(57)【要約】【課題】これまでの床暖房システム付き空気調和装置は、エラーが発生したときに、どの機能にどのような原因のエラーが発生しているかを伝えた上で、とりあえず全機能を停止させ、修理が行われるのを待つだけのものであり、エラーが発生した後から修理するまでのことは考えていないので、使用者は寒い中修理が終わるまで待つしかないという問題があった。【解決手段】空調暖房を行う空気調和装置と、床暖房を行う床暖房システムのうち、床暖房システムに異常が発生した場合に床暖房は停止するが、床暖房システムの停止だけですむようなエラー内容であれば空気調和装置による空調暖房は継続する。【選択図】　　　　　図２
2004108717.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮機から吐出された冷媒が室内熱交換器で凝縮して放熱し、室外熱交換器で蒸発して吸熱することで空調暖房を行う空気調和装置と、
前記圧縮機と前記室内熱交換器との間に設けられ前記冷媒が経由する温水熱交換器で前記冷媒と熱交換された水が床暖房パネルで床暖房を行う床暖房システムとを備える床暖房システム付き空気調和装置であって、
前記床暖房システムに異常が発生した場合に前記床暖房は停止し、前記空気調和装置による空調暖房は継続することを特徴とする床暖房システム付き空気調和装置。
【請求項２】
圧縮機、室内熱交換器及び室外熱交換器を有し、前記圧縮機から吐出された冷媒が配管を通って前記室内熱交換器で凝縮して放熱し、前記室外熱交換器で蒸発して吸熱することで空調暖房を行う空気調和装置と、
タンク、ポンプ、温水熱交換器及び床暖房パネルを有し、前記ポンプによって吐出された前記タンクの水が配管を通って、前記圧縮機と前記室内熱交換器との間の前記冷媒が流れる配管に設けられた前記温水熱交換器で前記冷媒と熱交換して前記床暖房パネルを暖めることで床暖房を行う床暖房システムと、
前記空気調和装置及び前記床暖房システムを制御する制御手段と、
前記床暖房システムを構成する部品の温度を検知し前記制御手段に送信する温度センサとを備える床暖房システム付き空気調和装置であって、
前記制御手段が、前記温度センサからの信号が正常でないと判断した場合に前記ポンプを停止することで床暖房を停止し、前記圧縮機の運転を継続することで空調暖房を継続することを特徴とする床暖房システム付き空気調和装置。
【請求項３】
温度センサは、少なくとも温水熱交換器の温度を検知する温水熱交換器温度センサ、前記温水熱交換器から床暖房パネルに向かって流れる水の温度を検知する送水温度センサ及び前記床暖房パネルからタンクに戻ってきた水の温度を検知する戻水温度センサのうちの一つであることを特徴とする請求項２記載の床暖房システム付き空気調和装置。
【請求項４】
圧縮機、室内熱交換器及び室外熱交換器を有し、前記圧縮機から吐出された冷媒が配管を通って前記室内熱交換器で凝縮して放熱し、前記室外熱交換器で蒸発して吸熱することで空調暖房を行う空気調和装置と、
タンク、ポンプ、温水熱交換器及び床暖房パネルを有し、前記ポンプによって吐出された前記タンクの水が配管を通って、前記圧縮機と前記室内熱交換器との間の前記冷媒が流れる配管に設けられた前記温水熱交換器で前記冷媒と熱交換して前記床暖房パネルを暖めることで床暖房を行う床暖房システムと、
前記空気調和装置及び前記床暖房システムを制御する制御手段と、
前記タンク内の水位を検知し前記制御手段に送信する水位センサとを備える床暖房システム付き空気調和装置であって、
前記制御手段が、前記水位センサからの信号が正常でないと判断した場合に前記ポンプを停止することで床暖房を停止し、前記圧縮機の運転を継続することで空調暖房を継続することを特徴とする床暖房システム付き空気調和装置。
【請求項５】
圧縮機、室内熱交換器及び室外熱交換器を有し、前記圧縮機から吐出された冷媒が配管を通って前記室内熱交換器で凝縮して放熱し、前記室外熱交換器で蒸発して吸熱することで空調暖房を行う空気調和装置と、
タンク、ポンプ、温水熱交換器及び床暖房パネルを有し、前記ポンプによって吐出された前記タンクの水が配管を通って、前記圧縮機と前記室内熱交換器との間の前記冷媒が流れる配管に設けられた前記温水熱交換器で前記冷媒と熱交換して前記床暖房パネルを暖めることで床暖房を行う床暖房システムと、
前記空気調和装置及び前記床暖房システムを制御する制御手段と、
前記床暖房を行う際に必要なデータが書き込まれ前記制御手段に読み出されるＥＥＰＲＯＭとを備える床暖房システム付き空気調和装置であって、
前記制御手段が、前記ＥＥＰＲＯＭが正常でないと判断した場合に前記ポンプを停止することで床暖房を停止し、前記圧縮機の運転を継続することで空調暖房を継続することを特徴とする床暖房システム付き空気調和装置。
【請求項６】
制御手段と信号の送受信自在な入力手段と、
前記制御手段からの情報を表示する室内表示手段とを備え、
前記入力手段及び前記室内表示手段の少なくとも一方に、床暖房を停止して空調暖房を継続することを表示することを特徴とする請求項１乃至請求項５記載の床暖房システム付き空気調和装置。
【請求項７】
圧縮機、電磁弁、絞り装置、室内熱交換器及び室外熱交換器を有し、前記圧縮機から吐出された冷媒は、前記電磁弁が閉じられている場合には、前記電磁弁が設けられた配管と前記絞り装置が設けられた配管のうち前記絞り装置が設けられた配管を通って前記室内熱交換器で凝縮して放熱し、前記室外熱交換器で蒸発して吸熱することで空調暖房を行う空気調和装置と、
タンク、ポンプ、温水熱交換器及び床暖房パネルを有し、前記ポンプによって吐出された前記タンクの水が配管を通って、前記圧縮機と前記室内熱交換器との間の前記冷媒が流れる配管に設けられた前記温水熱交換器で前記冷媒と熱交換して前記床暖房パネルを暖めることで床暖房を行う床暖房システムと、
前記空気調和装置及び前記床暖房システムを制御する制御手段と、
温水熱交換器の温度を検知する温水熱交換器温度センサと、
前記室内熱交換器の温度を検知し前記制御手段に送信する室内熱交換器温度センサとを備える床暖房システム付き空気調和装置であって、
前記制御手段が、前記温水熱交換器温度センサからの信号が正常でないと判断した場合に、前記電磁弁を開け、前記室内熱交換器温度センサからの信号を前記温水熱交換器温度センサからの信号として処理することを特徴とする床暖房システム付き空気調和装置。
【請求項８】
制御手段と信号の送受信自在な入力手段と、
前記制御手段からの情報を表示する室内表示手段とを備え、
前記入力手段及び前記室内表示手段の少なくとも一方に、室内熱交換器温度センサからの信号を温水熱交換器温度センサからの信号として処理して、床暖房及び空調暖房を継続することを表示することを特徴とする請求項７記載の床暖房システム付き空気調和装置。
【請求項９】
圧縮機、室内熱交換器及び室外熱交換器を有し、前記圧縮機から吐出された冷媒が配管を通って前記室内熱交換器で凝縮して放熱し、前記室外熱交換器で蒸発して吸熱することで空調暖房を行う空気調和装置と、
タンク、ポンプ、温水熱交換器及び床暖房パネルを有し、前記ポンプによって吐出された前記タンクの水が配管を通って、前記圧縮機と前記室内熱交換器との間の前記冷媒が流れる配管に設けられた前記温水熱交換器で前記冷媒と熱交換して前記床暖房パネルを暖めることで床暖房を行う床暖房システムと、
前記空気調和装置及び前記床暖房システムを制御する制御手段と、
前記床暖房システムを構成する部品の温度を検知し前記制御手段に送信する温度センサとを備える床暖房システム付き空気調和装置の制御方法であって、
前記温度センサからの信号が正常であるか否かを判断するステップと、前記ポンプを停止し、前記圧縮機の運転を継続するステップとを有することを特徴とする床暖房システム付き空気調和装置の制御方法。
【請求項１０】
圧縮機、電磁弁、絞り装置、室内熱交換器及び室外熱交換器を有し、前記圧縮機から吐出された冷媒は、前記電磁弁が閉じられている場合には、前記電磁弁が設けられた配管と前記絞り装置が設けれた配管のうち前記絞り装置が設けられた配管を通って前記室内熱交換器で凝縮して放熱し、前記室外熱交換器で蒸発して吸熱することで空調暖房を行う空気調和装置と、
タンク、ポンプ、温水熱交換器及び床暖房パネルを有し、前記ポンプによって吐出された前記タンクの水が配管を通って、前記圧縮機と前記室内熱交換器との間の前記冷媒が流れる配管に設けられた前記温水熱交換器で前記冷媒と熱交換して前記床暖房パネルを暖めることで床暖房を行う床暖房システムと、
前記空気調和装置及び前記床暖房システムを制御する制御手段と、
温水熱交換器の温度を検知する温水熱交換器温度センサと、
前記室内熱交換器の温度を検知し前記制御手段に送信する室内熱交換器温度センサとを備える床暖房システム付き空気調和装置の制御方法であって、
前記温水熱交換器温度センサからの信号が正常であるか否かを判断するステップと、正常でないと判断した場合に、前記電磁弁を開けるステップと、前記室内熱交換器温度センサからの信号を前記温水熱交換器温度センサからの信号として処理するステップとを有することを特徴とする床暖房システム付き空気調和装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、床暖房を行う床暖房システムと空調冷暖房が可能な空気調和装置とを組み合わせた床暖房システム付き空気調和装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の床暖房機能を複合させた空気調和装置は、ポンプの回転数を検出し、基準範囲を超えている時はエア混入状態であるとして異常信号を出力するようにし、この異常信号によって警報を発生させたり、ポンプの運転を停止させたりするようにしている。
また、温水マット、エアーフィルター等に異常が発生した場合に、これらに対応した温水マットランプ、フィルターランプ等が発光することで、エラー情報を伝えている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−１２９６８７号公報（第３頁）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特開平８−１２９６８７号公報に開示されるものは、どの機能にどのような原因のエラーが発生しているかを伝えるだけのものであり、エラーが発生した後、修理するまでのことは考えていないので、使用者はそれを見て装置を止めるしかないという問題があった。
【０００５】
この発明は、異常が発生しても、その対象が運転を継続しても支障が生じない機能であれば一部の機能だけでも運転を継続する床暖房システム付き空気調和装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
圧縮機から吐出された冷媒が室内熱交換器で凝縮して放熱し、室外熱交換器で蒸発して吸熱することで空調暖房を行う空気調和装置と、
圧縮機と室内熱交換器との間に設けられ冷媒が経由する温水熱交換器で冷媒と熱交換された水が床暖房パネルで床暖房を行う床暖房システムとを備える床暖房システム付き空気調和装置であって、
床暖房システムに異常が発生した場合に床暖房は停止し、空気調和装置による空調暖房は継続する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１における空気調和装置と床暖房システムとからなる床暖房システム付き空気調和装置の構成の概略図である。図中、床暖房システム付き空気調和装置１は、空気調和装置部分の室内機２と、室内機２の運転を制御する室内ユニット制御手段３と、空気調和装置部分の室外機４と、室外機の運転を制御する室外ユニット制御手段５と、床暖房のための温水を加熱する温水ユニット６と、温水ユニット６の運転を制御する温水ユニット制御手段７と、温水ユニット６との間で循環する温水からの放熱で床暖房を行なう床暖房パネル８と、室内ユニット制御手段３と温水ユニット制御手段７との間及び温水ユニット制御手段７と室外ユニット制御手段５との間を接続して運転を制御する上で必要な制御情報の通信を行なうための通信手段９と、冷暖房運転を開始させたり停止させたりあるいは各種設定等を行なうための指令を入力する入力手段（リモートコントローラ）１０とを有する。なお、室内機２には空質状態や運転状態を表示する表示手段１１が設けられている。
【０００８】
図２は、この発明の実施の形態１における床暖房システム付き空気調和装置の冷媒回路と水の回路と各構成との関係を示す構成図である。この図で冷媒と水の流れを用いて空調暖房と床暖房を行う上での各構成の機能について、空気調和装置部分と床暖房システム部分とに分けて説明する。まず、空気調和装置部分の構成について、冷媒回路の冷媒の流れをもとに説明する。なお、この空気調和装置部分は冷暖房可能であるが、図２は暖房時の冷媒の流れる経路に切り換えた状態となっている。図中、圧縮機１２から吐出される冷媒は、第一の冷媒配管１３によって連通される四方弁１４へと送られる。そして四方弁１４を通った冷媒は、配管に逆止弁１５が存在するため流れが遮られ、第一の冷媒配管１３から分岐された冷媒配管（以下、第二の冷媒配管）１６に流れ込むようになっている。この第二の冷媒配管１６は温水熱交換器１７を経由して、並列に設けられた絞り装置１８と電磁弁１９に到達する。冷媒は後述する運転状態の設定に合わせて、絞り装置１８と電磁弁１９のいずれか一方を経由して第二の冷媒配管１６から再び第一の冷媒配管１３へ流れ、室内熱交換器２０へと流れる。そして、凝縮器として働く室内熱交換器２０に室内ファン２１によって送りこまれる風が冷媒によって加熱され、暖房効果が得られる。この後冷媒は、絞り装置としての電動膨張弁２２を通って室外熱交換器２３へと送られる。そして蒸発器として働く室外熱交換器２３で室外ファン２４によって吹き付けられる空気と熱交換して凝縮された冷媒は、四方弁１４からアキュムレータ２５を通って再び圧縮機１２へ戻ってくる。なお、室内機２に取り付けられたフラップ２６は冷風や温風の吹き出し方向を変更するためのものである。
【０００９】
この冷媒回路を構成する部品のうち少なくとも圧縮機１２、四方弁１４、室外熱交換器２３及び室外ファン２４は図１における室外機４を構成するものであり、少なくとも室内熱交換器２０及び室内ファン２１は図１における室内機２を構成するものである。
【００１０】
また、この図２をもとに床暖房システムの構成について、水回路の水の流れをもとに説明する。図中、ポンプ２７は水配管２８内の水を循環させる働きをし、このポンプ２７によって温水熱交換器１７に送り込まれた水は、冷媒と熱交換することで温度が上昇し、水配管２８を通って床暖房パネル８へ流れ込み、この床暖房パネル８の温度を上昇させることで暖房効果を得るものである。なお、ポンプ２７と床暖房パネル８との間の水配管２８の途中にはタンク２９が設けられており、これによって水回路内の水の温度の上昇、下降に伴う水の膨張、収縮による体積変化によらず、水回路内を流れる水量を一定に保つことができる。
【００１１】
この水回路を構成する部品のうち、ポンプ２７、タンク２９及び温水熱交換器１７は図１における温水ユニット６を構成するものである。
【００１２】
以上のように、床暖房システム付き空気調和装置は、通常の空気調和装置と同じように構成された冷媒回路から温水熱交換器１７を介して水回路を循環する水が暖められて床暖房パネル８を温めるものである。
【００１３】
また、このような床暖房システム付き空気調和装置には、異常が発生した場合に早期に状況を把握するため様々なセンサ類が設けられているので、図２を用いて各種センサとの働きについて説明する。
【００１４】
図中、主に室内機２を制御対象とする室内ユニット制御手段３は、室内ファン２１の回転数と、フラップ２６の角度とを制御し、室内の温度を検知する室内温度センサ３０と、室内熱交換器２０の温度を検知する室内熱交換器温度センサ３１とからの信号を受ける。また、主に室外機４を制御対象とする室外ユニット制御手段５は、室外ファン２４の回転数と、四方弁１４の切り換えと、圧縮機１２からの冷媒の流量と、電動膨張弁２２の開口度合いとを制御し、室外熱交換器２３の温度を検知する室外熱交換器温度センサ３２からの信号を受ける。さらに、主に温水ユニット６を制御対象とする温水ユニット制御手段７は、電磁弁１９の開口度合いと、ポンプ２７の吐出量とを制御し、温水熱交換器１７の温度を検知する温水熱交換器温度センサ３３と、床暖房パネル８からの戻水の温度を検知する戻水温度センサ３４と、水が減ってポンプ２１が焼きつき故障するのを防ぐためにタンク２９内の水位を検知する水位センサ３５と、温水熱交換器１７から床暖房パネル８に向けて流れる水の温度を検知する送水温度センサ３６からの信号を受ける。
【００１５】
このように、それぞれの部品の温度や動作状況等がセンサによって監視され、センサからの信号が室内ユニット制御手段３、室外ユニット制御手段５及び温水ユニット制御手段７に取り込まれる。これら室内ユニット制御手段３、室外ユニット制御手段５及び温水ユニット制御手段７間は信号の送受信が可能なように通信手段９で接続され、集合して一つの制御手段を構成している。従って、入力手段１０によって室内ユニット制御手段３に信号を送れば、他の二つの制御手段も制御できるようになっている。なお、温水ユニット制御手段７には床暖房システムにより暖房を行うために必要なデータが書き込まれたＥＥＰＲＯＭ３７が設けられている。
【００１６】
ところで、このように二つの暖房装置を有する装置では、実用上、状況に合わせて、それぞれ一方だけしか運転しなかったり、両方とも運転するが一方の能力を強調する使用方法が考えられる。この床暖房システム付き空気調和装置では以下の３パターンの暖房運転状態の選択をすることができる。
【００１７】
その３パターンの暖房運転状態とは、空気調和装置による暖房運転（以下、第１の運転状態）と、空気調和装置による暖房運転と床暖房システムによる暖房運転との併用運転（第２の運転状態）と、床暖房システムによる暖房運転（以下、第３の運転状態）とである。
【００１８】
具体的に３パターンのいずれかを選択して暖房運転する場合の動作について説明すると、まず、入力手段１０で３パターンのうちいずれかを選択する。このときいずれのパターンを選んでも空気調和装置の圧縮機１２は動作することになるので、入力手段１０は空気調和装置による暖房運転開始の信号を室内ユニット制御手段３に送信し、室内ユニット制御手段３から温水ユニット制御手段７を経由して室外ユニット制御手段５へ開始の運転要求が送られる。
【００１９】
この運転要求を受けた室外ユニット制御手段５は、暖房運転のための冷媒回路の構成となるように四方弁１４を切り換える指令を送り、その位置（図２における実線表示位置）に固定し、圧縮機１２に運転を開始するように指令する。これにより圧縮機１２から吐出された冷媒は、第一の冷媒配管１３を流れるが、逆止弁１５に遮られるため、第二の冷媒配管１６へ流れる方向を変える。この第一の冷媒配管１３から第二の冷媒配管１６へ分岐する第一の分岐位置をＡ点として図２中に図示する。なお、Ｂ点以下も図２に図示する。
【００２０】
この第二の冷媒配管１６を流れる冷媒は、温水熱交換器１７で凝縮され放熱するが、先ほどの３パターンの選択によって冷媒が絞り装置１８か電磁弁１９のいずれを流れるか異なる。
【００２１】
第１の運転状態や第２の運転状態（空調暖房優先状態）の場合は、電磁弁１９が温水ユニット制御手段７からの指令により開いている。このとき冷媒は温水熱交換器１７直後のＢ点を通って、絞り装置１８を流れず、電磁弁１９が配設されている配管を流れ、並列な絞り装置１８と電磁弁１９の配管が再び一つとなるＣ点を通って、第二の冷媒配管１６から第一の冷媒配管１３へ戻る第二の分岐位置を通り、Ｄ点の室内熱交換器２０で凝縮して放熱する。
【００２２】
一方、第２の運転状態（床暖房優先状態）や第３の運転状態の場合は、電磁弁１９が温水ユニット制御手段７からの指令により閉じている。従って、Ａ点から第二の冷媒配管１６に向きを変えた冷媒の流れは温水熱交換器１７直後のＢ点を通って、絞り装置１８から並列な絞り装置１８と電磁弁１９の配管が再び一つとなるＣ点を通って、第二の冷媒配管１６から第一の冷媒配管１３へ戻る第二の分岐位置を通り、Ｄ点の室内熱交換器２０で凝縮して放熱する。
【００２３】
なお、第２の運転状態における空調暖房優先状態と床暖房優先状態との切り換えは状況を監視している制御手段が自動的に行う。
【００２４】
このような電磁弁１９の開閉によって、第１の運転状態や第２の運転状態（空調暖房優先状態）の場合と、第２の運転状態（床暖房優先状態）や第３の運転状態の場合とを切り換えたときの室内熱交換器２０の温度と温水熱交換器１７の温度との関係について、図３の二通りの分岐回路の状態でのモリエル線図と、図４の冷媒回路内での温度と圧力との関係を示すグラフとを用いて説明する。
【００２５】
まず、電磁弁１９が開いているときは、電磁弁１９が配設されている配管を通って、Ｄ点の室内熱交換器２０で温水熱交換器１７とほぼ同じ温度で凝縮して放熱する。このため、モリエル線図は図３中に点線で示すように一般的な空気調和装置と同様の一段凝縮回路となるので、冷媒配管の温水熱交換器１７での圧力と室内熱交換器２０での圧力とは、ほぼ等しくなる。一方、冷媒配管内での冷媒の圧力と温度の間には図４に示すように相関関係がある。従って、室内熱交換器温度センサ３１と温水熱交換器温度センサ３３の間には、
室内熱交換器温度センサ３１の測定値≒温水熱交換器温度センサ３３の測定値
という関係が成り立つ。
【００２６】
次に、電磁弁１９が閉じている時は、第二の冷媒配管１６を流れる冷媒が絞り装置１８を通るためにＡ点からＢ点にかけては電磁弁１９が開いているときよりも圧力が高くなり、それが、Ｃ点では減圧された状態となり、さらにＤ点の室内熱交換器２０で温水熱交換器１７よりも低い凝縮温度で凝縮して放熱する。このため、モリエル線図は図３中に実線で示すように二段凝縮回路となるので、冷媒配管の温水熱交換器１７での圧力は室内熱交換器２０での圧力よりも大きくなる。従って、図４の冷媒配管内での冷媒の圧力と温度との相関関係に従って、室内熱交換器温度センサ３１と温水熱交換器温度センサ３３の間には、
室内熱交換器温度センサ３１の測定値＜温水熱交換器温度センサ３３の測定値
という関係が成り立つ。なお、図３のモリエル線図に記載されるＡ〜Ｆ点は図２におけるＡ〜Ｆ点での圧力とエンタルピとの関係を表している。
【００２７】
従って、電磁弁１９が開いている時、すなわち第１の運転の状態や第２の運転状態（空調暖房優先運転状態）のときは、温水熱交換器１７と室内熱交換器２０の温度がほぼ同じなので室内熱交換器温度センサ３１の測定値を室外ユニット制御手段５に送信し、電磁弁１９が閉じている時、すなわち第２の運転状態（床暖房優先運転状態）や第３の運転の状態のときは、温水熱交換器１７の方が室内熱交換器２０よりも温度が高いので温水熱交換器温度センサ３３の測定値を室外ユニット制御手段５に送信する。
【００２８】
室外ユニット制御手段５では、この受信した温度の測定値が、予め決められた値以上であれば、相関関係にある冷媒の圧力が高すぎると判断し、圧縮機１２や冷媒の流れる配管を保護するために圧縮機１２の運転周波数を低下または停止させるという保護制御を行なっている。
【００２９】
このような第二の冷媒配管１６には電磁弁１９が開閉いずれの状態であるかによって二通りの冷媒の流れがあるが、Ｄ点の室内熱交換器２０以後の冷媒は、Ｅ点にある電動膨張弁２２で膨張し、Ｆ点にある室外熱交換器２３で蒸発して空気から吸熱し、アキュムレータ２５を介して圧縮機１２の吸入側に戻っていくので、図３のモリエル線図上のＤ〜Ｆ点のいずれの状態であっても、同じ圧力とエンタルピとなる。
【００３０】
この発明の実施の形態１における床暖房システム付き空気調和装置の基本的な構成及び動作は以上のとおりである。次に、このような装置を構成する各部品が故障した場合の処理方法について説明する。
【００３１】
この発明の実施の形態１における床暖房システム付き空気調和装置の構成部品のうち、床暖房システムに関する構成部品である温水熱交換器温度センサ３３、送水温度センサ３６、戻水温度センサ３４、水位センサ３５及びＥＥＰＲＯＭ３７は、第２の運転状態の場合に故障すると、床暖房をしている間の温度異常や水位異常や制御異常が検知できないので床暖房はできないが、空気調和装置の単独運転には支障を与えない。従って、これらが正常であるか否かを個々に正確に検知することができれば、不具合発生時に必ずしも全機能停止する必要がなく、床暖房だけを止めて、空調暖房を継続する運転とすることもできる。以下、そのための方法について説明する。
【００３２】
まず、温水熱交換器温度センサ３３、送水温度センサ３６、戻水温度センサ３４について説明する。図５は一般的な温度センサの温度と電圧及び抵抗との関係を示すグラフ、図６は温度センサ回路の構成を示す回路図である。一般的に温度センサは図５に示すように低温ほど抵抗値が高く、高温ほど抵抗値が低くなる特性がある。一方、図６中、温度センサ回路３８は、温度センサ３９がコネクタ４０を介してマイコン電源４１及びマイコン４２と接続され、さらに、マイコン４２とのコネクタ４０上での接続点から分圧抵抗４３を介してグランド４４と接続されることで構成されている。このような回路を使用して、マイコン４２がマイコン電源４１の電圧（基準電圧）に対する分圧電圧をマイコンに備えられたＡ／Ｄ変換器を用いて求める。このようにして求めた分圧電圧と温度との間には図５に示すような関係が成り立ち、予め電圧と温度の対応をテーブルとして記憶させておけば分圧電圧から温度が求められることになる。
【００３３】
そして、図５で制御上生じうる温度範囲であるｔＬ〜ｔＨに対応する温度センサの抵抗値の範囲はＲＬ〜ＲＨとなる。さらに、前述したように抵抗に対応して分圧電圧はＶＬ〜ＶＨという範囲となる。従って、分圧電圧がＶＬ〜ＶＨという範囲から外れていれば、温度センサが正常でないと推定され、分圧電圧がＶＬ以下ならば温度センサリードのオープンもしくはコネクタ抜け、ＶＨ以上ならば温度センサリードのショートと判断される。
【００３４】
次に、水位センサ３５について説明する。図７は水位センサ回路の構成を示す回路図である。図中、水位センサ回路４５は、水位センサ３５がコネクタ４６を介してマイコン４７、及びマイコン４７とのコネクタ４６上での接続点から抵抗４８を介してマイコン電源４９と接続され、さらにコネクタ４６を介してグランド５０と接続されることで構成されている。水位センサ３５自体は水が十分にあるときは閉となり、水が不足したときは開となるので、水位センサ３５が閉のとき（水が充足したとき）は、マイコン入力がＬｏとなり、水位センサ３５が開のとき（水が不足したとき）は、マイコン入力がＨｉとなる。従って、マイコン入力レベルをＨｉと読み取ったときは水位が正常でないと判断する。すなわち、タンク２９内の水が不足しているか、水位センサ３５自体が正常でない状態、例えば、リードコネクタ抜けやリード切れが生じていると判断される。
【００３５】
以上のように温水熱交換器温度センサ３３、送水温度センサ３６、戻水温度センサ３４及び水位センサ３５の状態が正常でないと判断された場合であっても、前述したように、温水熱交換器温度センサ３３、送水温度センサ３６、戻水温度センサ３４は床暖房システムを構成する部品の温度を測定しており、水位センサ３５は床暖房システムを構成する部品の一つであるタンク２９の水位を測定しているので、これらが正常でなく停止しなければならない状況でも、空調暖房を行うことは可能である。
【００３６】
図８は、温水熱交換器温度センサ３３、送水温度センサ３６、戻水温度センサ３４、及び水位センサ３５が正常でない場合の制御フローチャートである。以下、このフローチャートについて説明する。まず、床暖房運転がされていない第１の運転状態は、この制御は関係ないので説明から除き、第２の運転状態及び第３の運転状態を選択して暖房運転を開始する。運転後、定期的に温水熱交換器温度センサ３３、送水温度センサ３６、戻水温度センサ３４、水位センサ３５が正常であるか否かを判断し（ｓ１）、正常でなければ、第２の運転状態または第３の運転状態のいずれかであるか判断し（ｓ２）、第３の運転状態の場合、すなわち床暖房だけの場合は、ポンプ２７を停止して、床暖房運転を停止し、装置全体も停止させる（ｓ３）。一方、第２の運転状態の場合、すなわち空調暖房と床暖房を併用する場合は、ポンプ２７を停止して、床暖房運転だけを停止し（ｓ４）、空調暖房は運転する。
なお、ｓ１で各センサが正常であると判断される場合でも定期的にセンサが正常であるか否かを判断する。
【００３７】
また、このフローチャートでは第３の運転状態の場合、床暖房運転を停止し、床暖房システム付き空気調和装置全体を停止するようにしているが、床暖房システムに関わるセンサ類の故障により床暖房を止めなければならない状態では、使用者が故障の種類を知らせるアラームメッセージの内容を判断して、空調暖房を行えるようにしても良いし、自動的に空調暖房に切り換えるように、予め設定できるようにしてもよい。
【００３８】
次に、ＥＥＰＲＯＭ３７について説明する。ＥＥＰＲＯＭ３７は前述したように床暖房を行うために必要なデータが書き込まれ空調による冷暖房に関するデータは書きこまれていない。従って、ＥＥＰＲＯＭ３７が正常でない場合でも空調による冷暖房に関するデータには支障がない。図９は、ＥＥＰＲＯＭの読み出しフローチャートである。図中、読み出しが開始されると、まずＮＧカウンタがクリアされ（ｓ１１）、次に、ＮＧカウンタの回数が３回以上であるか否かが判断され（ｓ１２）、３回未満であれば、１回目のデータ読み出しを行い（ｓ１３）、読み出したデータのチェックサムの良否を判定し（ｓ１４）、良（ＯＫ）であれば、２回目のデータ読み出しを行い（ｓ１５）、読み出したデータのチェックサムの良否を判定し（ｓ１６）、良（ＯＫ）であれば、１回目に読み出したデータの内容と２回目に読み出したデータの内容とを比較し（ｓ１７）、一致していればデータが正常に読み出せたものとして床暖房システムの運転が可と判断される。なお、ｓ１４の１回目のデータのチェックサム結果がＮＧである場合、ｓ１６の２回目のデータのチェックサム結果がＮＧである場合、及びｓ１７で１回目のデータと２回目のデータとが異なる場合には、ＮＧカウンタに１を加えて（ｓ１８）、ｓ１２のＮＧカウンタの回数を判断する。このｓ１２でＮＧカウンタが３回以上と判断された場合は、ＥＥＰＲＯＭ３７が正常に読み出すことができなかったものと判断し、床暖房システムの運転が不可と判断される。
【００３９】
このようにＥＥＰＲＯＭ３７の読み出しができくなる理由としては、ＥＥＰＲＯＭ３７自体の故障だけでなく外乱ノイズ等による読み出しの失敗が考えられるので、ｓ１２でＮＧカウンタを３回リトライするようにしているが、状況によってこの回数は変えてもよい。
【００４０】
以上のような制御を行うことで、第２の運転状態のように床暖房と空調暖房とを併用している際に、温水熱交換器温度センサ３３、戻水温度センサ３４、送水温度センサ３６、水位センサ３５及びＥＥＰＲＯＭ３７が正常でないと判断された場合に床暖房だけ停止して空調暖房だけを行うことができるので、完全に全機能停止して、まったく暖房ができなくなるケースが少なくなる。
【００４１】
また、この実施の形態では温水熱交換器温度センサ３３、送水温度センサ３６、戻水温度センサ３４、水位センサ３５及びＥＥＰＲＯＭ３７が故障した場合に空調暖房を続けるということにしているが、例えば、これらセンサにうち２以上のセンサが壊れた場合など、通常考えられない状況なので、そのような場合は空調暖房ができないように、床暖房システム付き空気調和機の全機能を停止するように設定してもよい。
【００４２】
具体的には、例えば図８のｓ１の処理で正常でないと判断された場合に、その回数をカウンタで計測し、そのまま、ｓ４の処理を行って空調暖房だけの運転をしている場合に別のセンサがｓ１の処理で正常でないと判断された場合に、カウンタの数が２に加算され、この値が２（当然３以上に設定することもできる）となったらｓ２の処理を飛ばしてｓ３の処理をするようにしても良い。
【００４３】
実施の形態２．
実施の形態１では、正常でないと判断された場合に床暖房ができなくても空調暖房できるような制御を有する床暖房システム付き空気調和装置について説明したが、この発明の実施の形態２では、一定の条件下で、空調暖房だけでなく床暖房も引き続き行うことができる床暖房システム付き空気調和装置についての発明である。なお、床暖房システム付き空気調和装置の構成は実施の形態１で説明したものをもとにしているので、各部品の番号は同じものを付し、説明を省略する。
【００４４】
図１０は、実施の形態２における暖房運転の制御フローチャートである。まず、第２の運転状態のように床暖房と空調暖房とを併用した暖房運転を開始し、温水熱交換器温度センサ３３が正常であるか否かを判定し（ｓ２１）、正常である場合は、この温水熱交換器温度センサ３３により測定された温水熱交換器１７の温度測定値ｔ１と高圧保護のために予め設定された温度しきい値Ｔとを比較し（ｓ２２）、測定値ｔ１がしきい値Ｔよりも小さい場合は、圧力の問題もないのでｓ２１に戻り暖房運転を続け、測定値ｔ１がしきい値Ｔ以上の場合は、圧縮機１２を停止させる（ｓ２３）。
【００４５】
一方、ｓ２１で温水熱交換器温度センサ３３が正常でないと判定された場合は、温水熱交換器温度センサ３３の測定値ｔ１と室内熱交換器温度センサ３１の測定値ｔ２とがほぼ等しくなるようにするため電磁弁１９を開く（ｓ２４）。これにより、室内熱交換器温度センサ３１によって温水熱交換器温度センサ３３の代替が可能になる。
【００４６】
そのため、室内熱交換器温度センサ３１が正常であるか否かを判定し（ｓ２５）、正常である場合は、この室内熱交換器温度センサ３１により測定された室内熱交換器２０の測定値ｔ２と高圧保護のために予め設定された温度しきい値Ｔとを比較し（ｓ２６）、測定値ｔ２がＴよりも小さい場合は、ｓ２５に戻り暖房運転を続け、測定値ｔ２がＴよりも大きい場合は、圧縮機１２を停止させる（ｓ２７）。また、ｓ２５で正常でないと判定された場合は、装置全体の運転を中止する（ｓ２８）。
【００４７】
こうすることで、第２の運転状態の中でも床暖房を優先して運転している場合、温水熱交換器温度センサ３３が正常でないと判定されたとしても、電磁弁１９を開き、空調暖房を優先する運転に切り換えることで、温水熱交換器温度センサ３３による代替検知が行えるので、冷媒圧力の上昇に対する保護制御をしながら空調機と床暖房システムの併用による暖房運転を継続することができる。
【００４８】
図１１は、温度センサ等の故障であっても運転可能な機能を整理したテーブルである。このテーブルで丸をしたものが温度センサ等の故障であっても、実施の形態１のようにそのまま継続運転できるものと、実施の形態２のように空気調和装置部分の温度センサを代替させて継続運転できるものである。
【００４９】
このようにすることで、床暖房と空調暖房を併用する暖房運転状態で、一部のセンサに異常が見られた場合でも、代替のセンサにより、保護制御をしながら床暖房と空調暖房を継続することができる。
【００５０】
実施の形態３．
実施の形態３では、これまでの床暖房システム付き空気調和装置の制御状態をリモコンや表示手段に表示する方法について説明する。なお、床暖房システム付き空気調和装置の構成は実施の形態１で説明したものをもとにしているので、各部品の番号は同じものを付し、説明を省略する。
【００５１】
これまでの実施の形態のように部品が正常に動作していないことを検知した場合、より早く完全な形でこの床暖房システム付き空気調和装置を復帰するため故障状態である旨をＬＥＤの点灯・点滅、７ｓｅｇ、液晶等を用いて室内機表示手段１１に表示する。図１２は表示手段１１の表示内容である。この図に示すように床暖房運転をしていることを示す床暖運転ランプを設け，正常運転時は常灯しているものとして、床暖房関連部品の故障発生時には点滅表示とする。また、故障表示をしていることを使用者に気付かさせるために音により知らせる機能を持たせてもよい。
【００５２】
また、図１３は入力手段の表示部の表示内容を示したものであるが、このように室内ユニット制御手段３から入力手段１０に赤外線によって送られた正常でない旨を知らせる信号に基づいて、使用者の手元で情報が見られるように入力手段（リモコン）１０の表示部に表示する。例えば、床暖房運転をしていることを示す床暖運転表示を正常運転時は常灯しているものとして、故障時には点滅させることで床暖房関連部品の故障表示とする。こうすることで、操作時に故障発生を知ることができるので、早期に故障発生に気づく可能性が高くなる。
【００５３】
また、このように床暖房運転機能を停止させ、自動的に空気調和装置だけによる暖房運転に切り換えた場合、表示手段１１にＬＥＤの点灯・点滅、７ｓｅｇ、液晶等で表示することで使用者に運転が切り替わっていることを知らせることができる。図１４は表示手段１１の表示内容である。例えば、このように空気調和装置の暖房運転ランプと床暖房システムの暖房運転ランプの交互点滅を床暖房運転から空気調和装置機による暖房運転に自動で切り換えたことを示すものとする。この場合も、音と組み合わせることで、より使用者が気付きやすくすることが可能である。
【００５４】
また、図１５は入力手段１０の表示部の表示内容を示したものであるが、このように床暖房システムと空気調和装置による暖房運転から自動的に空気調和装置による暖房運転だけに切り換えた場合、室内ユニット制御手段３から入力手段１０に赤外線を使って送られた運転を切り換えた旨を知らせる信号に基づいて、使用者の手元で情報が見られるように入力手段（リモコン）１０の表示部に表示する。例えば、空気調和装置の暖房運転表示と床暖房システムの暖房運転表示を交互点滅させることで床暖房システムと空気調和装置による暖房運転から自動的に空気調和装置による暖房運転だけに切り換えたことを示すものとする。
【００５５】
また、図１６はサービスマン向けの表示手段の表示内容である。これは故障個所を特定しやすいように、ＬＥＤの点灯・点滅、７ｓｅｇ、液晶等により故障個所を室内機表示手段１１に表示し、液晶ドットにより入力手段１０の表示部に表示する。例えば、一桁目には番号と部品を関連づけてＥＥＰＲＯＭ３７が正常でない場合は“５”を表示させるものと決めることで故障個所と対応させることができるようにする。また、二桁目には室内の故障・室外の故障・床暖房システムの故障という区別をわかりやすく表現するために、室内は“Ｉ”、室外は“Ｏ”、床暖は”Ｆ“と表示する。
【００５６】
また、図１７は液晶を用いたサービスマン向けの表示手段の表示内容である。このように液晶ドット表示ならばより具体的に「水位センサ」と表示させることで明確に故障個所を特定することができる。これまでと同様に音と組み合わせて注意を喚起してもよい。
【００５７】
このようにすることで、故障が発生した後に早期に使用者に異常を知らせることができる。また、使用者に床暖房と空調暖房を併用している状態から空調暖房だけに切り換えたことを気づかせることができるので、故障に対する対応が速くなる。
【００５８】
また、ここでは床暖房と空調暖房を併用している状態から空調暖房だけに切り換えた場合について説明しているが、実施の形態２のように温水熱交換器温度センサ３３の代わりに温水熱交換器温度センサ３３を使用して床暖房と空調暖房の両方を継続する場合も、センサが代わったことを入力手段１０や表示手段１１の表示部の運転表示の点滅動作等によって知らせるようにしても良い。
【００５９】
【発明の効果】
このようにすることで、全ての場合に全暖房機能を停止させてしまうのを防ぎ、できるだけ暖房状態を継続することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１における床暖房システム付き空気調和装置の構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１における床暖房システム付き空気調和装置の冷媒と水の回路図である。
【図３】この発明の実施の形態１における床暖房システム付き空気調和装置のモリエル線図
【図４】冷媒の温度と圧力との関係である。
【図５】この発明の実施の形態１における温度センサの特性である。
【図６】この発明の実施の形態１における温度センサ回路の回路図である。
【図７】この発明の実施の形態１における水位センサ回路の回路図である。
【図８】この発明の実施の形態１におけるセンサによる検知結果の処理を示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態１におけるＥＥＰＲＯＭの処理を示すフローチャートである。
【図１０】この発明の実施の形態２におけるセンサの切り換え処理を示すフローチャートである。
【図１１】この発明の実施の形態２におけるセンサ等の故障と継続運転可能な冷暖房運転との関係である。
【図１２】この発明の実施の形態３における表示手段の表示である。
【図１３】この発明の実施の形態３における入力手段の表示部の表示である。
【図１４】この発明の実施の形態３における表示手段の表示である。
【図１５】この発明の実施の形態３における入力手段の表示部の表示である。
【図１６】この発明の実施の形態３における表示手段の表示である。
【図１７】この発明の実施の形態３における表示手段の表示である。
【符号の説明】
１　床暖房システム付き空気調和装置、　２　室内機、　３　室内ユニット制御手段、　４　室外機、　５　室外ユニット制御手段、　６　温水ユニット、　７　温水ユニット制御手段、　８　床暖房パネル、　９　通信手段、　１０　入力手段、　１１　表示手段、　１２　圧縮機、　１３　第一の冷媒配管、　１４四方弁、　１５　逆止弁、　１６　第二の冷媒配管、　１７　温水熱交換器、、　１８　絞り装置、　１９　電磁弁、　２０　室内熱交換器、　２１　室内ファン、　２２　電動膨張弁、　２３　室外熱交換器、　２４　室外ファン、　２５　アキュムレータ、　２６　フラップ、　２７　ポンプ、　２８　水配管、　２９　タンク、　３０　室内温度センサ、　３１　室内熱交換器温度センサ３１、　３２　室外熱交換器温度センサ、　３３　温水熱交換器温度センサ、　３４戻水温度センサ、　３５　水位センサ、　３６　送水温度センサ、　３７　ＥＥＰＲＯＭ、　３８　温度センサ回路、　３９　温度センサ、　４０　コネクタ、　４１　マイコン電源、　４２　マイコン、　４３　分圧抵抗、　４４　グランド、　４５　センサ回路、　４６　コネクタ、　４７　マイコン、　４８　抵抗、　４９　マイコン電源、　５０　グランド。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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