(57)【要約】【課題】  記録紙の紙折り位置のばらつきがなく、高い折り位置精度で紙折りできる後処理装置と、接続される画像形成装置、画像形成システムを提供する。【解決手段】  紙折り装置３０は搬送路ＷＹ１に沿って配置された紙折りローラＲ１、Ｒ２と、ＷＹ１に交差する方向に沿って紙折りローラＲ１に接触配置された紙折りローラＲ３を備え、ローラＲ１とＲ２との接触部にニップ部Ｎ１が、ローラＲ１とＲ３との接触部にニップ部Ｎ２が形成される。ローラＲ１とＲ３との接触部には搬送路ＷＹ２が、ニップ部Ｎ１の対向位置にチョッパＣＨ１、ニップ部Ｎ２の対向位置にチョッパＣＨ２が配置される。紙折り位置指示線がセンサＢＳＥ１で検出されるとチョッパＣＨ１が記録紙に突き当り、形成されたＶ字状の突出部をニップ部Ｎ１に噛ませて折り目又は二つ折りする。センサＢＳＥ２、チョッパＣＨ２、ニップ部Ｎ２の使用でＺ折りや三つ折りもできる。【選択図】        図５
2004238201.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置の排紙部から排出された記録紙を折る１又は複数の動作モードを備えた後処理装置であって、
前記排紙部から排出された記録紙を搬送する搬送路に沿って配置された折り手段と、
前記搬送路上の前記折り手段の上流側に配置された記録紙上の折り位置指示線を検出する検出手段と、
前記折り位置指示線により指示された位置を折るように、前記検出手段の検出結果に基づいて前記折り手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記後処理装置が備える動作モードは、前記折り位置指示線により指定された位置に折り目を付ける第１の動作モード、前記折り位置指示線により指定された位置で二つ折りする第２の動作モード、前記折り位置指示線により指定された位置でＺ字状に折る第３の動作モード（Ｚ折りモード）、前記折り位置指示線により指定された位置で順次三つ折りする第４の動作モード（三つ折りモード）から選択された１又は複数の動作モードであること
を特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記折り位置指示線として、記録紙に打ち込まれた綴じ材を折り位置指示線として使用すること
を特徴とする請求項１記載の後処理装置。
【請求項４】
記録紙を折る目標位置である折り位置指示線を記録紙上の所定の位置に記録することができる請求項１記載の後処理装置が接続される画像形成装置であって、前記画像形成装置は、操作部から入力された動作モードに対応して前記折り位置指示線を記録紙上の所定の位置に記録すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１に記載の後処理装置と請求項４に記載の画像形成装置とが接続されて構成される画像形成システムであって、前記画像形成装置の操作部により選択された動作モードに対応して前記後処理装置が記録紙の折りを実行することを特徴とする画像形成システム。
【請求項６】
前記制御手段は、前記検出手段が折り位置指示線を検出してから所定時間後に前記折り手段を動作させること
を特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項７】
前記折り手段は、前記搬送路に沿って相互に接触配置された第１及び第２の折りローラを備えたこと
を特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項８】
前記折り手段は、前記搬送路に交差する方向に前記第１の折りローラに接触配置された第３の折りローラを備えたこと
を特徴とする請求項７に記載の後処理装置。
【請求項９】
前記検出手段は、前記搬送路上の前記第１の折りローラの上流側に配置された記録紙上の折り位置指示線を検出する第１のセンサ、前記第１及び第３の折りローラのニップ部の上流側に配置された記録紙上の折り位置指示線を検出する第２のセンサ、及び第２のセンサと搬送路を隔てて対向する位置に配置された記録紙上の折り位置指示線を検出する第３のセンサとを備えたこと
を特徴とする請求項８に記載の後処理装置。
【請求項１０】
前記後処理装置が実行する記録紙を折る動作モードは、前記折り位置指示線により指定された位置に折り目を付ける第１の動作モード、前記折り位置指示線により指定された位置で二つ折りする第２の動作モード、前記折り位置指示線により指定された位置でＺ字状に折る第３の動作モード（Ｚ折りモード）、前記折り位置指示線により指定された位置で順次三つ折りする第４の動作モード（三つ折りモード）を備えていること
を特徴とする請求項５に記載の画像形成システム。
【請求項１１】
画像形成装置の排紙部から排出された記録紙を搬送する搬送路上に配置され、記録紙上に記録された折り位置指示線に基づいて記録紙を折る複数の動作モードを備えた後処理装置であって、
前記後処理装置は、記録紙の搬送路に沿って相互に接触配置された第１及び第２の折りローラ、及び記録紙の搬送路に交差する方向に前記第１の折りローラに接触配置された第３の折りローラと、
前記第１及び第２の折りローラのニップ部に対向する位置に配置された第１のチョッパ、及び前記第１及び第３の折りローラのニップ部に対向する位置に配置された第２のチョッパと、
前記搬送路上の前記第１の折りローラの上流側に配置された記録紙上の折り位置指示線を検出する第１のセンサ、前記第１及び第３の折りローラのニップ部の上流側に配置された記録紙上の折り位置指示線を検出する第２のセンサ及び第２のセンサと搬送路を隔てて対向する位置に配置された記録紙上の折り位置指示線を検出する第３のセンサと、
前記第１乃至第３のセンサの検出信号に基づいて前記第１乃至第３の折りローラと前記第１及び第２のチョッパを制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、複数の動作モードから選択された動作モードに応答して、前記第１乃至第３のセンサの検出信号に基づき前記第１乃至第３の折りローラと前記第１及び第２のチョッパの作動を制御して選択された動作モードに対応する記録紙の折りを実行すること
を特徴とする後処理装置。
【請求項１２】
前記記録紙を折る複数の動作モードは、前記折り位置指示線により指定された位置に折り目を付ける第１の動作モード、前記折り位置指示線により指定された位置で二つ折りする第２の動作モード、前記折り位置指示線により指定された位置でＺ字状に折る第３の動作モード（Ｚ折りモード）、前記折り位置指示線により指定された位置で順次三つ折りする第４の動作モード（三つ折りモード）であること
を特徴とする請求項１１記載の後処理装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、第１の動作モードが選択されたときは、第１のセンサによる第１の動作モードに対応する折り位置指示線の検出結果に基づいて、第１及び第２の折りローラと第１のチョッパを作動させ、記録紙上の折り位置指示線の上に折り目を付けるよう制御すること
を特徴とする請求項１２記載の後処理装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、第２の動作モードが選択されたときは、第１のセンサによる第２の動作モードに対応する折り位置指示線の検出結果に基づいて、第１及び第２の折りローラと第１のチョッパを作動させ、記録紙上の折り位置指示線の位置で記録紙を二つ折りするよう制御すること
を特徴とする請求項１２記載の後処理装置。
【請求項１５】
前記制御手段は、第３の動作モードが選択されたときは、第１のセンサによる第３の動作モードに対応する記録紙の搬送方向の中央より後方にある記録紙上の第２の折り位置指示線の検出結果に基づいて、第１及び第２の折りローラと第１のチョッパを作動させ、記録紙上の第２の折り位置指示線の位置で記録紙を折り、さらに第２のセンサによる記録紙の搬送方向の中央より前方にある第１の折り位置指示線の検出結果に基づいて、第１及び第３の折りローラと第２のチョッパを作動させ、記録紙上の第１の折り位置指示線の位置で記録紙を折ってＺ折りするよう制御すること
を特徴とする請求項１２記載の後処理装置。
【請求項１６】
前記制御手段は、第４の動作モードが選択されたときは、第１のセンサによる第４の動作モードに対応する記録紙の搬送方向の中央より前方にある記録紙上の第１の折り位置指示線の検出結果に基づいて第１及び第２の折りローラと第１のチョッパを作動させて記録紙上の第１の折り位置指示線の位置で記録紙を折り、さらに第２のセンサによる記録紙の搬送方向の中央より後方にある第２の折り位置指示線の検出結果に基づいて第１及び第３の折りローラと第２のチョッパを作動させて記録紙上の第２の折り位置指示線の位置で記録紙を三つ折りするよう制御すること
を特徴とする請求項１２記載の後処理装置。
【請求項１７】
前記第１及び第２のチョッパは、作動したとき記録紙上の折り位置指示線乃至はその近傍に突き当たり、形成されたＶ字状の突出部を折りローラのニップ部に噛ませて記録紙に折り目を付け、或いは記録紙を折ること
を特徴とする請求項１１記載の後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子写真方式の画像形成装置から出力される記録紙を紙折り処理を行う後処理装置、その後処理装置が接続される画像形成装置並びに後処理装置が接続された画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置、例えば複写機、レーザプリンタ、ファクシミリ、或いはこれ等の機能を備えたＭＦＰと呼ばれる複合機では、感光体上に形成された画像の静電潜像をトナーで現像し、これを記録紙に転写した後、定着装置により定着処理して画像を固定し、画像の記録を行っている。
【０００３】
このような画像形成装置では、画像形成装置から排出された画像の記録された記録紙に対し、所定部数毎に、仕分け、紙折り、ステープル綴じ等の後処理を行う後処理装置を接続して使用することがある。
【０００４】
紙折り機能を備えた後処理装置には、各種のものが提案されており、週刊誌のように中綴じするもの（特許文献１、２参照）、折り目をつけるもの（特許文献１参照）、二つ折りするもの（特許文献１参照）、Ｚ折りするもの（特許文献１参照）、三つ折りするもの（特許文献３参照）などがある。
【０００５】
これらの紙折り機能を備えた後処理装置では、紙折り位置を正確に決定する必要があるが、このためには、搬送されてくる記録紙の先端をストッパーに当接させて紙折り位置を決定するもの（特許文献１参照）、搬送されてくる記録紙の先端をセンサーで検出して折り位置を決定するもの（特許文献４参照）等が提案されている。
【特許文献１】特開平９−１２２１１号公報。
【特許文献２】特開２００１−１３０８２５号公報。
【特許文献３】特開２００２−３０８５２１号公報。
【特許文献４】特開２０００−０４４１１５号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記したような従来の手段では、記録紙の先端の検出結果に基づいて記録紙の折り位置を決定しても、実際に記録紙の折りを実行すると、記録紙のカールや波打ちの発生、記録紙の厚み、材質の違いによる記録紙の腰の強さの違いなどが影響して、記録紙の先端から折り位置までの距離がばらついてしまい、折り位置精度の高い紙折りを行うことができなかった。この発明は、上記課題を解決することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は上記課題を解決するもので、請求項１の発明は、画像形成装置の排紙部から排出された記録紙を折る１又は複数の動作モードを備えた後処理装置であって、前記排紙部から排出された記録紙を搬送する搬送路に沿って配置された折り手段と、前記搬送路上の前記折り手段の上流側に配置された記録紙上の折り位置指示線を検出する検出手段と、前記折り位置指示線により指示された位置を折るように、前記検出手段の検出結果に基づいて前記折り手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする後処理装置である。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１記載の後処理装置が備える動作モードは、前記折り位置指示線により指定された位置に折り目を付ける第１の動作モード、前記折り位置指示線により指定された位置で二つ折りする第２の動作モード、前記折り位置指示線により指定された位置でＺ字状に折る第３の動作モード（Ｚ折りモード）、前記折り位置指示線により指定された位置で順次三つ折りする第４の動作モード（三つ折りモード）から選択された１又は複数の動作モードであることを特徴とする後処理装置である。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１記載の後処理装置において、前記折り位置指示線として、記録紙に打ち込まれた綴じ材を折り位置指示線として使用することを特徴とする後処理装置である。
【００１０】
請求項４の発明は、記録紙を折る目標位置である折り位置指示線を記録紙上の所定の位置に記録することができる請求項１記載の後処理装置が接続される画像形成装置であって、画像形成装置は、操作部から入力された動作モードに対応して前記折り位置指示線を記録紙上の所定の位置に記録することを特徴とする画像形成装置である。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項１に記載の後処理装置と請求項４に記載の画像形成装置とが接続されて構成される画像形成システムであって、前記画像形成装置の操作部により選択された動作モードに対応して前記後処理装置が記録紙の折りを実行することを特徴とする画像形成システムである。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項１に記載の後処理装置において、前記制御手段は前記検出手段が折り位置指示線を検出してから所定時間後に前記折り手段を動作させることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項７の発明は、請求項１に記載の後処理装置において、前記折り手段は前記搬送路に沿って相互に接触配置された第１及び第２の折りローラを備えたことを特徴とするものである。
【００１４】
請求項８の発明は、請求項７に記載の後処理装置において、前記折り手段は前記搬送路に交差する方向に前記第１の折りローラに接触配置された第３の折りローラを備えたことを特徴とするものである。
【００１５】
請求項９の発明は、請求項８に記載の後処理装置において、前記検出手段は前記搬送路上の前記第１の折りローラの上流側に配置された記録紙上の折り位置指示線を検出する第１のセンサ、前記第１及び第３の折りローラのニップ部の上流側に配置された記録紙上の折り位置指示線を検出する第２のセンサ、及び第２のセンサと搬送路を隔てて対向する位置に配置された記録紙上の折り位置指示線を検出する第３のセンサとを備えたことを特徴とするものである。
【００１６】
請求項１０の発明は、請求項５に記載の画像形成システムにおいて、前記後処理装置が実行する記録紙を折る動作モードは、前記折り位置指示線により指定された位置に折り目を付ける第１の動作モード、前記折り位置指示線により指定された位置で二つ折りする第２の動作モード、前記折り位置指示線により指定された位置でＺ字状に折る第３の動作モード（Ｚ折りモード）、前記折り位置指示線により指定された位置で順次三つ折りする第４の動作モード（三つ折りモード）を備えていることを特徴とするものである。
【００１７】
請求項１１の発明は、画像形成装置の排紙部から排出された記録紙を搬送する搬送路上に配置され、記録紙上に記録された折り位置指示線に基づいて記録紙を折る複数の動作モードを備えた後処理装置であって、後処理装置は、記録紙の搬送路に沿って相互に接触配置された第１及び第２の折りローラ、及び記録紙の搬送路に交差する方向に前記第１の折りローラに接触配置された第３の折りローラと、前記第１及び第２の折りローラのニップ部に対向する位置に配置された第１のチョッパ、及び前記第１及び第３の折りローラのニップ部に対向する位置に配置された第２のチョッパと、前記搬送路上の前記第１の折りローラの上流側に配置された記録紙上の折り位置指示線を検出する第１のセンサ、前記第１及び第３の折りローラのニップ部の上流側に配置された記録紙上の折り位置指示線を検出する第２のセンサ及び第２のセンサと搬送路を隔てて対向する位置に配置された記録紙上の折り位置指示線を検出する第３のセンサと、前記第１乃至第３のセンサの検出信号に基づいて前記第１乃至第３の折りローラと前記第１及び第２のチョッパを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、複数の動作モードから選択された動作モードに応答して、前記第１乃至第３のセンサの検出信号に基づき前記第１乃至第３の折りローラと前記第１及び第２のチョッパの作動を制御して選択された動作モードに対応する記録紙の折りを実行することを特徴とする後処理装置である。
【００１８】
請求項１２の発明は、請求項１１記載の後処理装置において、前記記録紙を折る複数の動作モードは、前記折り位置指示線により指定された位置に折り目を付ける第１の動作モード、前記折り位置指示線により指定された位置で二つ折りする第２の動作モード、前記折り位置指示線により指定された位置でＺ字状に折る第３の動作モード（Ｚ折りモード）、前記折り位置指示線により指定された位置で順次三つ折りする第４の動作モード（三つ折りモード）であることを特徴とするものである。
【００１９】
請求項１３の発明は、請求項１２記載の後処理装置において、第１の動作モードが選択されたときは、第１のセンサによる第１の動作モードに対応する折り位置指示線の検出結果に基づいて、第１及び第２の折りローラと第１のチョッパを作動させ、記録紙上の折り位置指示線の上に折り目を付けるよう制御すること
を特徴とするものである。
【００２０】
請求項１４の発明は、請求項１２記載の後処理装置において、前記制御手段は第２の動作モードが選択されたときは、第１のセンサによる第２の動作モードに対応する折り位置指示線の検出結果に基づいて、第１及び第２の折りローラと第１のチョッパを作動させ、記録紙上の折り位置指示線の位置で記録紙を二つ折りするよう制御することを特徴とするものである。
【００２１】
請求項１５の発明は、請求項１２記載の後処理装置において、前記制御手段は第３の動作モードが選択されたときは、第１のセンサによる第３の動作モードに対応する記録紙の搬送方向の中央より後方にある記録紙上の第２の折り位置指示線の検出結果に基づいて、第１及び第２の折りローラと第１のチョッパを作動させ、記録紙上の第２の折り位置指示線の位置で記録紙を折り、さらに第２のセンサによる記録紙の搬送方向の中央より前方にある第１の折り位置指示線の検出結果に基づいて、第１及び第３の折りローラと第２のチョッパを作動させ、記録紙上の第１の折り位置指示線の位置で記録紙を折ってＺ折りするよう制御することを特徴とするものである。
【００２２】
請求項１６の発明は、請求項１２記載の後処理装置において、前記制御手段は第４の動作モードが選択されたときは、第１のセンサによる第４の動作モードに対応する記録紙の搬送方向の中央より前方にある記録紙上の第１の折り位置指示線の検出結果に基づいて第１及び第２の折りローラと第１のチョッパを作動させて記録紙上の第１の折り位置指示線の位置で記録紙を折り、さらに第２のセンサによる記録紙の搬送方向の中央より後方にある第２の折り位置指示線の検出結果に基づいて第１及び第３の折りローラと第２のチョッパを作動させて記録紙上の第２の折り位置指示線の位置で記録紙を三つ折りするよう制御することを特徴とするものである。
【００２３】
請求項１７の発明は、請求項１１記載の後処理装置において、前記第１及び第２のチョッパは、作動したとき記録紙上の折り位置指示線乃至はその近傍に突き当たり、形成されたＶ字状の突出部を折りローラのニップ部に噛ませて記録紙に折り目を付け、或いは記録紙を折ることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２４】
以上説明したとおり、この発明の請求項１の後処理装置は、画像の記録された記録紙上に記録された紙折り位置指示線を検出し、その検出結果に基づいて記録紙を紙折り位置指示線で折るようにしたものであるから、従来の後処理装置の紙折り装置のように、記録紙のカールや波打ちの発生、記録紙の厚み、材質の違いによる記録紙の腰の強さの違いなどが影響して記録紙の先端から折り位置までの距離がばらついてしまう等の不都合の発生のおそれがなく、高い折り位置精度で紙折りを実行することができる。
【００２５】
この発明の請求項４の画像形成装置は、操作部から入力された動作モードに対応して折り位置指示線を記録紙上の所定の位置に記録するものであるから、この記録紙を使用することで、後処理装置による記録紙の折り動作を高い折り位置精度で実行させることができる。
【００２６】
この発明の請求項５の画像形成システムは、請求項１に記載の後処理装置と請求項３に記載の画像形成装置とで構成され、画像形成装置の操作部により選択された動作モードに対応して後処理装置により記録紙の折りを実行する画像形成システムであるから、画像形成装置で入力された動作モードに対応した折り位置指示線が記録された記録紙を、後処理装置において高い折り位置精度で紙折りを実行することができる。
【００２７】
この発明の請求項１０の画像形成システムでは、前記後処理装置で実行する記録紙を折る動作モードとして、折り位置指示線により指定された位置に折り目を付ける第１の動作モード、折り位置指示線により指定された位置で二つ折りする第２の動作モード、折り位置指示線により指定された位置でＺ字状に折る第３の動作モード（Ｚ折りモード）、折り位置指示線により指定された位置で順次三つ折りする第４の動作モード（三つ折りモード）を備えているから、多様な紙折りを実行することができる。
【００２８】
この発明の請求項１１の後処理装置は、複数の動作モードから選択された動作モードに応答して、第１乃至第３のセンサの検出信号に基づき前記第１乃至第３の折りローラと、第１及び第２のチョッパの作動を制御し、選択された動作モードに対応する記録紙の折りを実行するものであるから、選択された動作モードに対応する多様な紙折りを実行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、この発明の第１の実施の形態の後処理装置について説明する。
【００３０】
［複写システム］
図１は、この発明の後処理装置４０を含む複写システムの第１の実施形態の構成の概略を示す断面図で、後処理装置４０は複写機１０に接続されている。複写機１０は公知の電子写真方式の複写機であり、記録紙に画像を形成し、排紙部１１から画像が記録された記録紙を１枚づつ排出する。
【００３１】
複写機１０の原稿載置面であるプラテンガラス（図示せず）には自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦという）２０が搭載されている。ＡＤＦ２０はトレイ２１上にセットされた原稿群から原稿を１枚づつプラテンガラス上の所定の位置に搬送し、読取り終了した原稿をトレイ２２に排出する。
【００３２】
ＡＤＦ２０により自動的に、或いはオペレータにより手動によりプラテンガラス上に載置された原稿は、複写機１０の内部に設置されたイメージリーダ（図示せず）により読み取られてデジタル画像データに変換され、制御部のメモリに格納される。
【００３３】
コピー動作が開始されると、上記メモリから画像データが読み出され、必要な画像編集、例えば原稿のページ順を変更したり、画像の天地の変更、２枚或いは４枚の原稿を１枚の記録紙に記録する処理、１枚の記録紙の両面に記録する処理などの画像編集を行い、編集された画像を記録紙に記録する。そして、片面に画像が記録された記録紙は画像が記録された面を上に向けた状態で、両面に画像が記録された記録紙は先に画像が記録された面を上に向けた状態で、排出部１１から複写機１０の外へ排出される。
【００３４】
［後処理装置の概略構成］
図１に示すように、後処理装置４０は、複写機１０の排紙部１１から排出された記録紙をそのまま積載／収容するノンソートトレイ４０１、記録紙を集積した後、ステープル（綴じ合わせ）処理するステープル処理部４１、ステープル処理後の記録紙束を収容する記録紙収容部４６、複写機１０の排紙部１１から排出された記録紙を前記したノンソートトレイ４０１、ステープル処理部４１或いは記録紙収容部４６へ選択的に搬送する記録紙搬送部４７、前記記録紙搬送部４７に設備されている紙折り装置３０とから構成されている。後処理装置４０の１つである紙折り装置３０はこの発明の特徴部分であり、後で詳細に説明する。
【００３５】
［記録紙搬送部の概略構成］
図１を参照して、前記した記録紙搬送部４７の構成の概略を説明する。記録紙搬送部４７は複写機１０の排紙部１１から排出された記録紙を受け取り下方へ搬送する搬送路４８、記録紙の前後／表裏を反転させるスイッチバック搬送路４９、記録紙をノンソートトレイ４０１へ搬送する搬送路５０、搬送路５０から分岐して記録紙をステープル処理部４１へ搬送する搬送路５１、及び搬送路５０から分岐して記録紙を記録紙収容部４６へ搬送する搬送路５２とから構成される。
【００３６】
図２は、搬送路４８の構成を説明する図である。搬送路４８は搬送方向（矢印ｃ方向）に正転する搬送ローラ対４８１、４８２と、ガイド板４８３、４８４と、記録紙検出用のセンサＳＥ１とから構成されている。スイッチバック搬送路４９は、正転／逆転可能な搬送ローラ４９１及び搬送ローラ４９１に接触して従動回転する従動ローラ４９２と、スイッチバックされた記録紙を矢印ｄ方向に搬送する搬送ローラ対４９３と、ガイド板４９４と、記録紙検出用のセンサＳＥ２とから構成されている。また、ガイド板４９４の分岐部には柔軟な樹脂製シート４９７が貼着されている。
【００３７】
また、スイッチバック搬送路４９の搬送方向の先は、後述する紙折り装置３０の搬入側の搬送路ＷＹ１（図５参照）に接続され、紙折り装置３０の搬出側の搬送路ＷＹ２（図５参照）は記録紙を矢印ｄ方向に搬送する搬送路（図２参照）に接続され、さらに搬送路５０（図３参照）に接続されている。
【００３８】
搬送路４８を矢印ｃ方向に搬送されてきた記録紙は、樹脂製シート４９７をくぐり抜けてスイッチバック搬送路４９へ導かれる。記録紙後端がセンサＳＥ２で検出されて所定時間が経過、即ち記録紙後端が樹脂製シート４９７を通過すると、搬送ローラ４９１が逆転し、記録紙は矢印ｄ方向に搬送される。このとき、樹脂製シート４９７は、記録紙がガイド板４８３、４８４で構成される搬送路側に逆戻りしないように機能する。
【００３９】
図３は、搬送路５０（搬送路５１、５２を含む）の構成を説明する図である。搬送路５０は記録紙を矢印ｅ方向に搬送する搬送ローラ対５０１、５０２、５０３、５０４及び排出ローラ対５０５、ガイド板５０６、５０７、及び記録紙検出用のセンサＳＥ３、ＳＥ４とから構成されている。搬送路５０には、記録紙の搬送途中において、後処理装置の一種である記録紙の先端部又は後端部にパンチ孔を形成するパンチ機構９０が設置されているが、パンチ機構９０の詳細は本発明に直接関係がないので説明を省略する。
【００４０】
搬送路５１は、記録紙の搬送先を切り換える切換爪５１１、記録紙を矢印ｆ方向に搬送する搬送ローラ対５１２及び排出ローラ対５１３、ガイド板５１４、５１５、及び記録紙検出用のセンサＳＥ５とから構成されている。
【００４１】
搬送路５２は、記録紙の搬送先を切り換える切換爪５２１、記録紙を矢印ｇ方向に搬送する搬送ローラ対５２２、５２３及び排出ローラ対５２４、ガイド板５２５、５２６、５２７及び記録紙検出用のセンサＳＥ６とから構成される。
【００４２】
切換爪５１１、５２１はそれぞれ支軸５１１ａ、５２１ａを支点として図示しないソレノイドにより回動可能であり、前記スイッチバック搬送路４９から搬送されてきた記録紙は切換爪５２１により搬送路５０、５２のいずれかへガイドされる。搬送路５０を搬送されてきた記録紙は、その途中で切換爪５１１により搬送路５０をそのまま搬送されるか或いは搬送路５１へガイドされる。
【００４３】
記録紙はそれぞれの排出ローラ対５０５からノンソートトレイ４０１へ、排出ローラ対５１３からステープル処理部４１へ、排出ローラ対５２４から記録紙収容部４６へ送り込まれる。各排出ローラ対５０５、５１３、５２４は記録紙の後端がセンサＳＥ４、ＳＥ５、ＳＥ６で検出された直後に回転速度が減速され、記録紙の積載状態を乱さないように記録紙が排出される。
【００４４】
［記録紙収容部］
記録紙収容部４６は、図１に示すように、トレイ４７５、トレイ４７５を昇降させる駆動機構４７６、記録紙の収容量を検出するセンサＳＥ７、及びトレイ４７５の下限位置を検出するセンサＳＥ８とから構成されている。大量コピー時には記録紙が１枚づつ搬送路５２から送り込まれトレイ４７５に積載される。又、ステープル処理部４１でステープル処理された記録紙束も、搬送ローラ対４７４（図３参照）、搬送路５２６（図３参照）を経て搬送路５２に送り込まれ、トレイ４７５に積載される。
【００４５】
トレイ４７５に収容された記録紙又は記録紙束がセンサＳＥ７で検出される毎に、トレイ４７５は駆動機構４７６により一定量づつ降下する。トレイ４７５が下限位置に達したことがセンサＳＥ８で検出されたときはトレイ４７５が満杯であり、コピー動作は停止される。
【００４６】
［紙折り装置］
紙折り装置３０は、記録紙搬送部４７の下に設けられた後処理装置の一種であり、画像記録された記録紙の搬送方向に交差する方向に設けられた所望の折り位置を示す折り位置指示線を検出し、折り位置指示線により指定された位置に折り目を付けたり、折り位置指示線により指定された位置で記録紙を二つ折り、Ｚ折り、或いは三つ折りする動作モードを備えている。
【００４７】
即ち、第１の動作モードは記録紙上の折り位置指示線により指定された位置に折り目を付ける動作モードであり、第２の動作モードは記録紙を折り位置指示線により指定された位置で二つ折りする動作モードであり、第３の動作モードは記録紙を折り位置指示線（２つ）により指定された位置でＺ字状に折り曲げる動作モード（以下、Ｚ折りモードという）であり、第４の機能は記録紙を折り位置指示線（２つ）により指定された位置で２回折り曲げ、三つ折りする動作モード（以下、三つ折りモードという）である。
【００４８】
図４は、折り位置指示線を検出して紙折りを行う紙折り装置３０の基本動作を説明する図であって、折り位置指示線は、図４の（ａ）乃至（ｄ）に示すように画像形成装置の画像形成動作の段階において、記録紙上の所望の紙折り位置に記録されている。
【００４９】
図４の（ａ）は、記録紙の二つ折りを行う場合に、画像形成動作の段階において紙折り位置に折り位置指示線Ｆ１が記録された状態を示す。図４の（ｂ）は、記録紙のＺ折りを行う場合に、画像形成動作の段階において紙折り位置に折り位置指示線Ｆ２及びＦ３が記録された状態を示す。図４の（ｃ）は、記録紙の三つ折りを行う場合に、画像形成動作の段階において紙折り位置に折り位置指示線Ｆ４及びＦ５が記録された状態を示す。
【００５０】
図４の（ｄ）は、後述する第２の実施形態に係るものであり、ステープル処理されたステープルの位置を折り位置指示線Ｆ６とする状態を示している。
【００５１】
図４の（ｅ）及び（ｆ）は、折り位置指示線の検出と、紙折り装置による折り目の形成を説明する図で、図４の（ｅ）は記録紙が図の左側から右側に搬送される場合を示し、図４の（ｆ）は記録紙が図の右側から左側に搬送される場合を示している。
【００５２】
いずれの場合も、記録紙上の折り位置指示線Ｆ１〜Ｆ６を光電手段で構成されたセンサＢＳＥで検出し、検出された折り位置指示線Ｆ１〜Ｆ６が紙折り装置の紙折り部材であるチョッパＣＨの上に到達する搬送方向の時間遅れを補正し、折り位置指示線Ｆ１〜Ｆ６がチョッパＣＨの真上に来るタイミングでチョッパＣＨを記録紙に向けて突出させ、形成された略Ｖ字状の突出部Ｖを一対の紙折りローラＲに噛ませて、記録紙に折り目を付けたり紙折りすることを示している。
【００５３】
この手法によれば、記録紙の厚みや腰の強さに関係なく、記録紙の折り目や紙折りを、折り位置指示線で指定した位置で正確に実行することができる。
【００５４】
図５は、紙折り装置３０の構成を説明する図である。紙折り装置３０は、記録紙の搬入側の搬送路ＷＹ１に沿って相互に接触配置された２個の紙折りローラＲ１、Ｒ２と、搬送路ＷＹ１に直交する方向に沿って紙折りローラＲ１に隣接して接触配置された紙折りローラＲ３を備え、紙折りローラＲ１とＲ２との接触部にはニップ部Ｎ１が形成され、紙折りローラＲ１とＲ３との接触部にはニップ部Ｎ２が形成される。接触配置された紙折りローラＲ１とＲ３との接触部の上方向（図５で上方向）には搬出側の搬送路ＷＹ２が配置されている。
【００５５】
紙折りローラＲ１とＲ２のニップ部Ｎ１に対向した位置には紙折り部材であるチョッパＣＨ１が、紙折りローラＲ１とＲ３のニップ部Ｎ２に対向した位置には紙折り部材であるチョッパＣＨ２が配置されている。
【００５６】
さらに、記録紙の搬入側の搬送路ＷＹ１の紙折りローラＲ１の上流側には、記録紙上の折り位置指示線を検出するセンサＢＳＥ１が配置され、記録紙の搬出側の搬送路ＷＹ２のチョッパＣＨ２の上流側には記録紙上の折り位置指示線を検出するセンサＢＳＥ２とセンサＢＳＥ３とが配置される。センサＢＳＥ２とセンサＢＳＥ３とは、紙折りローラＲ１とＲ２から送り出される記録紙の搬送路を挟んで対向する同一位置に配置される。これは、記録紙を三つ折りするときは、記録紙が紙折りローラＲ１とＲ２から送り出されるとき、折り位置指示線がセンサＢＳＥ２側になく、検出できないからである。
【００５７】
チョッパＣＨ１及びＣＨ２は、薄くて靭性の高い弾性部材で構成されており、図示しないソレノイド等の駆動機構の作動により記録紙に略直角に当接して当接部位に略Ｖ字状の突出部を形成し、記録紙に形成された突出部を紙折りローラＲ１とＲ２のニップ部Ｎ１、或いは紙折りローラＲ１とＲ３のニップ部Ｎ２に噛み込ませて紙折りをするものである。
【００５８】
チョッパＣＨ１或いはＣＨ２は、記録紙の略Ｖ字状の突出部がニップ部Ｎ１或いはＮ２に噛み込まれた後は、迅速に後退して初期位置に復帰させるように制御されるものとする。
【００５９】
センサＢＳＥ１乃至ＢＳＥ３は、記録紙上に印刷された折り位置指示線Ｆ１〜Ｆ５を検出するもので、公知の光電手段により構成されている。
【００６０】
［折り目付けモード］
図６は、紙折り装置３０による折り目付けモードを説明する図である。記録紙Ｐには予め折り位置指示線Ｆ１（図４の（ａ）参照）が印刷されており、また、以下の動作は後述する制御回路により制御されるものとする。なお、図６では搬送路ＷＹ１は記録紙Ｐの搬送線として表示した。
【００６１】
図示しない搬送ローラにより搬送路ＷＹ１に沿って矢印ｃ方向に搬送される記録紙Ｐ上の折り位置指示線Ｆ１が、センサＢＳＥ１により検出されると、折り位置指示線Ｆ１がチョッパＣＨ１の上に到達するに必要な所定時間（搬送機構の構造から予め設定される）が図示しないタイマにより計時開始される。所定時間が経過すると、折り位置指示線Ｆ１がチョッパＣＨ１の上に到達したものと判定され、記録紙Ｐの矢印ｃ方向の搬送は停止される。
【００６２】
図示しないソレノイドの作動によりチョッパＣＨ１が記録紙Ｐに略直角に当接して当接部位、即ち位置指示線Ｆ１の上に略Ｖ字状の突出部が形成される。ソレノイドの作動と同時に紙折りローラＲ１とＲ２が矢印Ｓ方向に回転を開始し、記録紙の略Ｖ字状の突出部が紙折りローラＲ１とＲ２のニップ部Ｎ１に噛み込まれ、折り目が付けられる。この後、紙折りローラＲ１とＲ２は矢印Ｓとは反対方向に回転を開始する。記録紙Ｐはニップ部Ｎ１から解放されて第１の搬送路ＷＹ１に戻されて矢印ｃｃ方向（矢印ｃと反対方向）に搬送され、さらにスイッチバック搬送路４９を矢印ｄ方向に搬送されて記録紙収容部４６に排出される。
【００６３】
［二つ折りモード］
図７は、紙折り装置３０による二つ折りモードを説明する図である。記録紙Ｐには予め折り位置指示線Ｆ１（図４の（ａ）参照）が印刷されており、また、以下の動作は後述する制御回路により制御されるものとする。
【００６４】
以下、折り位置指示線Ｆ１による二つ折りモードについて説明する。なお、図７では搬送路ＷＹ１、ＷＹ２は記録紙Ｐの搬送線として表示した。
【００６５】
図示しない搬送ローラにより搬送路ＷＹ１に沿って矢印ｃ方向に搬送される記録紙Ｐ上の折り位置指示線Ｆ１がセンサＢＳＥ１により検出されると、位置指示線Ｆ１がチョッパＣＨ１の上に到達するに必要な所定時間（搬送機構の構造から予め設定される）が図示しないタイマにより計時開始される。所定時間が経過すると折り位置指示線Ｆ１がチョッパＣＨ１の上に到達したものと判定され、記録紙Ｐの矢印ｃ方向の搬送は停止される。
【００６６】
図示しないソレノイドの作動によりチョッパＣＨ１が記録紙Ｐに略直角に当接して当接部位、即ち位置指示線Ｆ１の上に略Ｖ字状の突出部が形成される。ソレノイドの作動と同時に紙折りローラＲ１、Ｒ２、Ｒ３が矢印Ｓ方向に回転を開始し、記録紙Ｐの略Ｖ字状の突出部が紙折りローラＲ１とＲ２のニップ部Ｎ１に噛み込まれて記録紙Ｐは二つ折りされる。さらに、二つ折りされた記録紙Ｐの先端の折り目部分は紙折りローラＲ１とＲ３のニップ部Ｎ２に噛み込まれ、そのまま折り目を搬送方向の先頭として矢印ｄ方向に搬送路ＷＹ２を搬送され、記録紙収容部４６に排出される。
【００６７】
［Ｚ折りモード］
図８は、紙折り装置３０によるＺ折りモードを説明する図である。Ｚ折りする記録紙Ｐには、図８の（ａ）に示すように予め折り位置指示線Ｆ２とＦ３（図４の（ｂ）参照）が印刷されている。ここでは説明の都合上、記録紙Ｐの搬送方向の長さを４とすると、折り位置指示線Ｆ２は搬送方向先頭から２の長さの位置に、折り位置指示線Ｆ３は搬送方向先頭から３の長さの位置に記録されているものとするが、折り位置指示線Ｆ２とＦ３の位置は上記の例に限られるものではない。また以下の動作は後述する制御回路により制御されるものとする。なお、図８では搬送路ＷＹ１、ＷＹ２は記録紙Ｐの搬送線として表示した。
【００６８】
図８の（ａ）に示すように、図示しない搬送ローラにより搬送路ＷＹ１に沿って矢印ｃ方向に搬送される記録紙Ｐ上の折り位置指示線Ｆ３がセンサＢＳＥ１により検出されると、折り位置指示線Ｆ３がチョッパＣＨ１の上に到達するに必要な所定時間（搬送機構の構造から予め設定される）が図示しないタイマにより計時開始される。所定時間が経過すると位置指示線Ｆ３がチョッパＣＨ１の上に到達したものと判定され、記録紙Ｐの矢印ｃ方向の搬送は停止される。
【００６９】
図示しないソレノイドの作動によりチョッパＣＨ１が記録紙Ｐに略直角に当接して当接部位、即ち位置指示線Ｆ３の上に略Ｖ字状の突出部が形成される。ソレノイドの作動と同時に紙折りローラＲ１、Ｒ２が矢印Ｓ方向に回転を開始し、記録紙Ｐの略Ｖ字状の突出部が紙折りローラＲ１とＲ２のニップ部Ｎ１に噛み込まれて記録紙Ｐの位置指示線Ｆ３の上に第１の折り目が形成される。
【００７０】
このとき、記録紙Ｐの搬送方向の第１の折り目から先の部分は紙折りローラＲ２側に位置している。図８の（ｂ）は、記録紙に第１の折り目が形成された状態を示す。
【００７１】
第１の折り目が形成された記録紙Ｐは、さらに紙折りローラＲ１とＲ２の矢印Ｓ方向の回転により搬送されるが、記録紙Ｐ上の折り位置指示線Ｆ２がセンサＢＳＥ２により検出されると、位置指示線Ｆ２がチョッパＣＨ２の上に到達するに必要な所定時間（搬送機構の構造から予め設定される）が図示しないタイマにより計時開始される。所定時間が経過すると位置指示線Ｆ２がチョッパＣＨ２の上に到達したものと判定され、紙折りローラＲ１、Ｒ２の回転は停止し、記録紙Ｐの搬送は停止される。
【００７２】
図示しないソレノイドの作動によりチョッパＣＨ２が記録紙Ｐに略直角に当接して当接部位、即ち位置指示線Ｆ２の上に略Ｖ字状の突出部が形成され、紙折りローラＲ１とＲ３のニップ部Ｎ２に噛み込まれて記録紙Ｐの位置指示線Ｆ２の上に第２の折り目が形成される。ソレノイドの作動と同時に紙折りローラＲ１、Ｒ３が矢印Ｓ方向に回転を開始し、記録紙Ｐの略Ｖ字状の突出部が紙折りローラＲ１とＲ３のニップ部Ｎ２に噛み込まれて記録紙Ｐの位置指示線Ｆ２の上に第２の折り目が形成され、記録紙のＺ折りが終了する。図８の（ｃ）は、第２の折り目が形成され、記録紙ＰがＺ折りされた状態を示す。
【００７３】
第１及び第２の折り目が形成された記録紙Ｐは、紙折りローラＲ１とＲ３の矢印Ｓ方向の回転により、Ｚ折り部分を搬送方向の先頭として矢印ｄ方向に搬送路ＷＹ２を搬送され、記録紙収容部４６に排出される。
【００７４】
［三つ折りモード］
図９は、紙折り装置３０による三つ折りモードを説明する図である。記録紙Ｐには予め折り位置指示線Ｆ４とＦ５（図４の（ｃ）参照）が印刷されている。ここでは説明の都合上、記録紙Ｐの搬送方向の長さを３とすると、折り位置指示線Ｆ４は搬送方向先頭から１の長さの位置に、折り位置指示線Ｆ５は搬送方向先頭から２の長さの位置に記録されているものとするが、折り位置指示線Ｆ４とＦ５の位置は上記の例に限られるものではない。また以下の動作は後述する制御回路により制御されるものとする。なお、図９では搬送路ＷＹ１、ＷＹ２は記録紙Ｐの搬送線として表示した。
【００７５】
図９の（ａ）に示すように、図示しない搬送ローラにより搬送路に沿って矢印ｃ方向に搬送される記録紙Ｐ上の折り位置指示線Ｆ４がセンサＢＳＥ１により検出されると、位置指示線Ｆ４がチョッパＣＨ１の上に到達するに必要な所定時間（搬送機構の構造から予め設定される）が図示しないタイマにより計時開始される。所定時間が経過すると位置指示線Ｆ４がチョッパＣＨ１の上に到達したものと判定され、記録紙Ｐの矢印ｃ方向の搬送は停止する。
【００７６】
図示しないソレノイドの作動によりチョッパＣＨ１が記録紙Ｐに略直角に当接して当接部位、即ち位置指示線Ｆ４の上に略Ｖ字状の突出部が形成される。ソレノイドの作動と同時に紙折りローラＲ１、Ｒ２が矢印Ｓ方向に回転を開始し、記録紙Ｐの略Ｖ字状の突出部が紙折りローラＲ１とＲ２のニップ部Ｎ１に噛み込まれて記録紙Ｐの位置指示線Ｆ４の上に第１の折り目が形成される。
【００７７】
このとき、記録紙Ｐの搬送方向の第１の折り目から後の部分は紙折りローラＲ１の側に位置している。図９の（ｂ）は、記録紙Ｐに第１の折り目が形成された状態を示す。
【００７８】
第１の折り目が形成された記録紙Ｐは、さらに紙折りローラＲ１とＲ２の矢印Ｓ方向の回転により搬送されるが、記録紙Ｐ上の折り位置指示線Ｆ５がセンサＢＳＥ３により検出されると、位置指示線Ｆ５がチョッパＣＨ２の上に到達するに必要な所定時間（搬送機構の構造から予め設定される）が図示しないタイマにより計時開始され、所定時間が経過すると位置指示線Ｆ５がチョッパＣＨ２の上に到達したものと判定され、紙折りローラＲ１、Ｒ２の回転は停止し、記録紙Ｐの搬送は停止される。
【００７９】
図示しないソレノイドの作動によりチョッパＣＨ２が記録紙Ｐに略直角に当接して当接部位、即ち位置指示線Ｆ５の上に略Ｖ字状の突出部が形成され、紙折りローラＲ１とＲ３のニップ部Ｎ２に噛み込まれて記録紙Ｐの位置指示線Ｆ５の上に第２の折り目が形成される。ソレノイドの作動と同時に紙折りローラＲ１、Ｒ３が矢印Ｓ方向に回転を開始し、記録紙Ｐの略Ｖ字状の突出部が紙折りローラＲ１とＲ３のニップ部Ｎ２に噛み込まれて記録紙Ｐの位置指示線Ｆ５の上に第２の折り目が形成され、記録紙Ｐの三つ折りが終了する。図９の（ｃ）は、第２の折り目が形成され、記録紙Ｐが三つ折りされた状態を示す。
【００８０】
第１及び第２の折り目が形成されて三つ折りされた記録紙Ｐは、紙折りローラＲ１とＲ３の矢印Ｓ方向の回転により矢印ｄ方向に搬送路ＷＹ２を搬送され、記録紙収容部４６に排出される。
【００８１】
図１０は、図１に示す実施の形態の複写機と後処理装置から構成される複写システムの制御回路の構成を説明する図で、ここでは後処理装置のうち紙折り装置の制御回路のみを示してある。
【００８２】
制御回路は、複写機１０の制御部５０１と紙折り装置３０の制御部８０１とが結合され、複写機１０の制御部５０１には、通常の画像形成動作の設定に必要な各種キーの他、紙折り装置３０の動作モード、即ち折り目付けモード、二つ折りモード、Ｚ折りモード、三つ折りモードを選択する操作部５０２が接続され、このほか、複写機１０の制御部５０１には画像形成のための種々の作像機構から構成される作像部５０３が接続されている。
【００８３】
作像部５０３は、操作部５０２で選択された動作モード、即ち折り目付けモード、二つ折りモード、Ｚ折りモード、三つ折りモードに対応して、記録紙上の画像記録に支障を与えないように画像領域の外に紙折り位置指示線Ｆ１〜Ｆ５（図４参照）を記録する機能も備えている。
【００８４】
紙折り装置３０の制御部８０１は、紙折りローラ制御部８０２とチョッパ制御部８０３を備え、紙折りローラ制御部８０２にはローラＲ１駆動部８０２１、ローラＲ２駆動部８０２２、及びローラＲ３駆動部８０２３が接続されている。また、チョッパ制御部８０３にはチョッパＣＨ１のソレノイド８０３１、チョッパＣＨ２のソレノイド８０３２が接続されている。この他、紙折り装置の制御部８０１はセンサＢＳＥ１〜ＢＳＥ３が接続されている。
【００８５】
紙折り装置３０の制御部８０１により実行される動作モード、即ち折り目付けモード、二つ折りモード、Ｚ折りモード、三つ折りモードについては、先に図４乃至図９を参照して説明した通りである。
【００８６】
［第２の実施の形態］
次に、この発明の第２の実施形態について説明する。図１１は、この発明の第２実施例の後処理装置４０Ａを含む複写システムの第２の実施の形態の構成の概略を示す断面図で、後処理装置４０Ａは複写機１０Ａに接続されている。第２実施例の後処理装置４０Ａは、第１実施例の後処理装置４０から紙折り装置３０を除き、これに代えて、紙折り装置３０Ａをステープル処理部の下流側に配置したものである。
【００８７】
また、第２の実施の形態における複写機１０Ａは、片面に画像が記録された記録紙は画像が記録された面を下に向けた状態で、両面に画像が記録された記録紙は先に画像が記録された面を下に向けた状態で、排出部１１から複写機１０Ａの外へ排出する構成を備えている。
【００８８】
それ以外の点は第１の実施の形態の複写機１０と同じであるので、同一部材には同一符号を付して説明を省略し、相違点について説明する。
【００８９】
後処理装置４０Ａにおいては、記録紙搬送部４７は、複写機１０Ａの排出部１１から排出された記録紙を受け取り、搬送路４８を経て下方に搬送し、スイッチバック搬送路４９へ送り込まれる。スイッチバック搬送路４９でスイッチバックされた記録紙は、搬送路５０を経てノンソートトレイ４０１へ搬送されるか、搬送路５１を経てステープル処理部４１へ搬送されるか、あるいは搬送路５２を経て記録紙収容部４６へ搬送される。
【００９０】
その結果、ステープル処理部４１へは、片面に画像が記録された記録紙は画像が記録された面を上に向けた状態で一枚づつ搬入され積層される。ステープル処理部４１で積層されステープル処理された記録紙束は、紙折り装置３０Ａへ搬送される。紙折り装置３０Ａへ搬送された記録紙は紙折り装置３０Ａで折り目が付けられた後、記録紙収容部４６へ排出される。
【００９１】
図１２は、記録紙束上のステープル針を検出して折り目を付ける紙折り装置３０Ａの構成を説明する概念図である。記録紙束ＢＰにはステープル針が打ち込まれており、これが折り位置指示線Ｆ６（図４の（ｄ）参照）として機能する。また、以下の動作は後述する制御回路により制御されるものとする。
【００９２】
二つ折り機構は、基本的には先に図７を参照して説明した構成と同じであり、記録紙束ＢＰの搬入側の搬送路ＷＹＳ１に沿って相互に接触配置された２個の紙折りローラＲ４、Ｒ５（図７の紙折りローラＲ１、Ｒ２に対応する）を備え、紙折りローラＲ４とＲ５との接触部にはニップ部ＮＳ（図７のニップ部Ｎ１に対応する）が形成される。紙折りローラＲ４とＲ５のニップ部ＮＳに対向した位置には紙折り部材であるチョッパＣＨ３（図７のチョッパＣＨ１に対応する）が配置されている。
【００９３】
さらに、記録紙束ＢＰの搬入側の搬送路ＷＹＳ１の紙折りローラＲ４の上流側には、記録紙束ＢＰ上のステープル針である折り位置指示線Ｆ６を検出するセンサＢＳＥ４が配置されている。センサＢＳＥ４は、公知の光電手段により構成されるが、ステープル針の電気電導性を利用する等の光電手段以外の構成によることもできる。
【００９４】
チョッパＣＨ３は、薄くて靭性の高い弾性部材で構成されており、図示しないソレノイド等の駆動機構の作動により記録紙束ＢＰに略直角に当接して当接部位に略Ｖ字状の突出部を形成し、この略Ｖ字状の突出部を紙折りローラＲ４とＲ５のニップ部ＮＳに噛み込ませて二つ折りするものである。
【００９５】
チョッパＣＨ３は、記録紙束ＢＰに形成された略Ｖ字状の突出部がニップ部ＮＳに噛み込まれた後は、迅速に後退して初期位置に復帰させるように制御されるものとする。
【００９６】
ステープル処理部４１によりステープル針が打ち込まれた記録紙束ＢＰは、搬送路ＷＹＳ１に沿って矢印ｊ方向に搬送される。記録紙束ＢＰ上のステープル針、即ち折り位置指示線Ｆ６がセンサＢＳＥ４により検出されると、位置指示線Ｆ６がチョッパＣＨ３の上に到達するに必要な所定時間（搬送機構の構造から予め設定される）が図示しないタイマにより計時開始される。所定時間が経過すると折り位置指示線Ｆ６がチョッパＣＨ３の上に到達したものと判定され、記録紙束ＢＰの搬送は停止される。
【００９７】
図示しないソレノイドの作動によりチョッパＣＨ３が記録紙束ＢＰに略直角に当接して当接部位、即ち位置指示線Ｆ６の上に略Ｖ字状の突出部が形成される。ソレノイドの作動と同時に紙折りローラＲ４、Ｒ５が矢印Ｓ方向に回転を開始し、記録紙束ＢＰの略Ｖ字状の突出部が搬送路ＷＹＳ２に沿ってＫ方向に搬送され、紙折りローラＲ４とＲ５のニップ部ＮＳに噛み込まれて記録紙束ＢＰに折り目がつけられる。その後、紙折りローラＲ４、Ｒ５を逆転させることにより、記録紙束ＢＰはニップ部ＮＳから解放されて第１搬送路ＷＹＳ１に戻され、記録紙収容部４６に排出される。
【００９８】
図１３は、図１１に示す複写機１０Ａと第２実施例の後処理装置４０Ａとから構成される複写システムの第２の実施の形態の制御回路の構成を説明する図で、ここでは後処理装置４０Ａのうち図１２により説明した紙折り装置３０Ａの制御回路のみを示してある。
【００９９】
制御回路は、複写機１０Ａの制御部５０１と紙折り装置３０Ａの制御部８１１とが結合され、複写機１０Ａの制御部５０１には、通常の画像形成動作の設定に必要な各種キーの他、記録紙束に折り目をつける折り目つけモードを選択する操作部５０２が接続されている。このほか、複写機１０Ａの制御部５０１には画像形成のための種々の作像機構から構成される作像部５０３が接続されている。
【０１００】
作像部５０３は、操作部５０２で選択された記録紙束をステープル処理するモードに対応して、図示しないステープル処理機構の作動指令をする機能も備えている。
【０１０１】
紙折り装置３０Ａの制御部８１１は、紙折りローラ制御部８１２とチョッパ制御部８１３を備え、紙折りローラ制御部８１２には紙折りローラＲ４、Ｒ５の駆動を行うローラＲ４、Ｒ５駆動部８１２１が接続され、チョッパ制御部８１３にはチョッパＣＨ３のソレノイド８１３１が接続されている。この他、制御部８１１にはセンサＢＳＥ４が接続されている。
【０１０２】
紙折り装置３０Ａの制御部８１１により実行される折り目付けモードは先に図１２を参照して説明した通りである。
【０１０３】
以上説明したとおり、第２実施例の紙折り装置３０Ａは、折り目付けが可能なものであるが、紙折り装置３０Ａを図１４に示すように変形することにより二つ折りも可能になる。
【０１０４】
図１４に示す紙折り装置３０Ａの場合、搬送路ＷＹＳ１に直交する方向である搬出側の搬送路ＷＹＳ２に沿って配置された搬送ローラ対Ｒ６を備えている。そして、搬送路ＷＹＳ１に沿って矢印ｊ方向に搬送された記録紙束ＢＰは、折り位置指示線Ｆ６がセンサＢＳＥ４により検出されると、位置指示線Ｆ６がチョッパＣＨ３の上に到達するに必要な所定時間（搬送機構の構造から予め設定される）が図示しないタイマにより計時開始される。
【０１０５】
所定時間が経過すると折り位置指示線Ｆ６がチョッパＣＨ３の上に到達したものと判定され、記録紙束ＢＰの搬送は停止される。チョッパＣＨ３を作動させ、紙折りローラＲ４とＲ５のニップ部ＮＳに記録紙束ＢＰを噛み込ませて二つ折りした後、紙折りローラＲ４、Ｒ５をそのままの方向に回転を継続させ、搬送ローラ対Ｒ６により記録紙束ＢＰの折り目を搬送方向の先頭として搬送路ＷＹＳ２に沿って矢印ｋ方向に搬送して記録紙収容部４６に排出する。
【０１０６】
なお、上記実施の形態では、チョッパを用いて記録紙を折っているが、チョッパを用いないで記録紙を折る形態にも、本発明は適用することができる。
【０１０７】
以上、この発明の実施の形態について説明したが、実施の形態には以下に記載する発明も含まれる。
【０１０８】
（１）請求項１記載の後処理装置において、前記制御手段は、第１の動作モードが選択されたときは、第１センサによる第１動作モードに対応する紙折り位置指示線の検出結果に基づいて、第１及び第２紙折りローラと第１チョッパを作動させ、記録紙上の紙折り位置指示線の上に折り目を付けるよう制御すること
を特徴とする後処理装置。
【０１０９】
（２）請求項１記載の後処理装置において、前記制御手段は、第２の動作モードが選択されたときは、第１センサによる第２動作モードに対応する紙折り位置指示線の検出結果に基づいて、第１及び第２紙折りローラと第１チョッパを作動させ、紙折り位置指示線で記録紙を二つ折りするよう制御すること
を特徴とする後処理装置。
【０１１０】
（３）請求項１記載の後処理装置において、前記制御手段は、第３の動作モードが選択されたときは、第１センサによる第３動作モードに対応する記録紙の搬送方向の中央より後方にある第２紙折り位置指示線の検出結果に基づいて第１及び第２紙折りローラと第１チョッパを作動させて第２紙折り位置指示線で記録紙を折り、さらに第２センサによる記録紙の搬送方向の中央より前方にある第１紙折り位置指示線の検出結果に基づいて第１及び第３紙折りローラと第２チョッパを作動させ、第１紙折り位置指示線で記録紙を折って記録紙をＺ折りするよう制御すること
を特徴とする後処理装置。
【０１１１】
（４）請求項１記載の後処理装置において、前記制御手段は、第４の動作モードが選択されたときは、第１センサによる第４動作モードに対応する記録紙の搬送方向の中央より前方にある第１紙折り位置指示線の検出結果に基づいて第１及び第２紙折りローラと第１チョッパを作動させて第１紙折り位置指示線で記録紙を折り、さらに第２センサによる記録紙の搬送方向の中央より後方にある第２紙折り位置指示線の検出結果に基づいて第１及び第３紙折りローラと第２チョッパを作動させ、第２紙折り位置指示線で記録紙を三つ折りするよう制御すること
を特徴とする後処理装置。
【０１１２】
（５）上記（１）乃至（４）のいずれかに記載の後処理装置において、前記チョッパは作動したとき記録紙の紙折り位置指示線乃至はその近傍に突き当たり、形成されたＶ字状の突出部を紙折りローラのニップ部に噛ませて記録紙に折り目を付け、或いは記録紙を折ることを特徴とする後処理装置。
【産業上の利用可能性】
【０１１３】
この発明は、画像形成装置から排出された記録紙を紙折りする後処理装置、その後処理装置が接続される画像形成装置並びに画像形成システムである。後処理装置が備える記録紙の紙折りモードとして、折り目を付ける第１モード、二つ折りする第２モード、Ｚ折りする第３モード、三つ折りする第４モードを備えている。後処理装置は、画像形成装置により記録紙上に印刷された折り位置指示線、或いは後処理装置で記録紙を綴じたステープル針の位置を位置指示線とし、この折り位置指示線を検出して紙折りを実行するから紙折り位置のばらつきがなく、高い折り位置精度で紙折りを実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】第１実施例の後処理装置を含む複写システムの第１の実施の形態の構成の概略を説明する図。
【図２】搬送路の構成と動作を説明する図（その１）。
【図３】搬送路の構成と動作を説明する図（その２）。
【図４】折り位置指示線を検出して紙折りを行う基本動作を説明する図。
【図５】紙折り装置の構成を説明する図。
【図６】紙折り装置による折り目付け動作を説明する図。
【図７】紙折り装置による二つ折り動作を説明する図。
【図８】紙折り装置によるＺ折り動作を説明する図。
【図９】紙折り装置による三つ折り動作を説明する図。
【図１０】複写システムの第１の実施の形態の制御回路の構成を説明する図。
【図１１】第２実施例の後処理装置を含む複写システムの第２の実施の形態の構成の概略を説明する図。
【図１２】記録紙束上のステープル針を検出して折り目を付ける紙折り装置の構成を説明する概念図。
【図１３】複写システムの第２の実施の形態の制御回路の構成を説明する図。
【図１４】記録紙束上のステープル針を検出して二つ折りする紙折り装置の構成を説明する概念図。
【符号の説明】
【０１１５】
１０、１０Ａ  複写機
１１  排紙部
２０  自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）
３０、３０Ａ  紙折り装置
４０、４０Ａ  後処理装置
４０１  ノンソートトレイ
４１  ステープル処理部
４６  記録紙収容部
４７  記録紙搬送部
４８、５０、５１、５２  搬送路
４９  スイッチバック搬送路
４９７  樹脂製シート
Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４、Ｆ５、Ｆ６  折り位置指示線
ＢＳＥ、ＢＳＥ１、ＢＳＥ２、ＢＳＥ３、ＢＳＥ４  センサ
ＣＨ、ＣＨ１、ＣＨ２、ＣＨ３  チョッパ
Ｎ１、Ｎ２、ＮＳ  ニップ部
Ｒ、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６  紙折りローラ
ＷＹ１、ＷＹＳ１  搬送路
ＷＹ２、ＷＹＳ２  搬送路
Ｐ  記録紙
ＢＰ  記録紙束
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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