(57)【要約】【課題】目的地までの経路案内をカーナビゲーション装置に行わせるときの利便性を高める。【解決手段】車両２の走行を開始させるために使用される携帯可能なキー１に目的地データが入力されると、入力された目的地データがキー１からカーナビゲーション装置７に送信され、カーナビゲーション装置７は、キー１にて入力された目的地データにより表される目的地までの経路案内を行う。車両２に乗車する前に目的地データをキー１に入力することにより、車両２に乗車する前に入力した目的地データにより表される目的地までの経路案内をカーナビゲーション装置７に行わせることができる。【選択図】　図１
2004109000.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行を開始させるために使用される携帯可能なものであって、目的地を表す目的地データを入力する入力手段と、前記入力手段により入力された目的地データを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている目的地データをカーナビゲーション装置に送信する送信手段とを備えたキーと、キーから送信された目的地データを受信する受信手段と、前記受信手段に受信された目的地データにより表される目的地までの経路案内を行う経路案内実行手段とを備えたカーナビゲーション装置とを具備してなることを特徴とするカーナビゲーションシステム。
【請求項２】
請求項１に記載したカーナビゲーションシステムにおいて、前記送信手段は、車両が走行を開始可能であるときに、前記記憶手段に記憶されている目的地データをカーナビゲーション装置に送信することを特徴とするカーナビゲーションシステム。
【請求項３】
請求項１または２に記載したカーナビゲーションシステムにおいて、
キーに、前記入力手段により入力された目的地データを表示する表示手段を備えたことを特徴とするカーナビゲーションシステム。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載したカーナビゲーションシステムにおいて、
前記入力手段は、目的地データを数字列により入力することを特徴とするカーナビゲーションシステム。
【請求項５】
車両の走行を開始させるために使用される携帯可能なキーから当該キーにて入力されて送信された目的地データを受信する受信手段と、
前記受信手段に受信された目的地データにより表される目的地までの経路案内を行う経路案内実行手段とを具備してなることを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項６】
車両の走行を開始させるために使用される携帯可能なもので、目的地データにより表される目的地までの経路案内を行うカーナビゲーション装置と共に使用されるキーであって、
目的地を表す目的地データを入力する入力手段と、
前記入力手段により入力された目的地データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている目的地データをカーナビゲーション装置に送信する送信手段とを具備してなることを特徴とするキー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の走行を開始させるために使用される携帯可能なキーと、目的地までの経路案内を行うカーナビゲーション装置とを具備してなるカーナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、目的地を表す目的地データをカーナビゲーション装置に直接入力することにより、目的地までの経路案内をカーナビゲーション装置に行わせることが可能となっている。また、例えばメモリカードなどの外部記録媒体をパーソナルコンピュータ端末（以下、パソコン端末と称する）に装着し、目的地を表す目的地データをパソコン端末に入力してメモリカードに記憶させ、目的地データが記憶されたメモリカードをカーナビゲーション装置に装着することにより、目的地までの経路案内をカーナビゲーション装置に行わせることも可能となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記したものでは、目的地データを入力する機器がカーナビゲーション装置やパソコン端末であるので、次に示すような問題があった。すなわち、経路案内をカーナビゲーション装置に行わせるためには、車両に乗車した後に目的地データをカーナビゲーション装置に直接入力するか、または、車両に乗車する前に目的地データをパソコン端末に入力してメモリカードに記憶させ、車両に乗車した後に目的地データが記憶されたメモリカードをカーナビゲーション装置に装着する必要があり、このような点で利便性に劣っていた。
【０００４】
また、経路案内をカーナビゲーション装置に行わせている途中で車両を一旦駐車し、その後、車両の走行を再開するような場合には、車両の走行を再開した以降では、車両を駐車する前に設定された目的地までの経路案内が行われることになるので、車両を駐車した後に目的地を変更しようとする場合には、車両に乗車した後に新たな目的地データをカーナビゲーション装置に直接入力する必要があり、このような点でも利便性に劣っていた。
【０００５】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、目的地までの経路案内をカーナビゲーション装置に行わせるときの利便性を高めることができるカーナビゲーションシステムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載したカーナビゲーションシステムによれば、車両の走行を開始させるために使用される携帯可能なキーにおいて、目的地を表す目的地データが入力手段により入力されると、記憶手段は、入力された目的地データを記憶し、送信手段は、記憶されている目的地データをカーナビゲーション装置に送信する。一方、カーナビゲーション装置において、キーから送信された目的地データが受信手段に受信されると、経路案内実行手段は、キーから受信手段に受信された目的地データ、つまり、キーにて入力された目的地データにより表される目的地までの経路案内を行う。
【０００７】
すなわち、このものでは、車両の走行を開始させるために使用される携帯可能なキーに目的地データが入力されると、入力された目的地データがキーからカーナビゲーション装置に送信され、カーナビゲーション装置は、キーにて入力された目的地データにより表される目的地までの経路案内を行うようになる。
【０００８】
したがって、キーが携帯可能なものであるので、車両に乗車する前に目的地データをキーに入力することにより、車両に乗車する前に入力した目的地データにより表される目的地までの経路案内をカーナビゲーション装置に行わせることができる。これにより、目的地データをカーナビゲーション装置やパソコン端末に入力する従来のものとは異なって、車両に乗車した後に目的地データをカーナビゲーション装置に直接入力する必要がなく、また、車両に乗車する前に目的地データをパソコン端末に入力してメモリカードに記憶させ、車両に乗車した後に目的地データが記憶されたメモリカードをカーナビゲーション装置に装着する必要もなく、経路案内をカーナビゲーション装置に行わせるときの利便性を高めることができる。
【０００９】
また、経路案内をカーナビゲーション装置に行わせている途中で車両を一旦駐車し、車両を駐車した後に目的地を変更しようとする場合にも、車両に乗車する前に新たな目的地データをキーに入力することにより、車両に乗車する前に入力した新たな目的地データにより表される新たな目的地までの経路案内をカーナビゲーション装置に行わせることができる。これにより、車両に乗車した後に新たな目的地データをカーナビゲーション装置に直接入力する必要がなく、経路案内をカーナビゲーション装置に行わせるときの利便性を高めることができる。
【００１０】
請求項２に記載したカーナビゲーションシステムによれば、送信手段は、車両が走行を開始可能であるときに、記憶手段に記憶されている目的地データをカーナビゲーション装置に送信するので、入力した目的地データをキーからカーナビゲーション装置に適切なタイミングで送信することができる。
【００１１】
請求項３に記載したカーナビゲーションシステムによれば、キーにおいて、表示手段は、入力手段により入力された目的地データを表示するので、ユーザは、自身が入力した目的地データを視覚的に容易に確認することができる。
【００１２】
請求項４に記載したカーナビゲーションシステムによれば、入力手段は、目的地データを数字列により入力するので、例えば地図上の所定区域（例えば３０メートル四方）を６桁から１０桁の数字列により表すマップコード（マップコードは株式会社デンソーの登録商標）を目的地データとして利用することにより、目的地データを容易に入力することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例について、図面を参照して説明する。尚、ここでは、地図上の所定区域を６桁から１０桁の数字列により表すマップコードを目的地データとして利用する場合を説明する。
【００１４】
まず、図１は、システム全体の構成を概略的に示している。キー１は、車両２の運転席にあってハンドルの下方に配設されているキーシリンダ（図示せず）に挿入される金属製の挿入部３と、ユーザが把持するための樹脂製の把持部４とが一体になって構成され、ユーザが容易に携帯可能な構造となっている。把持部４には詳しくは後述する入力器５（本発明でいう入力手段）と表示器６（本発明でいう表示手段）とが配設されている。そして、キー１は、挿入部３がキーシリンダに挿入された状態では、「ＯＦＦ」、「ＡＣＣ」、「ＯＮ」および「ＳＴＡＲＴ」の各位置に順次回動可能となっており、車両２は、キー１が「ＳＴＡＲＴ」の位置に一時的に回動されることにより、エンジンを駆動し、走行を開始可能となるように構成されている。一方、カーナビゲーション装置７は、本体８と、表示装置９と、操作リモコン１０などとから構成され、本体８および表示装置９は、車室の所定位置に取付けられている。
【００１５】
図２は、キー１の電気的な構成を機能ブロック図として示している。キー１は、制御回路１１、入力器５、表示器６、メモリ１２（本発明でいう記憶手段）、無線ＬＡＮ通信機１３（本発明でいう送信手段）を備えて構成されている。制御回路１１は、マイクロコンピュータを主体として構成され、キー１の動作全般を制御する機能を有している。この場合、制御回路１１は、電池１４から供給される電力を動作電力として動作する。
【００１６】
入力器５は、例えば「０」〜「９」の１０個の数字ボタンが規則的に配列されて構成され（図１参照）、いずれかの数字ボタンが操作されると、操作された数字ボタンに対応する操作信号を制御回路１１に出力する。表示器６は、例えば液晶ディスプレイから構成され、数字ボタンが操作される毎に操作された数字ボタンの数字を表示する。この場合、ユーザは、入力器５を操作することにより、マップコードを入力することができ、入力されたマップコードが表示器６に表示されることにより、自身が入力したマップコードを視覚的に容易に確認することができる。
【００１７】
メモリ１２は、ＲＡＭから構成され、入力器５により入力されたマップコードを記憶する。無線ＬＡＮ通信機１３は、カーナビゲーション装置７との間で無線ＬＡＮ通信を行うもので、制御回路１１から送信指令信号が入力されると、メモリ１２に記憶されているマップコードを無線ＬＡＮ通信によりカーナビゲーション装置７に送信する。
【００１８】
図３は、カーナビゲーション装置７の電気的な構成を機能ブロック図として示している。カーナビゲーション装置７は、制御回路１５（本発明でいう経路案内実行手段）、位置検出器１６、地図データ入力器１７、操作スイッチ群１８、車両データ入出力器１９、無線ＬＡＮ通信機２０（本発明でいう受信手段）、外部メモリ２１、携帯電話機接続装置２２、表示装置９、音声出力装置２３、外部情報入出力装置２４、リモコンセンサ２５および操作リモコン１０を備えて構成されている。
【００１９】
制御回路１５は、マイクロコンピュータを主体として構成され、カーナビゲーション装置７の動作全般を制御する機能を有している。位置検出器１６は、地磁気センサ２６、ジャイロスコープ２７、距離センサ２８およびＧＰＳ受信機２９から構成され、制御回路１５は、位置検出器１６から入力した各信号を互いに補間しながら使用することにより、車両２の現在位置、進行方向、車速、走行距離などを高精度で検出（特定）可能になっている。また、制御回路１５は、目的地までの経路を計算し、計算された経路を表示装置９に表示させたり、経路案内のための音声を音声出力装置２３から出力させることにより、経路案内を行う。尚、位置検出器１６は、要求される検出精度で現在位置を検出可能であれば、全ての構成要素を備える必要はなく、また、ステアリングホイールの回転センサや各タイヤの回転を検出する車輪センサなどが組合わされて構成されても良い。
【００２０】
地図データ入力器１７は、ＤＶＤ−ＲＯＭなどの情報記録媒体からなる地図ディスク３０から各種データを読取る。この場合、地図ディスク３０には、地図データ、位置検出精度向上のためのマップマッチング用データ、建物などの高さデータや形状データを含む各種建造物の目印データ、店・施設名称データベース、電話番号と店・施設との対応を示す電話番号データベース、店・施設などにより提供されるＷＥＢページの情報などの各種データが記録されている。尚、情報記録媒体としては、例えばＣＤ−ＲＯＭやメモリカードなどを用いても良い。
【００２１】
操作スイッチ群１８は、表示装置９の周辺に配置されたメカニカルスイッチや表示装置９のカラー液晶ディスプレイ上に形成されたタッチスイッチなどから構成されている。
【００２２】
車両データ入出力器１９は、車両２側との間で各種データを入出力する。無線ＬＡＮ通信機２０は、キー１との間で無線ＬＡＮ通信を行うもので、キー１から送信されたマップコードが受信されると、受信検出信号を制御回路１５に出力する。外部メモリ２１は、カーナビゲーション装置１に対して着脱可能なフラッシュメモリカードなどにより構成されている。携帯電話機接続装置２２は、携帯電話機３１を接続可能に構成されている。
【００２３】
表示装置９は、例えばカラー液晶ディスプレイから構成されており、車両の運転席近傍に設置される。表示装置９は、道路地図を表示すると共に、その表示に重合わせて車両の現在位置や進行方向を示すポインタなどをも表示し、制御回路１５が経路案内を行うことに応じて、現在位置から目的地までの経路を表示する。尚、表示装置９は、有機ＥＬ、プラズマディスプレイなどから構成されていても良い。
【００２４】
音声出力装置２３は、経路案内のための音声などを出力する。外部情報入出力装置２４は、外部からＶＩＣＳ情報を受信して制御回路１５に出力する。リモコンセンサ２５は、操作リモコン１０からの操作信号を電波に受信して制御回路１５に出力する。
【００２５】
このように構成されたカーナビゲーション装置７は、キー１の挿入部３がキーシリンダに挿入され、キー１が「ＡＣＣ」の位置に回動されたときにバッテリ（図示せず）から動作電力が供給されて起動するようになっており、つまり、キー１が「ＯＦＦ」の位置から「ＳＴＡＲＴ」の位置に一時的に回動されたことにより車両２が走行を開始可能となるときには既に起動している構成となっている。
【００２６】
次に、上記した構成の作用について、図４および図５を参照して説明する。ここで、図４は、キー１における制御回路１１が行う処理をフローチャートとして示しており、図５は、カーナビゲーション装置７における制御回路１５が行う処理をフローチャートとして示している。
【００２７】
まず、キー１において、制御回路１１は、ユーザが入力器５によりマップコードを入力する操作を行ったことを検出すると（ステップＳ１にて「ＹＥＳ」）、入力されたマップコードを表示器６に表示させると共に（ステップＳ２）、入力されたマップコードをメモリ１２に記憶させる（ステップＳ３）。
【００２８】
また、制御回路１１は、キー１の挿入部３がキーシリンダに挿入され、キー１が「ＳＴＡＲＴ」の位置に一時的に回動されたことを検出すると（ステップＳ４にて「ＹＥＳ」）、マップコードがメモリ１２に記憶されているか否かを判定し（ステップＳ５）、マップコードがメモリ１２に記憶されていることを検出すると（ステップＳ５にて「ＹＥＳ」）、送信指令信号を無線ＬＡＮ通信機１３に出力することにより、メモリ１２に記憶されているマップコードを無線ＬＡＮ通信機１３からカーナビゲーション装置７に送信させる（ステップＳ６）。
【００２９】
一方、カーナビゲーション装置７において、制御回路１５は、キー１の挿入部３がキーシリンダに挿入され、キー１が「ＳＴＡＲＴ」の位置に一時的に回動されたときにはキー１が「ＡＣＣ」の位置に回動されたことになるので、その時点では既に起動しており、キー１からマップコードが無線ＬＡＮ通信機２０に受信されたか否かを所定時間が経過するまで判定する（ステップＳ１１、Ｓ１２）。
【００３０】
ここで、キー１は、マップコードを記憶していれば、マップコードをカーナビゲーション装置７に送信することになるので、制御回路１５は、キー１から送信されたマップコードが無線ＬＡＮ通信機２０に所定時間が経過するよりも前に受信されたことを検出すると（ステップＳ１１にて「ＹＥＳ」）、位置検出器１６から入力された各信号に基づいて車両２の現在位置を特定し（ステップＳ１３）、キー１から受信されたマップコードをデコードして目的地を特定する（ステップＳ１４）。
【００３１】
そして、制御回路１５は、キー１から受信されたマップコード、つまり、キー１にて入力された目的地までの経路案内を行う（ステップＳ１５）。具体的には、制御回路１５は、現在位置からキー１にて入力された目的地までの経路を計算して表示装置９に表示させたり、例えば「およそ５００ｍ先右折です　右レーンへお進み下さい」（図１参照）というような経路案内の音声を音声出力装置２３から出力させることにより、現在位置からキー１にて入力された目的地までの経路案内を行う。
【００３２】
これに対して、キー１は、マップコードを記憶していなければ、マップコードをカーナビゲーション装置７に送信することはないので、制御回路１５は、キー１からマップコードが無線ＬＡＮ通信機２０に受信されることなく所定時間が経過したことを検出すると（ステップＳ１２にて「ＹＥＳ」）、通常の処理を行う（ステップＳ１６）。すなわち、制御回路１５は、目的地がカーナビゲーション装置７に直接入力されていれば、カーナビゲーション装置７に直接入力された目的地までの経路案内を行う。
【００３３】
ところで、以上は、キー１が「ＳＴＡＲＴ」の位置に回動されたときにマップコードをカーナビゲーション装置７に自動的に送信する構成を説明したものであるが、キー１に送信ボタンを設けることにより、送信ボタンが操作されたときにマップコードをカーナビゲーション装置７に送信するように構成することも可能であり、このように構成すれば、ユーザは、キー１に入力したマップコードをカーナビゲーション装置７に送信するか否かを選択することが可能となる。
【００３４】
以上に説明したように本実施例によれば、車両２の走行を開始させるために使用される携帯可能なキー１にマップコードが入力されると、入力されたマップコードがキー１からカーナビゲーション装置７に送信され、カーナビゲーション装置７は、キー１にて入力されたマップコードにより表される目的地までの経路案内を行うように構成した。
【００３５】
したがって、キー１が携帯可能なものであるので、車両２に乗車する前にマップコードをキー１に入力することにより、車両２に乗車する前に入力したマップコードにより表される目的地までの経路案内をカーナビゲーション装置７に行わせることができる。これにより、車両２に乗車した後にマップコードをカーナビゲーション装置７に直接入力する必要がなく、また、車両２に乗車する前にマップコードをパソコン端末に入力してメモリカードに記憶させ、車両２に乗車した後にマップコードが記憶されたメモリカードをカーナビゲーション装置７に装着する必要もなく、経路案内をカーナビゲーション装置７に行わせるときの利便性を高めることができる。
【００３６】
また、経路案内をカーナビゲーション装置７に行わせている途中で車両２を一旦駐車し、車両２を駐車した後に目的地を変更しようとする場合にも、車両２に乗車する前に新たなマップコードをキー１に入力することにより、車両２に乗車する前に入力した新たなマップコードにより表される新たな目的地までの経路案内をカーナビゲーション装置７に行わせることができる。これにより、車両２に乗車した後に新たなマップコードをカーナビゲーション装置７に直接入力する必要がなく、経路案内をカーナビゲーション装置７に行わせるときの利便性を高めることができる。
【００３７】
また、この場合、キー１の挿入部３がキーシリンダに挿入され、キー１が「ＳＴＡＲＴ」の位置に一時的に回動されたとき、つまり、車両２が走行を開始可能であるときに、キー１がマップコードをカーナビゲーション装置７に送信するように構成したので、キー１にて入力されたマップコードをキー１からカーナビゲーション装置７に適切なタイミングで送信することができる。
【００３８】
また、この場合、キー１において、入力器５により入力されたマップコードを表示器６に表示するように構成したので、ユーザは、自身が入力したマップコードを視覚的に容易に確認することができる。
【００３９】
本発明は、上記した実施例にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
キーは、キーシリンダに挿入されて「ＳＴＡＲＴ」の位置に一時的に回動されることによりエンジンを駆動するタイプのものに限らず、所定ボタンが操作されることによりエンジンを駆動するタイプのものであっても良い。
数字ボタンを操作して目的地データを入力する構成に限らず、キーに音声認識機能を搭載することにより、音声を発して目的地データを入力する構成であっても良い。
【００４０】
キーが複数のマップコードを記憶可能に構成し、複数のマップコードのうちからユーザにより選択されたマップコードをカーナビゲーション装置に送信して経路案内をカーナビゲーション装置に行わせる構成であっても良い。
目的地データをＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信によりキーからカーナビゲーション装置に送信する構成であっても良い。
目的地データとして緯度および経度を入力する構成であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を概略的に示す図
【図２】キーの電気的な構成を示す機能ブロック図
【図３】カーナビゲーション装置の電気的な構成を示す機能ブロック図
【図４】キーの処理を表すフローチャート
【図５】カーナビゲーション装置の処理を表すフローチャート
【符号の説明】
図面中、１はキー、５は入力器（入力手段）、６は表示器（表示手段）、７はカーナビゲーション装置、１２はメモリ（記憶手段）、１３は無線ＬＡＮ通信機（送信手段）、１５は制御回路（経路案内実行手段）、２０は無線ＬＡＮ通信機（受信手段）である。
【図１】
2004109000.tif 000003
【図２】
2004109000.tif 000004
【図３】
2004109000.tif 000005
【図４】
2004109000.tif 000006
【図５】
2004109000.tif 000007