(57)【要約】【課題】簡単かつ確実に障害を検出してシャッタを非常停止させる。【解決手段】移動量検出機構２０は、開口上方のシャッタボックス１６内に取り付けられ、スラットカーテン２の下降に応動して、回転ローラ３６が回転する。その回転とともに磁性部材４０が回転すると、その磁極変化をホール素子４４が検出する。その検出結果からスラットカーテン２の移動量に応じたパルスがプリント基板４２により生成されて、モータ制御部５０に供給される。モータ制御部５０では、パルス間隔を測定して、その時間差が所定の閾値を越えると、異常と判定して電動モータ１０を非常停止させ、スラットカーテン２の下降を即座に停止する。【選択図】図１
2004108017.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物開口の上方に巻取り収納されたシャッタ部材を電動モータの駆動により巻上げ、巻降ろして前記建物開口を開閉する電動シャッタ装置において、該シャッタ装置は、
双方向に駆動自在な回転軸を有する電動モータと、
該電動モータの回転軸に、その回転方向に従って巻上げ、巻降ろし自在に取り付けられたシャッタ部材と、
該シャッタ部材が少なくとも下降する際に建物開口の上方付近においてその移動量を逐次検出する移動量検出手段と、
前記電動モータを制御する制御手段であって、前記移動量検出手段の検出結果から前移動量と現移動量との差が所定の範囲内になった際に、前記シャッタ部材が障害物に遮られたと判定して、前記電動モータを停止させる非常停止機能を有する制御手段とを含むことを特徴とする電動シャッタ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシャッタ装置において、前記シャッタ部材は、細長い板状部材がその幅方向に折曲自在に連結されたスラットカーテンであることを特徴とする電動シャッタ装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のシャッタ装置において、前記移動量検出手段は、前記シャッタ部材の表面に当接して、その移動に応じて回転する回転部材と、該回転部材の所定の回転毎にパルスを発生するパルス発生手段とを含むことを特徴とする電動シャッタ装置。
【請求項４】
請求項２に記載のシャッタ装置において、前記パルス発生手段は、前記回転部材の回転軸に取り付けられてその回転とともに回転する複数の磁極を有する磁性部材と、該磁性部材のそれぞれの磁極を検出する磁極検出手段と、該磁極検出手段が磁極を検出する毎に所定のパルスを生成するパルス生成手段とを含むことを特徴とする電動シャッタ装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載のシャッタ装置において、前記移動量検出手段は、前記回転部材を前記シャッタ部材の表面側に付勢する付勢手段を含むことを特徴とする電動シャッタ装置。
【請求項６】
請求項３ないし請求項５のいずれかに記載の電動シャッタ装置において、前記制御手段の非常停止機能は、前記移動量検出手段のパルス生成手段からのパルス間隔を逐次計測して、前パルス間隔と現パルス間隔との差が所定の閾値を越えた際に前記電動モータを非常停止させることを特徴とする電動シャッタ装置。
【請求項７】
建物開口の上方に収納されたシャッタ部材を電動モータの駆動により巻き降ろして建物開口を閉鎖する場合に、前記シャッタ部材が障害物により遮られた際に非常停止する電動シャッタにおける非常停止装置であって、該停止装置は、
建物開口の上方において巻き降ろされる前記シャッタ部材の表面に当接して、その移動量に応じた回転をする回転部材と、
該回転部材の所定の回転量に応じてパルスを発生するパルス発生手段と、
該パルス発生手段からのパルスを逐次受けて、その間隔を計測するパルス間隔計測手段と、
該パルス間隔計測手段からの計測結果から前パルス間隔と現パルス間隔との差を求める演算手段と、
該演算手段の結果が所定の閾値を越えた場合に、前記シャッタ部材が障害物により遮られたと判定する判定手段と、
該判定手段の結果に基づいて停止信号を発生する停止信号発生手段とを含むことを特徴とする電動シャッタにおける非常停止装置。
【請求項８】
請求項７に記載の非常停止装置において、該停止装置は、前記回転部材を前記シャッタ部材の表面側に付勢する付勢手段を含むことを特徴とする電動シャッタにおける非常停止装置。
【請求項９】
請求項７または請求項８に記載の非常停止装置において、前記パルス発生手段は、前記回転部材の回転軸に取り付けられて、その回転とともに回転する複数の磁極を有する磁性部材と、該磁性部材のそれぞれの磁極を検出する磁極検出手段と、該磁極検出手段が磁極を検出する毎に所定のパルスを生成するパルス生成手段とを含むことを特徴とする電動シャッタにおける非常停止装置。
【請求項１０】
建物開口の上方に収納されたシャッタ部材を電動モータの駆動により巻き降ろして建物開口部を閉鎖する場合に、前記シャッタ部材が障害物により遮られた際に、前記電動モータを非常停止する電動シャッタにおける非常停止方法において、該非常停止方法は、
建物開口の上方付近において下降する前記シャッタ部材の移動量を逐次検出する第１の工程と、
該第１の工程の検出結果から前記シャッタ部材の前移動量と現移動量との差が所定の範囲内になったか否かを判定して、前記シャッタ部材が障害物に遮られたか否かを判定する第２の工程と、
該第２の工程の判定結果に基づいて前記電動モータを停止する第３の工程とを含むことを特徴とする電動シャッタにおける非常停止方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の非常停止方法において、前記第１の工程は、前記シャッタ部材の所定の移動量毎にパルスを発生する工程を含み、前記第２の工程は、第１の工程からのパルス間隔を計測する工程と、その計測結果から前パルス間隔と現パルス間隔との差を求める工程と、該差を所定の閾値と比較する工程と、該比較結果が閾値を下回った際に非常停止信号を発生する工程とを含むことを特徴とする電動シャッタにおける非常停止方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、電動シャッタ装置およびその非常停止装置ならびに非常停止方法に係り、特に、たとえば、車庫または出入り口などの建物開口部に用いて好適な電動シャッタ装置およびその非常停止装置ならびに非常停止方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば、車庫などではその車両出入り口に、防犯等のために、その開口部を開閉するシャッタが設けられている。近年、このようなシャッタ装置として電動式のものが用いられるようになってきた。電動シャッタでは、たとえば、シャッタ部材を下降させて建物開口部を閉鎖する際に、人や物などの障害物がシャッタに挟まることを防止するために、その状態を検出してシャッタの下降を非常停止させるものがあった。
【０００３】
たとえば、図９に示すように、シャッタの下端部に沿って、テープ状のスイッチを取り付けたものが知られている。この電動シャッタ装置は、建物開口の上方に、シャッタ部材が巻き上げ、巻き降ろし自在に収納されて、電動モータの駆動によりその一端部を上下動させて建物開口を開閉する。シャッタ部材は、細長い板状の部材がその幅方向に折曲自在に連結されたスラットカーテン２が適用されており、その下端部に沿って、テープスイッチ４が取り付けられている。テープスイッチ４は、たとえば２枚の電極を所定の間隙をおいて対向して形成され、いずれかの方向から押圧された際に電極が接触して信号を発するものである。その信号は、スイッチ端部からシャッタ部材２に沿って巻き取り軸付近まで延在されたリード線６により図示しないモータ制御部に供給される。
【０００４】
このような電動シャッタ装置によれば、電動モータを駆動してスラットカーテン２を巻き降ろして建物開口を閉鎖する際に、スラットカーテン２の下端部が障害物に接触すると、テープスイッチ４が障害物Ａにより押圧されてオンとなり、その信号がリード線６を介してモータ制御部に供給される。これにより、モータ制御部は、電動モータを停止して、スラットカーテン２をそれ以上、下降しないように非常停止する。
【０００５】
次に、図１０には、テープスイッチを適用した他の例が示されている。この電動シャッタ装置では、スラットカーテン２の側部を案内するガイドレール８の内側にテープスイッチ４が取り付けられている。この場合、障害物Ａによりスラットカーテン２の下降が遮られると、ガイドレール８内においてスラットカーテン２の上部がふくらみ、その折れ曲がった部位Ｂがテープスイッチ２を押圧する。これにより、スイッチ４がオンとなって上記と同様に電動モータを停止させて、スラットカーテン２の下降を非常停止させるものであった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の技術では、スラットカーテン２の下端部またはスラットカーテン２を案内するガイドレール８に、テープスイッチ４等の検出センサを取り付けなければならないため、検出センサからのリード線６をモータ制御回路まで長い距離引き回さなければならず、施工が面倒で手間がかかるなどの問題があった。特に、前者の場合、可動部であるスラットカーテン２の先端部にセンサを取り付けるため、スラットカーテン２の巻き取り、開放の際に、リード線６も巻取り、開放が繰り返されて、長期間の使用の際などその信頼性に問題が生じる可能性があった。
【０００７】
そこで、テープスイッチ４などのセンサを用いずに、たとえば、障害時の際の電動モータの負荷変動をその電流変化などから検出して、モータを非常停止させることが考えられる。この場合、たとえば、図１１に示すように、電動モータ１０は、減速ギア１２を介してその出力軸１４がスラットカーテンを巻き上げ、巻き下げる回転軸となっている。電動モータ１０は、通常、誘導電動機が適用されている。このため、誘導電動機では、定速度型の特性を有するため、少々の負荷変動に対しては、その電流変化が現われにくく、障害を検出しにくいという問題があった。さらに、減速ギア１２は、たとえば１／２００　〜１／２５０　に減速して所望の出力を得るため、出力軸の負荷変動は、１／２００　〜１／２５０　に減速されて電動モータ１０に加えられる。このため、電動モータ１０からは事実上負荷変動を検出できないという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、施工が簡単で、かつ障害を確実に検出して非常停止することができる電動シャッタ装置およびその非常停止装置ならびに非常停止方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明による電動シャッタ装置は、上記課題を解決するために、建物開口の上方に巻取り収納されたシャッタ部材を電動モータの駆動により巻上げ、巻降ろして建物開口を開閉する電動シャッタ装置において、双方向に駆動自在な回転軸を有する電動モータ（１０）と、電動モータの回転軸に、その回転方向に従って巻上げ、巻降ろし自在に取り付けられたシャッタ部材（２）と、建物開口の上方付近においてシャッタ部材が少なくとも下降する際にその移動量を逐次検出する移動量検出手段（２０）と、電動モータを制御する制御手段であって、移動量検出手段の検出結果から前移動量と現移動量との差が所定の範囲内となった際に、シャッタ部材が障害物に遮られたと判定して、電動モータを停止させる非常停止機能を有する制御手段（５０）とを含むことを特徴とする。すなわち、電動モータを駆動してシャッタ部材を巻き降ろして建物開口部を閉鎖する際に、シャッタ部材の移動が障害物により遮られると、その移動量の変化を移動量検出手段により確実に検出して、電動モータを非常停止し、シャッタ部材の下降を有効に停止して障害物による事故を防止する。
【００１０】
この場合、シャッタ部材（２）は、細長い板状部材をその幅方向に折曲自在に連結したスラットカーテンが有利に適用されて、電動モータの駆動による巻上げおよび巻き降ろしを円滑にして、その移動量を移動量検出手段により有効に検出する。
【００１１】
また、移動量検出手段（２０）を、シャッタ部材の表面に当接して、その移動に応じて回転する回転部材（３６）と、回転部材の所定の回転毎にパルスを発生するパルス発生手段（４０〜４２）とを含む構成にすることにより、シャッタ部材の移動量に応じた回転部材の回転に基づいてその所定回転毎のパルスをパルス発生手段から有効に発生して、シャッタ部材の移動量を確実に検出する。
【００１２】
さらに、パルス発生手段を、回転部材の回転軸に取り付けられてその回転とともに回転する複数の磁極を有する磁性部材（４０）と、その磁性部材のそれぞれの磁極を検出する磁極検出手段（４４）と、磁極検出手段が磁極を検出する毎に所定のパルスを生成するパルス生成手段（４２）とを含む構成にすることにより、シャッタ部材の移動に応じた回転部材の回転とともに磁性部材の磁極が回転し、その磁極を磁極検出手段により逐次検出して、その検出結果に応じたパルスをパルス生成手段により有効に生成して、シャッタ部材の移動量を確実に検出する。
【００１３】
また、移動量検出手段（２０）に、回転部材をシャッタ部材の表面側に付勢する付勢手段（３０）を設けることにより、回転部材をシャッタ部材の表面に確実に当接させてその移動量に応じた回転部材の回転を有効に行なわせる。
【００１４】
これらの場合、制御手段（５０）の非常停止機能は、移動量検出手段のパルス生成手段からのパルス間隔を逐次計測して、前パルス間隔と現パルス間隔との差が所定の閾値を越えた際に電動モータを非常停止させるとよい。
【００１５】
一方、本発明による電動シャッタにおける非常停止装置は、建物開口の上方に収納されたシャッタ部材を電動モータの駆動により巻き降ろして建物開口を閉鎖する場合に、シャッタ部材が障害物により遮られた際に非常停止する電動シャッタにおける非常停止装置であって、建物開口の上方において巻き降ろされるシャッタ部材の表面に当接して、その移動量に応じた回転をする回転部材（３６）と、回転部材の所定の回転量に応じてパルスを発生するパルス発生手段（４０〜４４）と、パルス発生手段からのパルスを逐次受けて、その間隔を計測するパルス間隔計測手段（１０２）と、パルス間隔計測手段からの計測結果から前パルス間隔と現パルス間隔との差を求める演算手段（１０６）と、演算手段の結果が所定の閾値を越えた場合に、シャッタ部材が障害物により遮られたと判定する判定手段（１０８）と、判定手段の結果に基づいて停止信号を発生する停止信号発生手段（１１０）とを含むことを特徴とする。すなわち、既存の電動シャッタにおいても本発明による非常停止装置を取り付けることにより、障害物によりシャッタ部材が遮られたことを有効に検出して非常停止することができる。
【００１６】
この場合、本発明による非常停止装置は、回転部材をシャッタ部材の表面側に付勢する付勢手段（３０）を含むとよい。
【００１７】
さらに、パルス発生手段は、回転部材の回転軸に取り付けられてその回転とともに回転する複数の磁極を有する磁性部材（４０）と、磁性部材のそれぞれの磁極を検出する磁極検出手段（４４）と、磁極検出手段が磁極を検出する毎に所定のパルスを生成するパルス生成手段（４２）とを含むとよい。
【００１８】
他方、本発明による電動シャッタにおける非常停止方法は、建物開口の上方に収納されたシャッタ部材を電動モータの駆動により巻き降ろして建物開口部を閉鎖する場合に、シャッタ部材が障害物により遮られた際に、電動モータを非常停止する電動シャッタにおける非常停止方法において、建物開口の上方付近において下降するシャッタ部材の移動量を逐次検出する第１の工程と、第１の工程の検出結果からシャッタ部材の前移動量と現移動量が所定の範囲内となったか否かを判定して、障害物によりシャッタ部材が遮られたか否かを判定する第２の工程と、第２の工程の判定結果に基づいて電動モータを停止する第３の工程とを含むことを特徴とする。
【００１９】
この場合、第１の工程は、所定の移動量毎にパルスを発生する工程を含み、第２の工程は、第１の工程からのパルス間隔を計測する工程と、その結果から前パルス間隔と現パルス間隔との差を求める工程と、その差を所定の閾値と比較する工程と、比較結果が閾値以下となった際に非常停止信号を発生する工程とを含むとよい。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明による電動シャッタ装置およびその非常停止装置ならびに非常停止方法の実施の形態を詳細に説明する。図１ないし図４には、本発明による電動シャッタ装置に適用される非常停止装置の一実施形態が示されている。本実施形態による電動シャッタ装置は、電動モータ１０を駆動してシャッタ部材２を巻き上げ、巻き降ろして建物開口を開閉する電動シャッタであり、本実施形態では、シャッタ部材２を巻き降ろして建物開口を閉鎖する際に、シャッタ部材２が障害物により遮られたことを検出して非常停止させる非常停止機能を有する安全装置付き電動シャッタである。特に、本実施形態では、建物開口近傍の巻き取り部位に、シャッタ部材２の移動量を検出する移動量検出機構２０が設けられ、モータ制御部５０において、移動量検出機構２０からの検出結果に基づいてシャッタ部材２が障害物により遮られたか否かを判定しつつ、シャッタ部材２を閉駆動する点が主な特徴点である。なお、本実施形態において、図９〜図１１に示すものと同様の部分には、同符号が付されている。
【００２１】
詳細には、図５に示すように、たとえば車庫等において、シャッタ部材２は、建物開口の上方に、巻き取った状態により収納されている。建物開口は、シャッタ部材２を案内するガイドレール８，８と、シャッタ部材２を収納する収納部１６の底板との間に形成されて、シャッタ部材２の巻上げ、巻下げにより開閉される。シャッタ部材２は、細長い板状部材（スラット）がその幅方向に折曲自在に連結されて形成されたスラットカーテンであり、収納部１６に設置された電動モータ１０の回転軸に巻取り自在にその一端部が取り付けられている。シャッタ部材２の他端部には、シャッタ底部を形成し、ガイドレール８、８に案内されて上下動するストッパ１８が取り付けられている。
【００２２】
収納部１６の底板上方には、シャッタ巻取り部位から開口に臨む位置付近に、シャッタ部材２の表面に当接して、その移動量を検出する移動量検出機構２０が可動自在に取り付けられている。詳しくは、図１に示すように、一点鎖線により示す収納部側板等に、断面略Ｔ字状の取付台２２がビス止めされて固定されている。この取付台２２に、円筒状のケーシングパイプ２４の一端部が取り付けられて、その他端部に、軸受メタル２６が取り付けられている。ケーシングパイプ２４の内部には、取付台２２と軸受メタル２６により回転自在に支持された中空シャフト２８が突出するように取り付けられている。このシャフト２８は、一端部が取付台２２に固定されたスプリング３０により時計方向（図面手前から図面奥方向）に付勢されている。中空シャフト２８の突出部位には、２本のスタンド３２，３４が所定の間隔をおいて取り付けられ、スタンド３２，３４の先端部付近に、回転ローラ３６の回転軸３８が回転自在に取り付けられている。回転ローラ３６は、車輪状に形成されたゴム部材などの弾性体により形成されて、図２に示すように、スプリング３０によるシャフト２８を介した付勢力とともにゴム部材の弾性力により、湾曲したスラット２の表面に確実に当接して回転するようになっている。
【００２３】
図１に戻って、回転ローラ３６の回転軸３８は、一方のスタンド３４から突出して設けられ、その先端部には、複数の磁極を有する磁性部材４０が取り付けられている。本実施形態では、２組の永久磁石がその回転方向にＮ，Ｓ極が交互になるように配置されたセンサマグネットが適用されている。さらに、磁性部材４０側のスタンド３４には、所定のパルスを生成するパルス生成回路が集積されたプリント基板４２が取り付けられており、その基板４２に接続されたホール素子４４がセンサマグネットからなる磁性部材４０の上方に所定の空隙をおいて配置されている。ホール素子４４は、回転ローラ３６の回転とともに回転する磁性部材４０の磁極変化を検出して、プリント基板４２に供給する磁極検出部位であり、本実施形態では磁性部材４０が１回転する毎に２周期の変化を有する電流値としてプリント基板４２に供給する。プリント基板４２では、たとえば、ホール素子４４からの検出電流の極大値毎にパルスを生成する。生成されたパルスは、中空シャフト２８内から取付台２２の貫通孔を通るリード線４６によりモータ制御部５０に供給される。
【００２４】
モータ制御部５０は、図３に示すように、中央処理装置（ＣＰＵ）５２と、トランジスタ（ＴＲ）５４、５６と、トライアック（ＴＲＡＣ）５８、６０と、電源６２とを含む。中央処理装置５２は、スイッチ６４からの指示によりトランジスタ５４、５６およびトライアック５８、６０を介して電動モータ１０を制御する主制御回路であり、本実施形態では、移動量検出機構２０からの検出パルスに基づいて非常停止する非常停止機能を含む。詳しくは、図４に示すように、移動量検出部２０からのパルスを受けて、そのパルス間隔を計測するパルス間隔計測部１０２と、現パルス間隔と前パルス間隔との差を求める演算部１０４と、所定の閾値を設定する閾値設定部１０６と、演算部１０４からの演算結果が設定された閾値より小となったか否かを判定する判定部１０８と、その結果に基づいて停止信号を発生する停止信号発生部１１０とを含む。
【００２５】
次に、本実施形態による電動シャッタ装置の動作をその非常停止方法とともに説明すると、まず、図５に示すように開口を開放した状態において、スイッチ６４の下降ボタンを操作すると、その操作信号がモータ制御部５０に供給される。モータ制御部５０では、その中央処理装置５２においてスイッチ６４からの指示を受けると、トランジスタ５６を介してトライアック６０をオンとして、電源６２を電動モータ１０に供給する。これにより、電動モータ１０が駆動されて、その回転軸が巻き下げ方向に回転すると、スラットカーテン２が巻き下げられてその先端部が下降を開始する。その際、図５に示すように、スラットカーテン２の下端部の高さをＨ１、巻取り径をｒ１とすると、障害物がない場合は図６に示すように順次巻き下げられて、その高さＨ２、巻取り径ｒ２となった時点で開口が全閉鎖される。この場合、図７に示すように、スラットカーテン２の移動速度は、巻取り径が異なるため、その閉鎖開始から閉鎖終了まで徐々に遅くなっていく。
【００２６】
次に、スラットカーテン２の下降が開始されると、移動量検出機構２０の回転ローラ３６がその移動量に応じて回転すると、その回転軸３８の回転とともに磁性部材４０が回転する。磁性部材４０が回転すると、その磁極変化をホール素子４４により検出して、その変化がプリント基板４２に供給される。これにより、プリント基板４２では、ホール素子４４からの電流変化に基づいてパルスを生成して、リード線４６を介してモータ制御部５０に供給する。
【００２７】
次に、移動量検出機構２０からのスラットカーテン２の移動量に応じたパルスを受けたモータ制御部５０では、そのパルスに基づいてスラットカーテン２が障害物に遮られたか否かを検出しつつ、スラットカーテン２を下降させる。詳しくは、図８に示すように、ステップＳ１０においてシャッタ下降が開始されると、ステップＳ１２以降の障害物検出を開始する。まず、ステップＳ１４において、前回までのパルス間隔記憶値をリセット、つまりパルス間隔計測部の記憶値をクリアしてステップＳ１６に進む。ステップＳ１６では、閾値設定部１０６から判定部１０８に所定の閾値をセットする。次に、ステップＳ１８に進み、初回判定フラグをオンとして、そのフラグに初回判定であることを表わす「ｙｅｓ」を設定する。次に、ステップＳ２０に進んで、初回のパルス間隔を測定する。初回のパルス間隔の測定が終わると、ステップＳ２２に進み、初回判定フラグが「ｙｅｓ」であるか否かを判定する。フラグが「ｙｅｓ」であれば、ステップＳ２４に移り、初回の測定値を一時記憶する。次いで、ステップＳ２６に進んで、初回判定フラグをオフ、つまり「ｎｏ」として、ステップＳ２０に戻る。
【００２８】
次のパルスを受けて、再びステップＳ２０に戻ると、パルス間隔計測部１０２は、次のパルス間の時間を計測して、再びステップＳ２２に進む。ステップＳ２２では、初回判定フラグが「ｎｏ」であることを判定して、ステップＳ２８に移る。ステップＳ２８では、差演算部１０４において現パルス間隔測定値と前回記憶した前パルス間隔値との差を演算して、ステップＳ３０に進む。パルス間隔の差演算の結果は判定部１０８に供給され、ステップＳ３０において現パルス間隔値が次回の演算まで一時記憶される。演算結果を受けた判定部１０８では、ステップＳ３２においてその演算結果と閾値設定部１０６からの閾値とを比較して、演算結果が閾値より大であるか否かを判定する。演算結果が閾値以下であれば再びステップＳ２０に戻り、ステップＳ２０〜ステップＳ３２を繰り返して、障害物によりスラットカーテンが遮られたか否かを判定する。演算結果が閾値より大となると、その結果を停止信号発生部１１０に送り、障害物検出を終了する。判定部１０８からの結果を受けた停止信号発生部１１０は、トランジスタ５６を介してトライアック６０をオフとして、下降動作中の電動モータ１０を停止させる。
【００２９】
より具体的には、図７に示すように、Ｈｓの点（図示×印）にて障害物にスラットカーテン２が遮られたとすると、その直前のパルス間隔Ｗ１と障害後のパルス間隔Ｗ２は、Ｗ１＋α＜Ｗ２と大きく変化する。αは、移動速度の増加分である。たとえば、開口の高さを２ｍとし、その全閉鎖まで約３４ｓｅｃかかるとする。その際、スラットの枚数は５０枚により形成されているとし、移動量検出機構２０での１スラット当たりのパルス数を３パルスとすると、閉鎖開始から閉鎖終了まで１５０パルス検出される。この場合、閉鎖開始の速度が０．０７９ｍ／ｓとなり、閉鎖終了時の速度は０．０４３ｍ／ｓである。これにより、パルス間隔は、閉鎖開始時点で８４ｍｍｓｅｃから閉鎖終了時点で１５５ｍｍｓｅｃまでとその間隔は徐々に変化していく。すなわち、パルス間隔は、約０．５ｍｍｓｅｃずつ増加する。このため、閾値をたとえば１．０ｍｍｓｅｃと設定して、前パルス間隔Ｗ１に対し現パルス間隔Ｗ２が（Ｗ２−Ｗ１）＞１．０ｍｍｓｅｃとなった場合に、スラットカーテン２が障害物に遮られたと判定して、電動モータを停止させる。
【００３０】
以上のように、本実施形態による電動シャッタ装置および非常停止装置ならびに非常停止方法によれば、スラット１枚の１／３〜１／２内にて非常停止することができるので、安全で、しかも信頼性の高い装置を実現することができる。その際、移動量検出機構２０によりスラットカーテン２の移動量を逐次検出してモータ制御部５０に供給するので、その移動量の変化を確実、かつ迅速に検出して非常停止することができる。また、移動量検出機構２０が上部巻取り部のシャッタボックス内に収まるため、シャッタボックスとしての収納部１６内に設置されたモータ制御部５０間との距離が近く、リード線４６の引き回しが短くてよい。その際、可動部が少ないので、耐久性および安全性の点でも優れている。さらに、移動量検出機構２０を含む諸部材がシャッタボックス内に完結されるので、施工工事が簡単で、さらに信頼性の高い装置を実現することができる。
【００３１】
なお、上記実施形態では、モータ制御部に非常停止機能をあらかじめ組み込んだ電動シャッタ装置を例に挙げて説明したが、本発明では、パルス判定機能をモータ制御部と別回路により形成し、既存の電動シャッタに後に付加する非常停止装置としてもよい。その際、停止信号は、スイッチからＣＰＵへの信号と同様に外部から停止を指示するように接続するとよい。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の電動シャッタ装置およびその非常停止装置ならびに非常停止方法によれば、シャッタ部材の移動量の変化を移動量検出手段により直接検出して障害があったか否かを判定するため、障害検出の感度および信頼性を向上させることができる。また、移動量検出手段が開口上方のシャッタボックス内に収まるため、その取付が簡単で、施工工事を簡単かつ迅速に行なうことができる。さらに、ガイドレールやシャッタ部材等の外部に面する部分に、リード線等の電気部分が必要ないため、耐久性に優れ、障害の有無に関係なく非常停止精度の信頼性を向上させることができるなどの効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による電動シャッタ装置の一実施形態の要部を示す断面図である。
【図２】図１の実施形態による電動シャッタ装置の要部を示す側面図である。
【図３】図１の実施形態による電動シャッタ装置のモータ制御部を示すブロック図である。
【図４】図１の実施形態による電動シャッタ装置のモータ制御部の要部を示す機能ブロック図である。
【図５】図１の実施形態による電動シャッタ装置の動作を説明するための全体側断面図である。
【図６】図１の実施形態による電動シャッタ装置の動作を説明するための全体側断面図である。
【図７】図１の実施形態による電動シャッタ装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図８】図１の実施形態による電動シャッタ装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】従来の技術による電動シャッタ装置の一例を示す概略図である。
【図１０】従来の技術による電動シャッタ装置の他の例を示す部分断面図である。
【図１１】課題を説明するための電動モータを示す図である。
【符号の説明】
２　　シャッタ部材（スラットカーテン）
１０　　電動モータ
２０　　移動量検出機構
３０　　スプリング
３６　　回転ローラ
４０　　磁性部材
４２　　プリント基板（パルス生成回路）
４４　　ホール素子
５０　　モータ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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