(57)【要約】【課題】装置本体への着脱に係わる操作性が高く、色ごとの区別化が不要で、装置本体への設置スペースが比較的小さな像担持体ユニット、プロセスカートリッジ、及び、画像形成装置を提供する。さらに、複数の像担持体が装置本体に設置されたときに、像担持体の芯ずれがなく、色ずれの生じない比較的簡易な機構からなる像担持体ユニット、プロセスカートリッジ、及び、画像形成装置を提供する。【解決手段】複数の像担持体３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫを備え、画像形成装置本体１に対して着脱自在に形成した。さらに、複数の像担持体３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫのそれぞれの相対位置を可変に形成した。【選択図】　　　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の像担持体を備え、
画像形成装置本体に対して着脱自在に形成されたことを特徴とする像担持体ユニット。
【請求項２】
前記複数の像担持体は、それぞれ異なるカラーのトナー像を形成する３つの像担持体と、黒色のトナー像を形成する１つの像担持体とであることを特徴とする請求項１に記載の像担持体ユニット。
【請求項３】
前記複数の像担持体は、それぞれ異なるカラーのトナー像を形成する３つの像担持体であることを特徴とする請求項１に記載の像担持体ユニット。
【請求項４】
前記複数の像担持体のそれぞれの相対位置を可変に形成したことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の像担持体ユニット。
【請求項５】
前記複数の像担持体は、前記画像形成装置本体に設けられた複数の位置決め部材に係合する係合部をそれぞれ備え、
前記複数の係合部が前記複数の位置決め部材にそれぞれ係合することにより、前記複数の像担持体の前記相対位置が固定されるとともに、前記画像形成装置本体に対する前記複数の像担持体のそれぞれの位置が固定されることを特徴とする請求項４に記載の像担持体ユニット。
【請求項６】
前記複数の位置決め部材は、前記複数の像担持体をそれぞれ駆動する駆動部であり、
前記複数の係合部は、前記駆動部の駆動力を前記複数の像担持体にそれぞれ伝達する駆動伝達部であることを特徴とする請求項５に記載の像担持体ユニット。
【請求項７】
前記複数の像担持体を収納するケースを備え、
前記ケースは、前記画像形成装置本体に対する位置を固定するための位置固定部を備え、
前記複数の係合部は、前記ケースに対する位置を可変に形成されたことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の像担持体ユニット。
【請求項８】
前記複数の像担持体を収納するケースを備え、
前記複数の係合部のうち、１つの係合部は前記ケースに対する位置を固定され、その他の係合部は前記ケースに対する位置を可変に形成されたことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の像担持体ユニット。
【請求項９】
請求項１〜請求項８のいずれかに記載の像担持体ユニットを着脱自在に備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
複数の像担持体と、
前記複数の像担持体をそれぞれ帯電する帯電手段と、前記複数の像担持体上に形成される潜像をそれぞれ現像する現像手段と、前記複数の像担持体上に付着したトナーをそれぞれ除去するクリーニング手段とのうち、少なくとも１つの手段とを備え、
画像形成装置本体に対して着脱自在に形成されたことを特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項１１】
前記複数の像担持体は、それぞれ異なるカラーのトナー像を形成する３つの像担持体と、黒色のトナー像を形成する１つの像担持体とであることを特徴とする請求項１０に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項１２】
前記複数の像担持体は、それぞれ異なるカラーのトナー像を形成する３つの像担持体であることを特徴とする請求項１０に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項１３】
前記複数の像担持体のそれぞれの相対位置を可変に形成したことを特徴とする請求項１０〜請求項１２のいずれかに記載のプロセスカートリッジ。
【請求項１４】
前記複数の像担持体は、前記画像形成装置本体に設けられた複数の位置決め部材に係合する係合部をそれぞれ備え、
前記複数の係合部が前記複数の位置決め部材にそれぞれ係合することにより、前記複数の像担持体の前記相対位置が固定されるとともに、前記画像形成装置本体に対する前記複数の像担持体のそれぞれの位置が固定されることを特徴とする請求項１３に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項１５】
前記複数の位置決め部材は、前記複数の像担持体をそれぞれ駆動する駆動部であり、
前記複数の係合部は、前記駆動部の駆動力を前記複数の像担持体にそれぞれ伝達する駆動伝達部であることを特徴とする請求項１４に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項１６】
前記複数の像担持体を収納するケースを備え、
前記ケースは、前記画像形成装置本体に対する位置を固定するための位置固定部を備え、
前記複数の係合部は、前記ケースに対する位置を可変に形成されたことを特徴とする請求項１４又は請求項１５に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項１７】
前記複数の像担持体を収納するケースを備え、
前記複数の係合部のうち、１つの係合部は前記ケースに対する位置を固定され、その他の係合部は前記ケースに対する位置を可変に形成されたことを特徴とする請求項１４又は請求項１５に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項１８】
前記複数の像担持体上に形成される潜像をそれぞれ現像する複数の現像部を備え、
前記複数の現像部の位置をそれぞれ独立して可変に形成したことを特徴とする請求項１０〜請求項１７のいずれかに記載のプロセスカートリッジ。
【請求項１９】
前記複数の現像部は、前記画像形成装置本体に設けられた複数の第２位置決め部材に係合する第２係合部をそれぞれ備え、
前記複数の第２係合部が前記複数の第２位置決め部材にそれぞれ係合することにより、前記複数の像担持体に対する前記複数の現像部のそれぞれの位置が固定されることを特徴とする請求項１８に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項２０】
前記複数の第２位置決め部材は、前記複数の現像部をそれぞれ駆動する第２駆動部であり、
前記複数の第２係合部は、前記第２駆動部の駆動力を前記複数の現像部にそれぞれ伝達する第２駆動伝達部であることを特徴とする請求項１９に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項２１】
前記複数の像担持体上に形成される潜像をそれぞれ現像する複数の現像部を備え、
前記複数の現像部は、それぞれ、前記複数の像担持体の位置変動に追従して移動することを特徴とする請求項１３〜請求項１７のいずれかに記載のプロセスカートリッジ。
【請求項２２】
前記複数の像担持体をそれぞれ帯電する複数の帯電部を備え、
前記複数の帯電部は、それぞれ、前記複数の像担持体の位置変動に追従して移動することを特徴とする請求項１３〜請求項２１のいずれかに記載のプロセスカートリッジ。
【請求項２３】
前記複数の像担持体上に付着したトナーをそれぞれ除去する複数のクリーニング部を備え、
前記複数のクリーニング部は、それぞれ、前記複数の像担持体の位置変動に追従して移動することを特徴とする請求項１３〜請求項２２のいずれかに記載のプロセスカートリッジ。
【請求項２４】
請求項１０〜請求項２３のいずれかに記載のプロセスカートリッジを着脱自在に備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電子写真方式を用いた複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の画像形成装置と、その装置に設置される像担持体ユニット及びプロセスカートリッジとに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、タンデム式のカラー画像形成装置において、４つのプロセスカートリッジを着脱自在に備えた装置が開発されている。
すなわち、４つのプロセスカートリッジは、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のうちの１色に対応する。そして、それぞれのプロセスカートリッジは、感光体ドラム、帯電部、現像部、クリーニング部をそれぞれ１つずつ備え、それらを一体的に構成している。
【０００３】
さらに、４つのプロセスカートリッジは、画像形成装置本体の中間転写ベルトに対して並列するように着脱自在に設置される。
これらの４つのプロセスカートリッジは、装置本体に対して、それぞれ独立して位置決めされる。そして、４つのプロセスカートリッジは、装置本体に設けられた４つの駆動部によって、それぞれ独立して駆動される。
【０００４】
このような構成の画像形成装置において、各プロセスカートリッジで形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像は、順次、中間転写ベルト上で重なるように転写される。その後、中間転写ベルト上の重ねられたカラートナー像は、転写部で転写紙に転写されて、所望のカラー画像プロセスが達成される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の画像形成装置は、プロセスカートリッジの着脱の作業効率が低いという第１の問題があった。
すなわち、従来の画像形成装置は、プロセスカートリッジを１つ交換することにより、感光体ドラム、帯電部、現像部、クリーニング部の４つを一括して交換できるものの、その交換は各色ごとにおこなう必要があった。そのため、交換作業の効率は低かった。
【０００６】
また、従来の画像形成装置は、４つのプロセスカートリッジを色ごとに区別できるような構成にする必要があるという第２の問題があった。
すなわち、従来の画像形成装置は、各色に対応したプロセスカートリッジがそれぞれ他の色のカートリッジ設置位置に設置されるという過誤が生じないように、例えば、各カートリッジの形状を変えて非互換性をもたせたり、各色を視認できるラベルを貼って過誤を抑止したりしていた。
【０００７】
また、上述の画像形成装置は、装置全体の大きさが大きくなってしまうという第３の問題があった。
すなわち、４つのプロセスカートリッジを、別々に、並列して着脱自在に装置本体に収納するためには、レール部材等のカートリッジの着脱を補助する部材をカートリッジの数だけ設置したり、各カートリッジ同士の間隙を確保する必要があった。
【０００８】
この発明は、これらの課題を解決することを第１の目的とするものであるが、その一方で、タンデム式のカラー画像形成装置においては、複数の像担持体としての感光体ドラムの周速度の変動が小さくなるように配慮する必要がある。
すなわち、感光体ドラムを駆動する装置本体の回転軸（駆動部カップリング）に対して、感光体ドラムの回転中心（従動部カップリング）がずれて設置された場合（以下、この現象を「芯ずれ」とよぶ。）、中間転写ベルトとの接触部における周速度の変動が生じることになる。
そして、この周速度変動が４つの感光体ドラムで生じた場合には、中間転写ベルト上に形成される重ね合わせのカラートナー像に、その変動幅に応じた色ずれが生じることになる。
【０００９】
ここで、例えば、特開２００２−９９１２３号公報等では、リボルバ式カラー画像形成装置において、感光体ドラムと中間転写ベルトとを一体的なユニットとして構成して、そのユニットを装置本体に設置したときに、高価なオルダム・カップリング等を用いることなく、感光体ドラム及び中間転写ベルトの芯ずれを生じさせない技術が開示されている。
【００１０】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、装置本体への着脱に係わる操作性が高く、色ごとの区別化が不要で、装置本体への設置スペースが比較的小さな像担持体ユニット、プロセスカートリッジ、及び、画像形成装置を提供することにある。
さらに、複数の像担持体が装置本体に設置されたときに、像担持体の芯ずれがなく、色ずれの生じない比較的簡易な機構からなる像担持体ユニット、プロセスカートリッジ、及び、画像形成装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１記載の発明にかかる像担持体ユニットは、複数の像担持体を備え、画像形成装置本体に対して着脱自在に形成されたものである。
【００１２】
また、請求項２記載の発明にかかる像担持体ユニットは、上記請求項１記載の発明において、前記複数の像担持体を、それぞれ異なるカラーのトナー像を形成する３つの像担持体と、黒色のトナー像を形成する１つの像担持体としたものである。
【００１３】
また、請求項３記載の発明にかかる像担持体ユニットは、上記請求項１に記載の発明において、前記複数の像担持体を、それぞれ異なるカラーのトナー像を形成する３つの像担持体としたものである。
【００１４】
また、請求項４記載の発明にかかる像担持体ユニットは、上記請求項１〜請求項３のいずれかに記載の発明において、前記複数の像担持体のそれぞれの相対位置を可変に形成したものである。
【００１５】
また、請求項５記載の発明にかかる像担持体ユニットは、上記請求項４に記載の発明において、前記複数の像担持体は、前記画像形成装置本体に設けられた複数の位置決め部材に係合する係合部をそれぞれ備え、前記複数の係合部が前記複数の位置決め部材にそれぞれ係合することにより、前記複数の像担持体の前記相対位置が固定されるとともに、前記画像形成装置本体に対する前記複数の像担持体のそれぞれの位置が固定されるものである。
【００１６】
また、請求項６記載の発明にかかる像担持体ユニットは、上記請求項５に記載の発明において、前記複数の位置決め部材は、前記複数の像担持体をそれぞれ駆動する駆動部であり、前記複数の係合部を、前記駆動部の駆動力を前記複数の像担持体にそれぞれ伝達する駆動伝達部としたものである。
【００１７】
また、請求項７記載の発明にかかる像担持体ユニットは、上記請求項５又は請求項６に記載の発明において、前記複数の像担持体を収納するケースを備え、前記ケースは、前記画像形成装置本体に対する位置を固定するための位置固定部を備え、前記複数の係合部は、前記ケースに対する位置を可変に形成されたものである。
【００１８】
また、請求項８記載の発明にかかる像担持体ユニットは、上記請求項５又は請求項６に記載の発明において、前記複数の像担持体を収納するケースを備え、前記複数の係合部のうち、１つの係合部は前記ケースに対する位置を固定され、その他の係合部は前記ケースに対する位置を可変に形成されたものである。
【００１９】
また、この発明の請求項９記載の発明にかかる画像形成装置は、請求項１〜請求項８のいずれかに記載の像担持体ユニットを着脱自在に備えたものである。
【００２０】
また、この発明の請求項１０記載の発明にかかるプロセスカートリッジは、複数の像担持体と、前記複数の像担持体をそれぞれ帯電する帯電手段と、前記複数の像担持体上に形成される潜像をそれぞれ現像する現像手段と、前記複数の像担持体上に付着したトナーをそれぞれ除去するクリーニング手段とのうち、少なくとも１つの手段とを備え、画像形成装置本体に対して着脱自在に形成されたものである。
【００２１】
また、請求項１１記載の発明にかかるプロセスカートリッジは、上記請求項１０に記載の発明において、前記複数の像担持体を、それぞれ異なるカラーのトナー像を形成する３つの像担持体と、黒色のトナー像を形成する１つの像担持体としたものである。
【００２２】
また、請求項１２記載の発明にかかるプロセスカートリッジは、上記請求項１０に記載の発明において、前記複数の像担持体を、それぞれ異なるカラーのトナー像を形成する３つの像担持体としたものである。
【００２３】
また、請求項１３記載の発明にかかるプロセスカートリッジは、上記請求項１０〜請求項１２のいずれかに記載の発明において、前記複数の像担持体のそれぞれの相対位置を可変に形成したものである。
【００２４】
また、請求項１４記載の発明にかかるプロセスカートリッジは、上記請求項１３に記載の発明において、前記複数の像担持体は、前記画像形成装置本体に設けられた複数の位置決め部材に係合する係合部をそれぞれ備え、前記複数の係合部が前記複数の位置決め部材にそれぞれ係合することにより、前記複数の像担持体の前記相対位置が固定されるとともに、前記画像形成装置本体に対する前記複数の像担持体のそれぞれの位置が固定されるものである。
【００２５】
また、請求項１５記載の発明にかかるプロセスカートリッジは、上記請求項１４に記載の発明において、前記複数の位置決め部材は、前記複数の像担持体をそれぞれ駆動する駆動部であり、前記複数の係合部を、前記駆動部の駆動力を前記複数の像担持体にそれぞれ伝達する駆動伝達部としたものである。
【００２６】
また、請求項１６記載の発明にかかるプロセスカートリッジは、上記請求項１４又は請求項１５に記載の発明において、前記複数の像担持体を収納するケースを備え、前記ケースは、前記画像形成装置本体に対する位置を固定するための位置固定部を備え、前記複数の係合部は、前記ケースに対する位置を可変に形成されたものである。
【００２７】
また、請求項１７記載の発明にかかるプロセスカートリッジは、上記請求項１４又は請求項１５に記載の発明において、前記複数の像担持体を収納するケースを備え、前記複数の係合部のうち、１つの係合部は前記ケースに対する位置を固定され、その他の係合部は前記ケースに対する位置を可変に形成されたものである。
【００２８】
また、請求項１８記載の発明にかかるプロセスカートリッジは、上記請求項１０〜請求項１７のいずれかに記載の発明において、前記複数の像担持体上に形成される潜像をそれぞれ現像する複数の現像部を備え、前記複数の現像部の位置をそれぞれ独立して可変に形成したものである。
【００２９】
また、請求項１９記載の発明にかかるプロセスカートリッジは、上記請求項１８に記載の発明において、前記複数の現像部は、前記画像形成装置本体に設けられた複数の第２位置決め部材に係合する第２係合部をそれぞれ備え、前記複数の第２係合部が前記複数の第２位置決め部材にそれぞれ係合することにより、前記複数の像担持体に対する前記複数の現像部のそれぞれの位置が固定されるものである。
【００３０】
また、請求項２０記載の発明にかかるプロセスカートリッジは、上記請求項１９に記載の発明において、前記複数の第２位置決め部材は、前記複数の現像部をそれぞれ駆動する第２駆動部であり、前記複数の第２係合部を、前記第２駆動部の駆動力を前記複数の現像部にそれぞれ伝達する第２駆動伝達部としたものである。
【００３１】
また、請求項２１記載の発明にかかるプロセスカートリッジは、上記請求項１３〜請求項１７のいずれかに記載の発明において、前記複数の像担持体上に形成される潜像をそれぞれ現像する複数の現像部を備え、前記複数の現像部は、それぞれ、前記複数の像担持体の位置変動に追従して移動するものである。
【００３２】
また、請求項２２記載の発明にかかるプロセスカートリッジは、上記請求項１３〜請求項２１のいずれかに記載の発明において、前記複数の像担持体をそれぞれ帯電する複数の帯電部を備え、前記複数の帯電部は、それぞれ、前記複数の像担持体の位置変動に追従して移動するものである。
【００３３】
また、請求項２３記載の発明にかかるプロセスカートリッジは、上記請求項１３〜請求項２２のいずれかに記載の発明において、前記複数の像担持体上に付着したトナーをそれぞれ除去する複数のクリーニング部を備え、前記複数のクリーニング部は、それぞれ、前記複数の像担持体の位置変動に追従して移動するものである。
【００３４】
また、この発明の請求項２４記載の発明にかかる画像形成装置は、請求項１０〜請求項２３のいずれかに記載のプロセスカートリッジを着脱自在に備えたものである。
【００３５】
なお、本明細書において、「プロセスカートリッジ」とは、像担持体を帯電する帯電手段と、像担持体に現像剤を供給する現像手段と、像担持体をクリーニングするクリーニング手段とのうち、少なくとも１つの手段と、像担持体とが、一体的にカートリッジ化されて、画像形成装置本体に着脱自在に形成された集合体と定義する。
一方、「像担持体ユニット」とは、作像構成部材として像担持体のみを収納し、その他の作像構成部材（帯電手段、現像手段、クリーニング手段等である。）を含まない、画像形成装置本体に着脱自在に形成されたカートリッジと定義する。すなわち、「像担持体ユニット」は、「プロセスカートリッジ」とは異なる概念である。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００３７】
実施の形態１．
図１〜図６にて、この発明の実施の形態１について詳細に説明する。
まず、図１にて、画像形成装置の全体構成について、簡単に説明する。図１は、実施の形態１におけるタンデム式のカラー画像形成装置を示す全体構成図である。
【００３８】
画像形成装置本体１には、４つの像担持体としての感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫ等が一体的に構成された４色複合型のプロセスカートリッジ２が、着脱自在に設置されている。
ここで、プロセスカートリッジ２において、４つの感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫは、図１に示すように、並列するように配設されている。そして、これらの４つの感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫでは、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像が形成される。
【００３９】
また、画像形成装置本体１には、その他に、転写紙等の被転写材Ｐが収納された給紙部２６や、画像情報に対応した露光光を発する光学部１５や、プロセスカートリッジ２で作成された４色のトナー像が重ねて転写される中間転写ベルト１０や、中間転写ベルト１０上のカラートナー像を被転写材Ｐに転写するための転写ベルト１００や、被転写材Ｐ上のトナー像を定着する定着部３０等の構成部を備えている。
【００４０】
以上のように構成された画像形成装置は、次のように動作する。
図１を参照して、まず、光学部１５から、原稿等の画像情報に基づいた各色の画像情報が、レーザ光等の露光光として、プロセスカートリッジ２の各感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫ上にそれぞれ照射される。
これにより、各感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫでは、光学部１５からの露光光に基づいた潜像が形成される。
【００４１】
そして、各感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫ上では、後述の作像プロセスにより、各色のトナー像が形成される。
詳しくは、図中の左から１番目の感光体ドラム３Ｙ上ではイエローのトナー像が形成され、左から２番目の感光体ドラム３Ｍ上ではマゼンタのトナー像が形成され、左から３番目の感光体ドラム３Ｃ上ではシアンのトナー像が形成され、左から４番目の感光体ドラム３Ｙ上ではブラック（黒色）のトナー像が形成される。
【００４２】
そして、プロセスカートリッジ２の各感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫ上に形成された各色のトナー像は、各中間転写ローラ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫによって、中間転写ベルト１０上に順次転写される。
詳しくは、図中の矢印方向に走行する中間転写ベルト１０に、各色のトナー像を重ねて１つのフルカラーのトナー像を形成するように、図中の左側の感光体ドラム３Ｙから順次トナー像が転写される。
【００４３】
なお、各中間転写ローラ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫは、それぞれ、各感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫ上に付着するトナーの極性とは逆の極性の電圧を中間転写ベルト１０に印加して、上述の転写工程をなすものである。
また、中間転写ベルト１０は、厚みが５０〜６００μｍの樹脂フィルム又はゴムを基体とする無端ベルトであって、３つのローラ１１、１２、１３によって張架かつ支持されている。
【００４４】
その後、中間転写ベルト１０上に重ねて形成されたトナー像は、中間転写ベルト１０の矢印方向の走行によって、転写ベルト１００との対向部に達する。そして、この位置で、矢印方向に走行する転写ベルト１００によって搬送されてきた被転写材Ｐ上に、トナー像が転写される。
そして、被転写材Ｐにトナー像を転写した後の中間転写ベルト１０は、中間転写クリーニング部２５との対向部に達する。そして、ここで中間転写ベルト１０上に残存する未転写のトナーが、回収される。
【００４５】
なお、転写ベルト１００は、厚みが５０〜６００μｍの樹脂フィルム又はゴムを基体とする無端ベルトであって、３つのローラ１１１、１１２、１１３によって張架かつ支持されている。
また、転写ベルト１００の内周側には、転写ローラ１２０が配設されている。そして、転写ローラ１２０は、トナーの極性とは逆の極性の電圧を、転写ベルト１００を介して被転写材Ｐに印加して、上述の転写工程をなすものである。
【００４６】
一方、被転写材Ｐが収納された給紙部２６からは、給紙ローラ２７によって、被転写材Ｐが給送される。給紙部２６から給送された被転写材Ｐは、ガイド部２９を通過して、レジストローラ対２８に達する。
レジストローラ対２８に達した被転写材Ｐは、上述の中間転写ベルト１０上のトナー像が所望位置に転写されるように、タイミングを合わせて転写ベルト１００に搬送される。
【００４７】
そして、転写ベルト１００に搬送された被転写材Ｐ上にカラートナー像が転写されると、さらに被転写材Ｐは定着部３０に向けて搬送される。
他方、被転写材Ｐを定着部３０に向けて搬送した後の転写ベルト１００は、その後に、転写クリーニング部２５０との対向部に達する。そして、ここで転写ベルト１０上の紙粉やトナー等による汚れが除去される。
【００４８】
その後、定着部３０に達した被転写材Ｐは、ここで熱と圧力とにより、トナー像が定着される。そして、トナー像が定着された被転写材Ｐは、排紙ガイド部３１を通過した後に、排紙ローラ対３２によって、排紙スタック部４０に向けて排出される。
こうして、一連の画像形成プロセスが完了する。
【００４９】
次に、上述の画像形成装置本体１に着脱自在に設置されるプロセスカートリッジ２について、詳述する。
図２は、図１の画像形成装置本体１に設置されたプロセスカートリッジを拡大して示す概略断面図である。
【００５０】
図２に示すように、プロセスカートリッジ２のケース８内には、主として、４つの感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫと、４つの帯電部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４ＢＫ（帯電手段）と、４つの現像部５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５ＢＫ（現像手段）と、４つのクリーニング部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６ＢＫ（クリーニング手段）とが配設されている。
詳しくは、ケース８内は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色に対応して、大きく４つに区分されている。そして、それぞれの区分に、各色に対応した感光体ドラム、帯電部、現像部、クリーニング部が１つずつ配設されている。
【００５１】
ここで、像担持体としての感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫは、それぞれ、アルミニウムのドラム基体表面に、光導電性物質である有機半導体層を形成したものである。そして、感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫは、その表面の一部が、ケース８の開口から露呈するように支持されている。この感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫの露呈部が、装置本体１の中間転写ベルト１０と当接することになる。
【００５２】
また、帯電部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４ＢＫには、それぞれ、帯電ローラ４ａや、除電ランプ７等が、感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫに対向して設置されている。そして、帯電ローラ４ａは、図示は省略するが、軸方向の両端にばねが設けられており、そのばねの付勢力により、感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫに当接している。
なお、各感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫは、後述するように、ケース８に対する位置を可変に形成されている。そして、各帯電ローラ４ａは、その感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫの位置変動に追従するように、感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫ側に加圧されている。
【００５３】
また、現像部５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５ＢＫには、それぞれ、感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫと対向する現像ローラ５ａや、不図示の撹拌ローラ等が、配設されている。さらに、各現像部５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５ＢＫ内には、それぞれ、各色のトナー（一成分現像剤）が収納されている。
なお、各現像部５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５ＢＫの現像ローラ５ａは、各感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫの位置変動に追従するように、感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫ側に加圧されている。
【００５４】
また、クリーニング部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６ＢＫには、それぞれ、感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫに当接するクリーニングブレード６ａ等が配設されている。そして、クリーニングブレード６ａは、図示は省略するが、長手方向（紙面に垂直な方向である。）の両端にばねが設けられており、そのばねの付勢力により、感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫに当接している。
なお、各クリーニングブレード６ａは、各感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫの位置変動に追従するように、感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫ側に加圧されている。
【００５５】
このように構成されたプロセスカートリッジ２は、装置本体１に設置されて、次のように動作する。
なお、プロセスカートリッジ２における各色に対応した各区分では、作像されるトナー像の色を除いて、ほぼ同様の作像プロセスがおこなわれる。したがって、以下の動作説明は、イエローの区分（図２の左側１番目の区分である。）における作像プロセスについてのみおこなうこととする。
【００５６】
図２に示すように、感光体ドラム３Ｙは、矢印方向に回転する。
そして、まず、感光体ドラム３Ｙ表面は、帯電ローラ４ａとの対向位置で、一様に帯電される。その後、帯電ローラ４ａで帯電された感光体ドラム３Ｙ表面は、不図示の露光光の照射位置に到達する。
ここで、感光体ドラム３Ｙ表面に照射される露光光は、図１にて説明したように、イエローの画像情報に基づいて、光学部１５より発せられたものである。そして、この露光光によって、感光体ドラム３Ｙ表面には、イエローの画像情報に対応した静電潜像が形成される。
【００５７】
その後、静電潜像が形成された感光体ドラム３Ｙ表面は、現像部５Ｙの現像ローラ５ａとの対向位置に達する。そして、現像ローラ５ａ上に担持されたイエロートナーが、感光体ドラム３Ｙ表面の静電潜像を現像（顕像化）する。
詳しくは、現像部５Ｙ内に収納されたイエロートナーが、図示せぬ撹拌ローラによって、現像ローラ５ａに供給される。そして、現像ローラ５ａ上に担持されたイエロートナーが、感光体ドラム３Ｙの潜像との間に形成された電位差によって、潜像上に移行する。こうして、感光体ドラム３Ｙ上に、イエロートナー像が形成される。
【００５８】
その後、現像部５Ｙを通過した感光体ドラム３Ｙ表面は、中間転写ベルトとの対向位置（図２における感光体ドラム３Ｙの露呈部である。）に達する。そして、図１で説明したように、中間転写ベルト１０上に、感光体ドラム３Ｙ上のイエロートナー像が転写される。このとき、感光体ドラム３Ｙ上には、トナーの一部が、中間転写ベルトに転写されないトナー（未転写トナー）として残存する。
【００５９】
そして、中間転写ベルトを通過した感光体ドラム３Ｙ表面は、クリーニング部６Ｙに達する。クリーニング部６Ｙでは、感光体ドラム３Ｙに当接するクリーニングブレード６ａにより、感光体ドラム３Ｙ上の未転写トナーが除去される。
その後、クリーニング部６Ｙを通過した感光体ドラム３Ｙ表面は、除電ランプ７により除電されて、一連の作像プロセスを完了する。
【００６０】
次に、図３〜図６にて、プロセスカートリッジ２の着脱操作に係わる、画像形成装置本体１及びプロセスカートリッジ２の構成・動作について説明する。
図３は、装置本体１にプロセスカートリッジ２が装着される状態を示す概略断面図である。詳しくは、図３は、装置本体１及びプロセスカートリッジ２の上面方向からの断面図である。また、プロセスカートリッジ２においては、理解を容易とするために、ケース８と４つの感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫとを図示し、それ以外の構成部材の図示を省略した。
【００６１】
図３を参照して、プロセスカートリッジ２のケース８には、４つの感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫが、それぞれ位置を移動できるように保持されている。ここで、感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫは、感光層を有する円筒部の駆動側端部に後フランジ３ｂが、従動側端部に前フランジ３ａが、それぞれ圧入接着されている。
そして、前フランジ３ａの先端に設けられた軸部３ａ１は、ケース前部８ａに設けられた軸受部８ａ３に係合する。この軸部３ａ１の外径は軸受部８ａ３の内径とほぼ同等に形成されていて、ケース８に対して感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫの従動側（ケース前部８ａ側である。）の位置変動はほとんどない。
【００６２】
一方、後フランジ３ｂの先端に設けられた軸部は、ケース後部８ｂに設けられた軸受部８ｂ１に係合する。
ここで、図３に示すように、後フランジ３ｂの軸部の外径（Ｄ）は、ケース８の軸受部８ｂ１の内径（Ｄ＋２ｄ）よりも小さく形成されていて、ケース８に対して感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫの駆動側（ケース後部８ｂ側である。）の位置が可変となっている。換言すれば、感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫの後フランジ３ｂが、ケース８にガタをもって支持されている。
また、図３に示すように、後フランジ３ｂは一部が中空構造となっており、その中空部分に本体装置１の駆動部６０〜６３が係合する。
【００６３】
また、プロセスカートリッジ２のケース前部８ａには、装置本体１の前側板１ａに設けられた２つの軸１ａ１、１ａ２に係合する、決め穴８ａ１及び長穴８ａ２が設けられている。
さらに、プロセスカートリッジ２のケース後部８ｂには、装置本体１の後側板１ｂに設けられた決め穴１ｂ１に係合する位置固定部としての軸９ａと、長穴１ｂ２に係合する軸９ｂとが設けられている。
【００６４】
他方、装置本体１の後側板１ｂには、４つの駆動部６０〜６３が等間隔（Ｐ）で並列して精度よく設けられている。これらの駆動部６０〜６３は、それぞれ、４つの感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫの駆動伝達部としての後フランジ８ｂに係合して、それぞれの感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫを独立して駆動する。
【００６５】
詳しくは、駆動部は、主として、駆動モータ６０、回転軸６１、ベアリング６２、ピン６３で構成されている。図３に示すように、駆動モータ６０に設けられた回転軸６１には、ベアリング６２とピン６３とが、それぞれ所定位置に設けられている。
そして、プロセスカートリッジ２が図中の矢印方向に移動して装置本体１に装着されると、駆動部のベアリング６２は後フランジ３ｂの中空部にはまり込み、駆動部の回転軸６１は後フランジ３ｂの決め穴にはまり込み、駆動部のピン６３は後フランジ３ｂの十字穴３ｂ２にはまり込む。
【００６６】
ここで、後フランジ３ｂの十字穴３ｂ２及び決め穴３ｂ３は、図４（Ａ）に示す断面を有しており、駆動部のピン６３は図４（Ｂ）に示す断面を有している。なお、図４（Ａ）、（Ｂ）は、図３における紙面垂直方向の断面を示すものである。
図４（Ａ）、（Ｂ）を参照して、回転軸６１の先端が、ほぼ同径に形成された決め穴３ｂ３に係合する。これにより、回転軸６１と、感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫの中心軸とが、一致する。
さらに、十字穴３ｂ２の一辺にピン６３が係合する。そして、駆動部の駆動力が、ピン６３から十字穴３ｂ２を介して、感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫに伝達される。
【００６７】
このように構成された画像形成装置において、プロセスカートリッジ２は装置本体１に以下のように設置される。
まず、図５に示すように、プロセスカートリッジ２のケース８の上面両端に設けられた取手７１を持ちながら、プロセスカートリッジ２を装置本体１の開口部１ｃに設けられたレール部材８０まで運ぶ（図中矢印方向の移動である。）。
【００６８】
次に、図６に示すように、レール部材８０上に載置されたプロセスカートリッジ２を、ケース前部８ａに設けられた取手７０を持って、図中の矢印方向に押し込む。こうして、プロセスカートリッジ２は、レール部材８０に案内されながら、装置本体１の開口部１ｃより装置内に移動する。
そして、プロセスカートリッジ２の移動が進むと、やがて、ケース前部８ａの決め穴８ａ１及び長穴８ａ２が、装置本体１の２つの軸１ａ１、１ａ２にそれぞれ係合する。こうして、装置本体１に対するケース前部８ａの位置が固定される。
【００６９】
同様に、プロセスカートリッジ２の移動が進むと、やがて、ケース後部８ｂの２つの軸９ａ、９ｂが、装置本体１の決め穴１ｂ１、長穴１ｂ２にそれぞれ係合する（図３を参照のこと。）。こうして、装置本体１に対するケース後部８ｂの位置が固定される。
これと同時に、プロセスカートリッジ２の４つの後フランジ３ｂも、駆動部のベアリング６２及びピン６３に係合して、４つの感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫの装置本体１に対する位置も、それぞれ固定される。このとき、装着前にプロセスカートリッジ２にて定まっていなかった４つの感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫの相対位置が、固定される。
【００７０】
なお、このとき４つの感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫは、それぞれ、駆動部の回転軸６１に対して芯ずれを生じることなく、精度よく位置が定まるものである。
すなわち、本実施の形態１の構成によれば、駆動部と係合する係合部としての４つの後フランジ８ｂは、それぞれ、ケース８に対する位置が可変に形成されている。そのため、４つの後フランジ８ｂは、ケース８の装置本体１における位置が固定されても、ケース８に対する位置を変えて装置本体１の駆動部の位置にならうことができる。
これによって、画像形成装置に設置されたプロセスカートリッジ２において、４つの感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫの芯ずれがなく、中間転写ベルト１０での色ずれのない装置を提供することができる。
【００７１】
ここで、ケース８に対する位置が可変に形成された後フランジ３ｂにおいて、駆動部との係合を容易とするために、その中空部の開口にテーパ３ｂ１が設けられている。
また、プロセスカートリッジ２を装置本体１から離脱する手順は、上述の装着の手順と逆をおこなうことで達成できる。
【００７２】
また、図３において図示を省略したプロセスカートリッジ２の帯電部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４ＢＫ、現像部５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５ＢＫ、クリーニング部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６ＢＫは、感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫの位置変動に追従してその位置を移動する。すなわち、帯電ローラ４ａ、現像ローラ５ａ、クリーニングローラ６ａが、感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫとの相対位置を変動することがないように、感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫと対になって構成されている。
【００７３】
また、帯電部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４ＢＫ、現像部５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５ＢＫ、クリーニング部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６ＢＫにおける駆動力は、感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫ側から供給されている。すなわち、プロセスカートリッジ２単体でみた場合、装置本体１側の駆動源は、上述の４つの駆動部６０〜６３のみとなる。
【００７４】
以上説明したように、本実施の形態１においては、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色に対応した作像プロセスに係わる複数の部材を、すべて、１つのプロセスカートリッジ２として一体的に構成した。そのため、装置本体への着脱に係わる操作性が高く、色ごとの区別化が不要で、装置本体への設置スペースを比較的小さくすることができる。
さらに、そのプロセスカートリッジ２が装置本体１に設置されたときに、４つの感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫの芯ずれがなく、色ずれ画像の発生を未然に防止することができる。
【００７５】
なお、本実施の形態１では、各現像部５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５ＢＫの現像ローラ５ａは、感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫの位置変動に追従する構成とした。
これに対して、例えば、現像部５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５ＢＫの駆動負荷が比較的大きくて感光体３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫの駆動系と分けて装置本体１から独立して駆動をとる場合には、現像ローラ５ａを、本実施の形態１の感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫと同様に、ケース８に対する位置を独立して可変に形成することができる。すなわち、図３に示す構成を現像部５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５ＢＫに当てはめて、図３の感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫを現像ローラ５ａとすることができる。このとき、駆動部６０〜６３は現像ローラ５ａを駆動するとともに位置決めする第２駆動部（第２位置決め部材）として機能し、後フランジ３ｂは第２駆動部（第２位置決め部材）に係合する第２駆動伝達部（第２係合部）として機能する。
そして、このような構成をとった場合にも、プロセスカートリッジ２が装置本体１に装着されたとき、装置本体１に対する感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫの位置が固定するとともに、その感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫに対する現像ローラ５ａの位置も固定する。
【００７６】
実施の形態２．
図７及び図８にて、この発明の実施の形態２について詳細に説明する。
図７は、本実施の形態２の画像形成装置に設置されるプロセスカートリッジを示す概略断面図である。また、図８は、図７のプロセスカートリッジを画像形成装置に設置する工程を示す概略斜視図である。
本実施の形態２のプロセスカートリッジは、感光体ドラムの駆動側に加えて従動側もケースに対して位置可変に形成している点が、前記実施の形態１とは相違する。
【００７７】
図７に示すように、プロセスカートリッジ２の従動側において、前フランジ３ａに設けられた軸部３ａ２は、ケース前部８ａに設けられた軸受部８ａ４に係合する。
ここで、前フランジ３ａの軸部３ａ２の外径（Ｅ）は、ケース前部８ａの軸受部８ａ４の内径（Ｅ＋２ｅ）よりも小さく形成されていて、ケース８に対して感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫの従動側の位置も可変となっている。換言すれば、感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫの前フランジ３ａ及び後フランジ３ｂが、ケース８にガタをもって支持されている。
【００７８】
また、ケース前部８ａから突出した先端の軸部３ａ１は、装置本体１の前側板１ａ側に設けられた位置決め部材としての面板９０に係合する。
詳しくは、前フランジ３ａの軸部３ａ１は、それぞれ、面板９０に設けられたベアリング９０ｃに係合して、装置本体１における感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫの従動側の位置が固定される。
【００７９】
なお、図８を参照して、面板９０は、ヒンジ９５によって、装置本体１に対して矢印Ｍ方向に回動可能に設けられている。そして、面板９０に設けられた決め穴９０ａ及び長穴９０ｂが、装置本体１の２つの軸１ａ１、１ａ２にそれぞれ係合することで、装置本体１における面板９０の位置が固定される。
【００８０】
このように構成された画像形成装置において、プロセスカートリッジ２は装置本体１に以下のように設置される。
まず、図８に示すように、プロセスカートリッジ２のケース８の上面両端に設けられた取手７１を持ちながら、プロセスカートリッジ２を装置本体１の開口部１ｃに設けられたレール部材８０まで運ぶ（図中の矢印Ｋ方向の移動である。）。このとき、面板９０は、開放されている（図８の状態である。）。
【００８１】
次に、前記実施の形態１と同様に、レール部材８０上に載置されたプロセスカートリッジ２を、取手７０を持って開口部１ｃ側に押し込む。こうして、プロセスカートリッジ２は、レール部材８０に案内されながら、装置本体１の開口部１ｃより装置内に移動する。
【００８２】
そして、プロセスカートリッジ２の移動が進むと、前記実施の形態１と同様に、ケース後部８ｂの２つの軸９ａ、９ｂが、装置本体１の決め穴１ｂ１、長穴１ｂ２にそれぞれ係合する。こうして、装置本体１に対するケース後部８ｂの位置が固定される。
さらに、後フランジ３ｂが駆動部に係合して、装置本体１に対する４つの感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫの駆動側の位置も、固定される。
【００８３】
その後、面板９０を図８矢印Ｍ方向に回動して、装置本体１に固定する。このとき、ケース前部８ａに対してガタをもって支持されていた前フランジ３ａの軸部３ａ１は、面板９０に係合してその位置が固定される。
これによって、装置本体１に対する４つの感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫの従動側の位置も、駆動側と同様に固定される。
【００８４】
以上説明したように、本実施の形態２においても、前記実施の形態１と同様に、４色に対応した作像プロセスに係わる複数の部材を、すべて、１つのプロセスカートリッジ２として一体的に構成した。そのため、装置本体への着脱に係わる操作性が高く、色ごとの区別化が不要で、装置本体への設置スペースを比較的小さくすることができる。
【００８５】
さらに、前記実施の形態１と同様に、プロセスカートリッジ２が装置本体１に設置されたときに、４つの感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫの芯ずれがなく、色ずれ画像の発生を未然に防止することができる。
特に、本実施の形態２では、駆動側の後フランジ３ｂに加えて、従動側の前フランジ３ａも、ケース８に対してルーズに支持されている。これにより、駆動部の回転軸６１と感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫの中心軸とが、軸方向全域にわたり一致することになる。したがって、本実施の形態２の構成は、感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫの軸方向の長さが、比較的短くて、上述の回転軸と中心軸の位置づれの影響が大きい装置等に好適である。
【００８６】
実施の形態３．
図９にて、この発明の実施の形態３について詳細に説明する。
図９は、本実施の形態３の画像形成装置に設置されるプロセスカートリッジを示す概略断面図である。
本実施の形態３のプロセスカートリッジは、４つの感光体ドラムのうち１つの感光体ドラムのみがケースに対して位置が固定されている点が、前記実施の形態１とは相違する。
【００８７】
図９に示すように、プロセスカートリッジ２に収納された４つの感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫのうち、イエローに対応した感光体ドラム３Ｙは、後フランジ３ｂがケース後部８ｂにガタなく支持されている。
詳しくは、イエローの感光体ドラム３Ｙにおいて、ケース８の軸受部８ｂ２の内径（Ｄ）は、後フランジ３ｂの軸部の外径（Ｄ）とほぼ同径に形成されていて、ケース８に対する感光体ドラム３Ｙの位置は固定されている。
【００８８】
これに対して、他の３つの感光体ドラム３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫについては、前記実施の形態１と同様に、ケース８に対してそれぞれ位置を移動できるように保持されている。
【００８９】
他方、装置本体１の後側板１ｂには、前記実施の形態１と同様に、４つの駆動部６０〜６３が並列して設けられている。そして、これらの駆動部６０〜６３は、それぞれ、４つの感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫの駆動伝達部としての後フランジ８ｂに係合して、それぞれの感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫを独立して駆動する。
【００９０】
このように構成された画像形成装置において、上述の各実施の形態と同様に、プロセスカートリッジ２を駆動側に押し込んで、装置本体１への設置が完了する。
このとき、前記各実施の形態とは異なり、装置本体１に対するケース８の駆動側の位置決めは、イエローの感光体ドラム３Ｙの後フランジ３ｂでおこなわれる。すなわち、イエローの感光体ドラム３Ｙの後フランジ３ｂが、対応する駆動部のベアリング６２に係合することで、装置本体１に対するケース８の位置が定まる。同時に、イエローの感光体ドラム３Ｙを基準として、その他の感光体ドラム３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫの位置も定まる。
【００９１】
以上説明したように、本実施の形態３においても、前記実施の形態１と同様に、４色に対応した作像プロセスに係わる複数の部材を、すべて、１つのプロセスカートリッジ２として一体的に構成した。そのため、装置本体への着脱に係わる操作性が高く、色ごとの区別化が不要で、装置本体への設置スペースを比較的小さくすることができる。
さらに、前記実施の形態１と同様に、プロセスカートリッジ２が装置本体１に設置されたときに、４つの感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫの芯ずれがなく、色ずれ画像の発生を未然に防止することができる。
【００９２】
なお、上記各実施の形態では、プロセスカートリッジ２を、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色に対応した作像プロセスに係わる複数の部材を、すべてまとめて一体的に構成した。
しかし、プロセスカートリッジの構成はこれに限定されることなく、例えば、イエロー、マゼンタ、シアンの３色に対応した作像プロセスに係わる複数の部材を、まとめて一体的に構成することもできる。すなわち、黒色（ブラック）を除く、カラー（イエロー、マゼンタ、シアン）の作像プロセスに係わるプロセスカートリッジを一体的に構成することもできる。そして、その場合であっても、カートリッジの着脱操作性を充分に向上することができる。
【００９３】
また、上記各実施の形態では、プロセスカートリッジ２を、作像プロセスに係わる感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫ、帯電部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４ＢＫ、現像部５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５ＢＫ、クリーニング部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６ＢＫを、すべてまとめて一体的に構成した。
これに対して、プロセスカートリッジ２を、４つの感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫの他に、帯電手段（帯電部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４ＢＫ）、現像手段（現像部５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５ＢＫ）、クリーニング手段（クリーニング部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６ＢＫ）のうち、少なくとも１つの手段を含むプロセスカートリッジとすることもできる。
【００９４】
また、上記各実施の形態では、プロセスカートリッジ２に対して、本発明の位置決め機構を適用した。これに対して、４つの感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫのみを収納する像担持体ユニットに、本発明を適用することもできる。
すなわち、像担持体ユニットは、４つの感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫを一体的に備えており、帯電手段、現像手段、クリーニング手段を備えていない。そして、像担持体ユニットの４つの感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫが、上記各実施の形態と同様の構成をとる。この場合にも、上記各実施の形態とほぼ同様の効果を奏することになる。
【００９５】
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態の中で示唆した以外にも、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
【００９６】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成されているので、装置本体への着脱に係わる操作性が高く、色ごとの区別化が不要で、装置本体への設置スペースが比較的小さな像担持体ユニット、プロセスカートリッジ、及び、画像形成装置を提供することができる。
さらに、複数の像担持体が装置本体に設置されたときに、像担持体の芯ずれがなく、色ずれの生じない比較的簡易な機構からなる像担持体ユニット、プロセスカートリッジ、及び、画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１における画像形成装置を示す全体構成図である。
【図２】図１の画像形成装置に設置されるプロセスカートリッジの概略断面図である。
【図３】図１の画像形成装置にプロセスカートリッジが装着される状態を示す概略断面図である。
【図４】図１の画像形成装置における（Ａ）プロセスカートリッジ側の駆動伝達部を示す概略断面図と、（Ｂ）装置本体側の駆動部を示す概略断面図とである。
【図５】図１の画像形成装置にプロセスカートリッジを設置する工程を示す概略斜視図であ
る。
【図６】図５の続きの工程を示す概略斜視図である。
【図７】この発明の実施の形態２におけるプロセスカートリッジを示す概略断面図である。
【図８】図７のプロセスカートリッジを画像形成装置に設置する工程を示す概略斜視図である。
【図９】この発明の実施の形態３におけるプロセスカートリッジを示す概略断面図である。
【符号の説明】
１　画像形成装置本体（装置本体）、
２　プロセスカートリッジ、
３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ＢＫ　感光体ドラム（像担持体）、
３ａ　前フランジ（係合部）、　３ｂ　後フランジ（係合部、駆動伝達部）、
４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４ＢＫ　帯電部、　５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５ＢＫ　現像部、
６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６ＢＫ　クリーニング部、　８　ケース、
９ａ　軸（位置固定部）、　９ｂ　軸、　１０　中間転写ベルト、
６０　駆動モータ、　６１　回転軸、　６２　ベアリング、　６３　ピン、
８０　レール部材、　９０　面板（位置決め部材）。
【図１】
2004070088.tif 000003
【図２】
2004070088.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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