(57)【要約】【課題】圧着端子の開発にかかる期間とコストを抑制できる圧着端子の圧着状況推定装置と圧着端子の良否判定装置を提供する。【解決手段】推定・判定装置１は圧着端子の圧着状況を推定して良否を判定する。ステップＳ１では圧着端子と電線と圧着に用いるアンビルとクリンパに関する情報と入力圧縮比率を入力する。ステップＳ２では算出部が芯線の算出圧縮比率を算出する。ステップＳ３では推定部が圧着後のワイヤバレル長さを算出する。ステップＳ４では推定部が各情報と圧着後のワイヤバレル長さに基づいて圧着後の圧着端子の断面形状を推定する。ステップＳ５では表示部が推定した断面形状を表示する。ステップＳ６ではクリンパハイト算出部が入力圧縮比率と算出圧縮比率との差が所定の値を超えているか否かを判定する。ステップＳ８では判定部が圧着後のワイヤバレル長さが良品の範囲内であるか否かを判定する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面上に電線の芯線を位置付ける底壁とこの底壁の両縁から立設した加締め片とを備えた圧着端子と、電線の芯線とを、アンビルとクリンパとの間に挟んで圧着した際の圧着端子の圧着状況を推定する装置であって、
前記圧着端子と前記電線と前記アンビルとクリンパに関する情報と、電線の芯線の入力圧縮比率とを入力する情報入力部と、
前記情報入力部から入力された情報と前記入力圧縮比率に基づいて、前記芯線に対し直交する断面での圧着後の底壁と一対の加締め片とを合わせた長さを算出し、この長さに基づいて圧着後の前記芯線に対し直交する方向の前記底壁と一対の加締め片の断面形状を推定する推定手段と、
を備えたことを特徴とする圧着端子の圧着状況推定装置。
【請求項２】
前記情報入力部から入力された情報から電線の芯線の算出圧縮比率を算出する算出手段と、
前記電線の芯線の入力圧縮比率と算出圧縮比率との差が所定の値を下回る前記アンビルとクリンパとの間隔を求めるクリンプハイト算出手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１記載の圧着端子の圧着状況推定装置。
【請求項３】
前記算出手段は、前記芯線に対し直交する方向での圧着後の前記電線の芯線と前記底壁と一対の加締め片全体の断面積を算出し、
圧着後の前記芯線に対し直交する方向での圧着端子の断面積を算出し、
前記全体の断面積と前記圧着端子の断面積とから圧着後の前記芯線に対し直交する方向での芯線の断面積を算出し、
この芯線の断面積と前記情報入力部に入力された圧着前の芯線の断面積とから前記電線の芯線の算出圧縮比率を算出することを特徴とする請求項２記載の圧着端子の圧着状況推定装置。
【請求項４】
表面上に電線の芯線を位置付ける底壁とこの底壁の両縁から立設した加締め片とを備えた圧着端子と、電線の芯線とを、アンビルとクリンパとの間に挟んで圧着した際の圧着端子の圧着状況の良否を判定する装置であって、
前記圧着端子と前記電線と前記アンビルとクリンパに関する情報と、電線の芯線の入力圧縮比率とを入力する情報入力部と、
前記情報入力部から入力された情報から電線の芯線の算出圧縮比率を算出する算出手段と、
前記入力圧縮比率に基づいて、前記芯線に対し直交する断面での圧着後の底壁と一対の加締め片とを合わせた長さを算出し、この長さに基づいて圧着後の前記芯線に対し直交する方向の前記底壁と一対の加締め片の断面形状を推定する推定手段と、
前記電線の芯線の入力圧縮比率と算出圧縮比率との差が所定の値を下回る前記アンビルとクリンパとの間隔を求めるクリンプハイト算出手段と、
前記クリンプハイト算出手段が求めたアンビルとクリンパとの間隔のときに前記推定手段が推定した断面形状に基づいて、前記圧着端子の圧着状況を判定する判定手段と、
を備えたことを特徴とする圧着端子の良否判定装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記クリンプハイト算出手段が求めたアンビルとクリンパとの間隔のときに前記推定手段が推定した断面形状において、前記芯線に対し直交する断面での圧着後の底壁と一対の加締め片とを合わせた長さが、一対の加締め片が互いに接触する長さ以上でかつ一対の加締め片が底壁に接触する長さ未満であるときに前記圧着端子の圧着状況を良好と判定し、
前記芯線に対し直交する断面での圧着後の底壁と一対の加締め片とを合わせた長さが、一対の加締め片が互いに接触する長さ未満または一対の加締め片が底壁に接触する長さ以上であることに前記圧着端子の圧着状況を不良と判定することを特徴とする請求項４記載の圧着端子の良否判定装置。
【請求項６】
前記算出手段は、前記電線の芯線と前記底壁と一対の加締め片の圧着後の前記芯線に対し直交する方向で全体の断面積を算出し、
圧着後の前記芯線に対し直交する方向での圧着端子の断面積を算出し、
前記全体の断面積と前記圧着端子の断面積とから圧着後の前記芯線に対し直交する方向での芯線の断面積を算出し、
この芯線の断面積と前記情報入力部に入力された圧着前の芯線の断面積とから前記電線の芯線の算出圧縮比率を算出することを特徴とする請求項４または請求項５記載の圧着端子の良否判定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圧着端子を実際に試作することなく圧着状況を推定できる圧着端子の圧着状況推定装置と、推定した圧着状況に基づいて圧着端子の良否を判定できる圧着端子の良否判定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
移動体としての自動車には、種々の電子機器が搭載されている。このため、自動車は、前記電子機器に所定の電力や信号を伝えるためにワイヤハーネスを配索している。ワイヤハーネスは、複数の電線と電線の端部などに取り付けられたコネクタとを備えている。
【０００３】
前記電線は、導電性の芯線とこの芯線を被覆する絶縁性の被覆部とを備えている。コネクタは、前記電線に取り付けられる端子金具と、端子金具を収容するコネクタハウジングとを備えている。端子金具は、導電性の板金などからなる。端子金具は、前記電線の芯線と電気的に接続される。コネクタハウジングは、絶縁性の合成樹脂からなり箱状に形成されている。
【０００４】
前述した構成のワイヤハーネスは、コネクタが前述した電気機器などに設けられたコネクタと結合して、配索されて、各電子機器に所定の電力や信号を伝送する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前述したワイヤハーネスの端子金具として圧着端子が用いられることがある。圧着端子は、表面上に電線の芯線を位置付ける底壁と、この底壁の両縁から立設した一対の加締め片とを備えている。圧着端子は、加締め片が底壁に向かって曲げられることにより前記底壁上に電線の芯線を取り付ける。このように、圧着端子は、加締め片で芯線を加締めることにより、電線と固定される。
【０００６】
また、前述したワイヤハーネスでは、芯線の外径が異なる複数の種類の電線が用いられる。このため、圧着端子は、複数の種類の電線を加締めることが望ましい。
【０００７】
前述した圧着端子を開発する際には、設計した圧着端子を試作して、実際に複数の種類の電線を圧着して、設計した圧着端子の良否を判定してきた。このため、圧着端子の開発にかかる期間が長時間化することともに、開発にかかるコストが高騰する傾向であった。
【０００８】
したがって、本発明の目的は、圧着端子の開発にかかる期間とコストを抑制できる圧着端子の圧着状況推定装置と圧着端子の良否判定装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前述した課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の圧着端子の圧着状況推定装置は、表面上に電線の芯線を位置付ける底壁とこの底壁の両縁から立設した加締め片とを備えた圧着端子と、電線の芯線とを、アンビルとクリンパとの間に挟んで圧着した際の圧着端子の圧着状況を推定する装置であって、前記圧着端子と前記電線と前記アンビルとクリンパに関する情報と、電線の芯線の入力圧縮比率とを入力する情報入力部と、前記情報入力部から入力された情報と前記入力圧縮比率に基づいて、前記芯線に対し直交する断面での圧着後の底壁と一対の加締め片とを合わせた長さを算出し、この長さに基づいて圧着後の前記芯線に対し直交する方向の前記底壁と一対の加締め片の断面形状を推定する推定手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１０】
請求項２に記載の本発明の圧着端子の圧着状況推定装置は、請求項１に記載の圧着端子の圧着状況推定装置において、前記情報入力部から入力された情報から電線の芯線の算出圧縮比率を算出する算出手段と、前記電線の芯線の入力圧縮比率と算出圧縮比率との差が所定の値を下回る前記アンビルとクリンパとの間隔を求めるクリンプハイト算出手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１１】
請求項３に記載の本発明の圧着端子の圧着状況推定装置は、請求項２に記載の圧着端子の圧着状況推定装置において、前記算出手段は、前記芯線に対し直交する方向での圧着後の前記電線の芯線と前記底壁と一対の加締め片全体の断面積を算出し、圧着後の前記芯線に対し直交する方向での圧着端子の断面積を算出し、前記全体の断面積と前記圧着端子の断面積とから圧着後の前記芯線に対し直交する方向での芯線の断面積を算出し、この芯線の断面積と前記情報入力部に入力された圧着前の芯線の断面積とから前記電線の芯線の算出圧縮比率を算出することを特徴としている。
【００１２】
請求項４に記載の本発明の圧着端子の良否判定装置は、表面上に電線の芯線を位置付ける底壁とこの底壁の両縁から立設した加締め片とを備えた圧着端子と、電線の芯線とを、アンビルとクリンパとの間に挟んで圧着した際の圧着端子の圧着状況の良否を判定する装置であって、前記圧着端子と前記電線と前記アンビルとクリンパに関する情報と、電線の芯線の入力圧縮比率とを入力する情報入力部と、前記情報入力部から入力された情報から電線の芯線の算出圧縮比率を算出する算出手段と、前記入力圧縮比率に基づいて、前記芯線に対し直交する断面での圧着後の底壁と一対の加締め片とを合わせた長さを算出し、この長さに基づいて圧着後の前記芯線に対し直交する方向の前記底壁と一対の加締め片の断面形状を推定する推定手段と、前記電線の芯線の入力圧縮比率と算出圧縮比率との差が所定の値を下回る前記アンビルとクリンパとの間隔を求めるクリンプハイト算出手段と、前記クリンプハイト算出手段が求めたアンビルとクリンパとの間隔のときに前記推定手段が推定した断面形状に基づいて、前記圧着端子の圧着状況を判定する判定手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１３】
請求項５に記載の本発明の圧着端子の良否判定装置は、請求項４に記載の圧着端子の良否判定装置において、前記判定手段は、前記クリンプハイト算出手段が求めたアンビルとクリンパとの間隔のときに前記推定手段が推定した断面形状において、前記芯線に対し直交する断面での圧着後の底壁と一対の加締め片とを合わせた長さが、一対の加締め片が互いに接触する長さ以上でかつ一対の加締め片が底壁に接触する長さ未満であるときに前記圧着端子の圧着状況を良好と判定し、前記芯線に対し直交する断面での圧着後の底壁と一対の加締め片とを合わせた長さが、一対の加締め片が互いに接触する長さ未満または一対の加締め片が底壁に接触する長さ以上であることに前記圧着端子の圧着状況を不良と判定することを特徴としている。
【００１４】
請求項６に記載の本発明の圧着端子の良否判定装置は、請求項４または請求項５に記載の圧着端子の良否判定装置において、前記算出手段は、前記電線の芯線と前記底壁と一対の加締め片の圧着後の前記芯線に対し直交する方向で全体の断面積を算出し、圧着後の前記芯線に対し直交する方向での圧着端子の断面積を算出し、前記全体の断面積と前記圧着端子の断面積とから圧着後の前記芯線に対し直交する方向での芯線の断面積を算出し、この芯線の断面積と前記情報入力部に入力された圧着前の芯線の断面積とから前記電線の芯線の算出圧縮比率を算出することを特徴としている。
【００１５】
請求項１に記載した本発明の圧着端子の圧着状況推定装置によれば、推定手段が圧着後の芯線に対し直交する方向の底壁と一対の加締め片の断面形状を推定する。このため、圧着端子の圧着状況を把握できる。
【００１６】
また、芯線に対し直交する方向での圧着後の底壁と一対の加締め片とを合わせた長さを算出し、情報入力部に入力された圧着端子とアンビルとクリンパとの情報に基づいて、推定手段が断面形状を推定する。
【００１７】
推定手段は、情報入力部に入力された圧着端子とアンビルとクリンパに関する情報と、圧着後の底壁と一対の加締め片の芯線に対し直交する方向での長さに基づいて、圧着後の芯線に対し直交する方向の底壁と一対の加締め片の断面形状を推定する。このため、推定手段が推定した圧着後の底壁と一対の加締め片の断面形状は、実際に電線を圧着した圧着端子の断面形状に近くなる。
【００１８】
請求項２に記載した本発明の圧着端子の圧着状況推定装置によれば、クリンプハイト算出手段が入力圧縮比率と算出圧縮比率との差が所定の値を下回るアンビルとクリンパとの間隔を求める。このため、推定手段は、入力圧縮比率と算出圧縮比率との差が所定の値を下回るときの圧着後の芯線に対し直交する方向の底壁と一対の加締め片の断面形状を推定することとなる。このため、推定手段が推定した圧着後の底壁と一対の加締め片の断面形状は、実際に電線を圧着した圧着端子の断面形状に非常に近くなる。
【００１９】
請求項３に記載した本発明の圧着端子の圧着状況推定装置によれば、算出手段は圧着後の芯線と底壁と一対の加締め片全体の断面積を算出する。算出手段は、圧着後の底壁と一対の加締め片との断面積を算出する。算出手段は、全体の断面積と圧着端子の断面積とから芯線の断面積を算出する。そして、算出手段は、圧着後の芯線の断面積と、情報入力部に入力された圧着前の電線に関する情報から芯線の算出圧縮比率を算出する。このため、算出手段は、正確に芯線の算出圧縮比率を算出できる。
【００２０】
請求項４に記載した本発明の圧着端子の良否判定装置によれば、推定手段が圧着後の芯線に対し直交する方向の底壁と一対の加締め片の断面形状を推定した断面形状に基づいて、判定手段が圧着端子の良否を判定する。このため、圧着端子の圧着状況の良否を確実に判定できる。
【００２１】
また、芯線に対し直交する方向での圧着後の底壁と一対の加締め片とを合わせた長さを算出し、情報入力部に入力された圧着端子とアンビルとクリンパとの情報に基づいて、推定手段が断面形状を推定する。
【００２２】
推定手段は、情報入力部に入力された圧着端子とアンビルとクリンパに関する情報と、圧着後の底壁と一対の加締め片の芯線に対し直交する方向での長さに基づいて、圧着後の芯線に対し直交する方向の底壁と一対の加締め片の断面形状を推定する。このため、推定手段が推定した圧着後の底壁と一対の加締め片の断面形状は、実際に電線を圧着した圧着端子の断面形状に近くなる。
【００２３】
さらに、クリンプハイト算出手段が入力圧縮比率と算出圧縮比率との差が所定の値を下回るアンビルとクリンパとの間隔を求める。このため、推定手段は、入力圧縮比率と算出圧縮比率との差が所定の値を下回るときの圧着後の芯線に対し直交する方向の底壁と一対の加締め片の断面形状を推定することとなる。このため、推定手段が推定した圧着後の底壁と一対の加締め片の断面形状は、実際に電線を圧着した圧着端子の断面形状に非常に近くなる。したがって、判定手段は、実際に電線の芯線を圧着したものに近い形状の圧着端子の断面形状に基づいて、圧着端子の良否を判定できる。
【００２４】
請求項５に記載した本発明の圧着端子の良否判定装置によれば、圧着後の底壁と一対の加締め片とを合わせた長さが、一対の加締め片が互いに接触する長さ以上でかつ一対の加締め片が底壁に接触する長さ未満のものを、判定手段は良好であると判定する。則ち、判定手段は、一対の加締め片が互いに接触しかつ底壁に接触しないものを良好であると判定する。
【００２５】
また、前記芯線に対し直交する断面での圧着後の底壁と一対の加締め片とを合わせた長さが、一対の加締め片が互いに接触する長さ未満ものを、判定手段は不良であると判定する。則ち、判定手段は、一対の加締め片が互いに接触しないものを不良であると判定する。
【００２６】
さらに、前記芯線に対し直交する断面での圧着後の底壁と一対の加締め片とを合わせた長さが、一対の加締め片が底壁に接触する長さ以上であるのを、判定手段は不良であると判定する。則ち、判定手段は、一対の加締め片が底壁に接触するものを不良であると判定する。
【００２７】
請求項６に記載した本発明の圧着端子の良否判定装置によれば、算出手段は圧着後の芯線と底壁と一対の加締め片全体の断面積を算出する。算出手段は、圧着後の底壁と一対の加締め片との断面積を算出する。算出手段は、全体の断面積と圧着端子の断面積とから芯線の断面積を算出する。そして、算出手段は、圧着後の芯線の断面積と、情報入力部に入力された圧着前の電線に関する情報から芯線の算出圧縮比率を算出する。このため、算出手段は、正確に芯線の算出圧縮比率を算出できる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態にかかる圧着端子の圧着状況推定装置と圧着端子の良否判定装置（以下単に推定・判定装置と呼ぶ）１を、図１ないし図２４を参照して説明する。図１などに示す推定・判定装置１は、図１４に示す電線２を図１１に示す圧着端子６に圧着した際の圧着状況を推定し、推定した圧着状況の良否則ち圧着端子６の良否を判定する装置である。
【００２９】
電線２は、図１４及び図１５に示すように、導電性の芯線３と、絶縁性の被覆部４とを備えている。芯線３は、複数の素線５からなる。図示例では、素線５は、７本設けられている。素線５は、ぞれぞれ、導電性の銅などの金属からなる。素線５の断面形状が丸形である。複数の素線５が寄り合わされて前述した芯線３が構成されている。
【００３０】
被覆部４は、絶縁性の合成樹脂からなり、素線３を被覆している。被覆部４の断面形状は、円環状である。前述した芯線３を被覆部４とを備えて、電線２は、断面丸形に形成されている。また、前記電線２は、その端末２ａで被覆部４が除去されて芯線３が露出している。
【００３１】
圧着端子６は、図１２に一部を示す導電性の板金７からなる。圧着端子６は、図１２に一部が示された板金７が折り曲げられて得られる。圧着端子６は、図１１に示すように、電気接触部８と、電線接続部９とを一体に備えている。電気接触部８は、相手側の端子金具と電気的に接続する。
【００３２】
電線接続部９は、図１２及び図１３に示すように、表面上に電線２の芯線３を位置付ける底壁１０と、一対の芯線加締め片１１と、一対の被覆部加締め片１２と、を備えている。底壁１０は、略平坦な帯板状に形成されている。一対の芯線加締め片１１は、底壁１０の幅方向の両縁から立設している。一対の芯線加締め片１１は、互いに間隔をあけて相対している。
【００３３】
一対の芯線加締め片１１は、底壁１０に向かって曲げられることで、図１６ないし図１８に示すように、底壁１０との間に端末２ａで露出した芯線３を挟む。こうして、芯線加締め片１１は、芯線３を加締める。芯線加締め片１１は、本明細書に記した加締め片をなしている。
【００３４】
一対の被覆部加締め片１２は、底壁１０の幅方向の両縁から立設している。被覆部加締め片１２は、芯線加締め片１１より電気接触部８から離れている。一対の被覆部加締め片１２は、互いに間隔をあけて相対している。一対の被覆部加締め片１２は、底壁１０に向かって曲げられることで、図１６及び図１７に示すように、底壁１０との間に端末２ａの被覆部４則ち電線２を挟む。こうして、被覆部加締め片１２は、被覆部４則ち電線２を加締める。
【００３５】
前述した構成の圧着端子６は、底壁１０上に端末２ａで露出した芯線３及び被覆部４を置いた状態で、図１９及び図２０に示す圧着装置１３で、各加締め片１１，１２が底壁１０に向かって曲げられることにより、電線２が取り付けられる。こうして、圧着端子６には、電線２が圧着される。
【００３６】
前述した圧着端子６に電線２が圧着されると、圧着端子６の電線接続部９と電線２の芯線３とが電気的に接続するとともに、電線接続部９と電線２の芯線３などが圧縮される。則ち、前述した圧着端子６に電線２が圧着されると、底壁１０と一対の芯線加締め片１１の芯線３に対し直交する断面積が減少するとともに、芯線３の断面積が減少する。
【００３７】
圧着端子６に電線２が正常に圧着される場合則ち圧着端子６と電線２との圧着状況が良好な場合では、図１８に示すように、一対の芯線加締め片１１が互いに接触しているとともに、底壁１０と間隔をあけている。則ち、圧着状況が良好な圧着端子６では、芯線加締め片１１が、底壁１０と接触していない。
【００３８】
一方、圧着端子６に電線２が異常に圧着される場合則ち圧着端子６と電線２との圧着状況が不良な場合では、図２３に示すように一対の芯線加締め片１１が互いに接触していないことがある。さらに、圧着端子６と電線２との圧着状況が不良な場合では、図２４に示すように、一対の芯線加締め片１１が互いに接触して底壁１０に接触していることがある。
【００３９】
なお、前述した電線接続部９は、図１２に示すように折り曲げられる前の板金７の状態において、芯線加締め片１１の底壁１０からの突出量（以下長さと呼ぶ）ｌ１が、被覆部加締め片１２の底壁１０からの突出量（以下長さと呼ぶ）ｌ２より小さい（短い）。芯線加締め片１１の長さｌ１は、芯線加締め片１１の電線２則ち芯線３の長手方向に対し直交する方向（底壁１０の幅方向）の長さである。
【００４０】
また、一対の芯線加締め片１１の長さｌ１と、底壁１０の電線２則ち芯線３の長手方向に対し直交する方向の幅ｈとの和Ｌ０は、本明細書に記した芯線３に対し直交する断面での底壁１０と一対の芯線加締め片１１とを合わせた長さを示しており、以下ワイヤバレル長さと呼ぶ。さらに、ワイヤバレル長さＬ０は、圧着端子６に電線２を圧着する前のワイヤバレル長さを示している。圧着端子６に電線２を圧着した後の芯線３に対し直交する断面での底壁１０と一対の芯線加締め片１１とを合わせた長さＬ１（図８に示す）も同様にワイヤバレル長さと呼ぶ。
【００４１】
前述した圧着装置１３は、図１９及び図２０に示すように、互いに相対するアンビル１４と、クリンパ１５とを備えている。アンビル１４のクリンパ１５と相対する端面１４ａには、凹部１６が形成されている。凹部１６は、端面１４ａから凹に形成されている。凹部１６の表面（以下内面と呼ぶ）１６ａは、断面円弧状に形成されている。アンビル１４は、凹部１６の内面１６ａ上に圧着端子６と電線２とを位置付ける。
【００４２】
クリンパ１５は、アンビル１４に接離自在に支持されている。クリンパ１５は、図１９に示す位置と図２０に示す位置とに亘って、図示しない駆動手段によりアンビル１４に接離される。なお、接離とは、互いに近づいたり離れたりすることである。
【００４３】
クリンパ１５のアンビル１４と相対する端面１５ａには、凹部１７が形成されている。凹部１７は、端面１５ａから凹に形成されている。凹部１７の内面１７ａから凸の突起１８が設けられている。突起１８は、凹部１７のアンビル１４の凹部１６の内面１６ａ上に位置付けられる電線２の幅方向の中央に設けられている。内面１７ａは、凹部１７の一方の外縁から突起１８とに亘って断面円弧状に形成されており、凹部１７の他方の外縁から突起１８とに亘って断面円弧状に形成されている。凹部１７の内面１７ａでは、突起１８が稜線を形成している。
【００４４】
また、前述した圧着装置１３は、アンビル１４の先端部がクリンパ１５の凹部１７内に収容されている。アンビル１４の先端部がクリンパ１５の凹部１７内に収容された状態で、アンビル１４とクリンパ１５とは、互いに接離する。前述した構成の圧着装置１３は、図２１に示すように、アンビル１４からクリンパ１５が最も離れた状態で、アンビル１４の凹部１６の内面１６ａ上に圧着端子６を位置付けるとともに、圧着端子６の底壁１０上に電線２の芯線３を位置付ける。
【００４５】
そして、圧着装置１３は、クリンパ１５がアンビル１４に近づいて、図２２に示すように、凹部１６，１７の内面１６ａ，１７ａに沿って、底壁１０と一対の芯線加締め片１１を曲げる。こうして、圧着装置１３は、芯線加締め片１１で芯線３を加締めて、圧着端子６に電線２を圧着する。
【００４６】
なお、図２０に示すように、アンビル１４とクリンパ１５とが最も近づいた状態で、アンビル１４の凹部１６の内面１６ａの底とクリンパ１５の凹部１７の内面１７ａの底との間隔は、電線２に圧着された圧着端子６の圧着部の高さであり、本明細書に記したアンビル１４とクリンパ１５との間隔を示しており、以下クリンプハイトと呼び、符号Ｃ／Ｈで示す。また、アンビル１４の凹部１６の内面１６ａ上に位置付けられる電線２の幅方向の幅を、以下クリンプワイドと呼び、符号Ｃ／Ｗで示す。
【００４７】
図１に示す推定・判定装置１は、実際に圧着装置１３で圧着端子６に電線２を圧着することなく、圧着後の圧着端子６の芯線加締め片１１の電線２の芯線３に対し直交する断面形状を推定する。推定・判定装置１は、推定した芯線加締め片１１の断面形状に基づいて、圧着状況の良否則ち圧着端子６の良否を判定する。芯線加締め片１１の電線２の芯線３に対し直交する断面形状を推定することを、本明細書では、圧着状況を推定することとしている。
【００４８】
推定・判定装置１は、図１に示すように、情報入力部２０と、表示手段としての表示部２１と、出力手段としての出力部２２と、演算装置２３とを備えている。
【００４９】
情報入力部２０は、圧着状況を推定する対象の圧着端子６と、電線２と、これら圧着端子６と電線２とを圧着する際に用いるアンビル１４と、クリンパ１５に関する情報を、演算装置２３に入力するために用いられる。圧着状況を推定する対象の圧着端子６に関する情報として、圧着前の圧着端子６を構成する板金７の厚みｔ則ち圧着前の芯線加締め片１１の厚みｔ（図１３などに示す）が用いられる。圧着端子６に関する情報として圧着端子６の圧着前の前述したワイヤバレル長さＬ０が用いられる。
【００５０】
さらに、圧着状況を推定する対象の電線２に関する情報として図１５中に平行斜線で示す圧着前の電線２の芯線３の全ての素線５の断面積の和Ｓｄ０が用いられる。全ての素線５の断面積の和Ｓｄ０を以下導体断面積と呼ぶ。圧着端子６と電線２とを圧着する際に用いるアンビル１４とクリンパ１５に関する情報としてクリンプワイドＣ／Ｗが用いられる。
【００５１】
アンビル１４とクリンパ１５に関する情報としてアンビル１４の凹部１６の曲率半径Ｒ（図２０に示す）と、アンビル１４の凹部１６の深さＤ（図２０に示す）と、クリンパ１５の凹部１７の曲率半径ｒ（図２０に示す）と、開き角度Ｃ（図２０に示す）が用いられる。また、アンビル１４とクリンパ１５に関する情報として、予測される（狙いとされる）クリンプハイトＣ／Ｈが用いられる。なお、凹部１６の深さＤとは、端面１４ａからの凹部１６の底までの距離である。開き角度Ｃとは、アンビル１４とクリンパ１５とが互いに近づいて圧着端子６を電線２に加締めた際に、凹部１７の内面１７ａの円弧状の曲部と平坦な直線部１７ｃとの交点１７ｂにおいて、鉛直方向と直線部１７ｃとのなす角度である。
【００５２】
さらに、情報入力部２０は、予測される（狙いとされる）圧着後の導体断面積Ｓｄの圧着前の導体断面積Ｓｄ０に対する割合Ａ０を演算装置２３に入力するために用いられる。この割合Ａ０を、以下入力圧縮比率と呼ぶ。
【００５３】
このように、情報入力部２０は、圧着前の芯線加締め片１１の厚みｔと、圧着前のワイヤバレル長さＬ０と、圧着前の導体断面積Ｓｄ０と、クリンプワイドＣ／Ｗと、曲率半径Ｒ，ｒと、開き角度Ｃと、深さＤと、クリンプハイトＣ／Ｈと、入力圧縮比率Ａ０とを演算装置２３に入力するために用いられる。
【００５４】
また、情報入力部２０は、推定・判定装置１の各種の操作を行うために用いられる。情報入力部２０として、周知のキーボード、マウス、各種のスイッチや操作ボタンなどを用いることができる。さらに、情報入力部２０として、厚みｔと、圧着前のワイヤバレル長さＬ０と、圧着前の導体断面積Ｓｄ０と、クリンプワイドＣ／Ｗと、曲率半径Ｒ，ｒと、開き角度Ｃと、深さＤと、クリンプハイトＣ／Ｈと、入力圧縮比率Ａ０に応じた情報を電子情報として記憶したＣＤ−ＲＯＭ駆動装置などの各種の記憶装置を用いても良い。
【００５５】
表示部２１は、推定・判定装置１の作動状況や、推定結果則ち圧着端子６の芯線加締め片１１の断面形状や、圧着端子６の良否や、後述のクリンプハイト算出部２７が算出したクリンプハイトＣ／Ｈなどを表示する。表示部２１として、周知のＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）ディスプレィや、液晶ディスプレィ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）などの各種の表示装置を用いることができる。
【００５６】
出力部２２は、推定・判定装置１の推定結果則ち圧着端子６の芯線加締め片１１の断面形状や、圧着端子６の良否や、クリンプハイト算出部２７が算出したクリンプハイトＣ／Ｈなどを出力する。出力部２２として、推定結果や判定結果などを印字する周知のプリンタや、推定結果や判定結果などを電子情報としてＣＤ−ＲＯＭなどの各種の記録媒体に書き込み可能なＣＤ−ＲＯＭ駆動装置などを用いることができる。
【００５７】
演算装置２３は、周知のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）とＲＯＭ（Ｒｅａｄ−ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）とＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）とを備えたコンピュータである。演算装置２３は、図１に示すように、記憶手段としての記憶部２４と、算出手段としての算出部２５と、推定手段としての推定部２６と、クリンプハイト算出手段としてのクリンプハイト算出部２７と、判定手段としての判定部２８を備えている。
【００５８】
記憶部２４は、推定・判定装置１を動作されるためのプログラムなどを記憶している。記憶部２４には、情報入力部２０から入力される厚みｔと、圧着前のワイヤバレル長さＬ０と、圧着前の導体断面積Ｓｄ０と、クリンプワイドＣ／Ｗと、曲率半径Ｒ，ｒと、クリンプハイトＣ／Ｈと、入力圧縮比率Ａ０に応じた情報を一旦記憶する。
【００５９】
さらに、記憶部２４は、算出部２５が算出した圧着端子６の圧縮比率ｙに応じた情報を一旦記憶しておく。記憶部２４は、推定部２６が算出した一対の芯線加締め片１１の縁１１ａ（底壁１０から最も離れた箇所を示し、図１３などに示す）が互いに接触する時のワイヤバレル長さＬａ（図９に示す）を一旦記憶しておく。ワイヤバレル長さＬａは、芯線加締め片１１が互いに接触する長さである。
【００６０】
記憶部２４は、推定部２６が算出した一対の芯線加締め片１１の縁１１ａが底壁１０に接触する時のワイヤバレル長さＬｂ（図１０に示す）を一旦記憶しておく。ワイヤバレル長さＬｂは、芯線加締め片１１が底壁１０に接触する長さである。記憶部２４は、推定部２６が算出した圧着後のワイヤバレル長さＬ１を一旦記憶しておく。
【００６１】
算出部２５は、記憶部２４に一旦記憶されたクリンプハイトＣ／ＨとクリンプワイドＣ／Ｗと曲率半径Ｒ，ｒと圧着前のワイヤバレル長さＬ０と厚みｔと入力圧縮比率Ａ０と圧着前の導体断面積Ｓｄ０とに応じた情報に基づいて、電線２の芯線３の圧縮比率Ａ１（以下算出圧縮比率と呼ぶ）を算出する。算出圧縮比率Ａ１とは、圧着後の芯線３の全ての素線５の断面積の和Ｓｄの圧着前の芯線３の全ての素線５の断面積の和Ｓｄ０に対する割合である。
【００６２】
算出部２５が、算出圧縮比率Ａ１を算出する際には、まず、図３中のステップＳ２１で、クリンプハイトＣ／ＨとクリンプワイドＣ／Ｗと曲率半径Ｒ，ｒなどに基づいて、アンビル１４とクリンパ１５とが最も近づいた状態の凹部１６，１７の内面１６ａ，１７ａで囲まれる空間Ｋ（図５中に平行斜線で示す）の電線２の芯線３に対し直交する断面積Ｓ０を算出する。
【００６３】
則ち、図５中に平行鎖線で示す空間Ｋの断面積Ｓ０を算出する。この断面積Ｓ０を以下全体断面積と呼ぶ。全体断面積Ｓ０とは、芯線３に対し直交する方向での圧着後の電線２の芯線３と底壁１０と一対の芯線加締め片１１全体の断面積をなしている。全体断面積Ｓ０を算出すると、ステップＳ２２に進む。
【００６４】
ステップＳ２２では、算出部２５は、圧着端子６の圧縮比率ｙを以下の式１を用いて算出した後、この圧縮比率ｙと以下の式２を用いて、圧着後の芯線３に対し直交する方向での底壁１０と一対の芯線加締め片１１とを合わせた断面積Ｓｔ則ち圧着後の芯線３に対し直交する方向での圧着端子６の断面積Ｓｔ（図６中に平行斜線で示す）を算出する。
【００６５】
圧着端子６の圧縮比率ｙとは、圧着後の芯線３に対し直交する底壁１０と一対の芯線加締め片１１とを合わせた断面積の圧着前の芯線３に対し直交する底壁１０と一対の芯線加締め片１１とを合わせた断面積に対する割合を示している。圧着後の芯線３に対し直交する底壁１０と一対の芯線加締め片１１とを合わせた断面を図６中に平行鎖線で示す。則ち、圧縮比率ｙとは、圧着後の圧着端子６の断面積の圧着前の圧着端子６の断面積に対する割合を示している。
【００６６】
ｙ＝ａ×Ａ０＋ｂ……式１  ただし、ａとｂは圧着端子６の材質などにより定められる定数である。
Ｓｔ＝ｔ×Ｌ０×ｙ……式２
圧着後の圧着端子６の断面積Ｓｔを算出して、ステップＳ２３に進む。
【００６７】
ステップＳ２３では、算出部２５は、前記全体断面積Ｓ０と圧着端子６の断面積Ｓｔと以下に示す式３を用いて、圧着後の芯線３に対し直交する方向での該芯線３の断面積則ち導体断面積Ｓｄ（図７中に平行斜線で示す）を算出する。芯線３の断面を図７中に平行斜線で示す
Ｓｄ＝Ｓ０−Ｓｔ……式３
圧着後の導体断面積Ｓｄを算出して、ステップＳ２４に進む。
【００６８】
ステップＳ２４では、前述した圧着後の導体断面積Ｓｄと圧着前の導体断面積Ｓｄ０と以下に示す式４を用いて、芯線３の圧縮比率Ａ１を算出する。則ち算出圧縮比率Ａ１を求める。
Ａ１＝Ｓｄ／Ｓｄ０……式４
【００６９】
このように、算出部２５は、記憶部２４に一旦記憶された各情報則ち情報入力部２０から入力された各情報に基づいて、圧着後の電線２の芯線３の圧縮比率Ａ１則ち算出圧縮比率Ａ１を求める。また、算出部２５は、前記式１を用いて算出した圧着端子６の圧縮比率ｙに応じた情報を記憶部２４に向かって出力する。さらに、算出部２５は、前述したように求めた算出圧縮比率Ａ１をクリンプハイト算出部２７に向かって出力する。
【００７０】
推定部２６は、記憶部２０に一旦記憶された圧着前のワイヤバレル長さＬ０と圧着端子６の圧縮比率ｙと以下の式５に基づいて、圧着後のワイヤバレル長さＬ１を算出する。
Ｌ１＝Ｌ０×ｙ……式５
【００７１】
推定部２６は、圧着後のワイヤバレル長さＬ１を算出した後、記憶部２０に一旦記憶されたクリンプハイトＣ／ＨとクリンプワイドＣ／Ｗと曲率半径Ｒ，ｒと厚みｔと前述した圧着後のワイヤバレル長さＬ１とからアンビル１４とクリンパ１５との間に位置付けられた圧着端子６の底壁１０と一対の芯線加締め片１１の断面形状（圧着状況）を推定する。
【００７２】
推定する際には、図４中のステップＳ４１において、圧着後の厚みも前述した厚みｔであり、かつ底壁１０と一対の加締め片１１とが凹部１６，１７の内面１６ａ，１７ａに沿って成形されると仮定する。そして、前記ワイヤバレル長さＬ１となる底壁１０と一対の加締め片１１の内縁の各座標Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７（図８に示す）を求める。前記座標Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７を通る底壁１０と一対の芯線加締め片１１の芯線３に対し直交する断面形状を求める。このとき、ワイヤバレル長さＬ１は、厚みｔを二等分する長さ（図８中に一点鎖線で示す）としている。
【００７３】
また、推定部２６は、前記座標Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７を通る底壁１０と一対の芯線加締め片１１の芯線３に対し直交する断面形状を求めた後、則ち圧着端子６の圧着状況を推定した後、推定した圧着端子６の一対の芯線加締め片１１の縁１１ａが互いに接触するときのワイヤバレル長さＬａを求める。このときのワイヤバレル長さＬａも厚みｔを二等分する長さ（図９中に一点鎖線で示す）としている。
【００７４】
さらに、推定部２６は、推定した圧着端子６の一対の芯線加締め片１１の縁１１ａが底壁１０に接触するときのワイヤバレル長さＬｂを求める。このときのワイヤバレル長さＬｂも厚みｔを二等分する長さ（図１０中に一点鎖線で示す）としている。
【００７５】
推定部２６は、推定した圧着状況則ち底壁１０と一対の芯線加締め片１１の断面形状を表示部２１と出力部２２との双方に向かって出力する。また、推定部２６は、前述したように求めたワイヤバレル長さＬ１，Ｌａ，Ｌｂを記憶部２４に向かって出力する。さらに、推定部２６は、前述した圧着状況の推定が終了したことを示す信号をクリンプハイト算出部２７に向かって出力する。
【００７６】
クリンプハイト算出部２７は、推定部２６から圧着状況の推定が終了したことを示す信号が入力しかつ算出部２５から算出圧縮比率Ａ１が入力すると、記憶部２４に一旦記憶された入力圧縮比率Ａ０と前述した算出圧縮比率Ａ１との差が、予め定められる所定の値Ｐを下回っているか否かを判定する。クリンプハイト算出部２７は、入力圧縮比率Ａ０と前述した算出圧縮比率Ａ１との差が予め定められる所定の値Ｐ以上であるときに、クリンプハイトＣ／Ｈを前述した入力圧縮比率Ａ０と前述した算出圧縮比率Ａ１との差が縮まるような予め定められる値ΔＰ変化させる。
【００７７】
クリンプハイト算出部２７は、このΔＰ変化させたクリンプハイトＣ／Ｈを新たなクリンプハイトＣ／Ｈとして、再度、算出部２５に算出圧縮比率Ａ１を算出させるとともに、推定部２６に圧着状況を推定させる。クリンプハイト算出部２７は、算出圧縮比率Ａ１が入力圧縮比率Ａ０より小さいときには、圧着端子６が過剰に圧縮されることが予想できるので、クリンプハイトＣ／Ｈを大きくするようにΔＰ変化させる。クリンプハイト算出部２７は、算出圧縮比率Ａ１が入力圧縮比率Ａ０より大きいときには、圧着端子６の圧縮が不足していることが予想できるので、クリンプハイトＣ／Ｈを小さくするようにΔＰ変化させる。
【００７８】
クリンプハイト算出部２７は、入力圧縮比率Ａ０と前述した算出圧縮比率Ａ１との差が予め定められる所定の値Ｐを下回る時に、このときのクリンプハイト（算出したクリンプハイトである）Ｃ／Ｈを表示部２１と出力部２２との双方に向かって出力する。さらに、クリンプハイト算出部２７は、入力圧縮比率Ａ０と前述した算出圧縮比率Ａ１との差が予め定められる所定の値Ｐを下回る時に、クリンプハイトＣ／Ｈの算出が終了したことを示す信号を判定部２８に向かって出力する。
【００７９】
こうして、クリンプハイト算出部２７は、入力圧縮比率Ａ０と算出圧縮比率Ａ１との差が予め定められる所定の値Ｐを下回るクリンプハイトＣ／Ｈ則ちアンビル１４とクリンパ１５との間隔を求める。このため、推定部２６は、入力圧縮比率Ａ０と算出圧縮比率Ａ１との差が予め定められる所定の値Ｐを下回る時の圧着状況を推定することとなる。
【００８０】
判定部２８は、クリンプハイト算出部２７からクリンプハイトＣ／Ｈの算出が終了したことを示す信号が入力すると、記憶部２４に一旦記憶されたワイヤバレル長さＬ１，Ｌａ，Ｌｂが、以下の式６を満たしているか否かを判定する。
Ｌａ≦Ｌ１＜Ｌｂ……式６
【００８１】
判定部２８は、式６を満たしているときには、圧着端子６の圧着状況が良好であると判定する。判定部２８は、式６を満たしていないときには、圧着端子６の圧着状況が不良であると判定する。判定部２８は、判定結果を表示部２１と出力部２２との双方に向かって出力する。
【００８２】
このように、判定部２８は、芯線３に対し直交する断面での圧着後のワイヤバレル長さＬ１が、前記ワイヤバレル長さＬａ以上でかつワイヤバレルＬｂ未満であるときに、圧着状況が良好であると判定する。判定部２８は、芯線３に対し直交する断面での圧着後のワイヤバレル長さＬ１が前記ワイヤバレル長さＬａ未満またはワイヤバレルＬｂ以上であるときに、圧着状況が不良であると判定する。
【００８３】
こうして、判定部２８は、クリンプハイト算出部２７が算出したアンビル１４とクリンパ１５との間隔のときに前記推定部２６が推定した断面形状において、芯線３に対し直交する断面での圧着後の底壁１０と一対の芯線加締め片１１とを合わせた長さＬ１が、一対の芯線加締め片１１の縁１１ａが互いに接触する長さＬａ以上でかつ一対の芯線加締め片１１の縁１１ａが底壁１０に接触する長さＬｂ未満であるときに、圧着状況が良好であると判定する。
【００８４】
判定部２８は、芯線３に対し直交する断面での圧着後の底壁１０と一対の芯線加締め片１１とを合わせた長さＬ１が、一対の芯線加締め片１１の縁１１ａが互いに接触する長さＬａ未満または一対の芯線加締め片１１の縁１１ａが底壁１０に接触する長さＬｂ以上であるときに、圧着状況が不良であると判定する。
【００８５】
次に、前述した実施形態の推定・判定装置１が圧着端子６と電線２の芯線３の圧着状況を推定して、圧着端子６の良否を判定する過程を説明する。まず、図２中のステップＳ１で、情報入力部２０から圧着前の芯線加締め片１１の厚みｔと、圧着前のワイヤバレル長さＬ０と、圧着前の導体断面積Ｓｄ０と、クリンプワイドＣ／Ｗと、曲率半径Ｒ，ｒと、クリンプハイトＣ／Ｈと、入力圧縮比率Ａ０と、開き角度Ｃと、深さＤとを演算装置２３の記憶部２４に入力して、ステップＳ２とステップＳ３との双方に進む。
【００８６】
ステップＳ２では、算出部２５が、芯線３の圧縮比率Ａ１を算出する。則ち、算出圧縮比率Ａ１を求める。なお、ステップＳ２で算出圧縮比率Ａ１を求める際には、図３中のステップＳ２１で、まず、全体断面積Ｓ０を算出して、ステップＳ２２に進む。ステップＳ２２では、式１と式２などを用いて、圧着後の圧着端子６の断面積Ｓｔを算出して、ステップＳ２３に進む。ステップＳ２３では、式３などを用いて、圧着後の芯線３の断面積則ち導体断面積Ｓｄを算出して、ステップＳ２４に進む。ステップＳ２４では、式４を用いて、芯線３の圧縮比率則ち算出圧縮比率Ａ１を算出する。こうして、ステップＳ２で算出圧縮比率Ａ１を算出して、ステップＳ６に進む。
【００８７】
ステップＳ３では、推定部２６が、式５を用いて、圧着後のワイヤバレル長さＬ１則ち圧着後の底壁１０と一対の芯線加締め片１１とを合わせた長さを算出して、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、推定部２６が、圧着状況則ち最も近づいたアンビル１４とクリンパ１５との間に位置付けられた圧着端子６の芯線３に対し直交する断面形状を推定する。なお、推定部２６が圧着状況を推定する際には、まず、図４中のステップＳ４１で底壁１０と一対の芯線加締め片１１の内縁の座標Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７を求めて、底壁１０と一対の芯線加締め片１１の断面形状を推定して、ステップＳ４２に進む。
【００８８】
ステップＳ４２では、推定部２６が、ワイヤバレル長さＬａを算出して、ステップＳ４３に進む。ステップＳ４３では、推定部２６が、ワイヤバレル長さＬｂを算出する。こうして、ステップＳ４で、圧着状況を推定するとともにワイヤバレル長さＬａ，Ｌｂを算出して、ステップＳ５に進む。
【００８９】
ステップＳ５では、表示部２１が、推定部２６の推定結果則ち推定した芯線３に対し直交する底壁１０と一対の芯線加締め片１１の断面形状を表示して、ステップＳ６に進む、ステップＳ６では、クリンプハイト算出部２７が、入力圧縮比率Ａ０と算出圧縮比率Ａ１との差が予め定められる所定の値Ｐを下回っているか否かを判定する。下回っていないと判定すると、ステップＳ７に進み、下回っていると判定するとステップＳ８に進む。
【００９０】
ステップＳ７では、クリンプハイト算出部２７が入力圧縮比率Ａ０と算出圧縮比率Ａ１との差が縮まるように、クリンプハイトＣ／ＨをΔＰ変化させて、ステップＳ２とステップＳ３との双方に進む。このように、ΔＰ変化させた値を新たなクリンプハイトＣ／Ｈとして、ステップＳ２とステップＳ３とを再度行う。こうして、入力圧縮比率Ａ０と算出圧縮比率Ａ１との差が前述した所定の値Ｐを下回るまで、ステップＳ２とステップＳ３とを繰り返す。
【００９１】
ステップＳ８では、判定部２８は、圧着後のワイヤバレル長さＬ１が、一対の芯線加締め片１１の縁１１ａが互いに接触するワイヤバレル長さＬａ以上でかつ一対の芯線加締め片１１の縁１１ａが底壁１０に接触するワイヤバレル長さＬｂ未満であるか否かを判定する。圧着後のワイヤバレル長さＬ１が、一対の芯線加締め片１１の縁１１ａが互いに接触するワイヤバレル長さＬａ以上でかつ一対の芯線加締め片１１の縁１１ａが底壁１０に接触するワイヤバレル長さＬｂ未満であると判定すると、ステップＳ９に進む。判定部２８は、圧着状況が良好則ち圧着端子６が良品であると判定する。
【００９２】
圧着後のワイヤバレル長さＬ１が、一対の芯線加締め片１１の縁１１ａが互いに接触するワイヤバレル長さＬａ未満または一対の芯線加締め片１１の縁１１ａが底壁１０に接触するワイヤバレル長さＬｂ以上であると判定すると、ステップＳ１０に進む。判定部２８は、圧着状況が不良則ち圧着端子６が不良品であると判定する。
【００９３】
なお、前述したステップＳ１からステップＳ７までは、圧着状況推定方法をなしている。前述したステップＳ１からステップＳ１０までは、圧着端子の良否判定方法をなしている。
【００９４】
本実施形態によれば、推定部２６が圧着後の芯線３に対し直交する方向の底壁１０と一対の芯線加締め片１１の断面形状を推定する。このため、圧着端子６の圧着状況を把握できる。したがって、圧着端子６を実際に試作することなく電線２の圧着状況を把握できるので、圧着端子６の開発時に試作する圧着端子６を抑制できる。したがって、圧着端子６の開発にかかる期間とコストを抑制できる。
【００９５】
また、芯線３に対し直交する方向での圧着後の底壁１０と一対の芯線加締め片１１とを合わせた長さ則ちワイヤバレル長さＬ１を算出し、情報入力部２０から入力された圧着端子６とアンビル１４とクリンパ１５の情報Ｃ／Ｈ，Ｃ／Ｗ，Ｒ，ｒ，ｔに基づいて、推定部２６が断面形状を推定する。
【００９６】
推定部２６は、情報入力部２０から入力された圧着端子６とアンビル１４とクリンパ１５に関する情報Ｃ／Ｈ，Ｃ／Ｗ，Ｒ，ｒ，ｔと、圧着後のワイヤバレル長さＬ１に基づいて、圧着後の芯線３に対し直交する方向の底壁１０と一対の芯線加締め片１１の断面形状を推定する。このため、推定部２６が推定した圧着後の底壁１０と一対の芯線加締め片１１の断面形状は、実際に電線２を圧着した圧着端子６の断面形状に近くなる。
【００９７】
したがって、圧着端子６の開発時に試作する圧着端子６を確実に抑制でき、圧着端子６の開発にかかる期間とコストを抑制できる。
【００９８】
クリンプハイト算出部２７が入力圧縮比率Ａ０と算出圧縮比率Ａ１との差が所定の値Ｐを下回るクリンプハイトＣ／Ｈを求める。このため、推定部２６は、入力圧縮比率Ａ０と算出圧縮比率Ａ１との差が所定の値Ｐを下回るときの圧着後の芯線３に対し直交する方向の底壁１０と一対の芯線加締め片１１の断面形状を推定することとなる。
【００９９】
このため、推定部２６が推定した圧着後の底壁１０と一対の芯線加締め片１１の断面形状は、実際に電線２を圧着した圧着端子６の断面形状に非常に近くなる。したがって、圧着端子６の開発時に試作する圧着端子６をより確実に抑制でき、圧着端子６の開発にかかる期間とコストをより確実に抑制できる。
【０１００】
算出部２５が圧着後の芯線３と底壁１０と一対の芯線加締め片１１の全体断面積Ｓ０を算出する。算出部２５が圧着後の底壁１０と一対の芯線加締め片１１とを合わせた圧着端子６の断面積Ｓｔを算出する。算出部２５が全体断面積Ｓ０と圧着端子６の断面積Ｓｔとから圧着後の芯線３の断面積則ち導体断面積Ｓｄを算出する。そして、算出部２５は、圧着後の芯線３の断面積則ち導体断面積Ｓｄと、情報入力部２０から入力された電線２に関する情報としての圧着前の導体断面積Ｓｄ０から芯線３の算出圧縮比率Ａ１を算出する。このため、算出部２５は、正確に芯線３の算出圧縮比率Ａ１を算出できる。
【０１０１】
算出部２５が算出した芯線３の算出圧縮比率Ａ１が正確であるため、クリンプハイト算出部２７が算出したクリンプハイトＣ／Ｈが非常に正確になる。このため、推定部２６が推定した圧着後の底壁１０と一対の芯線加締め片１１の断面形状が、実際に電線２を圧着した圧着端子６の断面形状により一層非常に近くなる。したがって、圧着端子６の開発時に試作する圧着端子６をより一層確実に抑制でき、圧着端子６の開発にかかる期間とコストをより一層確実に抑制できる。
【０１０２】
推定部２６が推定した圧着後の芯線３に対し直交する方向の底壁１０と一対の芯線加締め片１１の断面形状に基づいて、判定部２８が圧着端子６の良否を判定する。このため、圧着端子６の圧着状況の良否を確実に判定できる。したがって、圧着端子６を実際に試作することなく電線２の圧着状況の良否を判定できるので、圧着端子６の開発時に試作する圧着端子６を抑制できる。したがって、圧着端子６の開発にかかる期間とコストを抑制できる。
【０１０３】
圧着後のワイヤバレル長さＬ１が、一対の芯線加締め片１１の縁１１ａが互いに接触するワイヤバレル長さＬａ以上でかつ一対の芯線加締め片１１の縁１１ａが底壁１０に接触するワイヤバレル長さＬｂ未満のものを、判定部２８は良好であると判定する。則ち、判定部２８は、一対の芯線加締め片１１が互いに接触しかつ底壁１０に接触しないものを良好であると判定する。
【０１０４】
また、前記芯線３に対し直交する断面での圧着後のワイヤバレル長さＬ１が、一対の芯線加締め片１１の縁１１ａが互いに接触する長さＬａ未満ものを判定部２８は不良であると判定する。則ち、判定部２８は、一対の芯線加締め片１１が互いに接触しないものを不良であると判定する。
【０１０５】
さらに、前記芯線３に対し直交する断面での圧着後のワイヤバレル長さＬ１が、一対の芯線加締め片１１の縁１１ａが底壁１０に接触する長さＬｂ以上であるのを、判定部２８は不良であると判定する。則ち、判定部２８は、一対の芯線加締め片１１が底壁１０に接触するものを不良であると判定する。
【０１０６】
したがって、判定部２８は、圧着端子６の良否を確実に判定できる。したがって、圧着端子６の開発時に試作する圧着端子６をより確実に抑制でき、圧着端子６の開発にかかる期間とコストをより確実に抑制できる。
【０１０７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の本発明は、推定手段が圧着後の芯線に対し直交する方向の底壁と一対の加締め片の断面形状を推定する。このため、圧着端子の圧着状況を把握できる。したがって、圧着端子を実際に試作することなく電線の圧着状況を把握できるので、圧着端子の開発時に試作する圧着端子を抑制できる。したがって、圧着端子の開発にかかる期間とコストを抑制できる。
【０１０８】
また、芯線に対し直交する方向での圧着後の底壁と一対の加締め片とを合わせた長さを算出し、情報入力部に入力された圧着端子とアンビルとクリンパとの情報に基づいて、推定手段が断面形状を推定する。
【０１０９】
推定手段は、情報入力部に入力された圧着端子とアンビルとクリンパに関する情報と、圧着後の底壁と一対の加締め片の芯線に対し直交する方向での長さに基づいて、圧着後の芯線に対し直交する方向の底壁と一対の加締め片の断面形状を推定する。このため、推定手段が推定した圧着後の底壁と一対の加締め片の断面形状は、実際に電線を圧着した圧着端子の断面形状に近くなる。
【０１１０】
したがって、圧着端子の開発時に試作する圧着端子を確実に抑制でき、圧着端子の開発にかかる期間とコストを抑制できる。
【０１１１】
請求項２に記載の本発明は、クリンプハイト算出手段が入力圧縮比率と算出圧縮比率との差が所定の値を下回るアンビルとクリンパとの間隔を求める。このため、推定手段は、入力圧縮比率と算出圧縮比率との差が所定の値を下回るときの圧着後の芯線に対し直交する方向の底壁と一対の加締め片の断面形状を推定することとなる。このため、推定手段が推定した圧着後の底壁と一対の加締め片の断面形状は、実際に電線を圧着した圧着端子の断面形状に非常に近くなる。したがって、圧着端子の開発時に試作する圧着端子をより確実に抑制でき、圧着端子の開発にかかる期間とコストをより確実に抑制できる。
【０１１２】
請求項３に記載の本発明は、算出手段が圧着後の芯線と底壁と一対の加締め片全体の断面積を算出する。算出手段が圧着後の底壁と一対の加締め片との断面積を算出し、全体の断面積と圧着端子の断面積とから芯線の断面積を算出する。そして、算出手段は、圧着後の芯線の断面積と、情報入力部に入力された圧着前の電線に関する情報から芯線の算出圧縮比率を算出する。このため、算出手段は、正確に芯線の算出圧縮比率を算出できる。
【０１１３】
算出手段が算出した芯線の算出圧縮比率が正確であるため、クリンプハイト算出手段が算出したアンビルとクリンパとの間隔が実際のものと非常に近くなる。このため、推定手段が推定した圧着後の底壁と一対の加締め片の断面形状が、実際に電線を圧着した圧着端子の断面形状により一層非常に近くなる。したがって、圧着端子の開発時に試作する圧着端子をより一層確実に抑制でき、圧着端子の開発にかかる期間とコストをより一層確実に抑制できる。
【０１１４】
請求項４に記載の本発明は、推定手段が圧着後の芯線に対し直交する方向の底壁と一対の加締め片の断面形状を推定した断面形状に基づいて、判定手段が圧着端子の良否を判定する。このため、圧着端子の圧着状況の良否を確実に判定できる。したがって、圧着端子を実際に試作することなく電線の圧着状況の良否を判定できるので、圧着端子の開発時に試作する圧着端子を抑制できる。したがって、圧着端子の開発にかかる期間とコストを抑制できる。
【０１１５】
また、芯線に対し直交する方向での圧着後の底壁と一対の加締め片とを合わせた長さを算出し、情報入力部に入力された圧着端子とアンビルとクリンパとの情報に基づいて、推定手段が断面形状を推定する。
【０１１６】
推定手段は、情報入力部に入力された圧着端子とアンビルとクリンパに関する情報と、圧着後の底壁と一対の加締め片の芯線に対し直交する方向での長さに基づいて、圧着後の芯線に対し直交する方向の底壁と一対の加締め片の断面形状を推定する。このため、推定手段が推定した圧着後の底壁と一対の加締め片の断面形状は、実際に電線を圧着した圧着端子の断面形状に近くなる。
【０１１７】
さらに、クリンプハイト算出手段が入力圧縮比率と算出圧縮比率との差が所定の値を下回るアンビルとクリンパとの間隔を求める。このため、推定手段は、入力圧縮比率と算出圧縮比率との差が所定の値を下回るときの圧着後の芯線に対し直交する方向の底壁と一対の加締め片の断面形状を推定することとなる。このため、推定手段が推定した圧着後の底壁と一対の加締め片の断面形状は、実際に電線を圧着した圧着端子の断面形状に非常に近くなる。
【０１１８】
このため、判定手段は、実際に電線の芯線を圧着したものに近い形状の圧着端子の断面形状に基づいて、圧着端子の良否を判定できる。したがって、圧着端子の開発時に試作する圧着端子をより確実に抑制でき、圧着端子の開発にかかる期間とコストをより確実に抑制できる。
【０１１９】
請求項５に記載の本発明は、圧着後の底壁と一対の加締め片とを合わせた長さが、一対の加締め片が互いに接触する長さ以上でかつ一対の加締め片が底壁に接触する長さ未満のものを、判定手段は良好であると判定する。則ち、判定手段は、一対の加締め片が互いに接触しかつ底壁に接触しないものを良好であると判定する。
【０１２０】
また、前記芯線に対し直交する断面での圧着後の底壁と一対の加締め片とを合わせた長さが、一対の加締め片が互いに接触する長さ未満ものを、判定手段は不良であると判定する。則ち、判定手段は、一対の加締め片が互いに接触しないものを不良であると判定する。
【０１２１】
さらに、前記芯線に対し直交する断面での圧着後の底壁と一対の加締め片とを合わせた長さが、一対の加締め片が底壁に接触する長さ以上であるのを、判定手段は不良であると判定する。則ち、判定手段は、一対の加締め片が底壁に接触するものを不良であると判定する。
【０１２２】
したがって、判定手段は、圧着端子の良否を確実に判定できる。したがって、圧着端子の開発時に試作する圧着端子をより確実に抑制でき、圧着端子の開発にかかる期間とコストをより確実に抑制できる。
【０１２３】
請求項６に記載の本発明は、算出手段が圧着後の芯線と底壁と一対の加締め片全体の断面積を算出する。算出手段が圧着後の底壁と一対の加締め片との断面積を算出する。算出手段が全体の断面積と圧着端子の断面積とから芯線の断面積を算出する。そして、算出手段は、圧着後の芯線の断面積と、情報入力部に入力された圧着前の電線に関する情報から芯線の算出圧縮比率を算出する。このため、算出手段は、正確に芯線の算出圧縮比率を算出できる。
【０１２４】
算出手段が算出した芯線の算出圧縮比率が正確であるため、クリンプハイト算出手段が算出したアンビルとクリンパとの間隔が実際のものと非常に近くなる。このため、推定手段が推定した圧着後の底壁と一対の加締め片の断面形状が、実際に電線を圧着した圧着端子の断面形状により一層非常に近くなる。このため、圧着端子の良否を確実に判定できる。したがって、圧着端子の開発時に試作する圧着端子をより一層確実に抑制でき、圧着端子の開発にかかる期間とコストをより一層確実に抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる推定・判定装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示された推定・判定装置が圧着端子の圧着状況を推定して良否を判定する過程を示すフローチャートである。
【図３】図２中のステップＳ２内の流れを示すフローチャートである。
【図４】図２中のステップＳ４内の流れを示すフローチャートである。
【図５】図３中のステップＳ２１で算出される全体断面積を示す説明図である。
【図６】図３中のステップＳ２２で算出される圧着後の圧着端子の断面積を示す説明図である。
【図７】図３中のステップＳ２３で算出される圧着後の芯線の断面積を示す説明図である。
【図８】図４中のステップＳ４１で推定された圧着端子の断面形状を示す説明図である。
【図９】図４中のステップＳ４２で算出された一対の芯線加締め片の縁が互いに接触するときのワイヤバレル長さなどを示す説明図である。
【図１０】図４中のステップＳ４３で算出された一対の芯線加締め片の縁が底壁に接触するときのワイヤバレル長さなどを示す説明図である。
【図１１】図１に示された推定・判定装置で推定・判定される圧着端子の一例を示す斜視図である。
【図１２】図１１に示された圧着端子の電線接続部の展開図である。
【図１３】図１１中のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図１４】図１１に示された圧着端子に圧着される電線の一例を示す側面図である。
【図１５】図１４中のＸＶ−ＸＶ線に沿う断面図である。
【図１６】図１１に示された圧着端子の電線接続部に電線が圧着された状態を示す平面図である。
【図１７】図１６に示された電線が圧着された圧着端子の電線接続部の側面図である。
【図１８】図１７中のＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図１９】図１１に示された圧着端子の電線接続部に電線を圧着する圧着装置の要部を示す正面図である。
【図２０】図１９に示された圧着装置のアンビルとクリンパとが最も近づいた状態を示す正面図である。
【図２１】図１９に示された圧着装置のアンビルとクリンパとの間に圧着端子の電線接続部と電線の芯線とを位置付けた状態を示す正面図である。
【図２２】図２１に示されたアンビルとクリンパとが互いに近づいて圧着端子の電線接続部に電線の芯線を圧着した状態を示す正面図である。
【図２３】図１８に示された圧着端子の圧着不良の一例を示す断面図である。
【図２４】図１８に示された圧着端子の圧着不良の他の例を示す断面図である。
【符号の説明】
１  推定・判定装置（圧着端子の圧着状況推定装置、圧着端子の良否判定装置）
２  電線
３  芯線
６  圧着端子
１０  底壁
１１  芯線加締め片（加締め片）
１４  アンビル
１５  クリンパ
２０  情報入力部
２５  算出部（算出手段）
２６  推定部（推定手段）
２７  クリンプハイト算出部（クリンプハイト算出手段）
２８  判定部（判定手段）
Ｌ０  圧着前のワイヤバレル長さ（圧着端子に関する情報、圧着前の底壁と一対の芯線加締め片とを合わせた長さ）
Ｌ１  圧着後のワイヤバレル長さ（圧着後の底壁と一対の芯線加締め片とを合わせた長さ）
Ｃ／Ｈ  クリンプハイト（アンビルとクリンパに関する情報、アンビルとクリンパとの間隔）
Ｃ／Ｗ  クリンプワイド（アンビルとクリンパに関する情報）
Ｒ  曲率半径（アンビルに関する情報）
ｒ  曲率半径（クリンパに関する情報）
ｔ  圧着前の芯線加締め片の厚み（圧着端子に関する情報）
Ｓｄ０  圧着前の導体断面積（電線に関する情報、圧着前の芯線全ての断面積）
Ｓｄ  圧着後の導体断面積（圧着後の芯線全ての断面積）
Ａ０  入力圧縮比率
Ａ１  算出圧縮比率
Ｓ０  全体断面積（圧着後の芯線と底壁と一対の芯線加締め片全体の断面積）
Ｓｔ  圧着後の圧着端子の断面積
Ｌａ  一対の芯線加締め片の縁が互いに接触するときのワイヤバレル長さ（一対の加締め片が互いに接触する長さ）
Ｌｂ  一対の芯線加締め片の縁が底壁に接触するときのワイヤバレル長さ（一対の加締め片が底壁に接触する長さ）
Ｐ  所定の値
Ｃ  開き角度（クリンパに関する情報）
Ｄ  深さ（アンビルに関する情報）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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