(57)【要約】【課題】動作した異常検出スイッチを簡便な構成で容易に特定でき、非常停止後の点検作業時間を短縮できるエスカレータの安全動作位置特定装置の提供。【解決手段】開路した常閉接点１ｂ〜８ｂまでの距離を測定する断線位置検出手段１４と、前記の距離に基づいて、動作した異常検出スイッチ１〜８を検出する記憶処理手段１５と、動作した異常検出スイッチ１〜８の位置を表示する表示手段１６とを備えた。これにより、異常検出スイッチ１〜８の個々に特殊な装置を設けることなく、開路した常閉接点１ｂ〜８ｂまでの距離を測定し、動作した異常検出スイッチ１〜８を記憶処理手段１５で検出して表示できる。【選択図】        図１
2004315139.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の各部位に設けられる複数の異常検出スイッチと、これらの異常検出スイッチの異常検出に応じてそれぞれ開路する複数の接点から形成される直列接続回路とを有するエスカレータに設けられ、前記複数の異常検出スイッチのうちの動作した異常検出スイッチを特定するエスカレータの安全動作位置特定装置において、
前記複数の異常検出スイッチのいずれかの動作に伴って開路した接点までの距離を測定する断線位置検出手段と、この断線位置検出手段と信号を送受信してデータの記憶および処理を行ない、前記開路した接点までの距離に基づいて、動作した異常検出スイッチを検出する記憶処理手段と、この記憶処理手段から得た情報により前記検出した異常検出スイッチの位置を表示する表示手段とを備えたことを特徴とするエスカレータの安全動作位置特定装置。
【請求項２】
前記断線位置検出手段が、前記直列接続回路の一端にパルスを入射して前記開路した接点からの反射時間を測定することを特徴とする請求項１に記載のエスカレータの安全動作位置特定装置。
【請求項３】
前記記憶処理手段が、前記複数の接点までの距離と前記複数の異常検出スイッチの機能名をそれぞれ関連付し初期値として記憶する初期設定モードと、通常運転時の前記異常検出スイッチの動作来歴を記憶するデータ記録モードとを備えたことを特徴とする請求項１に記載のエスカレータの安全動作位置特定装置。
【請求項４】
前記記憶処理手段が、前記直列接続回路の動作信号を取込む信号取込み手段を備えて、前記断線位置検出手段に測定許可信号を与えることを特徴とする請求項１または請求項３に記載のエスカレータの安全動作位置特定装置。
【請求項５】
前記断線位置検出手段が、前記直列接続回路の状態に応じて前記入射するパルスの波高値および入射時間の間隔を変更することを特徴とする請求項２に記載のエスカレータの安全動作位置特定装置。
【請求項６】
前記記憶処理手段が、外部端末機器との通信手段を備え、前記外部端末機器の記憶内容の読出しや設定を行なうことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のエスカレータの安全動作位置特定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エスカレータ各部位の異常により動作した異常検出スイッチを特定するエスカレータの安全動作位置特定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般にエスカレータでは、駆動機器の異常や乗客の挟まれ事故および巻き込まれ事故を防止するため、エスカレータ各部位の異常発生を検出する異常検出スイッチが複数個所に配置されており、この異常検出スイッチはそれぞれ異常検出時に開路となる接点から形成される直列接続回路を有し、異常検出時にエスカレータを非常停止させるようになっている。このようにして各部位の異常発生を検出した後、安全のために異常検出内容を確認してからエスカレータを復旧するようになっている。しかしながら、いたずらにより異常検出スイッチを動作させた場合には異常検出状況が継続していないため、前記の異常検出内容の特定が困難である。また、エスカレータの駆動機器のいずれかに異常があった場合に、どの駆動機器の異常かを特定するため、全ての異常検出スイッチの状態を点検しなければならず、長時間に亘りエスカレータを停止させるため利用者に多大な迷惑をかけることになる。
【０００３】
そこで従来、個々の異常検出スイッチの接点信号を電圧変換して別置の入出力回路基板と、信号処理回路基板と、信号処理基板の情報を表示する携帯用電算機とから成る装置に取り込む構成としているものがある。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また、個々の異常検出スイッチの接点信号線を制御装置内のターミナルに集約し直列接続して安全装置回路を構成しているものもある。（例えば、特許文献２参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−３１６３５号公報
（段落番号０００６，０００７、図１）
【０００６】
【特許文献２】
特開平１１−３４３０９２号公報
（段落番号００１０〜００１２、図１、図２）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記した従来技術にあって、特開平１０−３１６３５号公報に記載されているものでは、異常検出スイッチを特定する回路が異常検出スイッチにそれぞれ必要であり、かつ付加する回路が複雑であるという問題があった。
【０００８】
また、上記した従来技術にあって、特開平１１−３４３０９２号公報に記載されているものでは、保全作業員の到着時に異常状態が解除されていると、異常検出スイッチの特定が困難であるという問題があった。
【０００９】
さらに、これらの特開平１０−３１６３５号公報および特開平１１−３４３０９２号公報に記載されているものの両方に共通して、すでに稼動しているエスカレータヘ適用する際、異常検出スイッチと構成機器との往復配線が多いため、改造作業に多大な労力と時間を要し、長時間に亘りエスカレータを停止することになり利用者に多大な迷惑をかけるという問題があった。
【００１０】
本発明は、上述した従来技術における実状を鑑みてなされたもので、その目的は、動作した異常検出スイッチを簡便な構成で容易に特定するとともに、エスカレータ非常停止後の点検作業にかかる時間を短縮することのできるエスカレータの安全動作位置特定装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明の請求項１に係わる発明は、所定の各部位に設けられる複数の異常検出スイッチと、これらの異常検出スイッチの異常検出に応じてそれぞれ開路する複数の接点から形成される直列接続回路とを有するエスカレータに設けられ、前記複数の異常検出スイッチのうちの動作した異常検出スイッチを特定するエスカレータの安全動作位置特定装置において、前記複数の異常検出スイッチのいずれかの動作に伴って開路した接点までの距離を測定する断線位置検出手段と、この断線位置検出手段と信号を送受信してデータの記憶および処理を行ない、前記開路した接点までの距離に基づいて、動作した異常検出スイッチを検出する記憶処理手段と、この記憶処理手段から得た情報により前記検出した異常検出スイッチの位置を表示する表示手段とを備えた構成にした。
【００１２】
このように構成した請求項１に係わる発明では、異常検出時に開路した接点までの距離を断線位置検出手段により測定して、動作した異常検出スイッチを記憶処理手段により検出して記憶し、動作した異常検出スイッチの位置を表示手段で表示する。これによって、異常検出スイッチの個々に特殊な装置を設けることなく、動作した異常検出スイッチを簡便な構成で容易に特定できるとともに、異常検出スイッチの動作来歴を記録してエスカレータ非常停止後の点検作業に用いることにより、この点検作業にかかる時間を短縮できる。
【００１３】
また、本発明の請求項２に係わる発明は、請求項１に係わる発明において、前記断線位置検出手段が、前記直列接続回路の一端にパルスを入射して前記開路した常閉接点からの反射時間を測定する構成にした。
【００１４】
このように請求項２に係わる発明では、断線位置検出手段により直列接続回路の一端にパルスを入射して開路した常閉接点からの反射時間を測定するようにしたので、開路した接点までの距離を円滑に求めることができる。
【００１５】
また、本発明の請求項３に係わる発明は、請求項１に係わる発明において、前記記憶処理手段が、前記複数の常閉接点までの距離と前記複数の異常検出スイッチの機能名をそれぞれ関連付し初期値として記憶する初期設定モードと、通常運転時の前記異常検出スイッチの動作来歴を記憶するデータ記録モードとを備えた構成にした。
【００１６】
このように構成した請求項３に係わる発明では、記憶処理手段を初期設定モードに切り替えた状態で、異常検出スイッチ動作時の接点までの距離と異常検出スイッチの機能名をそれぞれ関連付し初期値として記憶することにより、エスカレータの長さや付加仕様によって個数や取付位置が異なる既稼動エスカレータヘの適用時に、異常検出スイッチ動作時の接点との距離を簡単に設定することができる。
【００１７】
また、本発明の請求項４に係わる発明は、請求項１または請求項３に係わる発明において、前記記憶処理手段が、前記直列接続回路の動作信号を取込む信号取込み手段を備えて、前記断線位置検出手段に測定許可信号を与える構成にした。
【００１８】
このように請求項４に係わる発明では、記憶処理手段により直列接続回路の動作信号を信号取込み手段に取込むとともに、断線位置検出手段に測定許可信号を与えるので、直列接続回路が非活線状態での測定が可能となり、断線位置検出手段をより簡便に構成できる。
【００１９】
また、本発明の請求項５に係わる発明は、請求項２に係わる発明において、前記断線位置検出手段が、前記直列接続回路の状態に応じて前記入射するパルスの波高値および入射時間の間隔を変更する構成にした。
【００２０】
このように請求項５に係わる発明では、直列接続回路の状態に応じて入射するパルスの波高値および入射時間の間隔を変更するようにしたので、断線位置検出手段の測定精度を向上させることができる。
【００２１】
また、本発明の請求項６に係わる発明は、請求項１〜請求項４のいずれかに係わる発明において、前記記憶処理手段が、外部端末機器との通信手段を備え、前記外部端末機器の記憶内容の読出しや設定を行なう構成にした。
【００２２】
このように構成した請求項６に係わる発明では、複数の異常検出スイッチのいずれかが動作してエスカレータが停止した場合など、保全作業員がエスカレータまで到着する以前に通信手段より電話回線などを利用して情報を得ることができ、エスカレータ復旧作業時間をさらに短縮できる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のエスカレータの安全動作位置特定装置の実施の形態を図に基づき説明する。
【００２４】
図１は本発明の一実施形態に係わるエスカレータの安全動作位置特定装置を示す説明図、図２は本実施形態に設けられる断線位置検出手段の測定原理を説明する図、図３は本実施形態に設けられる記憶処理手段に記憶されるデータを説明する図である。
【００２５】
図１に示すエスカレータの各部位には異常検出スイッチ１〜８がそれぞれ設けられており、これらの異常検出スイッチ１〜８の異常検出に応じてそれぞれ開路する複数の常閉接点１ｂ〜８ｂから直列接続回路９が形成されている。また、エスカレータは、図示しない誘導電動機、減速機および電磁ブレーキで構成され、踏段および移動手摺りを駆動する駆動装置１０と、この駆動装置１０を制御する制御装置１１とを備えている。この制御装置１１には、駆動装置１０を起動させるエスカレータ起動スイッチ１２と、エスカレータに停止信号を出力する安全統括信号体１３とが設けられている。このように構成されたエスカレータでは、異常検出スイッチ１〜８のいずれかが動作して常閉接点１ｂ〜８ｂのいずれかが開路となった場合や、エスカレータ起動スイッチ１２が開路した場合には、安全統括信号体１３がオフとなりエスカレータが停止する。
【００２６】
そして、本実施形態の安全動作位置特定装置は、直列接続回路９、エスカレータ起動スイッチ１２および安全統括信号体１３に接続される断線位置検出手段１４と、この断線位置検出手段１４と信号を送受信してデータの記憶および処理を行なうメモリとマイコンからなる記憶処理手段１５と、この記憶処理手段１５に接続される表示手段１６とからなっており、これらの断線位置検出手段１４、記憶処理手段１５および表示手段１６は制御装置１１に収納されている。
【００２７】
断線位置検出手段１４は、異常検出スイッチ１〜８のいずれかの動作に伴って常閉接点１ｂ〜８ｂのいずれかが開路した場合、図２に示すように、直列接続回路９の一端にパルスを入射して開路した常閉接点１ｂ〜８ｂからの反射時間を測定することによって、開路した常閉接点１ｂ〜８ｂまでの距離を検出する。例えば、断線位置検出手段１４から遠い距離Ｌ１にある常閉接点１ｂが開路となった場合のパルス反射時間ｔ１と、断線位置検出手段１４から近い距離Ｌ７にある常閉接点７ｂが開路となった場合のパルス反射時間ｔ７と、この常閉接点７ｂからさらに近い距離Ｌ８にある常閉接点８ｂが開路となった場合のパルス反射時間ｔ８とを比較する場合に、これらの反射時間と距離の関係はｔ１：ｔ７：ｔ８＝Ｌ１：Ｌ７：Ｌ８の式で表わすことができる。
【００２８】
記憶処理手段１５は、開路した常閉接点１ｂ〜８ｂまでの距離に基づいて、動作した異常検出スイッチ１〜８を特定する。また、記憶処理手段１５は、図３に示す初期設定モードのデータとデータ記録モードのデータをあらかじめ記憶している。
【００２９】
表示手段１６は、記憶処理手段１５から得た情報により特定した異常検出スイッチ１〜８の位置、初期設定モードの操作方法、および異常検出スイッチ１〜８の動作来歴を表示する。
【００３０】
この実施形態にあっては、例えば、既稼動エスカレータに本実施形態の安全動作位置特定装置を備える場合、まず記憶処理手段１５の初期設定モードでは既存の直列接続回路９に断線位置検出手段１４、記憶処理手段１５および表示手段１６を備えた後、各異常検出スイッチ１〜８を意図的に動作させ、開路した常閉接点１ｂ〜８ｂまでの距離と異常検出スイッチ１〜８の機能名をそれぞれ関連付し初期値として記憶する。
【００３１】
このとき、上述したように開路した常閉接点１ｂ〜８ｂからの反射時間は配線長さに関連付けられるので、断線位置検出手段１４は、直列接続回路９の電線路長さに応じて入射パルスの入射時間の間隔を変更する。すなわち、直列接続回路９の電線路長さは、エスカレータの長さや異常検出スイッチ１〜８の経路で異なるため、断線位置検出手段１４は、一番遠方にある常閉接点１ｂ用の異常検出スイッチ１を動作状態にしてパルスの反射時間を測定し、その値より若干長い時間を入射時間の間隔とする。また、断線位置検出手段１４は、直列接続回路９に図示しない結合器を介してパルス電圧を重畳または検波するとともに、直列接続回路９の印加電圧に応じて機器の故障や誤動作がないように入射パルスの波高値および入射時間の間隔を変更するようになっている。例えば、直列接続回路９の印加電圧が直流４８Ｖの回路であり、機器の許容電圧が直流５５Ｖであれば、入力パルスの波高値を５Ｖとし、直列接続回路９の印加電圧が直流１１０Ｖの回路であり、機器の許容電圧が直流２５０Ｖであれば、入力パルスの波高値を１０Ｖとする。
【００３２】
次いで、記憶処理手段１５を初期設定モードからデータ記録モードに切り替えた後、通常運転時に断線位置検出手段１４を動作させる。この状態で異常検出スイッチ１〜８のうちのいずれかの異常検出に伴って常閉接点１ｂ〜８ｂのいずれかが開路した場合、図２に示すように、直列接続回路９の一端にパルスを入射して開路した常閉接点１ｂ〜８ｂからの反射時間を測定することにより、開路した常閉接点１ｂ〜８ｂまでの距離を検出する。
【００３３】
このようにして開路した常閉接点１ｂ〜８ｂまでの距離を検出した場合、その距離または時間データと初期設定モードで記憶したデータを比較して、動作した異常検出スイッチ１〜８を特定し、発生日時等のデータを付加して動作来歴を記憶処理手段１５により記憶する。そして、表示手段１６により、特定した異常検出スイッチ１〜８の位置、初期設定モードの操作方法および異常検出スイッチ１〜８の動作来歴を表示するようになっている。
【００３４】
このように構成した実施形態では、異常検出スイッチ１〜８の個々に特殊な装置を設けることなく、制御装置１１内の直列接続回路９のみの改造で構成が可能であり、動作した異常検出スイッチ１〜８を簡便な構成で容易に特定できるとともに、異常検出スイッチ１〜８の動作来歴を記憶処理手段１５に記録し、エスカレータ非常停止後の点検作業時に前記の動作来歴を用いることにより、この点検作業にかかる時間を短縮できる。
【００３５】
また、本実施形態では、断線位置検出手段１４により直列接続回路９の一端にパルスを入射して開路した常閉接点１ｂ〜８ｂからの反射時間を測定するので、開路した常閉接点１ｂ〜８ｂまでの距離を円滑に求めることができる。
【００３６】
また、本実施形態では、記憶処理手段１５を初期設定モードに切り替えた状態で、異常検出スイッチ１〜８の動作時の常閉接点１ｂ〜８ｂまでの距離と異常検出スイッチ１〜８の機能名をそれぞれ関連付し初期値として記憶することにより、エスカレータの長さや付加仕様によって異常検出スイッチ１〜８の個数や取付位置が異なる既稼動エスカレータヘの適用時に、常閉接点１ｂ〜８ｂとの距離を簡単に設定することができる。
【００３７】
また、本実施形態では、直列接続回路９の電線路長さに応じて入射パルスの入射時間の間隔を変更するとともに、直列接続回路９の印加電圧に応じて入射パルスの波高値および入射時間の間隔を変更するようにしたので、機器の故障や誤動作を防止しながら、断線位置検出手段１４の検出遅れを極力短くでき、精度の良い検出が可能である。
【００３８】
なお、上述した実施形態では、既稼動エスカレータヘ適用する場合について述べたが、新規に設置するエスカレータにも同様の効果が得られる。また、この新規に設置するエスカレータの場合には、異常検出スイッチ１〜８の初期設定データを予め設定することもできる。
【００３９】
図４は本発明の他の実施形態に係わるエスカレータの安全動作位置特定装置を示す説明図である。なお、図４において前述した図１〜図３に示すものと同等のものには同一符号を付してある。
【００４０】
図４に示す本実施形態では、図１〜図３に示すものと比べて、記憶処理手段１５がエスカレータ起動スイッチ１２の常開接点１２ａと安全統括信号体１３の常閉接点１３ｂとから信号を取込む図示しない信号取込み手段を備え、断線位置検出手段１４に測定許可信号を与える点と、記憶処理手段１５に外部端末機器１７との図示しない通信手段を備え、外部端末機器１７の記憶内容の読出しや設定を行なう点とが異なっており、その他の構成は基本的に同様である。
【００４１】
この実施形態にあっては、エスカレータ起動スイッチ１２がオンであり、かつ安全統括信号体１３がオフの場合、すなわち異常検出スイッチ１〜８が動作した時点で断線位置検出手段１４に測定許可信号を与えるので、直列接続回路９が非活線状態で断線位置検出手段１４により測定を行なう。
【００４２】
このように構成した実施形態では、直列接続回路９が非活線状態での測定が可能であるので、断線位置検出手段１４をより簡便に構成することができる。
【００４３】
また、本実施形態では、記憶処理手段１５に外部端末機器１７との通信手段を備えることで、異常検出スイッチ１〜８が動作してエスカレータが停止した場合など、保全作業員がエスカレータまで到着する以前に通信手段より電話回線などを利用して情報を得て、復旧作業時間をさらに短縮することができる。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の請求項１に係わる発明では、異常検出スイッチの個々に特殊な装置を設けることなく、動作した異常検出スイッチを簡便な構成で容易に特定でき、したがって、既稼動エスカレータヘの適用も短時間の改造作業で実施できるという効果がある。また、異常検出スイッチの動作来歴を記録してエスカレータ非常停止後の点検作業に用いることにより、この点検作業にかかる時間を短縮でき、したがって、エスカレータの不稼働時間を短縮できるという効果もある。
【００４５】
また、本発明の請求項２に係わる発明では、断線位置検出手段により直列接続回路の一端にパルスを入射し開路した常閉接点からの反射時間を測定するようにしたので、異常検出時に開路した接点までの距離を円滑に求めることができる。
【００４６】
また、本発明の請求項３に係わる発明では、記憶処理手段を初期設定モードに切り替えた状態で、異常検出スイッチ動作時の接点までの距離と異常検出スイッチの機能名をそれぞれ関連付し初期値として記憶することにより、エスカレータの長さや付加仕様によって個数や取付位置が異なる既稼動エスカレータヘの適用時に、接点との距離を簡単に設定することができる。
【００４７】
また、本発明の請求項４に係わる発明では、記憶処理手段により断線位置検出手段に測定許可信号を与えるようしたので、直列接続回路が非活線状態での測定が可能となり、断線位置検出手段をより簡便に構成できる。
【００４８】
また、本発明の請求項５に係わる発明では、直列接続回路の状態に応じて入射するパルスの波高値および入射時間の間隔を変更するので、断線位置検出手段の測定精度を向上させることができる。
【００４９】
また、本発明の請求項６に係わる発明では、異常検出スイッチのいずれかが動作してエスカレータが停止した場合に、保全作業員がエスカレータまで到着する以前に通信手段より電話回線などを利用して情報を得ることができ、エスカレータ復旧作業時間をさらに短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係わるエスカレータの安全動作位置特定装置を示す説明図である。
【図２】本実施形態に設けられる断線位置検出手段の測定原理を説明する図である。
【図３】本実施形態に設けられる記憶処理手段に記憶されるデータを説明する図である。
【図４】本発明の他の実施形態に係わるエスカレータの安全動作位置特定装置を示す説明図である。
【符号の説明】
１〜８  異常検出スイッチ
１ｂ〜８ｂ  常閉接点（接点）
９  直列接続回路
１０  駆動装置
１１  制御装置
１２  エスカレータ起動スイッチ
１３  安全統括信号体
１４  断線位置検出手段
１５  記憶処理手段
１６  表示手段
１７  外部端末機器
【図１】
2004315139.tif 000003
【図２】
2004315139.tif 000004
【図３】
2004315139.tif 000005
【図４】
2004315139.tif 000006