(57)【要約】【課題】マット本体をベッド代わりに使用可能としながら、脚部を確実にマッサージできるようにした脚部用マット式エアーマッサージ装置を提供すること。【解決手段】運転時、脚部に対し膨張による押圧力を脈動的に作用させる複数の脈動エアーバッグと、運転時、脚部を挟持する形態に膨張して脈動エアーバッグを支持する複数の固定エアーバッグとをマット本体上面部に設ける。この脈動エアーバッグ及び複数の固定エアーバッグは、運転停止時に平板状に収縮させる。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転時に脚部に対し膨張による押圧力を脈動的に作用させ、運転停止時に平板状に収縮する複数の脈動エアーバッグと、運転時に脚部を両側から挟持する形態に膨張して脈動エアーバッグが脚部に接するように支持し、運転停止時に平板状に収縮する複数の固定エアーバッグと、これら複数の脈動エアーバッグと複数の固定エアーバッグとを上面部に備えたマット本体と、これら複数の脈動エアーバッグと複数の固定エアーバッグとへエアーを給排気する給排気装置と、この給排気装置により給排気を制御する制御装置とを備えていることを特徴とする脚部用マット式エアーマッサージ装置。
【請求項２】
前記複数の固定エアーバッグは、左脚部の左側に配置される固定エアーバッグ、左右脚部の中央に配置される固定エアーバッグ、及び右脚部の右側に配置される固定エアーバッグからなり、前記複数の脈動エアーバッグは、左脚部の左側を押圧する脈動エアーバッグ、右脚部の左側を押圧する脈動エアーバッグ、左脚部の右側を押圧する脈動エアーバッグ、及び右脚部の右側を押圧する脈動エアーバッグからなり、さらに、前記複数の脈動エアーバッグ及び前記複数の固定エアーバッグは、左脚部の左側を押圧する脈動エアーバッグと左脚部の左側に配置される固定エアーバッグとが組み合わされた左側エアーバッグブロックと、左脚部の右側を押圧する脈動エアーバッグ、右脚部の左側を押圧する脈動エアーバッグ及び左右脚部の中央に配置される固定エアーバッグとが組み合わされた中央エアーバッグブロックと、右脚部の右側を押圧する脈動エアーバッグと右脚部の右側に配置される固定エアーバッグとが組み合わされた右側エアーバッグブロックとにブロック化され、左側エアーバッグブロック及び右側エアーバッグブロックは、左右方向に位置調整可能にマット本体に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の脚部用マット式エアーマッサージ装置。
【請求項３】
前記複数の脈動エアーバッグは、各脚部の左側を押圧するエアーバッグと右側を押圧するエアーバッグとが対照的に膨張収縮するように制御されることを特徴とする請求項２記載の脚部用マット式エアーマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エアーバッグを膨張収縮させて脚部をマッサージする脚部用エアーマッサージ装置、特に脚部用マット式エアーマッサージ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から脚部用マット式エアーマッサージ装置としては、例えば特許文献１の図７に記載のようにマット本体内に複数の空気袋（エアーバッグ）を配設し、給排気装置によりこれら空気袋を膨張収縮して脚部などの身体のマッサージを行うものが知られている。しかしながら、このようなエアーマッサージ装置にあっては、マット本体１内に配設した空気袋を膨張収縮するものであるので、比較的体重のかからない脚部は空気袋の膨張とともに持ち上がってしまい、脚部を確実にマッサージできないという問題があった。
【０００３】
また、このような問題点を解決するものとして、特許文献１の図１〜図６に記載された脚部用マット式エアーマッサージ装置がある。この脚部用マット式エアーマッサージ装置では、マット本体の一側に設けた給排気装置の本体ケースに脚部を挿入可能としたＵ字状の凹部を設け、この凹部内の側壁に空気袋を配設されている。この従来のものでは、凹部と、凹部に配設された空気袋とで脚部を挟持してマッサージが行われていた。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−１９２１８４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１に記載の脚部用マット式エアーマッサージ装置では、凹部がマット本体上面の上方にあって脚部に対し異物感を与えるため、マッサージ運転前やマッサージ運転終了後に身体をマット本体の上に横たえていても、通常のベッドに横たわっているような快楽感を得ることができなかった。このため、脚部のマッサージを行う際にはマット本体の上に横たわり、そして、マッサージ終了後には速やかにマット本体から起き上がる必要があり、使用に煩わしさがあった。
【０００６】
本発明はこのような従来技術の現状に着目してなされたものである。その目的とするところは、マット本体をベッド代わりに使用可能としながら、脚部を確実にマッサージできるようにした脚部用マット式エアーマッサージ装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る脚部用マット式エアーマッサージ装置は、運転時に脚部に対し膨張による押圧力を脈動的に作用させ、運転停止時に平板状に収縮する複数の脈動エアーバッグと、運転時に脚部を挟持する形態に膨張して脈動エアーバッグを支持し、運転停止時に平板状に収縮する複数の固定エアーバッグと、これら複数の脈動エアーバッグと複数の固定エアーバッグとを上面部に備えたマット本体と、これら複数の脈動エアーバッグと複数の固定エアーバッグとを給排気する給排気装置と、この給排気装置を制御する制御装置とを備えていることを特徴とする。
【０００８】
この脚部用マット式エアーマッサージ装置によれば、マッサージ運転中は、脚部は脈動エアーバッグと固定エアーバッグとにより挟持されているので、脚部が上方に持ち上げられることなく確実にマッサージを受けることができる。また、運転停止中は、脈動エアーバッグと固定エアーバッグとは収縮して、マット本体上面部において平板状となっているので、使用者はそのままマット本体上に横たわっていても異物感がなく、睡眠等をとることもできる。したがって、マット本体に寝転びながら脚部のマッサージを受けることができ、また、マッサージを受けた後は脈動エアーバッグと固定エアーバッグとが平板状になるので通常のベッドのように使用してそのまま寝転んでいることができる。
【０００９】
また、前記複数の固定エアーバッグは、左脚部の左側に配置される固定エアーバッグ、左右脚部の中央に配置される固定エアーバッグ、及び右脚部の右側に配置される固定エアーバッグからなり、前記複数の脈動エアーバッグは、左脚部の左側を押圧する脈動エアーバッグ、右脚部の左側を押圧する脈動エアーバッグ、左脚部の右側を押圧する脈動エアーバッグ、及び右脚部の右側を押圧する脈動エアーバッグからなり、さらに、前記複数の脈動エアーバッグ及び前記複数の固定エアーバッグは、左脚部の左側を押圧する脈動エアーバッグと左脚部の左側に配置される固定エアーバッグとが組み合わされた左側エアーバッグブロックと、左脚部の右側を押圧する脈動エアーバッグ、右脚部の左側を押圧する脈動エアーバッグ及び左右脚部の中央に配置される固定エアーバッグとが組み合わされた中央エアーバッグブロックと、右脚部の右側を押圧する脈動エアーバッグと右脚部の右側に配置される固定エアーバッグとが組み合わされた右側エアーバッグブロックとにブロック化され、左側エアーバッグブロック及び右側エアーバッグブロックは、左右方向に位置調整可能にマット本体に取り付けられているように構成してもよい。
このように構成すると、左側エアーバッグブロックの左右方向の取付位置を調節することにより、中央エアーバッグブロックの固定エアーバッグと左側エアーバッグブロックの固定エアーバッグとの間隔を調整することができる。また、右側エアーバッグブロックの左右方向の取付位置を調節することにより、中央エアーバッグブロックの固定エアーバッグと右側エアーバッグブロックの固定エアーバッグとの間隔を調整することができる。したがって、使用者は、自分の脚部の太さに合うように上記調整を行うことにより、確実に脚部マッサージを行うことができる。
【００１０】
また、前記複数の脈動エアーバッグは、各脚部の左側を押圧するエアーバッグと右側を押圧するエアーバッグとが対照的に膨張収縮するように制御してもよい。
このように構成することにより、新たらしいモードの脚部用マッサージ機能を発揮させることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明を具体化した実施の形態に係る脚部用マット式エアーマッサージ装置を図１〜図５に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態に係る脚部用マット式エアーマッサージ装置の平面図である。図２は同脚部用マット式エアーマッサージ装置におけるエアーバッグ装置周りの拡大図である。図３は同脚部用マット式エアーマッサージ装置における給排気装置の配管系統図である。図４は図１におけるＹ−Ｙ断面図で、エアーバッグをマット本体に載置した固定前の状態で示された図である。図５は図１におけるＹ−Ｙ断面図で、運転時の状態で示された図である。図６は同脚部用マット式エアーマッサージ装置におけるエアーバッグの膨張収縮のタイミングチャートである。
【００１２】
本実施の形態に係る脚部用マット式エアーマッサージ装置は、図１に示すように、マット本体１と、マット本体１上面に配設されるエアーバッグ装置２と、エアーバッグ装置２へエアーを給排気する給排気装置４と（図３参照）、エアーバッグ装置２を所定運転モード（所定の給排気パターン）で給排気するように給排気装置４を制御する制御装置５（図３参照）、マット本体１及びエアーバッグ装置２の上面を覆う綿パッド６（図５参照）などから構成されている。
【００１３】
マット本体１は、身体支持台として平面視長方形状でかつ肉厚に形成されている。また、マット本体１は、例えば通気性を有する発泡ウレタンフォームなどからなる軟質部材により構成されているが、以下に説明する実施の形態の機能を満たす堅さのものであればこれに限られるものではない。
【００１４】
エアーバッグ装置２は、脚部用マット式エアーマッサージ装置の運転時に脚部に対し膨張による押圧力を脈動的に作用させ、運転停止時に平板状に収縮する複数の脈動エアーバッグ２１〜２８と、運転時に脚部を両側から挟持する形態に膨張して脈動エアーバッグ２１〜２８が脚部に接するように支持し、運転停止時に平板状に収縮する複数の固定エアーバッグ３１〜３３とからなる。
【００１５】
複数の脈動エアーバッグ２１〜２８は、左脚部の左側を押圧する脈動エアーバッグ２１、２２、右脚部の左側を押圧する脈動エアーバッグ２３、２４、左脚部の右側を押圧する脈動エアーバッグ２５、２６、及び右脚部の右側を押圧する脈動エアーバッグ２７、２８の８個の脈動エアーバッグから構成されている。また、複数の固定エアーバッグ３１〜３３は、左脚部の左側に配置される固定エアーバッグ３１、左右脚部の中央に配置される固定エアーバッグ３２、及び右脚部の右側に配置される固定エアーバッグ３３から構成されている。
【００１６】
各固定エアーバッグ３１〜３３は、膨張時の断面が略楕円形を成す袋部３１ａ〜３３ａと、この袋部３１ａ〜３３ａを取り囲むように形成されている平面シー部３１ｂ〜３３ｂとからなる。また、各固定エアーバッグ３１〜３３は、収縮時においては袋部３１ａ〜３３ａを含む全体形状が平板状であり、マット本体１の長手方向に長い長方形状を成す。また、平面シート部３１ｂ〜３３ｂの４隅には、マット本体１の上面部に取り付けられたフック１１、１２、１３と係合するフック孔３１ｃ、３２ｃ、３３ｃが設けられている。このフック１１、１２、１３の具体例として、本実施の形態においては、マット本体１の上面部にはボタンが取り付けられ、平面シート部３１ｂ〜３３ｂにはボタン穴が設けられている。また、マット本体１の上面部のフック（この場合ボタン）１１、１２、１３は、左脚部の左側に配置される固定エアーバッグ３１及び右脚部の右側に配置される固定エアーバッグ３３の取付位置がそれぞれマット本体１の左右方向及び長手方向に対して３段階に調節できるように、適宜の間隔を開けて左右方向及び長手方向に対してそれぞれ３個並ぶように取り付けられている。また、左右脚部の中央に配置される固定エアーバッグ３２については、マット本体１の長手方向に調節可能とするように、マット本体１の長手方向にフック１２が３個並べて取り付けられている。
【００１７】
各脈動エアーバッグ２１〜２８は、膨張時の断面が略楕円形を成す袋部２１ａ〜２８ａと、この袋部２１ａ〜２８ａの側部に形成されている平面シート部２１ｂ〜２８ｂとからなる。また、各脈動エアーバッグ２１〜２８は、収縮時においては袋部２１ａ〜２８ａを含む全体形状が平板状であり、袋部２１ａ〜２８ａがマット本体１の長手方向にやや長い長方形状を成す。
【００１８】
なお、本脚部用マット式エアーマッサージ装置の運転時において、固定エアーバッグ３１は左脚部の左側を押圧する脈動エアーバッグ２１、２２を支持し、固定エアーバッグ３２は、左側部において左脚部の右側を押圧する脈動エアーバッグ２５、２６を支持し、右側部において右脚部の左側を押圧する脈動エアーバッグ２３、２４を支持し、固定エアーバッグ３３は右脚部の右側を押圧する脈動エアーバッグ２７、２８を支持する。このように形成するために、各脈動エアーバッグ２１〜２８は、上記略楕円形状の断面の中央部分が脚部のマッサージ部位に当接するように、その平面シート部２１ｂ〜２８ｂが各固定エアーバッグ３１〜３３の平面シート部３１ｂ〜３３ｂの上に融着されている。そして、固定エアーバッグ３１〜３３及び脈動エアーバッグ２１〜２８が収縮したときには、固定エアーバッグ３１〜３３は薄く折り畳まれた平板状の状態となり、脈動エアーバッグ２１〜２８はこのこの折り畳まれた固定エアーバッグ３１〜３３の上に重なるように薄く折り畳まれた平板状の状態となるように形成されている（図４参照）。
【００１９】
このように構成される結果、複数の脈動エアーバッグ２１〜２８及び複数の固定エアーバッグ３１〜３３は、左側エアーバッグブロック２Ａ、中央エアーバッグブロック２Ｂ及び右側エアーバッグブロック２Ｃの三つのブロックにブロック化成されている。すなわち、左側エアーバッグブロック２Ａは、左脚部の左側を押圧する脈動エアーバッグ２１、２２と左脚部の左側に配置される固定エアーバッグ３１とが組み合わされ、両者接合されている。また、中央エアーバッグブロック２Ｂは、左脚部の右側を押圧する脈動エアーバッグ２５、２６と、右脚部の左側を押圧する脈動エアーバッグ２３、２４と、左右脚部の中央に配置される固定エアーバッグ３２とが組み合わされ、両者接合されている。また、右側エアーバッグブロック２Ｃは、右脚部の右側を押圧する脈動エアーバッグ２７、２８と右脚部の右側に配置される固定エアーバッグ３３とが組み合わされ、両者接合されている。
【００２０】
給排気装置４は、エアーバッグ装置２にエアーを給気し、又はエアーバッグ装置２のエアーを排気するものであって、エアーポンプ４１、エアーポンプ４１から吐出されたエアーを各エアーバッグ２１〜２８、３１〜３３へ給気する主エアーホース４２、各エアーバッグ２１〜２８、エアーバッグ３１〜３３と主エアーホース４２とを接続する分岐エアーホース４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、各分岐エアーホース４３ａ、４３ｂ、４３ｃに介在するように設けられた３個の三方電磁弁４５ａ、４５ｂ、４５ｃなどから構成されている（図３参照）。
三方電磁弁４５ａ、４５ｂ、４５ｃは、エアーポンプ４１から供給されるエアーをエアーバッグ２１、２３、２５、２７、エアーバッグ２２、２４、２６、２８、及びエアーバッグ３１〜３３に供給可能とする導通位置と、各エアーバッグ２１〜２８、エアーバッグ３１〜３３内のエアーを排気する開放位置とに切換可能とするものである。
【００２１】
制御装置５は、エアーバッグ装置２を所定運転モードで給排気するように給排気装置４を制御するものである。より具体的には、制御装置５は、図６に示す運転モード（給排気モード）で給排気装置４を制御する。すなわち、運転開始時は、先ず固定エアーバッグ３１〜３３に給気する。そして、固定エアーバッグ３１〜３３が膨張することにより、脚部が固定エアーバッグ３１〜３３相互間の中央部に寄せられる。これにより脚部を置く位置が定められる。次いで、各脚部の上側を押圧するエアーバッグ２１、２３、２５、２７と各脚部の下側を押圧するエアーバッグ２２、２４、２６，２８とを一定周期ｔで交互に給排気して膨張収縮させる。各脚部の上側を押圧するエアーバッグ２１、２３、２５、２７と各脚部の下側を押圧するエアーバッグ２２、２４、２６、２８との給気時間及び排気時間はそれぞれｔ／２である。
【００２２】
綿パッド６は、使用者の身体とマット本体１、エアーバッグ装置２などの器具とが直接触れることのないようにして、肌触り感を良好にするものであって、マット本体１の上面及びエアーバッグ装置２の上面を覆うように取り付けられる。また、綿パッド６は、洗濯可能とするようにマット本体１及びエアーバッグ装置２とは別部材として単独で取扱のできる部材として形成されている。
【００２３】
本実施の形態に係る脚部用マット式エアーマッサージ装置を使用する場合、使用者は先ずマット本体１の上に横たわる。
次いで、操作スイッチ（図示せず）を操作して運転を開始する。運転を開始すると、前述のように先ず固定エアーバッグ３１〜３３が膨張する。これにより固定エアーバッグ３１〜３３相互間に脚部を置く谷間が形成される。そこで、この固定エアーバッグ３１〜３３により挟まれる谷間の位置にマッサージをしたい脚部を置く。また、脚部の左右の脈動エアーバッグ２１、２３、２５、２７と脈動エアーバッグ２２、２４、２６、２８が交互に膨張収縮し、脚部が固定エアーバッグ３１〜３３と脈動エアーバッグ２１〜２８とにより挟持される。これにより脚部のマッサージが確実に行われる。
【００２４】
なお、脚部の挟持具合が悪い場合は、固定エアーバッグ３１〜３３のフック孔３１ｃ〜３３ｃに係合するマット本体１のフック１１〜１３を異なる位置のものに変えることにより、左側エアーバッグブロック２Ａ、中央エアーバッグブロック２Ｂ及び右側エアーバッグブロック２Ｃの位置を調節することができる。
脚部のマッサージを終了するときは、前述の操作スイッチにより運転を停止することができる。なお、運転停止の状態において、固定エアーバッグ３１〜３３は薄く折り畳まれた平板状の状態となり、また、脈動エアーバッグ２１〜２４２８はこの折り畳まれた固定エアーバッグ３１〜３３の上に重なるように薄く折り畳まれた平板状の状態となる。
【００２５】
本実施の形態においては、以上のように構成されているので、次のような効果を奏することができる。
（１）  本実施の形態に係る脚部用マット式エアーマッサージ装置の運転中は、脚部は、脈動エアーバッグ２１〜２８と固定エアーバッグ３１〜３３とにより挟持されているので、上方に持ち上げられることがなく確実にマッサージを受けることができる。
【００２６】
（２）  また、本実施の形態に係る脚部用マット式エアーマッサージ装置の運転停止中は、脈動エアーバッグ２１〜２８と固定エアーバッグ３１〜３３とは収縮してマット本体１の上面部において薄く折り畳まれ嵩張らない平板状の状態となっているので、使用者は、異物感なくマット本体１上で睡眠等を行うこともできる。したがって、使用者は、マット本体１に寝転びながら脚部のマッサージを受けることができ、また、マッサージを受けた後に脈動エアーバッグ２１〜２８と固定エアーバッグ３１〜３３とが収縮するので、マット本体１を通常のベッドのように使用してそのまま寝転んでいることもできる。
【００２７】
（３）  また、左側エアーバッグブロック２Ａの左右方向の取付位置が調節可能とされているので、中央エアーバッグブロック２Ｂの固定エアーバッグ３２と左側エアーバッグブロック２Ａの固定エアーバッグ３１との間隔を調整することができる。また、右側エアーバッグブロック２Ｃの左右方向の取付位置が調節可能とされているので、中央エアーバッグブロック２Ｂの固定エアーバッグ３２と右側エアーバッグブロック２Ｃの固定エアーバッグ３３との間隔を調整することができる。したがって、使用者は、自分の脚部の太さに合わせて固定エアーバッグ３１〜３３相互間の幅を調整することができる。
【００２８】
（４）  また、左側エアーバッグブロック２Ａ、中央エアーバッグブロック２Ｂ、及び右側エアーバッグブロック２Ｃはマット本体１の長さ方向に位置調整可能とされているので、使用者は、マッサージ部位や身長などに合わせてエアーバッグ装置２の位置を調整することができる。
【００２９】
（５）  複数の脈動エアーバッグ２１〜２８は、各脚部の上側を押圧する脈動エアーバッグ２１、２３、２５、２７と各脚部の下側を押圧する脈動エアーバッグ２２、２４、２６、２８とが交互に膨張収縮するように制御されるので、脚部用マット式エアーマッサージ装置として脚部に対し従来にない新規なマッサージを行うことができる。
【００３０】
なお、本発明は、次のように変更して具体化することも可能である。
（１）  各脚部の左側を押圧する脈動エアーバッグ２１〜２４及び各脚部の右側を押圧する脈動エアーバッグ２５〜２８は、上記実施の形態においては、マット本体１の長さ方向に２個配置していたが、このうちの１個を配置したものとしてもよい。また、２個を１個に纏めたものとしてもよい。また、マット本体１の長さ方向に３個以上配置してもよい。
【００３１】
（２）  各脚部の上側を押圧する脈動エアーバッグ２１、２３、２５、２７及び各脚部の下側を押圧する脈動エアーバッグ２２、２４、２６、２８は、交互に膨張収縮するように制御されていたが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、同期するように制御したものでもよい。
【００３２】
（３）  給気時間及び排気時間は、上記実施の形態においてはそれぞれｔ／２としているが、両者を他の比としてもよい。また、両者の比を任意に変更できるように構成してもよい。
【００３３】
（４）  左側エアーバッグブロック２Ａ、中央エアーバッグブロック２Ｂ、及び右側エアーバッグブロック２Ｃの固定装置は、上記のボタン掛け等のフックの例に限らない。例えば、面状ファスナー、ネジ止めなど他の固定手段としてもよい。
【００３４】
（５）  また、左側エアーバッグブロック２Ａ、中央エアーバッグブロック２Ｂ、及び右側エアーバッグブロック２Ｃの固定は、上記実施の形態においては、マット本体１の幅方向及び長さ方向の両方に位置調整可能とされているが、マット本体の長さ方向の調整は、使用者がマット本体１の上面部に横たわる位置を変えることで済ませてもよい場合は、不要としてよい。
【００３５】
【発明の効果】
この発明の脚部用マット式エアーマッサージ装置によれば、マッサージ運転中、脚部は、脈動エアーバッグと固定エアーバッグとにより挟持されているので、上方に持ち上げられるがことなく、確実にマッサージされる。また、マッサージ運転停止中、脈動エアーバッグ及び固定エアーバッグが収縮してマット本体上面部において嵩張らない平板状の状態となっているので、使用者は、マット本体上で身体を横たえていてもエアーバッグが邪魔になることがなく、マット上で長時間身体を休めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る脚部用マット式エアーマッサージ装置の平面図である。
【図２】同脚部用マット式エアーマッサージ装置におけるエアーバッグ装置周りの拡大図である。
【図３】同脚部用マット式エアーマッサージ装置における給排気装置の配管系統図である。
【図４】図１におけるＹ−Ｙ断面図で、エアーバッグをマット本体に載置した固定前の状態で示された図である。
【図５】図１におけるＹ−Ｙ断面図で、運転時の状態で示された図である。
【図６】同脚部用マット式エアーマッサージ装置におけるエアーバッグの膨張収縮のタイミングチャートである。
【符号の説明】
１          マット本体
２          エアーバッグ装置
２Ａ      左側エアーバッグブロック
２Ｂ      中央エアーバッグブロック
２Ｃ      右側エアーバッグブロック
４          給排気装置
５          制御装置
１１      フック
２１〜２４        脚部の左側を押圧する脈動エアーバッグ
２１ａ  袋部
２１ｂ  平面シート部
２５〜２８        脚部の左側を押圧する脈動エアーバッグ
３１〜３３        固定エアーバッグ
３１ａ  袋部
３１ｂ  平面シート部
３１ｃ  フック孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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