(57)【要約】【課題】動力伝達装置において、遊星軸に油供給効率の優れた潤滑経路を安価に形成できるようにする。【解決手段】固定輪１と、太陽軸２と、複数の遊星転動体３と、遊星転動体３と同数の遊星軸４と、針状ころ軸受５と、キャリア６とを備えた動力伝達装置において、各遊星軸４が、金属製の中空軸からなり、各遊星軸４においてキャリア６に対して支持される領域に径方向に貫通する油導入孔１２が、また、各遊星軸４において針状ころ軸受５の軌道面となる領域に径方向に貫通する油供給孔１３がそれぞれ設けられており、油導入孔１２と油供給孔１３とが、フレキシブルチューブ１４で連通連結されている。この場合、遊星軸４を有底孔ではなく貫通孔にしているので、切り屑などが遊星軸４の内部に残存することがない。また、潤滑油を油導入孔１２から油供給孔１３へフレキシブルチューブ１４で迅速に送ることができる。【選択図】　図１
2004108451.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定輪と、固定輪の内周に同心状に挿通される太陽軸と、太陽軸と固定輪との間に介装される複数の遊星転動体と、各遊星転動体に対してそれぞれラジアルタイプのころ軸受を介して挿通される遊星軸と、各遊星軸をそれぞれ支持するキャリアとを備え、
前記各遊星軸が、金属製の中空軸からなり、各遊星軸においてキャリアに対して支持される領域に径方向に貫通する油導入孔が、また、前記各遊星軸においてころ軸受の軌道面となる領域に径方向に貫通する油供給孔がそれぞれ設けられており、
前記油導入孔と前記油供給孔とが、フレキシブルチューブで連通連結されている、動力伝達装置。
【請求項２】
固定輪と、固定輪の内周に同心状に挿通される太陽軸と、太陽軸と固定輪との間に介装される複数の遊星転動体と、各遊星転動体に対してそれぞれラジアルタイプのころ軸受を介して挿通される遊星軸と、各遊星軸をそれぞれ支持するキャリアとを備え、
前記各遊星軸が、金属製の中空軸からなり、各遊星軸においてキャリアに対して支持される領域に径方向に貫通する油導入孔が、また、前記各遊星軸においてころ軸受の軌道面となる領域に径方向に貫通する油供給孔がそれぞれ設けられており、
前記各遊星軸の中心孔において、前記油導入孔よりも外側で当該油導入孔の側近位置と、前記油供給孔よりも外側で当該油供給孔の側近位置とに対して栓がそれぞれ装着されることにより、前記中心孔内が密閉空間とされている、動力伝達装置。
【請求項３】
前記２つの栓が、前記各遊星軸の中心孔よりも小径の軸体の両端に固定されている、請求項２の動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遊星転動体をギヤまたはローラとする動力伝達装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の遊星ギヤ式の動力伝達装置では、遊星ギヤと遊星軸との間に介装される針状ころ軸受に対して潤滑油を供給するための潤滑経路を、前記遊星軸に設けている（特許文献１参照）。なお、潤滑油は、遊星軸においてキャリアに対する取り付け部分から導入される。
【０００３】
この場合、潤滑経路は、中実の遊星軸の中心に形成される有底孔と、遊星軸においてキャリアに対して支持される領域に径方向に貫通形成される油導入孔と、遊星軸において針状ころ軸受の軌道面となる領域に径方向に貫通形成される油供給路とで作っている。なお、これら有底孔、油導入孔、油供給孔は、ドリル加工により形成されており、有底孔の開口には、栓が装着されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−３０３４９５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例では、遊星軸に対して潤滑経路を設けるために、中実の遊星軸をドリル加工を施すようにしているが、このドリル加工によって発生する切り屑が遊星軸の中心に設ける有底孔内に残存しやすく、この切り屑などを除去する後処理が必要となるなど、製造コストの高騰につながる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
これに対して、本願出願人は、遊星軸として金属製の中空軸を用い、その中心孔の軸方向両端の開口に栓を装着することを鋭意研究している。なお、遊星軸においてキャリアに対して支持される領域に径方向に貫通する油導入孔を、また、遊星軸においてころ軸受の軌道面となる領域に径方向に貫通する油供給路をそれぞれ設けている。この場合、遊星軸において栓で閉塞した中心孔内の全域に潤滑油が溜まらないと、油導入孔から油供給孔へ潤滑油を流すことができず、潤滑油の供給効率が悪いと言える。ここにさらなる改良の余地があり、本発明を提案するに至った。
【０００７】
本発明は、固定輪と、固定輪の内周に同心状に挿通される太陽軸と、太陽軸と固定輪との間に介装される複数の遊星転動体と、各遊星転動体に対してそれぞれラジアルタイプのころ軸受を介して挿通される遊星軸と、各遊星軸をそれぞれ支持するキャリアとを備え、前記各遊星軸が、金属製の中空軸からなり、各遊星軸においてキャリアに対して支持される領域に径方向に貫通する油導入孔が、また、前記各遊星軸においてころ軸受の軌道面となる領域に径方向に貫通する油供給孔がそれぞれ設けられており、前記油導入孔と前記油供給孔とが、フレキシブルチューブで連通連結されている。
【０００８】
この場合、遊星軸を金属製の中空軸としているから、製造コストの低減に有利となる。しかも、油導入孔と油供給孔とをフレキシブルチューブで直接、連通連結しているから、油導入孔から導入される潤滑油が油供給孔に対して迅速に到達しやすくなる。
【０００９】
本発明は、固定輪と、固定輪の内周に同心状に挿通される太陽軸と、太陽軸と固定輪との間に介装される複数の遊星転動体と、各遊星転動体に対してそれぞれラジアルタイプのころ軸受を介して挿通される遊星軸と、各遊星軸をそれぞれ支持するキャリアとを備え、前記各遊星軸が、金属製の中空軸からなり、各遊星軸においてキャリアに対して支持される領域に径方向に貫通する油導入孔が、また、前記各遊星軸においてころ軸受の軌道面となる領域に径方向に貫通する油供給孔がそれぞれ設けられており、前記各遊星軸の中心孔において、前記油導入孔よりも外側で当該油導入孔の側近位置と、前記油供給孔よりも外側で当該油供給孔の側近位置とに対して栓がそれぞれ装着されることにより、前記中心孔内が密閉空間とされている。
【００１０】
この場合、各遊星軸の中心孔において油導入孔から油供給孔までの範囲を密閉空間にしているから、密閉空間が必要最小限に小さくなり、油導入孔から導入される潤滑油が油供給孔に対して迅速に到達しやすくなる。
【００１１】
ところで、上記２つの栓は、前記各遊星軸の中心孔よりも小径の軸体の両端に固定されたものとすることができる。この場合、部品点数ならびに組立工数が減る。しかも、各遊星軸の中心孔において確保した密閉空間の容積が、前記２つの栓を固定した軸体の存在により可及的に小さくできるから、油導入孔から導入される潤滑油が油供給孔に対してさらに迅速に到達しやすくなる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１および図２に本発明の一実施形態を示している。この実施形態では、動力伝達装置として周知の遊星ギヤタイプを例に挙げている。図中、１は固定輪、２は太陽輪、３は複数の遊星ギヤ、４は複数の遊星軸、５は針状ころ軸受、６はキャリアである。
【００１３】
固定輪１は、図示しないケースなどに非回転状態に取り付けられるものであり、内周面にはヘリカルギヤが形成されている。
【００１４】
太陽輪２は、その内周面にスプラインが、また、外周面にヘリカルギヤがそれぞれ形成されており、この内周面に対して第１回転軸７がスプライン嵌合されている。
【００１５】
遊星ギヤ３は、その内周面が円形で、外周面にヘリカルギヤが形成されており、この遊星ギヤ３それぞれが固定輪１と太陽輪２とに対して噛合されている。
【００１６】
遊星軸４は、遊星ギヤ３の内周面に対して針状ころ軸受５を介して挿入されている。
【００１７】
針状ころ軸受５は、いわゆるケージアンドローラと呼ばれるもので、針状ころおよび保持器からなる。この針状ころ軸受５は、遊星ギヤ３を外輪とし、遊星軸４を内輪として用いられる。
【００１８】
キャリア６は、２枚の対向する環状板８，９の外径側の円周数ヶ所を架橋壁１０で連接したような形状である。このキャリア６の第１、第２環状板８，９の対応する円周数ヶ所（３ヶ所）には、貫通孔８ａ，９ａがそれぞれ設けられており、第１環状板８の貫通孔８ａに対して遊星軸４の一端が、また、第２環状板９の貫通孔９ａに対して遊星軸４の他端がそれぞれ嵌入装着されている。この遊星軸４は、図示しないがキャリア６に対してストッパピンなどを用いて軸方向の位置決めと回り止めとを行うようにしてもよい。また、このキャリア６の第１環状板８の中心孔には、スプラインが形成されており、この中心孔に対して第２回転軸１１がスプライン嵌合されている。
【００１９】
次に、動作を説明する。まず、第１回転軸７を駆動する場合には、太陽軸２が一体回転するので、遊星ギヤ３が自転および公転し、この公転に伴いキャリア６および第２回転軸１１が従動される。このとき、第１回転軸７の回転動力が減速されて第２回転軸１１に伝達される。
【００２０】
一方、第２回転軸１１を駆動する場合には、キャリア６が一体回転するので、遊星ギヤ３が自転および公転し、この公転に伴い太陽輪２および第１回転軸７が従動される。このとき、第２回転軸１１の回転動力が増速されて第１回転軸７に伝達される。
【００２１】
この実施形態では、針状ころ軸受５に対して潤滑油を供給するための潤滑経路を遊星軸４に設けているので、詳しく説明する。
【００２２】
上記各遊星軸４は、金属製の中空軸からなる。この遊星軸４の素材としては、例えばクロムモリブデン鋼鋼材（ＪＩＳ　Ｇ　４１０５）を硬化処理（浸炭焼入れ、焼き戻し）したもの、あるいは高炭素クロム軸受鋼鋼材（ＪＩＳ　Ｇ　４８０５）を硬化処理（ずぶ焼入れ、焼き戻し）したものなどが挙げられる。この各遊星軸４においてキャリア６の第２環状板９に対して支持される領域には、径方向に貫通する油導入孔１２が、また、各遊星軸４において針状ころ軸受５の軌道面となる領域には、径方向に貫通する油供給孔１３がそれぞれ設けられている。
【００２３】
上記油導入孔１２と油供給孔１３とに対してフレキシブルチューブ１４の両端が装着されていて、油導入孔１２と油供給孔１３とがフレキシブルチューブ１４で、直接、連通連結されている。このフレキシブルチューブ１４は、各遊星軸４の中心孔内に配置されており、例えばゴムや合成樹脂などといった可撓性を有する素材で形成されている。
【００２４】
なお、キャリア６の第２環状板９には、その３つの貫通孔９ａの内周面から径方向に沿って第２環状板９の中心孔に向けて貫通する３つの油導入通路１５が設けられている。この各油導入通路１５が３つの遊星軸４の各油導入孔１２に対して連通されている。また、第１回転軸７には、油通路７ａが設けられており、この油通路７ａから供給される潤滑油が、前記キャリア６の油導入通路１５に対して供給されるようになっている。
【００２５】
このように、上記油導入孔１２、油供給孔１３、フレキシブルチューブ１４で潤滑経路を作っている。
【００２６】
次に、針状ころ軸受５に対する潤滑油の供給動作を説明する。すなわち、第１回転軸７に設けられる油通路７ａから潤滑油が供給されるが、この潤滑油は回転遠心力などによってキャリア６の油導入通路１５を通じて油導入孔１２に対して導入される。この油導入孔１２に入った潤滑油は、フレキシブルチューブ１４を通じて油供給孔１３から遊星ギヤ３と遊星軸４との間の針状ころ軸受５に対して供給される。
【００２７】
以上説明した実施形態では、遊星軸４として金属製の中空軸を用いているから、製造コストを低減するうえで有利となる。しかも、油導入孔１２と油供給孔１３とをフレキシブルチューブ１４で、直接、連通連結しているから、油導入孔１２から導入される潤滑油が油供給孔１３に対して迅速に到達しやすくなる。そのため、油導入孔１２に対して導入される潤滑油の量が少ない場合でも、針状ころ軸受５の配置部分に対して潤滑油を安定的に供給できるようになる。
【００２８】
なお、本発明は上記実施形態のみに限定されるものではなく、種々な応用や変形が考えられる。
【００２９】
（１）図３および図４に本発明の他の実施形態を示している。この実施形態では、上記フレキシブルチューブ１４の替わりに、遊星軸４の中心孔に対して止め栓部材２０を取り付けることにより、潤滑経路を作るようにしている。詳しくは、止め栓部材２０は、丸い軸部２１の軸方向両端に大径部２２，２３を設けた形状であり、例えば合成樹脂などにより形成されている。この止め栓部材２０の軸部２１の直径は、遊星軸４の中心孔の内径よりも小さく設定されているが、大径部２２，２３の外径は、遊星軸４の中心孔の内径よりも僅かに大きく設定されている。そして、止め栓部材２０において両端の大径部２２，２３の各内端間の間隔は、遊星軸４の油導入孔１２の外側位置から油供給孔１３の外側位置までの長さ寸法と同一に設定されている。つまり、この止め栓部材２０は、遊星軸４の中心孔に対して差し入れるときに、一方の大径部２２を遊星軸４の油供給孔１３の外側で側近位置にまで圧入装着させて、他方の大径部２３を遊星軸４の油導入孔１２の外側で側近位置まで圧入装着させるようにする。このようにして、遊星軸４の中心孔に対して止め栓部材２０を装着すると、その両端の大径部２２，２３が壁となって遊星軸４の中心孔内に密閉空間２５が作られる。この密閉空間２５の容積は、止め栓部材２０の軸部２１の存在により可及的に小さくなっているとともに、密閉空間２５の軸方向長さを遊星軸４の中心孔の全長にわたる領域とせずに、油導入孔１２から油供給孔１３までの長さに設定しているから、最小限の大きさになっている。これにより、油導入孔１２から導入される潤滑油が油供給孔１３に対して迅速に到達しやすくなる。そのため、油導入孔１２に対して導入される潤滑油の量が少ない場合でも、針状ころ軸受５の配置部分に対して潤滑油を安定的に供給できるようになる。
【００３０】
（２）上記各実施形態において、遊星軸４の油導入孔１２と油供給孔１３とを径方向に沿って形成せずに、遊星軸４の回転軸心に対して斜めに形成してもよい。この場合、油導入孔１２と油供給孔１３とを一回のドリル加工で形成することができる。
【００３１】
（３）上記各実施形態において、キャリア６を第２回転軸１１と一体に形成したものとすることができる。その他、上記実施形態では、遊星ギヤ式の動力伝達装置を例に挙げたが、遊星ローラ式の動力伝達装置とすることができる。
【００３２】
【発明の効果】
本発明では、従来例に比べて、遊星軸の製造コストを低減できるとともに、遊星軸に設ける油導入孔から油供給孔へ潤滑油を迅速に送ることができるなど、安価で油供給効率の優れた潤滑経路を確保できる。したがって、本発明では、動作安定性に優れた信頼性の高い動力伝達装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る遊星ギヤ式動力伝達装置の上半分を断面にした図
【図２】図１の（２）−（２）線断面の矢視図
【図３】本発明の他の実施形態に係る遊星ギヤ式動力伝達装置の上半分を断面にした図
【図４】図３に示す止め栓部材を示す斜視図
【符号の説明】
１　　　固定輪
２　　　太陽軸
３　　　遊星ギヤ
４　　　遊星軸
５　　　針状ころ軸受
６　　　キャリア
１２　　　遊星軸の油導入孔
１３　　　遊星軸の油供給孔
１４　　　フレキシブルチューブ
１５　　　キャリアの油導入通路
【図１】
2004108451.tif 000003
【図２】
2004108451.tif 000004
【図３】
2004108451.tif 000005
【図４】
2004108451.tif 000006