(57)【要約】【課題】遊技球を安定した速度、および方向で発射できる遊技球発射装置を提供することを目的とする。【解決手段】遊技球発射装置１０は前方が上方に傾斜したチューブ２０６内を遊技球６を保持したシャフト部２０３が直線状に移動するもので、シャフト部２０３が遊技球６を発射する最上位置ＵＰとシャフト部２０３が最も後退した最下位置ＬＰとの間に、シャフト部２０３に遊技球６が供給される球受位置ＲＰを設置している。シャフト部２０３が球受位置ＲＰにある時、シャフト部２０３は停止したままフィーダ２１０から遊技球６の供給を受けた後、遊技球６を保持した状態で最下位置ＬＰまで後退する。シャフト部２０３が球受位置ＲＰから最下位置ＬＰまで後退する時の後退速度は、遊技球６がチューブ２０６内を自由降下する速度以下とする。シャフト部２０３は最下位置ＬＰにおいて所定時間ｔｗだけ停止した後、前進して遊技球６を発射する。【選択図】  図３
2004305499.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技球供給機構から供給された遊技球を発射するための遊技機の遊技球発射装置であって、
前方位置と後方位置との間を直線的に往復移動可能であって、前記後方位置から前記前方位置に移動することで前記遊技球を送り出すスライダを備え、
前記遊技球供給機構は、前記スライダが前記前方位置と前記後方位置との間に設置された遊技球供給位置にあるときに、前記遊技球を供給するように構成され、
前記スライダは、前記遊技球供給位置において停止して前記遊技球の供給を受けた後、後退して前記後方位置に移動し、その後、前進して前記遊技球を発射することを特徴とする遊技球発射装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、直線的に往復移動する移動体に遊技球を保持させて発射する遊技球発射装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術による遊技球発射装置として、固定体上を直線的に移動する移動体上に、遊技球を載置し前進させて遊技球を発射した後、移動体を一定速度で原点位置まで後退させて再び遊技球を供給するものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−２８９９５７号公報（第１０欄、第７図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来技術による球発射装置によれば、原点位置において遊技球の供給を受けた後、移動体を高速で前進させて遊技球を発射するため、供給された遊技球が移動体上で跳ねたまま（遊技球が移動体上に静止しておらずに、動きながら不安定な状態にあること）発射されることがあり、遊技球の発射速度および方向が不安定になる怖れがあった。
【０００５】
本発明は上述したような事情に基づいて完成されたものであって、遊技球を安定した速度、および方向で発射できる遊技球発射装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための手段について説明する。
＜手段１＞
遊技球供給機構から供給された遊技球を発射するための遊技機の遊技球発射装置であって、前方位置と後方位置との間を直線的に往復移動可能であって、前記後方位置から前記前方位置に移動することで前記遊技球を送り出すスライダを備え、前記遊技球供給機構は、前記スライダが前記前方位置と前記後方位置との間に設置された遊技球供給位置にあるときに、前記遊技球を供給するように構成され、前記スライダは、前記遊技球供給位置において停止して前記遊技球の供給を受けた後、後退して前記後方位置に移動し、その後、前進して前記遊技球を発射することを特徴とする遊技球発射装置。
【０００７】
＜手段２＞
前記スライダはリニアモータによって駆動されることを特徴とする手段１記載の遊技球発射装置。
【０００８】
＜手段３＞
前記スライダが前記遊技球供給位置において前記遊技球の供給を受けた後、前記後方位置まで後退するとき、前記スライダは前記遊技球が前記後方位置に向けて自由降下する速度以下で後退することを特徴とする手段１または手段２記載の遊技球発射装置。
【０００９】
＜手段４＞
前記スライダが前記遊技球供給位置において前記遊技球の供給を受けた後、前記後方位置まで後退して停止した状態で、所定時間経過した後に前進することを特徴とする手段１乃至手段３の内のいずれかに記載の遊技球発射装置。
【００１０】
＜手段５＞
前記スライダが前記遊技球供給位置において前記遊技球の供給を受けた後、前記後方位置まで後退するとき、前記後方位置に近づくにつれて徐々に速度を低下させ、前記後方位置に到達する際に速度を略零とすることを特徴とする手段１乃至手段４の内のいずれかに記載の遊技球発射装置。
【００１１】
＜手段６＞
前記後方位置には、前記遊技球の静止状態を検出する遊技球状態検出装置が設置され、前記スライダが前記遊技球供給位置において前記遊技球の供給を受けた後、前記後方位置まで後退して停止した状態で、前記遊技球状態検出装置によって前記遊技球の静止状態が検出されたときに、前記スライダが前進することを特徴とする手段１乃至手段３および手段５の内のいずれかに記載の遊技球発射装置。
【００１２】
＜手段７＞
前記スライダは固定体上を前進して前記固定体上にある前記遊技球を発射するとともに、前記固定体を低摩擦材料にて形成したことを特徴とする手段１乃至手段６の内のいずれかに記載の遊技球発射装置。
【００１３】
【発明の作用及び効果】
＜手段１＞
前方位置と後方位置との間に設置された遊技球供給位置において、スライダが停止して遊技球の供給を受けるため、供給時の遊技球の跳ねが低減される。また遊技球の供給を受けた後、後退して後方位置に移動することによって遊技球の跳ねを更に静めることができるため、遊技球の発射速度（送り出し速度）および方向を安定させることができる。更に、供給後の遊技球の跳ねの静まりを速くでき、遊技球発射装置の発射サイクルを短縮できる。
【００１４】
＜手段２＞
スライダがリニアモータによって駆動されることにより、スライダとリニアモータとの間にレバー、リンク等の揺動部材を介す必要がないため、スライダが異音、振動等を発生させずに円滑に移動されることができる。
【００１５】
＜手段３＞
スライダが後方位置まで後退するとき、遊技球が自由降下する速度以下でスライダを後退させることにより、スライダが遊技球を確実に保持しながら後退でき、後退時に遊技球がスライダ上で跳ねることを防ぐことができるため、遊技球の発射速度および方向を安定させることができる。
【００１６】
＜手段４＞
スライダは遊技球の供給を受けてから後方位置まで後退して、停止した状態で所定時間経過した後に前進することにより、後方位置での遊技球の跳ねが静まった後に遊技球を発射することができるため、遊技球の発射速度および方向を安定させることができる。
【００１７】
＜手段５＞
遊技球供給位置においてスライダが遊技球の供給を受けた後、後方位置まで後退するとき、後方位置に近づくにつれて徐々に速度を低下させ、後方位置に到達する際に速度を略零とすることにより、後方位置においてスライダが停止するときに再び遊技球が跳ねることがなく、遊技球の発射速度および方向を安定させることができる。
【００１８】
＜手段６＞
スライダが後方位置まで後退した後、遊技球状態検出装置によって遊技球の静止状態が検出されたときにスライダが前進することにより、後方位置での遊技球の跳ねが静まった後に遊技球を発射することができるため、遊技球の発射速度および方向を安定させることができる。
【００１９】
＜手段７＞
発射される遊技球が置かれる固定体を低摩擦材料にて形成したことにより、遊技球と固定体との間の摩擦抵抗を低減して遊技球が自由降下する際の速度を大きくすることができるため、スライダを後退させる速度も上昇させることができ、スライダの移動サイクルを短縮できる。また、スライダの固定体に対する摩擦力を低減できるため、スライダを移動させるために消費する電気量を節約することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態を図１乃至図１２によって説明する。図１において、本発明の遊技球発射装置１０が取付けられたパチンコ機１は、その中央部に配置された遊技領域２の周囲に内外の２本の発射レール３ａ、３ｂが設置されており、発射レール３ａ、３ｂ間に遊技球を発射することによって、遊技球を遊技領域２上に送出する。発射レール３ｂの直線部分の下方には遊技球発射装置１０を構成する移動装置２０が、発射レール３ａ、３ｂ間に遊技球を発射可能なように設置されている。
【００２１】
遊技領域２の下方には、賞品としての遊技球を受け止める遊技球受け皿４が設けられ、パチンコ機１の右方下端部には遊技球の発射速度を調整する操作ハンドル５が回転操作可能に設置されている。遊技領域２の下端部には排出孔２ａが形成され、排出孔２ａあるいは遊技領域２上に形成されたその他の排出孔（図示せず）に進入した遊技球はパチンコ機１の背面に回収される。
【００２２】
図２において、パチンコ機１の背面に取付けられた制御装置１１には入力インタフェイス１２を介してタッチセンサ１３、最上位置センサ１４、および球受位置センサ１５が接続されている。タッチセンサ１３は電位あるいは静電容量を利用したセンサ等が使用され、上述した操作ハンドル５に取付けられており、操作者が操作ハンドル５に手を触れたことを検出する。最上位置センサ１４および球受位置センサ１５については後述する。
【００２３】
また、制御装置１１にはポテンショメータ１６がＡＤ変換器１７を介して連結されている。ポテンショメータ１６は操作ハンドル５に連結されており、操作者が操作ハンドル５を回動させるとその回動量に応じて抵抗値が増大し、操作者の操作量に応じた電圧を発生させる。
【００２４】
更に、制御装置１１には出力インタフェイス１８を介してモータドライバ１９が接続されており、更にモータドライバ１９には、リニアモータ２０１が接続されている。モータドライバ１９が制御装置１１からの駆動信号を駆動電流に変換してリニアモータ２０１に印加することによって、リニアモータ２０１は制御装置１１からの駆動信号に基づいて駆動力が制御される。リニアモータ２０１は移動装置２０を構成する。
【００２５】
図３に示した移動装置２０は、前方が上方に傾斜された状態でパチンコ機１に固定された円筒形のチューブ２０６を備えている。チューブ２０６は、その先端部において発射レール３ｂに当接している（図４示）。リニアモータ２０１はパチンコ機１の背面に設けられた取付板７（図６示）に取付けられるとともに、チューブ２０６と連結されたコイル部２０２およびコイル部２０２内に挿通されたシャフト部２０３を備えている。シャフト部２０３は本発明のスライダに該当し、チューブ２０６内に移動可能に嵌合している。
【００２６】
シャフト部２０３の先端には遊技球６を保持するための球面状の球保持部２０３ａが形成され、また前方部には上方に向いた柱状の係止部２０４が取付けられている。係止部２０４はその後方においてヒンジ２０５によってシャフト部２０３に取付けられており、後方への可倒性を備えるとともに前方には倒れ不能とされている。また、後方に倒れた係止部２０４は、図示しない弾性体によって再び起き上がるように設置されている。尚、チューブ２０６にはシャフト部２０３の移動に伴い係止部２０４が通過する移動溝２０６ｂが形成されている。
【００２７】
シャフト部２０３はチューブ２０６内を相対移動可能とされており、チューブ２０６の上端部に設置された最上位置ＵＰと、下端部に設置された最下位置ＬＰとの間をシャフト部２０３の球保持部２０３ａが往復するように設置され、最上位置ＵＰと最下位置ＬＰとの間には、球保持部２０３ａが遊技球６の供給を受けるために停止する球受位置ＲＰが設置されている。尚、最上位置ＵＰ、最下位置ＬＰおよび球受位置ＲＰは、それぞれ本発明の前方位置、後方位置および遊技球供給位置に該当する。
【００２８】
更に、最上位置ＵＰにはシャフト部２０３の球保持部２０３ａが最上位置ＵＰにあることを検出する上述の最上位置センサ１４が設置され、球受位置ＲＰには球保持部２０３ａが球受位置ＲＰにあることを検出する上述の球受位置センサ１５が設置されており、各々球保持部２０３ａがその位置にあることを検出したときに検出信号を制御装置１１に送信する。最上位置センサ１４および球受位置センサ１５には、赤外線センサあるいは超音波センサ等が用いられ、例えば、シャフト部２０３の係止部２０４を検出することによって、球保持部２０３ａを検出することに代用してもよい。
【００２９】
図３乃至図６に基づいてフィーダ２１０について説明する。フィーダ２１０は本発明の遊技球供給機構に該当し、シャフト部２０３の球保持部２０３ａが球受位置ＲＰにあるときに、球保持部２０３ａに遊技球６を供給できるように設置されている。フィーダ２１０の遊技球供給路２１１は、パチンコ機１の作動時に複数の遊技球６を待機させる直線路２１１ａと、その下方に連続したディレイ２１１ｂとによって構成されている。
【００３０】
ディレイ２１１ｂは遊技球６がチューブ２０６内に落下するタイミングを調整するために落下を遅らせるものであり、クランク状あるいは、螺旋状等の形状に形成されている。ディレイ２１１ｂの下端部はチューブ２０６の上方部に形成された遊技球孔２０６ａに接続されている。
【００３１】
遊技球供給路２１１の近傍には、枢支体２１２が枢支軸２１２ａにおいてパチンコ機１に回動可能に取付けられている。枢支体２１２の上部にある球係止部２１２ｂには一端がパチンコ機１に固定された付勢スプリング２１３の他端が連結されるとともに、枢支体２１２の右方にはストッパ２１４がパチンコ機１に固定されており、枢支体２１２は付勢スプリング２１３によって、常に図３において時計回転方向に付勢され、ストッパ２１４に当接している。
【００３２】
更に枢支体２１２にはその左方に延びて遊技球供給路２１１内に突出する球受部２１２ｃが形成され、また枢支体２１２の下端部には上述したシャフト部２０３の係止部２０４に係合する係合部２１２ｄが形成されている。枢支体２１２はシャフト部２０３から何ら荷重が加わらない場合、図３に示すように落下しないように球受部２１２ｃによって遊技球供給路２１１にある遊技球６を保持している。
【００３３】
図６に示すように、上述したパチンコ機１の遊技球受け皿４の下方には、遊技球受け皿４から落下する遊技球６を受けるように、球受板２１５および球受板２１５を介して落下した遊技球６を更に受け止める球供給レール２１６が設けられており、遊技球６は球供給レール２１６によって移動させられ、球供給孔２１７を介して遊技球供給路２１１に供給される。
【００３４】
図７に基づいてリニアモータ２０１について説明する。リニアモータ２０１は従前のリニアモータであって、上述したようにコイル部２０２およびコイル部２０２内に挿通され、軸方向に移動可能なシャフト部２０３を備えている。コイル部２０２のコイルハウジング２０２ａ内には、モータドライバ１９に接続された３相のコイル巻線２０２ｂが複数個収容されており、シャフト部２０３は並設された複数個の磁石によって構成されている。
【００３５】
上述した構成によって、制御装置１１からの駆動信号に基づいて、モータドライバ１９からコイル巻線２０２ｂに印加される駆動電流の大きさおよび向きに応じてシャフト部２０３とコイル部２０２との間に吸引力あるいは反発力が発生し、シャフト部２０３の移動が制御される。
【００３６】
図８に基づいて第１実施形態による遊技球発射装置１０の制御方法について説明する。遊技球発射装置１０の制御開始状態において、シャフト部２０３の球保持部２０３ａは最下位置ＬＰにて停止しており（図３の右端においてその位置を示す）、チューブ２０６内には遊技球６は載置されていない。ステップＳ８０１において、操作者（パチンコ機使用者）が操作ハンドル５に手を触れたか否かが検出される。タッチセンサ１３によって、操作者が操作ハンドル５に手を触れたことを検出すると、検出信号が入力インタフェイス１２を介して制御装置１１に送信され、制御装置１１はパチンコ機１に電源電圧を印加してスタンバイ状態とする。
【００３７】
その後、ステップＳ８０２において操作ハンドル５の操作量（操作者による操作ハンドル５の回動量）を、操作ハンドル５に連結されたポテンショメータ１６によって検出して、操作量信号をＡＤ変換器１７を介して制御装置１１に送信する。ステップＳ８０３において、制御装置１１はポテンショメータ１６からの操作量信号に基づいて、ハンドル操作量に対応したシャフト部２０３による遊技球６の発射速度を求めて、それに応じてシャフト部２０３を前方に移動させる時のリニアモータ２０１の駆動量を演算する。
【００３８】
その後、ステップＳ８０４において、制御装置１１が出力インタフェイス１８を介してモータドライバ１９へ送信した駆動信号に基づいて、モータドライバ１９からリニアモータ２０１のコイル巻線２０２ｂに駆動電流が印加され、球保持部２０３ａが遊技球６を保持しないまま最下位置ＬＰから最上位置ＵＰに移動するように、シャフト部２０３を前進させる。
【００３９】
シャフト部２０３の前進を開始させた後、ステップＳ８０５において制御装置１１は最上位置ＵＰに設置された最上位置センサ１４が球保持部２０３ａの到達を検出したか否かを判定する。最上位置ＵＰまで到達していない場合は再びステップＳ８０４へと戻り前進を継続し、最上位置ＵＰまで到達したと判定した場合はステップＳ８０６へと進みシャフト部２０３を停止させる（図４にその位置を示す）。
【００４０】
上述したように、フローチャートの一巡目においては、最下位置ＬＰから最上位置ＵＰに移動する場合に、シャフト部２０３の球保持部２０３ａは遊技球６を保持していないため、最上位置ＵＰにおいてシャフト部２０３を停止させた時、遊技球６は発射レール３ａ、３ｂの間へ向けて発射されることはない。尚、シャフト部２０３が最下位置ＬＰから前進する場合に、シャフト部２０３の係止部２０４が枢支体２１２の係合部２１２ｄに当接するが、図３に示すように、係止部２０４が後方に倒れることにより、枢支体２１２の姿勢に影響を与えることはない。
【００４１】
その後、ステップＳ８０７において、制御装置１１はシャフト部２０３の球保持部２０３ａが、最上位置ＵＰから球受位置ＲＰに移動するようにシャフト部２０３を後退させる（図５示）。シャフト部２０３の後退開始後、制御装置１１はステップＳ８０８において球受位置ＲＰに設置された球受位置センサ１５が球保持部２０３ａの到達を検出したか否かを判定する。球受位置ＲＰまで到達していない場合は再びステップＳ８０７へと戻り後退を継続し、球受位置ＲＰまで到達したと判定した場合はステップＳ８０９へと進みシャフト部２０３を停止させる。
【００４２】
球保持部２０３ａの球受位置ＲＰへの後退によって、係止部２０４が枢支体２１２の係合部２１２ｄに係合し、付勢スプリング２１３の付勢力に抗して枢支体２１２を枢支軸２１２ａを中心に反時計回転方向に回動させる（図５に二点鎖線にて示す）。枢支体２１２の反時計回転方向への回動によって、球受部２１２ｃによって保持されていた最下位置にある１個の遊技球６がディレイ２１１ｂに落下すると同時に、枢支体２１２の球係止部２１２ｂが遊技球供給路２１１内に突出して、２番目以降の遊技球６を落下しないように保持する。
【００４３】
ディレイ２１１ｂに落下した遊技球６は、ディレィ２１１ｂを通過することによって所定時間だけ遅れ、チューブ２０６の遊技球孔２０６ａを介して、チューブ２０６内のシャフト部２０３の球保持部２０３ａの前方に落下する。尚、ディレイ２１１ｂは球保持部２０３ａが球受位置ＲＰにおいて停止した後に、遊技球６が球保持部２０３ａの前方に落下するように遊技球６の落下タイミングを調整するもので、その形状、大きさ等は落下タイミングに応じて適宜設定される。また、ディレイ２１１ｂは遊技球６の落下タイミングに支障がなければ、必ずしも必要な構成ではない。
【００４４】
次に、ステップＳ８１０において制御装置１１は、モータドライバ１９からリニアモータ２０１のコイル巻線２０２ｂに印加される駆動電流を制御し、シャフト部２０３の移動速度を制御して球保持部２０３ａを球受位置ＲＰから最下位置ＬＰに向けて後退させる。シャフト部２０３の後退が開始されると、シャフト部２０３の係止部２０４と枢支体２１２の係合部２１２ｄとの係合が解除され、枢支体２１２は付勢スプリング２１３の付勢力によって、図５において時計回転方向に回動され、再び枢支体２１２の球受部２１２ｃが遊技球供給路２１１内の遊技球６を保持する。
【００４５】
シャフト部２０３を後退させる時、図９に示したように、シャフト部２０３がチューブ２０６内を後退するときの後退速度Ｖを、傾斜したチューブ２０６内を遊技球６が自由降下する場合の速度Ｖ０（ＶおよびＶ０ともチューブ２０６の長手方向）以下にすることによって、球保持部２０３ａが遊技球６を確実に保持しながら後退するようにして、球受位置ＲＰにおいて供給された遊技球６が、シャフト部２０３の後退時にチューブ２０６内で跳ねることを防ぐ。尚、図９において横軸は、遊技球６あるいは球保持部２０３ａが球受位置ＲＰを離れてからの時間を表す。
【００４６】
ここで、図１０に基づいて遊技球６の斜面（チューブ２０６内）における自由降下速度Ｖ０（時間関数）を簡易的に求める。図１０において、斜面の傾斜角度（本実施形態ではチューブ２０６の傾斜角度）：θ、遊技球６の質量：Ｍ、斜面の摩擦係数（本実施形態ではチューブ２０６内周面と遊技球６との間の摩擦係数）：μ、遊技球６の斜面方向加速度：ａ、重力加速度：ｇ、遊技球６が球受位置ＲＰを離れてからの時間：ｔとすると、以下の（１）および（２）式が得られる。
【００４７】
【数１】
Ｍａ＝Ｍｇ・ｓｉｎθ−μＭｇ・ｃｏｓθ                        ・・・（１）
【００４８】
【数２】
Ｖ０＝ａｔ                                              ・・・（２）
【００４９】
（１）式を変形して、
【００５０】
【数３】
ａ＝（ｓｉｎθ−μ・ｃｏｓθ）ｇ                              ・・・（３）
【００５１】
（２）式に（３）式を代入して、
【００５２】
【数４】
Ｖ０＝（ｓｉｎθ−μ・ｃｏｓθ）ｇｔ                          ・・・（４）
【００５３】
となり、球保持部２０３ａを球受位置ＲＰから最下位置ＬＰまで後退させる場合の速度Ｖは、（４）式にて表される速度以下とすればよいことが分かる。
【００５４】
次に、図１１に基づいて球保持部２０３ａを球受位置ＲＰから最下位置ＬＰまで後退させる場合の、後退距離と後退速度との関係について説明する。図において原点は球受位置ＲＰを示し、右端は最下位置ＬＰを示している。本実施形態においては図に示したように、シャフト部２０３の後退速度を、球保持部２０３ａが最下位置ＬＰに近づくにつれて小さくして、最下位置ＬＰにおいて速度を０としている。この構成を採ることによって、最下位置ＬＰにおいてシャフト部２０３が停止したときに、シャフト部２０３の球保持部２０３ａ上で遊技球６が跳ねることを低減することができる。尚、シャフト部２０３が後退する場合の加速時の後退速度は、常に上述の（４）式で表されるもの以下であることは言うまでもない。
【００５５】
図８に戻って、次に、ステップＳ８１１において、制御装置１１によって球保持部２０３ａが最下位置ＬＰまで後退したか否かが判定される。上述した図１１に示したシャフト部２０３の後退時の後退パターンから、実験等によって求めた球保持部２０３ａが球受位置ＲＰから最下位置ＬＰまで後退するのに要する時間をｔｂとすると、制御装置１１は球保持部２０３ａが球受位置ＲＰより後退開始してから経過した時間がｔｂに達したか否かを判定する。
【００５６】
球保持部２０３ａが球受位置ＲＰより後退開始してから経過した時間がｔｂまで達しない場合は、再びステップＳ８１０へと戻り後退を継続させ、ｔｂに達したと判定した場合は最下位置ＬＰに到達したと判断して、ステップＳ８１２へと進みシャフト部２０３を停止させる（図３の右端に示す）。最下位置ＬＰにおけるシャフト部２０３の停止方法は上述した方法のみでなく、最下位置ＬＰに最下位置センサを設置して、最下位置センサが球保持部２０３ａの到達を検出した場合にシャフト部２０３を停止させてもよい。
【００５７】
次に、ステップＳ８１３において、制御装置１１はシャフト部２０３が最下位置ＬＰにおいて停止してから所定時間ｔｗが経過したか否かを判定する。所定時間ｔｗが経過していない場合は再びステップＳ８１２へと戻りシャフト部２０３の停止を継続し、所定時間ｔｗが経過したと判定した場合はステップＳ８０１へ再び戻り、操作者が操作ハンドル５に手を触れていることを検出すると、ステップＳ８０２において操作ハンドル５の操作量を検出した後、ステップＳ８０３においてハンドル操作量に対応した遊技球６の発射速度からリニアモータ２０１の駆動量を演算し、ステップＳ８０４において、遊技球６を保持した状態の球保持部２０３ａが、最下位置ＬＰから最上位置ＵＰに移動するようにシャフト部２０３を前進させる。
【００５８】
つまり、図１２に示したように、シャフト部２０３は最下位置ＬＰ（図１２において破線にて示した）において所定時間ｔｗだけ停止させられ、シャフト部２０３の後退による遊技球６の跳ねが完全に静まってから前進を開始する。シャフト部２０３の停止時間ｔｗの値は、最下位置ＬＰにおいて遊技球６の跳ねが静まる時間として実験的に求めることができる。尚、図１２において、原点は球受位置ＲＰから球保持部２０３ａが後退を開始した時を示し、縦軸の上方はシャフト部２０３の後退方向を示している。
【００５９】
遊技球６を保持したシャフト部２０３の前進を開始させた後、ステップＳ８０５において制御装置１１は最上位置ＵＰに設置された最上位置センサ１４が球保持部２０３ａの到達を検出したか否かを判定する。最上位置ＵＰまで到達していない場合は、再びステップＳ８０４へと戻り前進を継続し、最上位置ＵＰまで到達したと判定した場合はステップＳ８０６へと進みシャフト部２０３を停止させる。
【００６０】
最上位置ＵＰにおいてシャフト部２０３を停止させることによって、シャフト部２０３の球保持部２０３ａに保持されていた遊技球６は、慣性力によってシャフト部２０３から離脱して発射レール３ａ、３ｂの間へ向けて発射される（送り出される）（図４示）。以降のフローチャートについては、上述した一巡目の内容の繰り返しになるため省略する。尚、ステップＳ８０１において、操作者が操作ハンドル５に手を触れていないことを検出した場合、ステップＳ８１４に進んで電源電圧がオフされ、制御装置１１による遊技球発射装置１０の制御は停止される。
【００６１】
本実施形態によれば、最上位置ＵＰと最下位置ＬＰとの間に設置された球受位置ＲＰにおいて、シャフト部２０３が停止して遊技球６の供給を受けるため、供給時の遊技球６の跳ねが低減される。また遊技球６の供給を受けた後、後退して最下位置ＬＰに移動するため、遊技球６の跳ねを更に静めることができ、遊技球６の発射速度および方向を安定させることができる。更に、供給後の遊技球６の跳ねを早く静めることができるため、遊技球発射装置１０の発射サイクルを短縮できる。また、リニアモータ２０１のシャフト部２０３によって直接に遊技球６を発射することにより、レバー、リンク等の揺動部材を必要とせず、異音、振動等を発生さない遊技球発射装置１０とすることができる。
【００６２】
更に、シャフト部２０３が最下位置ＬＰまで後退する時、遊技球６が斜面上を自由降下する速度以下で後退することにより、シャフト部２０３が遊技球６を確実に保持しながら後退でき、遊技球６が球保持部２０３ａ上で跳ねることを低減することができるため、遊技球６の発射速度および方向を更に安定させることができる。また、球保持部２０３ａが最下位置ＬＰまで後退するとき、最下位置ＬＰに近づくにつれて徐々に速度を低下させ、最下位置ＬＰに到達する際に速度を０とすることにより、最下位置ＬＰにおいて球保持部２０３ａが停止するときに再び遊技球６が跳ねることがない。
【００６３】
また、球保持部２０３ａは遊技球６の供給を受けてから最下位置ＬＰまで後退して、停止した状態で所定時間経過した後に前進することにより、最下位置ＬＰでの遊技球６の跳ねが静まった後に、シャフト部２０３を前進させて遊技球６を発射することができるため、遊技球６の発射速度および方向をよりいっそう安定させることができる。
【００６４】
＜第２実施形態＞
図１３乃至図１７に基づいて、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態の構成については第１実施形態と異なる点のみについて説明する。本実施形態の構成の第１実施形態に対する相違点は、第１実施形態にて使用されていたフィーダ２１０の代わりにステッピングモータ２１８によって駆動される球止め２１９を使用した点にある。図１３に示すように、出力インタフェイス１８にステッピングモータドライバ２１を介してステッピングモータ２１８が接続されており、制御装置１１によって送信された駆動信号に基づいて、ステッピングモータドライバ２１からステッピングモータ２１８に対して駆動パルスが印加され、球止め２１９を９０°づつ回動させる。
【００６５】
球止め２１９は４枚の係止板２１９ａ〜２１９ｄを備えた水車状であって、図１４および図１５に示すように、球受位置ＲＰにおいてチューブ２０６の上方に連結された遊技球供給管２２０内に突出するように取付けられ、図１５において反時計回転方向に回転可能に設置されている。球止め２１９は、その非作動時には図１５に示すように遊技球供給管２２０内の最下位置にある遊技球６ａに係止板２１９ａが当接して、遊技球供給管２２０内の遊技球６ａ、６ｂ・・・を落下しないように保持している。
【００６６】
制御装置１１からの駆動信号に基づいてステッピングモータドライバ２１が駆動パルスを発生させると、ステッピングモータ２１８の駆動によって、球止め２１９は図１５において反時計回転方向に９０°だけ回動するため、係止板２１９ａの前方への倒れこみに伴って遊技球６ａが遊技球供給管２２０内を落下する（図１５に６ａ´にて示す）。それとともに、隣に位置している遊技球６ｂが、立ち上がる係止板２１９ｂに当接することによって落下せずに保持される。
【００６７】
図１６および図１７に基づいて第２実施形態による遊技球発射装置１０´の制御方法について説明する。遊技球発射装置１０´の制御開始状態において、シャフト部２０３の球保持部２０３ａは第１実施形態のものと同様に、最下位置ＬＰにて停止しており、チューブ２０６内には遊技球６は載置されていない。
【００６８】
制御装置１１はステップＳ１６０１においてメモリ内のｎを０と設定した後、ステップＳ１６０２において、操作者が操作ハンドル５に手を触れたことを検出すると、パチンコ機１に電源電圧を印加してスタンバイ状態とした後、ステップＳ１６０３において操作ハンドル５の操作量を検出し、ステップＳ１６０４においてハンドル操作量に対応した遊技球６の発射速度からリニアモータ２０１の駆動量を演算して、ステップＳ１６０５において、遊技球６を保持しないままの球保持部２０３ａが、最下位置ＬＰから上方に移動するようにシャフト部２０３を前進させる。
【００６９】
その後、ステップＳ１６０６においてｎが０か否かが判定されるが、上述したようにフローチャートの一巡目においては、ｎが０と設定されているため、ステップＳ１６０７へと進み、球保持部２０３ａが球受位置ＲＰへ到達したか否かを判定する。球受位置ＲＰまで到達していない場合は再びステップＳ１６０５へと戻り前進を継続し、球受位置ＲＰまで到達したと判定した場合はステップＳ１６１２へと進みシャフト部２０３を停止させる。
【００７０】
シャフト部２０３が停止した後、ステップＳ１６１３において球止め２１９を作動させて、チューブ２０６内の球保持部２０３ａの前方に遊技球６を落下させた後、ステップＳ１６１４へと進みシャフト部２０３を後退させて、球保持部２０３ａを球受位置ＲＰから最下位置ＬＰへと移動させる。球保持部２０３ａの球受位置ＲＰから最下位置ＬＰへの後退の方法は、第１実施形態と同様に行う。
【００７１】
次に、ステップＳ１６１５において、球保持部２０３ａが最下位置ＬＰまで後退したか否かが判定される。球保持部２０３ａが最下位置ＬＰまで後退したと判定されない場合は、再びステップＳ１６１４へと戻り後退を継続させ、最下位置ＬＰまで後退したと判定された場合は、ステップＳ１６１６へと進みシャフト部２０３を停止させる。
【００７２】
次に、ステップＳ１６１７において、シャフト部２０３が最下位置ＬＰにおいて停止してから所定時間ｔｗが経過したか否かを判定し、所定時間ｔｗが経過していない場合は、再びステップＳ１６１６へと戻りシャフト部２０３の停止を継続し、所定時間ｔｗが経過したと判定した場合は、ステップＳ１６１８においてｎが１だけインクリメントされた後、ステップＳ１６０２へ再び戻り、操作者が操作ハンドル５に手を触れていることを検出すると、ステップＳ１６０３において操作ハンドル５の操作量を検出した後、ステップＳ１６０４においてハンドル操作量に対応した遊技球６の発射速度からリニアモータ２０１の駆動量を演算し、ステップＳ１６０５において、遊技球６を保持した状態の球保持部２０３ａが、最下位置ＬＰから最上位置ＵＰに移動するようにシャフト部２０３を前進させる。
【００７３】
その後、ステップＳ１６０６においてｎが０か否かが判定されるが、上述したようにｎは１に設定されているため、ステップＳ１６０８へと進み、球保持部２０３ａが最上位置ＵＰに到達したか否かを判定する。最上位置ＵＰまで到達していない場合は再びステップＳ１６０５へと戻り前進を継続し、最上位置ＵＰまで到達したと判定した場合はステップＳ１６０９へと進みシャフト部２０３を停止させる。
【００７４】
本実施形態においては、シャフト部２０３の最上位置ＵＰへの一巡目の前進時から、球保持部２０３ａが遊技球６を保持しているため、ステップＳ１６０９においてシャフト部２０３を停止させることによって、シャフト部２０３の球保持部２０３ａに保持されていた遊技球６は、慣性力によってシャフト部２０３から離脱して発射レール３ａ、３ｂの間へ向けて発射される（送り出される）。
【００７５】
その後、ステップＳ１６１０において、シャフト部２０３の球保持部２０３ａが、最上位置ＵＰから球受位置ＲＰに移動するようにシャフト部２０３を後退させ、ステップＳ１６１１において、球保持部２０３ａが球受位置ＲＰに到達したか否かを判定する。球受位置ＲＰまで到達していない場合は再びステップＳ１６１０へと戻り後退を継続し、球受位置ＲＰまで到達したと判定した場合はステップＳ１６１２へと進みシャフト部２０３を停止させる。
【００７６】
以降のフローチャートについては、上述した一巡目の内容の繰り返しになるため省略する。尚、ステップＳ１６０２において、操作者が操作ハンドル５に手を触れていないことを検出した場合、ステップＳ１６１９において電源電圧がオフされ、制御装置１１による遊技球発射装置１０´の制御が停止された後、ステップＳ１６０１に進んでメモリ内のｎが０と設定される。
【００７７】
本実施形態によれば、遊技球供給機構をシャフト部２０３の移動と機械的に連動しない球止め２１９としたため、遊技球６の落下タイミングを自由に設定でき、遊技球６の落下タイミングを調整するディレイ等も必要としない。また、上述したように、遊技球発射装置１０´を起動させた後、空撃ちせずにシャフト部２０３の最上位置ＵＰへの最初（一巡目）の前進時から遊技球６を発射できる。
【００７８】
＜第３実施形態＞
図１８は本発明の第３実施形態を示す。本実施形態においては、図に示すように最下位置ＬＰにおいて、遊技球状態検出装置としてチューブ２０６内の遊技球６の状態を検出する遊技球状態検出センサ２２を設けている。遊技球状態検出センサ２２は赤外線等を放つ発光装置２２ａと、発光装置２２ａが放った赤外線等を受光する受光装置２２ｂとによって構成されている。
【００７９】
発光装置２２ａおよび受光装置２２ｂは、球保持部２０３ａが球受位置ＲＰにおいて遊技球６の供給を受けた後、最下位置ＬＰまで後退して停止した状態において、遊技球６の状態の検出を行い、チューブ２０６内で遊技球６が静止しており跳ねが発生していない場合（図１８において実線にて示す）は、発光装置２２ａが発した赤外線等を受光装置２２ｂが受光可能で、受光装置２２ｂが受光信号を制御装置１１に送信することにより制御装置１１がシャフト部２０３を前進させる。
【００８０】
チューブ２０６内の球保持部２０３ａ上で遊技球６の跳ねが発生している場合（図１８において二点鎖線にて示す）、発光装置２２ａが放った赤外線等は遊技球６に遮られることによって受光装置２２ｂが受光不能となるため、受光装置２２ｂからの受光信号を受信しない制御装置１１はシャフト部２０３を前進させることはない。
【００８１】
第１実施形態に示したように、最下位置ＬＰにおいてシャフト部２０３を所定時間だけ停止させることに代えて、上述した遊技球状態検出センサ２２を用いることにより、最下位置ＬＰにおいて遊技球６の跳ねが発生したままシャフト部２０３を前進させることを確実に防ぐことができる。尚、遊技球状態検出センサ２２は発光装置２２ａおよび受光装置２２ｂに限ったものではなく、超音波等を利用したセンサを使用してもよい。
【００８２】
＜他の実施形態＞
本発明は上述の記載および図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、以下に記載のもの以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００８３】
（１）チューブ２０６の内周面を例えばナイロン樹脂材料のような低摩擦材にて形成すれば、チューブ２０６から遊技球６に働く摩擦抵抗が低減されるため、遊技球６のチューブ２０６内での自由降下速度が増大され、第１実施形態に示したようにシャフト部２０３の後退速度を遊技球６の自由降下速度以下にする場合に、シャフト部２０３の後退速度を大きく設定でき、遊技球発射装置１０の発射サイクルを短くすることが可能となる。また、シャフト部２０３とチューブ２０６との間の摩擦抵抗も低減することができるため、シャフト部２０３がチューブ２０６内で移動する際のエネルギ損失を小さくでき、リニアモータ２０１による消費電力も節約することができる。
【００８４】
（２）本発明による遊技球発射装置１０を構成するチューブ２０６は、前方を上方として鉛直に配置されたものでもかまわない。この場合、シャフト部２０３はチューブ２０６内を鉛直方向に移動して、上方に向かって遊技球６を発射する。また、シャフト部２０３が球受位置ＲＰにおいて遊技球６の供給を受けた後、後退させる場合、上述した（４）式のθに９０°をあてはめて、
【００８５】
【数５】
Ｖ＝ｇｔ
【００８６】
で示される後退速度以下の速度にするのがよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による遊技球発射装置を使用したパチンコ機の正面図である。
【図２】第１実施形態による遊技球発射装置のシステム図である。
【図３】図２に示した遊技球発射装置を構成する移動装置の球保持部が最下位置にある時および最下位置から前進する時の状態を示す図である。
【図４】図２に示した遊技球発射装置を構成する移動装置の球保持部が最上位置にある時の状態を示す図である。
【図５】図２に示した遊技球発射装置を構成する移動装置の球保持部が最上位置から後退する時および球受位置にある時の状態を示す図である。
【図６】パチンコ機の背面を表す斜視図である。
【図７】リニアモータの模式図である。
【図８】第１実施形態による遊技球発射装置の制御フローチャートである。
【図９】第１実施形態による遊技球発射装置の、シャフト部の後退速度を説明する図である。
【図１０】斜面上において遊技球の自由降下速度を演算するための図である。
【図１１】第１実施形態による遊技球発射装置のシャフト部の後退距離と後退速度との関係を示す図である。
【図１２】第１実施形態による遊技球発射装置の最下位置でのシャフト部の停止時間を示した図である。
【図１３】第２実施形態による遊技球発射装置のシステム図である。
【図１４】第２実施形態による移動装置を示す図である。
【図１５】図１４のＡ−Ａ断面図である。
【図１６】第２実施形態による遊技球発射装置の制御フローチャートの前半部である。
【図１７】第２実施形態による遊技球発射装置の制御フローチャートの後半部である。
【図１８】第３実施形態による遊技球状態検出センサを示す図である。
【符号の説明】
１…パチンコ機
１０、１０´…遊技球発射装置
２０、２０´…移動装置
２０１…リニアモータ
２０３…シャフト部
２０６…チューブ
２１０…フィーダ
２１９…球止め
ＵＰ…最上位置
ＬＰ…最下位置
ＲＰ…球受位置
【図１】
2004305499.tif 000003
【図２】
2004305499.tif 000004
【図３】
2004305499.tif 000005
【図４】
2004305499.tif 000006
【図５】
2004305499.tif 000007
【図６】
2004305499.tif 000008
【図７】
2004305499.tif 000009
【図８】
2004305499.tif 000010
【図９】
2004305499.tif 000011
【図１０】
2004305499.tif 000012
【図１１】
2004305499.tif 000013
【図１２】
2004305499.tif 000014
【図１３】
2004305499.tif 000015
【図１４】
2004305499.tif 000016
【図１５】
2004305499.tif 000017
【図１６】
2004305499.tif 000018
【図１７】
2004305499.tif 000019
【図１８】
2004305499.tif 000020