(57)【要約】【課題】構造を簡単にでき、生産性を高めることができるガラス板の位置決め方法を提供する。【解決手段】ガラス板の位置決め方法は、処理工程の処理ステージ１２における処理位置を撮像する撮像手段１５と、位置決め工程において前記ガラス板１１を載置する位置決めステージ１３に配置され、かつ、ガラス板１１の周縁１１Ａに対して近接離反可能な複数の冶具部材１６とを設けておき、撮像手段１５の出力信号に基づいて制御部１８が冶具部材１６の近接離反寸法を制御することにより位置決めステージ１３におけるガラス板１１の位置決めを行なう。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の処理を施す処理工程に平板状のガラス板を搬送する前に、前記ガラス板の位置決めを行なう位置決め工程におけるガラス板の位置決め方法であって、
前記処理工程の処理ステージにおける処理位置を撮像する撮像手段と、前記位置決め工程において前記ガラス板を載置する位置決めステージに配置され、かつ、前記ガラス板の周縁に対して近接離反可能な複数の冶具部材とを設けておき、
前記撮像手段の出力信号に基づいて制御部が前記冶具部材の近接離反寸法を制御することにより前記位置決めステージにおける前記ガラス板の位置決めを行なうことを特徴とするガラス板の位置決め方法。
【請求項２】
前記撮像手段により前記処理位置全域を撮像することにより前記位置決めのステージにおける前記ガラス板の正規位置を算出することを特徴とする請求項１記載のガラス板の位置決め方法。
【請求項３】
前記撮像手段により前記処理位置に対応して設けられたマーキングを撮像することにより前記位置決めのステージにおける前記ガラス板１１の正規位置を算出することを特徴とする請求項１記載のガラス板の位置決め方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定の処理を施す処理工程に平板状のガラス板を搬送する前に、ガラス板を正規位置に位置決めするガラス板の位置決め方法の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用のフロントガラス，サイドガラス，リヤガラス等に用いられるガラスは、略矩形状や台形状で二次元あるいは三次元方向に湾曲成形されたガラスで、ガラスの車室内側の周縁には黒色被覆層が設けられている。
【０００３】
黒色被覆層は、ガラスを自動車のボデーに組み付ける際に用いる接着剤の接着性向上および耐久性向上、また、ガラス周縁の見栄え向上を目的としたもので、黒色セラミック塗料を平板状のガラス板表面にスクリーン印刷したものである。
ガラス板表面にスクリーン印刷された黒色セラミック塗料は、ガラスの成形を行う際に約６００℃〜７００℃で焼成される。
【０００４】
ガラス板に黒色被覆層を印刷する方法として、一般にスクリーン印刷機を用いる方法が採用されている。このスクリーン印刷機には印刷パターンごとにスクリーン版がセットされる。図５に示すようにスクリーン版１４は枠体１００にスクリーン１０１を張設し、このスクリーン１０１の表面にレジスト１０２を作り、このレジスト１０２で印刷領域１０３以外のスクリーンの目を塞いだものである。
【０００５】
このスクリーン版１４を印刷機（不図示）のガラス板１０５の上方に所定の間隔をおいてセットする。この状態で、枠体１００内に印刷インキ、すなわち黒色セラミックス塗料を入れ、スキージと称する樹脂製またはゴム製のへら（図示せず）でスクリーン１０１の上面を加圧しながら移動する。
これにより、印刷領域１０３のスクリーンを通過した黒色セラミックス塗料がガラス板１０５に接触転移されて黒色被覆層１０６が印刷される。
【０００６】
このスクリーン印刷機によれば、黒色被覆層１０６だけではなく、例えばリヤウインドガラスに必要な熱線ヒータやラジオアンテナ等もスクリーン版やインクを交換することにより印刷することができる。
【０００７】
ここで、スクリーン版１４について詳説する。スクリーン版１４の製版は、所定メッシュのスクリーン１０１が枠体１００に張設された後、そのスクリーン１０１の一面に液状の感光性樹脂（エマルジョン）を所定の厚さで塗布して乾燥させ、フイルム等の透光性の基板に遮光性の材料で露光パターンが形成された露光マスクを介して紫外線等の露光用の光を感光性樹脂に照射することによりパターンを焼き付け、さらに、未露光部分を洗浄除去することにより、スクリーン１０１の表面にレジスト１０２および印刷領域１０３が設けられたスクリーン版１４が作成される。
【０００８】
このとき、スクリーン１０１は、形成される印刷領域１０３の寸法よりも十分に大きい寸法に構成されており、露光（焼付け）処理の際には、露光マスクがスクリーンの略中央に位置するように目視による位置合わせが行なわれる。
【０００９】
このため、スクリーン版の製版における印刷パターン焼付け位置の精度は比較的低く且つ製版毎に相違しており、印刷を施すに際しては、印刷機においてスクリーン１０１の一面に備えられた印刷領域１０３とガラス板１０５等の被印刷体との相対位置を調節する必要がある。
【００１０】
そこで、スクリーン印刷を精度よく行なうために、ワーク（以下、「ガラス板」として説明する）をスクリーン版の印刷位置に精度よく位置決めする方法が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【００１１】
【特許文献１】
特開平５−５５７２６号公報（第３頁、図２）
【００１２】
この特許文献１のスクリーン印刷のガラスの位置決めする方法は、図６に示すように、整合部１１０でガラス板１０５の位置を調整した後、印刷部１１１に搬送して、印刷部１１１のスクリーン版１１２でガラス板１０５にスクリーン印刷するものである。なお、符号１１３はスクリーンを示す。
【００１３】
特許文献１のスクリーン印刷のガラスの位置決め方法によれば、印刷部１１１のスクリーン版１１２の印刷位置ずれを第１検知手段（一例として、撮像手段）１１４で検出し、整合部１１０のガラス板１０５の位置を第２検知手段（一例として、撮像手段）１１５で検知する。
【００１４】
第１検知手段１１４の検知データと、第２検知手段１１５の検知データとに基づいて制御部１１６において、印刷部１１１のスクリーン版１１２の印刷位置に合わせるように、整合部１１０におけるガラス板１０５の位置（以下、「正規位置」という）を求める。
求めた正規位置のデータに基づいて整合部１１０のｘ，ｙ，θの三軸ステージを制御することにより、ガラス板１０５を正規位置まで移動する。
【００１５】
正規位置まで移動したガラス板１０５を整合部１１０から印刷部１１１に矢印のように搬送することで、印刷部１１１のスクリーン版１１２の印刷位置に対して正規の位置にガラス板１０５をセットできる。これにより、ガラス板１０５に精度よくスクリーン印刷できる。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記特許文献１によるスクリーン印刷の位置決め方法では、印刷部１１１にスクリーン版１１２の印刷位置ずれを検出する第１検知手段１１４を備え、かつ整合部１１０にガラス板１０５の位置を検出する第２検知手段１１５を備えるために、二個の検知手段を必要とするので構造が複雑になる。
【００１７】
さらに、第１検知手段１１４でスクリーン版１１２の印刷位置を検知して、そのデータと、第２検知手段１１５のガラス板位置の検知データとを制御部１１６で比較しないと、整合部１１０のガラス板１０５が正規の位置にあるかどうかを判断できない。
【００１８】
よって、ガラス板１０５が整合部１１０に搬送されてくる毎に、第２検知手段１１５でガラス板１０５を１枚づつ検知し、そのデータを制御部１１６に記録しておく必要がある。
このため、ガラス板１０５が整合部１１０に搬送されてくる毎に、第２検知手段１１５でガラス板１０５のデータを取り込む時間が必要になり、そのことが生産性を高める妨げになっていた。
また、自動車用ガラスのように、板厚が比較的厚く（例えば２．５〜５ｍｍ）、周縁部の端末が略半円形状に面取りされたガラス板の場合には、ガラス板を撮像しても、ガラス端末部分の特定が難しく、ガラス板位置を正確に検知することは難しかった。
【００１９】
本発明は、構造を簡単にでき、生産性を高めることができ、さらに、正確に位置決めができるガラス板の位置決め方法を提供することにある。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明は、請求項１のガラス板の位置決め方法に記載したように、所定の処理を施す処理工程に平板状のガラス板を搬送する前に、前記ガラス板の位置決めを行なう位置決め工程におけるガラス板の位置決め方法であって、前記処理工程の処理ステージにおける処理位置を撮像する撮像手段と、前記位置決め工程において前記ガラス板を載置する位置決めステージに配置され、かつ、前記ガラス板の周縁に対して近接離反可能な複数の冶具部材とを設けておき、前記撮像手段の出力信号に基づいて制御部が前記冶具部材の近接離反寸法を制御することにより前記位置決めステージにおける前記ガラス板の位置決めを行なうことを特徴とする。
【００２１】
処理ステージにおいて撮像手段で処理位置を撮像し、撮像手段からの出力信号に基づいて位置決めステージの複数の冶具部材を移動することにより位置決めステージにおいてガラス板を正規位置に位置決めする。
この位置決めしたガラス板を処理ステージに搬送することで、ガラス板をスクリーン印刷装置に対して精度よく位置決めできる。
なお、治具部材は、位置決めステージの面方向に沿って移動させれば容易に制御できる。
【００２２】
このように、一台の撮像手段で処理位置を撮像するだけで、ガラス板を正規の位置に位置決めできるので、撮像手段の個数を減らすことができる。
また、位置決めステージにおいては、従来技術のように、撮像手段でガラス板を撮像して、ガラス板の位置情報を取り込む必要がない。このため、位置決めステージにおいてガラス板の位置情報を取り込む処理時間を省くことができる。
さらに、板厚が比較的厚く（例えば２．５〜５ｍｍ）、端末が略半円形状に面取りされたガラス板の場合にも、ガラス板を撮像することはないため、ガラス板を正確に位置決めすることができる。
【００２３】
請求項２は、前記撮像手段により前記処理位置全域を撮像することにより前記位置決めのステージにおける前記ガラス板の正規位置を算出することを特徴とする。
【００２４】
このように、撮像手段で処理位置全域を撮像することにより、ガラス板の正規位置を容易に算出できる。
【００２５】
ところで、撮像手段により処理位置全域を撮像する場合、すなわち撮像手段として用いられる現状のＣＣＤカメラにより自動車用リヤガラス等の比較的大きな対象物の全体のパターンを撮像する場合、ＣＣＤカメラの性能（画素数および周辺のレンズによる歪）では所望の精度（例えば０．１ｍｍ単位）で正規位置を算出することが困難な場合がある。
【００２６】
これに対して請求項３は、前記撮像手段により前記処理位置に対応して設けられたマーキングを撮像することにより前記位置決めのステージにおける前記ガラス板の正規位置を算出することを特徴とする。
このように、撮像手段で処理位置から離れた位置に設けられたマーキングを撮像することにより、撮像手段として現状のＣＣＤカメラを用いても、換言すれば撮像手段の撮像性能が低くてもガラス板の正規位置を容易に算出できる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に説明する各実施形態において、既に図１〜図２において説明した部材等については、図中に同一符号あるいは相当符号を付すことにより説明を簡略化しあるいは省略する。
【００２８】
図１〜図２に示すようにガラス板の位置決め装置１０は、平板状のガラス板１１の所定の領域（ガラス板１１の外縁全周）に、一例として黒色被覆層をスクリーン印刷する処理ステージ１２を備え、この処理ステージ１２にガラス板１１を搬送する前に、ガラス板１１の位置決めを行なう位置決めステージ１３を備える。
【００２９】
黒色被覆層は、黒いセラミックス塗装であり、ガラスを自動車のボデーに組み付ける際に用いる接着剤の接着性向上および耐久性向上、また、ガラス周縁の見栄え向上を目的としたもので、黒色セラミック塗料を平板状のガラス板表面にスクリーン印刷したものである。
ガラス板表面にスクリーン印刷された黒色セラミック塗料は、ガラスの成形を行う際に約６００℃〜７００℃で焼成される。
なお、スクリーン印刷は、黒色被覆層に限らないで、例えばリヤウインドガラスに熱線ヒータやラジオアンテナ等を銀ペーストを用いて印刷する場合にも適用可能である。
【００３０】
処理ステージ１２は、スクリーン版１４を備え、スクリーン版１４のパターンのずれを検知する撮像手段１５を備える。
スクリーン印刷機におけるスクリーン版セット用基準位置については、一定であってもよいが、好ましくは、スクリーン版の枠寸法が切り替わった場合でも、スクリーン印刷機の中心位置と、スクリーン版１４の中心位置とが一致するように、スクリーン版の枠寸法に応じてスクリーン版１４のスクリーン版セット用基準位置を切り替える仕様とすることが好ましい。
【００３１】
位置決めステージ１３は、この位置決めステージ１３の面方向に沿ってガラス板１１の周縁１１Ａに対して近接離反可能な複数（一例として、６個）の冶具部材１６とを備える。
【００３２】
具体的には、撮像手段１５によりスクリーン版１４内に設けられたスクリーン版１４の印刷パターン２０に対応したマーキング（一例として、２個のベンチマーク）１７Ａ，１７Ｂを撮像することにより、スクリーン版１４の印刷パターン２０のずれを検知し、検知した信号を制御部１８に伝える。
なお、ベンチマーク１７Ａ，１７Ｂの個数は、２個に限らないで任意に決めることができる。さらに、ベンチマーク１７Ａ，１７Ｂを設ける位置も任意に決めることができる。加えて、ベンチマーク１７Ａ，１７Ｂの形状は図示の十字形に限らないで、任意に決めることができる。
なお、ベンチマーク１７Ａ，１７Ｂを設ける方法は、例えばスクリーン版１４の製版の際に用いる露光フィルムに印刷パターンと一緒にベンチマークパターンを設けることにより、スクリーン１０１に形成し、その後、目止め処理して設けることもできる。
【００３３】
このように、撮像手段１５によりスクリーン版１４内に設けられたスクリーン版１４の印刷パターン２０に対応したベンチマーク１７Ａ，１７Ｂを撮像することにより、撮像手段１５として現状のＣＣＤカメラを用いても、換言すれば撮像手段１５の撮像性能が低くてもガラス板１１の正規位置を容易に算出できる。
【００３４】
この信号に基づいて制御部１８が位置決めステージ１３におけるガラス板１１の正規位置を算出する。この算出結果に基づいてアクチュエータ（図示せず）を駆動することにより、位置決めステージの第１〜第６の冶具部材１６の近接離反寸法を、実線で示す位置から破線で示す位置まで矢印のように個別に制御する。
【００３５】
よって、位置決めステージ１３において、ガラス板１１を実線で示す位置から破線で示す位置まで移動して、正規位置に位置決めする。
正規位置に位置決めしたガラス板１１を処理ステージ１２に搬送することで、ガラス板１１をスクリーン版１４の印刷パターン２０に対して精度よく位置決めできる。
なお、搬送方法については、搬送精度が確保できれば特には限定しないが、例えばリニアガイド上のガラス搬送用台車をＡＣサーボモータによりタイミングベルトを用いて搬送し、処理ステージには停止位置確保のためマグネットストッパーを設けておくことができる。
【００３６】
これにより、処理ステージ１２において、スクリーン版１４でガラス板１１の外縁全周に黒色被覆層を精度よくスクリーン印刷できる。
なお、位置決めステージに備える冶具部材１６の個数は、６個に限らないで任意に決めることができる。
【００３７】
以下、ガラス板１１を位置決めする方法を図３〜図４に基づいて詳しく説明する。
まず、撮像手段１５で２個のベンチマーク１７Ａ，１７Ｂを撮像することにより、スクリーン版１４の印刷パターン２０のずれを求める例について説明する。
【００３８】
図３に示すように、第１のベンチマーク１７Ａの標準位置を（Ｘ，０）、第２のベンチマーク１７Ｂの標準位置を（−Ｘ，０）とし、ベンチマーク１７Ａ，１７ＢがＸ軸方向にΔＸだけずれた場合、第１のベンチマーク１７Ａの位置を（Ｘ１，Ｙ１）、第２のベンチマーク１７Ｂの位置を（Ｘ２，Ｙ２）とすると、
（Ｘ１，Ｙ１）＝（Ｘ＋ΔＸ，０）
（Ｘ２，Ｙ２）＝（−Ｘ＋ΔＸ，０）
となる。
【００３９】
ベンチマーク１７Ａ，１７ＢがＹ軸方向にΔＹだけずれた場合、第１のベンチマーク１７Ａの位置を（Ｘ１，Ｙ１）、第２のベンチマーク１７Ｂの位置を（Ｘ２，Ｙ２）とすると、
（Ｘ１，Ｙ１）＝（Ｘ，ΔＹ）
（Ｘ２，Ｙ２）＝（−Ｘ，ΔＹ）
となる。
【００４０】
ベンチマーク１７Ａ，１７Ｂが角度Δθだけずれた場合、第１のベンチマーク１７Ａの位置を（Ｘ１，Ｙ１）、第２のベンチマーク１７Ｂの位置を（Ｘ２，Ｙ２）とすると、
（Ｘ１，Ｙ１）＝（ＸｃｏｓΔθ，ＸｓｉｎΔθ）
（Ｘ２，Ｙ２）＝（−ＸｃｏｓΔθ，−ＸｓｉｎΔθ）
となる。
【００４１】
ベンチマーク１７Ａ，１７ＢがＸ軸方向にΔＸずれ、Ｙ軸方向にΔＹずれ、Δθずれた場合、第１のベンチマーク１７Ａの位置を（Ｘ１，Ｙ１）、第２のベンチマーク１７Ｂの位置を（Ｘ２，Ｙ２）とすると、
（Ｘ１，Ｙ１）＝（ΔＸ＋ＸｃｏｓΔθ，ΔＹ＋ＸｓｉｎΔθ）…（１）
（Ｘ２，Ｙ２）＝（ΔＸ−ＸｃｏｓΔθ，ΔＹ−ＸｓｉｎΔθ）…（２）
【００４２】
各変位量は
（１）＋（２）より
ΔＸ＝（Ｘ１＋Ｘ２）／２
ΔＹ＝（Ｙ１＋Ｙ２）／２
（１）−（２）より
Δθ＝ｃｏｓ−１｛（Ｘ１−Ｘ２）／２Ｘ｝
となる。
【００４３】
上記ずれの算出結果に基づいて位置決めステージの第１〜第６の冶具部材１６の近接離反寸法を制御してガラス板１１の位置決めを行なう。
以下、第１〜第６の冶具部材１６のうちから、第１冶具部材１６を代表例として選択し、上記ずれの算出結果に基づいて、第１冶具部材１６を（ｘ，ｙ）から（Ｘ，Ｙ）へ変換する例を図４を参照して説明する。
【００４４】
ベンチマーク１７Ａ，１７ＢがＸ軸方向にΔＸだけずれた場合、ΔＸを補正するために第１冶具部材１６が移動する位置は、
（Ｘ，Ｙ）＝（ｘ＋ΔＸ，ｙ）
となる。
【００４５】
ベンチマーク１７Ａ，１７ＢがＹ軸方向にΔＹだけずれた場合、ΔＹを補正するために第１冶具部材１６が移動する位置は、
（Ｘ，Ｙ）＝（ｘ，ｙ＋ΔＹ）
となる。
【００４６】
ベンチマーク１７Ａ，１７ＢがΔθだけずれた場合、Δθを補正するために第１冶具部材１６が移動する位置は、
（Ｘ，Ｙ）
＝（（ｘ２＋ｙ２）１／２ｃｏｓ（θ＋Δθ），（ｘ２＋ｙ２）１／２ｓｉｎ（θ＋Δθ））
このとき、θ＝ｔａｎ−１（ｙ／ｘ）
となる。
【００４７】
よって、ベンチマーク１７Ａ，１７Ｂが、ΔＸ，ΔＹおよびΔθだけずれた場合、ΔＸ，ΔＹおよびΔθを補正するために第１冶具部材１６が移動する位置は、
（Ｘ，Ｙ）
＝（ΔＸ＋（ｘ２＋ｙ２）１／２ｃｏｓ（θ＋Δθ），ΔＹ＋（ｘ２＋ｙ２）１／２ｓｉｎ（θ＋Δθ））
となる。
【００４８】
ここで、ベンチマーク１７Ａ，１７ＢのずれΔＸ，ΔＹ，Δθは撮像手段１５の撮像データから求めることができ、また第１冶具部材１６の位置ｘ，ｙは予め求めておくことができ、さらにθ＝ｔａｎ−１（ｙ／ｘ）で算出できるので、（Ｘ，Ｙ）を算出することができる。
なお、第２〜第６の冶具部材１６の位置（ｘ，ｙ）から（Ｘ，Ｙ）へ変換は、第１冶具部材１６と同様に求めることができる。
【００４９】
以上説明したように、本発明に係るガラス板１１の位置決め方法によれば、あらかじめ処理ステージ１２におけるスクリーン版１４の第１、第２のベンチマーク１７Ａ，１７Ｂの標準位置設けておき、印刷を行う際に、第１、第２のベンチマーク１７Ａ，１７Ｂの正規位置（実際の位置）と標準位置とのずれを検知し、そのずれ量を位置決めステージ１３に反映させることにより、ガラス板１１が処理ステージ１２において正規位置になるようにする。
【００５０】
つぎに、この検知情報に基づいて位置決めステージ１３の第１〜第６の冶具部材１６を移動することにより位置決めステージ１３においてガラス板１１を正規位置に位置決めする。
この位置決めしたガラス板１１を処理ステージ１２に搬送することで、ガラス板１１をスクリーン版１４の印刷パターン２０に対して精度よく位置決めできる。
【００５１】
撮像手段１５を処理ステージ１２に一台設けるだけで、ガラス板１１を正規位置に位置決めできるので、従来技術と比較して撮像手段１５の個数を減らすことができ、位置決め装置１０の構造を簡素にできる。
また、位置決めステージ１３においては、従来技術のように、撮像手段１５でガラス板１１を撮像して、ガラス板１１の位置情報を取り込む必要がない。このため、位置決めステージ１３においてガラス板１１の位置情報を取り込む処理時間を省くことができるので、生産性を高めることができる。
さらに、板厚が比較的厚く（例えば２．５〜５ｍｍ）、端末が略半円形状に面取りされたガラス板１１の場合にも、ガラス板１１を撮像することはないため、ガラス板を正確に位置決めすることができる。
【００５２】
なお、前記実施形態では、撮像手段１５によりスクリーン版１４内に設けられた印刷パターン２０に対応したベンチマーク１７Ａ，１７Ｂを撮像することにより、スクリーン版１４の印刷パターン２０のずれを検知する例について説明したが、これに限らないで、撮像手段でスクリーン印刷装置１４全域を撮像してスクリーン印刷装置１４のずれを検知しても同様の効果を得ることができる。
このように、撮像手段１５でスクリーン印刷装置１４全域を撮像する方法を採用することにより、ガラス板１１の正規位置を容易に算出できる。
なお、印刷パターン２０を確認しただけでは位置精度が確保できない可能性がある場合には（例えば印刷パターンが矩形ガラスの四辺の内、一辺にしか印刷パターンがない場合等）、印刷パターン２０のほかにガラス外形線を印刷パターン２０とともにスクリーン版１４に設けてもよい。
【００５３】
また、前記実施形態では、処理ステージ１２において所定の処理を施す処理工程として、スクリーン版１４でガラス板１１に印刷処理を施す例について説明したが、ガラス板１１にその他の処理を施すことも可能である。
【００５４】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものでなく、適宜な変形，改良等が可能であり、前述した実施形態において例示したガラス板１１，処理ステージ１２，位置決めステージ１３，スクリーン版１４，印刷パターン２０，撮像手段１５等の材質，形状，寸法，形態，数，配置個所，厚さ寸法，インク種類，印刷条件等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【００５５】
【発明の効果】
以上、説明したように、請求項１のガラス板の位置決め方法に記載したように、一台の撮像手段で処理位置を撮像するだけで、ガラス板を正規の位置に位置決めできるので、撮像手段の個数を減らすことができ構造を簡素にできる。
【００５６】
また、位置決めステージにおいては、従来技術のように、撮像手段でガラス板を撮像して、ガラス板の位置情報を取り込む必要がない。このため、位置決めステージにおいてガラス板の位置情報を取り込む処理時間を省くことができるので、生産性を高めることができる。
さらに、板厚が比較的厚く（例えば２．５〜５ｍｍ）、端末が略半円形状に面取りされたガラス板１１の場合にも、ガラス板１１を撮像することはないため、ガラス板を正確に位置決めすることができる。
【００５７】
請求項２は、撮像手段で処理位置全域を撮像することにより、その他の工夫を要さなくてもガラス板の正規位置を容易に算出できる。
【００５８】
請求項３は、撮像手段で処理位置から離れた位置に設けられたマーキングを撮像することにより、撮像手段として現状のＣＣＤカメラを用いても、換言すれば撮像手段の撮像性能が低くてもガラス板の正規位置を容易に算出できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るガラス板の位置決め方法を実施するためのガラス板の位置決め装置を示す平面図である。
【図２】本発明に係るガラス板の位置決め方法を実施するためのガラス板の位置決め装置を示す側面図である。
【図３】本発明に係るガラス板の位置決め方法を説明する図である。
【図４】本発明に係るガラス板の位置決め方法を説明する図である。
【図５】スクリーン版を説明する斜視図である。
【図６】従来の位置決め方法を説明する図である。
【符号の説明】
１０  ガラス板の位置決め装置
１１  ガラス板
１１Ａ  ガラス板の周縁
１２  処理ステージ
１３  位置決めステージ
１４  スクリーン版
１５  撮像手段
１６  冶具部材
１７Ａ，１７Ｂ    ベンチマーク（マーキング）
１８  制御部
２０  印刷パターン
【図１】
2004243630.tif 000003
【図２】
2004243630.tif 000004
【図３】
2004243630.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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