(57)【要約】【課題】蒸発器の冷凍機能を効率良く発揮させる。【解決手段】アキュムレータ６のバイパス管路２０が設けられる。アキュムレータ６の液貯留部６Ａと蒸発器５とが液流通管路２４で接続され、オリフィスを備えた第３電磁弁２５が介設される。オリフィスは、アキュムレータ６側の液冷媒の流量を絞って圧力を下げるが、膨張弁４で絞り膨張された液冷媒よりは高圧とされる。製氷サイクルの初期には、バイパス管路２０が開かれるとともに、液流通管路２４が開かれる。液流通管路２４にはアキュムレータ６内の液冷媒が流通するが、膨張弁４からの液冷媒との圧力差により、蒸発器５ではアキュムレータ６側の液冷媒の方の蒸発（気化）が促進され、アキュムレータ６内の液冷媒は次第に減少し、この間蒸発器５では冷凍機能が発揮される。製氷サイクルの初めから、蒸発器５で冷凍の仕事をさせることができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮機、凝縮器、膨張弁及び蒸発器が冷媒配管により循環接続されるとともに、前記圧縮機の手前側にアキュムレータが介設された冷凍回路において、
前記アキュムレータの入口側と出口側とを接続するバイパス管路と、
このバイパス管路と前記アキュムレータの出口とを前記圧縮機の入口側に対して切替接続可能な第１弁機構と、
前記アキュムレータの液貯留部と前記蒸発器の入口側とを接続する液流通管路と、
この液流通管路に介設され前記アキュムレータ内の液冷媒を前記膨張弁を通過した液冷媒よりも高い圧力に減圧する絞り機構と、
前記液流通管路を開閉する第２弁機構と、
前記圧縮機の運転初期時には前記第１弁機構を前記バイパス管路側に接続するとともに前記第２弁機構を開き、その後は前記第１弁機構と第２弁機構とを逆に切り替える弁制御手段とが設けられていることを特徴とする冷凍回路。
【請求項２】
圧縮機、凝縮器、膨張弁及び蒸発器が冷媒配管により循環接続されるとともに、前記圧縮機の手前側にアキュムレータが介設された冷凍回路において、
前記アキュムレータの入口側と出口側とを接続するバイパス管路と、
このバイパス管路と前記アキュムレータの出口とを前記圧縮機の入口側に対して切替接続可能な第１弁機構と、
前記アキュムレータの液貯留部と前記蒸発器の入口側とを接続する液流通管路と、
この液流通管路に介設され前記アキュムレータ内の液冷媒を減圧する絞り機構と、
前記液流通管路を開閉する第２弁機構と、
前記アキュムレータ内の液冷媒の残量を検知する残量センサと、
前記凝縮器からの液冷媒を前記蒸発器に導入する管路を開閉するライン弁機構と、
前記第１弁機構、第２弁機構及びライン弁機構を制御する弁制御手段とが設けられ、
この弁制御手段は、前記圧縮機の運転開始時には前記第１弁機構を前記バイパス管路側に接続しかつ前記第２弁機構を開くとともに前記ライン弁機構を閉じ、前記残量センサにより前記アキュムレータ内の液冷媒の残量が所定になったことが検知されたら、前記第１弁機構、第２弁機構及びライン弁機構を逆に切り替える機能を備えていることを特徴とする冷凍回路。
【請求項３】
前記アキュムレータの入口を開閉する開閉弁が設けられ、この開閉弁は、前記第１弁機構が前記バイパス管路側に接続された場合に閉じ、それ以外は開くように制御されることを特徴とする請求項１または請求項２記載の冷凍回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圧縮機の手前側に液冷媒を溜めるアキュムレータを備えた冷凍回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
流下式製氷機に装備される冷凍回路の一例として、図７に示すものが知られている（例えば、特許文献１参照）。これは、圧縮機１、レシーバタンク（受液器）付きの凝縮器２、ドライヤ３、膨張弁４、蒸発器５、アキュムレータ６（液分離器）及び吸入圧力調整弁７が冷媒配管によって循環接続されることで製氷用経路が構成され、膨張弁４の手前にライン電磁弁８が介設されている。また、圧縮機１の出口からは、除氷用としてデフロスト電磁弁９の介設されたガス管路１０が引き出され、蒸発器５の入口に接続されている。
【０００３】
製氷サイクルの際には、ライン電磁弁８側が開放されることにより、図７の実線の矢線に示すように製氷用経路を冷媒が流通し、蒸発器５内で液冷媒を蒸発（気化）させた場合の潜熱により冷凍作用を呈して、製氷板上に氷を生成する。  一方除氷サイクルに切り替わると、デフロスト電磁弁９側が開放され、高低の圧力差により、破線の矢線に示すように、多量のホットガスがガス管路１０を通って蒸発器５に導入され、このホットガスの顕熱と、ホットガスが凝縮（液化）する際の潜熱により蒸発器５が加熱され、製氷板面の氷を溶かして自重により氷を落下させる、すなわち除氷するようになっている。この製氷サイクルと除氷サイクルとが交互に繰り返される。
ここで、圧縮機１の手前に設けられたアキュムレータ６内には、製氷時の特に後半において蒸発器５内で蒸発しないままに送出されてきた液冷媒や、除氷時に蒸発器５内で凝縮された液冷媒が溜められ、圧縮機１が液冷媒を吸引することに起因する故障の防止等を図っている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−２１３８４１公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようにアキュムレータ６に溜まった液冷媒は、除氷サイクルが終了して次の製氷サイクルが開始された際、アキュムレータ６内が低圧となることでガス化が促進され、圧縮機１に吸引される。そうすると、蒸発器５側のガス冷媒は吸引され難い状況となり、その結果蒸発器５側が低圧になり難いために液冷媒のガス化も鈍化する。
言い換えると、製氷サイクルの初期においてアキュムレータ６に溜まった液冷媒が無くなるまでの時間は、蒸発器５での冷凍の仕事がなされず、すなわち製氷できないという問題があった。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、その目的は、蒸発器の冷凍機能を効率良く発揮させるところにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、圧縮機、凝縮器、膨張弁及び蒸発器が冷媒配管により循環接続されるとともに、前記圧縮機の手前側にアキュムレータが介設された冷凍回路において、前記アキュムレータの入口側と出口側とを接続するバイパス管路と、このバイパス管路と前記アキュムレータの出口とを前記圧縮機の入口側に対して切替接続可能な第１弁機構と、前記アキュムレータの液貯留部と前記蒸発器の入口側とを接続する液流通管路と、この液流通管路に介設され前記アキュムレータ内の液冷媒を前記膨張弁を通過した液冷媒よりも高い圧力に減圧する絞り機構と、前記液流通管路を開閉する第２弁機構と、前記圧縮機の運転初期時には前記第１弁機構を前記バイパス管路側に接続するとともに前記第２弁機構を開き、その後は前記第１弁機構と第２弁機構とを逆に切り替える弁制御手段とが設けられている構成としたところに特徴を有する。
【０００７】
請求項２の発明は、圧縮機、凝縮器、膨張弁及び蒸発器が冷媒配管により循環接続されるとともに、前記圧縮機の手前側にアキュムレータが介設された冷凍回路において、前記アキュムレータの入口側と出口側とを接続するバイパス管路と、このバイパス管路と前記アキュムレータの出口とを前記圧縮機の入口側に対して切替接続可能な第１弁機構と、前記アキュムレータの液貯留部と前記蒸発器の入口側とを接続する液流通管路と、この液流通管路に介設され前記アキュムレータ内の液冷媒を減圧する絞り機構と、前記液流通管路を開閉する第２弁機構と、前記アキュムレータ内の液冷媒の残量を検知する残量センサと、前記凝縮器からの液冷媒を前記蒸発器に導入する管路を開閉するライン弁機構と、前記第１弁機構、第２弁機構及びライン弁機構を制御する弁制御手段とが設けられ、この弁制御手段は、前記圧縮機の運転開始時には前記第１弁機構を前記バイパス管路側に接続しかつ前記第２弁機構を開くとともに前記ライン弁機構を閉じ、前記残量センサにより前記アキュムレータ内の液冷媒の残量が所定になったことが検知されたら、前記第１弁機構、第２弁機構及びライン弁機構を逆に切り替える機能を備えているところに特徴を有する。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載のものにおいて、前記アキュムレータの入口を開閉する開閉弁が設けられ、この開閉弁は、前記第１弁機構が前記バイパス管路側に接続された場合に閉じ、それ以外は開くように制御されるところに特徴を有する。
【０００９】
【発明の作用及び効果】
＜請求項１の発明＞
圧縮機の運転初期時には、メインの経路ではアキュムレータがバイパスされるとともに、アキュムレータの液貯留部と蒸発器とを結ぶ絞り機構付きの液流通管路が開かれる。これにより液流通管路にはアキュムレータ内の液冷媒が流通するが、絞り機構で絞られた後のアキュムレータ側の液冷媒の圧力の方が、メイン経路で膨張弁により絞り膨張された液冷媒の圧力よりも高いから、蒸発器ではアキュムレータ側の液冷媒の方の蒸発（気化）が促進され、アキュムレータ内の液冷媒は次第に減少し、この間蒸発器では冷凍機能が発揮される。
冷凍サイクルの初期において、アキュムレータに溜められた液冷媒を蒸発器に導入して蒸発させ得るようにしたから、冷凍サイクルの初めから蒸発器での冷凍機能を発揮させることができ、所定の冷凍を行うのにその時間を短縮することができる。
【００１０】
＜請求項２の発明＞
圧縮機の運転が開始されると、メインの経路ではアキュムレータがバイパスされ、またアキュムレータの液貯留部と蒸発器とを結ぶ絞り機構付きの液流通管路が開かれるとともに、ライン弁機構が閉じられる。これにより、アキュムレータ内の液冷媒のみが蒸発器に導入されてその蒸発（気化）が促進され、アキュムレータ内の液冷媒は次第に減少して、この間蒸発器では冷凍機能が発揮される。アキュムレータ内の液冷媒の残量が所定となったことが残量センサで検知されると、ライン弁機構が開かれて通常の冷凍動作が行われる。
同じく冷凍サイクルの初期において、アキュムレータに溜められた液冷媒を蒸発器に導入して蒸発させ得るようにしたから、冷凍サイクルの初めから蒸発器での冷凍機能を発揮させることができる。特に、残量センサを備えたことで、アキュムレータ内に残った液冷媒をすべて蒸発器での冷凍の仕事に利用することも可能となり、きわめて効率の良いものとなる。
【００１１】
＜請求項３の発明＞
アキュムレータ内の液冷媒が蒸発器側に導入される間、アキュムレータの入口の開閉弁が閉じられるから、アキュムレータ内の液冷媒が蒸発して圧縮機側に引き込まれることが防止され、すなわちアキュムレータ内の液冷媒をロス無く蒸発器側に送出することが可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態を図１及び図２によって説明する。図１に示す第１実施形態の冷凍回路の基本的な構造は、従来例で示した図７のものと同じであるため、同一機能を有する部位については同一符号を付して、重複した説明は省略する。
なお、膨張弁４は感温筒１２により開度が調整されるとともに、圧縮機１の出口にはマフラ１３が、膨張弁４の手前にはサイトグラス１４が、デフロスト電磁弁９の手前にはストレーナ１５がそれぞれ設けられている。また、適宜にサービスバルブ１６が設けられている。
【００１３】
さてこの第１実施形態では、アキュムレータ６の入口側と出口側との間がバイパス管路２０により接続され、このバイパス管路２０に第１電磁弁２１が設けられている。また、アキュムレータ６の出口から吸入圧力調整弁７に至る経路のうち、上記したバイパス管路２０との接続点よりも上流側には、第２電磁弁２２が設けられている。
一方、アキュムレータ６の底部（液貯留部６Ａ）と蒸発器５の入口側とが、液流通管路２４で接続され、この液流通管路２４の出口側に、オリフィスを備えた第３電磁弁２５が設けられている。このオリフィスは後記するように、アキュムレータ６から導入された液冷媒の流量を絞って圧力を下げるように機能し、ただしオリフィス通過後の液冷媒の圧力が、膨張弁４で絞り膨張された液冷媒の圧力よりも高くなるように、その口径等が設定されている。
【００１４】
第１実施形態の作用は、以下のようである。
上記の構成により、製氷サイクルにおける経路は２パターンが形成可能となる。図２に示すように、製氷サイクルの初期時には、バイパス管路２０の第１電磁弁２１が開くとともに、アキュムレータ６の出口の直後の第２電磁弁２２が閉じ、また液流通管路２４の第３電磁弁２５が開かれる。
これにより、圧縮機１→凝縮器２→レシーバタンク→ドライヤ３→ライン電磁弁８→膨張弁４→蒸発器５→第１電磁弁２１→吸入圧力調整弁７→圧縮機１からなるメイン経路が構成される。この場合のメイン経路は、アキュムレータ６をバイパスしている。
それとともに、アキュムレータ６（液貯留部６Ａ）→オリフィス付き第３電磁弁２５→蒸発器５→吸入圧力調整弁７→圧縮機１のサブ経路も構成され、両経路に冷媒が流通するようになる。
【００１５】
ここで、サブ経路の液流通管路２４には、二点鎖線の矢線で示すように、アキュムレータ６内の液冷媒が流通するのであるが、上記したように、オリフィスを通過した後のアキュムレータ６側の液冷媒の圧力の方が、メイン経路において膨張弁４により絞り膨張された液冷媒の圧力よりも高いから、蒸発器５ではアキュムレータ６側の液冷媒の方の蒸発（気化）が促進され、アキュムレータ６内の液冷媒は次第に減少する。この間、蒸発器５では冷凍機能が発揮される。
【００１６】
アキュムレータ６内の液冷媒が蒸発し切ったと推定される所定時間が経過したら、上記の第１電磁弁２１、第２電磁弁２２及び第３電磁弁２５の開閉が逆に切り替えられる。これによってサブ経路が閉じられ、製氷時の経路としては、図１の実線の矢線に示すように、圧縮機１→凝縮器２→レシーバタンク→ドライヤ３→ライン電磁弁８→膨張弁４→蒸発器５→アキュムレータ６→吸入圧力調整弁７→圧縮機１からなるアキュムレータ６を含んだメイン回路となり、蒸発器５において通常の冷凍機能が発揮される。
【００１７】
なお、除氷サイクルに切り替わったら、従来と同様に（図１の破線の矢線参照）、圧縮機１→デフロスト電磁弁９→蒸発器５→アキュムレータ６→吸入圧力調整弁７→圧縮機１の除氷用経路が形成され、蒸発器５にホットガスが導入されて除氷される。
そして、この除氷サイクルにおいて蒸発器５内で凝縮された液冷媒は、先の製氷サイクルの主に後半で蒸発器５から蒸発しないままに送出されてきた液冷媒ともどもアキュムレータ６に溜められるが、上記したように、次の製氷サイクルの初期において蒸発器５側に送り込まれて蒸発されるところとなる。
【００１８】
このように本実施形態では、製氷サイクルの初期において、アキュムレータ６に溜められた液冷媒を蒸発器５に導入して蒸発させ得るようにしたから、製氷サイクルの初めから蒸発器５での冷凍機能を発揮させることができ、すなわち製氷を行うことができる。その結果製氷サイクルの時間を短縮でき、所定時間内での生産量も増加させることができる。
【００１９】
＜第２実施形態＞
図３及び図４は、本発明の第２実施形態を示す。図３に示す第２実施形態の冷凍回路では、上記第１実施形態の冷凍回路に対して、アキュムレータ６の入口側におけるバイパス管路２０との接続点よりも下流側に、さらに第４電磁弁２７が設けられている。
その他の構造については第１実施形態と同様である。
この第２実施形態では、図４に示すように、製氷サイクルの初期時には、バイパス管路２０の第１電磁弁２１が開くとともに、アキュムレータ６の出口直後の第２電磁弁２２とアキュムレータ６の入口直前の第４電磁弁２７が閉じ、また液流通管路２４の第３電磁弁２５が開かれる。
これにより、圧縮機１→凝縮器２→レシーバタンク→ドライヤ３→ライン電磁弁８→膨張弁４→蒸発器５→第１電磁弁２１→吸入圧力調整弁７→圧縮機１からなるメイン経路が構成される。この場合のメイン経路は、アキュムレータ６をバイパスしていることに加え、アキュムレータ６の入口が第４電磁弁２７で閉じられた状態にある。
それとともに、アキュムレータ６→オリフィス付き第３電磁弁２５→蒸発器５→吸入圧力調整弁７→圧縮機１のサブ経路も構成され、両経路に冷媒が流通するようになる。
【００２０】
上記第１実施形態と同様に、製氷サイクルの初期時には、液流通管路２４によりアキュムレータ６内の液冷媒が蒸発器５に導入されてその蒸発が促進され、アキュムレータ６内の液冷媒は次第に減少する。この間、蒸発器５では冷凍機能が発揮される。
アキュムレータ６内の液冷媒が蒸発し切ったと推定される所定時間が経過したら、上記の第１電磁弁２１、第２電磁弁２２、第３電磁弁２５及び第４電磁弁２７の開閉が逆に切り替えられ、これによりサブ経路が閉じられ、製氷時の経路としては、圧縮機１→凝縮器２→レシーバタンク→ドライヤ３→ライン電磁弁８→膨張弁４→蒸発器５→アキュムレータ６→吸入圧力調整弁７→圧縮機１からなるアキュムレータ６を含んだメイン回路となり、同様に蒸発器５において通常の冷凍機能が発揮される。
また、除氷サイクルに切り替わったら、同様に、圧縮機１→デフロスト電磁弁９→蒸発器５→アキュムレータ６→吸入圧力調整弁７→圧縮機１の除氷用経路が形成され、蒸発器５にホットガスが導入されて除氷される。
【００２１】
この第２実施形態では、アキュムレータ６内の液冷媒が蒸発器５側に導入される間、アキュムレータ６の入口の第４電磁弁２７が閉じられるから、アキュムレータ６内の液冷媒が蒸発して圧縮機１側に引き込まれることが防止され、すなわちアキュムレータ６内の液冷媒をロス無く蒸発器５側に送出でき、上記第１実施形態よりもさらに液冷媒を効率良く使用することができる。
【００２２】
＜第３実施形態＞
図５及び図６は、本発明の第３実施形態を示す。図５に示す第３実施形態の冷凍回路では、上記第２実施形態の冷凍回路に対して、アキュムレータ６の液貯留部６Ａに液位センサ２９が設けられており、液位が下がって残量が無くなったことを検知して検知信号を送出するようになっている。この液位センサ２９の検知信号が、後記するように各弁の切り替えを行うように機能する。
その他の構造については第２実施形態と同様である。なお、第３電磁弁２５に設けられた第３実施形態のオリフィスは、アキュムレータ６から導入された液冷媒の流量を絞って圧力を下げるように機能すれば足り、このオリフィス通過後の液冷媒の圧力が、膨張弁４で絞り膨張された液冷媒の圧力よりも必ず高くなるように、厳密にその口径等を設定する必要はない。
【００２３】
第３実施形態の作用は以下のようである。図６に示すように、製氷サイクルの初期時には、バイパス管路２０の第１電磁弁２１が開くとともに、アキュムレータ６の出口直後の第２電磁弁２２とアキュムレータ６の入口直前の第４電磁弁２７が閉じ、また液流通管路２４の第３電磁弁２５が開かれる。
これにより、圧縮機１→凝縮器２→レシーバタンク→ドライヤ３→ライン電磁弁８→膨張弁４→蒸発器５→第１電磁弁２１→吸入圧力調整弁７→圧縮機１からなるメイン経路と、アキュムレータ６→オリフィス付き第３電磁弁２５→蒸発器５→吸入圧力調整弁７→圧縮機１のサブ経路の両方が共存している。
【００２４】
そしてこの第３実施形態では、製氷サイクルに入った時点でもライン電磁弁８が閉じたままにある。すなわち、製氷サイクルの初期時には、膨張弁４から絞り膨張された液冷媒が送出されることがないから、アキュムレータ６内の液冷媒が絞られた状態で液流通管路２４により蒸発器５に導入されることのみが行われて、その蒸発が促進され、アキュムレータ６内の液冷媒は次第に減少する。この間、蒸発器５では冷凍機能が発揮される。
【００２５】
アキュムレータ６内の液冷媒の残量が無くなったことが液位センサ２９で検知されると、上記の第１電磁弁２１、第２電磁弁２２、第３電磁弁２５及び第４電磁弁２７の開閉が逆に切り替えられ、これによりサブ経路が閉じられるとともに、ライン電磁弁８が開放される。その結果、製氷時の経路としては、圧縮機１→凝縮器２→レシーバタンク→ドライヤ３→ライン電磁弁８→膨張弁４→蒸発器５→アキュムレータ６→吸入圧力調整弁７→圧縮機１からなるアキュムレータ６を含んだメイン回路となり、同様に蒸発器５において通常の冷凍機能が発揮される。
除氷サイクルに切り替わったら、同様に、圧縮機１→デフロスト電磁弁９→蒸発器５→アキュムレータ６→吸入圧力調整弁７→圧縮機１の除氷用経路が形成され、蒸発器５にホットガスが導入されて除氷される。
【００２６】
この第３実施形態でも、製氷サイクルの初期において、アキュムレータ６に溜められた液冷媒を蒸発器５に導入して蒸発させ得るようにしたから、製氷サイクルの初めから蒸発器５での冷凍機能を発揮させることができ、すなわち製氷を行うことができる。
特に、製氷サイクルの初期時には、ライン電磁弁８を閉じて膨張弁４から液冷媒が送出されないようにしたから、アキュムレータ６内の液冷媒のみが効率良く蒸発器５に導入される。
【００２７】
なお、ライン電磁弁８を閉じる構造のものでは、ライン電磁弁８を閉じている時間をタイマで制御しようとする場合、アキュムレータ６内の液冷媒の量の多少によっては、アキュムレータ６の液冷媒が無くなってもなおライン電磁弁８が閉じた状態となって、圧縮機１の低圧側が負圧となるおそれがあり、そのためアキュムレータ６内の液冷媒がなくなる前にライン電磁弁８が開くように、ライン電磁弁８の閉じている時間を少し短めに設定する必要がある。すなわち、アキュムレータ６内の液冷媒をすべて蒸発器５側に送り切れない場合が多い。
その点この実施形態では、アキュムレータ６の液貯留部６Ａに液位センサ２９を設け、液冷媒の残量が無くなったことを検知したときにライン電磁弁８を開くようにしたから、アキュムレータ６内に残った液冷媒をすべて蒸発器５での冷凍の仕事に利用でき、きわめて効率が良い。
【００２８】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）アキュムレータの液冷媒を絞って減圧するオリフィス等の絞り機構は、第３電磁弁とは別体として、第３電磁弁と直列接続した構造としてもよい。
（２）第３実施形態において、アキュムレータの入口側を開閉する第４電磁弁を除去した構成としてもよい。
（３）本発明は、上記実施形態に例示した製氷機に用いる冷凍回路に限らず、要はアキュムレータを備えた冷凍回路全般に広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る冷凍回路の回路図
【図２】そのタイミングチャート
【図３】第２実施形態に係る冷凍回路の回路図
【図４】そのタイミングチャート
【図５】第３実施形態に係る冷凍回路の回路図
【図６】そのタイミングチャート
【図７】従来例の冷凍回路の回路図
【符号の説明】
１…圧縮機  ２…凝縮器  ４…膨張弁  ５…蒸発器  ６…アキュムレータ  ６Ａ…液貯留部  ８…ライン電磁弁（ライン弁機構）  ２０…バイパス管路  ２１…第１電磁弁（第１弁機構）  ２２…第２電磁弁（第１弁機構）  ２４…液流通管路  ２５…（オリフィス付きの）第３電磁弁（第２弁機構）  ２７…第４電磁弁（開閉弁）  ２９…液位センサ（残量センサ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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