(57)【要約】【課題】入力データの情報により、最適な処理経路が選択され高速に処理を行うことができるようにする。【解決手段】経路制御判断部１５は、入力モジュール１１から入力される処理データの情報、例えば処理方法（カラーか白黒か、文字処理か絵処理か、圧縮データか非圧縮データかなど）やデータ量などを把握するとともに、各処理モジュールの処理能力、各処理モジュールへのデータ転送能力を含め最適な経路をプログラムを用いて判断する。経路制御判断部１５で選択された経路に従って、経路制御部１６が制御され最適な経路が割り当てられる。こうして経路制御部１６で最適な接続経路を選択することにより、待機時間のないより高速な処理を行うことができる。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１または複数の処理モジュールと、１または複数のメモリと、複数のポートを備え、任意の該ポート間にデータ転送のための独立した経路を設定可能なパケットスイッチとを有し、該パケットスイッチの各前記ポートに前記処理モジュール及び前記メモリを接続することができる画像処理装置であって、該画像処理装置は、データ入力部からのデータに関する情報、該画像処理装置内の各経路に要求されるデータ転送能力情報、該装置内の各経路が保有するデータ転送能力情報、及び各前記処理モジュールの処理能力情報を含む経路選択のための情報を用いて、適宜最適な経路を選択し、選択した経路になるように、前記パケットスイッチを操作してポート間の経路を設定する制御手段を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像処理装置において、前記制御手段は、前記パケットスイッチを操作してポート間の経路を設定する経路制御部と、前記データ入力部からのデータに関する情報、該画像処理装置内の各経路に要求されるデータ転送能力情報、該装置内の各経路が保有するデータ転送能力情報、及び各前記処理モジュールの処理能力情報を含む経路選択のための情報を用いて、適宜最適な経路を選択し、選択した経路に従って前記経路制御部を制御する経路制御判断部とを有することことを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像処理装置において、前記制御手段は、経路の信号線の本数を複数にする制御、データの転送速度が上がるように経路設定する制御、往路と復路で転送能力を非対称にする制御を含む経路制御を行うことを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１に記載の画像処理装置において、該画像処理装置は、前記パケットスイッチを複数有し、任意の該パケットスイッチ間を独立した経路で結んでパケットスイッチ網を構成し、前記制御手段は、前記パケットスイッチ網の任意のポートに各種処理モジュールとメモリとを接続できるように、前記パケットスイッチ網における最適な経路を設定することを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１に記載の画像処理装置において、該画像処理装置は、データ入力部を複数有し、該複数のデータ入力部から同時期にデータの入力がある場合、前記制御手段は、それぞれの前記データ入力部からのデータ情報を含む経路選択のための情報を用いて、それぞれの前記データ入力部に対する処理経路を設定することを特徴とする画像処理装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１に記載の画像処理装置において、前記制御手段は、前記入力部の装置の種類によって優先度を決定し、決定した優先度に基づいてそれぞれの前記入力部に対しての処理経路を選択し、選択した経路になるように経路設定を行うことを特徴とする画像処理装置。
【請求項７】
請求項１ないし５のいずれか１に記載の画像処理装置において、前記制御手段は、前記入力部のデータの種類によって優先度を決定し、決定した優先度に基づいてそれぞれの前記入力部に対しての処理経路を選択し、選択した経路になるように経路設定を行うことを特徴とする画像処理装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１に記載の画像処理装置において、前記制御手段は、前記データ入力部からのデータ情報及びデータ転送能力情報を含む経路選択のための情報を用いて、状況に応じて処理経路の設定を動的に制御することを特徴とする画像処理装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１に記載の画像処理装置において、前記制御手段は、汎用オペレーティングシステムと、該汎用オペレーティングシステム上で実行される経路制御のためのアプリケーションプログラムと、前記汎用オペレーティングシステムとアプリケーションプログラムの間のインターフェースを提供するミドルウェアからなるソフトウェアを具備することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれか１に記載の画像処理装置の機能を実現するプログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載のプログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像処理装置及び制御プログラムに関し、より具体的には、複写機、印刷機、プリンタ、ＦＡＸ及びその複合機等、少なくとも１つの入力部からのデータを処理し画像を形成する画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図８は、従来のバス技術ベースの画像形成装置を単純化した構成を示す図で、画像を取込むスキャナ等の入力モジュール３１と、画像を出力するプロッタ等の出力モジュール３２と、入力から出力への各種の画像処理を行う処理モジュール３３ａ，３３ｂとが、共通バス３０を介して１つの主メモリ３４に接続されている。各処理モジュール３３ａ，３３ｂは、共通バス３０を介してデータ転送を行うため、１つのモジュールが主メモリ３４を使用していると、他のモジュールはその間主メモリ３４にアクセスできずに待たされることになる。共通バス３０が空くまでの期間に処理できるようにするには、処理モジュール３３ａ，３３ｂ側にもある程度のバッファメモリを用意しておけばよいが、高速化に伴いバッファメモリの容量も増大してしまうという問題が生じる。また、全ての処理を共通バス３０でまかなうため、非常に高速なデータ転送処理能力が求められるようになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなされたもので、入力データの情報により、最適な処理経路が選択され高速に処理を行うことができるようにした画像処理装置、該装置の機能を実現するプログラム及び記録媒体を提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、１または複数の処理モジュールと、１または複数のメモリと、複数のポートを備え、任意の該ポート間にデータ転送のための独立した経路を設定可能なパケットスイッチとを有し、該パケットスイッチの各前記ポートに前記処理モジュール及び前記メモリを接続することができる画像処理装置であって、該画像処理装置は、データ入力部からのデータに関する情報、該画像処理装置内の各経路に要求されるデータ転送能力情報、該装置内の各経路が保有するデータ転送能力情報、及び各前記処理モジュールの処理能力情報を含む経路選択のための情報を用いて、適宜最適な経路を選択し、選択した経路になるように、前記パケットスイッチを操作してポート間の経路を設定する制御手段を有することを特徴としたものである。
【０００５】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記制御手段は、前記パケットスイッチを操作してポート間の経路を設定する経路制御部と、前記データ入力部からのデータに関する情報、該画像処理装置内の各経路に要求されるデータ転送能力情報、該装置内の各経路が保有するデータ転送能力情報、及び各前記処理モジュールの処理能力情報を含む経路選択のための情報を用いて、適宜最適な経路を選択し、選択した経路に従って前記経路制御部を制御する経路制御判断部とを有することことを特徴としたものである。
【０００６】
請求項３の発明は、請求項１または２の発明において、前記制御手段は、経路の信号線の本数を複数にする制御、データの転送速度が上がるように経路設定する制御、往路と復路で転送能力を非対称にする制御を含む経路制御を行うことを特徴としたものである。
【０００７】
請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれか１の発明において、該画像処理装置は、前記パケットスイッチを複数有し、任意の該パケットスイッチ間を独立した経路で結んでパケットスイッチ網を構成し、前記制御手段は、前記パケットスイッチ網の任意のポートに各種処理モジュールとメモリとを接続できるように、前記パケットスイッチ網における最適な経路を設定することを特徴としたものである。
【０００８】
請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれか１の発明において、該画像処理装置は、データ入力部を複数有し、該複数のデータ入力部から同時期にデータの入力がある場合、前記制御手段は、それぞれの前記データ入力部からのデータ情報を情報を含む経路選択のための情報を用いて、それぞれの前記データ入力部に対する処理経路を設定することを特徴としたものである。
【０００９】
請求項６の発明は、請求項１ないし５のいずれか１の発明において、前記制御手段は、前記入力部の装置の種類によって優先度を決定し、決定した優先度に基づいてそれぞれの前記入力部に対しての処理経路を選択し、選択した経路になるように経路設定を行うことを特徴としたものである。
【００１０】
請求項７の発明は、請求項１ないし５のいずれか１の発明において、前記制御手段は、前記入力部のデータの種類によって優先度を決定し、決定した優先度に基づいてそれぞれの前記入力部に対しての処理経路を選択し、選択した経路になるように経路設定を行うことを特徴としたものである。
【００１１】
請求項８の発明は、請求項１ないし７のいずれか１の発明において、前記制御手段は、前記データ入力部からのデータ情報及びデータ転送能力情報を含む経路選択のための情報を用いて、状況に応じて処理経路の設定を動的に制御することを特徴としたものである。
【００１２】
請求項９の発明は、請求項１ないし８のいずれか１の発明において、前記制御手段は、汎用オペレーティングシステムと、該汎用オペレーティングシステム上で実行される経路制御のためのアプリケーションプログラムと、前記汎用オペレーティングシステムとアプリケーションプログラムの間のインターフェースを提供するミドルウェアからなるソフトウェアを具備することを特徴としたものである。
【００１３】
請求項１０の発明は、請求項１ないし９のいずれか１に記載の画像処理装置の機能を実現するプログラムである。
【００１４】
請求項１１の発明は、請求項１０に記載のプログラムを記録した記録媒体である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の画像処理装置の実施例を説明するための図である。本発明では画像機器のアーキテクチャとして、複数スイッチをパケット化したパケットスイッチ１０をバスの代わりに用い、スイッチの各ポートに各種の処理モジュールやメモリを接続して機器を構成する。図１の例では、処理モジュールとして、入力モジュール１１、出力モジュール１２、処理Ａモジュール１３ａ、処理Ｂモジュール１３ｂが接続され、またメモリとして、第１メモリ１４ａ及び第２メモリ１４ｂが接続されている。ここで用いるパケットスイッチ１０には、任意のポート間にデータ転送のための独立した経路を用意しておく。その際、使う必要のない経路については省略してもよいことはもちろんである。このため、異なる経路上での同時データ転送が可能である。
【００１６】
例えば、図１において、パケットスイッチ１０と各モジュール間が双方向リンクであるとして、入力モジュール１１から第１メモリ１４ａにデータ転送をしながら、同時に第１メモリ１４ａから処理Ａモジュール１３ａにデータ転送を行い、同様に第２メモリ１４ｂ、処理Ｂモジュール１３ｂを介して出力モジュール１２まで、同時にパイプライン式にデータ転送を行うことができる。各経路は独立してデータ転送を行うため、バス形式ではどうしても発生する空き待ちのための遅延と、そのために必要なバッファメモリが不要になり、リアルタイム処理が可能になり、処理速度を大幅に向上させることができる。また、個々の経路自体は共通バスに比べて低い転送能力で十分実現でき、電気的に実現し易くなる。また、パケットスイッチ内の経路の接続状態を処理内容に沿って変更することで、様々な処理を簡単に実現できる。パケットスイッチ１０内の各スイッチの経路の接続状態は、経路制御部１６が制御する。
【００１７】
上記のごとくの構成において、どのように接続経路を選択するかが重要になってくる。本発明では、入力モジュール１１からのデータ情報と装置内の各経路に要求されるデータ転送能力、装置内の各経路が保有するデータ転送能力及び各処理モジュールの処理能力等の情報を元に最適な接続経路をプログラムにより判断し、その結果により経路制御部１６を制御することにより最適な経路を確保する。
【００１８】
図１において、経路制御判断部１５は、入力モジュール１１から入力される処理データの情報、例えば処理方法（カラーか白黒か、文字処理か絵処理か、圧縮データか非圧縮データかなど）やデータ量などを把握するとともに、各処理モジュールの処理能力、各処理モジュールへのデータ転送能力を含めた情報に基づき、最適な経路をプログラムを用いて判断する部分である。経路制御判断部１５で選択された経路に従って、経路制御部１６が制御され最適な経路が割り当てられる。図１において、経路制御判断部１５は入力モジュール１１との接続のみが描かれているが、各処理モジュールやメモリモジュールなどから、処理状況や使用容量などを把握するための情報が収集される。このように経路制御判断部１５で最適な接続経路を選択することにより、待機時間のないより高速な処理を行うことができる。
【００１９】
図２は、本発明で用いるパケットスイッチの構成例について説明する図で、４ポートのスイッチにより構成したパケットスイッチを示すものである。各ポート（第１ポート〜第４ポート）は、夫々入力ポートと出力ポートとを有し、１つのポートから入ったパケットは、パケット内の転送先の情報に従って、切り替えスイッチ１０１を介して、他の３つのポートの何れかに送られる。
【００２０】
例えば、第３ポートが選択されたとすると、パケットは第３ポートのセレクタ１０２に入力される。このセレクタ１０２には第２及び第４ポートからのパケットも入力可能であるが、処理内容を決定すれば各使用経路も一意に決まるため、第３ポートのセレクタ１０２には、第１ポートからのパケットのみを第３ポートから出力するように設定すれば良い。
【００２１】
このとき、同時に第３ポートから第４ポート、第２ポートから第１ポート、第４ポートから第２ポートへの経路も同時に設定できる。すなわち、ここでは最大４つの経路を同時に設定することができ、全体のデータ転送速度が大幅に向上する。また、切り替えスイッチ１０１をどれか１つの出力ポートの選択に使うのではなく、複数の出力ポートを同時に選択できるようにすれば、複数のモジュールに同時に同じデータを送ることができる。この切り替えスイッチ１０１を制御するのが経路制御判断部１５であり、本発明の機能を実現するプログラムによる経路選択結果に従って制御される。
【００２２】
図３は、本発明による画像処理装置の他の実施例を示す図で、複数のパケットスイッチＰＳ１〜ＰＳ７を用意し、任意のパケットスイッチ間を独立した経路で結んだパケットスイッチ網として拡張して構成した例を示すものである。この場合、不必要な経路については省略して構わない。モジュール間をすべて直接接続する何十ポートもある巨大なスイッチを開発するのは内部経路数が天文学的になるため実現不可能であるが、図３のような階層化したパケットスイッチ網を機器内部のデータ転送に用いることで、比較的小規模で非常に柔軟な機器を構成できる。
【００２３】
この場合、同一データを扱う処理モジュールをできるだけ近くのパケットスイッチに接続しておけば、遠方のモジュールへのデータ転送はさほど発生しないと考えられるので、スイッチ網レベルでの経路数はさらに削減できる。なお、図３においては、４つの処理Ｂモジュール（処理Ｂ１〜処理Ｂ４モジュール）が接続され、各モジュールの夫々に２つのポートが接続されている。処理時間のかかるモジュールについてはこのように複数の同一機能モジュールを用意して負荷分散し、ポートも増やして転送能力を増大させることにより、他の処理と同等の時間で処理が終わるように調整することができる。そのため、全体の処理能力を高めることができる。
【００２４】
上記のような構成の場合においても、入力モジュール１１ａ，１１ｂから入力される処理データの情報などから、経路制御判断部１５が最適な接続経路を選択し、経路制御部（図示せず）で最適な経路を選択することにより、待機時間のないより高速な処理を行うことができるようになる。
【００２５】
最近の画像形成装置、例えば複写機、プリンタ、ＦＡＸなどは複数の入力部を有しているものがあるが、図３における構成例においても２つの入力モジュール１１ａ，１１ｂが備えられている。このように、複数の入力部（入力モジュール）が備えられている場合には、経路制御判断部１５はそれぞれの入力モジュール１１ａ，１１ｂから処理データの情報を取得し、装置全体として最も効率の良い経路を定める。
【００２６】
また入力装置によって優先度を決めておいて、優先度の高い処理を先に処理するように経路を定めてもよい。例えばＦＡＸなど即時性がないものは優先度を低くし、コピーなどすぐに画像を出力させたいものなどは優先度を高くしておく。
【００２７】
また入力されるデータの種類によって優先度を定めてもよい。データ処理に時間がかかるものと経路制御判断部が判断した場合には、それを優先的に処理させるように経路を組む。例えば、カラー処理と白黒処理において、カラー処理を優先させるように経路を組む。また、他のデータ処理中に、急ぎで印刷しなければならないデータが入力した場合には、急ぎの印刷を優先し、それまでの処理はメモリに保持しておくなどの経路を選択することもできる。優先度が高い印刷（急ぎの印刷）かどうかは、ユーザから指定度コマンドを送ることにより判別可能となる。
【００２８】
また、上記優先度を必要に応じて動的に変えられるようにしてもよい。例えば、複数ページの印刷時に１枚だけカラー画像があった場合には、途中でカラー画像に対する処理経路を増やし、パラレル処理で印刷を行うようにする。また、受信したＦＡＸの出力中に、コピーやプリンタなどの優先度が高いものが入力された場合には、途中でコピーなどの優先度が高いものに処理を割り振って出力できるようにする。このときＦＡＸ処理のデータはメモリなどに保持しておき、コピー処理が終わり次第出力する。そのためプログラムではポーリングで各処理状況を把握したり、処理が終わったところからの割り込み処理を行うようにしておく。
【００２９】
図４ないし図６は、本発明における経路変更の例を説明するための図である。図４から図６に示した装置は、スキャナ２１、プロッタ２２、及び２つ外部端末（イーサネット（Ｒ）、ＦＡＸ端末）２３を有しており、スキャナ２１とプロッタ２２を結ぶことによりコピーを使用でき、スキャナ２１と外部端末２３のＦＡＸ端末を結ぶことによりＦＡＸ送信を行うことができ、外部端末２３のイーサネット（Ｒ）とプロッタ２２を結ぶことによりプリンタを使用することができ、外部端末２３のＦＡＸ端末とプロッタ２２を結ぶことによりＦＡＸ受信を行うことができる複合画像形成装置である。
【００３０】
図４は、スキャナ２１からプロッタ２２へ画像データＤ１が送られてコピー印刷を行っている際に、外部端末２３のイーサネット（Ｒ）とＦＡＸ端末とからデータが送られてきた場合を示している。ここでは、コピーの優先順位が高いため、スキャナ２１からプロッタ２２へ画像データＤ１を送り続けるが、同時にＰＳ（パケットスイッチ）の切り替えによりＦＡＸ端末からのデータＤ３はメモリ２４ａへ、プリンタからのデータＤ２は、処理Ｂモジュール２５で処理（例えば圧縮データの伸長）された後、他のメモリ２４ｂに格納されるように経路が選択される。
【００３１】
図５は、スキャナからのデータをイーサネット（Ｒ）を通して外部へ送りながら、ＦＡＸ受信したデータをプロッタへ出力させる経路を選んだ場合を示している。スキャナ２１からのデータＤ４は、処理Ａモジュール２６で処理されて外部端末２３のイーサネット（Ｒ）出力され、また外部端末２３のＦＡＸ端末から入力したデータＤ５は、処理Ｂモジュール２５で処理されてプロッタ２２に出力される。
【００３２】
図６は、画処理部２７ａ，２７ｂ、処理Ａモジュール２６、処理Ｂモジュール２５、及びＰＳ１０ａ〜１０ｇが複数ポートを有しており、並行処理が可能な装置を示している。ここでは、スキャナ２１から入力した画像データＤ６が、処理Ａモジュール２６、及び処理Ｂモジュール２５にて処理されてプロッタ２２へ送られる間に、外部端末２３のイーサネット（Ｒ）からプリンタデータＤ７が送られてきたケースを示している。この場合、スキャナ２１から入力したデータＤ６の処理に余裕がある場合には、プリンタデータＤ７の処理を処理Ｂモジュール２５まで行わせて、メモリ２４ｂまたはＨＤＤ２８に蓄えておく経路が１ライン分選択されている。その後プリンタデータＤ７の処理が終了次第、プリンタ処理に使用されていた経路がスキャナ２１からプロッタ２２の接続に戻される。そしてスキャナ２１からの入力データＤ６の処理が終了した後、プリンタデータＤ７が出力されるように経路が選択される。
【００３３】
図７は、本発明のプログラムの処理を説明するためのフローチャートである。まず、画像処理装置内のメモリやＨＤＤなどの一時記憶部を含めた各処理部の処理能力などの情報を読み込む（ステップＳ１）。このとき読み込む情報は、各画像処理部の処理能力、メモリ及びＨＤＤの容量（空き容量も含む）、各処理部の数等の情報である。
【００３４】
次に、ステップＳ２において、経路情報の読み込みを行う。ここでは、経路ごとの転送能力、各スイッチでの経路選択情報、スイッチでどの様な経路が組まれるかの情報、各処理部への経路（並列的な経路が組むことができるかも含む）等の情報が読み込まれる。次いで、入力された画像情報を読み込む（ステップＳ３）。ここでは、画像サイズ、２値ｏｒ多値、カラーｏｒ白黒、絵ｏｒ文字ｏｒ絵文字混在などの画像に関する情報、絵文字混在等違った種類の処理が必要な場合にはそれぞれの領域の分布状態等の情報が読み込まれる。
【００３５】
次いで現在、他の処理中の画像があるかどうか判別する（ステップＳ４）。他の処理中の画像がない場合は、後述するステップＳ８に進み、入力画像の処理手段／順序を判断し、一方、他の処理中の画像がある場合、優先順位が設定されている画像かどうか判別し（ステップＳ５）、優先順位が設定されていれば優先順位のフラグを設定し（ステップＳ６）、現在処理中の画像と比べて優先順位が高い場合には優先順位を入れ替える。また、ステップＳ５で優先順位が設定されていなければ、現在処理中の画像処理の進捗度や、どの様な処理経路が組み込まれているか等、現在処理中の状況把握を行う（ステップＳ７）。
【００３６】
次に、上記ステップＳ３で読み込んだ入力画像情報から、必要な画像処理手段と処理順序とを判断する（ステップＳ８）。またここでは、画像処理が並列処理可能かどうか、処理順序の入れ替えが可能かどうかも判断する。そして、上記処理で行った結果より最適な処理経路を決定する（ステップＳ９）。他の処理が実行中の場合は、他の処理が終了するのを待つのか、逆に他の処理を止めても先に処理を行うのかを優先順位フラグを含めて判断する。また、各スイッチをどの様に切り替えるか処理経路を変更するタイミングも判断する。そして、上記ステップＳ９で定めた処理経路を設定するために、各スイッチをそれぞれの変更タイミングで制御する様に、処理経路制御部への制御（指示）を行う（ステップＳ１０）。
【００３７】
また、動的に経路変更する場合には、上記ステップＳ７の処理を定期的に行うか、処理が終了した処理部からの信号（割り込みも含む）によりステップＳ７の処理を行った後、ステップＳ９、ステップＳ１０の処理を行う。
【００３８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、入力データの情報により、最適な処理経路が選択され高速に処理を行うことができる。また、並列処理ができる場合には、そのような処理を行わせるような経路を組むことで、より高速に処理を行うことができる。さらに複数の入力が同時に合った場合にも最適な処理経路を選択することができ、他の処理中にもある程度の処理ができる。さらに優先順位を定めることで、必要なものから処理できるようになる。さらに動的な切り替えを行うことで、より高速な処理を行うことができる。
【００３９】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像処理装置の実施例を説明するための図である。
【図２】本発明で用いるパケットスイッチの構成例について説明する図である。
【図３】本発明による画像処理装置の他の実施例を示す図である。
【図４】本発明における経路変更の例を説明するための図である。
【図５】本発明における経路変更の他の例を説明するための図である。
【図６】本発明における経路変更の更に他の例を説明するための図である。
【図７】本発明のプログラムの処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】従来のバス技術ベースの画像形成装置を単純化した構成を示す図である。
【符号の説明】
１０…パケットスイッチ、１１，１１ａ，１１ｂ…入力モジュール、１２…出力モジュール、１３ａ…処理Ａモジュール、１３ｂ…処理Ｂモジュール、１４ａ…第１メモリ、１４ｂ…第２メモリ、１５…経路制御判断部、１６…経路制御部、２１…スキャナ、２２…プロッタ、２３…外部端末、２４ａ，２４ｂ…メモリ、２５…処理Ｂモジュール、２６…処理Ａモジュール、２７ａ，２７ｂ…画処理部、１０ａ〜１０ｇ…ＰＳ、２８…ＨＤＤ、３０…共通バス、３１…入力モジュール、３２…出力モジュール、３３ａ，３３ｂ…処理モジュール、３４…主メモリ、１０１…切り替えスイッチ、１０２…セレクタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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