(57)【要約】【課題】強い駆動力を必要とせずにより多くの箱体景品をストックでき、サイズの異なる箱体景品であってもストック可能な景品排出装置を実現する。【解決手段】補充用景品Ｑは、主載置面１１１２上に積み重なってストックされ、傾斜方向に滑って移動して端部がガイド面１１１４と当接して列状に堆積された状態となる。通常は、景品ストッパー１１２０を補充用景品Ｑの前面（傾斜下方の面）には当接させて滑落を防止する。排出時は、揺動アーム１１３２を揺動させて、景品ストッパー１１２０を補充用景品Ｑの前面を摺動するようにして、主載置面１１２とガイド面１１１４との交差位置Ｃに近づくように移動させる。補充用景品Ｑは、堆積している上から順次支えを失って自重によって滑落し装置から排出される。【選択図】      図２
2004248741.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の箱体を収納し排出する箱体排出装置であって、
各箱体の一の角を直線上に揃える基準となる基準面を有し、自重により落下するように前記箱体を収納する収納部と、
前記直線に対して所定の傾きを持ち、全ての前記箱体を支えて落下を食い止めることが可能なストッパー部と、
前記ストッパー部を移動する移動手段と、
を備え、
前記移動手段は前記直線と前記ストッパー部との交差位置を移動させるように前記ストッパー部を移動して、前記収納部の前記箱体を排出することを特徴とする箱体排出装置。
【請求項２】
複数の箱体を略縦方向に堆積させて収納し排出する箱体排出装置であって、
各箱体の一の角を直線上に揃える基準となる基準面を有し、自重により落下するように前記箱体を収納する収納部と、
前記直線に対して所定の傾きを持ち、全ての前記箱体を支えて落下を食い止めることが可能なストッパー部と、
前記ストッパー部を移動する移動手段と、
を備え、
前記移動手段は前記直線と前記ストッパー部との交差位置を下方に移動させるように前記ストッパー部を移動して、前記収納部の前記箱体を上方から順に排出することを特徴とする箱体排出装置。
【請求項３】
前記移動手段は、前記ストッパー部を略水平移動させて前記交差位置を移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の箱体排出装置。
【請求項４】
前記移動手段は、前記ストッパー部を回転移動させて前記交差位置を移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の箱体排出装置。
【請求項５】
箱体の排出有無を検知する検知部を備え、
前記移動手段は、前記検知部の検知結果に基づいて前記ストッパー部を移動することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の箱体排出装置。
【請求項６】
遊戯空間内で固定テーブル上をスライドテーブルが往復移動することにより、固定テーブル上の景品を押し出して払い出すプッシャー型の遊戯装置であって、
請求項１〜５の何れか一項に記載の箱体排出装置を遊戯空間内に設置して備えるとともに、前記移動手段を制御する制御装置を備えることを特徴とする遊戯装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の箱体を収納し排出する箱体排出装置等に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、プッシャー型と称される遊戯装置は、回転するターンテーブル上に配置された景品を掬い上げるショベルと、固定テーブルと、固定テーブル上を景品払出口に近づき或いは遠ざかるように移動するスライドテーブルとを備える。プレーヤが始動指示を入力するとショベルで景品を掬い上げ、落下指示を入力すると固定テーブルの上に落下させる。固定テーブル側に落下した景品は、スライドテーブルに押される。景品がスライドテーブルに上手く押されて固定テーブルから落下し景品払出口に入ればその景品を獲得できる構成となっている（例えば、特許文献１参照；全請求項に対応）。
【０００３】
従来こうした遊戯装置への景品の補充は、装置の管理者（サービス提供者）が景品の減り具合を見て適宜実施しているが、自動的に補充を行う景品補充装置が望まれる。
【０００４】
ところで、近年景品の多様化が進み、箱体で梱包された景品も多く起用されるようになった。箱体のサイズは、飴などの小さな景品と比べて比較的大きく、その中には例えば菓子やグッズ、ぬいぐるみ等が入っており、プレーヤは一度で大きな景品を手に入れられるので人気が高い。
【０００５】
例えば、箱体の景品を所定量ストックしておいて払出を行うことができる商品払出機が提案されている（例えば、特許文献２参照；全請求項に対応）。
【０００６】
【特許文献１】
実公平３−４５７５１号公報
【特許文献２】
特開平１０−２２５５７１号公報（第３図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の払出機構では、縦に収納した箱の最下部の箱を排出するようにしているため、最下部より上に位置する箱のストック量が多い時にはそれらの重量によって排出が難しくなるという問題があった。そのため、一度にストックできる数が少量に限られてしまい、十分とは言えなかった。また、最下部の箱体を排出するために、強い駆動力の有るベルト駆動装置等の複雑な機構が必要となっていた。更に、ストックできる箱が同サイズのものだけに限られていた。
【０００８】
本発明は、上記課題を鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、より多くの箱体景品をストックでき、尚且つ強い駆動力を必要としない箱体排出装置（遊戯装置の景品の補充に適用する場合は、適宜「景品補充装置」と言う。）を実現することである。更に、サイズの異なる箱体景品であってもストック可能な景品排出装置を実現することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、複数の箱体（例えば、図２の補充用景品Ｑ）を収納し排出する箱体排出装置（例えば、図２の景品補充装置１１００）であって、各箱体の一の角を直線上に揃える基準となる基準面（例えば、図２のガイド板１１１４）を有し、自重により落下するように前記箱体を収納する収納部（例えば、図２の景品載置部１１１０）と、前記直線に対して所定の傾きを持ち、全ての前記箱体を支えて落下を食い止めることが可能なストッパー部（例えば、図２の景品ストッパー１１２０）と、前記ストッパー部を移動する移動手段（例えば、図１の制御ユニット１０２０、図２のストッパー駆動機構１１３０、図３の景品補充装置制御部２４、ストッパー駆動部３６、図４のステップＳ１２〜Ｓ１６）と、を備え、前記移動手段は前記直線と前記ストッパー部との交差位置を移動させるように前記ストッパー部を移動して、前記収納部の前記箱体を排出することを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、複数の箱体を略縦方向に堆積させて収納し排出する箱体排出装置であって、各箱体の一の角を直線上に揃える基準となる基準面を有し、自重により落下するように前記箱体を収納する収納部と、前記直線に対して所定の傾きを持ち、全ての前記箱体を支えて落下を食い止めることが可能なストッパー部と、前記ストッパー部を移動する移動手段と、を備え、前記移動手段は前記直線と前記ストッパー部との交差位置を下方に移動させるように前記ストッパー部を移動して、前記収納部の前記箱体を上方から順に排出することを特徴とする。
【００１１】
請求項１又は２に記載の発明によれば、収容されている箱体は、一の角が基準面に当接して直線上に揃えられた列状にストックされ、ストッパー部がこの直線に対して所定の傾きをもって配置されて、複数の箱体それぞれと当接して落下を防いでいる。例えば、ストッパー部を棒体とし、一端側を前記基準面と交差させ他端に向かうほど基準面から離れるようして配置する場合、一端側では基準面の近傍で箱体の列がストッパー部と当接し、他端側ほど基準面より離れた位置でストッパー部と当接することになる。請求項２の場合では、箱体は略縦方向に堆積されてストックされているので、上方の箱体ほど基準面の近傍でストッパー部と当接し、下方の箱体ほど基準面より離れた位置でストッパー部と当接する。
【００１２】
この状態で、例えばストッパー部の他端が前記基準面に近づく方向に、前記直線と前記ストッパー部との交差位置を移動させるようにストッパー部を移動させると、各箱体とストッパー部とが当接する位置が基準面に近づく。このため、箱体の列はストッパー部の一端側から順にストッパー部による支えを失って自重によって落下する。請求項２の場合は、前記直線と前記ストッパー部との交差位置を下方に移動させるように前記ストッパー部を移動させると、ストックされている上方の箱体から順にストッパー部による支えを失って自重によって落下する。従って、箱体の払出には強い駆動力を必要とせずとも、順次箱体を払い出すことができる。
【００１３】
また、ストックされている箱体は、一の角が基準面に揃えられており、基準面に対するストッパー部の相対位置によって、その箱体が排出されるか否かが決まるので、サイズの異なる箱体景品を収容する場合であっても、同様に順次排出することができる。
【００１４】
ストッパーの移動については、請求項３に記載の発明のように、前記移動手段は、前記ストッパー部を略水平移動させて前記交差位置を移動させることとしても良い。
【００１５】
或いは、請求項４に記載の発明のように、前記移動手段は、前記ストッパー部を回転移動させて前記交差位置を移動させることとしても良い。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の箱体排出装置であって、箱体の排出有無を検知する検知部（例えば、図２の排出センサ１１４０）を備え、前記移動手段は、前記検知部の検知結果に基づいて前記ストッパー部を移動することを特徴とする。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜４の何れか一項に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、例えば箱体が排出されたことを条件にして、ストッパーの移動を停止するならば、大きさの異なる箱体を混在させてストックさせていても確実に一つずつ箱体を排出させることができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明の遊戯装置は、遊戯空間内で固定テーブル上をスライドテーブルが往復移動することにより、固定テーブル上の景品を押し出して払い出すプッシャー型の遊戯装置（例えば、図１の遊戯装置１０００）であって、請求項１〜５の何れか一項に記載の箱体排出装置を遊戯空間内に設置して備えるとともに、前記移動手段を制御する制御装置（例えば、図１の制御ユニット１０２０）を備えることを特徴とする。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、遊戯装置に請求項１〜５の何れか一項に記載の発明と同様の効果をもたらすことができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
〔第１の実施の形態〕
次に図１〜図４を参照して、本発明を適用した第１の実施の形態として、本発明をプレーヤの操作に従って景品を払い出す遊戯装置に適用した場合を例に挙げて説明する。尚、本実施の形態では払い出される景品の形状を直方体状の箱形（箱体）として説明するが、断面が楕円状の箱形（箱体）等、その他の形状であっても構わない。
【００２１】
［遊戯装置の構成の説明］
図１は、本発明を適用した、第１の実施の形態における遊戯装置１０００の構成の一例を示す図である。遊戯装置１０００は、所謂プッシャーゲーム機と呼ばれる遊戯装置である。遊戯装置１０００は、複数の景品Ｐを載置するターンテーブル１００２と、ターンテーブル１００２に配置された景品Ｐを掬い上げるショベル装置１００４と、掬い上げた景品Ｐを載置する固定テーブル１０１０と、固定テーブル１０１０に添って景品払出口１００８に近づき或いは遠ざかるように往復スライド移動するスライドテーブル１０１２と、ショベル装置１００４の操作部１０１４と、遊戯装置１０００の動作を統合的に制御する制御ユニット１０２０と、景品残量検出センサ１０５０と、電源部（図示略）とを備える。そして、景品Ｐに外部から干渉できないように、透明なカバー１０１７でこれらを覆い保護する。
また、遊戯装置１０００は、補充用景品Ｑを収容し自動的に排出してターンテーブル１００２上に補充する景品補充装置１１００（箱体排出装置）を備える。
【００２２】
ターンテーブル１００２は、上向きに開口する環状溝を形成し、溝部分の底上面に多数の景品Ｐを載置できるようになっている。そして、遊戯装置１０００の中心軸を中心にターンテーブル用モータ（図示略）の駆動によって所定平面上をゆっくりと回転する。
【００２３】
固定テーブル１０１０は、ターンテーブル１００２の上方において装置中央から装置外縁方向に延出する平板である。固定テーブル１０１０の外縁側端部は、景品払出口１００８上方に達するように構成されている。
スライドテーブル１０１２は、固定テーブル１０１０上面に沿って景品払出口１００８に近づき或いは遠ざかるように往復スライド運動する平板である。スライドテーブル１０１２の駆動方法は公知の技術を適宜使用するものとし、ここでの説明は省略する。
【００２４】
ショベル装置１００４は、操作部１０１４からの操作入力に応じて、アーム１００４ａをモータ１００４ｃによって回転させ、ショベル１００４ｂでターンテーブル１００２に配置された景品Ｐを掬い上げ、そして固定テーブル１０１０上に該景品Ｐを落下させる。
【００２５】
固定テーブル１０１０上に落下した景品Ｐは、スライドテーブル１０１２のスライド運動によって景品払出口１００８方向に押される。そして、景品Ｐが固定テーブル１０１０の端まで押されて、景品払出口１００８に落下すると、プレーヤはその景品Ｐを景品払出口１００８から連通する景品取出口１０１８より取り出すことができる。
【００２６】
本実施の形態における遊戯装置１０００は、ショベル１００４、固定テーブル１０１０、スライドテーブル１０１２、操作部１０１４及び景品払出口１００８を一組として計４個所のプレイポジションを上面視略十字に備える。従って、本実施の形態における遊戯装置１０００では同時に４人のプレーヤがゲームを楽しむことができる。
【００２７】
制御ユニット１０２０は、ＣＰＵやＬＳＩなどの演算処理装置やＩＣメモリ１０２４及び電気回路等を有し、遊戯装置１０００及び景品補充装置１１００の動作を統合的に制御する。
【００２８】
制御ユニット１０２０は自動運転モードと補給モードとを切り換える手動スイッチ１０２２を備え、管理用扉１００９を開けて操作することができる構成となっている。自動運転モードでは通常のゲームプレイが実行可能に制御され、補給モードでは、景品補充装置１１００に補充用景品Ｑを補給するための制御が実行される。
【００２９】
カバー１０１７は、透明樹脂等によって成形され内部の様子を見ることが出来る透明なカバーである。カバー１０１７の側面、景品補充装置１１００の背部に相当する位置には、開閉自在な補給扉１０１７ａを有する。遊戯装置１０００の管理者は補給扉１０１７ａを開けて、景品補充装置１１００に補充用景品Ｑを補給することができる。
【００３０】
景品残量検出センサ１０５０は、例えば赤外線やレーザ或いは超音波などを照射してその反射を検知するまでの時間差から距離を求める距離センサなどによって実現される。本実施の形態では少なくとも何れか１の固定テーブル１０１０の裏面側、即ちターンテーブル１００２と対向する面に配置され、固定テーブル１０１０からターンテーブル１００２方向への距離値を計測し制御ユニット１０２０に出力する。制御ユニット１０２０は、ターンテーブル１００２の溝部の底面までの距離値を閾値とし、該閾値より小さい距離が計測される場合はその位置に景品Ｐが有ると判断する。尚、景品残量検出センサ１０５０の配置数及びセンサ相互の位置関係は、センサの諸元等に応じてターンテーブル１００２の断面をカバーできるように適宜設定する。
【００３１】
図２は、本実施の形態における景品補充装置１１００の構成の一例を示す図である。同図（ａ）は正面図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は上面図をそれぞれ示している。
【００３２】
景品補充装置１１００は、箱体の景品を自動的に排出することができる箱体排出装置であって、補充用景品Ｑを載置する景品載置部１１１０と、景品ストッパー１１２０と、ストッパー駆動機構１１３０と、排出センサ１１４０と、エンプティセンサ１１４２とを備える。
【００３３】
景品載置部１１１０は、主載置面１１１２と、これと交差するガイド板１１１４とを有する。主載置面１１１２は、その上面に複数の補充用景品Ｑを堆積させるようにして載置させる主たる面である。主載置面１１１２は、補充用景品Ｑが自重で排出方向Ｈに向かって滑落可能な角度を有するとともに、排出方向Ｈに向かって右方向（傾斜方向Ｋ）にも滑落可能な角度を有する傾斜面を成している。
【００３４】
ガイド板１１１４は、下端部が主載置面１１１２の傾斜方向Ｋの側部に近接し、長手方向が主載置面１１１２の面方向と交差するように設けられている。主載置面１１１２に堆積するように載置されている複数の補充用景品Ｑを、仮想的に一体の景品堆積体ＱＡと見なすならば、ガイド板１１１４は、景品堆積体の一の側面に当接している。
【００３５】
本実施の形態では、ガイド板１１１４は、周囲から現在の補充用景品Ｑの載置量が見えるように、透明又は半透明な板状部材（例えば、アクリル板など）によって実現されている。また、ガイド板１１１４は、略鉛直面上に設けられており、主載置面１１１２とは略Ｌ字状に交差し固定されている。
主載置面１１１２に堆積し載置された補充用景品Ｑは、自重によって傾斜方向Ｋに向かって滑り、ガイド板１１１４に箱体の一の角が当接して、ガイド板１１１４に沿って載置位置が揃えられ、見かけ上一体の景品堆積体ＱＡと見なせる状態となる。このようにガイド板１１１４は、各箱体の一の角を一直線上にそろえる基準となっている。そして、補充用景品Ｑは、ガイド板１１１４に当接することによって、排出方向Ｈに向かって滑落するようにガイドされる。
【００３６】
景品ストッパー１１２０は、下端部が主載置面１１１２の傾斜方向Ｋの前部に近接し、長手方向が主載置面１１１２の面方向と交差するように設けられていることによって景品堆積体ＱＡの前面に当接し、自重によって主載置面１１１２から滑落するのを防止する。
【００３７】
本実施の形態では、景品ストッパー１１２０は棒体である。主載置面１１１２とガイド板１１１４の交差位置をＣとし、景品ストッパー１１２０とガイド板１１１４との交差位置をＤ、景品ストッパー１１２０と主載置面１１１２との交差位置をＥとすると、景品ストッパー１１２０は、交差位置Ｄ〜交差位置Ｅを直線的に結ぶように配置され、補充用景品Ｑの排出方向Ｈ側の端面と当接する。即ち、補充用景品Ｑ並びに景品堆積体ＱＡを排出方向Ｈ側から見ると、交差位置ＣＤＥを結ぶ略三角形で支えられた状態となる。尚、景品ストッパー１１２０の形状は棒体に限らず、例えば交差位置Ｃ〜Ｄ〜Ｅを結ぶ略三角形の板状体であっても良い。
【００３８】
景品ストッパー１１２０は、交差位置Ｅ側の端部で、ストッパー駆動機構１１３０に固定されている。
【００３９】
ストッパー駆動機構１１３０は、略水平に揺動自在な揺動アーム１１３２と、揺動アーム１１３２を揺動させるアーム駆動部１１３４と、スプリング１１３６とを備える。
【００４０】
揺動アーム１１３２は、上面視略Ｌ字状の部材であって、景品補充装置１１００のガイド板１１１４側後端に設けられた揺動軸１１３７で揺動位置Ｂ１〜Ｂ２まで揺動自在に軸支されている。
【００４１】
アーム駆動部１１３４は、モータ１１３４ａによって先端にローラ１１３４ｂを回転自在に軸支したクランク１１３４ｃを略水平に回転させる。モータ１１３４ａは回転角度によって制御可能なモータであり、回転角度や回転方向が制御ユニット１０２０によって制御される。
【００４２】
アーム駆動部１１３４は、ローラ１１３４ｂが揺動アーム１１３２と当接するように配置されており、モータ１１３４ａを回転させることによって揺動アーム１１３２を揺動位置Ｂ２方向へ略水平方向に押して揺動させることができる。一方で、揺動アーム１１３２には、景品補充装置１１００のフレームから伸びるスプリング１１３６が繋がれており、スプリング１１３６によって揺動位置Ｂ１方向へ揺動するように付勢されている。
【００４３】
ストッパー駆動機構１１３０は、揺動アーム１１３２が揺動位置Ｂ１にある状態を初期状態とする。この場合、同図に示すように景品ストッパー１１２０とガイド板１１１４との交差位置Ｄは、ガイド板１１１４の上部に位置する。即ち、景品載置部１１１０に重畳に載置された補充用景品Ｑは、交差位置Ｄまではその滑落が防止された状態となる。換言すると、複数の補充用景品Ｑは、主載置面１１１２上に堆積し、仮想的な景品堆積体ＱＡを形成する。景品堆積体ＱＡは、主載置面１１１２と、ガイド板１１１４と、景品ストッパー１１２０とによって支持されていることになる。
【００４４】
モータ１１３４ａを回転させて、揺動アーム１１３２を揺動位置Ｂ２に向けて移動させると、装置正面側から見ると景品ストッパー１１２０は相対的にガイド板１１１４に近づくように移動し、交差位置Ｄは主載置面１１１２とガイド板１１１４の交差位置Ｃに近づくように移動する。
景品ストッパー１１２０は、補充用景品Ｑの排出方向Ｈ側の端面を摺動するようにして移動し、景品載置部１１１０に堆積し載置された補充用景品Ｑの上から順に景品ストッパー１１０２と当接しなくなり、排出方向Ｈに向かって滑落する。従って、景品補充装置１１００は、重畳にストックされている複数の補充用景品Ｑを順次排出し補充することができる。
【００４５】
複数の補充用景品Ｑを仮想的な一体の景品堆積体ＱＡとして見た場合、交差位置Ｄの位置が下方に移動することによって、主載置面１１１２とガイド板１１１４と景品ストッパー１１２０とによって支持され得る景品堆積体ＱＡの体積が減少し、結果、この減少分に相当する補充用景品Ｑが堆積されている上から順に排出されることになる。
【００４６】
排出センサ１１４０は、景品載置部１１１０から補充用景品Ｑが滑落したことを検出するものであって、例えば透過型フォトインタラプターによって実現される。本実施の形態では、景品補充装置１１００の排出側の上端に受光器１１４０ａ、下端に発光器１１４０ｂを配置し、補充用景品Ｑが滑落してセンシングライン１１４１を通過したことを検出する。本実施の形態では、制御ユニット１０２０は、排出センサ１１４０で補充用景品Ｑの通過が検出されるまでモータ１１３４ａを回転させ、通過が検出されたならばモータ１１３４ａを停止させるように制御する。これによって、横幅の異なる補充用景品Ｑが混在して載置されている場合でも、確実に補充用景品Ｑを順次排出し補充することができる。
【００４７】
エンプティセンサ１１４２は、景品載置部１１１０に補充用景品Ｑが残っているか否かを検知するものである。本実施の形態では、主載置面１１１２の上面から突出するようにマイクロスイッチが配置されており、補充用景品Ｑの重量でスイッチが押されることによって検知する。エンプティセンサ１１４２は、そのほか、例えば荷重センサや受光センサ、透過型フォトインタラプター、マイクロスイッチによっても実現できる。
【００４８】
［機能ブロックの説明］
図３は、本実施の形態における機能構成の一例を示す機能ブロック図である。同図に示すように、遊戯装置１０００は、操作入力部１０と、景品残量検出部１２と、補充用景品排出検知部１４と、ストック検知部１６と、遊戯装置１０００の動作を統合的に制御する処理部２０と、ターンテーブル駆動部３０と、ショベル駆動部３２と、スライドテーブル駆動部３４と、ストッパー駆動部３６と、記憶部５０とを有する。
【００４９】
操作入力部１０は、プレーヤによるゲーム操作や管理者による手動操作を受けつけ操作信号を処理部２０に出力する。例えば、プッシュボタンやレバーなどによって実現される。図１の操作部１０１４の始動指示ボタン１０１４ａと落下指示ボタン１０１４ｂ、及び制御ユニット１０２０の手動スイッチ１０２２がこれに該当する。
【００５０】
景品残量検出部１２は、ターンテーブル１００２上に配置されている景品の有無を検出し、検出信号を処理部２０に出力する。例えば距離センサやフォトインタラプター、タッチセンサ、荷重センサなどによって実現される。図１の景品残量検出センサ１０５０がこれに該当する。
【００５１】
補充用景品排出検知部１４は、景品補充装置１１００から補充用景品Ｑが排出されたことを検出し、検出信号を処理部２０に出力する。補充用景品排出検知部１４は、例えば荷重センサや受光センサ、透過型フォトインタラプター、マイクロスイッチによって実現される。図２の排出センサ１１４０がこれに該当する。
【００５２】
ストック検知部１６は、景品補充装置１１００に補充用景品Ｑが残っているか否かを検知し、検知信号を処理部２０に出力する。ストック検知部１６は、例えば荷重センサや受光センサ、透過型フォトインタラプター、マイクロスイッチによって実現される。図２のエンプティセンサ１１４２がこれに該当する。
【００５３】
処理部２０は、例えば、ＣＰＵなどの演算処理装置、ＬＳＩ及び電気回路などによって実現され遊戯装置１０００及び景品補充装置１１００の各部を統合的に制御する。図１の制御ユニット１０２０に実装されるＣＰＵ、電気回路などがこれに該当する。本実施の形態では、処理部２０は補充要否判定部２２と、景品補充装置制御部２４を備える。
【００５４】
補充要否判定部２２は、予め設定された時間間隔毎に、景品残量検出部１２からの景品の有無の検出信号に基づいて景品補充の要否を判断する。より具体的には、所定時間おきに景品残量検出センサ１０５０からの距離値を計測し、この計測値と予め求められている閾値（例えば、ターンテーブル１００２の溝部の底面までの距離値）と比較する。即ち閾値より短い距離が検出された場合、その場所には景品Ｐが有ると判断できる。そして、ターンテーブル１００２が一周する間に、閾値を超えている割合が所定の閾値に達していない場合、景品Ｐが不足していると判断して補充要と判定する。
尚、判定の方法はこれに限定されるものではなく、例えば一周分の計測値の平均値や中央値が所定の基準値を下回った場合に補充が必要と判断するとしても良いし、また一周分の計測値を積分して景品Ｐの体積を求め所定の体積値と比較して判定する方法であっても良く適宜設定する。
【００５５】
景品補充装置制御部２４は、補充要否判定部２２が補充要と判定した場合に、補充用景品排出検知部１４で補充用景品Ｑの排出が検出されるまでストッパー駆動部３６に駆動信号を出力し、景品ストッパー１１２０を移動させて補充用景品Ｑを排出させる。
【００５６】
ターンテーブル駆動部３０は、処理部２０からの制御信号に従ってターンテーブル１００２を回転させる。
ショベル駆動部３２は、処理部２０からの制御信号に従ってショベル装置１００４のアーム１００４ａやショベル１００４ｂを回転させる。図１のモータ１００４ｃ及び１００４ｄがこれに該当する。
スライドテーブル駆動部３４は、処理部２０からの制御信号に従ってスライドテーブル１０１２を往復スライド移動させる。
ストッパー駆動部３６は、処理部２０からの駆動信号に従って景品ストッパー１１２０を移動させる。図２のモータ１１３４ａがこれに該当する。
【００５７】
記憶部５０は、例えば、ＩＣメモリやハードディスク、ＭＯなどの処理部２０によって読み書き可能な情報記憶媒体によって実現され、処理部２０が演算処理を実行する場合に供するプログラムや各種データを記憶する。図１の制御ユニット１０２０に実装されているＩＣメモリ１０２４がこれに該当する。
【００５８】
本実施の形態では、記憶部５０はシステムプログラムのほか、処理部２０に補充要否判定部２２として機能させるための補充要否判定プログラム５２と、景品補充装置制御部２４として機能させるための景品補充装置制御プログラム５４とを記憶する。また記憶部５０は、補充要否判定部２２が判定実行のために参照する補充要否の判定を実施する時間間隔を規定する情報や、景品残量検出センサ１０５０による計測値と比較する閾値などを記憶する（図示略）。
【００５９】
［処理の流れの説明］
図４は、本実施の形態における景品補充に係る処理の流れを説明するためのフローチャートである。同図に示す処理は、処理部２０が補充要否判定プログラム５２、景品補充装置制御プログラム５４を読み出し実行することによって実現される。
【００６０】
同図に示すように、処理部２０はターンテーブル１００２とスライドテーブル１０１２を駆動させる（ステップＳ２）。操作部１０１４よりプレーヤの操作が入力された場合（ステップＳ４；ＹＥＳ）、処理部２０はショベル装置１００４を駆動制御する（ステップＳ６）。
【００６１】
より具体的には、プレーヤによって操作部１０１４の始動指示ボタン１０１４ａが操作されショベル装置１００４の掬い上げ動作の開始が入力された場合、モータ１００４ｃを正回転させ、アーム１００４ａをターンテーブル１００２底面に向けて円弧Ｂに沿って運動させ、先端のショベル１００４ｂがターンテーブル１００２の底面に達する所定の回転角度で停止させる。次いで、モータ１００４ｄが正回転して、ショベル１００４ｂを回転させてターンテーブル１００２に配置された景品Ｐを掬い上げる。景品Ｐを掬い上げたならば、モータ１００４ｃは自動的に逆回転させ、アーム１００４ａを元の位置に戻す。アーム１００４ａが元の位置に戻ったならば待機状態となる。そして、落下指示ボタン１０１４ｂが操作・入力されたならば、モータ１００４ｄを逆回転させ、ショベル１００４ｂを傾斜させて掬い上げた景品Ｐを固定テーブル１０１０上に落下させる。
【００６２】
ここで、補充要否判定部２２は景品補充の要否を判定する。景品の補充が必要と判定された場合（ステップＳ８；ＹＥＳ）、景品補充装置制御部２４が制御を開始する。
【００６３】
景品補充装置制御部２４は、先ずストック検知部１６からの検知信号に基づいて、補充用景品Ｑがまだストックされているか否かを判定する（ステップＳ１０）。具体的には、エンプティセンサ１１４２のスイッチが押下され、エンプティセンサ１１４２から所定の信号が出力されている場合には、ストックがまだ有ると判定する。
【００６４】
ストックが有ると判定した場合（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、景品補充装置制御部２４はストッパー駆動部３６に駆動信号を出力して、景品ストッパー１１２０を揺動位置Ｂ２に向けて移動させる（ステップＳ１２）。
【００６５】
景品ストッパー１１２０が移動することによって、正面から見ると景品ストッパー１１２０とガイド板１１１４との交差位置Ｄの位置が下がり、補充用景品Ｑの最も上のものから景品ストッパー１１２０に支えられなくなり、滑落し排出される。
【００６６】
補充用景品排出検知部１４で補充用景品Ｑが排出されたことを検知したならば（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、景品補充装置制御部２４はストッパー駆動部３６への駆動信号の出力を中止し、景品ストッパー１１２０を現状の位置に停止させる（ステップＳ１６）。
【００６７】
景品ストッパー１１２０を停止させたならば、補充要否判定部２２が補充の要否を判定する（ステップＳ８）。景品補充が必要でないと判定された場合（ステップＳ８；ＮＯ）、景品の補充を実行せずに処理を終了する。
【００６８】
以上の処理によって、景品補充装置１１００にストックされている複数の補充用景品Ｑを上から順に順次排出し、補充することができる。
【００６９】
このように、景品補充装置１１００から、補充用景品Ｑは自重によって滑落し、結果として排出される。従って、景品補充装置１１００に別途補充用景品Ｑを押し出す機構などを設ける必要はないし、また景品ストッパー１１２０は単一の棒材であり、更にその移動についてもモータ１１３４ａの回転によって揺動アーム１１３２を揺動させるだけで良く、比較的少ない部品点数で製造することができるため製造コストを下げることができる。
【００７０】
また、景品補充装置１１００は、ガイド板１１１４及び景品ストッパー１１２０を上に向けて延長することによって、設置面積当りの補充用景品Ｑのストック量を増加させることも容易である。また、景品補充装置１１００の設置面積が小さくとも、数多くの補充用景品Ｑをストックすることができるので、遊戯装置１０００全体についてもコンパクト化を図ることができる。
【００７１】
〔第２の実施の形態〕
次に、図５を参照して、本発明を適用した第２の実施の形態について説明する。本実施の形態は、基本的に第１の実施の形態と同様の構成要素によって実現できるが、ストッパー駆動機構１１３０の構成を異にする。尚、第１の実施の形態と同様の構成要素については同じ符号をつけ、説明は省略するものとする。
【００７２】
図５は、本実施の形態における景品補充装置１１００の構成の一例を示す図である。同図（ａ）は正面図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は上面図をそれぞれ示している。
【００７３】
本実施の形態におけるストッパー駆動機構１１３０は、図中Ｘ軸方向に略水平に配置されたトラックレール１１５０と、トラックレール１１５０上をスライド自在なスライドユニット１１５２を有し、景品ストッパー１１２０の下側端部をスライドユニット１１５２で固定する。そして、スライドユニット１１５２は、モータ１１３４によってトラックレール１１５０と略平行に駆動されるベルト１１５４に固定されている。
【００７４】
即ち、モータ１１３４を回転させると、ベルト１１５４が駆動され、スライドユニット１１５２に固定されている景品ストッパー１１２０はトラックレール１１５０に沿って、図中Ｘ軸方向に略水平移動される。
その結果、第１の実施の形態と同様に、装置正面側から見ると景品ストッパー１１２０は相対的にガイド板１１１４に近づくように移動し、交差位置Ｄは主載置面１１１２とガイド板１１１４の交差位置Ｃに近づくように変位する。即ち、景品載置部１１１０に重畳に載置された補充用景品Ｑは、上から順に景品ストッパー１１０２と当接しなくなり、排出方向Ｈに向かって滑落する。従って、景品補充装置１１００は、重畳にストックされている複数の補充用景品Ｑを順次排出し補充することができる。
【００７５】
〔第３の実施の形態〕
次に、図６を参照して、本発明を適用した第３の実施の形態について説明する。本実施の形態は、基本的に第１及び第２の実施の形態と同様の構成要素によって実現できるが、景品ストッパー１１２０の形状とストッパー駆動機構１１３０の構成とを異にする。尚、第１及び第２の実施の形態と同様の構成要素については同じ符号をつけ、説明は省略するものとする。
【００７６】
図６は、本実施の形態における景品補充装置１１００の構成の一例を示す図である。同図（ａ）は正面図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は上面図をそれぞれ示している。
【００７７】
同図に示すように、本実施の形態における景品ストッパー１１２０は、上向きの直角三角形を成した板状体である。また、本実施の形態におけるストッパー駆動機構１１３０は、図中Ｘ軸方向に略水平に配置されたトラックレール１１５０と、トラックレール１１５０上をスライド自在なスライドユニット１１５２を有し、景品ストッパー１１２０の下側端部をスライドユニット１１５２で固定する。また、スライドユニット１１５２からは、アーム１１５３が延出するように設けられ、下面側に設けられた下向きにコの字状の溝にローラ１１３４ｂを嵌合させるようにして、スプリング１１３６が取りつけられている。
【００７８】
従って、モータ１１３４ａを回転させると、スライドユニット１１５２に固定されている景品ストッパー１１２０はトラックレール１１５０に沿って、図中Ｘ軸方向に略水平移動され、ガイド板１１１４と景品ストッパー１１２０の傾き（交差位置Ｄ３〜交差位置Ｅ３）との交差位置Ｄ３は、それにより下方に移動する。その結果、第１の実施の形態と同様に、景品補充装置１１００はストックされている複数の補充用景品Ｑを順次排出し補充することができる。
【００７９】
〔第４の実施の形態〕
次に、図７を参照して、本発明を適用した第４の実施の形態について説明する。本実施の形態は、基本的に第１の実施の形態と同様の構成要素によって実現できるが、ストッパー駆動機構１１３０の構成を異にする。尚、第１の実施の形態と同様の構成要素については同じ符号をつけ、説明は省略するものとする。
【００８０】
図７は、本実施の形態における景品補充装置１１００の構成の一例を示す図である。同図（ａ）は正面図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は上面図をそれぞれ示している。
【００８１】
同図に示すように、本実施の形態におけるストッパー駆動機構１１３０は、モータ１１３４の回転軸を景品補充装置１１００の正面に向け、回転軸の先端に景品ストッパー１１２０の下端を固定している。
【００８２】
また、ガイド板１１１４の排出方向Ｈ側にトラックレール１１５０と、トラックレール１１５０上をスライド自在なスライドユニット１１５２を配置し、景品ストッパー１１２０の上端部をスライドユニット１１５２で固定する。そして景品ストッパー１１２０を伸縮自在な構成とする。
【００８３】
モータ１１３４を回転させると、景品ストッパー１１２０は、補充用景品Ｑの排出方向Ｈ側端面を摺動するようにして、下方に向かって揺動され、ガイド板１１１４と景品ストッパー１１２０の傾き（交差位置Ｄ４〜交差位置Ｅ４）との交差位置Ｄ４は、それにより下方に移動する。その結果、第１の実施の形態と同様に、ストックされている複数の補充用景品Ｑを上から順次排出することができる。
またこの際、景品ストッパー１１２０の全長が縮みむことによって、景品ストッパー１１２０が景品補充装置１１００の側方に飛び出すことを防ぐことが可能となり、装置の設置に要する省スペース化に寄与する。
【００８４】
〔第５の実施の形態〕
次に、本発明を適用した第５の実施の形態について説明する。本実施の形態は、基本的に第１の実施の形態と同様の構成要素によって実現できるが、ストッパー駆動機構１１３０の構成を異にする。尚、第１の実施の形態と同様の構成要素については同じ符号をつけ、説明は省略するものとする。
【００８５】
図８は、本実施の形態における景品補充装置１１００の構成の一例を示す図である。同図（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図をそれぞれ示している。第１〜第４の実施の形態では、箱体の景品を縦に収容する例を説明したが、同図に示すように補充用景品Ｑを横に収容する構成としても良く、本実施の形態では、主載置面１１１２が各箱体の一角を揃える基準面（ガイド面１１１４）の役目も果たしている。景品ストッパー１１２０を揺動位置Ｂ１から揺動位置Ｂ２へ移動させると、収容されている補充用景品Ｑは図面向かって左から順次排出させることができる。縦方向の設置スペースが少ない遊戯装置の景品補充装置として有効である。
【００８６】
以上、本発明を適用した第１〜第５の実施の形態について説明したが、本発明の適用がこれらに限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて適宜構成要素の追加・変更・削除を行っても良い。
【００８７】
例えば、補充用景品Ｑを縦又は横に一列の状態で載置するとしたが、複数列形成するように載置しても構わない。
【００８８】
また、上記実施の形態では景品補充装置１１００をターンテーブル１００２への景品の補充を目的に使用しているが、計４個所のプレイポジションそれぞれに景品補充装置１１００を設け、ボーナスとして固定テーブル１０１０及びスライドテーブル１０１２上に補充用景品Ｑを排出するとしても良い。この場合、景品補充装置１１００は、排出方向Ｈを固定テーブル１０１０及びスライドテーブル１０１２上に向けて設置される。そして、補充要否判定部２２は所定のボーナスイベントの成否を判定し、景品補充装置制御部２４は、ボーナスイベントが成功したと判定された場合にそれぞれ制御を実行する。
【００８９】
景品補充装置１１００の設置についても、ガイド面１１１４が略鉛直又は略水平となるように説明したが、これに限らずガイド面１１４を傾斜させて設置するとしても構わない。
【００９０】
【発明の効果】
本発明によれば、収容されている箱体は、一の角が基準面に当接して直線上に揃えられた列状にストックされ、ストッパー部がこの直線に対して所定の傾きをもって配置されて、複数の箱体それぞれと当接して落下を防いでいる。この状態で、前記直線と前記ストッパー部との交差位置を移動させるようにストッパー部を移動させると、箱体の列の一端から順にストッパー部による支えを失って自重によって落下する。従って、強い駆動力を必要とせずとも、箱体を払い出すことができる。
【００９１】
また、ストックされている箱体は、一の角が基準面に揃えられており、基準面に対するストッパー部の相対位置によって、その箱体が排出されるか否かが決まるので、サイズの異なる箱体景品を収容する場合であっても、同様に排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態における遊戯装置の構成の一例を示す図。
【図２】第１の形態における景品補充装置の構成の一例を示す図。（ａ）正面図、（ｂ）左側面図、（ｃ）上面図を示す。
【図３】第１の実施の形態における機能構成の一例を示す機能ブロック図。
【図４】第１の実施の形態における景品補充に係る処理の流れを説明するためのフローチャート。
【図５】第２の実施の形態における景品補充装置の構成の一例を示す図。
【図６】第３の実施の形態における景品補充装置の構成の一例を示す図。
【図７】第４の実施の形態における景品補充装置の構成の一例を示す図。
【図８】第５の実施の形態における景品補充装置の構成の一例を示す図。（ａ）上面図、（ｂ）正面図を示す。
【符号の説明】
１４  補充用景品排出検知部
１６  ストック検知部
２０  処理部
２２  補充要否判定部
２４  景品補充装置制御部
３６  ストッパー駆動部
５０  記憶部
５２  補充要否判定プログラム
５４  景品補充装置制御プログラム
１０００  遊戯装置
１１００  景品補充装置
１１０２  景品ストッパー
１１１０  景品載置部
１１１２  主載置面
１１１４  ガイド板
１１２０  景品ストッパー
１１３０  ストッパー駆動機構
１１３２  揺動アーム
１１３４  アーム駆動部
１１３６  スプリング
１１４０排出センサ
Ｂ１、Ｂ２  揺動位置
Ｋ    傾斜方向
Ｈ    （補充用景品の）排出方向
Ｐ    景品
Ｑ    補充用景品
【図１】
2004248741.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004248741.tif 000007
【図６】
2004248741.tif 000008
【図７】
2004248741.tif 000009
【図８】
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