(57)【要約】【課題】移動手摺の移動速度と踏段の移動速度との差を抑えることができ、踏段が変速した際にも移動手摺を掴み易い傾斜部高速エスカレータを得ることを目的とする。【解決手段】手摺装置は、上部手摺装置３５、下部手摺装置３７及び中間手摺装置３９に分割されており、それぞれ循環移動する無端状の上部移動手摺３６、下部移動手摺３８及び中間移動手摺４０を有する。中間移動手摺４０の移動速度は上部移動手摺３６及び下部移動手摺３８よりも速い。上部手摺装置３５と中間手摺装置３９の間、下部手摺装置３７と中間手摺装置３９との間には、固定手摺７１ａ、７１ｂを配置した。【選択図】        図４
2004210439.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗り口部、降り口部、及び当該乗り口部と当該降り口との間に位置する中間傾斜部を有する循環路と、
無端状に連結され、上記循環路に沿って循環移動し、且つ上記中間傾斜部における上記踏段の移動速度が上記乗り口部又は上記降り口部での上記踏段の移動速度よりも速い複数の踏段と、
循環移動する無端状の第１の移動手摺を有し、上記乗り口部側又は上記降り口側に配置された第１の手摺装置と、
上記第１の移動手摺よりも速い速度で循環移動する無端状の第２の移動手摺を有し、上記中間傾斜部側に配置された第２の手摺装置と、
上記第１の手摺装置と上記第２の手摺装置との間の開口部に配置された固定手摺とを有することを特徴とする傾斜部高速エスカレータ。
【請求項２】
上記固定手摺の表面は曲面であり、当該固定手摺の進行方向の曲率は上記開口部付近における上記第１又は第２の移動手摺の表面の曲率と同一又はほぼ同一であることを特徴とする請求項１記載の傾斜部高速エスカレータ。
【請求項３】
上記固定手摺は、上記第１の移動手摺の一部の表面を覆い、且つ上記第２の移動手摺の一部の表面を覆うことを特徴とする請求項１又は２に記載の傾斜部高速エスカレータ。
【請求項４】
上記固定手摺はその両端に斜面を有し、その厚みが上記第１及び第２の移動手摺に近づくにつれて薄くなっていることを特徴とする請求項３記載の傾斜部高速エスカレータ。
【請求項５】
上記固定手摺の表面は、上記第１又は第２の移動手摺の表面よりも低い摩擦係数を持つ材料によって構成されたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の傾斜部高速エスカレータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、中間傾斜部における踏段の移動速度が乗り口部および降り口部における踏段の移動速度よりも速い傾斜部高速エスカレータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の傾斜部高速エスカレータでは、乗客が乗り降りする上下乗降口部では低速運行、上曲部及び下曲部では加減速運行、中間傾斜部では高速運行されていたが、上下乗降口部、上曲部、下曲部及び中間傾斜部全域にわたって一つの手摺装置が設けられていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭５１−１１６５８６号公報（第２、３頁、第５図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の傾斜部高速エスカレータでは、移動手摺の移動速度は、中間傾斜部における踏段の移動速度と等しくするなど、全領域にわたって一定であった。このため、中間傾斜部から乗降口部へ移動する場合、又はその逆の場合に、移動手摺と踏段との間に移動量の差が生じてしまうという問題があった。
【０００５】
この発明は、上記のような問題点を解決することを課題としてなされたものであり、移動手摺の移動速度と踏段の移動速度との差を抑えることができ、踏段が変速した際にも移動手摺を掴み易い傾斜部高速エスカレータを得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明における傾斜部高速エスカレータは、乗り口部、降り口部、及び当該乗り口部と当該降り口との間に位置する中間傾斜部を有する循環路と、無端状に連結され、上記循環路に沿って循環移動し、且つ上記中間傾斜部における上記踏段の移動速度が上記乗り口部又は上記降り口部での上記踏段の移動速度よりも速い複数の踏段と、循環移動する無端状の第１の移動手摺を有し、上記乗り口部側又は上記降り口側に配置された第１の手摺装置と、上記第１の移動手摺よりも速い速度で循環移動する無端状の第２の移動手摺を有し、上記中間傾斜部側に配置された第２の手摺装置と、上記第１の手摺装置と上記第２の手摺装置との間の開口部に配置された固定手摺とを有するものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図を用いて説明する。
実施の形態１．
＜全体構成＞
図１は実施の形態１による傾斜部高速エスカレータを示す概略の側面図である。傾斜部高速エスカレータは、図１に示すように、上側乗降口部Ａ、上曲部Ｂ、中間傾斜部Ｃ、下曲部Ｄ、下側乗降口部Ｅの５つのセクションに区分することができる。この５つのセクションによって循環路が構成される。図において、主枠１の上部には、一対の欄干３１が立設されている。欄干３１は、踏段２の幅方向両側に配置されている。各欄干３１は、上側乗降口部Ａの近傍に配置された上部欄干３２と、下側乗降口部Ｅの近傍に配置された下部欄干３３と、上部欄干３２と下部欄干３３との間に配置された中間欄干３４とからなる。
【０００８】
＜中間傾斜部高速化のための構成＞
主枠１には、無端状に連結され、循環路に沿って循環移動する複数の踏段２が設けられている。踏段２は、踏段ユニット（踏段駆動手段）３により駆動され、循環移動される。主枠１には、踏段２の循環路を形成する駆動レール５、踏段２の姿勢を抑制するための追従レール６、及び隣接する踏段２の間隔を変化させるための補助レール７が設けられている。
【０００９】
図２は図１の上側乗降口部Ａ、上曲部Ｂ、中間傾斜部Ｃ付近を拡大して示した側面図である。踏段２は、乗客を乗せる踏板８、踏板８の前後方向の一端に立設されたライザ９、踏板８の幅方向に延びた駆動ローラ軸１０及び追従ローラ軸１２を有している。駆動ローラ軸１０には、この軸を中心として回転自在な一対の駆動ローラ１１が設けられ、追従ローラ軸１２には、この軸を中心として回転自在な一対の追従ローラ１３が設けられる。駆動ローラ１１は、駆動レール５に沿って転動し、追従ローラ１３は、追従レール６に沿って転動する。
【００１０】
互いに隣接する踏段２の駆動ローラ軸１０は、踏段２の両側に設けられた一対のリンク機構１４により互いに連結されている。各リンク機構１４は、第１乃至第５のリンク１５〜１９によって構成されている。
【００１１】
第１のリンク１５の一端部は、駆動ローラ軸１０に回転自在に連結されている。第１のリンク１５の他端部は、第３のリンク１７の中間部に軸２０を介して回動自在に連結されている。第２のリンク１６の一端部は、隣接する踏段２の駆動ローラ軸１０に回動自在に連結されている。第２のリンク１６の他端部は、第３のリンク１７の中間部に軸２０を介して回動自在に連結されている。
【００１２】
第１のリンク１５の中間部には、第４のリンク１８の一端部が回動自在に連結されている。第２のリンク１６の中間部には、第５のリンク１９の一端部が回動自在に連結されている。第４及び第５のリンク１８、１９の他端部は、摺動軸２１を介して第３のリンク１７の一端部に連結されている。
【００１３】
第３のリンク１７の一端部には、第３のリンク１７の長手方向への摺動軸２１の摺動を案内する案内溝１７ａが設けられている。第３のリンク１７の他端部には、回転自在の補助ローラ２２が設けられている。補助ローラ２２は、補助レール７によって案内される。
【００１４】
補助ローラ２２が補助レール７で案内されることにより、リンク機構１４が屈伸するように変態し、駆動ローラ軸１０の間隔、即ち隣接する踏段２相互の間隔が変化される。逆に言えば、隣接する踏段２相互の間隔が変化するように、補助レール７の軌道が設計されている。
【００１５】
次に、傾斜部高速エスカレータの動作原理について説明する。踏段２の速度は、隣接する踏段２の駆動ローラ軸１０の間隔を変化させることにより変化される。即ち、乗客が乗り降りする上側乗降口部Ａ及び下側乗降口部Ｅでは、駆動ローラ軸１０の間隔が最小となり、踏段２は低速で移動する。また、中間傾斜部Ｃでは、駆動ローラ軸１０の間隔が最大となり、踏段２は高速で移動する。さらに、上曲部Ｂ及び下曲部Ｄでは、駆動ローラ軸１０の間隔が変化され、踏段２は加減速走行する。
【００１６】
第１、第２、第４及び第５のリンク１５、１６、１８、１９は、いわゆるパンタグラフ式４連リンク機構を構成しており、第３のリンク１７を対称軸として第１及び第２のリンク１５、１６のなす角度を大きくしたり小さくしたりすることができる。これにより、第１及び第２のリンク１５、１６に連結された駆動ローラ軸１０の間隔を変化させることができる。
【００１７】
このような構成によって、踏段２の速度は隣接する駆動ローラ軸１０の間隔によって決定され、隣接する踏段２の駆動ローラ軸１０の間隔は、駆動レール５と補助レール７との間隔によって決定されることになる。具体的には、踏段２の速度が最大となる中間傾斜部Ｃでは、駆動レール５と補助レール７との間隔は最小となる。また、踏段２の速度が最小となる上側乗降口部Ａ及び下側乗降口部Ｅでは、駆動レール５と補助レール７との間隔は最大となる。
【００１８】
図１に示すように、この実施の形態において欄干３１は、主枠１の長手方向に３つに分割されており、上部欄干３２、中間欄干３４及び下部欄干３３によって構成されている。そして、手摺装置も上部手摺装置３５、中間手摺装置３９及び下部手摺装置３７によって構成されている。上部手摺装置３５、中間手摺装置３９及び下部手摺装置３７は、主枠１の長手方向（図１の左右方向）に沿って直列に配置されている。
【００１９】
上部欄干３２には、上部手摺装置３５が設けられており、上部手摺装置３５は、循環移動される無端状の上部移動手摺３６を有している。下部欄干３３には、下部手摺装置３７が設けられており、下部手摺装置３７は、循環移動される無端状の下部移動手摺３８を有している。中間欄干３４には、中間手摺装置３９が設けられており、中間手摺装置３９は、循環移動される無端状の中間移動手摺４０を有している。
【００２０】
＜手摺装置の構成と動作＞
図３は、手摺装置の駆動メカニズムを示す概略構成図である。この構成によって上部移動手摺３６及び下部移動手摺３８よりも速い速度で中間移動手摺４０が循環移動する。
駆動ユニット３の駆動軸５１には、駆動軸５１と一体に回転される第１スプロケット５２が取り付けられている。主枠１の上曲部Ｂ付近には、第２乃至第４スプロケット５３〜５５が設けられている。
【００２１】
第２乃至第４スプロケット５３〜５５は、同軸上に設けられ、一体的に回転される。第３スプロケット５４の径は、第２スプロケット５３の径よりも大きくなっており、第４スプロケット５５の径は、第３スプロケット５４の径よりも大きくなっている。
【００２２】
第１スプロケット５２と第２スプロケット５３との間には、無端状の第１駆動チェーン５６が巻き掛けられている。第１スプロケット５２の回転は、第１駆動チェーン５６を介して第４スプロケット５３〜５５に伝達される。
【００２３】
主枠１の下曲部付近には、第５及び第６スプロケット５７，５８が設けられている。第５及び第６スプロケット５７，５８は、同軸上に設けられ、一体的に回転される。第６スプロケット５８の径は、第５スプロケット５７の径よりも大きくなっている。
【００２４】
第１スプロケット５２と第５スプロケット５７との間には、無端状の第２駆動チェーン５９が巻き掛けられている。第１スプロケット５２の回転は、第２駆動チェーン５９を介して第５及び第６スプロケット５７，５８に伝達される。
【００２５】
上部手摺装置３５は、上部移動手摺３６の帰路部分を挟むように配置された一対の上部駆動用ローラ６０，６１を有している。第３スプロケット５４の回転は、無端状の上部伝達チェーン６２を介して上部駆動用ローラ６０に伝達される。上部駆動用ローラ６０が回転されることにより、上部移動手摺３６が循環移動される。
【００２６】
中間手摺装置３９は、中間移動手摺４０の帰路部分を挟むように配置された一対の中間駆動用ローラ６３，６４を有している。第４スプロケット５５の回転は、無端状の中間伝達チェーン６５を介して中間駆動用ローラ６３に伝達される。中間駆動用ローラ６３が回転されることにより、中間移動手摺４０が循環移動される。第３スプロケット５４の径と第４スプロケット５５の径との比により、上部移動手摺３６と中間移動手摺４０との速度比が設定される。
【００２７】
下部手摺装置３７は、下部移動手摺３８の帰路部分を挟むように配置された一対の下部駆動用ローラ６６，６７を有している。第６スプロケット５８の回転は、無端状の下部伝達チェーン６８を介して下部駆動用ローラ６６に伝達される。下部駆動用ローラ６６が回転されることにより、下部移動手摺３８が循環移動される。
【００２８】
また、第１、第２及び第５スプロケット５２，５３，５７の径は互いに同じであり、第３及び第６スプロケット５４，５８の径は互いに同じである。これにより、下部移動手摺３８は上部移動手摺３６と同じ速度で移動される。
【００２９】
このような傾斜部高速エスカレーターでは、上部移動手摺３６、下部移動手摺３８及び中間移動手摺４０が、踏段２を駆動する駆動ユニット３により循環移動される。従って、駆動ユニット３が１つで済み、コストを低減することができる。
【００３０】
また、第１〜第６スプロケット５２，５３，５４，５５，５７，５８の径を適当に設定することにより、上部移動手摺３６は上側乗降口部の踏段２と同速度で、中間移動手摺４０は中間傾斜部の踏段２と同速度で、下部移動手摺３８は下側乗降口部の踏段２と同速度で走行させることができる。
【００３１】
＜手摺装置の継ぎ目の構成＞
図４は図１における手摺装置の継ぎ目の側面図で、図４（ａ）は上部手摺装置３５と中間手摺装置３９の間の開口部付近Ｆ部を示す側面図であり、図４（ｂ）は下部手摺装置３７と中間手摺装置３９の間の開口部付近Ｇ部を示す側面図である。また、図４（ｃ）は図４（ａ）（ｂ）におけるＨ-Ｈ断面図である。他の構成は図１と同様である。
【００３２】
このように構成した場合、以下のように作用する。すなわち、乗客は低速移動する上部移動手摺３６あるいは下部移動手摺３８を掴みながらエスカレータに乗込む。そして低速移動領域から高速移動領域である中間傾斜部Ｃに移行する曲部加速部分で中間手摺装置３９の中間移動手摺４０に持ち替える。この持ち替えにより踏段２の速度と掴んでいる手摺の速度差をおさえることができる。
【００３３】
ここで、手摺装置の切れ目に図に示すようなカバーとなる固定手摺７１ａあるいは７１ｂを設けたので、次の手摺への持ち替えを忘れて掴みつづけているときは手摺を掴んでいる手が固定手摺７１ａあるいは７１ｂと接触して固定手摺上に手が移行していく。
【００３４】
このように、本発明では手摺の持ち替え部を表面上つなぐことにより手摺装置の走行方向の流れに沿ったスムーズな持ち替え動作が可能となる。
【００３５】
固定手摺７１ａ、７１ｂの表面は曲面である。また、固定手摺７１ａ、７１ｂの表面の形状を、前後の手摺の曲率中心と同一又はほぼ同じところに中心を持ち、かつ前後の手摺の曲率Ｒと同一又は近い曲率Ｒ１として表面上ほぼ同一曲線をなす。ここでの曲率は、手摺の進行方向における手摺表面の曲率を意味する。以上の形状によって、手摺装置の走行方向の流れに沿った持ち替え動作をさらにスムーズにすることができる。
尚、固定手摺７１ａ、７１ｂは次のように固定される。固定手摺７１ａ、７１ｂの下面両端を欄干３２、３３、３４に固定する。又は、固定手摺７１ａ、７１ｂの下面から下に延びる部材を設け、エスカレータ装置のデッキ部分に固定するようにしてもよい。
【００３６】
実施の形態２．
図５は実施の形態２による傾斜部高速エスカレータを表わした説明図である。図５（ａ）は上部手摺装置３５と中間手摺装置３９の間の開口部付近を示す側面図であり、図５（ｂ）は下部手摺装置３７と中間手摺装置３９の間の開口部付近を示す側面図である。
【００３７】
本実施の形態２は、実施の形態１と同様、上部手摺装置３５と中間手摺３９の間および下部手摺装置３７と中間手摺装置３９の間の開口部を塞ぐことを目的としているが、実施の形態１のようにカバー状の固定手摺７１ａ、７１ｂで開口部を覆うのではなく、図５に示すように略３角形状をしたブロック状の固定手摺７２ａ、７２ｂで手摺装置間にできるデルタ部を塞ぐ構成をとっている。これにより、手摺装置の走行方向の流れに沿ったスムーズな持ち替え動作が可能となる。
【００３８】
また、固定手摺７２ａ、７２ｂの表面の形状を、前後の手摺の曲率中心と同一又はほぼ同じところに中心を持ち、かつ前後の手摺の曲率Ｒと同一又はほぼ同一の曲率Ｒ１としている。表面上ほぼ同一曲線をなすようにすることにより、手摺装置の走行方向の流れに沿った持ち替え動作をスムーズにすることができる。
【００３９】
尚、この実施の形態では、固定手摺７２ａ、７２ｂを主に説明したが、その他の構成については、実施の形態１と同様である。
尚、固定手摺７２ａ、７２ｂは次のように固定される。固定手摺７１ａ、７１ｂの下面両端を欄干３２、３３、３４に固定する。又は、固定手摺７１ａ、７１ｂの下面から下に延びる部材を設け、エスカレータ装置のデッキ部分に固定するようにしてもよい。
【００４０】
実施の形態３．
図６は実施の形態３による傾斜部高速エスカレータを表わした説明図である。図６（ａ）は上部手摺装置３５と中間手摺装置３９の間の開口部付近を示す側面図である。図６（ｂ）は図６（ａ）におけるカバー状の固定手摺７１ａの端部７１ｃの斜視図である。図において、固定手摺７１ａは手摺の継ぎ目部分および前後の手摺装置端部をカバーするように設置され、固定手摺７１ａの両端部の表面はそれぞれ継ぎ目から離れるにつれて手摺表面に近づくような斜面７１ｄとなっている。言いかえれば、固定手摺７１ａはその両端に斜面を有し、その厚みが前後の移動手摺に近づくにつれて薄くなっている。
【００４１】
このように構成した場合、実施の形態１と同様の効果が得られる。さらに、端部の斜面７１ｄの作用により、手摺に手を乗せたまま固定手摺７１ａに差し掛かったとき、指先や手のひらがスムーズに固定手摺上に案内されるので、手摺装置の走行方向の流れに沿ったスムーズな持ち替え動作が可能となる。
【００４２】
上記は上部手摺装置３５と中間手摺装置３９の間について述べたが、下部手摺装置３７と中間手摺装置３９の間の固定手摺７１ｂについても同様の無端形状とすれば同様の効果が得られる。
【００４３】
尚、この実施の形態では、固定手摺７１ａ、７１ｂの形状を主に説明したが、その他の構成については、実施の形態１と同様である。
【００４４】
実施の形態４．
次に図示はしないが上述した固定手摺７１ａ、７１ｂ、７２ａ、７２ｂについて固定手摺自体の材料あるいは、手が触れる表面部分を上部移動手摺３６、下部移動手摺３８、中間移動手摺４０よりも低い摩擦係数を持つ低摩擦材料で構成する。この場合、移動手摺を掴んだまま固定手摺上に手が乗ったときに前記低摩擦材の効果により手が固定手摺上を滑りやすくなる。
【００４５】
または、固定手摺７１ａ、７１ｂ、７２ａ、７２ｂについて固定手摺自体の材料あるいは、手が触れる表面部分を上部移動手摺３６、下部移動手摺３８、中間移動手摺４０と同一の摩擦材料で構成するようにしても良い。
【００４６】
なお、上述の実施の形態では、手摺装置の動力の伝達をチェーンとスプロケットとの組み合わせにより行ったが、例えばロープ又はベルトとプーリとの組み合わせなど、他の動力伝達機構を用いてもよい。
【００４７】
また、上述の実施の形態では、踏段２を駆動する駆動ユニット３を利用して移動手摺３６，３８，４０を駆動したが、駆動ユニット３とは別に、移動手摺３６，３８，４０用の駆動源を用いてもよい。このとき、移動手摺３６，３８，４０をそれぞれ別々の駆動源で駆動しても、共通の駆動源で駆動してもよい。
【００４８】
さらに、上述の実施の形態では、３つの手摺装置３５，３７，３９を用いたが、４つ以上の手摺装置を用いたり、手摺装置３５，３７，３９の少なくとも１つの手摺装置を複数に分割したりしてもよい。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明では、傾斜部高速エスカレータにおいても、手摺の持ち替え部を表面上つなぐことにより手摺装置の走行方向の流れに沿ったスムーズな持ち替え動作が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１における傾斜部高速エスカレータの側面図である。
【図２】上側乗降口部Ａ、上曲部Ｂ、中間傾斜部Ｃ付近を拡大した示した側面図である。
【図３】手摺装置の駆動メカニズムを示す概略構成図である。
【図４】手摺装置の継ぎ目の側面図である。
【図５】実施の形態２における手摺装置の継ぎ目の側面図である。
【図６】実施の形態３における手摺装置の継ぎ目の側面図である。
【符号の説明】
１  主枠、２  踏段、３５  上部手摺装置、３７  下部手摺装置、３９  中間手摺装置、３６  上部移動手摺、３８  下部移動手摺、４０  中間移動手摺、７１ａ、７１ｂ  固定手摺。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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