(57)【要約】【課題】商品のデザイン性を損なうことなく必要な識別マークを付与する方法及び装置を提供する。【解決手段】搬送される物品１に紫外線の照射で発光するインクによる識別マークを付与するマーク付与手段１３と、物品の搬送経路１１に設けた紫外線を物品に照射する照射手段１８と紫外線が照射される物品を撮像する撮影手段１６と、該撮像手段により得られた画像データより物品に付与された識別マークを検知する映像処理装置２２を備えている。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紫外線ランプの照射で発光するインクを用いて識別マークを物品に付与し、識別現場において紫外線ランプの光を識別マークの部分に照射し、その照射部を撮像手段で撮影し、撮影画像中の発光部として前記識別マークを検知することを特徴とする識別マーク検知方法。
【請求項２】
搬送される物品に紫外線の照射で発光するインクによる識別マークを付与するマーク付与手段と、物品の搬送経路に設けた紫外線を物品に照射する照射手段と紫外線が照射される物品を撮像する撮影手段と、該撮像手段により得られた画像データより物品に付与された識別マークを検知する映像処理装置を備えるマーク識別装置。
【請求項３】
前記照射手段は、搬送される物品が通過する遮光フードと該遮光フード内に設けられた紫外線光源を有する請求項２に記載の識別マーク検知装置。
【請求項４】
識別マークは物品の製造工程における最初の製品又は最終製品を示す請求項２に記載の識別マーク検知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、識別マーク検知方法に関し、特に、商品等の内容、形態等を識別する識別マークが通常の取引や流通状態においては人の目では見えないような特殊な塗料を用いたマークを検知する方法とその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
商品の生産現場や流通現場では、現場での生産性、作業性、取扱い性を改善するために商品（製品）の品種識別、商品の数量の確認、取り扱い商品の切り換えに前の最終製品や切換え後の最初の商品の確認などのために商品に識別マークを付与し、このマークを自動識別装置を用いて認識し、人的作業を排するシステムが商品製造現場や流通現場で用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
これらのシステムで使用されている自動識別装置では、識別マークは生産現場あるいは流通現場のみに必要とされ、商品を利用する消費者には不要のものであり、逆に識別マークのためのマークそのものが商品のデザインあるいは商品のパッケージングデザインを阻害する要因となる可能性があるため、生産、流通の段階で、識別を終え、不要となった識別マークを除去したり、商品の阻害要因とならないように人目のつかない部分に設けるなどの工夫がなされているが、コストアップの要因となったり、商品デザインやパッケージングの制約となる可能性があった。
【０００４】
本発明は、上述の従来の問題点を改善するもので、商品のデザインやパッケージングを阻害することなく、マーキングする部位の選択に制約を受けることのない識別マークの付与と識別マークの検知方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、紫外線ランプの照射で発光するインクを用いて識別マークを物品に付与し、識別現場では紫外線ランプの光を識別マークの部分に照射してその照射部を撮像手段で撮影し、撮影画像中の発光している識別マークを検知することにある。
【０００６】
本発明の一つの態様は、紫外線ランプの照射で発光するインクを用いて識別マークを物品に付与し、識別現場において紫外線ランプの光を識別マークの部分に照射し、その照射部を撮像手段で撮影し、撮影画像中の発光部のマークを識別することを特徴とするマーク識別方法である。
【０００７】
本発明の識別マーク検知方法によれば、紫外線によって発光するインクにより付されるため、通常の照明状態では人目に認識されず、また、識別マークの検知を紫外線の照射によって行うようにするため、物品のデザイン性や美観を損なうことがない。
【０００８】
また、本発明の他の態様は、搬送される物品に紫外線の照射で発光するインクによるマークを付与するマーク付与手段と、物品の搬送経路に設けた紫外線を物品に照射する照射手段と紫外線が照射される物品を撮像する撮影手段と、該撮像手段により得られた画像データより物品に付与された識別マークを検知する映像処理装置を備える識別マーク検知装置である。
【０００９】
本発明によれば、例えば商品などの物品の製造ラインにおいて、物品に製造工程に必要な識別マークを付与し、この識別マークを利用して製造工程における物品の取り扱いを容易に自動化することができる。また、物品に付された識別マークはその後の取り扱いや流通に支障を来たすことがない。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下には本発明をより詳細に説明するために実施例を示す。
【００１１】
本実施例を説明するに先立ち、ビール缶を所定数収容した包装箱を品種別に所定数パレットに積み上げ、このパレットを流通倉庫に保存するに際して、品種の切換え時に生産終了品種の最後の包装箱を検知する装置に応用した例について説明する。
【００１２】
缶へのビールの詰めを終え、缶蓋を巻締して出来上がった缶ビールは、所定数単位（例えば１ケース２４缶）をダンボールの包装箱に収容し（この包装した１単位を１ケースという。）、この包装ケースをパレタイザーという荷積装置を用いてパレットに所定数重ね、パレット毎に倉庫に搬送する。このパレットへの荷積み、倉庫への搬送はビールの品種単位で行われるため、製造品種の切換え時には製造を終える品種のケース数が１パレットに荷積みする数に満たない場合がある。その場合、最終のケースがパレタイザーに出力されると、オペレーターはパレタイザーに行き、最終パレットへのケースの荷積み数を機械に入力し、荷積み数が所定数に達すことなく端数で荷積み作業を終え、パレタイザーの作業を停止する。オペレーターは搬送装置に最終パレットであることの指示を与えることにより、端数のケースが荷積みされた最終パレットは倉庫に搬送される。このように、従来は、一旦製造設備の動作を停止させて人手により個別にパレットの荷積み操作を行い、人の判断・操作により、最終パレットの倉庫への搬入を行っていた。
【００１３】
本実施例では、上記一連の動作を自動化すべく、本発明の識別マーク検知方法を利用したものである。
【００１４】
図１は本発明の識別マーク検知方法を、製造されたビールを収容したケースを倉庫に搬送するためのパレットに荷積みするためのパレタイザーに搬送するシステムに提供した識別マーク検知システムの構成を示す。
【００１５】
識別マーク検知システムは、製造された缶ビールをケースに充填するケーサ（図示せず）から倉庫に搬送するためのパレットに荷積みするパレタイザー（図示せず）に搬送するコンベア１１の経路の途中に設けられマーキング装置１２及び識別マーク検知装置１５を備える。マーキング装置１２はコンベア上を搬送されてくるケース１を検出するケース検出センサー１３、ケース１に特殊インクを吹き付けて識別マークの付与を行うインク吹付けガン１４を有する。マーク検知装置１５は、ケース１に付与された識別マークを検知するためのマーク検知用カメラ１６、コンベア１１の経路に設置され、コンベア上を搬送されるケースが通過できるようにした内部に紫外線ランプ１８を有し、側部に観察窓１７ａが形成された遮光用フード１７、遮光フード位置に搬送されるケースを検知するための光電センサーよりなる物体検出センサー１９を備えている。なお、本実施例では紫外線ランプとしてブラックライトを用いている。（以下、紫外線ランプ１８を「ブラックライト１８」という。）
マーク検出用カメラ１６はカメラコントローラ２１により遠隔操作され、カメラコントローラ２１はマーク検知位置に設置された物体検知センサー１９の検知信号により所定のタイミングでカメラに作動信号を出力する。
【００１６】
マーク検知用カメラ１６は映像処理装置２２に接続され、映像処理装置２２は、マーク検知用カメラ１６からの映像信号を処理し、必要な情報をパレタライザーコントローラ２４に出力すると共にモニター２３に映像信号を送出する。
【００１７】
なお、マーキング装置１２は、缶ビールの製造から製品の搬送までの製造設備全体を総括管理するシステムコントローラ１０からの制御信号により制御されるようにしている。
【００１８】
次に、上記構成になる缶ビールの製造ラインに適用された識別マーク検知システムの作動について説明する。
【００１９】
先ず、缶ビールを所定数包装するケーサにより最後のケース１が出力されると、製造設備全体を統括するシステムコントローラ１０に最終ケース情報として送付され、システムコントローラ１０にはその最終ケース情報が確認情報として記録される。最後のケース１がマーキング装置１２の位置に到達すると検出センサー１３がこれを検出してシステムコントローラ１０に出力される。システムコントローラ１０は、検出センサー１３の検出した情報とケーサ側から入力された最終ケース情報とを確認するとインク吹き付けガン１４にインク塗布指示信号を与えて搬送されてきた最終ケース１に特殊インクを吹き付けて識別マークＭを付与する。
【００２０】
ここで使用される特殊インクとしては、ブラックライト１８（目に有害な波長を抑えた紫外線）の照射を受けると発光するインクが用いられる。
【００２１】
なお、ここで用いた特殊インクはシャチハタ株式会社製「隠しインク」（登録商標）である。
【００２２】
特殊インクからなるマーク用インクによりマークが付与されたケース１はマーク識別装置１５の位置に搬送されて、遮光フード１７内に到達すると、物体検知センサ−１９により検知され、検知信号はカメラコントローラ２１を介してブラックライト用電源２０を制御してブラックライトを点灯する。カメラコントローラ２１は物体検知センサー１９からの検知信号を受けると、ブラックライト１８の点灯と同時にマーク検知用カメラ１６により撮影を開始する。マーク検知用カメラ１６は、ブラックライト１８の照射を受けて発光しているマークＭが付されらケース１を撮像し、撮像して得られた映像信号は映像処理装置２２に出力される。
【００２３】
映像処理装置２２は得られたケース１の画像データからブラックライトにより発光しているマークが存在しているかを確認する。
【００２４】
映像処理装置２２はマークＭの存在を確認すると、パレタイザコントローラ２４に最終ケース１がパレタイザに搬送されることを示す最終ケース情報を伝達する。パレタイザでは、最終ケース情報の入力により最終処理を実行する。即ち、パレタイザーにおける最終処理は、所定数に満たないケースを積載したパレットの倉庫への搬送とそのケース数を倉庫あるいは物流管理システムに送付する。
【００２５】
尚、マーク検知用カメラ１６による撮影のタイミングは、物体検知センサー１９からの検出信号に基いて行われるが、ケーサーから出力される「最終ケース確認情報」をカメラコントローラ２１に供給し、識別マーク検知位置にと到達するタイミングを認識させておき、そのタイミングにより撮影するようにすれば、最終ケース以外の到達時には撮影を行わないようにすることができる。
【００２６】
また、映像処理装置２２に接続されているモニター２３によりマーク検知用カメラ１６が撮影するケースの画像をモニターすることができる。
【００２７】
図２は、識別マークＭが付されている部分のモニター２３の出力画像の例を示す。識別マークを付したケース１のマーク部位をマーク検知用カメラ１６が撮影した例を示し、（Ｂ）本発明によるはブラックライト１８により照明した場合を示す。
なお、（Ａ）は照明を通常の蛍光灯で行った場合を比較のために示すものである。
図２（Ｂ）に示されるように、特殊インクにより施した識別マークＭはブラックライトにより明確に発光し、画像データとして捕らえることができる。従って、この発光を映像処理装置２２によりデータ処理することにより、発光部分の有無、即ち。識別マークの有無を確実に検出することができる。
【００２８】
以上のように、上記実施例においては、缶ビールをケースに充填したケースが製造ラインから最終ケースが搬出されたときに、その最終ケースに識別マークを付与し、このマークを倉庫への搬送経路の途中に設けた識別マーク検知装置において認識させその情報をその後に続くパレタイザーでの工程における最終ケースの認識に供するようにしたもので製造ラインにおける最終製品処理を自動的に行うことが可能となる。このように、製品に識別マークを付与して最終製品の処理を行うことにより、多数の品種の製品を扱い、品種の切替えを頻繁に行う製造ラインにおいても物流システムを容易に自動化することが可能となる。そして、ケースに付与したマークは通常の照明状態では人の目に触れることはなく、通常の流通過程で取引きや取扱いに支障となることはない。
【００２９】
なお、上述の例では缶ビールを充填したケースの取り扱いを例に述べたが、マークを付与する物品はこれに限らず、製造ラインや流通過程における缶や壜などの容器自体にも適用できる。
【００３０】
また、上述の例では特殊マークを付与する箇所はケーサからパレタイザーへの搬送経路の途中に設けてものであるが、ケーサの出口付近でマークの付与を行うようにしてもよく、特殊マークの付与は、付与する物品の種類やその識別マークの利用形態により種々変更できることは言うまでもない。
【００３１】
【発明の効果】
以上詳述したところから明らかなように、
本発明によれば、商品のような取り扱う物品に紫外線の照射により発光するインクを使用して必要な情報を示す識別マークを付与するようにしたため、通常の状態では識別マークは人の目に触れることがなく、商品のデザイン性を損なうことなく必要な識別マークを付与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】缶ビール製造ラインにおける最終製品の識別に本発明を適用したマーク識別装置の実施例の構成図である。
【図２】識別マークが付与された缶ビールにケースを示す図である。
【符号の説明】
１　ケース
１０　コントローラシステム
１１　コンベア
１２　マーキング装置
１３　検出センサー
１４　インク吹付けガン
１５　識別マーク検知装置
１６　マーク検出用カメラ
１７　遮光フード
１８　ブラックライト
２０　ブラックライト光源
２１　カメラコントローラ
２２　映像処理装置
【図１】
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【図２】
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