(57)【要約】【課題】見通しが悪いような交差点においても、交差点に進入するより前から交差点の周囲の状況を車両の搭乗者が明確に把握することができる交通映像提示システム、路側装置および車載装置を提供すること。【解決手段】交差点に設置される路側装置１１０と、車両に搭載される車載装置１２０とを備え、路側装置１１０は、交差点の周囲を撮影する撮影部１１１、１１２と、撮影された映像を符号化する符号化部１１３と、符号化された映像を車載装置１２０に無線で送信する送信部１１４とを有し、車載装置１２０は、路側装置１１０から送信された映像を無線で受信する受信部１２２と、受信された映像を復号化する復号化部１２３と、復号化された映像を表示する表示部１２４とを有するように構成した。【選択図】　図１
2004094862.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交差点に設置された路側装置と、車両に搭載された車載装置とを備え、前記路側装置は、前記交差点の周囲を撮影する撮影部と、撮影された映像を符号化する符号化部と、符号化された映像を前記車載装置に無線で送信する送信部とを有し、前記車載装置は、前記路側装置から送信された映像を無線で受信する受信部と、受信された映像を復号化する復号化部と、復号化された映像を表示する表示部とを有することを特徴とする交通映像提示システム。
【請求項２】
前記路側装置の前記撮影部は、前記交差点に連結した複数の道路を撮影し、前記車載装置の前記表示部は、前記複数の道路の状況を示す映像を同時に表示するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の交通映像提示システム。
【請求項３】
前記車載装置の前記表示部は、前記路側装置から送信された信号が検知されたときに前記映像の表示を開始するようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の交通映像提示システム。
【請求項４】
交差点に設置される路側装置であって、前記交差点の周囲を撮影する撮影部と、撮影された映像を符号化する符号化部と、符号化された映像を車両に搭載された車載装置に無線で送信する送信部とを有することを特徴とする路側装置。
【請求項５】
車両に搭載される車載装置であって、交差点に設置された路側装置から送信された前記交差点の周囲を示す映像を無線で受信する受信部と、受信された映像を復号化する復号化部と、復号化された映像を表示する表示部とを有することを特徴とする車載装置。
【請求項６】
前記表示部は、前記交差点に連結した複数の道路の状況を示す映像を同時に表示するようにしたことを特徴とする請求項５に記載の車載装置。
【請求項７】
前記複数の道路の状況を示す映像から表示する映像を選択する選択部を有することを特徴とする請求項６に記載の車載装置。
【請求項８】
前記選択部は、前記車両の進行方向に基づいて前記映像を選択するようにしたことを特徴とする請求項７に記載の車載装置。
【請求項９】
前記映像を選択操作する操作部を有し、前記選択部は、前記操作部における選択操作にしたがって前記映像を選択するようにしたことを特徴とする請求項７に記載の車載装置。
【請求項１０】
前記表示部は、前記路側装置から送信された信号が検知されたときに前記映像の表示を開始するようにしたことを特徴とする請求項５ないし請求項９の何れかに記載の車載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、交差点における交通状況を示す映像を車両の搭乗者に提示する交通映像提示システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両の前方の映像を提示する交通映像提示システムが提供されていた（例えば特許文献１参照）。このような従来の交通映像提示システムを用いた映像の提示について、図３を用いて説明する。
【０００３】
図３において、車両３２０の先端に設置したカメラ３２１は、車両の前方向の状況に加えて車両の右方向および車両の左方向の状況も撮影するようにしてある。また、カメラ３２１によって撮影して得られた映像は、車両３２０の室内に設置した車載装置３２２に信号として送信され、交差点３００の右方向３０１および左方向３０２の状況を示す映像が車載装置３２２において表示されるようになっている。このような従来の交通映像提示システムにおいて、車両３２０の先端が交差点３００に突入したとき、車両の搭乗者は、交差点３００の右方向３０１の状況および左方向３０２の状況を映像で確認する。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−２０５７８２号公報（第１−５頁、図１−２）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の交通映像提示システムでは、車両３２０の先端が交差点３００に入らないと交差点３００の左右方向の状況が表示されないので、見通しが悪いような交差点において、車両の搭乗者は、交差点に進入するより前に交差点の左右方向の状況を把握できないことになり、出会い頭で衝突する原因になるという問題があった。また、一般に、交差点の形状は、同じ十字の交差点であっても道路の連結角度が互いに異なり、五差路等の十字以外の交差点も存在するため、車両３２０の先端に取り付けられたカメラ３２１では、交差点に連結された道路の状況をほとんど把握できない場合もある。
【０００６】
また、図３に示すように交差点３００にミラー３３０が設置されている場合、車両３２０の搭乗者は、ミラー３３０によって交差点３００の周囲の状況を確認することもできるが、一般に、ミラー３３０の曲面構造に由来して、ミラー３３０の映像は人が直接視認したときの目に映る映像とは大きく異なる上、交差点３００の近傍しか視認できない場合もあり、車両の搭乗者は、交差点に進入するより前に交差点の周囲の状況を、明確には、把握できないという問題があった。
【０００７】
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、見通しが悪いような交差点においても、交差点に進入するより前から交差点の周囲の状況を車両の搭乗者が明確に把握することができる交通映像提示システム、路側装置および車載装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の交通映像提示システムは、交差点に設置された路側装置と、車両に搭載された車載装置とを備え、前記路側装置は、前記交差点の周囲を撮影する撮影部と、撮影された映像を符号化する符号化部と、符号化された映像を前記車載装置に無線で送信する送信部とを有し、前記車載装置は、前記路側装置から送信された映像を無線で受信する受信部と、受信された映像を復号化する復号化部と、復号化された映像を表示する表示部とを有する構成を有している。
【０００９】
この構成により、見通しが悪いような交差点においても、交差点に進入するより前から交差点の周囲の状況を示す映像を車両の搭乗者に提示できることになり、交差点に進入するより前から交差点の周囲の状況を車両の搭乗者が明確に把握することができる。
【００１０】
また、本発明の交通映像提示システムは、前記路側装置の前記撮影部が、前記交差点に連結した複数の道路を撮影し、前記車載装置の前記表示部が、前記複数の道路の状況を示す映像を同時に表示するようにした構成を有している。
【００１１】
この構成により、搭乗者に提示する交通情報量が増えることになり、安全性を一段と高めることができる。
【００１２】
また、本発明の交通映像提示システムは、前記車載装置の前記表示部が、前記路側装置から送信された信号が検知されたときに表示を開始するようにした構成を有している。
【００１３】
この構成により、搭乗者は、操作の煩わしさが無くなって運転に集中できることになり、安全性を一段と高めることができる。
【００１４】
また、本発明の交通映像提示システムは、前記車載装置が、前記複数の道路の状況を示す映像から表示する映像を選択する選択部を有する構成を有している。
【００１５】
この構成により、必要な情報が選択されて搭乗者に提示されることになり、不必要な情報に搭乗者が煩わされることがなく、搭乗者の視点移動を少なくさせることができる。
【００１６】
また、本発明の交通映像提示システムは、前記車載装置の前記選択部が、前記車両の進行方向に基づいて前記映像を選択するようにした構成を有している。
【００１７】
この構成により、車両の進行方向に対して必要な映像が自動的に選択されるとともに、車両の進行方向に対して不要な映像が排除されることになり、搭乗者は必要な映像のみを見ることができる。
【００１８】
また、本発明の交通映像提示システムは、前記車載装置が、前記映像を選択操作する操作部を有し、前記車載装置の前記選択部が、前記車載装置の前記操作部における選択操作にしたがって前記映像を選択するようにした構成を有している。
【００１９】
この構成により、搭乗者が必要な映像を自ら選択して不要な映像を排除できることになり、搭乗者は自ら選択した必要な映像のみを見ることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて説明する。図１は本発明の一実施の形態の交通映像提示システムを示すブロック図である。
【００２１】
図１において、交通映像提示システム１００は、交差点に設置された路側装置１１０と、交差点を通行する車両に搭載された車載装置１２０とを備える。路側装置１１０は、交差点の周囲を撮影する複数の撮影部１１１、１１２と、撮影部１１１、１１２によって撮影された映像を符号化する符号化部１１３と、符号化部１１３によって符号化された映像をアンテナ１１５を介して車載装置１２０に無線で送信する送信部１１４とを有する。また、車載装置１２０は、路側装置１１０から送信された映像をアンテナ１２１を介して無線で受信する受信部１２２と、受信部１２２によって受信された映像を復号化する復号化部１２３と、復号化部１２３によって復号化された映像を表示する表示部１２４と、地図情報を記憶したデータベース１２５と、車両の位置を検出する位置検出部１２６と、車両の進む方位を検出する方位検出部１２７と、車両の進む速度を検出する車速検出部１２８と、表示する映像を車両の進行方向等に基づいて選択する選択部１２９と、映像の表示に関する各種の操作がなされる操作部１３０とを有する。
【００２２】
なお、図１に示す構成は、一つの路側装置１１０が二つの撮影部１１１、１１２を有し、一つの交差点において一つの路側装置１１０が二方向の道路状況についてそれぞれ撮影する場合の例であるが、このような構成に限らず、一つの路側装置１１０が四つの撮影部を有するように構成し、一つの交差点において一つの路側装置１１０が四方向の道路状況についてそれぞれ撮影するようにしてもよい。
【００２３】
また、路側装置１１０の符号化部１１３は撮影された道路を識別する情報を映像に付加して符号化するようになっている。また、車載装置１２０の復号化部１２３は、映像に付加された道路を識別する情報を抽出するようになっている。
【００２４】
また、車載装置１２０の表示部１２４は、交差点の道路と映像とを関連付けて表示するようになっている。例えば、車両の進行方向に対して右方向の道路の映像を画面の右側に表示し、車両の進行方向に対して左方向の道路の映像を画面の左側に表示するようになっている。
【００２５】
また、車載装置１２０の表示部１２４は、路側装置１１０から送信された映像信号が検知されたときに交差点の周囲について映像の表示を開始するようになっている。
【００２６】
さらに、車載装置１２０の表示部１２４は、車載装置１２０の選択部１２９によって選択された映像を表示するようになっている。
【００２７】
次に、本実施の形態の交通映像提示システムの動作について、図２を用いて説明する。
【００２８】
図２に示す十字の交差点２００には、二つの路側装置１１０、すなわち第１の路側装置１１０ａおよび第２の路側装置１１０ｂが設置されている。なお、第１の路側装置１１０ａの二つの撮像部１１１、１１２によって、交差点２００に連結した東方向２０１の道路と西方向２０２の道路とがそれぞれ撮像され、第１の路側装置１１０ａの符号化部１１３によって、東方向２０１の道路の映像と西方向２０２の道路の映像とがそれぞれ符号化され、第１の路側装置１１０ａの送信部１１４によって、東方向２０１の道路の映像と西方向２０２の道路の映像とがそれぞれ無線で送信される。また、第２の路側装置１１０ｂの二つの撮像部１１１、１１２によって、交差点２００に連結した北方向２０３の道路と南方向２０４の道路とがそれぞれ撮像され、第１の路側装置１１０ａの符号化部１１３によって、北方向２０３の道路の映像と南方向２０４の道路の映像とがそれぞれ符号化され、第２の路側装置１１０ｂの送信部１１４によって、北方向２０３の道路の映像と南方向２０４の道路の映像とがそれぞれ無線で送信される。
【００２９】
車両２２０が交差点２００に進入しようとするとき、交差点２００に進入するより前の位置で、車載装置１２０の受信部１２２が、第１の路側装置１１０ａおよび第２の路側装置１１０ｂから無線で送信された複数の道路の映像を受信し、車載装置１２０の復号化部１２３が、映像を復号する。また、後に詳述するように、車載装置１２０の選択部１２９によって、複数の道路の映像から必要な道路の映像が選択され、車載装置１２０の表示部１２４によって、選択映像が表示される。
【００３０】
以下、車載装置１２０の選択部１２９における映像選択の各種態様について詳細に説明する。
【００３１】
第１には、車両の進行方向に基づいて映像を選択する態様とする。例えば、図２に示す十字の交差点２００において北方向２０３を進行方向とする車両２２０が進入する場合、車両の進行方向に対して右方向となる東方向２０１の映像と、車両の進行方向に対して左方向となる西方向２０２の映像とを選択する。なお、図１の路側装置１１０の符号化部１１３が、撮影方位を示す方位情報を識別情報として映像に付与するとともに、車載装置１２０の復号化部１２３が、受信信号から方位情報を抽出するようになっている。また、車載装置１２０の方位検出部１２７が車両の方位を検出し、車載装置１２０の選択部１２９が車両の進行方向に対して右方向および左方向となる映像を選択し、車載装置１２０の表示部１２４が右方向となる映像と左方向となる映像とを表示するようになっている。
【００３２】
なお、車両２２０が十字の交差点２００において、右折または左折するときには、車載装置１２０の選択部１２９が、車両の進行方向に対して後方向となる方位の映像をさらに選択し、車載装置１２０の表示部１２４が、右方向となる映像および左方向となる映像とともに後方向となる映像も表示させるように構成してもよい。
【００３３】
また、車載装置１２０の方位検出部１２７で検出された方位に基づいて映像を選択する例について説明したが、車載装置１２０の位置検出部１２６で検出された位置と、車載装置１２０のデータベース１２５に記憶された地図情報とを参照して映像を選択するように構成してもよい。
【００３４】
第２には、車載装置１２０の操作部１３０において選択操作された映像を選択する態様とする。例えば、図２に示す十字の交差点２００において北方向２０３を進行方向とする車両２２０が進入する場合、車載装置１２０の選択部１２９は、まず、車載装置１２０の受信部１２２によって受信した東方向２０１の道路の映像と西方向２０２の道路の映像と北方向２０３の道路の映像と南方向２０４の道路の映像とを全て選択し、車載装置１２０の表示部１２４は、画面を四分割するようにして四方向の映像を全て表示する。車載装置１２０の操作部１３０において、表示された映像のうちでどの映像を選択するかが選択操作されたときには、車載装置１２０の選択部１２９が、選択操作で指示された映像、例えば右方向となる東方向２０１の道路の映像、を選択して、車載装置１２０の表示部１２４が、右方向となる映像のみを拡大して表示する。
【００３５】
なお、前述の実施の形態において、路側装置１１０から送信された信号が検知されたときに車載装置１２０の表示部１２４が映像の表示を開始するようにした例について説明したが、このような例に限らず、例えば、位置検出部１２６によって検出された現在位置と、データベース１２５に記憶された地図情報と、車速検出部１２８によって検出された車速とに基づいて、映像の表示を開始するタイミングを決定するようにしてもよい。
【００３６】
また、低コスト化などを目的として、車載装置１２０が、データベース１２５、位置検出部１２６、方位検出部１２７、車速検出部１２８の何れかまたは全てを省略した構成としてもよい。
【００３７】
【発明の効果】
本発明によれば、見通しが悪いような交差点においても、交差点に進入するより前から交差点の周囲の状況を車両の搭乗者が明確に把握することができるという優れた効果を有する交通映像提示システム、路側装置および車載装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の交通映像提示システムを示すブロック図
【図２】本発明の一実施の形態の交通映像提示システムにおける映像提示の例を説明するための説明図
【図３】従来の交通映像提示システムにおける映像提示の例を説明するための説明図
【符号の説明】
１００　交通映像提示システム
１１０、１１０ａ、１１０ｂ　路側装置
１１１、１１２　路側装置の撮影部
１１３　路側装置の符号化部
１１４　路側装置の送信部
１１５　路側装置のアンテナ
１２０　車載装置
１２１　車載装置のアンテナ
１２２　車載装置の受信部
１２３　車載装置の復号化部
１２４　車載装置の表示部
１２５　車載装置のデータベース
１２６　車載装置の位置検出部
１２７　車載装置の方位検出部
１２８　車載装置の車速検出部
１２９　車載装置の選択部
１３０　車載装置の操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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