(57)【要約】【課題】成形部品の効率的な組付けができる成形部品組付方法を提供する。【解決手段】本発明の成形部品組付方法は、複数の成形部品（２）とこの成形部品間を連結して各成形部品の位置および姿勢を成形時の状態で保持する連結子（１２２）とを有し複数の成形部品と連結子とが一体成形されてなる複数部品連結成形体（１）を、成形部品が被組付体に組付けられる組付ステーションへ搬送する搬送工程と、この組付ステーションで複数部品連結成形体のまま取扱って成形部品を被組付体（３）に組付る組付工程とからなる。これにより、複数の成形部品の効率的な取扱いが可能となり、能率良く成形部品の組付が行える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の成形部品と該成形部品間を連結して各成形部品の位置および姿勢を成形時の状態で保持する連結子とを有し該複数の成形部品と該連結子とが一体成形されてなる複数部品連結成形体を、該成形部品が被組付体に組付けられる組付ステーションへ搬送する搬送工程と、
該組付ステーションで該複数部品連結成形体のまま取扱って該成形部品を該被組付体に組付る組付工程とからなり、
複数の成形部品の効率的な取扱いを可能としたことを特徴とする成形部品組付方法。
【請求項２】
前記成形部品は、形状および／または特性に関して方向性をもつものである請求項１に記載の成形部品組付方法。
【請求項３】
前記複数部品連結成形体は、前記組付ステーションでの配置に利用される位置決部をもつ請求項１に記載の成形部品組付方法。
【請求項４】
前記複数部品連結成形体は、射出成形により成形され、
前記連結子は、該射出成形時に形成されるゲート部を少なくとも兼ねると共に前記複数の成形部品を安定的に支持するフレーム部からなる請求項１に記載の成形部品組付方法。
【請求項５】
前記成形部品は、磁石粉末および結合材からなるボンド磁石である請求項１に記載の成形部品組付方法。
【請求項６】
前記組付工程は、前記複数部品連結成形体から成形部品を切離す切離工程を含む請求項１に記載の成形部品組付方法。
【請求項７】
前記組付工程は、前記複数部品連結成形体のまま取扱って前記成形部品を治具または金型にセットするセット工程を含む請求項１に記載の成形部品組付方法。
【請求項８】
前記組付工程は、前記成形部品の少なくとも一部に他部材を結合させる複合化工程である請求項１に記載の成形部品組付方法。
【請求項９】
前記複合化工程は、前記成形部品上に前記他部材を積層成形させる積層成形工程である請求項８に記載の成形部品組付方法。
【請求項１０】
複数の成形部品と、
該成形部品間を連結して各成形部品の位置および姿勢を成形時の状態で保持する連結子とを有し、該複数の成形部品と該連結子とが一体成形されてなる複数部品連結成形体であって、
複数の成形部品の少なくとも搬送および被組付体への組付けを該複数部品連結成形体まま取扱い得ることを特徴とする複数部品連結成形体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射出成形等によって得られた複数の成形部品を効率的に、他部品等へ組付けできる成形部品組付方法と、その実施に適した複数部品連結成形体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
樹脂製品等は各種方法により成形されるが、一度の成形で薄肉の部品や小さな部品を多数個取りする場合に、射出成形が用いられることが多い。この射出成形を一般的なコールドランナー式で行う場合、射出ノズルから金型のキャビティにかけて、スプルー、ランナーおよびゲートが設けられる。そして、射出成形後、それらに対応した位置にスプルー部、ランナー部、ゲート部および製品部（キャビティ部分）が一体となった成形体が得られる。もっとも必要なのは製品部であるため、ゲート部で、製品部とその他の部分とが切断されて分離される。分離された製品部はロット単位で次工程へ搬送される。なお、製品部以外の部分は回収されて廃棄またはリサイクルされる。
【０００３】
ところで、このような射出成形を行う場合、スプルー、ランナーおよびゲートの形態や配置等が重要視される。これらの設定が好ましくないと、材料の充填不良、引け、外観欠陥等が発生するからである。一例を挙げれば、下記特許文献１には、ゲートの配置を工夫することで、キャビティ内でのコンパウンドの偏りをなくし、磁気特性の均一な希土類ボンド磁石が得られる旨が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−２７３９５８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、価格競争の激しい昨今、製品のさらなる低コスト化を図ることも欠かせない。このため、単に成形時の成形性のみならず、全体的な生産工程の見直しによる生産性向上やコスト削減が強く求められている。
本発明は、このような事情に鑑みて為されたものである。射出成形等によって、複数の成形部品（製品部）を一度に成形した際に、単にその成形性に留まらず、その成形部品を効率的に組付できる成形部品組付方法を提供することを目的とする。また、その成形部品組付方法に適した複数部品連結成形体を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
本発明者はこの課題を解決すべく鋭意研究し、試行錯誤を重ねた結果、成形部品を一個一個切離した状態で取扱うのではなく、成形時の状態を保ったまま取扱うことを思いつき、本発明を完成させるに至ったものである。
（成形部品組付方法）
すなわち、本発明の成形部品組付方法は、複数の成形部品と該成形部品間を連結して各成形部品の位置および姿勢を成形時の状態で保持する連結子とを有し該複数の成形部品と該連結子とが一体成形されてなる複数部品連結成形体を、該成形部品が被組付体に組付けられる組付ステーションへ搬送する搬送工程と、
該組付ステーションで該複数部品連結成形体のまま取扱って該成形部品を該被組付体に組付る組付工程とからなり、複数の成形部品の効率的な取扱いを可能としたことを特徴とする。
【０００７】
本発明の成形部品組付方法は、製品部である複数の成形部品を個々に取扱うのではなく、それらの成形部品が連結子によってしっかりと固定された状態にある複数部品連結成形体を用いて、それらを一体的に取扱う。これにより、搬送工程および組付工程を効率的に行うことができ、生産性が向上し、ひいては組付製品の低コスト化を図れる。以下、この理由を詳細に説明する。
従来行われていた成形部品の成形から組付までを観ると、１回の射出成形で多数の成形部品を成形した場合、先ず、それらの成形部品はゲート部から切離されてバラバラの状態にされていた（切離工程）。この切離された成形部品は、コンテナ等に入られて次の組付工程へ搬送される。搬送先では、一個一個の成形部品の位置および姿勢が調整されてから被組付体に組付けられる。この組付は手作業で行うこともあればロボット等の自動機で行うこともあるし、複数の成形部品を治具等にセットして多数の組付を一度で行うこともある。いずれの場合であっても、組付に際して、バラバラの状態の成形部品の位置および姿勢が個々に調整される点で共通する。
【０００８】
これに対し、本発明の成形部品組付方法によれば、上記複数部品連結成形体を成形することで、複数の成形部品をまとめて取扱うことができる。具体的には、複数の成形部品を効率的に搬送できる。このとき、複数部品連結成形体の取扱いが少々ラフでも、成形部品は連結子によって強固に保持されており、成形時の位置および姿勢を崩すことはない。その位置および姿勢が保持された状態のままで、組付ステーションに搬送された成形部品は、個別的な組付位置や組付姿勢の調整を必要とせず、被組付体へ容易に組付けられる。
このように、本発明の場合、複数の成形部品を別々に取扱うのではなく、複数部品連結成形体としてまとめて取扱うため、搬送や組付を非常に効率的に行うことが可能となる。つまり、本発明の成形部品組付方法に依ると、成形部品の成形から組付に至る工程が非常に簡素化されて生産性の向上が図られる。その結果、製品（組付体）コストの低減も達成される。なお、従来、成形部品の組付にパーツフィーダ等の供給装置を必要としていた場合でも、本発明によれば、そのような装置等を不要にでき、設備費等の削減も図れる。
【０００９】
ところで、本発明の場合、複数の成形部品を複数部品連結成形体としてまとめて取扱いできるようになったのは、連結子によって各成形部品が強固に連結されているからである。
確かに従来の射出成形品等でも、複数の製品部（成形部品）がゲート部やランナー部等によって連結された状態となっているものもあった。しかし、従来のものは、各々の製品部とゲート部等とは元々切離されることが前提に成形されており、連結した状態での搬送や組付は想定されていなかった。現に、製品部とゲート部等とは、強固な連結もされておらず、むしろ、成形部品とゲート部との接合部分は切離し易いように、細くまたは狭くされているのが一般的であった。このような従来の成形品をそのままで搬送したとすれば、ゲート部等からの製品部の脱落が懸念される。また、成形部品の位置および姿勢が不安定で、成形時の位置および姿勢が維持されることもなく、その位置および姿勢を利用して組付を行うこともできない。
【００１０】
このように従来の場合、射出成形されたままの成形品をその状態で取扱うという発想がそもそもなく、成形部品は切離して搬送、組付するのが当然と考えられていた。このため、従来の方法は、成形時には成形部品の位置および姿勢が整然とした状態であったにも拘らず、その後の切離しによってその状態をわざわざ崩し、再度、組付時に成形部品の組付位置および組付姿勢を調整するといった、無駄の多い非効率的なものであった。
本発明はこのような点を改善して、前述したように、成形部品の成形から組付までの効率化を図ったものである。
【００１１】
（複数部品連結成形体）
本発明は、上記成形部品組付方法としてのみならず、その利用に好適な複数部品連結成形体としても把握できる。
すなわち、本発明は、複数の成形部品と、該成形部品間を連結して各成形部品の位置および姿勢を成形時の状態で保持する連結子とを有し、該複数の成形部品と該連結子とが一体成形されてなる複数部品連結成形体であって、複数の成形部品の少なくとも搬送および被組付体への組付けを該複数部品連結成形体まま取扱い得ることを特徴とする複数部品連結成形体としても良い。
【００１２】
【発明の実施の形態】
実施形態を挙げ、本発明をより詳細に説明する。なお、以下に説明する内容は成形部品組付方法のみならず複数部品連結成形体にも適宜該当するものである。
（１）複数部品連結成形体
複数部品連結成形体は、複数の成形部品とそれらを連結する連結子とを備えたものである。このような複数部品連結成形体が得られる限りにおいて、本明細書でいう成形には、射出成形、圧縮成形、押出成形。積層成形、粉末成形等の種々の方法が含まれる。もっとも、多数の成形部品を効率的に得る上で、射出成形が好適である。
【００１３】
射出成形にも、金型形状や溶融材料の射出方法等の相違によって種々のものがあるが、成形部品が強固に連結された状態にある限り、その詳細は問わない。一例を挙げると、複数部品連結成形体が射出成形により成形される場合、前記連結子が、その射出成形時に形成されるゲート部を少なくとも兼ねると共に前記複数の成形部品を安定的に支持するフレーム部からなると好適である。このフレーム部は、例えば、板状であって、成形部品の周囲を支持するものであると良い。また、フレーム部は、ゲート部のみならず、ランナー部をも兼ねても良い。また、フレーム部によって兼用されるゲート部は、標準ゲート、フィルムゲート、ファンゲート、ディスクゲート、リングゲート、タブゲート等のいずれでも良い。また、標準ゲート等の場合なら、ゲート数を複数にする多点ゲートとしても良い。また、成形部品の位置および姿勢が保持される限り、キャビティとの継目部分を狭くする非制限ゲートであっても良い。勿論、制限ゲートにすると成形部品と連結子との間の連結強度が確保され易い。
【００１４】
さらに、本発明の複数部品連結成形体の場合、成形部品と連結子とは区別されるとしても、成形部品が一般的な製品部のみである必要はない。つまり、成形部品は、射出成形を行うときにランナーやゲートとして機能していた部分（つまり、ランナー部やゲート部）の一部を取込んだものでも良い。
成形部品は、その形状や方向性は特に限定されない。仮に、成形部品が方向性をもたないものであっても、複数部品連結成形体として一体的に取扱いできることで、搬送工程や組付工程を効率的に行うことができる。もっとも、本発明は、成形部品に方向性がある場合に特に有効である。従来面倒であった組付位置や組付姿勢の調整を、本発明により能率良く行えるからである。この方向性は、形状に基づくものでも良いし、特性に基づくものでも良い。方向性をもつ特性には、例えば、磁極性がある。等方性磁石なら着磁するまで磁極の方向性はないが、異方性磁石なら着磁の前後を問わず方向性がある。
【００１５】
ところで、成形部品の代表的なものはボンド磁石である。ボンド磁石は、磁石粉末および結合材を混練した混練材を成形したものである。磁石粉末は等方性磁石粉末でも異方性磁石粉末でも良いが、異方性磁石粉末の場合は磁場中で成形される。また、結合材には樹脂やゴム等があり、その種類によって、ボンド磁石はプラスチック磁石やゴム磁石等となる。
本発明の複数部品連結成形体から得られる成形部品の個数は少なくとも２個以上であれば良い。勿論、成形不良が生じない範囲でその個数は多い程効率的である。
複数部品連結成形体の全体的な形状も問わないが、運搬や搬送の容易性、成形部品の取れる個数、射出成形等の効率性等を勘案して、例えば、正方形状、長方形状等とすれば良い。この際、組付工程での組付位置や組付姿勢を簡単に決定できるように、複数部品連結成形体には組付ステーションでの配置に利用される位置決部を設けると好適である。
【００１６】
（２）搬送工程
搬送工程は、複数部品連結成形体を、成形部品が被組付体に組付けられる組付ステーションまで搬送する工程である。この搬送経路の長短等は問わない。例えば、一工場内で射出成形を行う成形ステーションからその近傍にある上記組付ステーションまで複数部品連結成形体が搬送されるものであっても良いし、射出成形と組付とを別々の工場で行う場合はそれらの工場間で搬送されるものでも良い。もっともこの場合でも、一工場内での、複数部品連結成形体の搬入（受入）から組付ステーションまでの搬送（払出し）を、上記搬送工程と考えることもできる。
搬送方法には種々考えられ、例えば、ベルトコンベア上を搬送させても良いし、短い距離ならロボットに複数部品連結成形体を把持させて搬送しても良い。
【００１７】
（３）組付工程
組付工程は、組付ステーションで成形部品を被組付体に組付る工程である。本発明の場合、少なくとも組付当初において、各成形部品が複数部品連結成形体として一体的に取扱われる点で従来の成形品の組付と異なる。
【００１８】
複数部品連結成形体は、複数の成形部品が連結子によって連結された状態にあるため、実際に被組付体に組込むには、各成形部品を複数部品連結成形体から切離す必要がある。ここで、複数部品連結成形体から成形部品を切離す切離工程を、組付工程自体に含めると好適である。つまり、切離しと組付けとをほぼ同時に行うことで、本発明の効果を活かした効率的な部品組付が可能となる。
【００１９】
このような切離工程を含む組付工程は、複数部品連結成形体を全体的に操作しつつも、各成形部品毎に行っても良い。勿論、成形部品の個数、位置および姿勢に応じて用意しておいた被組付体へ、一度に成形部品を組付けると一層好ましいのはいうまでもない。その際必要ならば、複数部品連結成形体のまま取扱いつつ、成形部品を治具または金型にセットするセット工程を組付工程に含めても良い。複数部品連結成形体を金型（特に成形用金型）にセットする場合として、例えば、各成形部品をインサートした樹脂成形品を成形する場合がある。この場合、組付工程は、成形部品の少なくとも一部に他部材を結合させる複合化工程となる。より具体的には、この複合化工程は、成形部品上に他部材を積層成形させる積層成形工程となる。なお、他部材の形状、材質等は問わない。
【００２０】
被組付体は、アッシーまたはサブアッシーの種類によって決り、本発明では特にその形状、材質等を問わない。例えば、組立体が磁気センサーで、成形部品が円柱状のボンド磁石の場合、被組付体は有底円筒状のケース等となる。また、組立体がモータで成形部品がボンド磁石の場合、被組付体はロータのスロットまたはステータのケース（またはヨーク）等となる。
【００２１】
【実施例】
実施例を挙げて、本発明をより具体的に説明する。
本発明の一実施例である複数部品連結成形体１を図１に示す。同図（ａ）は平面図であり、同図（ｂ）は側面図である。
この複数部品連結成形体１は、Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ系の異方性磁石粉末と結合材であるナイロン樹脂とを混練したボンド磁石ペレット（混練材）を磁場中で射出成形したものである。図１から分るように、この複数部品連結成形体１は、略正方形の板状をしたフレーム部１２と、このフレーム部１２から一方に突出した製品部１１とからなる。配向は、フレーム部１２側がＮ極、製品部１１側がＳ極となるように磁場中成形が施されている。フレーム部１２のの四隅には円弧状の切り欠きが設けてあり、その中央にはスプルー部１４が成形されている。また、フレーム部１２の各辺の中央端部付近には位置決穴１３（位置決部）がそれぞれ設けられている。
【００２２】
製品部１１は低い円柱状をしており、フレーム部１２の一方面側に３２個配設されている。なお、本実施例では、製品部１１とフレーム部１２との厚みを同一とし、製品部１１の位置および姿勢を安定して保持できる強度をフレーム部１２にもたせてある。
この複数部品連結成形体１の成形の際、上記ボンド磁石ペレットは、スプルー部１４を構成する金型の部分から、フレーム部１２を構成する金型の部分へと圧送され、製品部１１となる金型のキャビティへ充填される。このため、フレーム部１２は、通常の射出成形品でいうランナー部およびゲート部を兼ねるものとなっている。
【００２３】
なお、製品部１１とこの製品部１１の下層にあるフレーム部１２の同形状部分（第２製品部１２１）とが本発明でいう成形部品に相当する。また、フレーム部１２から第２製品部１２１を除いた部分１２２が本発明でいう連結子に相当する（以下、この部分を連結子１２２という）。
【００２４】
次に、この複数部品連結成形体１を用いた成形部品の組付方法について説明する。
先ず、複数部品連結成形体１を組付ステーションに搬送する。このときの様子を図２に示す。この組付ステーションでは、鉄製で有底円筒状をしたキャップ（被組付体）３が、複数部品連結成形体１の製品部１１と同数、同配置でセット台４上に配列されている。このとき、キャップ３は上側に開口した状態とされている。これらキャップ３上に、製品部１１を下側に向けて前記複数部品連結成形体１を載置する（載置工程）。このとき、セット台４の四方に設けられたノックピン４３へ、複数部品連結成形体１の位置決穴１３が嵌合して、製品部１１とキャップ３との位置合わせがなされる。
【００２５】
次に、この状態の複数部品連結成形体１へ、パンチ台５が加圧されてその上方から下降してくる。このパンチ台５の下面側には、キャップ３に位置合わせされた円柱状のパンチ５１がキャップ３と同数突出している。パンチ５１の外径はキャップ３の内径よりも僅かに小さく設定してある。
このパンチ台５が下降してくると、複数部品連結成形体１から製品部１１および第２製品部１２１が切り離される（切離工程）。切離された製品部１１および第２製品部１２１は、同時に、キャップ３の円筒内部へパンチ５１によって押込まれる。なお、製品部１１および第２製品部１２１の切離しは、パンチ５１とキャップ３の上部開口端との間の剪断により為される。また、切離された後の連結子１２２は、再度粉砕等させてリサイクルされる。
【００２６】
こうして、図３に示すような、キャップ３中にボンド磁石２（成形部品）を組付けた磁気センサーのサブアッシー６（組付体）が完成する。その後、上記組付完了後に配向方向と周方向に着磁を行った。このような工程を通ると、成形時の磁極の方向性が組付時まで維持されるので、この間での磁極間違いは起り得ない。
上述の説明から解るように、本実施例のようにすると、位置合わせ等を一度行うだけで、３２個のサブアッシー６が一度に得られ、生産性が非常に良く、組付作業も非常に簡素である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例に係る複数部品連結成形体を示す図であり、同図（ａ）はその平面図を示し、同図（ｂ）はその側面図を示す。
【図２】その複数部品連結成形体を組付ステーションで組付ける様子を示す断面模式図である。
【図３】その組付後の組付体を示す断面図である。
【符号の説明】
１      複数部品連結成形体
１１    製品部
１２    フレーム部
１２２  連結子
２      ボンド磁石（成形部品）
３      キャップ（被組付体）
６      サブアッシー（組付体）
【図１】
2004243448.tif 000003
【図２】
2004243448.tif 000004
【図３】
2004243448.tif 000005