(57)【要約】【課題】目標車速を増速又は減速する操作中に、ブレーキ操作などによって定速走行制御が解除されたときに、制御再開時に運転者の意図よりも高い又は低い車速に制御されることを回避する。【解決手段】定速走行制御中にアクセラレート・リジューム・スイッチ又はコースト・セット・スイッチを押し続けることで、目標車速を増速又は減速しているときに、ブレーキスイッチやニュートラルスイッチに基づいて定速走行制御が解除されると、目標車速の変更操作を開始する直前での目標車速を、アクセラレート・リジューム・スイッチを押して制御を再開させるときの目標車速にセットする。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
目標車速を変更する操作中に定速走行制御が解除されたときに、目標車速を変更する操作の直前での目標車速を、定速走行制御の再開時用の目標車速としてセットすることを特徴とする車両用定速走行装置。
【請求項２】
目標車速を変更する操作中に定速走行制御が解除されたときに、解除時点での実際の車速を、定速走行制御の再開時用の目標車速としてセットすることを特徴とする車両用定速走行装置。
【請求項３】
前記定速走行制御の解除が、ブレーキスイッチ，クラッチスイッチ，ニュートラルスイッチのいずれかに基づく解除処理であることを特徴とする請求項１又は２記載の車両用定速走行装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用定速走行装置に関し、詳しくは、目標車速の設定技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、目標車速を増速させるスイッチ（アクセラレートスイッチ）及び減速させるスイッチ（コーストスイッチ）を備え、これらスイッチの操作によって任意に目標車速を変更できる構成の定速走行装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
前記定速走行装置では、定速走行制御中にブレーキ操作などが行われると、定速走行制御が解除されるが、リジュームスイッチの操作によって定速走行制御が再開されると、前記解除時点での目標車速を再設定させる構成になっていた。
【０００４】
【特許文献１】
特開平０８−３００９８０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、例えばアクセラレートスイッチを操作して目標車速を増加させても、そのときの走行路面が登坂であると、目標車速の増速に対する実車速の追従が遅れ、目標車速と実車速との間に大きな乖離が生じ、運転者が必要以上に目標車速を増速させてしまう場合がある。
【０００６】
上記のように、実車速が目標車速に対して大きく乖離している状態で、ブレーキ操作などによって定速走行制御が解除されると、解除時点での目標車速が定速走行制御を再開させるときの目標車速となるが、係る再開時の目標車速は、解除時点での実車速よりも高いために、実際には、運転者の要求以上の車速を発生させてしまう可能性があった。
【０００７】
逆に、降坂路で目標車速を減速させる操作を行っているときに、定速走行制御が解除されると、再開時に運転者の要求よりも低い車速に制御されてしまう可能性があった。
【０００８】
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、目標車速の増速・減速操作中に定速走行制御が解除されることがあっても、再開時に運転者の意図よりも加速又は減速される目標車速が設定されることを回避できる車両用定速走行装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そのため、請求項１記載の発明では、目標車速を変更する操作中に定速走行制御が解除されたときには、目標車速を変更する操作の直前での目標車速を、定速走行制御を再開させるときの目標車速としてセットする構成とした。
【００１０】
かかる構成によると、目標車速を増速又は減速する操作（アクセラレートスイッチ，コーストスイッチの操作）を運転者が行っているときに、定速走行制御が解除されると、定速走行制御の再開時（リジュームスイッチ操作時）に、解除時点での目標車速を再設定するのではなく、目標車速の変更操作を行う直前での目標車速を再開当初の目標車速とする。
【００１１】
従って、目標車速を増速していた場合には、増速操作前の車速で定速走行制御が再開され、運転者の加速意図よりも高い車速に制御されることが回避され、逆に、目標車速を減速していた場合には、減速操作前の車速で定速走行制御が再開され、運転者の減速意図よりも低い車速に制御されることが回避される。
【００１２】
請求項２記載の発明では、目標車速を変更する操作中に定速走行制御が解除されたときには、解除時点での実際の車速を、定速走行制御を再開させるときの目標車速としてセットする構成とした。
【００１３】
かかる構成によると、目標車速を増速又は減速する操作（アクセラレートスイッチ，コーストスイッチの操作）を運転者が行っているときに、定速走行制御が解除されると、定速走行制御の再開時（リジュームスイッチ操作時）に、解除時点での目標車速を再設定するのではなく、定速走行制御が解除された時点での実際の車速を再開当初の目標車速とする。
【００１４】
従って、目標車速を増速していた場合には、増速操作によって実際に上昇した車速で定速走行制御が再開され、運転者の加速意図よりも高い車速に制御されることが回避され、逆に、目標車速を減速していた場合には、減速操作によって実際に下降した車速で定速走行制御が再開され、運転者の減速意図よりも低い車速に制御されることが回避される。
【００１５】
請求項３記載の発明では、前記定速走行制御の解除を、ブレーキスイッチ，クラッチスイッチ，ニュートラルスイッチのいずれかに基づく解除処理とする構成とした。
【００１６】
かかる構成によると、目標車速を変更する操作中（アクセラレートスイッチ，コーストスイッチの操作中）に、ブレーキ操作，クラッチ操作，ニュートラルへのシフト操作のいずれかが行われ、定速走行制御が解除された場合には、定速走行制御の再開時（リジュームスイッチ操作時）の目標車速は、目標車速を変更する操作の直前の目標車速か、又は、解除時点における実際の車速に設定される。
【００１７】
従って、目標車速を変更する操作中（アクセラレートスイッチ，コーストスイッチの操作中）に、緊急避難的にブレーキ操作，クラッチ操作，ニュートラルへのシフト操作が行われることがあっても、適切な目標車速で定速走行制御を再開させることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明に係る定速走行装置を含んで構成される車両用内燃機関のシステム構成図である。
【００１９】
この図１において、内燃機関１０１の吸気管１０２には、スロットルモータ１０３ａでスロットルバルブ１０３ｂを開閉駆動する電子制御スロットル１０４が介装され、該電子制御スロットル１０４及び吸気バルブ１０５を介して、燃焼室１０６内に空気が吸入される。
【００２０】
燃焼排気は燃焼室１０６から排気バルブ１０７を介して排出され、フロント触媒１０８及びリア触媒１０９で浄化された後、大気中に放出される。
前記吸気バルブ１０５及び排気バルブ１０７は、それぞれ吸気側カムシャフト１１０Ａ，排気側カムシャフト１１０Ｂに設けられたカムによって開閉駆動される。
【００２１】
また、各気筒の吸気バルブ１０５上流側の吸気ポート１１１には、電磁式の燃料噴射弁１１２が設けられ、該燃料噴射弁１１２は、エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）１１３から各気筒毎に出力される噴射パルス信号によって開弁駆動されると、所定圧力に調整された燃料を吸気バルブ１０５に向けて噴射する。
【００２２】
シリンダ内に形成された混合気は、点火プラグ１１４による火花点火によって着火燃焼する。
各点火プラグ１１４には、それぞれにパワートランジスタを内蔵したイグニッションコイル１１５が設けられており、前記エンジンコントロールユニット１１３は、前記パワートランジスタをスイッチング制御することによって、各気筒の点火時期（点火進角値）を独立に制御する。
【００２３】
前記エンジンコントロールユニット１１３には、機関１０１の吸入空気量Ｑを検出するエアフローメータ１１５、アクセル開度を検出するアクセルペダルセンサＡＰＳ１１６、クランクシャフト１２１から単位クランク角度毎のポジション信号ＰＯＳを取り出すクランク角センサ１１７、スロットルバルブ１０３ｂの開度ＴＶＯを検出するスロットルセンサ１１８、車速を検出する車速センサ１１９からの検出信号が入力される。
【００２４】
そして、前記エンジンコントロールユニット１１３は、前記検出信号に基づく演算処理によって、前記スロットルモータ１０３ａ，燃料噴射弁１１２，パワートランジスタに制御信号を出力する。
【００２５】
更に、前記エンジンコントロールユニット１１３は、定速走行装置（Ａｕｔｏ  Ｓｐｅｅｄ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｄｅｖｉｃｅ）の制御機能を備えており、定速走行装置（ＡＳＣＤ）の操作スイッチ信号が入力されると共に、ブレーキペダルの踏み込みを検出するブレーキスイッチ１３１の信号，内燃機関１０１と組み合わされる変速機がニュートラルであるか否かを示すニュートラルスイッチ１３２の信号、更に、変速機がマニュアルトランスミッションの場合には、クラッチの断続を示すクラッチスイッチ１３３の信号が入力される。
【００２６】
前記定速走行装置（ＡＳＣＤ）の操作スイッチとしては、メインスイッチに相当するクルーズＯＮ・ＯＦＦスイッチ（ＣＲＵＩＳＥ  ＯＮ  ＯＦＦ  ＳＷ）１３４、アクセラレート・リジューム・スイッチ（ＡＣＣＥＬ  ＲＥＳ  ＳＷ）１３７、コースト・セット・スイッチ（ＣＯＡＳＴ  ＳＥＴ  ＳＷ）１３６、キャンセルスイッチ（ＣＡＮＣＥＬ  ＳＷ）１３５が設けられる。
【００２７】
上記構成の定速走行装置（ＡＳＣＤ）においては、実際の車速が目標車速になるように、前記スロットルモータ１０３ａをフィードバック制御する。
定速走行装置（ＡＳＣＤ）の操作方法は、概略以下の通りである。
【００２８】
クルーズＯＮ・ＯＦＦスイッチを押し、希望車速のときにコースト・セット・スイッチを押すと、そのときの車速が目標車速にセットされる。
目標車速を増速させたいときには、アクセラレート・リジューム・スイッチを押し続けると目標車速が上がり、目標車速を減速させたいときには、コースト・セット・スイッチを押し続けると目標車速が下がる。
【００２９】
また、一時的に加速したいときには、アクセルペダルを踏み込むことで加速し、アクセルペダルを戻すと、目標車速の定速走行に戻る。
更に、定速走行制御中に、以下の条件で定速走行制御が解除される。
【００３０】
ａ）ブレーキペダルを踏む
ｂ）Ａ／Ｔセレクトレバーをニュートラルにする（Ｍ／Ｔでクラッチを切る）
ｃ）目標車速よりも所定速度（例えば１３ｋｍ／ｈ）以上低下した場合
ｄ）車速が所定速度（例えば３０ｋｍ／ｈ）以下になった場合
ｅ）キャンセルスイッチを押した場合
ｆ）クルーズＯＮ・ＯＦＦスイッチをＯＦＦした場合
尚、定速走行制御が解除された後でも、車速が一度も所定速度（例えば３０ｋｍ／ｈ）以下になっていなければ、クルーズＯＮ・ＯＦＦスイッチがＯＦＦされていないことを条件に、アクセラレート・リジューム・スイッチを押すと定速走行制御が再開される。
【００３１】
また、前記アクセラレート・リジューム・スイッチの操作による定速走行制御の再開時には、解除直前の目標車速を再設定することを基本とするが、目標車速を増速又は減速する操作中に、定速走行制御が解除されたときには、図２のフローチャートに示すようにして、再開時用の目標車速が設定されるようになっている。
【００３２】
図２のフローチャートにおいて、ステップＳ１では、定速走行制御中であるか否かを判別し、定速走行制御中であれば、ステップＳ２へ進む。
ステップＳ２では、アクセラレート・リジューム・スイッチ又はコースト・セット・スイッチを押し続けることによる目標車速の増速又は減速操作中であるか否かを判別する。
【００３３】
目標車速の増速は減速操作中であるときには、ステップＳ３へ進み、ステップＳ３へ進んだ初回であるか否かを判別し、初回であるときには、ステップＳ４へ進んで、そのときの目標車速を記憶する。
【００３４】
即ち、ステップＳ４で記憶される目標車速は、増速又は減速操作される直前の目標車速となる。
ステップＳ４で目標車速を記憶した後、及び、ステップＳ３で初回ではないと判別されると、ステップＳ５へ進む。
【００３５】
ステップＳ５では、定速走行制御の解除スイッチであるブレーキスイッチ１３１，ニュートラルスイッチ１３２，クラッチスイッチ１３３（但し、キャンセルスイッチ１３５は除く）のうちの少なくとも１つが解除条件に切り換わったか否かを判別する。
【００３６】
即ち、運転者が、ブレーキペダルを踏むか、変速機のシフト位置をニュートラルにするか、マニュアルトランスミッションでクラッチを切ったか否かを判別する。
【００３７】
ステップＳ５で、ブレーキスイッチ１３１，ニュートラルスイッチ１３２，クラッチスイッチ１３３のうちの少なくとも１つが解除条件に切り換わったと判別されると、ステップＳ６へ進む。
【００３８】
ステップＳ６では、記憶されている増速又は減速操作される直前の目標車速を、定速走行制御再開時の目標車速にセットする。
例えば、アクセラレート・リジューム・スイッチに押し続けて目標車速を増速させる場合に、登坂中であると、目標車速の増速に対する実際の車速の応答が大幅に遅れることがあり、係る増速途中に定速走行制御がブレーキ操作などによって解除されると、係る解除時の目標車速は実際の車速よりも高い車速になってしまう（図３参照）。
【００３９】
このような状況で、解除時の目標車速を定速走行制御の再開時における目標車速としてセットすると、運転者の意図よりの高い車速を目標に定速走行制御が再開されてしまう可能性がある。
【００４０】
逆に、降坂時に目標車速を減速する操作を行っている途中で、ブレーキ操作などによって定速走行制御が解除されると、解除時の目標車速は実際の車速よりも低く、解除時の目標車速を定速走行制御の再開時における目標車速としてセットすると、運転者の意図よりも低い車速を目標に定速走行制御が再開されてしまう可能性がある。
【００４１】
これに対し、図２のフローチャートに示すように、目標車速の増速又は減速操作が行われる直前の目標車速を、再開時における目標車速としてセットする構成とすれば、少なくとも運転者の加速意図よりも高い車速、又は、減速意図よりも低い車速を目標に定速走行制御が再開されることが回避される。
【００４２】
尚、解除時点における目標車速と実車速との偏差の絶対値が所定値以上であること、又は、目標車速の増速又は減速操作を継続して行っていた時間（スイッチ操作時間）が所定時間以上であること、又は、登坂中の目標車速の増速操作時又は降坂中の目標車速の減速時であることを条件に、目標車速の増速又は減速操作が行われる直前の目標車速を再開時における目標車速としてセットし、それ以外では、解除時の目標車速を再開時における目標車速としてセットさせる構成とすることができる。
【００４３】
更に、上記実施形態では、目標車速の増速又は減速操作が行われる直前の目標車速を再開時における目標車速としてセットする構成としたが、目標車速の増速又は減速操作中における解除時点での実車速を、再開時における目標車速としてセットする構成とすることができ、係る実施形態を、図４のフローチャートに従って説明する。
【００４４】
図４のフローチャートにおいて、ステップＳ１１では、定速走行制御中であるか否かを判別し、定速走行制御中であれば、ステップＳ１２へ進む。
ステップＳ１２では、アクセラレート・リジューム・スイッチ又はコースト・セット・スイッチを押し続けることによる目標車速の増速又は減速操作中であるか否かを判別する。
【００４５】
目標車速の増速又は減速操作中であるときには、ステップＳ１３へ進み、定速走行制御の解除スイッチであるブレーキスイッチ１３１，ニュートラルスイッチ１３２，クラッチスイッチ１３３（但し、キャンセルスイッチ１３５は除く）のうちの少なくとも１つが解除条件に切り換わったか否かを判別する。
【００４６】
即ち、運転者が、ブレーキペダルを踏むか、変速機のシフト位置をニュートラルにするか、マニュアルトランスミッションでクラッチを切ったか否かを判別する。
【００４７】
ステップＳ１３で、ブレーキスイッチ１３１，ニュートラルスイッチ１３２，クラッチスイッチ１３３のうちの少なくとも１つが解除条件に切り換わったと判別されると、ステップＳ１４へ進む。
【００４８】
ステップＳ１４では、解除時点での実車速を検出し、次のステップＳ１５では、前記実車速を定速走行制御再開時の目標車速にセットする。
係る構成によると、定速走行制御が再開されると、解除時点での実車速、即ち、運転者が更なる増速及び減速を要求していた時点での車速を目標に定速走行制御されるから、少なくとも運転者の加速意図よりも高い車速、又は、減速意図よりも低い車速を目標に定速走行制御が再開されることが回避され、また、図２のフローチャートに示した実施形態に比べて、より運転者の意図に近い目標速度で定速走行制御を再開させることができる。
【００４９】
ここで、上記実施形態から把握し得る請求項以外の技術思想について、以下にその効果と共に記載する。
（イ）請求項１記載の車両用定速走行装置において、解除時点における目標車速と実車速との偏差の絶対値が所定値以上であるときにのみ、目標車速を変更する操作の直前での目標車速を、定速走行制御の再開時用の目標車速としてセットすることを特徴とする車両用定速走行装置。
【００５０】
かかる構成によると、増速又は減速操作される目標車速に対して応答良く実車速が追従しているときには、通常に解除時点での目標車速が再開時用の目標車速としてセットされ、坂道走行などによって解除時点で目標車速と実車速との間に大きな隔たりが発生しているときに、目標車速を変更する操作の直前での目標車速が、定速走行制御の再開時用の目標車速としてセットされる。
【００５１】
従って、再開時における目標車速が無用に制限されることを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態における車両用定速走行装置を含む内燃機関のシステム構成図。
【図２】再開時用目標車速の設定制御の第１の実施形態を示すフローチャート。
【図３】前記第１実施形態における制御特性を示すタイムチャート。
【図４】再開時用目標車速の設定制御の第２の実施形態を示すフローチャート。
【符号の説明】
１０１…エンジン、１０４…電子制御スロットル、１１４…エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）、１１９…車速センサ、１３１…ブレーキスイッチ、１３２…ニュートラルスイッチ、１３３…クラッチスイッチ、１３４…クルーズＯＮ・ＯＦＦスイッチ（ＣＲＵＩＳＥ  ＯＮ  ＯＦＦ  ＳＷ）、１３５…キャンセルスイッチ（ＣＡＮＣＥＬ  ＳＷ）、１３６…コースト・セット・スイッチ（ＣＯＡＳＴ  ＳＥＴ  ＳＷ）、１３７…アクセラレート・リジューム・スイッチ（ＡＣＣＥＬ  ＲＥＳ  ＳＷ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
2004210132.tif 000005
【図４】
2004210132.tif 000006