(57)【要約】【課題】リアルタイム性を確保しながらスポットノイズを低減することができる画像処理装置を提供する。【解決手段】撮像素子Ｔからｎ番目の画像が画像処理装置ＩＰに入力されると、そのｎ番目の画像とフレームメモリＦに記憶されたｎ−１番目の画像とが第１セレクタＳＥ１に出力される。また、各画像に含まれる輝度信号が第１及び第２信号生成部Ａ，Ｂにおいて生成され、信号の大きさ、すなわち強度演算値が演算される。強度演算値は最小値判定回路ＭＩに入力され、最小値を演算しこれに基づいて、第１セレクタＳＥ１はｎ−１番目及びｎ番目の画像のうち最小となる方の画像をモニタＭに出力して表示する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子から時系列に入力される画像を処理する画像処理装置において、
ｎ−１番目の画像を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されたｎ−１番目の画像と続いて入力されるｎ番目の画像のうち、画像に含まれる信号の大きさが最小となる方の画像を出力する最小値出力手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記最小値出力手段は、前記ｎ−１番目及び前記ｎ番目の画像に含まれる前記信号の大きさの最小値を演算して前記最小となる方の画像を判定する最小値判定回路と、
前記最小値判定回路の判定に基づき前記最小となる方の画像を出力する第１セレクタと、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記ｎ−１番目及び前記ｎ番目の画像に含まれる前記信号の大きさの平均を信号の大きさとする画像を出力する平均化手段と、
前記ｎ−１番目及び前記ｎ番目の画像に含まれる前記信号の大きさの差分の絶対値が設定値より小さい場合には、前記最小値出力手段から出力される画像にかえて、前記平均化手段から出力される画像を出力する出力選択手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記出力選択手段は、
前記ｎ−１番目及び前記ｎ番目の画像に含まれる前記信号の大きさの差分の絶対値を演算する差分演算回路と、
前記差分演算回路から出力される前記差分の絶対値が設定値よりも小さいかどうか判定する大小判定回路と、
前記大小判定回路の出力が、前記差分の絶対値が前記設定値よりも小さいものである旨を示す場合、前記平均化手段から出力される画像を出力する第２セレクタと、
を備えることを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記記憶手段及び前記最小値出力手段はコンピュータであって、前記コンピュータは、
前記ｎ−１番目の画像に加えて前記ｎ番目の画像を記憶装置に格納する記憶工程と、
前記記憶装置に記憶された画像に演算を施して前記最小となる方の画像を出力する出力工程と、
を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記記憶手段、前記最小値出力手段、前記平均化手段及び前記出力選択手段はコンピュータであって、前記コンピュータは、
前記ｎ−１番目の画像に加えて前記ｎ番目の画像を記憶装置に格納する記憶工程と、
前記記憶装置に記憶された前記ｎ−１番目及び前記ｎ番目の画像のうち、画像に含まれる前記信号の大きさが最小となる方の画像を演算する最小強度画像演算工程と、
前記ｎ−１番目及び前記ｎ番目の画像に含まれる前記信号の大きさの平均を信号の大きさとする平均画像を演算する平均化工程と、
前記ｎ−１番目及び前記ｎ番目の画像に含まれる前記信号の大きさの差分の絶対値が設定値より小さい場合には、前記最小となる方の画像にかえて前記平均画像を出力する出力工程と、
を実行することを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、このような技術分野の技術として、イオンフィードバックによるイオンノイズが生じないようにＭＣＰのゲインを制限することが知られている（例えば特許文献１）。イオンノイズは、真空容器内の残留ガスに起因するイオンがＭＣＰに再度入射するという、所謂、「イオンフィードバック現象」により発生した電子がＭＣＰのゲインにより増倍されて検出されることで生じる。
【０００３】
【特許文献１】
特開平０５−２２５９３９公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来技術ではイオンノイズの低減が不十分であり、さらに、電子衝撃型増倍管又は電子打ち込み型増倍管（ＥＢ−ＣＣＤ）ではＸ線等に起因するノイズが検出されることもあった。これらのノイズを含むスポット状のノイズをスポットノイズというが、撮像装置による観察においては観察したい蛍光とスポットノイズを区別することが非常に困難である。この傾向は特に蛍光１分子観察において顕著であり、これは、観察しようとしている１分子による蛍光がスポットノイズと大きさや形状が類似していることに起因している。
【０００５】
また、スポットノイズを目立たなくするため、下記式（１）で表されるように平均加算（リカーシブフィルタ又はローリングアベレージ）して出力画像を算出するという方法がある。
（１）Ｏｎ＝Ｏｎ−１＋（Ｉ−Ｏｎ−１）／Ｎ
Ｏｎ：出力画像
Ｏｎ−１：１画像前の出力画像
Ｉ：入力画像
Ｎ：２，３，８…
【０００６】
しかしながら、この方法では残像の長さとスポットノイズの低減率が比例し、リアルタイム性の向上とスポットノイズノイズの低減を同時に満たすことができなかった。例えば、Ｎを増加させるとスポットノイズは低減されるがリアルタイム性は低下する。
【０００７】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、リアルタイム性を確保しながらスポットノイズを低減することができる画像処理装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するため、本発明に係る画像処理装置は、撮像素子から時系列に入力される画像を処理する画像処理装置において、▲１▼ｎ−１番目の画像を記憶する記憶手段と、▲２▼前記記憶手段に記憶されたｎ−１番目の画像と続いて入力されるｎ番目の画像のうち、画像に含まれる信号の大きさが最小となる方の画像を出力する最小値出力手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
ここで、最小値出力手段から出力される画像は、画像に含まれる信号の大きさが最小となる方の画像であり、スポットノイズの低減が顕著となる。これは、回路に起因するノイズはプラス・マイナスのゆらぎがあるのに対して、スポットノイズはプラス方向へのノイズであることに起因している。
【００１０】
また、スポットノイズの残存時間は観察したい蛍光の残存時間に比して短く、ほぼ１画像内でスポットノイズは消滅するが、観察したい蛍光は消滅しない。よって、ｎ−１番目とｎ番目のいずれか一方を選択すればスポットノイズのみが低減され得る。さらに、ｎ−１番目及びｎ番目の画像は連続する画像であるため、いずれの画像を出力してもリアルタイム性を十分に確保できる。
【００１１】
したがって、本発明の画像処理装置を用いれば、観察する画像のリアルタイム性を維持しながらスポットノイズを低減することができる。
【００１２】
さらに、最小値出力手段は、▲１▼ｎ−１番目及びｎ番目の画像に含まれる信号の大きさの最小値を演算して最小となる方の画像を判定する最小値判定回路と、▲２▼最小値判定回路の判定に基づき最小となる方の画像を出力する第１セレクタとを備えることを特徴とする。
【００１３】
これにより、ｎ−１番目及びｎ番目の画像に含まれる信号の大きさの最小値を演算して最小となる方の画像を判定する最小値判定回路を設計すると、観察する画像のリアルタイム性を維持しながらスポットノイズを低減することができる。
【００１４】
また、▲１▼ｎ−１番目及びｎ番目の画像に含まれる信号の大きさの平均を信号の大きさとする画像を出力する平均化手段と、▲２▼ｎ−１番目及びｎ番目の画像に含まれる信号の大きさの差分の絶対値が設定値より小さい場合には、最小値出力手段から出力される画像にかえて、平均化手段から出力される画像を出力する出力選択手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
ここで、スポットノイズが発生していない場合、ｎ−１番目とｎ番目の画像を平均した方が、どちらか一方の画像を選択するよりも画像のＳ／Ｎ比が向上する。スポットノイズが発生していない場合を、信号の大きさの差分の絶対値が設定値より小さい場合として、その場合にｎ−１番目とｎ番目の画像に含まれる信号の大きさの平均を信号の大きさとする画像を出力することで、スポットノイズが発生していない場合にも鮮明な画像を得ることができる。
【００１６】
さらに、出力選択手段は、▲１▼ｎ−１番目及びｎ番目の画像に含まれる信号の大きさの差分の絶対値を演算する差分演算回路と、▲２▼差分演算回路から出力される差分の絶対値が設定値よりも小さいかどうか判定する大小判定回路と、▲３▼大小判定回路の出力が、差分の絶対値が設定値よりも小さいものである旨を示す場合、平均化手段から出力される画像を出力する第２セレクタとを備えることを特徴とする。
【００１７】
これにより、差分演算回路及び大小判定回路を設計すると、スポットノイズが発生していない場合にも鮮明な画像を得ることができる。
【００１８】
また、記憶手段及び最小値出力手段はコンピュータであって、コンピュータは、▲１▼ｎ−１番目の画像に加えてｎ番目の画像を記憶装置に格納する記憶工程と、▲２▼記憶装置に記憶された画像に演算を施して最小となる方の画像を出力する出力工程とを実行することを特徴とする。
【００１９】
記憶手段及び最小値出力手段をコンピュータとして、記憶工程及び出力工程を実行すると、観察する画像のリアルタイム性を維持しながらスポットノイズを低減することができる。
【００２０】
また、記憶手段、最小値出力手段、平均化手段及び出力選択手段はコンピュータであって、コンピュータは、▲１▼ｎ−１番目の画像に加えてｎ番目の画像を記憶装置に格納する記憶工程と、▲２▼記憶装置に記憶されたｎ−１番目及びｎ番目の画像のうち、画像に含まれる信号の大きさが最小となる方の画像を演算する最小強度画像演算工程と、▲３▼ｎ−１番目及びｎ番目の画像に含まれる信号の大きさの平均を信号の大きさとする平均画像を演算する平均化工程と、▲４▼ｎ−１番目及びｎ番目の画像に含まれる信号の大きさの差分の絶対値が設定値より小さい場合には、最小となる方の画像にかえて平均画像を出力する出力工程とを実行することを特徴とする。
【００２１】
記憶手段、最小値出力手段、平均化手段及び出力選択手段をコンピュータとして、記憶工程、最小強度画像演算工程、平均化工程及び出力工程を実行すると、スポットノイズが発生していない場合にも鮮明な画像を得ることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態に係る画像処理装置について説明する。なお、同一要素又は機能を有する要素には同一符号を用いるものとし、重複する説明は省略する。
【００２３】
（第１実施形態）
図１は第１実施形態に係る画像処理装置を備えた撮像装置を示すブロック図である。この撮像装置は、撮像素子Ｔと、撮像素子Ｔから時系列に入力される画像を処理する画像処理装置ＩＰと、画像処理装置ＩＰから出力された画像を表示するモニタＭとから成る。
【００２４】
画像処置装置ＩＰは、画像を記憶するフレームメモリＦと、画像から信号を生成する第１及び第２信号生成部Ａ，Ｂと、最小値を演算する最小値判定回路ＭＩと、出力する画像を選択する第１セレクタＳＥ１とから成る。ここで、フレームメモリＦは記憶手段として機能し、第１及び第２信号生成部Ａ，Ｂ、最小値判定回路ＭＩ、並びに第１セレクタＳＥ１は最小値出力手段として機能する。
【００２５】
ｎ番目の画像が撮像素子Ｔから画像処理装置ＩＰに入力されると、ｎ番目の画像と、フレームメモリＦに記憶されたｎ−１番目の画像とが第１セレクタＳＥ１に出力される。また、ｎ−１番目及びｎ番目の各画像は、画素毎に強度（輝度）信号を含んでおり、第１及び第２信号生成部Ａ，Ｂは、ｎ−１番目及びｎ番目の各画像に含まれる強度信号（画像に含まれる信号）から、その大きさを示す信号を生成する。この「画像に含まれる信号」の大きさは、例えば強度演算値Ｉｎ及びＩｎ−１とする。この強度演算値は、画像を構成する全部又は一部の画素毎の信号強度の積分値である。
【００２６】
また、強度演算値としては、それぞれの画像の特定アドレスからサンプリングされた画素の強度を用いても良く、この特定アドレスは、単数或いは複数であってもよい。この場合、強度演算値の演算に要する時間が短縮されるので、高速に画像処理を行うことができる。
【００２７】
強度演算値Ｉｎ及びＩｎ−１は最小値判定回路ＭＩに入力されて最小値Ｉｍｉｎが演算され、ｎ−１番目及びｎ番目のいずれの画像が最小となるかを判定される。
【００２８】
最小値判定回路ＭＩの判定に基づいて、第１セレクタＳＥ１は、入力されたｎ−１番目及びｎ番目の画像のうち、最小値Ｉｍｉｎを有する画像（最小となる方の画像）をモニタＭに出力して表示する。この表示された画像は、スポットノイズが低減されている。また、撮像素子Ｔからｎ番目の画像が入力された場合、第１セレクタＳＥ１からモニタＭに出力される画像はｎ番目の画像であるか、またはその１画像前のｎ−１番目の画像であるため、モニタＭに表示される画像のリアルタイム性を維持できる。
【００２９】
したがって、本発明の画像処理装置により得られた画像はリアルタイム性を損なうこと無く、かつスポットノイズが低減される。
【００３０】
なお、フレームメモリＦに記憶された「ｎ−１番目の画像」は、撮像素子からｎ番目の画像の１画像前に入力された画像であるが、最小値出力手段から出力された新たなｎ−１番目の画像をフィードバックによりフレームメモリＦに戻して、当該新たなｎ−１番目の画像を「ｎ−１番目の画像」としてもよい。
【００３１】
（第２実施形態）
図２は第２実施形態に係る画像処理装置を備えた撮像装置を示すブロック図である。この画像処理装置ＩＰは、図１に示す第１実施形態に係る画像処理装置の構成に加えて平均値演算回路ＡＶと、差分演算回路Ｄと、大小判定回路Ｊと、第２セレクタＳＥ２とを備える。ここで、平均値演算回路ＡＶは平均化手段として機能し、差分演算回路Ｄ、大小判定回路Ｊ及び第２セレクタＳＥ２は出力選択手段として機能する。
【００３２】
平均値演算回路ＡＶは、ｎ−１番目及びｎ番目の画像の平均画像（平均を信号の大きさとする画像（強度演算値の平均はＩｍｅａｎとする））を第２セレクタＳＥ２に出力する。また、図１で説明した第１セレクタＳＥ１から出力された最小値Ｉｍｉｎを有する画像も第２セレクタＳＥ２に入力される。
【００３３】
差分演算回路Ｄは、強度演算値Ｉｎ及びＩｎ−１の差分の絶対値Δ（Δ＝｜Ｉｎ−Ｉｎ−１｜）を演算し、大小判定回路Ｊに出力する。大小判定回路Ｊは、この差分の絶対値Δと予め設定された設定値Ｓとの大小関係を判定する。この判定の結果に基づいて、第２セレクタＳＥ２は、第１セレクタＳＥ１から出力された最小値Ｉｍｉｎを有する画像、又は平均値演算回路ＡＶから出力された平均画像のいずれか一方をモニタＭに出力する。
【００３４】
第２セレクタＳＥ２は、Δ＜Ｓの場合、平均画像を出力し、Δ≧Ｓの場合、最小値Ｉｍｉｎを有する画像を出力する。ここで、Δ＜Ｓの場合とはスポットノイズがほぼ発生していない場合であり、連続する２画像、ｎ−１番目及びｎ番目の画像の平均画像を選択する方がＳ／Ｎ比は向上するためより好ましい。したがって、このような判定をすることでモニタＭに出力される画像は、一層ノイズが低減されて鮮明となる。
【００３５】
なお、この設定値Ｓは、観察されるスポットノイズの大きさ又は信号の揺らぎの大きさを用いて設定され、スポットノイズの大きさや信号揺らぎは、実測データに基づいて予め求めておく。
【００３６】
（第３実施形態）
図３は第３実施形態に係る画像処理装置を備えた撮像装置を示すブロック図である。この画像処理装置ＩＰでは、記憶手段及び最小値出力手段がコンピュータである。また、上述の記憶手段、最小値出力手段、平均化手段及び出力選択手段がコンピュータであるとしてもよい。このコンピュータは、制御部ＣＰ及び記憶装置ＭＥから成る。制御部ＣＰは、例えばＣＰＵを備えており、記憶装置ＭＥは、例えばハードディスク、メモリを備えている。記憶装置ＭＥに記憶された、後述する図３又は図４に示すフローチャートに従うプログラムを制御部ＣＰが実行することで画像処理を行う。
【００３７】
図４は第３実施形態に係る画像処理装置による画像処理方法のフローチャートである。このフローチャートは、記憶手段及び最小値出力手段がコンピュータである場合のコンピュータ（画像処理装置）が実行するプログラムを示す手順であり、以下の工程が順次実行される。
（ａ）記憶工程
【００３８】
ｎ−１番目の画像に加えてｎ番目の画像を記憶装置ＭＥに格納する。
（ｂ）出力工程
【００３９】
記憶装置ＭＥに記憶された画像に演算を施して最小となる方の画像を出力する。ここでは、画像処理装置ＩＰにｎ番目の画像が入力されると、まず記憶装置ＭＥからｎ番目の画像である画像ｎが読み出され（Ｓ１）、続いてｎ−１番目の画像である画像ｎ−１が読み出される（Ｓ２）。これらの画像においてそれぞれ強度演算値Ｉｎ及びＩｎ−１の最小値Ｉｍｉｎを演算する（Ｓ３）。こうして得られた最小値Ｉｍｉｎを有する画像を新たな画像ｎとして出力する（Ｓ４）。
【００４０】
このフローチャートに従ってプログラムを連続して実行することで、時系列に入力した画像ｎに応じて新たな画像ｎを順次出力することができ、観察する画像のリアルタイム性を維持しながらスポットノイズを低減することができる。
【００４１】
ここで、例えば下記式（Ｉ）はこのフローチャートに対応する。
（Ｉ）
ＯＵＴ（ｎ，ｘ，ｙ）＝ＭＩＮ（ＩＮ（ｎ，ｘ，ｙ），ＩＮ（ｎ−１，ｘ，ｙ））
ＯＵＴ（ｎ，ｘ，ｙ）：出力される画像
ＩＮ（ｎ，ｘ，ｙ）：ｎ番目の画像
ＩＮ（ｎ−１，ｘ，ｙ）：ｎ−１番目の画像
【００４２】
図５は第３実施形態に係る画像処理装置による画像処理方法のフローチャートである。このフローチャートは、記憶手段、最小値出力手段、平均化手段及び出力選択手段がコンピュータである画像処理装置のコンピュータが実行するプログラムを示す。
（ａ）記憶工程
【００４３】
ｎ−１番目の画像に加えてｎ番目の画像を記憶装置ＭＥに格納する。
（ｂ）最小強度画像演算工程
【００４４】
記憶装置に記憶されたｎ−１番目及びｎ番目の画像のうち、画像に含まれる信号の大きさが最小となる方の画像を演算する。ここでは、画像処理装置ＩＰにｎ番目の画像が入力されると、まず記憶装置ＭＥからｎ番目の画像である画像ｎが読み出され（Ｓ１）、続いてｎ−１番目の画像である画像ｎ−１が読み出される（Ｓ２）。ここで、強度演算値Ｉｎ及びＩｎ−１の最小値Ｉｍｉｎを演算する（Ｓ３）。
（ｃ）平均化工程
【００４５】
ｎ−１番目及びｎ番目の画像に含まれる信号の大きさの平均を信号の大きさとする平均画像を演算する。各画像の平均値を演算する（Ｓ１３）。これにより、平均画像、すなわち平均画像が得られる。なお、強度演算値の平均はＩｍｅａｎとする。
（ｄ）出力工程
【００４６】
ｎ−１番目及びｎ番目の画像に含まれる信号の大きさの差分の絶対値が設定値より小さい場合には、最小となる画像にかえて平均画像を出力する。強度演算値Ｉｎ及びＩｎ−１の差分の絶対値Δを演算し（Ｓ１１）、差分の絶対値Δと設定値Ｓとの大小関係を判定する（Ｓ１２）。Δ≧Ｓの場合、最小値Ｉｍｉｎを有する画像を新たな画像ｎとして出力し、Δ＜Ｓの場合、平均画像を新たな画像ｎとして出力する（Ｓ１４）。
【００４７】
このフローチャートに従ってプログラムを連続して実行することで、時系列に入力した画像ｎに応じて新たな画像ｎを順次出力することができ、スポットノイズが発生していない場合にも鮮明な画像を得ることができる。
【００４８】
ここで、例えば下記式（ＩＩ）はこのフローチャートに対応する。
（ＩＩ）
ＩＦ｜ＩＮ（ｎ，ｘ，ｙ）−ＩＮ（ｎ−１，ｘ，ｙ）｜≧Ｓ
ＯＵＴ（ｎ，ｘ，ｙ）＝ＭＩＮ（ＩＮ（ｎ，ｘ，ｙ），ＩＮ（ｎ−１，ｘ，ｙ））
ＥＬＳＥ
ＯＵＴ（ｎ，ｘ，ｙ）＝ＡＶＥ（ＩＮ（ｎ，ｘ，ｙ）），ＩＮ（ｎ−１，ｘ，ｙ））
ＯＵＴ（ｎ，ｘ，ｙ）：出力される画像
ＩＮ（ｎ，ｘ，ｙ）：ｎ番目の画像
ＩＮ（ｎ−１，ｘ，ｙ）：ｎ−１番目の画像
【００４９】
図６は画像処理方法の説明図である。画像処理装置に時系列で入力される画像を演算前の画像として、例えば、図６に示した演算前の１〜７番目の画像を用いて演算する。その結果、演算後の１〜７番目の出力画像が得られる。具体的には、演算前の１番目と２番目の画像に対して上述の画像処理方法を実施し、演算後の１番目の出力画像を得る。同様に、演算前の２番目と３番目の画像から演算後の２番目の出力画像を得る。これを繰り返して実施することで時系列に画像を表示することができる。
【００５０】
図７は実施の形態に係る画像処理装置を備えた撮像装置の部分断面図である。これは、図１〜図３において撮像素子Ｔが近接型イメージインテンシファイアである撮像装置である。近接型イメージインテンシファイア１は、真空容器３の一開口端が入力窓２によって封止され、他開口端がファイバーオプティクプレート（ＦＯＰ）から成る閉塞窓４によって封止されている。
【００５１】
入力窓２の内面には、外部から顕微鏡等のレンズ（図示せず）を透過して入射した光学像を電子像に変換する光電面７が設けられている。さらに、真空容器３内には光電面と対向してマイクロチャネルプレート５（ＭＣＰ）が配置されており、光電面７において変換された電子像を増倍している。さらに、閉塞窓４の内面にはマイクロチャネルプレート５により増倍された電子像を光学像に変換する蛍光面８が設けられている。蛍光面８において電子像から変換された光学像は、ＦＯＰを経由して閉塞窓４の外壁に接続されたＣＣＤ６に入射して電気的な信号で構成される画像に変換され、その画像が画像処理装置ＩＰに出力される。
【００５２】
図８は実施の形態に係る画像処理装置を備えた撮像装置の部分断面図である。これは、図１〜図３において撮像素子Ｔがインバータ型イメージインテンシファイアである撮像装置である。このインバータ型イメージインテンシファイア１１は、図７で説明した近接型イメージインテンシファイア１の構成に加えて、電子レンズ１２を有している。
【００５３】
図９は実施の形態に係る画像処理装置を備えた撮像装置の部分断面図である。これは、図１〜図３において撮像素子ＴがＥＢ−ＣＣＤである撮像装置である。このＥＢ−ＣＣＤ２１は、真空容器３の一開口端が入力窓２で封止されており、入力窓２は内面に光電面７を有している。この光電面７に対向してＣＣＤ２２が真空容器内の内壁に設置されている。これにより、入力窓２から入射した光学像は、光電面７によって電子像に変換され、ＣＣＤ２２に直接入射する。このＣＣＤ２２は裏面入射型ＣＣＤであり、入射した電子を増倍して、画像を画像処理装置ＩＰに出力する。
【００５４】
【発明の効果】
本発明の画像処理装置によれば、リアルタイム性を確保しながらスポットノイズを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態に係る画像処理装置を備えた撮像装置を示すブロック図である。
【図２】第２実施形態に係る画像処理装置を備えた撮像装置を示すブロック図である。
【図３】第３実施形態に係る画像処理装置を備えた撮像装置を示すブロック図である。
【図４】第３実施形態に係る画像処理装置による画像処理方法のフローチャートである。
【図５】第３実施形態に係る画像処理装置による画像処理方法のフローチャートである。
【図６】画像処理方法の説明図である。
【図７】実施の形態に係る画像処理装置を備えた撮像装置の部分断面図である。
【図８】実施の形態に係る画像処理装置を備えた撮像装置の部分断面図である。
【図９】実施の形態に係る画像処理装置を備えた撮像装置の部分断面図である。
【符号の説明】
Ｔ…撮像素子、ＩＰ…画像処理装置、Ｍ…モニタ、ＳＥ１…第１セレクタ、Ｆ…フレームメモリ、Ａ…第１信号生成部、Ｂ…第２信号生成部、ＭＩ…最小値判定回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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