(57)【要約】【課題】ワーク直線フィーダによりワークを供給する際、ワークのリード端子同士が干渉することなく、かつワークをワーク分離移載装置により確実に分離してワーク搬送装置へ供給する。【解決手段】ワーク分離搬送システムは、両端に突出するリード端子３０を有するワークを供給するワーク直線フィーダ２と、ワークＷを搬送しながら検査するワーク搬送装置１と、ワーク直線フィーダ２とワーク搬送装置、との間に設けられワークＷを１つずつ分離するワーク分離移載装置３とを備えている。ワーク直線フィーダ２は、ワークＷをそのリード端子３０が供給方向と直交する方向を向くよう配置して供給する。ワーク分離移載装置３はワークをそのリード端子が供給方向を向くよう配置して供給する移載搬送路１２を有している。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
両端に突出するリード端子を有する複数のワークを搬送しながらワークの検査を行うワーク搬送装置と、
ワーク搬送装置に対して複数のワークを互いに接触させた状態で直線状に供給するワーク直線フィーダと、
ワーク搬送装置とワーク直線フィーダとの間に設けられ、ワーク直線フィーダにより互いに接触した状態で供給される複数のワークを互いに分離してワーク搬送装置へ移載するワーク分離移載装置とを備え、
ワーク直線フィーダは、ワークをそのリード端子が供給方向と直交するよう配置して供給するとともに、
ワーク分離移載装置はワーク直線フィーダからのワークを搬送してワーク搬送装置へ供給する移載搬送路を有し、この移載搬送路はワークのリード端子が供給方向を向くようワークを配置して供給することを特徴とするワーク分離搬送システム。
【請求項２】
ワーク直線フィーダは、ワークのリード端子を収納するリード逃げ溝を有することを特徴とする請求項１記載のワーク分離搬送システム。
【請求項３】
ワーク直線フィーダは、ワーク分離移載装置の移載搬送路と直交することを特徴とする請求項１記載のワーク分離搬送システム。
【請求項４】
ワーク分離移載装置は、ワーク直線フィーダと同一方向に延びるとともに、移載搬送路に直交する整列搬送路を更に有することを特徴とする請求項１記載のワーク分離搬送システム。
【請求項５】
ワーク分離移載装置は、整列搬送路と移載搬送路との間に、互いに接触する複数のワークのうち先頭から２番目のワークを係止するワーク係止手段と、先頭のワークを移載搬送路を介してワーク搬送装置へ供給するワーク移載手段とを有することを特徴とする請求項４記載のワーク分離搬送システム。
【請求項６】
ワーク係止手段は、進退自在に配置されたストッパピンであることを特徴とする請求項５記載のワーク分離搬送システム。
【請求項７】
ワーク移載手段は、ワークを移載搬送路へ向けて圧縮空気を噴射する噴射孔を有することを特徴とする請求項５記載のワーク分離搬送システム。
【請求項８】
ワーク搬送装置は、ワーク収納部を有するワーク搬送体を有することを特徴とする請求項１記載のワーク分離搬送システム。
【請求項９】
ワーク搬送体は外周にワーク収納凹部を有するとともに回転自在のインデックステーブルからなることを特徴とする請求項８記載のワーク分離搬送システム。
【請求項１０】
インデックステーブルのワーク収納凹部近傍に、ワーク分離移載装置の移載搬送路内のワークを引き込む吸引手段が設けられていることを特徴とする請求項９記載のワーク分離搬送システム。
【請求項１１】
ワーク分離移載装置の整列搬送路は、ワークのリード端子を収納するリード逃げ溝を有することを特徴とする請求項４記載のワーク分離搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複数のワークを１個ごと分離するとともに、ワークを搬送しながらワークの検査を行うワーク分離搬送システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図８および図９により従来のワーク分離搬送システムについて述べる。このうち図８は従来のワーク分離搬送システムを示す平面図であり、図９は従来のワーク分離搬送システムにおけるワーク直線フィーダを示す図である。
【０００３】
図８において、ボールフィーダ４３に貯留されたワークチップ部品Ｗはボールフィーダ４３から振動によりワーク直線フィーダ４４へ供給され、ワークＷは更に振動によりワーク直線フィーダ４４の下流端４５へ互いに接触した状態で供給される（図９（ａ）（ｂ））。ワーク直線フィーダ４４の下流端４５において、図示しない分離機構によりワークＷは１個ごと分離され、この下流端４５に対向するインデックステーブル４１のワーク収納凹部４２に移載収納される。ワーク収納凹部４２に移載収納されたワークＷはインデックステーブル４１により搬送され、図示しないワーク検査機構等によりワークＷが検査される。この場合、不良ワークＷは図示しない排出部から排出され、良品ワークＷのみが移載部４６においてキャリアテープ４７に移載されて収納される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところでワークＷはその両端にリード端子３０を有する。ワークＷのリード端子３０が平坦状の場合（図９（ａ））はあまり問題とならないが、ワークＷのリード端子３０が外方へ突出する場合（図９（ｂ））、ワークＷをワーク直線フィーダ４４で供給する際、先行ワークＷのリード端子３０と後続ワークＷのリード端子３０とが干渉し、ワークＷをインデックステーブル４１に供給する際、ワークＷを１個ごとに分離ができなくなるなどの問題が生じることがある。
【０００５】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、ワーク直線フィーダによりワークを供給する際、先行ワークのリード端子と後続のワークのリード端子とが干渉することのないワーク分離搬送システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、両端に突出するリード端子を有する複数のワークを搬送しながらワークの検査を行うワーク搬送装置と、ワーク搬送装置に対して複数のワークを互いに接触させた状態で直線状に供給するワーク直線フィーダと、ワーク搬送装置とワーク直線フィーダとの間に設けられ、ワーク直線フィーダにより互いに接触した状態で供給される複数のワークを互いに分離してワーク搬送装置へ移載するワーク分離移載装置とを備え、ワーク直線フィーダは、ワークをそのリード端子が供給方向と直交するよう配置して供給するとともに、ワーク分離移載装置はワーク直線フィーダからのワークを搬送してワーク搬送装置へ供給する移載搬送路を有し、この移載搬送路はワークのリード端子が供給方向を向くようワークを配置して供給することを特徴とするワーク分離搬送システムである。
【０００７】
本発明は、ワーク直線フィーダは、ワークのリード端子を収納するリード逃げ溝を有することを特徴とするワーク分離搬送システムである。
【０００８】
本発明は、ワーク直線フィーダは、ワーク分離移載装置の移載搬送路と直交することを特徴とするワーク分離搬送システムである。
【０００９】
本発明は、ワーク分離移載装置は、ワーク直線フィーダと同一方向に延びるとともに、移載搬送路に直交する整列搬送路を更に有することを特徴とするワーク分離搬送システムである。
【００１０】
本発明は、ワーク分離移載装置は、整列搬送路と移載搬送路との間に、互いに接触する複数のワークのうち先頭から２番目のワークを係止するワーク係止手段と、先頭のワークを移載搬送路を介してワーク搬送装置へ供給するワーク移載手段とを有することを特徴とするワーク分離搬送システムである。
【００１１】
本発明は、ワーク係止手段は、進退自在に配置されたストッパピンであることを特徴とするワーク分離搬送システムである。
【００１２】
本発明は、ワーク移載手段は、ワークを移載搬送路へ向けて圧縮空気を噴射する噴射孔を有することを特徴とするワーク分離搬送システムである。
【００１３】
本発明は、ワーク搬送装置は、ワーク収納部を有するワーク搬送体を有することを特徴とするワーク分離搬送システムである。
【００１４】
本発明は、ワーク搬送体は外周にワーク収納凹部を有するとともに回転自在のインデックステーブルからなることを特徴とするワーク分離搬送システムである。
【００１５】
本発明は、インデックステーブルのワーク収納凹部近傍に、ワーク分離移載装置の移載搬送路内のワークを引き込む吸引手段が設けられていることを特徴とするワーク分離搬送システムである。
【００１６】
本発明は、ワーク分離移載装置の整列搬送路は、ワークのリード端子を収納するリード逃げ溝を有することを特徴とするワーク分離搬送システムである。
【００１７】
本発明によれば、ワーク直線フィーダ内のワークは、両端のリード端子が供給方向に対し直交するように配置されているので、隣り合うワーク同士が接触状態で供給されても、隣り合うワークのリード端子同士が干渉することはない。また、ワーク分離移載装置の移載搬送路において、ワークがリード端子が供給方向を向くよう配置されるが、ワーク分離移載装置においてワークは１つずつ分離されるため、隣り合うワークのリード端子同士が干渉することはない。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１９】
図１乃至図７は本発明によるワーク分離搬送システムの一実施の形態を示す図である。このうち図１は本発明によるワーク分離搬送システムを示す部分平面図、図２は図１のワーク分離移載装置の拡大図、図３は図２のＡ−Ａ断面図、図４は図２のＢ−Ｂ断面図、図５は図２のＣ−Ｃ断面図、図６は図２のＤ−Ｄ断面図である。また、図７は本発明によるワーク分離搬送システムにより搬送されるリード端子付き電子部品（以下ワークという）の一例を示したものである。
【００２０】
図１乃至図７に示すように、本発明によるワーク分離搬送システムは、両端に外方に突出するリード端子３０を有する複数のワークＷを搬送しながら所定の検査を行うインデックステーブル（ワーク搬送装置）１と、インデックステーブル１に対して複数のワークＷを互いに接触させた状態で直線状に供給するワーク直線フィーダ２と、ワーク直線フィーダ２とインデックステーブル１との間に設けられワーク直線フィーダ２から互いに接触した状態で供給されるワークを互いに分離してインデックステーブル１側へ移載するワーク分離移載装置３とを備えている。
【００２１】
このうちインデックステーブル１は外周にワークＷを収納するワーク収納凹部１０を有する回転テーブルからなり、ワーク搬送体として機能するとともに、搬送するワークＷに対して検査部１ａにより所定の検査を行うようになっている。
【００２２】
またワーク直線フィーダ２は、ワークＷをそのリード端子３０が供給方向と直交するよう配置して供給するようになっている。またワーク分離移載装置３は、ワーク直線フィーダ２と同一方向に延びる整列搬送路１１と、この整列搬送路１１と直交して配置されワークＷをそのリード端子３０が供給方向を向くよう配置して供給する移載搬送路１２とを有している。
【００２３】
すなわち、図１および図２に示すように、ワーク分離移載装置３はサイドガイド６，７，８を有し、サイドガイド６の端面とサイドガイド８の端面により整列搬送路１１が形成され、整列搬送路１１と直角を成すサイドガイド６の端面とサイドガイド７の端面とにより、整列搬送路１１と直角を成す移載搬送路１２が形成されている。
【００２４】
またワーク直線フィーダ２の下流端は、ワーク分離移載部３の整列搬送路１１の上流端に対向して、移載搬送路１２の下流端は、間欠回転をするインデックステーブル１が所定位置に割出し停止をしたとき、このインデックステーブル１のワーク収納凹部１０に対向するようになっている。
【００２５】
インデックステーブル１の周縁部には、ワーク収納凹部１０に収納されたワークＷをガイドするためのインデックスガイド５が設けられており、またインデックステーブル１のワーク収納凹部１０およびインデックスガイド５を覆って、テーブルカバー４が設けられている。さらに、図２に２点鎖線で示すように、ローダカバー９がワーク分離移載装置３を覆って設けられている。
【００２６】
図３および図４に示すように、整列搬送路１１から移載搬送路１２へ１つずつ分離して移載されたワークＷの有無を検知するワーク検知用センサ１７と、ワーク収納凹部１０内のワークＷの有無を検知するワーク検知用センサ１８が、ローダカバー９を貫通して設けられている。さらにローダカバー９のうちワーク分離移載装置３の整列搬送路１１を覆う部分が切り欠かれて、図示しない空気流入孔から外部の空気を取り入れるための空気流入溝２６が形成されている。
【００２７】
ところで、サイドガイド６，７，８の下面側にはサイドガイド６，７，８を支持する基盤２７が配設されており、この基盤２７は整列搬送路１１および移載搬送路１２の各々のワーク搬送面を形成している。また２つのワーク検知用センサ１７，１８に対向する位置に、センサ用光源部１７ａ，１８ａが各々基盤２７を貫通して設けられている。また、ワーク分離移載装置３の整列搬送路１１と移載搬送路１２との接続点近傍には、ワークＷを１個ごと分離するためのストッパピン１５が基盤２７を貫通して設けられている。このストッパピン１５は制御部２９により作動するアクチュエータ１６により上下動するようになっている。
【００２８】
ワーク分離移載装置３の整列搬送路１１の下流端と対向するサイドガイド７には、整列搬送路１１のワークＷを吸引して移載搬送路１２に引き込むための吸引孔２１が設けられている。更に基盤２７を貫通して真空吸引孔２４が設けられ、この真空吸引孔２４の一端が吸引孔２１と対向するとともに、真空吸引孔２４の他端が図示しない真空発生源に連通して吸引孔２１に負圧を発生させるようになっている。
【００２９】
また、ワーク分離移載装置３のうち移載搬送路１２を介してインデックステーブル１と対向するサイドガイド８には、移載搬送路１２上のワークＷに対して圧縮空気を噴射してワークＷをインデックステーブル１側に吹き付けるための噴射孔２０が設けられている。すなわち基盤２７を貫通して圧縮空気供給孔２３が設けられ、この圧縮空気供給孔２３の一端が噴射孔２０と対向し、圧縮空気供給孔２３の他端が図示しない圧縮空気発生源に連通して、噴射孔２０に圧縮空気を供給するようになっている。
【００３０】
なお、図６に示すように、インデックステーブル１の外周には複数のワーク収納凹部１０が等間隔をおいて設けられており、基盤２７と当接するインデックステーブル１の下面側には、各ワーク収納凹部１０の深部壁面と連通するリード逃げ溝２２が設けられている。
【００３１】
インデックステーブル１のワーク収納凹部１０に連通するリード逃げ溝２２は、移載搬送路１２上のワークＷを吸引してワーク収納凹部１０に移載するための吸引孔を兼ねている。すなわち基盤２７を貫通して真空吸引孔２５が設けられ、この真空吸引孔２５の一端がインデックステーブル１の割出し時にインデックステーブル１のリード逃げ溝２２と対向し、真空吸引孔２５の他端が図示しない真空発生源に連通してリード逃げ溝２２に負圧を発生させるようになっている（図４）。
【００３２】
次に図５によりワーク直線フィーダ２について説明する。図５はワーク直線フィーダ２の断面図である。ワーク直線フィーダ２はフィーダ本体２ｂと、フィーダカバー２ａとを有し、フィーダ本体２ｂにはワークＷを載置して搬送する搬送突部２ｃが突出して設けられ、突出した搬送突部２ｃの幅は、搬送突部２ｃとワークＷのリード端子３０（図７）とが干渉しない寸法になっている。フィーダ本体２ｂを覆うフィーダカバー２ａには、ワークＷの搬送方向の位置を規定するガイド２ｄが設けられるとともに、搬送突部２ｃからはみ出したワークＷのリード端子３０を収納するリード逃げ溝１３が形成されている。
【００３３】
図６は基盤２７上のワーク収納凹部１０およびインデックスガイド５の断面を示したもので、ワーク収納凹部１０に対向するインデックスガイド５にもワークＷのリード端子３０を収納するリード逃げ溝１４が設けられている。さらに、図示しないがワーク分離移載装置３の整列搬送路１１にもワークＷのリード端子３０を収納するリード逃げ溝が設けられている。
【００３４】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００３５】
まず図７によりリード端子３０を有するワークＷについて述べる。図７の例に示すように、リード端子付き電子部品であるワークＷはリード端子３０を有し、このリード端子３０は衝撃或いは擦過により損傷を受け易く搬送や移載に際して十分な保護対策が要求される。
【００３６】
はじめに、複数のワークＷがワーク直線フィーダ２によって互いに接触した状態で供給される。このとき図５に示すように、隣り合うワークＷのリード端子３０が干渉しないように、ワーク直線フィーダ２の搬送突部２ｃ上を互いに接触して搬送されるワークＷは、リード端子３０が供給方向に対して直交する方向を向くよう配置される。またワークＷはフィーダカバー２ａのガイド２ｄによりガイドされながら搬送され、ワークＷのリード端子３０は搬送突部２ｃの両サイドに設けられたリード逃げ溝１３内に収納される。このことにより搬送中のワークＷのリード端子３０が擦過により損傷することはない。
【００３７】
ワーク直線フィーダ２により複数のワークＷが供給されると、ワークＷが搬送突部２ｃの下流端からサイドガイド６及びサイドガイド８により形成されたワーク分離移載装置３の整列搬送路１１に移載される。この場合、ワークＷが整列搬送路１１の下流端近傍に至ると、ワークＷは整列搬送路１１上に突出したストッパピン１５に当接して搬送が停止する。
【００３８】
次に整列搬送路１１内のワークＷは整列搬送路１１と直交する移載搬送路１２へ送られる。整列搬送路１１内のワークＷが移載搬送路１２へ送られる作用につき、以下説明する。
【００３９】
アクチュエータ１６によりストッパピン１５が整列搬送路１１の搬送面下方に引き込まれると、整列搬送路１１内の先頭のワークＷが、移載搬送路１２を挟んで整列搬送路１１の下流端と対向して設けられた吸引孔２１の負圧により吸引され、高速で移載搬送路１２上に移載される。このときセンサ用光源部１７ａの光線がワークＷにより遮光され、ワーク検知用センサ１７により移載搬送路１２上のワークＷが検知される。この場合、整列搬送路１１上の後続のワークＷの移動速度は、吸引された先頭のワークＷより充分遅いため、後続のワークＷと吸引された先頭のワークＷとの間に隙間ができる。
【００４０】
次に、ワーク検知用センサ１７からの信号に基づいて制御部２９がアクチュエータ１６を作動させストッパピン１５が整列搬送路１１上に再浮上して、先頭から２番目のワークＷと先頭ワークＷが分離される。
【００４１】
なお、吸引孔２１により吸引が行われた場合、整列搬送路１１側が過度負圧化されるのを防止するため、ローダカバー９に設けられた空気流入溝２６から外部の空気が補給される。このように外部から空気流入溝２６内へ補給された空気の流れにより、先頭のワークＷのみが吸引力を受け、後続ワークＷは影響されないようになっている。
【００４２】
次に移送搬送路１２上にワークＷが移載され、ワーク検知用センサ１８によりインデックステーブル１の空のワーク収納凹部１０が移載搬送路１２の下流端に位置決めされたことが検知されると、ワーク検知用センサ１８からの信号に基づいて、制御部２９は移載搬送路１２の上流端の延長後方に設けられた噴射孔２０に連通する圧縮空気発生源を作動させる。このとき、噴出孔２０から圧縮空気が噴射され、移載搬送路１２に移載されたワークＷが移載搬送路１２の下流端側に移動させられる。同時に基盤２７に設けられた真空吸引孔２５に連通する真空発生源が、制御部２９により作動し、真空吸引孔２５によりワーク収納凹部１０の深部壁面に連通するインデックステーブル１のリード逃げ溝２２が負圧化する。
【００４３】
移載搬送路１２上を下流側へ移動させられたワークＷは、リード逃げ溝２２の負圧により移載搬送路１２の下流端からワーク収納凹部１０内に吸引されてワーク収納凹部１０内に移載収納される。移載搬送路１２内においてワークＷは、リード端子３０が供給方向を向くよう配置される。ワークＷがワーク収納凹部１０に収納される際、ワークＷのリード端子３０はリード逃げ溝２２に潜り込み、ワークＷの本体がワーク収納凹部１０の深部壁面に当接しても、リード端子３０はリード逃げ溝２２内に収納されるためリード端子３０が損傷することはない。
【００４４】
次にセンサ用光源部１８ａの光線がワークＷにより遮光されて、ワーク検出用センサ１８によりワークＷがワーク収納部１０内に収納されたことが検知される。このとき、制御部２９によりインデックステーブル１が間欠回転して、ワークＷが搬送される。このようにインデックステーブル１が回転すると、ワーク収納凹部１０が移載搬送路１２に対向して設けられた真空吸引孔２５から離れるため、リード逃げ溝２２内の負圧が大気圧に戻され、ワーク収納凹部１０内のワークＷは回転による遠心力によりワーク収納凹部１０から外縁側に移動する。この間、インデックステーブル１の周縁部に設けられたインデックスガイド５にワークＷが当接し、ワークＷはインデックスガイド５面を摺動して搬送される。
【００４５】
ワークＷの搬送中、図６のようにインデックスガイド５のうちワークＷが当接する面の下側にリード逃げ溝１４が設けられているため、リード端子３０はこのリード逃げ溝１４内に収納され、インデックスガイド５によりリード端子３０が損傷を受けることがない。
【００４６】
このようにインデックステーブル１のワーク収納凹部１０にワークＷを移載収納した後、インデックステーブル１が間欠回転して搬送する過程で、検査部１ａによりワークＷに対して、例えば電気的特性などの測定が行われる。
【００４７】
次に、不良ワークＷは図示しない排出機構によりインデックステーブル１の外方へ排出され、良品ワークＷのみがワーク取り出し部２８まで搬送されて取り出され、例えば図示しないキャリアテープなどに移載収納されるようになっている。
【００４８】
なお、図示されていないが、ワークＷがインデックステーブル１外方に排出或いは取り出されるとき、リード逃げ溝２２に圧縮空気を供給することにより、ワークＷをワーク収納凹部１０から排出することができる。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、ワーク直線フィーダによりワークを供給する際、先行ワークと後続ワークのリード端子が干渉することはなく、ワーク分離移載装置によりワークを１つずつ分離しながら、ワーク搬送装置へ供給することができる。このためワークを容易かつ確実に分離してワーク搬送装置へ供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるワーク分離搬送システムの一実施例を示す部分平面図。
【図２】ワーク分離移載装置の拡大図。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図。
【図４】図２のＢ−Ｂ断面図。
【図５】図２のＣ−Ｃ断面図。
【図６】図２のＤ−Ｄ断面図。
【図７】リード端子付き電子部品の一例を示す図。
【図８】ワーク分離搬送システムの一実施例を示す平面図。
【図９】従来のワーク直線フィーダを示す図。
【符号の説明】
１  インデックステーブル
２  ワーク直線フィーダ
２ａ  フィーダカバー
２ｂ  フィーダ本体
２ｃ  搬送突部
２ｄ  ガイド
３  ワーク分離移載装置
４  テーブルカバー
５  インデックスガイド
６  サイドガイド
７  サイドガイド
８  サイドガイド
９  ローダカバー
１０  ワーク収納凹部
１１  整列搬送路
１２  移載搬送路
１３  リード逃げ溝
１４  リード逃げ溝
１５  ストッパピン
１６  アクチュエータ
１７  ワーク検知用センサ
１７ａ  センサ用光源部
１８  ワーク検知用センサ
１８ａ  センサ用光源部
２０  噴射孔
２１  吸引孔
２２  リード逃げ溝
２３  圧縮空気供給孔
２４  真空吸引孔
２５  真空吸引孔
２６  空気流入溝
２７  基盤
３０  リード端子
Ｗ  ワーク
【図１】
2004315123.tif 000003
【図２】
2004315123.tif 000004
【図３】
2004315123.tif 000005
【図４】
2004315123.tif 000006
【図５】
2004315123.tif 000007
【図６】
2004315123.tif 000008
【図７】
2004315123.tif 000009
【図８】
2004315123.tif 000010
【図９】
2004315123.tif 000011