(57)【要約】【課題】本発明は、簡易構造にして実用的な食物処理機を提供することを目的とする。【解決手段】果物や野菜等の食物１を載置する食物載置部１８ａを有し、この食物載置部１８ａ上に載置される食物１を回動させて皮剥き刃４を食物１の表皮１ｂに当接させ、該表皮１ｂを剥くように構成した食物処理機であって、前記皮剥き刃４で食物１の表皮１ｂを剥いた後、食物載置部１８ａに載置される食物１を該食物載置部１８ａ外へ移送する食物移送機構を具備せしめたものである。【選択図】        図１
2004248617.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
果物や野菜等の食物を載置する食物載置部を有し、この食物載置部上に載置される食物を回動させて皮剥き刃を食物の表皮に当接させ、該表皮を剥くように構成した食物処理機であって、前記皮剥き刃で食物の表皮を剥いた後、食物載置部に載置される食物を該食物載置部外へ移送する食物移送機構を具備せしめたことを特徴とする食物処理機。
【請求項２】
請求項１記載の食物処理機において、前記食物移送機構は、食物載置部が傾斜することで該食物載置部に載置された食物を転動移送させる構成であることを特徴とする食物処理機。
【請求項３】
請求項１，２のいずれか１項に記載の食物処理機において、前記食物移送機構により食物載置部から移送された食物を食物収集部へ搬送する搬送部が設けられていることを特徴とする食物処理機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、食物処理機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来から、食物処理機として、例えば柿のへた部や表皮を除去する柿の皮剥き機（以下、従来機という。）が種々提案されている。
【０００３】
これらの従来機が提案される以前は、例えば干し柿農家などの食物加工業者において必須の作業となる食物の皮剥き作業は、一つ一つ作業者の手作業により行われていたが、この従来機は、前述の作業者による手間を確実に解消して飛躍的に作業能率を向上し得るものとして極めて画期的である。
【０００４】
本出願人は、この食物処理機を開発・製造するメーカーであり、特願２００２−３４３２５３にて画期的な食物処理機を提案している。
【０００５】
本出願人は、この食物処理機について更なる研究開発を進め、簡易構造にして実用的な食物処理機を完成した。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【０００７】
果物や野菜等の食物１を載置する食物載置部１８ａを有し、この食物載置部１８ａ上に載置される食物１を回動させて皮剥き刃４を食物１の表皮１ｂに当接させ、該表皮１ｂを剥くように構成した食物処理機であって、前記皮剥き刃４で食物１の表皮１ｂを剥いた後、食物載置部１８ａに載置される食物１を該食物載置部１８ａ外へ移送する食物移送機構を具備せしめたことを特徴とする食物処理機に係るものである。
【０００８】
また、請求項１記載の食物処理機において、前記食物移送機構は、食物載置部１８ａが傾斜することで該食物載置部１８ａに載置された食物１を転動移送させる構成であることを特徴とする食物処理機に係るものである。
【０００９】
また、請求項１，２のいずれか１項に記載の食物処理機において、前記食物移送機構により食物載置部１８ａから移送された食物１を食物収集部３１へ搬送する搬送部３９が設けられていることを特徴とする食物処理機に係るものである。
【００１０】
【発明の作用及び効果】
食物載置部１８ａに食物１を載置し、この状態で食物１を回動させ、該食物１の表皮１ｂに皮剥き刃４を当接させると、該食物１の表皮１ｂは剥かれる。
【００１１】
ところで、本発明は、皮剥き刃４で食物１の表皮１ｂを剥いた後、食物載置部１８ａに載置される食物１を該食物載置部１８ａ外へ移送する食物移送機構が設けられている。
【００１２】
従って、例えば表皮１ｂを剥いた後の食物１を手で持って所定の場所へ移送する必要がないから、それだけ作業効率が向上することになり、しかも、仮に表皮１ａを除去した食物１が汁などが出るものであった場合、この表皮１ａを除去した後の食物１を手で取り扱うと、手に汁が付着し、次に皮剥きを行う食物１が滑って持ちにくくなるなど、連続して行われる皮剥き作業に支障を来たしたり、更に、処理機自体やその周辺機器が汚れるなどの問題が懸念されるが、この点、本発明は、食物移送機構を具備している為、これらの問題点は確実に解消されることになる。
【００１３】
以上のように、本発明は、従来にない画期的な作用効果を発揮し、簡易構造にして実用的なものになる。
【００１４】
【発明の実施の態様】
図面は本発明の一実施例を図示したものであり、以下に説明する。
【００１５】
本実施例は、立設ボックスタイプの機体５に、果物や野菜等の食物１の基端部分１Ａと先端部分１Ｂとを支持して該食物１を回動状態で挟持する第一支持部２及び第二支持部３を設けたものである。
【００１６】
また、本実施例は、食物１の処理作業（皮剥き作業）を行う食物１として柿１を対象とし、柿１の表皮１ｂを除去する食物処理機として構成している。ここで柿１のへた部１ａとは、基端部分１Ａにある柄１ａ’及びその周囲の葉１ａ”を指すものである。
【００１７】
尚、本実施例は柿１の表皮１ａの処理に関するものであるが、柿１に限らず、例えばリンゴやナシや柚子（ゆず）、或いは、野菜のカブなどでも良いのは勿論である。
【００１８】
以下、本実施例に係る構成各部の詳細な説明をする。
【００１９】
第一支持部２について説明する。
【００２０】
第一支持部２は、図１，２に図示したように機体５の上部に棒状の支持体９を垂設し、この支持体９の下端部に３本の針部材１０を突設したものであり、この針部材１０で柿１のへた部１ａを刺すことで該柿１の基端部分１Ａを支持（柿１に抵抗を付与してスリップを防止）し得るように構成されている。
【００２１】
また、針部材１０は、先端径小部１０ａと、この先端径小部１０ａの基端側に段部１０ｃを介して連設される基端径大部１０ｂとで構成されており、針部材１０を柿１に刺した際には段部１０ｃが係止することで先端径小部１０ａのみが柿１に刺さることになる。
【００２２】
これは、柿１に対して針部材１０が必要以上に深く刺さるのを防止するための構成であり、このことから柿１に針部材１０を深く刺すことで生じ得る例えば細菌の侵入により柿１が傷むなどの問題点を可及的に防止することができる。
【００２３】
尚、この支持体９における柿１を支持する構造としては針部材１０を刺すタイプだけに限らず、吸引作用を利用して支持する構造など適宜設計変更し得るものである。
【００２４】
また、支持体９は、機体５に設けたガイド部１１にガイドされて上下方向にスライド移動自在に設けられており、その基端部は機体５の上部に設置される駆動モーター１２の筒状駆動部１２ａに嵌挿連結されている。この駆動モーター１２は、駆動スイッチ１３のＯＮ操作により駆動する。
【００２５】
この支持体９の基端部と駆動モーター１２の筒状駆動部１２ａとの連結は、支持体９の長さ方向に設けた凹条（図示省略）と筒状駆動部１２ａの長さ方向に設けた凸条（図示省略）との係合連結構造、即ち、支持体９は筒状駆動部１２ａと共に軸方向へ回動しつつ筒状駆動部１２ａに対してスライド移動し得る連結構造である。
【００２６】
従って、支持体９は柿１の基端部分１Ａを上方から支持することができ、この支持した状態で駆動モーター１２の作動により回動して柿１を回動させることができる。
【００２７】
また、支持体９には刃取付体１４が被嵌連結されており、支持体９は刃取付体１４に対して回動自在であり、また、支持体９が所定量上昇した際、該支持体９と刃取付体１４とはともに上昇するように構成されている。また、この刃取付体１４は、機体５に垂設されるガイド棒１５にガイドされている。
【００２８】
符号１６は刃取付体１４を常時下方へ付勢する発条であり、従って、後述する除去刃６は柿１へ押し付けられた状態となる。
【００２９】
この刃取付体１４は、その背面位置に長尺板状の刃体６が設けられ、この刃体６は、前述した針部材１０で支持されて回動する柿１のへた部１ａとその周辺部１ｃ（肩部）に当接して該部位を除去するための除去刃６として構成されている。尚、この除去刃６は柿１の形状（肩部１ｃの形状、張り具合）に対処するために、柿１への当接位置を変更できるように設けられている。
【００３０】
また、刃取付体１４は、その正面位置に棒体１７が突設されており、この棒体１７は、支持体９と共に刃取付体１４が上方へ移動した際、駆動モーター１２を作動させるスイッチ１３をＯＮ操作し得るように構成されている。
【００３１】
従って、針部材１０に柿１が刺された状態で支持体９が上方に移動した際、駆動モーター１２が作動して支持体９が回動することになり、この支持体９が回動することで柿１も回動し、よって、除去刃６によって柿１のへた部１ａとその周辺部１ｃが除去されることになる。符号４０は駆動モーター１２を制御して支持体９の回動速度を調整する速度調整部である。
【００３２】
次に、第二支持部３について説明する。
【００３３】
第二支持部３は、前述した第一支持部２に係る支持体９の下方位置に柿１を載置し得る環状体１８を設けたものである。
【００３４】
具体的には、この環状体１８は、図１に図示したように適宜な合成樹脂製の部材を形成したものであり、基部１８ｅの一側に一部が切欠された平面視Ｃ字状の食物載置部１８ａを設けたもので、この食物載置部１８ａは、下部開口部１８ｃから上部開口部１８ｄに向けてその内面が上方広がりのテーパー面に形成され、且つ、前記切欠部１８ｂにより、柿１を載置した際、該切欠部１８ｂ及び下部開口部１８ｃから該柿１の側方部分１Ｃ乃至先端部分１Ｂの一部分が露出するように構成されている。
【００３５】
この環状体１８の切欠部１８ｂ及び下部開口部１８ｃは、柿１の表皮１ｂを除去する際、手持ち皮剥き器７の皮剥き刃４を配設する為の間隙Ｓとなり、この間隙Ｓにより、皮剥き刃４を柿１の側方部分１Ｃ乃至先端部分１Ｂの一部分に当接することができ、よって、前記除去刃６で除去した以外の部分の表皮１ｂは該皮剥き刃４によって全て除去し得ることになる。
【００３６】
また、環状体１８は、昇降機構を介して昇降自在に設けられている。
【００３７】
この昇降機構は、環状体１８に垂設される杆部材１９と、該杆部材１９に連設されるシリンダー装置２０とで構成され、機体５の下部に設けた操作ペダル２１を踏み操作した際、このシリンダー装置２０の伸び作動により杆部材１９を介して環状体１８が上昇するように構成されている。尚、この昇降機構の上昇距離は、柿１の基端部分１Ａが第一支持部２に係る針部材１０に刺さる位置まで上昇するように適宜設定されている。
【００３８】
また、本実施例は、図４〜６に図示したように皮剥き刃４で柿１の表皮１ｂを除去した後、第二支持部２で支持される柿１を該第二支持部２から強制的に移送させる為の食物移送機構を設けている。
【００３９】
具体的には、杆部材１９の上端部に設けた連結板２９の一側と環状体１８の基部１８ｅの一側とが蝶番部材３２を介して枢着連結されており、更に、連結板２９に形成した凹部２９ａを通過可能な突出部５ａが基体５の正面に設けられている。
【００４０】
従って、前述した昇降機構によって環状体１８を降下させた際、前記突出部５ａが連結部２９の凹部２９ａを通過して環状体１８の裏面に当接係止し、更に、環状体１８を降下させると、環状体１８の先端部が持ち上がった状態となって該環状体１８は擺動し、傾斜状態となる。この環状体１８の擺動方向は切欠部１８ｂが存在しない方向ではなく、それだけ食物１が転動し易いことになる。
【００４１】
従って、環状体１８が擺動することにより食物載置部１８ａに載置された食物１は転がり落ちて該食物載置部１８ａから移送されることになる（図４，５参照）。
【００４２】
また、環状体１８の側方位置にして環状体１８が傾斜擺動する方向には食物載置部１８ａから転動した食物１を食物収集部３１へ搬送する搬送部３９が設けられている。
【００４３】
この搬送部３９は、所定長の凹状搬送体であり、環状体１８の近傍位置と、食物収集部３１の近傍位置との間に傾斜状態で配設される。尚、凹状搬送体は金属製のフレーム３９ａに樹脂シート３９ｂを張設したものである。
【００４４】
また、第二支持部３には柿１の先端部分１Ｂに当接して第一支持部２による回動を助力する回動助力体８が設けられている。
【００４５】
この回動助力体８は、図２に図示したように駆動モーター１２と複数のプーリー２２、ベルト２３、回動軸２４から成る駆動機構を介して連動する回動棒部材２５の上端部に、柿１の先端部分１Ｂを受ける皿状の食物受け体２６を設けたものであり、この食物受け体２６は環状体１８の下部開口部１８ｃから食物載置部１８ａ内に配されるものであり、この食物受け体２６で柿１を受けている間は、柿１は環状体１８から約１〜２ｍｍ浮いた状態となるように構成されている。回動助力体８は、シリンダー装置２０により昇降し、機体５の上部に設けた高さ調整部４１により第一支持部２に係る針部材１０との対向間隔を可変し得るように構成されている。これは、食物１を食物受け体２６に載置させる際、針部材１０が邪魔にならず且つ上昇させた際に食物１の所望の箇所を針部材１０で刺せるように狙い易いセットを可能にする構成であり、大きさの異なる食物１を処理する際でも、常に針部材１０に良好に刺さる位置となるように食物１を簡易且つ迅速に食物受け体２６に載置させることができることになる。
【００４６】
この回動助力体８は、柿１の表皮１ｂだけを除去する場合に比して強い回動力が要求される処理作業、即ち、除去刃６によってへた部１ａ及びその周辺部１ｃを除去する作業の際、第一支持部２と共に柿１を回動させるものである。
【００４７】
また、回動棒部材２５は、前述した昇降機構を介して杆部材１９と共に昇降自在に設けられており、回動棒部材２５の下端部は杆部材１９の下端部に設けた係止装置２８に係止されて下方への移動が阻止されている。符号２７は回動棒部材２５をガイドするガイド部であって、機体５に設けられている。
【００４８】
具体的には、この係止装置２８は、次のように機能する。
【００４９】
昇降機構により杆部材１９と回動棒部材２５を上昇させると、柿１に第一支持部２に係る針部材１０が刺さる。この上昇の際、機体５の所定位置に設けたリミットスイッチ（図示省略）に杆部材１９の所定部分が当接し、該リミットスイッチがＯＮ操作される。このＯＮ操作により杆部材１９と回動棒部材２５との係合が所定時間後に解除され、回動棒部材２５のみが下方へスライド移動して、食物受け体２６が環状体１８の下部開口部１８ｃの外部（下方）へ移動すると、環状体１８の食物載置部１８ａに柿１は載置される。符号４２は係止装置２８を制御して回動助力体８が下がるタイミングを調整するタイミング調整部である。
【００５０】
除去刃６によってへた部１ａ及びその周辺部１ｃを除去している間、即ち、前述した係止装置２８による係合が解除されるまでの間は、この食物受け体２６が柿１の先端部分１Ｂを受けており、除去刃６による除去作業が終了した後、該食物受け体２６が柿１の先端部分１Ｂから離れ下方へ移動する構成である。
【００５１】
よって、回動助力体８は、第一支持部２と共に回動して柿１のへた部１ａ及びその周辺部１ｃを除去する作業の際に柿１に良好な回動力を付与することができ、除去刃６によりへた部１ａ及びその周辺部１ｃを除去した後は、皮剥き刃４による柿１の先端部分１Ｂの表皮１ｂを除去する作業の邪魔とならないように回避する構成である。
【００５２】
この回動助力体８に係る回動棒部材２５と駆動機構に係るプーリー２２との連結も、前述した回動機構３に係る支持体９と筒状駆動部１２ａとの連結と同様、回動棒部材２５はプーリー２２と共に軸方向へ回動しつつプーリー２２に対してスライド移動し得る連結構造である。
【００５３】
また、本実施例は、直線状（曲線状若しくは湾曲状でも良い。）の皮剥き刃４をＵ字状の支持部７ａ間に架設した手持ち皮剥き器７を採用しており、この皮剥き刃を垂直状態で柿１の表皮１ｂに当接させ、柿１の回動にともなって該皮剥き刃４を柿１の周縁に沿って上下方向に移動させることで該表皮１ｂを除去（剥く）する。
【００５４】
尚、皮剥き刃４の上下方向への移動を作業者の手で行わず、自動で行えるものでも良く、また、本実施例では、柿１を上下方向から挟持状態で支持する構造上、皮剥き刃４を上方から下方へ移動させることで表皮１ｂを除去する構成であるが、例えば、柿１を横向きにした状態で基端部分１Ａと先端部分１Ｂとを挟持状態で支持する構造とした場合、皮剥き刃４は左右方向へ移動させて表皮１ｂを除去する構成となり、要は、柿１の軸方向（基端部分１Ａから先端部分１Ｂへの長さ方向）へ皮剥き刃４を移動させる構成となることが望ましい。
【００５５】
また、本実施例は、図２に図示したように皮剥き刃４で柿１の表皮１ｂを除去した後、第一支持部２で支持される柿１を該第一支持部２から強制的に分離させる為の食物分離機構を設けている。
【００５６】
具体的には、食物分離機構は、柿１に当接して該柿１を押し下げる押圧部３１と、この押圧部３１を作動させる作動部３５とで構成されている。
【００５７】
押圧部３１は、機体５に枢着される擺動アーム３３を突設して構成されており、この擺動アーム３３は一端部が該擺動アーム３３に連設され、他端部が機体５に連設される発条３４によって常に上方へ付勢されている。
【００５８】
この擺動アーム３３の先端には第一支持部２の近傍位置に支持体９（針部材１０）を回避する状態で配設されるフック状の食物当接部３３ａが設けられており、擺動アーム３３を下方に擺動させることで第一支持部２で支持される柿１に当接して該柿１を下方に押し下げて第一支持部２から柿１を分離させるように構成されている。
【００５９】
また、擺動アーム３３は、その側部所定位置に後述する作動部３５の作動アーム３６が当接するように構成されている。
【００６０】
作動部３５は、前述した昇降機構に係るシリンダー装置２０の上端部に作動アーム３６を枢着して構成されており、この作動アーム３６は昇降機構の昇降に伴い、上下方向に移動可能に構成されている。
【００６１】
また、作動アーム３６は、上端部に前記擺動アーム３３の側部所定位置に係止する鉤状部３６ａが設けられ、また、中央部には山型の突状部３６ｂが設けられ、この突状部３６ｂは、作動アーム３６が昇降する際、機体５に設けられたガイド突体３８を乗り越えガイドされるように構成されている。
【００６２】
また、作動アーム３６には発条３７が設けられ、この発条３７の下端はシリンダー装置２０の上端部にして作動アーム３６を枢着した部位と別の部位に連設され、よって作動アーム３６は常に擺動アーム３３に押圧状態で当接するように構成されている。
【００６３】
以上の構成から成る食物分離機構の作用について説明する。
【００６４】
皮剥き刃４によって柿１の表皮１ｂを除去した後、シリンダー装置２０が下方に下がることで作動アーム３６は下がり、この際、作動アーム３６の鉤状部３６ａが擺動アーム３３に係止して、擺動アーム３３が下方に擺動し、第一支持部２で支持される柿１は下方へ押圧されて第一支持部２（針部材１０）から分離されることになる。
【００６５】
その後、作動アーム３６が更に下がると、ガイド突体３８により作動アーム３６は図５中時計回りに擺動し、擺動アーム３３に対する鉤状部３６ａの係止が解除され、擺動アーム３３は発条３４の付勢力により上方へ擺動して元の位置に戻り、作動アーム３６は次にシリンダー装置２０が上昇するまでは前方へ擺動した状態のままである。
【００６６】
従って、柿１の表皮１ｂを除去した後、第二支持部３が下がった際、第一支持部２で刺さった状態の柿１が自重で抜けて第二支持部３に載置された状態のままである場合は問題はないが、第一支持部２から外れず刺さった状態ままの場合、この食物分離機構がないと、第一支持部２に刺さっている柿１を手で外さなければ成らず、手で柿１を外すと、手に柿１の汁が付くことで次に処理する柿１を持つ手が滑ることになってしまうなど作業能率が低下し、また、柿１を凹ませた場合には柿１の商品価値を下げてしまうなどの問題点があるが、この点、第二実施例は、食物分離機構を設けたから、第二支持部３が下がると同時に第一支持部２から柿１を分離させて該柿１を第二支持部３で支持できる為、前述した問題が生じることは無い。
【００６７】
以下、本機における柿１の皮剥き工程について具体的に説明する。
【００６８】
先ず、第二支持部３の回動助力体８に係る食物受け体２６に柿１を載置し、この状態で操作ペダル２１を踏むと、昇降機構により環状体１８と食物受け体２６が上昇し、これにより柿１も上昇して第一支持部２に係る支持体９の針部材１０に刺さり、柿１は上下方向から挟持状態で支持されるとともに、支持体９の上方への移動によりスイッチ１３がＯＮ状態となり、支持体９及び食物受け体２６は回動し、回動する柿１のへた部１ａとその周辺部１ｃは除去刃６により除去される。
【００６９】
この除去刃６により柿１のへた部１ａとその周辺部１ｃが除去された後、食物受け体２６は柿１から離れて下方へ移動して環状体１８（食物載置部１８ａ）に載置され（この際、柿１は発条１６による付勢されている。）、その状態で柿１は回動する。この状態で手持ち皮剥き器７の皮剥き刃４を柿１の表皮１ｂに当接させ、該柿１の周縁に沿って上方から下方へ円弧移動させると、柿１の表皮１ｂが帯状に剥かれる。この際、第二支持部３に形成された間隙Ｓにより皮剥き刃４を柿１の表皮１ｂに当接させることができるから、先端部分１Ｂまで表皮１ｂを剥くことができ、よって、表皮１ｂの取り残しが生じることは無い。
【００７０】
その後、環状体１８が降下し、機体５に設けた突出部５ａに係止すると、環状体１８は擺動して傾斜状態となり、この際、食物１は環状体１８から転がり落ちて食物収集部３１で収集されることになる。この食物移送機構で食物１を除去した後、環状体１８は上昇することで再び水平状態となる。
【００７１】
符号３０は除去された表皮１ｂを回収する表皮回収ボックスである。
【００７２】
本実施例は上述のように構成したから、従来から問題とされてきた柿１の脱落を確実に防止することができ、しかも、柿１の先端部分１Ｂの表皮１ｂも取り残しが生じることなく良好に除去し得ることになる。
【００７３】
また、本実施例は、柿１のへた部１ａとその周辺部１ｃを除去刃６で除去する際、第一支持部２と共に柿１を回動させる回動助力体８を第二支持部３に設けたから、動き始めにかかる抵抗に対応できるのは勿論、表皮１ｂに比して硬質のへた部１ａを除去する際に生じる抵抗に対応することができ、良好に柿１を回動させることができることになる。
【００７４】
また、本実施例は、第一支持部２及び第二支持部３は食物１を上下方向から挟持するように構成されているから、より一層柿１を落としたりせず良好な皮剥き作業が行えることになる。
【００７５】
また、本実施例は、食物載置部１８ａに載置される食物１を該食物載置部１８ａから除去する食物移送機構を設けたから、仮に表皮１ａを除去した食物１が汁などが出るものであった場合の問題点（この表皮１ａを除去した後の食物１を手で取り扱うと、手に汁が付着し、次に皮剥きを行う食物１が滑って持ちにくくなるなど連続して行われる皮剥き作業に支障を来たしてしまい、更に、処理機自体やその周辺機器が汚れるなどの問題点）が確実に解消されることになる。
【００７６】
また、本実施例は、手持ち皮剥き器７に具備せしめられる皮剥き刃４を採用したから、人間の器用な手を最大限利用して良好な皮剥きが行えることになり、しかも、皮剥き刃４を自動化した場合に比し除去機全体の製造コストを飛躍的に低減することができ、量産性に秀れることになる。
【００７７】
尚、本発明は、本実施例に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例を示す斜視図である。
【図２】本実施例を説明する側断面図である。
【図３】本実施例に係る要部の概略動作説明図である。
【図４】本実施例に係る要部の概略動作説明図である。
【図５】本実施例に係る要部の概略動作説明図である。
【図６】本実施例に係る要部の概略動作説明図である。
【符号の説明】
１  食物
１ｂ  表皮
４  皮剥き刃
１８ａ  食物載置部
３１  食物収集部
３９  搬送部
【図１】
2004248617.tif 000003
【図２】
2004248617.tif 000004
【図３】
2004248617.tif 000005
【図４】
2004248617.tif 000006
【図５】
2004248617.tif 000007
【図６】
2004248617.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成15年9月18日(2003.9.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】果物や野菜等の食物を載置する食物載置部を有し、この食物載置部上に載置される食物を回動させて皮剥き刃を食物の表皮に当接させ、該表皮を剥くように構成した食物処理機であって、前記皮剥き刃で食物の表皮を剥いた後、食物載置部に載置される食物を該食物載置部外へ移送する食物移送機構を具備せしめたことを特徴とする食物処理機。
【請求項２】請求項１記載の食物処理機において、前記食物移送機構は、食物載置部が傾斜することで該食物載置部に載置された食物を転動移送させる構成であることを特徴とする食物処理機。
【請求項３】請求項１，２のいずれか１項に記載の食物処理機において、前記食物移送機構により食物載置部から移送された食物を食物収集部へ搬送する搬送部が設けられていることを特徴とする食物処理機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、食物処理機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来から、食物処理機として、例えば柿のへた部や表皮を除去する柿の皮剥き機（以下、従来機という。）が種々提案されている。
【０００３】
これらの従来機が提案される以前は、例えば干し柿農家などの食物加工業者において必須の作業となる食物の皮剥き作業は、一つ一つ作業者の手作業により行われていたが、この従来機は、前述の作業者による手間を確実に解消して飛躍的に作業能率を向上し得るものとして極めて画期的である。
【０００４】
本出願人は、この食物処理機を開発・製造するメーカーであり、特願２００２−３４３２５３にて画期的な食物処理機を提案している。
【０００５】
本出願人は、この食物処理機について更なる研究開発を進め、簡易構造にして実用的な食物処理機を完成した。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【０００７】
果物や野菜等の食物１を載置する食物載置部18ａを有し、この食物載置部18ａ上に載置される食物１を回動させて皮剥き刃４を食物１の表皮１ｂに当接させ、該表皮１ｂを剥くように構成した食物処理機であって、前記皮剥き刃４で食物１の表皮１ｂを剥いた後、食物載置部18ａに載置される食物１を該食物載置部18ａ外へ移送する食物移送機構を具備せしめたことを特徴とする食物処理機に係るものである。
【０００８】
また、請求項１記載の食物処理機において、前記食物移送機構は、食物載置部18ａが傾斜することで該食物載置部18ａに載置された食物１を転動移送させる構成であることを特徴とする食物処理機に係るものである。
【０００９】
また、請求項１，２のいずれか１項に記載の食物処理機において、前記食物移送機構により食物載置部18ａから移送された食物１を食物収集部45へ搬送する搬送部39が設けられていることを特徴とする食物処理機に係るものである。
【００１０】
【発明の作用及び効果】
食物載置部18ａに食物１を載置し、この状態で食物１を回動させ、該食物１の表皮１ｂに皮剥き刃４を当接させると、該食物１の表皮１ｂは剥かれる。
【００１１】
ところで、本発明は、皮剥き刃４で食物１の表皮１ｂを剥いた後、食物載置部18ａに載置される食物１を該食物載置部18ａ外へ移送する食物移送機構が設けられている。
【００１２】
従って、例えば表皮１ｂを剥いた後の食物１を手で持って所定の場所へ移送する必要がないから、それだけ作業効率が向上することになり、しかも、仮に表皮１ａを除去した食物１が汁などが出るものであった場合、この表皮１ａを除去した後の食物１を手で取り扱うと、手に汁が付着し、次に皮剥きを行う食物１が滑って持ちにくくなるなど、連続して行われる皮剥き作業に支障を来たしたり、更に、処理機自体やその周辺機器が汚れるなどの問題が懸念されるが、この点、本発明は、食物移送機構を具備している為、これらの問題点は確実に解消されることになる。
【００１３】
以上のように、本発明は、従来にない画期的な作用効果を発揮し、簡易構造にして実用的なものになる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図面は本発明の一実施例を図示したものであり、以下に説明する。
【００１５】
本実施例は、立設ボックスタイプの機体５に、果物や野菜等の食物１の基端部分１Ａと先端部分１Ｂとを支持して該食物１を回動状態で挟持する第一支持部２及び第二支持部３を設けたものである。
【００１６】
また、本実施例は、食物１の処理作業（皮剥き作業）を行う食物１として柿１を対象とし、柿１の表皮１ｂを除去する食物処理機として構成している。ここで柿１のへた部１ａとは、基端部分１Ａにある柄１ａ'及びその周囲の葉１ａ”を指すものである。
【００１７】
尚、本実施例は柿１の表皮１ａの処理に関するものであるが、柿１に限らず、例えばリンゴやナシや柚子（ゆず）、或いは、野菜のカブなどでも良いのは勿論である。
【００１８】
以下、本実施例に係る構成各部の詳細な説明をする。
【００１９】
第一支持部２について説明する。
【００２０】
第一支持部２は、図１，２に図示したように機体５の上部に棒状の支持体９を垂設し、この支持体９の下端部に３本の針部材10を突設したものであり、この針部材10で柿１のへた部１ａを刺すことで該柿１の基端部分１Ａを支持（柿１に抵抗を付与してスリップを防止）し得るように構成されている。
【００２１】
また、針部材10は、先端径小部10ａと、この先端径小部10ａの基端側に段部10ｃを介して連設される基端径大部10ｂとで構成されており、針部材10を柿１に刺した際には段部10ｃが係止することで先端径小部10ａのみが柿１に刺さることになる。
【００２２】
これは、柿１に対して針部材10が必要以上に深く刺さるのを防止するための構成であり、このことから柿１に針部材10を深く刺すことで生じ得る例えば細菌の侵入により柿１が傷むなどの問題点を可及的に防止することができる。
【００２３】
尚、この支持体９における柿１を支持する構造としては針部材10を刺すタイプだけに限らず、吸引作用を利用して支持する構造など適宜設計変更し得るものである。
【００２４】
また、支持体９は、機体５に設けたガイド部11にガイドされて上下方向にスライド移動自在に設けられており、その基端部は機体５の上部に設置される駆動モーター12の筒状駆動部12ａに嵌挿連結されている。この駆動モーター12は、駆動スイッチ13のＯＮ操作により駆動する。
【００２５】
この支持体９の基端部と駆動モーター12の筒状駆動部12ａとの連結は、支持体９の長さ方向に設けた凹条（図示省略）と筒状駆動部12ａの長さ方向に設けた凸条（図示省略）との係合連結構造、即ち、支持体９は筒状駆動部12ａと共に軸方向へ回動しつつ筒状駆動部12ａに対してスライド移動し得る連結構造である。
【００２６】
従って、支持体９は柿１の基端部分１Ａを上方から支持することができ、この
支持した状態で駆動モーター12の作動により回動して柿１を回動させることができる。
【００２７】
また、支持体９には刃取付体14が被嵌連結されており、支持体９は刃取付体14に対して回動自在であり、また、支持体９が所定量上昇した際、該支持体９と刃取付体14とはともに上昇するように構成されている。また、この刃取付体14は、機体５に垂設されるガイド棒15にガイドされている。
【００２８】
符号16は刃取付体14を常時下方へ付勢する発条であり、従って、後述する除去刃６は柿１へ押し付けられた状態となる。
【００２９】
この刃取付体14は、その背面位置に長尺板状の刃体６が設けられ、この刃体６は、前述した針部材10で支持されて回動する柿１のへた部１ａとその周辺部１ｃ（肩部）に当接して該部位を除去するための除去刃６として構成されている。尚、この除去刃６は柿１の形状（肩部１ｃの形状、張り具合）に対処するために、柿１への当接位置を変更できるように設けられている。
【００３０】
また、刃取付体14は、その正面位置に棒体17が突設されており、この棒体17は、支持体９と共に刃取付体14が上方へ移動した際、駆動モーター12を作動させるスイッチ13をＯＮ操作し得るように構成されている。
【００３１】
従って、針部材10に柿１が刺された状態で支持体９が上方に移動した際、駆動モーター12が作動して支持体９が回動することになり、この支持体９が回動することで柿１も回動し、よって、除去刃６によって柿１のへた部１ａとその周辺部１ｃが除去されることになる。符号40は駆動モーター12を制御して支持体９の回動速度を調整する速度調整部である。
【００３２】
次に、第二支持部３について説明する。
【００３３】
第二支持部３は、前述した第一支持部２に係る支持体９の下方位置に柿１を載置し得る環状体18を設けたものである。
【００３４】
具体的には、この環状体18は、図１に図示したように適宜な合成樹脂製の部材を形成したものであり、基部18ｅの一側に一部が切欠された平面視Ｃ字状の食物載置部18ａを設けたもので、この食物載置部18ａは、下部開口部18ｃから上部開口部18ｄに向けてその内面が上方広がりのテーパー面に形成され、且つ、前記切欠部18ｂにより、柿１を載置した際、該切欠部18ｂ及び下部開口部18ｃから該柿１の側方部分１Ｃ乃至先端部分１Ｂの一部分が露出するように構成されている。
【００３５】
この環状体18の切欠部18ｂ及び下部開口部18ｃは、柿１の表皮１ｂを除去する際、手持ち皮剥き器７の皮剥き刃４を配設する為の間隙Ｓとなり、この間隙Ｓにより、皮剥き刃４を柿１の側方部分１Ｃ乃至先端部分１Ｂの一部分に当接することができ、よって、前記除去刃６で除去した以外の部分の表皮１ｂは該皮剥き刃４によって全て除去し得ることになる。
【００３６】
また、環状体18は、昇降機構を介して昇降自在に設けられている。
【００３７】
この昇降機構は、環状体18に垂設される杆部材19と、該杆部材19に連設されるシリンダー装置20とで構成され、機体５の下部に設けた操作ペダル21を踏み操作した際、このシリンダー装置20の伸び作動により杆部材19を介して環状体18が上昇するように構成されている。尚、この昇降機構の上昇距離は、柿１の基端部分１Ａが第一支持部２に係る針部材10に刺さる位置まで上昇するように適宜設定されている。
【００３８】
また、本実施例は、図４〜６に図示したように皮剥き刃４で柿１の表皮１ｂを除去した後、第二支持部３で支持される柿１を該第二支持部３から強制的に移送させる為の食物移送機構を設けている。
【００３９】
具体的には、杆部材19の上端部に設けた連結板29の一側と環状体18の基部18ｅの一側とが蝶番部材32を介して枢着連結されており、更に、連結板29に形成した凹部29ａを通過可能な突出部５ａが基体５の正面に設けられている。
【００４０】
従って、前述した昇降機構によって環状体18を降下させた際、前記突出部５ａが連結部29の凹部29ａを通過して環状体18の裏面に当接係止し、更に、環状体18を降下させると、環状体18の先端部が持ち上がった状態となって該環状体18は擺動し、傾斜状態となる。この環状体18の擺動方向は切欠部18ｂが存在しない方向ではなく、それだけ食物１が転動し易いことになる。
【００４１】
従って、環状体18が擺動することにより食物載置部18ａに載置された食物１は転がり落ちて該食物載置部18ａから移送されることになる（図４，５参照）。
【００４２】
また、環状体18の側方位置にして環状体18が傾斜擺動する方向には食物載置部18ａから転動した食物１を食物収集部45へ搬送する搬送部39が設けられている。
【００４３】
この搬送部39は、所定長の凹状搬送体であり、環状体18の近傍位置と、食物収集部45の近傍位置との間に傾斜状態で配設される。尚、凹状搬送体は金属製のフレーム39ａに樹脂シート39ｂを張設したものである。
【００４４】
また、第二支持部３には柿１の先端部分１Ｂに当接して第一支持部２による回動を助力する回動助力体８が設けられている。
【００４５】
この回動助力体８は、図２に図示したように駆動モーター12と複数のプーリー22、ベルト23、回動軸24から成る駆動機構を介して連動する回動棒部材25の上端部に、柿１の先端部分１Ｂを受ける皿状の食物受け体26を設けたものであり、この食物受け体26は環状体18の下部開口部18ｃから食物載置部18ａ内に配されるものであり、この食物受け体26で柿１を受けている間は、柿１は環状体18から約１〜２ｍｍ浮いた状態となるように構成されている。回動助力体８は、シリンダー装置20により昇降し、機体５の上部に設けた高さ調整部41により第一支持部２に係る針部材10との対向間隔を可変し得るように構成されている。これは、食物１を食物受け体26に載置させる際、針部材10が邪魔にならず且つ上昇させた際に食物１の所望の箇所を針部材10で刺せるように狙い易いセットを可能にする構成であり、大きさの異なる食物１を処理する際でも、常に針部材10に良好に刺さる位置となるように食物１を簡易且つ迅速に食物受け体26に載置させることができることになる。
【００４６】
この回動助力体８は、柿１の表皮１ｂだけを除去する場合に比して強い回動力が要求される処理作業、即ち、除去刃６によってへた部１ａ及びその周辺部１ｃを除去する作業の際、第一支持部２と共に柿１を回動させるものである。
【００４７】
また、回動棒部材25は、前述した昇降機構を介して杆部材19と共に昇降自在に設けられており、回動棒部材25の下端部は杆部材19の下端部に設けた係止装置28に係止されて下方への移動が阻止されている。符号27は回動棒部材25をガイドするガイド部であって、機体５に設けられている。
【００４８】
具体的には、この係止装置28は、次のように機能する。
【００４９】
昇降機構により杆部材19と回動棒部材25を上昇させると、柿１に第一支持部２に係る針部材10が刺さる。この上昇の際、機体５の所定位置に設けたリミットスイッチ（図示省略）に杆部材19の所定部分が当接し、該リミットスイッチがＯＮ操作される。このＯＮ操作により杆部材19と回動棒部材25との係合が所定時間後に解除され、回動棒部材25のみが下方へスライド移動して、食物受け体26が環状体18の下部開口部18ｃの外部（下方）へ移動すると、環状体18の食物載置部18ａに柿１は載置される。符号42は係止装置28を制御して回動助力体８が下がるタイミングを調整するタイミング調整部である。
【００５０】
除去刃６によってへた部１ａ及びその周辺部１ｃを除去している間、即ち、前述した係止装置28による係合が解除されるまでの間は、この食物受け体26が柿１の先端部分１Ｂを受けており、除去刃６による除去作業が終了した後、該食物受け体26が柿１の先端部分１Ｂから離れ下方へ移動する構成である。
【００５１】
よって、回動助力体８は、第一支持部２と共に回動して柿１のへた部１ａ及びその周辺部１ｃを除去する作業の際に柿１に良好な回動力を付与することができ、除去刃６によりへた部１ａ及びその周辺部１ｃを除去した後は、皮剥き刃４による柿１の先端部分１Ｂの表皮１ｂを除去する作業の邪魔とならないように回避する構成である。
【００５２】
この回動助力体８に係る回動棒部材25と駆動機構に係るプーリー22との連結も、前述した回動機構３に係る支持体９と筒状駆動部12ａとの連結と同様、回動棒部材25はプーリー22と共に軸方向へ回動しつつプーリー22に対してスライド移動し得る連結構造である。
【００５３】
また、本実施例は、直線状（曲線状若しくは湾曲状でも良い。）の皮剥き刃４をＵ字状の支持部７ａ間に架設した手持ち皮剥き器７を採用しており、この皮剥き刃を垂直状態で柿１の表皮１ｂに当接させ、柿１の回動にともなって該皮剥き刃４を柿１の周縁に沿って上下方向に移動させることで該表皮１ｂを除去（剥く）する。
【００５４】
尚、皮剥き刃４の上下方向への移動を作業者の手で行わず、自動で行えるものでも良く、また、本実施例では、柿１を上下方向から挟持状態で支持する構造上、皮剥き刃４を上方から下方へ移動させることで表皮１ｂを除去する構成であるが、例えば、柿１を横向きにした状態で基端部分１Ａと先端部分１Ｂとを挟持状態で支持する構造とした場合、皮剥き刃４は左右方向へ移動させて表皮１ｂを除去する構成となり、要は、柿１の軸方向（基端部分１Ａから先端部分１Ｂへの長さ方向）へ皮剥き刃４を移動させる構成となることが望ましい。
【００５５】
また、本実施例は、図２に図示したように皮剥き刃４で柿１の表皮１ｂを除去した後、第一支持部２で支持される柿１を該第一支持部２から強制的に分離させる為の食物分離機構を設けている。
【００５６】
具体的には、食物分離機構は、柿１に当接して該柿１を押し下げる押圧部31と、この押圧部31を作動させる作動部35とで構成されている。
【００５７】
押圧部31は、機体５に枢着される擺動アーム33を突設して構成されており、この擺動アーム33は一端部が該擺動アーム33に連設され、他端部が機体５に連設される発条34によって常に上方へ付勢されている。
【００５８】
この擺動アーム33の先端には第一支持部２の近傍位置に支持体９（針部材10）を回避する状態で配設されるフック状の食物当接部33ａが設けられており、擺動アーム33を下方に擺動させることで第一支持部２で支持される柿１に当接して該柿１を下方に押し下げて第一支持部２から柿１を分離させるように構成されている。
【００５９】
また、擺動アーム33は、その側部所定位置に後述する作動部35の作動アーム36が当接するように構成されている。
【００６０】
作動部35は、前述した昇降機構に係るシリンダー装置20の上端部に作動アーム36を枢着して構成されており、この作動アーム36は昇降機構の昇降に伴い、上下方向に移動可能に構成されている。
【００６１】
また、作動アーム36は、上端部に前記擺動アーム33の側部所定位置に係止する鉤状部36ａが設けられ、また、中央部には山型の突状部36ｂが設けられ、この突状部36ｂは、作動アーム36が昇降する際、機体５に設けられたガイド突体38を乗り越えガイドされるように構成されている。
【００６２】
また、作動アーム36には発条37が設けられ、この発条37の下端はシリンダー装置20の上端部にして作動アーム36を枢着した部位と別の部位に連設され、よって作動アーム36は常に擺動アーム33に押圧状態で当接するように構成されている。
【００６３】
以上の構成から成る食物分離機構の作用について説明する。
【００６４】
皮剥き刃４によって柿１の表皮１ｂを除去した後、シリンダー装置20が下方に下がることで作動アーム36は下がり、この際、作動アーム36の鉤状部36ａが擺動アーム33に係止して、擺動アーム33が下方に擺動し、第一支持部２で支持される柿１は下方へ押圧されて第一支持部２（針部材10）から分離されることになる。
【００６５】
その後、作動アーム36が更に下がると、ガイド突体38により作動アーム36は図５中時計回りに擺動し、擺動アーム33に対する鉤状部36ａの係止が解除され、擺動アーム33は発条34の付勢力により上方へ擺動して元の位置に戻り、作動アーム36は次にシリンダー装置20が上昇するまでは前方へ擺動した状態のままである。
【００６６】
従って、柿１の表皮１ｂを除去した後、第二支持部３が下がった際、第一支持部２で刺さった状態の柿１が自重で抜けて第二支持部３に載置された状態のままである場合は問題はないが、第一支持部２から外れず刺さった状態のままの場合、この食物分離機構がないと、第一支持部２に刺さっている柿１を手で外さなければ成らず、手で柿１を外すと、手に柿１の汁が付くことで次に処理する柿１を持つ手が滑ることになってしまうなど作業能率が低下し、また、柿１を凹ませた場合には柿１の商品価値を下げてしまうなどの問題点があるが、この点、第二実施例は、食物分離機構を設けたから、第二支持部３が下がると同時に第一支持部２から柿１を分離させて該柿１を第二支持部３で支持できる為、前述した問題が生じることは無い。
【００６７】
以下、本機における柿１の皮剥き工程について具体的に説明する。
【００６８】
先ず、第二支持部３の回動助力体８に係る食物受け体26に柿１を載置し、この状態で操作ペダル21を踏むと、昇降機構により環状体18と食物受け体26が上昇し、これにより柿１も上昇して第一支持部２に係る支持体９の針部材10に刺さり、柿１は上下方向から挟持状態で支持されるとともに、支持体９の上方への移動によりスイッチ13がＯＮ状態となり、支持体９及び食物受け体26は回動し、回動する柿１のへた部１ａとその周辺部１ｃは除去刃６により除去される。
【００６９】
この除去刃６により柿１のへた部１ａとその周辺部１ｃが除去された後、食物受け体26は柿１から離れて下方へ移動して環状体18（食物載置部18ａ）に載置され（この際、柿１は発条16による付勢されている。）、その状態で柿１は回動する。この状態で手持ち皮剥き器７の皮剥き刃４を柿１の表皮１ｂに当接させ、該柿１の周縁に沿って上方から下方へ円弧移動させると、柿１の表皮１ｂが帯状に剥かれる。この際、第二支持部３に形成された間隙Ｓにより皮剥き刃４を柿１の表皮１ｂに当接させることができるから、先端部分１Ｂまで表皮１ｂを剥くことができ、よって、表皮１ｂの取り残しが生じることは無い。
【００７０】
その後、環状体18が降下し、機体５に設けた突出部５ａに係止すると、環状体18は擺動して傾斜状態となり、この際、食物１は環状体18から転がり落ちて食物収集部45で収集されることになる。この食物移送機構で食物１を除去した後、環状体18は上昇することで再び水平状態となる。
【００７１】
符号30は除去された表皮１ｂを回収する表皮回収ボックスである。
【００７２】
本実施例は上述のように構成したから、従来から問題とされてきた柿１の脱落を確実に防止することができ、しかも、柿１の先端部分１Ｂの表皮１ｂも取り残しが生じることなく良好に除去し得ることになる。
【００７３】
また、本実施例は、柿１のへた部１ａとその周辺部１ｃを除去刃６で除去する際、第一支持部２と共に柿１を回動させる回動助力体８を第二支持部３に設けたから、動き始めにかかる抵抗に対応できるのは勿論、表皮１ｂに比して硬質のへた部１ａを除去する際に生じる抵抗に対応することができ、良好に柿１を回動させることができることになる。
【００７４】
また、本実施例は、第一支持部２及び第二支持部３は食物１を上下方向から挟持するように構成されているから、より一層柿１を落としたりせず良好な皮剥き作業が行えることになる。
【００７５】
また、本実施例は、食物載置部18ａに載置される食物１を該食物載置部18ａから除去する食物移送機構を設けたから、仮に表皮１ａを除去した食物１が汁などが出るものであった場合の問題点（この表皮１ａを除去した後の食物１を手で取り扱うと、手に汁が付着し、次に皮剥きを行う食物１が滑って持ちにくくなるなど連続して行われる皮剥き作業に支障を来たしてしまい、更に、処理機自体やその周辺機器が汚れるなどの問題点）が確実に解消されることになる。
【００７６】
また、本実施例は、手持ち皮剥き器７に具備せしめられる皮剥き刃４を採用したから、人間の器用な手を最大限利用して良好な皮剥きが行えることになり、しかも、皮剥き刃４を自動化した場合に比し除去機全体の製造コストを飛躍的に低減することができ、量産性に秀れることになる。
【００７７】
尚、本発明は、本実施例に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例を示す斜視図である。
【図２】本実施例を説明する側断面図である。
【図３】本実施例に係る要部の概略動作説明図である。
【図４】本実施例に係る要部の概略動作説明図である。
【図５】本実施例に係る要部の概略動作説明図である。
【図６】本実施例に係る要部の概略動作説明図である。
【符号の説明】
１  食物
１ｂ  表皮
４  皮剥き刃
18ａ  食物載置部
45  食物収集部
39  搬送部


【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2004248617.tif 000009
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
2004248617.tif 000010