(57)【要約】【課題】印刷補正用パターンを迅速に印刷すること。【解決手段】この印刷装置は、インクを吐出してドットを形成するための複数のノズルを有する印刷ヘッドを具備し、印刷ヘッドの主走査方向の往路と復路におけるドット形成位置とのずれを補正するための印刷補正用パターンを印刷する。この印刷補正用パターン２００は、往路または復路のいずれかにおいて印刷される第１の図形群２００ａ〜２００ｉと、第１の図形群とは異なる路において第１の図形群のそれぞれとペアを構成するように隣接して印刷される第２の図形群２０１ａ〜２０１ｉとを有し、第１および第２の図形群を構成する図形のそれぞれは、主走査方向に複数のドットが配置されて形成され、各ペアが異なる補正量を有するように第１または第２の図形の少なくとも一方の主走査方向の幅を増減して印刷されている。【選択図】        図１０
2004243730.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出してドットを形成するための複数のノズルを有する印刷ヘッドを具備し、上記印刷ヘッドの主走査方向の往路におけるドット形成位置と、復路におけるドット形成位置とのずれを補正するための補正量を決定するための印刷補正用パターンを印刷する印刷装置において、
上記印刷補正用パターンは、往路または復路のいずれかにおいて印刷される第１の図形群と、上記第１の図形群とは異なる路において上記第１の図形群のそれぞれとペアを構成するように隣接して印刷される第２の図形群とを有し、
上記第１および第２の図形群を構成する図形のそれぞれは、主走査方向と副走査方向にそれぞれ複数のドットが配置されてブロックを形成しているとともに、各ペアが異なる補正量を有するように上記第１または第２の図形の少なくとも一方の主走査方向の幅を増減して印刷されている、ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記複数のペアのうち、対向する辺が対向するブロック中に入らずに最も近接しているペアの補正量を適正な補正量とすることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記印刷ヘッドは、前記副走査方向に沿って列状に配置されたノズル群によって構成されるノズル列を複数有しており、
前記第１の図形群と前記第２の図形群は、それぞれ異なるノズル列を用いて印刷されることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項４】
補正量を求める対象となるノズル列が複数存在する場合には、前記印刷補正用パターンは、前記第１の図形群とは異なる路において前記第１の図形群のそれぞれとペアを構成するように隣接して印刷されるとともに、各ペアが異なる補正量を有するように設定されている第３の図形群をさらに有し、
前記第２の図形群と、上記第３の図形群とは異なるノズル列によって印刷され、前記第１の図形群と前記第２の図形群によって構成されるペアによりあるノズル列の補正量が決定され、前記第１の図形群と上記第３の図形群によって構成されるペアにより他のノズル列の補正量が決定されることを特徴とする請求項３記載の印刷装置。
【請求項５】
第１の色数によって印刷する第１の印刷モードと、第２の色数によって印刷する第２の印刷モードと、を有し、
前記第１の図形群は、上記第１の印刷モードと、上記第２の印刷モードの双方において共通して補正量を求める対象となるノズル列によって印刷され、
前記第２の図形群および前記第３の図形群は、上記第１および第２の印刷モードのそれぞれにおいて独立して補正量を求める対象となるノズル列によって印刷される、
ことを特徴とする請求項４記載の印刷装置。
【請求項６】
前記印刷補正用パターンを印刷する際には、前記ノズル列を構成するノズル群のうち、中央付近に存在する一部のノズル群を用いて印刷することを特徴とする請求項３記載の印刷装置。
【請求項７】
インクを吐出してドットを形成するための複数のノズルを有する印刷ヘッドを具備し、上記印刷ヘッドの主走査方向の往路におけるドット形成位置と、復路におけるドット形成位置とのずれを補正するための補正量を決定するための印刷補正用パターンを印刷する印刷方法において、
上記印刷補正用パターンは、往路または復路のいずれかにおいて印刷される第１の図形群と、上記第１の図形群とは異なる路において上記第１の図形群のそれぞれとペアを構成するように隣接して印刷される第２の図形群とを有し、
上記第１および第２の図形群を構成する図形のそれぞれは、主走査方向と副走査方向にそれぞれ複数のドットが配置されてブロックを形成しているとともに、各ペアが異なる補正量を有するように上記第１または第２の図形の少なくとも一方の主走査方向の幅を増減して印刷されている、ことを特徴とする印刷方法。
【請求項８】
インクを吐出してドットを形成するための複数のノズルを有する印刷ヘッドの主走査方向の往路におけるドット形成位置と、復路におけるドット形成位置とのずれを補正するための補正量を決定するための印刷補正用パターンを印刷装置に印刷させる処理をコンピュータに実行させる印刷用コンピュータプログラムにおいて、
第１の図形群を往路また復路のいずれかにおいて印刷するステップと、
第２の図形群を上記第１の図形群とは異なる路において上記第１の図形群のそれぞれとペアを構成するように隣接するように印刷するステップと、を有し、
上記両ステップによって印刷される上記第１および第２の図形群を構成する図形のそれぞれは、主走査方向と副走査方向にそれぞれ複数のドットが配置されてブロックを形成しているとともに、各ペアが異なる補正量を有するように上記第１または第２の図形の少なくとも一方の主走査方向の幅を増減して印刷されている、ことを特徴とする印刷用コンピュータプログラム。
【請求項９】
インクを吐出してドットを形成するための複数のノズルを有する印刷ヘッドを具備し、上記印刷ヘッドの主走査方向の往路におけるドット形成位置と、復路におけるドット形成位置とのずれを補正するための補正量を決定するための印刷補正用パターンを印刷する印刷装置と、上記印刷装置に接続されているコンピュータとを有する印刷用コンピュータシステムにおいて、
上記印刷補正用パターンは、往路または復路のいずれかにおいて印刷される第１の図形群と、上記第１の図形群とは異なる路において上記第１の図形群のそれぞれとペアを構成するように隣接して印刷される第２の図形群とを有し、
上記第１および第２の図形群を構成する図形のそれぞれは、主走査方向と副走査方向にそれぞれ複数のドットが配置されてブロックを形成しているとともに、各ペアが異なる補正量を有するように上記第１または第２の図形の少なくとも一方の主走査方向の幅を増減して印刷されている、ことを特徴とする印刷用コンピュータシステム。
【請求項１０】
インクを吐出してドットを形成するための複数のノズルを有する印刷ヘッドを有する印刷装置で使用され、上記印刷ヘッドの主走査方向の往路におけるドット形成位置と、復路におけるドット形成位置とのずれを補正するための補正量を決定するための印刷補正用パターンにおいて、
上記印刷補正用パターンは、往路または復路のいずれかにおいて印刷される第１の図形群と、上記第１の図形群とは異なる路において上記第１の図形群のそれぞれとペアを構成するように隣接して印刷される第２の図形群とを有し、
上記第１および第２の図形群を構成する図形のそれぞれは、主走査方向と副走査方向にそれぞれ複数のドットが配置されてブロックを形成しているとともに、各ペアが異なる補正量を有するように上記第１または第２の図形の少なくとも一方の主走査方向の幅を増減して印刷されている、ことを特徴とする印刷補正用パターン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷装置、印刷方法、印刷用コンピュータプログラム、印刷用コンピュータシステム、および印刷補正用パターンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクを吐出する印刷ヘッドが主走査方向に走査しつつインクを吐出して印刷を行うインクジェット型プリンタには、往路と復路とでそれぞれインクを吐出して印刷する、いわゆる「双方向印刷」を行う機能を有するものがある。
【０００３】
このようなプリンタにおいて、双方向印刷を行う際には、往路と復路のそれぞれにおいて形成されるインク滴の主走査方向におけるドットの形成位置（すなわち、インク滴の印刷用紙上における着弾位置）が合致するように補正する必要がある。
【０００４】
ドット形成位置の補正量を決定する方法としては、例えば、特許文献１に開示されているような方法がある。このような方法に基づいて、カラープリンタの補正量を決定する場合について、図２２を参照して説明すると、まず、往路における印刷により、印刷ヘッドの先端側のノズルを用いて、主走査方向に一定の間隔を隔て、副走査方向に延びる複数の縦ライン（５００ａ〜５００ｈ）を印刷する。つぎに、復路においても同様に複数の縦ライン（５０１ａ〜５００１ｈ）を印刷するが、復路では往路の各縦ラインの間隔に異なる補正量を加え、少しずつ異なる間隔の縦ラインを印刷する。図２２の例では、縦ライン５００ａと縦ライン５０１ａのずれはΔＬ１であり、縦ライン５００ｂと縦ライン５０１ｂのずれはΔＬ２である。そして、ΔＬ１とΔＬ２は、ΔＬ１＞ΔＬ２の関係を有している。
【０００５】
このようにして得られた印刷パターンの、往路の印刷による縦ライン５００ａ〜５００ｈと、復路の印刷による縦ライン５０１ａ〜５０１ｈとが、最も直線状に印刷されたところをユーザ等が選択し、選択した縦ラインを印刷した際に加えた補正量を、双方向印刷を行う際の補正量として決定する。図２２の例では、縦ライン５００ｄと、縦ライン５０１ｄとが最も直線状に印刷されていることから、これらを描画する際に加えられた補正量が双方向印刷を行う際の補正量として決定される。
【０００６】
【特許文献１】
特開平７−３２６５４号公報（要約）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図２２に示すような印刷補正用パターンを印刷する場合、往路において縦ライン５００ａ〜５００ｈを印刷した後、ホームポジション（図２２の右端）に移動し、所定の補正量を設定して縦ライン５０１ｈを印刷する。そして、再度、ホームポジションに復帰した後、前述の場合とは異なる補正量を設定して縦ライン５０１ｇを印刷する。同様の動作は、縦ライン５０１ｆ〜５０１ａについても繰り返され、印刷補正用パターンの印刷が完了する。
【０００８】
したがって、復路における縦ライン５０１ａ〜５０１ｈを描画する際には、縦ラインを１本描画する毎にホームポジションに復帰して補正量を設定する操作を繰り返す必要が生じることから、印刷補正用パターンの描画に時間がかかるという問題がある。
【０００９】
また、近年では、画像の解像度を向上させるために、印刷ヘッドから吐出されるインク滴の量が減少する傾向にある。例えば、カラープリンタ等では、インク滴の量は数ピコリットル程度が一般的となりつつある。
【００１０】
したがって、このような微少量のインク滴を用いて、図２２に示すような縦ラインを描画した場合、ラインの幅が非常に狭いため、視認性が低下して誤った判断がなされる場合があるという問題点がある。
【００１１】
また、インクジェット型プリンタにおいて、自然画像（例えば、ディジタルカメラによって撮像された画像）を印刷する場合には、カラー印刷に最低限必要なシアシ、マゼンタ、イエロー、ブラックのインクの他に、例えば、淡色インク、すなわちライトシアン、ライトマゼンタや、ダークイエローのインクを加えて７色のインクを用いて印刷することがある。一方、限定された色しか必要としないイラストなどをカラー印刷する場合には、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のインクを用いて印刷するため、ライトシアン、ライトマゼンタ、ダークイエローのインクは用いられない。このため、近年では各色のインクを別個のカートリッジとして設け、それらインクカートリッジを着脱可能な７つの印刷ヘッドを有し、自然画像を印刷する場合には、７色のインクカートリッジを用い、印刷速度を高めたい場合またはイラストを印刷する場合には、ライトシアン、ライトマゼンタ、ダークイエローのインクに変えてシアン、マゼンタ、イエローのインクカートリッジを装着し、各色それぞれ２つの印刷ヘッドを用いて印刷することが可能なインクジェット型プリンタが提供されている。
【００１２】
しかしながら、４色のインクを用いて印刷する際には、同色のインクが２カ所の印刷ヘッドに装着されているため、それら同色のインクを吐出する異なるノズルについて、往路と復路とにおいて吐出したインク滴による主走査方向のドット形成位置を補正しなければならない。一方、７色のインクを用いて印刷する際には、淡色インク、特にライトシアンのインクを吐出するノズルとライトマゼンタのインクを吐出するノズルについて、往路と復路とにおいて吐出したインク滴による主走査方向のドット形成位置を補正することが望ましい。
【００１３】
このため、往路と復路とにおいて吐出したインク滴による主査方向のドット形成位置を補正するための補正値は、７色印刷用の補正値と、４色印刷用の補正値とをそれぞれ別個に設定しなければならない。すなわち、７色印刷用の補正値と４色印刷用の補正値とを決定するための２種類の印刷補正用パターンをそれぞれ異なるノズルを用いて印刷しなければならないため、印刷時間を要するという問題点がある。
【００１４】
本発明は、上記の事情に基づきなされたもので、その目的とするところは、印刷補正用パターンを迅速に印刷するとともに、また、視認性が高く、補正量を正確に求めることが可能な印刷装置、印刷用コンピュータプログラム、印刷用コンピュータシステム、および印刷補正用パターンを提供しよう、とするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するため、本発明は、インクを吐出してドットを形成するための複数のノズルを有する印刷ヘッドを具備し、印刷ヘッドの主走査方向の往路におけるドット形成位置と、復路におけるドット形成位置とのずれを補正するための補正量を決定するための印刷補正用パターンを印刷する印刷装置において、印刷補正用パターンは、往路または復路のいずれかにおいて印刷される第１の図形群と、第１の図形群とは異なる路において第１の図形群のそれぞれとペアを構成するように隣接して印刷される第２の図形群とを有し、第１および第２の図形群を構成する図形のそれぞれは、主走査方向と副走査方向にそれぞれ複数のドットが配置されてブロックを形成しているとともに、各ペアが異なる補正量を有するように第１または第２の図形の少なくとも一方の主走査方向の幅を増減して印刷されている。
【００１６】
このため、印刷補正用パターンを迅速に印刷することが可能になるとともに、インクの吐出量が少ない印刷装置であっても、印刷補正用パターンの視認性を向上させることができるので、補正量を正確に求めることが可能になる。
【００１７】
また、他の発明は、上述の発明に加えて、複数のペアのうち、対向する辺が対向するブロック中に入らずに最も近接しているペアの補正量を適正な補正量とするようにしている。
【００１８】
このため、第１の図形群の図形と第２の図形群の図形によって構成される図形のペアの対向する辺を基準にすることにより、適切な補正量を容易に見つけることが可能になる。
【００１９】
また、他の発明は、上述の発明に加えて、印刷ヘッドは、副走査方向に沿って列状に配置されたノズル群によって構成されるノズル列を複数有しており、第１の図形群と第２の図形群は、それぞれ異なるノズル列を用いて印刷されるようにしている。
【００２０】
このため、複数のノズル列（インク）を用いて双方向印刷をする場合に、各ノズル間の色の重なり具合が適正になるような補正量を求めることが可能になる。
【００２１】
また、他の発明は、上述の発明に加えて、補正量を求める対象となるノズル列が複数存在する場合には、印刷補正用パターンは、第１の図形群とは異なる路において第１の図形群のそれぞれとペアを構成するように隣接して印刷されるとともに、各ペアが異なる補正量を有するように設定されている第３の図形群をさらに有し、第２の図形群と、第３の図形群とは異なるノズル列によって印刷され、第１の図形群と第２の図形群によって構成されるペアによりあるノズル列の補正量が決定され、第１の図形群と第３の図形群によって構成されるペアにより他のノズル列の補正量が決定されるようにしている。
【００２２】
このため、複数のノズル列（インク）を用いて双方向印刷をする場合に、各ノズル間の色の重なり具合が適正になるような補正量を迅速に求めることが可能になる。
【００２３】
また、他の発明は、上述の発明に加えて、第１の色数によって印刷する第１の印刷モードと、第２の色数によって印刷する第２の印刷モードと、を有し、第１の図形群は、第１の印刷モードと、第２の印刷モードの双方において共通して補正量を求める対象となるノズル列によって印刷され、第２の図形群および第３の図形群は、第１および第２の印刷モードのそれぞれにおいて独立して補正量を求める対象となるノズル列によって印刷されるようにしている。
【００２４】
このため、第１の印刷モードと第２の印刷モードの双方の補正量を同時に求めることが可能になる。
【００２５】
また、他の発明は、上述の発明に加えて、印刷補正用パターンを印刷する際には、ノズル列を構成するノズル群のうち、中央付近に存在する一部のノズル群を用いて印刷するようにしている。
【００２６】
このため、印刷ノズルが副走査方向に対して傾きを有して装着されている場合であっても、正確に補正量を求めることが可能になる。
【００２７】
また、本発明は、インクを吐出してドットを形成するための複数のノズルを有する印刷ヘッドを具備し、印刷ヘッドの主走査方向の往路におけるドット形成位置と、復路におけるドット形成位置とのずれを補正するための補正量を決定するための印刷補正用パターンを印刷する印刷方法において、印刷補正用パターンは、往路または復路のいずれかにおいて印刷される第１の図形群と、第１の図形群とは異なる路において第１の図形群のそれぞれとペアを構成するように隣接して印刷される第２の図形群とを有し、第１および第２の図形群を構成する図形のそれぞれは、主走査方向と副走査方向にそれぞれ複数のドットが配置されてブロックを形成しているとともに、各ペアが異なる補正量を有するように第１または第２の図形の少なくとも一方の主走査方向の幅を増減して印刷されている。
【００２８】
このため、印刷補正用パターンを迅速に印刷することが可能になるとともに、インクの吐出量が少ない印刷装置であっても、印刷補正用パターンの視認性を向上させることができるので、補正量を正確に求めることが可能になる。
【００２９】
また、本発明は、インクを吐出してドットを形成するための複数のノズルを有する印刷ヘッドの主走査方向の往路におけるドット形成位置と、復路におけるドット形成位置とのずれを補正するための補正量を決定するための印刷補正用パターンを印刷装置に印刷させる処理をコンピュータに実行させる印刷用コンピュータプログラムにおいて、第１の図形群を往路また復路のいずれかにおいて印刷するステップと、第２の図形群を第１の図形群とは異なる路において第１の図形群のそれぞれとペアを構成するように隣接するように印刷するステップと、を有し、両ステップによって印刷される第１および第２の図形群を構成する図形のそれぞれは、主走査方向と副走査方向にそれぞれ複数のドットが配置されてブロックを形成しているとともに、各ペアが異なる補正量を有するように第１または第２の図形の少なくとも一方の主走査方向の幅を増減して印刷されている。
【００３０】
このため、印刷補正用パターンを迅速に印刷することが可能になるとともに、インクの吐出量が少ない印刷装置であっても、印刷補正用パターンの視認性を向上させることができるので、補正量を正確に求めることが可能になる。
【００３１】
また、本発明は、インクを吐出してドットを形成するための複数のノズルを有する印刷ヘッドを具備し、印刷ヘッドの主走査方向の往路におけるドット形成位置と、復路におけるドット形成位置とのずれを補正するための補正量を決定するための印刷補正用パターンを印刷する印刷装置と、印刷装置に接続されているコンピュータとを有する印刷用コンピュータシステムにおいて、印刷補正用パターンは、往路または復路のいずれかにおいて印刷される第１の図形群と、第１の図形群とは異なる路において第１の図形群のそれぞれとペアを構成するように隣接して印刷される第２の図形群とを有し、第１および第２の図形群を構成する図形のそれぞれは、主走査方向と副走査方向にそれぞれ複数のドットが配置されてブロックを形成しているとともに、各ペアが異なる補正量を有するように第１または第２の図形の少なくとも一方の主走査方向の幅を増減して印刷されている。
【００３２】
このため、印刷補正用パターンを迅速に印刷することが可能になるとともに、インクの吐出量が少ない印刷装置であっても、印刷補正用パターンの視認性を向上させることができるので、補正量を正確に求めることが可能になる。
【００３３】
また、本発明は、インクを吐出してドットを形成するための複数のノズルを有する印刷ヘッドを有する印刷装置で使用され、印刷ヘッドの主走査方向の往路におけるドット形成位置と、復路におけるドット形成位置とのずれを補正するための補正量を決定するための印刷補正用パターンにおいて、印刷補正用パターンは、往路または復路のいずれかにおいて印刷される第１の図形群と、第１の図形群とは異なる路において第１の図形群のそれぞれとペアを構成するように隣接して印刷される第２の図形群とを有し、第１および第２の図形群を構成する図形のそれぞれは、主走査方向と副走査方向にそれぞれ複数のドットが配置されてブロックを形成しているとともに、各ペアが異なる補正量を有するように第１または第２の図形の少なくとも一方の主走査方向の幅を増減して印刷されている。
【００３４】
このため、印刷補正用パターンを迅速に印刷することが可能になるとともに、インクの吐出量が少ない印刷装置であっても、印刷補正用パターンの視認性を向上させることができるので、補正量を正確に求めることが可能になる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００３６】
まず、印刷装置および印刷用コンピュータシステムの概要について、図１および図２を参照しつつ説明する。図１は、印刷装置であるインクジェットプリンタ（以下、「プリンタ」と略記する）２２を備えた印刷用コンピュータシステムの概略構成図であり、図２は、制御回路４０を中心としたプリンタ２２の構成例を示すブロック図である。
【００３７】
プリンタ２２は、紙送りモータ２３によって印刷用紙Ｐを搬送する副走査送り機構と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に往復動させる主走査送り機構とを有している。ここで、副走査送り機構による印刷用紙Ｐの送り方向を副走査方向といい、主走査送り機構によるキャリッジ３１の移動方向を主走査方向という。
【００３８】
また、プリンタ２２は、キャリッジ３１に搭載され、印刷ヘッド１２を備えた印刷ヘッドユニット６０と、この印刷ヘッドユニット６０を駆動してインクの吐出およびドット形成を制御するヘッド駆動機構と、これらの紙送りモータ２３、キャリッジモータ２４、印刷ヘッドユニット６０および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とを備えている。
【００３９】
制御回路４０は、コネクタ５６を介してコンピュータ９０に接続されている。このコンピュータ９０は、プリンタ２２用のドライバーを搭載し、入力装置であるキーボードや、マウス等の操作によるユーザの指令を受け付け、また、プリンタ２２における種々の情報を表示装置の画面表示によりに提示するユーザインターフェイスを構成している。
【００４０】
印刷用紙Ｐを搬送する副走査送り機構は、紙送りモータ２３の回転をプラテン２６と用紙搬送ローラ（図示せず）とに伝達するギヤトレイン（図示せず）を備える。
【００４１】
また、キャリッジ３１を往復動させる主走査送り機構は、プラテン２６の軸と並行に架設されキャリッジ３１を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３１の原点位置を検出する位置検出センサ３９とを備えている。
【００４２】
図２に示すように、制御回路４０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）４１、プログラマブルＲＯＭ（Ｐ−ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ））４３、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）４４、文字のドットマトリクスを記憶したキャラクタジェネレータ（ＣＧ（Ｃｈａｒａｃｔｅｒ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ））４５、およびＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  ａｎｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）４６を備えた算術論理演算回路として構成されている。
【００４３】
この制御回路４０は、さらに、外部のモータ等とのインタフェース（Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ））であるＩ／Ｆ専用回路５０と、このＩ／Ｆ専用回路５０に接続され印刷ヘッドユニット６０を駆動してインクを吐出させるヘッド駆動回路５２と、紙送りモータ２３およびキャリッジモータ２４を駆動するモータ駆動回路５４とを備えている。
【００４４】
Ｉ／Ｆ専用回路５０は、パラレルインタフェース回路を内蔵しており、コネクタ５６を介してコンピュータ９０から供給される印刷信号ＰＳを受け取ることができる。
【００４５】
つぎに、コンピュータ９０の構成について、図３を参照しつつ説明する。
【００４６】
図３に示すように、コンピュータ９０は、ＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）９４、ビデオ回路９５、Ｉ／Ｆ９６、バス９７、表示装置９８、入力装置９９および外部記憶装置１００によって構成されている。
【００４７】
ここで、ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９２やＨＤＤ９４に格納されているプログラムに従って各種演算処理を実行するとともに、装置の各部を制御する制御部である。
【００４８】
ＲＯＭ９２は、ＣＰＵ９１が実行する基本的なプログラムやデータを格納しているメモリである。
【００４９】
ＲＡＭ９３は、ＣＰＵ９１が実行途中のプログラムや、演算途中のデータ等を一時的に格納するメモリである。
【００５０】
ＨＤＤ９４は、ＣＰＵ９１からの要求に応じて、記録媒体であるハードディスクに記録されているデータやプログラムを読み出すとともに、ＣＰＵ９１の演算処理の結果として発生したデータを前述したハードディスクに記録する記録装置である。
【００５１】
ビデオ回路９５は、ＣＰＵ９１から供給された描画命令に応じて描画処理を実行し、得られた画像データを映像信号に変換して表示装置９８に出力する回路である。
【００５２】
Ｉ／Ｆ９６は、入力装置９９および外部記憶装置１００から出力された信号の表現形式を適宜変換するとともに、プリンタ２２に対して印刷信号ＰＳを出力する回路である。
【００５３】
バス９７は、ＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、ＨＤＤ９４、ビデオ回路９５およびＩ／Ｆ９６を相互に接続し、これらの間でデータの授受を可能とする信号線である。
【００５４】
表示装置９８は、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）モニタやＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）モニタによって構成され、ビデオ回路９５から出力された映像信号に応じた画像を表示する装置である。
【００５５】
入力装置９９は、例えば、キーボードやマウスによって構成されており、ユーザの操作に応じた信号を生成して、Ｉ／Ｆ９６に供給する装置である。
【００５６】
外部記憶装置１００は、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ−ＲＯＭ）ドライブユニット、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ  Ｏｐｔｉｃ）ドライブユニット、ＦＤＤ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）ユニットによって構成され、ＣＤ−ＲＯＭディスク、ＭＯディスク、ＦＤに記録されているデータやプログラムを読み出してＣＰＵ９１に供給する装置である。また、ＭＯドライブユニットおよびＦＤＤユニットの場合には、ＣＰＵ９１から供給されたデータを、ＭＯディスクまたはＦＤに記録する装置である。
【００５７】
つぎに、印刷ヘッド１２の構成について、図４および図５を参照しつつ説明する。ここで、図４は、印刷ヘッド１２の内部の概略構成を示す図である。図５は、ピエゾ素子ＰＥとノズルＮｚとの構造を詳細に示した図である。
【００５８】
図１に示すように、キャリッジ３１には、ダークイエロー（ＤＹ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、ライトシアン（ＬＣ）、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の７色のインクを各々個別に収納したインクカートリッジ７１〜７７が着脱可能に搭載される。
【００５９】
図１に示すように、キャリッジ３１の下部には印刷ヘッド１２が設けられている。印刷ヘッド１２には、図４に示すように、インク吐出箇所としてのノズルＮｚが印刷用紙Ｐの搬送方向に列状に配置されたインク吐出部としてのノズル列Ｒ１〜Ｒ８が設けられている。印刷ヘッド１２におけるノズルＮｚの配列については後述する。
【００６０】
図４（ａ）に示すように、キャリッジ３１の底部には、各色用印刷ヘッドにインクタンクからのインクを導く導入管６９が設けられている。キャリッジ３１にインクカートリッジ７１〜７７を上方から装着すると、各インクカートリッジ７１〜７７に設けられた接続孔に導入管６９が挿入され、各インクカートリッジ７１〜７７から各ノズルＮｚ（図４（ｂ）参照）へのインクの供給が可能となる。
【００６１】
インクカートリッジ７１〜７７がキャリッジ３１に装着されると、インクカートリッジ７１〜７７内のインクが導入管６９（図４（ａ）参照）を介して吸い出され、キャリッジ３１の下部に設けられたノズルＮｚ（図４（ｂ）参照）に導かれる。
【００６２】
キャリッジ３１の下部に設けられ、各色毎に対応づけられたノズル列Ｒ１〜Ｒ８には、ノズル毎に、電歪素子の一つであって応答性に優れたピエゾ素子ＰＥが配置されている（図４（ａ），（ｂ）参照）。そして、図５（ａ）に示すように、ピエゾ素子ＰＥは、ノズルＮｚまでインクを導くインク通路７０を形成する部材に接する位置に設置されている。ピエゾ素子ＰＥは、電圧の印加により結晶構造が歪み、極めて高速に電気−機械エネルギの変換を行う。
【００６３】
本実施例では、ピエゾ素子ＰＥの両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加することにより、図５（ｂ）に示すように、ピエゾ素子ＰＥが電圧の印加時間だけ伸張し、インク通路７０の一側壁を変形させる。この結果、インク通路７０の体積はピエゾ素子ＰＥの伸張に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴Ｉｐとなって、ノズルＮｚの先端から高速に吐出される。このインク滴Ｉｐがプラテン２６に沿わされた印刷用紙Ｐに染み込むことにより、ドットが形成されて印刷が行われる。
【００６４】
図６は、印刷ヘッド１２におけるインクジェットノズルＮｚの配列を示す図である。図示するように１列に１８０個のノズルＮｚを副走査方向に列状に配置して形成されたノズル列Ｒ１〜Ｒ８が、主走査方向に８列並べて形成されている。８列のノズル列Ｒ１〜Ｒ８のうちの隣り合う一対のノズル列（例えばＲ１とＲ２）に属するノズルＮｚ同士は、副走査方向に所定ピッチずつ互いにずれており、また、１列置きの一対のノズル列（例えばＲ１とＲ３）に属するノズルＮｚ同士は副走査方向において互いに同一位置に配置されている。
【００６５】
そして、本実施の形態による印刷ヘッド１２においては、８列のノズル列Ｒ１〜Ｒ８のそれぞれに供給されるインクが、副走査方向と直交する主走査方向において印刷ヘッド１２の中央側に位置するノズル列Ｒ４，Ｒ５から端部側に位置するノズル列Ｒ１，Ｒ８に向かって濃色から淡色に変化している。
【００６６】
具体的には、主走査方向における印刷ヘッド１２の中央に位置し、隣り合う一対のノズル列Ｒ４，Ｒ５からはブラック系インクが吐出され、これらのノズル列Ｒ４，Ｒ５の外側に位置する一対のノズル列Ｒ３，Ｒ６からはシアン系インクが吐出され、これらのノズル列Ｒ３，Ｒ６の外側に位置する一対のノズル列Ｒ２，Ｒ７からはマゼンタ系インクが吐出され、これらのノズル列Ｒ２，Ｒ７の外側の隣に位置する一対のノズル列Ｒ１，Ｒ８からはイエロー系インクが吐出される。
【００６７】
ここで、ブラック系インクはブラックインク（Ｋ）であり、シアン系インクはシアンインク（Ｃ）又はライトシアンインク（ＬＣ）であり、マゼンタ系インクはマゼンタインク（Ｍ）またはライトマゼンタインク（ＬＭ）であり、イエロー系インクはイエローインク（Ｙ）またはダークイエローインク（ＤＹ）である。
【００６８】
本実施の形態のプリンタ２２は、第１色数印刷としての７色印刷モード（高画質印刷モード）と第２色数印刷としての４色印刷モード（高速印刷モード）とを選択可能であり、７色印刷モードにおいては、シアン系インクが吐出される一対のノズル列Ｒ３，Ｒ６のうちの一方のノズル列Ｒ６からシアンインク（Ｃ）が吐出され他方のノズル列Ｒ３からライトシアンインク（ＬＣ）が吐出され、マゼンタ系インクが吐出される一対のノズル列Ｒ２，Ｒ７のうちの一方のノズル列Ｒ７からマゼンタインク（Ｍ）が吐出され他方のノズル列Ｒ２からライトマゼンタインク（ＬＭ）が吐出され、イエロー系インクが吐出される一対のノズル列Ｒ１，Ｒ８のうちの一方のノズル列Ｒ８からイエローインク（Ｙ）が吐出され他方のノズル列Ｒ１からダークイエローインク（ＤＹ）が吐出される。
【００６９】
一方、４色印刷モードにおいては、シアン系インクが吐出される一対のノズル列Ｒ３，Ｒ６の両方からシアンインク（Ｃ）が吐出され、マゼンタ系インクが吐出される一対のノズル列Ｒ２，Ｒ７の両方からマゼンタインク（Ｍ）が吐出され、イエロー系インクが吐出される一対のノズル列Ｒ１，Ｒ８の両方からイエローインク（Ｙ）が吐出される。
【００７０】
また、本実施の形態のプリンタ２２においては、図１に示したように、キャリッジ３１にインクカートリッジ７１〜７７を着脱可能に装着することが可能である。より具体的には、図７に示すように、印刷ヘッド１２の各ノズルＮｚから吐出される各色のインクがそれぞれ充填された各インクカートリッジ７１〜７７をそれぞれ独立させて着脱可能に装着できる。本実施の形態では、インクカートリッジ７１にはダークイエロー（ＤＹ）、７２にはライトマゼンタ（ＬＭ）、７３にはライトシアン（ＬＣ）、７４にはブラック（Ｋ）、７５にはシアン（Ｃ）、７６にはマゼンタ（Ｍ）、７７にはイエロー（Ｙ）のインクが、それぞれ充填されている。
【００７１】
さらに、キャリッジ３１には各インクカートリッジ７１〜７７に対応させて接点端子９が設けられている。これらの接点端子９は、インクカートリッジ７１〜７７がそれぞれ有するＲＯＭ１４に記憶された各種情報、例えば充填されているインクの種類に関する情報を電気的に読み出す。すなわち、インクカートリッジ７１〜７７がキャリッジ３１に装着されると、ＲＯＭ１４と接点端子９とが接触して導通するように構成され、接点端子９を通じてＲＯＭ１４に記憶されている情報が、制御回路４０によって読み取り可能となる。なお、ＲＯＭ１４は、ＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能な記憶素子により構成することができる。
【００７２】
また、制御回路４０は、インクカートリッジ７１〜７７に充填されているインクの種類をインクカートリッジ７１〜７７がそれぞれ有するＲＯＭ１４からの情報に基づいて識別し、インクカートリッジ７１〜７７に充填されているインクが、指定された７色または４色の印刷モードに適合するか否かを判定する。
【００７３】
そして、キャリッジ３１に装着されたインクカートリッジ７１〜７７が所定の種類のインクを貯留していないと判断された場合には、警告音や警告表示を出すことによってインクカートリッジ７１〜７７の確認をユーザに促すように構成されている。
【００７４】
なお、制御回路４０がインクカートリッジ７１〜７７に充填されているインクの種類をＲＯＭ１４からの情報に基づいて識別し、インクカートリッジ７１〜７７に充填されているインクの種類に応じて７色または４色の印刷モードを自動的に切り換える構成としてもよい。
【００７５】
つぎに、印刷ヘッド１２の駆動について、図８を参照しつつ説明する。
【００７６】
図８は、ヘッド駆動回路５２（図２参照）内に設けられた駆動信号発生部の構成を示すブロック図である。この図に示すように、駆動信号発生部は、原駆動信号発生部１５１、複数のマスク回路１５２、および補正回路１５３とを備えている。
【００７７】
原駆動信号発生部１５１は、ノズル列を構成するノズルＮ１〜Ｎ１８０に共通に用いられる原駆動信号ＯＤＲＶを生成する。この原駆動信号ＯＤＲＶは、図９に示すように、一画素分の主走査期間内に生成される第１のパルスＷ１と第２のパルスＷ２の２つのパルスを含む信号である。補正回路１５３は、マスク回路１５２が整形した駆動信号波形のタイミングを復路全体で前後にずらし、補正を行う。この駆動信号波形のタイミングの補正によって、往路と復路におけるインク滴の着弾位置のズレが補正される、すなわち、往路と復路におけるドットの形成位置のズレが補正される。
【００７８】
マスク回路１５２は、印刷ヘッド１２のノズルＮ１〜Ｎ１８０をそれぞれ駆動するための複数のピエゾ素子に対応して設けられており、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）（ｉは１〜１８０）の状態に応じて、印刷する必要がない画素についてはマスクする。なお、図８において、各信号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番号を示している。
【００７９】
図８に示すように、入力されたシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、原駆動信号発生部１５１から出力される原駆動信号ＯＤＲＶとともに各マスク回路１５２にそれぞれ入力される。このシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、一画素当たり２ビットのシリアル信号であり、各ビットは、図９に示すように、第１のパルスＷ１と第２のパルスＷ２とにそれぞれ対応している。
【００８０】
そして、マスク回路１５２は、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて原駆動信号ＯＤＲＶをマスクする。すなわち、マスク回路１５２は、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）の論理が“１”のときには原駆動信号ＯＤＲＶの対応するパルスをそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶとしてピエゾ素子ＰＥに供給し、一方、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）の論理が“０”のときには原駆動信号ＯＤＲＶの対応するパルスを遮断する。
【００８１】
ドットの形成位置ズレの補正方法は、往路と復路におけるドットの形成位置のズレが目立たなくなるように、復路におけるインクの吐出タイミングを復路全体で意図的にずらす、というものである。なお、往路におけるインクの吐出タイミングを往路全体で意図的にずらしてもよく、また、往路および復路におけるインクの吐出タイミンダを往路および復路全体でそれぞれ意図的にずらしてもよい。なお、往路と復路における主走査方向のドットの形成位置ズレの原因としては、インクの吐出速度のばらつきや、主走査方向の駆動機構のバックラッシュや、印刷用紙Ｐを支えているプラテン２６の反り等がある。
【００８２】
つぎに、以上の実施の形態の動作について説明する。以下では、まず、本実施の形態の動作の概要について説明した後、詳細な動作について説明する。
【００８３】
本実施の形態のプリンタ２２は、７色印刷モードにおいては、ノズル列Ｒ１からダークイエロー（ＤＹ）、ノズル列Ｒ２からライトマゼンタ（ＬＭ）、ノズル列Ｒ３からライトシアン（ＬＣ）、ノズル列Ｒ４，Ｒ５からブラック（Ｋ）、ノズル列Ｒ６からシアン（Ｃ）、ノズル列Ｒ７からマゼンタ（Ｍ）、ノズル列Ｒ８からイエロー（Ｙ）のインクをそれぞれ吐出するように設定されており、ノズル列Ｒ１〜Ｒ３にインクを供給するためのインクカートリッジ７１〜７３を入れ替えることにより、４色印刷が可能となる構成としたことは前述した通りである。すなわち、４色印刷モードでは、７色印刷モードにおいて、ダークイエロー（ＤＹ）を吐出するノズル列Ｒ１からイエロー（Ｙ）のインクを、ライトマゼンタ（ＬＭ）を吐出するノズル列Ｒ２からマゼンタ（Ｍ）のインクを、ライトシアン（ＬＣ）を吐出するノズル列Ｒ３からシアン（Ｃ）のインクを、それぞれ吐出するようにインクカートリッジ７１〜７３を交換して印刷する。
【００８４】
ところで、７色印刷に適した補正値は、７色印刷において往路におけるドット形成位置と復路におけるドット形成位置とのズレが生じた際に印刷した画像と、画像データに基づいて本来印刷すべき画像との画質の差異、例えば色調の差異が最も目立ちやすい色のインクを吐出するノズル列同士のズレを補正することが望ましい。このため、７色印刷における補正値は、ライトマゼンタ（ＬＭ）とライトシアン（ＬＣ）のインクを吐出するノズル列、即ち、ノズル列Ｒ２とノズル列Ｒ３とから吐出したインクによって形成される７色印刷用の印刷補正用パターンに基づいて、ノズル列Ｒ２，Ｒ３から吐出したインクの吐出位置のズレが最も小さくなる補正値を決定する。
【００８５】
一方、４色印刷に適した補正値は、４色印刷において同じインク色のインクを吐出し、異なるノズル列から吐出したインクの、往路におけるドット形成位置と復路におけるドット形成位置とのズレを補正することが望ましい。このため、４色印刷における補正値は、イエロー（Ｙ）のインクを吐出するノズル列Ｒ１，Ｒ８、マゼンタ（Ｍ）のインクを吐出するノズル列Ｒ２，Ｒ７、シアン（Ｃ）のインクを吐出するノズル列Ｒ３，Ｒ６、ブラック（Ｋ）のインクを吐出するノズル列Ｒ４，Ｒ５から吐出したインクによって形成される印刷補正用パターンに基づいて、それらノズル列から吐出したインクの吐出位置のズレが最も小さくなる補正値を決定する。なお、本実施の形態では、インク吐出位置のズレが目立ちやすいマゼンタ（Ｍ）のインクを吐出するノズル列Ｒ２，Ｒ７のインク吐出位置のズレを補正することとする。
【００８６】
つぎに、図１０を参照しつつ、７色モードまたは４色モードのいずれかに用いる印刷補正用パターンの概要について説明する。図１０は、印刷された印刷補正用パターンの概念図である。図示するように、印刷補正用パターン２００は、主走査方向に適宜間隔を隔てて印刷された８組の矩形形状を有するブロック対（ペア）によって構成されている。なお、以下では、７色モードの場合を例に挙げて説明する。
【００８７】
第１の図形群に対応するブロック２００ａ〜２００ｉは、印刷ヘッド１２の往路（Ｕｎｉｄ方向）においてライトマゼンタ（ＬＭ）のインクによって印刷されるパターンであり、一定の間隔をおいて印刷される。第２の図形群に対応するブロック２０１ａ〜２０１ｉは、印刷ヘッド１２の復路（Ｂｉｄ方向）においてライトシアン（ＬＣ）のインクによって印刷されるパターンであり、従来の場合と異なって吐出のタイミングは全てのブロックで同一であるが、ブロック幅（走査方向のドット数）が左から右へ徐々に増加するように印刷される。すなわち、この例では、ブロック２０１ａ〜２０１ｉのそれぞれの幅は、１ドット（＝１／１４４０インチ）ずつ増加するように印刷される。
【００８８】
このようにして、ブロック２０１ａ〜２０１ｉの幅を増加させて印刷することにより、例えば、ブロック２００ａの左端からブロック２０１ａの左端までの距離ΔＬ１と、ブロック２００ｂの左端からブロック２０１ｂの左端までの距離ΔＬ２との差は、ΔＬ１−ΔＬ２＝１／１４４０インチとなる。同様に、ブロック２００ｂの左端からブロック２０１ｂの左端までの距離ΔＬ２と、ブロック２００ｃの左端からブロック２０１ｃの左端までの距離ΔＬ３（図示せず）との差は、ΔＬ２−ΔＬ３＝１／１４４０インチとなる。それ以外のブロックについても同様であるので、各ブロック対の間隔は、左から右へ徐々に減少することになる。
【００８９】
なお、ブロック対の上部に印刷されている“−８”〜“８”の数字は、補正量が適切であるブロック対を指示するための数字である。
【００９０】
このような印刷補正用パターンを印刷用紙Ｐに印刷し、ブロック対の対向する１組の辺が最も近接しているものを見つけだし、そのブロック対の上部に印刷されている数字を選択することにより、７色モードにおける最適な補正量を得ることができる。図１０の例では、ブロック２００ｆおよびブロック２０１ｆの対向する１組の辺が最も近接している。一方、ブロック２００ｅおよびブロック２０１ｅでは、ブロック間に隙間が生じており、また、ブロック２００ｇおよびブロック２０１ｇでは、ブロックの一部が重複している。したがって、ブロック２００ｆおよびブロック２０１ｆの上部に印刷されている数字“２”が選択され、後述する処理により補正量が決定される。
【００９１】
つぎに、以上の実施の形態の詳細な動作について説明する。
【００９２】
図３に示すコンピュータ９０の入力装置９９を操作することにより、印刷補正用パターンを印刷するアプリケーションプログラム（以下、単に「アプリケーションプログラム」と記述する）を起動する指示がなされると、ＣＰＵ９１は、ＨＤＤ９４または外部記憶装置１００に記憶されているアプリケーションプログラムを読み出して実行する。その結果、アプリケーションプログラムは、所定の印字信号ＰＳを生成し、Ｉ／Ｆ９６を介してプリンタ２２に供給する。
【００９３】
プリンタ２２では、制御回路４０のＣＰＵ４１がＩ／Ｆ専用回路５０を介して印刷信号ＰＳを受信し、コンピュータ９０において実行されているアプリケーションプログラムからの指示に応じた動作を実行する。
【００９４】
すなわち、ＣＰＵ４１は、モータ駆動回路５４に制御信号を送り、紙送りモータ２３を制御して、印刷用紙Ｐを１枚だけプリンタ２２内部に吸引させる。そして、キャリッジモータ２４を制御して、印刷ヘッド１２をホームポジション（例えば、図１の右端）に移動させる。
【００９５】
つぎに、ＣＰＵ４１は、インクカートリッジのＲＯＭ１４に記憶されている情報を参照し、４色モードまたは７色モードのいずれに対応するインクカートリッジが装着されているかを判定する。その結果、７色モードに対応するインクカートリッジが装着されている場合には、印刷補正用パターンを描画するインクとして、画質に最も大きな影響を与えるライトマゼンタ（ＬＭ）とライトシアン（ＬＣ）とを選択する。また、４色モードに対応するインクカートリッジが装着されている場合には、視認性が高いマゼンダ（Ｍ）を選択する。なお、イエロー（Ｙ）については、視認性が低いことと、印刷した際にイエロー（Ｙ）がずれを生じても画質の低下にそれほど関係しないことから、マゼンダ（Ｍ）を使用することが望ましい。
【００９６】
つづいて、ＣＰＵ４１は、ＣＧ４５に対して制御信号を送り、ブロック対を指示するための数字である“−８”〜“８”に対応するキャラクタを発生させ、印刷用紙Ｐの横方向に所定の間隔を隔てて印刷させる。その結果、図１１に示す“−８”から“８”までの数字が印刷用紙Ｐ上に印刷される。
【００９７】
つづいて、ＣＰＵ４１は、モータ駆動回路５４に制御信号を送り、紙送りモータ２３を制御して印刷用紙Ｐを所定量だけ紙送りする。
【００９８】
つづいて、ＣＰＵ４１は、モータ駆動回路５４に制御信号を送り、キャリッジモータ２４を制御して印刷ヘッドユニット６０を図の左端に移動させる。そして、ヘッド駆動回路５２に制御信号を送り、印刷ヘッドユニット６０を左から右へ（Ｕｎｉｄ方向へ）移動させながら、所定の間隔毎にライトマゼンダ（ＬＭ）インクを連続して吐出させ、ブロック２００ａ〜２００ｉをこの順に描画させる。その結果、図１１に示すようなパターンが得られる。この実施の形態では、それぞれ全体として長方形となる同一の形状のブロックが印刷用紙Ｐ上に印刷される。
【００９９】
つづいて、ＣＰＵ４１は、モータ駆動回路５４に制御信号を送り、キャリッジモータ２４を制御して印刷ヘッドユニット６０を図の右端に移動させる。そして、ヘッド駆動回路５２に制御信号を送り、印刷ヘッドユニット６０を右から左へ（Ｂｉｄ方向へ）移動させながら、所定の間隔毎にライトシアン（ＬＣ）インクを連続して吐出させるとともに、各ブロックの短辺の長さが１ドットずつ順に短くなるようにブロック２０１ｉ〜２０１ａを描画させる。その結果、図１２に示すようなパターンが得られる。なお、コンピュータ９０から供給される印刷命令では、ブロック２００ｅとブロック２０１ｅの対向する長辺が重なるように設定されているが、補正量が適切でない場合には、所定のずれを有することになる。
【０１００】
図１３は、このとき描画される一部のブロックの詳細を説明する図である。この例では、２０ドット幅のブロック２００ｄ〜２００ｆがライトマゼンタ（ＬＭ）によって描画され、１９ドット幅のブロック２０１ｄ、２０ドット幅のブロック２０１ｅ、２１ドット幅のブロック２０１ｆがライトシアン（ＬＣ）によって描画され、また、ブロック２０１ｄとブロック２００ｅ、ブロック２０１ｅとブロック２００ｆは、それぞれ４０ドット隔てて描画される。なお、これ以外のブロックについては、ブロック２００ａ〜２００ｉが全て２０ドット幅であり、ブロック２０１ａ〜２０１ｉはそれぞれ１６〜２４ドット幅となっている。
【０１０１】
図１４は、このとき使用されるノズル列の一例を示す図である。図６に示すように、各ノズル列は、Ｎ１〜Ｎ１８０の１８０個のノズルを有しているが、ブロックを描画する場合には、図１４に示すように、中央部分に位置するノズルＮ６１〜Ｎ１２０であって全体の１／３に該当するノズルを用いて印刷される。また、ブロック２０１ｄでは１９ドット幅、ブロック２０１ｅでは２０ドット幅、ブロック２０１ｆでは２１ドット幅となるように印刷される。なお、ノズル群の中央部分の一部を用いてブロックを描画するのは、印刷ヘッド１２が主走査方向に対してずれを有して装着されている場合（すなわち、ノズルＮ１〜Ｎ１８０が主走査方向に対して完全に垂直ではない場合）であって、装着が強固でなくガタを有している場合に、往路と復路で傾きにズレが生じ、ブロックの先端部分で誤差が生じることを防止するためである。なお、ノズル群の中央ではなく、一方の端部を用いたり、ノズル列の全ノズルを用いたりしてブロックを描画してもよい。
【０１０２】
そして、全てのブロックの印刷が完了すると、ＣＰＵ４１は、モータ駆動回路５４に制御信号を送り、キャリッジモータ２４を制御して印刷ヘッドユニット６０をホームポジションに移動させるとともに、紙送りモータ２３を制御して、印刷用紙Ｐを排出させる。
【０１０３】
このようにして印刷された印刷補正用パターンを参照し、対向する辺が最も近接しているブロック対を見つけだし、そのブロック対に付された数字をコンピュータ９０の入力装置９９を操作してユーザが入力すると、入力された数字に対応する補正量を示すデータが、Ｉ／Ｆ９６を介してプリンタ２２に供給される。例えば、図２の例では、ブロック２００ｆとブロック２０１ｆが最も近接しているので、“２”が選択される。その結果、Ｂｉｄの印刷位置がＵｎｉｄの印刷位置に比べて１／１４４０インチだけ右側にずれていることが判明するので、１／１４４０インチに対応する補正量がＩ／Ｆ９６を介してプリンタ２２に供給されることになる。
【０１０４】
プリンタ２２では、ＣＰＵ４１がＩ／Ｆ専用回路５０を介してこのデータを入力し、ＥＥＰＲＯＭ４６の所定の領域に格納する。このようにしてＥＥＰＲＯＭ４６に格納されたデータは、補正回路１５３に供給され、これ以降において、７色モードにて印刷が行われる場合には、復路方向における補正量として使用される。このため、少なくとも、自然画像において多用されるライトマゼンタ（ＬＭ）とライトシアン（ＬＣ）の吐出タイミングを最適に設定することができ、高品質の画像を得ることができる。なお、決定された補正量は、他のノズルの補正量を決定する際にも利用される。すなわち、ノズル列Ｒ１〜Ｒ８の機械的な位置関係に基づいて各インクの場合の補正量が帰納されて求められる。
【０１０５】
以上の実施の形態によれば、ブロック対の少なくとも一方の走査方向の幅（ドット数）を増減して印刷するようにしたので、補正量を各ブロックで変更する必要がなくなるため、印刷用補正パターンを迅速に印刷することが可能になる。
【０１０６】
また、ブロック対を利用して補正量を求めるようにしたので、図２２に示す従来の印刷用補正パターンに比較すると、視認性を向上させることにより、補正量を正確に求めることが可能になる。
【０１０７】
なお、以上の実施の形態では、補正用の各ブロックを１回の往復走査によって描画するようにしたが、２回以上の走査によって描画することも可能である。図１５および図１６は、各ブロックを２回の走査によって描画する場合の例を示す図である。
【０１０８】
この図１５，１６の例では、説明を簡略化するためにブロック２００ｄ〜２００ｆおよびブロック２０１ｄ〜２０１ｆのみを示してある。図１５に示すように、第１回目の走査ではブロック２００ｄ〜２００ｆがＵｎｉｄ方向の走査によって描画され、所定量だけ紙送りが行われた後、同じくＵｎｉｄ方向の第２回目の走査によってブロック２００ｄ〜２００ｆが再度描画される。
【０１０９】
つづいて、図１６に示すように、第２回目の走査の復路となる第３回目の走査ではブロック２０１ｄ〜２０１ｆがＢｉｄ方向の走査によって描画される。その後、所定量だけ紙送りが行われた後、同じく復路方向の第４回目の走査によってブロック２０１ｄ〜２０１ｆが再度描画される。なお、紙送り制御を伴う描画がなされることから、ブロック対は、副走査方向に対してΔＬのずれ（＝１回分の紙送り量に相当）を有することになる。
【０１１０】
このような描画方法によれば、１回の走査によって描画する場合に比較して、重ね書きによって描画されるパターンのインク密度を向上させることができるので、視認性をより高めることが可能になる。
【０１１１】
以上の実施の形態では、ドットピッチ（＝１／１４４０インチ）と、補正量の最小単位とが等しい場合の例であるが、これらが異なる場合（例えば、ドットピッチ＞補正量の最小単位）であっても、印刷補正用パターンを作成することができる。
【０１１２】
図１７および図１８は、ドットピッチが１／７２０インチであって、補正量の最小単位が１／１４４０インチである場合における印刷補正用パターンの描画方法を説明するための図である。なお、このような関係を生ずる場合としては、例えば、インク滴の量を可変して印刷可能なプリンタにおいて、インク量を少なくした場合に、インクの吐出周期が長くなるような場合等が該当する。このような場合には、まず、図１１に示すように、Ｕｎｉｄ方向の走査によってブロック２００ａ〜２００ｉを描画する。
【０１１３】
つぎに、図１７に示すように、Ｂｉｄ方向の第１回目の走査により、ブロック２０１ｈ，２０１ｆ，２０１ｄ，２０１ｂを１ドットずつ（１／７２０インチずつ）ブロック幅を変えながら順に描画する。
【０１１４】
つづいて、補正量を１／１４４０インチずらして、すなわち、第１回目の走査よりも１／１４４０インチだけ印刷位置を左側にずらして、第２回目の走査によりブロック２０１ｉ，２０１ｇ，２０１ｅ，２０１ｃ，２０１ａを１ドットずつ（１／７２０インチずつ）ブロック幅を変えながら順に描画する。
【０１１５】
その結果、第１回目の走査によって得られたブロック２０１ｈ，２０１ｆ，２０１ｄ，２０１ｂと、第２回目の走査によって得られたブロックブロック２０１ｉ，２０１ｇ，２０１ｅ，２０１ｃ，２０１ａは、それぞれ１／１４４０インチだけずれを有するので、図１８に示すような印刷補正用パターンを得ることができる。
【０１１６】
なお、図１７および図１８の例は、ドットピッチと補正量の最小単位が２：１の場合の例であるが、これ以外の場合であっても前述と同様の方法によって図１８と同様の印刷補正用パターンを得ることができる。
【０１１７】
また、以上の実施の形態では、７色モードを例に挙げて説明したが、４色モードの場合には、例えば、Ｕｎｉｄ方向はノズル列７２によってブロック２００ａ〜２００ｉを印刷し、Ｂｉｄ方向はノズル列７６によってブロック２０１ａ〜２０１ｉを印刷すればよい。
【０１１８】
なお、以上の実施の形態では、７色モードでは、ライトシアン（ＬＣ）とライトマゼンダ（ＬＭ）を、また、４色モードでは、マゼンダ（Ｍ）同士を用いて印刷補正用パターンを印刷するようにしたが、これ以外の色（例えば、ブラック（Ｋ））を異なるノズルを用いて印刷するようにしてもよいし、同一の色を同一のノズルを用いて印刷することもできる。例えば、文字等を印刷する場合には、ブラック（Ｋ）が多用されるので、ブラックを用いて印刷補正用パターンを印刷して補正量を求めれば、文字を解像度よく印刷することができる。
【０１１９】
つぎに、図１９〜図２１を参照して、７色モードと４色モードで共用できる印刷補正用パターン（以下、「共用印刷補正用パターン」と称する）について説明する。
【０１２０】
図１９は、共用印刷補正用パターンの一例を示す図である。この図に示すように、共用印刷補正用パターンは、第１の図形群に相当するブロック２１０ａ〜２１０ｉ、第２の図形群に相当するブロック２１１ａ〜２１１ｉ、および第３の図形群に相当するブロック２１２ａ〜２１２ｉによって構成されている。ここで、ブロック２１０ａ〜２１０ｉは、７色モードと４色モードの印刷補正用パターンの印刷において共通して使用されるノズル列によって印刷されるブロックである。また、ブロック２１１ａ〜２１１ｉは、７色モードの印刷補正用パターンの印刷において使用されるノズル列によって印刷されるブロックであり、ブロック２１２ａ〜２１２ｉは、４色モードの印刷補正用パターンの印刷において使用されるノズル列によって印刷されるブロックである。
【０１２１】
ここで、７色モードの印刷補正用パターンの描画の際には、ノズル列Ｒ２，Ｒ３が使用され、４色モードの印刷補正用パターンの描画の際には、ノズル列Ｒ２，Ｒ６が使用される。したがって、共通して使用されるのは、ノズル列Ｒ２であることから、ブロック２１０ａ〜２１０ｉは、ノズル列Ｒ２によって描画される。また、ノズル列Ｒ３は７色モードにおいて使用され、ノズル列Ｒ６は４色モードにおいて使用されることから、ブロック２１１ａ〜２１１ｉは、ノズル列Ｒ３によって描画され、また、ブロック２１２ａ〜２１２ｉは、ノズル列Ｒ６によって描画される。なお、ブロック２１０ａ〜２１０ｉは、Ｕｎｉｄ方向の走査において印刷され、ブロック２１１ａ〜２１１ｉおよびブロック２１２ａ〜２１２ｉは、Ｂｉｄ方向の走査において同時に印刷される。
【０１２２】
図２０は、印刷用補正パターンの一部の詳細を示す図である。この図に示すように、ブロック２１０ｄ〜２１０ｆは全て主走査方向に２０ドットの幅を有している。ブロック２１１ｄ〜２１１ｆおよびブロック２１２ｄ〜２１２ｆは主走査方向にそれぞれ１９ドット、２０ドット、２１ドットの幅を有している。ブロック２１０ｅ，２１０ｆは、それぞれ左側に配置されているブロック２１１ｄ，２１１ｅまたはブロック２１２ｄ，２１２ｅから４０ドットだけ間隔を置いて配置されている。なお、これ以外のブロックについては、ブロック２１０ａ〜２１０ｉは全て２０ドット、ブロック２１１ａ〜２１１ｉおよびブロック２１２ａ〜２１２ｉはそれぞれ１６〜２４ドットの幅を有している。また、ブロック２１０ｂ〜２１０ｉは、それぞれ左側に配置されているブロック２１１ａ〜２１１ｈまたはブロック２１２ａ〜２１２ｈから４０ドットだけ間隔を置いて配置されている。
【０１２３】
なお、これらのブロックが描画される際には、図２１に示すように、まず、ブロック２１０ａ〜２１０ｉがＵｎｉｄ方向の走査において、ノズル列Ｒ２の中央付近のノズルＮ６１〜Ｎ１２０によって描画される。つぎに、ノズル列Ｒ２のノズルＮ３１〜Ｎ９０によってブロック２１１ａ〜２１１ｉがＢｉｄ方向の走査で描画されると同時に、ノズル列Ｒ６のノズルＮ９１〜Ｎ１５０によってブロック２１２ａ〜２１２ｉが描画される。したがって、この例では、Ｕｎｉｄ方向とＢｉｄ方向それぞれ１回ずつの走査によって図１９に示す共用印刷補正用パターンが印刷されることになる。なお、図１９の上部に示す数字は、前述の場合と同様に所定の補正量を指示する際に使用される。
【０１２４】
このような共用印刷補正用パターンを参照し、７色モードについては、ブロック２１０ａ〜２１０ｉとブロック２１１ａ〜２１１ｉによって構成されるブロック対において、対向する辺が最も近接するブロック対に付された数字を指定する。また、４色モードについては、ブロック２１０ａ〜２１０ｉとブロック２１２ａ〜２１２ｉによって構成されるブロック対において、同様に、対向する辺が最も近接するブロック対に付された数字を指定する。
【０１２５】
図１９の例では、７色モードについては、ブロック２１０ｆとブロック２１１ｆの対向する辺が最も近接しているので、その上に付されている数字“２”が選択される。また、４色モードについては、ブロック２１０ｄとブロック２１２ｄの対向する辺が最も近接しているので、その上に付されている数字“−２”が選択される。
【０１２６】
このようにして選択された各モードに対応する数字は、前述の場合と同様に、プリンタ２２のＥＥＰＲＯＭ４６に格納され、ＲＯＭ１４に格納された情報を参照することにより、装着されたインクカートリッジが７色用である場合には、７色用に対応する数字（“２”）に対応する補正量が補正回路１５３に供給され、７色用の印刷に最適な補正量により印刷が実行される。一方、装着されたインクカートリッジが４色用である場合には、４色用に対応する数字（“−２”）に対応する補正量が補正回路１５３に供給され、４色用の印刷に最適な補正量により印刷が実行されることになる。
【０１２７】
なお、図１９に示す実施の形態の場合でも、図１５および図１６に示すように、複数回印刷するようにしたり、図１７および図１８に示すようにブロック２１１ａ〜２１１ｉおよびブロック２１２ａ〜２１２ｉをそれぞれ２回に分けて印刷するようにすることも可能である。
【０１２８】
以上に示すように、共用印刷補正用パターンを用いると、７色用と４色用の双方について同一の印刷補正用パターンを用いて補正をすることが可能になるので、印刷に必要な時間を削減することにより、補正に費やす時間を削減することが可能になる。
【０１２９】
また、前述した図１０に示す印刷補正用パターンの場合と同様に、ブロック対の少なくとも一方の走査方向の幅（ドット数）を増減して印刷するようにしたので、補正量を各ブロックで変更する必要がなくなるため、印刷用補正パターンを迅速に印刷することが可能になる。また、主走査方向に所定の幅を有するブロックを印刷するようにしたので、視認性を向上させ、補正量を正確に求めることが可能になる。
【０１３０】
なお、以上の実施の形態では、インクの吐出量については言及していないが、吐出量の多少によって別途補正が必要になる場合がある。その場合には、吐出量毎に前述の印刷補正用パターンを作成し、７色モードおよび４色モードのそれぞれについて吐出量毎に補正量を求める。そして、求めたこれらの補正量をＥＥＰＲＯＭ４６に格納しておき、コンピュータ９０から印刷信号ＰＳを受信した場合には、吐出量に応じた補正量を対応する補正回路１５３に供給し、適正な補正を行うことができる。
【０１３１】
以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能である。例えば、第１の図形群の各図形の幅としては、２０ドットを採用し、また、第２および第３の図形群の各図形の幅としては、１６〜２４ドットの範囲を採用したが、印刷時間と視認性の高さを考慮すると、第１〜第３の全ての図形が３〜１００ドットの範囲、好ましくは１０〜３０ドットの範囲に収まるように設定することが望ましいと考える。
【０１３２】
また、上述の実施の形態では、図形群として矩形を用いたが、これ以外の形状の図形（例えば、台形）としてもよい。要は、主走査方向に所定の幅を有するようにすればよい。また、ブロック対に付された数字ではなく、隣接ブロック対の数字の中間の値の数字も入力できるようにしてもよい。例えば、ブロック対“２”とブロック対“４”の中間位置が最適と思われる場合には、数字“３”を入力できるようにしてもよい。また、大型の印刷ヘッドの場合等において、４色印刷する際の同一色間のズレを補正するため等に、本発明を適用することができる。この場合、往路と復路の両路で印刷するのではなく、同一路内で印刷し、同一色間のズレを視認できるようにしてもよい。
【０１３３】
また、既に述べた通り、ピエゾ素子ＰＥを用いてインクを吐出するヘッドを備えたプリンタ２２を用いているが、吐出駆動素子としては、ピエゾ素子以外の種々のものを利用することが可能である。例えば、インク通路に配置したヒータに通電し、インク通路内に発生する気泡（バブル）によりインクを吐出するタイプの吐出駆動素子を備えたプリンタに適用することも可能である。
【０１３４】
そして、制御回路４０の構成も、各吐出駆動素子に駆動信号を供給し、主走査の往路と復路において、インクの経時的な吐出順序を同一に保つように駆動信号を生成するものであれば、どのようなものでもよい。
【０１３５】
さらに、以上の実施の形態では、ＨＤＤ９４（または、外部記憶装置１００）に印刷補正用パターンを印刷するためのアプリケーションプログラムを格納しておき、このアプリケーションプログラムからの指令に応じてプリンタ２２が印刷補正用パターンを印刷するようにしたが、プリンタ２２のＰ−ＲＯＭ４３に同等の機能を有するアプリケーションプログラムを格納しておき、操作パネル３２が所定の手順で操作された場合に、このアプリケーションを起動し、印刷補正用パターンを印刷することも可能である。要は、コンピュータ９０またはプリンタ２２のいずれかにアプリケーションプログラムを格納しておき、印刷補正用パターンを印刷する際には、これらのアプリケーションプログラムをコンピュータ９０またはプリンタ２２のいずれかで起動して実行すればよい。
【０１３６】
なお、以上の印刷処理機能は、コンピュータのみによって実現することができる。その場合、印刷装置が有すべき機能の処理内容を記述したプログラムがコンピュータに提供される。そのプログラムをコンピュータで実行することにより、上記印刷処理機能がコンピュータ上で実現される。処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体としては、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリなどがある。磁気記録装置には、ハードディスク装置（ＨＤＤ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、磁気テープなどがある。光ディスクには、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ（Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）／ＲＷ（ＲｅＷｒｉｔａｂｌｅ）などがある。光磁気記録媒体には、ＭＯなどがある。
【０１３７】
プログラムを流通させる場合には、たとえば、そのプログラムが記録されたＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭなどの可搬型記録媒体が販売される。また、プログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することもできる。
【０１３８】
プログラムを実行するコンピュータは、たとえば、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、自己の記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、自己の記憶装置からプログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行する。なお、コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することもできる。また、コンピュータは、サーバコンピュータからプログラムが転送される毎に、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することもできる。
【０１３９】
【発明の効果】
本発明によれば、印刷補正用パターンを迅速に印刷することが可能になるとともに、印刷補正用パターンの視認性を高めることができるので、補正量を正確に求めることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態のプリンタおよび印刷用コンピュータシステムの概略構成を示す図である。
【図２】図１に示す印刷用コンピュータシステム中の制御回路を中心としたプリンタの構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示す印刷用コンピュータシステム中のコンピュータの詳細な構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示すプリンタに使用されている印刷ヘッドの内部の概略構成を示す図である。
【図５】図１に示すプリンタ内の印刷ヘッドのピエゾ素子とノズルとの構造を詳細に示した図である。
【図６】図１に示すプリンタに使用されている印刷ヘッドにおけるノズルおよびノズル列の配置を示す図である。
【図７】図１に示すプリンタ内のキャリッジの概略構成を示す図である。
【図８】図１に示すプリンタに使用されているヘッド駆動回路内に設けられた駆動信号発生部の構成を示すブロック図である。
【図９】図１に示すプリンタにおける１画素区間内のシリアル印刷信号の時間的変化を示す図である。
【図１０】本実施の形態において印刷される印刷補正用パターンの一例である。
【図１１】図１０に示す印刷用印刷補正用パターンの印刷方法を示す図である。
【図１２】図１０に示す印刷補正用パターンの他の描画方法を示す図で、ブロック対の一方のブロックの描画方法を説明するための図である。
【図１３】図１０に示す印刷補正用パターンの他の描画方法を示す図で、ブロック対の他方のブロックの描画方法を説明するための図である。
【図１４】図１０に示す印刷補正用パターンを描画するノズルを示す図である。
【図１５】図１０に示す印刷補正用パターンの他の描画方法を示す図で、ブロック対の一方のブロックの描画方法を説明するための図である。
【図１６】図１０に示す印刷補正用パターンの他の描画方法を示す図で、ブロック対の他方のブロックの描画方法を説明するための図である。
【図１７】図１０に示す印刷補正用パターンの他の描画方法を示す図で、ドットピッチが補正量の最小単位よりも大きい場合に、ブロック対の一方のブロックの描画方法を説明するための図である。
【図１８】図１０に示す印刷補正用パターンの他の描画方法を示す図で、ドットピッチが補正量の最小単位よりも大きい場合に、ブロック対の他方のブロックの描画方法を説明するための図である。
【図１９】本実施の形態において印刷される印刷補正用パターンの他の一例である。
【図２０】図１９に示す印刷補正用パターンの詳細を示す図である。
【図２１】図１９に示す印刷補正用パターンを描画するノズルを示す図である。
【図２２】従来における印刷補正用パターンを示す図である。
【符号の説明】
１２  印刷ヘッド
２２  プリンタ（印刷装置）
９０  コンピュータ
２００ａ〜２００ｉ  ブロック（第１の図形群）
２０１ａ〜２０１ｉ  ブロック（第２の図形群）
２１０ａ〜２１０ｉ  ブロック（第１の図形群）
２１１ａ〜２１１ｉ  ブロック（第２の図形群）
２１２ａ〜２１２ｉ  ブロック（第３の図形群）
Ｎ１〜Ｎ１８０  ノズル
Ｒ１〜Ｒ８  ノズル列
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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