(57)【要約】【課題】短いラベルの搬送を可能にするとともに、印字ユニットから熱活性化ユニットへのシートの受け渡しの信頼性を向上できる感熱性粘着シート用プリンタ装置を提供する。【解決手段】シート状基材の一方の面に印字可能層が、他方の面に感熱性粘着剤層がそれぞれ形成されてなる感熱性粘着シートの前記印字可能層に印字する印字手段と前記感熱性粘着シートを所定の方向に搬送する第１の搬送手段とを備えた印字装置と、前記印字装置の後段に設けられ、前記感熱性粘着シートを所定の長さに切断するカッター装置と、前記カッター装置の後段に所定の間隔をおいて配置され、前記感熱性粘着剤層を加熱する加熱手段と前記感熱性粘着シートを所定の方向に搬送する第２の搬送手段とを備えた熱活性化装置と、を少なくとも備えた感熱性粘着シート用プリンタにおいて、前記カッター装置と熱活性化装置との間に、前記感熱性粘着シートを所定の方向に搬送する第３の搬送手段を設けるようにした。【選択図】    図１
2004243606.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状基材の一方の面に印字可能層が、他方の面に感熱性粘着剤層がそれぞれ形成されてなる感熱性粘着シートの前記印字可能層に印字する印字手段と前記感熱性粘着シートを所定の方向に搬送する第１の搬送手段とを備えた印字装置と、
前記印字装置の後段に設けられ、前記感熱性粘着シートを所定の長さに切断するカッター装置と、
前記カッター装置の後段に所定の間隔をおいて配置され、前記感熱性粘着剤層を加熱する加熱手段と前記感熱性粘着シートを所定の方向に搬送する第２の搬送手段とを備えた熱活性化装置と、
を少なくとも備えた感熱性粘着シート用プリンタであって、
前記カッター装置と熱活性化装置との間に、前記感熱性粘着シートを所定の方向に搬送する第３の搬送手段を有することを特徴とする感熱性粘着シート用プリンタ。
【請求項２】
前記第３の搬送手段は、駆動機構に接続された１または２以上の排出ローラであり、該排出ローラと押圧部材との間に感熱性粘着シートを狭持し、前記排出ローラの回転駆動により感熱性粘着シートを所定の方向に搬送することを特徴とする請求項１に記載の感熱性粘着シート用プリンタ。
【請求項３】
前記排出ローラは、前記第１の搬送手段と同一の駆動機構に接続され、第１の搬送手段と連動可能に構成されていることを特徴とする請求項２に記載の感熱性粘着シート用プリンタ。
【請求項４】
前記排出ローラは、ワンウェイクラッチを介して前記駆動機構に接続されていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の感熱性粘着シート用プリンタ。
【請求項５】
前記排出ローラは、シートが挿入されていない状態で部分的に前記押圧部材と接触するように構成されていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の感熱性粘着シート用プリンタ。
【請求項６】
前記排出ローラと押圧部材は、互いに接近離反可能に構成されていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の感熱性粘着シート用プリンタ。
【請求項７】
前記押圧部材は、前記排出ローラと外周の一部が互いに当接するように配置された補助ローラであることを特徴とする請求項２から請求項６の何れかに記載の感熱性粘着シート用プリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、通常時には被粘着性を示し、加熱されることにより粘着性を発現する感熱性粘着剤層がシート状基材の片面に形成され例えば貼着用ラベルとして用いられる感熱性粘着シートの熱活性化装置を備えたプリンタに係り、特に短いラベルの搬送を可能にするとともに印字装置から熱活性化装置へのシートの受け渡しの信頼性を向上させる技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、商品に貼付されるシートの一つに熱活性化シート（例えば感熱性粘着シートのような表面に熱活性成分を含むコート層が形成された印刷メディア）があり、例えば食品のＰＯＳシート、物流・配送シート、医療用シート、バゲッジタグ、ビン・缶類の表示シートの貼付など幅広い分野で使用されている。
【０００３】
この感熱性粘着シートは、シート状基材の一方の面に通常時は非粘着性を示し加熱されることにより粘着性を発現する感熱性粘着剤層を、他方の面に印刷可能面をそれぞれ形成して構成されている。
【０００４】
このような感熱性粘着シート用プリンタとして、サーマルプリンタの印字ヘッドとして利用されているサーマルヘッドのように、セラミック基板上に設けられた複数の抵抗体（発熱素子）を熱源として有するヘッドを感熱性粘着ラベルに接触させて感熱性粘着剤層を加熱させるようにした熱活性化装置を備えたものが提案されている（特許文献１）。
【０００５】
ここで、従来の感熱性粘着シート用プリンタの一般的な構成について、図１４のサーマルプリンタＰ２を参照して説明する。
【０００６】
図１４のサーマルプリンタＰ２は、ロール状に巻回されたテープ状の感熱性粘着ラベル２１を保持するロール収納ユニット２０と、感熱性粘着ラベル２１に印字する印字ユニット３０と、感熱性粘着シート６０を所定の長さのラベルに切断するカッターユニット４０と、感熱性粘着ラベル２１の感熱性粘着剤層を熱活性化する熱活性化装置としての熱活性化ユニット５０と、で構成される。
【０００７】
印字ユニット３０は、ドット印字が可能なように幅方向に配設された複数の比較的小さな抵抗体で構成された複数の発熱素子３１を有する印字用サーマルヘッド３２と、該印字用サーマルヘッド３２（発熱素子３１）に圧接される印字用プラテンローラ３３などで構成される。図１４では、印字用プラテンローラ３３は時計回りに回転され、感熱性粘着ラベル２１は右側へ搬送される。
【０００８】
カッターユニット４０は、印字ユニット３０によって印字が行われた感熱性粘着ラベル２１を適当な長さで切断するためのものであり、電動モータ等の駆動源（図示省略）によって作動される可動刃４１、該可動刃と対向された固定刃４２等から構成されている。
【０００９】
熱活性化ユニット５０は、発熱素子５１を有する加熱手段としての熱活性化用サーマルヘッド５２と、感熱性粘着ラベル２１を搬送する搬送手段としての熱活性化用プラテンローラ５３と、印字ユニット３０側から供給された感熱性粘着ラベル２１を熱活性化用サーマルヘッド５２（発熱素子５１）と熱活性化用プラテンローラ５３との間に引き込む引き込みローラ５４などで構成される。図１４では、熱活性化用プラテンローラ５３は印字用プラテンローラ３３と反対の方向（図では反時計回り）に回転され、感熱性粘着ラベル２１を所定の方向（右側）へ搬送するようになっている。
【００１０】
【特許文献１】
特開平１１−７９１５２号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した構成のサーマルプリンタＰ２においては、印字ユニット３０の印字用プラテンローラ３３と、熱活性化ユニット５０の引き込みローラ５４および熱活性化用プラテンローラ５３の３つの搬送手段により感熱性粘着シートの搬送が行われるので、印字されたシートはその先端が引き込みローラ５４に到達した後に切断される。したがって、対応できるシート長はカッターユニット４０の切断位置から引き込みローラ５４までの距離以上となる。そのため、より短いシート長に対応するためには、熱活性化ユニット５０をカッターユニット４０側に近づけるなどする必要があるが、熱活性化ユニット５０とカッターユニット４０との距離の短縮に限界がある。
【００１２】
この発明は、短いラベルの搬送を可能にするとともに、印字ユニットから熱活性化ユニットへのシートの受け渡しの信頼性を向上できる感熱性粘着シート用プリンタ装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、シート状基材の一方の面に印字可能層が、他方の面に感熱性粘着剤層がそれぞれ形成されてなる感熱性粘着シートの前記印字可能層に印字する印字手段と前記感熱性粘着シートを所定の方向に搬送する第１の搬送手段とを備えた印字装置と、前記印字装置の後段に設けられ、前記感熱性粘着シートを所定の長さに切断するカッター装置と、前記カッター装置の後段に所定の間隔をおいて配置され、前記感熱性粘着剤層を加熱する加熱手段と前記感熱性粘着シートを所定の方向に搬送する第２の搬送手段とを備えた熱活性化装置と、を少なくとも備えた感熱性粘着シート用プリンタにおいて、前記カッター装置と熱活性化装置との間に、前記感熱性粘着シートを所定の方向に搬送する第３の搬送手段を設けるようにしたものである。
【００１４】
これにより、各搬送手段間の距離が短くなるので、短いシート長への対応が容易となるとともに、印字装置から熱活性化装置へのシートの受け渡しの信頼性を向上できる。
【００１５】
また、前記第３の搬送手段を駆動機構に接続された１または２以上の排出ローラで構成し、該排出ローラと押圧部材との間に感熱性粘着シートを狭持し、前記排出ローラの回転駆動により感熱性粘着シートを所定の方向に搬送するようにした。このとき、前記第３の搬送手段の設置空間に余裕があれば、排出ローラを複数設けるようにしてもよい。
【００１６】
さらに、前記排出ローラは前記第１の搬送手段と同一の駆動機構に接続され、前記第１の搬送手段と連動可能に構成されるようにした。これにより、装置構成を簡略化できるとともに、第１の搬送手段と第３の搬送手段によるシートの搬送速度を同じにできるので、紙ジャム等の搬送不良が生じるのを防止できる。
【００１７】
なお、上述したような装置構成とした場合、印字装置から所定長のシートを送出した後に第１の搬送手段および排出ローラの回転駆動は停止され、前記第２の搬送手段のみでシートの搬送が行われる。その際に、前記排出ローラと押圧手段との間にシートが狭持されていれば、排出ローラは所定の方向に回転しようとする。
【００１８】
そこで、前記排出ローラはワンウェイクラッチを介して前記駆動機構に接続されるようにして、前記駆動機構と排出ローラ間の動力の伝達を一方向に限定するのが望ましい。
【００１９】
また、前記排出ローラはシートが挿入されていない状態で部分的に前記押圧部材と接触する構成とし、互いの摩擦力が極力小さくなるようにしてもよい。例えば、排出ローラの周面に数個のＯリングを配設すれば、Ｏリングと押圧部材とが点接触することとなり両者間の摩擦力を抑えることができる。
【００２０】
また、前記排出ローラと押圧部材は互いに近接離反可能な構成とし、第１および第３の搬送手段が接続された駆動機構が停止しているときは排出ローラと押圧部材を離反させるようにしてもよい。
【００２１】
このような構成とすることにより、前記駆動機構を停止させた後に前記排出ローラが回転しても前記駆動機構や第１の搬送手段にはその回転が伝わらないので、第１の搬送手段が回転して余計にシートが搬送されるのを防止できるとともに、駆動機構に負荷がかかるのを防止できる。
【００２２】
また、前記押圧部材は、前記排出ローラと当接する補助ローラとしてもよい。これにより、排出ローラの回転に伴い補助ローラも回転されるのでシートをスムーズに搬送することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２４】
図１は、本発明に係る感熱性粘着シート用サーマルプリンタＰ１の構成を示す概略図である。サーマルプリンタＰ１は、ロール状に巻回されたテープ状の感熱性粘着ラベル２１を保持するロール収納ユニット２０と、感熱性粘着ラベル２１に印字する印字ユニット３０と、感熱性粘着ラベル２１を所定の長さに切断するカッターユニット４０と、感熱性粘着ラベル２１の感熱性粘着剤層を熱活性化する熱活性化ユニット５０と、カッターユニット４０から熱活性化ユニット５０等で構成される。
【００２５】
ここで、本実施形態で用いた感熱性粘着ラベル２１は特に制限されないが、例えば前述の特許文献１に記載されているようなラベル状基材の表面側に断熱層および感熱発色層（印字が可能な層）とが形成され、裏面側に感熱性粘着剤が塗布乾燥されてなる感熱性粘着剤層が形成された構造を有している。なお、感熱性粘着剤層は、熱可塑性樹脂、固体可塑性樹脂等を主成分とする感熱性粘着剤からなる。また、感熱性粘着ラベル２１は、前記断熱層を有しないものや、感熱発色層の表面に保護層または有色印字層（予め印字されている層）が設けられているものでも良い。
【００２６】
印字ユニット３０は、ドット印字が可能なように幅方向に配設された複数の比較的小さな抵抗体で構成された複数の発熱素子を有する印字用サーマルヘッド３２と、該印字用サーマルヘッド３２に圧接される印字用プラテンローラ３３などで構成される。なお、前記発熱素子は、セラミック基板の上に薄膜技術で形成された複数の発熱抵抗体表面に、結晶化ガラスの保護膜を設けてなる公知のサーマルプリンタの印字ヘッドと同様の構成を有しているので、詳しい説明は省略する。
【００２７】
また、印字ユニット３０は、印字用プラテンローラ３３を回転させる第１ステッピングモータ１１０（図３参照）と歯車伝達機構等からなる駆動機構を備えており、この駆動機構により印字用プラテンローラ３３は時計回りに回転され、感熱性粘着ラベル２１を右側へ搬送するようになっている。また、例えばコイルバネや板バネなどからなる図示しない加圧手段を備え、この加圧手段の弾撥力により印字用プラテンローラ３３を印字用サーマルヘッド３２に向かって押圧させるようになっている。このとき、印字用プラテンローラ３３の回転軸と発熱体の配列方向を平行に保つことで、感熱性粘着ラベル２１の幅方向全体にわたって均等に圧接できる。
【００２８】
また、印字用サーマルヘッド３２の前段には紙センサＳ１が設けられており、この紙センサＳ１による感熱性粘着ラベル２１の検出に基づいて、印字用プラテンローラ３３の駆動が制御される。例えば、紙センサＳ１により感熱性粘着ラベル２１が検出されたときは印字処理を実行可能とし、紙センサＳ２により感熱性粘着ラベル２１が検出されないときはエラーメッセージ表示等の処理を行う。
【００２９】
カッターユニット４０は、印字ユニット３０によって印字が行われた感熱性粘着ラベル２１を適当な長さで切断するためのものであり、カッター駆動部１０８（図３参照）によって作動される可動刃４１と、該可動刃４１と対向された固定刃４２等で構成されている。
【００３０】
熱活性化ユニット５０は、発熱素子を有する加熱手段としての熱活性化用サーマルヘッド５２と、感熱性粘着ラベル２１を搬送する搬送手段としての熱活性化用プラテンローラ５３と、印字ユニット３０側から移送された感熱性粘着ラベル２１を熱活性化用サーマルヘッド５２と熱活性化用プラテンローラ５３との間に引き込む一対の引き込みローラ５４（駆動），５５（従動）などで構成される。
【００３１】
なお、熱活性化用サーマルヘッド５２は、この実施例では印字用サーマルヘッド３２と同様の構成のもの、すなわちセラミック基板の上に薄膜技術で形成された複数の発熱抵抗体表面に結晶化ガラスの保護膜を設けてなる、公知のサーマルプリンタの印字ヘッドと同様の構成のものを使用している。このように、熱活性用サーマルヘッド５２として印字用サーマルヘッド３２と同じ構成のものを用いることにより部品を共通化してコストの低廉化を図ることができる。
ただし、熱活性用サーマルヘッド５２の発熱素子は、印刷用ヘッド３２の発熱素子のようにドット単位で分割されている必要はなく、連続した抵抗体としてもよい。
【００３２】
また、熱活性化ユニット５０は、熱活性化用プラテンローラ５３および引き込みローラ５４を回転させる第２ステッピングモータ１１１（図３参照）と歯車伝達機構等からなる駆動機構を備えており、この駆動機構により熱活性化用プラテンローラ５３および引き込みローラ５４は印字用プラテンローラ３３と反対の方向（図１では反時計回り）に回転され、感熱性粘着ラベル２１を右側へ搬送するようになっている。また、熱活性化ユニット５０は、熱活性化用プラテンローラ５３を熱活性化用サーマルヘッド５２に向かって押圧させる加圧手段（例えば、コイルバネや板バネ）を備えている。このとき、熱活性化用プラテンローラ５３の回転軸と発熱体の配列方向を平行に保つことで、感熱性粘着ラベル２１の幅方向全体にわたって均等に圧接できる。
【００３３】
また、引き込みローラ５４，５５と熱活性用プラテンローラ５３の間には紙センサＳ２が設けられ、この紙センサＳ２による感熱性粘着ラベル２１の検出に基づいて、引き込みローラ５４および熱活性化用プラテンローラ５３の回転駆動や熱活性化用サーマルヘッド５２の熱活性化処理が制御される。
【００３４】
また、カッターユニット４０から熱活性化ユニット５０まで感熱性粘着ラベル２１を誘導するガイドユニットを設けた構成とすることもできる。
【００３５】
さらに、本実施形態のサーマルプリンタＰ１は、カッターユニット４０の後段に互いに当接した状態で配置された排出ローラ６１（駆動），６２（従動）を有し、前記排出ローラ６１は前記印字用プラテンローラ３３の駆動機構に歯車伝達機構を介して接続されている。ここで、本実施形態では、補助ローラとしての排出ローラ６２を、感熱性粘着ラベル２１を排出ローラ６１との間に狭持するための押圧手段としている。なお、排出ローラ６２の代わりに板状部材（ガイド部材等）を押圧手段として、これと排出ローラ６１で感熱性粘着ラベル２１を狭持して搬送することもできる。
【００３６】
また、サーマルプリンタＰ１における各ユニット間の距離は、例えば、印字用プラテンローラ３３（印字用サーマルヘッド３２）から可動刃４１までの距離が１０ｍｍ、可動刃４１から排出ローラ７５までの距離が２０ｍｍ、排出ローラ７５から引き込みローラ５４までの距離が３０ｍｍ、引き込みローラ５４から熱活性化用プラテンローラ５３（熱活性化用サーマルヘッド５２）までの距離が１０ｍｍである。このように、各搬送手段間の距離は最長でも３０ｍｍであるため、搬送に伴う感熱性粘着ラベル２１の先端の垂れは比較的少なくなるのでラベルの受け渡しの信頼性を向上することができる。
【００３７】
図２は、印字用プラテンローラ３３および排出ローラ６１の歯車伝達機構を示した説明図である。図２に示す歯車伝達機構は、後述する第１ステッピングモータ１１０のシャフトに固着されたギアＧ１と、大小２つのギアＧ２，Ｇ３を有する減速車ＲＧと、印字用プラテンローラ３３の側部に設けられたギアＧ５と、排出ローラ６１の側部に設けられたギアＧ６とで構成される。また、減速車ＲＧから伝達される回転方向を逆転させるために、ギアＧ５と減速車ＲＧとの間にギアＧ４を設けている。また、ギアＧ５，Ｇ６を同じ部材とし、しかも印字用プラテンローラ３３の径および排出ローラ（駆動）６１の径も同一にすることで、それぞれに接続された印字用プラテンローラ３３または排出ローラ６１の回転速度を同一にして、感熱性粘着ラベル２１の搬送速度が同一になるようにしている。
【００３８】
さらに、排出ローラ６１の軸とギアＧ６の間にワンウェイクラッチを設けることで、排出ローラ６１と第１ステッピングモータ１１０との間の動力の伝達が一方向に限定されるように構成している。
【００３９】
このような歯車伝達機構によれば、第１ステッピングモータ１１０の回転力は減速車ＲＧ、ギアＧ４、ギアＧ５を介して印字用プラテンローラ３３に伝達され、印字用プラテンローラ３３は所定の方向に回転される。同時に、第１ステッピングモータ１１０の回転力は、減速車ＲＧ、ギアＧ５を介して排出ローラ６１に伝達され、排出ローラ６１は所定の方向に回転される。
【００４０】
このようにして、感熱性粘着ラベル２１は収納ユニット２０から引き出され、引き出された感熱性粘着ラベル２１に印字用サーマルヘッド３２で印字しながら所定の方向へ搬送するようになっている。すなわち、図１、図２では、第１ステッピングモータ１１０が正回転（反時計回り）すると印字用プラテンローラ３３は時計回りに、排出ローラ６１は反時計回りに回転され、感熱性粘着ラベル２１は右側へ搬送される。
【００４１】
逆に、第１ステッピングモータ１１０が逆回転（時計回り）すると印字用プラテンローラ３３は反時計回りに回転され、感熱性粘着ラベル２１は左側に巻き戻される。このとき、排出ローラ６１はワンウェイクラッチを介して第１ステッピングモータに接続されているために、ギアＧ６が空回りして排出ローラ６１には動力は伝達されない。
【００４２】
また、第１ステッピングモータ１１０が駆動していない場合に引き込みローラ５４や熱活性化用プラテンローラ５３により感熱性粘着ラベル２１の搬送が行われ排出ローラ６１が連れ回りすることがあるが、ワンウェイクラッチによりギアＧ６は回転しないので排出ローラ６１からの動力は印字用プラテンローラ３３や第１ステッピングモータ１１０に伝達されない。これにより、印字用プラテンローラ３３が予定外に回転することにより搬送不良を生じたり、第１ステッピングモータ１１０に負荷がかかったりするのを防止できる。
【００４３】
図３は、サーマルプリンタＰ１の制御ブロック図である。本サーマルプリンタＰ１の制御部は、制御部を統括する制御装置としてのＣＰＵ１００と、ＣＰＵ１００によって実行される制御プログラム等を格納するＲＯＭ１０１と、各種印字フォーマット等を格納するＲＡＭ１０２と、印字データや印字フォーマットデータ等を入力、設定あるいは呼び出すための操作部１０３と、印字データ等を表示する表示部１０４と、制御部と駆動部間のデータの入出力を行うインタフェース１０５と、印字用サーマルヘッド３２を駆動する駆動回路１０６と、熱活性化用サーマルヘッド５２を駆動する駆動回路１０７と、感熱性粘着ラベル２１を切断する可動刃４１を駆動する駆動回路１０８と、感熱性粘着ラベルの検出を行う紙センサＳ１，Ｓ２と、印字用プラテンローラ３３および排出ローラ６１を駆動する第１ステッピングモータ１１０と、熱活性化用プラテンローラ５３および引き込みローラ５４を駆動する第２ステッピングモータ１１１等で構成される。
【００４４】
ＣＰＵ１００から送信される制御信号に基づいて、印字ユニット３０では所望の印字が実行され、カッターユニット４０では所定のタイミングで切断動作が実行され、熱活性化ユニット５０では感熱性粘着剤層６４の活性化が実行される。
【００４５】
また、ＣＰＵ１００は、第１ステッピングモータ１１０、第２ステッピングモータ１１１にそれぞれ独立して制御信号を送信可能に構成される。これにより、第１ステッピングモータ１１０により駆動される印字用プラテンローラ３３および排出ローラ６１と、第２ステッピングモータ１１１により駆動される熱活性化用プラテンローラ５３および引き込みローラ５４の回転速度、すなわち感熱性粘着ラベル２１の搬送速度を独立して制御することができる。
【００４６】
次に、サーマルプリンタＰ１を用いた印字処理および熱活性化処理について、図４のフローチャートを参照して説明する。
【００４７】
まず、ユーザにより印字開始の命令がされると、紙センサＳ１からの検出信号に基づいて感熱性粘着ラベル２１が印字ユニット３０にセットされているか判定する（ステップＳ１）。そして、感熱性粘着ラベル２１がセットされていないと判定した場合はステップＳ４に移行し、ラベルがセットされていない旨を伝えるエラーメッセージを表示部１０４に表示する。
【００４８】
一方、ステップＳ１で感熱性粘着ラベル２１がセットされていると判定した場合は、ユーザにより予め設定されたラベル長に基づいて印字するラベル長が４０ｍｍ以上６０ｍｍ未満であるか判定する（ステップＳ２）。そして、印字するラベル長が４０ｍｍ以上６０ｍｍ未満であると判定した場合は手順Ａに移行し、そうでない場合はステップＳ３に移行する。
【００４９】
ステップＳ３では、ユーザにより予め設定されたラベル長に基づいて印字するラベル長が６０ｍｍ以上１２０ｍｍ未満であるか判定する。そして、印字するラベル長が６０ｍｍ以上１２０ｍｍ未満であると判定した場合は手順Ｂに移行し、そうでない場合は手順Ｃに移行する。
【００５０】
なお、前記ステップＳ２，Ｓ３における判定は、ユーザにより予め設定されたラベル長に基づいて判定する他、印字データや印字用プラテンローラ３３により搬送された搬送長に基づいて判定するようにしてもよい。
【００５１】
以下に、手順Ａの印字処理および熱活性化処理を、図５〜７を参照してラベル長が４０ｍｍの場合について説明する。図５は手順Ａのフローチャートであり、図６は第１ステッピングモータ１１０、印字用プラテンローラ３３、排出ローラ６１、可動刃４１、第２ステッピングモータ１１１、引き込みローラ５４、熱活性用プラテンローラ５３の駆動状態を示すタイミングチャートである。また、図７は感熱性粘着ラベル２１の搬送状態を示す説明図で、各状態（ａ）〜（ｇ）は、図６のタイミングチャートの上部に付された符号ａ〜ｇに対応する。
【００５２】
また、印字用プラテンローラ３３および排出ローラ６１による搬送速度（印字速度）は２００ｍｍ／ｓｅｃ或いは１００ｍｍ／ｓｅｃに可変で、熱活性化用プラテンローラ５３および引き込みローラ５４による搬送速度（活性速度）は１００ｍｍ／ｓｅｃである。また、カッターユニット４０におけるラベル切断に要する可動刃４１の駆動時間は０．４ｓｅｃである。
【００５３】
まず、ステップＳ１０１で第１ステッピングモータ１１０を正回転させ、印字用プラテンローラ３３および排出ローラ６１の回転駆動を開始し、感熱性粘着ラベル２１を２００ｍｍ／ｓｅｃの搬送速度で引き出すとともに、印字用サーマルヘッド５２により印字可能層（感熱発色層）に印字を行う（図６，７の符号ａ）。
【００５４】
次いで、ステップＳ１０２で所定長（４０ｍｍ）のラベルを搬送したと判定した場合、ステップＳ１０３で第１ステッピングモータ１１０の駆動を停止する（図６，７の符号ｂ）。ここで、ラベル長のカウントは第１ステッピングモータ１１０の駆動状況に基づいて行われる。そして、ステップＳ１０４で可動刃４１によりラベル２１を切断する（図６，７の符号ｃ）。
【００５５】
ラベル２１を切断した後は、ステップＳ１０５で第１ステッピングモータ１１０を正回転させ印字用プラテンローラ３３および排出ローラ６１の回転駆動開始する。また、ステップＳ１１０で第２ステッピングモータ１１１を正回転させ熱活性化用プラテンローラ５３および引き込みローラ５４の回転駆動を開始し、ラベル２１の受け渡しに備える（図６，７の符号ｄ）。
【００５６】
次いで、印字ユニット３０では、ステップＳ１０６で所定長のラベルを搬送したと判定すると、ステップＳ１０７で第１ステッピングモータ１１０を停止し、続いてステップＳ１０８で第１ステッピングモータを逆回転させる（図６，７の符号ｅ）。このとき、印字用プラテンローラ３３は逆回転され余計に引き出されたラベル２１を引き戻すが、ワンウェイクラッチにより排出ローラ６１には動力は伝達されないので回転もしない。そして、ステップＳ１０９でラベル２１の先端をカッターユニット４０の切断位置まで戻して、第１ステッピングモータ１１０を停止させる（図６，７の符号ｆ）。
【００５７】
一方、熱活性化ユニットでは、ステップＳ１１１で紙センサＳ２からの検出信号に基づいてラベル２１の先端が通過したと判定すると、ステップＳ１１２で熱活性化用サーマルヘッドへの通電を開始する。そして、ステップＳ１１３で紙センサＳ２からの検出信号に基づいてラベル２１の終端が通過したと判定されるまで熱活性化処理が実行される。その後、ラベル２１の終端が紙センサＳ２を通過後、所定の時間をおいて熱活性化用サーマルヘッド５２への通電および第２ステッピングモータ１１１の駆動を停止させる（図６，７の符号ｇ）。
【００５８】
本実施形態では、上述した手順Ａにしたがう処理により４０〜６０ｍｍの比較的短いラベル長にも容易に対応することができる。
【００５９】
次に、図４の手順Ｂの印字処理および熱活性化処理を、図８〜１０を参照してラベル長が１００ｍｍの場合について説明する。図８は手順Ｂのフローチャートであり、図９はモータおよびローラ等の駆動状態を示すタイミングチャートである。また、図１０は感熱性粘着ラベル２１の搬送状態を示す説明図で、各状態（ａ）〜（ｈ）は、図９のタイミングチャートの上部に付された符号ａ〜ｈに対応する。
【００６０】
まず、ステップＳ２０１で第１ステッピングモータ１１０を正回転させ、印字用プラテンローラ３３および排出ローラ６１の回転駆動を開始し、感熱性粘着ラベル２１を２００ｍｍ／ｓｅｃの搬送速度で引き出すとともに、印字用サーマルヘッド５２により印字可能層（感熱発色層）に印字を行う（図９，１０の符号ａ）。
【００６１】
次いで、ステップＳ２０２で所定長（４０ｍｍ）のラベルを搬送したと判定した場合、ステップＳ２０３で第２ステッピングモータ１１１を正回転させ、引き込みローラ５４および熱活性化用プラテンローラ３３の回転駆動を開始し、ラベル２１の受け渡しに備える（図９，１０の符号ｂ）。
【００６２】
次いで、ステップＳ２０４で紙センサＳ２からの検出信号に基づいてラベル２１を検出すると、ステップＳ２０５で第２ステッピングモータ１１１の駆動を停止する（図９，１０の符号ｃ）。このとき、印字用プラテンローラ３３および排出ローラ６１による搬送速度は２００ｍｍ／ｓｅｃで、引き込みローラ５４および熱活性化用プラテンローラ５３による搬送速度は１００ｍｍ／ｓｅｃなので、図９，１０の符号ｃの状態では排出ローラ６１と引き込みローラ５４の間にラベル２１の弛みが生じている。さらに、第２ステッピングモータ１１１を停止させた後は、感熱性粘着ラベル２１の先端は移送されないが印字用プラテンローラ３３および排出ローラ６１により印字ユニット３０からはラベル２１が送り出されるのでラベル２１の弛み量はさらに大きくなる。
【００６３】
次いで、ステップＳ２０６で所定長（１００ｍｍ）のラベルを搬送したと判定した場合、ステップＳ２０７で第１ステッピングモータ１１０の駆動を停止させる（図９，１０の符号ｄ）。その後、ステップＳ２０８で可動刃４１によりラベル２１の切断を開始し、切断開始後にステップＳ２０９で熱活性化用サーマルヘッドへの通電および第２ステッピングモータ１１１の駆動を開始させ、感熱性粘着ラベル２１を１００ｍｍ／ｓｅｃで搬送する（図９，１０の符号ｅ）。ここで、排出ローラ６１と引き込みローラ５４との間にラベル２１はじゅうぶんに弛んでいるので、ラベル２１を搬送しながら切断処理を実行することができる。
【００６４】
そして、ラベル２１の搬送に伴い弛み量は減少していき、最終的にラベル２１の弛みがなくなると、排出ローラ６１、６２からラベル２１が引き出されて排出ローラ６１，６２は連れ回りする（図９，１０の符号ｆ，ｇ）。
【００６５】
この後、感熱性粘着ラベル２１は熱活性化用プラテンローラ５３および引き込みローラ５４によって搬送されるが、引き込みローラ５４と熱活性化用プラテンローラ５３は駆動源が同じで搬送速度にずれは生じないため、引き込みローラ５４と熱活性化用プラテンローラ５３との間に弛みが生じたり、余計な張力が働いたりすることはない。
【００６６】
次いで、ステップＳ２１０で紙センサＳ２からの検出信号に基づいてラベル２１の終端が通過したと判定されるまで熱活性化処理が実行される。そして、ラベル２１の終端が紙センサＳ２を通過してから所定の時間をおいて、ステップＳ２１１で熱活性化用サーマルヘッド５２への通電および第２ステッピングモータ１１１の駆動を停止させる（図９，１０の符号ｈ）。
【００６７】
このように、本実施形態ではラベル長が６０〜１２０ｍｍの場合には上述した手順Ｂにしたがう処理により対応する。つまり、手順Ｂでは、ラベル２１を切断してから熱活性化ユニット５０における熱活性化処理を開始するようにしているので、熱活性用サーマルヘッド５２（発熱素子）に感熱性粘着ラベル２１の感熱性粘着剤層が張り付いて紙ジャムを生じる等の搬送不良が生じるのを回避できる。
【００６８】
次に、図４の手順Ｃの印字処理および熱活性化処理を、図１１〜１３を参照してラベル長が２００ｍｍの場合について説明する。図１１は手順Ｃのフローチャートであり、図１２はモータおよびローラ等の駆動状態を示すタイミングチャートである。また、図１３は感熱性粘着ラベル２１の搬送状態を示す説明図で、各状態（ａ）〜（ｈ）は、図１２のタイミングチャートの上部に付された符号ａ〜ｈに対応する。
【００６９】
なお、手順Ｃの処理は前述した手順Ｂの処理とほぼ同様であり、手順ＢではステップＳ２０５で一旦第２ステッピングモータ１１１を停止し、ステップＳ２０９で再始動するのに対して、手順Ｃではこのような第２ステッピングモータ１１１の停止・再始動処理を行わない点で異なる。
【００７０】
まず、ステップＳ３０１で第１ステッピングモータ１１０を正回転させ、印字用プラテンローラ３３および排出ローラ６１の回転駆動を開始し、感熱性粘着ラベル２１を２００ｍｍ／ｓｅｃの搬送速度で引き出すとともに、印字用サーマルヘッド５２により印字可能層（感熱発色層）に印字を行う（図１２，１３の符号ａ）。
【００７１】
次いで、ステップＳ３０２で所定長（４０ｍｍ）のラベルを搬送したと判定した場合、ステップＳ３０３で第２ステッピングモータ１１１を正回転させ、引き込みローラ５４および熱活性化用プラテンローラ３３の回転駆動を開始し、ラベルの受け渡しに備える（図１２，１３の符号ｂ）。
【００７２】
次いで、ステップＳ３０４で紙センサＳ２からの検出信号に基づいてラベル２１を検出すると、ステップＳ３０５で熱活性化用サーマルヘッドへの通電を開始する（図１２，１３の符号ｃ）。この後、印字用プラテンローラ３３および排出ローラ６１では２００ｍｍ／ｓｅｃでラベル２１が搬送され、引き込みローラ５４および熱活性化用プラテンローラ５３では１００ｍｍ／ｓｅｃで搬送されるので、排出ローラ６１と引き込みローラ５４の間にはラベル２１の弛みが生じる。
【００７３】
次いで、ステップＳ３０６で所定長（２００ｍｍ）のラベルを搬送したと判定した場合、ステップＳ３０７で第１ステッピングモータ１１０の駆動を停止させる（図１２，１３の符号ｄ）。その後、ステップＳ３０８で可動刃４１によりラベル２１の切断を開始する（図１２，１３の符号ｅ）。このとき、可動刃４１により切断している間は弛んだ分のラベル２１が搬送されることとなるので、ラベル２１を搬送しながら切断することができる。
【００７４】
次いで、ラベル２１の弛みがなくなると排出ローラ６１はラベル２１の搬送に伴い連れ回りする（図１２，１３の符号ｆ，ｇ）。そして、ステップＳ３０９で紙センサＳ２からの検出信号に基づいてラベル２１の終端が通過したと判定されるまで熱活性化処理が実行される。そして、ラベル２１の終端が紙センサＳ２を通過してから所定の時間をおいて、ステップＳ３１０で熱活性化用サーマルヘッド５２への通電および第２ステッピングモータ１１１の駆動を停止させる（図１２，１３の符号ｈ）。
【００７５】
このように、本実施形態ではラベル長が１２０ｍｍ以上の場合には上述した手順Ｃにしたがう処理により対応する。つまり、手順Ｃでは、熱活性化ユニット５０における感熱性粘着ラベルの搬送を停止することなくカッターユニット４０による感熱性粘着ラベル２１の切断を実行できるので、熱活性用サーマルヘッド５２（発熱素子５１）に感熱性粘着ラベル２１の感熱性粘着剤層が張り付いて紙ジャムを生じたり搬送不良が生じるのを回避できる。
【００７６】
本実施形態では、上述したように印字するラベルの長さに基づいて手順Ａ，Ｂ，Ｃの何れかにより印字処理および熱活性化処理を行うことで、ラベル長に応じて最適な印字処理および熱活性化処理を実行することができる。また、手順Ａで説明したような４０ｍｍ〜６０ｍｍという比較的短いラベル長に容易に対応することができる。
【００７７】
また、排出ローラ６１を設けることにより各搬送手段間の距離が短くなるので、印字ユニット３０から熱活性化ユニット５０への感熱性粘着ラベル２１の受け渡しの信頼性を向上することができる。
【００７８】
以上、本発明者等によってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【００７９】
上記実施形態では、ワンウェイクラッチを介して排出ローラ６１を第１ステッピングモータ１１０に接続して、第１のステッピングモータ１１０と排出ローラ間の動力の伝達を一方向に限定することにより、引き込みローラ５４および熱活性化用プラテンローラ５３によるラベルの搬送に伴い排出ローラ６１が連れ回りしたときの不具合（ラベルの余分な引き出し、モータへの負荷等）に対処しているが、その他の対処方法も考えられる。
【００８０】
例えば、排出ローラ６１の周面に数個のＯリングを配設すれば、Ｏリングと排出ローラ６２とが点接触することとなり、互いの摩擦力が極力小さくなるので、引き込みローラ５４および熱活性化用プラテンローラ５３によるラベルの搬送に伴い排出ローラ６１が連れ回りすること自体を回避できる。
【００８１】
また例えば、排出ローラ６１と６２とは互いに近接離反可能な構成とし、第１および第３の搬送手段が接続された駆動機構が停止しているときは排出ローラ６１，６２を離反させるようにしてもよい。
【００８２】
このような構成とすることにより、前記駆動機構を停止させた後に前記排出ローラが回転しても前記駆動機構や第１の搬送手段にはその回転が伝わらないので、第１の搬送手段が回転して余計にシートが搬送されるのを防止できるとともに、駆動機構に余計な負荷がかかるのを防止できる。
【００８３】
さらに、上記実施形態では、サーマルプリンタのような熱転写式の印字装置に適用したものを説明したが、本発明は、インクジェット方式、レーザープリント方式等に適用することも可能である。その場合には、ラベルの印字可能層に感熱印字層に代えて各印字方式に適した加工が施されたラベルが用いられることとなる。
【００８４】
【発明の効果】
本発明によれば、印字装置と、前記印字装置の後段に設けられたカッター装置と、前記カッター装置の後段に所定の間隔をおいて配置された熱活性化装置と、を少なくとも備えた感熱性粘着シート用プリンタにおいて、前記カッター装置と熱活性化装置との間に、前記感熱性粘着シートを所定の方向に搬送する第３の搬送手段を設けるようにしたので、シート長が短い場合にも対応できるとともに、印字装置から熱活性化装置へのシートの受け渡しの信頼性を向上できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るサーマルプリンタＰ１の構成例を示す概略図である。
【図２】印字用プラテンローラ３３および排出ローラ６１の歯車伝達機構を示す説明図である。
【図３】サーマルプリンタＰ１の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図４】サーマルプリンタＰ１を用いた印字処理および熱活性化処理のフローチャートである。
【図５】サーマルプリンタＰ１を用いた手順Ａに従う印字処理および熱活性化処理のフローチャートである。
【図６】サーマルプリンタＰ１の各駆動手段および各搬送手段の駆動状態を示すタイミングチャートである。
【図７】感熱性粘着ラベル２１の搬送状態を示す説明図である。
【図８】サーマルプリンタＰ１を用いた手順Ｂに従う印字処理および熱活性化処理のフローチャートである。
【図９】サーマルプリンタＰ１の各駆動手段および各搬送手段の駆動状態を示すタイミングチャートである。
【図１０】感熱性粘着ラベル２１の搬送状態を示す説明図である。
【図１１】サーマルプリンタＰ１を用いた手順Ｃに従う印字処理および熱活性化処理のフローチャートである。
【図１２】サーマルプリンタＰ１の各駆動手段および各搬送手段の駆動状態を示すタイミングチャートである。
【図１３】感熱性粘着ラベル２１の搬送状態を示す説明図である。
【図１４】従来のサーマルプリンタＰ２の構成例を示す概略図である。
【符号の説明】
Ｐ１、Ｐ２  サーマルプリンタ
２０  ラベル保持部
２１  感熱性粘着ラベル（感熱性粘着シート）
３０  印字ユニット
３２  印字用サーマルヘッド
３３  印字用プラテンローラ
４０  カッターユニット
４１  可動刃
４２  固定刃
５０  熱活性化ユニット
５１  発熱素子
５２  熱活性化用サーマルヘッド
５３  熱活性化用プラテンローラ
５４  引き込みローラ（駆動）
５５  引き込みローラ（従動）
６１  排出ローラ（駆動）
６２  補助ローラ（従動）
【図１】
2004243606.tif 000003
【図２】
2004243606.tif 000004
【図３】
2004243606.tif 000005
【図４】
2004243606.tif 000006
【図５】
2004243606.tif 000007
【図６】
2004243606.tif 000008
【図７】
2004243606.tif 000009
【図８】
2004243606.tif 000010
【図９】
2004243606.tif 000011
【図１０】
2004243606.tif 000012
【図１１】
2004243606.tif 000013
【図１２】
2004243606.tif 000014
【図１３】
2004243606.tif 000015
【図１４】
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