(57)【要約】【課題】多色画像形成においてもスループットが良好で、且つ、厚紙などの種々の記録材に対応することができ、しかも低コスト化、装置の小型化が可能であり、又、記録材の反転手段を設けることなく記録材の表面、裏面、両面に画像を形成することのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１００は、第１の像形成手段によって現像剤像がその上に形成される第１の転写体２１９Ａと、第２の像形成手段によって現像剤像がその上に形成される第２の転写体２１９Ｂと、転写部Ｎ３において第１の転写体２１９Ａから第２の転写体２１９Ｂへ若しくは第２の転写体２１９Ｂから第１の転写体２１９Ａへと現像剤像を転写させ得る転写手段２２１（２２１Ａ、２２１Ｂ）と、を有する構成とする。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の像形成手段によって現像剤像がその上に形成される第１の転写体と、第２の像形成手段によって現像剤像がその上に形成される第２の転写体と、転写部において前記第１の転写体から前記第２の転写体へ若しくは前記第２の転写体から前記第１の転写体へと現像剤像を転写させ得る転写手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記転写手段は、前記転写部に供給される記録材の第１面に前記第１の転写体から、又前記記録材の第２面に前記第２の転写体から、それぞれ現像剤像を転写させ得ることを特徴とする請求項１の画像形成装置。
【請求項３】
更に、前記転写手段より記録材の搬送方向下流側の第２の転写部において、前記第１若しくは第２の転写体から記録材に現像剤像を転写させ得る第２の転写手段を有することを特徴とする請求項１又は２の画像形成装置。
【請求項４】
更に、前記転写部を経由せずに前記第２の転写部に記録材を供給する手段を有することを特徴とする請求項３の画像形成装置。
【請求項５】
前記転写手段は、前記転写部に供給される記録材の第１面、第２面に、前記第１、第２の転写体からそれぞれ現像剤像を一括転写させ得ることを特徴とする請求項１〜４のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
更に、前記第１若しくは第２の転写体上の現像剤の電位を調整する現像剤電位調整手段を有することを特徴とする請求項５の画像形成装置。
【請求項７】
前記現像剤電位調整手段は、前記第１、第２の転写体のいずれか一方の上の現像剤を、他方の上の現像剤とは反対極性に調整することを特徴とする請求項６の画像形成装置。
【請求項８】
前記第１、第２の転写体は、それぞれ独立に駆動することが可能であることを特徴とする請求項５、６又は７の画像形成装置。
【請求項９】
前記第１、第２の転写体は、それぞれ所定サイズの記録材２枚分の現像剤像を同時に担持し得る周長を有することを特徴とする請求項５〜８のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
更に、前記第１、第２の転写体を、前記転写部における転写可能位置と転写不可能位置との間で相対移動させる移動手段を有することを特徴とする請求項１〜９のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記移動手段によって、前記第１若しくは第２の転写体上の現像剤像が転写されずれに前記転写部を通過する際は両転写体を離間させ、前記第１若しくは第２の転写体上の現像剤像が前記転写部にて転写される際は両転写体を接触若しくは近接配置させることを特徴とする請求項１０の画像形成装置。
【請求項１２】
前記第１、第２の像形成手段はそれぞれ複数色の現像剤像を形成可能であり、前記第１、第２の像形成手段によって前記第１、第２の転写体にそれぞれ形成される複数色の現像剤像を、前記第１、第２の転写体上で全て重ね合わせて形成した後、前記第１、第２の転写体のいずれか一方に形成した現像剤像を一括して他方に転写して、第１若しくは第２の転写体上に互いに異なる複数色の現像剤像を重ね合わせた多色画像を得ることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記第１、第２の像形成手段はそれぞれ複数色の現像剤像を形成可能であり、前記第１、第２の像形成手段のいずれかによって前記第１、第２の転写体のいずれか一方に形成される複数色の現像剤像は、１色毎に順次他方に転写して、第１若しくは第２の転写体上に互いに異なる複数色の現像剤像を重ね合わせた多色画像を得ることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記第１、第２の像形成手段はそれぞれ、像担持体と、前記像担持体上に順次形成される静電像をそれぞれ互いに異なる色の現像剤によって現像する複数の現像手段と、前記像担持体上の現像剤像を前記第１若しくは第２の転写体にそれぞれ転写させる１次転写手段と、を有することを特徴とする請求項１〜１３のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
更に、記録材の第１面に画像形成する第１のモード、記録材の第２面に画像形成する第２のモードを選択するための画像形成モード選択手段と、該画像形成モード選択手段による選択結果に基づいて画像形成プロセスを制御する制御手段と、を有することを特徴とする請求項１４の画像形成装置。
【請求項１６】
前記制御手段は、前記第１のモード、第２のモードの各々の場合において、前記第１、第２の像形成手段のそれぞれの像担持体上に形成する画像が鏡像関係となるように制御することを特徴とする請求項１５の画像形成装置。
【請求項１７】
前記第１、第２の転写体は、複数の支持ローラに掛け渡されたベルト部材であることを特徴とする請求項１〜１６のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記像担持体はドラム型の電子写真感光体であることを特徴とする請求項１〜１７のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式或いは静電記録方式を用いた複写機、ファクシミリ、プリンターなどの画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば電子写真方式を用いて像担持体に静電像を形成し、この静電像を、現像剤を用いてトナー像として可視化した後、転写媒体、例えば用紙などの記録材に転写して記録画像を得る画像形成装置がある。斯かる電子写真方式を用いて、例えば、フルカラー画像などの多色（有彩色）画像を形成することのできるカラー画像形成装置も広く知られている。
【０００３】
電子写真方式を用いてフルカラー画像を得る方法は、従来、各種提案されており、実用化されている主な方法としては、以下のものが挙げられる。
（１）記録材担持体（例えば、転写ドラム）に記録材を保持し、対向する像担持体（例えば、感光ドラム）上にマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各色のトナー像を順次形成し、各色毎に４回転写することにより４色重ね合わせたフルカラー画像を得る１ドラム方式
（２）４個の像担持体（例えば、感光ドラム）を有し、記録材担持体上の記録材を次々と像担持体に接触させ、トナー像を転写させることにより、４色重ね合わせたフルカラー画像を得る４ドラム方式
（３）像担持体又は中間転写体（例えば、転写ドラム）上に４色のトナー像を順次形成し、次いで記録材を接触させて４色分を１回で転写する一括転写方式
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記いずれの方式においても、それぞれ得失があり、各種の方式でそれぞれ実用化されているのが現状である。
【０００５】
上記方式（１）においては、転写ドラムに記録材を巻き付ける必要上、記録材として厚紙を用いる場合への対応ができず、しかもフルカラー画像形成を行う場合、単色画像形成に対して４分の１のスループット（画像生産性）である。又、転写ドラムの精度が要求されるため高価となり、記録材を巻き付ける転写シートの耐久性に難がある上、転写手段と記録材との間に常に絶縁体を介してトナー像を記録材に転写することになるので画像性も安定し難い。更に、転写シートには寿命があり、記録材を巻き付ける必要のない単色（黒など）画像形成時にも、転写手段と記録材との間に絶縁体を介して転写するため、画質、ランニングコストの面でもなお課題がある。
【０００６】
上記方式（２）においては、フルカラー画像形成動作は高速であるが、例えば現在のカラーシフト化しているオフィスなどにおいても、フルカラーコピー又はプリントする場合の比率は、一般に、白黒コピー又はプリントに比べ低いのが現状と言える。こうした中、消耗品である像担持体を４個有するため、高価で、装置も大型化する。又、単色の画像を得るときにも、記録材を４個の像担持体を通過させるため、１枚目のコピーは通常の白黒機（単色画像形成装置）に対し、倍以上の時間がかかる。更に、４色の色合わせ（レジストレーション）も困難である。
【０００７】
上記方式（３）においては、装置は大型化せず、構成も簡易で、比較的安価であるが、４色の画像形成を行うために像担持体を４回転させなくてはならず、スループットが低下してしまう。
【０００８】
上記方式（１）、（２）に関しては、記録材担持体への記録材の保持方法として、グリッパで用紙先端を保持して転写を行う方法も行われているが、記録材のサイズに関係なく、同一の枚数にしか画像形成することができない。即ち、記録材がＡ３サイズであっても、Ａ４サイズであっても単位時間に形成することのできる記録画像の枚数は同じである。
【０００９】
又、上記方式（１）〜（４）を利用した画像形成装置において、記録材の両面に画像を形成して出力（以下、「両面出力」という。）する際には、一度記録材の表面にトナー像を転写し、その後熱、圧力などによりトナーを記録材に定着させる定着器を通し出力した記録材を、表裏面反転させて給紙側へ搬送し、再度裏面にトナー像を転写し、定着する機構が必要である。このような機構によって装置構成が複雑化、大型化し、又スループットが低下するため、より簡易な構成で、装置の大型化、スループットの低下を抑制し得る両面出力機構が要求される。
【００１０】
従って、本発明の目的は、多色画像形成においてもスループットが良好で、且つ、厚紙など種々の記録材に対応することができ、しかも低コスト化、装置の小型化が可能な画像形成装置を提供することである。
【００１１】
本発明の他の目的は、記録材の反転手段を設けることなく、記録材の表面、裏面に画像を自在に形成することのできる画像形成装置を提供することである。
【００１２】
本発明の他の目的は、記録材の反転手段を設けることなく、記録材の両面に画像を形成することのできる画像形成装置を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、第１の像形成手段によって現像剤像がその上に形成される第１の転写体と、第２の像形成手段によって現像剤像がその上に形成される第２の転写体と、転写部において前記第１の転写体から前記第２の転写体へ若しくは前記第２の転写体から前記第１の転写体へと現像剤像を転写させ得る転写手段と、を有することを特徴とする画像形成装置である。
【００１４】
本発明の一実施態様によると、前記転写手段は、前記転写部に供給される記録材の第１面に前記第１の転写体から、又前記記録材の第２面に前記第２の転写体から、それぞれ現像剤を転写させ得る。
【００１５】
本発明の他の実施態様によると、画像形成装置は更に、前記転写手段より記録材の搬送方向下流側の第２の転写部において、前記第１若しくは第２の転写体から記録材に現像剤像を転写させ得る第２の転写手段を有する。この場合、好ましい一実施態様によれば、画像形成装置は更に、前記転写部を経由せずに前記第２の転写部に記録材を供給する手段を有する。
【００１６】
本発明の他の実施態様によると、前記転写手段は、前記転写部に供給される記録材の第１面、第２面に、前記第１、第２の転写体からそれぞれ現像剤を一括転写させ得る。この場合、好ましい一実施態様によると、画像形成装置は更に、前記第１若しくは第２の転写体上の現像剤の電位を調整する現像剤電位調整手段を有する。そして、一実施態様によると、前記現像剤電位調整手段は、前記第１、第２の転写体のいずれか一方の上の現像剤を、他方の上の現像剤とは反対極性に調整する。又、好ましい一実施態様によると、前記第１、第２の転写体は、それぞれ独立に駆動することが可能である。更に、好ましい一実施態様によると、前記第１、第２の転写体は、それぞれ所定のサイズの記録材２枚分の現像剤像を同時に担持し得る周長を有する。
【００１７】
本発明の他の実施態様によると、画像形成装置は更に、前記第１、第２の転写体を、前記転写部における転写可能位置と転写不可能位置との間で相対移動させる移動手段を有する。好ましい一実施態様によると、前記移動手段によって、前記第１若しくは第２の転写体上の現像剤像が転写されずれに前記転写部を通過する際は両転写体を離間させ、前記第１若しくは第２の転写体上の現像剤像が前記転写部にて転写される際は両転写体を接触若しくは近接配置させる。
【００１８】
本発明の他の実施態様によると、前記第１、第２の像形成手段はそれぞれ複数色の現像剤像を形成可能であり、前記第１、第２の像形成手段によって前記第１、第２の転写手段にそれぞれ形成される複数色の現像剤像を、前記第１、第２の転写体上で全て重ね合わせて形成した後、前記第１、第２の転写体のいずれか一方に形成した現像剤像を一括して他方に転写して、第１若しくは第２の転写体上に互いに異なる複数色の現像剤像を重ね合わせた多色画像を得る。本発明の他の実施態様によると、前記第１、第２の像形成手段はそれぞれ複数色の現像剤像を形成可能であり、前記第１、第２の像形成手段のいずれかによって前記第１、第２の転写体のいずれか一方に形成される複数色の現像剤像は、１色毎に順次他方に転写して、第１若しくは第２の転写体上に互いに異なる複数色の現像剤像を重ね合わせた多色画像を得る。
【００１９】
本発明において、前記第１、第２の像形成手段はそれぞれ、像担持体と、前記像担持体上に順次形成される静電像をそれぞれ互いに異なる色の現像剤によって現像する複数の現像手段と、前記像担持体上の現像剤像を前記第１若しくは第２の転写体にそれぞれ転写させる１次転写手段と、を有するものであってよい。
【００２０】
本発明の一実施態様によると、画像形成装置は更に、記録材の第１面に画像形成する第１のモード、記録材の第２面に画像形成する第２のモードを選択するための画像形成モード選択手段と、該画像形成モード選択手段による選択結果に基づいて画像形成プロセスを制御する制御手段と、を有する。好ましい一実施態様によると、前記制御手段は、前記第１のモード、第２のモードの各々の場合において、前記第１、第２の像形成手段のそれぞれの像担持体上に形成する画像が鏡像関係となるように制御する。
【００２１】
本発明において、前記第１、第２の転写体は、複数の支持ローラに掛け渡されたベルト部材であってよい。又、前記像担持体はドラム型の電子写真感光体であってよい。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【００２３】
実施例１
本実施例では、本発明を電子写真方式のカラー複写機に適用した場合について説明する。図１は本実施例のカラー複写機（画像形成装置）１００の概略構成を示す。
【００２４】
先ず、図１を参照して、本実施例の画像形成装置１００の全体構成について説明する。画像形成装置１００は、大別してカラー画像読み取り装置（以下、「カラースキャナー」という。）１及びカラー画像記録装置（以下、「カラープリンター」という。）２から成る。
【００２５】
カラースキャナー１は、原稿３の画像を、照明ランプ４、ミラー群５及びレンズ６を介してカラーセンサー７に結像して、原稿のカラー画像情報を、例えば、ブルー（Ｂ）、グリーン（Ｇ）、レッド（Ｒ）の色分解光毎に読み取り、電気的な画像信号に変換する。そして、このカラースキャナー１で得たブルー（Ｂ）、グリーン（Ｇ）、レッド（Ｒ）の色分解画像信号強度レベルをもとにして、画像処理部（図示せず）で色変換処理を行ない、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のカラー画像データを得る。
【００２６】
カラープリンター２は、本実施例では装置上部の第１画像形成部Ａと、装置下部の第２画像形成部Ｂと、を有する。第１画像形成部Ａと第２画像形成部Ｂとは、略同一の構成を有し、現像手段が用いる現像剤の色が異なる。
【００２７】
カラープリンター２は、像書き込み手段としての第１、第２光学ユニット（レーザスキャナユニット）２８Ａ、２８Ｂを有し、この第１、第２光学ユニット２８Ａ、２８Ｂを用いて、カラースキャナー１からのカラー画像データを光信号に変換し、一様に帯電された第１、第２の像担持体としての第１、第２感光体２１Ａ、２１Ｂ上に、それぞれ原稿画像に対応した光書き込みを行ない静電像を形成する。第１、第２感光体２１Ａ、２１Ｂは、図中矢印にて示す如くそれぞれ反時計方向、時計方向に回転駆動される。第１、第２感光体２１Ａ、２１Ｂの周囲には、各々、第１、第２感光体２１Ａ、２１Ｂを帯電させる帯電手段としての第１、第２帯電器２７Ａ、２７Ｂ、像担持体クリーニング手段としての第１、第２感光体クリーニングユニット（クリーニング前除電器を含む）２１８Ａ、２１８Ｂが配設されている。
【００２８】
又、第１感光体２１Ａの周囲には、現像手段としてマゼンタ現像器２１３Ｍ、シアン現像器２１３Ｃが配設され、第２感光体２１Ｂの周囲にはイエロー現像器２１３Ｙ、ブラック現像器２１３Ｋが配設さている。
【００２９】
各現像器２１３Ｍ、２１３Ｃ、２１３Ｙ、２１３Ｋは全て略同一の構成とすることができる。限定されるものではないが、本実施例では主に樹脂トナー粒子（トナー）と磁性キャリア粒子（キャリア）とを含む２成分現像剤（現像剤）を用いた２成分現像方式を採用した。当業者には周知の通り、このような現像器は、現像剤収容部たる現像容器（現像器本体）内の現像剤を、現像部材（現像剤担持体）たる非磁性スリーブ（現像スリーブ）上に担持させて感光体との対向部（現像部）まで搬送し、現像スリーブ上の現像剤の穂を感光体の表面に接触させて、感光体上に形成された静電像に現像剤中のトナーを転移させトナー像として現像する。現像スリーブは、磁界発生手段として固定のマグネットロールを内蔵し、現像部にて感光体表面と順方向若しくは逆方向に回転する。現像容器内には、現像剤を汲み上げ・撹拌するために、現像剤攪拌部材として回転する現像パドルなどが設けられている。現像容器には、補給用トナーを収納したトナー補給容器が接続され、消費した分のトナーが適時現像容器内に補給される。
【００３０】
そして、第１画像形成部Ａには、第１の中間転写体（第１の転写体）としての第１中間転写ベルト２１９Ａ、第１の転写手段（１次転写手段）としての第１転写ローラ２１７Ａ、及び第３の転写手段としての第３転写ローラ対２２１の上部ローラ２２１Ａを有する第１中間転写ベルトユニットが配置されている。又、第２画像形成部Ｂには、第２の中間転写体（第２の転写体）としての第２中間転写ベルト２１９Ｂ、第２の転写手段（１次転写手段）としての第２転写ローラ２１７Ｂ、及び第３の転写手段としての第３転写ローラ対２２１の下部ローラ２２１Ｂを有する第２の中間転写ベルトユニットが配置されている。
【００３１】
第１中間転写ベルト２１９Ａは、駆動ローラ２２０Ａ、第１転写ローラ２１７Ａ、第３転写ローラ対２２１の上部ローラ２２１Ａ及び従動ローラ群に張架されており、駆動モータ（図示せず）により後述する如く駆動制御され、図中矢印方向に周回移動する。同様に、第２中間転写ベルト２１９Ｂは、駆動ローラ２２０Ｂ、第２転写ローラ２１７Ｂ、第３転写ローラ対２２１の下部ローラ２２１Ｂ及び従動ローラ群に張架されており、駆動モータ（図示せず）により後述する如く駆動制御され、図中矢印方向に周回移動する。
【００３２】
尚、本実施例では、第１、第２感光体２１Ａ、２１Ｂの外径及び第１、第２の中間転写ベルト２１９Ａ、２１９Ｂの周長は夫々同一とした。
【００３３】
第１中間転写ベルト２１９Ａを介して第１感光体２１Ａと第１転写ローラ２１７Ａが対向し、第１転写部Ｎ１を構成する。又、第２中間転写ベルト２１９Ｂを介して第２感光体２１Ｂと第２転写ローラ２１７Ｂが対向し、第２転写部Ｎ２を構成する。更に、第１、第２中間転写ベルト２１９Ａ、２１９Ｂを介して第３の転写手段としての第３転写ローラ対２２１の上部ローラ２２１Ａ、下部ローラ２２１Ｂが対向し、第３転写部Ｎ３を構成する。
【００３４】
第１転写ローラ２１７Ａは第１転写部Ｎ１にて第１感光体２１Ａ上のトナー像を第１中間転写ベルト２１９Ａ上に転写し、第２転写ローラ２１７Ｂは第２転写部Ｎ２にて第２感光体２１Ｂ上のトナー像を第２中間転写ベルト２１９Ｂに転写する。第１、第２画像形成部Ａ、Ｂにおいて、感光体２１Ａ、２１Ｂ、帯電器２７Ａ、２７Ｂ、光学ユニット２８Ａ、２８Ｂ、現像器２１３Ｍ、２１３Ｃ、２１３Ｙ、２１３Ｋ、１次転写ローラ２１７Ａ、２１７Ｂは、それぞれ第１、第２中間転写ベルト２１９Ａ、２１９Ｂにトナー像を形成する像形成手段を構成する。
【００３５】
そして、第３転写ローラ対２２１は、第３転写部Ｎ３にて第１中間転写ベルト２１９Ａから第２中間転写ベルト２１９Ｂへ、若しくは第２中間転写ベルト２１９Ｂから第１中間転写ベルト２１９Ａへとトナー像を転写することができる。又、第３転写ローラ対２２１は、第３転写部Ｎ３に供給される記録材Ｐの第１面（表面）に第１中間転写ベルト２１９Ａから、又記録材Ｐの第２面（裏面）に第２中間転写ベルト２１９Ｂからトナー像を転写することができる。
【００３６】
又、図２に示すように、画像形成装置１００は、第３転写部Ｎ３において、第１、第２中間転写ベルト２１９Ａ、２１９Ｂを転写可能位置と転写不可能位置との間で相対移動させる移動手段を有している。本実施例では、第２中間転写ベルト２１９Ｂを第１中間転写ベルト２５ａに対して離接可能に駆動する移動手段としての離接機構６０が設けられている。離接機構６０は、揺動中心６１を中心として下部ローラ２２１Ｂを図中矢印ｂ方向に揺動させるアーム６２と、所望時にアーム６２に駆動源（図示せず）からの駆動力を伝達する図中矢印ａ方向に運動するシャフト６５と、第３転写部Ｎ３において第１、第２中間転写ベルト２１９Ａ、２１９Ｂが近づく方向にアーム６２を付勢するコイルばねとされる付勢手段６３と、を有する。斯かる離接機構６０により、詳しくは後述するように、第３転写部Ｎ３において転写工程が成される際には第１及び第２中間転写ベルト２１９Ａ、２１９Ｂは、転写が可能なように接触若しくは近接配置され、一方、第３転写部Ｎ３における転写工程が成されずに、第１若しくは第２中間転写ベルト２１９Ａ、２１９Ｂ上のトナー像が第３転写部Ｎ３を通過する際には、第１及び第２中間転写ベルト２１９Ａ、２１９Ｂは転写不可能なように離間される。
【００３７】
このように、第１、第２中間転写ベルト２１９Ａ、２１９Ｂが接触若しくは近接する領域に対応して配設された保持ローラが、第３転写ローラ対２２１として構成されている。この第３転写ローラ対２２１の上部ローラ２２１Ａ、下部ローラ２２１Ｂは共に導電性のものを用いてもトナー像の転写可能であるが、例えば記録材Ｐとして小サイズ用紙に転写する場合などに、第１、第２の中間転写ベルト２１９Ａ、２１９Ｂが直接接触すると、上部ローラ２２１Ａ、下部ローラ２２１Ｂ間に過大な電流が流れてしまい、十分な転写電界を形成できず転写不良が発生したり、第１、第２中間転写ベルト２１９Ａ、２１９Ｂを損傷し易い。このため、少なくともバイアスを印加するローラは導電性ローラを半導電性或いは絶縁性の材料で被覆したものを用いるのが好ましい。
【００３８】
第１、第２中間転写ベルト２１９Ａ、２１９Ｂの夫々の表面に対向する所定位置に、ベルトクリーニング手段として第１、第２ベルトクリーニングユニット２２２Ａ、２２２Ｂが設けられている。第１、第２ベルトクリーニングユニット２２２Ａ、２２２Ｂは、それぞれ第１、第２中間転写ベルト２１９Ａ、２１９Ｂに対して離接可能に配設されている。その接離動作タイミングは、次にのように設定する。画像形成開始から、第１、第２中間転写ベルト２１９Ａ、２２１９Ｂのそれぞれに担持される最終のトナー像（最終色のトナー像、フルカラーのトナー像など）の後端部が第１、第２ベルトクリーニングユニット２２２Ａ、２２２Ｂを通過するまではそれぞれのベルト面から離間させておき、そして、その後の所定のタイミングにて、離接機構（図示せず）によってそれぞれのベルト面に接触させてクリーニングを行う。
【００３９】
又、カラープリンター２は、第３転写部Ｎ３を通過した記録材Ｐ上の未定着のトナー像を定着する定着手段として、熱、圧力を記録材Ｐに加える定着ローラ対を具備する定着器２５を有する。本実施例では、上部ローラ２２１Ａ、下部ローラ２２１Ｂ間の転写位置（第３転写部）Ｎ３から定着器２５までの距離は、画像形成装置１００が画像形成可能な最小の記録材Ｐの搬送方向長さより短くし、定着ローラの回転速度は第１、第２の中間転写ベルト２１９Ａ、２１９Ｂの速度と同じかやや遅くした。又、定着ニップが直線状になるように、上下の定着ローラの形状を同一とし、その内部に夫々ヒータを配置した。
【００４０】
更に、カラープリンター２は、記録材Ｐの供給手段として、トレイ２３、ピックアップローラ２２４、搬送ローラ群２２５〜２３０などを有する。記録材Ｐは、ピックアップローラ２２４により所定のタイミングでトレイ２３からピックアップされ、搬送ローラ群２２５〜２３０を経由して第３転写ローラ対２２１の上部ローラ２２１Ａ、下部ローラ２２１Ｂの対向する第３転写部Ｎ３に供給され、ここでトナー像が転写される。
【００４１】
図３は、本実施例の画像形成装置１００の概略制御ブロックを示す。画像形成装置１００の中央演算部にあたるＣＰＵ１１０は、ＲＡＭ１１１、ＲＯＭ１１２とそれぞれアドレスバス、データバスを介して接続されており、ＲＯＭ１１２に格納されているプログラムにより画像形成装置１００をシーケンス動作させ、動作時のデータなどをＲＡＭ１１１に一時格納し、必要時に書き込み、読み出しを行う。又、ＣＰＵ１１０には入力Ｉ／Ｆ１１３を介して、操作部１１５、記録材搬送センサ類１１６、ベルトホームポジションセンサ類１１７、各バイアス電流モニタ１１８、定着温度検知サーミスタ１１９などの入力信号が入力する。更に、ＣＰＵ１１１は、出力Ｉ／Ｆ１１４を介して、第１画像形成部Ａの各デバイス１２０、第２画像形成部Ｂの各デバイス１２１、第１転写ローラ２１７Ａに転写バイアスを印加する第１転写バイアス印加手段１２２、第２転写ローラに転写バイアスを印加する第２転写バイアス印加手段１２３、第３転写ローラ対２２１に転写バイアスを印加する第３転写バイアス印加手段１２４、離間用クラッチ１２５、記録材搬送ローラ駆動手段１２６などの各負荷に出力信号を出力する。
【００４２】
先ず、操作部１１５より入力Ｉ／Ｆ１１３を経由し、ＣＰＵ１１０へコピースタートの信号が入力される。ＣＰＵ１１０は、コピースタート信号を受信すると、出力Ｉ／Ｆ１１４を経由し、第１画像形成部Ａの各デバイス１２０、及び第２画像形成部Ｂの各デバイス１２１の駆動を開始する。記録材搬送センサ１１６は、画像形成装置１００における搬送中の記録材Ｐの状況を把握するためのセンサ類であり、入力Ｉ／Ｆ１１３を経由し、ＣＰＵ１１０に搬送中の記録材Ｐの状況が信号として伝えられ、それによりＣＰＵ１１０は出力Ｉ／Ｆ１１４を経由して記録材搬送ローラ駆動手段１２６の制御を行う。
【００４３】
ベルトホームポジションセンサ類１１７は、第１画像形成部Ａの各デバイス１２０中の第１中間転写ベルト２１９Ａに設けられた基準位置マークと、第２画像形成部Ｂの各デバイス１２１中の第２中間転写ベルト２１９Ｂに設けられた基準位置マークとをそれぞれ検出するセンサであり、この信号に基づいて、画像形成タイミングや第１、第２中間転写ベルト２１９Ａ、２１９Ｂの回転を制御している。各バイアス電流モニタ１１８は、第１転写バイアス印加手段１２２、第２転写バイアス印加手段１２３、第３転写バイアス印加手段１２４のバイアス電流をそれぞれ測定する。各バイアス電流モニタ１１８からの出力によりＣＰＵ１１０は各バイアス値が所望の値になるように第１転写バイアス印加手段１２２、第２転写バイアス印加手段１２３、第３転写バイアス印加手段１２４をそれぞれ制御する。定着温度検出用サーミスタ１１９は、定着器２５（図１）の温度を検出し、その出力に応じＣＰＵ１１０は定着器２５の温度が所望の値になるように制御する。離間用クラッチ１２５は、後述するように、適時第３転写ローラ対２２１の下部ローラ２２１Ｂを移動させることにより、第２中間転写ベルト２１９Ｂを第１中間転写ベルト２１９Ａに対して当接（若しくは近接）又は離間させる。
【００４４】
ＲＡＭ１１１及びＲＯＭ１１２は、上記制御ブロックを駆動するために必要なデータを保持することができ、ＣＰＵ１１０はＲＡＭ１１１及びＲＯＭ１１２に格納されているデータと、入力Ｉ／Ｆ１１３を介して入力されるデータに応じて、各制御デバイスを、出力Ｉ／Ｆ１１４を介し制御する。
【００４５】
又、ＣＰＵ１１０は、記録材の第１面に画像形成する第１のモード、記録材の第２面に画像形成する第２のモードを選択するための画像形成モード選択手段、その選択結果に基づいて画像形成プロセスを制御する制御手段として機能する。これにより、第１のモード、第２のモードの、各々の場合において、第１、第２の像形成手段の、それぞれの像担持体上に形成する画像が鏡像関係となるように制御する。
【００４６】
以上の構成の画像形成装置１００は、作像プロセスとして「表面単色モード」、「裏面単色モード」、「表面多色モード」、「裏面多色モード」の各画像形成モードを有する。以下、操作部１１５における操作などにより各画像形成モードを選択した場合の動作についてそれぞれ説明する。
【００４７】
（表面単色モード）
図４〜図８を参照して、ブラック画像を記録材Ｐの表面（第１面）に形成するコピーモードを説明する。但し、単色画像は、ブラックに限定されるものではない。
【００４８】
コピー動作が開始されると、カラースキャナー１で、所定のタイミングからブラック画像データの読み取りが開始される。この画像データに基づき、第２画像形成部Ｂにおいて、第２帯電器２７Ｂで一様に帯電された第２感光体２１Ｂに対して、レーザー光による光書き込みが第２レーザスキャナユニット２８Ｂより行われ、潜像形成が始まる（以下、ブラック画像データによる静電像を「ブラック潜像」という。）。但し、このとき第２感光体２１Ｂに書き込まれるブラック潜像は「鏡像」で書き込まれる。
【００４９】
ここで、「鏡像」とは、記録材Ｐ上に形成する画像と面対称な像をいうものとする。例えば、図３８（ａ）の矢印にて示すように、第１中間転写ベルト２１９Ａ上から第２中間転写ベルト２１９Ａ（若しくは記録材Ｐの表面（第１面））へ、又図３８（ｂ）の矢印にて示すように、第２中間転写ベルト２１９Ｂ上から第１中間転写ベルト２１９Ｂ（若しくは記録材Ｐの裏面（第２面））へトナー像を転写して記録材Ｐ上に形成する画像を得る際の、第１、第２中間転写ベルト２１９Ａ、２１９Ｂ上のトナー像は鏡像である。一方、ここでは、「正像」とは、記録材Ｐ上に形成する画像、即ち、上記「鏡像」と面対称な画像をいうものとする。又、「鏡像関係」とは面対称な像間の関係をいう。
【００５０】
上述のようにして第２感光体２１Ｂに形成したブラック潜像の先端部から現像可能とすべく、ブラック現像器２１３Ｋの現像位置にブラック潜像の先端部が到達する前に、ブラック現像器２１３Ｋ内の現像スリーブの回転を開始して、ブラック潜像を負帯電のブラックトナーで現像する（図４）。以後、ブラック潜像領域の現像動作を続け、ブラック潜像の後端部がブラック現像器２１３Ｋの現像位置を通過した時点で、現像不作動状態にする。
【００５１】
そして、第２感光体２１Ｂに形成したブラックトナー像を、第２転写部Ｎ２にて、第２感光体２１Ｂと等速駆動されている第２中間転写ベルト２１９Ｂの表面に転写する。この転写工程は、第２感光体２１Ｂと第２中間転写ベルト２１９Ｂとが接触した状態において、第２転写ローラ２１７Ｂに所定のバイアス電圧（本実施例では正電圧）を印加することで行う（図５）。
【００５２】
こうして、第２中間転写ベルト２１９Ｂにブラックトナー像が転写されている状態において、第２中間転写ベルト２１９Ｂ上のトナー像先端が第３転写ローラ対２２１の上部ローラ２２１Ａ、下部ローラ２２１Ｂ間（第３転写部Ｎ３）に到達する際に、上記離接機構６０により第１、第２中間転写ベルト２１９Ａ、２１９Ｂは離間状態から圧接状態になる。又、上部ローラ２２１Ａには正電圧を印加し、下部ローラ２２１Ｂには負電圧を印加するか又は接地することにより、負帯電している第２中間転写ベルト２１９Ｂ上のブラックトナー像を第１中間転写ベルト２１９Ａ上に転写する（図６）。
【００５３】
次いで、第１中間転写ベルト２１９Ａ上に転写されたブラックトナー像の先端が、第３転写ローラ対２２１の上部ローラ２２１Ａ、下部ローラ２２１Ｂ間（第３転写部Ｎ３）に到達するタイミングに合わせて、トレイ２３内の記録材Ｐがピックアップローラ２２４により所定のタイミングでピックアップされ、搬送ローラ群２２５〜２３０を経由し、第３転写部Ｎ３に到達する。このとき、上記のバイアスとは反対に、上部ローラ２２１Ａに負電圧を印加するか又は接地し、下部ローラ２２１Ｂに正電圧を印加することにより、第１中間転写ベルト２１９Ａ上のブラックトナー像を記録材Ｐの表面（第１面）に転写する（図７）。
【００５４】
以上のようにしてブラックトナー像が転写された記録材Ｐは、定着器２５に搬送され、所定温度にコントロールされた上下の定着ローラでトナー像が融解定着されて、フェイスアップで機外に排出されるブラック単色コピーを得る（図８）。
【００５５】
尚、トナー像を第２中間転写ベルト２１９Ｂに転写した後の第２感光体２１Ｂは、第２感光体クリーニングユニット２１８Ｂで表面をクリーニングされ、又、トナー像を記録材Ｐ若しくは第１中間転写ベルト２１９Ａに転写した後の第１、第２の中間転写ベルト２１９Ａ、２１９Ｂは、第１、第２ベルトクリーニングユニット２２２Ａ、２２２Ｂでそれぞれ表面をクリーニングされ、コピー動作を終了する。
【００５６】
（裏面単色モード）
図４、図５、図９及び図１０を参照して、ブラック画像を記録材Ｐの裏面（第２面）に形成するコピーモードを説明する。但し、単色画像は、ブラックに限定されるものではない。
【００５７】
コピー動作が開始されると、上記「表面単色モード」と同様に、カラースキャナー１で、所定のタイミングからブラック画像データの読み取りが開始される。この画像データに基づき、第２画像形成部Ｂにおいて、第２帯電器２７Ｂで一様に帯電された第２感光体２１Ｂに対して、レーザー光による光書き込みが第２レーザスキャナユニット２８Ｂより行われ、潜像形成が始まる。但し、このとき第２感光体２１Ｂに書き込まれるブラック潜像は「正像」で書き込まれる。
【００５８】
このブラック潜像の先端部から現像可能とすべくブラック現像器２１３Ｋの現像位置にブラック潜像の先端部が到達する前に、ブラック現像器２１３Ｋ内の現像スリーブの回転を開始して、ブラック潜像を負帯電のブラックトナーで現像する（図４）。以後、ブラック潜像領域の現像動作を続け、ブラック潜像の後端部がブラック現像器２１３Ｋの現像位置を通過した時点で、現像不作動状態にする。
【００５９】
そして、第２感光体２１Ｂに形成したブラックトナー像を、第２転写部Ｎ２にて、第２感光体２１Ｂと等速駆動されている第２中間転写ベルト２１９Ｂの表面に転写する。この転写工程は、第２感光体２１Ｂと第２中間転写ベルト２１９Ｂとが接触した状態において、第２転写ローラ２１７Ｂに所定のバイアス電圧（本実施例では正電圧）を印加することで行う（図５）。
【００６０】
こうして、第２中間転写ベルト２１９Ｂにブラックトナー像が転写されている状態において、第２中間転写ベルト２１９Ｂ上のトナー像先端が第３転写ローラ対２２１の上部ローラ２２１Ａ、下部ローラ２２１Ｂ間（第３転写部Ｎ３）に到達する際に、上記離接機構６０により第１、第２中間転写ベルト２１９Ａ、２１９Ｂは離間状態から圧接状態になる。
【００６１】
又、第２中間転写ベルト２１９Ｂ上のブラックトナー像が上部ローラ２２１Ａ、下部ローラ２２１Ｂ間（第３転写部Ｎ３）に到達するタイミングに合わせて、トレイ２３内の記録材Ｐがピックアップローラ２２４により所定のタイミングでピックアップされ、搬送ローラ群２２５〜２３０を経由して、第３転写部Ｎ３に到達する。このとき、上記「単色表面モード」の場合とは反対に、上部ローラ２２１Ａに正電圧を印加するか又は接地し、下部ローラ２２１Ｂに負電圧を印加することにより、第２中間転写ベルト２１９Ｂ上のブラックトナー像を記録材Ｐの裏面（第２面）に転写する（図９）。
【００６２】
以上のようにしてブラックトナー像が転写された記録材Ｐは、定着器２５に搬送され、所定温度にコントロールされた上下の定着ローラでトナー像が融解定着されて、フェイスダウンで機外に排出されるブラック単色コピーを得る（図１０）。
【００６３】
尚、トナー像を第２中間転写ベルト２１９Ｂに転写した後の第２感光体２１Ｂは、第２感光体クリーニングユニット２１８Ｂで表面をクリーニングされ、又、トナー像を記録材Ｐへ転写した後の第２中間転写ベルト２１９Ｂは、第２ベルトクリーニングユニット２２２Ｂで表面をクリーニングされ、コピー動作を終了する。
【００６４】
（表面多色モード（フルカラーモード））
図１１〜図１６を参照して、フルカラー画像を記録材Ｐの表面（第１面）に転写するコピーモードを説明する。ここでは、トナー像形成プロセスは、マゼンタ、イエロー、シアン、ブラックの形成順序で行われるものとする。但し、トナー像形成順序はこれに限定されるものではない。
【００６５】
コピー動作が開始されると、カラースキャナー１で、所定のタイミングからマゼンタ画像データの読み取りが開始される。この画像データに基づき、第１画像形成部Ａにおいて、第１帯電器２７Ａで一様に帯電された第１感光体２１Ａに対してレーザー光による光書き込みが第１レーザスキャナユニット２８Ａより行われ、潜像形成が始まる（以下、マゼンタ画像データによる静電像を「マゼンタ潜像」という。同様に、イエロー、シアンについて、それぞれイエロー潜像、シアン潜像という）。但し、このとき第１感光体２１Ａに書き込まれるマゼンタ潜像（続くシアン潜像も同様）は「正像」で書き込まれる。
【００６６】
このマゼンタ潜像の先端部から現像可能とすべく、マゼンタ現像器２１３Ｍの現像位置にマゼンタ潜像の先端部が到達する前に、マゼンタ現像器２１３Ｍ内の現像スリーブの回転を開始して、マゼンタ潜像を負帯電のマゼンタトナーで現像する（図１１）。以後、マゼンタ潜像領域の現像動作を続け、マゼンタ潜像の後端部がマゼンタ現像器２１３Ｍの現像位置を通過した時点で、現像不作動状態にする。これは、少なくとも、第１画像形成部Ａ（同一作像系）内にて第１感光体２１Ａ上に形成される次のシアン潜像の先端部が到達する前に完了させる。
【００６７】
そして、第１感光体２１Ａに形成したマゼンタトナー像を、第１転写部Ｎ１にて、第１感光体２１Ａと等速駆動されている第１中間転写ベルト２１９Ａの表面に転写する。この転写工程は、第１感光体２１Ａと第１中間転写ベルト２１９Ａとが接触した状態において、第１転写ローラ２１７Ａに所定のバイアス電圧（本実施例では正電圧）を印加することで行う（図１２）。
【００６８】
第１画像形成部Ａでは、マゼンタトナー像形成工程の次に、シアントナー像形成工程に進む。つまり、所定のタイミングからカラースキャナー１によるシアン画像データの読み取りが始まり、その画像データによるレーザー光書き込みでシアン潜像を形成する。
【００６９】
シアン現像器２１３Ｃは、その現像位置に対し、先のマゼンタ潜像の後端部が通過した後で且つシアン潜像の先端が到達する前に、その内部の現像スリーブの回転を開始して、シアン潜像をシアントナーで現像する。以後、シアン潜像領域の現像を続け、シアン潜像の後端部が通過した時点で現像不作動状態にする。
【００７０】
そして、第１転写部Ｎ１にて、第１転写ローラ２１７Ａに所定のバイアス（本実施例では正電圧）を印加することで、第１感光体２１Ａに形成したシアントナー像を、第１感光体２１Ａと等速駆動されている第１中間転写ベルト２１９Ａ上に、先に転写されたマゼンタトナー像に重ね合わせて転写する（図１３）。
【００７１】
一方、第２画像形成部Ｂにおいても、第１画像形成部Ａにおけるマゼンタ、シアンの各トナー像の形成と同様な動作により、イエロートナー像形成工程、ブラックトナー像形成工程を行う。これにより、第２画像形成部Ｂの第２中間転写ベルト２１９Ｂ上に、イエロートナー像、ブラックトナー像が重ね合わされた多重トナー像が形成される（図１１〜図１３）。但し、第２画像形成部Ｂにおいて、第２感光体２１Ｂに書き込まれるイエロー潜像（続くブラック潜像も同様）は、「鏡像」で書き込まれる。
【００７２】
以上の工程の間、第３転写ローラ対２２１の上部ローラ２２１Ａ、下部ローラ２２１Ｂ間は、上記離接機構６０により離間されており、後述する所定タイミングまで接することはない。従って、上部ローラ２２１Ａ、下部ローラ２２１Ｂは互いに影響は及ぼさず、第１、第２中間転写ベルト２１９Ａ、２１９Ｂ上にそれぞれ最初に転写されるマゼンタトナー像、イエロートナー像は、そのまま第３転写部Ｎ３を通過する。
【００７３】
こうして、第１中間転写ベルト２１９Ａにマゼンタ、シアンの各トナー像が重ね合わせて転写されており、一方、第２中間転写ベルト２１９Ｂにイエロー、ブラックの各トナー像が重ね合わせて転写されている状態において、第１中間転写ベルト２１９Ａ上のトナー像の先端、及び第２中間転写ベルト２１９Ｂ上のトナー像の先端が、第３転写ローラ対２２１の上部ローラ２２１Ａ、下部ローラ２２１Ｂ間（第３転写部Ｎ３）に到達する際に、上記離接機構６０により、第１、第２中間転写ベルト２１９Ａ、２１９Ｂは離間状態から圧接状態とされる。又、上部ローラ２２１Ａには正電圧を印加し、下部ローラ２２１Ｂには負電圧を印加するか接地することにより、共に負帯電している第２中間転写ベルト２１９Ｂ上のイエロートナー像、ブラックトナー像を、第１中間転写ベルト２１９Ａ上に、マゼンタ、シアンの各トナー像と重ね合わせて転写する（図１４）。
【００７４】
以上のようにして、第１中間転写ベルト２１９Ａ上に転写された４色のフルカラートナー像の先端が第３転写ローラ対２２１の上部ローラ２２１Ａ、下部ローラ２２１Ｂ間（第３転写部Ｎ３）に到達するタイミングに合わせて、トレイ２３内の記録材Ｐがピックアップローラ２２４により所定のタイミングでピックアップされ、搬送ローラ群２２５〜２３０を経由し、第３転写部Ｎ３に到達する。このとき、上記バイアスとは反対に、上部ローラ２２１Ａに負電圧を印加するか接地し、下部ローラ２２１Ｂに正電圧を印加することにより、第１中間転写ベルト２１９Ａ上のフルカラートナー像を記録材Ｐの表面（第１面）に一括転写する（図１５）。
【００７５】
以上のようにフルカラートナー像が一括転写された記録材Ｐは定着器２５に搬送され、所定温度にコントロールされた上下の定着ローラでトナー像が融解定着されて、フェイスアップで機外に排出されるフルカラーコピーを得る（図１６）。
【００７６】
尚、トナー像を第１、第２中間転写ベルト２１９Ａ、２１９Ｂに転写した後の第１、第２感光体２１Ａ、２１Ｂは、それぞれ第１、第２感光体クリーニングユニット２１８Ａ、２１８Ｂで表面をクリーニングされ、又、記録材Ｐ若しくは第１中間転写ベルト２１９Ａにトナー像を転写した後の第１、第２中間転写ベルト２１９Ａ、２１９Ｂは、第１、第２ベルトクリーニングユニット２２２Ａ、２２２Ｂでそれぞれ表面をクリーニングされ、コピー動作を終了する。
【００７７】
（裏面多色モード（フルカラーモード））
図１１〜図１３、図１７〜図１９を参照して、フルカラー画像を記録材Ｐの裏面に形成するコピーモードを説明する。ここでは、トナー像形成プロセスは、イエロー、マゼンタ、ブラック、シアンの形成順序で行われるものとする。但し、トナー像形成順序はこれに限定されるものではない。
【００７８】
コピー動作が開始されると、上記「表面多色モード」と同様に、カラースキャナー１で、所定のタイミングからイエロー画像データの読み取りが開始される。この画像データに基づき、第２画像形成部Ｂにて、第２帯電器２７Ｂで一様に帯電された第２感光体２１Ｂに対してレーザー光による光書き込みが第２レーザスキャナユニット２８Ｂより行われ、潜像形成が始まる。但し、このとき第２感光体２１Ｂに書き込まれイエロー潜像（続くブラック潜像も同様）は「正像」で書き込まれる。
【００７９】
このイエロー潜像の先端部から現像可能とすべく、イエロー現像器２１３Ｙの現像位置にイエロー潜像の先端部が到達する前に、イエロー現像器２１３Ｙ内の現像スリーブの回転を開始して、イエロー潜像を負帯電のイエロートナーで現像する（図１１）。以後、イエロー潜像領域の現像動作を続け、潜像後端部がイエロー現像器２１３Ｙの現像位置を通過した時点で、現像不作動状態にする。これは、少なくとも、第２画像形成部Ｂ（同一作像系）内にて第２感光体２１Ｂ上に形成される次のブラック潜像の先端部が到達する前に完了させる。
【００８０】
そして、第２感光体２１Ｂに形成したイエロートナー像を、第２転写部Ｎ２にて、第２感光体２１Ｂと等速駆動されている第２中間転写ベルト２１９Ｂの表面に転写する。この転写工程は、第２感光体２１Ｂと第２中間転写ベルト２１９Ｂとが接触した状態において、第２転写ローラ２１７Ｂに所定のバイアス電圧（本実施例では正電圧）を印加することで行う（図１２）。
【００８１】
第２画像形成部Ｂでは、イエロートナー像形成工程の次に、ブラックトナー像形成工程に進む。つまり、所定のタイミングからカラースキャナー１によるブラック画像データの読み取りが始まり、その画像データによるレーザー光書き込みでブラック潜像を形成する。
【００８２】
ブラック現像器２１３Ｋは、その現像位置に対し、先のイエロー潜像の後端部が通過した後で且つブラック潜像の先端が到達する前に、その内部の現像スリーブの回転を開始して、ブラック潜像をブラックトナーで現像する。以後、ブラック潜像領域の現像を続け、ブラック潜像の後端部が通過した時点で現像不作動状態にする。
【００８３】
そして、第２転写部Ｎ２にて、第２転写ローラ２１７Ｂに所定のバイアス（本実施例では正電圧）を印加することで、第２感光体２１Ｂに形成したブラックトナー像を、第２感光体２１Ｂと等速駆動されている第２中間転写ベルト２１９Ｂ上に、先に転写されたイエロートナー像に重ね合わせて転写する（図１３）。
【００８４】
一方、第１画像形成部Ａにおいても、第２画像形成部Ｂにおけるイエロー、ブラックの各トナー像の形成と同様な動作により、マゼンタトナー像形成工程、シアントナー像形成工程を行う。これにより、第１画像形成部Ａの第１中間転写ベルト２１９Ａ上に、マゼンタトナー像、シアントナー像が重ね合わされた多重トナー像が形成される（図１１〜図１３）。但し、第１画像形成部Ａにおいて、感光体２１Ａに書き込まれるマゼンタ潜像（続くシアン潜像も同様）は「鏡像」で書き込まれる。
【００８５】
以上の工程の間、第３転写ローラ対２２１の上部ローラ２２１Ａ、下部ローラ２２１Ｂ間は、上記離接機構６０により離間されており、後述する所定タイミングまで接することはない。従って、上部ローラ２２１Ａ、下部ローラ２２１Ｂは互いに影響は及ぼさず、第１、第２中間転写ベルト２１９Ａ、２１９Ｂ上にそれぞれ最初に転写されるイエロートナー像、マゼンタトナー像は、そのまま第３転写部Ｎ３を通過する。
【００８６】
こうして、第１中間転写ベルト２１９Ａにマゼンタ、シアンの各トナー像が重ね合わせて転写されており、一方、第２中間転写ベルト２１９Ｂにイエロー、ブラックの各トナー像が重ね合わせて転写されている状態において、第１中間転写ベルト２１９Ａ上のトナー像の先端、及び第２中間転写ベルト２１９Ｂ上のトナー像の先端が第３転写ローラ対２２１の上部ローラ２２１Ａ、下部ローラ２２１Ｂ間（第３転写部Ｎ３）に到達する際に、上記離接機構６０により、第１、第２中間転写ベルト２１９Ａ、２１９Ｂは離間状態から圧接状態とされる。又、上部ローラ２２１Ａに負電圧を印加するか接地し、下部ローラ２２１Ｂに正電圧を印加することにより、共に負帯電している第１中間転写ベルト２１９Ａ上のマゼンタトナー像、シアントナー像を、第２中間転写ベルト２１９Ｂ上に、イエロー、ブラックの各トナー像に重ね合わせて転写する（図１７）。
【００８７】
以上のようにして、第２中間転写ベルト２１９Ｂ上に転写された４色のフルカラートナー像の先端が第３転写ローラ対２２１の上部ローラ２２１Ａ、下部ローラ２２１Ｂ間（第３転写部Ｎ３）に到達するタイミングに合わせて、トレイ２３内の記録材Ｐがピックアップローラ２２４により所定のタイミングでピックアップされ、搬送ローラ群２２５〜２３０を経由し、第３転写部Ｎ３に到達する。このとき、上記バイアスとは反対に、下部ローラ２２１Ｂに負電圧を印加するか又は接地し、上部ローラ２２１Ａに正電圧を印加することにより、第２中間転写ベルト２１９Ｂ上のフルカラートナー像を記録材Ｐの裏面（第２面）に一括転写する（図１８）。
【００８８】
以上のようにフルカラートナー像が一括転写された記録材Ｐは定着器２５に搬送され、所定温度にコントロールされた上下の定着ローラでトナー像を融解定着されて、フェイスダウンで機外に排出されるフルカラーコピーを得る（図１９）。
【００８９】
尚、トナー像を第１、第２中間転写ベルト２１９Ａ、２１９Ｂに転写した後の第１、第２感光体２１Ａ、２１Ｂは、それぞれ第１、第２感光体クリーニングユニット２１８Ａ、２１８Ｂで表面をクリーニングされ、又、第２中間転写ベルト２１９Ｂ若しくは記録材Ｐへトナー像を転写した後の第１、第２の中間転写ベルト２１９Ａ、２１９Ｂは、第１、第２ベルトクリーニングユニット２２２Ａ、２２２Ｂでそれぞれ表面をクリーニングされ、コピー動作を終了する。
【００９０】
以上、本実施例によれば、単色画像形成、多色画像形成の両方において、記録材Ｐを反転経路上で反転することなく、記録材Ｐの表面と裏面のどちらにも自在に画像形成することが可能であり、構成の簡易化、小型化、且つ、スループットの向上が可能である。第１コピーは、通常の白黒機（単色画像形成装置）並を実現し得る。しかも、本実施例によれば、記録材Ｐを記録材担持体に巻き付ける必要がなく、厚紙などの様々な記録材Ｐに対応可能であり、且つ、４つの像担持体を必要とせずに多色画像形成においてもスループットが良好であり、低コスト化も図れる。又、トナー像の転写時に常に絶縁体を介して転写することがないので、画像が安定し、常に高画質の多色画像を形成することができる。
【００９１】
尚、本実施例では、第１、第２中間転写ベルト２１９Ａ、２１９Ｂのそれぞれに２色づつトナー像を保持し、その後いずれか一方の中間転写ベルトに一括転写を行い、合わせて４色のフルカラートナー像を形成した。しかし、別法として、第１、第２中間転写ベルト２１９Ａ、２１９Ｂ上に夫々１色づつ転写される毎にいずれか一方の中間転写ベルトに順次転写していき、最終的にフルカラートナー像をいずれか一方の転写ベルトに形成することも可能であり、画像を形成、転写するタイミングに制限はない。
【００９２】
実施例２
次に、本発明の他の実施例について説明する。図２０は本実施例の画像形成装置２００の概略構成を示す。本実施例の画像形成装置２００は、図１に示した上記実施例１の画像形成装置１００と概略同様の構成を有する。従って、ここでは、本実施例にて特徴的な部分について説明し、実施例１の画像形成装置１００と同様の機能、構成を有する要素には同一符号を付して詳しい説明は省略する。
【００９３】
本実施例の画像形成装置２００では、第１画像形成部Ａには、第１の中間転写体としての第１中間転写ベルト２１９Ａ、第１の転写手段としての第１転写ローラ２１７Ａ、第３の転写手段としての第３転写ローラ対２２１の上部ローラ２２１Ａ、及び第４の転写手段としての第４転写ローラ２２３Ａを有する第１の中間転写ベルトユニットが配置されている。又、第２画像形成部Ｂには、第２の中間転写体としての第２中間転写ベルト２１９Ｂ、第２の転写手段としての第２転写ローラ２１７Ｂ、及び第３の転写手段としての第３転写ローラ対２２１の下部ローラ２２１Ｂを有する第２の中間転写ベルトユニットが配置されている。
【００９４】
第１中間転写ベルト２１９Ａは、駆動ローラ２２０Ａ、第１転写ローラ２１７Ａ、第３転写ローラ対２２１の上部ローラ２２１Ａ、第４転写ローラ２２３Ａ及び従動ローラ群に張架されており、駆動モータ（図示せず）により後述する如く駆動制御され、図中矢印方向に周回移動する。同様に、第２中間転写ベルト２１９Ｂは、駆動ローラ２２０Ｂ、第２転写ローラ２１７Ｂ、第３転写ローラ対の下部ローラ２２１Ｂ及び従動ローラ群に張架されており、駆動モータ（図示せず）により後述する如く駆動制御され、図中矢印方向に周回移動する。
【００９５】
実施例１と同様に、第１、第２中間転写ベルト２１９Ａ、２１９Ｂを介して第３転写ローラ対２２１の上部ローラ２２１Ａ、下部ローラ２２１Ｂが対向し、第３転写部Ｎ３を構成する。更に、本実施例では、第４転写ローラ２２３Ａが第４転写部Ｎ４を構成する。又、第１中間転写ベルト２１９Ａを介して第４転写ローラ２２３Ａと対向するように、対向ローラ２２３Ｂが設けられている。
【００９６】
第４転写部Ｎ４では、詳しくは後述するように、第４転写ローラ２２３Ａの作用により第１中間転写ベルト２１９Ａ上のトナー像を記録材Ｐの第１面（表面）に転写することができる。
【００９７】
又、本実施例においても、第２中間転写ベルト２１９Ｂを第１中間転写ベルト２１９Ａに対して離接可能に駆動するために、実施例１と同様の図２に示す離接機構６０が設けられている。
【００９８】
本実施例では、定着器２５は、第４転写部Ｎ４を通過した記録材Ｐが侵入する位置に設けられている。
【００９９】
更に、本実施例では、記録材Ｐの供給手段は、２つの記録材搬送路を有する。一方は、トレイ２３から、第１ピックアップローラ２２４により記録材Ｐが所定のタイミングでピックアップされ、搬送ローラ群２２５〜２３０を経由して第３転写部Ｎ３に記録材Ｐを供給し、第１中間転写ベルト２１９Ａ若しくは第２中間転写ベルト２１９Ｂからトナー像が転写される、実施例１と同様の記録材搬送経路（第１搬送経路）Ｔ１である。他方は、トレイ２３から、第２ピックアップローラ２３５により記録材Ｐが所定のタイミングでピックアップされ、前者とは別の搬送ローラ群２３１〜２３４を経由し、上記第１搬送経路Ｔ１による記録材Ｐの搬送方向における第３転写部Ｎ３よりも下流、且つ、第４転写部Ｎ４よりも上流に記録材Ｐを導入して第４転写部Ｎ４に記録材Ｐを供給し、第１中間転写ベルト２１９Ａからトナー像が転写される記録材搬送経路（第２搬送経路）Ｔ２である。
【０１００】
図２１は本実施例の画像形成装置２００の概略制御ブロックを示す。図３に示した実施例１の画像形成装置１００に対するものと概略同様であるが、本実施例ではＣＰＵ１１０は更に、出力Ｉ／Ｆ１１４を介して、第４転写ローラに転写バイアスを印加する第４転写バイアス印加手段１２７の負荷に出力信号を出力する。これにより、ＣＰＵ１１０は更に、各バイアス電流モニタ１１８が第４転写バイアス印加手段１２７のバイアス電流を測定して出力した信号により、これが所望の値になるように第４転写バイアス印加手段１２７を制御する。
【０１０１】
以上の構成の画像形成装置２００において、操作部１１５における操作などにより「表面多色モード」を選択した場合の動作について説明する。
【０１０２】
（表面多色モード（フルカラーモード））
図２２〜図２６を参照して、フルカラー画像を記録材Ｐの表面（第１面）に形成するコピーモードを説明する。ここでは、トナー像形成プロセスは、マゼンタ、イエロー、シアン、ブラックの形成順序で行われるものとする。但し、トナー像形成順序はこれに限定されるものではない。
【０１０３】
コピー動作が開始されると、カラースキャナー１で、所定のタイミングからマゼンタ画像データの読み取りが開始される。この画像データに基づき、第１画像形成部Ａにて、第１帯電器２７Ａで一様に帯電された第１感光体２１Ａに対してレーザー光による光書き込みが第１レーザスキャナユニット２８Ａより行われ、潜像形成が始まる。但し、このとき第１感光体２１Ａに書き込まれるマゼンタ潜像（続くシアン潜像も同様）は「正像」で書き込まれる。
【０１０４】
このマゼンタ潜像の先端部から現像可能とすべく、マゼンタ現像器２１３Ｍの現像位置にマゼンタ潜像の先端部が到達する前に、マゼンタ現像器２１３Ｍ内の現像スリーブの回転を開始して、マゼンタ潜像を負帯電のマゼンタトナーで現像する（図２２）。以後、マゼンタ潜像領域の現像動作を続け、マゼンタ潜像の後端部がマゼンタ現像器２１３Ｍの現像位置を通過した時点で、現像不作動状態にする。これは、少なくとも、第１画像形成部Ａ（同一作像系）内にて第１感光体２１Ａ上に形成される、次のシアン潜像の先端部が到達する前に完了させる。
【０１０５】
そして、第１感光体２１Ａに形成したマゼンタトナー像を、第１転写部Ｎ１にて、第１感光体２１Ａと等速駆動されている第１中間転写ベルト２１９Ａの表面に転写する。この転写工程は、第１感光体２１Ａと第１中間転写ベルト２１９Ａとが接触した状態において、第１転写ローラ２１７Ａに所定のバイアス電圧（本実施例では正電圧）を印加することで行う（図２３）。
【０１０６】
第１画像形成部Ａでは、マゼンタトナー像形成工程の次に、シアントナー像形成工程に進む。つまり、所定のタイミングからカラースキャナー１によるシアン画像データ読み取りが始まり、その画像データによるレーザー光書き込みでシアン潜像を形成する。
【０１０７】
シアン現像器２１３Ｃは、その現像位置に対し、先のマゼンタ潜像の後端部が通過した後で且つシアン潜像の先端が到達する前に、その内部の現像スリーブの回転を開始して、シアン潜像をシアントナーで現像する。以後、シアン潜像領域の現像を続け、シアン潜像の後端部が通過した時点で、現像不作動状態にする。
【０１０８】
そして、第１転写部Ｎ１にて、第１転写ローラ２１７Ａに所定のバイアス（本実施例では正電圧）を印加することで、第１感光体２１Ａに形成したシアントナー像を、第１感光体２１Ａと等速駆動されている第１中間転写ベルト２１９Ａ上に、先に転写されたマゼンタトナー像に重ね合わせて転写する（図２４）。
【０１０９】
一方、第２画像形成部Ｂにおいても、第１画像形成部Ａにおけるマゼンタ、シアンの各トナー像の形成と同様な動作により、イエロートナー像形成工程、ブラックトナー像形成工程を行う。これにより、第２画像形成部Ｂの第２中間転写ベルト２１９Ｂ上に、イエロートナー像、ブラックトナー像が重ね合わされた多重トナー像が形成される（図２２〜図２４）。但し、第２画像形成部Ｂにおいて、感光体２１Ｂに書き込まれるイエロー潜像（続くブラック潜像も同様）は、「鏡像」で書き込まれる。
【０１１０】
以上の工程の間、第３転写ローラ対２２１の上部ローラ２２１Ａ、下部ローラ２２１Ｂ間は、上記離接機構６０により離間されており、後述する所定タイミングまで接することはない。従って、上部ローラ２２１Ａ、下部ローラ２２１Ｂは互いに影響は及ぼさず、第１、第２中間転写ベルト２１９Ａ、２１９Ｂ上にそれぞれ最初に転写されるマゼンタトナー像、イエロートナー像は、そのまま第３転写部Ｎ３を通過する。
【０１１１】
こうして、第１中間転写ベルト２１９Ａにマゼンタ、シアンの各トナー像が重ね合わせて転写されており、一方、第２中間転写ベルト２１９Ｂにイエロー、ブラックの各トナー像が重ね合わせて転写されている状態において、第１中間転写ベルト２１９Ａ上のトナー像の先端、及び第２中間転写ベルト２１９Ｂ上のトナー像の先端が、第３転写ローラ対２２１の上部ローラ２２１Ａ、下部ローラ２２１Ｂ間（第３転写部Ｎ３）に到達する際に、上記離接機構６０により、第１、第２中間転写ベルト２１９Ａ、２１９Ｂは、離間状態から圧接状態とされる。又、上部ローラ２２１Ａには正電圧を印加し、下部ローラ２２１Ｂに負電圧を印加するか又は接地することにより、共に負帯電している第２中間転写ベルト２１９Ｂ上のイエロートナー像、ブラックトナー像を、第１中間転写ベルト２１９Ａ上に、マゼンタ、シアンの各トナー像と重ね合わせて転写する（図２５）。
【０１１２】
以上のようにして、第１中間転写ベルト２１９Ａ上に転写された４色のフルカラートナー像の先端が第１中間転写ベルト２１９Ａ内の第４転写ローラ２２３Ａ上（第４転写部Ｎ４）に到達するタイミングに合わせて、トレイ２３内の記録材Ｐがピックアップローラ２３５により所定のタイミングでピックアップされ、搬送ローラ群２３１〜２３４（第２搬送経路Ｔ２）を経由し、第４転写部Ｎ４に到達する。このとき、第４転写ローラ２２３Ａに負電圧を印加するか又は接地することにより、第１中間転写ベルト２１９Ａ上のフルカラートナー像を記録材Ｐの表面（第１面）に一括転写する（図２６）。
【０１１３】
以上のようにフルカラートナー像が一括転写された記録材Ｐは定着器２５に搬送され、所定温度にコントロールされた上下の定着ローラでトナー像が融解定着され、フェイスアップで機外に排出されるフルカラーコピーを得る。
【０１１４】
尚、トナー像を第１、第２中間転写ベルト２１９Ａ、２１９Ｂに転写した後の第１、第２感光体２１Ａ、２１Ｂは、それぞれ第１、第２感光体クリーニングユニット２１８Ａ、２１８Ｂで表面をクリーニングされ、又、記録材Ｐ若しくは第１中間転写ベルト２１９Ａにトナー像を転写した後の第１、第２中間転写ベルト２１９Ａ、２１９Ｂは、第１、第２ベルトクリーニングユニット２２２Ａ、２２２Ｂでそれぞれ表面をクリーニングされ、コピー動作を終了する。
【０１１５】
以上、本実施例によれば、実施例１と同様の効果を奏することができ、更に、第３転写部Ｎ３で形成したフルカラートナー像を第１中間転写ベルト２１９Ａ上で更に１周させずに、第４転写部Ｎ４にて直ちに記録材Ｐに転写することができ、スループットをより向上させることができる。例えば、表面フルカラーモードにおいて、従来の像担持体を１つ用いる（所謂、１ドラム系）画像形成装置におけるフルカラーコピーよりも、画像形成速度が同一であるならば、画像生産速度が約２倍程度増加する。
【０１１６】
尚、本実施例では、第１、第２中間転写ベルト２１９Ａ、２１９Ｂのそれぞれに２色づつトナー像を保持し、その後いずれか一方の中間転写ベルトに一括転写を行い、合わせて４色のフルカラートナー像を形成した。しかし、別法として、第１、第２中間転写ベルト２１９Ａ、２１９Ｂ上に夫々１色づつ転写される毎にいずれか一方の中間転写ベルトに順次転写していき、最終的にフルカラートナー像をいずれか一方の転写ベルトに形成することも可能であり、画像を形成、転写するタイミングに制限はない。
【０１１７】
又、本実施例の画像形成装置２００は、実施例１同様、作像プロセスとして上記「表面多色モード」以外に、「表面単色モード」、「裏面単色モード」、「裏面多色モード」の各画像形成モードを有していてよい。
【０１１８】
「表面単色モード」では、上記「表面多色モード」の画像形成シーケンスのうちいずれか１色を形成する場合と同様と考えることができる。つまり、第１画像形成部Ａにて形成する単色画像については、第３転写部Ｎ３若しくは第４転写部Ｎ４に最初に到達する時に第１搬送経路Ｔ１若しくは第２搬送経路Ｔ２にて供給される記録材Ｐに転写すればよく、第２画像形成部Ｂにて形成する単色画像については、第３転写部Ｎ３にて一旦第１中間転写ベルト２１９Ａに転写した後、第４転写部Ｎ４に最初に到達する時に第２搬送経路Ｔ２にて供給される記録材Ｐに転写すればよい。「裏面単色モード」、「裏面多色モード」は、実施例１と同様にして実施すればよい。
【０１１９】
実施例３
次に、本発明の更に他の実施例について説明する。図２７は、本実施例の画像形成装置の概略構成を示す。本実施例の画像形成装置３００は、図１を参照して説明した実施例１の画像形成装置１００と概略同様の構成を有し、記録材Ｐの両面に画像を形成する両面出力モードを有する点が異なる。従って、ここでは、本実施例に特徴的な部分について説明し、実施例１の画像形成装置１００と同一機能、構成を有する要素には同一の符号を付して詳しい説明は省略する。
【０１２０】
本実施例の画像形成装置３００は、第１画像形成部Ａにおいて、第１中間転写ベルト２１９Ａ上のトナー電位を調整するためのトナー電位調整手段２３６を有している。本実施例では、トナー電位調整手段２３６としてはコロナ帯電器を用いた。
【０１２１】
又、本実施例では、第１、第２中間転写ベルト２１９Ａ、２１９Ｂは、それぞれ独立に駆動することが可能とされている。本実施例では、第１、第１中間転写ベルト２１９Ａ、２１９Ｂは、所定サイズの記録材２枚分のトナー像を同時に担持し得る周長を有する。本実施例では、第１、第２中間転写ベルト２１９Ａ、２１９Ｂは、それぞれ画像形成装置３００が両面画像形成可能な最大の記録材Ｐについて、２枚分のトナー像を形成することのできる周長を有している（本実施例では、第１、第２中間転写ベルト２１９Ａ、２１９Ｂの周長は同一）。
【０１２２】
図２８は、画像形成装置３００の概略制御ブロックを示す。図３に示した実施例１の画像形成装置１００に対するものと概略同様であるが、本実施例では、ＣＰＵ１１０は更に、出力Ｉ／Ｆ１１４を介してトナー電位調整制御手段１２８の負荷に出力信号を出力する。トナー電位調整制御手段１２８は、トナー電位調整手段２３６（図２７）を駆動する制御ブロックであり、詳しくは両面フルカラーモードについて後述するように、ＣＰＵ１１０の指示により第１中間転写ベルト２１９Ａ上に形成されたトナーの帯電電位を調整するための機構である。
【０１２３】
画像形成装置３００の作像プロセスとして、操作部１１５における操作などにより、特に、記録材Ｐの両面にフルカラー画像を形成する「両面フルカラーモード」を選択した場合の動作について説明する。
【０１２４】
（両面フルカラーモード１）
イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各画像を重ね合わせたフルカラー画像である、記録材Ｐの表面に形成する画像（以下、「表面画像」という。）と裏面に形成する画像（以下、「裏面画像」という。）とを同時に中間転写体上に形成して、記録材Ｐの両面に転写するコピーモードを説明する。ここでは、図２９、３０、３１、３２、３３、３４、３５及び３６の順に行われる画像形成動作について説明する。
【０１２５】
コピー動作が開始されると、カラースキャナー１で、両面分のカラー画像を読み取り、カラースキャナー１のメモリに格納する。次に、この画像データに基づき、所定のタイミングから、第１、第２画像形成部Ａ、Ｂにおいて第１、第２帯電器２７Ａ、２７Ｂでそれぞれ一様に帯電された第１、第２感光体２１Ａ、２１Ｂに対してレーザー光による光書き込みが第１、第２レーザスキャナユニット２８Ａ、２８Ｂにより行われ、潜像形成が始まる。
【０１２６】
先ず、第１画像形成部Ａではマゼンタの表面画像、又第２画像形成部Ｂではイエローの表面画像の形成が開始される。続いて、第１画像形成部Ａではマゼンタの裏面画像、第２画像形成部Ｂではイエローの裏面画像の形成が開始される。
【０１２７】
このとき、第１画像形成部Ａにおける裏面画像の形成では、第１感光体２１Ａに書き込まれるマゼンタ潜像は、第１感光体２１Ａの回転方向に対し「鏡像」で書き込まれる。又、第２画像形成部Ｂにおける表面画像の形成では、第２感光体２１Ｂに書き込まれるイエロー潜像は、第２感光体２１Ｂの回転方向に対し「鏡像」で書き込まれる。一方、第１画像形成部Ａにおける表面画像の形成では、第１感光体２１Ａに書き込まれるマゼンタ潜像は「正像」で書き込まれる。そして、第２画像形成部における裏面画像の形成では、第２感光体２１Ｂに書き込まれるイエロー潜像は「正像」で書き込まれる。
【０１２８】
第１、第２感光体２１Ａ、２１Ｂへのレーザー露光が開始されると、マゼンタ潜像、イエロー潜像の先端部から現像可能とすべく、マゼンタ現像器２１３Ｍ、イエロー現像器２１３Ｙの現像位置に各潜像の先端部が到達する前に、それぞれの現像器２１３Ｍ、２１３Ｙ内の現像スリーブの回転を開始して、マゼンタ潜像、イエロー潜像を負帯電のトナーで現像する。その後、マゼンタ潜像、イエロー潜像領域の現像動作を続け、各潜像の後端部がマゼンタ現像器２１３Ｍ、イエロー現像器２１３Ｙのそれぞれの現像位置を通過した時点で、現像不作動状態にする。
【０１２９】
次に、第１、第２感光体２１Ａ、２１Ｂに形成したトナー像を、それぞれ第１転写部Ｎ１、第２転写部Ｎ２にて、第１、第２感光体２１Ａ、２１Ｂと等速駆動されている第１、第２中間転写ベルト２１９Ａ、２１９Ｂの表面にそれぞれ転写する。この転写工程は、第１、第２感光体２１Ａ、２１Ｂと第１、第２中間転写ベルト２１９Ａ、２１９Ｂとがそれぞれ接触した状態において、第１画像形成部Ａでは第１転写ローラ２１７Ａに、第２画像形成部Ｂでは第２転写ローラ２１７Ｂに、それぞれ所定のバイアス電圧（本実施例では正電圧）を印加することで行う（図２９）。
【０１３０】
図２９は、第１、第２中間転写ベルト２１９Ａ、２１９Ｂに、それぞれ表面画像のマゼンタトナー像、イエロートナー像が転写され、更に、第１、第２中間転写ベルト２１９Ａ、２１９Ｂに、それぞれ裏面画像のマゼンタトナー像、イエロートナー像が転写されつつある状態を示す。
【０１３１】
こうして、第１中間転写ベルト２１９Ａに表面画像のマゼンタトナー像が転写され、第２中間転写ベルト２１９Ｂに表面画像のイエロートナー像が転写されている状態において、第１中間転写ベルト２１９Ａ上のマゼンタトナー像の先端及び第２中間転写ベルト２１９Ｂ上のイエロートナー像の先端が第３転写ローラ対２２１の上部ローラ２２１Ａ、下部ローラ２２１Ｂ間（第３転写部Ｎ３）に同時に到達する際に、上部ローラ２２１Ａには正電圧を印加し、下部ローラ２２１Ｂに負電圧を印加するか又は接地することにより、負帯電している第２中間転写ベルト２１９Ｂ上の表面画像のイエロートナー像を、第１中間転写ベルト２１９Ａ上に、表面画像のマゼンタトナー像のに重ね合わせて転写する（図３０）。
【０１３２】
次に、表面画像のイエロートナー像が第３転写部Ｎ３を通過した時点で、上部ローラ２２１Ａには負電圧を印加し、下部ローラ２２１Ｂに正電圧を印加するか又は接地することにより、負帯電している第１中間転写ベルト２１９Ａ上の裏面画像のマゼンタトナー像を、第２中間転写ベルト２１９Ｂ上に裏面画像のイエロートナー像上に重ね合わせて転写する。
【０１３３】
次に、引き続き行われるシアン及びブラックの画像形成について説明する。先ず、第１画像形成部Ａでは、第１中間転写ベルト２１９Ａ上の表面画像のマゼンタ、イエローの各トナー像にシアントナー像が重なるタイミングで、レーザー露光が開始され、シアンの表面画像の形成が開始される。それと同時期に、第２画像形成部Ｂでは、ブラックの表面画像の形成が開始される。
【０１３４】
次に、第２画像形成部Ｂでは、第２中間転写ベルト２１９Ｂ上のイエロー、マゼンタの各トナー像が重なった裏面画像に、ブラックトナー像が重なるタイミングで、レーザー露光が開始され、ブラックの裏面画像の形成が開始される。それと同時期に、第１画像形成部Ａでは、シアンの裏面画像の形成が開始される。
【０１３５】
このとき、第１画像形成部Ａにおける裏面画像の形成では、第１感光体２１Ａに書き込まれるシアン潜像は、第１感光体２１Ａの回転方向に対し「鏡像」で書き込まれる。又、第２画像形成部Ｂにおける表面画像の形成では、第２感光体２１Ｂに書き込まれるブラック潜像は、第２感光体２１Ｂの回転方向に対し「鏡像」で書き込まれる。一方、第１画像形成部Ａにおける表面画像の形成では、第１感光体２１Ａに書き込まれるシアン潜像は「正像」で書き込まれる。そして、第２画像形成部Ｂにおける裏面画像の形成では、第２感光体２Ｂに書き込まれるブラック潜像は「正像」で書き込まれる。
【０１３６】
第１、第２感光体２１Ａ、２１Ｂへのレーザー露光が開始されると、シアン潜像、ブラック潜像の先端部から現像可能とすべく、シアン現像器２１３Ｃ、ブラック現像器２１３Ｋの現像位置に各潜像の先端部が到達する前に、それぞれの現像器２１３Ｃ、２１３Ｋ内の現像スリーブの回転を開始して、シアン潜像、ブラック潜像を負帯電のトナーで現像する。以後、シアン潜像、ブラック潜像領域の現像動作を続け、各潜像の後端部がシアン現像器２１３Ｃ、ブラック現像器２１３Ｋの現像位置を通過した時点で現像不動作状態にする。
【０１３７】
次に、第１、第２感光体２１Ａ、２１Ｂに形成したトナー像を、それぞれ第１、第２転写部Ｎ１、Ｎ２にて、第１、第２感光体２１Ａ、２１Ｂと等速駆動されている第１及び第２中間転写ベルト２１９Ａ、２１９Ｂの表面にそれぞれ転写する。つまり、第１中間転写ベルト２１９Ａには、表面画像のマゼンタ、イエロー、シアンの各トナー像がそれぞれ重ね合わせて転写され（図３１）、更に裏面画像のシアントナー像が転写される（図３２）。又、第２中間転写ベルト２１９Ｂには、表面画像のブラックトナー像が転写され（図３１）、更に裏面画像のイエロー、マゼンタ、ブラックの各トナー像がそれぞれ重ね合わせて転写される（図３２）。
【０１３８】
このとき、第１中間転写ベルト２１９Ａ上の表面画像のマゼンタ、イエロー及びシアンの多重トナー像の先端と、第２中間転写ベルト２１９Ｂ上の表面画像のブラックトナー像の先端が、第３転写ローラ対２２１の上部ローラ２２１Ａ、下部ローラ２２１Ｂ間（第３転写部Ｎ３）に到達する際に、上部ローラ２２１Ａには正電圧を印加し、下部ローラ２２１Ｂには負電圧を印加するか又は接地することにより、負帯電している第２中間転写ベルト２１９Ｂ上の表面画像のブラックトナー像を、第１中間転写ベルト２１９Ａ上に、表面画像のマゼンタ、イエロー及びシアンの各トナー像に重ね合わせて転写する（図３１の状態から図３２の状態）。次に、表面画像のブラックトナー像が第３転写部Ｎ３を通過した時点で、上部ローラ２２１Ａには負電圧を印加し、下部ローラ２２１Ｂに正電圧を印加するか又は接地することにより、負帯電している第１中間転写ベルト２１９Ａ上の裏面画像のシアントナー像を、第２中間転写ベルト２１９Ｂ上に、裏面画像のイエロー、マゼンタ、ブラックの各トナー像に重ね合わせて転写する（図３２の状態から図３３の状態）。
【０１３９】
以上のようにして、図３３に示すように、第１中間転写ベルト２１９上には表面画像のフルカラー（マゼンタ、イエロー、シアン、ブラック）トナー像が形成され、第２中間転写ベルト２１９Ｂ上には裏面画像のフルカラー（イエロー、マゼンタ、ブラック、シアン）トナー像が形成される。
【０１４０】
ここで、第１中間転写ベルト２１９Ａ上の表面画像のシアントナー像が、第３転写部Ｎ３を通過した時点で、上記離接機構６０により第３転写ローラ対２２１の上部ローラ２２１Ａ、下部ローラ２２１Ｂを離間させる（図３３）。
【０１４１】
その後、第１中間転写ベルト２１９Ａ上のフルカラートナー像は、トナー電位調整手段２３６にバイアスを印加することにより電荷付与され、負の静電を帯びているトナーの帯電電荷極性は正帯電へと変えられる。そして、第１中間転写ベルト２１９Ａ上の表面画像の、フルカラートナー像の先端が第３転写部Ｎ３に到達する所定距離手前で第１中間転写ベルト２１９Ａは停止する（図３４）。その間、第２中間転写ベルト２１９Ｂは回転を続け、第２中間転写ベルト２１９Ｂ上の裏面画像のフルカラートナー像先端が、第１中間転写ベルト２１９Ａが停止しているのと等距離だけ、第３転写部Ｎ３に到達する所定距離手前に到達する（図３５）。
【０１４２】
そのタイミングに合わせるように、第１中間転写ベルト２１９Ａは駆動を再開し、又、それと同時に、第３転写ローラ対２２１の上部ローラ２２１Ａ、下部ローラ２２１Ｂは再び互いに接する（図３５）。更に、このタイミングと同時に、第１中間転写ベルト２１９Ａ上の表面画像のフルカラートナー像先端が第３転写部Ｎ３に到達する所定距離手前で停止している距離と等距離だけ転写部Ｎ３の手前に配置させた、第３転写ローラ対２２１に最も近い搬送ローラ２３０を駆動する。これにより、それまでに所定タイミングでトレイ２３内からピックアップローラ２２４によりピックアップされ、搬送ローラ群２２５〜２２９を経由して搬送され、搬送ローラ２３０に突き当たってその位置で停止・待機していた記録材Ｐの第３転写部Ｎ３への搬送を開始する。
【０１４３】
第１中間転写ベルト２１９Ａ上のフルカラートナー像、第２中間転写ベルト２１９Ｂ上のフルカラートナー像、及び記録材Ｐのそれぞれの先端がほぼ同時に第３転写部Ｎ３に到達するように、第１及び第２中間転写ベルト２１９Ａ、２１９Ｂの駆動速度は制御される。
【０１４４】
このとき、上部ローラ２２１Ａには、第１中間転写ベルト２１９Ａ上のトナーの帯電電荷極性とは反対に負電圧を印加し、下部ローラ２２１Ｂには、第２中間転写ベルト２１９Ｂ上のトナーの帯電電荷極性とは反対の正電圧を印加することにより、第１中間転写ベルト２１９Ａ上の表面画像のフルカラートナー像と、第２中間転写ベルト２１９Ｂ上の裏面画像のフルカラートナー像と、を記録材Ｐの表面及び裏面に一括転写する（図３６）。
【０１４５】
以上のようにトナー像が転写された記録材Ｐは、定着器２５へと搬送され、所定温度にコントロールされた上下の定着ローラでトナー像が溶融定着され、両面フルカラーコピーを得る。
【０１４６】
尚、トナー像を第１、第２中間転写ベルト２１９Ａ、２１９Ｂに転写した後の第１、第２感光体２１Ａ、２１Ｂは、第１、第２感光体クリーニングユニット２１８Ａ、２１８Ｂでそれぞれ表面をクリーニングされ、又、記録材Ｐにトナー像を転写した後の第１、第２中間転写ベルト２１９Ａ、２１９Ｂは第１、第２ベルトクリーニングユニット２２２Ａ、２２２Ｂでそれぞれ表面をクリーニングされ、コピー動作を終了する。
【０１４７】
（両面フルカラーモード２）
イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各画像を重ね合わせてフルカラー画像である表面画像を、先ず一方の中間転写体上に形成し、次に裏面画像をもう一方の中間転写体に形成して、記録材Ｐの両面に転写するコピーモードを説明する。ここでは、図３７、３２、３３、３４、３５及び３６の順に行われる画像形成動作について説明する。本実施例では、第１画像形成部Ａに表面画像を形成し、第２画像形成部Ｂに裏面画像を形成するものとする。
【０１４８】
先ず、図３７は、上述した「両面フルカラーモード１」における表面画像のみのシーケンスにより、表面画像のトナー像のみを、第１画像形成部Ａの第１中間転写ベルト２１９Ａ上の、記録画像２枚分のトナー像が形成し得る位置の片方を用いて形成する。このシーケンスは、「両面フルカラーモード１」で説明したシーケンスのうち、表面画像のみを形成する場合のシーケンスと考えることができるので、ここでは詳しい説明は省略する。
【０１４９】
第１画像形成部Ａへの表面画像のフルカラートナー像の形成が終了すると、次に、第２画像形成部Ｂの第２中間転写ベルト２１９Ｂ上に裏面画像のフルカラートナー像の形成を開始する。
【０１５０】
第１画像形成部Ａの第１中間転写ベルト２１９Ａに形成した表面画像のフルカラートナー像が第３転写部Ｎ３において第２画像形成部Ｂの第２中間転写ベルト２１９Ｂへ転写されないように、第１中間転写ベルト２１９Ａ上の表面画像のフルカラートナー像が第３転写部Ｎ３に到達する所定時間前に、上部ローラ２２１Ａには正電圧を印加し、下部ローラ２２１Ｂには負電圧を印加する。
【０１５１】
図３７は、第１画像形成部Ａへの表面画像のフルカラートナー像の形成が終了した後、裏面画像を形成するために、第１画像形成部Ａでは表面画像のマゼンタトナー像を、第２画像形成部Ｂでは表面画像のイエロートナー像を形成した状態を示す。
【０１５２】
表面画像のフルカラートナー像が第３転写部Ｎ３を通過した時点で、次に、上部ローラ２２１Ａには負電圧を印加し、下部ローラ２２１Ｂには正電圧を印加するか又は接地することにより、負帯電している第１中間転写ベルト２１９Ａ上の裏面画像のマゼンタトナー像を、第２中間転写ベルト２１９Ｂ上に、裏面画像のイエロートナー像に重ね合わせて転写する。
【０１５３】
その後、第１画像形成部Ａ上の表面画像のフルカラートナー像が第１転写ローラ２１７Ａを通過した後、第１画像形成部Ａでは裏面画像のシアン画像の形成を開始する。それと同時に、第２画像形成部Ｂでは裏面画像のブラック画像の形成が開始される。
【０１５４】
続いて、上記同様、第１画像形成部Ａの第１中間転写ベルト２１９Ａに形成した表面画像のフルカラートナー像が第３転写部Ｎ３において第２画像形成部Ｂの第２中間転写ベルト２１９Ｂへ転写されないように、第１中間転写ベルト２１９Ａ上の表面画像のフルカラートナー像が第３転写部Ｎ３に到達する所定時間前に、上部ローラ２２１Ａには正電圧を印加し、下部ローラ２２１Ｂには負電圧を印加する。
【０１５５】
又、第２画像形成部Ｂでは、第２中間転写ベルト２１９Ｂ上の裏面画像のイエロー、マゼンタの各トナー像に重ね合わせてブラックトナー像が転写されると共に、第１中間転写ベルト２１９Ａ上の裏面画像のシアントナー像、第２中間転写ベルト２１９Ｂ上の裏面画像のイエロー、マゼンタ、ブラックの多重トナー像が第３転写部Ｎ３に向かう。この状態が図３２に示す状態に相当する。
【０１５６】
その後、第１画像形成部Ａ上の表面画像のフルカラートナー像が第３転写部Ｎ３を通過した後、上部ローラ２２１Ａには負電圧を印加し、下部ローラ２２１Ｂには正電圧を印加するか又は接地することにより、負帯電している第１中間転写ベルト２１９Ａ上の裏面画像のシアントナー像を、第２中間転写ベルト２１９Ｂ上に、裏面画像のイエロー、マゼンタ、シアンの各トナー像に重ね合わせて転写する。
【０１５７】
これ以降のシーケンスは、「両面フルカラーモード１」について説明した通りであり、図３３、３４、３５にそれぞれ示す状態を経て、図３６に示すように記録材Ｐに両面フルカラー画像を得る。
【０１５８】
以上説明したように、本実施例によれば、フルカラーモードにおいて、記録材を反転手段（紙パス）で反転させる必要なく、両面出力が可能である。
【０１５９】
尚、本実施例では第１中間転写ベルト２１９Ａ上に表面画像を、第２中間転写ベルト２１９Ｂ上に裏面画像を形成したが、表裏を逆転させて画像形成することも当然可能である。又、表面、裏面ともフルカラーではなく、当然、いずれか一方をフルカラーとし、他方を単色画像としたり、両方を単色画像とするなど、様々な態様にて両面出力を行うことができる。上記各実施例の説明から、これら各場合における画像形成動作は、これ以上説明するまでもなく自明である。
【０１６０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、多色画像形成においてもスループットが良好で、且つ、厚紙などの種々の記録材に対応することができ、しかも低コスト化、装置の小型化が可能である。又、本発明によれば、記録材の反転手段を設けることなく、記録材の表面、裏面に画像を自在に形成することができ、又記録材の反転手段を設けることなく、記録材の両面に画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施例の概略構成図である。
【図２】第１、第２の中間転写体の離接機構の詳細を示す説明図である。
【図３】図１の画像形成装置の一実施例の概略制御ブロック図である。
【図４】図１の画像形成装置による表面単色モードでの画像形成動作を示す説明図である。
【図５】図４と同様の図であり、図４に続く状態を示す図である。
【図６】図４と同様の図であり、図５に続く状態を示す図である。
【図７】図４と同様の図であり、図６に続く状態を示す図である。
【図８】図４と同様の図であり、図７に続く状態を示す図である。
【図９】図１の画像形成装置による裏面単色モードでの画像形成動作を示す説明図である。
【図１０】図９と同様の図であり、図９に続く状態を示す図である。
【図１１】図１の画像形成装置による表面フルカラーモードでの画像形成動作を示す説明図である。
【図１２】図１１と同様の図であり、図１１に続く状態を示す図である。
【図１３】図１１と同様の図であり、図１２に続く状態を示す図である。
【図１４】図１１と同様の図であり、図１３に続く状態を示す図である。
【図１５】図１１と同様の図であり、図１４に続く状態を示す図である。
【図１６】図１１と同様の図であり、図１５に続く状態を示す図である。
【図１７】図１の画像形成装置による裏面フルカラーモードでの画像形成動作を示す説明図である。
【図１８】図１７と同様の図であり、図１７に続く状態を示す図である。
【図１９】図１７と同様の図であり、図１８に続く状態を示す図である。
【図２０】本発明に係る画像形成装置の他の実施例の概略構成図である。
【図２１】図２０の画像形成装置の概略制御ブロック図である。
【図２２】図２０の画像形成装置による表面フルカラーモードでの画像形成動作を示す説明図である。
【図２３】図２２と同様の図であり、図２２に続く状態を示す図である。
【図２４】図２２と同様の図であり、図２３に続く状態を示す図である。
【図２５】図２２と同様の図であり、図２４に続く状態を示す図である。
【図２６】図２２と同様の図であり、図２５に続く状態を示す図である。
【図２７】本発明に係る画像形成装置の更に他の実施例の概略構成図である。
【図２８】図２７の画像形成装置の概略制御ブロック図である。
【図２９】図２７の画像形成装置による両面フルカラーモード１（表面画像と裏面画像とを同時に形成）での画像形成動作を示す説明図である。
【図３０】図２９と同様の図であり、図２９に続く状態を示す図である。
【図３１】図２９と同様の図であり、図３０に続く状態を示す図である。
【図３２】図２９と同様の図であり、図３１に続く状態を示す図である。
【図３３】図２９と同様の図であり、図３２に続く状態を示す図である。
【図３４】図２９と同様の図であり、図３３に続く状態を示す図である。
【図３５】図２９と同様の図であり、図３４に続く状態を示す図である。
【図３６】図２９と同様の図であり、図３５に続く状態を示す図である。
【図３７】図２７の画像形成装置による両面フルカラーモード２（先ず表面画像を形成し、その後裏面画像を形成する）での画像形成動作を示す説明図である。
【図３８】鏡像についての説明図である。
【符号の説明】
１　　　　　　　　　カラースキャナー
２　　　　　　　　　カラープリンター
２１Ａ、２１Ｂ　　　感光体
２１８Ａ、２１８　　感光体クリーニングユニット
２１３Ｍ　　　　　　マゼンタ現像器
２１３Ｃ　　　　　　シアン現像器
２１３Ｙ　　　　　　イエロー現像器
２１３Ｋ　　　　　　ブラック現像器
２８Ａ、２８Ｂ　　　光学ユニット
２１９Ａ　　　　　　第１中間転写ベルト
２１９Ｂ　　　　　　第２中間転写ベルト
２１７Ａ　　　　　　第１転写ローラ
２１７Ｂ　　　　　　第２転写ローラ
２２１　　　　　　　第３転写ローラ対
２２１Ａ　　　　　　第３転写ローラ対上部ローラ
２２１Ｂ　　　　　　第３転写ローラ対下部ローラ
２２３Ａ　　　　　　第４転写ローラ
２２２Ａ、２２２Ｂ　ベルトクリーニングユニット
２５　　　　　　　　定着器
２２３　　　　　　　トレイ
２２４　　　　　　　ピックアップローラ
２２５〜２３０　　　搬送ローラ
２３１〜２３４　　　搬送ローラ
２３５　　　　　　　ピックアップローラ
２３６　　　　　　　トナー電位調整手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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