(57)【要約】【課題】市販品の駆動源でも海中等のような深さのある中で確実に使用することができ、しかも低廉化を図ること。【解決手段】駆動源装置１は、ハウジング２とアクチュエータ３とを備えて構成され、アクチュエータ３の動力出力部がハウジング２の外部と内部間の気密を保った状態でハウジング２から外部に突出している。ハウジング２は、円筒状に形成されてその軸方向の両端部がカバー４，５によって閉塞される。ハウジング２とカバー４，５とは、海水等に対して腐食しにくい耐食性を有する金属製、例えばステンレスからなる。シリンダロッド３３がカバー４内を進退自在に貫通してハウジング２の外部と内部間の気密が保持された状態で突出する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部が外部と密閉され、かつ中空をなすハウジングと、該ハウジング内に設置され、かつ前記ハウジングの外部にその内部との間で気密を保持した状態で突出する動力出力部を有すると共に、遠隔操作によって駆動されるアクチュエータとを備えることを特徴とする駆動源装置。
【請求項２】
請求項１記載の駆動源装置において、
少なくとも、前記ハウジングと前記アクチュエータの動力出力部とは、耐食性を有する金属製であることを特徴とする駆動源装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の駆動源装置において、
前記アクチュエータは、前記ハウジングに対して該ハウジングの長手方向に渡って架装されたシリンダであることを特徴とする駆動源装置。
【請求項４】
請求項３記載の駆動源装置において、
前記シリンダを流体によって作動させるポンプと、該ポンプを駆動するモータとを前記ハウジング内に設置していることを特徴とする駆動源装置。
【請求項５】
請求項１または２記載の駆動源装置において、
前記アクチュエータは、電動モータであることを特徴とする駆動源装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動源装置に係り、特に海水等の中で使用するのに好適な駆動源装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
掘削工事等を行う場合、例えば海や川等の中で施工することがあり、そのような場合には、駆動源が浸水すると使用することができなくなることから、駆動源を船上や陸地側に設置して使用しているのが殆どである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、海中工事や水中工事のため、駆動源を船上や陸地等に設置したままで使用すると、作業内容が限定されたりする他、動力の伝達を良好に行う動力伝達機構を製作しなければならないので、駆動源を沈降させて直に作業を行うことが要請されている。
【０００４】
しかしながら、耐水機能等を有する市販品の駆動源では、せいぜい数十センチの深さの水に浸かっている程度であり、海中等で例えば５ｍもの深さに沈めて使用する場合には、水圧等が大きく影響を及ぼすことから使用することができなかった。
そのため、海や水の中で使用することができる専用の駆動源装置を製作する必要があるものの、専用の駆動源装置では、部品の一つ一つを最初から設計して製作しなければならないので、その製作工数及び労力がかさみ、しかも限られた予算を越えてしまってコストが膨大となる不具合があった。
【０００５】
本発明の目的は、上記従来技術の問題点に鑑み、市販品の駆動源でも海中や水中のような深さのある中で確実に使用することができ、しかも低廉化を図ることができる駆動源装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明においては、以下の手段を採用している。
即ち、請求項１に係る発明は、内部が外部と密閉され、かつ中空をなすハウジングと、該ハウジング内に設置され、かつ前記ハウジングの外部にその内部との間で気密を保持した状態で突出する動力出力部を有すると共に、遠隔操作によって駆動されるアクチュエータとを備えることを特徴とする。
この発明によれば、内部が外部と密閉されたハウジングと、ハウジングの外部に動力出力部が突出するアクチュエータとを備えて構成したので、水圧が大きく影響する海や水の中で安全にかつ安定した状態で使用することができる。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の駆動源装置において、少なくとも、前記ハウジングと前記アクチュエータの動力出力部とは、耐食性を有する金属製であることを特徴とする。
この発明によれば、海水の中で使用されても、腐食するおそれがなくなり、動力を良好に伝達することができる。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１または２記載の駆動源装置において、前記アクチュエータは、前記ハウジングに対して該ハウジングの長手方向に渡って架装されたシリンダであることを特徴とする。
この発明によれば、シリンダロッドが進退しても、例えば数トンのようなパワーの反力を充分とることができ、大きなパワーの作業でも確実に行える。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項３記載の駆動源装置において、前記シリンダを流体によって作動させるポンプと、該ポンプを駆動するモータとを前記ハウジング内に設置していることを特徴とする。
この発明によれば、シリンダを作動させる流体のポンプと、ポンプを駆動するモータとをハウジング内に設置しているので、文字通りの駆動源装置を構成することができる。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項１または２記載の駆動源装置において、前記アクチュエータは、電動モータであることを特徴とする。
この発明によれば、海中や水中に沈降した状態でも、動力出力部から回転力を直に付与することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１〜図４は本発明の一実施の形態に係る駆動源装置を示す図であって、図１は駆動源装置のハウジングの内部を示す平面図、図２は同じく正面図、図３は図２の右側面図、図４はハウジングとカバー間の動力出力部を示す拡大図である。
図１から図３に示す駆動源装置１は、ハウジング２と、ハウジング内に設置されたアクチュエータ３とを備えて構成され、アクチュエータ３の動力出力部がハウジング２の外部と内部間の気密を保った状態でハウジング２から外部に突出している。
【００１２】
ハウジング２は、円筒状に形成されてあって、その軸方向の両端部がカバー４，５によって閉塞されている。これらハウジング２とカバー４，５とは、海水等に対して腐食しにくい耐食性を有する金属製、例えばステンレスからなっている。
【００１３】
カバー４及びカバー５は、図１及び図２に示すように、ハウジング２の軸方向の両端面の周縁に突設された円周突起２ａと対応するよう、凹んで形成された円周凹部４ａ、５ａがそれぞれ設けられ、これら円周凹部４ａ、５ａが円周突起２ａに嵌め込められたとき、Ｏリング６を介装することでハウジング２の内部と外部との間で気密が保持され、かつボルト７によって固定されている。この場合、ボルト７の締結に際しても、水密ワッシャー等が用いられることで、ボルト７の挿通孔には海水が浸入しないようになっている。
【００１４】
アクチュエータ３は、油圧式のシリンダからなっていて市販品である。以下は、アクチュエータ３を「シリンダ３」として説明する。
このシリンダ３は、図２に示すように、ヘッド室部３１と、動力出力部として進退自在なシリンダロッド３３を有し、かつヘッド室部３１に４本の連結パイプ３４を介して連結されたロッド室部３２とを具備している。
【００１５】
そして、図４に示すように、ロッド室部３２の先端がカバー４に設けられた凹部４ｂに嵌合されると共に、ボルト８によって締結される一方、図２に示すように、連結パイプ３４の他端にヘッド室部３１より後方に延長された延長バー３５が、カバー５にボルト９によって締結されることで、シリンダ３がハウジング２内に設置されている。従って、シリンダ３は、ハウジング２内において軸方向の両端に渡って架装されている。
その場合、図４に示すように、シリンダロッド３３がシール部材１０、１１及びＯリング１２を介してカバー４内を進退自在に貫通することで、ハウジング２の外部と内部間の気密が保持された状態で突出するようになっている。このシリンダロッド３３も、耐食性が得られるようステンレスからなっている。
【００１６】
さらに、ハウジング２内には、シリンダ３を作動させるための油圧を給排するポンプ１４と、このポンプ１４を駆動するモータ１３とが設置されている。これらモータ１３及びポンプ１４も市販品である。そして、モータ１３に遠隔操作によって電源が投入されてポンプ１４が駆動されたとき、ヘッド室部３１及びロッド室部３２内の油圧が図２に示す矢印ａ方向に供給されたり、矢印ｂ方向に排出されたりすることで、シリンダロッド３３が進退するようになっている。
【００１７】
そのため、ハウジング２には、モータ１０に電源を供給したりポンプ１１によって油圧を供給したりするためのケーブル（図示せず）がケーブル継手１５を介して気密に配線されている。ケーブル継手１５は、ステンレス製の固定具１９によってハウジング２に取り付けられている。モータ１３及びポンプ１４も市販品である。
なお、図２において、符号１６はシリンダ３に対する作動油を切り換える切換弁、１７はカバー５にボルト１８によって締結されたステンレス製の当て板である。ボルト８，９，１８は、ボルト７の場合と同様にステンレスからなっていて水密ワッシャー等を有しており、ボルト挿通孔には海水が浸入しないようになっている。
【００１８】
この実施形態の駆動源装置１は、上記のように構成されているので、使用に際しては、ハウジング２のカバー４から突出しているシリンダロッド３３に掘削工具（図示せず）を取り付け、その状態のままで海中に沈める。この場合、ハウジング２内のモータ１３及びポンプ１４にはケーブル継手１５を介してケーブルも配線されているものとする。
【００１９】
かかる状態にあるとき、掘削を行うため、遠隔操作によってモータ１３に通電してポンプ１４を駆動し、かつシリンダ３のヘッド室部３１及びロッド室部３２間に作動油を給排してシリンダロッド３３を進退させることで、掘削工具を動作させ、これによって掘削作業を行うこととなる。なお、実際の作業時には掘削工具等に据え付けられているモニター用のカメラ用いて作業内容が確認される。
【００２０】
上記作業時、駆動装置１が海中において、例えば海面から５ｍの深さに沈められていると、その水圧が作用するが、前述したように、ハウジング１の内部が外部との間で気密に保持されていると共に、シリンダロッド３３も同様にして気密に保持されているので、５ｍの深さに拘わることなくシリンダロッド３３を空気中の場合と同様に作動させることができる。
【００２１】
従って、この駆動源装置１によれば、市販品のシリンダ３を用いているにも拘わらず、水圧が大きく影響する海中で安全にかつ安定した状態で使用することができるので、市販品の駆動源であっても、深さのある海中でも良好に使用することができ、専用の駆動源をいちいち製作することが不要になり、それだけ製作工数及び労力を省力できるばかりでなく、低廉化を確実に図ることができる。
【００２２】
しかも、掘削現場に最も近い箇所に駆動源装置１を設置することができると共に、その駆動源装置１の動力出力部としてのシリンダロッド３３に掘削工具を直に取り付けることができるので、掘削工具による工事をスムースに行うことができる。そのため、船上や陸地に駆動源を設置する場合と異なり、動力伝達機構をいちいち製作することが不要になるばかりでなく、掘削工具による施工時、動力の伝達力がロスするのを大幅に軽減することができ、ロスの少ないトルクで良好な施工を実現することができる。
【００２３】
また、シリンダ３が、ハウジング２内において軸方向の両端に渡って架装されているので、シリンダロッド３３が掘削作業のために進退移動しても、例えば数トンのようなパワーの反力を充分とることができ、大きなパワーの作業でも確実に行える。さらに、ハウジング２、カバー４，５及びシリンダロッド３３がステンレスのように耐食性を有する金属からなっているので、海中等に沈んだままで使用されても、腐食するおそれがない。
【００２４】
そして、ハウジング２には、シリンダ３のみならず、これを駆動するための市販品からなるモータ１３及びポンプ１４市販品が設置され、シリンダ３と共に一体化して収納されているので、動力源を一括的に収めることができ、それぞれ別個に設置したりすることで配線，配管系統が煩雑になるのを避けることができ、文字通りの動力源装置１を構成することができる。
【００２５】
なお、図示の実施形態では、アクチュエータとして、油圧で作動するシリンダを用いた例を示したが、エアによって作動するシリンダを用いることもでき、また、作業種類によっては動力出力部としての回転軸を有する電動モータで代用することもできる。
また、海中で使用した場合について説明したが、水中でも同様に使用することができるのは勿論である。さらに掘削に必要なパワーの仕様に適合できる大きさのシリンダを用いているが、その仕様の大きさに対応させてシリンダ、モータ及びポンプの種類を選定することで、ハウジングの大きさを変更することができるのも当然である。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ハウジングとこの内部に設置されたアクチュエータとを備えることで、水圧が大きく影響する海中で安全にかつ安定した状態で使用できるように構成したので、市販品の駆動源であっても、深さのある海水中で良好に使用することができ、専用の駆動源をいちいち製作することが不要になり、それだけ製作工数及び労力を省力できるばかりでなく、低廉化を確実に図ることができる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る駆動源装置を示す図であって、ハウジングの内部を示す平面図である。
【図２】同じくハウジングの内部を示す正面図である。
【図３】図２の右側面図である。
【図４】ハウジングとカバー間の動力出力部を示す拡大図である。
【符号の説明】
１…駆動源装置
２…ハウジング
３…アクチュエータ（シリンダ）
３３…動力出力部としてのシリンダロッド
４，５…カバー
１３…モータ
１４…ポンプ
【図１】
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【図２】
2004266985.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004266985.tif 000006