の前面側に特に大きなゆとりが生まれる。そのため前傾姿勢がとりやすく、立ち上がり訓練を無理なく行うことができる。また被訓練者は自身の前傾とともに吊具も前傾させることになるが、吊支連結部から前方連結部までの前後方向距離が吊支連結部から後方連結部までの前後方向距離よりも長いと吊具を前傾させるのに要する力が小さくて済み、立ち上がり訓練が一層容易になる。
【００１７】
（３）上記のような歩行訓練用吊具において、前記前方連結部と後方連結部の少なくとも一方は、複数のものを前記吊支連結部に対して異なる位置に配置した。
【００１８】
この構成によれば、吊支連結部に対し前後方向又は左右方向に位置の異なる前方連結部又は後方連結部のうち、いずれのものに吊り紐を掛けるかを選択することにより、被訓練者の身体の状況に合わせて、被訓練者の胴体の前後左右のゆとり、あるいは前後左右の吊り紐にかかる力の比率を調節することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１実施形態を図１〜４に基づき説明する。
【００２０】
図１は歩行訓練装置１の外観斜視図である。歩行訓練装置１はフレーム２を備え、フレーム２は垂直な柱状本体１０を倒れないように支持している。柱状本体１０の上端部からはアーム１２が水平に突き出す。アーム１２の内部には、アーム１２の長手方向に沿って直線的にスライドするスライダが設けられており、スライダは吊具５１を吊支する。柱状本体１０の正面下部には操作／表示部９２とコントローラ９３が設けられている。
【００２１】
図２は被訓練者を吊具５１で支える状況を示す斜視図である。吊具５１は天秤棒形状の横棒５１ａに平面形状矩形の枠５１ｂを固定した構造である。枠５１ｂのうち、横棒５１ａより前の部分はやや前下がりに傾斜している。
【００２２】
吊具５１は滑車ハウジング５３を介して吊支される。吊具５１は横棒５１ａの正面から見て中心部を上下に貫通するスイベル軸５３ａにより滑車ハウジング５３に連結され、滑車ハウジング５３の向きと無関係に水平面内で回転可能である。スイベル軸５３ａが吊具５１の吊支連結部となる。滑車ハウジング５３の内部には図示しない動滑車が設けられ、この動滑車に巻き掛けられた紐状部材５５により滑車ハウジング５３はスライダから吊り下げられ、上下可能になっている。
【００２３】
枠５１ｂの四隅には、被訓練者２１０から見て左前方の隅と右前方の隅とにフック状の前方連結部５２Ｆが、左後方の隅と右後方の隅とには同じくフック状の後方連結部５２Ｒが、それぞれ設けられる。これら２個ずつの前方連結部５２Ｆと後方連結部５２Ｒに、被訓練者２１０の身体を保持する身体保持手段２００を連結する。
【００２４】
身体保持手段２００は、被訓練者２１０の腰に巻くベルト２０１、股間を通して左右の大腿部に巻く２本のベルト２０２、及びベルト２０１から四方（被訓練者２１０の胴体の左前方、右前方、左後方、及び右前方）に延び出して前方連結部５２Ｆ及び後方連結部５２Ｒに個別に連結する４本の吊り紐２０３を組み合わせたものである。吊り紐２０３は前方連結部５２Ｆ又は後方連結部５２Ｒに掛ける輪状部分をそれぞれの端部に備える。
【００２５】
吊具５１において、前方連結部５２Ｆと後方連結部５２Ｒは、側面から見た場合、被訓練者２１０の胴体と吊り紐２０３との間に隙間が生じるように、前後方向に離して配置されている。相当程度厚みのある胴体であっても吊り紐２０３との間に隙間が生じるように、前方連結部５２Ｆと後方連結部５２Ｒとの前後方向間隔を設定する。吊支連結部（スイベル軸５３ａ）から前方連結部５２Ｆまでの前後方向距離（図３のＬ１）は、吊支連結部から後方連結部５２Ｒまでの前後方向距離（図３のＬ２）よりも長い。
【００２６】
続いて歩行訓練装置１の使用方法を説明する。
【００２７】
トレーナーは吊具５１を手で引き下ろし、被訓練者２１０に装着した身体保持手段２００の４本の吊り紐２０３のうち、被訓練者２１０の胴体の左前の吊り紐２０３は被訓練者２１０から見て左前にある前方連結部５２Ｆに、右前の吊り紐２０３は右前にある前方連結部５２Ｆに、左後の吊り紐２０３は左後にある後方連結部５２Ｒに、右後の吊り紐２０３は右後にある後方連結部５２Ｒに、それぞれ連結する。
【００２８】
上記のように４本の吊り紐２０３を吊具５１に連結した後、吊具５１から手を離せば、吊具５１は図示しない復元用錘による復元力で上昇し、吊り紐２０３はぴんと張る。紐状部材５５もぴんと張る。
【００２９】
錘によって与えられる所定の引上力が吊具５１を介して被訓練者２１０に伝わる。錘による引上力の生成については、本出願人の別出願に係る特願２００２−３２２０９９に、それに関する機構が開示されている。引上力により被訓練者２１０の質量は見かけ上減少し、脚部の負担が少なくなる。被訓練者２１０はトレーナーの指示に従い、スライダのスライド可能範囲とアーム１２の旋回可能範囲とにより区画される扇形の領域を歩き回る。
【００３０】
被訓練者２１０の胴体前後と吊り紐２０３との間には隙間が生じており、被訓練者２１０は吊り紐２０３に束縛されることなく胴体を動かすことができる。そのため、正常歩行、すなわち腰部と肩部を逆方向に回旋させて同じ側にある手足を互いに逆方向に振り出す歩行を楽に行うことができる。
【００３１】
また歩行訓練装置１を用いて、被訓練者２１０がベッドや椅子に腰掛けた姿勢から立ち上がる、立ち上がり訓練も行うことができる。図３は被訓練者２１０をベッドや椅子に腰掛けた体勢で吊り下げた状態を示す。
【００３２】
前述のように、吊支連結部（スイベル軸５３ａ）から前方連結部５２Ｆまでの前後方向距離Ｌ１が、吊支連結部から後方連結部５２Ｒまでの前後方向距離Ｌ２よりも長くなっているので、被訓練者２１０の胴体の前面と吊り紐２０３との間には十分な隙間が生じている。立ち上がろうとする被訓練者２１０は図４のように吊り紐２０３に邪魔されることなく胴体を深く前傾させることができ、重心を足裏の上方延長上に移して立ち上がる動作を簡単に行える。
【００３３】
被訓練者２１０が前傾の姿勢をとると、吊具５１が下がる。図３のＢ点における下向きの力ＦＢとＣ点における下向きの力ＦＣの合力が引上力ＦＡに打ち勝って吊具５１が下がるのであるが、ＦＢを生じさせようとすると胴体は上に引かれる。そのため、ＦＢが大きいと前傾姿勢がとりにくい。ＦＣは被訓練者２１０の体重で引く力なので問題とはならない。
【００３４】
Ｃ点を支点とすると、上下方向の力の釣り合いは次式のようになる。
【００３５】
【数１】
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【００３６】
Ｌ１／Ｌ２が大きくなるとＦＢは小さくなる。従って、吊支連結部から前方連結部５２Ｆまでの前後方向距離が吊支連結部から後方連結部５２Ｒまでの前後方向距離よりも長ければ、それだけ吊具５１を前傾させるのに要する力が小さくて済み、立ち上がりが容易になる。
【００３７】
Ｌ１／Ｌ２の値は１．５〜３の範囲内にあるのが望ましい。ここではＬ１／Ｌ２＝２とした。被訓練者２１０の身体の状況によっては上記範囲をはみ出す値を設定してよく、Ｌ２の方をＬ１より長くしても構わない。
【００３８】
また吊具５１を正面から見た場合、吊支連結部から前方連結部５２Ｆ又は後方連結部５２Ｒまでの左右方向における距離は、必ずしも左右均等である必要はない。これも被訓練者の身体の状況に応じ、左右不均等に設定することができる。
【００３９】
次に、本発明の第２実施形態を図５に基づき説明する。
【００４０】
図５は吊具５１の上面図である。この吊具５１には、枠５１ｂの四隅以外にも前方連結部５２Ｆと後方連結部５２Ｒを有する。すなわち、平面形状矩形の枠５１ｂの中で、正面から見て左側の辺を構成する縦棒と右側の辺を構成する縦棒には、枠５１ｂの四隅以外の箇所に、前方連結部５２Ｆと後方連結部５２Ｒを２個ずつ配置する。片側２個の前方連結部５２Ｆは、吊支連結部より前方にして、吊支連結部からの前後方向距離の異なる２箇所に配置されている。同様に片側２個の後方連結部５２Ｒは、吊支連結部より後方にして、吊支連結部からの前後方向の異なる２箇所に配置されている。
【００４１】
また、枠５１ｂの中で前方の辺を構成する横棒と後方の辺を構成する横棒にも、枠５１ｂの四隅以外の箇所に、前方連結部５２Ｆと後方連結部５２Ｒを６個ずつ配置する。片側３個の前方連結部５２Ｆは、吊支連結部の左又は右において、吊支連結部からの左右方向距離の異なる３箇所に配置されている。同様に片側３個の後方連結部５２Ｒは、吊支連結部の左又は右において、吊支連結部からの左右方向距離の異なる３箇所に配置されている。
【００４２】
第２実施形態の吊具５１は上記のように構成されているので、吊支連結部からの前後方向距離の異なる前方連結部５２Ｆ及び後方連結部５２Ｒのうち、いずれのものに吊り紐２０３を掛けるかを選択することにより、被訓練者２１０の胴体の前後のゆとり、あるいは前後の吊り紐２０３にかかる力の比率を調節することができる。また吊支連結部からの左右方向距離の異なる前方連結部５２Ｆ及び後方連結部５２Ｒのうち、いずれのものに吊り紐２０３を掛けるかを選択することにより、被訓練者２１０の胴体の左右のゆとり、あるいは左右の吊り紐２０３にかかる力の比率を調節することができる。
【００４３】
すなわち第２実施形態の吊具５１を用いれば、被訓練者２１０の身体の状況に合わせて、被訓練者２１０の胴体の前後左右のゆとり、あるいは前後左右の吊り紐２０３にかかる力の比率を自由に設定できる。なお、前方連結部５２Ｆ及び後方連結部５２Ｒの数の設定、及び前後左右における配置ピッチの設定は任意である。前方連結部５２Ｆと後方連結部５２Ｒの一方についてのみ枠５１ｂの四隅以外への増設を図り、他方は増設しない構成とすることも可能である。
【００４４】
また吊具５１の枠５１ｂに横棒を追加し、この追加した横棒を利用して前方連結部５２Ｆ、後方連結部５２Ｒを増設してもよい。
【００４５】
以上本発明の実施形態につき説明したが、この他、発明の主旨を逸脱しない範囲で様々な変更を加えて実施することができる。
【００４６】
【発明の効果】
本発明の歩行訓練用吊具では、被訓練者の胴体前後と身体保持手段の吊り紐との間に隙間が生じるので、被訓練者は吊り紐に束縛されることなく胴体を動かし、正常歩行、すなわち腰部と肩部を逆方向に回旋させて同じ側にある手足を互いに逆方向に振り出す歩行を行うことができる。また、歩行訓練装置に吊支される吊支連結部から前方連結部までの前後方向距離を、吊支連結部から後方連結部までの前後方向距離よりも長くすることにより、被訓練者の胴体の前面側に特に大きなゆとりを生じさせ、前傾姿勢をとりやすくすることができる。同時に、吊具を前傾させるのに要する力が小さくて済むこととなり、立ち上がり訓練が一層容易になる。さらに、前方連結部と後方連結部の少なくとも一方は、複数のものを吊支連結部に対して異なる位置に配置することとし、吊支連結部に対し前後方向又は左右方向に位置の異なる前方連結部又は後方連結部のうち、いずれのものに吊り紐を掛けるかを選択できるようにすることにより、被訓練者の身体の状況に合わせて、被訓練者の胴体の前後左右のゆとり、あるいは前後左右の吊り紐にかかる力の比率を調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】歩行訓練装置の外観斜視図
【図２】被訓練者を本発明の第１実施形態に係る歩行訓練用吊具で支える状況を示す斜視図
【図３】吊具及び身体保持手段が腰掛け体勢の被訓練者を支える状況を示す模型的側面図
【図４】被訓練者が腰掛け体勢から立ち上がろうとする状況を示す模型的側面図
【図５】本発明の第２実施形態に係る歩行訓練用吊具の上面図
【図６】従来の吊具及び身体保持手段にて被訓練者を支える状態を示す斜視図
【図７】従来の吊具及び身体保持手段が腰掛け体勢の被訓練者を支える状況を示す模型的側面図
【図８】従来の吊具及び身体保持手段で支えられた被訓練者が腰掛け体勢から立ち上がろうとする状況を示す模型的側面図
【符号の説明】
１    歩行訓練装置
２    フレーム
１０  柱状本体
１２  アーム
５１  吊具
５１ａ  横棒
５１ｂ  枠
５２Ｆ  前方連結部
５２Ｒ  後方連結部
５３ａ  スイベル軸（吊支連結部）
５５  紐状部材
２００  身体保持手段
２０１  ベルト
２０２  ベルト
２０３  吊り紐
２１０  被訓練者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004248754.tif 000008
【図６】
2004248754.tif 000009
【図７】
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【図８】
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