(57)【要約】【課題】画像記録装置において、確認作業の負担を軽減することを可能とした記録方式および再生方式を提供する。【解決手段】記録部３１は、カメラ４が撮影した画像を常時記憶手段３４に記録する。この際、フレーム画像ごとに変化点を判断し、変化点であると判断した場合には、インデックスファイル３５１にフレーム画像の特定情報と変化レベルを記録する。変化レベルは、有効エリアに対する変化発生エリアの割合で定義される。再生部３２は、２つの再生方式をもつ。１つは、インデックスファイル３５１に変化点として記録されたフレーム画像を順次再生する。もう１つは、連続的に変化点として記録されたフレーム画像のうち先頭のフレーム画像を順に再生する。また、再生部３２は、変化レベルを指定されることにより、変化レベルに応じた再生を行う。【選択図】　　　　図２
2004112005.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラが撮影した画像を記録する記録装置であって、
前記カメラから連続的に入力するフレーム画像を常時記録する画像記録手段と、
連続的に入力するフレーム画像の変化点をインデックス情報として記録するインデックス記録手段と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像記録装置において、
前記インデックス記録手段は、
フレーム画像の有効エリアに対する変化発生エリアの割合が所定の閾値を越えた場合に変化点と判断する手段、
を含むことを特徴とする画像記録装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像記録装置において、
前記有効エリアは、前記カメラから入力するフレーム画像の全エリアから、あらかじめ変化点抽出の対象外として指定されたマスクエリアを除いたエリアであることを特徴とする画像記録装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の画像記録装置において、さらに、
前記画像記録手段によって記録された画像を再生する際、前記インデックス情報を参照することにより、変化点として記録されているフレーム画像のみを順次再生する手段、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の画像記録装置において、さらに、
前記画像記録手段によって記録された画像を再生する際、前記インデックス情報を参照することにより、連続的に変化点として記録されているフレーム画像のうち、先頭のフレーム画像のみを順次再生する手段、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の画像記録装置において、
前記インデックス記録手段は、
フレーム画像の有効エリアに対する変化発生エリアの割合を変化レベルとして記録する手段、
を含み、
前記画像記録装置は、さらに、
前記画像記録手段によって記録された画像を再生する際、前記インデックス情報を参照することにより、変化点として記録されているフレーム画像のうち指定された変化レベル以上の変化点のフレーム画像のみを順次再生する手段、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラ撮影画像の記録方式および再生方式に関する。
【０００２】
【技術背景と課題】
ハードディスク等を用いた監視用の画像記録装置が存在する。店内などの監視エリアにはカメラが設置され、当該カメラが撮影した画像が順次ハードディスク等の記憶手段に保存される。
【０００３】
このような画像記録装置では、監視エリア内を常時監視する必要があるため、監視エリア内の状態に変化がない場合であっても、撮影画像を常時記憶手段に保存する必要がある。そして、何らかの異常が発生した場合などに事後的に画像記録装置の記録している画像を再生し、監視エリア内の状態を観察するのである。
【０００４】
しかしながら、異常が発生した時間帯などが特定できない場合には、画像記録装置が記録している画像を全て再生して確認する必要があり、確認作業に多大な時間を要していた。
【０００５】
そこで、本発明は前記問題点に鑑み、カメラが撮影した画像の確認作業を容易にすることを可能とした画像記録方式および再生方式を備えた画像記録装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、カメラが撮影した画像を記録する記録装置であって、前記カメラから連続的に入力するフレーム画像を常時記録する画像記録手段と、連続的に入力するフレーム画像の変化点をインデックス情報として記録するインデックス記録手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の画像記録装置において、前記インデックス記録手段は、フレーム画像の有効エリアに対する変化発生エリアの割合が所定の閾値を越えた場合に変化点と判断する手段、を含むことを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項２に記載の画像記録装置において、前記有効エリアは、前記カメラから入力するフレーム画像の全エリアから、あらかじめ変化点抽出の対象外として指定されたマスクエリアを除いたエリアであることを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の画像記録装置において、さらに、前記画像記録手段によって記録された画像を再生する際、前記インデックス情報を参照することにより、変化点として記録されているフレーム画像のみを順次再生する手段、を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の画像記録装置において、さらに、前記画像記録手段によって記録された画像を再生する際、前記インデックス情報を参照することにより、連続的に変化点として記録されているフレーム画像のうち、先頭のフレーム画像のみを順次再生する手段、を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の発明は、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の画像記録装置において、前記インデックス記録手段は、フレーム画像の有効エリアに対する変化発生エリアの割合を変化レベルとして記録する手段、を含み、前記画像記録装置は、さらに、前記画像記録手段によって記録された画像を再生する際、前記インデックス情報を参照することにより、変化点として記録されているフレーム画像のうち指定された変化レベル以上の変化点のフレーム画像のみを順次再生する手段、を備えることを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
【００１３】
＜全体構成および処理概要＞
図１に示すように、監視エリア１内にカメラ４が設置され、カメラ４が撮影した画像は、ケーブルを介して監視室２内に設置された画像記録装置３に転送される。画像記録装置３にはモニタ５が接続されており、画像記録装置３が記録した画像を再生表示させることが可能である。
【００１４】
監視エリア１は、たとえば、コンビニエンスストアの店内などであり、カメラ４は、たとえば２４時間体制で店内の様子を撮影する。そして、画像記録装置３は、カメラ４から入力した画像を常時録画するのである。なお、監視エリア１とは離れた遠隔地に監視室２が存在し、カメラ４の撮影した画像をネットワーク経由で転送するような形態でもよい。
【００１５】
図２は、画像記録装置３の機能ブロック構成を示す図である。画像記録装置３は、記録部３１および再生部３２を備えている。
【００１６】
記録部３１は、カメラ４が撮影した画像を入力するとともに、入力した画像を画像データ３４１として記憶手段３４に保存する機能を備える。また、記録部３１は、記憶手段３５に格納されたインデックスファイル３５１にインデックス情報を書き込む機能を備える。記憶手段３４，３５はたとえばハードディスクで構成される。
【００１７】
再生部３２は、インデックスファイル３５１を参照しつつ、記憶手段３４に保存されている画像データ３４１を再生する機能を備える。画像データ３４１は、カメラ４が連続して撮影するフレーム画像の集合である。したがって、再生部３２は、画像データ３４１を動画像として再生する機能を備えている。
【００１８】
＜変化点の判断およびインデックスファイル＞
次に、変化点の判断方法およびインデックスファイル３５１について説明する。記録部３１は、変化点判断部３１１を備えている。変化点判断部３１１は、連続して入力するカメラ４の撮影画像の変化点を検知する機能部である。
【００１９】
変化点の判断は、図３に示す有効エリアＥＡに対する変化発生エリアＣＡの割合で決定される。ここで、有効エリアＥＡとはカメラ４が撮影するフレーム画像の全体エリアからマスクエリアＭＡを除いたエリアである。図中、斜線で示したエリアがマスクエリアＭＡであり、斜線以外のエリアが有効エリアＥＡである。また、破線で囲まれた範囲が変化発生エリアＣＡである。
【００２０】
たとえば、撮影全エリアの中に窓ガラスが存在していたとする。この場合、窓ガラスを通して撮影される外の風景は監視対象外である。つまり、窓の外の風景についてまで変化点を検知すると、監視エリア外の人の動きなどを検知することとなり、無駄な確認作業を行うこととなる。そこで、全エリアからマスクエリアＭＡを除いたエリアを監視対象としているのである。
【００２１】
変化発生エリアＣＡの決定方法は、たとえばフレーム画像間の差分情報を利用する方法がある。ブロック分割された有効エリアＥＡについて、ブロックごとにフレーム画像間の輝度情報について差分を算出するのである。具体的には、ブロック内の各画素の輝度情報についてフレーム間の差分を算出し、ブロック内で差分平均（あるいは差分和）をとる方法などが可能である。そして、差分の値がある閾値を超えた場合に、そのブロックを変化ブロックとして認識し、変化発生エリアＣＡに含めることとするのである。そして、この閾値の値を調整することにより、変化ブロックの判定調整が可能である。たとえば、閾値を低く設定することによって、変化ブロックの判定感度を高くするといった調整が可能である。
【００２２】
図で示した例であれば、有効エリアＥＡに対する変化発生エリアＣＡの割合は、有効エリアＥＡが２０ブロックであるのに対して、変化発生エリアＣＡが４ブロックであるので、０．２となる。つまり、変化レベルが０．２である。ここでは、便宜上、この割合に１０を掛けた値を変化レベルとして利用する。図の例では、変化レベルが２となる。
【００２３】
このようにして、変化点判断部３１１が有効エリアＥＡ内の各ブロックについて変化発生の有無を判断する。そして、有効エリアＥＡ内に変化発生エリアＣＡが存在していた場合には、記録部３１は、インデックスファイル３５１に現在のフレーム画像の特定情報と変化レベルをインデックス情報として記録するのである。
【００２４】
図４は、インデックスファイル３５１の内容の一例を示す図である。インデックスファイル３５１には、インデックス情報としてフレームＮｏと変化レベルが記録される。フレーム画像の特定情報としては、図に示したようにフレーム画像にシーケンシャルに付与したフレームＮｏを利用するほか、時間情報を利用することも可能である。
【００２５】
このように、インデックスファイル３５１を参照することにより、どのフレーム画像において画像に変化が発生したのか、また、変化のレベルはどの程度であるか、といった情報を取得することが可能である。
【００２６】
上記のような画像の記録方式を図５を用いて具体的に説明する。図は、フレームＮｏ．１００２１４１〜１００２１４７までの連続する７枚のフレーム画像の内容を示している。
【００２７】
まず、１枚目のフレームＮｏ．１００２１４１の画像には前のフレーム画像（図示せぬ）から変化がない。この場合、変化発生エリアＣＡが存在しないので、インデックスファイル３５１にはインデックス情報が記録されない。
【００２８】
次に、２枚目のフレームＮｏ．１００２１４２の画像では、人が出現し、画像に変化が発生する。図中変化発生エリアＣＡを破線で示している。このとき変化点判断部３１１により画像の変化レベルが２と算出されたとする。これにより、図４に示すようにインデックスファイル３５１に、フレームＮｏ．１００２１４２と変化点レベル２が記録される。
【００２９】
次に、３枚目のフレームＮｏ．１００２１４３では、人の動きに従って変化発生エリアＣＡが拡大する。これにより、図４に示すようにインデックスファイル３５１に、フレームＮｏ．１００２１４３と変化点レベル５が記録される。
【００３０】
同様に、４枚目のフレームＮｏ．１００２１４４では、変化レベル５が、５枚目のフレームＮｏ．１００２１４５では、変化レベル４がインデックスファイル３５１に記録される。
【００３１】
次に、６枚目のフレームＮｏ．１００２１４６では、人影がなくなることによって、画像の変化が生じ、インデックスファイル３５１には、変化レベル２が記録される。
【００３２】
そして、７枚目のフレームＮｏ．１００２１４７の画像では、６枚目のフレーム画像からの変化がないため変化発生エリアＣＡが存在せず、インデックスファイル３５１にインデックス情報が記録されることはない。
【００３３】
このようにして、フレームＮｏ．１００２１４２〜１００２１４６までの５つのフレーム画像については変化点と判断され、インデックスファイル３５１にインデックス情報が記録される。
【００３４】
＜再生処理＞
次に、記録画像の再生処理について説明する。再生部３２は、指定部３３からの指示を受けて記録画像の再生処理を実行する。指定部３３は、画像記録装置３が備える操作ボタンやリモコン等からの指示を受けて再生部３２に対して画像の再生指示を行う。
【００３５】
画像の再生方式には２種類の方式があり、指定部３３は、操作ボタン等の操作指示を受け、再生部３２に対していずれの再生方式を行うかを指定する。
【００３６】
第１の再生方式は、変化点の順次再生方式である。この方式は、記憶手段３４に格納されている画像データ３４１のうち、変化発生エリアＣＡの存在するフレーム画像を順次再生する方式である。つまり、インデックスファイル３５１に記録されている全てのフレームＮｏのフレーム画像を再生する方式である。
【００３７】
この再生方式を利用することにより、利用者は、変化のあった画像のみを確認することが可能である。これによって、確認作業の負担軽減を図ることが可能である。たとえば、図４で示した例であれば、フレームＮｏ．１００２１４２〜１００２１４６までの５枚の画像が再生され、続いて、フレームＮｏ．１００３０５１、１００３０５２の画像が再生される。
【００３８】
第２の再生方式は、変化点として連続的に記録されたフレーム画像のうち、先頭のフレーム画像を再生する方式である。つまり、変化発生エリアＣＡの存在するフレーム画像が連続的に存在する場合、１枚目の変化点画像を再生する方式である。
【００３９】
この再生方式を利用することにより、利用者は、変化のあった画像のみを確認することが可能である。さらに、変化のあった画像が連続して存在する場合に先頭の画像のみを再生するので、迅速な確認作業を行うことが可能である。たとえば、図４で示した例であれば、フレームＮｏ．１００２１４２の画像を再生し、次に、フレームＮｏ．１００３０５１の画像が再生される。
【００４０】
また、指定部３３は、再生する画像の変化レベルを指定することが可能である。指定部３３は、操作ボタン等からの指示を受けて再生部３２に対して再生すべき画像の変化レベルを指定する。
【００４１】
図４、図５で示した例であれば、たとえば、指定された変化レベルが２である場合には、フレームＮｏ．１００２１４２〜１００２１４６の５枚のフレーム画像およびフレームＮｏ．１００３０５１のフレーム画像が再生対象となる。これに対して、指定された変化レベルが５である場合には、フレームＮｏ．１００２１４３および１００２１４４の２枚の画像が再生対象となる。
【００４２】
このように、再生時の変化レベルを指定することにより、再生対象となるフレーム画像の変化レベル（検知感度）を選択しながらの画像再生が可能となる。利用者は、操作ボタン等を利用して、たとえば、１（高感度）〜１０（低感度）まで１０段階に変化レベルを指定する。これにより、最初は変化レベルを上げ、大きく変化した部分の画像を確認し、次に、変化レベルを下げながら細かい変化を確認するといった利用方法が可能である。これにより、効率の良い確認作業が可能である。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明では、画像とともに画像の変化点をインデックス情報として記録するので、常時記録される画像の中から変化画像を特定することが可能である。
【００４４】
請求項２記載の発明では、有効エリア中の変化発生エリアの割合から変化点を判断するので、変化の発生度合を定量的に把握することが可能である。
【００４５】
請求項３記載の発明では、変化点抽出の対象外を除いたエリアを有効エリアとするので、意味のある変化発生のみを的確に判断可能である。
【００４６】
請求項４記載の発明では、変化点として記録されているフレーム画像のみを順次再生するので、確認作業の負担軽減を図ることが可能である。
【００４７】
請求項５記載の発明では、連続して存在する変化点画像の先頭のみを再生するので、迅速な確認作業を行うことが可能である。
【００４８】
請求項６記載の発明では、変化レベルを指定した再生が可能であるので、目的に応じて再生対象となる画像の変化検知感度の調整を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】監視エリア内に設置されたカメラと画像記録装置の設置形態を示す図である。
【図２】画像記録装置の機能ブロック図である。
【図３】フレーム画像の有効エリアおよび変化発生エリア等を示す図である。
【図４】インデックス情報の登録例を示す図である。
【図５】連続して撮影されるフレーム画像の一例を示す図である。
【符号の説明】
３　　　画像記録装置
４　　　カメラ
５　　　モニタ
３１　　記録部
３２　　再生部
３３　　指定部
３１１　変化点判断部
３４１　画像データ
３５１　インデックス情報
ＣＡ　　変化発生エリア
ＥＡ　　有効エリア
ＭＡ　　マスクエリア
【図１】
2004112005.tif 000003
【図２】
2004112005.tif 000004
【図３】
2004112005.tif 000005
【図４】
2004112005.tif 000006
【図５】
2004112005.tif 000007