(57)【要約】【課題】画像形成装置において、安価にしかも安定して１次転写像を転写紙に２次転写して画像形成を行う。【解決手段】所定の方向に駆動される中間転写ベルト１１には１次転写位置でトナー像が感光体ドラムから１次転写像として転写される。１次転写位置の下流側に位置する２次転写位置で１次転写像が中間転写ベルトから転写紙に２次転写像として転写される。転写紙は中間転写ベルトの下側に位置して２次転写位置に搬送制御されており、転写紙が通過する搬送路の下側には検出センサが配置され、転写紙を検出して転写紙検出信号を送出するとともに、転写紙が存在しないと中間転写ベルトに形成される位置検出パターンを検出してパターン検出信号を送出する。駆動制御装置２４は転写紙検出信号に応じて転写紙の搬送速度を求めるとともにパターン検出信号に応じて中間転写ベルトの搬送速度を求め、転写紙搬送速度及び中間転写ベルト搬送速度に応じて中間転写ベルトの駆動及び転写紙の搬送を調整する。【選択図】　　　図１
2004078016.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに応じたトナー像が形成される像担持体と、所定の方向に駆動制御されて１次転写位置で前記トナー像が前記像担持体から１次転写像として転写される中間転写体と、前記１次転写位置の下流側に位置する２次転写位置で前記１次転写像を前記中間転写体から転写紙に２次転写像として転写する転写手段とを有し、前記転写紙が前記２次転写位置に搬送制御されて画像形成を行う画像形成装置において、
前記転写紙を検出して転写紙検出信号を送出するとともに前記転写紙が存在しないと前記中間転写体に形成される位置検出パターンを検出してパターン検出信号を送出する検出センサと、
前記転写紙検出信号及び前記パターン検出信号に応じて前記中間転写体と前記転写紙との間のばらつきを調整する調整手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
画像データに応じたトナー像が形成される像担持体と、所定の方向に駆動制御されて１次転写位置で前記トナー像が前記像担持体から１次転写像として転写される中間転写体と、前記１次転写位置の下流側に位置する２次転写位置で前記１次転写像を前記中間転写体から転写紙に２次転写像として転写する転写手段とを有し、前記転写紙が前記２次転写位置に搬送制御されて画像形成を行う画像形成装置において、
前記転写紙を検出して転写紙検出信号を送出するとともに前記転写紙が存在しないと前記中間転写体に形成される位置検出パターンを検出してパターン検出信号を送出する検出センサと、
前記転写紙検出信号に応じて前記転写紙の搬送速度を算出転写紙搬送速度として求めるとともに前記パターン検出信号に応じて前記中間転写体の搬送速度を算出中間転写体搬送速度として求める速度算出手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記転写紙は前記中間転写体の下側に位置しており、
前記検出センサは前記転写紙が通過する搬送路の下側に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記算出転写紙搬送速度及び前記算出中間転写体搬送速度に応じて前記中間転写体の駆動及び前記転写紙の搬送を調整する制御手段を有することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記転写紙は前記中間転写体の下側に位置し、
前記検出センサは前記転写紙が通過する搬送路の下側に配置されており、
前記算出転写紙搬送速度及び前記算出中間転写体搬送速度に応じて前記中間転写体の駆動及び前記転写紙の搬送を調整する制御手段を有することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記算出転写紙搬送速度及び前記算出中間転写体搬送速度が予め定められた関係となるように前記１次転写像が前記２次転写位置に達するタイミングと前記転写紙が前記２次転写位置に達するタイミングを制御するようにしたことを特徴とする請求項４又は５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記検出センサは発光部及び受光部を有しており、
前記受光部で受けた反射光の受光量分布に応じて該反射光が前記中間転写体で反射した光か前記転写紙で反射した光かを判定して前記反射光が前記転写紙で反射した光である際、当該反射光を前記転写紙検出信号と認識し、前記反射光が前記中間転写体で反射した光である際、当該反射光を前記パターン検出信号と認識する判定手段を有することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記速度算出手段は、前記転写紙の先端を検出した時刻と前記転写紙の後端を検出した時刻とに応じて前記算出転写紙搬送速度を求め、前記位置検出パターンの先端を検出した時刻と前記位置検出パターンの後端を検出した時刻とに応じて前記算出中間転写体搬送速度を求めるようにしたことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記中間転写体は中間転写ベルトであり、該中間転写ベルトは少なくとも三つの懸架ローラで逆三角形状に懸架されており、該三つのローラの内最も下側に位置する懸架ローラの位置が前記２次転写位置とされていることを特徴とする請求項２〜８のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式を用いた複写機又はプリンタ等の画像形成装置に関し、特に、中間転写ベルト等の中間転写体上に転写されたトナー像を転写紙（記録用紙）に転写する画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、中間転写ベルト等の中間転写体を備える画像形成装置では、１次転写部（１次転写位置）において、像担持体である感光体ドラムから中間転写体上に転写されたトナー像（１次転写像）を、２次転写部（２次転写位置）で２次転写ローラ等によって中間転写体から転写紙に２次転写して、画像形成を行っている。このような画像形成装置においては、２次転写の際、中間転写体に転写された１次転写像を２次転写部で安定して転写紙に転写するためには、１次転写像が２次転写部に達するタイミングと転写紙が２次転写部に達するタイミング（つまり、給紙タイミング）を制御する必要がある。
【０００３】
このため、従来の画像形成装置においては、中間転写体に転写された１次転写像の位置（中間転写体上の位置）を検知する画像位置合わせ用センサを備えるとともに、転写紙の先端又は後端を検出する転写紙検出センサを備えて、これらセンサによって得られた検出結果に応じて中間転写体の駆動及び転写紙搬送装置の駆動を制御し、１次転写像が２次転写部に達するタイミングと転写紙が２次転写部に達するタイミングを調整している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の画像形成装置では、前述のように、二つのセンサ、つまり、画像位置合わせ用センサ及び転写紙検出センサを備えて、これらセンサによる検出結果に応じて中間転写体の駆動及び転写紙の搬送を制御する必要があり、不可避的に部品点数が増加して、しかも制御が複雑となる結果、コストアップとなってしまうという課題がある。
【０００５】
加えて、例えば、中間転写体として中間転写ベルトを用いた際には、不可避的に製造工程で中間転写ベルトを駆動する駆動ローラにはその径にばらつきが生じてしまう。一方、転写紙を搬送する転写紙搬送装置で用いられる搬送ローラにも、その径に製造工程でばらつきが生じる。この結果、中間転写ベルトの搬送速度（回転速度）と転写紙の搬送速度とにばらつきが生じる。前述のように、中間転写ベルトの駆動及び転写紙の搬送を制御しても、中間転写ベルトの搬送速度と転写紙の搬送速度とにばらつきが生じる結果、１次転写像が２次転写部に達するタイミングと転写紙が２次転写部に達するタイミングを精度よく調整することが難しく、安定して２次転写を行えないという課題がある。
【０００６】
特に、１次転写部から２次転写部までの距離、そして、転写紙搬送ローラから２次転写部までの距離が長いプリンタにおいては、前述のばらつきに起因して、１次転写像が２次転写部に達するタイミングと転写紙が２次転写部に達するタイミングとが大きくずれることがあり、その結果、転写紙上の２次転写像の位置及び２次転写倍率が大きくばらつくことになってしまう。
【０００７】
上述のようなばらつきを抑えようとすれば、中間転写体駆動ローラ及び転写紙搬送ローラ等のローラ径の公差を極めて少なくする必要があるが、製造工程においてローラ径公差を厳密に管理すると、製造コストが増加してしまうという課題がある。
【０００８】
本発明の目的は安価にしかも安定して１次転写像を転写紙に２次転写して画像形成を行うことのできる画像形成装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、画像データに応じたトナー像が形成される像担持体と、所定の方向に駆動制御されて１次転写位置で前記トナー像が前記像担持体から１次転写像として転写される中間転写体と、前記１次転写位置の下流側に位置する２次転写位置で前記１次転写像を前記中間転写体から転写紙に２次転写像として転写する転写手段とを有し、前記転写紙が前記２次転写位置に搬送制御されて画像形成を行う画像形成装置において、前記転写紙を検出して転写紙検出信号を送出するとともに前記転写紙が存在しないと前記中間転写体に形成される位置検出パターンを検出してパターン検出信号を送出する検出センサと、前記転写紙検出信号及び前記パターン検出信号に応じて前記中間転写体と前記転写紙との間のばらつきを調整する調整手段とを有することを特徴とする画像形成装置が得られる。
【００１０】
このようにして、一つの検出センサによって転写紙を検出して転写紙検出信号を送出するとともに、転写紙が存在しないと中間転写体に形成される位置検出パターンを検出してパターン検出信号を送出するようにして、転写紙検出信号及びパターン検出信号に応じて中間転写体と転写紙との間のばらつきを調整するようにしたから、安価にしかも安定して１次転写像を転写紙に２次転写することができることになる。
【００１１】
本発明によれば、画像データに応じたトナー像が形成される像担持体と、所定の方向に駆動制御されて１次転写位置で前記トナー像が前記像担持体から１次転写像として転写される中間転写体と、前記１次転写位置の下流側に位置する２次転写位置で前記１次転写像を前記中間転写体から転写紙に２次転写像として転写する転写手段とを有し、前記転写紙が前記２次転写位置に搬送制御されて画像形成を行う画像形成装置において、前記転写紙を検出して転写紙検出信号を送出するとともに前記転写紙が存在しないと前記中間転写体に形成される位置検出パターンを検出してパターン検出信号を送出する検出センサと、前記転写紙検出信号に応じて前記転写紙の搬送速度を算出転写紙搬送速度として求めるとともに前記パターン検出信号に応じて前記中間転写体の搬送速度を算出中間転写体搬送速度として求める速度算出手段とを有することを特徴とする画像形成装置が得られる。
【００１２】
このようにして、一つの検出センサによって転写紙を検出して転写紙検出信号を送出するとともに、転写紙が存在しないと中間転写体に形成される位置検出パターンを検出してパターン検出信号を送出するようにして、転写紙検出信号に応じて転写紙の搬送速度を算出転写紙搬送速度として求めるとともに、パターン検出信号に応じて中間転写体の搬送速度を算出中間転写体搬送速度として求めるようにすれば、算出転写紙搬送速度及び算出中間転写体搬送速度に応じて中間転写体の駆動及び転写紙の搬送を調整することができることになって、安価にしかも安定して１次転写像を転写紙に２次転写することができることになる。
【００１３】
例えば、前記転写紙は前記中間転写体の下側に位置し、前記検出センサは前記転写紙が通過する搬送路の下側に配置されており、さらに、前記算出転写紙搬送速度及び前記算出中間転写体搬送速度に応じて前記中間転写体の駆動及び前記転写紙の搬送を調整する制御手段を有するようにしてもよい。
【００１４】
そして、本発明では、前記制御手段は前記算出転写紙搬送速度及び前記算出中間転写体搬送速度が予め定められた関係となるように前記１次転写像が前記２次転写位置に達するタイミングと前記転写紙が前記２次転写位置に達するタイミングを制御する。このようにして、タイミング制御を行えば、転写紙の搬送速度及び中間転写体の搬送速度にばらつきが生じても、精度よく１次転写像を転写紙に２次転写することができることになる。
【００１５】
例えば、前記検出センサは発光部及び受光部を有しており、前記受光部で受けた反射光の受光量分布に応じて該反射光が前記中間転写体で反射した光か前記転写紙で反射した光かを判定して前記反射光が前記転写紙で反射した光である際、当該反射光を前記転写紙検出信号と認識し、前記反射光が前記中間転写体で反射した光である際、当該反射光を前記パターン検出信号と認識する判定手段を有するようにしている。
【００１６】
本発明によれば、前記速度算出手段は前記転写紙の先端を検出した時刻と前記転写紙の後端を検出した時刻とに応じて前記算出転写紙搬送速度を求め、前記位置検出パターンの先端を検出した時刻と前記位置検出パターンの後端を検出した時刻とに応じて前記算出中間転写体搬送速度を求めるようにしている。このように、転写紙の先端を検出した時刻と転写紙の後端を検出した時刻とに応じて算出転写紙搬送速度を求め、位置検出パターンの先端を検出した時刻と位置検出パターンの後端を検出した時刻とに応じて算出中間転写体搬送速度を求めるようにすれば、簡単に転写紙の搬送速度及び中間転写体の搬送速度を制御できる。
【００１７】
さらに、本発明では、前記中間転写体は中間転写ベルトであり、該中間転写ベルトは少なくとも三つの懸架ローラで逆三角形状に懸架されており、該三つのローラの内最も下側に位置する懸架ローラの位置が前記２次転写位置とされている。このようにして、中間転写体として中間転写ベルトを用いて、中間転写ベルトを少なくとも三つの懸架ローラで逆三角形状に懸架し、三つのローラの内最も下側に位置する懸架ローラの位置を２次転写位置とするようにすれば、一つの検出センサで精度よく転写紙及び中間転写ベルト上の位置検出パターンを検出することができることになる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下本発明について図面を参照して説明する。なお、図示の例における構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
【００１９】
図１を参照して、ここでは、中間転写体として中間転写ベルトを用いる画像形成装置について説明する。図示の画像形成装置は、中間転写ベルト１１を有しており、この中間転写ベルト１１に沿って各色現像ユニット１２〜１５が配置されている。図示の例では、イエロー現像ユニット１２、マゼンタ現像ユニット１３、シアン現像ユニット１４、及びブラック現像ユニット１５の順に中間転写ベルト１１の回転方向（実線矢印で示す方向）に沿って配置されている。
【００２０】
各色現像ユニット１２〜１５にはそれぞれ感光体ドラム１２ａ〜１５ａが備えられ、図示はしないが、感光体ドラム１２ａ〜１５ａの周囲には帯電器、露光装置、現像器、及びクリーニングユニット等が配置されている。そして、各色毎に画像データによって感光体ドラム１２ａ〜１５ａが露光されて、感光体ドラム１２ａ〜１５ａ上に静電潜像が形成された後、現像器によって静電潜像が現像されて各色トナー像とされる。なお、感光体ドラム１２ａ〜１５ａ上に残留したトナーはクリーニングユニットによってクリーニングされる。
【００２１】
感光体ドラム１２ａ〜１５ａに対向してそれぞれ１次転写ローラ１６ａ〜１６ｄが配置され、１次転写ローラ１６ａ〜１６ｄによってそれぞれ各色トナー像が中間転写ベルト１１に順次重ね合わせられて転写され、１次転写像とされる。中間転写ベルト１１の下流側には２次転写ローラ１７が配置されており、さらに、この２次転写ローラ１７に対向してバックアップローラ（２次転写対向ローラ）１８が配置されている。
【００２２】
図１に示すように、中間転写ベルト１１は、ベルト搬送ローラ（駆動ローラ）１９、テンションローラ２０、及びバックアップローラ１８を懸架ローラとして懸架されており、ベルト搬送ローラ１９の回転駆動によって中間転写ベルト１１は所定の方向（図中実線矢印で示す方向）に駆動される。さらに、テンションローラ２０によって中間転写ベルト１１には所定の張力が加えられる。そして、図示のように、バックアップローラ１８はベルト搬送ローラ１９及びテンションローラ２０よりも下側でテンションローラ２０に近づいて配置されている。これによって、中間転写ベルト１１は、バックアップローラ１８、ベルト搬送ローラ１９、及びテンションローラ２０の各回転軸を頂点とする逆三角形形状に懸架されることになる。
【００２３】
転写紙Ｐは一対の転写紙搬送ローラ２１によって中間転写ベルト１１と２次転写ローラ１７とのニップ部に搬送され、中間転写ベルト１１上の１次転写像が転写紙Ｐ上に２次転写像として転写される。その後、転写紙Ｐは定着ユニット（図示せず）に搬送され、ここで、転写紙Ｐ上に２次転写像が定着される。そして、転写紙Ｐは排紙されることになる。
【００２４】
ベルト搬送ローラ１９及び転写紙搬送ローラ２１はそれぞれベルト駆動モータ２２及び転写紙搬送モータ２３によって駆動され、これらベルト駆動モータ２２及び転写紙搬送モータ２３は駆動制御装置２４によって制御されている。図１に示すように、転写紙Ｐの搬送路（転写紙搬送路）の下側で、前述のニップ部の近傍には検出センサ（例えば、光学センサ）２５が備えられており、この検出センサ２５は駆動制御装置２４に接続されている。なお、転写紙搬送路の上側には中間転写ベルト１１が位置することになる。
【００２５】
検出センサ２５は、転写紙搬送路を通過する転写紙Ｐを検出しており、例えば、検出センサ２５は、図３に示すように、発光部２５ａ及び受光部２５ｂを有しており、受光部２５ｂは発光部２５ａから送出した光の反射光を受光する。いま、転写紙Ｐが検出センサ２５の真上を通過しようとすると、発光部から送出された光は転写紙Ｐの先端で反射されることになるから、受光部における受光量が大きく変化することになる（この場合には、受光量が大きく増加する）。検出センサ２５はこの受光量の変化を受光量検出信号（電気的信号：この受光量検出信号は転写紙検出信号である）として駆動制御装置２４に与えており、駆動制御装置２４では受光量検出信号によって（つまり、受光量の増加）によって、転写紙Ｐの先端を知り、転写紙Ｐの先端が検出された時刻を内蔵タイマーから求める（ここでは、転写紙Ｐの先端が検出された時刻をｔｆとする）。
【００２６】
一方、転写紙Ｐが検出センサ２５の真上を通り過ぎようとする際にも、受光部における受光量が大きく変化することになる（この場合には、受光量が大きく減少する）。従って、駆動制御装置２４では受光量検出信号によって（つまり、受光量の減少）によって、転写紙Ｐの後端を知ることになる。そして、駆動制御装置２４は転写紙Ｐの後端が検出された時刻を内蔵タイマーから求める（ここでは、転写紙Ｐの後端が検出された時刻をｔｂとする）。なお、転写紙Ｐの先端を検出した際、計時を開始し、転写紙の後端を検出するまでの時間を計時するようにしてもよい。
【００２７】
そして、駆動制御装置２４では、転写紙Ｐの搬送速度Ｖｐを求める。つまり、駆動制御装置では、時刻ｔｂ及びｔｆに基づいて転写紙の搬送速度を算出転写紙搬送速度として求める（速度算出手段）。前述のように、転写紙搬送モータ２３は駆動制御装置２４によって制御されているから、つまり、駆動制御装置２４は転写紙搬送モータ２３の回転速度を制御しているから、この回転速度をＶｆｍとすると、Ｖｐ＝ｌ／（ｔｂ−ｔｆ）＝（Ｖｆｍ×α）となる。なお、αは転写紙搬送モータ２３と転写紙搬送ローラ２１との速度比を表し、ｌは転写紙（用紙）の長さを表す。
【００２８】
ところで、図２に示すように、転写紙搬送路に転写紙Ｐが存在しない場合には、つまり、検出センサ２５上に転写紙Ｐが存在しない場合には、検出センサ２５からの光は中間転写ベルト１１で反射されることになる。この際においても、駆動制御装置２４には検出センサ２５から出力される受光量検出信号（この受光量検出信号はパターン検出信号である）が与えられることになるが、図２に示すように、検出センサ２５が配置された位置においては、中間転写ベルト１１は斜めとなっているから、検出センサ２５から出射された光は、転写紙Ｐが存在する場合と異なる方向に反射されることになる。
【００２９】
言い換えると、転写紙Ｐで反射した反射光（図３に実線矢印で示す）と中間転写ベルト１１で反射した反射光（図３に破線矢印で示す）とでその受光量分布が異なることになる（つまり、受光量が最大となる位置がずれることになる）。従って、図３に示すように、受光部２５ｂとして複数の受光素子（図示せず）が中間転写ベルト１１の搬送方向に配列された受光部を用いれば、前述のように、その受光量分布が異なる結果、駆動制御装置２４では、受光量検出信号が転写紙Ｐからの反射によるものか中間転写ベルト１１からの反射によるものかを判断することができることになる。
【００３０】
なお、上述の例では、受光量分布に基づいて転写紙Ｐか中間転写ベルト１１であるかを判断するようにしたが、受光量に基づいて転写紙Ｐか中間転写ベルト１１であるかを判断するようにしてもよい。つまり、図示の例では、転写紙Ｐは中間転写ベルト１１よりも検出センサ２５に近いから、転写紙Ｐでは反射した光の受光量は、中間転写ベルト１１で反射した光の受光量よりも大きい。従って、予め受光量閾値を設定しておき、反射光の受光量が受光量閾値を超えた際、この反射光は転写紙Ｐで反射した光であると判定するようにすればよい。
【００３１】
中間転写ベルト１１には、例えば、位置検出パターン（トナー検知パターン）が形成されており、この位置検出パターンは、中間転写ベルト１１上の予め定められた領域に形成されている。つまり、位置検出パターンは中間転写ベルト１１の搬送方向（回転方向）に沿って形成されている。
【００３２】
いま、位置検出パターンの先端が検出センサ２５上を通過すると、受光部における受光量が位置検出パターンによって変化することになる（一般に、この位置検出パターンは黒色であるから、この場合には、受光量が減少する）。駆動制御装置２４では受光量検出信号に応じて、つまり、その受光量分布から中間転写ベルト１１であることを知るとともに、受光量の減少によって、位置検出パターンの先端を知る。そして、位置検出パターンの先端が検出された時刻を内蔵タイマーから求める（ここでは、位置検出パターンの先端が検出された時刻をＴｆとする）。
【００３３】
一方、位置検出パターンが検出センサ２５の上を通り過ぎようとする際にも、受光部における受光量が変化することになる（この場合には、受光量が増加する）。従って、駆動制御装置２４では受光量検出信号によって（つまり、受光量の増加によって）、位置検出パターンの後端を知ることになる。そして、駆動制御装置２４は位置検出パターンの後端が検出された時刻を内蔵タイマーから求める（ここでは、位置検出パターンの後端が検出された時刻をＴｂとする）。なお、位置検出パターンの先端を検出した際、計時を開始し、位置検出パターンの後端を検出するまでの時間を計時するようにしてもよい。
【００３４】
そして、駆動制御装置２４では、位置検出パターンの検出時刻に応じて中間転写ベルト１１の搬送速度Ｖｂを求める。つまり、駆動制御装置２４では、時刻Ｔｂ及びＴｆに基づいて中間転写ベルト１１の搬送速度を算出中間転写体搬送速度として求める（速度算出手段）。前述のように、ベルト駆動モータ２２は駆動制御装置２４によって制御されているから、つまり、駆動制御装置２４はベルト駆動モータ２２の回転速度を制御しているから、この回転速度をＶｂｍとすると、Ｖｂ＝Ｌ／（Ｔｂ−Ｔｆ）＝βＶｂｍとなる。なお、βはベルト駆動モータ２２とベルト搬送ローラ１９との速度比を表し、Ｌは位置検出パターンの間隔を表す。
【００３５】
前述したように、ベルト搬送ローラ１９及び転写紙搬送ローラ２１には、それぞれそのローラ径にばらつきが存在するから、搬送速度Ｖｂ及びＶｐにはばらつきが発生することになる。そのため、ここでは、Ｖｐ＝γＶｂ（γは定数）となるように、駆動制御装置２４は転写紙搬送モータ２３及びベルト駆動モータ２２を駆動制御する（つまり、搬送速度Ｖｐと搬送速度Ｖｂとが予め定められた関係となるように駆動制御装置２４は転写紙搬送モータ２３及びベルト駆動モータ２２を駆動制御する（制御手段））。
【００３６】
上述のようにして、駆動制御装置２４では搬送速度Ｖｐ及びＶｂを求めて、搬送速度Ｖｐ及びＶｂが予め定められた関係（Ｖｐ＝γＶｂ）となるようにして１次転写像が２次転写部に達するタイミングと転写紙が２次転写部に達するタイミングとが一致するように、搬送速度Ｖｐ及びＶｂを調整する（つまり、転写紙搬送モータ２３及びベルト駆動モータ２２を駆動制御する）。
【００３７】
このようにして、一つの検出センサ２５を用いて転写紙の搬送速度Ｖｐと中間転写ベルトの搬送速度Ｖｂを求め、これら搬送速度Ｖｐ及びＶｂが予め規定された関係となるように、つまり、Ｖｐ＝γＶｂとなるように、ベルト搬送速度及び転写紙搬送速度を制御すれば、安価にしかも、ローラ径のばらつきに無関係に精度よくベルト搬送速度及び転写紙搬送速度を制御することができ、安定して２次転写像を転写紙に転写して画像形成を行うことができる。つまり、一つの検出センサ２５を用いて、転写紙Ｐを検出するとともに中間転写ベルト１１に形成される位置検出パターンを検出して、これら検出結果に応じて中間転写ベルト１１と転写紙Ｐとの間のばらつきを調整するようにしたから、安価にしかも、ローラ径のばらつきに無関係に精度よくベルト搬送速度及び転写紙搬送速度を制御することができ、安定して２次転写像を転写紙に転写して画像形成を行うことができる。
【００３８】
ところで、発明者の実験によれば、検出センサ２５は転写紙搬送路の下側で２次転写部（２次転写ローラ）の上流側に中間転写ベルト１１から２０ｍｍ以内に配置すれば、中間転写ベルト１１上に形成される位置検出パターンを良好に検出できることがわかった。
【００３９】
なお、上述の例では、中間転写体として中間転写ベルトを用いる画像形成装置について説明したが、中間転写体として中間転写ドラムを用いる画像形成装置についても同様にして適用できる。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、一つの検出センサによって転写紙を検出して転写紙検出信号を送出するとともに、転写紙が存在しないと中間転写体に形成される位置検出パターンを検出してパターン検出信号を送出するようにして、転写紙検出信号及びパターン検出信号に応じて中間転写体と転写紙との間のばらつきを調整するようにしたから、安価にしかも安定して１次転写像を転写紙に２次転写することができることになる。
【００４１】
さらに、本発明では、転写紙検出信号に応じて転写紙の搬送速度を算出転写紙搬送速度として求めるとともに、パターン検出信号に応じて中間転写体の搬送速度を算出中間転写体搬送速度として求めるようにしたから、簡単な構成で、しかも容易に容易に転写紙の搬送速度及び中間転写体の搬送速度を得ることができるという効果がある。
【００４２】
また、上述のようにして求めた算出転写紙搬送速度及び算出中間転写体搬送速度に応じて中間転写体の駆動及び転写紙の搬送を調整するようにしたから、安価にしかも安定して１次転写像を転写紙に２次転写することができるという効果がある。
【００４３】
本発明では、算出転写紙搬送速度及び算出中間転写体搬送速度が予め定められた関係となるように１次転写像が２次転写位置に達するタイミングと転写紙が２次転写位置に達するタイミングを制御しているから、転写紙の搬送速度及び中間転写体の搬送速度にばらつきが生じても、精度よく１次転写像を転写紙に２次転写することができるという効果がある。
【００４４】
本発明では、転写紙の先端を検出した時刻と転写紙の後端を検出した時刻とに応じて算出転写紙搬送速度を求め、位置検出パターンの先端を検出した時刻と位置検出パターンの後端を検出した時刻とに応じて算出中間転写体搬送速度を求めるようにしたから、簡単に転写紙の搬送速度及び中間転写体の搬送速度を制御できるという効果がある。
【００４５】
さらに、本発明では、中間転写体として中間転写ベルトを用いて、中間転写ベルトを少なくとも三つの懸架ローラで逆三角形状に懸架して、三つのローラの内最も下側に位置する懸架ローラの位置を２次転写位置とするようにしたから、一つの検出センサで精度よく転写紙及び中間転写ベルト上の位置検出パターンを検出することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による画像形成装置の一例を転写紙検出状態で示す図である。
【図２】本発明による画像形成装置の一例を中間転写ベルト検出状態で示す図である。
【図３】本発明による画像形成装置に用いられる検出センサの一例を転写紙及び中間転写ベルトとともに示す図である。
【符号の説明】
１１　中間転写ベルト
１２〜１５　現像ユニット
１６ａ〜１６ｄ　１次転写ローラ
１７　２次転写ローラ
１８　バックアップローラ（２次転写対向ローラ）
１９　ベルト搬送ローラ（駆動ローラ）
２０　テンションローラ
２１　転写紙搬送ローラ
２２　ベルト駆動モータ
２３　転写紙搬送モータ
２４　駆動制御装置
２５　検出センサ
【図１】
2004078016.tif 000003
【図２】
2004078016.tif 000004
【図３】
2004078016.tif 000005