(57)【要約】【課題】部品の共用化によってコストの低廉化を図り、かつ記録用紙の満杯状態の検出精度の向上を図り得るインクジェットプリンタの排紙検出装置を提供する。【解決手段】画像形成面を上向けた状態で排出される記録用紙Ｐをその排出方向前端で順次受け止める排紙トレイ４を備えたインクジェットプリンタの排紙検出装置６において、スターローラ２９ａよりも記録用紙排出方向後側において相隣なる排紙ローラ２９，２９およびスターローラ間に複数の腰付けアーム５を記録用紙の排出方向に進退移動可能に設ける。そして、記録用紙走査方向中央に位置する腰付けアームの先端下面に、排紙トレイに排出された記録用紙の後端面との当接により満杯状態を検出する満杯状態検出センサ６０を設ける。【選択図】図２
2004210527.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成面を上向けた状態で排出される記録用紙をその排出方向前端で順次受け止める排紙トレイを備えた画像形成機の排紙検出装置において、
上記排紙トレイ上に排出される記録用紙に対し腰付けを行う腰付けアームが記録用紙の排出方向に進退移動可能に設けられ、
この腰付けアームの先端には、上記排紙トレイに排出された記録用紙との当接により満杯状態を検出する満杯状態検出センサが設けられていることを特徴とする画像形成機の排紙検出装置。
【請求項２】
上記請求項１に記載の画像形成機の排紙検出装置において、
満杯状態検出センサは、記録用紙の幅方向または排紙トレイ上の記録用紙の積層方向に複数設けられていることを特徴とする画像形成機の排紙検出装置。
【請求項３】
上記請求項１に記載の画像形成機の排紙検出装置において、満杯状態検出センサは、そのセンサ部が腰付けアームの先端より突出して設けられ、腰付けアーム上から排紙トレイ上に受け渡される記録用紙の端面との当接によって腰付けアーム上からの記録用紙の受け渡しが確認されるように構成されていることを特徴とする画像形成機の排紙検出装置。
【請求項４】
上記請求項１に記載の画像形成機の排紙検出装置において、
満杯状態検出センサは、そのセンサ部が記録用紙の積層方向に変更可能となるように設けられていることを特徴とする画像形成機の排紙検出装置。
【請求項５】
上記請求項１に記載の画像形成機の排紙検出装置において、満杯状態検出センサによる排紙トレイ上の記録用紙の満杯状態の検出は、所定のタイミング毎に行われるように構成されていることを特徴とする画像形成機の排紙検出装置。
【請求項６】
上記請求項１に記載の画像形成機の排紙検出装置において、
満杯状態検出センサは、排紙トレイ上に排出される記録用紙のサイズに応じてセンサ部による検出位置を変更するように構成されていることを特徴とする画像形成機の排紙検出装置。
【請求項７】
上記請求項１に記載の画像形成機の排紙検出装置において、
腰付けアームは、排紙トレイ上の記録用紙の端部に満杯状態検出センサが当接した検出時点で記録用紙の排出方向への進出移動を禁止するように構成されていることを特徴とする画像形成機の排紙検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェットプリンタやファクシミリ装置などの画像形成機の排紙検出装置に関し、特に、部品の共用化によるコストの低廉化および記録用紙の満杯状態の検出精度を図り得る対策に係わる。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種画像形成機は、その本体から画像形成面を上向けたフェイスアップ状態で排出される記録用紙をその排出方向前端で順次受け止めて積載する排紙トレイを備え、この排紙トレイ上において未乾燥状態のインク粒を自然乾燥させるようにしている。そして、排紙トレイ上に画像形成済みの記録用紙が排出されるときには、排紙ローラから外れた位置より記録用紙は垂れ下がり、排紙トレイ内に積層されている前記録用紙の上を擦りながら移動し、所定位置に排出されて積層されることになる。このとき、連続して複数枚の記録用紙を画像形成する場合には、先に画像形成した前記録用紙のインクが乾かないうちに、次の記録用紙が排出され、この用紙が垂れ下がって排紙トレイ内の未乾燥状態の前記録用紙に接触してその上を擦りながら移動し、前記録用紙の画像形成面（画像形成部分）を汚してしまうことになる。
【０００３】
このことから、先に画像形成した前記録用紙に引き続いて画像形成される次の記録用紙を排紙トレイ上において受け止めるまでの間の時間を確実に遅延させて、排紙トレイ上の前記録用紙の画像形成面に対する擦摺による汚れを防止するようにすることが行われている。具体的には、画像形成機本体の排出口の左右両端部（記録用紙の排出方向と直交する方向の両端部）に支持部を設けるとともに、中央に押し下げ部を設け、平坦な状態で排出される記録用紙を、両支持部および押し下げ部といった腰付けアームによって画像形成面が下方に凹む略凹字状に強制的に変形させて排出方向に向かって腰付けし、排紙トレイ（前記録用紙）の上方に浮かせた状態で排出するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
ところで、排紙トレイ上に非出された記録用紙が順次積載されていくと、排紙トレイ上での積載許容範囲を超えるため、接触式の排紙検出装置によって記録用紙の満杯状態を検出する必要がある。その場合、画像形成機では、記録用紙の自然乾燥に要する時間が概ね３０〜５０秒程度必要とされていることから、未乾燥の画像形成面に対し排紙検出装置による接触が行われると、画像形成面を乱して画像形成品位を乱すことになり、かかる点から、排紙検出装置を設けていないのが通例となっていた。
【０００５】
しかし、個人的に画像形成機を使用する場合には、オペレータが排紙トレイ上への記録用紙の排紙状況を直接確認できるために排紙検出装置の必要性がさほど問題とはならないが、オペレータが不在の状態で作動するネットワークプリンタやファックスとして使用する場合には、排紙トレイ上への記録用紙の排紙状況を直接確認できないために排紙検出装置が必要なものとなる。
【０００６】
かかる点から、従来より、排紙トレイの記録用紙排出方向後端のエンドフェンスに設けられ、排紙トレイ上に積載された記録用紙の後端面との接触により揺動量が変位する可動片と、可動片の揺動量に応じて遮断され、排紙トレイ上に積載された記録用紙の満杯状態を検出するフォトインタラプタとを具備し、排紙トレイ上に積載された記録用紙の排出方向後端面に対し可動片を接触させて記録用紙の満杯状態を検出するようにした排紙検出装置が用いられている（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開平６−９１８６１号公報
【特許文献２】
特開２０００−１７７９１１号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の排紙検出装置を備えたものでは、排紙検出装置の可動片を取り付けるに当たって排紙トレイにエンドフェンスを新たに付設する必要があり、部品点数が増加してコストアップにつながる。
【０００９】
排紙トレイ上に積載された記録用紙が不揃いである場合には、記録用紙の後端面がエンドフェンスに接触しないことがあり、これでは、可動片に対する接触も非接触となるおそれがあり、記録用紙の満杯状態を精度よく検出することができない。
【００１０】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、部品の共用化によってコストの低廉化を図り、かつ記録用紙の満杯状態の検出精度の向上を図り得る画像形成機の排紙検出装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明では、画像形成面を上向けた状態で排出される記録用紙をその排出方向前端で順次受け止める排紙トレイを備えた画像形成機の排紙検出装置を前提とする。そして、上記排紙トレイ上に排出される記録用紙に対し腰付けを行う腰付けアームを記録用紙の排出方向に進退移動可能に設け、この腰付けアームの先端に、上記排紙トレイに排出された記録用紙の後端面との当接により満杯状態を検出する満杯状態検出センサを設けている。
【００１２】
この特定事項により、平坦な状態で排出される記録用紙をその画像形成面が下方に凹むように略凹字状に強制的に変形させて排出方向に向かって腰付けする両支持部および押し下げ部などの腰付けアームを流用して満杯状態検出センサが設けられることになり、この満杯状態検出センサを設けるに当たって新たな部品を付設する必要が無く、腰付けアームの共用化によって、部品点数を削減してコストの低廉化を図ることが可能となる。
【００１３】
しかも、満杯状態検出センサが腰付けアームの先端に設けられていることにより、記録用紙を腰付けする際に排紙トレイ上を記録用紙排出方向に進出移動する腰付けアームの先端において排紙トレイ上に積載された記録用紙の後端面に当接するまで満杯状態検出センサが進出し、排紙トレイ上に積載された記録用紙が不揃いであっても確実に記録用紙の後端面との当接が行えることになり、記録用紙の満杯状態を精度よく検出することが可能となる。
【００１４】
ここで、満杯状態検出センサを記録用紙の幅方向に複数設けている場合には、排紙トレイ上に排出された記録用紙の大きさを確認することが可能となる上、斜めに傾いて排紙トレイ上に記録用紙が排出されていずれかの満杯状態検出センサによって検出することが可能となる。
【００１５】
これに対し、満杯状態検出センサを、排紙トレイ上の記録用紙の積層方向に複数設けている場合には、排紙トレイ上に排出された記録用紙の積載量を段階的に確認することが可能となる。
【００１６】
また、満杯状態検出センサのセンサ部を腰付けアームの先端より突出させて設け、腰付けアーム上から排紙トレイ上に受け渡される記録用紙の端面との当接によって腰付けアーム上からの記録用紙の受け渡しを確認するように構成している場合には、腰付けアーム上から排紙トレイ上に受け渡される記録用紙の排紙状況を確認することが可能となる上、記録用紙のジャムの判定にも利用することが可能となる。
【００１７】
そして、満杯状態検出センサのセンサ部を記録用紙の積層方向に変更可能に設けている場合には、排紙トレイ上に排出された記録用紙の積載量に応じて満杯検出状態を変更することが可能となる上、厚さの異なる記録用紙やカールなどを生じ易い記録用紙などの特殊な記録用紙に対する満杯検出状態を適切に変更することが可能となる。
【００１８】
また、満杯状態検出センサによる排紙トレイ上の記録用紙の満杯状態の検出を所定のタイミング毎（例えば、記録用紙が１０枚排紙される毎）に行うようにしている場合には、記録用紙を腰付けする際の腰付けアームの進出移動に合わせてその都度進出する満杯状態検出センサによって排紙トレイ上の記録用紙の満杯検出を記録用紙が１枚排出される毎に逐一検出する必要がなく、最適なタイミングで記録用紙の満杯状態を検出することが可能となる。しかも、厚紙や特殊紙などのように普通紙に対し紙厚が異なる記録用紙においても、排紙トレイ上での積載量の増え方に応じて記録用紙の満杯状態の検出タイミングを設定することで、最適なタイミングで厚紙や特殊紙などの記録用紙の満杯状態を検出することが可能となる。
【００１９】
そして、排紙トレイ上に排出される記録用紙のサイズに応じて満杯状態検出センサのセンサ部による検出位置を変更するようにしている場合には、記録用紙のサイズに応じて満杯状態検出センサのセンサ部の繰り出し量や進出位置を変更させて、排紙トレイ上での記録用紙の満杯状態を適切に検出することが可能となる。
【００２０】
更に、排紙トレイ上の記録用紙の端部に満杯状態検出センサが当接した検出時点で記録用紙の排出方向への腰付けアームの進出移動を禁止するようにしている場合には、排紙トレイ上に積載された記録用紙の後端面に満杯状態検出センサが当接した時点での腰付けアームの進出移動の禁止によって、記録用紙の後端面に対する満杯状態検出センサのそれ以上の進出方向への当接による記録用紙の傷付き、並びに満杯状態検出センサおよび進出機構へのダメージを確実に防止することが可能となる。しかも、腰付けアームの進出移動に伴い進出する満杯状態検出センサによって、排紙トレイ上に積載された記録用紙が不揃いであっても確実に記録用紙の後端面と当接し、記録用紙の満杯状態を精度よく検出することが可能となる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本形態では、カラーインクジェットプリンタに本発明を適用した場合について説明する。
【００２２】
（インクジェットプリンタの全体構成の説明）
複数の実施形態それぞれについて説明する前に、インクジェットプリンタの全体構成について説明する。
【００２３】
図１は、本形態に係るインクジェットプリンタ１の内部構造を示す概略図である。この図に示すように、本インクジェットプリンタ１は、本体部２、給紙カセット３、排紙トレイ４を備えている。
【００２４】
本体部２の前面側（図中左側）には上記給紙カセット３が装着されており、この給紙カセット３に収容されている複数枚の記録用紙Ｐのうちの１枚が本体部２内に給紙可能となっている。また、この本体部２の背面側（図中右側）には手差し給紙部２１が、本体部２の下面側には図示しない第２給紙カセットが装着された際の給紙口となる下面給紙部２２がそれぞれ形成されている。
【００２５】
これにより、図示しないケーブルを介して接続されたコンピュータ等からの画像情報に基づく印刷要求がなされた時には、給紙カセット３、手差し給紙部２１、第２給紙カセットの何れかから供給された１枚の記録用紙Ｐが本体部２内に搬送され、上記画像情報に基づく画像形成が実行されるようになっている。つまり、この本体部２内に搬送された記録用紙Ｐは、回転する給紙ローラ２３により搬送されて用紙搬送路を通過し、画像情報に基づく画像形成位置の先端と用紙先端とを調整する搬送ローラ２４（ＰＳローラ）を介して画像形成領域に到達する。
【００２６】
この画像形成領域には、インクカートリッジ２５およびインクヘッド２６を搭載したキャリッジ２７と、その下側に対向配置されたプラテン２８とが配置されている。
【００２７】
キャリッジ２７は、ガイドシャフト２７ａに支持されて記録用紙Ｐの搬送方向と直交する方向（図１において紙面に直交する方向：主走査方向）に走査するようになっている。インクカートリッジ２５は、各色（例えば、ブラック、マゼンタ、イエロー、シアン）ごとに設けられており、各色のインクカートリッジ２５には、所定の解像度に応じたインクノズルを備えたインクヘッド２６が接続されている。このインクヘッド２６により、上記画像情報に応じてインクノズルからインク滴を記録用紙Ｐに対して吐出する。画像形成時の記録用紙Ｐの搬送速度は、本インクジェットプリンタ１の解像度と、インク吐出タイミングのサイクルとによって決定され、記録用紙Ｐは連続して搬送される。画像形成領域におけるこのような処理が継続して行われることにより、記録用紙Ｐ上に画像情報に応じた画像が形成される。
【００２８】
この画像形成領域において画像形成が行われた記録用紙Ｐは、排紙ローラ２９，２９およびスターローラ２９ａ，２９ａにより排紙トレイ４上に排出されて印刷物としてユーザに提供される。この各排紙ローラ２９および各スターローラ２９ａは、それぞれ記録用紙Ｐの走査方向所定間隔置きに複数個配されている。
【００２９】
また、スターローラ２９ａよりも記録用紙排出方向後側には、排紙トレイ４上に排出される記録用紙Ｐに対し腰付けする腰付けアーム５，…が設けられている。この各腰付けアーム５は、相隣なる排紙ローラ２９，２９およびスターローラ２９ａ，２９ａ間に配置され、記録用紙走査方向中央に位置する腰付けアーム５を最下位位置に位置付け、残りの外側に位置する腰付けアーム５，…ほど上方に位置するように段差状に配されている。上記各腰付けアーム５は、一体的に連結されている。また、記録用紙走査方向両端に位置する各腰付けアーム５は、スターローラ２９ａよりも記録用紙排出方向後側に設けられたピニオンギヤ５１，５１に対し噛合するラック５２を上面に備え、各排紙ローラ２９および各スターローラ２９ａの排出動作に伴って正回転動作する各ピニオンギヤ５１により、排紙トレイ４の上方に他の腰付けアーム５と共に進出するように構成されている。そして、各腰付けアーム５は、排紙ローラ２９，２９およびスターローラ２９ａ，２９ａ間のニップを通して平坦な状態で排出された記録用紙Ｐを受け取り、この記録用紙Ｐをその画像形成面が下方に凹むように略凹字状に強制的に変形させて排出方向に向かって腰付けし、排紙トレイ４上の記録用紙Ｐに対する接触時間を遅らせてその上方から載置するように構成されている。この場合、排紙トレイ４上に記録用紙Ｐを受け渡した各腰付けアーム５は、各ピニオンギヤ５１の逆回転動作によって、初期位置まで退去するようになっている。なお、４１は排紙トレイ４上に排出された記録用紙Ｐの排紙位置を位置決めするための位置決め部材（図１に表れる）である。
【００３０】
以上の各部の動作は、図示しない制御部によって制御される。また、この制御部は、ネットワークに接続可能であり、ネットワーク上のサーバとの信号の送受信を行うことができる。
【００３１】
（満杯状態検出センサの説明）
次に、本形態の特徴とする部分である排紙検出装置についての複数の実施形態について説明する。
【００３２】
＜第１実施形態＞
図２は、本発明の第１実施形態に係る排紙検出装置６をキャリッジ走査方向から見た断面図である｛図２の（ａ）は排紙検出装置６による検出が行われる前の初期位置を、図２の（ｂ）は排紙検出装置６による検出が行われたときの検出位置をそれぞれ示している｝。また、図３は排紙検出装置６の腰付けアームに対する取付状態を示す斜視図である。
【００３３】
−排紙検出装置６の構成説明−
これらの図に示すように、排紙検出装置６は、排紙トレイ４上に位置決め部材４１によって排紙位置を位置決めされた状態で排出された記録用紙Ｐの後端面に当接して満杯状態を検出する満杯状態検出センサ６０を備えている。この満杯状態検出センサ６０は、記録用紙走査方向中央に位置する腰付けアーム５の先端下面に設けられ、排紙トレイ４上に積載された記録用紙Ｐの後端面に接触端子６１が当接した際に満杯状態を検出し、その満杯状態の検出信号を制御部に対し出力するようになっている。
【００３４】
これにより、平坦な状態で排出される記録用紙Ｐをその画像形成面が下方に凹むように略凹字状に強制的に変形させて排出方向に向かって腰付けする各腰付けアーム（記録用紙走査方向中央に位置する腰付けアーム５）を流用して満杯状態検出センサ６が設けられることになり、この満杯状態検出センサ６０を設けるに当たって新たな部品を付設する必要が無く、腰付けアーム５の共用化によって、部品点数を削減してコストの低廉化を図ることができる。
【００３５】
しかも、満杯状態検出センサ６０が腰付けアーム５の先端に設けられていることにより、記録用紙Ｐを腰付けする際に排紙トレイ４上を記録用紙排出方向に進出移動する腰付けアーム５の先端において排紙トレイ４上に積載された記録用紙Ｐの後端面に接触端子６１が当接するまで満杯状態検出センサ６０が進出し、排紙トレイ４上に積載された記録用紙Ｐが不揃いであっても確実に記録用紙Ｐの後端面との当接が行えることになり、記録用紙Ｐの満杯状態を精度よく検出することができる。
【００３６】
＜第２実施形態＞
図４は、本発明の第２実施形態に係る満杯状態検出センサ６０の腰付けアームに対する取付状態を示す斜視図であり、満杯状態検出センサ６０をキャリッジ走査方向に複数設けた場合を示している。
【００３７】
−満杯状態検出装置６の構成説明−
この図４に示すように、満杯状態検出センサ６０は、記録用紙Ｐの搬送基準をその一側端面（図４では右側）に対し接触するインクジェットプリンタ１の一側端面（図４では右側）とする場合に対処するように、記録用紙走査方向中央に位置する腰付けアーム５の先端と、その一側（図４では右側）に隣接する腰付けアーム５の先端とにそれぞれ設けている。
【００３８】
このように、満杯状態検出センサ６０が記録用紙走査方向中央に位置する腰付けアーム５の先端と、その一側に隣接する腰付けアーム５の先端とにそれぞれ設けられているので、記録用紙Ｐの搬送基準をその一側端面に対し接触するインクジェットプリンタ１の一側端面としている場合に、排紙トレイ４上に排出された記録用紙Ｐの大きさを確認することができる。しかも、斜めに傾いて排紙トレイ４上に記録用紙Ｐが排出されていても、いずれかの満杯状態検出センサ６０によって検出することができる。
【００３９】
なお、上記第２の実施形態では、満杯状態検出センサ６０を記録用紙走査方向中央に位置する腰付けアーム５の先端と、その一側に隣接する腰付けアーム５の先端とにそれぞれ設けたが、図５に示すように、満杯状態検出センサ６０による排紙トレイ４上の記録用紙Ｐの満杯状態の検出精度を高める上で、満杯状態検出センサ６０を記録用紙走査方向中央に位置する腰付けアーム５の先端と、その一側端（図５では右端）に位置する腰付けアーム５の先端と、他側端（図５では左端）に位置する腰付けアーム５の先端とにそれぞれ設けられていてもよいのはもちろんである。
【００４０】
また、上記第２の実施形態では、複数の満杯状態検出センサ６０を記録用紙Ｐの走査方向に設けた場合について述べたが、満杯状態検出センサが、排紙トレイ上の記録用紙の積層方向に複数設けてられていてもよい。この場合には、排紙トレイ上に排出された記録用紙の積載量を段階的に確認することができることになる。
【００４１】
＜第３実施形態＞
図６は、本発明の第３実施形態に係る排紙検出装置７をキャリッジ走査方向から見た断面図である｛図６の（ａ）は排紙検出装置７による記録用紙の排紙トレイ上への受け渡しの検出が行われたときの検出位置を、図６の（ｂ）は排紙検出装置７による記録用紙の排紙トレイ上への受け渡しの検出が行われた後の検出位置を、図６の（ｃ）は排紙検出装置７による記録用紙の満杯検出が行われたときの検出位置をそれぞれ示している｝。
【００４２】
この図６に示すように、排紙検出装置７は、満杯状態検出センサ７０を備えている。この満杯状態検出センサ７０は、略への字状に形成され、屈曲部が支点となって揺動するセンサ部としての接触片７１と、この接触片７１の一端（図６では左端）が記録用紙Ｐの後端部に対して接触した際に反転する他端（図６では右端）の通過を検出する透過型の検出部７２とを備えている。この満杯状態検出センサ７０は、その接触片７１の一端が腰付けアーム５の先端より突出するように腰付けアーム５の先端下面に設けられ、腰付けアーム５上から排紙トレイ４上に受け渡される記録用紙Ｐの後端面と一端との当接によって反転する他端が検出部７２を通過することにより、腰付けアーム５上からの記録用紙Ｐの受け渡しが確認されるように構成されている。
【００４３】
このように、接触片７１の一端が記録用紙Ｐの後端部に対して接触した際に反転する他端の通過によって腰付けアーム５上から排紙トレイ４上に受け渡される記録用紙Ｐの排紙状況を満杯状態検出センサ７０で確認することができる上、記録用紙Ｐのジャムの判定にも満杯状態検出センサ７０を利用することができる。
【００４４】
＜第４実施形態＞
図７は、本発明の第４実施形態に係る満杯状態検出センサ６０をキャリッジ走査方向から見た腰付けアームに対する取付状態を示す説明図である。また、図８は、満杯状態検出センサ６０の接触端子６１を記録用紙の積層方向に変更させた場合のキャリッジ走査方向から見た断面図である。
【００４５】
この図７に示すように、満杯状態検出センサ６０は、腰付けアーム５の搬送方向後部（図７では右側部）付近に基端（図７では右端）が回動自在に支持されたセンサ保持アーム６２の先端（図７では左端）下面に設けられている。このセンサ保持アーム６２は、その先端に一端が連結されたワイヤ６３をステッピングモータ（図示せず）により巻き取りまたは巻き戻しすることによって、腰付けアーム５と略一致する高さの高位置（図８に二点鎖線で示す位置）と、腰付けアーム５の下方に傾斜する低位置（図８に実線で示す位置）との間で満杯状態検出センサ６０の接触端子６１の高さを変更させるように構成されている。なお、６４は、腰付けアーム５の先端（図７では左端）に回動自在に支持されてワイヤ６３の途中部分を案内するプーリである。
【００４６】
このように、満杯状態検出センサ６０の接触端子６１の高さがセンサ保持アーム６２によって変更されるので、排紙トレイ４上に排出された記録用紙Ｐの積載量に応じて満杯検出状態を変更することができる上、厚さの異なる記録用紙やカールなどを生じ易い記録用紙などの特殊な記録用紙に対する満杯検出状態を適切に変更することができる。
【００４７】
＜第５実施形態＞
図９は、本発明の第５実施形態に係る満杯状態検出センサ６０による満杯状態の検出を所定のタイミング毎に行う場合の制御手順を示すフローチャート図である。
【００４８】
先ず、図９のフローチャートのステップＳＴ１において、画像形成が行われてから所定枚数（例えば２０枚）の画像形成を行うまで待機した後、ステップＳＴ２で、各腰付けアーム５を各排紙ローラ２９および各スターローラ２９ａの排出動作に伴って正回転動作する各ピニオンギヤ５１により排紙トレイ４の上方の進出位置に進出させることによって、満杯状態検出センサ６０を進出させる。
【００４９】
そして、ステップＳＴ３において、満杯状態検出センサ６０が記録用紙Ｐの後端面に当接して満杯状態であるか否かの判定を行う。
【００５０】
このステップＳＴ３の判定が、満杯状態検出センサ６０が記録用紙Ｐの後端面に当接せずに満杯状態でないＮＯであると判定された場合には、上記ステップＳＴ１に戻る。一方、満杯状態検出センサ６０が記録用紙Ｐの後端面に当接して満杯状態であるＹＥＳであると判定された場合には、ステップＳＴ４に進んで、排紙トレイ４上に積層された記録用紙Ｐが満杯状態であることをユーザに対し報知（例えば「満杯表示」を行う）して、満杯時の処理を促す。
【００５１】
その後、ステップＳＴ５において、各腰付けアーム５を各ピニオンギヤ５１の逆回転動作により排紙トレイ４の上方の進出位置から初期位置に戻し、データをイニシャライズする。
【００５２】
このように、満杯状態検出センサ６０による排紙トレイ４上の記録用紙Ｐの満杯状態の検出が所定のタイミング毎（例えば、記録用紙が２０枚排紙される毎）に行われるので、記録用紙Ｐを腰付けする際の腰付けアーム５の進出移動に合わせてその都度進出する満杯状態検出センサ６０によって排紙トレイ４上の記録用紙Ｐの満杯状態の検出を記録用紙Ｐが１枚排出される毎に逐一検出する必要がなく、最適なタイミングで記録用紙Ｐの満杯状態を検出することができる。
【００５３】
なお、上記第５実施形態では、記録用紙が２０枚排紙される毎に満杯状態検出センサ６０による排紙トレイ４上の記録用紙Ｐの満杯状態の検出を行うようにしたが、排紙トレイ上への記録用紙の排出量が少ないときには満杯状態検出センサによる排紙トレイ上の記録用紙の満杯状態の検出タイミングを長くし、排紙トレイ上への記録用紙の排出量が多いときには満杯状態検出センサによる排紙トレイ上の記録用紙の満杯状態の検出タイミングを短くすることにより、満杯状態検出センサによる排紙トレイ上の記録用紙の満杯状態の検出精度を高めるようにしてもよい。
【００５４】
また、厚紙や特殊紙などのように普通紙に対し紙厚が異なる記録用紙においては、排紙トレイ上での積載量の増え方に応じて記録用紙の満杯状態の検出タイミングを設定するようにしてもよく、この場合には、最適なタイミングで厚紙や特殊紙などの記録用紙の満杯状態を検出することができることになる。
【００５５】
＜第６実施形態＞
図１０は、本発明の第６実施形態に係る排紙検出装置８をキャリッジ走査方向から見た断面図である。
【００５６】
この図１０に示すように、排紙検出装置８は、接触端子８１の検出精度が高い満杯状態検出センサ８０を備え、排紙トレイ４上の記録用紙Ｐの後端部に接触端子８１が当接した検出時点で記録用紙Ｐの排出方向（図１０では左側）への腰付けアーム５の進出移動を禁止するように構成している。
【００５７】
このように、排紙トレイ４上の記録用紙Ｐの後端部に満杯状態検出センサ８０の接触端子８１が当接した検出時点で記録用紙Ｐの排出方向への腰付けアーム５の進出移動が禁止されるので、排紙トレイ４上に積載された記録用紙Ｐが不揃いであっても、記録用紙Ｐの後端面に満杯状態検出センサ８０の接触端子８１が当接した時点で腰付けアーム５の進出移動が確実に禁止され、記録用紙Ｐの後端面に対する満杯状態検出センサ８０のそれ以上の進出方向への当接による記録用紙Ｐの傷付き、並びに満杯状態検出センサ８０およびラック５２およびピニオンギヤ５１などの進出機構へのダメージを確実に防止することができる。
【００５８】
しかも、腰付けアーム５の進出移動に伴い進出する満杯状態検出センサ８０によって、排紙トレイ４上に積載された記録用紙Ｐが不揃いであっても確実に記録用紙Ｐの後端面と当接し、記録用紙Ｐの満杯状態を精度よく検出することができる。
【００５９】
＜第７実施形態＞
図１１は、本発明の第７実施形態に係る排紙検出装置９の進出機構をキャリッジ走査方向から見た断面図である。また、図１２は、図１１のＡ−Ａ線における断面図である。更に、図１３は、排紙検出装置９をキャリッジ走査方向から見た断面図である。
【００６０】
この図１１および図１２に示すように、排紙検出装置９は、満杯状態検出センサ９０を備えている。この満杯状態検出センサ９０は、断面略Ｃチャンネル状の支持部材９１内に記録用紙Ｐの排出方向に摺動自在に挿通された腰付けアーム５の先端下面に設けられている。この支持部材９１の下側には、進出機構９２が設けられている。この進出機構９２は、支持部材９１下部の排出方向略中間位置に回動自在に支持された従動プーリ９２ａと、支持部材９１よりも搬送方向前方に設けられた駆動モータ９３と、この駆動モータ９３の軸に回転一体に連結された駆動プーリ９３ａと、上記従動プーリ９２ａと駆動プーリ９３ａとの間に掛け渡された無端ベルト９４とを備えている。
【００６１】
上記進出機構９２の無端ベルト９４の往路（図１１では上側）は、腰付けアーム５の後端に固定され、従動プーリ９２ａと駆動プーリ９３ａとの間の無端ベルト９４の往路間で腰付けアーム５を進退移動させるように構成されている。そして、満杯状態検出センサ９０は、従動プーリ９２ａと駆動プーリ９３ａとの間の無端ベルト９４の往路間で腰付けアーム５の進出位置を変更させることによって、図１３に示すように、排紙トレイ４上に排出される記録用紙Ｐのサイズに応じて接触端子９１の進出位置が、大サイズ用の記録用紙Ｐ１への進出位置（図１３に二点鎖線で示す位置）と、小サイズ用の記録用紙Ｐ２への進出位置（図１３に実線で示す位置）とに変更されるようになっている。
【００６２】
このように、排紙トレイ４上に排出される記録用紙Ｐのサイズに応じて満杯状態検出センサ９０の接触端子９１の進出位置が、大サイズ用の記録用紙Ｐ１への進出位置（図１３に二点鎖線で示す位置）と、小サイズ用の記録用紙Ｐ２への進出位置（図１３に実線で示す位置）とに変更されるので、記録用紙Ｐ１，Ｐ２のサイズに応じて満杯状態検出センサ９０の接触端子９１の進出位置を変更させて、排紙トレイ４上での記録用紙Ｐ１，Ｐ２の満杯状態を適切に検出することができる。
【００６３】
なお、上記各実施形態では、排紙検出装置６〜９をカラーインクジェットプリンタ１の排紙トレイに適用した場合について説明したが、排紙検出装置が複写機やファクシミリ装置などの排紙トレイに適用されていてもよいのはもちろんである。
【００６４】
【発明の効果】
以上のように、記録用紙に対し腰付けを行う進退自在な腰付けアームの先端に、排紙トレイ上の記録用紙の後端面と当接する満杯状態検出センサを設けることで、新たな部品を付設することなく腰付けアームの共用化によって、部品点数を削減してコストの低廉化を図ることができるとともに、排紙トレイ上の記録用紙が不揃いであっても確実に記録用紙の後端面との当接を行えて記録用紙の満杯状態を精度よく検出することができる。
【００６５】
また、満杯状態検出センサを記録用紙の幅方向に複数設けることで、排紙トレイ上の記録用紙の大きさを確認することができる上、斜めに傾いた排紙トレイ上の記録用紙をいずれかの満杯状態検出センサによって検出することができる。これに対し、満杯状態検出センサを排紙トレイ上の記録用紙の積層方向に複数設けることで、排紙トレイ上の記録用紙の積載量を段階的に確認することができる。
【００６６】
しかも、満杯状態検出センサのセンサ部を腰付けアームの先端より突出させることで、腰付けアーム上から排紙トレイ上に受け渡した記録用紙の排紙状況を確認することができる上、記録用紙のジャムの判定にも利用することができる。
【００６７】
そして、満杯状態検出センサのセンサ部を記録用紙の積層方向に変更可能に設けることで、排紙トレイ上の記録用紙の積載量に応じて満杯検出状態を変更することができる上、特殊な記録用紙に対する満杯検出状態を適切に変更することができる。
【００６８】
また、満杯状態検出センサによる排紙トレイ上の記録用紙の満杯状態の検出を所定のタイミング毎に行うことで、排紙トレイ上の記録用紙の満杯検出を１枚毎に逐一検出する必要がなく、最適なタイミングで記録用紙の満杯状態を検出することができる。しかも、排紙トレイ上での積載量の増え方に応じて記録用紙の満杯状態の検出タイミングを設定すれば、最適なタイミングで厚紙や特殊紙などの記録用紙の満杯状態を検出することができる。
【００６９】
そして、排紙トレイ上の記録用紙のサイズに応じて満杯状態検出センサのセンサ部による検出位置を変更することで、排紙トレイ上での記録用紙の満杯状態を適切に検出することができる。
【００７０】
更に、排紙トレイ上の記録用紙の端部への満杯状態検出センサの当接時点で記録用紙の排出方向への腰付けアームの進出移動を禁止することで、記録用紙の後端面に対する満杯状態検出センサのそれ以上の進出方向への当接による記録用紙の傷付き、並びに満杯状態検出センサおよび進出機構へのダメージを確実に防止することができる。しかも、腰付けアームの進出移動に伴い進出する満杯状態検出センサによって、排紙トレイ上に積載された記録用紙が不揃いであっても確記録用紙の満杯状態を精度よく検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る排紙検出装置を備えたインクジェットプリンタの内部構造を示す概略断面図である。
【図２】同排紙検出装置をキャリッジ走査方向から見た断面図であって、（ａ）は排紙検出装置による検出が行われる前の初期位置を、（ｂ）は排紙検出装置による検出が行われたときの検出位置をそれぞれ示している。
【図３】同排紙検出装置の腰付けアームに対する取付状態を示す斜視図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る満杯状態検出センサの腰付けアームに対する取付状態を示す斜視図である。
【図５】第２の実施形態の変形例に係る満杯状態検出センサの腰付けアームに対する取付状態を示す斜視図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係る排紙検出装置をキャリッジ走査方向から見た断面図であって、（ａ）は排紙検出装置による記録用紙の排紙トレイ上への受け渡しの検出が行われたときの検出位置を、（ｂ）は排紙検出装置による記録用紙の排紙トレイ上への受け渡しの検出が行われた後の検出位置を、（ｃ）は排紙検出装置による記録用紙の満杯検出が行われたときの検出位置をそれぞれ示している。
【図７】本発明の第４実施形態に係る満杯状態検出センサをキャリッジ走査方向から見た腰付けアームに対する取付状態を示す説明図である。
【図８】同満杯状態検出センサの接触端子を記録用紙の積層方向に変更させた場合のキャリッジ走査方向から見た断面図である。
【図９】本発明の第５実施形態に係る満杯状態検出センサによる満杯状態の検出を所定のタイミング毎に行う場合の制御手順を示すフローチャート図である。
【図１０】本発明の第６実施形態に係る排紙検出装置をキャリッジ走査方向から見た断面図である。
【図１１】本発明の第７実施形態に係る排紙検出装置の進出機構をキャリッジ走査方向から見た断面図である。
【図１２】図１１のＡ−Ａ線における断面図である。
【図１３】排紙検出装置をキャリッジ走査方向から見た断面図である。
【符号の説明】
１            カラーインクジェットプリンタ（画像形成機）
４                        排紙トレイ
５                        腰付けアーム
６            排紙検出装置
６０                    満杯状態検出センサ
６１                    接触端子（センサ部）
７                        排紙検出装置
７０                    満杯状態検出センサ
７１                  接触片（センサ部）
８                        排紙検出装置
８０                    満杯状態検出センサ
Ｐ            記録用紙
Ｐ１                    大サイズ用の記録用紙
Ｐ２                    小サイズ用の記録用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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