(57)【要約】【課題】利用者の事情や嗜好などを十分に考慮した案内情報を提供し、利用者の利便性を向上する。【解決手段】情報センター２のサーバ２０に接続された類似性判断用データベース２５ｂに複数の利用者の嗜好情報を登録する。利用者の必要な情報が該利用者の個人嗜好学習データベース２５ａに記憶されている場合には、該個人嗜好学習データベース２５ａに記憶されている嗜好学習データに基づいて案内情報を提供する。一方、前記利用者の必要な情報が該利用者の個人嗜好学習データベース２５ａに記憶されていない場合には、前記利用者に類似した嗜好を有する他の利用者（類似特性者）を前記類似性判断用データベース２５ｂに基づいて検索する。そして、該類似特性者の個人嗜好学習データベース２５ａに記憶されている嗜好学習データに基づいて前記利用者に案内情報を提供する。【選択図】      図２
2004294264.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの経路及び周辺施設の少なくとも一つの案内情報を利用者に提供するナビゲーションシステムであって、
予め設定された利用者毎の嗜好情報を記憶する嗜好情報記憶手段と、
前記嗜好情報記憶手段から読み出した嗜好情報に基づいて利用者に案内情報を提供する情報提供手段と、
所定の条件下において、前記利用者に類似した嗜好を有する他の利用者の嗜好情報を検索する嗜好類似検索手段とを備えるとともに、
前記情報提供手段を、前記所定条件下では、前記他の利用者である類似特性者の嗜好情報に基づいて、案内情報を提供するように構成したことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
請求項１のナビゲーションシステムにおいて、
嗜好情報は、施設、経路及び周辺情報の少なくとも一つに関する情報を含むことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項３】
請求項１におけるナビゲーションシステムにおいて、
少なくとも利用者の位置情報に基づいて当該利用者の嗜好を学習し、この学習結果を嗜好情報として嗜好情報記憶手段に記憶する嗜好情報学習手段を備え、
嗜好類似検索手段は、利用者の必要な案内情報を提供するための当該利用者の嗜好情報が前記嗜好情報記憶手段に記憶されていないときに、類似特性者の嗜好情報を検索するように構成されていることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一つのナビゲーションシステムにおいて、
嗜好情報記憶手段には、利用者毎の嗜好情報が当該利用者以外にも利用可能か否かによって予め区別して記憶され、
嗜好類似検索手段は、前記利用可能な嗜好情報のみを検索するように構成されていることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一つのナビゲーションシステムにおいて、
利用者が車両の乗員であり、
嗜好情報記憶手段には、前記利用者の嗜好情報が前記車両の乗員の構成ごとに予め区別して記憶され、
情報提供手段は、前記嗜好情報記憶手段に記憶されている乗員の構成ごとの嗜好情報に基づいて案内情報を提供することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一つのナビゲーションシステムにおいて、
利用者の手動操作に応じて該利用者に提供する案内情報を選択する情報選択手段を備えていることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一つのナビゲーションシステムにおいて、
嗜好情報記憶手段には、嗜好情報学習手段によって学習された利用者の嗜好情報がそれ以外の嗜好情報と区別して学習情報として記憶され、
嗜好類似検索手段は、前記学習情報が不足しているときに類似特性者の嗜好情報を検索するように構成されていることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一つのナビゲーションシステムにおいて、
嗜好情報は、細街路の嗜好、娯楽施設の嗜好、食事施設の嗜好、渋滞認容の度合い、視聴情報の種類及び駐車場の嗜好の少なくとも一つの情報を含むことを特徴とするナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、目的地までの経路や周辺の施設情報などの案内情報を利用者に提供するナビゲーションシステムに関し、特に、該利用者の嗜好により適した案内情報を提供するものの技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば、特許文献１に示されるように、個人ＩＤや携帯電話の番号を読み取ることによって利用者を認証した後、その利用者固有の情報に基づいて自動的に各種設定を行うナビゲーションシステムが知られている。このものでは、自動的に利用者を認証し、システムに保存されている利用者毎の好みの設定を読み出すことにより、いつでも利用者の好みの設定を再現することができるという特徴を有している。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−３４０５７２
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記のようなナビゲーションシステムでは、様々な嗜好を持つ者やその地域に不案内な者等によって利用されることが考えられるため、各利用者の嗜好や事情（例えば、その地域に不案内など）に合わせた案内情報を提供することが好ましい。しかし、現状のナビゲーションシステムでは、利用者の嗜好をシステムの設定や表示等にある程度反映させることはできるものの、利用者に提供する案内情報に該利用者の嗜好を十分に反映させることはできない。
【０００５】
例えば、利用者がよく知っている地域であれば、利用者による過去の設定や経路及び施設等の利用の履歴等を学習して、該利用者の嗜好に近い案内情報を提供することも可能であるが、利用者にとって不案内な地域では、前記のような学習データが存在せず、システムの設定等のみでは利用者の嗜好が案内情報に十分に反映されない。このため、該利用者に提供される案内情報はその嗜好や事情に応じて十分に絞り込まれているとはいえず、利便性が悪いものになってしまう。
【０００６】
本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、利用者に案内情報を提供するナビゲーションシステムに関して、利用者の利便性をさらに向上させるために、その地域に不案内である等の事情がある場合でも前記利用者の嗜好を十分に反映させた案内情報を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明の解決手段では、複数の利用者の嗜好情報を記憶した嗜好情報記憶手段を備え、利用者の嗜好情報に基づいて案内情報を提供するとともに、嗜好情報が不足するような所定の条件下では利用者と類似した嗜好を有する他の利用者（類似特性者）の嗜好情報を加味して、案内情報を提供するようにした。
【０００８】
具体的には、請求項１の発明では、目的地までの経路及び周辺施設の少なくとも一つの案内情報を利用者に提供するナビゲーションシステムを対象とする。そして、予め設定された利用者毎の嗜好情報を記憶する嗜好情報記憶手段と、前記嗜好情報記憶手段から読み出した嗜好情報に基づいて利用者に案内情報を提供する情報提供手段と、所定の条件下において、前記利用者に類似した嗜好を有する他の利用者の嗜好情報を検索する嗜好類似検索手段とを備えるとともに、前記情報提供手段を、前記所定の条件下では、前記他の利用者である類似特性者の嗜好情報に基づいて、案内情報を提供するように構成した。
【０００９】
このことにより、利用者の嗜好情報の中に案内情報を提供するのに十分な情報がある場合には、該利用者の嗜好情報に基づいて情報提供手段により案内情報が提供される。一方、所定の条件下で十分な情報がない場合には、嗜好類似検索手段により利用者の類似特性者の嗜好情報が検索されて、この嗜好情報を加味して案内情報が提供される。つまり、利用者が不案内な地域にいる等、該利用者の嗜好情報が不足している場合でも、類似特性者の嗜好情報を利用することによって、利用者の嗜好や事情により適した情報を提供することができ、利便性を向上させることができる。
【００１０】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、嗜好情報は、施設、経路及び周辺情報の少なくとも一つに関する情報を含むものとする。これにより、嗜好情報に具体的な施設、経路や周辺情報が含まれるため、その具体的な情報に基づいて利用者に案内情報を提供することが可能となり、利用者の嗜好により適した案内情報を提供することができる。
【００１１】
請求項３の発明では、請求項１の発明において、少なくとも利用者の位置情報に基づいて当該利用者の嗜好を学習し、この学習結果を嗜好情報として嗜好情報記憶手段に記憶する嗜好情報学習手段を備え、嗜好類似検索手段は、利用者の必要な案内情報を提供するための当該利用者の嗜好情報が前記嗜好情報記憶手段に記憶されていないときに、類似特性者の嗜好情報を検索するものとする。
【００１２】
このことで、今まで利用した経路や施設等の履歴に基づいて利用者の嗜好が嗜好情報として記憶されるとともに、その嗜好情報に案内情報を提供するための十分な情報がない場合には、類似特性者の嗜好情報に基づいて案内情報が提供される。したがって、利用者に提供する案内情報に学習結果に基づくより多くの嗜好情報を反映させることができるため、該利用者の嗜好により適した案内情報を提供することができるようになる。
【００１３】
請求項４の発明では、請求項１〜３の発明において、嗜好情報記憶手段には、利用者毎の嗜好情報が当該利用者以外にも利用可能か否かによって予め区別して記憶され、嗜好類似検索手段は、前記利用可能な嗜好情報のみを検索するように構成されているものとする。このことにより、類似特性者の嗜好情報の検索にあたって、自らの嗜好情報を提供するか否かについて利用者の意向を反映させることができるようになるため、利用者のプライバシーを保護することができる。
【００１４】
請求項５の発明では、請求項１〜４のいずれか一つの発明において、利用者が車両の乗員であり、嗜好情報記憶手段には、前記利用者の嗜好情報が前記車両の乗員の構成ごとに予め区別して記憶され、情報提供手段は、前記嗜好情報記憶手段に記憶されている乗員の構成ごとの嗜好情報に基づいて案内情報を提供するものとする。こうすれば、乗員の構成に応じて情報提供を行うことが可能になり、より適切な案内情報を提供することができる。
【００１５】
請求項６の発明では、請求項１〜５のいずれか一つにおいて、利用者の手動操作に応じて該利用者に提供する案内情報を選択する情報選択手段を備えているものとする。これにより、利用者に提供される案内情報を利用者が選別することができるため、類似特性者の嗜好情報に基づいて案内情報を提供する場合にも利用者が必要としている案内情報のみを選択して提供することができる。
【００１６】
請求項７の発明では、請求項１〜６のいずれか一つにおいて、嗜好情報記憶手段には、嗜好情報学習手段によって学習された利用者の嗜好情報がそれ以外の嗜好情報と区別して学習情報として記憶され、嗜好類似検索手段は、前記学習情報が不足しているときに類似特性者の嗜好情報を検索するように構成されているものとする。このことにより、利用者が不案内な地域にいる等、該利用者の学習情報が不足している場合には、類似特性者の嗜好情報の検索が自動的に行われるので、利便性が極めて高い。
【００１７】
請求項８の発明では、請求項１〜７のいずれか一つにおいて、嗜好情報は、細街路の嗜好、娯楽施設の嗜好、食事施設の嗜好、渋滞認容の度合い、視聴情報の種類及び駐車場の嗜好の少なくとも一つの情報を含むものとする。これにより、例えば、洋食のファミリーレストランなどのように、利用者の事情や嗜好等に基づいてより適切な案内情報を提供することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基いて説明する。
【００１９】
（ナビゲーションシステムの全体構成）
図１は、本発明の実施形態１に係るナビゲーションシステムＡの全体構成を示し、このナビゲーションシステムＡは、少なくとも、車両Ｖに搭載されたナビゲーション装置１と、該ナビゲーション装置１に情報を提供する情報センター２とを備え、さらに、この実施形態では、車両Ｖのオーナー等が所有するオーナー通信端末３（例えば、オーナーの自宅等に設置されたパーソナルコンピュータ３１や前記オーナーが所有する携帯電話、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）などの携帯機器３２）が接続されるとともに、交通情報センター４から交通情報が提供され、車両Ｖのメーカー５からは車両に関するサービス情報が提供されるようになっている。
【００２０】
前記ナビゲーションシステムＡでは、前記ナビゲーション装置１からの要求に応じて、情報センター２に設置されている図示しないサーバ２０が利用者の嗜好や事情（運転技術が未熟、その土地に不案内である等）に適した案内情報（目的地までの経路や施設などの情報）を提供するとともに、車両Ｖのオーナー等が前記案内情報の提供や該車両Ｖの制御を規制する条件をオーナー通信端末３によってサーバ２０に登録することにより、その案内情報の提供や車両Ｖの制御を規制することができる。
【００２１】
前記情報センター２のサーバ２０、オーナー通信端末３のパーソナルコンピュータ３１、交通情報センター４及び車両Ｖのメーカー５は、インターネット回線６を介して互いに接続されている。また、前記インターネット回線６には無線通信アンテナ７、８が接続されており、前記ナビゲーション装置１及びオーナー通信端末３の携帯端末３２はこれらの無線通信アンテナ７、８を介して前記インターネット回線６にそれぞれアクセスできるようになっている。この構成により、前記オーナー通信端末３と情報センター２のサーバ２０とが、無線通信アンテナ８及びインターネット回線６を介してデータの授受を行う一方、前記ナビゲーション装置１と情報センター２のサーバ２０とは、無線通信アンテナ７及びインターネット回線６を介してデータの授受を行うようになっている。また、前記情報センター２のサーバ２０、オーナー通信端末３、交通情報センター４及び車両Ｖのメーカー５は、インターネット回線６を介して互いにデータの授受を行うことができるように構成されている。
【００２２】
前述のような構成により、図２に示すように、前記ナビゲーション装置１と情報センター２のサーバ２０との間及びオーナー通信端末３と情報センター２のサーバ２０との間でデータの授受を行うことが可能になる。このデータの授受の詳細については後述するが、概略は以下のとおりである。
【００２３】
まず、車両Ｖのオーナー等が予め利用を許可する者の嗜好等の個人情報や規制条件を情報センター２の図示しないサーバ２０に登録しておく。そうすると、車両Ｖの利用者の認証信号がナビゲーション装置１から情報センター２のサーバ２０に送られた場合に、情報センター２のサーバ２０ではその利用者を認証するとともに該利用者に関する個人情報のデータや規制条件のデータをナビゲーション装置１に送信する。さらに、前記ナビゲーション装置１から案内情報の要求があれば、利用者の嗜好や事情に適した案内情報が情報センター２のサーバ２０から該ナビゲーション装置１に送られる。また、車両Ｖの使用状況が規制条件に違反する場合には、通報情報がナビゲーション装置１から情報センター２のサーバ２０を経由してオーナー通信装置３に送信される。
【００２４】
図２のようなデータの授受を行うことにより、利用者の嗜好等に関する個人データ、車両Ｖのオーナー等が設定する規制条件のデータ、地図や施設などのデータ等を情報センター２のサーバ２０で集中的に処理し管理することができるため、前記ナビゲーションシステムの動作速度を向上させることができる。また、詳しくは後述するが、利用者に類似した嗜好を有する他の利用者（以下、類似特性者と呼ぶ）を検索し、その利用者の情報を提供することも可能となり、利用者の嗜好により適した情報を提供することが可能となる。
【００２５】
前記ナビゲーション装置１は、車両Ｖの経路誘導が可能なナビゲーション装置であって、図３に示すように、各種信号の制御処理を行うコントローラ１０を備えている。このコントローラ１０には、ＧＰＳ人工衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機１１と、車両Ｖの走行速度等の各種車両状態を検出する車両状態検出センサ群１２と、各種の情報を画面上に表示するディスプレイ１３と、各種の情報等を音声で報知するスピーカ１４と、前記無線通信アンテナ７との間で信号の送受信を行う通信装置１５（送受信手段）と、ナビゲーション機能のための操作スイッチ１６と、前記情報センター２のサーバ２０から送信される情報を蓄積するための記憶装置１７と、車両Ｖの利用者の認証信号を読み取る個人認証読み取り装置１８とが接続されている。なお、コントローラ１０は、ナビゲーション専用のものに限らず、汎用性のあるものであってもよい。
【００２６】
そして、前記ナビゲーション装置１は、通常のナビゲーション機能として、前記ＧＰＳ受信機１１を利用することにより現在地の検出が可能であるとともに、地図データ上に該ＧＰＳ受信機１１によって検出した車両Ｖの現在地を重畳表示することで該車両Ｖの経路誘導を行うことが可能である。
【００２７】
また、前記ナビゲーション装置１は、前記情報センター２のサーバ２０が提供する情報を閲覧するブラウザ機能を有しており、このブラウザ機能を利用することによって、前記サーバ２０に対して情報提供の要求をしたり、このサーバ２０から提供された情報を表示部に表示したりすることが可能である。
【００２８】
一方、前記情報センター２のサーバ２０には、図４に示すように、インターネット回線６に接続してデータの授受を行う通信装置２１（送受信手段）と、地図情報を蓄積した地図データベース２２と、飲食店や娯楽施設等の施設関連の情報を蓄積した施設関連データベース２３と、利用者の一般データを蓄積した顧客一般データベース２４と、利用者の認証や嗜好のデータを含む個人データ、利用者の嗜好情報（経路や施設等の嗜好）を学習して記憶する個人嗜好学習データベース２５ａ、及び利用者に類似した嗜好を有する他の利用者（類似特性者）を検索するための類似性判断用データを記憶する類似性判断用データベース２５ｂを含む個人適合データベース２５（嗜好情報記憶手段）と、車両Ｖのオーナー等が案内情報の提供や該車両Ｖの制御を規制するための規制条件データを記憶する規制条件データベース２６とが接続されている。
【００２９】
そして、前記サーバ２０は、前記ナビゲーション装置１から情報提供の要求信号を受信したしたときには、その要求及び利用者の嗜好や事情に応じて各データベース２２〜２６から情報を読み出すとともに、この読み出した情報を前記ナビゲーション装置１に返信するように構成されている。具体的には、詳しくは後述するが、前記サーバ２０では、前記ナビゲーション装置１からの情報の要求信号に基づいて、個人適合データベース２５に登録されている個人データ、個人嗜好学習データベース２５ａに記憶されている嗜好学習データ、規制条件データベース２６に記憶されている規制条件データ等を考慮して利用者の嗜好や事情等に適した案内情報を地図データベース２２や施設関連データベース２３から読み出す。
【００３０】
なお、利用者の要求する案内情報に関する嗜好情報が該利用者の個人嗜好学習データベース２５ｂにない場合には、類似性判断用データベース２５ｂに記憶されている類似性判断用データを用いて利用者の類似特性者を検索するとともに、その類似特性者の個人嗜好学習データベース２５ａに記憶されている嗜好学習データや類似性判断データベース２５ｂに具体的に記憶されている嗜好情報（例えば、具体的な施設の名称等）に基づいて案内情報を提供することもできる。
【００３１】
前記サーバ２０に接続されている個人適合データベース２５及び規制条件データベース２６について以下で詳細に説明する。まず、前記個人適合データベース２５は、利用者の嗜好情報に適した案内情報を提供するためのデータが記憶されているもので、前述のとおり、車両Ｖの利用者の認証や嗜好に関する個人データや、個人嗜好学習データベース２５ａ、類似性判断用データベース２５ｂ等を含む。なお、前記個人データには、利用者の認証データ以外にも、有料道路の利用有無、選択する道路の種類、走行時間と走行距離のどちらを優先するかの選択、施設の嗜好、休憩時間のタイミングや休憩の希望場所など、利用者の嗜好に関する嗜好情報を予め登録する。
【００３２】
前記個人嗜好学習データベース２５ａには、利用者が今までに設定した目的地、経路、施設などの情報、実際に移動した移動情報（位置情報）やランドマーク、細街路等の表示の設定などを嗜好学習データ（学習情報）として自動的に記憶することができる。利用者が案内情報等を必要とする場合には、主として、前記個人嗜好学習データベース２５ａに記憶されている嗜好学習データに基づいて案内情報等が提供されるため、該利用者の今までの嗜好を反映した情報提供が可能になる。
【００３３】
一方、前記類似性判断用データベース２５ｂは、例えば、利用者にとって不案内な地域の案内情報を必要とする場合等、利用者の必要な案内情報に関連する嗜好情報が前記個人嗜好学習データベース２５ａに記憶されていない場合を考慮して、利用者の類似特性者を検索するための類似性判断用データを登録しておくものである。図６に前記類似性判断用データの登録画面の一例を示すように、類似性判断用データとして、案内情報の選択条件、個人に関する情報、車両に関連する情報などを登録することができる。具体的には、案内情報の選択条件には、誘導路、有料道路、駐車場の選択条件、道路の分岐案内のレベル、渋滞回避の選択などを登録し、個人に関する情報には、性別、家族構成、性格、趣味や利用施設の嗜好、食べ物の嗜好、音楽などの嗜好等を登録する。また車両に関連する情報では、利用頻度の高いガソリンスタンドや契約している道路サービス会社、燃費を重視しているなどを登録する。これらの情報を類似性判断用データベース２５ｂに登録することにより、利用者の必要な案内情報に関連した嗜好情報が前記個人嗜好学習データベース２５ａに見つからない場合には、該利用者の類似特性者を検索し、該類似特性者の個人嗜好学習データベース２５ａに記憶されている嗜好学習データに基づいて案内情報を提供することができる。
【００３４】
ここで、前記類似性判断用データベース２５ｂの類似性判断用データに嗜好の具体的な内容を登録する（例えば、好きなラーメン屋の名前や、好きな温泉の名称等）ことにより、利用者の必要な情報に関連する嗜好情報が類似特性者の個人嗜好学習データベース２５ａに記憶されている嗜好学習データに見つからない場合でも、該類似性判断用データベース２５ｂに記載されている類似性判断用データに基づいて利用者に情報提供を行うことができる。このことにより、類似特性者の個人嗜好学習データベース２５ａに利用者の必要な案内情報に関する嗜好情報が無い場合でも該利用者の嗜好に適した案内情報を提供することが可能になる。
【００３５】
なお、利用者自身の個人嗜好学習データや類似性判断用データを他の利用者が類似性判断をする際に提供するかどうかは、該利用者の意志により決定することができる。そのため、利用者のプライバシーを十分に保護することができる。
【００３６】
前記規制条件データベース２６は、利用者に提供する情報や車両Ｖの制御を規制するための規制条件データを記憶しておくものである。図７に前記規制条件データベース２６の登録画面の一例を示すように、規制条件データとして、規制の対象となる利用者の情報、案内情報の規制条件、車両制御のための指示などを登録することができる。具体的には、規制対象となる利用者の情報には、当該利用者の認証データを登録し、案内情報の規制条件には、道路や駐車場などの選択制限や施設の利用制限を登録するとともに、温泉や飲食施設などを優先して提供したり、音楽情報や野球経過情報などを優先して提供したりするように設定することもできる。また、車両制御のための指示では、燃費を重視する、車速を所定速度以下（例えば６５ｋｍ／ｈ以下）に制限する、空調の温度を高めに設定するなどのように車両の走行状態や使用状況を制御するための条件を設定することができる。なお、各規制条件は、予め利用を許可された利用者毎や、案内情報を提供する地域毎に設定することができる。
【００３７】
そして、前記規制条件データベース２６に前述のような規制条件が記憶されている場合には、該規制条件データベース２６に記憶されている認証データにより各利用者を識別し、利用者に提供する案内情報や車両Ｖの制御を規制することができる。すなわち、前記規制条件データベース２６に規制条件を登録することによって、運転技術が未熟な場合やその地域に不案内な場合等の利用者の事情や、車両Ｖのオーナー等の意向を考慮して規制を行うことができるため、車両の乗員の利便性及び安全性を向上させることができるとともに、車両Ｖのオーナー等の意向を該車両Ｖの使用状況に反映させることができる。
【００３８】
なお、規制条件データベース２６に登録される規制条件は条件毎に、時間範囲や地域を指定する時間範囲指定や地域指定を設定することができ、規制条件を設定することによる不具合（走行時間や料金が所定以上にかかる場合や渋滞の場合など）が生じる場合や車両のオーナーが同じ車両に同乗している場合などに規制条件の緩和もしくは規制中止を行う緩和条件を設定することもできる。
【００３９】
前記オーナー通信端末３は、詳細な図示は省略するが、少なくとも、各種の情報を表示する表示部と、オーナー等が入力操作を行う入力部と、上記表示部及び入力部等に接続されて各種の信号処理制御を行う制御部と、前記インターネット回線６や無線通信アンテナ７との間で通信を行う通信部とを備えている。そして、該オーナー通信端末３はブラウザ機能を有しており、このブラウザ機能を利用した前記情報センター２のサーバ２０に対する情報提供の要求や、このサーバ２０から提供された情報の表示部における表示が可能である。なお、前記オーナー通信端末３は、オーナーの自宅等に設置されたパーソナルコンピュータ３１でもよいし、携帯電話やＰＤＡのような携帯端末３２であってもよい。
【００４０】
（ナビゲーションシステムの動作）
前記ナビゲーションシステムＡの動作フローの一例を図５に示し、以下に詳しく説明する。本実施形態に係るナビゲーションシステムＡでは、まず、ステップＳＡ１において、車両Ｖのオーナー等が利用者の個人データと該利用者に対応した規制条件とをオーナー通信端末３に入力し、インターネット回線６を介して情報センター２のサーバ２０に登録する。具体的には、サーバ２０が、利用者の認証データや嗜好に関する情報を個人データとして個人適合データベース２５に、類似情報検索を行うのに必要な類似性判断用データを類似性判断用データベース２５ｂに、該利用者に提供する情報や車両Ｖの制御を規制する条件を規制条件データベース２６にそれぞれ登録する。
【００４１】
ここで、前記ステップＳＡ１により図７に示すような規制条件を規制条件データベース２６に登録するサーバ２０が規制条件設定手段である。
【００４２】
次に、ステップＳＡ２において、車両Ｖに利用者が乗車すると、該車両Ｖのナビゲーション装置１に備えられた個人認証読み取り装置１８が利用者の認証信号を読み取る。該認証信号は無線通信アンテナ７及びインターネット回線６を介して情報センター２のサーバ２０に入力される。なお、個人認証読み取り装置１８はブルートゥースを利用したものや、指紋照合、個人ＩＤカード、認証番号を直接入力するものなど、利用者の認証信号を読み取ることができるものであれば何でも良い。
【００４３】
続くステップＳＡ３では、前記ステップＳＡ２によりサーバ２０に入力された利用者の認証信号と、サーバ２０の個人適合データベース２５に登録されている認証データとを照合する。そして、認証された利用者に関する個人データ、嗜好学習データ及び規制条件データを車両Ｖのナビゲーション装置１に送信する。具体的には、サーバ２０が、認証された利用者の嗜好に関する情報を含む個人データを個人適合データベース２５から、利用者の嗜好情報（例えば、過去に利用した経路や施設等）を学習し記憶した嗜好学習データを個人嗜好学習データベース２５ａから、車両Ｖのオーナー等が設定した規制条件のデータを規制条件データベース２６からそれぞれ検索するとともに、車両Ｖのナビゲーション装置１に送信する。
【００４４】
ここで、前記ステップＳＡ２及びＳＡ３により、車両Ｖの個人認証読み取り装置１８が読み取った利用者の認証信号が個人適合データベース２５に記憶されている認証データと一致することを認証するサーバ２０が、認証手段に対応する。なお、認証手段は車両Ｖのナビゲーション装置１であってもよい。すなわち、認証データを車両Ｖのナビゲーション装置１に記憶するとともに該ナビゲーション装置１により認証を行うようにしてもよい。
【００４５】
前記ステップＳＡ３で車両Ｖのナビゲーション装置１に送信された各データは、ステップＳＡ４でナビゲーション装置１の記憶装置１７に一時的に記憶され、続くステップＳＡ５では、該記憶装置１７に記憶されている規制条件データに基づいて前記ナビゲーション装置１のコントローラ１０が、該車両Ｖの走行速度等の制御を行う図示しない制御部（運転制御部）の設定条件、例えば、走行速度の上限制限や空調の温度設定等、を変更する。これにより、車両Ｖのオーナー等が設定した規制条件に基づいて該車両Ｖの制御を規制することが可能となり、該オーナー等の意向を車両Ｖの使用状況に反映させることができる。
【００４６】
次に、ステップＳＡ６では、利用者が案内情報の要求をナビゲーション装置１に入力すると、無線通信アンテナ７及びインターネット回線６を介して情報センター２のサーバ２０に要求信号が送信される。そして、該サーバ２０は、個人データや嗜好学習データを考慮するとともに、規制条件データを考慮して目的地までの経路や案内情報等を決定し、利用者に情報提供を開始する。具体的には、後述する図８のフローに示すように、利用者の必要な案内情報に関する嗜好情報が個人嗜好学習データベース２５ａにある場合には、その嗜好情報に基づいて利用者に提供する案内情報が決められる。一方、前記嗜好情報が前記個人嗜好学習データベース２５ａになければ、類似性判断用データベース２５ｂの類似性判断用データにより利用者の類似特性者を検索し、その類似特性者の嗜好学習データに基づいて利用者に提供する案内情報が決められることになる。なお、前述のように類似特性者の嗜好学習データを用いる場合には、利用者の個人データに登録されている嗜好情報も考慮して案内情報が決められる。
【００４７】
そして、車両Ｖのオーナー等によって前記利用者に規制条件が設定されている場合には、前述のように利用者や類似特性者の嗜好学習データにより決定された案内情報は、規制条件データベース２６に記憶されている規制条件データにより規制される。具体的に規制される内容は、前述の図７のような規制条件データ登録画面で車両のオーナー等が予め入力したものであり、例えば、１車線道路や立体駐車場等の案内情報を提供しないようにすることができる。
【００４８】
したがって、前記ステップＳＡ６では、利用者本人や類似特性者の個人データや嗜好学習データに基づいて案内情報を提供することにより、利用者の嗜好に適した案内情報を提供することができる。また、車両のオーナー等が利用者の事情（例えば、運転技術が未熟である、その地域に不案内であるなど）に応じて案内情報に規制を設けることによって、該利用者の事情に適した案内情報を提供することができるため、利便性及び安全性を向上させることができるとともに車両のオーナー等の意向を車両の使用状況に反映させることができる。
【００４９】
なお、前述のような案内情報の提供においては、利用者一人が車両に搭乗している場合だけでなく、車両に同乗者がいる場合でも、同乗している乗員の構成、すなわち、乗員が４人家族であるとか、恋人同士である等に応じて予め数種類の嗜好情報を類似性判断用データベース２５ｂに登録しておくことにより、乗員の構成に応じた案内情報を提供することもできる。
【００５０】
また、前述のように、利用者の学習嗜好データがない場合、すなわち、利用者にとって不案内な地域では、自動的に類似特性者の嗜好学習データに基づく案内情報の提供を行うようにしているが、これに限らず、手動操作により類似特性者の嗜好学習データに基づく案内情報の提供を行わないようにすることもできるし、提供する案内情報の種類を選択することもできる。ここで、類似特性者の嗜好学習データに基づく案内情報の提供を行わないようにしたり、提供する案内情報の種類を選択するサーバ２０が情報選択手段に対応する。
【００５１】
さらに、前述のとおり、規制条件データベース２６に記憶されている規制条件データを考慮する場合には、サーバ２０が推奨経路以外の数種類の経路を利用者に提示し、該利用者にそれらの複数の経路の中から選択させるようにしてもよい。具体的には、図９に示すように、規制条件に適合したＣルートが推奨経路になるが、道路が細くても距離の短いＡルートや、山道を走行するＢルートも利用者の判断により選択することができる。なお、利用者が推奨経路以外の経路を選択した場合には、利用者に警告を出したり、規制条件を入力したオーナー等の許可を得るようにしたりしてもよい。
【００５２】
なお、前記ステップＳＡ６では、最初に、利用者や類似特性者の個人データや嗜好学習データに基づいて案内情報を決定した後、規制条件を考慮するようにしているが、これに限らず、最初に規制条件データにより情報を規制した後、利用者や類似特性者の個人データや嗜好学習データに基づいて案内情報を提供するようにしてもよい。
【００５３】
ここで、類似性判断用データベース２５ｂに記憶されている類似性判断用データにより利用者に類似した嗜好を有する他の類似者（類似特性者）を検索するとともに、その類似特性者の嗜好情報を検索するサーバ２０が嗜好類似検索手段に対応する。また、利用者の嗜好に適する案内情報を図８のフローに従って検索し、検索した結果を利用者に提供するサーバ２０が情報提供手段に、利用者に提供する案内情報を規制条件データにより規制するサーバ２０が規制手段にそれぞれ対応する。
【００５４】
次に、ステップＳＡ７では、利用者に提供する案内情報や車両制御に関する規制の条件の内容や、該規制条件を設定した設定者等を利用者に報知する。例えば、図１０に示すように、利用者が選択した経路の途中で規制条件に反するような状況が存在した場合には、利用者に規制条件の内容や規制条件の設定者を報知することができる。このことにより、利用者は提供される案内情報や車両の制御に関して疑問や違和感をなくすことができる。ここで、利用者に提供する案内情報に規制条件が設定されていること及び規制条件の設定者等を利用者に報知するナビゲーション装置１が報知手段に対応する。
【００５５】
そして、続くステップＳＡ８では、車両Ｖの移動履歴などに基づく利用者の嗜好情報を無線通信アンテナ７及びインターネット回線６を介して情報センター２のサーバ２０の個人嗜好学習データベース２５ａに自動的に記憶する。この記憶された情報は、その後、目的地までの経路選択や提供する案内情報を検索する際の嗜好学習データとして用いられる。これにより、ナビゲーションシステムＡを使用しているときの利用者の行動パターンや嗜好を情報センター２に記憶することができるとともにそのデータを今後の情報提供に反映させることができるため、利用者の嗜好により適した情報を該利用者に提供することが可能となる。
【００５６】
ここで、前記のように車両Ｖの移動履歴等に基づく利用者の嗜好情報を個人嗜好学習データベース２５ａに記憶するサーバ２０が嗜好情報学習手段に対応する。
【００５７】
さらに、ステップＳＡ９では、走行中の車両Ｖの移動履歴や走行速度などの走行情報が車両Ｖのナビゲーション装置１の記憶装置１７に記憶された規制条件データと適合しているかどうかの判定を行う。この判定がＹＥＳ（車両の走行情報が規制条件データと適合している）であれば、得られる走行情報に基づいてステップＳＡ９の判定を繰り返し行う。一方、ＮＯ（車両の走行情報が規制条件データと適合していない）であれば、続くステップＳＡ１０に進み、利用者に対して警報を出すとともに情報センター２のサーバ２０にも通報する。これにより、該サーバ２０の規制条件データベース２６に規制条件違反時のデータが記憶されるとともに、オーナー通信端末３にも通報を行う。
【００５８】
（利用者の嗜好を反映した案内情報の決定）
前記ステップＳＡ６で行われる利用者の嗜好を反映した案内情報の決定の手順について以下で図８のフローに基づいて詳細に説明する。まず、利用者によって目的地や案内情報などの要求信号がサーバ２０に入力されると、フローがスタートし、ステップＳＢ１で、前記サーバ２０に入力された情報（利用者が必要とする目的地や案内情報など）に関連する嗜好情報が該利用者の個人嗜好学習データベース２５ａに記憶されているかどうかの判定を行う。この判定がＹＥＳ（入力情報に関連する嗜好情報が個人嗜好学習データベース２５ａに記憶されている）であれば、ステップＳＢ２に進み、個人嗜好学習データベース２５ａに記憶されているデータに基づいてサーバ２０が案内情報を決定する。一方、前記ステップＳＢ１において、ＮＯ（入力情報に関連する嗜好情報が個人嗜好学習データベース２５ａに記憶されていない）であれば、ステップＳＢ３に進み、類似性判断用データベース２５ｂに記憶されている類似性判断データをもとに、利用者の類似特性者を検索する。そして、その類似特性者の個人嗜好学習データベース２５ａに記憶されている嗜好情報と利用者の個人適合データベース２５に登録されている個人データとを考慮してサーバ２０が案内情報を決定する。
【００５９】
具体的には、前記ステップＳＢ２では、個人嗜好学習データベース２５ａに記憶されている利用者の嗜好学習データに基づいて、走行頻度の高い道路や使用頻度の高い施設を優先的に選択したり、ランドマークや道路等の表示のレベル、有料道路の使用頻度や駐車場の好み等を利用者のライフスタイルや嗜好に合わせたりすることにより、該利用者の嗜好に適した情報を提供することができる。
【００６０】
また、前記ステップＳＢ３では、利用者の類似性判断用データベース２５ｂに記憶されている類似性判断用データに基づいて、ライフスタイルや嗜好が利用者に類似している類似特性者を検索し、その類似特性者の嗜好学習データを考慮することによって、該類似特性者の走行頻度が高い道路や利用頻度が高い施設を選択したり、該類似特性者の使用頻度が高い渋滞回避路を提供したりすることができるとともに、それらの情報に利用者の個人データに登録された該利用者の嗜好も考慮することによって、利用者の嗜好により近い情報を提供することができる。
【００６１】
前記ステップＳＢ２またはＳＢ３で情報提供をおこなった後、ステップＳＢ４に進んで、新たな情報要求の入力があるかどうかの判定を行う。この判定がＹＥＳ（新たな情報要求の入力がある）であれば、前記ステップＳＢ１にリターンする一方、ＮＯ（新たな情報要求の入力がない）であれば、図８のフローは終了する。
【００６２】
したがって、上記の実施形態によれば、利用者に案内情報を提供するナビゲーションシステムにおいて、利用者が必要とする案内情報の提供に十分な嗜好情報が該利用者の嗜好学習データにあれば、その情報に基づいて案内情報を提供するとももに、該利用者の嗜好情報が十分でなければ、類似性判断用データによって利用者と嗜好が類似した他の利用者（類似特性者）を検索し、その類似特性者の嗜好学習データを考慮して案内情報を提供することができる。このことにより、案内情報の提供に十分な嗜好情報が利用者の嗜好学習データにない場合でも、利用者の嗜好を反映した案内情報を利用者に提供することができるため、該利用者の利便性を向上させることができる。
【００６３】
また、車両Ｖのオーナー等が予め規制条件を設定することにより利用者に提供する案内情報を規制するとともに、車両の制御に関する指示を与えるようにしたため、利用者の事情（運転技術や土地勘の有無等）に適した案内情報が提供できるとともに、該オーナーが車両の走行状態等を制御することができるようになる。このことにより、車両の乗員及び車両の安全性を向上させることができるとともにオーナー等の意向を車両の使用状況に反映させることができる。
【００６４】
（他の実施形態）
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その他の種々の実施形態を包含するものである。すなわち、前記実施形態では、規制条件データベース２６に記憶されている規制条件データによって利用者に提供する案内情報や車両の制御を規制しているが、規制条件データによる規制を行わないようにしてもよい。
【００６５】
また、前記実施形態では、各データベース２２〜２６は情報センター２のサーバ２０に接続されているが、これに限らず、例えば、地図データベース２２、施設関連データベース２３、個人適合データベース２５、個人嗜好学習データベース２５ａ及び規制条件データベース２６を車両Ｖのナビゲーション装置１に接続させるようにしてもよい。また、各データベース２２〜２６（顧客一般データベース２４及び類似性判断用データベース２５ｂは除く）を車両Ｖのナビゲーション装置１や情報センター２のサーバ２０にデータベース毎に分けて接続するようにしてもよいし、各データベース２２〜２６（顧客一般データベース２４及び類似性判断用データベース２５ｂは除く）内で分割してナビゲーション装置１とサーバ２０とに接続するようにしてもよい。
【００６６】
さらに、前記実施形態では、ナビゲーションシステムＡにおいて車両Ｖのナビゲーション装置１に情報提供を行うようにしているが、これに限らず、例えば、車両Ｖの代わりにＰＤＡなどの携帯端末に情報提供を行うようにしてもよい。
【００６７】
さらにまた、前記実施形態では、車両Ｖのオーナーが利用者の個人データや類似性判断用データ、規制条件データを入力するようにしているが、これに限らず、車両Ｖの管理者、車両Ｖを保有する会社の関係者、オーナー等に各データを入力する権利を与えられた者等であってもよい。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明に係るナビゲーションシステムによると、複数の利用者の嗜好情報を記憶するとともに、利用者に必要な案内情報を提供するのに十分な情報が該利用者の嗜好情報の中にある場合には、その情報に基づいて案内情報を提供する一方、所定の条件下で十分な情報が得られないときには、前記利用者に類似した嗜好を有する類似特性者を検索し、該類似特性者の嗜好情報に基づいて案内情報を提供するようにしたため、例えば、不案内な地域にいるときなどでも利用者の嗜好に適した案内情報を提供することができ、利便性を向上させることができる。
【００６９】
請求項２記載の発明によると、嗜好情報には具体的な施設、経路及び周辺情報の少なくとも一つに関する情報を含むようにしたため、その情報に基づいて利用者の嗜好に適した案内情報を提供することが可能となり、利便性を一層向上させることができる。
【００７０】
請求項３記載の発明によると、今までの利用の履歴等に基づく利用者の嗜好を嗜好情報として記憶するとともに、その嗜好情報に案内情報を提供するための十分な情報がない場合には、類似特性者の嗜好情報に基づいて案内情報を提供するようにしたため、前記利用者に提供する案内情報に学習結果に基づくより多くの嗜好情報を反映させることが可能となり、より適した案内情報を提供することができる。
【００７１】
請求項４記載の発明によると、嗜好類似検索に自らの嗜好情報を提供するか否かを利用者が予め選択することができるようにしたため、利用者のプライバシーを保護することができる。
【００７２】
請求項５記載の発明によると、車両の乗員の構成に応じた案内情報を提供するようにしたため、より適切な案内情報を提供することができる。
【００７３】
請求項６記載の発明によると、利用者が案内情報を手動操作で選別することができるようにしたため、類似特性者の嗜好情報に基づいて案内情報を提供する場合でも、必要としている案内情報のみを該利用者に提供することができ、利便性を向上させることができる。
【００７４】
請求項７記載の発明によると、案内情報を提供するための情報が利用者の学習情報に不足している場合には、自動的に類似特性者の嗜好情報を検索するようにしたため、利用者の利便性をより一層向上させることができる。
【００７５】
請求項８記載の発明によると、利用者の細街路の嗜好、娯楽施設の嗜好、食事施設の嗜好、渋滞認容の度合い、視聴情報の種類及び駐車場の嗜好などの具体的な情報に基づいて案内情報を決めるため、利用者の嗜好により適した案内情報を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示すナビゲーションシステムＡの全体構成を示す概略図である。
【図２】ナビゲーションシステムＡにおけるデータの授受を示す説明図である。
【図３】車両Ｖのナビゲーション装置１の構成を示すブロック図である。
【図４】情報センター２の構成を示すブロック図である。
【図５】ナビゲーションシステムＡにおける車両Ｖ、情報センター２、オーナー端末３の各動作を示すフローチャートである。
【図６】類似性判断用データの登録画面の一例を示す図である。
【図７】規制条件データの登録画面の一例を示す図である。
【図８】利用者の嗜好を反映した案内情報を決定する処理動作を示すフローチャートである。
【図９】規制条件が設定されている場合に経路選択を行う画面表示の一例を示す図である。
【図１０】規制条件の内容や設定者を案内する画面表示の一例を示す図である。
【符号の説明】
Ａ      ナビゲーションシステム
Ｖ      車両
１      ナビゲーション装置
２      情報センター
３      通信端末
１５    通信装置
２０    サーバ
２１    通信装置
２５    個人適合データベース（嗜好情報記憶手段）
２５ａ  個人嗜好学習データベース
２５ｂ  類似性判断用データベース
２６    規制条件データベース
【図１】
2004294264.tif 000003
【図２】
2004294264.tif 000004
【図３】
2004294264.tif 000005
【図４】
2004294264.tif 000006
【図５】
2004294264.tif 000007
【図６】
2004294264.tif 000008
【図７】
2004294264.tif 000009
【図８】
2004294264.tif 000010
【図９】
2004294264.tif 000011
【図１０】
2004294264.tif 000012