(57)【要約】【課題】長尺状プレートから長尺接着シールを剥離する作業において、長尺状プレートが反ったり、曲がったりすることなく長尺接着シールを剥離できるとともに、剥離作業後の長尺接着シールと長尺状プレートの回収が容易で、処理能力の高い剥離方法及び装置を提供する。【解決手段】短手方向一端部に複数の位置決め孔を設けた長尺状プレートの他端部に複数のワークを整列し、該複数のワークを長尺接着シールで長尺接着プレートに接着し、作業終了後長尺状のプレートから長尺接着シールを剥離する方法であって、長尺状プレートの長尺接着シール貼着部長手方向に複数の孔を設けておき、長尺状プレートの長尺接着シール貼着面の反対面側より前記複数の孔を通して長尺接着シールを剥離する方向に押して剥離する長尺接着シール剥離方法とする。また、そのための接着シール剥離ユニット及び接着シール剥離装置とする。【選択図】      図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
短手方向一端部に複数の位置決め孔を設けた長尺状プレートの他端部に複数のワークを整列し、該複数のワークを長尺接着シールで長尺接着プレートに接着し、作業終了後長尺状のプレートから長尺接着シールを剥離する方法であって、長尺状プレートの長尺接着シール貼着部長手方向に複数の孔を設けておき、長尺状プレートの長尺接着シール貼着面の反対面側より前記複数の孔を通して長尺接着シールを剥離する方向に押して剥離することを特徴とする長尺接着シール剥離方法。
【請求項２】
前記剥離は、長尺状プレートの長手方向の一端部から他端部に向け順次剥離することを特徴とする請求項１記載の長尺接着シール剥離方法。
【請求項３】
短手方向一端部に位置決め孔を設けた長尺状プレートの他端部に複数のワークを整列し、該複数のワークを長尺接着シールで長尺状プレートに接着し、作業終了後長尺状プレートから長尺接着シールを剥離するための長尺接着シール剥離ユニットであって、少なくとも、長尺接着シールが貼着された長尺状プレートを起立させた状態で保持する支持体と、複数個の孔を通過し長尺接着シールを剥離方向に押出部材と、長尺接着シール押し出し後、押出部材の先端で保持された長尺接着シールを受ける部材を備えたことを特徴とする接着シール剥離ユニット。
【請求項４】
長尺接着シールを長尺接着シール貼着面の反対面側より複数個の孔を通して押出部材の先端を繋いだ稜線が、押し出し部材を上面より見て、支持体に有る長尺接着シールが貼着された長尺状プレート面に対して、斜めに配置されることを特徴とする請求項３記載の接着シール剥離ユニット。
【請求項５】
長尺接着シールを剥離方向に押出部材と対向する受け部材で、剥離した長尺接着シールを挟持することを特徴とする請求項３または４記載の接着シール剥離ユニット。
【請求項６】
受け部材で、剥離後の長尺接着シールを保持することを特徴とする請求項３から５に記載のいずれかの接着シール剥離ユニット。
【請求項７】
長尺接着シールを長尺状プレートから長尺接着シール貼着面の反対側面より押し出す複数個のシャフトに対応する位置にそれぞれ受けシャフトが設けられていることを特徴とする請求項３から６のいずれかに記載の接着シール剥離ユニット。
【請求項８】
前記受シャフトは前記押し出すシャフトにより押されると後退する機構を有することを特徴とする請求項７記載の接着シール剥離ユニット。
【請求項９】
短手方向一端部に位置決め孔を設けた長尺状プレートの他端部に複数のワークを整列し、該複数のワークを長尺接着シールで長尺状プレートに接着し、作業終了後長尺状プレートから長尺接着シールを剥離するための長尺接着シール剥離装置であって、少なくとも、長尺接着シールが貼着された長尺状プレートを保持する支持体と、請求項３から８に記載の接着シール剥離ユニットのいずれかの接着シール剥離ユニットを用いたことを特徴とする接着シール剥離装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の接着シール剥離装置であって、長尺接着シール剥離後の長尺状プレート回収部と長尺状プレートより剥離された長尺接着シール回収部を有することを特徴とする接着シール剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、接着シール剥離方法、接着シール剥離ユニット及びそれを用いた接着シール剥離装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品等の製造工程の中で用いられるキャリアとして、短手方向一端部に位置決め孔を設けた長尺状プレートがある。該長尺状プレートの短手方向の他端部に複数個のワークを整列し、該複数個のワークを長尺接着シールで長尺状プレートに接着し各工程を経て電子部品等の製造を行っている。長尺状プレートは薄くて変形しやすいものであり、製造工程の中では、鉄製のワーク台上にセットしてベルトコンベア等の搬送手段で各工程に搬送される。例えば長尺状プレートを磁性体で形成し、鉄製のワーク台には磁石を仕込み、磁力を用いて長尺状プレートを下面から引っ張ることにより長尺状プレートがワーク台上で常に水平に保持されるようなしくみになっている。ワーク台上の長尺状プレートは、作業終了後ワーク台から取り外され、電子部品等のワークを外し、最後に長尺状のプレートから長尺接着シールを剥離する。従来剥離作業は手作業であった。
【０００３】
手作業によって、長尺状のプレートから長尺接着シールを剥離するには、長尺状のプレートに接着された長尺接着シールの長手方向の一端部を指先でつまんで引き起こし、他端部に向かって剥離していくのであるが、長尺接着シールはワークを長尺状プレートにしっかりと接着するため粘着力の高いものが使用されており、一端部を引き起こすには時間を要する。
【０００４】
手作業で長尺状プレートに接着された長尺接着シールの一端部を長尺状プレートから引き起こすとき、長尺接着シールの接着力が強いため、静かに引き起こさないと長尺状プレートの一端部に反りや曲がりが発生することがある。反り量の大きい長尺状プレートや曲がった長尺状プレートは修正するか廃棄せねばならない。
【０００５】
長尺接着シールの貼着された長尺状プレートは、複数個のワークを整列するものであるから、ワークの生産数量によって長尺接着シールの貼着された長尺状プレートの取り扱い数量も増減し、前記剥離作業に従事する人数にバラツキが生じる。
【０００６】
作業者が、長尺接着シールの貼着された長尺状プレートの剥離作業を行った後は、長尺状接着シールと長尺状プレートを目視確認して分別し回収場所へ運んでいる。このような、長尺状プレートにワークを長尺接着シールで接着して作業をし、作業終了後長尺接着シールを剥離する作業方法を調査したが、従来存在していないようである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来の手作業による剥離作業は、長尺接着シールがワークを長尺状プレートにしっかりと接着するため粘着力の高いものが使用されていることから剥離するたびに指先に大きな力を要する。また、長尺接着シールを長尺状プレートから引き起こす力の加減によって、力が強ければ長尺状プレートに反りや曲がりが生じてしまうこともあり、力が弱ければ長尺接着シールを長尺状プレートから剥離できず、手加減に頼った剥離方法であり、好適な剥離方法とはいえない。さらに、前記した剥離方法は、長時間継続させることが難しい。
【０００８】
さらに長尺接着シールの貼着された長尺状プレートの剥離作業を行った後の長尺接着シールの回収と長尺状プレートの回収は手作業であり、ワークの生産数量によって剥離作業及び長尺接着シールの回収及び長尺状プレートの回収に従事する人を生産数に応じて増減せねばならないという問題もある。従って本発明は、作業終了後、長尺状プレートから長尺接着シールを剥離する作業において、長尺状プレートが反ったり、曲がったりすることなく長尺接着シールを剥離できるとともに、剥離作業後の長尺接着シールと長尺状プレートの回収が容易で、処理能力の高い剥離方法及び装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
短手方向一端部に複数の位置決め孔を設けた長尺状プレートの他端部に複数のワークを整列し、該複数のワークを長尺接着シールで長尺接着プレートに接着し、作業終了後長尺状のプレートから長尺接着シールを剥離する方法であって、長尺状プレートの長尺接着シール貼着部長手方向に複数の孔を設けておき、長尺状プレートの長尺接着シール貼着面の反対面側より前記複数の孔を通して長尺接着シールを剥離する方向に押して剥離する長尺接着シール剥離方法とする。
【００１０】
前記剥離は、長尺状プレートの長手方向の一端部から他端部に向け順次剥離する長尺接着シール剥離方法とする。
【００１１】
短手方向一端部に位置決め孔を設けた長尺状プレートの他端部に複数のワークを整列し、該複数のワークを長尺接着シールで長尺状プレートに接着し、作業終了後長尺状プレートから長尺接着シールを剥離するための長尺接着シール剥離ユニットであって、少なくとも、長尺接着シールが貼着された長尺状プレートを起立させた状態で保持する支持体と、複数個の孔を通過し長尺接着シールを剥離方向に押出部材と、長尺接着シール押し出し後、押出部材の先端で保持された長尺接着シールを受ける部材を備えた接着シール剥離ユニットとする。
【００１２】
長尺接着シールを長尺接着シール貼着面の反対面側より複数個の孔を通して押出部材の先端を繋いだ稜線が、押し出し部材を上面より見て、支持体に有る長尺接着シールが貼着された長尺状プレート面に対して、斜めに配置した接着シール剥離ユニットとする。
【００１３】
前記接着シール剥離ユニットにおいて、長尺接着シールを剥離方向に押出部材と対向する受け部材で、剥離した長尺接着シールを挟持する接着シール剥離ユニットとする。
【００１４】
受け部材で、剥離後の長尺接着シールを保持する接着シール剥離ユニットとする。
【００１５】
長尺接着シールを長尺状プレートから長尺接着シール貼着面の反対側面より押し出す複数個のシャフトに対応する位置にそれぞれ受けシャフトが設けた接着シール剥離ユニットとする。
【００１６】
前記受シャフトは前記押し出すシャフトにより押されると後退する機構を有する接着シール剥離ユニットとする。
【００１７】
短手方向一端部に位置決め孔を設けた長尺状プレートの他端部に複数のワークを整列し、該複数のワークを長尺接着シールで長尺状プレートに接着し、作業終了後長尺状プレートから長尺接着シールを剥離するための長尺接着シール剥離装置であって、少なくとも、長尺接着シールが貼着された長尺状プレートを保持する支持体と、前述の接着シール剥離ユニットのいずれかの接着シール剥離ユニットを用いた接着シール剥離装置とする。
【００１８】
前記接着シール剥離装置であって、長尺接着シール剥離後の長尺状プレート回収部と長尺状プレートより剥離された長尺接着シール回収部を有する接着シール剥離装置とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１は本発明で使用する長尺状プレート、電子部品、長尺接着シール、ワーク台のセット状態の分解斜視図である。ワーク台４は長尺状の物であり、短手方向一端部に複数の位置決めピン４ａと、短手方向他端部に長尺状プレート１をワーク台４に密着させるための複数個の磁石４ｂが埋め込まれている。長尺状プレート１は磁性体で形成され、短手方向一端部に複数の位置決め孔１ａが形成され、短手方向他端部には接着シール剥離ユニットの押出部材（後述）が通過する複数の孔１ｂが形成されている。複数個の電子部品２は長尺状プレート１の所定位置に長尺接着シール３で固定される。
【００２０】
図２は本発明の接着シール剥離ユニットの一実施形態を示す図で、（Ａ）は透視図であり、（Ｂ）は側面図である。押出部材支持体５には長尺状プレート１を吸着するための複数個の吸着孔５ａが形成され、複数個の押出部材６が組込まれている。受部材支持体７には長尺状プレート１を吸着するための複数個の吸着孔７ａが形成されている。複数の吸着孔７ａは真空孔７ｃに接続されている。また、長尺状プレート１を位置決めする複数個の位置決めピン７ｂが組込まれている。長尺状プレート１の孔１ｂに対向して受部材８が設けられている。受部材８を深さ方向に移動可能に収納する凹部７ｄが形成されている。本実施形態では受部材８をバネ９で受けているが、受部材８の移動量を考慮して適当な弾性部材を使用することができる。
【００２１】
図３は複数個の押出部材６の先端を繋いだ稜線が、受部材支持体７に有る長尺接着シール３が貼着された長尺状プレート１の面に対して斜めになるように配置した押出部材支持体５の上面図であり、（Ａ）は一端より他端に向かって剥離する構造、（Ｂ）は両端より中央に向かって剥離する構造である。
長尺状プレート１と長尺接着シール３の接着強度が強い場合、長尺接着シール３の全長にわたって一気に押しても剥離できないことがある。図３（Ａ）に示すような押出部材６の配置で一端部から他端部に向けて順次に剥離すると容易に剥離することができる。図３（Ｂ）に示すような押出部材６の配置で両端部から中央部に向けて順次に剥離しても容易に剥離することができる。
【００２２】
図４は受部材支持体の吸着孔と真空孔の構造を示す断面図である。図２（Ａ）の説明で述べた受部材支持体７の構造である。長尺接着シール３の粘着面は受部材支持体７への当接面とは反対側にあるので、押出部材６に貼着し易い。剥離した長尺接着シール３が長尺状プレート１に再貼着しないようにするためには、長尺接着シール３を受部材支持体７側に残しておかねばならず、本構造は、そのため複数個の吸着孔７ａで剥離した長尺接着シール３を吸着するものである。
【００２３】
図５は本発明の他の実施形態である接着シール剥離ユニットの上面図である。１０は受シャフトであり、他の符号は前述の符号と同じである。図６は図５Ａ部の拡大図である。受シャフト１０は吸着孔１０ｃを有する中空軸１０ｂと吸着孔１０ｃを有するヘッド１０ａで構成されている。中空軸１０ｂはスライド可能に受部材支持体７に組込まれている。ヘッド１０ａと受部材支持体７の間には圧縮コイルバネ１１が組込まれている。受シャフト１０は、押出部材（シャフト）６に対応して配置されており、長尺接着シール３を介して押出部材（シャフト）６に押されると受部材支持体７に押しこまれる構造であり、押出部材（シャフト）６からの押力が解除されると、圧縮コイルバネ１１により引き戻される。押出部材（シャフト）６と受シャフトヘッド１０ａで長尺接着シール３を挟持している時に、吸着孔１０ｃを真空にすることで複数個の受シャフト１０で長尺接着シール３を保持することができる。本実施形態では第一実施形態と異なり、長尺接着シール付長尺状プレート支持体を設けている。
【００２４】
図７は本発明による接着シール剥離装置の模式図である。接着シール剥離装置は、少なくとも、押出し部材支持体５、受部材支持体７、長尺接着シール付長尺状プレート供給部１２、長尺接着シール付長尺状プレート搬送ユニット１３、長尺接着シール回収部１４、長尺状プレート回収部１５、長尺状シールが貼着された長尺状プレートを支持する長尺接着シール付長尺プレート支持体１６で構成されている。
【００２５】
以下、図７を用いて本発明の接着シール剥離装置による長尺接着シールの剥離工程を説明する。
１．  電子部品を外した長尺接着シール付長尺状プレートを長尺接着シール付長尺状プレート供給部１２に供給する。（例えば２００枚）
２．  長尺接着シール付長尺状プレート搬送ユニット１３は長尺接着シール付長尺状プレート供給部１２へ長尺接着シール付長尺状プレートを取りに行く。
３．  長尺接着シール付長尺状プレート搬送ユニット１３は長尺接着シール付長尺状プレートを長尺接着シール付長尺状プレート支持体１６へ搬送する。
４．受部材支持体７が長尺接着シール付長尺状プレート支持体１６方向へ移動する。この時、受部材（受シャフト）１０の先端は定位置より前進し、長尺接着シール間近に位置している。
５．押出部材支持体５が長尺接着シール付長尺状プレート支持体１６方向へ前進することで、押出部材６が長尺状プレート１に設けられている孔１ｂを通過し、長尺接着シール３に当接する。さらに押出部材支持体５が前進すると、長尺接着シール３はシャフト６と受シャフト１０で挟持される。さらに受シャフト１０の吸着孔１０ｃが真空にされ、長尺接着シール３は複数の受シャフト１０に吸着されることにより、長尺接着シール３が長尺プレート１から剥離する。
６．受部材支持体７はその後、元の位置に後退する。
７．ほぼ同時に、押出部材支持体５が長尺状プレート１を吸着し、元の位置に後退する。
８．押出部材支持体５は長尺状プレート１を長尺状プレート回収部１５に搬送して排出する。
９．受部材支持体７は長尺接着シール３を接着シール回収部１４に排出する。
１０．前記動作を繰り返し、例えば２００枚の処理をする。
【００２６】
【発明の効果】
手作業を装置化できるので、長時間安定した作業ができるとともに手作業よりも短時間で剥離作業を行うことができる。さらに、人手を必要としないので生産数の増減による人手の影響をなくすことができる。
【００２７】
長尺状プレートの反りや曲がりが発生しなくなるので、繰り返し使用が可能となると共に廃棄するものがほとんど発生しなくなった。
【００２８】
長尺状プレートから粘着力の強い長尺状シールを剥離する作業においても、長尺状プレートが反ったり曲がったりすることなく剥離することができると共に、剥離作業後の長尺状シールの回収が容易となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明で使用する長尺状プレート、電子部品、長尺接着シール、ワーク台のセット状態の分解斜視図。
【図２】本発明の接着シール剥離ヘッドの一実施形態を示す図で、（Ａ）は透視図であり、（Ｂ）は側面図
【図３】本発明の実施形態を示す押出部材支持体５の上面図で、（Ａ）は一端より他端に向かって剥離する構造、（Ｂ）は両端より中央に向かって剥離する構造
【図４】本発明の実施形態を示す受部材支持体の吸着孔と真空孔の構造を示す断面図。
【図５】本発明の他の実施形態である接着シール剥離ユニットの上面図。
【図６】図５Ａ部の拡大図。
【図７】本発明による接着シール剥離装置の模式図
【符号の説明】
１    長尺状プレート
１ａ  位置決め孔
１ｂ  孔
２    電子部品
３    長尺接着シール
４    ワーク台
４ａ  位置決めピン
４ｂ  磁石
５    押出部材支持体
５ａ  吸着孔
６    押出部材
７    受部材支持体
７ａ  吸着孔
７ｂ  位置決めピン
７ｃ  真空孔
７ｄ  凹部
８    受部材
９    バネ
１０    受シャフト
１０ａ  ヘッド
１０ｂ  中空軸
１０ｃ  吸着孔
１１    圧縮コイルバネ
１２    長尺接着シール付長尺状プレート供給部
１３    長尺接着シール付長尺状プレート搬送ユニット
１４    長尺接着シール回収部
１５    長尺状プレート回収部
１６    長尺接着シール付長尺状プレート支持体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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