(57)【要約】【課題】本発明は、ネットワークを介して利用者が画像サーバーのカメラを操作することができ、カメラの撮像位置と関係付けられた情報を音声で取得できる画像サーバーと画像サーバーシステム、プログラム、記録媒体を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の画像サーバーと画像サーバーシステム、プログラム、記録媒体は、クライアント端末で再生するための音声データ、及び該音声データとカメラ部７の撮像位置データとを関連付けるテーブルを記憶する記憶部９が設けられ、カメラ部７の撮像位置がテーブルの撮像位置データと対応している場合に、制御手段１８が撮像位置データに関連付けられた音声データを選択し、ネットワークサーバー部１０が該音声データをクライアント端末に送信することを特徴とする。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークに接続され、該ネットワークを介してクライアント端末からの要求に基づいて各撮像位置範囲でカメラ部を制御する画像サーバーであって、
クライアント端末で再生するための音声データ、及び該音声データと前記カメラ部の撮像位置データとを関連付けるテーブルを記憶する記憶部が設けられ、
前記カメラ部の撮像位置が前記テーブルの撮像位置データと対応している場合に、制御部が前記撮像位置データに関連付けられた音声データを選択し、ネットワークサーバー部が該音声データを前記クライアント端末に送信することを特徴とする画像サーバー。
【請求項２】
前記テーブルが、前記カメラの撮像位置範囲を示す撮像位置データと、撮影時間情報、前記音声データの格納位置を関連付けて記憶することを特徴とする請求項１記載の画像サーバー。
【請求項３】
前記記憶部には、カメラ部の撮像位置データと関係付けられた表示情報を選択するための表示選択テーブルが格納されていることを特徴とする請求項１または２記載の画像サーバー。
【請求項４】
前記表示情報には、制御データを送信するためのアクティブな領域が設けられたことを特徴とする請求項３記載の画像サーバー。
【請求項５】
前記表示情報には、テロップ形式の指示情報を表示するテロップ表示域が設けられたことを特徴とする請求項３記載の画像サーバー。
【請求項６】
前記カメラ部の撮像位置と前記テーブルの撮像位置データとの対応が、前記テーブルの撮像位置範囲に該カメラ部の撮影位置が含まれるか否かで判定されることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の画像サーバー。
【請求項７】
前記カメラ部の撮像位置と前記テーブルの撮像位置データとの対応が、該カメラ部の撮影範囲と前記テーブルの撮像位置範囲の重複率で判定されることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の画像サーバー。
【請求項８】
前記ネットワークサーバー部が、前記カメラ部で撮像された画像データを前記クライアント端末に送信することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の画像サーバー。
【請求項９】
音声を出力する音声出力手段が設けられ、選択された音声データを前記音声出力手段から出力することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の画像サーバー。
【請求項１０】
ネットワークに接続され、該ネットワークを介してクライアント端末からの要求に基づいて各撮像位置範囲でカメラ部を制御する画像サーバーであって、
クライアント端末で再生するための音声データ、及び該音声データとプリセット情報とを関連付けるテーブルを記憶する記憶部が設けられ、
前記クライアント端末からプリセット情報を含む撮像位置変更要求を受信した場合に、制御部が前記プリセット番号に関連付けられた音声データを選択し、ネットワークサーバー部が該音声データを前記クライアント端末に送信することを特徴とする画像サーバー。
【請求項１１】
前記テーブルが、前記プリセット情報と、撮影時間情報、前記音声データの格納位置を関連付けて記憶することを特徴とする請求項１０記載の画像サーバー。
【請求項１２】
前記記憶部には、前記プリセット情報と関係付けられた表示情報を選択するための表示選択テーブルが格納されていることを特徴とする請求項１０または１１記載の画像サーバー。
【請求項１３】
前記表示情報には、制御データを送信するためのアクティブな領域が設けられたことを特徴とする請求項１２記載の画像サーバー。
【請求項１４】
前記表示情報には、テロップ形式の指示情報を表示するテロップ表示域が設けられたことを特徴とする請求項１２記載の画像サーバー。
【請求項１５】
前記ネットワークサーバー部が、前記カメラ部で撮像された画像データを前記クライアント端末に送信することを特徴とする請求項１０〜１４のいずれかに記載の画像サーバー。
【請求項１６】
音声を出力する音声出力手段が設けられ、選択された音声データを前記音声出力手段から出力することを特徴とする請求項１０〜１５のいずれかに記載の画像サーバー。
【請求項１７】
ネットワークに接続され、該ネットワークを介してクライアント端末からの要求に基づいて各撮像位置範囲でカメラ部を制御する画像サーバーであって、
クライアント端末で再生するための音声データ、及び該音声データと前記カメラ部の撮像位置データとを関連付けるテーブルを記憶する記憶部と、音声を出力する音声出力手段とが設けられ、
前記カメラ部の撮像位置が前記テーブルの撮像位置データと対応している場合に、制御部が前記撮像位置データに関連付けられた音声データを選択し、選択された音声データを前記音声出力手段から出力することを特徴とする画像サーバー。
【請求項１８】
ネットワークに接続され、該ネットワークを介したクライアント端末からの要求に基づいて各撮像位置範囲でカメラ部を制御する画像サーバーであって、
クライアント端末で再生するための音声データと前記カメラ部の撮像位置データとを関連付けるテーブルを記憶する記憶部が設けられ、
前記カメラ部の撮像位置が前記テーブルの撮像位置データと対応している場合に、ネットワークサーバー部が、前記ネットワークに接続され前記音声データを格納した音声サーバーに対して前記クライアント端末に前記音声データを送信する旨の要求を行うことを特徴とする画像サーバー。
【請求項１９】
ネットワークに接続され、それぞれの撮像位置範囲でカメラ部を駆動し画像を送信できる画像サーバーと、該ネットワークを介して前記カメラ部を制御することができるクライアント端末を備えた画像サーバーシステムであって、
前記画像サーバーには、前記クライアント端末で再生するための音声データ、及び該音声データと前記カメラ部の撮像位置データとを関連付けるテーブルを記憶する記憶部が設けられ、
前記カメラ部の撮像位置が前記テーブルの撮像位置データと対応している場合に、前記画像サーバーが前記撮像位置データに関連付けられた音声データを選択し、該音声データを前記クライアント端末に送信することを特徴とする画像サーバーシステム。
【請求項２０】
ネットワークに接続され、それぞれの撮像位置範囲でカメラ部を駆動し画像を送信できる画像サーバーと、該ネットワークを介して前記カメラ部を制御することができるクライアント端末を備えた画像サーバーシステムであって、
前記画像サーバーには、前記クライアント端末で再生するための音声データ、該音声データと前記カメラ部の撮像位置データとを関連付けるテーブル、コンピュータを前記音声データの選択手段として機能させるためのプログラムを記憶する記憶部が設けられ、
前記クライアント端末から画像の要求が行われると、前記画像サーバーが前記プログラムと前記音声データ、前記テーブルを前記クライアント端末に送信するとともに、撮影した画像と撮像位置情報とを送信し、
前記クライアント端末は該画像を受信すると、前記プログラムにより前記音声データを選択して音声を再生することを特徴とする画像サーバーシステム。
【請求項２１】
ネットワークに接続され、それぞれの撮像位置範囲でカメラ部を駆動し画像を送信できる画像サーバーと、該ネットワークを介して前記カメラ部を制御することができるクライアント端末を備えた画像サーバーシステムであって、
前記ネットワークには、前記クライアント端末で再生するための音声データを格納した音声サーバーが接続され、
前記クライアント端末から画像を要求すると、前記カメラ部の撮像位置が前記テーブルの撮像位置データと対応している場合には、前記画像サーバーの制御部が前記撮像位置データに関連付けられた音声データを選択し、前記画像サーバーが前記音声サーバーに対して前記クライアント端末に前記音声データを送信する旨の要求を行うことことを特徴とする画像サーバーシステム。
【請求項２２】
ネットワークに接続され、それぞれの撮像位置範囲でカメラ部を駆動し画像を送信できる画像サーバーと、該ネットワークを介して前記カメラ部を制御することができるクライアント端末を備えた画像サーバーシステムであって、
前記画像サーバーには、音声出力手段で再生するための音声データ、及び該音声データと前記クライアント端末とを関連付けるテーブルを記憶する記憶部が設けられ、
前記クライアント端末から要求されると、前記画像サーバーが前記音声データを再生することを特徴とする画像サーバーシステム。
【請求項２３】
コンピュータを、画像サーバーから送信されるカメラ撮像位置情報に基づいて記憶部から音声データを取り出す音声データ選択手段と、取り出した音声データを音声出力手段に出力する出力手段として機能させるためのプログラム。
【請求項２４】
コンピュータを、画像サーバーから送信されるカメラ撮像位置情報に基づいて記憶部から音声データを取り出す音声データ選択手段と、取り出した音声データを音声出力手段に出力する出力手段として機能させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ネットワークを介してカメラ部を操作して映像を撮影することができクライアント端末に送信する画像サーバー、クライアント端末と画像サーバーからなる画像サーバーシステム、そのために用いられるプログラム、及び記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、インターネットやＬＡＮ等のネットワークに接続され、ネットワークで遠隔の端末にカメラで撮影した画像データを提供することができる画像サーバーが開発されている。しかし、ネットワーク上を伝送されてきた画像をクライアント端末の表示部に表示するとき、複数の画像を同時に表示することは容易ではなかった。そこで本出願人は複数の異なるＩＰアドレスの画像サーバーの画像を表示することができる画像サーバー画像サーバーシステムを提案した（特許文献１参照）。
【０００３】
この（特許文献１）の画像サーバーシステムにおいては、表示情報データとして接続先のＩＰアドレスのほかに、画像サーバーの設置場所の固有名称やパスワードを利用する。画像サーバーはこの固有名称を反映して画像表示位置と関連付けたＨＴＭＬファイルを生成し、これをクライアント端末に送信することで、クライアント端末のブラウザ画面に表示させるものである。
【０００４】
ところで（特許文献１）の画像サーバーと同様に、文字生成装置を備え、内部に記憶されているフォントに従ってビットマップ文字列を生成し、記憶されているデジタル画像にテキスト情報を重ね合わせるように画像メモリ内のメモリ値を変更する一体型インターネットカメラも提案されている（特許文献２）。すなわち、ビットマップ文字列のビットマップデータに従い、記憶されている画像の画像座標上で、色情報に相当する部分の値を変更するものである。
【０００５】
しかし、この（特許文献２）の一体型インターネットカメラは、日付や時間、カメラの撮影アングル等の注釈ストリングを書き込むものにすぎず、画像にテキスト情報を重畳しメモリ値を変更するため、テキスト情報は画像単位で作成されるものであった。いわば、撮影日時や条件等を個々の画像に書き込んでメモを残すものである。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−１０８７３０号公報
【特許文献２】
特開２０００−１３４５２２号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
以上説明したように（特許文献１）の画像サーバーシステムは、画像サーバーの設置場所の固有名称を反映し、固有名称が画像表示位置と関連付けられたＨＴＭＬファイルを生成してクライアント端末に送信する。しかし、このＨＴＭＬファイルに関係付けた文字情報は、他の画像サーバーに画像を要求するときのＵＲＬの入力を容易化するために記載されたもので、画像サーバーから送られる撮影画像のカメラの撮像位置情報、アングルと関係付けられた情報ではない。加えてこのような文字情報では情報量は少なく、リアルタイムもしくはこれに近い状態で静止画像を見ながら、関係付け情報を読み取るというのは負担がかかるものであった。
【０００８】
また、（特許文献２）の一体型インターネットカメラが撮影した画像に関係付けられる情報は、個々の画像に書かれる個々のメモにすぎず、カメラの撮影アングルと関係付けられた情報、もしくは複数台のカメラの中で特定位置のカメラの撮影画像と関係付けられる情報ではない。画像に上書きされる文字情報では情報量も少なく、情報量を増せば画像が見づらくなるという矛盾を抱えていた。
【０００９】
このような画像サーバーのカメラの撮像位置と関連する情報は、カメラを操作したときカメラの向いたアングルや位置と関係付けられて音声で提供されるのがカメラの操作が容易で快適となり、伝える情報量も多くなる。そして、画像サーバーで画像情報を送信するだけでなく、あわせて周囲の音声を集音してクライアント端末に送信できれば、画像サーバーを使ってモニタ情報を増やすことができ、監視カメラ等の用途でさらに有用となる。また逆に、カメラの撮像方向と関係付けられたメッセージを画像サーバーから外部に報知できれば、カメラで撮影する方向に向けて情報を音声で伝えることができ、双方向通信が可能になる。
【００１０】
そこで、本発明は、ネットワークを介して利用者が画像サーバーのカメラを操作することができ、カメラの撮像位置と関係付けられた情報を音声で取得できる画像サーバーを提供することを目的とする。
【００１１】
また、本発明は、ネットワークを介して利用者が画像サーバーのカメラを操作することができ、カメラの撮像位置と関係付けられた情報を音声で取得できる画像サーバーシステムを提供することを目的とする。
【００１２】
さらに、本発明は、ネットワークを介して利用者が画像サーバーのカメラを操作することができ、カメラの撮像位置と関係付けられた情報を音声で取得できるプログラムを提供することを目的とする。
【００１３】
そして、本発明は、ネットワークを介して利用者が画像サーバーのカメラを操作することができ、カメラの撮像位置と関係付けられた情報を音声で取得できる記録媒体を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
以上説明した問題点を解決するため本発明の画像サーバーは、ネットワークに接続され、該ネットワークを介してクライアント端末からの要求に基づいて各撮像位置範囲でカメラ部を制御する画像サーバーであって、クライアント端末で再生するための音声データ、及び該音声データとカメラ部の撮像位置データとを関連付けるテーブルを記憶する記憶部が設けられ、カメラ部の撮像位置がテーブルの撮像位置データと対応している場合に、制御部が撮像位置データに関連付けられた音声データを選択し、ネットワークサーバー部が該音声データをクライアント端末に送信することを特徴とする。
【００１５】
これにより、ネットワークを介して利用者が画像サーバーのカメラを操作することができ、カメラの撮像位置と関係付けられた情報を音声で取得できる画像サーバーを提供することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
請求項１に記載された発明は、ネットワークに接続され、該ネットワークを介してクライアント端末からの要求に基づいて各撮像位置範囲でカメラ部を制御する画像サーバーであって、クライアント端末で再生するための音声データ、及び該音声データとカメラ部の撮像位置データとを関連付けるテーブルを記憶する記憶部が設けられ、カメラ部の撮像位置がテーブルの撮像位置データと対応している場合に、制御部が撮像位置データに関連付けられた音声データを選択し、ネットワークサーバー部が該音声データをクライアント端末に送信することを特徴とする画像サーバーであり、ネットワークを介して利用者が画像サーバーのカメラ部を操作することができ、音声データとカメラ部の撮像位置データとを関連付けるテーブルによって撮像位置と関係する情報を音声で取得することができる。
【００１７】
請求項２に記載された発明は、テーブルが、カメラの撮像位置範囲を示す撮像位置データと、撮影時間情報、音声データの格納位置を関連付けて記憶することを特徴とする請求項１記載の画像サーバーであり、撮像位置データと、撮影時間情報、音声データの格納位置を関連付けているため、撮像位置と撮影する撮影時間情報とから音声データが特定でき、これの格納位置が分かるから音声データを直ちに取り出して再生できる。
【００１８】
請求項３に記載された発明は、記憶部には、カメラ部の撮像位置データと関係付けられた表示情報を選択するための表示選択テーブルが格納されていることを特徴とする請求項１または２記載の画像サーバーであり、カメラ部を所定の撮像位置に配置することにより、クライアント端末に送信して表示するウェブページ等の表示情報が直ちに選択できる。
【００１９】
請求項４に記載された発明は、表示情報には、制御データを送信するためのアクティブな領域が設けられたことを特徴とする請求項３記載の画像サーバーであり、ウェブページの制御ボタン等のアクティブな領域を操作することにより、カメラ部を制御する制御データを送信できる。
【００２０】
請求項５に記載された発明は、表示情報には、テロップ形式の指示情報を表示するテロップ表示域が設けられたことを特徴とする請求項３記載の画像サーバーであり、テロップで撮像位置と関係する情報を報知することができる。
【００２１】
請求項６に記載された発明は、前記カメラ部の撮像位置と前記テーブルの撮像位置データとの対応が、前記テーブルの撮像位置範囲に該カメラ部の撮影位置が含まれるか否かで判定されることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の画像サーバーであって、撮像位置とテーブルの撮像位置データとの対応が、テーブル撮像範囲内にカメラ部の撮像位置が含まれるか否かで判断するため、その対応関係が容易に判定できる。
【００２２】
請求項７に記載された発明は、カメラ部の撮像位置とテーブルの撮像位置データとの対応が、該カメラ部の撮影範囲とテーブルの撮像位置範囲の重複率で判定されることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の画像サーバーであり、撮像位置とテーブルの撮像位置データとの対応が、実際の撮影範囲と設定範囲の面積の重複率で容易に判定できる。
【００２３】
請求項８に記載された発明は、ネットワークサーバー部が、カメラ部で撮像された画像データとをクライアント端末に送信することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の画像サーバーであり、画像データと音声データをクライアント端末に送信することができ、画像サーバーを遠隔操作できる。
【００２４】
請求項９に記載された発明は、音声を出力する音声出力手段が設けられ、選択された音声データを音声出力手段から出力することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の画像サーバーであり、音声出力手段から音声を再生して出力できる。
【００２５】
請求項１０に記載された発明は、ネットワークに接続され、該ネットワークを介してクライアント端末からの要求に基づいて各撮像位置範囲でカメラ部を制御する画像サーバーであって、クライアント端末で再生するための音声データ、及び該音声データとプリセット情報とを関連付けるテーブルを記憶する記憶部が設けられ、クライアント端末からプリセット情報を含む撮像位置変更要求を受信した場合に、制御部がプリセット番号に関連付けられた音声データを選択し、ネットワークサーバー部が該音声データを前記クライアント端末に送信することを特徴とする画像サーバーであり、ネットワークを介して利用者が画像サーバーのカメラ部を操作することができ、音声データとプリセット情報とを関連付けるテーブルによって撮像位置と関係する情報を音声で取得することができる。
【００２６】
請求項１１に記載された発明は、テーブルが、プリセット情報と、撮影時間情報、前記音声データの格納位置を関連付けて記憶することを特徴とする請求項９記載の画像サーバーであり、プリセット情報と、撮影時間情報、音声データの格納位置を関連付けているため、プリセット情報と撮影する撮影時間情報とから音声データが特定でき、これの格納位置が分かるから音声データを直ちに取り出して再生できる。
【００２７】
請求項１２に記載された発明は、記憶部には、プリセット情報と関係付けられた表示情報を選択するための表示選択テーブルが格納されていることを特徴とする請求項１０または１１記載の画像サーバーであり、ウェブページにプリセットボタン等のアクティブな領域を操作することにより、カメラ部を制御する制御データを送信できる。
【００２８】
請求項１３に記載された発明は、表示情報には、制御データを送信するためのアクティブな領域が設けられたことを特徴とする請求項１２記載の画像サーバーであり、ウェブページの制御ボタン等のアクティブな領域を操作することにより、カメラ部を制御する制御データを送信できる。
【００２９】
請求項１４に記載された発明は、表示情報には、テロップ形式の指示情報を表示するテロップ表示域が設けられたことを特徴とする請求項１２記載の画像サーバーであり、テロップで撮像位置と関係する情報をテロップで報知することができる。
【００３０】
請求項１５に記載された発明は、ネットワークサーバー部が、カメラ部で撮像された画像データを前記クライアント端末に送信することを特徴とする請求項１０〜１４のいずれかに記載の画像サーバーであり、画像データをクライアント端末に送信することができ、画像サーバーを遠隔操作できる。
【００３１】
請求項１６に記載された発明は、音声を出力する音声出力手段が設けられ、選択された音声データを前記音声出力手段から出力することを特徴とする請求項１０〜１５のいずれかに記載の画像サーバーであり、音声出力手段から音声を再生して出力できる。
【００３２】
請求項１７に記載された発明は、ネットワークに接続され、該ネットワークを介してクライアント端末からの要求に基づいて各撮像位置範囲でカメラ部を制御する画像サーバーであって、クライアント端末で再生するための音声データ、及び該音声データと前記カメラ部の撮像位置データとを関連付けるテーブルを記憶する記憶部と、音声を出力する音声出力手段とが設けられ、カメラ部の撮像位置がテーブルの撮像位置データと対応している場合に、制御部が撮像位置データに関連付けられた音声データを選択し、選択された音声データを音声出力手段から出力することを特徴とする画像サーバーであり、音声データとカメラ部の撮像位置データとを関連付けるテーブルによって撮像位置と関係する情報を音声として音声出力手段から再生して出力できる。
【００３３】
請求項１８に記載された発明は、ネットワークに接続され、該ネットワークを介したクライアント端末からの要求に基づいて各撮像位置範囲でカメラ部を制御する画像サーバーであって、クライアント端末で再生するための音声データとカメラ部の撮像位置データとを関連付けるテーブルを記憶する記憶部が設けられ、カメラ部の撮像位置がテーブルの撮像位置データと対応している場合に、ネットワークサーバー部が、ネットワークに接続され音声データを格納した音声サーバーに対してクライアント端末に音声データを送信する旨の要求を行うことを特徴とする画像サーバーであり、ネットワークを介して利用者が画像サーバーのカメラ部を操作することができ、音声データは音声サーバーによって取得することができる。
【００３４】
請求項１９に記載された発明は、ネットワークに接続され、それぞれの撮像位置範囲でカメラ部を駆動し画像を送信できる画像サーバーと、該ネットワークを介してカメラ部を制御することができるクライアント端末を備えた画像サーバーシステムであって、画像サーバーには、クライアント端末で再生するための音声データ、及び該音声データとカメラ部の撮像位置データとを関連付けるテーブルを記憶する記憶部が設けられ、カメラ部の撮像位置がテーブルの撮像位置データと対応している場合に、画像サーバーが撮像位置データに関連付けられた音声データを選択し、該音声データをクライアント端末に送信することを特徴とする画像サーバーシステムであり、ネットワークを介して利用者が画像サーバーのカメラ部を操作することができ、音声データとカメラ部の撮像位置データとを関連付けるテーブルによって撮像位置と関係する情報を音声で取得することができる。
【００３５】
請求項２０に記載された発明は、ネットワークに接続され、それぞれの撮像位置範囲でカメラ部を駆動し画像を送信できる画像サーバーと、該ネットワークを介してカメラ部を制御することができるクライアント端末を備えた画像サーバーシステムであって、画像サーバーには、クライアント端末で再生するための音声データ、該音声データとカメラ部の撮像位置データとを関連付けるテーブル、コンピュータを音声データの選択手段として機能させるためのプログラムを記憶する記憶部が設けられ、クライアント端末から画像の要求が行われると、画像サーバーがプログラムと音声データ、テーブルをクライアント端末に送信するとともに、撮影した画像と撮像位置情報とを送信し、クライアント端末は該画像を受信すると、プログラムにより音声データを選択して音声を再生することを特徴とする画像サーバーシステムであり、プログラムと音声データ、テーブル情報を画像サーバーから端末装置に送信するため、画像サーバーで音声の処理をしないで済み、一度クライアント端末にダウンロードすれば、ネットワークを介して利用者がカメラ部を快適に操作することができ、カメラ部の撮像位置と関係付け音声データは端末装置の内部処理で直ちに音声として流すことができる。
【００３６】
請求項２１に記載された発明は、ネットワークに接続され、それぞれの撮像位置範囲でカメラ部を駆動し画像を送信できる画像サーバーと、該ネットワークを介してカメラ部を制御することができるクライアント端末を備えた画像サーバーシステムであって、ネットワークには、クライアント端末で再生するための音声データを格納した音声サーバーが接続され、クライアント端末から画像を要求すると、カメラ部の撮像位置がテーブルの撮像位置データと対応している場合には、画像サーバーの制御部が撮像位置データに関連付けられた音声データを選択し、画像サーバーが音声サーバーに対してクライアント端末に音声データを送信する旨の要求を行うことことを特徴とする画像サーバーシステムであり、音声サーバーに音声データを格納しておけるので、画像サーバーで音声の処理をする必要がなく、ネットワークを介して利用者がカメラ部を快適に操作することができ、音声処理を行うための音声サーバーを設けるだけで簡単迅速に撮像位置と関係付けられた情報を音声で取得することができる。
【００３７】
請求項２２に記載された発明は、ネットワークに接続され、それぞれの撮像位置範囲でカメラ部を駆動し画像を送信できる画像サーバーと、該ネットワークを介してカメラ部を制御することができるクライアント端末を備えた画像サーバーシステムであって、画像サーバーには、音声出力手段で再生するための音声データ、及び該音声データとクライアント端末とを関連付けるテーブルを記憶する記憶部が設けられ、クライアント端末から要求されると、画像サーバーが前記音声データを再生することを特徴とする画像サーバーシステムであり、画像を要求したとき画像サーバーから音声でガイダンスすることができ、ネットワークを介して利用者がカメラ部を快適に操作するだけでなく、画像サーバー側での音声サービスを向上させることができる。
【００３８】
請求項２３に記載された発明は、コンピュータを、画像サーバーから送信されるカメラ撮像位置情報に基づいて記憶部から音声データを取り出す音声データ選択手段と、取り出した音声データを音声出力手段に出力する出力手段として機能させるためのプログラムであり、クライアント端末にダウンロードすれば、利用者がカメラ部の操作とともに、カメラ部の撮像位置と関係付け音声データは端末装置の内部処理で直ちに音声として流すことができる。
【００３９】
請求項２４に記載された発明は、コンピュータを、画像サーバーから送信されるカメラ撮像位置情報に基づいて記憶部から音声データを取り出す音声データ選択手段と、取り出した音声データを音声出力手段に出力する出力手段として機能させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、クライアント端末にダウンロードすれば、利用者がカメラ部の操作とともに、カメラ部の撮像位置と関係付け音声データは端末装置の内部処理で直ちに音声として流すことができる。
【００４０】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１における画像サーバーについて図面に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態１における画像サーバーと端末装置からなる画像サーバーシステムの構成図、図２は本発明の実施の形態１における画像サーバーの構成図、図３は本発明の実施の形態１におけるクライアント端末の構成図である。
【００４１】
図１において、１は被写体を撮影して画像データを転送する画像サーバー、２はブラウザを搭載し、利用者が画像サーバー１から転送された画像を受信して表示するとともに、受信したウェブページ上のボタン等により画像サーバー１を制御データで制御できるＰＣ等の端末装置、３はプロトコルＴＣＰ／ＩＰで通信できるインターネット等のネットワーク、４はルータである。ネットワーク３に画像サーバー１や端末装置２を接続することにより画像を転送したり、制御データを伝送することができるものである。本実施の形態１の画像サーバーシステムは、複数の画像サーバー１と端末装置２とネットワーク３とから構成される。５は端末装置２からネットワーク３上のサイトにドメイン名でアクセスしたとき、ドメイン名をＩＰアドレスに変換するＤＮＳサーバー、６は画像サーバー１からの要求で音声データを端末装置２に音声データを送信できる音声サーバーである。この音声サーバー６は実施の形態３において詳しく説明する。
【００４２】
次に、本実施の形態１の画像サーバーの構成について図２に基づいて説明する。図２において、７は画像サーバー１に設けられ、ネットワーク３からの制御データにより撮像位置（パン、チルト）とズームが制御され、被写体を撮影し、これを画像信号に変換して出力するカメラ部である。なお、パンは左右の首振り変更、チルトは上下方向の傾斜角変位を意味する。８はカメラ部７が撮影して出力された映像信号を輝度（Ｙ）と色差信号（Ｃｂ，Ｃｒ）に変換し、ネットワークの通信レートに合ったデータ量になるように、ＪＰＥＧや、モーションＪＰＥＧ、ＴＩＦ等の形式のフォーマットで画像圧縮する画像データ生成部である。なお、ＭＰＥＧ形式に圧縮するのもよい。
【００４３】
９は各種情報を格納する記憶部であり、９ａは記憶部９内に設けられるＨＴＭＬ等のマークアップ言語で記述されたウェブページ等の表示情報（以下、「ウェブページ」という）を格納した表示データ記憶部、同じく９ｂは画像データ生成部８が生成した画像データやその他の画像を格納しておく画像記憶部、９ｃは後述するようにマイクやその他の音声入力手段１６から入力されたり、ネットワーク３を介して送信された音声データを格納する音声データ記憶部である。音声データは、カメラ部７のパン、チルト及びズームのデータ（以下、撮像位置データ）と関係付けられたガイダンス、例えば「玄関先の映像です。」「障害がありますのでカメラを左に回転させるのは避けて下さい。」等のメッセージであり、これが端末装置２等で再生される。
【００４４】
９ｄはカメラ部７の撮像位置データと関係付けられた音声データを選択するための音声選択テーブル、９ｅはカメラ部７の撮像位置データと関係付けられたウェブページを選択するための表示選択テーブル、９ｆは端末装置２のブラウザ機能を拡張するために送信する音声選択プログラムを格納する端末用音声選択プログラム格納部である。この端末用音声選択プログラム格納部９ｆに格納された音声選択プログラムの動作については実施の形態２において説明する。
【００４５】
１０は、カメラ部７を制御したりパン、チルト、ズームの制御を行うカメラ撮像位置変更要求をネットワーク３から受信し、画像データ生成部８が圧縮した画像データと音声データ等を端末装置２へ送信することができるネットワークサーバー部である。１１は、ネットワーク３と画像サーバー１の間で、ＴＣＰ／ＩＰに従い送受信を行うネットワークインターフェース、１２はカメラ部７のパン、チルト、ズーム等の撮像位置や絞りを変更できる駆動部、１３は駆動部１２を端末装置２から送信されたカメラ撮像位置変更要求によって制御するカメラ制御手段である。
【００４６】
続いて、１４は、端末装置２のディスプレーに画像を表示させるとともに、ＧＵＩ形式の制御ボタンによりカメラ部７の操作を可能にするウェブページを生成するＨＴＭＬ生成部である。１５はＡＤＰＣＭ、ＬＤ−ＣＥＬＰ、ＡＳＦ形式等で圧縮して格納された音声データを伸長してスピーカ等から出力させる音声出力手段、１６はマイク等から周囲の音声を集音しＡＤＰＣＭ、ＬＤ−ＣＥＬＰ、ＡＳＦ形式等に圧縮して格納する音声入力手段、１７はディスプレーに表示を行わせるための表示手段である。また、１８は画像サーバー１のシステムを制御する制御手段（本発明の制御部）、１９は端末装置２から送信されたカメラ撮像位置変更要求によって音声入力手段１６から入力された音声データをＡＤＰＣＭ、ＬＤ−ＣＥＬＰ、ＡＳＦ形式等に圧縮し音声データ記憶部９ｃに格納し、音声データ記憶部９ｃに格納された音声データを音声出力手段１５から出力する音声データ処理手段である。カメラ部７を操作した撮像位置と関係付けられたメッセージを音声データ記憶部９ｃに格納しておき、端末装置２からの画像の要求に伴ってこのメッセージ、例えば、「今から撮影をします。」といったメッセージをスピーカから再生することができる。
【００４７】
ＨＴＭＬ生成部１４が生成するウェブページは、カメラ部７を操作し画像を表示するためのレイアウト情報等がＨＴＭＬ等のマークアップ言語で記載されたもので、作成されたウェブページはネットワークサーバー部１０により端末装置２に送られ、端末装置２では後述のブラウザ手段２０によって制御画面として表示される。そこでこの画面のアクティブな領域、例えばボタンを操作（クリック）すると、ブラウザ手段２０が操作情報を画像サーバー１に送信し、これを受信した画像サーバー１ではこの操作情報を取り出し、カメラ制御手段１３がカメラ部７のアングルやズームを操作してカメラ撮像位置を変更し、カメラ部７で撮影し、撮影した画像を画像データ生成部８が圧縮し、生成した画像データは画像記憶部９ｂに格納され、且つ端末装置２に送信される。実施の形態１においては、同時に、音声データ記憶部９ｃに格納された音声データを端末装置２に送信し、スピーカから再生させることができる。
【００４８】
次に、本実施の形態１の端末装置について図３に基づいて説明する。図３において、２０はネットワーク３を介してプロトコルＴＣＰ／ＩＰで通信するブラウザ手段、２１は記憶部、２２はネットワーク３を介して画像サーバー１等と通信制御を行うネットワークインタフェース、２３はディスプレーに表示を行わせるための表示手段、２４はマウスやキーボード等の入力手段、２５はＡＤＰＣＭ、ＬＤ−ＣＥＬＰ、ＡＳＦ形式等で圧縮された音声データを伸長してスピーカ等から音声を出力するための音声出力手段、２６はマイク等から周囲の音声を集音してデータ化して圧縮するための音声入力手段、２７はＰＣ等の端末装置２のシステムを制御する演算制御手段である。
【００４９】
実施の形態１の端末装置２においては、画像サーバー１から送信されたウェブページに従って表示された制御画面の制御ボタンを操作すると、ブラウザ手段２０がカメラ撮像位置変更要求を画像サーバー１に送信し、画像サーバー１はこの操作情報を取り出し、カメラ部７のアングルやズームを操作してカメラ撮像位置を変更して撮影を行い、撮影した画像は圧縮され、端末装置２に送信される。実施の形態１においては、ブラウザ手段２０が画面の所定位置に送信された画像を表示させる。ところで実施の形態１の画像サーバー１は画像データを送信するだけでなく、同時に、音声データ記憶部９ｃに格納された音声データを端末装置２に送信する。この音声データは撮影された画像と関係付けられたＡＤＰＣＭ、ＬＤ−ＣＥＬＰ、ＡＳＦ形式等のメッセージ等であり、音声出力手段２５にて伸長し音声として再生させることができる。さらに、実施の形態３で説明するように画面からリアルタイムの音声を要求すれば、画像サーバー１はマイク等で集音して送信し、端末装置２の音声出力手段２５から流すことができる。
【００５０】
そこで、端末装置２のディスプレーに表示される制御画面について説明する。図４は本発明の実施の形態１における端末装置で表示する制御画面の説明図である。図４において、３１は画像サーバー１が撮影したリアルタイムの画像データを表示した画像域、３２は画像サーバー１の撮像位置（方向）を操作する制御ボタン、３３はズーム制御を行うズームボタン、３４はクライアント毎に音声の出力を要求することができ、これを押すと、ガイダンス等の撮像位置に対応した音声がサーバーから送信される音声出力ボタンである。３５は撮像位置に対応した文字がテロップとして表示されるテロップ表示域、３６は表示されている画像サーバー１が撮影可能なマップ域、３６ａはマップ域３６に掲載されたマップ、３６ｂはカメラ部７のアイコンである。
【００５１】
マップ域３６には、図４の配置図のようなカメラ部７が撮影可能なマップ３６ａと、カメラ部７が向いている方向を示すアイコン３６ｂが表示されている。アイコン３６ｂは例えば４５°単位で方向を大きく選択するために用いられる。その後、例えば５°単位で微調整するために制御ボタン３２を利用する。なお、制御ボタン３２とアイコン３６ｂは移動幅を変更したり、一方だけ設けるのでもよい。この制御ボタン３２やアイコン３６ｂが制御画面で操作されると、制御信号が画像サーバー１に送信されカメラ部７の位置の変更が行われる。３７は画像サーバー１のＵＲＬである。ＵＲＬ３７の最後には、ＣＧＩ形式でパンとチルトの指定方向が記載され、ネットワークサーバー部１０が取り出すことができる。
【００５２】
音声出力ボタン３４は、カメラ撮像位置変更要求を画像サーバー１に送信するとき、これを押すとその押下情報が画像サーバー１へ送信され、画像サーバー１は、音声出力ボタン３４を押下した端末装置２に対する音声出力モードをＯＮにする。音声出力モードは、画像とともに音声データ記憶部９ｃから音声データを受信するためのものモードである。また、この音声出力ボタン３４を利用して、あるいは図示しない別の音声ボタンを利用して、画像サーバー１に対してマイク等から周囲のリアルタイムの音声を送信するように音声送信要求することもできる。音声はクライアント毎に要求することができ、一度出力したらその撮像位置の範囲内にある限り、音声出力は行わないが、音声出力モードの状態でこのボタンを再度押すと、撮像位置に対応した音声がサーバーから送信される。
【００５３】
以上制御画面の説明を行ったが、撮像位置情報と音声データの関係付けを行うための処理について説明を行う。図５は撮像位置情報と音声データの関係付けを行う説明図である。図５において、４１は端末装置２の設定入力画面に表示されるパンチ、チルト可能な全範囲、４１ａ，４１ｂ，４１ｃはパン、チルトで設定される▲１▼▲２▼▲３▼で示す撮像位置範囲、４２は撮像位置範囲４１ａ，４１ｂ，４１ｃを特定する範囲設定欄、４３は音声設定欄である。範囲設定欄４２は、撮像位置範囲の１領域に１欄が対応付けられて設けられ、同様に音声設定欄４３も対応付けられている。音声設定欄４３の▽ボタンをクリックすると、録音データの一覧（ボックス）を表示することができ、ユーザはその中から音声を選択することができる。なお、ここで選択することにより音声は一回出力される。
【００５４】
４４は音声データ録音・消去欄、４５は録音ボタン、４６は消去ボタンである。音声データ録音・消去欄４４の▽ボタンをクリックすると、録音、消去する音声データ番号の選択ができる。この登録は、例えば番号１００まで登録することができる。録音ボタン４５、消去ボタン４６を押すと新規に録音したり、登録しているメッセージを消去できる。なお、録音するとき、設定画面に録音後「ユーザ録音４を録音しました。」、消去前に「ユーザ録音４を消去します。」といった表示をさせるのがよい。ユーザは範囲設定欄４２及び音声設定欄４３を画面で設定した後、登録ボタン（図示しない）を押下することにより、この設定情報が画像サーバー１に送信され、画像サーバー１の音声選択テーブル９ｅに登録される。
【００５５】
次に、音声を撮像範囲に対応させるための音声選択テーブルについて説明する。図６（ａ）は撮像位置範囲と関係付け時間帯を音声データ番号に関係付ける関係図、図６（ｂ）は音声のプリセット番号と関係付け時間帯を音声データ番号に関係付ける関係図である。
【００５６】
音声選択テーブルは、図６（ａ）のように撮像位置範囲が指定されており、ユーザ１がＵＲＬ「ｈｔｔｐ：／／Ｓｅｒｖｅｒ１／ＣａｍｅｒａＣｏｎｔｒｏｌ／ｐａｎ＝１５＆ｔｉｌｔ＝１０」で端末装置２から時間１０：００にアクセスした場合、画像サーバー１のネットワークサーバー部１０はこの音声選択テーブルからパン：１５，チルト：１０，ズーム：１０という制御データを取り出し、内蔵する時計手段（図示しない）で時刻を確認して、ＮＯ．１のユーザ録音１と判断し、ユーザ録音１の音声データ記憶部９ｃ内の対応アドレス（図示しない）を参照して、ユーザ録音１を音声データ記憶部９ｃから読み出して端末装置２に送信する。
【００５７】
ところで、図６（ａ）のように撮像位置範囲を指定して音声データを要求するのでなく、音声データ記憶部９ｃ内の全音声データと制御画面から音声データ番号とを関係付ける音声選択プログラムをダウンロードして、端末装置２内で音声データを選択し、送信された画像とともに再生することもできる。図６（ｂ）は、内蔵する時計手段（図示しない）で時刻を確認し、このユーザ録音と関係付け時間帯とから、音声データ記憶部９ｃ内の対応アドレスを参照し、所定のプリセット番号のユーザ録音を読み出して端末装置２で再生する。
【００５８】
続いて、端末装置２から画像サーバー１に対して画像と音声メッセージを取り寄せるときのシーケンスとについて説明する。図７は本発明の実施の形態１における画像サーバーシステムの画像と音声情報の取得のシーケンスチャートである。
【００５９】
まず、クライアントの端末装置２から画像サーバー１に対してプロトコルｈｔｔｐでネットワークを介して制御画面のウェブページを要求する（ｓｑ１）。画像サーバー１は、これに対してＨＴＭＬで記載され、カメラ部７の操作ボタンや画像等を表示するためのレイアウト情報を掲載したウェブページを送信する（ｓｑ２）。このウェブページを受信した端末装置２では、ブラウザ手段がディスプレーにこれを表示し、ユーザが制御画面の制御ボタン、アイコンを使って画像サーバー１に画像送信要求を行う（ｓｑ３）。画像サーバー１はモーションＪＰＧ形式等で符号化した連続静止画像を読み出して画像データ送信する（ｓｑ４）。
【００６０】
クライアント側で送信された静止画像を閲覧した後、さらに撮像方向を変えた画像を閲覧したい場合にはカメラ撮像位置変更要求を送信する（ｓｑ５）。これに対して画像サーバー１は、駆動部１２を操作してカメラ撮像位置を変更し、この撮像位置と対応した音声データを音声選択テーブルから読み出し、端末装置２に向けて送信する（ｓｑ６）。さらに、変更した方向で撮影したモーションＪＰＧ形式等で符号化した連続静止画像の画像データを送信する（ｓｑ７）。以下、ｓｑ５〜ｓｑ７の繰返しで連続静止画像を送信する（ｓｑ８）。ここで、カメラの撮像位置として、カメラ部で撮像する画像の中心位置が用いられるが、その他カメラ部の位置を相対的に示すものであればどのような形式でも構わない。
【００６１】
以上説明したｓｑ５〜ｓｑ６のシーケンスにおいて、画像サーバーで行われる音声データを読み出す処理についてさらに詳しく説明する。図８は本発明の実施の形態１における音声データの読み出し処理のフローチャートである。図８に示すように、カメラ撮像位置変更要求が送信されたか否かがチェックされ（ｓｔｅｐ１）、要求がない場合待機する。要求があった場合、カメラ撮像位置変更要求で指定された撮像位置の範囲に従って撮像位置制御を行う（ｓｔｅｐ２）。次いで音声選択テーブル９ｄを取り出し（ｓｔｅｐ３）、カメラ撮像位置変更要求の撮像位置がこの音声選択テーブル９ｄに登録された複数の撮像位置の範囲内と一致しているか否かがチェックされる（ｓｔｅｐ４）。ここで一致している場合、変更前の撮像位置がｓｔｅｐ４で一致した撮像位置の範囲か否かが判断される（ｓｔｅｐ５）。ｓｔｅｐ４で撮像位置の範囲内でなかった場合、及びｓｔｅｐ５で撮像位置が一致した場合はｓｔｅｐ１に戻る。ｓｔｅｐ５で、カメラ撮像位置変更要求前の撮像位置がｓｔｅｐ４で一致した撮像位置の範囲と一致しなかった場合、ｓｔｅｐ５で一致した撮像位置の範囲と対応する音声データを音声データ記憶部９ｃから取り出す（ｓｔｅｐ６）。次いで取り出した音声データを端末装置２に送信する（ｓｔｅｐ７）。
【００６２】
このように実施の形態１の画像サーバーと画像サーバーシステムは、ネットワークを介して利用者がカメラ部を快適に操作することができ、カメラ部の撮像位置と関係付けられた情報を音声で取得することができる。
【００６３】
なお、後述の実施の形態２のように、音声選択テーブルに登録された複数の撮像位置の範囲内と一致しているか否かの対象を撮像位置ではなく、撮像範囲との重複率とするようにすることでもできる。
【００６４】
また、上記の説明においては、クライアント側からカメラ撮像位置変更要求が送信された場合の動作を説明したが、端末装置の制御画面に複数のプリセットボタン（例えば、プリセットボタン１〜４）を設けておき、そのボタンの操作により画像サーバーが予めプリセットボタンに対応した撮像位置にカメラ部を移動させるとともに、図６（ｂ）の音声選択テーブルを参照して、そのプリセットボタン情報を受信した時間とそのプリセットボタン情報（プリセットボタンＮＯ．１〜４）に対応する音声データを端末装置に送信するようにもできる。図９は本発明の実施の形態１におけるプリセットによる画像サーバーシステムの画像と音声情報の取得のシーケンスチャート、図１０は本発明の実施の形態１における画像サーバーのプリセットテーブル説明図であり、以下その動作を具体的に図９のシーケンスチャートを用いて説明する。図９においてｓｑ１〜４，７，８については、図７のそれと同様であるため、説明を省略し、ここでは、ｓｑ５−２，６−２のみについて説明する。ｓｑ５−２では、クライアント側で送信された静止画像を閲覧した後、さらに所定のプリセット位置に撮像方向を変えた画像を閲覧したい場合には制御画面に表示されたプリセットボタン１〜４のいずれかを押下することにより、押下されたプリセット番号を含む撮像位置変更要求を送信する。これに対して画像サーバー１は、プリセット番号を受信すると図１０のプリセットテーブルを参照し、受信したプリセット番号に対応する撮像位置を取り出して、取り出した撮像位置になるように駆動部１２を操作してカメラ撮像位置を変更する。また、このプリセット番号と対応した音声データを音声選択テーブル（図６（ｂ）参照）から読み出し、端末装置２に向けて送信する（ｓｑ６−２）。
【００６５】
このように実施の形態１の画像サーバーと画像サーバーシステムは、ネットワークを介して利用者がカメラ部を快適に操作することができ、プリセット情報と関係付けられた情報を音声で取得することができる。
【００６６】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２における画像サーバー１について図面に基づいて説明する。図１１は本発明の実施の形態２における画像サーバーシステムの画像と音声情報の取得のシーケンスチャート、図１２は本発明の実施の形態２における音声データの読み出し処理のフローチャート、図１３（ａ）は本発明の実施の形態２における音声データの読み出し処理の第２のフローチャート、図１３（ｂ）は設定された撮像位置範囲の一致判定の説明図である。本実施の形態２の画像サーバーと端末装置からなる画像サーバーシステムは、実施の形態１の画像サーバー１と端末装置２からなる画像サーバーシステムと基本的に変わりがないので、図１〜図６を参照するとともに詳細な説明は省略する。
【００６７】
図１１において、クライアントの端末装置２から画像サーバー１に対してプロトコルｈｔｔｐでネットワークを介して制御画面のウェブページを要求する（ｓｑ１１）。画像サーバー１は、これに対してＨＴＭＬで記載され、カメラ部７を操作して、画像を表示するためのレイアウト情報を掲載したウェブページを送信する（ｓｑ１２）。なお、このウェブページにはＪＡＶＡ（登録商標）アプレットやプラグイン等で端末用音声選択プログラムの送信を要求するように記述されている。
【００６８】
このウェブページを受信した端末装置２では、ブラウザ手段がディスプレーにこれを表示し、制御画面の制御ボタン、アイコンを使って画像サーバー１に画像送信要求を行う（ｓｑ１３）。画像サーバー１はモーションＪＰＧ形式等で符号化した静止画像を読み出して所定間隔で画像データ送信する（ｓｑ１４）。
【００６９】
また、端末装置２では音声データを得て端末装置２で再生するために端末用音声選択プログラムの送信を要求する（ｓｑ１５）。これに対して画像サーバー１は、この撮像位置と対応した端末用音声選択プログラムを端末用音声選択プログラム格納部９ｆから読み出し、端末装置２に向けて送信する（ｓｑ１６）。端末装置２ではこの端末用音声選択プログラムをブラウザ手段２０に組み込みブラウザ機能を拡張する。次いで、この拡張されたブラウザ手段２０は、音声データ及び音声選択テーブル情報送信要求を行い（ｓｔｅｐ１７）、画像サーバー１は音声データ及び音声選択テーブル情報送信を行う（ｓｔｅｐ１８）。
【００７０】
音声データ及び音声選択テーブルと、画像サーバー１を選択する端末用音声選択プログラムが記憶部２１にダウンロードされたため、端末装置２内で音声選択テーブルを用いて音声データを選択して再生することができるようになる。そこで、端末装置２は制御画面の制御ボタン、アイコンを使って画像サーバー１にカメラ撮像位置変更要求を行う（ｓｑ１９）。これに対し、画像サーバー１は変更した撮像位置情報を送信する（ｓｑ２０）。この情報を受けたクライアントの端末音声選択プログラムは、音声選択テーブル情報に従って、撮像位置に対応する記憶部２１から音声データを取り出し、音声出力手段２５から音声を出力する。なお、画像サーバー１からの撮像位置情報は、例えば、カメラ位置変更要求に基づいて変更した撮像位置を示したＵＲＬ（例えば、図４のＵＲＬ３７で表示しているようなＣＧＩ形式）でレスポンスを返してもよい。クライアントからのカメラ撮像位置変更要求を受信すると、撮像位置情報をクライアントに送信する。
【００７１】
以上説明したｓｑ１７〜ｓｑ２０のシーケンスにおいて、端末装置で行われる端末用音声選択プログラムの動作についてさらに詳しく説明する。図１２に示すように、端末装置が音声選択テーブル情報を画像サーバーに要求し（ｓｔｅｐ１１）、音声選択テーブル情報が受信されたか否かがチェックされ（ｓｔｅｐ１２）、受信されていない場合待機する。受信された場合、端末装置は音声データ送信要求を行い（ｓｔｅｐ１３）、音声データが受信されたか否かがチェックされ（ｓｔｅｐ１４）、受信されるまで待機する。
【００７２】
次いでカメラ撮像位置情報を受信したか否かがチェックされ（ｓｔｅｐ１５）、受信されるまで待機する。カメラ撮像位置情報を受信したら、カメラ撮像位置変更要求の撮像位置がこの音声選択テーブルに登録された複数の撮像位置の範囲と一致しているか否かがチェックされる（ｓｔｅｐ１６）。ここで一致している場合、変更前の撮像位置がｓｔｅｐ１６で一致した撮像位置の範囲内か否かが判断される（ｓｔｅｐ１７）。ｓｔｅｐ１６で撮像位置が一致しなかった場合、及びｓｔｅｐ１７で撮像位置の範囲内でなかった場合はｓｔｅｐ１５に戻る。ｓｔｅｐ１７で、カメラ撮像位置変更要求前の撮像位置がｓｔｅｐ１６で一致した撮像位置の範囲内でなかった場合、ｓｔｅｐ１６で一致した撮像位置の範囲と対応する音声データを記憶部２１から取り出す（ｓｔｅｐ１８）。次いで取り出した音声データを音声出力手段２５から音声信号として出力し（ｓｔｅｐ１９）、ｓｔｅｐ１５に戻る。
【００７３】
ところで、ｓｑ１７〜ｓｑ２０のシーケンスにおいて、撮像位置範囲の一致判定を別の処理としてもよい。図１３（ａ）（ｂ）に示すように、ｓｔｅｐ１１〜ｓｔｅｐ１４までは図１２の処理と同一である。図１２の処理のｓｔｅｐ１５に代えて、カメラ撮像範囲情報を受信したか否かがチェックされ（ｓｔｅｐ１５ａ）、受信されるまで待機する。この一致判定の別方法は、図１３（ｂ）に示すように、撮像位置範囲の一致判定を音声選択テーブルに設定されている設定位置範囲と撮影範囲の重複率（＝重複範囲／撮影範囲）が６０％以上のときに、撮像位置範囲が一致したと判定するものである。
【００７４】
カメラ撮像範囲情報を受信したら、カメラ撮像位置変更要求の撮像位置がこの音声選択テーブルに登録された複数の撮像位置の範囲のいずれかと重複する割合が６０％以上であるか否かがチェックされる（ｓｔｅｐ１６ａ）。ここで６０％以上である場合、変更前の撮像位置がｓｔｅｐ１６ａで重複した撮像位置の設定撮像位置範囲内か否かが判断される（ｓｔｅｐ１７ａ）。ｓｔｅｐ１６ａで６０％以上重複しなかった場合、及びｓｔｅｐ１７ａで撮像位置の設定撮像位置範囲内でなかった場合はｓｔｅｐ１５ａに戻る。ｓｔｅｐ１７ａで、カメラ撮像位置変更要求前の撮像位置がｓｔｅｐ１６ａで６０％以上重複した撮像位置の設定撮像位置範囲内でなかった場合、ｓｔｅｐ１６ａで６０％以上重複した撮像位置の設定撮像位置範囲と対応する音声データを記憶部２１から取り出す（ｓｔｅｐ１８）。次いで取り出した音声データを音声出力手段２５から音声信号として出力し（ｓｔｅｐ１９）、ｓｔｅｐ１５に戻る。
【００７５】
このように実施の形態２の画像サーバーと画像サーバーシステムは、ＪＡＶＡ（登録商標）アプレットやプラグイン等の端末用音声選択プログラムと音声データ、音声選択テーブル情報を画像サーバーから端末装置に送信するため、画像サーバーで音声の処理をしないで済み、一度ダウンロードすれば、ネットワークを介して利用者がカメラ部を快適に操作することができ、カメラ部の撮像位置と関係付け音声データは端末装置の内部処理で直ちに音声として流すことができる。
【００７６】
なお、本実施の形態２では、端末用音声選択プログラムが、音声データと音声選択テーブルを要求するようにしたが、ウェブページにＨＴＭＬで音声データと音声選択テーブルの送信を要求するよう記述してもよい。
【００７７】
また、図１２のｓｔｅｐ１５において撮像位置情報に代えて、プリセット情報と、ｓｔｅｐ１６，１７の処理を省略し、ｓｔｅｐ１８において一致する撮像位置範囲に対応する音声データに代えて、一致するプリセット情報に対応する音声データとすることにより、端末装置においてプリセットボタンが押された場合の動作とすることが可能である。
【００７８】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３における画像サーバーシステムについて図面に基づいて説明する。図１４は本発明の実施の形態３における画像サーバーシステムの画像と音声情報の取得のシーケンスチャート、図１５は本発明の実施の形態３における音声データの読み出し処理のフローチャートである。本実施の形態３の画像サーバーと端末装置からなる画像サーバーシステムは、実施の形態１の画像サーバー１と端末装置２からなる画像サーバーシステムと基本的に変わりがないので、図１〜図６を参照するとともに詳細な説明は省略する。
【００７９】
実施の形態３の画像サーバーシステムにおいては、図１に示す音声サーバー６が画像サーバー１からの要求で音声データを端末装置２に音声データを送信する。
【００８０】
図１４において、クライアントの端末装置２から画像サーバー１に対してプロトコルｈｔｔｐでネットワークを介して制御画面のウェブページを要求する（ｓｑ２１）。画像サーバー１は、これに対してＨＴＭＬで記載され、カメラ部７の操作ボタンや画像等を表示するためのレイアウト情報を掲載したウェブページを送信する（ｓｑ２２）。
【００８１】
このウェブページを受信した端末装置２では、ブラウザ手段がディスプレーにこれを表示し、ユーザは制御画面の制御ボタン、アイコンを使って画像サーバー１に画像送信要求を行う（ｓｑ２３）。画像サーバー１はモーションＪＰＧ形式等で符号化した静止画像を読み出して所定間隔で画像データ送信する（ｓｑ２４）。
【００８２】
クライアント側で送信された静止画像を閲覧した後、さらに撮像方向を変えた画像を閲覧したい場合にはカメラ撮像位置変更要求を送信する（ｓｑ２５）。これに対して画像サーバー１は、駆動部１２を操作してカメラ撮像位置を変更し、この撮像位置と対応した音声データを音声サーバーに要求するため音声データを送信する（ｓｑ２６）。これを受信した音声サーバー６は撮像位置に対応する音声データを読み出し、端末装置２に向けて送信する（ｓｑ２７）。さらに、変更した方向で撮影したモーションＪＰＧ形式等で符号化した連続静止画像の画像データを送信する（ｓｑ２８）。なお、ｓｑ２４において画像送信するモードが連続静止画像を所定時間間隔で送信するモードの場合、ｓｑ２４で静止画像を１枚送信するようにするのがよい。また、ｓｑ２６で、画像サーバー１から音声サーバー６に対して端末装置２に所定の音声データを送信させる代わりに、画像サーバー１から撮像位置情報を一旦端末装置２に受信させ、その撮像位置情報に基づいて、端末装置２が音声サーバー６に音声データを要求するようにしてもよい。
【００８３】
以上説明したｓｑ２５〜ｓｑ２６のシーケンスにおいて、画像サーバーで行われる音声データを読み出す処理についてさらに詳しく説明する。図１５は本発明の実施の形態３における音声データの読み出し処理のフローチャートである。図１５に示すように、カメラ撮像位置変更要求が送信されたか否かがチェックされ（ｓｔｅｐ２１）、要求がない場合待機する。要求があった場合、カメラ撮像位置変更要求で指定された撮像位置の範囲に従って撮像位置制御を行う（ｓｔｅｐ２２）。次いで音声選択テーブルを取り出し（ｓｔｅｐ２３）、カメラ撮像位置変更要求の撮像位置がこの音声選択テーブルに登録された複数の撮像位置の範囲内と一致しているか否かがチェックされる（ｓｔｅｐ２４）。ここで一致している場合、変更前の撮像位置がｓｔｅｐ２４で一致した撮像位置の範囲か否かが判断される（ｓｔｅｐ２５）。ｓｔｅｐ２４で撮像位置の範囲内でなかった場合、及びｓｔｅｐ２５で撮像位置が一致した場合はｓｔｅｐ２１に戻る。ｓｔｅｐ２５で、カメラ撮像位置変更要求前の撮像位置がｓｔｅｐ２４で一致した撮像位置の範囲と一致しなかった場合、ｓｔｅｐ２５で一致した撮像位置の範囲と対応する音声データを音声サーバー６から端末装置２へ送信するように要求する（ｓｔｅｐ２６）。音声サーバー６はこの音声データを端末装置２に送信し、ｓｔｅｐ２１に戻る。
【００８４】
このように実施の形態３の画像サーバーと画像サーバーシステムは、音声サーバーに音声データや図５に示すような音声選択テーブルを格納しておけるので、画像サーバーで音声の処理をする必要がなく、ネットワークを介して利用者がカメラ部を快適に操作することができ、音声処理を行うための音声サーバーを設けるだけで簡単迅速に撮像位置と関係付けられた情報を音声で取得することができる。なお、本実施の形態３では、画像サーバーで音声データの選択を行うものについて説明したが、音声サーバーに音声選択テーブルをもたせるようにしてもよい。この場合、画像サーバーは撮像位置情報を音声サーバーに送信し、音声サーバーで音声データの選択、送信を行うことになる。
【００８５】
（実施の形態４）
次に、本発明の実施の形態４における画像サーバーから音声を流すことができる画像サーバーシステムについて説明する。図１６は本発明の実施の形態４における画像サーバーシステムの画像の取得と画像サーバーからの音声再生のシーケンスチャートである。本実施の形態４の画像サーバーと端末装置からなる画像サーバーシステムは、実施の形態１の画像サーバー１と端末装置２からなる画像サーバーシステムと基本的に変わりがないので、図１〜図６を参照するとともに詳細な説明は省略する。
【００８６】
図１６に示すように、クライアントの端末装置２から画像サーバー１に対してプロトコルｈｔｔｐでネットワークを介して制御画面のウェブページを要求する（ｓｑ３１）。画像サーバー１は、これに対してＨＴＭＬで記載され、カメラ部７を操作して、画像を表示するためのレイアウト情報を掲載したウェブページを送信する（ｓｑ３２）。このウェブページを受信した端末装置２では、ブラウザ手段がディスプレーにこれを表示し、制御画面の制御ボタン、アイコンを使って画像サーバー１に画像送信要求を行う（ｓｑ３３）。画像サーバー１はモーションＪＰＧ形式等で符号化した静止画像を読み出して画像データ送信する（ｓｑ３４）。
【００８７】
クライアント側で送信された静止画像を閲覧した後、さらに撮像方向を変えた画像を閲覧したい場合にはカメラ撮像位置変更要求を送信する（ｓｑ３５）。これに対して画像サーバー１は、駆動部１２を操作してカメラ撮像位置を変更し、この撮像位置と対応した画像サーバーで流す音声データを読み出し、画像サーバー１の音声出力手段１５から再生する（ｓｑ３６）。さらに、変更した方向で撮影したモーションＪＰＧ形式等で符号化した連続静止画像の画像データを送信する（ｓｑ３７）。以下、ｓｑ５〜ｓｑ７の繰返しで連続静止画像を送信する（ｓｑ８）。
【００８８】
このように実施の形態４の画像サーバーと画像サーバーシステムは、画像サーバーから流す音声データを画像サーバー内に格納しておき、画像を要求したとき画像サーバーから音声でガイダンスすることができ、ネットワークを介して利用者がカメラ部を快適に操作するだけでなく、画像サーバー側での音声サービスを向上させることができる。
【００８９】
なお、実施の形態１〜４と実施の形態を分けて説明したが、本発明には、これらの実施の形態を適宜組み合わせた構成も当然含むことは言うまでもない。
【００９０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、撮像位置、プリセット情報等に対応した音声データを出力することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１における画像サーバーと端末装置からなる画像サーバーシステムの構成図
【図２】本発明の実施の形態１における画像サーバーの構成図
【図３】本発明の実施の形態１におけるクライアント端末の構成図
【図４】本発明の実施の形態１における端末装置で表示する制御画面の説明図
【図５】撮像位置情報と音声データの関係付けを行う説明図
【図６】（ａ）撮像位置範囲と関係付け時間帯を音声データ番号に関係付ける関係図
（ｂ）音声のプリセット番号と関係付け時間帯を音声データ番号に関係付ける関係図
【図７】本発明の実施の形態１における画像サーバーシステムの画像と音声情報の取得のシーケンスチャート
【図８】本発明の実施の形態１における音声データの読み出し処理のフローチャート
【図９】本発明の実施の形態１における画像サーバーシステムの画像と音声情報の取得のシーケンスチャート
【図１０】本発明の実施の形態１における画像サーバーのプリセットテーブル説明図
【図１１】本発明の実施の形態２における画像サーバーシステムの画像と音声情報の取得のシーケンスチャート
【図１２】本発明の実施の形態２における音声データの読み出し処理のフローチャート
【図１３】（ａ）本発明の実施の形態２における音声データの読み出し処理の第２のフローチャート
（ｂ）設定された撮像位置範囲の一致判定の説明図
【図１４】本発明の実施の形態３における画像サーバーシステムの画像と音声情報の取得のシーケンスチャート
【図１５】本発明の実施の形態３における音声データの読み出し処理のフローチャート
【図１６】本発明の実施の形態４における画像サーバーシステムの画像の取得と画像サーバーからの音声再生のシーケンスチャート
【符号の説明】
１  画像サーバー
２  端末装置
３  ネットワーク
４  ルータ
５  ＤＮＳサーバー
６  音声サーバー
７  カメラ部
８  画像データ生成部
９  記憶部
９ａ  表示ページ記憶部
９ｂ  画像記憶部
９ｃ  音声データ記憶部
９ｄ  音声選択テーブル
９ｅ  表示選択テーブル
９ｆ  端末用音声選択プログラム格納部
１０  ネットワークサーバー部
１１  ネットワークインターフェース
１２  駆動部
１３  カメラ制御手段
１４  ＨＴＭＬ生成部
１５  音声出力手段
１６  音声入力手段
１７  表示手段
１８  演算制御手段
１９  音声データ処理手段
２０  ブラウザ手段
２１  記憶部
２２  ネットワークインタフェース
２３  表示手段
２４  入力手段
２５  音声出力手段
２６  音声入力手段
２７  演算制御手段
３１  画像域
３２  制御ボタン
３３  ズームボタン
３４  音声出力ボタン
３５  テロップ表示域
３６  マップ域
３６ａ  マップ
３６ｂ  アイコン
３７  ＵＲＬ
４１  全範囲
４１ａ，４１ｂ，４１ｃ  撮像位置範囲
４２  範囲設定欄
４３  音声設定欄
４４  音声データ録音・消去欄
４５  録音ボタン
４６  消去ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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