(57)【要約】【課題】略々水平方向に走行する第１の搬送側ベルトに載置したワークを、乗り継ぎ位置で、斜め上方に上昇走行する第２の搬送側ベルトに受け渡して搬送する場合、第２の搬送側ベルトの傾斜角度を容易に変更することができると共に、ワークの乗り継ぎ位置におけるワークの受け渡し部分の構造を簡単にすること。【解決手段】第１の搬送側ベルト２及び第２の搬送側ベルト３は、駆動ローラ６と従動ローラ７とからなる一対のローラ間に掛け渡されて周回走行する無端状のコンベヤベルト５で構成され、乗り継ぎ位置１５には、第１の搬送側ベルト２を反転走行させる反転ローラ８及び固定位置が変更可能な中間ローラ９が設けられる。中間ローラ９の上下変位により第２の搬送側ベルト３の傾斜角度が変えられる。【選択図】    図１
2004210508.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略々水平方向に走行する第１の搬送側ベルトに載置したワークを、乗り継ぎ位置で、斜め上方に上昇走行する第２の搬送側ベルトに受け渡して搬送するベルトコンベヤにおいて、
前記第１の搬送側ベルト及び第２の搬送側ベルトは、駆動ローラと従動ローラとからなる一対のローラ間に掛け渡されて周回走行する無端状のコンベヤベルトで構成され、
前記乗り継ぎ位置には、第１の搬送側ベルトを反転走行させる反転ローラ、及び該反転ローラの下方に固定位置が変更可能な中間ローラが設けられると共に、該中間ローラの下方に戻り側ベルトと当接するガイドローラが設けられ、
前記第１の搬送側ベルトは、前記乗り継ぎ位置において、前記反転ローラにより逆方向に向きを変えて下方の中間ローラに向かって走行し、さらに該中間ローラにより逆方向に走行するように反転されることにより、前記第２の搬送側ベルトとなって走行することを特徴とするベルトコンベヤ。
【請求項２】
前記中間ローラは、前記反転ローラ側を支点として回動可能なリンクアームの先端に軸支され、該リンクアームは、任意の回動角度でコンベヤ装置本体のフレーム側に固定され、
前記反転ローラ及びガイドローラは、コンベヤ装置本体のフレーム側に固定されたアーム部材の両端に軸支されていることを特徴とする請求項１記載のベルトコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、略々水平方向に走行する第１の搬送側ベルトに載置したワークを、乗り継ぎ位置で、斜め上方に上昇走行する第２の搬送側ベルトに受け渡して搬送するベルトコンベヤに関し、特に、第１の搬送側ベルトと第２の搬送側ベルトが１つの無端状のコンベヤベルトで構成されているベルトコンベヤに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、一方の搬送側ベルトに載置したワークを、乗り継ぎ位置で、該一方の搬送側ベルトと傾斜角度が異なる他方の搬送側ベルトに受け渡して搬送するようにした１つの無端状コンベヤベルトからなるコンベヤ装置（前者という。）は公知（特開平６−９０２９号公報参照。）である。
【０００３】
このコンベヤ装置は、一方の搬送側ベルトを備えた前段のコンベヤ装置と他方の搬送側ベルトを備えた次段のコンベヤ装置とが、ワークの乗り継ぎ位置において、前段のコンベヤ装置の先端に取り付けられた第１エンドベースと、次段のコンベヤ装置の後端に取り付けられた第２エンドベースとがボルトナットで回動可能に連結され、相互に両コンベヤ装置の傾斜角度が変更できるように形成されたものである。そして、第１エンドベース及び第２エンドベースには、それぞれリターンプーリ、リターンローラ、中継プーリが設けられ、これら第１，第２エンドベースは、前段、次段の各コンベヤ装置本体フレームの側枠に取り付けられている。
【０００４】
また、他のコンベヤ装置としては、それぞれが無端状のコンベヤベルトを備えた２台のベルトコンベヤ装置と、この２台のベルトコンベヤ装置の間に設けられたワークの受け渡しベルトコンベヤとで構成されたベルトコンベヤ装置（後者という。）が公知（特開２００１−３１５９３２号公報参照。）である。
【０００５】
【特許文献１】
特開平６−９０２９号公報（段落番号００１３−００１５，００１８、図１）
【特許文献２】
特開２００１−３１５９３２号公報（段落番号０００６、図１）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記前者のコンベヤ装置は、前段のコンベヤ装置と次段のコンベヤ装置との間に、第１エンドベースと第２エンドベースとが設けられているので、ワークの乗り継ぎ位置でかなり大きなスペースが必要となり、大きな隙間が形成されるため、ワークが落下する恐れがある、という問題がある。さらに、ワークの乗り継ぎ位置に配置される第１エンドベースには、リターンプーリ、リターンローラ、中継プーリが設けられ、同じく第２エンドベースには、リターンプーリ、リターンローラ、中継プーリが設けられるため、構造が複雑となり、コンベヤ装置の製作が繁雑になる、という問題がある。
【０００７】
また、上記後者のベルトコンベヤ装置は、２台のベルトコンベヤ装置の間にワークの受け渡しベルトコンベヤが設けられていることにより、ワークの落下を防止できるが、受け渡しベルトコンベヤを別体の装置として製作するので、ベルト、ローラ等別体の資材が必要となり、その製作に要する工期、コストの点で不利になる、という問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、前述したような従来技術の問題点を解決し、ワークＷを略々水平方向に搬送してから斜め上方に搬送する場合、略々水平方向に走行する第１の搬送側ベルトと斜め上方に上昇走行する第２の搬送側ベルトとを１つの無端状のコンベヤベルトで形成し、第２の搬送側ベルトの傾斜角度を容易に変更することができると共に、ワークの乗り継ぎ位置におけるワークの受け渡し部分の構造を簡単にすることができるベルトコンベヤを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明は、上記問題点の解決手段として、ワークの受け渡し部分となる乗り継ぎ位置に、反転ローラと、固定位置変更可能な中間ローラとを設けたものである。
請求項１に係る本発明は、略々水平方向に走行する第１の搬送側ベルトに載置したワークを、乗り継ぎ位置で、斜め上方に上昇走行する第２の搬送側ベルトに受け渡して搬送するベルトコンベヤにおいて、前記第１の搬送側ベルト及び第２の搬送側ベルトは、駆動ローラと従動ローラとからなる一対のローラ間に掛け渡されて周回走行する無端状のコンベヤベルトで構成され、前記乗り継ぎ位置には、第１の搬送側ベルトを反転走行させる反転ローラ、及び該反転ローラの下方に固定位置が変更可能な中間ローラが設けられると共に、該中間ローラの下方に戻り側ベルトと当接するガイドローラが設けられ、前記第１の搬送側ベルトは、前記乗り継ぎ位置において、前記反転ローラにより逆方向に向きを変えて下方の中間ローラに向かって走行し、さらに該中間ローラにより逆方向に走行するように反転されることにより、前記第２の搬送側ベルトとなって走行するベルトコンベヤ、という構成としたものである。
請求項２に係る本発明は、前記ベルトコンベヤにおいて、前記中間ローラは、前記反転ローラ側を支点として回動可能なリンクアームの先端に軸支され、該リンクアームは、任意の回動角度でコンベヤ装置本体のフレーム側に固定され、前記反転ローラ及びガイドローラは、コンベヤ装置本体のフレーム側に固定されたアーム部材の両端に軸支されている、という構成としたものである。
【００１０】
【作用】
請求項１に係る本発明の場合、第１の搬送側ベルト及び第２の搬送側ベルトが無端状のコンベヤベルトで構成されていることにより、ワークＷを略々水平方向に搬送してから斜め上方に搬送する際、１台のベルトコンベヤで対応可能となり、無端状のコンベヤベルトを駆動ローラ側に取り付けた１つのモータで駆動することが可能となる。また、乗り継ぎ位置には、反転ローラ及び固定位置が変更可能な中間ローラが設けられていることにより、中間ローラの位置変更だけで第２の搬送側ベルトの傾斜角度変更が可能となり、ワークの乗り継ぎ位置におけるワークの受け渡し部分の構造が簡単になる。
請求項２に係る本発明の場合、中間ローラが先端に軸支されているリンクアームを任意の回動角度で固定することにより、第２の搬送側ベルトの傾斜角度を変更する場合、中間ローラの位置変更が容易に行われる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例を図１〜図４に基づいて説明する。図１は、コンベヤ装置本体のフレームを省略したベルトコンベヤの概念を示す斜視図、図２は、ワークの受け渡し部となる乗り継ぎ位置の要部拡大斜視図、図３は、乗り継ぎ位置の要部側面図、図４は、コンベヤベルトの図示を省略してローラの配置関係を示した正面図である。
【００１２】
ベルトコンベヤ１は、概略、略々水平方向に走行する第１の搬送側ベルト２と、斜め上方に上昇走行する第２の搬送側ベルト３とからなる１つの無端状のコンベヤベルト５で構成され、第１の搬送側ベルト２に載置して搬送されたワークＷを、乗り継ぎ位置１５で、第２の搬送側ベルト３に受け渡して搬送するようにしたものである。
【００１３】
第１の搬送側ベルト２及び第２の搬送側ベルト３は、駆動ローラ６と従動ローラ７とからなる一対のローラ間に掛け渡されて周回走行する無端状のコンベヤベルト５で構成される。この第１の搬送側ベルト２及び第２の搬送側ベルト３は、図４に示すように、コンベヤ装置本体を構成している両側フレーム１４の間に配置される。
【００１４】
コンベヤ装置本体は、図示を省略するが、床面上に立設された複数の支柱に支持された枠体で構成され、この枠体の両側のフレーム１４には、前記の駆動ローラ６及び従動ローラ７が回転自在に軸支されると共に、フレーム１４の間には後記する反転ローラ８、中間ローラ９、ガイドローラ１０等が配設される。なお、図１、図２に示す符号４は、無端状のコンベヤベルト５の戻り側ベルトである。
【００１５】
ワークＷの乗り継ぎ位置１５には、第１の搬送側ベルト２を反転走行させる反転ローラ８、この反転ローラ８の下方に位置を適宜変更して固定される中間ローラ９が設けられると共に、この中間ローラ９の下方に戻り側ベルト４と当接して回転するガイドローラ１０が設けられる。
【００１６】
中間ローラ９は、一端が反転ローラ８側に支持されたリンクアーム１１の他端に軸支される。このリンクアーム１１は、反転ローラ８側を支点として矢印Ｘ、Ｙ方向に回動可能であり、任意の回動角度でコンベヤ装置本体のフレーム１４側に取り付けられた固定用のレバー１２に固定される。
【００１７】
また、反転ローラ８及びガイドローラ１０は、一対のアーム部材１３の両端に軸支され、このアーム部材１３はコンベヤ装置本体のフレーム１４に固定される。
【００１８】
そして、略々水平方向に走行する第１の搬送側ベルト２は、乗り継ぎ位置１５において、反転ローラ８により逆方向に向きを変えて下方の中間ローラ９に向かって走行し、さらにこの中間ローラ９により逆方向に走行するように反転されることにより、斜め上方に上昇走行する第２の搬送側ベルト３となって走行する。この第１の搬送側ベルト２と第２の搬送側ベルト３とを構成する無端状のコンベヤベルト５は、駆動ローラ６で反転して戻り側ベルト４となって従動ローラ７方向に走行する。
【００１９】
上記のように構成されたベルトコンベヤ１は、次の作用効果を奏する。略々水平方に走行する第１の搬送側ベルト２及び斜め上方に上昇走行する第２の搬送側ベルト３は、駆動ローラ６と従動ローラ７とからなる一対のローラ間に掛け渡されて周回走行する無端状のコンベヤベルト５で構成されるので、ワークＷを略々水平方向に搬送してから斜め上方に搬送する場合、１台のベルトコンベヤで対応させることができ、無端状のコンベヤベルトを駆動ローラ６側に取り付けた１つのモータで駆動することができる。
【００２０】
ベルト長さ一定の無端状コンベヤベルト５を使用した場合、ワークＷの乗り継ぎ位置１５における反転ローラ８、中間ローラ９及びガイドローラ１０をセットでベルト長手方向に沿って設置位置を変更することにより、略々水平方向に走行する第１の搬送側ベルト２と斜め上方に上昇走行する第２の搬送側ベルト３の長さ比を変更することができる。例えば、図１において、反転ローラ８、中間ローラ９及びガイドローラ１０をセットで左方に設定位置を変更すると、第１の搬送側ベルト２を短く、第２の搬送側ベルト３を長くすることができる。
【００２１】
リンクアーム１１を矢印Ｘ、Ｙ方向に回動させて任意の位置に変更、設定できるので、斜め上方に上昇走行する第２の搬送側ベルト３の傾斜角度を変更することができる。その結果、例えば、第２の搬送側ベルト３の真上に他の装置などがあって邪魔になる場合、図３において、さらにリンクアーム１１を矢印Ｙ方向に回動させて中間ローラ９側を下げることにより、他の装置の邪魔にならないようにすることができる。また、この中間ローラ９の下方移動により、傾斜角度を変えないで第２の搬送側ベルト３の終端（駆動ローラ６側）における高さを変更することも可能である。
【００２２】
ワークの乗り継ぎ位置において、反転ローラ２の下方に中間ローラ３が設けられているだけなので、略々水平方向に走行する第１の搬送側ベルト２の終端部と斜め上方に上昇走行する第２の搬送側ベルト３を近接させることができ、ワークの受け渡しをスムーズに行えるようにすることができる。
【００２３】
中間ローラ９と第２の搬送側ベルト３とは走行方向が逆方向になるため中間ローラ９と第２の搬送側ベルト３との間に隙間Ｓの形成が必要となるが、ワークＷがこの隙間Ｓから落ち込んでも、中間ローラ９のところで反転して上昇する第２の搬送側ベルト３で受け止めて搬送することができ、ベルトコンベヤを破損しないようにすることができる。また、リンクアーム１１を回動させて位置変更が可能であることにより、ワークＷの厚さに応じて隙間Ｓを簡単に調整することができる。
【００２４】
中間ローラ９がリンクアーム１１の先端に軸支され、このリンクアーム１１が反転ローラ８側を支点として回動可能であるから、ベルトコンベヤ１の組立て時に、リンクアーム１１を矢印Ｙ方向に回動させて反転ローラ８、中間ローラ９、駆動ローラ６が一直線上に並ぶようにすることにより、無端状のコンベヤベルト５の装着を容易に行うことができる。
【００２５】
以上、実施例について説明したが、反転ローラ８及びガイドローラ１０をアーム部材１３の両先端で軸支する代わりに、乗り継ぎ位置１５近傍においてコンベヤ装置本体のフレーム１４に設けた軸受けで軸支するようにしてもよい。また、中間ローラ９が軸支されている回動可能なリンクアーム１１をコンベヤ装置本体のフレーム１４側に取り付けられたレバー１２に固定する代わりに、コンベヤ装置本体のフレーム１４に位置を変えて直接固定できるようにしてもよい。
【００２６】
【発明の効果】
請求項１に係る本発明は、略々水平方向に走行する第１の搬送側ベルト及び斜め上方に上昇走行する第２の搬送側ベルトが駆動ローラと従動ローラとからなる一対のローラ間に掛け渡されて周回走行する無端状のコンベヤベルトで構成されているので、１台のベルトコンベヤで対応させることができ、無端状のコンベヤベルトを駆動ローラ側に取り付けた１つのモータで駆動することができる。その結果、ベルトコンベヤを小型化することができると共に、省力化することができる。
【００２７】
乗り継ぎ位置には、反転ローラ、中間ローラ及びガイドローラが設けられているので、無端状コンベヤベルトが一定のベルト長さである場合、これらローラの設置位置をベルト長手方向に沿って変更することにより、第１の搬送側ベルト及び第２の搬送側ベルトの長さを適宜に変更することができる。
【００２８】
乗り継ぎ位置には、第１の搬送側ベルトを反転走行させる反転ローラ、及び該反転ローラの下方に固定位置が変更可能な中間ローラが設けられていることにより、中間ローラを周回するベルトと第２の搬送側ベルトとの走行方向が逆方向になるため中間ローラと第２の搬送側ベルトとの間に隙間（Ｓ）が形成されるが、ワークＷがこの隙間（Ｓ）から落ち込んだとしても、中間ローラのところで反転して上昇する第２の搬送側ベルトで受け止めて搬送することができ、ベルトコンベヤを破損しないようにすることができる。
【００２９】
請求項２に係る本発明は、中間ローラが反転ローラ側を支点として回動可能なリンクアームの先端に軸支され、該リンクアームは、任意の回動角度でコンベヤ装置本体のフレーム側に固定されているので、リンクアームを回動、固定することにより、中間ローラの設置位置の変更を容易に行うことができると共に、第２の搬送側ベルトの傾斜角度を容易に変更することができる。
【００３０】
中間ローラがリンクアームの先端に軸支されているので、反転ローラと第２の搬送側ベルトとの間に形成される隙間をリンクアームの回動だけで容易に調整することができる。また、反転ローラ及びガイドローラは、コンベヤ装置本体のフレーム側に固定されたアーム部材の両端に軸支されているので、反転ローラ及びガイドローラの設置を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施例のベルトコンベヤの概念を示す斜視図である。
【図２】同上、乗り継ぎ位置の要部拡大斜視図である。
【図３】同上、乗り継ぎ位置の要部側面図である。
【図４】同上、ローラの配置関係を示す正面図である。
【符号の説明】
１    ベルトコンベヤ
２    第１の搬送側ベルト
３    第２の搬送側ベルト
４    戻り側ベルト
５    無端状のコンベヤベルト
６    駆動ローラ
７    従動ローラ
８    反転ローラ
９    中間ローラ
１０  ガイドローラ
１１  リンクアーム
１２  レバー
１３  アーム部材
１４  フレーム
１５  乗り継ぎ位置
Ｓ    隙間
Ｗ    ワーク
【図１】
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【図２】
2004210508.tif 000004
【図３】
2004210508.tif 000005
【図４】
2004210508.tif 000006