(57)【要約】【課題】効率良い搬入作業を実現するための搬入スペースを秩序立てて決定することができ、作業者の熟練や手間を要することもほとんどなく把握も容易な搬入スペース決定方法を提供する。【解決手段】物品管理領域１０１に対して、隣り合う物品保管手段１０２の間に形成される通路１０５の番号を、当該通路１０５毎にそれぞれ設定する。物品が搬入される際に、設定された通路番号の順序に従って、当該物品を搬入する通路を決定する（Ｓ１１３、Ｓ１０２、Ｓ１０３）。決定された通路１０５に面して配置される各収納スペース１０３のうちから当該各収納スペース１０３の当該通路１０５内での配置順に従って当該物品を搬入する収納スペースを決定する（Ｓ１０４、Ｓ１０７、Ｓ１１０、Ｓ１０２、Ｓ１０３）。【選択図】        図１３
2004315153.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を収納可能な複数の収納スペースを有するとともに順番に隣接して配設される複数の物品保管手段を備える物品管理領域に対して、隣り合う前記物品保管手段の間に形成される通路の番号を、当該通路毎にそれぞれ設定する通路番号設定ステップと、
前記物品管理領域内の前記収納スペースに収納されるように作業者を介して物品が搬入される際に、前記通路番号設定ステップで設定された通路番号の順序に従って、当該物品を搬入する通路を決定する通路決定ステップと、
前記通路決定ステップで決定された通路に面して配置される各収納スペースのうちから当該各収納スペースの当該通路内での配置順に従って当該物品を搬入する収納スペースを決定する収納スペース決定ステップと、
を有することを特徴とする搬入スペース決定方法。
【請求項２】
前記通路には、前記各収納スペースが通路幅方向の両側のいずれからも物品を搬入可能に当該通路に面するように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の搬入スペース決定方法。
【請求項３】
前記通路内での前記各収納スペースの配置順は、前記各物品保管手段が隣接して配設される方向である列方向と、前記各物品保管手段の上下方向である段方向と、前記各物品保管手段における前記通路に沿う方向である連方向と、のすくなくともいずれかによって規定されることを特徴とする請求項１又は２に記載の搬入スペース決定方法。
【請求項４】
前記収納スペース決定ステップにおいて、前記通路内での前記各収納スペースの配置順として、前記段方向に最初に従って物品を搬入する収納スペースを決定することを特徴とする請求項３に記載の搬入スペース決定方法。
【請求項５】
前記収納スペース決定ステップにおいて、前記通路内での前記各収納スペースの配置順として、前記連方向に最初に従って物品を搬入する収納スペースを決定することを特徴とする請求項３に記載の搬入スペース決定方法。
【請求項６】
前記物品保管手段は、固定して支持された固定ラック又は台車を介して移動可能に支持された移動ラックであって、
前記収納スペースは、前記各固定ラック又は前記各移動ラックに複数備えられ、物品が搬入される各間口を有するとともに個別の棚として仕切られた区間であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の搬入スペース決定方法。
【請求項７】
前記物品保管手段は、物品が平置きで配置される区画された地番群であって、
前記収納スペースは、前記各地番群に複数備えられる各々の地番であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の搬入スペース決定方法。
【請求項８】
物品を収納可能な複数の収納スペースを有するとともに順番に隣接して配設される複数の物品保管手段を備える物品管理領域に対して、隣り合う前記物品保管手段の間に形成される通路の番号を、当該通路毎にそれぞれ設定する通路番号設定ステップと、
前記物品管理領域内の前記収納スペースに収納された物品が作業者を介して搬出される際に、前記通路番号設定ステップで設定された通路番号の順序に従って、当該物品を搬出する通路の順番を決定する通路順決定ステップと、
前記通路順決定ステップで決定された通路に面して配置される各収納スペースのうちから当該各収納スペースの当該通路内での配置順に従って当該物品を搬出する収納スペースの順番を決定する通路内搬出順決定ステップと、
を有することを特徴とする搬出順決定方法。
【請求項９】
前記通路には、前記各収納スペースが通路幅方向の両側のいずれからも物品を搬出可能に当該通路に面するように配置されていることを特徴とする請求項８に記載の搬出順決定方法。
【請求項１０】
前記通路内での前記各収納スペースの配置順は、前記各物品保管手段が隣接して配設される方向である列方向と、前記各物品保管手段の上下方向である段方向と、前記各物品保管手段における前記通路に沿う方向である連方向と、のすくなくともいずれかによって規定されることを特徴とする請求項８又は９に記載の搬出順決定方法。
【請求項１１】
前記通路内搬出順決定ステップにおいて、前記通路内での前記各収納スペースの配置順として、前記段方向に最初に従って物品を搬出する収納スペースの順番を決定することを特徴とする請求項１０に記載の搬出順決定方法。
【請求項１２】
前記通路内搬出順決定ステップにおいて、前記通路内での前記各収納スペースの配置順として、前記連方向に最初に従って物品を搬出する収納スペースの順番を決定することを特徴とする請求項１０に記載の搬出順決定方法。
【請求項１３】
前記物品保管手段は、固定して支持された固定ラック又は台車を介して移動可能に支持された移動ラックであって、
前記収納スペースは、前記各固定ラック又は前記各移動ラックに複数備えられ、物品が搬出される各間口を有するとともに個別の棚として仕切られた区間であることを特徴とする請求項８〜１２のいずれか１項に記載の搬出順決定方法。
【請求項１４】
前記物品保管手段は、物品が平置きで配置される区画された地番群であって、
前記収納スペースは、前記各地番群に複数備えられる各々の地番であることを特徴とする請求項８〜１２のいずれか１項に記載の搬出順決定方法。
【請求項１５】
コンピュータに、
物品を収納可能な複数の収納スペースを有するとともに順番に隣接して配設される複数の物品保管手段を備える物品管理領域に対して、隣り合う前記物品保管手段の間に形成される通路の番号を、当該通路毎にそれぞれ設定する通路番号設定ステップ、
前記物品管理領域内の前記収納スペースに収納されるように作業者を介して物品が搬入される際に、前記通路番号設定ステップで設定された通路番号の順序に従って、当該物品を搬入する通路を決定する通路決定ステップ、及び、
前記通路決定ステップで決定された通路に面して配置される各収納スペースのうちから当該各収納スペースの当該通路内での配置順に従って当該物品を搬入する収納スペースを決定する収納スペース決定ステップ、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１６】
前記通路には、前記各収納スペースが通路幅方向の両側のいずれからも物品を搬入可能に当該通路に面するように配置されていることを特徴とする請求項１５に記載のプログラム。
【請求項１７】
前記通路内での前記各収納スペースの配置順は、前記各物品保管手段が隣接して配設される方向である列方向と、前記各物品保管手段の上下方向である段方向と、前記各物品保管手段における前記通路に沿う方向である連方向と、のすくなくともいずれかによって規定されることを特徴とする請求項１５又は１６に記載のプログラム。
【請求項１８】
前記収納スペース決定ステップにおいて、前記通路内での前記各収納スペースの配置順として、前記段方向に最初に従って物品を搬入する収納スペースを決定することを特徴とする請求項１７に記載のプログラム。
【請求項１９】
前記収納スペース決定ステップにおいて、前記通路内での前記各収納スペースの配置順として、前記連方向に最初に従って物品を搬入する収納スペースを決定することを特徴とする請求項１７に記載のプログラム。
【請求項２０】
コンピュータに、
物品を収納可能な複数の収納スペースを有するとともに順番に隣接して配設される複数の物品保管手段を備える物品管理領域に対して、隣り合う前記物品保管手段の間に形成される通路の番号を、当該通路毎にそれぞれ設定する通路番号設定ステップ、
前記物品管理領域内の前記収納スペースに収納された物品が作業者を介して搬出される際に、前記通路番号設定ステップで設定された通路番号の順序に従って、当該物品を搬出する通路の順番を決定する通路順決定ステップ、及び、
前記通路順決定ステップで決定された通路に面して配置される各収納スペースのうちから当該各収納スペースの当該通路内での配置順に従って当該物品を搬出する収納スペースの順番を決定する通路内搬出順決定ステップ、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項２１】
前記通路には、前記各収納スペースが通路幅方向の両側のいずれからも物品を搬出可能に当該通路に面するように配置されていることを特徴とする請求項２０に記載のプログラム。
【請求項２２】
前記通路内での前記各収納スペースの配置順は、前記各物品保管手段が隣接して配設される方向である列方向と、前記各物品保管手段の上下方向である段方向と、前記各物品保管手段における前記通路に沿う方向である連方向と、のすくなくともいずれかによって規定されることを特徴とする請求項２０又は２１に記載のプログラム。
【請求項２３】
前記通路内搬出順決定ステップにおいて、前記通路内での前記各収納スペースの配置順として、前記段方向に最初に従って物品を搬出する収納スペースの順番を決定することを特徴とする請求項２２に記載のプログラム。
【請求項２４】
前記通路内搬出順決定ステップにおいて、前記通路内での前記各収納スペースの配置順として、前記連方向に最初に従って物品を搬出する収納スペースの順番を決定することを特徴とする請求項２２に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品管理領域内における物品保管手段に備えられる収納スペースに物品を搬入する際の搬入スペース決定方法、当該物品管理領域内の各収納スペースから物品を搬出する際の搬出順決定方法、およびその方法に用いられるプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
物品の収納スペースを複数備える物品保管手段が複数配置された物品管理領域において物品の入出庫（搬出入）を行う場合の作業方法として、作業効率向上を図ることを目的としているものが知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
特許文献１に記載された作業方法は、「棚部分（収納スペース）」を複数備える「棚（物品保管手段）」に対する物品の入庫又は出庫作業情報を表示する表示装置を有する入出庫作業用の移動車を用いるものである。作業者は、当該表示装置に表示される作業すべき「棚」のゾーンＮｏ．（各棚間の各走行路に付されるゾーンＮｏ．）の一覧の中から任意のゾーンを選択する操作を行い、その操作によって表示される当該ゾーンに対応する作業指示画面の内容に従って、そのゾーン内の作業をすべき「棚部分」に対する搬出入作業を行う。
【０００４】
また、特許文献２に記載された作業方法は、倉庫（物品管理領域）内の物品をピッキング（出庫）する場合における順番の指示方法であって、倉庫内の各「棚（物品保管手段）」の「棚番号」情報と、各「棚」内で仕切られた各々のロケーションを示す「段数」情報及び「枠数」情報とに基づいて行われる。そして、効率よくピッキング作業を行うことができるように、ピッキング経路を、予め「棚」の配置に合わせて作成する必要がある。
【０００５】
【特許文献１】
特開平８−１５７０２０号公報（第３−５頁、第１−２図、第８−９図）
【特許文献２】
特開平１０−１４７４０９号公報（第３−４頁、第１−４図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１に記載の搬出入作業は、作業をすべき棚のゾーンが一覧で表示されるものであり、作業者は、その中から作業を行うゾーンを自分で選択して搬出入作業を行うことになる。そのため、物品を搬入する収納スペース（搬入スペース）の決定方法や収納されている物品の搬出順の決定方法が、結局各々の作業者に依存してしまうことになり、効率良い搬出入作業を実現するための搬入スペースや搬出順を秩序立てて決定することが困難となる。また、特許文献１に記載の搬出入作業においては、作業をすべき「棚」のゾーンＮｏ．は予め付された便宜上のものであって、効率良い搬出入作業を実現するための搬入スペースや搬出順の決定に際して、特に有効な効果を発揮しているとはいえない。
【０００７】
また、上記特許文献２に記載のピッキング順番指示方法においては、予め、ピッキング経路を作成する煩雑な設定が必要となり、作業者の熟練を要し、さらに手間も要する。そして、「棚（物品保管手段）」単位で規定される「棚番号」−「段数」−「枠数」の３段階のロケーション情報に基づいてピッキング経路が設定されるものであるため、隣り合う「棚」にて交互にピッキングするような経路の設定を行う場合は、最上位の情報である「棚番号」を交互に変更して設定する必要があり、ロケーション情報と作業順番とが錯綜したような状態になる。このため、設定作業が複雑化するとともにロケーション名と実作業との対応も把握しにくいものとなってしまう。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、効率良い搬出入作業を実現するための搬入スペースや搬出順を秩序立てて決定することができ、作業者の熟練や手間を要することもほとんどなく把握も容易な搬入スペース決定方法、搬出順決定方法、及びそのプログラムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために請求項１に記載の搬入スペース決定方法は、物品を収納可能な複数の収納スペースを有するとともに順番に隣接して配設される複数の物品保管手段を備える物品管理領域に対して、隣り合う前記物品保管手段の間に形成される通路の番号を、当該通路毎にそれぞれ設定する通路番号設定ステップと、前記物品管理領域内の前記収納スペースに収納されるように作業者を介して物品が搬入される際に、前記通路番号設定ステップで設定された通路番号の順序に従って、当該物品を搬入する通路を決定する通路決定ステップと、前記通路決定ステップで決定された通路に面して配置される各収納スペースのうちから当該各収納スペースの当該通路内での配置順に従って当該物品を搬入する収納スペースを決定する収納スペース決定ステップと、を有することを特徴とする。
【００１０】
この構成によると、通路番号設定ステップでは、隣り合う物品保管手段の間に形成される通路の番号を、当該通路毎にそれぞれ設定することができる。このため、最上位のロケーション情報として物品保管手段を設定しなければならないという制約を受けることもなく、作業者等が実際に存在して作業を行う領域である通路単位で物品の収納スペースを指定することができる。また、各通路に対して任意の通路番号を設定できるため、種々の作業条件（例えば、物品管理領域の構造、物品の種類、搬出入用機器の有無、その機器の種類等）に応じて、各通路にそれぞれ所望の優先順位を設定することができる。そして、通路決定ステップでは、通路番号に従って、即ち、その優先順位の高い通路から物品を搬入する通路が決定される。さらに、収納スペース決定ステップでは、決定された通路に面して配置される各収納スペース、即ち、通路内に存在する作業者がその通路から作業可能な各収納スペース、の範囲内で、所定の配置順に従って最終的な搬入スペースが決定される。したがって、本発明の構成によると、作業者が実際に存在して作業を行う通路単位で搬入スペースを所望の優先順位に従って決定することができるため、効率良い搬入作業を実現するための搬入スペースを秩序立てて決定することができる。そして、所望の作業の順番に従って通路番号を設定するだけでよく、作業者の熟練や手間を要することもほとんどなく、さらに実作業との対応も明確で把握も容易な搬入スペース決定方法を提供することができる。
【００１１】
請求項２に記載の搬入スペース決定方法は、請求項１において、前記通路には、前記各収納スペースが通路幅方向の両側のいずれからも物品を搬入可能に当該通路に面するように配置されていることを特徴とする。
【００１２】
この構成によると、隣り合う物品保管手段にそれぞれ位置する収納スペースを同一の通路単位で指定することができる。したがって、物品保管手段が異なっていても、効率良い搬入作業を実現するための搬入スペースを秩序立てて決定することができ、実作業との対応が明確で把握が容易な搬入スペース決定方法を提供することができる。
【００１３】
請求項３に記載の搬入スペース決定方法は、請求項１又は２において、前記通路内での前記各収納スペースの配置順は、前記各物品保管手段が隣接して配設される方向である列方向と、前記各物品保管手段の上下方向である段方向と、前記各物品保管手段における前記通路に沿う方向である連方向と、のすくなくともいずれかによって規定されることを特徴とする。
【００１４】
この構成によると、同一の通路に面して配置される各収納スペースの配置順を、列方向、段方向、連方向の少なくともいずれかに従って、効率よく秩序立てて規定することができる。
【００１５】
請求項４に記載の搬入スペース決定方法は、請求項３において、前記収納スペース決定ステップにおいて、前記通路内での前記各収納スペースの配置順として、前記段方向に最初に従って物品を搬入する収納スペースを決定することを特徴とする。
【００１６】
この構成によると、通路決定ステップで決定された通路内では、最初に段方向に従って搬入スペースが決定される。したがって、例えば、最下段から優先して物品を搬入したいとき等、段方向の優先順位が高い作業条件の場合に効率良い搬入作業を実現するための搬入スペースを決定することができる。
【００１７】
請求項５に記載の搬入スペース決定方法は、請求項３において、前記収納スペース決定ステップにおいて、前記通路内での前記各収納スペースの配置順として、前記連方向に最初に従って物品を搬入する収納スペースを決定することを特徴とする。
【００１８】
この構成によると、通路決定ステップで決定された通路内では、最初に連方向に従って搬入スペースが決定される。したがって、例えば、当該通路内で最も手前側から優先して物品を搬入したいとき等、連方向の優先順位が高い作業条件の場合に効率良い搬入作業を実現するための搬入スペースを決定することができる。
【００１９】
請求項６に記載の搬入スペース決定方法は、請求項１〜５のいずれか１項において、前記物品保管手段は、固定して支持された固定ラック又は台車を介して移動可能に支持された移動ラックであって、前記収納スペースは、前記各固定ラック又は前記各移動ラックに複数備えられ、物品が搬入される各間口を有するとともに個別の棚として仕切られた区間であることを特徴とする。
【００２０】
この構成によると、物品管理領域が、固定ラック又は移動ラックが複数配設された倉庫等である場合に、効率良い搬入作業を実現するための搬入スペースを秩序立てて決定することができ、作業者の熟練や手間を要することもほとんどなく把握も容易な搬入スペース決定方法を提供することができる。
【００２１】
請求項７に記載の搬入スペース決定方法は、請求項１〜５のいずれか１項において、前記物品保管手段は、物品が平置きで配置される区画された地番群であって、前記収納スペースは、前記各地番群に複数備えられる各々の地番であることを特徴とする。
【００２２】
この構成によると、物品管理領域が、地番群である場合に、効率良い搬入作業を実現するための搬入スペースを秩序立てて決定することができ、作業者の熟練や手間を要することもほとんどなく把握も容易な搬入スペース決定方法を提供することができる。
【００２３】
請求項８に記載の搬出順決定方法は、物品を収納可能な複数の収納スペースを有するとともに順番に隣接して配設される複数の物品保管手段を備える物品管理領域に対して、隣り合う前記物品保管手段の間に形成される通路の番号を、当該通路毎にそれぞれ設定する通路番号設定ステップと、前記物品管理領域内の前記収納スペースに収納された物品が作業者を介して搬出される際に、前記通路番号設定ステップで設定された通路番号の順序に従って、当該物品を搬出する通路の順番を決定する通路順決定ステップと、前記通路順決定ステップで決定された通路に面して配置される各収納スペースのうちから当該各収納スペースの当該通路内での配置順に従って当該物品を搬出する収納スペースの順番を決定する通路内搬出順決定ステップと、を有することを特徴とする。
【００２４】
この構成によると、通路番号設定ステップでは、隣り合う物品保管手段の間に形成される通路の番号を、当該通路毎にそれぞれ設定することができる。このため、最上位のロケーション情報として物品保管手段を設定しなければならないという制約を受けることもなく、作業者等が実際に存在して作業を行う領域である通路単位で物品の収納スペースを指定することができる。また、各通路に対して任意の通路番号を設定できるため、種々の作業条件（例えば、物品管理領域の構造、物品の種類、搬出入用機器の有無、その機器の種類等）に応じて、各通路にそれぞれ所望の優先順位を設定することができる。そして、通路順決定ステップでは、通路番号に従って、即ち、その優先順位の高い通路から物品を搬出する通路の順番が決定される。さらに、通路内搬出順決定ステップでは、決定された通路に面して配置される各収納スペース、即ち、通路内に存在する作業者がその通路から作業可能な各収納スペース、の範囲内で、所定の配置順に従って最終的な搬出順が決定される。したがって、本発明の構成によると、作業者が実際に存在して作業を行う通路単位で搬出順を所望の優先順位に従って決定することができるため、効率良い搬出作業を実現するための搬出順を秩序立てて決定することができる。そして、所望の作業の順番に従って通路番号を設定するだけでよく、作業者の熟練や手間を要することもほとんどなく、さらに実作業との対応も明確で把握も容易な搬出順決定方法を提供することができる。
【００２５】
請求項９に記載の搬出順決定方法は、請求項８において、前記通路には、前記各収納スペースが通路幅方向の両側のいずれからも物品を搬出可能に当該通路に面するように配置されていることを特徴とする。
【００２６】
この構成によると、隣り合う物品保管手段にそれぞれ位置する収納スペースを同一の通路単位で指定することができる。したがって、物品保管手段が異なっていても、効率良い搬出作業を実現するための搬出順を秩序立てて決定することができ、実作業との対応が明確で把握が容易な搬出順決定方法を提供することができる。
【００２７】
請求項１０に記載の搬出順決定方法は、請求項８又は９において、前記通路内での前記各収納スペースの配置順は、前記各物品保管手段が隣接して配設される方向である列方向と、前記各物品保管手段の上下方向である段方向と、前記各物品保管手段における前記通路に沿う方向である連方向と、のすくなくともいずれかによって規定されることを特徴とする。
【００２８】
この構成によると、同一の通路に面して配置される各収納スペースの配置順を、列方向、段方向、連方向の少なくともいずれかに従って、効率よく秩序立てて規定することができる。
【００２９】
請求項１１に記載の搬出順決定方法は、請求項１０において、前記通路内搬出順決定ステップにおいて、前記通路内での前記各収納スペースの配置順として、前記段方向に最初に従って物品を搬出する収納スペースの順番を決定することを特徴とする。
【００３０】
この構成によると、通路順決定ステップで決定された通路内では、最初に段方向に従って搬出順が決定される。したがって、例えば、最下段から優先して物品を搬出したいとき等、段方向の優先順位が高い作業条件の場合に効率良い搬出作業を実現するための搬出順を決定することができる。
【００３１】
請求項１２に記載の搬出順決定方法は、請求項１０において、前記通路内搬出順決定ステップにおいて、前記通路内での前記各収納スペースの配置順として、前記連方向に最初に従って物品を搬出する収納スペースの順番を決定することを特徴とする。
【００３２】
この構成によると、通路順決定ステップで決定された通路内では、最初に連方向に従って搬出順が決定される。したがって、例えば、当該通路内で最も手前側から優先して物品を搬出したいとき等、連方向の優先順位が高い作業条件の場合に効率良い搬出作業を実現するための搬出順を決定することができる。
【００３３】
請求項１３に記載の搬出順決定方法は、請求項８〜１２のいずれか１項において、前記物品保管手段は、固定して支持された固定ラック又は台車を介して移動可能に支持された移動ラックであって、前記収納スペースは、前記各固定ラック又は前記各移動ラックに複数備えられ、物品が搬出される各間口を有するとともに個別の棚として仕切られた区間であることを特徴とする。
【００３４】
この構成によると、物品管理領域が、固定ラック又は移動ラックが複数配設された倉庫等である場合に、効率良い搬出作業を実現するための搬出順を秩序立てて決定することができ、作業者の熟練や手間を要することもほとんどなく把握も容易な搬出順決定方法を提供することができる。
【００３５】
請求項１４に記載の搬出順決定方法は、請求項８〜１２のいずれか１項において、前記物品保管手段は、物品が平置きで配置される区画された地番群であって、
前記収納スペースは、前記各地番群に複数備えられる各々の地番であることを特徴とする。
【００３６】
この構成によると、物品管理領域が、地番群である場合に、効率良い搬出作業を実現するための搬出順を秩序立てて決定することができ、作業者の熟練や手間を要することもほとんどなく把握も容易な搬出順決定方法を提供することができる。
【００３７】
請求項１５〜１９にそれぞれ記載のプログラムは、コンピュータに請求項１〜５にそれぞれ記載している搬入スペース決定方法を実行させることが可能なプログラムであり、請求項１〜５とそれぞれ同様の作用効果を奏する。また、請求項２０〜２４にそれぞれ記載のプログラムは、コンピュータに請求項８〜１２にそれぞれ記載している搬出順決定方法を実行させることが可能なプログラムであり、請求項８〜１２とそれぞれ同様の作用効果を奏する。なお、請求項１５〜２４のそれぞれに記載されているプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＦＤ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｄｉｓｋ）、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ−Ｏｐｔｉｃ）などのリムーバブル型記録媒体やハードディスクなどの固定型記録媒体に記録して配布可能である他、有線又は無線の電気通信手段によってインターネットなどの通信ネットワークを介して配布可能である。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００３９】
本実施形態に係る搬入スペース決定方法及び搬出順決定方法は、物品を収納可能な複数の収納スペースを有するとともに順番に隣接して配設される複数の物品保管手段を備える物品管理領域（自動倉庫以外の物品管理領域であって、作業者を介して物品の搬出入作業が行われる物品管理領域）に対して適用される。図１は、その物品管理領域を例示したものである。
【００４０】
図１において、物品管理領域１０１は、固定して支持された固定ラック１０２を物品保管手段として複数備えた倉庫として構成されている。そして、収納スペースは、各固定ラック１０２に複数備えられ、物品１０４が搬出入される各間口を有するとともに個別の棚として仕切られた区間１０３として構成されている。
【００４１】
また、隣り合う固定ラック（物品保管手段）１０２間には、通路１０５が形成されている。そして、通路１０５には、各区間１０３（各収納スペース）が通路幅方向の両側のいずれからも物品を搬出入可能に通路１０５に面するように配置されている。なお、図１に示すように、各固定ラック１０２（物品保管手段）が隣接して配設される方向を「列方向」と、固定ラック１０２の上下方向を「段方向」と、固定ラック１０２における通路１０５に沿う方向を「連方向」と、それぞれ規定することができる。
【００４２】
図２は、本実施形態に係る搬入スペース決定方法及び搬出順決定方法（以下、それぞれ「搬入スペース決定方法Ａ」及び「搬出順決定方法Ｂ」という）の使用をすることで物品管理領域１０１（以下、「倉庫」ともいう）における在庫管理を行う際に用いられる在庫管理装置１を、これに接続される表示手段２、操作手段３、印刷手段４とともに示す正面図である。在庫管理装置１は、例えば、倉庫内の所定個所に配置することができ、また、倉庫外の事務所等にて各倉庫に配置される操作端末等と通信可能に配置することもできる。
【００４３】
図２に示すように、在庫管理装置１は、例えば、汎用のパーソナルコンピュータを用いて構成されている。そして、表示手段２は、ディスプレイ２として構成されており、操作手段３は、キーボード３ａとマウス（ポインティングデバイス）３ｂとから構成されている。印刷手段４としては、Ａ４サイズ、Ｂ４サイズ等といった一般の用紙を印刷媒体として印刷を行うプリンター等、種々の印刷装置を用いることができる。
【００４４】
図３は、在庫管理装置１内に組み込まれているハードウェア構成を例示したブロック図である。在庫管理装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１３、ＨＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ）１４、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１５を備えており、これらは、バスを介して相互に接続されている。
【００４５】
ＲＯＭ１２は、読み出し専用の記憶装置であって、在庫管理装置１の動作を制御するために用いられる各種プログラムが格納されている。ＨＤ１４は、読み出し・書き込み可能な記憶装置であって、当該パーソナルコンピュータ（在庫管理装置１）に搬入スペース決定方法Ａ及び搬出順決定方法Ｂを実行させるためのプログラム（このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＦＤ、ＭＯなどのリムーバブル型記録媒体に記録しておくこと等により、任意のコンピュータにインストールすることが可能である）を含む各種ソフトウェアが格納されている。また、ＨＤ１４には、入出庫情報等の種々のデータ等も格納される。
【００４６】
ＣＰＵ１１は、操作手段３によって入力された信号や、ＲＯＭ１２、ＨＤ１４、ＲＡＭ１３内の各種プログラムやデータに基づいて各種演算及び処理を行う。そして、インターフェイス１５を介して表示手段２、印刷手段４にデータ等を送信する。ＲＡＭ１３は、読み出し・書き込み可能な揮発性記憶装置であって、ＣＰＵ１１での各種演算結果等が記憶される。インターフェイス１５は、表示手段２、操作手段３、印刷手段４と接続されており、これらとの間の通信を可能にするものである。
【００４７】
以上説明したハードウェア及びソフトウェアが組み合わされることによって、後述の各部（２１〜２８）が、在庫管理装置１内に構築され、搬入スペース決定方法Ａ及び搬出順決定方法Ｂにおける各ステップが実行される。
【００４８】
図４は、在庫管理装置１の構成を示す機能ブロック図である。図４に示すように在庫管理装置１は、通路番号設定部２１、ロケーション情報記憶部２２、通路決定部２３、通路順決定部２４、収納スペース決定部２５、在庫情報記憶部２６、通路内搬出順決定部２７、入出庫情報管理部２８、を備えている。これらにより、通路番号設定ステップＡ１と、通路決定ステップＡ２と、収納スペース決定ステップＡ３とを有する搬入スペース決定方法Ａが実行され、また、通路番号設定ステップＢ１と、通路順決定ステップＢ２と、通路内搬出順決定ステップＢ３とを有する搬出順決定方法Ｂが実行される。なお、ロケーション情報記憶部２２、在庫情報記憶部２６は、ＲＡＭ１３又はＨＤ１４によって構成され、通路番号設定部２１、通路決定部２３、通路順決定部２４、収納スペース決定部２５、通路内搬出順決定部２７、入出庫管理部２８は、ＣＰＵ１１により実現される。
【００４９】
通路番号設定部２１は、在庫管理装置１に対して作業者等により行われた操作に基づいて、搬入スペース決定方法Ａの通路番号設定ステップＡ１及び搬出順決定方法Ｂの通路番号設定ステップＢ１を実行する。この通路番号設定ステップ（Ａ１、Ｂ１）では、物品管理領域１０１（倉庫）に対して、隣り合う物品保管手段１０２（ラック）の間に形成される通路１０５の番号が、通路１０５毎にそれぞれ設定される。
【００５０】
図５は、８列に物品保管手段（ラック）１０２が配設され、奇数列と偶数列との間（１列と２列との間、３列と４列との間・・・）に通路１０５が形成されている物品管理領域１０１ａを模式的に例示した平面図である。この物品管理領域１０１ａにおいては、入出荷場１０６が物品管理領域１０１ａの一隅（１列目のラック１０２の近傍）に設けられている。そのため、物品の搬出入作業の効率化の観点からは、より入出荷場１０６に近い収納スペース１０３から優先的に物品を搬出入することが望ましい。そこで、通路番号設定ステップＡ１及びＢ１では、作業の優先順位に応じて、入出荷場１０６に近い通路ほど値の小さい通路番号を設定する（昇べきの順に設定する）ことができる。即ち、入出荷場１０６に最も近い１列目と２列目のラック１０２間の通路１０５には通路番号▲１▼（「通路Ｎｏ．１」）を設定し、３列目と４列目のラック１０２間の通路１０５には通路番号▲２▼（「通路Ｎｏ．２」）を設定し、以降順次通路番号▲３▼（「通路Ｎｏ．３」）、▲４▼（「通路Ｎｏ．４」）を設定する。
【００５１】
通路番号の設定は、例えば、在庫管理装置１によって表示手段２に表示されるグラフィカルユーザインターフェイス画面等を介して、作業者等が任意に行うことができる。図６は、グラフィカルユーザインターフェイス画面を介して作業者等が通路番号の設定を行う操作を説明するものである。例えば、作業者が、図示しないメニュー画面等を操作して所定のコマンドを入力することで、図６（ａ）に示すグラフィカルユーザインターフェイス画面３０（以下、「画面３０」という）が表示手段２上にポップアップ表示される。画面３０では、各列の表示欄（３１：３１ａ〜３１ｄ）と、各列の間で通路番号を入力可能な通路番号設定欄（３２：３２ａ〜３２ｄ）とが設けられている。なお、図６（ａ）では、４列目までしか表示されていないが、画面をスクロール表示させることで、任意の列まで表示させることができる。
【００５２】
また、図６（ａ）においては、画面３０の隣に示す実際の列配置のイメージ（図５に対応）に対応させて通路番号を設定した例を示している。即ち、１列目と２列目との間の通路の通路番号を「通路Ｎｏ．１」と設定し、２列目と３列目との間は通路がないので「通路無し」と設定し、３列目と４列目との間の通路の通路番号を「通路Ｎｏ．２」というように順次設定した例を示している。通路番号設定欄３２への設定入力は、通路番号設定欄３２から図６（ｂ）に示すようにプルダウン表示される通路選択画面３３を介して行うことができる。図６（ｂ）では、通路番号設定欄３２ｃにおいて「通路Ｎｏ．２」を選択して設定する場合を例示している。この場合、既に選択されている通路番号は、重複して選択できないようになっている。なお、画面３０においては、列表示欄３１と通路番号設定欄３２とが交互に表示されるものであり、また「通路無し」設定も可能であるため、対応させる物品管理領域における実際のラックの配置形態による制約を受けることも少なく、任意に設定できる。
【００５３】
図７は、図５とは異なる配置形態で複数の物品保管手段（ラック）１０２が配設されている物品管理領域１０１ｂを模式的に示す平面図である。物品管理領域１０１ｂにおいては、略中央に入出荷場１０７が設けられており、入出荷場１０７の両側に並列に複数のラック１０２が順番に配設され、通路は、奇数列と偶数列との間（１列と２列との間、３列と４列との間・・・）に形成されている。この物品管理領域１０１ｂにおいて、物品の搬出入作業の効率化の観点からは、より入出荷場１０７に近い収納スペース１０３から優先的に物品を搬出入することが望ましい。そこで、通路番号設定ステップＡ１及びＢ１では、作業の優先順位に応じて、入出荷場１０７に近い通路ほど値の小さい通路番号を設定する（昇べきの順に設定する）ことができる。例えば、入出荷場１０７に近い１列目と２列目のラック１０２間の通路１０５、及び５列目と６列目のラック１０２間の通路１０５には、それぞれ通路番号▲１▼（「通路Ｎｏ．１」）、▲２▼（「通路Ｎｏ．２」）を設定し、以降も順次大きな値の通路番号を設定することができる。
【００５４】
図４において、ロケーション情報記憶部２２は、通路番号設定部２１によって設定された通路番号（通路番号設定欄３２に設定入力された通路Ｎｏ．）を各通路を特定するロケーション情報と対応付けて記憶する。なお、初期設定により、各通路を特定するためのロケーション情報は、連続する２つの列番号（列方向の各ラックの順番を規定するロケーション情報）とそれぞれ対応付けて記憶されている。また、列番号、段番号（各ラックにおける段方向の順番を規定するロケーション情報）、連番号（各ラックにおける連方向の順番を規定するロケーション情報）も、ロケーション情報記憶部２２において、初期設定によりそれぞれ対応付けて記憶されている。なお、列番号、段番号、連番号の最大値は、それぞれ任意に設定できるようになっている。
【００５５】
図４において、入出庫情報管理部２８は、入庫情報（搬入する物品に関する情報）及び出庫情報（搬出する物品に関する情報）が作業者等によって入力されたときに、それらの情報を受け付けてそれらの情報の統括した処理を行う。処理内容としては、まず、入庫情報を受け付けた際は、その物品の搬入スペースを決定する処理を開始させるための指令を作成する。この指令は、搬入される物品単位で順番に作成される。そして、その指令に従って行われた搬入スペース決定処理が終了すると、入出庫情報管理部２８は、その結果が表示されるように表示手段２に指令を送信し、又はその結果が印刷されるように印刷手段４に対して指令を送信する。
【００５６】
一方、複数の物品の搬出作業を行うための出庫情報を受け付けた際は、入出庫管理部２８は、出庫される物品の搬出順を決定する処理を開始させるための指令を作成する。そして、この指令に従って行われた搬出順決定処理が終了すると、入出庫情報管理部２８は、その結果が表示されるように表示手段２に対して指令を送信し、又はその結果が印刷されるように印刷手段４に対して指令を送信する。なお、出庫すべき物品が１個の場合であっても、同様に表示又は印刷される。
【００５７】
また、入出庫情報管理部２８は、入出庫情報が確定した段階で、その情報を在庫情報記憶部２６に記憶させる。そして、在庫情報記憶部２６は、入出庫情報管理部２８からの指令に基づき、確定した入庫情報及び出庫情報を記憶する。そのタイミングとしては、例えば、入庫すべき物品の搬入スペース又は出庫すべき物品の搬出順が決定して印刷手段４によって所定の印刷媒体に印刷が行われた段階で、入庫情報又は出庫情報が確定したと判断して在庫情報記憶部２６に記憶させるようにすることもできる。在庫情報記憶部２６では、各物品に関する情報（例えば、種類、入庫日時、前工程情報、出庫予定日時、次工程情報、品質情報等）が、ロケーション情報記憶部２２に記憶されている各ロケーション情報に対応付けられて記憶される。
【００５８】
図８は、当該在庫管理装置１における在庫情報管理の全体の仕組みを模式的に示す概念図である。入出庫情報が受け付けられると、ロケーション情報に関するデータベースであるロケーションマスタ（ロケーション情報記憶部２２）や物品の種類や属性等の情報に関するデータベースである品物マスタの内容が参照され、在庫データや入出庫実績データ等の内容が更新される（在庫情報記憶部２６の記憶内容が変更される）ことになる。なお、ロケーションマスタの内容は、通路番号設定部２１による通路番号設定処理によって更新され、また、列番号等の初期設定処理やその後の列番号等の設定変更処理によっても更新される。
【００５９】
図９は、ロケーション情報記憶部２２及び在庫情報記憶部２６における記憶内容を例示したものである。なお、「通路Ｎｏ．１」、「通路Ｎｏ．２」にそれぞれ対応する通路１０５のイメージも併せて示している。図９に示すように、各通路番号に対応する収納スペース１０３が、列番号、連番号、段番号によって規定されている（即ち、通路１０５内での各収納スペース１０３の配置順が、列方向と段方向と連方向との少なくともいずれかによって規定されている）。そして、「通路番号−列番号−連番号−段番号」によって特定される各ロケーション単位で、各収納スペース１０３の在庫状況（在庫の有無：「空き」又は「在庫あり」のいずれかの情報）が記憶される。
【００６０】
次に、搬入スペース決定方法Ａにおける通路決定ステップＡ２及び収納スペース決定ステップＡ３を実行する各部（２３、２５）について説明する。図４において、通路決定部２３は、入出庫情報管理部２８からの指令に基づいて、通路決定ステップＡ２を実行する。通路決定ステップＡ２では、物品管理領域内の収納スペースに収納されるように物品が搬入される際に、通路番号設定ステップＡ１で設定された通路番号の順序（昇べきの順）に従って、当該物品を搬入する通路が決定される。即ち、ロケーション情報記憶部２２及び在庫情報記憶部２６の記憶内容を参照しながら、通路番号順に「空き」状態の収納スペースが見つかるまで検索が行われる。例えば、最初に「通路Ｎｏ．１」内の収納スペースを検索し、「空き」状態の収納スペースがあれば、その「通路Ｎｏ．１」の通路を当該物品を搬入する通路として決定する。「通路Ｎｏ．１」内の収納スペースが全て「在庫あり」状態であれば、「通路Ｎｏ．２」、「通路Ｎｏ．３」・・・と、「空き」状態の収納スペースが見つかるまで順次検索を行う。
【００６１】
収納スペース決定部２５は、収納スペース決定ステップＡ３を実行する。収納スペース決定ステップＡ３では、通路決定ステップＡ２で決定された通路に面して配置される各収納スペースのうちから当該各収納スペースの当該通路内での配置順に従って当該物品を搬入する収納スペースを決定する。通路内での配置順は、前述のように、列方向、段方向、連方向の順番をそれぞれ規定する列番号、段番号、連番号によって定められる。
【００６２】
例えば、通路内での配置順として、段方向に最初に従って物品を搬入する収納スペースが決定されるようにすることができる。この場合、同一通路内では最下段から優先して物品を搬入したいとき等、段方向の優先順位が高い作業条件の場合に効率良い搬入作業を実現することができる。また、通路内での配置順として、連方向に最初に従って物品を搬入する収納スペースが決定されるようにすることもできる。この場合、同一通路内では最も手前側から優先して物品を搬入したいとき等、連方向の優先順位が高い作業条件の場合に効率良い搬入作業を実現することができる。
【００６３】
なお、上述した通路決定ステップＡ２と収納スペース決定ステップＡ３とは、搬入スペース決定方法Ａに含まれていればよく、順番に処理されるものであっても、交互に処理されるものであってもどのような形態で含まれて処理されるものであってもよい。
【００６４】
図１０は、通路決定ステップＡ２及び収納スペース決定ステップＡ３を説明する模式図である。なお、図１０では、収納スペース決定ステップＡ３において段方向に最初に従い、その後は、連方向、次いで列方向の順で従う配置順の場合を例示したものである。
【００６５】
まず、最初に、「通路Ｎｏ．１」（１、２列目のラック１０２間の通路）が検索される（図中左側）。そして、「通路Ｎｏ．１」内では、最初に１段目の１連目の１列目の収納スペース１０３（▲１▼の収納スペース）の在庫の有無が確認される。「在庫あり」状態であれば、次いで隣の列（２列目）における▲２▼の収納スペース１０３の在庫の有無が確認される。▲２▼の収納スペース１０３も「在庫あり」状態であれば、次の連（２連目）へと移り、同様に両側の列の検索を行う（▲３▼及び▲４▼の収納スペースの検索を行う）、２連目も全て「在庫あり」状態であれば、さらに、３連目、４連目・・・と検索していく。また、１段目が全て「在庫あり」状態であれば、引き続いて２段目も同様に各列各連の検索を行い、「空き」状態の収納スペース１０３が見つかるまで最上段まで検索を行っていく。最上段まで検索して全て「在庫あり」状態であれば、続いて、「通路Ｎｏ．２」（３、４列目のラック１０２間の通路）について（図中右側）、「通路Ｎｏ．１」の場合と同様に検索が行われる。「通路Ｎｏ．２」についても「空き」状態の収納スペース１０３が見つからなければ、「通路Ｎｏ．３」、「通路Ｎｏ．４」・・・と順次同様に検索が行われる。この検索処理は、搬入される各物品単位で同様に行われる。
【００６６】
図１０に示すように搬入スペースが決定されると、作業者は、図１１に示すように、効率良く搬入作業を行うことができる。図１１は、「通路Ｎｏ．１」の通路１０５にて、１段目における１連目及び２連目の全ての収納スペース１０３が「空き」状態である場合に、決定された搬入スペース１０３に従って、順番に４個の物品を搬入する場合の作業者の動線（作業者が移動する軌跡）を示したものである。
【００６７】
この場合、搬入スペース決定方法Ａによると、最初の物品の搬入スペース１０３については、１段目の１連目の１列目に決定され、作業者は、その収納スペース１０３（▲１▼）に物品を搬入することができる。そして、次の物品については、１段目の１連目の２列目の収納スペース１０３（▲２▼）に決定され、作業者は、すぐ隣の収納スペース１０３に対して物品を搬入することができる。３番目の物品については、１段目の２連目の１列目の収納スペース１０３（▲３▼）に決定され、作業者は、またすぐに近くの収納スペース１０３に対して物品を搬入することができる。４番目の物品についても同様にすぐ近くの収納スペース１０３（▲４▼）に搬入することができる。このように、無駄な移動距離が発生することもなく、効率良く搬入作業を行うことができる。
【００６８】
なお、通路番号の概念に基づいた搬入スペースの決定が行われない場合は、例えば、列番号−段番号−連番号の３つのロケーション情報によって特定される順番に従って搬入スペースが決定されることになる。そうすると、１列目のラックの「空き」状態の収納スペースに全て搬入した後に、初めて２列目のラックの収納スペースに搬入されることになるような搬入スペースの決定が行われることになる。この場合、作業者は、同一の通路内であるにも関わらず、すぐとなりの列における「空き」状態の収納スペースに物品を搬入することができず、最初の列での作業が終わった後、次の列の先頭まで戻ってきて次の列の搬入作業を行わなければならず、搬入作業の効率化が阻害されることになる。搬入スペース決定方法Ａによると、このような事態が生じることもなく、効率良い搬入作業を実現できる。
【００６９】
次に、搬出順決定方法Ｂにおける通路順決定ステップＢ２及び通路内搬出順決定ステップＢ３を実行する各部（２４、２７）について説明する。図４において、通路順決定部２４は、入出庫情報管理部２８からの指令に基づいて、通路順決定ステップＢ２を実行する。通路順決定ステップＢ２では、物品管理領域内の収納スペースに収納された物品が搬出される際に、通路番号設定ステップＢ１で設定された通路番号の順序（昇べきの順）に従って、当該物品を搬出する通路の順番が決定される。即ち、ロケーション情報記憶部２２及び在庫情報記憶部２６の記憶内容を参照しながら、搬出すべき物品がそれぞれ収納されている収納スペースを全て特定し、それら特定された収納スペースが位置している各通路の順番を通路番号の順番に従って決定する。例えば、「通路Ｎｏ．１」と「通路Ｎｏ．３」と「通路Ｎｏ．６」に搬出対象の物品が収納されている場合は、「通路Ｎｏ．１」−「通路Ｎｏ．３」−「通路Ｎｏ．６」の順番で通路順を決定する。
【００７０】
通路内搬出順決定部２７は、通路内搬出順決定ステップＢ３を実行する。通路内搬出順決定ステップＢ３では、通路順決定ステップＢ２で決定された通路に面して配置される各収納スペースのうちから当該各収納スペースの当該通路内での配置順に従って当該物品を搬出する収納スペースの順番を決定する。通路内での配置順は、前述のように、列方向、段方向、連方向の順番をそれぞれ規定する列番号、段番号、連番号によって定められる。
【００７１】
例えば、通路内での配置順として、段方向に最初に従って物品を搬出する収納スペースの順番が決定されるようにすることができる。この場合、同一通路内では最下段から優先して物品を搬出したいとき等、段方向の優先順位が高い作業条件の場合に効率良い搬出作業を実現することができる。また、通路内での配置順として、連方向に最初に従って物品を搬出する収納スペースの順番が決定されるようにすることもできる。この場合、同一通路内では最も手前側から優先して物品を搬出したいとき等、連方向の優先順位が高い作業条件の場合に効率良い搬入作業を実現することができる。
【００７２】
上記の通路順決定ステップＢ２及び通路内搬出順決定ステップＢ３においては、搬出すべき物品が収納されている収納スペースが特定された後、まず、それら特定された収納スペースが位置している通路のうちの最も小さい値の通路番号が決定されてその通路内での搬出順が決定され、次いで、次に大きい値の通路番号が決定されてその通路内での搬出順が決定され、というように順次搬出順が決定されるようにすることもできる。この場合、通路順決定ステップＢ２と通路内搬出順決定ステップＢ３とが交互に繰り返されながら処理が実行されることになる。なお、搬出順決定方法Ｂにおいては、通路順決定ステップＢ２と通路内搬出順決定ステップＢ３とを含んでいればよく、必ずしも、両ステップ（Ｂ２、Ｂ３）を交互に繰り返しながら搬出順を決定するものでなくてもよい。
【００７３】
また、通路内搬出順決定ステップＢ３において段方向に最初に従い、その後は連方向、次いで列方向の順で従う配置順の場合は、搬入スペース決定方法Ａの説明に用いた図１０に示す順番と同様の順番で、搬出順が決定されることになる。
【００７４】
図１０に示す順番で搬出順が決定されると、作業者は、図１２に示すように、効率良く搬出作業（ピッキング作業）を行うことができる。図１２は、最初に搬出作業を行う通路として「通路Ｎｏ．１」の通路１０５が決定されている場合に、決定された通路内搬出順に従って、順番に物品を搬出する場合の作業者の動線（作業者が移動する軌跡）を示したものである。
【００７５】
この場合、搬出順決定方法Ｂに従って搬出作業が行われると、「通路Ｎｏ．１」の通路１０５内では、例えば、１段目に複数の物品が収納されている場合、隣り合う列の収納スペース１０３に収納されている物品を交互に搬出（ピッキング）しながら、連方向に沿って順次搬出作業を行っていくことができる。このため、作業者は、近くにある物品から順次ピッキングを行うことができ、無駄な移動が少なく効率良く搬出作業を行うことができる。そして、同一の段での搬出作業が終了すると、次に物品が収納されている段での搬出作業へと順次移行していく。また、「通路Ｎｏ．１」の通路での搬出作業が終了すると、さらに、次に物品が収納されている通路番号の通路での搬出作業へと移行し、順次同様に作業が行われる。
【００７６】
次に、在庫管理装置１での処理のうち搬入スペース決定方法Ａを実行するための処理について、図１３に示すフローチャートを参照しながら説明する。図１３は、搬入スペース決定方法Ａの収納スペース決定ステップＡ３において、通路内での配置順として、段方向に最初に従い、次いで連方向、列方向の順で従って搬入スペースを決定する場合のフローの一例を示したものである。
【００７７】
在庫管理装置１が起動された後、搬入すべき物品の情報が作業者によって入力されると（搬入スペース決定のための処理を開始するように所定の指令が在庫管理装置１に対して入力されると）、図１３に示す処理が開始される。そして、図１３の処理では、まず、ステップ１０１（以下、「Ｓ１０１」ともいう。他のステップも同様）において、搬入スペースの検索を行う際の初期値設定が行われる。即ち、最初の検索対象の収納スペースが「通路Ｎｏ．１−１段−１連−１列」のロケーション情報で特定される収納スペースとなるように、検索対象通路番号が最小の通路番号（通路Ｎｏ．１）と、検索対象段が最小の段（１段）と、検索対象連を最小の連（１連）と、検索対象が最小の列（１列）と、それぞれ設定される。
【００７８】
そして、ステップ１０２（Ｓ１０２）において、当該検索対象の収納スペースが「空き」状態であるか否かが判断される。「空き」状態であれば（Ｓ１０２、ｙｅｓ）、物品を搬入することが可能なため、当該収納スペースに物品を搬入するように作業者に対して入庫指示が行われる（Ｓ１０３）。入庫指示は、表示手段２への表示や印刷手段４による所定の印刷媒体への印刷によって行われる。入庫指示が完了すると、図１３に示す処理は終了する。なお、入庫指示が行われた段階で、新たな在庫情報がそのロケーション情報とともに記憶される。
【００７９】
検索対象の収納スペースが「空き」状態でない場合（Ｓ１０２、Ｎｏ）、即ち、「在庫あり」状態である場合、次いで、検索対象列を今回検索した対象の収納スペースが位置していた列の次に大きい列とする変更が行われる（Ｓ１０４）。例えば、今回検索した対象が「通路Ｎｏ．１−１段−１連−１列」の収納スペースであれば、検索対象の列が１列目から２列目へと変更される。そして、変更後の検索対象列が存在するか否かが判断される（Ｓ１０５）。
【００８０】
変更後の検索対象列が存在すれば（Ｓ１０５、Ｙｅｓ）、ステップ１０２以降の処理が繰り返され、「空き」状態の収納スペースが見つかれば、入庫指示が行われる。一方、変更後の検索対象列が存在しなければ（Ｓ１０５、Ｎｏ）、検索対象列を検索対象となっている通路内で最小の列とする変更が行われる（Ｓ１０６）。例えば、図５に示すような通路番号の設定が行われている場合であって検索対象の通路番号が「通路Ｎｏ．１」のときは、最小の列は１列目であり検索対象として存在し得るのは２列目までとなる。また、検索対象の通路番号が「通路Ｎｏ．２」のときは、最小の列は３列目であり検索対象として存在し得るのは４列目までとなる。
【００８１】
ステップ１０６にて検索対象列が最小の列に変更されると、次いで、検索対象連を今回検索した対象の収納スペースが位置していた連の次に大きい連とする変更が行われる（Ｓ１０７）。例えば、今回の検索対象連が１連目であれば、検索対象連は２連目へと変更される。そして、変更後の検索対象連が存在するか否かが判断される（Ｓ１０８）。
【００８２】
変更後の検索対象連が存在すれば（Ｓ１０８、Ｙｅｓ）、ステップ１０２以降の処理が繰り返され、変更後の連（次の連）に対して最小の列から順番に検索が行われることになる。即ち、繰り返されるステップ１０２以降のループ内の処理では、その検索対象連の範囲で検索対象となり得る列が全て検索されることになる。そして、「空き」状態の収納スペースが見つかれば、入庫指示が行われる。ステップ１０２からステップ１０８までのループ内の処理は、「空き」状態の収納スペースが見つからない限り、検索対象となっている通路番号及び段番号に位置している全ての連について検索が終了するまで行われることになる。一方、変更後の検索対象連が存在しなければ（Ｓ１０８、Ｎｏ）、検索対象連を最小の連とする変更が行われる（Ｓ１０９）。
【００８３】
ステップ１０９にて検索対象連が最小の連に変更されると、次いで、検索対象段を今回検索した対象の収納スペースが位置していた段の次に大きい段とする変更が行われる（Ｓ１１０）。例えば、今回の検索対象段が１段目であれば、検索対象段は２段目へと変更される。そして、変更後の検索対象段が存在するか否かが判断される（Ｓ１１１）。
【００８４】
変更後の検索対象段が存在すれば（Ｓ１１１、Ｙｅｓ）、ステップ１０２以降の処理が繰り返され、変更後の段（次の段）に対して最小の連の最小の列から順番に検索が行われることになる。即ち、繰り返されるステップ１０２以降のループ内の処理では、その検索対象段の範囲で検索対象となり得る全ての連及び列が検索されることになる。そして、「空き」状態の収納スペースが見つかれば、入庫指示が行われる。ステップ１０２からステップ１１１までのループ内の処理は、「空き」状態の収納スペースが見つからない限り、検索対象となっている通路番号に位置している全ての段について検索が終了するまで行われることになる。一方、変更後の検索対象段が存在しなければ（Ｓ１１１、Ｎｏ）、検索対象段を最小の段とする変更が行われる（Ｓ１１２）。
【００８５】
ステップ１１２にて検索対象段が最小の段に変更されると、次いで、検索対象通路番号を今回検索した対象の収納スペースが位置していた通路番号の次に大きい通路番号とする変更が行われる（Ｓ１１３）。例えば、今回の検索対象通路番号が「通路Ｎｏ．１」であれば、検索対象通路番号は「通路Ｎｏ．２」へと変更される。そして、変更後の検索対象通路番号が存在するか否かが判断される（Ｓ１１４）。
【００８６】
変更後の検索対象通路番号が存在すれば（Ｓ１１４、Ｙｅｓ）、ステップ１０２以降の処理が繰り返され、変更後の通路番号（次の通路）に対して最小の段の最小の連の最小の列から順番に検索が行われることになる。即ち、繰り返されるステップ１０２以降のループ内での処理では、その検索対象通路番号の範囲で検索対象となり得る全ての段、連、列が検索されることになる。そして、「空き」状態の収納スペースが見つかれば、入庫指示が行われる。一方、変更後の検索対象通路番号が存在しなければ（Ｓ１１４、Ｎｏ）、図１３に示す処理は終了する。以上より、「空き」状態の収納スペースが見つかった場合（Ｓ１０２、Ｙｅｓ）であれば、入庫指示が行われて（Ｓ１０３）、処理が終了する。一方、当該物品管理領域内の全ての収納スペースが「在庫あり」の状態であれば（Ｓ１１４、Ｎｏ）、搬入スペースが決定されることなく終了する。なお、全ての収納スペースが「在庫あり」状態のときは、例えば、在庫満杯状態のため入庫できない旨のエラーメッセージが表示手段２上に表示され、その旨が作業者に通知される。
【００８７】
次に、在庫管理装置１での処理のうち搬出順決定方法Ｂを実行するための処理について、図１４に示すフローチャートを参照しながら説明する。図１４は、搬出順決定方法Ｂの通路内搬出順決定ステップＢ３において、通路内の搬出順として、段方向に最初に従い、次いで連方向、列方向の順で従って搬入スペースを決定する場合のフローの一例を示したものである。なお、図１４の処理は、「通路番号−段−連−列」の階層の順番で全ての収納スペースを検索し、検索対象の収納スペースに搬出すべき物品がある度にその搬出順を決定していくものである。
【００８８】
在庫管理装置１が起動された後、搬出すべき物品の情報が作業者によって入力されると（搬出順決定のための処理を開始するように所定の指令が在庫管理装置１に対して入力されると）、図１４に示す処理が開始される。そして、図１４の処理では、まず、ステップ２０１（以下、「Ｓ２０１」ともいう。他のステップも同様）において、搬出順の検索を行う際の初期値設定が行われる。
【００８９】
初期値設定としては、検索対象となる収納スペースの初期値と、「作業表示順番」の初期値とが設定される。検索対象の収納スペースの初期値設定では、最初の検索対象の収納スペースが「通路Ｎｏ．１−１段−１連−１列」のロケーション情報で特定される収納スペースとなるように、検索対象通路番号が最小の通路番号（通路Ｎｏ．１）と、検索対象段が最小の段（１段）と、検索対象連が最小の連（１連）と、検索対象列が最小の列（１列）と、それぞれ設定される。
【００９０】
「作業表示順番」の初期値設定では、現在の「作業表示順番」の初期値を「１」とする設定が行われ、併せて、「現在の作業順番」をその「作業表示順番」とする初期値設定も行われる。なお、「作業表示順番」とは、この順番が確定することでその物品の搬出順が決定されることとなる順番のことであり、対象物品の「作業表示順番」が「１」で確定すれば、その物品の搬出順は１番目ということになる。この「作業表示順番」は、図１４の処理が終了した段階で、表示手段２に表示され又は印刷手段４によって所定の印刷媒体に印刷される。
【００９１】
初期値設定（Ｓ２０１）が終了すると、次いで、当該検索対象の収納スペースに搬出すべき物品（出庫対象）があるか否かが判断される（Ｓ２０２）。搬出予定の物品の中に当該検索対象の収納スペースに収納されている物品があれば（Ｓ２０２、Ｙｅｓ）、「現在の作業順番」に１を加えた値を新たな「現在の作業順番」とする変更が行われる（Ｓ２０３）。例えば、それまでの「現在の作業順番」が「１」である場合は、「２」を新たな「現在の作業順番」とするように変更が行われる。この段階で、当該検索対象となった収納スペースに収納されている物品に関しては、「作業表示順番」、即ち、搬出順が決定することになる。そして、ステップ２０４では、搬出すべき物品の検索が全て終了したか否か（全出庫作業について検索が完了したか否か）が判断される。
【００９２】
搬出すべき物品の検索が全て終了した場合（Ｓ２０４、Ｙｅｓ）は、図１４の処理を終了し、搬出すべき各物品の決定された搬出順（各出庫作業の「作業表示順番」）が、各物品の各々の収納スペースを特定するロケーション情報とともに、表示手段２に表示され又は印刷手段４によって所定の印刷媒体に印刷される。搬出すべき物品が１個しかない場合であっても同様に示される。なお、搬出順が表示等された段階で、出庫が行われたものとして、在庫情報の更新が行われる。
【００９３】
搬出すべき物品の検索が終了していない場合（Ｓ２０４、Ｎｏ）、即ち、まだ搬出順が決定されていない出庫作業（搬出対象の物品）がある場合は、次の「作業表示順番」を「現在の作業順番」と同じ値とする処理が行われる（Ｓ２０５）。例えば、まだ搬出対象の物品が残っている段階で「現在の作業順番」が「２」である場合、即ち、最初に搬出されるべき物品（搬出順が１番目の物品）は決定したが、次に搬出されるべき物品が決定されていない場合、「現在の作業順番」の「２」を、次に搬出されるべき物品（まだ未確定状態）の「作業表示順番（搬出順）」とする処理が行われる。
【００９４】
ステップ２０５の処理が終了すると、次いで、検索対象列を、今回検索した対象の収納スペースが位置していた列の次に大きい列に変更する処理が行われる（Ｓ２０６）。例えば、今回検索した対象の収納スペースが「通路Ｎｏ．１−１段−１連−１列」であれば、検索対象列が「１列」から「２列」に変更される。そして、ステップ２０７にて、当該検索対象列が存在するか否かが判断される（Ｓ２０７）。
【００９５】
変更後の検索対象列が存在すれば（Ｓ２０７、Ｙｅｓ）、ステップ２０２以降の処理が繰り返され、その検索対象の収納スペースに搬出すべき物品があれば、その物品についての「作業表示順番（搬出順）」が確定する（決定される）。一方、変更後の検索対象列が存在しなければ（Ｓ２０７、Ｎｏ）、検索対象列を検索対象となっている通路内で最小の列とする変更が行われる（Ｓ２０８）。この最小の列については、図１３のフローチャートで説明した搬入スペース決定方法Ａの場合と同様に設定される。
【００９６】
ステップ２０８にて検索対象列が最小の列に変更されると、次いで、検索対象連を今回検索した対象の収納スペースが位置していた連の次に大きい連とする変更が行われる（Ｓ２０９）。例えば、今回の検索対象連が１連目であれば、検索対象連は２連目へと変更される。そして、変更後の検索対象連が存在するか否かが判断される（Ｓ２１０）。
【００９７】
変更後の検索対象連が存在すれば（Ｓ２１０、Ｙｅｓ）、ステップ２０２以降の処理が繰り返され、変更後の連（次の連）に対して最小の列から順番に検索が行われることになる。即ち、繰り返されるステップ２０２以降のループ内の処理では、その検索対象連の範囲で検索対象となり得る列が全て検索されることになる。そして、搬出すべき物品が見つかれば、その物品について「作業表示順番（搬出順）」が確定する（決定される）。ステップ２０２からステップ２１０までの処理は、搬出すべき物品が残っている限り、検索対象となっている通路番号及び段番号に位置している全ての連について検索が終了するまで行われることになる。一方、変更後の検索対象連が存在しなければ（Ｓ２１０、Ｎｏ）、検索対象連を最小の連とする変更が行われる（Ｓ２１１）。
【００９８】
ステップ２１１にて検索対象連が最小の連に変更されると、次いで、検索対象段を今回検索した対象の収納スペースが位置していた段の次に大きい段とする変更が行われる（Ｓ２１２）。例えば、今回の検索対象段が１段目であれば、検索対象段は２段目へと変更される。そして、変更後の検索対象段が存在するか否かが判断される（Ｓ２１３）。
【００９９】
変更後の検索対象段が存在すれば（Ｓ２１３、Ｙｅｓ）、ステップ２０２以降の処理が繰り返され、変更後の段（次の段）に対して最小の連の最小の列から順番に検索が行われることになる。即ち、繰り返されるステップ２０２以降のループ内の処理では、その検索対象段の範囲で検索対象となり得る全ての連及び列が検索されることになる。そして、搬出すべき物品が見つかれば、その物品について「作業表示順番（搬出順）」が決定される。ステップ２０２からステップ２１３までの処理は、搬出すべき物品が残っている限り、検索対象となっている通路番号に位置している全ての段について検索が終了するまで行われることになる。一方、変更後の検索対象段が存在しなければ（Ｓ２１３、Ｎｏ）、検索対象段を最小の段とする変更が行われる（Ｓ２１４）。
【０１００】
ステップ２１４にて検索対象段が最小の段に変更されると、次いで、検索対象通路番号を今回検索した対象の収納スペースが位置していた通路番号の次に大きい通路番号とする変更が行われる（Ｓ２１５）。例えば、今回の検索対象通路番号が「通路Ｎｏ．１」であれば、検索対象通路番号は「通路Ｎｏ．２」へと変更される。そして、変更後の検索対象通路番号が存在するか否かが判断される（Ｓ２１６）。
【０１０１】
変更後の検索対象通路番号が存在すれば（Ｓ２１６、Ｙｅｓ）、ステップ２０２以降の処理が繰り返され、変更後の通路番号（次の通路）に対して最小の段の最小の連の最小の列から順番に検索が行われることになる。即ち、繰り返されるステップ２０２以降のループ内での処理では、その検索対象通路番号の範囲で検索対象となり得る全ての段、連、列が検索されることになる。そして、搬出すべき物品が見つかれば、その物品について「作業表示順番（搬出順）」が決定される。一方、変更後の検索対象通路番号が存在しなければ（Ｓ２１６、Ｎｏ）、図１４に示す処理は終了する。
【０１０２】
以上より、全ての搬出すべき物品について搬出順が決定された場合（Ｓ２０４、Ｙｅｓ）であれば、処理が終了して、搬出すべき各物品の搬出順が表示又は印刷され、作業者は、その指示に従って搬出作業を行うことができる。一方、搬出対象となる物品に当該物品管理領域に存在していないものがある場合（Ｓ２１６、Ｎｏ）は、その物品については搬出順が決定されずに処理が終了する。なお、搬出対象となる物品に当該物品管理領域に存在していないものがある場合は、例えば、その物品に関して在庫として収納されていない旨のエラーメッセージが表示手段２上に表示され、その旨が作業者に通知される。
【０１０３】
以上説明したように、本実施形態に係る搬入スペース決定方法及び搬出順決定方法によると、作業者が実際に存在して作業を行う通路単位で搬入スペース及び搬出順を所望の優先順位に従って決定することができるため、効率良い搬出入作業を実現するための搬入スペース及び搬出順を秩序立てて決定することができる。そして、所望の作業の順番に従って通路番号を設定するだけでよく、作業者の熟練や手間を要することもほとんどなく、さらに実作業との対応も明確で把握も容易な搬入スペース決定方法及び搬出順決定方法を提供することができる。
【０１０４】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。例えば、次のように変更して実施することができる。
【０１０５】
（１）本実施形態においては、物品保管手段として複数の固定ラックを備える物品管理領域に対して適用される場合を例にとって説明したが、図１５に例示するように、物品保管手段として複数の移動ラックを備える物品管理領域に対して適用されるものであってもよい。図１５において、物品管理領域１０８は、台車１０９を介して移動可能に支持された移動ラック１１０を物品保管手段として複数備えた倉庫として構成されている。各移動ラック１１０は、台車１０９によりレール１１１上を移動するものであり、移動ラック１１０の前後端には、固定されたラック１１０ａも配設されている。なお、図示しないが、収納スペースは、各ラック（１１０、１１０ａ）に複数備えられ、物品が搬出入される各間口を有するとともに個別の棚として仕切られた区間として構成されている。
【０１０６】
図１５に示すように、隣り合うラック（１１０、１１０ａ）間には、通路１１２が形成されるようになっており、移動ラック１１０が移動することで所定の個所の通路１１２が開放される。また、図示しないが、各区間（各収納スペース）が通路幅方向の両側のいずれからも物品を搬出入可能に通路１１２に面するように配置されている。なお、物品管理領域１０８は、図１に示す物品管理領域１０１の場合と同様に、「列方向」、「段方向」、「連方向」、をそれぞれ規定することができる。このような、複数の移動ラックを備える物品管理領域に対しても、本実施形態に係る搬入スペース決定方法及び搬出順決定方法を適用することができ、本実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【０１０７】
（２）本実施形態に係る搬入スペース決定方法及び搬出順決定方法が適用される物品管理領域としては、物品保管手段として複数のラックを備えるものである場合に限らず、種々の形態の物品保管手段を備える物品管理領域に対して適用することができる。例えば、物品保管手段が、物品が平置きで配置される区画された地番群であって、収納スペースが、各地番群に複数備えられる各々の地番であっても同様に適用することができる。これにより、物品管理領域が地番群である場合であっても、効率良い搬出入作業を実現するための搬入スペース決定方法及び搬出順決定方法を秩序立てて決定することができ、作業者の熟練や手間を要することもほとんどなく把握も容易な搬入スペース決定方法及び搬出順決定方法を提供することができる。なお、各平置き地番にて物品が段積みされる方向を「段方向」と規定するものであってもよい。
【０１０８】
（３）図１６に示すように、１つの在庫管理装置で複数の物品管理領域に対して在庫情報管理を行い、搬入スペース決定処理及び搬出順決定処理を統括して行うもの等であってもよい。図１６に示す実施例では、複数の物品管理領域１１６（１１６ａ〜１１６ｆ）が存在し、各物品管理領域１１６とは離れた場所にある事務所１１４内に、本実施形態と同様の在庫管理装置１が表示手段２や印刷手段４等とともに配置され、この在庫管理装置１によって、全ての物品管理領域１１６の在庫情報管理（搬入スペース決定処理及び搬出順決定処理）が行われている。
【０１０９】
各物品管理領域１１６内には、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）を構成する配線１１７で在庫管理装置１と通信可能に接続されたアクセスポイント１１５（１１５ａ〜１１５ｆ）が設けられている。そして、各物品管理領域１１３内では、各アクセスポイント１１５と無線通信可能で、作業者が携帯可能な端末（ハンディターミナル）１１６（１１６ａ〜１１６ｆ）が配置される。なお、物品管理領域１１３ｄのように、１つの物品管理領域１１３に対して複数のハンディターミナル１１６が配置されてもよい。
【０１１０】
これにより、全ての物品管理領域１１３の状況を統括して把握できる事務所１１４内の作業者が、１つの在庫管理装置１を操作して、全ての物品管理領域１１３の在庫状況を一元的に管理（集中管理）しながら、各物品管理領域１１３での入庫すべき物品の搬入スペース決定処理や出庫すべき物品の搬出順決定処理を在庫管理装置１に実行させることができる。そして、事務所１１４内の在庫管理装置１で決定された搬入スペース決定処理及び搬出順決定処理の結果は、各物品管理領域１１３内の作業者が手にしているハンディターミナル１１６で受信され、当該作業者は、その搬入スペースや搬出順の指示に従って、例えば、ハンディターミナル１１６の画面を確認しながら当該搬出入作業を行うことができる。なお、搬出入作業が終了すると、例えば、作業者が、ハンディターミナル１１６を操作して所定の作業終了信号を送信することで、在庫管理装置１でその情報が受信され、在庫情報が更新される。このように、複数の物品管理領域に対して１つの在庫管理装置で管理する場合にも本実施形態に係る搬入スペース決定方法及び搬出順決定方法を適用でき、在庫管理の効率化を図ることができる。
【０１１１】
（４）本実施形態においては、通路内での配置順として、段番号、連番号、列番号に従って規定される場合を説明したが、これらの一部の番号にのみ従って規定されるものであってもよい。また、段番号、連番号、列番号以外の分類に従って配置順が決定されるものであってもよい。
【０１１２】
【発明の効果】
請求項１及び１５の発明によると、作業者が実際に存在して作業を行う通路単位で搬入ススペースを所望の優先順位に従って決定することができるため、効率良い搬入作業を実現するための搬入スペースを秩序立てて決定することができる。そして、所望の作業の順番に従って通路番号を設定するだけでよく、作業者の熟練や手間を要することもほとんどなく、さらに実作業との対応も明確で把握も容易な搬入スペース決定方法を提供することができる。
【０１１３】
請求項２及び１６の発明によると、隣り合う物品保管手段にそれぞれ位置する収納スペースを同一の通路単位で指定することができる。したがって、物品保管手段が異なっていても、効率良い搬入作業を実現するための搬入スペースを秩序立てて決定することができ、実作業との対応が明確で把握が容易な搬入スペース決定方法を提供することができる。
【０１１４】
請求項３及び１７の発明によると、同一の通路に面して配置される各収納スペースの配置順を、列方向、段方向、連方向の少なくともいずれかに従って、効率よく秩序立てて規定することができる。
【０１１５】
請求項４及び１８の発明によると、最下段から優先して物品を搬入したいとき等、段方向の優先順位が高い作業条件の場合に効率良い搬入作業を実現するための搬入スペースを決定することができる。
【０１１６】
請求項５及び１９の発明によると、当該通路内で最も手前側から優先して物品を搬入したいとき等、連方向の優先順位が高い作業条件の場合に効率良い搬入作業を実現するための搬入スペースを決定することができる。
【０１１７】
請求項６の発明によると、物品管理領域が、固定ラック又は移動ラックが複数配設された倉庫等である場合に、効率良い搬入作業を実現するための搬入スペースを秩序立てて決定することができ、作業者の熟練や手間を要することもほとんどなく把握も容易な搬入スペース決定方法を提供することができる。
【０１１８】
請求項７の発明によると、物品管理領域が、地番群である場合に、効率良い搬入作業を実現するための搬入スペースを秩序立てて決定することができ、作業者の熟練や手間を要することもほとんどなく把握も容易な搬入スペース決定方法を提供することができる。
【０１１９】
請求項８及び２０の発明によると、作業者が実際に存在して作業を行う通路単位で搬出順を所望の優先順位に従って決定することができるため、効率良い搬出作業を実現するための搬出順を秩序立てて決定することができる。そして、所望の作業の順番に従って通路番号を設定するだけでよく、作業者の熟練や手間を要することもほとんどなく、さらに実作業との対応も明確で把握も容易な搬出順決定方法を提供することができる。
【０１２０】
請求項９及び２１の発明によると、隣り合う物品保管手段にそれぞれ位置する収納スペースを同一の通路単位で指定することができる。したがって、物品保管手段が異なっていても、効率良い搬出作業を実現するための搬出順を秩序立てて決定することができ、実作業との対応が明確で把握が容易な搬出順決定方法を提供することができる。
【０１２１】
請求項１０及び２２の発明によると、同一の通路に面して配置される各収納スペースの配置順を、列方向、段方向、連方向の少なくともいずれかに従って、効率よく秩序立てて規定することができる。
【０１２２】
請求項１１及び２３の発明によると、最下段から優先して物品を搬出したいとき等、段方向の優先順位が高い作業条件の場合に効率良い搬出作業を実現するための搬出順を決定することができる。
【０１２３】
請求項１２及び２４の発明によると、当該通路内で最も手前側から優先して物品を搬出したいとき等、連方向の優先順位が高い作業条件の場合に効率良い搬出作業を実現するための搬出順を決定することができる。
【０１２４】
請求項１３の発明によると、物品管理領域が、固定ラック又は移動ラックが複数配設された倉庫等である場合に、効率良い搬出作業を実現するための搬出順を秩序立てて決定することができ、作業者の熟練や手間を要することもほとんどなく把握も容易な搬出順決定方法を提供することができる。
【０１２５】
請求項１４の発明によると、物品管理領域が、地番群である場合に、効率良い搬出作業を実現するための搬出順を秩序立てて決定することができ、作業者の熟練や手間を要することもほとんどなく把握も容易な搬出順決定方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】物品を収納可能な複数の収納スペースを有するとともに順番に隣接して配設される複数の物品保管手段を備える物品管理領域を例示した図である。
【図２】本発明の実施形態に係る搬入スペース決定方法及び搬出順決定方法の使用をすることで物品管理領域における在庫管理を行う際に用いられる在庫管理装置を、これに接続される機器とともに示す正面図である。
【図３】図３に示す在庫管理装置内に組み込まれているハードウェア構成を例示したブロック図である。
【図４】図３に示す在庫管理装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図５】物品管理領域を例示した模式図である。
【図６】図３に示す在庫管理装置によって表示手段に表示されるグラフィカルユーザインターフェイス画面を通じた作業者による操作を説明する図である。
【図７】物品管理領域を例示した模式図である。
【図８】図３に示す在庫管理装置における在庫情報管理の全体の仕組みを模式的に示す概念図である。
【図９】図４に示す在庫管理装置におけるロケーション情報記憶部及び在庫情報記憶部での記憶内容を例示したものである。
【図１０】図４に示す在庫管理装置における通路決定部及び収納スペース決定部での処理を説明する模式図である。
【図１１】図４に示す在庫管理装置にて決定された搬入スペースの指示に従って作業者が搬入作業を行う場合の動線を示したものである。
【図１２】図４に示す在庫管理装置にて決定された搬出順の指示に従って作業者が搬出作業を行う場合の動線を示したものである。
【図１３】図４に示す在庫管理装置における搬入スペース決定処理の一例を示したフローチャートである。
【図１４】図４に示す在庫管理装置における搬出順決定処理の一例を示したフローチャートである。
【図１５】物品管理手段として複数の移動ラックを備える物品管理領域を例示した図である。
【図１６】１つの在庫管理装置で複数の物品管理領域に対して、搬入スペース決定処理及び搬出順決定処理を統括して行う場合を説明する図である。
【符号の説明】
１  在庫管理装置
２１  通路番号設定部
２３  通路決定部
２５  収納スペース決定部
１０１、１０１ａ、１０１ｂ、１０８、１１３  物品管理領域
１０２、１１０  物品保管手段
１０３  収納スペース
１０４  物品
１０５  通路
【図１】
2004315153.tif 000003
【図２】
2004315153.tif 000004
【図３】
2004315153.tif 000005
【図４】
2004315153.tif 000006
【図５】
2004315153.tif 000007
【図６】
2004315153.tif 000008
【図７】
2004315153.tif 000009
【図８】
2004315153.tif 000010
【図９】
2004315153.tif 000011
【図１０】
2004315153.tif 000012
【図１１】
2004315153.tif 000013
【図１２】
2004315153.tif 000014
【図１３】
2004315153.tif 000015
【図１４】
2004315153.tif 000016
【図１５】
2004315153.tif 000017
【図１６】
2004315153.tif 000018