(57)【要約】【課題】第１の場所における振動板の振動と第２の場所における振動板の振動と音検出手段の設置場所における振動板の振動を低減する。【解決手段】本発明の騒音低減装置によれば、振動板の第１の場所に設置された第１の振動検出手段から出力される第１の検出信号と振動板の第２の場所に設置された第２の振動検出手段から出力される第２の検出信号と音検出手段から出力される第３の検出信号が最小となるように、第１の振動源と第２の振動源とが駆動される。【選択図】　図１
2004069847.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動板に振動を加える第１の振動源と、
前記振動板に振動を加える第２の振動源と、
前記振動板の第１の場所に設置された第１の振動検出手段であって、前記第１の場所における前記振動板の振動を検出し、前記検出された振動を示す第１の検出信号を出力する第１の振動検出手段と、
前記振動板の前記第１の場所と異なる前記振動板の第２の場所に設置された第２の振動検出手段であって、前記第２の場所における前記振動板の振動を検出し、前記検出された振動を示す第２の検出信号を出力する第２の振動検出手段と、
前記振動板が前記第１の場所において振動し、かつ、前記振動板が前記第２の場所において振動することによって生じる音を検出し、前記検出された音を示す第３の検出信号を出力する音検出手段と、
前記第１の検出信号と前記第２の検出信号と前記第３の検出信号とが最小になるように、前記第１の振動源と前記第２の振動源とを駆動する駆動手段と
を備えた騒音低減装置。
【請求項２】
振動板に振動を加える第１の振動源と、
前記振動板に振動を加える第２の振動源と、
前記振動板の第１の場所に設置された第１の振動検出手段であって、前記第１の場所における前記振動板の振動を検出し、前記検出された振動を示す第１の検出信号を出力する第１の振動検出手段と、
前記振動板の前記第１の場所と異なる前記振動板の第２の場所に設置された第２の振動検出手段であって、前記第２の場所における前記振動板の振動を検出し、前記検出された振動を示す第２の検出信号を出力する第２の振動検出手段と、
前記第１の検出信号と前記第２の検出信号とに応じて、前記第１の振動源と前記第２の振動源とを駆動する駆動手段と
を備え、
前記駆動手段は、前記第１の検出信号の振幅と前記第２の検出信号の振幅とが実質的に同一となり、かつ、前記第１の検出信号の位相と前記第２の検出信号の位相との差が１８０度の近傍となるように、前記第１の振動源と前記第２の振動源とを駆動する、騒音低減装置。
【請求項３】
振動板に振動を加える第１の振動源と、
前記振動板に振動を加える第２の振動源と、
前記振動板の第１の場所に設置された第１の振動検出手段であって、前記第１の場所における前記振動板の振動を検出し、前記検出された振動を示す第１の検出信号を出力する第１の振動検出手段と、
前記振動板の前記第１の場所と異なる第２の場所に設置された第２の振動検出手段であって、前記第２の場所における前記振動板の振動を検出し、前記検出された振動を示す第２の検出信号を出力する第２の振動検出手段と、
前記第１の検出信号と前記第２の検出信号とに応じて、前記第１の振動源と前記第２の振動源とを駆動する駆動手段と
を備え、
前記駆動手段は、前記第１の検出信号と前記第２の検出信号との和とが最小となるように、前記第１の振動源と前記第２の振動源とを駆動する、騒音低減装置。
【請求項４】
前記第１の検出信号と前記第２の検出信号との和を示す信号を出力するタイミングを遅延する遅延手段を備えた、請求項３に記載の騒音低減装置。
【請求項５】
騒音を検出し、前記検出された騒音を示す第４の検出信号を出力する第１の騒音検出手段をさらに含み、
前記駆動手段は、前記第４の検出信号に応じて、前記第１の振動源と前記第２の振動源とを駆動する、請求項１〜３のいずれかに記載の騒音低減装置。
【請求項６】
前記第１の振動検出手段と前記第２の振動検出手段は、前記振動板の設置面の垂直方向の振動を検出する請求項１〜３のいずれかに記載の騒音低減装置。
【請求項７】
前記第１の振動検出手段および前記第２の振動検出手段は、前記振動板に近接して設置され前記設置場所の空気流の速度を騒音として検出する第２の騒音検出手段である、請求項１〜３のいずれかに記載の騒音低減装置。
【請求項８】
前記第２の騒音検出手段の指向性特性は、前記振動板の方向に最も感度が高い、請求項７に記載の騒音低減装置。
【請求項９】
前記第１の振動源および前記第２の振動源はスピーカである請求項１〜３のいずれかに記載の騒音低減装置。
【請求項１０】
前記第１の振動源および前記第２の振動源は加振器である請求項１〜３のいずれかに記載の騒音低減装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、振動板の振動によって生じた騒音を低減することができる騒音低減装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、広帯域の騒音に対して優れた遮音特性を確保するために、重量のかさむ材料を用いて壁体の振動を低減していた。
【０００３】
図１３は、従来の遮音壁４００の構成を示す。従来の遮音壁４００は、例えば、特開平５−８６６５８号に開示されている。
【０００４】
従来の遮音壁４００は、表面板４０２と、制振材４０３とを含む。従来の遮音壁４００は、表面板４０２の裏面に損失係数０．２以上の制振材４０３を積層している。従来の遮音壁４００は、損失係数の大きい制振材４０３を用いて騒音に起因する振動を低減し、従来の遮音壁４００全体の振動を低減する。従来の遮音壁４００は、騒音の伝達量を低減させることで遮音性能の向上を図っている。
【０００５】
図１４は、従来の騒音低減装置５００の構成を示す。従来の騒音低減装置５００は、例えば、特開平６−１４９２７１号に開示されている。
【０００６】
従来の騒音低減装置５００は、遮音壁５０１を振動するために設置したアクチュエータ５０２と、遮音壁５０１の振動を検出し、検出信号として出力する振動センサ５０３と、騒音検出センサ５０４と、振動センサ５０３から出力された検出信号を入力する換算回路５０５と、換算回路５０５から出力された出力信号（放射音圧信号）と騒音検出センサ５０４から出力された出力信号とを入力し、制御信号としてアクチュエータ５０２に出力する制御回路５０６とを含む。
【０００７】
振動センサ５０３から出力された検出信号は、換算回路５０５に入力される。換算回路５０５は、振動センサ５０３から出力された検出信号を遮音壁５０１から放射される音の音圧を示す信号である放射音圧信号として出力する。騒音検出センサ５０４から出力された出力信号と換算回路５０５から出力された出力信号とは、制御回路５０６に入力される。制御回路５０６は、放射音圧信号を小さくするための制御信号を生成し、この制御信号をアクチュエータ５０２に出力する。
【０００８】
従来の騒音低減装置５００は、振動センサ５０３の設置場所の振動をアクチュエータ５０２によって制振する。このように、騒音に起因する振動を低減させることで、騒音低減効果の向上を図っている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の遮音壁４００を用いる場合、広帯域の騒音に対して優れた遮音特性を確保するためには、大きな損失係数を確保する必要がある。このため、一般に重量の大きい材料を制振材として用いる必要があった。さらに、重量の大きい遮音壁を支えるために、構造も堅固に作る必要があった。
【００１０】
また、従来の騒音低減装置５００を用いて遮音壁５０１の振動低減を行った場合は、遮音壁５０１の振動の振幅が小さくなるものの、遮音壁５０１の振動の位相は、遮音壁５０１全域で差が少なくなることがある。遮音壁５０１上の隣接する領域が振動することによって発生する騒音の位相制御がなされていないからである。この結果、遮音壁５０１上の隣接する領域が振動することによって発生する騒音は、互いに打ち消しあうことがなく、良好な騒音低減効果が得られない。
【００１１】
本発明は、上記問題点を解決するものであり、第１の場所における振動板の振動によって生じた騒音と第１の場所と異なる第２の場所における振動板の振動によって生じた騒音とが互いに打ち消しあうことで、騒音を低減することができる騒音低減装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の騒音低減装置は、振動板に振動を加える第１の振動源と、前記振動板に振動を加える第２の振動源と、前記振動板の第１の場所に設置された第１の振動検出手段であって、前記第１の場所における前記振動板の振動を検出し、前記検出された振動を示す第１の検出信号を出力する第１の振動検出手段と、前記振動板の前記第１の場所と異なる前記振動板の第２の場所に設置された第２の振動検出手段であって、前記第２の場所における前記振動板の振動を検出し、前記検出された振動を示す第２の検出信号を出力する第２の振動検出手段と、前記振動板が前記第１の場所において振動し、かつ、前記振動板が前記第２の場所において振動することによって生じる音を検出し、前記検出された音を示す第３の検出信号を出力する音検出手段と、前記第１の検出信号と前記第２の検出信号と前記第３の検出信号とが最小になるように、前記第１の振動源と前記第２の振動源とを駆動する駆動手段とを備え、それによって、上記目的を達成する。
【００１３】
本発明の騒音低減装置は、振動板に振動を加える第１の振動源と、前記振動板に振動を加える第２の振動源と、前記振動板の第１の場所に設置された第１の振動検出手段であって、前記第１の場所における前記振動板の振動を検出し、前記検出された振動を示す第１の検出信号を出力する第１の振動検出手段と、前記振動板の前記第１の場所と異なる前記振動板の第２の場所に設置された第２の振動検出手段であって、前記第２の場所における前記振動板の振動を検出し、前記検出された振動を示す第２の検出信号を出力する第２の振動検出手段と、前記第１の検出信号と前記第２の検出信号とに応じて、前記第１の振動源と前記第２の振動源とを駆動する駆動手段とを備え、前記駆動手段は、前記第１の検出信号の振幅と前記第２の検出信号の振幅とが実質的に同一となり、かつ、前記第１の検出信号の位相と前記第２の検出信号の位相との差が１８０度の近傍となるように、前記第１の振動源と前記第２の振動源とを駆動し、それによって、上記目的を達成する。
【００１４】
本発明の騒音低減装置は、振動板に振動を加える第１の振動源と、前記振動板に振動を加える第２の振動源と、前記振動板の第１の場所に設置された第１の振動検出手段であって、前記第１の場所における前記振動板の振動を検出し、前記検出された振動を示す第１の検出信号を出力する第１の振動検出手段と、前記振動板の前記第１の場所と異なる第２の場所に設置された第２の振動検出手段であって、前記第２の場所における前記振動板の振動を検出し、前記検出された振動を示す第２の検出信号を出力する第２の振動検出手段と、前記第１の検出信号と前記第２の検出信号とに応じて、前記第１の振動源と前記第２の振動源とを駆動する駆動手段とを備え、前記駆動手段は、前記第１の検出信号と前記第２の検出信号との和とが最小となるように、前記第１の振動源と前記第２の振動源とを駆動し、それによって、上記目的を達成する。
【００１５】
前記第１の検出信号と前記第２の検出信号との和を示す信号を出力するタイミングを遅延する遅延手段を備えてもよい。
【００１６】
騒音を検出し、前記検出された騒音を示す第４の検出信号を出力する第１の騒音検出手段をさらに含み、前記駆動手段は、前記第４の検出信号に応じて、前記第１の振動源と前記第２の振動源とを駆動してもよい。
【００１７】
前記第１の振動検出手段と前記第２の振動検出手段は、前記振動板の設置面の垂直方向の振動を検出してもよい。
【００１８】
前記第１の振動検出手段および前記第２の振動検出手段は、前記振動板に近接して設置され前記設置場所の空気流の速度を騒音として検出する第２の騒音検出手段でよい。
【００１９】
前記第２の騒音検出手段の指向性特性は、前記振動板の方向に最も感度が高くてもよい。
【００２０】
前記第１の振動源および前記第２の振動源はスピーカでよい。
【００２１】
前記第１の振動源および前記第２の振動源は加振器でよい。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。
【００２３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１の騒音低減装置１００の構成を示す。
【００２４】
騒音低減装置１００は、振動板１１０に振動を加える振動源１２０と、振動板１１０に振動を加える振動源１２１と、振動板１１０の第１の場所に設置された振動検出手段１３０と、振動板１１０の第１の場所と異なる第２の場所に設置された振動検出手段１３１と、振動板１１０が第１の場所において振動し、かつ、振動板１１０が第２の場所において振動することによって生じる音を検出する音検出手段１４０と、振動源１２０と振動源１２１とを駆動する駆動手段１５０とを含む。ここで、第１の場所と第２の場所とは、互いに隣接する２つの振動検出手段がそれぞれ設置される場所をいう。「２つの振動検出手段が互いに隣接する」とは、その２つの振動検出手段とを結ぶ直線上に振動検出手段が設置されていないことをいう。
【００２５】
振動板１１０は、例えば、洗濯機の壁面のパネルである。
【００２６】
振動源１２０と振動源１２１は、騒音源ｎから伝搬する騒音の振動によって振動している振動板１１０に、振動を加える。振動源１２０および振動源１２１は、例えば、スピーカである。
【００２７】
振動検出手段１３０は、第１の場所における振動板１１０の振動を検出し、検出された振動を示す検出信号（第１の検出信号）を駆動手段１５０に出力する。
【００２８】
振動検出手段１３１は、第２の場所における振動板１１０の振動を検出し、検出された振動を示す検出信号（第２の検出信号）を駆動手段１５０に出力する。
【００２９】
音検出手段１４０は、振動板１１０が第１の場所において振動し、かつ、振動板１１０が第２の場所において振動することによって生じる音を検出し、検出された音を示す検出信号（第３の検出信号）を駆動手段１５０に出力する。
【００３０】
駆動手段１５０は、第１の検出信号と第２の検出信号と第３の検出信号とに応じて、振動源１２０と振動源１２１とを駆動する。
【００３１】
図２は、駆動手段１５０の詳細な構成を示す。
【００３２】
駆動手段１５０は、第１の検出信号と第３の検出信号とに応じて振動源１２０を制御する制御手段１６０と、第２の検出信号と第３の検出信号とに応じて振動源１２１を制御する制御手段１６１とを含む。
【００３３】
制御手段１６０は、ＦＸフィルタ１６１０と、ＦＸフィルタ１６２０と、係数更新器１６３０と、係数更新器１６４０と、適応フィルタ１６５０と、フィルタ１６６０と、加算器１６７０とを含む。
【００３４】
フィルタ１６６０は、振動源１２０から振動検出手段１３０までの伝達関数と同等な特性を有する。
【００３５】
振動検出手段１３０から出力された第１の検出信号とフィルタ１６６０から出力された信号とは、加算器１６７０に入力される。加算器１６７０は、双方の信号を加算した加算信号を出力する。
【００３６】
加算器１６７０から出力された加算信号は、ＦＸフィルタ１６２０に入力される。ＦＸフィルタ１６２０は、振動源１２０から振動検出手段１３０までの伝達関数と同等な特性を有する。
【００３７】
加算器１６７０から出力された加算信号とＦＸフィルタ１６２０から出力された信号とは、係数更新器１６４０に入力される。係数更新器１６４０は、加算信号が最小になるように、ＬＭＳ（Ｌｅａｓｔ　Ｍｅａｎ　Ｓｑｕａｒｅ）アルゴリズム等を利用して、係数更新演算を行い、適応フィルタ１６５０の係数を変更する。
【００３８】
加算器１６７０から出力された加算信号は、ＦＸフィルタ１６１０にも入力される。ＦＸフィルタ１６１０は、振動源１２０から音検出手段１４０までの伝達関数と同等な特性を有する。
【００３９】
音検出手段１４０から出力された第３の検出信号とＦＸフィルタ１６１０から出力された信号とは、係数更新器１６３０に入力される。係数更新器１６３０は、第３の検出信号が最小になるように、ＬＭＳ（Ｌｅａｓｔ　Ｍｅａｎ　Ｓｑｕａｒｅ）アルゴリズム等を利用して、係数更新演算を行い、適応フィルタ１６５０の係数を変更する。
【００４０】
係数更新器１６３０から出力された信号と係数更新器１６４０から出力された信号と加算器１６７０から出力された加算信号とは、適応フィルタ１６５０に入力される。
【００４１】
第１の場所における振動板１１０の振動をＶ、振動源１２０から振動検出手段１３０までの伝達関数をＣ１とする。ＦＸフィルタ１６２０の伝達係数はＣ１に設定される。振動検出手段１３０から出力される第１の検出信号が最小になるように係数更新器１６４０を駆動すると、振動源１２０を駆動する適応フィルタ１６５０の伝達係数は−１／Ｃ１となる。
【００４２】
従って、振動源１２０が第１の場所に加える振動は、
Ｖ・（−１／Ｃ１）・Ｃ１＝−Ｖ
となる。
【００４３】
騒音源が第１の場所に加える振動と振動源１２０が第１の場所に加える振動は互いに干渉（Ｖ＋（−Ｖ）＝０）し、振動が低減する。
【００４４】
音検出手段１４０の設置場所の騒音をＮ、振動源１２０から音検出手段１４０までの伝達関数をＣ２とする。ＦＸフィルタ１６１０の伝達係数はＣ２に設定される。音検出手段１４０から出力される第３の検出信号が最小になるように係数更新器１６３０を駆動すると、振動源１２０を駆動する適応フィルタ１６５０の伝達関数は−１／Ｃ２となる。
【００４５】
従って、振動源１２０が音検出手段１４０の設置場所に加える制御音は、
Ｎ・（−１／Ｃ２）・Ｃ２＝−Ｎ
となる。
【００４６】
したがって、騒音源が音検出手段１４０の設置場所に加える騒音と振動源１２０が音検出手段１４０の設置場所に加える制御音は互いに干渉（Ｎ＋（−Ｎ）＝０）し、騒音が低減する。
【００４７】
制御手段１６１は制御手段１６０と同じ構成を有している。従って、制御手段１６１の動作は、制御手段１６０の動作と同様である。
【００４８】
制御手段１６０は、第１の検出信号と第３の検出信号とが最小になるように振動源１２０を制御するが、第１の検出信号と第３の検出信号とがゼロになるように振動源１２０を制御することが好ましい。第１の検出信号と第３の検出信号とがゼロになることにより、効果的に騒音が消去されるからである。
【００４９】
制御手段１６１は、第２の検出信号と第３の検出信号とが最小になるように振動源１２１を制御するが、第２の検出信号と第３の検出信号とがゼロになるように振動源１２１を制御することが好ましい。第２の検出信号と第３の検出信号とがゼロになることにより、効果的に騒音が消去されるからである。
【００５０】
本発明の騒音低減装置によれば、振動板の第１の場所に設置された第１の振動検出手段から出力される第１の検出信号と振動板の第２の場所に設置された第２の振動検出手段から出力される第２の検出信号と音検出手段から出力される第３の検出信号が最小となるように、第１の振動源と第２の振動源とが駆動される。これにより、第１の場所における振動板の振動と第２の場所における振動板の振動と音検出手段の設置場所における振動板の振動が低減される。その結果、振動板が振動することによって生じる騒音を低減することができる。
【００５１】
なお、本実施の形態ではフィードバックシステムを利用した駆動手段（振動検出手段から出力された第１の検出信号と第２の検出信号と音検出手段から出力された第３の検出信号に応じて振動源を駆動する駆動手段）を用いた場合を説明した。しかし、既知のフィードフォワードシステムを利用した駆動手段（振動検出手段から出力された第１の検出信号と第２の検出信号と音検出手段から出力された第３の検出信号と騒音検出手段から出力された第４の検出信号とに応じて振動源を駆動する駆動手段）を用いてもよい。
【００５２】
図３は、本発明の実施の形態１の他の騒音低減装置１００ａの構成を示す。
【００５３】
騒音低減装置１００ａは、振動板１１０に振動を加える振動源１２０と、振動板１１０に振動を加える振動源１２１と、振動板１１０の第１の場所に設置された振動検出手段１３０と、振動板１１０の第１の場所と異なる第２の場所に設置された振動検出手段１３１と、振動板１１０が第１の場所において振動し、かつ、振動板１１０が第２の場所において振動することによって生じる音を検出する音検出手段１４０と、振動源１２０と振動源１２１とを駆動する駆動手段１５０ａと、騒音源ｎから伝搬する騒音を検出する騒音検出手段１７０とを含む。ここで、第１の場所と第２の場所とは、互いに隣接する２つの振動検出手段がそれぞれ設置される場所をいう。「２つの振動検出手段が互いに隣接する」とは、その２つの振動検出手段とを結ぶ直線上に振動検出手段が設置されていないことをいう。
【００５４】
図３において、図１に示される騒音低減装置１００と同一の構成要素には同一参照符号を付してその説明を省略する。
【００５５】
騒音検出手段１７０は、騒音源ｎから伝搬する騒音を検出する。騒音検出手段１７０は、検出された騒音の振幅および検出された騒音の位相を示す検出信号（第４の検出信号）を駆動手段１５０ａに出力する。
【００５６】
駆動手段１５０ａは、第１の検出信号と第３の検出信号と第４の検出信号とに応じて振動源１２０を制御する制御手段１６０ａと、第２の検出信号と第３の検出信号と第４の検出信号とに応じて振動源１２１を制御する制御手段１６１ａとを含む。
【００５７】
図４は、制御手段１６０ａの詳細な構成を示す。
【００５８】
制御手段１６０ａは、ＦＸフィルタ１６１０ａと、ＦＸフィルタ１６２０ａと、係数更新器１６３０ａと、係数更新器１６４０ａと、適応フィルタ１６５０ａとを含む。
【００５９】
騒音検出手段１７０から出力された第４の検出信号は、ＦＸフィルタ１６２０ａに入力される。ＦＸフィルタ１６２０ａは、振動源１２０から振動検出手段１３０までの伝達関数と同等な特性を有する。
【００６０】
振動検出手段１３０から出力された第１の検出信号とＦＸフィルタ１６２０ａから出力された信号とは、係数更新器１６４０ａに入力される。係数更新器１６４０ａは、振動検出手段１３０から出力された第１の検出信号が最小になるように、ＬＭＳ（Ｌｅａｓｔ　Ｍｅａｎ　Ｓｑｕａｒｅ）アルゴリズム等を利用して、係数更新演算を行い、適応フィルタ１６５０ａの係数を変更する。
【００６１】
騒音検出手段１７０から出力された検出信号は、ＦＸフィルタ１６１０ａにも入力される。ＦＸフィルタ１６１０ａは、振動源１２０から音検出手段１４０までの伝達関数と同等な特性を有する。
【００６２】
音検出手段１４０から出力された検出信号とＦＸフィルタ１６１０ａから出力された信号とは、係数更新器１６３０ａに入力される。係数更新器１６３０ａは、音検出手段１４０から出力された検出信号が最小になるように、ＬＭＳ（Ｌｅａｓｔ　Ｍｅａｎ　Ｓｑｕａｒｅ）アルゴリズム等を利用して、係数更新演算を行い、適応フィルタ１６５０ａの係数を変更する。
【００６３】
係数更新器１６３０ａから出力された信号と係数更新器１６４０ａから出力された信号と騒音検出手段１７０から出力された加算信号とは、適応フィルタ１６５０ａに入力される。
【００６４】
第１の場所における振動板１１０の振動をＶ、振動源１２０から振動検出手段１３０までの伝達関数をＣ１とする。ＦＸフィルタ１６２０ａの伝達係数はＣ１に設定される。振動検出手段１３０から出力される第１の検出信号の出力が最小になるように係数更新器１６４０ａを駆動すると、適応フィルタ１６５０ａの伝達係数は−１／Ｃ１となる。
【００６５】
従って、振動源１２０が第１の場所に加える振動は、
Ｖ・（−１／Ｃ１）・Ｃ１＝−Ｖ
となる。
【００６６】
騒音源が第１の場所に加える振動と振動源１２０が第１の場所に加える振動は互いに干渉（Ｖ＋（−Ｖ）＝０）し、振動が低減する。
【００６７】
音検出手段１４０の設置場所の騒音をＮ、振動源１２０から音検出手段１４０までの伝達関数をＣ２とする。ＦＸフィルタ１６１０ａの伝達係数はＣ２に設定される。音検出手段１４０から出力される第３の検出信号が最小になるように係数更新器１６３０ａを駆動すると、適応フィルタ１６５０ａの伝達関数は−１／Ｃ２となる。
【００６８】
従って、振動源１２０が音検出手段１４０の設置場所に加える制御音は、
Ｎ・（−１／Ｃ２）・Ｃ２＝−Ｎ
となる。
【００６９】
したがって、音検出手段１４０の設置場所における騒音と振動源１２０が音検出手段１４０の設置場所に加える制御音は互いに干渉（Ｎ＋（−Ｎ）＝０）し、騒音が低減する。
【００７０】
制御手段１６１ａは、制御手段１６０ａと同じ構成を有している。従って、制御手段１６１ａの動作は、制御手段１６０ａの動作と同様である。
【００７１】
（実施の形態２）
図５は、本発明の実施の形態２の騒音低減装置２００の構成を示す。
【００７２】
騒音低減装置２００は、振動板１１０に振動を加える振動源２２０と、振動板１１０に振動を加える振動源２２１と、振動板１１０の第１の場所に設置された振動検出手段２３０と、振動板１１０の第１の場所と異なる第２の場所に設置された振動検出手段２３１と、振動源２２０と振動源２２１とを駆動する駆動手段２５０とを含む。ここで、第１の場所と第２の場所とは、互いに隣接する２つの振動検出手段がそれぞれ設置される場所をいう。「２つの振動検出手段が互いに隣接する」とは、その２つの振動検出手段とを結ぶ直線上に振動検出手段が設置されていないことをいう。
【００７３】
振動源２２０と振動源２２１は、騒音源ｎが放射する騒音によって振動している振動板１１０に、振動を加える。振動源２２０および振動源２２１は、例えば、スピーカである。
【００７４】
振動検出手段２３０は、第１の場所における振動板１１０の振動を検出し、検出された振動を示す検出信号（第１の検出信号）を駆動手段２５０に出力する。
【００７５】
振動検出手段２３１は、第２の場所における振動板１１０の振動を検出し、検出された振動を示す検出信号（第２の検出信号）を駆動手段２５０に出力する。
【００７６】
駆動手段２５０は、第１の検出信号と第２の検出信号とに応じて振動源２２０を制御する制御手段２６０と、第１の検出信号と第２の検出信号とに応じて振動源２２０を制御する制御手段２６１とを含む。
【００７７】
第１の場所における振動板１１０の振動をＶ、振動源２２０から振動検出手段２３０までの伝達関数をＣ１とする。振動検出手段２３０から出力される第１の検出信号が最小になるように制御手段２６０を制御すると、制御手段２６０の伝達係数は−１／Ｃ１となる。
【００７８】
従って、振動源２２０が第１の場所に加える振動は、
Ｖ・（−１／Ｃ１）・Ｃ１＝−Ｖ
となる。
【００７９】
騒音源が第１の場所に加える振動と振動源２２０が第１の場所に加える振動は互いに干渉（Ｖ＋（−Ｖ）＝０）し、騒音が低減する。
【００８０】
第２の場所における振動板１１０の振動をＶ、振動源２２１から振動検出手段２３１までの伝達関数をＣ１とする。振動検出手段２３１から出力される第２の検出信号が最小になるように制御手段２６１を制御すると、制御手段２６１の伝達係数は−１／Ｃ１となる。
【００８１】
従って、振動源２２１が第２の場所に加える振動は、
Ｖ・（−１／Ｃ１）・Ｃ１＝−Ｖ
となる。
【００８２】
騒音源が第２の場所に加える振動と振動源２２１が第２の場所に加える振動は互いに干渉（Ｖ＋（−Ｖ）＝０）し、騒音が低減する。
【００８３】
このように、駆動手段２５０は、第１の検出信号と第２の検出信号とが最小になるように振動源２２０と振動源２２１とを駆動する。
【００８４】
制御手段２６０および駆動手段２６１はそれぞれ第１の検出信号と第２の検出信号が最小になるように動作することに加えて、第１の検出信号と第２の検出信号の位相差が１８０度の近傍となるように、振動検出手段２３０と振動検出手段２３１を駆動する。
【００８５】
制御手段２６０は、例えば、入力された第１の検出信号の位相を遅延する遅延回路である。振動検出手段２３１から出力された第２の検出信号は、参照信号として制御手段２６０に入力される。第１の検出信号は、この参照信号の位相より１８０度遅れて制御手段２６０から出力される。制御手段２６１は、例えば、入力された第２の検出信号の位相を遅延する遅延回路である。振動検出手段２３０から出力された第１の検出信号は、参照信号として制御手段２６１に入力される。第２の検出信号は、この参照信号の位相より１８０度遅れて制御手段２６１から出力される。
【００８６】
図６は、振動板の振動低減効果および振動板の騒音低減効果を示す。
【００８７】
図６の（ａ）は、振動検出手段のみを用いた場合の振動板の振動低減効果および振動板から１ｍ離れた点における騒音低減効果を示す。
【００８８】
図６の（ｂ）は、図１に示された騒音低減装置１００を用いた場合の振動板の振動低減効果および振動板から１ｍ離れた点における騒音低減効果を示す。
【００８９】
振動板は、矩形（大きさは、縦２５ｃｍ、横５０ｃｍ）である。音検出手段１４０は、振動板の中心から法線方向に５０ｃｍ離れた点に設置した。図６は振動板の１／４部分を示す。図６の破線は、対称線を示す。
【００９０】
振動検出手段と音検出手段とを用いた場合（図６の（ｂ））は、振動検出手段のみを用いた場合（図６の（ａ））に比べて振動板の振動低減効果は悪い。しかし、振動検出手段と音検出手段とを用いた場合（図６の（ｂ））は、振動検出手段のみを用いた場合（図６の（ａ））に比べて振動板の騒音低減効果は良好である（振動検出手段のみを用いた場合の振動板の騒音低減効果：２０ｄＢ、振動検出手段と音検出手段とを用いた場合の振動板の騒音低減効果：２５ｄＢ）。この結果は、振動板の位相に起因している。
【００９１】
図７は、振動板の位相分布を示す。
【００９２】
図７の（ａ）は、振動検出手段のみを用いた場合の振動板の位相分布を示す。
【００９３】
図７の（ｂ）は、振動検出手段と音検出手段とを用いた場合の振動板の位相分布を示す。
【００９４】
振動板は、矩形（大きさは、縦２５ｃｍ、横５０ｃｍ）である。図７は振動板の１／４部分を示す。図７の破線は、対称線を示す。
【００９５】
振動検出手段と音検出手段とを用いた場合（図７の（ｂ））は、近接する領域で位相差が１８０度に近い値になっている。振動検出手段のみを用いた場合（図７の（ａ））は、振動板全域で位相差が少ない。
【００９６】
すなわち、振動検出手段と音検出手段とを用いて振動板の振動低減を行った場合（図７の（ｂ））は、振動板の振動の振幅が小さくなり、さらに、振動の位相は近接する領域で互いに逆になる。この結果、振動板が振動することによって発生する騒音は、発生直後に互いに打ち消しあい、良好な騒音低減効果が得られる。
【００９７】
振動検出手段のみを用いて振動板の振動低減を行った場合（図７の（ａ））は、振動板の振動の振幅が小さくなるものの、振動の位相は、振動板全域で差が小さい。この結果、振動板が振動することによって発生する騒音は、互いに打ち消しあうことがなく、良好な騒音低減効果が得られない。
【００９８】
なお、制御手段２６０は、第１の検出信号が最小になるように振動源２２０を制御するが、第１の検出信号がゼロになるように振動源２２０を制御することが好ましい。第１の検出信号がゼロになることにより、効果的に騒音が消去されるからである。
【００９９】
また、制御手段２６１は、第２の検出信号とが最小になるように振動源２２１を制御するが、第２の検出信号とがゼロになるように振動源２２１を制御することが好ましい。第２の検出信号とがゼロになることにより、効果的に騒音が消去されるからである。
【０１００】
本発明の騒音低減装置によれば、振動板の第１の場所に設置された第１の振動検出手段から出力される第１の検出信号の振幅と振動板の第２の場所に設置された第２の振動検出手段から出力される第２の検出信号の振幅とが実質的に同一で、かつ、第１の検出信号の位相と第２の検出信号の位相との差が１８０度の近傍となるように、第１の振動源と第２の振動源とが駆動される。これにより、第１の場所における振動板の振動の位相と第２の場所における振動板の振動の位相とが逆位相になる。その結果、第１の場所における振動板の振動によって生じた騒音と第２の場所における振動板の振動によって生じた騒音とが互いに打ち消しあうようになり、騒音を低減することができる。
【０１０１】
本実施の形態ではフィードバックシステムを利用した駆動手段２５０（振動検出手段２３０から出力された第１の検出信号と振動検出手段２３１から出力された第２の検出信号に応じて振動源を駆動する駆動手段）を用いた場合を説明した。しかし、既知のフィードフォワードシステムを利用した駆動手段（振動検出手段２３０から出力された第１の検出信号と振動検出手段２３１から出力された第２の検出信号と騒音検出手段１７０から出力された第４の検出信号とに応じて振動源を駆動する駆動手段）を用いてもよい。
【０１０２】
（実施の形態３）
図８は、本発明の実施の形態３の騒音低減装置３００の構成を示す。
【０１０３】
騒音低減装置３００は、振動板１１０に振動を加える振動源３２０と、振動板１１０に振動を加える振動源３２１と、振動板１１０の第１の場所に設置された振動検出手段３３０と、振動板１１０の第１の場所と異なる第２の場所に設置された振動検出手段３３１と、振動源３２０と振動源３２１とを駆動する駆動手段３５０とを含む。ここで、第１の場所と第２の場所とは、互いに隣接する２つの振動検出手段がそれぞれ設置される場所をいう。「２つの振動検出手段が互いに隣接する」とは、その２つの振動検出手段とを結ぶ直線上に振動検出手段が設置されていないことをいう。
【０１０４】
振動源３２０と振動源３２１は、騒音源ｎから伝搬する騒音によって振動している振動板１１０に、振動を加える。振動源３２０および振動源３２１は、例えば、スピーカである。
【０１０５】
振動検出手段３３０は、第１の場所における振動板１１０の振動を検出し、検出された振動を示す検出信号（第１の検出信号）を駆動手段３５０に出力する。
【０１０６】
振動検出手段３３１は、第２の場所における振動板１１０の振動を検出し、検出された振動を示す検出信号（第２の検出信号）を駆動手段３５０に出力する。
【０１０７】
駆動手段３５０は、制御手段３６０と、制御手段３６１と、加算器３８０とを含む。
【０１０８】
振動検出手段３３０から出力された第１の検出信号と振動検出手段３３１から出力された第２の検出信号とは加算器３８０に入力され、加算器３８０は、振動検出手段３３０から出力された第１の検出信号と振動検出手段３３１から出力された第２の検出信号とを加算した加算信号を出力する。
【０１０９】
振動検出手段３３０から出力された第１の検出信号と加算器３８０から出力された加算信号とは制御手段３６０に入力される。振動検出手段３３１から出力された第２の検出信号と加算器３８０から出力された加算信号とは制御手段３６１に入力される。
【０１１０】
第１の場所における振動板１１０の振動をＶ、振動源３２０から振動検出手段３３０までの伝達関数をＣ１とする。振動検出手段３３０から出力される第１の検出信号が最小になるように制御手段３６０を制御すると、制御手段３６０の伝達係数は−１／Ｃ１となる。
【０１１１】
従って、振動源３２０が第１の場所に加える振動は、
Ｖ・（−１／Ｃ１）・Ｃ１＝−Ｖ
となる。
【０１１２】
騒音源が第１の場所に加える振動と振動源３２０が第１の場所に加える振動は互いに干渉（Ｖ＋（−Ｖ）＝０）し、騒音が低減する。
【０１１３】
また、加算器３８０から出力される加算信号が最小になるように制御手段３６０が制御され、第１の検出信号によって示される振動と第２の検出信号によって示される振動との和と振動源３２０が第１の場所に加える振動とは互いに干渉し、騒音が低減する。
【０１１４】
第２の場所における振動板１１０の振動をＶ、振動源３２１から振動検出手段３３１までの伝達関数をＣ１とする。振動検出手段３３１から出力される第２の検出信号が最小になるように制御手段３６１を制御すると、制御手段３６１の伝達係数は−１／Ｃ１となる。
【０１１５】
従って、振動源３２１が第２の場所に加える振動は、
Ｖ・（−１／Ｃ１）・Ｃ１＝−Ｖ
となる。
【０１１６】
騒音源が第２の場所に加える振動と振動源３２１が第２の場所に加える振動は互いに干渉（Ｖ＋（−Ｖ）＝０）し、騒音が低減する。
【０１１７】
また、加算器３８０から出力される加算信号が最小になるように制御手段３６１が制御され、第１の検出信号によって示される振動と第２の検出信号によって示される振動との和と振動源３２１が第２の場所に加える振動とは互いに干渉し、騒音が低減する。
【０１１８】
これにより、振動板１１０全域が実質的に同位相で振動する場合、加算器３８０から出力される加算信号が振動検出手段３３０から出力される第１の検出信号より大きくなる。この場合、制御手段３６０は、加算器３８０から出力される加算信号を低減するように振動源３２０を制御するため、振動板１１０全域が実質的に同位相で振動する事が回避され、良好な騒音低減効果が得られる。
【０１１９】
制御手段３６０は、第１の検出信号と第２の検出信号と加算信号とが最小になるように振動源３２０を制御するが、第１の検出信号と第２の検出信号と加算信号とがゼロになるように振動源３２０を制御することが好ましい。第１の検出信号と第２の検出信号と加算信号とがゼロになることにより、効果的に騒音が消去されるからである。
【０１２０】
制御手段３６１は、第１の検出信号と第２の検出信号と加算信号とが最小になるように振動源３２１を制御するが、第１の検出信号と第２の検出信号と加算信号とがゼロになるように振動源３２１を制御することが好ましい。第１の検出信号と第２の検出信号と加算信号とがゼロになることにより、効果的に騒音が消去されるからである。
【０１２１】
本発明の騒音低減装置によれば、振動板の第１の場所に設置された第１の振動検出手段から出力される第１の検出信号と振動板の第２の場所に設置された第２の振動検出手段から出力される第２の検出信号との和が最小となるように、第１の振動源と第２の振動源とが駆動される。これにより、第１の場所における振動板の振動の位相と第２の場所における振動板の振動の位相とが逆位相の関係に近づく。その結果、第１の場所における振動板の振動によって生じた騒音と第２の場所における振動板の振動によって生じた騒音とが互いに打ち消しあうようになり、騒音を低減することができる。
【０１２２】
なお、本実施の形態ではフィードバックシステムを利用した駆動手段３５０（振動検出手段３３０から出力された第１の検出信号と振動検出手段３３１から出力された第２の検出信号に応じて振動源を駆動する駆動手段）を用いた場合を説明した。しかし、既知のフィードフォワードシステムを利用した駆動手段（振動検出手段３３０から出力された第１の検出信号と振動検出手段３３１から出力された第２の検出信号と騒音検出手段１７０から出力された第４の検出信号とに応じて振動源を駆動する駆動手段）を用いてもよい。
【０１２３】
図９は、本発明の実施の形態３の他の騒音低減装置３００ａの構成を示す。　騒音低減装置３００ａは、振動板１１０に振動を加える振動源３２０と、振動板１１０に振動を加える振動源３２１と、振動板１１０の第１の場所に設置された振動検出手段３３０と、振動板１１０の第１の場所と異なる第２の場所に設置された振動検出手段３３１と、振動源３２０と振動源３２１とを駆動する駆動手段３５０ａとを含む。ここで、第１の場所と第２の場所とは、互いに隣接する２つの振動検出手段がそれぞれ設置される場所をいう。「２つの振動検出手段が互いに隣接する」とは、その２つの振動検出手段とを結ぶ直線上に振動検出手段が設置されていないことをいう。
【０１２４】
駆動手段３５０ａは、制御手段３６０と、制御手段３６１と、加算器３８０と、遅延器３９０とを含む。
【０１２５】
振動検出手段３３０から出力された第１の検出信号と振動検出手段３３１から出力された第２の検出信号とは加算器３８０に入力され、加算器３８０は、振動検出手段３３０から出力された第１の検出信号と振動検出手段３３１から出力された第２の検出信号とを加算した加算信号を出力する。
【０１２６】
振動検出手段３３０から出力された第１の検出信号と加算器３８０から出力された加算信号とは遅延器３９０に入力される。遅延器３９０は、加算信号の出力を出力するタイミングを所定時間遅延した後、遅延器３９０から出力された加算信号を制御手段３６０に入力する。振動検出手段３３１から出力された第２の検出信号と加算器３８０から出力された加算信号とは遅延器３９０に入力される。遅延器３９０は、加算信号を出力するタイミングを所定時間遅延した後、遅延器３９０から出力された加算信号を制御手段３６１に入力する。
【０１２７】
遅延器３９０が、加算信号を出力するタイミングを所定時間遅延することにより、加算器３８０から出力される加算信号が含む周期的な信号の低減が容易になり一層良好な騒音低減効果が得られる。
【０１２８】
本実施の形態１〜３では、振動板に対して騒音源側に振動検出手段と振動源を設置した場合を説明した。しかし、振動検出手段と振動源の設置は、この場合に限定されない。振動板に対して騒音源と反対側に振動検出手段と振動源を設置してもよい。
【０１２９】
また、本実施の形態１〜３では振動源としてスピーカを用いた場合について示した。しかし、振動源として加振器を用いてもよい。
【０１３０】
図１０は、振動検出手段近傍の振動低減効果を示す。
【０１３１】
図１０の（ａ）は、振動源として加振器を用いた場合の振動検出手段近傍の振動低減効果を示す。
【０１３２】
図１０の（ｂ）は、振動源としてスピーカを用いた場合の振動検出手段近傍の振動低減効果を示す。
【０１３３】
振動源として加振器を用いた場合（図１０の（ａ））は、振動源としてスピーカを用いた場合（図１０の（ｂ））と比べて振動低減効果を有する範囲は狭いことが示されている。
【０１３４】
なお、本発明の実施の形態１〜３において、騒音低減装置１００、騒音低減装置２００あるいは騒音低減装置３００に含まれる振動検出手段は、空気流の速度を騒音として検出する騒音検出手段に置換され得る。この場合、騒音検出手段は振動板１１０に近接して設置される。振動板１１０の振動の振幅の微分値は空気流の速度に近似される。
【０１３５】
なお、複数の騒音検出手段と複数の振動源とを振動板１１０の近傍に設置するようにしても良い。この場合には、隣接した振動源が加える振動を騒音検出手段が検出することが少なくなるという効果が得られる。
【０１３６】
図１１は、騒音検出手段１８０、１８１の指向性特性を示す。
【０１３７】
図１１の（ａ）は、振動板１１０の平面と法線方向に指向性を有する騒音検出手段１８０を示す。
【０１３８】
図１１の（ｂ）は、互いに隣接した騒音検出手段１８０、１８１および互いに隣接した振動源１２０、１２１を示す。
【０１３９】
例えば、ダイポール指向性特性ａのように、振動板１１０の平面と法線方向に指向性特性を有する騒音検出器を騒音検出器１８０、１８１として利用できる。この場合、隣接する振動源が加える振動の影響も低減され、小規模かつ軽量で優れた騒音低減効果を有する騒音低減装置が実現できる。
【０１４０】
騒音検出手段１８０、１８１がダイポール指向性特性を有する場合を説明した。しかし、騒音検出手段１８０、１８１がダイポール指向性特性を有することは必須ではない。振動板の平面と法線方向に最も感度が高くなるように騒音検出手段を設置してもよい。
【０１４１】
図１２は、本発明の実施の形態１〜３で用いる振動検出手段１３０、１３１、２３０、２３１、３３０、３３１の指向性特性を示す。
【０１４２】
図１２の（ａ）は、指向性特性を有する振動検出手段１３０ａ、１３１ａを用いた場合の振動源によって加えられた振動の相互影響を示す。
【０１４３】
図１２の（ｂ）は、無指向性の振動検出手段１３０、１３１を用いた場合の振動源によって加えられた振動の相互影響を示す。
【０１４４】
振動検出手段１３０ａおよび振動検出手段１３１ａは、ダイポール指向性特性を有する振動検出手段である。振動検出手段１３０および振動検出手段１３１は、無指向性特性の振動検出手段である。楕円ｂは、振動検出手段１３０ａおよび振動検出手段１３１ａが有する指向性特性を示す。円ｃは、無指向性特性を示す。
【０１４５】
振動検出手段１３０ａおよび振動検出手段１３１ａは振動板１１０の平面と法線方向の振動である横波のみを検出する１軸振動計である。一般に振動に起因する固体からの音響放射はその固体の振動成分の横波が原因となるため、振動検出手段１３０ａおよび振動検出手段１３１ａは、振動板１１０の振動の横波をＳ／Ｎ比良く検出できる。したがって、高精度な振動制御が可能になる。
【０１４６】
また、図１２の（ａ）に示すような指向性を有する振動検出手段１３０ａおよび振動検出手段１３１ａを用いた場合、第１の場所の振動を制御するための振動源１２０によって加えられる振動が振動検出手段１３１ａによって検出されることを防ぐことができる。また、第２の場所の振動を制御するための振動源１２１によって加えられる振動が振動検出手段１３０ａによって検出されることを防ぐことができる。
【０１４７】
一方、図１２の（ｂ）に示すような無指向性の振動検出手段１３０および振動検出手段１３１を用いた場合、第１の場所の振動を制御するための振動源１２０によって加えられる振動が振動検出手段１３１によっても検出され、さらに、第２の場所の振動を制御するための振動源１２１によって加えられる振動が振動検出手段１３０によっても検出される。
【０１４８】
無指向性の振動検出手段１３０および振動検出手段１３１は全方向の振動を検出するため、一般に音として放出しない振動板の振動の縦波や他の点に加えられる振動を示す検出信号を検出する。従って、振動低減効果が低下し、振動制御が不安定になる。
【０１４９】
このように、振動板の平面と法線方向の指向性特性を有する振動検出手段を用いることによって、高精度かつ安定した振動制御が可能になり、小規模かつ軽量で優れた騒音低減効果を有する騒音低減装置が実現できる。
【０１５０】
【発明の効果】
本発明の騒音低減装置によれば、振動板の第１の場所に設置された第１の振動検出手段から出力される第１の検出信号と振動板の第２の場所に設置された第２の振動検出手段から出力される第２の検出信号と音検出手段から出力される第３の検出信号が最小となるように、第１の振動源と第２の振動源とが駆動される。これにより、第１の場所における振動板の振動と第２の場所における振動板の振動と音検出手段の設置場所における振動板の振動が低減される。その結果、振動板が振動することによって生じる騒音を低減することができる。
【０１５１】
本発明の騒音低減装置によれば、振動板の第１の場所に設置された第１の振動検出手段から出力される第１の検出信号の振幅と振動板の第２の場所に設置された第２の振動検出手段から出力される第２の検出信号の振幅とが実質的に同一で、かつ、第１の検出信号の位相と第２の検出信号の位相との差が１８０度の近傍となるように、第１の振動源と第２の振動源とが駆動される。これにより、第１の場所における振動板の振動の位相と第２の場所における振動板の振動の位相とが逆位相になる。その結果、第１の場所における振動板の振動によって生じた騒音と第２の場所における振動板の振動によって生じた騒音とが互いに打ち消しあうようになり、騒音を低減することができる。
【０１５２】
本発明の騒音低減装置によれば、振動板の第１の場所に設置された第１の振動検出手段から出力される第１の検出信号と振動板の第２の場所に設置された第２の振動検出手段から出力される第２の検出信号との和が最小となるように、第１の振動源と第２の振動源とが駆動される。これにより、第１の場所における振動板の振動の位相と第２の場所における振動板の振動の位相とが逆位相の関係に近づく。その結果、第１の場所における振動板の振動によって生じた騒音と第２の場所における振動板の振動によって生じた騒音とが互いに打ち消しあうようになり、騒音を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１の騒音低減装置１００の構成を示す図
【図２】駆動手段１５０の詳細な構成を示す図
【図３】本発明の実施の形態１の他の騒音低減装置１００ａの構成を示す図
【図４】制御手段１６０ａの詳細な構成を示す図
【図５】本発明の実施の形態２の騒音低減装置２００の構成を示す図
【図６】振動板の振動低減効果および振動板の騒音低減効果を示す図
【図７】振動板の位相分布を示す図
【図８】本発明の実施の形態３の騒音低減装置３００の構成を示す図
【図９】本発明の実施の形態３の他の騒音低減装置３００ａの構成を示す図
【図１０】振動検出手段近傍の振動低減効果を示す図
【図１１】騒音検出手段１８０、１８１の指向性特性を示す図
【図１２】本発明の実施の形態１〜３で用いる振動検出手段の指向性特性を示す図
【図１３】従来の遮音壁４００の構成を示す図
【図１４】従来の騒音低減装置５００の構成を示す図
【符号の説明】
１００　騒音低減装置
１１０　振動板
１２０、１２１　振動源
１３０、１３１　振動検出手段
１４０　音検出手段
１５０　駆動手段、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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