(57)【要約】【課題】装置に対して記録材の設置を簡単に行うことができる座標取得装置、記録材、印刷装置及び印刷方法を提供する。【解決手段】センサ部１を円柱状の筐体２に内包し、筐体２の下側に磁石３を取り付け、センサ部１と磁石３を一体構造とする。磁石３は筆記面５に磁石の吸引力により吸着し、筆記面５に対して着脱自在とする。筆記面５には紙などの記録材７を載置し、その上から磁石３を置くことによって記録材７を筆記面５に固定する。【選択図】      図１
2004213078.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筆記面に設置された記録材上の筆記具と受信部との距離を計測し、筆記軌跡をデータとして取得する座標取得装置において、
前記記録材を前記筆記面上に固定するための磁石を備えたことを特徴とする座標取得装置。
【請求項２】
筆記面に設置された記録材上の筆記具と受信部との距離を計測し、筆記軌跡をデータとして取得する座標取得装置において、
前記記録材を前記筆記面上に固定するための磁石を前記受信部と一体化し、前記受信部を前記筆記面から着脱自在としたことを特徴とする座標取得装置。
【請求項３】
請求項１の座標取得装置に供する記録材において、前記磁石の位置決め用のマークを有することを特徴とする記録材。
【請求項４】
請求項２の座標取得装置に供する記録材において、前記受信部の位置決め用のマークを有することを特徴とする記録材。
【請求項５】
請求項１の座標取得装置に供する記録材に印刷する印刷装置において、前記磁石の位置決め用のマークを印刷することを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項２の座標取得装置に供する記録材に印刷する印刷装置において、前記受信部の位置決め用のマークを印刷することを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項１の座標取得装置に供する記録材を印刷する印刷方法において、前記磁石の位置決め用のマークを印刷することを特徴とする印刷方法。
【請求項８】
請求項２の座標取得装置に供する記録材を印刷する印刷方法において、前記受信部の位置決め用のマークを印刷することを特徴とする印刷方法。
【請求項９】
請求項１の座標取得装置に供する記録材を印刷する印刷装置において、前記磁石の位置決め用のマークを印刷し、さらに、請求項１の座標取得装置に対して記録材上のマークの位置を通知することを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】
請求項２の座標取得装置に供する記録材を印刷する印刷装置において、前記受信部の位置決め用のマークを印刷し、さらに、請求項２の座標取得装置に対して記録材上のマークの位置を通知することを特徴とする印刷装置。
【請求項１１】
請求項１の座標取得装置に供する記録材を印刷する印刷方法において、前記磁石の位置決め用のマークを印刷し、さらに、請求項１の座標取得装置に対して記録材上のマークの位置を通知することを特徴とする印刷方法。
【請求項１２】
請求項２の座標取得装置に供する記録材を印刷する印刷方法において、前記受信部の位置決め用のマークを印刷し、さらに、請求項２の座標取得装置に対して記録材上のマークの位置を通知することを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、超音波等を用いて筆記具と受信部の相対位置を測定し、筆記軌跡をデータとして取得する座標取得装置、記録材、印刷装置及び印刷方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
超音波等を利用し、手書きの筆記軌跡をデータとして取得する装置が知られている。その一例として、特開２０００−２９８５４７公報の座標認識装置が提案されている。これは超音波送信機を内蔵したペンより超音波を発し、これを筆記面の端部に設置された受信機で受信し、ペンと受信機の距離を測定するものである。受信機を複数設けることにより、三角測量の原理で、受信機とペンの相対位置関係を得るようにしている。紙などの記録材は装置本体の突当て部で位置きめをして、押え爪によって動かないように押えつけられる。
【特許文献１】特開２０００−２９８５４７公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述のような従来技術では、紙などの記録材に筆記しているときに記録材の位置が受信機に対してずれてしまうことがあり、ずれたまま筆記をしても紙面に書かれたものをデータとして正確に取得することができない。しかし、位置ずれを直すには、改めて、記録材を位置決めする作業と記録材を固定する作業を行わなければならず、手間が掛かっていた。
そこで、本発明は、上述の問題点を解決するためになされたもので、装置に対して記録材の設置を簡単に行うことができる座標取得装置、記録材、印刷装置及び印刷方法を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上述の問題点を解決するために、請求項１記載の発明では、筆記面に設置された記録材上の筆記具と受信部の距離を計測し、筆記軌跡をデータとして取得する座標取得装置において、前記記録材を前記筆記面上に固定するための磁石を備えた座標取得装置を最も主要な特徴とする。
請求項２記載の発明では、筆記面に設置された記録材上の筆記具と受信部の距離を計測し、筆記軌跡をデータとして取得する座標取得装置において、前記記録材を前記筆記面上に固定するための磁石を前記受信部に一体的に設け、前記受信部を前記筆記面から着脱自在とした座標取得装置を主要な特徴とする。
請求項３記載の発明では、請求項１の座標取得装置に供する記録材において、前記磁石の位置決め用のマークを有する記録材を主要な特徴とする。
請求項４記載の発明では、請求項２の座標取得装置に供する記録材において、前記受信部の位置決め用のマークを有する記録材を主要な特徴とする。
請求項５記載の発明では、請求項１の座標取得装置に供する記録材に印刷する印刷装置において、前記磁石の位置決め用のマークを印刷する印刷装置を主要な特徴とする。
請求項６記載の発明では、請求項２の座標取得装置に供する記録材に印刷する印刷装置において、前記受信部の位置決め用のマークを印刷する印刷装置を主要な特徴とする。
請求項７記載の発明では、請求項１の座標取得装置に供する記録材を印刷する印刷方法において、前記磁石の位置決め用のマークを印刷する印刷方法を主要な特徴とする。
請求項８記載の発明では、請求項２の座標取得装置に供する記録材を印刷する印刷方法において、前記受信部の位置決め用のマークを印刷する印刷方法を主要な特徴とする。
請求項９記載の発明では、請求項１の座標取得装置に供する記録材を印刷する印刷装置において、前記磁石の位置決め用のマークを印刷し、さらに、請求項１の座標取得装置に対して記録材上のマークの位置を通知する印刷装置を主要な特徴とする。
請求項１０記載の発明では、請求項２の座標取得装置に供する記録材を印刷する印刷装置において、前記受信部の位置決め用のマークを印刷し、さらに、請求項２の座標取得装置に対して記録材上のマークの位置を通知する印刷装置を主要な特徴とする。
請求項１１記載の発明では、請求項１の座標取得装置に供する記録材を印刷する印刷方法において、前記磁石の位置決め用のマークを印刷し、さらに、請求項１の座標取得装置に対して記録材上のマークの位置を通知する印刷方法を主要な特徴とする。
請求項１２記載の発明では、請求項２の座標取得装置に供する記録材を印刷する印刷方法において、前記受信部の位置決め用のマークを印刷し、さらに、請求項２の座標取得装置に対して記録材上のマークの位置を通知する印刷方法を主要な特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の実施の形態である座標取得装置１００の斜視図である。座標取得装置１００は筆記面５を上部に備えた本体４と、超音波や赤外線の送信機を内蔵した筆記具（図示せず）と、筆記具が備える前記送信機からの信号を受信する受信部としてのセンサ部１と、センサ部１に設けられた磁石３とを有している。座標取得装置１００では、筆記具から発した超音波や赤外線をこの例では２つのセンサ部１で受信することでセンサ部１に対する筆記具の位置を計測し、筆記軌跡をデータとして取得するようになっている。
【０００６】
図２に示すように、センサ部１は円柱状の筐体２に内包され、筐体２の下側には磁石３が取り付けられ、センサ部１と磁石３は一体構造となっている。センサ部１は本体４に内蔵された図示しないセンサ処理回路に有線接続されている。これにより、センサ部１の関連部品の小型軽量化に貢献している。本体４はセンサ処理回路の他にＰＣ等の接続に対応するインターフェイス部や電源部が内蔵されている。磁石３は筆記面５に磁石の吸引力で吸着しており、筆記面５に対して自在に着脱することができるようになっている。十分な吸着力が得られるように磁石３の底面は平面状となっている。なお、筆記面５はこの例では鉄製の薄板である。そして、図３のように、筆記面５には紙などの記録材７が載置され、その上から磁石３が置かれることによって記録材７が筆記面５に固定される。
したがって、このように構成された座標取得装置１００では、記録材７の上から磁石３を置くだけで記録材７を筆記面５に固定することができるので、装置に対する記録材７の設置が簡単である。なお、センサ処理回路などの全てのユニットはセンサ部１と共に筐体２に内蔵されていてもよく、この場合には、磁石３が吸着できる場所さえあればよいので、本体４や筆記面５が不要になり、装置全体の小型軽量化に大きく貢献することができる。また、センサ部１は２つではなく、３つ以上であってもよい。
記録材７について補足すると、記録材７は紙あるいはこれに類する筆記可能なものである。図４に示すように、記録材７には磁石３を設置すべき箇所にマーク６が付けられている。使用者はそれを目印に磁石３を設置する。マーク６は図のように、磁石３の形状に合うように磁石３と同じ○型の形状になっている。マーク６は記録材７にあらかじめ印刷してある。したがって、磁石３をマーク６の位置に合わせて置くだけで、記録材７に対するセンサ部１の位置決め及び記録材７の固定ができるので記録材７の設置が簡単である。なお、図４の場合、マーク６は記録材７の上部に２箇所であるが、この位置にこだわる必要はなく、また、数は必ずしも２箇所でなくてもよく、磁石３の数に合わせればよい。
座標取得装置１００に供する記録材７に印刷する印刷装置としては、印刷機でもかまわないし、コンピュータに接続するようなプリンタ装置でもよい。印刷装置を使って例えば前述のような○型のマークを印刷する。これにより、磁石３の位置決め用のマーク６を付けた記録材７の提供が容易になる。
【０００７】
印刷装置では、磁石３の位置関係があらかじめ決められているので、マークの位置はあらかじめ定められたものである必要がある。しかしながら、マークの位置が固定の場合、例えば既に何か印刷してある場合などに対応できないので、本発明の他の実施形態に係る印刷装置では、前記印刷装置の機能に加えて、マーク６の位置を座標取得装置１００に通信する装置を備え、印刷時に動的にマーク６の位置を変更できるようにするとともに、マーク６の位置情報を通知するようにしている。一方、座標入力装置１００においては、マーク６の位置情報により、筆記具の座標を求めることができる。これにより、マーク６の位置を変更することができるようになるので、利便性が向上する。
記録材７に磁石３の位置決め用のマーク６を印刷する方法としては、以下のような方法がある。コンピュータから印刷する場合、プリンタドライバと呼ばれるソフトウエアが実際の印刷命令をプリンタに発している。ここで、プリンタドライバが自動的に所定の位置に前述のマークを挿入すれば使用者はこのマークを一切意識することなく、印刷することが可能となる。あるいは、印刷をさせるアプリケーションソフト例えば、文書作成ソフト内で、印刷時に自動的にあるいは使用者が明示的に（メニュー等から選択して）このマークを挿入する。また、マークを内蔵しているアプリケーションの場合、この機能によってマークを挿入する機能を付加することもでき、例えば使用者がメニューから印刷を選択した際、マークを文書に自動的に挿入し、その後本来の印刷動作を行わせる。特にこのような機能を用いると、使用者は全くマークを意識することなく自動的に印刷することができる。これにより、磁石３の位置決め用のマーク６を付けた記録材７の提供が容易になる。
上述の印刷方法では、座標入力装置１００の位置関係があらかじめ決められているので、マーク６の位置はあらかじめ定められたものである必要がある。しかしながら、マークの位置が固定の場合、例えば記録材７上のマーク６の位置に既に何か印刷してある場合などに対応できないので、上述の印刷方法とは異なる印刷方法として、上述の印刷方法に加えてマーク６の位置を座標取得装置１００に通信する方法を備え、印刷時に動的にマーク６の位置を変更できるようにするとともに、マーク６の位置情報を通知するようにしている。一方、座標入力装置１００においては、マーク６の位置情報により、筆記具の座標を求めることができる。これにより、マーク６の位置を変更することができるようになるので、利便性が向上する。
【０００８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１によれば、記録材の上から磁石を置くだけで記録材を筆記面に固定することができるので、装置に対する記録材の設置が簡単である。
請求項２によれば、記録材の上から磁石を置くだけで記録材を筆記面に固定することができるので、装置に対する記録材の設置が簡単である。
請求項３によれば、磁石をマークの位置に合わせて置くだけで記録材に対する受信部の位置決め及び記録材の固定ができるので、記録材の設置が簡単である。
請求項４によれば、磁石をマークの位置に合わせて置くだけで記録材に対する受信部の位置決め及び記録材の固定ができるので、記録材の設置が簡単である。
請求項５によれば、磁石の位置決め用のマークを付けた記録材の提供が容易になる。
請求項６によれば、磁石の位置決め用のマークを付けた記録材の提供が容易になる。
請求項７によれば、磁石の位置決め用のマークを付けた記録材の提供が容易になる。
請求項８によれば、磁石の位置決め用のマークを付けた記録材の提供が容易になる。
請求項９によれば、マークの位置を変更することができるようになるので、利便性が向上する。
請求項１０によれば、マークの位置を変更することができるようになるので、利便性が向上する。
請求項１１によれば、マークの位置を変更することができるようになるので、利便性が向上する。
請求項１２によれば、マークの位置を変更することができるようになるので、利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る座標取得装置１００の斜視図である。
【図２】センサ部１の周辺拡大図である。
【図３】座標取得装置１００に記録材７を設置した状態を示す斜視図である。
【図４】マーク６が印刷された記録材７の平面図である。
【符号の説明】
１  センサ部
２  筐体
３  磁石
４  本体
５  筆記面
６  マーク
７  記録材
１００  座標取得装置
【図１】
2004213078.tif 000003
【図２】
2004213078.tif 000004
【図３】
2004213078.tif 000005
【図４】
2004213078.tif 000006