(57)【要約】【課題】チューブを複数列状に整列して、箱体に複数段に効率よく段積み収納できるようにする。【解決手段】箱に略対応するマガジン２０を横向きにしておいて、所定本数ずつ整列したチューブ列毎に順次積層するように横倒状態でマガジンに挿入して、複数列のチューブ列群ＴｕＧを一旦収容保持させ、このチューブ列群ＴｕＧをマガジン２０から姿勢変換移動台５１に受け渡して直立状に姿勢を変換させ、これを充填用保持手段６０に移して箱Ｂ内に充填収納し、その後、収納したチューブ列群ＴｕＧの上にシートＳｈを載置して、このシートの上に上段になるチューブ列群を充填収納する。【選択図】        図２１
2004323046.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の箱内に、多数本の収納対象のチューブを直立状態で縦横少なくとも１方向に複数列状に整列させて充填収納し複数段に箱詰めする方法であって、
前記箱に略対応した角形枠状をなす箱詰め用マガジンを使用し、該マガジンを横向きにしておいて、前記チューブを所定の本数ずつ整列し、整列したチューブ列毎に横倒整列状態で順次積層するように該マガジン内に挿入して、箱での収納形態に相当する複数列のチューブ列群を一旦収容保持させ、
次ぎに、このチューブ列群を、前記収容形態に保持したまま前記マガジンから抜き出すとともに、直立状をなすように姿勢を変換させて、前記箱内に充填収納し、
その後、収納した前記チューブ列群の上にセパレートシートを装入載置して、該シートの上に上段になるチューブ列群を前記同様にして充填収納することにより、複数段に箱詰めすることを特徴とするチューブの箱詰め方法。
【請求項２】
請求項１に記載のチューブの箱詰め方法であって、
前記箱を適宜搬送手段によりチューブ充填作業位置に搬送する工程と、
横倒状態で給送される多数本のチューブを箱での収納形態に応じた所定の本数ずつ整列させ、整列したチューブ列毎に一斉に側方へ押出して、前記の箱に略対応した角形枠状をなす横向きの箱詰め用マガジンに順次積層するように挿入し、収納形態に相当する複数列のチューブ列群を前記マガジンに収容保持させる工程と、
前記チューブ列群の収容保持後に、前記マガジンを姿勢変換部に移動させて、該姿勢変換部に備える姿勢変換移動台により、前記マガジンから押し出されるチューブ列群を四方から挟持して受け取り、該チューブ列群が直立状をなすように姿勢変換して、前記チューブ充填作業位置の上方に移動させる工程と、
前記チューブ充填作業位置において、昇降可能な充填用保持手段により、前記姿勢変換移動台上のチューブ列群を四方から挟持して該姿勢変換移動台より抜脱するとともに、該姿勢変換移動台の退避後に降下させて前記搬送手段上の箱内に前記チューブ列群を充填収納する工程と、
前記充填用保持手段の上昇後に、箱に応じた所定の寸法に裁断したセパレート用シートを前記箱内のチューブ列群の上に装入し載置する工程と、
よりなり、前記の各工程を経て最下段のチューブ列群を充填収納し前記シートを装入した後、前記工程を経て充填用保持手段に保持させた上段のチューブ列群を前記シートの上に充填収納することにより、複数段に箱詰めする、ことを特徴とするチューブの箱詰め方法。
【請求項３】
所定の箱内に、多数本の収納対象のチューブを直立状態で縦横少なくとも１方向に複数列状に整列させて充填収納し複数段に箱詰めする装置であって、
多数本のチューブを直立状態で並列してかつ複数段に充填収容できる箱を、上方に開口させた状態でチューブ充填作業位置に搬送する搬送手段と、
適宜給送手段により横倒状態で並列して給送される多数本のチューブを箱での収納形態に応じた所定の本数ずつ整列させるとともに、整列したチューブ列毎に側方へ押出し供給するチューブ列の押出供給部と、
前記の箱に略対応した角形枠状をなし、開口を横向きにして前記押出供給部の側方に対向する位置で上下動可能に支持されて、前記押出供給部から側方に押し出されるチューブ列を、各列毎に降下しながら順次積層するように前記開口より受け入れ、箱での収納形態に相当する複数列のチューブ列群を収容保持する箱詰め用マガジンと、
前記チューブ列群を保持した前記マガジンを、前記押出供給部の側方対向位置から、前記チューブ列群の姿勢を変換するための姿勢変換部の位置に移送する移動手段、および前記姿勢変換部の位置から空のマガジンを前記押出供給部の側方対向位置に戻す復帰用移動手段と、
前記姿勢変換部であって、前記チューブ充填作業位置の上方に移動可能かつ起立可能な姿勢変換移動台を備え、該姿勢変換移動台が、起立状態において前記移動手段により移送される前記マガジンの開口に対向して該マガジンから押し出されるチューブ列群を四方から挟持するとともに、挟持状態のまま水平状態に復帰し前記チューブ列群を直立姿勢に変換して、前記チューブ充填作業位置の上方に移動するように設けられてなる姿勢変換部と、
前記チューブ充填作業位置において、その上方より昇降可能に支持され、前記姿勢変換移動台の停止時に降下して該姿勢変換移動台に保持されたチューブ列群を該姿勢変換移動台に代わって四方から挟持し、該姿勢変換移動台の退避後に下方の搬送手段上の箱内に降下して前記チューブ列群を箱内に充填収納し、その後に上昇する充填用保持手段と、
前記チューブ列群の充填収納後に、該箱内のチューブ列群の上に箱に応じた所定の寸法に裁断したセパレート用シートを装入し載置するシート装入装置と、
を備えてなることを特徴とするチューブの箱詰め装置。
【請求項４】
前記チューブ列の押出供給部の側方対向位置には、前記マガジンを該押出供給部に対向させかつ漸次降下可能に支持する上下動可能な支持受け台が設けられ、また前記押出供給部の側方対向位置と姿勢変換部の位置の下方部には、前記支持受け台の降下時に前記マガジンを受けて前記姿勢変換部の位置に移送する移動手段としてのコンベアが設けられ、さらに前記姿勢変換部の位置には前記コンベアにより移送される前記マガジンを起立状態の前記姿勢変換移動台と対向する位置に持ち上げる上下動可能な支持受け台が設けられてなる請求項３に記載のチューブの箱詰め装置。
【請求項５】
前記両支持受け台の上方には、空のマガジンを前記姿勢変換部の位置から前記押出供給部の側方対向位置に戻す復帰用移動手段として、前記押出供給部と姿勢変換部との間で往復移動可能な移動基台が設けられるとともに、該移動基台の下に前記マガジンを掴持できるチャック手段が上下動可能に設けられてなる請求項４に記載のチューブの箱詰め装置。
【請求項６】
前記姿勢変換部の側の支持受け台には、前記姿勢変換移動台と対向する前記マガジンの反対側からマガジン内のチューブ列群を一斉に押し出す押出し手段が設けられてなる請求項３〜５のいずれか１項に記載のチューブの箱詰め装置。
【請求項７】
前記姿勢変換移動台は、起立可能な底板に対し四周の側板がそれぞれ進退手段により内外方向に変位可能に設けられ、内方向への変位作用によりチューブ列群を四方から挟持できるように設けられてなる請求項３〜６のいずれか１項に記載のチューブの箱詰め装置。
【請求項８】
前記充填用保持手段は、前記搬送手段と姿勢変換部とが交叉するチューブ充填作業位置の上方において昇降可能に設けられた支持天板と、四周の側板とからなり、四周の側板がそれぞれ進退手段により内外方向に変位可能に設けられ、前記姿勢変換移動台の側板が外方へ拡開し挟持作用を解除すると同時に降下して、前記側板の内方向への変位作用により前記チューブ列群を四方から挟持できるように設けられてなる請求項３〜７のいずれか１項に記載のチューブの箱詰め装置。
【請求項９】
前記シート装入装置は、ロール状に巻回したセパレート用シートを装置台枠上に水平方向に引き出す引き出し手段と、引き出されたシートを所定の長さ寸法に裁断するカッターと、上下動可能に支持され前記裁断されたシートを吸引保持してチューブ充填作業位置に移動する吸引保持手段とを備えてなる請求項３〜７のいずれか１項に記載のチューブの箱詰め装置。
【請求項１０】
前記シート装入装置の台枠上には、前記搬送手段の上方位置に引き出されたシートを受けるテーブルを備え、また該シートの引き出し部分の両側に、シート両側端部を挟持して引き出し方向に移動するとともに、引き出されたシートを前記吸引保持手段によりテーブル上に押圧した状態においてシート挟持作用を解除して元の位置に復帰する引出し手段を備え、前記カッターは、前記吸引保持手段が前記シートをテーブル上に押圧するとともに、前記引出し手段が元の位置でシート両側端部を挟持した状態においてシート裁断を行うように設けられてなる請求項９に記載のチューブの箱詰め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する分野】
本発明は、歯磨き、化粧料等の練状製品のチューブ状容器に使用する内容物充填前のチューブの箱詰め方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、練状歯磨き等のチューブ状容器として使用するチューブは、合成樹脂の積層体等よりなるもので、チューブ製造工場で製作され、歯磨き等の内容物を充填する工場やメーカーに輸送されて使用される。このチューブの輸送においては、プラスチック製や段ボール製等の専用の通箱が使用される。この通箱へのチューブの箱詰めは、通箱からの取出し使用する際の作業性を考慮して、多数本のチューブをその一端を開口側に向けるように整列させて収納充填することが求められている。従来、このチューブの箱詰めは手作業で行われており、極めて手数のかかる作業になっていた。
【０００３】
近年、前記チューブの箱詰めに要する労働力の削減、作業効率の向上等のために、各種の箱詰め装置が提案されている（下記の特許文献１〜４）。
【０００４】
例えば、特許文献１では、横倒状態で整列したチューブ列を空気力を利用して水平に保持し、これを垂直方向に回動させて開口を上向きにしたケースに収納する。
【０００５】
特許文献２では、多数本のロッド状の歯を備えたフォーク装置を使用し、横倒状態で整列したチューブ列をフォークで保持し、これを回動させて開口を横向きにした通箱に挿入し、各チューブ列毎にフォーク高さを替えて、列毎に千鳥状に位置をずらせるように積層して収納する。収納後に通箱を上向きに戻す。
【０００６】
また、特許文献３では、横倒状態で整列したチューブ列を、櫛歯状に並列したロボットのアームを用いて、開口を横向きにした通箱を一列毎に漸次下降させながら挿入して積層して収納する。収納後に通箱を上向きに戻す。
【０００７】
特許文献４においては、横倒状態で整列したチューブ列を一挙に押出して、開口を横向きにした通箱に挿入するとともに、列毎に通箱を漸次下降させて積層して収納する。
【０００８】
【特許文献１】
特公昭５６−２３８４３号公報
【０００９】
【特許文献２】
特公平５−１７０８７号公報
【００１０】
【特許文献３】
特開平７−１０１２６号公報
【００１１】
【特許文献３】
特開平７−１４９３１８号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
前記特許文献１〜４のいずれの場合も、通箱に多数本のチューブを直立状に収納充填するものではあっても、そのチューブ収納形態は一つの通箱に１段に収納するだけである。
【００１３】
そのため、一箱毎のチューブの収納効率が劣り、それだけ多数の通箱を必要とし、輸送効率も低くなる。特に、最近では、チューブ製造の高速化、チューブを使用する側の内容物充填工場やメーカーでの作業効率の向上等の観点から、前記のチューブを直立状に整列させた状態で、一つの通箱に複数段（通常、２〜３段）に段積み収納することが要望されることが多くなっている。
【００１４】
ところで、一つの通箱に、チューブを直立状に整列させて複数段に収納するためには、収納した下段のチューブの上に、紙等のセパレート用シートを載置して、その上に上段のチューブを収納する必要がある。既存の箱詰め装置には、前記のような段積み収納を可能にするものがなく、そのため複数段に段積み収納する場合には、手作業で行う必要があり、きわめて非能率的なものであった。
【００１５】
本発明は、上記に鑑みてなしたものであり、歯磨き等の練状製品を充填包装するためのチューブを、縦横少なくとも１方向に複数の列状に整列して、通箱等の一つの箱体に複数段に効率よく段積み収納するためのチューブの箱詰め方法と、この箱詰め方法を容易に実施するためのチューブの箱詰め装置を提供するものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決する本発明のチューブの箱詰め方法は、所定の箱内に、多数本の収納対象のチューブを直立状態で縦横少なくとも１方向に複数列状に整列させて充填収納し複数段に箱詰めする方法であって、前記箱に略対応した角形枠状をなす箱詰め用マガジンを使用し、該マガジンを横向きにしておいて、前記チューブを所定の本数ずつ整列し、整列したチューブ列毎に横倒整列状態で順次積層するように該マガジン内に挿入して、箱での収納形態に相当する複数列のチューブ列群を一旦収容保持させ、次ぎに、このチューブ列群を、前記収容形態に保持したまま前記マガジンから抜き出すとともに、直立状をなすように姿勢を変換させて、前記箱内に充填収納し、その後、収納した前記チューブ列群の上にセパレートシートを装入載置して、該シートの上に上段になるチューブ列群を前記同様にして充填収納することにより、複数段に箱詰めすることを特徴とする。
【００１７】
これにより、主として歯磨き等の練状製品の充填包装に使用するチューブの複数段の段積み収納を容易に可能にし、その箱詰め効率を高めることができる。
【００１８】
また、本発明は、前記の箱詰め方法として、前記箱を適宜搬送手段によりチューブ充填作業位置に搬送する工程と、横倒状態で給送される多数本のチューブを箱での収納形態に応じた所定の本数ずつ整列させ、整列したチューブ列毎に一斉に側方へ押出して、前記の箱に略対応した角形枠状をなす横向きの箱詰め用マガジンに順次積層するように挿入し、収納形態に相当する複数列のチューブ列群を前記マガジンに収容保持させる工程と、前記チューブ列群の収容保持後に、前記マガジンを姿勢変換部に移動させて、該姿勢変換部に備える姿勢変換移動台により、前記マガジンから押し出されるチューブ列群を四方から挟持して受け取り、該チューブ列群が直立状をなすように姿勢変換して、前記チューブ充填作業位置の上方に移動させる工程と、前記チューブ充填作業位置において、昇降可能な充填用保持手段により、前記姿勢変換移動台上のチューブ列群を四方から挟持して該姿勢変換移動台より抜脱するとともに、該姿勢変換移動台の退避後に降下させて前記搬送手段上の箱内に前記チューブ列群を充填収納する工程と、前記充填用保持手段の上昇後に、箱に応じた所定の寸法に裁断したセパレート用シートを前記箱内のチューブ列群の上に装入し載置する工程とよりなり、前記の各工程を経て最下段のチューブ列群を充填収納し前記シートを装入した後、前記工程を経て充填用保持手段に保持させた上段のチューブ列群を前記シートの上に充填収納することにより、複数段に箱詰めする、ことを特徴とする。これにより、多数本のチューブを容易に複数段に段積み収納することができる。
【００１９】
また、上記方法を実施するための本発明のチューブの箱詰め装置は、所定の箱内に、多数本の収納対象のチューブを直立状態で縦横少なくとも１方向に複数列状に整列させて充填収納し複数段に箱詰めする装置であって、多数本のチューブを直立状態で並列してかつ複数段に充填収容できる箱を、上方に開口させた状態でチューブ充填作業位置に搬送する搬送手段と、適宜給送手段により横倒状態で並列して給送される多数本のチューブを箱での収納形態に応じた所定の本数ずつ整列させるとともに、整列したチューブ列毎に側方へ押出し供給するチューブ列の押出供給部と、前記の箱に略対応した角形枠状をなし、開口を横向きにして前記押出供給部の側方に対向する位置で上下動可能に支持されて、前記押出供給部から側方に押し出されるチューブ列を、各列毎に降下しながら順次積層するように前記開口より受け入れ、箱での収納形態に相当する複数列のチューブ列群を収容保持する箱詰め用マガジンと、前記チューブ列群を保持した前記マガジンを、前記押出供給部の側方対向位置から、前記チューブ列群の姿勢を変換するための姿勢変換部の位置に移送する移動手段、および前記姿勢変換部の位置から空のマガジンを前記押出供給部の側方対向位置に戻す復帰用移動手段と、前記姿勢変換部であって、前記チューブ充填作業位置の上方に移動可能かつ起立可能な姿勢変換移動台を備え、該姿勢変換移動台が、起立状態において前記移動手段により移送される前記マガジンの開口に対向して該マガジンから押し出されるチューブ列群を四方から挟持するとともに、挟持状態のまま水平状態に復帰し前記チューブ列群を直立姿勢に変換して、前記チューブ充填作業位置の上方に移動するように設けられてなる姿勢変換部と、前記チューブ充填作業位置において、その上方より昇降可能に支持され、前記姿勢変換移動台の停止時に降下して該姿勢変換移動台に保持されたチューブ列群を該姿勢変換移動台に代わって四方から挟持し、該姿勢変換移動台の退避後に下方の搬送手段上の箱内に降下して前記チューブ列群を箱内に充填収納し、その後に上昇する充填用保持手段と、前記チューブ列群の充填収納後に、該箱内のチューブ列群の上に箱に応じた所定の寸法に裁断したセパレート用シートを装入し載置するシート装入装置と、を備えてなることを特徴とする。
【００２０】
この箱詰め装置によれば、上記の箱詰め方法を容易に実施でき、箱詰め効率を大幅に向上できる。
【００２１】
前記の箱詰め装置において、前記チューブ列の押出供給部の側方対向位置には、前記マガジンを該押出供給部に対向させかつ漸次降下可能に支持する上下動可能な支持受け台が設けられ、また前記押出供給部の側方対向位置と姿勢変換部の位置の下方部には、前記支持受け台の降下時に前記マガジンを受けて前記姿勢変換部の位置に移送する移動手段としてのコンベアが設けられ、さらに前記姿勢変換部の位置には前記コンベアにより移送される前記マガジンを起立状態の前記姿勢変換移動台と対向する位置に持ち上げる上下動可能な支持受け台が設けられてなるもの、とすることができる。
【００２２】
これにより、前記箱詰め用のマガジンを、チューブ列の押出供給部の側方対向位置に前記チューブ列を受け入れ可能に確実に支持できるとともに、姿勢変換部に移動させて、姿勢変換移動台との対向位置で受け渡し可能に確実に支持することができる。
【００２３】
また、前記の箱詰め装置において、前記両支持受け台の上方には、空のマガジンを前記姿勢変換部の位置から前記押出供給部の側方対向位置に戻す復帰用移動手段として、前記押出供給部と姿勢変換部との間で往復移動可能な移動基台が設けられるとともに、該移動基台の下に前記マガジンを掴持できるチャック手段が上下動可能に設けられてなるもの、とすることができる。これにより、空のマガジンを前記押出供給部の側方対向位置に確実に復帰させることができる。
【００２４】
前記姿勢変換部の側の支持受け台には、前記姿勢変換移動台と対向する前記マガジンの反対側からマガジン内のチューブ列群を一斉に押し出す押出し手段が設けられてなるものが好ましい。これにより、マガジン内のチューブ列群を姿勢変換移動台に確実に受け渡すことができる。
【００２５】
前記姿勢変換移動台は、起立可能な底板に対し四周の側板がそれぞれ進退手段により内外方向に変位可能に設けられ、内方向への変位作用によりチューブ列群を四方から挟持できるように設けられてなるものが好ましい。これにより、前記マガジンから押し出されるチューブ列群を、その収容保持状態を崩すことなく保持できる。
【００２６】
また、前記充填用保持手段は、前記搬送手段と姿勢変換部とが交叉するチューブ充填作業位置の上方において昇降可能に設けられた支持天板と、四周の側板とからなり、四周の側板がそれぞれ進退手段により内外方向に変位可能に設けられ、前記姿勢変換移動台の側板が外方へ拡開し挟持作用を解除すると同時に降下して、前記側板の内方向への変位作用により前記チューブ列群を四方から挟持できるように設けられてなるものとすることができる。これにより、前記チューブ列群を当所の収容形態を保持したまま下方の箱内に充填収納できることになる。
【００２７】
前記シート装入装置は、ロール状に巻回したセパレート用シートを装置台枠上に水平方向に引き出す手段と、引き出されたシートを所定の長さ寸法に裁断するカッターと、上下動可能に支持され前記裁断されたシートを吸引保持してチューブ充填作業位置に移動する吸引保持手段とを備えてなるものとすることができる。これにより、チューブの充填収納作用毎に裁断したセパレート用シートを１枚ずつ、充填収納したチューブ列群の上に装入でき、２枚重ねで装入する等の誤動作のおそれがない。
【００２８】
特に、前記シート装入装置の台枠上には、前記搬送手段の上方位置に引き出されたシートを受けるテーブルを備え、また該シートの引き出し部分の両側に、シート両側端部を挟持して引き出し方向に移動するとともに、引き出されたシートを前記吸引保持手段によりテーブル上に押圧した状態においてシート挟持作用を解除して元の位置に復帰する引出し手段を備え、前記カッターは、前記吸引保持手段が前記シートをテーブル上に押圧するとともに、前記引出し手段が元の位置でシート両側端部を挟持した状態においてシート裁断を行うように設けられてなるものが好ましい。これにより、前記シートの裁断、及び吸引保持、装入作用を関連した一連の動作として確実に行うことができ、本発明装置の自動化を容易に可能にする。
【００２９】
【発明の実施の形態】
次ぎに本発明の実施の形態を図面に示す実施例に基づいて説明する。
【００３０】
図１は本発明にかかる箱詰め装置の１実施例の概略を示す平面図、図２は同上装置のマガジン移動手段の側からの正面図、図３はマガジン移動手段を省略した正面図、図４はチューブ給送及び整列手段を省略した側面図である。
【００３１】
本発明の１実施例のチューブの箱詰め装置について説明する。
【００３２】
箱詰め対象のチューブＴｕは、例えば、合成樹脂の積層シートや複合シートから形成されてなり、歯磨き等のチューブ状容器に使用される円筒状のチューブであって、通常、図２８に示すように口部となる側の端部にはキャップＴｕ１  が装着されている。このチューブＴｕの他端Ｔｕ２  は開放状態のままであり、内容物充填後に閉塞されるように形成されている。
【００３３】
一方、前記のチューブＴｕを箱詰めするための箱Ｂは、通常、通箱として使用される平面略方形の箱であって、前記のチューブＴｕを直立状態にして縦横少なくとも１方向に並列してかつ複数段に、例えば２段に段積み収納できる深さを有するものよりなる。この箱Ｂとしては、フラップ付きの段ボール製の箱のほか、合成樹脂材よりなる成形容器を用いることもできる。また、木製、金属製等の適度の剛性を有する材料により形成された箱を使用することもできるが、実施上は前記の段ボール製の箱が好ましい。通常、前記箱Ｂの内側面に沿って保護用の内袋がセットされる。
【００３４】
図中の１は装置全体の機枠を示し、２は、前記の多数本のチューブＴｕを直立状態で並列してかつ複数段に充填収容できる空の箱Ｂを、上方に開口させた状態で該搬送手段２上に設定されるチューブ充填作業位置ａに搬送するための搬送手段を示している。通常、前記箱Ｂの内側面に沿って保護用の内袋がセットされて搬送される。この搬送手段２は、チューブＴｕの段積み収納が完了する毎に、収納済の箱Ｂを前記充填作業位置ａから機枠２外の回収部（図示せず）へ送り出すとともに、新たに空の箱Ｂを前記充填作業位置ａに送り込めるように設けられている。この搬送手段２としては、例えば図のように適宜駆動手段により駆動されるローラを含む所謂ローラコンベアが好適に用いられるが、他のコンベア手段を利用することもできる。
【００３５】
３は前記箱Ｂの搬送手段２と並列に配された前記チューブＴｕの給送手段であって、前記機枠１外の供給部（図示せず）から前記チューブＴｕを同方向に横倒した状態で並列して給送できるベルトコンベア等よりなり、前記機枠１内のチューブ列の押出供給部５の位置まで給送するように設けられている。
【００３６】
前記押出供給部５には、前記給送手段３に連続して、その送り方向前方に向かって下方に傾斜し、所要数のチューブＴｕを整列できる整列コンベア６が設けられるとともに、この整列コンベア６の側方に並列して押出し台７が設けられている。
【００３７】
前記整列コンベア６は、図５および図６に拡大して示すように、前記給送手段３から送り込まれるチューブＴｕを受ける一対の無端ベルト等のコンベア部材６ａ、６ａを有している。図の場合、前記両コンベア部材６ａ，６ａ間には、前記給送手段３から送り込まれるチューブＴｕを位置決めし整列するための規制部材８が前記コンベア部材６ａ，６ａによる送り方向に移動可能に設けられている。
【００３８】
実施例では、前記両コンベア部材６ａ，６ａの内方に、該コンベア部材とは別にこれに沿って無端回動するチエン等の一対の回動部材８ａ，８ａが設けられるとともに、該両回動部材８ａ，８ａに板状の規制部材８が回動方向に所要の間隔をおいて突設されており、該規制部材８が、前記回動部材８ａ，８ａの回動により前記チューブＴｕの送り込み側からその送り込み速度に対応した速度で移動しながら、チューブＴｕを１本ずつ順次整列できるように設けられている。図中の６ｂは前記コンベア部材６ａ，６ａの駆動モータを、８ｂは前記回動部材８ａ、８ａの駆動モータを示している。
【００３９】
９は前記整列コンベア６上に整列したチューブＴｕを側方の前記押出し台７上に押し出すための押出プレートである。この押出プレート９は、前記整列コンベア６の端部においてコンベア幅方向に往復移動可能なシリンダブロック１０に連結されて支持されており、該シリンダブロック１０がシリンダー装置の作動により前記コンベア幅方向に移動することにより、整列したチューブＴｕ、すなわち一単位のチューブ列ＴｕＡを該押出プレート９により側方へ押し出せるようになっている。
【００４０】
また、前記押出し台７は、図７のように、チューブ並列方向の両端部の下面にそれぞれピン連結手段１１ａ，１１ｂを介して上下方向のシリンダー装置１２ａ，１２ｂの出力軸が連結されて支持され、通常時には前記整列コンベア６と同じ高さで同方向の傾斜状態をなすように設けられている。この押出し台７は、前記整列コンベア６から一斉に押し出される一単位のチューブ列ＴｕＡを一時的に保持するとともに、前記傾斜方向の低位側が前記シリンダー装置１２ａの作動により持ち上げられて水平になり、さらに水平状態のまま両シリンダー装置１２ａ，１２ｂの作動により、後述の押出し部材１４による押出し位置の高さまで持ち上げられるようになっている。なお、前記傾斜方向高位側のシリンダー装置１２ｂは前記機枠１に設けた支持台部上のブラケット１３に固設され、また前記低位側のシリンダー装置１２ａは、その基部がピン連結部１４により揺動可能に取付けられて、前記押出し台７の傾斜状態から水平状態への変化を許容するように支持されている。
【００４１】
前記押出し台７の上には、整列コンベア６から押し出されたチューブ列ＴｕＡを整列状態に保持するための整列規制板１５ａ，１５ｂが両端部に対向して配置されている。両整列規制板１５ａ，１５ｂは、それぞれシリンダー装置１６ａ，１６ｂに連結されて相対向方向に変位可能に設けられており、該押出し台７上のチューブ列ＴｕＡの整列位置を、後述のマガジンに対するチューブ列ＴｕＡの収容形態に応じて適宜変更できるようになっている。例えば、各チューブ列ＴｕＡ毎に千鳥状に交互に位置をずらせて収容する場合、これに対応して、前記整列規制板１５ａ，１５ｂの位置を各列毎に交互に変更することにより、前記各チューブ列ＴｕＡの整列位置、つまりは押出し供給位置を変更できることになる。
【００４２】
前記押出し台７には、前記の整列したチューブ列ＴｕＡを後述のマガジンに対して押出し供給するための押出部材１７が設けられている。この押出部材１７は、機枠１の一部あるいは前記整列コンベア６の端部に設置されたシリンダー装置１８により、前記押出し高さ位置において押出し方向に変位可能に支持されており、該押出し台７が水平状態で前記押出し高さ位置に持ち上げられたときに、シリンダー装置１８が作動して、押出し台７上に整列している前記チューブ列ＴｕＡを該押出し台７と対向している後述の箱詰め用のマガジン２０に向かって押出し、該マガジン２０に挿入できるように設けられている。
【００４３】
前記箱詰め用のマガジン２０は、主としてアルミニウム等の軽金属やステンレス等の金属材あるいは合成樹脂材よりなるもので、チューブＴｕの長さと略同程度の幅で、前記箱Ｂに略対応した角形枠状をなしており、箱Ｂでの１段分のチューブ列群を収納できるようになっている。
【００４４】
前記マガジン２０は、前記押出供給部５に対向する位置に配置された支持受け台２１に、一方の開口を横向きにして前記押出供給部５の前記押出し台７と対向して載置されて、順次降下しながら前記押出し台７から押出し供給されるチューブ列ＴｕＡを受け入れるように支持される。
【００４５】
前記支持受け台２１は、金属材等の板状体により平面よりみて四角形の枠状をなすように形成されており、両側板の上に前記マガジン２０を載置できるようになっている。
【００４６】
図示する実施例の場合、図９及び図１０に示すように、前記押出供給部５の側方に対向して縦方向の２本の支持フレーム２２，２２が立設され、該支持フレームに上下方向のスライドレール２３，２３が付設されている。前記支持受け台２１は、その前側面に有するガイド部２４，２４が前記スライドレール２３，２３に係合して、上下動可能に支持されている。さらに、前記支持受け台２１は、上下の２つのプーリ２６，２６に掛架されてモータ２５の駆動により上下方向に走行する無端のタイミングベルト２７に結合連結されており、前記押出し台７からのチューブ列ＴｕＡの押出し供給作用に合わせて各列毎の積層寸法に応じた寸法ずつ順次降下するように設けられている。
【００４７】
前記の支持受け台２１は、前記マガジン２０に複数列のチューブ列Ｔｕの収容保持が完了した時点で、前記タイミングベルト２６によりさらに下方にまで降下するように設定され、下方に配された移動手段としてのコンベア３０の上に前記マガジン２０を移載できるように設けられる。
【００４８】
すなわち、前記支持受け台２１の下方には、前記マガジン２０を後述する姿勢変換部５０に移送するための移動手段として、無端回動ベルト等よりなるコンベア３０が設けられている。このコンベア３０は、姿勢変換部５０の位置まで延びている。このコンベア３０は、図１１に示すようにガイドローラ３１により上面が略水平をなすとともに、前記支持受け台２１の降下位置では、図のように少なくとも一方の側板が入り込み得る凹部３２が形成されており、前記支持受け台２１が、コンベア３０の上面より下方にまで降下できるように構成されている。またこれにより、前記マガジン２０が前記コンベア３０に載るようになっている。３３は前記コンベアの駆動モータを示す。
【００４９】
前記姿勢変換部５０の端部の位置には、前記の支持受け台２１と略同様の枠状の形態をなす上下動可能な支持受け台３５が設けられ、前記のコンベア３０により移送される前記マガジン２０を、後述の姿勢変換移動台５１への受け渡しのための高さ位置にまで持ち上げることができるように構成されている。
【００５０】
図の場合は、図１２及び図１３に示すように、前記姿勢変換部５０の端部に縦方向の２本の支持フレーム３４，３４が立設され、該支持フレーム３４，３４に上下方向のスライドレール３６，３６が付設されている。そして、前記支持受け台３５は、その縦面に有するガイド部３７，３７が前記スライドレール３６，３６に係合して上下動可能に支持されている。この支持受け台３５は、前記両支持フレーム３４，３４間に配された上下方向に移動可能なシリンダー装置３８に連結されて、該シリンダー装置３８の作動により上下動できるようになっている。
【００５１】
また、前記支持受け台３５の降下位置のコンベア３０の部分には、該支持受け台３５の少なくとも一方の側板が入り込み得る凹部３９が形成され、該支持受け台３５がコンベア上面より下方にまで降下して、前記マガジン２０が送られてくるまで待機していて、前記マガジン２０が送られてきたときに、前記シリンダー装置３８が作動して上昇することにより、前記マガジン２０を所定の高さ位置にまで持ち上げるように設定されている。
【００５２】
さらに、前記支持受け台３５による前記マガジン２０の持ち上げ位置の部分には、マガジン２０内部に収容されているチューブ列群ＴｕＧを一斉に押出して前記姿勢変換移動台５１に受け渡すための押出し板４１が設けられている。この押出し板４１は、前記マガジン２０より一回り小さい板体よりなり、前記支持フレーム３４の上端部あるいは機枠１の一部に固設されたシリンダー装置４２に連結されて、前記マガジン２０の持ち上げ位置において、前記姿勢変換移動台５１との対向側とは反対側のマガジン２０の開口と対向するように支持されており、該シリンダー装置４２の作動によりマガジン２０内に進入して、チューブ列群を押し出すように設けられている。
【００５３】
図中の４３は、内部のチューブ列群を姿勢変換移動台５１に受け渡した後の空のマガジン２０を、前記姿勢変換部５０の位置から前記押出供給部５の位置に戻すための復帰用移動手段であり、次のように構成されている。
【００５４】
図１４及び図１５に示すように、前記両支持受け台２１、３５の持ち上げ位置より上方において、前記コンベア３０と対向して同方向に並設された横方向の２本の支持フレーム４４、４４の上に、ガイドレール４５，４５が付設されるとともに、該ガイドレール４５、４５に沿って前記押出供給部５と姿勢変換部５０との間で往復移動可能な移動基台４６が載設されている。この移動基台４６には、その下方に突出して前記支持受け台３５上のマガジン２０の上部を掴持するチャック手段４７が設けられている。該チャック手段４７はモータ４８の駆動によりラック機構４８ａを介して上下動可能に支持されている。
【００５５】
前記チャック手段４７は、降下作用により前記マガジン２０の上面に対する当接板４７ａと、該当接板４７ａの両側端部においてシリンダー４７ｂ，４７ｂに取着されて垂設された係止部材４７ｃ，４７ｃとからなる。両係止部材４７ｃ，４７ｃは、下端部に内向きの鉤状の係止爪部を有しており、前記シリンダー４７ｂ，４７ｂの進出動作により両係止部材４７ｃ，４７ｃが前記マガジン２０の幅より大きく拡開するとともに、前記当接板４７ａが前記支持受け台３５上のマガジン２０の上面に当接した状態での前記シリンダー４７ｂ，４７ｂの退入動作により、前記係止爪４７ｄ、４７ｄが前記マガジン２０の両側部の一部に係止するように設けられている。
【００５６】
４９は、前記移動基台４６を往復移動させるモータであり、該移動基台４６を、前記のようにチャック手段４７が姿勢変換部５０で前記マガジン２０を掴持した後、前記押出供給部５の位置に移動させ、また該押出供給部５で前記マガジン２０を支持受け台２１に支持させた後、再び姿勢変換部５０の位置に移動させるように制御されて駆動される。
【００５７】
なお、前記マガジン２０にチューブ列群を収容保持した状態で姿勢変換部５０へ移動させるための移動手段（コンベア３０）と、空のマガジン２０をチューブ列の押出供給部５に復帰させる移動手段４３とを別に設けているため、２つのマガジン２０を使用することとして、マガジン２０へのチューブ列の収容保持作用と、マガジン２０内のチューブ列群の姿勢変換部５０への受け渡し作用とを、それぞれ順次交互に同時に行えるようにするのが望ましく、これにより作業効率を向上できる。
【００５８】
また、姿勢変換部５０は、前記チューブ列群の姿勢を変換するための機構を構成するものであって、図１６及び図１７に示すように、前記箱Ｂの搬送手段２におけるチューブ充填作業位置ａの上方位置から該搬送手段２と直角の交叉方向に延びて前記支持受け台３５との対向位置に至る台枠５２を有し、該台枠５２の上に、前記支持受け台３５との対応位置とチューブ充填作業位置ａの上方位置との間で移動可能で、かつ水平状態から直角に起立可能な姿勢変換移動台５１を備えている。
【００５９】
また、前記台枠５２の前記充填作業位置ａの部分には、後述する充填用保持手段が通過できる四角形の開口を有する口枠部材１５０が設けられている。この口枠部材１５０の四周側辺部の下側に、前記搬送手段２により載置されて搬送される前記箱Ｂを開放状態で定位置に保持するための拡開保持部片１５１が設けられている。この拡開保持部片１５１は、四周側辺部の支持軸１５２の回動により拡開動作可能に設けられる。図の１５３は前記支持軸１５２を回動動作させためのシリンダーを示す。
【００６０】
前記姿勢変換移動台５１は、前記台枠５２上に設けられたリニアガイド５３により台枠５２の長手方向に移動可能に設けられ台板５４と、この台板５４の上で起立自在に、すなわち水平状態と直角の起立状態との間で回動可能に設けられた姿勢変換用の保持部材５５とからなり、保持部材５５が起立状態で前記持ち上げ位置の前記支持受け台３５上のマガジン２０と対向してマガジン２０かに押し出されるチューブ列群ＴｕＧを受け取った後、水平状態に姿勢を変換してチューブ充填作業位置ａに移動できるようになっている。
【００６１】
前記保持部材５５は、台板５４上の突出支持部５６に貫設された支軸５７に回動可能に取付けられた底板５５ａと、該底板５５ａに対してそれぞれシリンダー等の進退手段５５ｂにより内外方向に変位可能に設けられた四周の側板５５ｃとから構成されており、前記持ち上げ位置の前記支持受け台３５上のマガジン２０と対向した状態での前記各側板５５ｃの内方向への変位作用によりチューブ列群ＴｕＧを四方から挟持できるように設けられている。
【００６２】
前記保持部材５５は、四周の側板５５ｃによる深さを、保持対象のチューブＴｕの長さに対応して、その略全長を保持できるように設定する。この場合、前記底板５５ａの上には、図のように、後述する充填用保持手段による挟持作用を容易に可能にするための手段として、保持したチューブ列群ＴｕＧをその上端部が露出するように押し上げるための第２底板５５ｄを設けて、二重底構造にするのが好ましい。この第２底板５５ｄは、底板５５ａより一回り小さく、前記側板５５ｃによる挟持範囲の内側に位置している。５８は前記第２底板５５ｄを上下動させるためのシリンダー装置を示す。
【００６３】
前記保持部材５５としては、前記のほか、四周の側板５５ｃによる挟持状態において、前記チューブ列群の一端側、例えばキャップＴｕ１の部分を露出させて保持できる深さに設定することもできる。この場合、前記の第２底板５５ｄは不要になる。
【００６４】
図中の５９ａは、前記保持部材５５を起立回動させるための駆動手段、５９ｂは姿勢変換移動台５１を前記リニアガイド５３に沿って移動させるための駆動手段を示している。
【００６５】
６０は、前記姿勢変換部５０と前記箱Ｂの搬送手段２とが交叉する前記チューブ充填作業位置ａの上方から昇降可能に支持されたチャック機構による充填用保持手段である。この充填用保持手段６０は、前記姿勢変換移動台５１の停止時に降下して、該姿勢変換移動台５１の保持部材５５に保持されたチューブ列群ＴｕＧを該保持部材５５に代わって四方から挟持するとともに、該姿勢変換移動台５１の退避後に下方の口枠部材１５０を通過して搬送手段２上の箱Ｂ内に降下し挟持作用を解除することにより、前記チューブ列群を箱Ｂ内に充填収納するように設けられている。
【００６６】
前記充填用保持手段６０は、図１８及び図１９に拡大して示すように、四角形の枠状ブラケット６１の下部に付設された支持天板６１ａと、該支持天板６１ａに対しシリンダー等の進退手段６２により内外方向に変位可能に連結されたチャック手段としての四周の各側板６３とからなり、前記各側板６３の内方向への変位作用により前記チューブ列群を四方から挟持できるように設けられている。
【００６７】
図の場合、前記四周の各側板６３の内方において、前記支持天板６１ａの下に連結された第２天板６４を有しており、該第２天板６４が前記支持天板６１に対してシリンダー装置６５により下方向きに進退可能に設けられ、後述するように保持したチューブ列群を箱Ｂに充填収納時に、該チューブ列群を下方に押し下げ得るように設けられている。つまりは、前記箱Ｂへの充填収納後の充填用保持手段６０の上昇の際に、外周部のチューブＴｕが側板６３との摩擦等によって持ち上がるのを防止するために、側板に対して下方に押し下げておくことができるようになっている。
【００６８】
四周の側板６３による前記第２天板６４までの深さは、図示するように、チューブＴｕの長さに応じて、チューブ列群の下部を露出させた状態で保持するように設定する場合のほか、チューブの略全長を保持できる深さにして実施することも可能である。
【００６９】
前記枠状ブラケット６１は、昇降体６６に取付けられて該昇降体６６とともに上下動するように吊設されている。前記昇降体６６は、前記機枠１の側部に後述のように移動可能に配された四角形の枠状の移動フレーム７０に昇降可能に装備されている。
【００７０】
その手段として、前記移動フレーム７０の両側の縦フレーム部に、上下方向のスライドレール７１，７１が付設されるとともに、その両者間の中央部に上下方向のボールネジ７２が配されており、前記昇降体６６は、その両側部に有するガイド体６７が前記両スライドレール７１に係合して上下動可能に支持されるとともに、中央分から外側方に突出するブロック６８が前記ボールネジ７２にして、該ボールネジ７２の回転により昇降するように設けられている。
【００７１】
すなわち、前記枠状ブラケット６１を介して昇降体６６に吊設された前記充填用保持手段６０は、前記昇降体６６の昇降運動に伴って昇降するもので、特に、前記姿勢変換移動台５１の各側板５５ｃが外方へ拡開し挟持作用を解除すると同時に降下して、前記各側板６３によりチューブ列群を四方から挟持し、さらに姿勢変換移動台５１の退避後に下方の搬送手段２上の箱Ｂ内にまで降下して挟持作用を解除して、チューブ列群を放出し充填収納した後上昇するように設定されている。図の７３は前記ボールネジ７２の駆動用モータを示している。
【００７２】
８０は前記充填用保持手段６０の上昇後に、箱Ｂに応じた所定の寸法に裁断したセパレート用シートＳｈ１を前記箱Ｂ内のチューブ列群ＴｕＧの上に装入し載置するためのシート装入装置であり、図２２〜図２４に示すように、次の構成を備えてなる。
【００７３】
８１は箱の搬送手段２と上方で交叉してかつ前記姿勢変換部５０の台枠５２と略平行に配置された装置台枠で、この台枠８１の下方にロール状に巻回したセパレート用シートＳｈが該装置台枠８１の上に引き出し可能に支持される。８２は前記シートＳｈを台枠８１上に水平に引き出すためのガイドローラである。８３，８３は前記シートＳｈの引き出し部分の両側においてシート両側端部を挟持して引き出し方向に移動可能に設けられた引き出し手段である。
【００７４】
図示する実施例の場合、前記引き出し手段８３，８３は、前記搬送手段２と交叉方向の前記装置台枠８１の両側枠部の上に平行に配された２本のスライドレール８４，８４にそれぞれ係合する基板８３ａ，８３ａと、該基板８３ａ，８３ａの上の支持部８３ｂ，８３ｂにより下方向きのシリンダー８３ｃ，８３ｃにより押下可能に支持された押圧板８３ｄ，８３ｄとからなり、前記シリンダー８３ｃ，８３ｃの作動により、前記押圧板８３ｄ，８３ｄと前記基板８３ａ，８３ａの内側縁部との間に前記シートＳｈの両側部を挟圧保持できるように設けられている。そして、前記基板８３ａ，８３ａは、前記装置台枠８１の端部のタイミングプーリ８５，８５に係合して適宜回転駆動され装置台枠上では水平方向に走行する無端のタイミングベルト８６，８６に連結されており、該タイミングベルト８６，８６が回転駆動されることにより、前記スライドレール８４，８４に沿って水平移動するように設けられている。これにより、前記シートＳｈを前記搬送手段２の上方位置まで引き出せるようになっている。８７は前記タイミングベルト８６，８６のガイドローラ、８８は駆動モータである。
【００７５】
８９は装置台枠８１上に引き出されたシートＳｈを受けるテーブルであり、前記搬送手段２の上方に配設されている。９０は吸引保持手段であり、後述のように前記テーブル８９の上方から昇降可能に支持されて、前記の引き出されたシートＳｈの少なくとも四隅部、例えば該四隅部と中央との５カ所を、吸引口部９０ａにより前記テーブル８９上に押圧し、かつ裁断されたシートＳｈ１の単体を吸引保持できるようになっている。前記引き出し手段８３，８３は前記吸引保持手段９０がシートＳｈをテーブル８９に押圧した時に元の位置に復帰して、シートの側端部を上下から挟持するように設けられる。
【００７６】
９１は前記の引き出されたシートＳｈを裁断するためのカッターである。図の場合、前記台枠８１の両側枠部に配されたシリンダー装置９２により、前記シート引き出し位置よりやや下方において上下動可能に配された支持板９３上に台枠８１の幅方向に移動可能なシリンダブロック９４が設けられ、該シリンダブロック９４に三角山形の剣先状をなす前記カッター９１が上向きに突出して設けられており、前記前記シリンダー装置９２により上昇して、前記カッター９１の先端が引き出されたシートＳｈより上に突き出しかつシリンダブロック９４の作動により前記シートを幅方向にカットするように構成されている。
【００７７】
前記カッター９１は、剣先状の両側に刃部を形成しておくのが、シートに対し突き出しがスムーズに行え好ましい。
【００７８】
９５は前記吸引保持手段９０の支持体であり、該支持体９５は昇降体９６に取付けられて該昇降体９６とともに上下動するように吊設されている。前記昇降体９６は、前記機枠１の側部に後述のように移動可能に配された四角形の枠状の移動フレーム１０１に昇降可能に装備されている。
【００７９】
その手段として、前記移動フレーム１０１の両側の縦フレーム部に、上下方向のスライドレール１０２，１０２が付設されるとともに、その両者間の中央部に上下方向のボールネジ１０３が配されており、前記昇降体９６は、その両側部に有するガイド体９７が前記両スライドレール１０２，１０２に係合して上下動可能に支持されるとともに、中央分から外側方に突出するブロック９８が前記ボールネジ１０３に螺合して、該ボールネジ１０３の回転により昇降するように設けられている。
【００８０】
すなわち、前記吸引保持手段９０は、前記昇降体９６の昇降運動に伴って昇降するもので、特に、テーブル８９に対しシートＳｈを押圧するとともに、移動フレーム１０１の移動によりチューブ充填作業位置ａに移動したときに、下方に降下して搬送手段２上の箱Ｂに充填されたチューブ列群の上まで降下して前記の吸引作用を解除することにより、シートチューブ列群の上に装入載置出きるように設定されている。図の１０４は前記ボールネジ１０３の駆動用モータを示している。
【００８１】
図２５及び図２６に示すように、前記の充填用保持手段６０を支持する移動フレーム７０と、前記吸引保持手段９０を支持する移動フレーム１０１とは、それぞれ昇降体６６，９６が存する側とは反対側に付設されたガイド体６９，９９が、前記搬送手段２の搬送方向に沿う側部の上下横フレームに付設されたガイドレール１０４に係合して、それぞれ搬送手段２の送り方向に移動可能に支持されており、前記充填用保持手段６０及び吸引保持手段９０を、前記チューブ充填作業位置ａの上に交互に位置させることができるように構成されている。
【００８２】
図の場合、前記両移動フレーム７０，１０１は、連結部材により連結されて一体として移動できるようになっている。これにより、前記充填用保持手段６０が充填作業位置ａに位置しているときは、前記吸引保持手段９０が前記シート装入装置８０のテーブル８９上に位置し、前記吸引保持手段９０が前記充填作業位置ａに位置するときに、前記充填用保持手段６０は前記充填作業位置ａから離脱するように構成されている。
【００８３】
なお、前記姿勢変換部５０の台枠５２、及びシート装入装置８０の台枠８１は、それぞれ移動不能に設置されている。
【００８４】
上記した箱詰め装置を使用してチューブを箱詰めする方法を、装置動作とともに説明する。
【００８５】
箱詰め対象のチューブＴｕを段積み収納できる段ボール箱等の所定の箱Ｂを、上方に開口させた状態で搬送手段２によりチューブ充填作業位置ａへ搬送し、口枠部材１５０により開口状態に保持して該充填作業位置ａに待機状態に保持する。通常、この箱Ｂの内部には合成樹脂フィルムなどよりなる保護用の内袋をセットしておく。
【００８６】
一方、箱詰め対象のチューブＴｕは、給送手段３により同方向に横倒した状態で並列してチューブ列の押出供給部５に給送し、該押出供給部５における傾斜した整列コンベア６に１本ずつ順次送り込み、該整列コンベア６上で箱Ｂでの収納形態に応じた所定の本数を整列させる（図５、図６の鎖線）。
【００８７】
前記整列コンベア６上において所定本数のチューブＴｕが整列した時、シリンダブロック１０が作動し押出プレート９がコンベア幅方向に移動し、整列した一単位のチューブ列ＴｕＡを、同じ傾斜状態の押出し台７上へ一斉に押し出す。
【００８８】
前記押出し台７は、押し出されたチューブ列ＴｕＡを保持すると同時に、該押出し台７を支持している２つのシリンダー装置１２ａ，１２ｂのうち、傾斜方向の低位側のシリンダー装置１２ａが作動して、該低位側が持ち上げられて水平になり、さらに水平状態のまま両シリンダー装置１２ａ，１２ｂの作動により、押出し高さまで持ち上げられる（図７の鎖線）。この状態において、押出部材１７がシリンダー装置１８により押出動作を行い、前記チューブ列ＴｕＡを一斉に押し出す。このとき、前記押出供給部５と対向する位置の支持受け台２１に載置されている箱詰め用のマガジン２０が、開口を横向きにして対向しており、前記のように押出し供給されるチューブ列ＴｕＡは前記マガジン２０に挿入され収容される（図８）。
【００８９】
前記のマガジン２０を支持する支持受け台２１は、前記のチューブ列ＴｕＡの１回の押出し供給作用毎に前記チューブ列ＴｕＡの所定が完了すると、前記支持受け台２１が、モータ２５により駆動されるタイミングベルト２６の作動で、積層状態で収容されるチューブ列に対応した所定の寸法分だけ降下し、次のチューブ列の受け入れを可能な状態になる。
【００９０】
また、前記押出供給部５では、上記と同様にして、整列コンベア６上に送り込まれるチューブＴｕを整列するとともに、整列したチューブ列ＴｕＡを、前記マガジン２０への押出し供給後に元の傾斜状態に復帰している押出し台７上に押出し、該押出し台７上に一旦保持する。そして、前記押出し台７を水平状態にして所定の押出高さ位置に持ち上げて、前記マガジン２０に向かって押出し供給し、前記マガジン２０に収容されているチューブ列ＴｕＡの上に積層するように挿入する。
【００９１】
このようにして、整列したチューブ列ＴｕＡ毎に一斉に側方へ押出すとともに、前記マガジン２０をチューブ列ＴｕＡの押出し供給作用に合わせて各列毎の積層寸法に応じた寸法ずつ順次降下させて積層するように挿入し、収納形態での１段分に相当する複数列のチューブ列群ＴｕＧを前記マガジン２０に収容保持させる。
【００９２】
そして、前記チューブ列群ＴｕＧの収容保持が完了した時点で、前記支持受け台２１がさらに下方に降下するとともに、一方の側板が移動手段としてのコンベア３０の凹部３２に入り込むことにより、コンベア上面より下方にまで降下して（図９の鎖線）、前記マガジン２０がコンベア３０に上載され、該コンベア３０により姿勢変換部５０の位置まで移送される。
【００９３】
このとき、姿勢変換部５０の位置では、上下動可能な支持受け台３５が前記コンベア３０の正面より下方位置に待機しており、前記マガジン２０が送られてきたときに上昇し、該マガジン２０を姿勢変換移動台５１への受け渡しのための所定の高さ位置にまで持ち上げる（図１２）。この状態で、その上方の復帰用移動手段４３の移動基台４６に備えるにチャック手段４７が降下してきて、該チャック手段４７により前記マガジン２０が掴持される。
【００９４】
一方、姿勢変換部５０の姿勢変換移動台５１は、図１７のように、前記の支持受け台３５によるマガジン２０の持ち上げと略同時に、あるいは前記持ち上げの前後において、台枠５２に対して略直角の起立状態になり、かつ保持部材５５の四周の側板５５ｃが外方へ拡がった状態で、前記持ち上げ位置のマガジン２０と対向するように保持される。
【００９５】
そして、前記の対向状態において、シリンダー装置４２の作動により押出し板４１が前記マガジン２０内に進入することにより、該マガジン２０内部のチューブ列群ＴｕＧを一斉に押出して、前記姿勢変換移動台５１の拡開状態の保持部材５５の内部に入り込ませる。これと同時に、前記保持部材５５の各側板５５ｃが進退手段５５ｂの作動により内方向に変位することにより、前記チューブ列群ＴｕＧを四方から挟持して受け取る。この後、姿勢変換移動台５１は、前記保持部材５５が水平状態になって（図１７の鎖線）、これに保持されている前記チューブ列群ＴｕＧが直立状をなすように姿勢変換するとともに、前記チューブ充填作業位置ａの前記搬送手段２の上方に移動させる。
【００９６】
また、空になったマガジン２０は、前記支持受け台３５が降下すると同時に、前記チャック手段４７を介して前記復帰用移動手段４３の移動基台４６より吊り下げられた状態で、チューブ押出供給部５の側へ移動し（図１５）、前記支持受け台２１が所定の高さに復帰するまで、該押出供給部５における押出高さに保持し、次に押出し供給されるチューブ列を受け入れる。
【００９７】
そして、前記の姿勢変換部５０において、姿勢変換移動台５１が前記チューブ充填作業位置ａに移動し停止すると（図１９）、その上方に設けられた充填用保持手段６０がボールネジ７２の回転駆動により降下し、前記姿勢変改移動台５１に保持されているチューブ列群ＴｕＧを、該姿勢変換移動台５１に代わって保持する。
【００９８】
この際、図２０のように、前記姿勢変換移動台５１の保持部材５５が第２底板５５ｄを有する場合は、該第２底板５５ｄにより前記チューブ列群を若干持ち上げて、チューブ上端部を保持部材５５から露出させておく。こうして、前記の充填保持手段の四周の側板が一旦前記チューブ列群の露出部分を挟持するとともに、この状態で前記姿勢変換移動台５１の保持部材５５の側板５５ｃが外方向に変位して挟持作用を解除するとともに、さらに前記充填用保持手段６０の側板６３が外方向に僅かに拡がった状態でさらに降下してから、チューブ列群の略全体を四方から抱持し、該側板６３の内方向への変位作用により四周から挟持する。
【００９９】
この後、前記充填用保持手段６０が一旦上昇し、前記チューブ列群ＴｕＧを姿勢変換移動台５１から抜脱するとともに、前記姿勢変換移動台５１がチューブ充填作業位置ａから退避し、前記同様にマガジン２０からの受け渡し位置に起立状態になって戻る。
【０１００】
一方、前記充填用保持手段６０は、前記の姿勢変換移動台５１の退避後に再度降下し、前記口枠部材１５０を通過して、搬送手段２の上の箱Ｂ内に進入し、この状態で各側板６３が外方向に変位して挟持作用を解除して上昇することにより、前記チューブ列群ＴｕＧを箱Ｂ内に充填収納する。前記充填用保持手段６０が第２天板６４を有する場合、図２１のように前記の充填用保持手段６０が上昇する際に、前記第２天板６４を下方に進出させてチューブ列群を押し下げることにより、周辺部のチューブＴｕが側板６３に追従して上昇したり、箱Ｂ内の内袋が前記側板６３に引っかかって浮き上がろうとするのを防止する。
【０１０１】
こうして、１段目のチューブ列群ＴｕＧの充填収納が完了すると、シート挿入装置８０において、前記チューブ列群の充填作業に対応して、ロール状に巻回されたセパレート用シートＳｈをテーブル８９上に引き出して所定の寸法に裁断したシートＳｈ１を、吸引保持手段９０により吸引保持するとともに、この状態で、前記充填用保持手段６０の移動フレーム７０及び前記吸引保持手段９０の移動フレーム１０１を共に移動させ、前記充填用保持手段６０をチューブ充填作業位置ａから離脱させ、これに代わって前記吸引保持手段９０を前記チューブ充填作業位置ａの上方に対応位置させる。
【０１０２】
そして、ボールネジ１０３の回転駆動により昇降体９６を降下させ、吸引保持手段９０を口枠部材１５０を通過させて下方の箱Ｂ内に収納されているチューブ列群ＴｕＧの上で吸引作用を解除して載置する。この吸引保持手段９０が上昇した後、前記移動フレーム７０、１０１を共に移動させて、前記吸引保持手段９０をシート挿入装置８０におけるテーブル８９の上方に、また前記充填保持手段６０をチューブ充填作業位置ａの上方にそれぞれ復帰させる。
【０１０３】
この後、上記同様にチューブ列群の充填作業を繰り返して、前記シートＳｈ１の上に上段のチューブ列群ＴｕＧを充填収納することにより、図２７に示すように複数段に箱詰めする。
【０１０４】
このように、収納形態での１段分のチューブ列群を収容保持できる独特な箱詰め用のマガジン２０を使用して、多数本のチューブＴｕを横向きにして列毎に積層するように収容保持し、こうして保持したチューブ列群ＴｕＧを一挙に直立状に姿勢変換して箱内に収納し、その上にセパレート用のシートＳｈ１を載置した後、同様にして上段のチューブ列群ＴｕＧを前記のシートＳｈ１の上に充填収納することにより、容易に複数段に段積み収納することができる。
【０１０５】
なお、上記した各工程における作動及びそのための駆動手段については、電気的及び機械的に、それぞれが関連した一連の連続動作を行うように制御されることは言うまでもない。
【０１０６】
【発明の効果】
上記したように、本発明の箱詰め方法及び装置によれば、特殊な箱詰め用のマガジンを使用することにより、歯磨き等の練状製品を充填包装するためのチューブを、縦横少なくとも１方向に複数の列状に整列して、通箱等の一つの箱に複数段に効率よく段積み収納することができ、特に機械化、自動化も容易に可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる箱詰め装置の１実施例の概略を示す平面図である。
【図２】同上装置のマガジン移動手段の側からの正面図である。
【図３】同上装置のマガジン移動手段を省略した正面図である。
【図４】同上装置のチューブ給送及び整列手段を省略した側面図である。
【図５】同上装置の押出供給部の整列コンベアと押出し台を示す拡大平面図である。
【図６】同上の整列コンベアの正面図である。
【図７】同上の押出し台の正面図である。
【図８】同上の押出し台からマガジンへの押出供給状態を示す略示断面図である。
【図９】同上装置の押出供給部と対向するマガジンの支持受け台部分の側面図である。
【図１０】同上の正面図である。
【図１１】同上装置のマガジンの移動手段を示す正面図である。
【図１２】同上装置の姿勢変換部の位置のマガジンの支持受け台部分の側面図である。
【図１３】同上の支持受け台部分の正面図である。
【図１４】同上装置の復帰用移動手段の平面図である。
【図１５】同上の復帰用移動手段の正面図である。
【図１６】同上装置の姿勢変換部の拡大平面図である。
【図１７】同上の姿勢変換部でのマガジン支持受け台からのチューブの受取り状態を示す断面図である。
【図１８】同上装置の充填保持手段の部分に姿勢変換移動台を位置させた状態の部分正面図である。
【図１９】同上の側断面図である。
【図２０】同上の充填保持手段により姿勢変換移動台のチューブ列群を保持する状態を示す断面図である。
【図２１】同上の充填保持手段によりチューブ列群を箱に充填する状態の断面図である。
【図２２】同上装置のシート装入装置の平面図である。
【図２３】同上のシート装入装置の側面図である。
【図２４】同上のシート装入装置の正面図である。
【図２５】同上装置の移動フレーム構造を示す正面図である。
【図２６】同上の側面図である。
【図２７】チューブの箱詰め状態を示す断面図である。
【図２８】箱詰め対象のチューブの正面図である。
【符号の説明】
Ｔｕ    チューブ
Ｔｕ１    キャップ
Ｔｕ２    他端
ＴｕＡ  チューブ列
ＴｕＧ  チューブ列群
Ｓｈ    巻回したセパレート用シート
Ｓｈ１  セパレート用シート
Ｂ    箱
ａ    充填作業位置
１    機枠
２    箱の搬送手段
３    チューブの給送手段
５    押出供給部
６    整列コンベア
６ａ、６ａ  コンベア部材
７    押出し台
９    押出プレート
１５ａ，１５ｂ  整列規制板
１７    押出部材
２０    マガジン
２１    支持受け台
２２，２２  支持フレーム
３０    移動手段としてのコンベア
３２    凹部
３４，３４    支持フレーム
３５    支持受け台
４１    押出し板
４６    移動基台
４７    チャック手段
４７ａ  当接板
４７ｃ，４７ｃ  係止部材
４７ｄ、４７ｄ  係止爪
５０    姿勢変換部
５１    姿勢変換移動台
５２    台枠
５３    リニアガイド
５４    台板
５５    保持部材
５５ａ  底板
５５ｃ  四周の側板
５５ｄ  第２底板
６０    充填用保持手段
６１    枠状ブラケット
６１ａ  支持天板
６３    四周の各側板
６４    第２天板
６６    昇降体
７０    移動フレーム
８０    シート装入装置
８１    装置台枠
８３    引き出し手段
８９    テーブル
９０    吸引保持手段
９１    カッター
９４    シリンダブロック
９５    吸引保持手段の支持体
９６    昇降体
９７    ガイド体
１０１  移動フレーム
１５０  口枠部材
１５１  拡開保持部片
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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