(57)【要約】【課題】識別装置の性能を向上させつつ低廉化および小型化を図ることを可能とする。【解決手段】被検出体としての円形物Ｃの表面に形成された凹凸形状を磁気センサＣＳＵにより検出し、その磁気センサＣＳＵから出力される凹凸検出信号波形から極大または極小となっているピーク位置を検出し、それらの各ピーク位置において互いに隣接するピーク位置どうし間の時間間隔を検出してインターバルデータを求め、そのインターバルデータを解析することによってコインの種類または真偽を判定し、コインと磁気センサとの位置関係の変動による影響を受けにくくしつつ識別処理に要するデータ量および演算量を大幅に低減させて、円形物の識別処理を簡易・効率的かつ安定的に行わせるように構成したもの。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検出体としての円形物の表面に形成された凹凸形状を磁気センサにより検出し、その磁気センサから出力される凹凸検出信号波形を適宜の手法で解析することによって、コインの種類または真偽を判定するようにした円形物の識別方法において、
上記凹凸検出信号波形に関して極大または極小となっているピーク位置を検出し、
それらの各ピーク位置において互いに隣接するピーク位置どうし間の時間間隔を検出してインターバルデータを求め、
そのインターバルデータを解析することによって、前記コインの種類または真偽を判定するようにしたことを特徴とする円形物の識別方法。
【請求項２】
前記インターバルデータに対する解析は、当該インターバルデータを、予め設定された基準インターバルデータと比較することによって行うようにしたことを特徴とする請求項１記載の円形物の識別方法。
【請求項３】
前記インターバルデータと基準インターバルデータとの比較を、ダイナミックプログラムマッチング法により行うようにしたことを特徴とする請求項２記載の円形物の識別方法。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の円形物の識別方法を用いて、コインの種類または真偽を判定する識別手段を備えたことを特徴とするコインの識別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コインの特徴的模様に関する凹凸信号データ列を解析することによってコインの種類または真偽を判定するようにした円形物の識別方法および識別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、自動販売機、自動券売機、ゲーム機などのように硬貨等の円形物を取り扱う各種装置には、挿入又は投入された円形物の種類または真偽を判定する識別装置がしばしば設けられている。例えば硬貨の識別装置においては、社会問題にまで発展している硬貨の偽造・変造に対応すべく、様々なタイプの識別装置が従来から提案されており、特願昭６１−９０５４７号公報、特願平１１−３７５５３２号公報、あるいは特願平１１−３７５５３３号公報などにおいては、硬貨表面の凹凸形状を磁気センサを用いて検知し、その磁気センサから出力される凹凸検出波形を適宜の手法で解析することによって、硬貨の種類または真偽を判定するようにした方式のものが開示されている。
【０００３】
すなわち、それら従来の硬貨識別方法では、例えば図１２に示されているように、まずステップ１において、被検出体としての硬貨の材質および外径等を検出し、金種の仮決定を行った後に、次のステップ２において、硬貨表面の凹凸形状を検出して得た凹凸検出波形を用いて、金種の本決定を行うようにしている。
【０００４】
金種の本決定を行うにあたっての手順を説明すると、まず図１３（ａ）に示されているように、被検出体としての硬貨Ｃの表面に対して、図中矢印で表した任意のスキャンラインＳＬ上に沿って磁気センサの検出中心を通過させ、そのとき磁気センサから出力される例えば図１４に示されているような凹凸検出波形をサンプリングすることによって凹凸パターンデータを得る。次いで、その凹凸パターンデータから、当該硬貨Ｃの種類に関する特徴的な凹凸形状を含むパターン比較領域を切り出す。その切り出し操作を行うにあたっては、当該硬貨Ｃの外縁部分が磁気センサを通過するときに発生するピーク値Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を検索し、それらのピーク値を切り出し領域の基準とすることによって位置設定を行う。例えば上述した各ピーク値のうちの２つのピーク値Ｐ２，Ｐ３を用いて硬貨Ｃの中心位置Ｐｃを求め、その中心位置Ｐｃが切り出し領域の中心位置となるように範囲選択を行う。そして、図１５中のステップ１のように、その切り出し領域に対応して上記凹凸パターンデータのレベル値を要素とする凹凸ベクトルデータ（評価データ）Ｆを抽出する。
【０００５】
一方、受け付けるべき硬貨Ｃに関する基準の凹凸パターンデータを予め用意しておくこととなるが、その基準凹凸パターンデータを設定するにあたっては、まず図１３（ｂ），（ｃ）のように、基準となるべき正規の硬貨Ｃの表・裏の双方に関する切り出し操作を、一定の角度間隔（例えば５度）をなす複数のスキャンラインＳＬ毎に実行することによって、正規の硬貨Ｃの片面毎に総数ｎ個（例えば７２個）の基準凹凸パターンデータＴの集合体を求めておく。そして、まず図１５中のステップ２のように、上述した凹凸ベクトルデータＦを第１番目の基準凹凸パターンデータＴ１とパターンマッチングにより照合し、同様にして図１５中のステップ３，４，５のように、第ｉ番目の基準凹凸パターンデータＴｉとのパターンマッチングによる照合を順次繰り返していくことによって、それぞれの照合結果としての類似度ｒｉを算出する。
【０００６】
そのときの類似度ｒｉとしては、例えば次の式で表されるような正規化相関係数ｒがしばしば用いられる。
【数１】
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【０００７】
次に、図１５中のステップ６のように、上述した相関値の系列｛ｒ１，ｒ２，・・・，ｒＮ｝のうちから最大値ｍａｘ（ｒｉ）を検出し、それを代表類似度ｒに設定する。そして、同図中のステップ７のＹｅｓのように、その代表類似度ｒが、予め設定しておいた閾値ｒｔよりも大きければ、同図中のステップ８に移行して、現在評価中の硬貨を既に仮決定した金種に一致するものと判定し、それを正式な金種として受け容れる。一方、同図中のステップ７のＮｏのように、上述した類似度ｒが閾値ｒｔよりも小さければ、同図中のステップ９に移行して、仮決定した金種を棄却することとする。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このようなコインのパターンデータを用いて識別を行うようにした従来のコイン識別方法または装置では、大量のパターンデータを複雑に演算処理する画像処理ステップを要する割には、硬貨の全面積の一部の情報に関する識別に限られており、しかもコインと磁気センサとの位置関係が変動するおそれがある状況下においては一定の識別能力を安定して維持することが難しいという問題がある。特に、凹凸形状が比較的少ない部分をスキャンした場合には、基準データとの照合精度が低下してしまい、類似した硬貨の誤認が生じやすくなる。
【０００９】
そこで本発明は、被検出体としての円形物の高精度な識別処理を、簡易かつ効率的に行うことを可能とし、装置の性能を向上させつつ低廉化および小型化を図ることができるようにした円形物の識別方法および識別装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１にかかる円形物の識別方法では、被検出体としての円形物の表面に形成された凹凸形状を磁気センサにより検出して得た凹凸検出信号波形に関して極大または極小となっているピーク位置を検出し、それらの各ピーク位置において互いに隣接するピーク位置どうし間の時間間隔を検出してインターバルデータを求め、そのインターバルデータを解析することによって、前記コインの種類または真偽を判定するようにしている。
このような構成を有する請求項１にかかる円形物の識別方法によれば、凹凸検出信号波形におけるピーク位置を用いるために、円形物と磁気センサとの位置関係の変動による影響を受けにくくなり、しかもその凹凸検出信号波形のインターバルデータを採用していることから、識別処理に要するデータ量および演算量が従来に比して大幅に低減されることとなって円形物の識別処理が簡易・効率的かつ安定的に行われるようになっている。
【００１１】
また、本発明の請求項２にかかる円形物の識別方法では、上記請求項１におけるインターバルデータの解析が、予め設定された基準インターバルデータとインターバルデータとを比較することによって行うようにしている。
このような構成を有する請求項２にかかる円形物の識別方法によれば、凹凸検出信号波形から算出したインターバルデータを基準インターバルデータと比較するだけでよいため、識別処理に要するデータ量および演算量が、より一層大幅に低減されることとなって、円形物の識別処理が、さらに簡易・効率的・安定的に行われるようになっている。
【００１２】
さらに、本発明の請求項３にかかる円形物の識別方法では、上記請求項２におけるインターバルデータと基準インターバルデータとの比較を、ダイナミックプログラムマッチング法により行うようにしている。
このような構成を有する請求項３にかかる円形物の識別方法によれば、凹凸検出信号波形から算出したインターバルデータと基準インターバルデータとの比較が、より確実かつ高速に行われるようになっている。
【００１３】
さらに、本発明の請求項４にかかる円形物の識別装置では、上記請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のコイン識別方法を用いて、被検出体としての円形物の種類または真偽を判定する識別手段を備えている。
このような構成を有する請求項４にかかる円形物の識別装置によれば、上述した本発明にかかる識別方法と同様な作用が得られることとなる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１および図２に示されている実施形態は、本発明にかかる円形物識別方法を実施するように構成された硬貨識別装置の硬貨搬送機構であって、平面略「く」の状に折れ曲げられた形状の硬貨搬送路１には、図示右端側の搬送入口部１ａから図示左方側に向かって送られてきた被検出体としての硬貨Ｃを支持する底面摺動板１ｂが設けられているとともに、その底面摺動板１ｂの直上に、搬送ベルト２が配置されている。この搬送ベルト２は、特に図２に示されているように、当該搬送ベルト２の下側ベルト部分２ａと上記底面摺動板１ｂとの間に前記硬貨Ｃの厚さ分に相当する隙間が画成されるように略平行に対面する配置関係になされており、この搬送ベルト２と底面摺動板１ｂとの間に硬貨Ｃを挟持しながら、当該搬送ベルト２の延在方向に向かって被検出体としての硬貨Ｃを搬送させる構成になされている。
【００１５】
また、上記底面摺動板１ｂの一側部には、当該底面摺動板１ｂの縁部に沿うようにしてガイド３が立設されているとともに、そのガイド３に対して硬貨Ｃを押し付ける硬貨規制レバー４が、上記硬貨搬送路１の折れ曲がり部分においてピン４ａによって回動可能に軸支されている。上記硬貨規制レバー４は、前記底面摺動板１ｂ上に支持されながら送られてくる硬貨Ｃを、図示を省略したバネ等の付勢手段によって前記ガイド３側に押し付けるように構成されていて、当該硬貨規制レバー４が配置された部位から搬送方向下流側に向かって送り出された硬貨Ｃは、上記ガイド３に対して外周面部を接触させた片寄せ状態を維持しながら順次搬送されるようになっている。
【００１６】
さらに、上記硬貨搬送路１には、硬貨Ｃの表面に形成された凹凸形状を検出するための磁気式コインセンサ装置ＣＳＵが取り付けられている。本実施形態における磁気式コインセンサ装置ＣＳＵは、特に図３に示されているように、前記底面摺動板１ｂ内に埋設された２つの磁気センサ１１，１２を備えている。これら２つの磁気センサ１１，１２は、通路幅方向に沿って並列するように配置された例えば渦電流損失型の磁気センサ（特願平１１−３７５５３３号等参照）などから形成されており、一方側の磁気センサ１１は、最大径を有する硬貨の中心が通過する位置に対応して配置されているとともに、他方側の磁気センサ１２は、最小径を有する硬貨の中心位置が通過する位置に対応して配置されている。このような配置半径とすることによって、処理対象となる全ての金種の中心もしくは中心に近い位置が、上記２つの磁気センサのいずれかの直上位置を通過することとなり、それによって硬貨表面の特徴的な凹凸形状が良好に検出されるようになっている。
【００１７】
すなわち図４に示されているように、制御装置２０内に設けられた搬送部制御手段２１からの指令に基づいて作動する被検出物搬送手段２２によって、上述した被検出体としての硬貨Ｃが、凹凸形状検出手段としての前記磁気式コインセンサ装置ＣＳＵの配置位置まで移送されてくると、信号取込制御手段２３からの指令に基づいて作動する凹凸形状検出駆動手段２４により、上記凹凸形状検出手段としての磁気式コインセンサ装置ＣＳＵの検出動作が開始され、例えば従来技術の欄で説明した図１３（ａ）のような傾斜角０度のスキャンラインＳＬに沿って硬貨Ｃにおける凹凸形状の検出が行われる。そして、その検出結果として、例えば図５に示されているような凹凸検出信号波形が得られる。
【００１８】
このようにして磁気式コインセンサ装置ＣＳＵから出力される凹凸検出信号波形は、前述した図４中の凹凸形状信号増幅手段２５を通して凹凸データ記憶手段２６に送られて格納される。当該凹凸データ記憶手段２６からは適宜のタイミングで上記凹凸検出信号波形が取り出され、その凹凸検出信号波形が１次判定手段２７に送られて、そこで金種または真偽の仮決定が行われた後、凹凸形状判別手段２８および金種判定手段２９において、以下に述べるような手順により最終的な判定動作が行われるようになっている。
【００１９】
次に、上述した磁気式コインセンサ装置ＣＳＵを用いて上記凹凸形状判別手段２８および金種判定手段２９において実行される本発明の一実施形態にかかる硬貨識別の手順を説明する。
【００２０】
硬貨の識別を行うにあたっては、まず、基準となる正規の５００円硬貨Ｃを用いて基準データを作成する。すなわち、正規の５００円硬貨Ｃに関して、例えば前述した図１３（ａ）のような傾斜角０度のスキャンラインＳＬに沿って凹凸形状の検出を行った結果、図５に示されているような凹凸検出信号波形が得られたとすると、その凹凸検出信号波形において極大および極小となっているピーク位置Ｐ１，Ｐ２，・・・，Ｐｎを検出し、それらの各ピーク位置Ｐ１，Ｐ２，・・・，Ｐｎにおいて互いに隣接するピーク位置Ｐｉ−１，Ｐｉどうし間の時間間隔を計測して第１番目のインターバルデータＴ１を求める。図５の凹凸検出信号波形に関して得られた第１番目のインターバルデータＴ１は、例えば同図中の下段に示されているようなドット数で表されることとなり、
Ｔ１＝｛１５，１２，１１，４２，１０，９，１０３，９，３１，１３｝
のようになる。
【００２１】
次いで、上述した磁気式コインセンサ装置ＣＳＵのスキャンラインＳＬを適宜の微少角度だけずらして同様な操作を行い、それにより得た凹凸検出信号波形に基づいて、第２番目のインターバルデータＴ２を得る。隣接するスキャンラインの傾斜角度を５度とした場合には、１周分で計７２個のインターバルデータＴ１〜Ｔ７２が得られることとなるが、それら７２個のインターバルデータＴ１〜Ｔ７２を基準のインターバルデータとして採用する。
【００２２】
次に、実際に挿入または投入された被検出体としての円形物（硬貨）Ｃに対して同様な処理を行う。その円形物Ｃの表面における凹凸形状を磁気式コインセンサ装置ＣＳＵにより検出した凹凸検出信号波形が、例えば図６に示されているようなものであったとすると、その凹凸検出信号波形において極大および極小となっているピーク位置を検出し、それらの各ピーク位置において互いに隣接するピーク位置どうし間の時間間隔を計測してインターバルデータＦを求める。この図６に示されているものでは、
Ｆ＝｛１５，１２，１０，４３，９，９，１０４，９，３２，１１｝
のようになっている。
【００２３】
そして、このようにして得たインターバルデータＦを、上述した基準のインターバルデータＴ１〜Ｔ７２と順次比較していくこととなるが、その比較を行うにあたっては、比較するベクトルサイズが異なっていても実行可能な公知のダイナミックプログラム（ＤＰ）マッチング方式を用いる。すなわち、マッチングを行うにあたって、比較対照データの長さ、つまりベクトルサイズが不変である場合には相関係数なども有効であるが、上述したインターバルデータＦと基準のインターバルデータＴ１〜Ｔ７２とのベクトルサイズは同じではないことから、ダイナミックプログラム（ＤＰ）マッチング方式を採用することが有効となる。
【００２４】
上述した図６にかかるインターバルデータＦと、図５にかかる基準のインターバルデータＴ１〜Ｔ７２とを、ダイナミックプログラム（ＤＰ）マッチング方式により順次比較してみると、例えば図７に示されているような結果が得られるが、この場合のベクトル間距離ｒ１は「１４」となっている。以下、同様にして計７２回の比較操作により同数のベクトル間距離ｒｉを順次求めることとなるが、そのうちの最小のＭｉｎ（ｒ）を非類似度として採用する。そして、得られた非類似度Ｍｉｎ（ｒ）を、予め設定しておいた閾値ｒｔと比較するが、非類似度Ｍｉｎ（ｒ）が閾値ｒｔより小さければ、既に選択されている仮金種をそのまま受け容れて採択することとする。一方、上述した非類似度Ｍｉｎ（ｒ）が閾値ｒｔと同じか大きくなっている場合には、仮金種を排除することとする。
【００２５】
上述した図６に示された凹凸検出信号波形に関するインターバルデータＦは、受け容れられるべき金種のものである。また、図８に示された凹凸検出信号波形を有する円形物に関するインターバルデータＦは、
Ｆ＝｛１４，１１，２１，７，７，９，２０，９，１０３，９，３１，１２｝
である。この場合のデータ長さは「１２」となっており、上述した基準のインターバルデータＴのデータ長さ「１０」と異なっているが、これは例えば「製造年月」等における凹凸形状の差異によるものであって、当該図８に示された円形物に関するインターバルデータＦを、上述した基準のインターバルデータＴ１と比較してみると、例えば図９に示されているような結果が得られるが、ベクトル間距離ｒ１は「５７」となっており、これも受け容れられるべき金種のものとなる。
【００２６】
これに対して、図１０に示されているような凹凸検出信号波形を有する円形物に関するインターバルデータＦは、
Ｆ＝｛１０２，２７，２２，４３，１３，２２，１３，８｝
となっている。これを基準のインターバルデータＴ１と比較した結果は、図１１に示されているようになり、そのときのベクトル間距離ｒ１が「３４３」となって、非類似度Ｍｉｎ（ｒ）は格段に大きくなることから、排除すべき金種であることが解る。従って、上述した閾値ｒｔを適宜に設定することによって、類似する外国硬貨や偽装硬貨を排除することが可能となる。
【００２７】
このように本実施形態によれば、円形物の識別にあたって、凹凸検出信号波形におけるピーク位置を用いることとしているために、円形物と磁気センサとの位置関係の変動による影響を受けにくくなり、しかもその凹凸検出信号波形のインターバルデータを採用して識別を行っていることから、識別処理に要するデータ量および演算量が従来に比して大幅に低減されることとなって円形物の識別処理が簡易・効率的かつ安定的に行われるようになっている。
【００２８】
特に本実施形態では、インターバルデータの解析を行うにあたっては、予め設定された基準インターバルデータとの比較で行うようにしており、しかも、そのインターバルデータと基準インターバルデータとの比較を、ダイナミックプログラム（ＤＰ）マッチング方式により行うようにしていることから、識別処理に要するデータ量および演算量は、より一層大幅に低減されているとともに、凹凸検出信号波形のインターバルデータと基準インターバルデータとの比較が、確実に行われるようになっている。
【００２９】
以上、本発明者によってなされた発明の実施形態を具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であるというのはいうまでもない。
【００３０】
例えば、上述した実施形態にかかるインターバルデータを用いた識別手順を、他の方式、例えば本願発明者らが既に出願している波形パターンマッチング方式（特願平１１−３７５５３２号等）と組み合わせて用いることも効果的である。
すなわち、波形パターンマッチングで一旦金種を判定しておくことによって、最も高い相関、つまり最も良好に類似度を与える角度のスキャンラインが判明することとなり、その角度のスキャンラインに対応する基準インターバルデータを用いたインターバルマッチングを行うことによって、より高精度な識別が可能となるものである。
【００３１】
また、上述した実施形態では、凹凸波形信号のピーク位置を検出してインターバルデータを求めているが、凹凸波形信号のゼロクロス点どうしの間のインターバルデータを求めるようにしてもよい。さらに、凹凸波形信号の微分波形を利用するようにしてもよい。
【００３２】
また、本発明は、上述した実施形態のような硬貨に限定されることなく適用することが可能であり、例えばゲームトークンのような多種多様な円形物を被検出体とすることができる。
【００３３】
さらに、上述した実施形態では、インターバルデータを、予め設定された基準インターバルデータと比較することによってインターバルデータの解析を行っているが、本発明にかかる解析の方法は、それに限定されるものではなく、予め単位インターバル値を設けて、各インターバルデータの上記単位インターバル値に対する倍率を計算して倍率データとして記憶しておき、その倍率データを並べて一つの数列を作り、その数列が、基準インターバルデータから作られる同様の倍率データ数列群（例えば７２個できる。）の中にある場合には、受け容れるべき金種と判定し、ない場合には、排除すべき金種と判定することで解析を行うこともできる。
【００３４】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の請求項１にかかる円形物の識別方法は、被検出体としての円形物の表面に形成された凹凸形状を磁気センサにより検出し、その磁気センサから出力される凹凸検出信号波形から極大または極小となっているピーク位置を検出し、それらの各ピーク位置において互いに隣接するピーク位置どうし間の時間間隔を検出してインターバルデータを求め、そのインターバルデータを解析することによってコインの種類または真偽を判定し、それによってコインと磁気センサとの位置関係の変動による影響を受けにくくし、しかも識別処理に要するデータ量および演算量を従来に比して大幅に低減させて、円形物の識別処理を簡易・効率的かつ安定的に行わせるように構成したものであるから、識別装置の性能を向上させつつ低廉化および小型化を図ることができるという極めて顕著な効果を奏する。
【００３５】
また、本発明の請求項２にかかる円形物の識別方法は、上記請求項１におけるインターバルデータの解析を、予め設定された基準インターバルデータとインターバルデータとを比較して行うことによって、識別処理に要するデータ量および演算量をより一層大幅に低減させ、コインの識別処理を更に簡易・効率的・安定的に行い得るようにしたものであるから、上述した効果を確実に得ることができる。
【００３６】
さらに、本発明の請求項３にかかる円形物の識別方法は、上記請求項２におけるインターバルデータと基準インターバルデータとの比較をダイナミックプログラムマッチング法により行うことによって、凹凸検出信号波形から算出したインターバルデータと基準インターバルデータとの比較を、より確実かつ高速に行い得るようにしたものであるから、上述した効果を一層向上させることができる。
【００３７】
さらにまた、本発明の請求項４にかかるコインの識別装置は、上記請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のコイン識別方法を用いて、被検出体としての円形物の種類または真偽を判定する識別手段を備えたものであるから、上述した本発明にかかる識別方法と同様な効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】硬貨識別装置に設けられている硬貨搬送路の概略構造を表した平面説明図である。
【図２】図１に表した硬貨搬送路の側面説明図である。
【図３】図１に表した硬貨識別装置に設けられている磁気式コインセンサ装置の概略構造を表した横断面説明図である。
【図４】図１に表した硬貨識別装置の制御系を表したブロック線図である。
【図５】基準となる正規の硬貨から得た凹凸検出信号波形の一例を表した線図である。
【図６】投入された硬貨から得た凹凸検出信号波形の一例を表した線図である。
【図７】図６に表した基準となる凹凸検出信号波形に基づいて得たインターバルデータを、基準のインターバルデータとダイナミックプログラム（ＤＰ）によってマッチングした結果を表した線図である。
【図８】投入された硬貨から得た凹凸検出信号波形の他の例を表した線図である。
【図９】図８に表した基準となる凹凸検出信号波形に基づいて得たインターバルデータを、基準のインターバルデータとダイナミックプログラム（ＤＰ）によってマッチングを行った結果を表した線図である。
【図１０】投入された硬貨から得た凹凸検出信号波形の更に他の例を表した線図である。
【図１１】図１０に表した基準となる凹凸検出信号波形に基づいて得たインターバルデータを、基準のインターバルデータとダイナミックプログラム（ＤＰ）によってマッチングを行った結果を表した線図である。
【図１２】一般の識別方法における硬貨識別手順の概要を模式的に表した工程説明図である。
【図１３】投入された硬貨に対する磁気センサのスキャンラインの一例を表した模式的平面説明図である。
【図１４】投入された硬貨から得た凹凸検出信号波形に対する従来の識別方式の適用の仕方を表した線図である。
【図１５】図１３に表した概略フローにおける金種本決定の識別手順を表した概略フロー図である。
【図１６】図１５に表された凹凸検出信号波形に基づいて従来の識別方式により得た相関値を表した線図である。
【符号の説明】
１  硬貨搬送路
Ｃ  硬貨（コイン）
ＣＳＵ  磁気式コインセンサ装置
１１，１２  磁気センサ
Ｆ  インターバルデータ
Ｔ  基準のインターバルデータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2004213335.tif 000012
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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