(57)【要約】【課題】装置自体が有しているＣＣＤセンサの読み取りデータから読み取り位置ズレ（傾き、読み取り開始位置）を補正する画像読み取り装置を提供する。【解決手段】レンズ３を介して原稿台ガラス２上に置かれた原稿Ｃを電荷結合素子センサ４で読み取る画像読み取り装置において、読み取り位置ズレを補正するために補正値を演算する補正演算部１７と補正処理を行う補正処理部１８とを有する。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを介して原稿台ガラス上に置かれた原稿を電荷結合素子センサで読み取る画像読み取り装置において、読み取り位置ズレを補正するために補正値を演算する補正演算部と補正処理を行う補正処理部とを有することを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】
前記原稿台ガラスに設置されている原稿スケールの形状を読み取るために、非画像部範囲の画像処理を行う非画像処理部を有することを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項３】
前記補正演算部と前記補正処理部が原稿スケール形状読み取りデータを傾き補正データとするのに使用されることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項４】
前記補正演算部と前記補正処理部がスケール形状読み取りデータを読み取り開始位置補正データとするのに使用されることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レンズを介してＣＣＤ（電荷結合素子）センサで原稿台ガラス上に置かれた原稿を読み取って画像データとする画像読み取り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像読み取り装置は製品出荷時に調整や検査を行い、その性能が保証されるが、設置条件（設置面が水平でない、傾いている）によって画像読み取り位置ズレが起きて、画像が悪くなることがあった。
【０００３】
このように従来は、原稿台ガラス上の原稿読み取り領域外の主走査方向（２ヶ所）と副走査方向とに黒基準を設置して読み取り、原稿端部との距離で読み取り位置ズレを補正していたが、黒基準の設置精度や黒基準を設置した部品の組み付け精度によっては補正誤差が生じることがある。そして黒基準という部品が必要なためにコストアップとなる（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
また、黒基準の前回位置検出値と最新位置検出値との平均から補正値を判断する技術があったが、これも上記と同様、黒基準設置精度／黒基準設置部品組み付け精度に補正値を左右され、部品コストがかかる（例えば特許文献２参照）。
【０００５】
さらに、読み取り位置ズレ補正に関する技術が記載されているものもあるが、原稿台ガラス上に幾何学的な形状パターンを設けるようにしているため、上記の２つの技術と同様にパターン設置精度が要求されパターン部品を起こすにしても、印刷するにしても精度とコストが必要となってしまっている（例えば特許文献３参照）。
【０００６】
この技術による読み取り位置ズレ（傾き、読み取り開始位置）補正は、原稿台ガラスに基準となる色パターンや形状パターンを、原稿スケールに原稿台ガラス同様のパターンや２色印刷を使用するため、パターン部品／印刷／貼付コストが発生し、またパターン位置精度が要求される。
【０００７】
さらにまた、原稿エッジを数ヶ所読み取って傾き補正値を算出するものもあるが、原稿がＯＨＰ用紙のように透明な場合は確実なエッジ検出ができない（例えば特許文献４参照）。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００１−２５７８４４号公報
【特許文献２】
特開２００２−１０１２７７号公報
【特許文献３】
特開平８−１８４７７４号公報
【特許文献４】
特開平１１−２５２３５１号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術では、画像読み取り位置ズレを補正するための手段の追加が必要となり、その設置精度およびコストが新たに問題となり、また、実際に原稿を読み取り始める位置から離れた位置で補正値を算出するようになっているので、その離れた距離分、誤差が生じやすくなっているという問題がある。
【００１０】
そこで本発明の目的は、上記の問題点を解決するために、装置自体が有しているＣＣＤセンサの読み取りデータから読み取り位置ズレ（傾き、読み取り開始位置）を補正する画像読み取り装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために、請求項１記載の発明では、レンズを介して原稿台ガラス上に置かれた原稿を電荷結合素子センサで読み取る画像読み取り装置において、読み取り位置ズレを補正するために補正値を演算する補正演算部と補正処理を行う補正処理部とを有する画像読み取り装置を最も主要な特徴とする。
【００１２】
請求項２記載の発明では、前記原稿台ガラスに設置されている原稿スケールの形状を読み取るために、非画像部範囲の画像処理を行う非画像処理部を有する請求項１記載の画像読み取り装置を主要な特徴とする。
【００１３】
請求項３記載の発明では、前記補正演算部と前記補正処理部がスケール形状読み取りデータを傾き補正データとするのに使用される請求項１記載の画像読み取り装置を主要な特徴とする。
【００１４】
請求項４記載の発明では、前記補正演算部と前記補正処理部がスケール形状読み取りデータを読み取り開始位置補正データとするのに使用される請求項１記載の画像読み取り装置を主要な特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明による画像読み取り装置の全体構成を示す概略図である。図１で示すように、画像読み取り装置は筐体１、原稿台ガラス２、レンズ３、ＣＣＤセンサ４、原稿スケール５、６、キャリッジ７、８で構成されている。キャリッジ７、８が動くことによって画像データをＣＣＤセンサ４に送り、読み取りデータを得る。
【００１６】
図２は原稿スケール形状を読み取ってから読み取り原稿画像へ補正を掛けるまでの流れを示すフローチャートである。キャリッジ７、８を始動し（Ｓ１）、原稿スケール５、６のエッジを原稿幅両端部で読み取る（Ｓ２）。読み取ったデータから読み取り開始位置ズレを算出し（Ｓ３）、読み取り開始補正値を決定する（Ｓ４）。
【００１７】
傾き量に関しても、Ｓ２で読み取ったデータから傾き量を算出し（Ｓ５）、傾き補正値を決定する（Ｓ６）。その後、読み取り画像にＳ４およびＳ６で決定された補正を掛ける（Ｓ７）。
【００１８】
図３は本発明による画像読み取り装置において使用する読み取り開始位置、傾きを補正するための機構の実施の形態を示すブロック図である。スキャナＡにおいて操作部１０が操作されると、本体制御部１３が作動する。ＣＣＤセンサ４に入射された原稿面からの反射光がＡ／Ｄ変換ブロック１１で変換される。
【００１９】
Ａ／Ｄ変換ブロック１１で変換された出力は画像処理ユニット（ＩＰＵ）Ｂの画像処理部１４および非画像処理部１５に送られる。非画像処理部１５に送られた出力は傾き・読み取り開始位置補正演算部１７で傾き・読み取り開始位置を演算し、傾き・読み取り開始位置補正処理部１８で処理され、プロッタ部（光書き込み）１９に送られる。
【００２０】
また、スキャナＡのＡＰＳセンサ１２の出力は画像処理ユニットＢの原稿サイズ判定部１６に送られ、その後、傾き・読み取り開始位置補正演算部１７で傾き・読み取り開始位置を演算し、傾き・読み取り開始位置補正処理部１８で処理され、プロッタ部（光書き込み）１９に送られる。
【００２１】
図４は原稿台ガラスと左側原稿スケールとの合わせ部を示す拡大図である。図には、原稿台ガラス２と左側原稿スケール５を略示している。キャリッジ７、８が下方に動いたときにＣＣＤセンサ４が読んだ或る位置の左側原稿スケール５の形状の出力データを示す。ＣＣＤセンサ４の出力は原稿スケール５の形状（凹凸による明るさの変化）により変化する。
【００２２】
図５は原稿台ガラスと奥側原稿スケールとの合わせ部を示す拡大図である。図には、原稿台ガラス２と奥側原稿スケール６を略示している。キャリッジ７、８が下方に動いたときにＣＣＤセンサ４が読んだ或る位置の奥側原稿スケール６の形状の出力データを示す。ＣＣＤセンサ４の出力は奥側原稿スケール６の形状（凹凸による明るさの変化）により変化する。
【００２３】
図６は左側−奥側原稿スケール交点と原稿サイズ端部としている原稿スケールエッジ読み取り位置を示す概略図である。図では、原稿スケールエッジ読み取り位置を左側原稿スケール５と奥側原稿スケール６の交点２０と原稿Ｃ、Ｄの原稿サイズ端部（Ａ４、ＤＬＴ等）２１、２２としている。
【００２４】
ＡＰＳセンサ１２と連携させることでセット原稿に合わせてその場で補正をかけることも可能である。また左側原稿スケール５が傾いて取り付けられていた場合、原稿も左側スケール５にならってしまい本来読み取られなくてはならない部分が読み取られないという現象が発生してしまうが、傾き補正値とＡＰＳセンサ１２による原稿サイズとを組み合わせて原稿全面を読ませるようにすることが可能となる。
【００２５】
原稿スケールエッジ読み取り位置を左側−奥側原稿スケール５、６の交点２０と原稿サイズ端部（Ａ４、ＤＬＴ等）とにすることで、原稿スケールが反っていても原稿サイズにより適切な補正を掛けることが可能となる。
【００２６】
図７は原稿台ガラス上に傾いて置かれた原稿を示す概略図である。左側原稿スケール５と奥側原稿スケール６によって囲まれた原稿台ガラス２上には正しい位置に置かれた原稿Ｅが点線で、傾いておかれた原稿Ｆが実線で示してある。この状態では、原稿が読み取られない部分２３と原稿がないのに読み取られてしまう部分２４が生じる。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１によれば、装置自体が有するＣＣＤセンサの読み取りデータから読み取り位置ズレ（傾き、読み取り開始位置）を補正するので、高価で複雑な装置（治具）の必要性や画像読み取り装置の設置場所を選ぶこと無く補正を行うことが可能である。
【００２８】
請求項２によれば、画像読み取り装置の読み取り位置ズレ補正は、ＣＣＤセンサで読み取った原稿スケール形状から補正を行うので、部品追加やそれに付帯する位置精度を必要とせずに行うことが可能で、さらに原稿セットの基準となる原稿スケールエッジのデータから補正値を算出することで、部品の組み付けバラツキ、部品交換のさいの部品バラツキをも吸収して補正を掛けることができる。
【００２９】
請求項３によれば、原稿スケールエッジ読み取り位置を左側および奥側原稿スケールの交点と原稿サイズ端部とにすることで、スケールが反っていても原稿サイズにより適切な補正をかけることが可能となる。
【００３０】
請求項４によれば、スケールエッジ読み取り位置を左側−奥側原稿スケールの交点と原稿サイズ端部とにすることで、スケールが反っていても原稿サイズにより適切な補正をかけることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による画像読み取り装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】原稿スケール形状を読み取ってから読み取り原稿画像へ補正を掛けるまでの流れを示すフローチャートである。
【図３】本発明による画像読み取り装置において使用する読み取り開始位置、傾きを補正するための機構の実施の形態を示すブロック図である。
【図４】原稿台ガラスと左側原稿スケールとの合わせ部を示す拡大図である。
【図５】原稿台ガラスと奥側原稿スケールとの合わせ部を示す拡大図である。
【図６】左側−奥側原稿スケール交点と原稿サイズ端部としている原稿スケールエッジ読み取り位置を示す概略図である。
【図７】原稿台ガラス上に傾いて置かれた原稿を示す概略図である。
【符号の説明】
２  原稿台ガラス
３  レンズ
４  ＣＣＤセンサ（電荷結合素子センサ）
５  原稿スケール
６  原稿スケール
１５  非画像処理部
１７  補正演算部
１８  補正処理部
Ａ  スキャナ
Ｃ  原稿
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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