(57)【要約】　　　（修正有）【課題】ファンクションチェッカを接続することによって起動される新たな自己診断機能を制御ユニットに追加具備させても、制御ユニットやファンクションチェッカ等のハード側に大幅な変更を加えることがない車両用制御ユニットを提供する。【解決手段】車両用制御ユニットに各種の車両情報データの中から所定の車両情報データが入力されると所定の制御信号を出力する計測機器２２を接続し、この計測機器から出力された所定の制御信号が車両用制御ユニット１０に入力させると、車両用制御ユニットは自己診断モードに移行するようにする。さらに、車両用制御ユニットは自己診断モードの診断結果を計測機器に車両情報データとして出力するとともに、計測機器は入力された車両情報データに基づいて診断結果を表示する。さらに、車両用制御ユニットは診断結果をルームランプ１７、又はインジケータランプ１８の作動制御信号として出力する。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各種の車両情報データに基づいて各種スイッチ類の信号読み込み確認を自己診断する自己診断機能を備えた車両用制御ユニットにおいて、
前記車両用制御ユニットに、前記各種の車両情報データの中から所定の車両情報データが入力されると所定の制御信号を出力する計測機器を接続し、この計測機器から出力された所定の制御信号が前記車両用制御ユニットに入力されると、前記車両用制御ユニットは、前記自己診断機能を起動させて自己診断モードに移行することを特徴とする車両用制御ユニット。
【請求項２】
前記車両用制御ユニットは、前記自己診断モードの診断結果を前記計測機器に車両情報データとして出力することを特徴とする請求項１に記載の車両用制御ユニット。
【請求項３】
前記計測機器は、入力された車両情報データに基づいて、前記自己診断モードの診断結果を表示することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用制御ユニット。
【請求項４】
前記車両用制御ユニットは、前記自己診断モードの診断結果をルームランプ、又はインジケータランプの作動制御信号として出力することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用制御ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両用制御ユニットに関するものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
図９に示されるように、自動車には、燃料噴射制御系、点火時期制御系やＡＢＳ制御系等を司る各種の制御ユニット（ＥＣＵ）１が搭載されている。従来、そのような制御ユニット１には、制御系の各種のセンサ２、アクチュエータ３やハーネス等を包括的に監視して、故障、断線、短絡等の異常を検知すると、インストルメントパネルにディスプレイ表示したり、エラーデータを記憶したりするだけでなく、複雑な故障診断の容易化を図るため、診断計器（ファンクションチェッカ、以下、Ｆ／Ｃという）４をＦ／Ｃコネクタ５を介して接続することによって起動され、制御ユニット１内で処理されている各種データ信号にアクセスできたり、ある特定コードを入力すると、現在の故障および過去のエラーデータにアクセスできる自己診断機能が標準機能として組み込まれている。
【０００３】
しかしながら、このような従来の車両用制御ユニットにあっては、上述した自己診断機能の他に、たとえば各種スイッチ信号の入力状況を確認する新たな自己診断機能を追加具備させようとするか、もしくは自己診断機能を有していなかった各種の制御ユニットに新たに自己診断機能を追加しようとすると、その新たな自己診断機能に則したソフトの変更のみならず、制御ユニット１とＦ／Ｃ４との間には、新たな自己診断機能を起動させるとともに、新たな自己診断機能による診断結果を出力するために使用するコネクタピンの数を増やしたり、ピン数が足りなければコネクタの変更、又は新たなコネクタ５’が必要とされるため、制御ユニット１およびＦ／Ｃ４からなるハード側には、大幅な変更が加えられてしまうという問題があった。
【０００４】
そこで、この発明は、上述したような従来の車両用制御ユニットが有している問題点を解決するためになされたものであって、ファンクションチェッカを接続することによって起動される新たな自己診断機能を制御ユニットに追加具備させても、制御ユニットやファンクションチェッカ等のハード側に大幅な変更を加えることがない車両用制御ユニットを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１にあっては、各種の車両情報データに基づいて各種スイッチ類の信号読み込み確認を自己診断する自己診断機能を備えた車両用制御ユニットにおいて、
前記車両用制御ユニットに、前記各種の車両情報データの中から所定の車両情報データが入力されると所定の制御信号を出力する計測機器を接続し、この計測機器から出力された所定の制御信号が前記車両用制御ユニットに入力されると、前記車両用制御ユニットは、前記自己診断機能を起動させて自己診断モードに移行することを特徴としている。
【０００６】
請求項２にあっては、請求項１に記載の前記車両用制御ユニットは、前記自己診断モードの診断結果を前記計測機器に車両情報データとして出力することを特徴としている。
【０００７】
請求項３にあっては、請求項１又は２に記載の前記計測機器は、入力された車両情報データに基づいて、前記自己診断モードの診断結果を表示することを特徴としている。
【０００８】
請求項４にあっては、請求項１又は２に記載の前記車両用制御ユニットは、前記自己診断モードの診断結果をルームランプ、又はインジケータランプの作動制御信号として出力することを特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の最も好適と思われる実施形態について図１，２を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の車両用制御ユニットの全体構成を示すブロック図、図２は、同例におけるフローチャート図である。
【００１０】
図１に示されるように、制御ユニット１０には、制御系に配置された各種センサ１１とアクチュエータ１２とが接続されていて、各種センサ１１から検出された検出信号が入力されるとともに、アクチュエータ１２に駆動信号が出力される。さらに、この制御ユニット１０には、制御ユニット１０への取り込み確認を自己診断機能で確認したいスイッチ類、たとえば、エンジンの始動・停止を制御するイグニションスイッチ１３、エンジンスタータスイッチ１４、シフトレバーをＰ位置で固定するキーインタロックスイッチ１５等が接続されており、各種スイッチ類１３〜１５からのＯＮ・ＯＦＦ作動信号が入力されるとともに、信号の取り込み確認を自己診断機能で確認しなくてもよいスイッチ類、たとえば、ドアの開閉によってＯＮ・ＯＦＦ作動されるドアスイッチ１６が接続されていて、このドアスイッチ１６からのＯＮ・ＯＦＦ作動信号が制御ユニット１０に入力される。さらにまた、この制御ユニット１０には、ドアの開閉動作に連動して点灯作動されるルームランプ１７、運転者に異常を知らせるインジケータランプ１８、ブザー１９が接続されていて、それぞれにＯＮ・ＯＦＦ作動信号が出力される。なお、この制御ユニット１０は、接続されたバッテリから常に電源供給を受けている。
【００１１】
さらに、制御ユニット１０とイグニションスイッチ１３との間には、通信線２０が既存の入出力インターフェイスを利用して接続されており、この通信線２０は、挿抜自在な専用コネクタ２１を介してＦ／Ｃ２２に接続される。さらにまた、制御ユニット１０とルームランプ１７との間には、専用コネクタ２１を介してＦ／Ｃ２２と接続される通信線２３が接続されているとともに、制御ユニット１０とドアスイッチ１６との間には、専用コネクタ２１を介してＦ／Ｃ２２と接続される通信線２４が接続されている。これらの通信線２３，２４は、通信線２０と同様の態様により、既存の入出力インターフェイスを利用して接続されている。なお、専用コネクタ２１は、運転席の足元の邪魔にならないところに取り付けられるのが好ましい。
【００１２】
Ｆ／Ｃ２２は、持ち運び型の計測機器であり、通信線２０および専用コネクタ２１を介して、イグニションスイッチ１３がＯＮ作動された際のＯＮ作動信号が入力されると、図１中左向きの矢印で示した如く、通信線２４および専用コネクタ２１を介して、所定の制御信号を制御ユニット１０に対して出力する。この所定の制御信号は、ドアが開閉動作されたことを検知したドアスイッチ１６が制御ユニット１０に出力するＯＮ・ＯＦＦ作動信号に疑似させたドアスイッチ疑似信号である。そして、このドアスイッチ疑似信号の出力形態は、たとえば、１秒間あたり１０回のＯＮ・ＯＦＦ作動信号の出力といった、通常のドア開閉作動ではあり得ない高速化されたパルス波形で出力される。
また、Ｆ／Ｃ２２は、図１中右向きで示した如く、制御ユニット１０がルームランプ１７に対して出力したＯＮ・ＯＦＦ作動信号を通信線２３および専用コネクタ２１を介して入力されると、予め記憶されているＯＮ・ＯＦＦ作動パターンに従って、入力されたＯＮ・ＯＦＦ作動信号を診断分析し、その診断結果を付属のモニタ２５に出力する。
【００１３】
ところで、制御ユニット１０は、その内部に備えられた図示しない中央制御部が、ＲＯＭにファームウェア化されている各種のプログラムを実行することにより、各種制御や自己診断を行うとともに、その診断結果をＲＡＭに記憶格納するようになっている。すなわち、各種センサ１１の検出信号に基づいてアクチュエータ１２を駆動制御して、燃料噴射制御系、点火時期制御系、或いはＡＢＳ制御系等を最適制御する。さらに、制御ユニット１０は、各種センサ１１、アクチュエータ１２やハーネス等を包括的に監視し、異常を検知すると、インジケータランプ１８を点灯作動させたり、エラーデータをＲＡＭに記憶格納するとともに、Ｆ／Ｃコネクタ２６（図１中にあっては一点鎖線で示す）を介してＦ／Ｃ２２が接続されることによって起動され、制御ユニット１０内で処理されている各種データ信号にＦ／Ｃ２２からアクセスできたり、ある特定コードをＦ／Ｃ２２から入力すると、現在の故障および過去のエラーデータにアクセスできる自己診断機能が備えられている。
【００１４】
さらに、この制御ユニット１０には、従来では行われていなかった制御ユニット１０への取り込み確認をしたい各種スイッチ信号の自己診断機能が新たに追加具備されている。この新たな自己診断機能は、制御ユニット１０における各種スイッチ類１３〜１５のＯＮ・ＯＦＦ信号の取り込み確認を自己診断するように予め設定されているものであって、Ｆ／Ｃ２２から特定の制御信号、つまりドアスイッチ疑似信号が入力されることによって起動される。そして、制御ユニット１０の中央制御部が、ＲＯＭにファームウェア化されている所定のプログラムを実行処理することにより、各スイッチ信号の取り込み確認を自己診断し、その診断結果が、ＲＡＭに記憶格納されたり、ルームランプ１７の所定のＯＮ・ＯＦＦ作動信号として出力されるとともに、通信線２３および専用コネクタ２１を介してＦ／Ｃ２２に供されるようになっている。なお、診断結果のみならず、新たな自己診断機能の起動（受け付け）確認情報や新たな自己診断機能の完了確認情報等もルームランプ１７の点灯作動によって確認されるようにしてもよい。また、これらの診断結果等は、ルームランプ１７の点灯作動によってのみ出力されるものではなく、インジケータランプ１８の点灯作動によって出力されるように構成してもよい。
【００１５】
すなわち、制御ユニット１０では、図２に示されるフローチャートのように、ステップ１００において、イグニションスイッチ１３からのＯＮ・ＯＦＦ作動信号の読み込みにより、イグニションスイッチ１３がＯＮ作動されたか否かが判断される。イグニションスイッチ１３がＯＦＦ作動されている間は、ステップ１００が繰り返し実行処理される。そして、イグニションスイッチ１３がＯＮ作動されると、ステップ１０１に移行して、Ｆ／Ｃ２２からドアスイッチ疑似信号が出力されたか否かが判断される。
【００１６】
ステップ１０１でＦ／Ｃ２２からのドアスイッチ疑似信号の入力がないときは、専用コネクタ２１が外されている場合であり、そのため、制御ユニット１０は、通常の燃料噴射制御系、点火時期制御系、或いはＡＢＳ制御系等を最適制御したり、通常の自己診断機能を機能させる。
これに対し、制御ユニット１０に専用コネクタ２１を介してＦ／Ｃ２２が接続されているならば、イグニションスイッチ１３のＯＮ作動信号の出力に伴って、Ｆ／Ｃ２２から出力されたドアスイッチ疑似信号が制御ユニット１０に入力される。すると、ステップ１０２に移行して、新たな自己診断機能が開始されて自己診断モードに入る。
【００１７】
次のステップ１０３では、各種スイッチ類１３〜１５のＯＮ・ＯＦＦ信号の取り込み状態が自己診断される。そして、新たな自己診断機能が実行処理されて、各種スイッチ信号の入力確認が終了すると、ステップ１０４に移行して、自己診断結果をＲＡＭに記憶格納するとともに、ルームランプ１７に対して所定のＯＮ・ＯＦＦ作動信号を出力する。また、この自己診断結果は、通信線２３および専用コネクタ２１を介してＦ／Ｃ２２に供される。その後、ステップ１０５に移行して、イグニションスイッチ１３がＯＦＦ作動されてから所定時間、たとえば２秒以上が経過したか否かが判断される。所定時間が経過したならば、ルーチンを抜けて通常の制御に復帰する。一方、イグニションスイッチ１３がＯＦＦ作動されていない場合には、ステップ１０６に移行して、自己診断モードが実行処理されてから、所定時間、たとえば３０秒が経過したか否かが判断される。ここで、所定時間が経過したならば、ルーチンを抜けて通常の制御に復帰し、所定時間が経過していなければ、ステップ１０４に移行され、ステップ１０４〜１０６が繰り返し実行処理される。
【００１８】
以上説明したように、本発明の車両用制御ユニットによれば、制御ユニット１０には、既存の入出力インターフェイスを利用した通信線２０，２３，２４および専用コネクタ２１を介して接続されたＦ／Ｃ２２との間で、イグニションスイッチ信号およびドアスイッチ疑似信号が入出力（送受信）されることによって起動される新たな自己診断機能が追加具備されている。そして、この新たな自己診断機能によるところの診断結果は、ルームランプ１７の点灯作動によって表示出力されるとともに、専用コネクタ２１を介してＦ／Ｃ２２に供される。
そのことによって、制御ユニット１０に設けられている既存の入出力インターフェイスを利用して新たな自己診断機能を容易に追加具備することができるので、従来のように、制御ユニット１０およびＦ／Ｃ２２からなるハード側に大幅な変更を加えることがなく、しかも、その新たな自己診断機能に則したソフトの変更と通信線２０，２３，２４および専用コネクタ２１の追加だけで対処できるので、コストアップを最小限に抑えながらも、複雑な故障診断の容易化を大幅に図ることができる。
【００１９】
さらに、新たな自己診断機能による診断結果や診断モード移行信号の受け付け確認、或いは診断モードの移行完了確認が、ルームランプ１７やインジケータランプ１８の点灯作動で容易に目視確認できるようになり、点検作業者の作業効率の向上を図ることができる。
さらにまた、Ｆ／Ｃ２２を介さずに、点検作業者がドアスイッチ疑似信号を直接制御ユニット１０に入力することによっても新たな自己診断機能を起動することができる構成なので、Ｆ／Ｃ２２やセレクトモニタ等の計測機器を用いることなく、車両側だけで自己診断を実行処理して完結することが可能となる。
【００２０】
次に、本発明が適用されたダブルロックユニットの基本動作について図３〜５を用いて詳細に説明する。図３は、本発明が適用されたダブルロックユニットの全体構成を示すブロック図、図４は、同例におけるタイミングチャート図、図５は、同例における検査結果出力パターンを示すものであり、（ａ）は、検査結果が異常なしの場合、（ｂ）は、検査結果が異常ありの場合のパターン図である。
【００２１】
図３に示されたように、ダブルロックユニット（以下、Ｄ／Ｌという）３０には、制御系に配置されたキーレスユニット３１およびドアロックアクチュエータ３２が接続されている。さらに、このＤ／Ｌ３０には、Ｄ／Ｌ３０への取り込み確認を自己診断機能で確認したいスイッチ類として、イグニションスイッチ３３、キーインタロックスイッチ３４、エンジンスタータスイッチ３５が接続されており、各種スイッチ類３３〜３５からのＯＮ・ＯＦＦ作動信号が入力される。
【００２２】
さらに、Ｄ／Ｌ３０には、信号の取り込み確認を自己診断機能で確認しなくてもよいスイッチ類として、マニュアルロックアンロックスイッチ３６、ドアキーシリンダスイッチ３７、ドアスイッチ３８が接続されており、これらのスイッチ類３６〜３８のＯＮ・ＯＦＦ作動信号も入力される。さらにまた、この制御ユニット３０には、ドアの開閉動作に連動して点灯作動されるルームランプ３９やリヤデフォッガー４０が接続されており、それぞれにＯＮ・ＯＦＦ作動信号が出力される。なお、このＤ／Ｌ３０は、接続されたバッテリから常に電源供給される。
【００２３】
また、このＤ／Ｌ３０は、上述した専用コネクタ２１と同様の態様による専用コネクタ４１を介してＦ／Ｃ４２に接続されることにより、イグニションスイッチ３３およびルームランプ３９のＯＮ・ＯＦＦ作動信号がＦ／Ｃ４２に出力され、Ｆ／Ｃ４２から出力された特定の信号、すなわちドアスイッチ疑似信号が入力される。
【００２４】
そして、Ｄ／Ｌ３０には、Ｄ／Ｌ３０に接続された各種スイッチ類３３〜３５のＯＮ・ＯＦＦ信号の取り込み確認を自己診断する自己診断機能が追加具備されている。この自己診断機能は、イグニションスイッチ３３がＯＮ作動されたことを受けたＦ／Ｃ４２が、Ｄ／Ｌ３０にドアスイッチ疑似信号を出力することによって起動されるとともに、Ｄ／Ｌ３０には、自己診断機能を実行処理させるうえで、細部の設定に適宜変更が加えられている。
【００２５】
そして、点検作業者が、専用コネクタ４２を介してＤ／Ｌ３０とＦ／Ｃ４２とを接続し、キーをイグニションスイッチ３３に差し込みエンジンをスタートさせる。このときのエンジンスタータスイッチ３５がＯＮ作動された情報データ信号は、Ｄ／Ｌ３０のＲＡＭに書き込まれる。
【００２６】
Ｆ／Ｃ４２は、図３に示されたように、イグニションスイッチ３３がＯＮ作動されてからＴ１秒後（好ましくは、１．０秒後）にドアスイッチ疑似信号、すなわちドアスイッチＯＮ・ＯＦＦ信号を高速化したパルス波形で出力し、出力を開始してからＴ２秒（好ましくは、３．０秒）経過したらその出力を停止する。このときのドアスイッチ疑似信号は、Ｔ８秒間隔（好ましくは、０．２秒間隔）でＯＮ・ＯＦＦの切り換えを行うものである。
【００２７】
Ｄ／Ｌ３０は、イグニションスイッチ３３がＯＮ作動されてから、Ｔ３秒（Ｔ３＝Ｔ１＋Ｔ２）以内にドアスイッチ疑似信号、またはドアスイッチ３８からのドアスイッチＯＮ・ＯＦＦ作動信号のＯＮ・ＯＦＦ回数を所定回数、たとえば１０回を検知したら、各種スイッチ類３３〜３５のＯＮ・ＯＦＦ信号の取り込み確認を自己診断する自己診断機能が起動され、自己診断モードに入る。
【００２８】
すると、Ｄ／Ｌ３０は、自己診断モードに入ったら、直ちにルームランプ３９を消灯作動させ、各種スイッチ類３３〜３５のＯＮ・ＯＦＦ信号の取り込み確認を実行処理するとともに、ＲＡＭに書き込まれたエンジンスタータスイッチ３５に関する情報データ信号の確認を行う。
【００２９】
そして、Ｄ／Ｌ３０は、自己診断モードに入ってからＴ４秒経過後（好ましくは、２．０秒経過後）に、自己診断における診断結果をルームランプ３９のＯＮ・ＯＦＦ作動信号によって出力制御する。このときの、診断結果の出力パターンは、各種スイッチ類３３〜３５のＯＮ・ＯＦＦ信号の取り込み確認がなされ、診断結果が異常なしの場合には、図５（ａ）に示されるように、たとえば、０．６秒の等間隔でルームランプ３９を点灯作動させる。
また、診断結果が異常ありの場合には、同図（ｂ）に示されるように、不等間隔でルームランプ３９を点灯作動させる。この場合、たとえば、キースイッチ３４が異常ありならば、ルームランプ３９を０．３秒だけＯＮ作動させる。さらに、エンジンスタータスイッチ３５が異常ありならば、所定間隔（好ましくは、１．２秒）を空けたのち、ルームランプ３９を０．３秒間隔でＯＮ・ＯＦＦ・ＯＮ作動させる。そして、Ｄ／Ｌ３０は、自己診断モードが終了するまで、これらの診断結果の出力を継続して行う。
このように、自己診断モードの受け付け中は、ドアの開閉が無くてもルームランプ３９が点灯作動されるため、自己診断モードの受け付けを容易に確認することができる。
【００３０】
ところで、Ｆ／Ｃ４２は、イグニションスイッチ３３がＯＮ作動後Ｔ５秒経過（好ましくは、１０．０秒経過）までに、ルームランプ３９へのＯＮ・ＯＦＦ作動信号、又は所定の信号入力、すなわち自己診断による診断結果の入力が得られなければ、Ｄ／Ｌ３０が自己診断モードに入っていないと判断し、イグニションスイッチ３３のＯＮ作動を再度実行するように促す表示を行う。
【００３１】
そして、Ｄ／Ｌ３０は、イグニションスイッチ３３のＯＦＦ作動をＴ６秒間（好ましくは、２．０秒間）検出したら、自己診断モードから退避する。また、Ｄ／Ｌ３０は、自己診断モードに入ってからＴ７秒（好ましくは、３０．０秒）以上経過したら、自己診断モードを強制終了する。
【００３２】
なお、ルームランプ３９は、通常のドアを開いたときには、ドアスイッチＯＮ作動信号により直ちに点灯され、また、ドアを閉めたときには、図示しないディレイ回路によって、ドアスイッチＯＦＦ作動信号が入力されてから約７秒間は点灯作動されたのち、その後約５秒をかけてフェードアウトしていくように設定されているが、このような機能は、自己診断モードに入っているときには一時的に停止される。
【００３３】
ところで、自己診断モードに入った後、イグニションスイッチ３３をＯＦＦ作動しても、Ｔ６秒以内に再びＯＮ作動すれば、図６に示されるように、自己診断モードが維持される。図６は、同例におけるタイミングチャート図であり、診断結果出力後エンジンスタータスイッチ３５のＯＮ・ＯＦＦ作動信号の確認ができず、エンジン再スタートした場合が示されている。
【００３４】
すなわち、図６に示されるように、Ｄ／Ｌ３０によるルームランプ３９の点灯動作による自己診断結果がＴ４秒後に出力され、エンジンスタータスイッチ３５のＯＮ・ＯＦＦ作動信号の取り込み確認がなされていないと、一度イグニションスイッチ３３をＯＦＦ作動してエンジンを停止させたのち、再度ＯＮ作動させてエンジンを再始動させる。
このとき、イグニションスイッチ３３のＯＮ作動による新たなＯＮ作動信号をＤ／Ｌ３０が検出したら、自己診断による診断結果の出力は、直ちに停止されてルームランプ３９を消灯する。そして、ルームランプ３９消灯後、Ｔ４秒経過してから新たな自己診断による診断結果の出力を開始する。
【００３５】
ところで、エンジン再スタートの際に、イグニションスイッチ３３のＯＮ作動に伴って、Ｆ／Ｃ４２からＤ／Ｌ３０に対してドアスイッチ疑似信号が出力されるが、Ｄ／Ｌ３０は、自己診断モードに入っているために、ルームランプ３９に対するＯＮ・ＯＦＦ作動信号の出力は行われない。
【００３６】
ところで、自己診断モードに入って、診断結果をルームランプ３９に出力する前にエンジンスタートした場合には、図７に示されるタイムチャートの如く、自己診断モードに入ってからＴ４秒後に、その診断結果がルームランプ３９に出力される。
【００３７】
また、図８に示されるタイムチャートの如く、自己診断モードに入ってＴ４秒経過したが、エンジンスタータスイッチ３５のＯＮ・ＯＦＦ作動信号が検知することができず、ルームランプ３９にエンジンスタータスイッチ信号未確認の診断結果が出力されると、Ｆ／Ｃ４２接続後における最初のエンジンスタートを行い、エンジンスタータスイッチ３５をＯＮ作動させる。そして、エンジンスタータスイッチ３５のＯＮ作動信号をＤ／Ｌ３０が検知したら、Ｔ４秒間はルームランプ３９を消灯作動させ、その後、改めて新たな診断結果をルームランプ３９に出力する。なお、診断結果を出力するのは、ルームランプ３９に限られたものではなく、他のインジケータランプ（たとえば、リヤデフォッガー４０のインジケータランプ）であってもよい。
【００３８】
以上、Ｄ／Ｌ３０に本発明を適用した一実施形態について説明したが、これに限られるものではなく、車体に取り付けられた別の制御ユニットに本発明を適用することもできる。また、そのような場合においても、制御ユニットの細部の設定に適宜変更を加えることができる。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の車両用制御ユニットによれば、ファンクションチェッカを接続することによって起動される新たな自己診断機能を制御ユニットに追加具備させても、制御ユニットやファンクションチェッカ等のハード側に大幅な変更を加えることがない車両用制御ユニットを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車両用制御ユニットの全体構成を示すブロック図である。
【図２】同例におけるフローチャート図である。
【図３】本発明が適用されたダブルロックユニットの全体構成を示すブロック図である。
【図４】同例におけるタイミングチャート図である。
【図５】同例における検査結果出力パターンを示すものであり、（ａ）は、検査結果が異常なしの場合、（ｂ）は、検査結果が異常ありの場合のパターン図である。
【図６】同例におけるタイミングチャート図である。
【図７】同例におけるタイミングチャート図である。
【図８】同例におけるタイミングチャート図である。
【図９】従来の車両用制御ユニットの全体構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０　制御ユニット
１３〜１６　各種スイッチ類
１７　ルームランプ
２１　専用コネクタ
２２　計測機器（ファンクションチェッカ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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