(57)【要約】　　　（修正有）【課題】装置を大型化させることなく、硬貨選別通路に供給された硬貨のうちから、所定の硬貨を、確実に、硬貨選別通路に形成された硬貨選別孔内に落下させて、選別することができる硬貨処理機を提供する。【解決手段】硬貨支持面が、硬貨選別通路内を搬送される硬貨の一縁部を支持可能な硬貨支持位置と、硬貨支持位置から退避し、硬貨を支持することができない退避位置との間で移動させるとともに、硬貨支持面の退避位置への移動に同期して、硬貨押さえ部を、硬貨を下方に向けて、押しやるように移動させる硬貨選別部材駆動手段と、センサの検出信号に基づいて、硬貨選別部材駆動手段を駆動する制御手段を備え、硬貨支持面によって支持されていた硬貨を、硬貨選別孔内に強制的に落下させて、選別するように構成されたことを特徴とする硬貨処理機。【選択図】　　　図３
2004078792.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨処理機内に投入された硬貨を受け入れ、その回転によって生じた遠心力により、硬貨を一枚づつ、硬貨選別通路に送り出す回転円板と、その内壁により硬貨をガイドする基準ガイドレールと、硬貨を前記硬貨選別通路の表面との間で挟持しつつ、搬送する搬送ベルト手段と、硬貨の光学的性質および磁気的性質を検出するセンサとを備えた硬貨処理機において、さらに、前記基準ガイドレールの前記内壁に沿って、前記センサの下流側の前記硬貨選別通路に形成された硬貨選別孔と、前記硬貨選別孔の前記基準ガイドレール側の側部近傍に設けられた硬貨選別部材とを備え、前記硬貨選別部材が、前記搬送ベルト手段によって、前記硬貨選別通路内を搬送される硬貨の一縁部を支持可能な硬貨支持面を有する少なくとも１つの硬貨支持部と、硬貨を押圧可能な少なくとも１つの硬貨押さえ部とを備え、さらに、前記硬貨支持面が、前記硬貨選別通路内を搬送される硬貨の一縁部を支持可能な硬貨支持位置と、前記硬貨支持面が、前記硬貨支持位置から退避し、硬貨を支持することができない退避位置との間で、前記硬貨支持部を移動させるとともに、前記硬貨支持面の前記退避位置への移動に同期して、前記硬貨押さえ部を、硬貨を下方に向けて、押しやるように移動させる硬貨選別部材駆動手段と、前記センサの検出信号に基づいて、前記硬貨選別部材駆動手段を駆動する制御手段を備え、前記硬貨支持面によって支持されていた硬貨を、前記硬貨選別孔内に強制的に落下させて、選別するように構成されたことを特徴とする硬貨処理機。
【請求項２】
前記硬貨選別部材が、前記搬送ベルト手段によって、前記硬貨選別通路内を搬送される硬貨の一縁部を支持可能な硬貨支持面を有する１つの硬貨支持部と、前記硬貨支持面の上方の前記硬貨支持部に一体的に形成され、硬貨を押圧可能な１つの硬貨押さえ部とを備え、前記硬貨選別部材駆動手段が、前記硬貨選別部材を、略水平な軸まわりに、回転可能に構成されたことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理機。
【請求項３】
前記硬貨支持部が、前記硬貨支持面に略直交する側壁部を有し、前記硬貨選別部材の前記硬貨支持部が、前記硬貨支持位置に位置しているときに、前記硬貨支持部の前記側壁部が、前記基準ガイドレールの前記内壁に滑らかに連なり、前記硬貨選別孔の前記硬貨選別通路側の側部と、前記硬貨支持部の前記側壁部との間隔が、処理すべき最小径の硬貨の径未満になるように、前記硬貨選別孔が形成され、前記硬貨選別部材が設けられたことを特徴とする請求項２に記載の硬貨処理機。
【請求項４】
前記硬貨選別部材駆動手段が、ロータリーソレノイドによって構成されたことを特徴とする請求項２または３に記載の硬貨処理機。
【請求項５】
前記ロータリーソレノイドの出力軸に、一端部が扇状断面を有するアームの他端部が固定され、前記硬貨選別部が、ギアが形成された扇状側断面を有する係合部を備え、前記係合部に形成された前記ギアが、前記アームの前記一端部に形成されたギアに係合し、前記ロータリーソレノイドの駆動力を前記硬貨選別部に伝達可能に構成されたことを特徴とする請求項４に記載の硬貨処理機。
【請求項６】
前記硬貨選別部材が、円筒部と、放射状に延びるように、前記円筒部に形成された複数の硬貨支持部を備え、前記複数の硬貨支持部が、それぞれ、前記硬貨選別部材が前記硬貨支持位置に位置しているときに、前記搬送ベルト手段によって、前記硬貨選別通路内を搬送される硬貨の一縁部を支持可能な硬貨支持面と、前記硬貨選別部材が前記退避位置に移動する際に、硬貨の上面を、下方に向けて、押しやる硬貨押さえ部を備え、前記硬貨選別部材駆動手段が、前記硬貨選別部材を、略水平な軸まわりに、回転可能に構成されたことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理機。
【請求項７】
前記硬貨支持位置に位置し、その硬貨支持面によって、前記硬貨選別通路内を搬送される硬貨の一縁部を支持していた前記硬貨支持部が前記退避位置に移動するのに同期して、前記複数の硬貨支持部のうち、前記退避位置に移動する前記硬貨支持部に隣り合った前記硬貨支持部の前記硬貨押さえ部が、前記退避位置に移動する前記硬貨支持部の前記硬貨支持面によって支持されていた硬貨の上面を、下方に向けて、押しやるように、前記複数の硬貨支持部が、前記硬貨選別部材の前記円筒部に形成されたことを特徴とする請求項６に記載の硬貨処理機。
【請求項８】
前記硬貨選別部材の前記硬貨支持部が、前記硬貨支持位置に位置しているときに、前記硬貨選別部材の前記円筒部の周面が、前記基準ガイドレールの前記内壁に滑らかに連なり、前記硬貨選別孔の前記硬貨選別通路側の側部との間隔が、処理すべき最小径の硬貨の径未満になるように、前記硬貨選別孔が形成され、前記硬貨選別部材が設けられたことを特徴とする請求項６または７に記載の硬貨処理機。
【請求項９】
前記硬貨選別部材駆動手段が、パルスモータによって構成されたことを特徴とする請求項６ないし８のいずれか１項に記載の硬貨処理機。
【請求項１０】
前記パルスモータの出力軸に、周面にギアが形成されたドラムが固定され、前記硬貨選別部材に、周面に、ギアが形成された円柱状の係合部材が一体的に取り付けられ、前記係合部材の周面に形成された前記ギアと、前記ドラムの周面に形成された前記ギアとが係合し、前記パルスモータの駆動力が、前記硬貨選別部材に伝達可能に構成されたことを特徴とする請求項９に記載の硬貨処理機。
【請求項１１】
前記複数の硬貨支持部が、順次、前記硬貨支持位置に位置するように、前記パルスモータが、前記硬貨選別部材を回転可能に構成されたことを特徴とする請求項９または１０に記載の硬貨処理機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨処理機に関するものであり、さらに詳細には、装置を大型化させることなく、硬貨選別通路に供給された硬貨のうちから、所定の硬貨を、確実に、硬貨選別通路に形成された硬貨選別孔内に落下させて、選別することができる硬貨処理機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
硬貨選別通路に、径の小さい順に、複数の硬貨選別孔を形成し、処理すべき金種の硬貨のうち、径の小さい硬貨から、順に、硬貨選別孔に落下させて、硬貨を選別するように構成された硬貨処理機が知られている。
【０００３】
しかしながら、このように構成された硬貨処理機にあっては、処理すべき硬貨の金種に等しい数の硬貨選別孔を、硬貨選別通路に形成することが必要不可欠になり、硬貨選別通路の長さが長くなって、硬貨処理機が大型化するという問題があった。
【０００４】
そこで、米国特許第４，６８１，２０４号明細書は、硬貨選別通路に、少なくとも１つの硬貨選別孔を形成するとともに、硬貨選別通路内に突出する硬貨選別部材を設け、硬貨選別孔の上流側に設けられたセンサが、所定の硬貨を検出した時点で、硬貨選別部材を、硬貨選別通路の幅方向に移動させて、硬貨選別通路内に突出させ、所定の硬貨を、選択的に、硬貨選別孔内に落下させて、選別するように構成された硬貨処理機を提案している。
【０００５】
この硬貨処理機によれば、硬貨処理機を大型化させることなく、所定の硬貨のみを、選択的に、硬貨選別孔内に落下させて、選別することが可能になるという利点がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この硬貨処理機においては、硬貨選別部材を、硬貨選別通路の幅方向に移動させて、硬貨選別通路内に突出させ、所定の硬貨を、選択的に、硬貨選別孔内に落下させるように構成されているため、硬貨が搬送される際に、選別すべき硬貨と、選別すべき硬貨に先行する硬貨や、後続する硬貨との距離が小さい場合には、硬貨選別部材によって、選別すべき硬貨とともに、選別すべき硬貨に先行する硬貨や、後続する硬貨が、硬貨選別通路の幅方向に移動させられ、硬貨選別孔内に落下し、また、硬貨選別部材によって、選別すべき硬貨とともに、搬送ベルトも、硬貨選別通路の幅方向に移動させられるため、搬送ベルトの移動にともなって、選別すべき硬貨に先行する硬貨や、後続する硬貨も、硬貨選別通路の幅方向に移動させられて、硬貨選別孔内に落下することがあり、所望のように、硬貨を選別することができない場合があった。
【０００７】
さらに、この硬貨処理機においては、硬貨選別部材が駆動されないときに、処理すべき最小径の硬貨が、硬貨選別孔内に落下することなく、硬貨選別孔を通過し、かつ、硬貨選別部材を駆動したときに、最大径の硬貨が、確実に、硬貨選別孔内に落下するように、硬貨選別孔を、硬貨の搬送方向に直交する方向における幅が、処理すべき最小径の硬貨の径未満で、かつ、処理すべき最大径の硬貨の径の１／２以上になるように形成することが必要不可欠であり、処理すべき硬貨の径に制限があるという問題があった。
【０００８】
また、硬貨選別部材によって、硬貨選別通路の幅方向に移動させられた硬貨は自由落下によって、硬貨選別孔内に落下するように構成されているため、選別すべき硬貨が、確実に、硬貨選別孔内に落下するように、硬貨選別孔を、硬貨の搬送方向の長さが十分に長くなるように形成することが要求され、複数の硬貨選別孔を硬貨選別通路に形成する場合には、硬貨選別通路の長さが長くなり、硬貨の処理効率を向上させるために、硬貨の搬送速度を大きくするときは、硬貨選別通路の長さをさらに長くすることが必要になり、硬貨処理機が大型化するという問題もあった。
【０００９】
したがって、本発明は、装置を大型化させることなく、硬貨選別通路に供給された硬貨のうちから、所定の硬貨を、確実に、硬貨選別通路に形成された硬貨選別孔内に落下させて、選別することができる硬貨処理機を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明のかかる目的は、硬貨処理機内に投入された硬貨を受け入れ、その回転によって生じた遠心力により、硬貨を一枚づつ、硬貨選別通路に送り出す回転円板と、その内壁により硬貨をガイドする基準ガイドレールと、硬貨を前記硬貨選別通路の表面との間で挟持しつつ、搬送する搬送ベルト手段と、硬貨の光学的性質および磁気的性質を検出するセンサとを備えた硬貨処理機において、さらに、前記基準ガイドレールの前記内壁に沿って、前記センサの下流側の前記硬貨選別通路に形成された硬貨選別孔と、前記硬貨選別孔の前記基準ガイドレール側の側部近傍に設けられた硬貨選別部材とを備え、前記硬貨選別部材が、前記搬送ベルト手段によって、前記硬貨選別通路内を搬送される硬貨の一縁部を支持可能な硬貨支持面を有する少なくとも１つの硬貨支持部と、硬貨を押圧可能な少なくとも１つの硬貨押さえ部とを備え、さらに、前記硬貨支持面が、前記硬貨選別通路内を搬送される硬貨の一縁部を支持可能な硬貨支持位置と、前記硬貨支持面が、前記硬貨支持位置から退避し、硬貨を支持することができない退避位置との間で、前記硬貨支持部を移動させるとともに、前記硬貨支持面の前記退避位置への移動に同期して、前記硬貨押さえ部を、硬貨を下方に向けて、押しやるように移動させる硬貨選別部材駆動手段と、前記センサの検出信号に基づいて、前記硬貨選別部材駆動手段を駆動する制御手段を備え、前記硬貨支持面によって支持されていた硬貨を、前記硬貨選別孔内に強制的に落下させて、選別するように構成されたことを特徴とする硬貨処理機によって達成される。
【００１１】
本発明によれば、硬貨処理機は、基準ガイドレールの内壁に沿って、センサの下流側の硬貨選別通路に形成された硬貨選別孔と、硬貨選別通路の反対側の硬貨選別孔の側部近傍に設けられた硬貨選別部材とを備え、硬貨選別部材が、搬送ベルト手段によって、硬貨選別通路内を搬送される硬貨の一縁部を支持可能な硬貨支持面を有する少なくとも１つの硬貨支持部と、硬貨を押圧可能な少なくとも１つの硬貨押さえ部とを備え、さらに、硬貨支持面が、硬貨選別通路内を搬送される硬貨の一縁部を支持可能な硬貨支持位置と、硬貨支持面が、硬貨支持位置から退避し、硬貨を支持することができない退避位置との間で、硬貨支持部を移動させるとともに、硬貨支持面の退避位置への移動に同期して、硬貨押さえ部を、硬貨を下方に向けて、押しやるように移動させる硬貨選別部材駆動手段と、センサの検出信号に基づいて、硬貨選別部材駆動手段を駆動する制御手段を備えているから、センサの検出信号に基づいて、硬貨選別孔内に落下させて、選別すべき硬貨を検出したときに、制御手段が、硬貨支持面が、硬貨支持位置から退避し、硬貨を支持することができない退避位置に、硬貨支持部を移動させて、硬貨支持部の硬貨支持面による硬貨の支持を解除し、硬貨支持面の退避位置への移動に同期して、硬貨押さえ部を、硬貨を下方に向けて、押しやるように移動させるように、硬貨選別部材駆動手段を駆動することによって、硬貨支持面によって支持されていた硬貨は、硬貨選別孔内に強制的に落下させられるから、選別すべき硬貨を、確実に、硬貨選別孔内に落下させて、選別することが可能になる。
【００１２】
また、本発明によれば、選別すべき硬貨を、硬貨選別孔内に強制的に落下させることができるから、選別すべき硬貨に先行する硬貨や、後続する硬貨が、選別すべき硬貨に近接して、搬送されていても、選別すべき硬貨のみを、確実に、硬貨選別孔内に落下させて、選別することが可能になり、また、硬貨選別部材によって、搬送ベルト手段が、硬貨選別通路の幅方向に移動されて、選別すべき硬貨に先行する硬貨や、後続する硬貨が、硬貨選別孔内に落下することもなく、したがって、選別すべき硬貨のみを、確実に、硬貨選別孔内に落下させて、選別することが可能になる。
【００１３】
さらに、本発明によれば、選別すべき硬貨を、硬貨選別孔内に強制的に落下させることができるから、硬貨の搬送方向における硬貨選別孔の長さを十分に長くしなくても、選別すべき硬貨を、確実に、硬貨選別孔内に落下させて、選別することができ、したがって、硬貨の処理効率を向上させるために、硬貨の搬送速度を増大させても、硬貨選別通路の長さを長くする必要がないから、硬貨処理機を大幅に小型化することが可能になる。
【００１４】
本発明の好ましい実施態様においては、前記硬貨選別部材が、前記搬送ベルト手段によって、前記硬貨選別通路内を搬送される硬貨の一縁部を支持可能な硬貨支持面を有する１つの硬貨支持部と、前記硬貨支持面の上方の前記硬貨支持部に一体的に形成され、硬貨を押圧可能な１つの硬貨押さえ部とを備え、前記硬貨選別部材駆動手段が、前記硬貨選別部材を、略水平な軸まわりに、回転可能に構成されている。
【００１５】
本発明の好ましい実施態様によれば、硬貨選別部材が、搬送ベルト手段によって、硬貨選別通路内を搬送される硬貨の一縁部を支持可能な硬貨支持面を有する１つの硬貨支持部と、硬貨支持面の上方の硬貨支持部に一体的に形成され、硬貨を押圧可能な１つの硬貨押さえ部とを備え、硬貨選別部材駆動手段が、硬貨選別部材を、略水平な軸まわりに、回転可能に構成されているから、センサの検出信号に基づいて、硬貨選別孔内に落下させて、選別すべき硬貨を検出したときに、硬貨選別部材を、略水平な軸まわりに回転させることによって、硬貨支持部を退避位置に移動させて、硬貨の硬貨支持面による硬貨の支持を解除するとともに、硬貨支持面の上方の硬貨支持部に一体的に取り付けられた硬貨押さえ部により、硬貨支持面によって支持されなくなった硬貨が、下方に向けて、押しやられて、硬貨選別孔内に強制的に落下させられるから、選別すべき硬貨を、確実に、硬貨選別孔内に落下させて、選別することが可能になる。
【００１６】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記硬貨支持部が、前記硬貨支持面に略直交する側壁部を有し、前記硬貨選別部材の前記硬貨支持部が、前記硬貨支持位置に位置しているときに、前記硬貨支持部の前記側壁部が、前記基準ガイドレールの前記内壁に滑らかに連なり、前記硬貨選別孔の前記硬貨選別通路側の側部と、前記硬貨支持部の前記側壁部との間隔が、処理すべき最小径の硬貨の径未満になるように、前記硬貨選別孔が形成され、前記硬貨選別部材が設けられている。
【００１７】
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、硬貨支持部が、硬貨支持面に略直交する側壁部を有し、硬貨選別部材の硬貨支持部が、硬貨支持位置に位置しているときに、硬貨支持部の側壁部が、基準ガイドレールの内壁に滑らかに連なり、硬貨選別孔の硬貨選別通路側の側部と、硬貨支持部の側壁部との間隔が、処理すべき最小径の硬貨の径未満になるように、硬貨選別孔が形成され、硬貨選別部材が設けられているから、硬貨の搬送方向に直交する方向における硬貨選別孔の幅の下限は制限されず、したがって、処理すべき硬貨の径に制限が加えられることがなく、金種によって径が大きく異なる硬貨を、所望のように、選別することが可能になる。
【００１８】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記硬貨選別部材駆動手段が、ロータリーソレノイドによって構成されている。
【００１９】
本発明のさらに好ましい実施態様によれば硬貨選別部材駆動手段が、ロータリーソレノイドによって構成されているから、硬貨選別部材を、略水平な軸まわりに、速やかに回転させることができ、したがって、硬貨支持部を退避位置に移動させて、硬貨の硬貨支持面による硬貨の支持を解除し、硬貨支持面の上方の硬貨支持部に一体的に取り付けられた硬貨押さえ部により、硬貨支持面によって支持されなくなった硬貨を、下方に向けて、押しやって、確実に、硬貨選別孔内に強制的に落下させ、選別することが可能になる。
【００２０】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記ロータリーソレノイドの出力軸に、一端部が扇状断面を有するアームの他端部が固定され、前記硬貨選別部が、ギアが形成された扇状側断面を有する係合部を備え、前記係合部に形成された前記ギアが、前記アームの前記一端部に形成されたギアに係合し、前記ロータリーソレノイドの駆動力を前記硬貨選別部に伝達可能に構成されている。
【００２１】
本発明の好ましい実施態様においては、前記硬貨選別部材が、円筒部と、放射状に延びるように、前記円筒部に形成された複数の硬貨支持部を備え、前記複数の硬貨支持部が、それぞれ、前記硬貨選別部材が前記硬貨支持位置に位置しているときに、前記搬送ベルト手段によって、前記硬貨選別通路内を搬送される硬貨の一縁部を支持可能な硬貨支持面と、前記硬貨選別部材が前記退避位置に移動する際に、硬貨の上面を、下方に向けて、押しやる硬貨押さえ部を備え、前記硬貨選別部材駆動手段が、前記硬貨選別部材を、略水平な軸まわりに、回転可能に構成されている。
【００２２】
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、硬貨選別部材が、円筒部と、放射状に延びるように、円筒部に形成された複数の硬貨支持部を備え、複数の硬貨支持部が、それぞれ、硬貨選別部材が硬貨支持位置に位置しているときに、搬送ベルト手段によって、硬貨選別通路内を搬送される硬貨の一縁部を支持可能な硬貨支持面と、硬貨選別部材が退避位置に移動する際に、硬貨の上面を、下方に向けて、押しやる硬貨押さえ部を備え、硬貨選別部材駆動手段が、硬貨選別部材を、略水平な軸まわりに、回転可能に構成されているから、センサの検出信号に基づいて、硬貨選別孔内に落下させて、選別すべき硬貨を検出したときに、硬貨選別部材を、略水平な軸まわりに、回転させることによって、硬貨支持部を退避位置に移動させて、硬貨の硬貨支持面による硬貨の支持を解除するとともに、硬貨押さえ部により、硬貨支持面によって支持されなくなった硬貨が、下方に向けて、押しやられて、硬貨選別孔内に強制的に落下させられるから、選別すべき硬貨を、確実に、硬貨選別孔内に落下させて、選別することが可能になる。
【００２３】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記硬貨支持位置に位置し、その硬貨支持面によって、前記硬貨選別通路内を搬送される硬貨の一縁部を支持していた前記硬貨支持部が前記退避位置に移動するのに同期して、前記複数の硬貨支持部のうち、前記退避位置に移動する前記硬貨支持部に隣り合った前記硬貨支持部の前記硬貨押さえ部が、前記退避位置に移動する前記硬貨支持部の前記硬貨支持面によって支持されていた硬貨の上面を、下方に向けて、押しやるように、前記複数の硬貨支持部が、前記硬貨選別部材の前記円筒部に形成されている。
【００２４】
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、硬貨支持位置に位置し、その硬貨支持面によって、硬貨選別通路内を搬送される硬貨の一縁部を支持していた硬貨支持部が退避位置に移動するのに同期して、複数の硬貨支持部のうち、退避位置に移動する硬貨支持部に隣り合った硬貨支持部の硬貨押さえ部が、退避位置に移動する硬貨支持部の硬貨支持面によって支持されていた硬貨の上面を、下方に向けて、押しやるように、複数の硬貨支持部が、硬貨選別部材の円筒部に形成されているから、硬貨選別通路内を搬送される硬貨の一縁部を支持していた硬貨支持部を退避位置に移動させて、硬貨の硬貨支持面による硬貨の支持を解除すると、それに同期して、退避位置に移動する硬貨支持部に隣り合った硬貨支持部の硬貨押さえ部により、硬貨支持面による支持を失った硬貨の上面が、下方に向けて、押しやられ、硬貨選別孔内に強制的に落下させられるから、選別すべき硬貨を、確実に、硬貨選別孔内に落下させて、選別することが可能になる。
【００２５】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記硬貨選別部材の前記硬貨支持部が、前記硬貨支持位置に位置しているときに、前記硬貨選別部材の前記円筒部の周面が、前記基準ガイドレールの前記内壁に滑らかに連なり、前記硬貨選別孔の前記硬貨選別通路側の側部との間隔が、処理すべき最小径の硬貨の径未満になるように、前記硬貨選別孔が形成され、前記硬貨選別部材が設けられている。
【００２６】
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、硬貨選別部材の硬貨支持部が、硬貨支持位置に位置しているときに、硬貨選別部材の円筒部の周面が、基準ガイドレールの内壁に滑らかに連なり、硬貨選別孔の硬貨選別通路側の側部との間隔が、処理すべき最小径の硬貨の径未満になるように、硬貨選別孔が形成され、硬貨選別部材が設けられているから、硬貨の搬送方向に直交する方向における硬貨選別孔の幅の下限は制限されず、したがって、処理すべき硬貨の径に制限が加えられることがなく、金種によって径が大きく異なる硬貨を、所望のように、選別することが可能になる。
【００２７】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記硬貨選別部材駆動手段が、パルスモータによって構成されている。
【００２８】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記パルスモータの出力軸に、周面にギアが形成されたドラムが固定され、前記硬貨選別部材に、周面に、ギアが形成された円柱状の係合部材が一体的に取り付けられ、前記係合部材の周面に形成された前記ギアと、前記ドラムの周面に形成された前記ギアとが係合し、前記パルスモータの駆動力が、前記硬貨選別部材に伝達可能に構成されている。
【００２９】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記複数の硬貨支持部が、順次、前記硬貨支持位置に位置するように、前記パルスモータが、前記硬貨選別部材を回転可能に構成されている。
【００３０】
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、複数の硬貨支持部が、順次、硬貨支持位置に位置するように、パルスモータが、硬貨選別部材を回転可能に構成されているから、選別すべき硬貨が、次々に、搬送されて来ても、確実に、硬貨選別孔内に落下させて、選別することが可能になる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて、本発明の好ましい実施態様につき、詳細に説明を加える。
【００３２】
図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨処理機の硬貨選別通路の略平面図であり、図２は、図１の略左側面図である。
【００３３】
本実施態様においては、硬貨処理機は、オペレータによって指定された金種の硬貨を包装可能に構成されている。
【００３４】
図１に示されるように、本実施態様にかかる硬貨処理機は、硬貨処理機内に投入された硬貨Ｃを、硬貨搬送手段（図示せず）を介して、その表面上で受け取る回転円板１と、回転円板１に接続された硬貨選別通路２を備えている。
【００３５】
硬貨選別通路２は、硬貨Ｃを、その硬貨選別通路２側の内壁に沿ってガイドする基準ガイドレール３と、基準ガイドレール３に対向して配置されたガイドレール４を備え、回転円板１との接続部の近傍には、硬貨Ｃの径を光学的に検出し、硬貨Ｃの材質を磁気的に検出するセンサ５を備えている。
【００３６】
さらに、硬貨選別通路２には、プーリ６ａおよびプーリ６ｂに懸架され、硬貨Ｃを、硬貨選別通路２の表面との間に挟持して、搬送する第一の搬送ベルト８と、プーリ７およびプーリ（図示せず）に懸架され、硬貨Ｃを、硬貨選別通路２の表面との間に挟持して、第一の搬送ベルト８より高速で搬送する第二の搬送ベルト９が設けられており、第二の搬送ベルト９の下方の硬貨選別通路２には、硬貨選別装置１０が設けられている。
【００３７】
図３は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨処理機の硬貨選別装置の略平面図である。
【００３８】
図３に示されるように、硬貨選別装置１０は、基準ガイドレール３の内壁に沿って、硬貨選別通路２に形成された硬貨選別孔１１と、この硬貨選別孔１１の基準ガイドレール３側の側部近傍に設けられた硬貨選別部材１２と、ロータリーソレノイド１３と、一端部が、ロータリーソレノイド１３の出力軸１３ａに固定されたアーム１６を備えている。
【００３９】
図４は、硬貨選別装置１０の略側面図である。
【００４０】
図４に示されるように、アーム１６の先端部１６ａは扇状側断面を有し、アーム１６の先端部１６ａには、ギア１６ｂが形成されている。
【００４１】
図４に示されるように、硬貨選別部材１２は、水平軸１２ａに回動自在に取り付けられており、アーム１６の先端部１６ａに形成されたギア１６ｂと噛み合うギア１２ｄが形成された扇状側断面を有する係合部１２ｂを備えている。
【００４２】
硬貨選別部材１２は、硬貨選別通路２内を搬送される硬貨Ｃの縁部を支持する硬貨支持部１２ｆを有する硬貨支持部材１２ｃを備え、硬貨支持部材１２ｃの硬貨支持部１２ｆが、硬貨Ｃの縁部を支持する硬貨支持位置と、硬貨支持部材１２ｃの硬貨支持部１２ｆが、硬貨支持位置から退避し、硬貨Ｃを硬貨選別孔１１内に落下させる退避位置との間で、水平軸１２ａまわりに回動可能に構成されている。
【００４３】
本実施態様においては、硬貨選別部材１２が硬貨支持位置に位置しているときに、硬貨選別孔１１のガイドレール４側の端部と、硬貨支持部材１２ｃの硬貨支持部１２ｆの基準ガイドレール３側の内壁面との距離が、処理すべき最小径の硬貨Ｃの径よりもわずかに小さくなるように、硬貨選別孔１１が形成され、硬貨選別部材１２が硬貨支持位置に位置しているときに、硬貨支持部材１２ｃの硬貨支持部１２ｆの側壁が、基準ガイドレール３のガイド面と滑らかに連なり、かつ、硬貨支持部材１２ｃの硬貨支持部１２ｆの上面が、硬貨選別通路２の上面と同一面内に位置するように、硬貨選別部材１２が配置されている。
【００４４】
図４に示されるように、硬貨選別部材１２の硬貨支持部材１２ｃには、硬貨押さえ部材１２ｅが一体的に取り付けられている。
【００４５】
図５は、退避位置に位置している硬貨選別部材１２の略側面図である。
【００４６】
図５に示されるように、ロータリーソレノイド１３が駆動されると、ロータリーソレノイド１３の出力軸１３ａが、図４および図５において、時計回りに回転され、アーム１６が、時計回りに揺動される。
【００４７】
その結果、ロータリーソレノイド１３の出力軸１３の回転力が、アーム１６の先端部１６ａに形成されたギア１６ｂおよびこれに噛み合う係合部１２ｂのギア１２ｄによって、硬貨選別部材１２に伝達されて、硬貨選別部材１２が、水平軸１２ａまわりに、図４および図５において、反時計方向に回転される。
【００４８】
したがって、選別すべき硬貨Ｃの縁部が、硬貨選別部材１２を構成する硬貨支持部材１２ｃの硬貨支持部１２ｆに支持されているタイミングで、ロータリーソレノイド１３を駆動して、硬貨支持部材１２ｃを退避位置に移動させることによって、硬貨Ｃの縁部が、硬貨支持部材１２ｃの硬貨支持部１２ｆによって支持されなくなり、さらに、硬貨支持部材１２ｃに一体的に取り付けられた硬貨押さえ部１２ｅによって、硬貨Ｃが、下方に向けて、押しやられて、硬貨選別孔１１内に強制的に落下させられ、所望のように、硬貨Ｃを選別することができるように構成されている。
【００４９】
図１および図３に示されるように、硬貨選別孔１１の直上流側の硬貨選別通路２には、硬貨Ｃの通過を検出する硬貨センサ２０が設けられ、硬貨選別孔１１の直下流側の硬貨選別通路２には、その上を通過した硬貨Ｃの枚数を計数するセンサ２１が設けられている。
【００５０】
第一の搬送ベルト８が懸架されているプーリ６ｂと、第二の搬送ベルト９が懸架されているプーリ７とは一体に形成されるとともに、プーリ６ｂの径は、プーリ７の径に比して、小さく形成されており、その結果、第二の搬送ベルト９の駆動速度は、第一の搬送ベルト８よりも大きくなり、第二の搬送ベルト９によって、硬貨Ｃの搬送速度が加速され、硬貨選別通路２内を、連続して送られる硬貨Ｃの間の間隔が大きくされて、硬貨Ｃを確実に選別することができるように構成されている。
【００５１】
図１において、参照番号２２は、二枚以上の硬貨Ｃが、同時に、回転円板１から硬貨選別通路２に送り出されるの防止するため、処理すべき硬貨Ｃの厚みに応じて、回転円板１の表面との間隙を設定する間隙設定部材であり、また、図２において、参照番号２３は、第一の搬送ベルト８および第二の搬送ベルト９を、硬貨選別通路２の表面に押圧する押さえローラである。
【００５２】
図６は、第一の搬送ベルト８および第二の搬送ベルト９を取り去った硬貨処理機の略平面図である。
【００５３】
図６に示されるように、基準ガイドレール３は、硬貨Ｃが、確実に、その硬貨選別通路２側の内壁に沿ってガイドされるように、第一の搬送ベルトル８の長手方向に対して、その側面が傾きを有するように形成された斜壁部分２５を有しており、ガイドレール４もまた、基準ガイドレール３との間隔が一定になるように、第一の搬送ベルト８の長手方向に対して、その内壁が傾きを有するように形成された斜壁部分を有している。
【００５４】
図示されてはいないが、硬貨選別通路２の下流端部には、一対の集積ドラムを備え、所定枚数の硬貨Ｃを集積する硬貨集積部が設けられ、硬貨集積部の下方には、複数の包装ローラを備え、硬貨集積部において集積された所定枚数の硬貨Ｃを包装する硬貨包装部が設けられている。
【００５５】
図７は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨処理機の入力系、検出系、駆動系、制御系および表示系のブロックダイアグラムである。
【００５６】
図７に示されるように、本実施態様にかかる硬貨処理機の入力系は、包装すべき硬貨Ｃの金種を入力する金種設定手段３０と、硬貨Ｃの処理を開始させるスタート手段３１を備え、硬貨処理機の検出系は、光学的に硬貨Ｃの径、色、表面パターンを検出するとともに、磁気的に硬貨Ｃの材質を検出するセンサ５と、硬貨を検出する硬貨センサ２０と、その上を通過した硬貨Ｃの枚数を計数するセンサ２１を備えている。
【００５７】
図７に示されるように、本実施態様にかかる硬貨処理機の駆動系は、回転円板１を回転させる回転円板モータ３５と、第一の搬送ベルト８および第二の搬送ベルト９を駆動させる搬送ベルトモータ３６と、アーム１６を介して、硬貨選別部材１２を回転させるロータリーソレノイド１３を備えている。
【００５８】
図７に示されるように、本実施態様にかかる硬貨処理機の制御系は、硬貨処理機全体の動作を制御するコントロールユニット４０と、制御プログラムならびに処理すべき硬貨Ｃの径、色および表面パターンに関する光学基準データおよび磁気的な性質に関する磁気基準データを記憶するＲＯＭ４１と、各種データを記憶するＲＡＭ４２を備え、硬貨処理機の表示系は、硬貨処理の結果などを表示するディスプレイパネル４４を備えている。
【００５９】
以上のように構成された本発明の実施例にかかる硬貨処理機は、以下のようにして、指定された金種の硬貨Ｃ以外の硬貨Ｃを選別して、回収するとともに、指定された金種の硬貨Ｃを包装する。
【００６０】
硬貨Ｃの処理を開始するにあたり、まず、オペレータによって、金種設定手段３０が操作されて、包装すべき硬貨Ｃの金種が設定され、次いで、スタート手段３１が操作される。
【００６１】
オペレータによって、包装すべき硬貨Ｃの金種が設定されると、金種設定手段３０から、金種設定信号が、コントロールユニット４０に出力される。
【００６２】
金種設定手段３０から、金種設定信号が入力されると、コントロールユニット４０は、入力された金種設定信号に基づいて、ＲＯＭ４１から、包装すべき硬貨Ｃの径、色、表面パターンに関する光学基準データおよび磁気的な性質に関する磁気基準データを読み出して、ＲＡＭ４２に記憶させる。
【００６３】
スタート手段３１から、スタート信号が入力されると、コントロールユニット４０は、回転円板モータ３５および搬送ベルトモータ３６に駆動信号を出力して、回転円板１を回転させるとともに、第一の搬送ベルト８および第二の搬送ベルト９を駆動させる。
【００６４】
次いで、オペレータによって、硬貨が硬貨投入部（図示せず）に投入される。
【００６５】
硬貨投入部（図示せず）から、硬貨処理機に投入された硬貨Ｃは、硬貨搬送手段（図示せず）により、回転円板１上に送られ、回転円板１の回転によって生じた遠心力により、硬貨選別通路２内に送られる。この際、間隙設定部材２２によって、硬貨Ｃは、一枚づつ、硬貨選別通路２に送られ、硬貨Ｃの二枚送りが防止される。
【００６６】
硬貨選別通路２に送られた硬貨Ｃは、センサ５により、その径、色、表面パターンおよび磁気的な性質が検出され、センサ５から、検出信号が、コントロールユニット４０に出力される。
【００６７】
コントロールユニット４０は、センサ５から入力された検出信号に基づいて、硬貨Ｃの径、色、表面パターンに関する光学検出データおよび硬貨Ｃの磁気的な性質に関する磁気検出データを、ＲＡＭ４２に記憶された光学基準データおよび磁気基準データとを比較する。
【００６８】
その結果、硬貨Ｃの径、色、表面パターンに関する光学検出データと光学基準データとが実質的に一致すると認められ、かつ、硬貨Ｃの磁気的な性質に関する磁気検出データと磁気基準データとが実質的に一致すると認められるときは、コントロールユニット４０は、その硬貨Ｃは、金種設定手段３０により設定された包装すべき金種の硬貨Ｃであると判定して、その旨を示すデータを、ＲＡＭ４２に書き込む。
【００６９】
これに対して、硬貨Ｃが、金種設定手段３０により設定された包装すべき金種の硬貨Ｃではないと判定したときは、コントロールユニット４０は、その旨を示すデータを、ＲＡＭ４２に書き込む。
【００７０】
硬貨Ｃが、第一の搬送ベルト８および第二の搬送ベルト９によって、さらに、基準ガイドレール３に沿って、硬貨選別通路２内を搬送され、硬貨センサ２０によって、硬貨Ｃが検出されると、硬貨センサ２０から、硬貨検出信号が、コントロールユニット４０に出力される。
【００７１】
コントロールユニット４０は、硬貨センサ２０から、硬貨検出信号が入力されると、ＲＡＭ４２にアクセスして、その硬貨Ｃが、包装すべき金種の硬貨Ｃか否かを判定し、包装すべき金種の硬貨Ｃであると判定したときは、何の信号も出力しない。
【００７２】
したがって、包装すべき金種の硬貨Ｃは、硬貨センサ２０に検出された後、基準ガイドレール３および基準ガイドレール３のガイド面と滑らかに連なるように配置された硬貨選別部材１２を構成する硬貨支持部材１２ｃの硬貨支持部１２ｆの側壁に沿って、硬貨選別通路２内を搬送され、図４に示されるように、選別すべき硬貨Ｃは、一方の縁部が、硬貨支持位置に位置している硬貨選別部材１２を構成する硬貨支持部材１２ｃの硬貨支持部１２ｆによって支持され、他方の縁部が、硬貨選別通路２に上面によって支持されつつ、硬貨選別通路２内を搬送されて、硬貨選別装置１０を通過する。
【００７３】
これに対して、ＲＡＭ４２に記憶されたデータに基づき、その硬貨Ｃが、包装すべき金種の硬貨Ｃ以外の硬貨、すなわち、包装すべき金種の硬貨Ｃ以外の金種の真正な硬貨Ｃもしくは偽貨、外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨Ｃであると判定したときは、コントロールユニット４０は、その硬貨Ｃが硬貨センサ２０を通過するタイミングで、ロータリーソレノイド１３に駆動信号を出力する。
【００７４】
コントロールユニット４０から、駆動信号が、ロータリーソレノイド１３に出力されると、ロータリーソレノイド１３が駆動され、ロータリーソレノイド１３の出力軸１３ａが、図４および図５において、時計方向に回転される。
【００７５】
その結果、アーム１６が、ロータリーソレノイド１３の出力軸１３ａまわりに、図４および図５において、時計方向に揺動され、ロータリーソレノイド１３の出力軸１３の回転力が、アーム１６の先端部１６ａに形成されたギアおよびこれに噛み合う係合部１２ｂのギアによって、硬貨選別部材１２に伝達されて、硬貨選別部材１２が、水平軸１２ａまわりに、図４および図５において、反時計方向に回転される。
【００７６】
したがって、包装すべき金種の硬貨Ｃ以外の金種の真正な硬貨Ｃもしくは偽貨、外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨Ｃは、硬貨センサ２０に検出された後、基準ガイドレール３および基準ガイドレール３のガイド面と滑らかに連なるように配置された硬貨選別部材１２を構成する硬貨支持部材１２ｃの硬貨支持部１２ｆに沿って、硬貨選別通路２内を搬送され、図４に示されるように、一方の縁部が、硬貨支持位置に位置している硬貨支持部材１２ｃの硬貨支持部１２ｆによって支持され、他方の縁部が、硬貨選別通路２に上面によって支持されるが、その硬貨Ｃが硬貨センサ２０を通過するタイミングで、硬貨選別部材１２が、水平軸１２ａまわりに、図４および図５において、反時計方向に回転され、硬貨支持部材１２ｃが退避位置に移動するため、図５に示されるように、硬貨Ｃの一方の縁部が、硬貨支持部材１２ｃの硬貨支持部１２ｆによって支持されなくなり、さらに、硬貨選別部１２ｃに一体的に取り付けられた硬貨押さえ部材１２ｅが、水平軸１２ａまわりに、図４および図５において、反時計方向に回転されるため、硬貨Ｃは、硬貨押さえ部材１２ｅによって、下方に向けて、押しやられ、強制的に、硬貨選別孔１１内に落下させられて、選別され、硬貨回収ボックス（図示せず）内に回収される。
【００７７】
このように、本実施態様においては、硬貨支持部材１２ｃおよびこれに一体的に取り付けられた硬貨押さえ部材１２ｅを、水平軸１２ａまわりに、図４および図５において、反時計方向に回転させて、硬貨選別部材１２の硬貨支持部材１２ｃを退避位置に位置させることによって、包装すべき金種の硬貨Ｃ以外の金種の真正な硬貨Ｃもしくは偽貨、外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨Ｃを、硬貨選別孔１１内に強制的に落下させて、選別することができるように構成されているから、硬貨選別孔１１内に落下させて、選別すべき硬貨に先行する硬貨Ｃや、後続する硬貨Ｃが、選別すべき硬貨Ｃに近接して、搬送されていても、選別すべき硬貨Ｃのみを、確実に、硬貨選別孔１１内に落下させて、選別することが可能になり、また、硬貨選別部材１２によって、第一の搬送ベルト８および第二の搬送ベルト９が、硬貨選別通路２の幅方向に移動されて、選別すべき硬貨に先行する硬貨Ｃや、後続する硬貨Ｃが、硬貨選別孔１１内に落下することもなく、したがって、選別すべき硬貨Ｃのみを、確実に、硬貨選別孔１１内に落下させて、選別することが可能になる。
【００７８】
ロータリーソレノイド１３を駆動してから、所定時間が経過すると、コントロールユニット４０は、ロータリーソレノイド１３に駆動停止信号を出力する。
【００７９】
その結果、ロータリーソレノイド１３の出力軸１３ａが元の回転位置に復帰し、それにともなって、アーム１６が、ロータリーソレノイド１３の出力軸１３ａまわりに、図４および図５において、反時計方向に揺動され、硬貨選別部材１２が、水平軸１２ａまわりに、図４および図５において、時計方向に回転されて、硬貨支持部材１２ｃが硬貨支持位置に復帰する。
【００８０】
これに対して、硬貨選別装置１０を通過した包装すべき硬貨Ｃは、センサ２１上を通過して、その枚数が計数され、硬貨選別通路２の下流端部に接続された硬貨集積部（図示せず）に送られて、集積される。
【００８１】
センサ２１が、硬貨Ｃを検出するたびに、硬貨検出信号がコントロールユニット４０に出力され、コントロールユニット４０は、センサ２１から入力される硬貨検出信号に基づいて、センサ２１を通過した包装すべき硬貨Ｃの枚数を計数して、計数値をＲＡＭ４２に書き込み、ＲＡＭ４２に書き込まれた包装すべき硬貨Ｃの計数値に基づき、所定枚数の包装すべき硬貨Ｃが、硬貨集積部に送られたと判定すると、ストッパ（図示せず）を、硬貨選別通路２内に突出させて、後続する硬貨Ｃが、硬貨集積部内に送られることを阻止する。
【００８２】
硬貨集積部に送られて、集積された所定枚数の硬貨Ｃは、硬貨包装部（図示せず）に送られて、複数の包装ローラによって、その周囲に、包装紙が巻回され、包装硬貨ロールが生成される。
【００８３】
一方、コントロールユニット４０は、硬貨センサ２０が、包装すべき金種の硬貨以外の硬貨Ｃを検出するたびに、ロータリーソレノイド１３に、所定の時間にわたり、駆動信号を出力して、硬貨選別部材１２を水平軸１２ａまわりに回転させ、硬貨支持部材１２ｃを退避位置に移動させ、その結果、包装すべき金種の硬貨以外の硬貨Ｃはすべて、硬貨選別装置１０によって、硬貨選別孔１１内に落下させられて、選別され、硬貨回収ボックス（図示せず）内に回収される。
【００８４】
こうして、すべての包装すべき硬貨が、所定枚数づつ、硬貨集積部に送られ、硬貨包装部によって、包装され、包装すべき金種の硬貨以外の硬貨Ｃがすべて、硬貨選別装置１０によって選別されて、硬貨選別孔１１内に落下し、硬貨回収ボックス（図示せず）内に回収されると、硬貨処理機による硬貨Ｃの処理が完了する。
【００８５】
本実施態様によれば、硬貨選別孔１１内に落下させて、選別すべき硬貨Ｃは、まず、その一方の縁部が、硬貨選別部材１２を構成する硬貨支持部材１２ｃの硬貨支持部１２ｆによって支持されるとともに、その他方の縁部が、硬貨選別通路２の上面によって支持され、次いで、ロータリーソレノイド１３が駆動されて、アーム１６が、ロータリーソレノイド１３の出力軸１３ａまわりに、図４および図５において、時計方向に揺動され、硬貨支持部材１２ｃおよびこれに一体的に取り付けられた硬貨押さえ部材１２ｅが、水平軸１２ａまわりに、図４および図５において、反時計回りに回転されて、硬貨選別部材１２のこ支持部材１２ｃが退避位置に移動することによって、選別すべき硬貨Ｃの一方の縁部が、硬貨支持部材１２ｃの硬貨支持部１２ｆによって支持されなくなり、さらに、硬貨選別部材１２の硬貨支持部材１２ｃに一体的に取り付けられた硬貨押さえ部材１２ｅによって、選別すべき硬貨Ｃが、下方に向けて、押しやられて、強制的に、硬貨選別孔１１内に落下させられるから、確実に、選別すべき硬貨Ｃを、硬貨選別孔１１内に落下させて、選別することが可能になる。
【００８６】
また、本実施態様によれば、硬貨支持部材１２ｃおよびこれに一体的に取り付けられた硬貨押さえ部１２ｅを、水平軸１２ａまわりに、図４および図５において、反時計方向に回転させて、硬貨支持部材１２を退避位置に移動させることによって、選別すべき硬貨Ｃを、硬貨選別孔１１内に強制的に落下させて、選別するように構成されているから、選別すべき硬貨に先行する硬貨Ｃや、後続する硬貨Ｃが、選別すべき硬貨Ｃに近接して、搬送されていても、選別すべき硬貨Ｃのみを、確実に、硬貨選別孔１１内に落下させて、選別することが可能になり、また、硬貨選別部材１２によって、第一の搬送ベルト８および第二の搬送ベルト９が、硬貨選別通路２の幅方向に移動されて、選別すべき硬貨に先行する硬貨Ｃや、後続する硬貨Ｃが、硬貨選別孔１１内に落下することもなく、したがって、選別すべき硬貨Ｃのみを、確実に、硬貨選別孔１１内に落下させて、選別することが可能になる。
【００８７】
さらに、本実施態様によれば、選別すべき硬貨Ｃは、硬貨支持部材１２ｃに一体的に取り付けられた硬貨押さえ部１２ｅによって、下方に向けて、押しやられ、強制的に、硬貨選別孔１１内に落下させられるから、硬貨Ｃの搬送方向における硬貨選別孔１１の長さを十分に長くしなくても、選別すべき硬貨Ｃを、確実に、硬貨選別孔１１内に落下させて、選別することができ、したがって、硬貨Ｃの処理効率を向上させるために、硬貨Ｃの搬送速度を増大させても、硬貨選別通路２の長さを長くする必要がないから、硬貨処理機を大幅に小型化することが可能になる。
【００８８】
また、本実施態様によれば、硬貨Ｃの搬送方向に直交する方向における幅が、処理すべき最小径の硬貨Ｃの径未満になるように、硬貨選別孔１１を形成すればよく、下限値に制限がないから、処理すべき硬貨Ｃの径に制限が加えられることがなく、金種によって径が大きく異なる硬貨Ｃを、所望のように、選別することが可能になる。
【００８９】
図８は、本発明の別の好ましい実施態様にかかる硬貨処理機の硬貨選別装置の略側面図である。
【００９０】
本実施態様にかかる硬貨処理機は、硬貨処理機に投入された硬貨Ｃの中から、偽造硬貨、外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨Ｃおよび所定レベルを越えて、汚損された硬貨Ｃを選別して、別個に回収するように構成されている。
【００９１】
図８に示されるように、本実施態様にかかる硬貨処理機の硬貨選別装置５０は、硬貨押さえ部材１２ｅが一体的に取り付けられた硬貨支持部材１２ｃを備え、水平軸１２ａに回動な硬貨選別部材１２に代えて、円筒部５１と、円筒部５１から放射状に延びた６つの硬貨支持部５２を備え、水平軸５３まわりに回転可能な円筒状の硬貨選別部材５４を備えている。
【００９２】
図８には図示されていないが、硬貨選別部材５３の水平軸５３には、周囲に、ギアが形成された円柱状の係合部材が一体的に取り付けられ、係合部材の周囲に形成されたギアは、ドラム５５の周面に形成されたギア５５ａと係合している。
【００９３】
硬貨選別装置５０は、さらに、パルスモータ（図示せず）を備え、ドラム５５は、パルスモータの出力軸５６に固定され、パルスモータによって、出力軸５６まわりに、図８において、時計方向に、間欠的に、回転されるように構成されている。
【００９４】
したがって、パルスモータの回転力が、ドラム５５の周面に形成されたギア５５ａおよび係合部材の周囲に形成されたギアを介して、硬貨選別部材５４に伝達され、硬貨選別部材５４が、図８において、水平軸５３まわりに、反時計方向に間欠的に回転されるように構成されている。
【００９５】
図８に示されるように、各硬貨支持部５２は、その表面で、硬貨Ｃを支持する硬貨支持面５２ａと、硬貨Ｃの上面を押圧して、硬貨Ｃを、硬貨選別孔５７内に強制的に落下させる硬貨押さえ部５２ｂとを備えている。
【００９６】
硬貨選別部材５４は、通常は、図８に示されるように、６つの硬貨支持部５２のいずれかが、その硬貨支持面５２ａが硬貨選別通路２の上面と同一面内に位置し、硬貨Ｃの一縁部を支持可能な硬貨支持位置に保持され、硬貨Ｃを硬貨選別孔５７内に落下させて、選別するときは、パルスモータによって、次に、硬貨支持位置に位置すべき硬貨支持部５２の硬貨支持面５２ａが、硬貨選別通路２の上面と同一面内に位置するまで、間欠的に回転されるように構成されており、硬貨選別部材５４が、パルスモータにより、間欠的に回転されることによって、硬貨選別部材５４の１つの硬貨支持部５２の硬貨支持面５２ａによって、一縁部が支持されていた硬貨Ｃが、硬貨支持面５２ａによる支持を失い、さらに、次に、硬貨支持位置に位置すべき硬貨支持部５２の硬貨押さえ部５２ｂにより、その上面が押圧されて、硬貨選別孔５７内に強制的に落下させられ、選別されるように構成されている。
【００９７】
硬貨選別部材５４は、６つの硬貨支持部５２のうちの１つの硬貨支持面５２ａが、硬貨選別通路２の上面と同一面内に位置するように保持されているときに、円筒部５１の周面が、基準ガイドレール３のガイド面と滑らかに連なるように、配置されている。
【００９８】
図９および図１０は、硬貨選別孔５７の略縦断面図である。
【００９９】
図９および図１０に示されるように、硬貨選別孔５７には、硬貨Ｃの搬送方向に対して、斜め下方に向かうように形成された硬貨回収通路６０が接続され、硬貨回収通路６０は、汚損レベルが所定レベルを越えた汚損硬貨を回収する汚損硬貨回収通路６１と偽造硬貨、外国硬貨などの受け入れ不能硬貨を回収する受け入れ不能硬貨回収通路６２とに分岐されており、分岐部には、ゲート６３が設けられている。
【０１００】
汚損硬貨回収通路６１の下端部は、汚損硬貨回収ボックス（図示せず）に接続され、受け入れ不能硬貨回収通路６２の下端部は、受け入れ不能硬貨回収ボックス（図示せず）に接続されている。
【０１０１】
また、ゲート６３は、ゲートソレノイド（図示せず）により、汚損硬貨回収通路６１と受け入れ不能硬貨回収通路６２を分ける壁部の上端部をまわりに揺動可能で、硬貨回収通路６０を、図９に示されるように、汚損硬貨回収通路６１に連通させ、あるいは、図１０に示されるように、受け入れ不能硬貨回収通路６２に、選択的に連通可能に構成されている。ゲートソレノイドに駆動信号が出力されない場合には、ゲート６３は、図９に示される位置に保持され、硬貨回収通路６０は汚損硬貨回収通路６１に連通している。
【０１０２】
図１１は、本発明の別の好ましい実施態様にかかる硬貨処理機の入力系、検出系、駆動系、制御系および表示系のブロックダイアグラムである。
【０１０３】
図１１に示されるように、本実施態様にかかる硬貨処理機の入力系は、回収すべき硬貨Ｃの汚損レベルを設定する汚損レベル設定手段７０と、硬貨Ｃの処理を開始させるスタート手段３１を備えており、硬貨処理機の検出系は、光学的に硬貨Ｃの径、色、表面パターンを検出するとともに、磁気的に硬貨Ｃの材質を検出するセンサ５と、硬貨を検出する硬貨センサ２０と、その上を通過した硬貨Ｃの枚数を計数するセンサ２１を備えている。
【０１０４】
図１１に示されるように、本実施態様にかかる硬貨処理機の駆動系は、回転円板１を回転させる回転円板モータ３５と、第一の搬送ベルト８および第二の搬送ベルト９を駆動させる搬送ベルトモータ３６と、ドラム５５を介して、硬貨選別部材５３を間欠的に回転させるパルスモータ７２と、ゲート６３を揺動させるゲートソレノイド７３を備えている。
【０１０５】
図１１に示されるように、本実施態様にかかる硬貨処理機の制御系は、硬貨処理機全体の動作を制御するコントロールユニット４０と、制御プログラムならびに処理すべき硬貨Ｃの径、色および表面パターンに関する光学基準データおよび磁気的な性質に関する磁気基準データならびに硬貨Ｃの径、色および表面パターンに関する基準汚損レベルデータを記憶するＲＯＭ４１と、各種データを記憶するＲＡＭ４２を備え、硬貨処理機の表示系は、硬貨処理の結果などを表示するディスプレイパネル４４を備えている。
【０１０６】
ここに、基準汚損レベルデータは、受け入れ可能な硬貨Ｃの汚損レベルが所定レベルを越えているか否かを判別するものである。硬貨Ｃが、長期間にわたり、流通されると、磨滅により径がわずかに小さくなったり、色が変化して、表面反射率が低下したり、あるいは、磨滅によって表面の凹凸が少なくなって、表面パターンが変化するため、硬貨Ｃの径、色、表面パターンについての光学検出データは変化する。したがって、長期間にわたって、流通された硬貨Ｃの光学基準データは、流通された期間が短い硬貨Ｃに基づいて生成された光学基準データとは一致しないのが通例であるから、汚損レベルが所定レベルを越えた硬貨Ｃを判別し、受け入れ不能硬貨Ｃとは別個に回収するためには、ＲＯＭ４１が、流通期間が短い硬貨Ｃに基づいて生成された光学基準データに加えて、長期間にわたり、流通された結果、汚損レベルが所定レベルを越えた硬貨Ｃを判別するための基準汚損レベルデータを記憶していることが必要である。
【０１０７】
本実施態様においては、汚損レベル設定手段７０を操作することによって、オペレータが、回収すべき硬貨の汚損レベルを設定することができるように構成されており、したがって、ＲＯＭ４１には、オペレータが選択し得る汚損レベルに対応した数種の基準汚損レベルデータが金種毎に記憶されている。
【０１０８】
以上のように構成された本発明の実施態様にかかる硬貨処理機は、以下のようにして、汚損レベルが所定レベルを越えた硬貨Ｃを検出して、硬貨選別孔５７から、硬貨回収通路６０を介して、汚損硬貨回収通路６１内に導き、汚損硬貨回収ボックス（図示せず）内に回収し、受け入れ不能な硬貨Ｃを検出して、硬貨選別孔５７から、硬貨回収通路６０を介して、受け入れ不能硬貨回収通路６２内に導き、受け入れ不能硬貨回収ボックス（図示せず）内に回収する。
【０１０９】
硬貨Ｃの処理を開始するにあたり、まず、オペレータによって、汚損レベル設定手段７０が操作され、次いで、スタート手段３１が操作される。
【０１１０】
オペレータによって、汚損レベル設定手段７０が操作され、回収すべき硬貨Ｃの汚損レベルが設定されると、汚損レベル設定手段７０から、汚損レベル設定信号が、コントロールユニット４０に出力される。
【０１１１】
コントロールユニット４０は、汚損レベル設定信号を受けると、入力された汚損レベル設定信号にしたがって、回収すべき硬貨Ｃの汚損レベルをＲＡＭ４２に書き込む。
【０１１２】
スタート手段３１から、スタート信号が入力されると、コントロールユニット４０は、回転円板モータ３５および搬送ベルトモータ３６に駆動信号を出力して、回転円板１を回転させるとともに、第一の搬送ベルト８および第二の搬送ベルト９を駆動させる。
【０１１３】
次いで、オペレータによって、硬貨が硬貨投入部（図示せず）に投入される。
【０１１４】
硬貨投入部（図示せず）から、硬貨処理機に投入された硬貨Ｃは、硬貨搬送手段（図示せず）により、回転円板１上に送られ、回転円板１の回転によって生じた遠心力により、硬貨選別通路２内に送られる。この際、間隙設定部材２２によって、硬貨Ｃは、一枚づつ、硬貨選別通路２に送られ、硬貨Ｃの二枚送りが防止される。
【０１１５】
硬貨選別通路２に送られた硬貨Ｃは、センサ５により、その径、色、表面パターンおよび磁気的な性質が検出され、センサ５から、検出信号が、コントロールユニット４０に出力される。
【０１１６】
コントロールユニット４０は、センサ５から入力された検出信号に基づいて、硬貨Ｃの径、色、表面パターンに関する光学検出データおよび硬貨Ｃの磁気的な性質に関する磁気検出データを、ＲＯＭ４１に記憶されている各金種の硬貨Ｃの光学基準データおよび磁気基準データとを比較する。
【０１１７】
その結果、硬貨Ｃの径、色、表面パターンに関する光学検出データおよび硬貨Ｃの磁気的な性質に関する磁気検出データが、ある金種の硬貨Ｃの光学基準データおよび磁気基準データと実質的に一致すると認められないときは、センサ５によって検出された硬貨Ｃは、偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨Ｃと考えられるから、コントロールユニット４０は、その旨を示す判別データを、ＲＡＭ４２に書き込む。
【０１１８】
これに対して、硬貨Ｃの径、色、表面パターンに関する光学検出データおよび硬貨Ｃの磁気的な性質に関する磁気検出データが、ある金種の硬貨Ｃの光学基準データおよび磁気基準データと実質的に一致すると認められるときは、コントロールユニット４０は、センサ５によって検出された硬貨Ｃが受け入れ可能な硬貨Ｃであると判定する。
【０１１９】
センサ５によって検出された硬貨Ｃが受け入れ可能な硬貨Ｃであると判定すると、コントロールユニット４０は、さらに、その硬貨Ｃの金種の基準汚損レベルデータで、汚損レベル設定手段７０によって設定された基準汚損レベルデータをＲＯＭ４１から読み出し、硬貨Ｃの光学検出データと読み出した基準汚損レベルデータとを比較して、硬貨Ｃの汚損レベルが所定レベルを越えているか否かを判別する。
【０１２０】
その結果、硬貨Ｃの汚損レベルが所定レベルを越えていると判定したときは、コントロールユニット４０は、その旨を示す判別データを、ＲＡＭ４２に書き込む。
【０１２１】
これに対して、硬貨Ｃの汚損レベルが、所定レベル以下であると判定したときは、コントロールユニット４０は、ＲＡＭ４２に、何のデータも書き込まない。
【０１２２】
硬貨Ｃが、第一の搬送ベルト８および第二の搬送ベルト９によって、さらに、基準ガイドレール３に沿って、硬貨選別通路２内を搬送され、硬貨センサ２０によって、硬貨Ｃが検出されると、硬貨センサ２０から、硬貨検出信号が、コントロールユニット４０に出力される。
【０１２３】
コントロールユニット４０は、硬貨センサ２０から、硬貨検出信号が入力されると、ＲＡＭ４２にアクセスして、その硬貨Ｃについての判別データが、ＲＡＭ４２に書き込まれているか否かを判定する。
【０１２４】
その結果、その硬貨Ｃについての判別データが、ＲＡＭ４２に書き込まれていないと判定したときは、コントロールユニット４０は、何の信号も出力しない。
【０１２５】
したがって、硬貨Ｃは、硬貨センサ２０に検出された後、基準ガイドレール３および基準ガイドレール３のガイド面と滑らかに連なるように配置された硬貨選別部材５４の円筒部５１に沿って、硬貨選別通路２内を搬送され、図８に示されるように、硬貨Ｃは、一方の縁部が、硬貨選別部材５４の硬貨支持部５２の硬貨支持面５２ａによって支持され、他方の縁部が、硬貨選別通路２に上面によって支持されつつ、硬貨選別通路２内を搬送されて、硬貨選別装置５０を通過する。
【０１２６】
これに対して、ＲＡＭ４２に、硬貨センサ２０によって検出された硬貨Ｃが、受け入れ不能な硬貨Ｃである旨の判別データが書き込まれているときは、コントロールユニット４０は、その硬貨Ｃが硬貨センサ２０を通過するタイミングで、ゲートソレノイド７３に駆動信号を出力して、硬貨回収通路６０が、受け入れ不能硬貨回収通路６２に連通するように、ゲート６３を揺動させるとともに、パルスモータ７２に駆動信号を出力して、硬貨選別部材５４を、水平軸５３まわりに、図８において、反時計方向に、回転させる。
【０１２７】
その結果、それまで、硬貨支持面５２ａによって、硬貨Ｃの一縁部を支持していた硬貨選別部材５４の硬貨支持部５２が、硬貨支持位置から回転され、硬貨支持位置に位置していた硬貨支持部５２の硬貨支持面５２ａによって、その一縁部が支持されていた硬貨Ｃが、それまで硬貨支持位置に保持されていた硬貨支持部５２の硬貨支持面５２ａによる支持を失い、さらに、硬貨選別部材５４の回転にともなって、次に、硬貨支持位置に位置すべき硬貨支持部５２の硬貨押さえ部５２ｂによって、硬貨Ｃの上面が、下方に向けて、押圧され、硬貨Ｃは、硬貨選別孔５７内に、強制的に落下させられる。
【０１２８】
硬貨選別孔５７内に落下した硬貨Ｃは、硬貨回収通路６０が、受け入れ不能硬貨回収通路６２に連通するように、ゲート６３が位置しているため、硬貨回収通路６０を介して、受け入れ不能硬貨回収通路６２内に導かれ、受け入れ不能硬貨回収ボックス（図示せず）内に回収される。
【０１２９】
硬貨選別部材５４の次に硬貨支持位置に位置すべき硬貨支持部５２が硬貨支持位置に達すると、コントロールユニット４０は、パルスモータ７２に駆動停止信号を出力して、硬貨選別部材５４の回転を停止させる。
【０１３０】
一方、ＲＡＭ４２に、硬貨センサ２０によって検出された硬貨Ｃが、汚損レベルが所定レベルを越えている硬貨Ｃである旨の判別データが書き込まれているときは、コントロールユニット４０は、その硬貨Ｃが硬貨センサ２０を通過するタイミングで、パルスモータ７２に駆動信号を出力して、硬貨選別部材５４を、水平軸５３まわりに、図８において、反時計方向に、回転させる。
【０１３１】
その結果、それまで、硬貨支持面５２ａによって、硬貨Ｃの一縁部を支持していた硬貨選別部材５４の硬貨支持部５２が、硬貨支持位置から回転され、硬貨支持位置に位置していた硬貨支持部５２の硬貨支持面５２ａによって、その一縁部が支持されていた硬貨Ｃが、それまで硬貨支持位置に保持されていた硬貨支持部５２の硬貨支持面５２ａによる支持を失い、さらに、硬貨選別部材５４の回転にともなって、次に、硬貨支持位置に位置すべき硬貨支持部５２の硬貨押さえ部５２ｂによって、硬貨Ｃの上面が、下方に向けて、押圧され、硬貨Ｃは、硬貨選別孔５７内に、強制的に落下させられる。
【０１３２】
硬貨選別孔５７内に落下した硬貨Ｃは、硬貨回収通路６０が、汚損硬貨回収通路６１と連通するように、ゲート６３が位置しているため、硬貨回収通路６０を介して、汚損硬貨回収通路６１内に導かれ、汚損硬貨回収ボックス（図示せず）内に回収される。
【０１３３】
硬貨選別部材５４の次に硬貨支持位置に位置すべき硬貨支持部５２が硬貨支持位置に達すると、コントロールユニット４０は、パルスモータ７２に駆動停止信号を出力して、硬貨選別部材５４の回転を停止させる。
【０１３４】
受け入れ可能と判別され、硬貨選別装置５０を通過した硬貨Ｃは、センサ２１上を通過して、その枚数が硬貨Ｃの金種ごとに計数され、あるいは、合計枚数が計数されて、硬貨選別通路２の下流端部に接続された硬貨回収ボックス（図示せず）内に回収される。
【０１３５】
こうして、硬貨処理機に投入されたすべての硬貨Ｃが、硬貨回収ボックス、汚損硬貨回収ボックスあるいは受け入れ不能硬貨回収ボックス内に回収されると、硬貨処理機による硬貨Ｃの処理が完了する。
【０１３６】
本実施態様によれば、硬貨選別孔５７内に落下させて、選別すべき硬貨Ｃは、まず、その一方の縁部が、硬貨選別部材５４の硬貨支持部５２の硬貨支持面５２ａによって支持されるとともに、その他方の縁部が、硬貨選別通路２の上面によって支持され、次いで、パルスモータ７２が駆動されて、硬貨選別部材５４が、水平軸５３まわりに、図８において、反時計方向に回転され、その結果、それまで、硬貨支持面５２ａによって、硬貨Ｃの一縁部を支持していた硬貨選別部材５４の硬貨支持部５２が、硬貨支持位置から回転され、硬貨支持位置に位置していた硬貨支持部５２の硬貨支持面５２ａによって、その一縁部が支持されていた硬貨Ｃが、それまで硬貨支持位置に保持されていた硬貨支持部５２の硬貨支持面５２ａによる支持を失い、さらに、硬貨選別部材５４の回転にともなって、次に、硬貨支持位置に位置すべき硬貨支持部５２の硬貨押さえ部５２ｂによって、硬貨Ｃの上面が、下方に向けて、押圧され、硬貨Ｃは、硬貨選別孔５７内に、強制的に落下させられるから、確実に、選別すべき硬貨Ｃを、硬貨選別孔５７内に落下させて、選別することが可能になる。
【０１３７】
また、本実施態様によれば、硬貨選別部材５４を、水平軸５３まわりに、図８において、反時計方向に回転させることによって、選別すべき硬貨Ｃを、硬貨選別孔５７内に強制的に落下させて、選別するように構成されているから、選別すべき硬貨に先行する硬貨Ｃや、後続する硬貨Ｃが、選別すべき硬貨Ｃに近接して、搬送されていても、選別すべき硬貨Ｃのみを、確実に、硬貨選別孔５７内に落下させて、選別することが可能になり、また、硬貨選別部材５４によって、第一の搬送ベルト８および第二の搬送ベルト９が、硬貨選別通路２の幅方向に移動されて、選別すべき硬貨に先行する硬貨Ｃや、後続する硬貨Ｃが、硬貨選別孔５７内に落下することもなく、したがって、選別すべき硬貨Ｃのみを、確実に、硬貨選別孔５７内に落下させて、選別することが可能になる。
【０１３８】
さらに、本実施態様によれば、選別すべき硬貨Ｃは、硬貨選別部材５４の次に硬貨支持位置に位置すべき硬貨押さえ部５２ｂによって、硬貨Ｃの上面が、下方に向けて、押圧され、強制的に、硬貨選別孔５７内に落下させられるから、硬貨Ｃの搬送方向における硬貨選別孔５７の長さを十分に長くしなくても、選別すべき硬貨Ｃを、確実に、硬貨選別孔５７内に落下させて、選別することができるから、硬貨の処理効率を向上させるために、硬貨の搬送速度を増大させても、硬貨選別通路２の長さを長くする必要がなく、したがって、硬貨処理機を大幅に小型化することが可能になる。
【０１３９】
また、本実施態様によれば、硬貨Ｃの搬送方向に直交する方向における幅が、処理すべき最小径の硬貨Ｃの径未満になるように、硬貨選別孔５７を形成すればよく、下限値に制限がないから、処理すべき硬貨Ｃの径に制限が加えられることがなく、金種によって径が大きく異なる硬貨Ｃを、所望のように、選別することが可能になる。
【０１４０】
本発明は、以上の実施態様に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
【０１４１】
たとえば、図１ないし図７に示された実施態様においては、包装すべき硬貨Ｃ以外の硬貨Ｃを、硬貨選別孔１１内に強制的に落下させて、選別するように構成され、図８ないし図１１に示された実施態様においては、汚損レベルが所定レベルを越えている硬貨Ｃおよび偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨Ｃを、硬貨選別孔５７内に強制的に落下させて、選別するように構成されているが、特定の金種の硬貨Ｃを、硬貨選別孔１１、５７内に強制的に落下させて、選別するように構成することもでき、選別すべき硬貨Ｃは、任意に選択することができる。
【０１４２】
また、図１ないし図７に示された実施態様においては、硬貨処理機は、オペレータによって指定された金種の硬貨Ｃを包装可能に構成されているが、硬貨処理機が包装機能を有していることは必ずしも必要でない。
【０１４３】
さらに、図１ないし図７に示された実施態様においては、ロータリーソレノイド１３によって、アーム１６、アーム１６の先端部１６ａに形成されたギアおよびこれに噛み合う係合部１２ｂのギアを介して、硬貨選別部材１２が回転されるように構成されているが、ロータリーソレノイド１３によって、アーム１６、アーム１６の先端部１６ａに形成されたギアおよびこれに噛み合う係合部１２ｂのギアを介して、硬貨選別部材１２が回転されるように構成することは必ずしも必要でなく、硬貨選別部材１２を回転させる駆動機構は、任意に選択することができる。
【０１４４】
また、図８ないし図１１に示された実施態様においては、パルスモータ７２によって、ドラム５５、ドラム５５の周囲に形成されたギアおよび係合部材の周囲に形成されたギアを介して、硬貨選別部材５４が回転されるように構成されているが、パルスモータ７２によって、ドラム５５、ドラム５５の周囲に形成されたギアおよび係合部材の周囲に形成されたギアを介して、硬貨選別部材５４が回転されるように構成することは必ずしも必要でなく、硬貨選別部材５４を回転させる駆動機構は、任意に選択することができる。
【０１４５】
さらに、図８ないし図１１に示された実施態様においては、硬貨選別部材５４の円筒部５１には、放射状に延びた６つの硬貨支持部５２が形成されているが、硬貨選別部材５４の円筒部５１に、放射状に延びた６つの硬貨支持部５２を形成することは必ずしも必要でなく、硬貨支持部５２の数は任意に選択することができる。
【０１４６】
また、図１ないし図７に示された実施態様においては、硬貨選別部材１２は、水平軸１２ａまわりに、回転され、硬貨選別部材１２の硬貨支持部材１２ｃが、下方に揺動して、硬貨Ｃの一縁部の支持を解除するように構成され、図８ないし図１１に示された実施態様においては、硬貨選別部材５４は、水平軸５３まわりに、回転され、それまで、硬貨Ｃの一縁部を支持していた硬貨支持部５２が、下方に揺動して、硬貨Ｃの一縁部の支持を解除するように構成されているが、硬貨選別部材を、硬貨Ｃの一縁部を支持する硬貨支持位置と、硬貨選別通路２から水平方向に退避した退避位置との間で、水平方向に移動可能に設けるとともに、硬貨Ｃを、下方に向けて、押圧する硬貨押さえ部材を、硬貨選別部材とは別体に設け、リンク機構などを用いて、硬貨選別部材が、硬貨支持位置から退避位置に移動するのに同期して、硬貨押さえ部材が、硬貨を、下方に向けて、押圧するように移動させて、選別すべき硬貨Ｃを、硬貨選別孔内に、強制的に落下させるように構成することもできる。
【０１４７】
さらに、図８ないし図１１に示された実施態様においては、硬貨処理機は、汚損レベル設定手段７０を備え、汚損レベル設定手段７０によって、選別して、回収すべき硬貨Ｃの汚損レベルを、任意に設定手段得るように構成されているが、硬貨処理機が、汚損レベル設定手段７０を備えていることは、必ずしも必要でない。
【０１４８】
また、図８ないし図１１に示された実施態様においては、硬貨処理機の硬貨回収通路６０は、汚損硬貨回収通路６１と受け入れ不能硬貨回収通路６２とに分岐され、ゲート６３によって、汚損レベルが所定レベルを越えた硬貨Ｃは、硬貨回収通路６０から汚損硬貨回収通路６１に導かれ、受け入れ不能硬貨は、硬貨回収通路６０から受け入れ不能硬貨回収通路６２に導かれて、別個に回収されるように構成されているが、硬貨処理機の硬貨回収通路６０を、汚損硬貨回収通路６１と受け入れ不能硬貨回収通路６２とに分岐させ、汚損レベルが所定レベルを越えた硬貨Ｃを、硬貨回収通路６０から汚損硬貨回収通路６１に導き、受け入れ不能硬貨を、硬貨回収通路６０から受け入れ不能硬貨回収通路６２に導いて、別個に回収することは必ずしも必要でなく、汚損レベルが所定レベルを越えた硬貨Ｃおよび受け入れ不能硬貨を、硬貨回収通路６０を介して、同じ回収ボックスに導いて、回収し、その後に、分別するようにしてもよい。
【０１４９】
さらに、図１ないし図７に示された実施態様においては、硬貨選別装置１０の下流側に設けられたセンサ２１を通過した包装すべき硬貨Ｃの枚数を計数して、所定枚数の包装すべき硬貨Ｃが硬貨集積部内に送られたと判定すると、センサ２１の下流側に設けられたストッパ（図示せず）を、硬貨選別通路２内に突出させて、後続する硬貨Ｃが、硬貨集積部内に送られることを阻止するように構成されているが、ストッパを、センサ５と硬貨選別装置１０との間に設けて、所定枚数の包装すべき硬貨Ｃが、センサ５によって検出されるまでは、センサ５を通過したすべての硬貨Ｃを硬貨選別装置１０に導き、包装すべき硬貨Ｃのみを硬貨選別装置１０を通過させ、包装すべき硬貨Ｃ以外の硬貨Ｃを、硬貨選別孔１１内に強制的に落下させて、硬貨Ｃを選別するように構成することもできる。
【０１５０】
また、図８ないし図１１に示された実施態様においては、受け入れ可能を判別された硬貨Ｃを、硬貨選別装置１０およびセンサ２１を通過させ、センサ２１を通過した受け入れ可能な硬貨Ｃの枚数を金種ごとに計数し、あるいは、センサ２１を通過した受け入れ可能な硬貨Ｃの合計枚数を計数するように構成されているが、ストッパを、硬貨選別装置５０の上流側あるいは下流側に設け、センサ５によって検出された受け入れ可能な硬貨Ｃの金種ごとの枚数あるいは合計枚数が所定の枚数に達するまで、センサ５を通過したすべての硬貨Ｃを硬貨選別装置５０に導き、受け入れ可能な硬貨Ｃのみを硬貨選別装置１０を通過させ、受け入れ可能でないと判別された硬貨Ｃを、硬貨選別孔５７内に強制的に落下させて、硬貨Ｃを選別するように構成することもできる。
【０１５１】
【発明の効果】
本発明によれば、装置を大型化させることなく、硬貨選別通路に供給された硬貨のうちから、所定の硬貨を、確実に、硬貨選別通路に形成された硬貨選別孔内に落下させて、選別することができる硬貨処理機を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨処理機の硬貨選別通路の略平面図である。
【図２】図２は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨処理機の硬貨選別通路の略左側面図である。
【図３】図３は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨処理機の硬貨選別装置の略平面図である。
【図４】図４は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨処理機の硬貨選別装置の略側面図である。
【図５】図５は、硬貨選別部材が退避位置に位置しているときの硬貨選別装置の略側面図である。
【図６】図６は、第一の搬送ベルトおよび第二の搬送ベルトを取り去った硬貨処理機の略平面図である。
【図７】図７は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨処理機の入力系、検出系、駆動系、制御系および出力系のブロックダイアグラムである。
【図８】図８は、本発明の別の好ましい実施態様にかかる硬貨処理機の硬貨選別装置の略側面図である。
【図９】図９は、硬貨選別孔の略縦断面図である。
【図１０】図１０は、硬貨回収通路が、受け入れ不能硬貨回収通路に連通しているときの硬貨選別孔の略縦断面図である。
【図１１】図１１は、本発明の別の好ましい実施態様にかかる硬貨処理機の入力系、検出系、駆動系、制御系および表示系のブロックダイアグラムである。
【符号の説明】
１　回転円板
２　硬貨選別通路
３　基準ガイドレール
４　ガイドレール
５　センサ
６ａ、６ｂ　プーリ
７　プーリ
８　第一の搬送ベルト
９　第二の搬送ベルト
１０　硬貨選別装置
１１　硬貨選別孔
１２　硬貨選別部材
１２ａ　水平軸
１２ｂ　硬貨選別部材の係合部
１２ｃ　硬貨支持部材
１２ｄ　ギア
１２ｅ　硬貨押さえ部材
１２ｆ　硬貨選別部材の硬貨支持部
１３　ロータリーソレノイド
１３ａ　ロータリーソレノイドの出力軸
１６　アーム
１６ａ　アームの先端部
１６ｂ　ギア
２０　硬貨センサ
２１　センサ
２２　間隙設定部材
２３　押さえローラ
２５　基準ガイドレールの斜壁部分
３０　金種設定手段
３１　スタート手段
３５　回転円板モータ
３６　搬送ベルトモータ
４０　コントロールユニット
４１　ＲＯＭ
４２　ＲＡＭ
４４　ディスプレイパネル
５０　硬貨選別装置
５１　硬貨選別部材の円筒部
５２　硬貨選別部材の硬貨支持部
５２ａ　硬貨支持面
５２ｂ　硬貨押さえ部
５３　水平軸
５４　硬貨選別部材
５５　ドラム
５５ａ　ギア
５６　パルスモータの出力軸
５７　硬貨選別孔
６０　硬貨回収通路
６１　汚損硬貨回収通路
６２　受け入れ不能硬貨回収通路
６３　ゲート
７０　汚損レベル設定手段
７２　パルスモータ
７３　ゲートソレノイド
【図１】
2004078792.tif 000003
【図２】
2004078792.tif 000004
【図３】
2004078792.tif 000005
【図４】
2004078792.tif 000006
【図５】
2004078792.tif 000007
【図６】
2004078792.tif 000008
【図７】
2004078792.tif 000009
【図８】
2004078792.tif 000010
【図９】
2004078792.tif 000011
【図１０】
2004078792.tif 000012
【図１１】
2004078792.tif 000013