(57)【要約】【課題】三輪式産業車両におけるリジットタイプの操舵用車軸を旋回させる操舵回転軸に対して操舵用車軸を揺動可能に連結して乗り心地の向上を図る操舵輪の揺動機構を提供する。【解決手段】車体フレーム５の前後に、駆動輪１と操舵輪４を備え、操舵輪４を支持する操舵用車軸７には、ハンドル３と連動して回転する操舵回転軸６が取付けられて操舵用車軸７を操舵方向に旋回する三輪式産業車両における前記操舵回転軸６の下端に、センターピン１２を前後方向に向けて配設し、そのセンターピン１２に、前記操舵用車軸７と一体形成したホルダ部材１４を揺動可能に連結した。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵輪を支持する操舵用車軸には、ハンドルと連動して回転する操舵回転軸が取付けられて操舵用車軸を操舵方向に旋回する三輪式産業車両における操舵用車軸の揺動機構において、前記操舵回転軸の下端にセンターピンを前後方向に向けて配設し、そのセンターピンに、操舵用車軸に形成したホルダ部材を揺動可能に連結したことを特徴とする三輪式産業車両における操舵用車軸の揺動機構。
【請求項２】
前記センターピンは、前記操舵回転軸の下端に一体結合されたピンホルダブラケットに取付けられていることを特徴とする請求項１に記載の三輪式産業車両における操舵用車軸の揺動機構。
【請求項３】
前記操舵回転軸は、ストッパプレート部材を有し、このストッパプレート部材の車幅方向両端部には、前記操舵用車軸と対峙してその車軸の揺動幅を制限するストッパ部材が取付けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の三輪式産業車両における操舵用車軸の揺動機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
この発明は、操舵輪の操舵用車軸がリジットタイプの三輪式牽引車、三輪式フォークリフト等三輪式産業車両に係り、特に、車体に対する操舵用車軸の縦方向への揺動を可能にした操舵用車軸の揺動機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、例えば前車軸が駆動用車軸で、後車軸がリジットタイプの操舵用車軸２となっている図４に示すような三輪式フォークリフト或いは前車軸がリジットタイプの操舵用車軸で、後車軸が駆動用車軸となっている三輪式牽引車等の産業車両において駆動輪１を支持する駆動用車軸は、通常走行時や荷役作業時においては安定性を確保するためにリジット状態としている。
【０００３】
しかし操舵用車軸２には、図５に示すように、ハンドル３と連動して回転する操舵回転軸２１の下端が溶接等により直接固定されており、操舵用車軸２は、ハンドル操作に追従して操舵方向に旋回するため、構造上、縦方向に揺動できないリジットタイプの車軸が一般的に用いられている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特許第３１０９２８０号公報（第２−３頁、第１−４図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように操舵用車軸２が常にリジット状態であると、荷役作業時においては安定性を確保するうえで好適であるが、通常走行時に操舵輪４の片輪のみが木片、小石等障害物に乗り上げた場合あるいは路面の凹凸を拾った場合、両輪が乗り上げた場合と同様に操舵用車軸２全体が持ち上がり、乗り越えると降下する。この上下動は、操舵回転軸２１を経て車体フレーム５に直接伝わり、車体のピッチング現象が生起して乗り心地を悪化させる要因となっている。
【０００６】
この発明は、上記の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、操舵回転軸に対して操舵用車軸を縦方向に揺動可能に連結して乗り心地の向上を図ることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項１に記載の発明では、操舵輪を支持する操舵用車軸には、ハンドルと連動して回転する操舵回転軸が取付けられて操舵用車軸を操舵方向に旋回する三輪式産業車両における操舵輪揺動機構において、前記操舵回転軸の下端にセンターピンを前後方向に向けて配設し、そのセンターピンに、操舵用車軸に形成したホルダ部材を揺動可能に連結したことを要旨とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明では、前記センターピンは、前記操舵回転軸の下端に一体結合されたピンホルダブラケットに取付けられていることを要旨とする。
【０００９】
請求項１、２に記載の発明によれば、通常走行時に操舵輪４の片輪が木片、石等障害物に乗り上げた場合あるいは路面の凹凸を拾った場合、その片輪は上方へ移動するが他方の車輪は接地状態を維持する。即ち操舵用車軸は、センターピンを軸心として傾くが、この傾きによる縦方向の揺動は、センターピンに対するホルダ部材の回動により操舵回転軸には伝達されず、揺動による振動が車体フレームに及ぶことを回避する。
【００１０】
請求項３に記載の発明では、前記操舵回転軸は、ストッパプレート部材を有し、このストッパプレート部材の車幅方向両端部には、前記操舵用車軸と対峙してその車軸の揺動幅を制限するストッパ部材が取付けられていることを要旨とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、操舵用車軸の揺動幅は、ストッパ部材により規制され、操舵用車軸の揺動過剰が阻止されてピンホルダブラケットとの干渉を回避する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図１〜図４に基づいて詳述する。
車体フレーム５の前後に、例えば前車軸が駆動用車軸で、後車軸がリジットタイプの操舵用車軸７となっている三輪式フォークリフト或いは前車軸がリジットタイプの操舵用車軸７で、後車軸が駆動用車軸となっている三輪式牽引車等の産業車両において、車体フレーム５における前記操舵用車軸７の車幅方向中央部と対峙する部分には、操舵回転軸６が軸受部材８を介して垂設配置されている。
【００１３】
操舵回転軸６の上端側には、操舵連結機構の一部を構成するチエンホイール９等被動部材が取付けられており、このチエンホイール９は、運転席に形成されたハンドル３とチエンを介して連結し、ハンドル３操作に追従して操舵回転軸６を操舵方向に回転させる。
【００１４】
なお、この操舵連結機構は、チエン式操舵連結機構に限定されるものではなくチエンホイール９に代えてベルクランク、キングピン軸等を用いるリンク式操舵連結機構であってもよい。
【００１５】
前記操舵回転軸６の下端には、矩形状のストッパプレート部材１０を介してピンホルダブラケット１１が固着されている。このピンホルダブラケット１１は、ストッパプレート部材１０の裏面側における操舵回転軸６の軸心を挟んだ前後位置（車両の前後方向）にそれぞれ固着されており、両ピンホルダブラケット１１の前後間隔は、前記操舵回転軸６の直径より広い方が回転力伝達の面から望ましい。なお、両ピンホルダブラケット１１は、断面逆Ｕ字形にして頂壁部材をストッパプレート部材１０の裏面側に固着してもよい。
【００１６】
前後のピンホルダブラケット１１にはセンターピン１２が、前記操舵回転軸６の真下で、その軸心に対して直交する方向（車両の前後方向）に貫通し架装されている。図中１３は、抜け止め部材で、基端が前記センターピン１２と嵌合し、他端は前記ピンホルダブラケット１１にボルト１７で固定され、組み付けや交換を容易としている。
【００１７】
両端に操舵輪４を支持する操舵用車軸７の車幅方向中央部には、ホルダ部材１４が固着されている。ホルダ部材１４は、底部が操舵用車軸７に固定された一対のブラケット部１４ａと、このブラケット部１４ａに挟持固着されたピンホルダ部１４ｂとよりなり、ピンホルダ部１４ｂの中央部分には、操舵用車軸７の軸心と直交する方向に向けて前記センターピン１２嵌合用の貫通穴１４ｃが穿設されている。
【００１８】
このピンホルダ部１４ｂを、前記一対のピンホルダブラケット１１間に嵌装した後、センターピン１２をピンホルダ部１４ｂの貫通穴１４ｃに挿通することにより、操舵用車軸７は、ホルダ部材１４、センターピン１２、前記ピンホルダブラケット１１を介して前記操舵回転軸６に対してセンターピン１２を軸心に揺動可能に連結されるとともに操舵回転軸６の操舵回転に従動して該回転軸６を軸心に同方向に旋回する。
【００１９】
図中１５は、揺動規制用のストッパ部材で、ストッパプレート部材１０の裏面側における車幅方向両端部に、前記操舵用車軸７と対峙して垂設しており、ストッパ部材１５の下端面と操舵用車軸７との間に適宜の間隙（揺動幅）が形成されている。操舵用車軸７は、この揺動幅の範囲内でセンターピン１２を軸心とした縦方向への揺動が許容される。
【００２０】
なお、このストッパ部材１５は、鋼材を用いて形成しているが、ゴム材等の弾性部材あるいはダンパー等の緩衝部材を用いて、操舵用車軸７との接触衝撃を緩和する機能をもたせてもよい。また、操舵用車軸７の揺動を許容する揺動幅となる間隙形成手段としては、ストッパ部材１５の長さの変更によって可能であるが、下端形状を適宜変更することによっても増減可能である。
【００２１】
図中１６は、旋回規制用のストッパ部材で、ストッパプレート部材１０の上面より立設しており、車体フレーム５の、操舵回転軸６近傍位置より突設した突起部材と干渉して操舵回転軸６の過回転を規制する。
【００２２】
以上のような構成の操舵用車軸における揺動機構の作動について説明する。
走行時、ハンドル３操作によりチエンホイール９等操舵連結機構を介して操舵回転軸６を回転させると、この回転力は、操舵回転軸６と一体結合したストッパプレート部材１０、ピンホルダブラケット１１、センターピン１２を経てセンターピン１２と連結する操舵用車軸７側のホルダ部材１４に伝達され、操舵用車軸７が、操舵回転軸６を軸心にしてハンドル３の操舵方向に旋回し舵取りが行なわれる。
【００２３】
走行時に操舵輪４の片輪のみが木片、小石等障害物に乗り上げた場合あるいは路面の凹凸を拾った場合等においては、操舵輪４自身がもつ弾性変形許容範囲を超えた場合に、操舵用車軸７は、センターピン１２を軸心にして縦方向に揺動し、操舵用車軸７全体による上下動は抑制される。
この操舵用車軸７の揺動は、操舵用車軸７がストッパ部材１５と干渉した時点（揺動幅を越える時点）で阻止され、操舵用車軸７と車体フレーム５側のピンホルダブラケット１１等との干渉は回避される。
【００２４】
この実施形態によれば以下の効果が得られる。
操舵用車軸７は、操舵回転軸６と一体に旋回するリジットタイプの操舵用車軸７でありながら操舵回転軸６に取付けられたセンターピン１２を軸心にして揺動可能であることから、操舵用車軸７の片輪が路面の小石等障害物に乗り上げても、操舵用車軸７が揺動するのみで、その揺動作用に伴なう操舵回転軸６への上下動伝達は抑止され、車体フレーム５は、平衡状態を維持してリジットタイプの操舵用車軸を有する三輪式産業車両の乗り心地を良好にした。
【００２５】
また、操舵用車軸７の片輪が路面の連続した凹凸を拾った場合でも、操舵用車軸７の揺動幅を超えない範囲内であれば操舵用車軸７の揺動運動で吸収され、上下方向の移動が操舵回転軸６に及ぶことはなく、乗り心地は良好となる。
【００２６】
更に、操舵用車軸７の揺動は、ストッパ部材１５によって過剰な揺動が阻止されるため、操舵用車軸７の揺動過剰による操舵回転軸６、ピンホルダブラケット１１等との干渉が回避されて各部材の損傷が阻止される。
【００２７】
なお、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば次の様に変更してもよい。
○操舵回転軸６とピンホルダブラケット１１は、ストッパプレート部材１０を介して一体形成されているが、ピンホルダブラケット１１を操舵回転軸６に直接固着してもよい。
【００２８】
○ピンホルダブラケット１１は必ずしも必要とするものではなく、センターピン１２を操舵回転軸６に一体結合してもよい。
この場合、操舵用車軸７側のホルダ部材１４のピンホルダ部１４ａは、センターピン１２と嵌合可能な貫通穴１４ｃを有する２枚の板状部材を前後に間隔を持たせて配設する必要がある。
【００２９】
【発明の効果】
操舵用車軸と、車体フレームの車幅方向中央部に垂設した操舵回転軸とを、操舵回転軸に取付けられたセンターピンを軸心にして揺動可能に連結し、操舵用車軸を、操舵回転軸に対して回転運動と揺動運動可能にしたことにより、操舵用車軸の片輪が路面の小石等障害物に乗り上げた場合でも操舵用車軸が揺動して振動を緩和し、操舵回転軸には、操舵用車軸全体の上下動の伝達が抑止され、車体フレームは常に平衡状態を維持する。従って操舵回転軸と一体に旋回するリジットタイプの操舵用車軸を有する三輪式産業車両でありながら操舵用車軸の旋回と揺動とが可能でかつ乗り心地が良好となった。
【００３０】
また、操舵用車軸の片輪が路面の凹凸を拾った場合でも揺動運動で吸収され、上下方向の移動が操舵回転軸に及ぶことはなく、乗り心地は良好となった。
【００３１】
更に、操舵用車軸の揺動は、ストッパ部材によって過剰な揺動が阻止されるため、操舵用車軸の揺動過剰による周辺部材等との干渉が回避されて各部材の損傷が阻止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態を適用した三輪式産業車両における操舵用車軸の揺動機構を示す平面図。
【図２】同実施形態における操舵用車軸の揺動機構を示す一部分解斜視図。
【図３】同実施形態における操舵用車軸の揺動機構の揺動作動状態を示す説明図。
【図４】従来の三輪式フォークリフトの概略斜視図。
【図５】従来のリジットタイプの操舵用車軸機構を示す説明図。
【符号の説明】
１            駆動輪
３      ハンドル
４      操舵輪
５      車体フレーム
６      操舵回転軸
７            操舵用車軸
１０    ストッパプレート部材
１１    ピンホルダブラケット
１２    センターピン
１４    ホルダ部材
１４ａ  ブラケット部
１４ｂ  ピンホルダ部
１４ｃ  貫通穴
１５    揺動用のストッパ部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004243912.tif 000006
【図５】
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