(57)【要約】　　　（修正有）【課題】数点のレーザ光点間の距離、左右角、上下角、対物距離、縮尺等を求め、これらのパラメータで自動的に正規化して、コンクリート構造物の全体の画像を得ると共に、破損個所の状況を自動的に数値で知らせるシステムを得る。【解決手段】調査面１のどこの場所の遠景画像かが分かるよう並べ替える。また、多数の第１遠景画像から１個の遠景画像を画面に表示させて、該遠景画像の内の全てのレーザＰｉ点を所定方向で指定させ、第２のレーザ発射体の４点の縦横座標に基づいて画像の縮尺率を求める。次に、縮尺及び対物距離並びに左右角及び上下角に基づいて画面上の１個の遠景画像の縦横比を補正し、隣合う遠景画像を順次表示させ、該表示毎にこれらの画像上で同一箇所を指定させて被調査面１全体の画像であるモザイク画像を得る。【選択図】　　　図１
2004069434.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持フレームでデジタルカメラの周囲を支持し、前記支持フレームの左枠の上の角部及び右枠の下の角部に、前記デジタルカメラのレンズ中心を通る光軸線に対して平行光線を発射する第１のレーザ発射体をそれぞれ設けると共に、前記支持フレームの上下左右枠に、前記光軸線に対して外側へ所定角度をの光線を発射する第２のレーザ発射体をそれぞれ備えた写真装置で被調査面を撮影させ、該レーザ光点付き画像を用いて正規化するレーザ光点付き画像を用いた画像処理方法であって、
コンピュータに、
前記写真装置で撮影されたレーザ光点付き画像を取り込んで、画面に表示するステップと、
前記画面に表示されたレーザ光点付き画像の前記レーザ光点の位置の指定が有る毎に、前記画面上のピクセル座標を認識するステップと、
前記第２のレーザ発射体で得られた４点のピクセル座標に基づいて中心を求め、該中心から前記４点のピクセル座標までのｘ軸、ｙ軸上の距離を求め、これらの距離の比率から上下、左右の前記デジタルカメラの振れ角を求めるステップと、
前記第１のレーザ発射体で得られた２点のピクセル座標と、予め入力されたカメラパラメータとに基づいて前記デジタルカメラのフイルム上と前記被調査面までの対物距離を求め、この対物距離から前記フィルム上の画像の縮尺率を求めるステップと、
前記上下、左右の振れ角と前記縮尺率とを用いて前記画面上のレーザ光点付き画像を正面から撮影したときの画像に正規化するステップと
を有することを特徴とするレーザ光点付き画像を用いた画像処理方法。
【請求項２】
支持フレームでデジタルカメラの周囲を支持し、前記支持フレームの左枠の上の角部及び右枠の下の角部に、前記デジタルカメラのレンズ中心を通る光軸線に対して平行光線を発射する第１のレーザ発射体をそれぞれ設けると共に、前記支持フレームの上下左右枠に、前記光軸線に対して外側へ所定角度をの光線を発射する第２のレーザ発射体をそれぞれ備えた写真装置で被調査面を撮影させ、該レーザ光点付き画像を用いてモザイク画像を生成するレーザ光点付き画像を用いたモザイク処理方法であって、
コンピュータに、
前記被調査面に対してデジタルカメラの焦点距離を一定に保って任意の傾きで、前記被調査面の隣接する所定領域同士を順次撮影させた多数の第１遠景画像を読み込んで画面に表示させるステップと、
前記被調査面を一定間隔のメッシュで区切って前記被調査面の番号を割り付けた撮影場所駒表を表示するステップと、
前記撮影場所駒表の駒が指定され、かつ前記画面に表示された多数の第１遠景画像内の遠景画像が指定されたとき、該指定された第２遠景画像を前記指定された駒に移動させて前記調査面のどこの場所の遠景画像かが分かるようにするステップと、
前記多数の第１遠景画像から１個の遠景画像を画面に表示させて、該遠景画像の内の全ての前記レーザ光点を所定方向で指定させ、該指定位置のピクセル座標を認識するステップと、
前記第２のレーザ発射体の４点の縦横座標に基づいて中心を求め、この中心から前記４点の縦横の距離を求め、これらの距離の比率で前記撮影装置の上下角、左右角を求めるステップと、
前記第１のレーザ発射体で得られた２点のピクセル座標と、予め入力されたカメラパラメータとに基づいて前記デジタルカメラのフイルム上と前記被調査面までの対物距離を求め、この対物距離と前記比率から前記フィルム上の画像の縮尺率を求めるステップと、
前記縮尺及び対物距離並びに左右角及び上下角に基づいて前記画面上の１個の遠景画像の縦横比を補正して前記被調査物を正面から撮影したとする１枚の遠景画像を得るステップと、
隣合う遠景画像を順次表示させ、該表示毎にこれらの画像上で同一箇所を指定させてバンドル標定を行って前記被調査面全体の画像であるモザイク画像を得るステップと
を有することを特徴とするレーザ光点付き画像を用いたモザイク処理方法。
【請求項３】
前記予め入力された前記デジタルカメラのカメラパラメータと前記４点の縦横座標から中心を求めたとき、この中心が前記デジタルカメラ中心とする条件を満足しているかどうかを判定するステップと
を有することを特徴とする請求項２記載のレーザ光点付き画像を用いたモザイク処理方法。
【請求項４】
前記デジタルカメラの焦点距離より長い焦点距離にして任意の傾きで、前記被調査面の所望の領域を撮影させた近接画像を読み込んで、画面に表示させるステップと、
前記多数の第１近接画像から１個の近接画像を画面に表示させて、該第２の近接画像の内の全ての前記レーザ光点を所定方向で指定させ、該指定位置のピクセル座標を認識するステップと、
前記第２の近接画像において、前記第２のレーザ発射体の４点の縦横座標に基づいて中心を求め、この中心から前記４点の縦横の距離を求め、これらの距離の比率で前記撮影装置の上下角、左右角を求めるステップと、
前記第２の近接画像おいての前記第１のレーザ発射体で得られた２点のピクセル座標と、予め入力されたカメラパラメータとに基づいて前記デジタルカメラのフイルム上と前記被調査面までの対物距離を求め、この対物距離と前記比率から前記フィルム上の画像の縮尺率を求めるステップと、
前記縮尺及び対物距離並びに左右角及び上下角に基づいて前記画面上の第２の近接画像の縦横比を補正して前記被調査物を正面から撮影したとする第３の近接画像を得るステップと、
前記第３の近接画像と前記モザイク画像とを画面に表示させ、前記モザイク画像上で指定された範囲に前記画面に表示した第３の近接画像を割り当てるステップと
を有することを特徴とする請求項２又は３に記載のレーザ光点付き画像を用いたモザイク処理方法。
【請求項５】
前記第３の近接画像上の濃度、輝度の違いからひび割れの軌跡を求め、このひび割れの軌跡の各種解析結果を求めて表示するステップと、
前記ひび割れの軌跡上に、一定刻みのスケールを表示するステップと
を有することを特徴とする請求項２、３又は４に記載のレーザ光点付き画像を用いたモザイク処理方法。
【請求項６】
支持フレームでデジタルカメラの周囲を支持し、前記支持フレームの左枠の上の角部及び右枠の下の角部に、前記デジタルカメラのレンズ中心を通る光軸線に対して平行光線を発射する第１のレーザ発射体をそれぞれ設けると共に、前記支持フレームの上下左右枠に、前記光軸線に対して外側へ所定角度をの光線を発射する第２のレーザ発射体をそれぞれ備えた写真装置で被調査面を撮影させた該レーザ光点付き画像を端末に保存し、コンピュータネットワークシステムを介して前記端末と通信を行って正規化された遠景画像、近接画像をサーバから提供するレーザ光点付き画像を用いたサービスシステムであって、
前記サーバは、
前記端末に対しては、前記撮影装置で撮影させたレーザ光点付き画像と前記端末の画面の第２のレーザ発射体の４点のピクセル座標と第１のレーザ発射体の２点のピクセル座標とを送信させる手段と、
前記レーザ光点付き画像と前記ピクセル座標とを受信し、その画像上の前記４点の縦横座標に基づいて中心を求め、この中心から前記４点の縦横の距離を求め、これらの距離の比率で前記撮影装置の上下角、左右角を求める手段と、
前記第１のレーザ発射体で得られた２点のピクセル座標と、予め入力されたカメラパラメータとに基づいて前記デジタルカメラのフイルム上と前記被調査面までの対物距離を求め、この対物距離と前記比率から前記フィルム上の画像の縮尺率を求める手段と、
前記縮尺及び対物距離並びに左右角及び上下角に基づいて前記画面上の１個の遠景画像の縦横比を補正して前記被調査物を正面から撮影したとする正規化した１枚の遠景画像を得る手段と、
前記正規化した１枚の遠景画像を前記端末に提供する手段と
を備えたことを特徴とするレーザ光点付き画像を用いた正規化サービスシステム。
【請求項７】
前記サーバは、
前記端末から前記レーザ光点付き画像を前記被調査面に合わせて並び替えた並び画像群が送信されたときは、これらの画像群を前記正規化して前記端末に送信して、隣接する画像同士の基準点を指定させて送信させる手段と、
前記指定された基準点同士を用いてバンドル標定を行って、それぞれの画像を合成したモザイク画像を前記端末に提供する手段と
を有することを特徴とする請求項６記載のレーザ光点付き画像を用いた正規化サービスシステム。
【請求項８】
前記端末は、
前記被調査面に対してデジタルカメラの焦点距離を一定に保って任意の傾きで、前記被調査面の隣接する所定領域同士を順次撮影させた多数の第１遠景画像を読み込んで画面に表示させる手段と、
前記被調査面を一定間隔のメッシュで区切って前記被調査面の番号を割り付けた撮影場所駒表を表示する手段と、
前記撮影場所駒表の駒が指定され、かつ前記画面に表示された多数の第１遠景画像内の遠景画像が指定されたとき、該指定された第２遠景画像を前記指定された駒に移動させて前記調査面のどこの場所の遠景画像かが分かる並べ替え画像群を得る手段と、
前記多数の第１遠景画像から１個の遠景画像を画面に表示させて、該遠景画像の内の全ての前記レーザ光点を所定方向で指定させ、該指定位置のピクセル座標を認識する手段と、
前記第２のレーザ発射体の４点のピクセル座標と第１のレーザ発射体の２点のピクセル座標とを指定させ、これらのピクセル座標と前記並べ替え画像群とを前記サーバに送信する手段と、
前記サーバからの正規化された遠景画像を受信して、隣合う遠景画像を順次表示させ、該表示毎にこれらの画像上で同一箇所となる前記基準点を指定させ、該指定箇所を前記サーバに送信する手段と、
前記サーバからのモザイク画像を受信して画面に表示する手段と
を備えていることを特徴とする請求項６又は７記載のレーザ光点付き画像を用いた正規化サービスシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、支持フレームでデジタルカメラの周囲を支持し、この支持フレームの左枠の上の角部及び右枠の下の角部に、レンズ中心を通る光軸線に対して平行光線を発射する第１のレーザ発射体をそれぞれ設けると共に、支持フレームの上下左右枠に、光軸線に対して外側へ所定角度をの光線を発射する第２のレーザ発射体をそれぞれ備えた写真装置で被調査面を撮影させて得たレーザ光点付き画像を用いて正規化するレーザ光点付き画像を用いた画像処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コンクリート構造物のひび割れ調査は、大きく分けて以下の２つの方法で行われているのがほとんどである。
【０００３】
（１）現地実測による調査資料作成（コンクリート構造物のひび割れの状態のスケッチ、ひび割れの実測）
（２）現地の写真による３次元計測、その後の図化モデル作成（構造物の状況地図）
一方、撮影においては、従来はカメラ１台で６０％オーバラップの平行移動（標定要素を得るため）で撮影するか、２台のカメラで固定基線長撮影を行って、そのフイルムを現像し、図化機を使用して３次元データを作成し、ひび割れの解析を行っていた。
【０００４】
また、標定要素に関しては、従来の方法は、撮影時に標定点（位置基準となる点）を設定して標定要素とするか、固定基線長から計算して標定用パラメータを設定していた。
【０００５】
しかしがら、ひび割れ等の損壊調査は、前記した如く現地実測測定方法、あるいは、写真撮影測定方法で行なわれて来たが、前者にあっては、作業者に高い熟練度が要求され、ひび割れ等の位置や幅を個人差なく正確にスケッチするのは困難となる。又、現場での作業に長時間を要するため作業性の面で好ましくない。また、測定箇所が高い所では足場等の作業設備が必要となるし、作業に危険も伴う等の問題を有する。
【０００６】
後者にあっては、写真の解析技術も進み写真撮影測定方法が主流となりつつあるが、この場合でも、実物の被調査面と写真画像による被調査面とでは大きさが異なるため、写真撮影時に基準のモノサシ、標定要素となるスケール等の定規を一緒に写し込む必要がある。
【０００７】
これにより、写されたスケールから写真画像の縮尺率を求め、それを基準としてひび割れの長さ、幅等の数値を解析することが可能となるが、前記した如く基準モノサシとなるスケール等を被調査面に貼りつける作業が必須となるため、例えば、被調査面が高い位置にある時は、現地実測測定方法と同じようにスケール設置用の高い足場が必要となる。
【０００８】
この問題を解消するために、例えば、手に持った状態で撮影できるようコンパクト化が図れると共に、撮影場所、撮影アングル（写す角度）等の条件に制約されることなく真正面から正対した時と同じ正確な写真画像を得るための標定要素を備えた写真データが得られるようにしたコンクリート構造物の損壊撮影装置がある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、現状は画像に写し出された数点のレーザ光点間の距離を手作業で計測して、左右角、上下角、対物距離、縮尺等を求め、これらのパラメータで画像を正規化させるのがほとんどであった。
【００１０】
本発明は、自動的に画像に写し出された数点のレーザ光点間の距離、左右角、上下角、対物距離、縮尺等を求め、これらのパラメータで自動的に正規化して、コンクリート構造物の全体の画像を得ると共に、破損個所の状況を自動的に数値で知らせるシステムを得る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明のレーザ光点付き画像を用いた画像処理方法は、支持フレームでデジタルカメラの周囲を支持し、前記支持フレームの左枠の上の角部及び右枠の下の角部に、前記デジタルカメラのレンズ中心を通る光軸線に対して平行光線を発射する第１のレーザ発射体をそれぞれ設けると共に、前記支持フレームの上下左右枠に、前記光軸線に対して外側へ所定角度をの光線を発射する第２のレーザ発射体をそれぞれ備えた写真装置で被調査面を撮影させ、該レーザ光点付き画像を用いて正規化するレーザ光点付き画像を用いた画像処理方法である。
【００１２】
コンピュータに、前記写真装置で撮影されたレーザ光点付き画像を取り込んで、画面に表示するステップと、前記画面に表示されたレーザ光点付き画像の前記レーザ光点の位置の指定が有る毎に、前記画面上のピクセル座標を認識するステップと、前記第２のレーザ発射体で得られた４点のピクセル座標に基づいて中心を求め、該中心から前記４点のピクセル座標までのｘ軸、ｙ軸上の距離を求め、これらの距離の比率から上下、左右の前記デジタルカメラの振れ角を求めるステップと、前記第１のレーザ発射体で得られた２点のピクセル座標と、予め入力されたカメラパラメータとに基づいて前記デジタルカメラのフイルム上と前記被調査面までの対物距離を求め、この対物距離から前記フィルム上の画像の縮尺率を求めるステップと、前記上下、左右の振れ角と前記縮尺率とを用いて前記画面上のレーザ光点付き画像を正面から撮影したときの画像に正規化するステップとを備えたことを要旨とする。
【００１３】
本発明のレーザ光点付き画像を用いたモザイク処理方法は、支持フレームでデジタルカメラの周囲を支持し、前記支持フレームの左枠の上の角部及び右枠の下の角部に、前記デジタルカメラのレンズ中心を通る光軸線に対して平行光線を発射する第１のレーザ発射体をそれぞれ設けると共に、前記支持フレームの上下左右枠に、前記光軸線に対して外側へ所定角度をの光線を発射する第２のレーザ発射体をそれぞれ備えた写真装置で被調査面を撮影させ、該レーザ光点付き画像を用いてモザイク画像を生成するレーザ光点付き画像を用いたモザイク処理方法である。
【００１４】
コンピュータに、前記被調査面に対してデジタルカメラの焦点距離を一定に保って任意の傾きで、前記被調査面の隣接する所定領域同士を順次撮影させた多数の第１遠景画像を読み込んで画面に表示させるステップと、前記被調査面を一定間隔のメッシュで区切って前記被調査面の番号を割り付けた撮影場所駒表を表示するステップと、前記撮影場所駒表の駒が指定され、かつ前記画面に表示された多数の第１遠景画像内の遠景画像が指定されたとき、該指定された第２遠景画像を前記指定された駒に移動させて前記調査面のどこの場所の遠景画像かが分かるようにするステップと、前記多数の第１遠景画像から１個の遠景画像を画面に表示させて、該遠景画像の内の全ての前記レーザ光点を所定方向で指定させ、該指定位置のピクセル座標を認識するステップと、前記第２のレーザ発射体の４点の縦横座標に基づいて中心を求め、この中心から前記４点の縦横の距離を求め、これらの距離の比率で前記撮影装置の上下角、左右角を求めるステップと、前記第１のレーザ発射体で得られた２点のピクセル座標と、予め入力されたカメラパラメータとに基づいて前記デジタルカメラのフイルム上と前記被調査面までの対物距離を求め、この対物距離と前記比率から前記フィルム上の画像の縮尺率を求めるステップと、前記縮尺及び対物距離並びに左右角及び上下角に基づいて前記画面上の１個の遠景画像の縦横比を補正して前記被調査物を正面から撮影したとする１枚の遠景画像を得るステップと、隣合う遠景画像を順次表示させ、該表示毎にこれらの画像上で同一箇所を指定させてバンドル標定を行って前記被調査面全体の画像であるモザイク画像を得るステップとを備えたことを要旨とする。
【００１５】
本発明のレーザ光点付き画像を用いた正規化サービスシステムは、支持フレームでデジタルカメラの周囲を支持し、前記支持フレームの左枠の上の角部及び右枠の下の角部に、前記デジタルカメラのレンズ中心を通る光軸線に対して平行光線を発射する第１のレーザ発射体をそれぞれ設けると共に、前記支持フレームの上下左右枠に、前記光軸線に対して外側へ所定角度をの光線を発射する第２のレーザ発射体をそれぞれ備えた写真装置で被調査面を撮影させた該レーザ光点付き画像を端末に保存し、コンピュータネットワークシステムを介して前記端末と通信を行って正規化された遠景画像、近接画像をサーバから提供するレーザ光点付き画像を用いたサービスシステムである。
【００１６】
前記サーバは、前記端末に対しては、前記撮影装置で撮影させたレーザ光点付き画像と前記端末の画面の第２のレーザ発射体の４点のピクセル座標と第１のレーザ発射体の２点のピクセル座標とを送信させる手段と、前記レーザ光点付き画像と前記ピクセル座標とを受信し、その画像上の前記４点の縦横座標に基づいて中心を求め、この中心から前記４点の縦横の距離を求め、これらの距離の比率で前記撮影装置の上下角、左右角を求める手段と、前記第１のレーザ発射体で得られた２点のピクセル座標と、予め入力されたカメラパラメータとに基づいて前記デジタルカメラのフイルム上と前記被調査面までの対物距離を求め、この対物距離と前記比率から前記フィルム上の画像の縮尺率を求める手段と、前記縮尺及び対物距離並びに左右角及び上下角に基づいて前記画面上の１個の遠景画像の縦横比を補正して前記被調査物を正面から撮影したとする正規化した１枚の遠景画像を得る手段と、前記正規化した１枚の遠景画像を前記端末に提供する手段と
を備えたことを要旨とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
＜実施の形態１＞
図１は本実施の形態１のレーザ光点付き画像を用いたモザイク処理システムの概略構成図である。本実施の形態の各部の構成の説明の前にこのシステムに用いるカメラ（以下損壊写真撮影用カメラという）について説明する。
【００１８】
図２は建物、橋梁、道路、ダム等のコンクリート構造物等の被調査面１の写真を写す損壊写真撮影用カメラ２の概要斜視図を示している。
【００１９】
損壊写真撮影用カメラ２は、矩形に枠組された支持フレーム５内にセットされたカメラ本体７（フラッシュメモリ内蔵のデジタルカメラ）と、コンクリート構造物等の被調査面１に標定要素となる６つの輝点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６を写し出す第１のレーザ発射体９，１０，１１，１２と第２のレーザ発射体１３，１４とを備えている。また、被調査面１が湾曲（例えばトンネル）していても真正面から見た画像に補正してひび割れが測定できるようにするために、輝点Ｐ５、Ｐ６を写し出す第３のレーザ光発射体１５、１６とを備えている。また、合計８個の輝点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６、Ｐ７，Ｐ８を得て、被調査面１が湾曲していても真正面から見た画像に補正できるようにしてもよい。本実施の形態では６個として説明する。
【００２０】
前述の支持フレーム５は、軽量化を図るためにアルミの材質が採用されており、一枚の厚板を矩形にくり抜くことで一体成形され、外力が作用しても変形の起きにくい強度剛性を備えたフレーム構造となっている。
【００２１】
また、支持フレーム５は、底部に三脚等にセットできるねじ孔（図示せず）が設けられる一方、左右両サイドには、両手で持てるよう取手１５が設けられている。
【００２２】
この取手１５の一方には、第１のレーザ発射体９，１０，１１，１２と第２のレーザ発射体１３，１４のオン・オフを行なうための測定光線操作スイッチ１７が設けられ、測定光線操作スイッチ１７をオンにすることで、第１のレーザ発射体９，１０，１１，１２と、第２のレーザ発射体１３，１４から測定光線（レーザ）が継続して発射されるようになっている。
【００２３】
さらに、取手１５の他方には、カメラ本体７のシャッタを作動制御するレリーズ操作釦１９を有し、取手１５を両手で持ったままシャッタ操作が行なえるようになっている。
【００２４】
カメラ本体７は、フイルムの代わりにＣＣＤ（電荷結合素子）などの撮像素子を用いて、画像を電気信号に変換し、そのデータをデジタル化して例えば、半導体メモリーやフロッピー（登録商標）ディスク、フラッシュメモリ等に写真データを記録するデジタルカメラとなっている。
【００２５】
なお、カメラ本体７は必ずしもデジタルタイプでなくてもよく、通常のフイルムを用いる光学系のカメラであってもよい。この場合は、フィルムをスキャナーで読み取り、処理を行う。カメラ本体７の底部は、カメラ本体セット部材２１を介して支持フレーム５に固定支持されている。
【００２６】
また、第１のレーザ発射体９，１０，１１，１２と第２のレーザ発射体１３，１４及び第３のレーザ発射体１５、１６は発射体取付ケース２３ａ……２３ｈの内部に、電流を流すことで、ケース窓孔からレーザー光を出力する半導体素子（図示していない）が組込まれた構造となっている。半導体素子には前記した測定光線操作スイッチ１７のオン操作によって支持フレーム５の上部に配置された電池等の電源部から電流が与えられるようになっている。
【００２７】
さらに、第１のレーザ光発射体９，１０は、カメラレンズ３６の光軸線Ｙに対して測定光線を並行に発射する一組の並行光線発射用となっている。取付け位置としては支持フレーム５のコーナ部に対角線上に配置され、ケース固定ねじによって発射体取付ケースが直接着脱自在に固定支持された構造となっている。
【００２８】
第１のレーザ発射体１１，１２と第２のレーザ発射体１３，１４は、カメラレンズ３６の光軸線Ｙに対して所定角度（角度０を含む）外側へ向かって（左右角、上下角別々に）角度付光線を発射する一組の角度付光線発射用となっている。
【００２９】
第１のレーザ発射体１１，１２は上下方向への角度付光線用、第２のレーザ発射体１３　，１４は左右方向への角度付光線用となっている。
【００３０】
さらに、レーザ発射体１１　，１２は、支持フレーム５に対してカメラレンズ３６の光軸線Ｙを通るよう上下位置に対向して配置される一方、第２のレーザ反射体１３，１４は支持フレーム５に対してカメラレンズ３６の光軸線Ｙを通るよう左右位置に対向して配置され取付部材を介して固定支持された構造となっている。
【００３１】
前述の角度付光線の角度は、カメラレンズ焦点距離ｆによって異なるようになっていて、この実施形態では、カメラレンズ焦点距離ｆが５５ｍｍの時、角度光線の角度は３度となっている。
【００３２】
角度付光線を発射する発射体取付ケース２３ａ…は、例えば、被調査面１を拡大して写す望遠レンズ等を用いた時に異なるカメラレンズ焦点距離ｆに対して、例えば、５度用、７度用というように予め角度がセットされた専用のユニットとなっている。
【００３３】
第１の測定光線発射体９，１０から発射される並行光線ａ−１及び第２の測定光線発射体１１，１２，１３，１４から発射される角度付光線ｂ−１は、カメラ本体７の上下及び左右方向のふれ角θによって４つの輝点Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６が変位するようになっている。
【００３４】
図３はカメラ本体７を真正面の正対位置から例えば、上方へふった時の状態を示しており、角度付光線ｂ−１の輝点Ｐ３，Ｐ４は、実線（黒点）から点線（白点）で示す位置に写し出されると共に、カメラ本体７にはふり角に対応する写真画像データが得られるようになっている。
【００３５】
また、図４に示すようにふれ角がゼロの状態から所定角度左方へふることで、輝点Ｐ５，Ｐ６は実線から点線で示す位置に写し出されると共に、カメラ本体７には、そのふれ角θ時の写真画像データが得られるようになる。
【００３６】
Ｐ１，Ｐ２が並行光線ａ−１による２つの輝点、Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６が角度付光線ｂ−１による輝点となっていて、ふれ角θ時の輝点Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６（白点）は、ふれ角ゼロの時の２点の輝点（黒点）間と比くべて大きく開くことがわかる。したがって、開いた２点間の０１からの距離比に基づき、図外の写真画像解析装置にかけることで、ふれ角θが求められる。したがって、ふれ角θに基づき演算処理することで正規画像への修正が可能となり、真正面から正対した時と同じ写真画像データが得られるようになる。
【００３７】
このような損壊写真撮影用カメラ２は、図５（ａ）に示すように、同じ位置において、横方向にだけ回転させて、希望のエリアを順次撮影してもよいし、図５（ｂ）に示すように、縦方向にだけ回転させて撮影又は図５（ｃ）に示すように、縦横方向にだけ回転させて撮影させてもよい。また、作業員が手に持って、移動しながら横方向、縦方向、縦横方向のみの希望エリアを順次撮影させてもよい。これらを総称して遠景画像と称する。また、破損、ひび割れ等の変化があるエリアについては近接して撮影してもよい（近接画像と称する）。
【００３８】
次に、図１の構成を用いて上記のような破損写真撮影用カメラ２で撮影したデータの解析処理を説明する。
【００３９】
本実施の形態では、既にデータベースには、破損写真撮影用カメラ２で撮影した被調査面１の撮影画像（輝点付き）が多数記憶されているとする。また、作業者は何時の撮影画像かを把握している。さらに、作業員は被調査面１をメッシュに区切って番号を割り振った図面等を用意している。
【００４０】
図１に示すように、レーザ光付き画像のモザイク処理・ひび割れ計測システム２９（パソコン）は、環境設定部３０と、画像登録部３３と、遠景画像正規化部３４と、モザイク化部３５と、近接画像正規化部３６と、画像割付部３７と、解析部３８と、並べ替部４０等を備えている。
【００４１】
環境設定部３０は、破損写真撮影用カメラ２で撮影した画像データのある場所を指定するための画面（図示せず）を表示させ、この画面に入力された指定場所（インプットファイルのデレクトリーの指定）をファイル３１に保存する。
【００４２】
また、環境設定部３０は、後述する正規化データ、解析データ等を保存させるための領域を指定させるための画面（図示せず）を表示し、この画面に入力された保存領域（アウトプットファイルのデレクトリの指定）をファイル３２（遠景用メモリ領域３２ａ、近接用メモリ領域３２ｂ、並替用メモリ領域３２ｃ、遠景正規化用メモリ領域３２ｄ、近接正規化用メモリ領域３２ｅ、解析結果用メモリ領域３２ｆ、モザイク用メモリ領域３２ｇ等）を確保する。
【００４３】
さらに、環境設定部３０は、カメラパラメータ、調査面パラメータ、レーザビームパラメータを設定させるための画面を表示し、これらの画面のデータをファイル３９に保存する。前述のカメラパラメータは、カメラの種類、セルの大きさ（フイルムの大きさ）、焦点距離等からなる。
【００４４】
また、調査面パラメータは、ダムの寸法、座標（ｘｙｚ）等からなる。レーザビームパラメータは、ビームの角度値、カメラの種類などからなる。
【００４５】
画像登録部３３は、インプットファイル３１に保存されている写真画像データを遠景画像と近接画像とに振り分ける画面を表示し、オペレータの選択で遠景を遠景用メモリ領域３２ａ、近接を近接用メモリ領域３２ｂに保存する。
【００４６】
並べ替部４０は、遠景画像用メモリ領域３２ａに保存されている遠景画像を全て画面に表示すると共に、被調査面１をメッシュに区切って番号を割り振った図面に対応した多数の枠からなる画面を表示し、この枠と、遠景画像とが指定される毎に、その枠に遠景画像を割り付ける。そして、この結果を並替用メモリ領域３２ｃに保存する。
【００４７】
遠景画像正規化部３４は、正規化のための遠景画像データが指定（並べ替え後の遠景画像データを用いている）される毎に、その画面上で指定されたポイントＰｉを認識し、これらの各点の座標値からカメラのフイルム中心と、フイルムの左右回転角、上下回転角、縮尺計数、投影中心距離を求め、これらの情報に基づいて正面から見た画像に補正する正規化を行う。そして、正規化した遠景画像を遠景正規化用メモリ領域３２ｄに保存する。
【００４８】
モザイク化部３５は、遠景正規化用メモリ３２ｄに保存された正規化後の遠景画像同士を合成してダム全体の１枚の画像（以下モザイク画像という）を得る。そして、このモザイク画像をモザイク画像用メモリ領域３２ｇに保存する。
【００４９】
近接画像正規化部３６は、正規化のための近接画像データが指定される毎に、その画面上で指定されたポイントＰｉを認識し、これらの各点の座標値からカメラのフイルム中心と、フイルムの左右回転角、上下回転角、縮尺計数、投影中心距離を求め、これらの情報に基づいて正面から見た画像に補正する正規化を行う。そして、正規化した近接画像を近接正規化用メモリ領域３２ｅに保存する。
【００５０】
画像割付部３８は、近接正規化用メモリ領域３２ｅに保存された近接画像を表示し、モザイク画像において指定された枠（座標で定義）と近接正規化用メモリ３２ｅの近接画像（表示された近接画像：正規化されている）とリンク付けする。
【００５１】
解析部３８は、近接画像（表示された近接画像：正規化されている）のひび割れ箇所（濃度又は輝度で判定）を認識し、このひび割れの部分の面積計測、ひび割れの線長、ひび割れ幅などを計測し、これらの結果を計測結果用メモリ領域３２ｆに保存する。
【００５２】
（動作説明）
上記のように構成されたレーザ光点付き画像を用いたモザイク処理・ひび割れ計測システムについて以下に動作を説明する。
【００５３】
初めに、作業員の指示によって、コンピュータは、図６に示すメニュー画面を表示する。このメニュ画面は、環境設定ボタンＡａと、デジカメ画像登録ボタンＡｂと、遠景画像正規化ボタンＡｃと、近接画像正規化ボタンＡｄと、画像割付ボタンＡｅと、解析ボタンＡｆ等からなる。
【００５４】
次に、作業員が環境設定ボタンＡａを選択して環境設定部を起動する。この操作はデジカメの画像がどこにあって、処理した画像や条件をどこに保存するかを決定する画面（図示せず）を表示する。このようにして、多数のカメラ画像を保存（ｍ行ｎ列のデータエリア）する。
【００５５】
本実施の形態では、損壊写真撮影用カメラ２を用いて、図５（ａ）に示すように、同じ位置において、横方向にだけ回転させて、希望のエリアを順次撮影してファイル３１に保存され、またアウトプットファイル３２も作成されているとする。
【００５６】
また、環境設定部３０は、図７に示すように、カメラの種類と、セル（カメラの大きさ）の大きさ／ピクセル、セルの大きさ（面積）、ＣＣＤの１ピクセルのサイズ、焦点距離、左右角／半角、上下角／半角等のカメラパラメータを入力させるための画面を表示する。
【００５７】
そして、デジカメ画像登録ボタンＡｂを選択する。このデジカメ画像登録ボタンの選択によって画像登録部３３が起動して図７に示すようにデジカメ画像の保存箇所を示すフォルダ名領域Ｂａと、選択されたフォルダの選択画像領域Ｂｂと、遠景画像指定領域Ｂｃと、近接画像指定領域Ｂｄ等からなる登録画像設定画面を表示する。
【００５８】
この登録画像設定画面は、図８に示す遠景画像指定領域Ｂｃと近接画像指定領域Ｂｄは、撮影位置と年月日時刻と、フイルム番号とからなる。
【００５９】
つまり、登録したフォルダ（ＤＳＣ＿０００５．ｊｐｇ、ＤＳＣ＿０００６．ｊｐｇ、…）の画像が何枚目のフイルムであるかが分かるようにして、後日作業者が近接、遠景でとったものかが分かるようにしている。
【００６０】
前述のフォルダを順次選択することによって領域Ｂｂにフォルダの画像を表示させて、この画像を遠景又は近接に振り分けていく（遠景画像指定領域Ｂｃ又は近接画像指定領域Ｂｄに撮影位置と年月日時刻とフイルム番号とを書き込んで）。
【００６１】
そして、例えば遠景正規化ボタンＢｆを選択すると、図９（ａ）に示す遠景画像正規化の準備画面が表示される。
【００６２】
この準備画面には位置のダイアルログと属性情報のダイアルログ等が表示され、位置２４６は、２００２年２月５日に取ったダムの映像が４枚あって、それが未処理（正規化していない）であることを示している。
【００６３】
この画面において、正規化処理Ｃａを選択したときには、図９（ｂ）に示すダイアルログが表示される。作業員は、回転並び替えボタンＤａを選択する。この回転並び替えボタンＤａの選択に伴って図１０の並び変え画像を表示する。この画像は、図１０（ａ）の４枚の未処理の画像ｅ１、ｅ２、ｅ３、ｅ４を上段に表示し、下段に並び替えの画面を表示する。この並び替えの画面は被調査面１をメッシュに区切って番号を割り振った図面に対応している。
【００６４】
次に、作業員は、上段の各画像ｅｉ（第１の遠景画像ともいう）が下段の格子（枠）のどれに該当するかを判断して、該当する格子ｎｉ（ｎ１、ｎ２、…）に画像ｅｉを入れ込んでいく。これを遠景画像のモザイク位置の決定と称する。
【００６５】
すなわち、並べ替部４０は、遠景画像用メモリ領域３２ａに保存されている第１の遠景画像を全て画面に表示すると共に、被調査面１をメッシュに区切って番号を割り振った図面に対応した多数の枠からなる画面を表示し、この枠と、遠景画像とが指定される毎に、その枠に遠景画像を割り付ける。そして、この結果を並替用メモリ領域３２ｃに保存する。
【００６６】
そして、作業員が「００」の並び替えＯＫとするコマンドを入力すると、図１１に示すように、「００」の画像（ポイント付き）が表示される。
【００６７】
この画像のポイントＰｉ（Ｐ１、Ｐ２、…）を右回りでクリックして保存ボタン（図示せず）を選択する。この選択において、各点Ｐｉをコンピュータが認識して以下に説明する正規化処理（遠景）を行う。
【００６８】
ここで、正規化処理の説明の前に前述のポイントＰｉ（Ｐ１、Ｐ２、…）付きの写真画像でダムを正面から撮影したときの画像に変換できる原理説明を図１１と図１２を用いて説明する。
【００６９】
図１１、図１２の内、図１１は、真正面から正対して写した時のカメラ本体７のふれ角θがゼロの被調査面３を点線で示し、カメラ本体７のふれ角がθの時、説明上被調査面３に、傾きをもたせた実線で示したのが図１１である。カメラ本体７にθの傾きをもたせたものが図１２である。
【００７０】
ここで、ａ−１は並行光線、ｂ−１はαをもった角度付光線、ｆはカメラレンズ焦点距離、ａは測定光線間の距離、ｘは被調査面３までの距離、０１はカメラレンズ中心、とした時、図１１にあっては、結像面５９に得られるふれ角ゼロの時と所定角度ふった時のθ時のＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５，Ｌ６から、
【数１】
2004069434.tif 000003
の各式▲１▼，▲２▼，▲３▼，▲４▼，▲５▼，▲６▼が成り立つ。
【００７１】
ここで、▲１▼，▲２▼は並行光線成分、▲３▼，▲４▼は上下角度付光線成分、▲５▼，▲６▼は左右角度付光線成分を示し、
これら▲１▼，▲２▼，▲３▼，▲４▼，▲５▼，▲６▼の式よりふれ角ｔａｎθと被調査面３まで距離ｘが求められる。
【００７２】
【数２】
2004069434.tif 000004
一方、図７にあっては、０１〜０２：焦点距離ｆ、０２〜０３：測定距離Ｘレーザビーム間距離ａとした時にθ角カメラ本体７をふった時、０１〜ａ´１：Ｌ１，０１〜ａ´２：Ｌ２，０１〜ｂ´１：Ｌ３（Ｌ５），０１〜ｂ´２：Ｌ４（Ｌ６）から、（直線ビーム）Ｐ１，Ｐ２に関し、▲１▼，▲２▼の式が得られる。
【００７３】
【数３】
2004069434.tif 000005
垂直軸方向角付きビームＰ３，Ｐ４に関し、▲３▼，▲４▼の式が得られる。
【００７４】
【数４】
2004069434.tif 000006
水平軸方向角度付きビームＰ５，Ｐ６に関し、▲３▼，▲４▼の式からのＬ３，Ｌ４をＬ５，Ｌ６とした時、▲５▼，▲６▼の式が得られる。
【００７５】
【数５】
2004069434.tif 000007
したがって、▲１▼，▲２▼より距離は、
【数６】
2004069434.tif 000008
：▲３▼，▲４▼より垂直方向の傾きは、
【数７】
2004069434.tif 000009
で求められる。
【００７６】
さらに、鎖線で示すようにコーナ部に並行光線を発射する一対の測定光線発射体を加え、前部で８つの測定光線を発射することで、標定要素となる８つの輝点から、例えば、斜め方向へふった時の斜め方向のふれ角に基づく写真画像データおよびトンネル内の円弧状の写真画像データが得られるようにすることも可能となる。
【００７７】
したがって、このように構成された写真撮影装置１によれば、取手１５を両手に持つことで、安定した写真撮影が行なえるようになる。この時、取手１５を両手で持ったまま、何等支障なくレリーズ操作釦１９の操作が行なえるようになり、シャッタ操作が可能となる。この時、撮影場所、撮影アングルに何等制約されることなく写真撮影が行なえるようになる。この写真撮影時において、被調査面３には、２つの並行光線ａ−１と角度付光線ｂ−１による６つの輝点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６が写し出され、それら各輝点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６は、被調査面１までの距離ｘとふれ角θを求める標定要素がとり込まれた写真画像データとしてカメラ本体７内のフロッピー（登録商標）ディスク等に収められる。
【００７８】
一方、写真撮影して持ち帰った写真画像データが収められたフロッピー（登録商標）ディスク等を図外の写真画像解析装置にかけることで解析が行なわれる。この時、フロッピー（登録商標）ディスクによるデジタル処理によるため一貫した処理が可能になると共に真正面から正対する位置で写真撮影した時と同じ写真画像が迅速に得られる。
【００７９】
したがって、前記のようにして得られた写真画像の上下、左右の画像が一致するよう順次配列することで、正確な被調査面及び被調査面を含む全体構造の資料が容易に得られるようになる。
【００８０】
また、焦点距離が長くなる望遠レンズに交換することで、５５ｍｍのカメラレンズ３６の時と同じように被調査面３の拡大した標定要素を備えた写真画像データが得られるようになる。
【００８１】
次に、図１３の遠景の正規化処理を説明するフローチャートを用いて、本実施の形態を説明する。図１３に示すように、図１０（ａ）の画像ｅｉ（第１の遠景画像）が指定される毎に、その画像ｅｉの画像データをファイルから読み出し（Ｓ１）、指定された下段の格子ｎｉに移動させる遠景画像のモザイク位置の決定を行う（Ｓ２）。
【００８２】
次に、作業員が「００」の並び替えＯＫとするコマンドを入力すると、図１４に示すように、「００」の遠景画像（ポイント付き）が表示される。
【００８３】
この遠景画像のポイントＰｉ（Ｐ１、Ｐ２、…）を右回りでクリックして保存ボタン（図示せず）を選択する（Ｓ３）。
【００８４】
例えば、図１５（ａ）に示すように、画面における各点の座標Ｐ１…Ｐ６の座標が保存される。
【００８５】
そして、フレームに対するカメラの取り付け状態をチェックする。このチェックは、カメラ中心（フレーム中心と一致しているかどうかをチェックするもので誤差論から見て）が規定を満たしているかどうかを調べる。図１５（ｂ）においてはＰ１とＰ３とＰ４とＰ６とを用いてＸ軸、Ｙ軸の中心位置を調べる（カメラ中心がフレーム中心に来ていること）。この中心位置はＮＩＫＯＮＮ　Ｄ１では、数８に示すピクセル内におさまっていなければならない。
【００８６】
【数８】
2004069434.tif 000010
次に、Ｐ２とＰ５とを用いて、縮尺の計算を行う。セル（カメラのフイルムの大きさ）上のＰ２とＰ５間の対向距離ｌ（Ｐ２とＰ５は対角に位置しており、ｘ，ｙ成分の変位置にそのまま、追随するため、数９の式で縮尺系数を求めることができる）は
【数９】
2004069434.tif 000011
として計算する。
【００８７】
次に、左右角（ｘ方向）の傾きを計算する（Ｓ６）。
【００８８】
すなわち、図１７に示すように
【数１０】
2004069434.tif 000012
とする。
【００８９】
この条件の元で、
ｍ＞ｎの場合は、
右回転＋θ１°
ｍ＝ｎの場合は、
回転なし
ｍ＜ｎの場合は、
左回転−θ１°
と判定する。
【００９０】
そして、角度θ１は、前述の　ｍ＞ｎの場合、　ｍ＝ｎの場合、　ｍ＜ｎの場合に応じて、図１６に示すように求める。
【００９１】
次に、上下角（ｙ方向の傾き）を図１８に示すように検出する（Ｓ６）。
【００９２】
【数１１】
2004069434.tif 000013
とする。
【００９３】
この条件の元で、
ｕ＞ｖの場合は、
カメラ下向き−θ１°
ｕ＝ｖの場合は、
回転なし
ｕ＜ｖの場合は、
カメラ上向き＋θ１°
と判定する。
【００９４】
次に、ｘ方向、ｙ方向の画像補正を行う（Ｓ７、Ｓ８）。
【００９５】
例えば、図１９に示すように、撮影中心距離Ｌ、縮尺計数Ｒ、左右回転角±θ１、上下回転角±θ２、カメラの左右画角（半角）ｂ、カメラの上下画角（半角）ｃとして求められた場合において、原点を画像中心に対して左右にシフトした場合は、図１９の（ｂ）及び図２０に示すようにして求める。
【００９６】
図２１はｘ方向の傾きの補正を説明するための補正係数の求めた方の具体例を示した説明図であり、例えば近景＝０．９４
遠景＝１．０６
とした補正係数であり、図２２及び図２３はこれらの補正係数を基づいて画面のｘｙを補正していることを示している。
【００９７】
次に、指定画像がｎがマックスに到達したかどうかを判断し（Ｓ１０）、到達しない場合はステップＳ１に戻す。
【００９８】
また、指定画像がｎがマックスに到達した場合は、各画像の補正係数、縮尺データ等を保存して（Ｓ１１）、モザイクルーチンに処理を戻す。
【００９９】
このモザイクルーチン（モザイク化部）は、図２４に示すように、隣合う画像を画面に表示し（ｅ１とｅ２、ｅ３とｅ４）、同じとする基準点同士を指定して合成する。例えば、図２４においては、画像ｅ１（正規化）と画像ｅ２とに写し出されているＴｐ１、Ｔｐ３を指定して合成させる。
【０１００】
この合成はバンドル標定を用いている。このような処理を順次行って図２５のようなダムの１枚の画像を得る。
【０１０１】
そして、オペレータは近接画像の割付を行う。この近接画像の割付は、割付ボタンを選択することによって起動する。近接画像近接画像は、図２５に示す近接画像のサブ画面を開く。オペレータは、このサブ画面が遠景画像（モザイク画像）のどの部分に当たるかを把握しており、図２５に示す枠を指定して近接画像を割り付ける。
【０１０２】
この近接画像において、枠を指定すると、解析部が起動する。解析部は面積計算、線長計算、スケール計測等を備えており、図２６に示すようにひび割れの２点間を指定すると、ひび割れの幅を計算すると共に、所定の長さ単位のスケールを表示する。
【０１０３】
＜実施の形態２＞
図２７は実施の形態２のシステムの概略構成図である。図２７に示すように、本実施の形態はモバイルパソコン側にカメラで撮影した画像データを記憶したフラッシュメモリを格納する機能、ブラウザ機能、無線インターネット機能（ＰＨｃカード）等を備えると共に、環境設定部３０、画像登録部３３、画像割付データ送信部５１、解析指示部５２、無線インターネットの送受信部５３などを備え、モバイルパソコン５０で生成した遠景画像、近接画像、各種パラメータ等をインターネットを介してサービスサイトのサーバ５５に送信し、サービスサイトのサーバ５５が遠景画像の正規化、近接画像の正規化及びモザイク処理等を行って、その結果をモザイクの結果をモバイル側に送信し、ひび割れ解析等のコマンドを受信したときに、ひび割れを解析してモバイル側に送信するものである。
【０１０４】
すなわち、図２８のシーケンス図に示すように、現場側の作業員が環境設定部３０を用いてカメラパラメータ等をファイル３８に保存させ、かつ画像登録部３３を起動させて遠景画像と近接画像とをメモリ領域３２ａ、３２ｂに保存した後に並べ替部４０によって並べ替える。そして、各種パラメータと並べ替えファイル（図示せず）のデータとを送信させる（ｄ１、ｄ２）。
【０１０５】
次に、画像登録部３３を起動させて、近接画像を選択して、送受信部５３を用いて送信させる（ｄ３）。
【０１０６】
一方、サービスサイトのサーバ５５は、送受信部５７によって並べ替えのデータ（遠景）と近接画像とを受信し、上記と同様な遠景画像の正規化処理、近接画像の正規化処理を行ってメモリ領域（５８ａ、５８ｂ）に保存して、正規化された各遠景画像を用いてのモザイク処理を行う（ｄ４）。
【０１０７】
そして、モザイク画像（遠景画像）と、正規化された近接画像とを送受信部５７を用いてモバイルパソコン５０に送信する（ｄ５）。
【０１０８】
一方、モバイルパソコン５０側はサーバ５５からのモザイク画像をメモリ領域３２ｄ、正規化された近接画像をメモリ領域３２ｅに保存する。
【０１０９】
モバイル側の作業員は、画面にモザイク画像を表示した後に、正規化された近接画像を表示し、近接画像がモザイク画像のどのエリアのものかを割り付ける（割付部の処理）。
【０１１０】
この割付データを作業員はサーバ５５に送信する（ｄ６）。サーバ５５は、画像割付データファイル５６に保存する。
【０１１１】
すなわち、サーバ５５側は、モザイク画像のどのエリアにどのような近接画像が割り付けられたを把握している。
【０１１２】
一方、モバイルパソコン５０の作業員は、解析指示部５２を起動させて、ばひび割れ計測の指示（例えば幅）を行う（ｄ６）。このコマンドは無線インターネットでサーバ５５に送信され、サーバの解析部３７が指定の近接画像のひび割れ幅を計測し、スケールと共にモバイルパソコンに送信する（ｄ７）。
【０１１３】
従って、無線インターネットが繋がる箇所では、現場側で直ぐにひび割れ結果が判断できるので、より早く現場側で必要の処置を指示又は対処できる。
【０１１４】
なお、上記実施の形態では、ダムを例にして説明したが、ビル、橋の土台等のコンクリート構造物であってもよい。
【０１１５】
【発明の効果】
以上のように本発明のレーザ光点付き画像を用いた画像処理方法によれば、第１のレーザ発射体と第２のレーザ発射体とを備えた写真装置で得たレーザ光点付き画像の内で第２のレーザ発射体で得られた４点のピクセル座標に基づいて撮影時のカメラの中心を求め、この中心と４点間の距離から左右角、上下角を求めることができると共に、第１のレーザ発射体で得られた２点のピクセル座標（２点の距離はあまり変化しない）とから縮尺率が求めるので、自動的に正面から撮影した画像い容易に変換できるという効果が得られている。
【０１１６】
また、本発明のレーザ光点付き画像を用いたモザイク処理方法によれば、第１遠景画像を作業員が撮影したときの調査面に対応させて並べ替え、この並べ替えた第２遠景画像の１個毎に、正規化を行って合成した１枚の画像を得るので、正確に調査面のモザイク画像を得ることができるという効果が得られている。
【０１１７】
さらに、本発明のレーザ光点付き画像を用いた正規化サービスシステムによれば、サーバはが端末からのレーザ光点付き画像と前記端末の画面の第２のレーザ発射体の４点のピクセル座標と第１のレーザ発射体の２点のピクセル座標とに基づいて、左右角、上下角、縮尺率を求めて正規化して端末に送るので、現場側では小さい容量のパソコンでも正面から撮影させた画像を得ることが容易にできる。特に多数の遠景画像を端末側で撮影したときは、サーバ側から正規化されたモザイク画像が送信され、また近接画像を端末で割り付けたときは、その近接画像内のひび割れの数値等が送信されるので、現場側で調査面の全体像とひび割れ箇所の状況とを直ぐに判断できるという効果が得られている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態１のレーザ光点付き画像を用いたモザイク処理システムの概略構成図である。
【図２】建物、橋梁、道路、ダム等のコンクリート構造物等の被調査面１の写真を写す損壊写真撮影用カメラ２の概要斜視図を示している。
【図３】カメラ本体７を真正面からの起点の状況を説明する説明図である。
【図４】カメラ本体７を真正面からの起点の状況を説明する説明図である。
【図５】撮影の仕方を説明する説明図である。
【図６】メニュー画面の説明図である。
【図７】カメラパラメータの説明図である。
【図８】画像登録の説明図である。
【図９】画像の正規化の初期画面の説明図である。
【図１０】並べ替えの説明図である。
【図１１】ポイントＰｉ（Ｐ１、Ｐ２、…）付きの写真画像でダムを正面から撮影したときの画像に変換できる原理説明である。
【図１２】ポイントＰｉ（Ｐ１、Ｐ２、…）付きの写真画像でダムを正面から撮影したときの画像に変換できる原理説明である。
【図１３】本発明に係わる正規化処理を説明するフローチャートである。
【図１４】ポイントＰｉ（Ｐ１、Ｐ２、…）付きの写真画像の説明図である。
【図１５】ポイントＰｉ（Ｐ１、Ｐ２、…）付きの座標認識を説明する説明図である。
【図１６】縮尺、対物の算出を説明する説明図である。
【図１７】左右角の検出と振れ角の算出を説明する説明図である。
【図１８】上下角の検出を説明する説明図である。
【図１９】左右の画像の補正を説明する説明図である。
【図２０】上下の画像の補正を説明する説明図である。
【図２１】画像の正規化の説明図である。
【図２２】画像の正規化の説明図である。
【図２３】画像の正規化の説明図である。
【図２４】画像の合成を説明する説明図である。
【図２５】近接画像の割付を説明する説明図である。
【図２６】ひび割れ計測の説明図である。
【図２７】実施の形態２のシステム構成図である。
【図２８】実施の形態２のシーケンス図である。
【符号の説明】
３０　環境設定部
３３　画像登録部
３４　遠景画像正規化部
３５　モザイク化部
３６　近接画像正規化部
３７　画像割付部
３８　解析部
３２ａ　遠景用メモリ領域
３２ｃ　並替用メモリ領域
３２ｄ　遠景正規化用メモリ領域
３２ｅ　近接正規化用メモリ領域
３２ｆ　解析結果用メモリ領域
【図１】
2004069434.tif 000014
【図２】
2004069434.tif 000015
【図３】
2004069434.tif 000016
【図４】
2004069434.tif 000017
【図５】
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【図６】
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【図７】
2004069434.tif 000020
【図８】
2004069434.tif 000021
【図９】
2004069434.tif 000022
【図１０】
2004069434.tif 000023
【図１１】
2004069434.tif 000024
【図１２】
2004069434.tif 000025
【図１３】
2004069434.tif 000026
【図１４】
2004069434.tif 000027
【図１５】
2004069434.tif 000028
【図１６】
2004069434.tif 000029
【図１７】
2004069434.tif 000030
【図１８】
2004069434.tif 000031
【図１９】
2004069434.tif 000032
【図２０】
2004069434.tif 000033
【図２１】
2004069434.tif 000034
【図２２】
2004069434.tif 000035
【図２３】
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【図２４】
2004069434.tif 000037
【図２５】
2004069434.tif 000038
【図２６】
2004069434.tif 000039
【図２７】
2004069434.tif 000040
【図２８】
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