(57)【要約】【目的】車両走行時のように騒音環境でも十分な性能が得られ、カーナビゲーションシステムを後付けするような場合でも美観を損なうようなことがない。【解決手段】音声を入力するためのマイクロフォン２１と、マイクロフォン２１からの入力音声を音声認識し、当該音声認識の結果に対応するコマンドを判別する音声認識処理部２７と、判別したコマンドを告知するディスプレイ部２２と、操作者からの指示に基づいてコマンドに対応するコマンドデータを無線で被制御装置に対して送信する通信機能部２６と、を備える。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声を入力するためのマイクロフォンと、
前記マイクロフォンからの入力音声を音声認識し、当該音声認識の結果に対応するコマンドを判別するコマンド判別部と、
前記判別したコマンドを告知するコマンド告知部と、
操作者からの指示に基づいて前記コマンドに対応するコマンドデータを無線で被制御装置に対して送信するコマンド送信部と、
を備えたことを特徴とする遠隔制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の遠隔制御装置において、
操作者からの指示を入力するための操作部を備え、
前記コマンド送信部は、前記操作部の操作状態に基づいて前記データの送信を実行する、
ことを特徴とする遠隔制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の遠隔制御装置において、
前記マイクロフォンからの音声入力開始タイミングをユーザが指示するための入力タイミング指示部を備え、
前記コマンド判別部は、前記入力タイミング指示部からの指示に基づいて前記マイクロフォンからの入力音声の音声認識を開始する、
ことを特徴とする遠隔制御装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の遠隔制御装置において、
前記コマンド告知部は、前記判別したコマンドを表示するコマンド表示部あるいは前記判別したコマンドを音声により告知する音声合成部の少なくともいずれか一方を備えていることを特徴とする遠隔制御装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の遠隔制御装置において、
前記コマンド判別部は、前記音声認識を行うための音声認識辞書を更新可能に記憶する音声認識辞書記憶部を備えたことを特徴とする遠隔制御装置。
【請求項６】
請求項５記載の遠隔制御装置において、
外部から更新用の前記音声認識辞書を受信する辞書受信部と、
前記受信した更新用の音声認識辞書を前記音声認識辞書記憶部に記憶させる辞書更新部と、
を備えたことを特徴とする遠隔制御装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６いずれかに記載の遠隔制御装置において、
前記コマンド送信部は、光、超音波、電波を利用した近距離無線通信装置として構成されていることを特徴とする遠隔制御装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の遠隔制御装置において、
前記被制御装置は、車載用ナビゲーション装置であることを特徴とする遠隔制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遠隔制御装置に係り、特に周辺ノイズが大きな車載用機器に好適な遠隔制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来よりカーナビゲーションシステム等の車載用機器の操作方法として、安全性や利便性の観点から音声認識が利用されるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、車内で音声認識を使用するには、雑音への対策が必要であり、従来においては、音声認識装置あるいは音声認識プログラムに雑音対策機能を持たせたり、あるいは、ノイズキャンセラー、指向性のマイク等によって対応がなされてきた。
【０００４】
音声認識の機能部分は車載機器に組み込まれ、音声の入力装置であるマイクロフォンは、機器の外部（主にサンバイザ）に設置されていた。
【０００５】
【特許文献１】
実開平５−８２７０３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、音声認識の入力装置であるマイクは、従来サンバイザ等につけられることが多かったため、声の小さい人の場合十分な入力レベルを得ることができず、車が走行している場合などの騒音環境では十分な性能が得られないという問題点があった。
【０００７】
また、音声認識を利用するためには、ナビゲーション等の機器本体とマイク間のコードの配線が必要であり、配線の手間およびカーナビゲーションシステムを後付するような場合には、配線により美観も損なわれるという問題点があった。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、車両走行時のように騒音環境でも十分な性能が得られるとともに、カーナビゲーションシステムを後付けするような場合でも美観を損なうようなことのない遠隔制御装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため遠隔制御装置は、音声を入力するためのマイクロフォンと、前記マイクロフォンからの入力音声を音声認識し、当該音声認識の結果に対応するコマンドを判別するコマンド判別部と、前記判別したコマンドを告知するコマンド告知部と、操作者からの指示に基づいて前記コマンドに対応するコマンドデータを無線で被制御装置に対して送信するコマンド送信部と、を備えたことを特徴としている。
【００１０】
上記構成によれば、コマンド判別部は、マイクロフォンからの入力音声を音声認識し、当該音声認識の結果に対応するコマンドを判別する。
これにより、コマンド告知部は、判別したコマンドを告知し、コマンド送信部は、操作者からの指示に基づいてコマンドに対応するコマンドデータを無線で被制御装置に対して送信する。
【００１１】
この場合において、操作者からの指示を入力するための操作部を備え、前記コマンド送信部は、前記操作部の操作状態に基づいて前記データの送信を実行するようにしてもよい。
【００１２】
また、前記マイクロフォンからの音声入力開始タイミングをユーザが指示するための入力タイミング指示部を備え、前記コマンド判別部は、前記入力タイミング指示部からの指示に基づいて前記マイクロフォンからの入力音声の音声認識を開始するようにしてもよい。
【００１３】
さらに、前記コマンド告知部は、前記判別したコマンドを表示するコマンド表示部あるいは前記判別したコマンドを音声により告知する音声合成部の少なくともいずれか一方を備えているようにしてもよい。
【００１４】
さらにまた、前記コマンド判別部は、前記音声認識を行うための音声認識辞書を更新可能に記憶する音声認識辞書記憶部を備えるようにしてもよい。
【００１５】
また、外部から更新用の前記音声認識辞書を受信する辞書受信部と、前記受信した更新用の音声認識辞書を前記音声認識辞書記憶部に記憶させる辞書更新部と、を備えるようにしてもよい。
【００１６】
さらに、前記コマンド送信部は、光、超音波、電波を利用した近距離無線通信装置として構成されているようにしてもよい。
さらにまた、前記被制御装置は、車載用ナビゲーション装置であるようにしてもよい。
【００１７】
【発明の実施の形態】
次に本発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１８】
図１は、実施形態のカーナビゲーションシステムの概要構成ブロック図である。
【００１９】
カーナビゲーションシステム１０は、大別すると、リモートコントローラ１１と、ＧＰＳアンテナ１２Ａを有するカーナビゲーション装置１２と、ディスプレイ１３と、を備えている。
【００２０】
リモートコントローラ１１は、外観的には、大別すると、マイクロフォン２１と、コマンドを含む各種情報を表示するためのディスプレイ部２２と、発話ボタン２３および認識結果送信ボタン２４を含む操作部２５と、を備えている。
【００２１】
図２は、リモートコントローラ１１の機能構成ブロック図である。
【００２２】
リモートコントローラ１１は、マイクロフォン２１と、ディスプレイ部２２と、発話ボタン２３と、認識結果送信ボタン２４と、通信機能部２６と、音声認識処理部２７と、を備えている。
マイクロフォン２１は、操作者であるユーザが音声を入力するために用いられる。
【００２３】
ディスプレイ部２２は、ユーザに対し、各種入力を促したり、音声認識結果を告知するための各種表示を行う。
発話ボタン２３は、音声認識処理部２７に音声認識を開始するためのタイミング（認識開始タイミング）をユーザが指示するために用いられる。
【００２４】
音声認識処理部２７は、音声認識に必要な音声認識辞書を更新可能に格納する音声認識辞書記憶部２７Ａを備え、発話ボタン２３を介して入力された認識開始タイミングからマイクロフォン２１から入力された音声を公知の音声認識処理アルゴリズムを用いて音声認識を行い、認識結果が登録されているコマンドのいずれかに該当するかを判別する。
【００２５】
認識結果送信ボタン２４は、ディプレイ部２２に表示されているコマンドのカーナビゲーション装置１２への送信をユーザが許可するために用いられる。
【００２６】
通信機能部２６は、認識結果送信ボタン２４が押し下げられたタイミングに対応するコマンドデータを赤外線通信あるいはｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信を介してカーナビゲーション装置１２に送信する。また、音声認識のための音声辞書などをカーナビゲーション装置１２から超音波通信、赤外線通信あるいはｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信を介して受信する。
【００２７】
次にリモートコントローラの音声認識処理時の動作を説明する。
【００２８】
図３は、リモートコントローラの音声認識処理時の処理フローチャートである。
【００２９】
まず音声認識処理部２７は、発話ボタン２３が押し下げられたか否かを判別する（ステップＳ１）。すなわち、ユーザが音声認識を行うことを指示しているか否かを判別する。
【００３０】
ステップＳ１の判別において、発話ボタン２３が押し下げられていない場合には（ステップＳ１；Ｎｏ）、音声認識処理を行う必要がないので、音声認識処理部２７は、処理を再びステップＳ１に移行し、待機状態となる。
【００３１】
ステップＳ１の判別において、発話ボタン２３が押し下げられた場合には（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、音声認識処理部２７は、マイクロフォン２１からの音声入力を許可し、マイクロフォン２１からユーザの音声が入力されることとなる（ステップＳ２）。
【００３２】
この結果、音声認識処理部２７は、音声認識処理アルゴリズムに基づいて音声認識辞書記憶部２７Ａに格納した音声認識辞書を読み出して、音声認識を行い、入力された音声があらかじめ登録されたいずれのコマンドに対応するかを判別する（ステップＳ３）。
【００３３】
そして音声認識処理部２７は、入力された音声があらかじめ登録されたいずれかのコマンドに対応すると判別した場合には、対応するコマンド名称をディスプレイ部に表示する。これと同時に通信機能部２６に対し、判別したコマンドに対応するコマンドデータを送信し、通信機能部２６に記憶させる。
【００３４】
また入力された音声があらかじめ登録されたいずれのコマンドにも対応しない場合には、該当コマンドが存在しない旨をディスプレイ部に表示する（ステップＳ４）。
【００３５】
具体的には、入力された音声が「メニュー画面表示」であると判別した場合には、ディスプレイ部２２に、
「メニュー画面表示コマンドを送信しますか？
認識結果送信ボタン  または  キャンセルボタン
を押してください。」
のように表示がなされる。
【００３６】
また、入力された音声が認識不能などによりあらかじめ登録されたいずれのコマンドにも対応しない場合には、ディスプレイ部２２に、
「音声認識できませんでした。」
あるいは、
「現在入力されたコマンドは現在のシステムでは使用できません。」
などのように表示がなされる。そして、音声認識処理部２７は、処理を終了することとなる。
【００３７】
次に通信機能部２６は、認識結果送信ボタンが押し下げられたか否かを判別する（ステップＳ５）。
【００３８】
ステップＳ５の判別において、認識結果送信ボタンが押し下げられた場合には（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、通信機能部２６は、送信許可が与えられたものとして、音声認識処理部２７から通知されたコマンドに対応するコマンドデータをカーナビゲーション装置１２に送信し、処理を終了する（ステップＳ６）。
【００３９】
ステップＳ５の判別において、認識結果送信ボタンが押し下げられていない場合には（ステップＳ５；Ｎｏ）、キャンセルボタンが押し下げられたか否かを判別する（ステップＳ７）。
【００４０】
ステップＳ７の判別において、キャンセルボタンが押し下げられた場合には（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、通信機能部２６および音声認識処理部２７は、認識結果をリセットしてコマンドの送信を行わずに処理を終了する。
【００４１】
ステップＳ７の判別において、キャンセルボタンが押し下げられていない場合には、処理をステップＳ５に移行し、以下、同様の処理を行う。
以上の説明のように、本実施形態によれば、発話者であるユーザとマイクロフォン２１間の距離を短くすることが可能となるため、入力音声のＳ／Ｎが改善され、音声認識率の向上を図ることができる。
【００４２】
また、マイクロフォン２１とカーナビゲーション装置との間で配線が不要であるため、カーナビゲーションシステムを車両に後付する場合であっても、据え付けが容易で、美観を損なうこともない。
【００４３】
以上の説明においては、音声認識結果を告知する場合に、ディスプレイ部２２を用いていたが、図４に示すように、音声認識結果を音声合成してスピーカ３０を介して音声出力する音声合成部３１を備えるように構成することも可能である。
【００４４】
また、リモートコントローラ内に一連の制御に必要な音声認識辞書を内蔵するものとして説明したが、音声認識辞書の容量が大きく、一連の制御に必要な音声認識辞書を一度に内蔵しきれないような場合には、カーナビゲーション装置本体で送信されたコマンドデータに対応するコマンドの実行後、音声認識辞書をリモートコントローラに送信して音声認識辞書記憶部２７Ａの記憶内容を更新させることにより、新たな音声認識を行わせることができ、複雑な制御を実現することも可能となる。
【００４５】
また、音声認識対象語のフォーマットを固定するように構成すれば、他の機器（例えば、カーオーディオ装置、カーエアコン装置、室内灯コントローラ、キーロックコントローラ、ブラインド開閉コントローラ等）の入力装置としてリモートコントローラを流用することも可能となる。
【００４６】
また、ユーザが認識結果送信ボタンの操作を行うことにより、認識に成功したコマンドのみをカーナビゲーション装置１２に送信するので、誤認識されたコマンドの実行がなくなり、より確実な制御を行うことができる。
【００４７】
【発明の効果】
本発明によれば、発話者であるユーザとマイクロフォン間の距離を短くすることが可能となるため、入力音声のＳ／Ｎが改善され、音声認識率の向上を図ることができ、車両走行時のように騒音環境でも十分な性能が得られる。
【００４８】
また、被制御装置を後付けするような場合でも配線の取り回しなどが必要なくなり、美観を損なうようなこともない。
【図面の簡単な説明】
【図１】カーナビゲーションシステムの概要構成ブロック図である。
【図２】リモートコントローラの概要構成ブロック図である。
【図３】リモートコントローラの音声認識処理フローチャートである。
【図４】リモートコントローラの概要構成ブロック図である。
【符号の説明】
１０  カーナビゲーションシステム
１１  リモートコントローラ
１２  カーナビゲーション装置（被制御装置）
１３  ディスプレイ
２１  マイクロフォン
２２  ディスプレイ部（コマンド告知部）
２４  認識結果送信ボタン（入力タイミング指示部）
２５  操作部
２６  通信機能部（コマンド送信部、辞書受信部）
２７  音声認識処理部（コマンド判別部、辞書更新部）
２７Ａ  音声認識辞書記憶部
２８  キャンセルボタン
３０  音声合成部（コマンド告知部）
３１  スピーカ  （コマンド告知部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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