(57)【要約】      （修正有）【課題】高性能な盗難防止用の検知センサーユニットを開発応用し高機能な自動車盗難防止システムを提供する。【解決手段】検知センサーユニット１からタイヤ１１の外側面に沿って検知送信波を発信し障害物が侵入した場合、その検知受信は受光素子３に受信されシステム制御部１４により障害物侵入と確認される。システム制御部はその情報を予め設定されている通報先へ自動的に連絡する。更に本検知センサーユニットを車両内に設置し車両内への侵入者も検知する事ができる。叉、検知センサーユニットは自動車の走行時に検知センサーユニットに向けて跳ね上がる水、雪、泥、塵、等の環境下から検知センサーユニットの重要なセンサー素子等を保護する為の可動シャッター５及び可動フィルターを備え過酷な自動車環境においても良好な盗難検知ができるセンサーユニットを応用した自動車盗難防止システムを実現する。【選択図】  図１
2004210250.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車のタイヤ１１と交叉する外側面に沿って、タイヤ１１の上方に設置している検知センサーユニット１から、障害物２１を検知する検知送信波９を地表面２２へ送信し、障害物検知エリア２０内に侵入した障害物２１を検知した場合、その障害物２１に検知送信波９が照射され、検知送信波９は反射し検知受信波１０として受光素子３に受信される。このようなシステムにおいて検知センサーユニット１に接続されたシステム制御部１４はドアーロックセンサー４５情報により、自動車走行状態及び駐車状態を認識する。可動シャッター（Ａ）５は自動車の走行状態及び駐車状態をシステム制御部１４が認識する事によりそれぞれ設定されている位置に自動的に移動し停止する。
自動車走行状態での可動シャッター（Ａ）５はシステム制御部１４のコントロールによりＡ方向へ移動し図３に示す位置で停止しする。この状態で可動シャッター（Ａ）５の発光波通過窓７及び受光波通過窓８はケース部（Ａ）２９のフード部２８と完全に不一致状態となりそれぞれの窓は閉じられる。次に自動車が駐車状態に入った場合はシステム制御部１４のコントロールにより可動シャッター（Ａ）５はＢ方向へ移動し図２に示す位置で停止する。この状態で可動シャッター（Ａ）５の発光波通過窓７及び受光波通過窓８はケース部（Ａ）２９のフード部２８と完全に合致し検知送信波９及び検知受信波１０は通過ができるようになり障害物２１の検知が可能となる。
可動シャッター（Ａ）５は自動車走行中にタイヤ１１から跳ね上げられる、水、雪、泥、塵、等から発光素子４及び受光素子３を守る。更に自動車の駐車状態に切り替えられる際、可動シャッター（Ａ）５はＢ方向へ移動する。この際、可動シャッター（Ａ）５の表面に付着した付着物を剥がし良好な検知を行なう事ができる。このような目的で可動シャッター（Ａ）５を設けた事を特長とした検知センサーユニット１とそのユニットを応用した自動車盗難防止システム。
【請求項２】
過酷な条件下で障害物２１を検知する事を目的とした検知センサーユニットで発光素子４及び受光素子３、叉はビデオカメラ３７等の画像を取り込む為のデバイス等とフード部２８を設けたケース部（Ａ）２９の間に例えば図２及び図４、図６、図７に示す可動シャッター（Ａ）５及び可動フィルター（Ａ）３３を設け、自動車の走行状態、駐車状態の情報に基づいて可動シャッターが連動叉は単独して動作する事ができる事を特長とした検知センサーユニット。
【請求項３】
請求項２における可動シャッター（Ａ）５はシステム制御部１４のコントロールに応じて図２に示すシャッター移動方向１６に移動する事ができる。
この可動シャッター（Ａ）５の移動停止位置を設定するためのシャッターストップスイッチ（Ａ）６及びシャッターストップスイッチ（Ｂ）１８を図２の位置に設け可動シャッター（Ａ）５をそれぞれの設定しているストップスイッチ位置に停止する事により発光波通過窓７及び受光波通過窓８は指定位置に停止する事ができる。このような動作により良好に障害物２１の検知及びタイヤ１１が跳ね上げる、水、雪、泥、塵、等から発光素子４及び受光素子３を守る事ができる事を特長とした検知センサーユニット。
【請求項４】
検知センサーユニット１の可動シャッター（Ａ）５にはＡ及び８方向へ可動シャッター（Ａ）を移動させる為のラック歯車２６が設けられており更にシャッター駆動モーター１３にはウォーム歯車１７が設けられている。自動車の走行及び駐車状態の信号をシステム制御部１４が認識した場合、その信号をシャッター駆動モーター１３に送る事により駆動モーターは回転し、ウォーム歯車１７はラック歯車２６をスライド運動に変換し、可動シャッター（Ａ）５をＡ及びＢ方向へ移動させる事ができる。更に、可動シャッター（Ａ）５の動きを良好にする目的と可動シャッター（Ａ）５の可動時に表面をクリーニングし表面に付着した異物を取り剥がす機能をもった事を特長とした検知センサーユニット。
【請求項５】
図２の説明による検知センサーユニット１の可動シャッター（Ａ）５の材料を検知送信波９及び検知受信波１０が良好に通過する事が可能な材料に変更し、発光波通過窓７及び受光波通過窓８を削除した図４に示す可動フィルター（Ａ）３３を構成する。そして可動フィルター（Ａ）３３の表面に付着した水、雪、泥、塵、等の異物を可動フィルター（Ａ）３３がＡ方向叉はＢ方向へ可動する時にケース部（Ａ）２９に設けられたフィルタークリーニングフェルト３４と表面を接触させて付着物を容易に剥がす事ができる事を特長とした検知センサーユニット。
【請求項６】
図６の説明による検知センサーユニット内に発光素子４及び受光素子３とビデオカメラ３７を内蔵させ更に可動シャッター（Ｂ）３０にビデオ画像を良好に取り込む為のビデオ画像通過窓３８、とケース部（Ｂ）３９にカメラ用フード部３６を新たに追加し可動シャッター（Ｂ）３０と同期を取って動作する事ができる事を特長とした検知センサーユニットとその検知センサーユニットを応用した自動車盗難防止システム。
【請求項７】
請求項５の説明による検知センサーユニットの可動シャッター（Ａ）５の材料を検知送信波９及び検知受信波１０が良好に通過する事が可能な材料に変更し、図７に示すように発光波通過窓７及び受光波８を無くしビデオ画像通過窓３８のみを残した事を特長とした検知センサーユニットとその検知センサーユニットを応用した自動車盗難防止システム。
【請求項８】
図２、図４、図６、図７、の説明による検知センサーユニットを応用した図８による自動車盗難防止システムにおいて障害物検知エリア２０内に障害物２１が侵入した場合、予めシステム制御部１４に設定されている警報通報先４０へ自動的に自動車盗難発生情報を通報する事ができる。更に警報通報先４０の通信システムを使って盗難検知状態の画像を見る為に自動車内に設置されているシステム制御部１４を動作させてその画像を見る事が出来る事を特長とした自動車盗難防止システム。
【請求項９】
図９の説明による検知センサーユニット内に障害物検知センサーとその検知状態の画像を取りこむ事ができるビデオカメラ３７を内蔵した検知センサーユニットを応用したシステムにおいて、自動車の前部及び後部の状況及び障害物の接近検知状況等を自動車に設置されているカーナビゲーション・システム画面５５及び車載モニターシステム等の画面に写し出し自動車の周囲状況をモニターする事ができる事を特長とした自動車モニタリング・システム。
【請求項１０】
図２、図４、図６、図７、の説明による検知センサーユニットを自動車内に設置し自動車盗難行為及び車両荒しを目的として車内に侵入した犯人を検知して自動車盗難防止システムのシステム制御部１４に予め設定されている警報通報先４０へ車両への侵入情報を通報する事ができるシステムと侵入情報と同時叉は分離してビデオカメラで撮った車内の画像を送信する事ができる機能を持ち更に警報通報先４０から自動車に設置されている自動車盗難防止システムのシステム制御部１４を呼び出し車内に設置してある検知センサーユニットのビデオカメラにより車内の状態を監視する事が出来る事を特長とした自動車盗難防止システム。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０の各請求項のシステムを単独叉は複合化してシステム化した事を特長とする自動車盗難防止システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車盗難防止システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の盗難防止システムは、既に多くの商品が開発され自動車盗難防止に役立っている。従来の自動車盗難防止システムの方式は機械的な方式と電子的な方式の２通りが存在している。
【０００３】
しかしながら従来の方式において自動車を完全に盗難から守る為には未だ多くのシステムに関する研究開発、高性能盗難検知センサー等の開発が必要である。但し、このような状況においても従来の自動車盗難防止システムには多くの優れた機能を有したシステムも有り盗難防止に役立っている。現在、実用化されている機械的な方式と電子的な方式についてその内容を以下に説明する。
【０００４】
１）機械的な方式。この方式は自動車のハンドル、車輪、変速機、等を固定器具により固定し容易に自動車が発進出来ないようにした自動車盗難防止システムの方式である。自動車を発進させる為には固定器具を破損させなくてはならなくその為には専用の工具等が必要で破損には時間がかかる。これらの固定器具は価格も安価で容易に入手でき身近な装置として自動車の盗難防止に役立っている。但し、駐車の度に固定金具のセットを行なわなくてはならない問題点もある。
【０００５】
２）電子的方式の基本システムとしては自動車の盗難行為を行なおうとした場合、自動車の各部に備え付けられた各種検知センサーが盗難行為を検知し自動車盗難防止システムに組み込まれている警報装置を動作させ盗難行為の発生を自動車に設置されている警報サイレン等を鳴らし周囲及び盗難犯人へ警告し盗難行為を中止させようとする方式である。これらの方式は発売機種も多く一般に普及している。但し、各種センサーの動作設定値の不備による誤動作により周囲に迷惑をかける事も少なくない。
【０００６】
３）電子的方式の応用システムとして盗難行為により自動車の移動を阻止する為に自動車の動力系、即ちエンジン始動を停止させる方式がある。自動車に取りつけられている各種センサー検知と連動しエンジン制御システムが動作しエンジン始動が出来ないようエンジンスターターの起動停止、燃料ポンプの機能停止を行なうものである。最近では自動車キーに埋め込まれたＩＣチップ内に自動車のＩＤをメモリーし自動車のエンジンを始動する場合、このＩＤと自動車のエンジン制御システムにメモリーされているＩＤが一致しない場合はエンジンが始動しない方式も普及し始めている。
【０００７】
４）最近の電子的方式の応用システムとしては自動車が盗難にあった場合、その盗難車両がどの位置に存在しているかをＧＰＳ（全地球無線測位システム）によりその位置を確認する事ができる装置によりその盗難車両を追跡して盗難犯人を捕らえようとする方式である。
【０００８】
そこで、従来の自動車盗難防止システムの基本的な方式と内容について図１０、図１１を参照として説明する。尚、本説明では機械的方式についての説明を省略し電子的方式について説明を行なう。
【０００９】
図１０は従来の自動車に配置されている各種センサーと警報装置の配置図を示し、図１１は自動車盗難防止システムにおける盗難防止システム動作プロセス図を表したものである。
【００１０】
図１０は自動車に配置されている各種センサーと警報装置の設置状態を示したもので、各種センサーは自動車盗難時に警報を発する警報サイレンと連動し自動車を盗難から守っている。自動車本体５７には盗難行為に対応して動作する検知センサーが多数設置されている。自動車のトランク開閉を検知するトランクセンサー５６、自動車盗難時に車体に生じる振動を検知する振動センサー５８、同じく自動車の車体傾斜を検知する傾斜センサー５９、盗難行為により自動車の発進を検知する加速度センサー６４、盗難行為によりドアー開閉を検知するドアーセンサー６１、盗難犯人が自動車内へ侵入した場合にその犯人を検知する侵入検知センサー６３、盗難行為が行なわれた場合周囲に知らせる警報サイレン（Ａ）６０、及び自動車ドアーキー６２、等が設置されている。
【００１１】
このように自動車には各種センサーが設置されておりそれぞれの盗難行為に応じてセンサーが検知するシステムとなっている。盗難行為をセンサーが検知する事により自動車に設置されている警報サイレン（Ａ）６０、は大きな音を発し自動車盗難発生を周囲へ知らせる。
【００１２】
図１１は盗難防止システムの動作プロセスを表したものである。自動車盗難防止システムは次のような構成となっている。盗難防止システム全体をコントロールするシステム制御部６７を中心に、盗難行為を検知する盗難検知部６５、盗難情報を外部へ通報する盗難警報出力部７２、自動車の発進を阻止する走行制御部７３の４機能により構成されている。
【００１３】
このように自動車盗難防止システムは盗難検知から盗難警報を出力するプロセスにより構成されている。自動車盗難防止システムの動作プロセスはドアーキー６９をロックする事によりドアースイッチ６８はＯＮされシステム制御部６７へドアー開閉情報を送る。この状態で盗難防止システムは動作状態に入る。
【００１４】
盗難防止システムの全体制御を行なっているシステム制御部６７は盗難行為を検知する為の盗難検知部６５、が接続されており盗難行為が行なわれる事により盗難検知部６５の、振動、衝撃、傾斜、トランク開閉、車内侵入、等の各種センサーが異常検知し、盗難検知信号をシステム制御部６７へ送る。
【００１５】
システム制御部６７は送られてきた検知信号のレベル、タイミング、検知回数、等の信号を処理しその結果、盗難行為と認識した場合は予め設定されている盗難警報出力部７２及びエンジン制御部７０及び走行制御部７３へその警報信号を送る。
【００１６】
盗難警報出力部７２は自動車の盗難発生を周囲に知らせる為の動作として自動車に設置されている警報サイレン（Ａ）６０により警報を発し同時にヘッドライトの点滅等を行ない自動車の異常を知らせる。更に盗難行為により自動車の発進を阻止する為にシステム制御部６７はエンジン制御部７０へ警報信号を送りエンジンの始動停止を行なう為の制御を行なう。
【００１７】
エンジン制御部７０はエンジンの始動阻止を行なう為に走行制御部７３の燃料制御部へ燃料噴射停止信号を送りエンジンの始動を阻止する。このような動作プロセスによりエンジンキー７１操作を行なってもエンジンの始動を不能とさせ自動車の発進を阻止する制御が行なわれる。このようなプロセスにより自動車盗難を防止する。
【００１８】
このようなプロセスにより従来の自動車盗難防止システムは構成されているが、自動車盗難防止システムの重要点は検知センサーにありどのような環境変化に対しても安定した性能が求められこれらの要素によりシステムの信頼性が決定される。
【００１９】
特に自動車盗難防止システムに要求されている課題はあらゆる盗難行為に対応できる高性能な検知センサーの開発と現在、多くの問題点として提起されているシステム誤動作の低減である。このような問題の解決により高性能な自動車盗難防止システムの実現が期待できる。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
自動車盗難防止システムの性能は、各種検知センサー固有の性能とそのシステムがどのような構成になっているかにより決定される事が多い。現在の自動車盗難防止システムは簡単な構成のものから高性能を目指した高機能システムまであり使用者の要求に応じてシステム選択が出来るようになっている。
【００２１】
簡単な自動車盗難防止システムは数個の検知センサーによりシステム構成され、高機能なシステムでは多くの検知センサーを設置し各種盗難行為に対応する構成となっている。高機能なシステム構成は反面システムが複雑となり検知センサーの誤認識、誤動作の発生も多くなる。今後は少ない検知センサーで誤認識、誤動作が少なく、多くの盗難行為を検知する事が出来る高性能な検知センサーの開発が期待されている。
【００２２】
現在、自動車盗難防止システムに使用されている多くの検知センサーは、従来から他の電子機器に使用されている低コストな各種センサーを利用している事が多い。この為、高度な技術を用いた自動車盗難行為に対しては検知センサーの性能に限界がありこれらの用途に対応する為には更に多くの性能及び機能改善、改良が必要である。
【００２３】
近年、自動車盗難と並んで自動車内の、貴重品、カーオーディオ製品、カーナビゲーション・システム及び自動車の装備品（高価な車輪ホイール、タイヤ）等の車両荒しがここ数年大幅に増加している。このような盗難行為の検知には従来から振動センサー、傾斜センサー等が一般に使用されてきた。
【００２４】
但し、自動車の装備品である高価な車輪ホイールやタイヤ等の盗難行為に対しては有力な検知センサーの開発が行なわれていない。これら装備品の盗難行為を行なうにはジャッキ等を複数使用して車体を平行に持ち上げ、車輪の固定ネジを外す事で自動車盗難防止システムに設置されている傾斜センサーを動作させる事無く簡単に盗難行為を達成する事ができる。このような盗難行為には振動センサーや傾斜センサーは通用しないのが現状である。自動車に盗難防止システムが装備されていてもその役目を果たす事が出来ない場合が起こる。現在、これらの盗難行為に対する効果的な手段、対策が未だ開発されていない。
【００２５】
これらの盗難行為に対応した検知センサーと更に多くの盗難行為が検知できる検知センサーの要望が多い。これらに対応する事ができる検知センサーの技術的要求仕様は厳しく自動車走行環境に充分に耐えられる性能、機能をもっていなくてはならない。
【００２６】
従って、本発明が解決しようとする課題は、このような盗難行為から自動車及び車両荒しを含めた高価な車輪ホイール、タイヤ等の盗難を防止する事ができる高性能で他用途に使える検知センサーユニットの提供とこれらの検知センサーを応用した自動車盗難防止システムを提供するものである。
【００２７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成する為に、本発明は次の技術的手段を有する。即ち発明の実施の形態に対応する添付図面中の符号を用いてこれを説明する。本発明は自動車盗難防止から自動車及び車両荒しを含めた高価な車輪ホイール、タイヤ等の盗難を防止する事ができる高性能で多用途な検知センサーの提供とこれらの検知センサーを応用した自動車盗難防止システムを提供するものである。
【００２８】
本発明は、図１の説明により自動車のタイヤ１１及び車輪の車軸と交叉する外側面に沿ってタイヤ１１の上方に設置されている障害物２１を検知する為の検知センサーユニット１の発光素子４から地表面２２に向けて障害物２１を検知する検知送信波９を送信する。障害物検知エリア２０内に障害物２１が矢印の方向から侵入した場合、検知送信波９は障害物２１を照射し、その時、障害物２１からは反射波として検知受信波１０が発生しその検知受信波１０を受光素子３が受信する。
【００２９】
受光素子３に受信された障害物検知信号は電子回路２により増幅されシステム制御部１４に送られる。システム制御部１４が障害物検知エリア２０内に障害物２１が侵入した事を認識した場合、システム制御部１４はこの障害物検知信号に基づき自動車盗難情報を発信する。
【００３０】
現在、このような障害物２１を検知する事ができる自動車用検知センサーは無く、これらの盗難行為に対応できる高性能な盗難防止検知センサーの開発が要望されている。従来、自動車盗難防止システムにおける障害物２１の検知は、自動車盗難時に車両に生じる傾斜、及び振動、等を検知するセンサーにより検知していた。
【００３１】
本発明の検知センサーユニット１は他の検知センサーと違い自動車内に設置する場合の他、車外に設置する事も多い。この為に検知センサーユニット１に求められる使用環境条件は厳しい。検知センサーユニット１を自動車の周囲に設置した場合には自動車走行中においてタイヤ１１を中心とした周囲から水、雪、泥、塵、等の異物が跳ね上がり検知センサーユニット１は大きな衝撃と損傷を受ける。
【００３２】
このような過酷環境下での使用に耐えられる検知センサーユニット１でなくては実用に耐えられない。そこで過酷環境下で安定した性能を得る為には構造的に防水、防滴機構が重要であり、更に自動車走行中の検知センサーユニット１に対して跳ね上げられた水、雪、泥、塵、等の異物により検知センサーユニット１の性能に影響を与えないような構造になっていなくてはならない。但し、タイヤ１１により跳ね上げられた水、雪、泥、塵、等の異物が発光素子４及び受光素子３に付着した場合は防水、防滴構造になっていても検知性能が著しく低下し正確な障害物２１の検知が不可能となる。
【００３３】
どのような環境下でも正確で高い検知性能を得るためには検知センサーユニット１の発光素子４から発射される検知送信波９及び受光素子３に受信される検知受信波１０の通過路に検知性能を低下させる為の水、雪、泥、塵、等の障害となる異物があってはならない。
【００３４】
このように検知センサーユニット１の検知性能を低下させない為には検知センサーユニットの動作時には検知送信波９及び検知受信波１０の通過路は何時も異物等の付着物が取り除かれていなくてはならない。
【００３５】
この為には検知センサーユニット１内に設けられた発光素子４及び受光素子３の前面に可動シャッター（Ａ）５を設け、検知センサーユニット動作時は可動シャッター（Ａ）５はＡ方向位置からＢ方向へ移動し可動シャッター（Ａ）５の表面に付着している異物はケース部（Ａ）２９に設けられているシャッタークリーニングフェルト２７より剥がされクリーニングが行なわれ水、雪、泥、塵、等の付着物を取り除く事ができる。
【００３６】
自動車盗難行為は一般的には駐車状態で起こる事が多い為に走行時の検知センサーユニット１は常時機能停止（ＯＦＦ）状態となっている。自動車が駐車状態に切り替わる事により検知センサーユニット１の機能は動作（ＯＮ）状態に替わる。
【００３７】
図３及び図５は本発明の検知センサーユニット１の可動シャッター（Ａ）５及び可動フィルター（Ａ）３３が自動車走行状態にあるの位置を表したものである。自動車走行状態では可動シャッター（Ａ）５及び可動フィルター（Ａ）３３はＡ方向に移動し図３及び図５の位置で停止している。そして自動車駐車状態では図２及び図４に示すように可動シャッター（Ａ）５及び可動フィルター（Ａ）３３はＢ方向の位置に移動して停止する。
【００３８】
このように可動シャッター（Ａ）５及び可動フィルター（Ａ）３３は自動車走行状態及び駐車状態の情報に基づき自動的に設定位置に移動し特に駐車時における障害物２１侵入に対して高い検知性能を得る事が出来る。
【００３９】
更に自動車の複数ヶ所に検知センサーユニット１を設置する事により多角的な盗難行為の検知を行なう事が可能となる。叉、それぞれの複数ヶ所に設置した検知センサーユニット１にＩＤを設ける事により異常が検知された場合、その異常発生位置の情報を得る事が可能となる。
【００４０】
そして本発明の検知センサーユニット１が検出した盗難検知信号をシステム制御部１４が盗難行為と検知判断し自動車に設置されている警報サイレン（Ｂ）４１により周囲へ警報を発し自動車の異常を知らせる事ができる。更に予めシステム制御部１４に設定されている警報通報先４０へ自動車盗難を通報する事が出来るシステムとなっている。叉、検知センサーユニット内にビデオカメラを内蔵した図６、図７の検知センサーユニットを応用したシステムにおいては自動車盗難通報と同時に画像の送信が可能となりより高い自動車盗難情報を提供する事ができる。
【００４１】
【発明の実施の形態】
次に添付図面の図１〜図９に従い、本発明の検知センサーと応用された自動車盗難防止システムに係わる実施形態につき順次説明する。
【００４２】
図１は本発明の自動車盗難防止システムの係わる検知センサーユニット１の基本動作と機能図を表したものである。本発明は自動車のタイヤ１１と交叉する外側面に沿ってタイヤ１１の上方に設置してある検知センサーユニット１はタイヤ１１の外側面の障害物検知エリア２０内へ障害物２１が矢印の方向から侵入する物体を検知するために設けられている。
【００４３】
検知センサーユニット１の発光素子４からは障害物２１を検知する為の検知送信波９が地表面２２に向けて送信される。送信された検知送信波９は地表面２２に当たり反射し検知受信波１０として受光素子３に受信される。受光素子３に受信された検知信号は電子回路２により増幅されシステム制御部１４へ送られる。
【００４４】
システム制御部１４へ送られた検知信号はメモリー部２３へ初期検知データーとして記憶される。次に障害物検知エリア２０内に障害物２１が矢印の方向から侵入した場合、検知送信波９は障害物２１に照射され反射し検知受信波１０として受光素子３に受信される。
【００４５】
受光素子３に障害物侵入信号として受信された障害物検知信号はシステム制御部１４に送られ予め初期検知信号としてメモリー部２３に記憶されているデーターと新しく検知された障害物検知信号をシステム制御部１４の処理部２５により比較計算を行ない予め設定されている障害物侵入検知数値を超えていたいた場合は障害物２１侵入とシステム制御部１４は判断する。
【００４６】
障害物２１侵入と判断したシステム制御部１４の外部制御部２４はその判定信号を送受信機部１５へ送りアンテナ１２から予め設定されている図８の警報通報先４０へ自動車盗難発生情報を送信する。同時に自動車に設置されている警報サイレン（Ｂ）４１により自動車の周囲へ自動車盗難発生警報を発し異常を知らせる。
【００４７】
図２は自動車駐車状態の検知センサーユニットの可動シャッター動作図で以下この動作内容について説明する。自動車へ装着された検知センサーユニット１は非常に過酷な環境下で使用される。特に自動車走行中は、タイヤ１１から検知センサーユニット１に向けて跳ね上げられる、水、雪、泥、塵、等の異物は検知センサーユニット１へ物理的に大きな影響を与える。検知センサーユニット１はこのような環境下においてもセンサー性能に影響が生じる事無く動作する事が求められる。
【００４８】
本発明の検知センサーユニット１は主に自動車の駐車中に起こる盗難行為を発見、検知する検知センサーとして使われる。よって自動車走行中における検知センサーユニット１及び自動車盗難防止システムの動作はこの間、機能停止（ＯＦＦ）の状態となる。自動車を駐車させ図８による車両のドアーキーシリンダー４６をロック４８させて自動車から離れる事によりドアーロックセンサー４５はＯＮされシステム制御部１４へ自動車駐車信号を送る。
【００４９】
システム制御部１４は自動車駐車信号を受ける事によりシャッター駆動モーター１３を回転させ可動シャッター（Ａ）５をＢ方向へ移動させる。Ｂ方向に移動した可動シャッター（Ａ）５はシャッターストップスイッチ（Ａ）６に接触する事により停止する。
【００５０】
この状態により自動車盗難防止システム及び検知センサーユニットは動作状態（ＯＮ）に切り替わり障害物検知エリア２０内に侵入した障害物２１を検知する事ができる状態となる。
【００５１】
シャッター駆動モーター１３にはウォーム歯車１７が取りつけられており更に可動シャッター（Ａ）５にはウォーム歯車１７に対応したラック歯車２６が構成されている。ウォーム歯車１７は自動車の状態信号を発するドアーロックセンサー４５の信号によりシステム制御部１４、信号処理部２５の制御に基づき回転し可動シャッター（Ａ）５をＡ方向及びＢ方向へと自由に移動させる事ができる。
【００５２】
図３は自動車走行状態の検知センサーユニットの可動シャッター動作図で自動車走行中の検知センサーユニット１可動シャッター（Ａ）５の動作状態を表したものである。自動車走行状態に入る場合は図８応用システム例（１）におけるドアーキーシリンダー４６をオープン位置４７に合わせる事によりドアーロックセンサー４５は自動車が走行状態となるドアー情報をシステム制御部１４へ送る。システム制御部１４はシャッター駆動モーター１３を動作させ可動シャッター（Ａ）５をＡ方向へ移動しシャッターストップスイッチ（Ｂ）１８に接触し停止させる。
【００５３】
可動シャッター（Ａ）５はこの位置に停止する事により発光素子４及び受光素子３及びケース部（Ａ）２９に設けられたフード部２８の位置から完全に発光波通過窓７及び受光波通過窓８は位置が移動しフード部２８は完全に閉じられ自動車走行中においてタイヤ１１から跳ね上がる水、雪、泥、塵、等の異物から発光素子４及び受光素子３を完全に保護する事が出来る状態となる。
【００５４】
図４は自動車駐車状態の検知センサーユニットの可動フィルター動作図である。基本的な構造は図２の可動シャッター（Ａ）５と同一機能を果たしている。大きな相違点は図２の可動シャッター（Ａ）５から発光波通過窓７及び受光波通過窓８を無くし発光素子４及び受光素子３の超音波及び赤外線等の検知送信波９及び検知受信波１０を良好に通過させる性質を持った材料で可動フィルター（Ａ）３３を構成し検知送信波９及び検知受信波１０が良好に通過する事が出来るようにした事を特長とした検知センサーユニットである。
【００５５】
図５は図４と同じ検知センサーユニットで自動車走行状態時の可動フィルター（Ａ）３３動作位置を表したものである。可動フィルター（Ａ）３３動作は図２及び図３で説明されている可動シャッター（Ａ）５と同じ動作を行ない自動車走行中においてタイヤ１１から跳ね上がる水、雪、泥、塵、等の異物から発光素子４及び受光素子３を完全に保護する事が出来る。叉、可動フィルターの移動時にはフィルター表面へ付着した異物を剥がす機能ももっている。
【００５６】
特にこの方式は可動フィルター（Ａ）３３に発光波通過窓７及び受光波通過窓８を設ける必要が無い為に構造がシンプルとなり更に可動フィルター（Ａ）３３の移動位置精度を下げる事が可能となり生産性の向上とコスト低減に役立たせる事ができる。
【００５７】
図６は図２及び図３の検知センサーユニットにビデオカメラ３７を内蔵し自動車盗難情報に画像を含めて送信する事が出来る機能を追加したものである。基本構造及び基本動作は図２及び図３と同じであるが、本方式の機能は図１に示す障害物エリア２０内に侵入した障害物２１の検知情報と同時叉は分離して画像を予めシステム制御部１４に設定されている警報通報先４０へ自動車盗難情報を送る事ができる。
【００５８】
更に警報通報先４０の通信システムにより自動車に設置されている自動車盗難防止システムのシステム制御部１４を呼び出し検知センサーユニットのビデオカメラ３７を動作させて障害物検知エリア２０周囲の状態を画像により監視する事ができる構成となっている。
【００５９】
自動車盗難画像情報を撮る為のビデオカメラ３７は図６に示している位置に設置し、更に可動シャッター（Ｂ）３０にビデオ画像通過窓３８及びケース部（Ｂ）３９にカメラ用フード部３６を設けたものである。このビデオカメラ３７は可動シャッター（Ｂ）３０と連動して動作し受光素子３が検知した障害物２１の検知情報と同期して動作する事ができる。
【００６０】
叉、システム制御部１４のコントロールにより分離して動作させる事も可能である。このようにビデオカメラ３７を内蔵した検知センサーユニットを応用したシステムにおいては自動車盗難情報と画像情報を同時叉は分離して取り込める事ができる特長をもった高機能な自動車盗難防止システムを提供する事ができる。
【００６１】
図７は図６のビデオカメラ付き検知センサーユニット（Ａ）と基本構成及び基本動作は同じで図６可動シャッター（Ｂ）３０から発光波通過窓７及び受光波通過窓８を無くしビデオ画像通過窓３８のみを残したものである。図７の可動フィルター（Ｂ）３１は発光素子４及び受光素子３の超音波及び赤外線等の検知送信波９及び検知受信波１０等の検知波を良好に通過させる事ができる性質を持った材料に変更し可動フィルター（Ｂ）３１を構成して検知送信波９及び検知受信波１０が良好に通過する事が出来るようにした事を特長とした検知センサーユニットである。
【００６２】
このビデオカメラ３７は可動フィルター（Ｂ）３１と連動して動作し受光素子４が検知した障害物２１の検知と同期叉は分離し画像処理を図６と同様に処理する事が出来る。よって本検知センサーユニットを応用した自動車盗難防止システムにおいては自動車盗難情報と画像情報を同時叉は分離して予め設定されている警報通報先４０へ送信する事が出来る特長をもった高機能な自動車盗難防止システムを提供する事ができる。
【００６３】
図８は本発明の各種検知センサーユニットを使用した応用システム例（１）を示したものである。本システムは図２、図４、図６、及び図７に示した検知センサーユニットを図１に説明されているタイヤ１１の上方位置に設置し障害物検知エリア２０内に障害物２１が侵入し検知された場合、その検知情報をシステム制御部１４が認識し外部制御部２４のコントロールにより予め設定されている警報通報先４０へ通報し更に自動車に設置されている警報サイレン（Ｂ）４１により自動車周辺に盗難行為の発生警報を発する事ができるシステムである。
【００６４】
遠方への通報はシステム制御部１４に予め設定されている警報通報先４０へ送受信機部１５を介しアンテナ１２により送信される。尚、通報される自動車盗難情報は図６及び図７に示す検知センサーユニットのビデオカメラ３７の画像情報を同時、叉は分離して送る事も可能である。更に警報通報先４０の通信システムから自動車盗難防止システムのシステム制御部１４を呼び出し検知センサーユニットのビデオカメラ３７を動作させタイヤ１１の障害物検知エリア２０周囲の状況を監視する事ができる。
【００６５】
自動車盗難防止システム動作のセット開始、停止動作はドアーキーシリンダー４６をロック位置４８叉はオープン位置４７に合わす事によりドアーロックセンサー４５が自動車の状態を認識しシステム制御部１４へ車両情報を送る。更にドアー開閉リモコン４４を使用する事によりリモコン受信アンテナ４３はドアー開閉動作信号を発しドアーロックセンサー４５はシステム制御部１４に車両情報を送る。システム制御部１４は他の振動センサー、傾斜センサー、等の検知入力も処理する機能も有しておりこれらの各種センサー４２も同時に制御を行なう事が出来る。
【００６６】
図９は本発明の検知センサーユニットを応用したシステム例（２）を示したもので、本発明の検知センサーユニットを自動車４９の必要監視部に設置し自動車に搭載されているカーナビゲーション・システム画面５５及びモニターディスプレー等に監視画像を写し出し検知センサーユニット設置部のモニターができるシステムを提供するものである。
【００６７】
本システムの動作プロセスは検知センサーユニットを図９の位置に複数個設置する事により自動車４９の前部検知エリア５１及び後部検知エリア５０のモニター画面情報を検知システム制御部５３により障害物検知と画像のコントロールを行ない画像処理部５４によりカーナビゲーション・システム画面５５によりそれぞれの検知センサーユニット設置周囲の画像を写しだす事ができる。
【００６８】
更に検知センサーユニットを障害物検知センサーとして同時に動作させる事ができ自動車の走行時叉はバック時に周囲状況を把握する事が可能となり運転情報に役立たせる事ができる。自動車周囲の障害検知センサーとして使用する場合は近接物との距離情報等を設定する事により接近警報ブサー５２により対象物の接近を運転手に知らせる事が可能となる。
【００６９】
【発明の効果】
本発明は次の効果を奏する。
【００７０】
以上詳述した如く本願の請求項１記載の発明によると、自動車のタイヤと交叉する外側面に沿ってタイヤの上方に設置されている検知センサーユニットから障害物を検知する事ができる検知送信波を発信しその障害物を検知する事により自動車の装備品、例えば高価なタイヤ、高価なタイヤホイール、自動車の盗難等を事前に防止する事が出来る。
【００７１】
更に検知センサーユニットにより検知された盗難行為の情報は予め設定した遠方の警報通報先へ送る事ができ、尚且つその警報通報先から自動車の異常状況を自動車に設置されているシステム制御部を呼び出しその状況をカメラ画像により確認する事が出来る。
【００７２】
本願の自動車盗難防止システムを実現する為には自動車の過酷な環境下例えば自動車の走行時に生じるタイヤからの水、雨、雪、塵、等の異物の跳ね上がりに対して検知センサーの性能が低下しない構造、性能と耐久性を有していなくてはならない。
【００７３】
本願の検知センサーユニットはこれらの過酷な環境に対応する方式として検知センサーユニット内の各検知センサーを保護する為の可動シャッター、及び可動フィルター方式を採用し自動車の走行状態叉は駐車状態に対応してこれらの可動シャッター及び可動フィルターが切り替わりどのような環境にも対応できる機構を採用して本願の自動車盗難防止システムを構成する事が出来た。
【００７４】
このような検知センサーユニットは障害物検知の他に画像を取りこむ為のビデオカメラを内蔵し障害物検知情報とその周囲の状況を画像により確認する事が出来る機能を保有し更には障害物情報と同期叉は分離して盗難情報を遠方に送信する事もできる。
【００７５】
本願の検知センサーユニットを使った応用システムは自動車盗難防止システムの他に自動車に搭載されているカーナビゲーション・システム及びカーモニターディスプレーを使った障害物モニタリング・システムへの応用も期待される。
【００７６】
その他、本検知センサーユニットを自動車内に設置する事により車内侵入者を検知し、自動車盗難検知情報と画像を同時叉は分離して予め設定されている警報通報先へ通報する事が可能となり更に警報通報先から自動車の車内を画像により監視する事が可能となる。このような検知センサーユニットの発明により従来、検知出来なかったセンシングが可能となり高機能な自動車盗難防止システムを提供する事ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の検知センサーユニット動作図
【図２】本発明の自動車駐車状態の検知センサーユニット可動シャッター動作図
【図３】本発明の自動車走行状態の検知センサーユニット可動シャッター動作図
【図４】本発明の自動車駐車状態の検知センサーユニット可動フィルター動作図
【図５】本発明の自動車走行状態の検知センサーユニット可動フィルター動作図
【図６】本発明のビデオカメラ付き検知センサーユニット（Ａ）の説明図
【図７】本発明のビデオカメラ付き検知センサーユニット（Ｂ）の説明図
【図８】本発明の応用システム例（１）
【図９】本発明の応用システム例（２）
【図１０】従来の自動車に設置されている各種センサーと警報装置の配置図
【図１１】従来の自動車盗難防止システムの動作プロセス図。
【符号の説明】
１    検知センサーユニット
２    電子回路
３    受光素子
４    発光素子
５    可動シャッター（Ａ）
６    シャッターストップスイッチ（Ａ）
７    発光波通過窓
８    受光波通過窓
９    検知送信波
１０  検知受信波
１１  タイヤ
１２  アンテナ
１３  シャッター駆動モーター
１４  システム制御部
１５  送受信機部
１６  シャッター移動方向
１７  ウォーム歯車
１８  シャッターストップスイッチ（Ｂ）
１９  タイヤから水、泥、塵、を受ける方向
２０  障害物検知エリア
２１  障害物
２２  地表面
２３  メモリー部
２４  外部制御部
２５  信号処理部
２６  ラック歯車
２７  シャッタークリーニングフェルト
２８  フード部
２９  ケース部（Ａ）
３０  可動シャッター（Ｂ）
３１  可動フィルター（Ｂ）
３２  シャッター移動量
３３  可動フィルター（Ａ）
３４  フィルタークリーニングフェルト
３５  フィルター移動量
３６  カメラ用フード部
３７  ビデオカメラ
３８  ビデオ画像通過窓
３９  ケース部（Ｂ）
４０  警報通報先
４１  警報サイレン（Ｂ）
４２  各種センサー
４３  リモコン受信アンテナ
４４  ドアー開閉リモコン
４５  ドアーロックセンサー
４６  ドアーキーシリンダー
４７  オープン位置
４８  ロック位置
４９  自動車
５０  後部検知エリア
５１  前部検知エリア
５２  接近警報ブザー
５３  検知システム制御部
５４  画像処理部
５５  カーナビゲーション・システム画面
５６  トランクセンサー
５７  自動車本体
５８  振動センサー
５９  傾斜センサー
６０  警報サイレン（Ａ）
６１  ドアーセンサー
６２  ドアーキー
６３  侵入検知センサー（車内）
６４  加速度センサー
６５  盗難検知部
６６  車両位置検出部
６７  システム制御部
６８  ドアースイッチ
６９  ドアーキー
７０  エンジン制御部
７１  エンジンキー
７２  盗難警報出力部
７３  走行制御部
７４  フィルター移動方向
【図１】
2004210250.tif 000003
【図２】
2004210250.tif 000004
【図３】
2004210250.tif 000005
【図４】
2004210250.tif 000006
【図５】
2004210250.tif 000007
【図６】
2004210250.tif 000008
【図７】
2004210250.tif 000009
【図８】
2004210250.tif 000010
【図９】
2004210250.tif 000011
【図１０】
2004210250.tif 000012
【図１１】
2004210250.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成15年2月26日(2003.2.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
障害物検知エリア（２０）内へ侵入する障害物（２１）検知を行なう為の検知送信波（９）を発する発光素子（４）と障害物検知受信波（１０）を受信する受光素子（３）、障害物検知信号を処理するシステム制御部（１４）、自動車の走行及び駐車状態を検知するドアーロックセンサー（４５）、タイヤ（１１）から跳ね上げられる水、雪、泥、塵等の異物から発光素子、受光素子を保護する可動シャッター（Ａ）（５）及びフード部（２８）を設けたケース部（Ａ）（２９）の構成において可動シャッター（Ａ）をケース部（Ａ）と発光素子及び受光素子の間に設けドアーロックセンサーが自動車の走行状態及び駐車状態を検知する事により可動シャッターを指定方向へ移動させる。自動車走行状態時は可動シャッターをＡ方向へ移動させる事により発光波通過窓（７）及び受光波通過窓（８）はケース部に設けられているフード部（２８）の位置とずらし閉鎖状態にしタイヤから跳ね上げられる水、雪、泥、塵等の異物から発光素子及び受光素子を保護する。自動車が駐車状態に入った場合、可動シャッター（Ａ）はＢ方向へ移動して発光波通過窓（７）、受光波通過窓（８）はケース部に設けられているフード部（２８）の位置に合致する。この状態において障害物検知を良好に行なう事が出来る可動シャッター位置となる。このように自動車の走行状態及び駐車状態の検知信号と連動叉は分離して可動シャッターを制御し過酷な環境下に対応する事が出来る特長をもった検知センサーユニットとその検知センサーユニットを応用した図８に示す自動車盗難防止システム。
【請求項２】
請求項１の構成において検知センサーユニット（１）内の発光素子（４）及び受光素子（３）の構成にビデオカメラ（３７）を図６及び図７の配置に設置し更に可動シャッター（Ａ）（５）にビデオ画像通過窓（３８）を設けた可動シャッター（Ｂ）３０及び可動フィルター（Ｂ）３１を使用し同じくカメラ用フード部（３６）を追加したケース部（Ｂ）（３９）を構成し自動車の走行及び駐車状態を検知するドアーロックセンサー（４５）の検知信号に基づいて請求項１に示した可動シャッターの動作を行なう事により障害物検知受信波及びビデオカメラによる障害物検知エリア（２０）の画像を取り込む事ができ更に障害物検知とビデオカメラによる画像取り込みの２つの機能を連動叉は分離させて動作させる事ができる事を特長とした検知センサーユニットとその検知センサーユニットを応用した図８に示す自動車盗難防止システム。
【請求項３】
請求項１の構成において移動する事ができる可動シャッター（Ａ）（５）の移動停止位置は自動車の走行及び駐車状態時の状態を検知するドアーロックセンサー（４５）の信号と同期を取って移動停止が行なわれる。可動シャッター（Ａ）５に設けられた発光波通過窓（７）及び受光波通過窓（８）は自動車駐車時において発光素子（４）及び受光素子（３）とケース部（Ａ）２９に設けられたフード部（２８）は完全に位置が一致し障害物検知波を良好に通過させる事ができる。自動車走行時はドアーロックセンサーの検知信号により可動シャッター（Ａ）は図３に示すＡ方向へ移動し発光波通過窓および受光波通過窓は発光素子及び受光素子、及びケース部のフード部と完全に位置が移動して閉鎖状態になる。この可動シャッターの移動による停止位置はシャッターストップスイッチ（６、１８）と同期とって移動停止する。このような動作により正確に自動車の走行状態及び駐車状態の状況に合わせて可動シャッター（Ａ）を移動停止させ同時に障害物検知の開始と停止を行なう事ができる特長をもった検知センサーユニット。
【請求項４】
請求項１の構成による自動車の走行状態及び駐車状態を検出するドアーロックセンサー（４５）の検知信号と連動及び分離させて可動シャッター（Ａ）５を移動停止する事ができる構成において可動シャッター（Ａ）にはラック歯車（２６）を設けシャッター駆動モーター（１３）には可動シャッター（Ａ）のラック歯車に対応したウォーム歯車（１７）を設けドアーロックセンサーの検知信号によりシステム制御部（１４）はシャッター駆動モーターを回転させる事によりウォーム歯車は可動シャッター（Ａ）に設けられたラック歯車を駆動させ可動シャッター（Ａ）をシャッター移動方向（１６）に示すＡ方向及びＢ方向へ移動させ停止させる事ができる。このように自動車の走行状態及び駐車状態を検知するドアーロックセンサーと連動及び分離してシャッター駆動モーターを回転させて可動シャッター（Ａ）を設定位置に移動停止させる事が出来る駆動方式を組み合わせた事を特長とした検知センサーユニット。
【請求項５】
請求項１の構成において過酷な環境下で障害物検知に対応できる検知センサーユニットには可動シャッター（Ａ）５が用いられる。この可動シャッター（Ａ）は自動車走行中にタイヤから跳ね上げられる水、雪、泥、塵等の異物から発光素子及び受光素子を保護する機能と障害物検知時に発光素子が発する検知送信波及び検知受信波を良好に通過させる事ができる発光波通過窓及び受光波通過窓を設け過酷な環境下でも良好な障害物検知が行なえる機能を有している。このような可動シャッター（Ａ）の材料を発光素子及び受光素子の検知周波数の通過特性に合わせた合成材料、例えば誘電吸収（誘電分極によって起こる高周波エネルギーの損失）率の低い材料を使用する事により検知発光波通過窓及び受光波通過窓を設ける事なく検知送信波及び検知受信波を良好に可動シャッターを通過させる事ができる可動フィルター（Ａ）（Ｂ）（３３、３１）に置き換え過酷な環境下で障害物検知を行なう事ができる特長をもった検知センサーユニット。
【請求項６】
請求項１及び請求項２の構成において可動シャッター（Ｂ）（３０）の材料を発光素子及び受光素子の検知送信波周波数の通過特性に合わせた合成材料、例えば誘電吸収（誘電分極によって起こる高周波エネルギーの損失）率の低い材料を使用する事により発光波通過窓（７）及び受光波通過窓（８）を無くした可動フィルター（Ｂ）（３１）に変更し更にビデオ画像通過窓（３８）を設けシステム制御部（１４）により可動フィルター（Ｂ）（３１）を検知送信波及び検知受信波の制御と同期叉は分離させて動作する事ができる事を特長とした検知センサーユニット。
【請求項７】
請求項１〜請求項６の構成による検知センサーユニット（１）を図１に示す自動車のタイヤと交叉する外側面に沿ってタイヤ上方に設置し障害物検知エリア（２０）内へ侵入した障害物（２１）を検知送信波（９）により検知しその検知受診波（１０）信号をシステム制御部（１４）へ送り送受信機部（１５）及びアンテナ（１２）を介して予め設定されている図８に示す警報通報先（４０）へ送信し自動車の異常を知らせる事ができる自動車盗難防止システム構成と図６及び図７に示している検知センサーユニットに設けられているビデオカメラ（３７）によりその障害物検知エリアの画像を同時叉は分離して警報通報先へ送信し尚且つ警報通報先の通信システムにより自動車に設置されているシステム制御部（１４）を呼び出し車両内外に設置されている検知センサーユニットのビデオカメラを動作させ障害物検知エリア（２０）内の画像を監視する事が出来る特長をもった図８に示す自動車盗難防止システム。
【請求項８】
請求項１〜請求項６記載の構成における機能をもった検知センサーユニットを自動車（４９）の前部と後部の複数ヶ所に設置し自動車の進行、後退、等と連動叉は分離して検知センサーユニットを動作させ自動車の周囲をビデオカメラで確認しその周囲画像と周囲の障害物接近状況を自動車に設置されているカーナビゲーションシステム画面（５５）等の表示器に写し自動車の周囲状況をモニターする事ができ自動車の安全運転に寄与する事ができる特長をもった自動車周囲検知モニターシステム。
【請求項９】
請求項１〜請求項６に示した検知センサーユニットを自動車内に設置し自動車盗難行為及び車両荒し等を目的として自動車内へ侵入した犯人を検知し図８に示した本発明のシステム例によるシステム制御部（１４）に予め設定されている警報通報先（４０）へ自動車内侵入警報を通報し更に侵入通報と同時叉は分離して自動車内のビデオカメラ画像を送信する事ができる機能と警報通報先から自動車に設置されているシステム制御部（１４）を呼び出し自動車内に設置されている検知センサーユニットのビデオカメラにより自動車内の状況を監視する事ができる特長をもった図８に示す自動車盗難防止シシテム。
【請求項１０】
請求項１〜請求項７及び請求項９の各請求項のシステムを単独叉は複合化システムとして構成した事を特長とした図８に示す自動車盗難防止システム。