(57)【要約】【課題】本発明は２系統の給紙搬送経路のうち１系統にジャムが発生しても他の給紙搬送経路を使用して画像形成を続行する画像形成装置を提供する。【解決手段】複写装置１は、第１給紙トレイ群７０または第２給紙トレイ群１００から第１搬送ユニット８０または第２搬送ユニット１１０により用紙Ｐを画像形成ユニット３０に搬送して画像形成中に、用紙Ｐのジャムが発生すると、ジャムの発生している給紙搬送路以外の給紙搬送路を使用する第１給紙トレイ群７０または第２給紙トレイ群１００からジャムの発生した用紙Ｐと同じ用紙サイズの用紙Ｐの収納されている給紙トレイ７１〜７３、１０１〜１０３を検出して、給紙トレイ切換処理を行って画像形成処理を続行し、ジャムの発生した給紙搬送路の第１搬送路カバー１２５または第２搬送路カバー１２９の第１搬送路ジャム報知ランプ１３０または第２搬送路ジャム報知ランプ１３１を点灯させる。【選択図】          図１
2004315220.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてくる用紙に画像データに基づいて画像形成する画像形成手段と、それぞれ複数枚の用紙を収納する複数の給紙トレイを有する第１給紙トレイ群と、それぞれ複数枚の用紙を収納する複数の給紙トレイを有する第２給紙トレイ群と、前記第１給紙トレイ群の給紙トレイの用紙を第１給紙搬送路を通して搬送する第１給紙搬送手段と、前記第２給紙トレイ群の給紙トレイの用紙を第２給紙搬送路を通して搬送する第２給紙搬送手段と、前記第１給紙搬送手段または前記第２給紙搬送手段により搬送されてきた用紙を共通給紙搬送路を通して前記画像形成手段に搬送する給紙搬送手段と、前記第１給紙搬送路を開閉可能に閉止する第１搬送路カバーと、前記第２給紙搬送路を開閉可能に閉止する第２搬送路カバーと、を備え、前記第１給紙トレイ群または前記第２給紙トレイ群の給紙トレイうちの１つから前記第１給紙搬送手段または前記第２給紙搬送手段により前記第１給紙搬送路または前記第２給紙搬送を通して前記共通給紙搬送路に用紙を搬送し、前記給紙搬送手段により前記共通給紙搬送路を通して前記画像形成手段に搬送して、当該用紙に画像形成する画像形成装置において、前記第１給紙搬送路を搬送される用紙のジャムを検出する第１ジャム検出手段と、前記第２給紙搬送路を搬送される用紙のジャムを検出する第２ジャム検出手段と、前記共通給紙搬送路を搬送される用紙のジャムを検出する第３ジャム検出手段と、前記第１搬送路カバーに設けられ点灯して前記第１給紙搬送路でのジャム発生を通知する第１ジャム点灯通知手段と、前記第２搬送路カバーに設けられ点灯して前記第２給紙搬送路でのジャム発生を通知する第２ジャム点灯通知手段と、を備え、所定サイズの用紙に画像形成中に、前記第１ジャム検出手段または前記第２ジャム検出手段がジャムの発生を検出し、前記第３ジャム検出手段がジャムの発生を未検出であると、前記第１給紙トレイ群または第２給紙トレイ群のうち、当該ジャムの発生している前記第１給紙搬送路または前記第２給紙搬送路以外の給紙搬送路を使用して用紙を搬送する給紙トレイ群から当該ジャムの発生した用紙と同じ用紙サイズの用紙の収納されている給紙トレイを検出して、前記画像形成に使用する給紙トレイとして採用する給紙トレイ切換処理を行って、画像形成処理を続行するとともに、前記ジャムの発生した給紙搬送路の前記第１ジャム点灯通知手段または前記第２ジャム点灯通知手段を点灯させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成装置は、所定の表示手段を備え、前記第１給紙搬送路または前記第２給紙搬送路でのジャム発生位置を当該表示手段に表示出力することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成装置は、画像形成動作中に、当該画像形成動作に使用中の給紙搬送路以外の給紙搬送路の前記第１搬送路カバーまたは前記第２搬送路カバーが開かれ、前記第１ジャム検出手段または前記第２ジャム検出手段が当該搬送路カバーの開かれた給紙搬送路でのジャムの発生を検出していると、前記画像形成動作を中断することを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成装置は、前記第１給紙搬送手段または前記第２給紙搬送手段により搬送されてきた用紙をタイミング調整した後、前記共通給紙搬送路を通して前記画像形成手段に搬送するレジストローラと、当該レジストローラに搬送される用紙の先端を検出するレジストセンサとを備え、前記第３ジャム検出手段が、当該レジストセンサであることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
搬送されてくる用紙に画像データに基づいて画像形成する画像形成手段と、それぞれ複数枚の用紙を収納する複数の給紙トレイを有する第１給紙トレイ群と、それぞれ複数枚の用紙を収納する複数の給紙トレイを有する第２給紙トレイ群と、前記第１給紙トレイ群の給紙トレイの用紙を第１給紙搬送路を通して搬送する第１給紙搬送手段と、前記第２給紙トレイ群の給紙トレイの用紙を第２給紙搬送路を通して搬送する第２給紙搬送手段と、前記第１給紙搬送手段または前記第２給紙搬送手段により搬送されてきた用紙を共通給紙搬送路を通して前記画像形成手段に搬送する給紙搬送手段と、前記第１給紙搬送路を開閉可能に閉止する第１搬送路カバーと、前記第２給紙搬送路を開閉可能に閉止する第２搬送路カバーと、を備え、前記第１給紙トレイ群または前記第２給紙トレイ群の給紙トレイうちの１つから前記第１給紙搬送手段または前記第２給紙搬送手段により前記第１給紙搬送路または前記第２給紙搬送を通して前記共通給紙搬送路に用紙を搬送し、前記給紙搬送手段により前記共通給紙搬送路を通して前記画像形成手段に搬送して、当該用紙に画像形成する画像形成装置において、前記第１給紙搬送路を搬送される用紙のジャムを検出する第１ジャム検出手段と、前記第２給紙搬送路を搬送される用紙のジャムを検出する第２ジャム検出手段と、前記共通給紙搬送路を搬送される用紙のジャムを検出する第３ジャム検出手段と、前記第１搬送路カバーを開く第１カバー開放手段と、前記第２搬送路カバーを開く第２カバー開放手段と、を備え、所定サイズの用紙に画像形成中に、前記第１ジャム検出手段または前記第２ジャム検出手段がジャムの発生を検出し、前記第３ジャム検出手段がジャムの発生を未検出であると、前記第１給紙トレイ群または第２給紙トレイ群のうち、当該ジャムの発生している前記第１給紙搬送路または前記第２給紙搬送路以外の給紙搬送路を使用して用紙を搬送する給紙トレイ群から当該ジャムの発生した用紙と同じ用紙サイズの用紙の収納されている給紙トレイを検出して、前記画像形成に使用する給紙トレイとして採用する給紙トレイ切換処理を行って、画像形成処理を続行するとともに、前記ジャムの発生した給紙搬送路の前記第１搬送路カバーまたは前記第２搬送路カバーを前記第１カバー開放手段または前記第２カバー開放手段で開放することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成装置は、所定の表示手段を備え、前記第１給紙搬送路または前記第２給紙搬送路でのジャム発生位置を当該表示手段に表示出力することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成装置は、画像形成動作中に、当該画像形成動作に使用中の給紙搬送路以外の給紙搬送路の前記第１搬送路カバーまたは前記第２搬送路カバーを前記第１カバー開放手段または前記第２カバー開放手段で開放し、前記第１ジャム検出手段または前記第２ジャム検出手段が当該搬送路カバーの開かれた給紙搬送路でのジャムの発生を検出していると、前記画像形成動作を中断することを特徴とする請求項５または請求項７記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に関し、詳細には、２系統の給紙搬送経路のうち１系統にジャムが発生しても他の給紙搬送経路を使用して用紙の搬送を行って画像形成を続行する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】
特開平７−１０４５４１号公報
プリンタ、複写装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置においては、処理効率を向上させるために、用紙を効率的に搬送することが行われている。
【０００３】
例えば、従来、給紙が先の給紙部と異なる給紙部から行なわれるときに、給紙部から給紙される用紙の先端を検出する検出手段の検出結果に応じて、異なる給紙部からの給紙の開始タイミングを制御して、異なる給紙部からの連続給紙を効率的に行い、生産性を向上させようとしている（特許文献１参照）。
【０００４】
この従来技術では、給紙動作が開始され、給紙ローラとレジストローラとの間に設けられている中間ローラセンサに用紙が到達する前に、その用紙が給紙トレイからの用紙であるか再給紙口からの用紙であるかを判断して、給紙トレイからの用紙であると、その用紙先端が給紙トレイ直後にある給紙センサ到達後からの任意のタイミングに次の用紙を給紙トレイから給紙させている。
【０００５】
すなわち、この従来技術は、複数のオペレータが扱うネットワークプリンタを想定して、プリントする毎に用紙サイズが異なることが前提となっているため、同一サイズの用紙に連続プリントするときには、同一の給紙トレイから給紙搬送動作を行う。したがって、この従来技術は、プリント動作中の用紙を給紙している給紙トレイ内の用紙がなくなると、他の給紙トレイのうち同一サイズの用紙が収納されている給紙トレイを探して、その給紙トレイから用紙の給紙を再開して、プリント動作を継続する、いわゆるリミットレス給紙を前提としてはいない。
【０００６】
【発明が解しようとする課題】
しかしながら、上記公報記載の画像形成装置にあっては、リミットレス給紙を行っていないため、給紙をさらに効率的に行って、画像形成動作の効率を向上させる上で、改良の必要があった。
【０００７】
そこで、請求項１記載の発明は、第１給紙トレイ群の複数の給紙トレイの１つまたは第２給紙トレイ群の複数の給紙トレイの１つから第１給紙搬送手段または第２給紙搬送手段により第１給紙搬送路または第２給紙搬送を通して共通給紙搬送路に用紙を搬送し、当該用紙を、給紙搬送手段により共通給紙搬送路を通して画像形成手段に搬送して、画像形成するに際して、第１給紙搬送路を搬送される用紙のジャムを検出する第１ジャム検出手段、または、第２給紙搬送路を搬送される用紙のジャムを検出する第２ジャム検出手段が、ジャムの発生を検出し、共通給紙搬送路を搬送される用紙のジャムを検出する第３ジャム検出手段が、ジャムの発生を未検出であると、第１給紙トレイ群または第２給紙トレイ群のうち、当該ジャムの発生している第１給紙搬送路または第２給紙搬送路以外の給紙搬送路を使用して用紙を搬送する給紙トレイ群から当該ジャムの発生した用紙と同じ用紙サイズの用紙の収納されている給紙トレイを検出して、画像形成に使用する給紙トレイとして採用する給紙トレイ切換処理を行って、画像形成処理を続行するとともに、ジャムの発生した給紙搬送路の第１ジャム点灯通知手段または第２ジャム点灯通知手段を点灯させることにより、第１給紙搬送経路または第２給紙搬送経路でジャムが発生しても、他の給紙搬送経路を利用して画像形成動作を続行して利用性を向上させるとともに、いずれの給紙搬送経路でジャムが発生しているかが分かるようにし、不用意にジャムの発生していない給紙搬送経路の搬送路カバーが開かれて２次的なジャムの発生を防止し、利用性の良好な画像形成装置を提供することを目的としている。
【０００８】
請求項２記載の発明は、第１給紙搬送路または第２給紙搬送路でのジャム発生位置を表示手段に表示出力することにより、搬送路カバーが開かれたときにジャム紙の位置が分かるようにし、的確なジャム紙の除去を行えるようにして、より一層利用性の良好な画像形成装置を提供することを目的としている。
【０００９】
請求項３記載の発明は、画像形成動作中に、当該画像形成動作に使用中の給紙搬送路以外の給紙搬送路の第１搬送路カバーまたは第２搬送路カバーが開かれ、第１ジャム検出手段または第２ジャム検出手段が当該搬送路カバーの開かれた給紙搬送路でのジャムの発生を検出していると、画像形成動作を中断することにより、ジャム紙の除去時に、画像形成動作を中断させて、ジャムの発生している給紙搬送路以外の駆動系も停止させ、より一層安全にジャム紙の除去を行えるようにして、より一層安全でより一層利用性の良好な画像形成装置を提供することを目的としている。
【００１０】
請求項４記載の発明は、第３ジャム検出手段として、第１給紙搬送手段または第２給紙搬送手段により搬送されてきた用紙をタイミング調整した後に共通給紙搬送路を通して画像形成手段に搬送するレジストローラに搬送される用紙の先端を検出するレジストセンサを用いることにより、第１給紙搬送路と第２給紙搬送路の合流部分でのジャムの発生の有無をより安価に検出し、安価で利用性の良好な画像形成装置を提供することを目的としている。
【００１１】
請求項５記載の発明は、第１給紙トレイ群の複数の給紙トレイの１つまたは第２給紙トレイ群の複数の給紙トレイの１つから第１給紙搬送手段または第２給紙搬送手段により第１給紙搬送路または第２給紙搬送を通して共通給紙搬送路に用紙を搬送し、当該用紙を、給紙搬送手段により共通給紙搬送路を通して画像形成手段に搬送して、画像形成するに際して、第１給紙搬送路を搬送される用紙のジャムを検出する第１ジャム検出手段、または、第２給紙搬送路を搬送される用紙のジャムを検出する第２ジャム検出手段が、ジャムの発生を検出し、共通給紙搬送路を搬送される用紙のジャムを検出する第３ジャム検出手段が、ジャムの発生を未検出であると、第１給紙トレイ群または第２給紙トレイ群のうち、当該ジャムの発生している第１給紙搬送路または第２給紙搬送路以外の給紙搬送路を使用して用紙を搬送する給紙トレイ群から当該ジャムの発生した用紙と同じ用紙サイズの用紙の収納されている給紙トレイを検出して、画像形成に使用する給紙トレイとして採用する給紙トレイ切換処理を行って、画像形成処理を続行するとともに、ジャムの発生した給紙搬送路の第１搬送路カバーまたは第２搬送路カバーを第１カバー開放手段または第２カバー開放手段で開放することにより、第１給紙搬送経路または第２給紙搬送経路でジャムが発生しても、他の給紙搬送経路を利用して画像形成動作を続行して利用性を向上させるとともに、ジャムの発生している給紙搬送経路の搬送路カバーを自動的に開いて、不用意にジャムの発生していない給紙搬送経路の搬送路カバーが開かれて２次的なジャムの発生を防止し、利用性の良好な画像形成装置を提供することを目的としている。
【００１２】
請求項６記載の発明は、第１給紙搬送路または第２給紙搬送路でのジャム発生位置を表示手段に表示出力することにより、搬送路カバーを自動的に開いたときにジャム紙の位置が分かるようにし、的確なジャム紙の除去を行えるようにして、より一層利用性の良好な画像形成装置を提供することを目的としている。
【００１３】
請求項７記載の発明は、画像形成動作中に、当該画像形成動作に使用中の給紙搬送路以外の給紙搬送路の第１搬送路カバーまたは第２搬送路カバーを第１カバー開放手段または第２カバー開放手段で開放し、第１ジャム検出手段または第２ジャム検出手段が当該搬送路カバーの開かれた給紙搬送路でのジャムの発生を検出していると、画像形成動作を中断することにより、ジャム紙の除去時に、画像形成動作を中断させて、ジャムの発生している給紙搬送路以外の駆動系も停止させ、より一層安全にジャム紙の除去を行えるようにして、より一層安全でより一層利用性の良好な画像形成装置を提供することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明の画像形成装置は、搬送されてくる用紙に画像データに基づいて画像形成する画像形成手段と、それぞれ複数枚の用紙を収納する複数の給紙トレイを有する第１給紙トレイ群と、それぞれ複数枚の用紙を収納する複数の給紙トレイを有する第２給紙トレイ群と、前記第１給紙トレイ群の給紙トレイの用紙を第１給紙搬送路を通して搬送する第１給紙搬送手段と、前記第２給紙トレイ群の給紙トレイの用紙を第２給紙搬送路を通して搬送する第２給紙搬送手段と、前記第１給紙搬送手段または前記第２給紙搬送手段により搬送されてきた用紙を共通給紙搬送路を通して前記画像形成手段に搬送する給紙搬送手段と、前記第１給紙搬送路を開閉可能に閉止する第１搬送路カバーと、前記第２給紙搬送路を開閉可能に閉止する第２搬送路カバーと、を備え、前記第１給紙トレイ群または前記第２給紙トレイ群の給紙トレイうちの１つから前記第１給紙搬送手段または前記第２給紙搬送手段により前記第１給紙搬送路または前記第２給紙搬送を通して前記共通給紙搬送路に用紙を搬送し、前記給紙搬送手段により前記共通給紙搬送路を通して前記画像形成手段に搬送して、当該用紙に画像形成する画像形成装置において、前記第１給紙搬送路を搬送される用紙のジャムを検出する第１ジャム検出手段と、前記第２給紙搬送路を搬送される用紙のジャムを検出する第２ジャム検出手段と、前記共通給紙搬送路を搬送される用紙のジャムを検出する第３ジャム検出手段と、前記第１搬送路カバーに設けられ点灯して前記第１給紙搬送路でのジャム発生を通知する第１ジャム点灯通知手段と、前記第２搬送路カバーに設けられ点灯して前記第２給紙搬送路でのジャム発生を通知する第２ジャム点灯通知手段と、を備え、所定サイズの用紙に画像形成中に、前記第１ジャム検出手段または前記第２ジャム検出手段がジャムの発生を検出し、前記第３ジャム検出手段がジャムの発生を未検出であると、前記第１給紙トレイ群または第２給紙トレイ群のうち、当該ジャムの発生している前記第１給紙搬送路または前記第２給紙搬送路以外の給紙搬送路を使用して用紙を搬送する給紙トレイ群から当該ジャムの発生した用紙と同じ用紙サイズの用紙の収納されている給紙トレイを検出して、前記画像形成に使用する給紙トレイとして採用する給紙トレイ切換処理を行って、画像形成処理を続行するとともに、前記ジャムの発生した給紙搬送路の前記第１ジャム点灯通知手段または前記第２ジャム点灯通知手段を点灯させることにより、上記目的を達成している。
【００１５】
上記構成によれば、第１給紙トレイ群の複数の給紙トレイの１つまたは第２給紙トレイ群の複数の給紙トレイの１つから第１給紙搬送手段または第２給紙搬送手段により第１給紙搬送路または第２給紙搬送を通して共通給紙搬送路に用紙を搬送し、当該用紙を、給紙搬送手段により共通給紙搬送路を通して画像形成手段に搬送して、画像形成するに際して、第１給紙搬送路を搬送される用紙のジャムを検出する第１ジャム検出手段、または、第２給紙搬送路を搬送される用紙のジャムを検出する第２ジャム検出手段が、ジャムの発生を検出し、共通給紙搬送路を搬送される用紙のジャムを検出する第３ジャム検出手段が、ジャムの発生を未検出であると、第１給紙トレイ群または第２給紙トレイ群のうち、当該ジャムの発生している第１給紙搬送路または第２給紙搬送路以外の給紙搬送路を使用して用紙を搬送する給紙トレイ群から当該ジャムの発生した用紙と同じ用紙サイズの用紙の収納されている給紙トレイを検出して、画像形成に使用する給紙トレイとして採用する給紙トレイ切換処理を行って、画像形成処理を続行するとともに、ジャムの発生した給紙搬送路の第１ジャム点灯通知手段または第２ジャム点灯通知手段を点灯させるので、第１給紙搬送経路または第２給紙搬送経路でジャムが発生しても、他の給紙搬送経路を利用して画像形成動作を続行して利用性を向上させることができるとともに、いずれの給紙搬送経路でジャムが発生しているかが分かるようにすることができ、不用意にジャムの発生していない給紙搬送経路の搬送路カバーが開かれて２次的なジャムの発生を防止して、利用性を向上させることができる。
【００１６】
この場合、例えば、請求項２に記載するように、前記画像形成装置は、所定の表示手段を備え、前記第１給紙搬送路または前記第２給紙搬送路でのジャム発生位置を当該表示手段に表示出力するものであってもよい。
【００１７】
上記構成によれば、第１給紙搬送路または第２給紙搬送路でのジャム発生位置を表示手段に表示出力するので、搬送路カバーが開かれたときにジャム紙の位置が分かるようにすることができ、的確なジャム紙の除去を行えるようにして、より一層利用性を向上させることができる。
【００１８】
また、例えば、請求項３に記載するように、前記画像形成装置は、画像形成動作中に、当該画像形成動作に使用中の給紙搬送路以外の給紙搬送路の前記第１搬送路カバーまたは前記第２搬送路カバーが開かれ、前記第１ジャム検出手段または前記第２ジャム検出手段が当該搬送路カバーの開かれた給紙搬送路でのジャムの発生を検出していると、前記画像形成動作を中断するものであってもよい。
【００１９】
上記構成によれば、画像形成動作中に、当該画像形成動作に使用中の給紙搬送路以外の給紙搬送路の第１搬送路カバーまたは第２搬送路カバーが開かれ、第１ジャム検出手段または第２ジャム検出手段が当該搬送路カバーの開かれた給紙搬送路でのジャムの発生を検出していると、画像形成動作を中断するので、ジャム紙の除去時に、画像形成動作を中断させて、ジャムの発生している給紙搬送路以外の駆動系も停止させることができ、より一層安全にジャム紙の除去を行えるようにして、より一層安全性を向上させることができるとともに、より一層利用性を向上させることができる。
【００２０】
さらに、例えば、請求項４に記載するように、前記画像形成装置は、前記第１給紙搬送手段または前記第２給紙搬送手段により搬送されてきた用紙をタイミング調整した後、前記共通給紙搬送路を通して前記画像形成手段に搬送するレジストローラと、当該レジストローラに搬送される用紙の先端を検出するレジストセンサとを備え、前記第３ジャム検出手段が、当該レジストセンサであってもよい。
【００２１】
上記構成によれば、第３ジャム検出手段として、第１給紙搬送手段または第２給紙搬送手段により搬送されてきた用紙をタイミング調整した後に共通給紙搬送路を通して画像形成手段に搬送するレジストローラに搬送される用紙の先端を検出するレジストセンサを用いているので、第１給紙搬送路と第２給紙搬送路の合流部分でのジャムの発生の有無をより安価に検出することができ、画像形成装置を安価で利用性の良好なものとすることができる。
【００２２】
請求項５記載の発明の画像形成装置は、搬送されてくる用紙に画像データに基づいて画像形成する画像形成手段と、それぞれ複数枚の用紙を収納する複数の給紙トレイを有する第１給紙トレイ群と、それぞれ複数枚の用紙を収納する複数の給紙トレイを有する第２給紙トレイ群と、前記第１給紙トレイ群の給紙トレイの用紙を第１給紙搬送路を通して搬送する第１給紙搬送手段と、前記第２給紙トレイ群の給紙トレイの用紙を第２給紙搬送路を通して搬送する第２給紙搬送手段と、前記第１給紙搬送手段または前記第２給紙搬送手段により搬送されてきた用紙を共通給紙搬送路を通して前記画像形成手段に搬送する給紙搬送手段と、前記第１給紙搬送路を開閉可能に閉止する第１搬送路カバーと、前記第２給紙搬送路を開閉可能に閉止する第２搬送路カバーと、を備え、前記第１給紙トレイ群または前記第２給紙トレイ群の給紙トレイうちの１つから前記第１給紙搬送手段または前記第２給紙搬送手段により前記第１給紙搬送路または前記第２給紙搬送を通して前記共通給紙搬送路に用紙を搬送し、前記給紙搬送手段により前記共通給紙搬送路を通して前記画像形成手段に搬送して、当該用紙に画像形成する画像形成装置において、前記第１給紙搬送路を搬送される用紙のジャムを検出する第１ジャム検出手段と、前記第２給紙搬送路を搬送される用紙のジャムを検出する第２ジャム検出手段と、前記共通給紙搬送路を搬送される用紙のジャムを検出する第３ジャム検出手段と、前記第１搬送路カバーを開く第１カバー開放手段と、前記第２搬送路カバーを開く第２カバー開放手段と、を備え、所定サイズの用紙に画像形成中に、前記第１ジャム検出手段または前記第２ジャム検出手段がジャムの発生を検出し、前記第３ジャム検出手段がジャムの発生を未検出であると、前記第１給紙トレイ群または第２給紙トレイ群のうち、当該ジャムの発生している前記第１給紙搬送路または前記第２給紙搬送路以外の給紙搬送路を使用して用紙を搬送する給紙トレイ群から当該ジャムの発生した用紙と同じ用紙サイズの用紙の収納されている給紙トレイを検出して、前記画像形成に使用する給紙トレイとして採用する給紙トレイ切換処理を行って、画像形成処理を続行するとともに、前記ジャムの発生した給紙搬送路の前記第１搬送路カバーまたは前記第２搬送路カバーを前記第１カバー開放手段または前記第２カバー開放手段で開放することにより、上記目的を達成している。
【００２３】
上記構成によれば、第１給紙トレイ群の複数の給紙トレイの１つまたは第２給紙トレイ群の複数の給紙トレイの１つから第１給紙搬送手段または第２給紙搬送手段により第１給紙搬送路または第２給紙搬送を通して共通給紙搬送路に用紙を搬送し、当該用紙を、給紙搬送手段により共通給紙搬送路を通して画像形成手段に搬送して、画像形成するに際して、第１給紙搬送路を搬送される用紙のジャムを検出する第１ジャム検出手段、または、第２給紙搬送路を搬送される用紙のジャムを検出する第２ジャム検出手段が、ジャムの発生を検出し、共通給紙搬送路を搬送される用紙のジャムを検出する第３ジャム検出手段が、ジャムの発生を未検出であると、第１給紙トレイ群または第２給紙トレイ群のうち、当該ジャムの発生している第１給紙搬送路または第２給紙搬送路以外の給紙搬送路を使用して用紙を搬送する給紙トレイ群から当該ジャムの発生した用紙と同じ用紙サイズの用紙の収納されている給紙トレイを検出して、画像形成に使用する給紙トレイとして採用する給紙トレイ切換処理を行って、画像形成処理を続行するとともに、ジャムの発生した給紙搬送路の第１搬送路カバーまたは第２搬送路カバーを第１カバー開放手段または第２カバー開放手段で開放するので、第１給紙搬送経路または第２給紙搬送経路でジャムが発生しても、他の給紙搬送経路を利用して画像形成動作を続行して利用性を向上させることができるとともに、ジャムの発生している給紙搬送経路の搬送路カバーを自動的に開くことができ、不用意にジャムの発生していない給紙搬送経路の搬送路カバーが開かれて２次的なジャムの発生を防止して、利用性を向上させることができる。
【００２４】
この場合、例えば、請求項６に記載するように、前記画像形成装置は、所定の表示手段を備え、前記第１給紙搬送路または前記第２給紙搬送路でのジャム発生位置を当該表示手段に表示出力するものであってもよい。
【００２５】
上記構成によれば、第１給紙搬送路または第２給紙搬送路でのジャム発生位置を表示手段に表示出力するので、搬送路カバーを自動的に開いたときにジャム紙の位置が分かるようにすることができ、的確なジャム紙の除去を行えるようにして、より一層利用性を向上させることができる。
【００２６】
また、例えば、請求項７に記載するように、前記画像形成装置は、画像形成動作中に、当該画像形成動作に使用中の給紙搬送路以外の給紙搬送路の前記第１搬送路カバーまたは前記第２搬送路カバーを前記第１カバー開放手段または前記第２カバー開放手段で開放し、前記第１ジャム検出手段または前記第２ジャム検出手段が当該搬送路カバーの開かれた給紙搬送路でのジャムの発生を検出していると、前記画像形成動作を中断するものであってもよい。
【００２７】
上記構成によれば、画像形成動作中に、当該画像形成動作に使用中の給紙搬送路以外の給紙搬送路の第１搬送路カバーまたは第２搬送路カバーを第１カバー開放手段または第２カバー開放手段で開放し、第１ジャム検出手段または第２ジャム検出手段が当該搬送路カバーの開かれた給紙搬送路でのジャムの発生を検出していると、画像形成動作を中断するので、ジャム紙の除去時に、画像形成動作を中断させて、ジャムの発生している給紙搬送路以外の駆動系も停止させることができ、より一層安全にジャム紙の除去を行えるようにして、より一層安全性を向上させることができるとともに、より一層利用性を向上させることができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００２９】
図１〜図１２は、本発明の画像形成装置の第１の実施の形態を示す図であり、図１は、本発明の画像形成装置の第１の実施の形態を適用した画像形成装置１の正面概略構成図である。
【００３０】
図１において、画像形成装置１は、本体筐体２の上部に原稿台ガラス３が設けられており、原稿台ガラス３の上部は、開閉可能にＡＤＦ（自動原稿送り装置）４が取り付けられている。このＡＤＦ４は、原稿台ガラス３上にセットたれた原稿を原稿台ガラス３に密着させるように押さえつける厚板の機能を兼ね備えている。
【００３１】
本体筐体２の内部には、図示しない第１走行体に搭載された照明ランプ５と第１ミラー６、図示しない第２走行体に搭載された第２ミラー７と第３ミラー８、レンズ９、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ  ）１０及び図示しない走行体モータ等からなる画像読取部１１が配設されており、ＣＣＤ（撮像デバイス）１０は、基板１３に取り付けられている。画像読取部１１は、第１走行体と第２走行体が走行体モータにより水平方向（副走査方向）に移動され、第１走行体上の照明ランプ５から原稿台ガラス３上に載置された原稿に光を照射して、当該原稿で反射された光の反射光を第１走行体上の第１ミラー６で第２走行体方向に反射し、第２走行体上の第２ミラー７及び第３ミラー８で第１走行体から入射される光を順次反射して、レンズ９方向に出射させる。レンズ９は、第２走行体から入射される光をＣＣＤ１０に集光して照射させる。ＣＣＤ１０は、１次元に複数の光電変換素子としてＣＣＤ素子が配列されており、レンズ９から入射される入射光を光電変換して、アナログの画像データ（画像信号）を出力する。
【００３２】
また、ＡＤＦ４は、原稿トレイ２１、ピックアップローラ２２、搬送ベルト２３、排出ローラ２４及び排紙トレイ２５等を備えている。ＡＤＦ４は、原稿トレイ２１に積載された原稿を、ピックアップローラ２２及び搬送ベルト２３により原稿台ガラス３上に搬送し、画像読取部１１が原稿台ガラス３上に搬送された原稿の画像を読み取る。ＡＤＦ４は、読み取りの完了した原稿を排出ローラ２４により排紙トレイ２５上に排出する。
【００３３】
複写装置１は、本体筐体２内の画像読取部１１の下方には、画像形成ユニット（画像形成手段）３０が配設されており、画像形成ユニット３０と画像読取部１１との間に、書込ユニット４０が配設されている。
【００３４】
複写装置１は、画像形成装置ユニット３０の下方に、反転ユニット５０、両面搬送ユニット６０が配設されており、さらに下方に、第１給紙トレイ群７０が配設され、第１給紙トレイ群７０の側方に、第１搬送ユニット（第１給紙搬送手段）８０が配設されていて、第１搬送ユニット８０の略上方に、搬送ユニット（給紙搬送手段）９０が配設されている。
【００３５】
複写装置１は、本体筐体２の図１の右側に、第２給紙トレイ群１００が配設されており、第２給紙トレイ群１００の左側に、第２搬送ユニット（第２給紙搬送手段）１１０が配設されている。
【００３６】
上記画像形成ユニット３０は、感光体３１、現像部３２、搬送ベルト３３、定着部３４及び排紙部３５等を備えており、書込ユニット４０は、画像読取部１１の読み取った原稿の画像データに基づいて変調したレーザ光を、図１で時計方向に回転駆動される感光体３１に照射して、感光体３１に静電潜像を形成する。画像形成ユニット３０は、静電潜像の形成された感光体３１に現像部３２でトナーを供給してトナー画像を形成し、感光体３１上のトナー画像を搬送ユニット９０により感光体３１と図示しない転写チャージャとの間に搬送されてくる用紙Ｐに転写して、転写の完了した用紙Ｐを搬送ベルト３３により定着部３４に搬送する。画像形成ユニット３０は、定着部３４で用紙Ｐを搬送しつつ加熱・加圧して用紙Ｐ上のトナー画像を定着させて排紙部３５に搬送し、排紙部３５は、定着の完了した用紙Ｐを本体筐体２の側面に取り付けられている排紙トレイ３６上に排出するとともに、排紙部３５には、定着の完了した用紙Ｐを反転ユニット５０に送り込む両面入紙搬送路３７と反転ユニット５０で反転された用紙Ｐを排紙部３５に戻す反転排紙搬送路３８が接続されている。排紙部３５は、反転排紙または両面記録が選択されていると、片面に画像が形成されて定着の完了した用紙Ｐを両面入紙搬送路３７に送り込む。
【００３７】
反転ユニット５０は、反転排紙が選択されていると、両面入紙搬送路３７から送り込まれてくる用紙Ｐを一旦引き込んで用紙Ｐの表裏面を反転させた状態で、反転排紙搬送路３８に送り出し、反転排紙搬送路３８は、反転ユニット５０で反転された用紙Ｐを排紙部３５に搬送して、排紙部３５が当該表裏面の反転された用紙Ｐを排紙トレイ３６上に排出する。
【００３８】
反転ユニット５０は、両面記録が選択されていると、両面入紙搬送路３７から送り込まれてくる用紙Ｐを一旦引き込んで用紙Ｐの表裏面を反転させた状態で、両面搬送ユニット６０に送り出し、両面搬送ユニット６０は、反転ユニット５０で反転された用紙Ｐを、第１搬送ユニット８０及び搬送ユニット９０を通過させて、再度、感光体３１と転写チャージャとの間に搬送させて、裏面への画像形成に供する。
【００３９】
第１給紙トレイ群７０は、複数、図１では、第１給紙トレイ７１、第２給紙トレイ７２、第３給紙トレイ７３の３つの給紙トレイと、各給紙トレイ７１〜７３に設けられた底板７１ａ〜７３ａ、給紙ローラ７４〜７６及び第１トレイ給紙検知センサ７７、第２トレイ給紙検知センサ７８、第３トレイ給紙検知センサ７９等を備えており、各給紙トレイ７１〜７３には、それぞれ異なるサイズまたは同じサイズの用紙Ｐが複数枚収納されている。
【００４０】
第１給紙トレイ群７０は、選択された用紙Ｐの収納されている給紙トレイ７１〜７３の給紙ローラ７４〜７６が駆動されて、当該給紙トレイ７１〜７３に収納されている用紙Ｐを１枚ずつ分離して第１搬送ユニット８０に送り出し、この送り出された用紙Ｐをトレイ給紙検知センサ７７〜７９が検出する。
【００４１】
第１搬送ユニット８０は、複数の搬送ローラ８１〜８３、搬送ローラ８４及び第１搬送路中継センサ８５等を備えている。
【００４２】
第１搬送ユニット８０は、第１給紙トレイ群７０の各給紙トレイ７１〜７３から送り出された用紙Ｐを、搬送ローラ８１〜８３により搬送ユニット９０へとその給紙搬送路（第１給紙搬送路）上を搬送し、上記両面搬送ユニット６０から送られてきた用紙Ｐを、搬送ローラ８４により搬送ユニット９０に搬送する。そして、第１搬送ユニット８０は、これら各搬送ローラ８１〜８３及び搬送ローラ８４により搬送ユニット９０に搬送される用紙Ｐを第１搬送路中継センサ８５で検知する。上記トレイ給紙検知センサ７７〜７９及び第１搬送路中継センサ８５は、第１ジャム検出手段として機能している。
【００４３】
搬送ユニット９０は、レジストローラ９１及びレジストセンサ９２等を備えており、レジストセンサ９２は、レジストローラ９１に搬送されてくる用紙Ｐを検出する。レジストローラ９１は、搬送されてきた用紙Ｐを、その給紙搬送路（共通給紙搬送路）上を搬送して、感光体３１上のトナー画像とタイミングを合わせるタイミング調整（例えば、約５０〜１００ｍｓｅｃのタイミング調整）を行って、感光体３１と図示しない転写チャージャとの間に送り出す。このレジストセンサ９２は、第３ジャム検出手段としても機能している。
【００４４】
第２給紙トレイ群１００は、複数、図１では、第４給紙トレイ１０１、第５給紙トレイ１０２、第６給紙トレイ１０３の３つの給紙トレイと、各給紙トレイ１０１〜１０３に設けられた底板１０１ａ〜１０３ａ、給紙ローラ１０４〜１０６及び第４トレイ給紙検知センサ１０７、第５トレイ給紙検知センサ１０８、第６トレイ給紙検知センサ１０９等を備えており、各給紙トレイ１０２〜１０４には、それぞれ異なるサイズまたは同じサイズの用紙Ｐが複数枚収納されている。
【００４５】
第２給紙トレイ群１００は、選択された用紙Ｐの収納されている給紙トレイ１０１〜１０３の給紙ローラ１０４〜１０６が駆動されて、当該給紙トレイ１０１〜１０３に収納されている用紙Ｐを１枚ずつ分離して第２搬送ユニット１１０に送り出し、この送り出された用紙Ｐをトレイ給紙検知センサ１０７〜１０９が検出する。
【００４６】
第２搬送ユニット１１０は、複数の搬送ローラ１１１〜１１３、搬送ローラ１１４及び第２搬送路中継センサ１１５等を備えている。
【００４７】
第２搬送ユニット１１０は、第２給紙トレイ群１００の各給紙トレイ１０１〜１０３から送り出された用紙Ｐを、搬送ローラ１１１〜１１３により搬送ローラ１１４に搬送し、搬送ローラ１１４が、各搬送ローラ１１１〜１１３により搬送されてきた用紙Ｐを、その給紙搬送路（第２給紙搬送路）上を搬送ユニット９０に搬送する。そして、第２搬送ユニット１１０は、これら各搬送ローラ１１１〜１１３及び搬送ローラ１１４により搬送ユニット９０に搬送される用紙Ｐを第２搬送路中継センサ１１５で検知する。上記トレイ給紙検知センサ１０７〜１０９及び第２搬送路中継センサ１１５は、第２ジャム検出手段として機能している。
【００４８】
そして、複写装置１は、図２に示すように、上記画像読取部１１から画像形成ユニット３０の部分を覆う画像形成部カバー１２１、第１給紙トレイ群７０の各給紙トレイ７１〜７３を覆う第１給紙カバー１２２〜１２４、第１搬送ユニット８０部分を覆う第１給紙搬送路カバー（第１搬送路カバー）１２５、第２給紙トレイ群１００の各給紙トレイ１０１〜１０３を覆う第２給紙カバー１２６〜１２８、第２搬送ユニット１１０部分を覆う第２給紙搬送路カバー（第２搬送路カバー）１２９を備えている。
【００４９】
第１給紙搬送路カバー１２５と第２給紙搬送路カバー１２９には、それぞれ当該カバー１２５、１２９の覆う搬送ユニット８０、１１０で用紙Ｐのジャムが発生しているときに点灯してジャムの発生を通知する第１搬送路ジャム報知ランプ（第１ジャム点灯通知手段）１３０と第２搬送路ジャム報知ランプ（第２ジャム点灯通知手段）１３１が設けられており、第１搬送路ジャム報知ランプ１３０は、第１搬送ユニット８０の用紙搬送路で用紙Ｐのジャムが発生したときに点灯してジャムの発生を報知し、第２搬送路ジャム報知ランプ１３１は、第２搬送ユニット１１０の用紙搬送路で用紙Ｐのジャムが発生したときに点灯してジャムの発生を報知する。
【００５０】
さらに、複写装置１は、図３に示すように、上記第１給紙搬送路カバー１２５及び第２給紙搬送路カバー１２９の開閉を検出して、第１給紙搬送路カバー１２５または第２給紙搬送路カバー１２９が開かれると、オフし、閉じられると、オンする第１給紙搬送路カバースイッチ１４０と第２給紙搬送路カバースイッチ１４１が設けられており、これらの第１給紙搬送路カバースイッチ１４０と第２給紙搬送路カバースイッチ１４１は、ＡＣ１００Ｖを直流変換して、上記第１搬送ユニット８０の各負荷装置を駆動する第１搬送路内負荷装置ドライブ回路１４２と第２搬送ユニット１１０の各負荷装置を駆動する第２搬送路内負荷装置ドライブ回路１４３に電源を供給する直流電源装置１４４と当該第１搬送路内負荷装置ドライブ回路１４２との間の電源ライン及び直流電源装置１４４と当該第２搬送路内負荷装置ドライブ回路１４３との間の電源ラインに配設されている。
【００５１】
したがって、第１給紙搬送路カバースイッチ１４０と第２給紙搬送路カバースイッチ１４１がオンしているときには、直流電源装置１４４から各搬送経路内負荷装置ドライブ回路１４２、１４３に電源が供給され、第１給紙搬送路カバー１２５または第２給紙搬送路カバー１２９が開かれて第１給紙搬送路カバースイッチ１４０または第２給紙搬送路カバースイッチ１４１がオフすると、オフしたスイッチ１４０、１４１に接続されている搬送経路内負荷装置ドライブ回路１４２、１４３には、直流電源装置１４４からの電源供給が停止される。
【００５２】
また、複写装置１は、図４に示すように、操作表示部２００を備えており、表示手段としてのタッチパネル付きＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）が用いられており、図４では、表示されているタッチボタンをタッチ操作することで、コピーモードの設定、給紙トレイの選択等を行うことができる。なお、図４では、ハッチングの入っているタッチボタンが選択されている状態を示している。
【００５３】
次に、本実施の形態の作用を説明する。本実施の形態の複写装置１は、第１給紙トレイ群７０と第２給紙トレイ群１００を備えていて、それぞれ第１搬送ユニット８０及び第２搬送ユニット１１０で搬送ユニット９０に用紙Ｐを搬送して、搬送ユニット９０により用紙Ｐを画像形成ユニット３０に搬送して、画像形成ユニット３０で、画像読取部１１の読み取った原稿の画像を用紙Ｐに記録出力するが、選択された用紙Ｐを第１給紙トレイ群７０または第２給紙トレイ群１００から第１搬送ユニット８０または第２搬送ユニット１１０で搬送している途中で、ジャムが発生したときに、当該ジャムの発生した搬送ユニット８０、１１０以外の搬送ユニット８０、１１０の給紙トレイ群７０、１００のうち同じ用紙サイズの用紙Ｐの収納されている給紙トレイ７１〜７３または給紙トレイ１０１〜１０３を選択して、用紙Ｐを搬送し、また、当該ジャムの発生した搬送ユニット８０、１１０のカバー１２５、１２９の第１搬送路ジャム報知ランプ１３０または第２搬送路ジャム報知ランプ１３１を点灯してジャムの発生した搬送路を通知する。
【００５４】
いま、連続プリント枚数が２枚で、第１給紙トレイ群７０の第２給紙トレイ７２を指定トレイとして用紙Ｐを給紙してコピーを行うものとして、以下説明する。
【００５５】
このように連続プリント枚数が２枚で、第１給紙トレイ群７０の第２給紙トレイ７２を指定トレイとして用紙Ｐを給紙してコピーを行う場合、複写装置１は、図５に示すように、第２給紙トレイ７２の給紙イベントが発生することにより、シーケンス処理がスタートし、用紙Ｐを搬送するために、搬送パスに沿ったタイミングで、第２給紙トレイ７２の給紙ローラ７５、第１搬送ユニット８０、搬送ユニット９０等の各負荷を制御して、コピー動作を行い、第２トレイ給紙検知センサ７８、第１搬送路中継センサ８５及びレジストセンサ９２で用紙Ｐの通過を検出する。すなわち、これらの第２トレイ給紙検知センサ７８、第１搬送路中継センサ８５及びレジストセンサ９２は、図５に示すように、用紙の有無によって、オン／オフする。
【００５６】
そして、複写装置１は、これらの第２トレイ給紙検知センサ７８、第１搬送路中継センサ８５及びレジストセンサ９２のオン／オフによって各搬送路でのジャムの発生の有無を監視しており、図５に給紙センサジャムチェックタイミング、中継センサジャムチェックタイミング及びレポートセンサジャムチェックタイミングで、上記第２トレイ給紙検知センサ７８、第１搬送路中継センサ８５及びレジストセンサ９２がオンしているか否かで、ジャムが発生しているか否か、また、ジャムが発生しているときには、どの搬送路でジャムが発生しているかを検出する。すなわち、上記ジャムチェックタイミングは、第２トレイ給紙検知センサ７８、第１搬送路中継センサ８５及びレジストセンサ９２がオン（用紙有り）する理論値時間経過＋ｂ時間経過のタイミングであり、理論値時間は、複写装置１のレイアウト上の搬送パス等から理論的に設定される時間であり、ｂ時間は、一般的には、用紙Ｐが距離換算で５０ｍｍ搬送されるのに要する時間である。
【００５７】
そして、複写装置１は、ジャムが発生していることを検知すると、ジャムの発生している搬送ユニット８０、１１０以外の搬送ユニット８０、１１０（上記例の場合、第１搬送ユニット８０でジャムが発生すると、第２搬送ユニット１１０）の繋がっている第２給紙トレイ群１００の同一用紙サイズの用紙Ｐのセットされている給紙トレイ１０１〜１０３を画像形成に使用する給紙トレイとして選択する給紙トレイ切換処理を行って、当該選択した給紙トレイ１０１〜１３０から給紙を行って、画像形成動作を継続するとともに、ジャム発生通知と当該ジャムの発生している搬送ユニット８０、１１０のカバー１２５、１２９の第１搬送路ジャム報知ランプ１３０または第２搬送路ジャム報知ランプ１３１を点灯してジャムの発生した搬送路を通知する。
【００５８】
すなわち、複写装置１は、図６に示すように、給紙センサジャムチェックを行い、また、図７に示すように、中継センサジャムチェックを行う。
【００５９】
まず、図６に示す給紙センサジャムチェック処理について説明すると、複写装置１は、給紙センサがオンしているか、すなわち、トレイ給紙検知センサ７７〜７９またはトレイ給紙検知センサ１０７〜１０９のいずれかがオンしているかチェックし（ステップＳ１０１）、オンしていると、用紙Ｐのジャムが発生しておらず、正常搬送されていると判断して、動作を継続する。
【００６０】
ステップＳ１０１で、給紙センサがオフしていると、複写装置１は、用紙Ｐのジャムが発生している異常搬送であると判断して、使用している給紙トレイが、第１給紙トレイ群７０の第１給紙トレイ７１〜第３給紙トレイ７３のいずれかの給紙トレイであるかチェックし（ステップＳ１０２）、第１給紙トレイ７１〜第３給紙トレイ７３のいずれかの給紙トレイであると、第１搬送ユニット８０で異常搬送が発生していると判断して、第１搬送ユニット８０の駆動を停止する（ステップＳ１０３）。
【００６１】
複写装置１は、第１搬送ユニット８０の駆動を停止すると、第１搬送ユニット８０でジャムが発生したことを示す第１搬送路ジャムフラグをオンにし（ステップＳ１０４）、第１給紙搬送路カバー開メッセージを操作表示部２００に表示して（ステップＳ１０５）、第１給紙搬送路カバー１２５の第１搬送路ジャム報知ランプ１３０を点灯表示させる（ステップＳ１０６）。この第１給紙搬送路カバー開メッセージは、例えば、図８に示すように、「赤く点灯しているカバーを開けてジャム紙を取り除いてください。」等のメッセージを操作表示部２００に表示するものである。
【００６２】
複写装置１は、第１搬送路ジャム報知ランプ１３０を点灯させると、ジャム時の給紙トレイ切換処理を行って処理を終了する（ステップＳ１０７）。このジャム時の給紙トレイ切換処理については、後で詳細に説明する。
【００６３】
ステップＳ１０２で、使用している給紙トレイが、第１給紙トレイ群７０の第１給紙トレイ７１〜第３給紙トレイ７３のいずれかではなく、第２給紙トレイ群１００の第４給紙トレイ１０１〜第６給紙トレイ１０３であると、複写装置１は、第２搬送ユニット１１０で異常搬送が発生していると判断して、第２搬送ユニット１１０の駆動を停止する（ステップＳ１０８）。
【００６４】
複写装置１は、第２搬送ユニット１１０の駆動を停止すると、第２搬送ユニット１１０でジャムが発生したことを示す第２搬送路ジャムフラグをオンにし（ステップＳ１０９）、第２給紙搬送路カバー開メッセージを操作表示部２００に表示して（ステップＳ１１０）、第２給紙搬送路カバー１２９の第２搬送路ジャム報知ランプ１３１を点灯表示させる（ステップＳ１１１）。この第２給紙搬送路カバー開メッセージは、例えば、図８に示したように、「赤く点灯しているカバーを開けてジャム紙を取り除いてください。」等のメッセージを操作表示部２００に表示するものである。
【００６５】
複写装置１は、第２搬送路ジャム報知ランプ１３１を点灯させると、ジャム時の給紙トレイ切換処理を行って処理を終了する（ステップＳ１０７）。
【００６６】
次に、中継センサジャムチェック処理について、図７に基づいて説明する。複写装置１は、中継センサがオンしているか、すなわち、第１搬送路中継センサ８５または第２搬送路中継センサ１１５がオンしているかチェックし（ステップＳ２０１）、オンしていると、用紙Ｐのジャムが発生しておらず、正常搬送されていると判断して、動作を継続する。
【００６７】
ステップＳ２０１で、中継センサがオフしていると、複写装置１は、用紙Ｐのジャムが発生している異常搬送であると判断して、使用している給紙トレイが、第１給紙トレイ群７０の第１給紙トレイ７１〜第３給紙トレイ７３のいずれかの給紙トレイであるかチェックし（ステップＳ２０２）、第１給紙トレイ７１〜第３給紙トレイ７３のいずれかの給紙トレイであると、第１搬送ユニット８０で異常搬送が発生している判断して、第１搬送ユニット８０の駆動を停止する（ステップＳ２０３）。
【００６８】
複写装置１は、第１搬送ユニット８０の駆動を停止すると、第１搬送ユニット８０でジャムが発生したことを示す第１搬送路ジャムフラグをオンにし（ステップＳ２０４）、第１給紙搬送路カバー開メッセージを操作表示部２００に表示して（ステップＳ２０５）、第１給紙搬送路カバー１２５の第１搬送路ジャム報知ランプ１３０を点灯表示させる（ステップＳ２０６）。この第１給紙搬送路カバー開メッセージは、例えば、図８に示したように、「赤く点灯しているカバーを開けてジャム紙を取り除いてください。」等のメッセージを操作表示部２００に表示するものである。
【００６９】
複写装置１は、第１搬送路ジャム報知ランプ１３０を点灯させると、ジャム時の給紙トレイ切換処理を行って処理を終了する（ステップＳ２０７）。このジャム時の給紙トレイ切換処理については、後で詳細に説明する。
【００７０】
ステップＳ２０２で、使用している給紙トレイが、第１給紙トレイ群７０の第１給紙トレイ７１〜第３給紙トレイ７３のいずれかではなく、第２給紙トレイ群１００の第４給紙トレイ１０１〜第６給紙トレイ１０３であると、複写装置１は、第２搬送ユニット１１０で異常搬送が発生している判断して、第２搬送ユニット１１０の駆動を停止する（ステップＳ２０８）。
【００７１】
複写装置１は、第２搬送ユニット１１０の駆動を停止すると、第２搬送ユニット１１０でジャムが発生したことを示す第２搬送路ジャムフラグをオンにし（ステップＳ２０９）、第２給紙搬送路カバー開メッセージを操作表示部２００に表示して（ステップＳ２１０）、第２給紙搬送路カバー１２９の第２搬送路ジャム報知ランプ１３１を点灯表示させる（ステップＳ２１１）。この第２給紙搬送路カバー開メッセージは、例えば、図８に示したように、「赤く点灯しているカバーを開けてジャム紙を取り除いてください。」等のメッセージを操作表示部２００に表示するものである。
【００７２】
そして、複写装置１は、図示しないが、上記図６及び図７の給紙トレイ切換処理を行うに際して、レジストセンサ（第３ジャム検出手段）９２がジャムを検出しているか否かチェックし、レジストセンサ９２がジャムの発生を検出していないときにのみ、トレイ切換処理を行う。
【００７３】
複写装置１は、第２搬送路ジャム報知ランプ１３１を点灯させると、ジャム時の給紙トレイ切換処理を行って処理を終了する（ステップＳ２０７）。
【００７４】
そして、複写装置１は、図９に示すようにジャム時のコピー動作の可否判定処理（ジャム時のコピー可否判定処理）を行っている。
【００７５】
すなわち、複写装置１は、ジャムが発生すると、現在使用している給紙トレイが、第１給紙トレイ群７０の第１給紙トレイ７１〜第３給紙トレイ７３のいずれかの給紙トレイであるかチェックし（ステップＳ３０１）、現在使用している給紙トレイが、第１給紙トレイ群７０の第１給紙トレイ７１〜第３給紙トレイ７３のいずれかの給紙トレイであると、第２搬送路ジャムフラグがオンしているか、または、第２給紙搬送路カバー１２９が開状態であるかチェックする（ステップＳ３０２）。この第２給紙搬送路カバー１２９が開状態であるか否かは、上記図３に示した第２給紙搬送路カバースイッチ１４１のオン／オフ状態により検出することができる。
【００７６】
ステップＳ３０２で、第２搬送路ジャムフラグがオンしているか、または、第２給紙搬送路カバー１２９が開状態であると、複写装置１は、第１搬送ユニット８０と第２搬送ユニット１１０の双方にジャムが発生しているか、第１搬送ユニット８０にジャムが発生し、第２給紙搬送路カバー１２９が開かれている状態であるため、画像形成動作を行うことができないと判断して、複写装置１をコピー不可状態として、処理を終了する（ステップＳ３０３）。
【００７７】
ステップＳ３０２で、第２搬送路ジャムフラグがオフであり、かつ、第２給紙搬送路カバー１２９が閉状態であると、複写装置１は、第２給紙トレイ群１００と第２搬送ユニット１１０を使用して画像形成動作を行うことができると判断して、複写装置１をコピー可能状態として、処理を終了する（ステップＳ３０４）。
【００７８】
ステップＳ３０１で、現在使用している給紙トレイが、第１給紙トレイ群７０の第１給紙トレイ７１〜第３給紙トレイ７３のいずれかの給紙トレイではなく、第２給紙トレイ群１００の第４給紙トレイ１０１〜第６給紙トレイ１０３のいずれかであると、第１搬送路ジャムフラグがオンしているか、または第１給紙搬送路カバー１２５が開状態であるかチェックする（ステップＳ３０５）。この第１給紙搬送路カバー１２５が開状態であるか否かは、上記図３に示した第１給紙搬送路カバースイッチ１４０のオン／オフ状態により検出することができる。
【００７９】
ステップＳ３０５で、第１搬送路ジャムフラグがオンしているか、または、第１給紙搬送路カバー１２５が開状態であると、複写装置１は、第２搬送ユニット１１０と第１搬送ユニット８０の双方にジャムが発生しているか、第２搬送ユニット１１０にジャムが発生し、第１給紙搬送路カバー１２５が開かれている状態であるため、画像形成動作を行うことができないと判断して、複写装置１をコピー不可状態として、処理を終了する（ステップＳ３０３）。
【００８０】
ステップＳ３０５で、第１搬送路ジャムフラグがオフであり、かつ、第１給紙搬送路カバー１２５が閉状態であると、第１給紙トレイ群７０と第１搬送ユニット８０を使用して画像形成動作を行うことができると判断して、複写装置１をコピー可能状態として、処理を終了する（ステップＳ３０４）。
【００８１】
そして、複写装置１は、上記図６または図７でのジャムチェック処理でジャムが発生していると判定した場合のステップＳ１０７またはステップＳ２０７でのジャム時のトレイ切換処理を、図１０に示すように実行する。
【００８２】
すなわち、複写装置１は、ジャムが発生すると、使用する給紙トレイを切り換えるために、ジャムの発生時に使用していたトレイが、第１給紙トレイ群７０の第１給紙トレイ７１〜第３給紙トレイ７３のいずれかの給紙トレイであるかチェックし（ステップＳ４０１）、現在使用している給紙トレイが、第１給紙トレイ群７０の第１給紙トレイ７１〜第３給紙トレイ７３のいずれかの給紙トレイであると、第２搬送路ジャムフラグがオンしているか、または、第２給紙搬送路カバー１２９が開状態であるかチェックする（ステップＳ４０２）。
【００８３】
ステップＳ４０２で、第２搬送路ジャムフラグがオンしているか、または、第２給紙搬送路カバー１２９が開状態であると、複写装置１は、第１搬送ユニット８０と第２搬送ユニット１１０の双方にジャムが発生しているか、第１搬送ユニット８０にジャムが発生し、第２給紙搬送路カバー１２９が開かれている状態であるため、画像形成動作を行うことができないと判断して、定着ヒータの消灯、ジャム表示点灯等の処理を行ってプリント動作を停止させるプリント動作中断処理を行って、処理を終了する（ステップＳ４０３）。
【００８４】
ステップＳ４０２で、第２搬送路ジャムフラグがオフであり、かつ、第２給紙搬送路カバー１２９が閉状態であると、第２給紙トレイ群１００と第２搬送ユニット１１０を使用して画像形成動作を行うことができると判断して、第２給紙トレイ群１００の第４給紙トレイ１０１〜第６給紙トレイ１０３の中から現在使用中の給紙トレイと同一用紙サイズの用紙Ｐの収納されている給紙トレイ１０１〜１０３を探し（ステップＳ４０４）、同一サイズの用紙Ｐの収納されている給紙トレイ１０１〜１０３があるかチェックする（ステップＳ４０５）。
【００８５】
ステップＳ４０５で、同一サイズの用紙Ｐの収納されている給紙トレイ１０１〜１０３が無いときには、複写装置１は、プリント動作中断処理を行って、処理を終了し（ステップＳ４０３）、同一サイズの用紙Ｐの収納されている給紙トレイ１０１〜１０３があるときには、当該同一サイズの用紙Ｐの収納されている給紙トレイ１０１〜１０３を画像形成に使用する給紙トレイとして選択して、当該給紙トレイ１０１〜１０３を使用してプリント動作を実行する（ステップＳ４０６）。
【００８６】
上記ステップＳ４０１で、現在使用している給紙トレイが、第１給紙トレイ群７０の第１給紙トレイ７１〜第３給紙トレイ７３のいずれかの給紙トレイでないときには、第１搬送路ジャムフラグがオンしているか、または、第１給紙搬送路カバー１２５が開状態であるかチェックする（ステップＳ４０７）。
【００８７】
ステップＳ４０７で、第１搬送路ジャムフラグがオンしているか、または、第１給紙搬送路カバー１２５が開状態であると、複写装置１は、第２搬送ユニット１１０と第１搬送ユニット８０の双方にジャムが発生しているか、第２搬送ユニット１１０にジャムが発生し、第１給紙搬送路カバー１２５が開かれている状態であるため、画像形成動作を行うことができないと判断して、プリント動作中断処理を行って、処理を終了する（ステップＳ４０３）。
【００８８】
ステップＳ４０７で、第１搬送路ジャムフラグがオフであり、かつ、第１給紙搬送路カバー１２５が閉状態であると、第１給紙トレイ群８０と第１搬送ユニット８０を使用して画像形成動作を行うことができると判断して、第１給紙トレイ群７０の第１給紙トレイ７１〜第３給紙トレイ７３の中から現在使用中の給紙トレイと同一用紙サイズの用紙Ｐの収納されている給紙トレイ７１〜７３を探し（ステップＳ４０８）、同一サイズの用紙Ｐの収納されている給紙トレイ７１〜７３があるかチェックする（ステップＳ４０５）。
【００８９】
ステップＳ４０５で、同一サイズの用紙Ｐの収納されている給紙トレイ７１〜７３が無いときには、複写装置１は、プリント動作中断処理を行って、処理を終了し（ステップＳ４０３）、同一サイズの用紙Ｐの収納されている給紙トレイ７１〜７３があるときには、当該同一サイズの用紙Ｐの収納されている給紙トレイ７１〜７３を使用する給紙トレイとして選択して、当該給紙トレイ７１〜７３を使用してプリント動作を実行する（ステップＳ４０６）。
【００９０】
そして、上記ジャムの発生した用紙Ｐを取り除く操作が行われると、複写装置１は、図１１及び図１２に示すように当該用紙除去操作に応じて、ジャムの発生している位置（ジャム位置）を通知するジャム位置表示処理を行う。
【００９１】
すなわち、複写装置１は、ジャムが発生して、図８に示したように、給紙ユニット８０、１１０の指定を伴うジャム発生を通知すると、図１１に示すように、まず、第１搬送ユニット８０でジャムが発生した場合には、第１給紙搬送路カバー１２５が開かれたかチェックし（ステップＳ５０１）、開かれると、図８に示したような第１給紙搬送路カバー１２５を開いてジャム紙の除去を要求する第１給紙搬送路カバー開メッセージの表示を消去する（ステップＳ５０２）。
【００９２】
次に、複写装置１は、上記図６のステップＳ１０６または図７のステップＳ２０６で点灯させた第１搬送路ジャム報知ランプ１３０を消灯させ（ステップＳ５０３）、第１搬送ユニット８０のトレイ給紙検知センサ７７〜７９及び第１搬送路中継センサ８５のうちオンしている箇所がジャム位置であると判断して、例えば、図１２に示すように、当該オンしている箇所を明示する表示を操作表示部２００に点灯表示する（ステップＳ５０４）。なお、図１２では、▲マークで示している箇所が実際の表示では、赤く点灯表示され、ジャム発生箇所であることを明示するジャム位置点灯表示処理を行う。
【００９３】
次に、複写装置１は、第１給紙搬送路カバー１２５が開かれたことを記憶しておくために、第１搬送路カバー開状態フラグをオンにし（ステップＳ５０５）、画像形成動作を中断処理して、画像処理を中断させる（ステップＳ５０６）。
【００９４】
そして、複写装置１は、ステップＳ５０１で、第１給紙搬送路カバー１２５が閉じられていると、第１搬送路カバー開状態フラグがオンであるか、すなわち、第１給紙搬送路カバー１２５が１度開かれてジャムの除去操作が行われて第１給紙搬送路カバー１２５が閉じられたかをチェックし（ステップＳ５０７）、第１搬送路カバー開状態フラグがオフであると、ジャムの除去操作が行われていないと判断して、後述するステップＳ５１３の処理に移行する。
【００９５】
ステップＳ５０７で、第１搬送路カバー開状態フラグがオンであると、複写装置１は、ジャムの除去操作が行われたと判断して、オンしていたトレイ給紙検知センサ７７〜７９及び第１搬送路中継センサ８５のうちオフした箇所のジャム位置点灯表示を消灯させ（ステップＳ５０８）、第１搬送路カバー開状態フラグをオフにして（ステップＳ５０９）、第１搬送ユニット８０のトレイ給紙検知センサ７７〜７９及び第１搬送路中継センサ８５の全てがオフしているか、すなわち、全てのジャム紙の除去が完了しているかチェックする（ステップＳ５０１）。
【００９６】
ステップＳ５１０で、オフしていない第１搬送ユニット８０のトレイ給紙検知センサ７７〜７９または第１搬送路中継センサ８５があると、複写装置１は、取り除かれていないジャム紙がまだあると判断して、ジャム紙の除去を要求する第１給紙搬送路カバー開メッセージの表示と、第１搬送路ジャム報知ランプ１３０の点灯を行って（ステップＳ５１１、ステップＳ５１２）、後述するステップＳ５１３に移行し、第１搬送ユニット８０のトレイ給紙検知センサ７７〜７９及び第１搬送路中継センサ８５の全てがオフしていると、全てのジャム紙の除去が完了していると判断して、後述するステップＳ５１３の処理に移行する。
【００９７】
一方、複写装置１は、ジャムが第２搬送ユニット１１０で発生しているときには、第２給紙搬送路カバー１２９が開かれたかチェックし（ステップＳ５１３）、開かれると、図８に示したような第２給紙搬送路カバー１２９を開いてジャム紙の除去を要求する第２給紙搬送路カバー開メッセージの表示を消去する（ステップＳ５１４）。
【００９８】
次に、複写装置１は、上記図６のステップＳ１１１または図７のステップＳ２１１で点灯させた第２搬送路ジャム報知ランプ１３１を消灯させ（ステップＳ５１５）、第２搬送ユニット１１０のトレイ給紙検知センサ１０７〜１０９及び第２搬送路中継センサ１１５のうちオンしている箇所がジャム位置であると判断して、例えば、図１２に示したように、当該オンしている箇所を明示する表示を操作表示部２００に点灯表示する（ステップＳ５１６）。
【００９９】
次に、複写装置１は、第２給紙搬送路カバー１２９が開かれたことを記憶しておくために、第２搬送路カバー開状態フラグをオンにし（ステップＳ５１７）、画像形成動作を中断処理して、画像処理を中断させる（ステップＳ５１８）。
【０１００】
そして、複写装置１は、ステップＳ５１３で、第２給紙搬送路カバー１２９が閉じられていると、第２搬送路カバー開状態フラグがオンであるか、すなわち、第２給紙搬送路カバー１２９が１度開かれてジャムの除去操作が行われて第２給紙搬送路カバー１２９が閉じられたかをチェックし（ステップＳ５１９）、第２搬送路カバー開状態フラグがオフであると、ジャムの除去操作が行われていないと判断して、処理を終了する。
【０１０１】
ステップＳ５１９で、第２搬送路カバー開状態フラグがオンであると、複写装置１は、ジャムの除去操作が行われたと判断して、オンしていたトレイ給紙検知センサ１０７〜１０９及び第２搬送路中継センサ１１５のうちオフした箇所のジャム位置点灯表示を消灯させ（ステップＳ５２０）、第２搬送路カバー開状態フラグをオフにして（ステップＳ５２１）、第２搬送ユニット１１０のトレイ給紙検知センサ１０７〜１０９及び第２搬送路中継センサ１１５の全てがオフしているか、すなわち、全てのジャム紙の除去が完了しているかチェックする（ステップＳ５２２）。
【０１０２】
ステップＳ５２２で、オフしていない第２搬送ユニット１１０のトレイ給紙検知センサ１０７〜１０９または第２搬送路中継センサ１１５があると、複写装置１は、取り除かれていないジャム紙がまだあると判断して、ジャム紙の除去を要求する第２給紙搬送路カバー開メッセージの表示と、第２搬送路ジャム報知ランプ１３１の点灯を行って処理を終了し（ステップＳ５２３、ステップＳ５２４）、第２搬送ユニット１１０のトレイ給紙検知センサ１０７〜１０９及び第２搬送路中継センサ１１５の全てがオフしていると、全てのジャム紙の除去が完了していると判断して、処理を終了する。
【０１０３】
このように、本実施の形態の複写装置１は、第１給紙トレイ群７０の複数の給紙トレイ７１〜７３の１つまたは第２給紙トレイ群１００の複数の給紙トレイ１０１〜１０３の１つから第１搬送ユニット８０または第２搬送ユニット１１０により第１給紙搬送路または第２給紙搬送を通して共通給紙搬送路に用紙Ｐを搬送し、当該用紙Ｐを、レジストローラ９２により共通給紙搬送路を通して画像形成ユニット３０に搬送して、画像形成するに際して、第１給紙搬送路を搬送される用紙Ｐのジャムを検出する第１ジャム検出手段であるトレイ給紙検知センサ７７〜７９、または、第２給紙搬送路を搬送される用紙Ｐのジャムを検出する第２ジャム検出手段であるトレイ給紙検知センサ１０７〜１０９が、ジャムの発生を検出し、共通給紙搬送路を搬送される用紙Ｐのジャムを検出する第３ジャム検出手段であるレジストセンサ９２が、ジャムの発生を未検出であると、第１給紙トレイ群７０または第２給紙トレイ群１００のうち、当該ジャムの発生している第１給紙搬送路または第２給紙搬送路以外の給紙搬送路を使用して用紙Ｐを搬送する給紙トレイ群７０、１００から当該ジャムの発生した用紙Ｐと同じ用紙サイズの用紙Ｐの収納されている給紙トレイ７１〜７３、１０１〜１０３を検出して、画像形成に使用する給紙トレイ７１〜７３、１０１〜１０３として採用する給紙トレイ切換処理を行って、画像形成処理を続行するとともに、ジャムの発生した給紙搬送路の第１搬送路ジャム報知ランプ１３０または第２搬送路ジャム報知ランプ１３１を点灯させている。
【０１０４】
したがって、第１給紙搬送経路または第２給紙搬送経路でジャムが発生しても、他の給紙搬送経路を利用して画像形成動作を続行して利用性を向上させることができるとともに、いずれの給紙搬送経路でジャムが発生しているかが分かるようにすることができ、不用意にジャムの発生していない給紙搬送経路の搬送路カバー１２５、１２９が開かれて２次的なジャムの発生を防止して、利用性を向上させることができる。
【０１０５】
また、本実施の形態の複写装置１は、第１給紙搬送路または第２給紙搬送路でのジャム発生位置を操作表示部２００に表示出力している。
【０１０６】
したがって、搬送路カバー１２５、１２９が開かれたときにジャム紙の位置が分かるようにすることができ、的確なジャム紙の除去を行えるようにして、より一層利用性を向上させることができる。
【０１０７】
さらに、本実施の形態の複写装置１は、画像形成動作中に、当該画像形成動作に使用中の給紙搬送路以外の給紙搬送路の第１搬送路カバー１２５または第２搬送路カバー１２９が開かれ、トレイ給紙検知センサ７７〜７９と第１搬送路中継センサ８５またはトレイ給紙検知センサ１０７〜１０９と第２搬送路中継センサ１１５が当該搬送路カバー１２５、１２９の開かれた給紙搬送路でのジャムの発生を検出していると、画像形成動作を中断している。
【０１０８】
したがって、ジャム紙の除去時に、画像形成動作を中断させて、ジャムの発生している給紙搬送路以外の駆動系も停止させることができ、より一層安全にジャム紙の除去を行えるようにして、より一層安全性を向上させることができるとともに、より一層利用性を向上させることができる。
【０１０９】
また、本実施の形態の複写装置１は、第３ジャム検出手段として、第１搬送ユニット８０または第２搬送ユニット１１０により搬送されてきた用紙Ｐをタイミング調整した後に共通給紙搬送路を通して画像形成ユニット３０に搬送するレジストローラ９１に搬送される用紙Ｐの先端を検出するレジストセンサ９２を用いている。
【０１１０】
したがって、第１給紙搬送路と第２給紙搬送路の合流部分でのジャムの発生の有無をより安価に検出することができ、画像形成装置を安価で利用性の良好なものとすることができる。
【０１１１】
図１３〜図１５は、本発明の画像形成装置の第２の実施の形態を示す図であり、図１３は、本発明の画像形成装置の第２の実施の形態を適用した画像形成装置のカバースイッチ及び各搬送経路の負荷装置ドライブ回路の回路構成図である。
【０１１２】
なお、本実施の形態は、上記第１の実施の形態の複写装置１と同様の複写装置に適用したものであり、本実施の形態の説明においては、必要に応じて、上記第１の実施の形態で用いた符号をそのまま用いて説明する。
【０１１３】
複写装置１は、図１３に示すように、上記第１の実施の形態の場合と同様に、第１給紙搬送路カバー１２５及び第２給紙搬送路カバー１２９の開閉を検出して、第１給紙搬送路カバー１２５または第２給紙搬送路カバー１２９が開かれると、オフし、閉じられると、オンする第１給紙搬送路カバースイッチ１４０と第２給紙搬送路カバースイッチ１４１が設けられており、これらの第１給紙搬送路カバースイッチ１４０と第２給紙搬送路カバースイッチ１４１は、ＡＣ１００Ｖを直流変換して、上記第１搬送ユニット８０の各負荷装置を駆動する第１搬送路内負荷装置ドライブ回路１４２と第２搬送ユニット１１０の各負荷装置を駆動する第２搬送路内負荷装置ドライブ回路１４３に電源を供給する直流電源装置１４４と当該第１搬送路内負荷装置ドライブ回路１４２との間の電源ライン及び直流電源装置１４４と当該第２搬送路内負荷装置ドライブ回路１４３との間の電源ラインに配設されている。
【０１１４】
そして、第１搬送経路内負荷装置ドライブ回路１４２は、第１搬送路カバー開閉機構３０１のドライブ回路を含んでおり、第２搬送経路内負荷装置ドライブ回路１４３には、第２搬送路カバー開閉機構３０２のドライブ回路を含んでいる。
【０１１５】
第１搬送路カバー開閉機構３０１は、例えば、第１給紙搬送路カバー１２５の近くの本体筐体２に取り付けられたソレノイド等が用いられ、当該ソレノイドのアームが第１給紙搬送路カバー１２５に取り付けられて、第１搬送経路内負荷装置ドライブ回路１４２によりオン／オフされることで、第１給紙搬送路カバー１２５を開閉する。
【０１１６】
第２搬送路カバー開閉機構３０２は、例えば、第２給紙搬送路カバー１２９の近くの本体筐体２に取り付けられたソレノイド等が用いられ、当該ソレノイドのアームが第２給紙搬送路カバー１２９に取り付けられて、第２搬送経路内負荷装置ドライブ回路１４３によりオン／オフされることで、第２給紙搬送路カバー１２９を開閉する。
【０１１７】
したがって、第１給紙搬送路カバースイッチ１４０と第２給紙搬送路カバースイッチ１４１がオンしているときには、直流電源装置１４４から各搬送経路内負荷装置ドライブ回路１４２、１４３に電源が供給され、第１給紙搬送路カバー１２５または第２給紙搬送路カバー１２９が開かれて第１給紙搬送路カバースイッチ１４０または第２給紙搬送路カバースイッチ１４１がオフすると、オフしたスイッチ１４０、１４１に接続されている搬送経路内負荷装置ドライブ回路１４２、１４３には、直流電源装置１４４からの電源供給が停止される。
【０１１８】
そして、本実施の形態の複写装置１は、上記第１の実施の形態の複写装置１と同様の動作処理を行うが、図６に示した給紙ジャムチェック処理及び図７に示した中継センサジャムチェック処理においては、図１４及び図１５に示すように処理する。なお、図１４及び図１５においては、図６及び図７の処理と同様の処理ステップについては、同一のステップナンバーを付している。
【０１１９】
まず、図１４に示す給紙センサジャムチェック処理について、説明する。複写装置１は、図１４に示すように、給紙センサがオンしているか、すなわち、トレイ給紙検知センサ７７〜７９またはトレイ給紙検知センサ１０７〜１０９のいずれかがオンしているかチェックし（ステップＳ１０１）、オンしていると、用紙Ｐのジャムが発生しておらず、正常搬送されていると判断して、動作を継続する。
【０１２０】
ステップＳ１０１で、給紙センサがオフしていると、複写装置１は、用紙Ｐのジャムが発生している異常搬送であると判断して、使用している給紙トレイが、第１給紙トレイ群７０の第１給紙トレイ７１〜第３給紙トレイ７３のいずれかの給紙トレイであるかチェックし（ステップＳ１０２）、第１給紙トレイ７１〜第３給紙トレイ７３のいずれかの給紙トレイであると、第１搬送ユニット８０で異常搬送が発生していると判断して、第１搬送ユニット８０の駆動を停止する（ステップＳ１０３）。
【０１２１】
複写装置１は、第１搬送ユニット８０の駆動を停止すると、第１搬送ユニット８０でジャムが発生したことを示す第１搬送路ジャムフラグをオンにし（ステップＳ１０４）、第１搬送経路内負荷装置ドライブ回路１４２により第１搬送路カバー開閉機構３０１を駆動させて、第１給紙搬送路カバー１２５を開放させる第１搬送路カバー開放処理を行う（ステップＳ６０１）。なお、このとき、第１給紙搬送路カバー１２５を開いた旨の第１給紙搬送路カバー開放メッセージを操作表示部２００に表示してもよい。
【０１２２】
複写装置１は、第１搬送路カバー開放処理を行うと、第１給紙搬送路カバー１２５の第１搬送路ジャム報知ランプ１３０を点灯表示させ（ステップＳ１０６）、ジャム時の給紙トレイ切換処理を行って処理を終了する（ステップＳ１０７）。このジャム時の給紙トレイ切換処理は、第１の実施の形態のジャム時の給紙トレイ切換処理と同様である。
【０１２３】
ステップＳ１０２で、使用している給紙トレイが、第１給紙トレイ群７０の第１給紙トレイ７１〜第３給紙トレイ７３のいずれかではなく、第２給紙トレイ群１００の第４給紙トレイ１０１〜第６給紙トレイ１０３であると、複写装置１は、第２搬送ユニット１１０で異常搬送が発生していると判断して、第２搬送ユニット１１０の駆動を停止する（ステップＳ１０８）。
【０１２４】
複写装置１は、第２搬送ユニット１１０の駆動を停止すると、第２搬送ユニット１１０でジャムが発生したことを示す第２搬送路ジャムフラグをオンにし（ステップＳ１０９）、第２搬送経路内負荷装置ドライブ回路１４３により第２搬送路カバー開閉機構３０２を駆動させて、第２給紙搬送路カバー１２９を開放させる第２搬送路カバー開放処理を行う（ステップＳ６０２）。なお、このとき、第２給紙搬送路カバー１２９を開いた旨の第２給紙搬送路カバー開放メッセージを操作表示部２００に表示してもよい。
【０１２５】
複写装置１は、第２搬送路カバー開放処理を行うと、第２給紙搬送路カバー１２９の第２搬送路ジャム報知ランプ１３１を点灯表示させ（ステップＳ１１１）、ジャム時の給紙トレイ切換処理を行って処理を終了する（ステップＳ１０７）。
【０１２６】
次に、図１５に示す中継センサジャムチェック処理について、説明する。複写装置１は、図１５に示すように、中継センサがオンしているか、すなわち、第１搬送路中継センサ８５または第２搬送路中継センサ１１５がオンしているかチェックし（ステップＳ２０１）、オンしていると、用紙Ｐのジャムが発生しておらず、正常搬送されていると判断して、動作を継続する。
【０１２７】
ステップＳ２０１で、中継センサがオフしていると、複写装置１は、用紙Ｐのジャムが発生している異常搬送であると判断して、使用している給紙トレイが、第１給紙トレイ群７０の第１給紙トレイ７１〜第３給紙トレイ７３のいずれかの給紙トレイであるかチェックし（ステップＳ２０２）、第１給紙トレイ７１〜第３給紙トレイ７３のいずれかの給紙トレイであると、第１搬送ユニット８０で異常搬送が発生している判断して、第１搬送ユニット８０の駆動を停止する（ステップＳ２０３）。
【０１２８】
複写装置１は、第１搬送ユニット８０の駆動を停止すると、第１搬送ユニット８０でジャムが発生したことを示す第１搬送路ジャムフラグをオンにし（ステップＳ２０４）、第１搬送経路内負荷装置ドライブ回路１４２により第１搬送路カバー開閉機構３０１を駆動させて、第１給紙搬送路カバー１２５を開放させる第１搬送路カバー開放処理を行う（ステップＳ７０１）。なお、このとき、第１給紙搬送路カバー１２５を開いた旨の第１給紙搬送路カバー開放メッセージを操作表示部２００に表示してもよい。
【０１２９】
複写装置１は、第１搬送路カバー開放処理を行うと、第１給紙搬送路カバー１２５の第１搬送路ジャム報知ランプ１３０を点灯表示させ（ステップＳ２０６）、ジャム時の給紙トレイ切換処理を行って処理を終了する（ステップＳ２０７）。このジャム時の給紙トレイ切換処理は、第１の実施の形態のジャム時の給紙トレイ切換処理と同様である。
【０１３０】
ステップＳ２０２で、使用している給紙トレイが、第１給紙トレイ群７０の第１給紙トレイ７１〜第３給紙トレイ７３のいずれかではなく、第２給紙トレイ群１００の第４給紙トレイ１０１〜第６給紙トレイ１０３であると、複写装置１は、第２搬送ユニット１１０で異常搬送が発生している判断して、第２搬送ユニット１１０の駆動を停止する（ステップＳ２０８）。
【０１３１】
複写装置１は、第２搬送ユニット１１０の駆動を停止すると、第２搬送ユニット１１０でジャムが発生したことを示す第２搬送路ジャムフラグをオンにし（ステップＳ２０９）、第２搬送経路内負荷装置ドライブ回路１４３により第２搬送路カバー開閉機構３０２を駆動させて、第２給紙搬送路カバー１２９を開放させる第２搬送路カバー開放処理を行う（ステップＳ６０２）。なお、このとき、第２給紙搬送路カバー１２９を開いた旨の第２給紙搬送路カバー開放メッセージを操作表示部２００に表示してもよい。
【０１３２】
複写装置１は、第２搬送路カバー開放処理を行うと、第２給紙搬送路カバー１２９の第２搬送路ジャム報知ランプ１３１を点灯表示させ（ステップＳ２１１）、ジャム時の給紙トレイ切換処理を行って処理を終了する（ステップＳ２０７）。
【０１３３】
そして、上記第１給紙搬送路カバー開放メッセージ及び第２給紙搬送路カバー開放メッセージは、例えば、「ジャムの発生している搬送路のカバーを開きました。ジャム紙を取り除いてください。」等のメッセージを操作表示部２００に表示する。
【０１３４】
このように、本実施の形態の複写装置１は、第１給紙トレイ群７０の複数の給紙トレイ７１〜７３の１つまたは第２給紙トレイ群１００の複数の給紙トレイ１０１〜１０３の１つから第１搬送ユニット８０または第２搬送ユニット１１０により第１給紙搬送路または第２給紙搬送を通して共通給紙搬送路に用紙Ｐを搬送し、当該用紙Ｐを、レジストローラ９２により共通給紙搬送路を通して画像形成ユニット３０に搬送して、画像形成するに際して、第１給紙搬送路を搬送される用紙Ｐのジャムを検出する第１ジャム検出手段であるトレイ給紙検知センサ７７〜７９、または、第２給紙搬送路を搬送される用紙Ｐのジャムを検出する第２ジャム検出手段であるトレイ給紙検知センサ１０７〜１０９が、ジャムの発生を検出し、共通給紙搬送路を搬送される用紙Ｐのジャムを検出する第３ジャム検出手段であるレジストセンサ９２が、ジャムの発生を未検出であると、第１給紙トレイ群７０または第２給紙トレイ群１００のうち、当該ジャムの発生している第１給紙搬送路または第２給紙搬送路以外の給紙搬送路を使用して用紙Ｐを搬送する給紙トレイ群７０、１００から当該ジャムの発生した用紙Ｐと同じ用紙サイズの用紙Ｐの収納されている給紙トレイ７１〜７３、１０１〜１０３を検出して、画像形成に使用する給紙トレイ７１〜７３、１０１〜１０３として採用する給紙トレイ切換処理を行って、画像形成処理を続行するとともに、ジャムの発生した給紙搬送路の第１搬送路カバー１２５または第２搬送路カバー１２９を第１カバー開閉機構３０１または第２カバー開閉機構３０２で開放している。
【０１３５】
したがって、第１給紙搬送経路または第２給紙搬送経路でジャムが発生しても、他の給紙搬送経路を利用して画像形成動作を続行して利用性を向上させることができるとともに、ジャムの発生している給紙搬送経路の搬送路カバー１２５、１２９を自動的に開くことができ、不用意にジャムの発生していない給紙搬送経路の搬送路カバー１２５、１２９が開かれて２次的なジャムの発生を防止して、利用性を向上させることができる。
【０１３６】
また、本実施の形態の複写装置１は、第１給紙搬送路または第２給紙搬送路でのジャム発生位置を操作表示部２００に表示出力している。
【０１３７】
したがって、搬送路カバー１２５、１２９を自動的に開いたときに、ジャム紙の位置が分かるようにすることができ、的確なジャム紙の除去を行えるようにして、より一層利用性を向上させることができる。
【０１３８】
さらに、本実施の形態の複写装置１は、
さらに、本実施の形態の複写装置１は、画像形成動作中に、当該画像形成動作に使用中の給紙搬送路以外の給紙搬送路の第１搬送路カバー１２５または第２搬送路カバー１２９を第１カバー開閉機構３０１または第２カバー開閉機構３０２で開放し、トレイ給紙検知センサ７７〜７９と第１搬送路中継センサ８５またはトレイ給紙検知センサ１０７〜１０９と第２搬送路中継センサ１１５が当該搬送路カバー１２５、１２９の開かれた給紙搬送路でのジャムの発生を検出していると、画像形成動作を中断している。
【０１３９】
したがって、ジャム紙の除去時に、画像形成動作を中断させて、ジャムの発生している給紙搬送路以外の駆動系も停止させることができ、より一層安全にジャム紙の除去を行えるようにして、より一層安全性を向上させることができるとともに、より一層利用性を向上させることができる。
【０１４０】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【０１４１】
例えば、上記説明では、画像形成装置として複写装置に適用した場合について説明したが、複写装置に限るものではなく、プリンタ等にも同様に適用することができる。
【０１４２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明の画像形成装置によれば、第１給紙トレイ群の複数の給紙トレイの１つまたは第２給紙トレイ群の複数の給紙トレイの１つから第１給紙搬送手段または第２給紙搬送手段により第１給紙搬送路または第２給紙搬送を通して共通給紙搬送路に用紙を搬送し、当該用紙を、給紙搬送手段により共通給紙搬送路を通して画像形成手段に搬送して、画像形成するに際して、第１給紙搬送路を搬送される用紙のジャムを検出する第１ジャム検出手段、または、第２給紙搬送路を搬送される用紙のジャムを検出する第２ジャム検出手段が、ジャムの発生を検出し、共通給紙搬送路を搬送される用紙のジャムを検出する第３ジャム検出手段が、ジャムの発生を未検出であると、第１給紙トレイ群または第２給紙トレイ群のうち、当該ジャムの発生している第１給紙搬送路または第２給紙搬送路以外の給紙搬送路を使用して用紙を搬送する給紙トレイ群から当該ジャムの発生した用紙と同じ用紙サイズの用紙の収納されている給紙トレイを検出して、画像形成に使用する給紙トレイとして採用する給紙トレイ切換処理を行って、画像形成処理を続行するとともに、ジャムの発生した給紙搬送路の第１ジャム点灯通知手段または第２ジャム点灯通知手段を点灯させるので、第１給紙搬送経路または第２給紙搬送経路でジャムが発生しても、他の給紙搬送経路を利用して画像形成動作を続行して利用性を向上させることができるとともに、いずれの給紙搬送経路でジャムが発生しているかが分かるようにすることができ、不用意にジャムの発生していない給紙搬送経路の搬送路カバーが開かれて２次的なジャムの発生を防止して、利用性を向上させることができる。
【０１４３】
請求項２記載の発明の画像形成装置によれば、第１給紙搬送路または第２給紙搬送路でのジャム発生位置を表示手段に表示出力するので、搬送路カバーが開かれたときにジャム紙の位置が分かるようにすることができ、的確なジャム紙の除去を行えるようにして、より一層利用性を向上させることができる。
【０１４４】
請求項３記載の発明の画像形成装置によれば、画像形成動作中に、当該画像形成動作に使用中の給紙搬送路以外の給紙搬送路の第１搬送路カバーまたは第２搬送路カバーが開かれ、第１ジャム検出手段または第２ジャム検出手段が当該搬送路カバーの開かれた給紙搬送路でのジャムの発生を検出していると、画像形成動作を中断するので、ジャム紙の除去時に、画像形成動作を中断させて、ジャムの発生している給紙搬送路以外の駆動系も停止させることができ、より一層安全にジャム紙の除去を行えるようにして、より一層安全性を向上させることができるとともに、より一層利用性を向上させることができる。
【０１４５】
請求項４記載の発明の画像形成装置によれば、第３ジャム検出手段として、第１給紙搬送手段または第２給紙搬送手段により搬送されてきた用紙をタイミング調整した後に共通給紙搬送路を通して画像形成手段に搬送するレジストローラに搬送される用紙の先端を検出するレジストセンサを用いているので、第１給紙搬送路と第２給紙搬送路の合流部分でのジャムの発生の有無をより安価に検出することができ、画像形成装置を安価で利用性の良好なものとすることができる。
【０１４６】
請求項５記載の発明の画像形成装置によれば、第１給紙トレイ群の複数の給紙トレイの１つまたは第２給紙トレイ群の複数の給紙トレイの１つから第１給紙搬送手段または第２給紙搬送手段により第１給紙搬送路または第２給紙搬送を通して共通給紙搬送路に用紙を搬送し、当該用紙を、給紙搬送手段により共通給紙搬送路を通して画像形成手段に搬送して、画像形成するに際して、第１給紙搬送路を搬送される用紙のジャムを検出する第１ジャム検出手段、または、第２給紙搬送路を搬送される用紙のジャムを検出する第２ジャム検出手段が、ジャムの発生を検出し、共通給紙搬送路を搬送される用紙のジャムを検出する第３ジャム検出手段が、ジャムの発生を未検出であると、第１給紙トレイ群または第２給紙トレイ群のうち、当該ジャムの発生している第１給紙搬送路または第２給紙搬送路以外の給紙搬送路を使用して用紙を搬送する給紙トレイ群から当該ジャムの発生した用紙と同じ用紙サイズの用紙の収納されている給紙トレイを検出して、画像形成に使用する給紙トレイとして採用する給紙トレイ切換処理を行って、画像形成処理を続行するとともに、ジャムの発生した給紙搬送路の第１搬送路カバーまたは第２搬送路カバーを第１カバー開放手段または第２カバー開放手段で開放するので、第１給紙搬送経路または第２給紙搬送経路でジャムが発生しても、他の給紙搬送経路を利用して画像形成動作を続行して利用性を向上させることができるとともに、ジャムの発生している給紙搬送経路の搬送路カバーを自動的に開くことができ、不用意にジャムの発生していない給紙搬送経路の搬送路カバーが開かれて２次的なジャムの発生を防止して、利用性を向上させることができる。
【０１４７】
請求項６記載の発明の画像形成装置によれば、第１給紙搬送路または第２給紙搬送路でのジャム発生位置を表示手段に表示出力するので、搬送路カバーを自動的に開いたときにジャム紙の位置が分かるようにすることができ、的確なジャム紙の除去を行えるようにして、より一層利用性を向上させることができる。
【０１４８】
請求項７記載の発明の画像形成装置によれば、画像形成動作中に、当該画像形成動作に使用中の給紙搬送路以外の給紙搬送路の第１搬送路カバーまたは第２搬送路カバーを第１カバー開放手段または第２カバー開放手段で開放し、第１ジャム検出手段または第２ジャム検出手段が当該搬送路カバーの開かれた給紙搬送路でのジャムの発生を検出していると、画像形成動作を中断するので、ジャム紙の除去時に、画像形成動作を中断させて、ジャムの発生している給紙搬送路以外の駆動系も停止させることができ、より一層安全にジャム紙の除去を行えるようにして、より一層安全性を向上させることができるとともに、より一層利用性を向上させることができる。
【０１４９】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置の第１の実施の形態を適用した複写装置の正面概略構成図。
【図２】図１の複写装置の正面外観図。
【図３】図１の複写装置のカバースイッチと各搬送経路の負荷装置ドライブ回路との回路構成図。
【図４】図１の複写装置の通常状態時の操作表示部の平面図。
【図５】図１の複写装置による給紙時のジャム検出タイミングを示すタイミング図。
【図６】図１の複写装置による給紙センサでのジャムチェック処理を示すフローチャート。
【図７】図１の複写装置による中継センサでのジャムチェック処理を示すフローチャート。
【図８】図１の複写装置の第２搬送ユニットにジャムが発生している場合のジャム発生を通知する操作表示部の表示の一例を示す図。
【図９】図１の複写装置によるジャム時のコピー可否判断処理を示すフローチャート。
【図１０】図１の複写装置によるジャム時のトレイ切換処理を示すフローチャート。
【図１１】図１の複写装置によるジャム時のジャム位置表示処理を示すフローチャート。
【図１２】図１１のジャム位置表示処理での操作表示部のジャム位置の表示の一例を示す図。
【図１３】本発明の画像形成装置の第２の実施の形態を適用した複写装置のカバースイッチと各搬送経路の負荷装置ドライブ回路との回路構成図。
【図１４】図１３の複写装置による給紙センサでのジャムチェック処理を示すフローチャート。
【図１５】図１３の複写装置による中継センサでのジャムチェック処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
１  画像形成装置
２  本体筐体
３  原稿台ガラス
４  ＡＤＦ
５  照明ランプ
６  第１ミラー
７  第２ミラー
８  第３ミラー
９  レンズ
１０  ＣＣＤ
１１  画像読取部
２１  原稿トレイ
２２  ピックアップローラ
２３  搬送ベルト
２４  排出ローラ
２５  排紙トレイ
３０  画像形成ユニット
３１  感光体
３２  現像部
３３  搬送ベルト
３４  定着部
３５  排紙部
３６  排紙トレイ
３７  両面入紙搬送路
３８  反転排紙搬送路
４０  書込ユニット
５０  反転ユニット
６０  両面搬送ユニット
７０  第１給紙トレイ群
７１  第１給紙トレイ
７２  第２給紙トレイ
７３  第３給紙トレイ
７１ａ〜７３ａ  底板
７４〜７６  給紙ローラ
７７  第１トレイ給紙検知センサ
７８  第２トレイ給紙検知センサ
７９  第３トレイ給紙検知センサ
８０  第１搬送ユニット
８１〜８３  搬送ローラ
８４  搬送ローラ
８５  第１搬送路中継センサ
９０  搬送ユニット
９１  レジストローラ
９２  レジストセンサ
１００  第２給紙トレイ群
１０１  第４給紙トレイ
１０２  第５給紙トレイ
１０３  第６給紙トレイ
１０１ａ〜１０３ａ  底板
１０４〜１０６  給紙ローラ
１０７  第４トレイ給紙検知センサ
１０８  第５トレイ給紙検知センサ
１０９  第６トレイ給紙検知センサ
１１０  第２搬送ユニット
１１１〜１１３  搬送ローラ
１１４  搬送ローラ
１１５  第１搬送路中継センサ
１２１  画像形成部カバー
１２２〜１２４  第１給紙カバー
１２５  第１給紙搬送路カバー
１２６〜１２８  第２給紙カバー
１２９  第２給紙搬送路カバー
１３０  第１搬送路ジャム報知ランプ
１３１  第２搬送路ジャム報知ランプ
１４０  第１給紙搬送路カバースイッチ
１４１  第２給紙搬送路カバースイッチ
１４２  第１搬送路内負荷装置ドライブ回路
１４３  第２搬送路内負荷装置ドライブ回路
１４４  直流電源装置
２００  操作表示部
３０１  第１搬送路カバー開閉機構
３０２  第２搬送路カバー開閉機構
Ｐ  用紙
【図１】
2004315220.tif 000003
【図２】
2004315220.tif 000004
【図３】
2004315220.tif 000005
【図４】
2004315220.tif 000006
【図５】
2004315220.tif 000007
【図６】
2004315220.tif 000008
【図７】
2004315220.tif 000009
【図８】
2004315220.tif 000010
【図９】
2004315220.tif 000011
【図１０】
2004315220.tif 000012
【図１１】
2004315220.tif 000013
【図１２】
2004315220.tif 000014
【図１３】
2004315220.tif 000015
【図１４】
2004315220.tif 000016
【図１５】
2004315220.tif 000017