(57)【要約】【課題】装置を移動することができるように設けると共に、ターンテーブルを従来のものよりも低い位置に配置することができるラッピング装置を提供する。【解決手段】回転駆動機構１６が、外周面３２ａがターンテーブル１４の外周面１４ｂと対向かつ離間するように、ターンテーブル１４の外方に位置して配置され、駆動源４０により回転駆動される回転ローラ３２と、外周面３４ｂがターンテーブル１４の外周面１４ｂと回転ローラ３２の外周面３２ａと当接する大きさに形成された中間ローラ３４とを備え、中間ローラ３４を、ターンテーブル１４の外周面１４ｂおよび回転ローラ３２の外周面３２ａと接離する方向に移動可能に支持する支持部４８と、中間ローラ３４を、ターンテーブル１４および回転ローラ３２と圧接する方向に付勢する付勢手段５０とを具備する。【選択図】          図３
2004323040.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースと、該ベース上に回転可能に支持された円板状のターンテーブルと、該ターンテーブルを回転駆動させる回転駆動機構と、前記ターンテーブル上に載置された被包装物に巻き付けるフィルムのフィルムロールを回転可能に保持するフィルムロール保持部と、該フィルムロール保持部を上下方向に移動可能に支持するガイド部材とを具備するラッピング装置において、
前記回転駆動機構が、
外周面が前記ターンテーブルの外周面と対向かつ離間するように、ターンテーブルの外方に位置して配置され、駆動源により回転駆動される回転ローラと、
中心軸が前記ターンテーブルの中心軸と前記回転ローラの中心軸とを結ぶ直線上と外れた位置にあり、外周面が前記ターンテーブルの外周面と前記回転ローラの外周面と当接する大きさに形成され、前記回転ローラの回転駆動を前記ターンテーブルに伝達する中間ローラとを備え、
該中間ローラを、前記ターンテーブルの外周面および前記回転ローラの外周面と接離する方向に移動可能に支持する支持部と、
前記中間ローラを、前記ターンテーブルの外周面および前記回転ローラの外周面と圧接する方向に付勢する付勢手段とを具備することを特徴とするラッピング装置。
【請求項２】
前記中間ローラが、前記回転ローラの中心軸と前記ターンテーブルの中心軸とを結ぶ直線を挟むように反対側に２個設けられていることを特徴とする請求項１記載のラッピング装置。
【請求項３】
前記中間ローラの外周面が弾性体により形成されていることを特徴とする請求項１または２記載のラッピング装置。
【請求項４】
前記付勢部材の付勢力調整部を具備することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載のラッピング装置。
【請求項５】
前記ターンテーブルの外方に配置され、ターンテーブルの円弧に沿って移動可能なように円弧状の凹入部が形成され、キャスター付き被包装物がターンテーブル上に乗り上げ可能なように、上面が、ターンテーブルの上面外縁部に向けて上昇する傾斜面に形成されたスロープを具備することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項記載のラッピング装置。
【請求項６】
前記フィルムロール保持部が、被包装物方向を向く水平軸を中心に鉛直面内で回転可能に設けられ、フィルムロールを軸線が上下方向に反転可能に保持することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項記載のラッピング装置。
【請求項７】
前記フィルムロール保持部を、上下方向反転位置でそれぞれ係止するクリック機構が設けられていることを特徴とする請求項６記載のラッピング装置。
【請求項８】
前記フィルムロール保持部は、前記ガイド部材により上下方向に移動可能にガイドされる移動ブロックに支持され、
前記ガイド部材は、前記移動ブロックを転動ローラを介して移動可能にガイドし、
前記移動ブロックは、バランサーに移動可能に支持されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項記載のラッピング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、輸送や荷役、保管時に荷崩れを防止するために、被包装物の周囲をフィルムで巻くラッピング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のラッピング装置の一例を図８に示す。従来のラッピング装置１００は、図８（ａ）に示すように、回転するターンテーブル１０４の上に被包装物１０７を載せ、被包装物１０７の側方において回転可能に保持されたフィルムロール１１８のフィルムを、被包装物１０７を回転させながら巻いていく装置である。
【０００３】
上記装置１００のターンテーブル１０４は、図８（ｂ）に示すように、ターンテーブル１０４の中心軸１０４ａに取り付けられたスプロケット１１０ａと、モータ軸に取り付けられたスプロケット１１０ｂとをチェーン１１２により連結した回転駆動機構１０６により回転駆動するように設けられている。
ターンテーブル１０４の中心軸１０４ａに取り付けられたスプロケット１１０ａは、図８（ｃ）に示すように、中心軸１０４ａを回転可能に支持するベース１０２上の軸受け１１３とターンテーブル１０４との間に配置されているものである。
【０００４】
【特許文献１】
特許第２７３２２９８号公報（第２図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したように、ベース１０２とターンテーブル１０４との間にスプロケット１１０ａが配置されると、スプロケット１１０ａの厚さ分だけターンテーブル１０４が高く設置されてしまう。そしてこのように、ターンテーブル１０４が床面から高い位置に設置されると、ターンテーブル１０４上に被包装物を載置する際に常にフォークリフトを用いなければならないという問題がある。
また、ターンテーブル１０４を低い位置に設置するために、床部に回転機構を設けてターンテーブル１０４を床面に配置することが提案されている。しかし、この場合、装置を移動させることができないために不便であるという問題が生じてしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、これらの課題を解決すべくなされたものであり、その目的とするところは、装置を移動することができるように設けると共に、ターンテーブルを従来のものよりも低い位置に配置することができるラッピング装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため次の構成を備える。
すなわち、ベースと、該ベース上に回転可能に支持された円板状のターンテーブルと、該ターンテーブルを回転駆動させる回転駆動機構と、前記ターンテーブル上に載置された被包装物に巻き付けるフィルムのフィルムロールを回転可能に保持するフィルムロール保持部と、該フィルムロール保持部を上下方向に移動可能に支持するガイド部材とを具備するラッピング装置において、前記回転駆動機構が、外周面が前記ターンテーブルの外周面と対向かつ離間するように、ターンテーブルの外方に位置して配置され、駆動源により回転駆動される回転ローラと、中心軸が前記ターンテーブルの中心軸と前記回転ローラの中心軸とを結ぶ直線上と外れた位置にあり、外周面が前記ターンテーブルの外周面と前記回転ローラの外周面と当接する大きさに形成され、前記回転ローラの回転駆動を前記ターンテーブルに伝達する中間ローラとを備え、該中間ローラを、前記ターンテーブルの外周面および前記回転ローラの外周面と接離する方向に移動可能に支持する支持部と、前記中間ローラを、前記ターンテーブルの外周面および前記回転ローラの外周面と圧接する方向に付勢する付勢手段とを具備することを特徴とする。
【０００８】
また、前記中間ローラが、前記回転ローラの中心軸と前記ターンテーブルの中心軸とを結ぶ直線を挟むように反対側に２個設けられていることを特徴とする。
また、前記中間ローラの外周面が弾性体により形成されていることを特徴とする。
また、前記付勢部材の付勢力調整部を具備することを特徴とする。
また、前記ターンテーブルの外方に配置され、ターンテーブルの円弧に沿って移動可能なように円弧状の凹入部が形成され、キャスター付き被包装物がターンテーブル上に乗り上げ可能なように、上面が、ターンテーブルの上面外縁部に向けて上昇する傾斜面に形成されたスロープを具備することを特徴とする。
【０００９】
また、前記フィルムロール保持部が、被包装物方向を向く水平軸を中心に鉛直面内で回転可能に設けられ、フィルムロールを軸線が上下方向に反転可能に保持することを特徴とする。
また、前記フィルムロール保持部を、上下方向反転位置でそれぞれ係止するクリック機構が設けられていることを特徴とする。
また、前記フィルムロール保持部は、前記ガイド部材により上下方向に移動可能にガイドされる移動ブロックに支持され、前記ガイド部材は、前記移動ブロックを転動ローラを介して移動可能にガイドし、前記移動ブロックは、バランサーに移動可能に支持されていることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかるラッピング装置の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明にかかるラッピング装置の一実施形態の構成を示す斜視図であり、図２は、図１に示すラッピング装置の透視図である。
図１および図２に示すように、本実施形態のラッピング装置１０は、ベース１２と、ベース１２上に回転可能に支持されたターンテーブル１４と、ターンテーブル１４を回転駆動させる回転駆動機構１６と、ターンテーブル上に載置された被包装物に巻き付けるフィルムのフィルムロール２０を回転可能に保持するフィルムロール保持部２２と、フィルムロール保持部２２を上下方向に移動可能に支持するガイド部材２４とを備えるものである。
【００１１】
本実施形態のベース１２は、図２に示すように、円板部１２ａと方形部１２ｂとからなる。円板部１２ａ上には、円板部１２ａと略同径の円板状に形成されたターンテーブル１４が、中心軸１４ａを回転自在に支持する軸受けにより水平面内で回転可能に支持されている。
ベース１２とターンテーブル１４の間には、円板部１２ａの周方向に複数の支持ローラ２８が所定間隔おきに設けられている。この支持ローラ２８は、ベース１２に固定され、ターンテーブル１４の周方向に向けて回動可能に設けられたローラ部２８ａによりターンテーブル１４を支持しているものである。これにより、ターンテーブル１４上に載せられた被包装物が片荷の場合においても、ターンテーブル１４は傾くことなく水平に維持される。
【００１２】
ベース１２の方形部１２ｂには、ターンテーブル１４を回転駆動させる回転駆動機構１６が設けられている。本発明においては、この回転駆動機構１６を特徴とするものである。すなわち、従来においては、図８に示すように、ベース１０２とターンテーブル１０４の間にスプロケット１１０ａが設けられていたため、その分ターンテーブル１４が床面から高い位置に設けられていたが、本発明においては、ターンテーブル１４の径方向外方においてターンテーブル１４の外周面１４ｂと当接する位置に回転駆動機構１６を設けることによって、ターンテーブル１４を従来よりも低く設置することを可能としたものである。以下に、本実施形態の回転駆動機構１６の構成について図２、図３および図４により詳しく説明する。
【００１３】
先ず、本実施形態の回転駆動機構１６の概略構成について示す。本実施形態の回転駆動機構１６は、回転ローラ３２と中間ローラ３４とを備える。回転ローラ３２は、回転ローラ３２の外周面３２ａがターンテーブル１４の外周面１４ｂと対向し且つ離間するように配置されている。また、中間ローラ３４は、中間ローラ３４の外周面３４ｂが回転ローラ３２の外周面３２ａおよびターンテーブル１４の外周面１４ｂと当接するように配置されている。これにより、駆動源と連繋して回転する回転ローラ３２の回転駆動を中間ローラ３４を介してターンテーブル１４に伝達してターンテーブル１４を回転駆動させている。
【００１４】
図３は、本実施形態の回転駆動機構１６の一部分を示す平面図である。
図３に示すように、本実施形態の回転ローラ３２は、ベース１２の方形部１２ｂ上において中心軸３２ｂにより水平面内で回転可能に支持されている。この回転ローラ３２は、金属により外周面３２ａが形成され、同軸上には外周面３２ａの径よりも小径のプーリー３２ｃが設けられている。このプーリー３２ｃは、図２に示すように、駆動源としてのモータ４０のモータ軸４０ａに連繋し、回転ローラ３２が回転駆動するように設けられている。
【００１５】
回転ローラ３２を回転駆動させるモータ４０は、モータボックス３８内に固定して設けられている。モータボックス３８には、下面の中央部に平面コ字状の空間部３８ａが形成されており、この空間部３８ａにモータ軸４０ａが配置されるようにモータ４０が固定されている。空間部３８ａに配置されたモータ軸４０ａにはプーリー４２が取り付けられている。モータ軸４０ａに取り付けられたプーリー４２と回転ローラ３２のプーリー３２ｃとは、空間部３８ａの開放口を通過するタイミングベルト４４により連繋されている。これにより、モータ４０が駆動することで回転ローラ３２が回転駆動するように設けられている。
なお、上記モータボックス３８は、モータボックス３８の下面に設けられたねじ孔３８ｂにねじを嵌め込んで方形部１２ｂ上に取り付けられているものである。そして、本実施形態においては、上記ねじ孔３８ｂが、モータ軸４０ａから回転ローラ３２へ向かう方向を長手とする長孔に形成しているため、モータボックス３８を方形部１２ｂに取り付ける際、ねじ孔３８ｂの長手方向に対して取り付け位置を微調整することができるように設けられている。これにより、タイミングベルト４４の張りを適宜調節できるようになっている。
【００１６】
図３に示すように、ターンテーブル１４と回転ローラ３２との間には、中間ローラ３４が設けられている。この中間ローラ３４は、外周面３４ｂが弾性体としてのゴムにより形成されている。このため、回転ローラ３２およびターンテーブル１４との摩擦力が大きく、回転ローラ３２の回転駆動をターンテーブル１４に効率よく伝達することができる。また、ローラ間の摩擦力を超えるような過剰な力がかかった場合には空転してターンテーブル１４を回転させないことから安全に使用することができる。また、ゴムが接触して回転駆動させていることから騒音もほとんどない。
【００１７】
この中間ローラ３４は、回転ローラ３２の中心軸３２ｂとターンテーブル１４の中心軸１４ａとを結ぶ直線４６上に配置すると、外周面３４ｂの摩耗により空転してしまうおそれがある。このため、本実施形態の中間ローラ３４は、直線４６を挟むように反対側に２個配置され、回転ローラ３２の外周面３２ａおよびターンテーブル１４の外周面１４ｂと当接する大きさに設けられ、ターンテーブル１４と回転ローラ３２との離間部に押し付けるように設けられている。
これらの中間ローラ３４，３５は、方形部１２ｂ上に設けられた支持部４８，４９により支持されている。支持部４８，４９は、ターンテーブル１４の外周面１４ｂおよび回転ローラ３２の外周面３２ａと接離する方向に移動可能に設けられていると共に、付勢手段５０，５１により、支持部４８，４９に設けられた中間ローラ３４，３５がターンテーブル１４の外周面１４ｂおよび回転ローラ３２の外周面３２ａと圧接する方向（矢印Ａ，矢印Ｂ）に常時付勢されている。このように、回転ローラ３２とターンテーブル１４の離間部に両側から押しつけるように２個の中間ローラが設けられていることから、回転ローラ３２およびターンテーブル１４にかかる力もバランスがとれていると共に、ターンテーブル１４を回転させる駆動力が効率よく伝達される。
【００１８】
本実施形態の支持部および付勢手段の構成についてさらに詳細に説明する。なお、２つの支持部４８，４９および付勢手段５０，５１の構成は同じであるため、一方側のみについて説明する。
図４は、本実施形態における支持部および付勢手段の構成を示す透視側面図である。図４に示すように、中間ローラ３４は、支持部４８の板部４８ａの一端側に設けられた中心軸３４ａに回転可能に支持されている。
板部４８ａは、図３に示すように、４つのガイド孔４８ｂにピン５３が差し込まれて方形部１２ｂ上に取り付けられている。このガイド孔４８ｂは矢印Ａ方向を長手とする長孔に形成されているため、板部４８ａは矢印Ａ方向にのみ所定距離移動可能に設けられている。これにより、板部４８ａに支持されている中間ローラ３４は、ターンテーブル１４および回転ローラ３２と接離する方向に移動可能に設けられている。
【００１９】
板部４８ａの他端側には、図４に示すように、矢印Ａの移動方向と面が直交する起立板４８ｃが設けられており、起立板４８ｃと対向する位置に方形部１２ｂに固定された固定起立板５２が設けられている。この起立板４８ｃと固定起立板５２との間にはボルト５４が設けられている。ボルト５４は、起立板４８ｃのねじ孔４８ｄに螺合して固定され、固定起立板５２の挿通孔５２ａに先端５４ａが挿通した状態で取り付けられている。
ボルト５４には、起立板４８ｃと固定起立板５２との間のボルト５４のねじ山５４ｂにナット５６が螺合して設けられ、固定起立板５２とナット５６との間には、ボルト５４の軸線に沿って常時広がる方向に付勢している付勢手段５０としてのコイルスプリング５８が外挿されて設けられている。これにより、コイルスプリング５８は、ナット５６が取り付けられているボルト５４、およびボルト５４が固定されている起立板４８ｃを常時矢印Ａ方向に付勢する。このため、起立板４８ｃに支持されている中間ローラ３４は、常にターンテーブル１４および回転ローラ３２に圧接された状態に設けられることとなる。
なお、上記ナット５６は、ボルト５４の軸線方向に沿って移動させることでコイルスプリング５８の付勢力を調整することが可能であるため、中間ローラ３４の圧接を調節する付勢調整部としてはたらく。これにより、中間ローラ３４の外周面３４ｂが摩耗した際にも、上記付勢調整部により中間ローラ３４の圧接力を強めることで、中間ローラ３４の空転を防止することができる。
【００２０】
このように、中間ローラ３４は支持部４８により支持されていることから、中間ローラ３４の外周面を形成するゴムが摩耗しても、空転することなくターンテーブルを回転させることができると共に、ゴムが摩耗した際には中間ローラ３４を簡単に取り替えることができる。
なお、上述した回転駆動機構１６は、ベース１２の方形部１２ｂを覆うカバー６１（図１参照）により覆われており、巻き込み等が防止されている。
【００２１】
上記のように、本実施形態の回転駆動機構１６は、ターンテーブル１４の外周面１４ｂに当接する位置に設けられていることから、従来のものよりも、ターンテーブル１４の位置を低く設けることが可能となる。これにより、ハンドリフトにより被包装物をターンテーブル１４上に載せる作業が楽に行えるようになる。
例えば、キャスターが取り付けられた被包装物をターンテーブル１４上に載せる場合には、ターンテーブル１４の上面外縁部１４ｃに向けて傾斜するスロープ６０を用いて乗り上げさせる。このとき、ターンテーブル１４が高いとスロープの傾斜が急であるため、作業者にかかる負荷が大きく重労働となってしまうが、ターンテーブル１４の位置を従来よりも低い位置に設置させることで、スロープ６０の傾斜を緩やかにでき、楽に作業が行えるようになる。
本実施形態のスロープ６０は、図１に示すように、ターンテーブル１４の円弧に沿って移動可能なように円弧状の凹入部６０ａが形成され、キャスター付きの被包装物がターンテーブル１４上に乗り上げ可能なように、上面６０ｂが、ターンテーブル１４の上面外縁部１４ｃに向けて上昇する傾斜面に形成されている。これにより、ターンテーブル１４の周囲のどの位置においてもスロープ６０を隣接して設置することができる。
【００２２】
次に、ターンテーブル１４に載置された被包装物をラッピングするフィルムのフィルムロールを保持する構成について説明する。
図１に示すように、フィルムロール保持部２２は、ターンテーブル１４に載せられた被包装物の側方に位置して、フィルムロール２０を回転可能に保持している。このフィルムロール保持部２２は移動ブロック６２に支持され、ベース１２上から起立するガイド部材２４にガイドされて上下方向に移動可能に設けられている。そして、本発明においては、フィルムロール保持部２２自体を、移動ブロック６２により、被包装物方向を向く水平軸を中心に鉛直面内で回転可能に設けている。
【００２３】
図８に示すように、従来の装置１００は、基本的に箱状の被包装物１０７をラッピングする際に使用されるものであるため、フィルムロール１１８は常に軸線が鉛直方向に位置するようにして保持されているものであった。しかしながら、異形状の被包装物をラッピングする際には、フィルムロール１１８の軸が常に鉛直方向に向いている状態ではきれいにラッピングすることができないという問題がある。すなわち、異形状の被包装物をラッピングする場合、フィルムロール２０を反転させてフィルムをしぼることによって、異形状の被包装物の表面に密着させてラッピングすることが可能であるが、フィルムロールが直立状のままだと、傾斜部分に空間部分が生じてしまう。このため、本発明においては、異形状の被包装物であってもフィルムをフィットさせてきれいにラッピングすることができるような構成に設けられている。以下に、本実施形態のフィルムロール保持部２２および移動ブロック６２の構成について詳しく説明する。
【００２４】
図５は、本実施形態のフィルムロール保持部２２および移動ブロック６２の構成を示す斜視図であり、図６（ａ）はフィルムロール保持部２２の円板部２２ｂの構成を示す正面図、図６（ｂ）は円板部２２ｂと移動ブロック６２とに設けられたクリック機構の構成を示す側面断面図である。
図５に示すように、フィルムロール保持部２２は、フィルムロール２０の軸線が上下方向に位置するようにしてロール芯２０ａを支持し、フィルムロール２０を回転可能に保持している。このフィルムロール保持部２２は、フィルムロール２０の反被包装物側を覆うカバー２２ａの略中心に設けられた円板部２２ｂが移動ブロック６２と連結して支持されている。詳細には、図６（ａ）に示すように、円板部２２ｂの中心には軸受け６３が設けられ、この軸受け６３に移動ブロック６２から水平に突出する水平軸６２ａが抜け止めされ且つ回転可能に支持されており、フィルムロール保持部２２を鉛直面内で回転可能に支持している。
【００２５】
上記移動ブロック６２は、フィルムロール保持部２２と移動ブロック６２との間に設けられたクリック機構６４により、フィルムロール２０の軸線が上下方向に向いた定位置または上下方向に反転した反転位置でフィルムロール保持部２２を係止するように設けられている。
本実施形態のクリック機構６４は、円板部２２ｂに設けられた係合孔６６，６６と、移動ブロックに設けられた係合部７２とからなる。円板部２２ｂの係合孔６６，６６は、図６（ａ）に示すように、円板部２２ｂの中心を対称点として上下に２つ設けられている。また、係合部７２は、前記フィルムロール２０の定位置または反転位置で係合孔６６と係合するように、移動ブロック６２の所定位置に設けられている。この係合部７２は、図６（ｂ）に示すように、移動ブロック６２から円板部２２ｂ側へ常時付勢するスプリング６８と、スプリング６８により常時付勢され係合孔６６と係合するボール７０とからなる。これにより、円板部２２ｂが回転してフィルムロール２０が定位置または反転位置にくると、ボール７０が係合孔６６に嵌り込み、フィルムロール２０の直立状態を維持することができる。
【００２６】
なお、図６（ａ）に示すように、係合孔６６には、係合孔６６に向けて傾斜するスロープ部６６ａが、ボール７０が当接する軌道上において係合孔６６の両側に隣接して設けられている。これにより、ボール７０が急に係合孔６６に嵌まり込むのを防止し、簡単にクリック機構６４の解除が行えるように設けられている。
また、移動ブロック６２に取り付けられているスプリング６８とボール７０とからなる係合部７２は、ボール７０が抜け落ちないようにして一体に設けられ、移動ブロック６２に設けられたねじ穴６２ｂにねじこんで簡単に取り付け取り外しができるように設けられている。
【００２７】
フィルムロール保持部２２を支持する移動ブロック６２は、移動ブロック６２の転動ローラ７４を介してガイド部材２４にガイドされて上下方向に移動可能に設けられている。
本実施形態のガイド部材２４は、図１に示すように、鉛直方向に延びる４本のパイプが四角形の四隅に位置するように配置され、ターンテーブル１４へ向かう側を前方とした場合、前方側に前方側パイプ７８，７８が並んで配置され、後方側に後方側パイプ８０，８０が並んで配置されている。これらのパイプ７８，８０は断面矩形状に形成されており、移動ブロック６２に設けられた転動ローラ７４をガイドするように設けられている。
【００２８】
図７は、本実施形態のガイド部材およびガイド部材に支持されている移動ブロックの状態を示す側面図である。
図７に示すように、移動ブロック６２には、片側に５個ずつの計１０個の転動ローラ７４が設けられており、フィルムロール保持部２２を安定した状態で上下に移動するように設けられている。すなわち、前方側パイプ７８の後面７８ａに当接する上下２個の前方側ローラ７４ａ，７４ａと、前方側ローラ７４ａ，７４ａの上下高さの略中央に位置し、後方側パイプ８０の前面８０ａに当接する後方側ローラ７４ｂとを両側に設けることにより、前後方向の位置ずれを防止している。また、前方側パイプ７８の内側面７８ｂに当接する内側ローラ７４ｃを、両前方側パイプ７８，７８において上下に設けることによって、横方向の位置ずれを防止している。
このように、計１０個の転動ローラ７４を用い、４つのパイプによりガイドすることによって、フィルムロール保持部２２を移動ブロック６２に対して鉛直方向に回転させた場合においても、安定して移動ブロック６２を支持することが可能に設けられている。
【００２９】
上記フィルムロール保持部２２および移動ブロック６２は、図７に示すように、ワイヤ８１およびワイヤ８２ａにより吊り下げられている。
ワイヤ８１は、ガイド部材２４の天板２４ａの下部に設けられた滑車押え金具８５により取り付けられた２つの滑車８８，８８にかけられている。このワイヤ８１の一端は移動ブロック６２に設けられた係合孔８３に引っ掛けられ、他端にはおもり８６が取り付けられている。本実施形態のおもり８６は、フィルムロール２０が取り付けられていない状態のフィルムロール保持部２２と移動ブロック６２とを合わせた重さのものが取り付けられている。これにより、フィルムロール２０が取り付けられていない状態においては、移動ブロック６２の位置は維持され、フィルムロール２０が取り付けられた状態では移動ブロック６２は徐々に下方に移動する。
このため、本実施形態においては、ガイド部材２４の天板２４ａの下部に設けたバランサー８２のワイヤ８２ａにより移動ブロック６２を吊り上げて、移動ブロック６２の位置が維持されるように設けている。このバランサー８２は、ワイヤ８２ａにより吊り下げられた移動ブロック６２の位置を維持しようとする張力が常にはたらくように設けられているものである。これにより、フィルムロール２０の重さにかかわらず、手を離した位置で移動ブロック６２を停止させることができる。そして、フィルムロール保持部２２の位置を移動させたい場合には、移動ブロック６２の側面に設けられたハンドル８４を持って上下に動かすことで簡単に移動させることができ、手を離すとその位置で停止させることができる。
なお、フィルムロール２０には、前記バランサー８２でバランスがとれない重さのものが存在する。この場合には、ワイヤ８１の他端におもりを追加することによって対応することが可能である。
【００３０】
次に、上記のように設けられたラッピング装置１０の作用について経時的に説明する。
先ず、ターンテーブル１４が停止した状態において、ターンテーブル１４上に被包装物を載置する。この際、キャスターが付いた被包装物を載置する場合には、スロープ６０の傾斜が従来よりも緩やかになることから、ハンドリフトにより簡単に載せることが可能となる。もちろん、フォークリフトによりパレットごと被包装物を載置する場合においても、本実施形態のラッピング装置は好適に用いることができる。
被包装物を載せた後、フットスイッチ（図示しない）または通常のスイッチによりモータ４０の電源をオンにし、回転駆動機構１６を介してターンテーブル１４を回転させる。このとき、モータ４０の回転はインバータによりコントールされている。本実施形態においては、電源オン直後においてはゆっくり回転し、徐々に回転速度を速くして所定時間の後に一定速度で回転するように設定されている。また、被包装物によって回転速度を変更することも可能に設けられている。
【００３１】
モータ４０がオンとなると、回転駆動機構１６が作動する。本実施形態の回転駆動機構１６は、モータ４０駆動により回転ローラ３２が時計回りに回転し、回転ローラ３２が回転すると、回転ローラ３２に圧接された中間ローラ３４，３５が反時計回りに回転し、ターンテーブル１４を時計回りに回転させるようになっている。
【００３２】
回転する被包装物にフィルムを巻く場合には、最初、フィルムロール２０の一端のフィルムを被包装物に引っ掛けた後にターンテーブル１４を回転させてラッピングを行う。そして、移動ブロック６２に設けられたハンドル８４を持って、上下方向に移動させ、巻き位置を変更しながらフィルムを巻いていく。通常、被包装物にフィルムを巻く場合には、フィルムの４分の１程度が重なるようにして下から上に徐々に巻いていき、次に上から下に重ねて２重にラッピングを行う。
このようにしてフィルムを巻き終えると、ターンテーブル１４の回転を停止させ、フィルムをフィルムロール２０から切り離して被包装物をターンテーブル１４から降ろして作業が終了する。
なお、被包装物が異形状の場合においては、クリック機構６４を解除してフィルムロール２０を反転させることによって被包装物にフィットさせてラッピングを行うことが可能である。すなわち、フィルムロール２０を反転させることによってフィルムに絞りが設けられる。そして、いったん絞られた状態から、フィルムロール２０を傾斜させて被包装物の形状に沿わせて巻いていくことで、被包装物に密着させてフィルムを巻き付けることができる。
【００３３】
本発明にかかるラッピング装置においては、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲において改変することでも良い。
例えば、本実施形態においては、モータ軸を時計回りに回転させているものであるが、反時計回りに回転するものであってもよいし、また回転方向を制御できるものであっても良い。また、本実施形態においては、モータ軸の回転駆動をプーリーを用いて回転ローラに伝達しているものであるが、スプロケットおよびチェーンを用いているものであっても良いし、その他の伝達機構を用いても良い。さらに、回転ローラにモータ軸を直接連結しているものであっても良い。また、中間ローラを支持する支持部の構成や付勢手段の構成も本実施形態に限定されるものではない。
なお、本実施形態においては、ターンテーブル１４が、ターンテーブル１４の外周面１４ｂに当接する回転駆動機構１６により回転駆動するように設けられているものに対して、鉛直面内に回転可能なフィルムロール保持部２２が取り付けられているものであるが、本発明のラッピング装置においては、従来の回転駆動（例えば、図８に示す回転駆動機構１０６）により回転駆動するターンテーブル１０４に、上述した鉛直面内で回転可能なフィルムロール保持部２２が取り付けられているものであっても良い。
【００３４】
【発明の効果】
本発明によるラッピング装置によれば、上述したように、ターンテーブルの外周面に対向し離間する位置に回転ローラを設け、中間ローラを介してターンテーブルを回転駆動させていることから、ターンテーブルの設置位置を従来よりも低い位置に設けることができる。これにより、装置の簡略化ができる。また、スロープを用いた場合、被包装物の乗り上げ作業が楽に行える等の著効を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるラッピング装置の一実施形態の構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示すラッピング装置の構成を示す透視図である。
【図３】本実施形態の回転駆動機構の一部分を示す平面図である。
【図４】本実施形態における支持部および付勢手段の構成を示す透視側面図である。
【図５】本実施形態のフィルムロール保持部および移動ブロックの構成を示す斜視図である。
【図６】本実施形態のクリック機構の構成を示す説明図である。
【図７】本実施形態のガイド部材およびガイド部材に支持されている移動ブロックの状態を示す側面図である。
【図８】従来のラッピング装置の一例を示す斜視図および平面透視図である。
【符号の説明】
１０  ラッピング装置
１２  ベース
１４  ターンテーブル
１６  回転駆動機構
２２  フィルムロール保持部
２４  ガイド部材
３２  回転ローラ
３４  中間ローラ
４８  支持部
５０  付勢手段
６０  スロープ
６２  移動ブロック
６４  クリック機構
８２  バランサー
８４  ハンドル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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