(57)【要約】【課題】従来のケーソン据付方法においては目的地でケーソン上に人間が搭乗して作業を行なっており、人的作業性が悪いと共に危険を伴なう欠点があった。【解決手段】本発明のケーソン据付方法及び装置においては、据付すべきケーソン上に排水、注水ポンプと、引き寄せウィンチと、ケーソン内の水位センサと、ＧＰＳ移動局と、上記排水・注水ポンプと引き寄せウィンチの運転状況信号と、水位センサ及びＧＰＳ移動局のデータを母船に送り、母船から排水・注水ポンプと引き寄せウィンチの発停信号を受け取るデータ伝送装置及び無線伝送装置とを設け、遠隔地の基準局にＧＰＳ基準局と、ＧＰＳ基準局から上記ケーソン上に設けたＧＰＳ移動局へ補正情報を送るための補正情報送信機及び補正情報受信機を設け、遠隔操作により据付すべきケーソン内の水を排水して据付すべきケーソンを浮上せしめ、上記ケーソンを目的地に曳航し遠隔操作により上記ケーソン内に注水し、上記ケーソンの傾斜と位置の情報に応じた注水操作とウィンチ操作により上記ケーソンを所望位置に据付ける。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
据付すべきケーソン上に設けた排水、注水ポンプと、引き寄せウィンチと、ケーソン内の水位センサと、ＧＰＳ移動局と、上記排水・注水ポンプと引き寄せウィンチの運転状況信号と、水位センサ及びＧＰＳ移動局のデータを母船に送り、母船から排水・注水ポンプと引き寄せウィンチの発停信号を受け取るデータ伝送装置及び無線伝送装置と、
遠隔地の基準局に設けたＧＰＳ基準局と、
ＧＰＳ基準局から上記ケーソン上に設けたＧＰＳ移動局へ補正情報を送るための補正情報送信機及び補正情報受信機と
より成ることを特徴とするケーソン据付装置。
【請求項２】
遠隔操作により据付すべきケーソン内の水を排水して据付すべきケーソンを浮上せしめる工程と、
上記ケーソンを目的地に曳航し遠隔操作により上記ケーソン内に注水する工程と、
ウィンチの遠隔操作により上記ケーソンの位置調整を行う工程と、
上記ケーソンの傾斜と位置の情報に応じた注水操作とウィンチ操作により上記ケーソンを所望位置に据付ける工程と
より成ることを特徴とするケーソン据付方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はケーソン据付方法及び装置、特に、ケーソンの状態を計測し、遠隔地から当該ケーソンを据付ける方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、起重機船でケーソンを吊上げ、据付ける工法においては、据付けるべきケーソンを台船に積んで運搬し、目的地で起重機船で吊上げ、目標位置へと据付けるようにし、ケーソンの位置、および傾きをＧＰＳ、および傾斜計で求め、また、起重機船の動態観測を船体傾斜計、およびブーム傾斜計で求めるようにしたものは既知である（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
また、ケーソンを曳船等により曳航し据付ける工法においては、ケーソンへの注排水時は、人間がケーソンの隔壁上で隔壁内の水位を監視し、同隔壁上で水中ポンプの操作を行う人間に、水中ポンプの発停の合図を行っていた。また、ケーソンの位置を調整する引き寄せウィンチの操作も、当該ケーソン上の人間が操作していた。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−８３８９号公報（第４頁、図１）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
然しながら上記従来の方法ではケーソン上に人間が搭乗し作業を行うものであり、現地では人的作業性が悪いことに加え、波の影響等でワイヤに過度の緊張が加わることにより、ワイヤが破断・飛来し、ケーソン上で作業中の人間に的中する可能性があった。
【０００６】
本発明の目的は、ケーソン据付時における当該ケーソン上の人的作業を無くすことにより、作業安全性の確保及び、作業効率の向上を図ることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のケーソン据付装置は、据付すべきケーソン上に設けた排水、注水ポンプと、引き寄せウィンチと、ケーソン内の水位センサと、ＧＰＳ移動局と、上記排水・注水ポンプと引き寄せウィンチの運転状況信号と、水位センサ及びＧＰＳ移動局のデータを母船に送り、母船から排水・注水ポンプと引き寄せウィンチの発停信号を受け取るデータ伝送装置及び無線伝送装置と、遠隔地の基準局に設けたＧＰＳ基準局と、ＧＰＳ基準局から上記ケーソン上に設けたＧＰＳ移動局へ補正情報を送るための補正情報送信機及び補正情報受信機とより成ることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明のケーソン据付方法は、遠隔操作により据付すべきケーソン内の水を排水して据付すべきケーソンを浮上せしめる工程と、上記ケーソンを目的地に曳航し遠隔操作により上記ケーソン内に注水する工程と、ウィンチの遠隔操作により上記ケーソンの位置調整を行う工程と、上記ケーソンの傾斜と位置の情報に応じた注水操作とウィンチ操作により上記ケーソンを所望位置に据付ける工程とより成ることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下図面によって本発明の実施例を説明する。
【００１０】
本発明においては図１〜図３に示すように据付ケーソン２上に排水ポンプ３ａと、注水ポンプ３ｂと、無線伝送装置４ａと、水位センサ５と、ＧＰＳ移動局６ｂ，６ｃ，６ｄと、そのＧＰＳアンテナ６ｂ′，６ｃ′，６ｄ′と、データ収録装置７と、データ伝送装置８と、補正情報受信機１０ｂと、補正情報受信機アンテナ１０ｄと、データロガー１１と、注水ポンプ用Ｙ−Δ始動盤１３ａと、排水ポンプ用Ｙ−Δ始動盤１３ｂと、無線操作盤１４と、ポジコン操作盤１７と、引き寄せウィンチ１６と、引き寄せウィンチ用Ｙ−Δ始動盤１８とを設ける。なお、１９は発電機である。
【００１１】
また、図２に示すように母船１２上には無線伝送装置４ｂと、データ表示・処理装置９と、遠隔操作盤１５とを設け、図３に示すように遠隔地の陸上基準局上にはＧＰＳ基準局６ａ及び、ＧＰＳアンテナ６ａ′と、補正情報送信機１０ａ及び補正情報送信機アンテナ１０ｃとを設ける。
【００１２】
本発明においては据付ケーソン２内の水を排水するための排水ポンプ３ａを無線伝送装置４ｂ，４ａを介して遠隔操作して排水作業をスタートせしめ、据付ケーソン２を浮上せしめる。この据付ケーソン２をアンカーブロック１にワイヤ接続した後、据付ケーソン２上に設けた、注水ポンプ３ｂを同じく上記無線伝送装置４ｂ，４ａにより遠隔操作して据付ケーソン２に対する注水作業をスタートせしめ、据付ケーソン２の各隔壁内に注水する。
【００１３】
据付ケーソン２の各隔壁内の水位は据付ケーソン２の隔壁内に設置した水位センサ５で計測し、据付ケーソン２の傾斜及び、位置は同じく据付ケーソン２上に設けたＧＰＳ移動局６ｂ，６ｃ，６ｄで計測し、これらのデータをデータ収録装置７及びデータ伝送装置８を介して母船１２上に設けたデータ表示・処理装置９に表示せしめ、据付ケーソンが水平に保たれるように、排水及び注水ポンプ３ａ，３ｂを無線伝送装置４ｂ，４ａを介して、データ表示・処理装置９により制御する。
【００１４】
図４は、上記排水ポンプ３ａと注水ポンプ３ｂの制御フロー線図を示す。
【００１５】
図５は、据付ケーソン２の位置決めのためケーソン２上に設けたウィンチの配置図、図６はウィンチ制御フロー線図を示す。
【００１６】
なお、上記自動制御の他に手動制御機能を付加した場合のポンプ制御フロー線図及びウィンチ制御フロー線図は夫々図７，図８に示す通りとなる。
【００１７】
【発明の効果】
本発明のケーソン据付方法及び装置は上記の通りであるから、ケーソン据付時における、ケーソン隔壁内の注排水及び、ケーソンの位置決めを遠隔で操作し及び、監視するため、ケーソン上に人間を配置する必要がない大きな利益がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のケーソン据付装置の説明図である。
【図２】母船に設ける各種機器の説明図である。
【図３】陸上の基準局に設ける各種機器の説明図である。
【図４】本発明のケーソン据付方法におけるポンプ制御フロー線図である。
【図５】本発明のケーソン据付方法におけるケーソンとウィンチの関係説明図である。
【図６】本発明のケーソン据付方法におけるウィンチ制御フロー線図である。
【図７】手動操作を付加した図４に示すポンプ制御フロー線図である。
【図８】手動操作を付加したウィンチ制御フロー線図である。
【符号の説明】
１    アンカーブロック
２    据付ケーソン
３ａ  排水ポンプ
３ｂ  注水ポンプ
４ａ  無線伝送装置
４ｂ  無線伝送装置
５    水位センサ
６ａ  ＧＰＳ基準局
６ａ′ＧＰＳアンテナ
６ｂ  ＧＰＳ移動局
６ｂ′ＧＰＳアンテナ
６ｃ  ＧＰＳ移動局
６ｃ′ＧＰＳアンテナ
６ｄ  ＧＰＳ移動局
６ｄ′ＧＰＳアンテナ
７    データ収録装置
８    データ伝送装置
９    データ表示・処理装置
１０ａ  補正情報送信機
１０ｂ  補正情報受信機
１０ｃ  補正情報送信機アンテナ
１０ｄ  補正情報受信機アンテナ
１１    データロガー
１２    母船
１３ａ  注水ポンプ用Ｙ−Δ始動盤
１３ｂ  排水ポンプ用Ｙ−Δ始動盤
１４    無線操作盤
１５    遠隔操作盤
１６    引き寄せウィンチ
１７    ポジコン操作盤
１８    引き寄せウィンチ用Ｙ−Δ始動盤
１９    発電機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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