(57)【要約】【課題】中間転写ベルトや感光体ドラムや駆動ローラの回転むらの影響を受けることなく、高精度のレジストレーション補正用パターン画像の形成及び読み取りを行うことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】駆動ローラ３２と感光体ドラム１１の周長を同じにし、感光体ドラム１１及び駆動ローラ３２の周長の整数倍が中間転写ベルト３１の周長になるようにそれぞれの周長を決定し、レジストレーション補正用パターン画像を形成するタイミングを感光体ドラム１１及び駆動ローラ３２の周長のＸ／Ｙ倍毎でｎ×Ｙ回（Ｘ、Ｙ、ｎは自然数）になるようにし、パターン書込み長のトータルｎ×Ｘが中間転写ベルト３１の周長と同じになるようにする。【選択図】　　　　図１
2004101655.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
並置された複数の画像形成部を備え、前記各画像形成部は、第一の像担持体と、前記第一の像担持体に形成された静電潜像を現像して可視像とする現像装置と、を備え、前記各画像形成部において形成された前記第一の像担持体上の可視像が第二の像担持体上に、或いは、前記第二の像担持体上に担持した転写材に重畳して転写される画像形成装置において、
前記第二の像担持体を回転駆動する駆動ローラと、
前記複数の画像形成部による各々の画像のずれを補正するためのレジストレーション補正用パターンを前記第二の像担持体に形成するパターン形成手段と、
前記レジストレーション補正用パターンを所定位置で読み取るパターン読み取り手段と、
前記パターン読み取り手段によって読み取られた結果に基づいて各画像形成部間のレジストレーションを補正するレジストレーション補正手段と、
を有し、
前記駆動ローラの周長は前記第一の像担持体の周長と同じであり、
前記第二の像担持体は前記第一の像担持体の周長の整数倍の周長を持ち、
前記パターン形成手段は、前記レジストレーション補正用パターンを、前記第一の像担持体の周長のＸ／Ｙ倍毎（Ｘ、Ｙは自然数）に、ちょうど前記第二の像担持体の周長１周分になるように形成する、ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
並置された複数の画像形成部を備え、前記各画像形成部は、第一の像担持体と、前記第一の像担持体に形成された静電潜像を現像して可視像とする現像装置と、を備え、前記各画像形成部において形成された前記第一の像担持体上の可視像が第二の像担持体上に、或いは、前記第二の像担持体上に担持した転写材に重畳して転写される画像形成装置において、
前記第二の像担持体を回転駆動する駆動ローラと、
前記複数の画像形成部による各々の画像のずれを補正するためのレジストレーション補正用パターンを前記第二の像担持体に形成するパターン形成手段と、
前記レジストレーション補正用パターンを所定位置で読み取るパターン読み取り手段と、
前記パターン読み取り手段によって読み取られた結果に基づいて各画像形成部間のレジストレーションを補正するレジストレーション補正手段と、
を有し、
前記駆動ローラの周長は前記第一の像担持体の周長と同じ若しくはほぼ同じであり、
前記第二の像担持体は前記第一の像担持体の周長の整数倍と等しい若しくはほぼ等しい周長を持ち、
前記パターン形成手段は、前記レジストレーション補正用パターンを、前記第一の像担持体の周長のＸ／Ｙ倍毎（Ｘ、Ｙは自然数）に、前記第二の像担持体のちょうど周長１周分若しくはほぼ周長１周分になるように形成する、ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
並置された複数の画像形成部を備え、前記各画像形成部は、第一の像担持体と、前記第一の像担持体に形成された静電潜像を現像して可視像とする現像装置と、を備え、前記各画像形成部において形成された前記第一の像担持体上の可視像が第二の像担持体上に、或いは、前記第二の像担持体上に担持した転写材に重畳して転写される画像形成装置において、
前記第二の像担持体を回転駆動する駆動ローラと、
前記複数の画像形成部による各々の画像のずれを補正するためのレジストレーション補正用パターンを前記第二の像担持体に形成するパターン形成手段と、
前記レジストレーション補正用パターンを所定位置で読み取るパターン読み取り手段と、
前記パターン読み取り手段によって読み取られた結果に基づいて各画像形成部間のレジストレーションを補正するレジストレーション補正手段と、
を有し、
前記駆動ローラの周長は前記第一の像担持体の周長と同じ若しくはほぼ同じであり、
前記第二の像担持体の周長のＮ倍（Ｎは２以上の自然数）は前記第一の像担持体の周長の整数倍と等しい若しくはほぼ等しい周長を持ち、
前記パターン形成手段は、前記レジストレーション補正用パターンを、前記第一の像担持体の周長のＸ／Ｙ倍毎（Ｘ、Ｙは自然数）に、前記第二の像担持体のちょうど周長Ｎ周分若しくはほぼ周長Ｎ周分になるように形成する、ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記Ｘ、Ｙは、Ｘ＜Ｙ（Ｘ、Ｙは自然数）であることを特徴とする請求項１、２又は３の画像形成装置。
【請求項５】
並置された複数の画像形成部を備え、前記各画像形成部は、第一の像担持体と、前記第一の像担持体に形成された静電潜像を現像して可視像とする現像装置と、を備え、前記各画像形成部において形成された前記第一の像担持体上の可視像が第二の像担持体上に、或いは、前記第二の像担持体上に担持した転写材に重畳して転写される画像形成装置において、
前記第二の像担持体を回転駆動する駆動ローラと、
前記複数の画像形成部による各々の画像のずれを補正するためのレジストレーション補正用パターンを前記第二の像担持体に形成するパターン形成手段と、
前記レジストレーション補正用パターンを所定位置で読み取るパターン読み取り手段と、
前記パターン読み取り手段によって読み取られた結果に基づいて各画像形成部間のレジストレーションを補正するレジストレーション補正手段と、
を有し、
前記駆動ローラの周長は前記第一の像担持体の周長と同じ若しくはほぼ同じであり、
前記第二の像担持体は前記第一の像担持体の周長の整数倍と等しい若しくはほぼ等しい周長を有する、ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
並置された複数の画像形成部を備え、前記各画像形成部は、第一の像担持体と、前記第一の像担持体に形成された静電潜像を現像して可視像とする現像装置と、を備え、前記各画像形成部において形成された前記第一の像担持体上の可視像が第二の像担持体上に、或いは、前記第二の像担持体上に担持した転写材に重畳して転写される画像形成装置において、
前記第二の像担持体を回転駆動する駆動ローラと、
前記複数の画像形成部による各々の画像のずれを補正するためのレジストレーション補正用パターンを前記第二の像担持体に形成するパターン形成手段と、
前記レジストレーション補正用パターンを所定位置で読み取るパターン読み取り手段と、
前記パターン読み取り手段によって読み取られた結果に基づいて各画像形成部間のレジストレーションを補正するレジストレーション補正手段と、
を有し、
前記駆動ローラの周長は前記第一の像担持体の周長と同じ若しくはほぼ同じであり、
前記第二の像担持体の周長のＮ倍（Ｎは２以上の自然数）は前記第一の像担持体の周長の整数倍と等しい若しくはほぼ等しい周長を有する、ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記第二の像担持体は無端ベルトであることを特徴とする請求項１〜６のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式や静電記録方式などを採用した画像形成装置に関し、特に、複数の像担持体に形成された可視画像を、無端ベルト状とされる転写材搬送体に担持される転写材に、或いは無端ベルト状とされる中間転写体に多重転写して多色画像を形成する画像形成装置で、多重画像形成時の画像ずれを自動補正する機能を備えた多色画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数の画像形成部を備え、各画像形成部では、像担持体としてのドラム状の電子写真感光体、即ち、感光体ドラム上にレーザビーム光或いはＬＥＤなどの発光素子による光を照射し、電子写真プロセスによって感光体ドラム上に静電潜像を形成し、この静電潜像を現像装置にて現像して可視像（トナー像）とし、各画像形成部にて形成された感光体ドラム上のトナー像を転写部にて、ベルト状の転写材搬送体（転写搬送ベルト）によって搬送される転写材上に多重転写したり、又は、ベルト状の中間転写体（中間転写ベルト）上において各画像を多重転写し、その後、転写材に一括転写する、などの方法によってカラー画像を形成し得る多色画像形成装置が提案されている。
【０００３】
この種の画像形成装置において、各感光体ドラム間の機械的取り付け誤差、各レーザービーム光の光路長誤差、光路変化、或いは、ＬＥＤの環境温度による反りなどの理由により各感光体ドラム上で形成された各カラー画像のレジストレーションが、最終的に多重転写される転写材上で合わなくなる。
【０００４】
このため、例えば、図１〜図３に示すように、従来より各感光体ドラム１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ）から第二の像担持体である中間転写ベルト３１（或いは、転写搬送ベルト）などの無端ベルト上に形成されたレジストレーション補正用パターン７０を、最下流側の画像形成部の感光体ドラム１１ａに隣接して配置されたパターン検知手段としてのフォトセンサ６０、６１で読み取り、各画像形成部にて形成される各色に相当する感光体ドラム上でのレジストレーションずれを検出し、記録されるべき画像信号に電気的補正を行い、更には、又は別法として、レーザービーム光路中に設けられている折り返しミラーを駆動して、光路長変化或いは光路変化の補正を行っている。
【０００５】
レジストレーション補正用パターン画像としては様々なパターンが提案されており、特許文献１においては、無端ベルトの移動方向であるプロセス方向に対して所定角度を有して配された第一線分、及びプロセス方向に直交する仮想線を挟んで前記第一線分と対称に配された第二の線分からなるパターンが提案されている。
【０００６】
このようなレジストレーション補正用パターン画像は、発光ダイオードＬＥＤ（発光素子）、フォトトランジスタＰＴ（受光素子）にて構成されるパターン検知手段、即ち、パターン読み取り手段としてのフォトセンサで読み取られる。このフォトセンサは、プロセス方向と直交する方向に所定の距離をおいて２つ配置されており、レジストレーション補正用パターン画像は、このフォトセンサ上を通過するように形成される。
【０００７】
このレジストレーション補正用パターンのパターン間隔等からレジストレーションずれ量を検出し、記録されるべき画像信号に電気的補正を行い、及び／又は、レーザービーム光路中に設けられている折り返しミラーを駆動して、光路長変化或いは光路変化の補正を行う。
【０００８】
図４は、フォトセンサ６０、６１がベルト３１上のレジストレーション補正用パターン７０を発光素子（ＬＥＤ）と受光素子（ＰＴ）により検知する様子を示したものである。なお、ベルト３１としては、フォトセンサ６０、６１内の発光素子（ＬＥＤ）が照射する光（例えば赤外光）の反射率がパターン７０に比べて大きい材質のものを使用しており、この反射率の違いによりパターン検知を可能としている。
【０００９】
【特許文献１】
特開２０００−９８８１０号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、レジストレーション補正用パターンを中間転写ベルト３１（或いは、転写搬送ベルト）などの無端ベルト上に形成する際、感光体ドラムの偏芯等による駆動むらや中間転写ベルト３１を回転駆動する駆動ローラ３２の駆動むらや中間転写ベルト３１自身の駆動むらや厚みむら等によって、レジストレーション補正用パターンにむらがあり、高精度のレジストレーション補正ができないことがあった。
【００１１】
そこで、本発明の目的は中間転写ベルトや感光体ドラムや駆動ローラの回転むらの影響を受けることなく、高精度のレジストレーション補正用パターン画像の形成及び読み取りを行うことができる画像形成装置を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明の第１の態様によれば、並置された複数の画像形成部を備え、前記各画像形成部は、第一の像担持体と、前記第一の像担持体に形成された静電潜像を現像して可視像とする現像装置と、を備え、前記各画像形成部において形成された前記第一の像担持体上の可視像が第二の像担持体上に、或いは、前記第二の像担持体上に担持した転写材に重畳して転写される画像形成装置において、
前記第二の像担持体を回転駆動する駆動ローラと、
前記複数の画像形成部による各々の画像のずれを補正するためのレジストレーション補正用パターンを前記第二の像担持体に形成するパターン形成手段と、
前記レジストレーション補正用パターンを所定位置で読み取るパターン読み取り手段と、
前記パターン読み取り手段によって読み取られた結果に基づいて各画像形成部間のレジストレーションを補正するレジストレーション補正手段と、
を有し、
前記駆動ローラの周長は前記第一の像担持体の周長と同じであり、
前記第二の像担持体は前記第一の像担持体の周長の整数倍の周長を持ち、
前記パターン形成手段は、前記レジストレーション補正用パターンを、前記第一の像担持体の周長のＸ／Ｙ倍毎（Ｘ、Ｙは自然数）に、ちょうど前記第二の像担持体の周長１周分になるように形成する、ことを特徴とする画像形成装置が提供される。
【００１３】
本発明の第２の態様によれば、並置された複数の画像形成部を備え、前記各画像形成部は、第一の像担持体と、前記第一の像担持体に形成された静電潜像を現像して可視像とする現像装置と、を備え、前記各画像形成部において形成された前記第一の像担持体上の可視像が第二の像担持体上に、或いは、前記第二の像担持体上に担持した転写材に重畳して転写される画像形成装置において、
前記第二の像担持体を回転駆動する駆動ローラと、
前記複数の画像形成部による各々の画像のずれを補正するためのレジストレーション補正用パターンを前記第二の像担持体に形成するパターン形成手段と、
前記レジストレーション補正用パターンを所定位置で読み取るパターン読み取り手段と、
前記パターン読み取り手段によって読み取られた結果に基づいて各画像形成部間のレジストレーションを補正するレジストレーション補正手段と、
を有し、
前記駆動ローラの周長は前記第一の像担持体の周長と同じ若しくはほぼ同じであり、
前記第二の像担持体は前記第一の像担持体の周長の整数倍と等しい若しくはほぼ等しい周長を持ち、
前記パターン形成手段は、前記レジストレーション補正用パターンを、前記第一の像担持体の周長のＸ／Ｙ倍毎（Ｘ、Ｙは自然数）に、前記第二の像担持体のちょうど周長１周分もしくはほぼ周長１周分になるように形成する、ことを特徴とする画像形成装置が提供される。
【００１４】
本発明の第３の態様によれば、並置された複数の画像形成部を備え、前記各画像形成部は、第一の像担持体と、前記第一の像担持体に形成された静電潜像を現像して可視像とする現像装置と、を備え、前記各画像形成部において形成された前記第一の像担持体上の可視像が第二の像担持体上に、或いは、前記第二の像担持体上に担持した転写材に重畳して転写される画像形成装置において、
前記第二の像担持体を回転駆動する駆動ローラと、
前記複数の画像形成部による各々の画像のずれを補正するためのレジストレーション補正用パターンを前記第二の像担持体に形成するパターン形成手段と、
前記レジストレーション補正用パターンを所定位置で読み取るパターン読み取り手段と、
前記パターン読み取り手段によって読み取られた結果に基づいて各画像形成部間のレジストレーションを補正するレジストレーション補正手段と、
を有し、
前記駆動ローラの周長は前記第一の像担持体の周長と同じ若しくはほぼ同じであり、
前記第二の像担持体の周長のＮ倍（Ｎは２以上の自然数）は前記第一の像担持体の周長の整数倍と等しい若しくはほぼ等しい周長を持ち、
前記パターン形成手段は、前記レジストレーション補正用パターンを、前記第一の像担持体の周長のＸ／Ｙ倍毎（Ｘ、Ｙは自然数）に、前記第二の像担持体のちょうど周長Ｎ周分若しくはほぼ周長Ｎ周分になるように形成する、ことを特徴とする画像形成装置が提供される。
【００１５】
上記本発明にて、一実施態様によれば、前記Ｘ、Ｙは、Ｘ＜Ｙ（Ｘ、Ｙは自然数）とし得る。
【００１６】
本発明の第４の態様によれば、並置された複数の画像形成部を備え、前記各画像形成部は、第一の像担持体と、前記第一の像担持体に形成された静電潜像を現像して可視像とする現像装置と、を備え、前記各画像形成部において形成された前記第一の像担持体上の可視像が第二の像担持体上に、或いは、前記第二の像担持体上に担持した転写材に重畳して転写される画像形成装置において、
前記第二の像担持体を回転駆動する駆動ローラと、
前記複数の画像形成部による各々の画像のずれを補正するためのレジストレーション補正用パターンを前記第二の像担持体に形成するパターン形成手段と、
前記レジストレーション補正用パターンを所定位置で読み取るパターン読み取り手段と、
前記パターン読み取り手段によって読み取られた結果に基づいて各画像形成部間のレジストレーションを補正するレジストレーション補正手段と、
を有し、
前記駆動ローラの周長は前記第一の像担持体の周長と同じ若しくはほぼ同じであり、
前記第二の像担持体は前記第一の像担持体の周長の整数倍と等しい若しくはほぼ等しい周長を有する、ことを特徴とする画像形成装置が提供される。
【００１７】
本発明の第５の態様によれば、並置された複数の画像形成部を備え、前記各画像形成部は、第一の像担持体と、前記第一の像担持体に形成された静電潜像を現像して可視像とする現像装置と、を備え、前記各画像形成部において形成された前記第一の像担持体上の可視像が第二の像担持体上に、或いは、前記第二の像担持体上に担持した転写材に重畳して転写される画像形成装置において、
前記第二の像担持体を回転駆動する駆動ローラと、
前記複数の画像形成部による各々の画像のずれを補正するためのレジストレーション補正用パターンを前記第二の像担持体に形成するパターン形成手段と、
前記レジストレーション補正用パターンを所定位置で読み取るパターン読み取り手段と、
前記パターン読み取り手段によって読み取られた結果に基づいて各画像形成部間のレジストレーションを補正するレジストレーション補正手段と、
を有し、
前記駆動ローラの周長は前記第一の像担持体の周長と同じ若しくはほぼ同じであり、
前記第二の像担持体の周長のＮ倍（Ｎは２以上の自然数）は前記第一の像担持体の周長の整数倍と等しい若しくはほぼ等しい周長を有する、ことを特徴とする画像形成装置が提供される。
【００１８】
上記本発明にて、一実施態様によると、前記第二の像担持体は無端ベルトである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【００２０】
実施例１
図１は、本発明の画像形成装置の一実施例に係る電子写真カラー複写機の全体構成を示す概略断面図である。本実施例の電子写真カラー複写機は、本発明が特に有効に適用されると考えられる、複数の画像形成部を並列に配し、且つ中間転写方式を採用したカラー画像出力装置である。
【００２１】
本実施例にて、電子写真カラー複写機は、画像読取部１Ｒと、画像出力部１Ｐとを有する。画像読取部１Ｒは、原稿画像を光学的に読み取り、電気信号に変換して画像出力部１Ｐに送信する。画像出力部１Ｐは、複数の、本実施例では４つ並設された画像形成部１０（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ）と、給紙ユニット２０と、中間転写ユニット３０と、定着ユニット４０と、クリーニングユニット５０と、制御ユニット８０（図２）とを有する。
【００２２】
更に、個々のユニットについて詳しく説明する。
【００２３】
各画像形成部１０（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ）は同じ構成とされ、各画像形成部１０（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ）では、第一の像担持体としてのドラム状の電子写真感光体、即ち、感光体ドラム１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ）が回転自在に軸支され、矢印方向に回転駆動される。感光体ドラム１１ａ〜１１ｄの外周面に対向してその回転方向に一次帯電器１２（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ）、光学系１３（１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ）、折り返しミラー１６（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ）、現像装置１４（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ）、及びクリーニング装置１５（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ）が配置されている。
【００２４】
一次帯電器１２ａ〜１２ｄにおいて感光体ドラム１１ａ〜１１ｄの表面に均一な帯電量の電荷を与える。次いで、光学系１３ａ〜１３ｄにより、記録画像信号出力部１Ｒからの記録画像信号に応じて変調した、例えばレーザービームなどの光線を折り返しミラー１６ａ〜１６ｄを介して感光体ドラム１１ａ〜１１ｄ上に露光することによって、そこに静電潜像を形成する。
【００２５】
更に、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックといった４色の現像剤（以下、「トナー」という。）をそれぞれ収納した現像装置１４ａ〜１４ｄによって上記静電潜像を顕像化する。顕像化された可視画像を画像転写領域Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄにて中間転写ユニット３０を構成する第二の像担持体としてのベルト状の中間転写体、即ち、中間転写ベルト３１に転写する。中間転写ユニット３０については、後で詳述する。
【００２６】
画像転写領域Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄの下流側では、クリーニング装置１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄにより中間転写体に転写されずに感光体ドラム１１ａ〜１１ｄ上に残されたトナーを掻き落としてドラム表面の清掃を行う。以上に示したプロセスにより、各トナーによる画像形成が順次行われる。
【００２７】
給紙ユニット２０は、転写材Ｐを収納するためのカセット２１ａ、２１ｂ及び手差しトレイ２７と、カセット２１ａ、２１ｂ若しくは手差しトレイ２７より転写材Ｐを一枚ずつ送り出すためのピックアップローラ２２ａ、２２ｂ、２６と、各ピックアップローラ２２ａ、２２ｂ、２６から送り出された転写材Ｐを更に搬送するための給紙ローラ対２３と、給紙ガイド２４と、そして、各画像形成部の画像形成タイミングに合わせて転写材Ｐを二次転写領域Ｔｅへ送り出すためのレジストローラ２５ａ、２５ｂとを有する。
【００２８】
中間転写ユニット３０について詳細に説明する。
【００２９】
中間転写ベルト３１は、中間転写ベルト３１に駆動を伝達する駆動ローラ３２と、ばね（図示せず）の付勢によって中間転写ベルト３１に適度なテンションを与えるテンションローラとしての、中間転写ベルト３１の回動に従動する従動ローラ３３と、二次転写対向ローラ３４との間に張設巻回されている。又、駆動ローラ３２と従動ローラ３３の間に一次転写平面Ａが形成される。中間転写ベルト３１としては、例えばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＶｄＦ（ポリフッ化ビニリデン）などが用いられる。駆動ローラ３２は、金属ローラの表面に数ｍｍ厚のゴム（ウレタン又はクロロプレン）をコーティングしてベルトとのスリップを防いでいる。駆動ローラ３２は、パルスモータ（不図示）によって回転駆動される。
【００３０】
各感光体ドラム１１ａ〜１１ｄと中間転写ベルト３１が対向する一次転写領域Ｔａ〜Ｔｄには、中間転写ベルト３１の裏に一次転写用帯電器３５（３５ａ〜３５ｄ）が配置されている。一方、二次転写対向ローラ３４に対向して二次転写ローラ３６が配置され、中間転写ベルト３１とのニップによって二次転写領域Ｔｅを形成する。二次転写ローラ３６は、中間転写ベルト３１に対して適度な圧力で加圧されている。
【００３１】
また、中間転写ベルト３１の二次転写領域Ｔｅの下流には中間転写ベルト３１の画像形成面をクリーニングするためのクリーニングユニット５０が配置される。クリーニングユニット５０は、中間転写ベルト３１上のトナーを除去するためのクリーニングブレード５１と、廃トナーを収納する廃トナーボックス５２とを備えている。
【００３２】
定着ユニット４０は、内部にハロゲンヒーターなどの熱源を備えた定着ローラ４１ａと、そのローラに加圧される４１ｂ（このローラにも熱源を備える場合もある）とを有する。更に、上記ローラ対４１ａ、４１ｂのニップ部へ転写材Ｐを導くためのガイド４３、定着ユニットの熱を内部に閉じ込めるための定着断熱カバー４６、４７、また、上記ローラ対４１ａ、４１ｂから排出されてきた転写材Ｐをさらに装置外部に導き出すための内排紙ローラ４４、外排紙ローラ４５、及び、転写材Ｐ積載する排紙トレー４８などを備えている。
【００３３】
次に、上記構成の電子写真カラー複写機の動作について説明する。
【００３４】
制御ユニット８０は、図示されていないが、上記各ユニット内の機構の動作を制御するためのＣＰＵ、レジストレーション補正回路や、モータドライバ部などを有している。
【００３５】
ＣＰＵにより画像形成動作開始信号が発せられると、選択された用紙サイズなどにより選択された給紙段から給紙動作を開始する。
【００３６】
例えば上段の給紙段から給紙された場合について説明すると、図１にて、先ず、ピックアップローラ２２ａにより、カセット２１ａから転写材Ｐが一枚ずつ送り出される。そして、給紙ローラ対２３によって転写材Ｐが給紙ガイド２４の間を案内されてレジストローラ２５ａ、２５ｂまで搬送される。その時レジストローラ２５ａ、２５ｂは停止されており、転写材Ｐの先端はニップ部に突き当たる。その後、画像形成部が画像の形成を開始するタイミングに合わせてレジストローラ２５ａ、２５ｂは回転を始める。この回転時期は、転写材Ｐと画像形成部より中間転写ベルト３１上に一次転写されたトナー画像とが二次転写領域Ｔｅにおいて一致するようにそのタイミングが設定されている。
【００３７】
一方、画像形成部では、画像形成動作開始信号が発せられると、前述したプロセスにより中間転写ベルト３１の回転方向において一番上流にある感光体ドラム１１ｄ上に形成されたトナー画像が、高電圧が印加された一次転写用帯電器３５ｄによって一次転写領域Ｔｄにおいて中間転写ベルト３１に一次転写される。一次転写されたトナー像は次の一次転写領域Ｔｃまで搬送される。そこでは各画像形成部間をトナー像が搬送される時間だけ遅延して画像形成が行われており、前画像の上にレジストを合わせて、その次のトナー像が転写される。以下も同様の工程が繰り返され、結局４色のトナー像が中間転写ベルト３１上において一次転写される。
【００３８】
その後、転写材Ｐが二次転写領域Ｔｅに進入し、中間転写ベルト３１に接触すると、転写材Ｐの通過タイミングに合わせて二次転写ローラ３６に高電圧を印加する。これにより、前述したプロセスにより中間転写ベルト３１上に形成された４色のトナー画像が転写材Ｐの表面に転写される。その後、転写材Ｐは搬送ガイド４３によって定着ローラニップ部まで正確に案内される。そして、ローラ対４１ａ、４１ｂの熱及びニップの圧力によってトナー画像が転写材Ｐ表面に定着される。その後、内外排紙ローラ４４、４５により搬送され、転写材Ｐは機外に排出され、排紙トレー４８に積載される。
【００３９】
次に、レジストレーション補正について説明する。
【００４０】
パターン画像読み取り手段であるフォトセンサ６０、６１は、図２、図３に示すように、複数の感光体ドラムのうち、ベルト進行方向において最下流に位置する感光体ドラム１１ａと駆動ローラ３２の間に位置し、中間転写ベルト３１上に形成されたレジストレーション補正用パターン画像７０を読み取る。
【００４１】
本実施例では、画像形成動作を行う前に、所定のタイミングで中間転写ベルト３１上にレジストレーション補正用パターン画像７０を形成し、フォトセンサ６０、６１で読み取り、各色に相当する感光体ドラム上でのレジストレーションずれを検出し、記録されるべき画像信号に電気的補正をかけ、及び／又は、レーザービーム光路中に設けられている折り返しミラー１６ａを駆動して、光路長変化或いは光路変化の補正を行う。
【００４２】
次に、中間転写ベルト３１上にレジストレーション補正用パターン画像７０を形成するタイミングについて説明する。
【００４３】
レジストレーション補正用パターン画像７０を形成、読み取りをする際に誤差要因となるものとして、以下の３つが挙げられる。
（１）中間転写ベルト３１の回転むらや厚みむら（図５（ａ））
（２）中間転写ベルト駆動ローラ３２の回転むら（図５（ｂ））
（３）感光体ドラム１１の回転むら（図５（ｃ））
【００４４】
そこで、これらの回転むらの影響を低減するために、レジストレーション補正用パターン画像７０を形成するタイミングを以下のように行う。
【００４５】
上記（１）の中間転写ベルト３１の回転むらの場合、図５（ａ）に示すように、中間転写ベルト３１を１周回転駆動した時の回転むら量が０よりも大きい領域（Ｓ１）と０よりも小さい領域（Ｓ２）は等しくなる。そこで、中間転写ベルト３１の回転むらを正弦波と近似する。
【００４６】
同様に、上記（２）の中間転写ベルト駆動ローラ３２及び上記（３）の感光体ドラム１１の回転むらも正弦波と近似する。このときの、中間転写ベルト３１、駆動ローラ３２及び感光体ドラム１１の回転むらの推移を図６に示す。
【００４７】
ここで、駆動ローラ３２と感光体ドラム１１の周長を同じにし、感光体ドラム１１及び駆動ローラ３２の周長の整数倍が中間転写ベルト３１の周長になるようにそれぞれの周長を決定する。例えば、中間転写ベルト３１の周長を１２００ｍｍ、感光体ドラム１１と駆動ローラ３２の周長を１２０ｍｍとすると、中間転写ベルト３１が１回転する間に、感光体ドラム１１と駆動ローラ３２は１０回転し、それぞれの回転むらは図６に示すように推移していく。
【００４８】
そこで、レジストレーション補正用パターン画像７０を形成するタイミングを感光体ドラム１１及び駆動ローラ３２の周長のＸ／Ｙ倍毎でｎ×Ｙ回（Ｘ、Ｙ、ｎは自然数）になるようにする。また、パターン書込み長はトータルで（Ｘ／Ｙ）×（ｎ×Ｙ）＝ｎ×Ｘとなるが、これが中間転写ベルト３１の周長と同じになるようにする。
【００４９】
図６の例ではＸ＝５、Ｙ＝２、ｎ＝４、即ち、感光体ドラム１１の周長の５／２倍毎に４回パターンを書き込むように設定している。
【００５０】
中間転写ベルト３１の回転むらを　　　ＡｓｉｎＴ
駆動ローラ３２の回転むらを　　　　　ＢｓｉｎＴ
感光体ドラム１１の回転むらを　　　　ＣｓｉｎＴ
とする。
【００５１】
中間転写ベルト３１が１周するまでの時間をＴ１とすると、パターン書込みタイミングは、１／４・Ｔ１、２／４・Ｔ１、３／４・Ｔ１、Ｔ１となり、それぞれ１／４・Ｔ１の時、２／４・Ｔ１の時、３／４・Ｔ１の時、Ｔ１の時の各々の回転むら量は、下記表１の通りとなる。
【００５２】
【表１】
2004101655.tif 000003
【００５３】
つまり、中間転写ベルト３１、駆動ローラ３２、感光体ドラム１１のそれぞれの回転むら量の合計がすべて０となる。即ち、この４回のパターンを読み取ったときの読み取りデータを平均化すれば、回転むらの影響がほぼ０となるので精度の高い読み取りが可能となる。
【００５４】
パターン書込みタイミングの他の例として、図７に示すようにＸ＝５、Ｙ＝３、ｎ＝２、即ち、感光体ドラム１１の周長の５／３倍毎に６回パターンを書き込むように設定したタイミング（１／６・Ｔ１、２／６・Ｔ１、３／６・Ｔ１、４／６・Ｔ１、５／６・Ｔ１、Ｔ１）でレジストレーション補正用パターン画像７０を形成した時も、下記表２の通りとなる。
【００５５】
【表２】
2004101655.tif 000004
【００５６】
つまり、中間転写ベルト３１、駆動ローラ３２、感光体ドラム１１のそれぞれの回転むら量の合計がすべて０となる。同様に、この４回のパターンを読み取ったときの読み取りデータを平均化すれば、回転むらの影響がほぼ０となるので精度の高い読み取りが可能となる。
【００５７】
上記のパターン書き込みタイミングは中間転写ベルト３１が１回転する間に、４回書き込みと６回書き込みの例について説明した。中間転写ベルト３１や駆動ローラ３２や感光体ドラム１１の回転むらを正弦波と近似しているため、回転むらの影響がなくなるが、回転むらに周期性がない場合はこのような少ない書き込み回数では回転むらの影響を無視できなくなる。
【００５８】
図８では中間転写ベルト３１の回転むらが正弦波ではなくなっているが、回転むらの積分値（図中のＳ１〜Ｓ４の面積の合計で、０レベルより下のものはマイナスとする）は０となるため、書き込みタイミングを多くすれば回転むらの影響を低減することができる。すなわち、図８のようにパターン書き込みタイミングを中間転写ベルト３１が１回転する間に１５回としているため、回転むらの影響を低減できることが容易に想像できる。
【００５９】
このように、駆動ローラ３２と感光体ドラム１１の周長を同じにし、感光体ドラム１１及び駆動ローラ３２の周長の整数倍が中間転写ベルト３１の周長になるようにそれぞれの周長を決定し、レジストレーション補正用パターン画像を形成するタイミングを感光体ドラム１１及び駆動ローラ３２の周長のＸ／Ｙ倍毎でｎ×Ｙ回（Ｘ、Ｙ、ｎは自然数）になるようにし、パターン書込み長のトータルｎ×Ｘが中間転写ベルト３１の周長と同じになるようにすることで、中間転写ベルト３１、駆動ローラ３２、感光体ドラム１１のそれぞれの回転むらによるレジストレーション補正用パターン画像形成、読み取りの誤差を大幅に低減できる。
【００６０】
また、パターン書き込みタイミングを多くすればそれだけ回転むらの影響を低減できる。
【００６１】
実施例２
上記実施例１では、
・駆動ローラ３２の周長＝感光体ドラム１１の周長
・感光体ドラム１１（及び駆動ローラ３２）の周長×Ｎ＝中間転写ベルト３１の周長（Ｎは自然数）
・レジストレーション補正用パターン画像形成タイミング
感光体ドラム１１の周長のＸ／Ｙ倍毎でｎ×Ｙ回（Ｘ、Ｙ、ｎは自然数）になるようにし、パターン書込み長のトータルｎ×Ｘが中間転写ベルト３１の周長と同じとする。即ち、感光体ドラム１１の周長をＬとすると、
Ｌ・Ｘ／Ｙ　　２Ｌ・Ｘ／Ｙ　　３Ｌ・Ｘ／Ｙ　　・・・・・　　ｎＬ・Ｘ
（Ｘ、Ｙ、ｎは自然数で、ｎＬ・Ｘは中間転写ベルトの周長）
としているが、実際には、Ｎをちょうどの自然数にしたり、駆動ローラ３２と感光体ドラム１１の周長をちょうど同じにするのは設計の制約上難しい。しかし、若干の誤差があったとしてもレジストレーション補正用パターン画像形成、読み取りの誤差はそれほど大きいものではない。
【００６２】
例えば、中間転写ベルト３１の周長の設計値が１２００ｍｍに対して、実際は１％短かった（１１８８ｍｍ）とする。図７のタイミングでパターン書込みを行うとすると、中間転写ベルト３１の周長を１２００ｍｍと仮定してパターン書込みタイミングを設定しているので、中間転写ベルト３１の２００ｍｍ、４００ｍｍ、６００ｍｍ、８００ｍｍ、１０００ｍｍ、１２００ｍｍのタイミングでパターン書込みを行う。その時の中間転写ベルト３１の回転むら量は、下記表３の通りとなる。
【００６３】
【表３】
2004101655.tif 000005
【００６４】
つまり、中間転写ベルト３１の回転むらの合計が０．０３３Ａで、駆動ローラ３２、感光体ドラム１１のそれぞれの回転むら量の合計は０となる。駆動むらのピークＡを仮に１００μｍとしても、中間転写ベルト３１の回転むらの合計は０．０３３Ａ＝３．３μｍとなり、中間転写ベルト３１の回転むらによるレジストレーション補正用パターン画像形成、読み取りの誤差はほぼ影響がない程度に低減できる。
【００６５】
以上、中間転写ベルト３１の周長の誤差について説明したが、駆動ローラ３２、感光体ドラム１１についても同様である。ただし、これらは中間転写ベルト３１に比べて誤差の影響が大きくなるため、レジストレーション補正用パターン画像形成タイミングは感光体ドラム１１の周長のＸ／Ｙ倍毎でｎ×Ｙ回（Ｘ、Ｙ、ｎは自然数かつＸ＞Ｙ）になるようにし、パターン書込み長のトータルｎ×Ｘが中間転写ベルト３１の周長とほぼ同じように設定する。
【００６６】
例えば、図９に示すようにＸ＝２、Ｙ＝３、ｎ＝５、すなわち感光体ドラム１１の周長の２／３倍毎に１５回パターンを書き込むように設定したタイミング１／１５・Ｔ１、２／１５・Ｔ１、３／１５・Ｔ１　・・・・・　１４／１５・Ｔ１、Ｔ１でレジストレーション補正用パターン画像７０を形成する。感光体ドラム１１の周長１２０ｍｍに対して、駆動ローラ３２の周長が１１８ｍｍだとすると、パターン書込み時の回転むら量は、下記表４の通りとなる。
【００６７】
【表４】
2004101655.tif 000006
【００６８】
つまり、駆動ローラ３２の回転むらの合計が０．２７６Ｂで、中間転写ベルト３１、感光体ドラム１１のそれぞれの回転むら量の合計は０となる。駆動むらのピークＢを仮に５０μｍとしても、駆動ローラ３２の回転むらの合計は０．２７６Ｂ＝１３．８μｍとなる。
【００６９】
更に、Ｘ＝５、Ｙ＝６、ｎ＝２、即ち、感光体ドラム１１の周長の５／６倍毎に１２回パターンを書き込むように設定したタイミングにすると駆動ローラ３２の回転むらの合計が０．０５９Ｂ＝２．９５μｍとなり、分母、即ち、Ｙの値を大きくすると回転むらによる誤差は小さくなる。
【００７０】
このように、駆動ローラ３２と感光体ドラム１１の周長をほぼ同じにし、感光体ドラム１１及び駆動ローラ３２の周長の整数倍が中間転写ベルト３１の周長とほぼ同じになるようにそれぞれの周長を決定し、レジストレーション補正用パターン画像を形成するタイミングを感光体ドラム１１の周長のＸ／Ｙ倍毎でｎ×Ｙ回（Ｘ、Ｙ、ｎは自然数）になるようにし、パターン書込み長のトータルｎ×Ｘが中間転写ベルト３１の周長とほぼ同じになるようにしても、中間転写ベルト３１、駆動ローラ３２、感光体ドラム１１のそれぞれの回転むらによるレジストレーション補正用パターン画像形成、読み取りの誤差はほぼ影響がない程度に低減できる。
【００７１】
実施例３
実施例１、２では、パターン書込み長のトータルが中間転写ベルト３１の周長と同じ、若しくは、ほぼ同じになるようにしたが、パターン書込み長のトータルが中間転写ベルト３１の周長の整数倍でも同様の効果が得られる。
【００７２】
図１０に中間転写ベルト３１を２周、駆動ローラ３２と感光体ドラム１１を２０周する間に、２３回のパターン書込みを行った時のタイミングチャートを示す。
【００７３】
このように、駆動ローラ３２と感光体ドラム１１の周長を同じ、若しくは、ほぼ同じにし、感光体ドラム１１及び駆動ローラ３２の周長の整数倍が中間転写ベルト３１の周長の整数倍と同じ、若しくは、ほぼ同じになるようにそれぞれの周長を決定し、レジストレーション補正用パターン画像を形成するタイミングを感光体ドラム１１の周長のＸ／Ｙ倍毎でｎ×Ｙ回（Ｘ、Ｙ、ｎは自然数）になるようにし、パターン書込み長のトータルｎ×Ｘが中間転写ベルト３１の周長の整数倍と同じ、若しくは、ほぼ同じになるようにしても、中間転写ベルト３１、駆動ローラ３２、感光体ドラム１１のそれぞれの回転むらによるレジストレーション補正用パターン画像形成、読み取りの誤差はほぼ影響がない程度に低減できる。
【００７４】
実施例４
上記実施例１、２、３では、それぞれ、
（１）駆動ローラ３２と感光体ドラム１１の周長を同じにし、感光体ドラム１１及び駆動ローラ３２の周長の整数倍が中間転写ベルト３１の周長になるようにそれぞれの周長を決定し、レジストレーション補正用パターン画像を形成するタイミングを感光体ドラム１１及び駆動ローラ３２の周長のＸ／Ｙ倍毎でｎ×Ｙ回（Ｘ、Ｙ、ｎは自然数）になるようにし、パターン書込み長のトータルｎ×Ｘが中間転写ベルト３１の周長と同じになるようにする。これによって、中間転写ベルト３１、駆動ローラ３２、感光体ドラム１１のそれぞれの回転むらによるレジストレーション補正用パターン画像形成、読み取りの誤差を大幅に低減できる。
（２）駆動ローラ３２と感光体ドラム１１の周長をほぼ同じにし、感光体ドラム１１及び駆動ローラ３２の周長の整数倍が中間転写ベルト３１の周長とほぼ同じになるようにそれぞれの周長を決定し、レジストレーション補正用パターン画像を形成するタイミングを感光体ドラム１１の周長のＸ／Ｙ倍毎でｎ×Ｙ回（Ｘ、Ｙ、ｎは自然数）になるようにし、パターン書込み長のトータルｎ×Ｘが中間転写ベルト３１の周長とほぼ同じになるようにする。これによって、中間転写ベルト３１、駆動ローラ３２、感光体ドラム１１のそれぞれの回転むらによるレジストレーション補正用パターン画像形成、読み取りの誤差はほぼ影響がない程度に低減できる。
（３）駆動ローラ３２と感光体ドラム１１の周長を同じ、若しくは、ほぼ同じにし、感光体ドラム１１及び駆動ローラ３２の周長の整数倍が中間転写ベルト３１の周長の整数倍と同じ、若しくは、ほぼ同じになるようにそれぞれの周長を決定し、レジストレーション補正用パターン画像を形成するタイミングを感光体ドラム１１の周長のＸ／Ｙ倍毎でｎ×Ｙ回（Ｘ、Ｙ、ｎは自然数）になるようにし、パターン書込み長のトータルｎ×Ｘが中間転写ベルト３１の周長の整数倍と同じ、若しくは、ほぼ同じになるようにする。これによって、中間転写ベルト３１、駆動ローラ３２、感光体ドラム１１のそれぞれの回転むらによるレジストレーション補正用パターン画像形成、読み取りの誤差はほぼ影響がない程度に低減できる。
構成とされた。
【００７５】
しかしながら、レジストレーション補正用パターン画像を形成するタイミングを、実施例１、２、３においてなされたような構成としない場合においても、即ち、
（４）駆動ローラ３２と感光体ドラム１１の周長を同じにし、感光体ドラム１１及び駆動ローラ３２の周長の整数倍が中間転写ベルト３１の周長になるようにそれぞれの周長を決定する。
（５）駆動ローラ３２と感光体ドラム１１の周長をほぼ同じにし、感光体ドラム１１及び駆動ローラ３２の周長の整数倍が中間転写ベルト３１の周長とほぼ同じになるようにそれぞれの周長を決定する。または、
（６）駆動ローラ３２と感光体ドラム１１の周長を同じ、若しくは、ほぼ同じにし、感光体ドラム１１及び駆動ローラ３２の周長の整数倍が中間転写ベルト３１の周長の整数倍と同じ、若しくは、ほぼ同じになるようにそれぞれの周長を決定する。
構成とすることによっても又、先に説明した実施例１、２、３に比較すると劣るものの、中間転写ドラム３１、駆動ローラ３２、感光体ドラム１１の周期が合うことで、レジストレーション補正用パターンのむらが抑制され、従前に比較すると精度の良いレジストレーション補正が達成される。
【００７６】
実施例５
図１１に本発明の画像形成装置の他の実施例を示す。実施例１〜３で説明した電子写真カラー複写機は、第二の像担持体３１が中間転写ベルトとされたが、本実施例の電子写真カラー複写機は、第二の像担持体３１が転写材Ｐを担持し搬送する転写搬送ベルトとされ、その他の点では実施例１の電子写真カラー画像形成装置と同様の構成とされる。従って、同じ機能及び作用をなす部材には同じ参照番号を付して、更なる説明は省略する。
【００７７】
又、本実施例においても、実施例１〜３で行ったレジストレーション補正用パターン画像形成タイミングを中間転写ベルトの周長の代わりに転写搬送ベルトの周長に置き換えれば、同様の作用効果を達成し得ることは明白である。
【００７８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、複数の画像形成部による各々の画像ずれを補正するに際して、第一の像担持体（感光体ドラム）や第二の像担持体（中間転写ベルト、転写搬送ベルト）や第二の像担持体の駆動ローラの回転むらの影響を受けることなく、高精度のレジストレーション補正用パターン画像の形成及び読み取りを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置の一実施例に係る電子写真カラー複写機の概略構成断面図である。
【図２】レジストレーション補正パターンを検知する検知手段を設けた領域の概略構成図である。
【図３】図２で示した検知手段を設けた領域を上方より見た上視図である。
【図４】フォトセンサが転写ベルト上のパターンを読み取る様子を表わす図である。
【図５】中間転写ベルト、駆動ローラ、感光体ドラムの回転むらを表す図である。
【図６】実施例１におけるレジストレーション補正パターン書込みタイミングを表す図である。
【図７】実施例１におけるレジストレーション補正パターン書込みタイミングを表す図である。
【図８】実施例１における他のレジストレーション補正パターン書込みタイミングを表す図である。
【図９】実施例２におけるレジストレーション補正パターン書込みタイミングを表す図である。
【図１０】実施例３におけるレジストレーション補正パターン書込みタイミングを表す図である。
【図１１】本発明の画像形成装置の他の実施例に係る電子写真カラー複写機の概略構成断面図である。
【符号の説明】
１０（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ）画像形成部
１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ）第一の像担持体（電子写真感光体）
１４（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ）現像装置
３１　　　　　　　第二の像担持体（中間転写体、転写材搬送体）
３２　　　　　　　駆動ローラ
６０、６１　　　　補正パターン検知手段
７０　　　　　　　レジストレーション補正用パターン画像
【図１】
2004101655.tif 000007
【図２】
2004101655.tif 000008
【図３】
2004101655.tif 000009
【図４】
2004101655.tif 000010
【図５】
2004101655.tif 000011
【図６】
2004101655.tif 000012
【図７】
2004101655.tif 000013
【図８】
2004101655.tif 000014
【図９】
2004101655.tif 000015
【図１０】
2004101655.tif 000016
【図１１】
2004101655.tif 000017