(57)【要約】【課題】ピストン等の被塗装物をスムーズに加熱して、簡単かつ効率よく塗装できるようにする。【解決手段】搬送手段２により、複数の被塗装物３を塗装位置Ａに順次間欠的に搬送して、塗装位置Ａにある被塗装物３を塗装手段２で順次塗装するようにした塗装装置において、塗装位置Ａの上手側に、被塗装物３が順次間欠的に搬送される加熱位置Ｂが設けられ、加熱位置Ｂにある被塗装物３を低周波誘導加熱により加熱する加熱手段１８が設けられている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送手段（２）により、複数の被塗装物（３）を塗装位置（Ａ）に順次間欠的に搬送して、塗装位置（Ａ）にある被塗装物（３）を塗装手段（２）で順次塗装するようにした塗装装置において、
塗装位置（Ａ）の上手側に、被塗装物（３）が順次間欠的に搬送される加熱位置（Ｂ）が設けられ、加熱位置（Ｂ）にある被塗装物（３）を低周波誘導加熱により加熱する加熱手段（１８）が設けられていることを特徴とする塗装装置。
【請求項２】
前記加熱手段（１８）は、環状に形成された誘導コイル（２０）を有し、誘導コイル（２０）に低周波電流を流すことにより、誘導コイル（２０）内に配置された被塗装物（３）を低周波誘導加熱により加熱するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の塗装装置。
【請求項３】
前記加熱手段（１８）は、誘導コイル（２０）が加熱位置（Ｂ）にある被塗装物（３）の周囲を取り囲む加熱動作位置（Ｄ）と、被塗装物（３）の間欠移動を妨げないように加熱動作位置（Ｄ）から退避する退避位置（Ｅ）とに移動自在とされていることを特徴とする請求項２に記載の塗装装置。
【請求項４】
搬送手段（２）により被塗装物（３）を間欠移動するとき、加熱手段（１８）を退避位置（Ｅ）に退避させると共に、搬送手段（２）による間欠移動が停止したとき、加熱手段（１８）を加熱動作位置（Ｄ）に移動させるように、加熱手段（１８）を、搬送手段（２）に連動して、加熱動作位置（Ｄ）と退避位置（Ｅ）とに往復移動させるようにしたことを特徴とする請求項３に記載の塗装装置。
【請求項５】
加熱位置（Ｂ）と塗装位置（Ａ）との間に、加熱後の被塗装物（３）が順次間欠的に搬送されて被塗装物（３）を均熱化する均熱位置（Ｃ）が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の塗装装置。
【請求項６】
前記加熱位置（Ｂ）は、搬送方向に複数設けられ、前記加熱手段（１８）は、複数の加熱位置（Ｂ）に対応して複数の誘導コイル（２０）を有し、各加熱位置（Ｂ）にある被塗装物（３）を複数の誘導コイル（２０）でそれぞれ取り囲む加熱動作位置（Ｄ）と、各誘導コイル（２０）が各加熱位置（Ｂ）にある被塗装物（３）から外れるように加熱動作位置（Ｄ）から退避する退避位置（Ｅ）とに移動自在とされていることを特徴とする請求項１に記載の塗装装置。
【請求項７】
搬送手段（２）は、回転テーブル（４）を備え、回転テーブル（４）に、周方向に所定間隔をおいて被塗装物（３）を保持する複数の保持台（１１）が設けられ、回転テーブル（４）は、周方向に所定間隔おきに間欠的に回転して保持台（１１）の被塗装物（３）を加熱位置（Ｂ）及び塗装位置（Ａ）に順次間欠的に搬送するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の塗装装置。
【請求項８】
塗装手段（４７）は、塗装位置（Ａ）にある被塗装物（３）に向けて塗料を噴射する塗装ガン（５１）を備え、塗装ガン（５１）は、被塗装物（３）を広範囲に亘って塗装するように往復移動自在とされていることを特徴とする請求項１に記載の塗装装置。
【請求項９】
塗装位置（Ａ）にある被塗装物（３）を回転させる回転駆動手段（５５）が設けられていることを特徴とする請求項７に記載の塗装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばエンジンのピストン等の複数の被塗装物を順次塗装する塗装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
多数の被塗装物を塗装する塗装装置には、搬送コンベア等を備える搬送手段により、複数の被塗装物を塗装位置に順次間欠的に搬送して、塗装位置にある被塗装物を塗装ガンを有する塗装手段で順次塗装するようにしたものがある（例えば、特許文献１）。
しかし、エンジンのピストン等を特殊コーティング塗料により塗装する場合、塗装する前に、被塗装物であるピストンを１１０°Ｃ〜１２０°Ｃに加熱する必要があり、従来では、加熱炉でピストンを加熱した後、そのピストンを加熱炉から手作業により取り出して、搬送手段の搬送コンベア等の保持台に保持させて、搬送コンベア等の間欠的な移動によって、ピストンを塗装位置に搬送して、塗装位置でピストンを塗装手段で順次塗装するようにしていた。
【０００３】
【特許文献１】
特開平２−４８０６１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従って、従来の場合、加熱炉でピストン等の被塗装物を加熱した後、そのピストンを加熱炉から手作業により取り出して、搬送手段の搬送コンベア等の保持台に保持させなければならず、加熱炉で加熱したピストンを取り出して保持台に置く作業が非常に面倒であり、また塗装効率も非常に悪かった。
本発明は上記問題点に鑑み、ピストン等の被塗装物をスムーズに加熱して、簡単かつ効率よく塗装できるようにしたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この技術的課題を解決する本発明の技術的手段は、搬送手段２により、複数の被塗装物３を塗装位置Ａに順次間欠的に搬送して、塗装位置Ａにある被塗装物３を塗装手段２で順次塗装するようにした塗装装置において、
塗装位置Ａの上手側に、被塗装物３が順次間欠的に搬送される加熱位置Ｂが設けられ、加熱位置Ｂにある被塗装物３を低周波誘導加熱により加熱する加熱手段１８が設けられている点にある。
【０００６】
本発明の他の技術的手段は、前記加熱手段１８は、環状に形成された誘導コイル２０を有し、誘導コイル２０に低周波電流を流すことにより、誘導コイル２０内に配置された被塗装物３を低周波誘導加熱により加熱するように構成されている点にある。
本発明の他の技術的手段は、前記加熱手段１８は、誘導コイル２０が加熱位置Ｂにある被塗装物３の周囲を取り囲む加熱動作位置Ｄと、被塗装物３の間欠移動を妨げないように加熱動作位置Ｄから退避する退避位置Ｅとに移動自在とされている点にある。
【０００７】
本発明の他の技術的手段は、搬送手段２により被塗装物３を間欠移動するとき、加熱手段１８を退避位置Ｅに退避させると共に、搬送手段２による間欠移動が停止したとき、加熱手段１８を加熱動作位置Ｄに移動させるように、加熱手段１８を、搬送手段２に連動して、加熱動作位置Ｄと退避位置Ｅとに往復移動させるようにした点にある。
本発明の他の技術的手段は、加熱位置Ｂと塗装位置Ａとの間に、加熱後の被塗装物３が順次間欠的に搬送されて被塗装物３を均熱化する均熱位置が設けられている点にある。
【０００８】
本発明の他の技術的手段は、前記加熱位置Ｂは、搬送方向に複数設けられ、前記加熱手段１８は、複数の加熱位置Ｂに対応して複数の誘導コイル２０を有し、各加熱位置Ｂにある被塗装物３を複数の誘導コイル２０でそれぞれ取り囲む加熱動作位置Ｄと、各誘導コイル２０が各加熱位置Ｂにある被塗装物３から外れるように加熱動作位置Ｄから退避する退避位置Ｅとに移動自在とされている点にある。
本発明の他の技術的手段は、搬送手段２は、回転テーブル４を備え、回転テーブル４に、周方向に所定間隔をおいて被塗装物３を保持する複数の保持台１１が設けられ、回転テーブル４は、周方向に所定間隔おきに間欠的に回転して保持台１１の被塗装物３を加熱位置Ｂ及び塗装位置Ａに順次間欠的に搬送するように構成されている点にある。
【０００９】
本発明の他の技術的手段は、塗装手段４７は、塗装位置Ａにある被塗装物３に向けて塗料を噴射する塗装ガン５１を備え、塗装ガン５１は、被塗装物３を広範囲に亘って塗装するように往復移動自在とされている点にある。
本発明の他の技術的手段は、塗装位置Ａにある被塗装物３を回転させる回転駆動手段５５が設けられている点にある。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１〜図３において、１は支持台で、図示省略のキャスターを介して床等に移動可能に設置されている。
２は複数の被塗装物３を順次間欠的に搬送する搬送手段で、回転テーブル４と支持筒体５とを備える。支持筒体５の上端部に回転テーブル４の中央部が外嵌固定されている。支持台１に支持軸７が上方突設され、支持軸７はボルト等の締結具８により支持台１に固設されている。
【００１１】
支持筒体５は支持軸７に外嵌されてベアリング９により回転自在に支持されている。これにより、回転テーブル４は水平状態に保持されると共に、支持筒体５と共に支持軸７廻りに回転自在に支持されている。支持筒体５はウオームギヤ１０等を介して図示省略の回転テーブル駆動用の電動モータにより間欠的に回転駆動されるようになっている。
回転テーブル４の外周部に、周方向に所定間隔をおいて被塗装物３を保持する複数の保持台１１が設けられている。具体的には、保持台１１は１２個あって、回転テーブル４の外周部に周方向全周に亘って等間隔をおいて設けられている。従って、周方向に隣り合う保持台１１同士は、回転テーブル４の中心から３０°ずつ変位した位置に配置されている。各保持台１１上に受け具１２を介してエンジンのピストン等の被塗装物３が載置され、これにより被塗装物３が保持台１１に保持されるようになっている。
【００１２】
各保持台１１は、縦方向の支軸１３を介して回転テーブル４に支持され、支軸１３は、回転テーブル４の外周部に上下貫通状に配置されて、ベアリング１４により軸心廻りに回転自在に保持され、支軸１３の上端部に保持台１１が固設され、支軸１３の下端部に回転ローラ１５が固設されている。従って、各保持台１１は、回転ローラ１５と共に回転テーブル４の外周部にベアリング１４を介して支軸１３廻りに回転自在に支持されている。
回転テーブル４の前側に、被塗装物３を順次間欠的に搬送する塗装位置Ａが設けられ、回転テーブル４の塗装位置Ａよりも上手側に、加熱位置Ｂが設けられている。この加熱位置Ｂは搬送方向に複数あって、被塗装物３を順次間欠的に搬送する第１加熱位置Ｂ１と第２加熱位置Ｂ２と第３加熱位置Ｂ３とが周方向に所定間隔ｂをおいて設けられている。塗装位置Ａと加熱位置Ｂとの間に、加熱後の被塗装物３が順次間欠的に搬送されて被塗装物３を均熱化する均熱位置Ｃが設けられている。
【００１３】
前記回転テーブル駆動用の電動モータは、回転テーブル４が図２に示す矢印ａ方向に間欠的に回転駆動され、回転テーブル４が周方向に所定間隔ｂだけ回転する毎に、数秒間（例えば６秒間）回転を停止するように、後述する図示省略の制御手段により制御される。
１８は被塗装物３を加熱する加熱手段で、図３及び図４にも示すように、ケース体１９と３個の誘導コイル２０（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ）とを備える。ケース体１９は、上壁２２と底壁２３と外周壁２４とを有する長方形の箱形に形成され、外周壁２４は前後側壁と左右側壁とを具備する角筒状に形成されている。ケース体１９に、上下方向に貫通する３個の貫通孔２６（２６ａ，２６ｂ，２６ｃ）が設けられると共に、貫通孔２６を取り囲むように３個の筒体２７（２７ａ，２７ｂ，２７ｃ）が設けられている。貫通孔２６の上端側は蓋体２８により開閉自在に閉塞されている。
【００１４】
３個の誘導コイル２０は環状に形成されて、貫通孔２６乃至筒体２７の外周を取り囲むようにケース体１９内に組み込まれ、誘導コイル２０は、貫通孔２６乃至筒体２７と共に、前記第１加熱位置Ｂ１、第２加熱位置Ｂ２、第３加熱位置Ｂ３に対応するように円弧状に配置されている。
３１は加熱手段１８を昇降する昇降手段で、コの字状の支持フレーム３２と、一対の昇降用ガイド３３と、エアシリンダにより構成したアクチュエータ３４とを備える。支持フレーム３２は支持台１１の右側端部に上方突設されている。
【００１５】
前記一対の各昇降用ガイド３３は、レール体３６と上下一対の移動体３７とを有し、レール体３６は、支持フレーム３２の幅方向両側に支持部材３８を介して上下方向に固設されている。上下一対の移動体３７は、ケース体１９に突設した取付部材３９に固着され、移動体３７はレール体３６に上下方向に移動自在に嵌合保持されている。従って、加熱手段１８乃至ケース体１９は、一対の昇降用ガイド３３によって上下方向に移動自在に支持されている。
アクチュエータ３４は、エアの給排によってシリンダ本体４１からシリンダロッド４２が上下方向に出退移動するように構成され、シリンダ本体４１は支持フレーム３２側に固定され、シリンダロッド４２の上端が取付体４３を介してケース体１９に固定されており、アクチュエータ３４の伸縮動作によって、加熱手段１８乃至ケース体１９を上下方向に往復移動し、これにより、加熱手段１８は、各加熱位置Ｂにある被塗装物３を複数の誘導コイル２０でそれぞれ取り囲む加熱動作位置Ｄと、各誘導コイル２０が各加熱位置Ｂにある被塗装物３から外れるように加熱動作位置Ｄから上方に退避する退避位置Ｅとに移動自在とされている。そして、加熱手段１８が退避位置Ｅから加熱動作位置Ｄに下降したとき、図４に示すように加熱手段１８の各筒体２７（貫通孔２６）に対して各加熱位置Ｂにある被塗装物３が下側から内嵌されて、各加熱位置Ｂにある被塗装物３を複数の誘導コイル２０でそれぞれ取り囲むようになっている。
【００１６】
４７は塗装手段で、固定台４８と支持体４９と塗装具本体５０とを備え、支持体４９は固定台４８上に上方突設され、塗装具本体５０は、塗装ガン５１を有すると共に、支持体４９にレール部材５２を介して上下移動自在に支持され、塗装具本体５０は、塗装ガン５１から塗料、例えばピストン用の特殊コーティング塗料を前方に向けて噴射して、塗装位置Ａにある被塗装物３を塗装するようになっている。また、塗装具本体５０は、図示省略の塗装具移動用の電動モータにより上下方向に往復移動されるようになっており、これにより、塗装ガン５１で、被塗装物３を上下方向に広範囲に亘って塗装するようになっている。
【００１７】
５５は塗装位置Ａにある被塗装物３を回転させる回転駆動手段で、駆動プーリ５６と従動プーリ５７とＶベルト５８とを備え、Ｖベルト５８は、駆動プーリ５６と従動プーリ５７との間に巻回され、塗装位置Ａにある保持台１１の回転ローラ１５に圧接しており、図示省略の被塗装物回転用の電動モータによって駆動プーリ５６が回転駆動されることにより、Ｖベルト５８が回動して塗装位置Ａにある保持台１１が縦方向の支軸１３廻りに回転駆動されるようになっている。これにより、塗装位置Ａにある被塗装物３が支軸１３廻りに回転（自転）され、塗装手段４７の塗装ガン５１によって、被塗装物３が全周に亘ってまんべんなく塗装されるようになっている。
【００１８】
図５に示すように、インバータ６１の入力端子Ｒ，Ｓ，Ｔに商用の三相交流電源が接続され、インバータ６１の出力端子Ｕ，Ｖに、コンデンサを有する増幅器６３を介して、複数の誘導コイル２０（図例では３個）が並列に接続されている。インバータ６１は周波数設定器を有する汎用型のインバータであって、三相交流電源の三相電流を直流に変換して、周波数設定器により設定した任意の周波数の単相交流電流を出力するように構成されており、例えばインバータ６１から５０Ｈｚ〜６０Ｈｚの低周波電流を出力するように設定されている。従って、１の電源から、インバータ６１及び増幅器６３を介して、誘導コイル２０に低周波電力を供給して加熱位置Ｂにある複数の被塗装物３を低周波誘導加熱により同時に加熱するようになっている。
【００１９】
前記回転テーブル駆動用の電動モータ、アクチュエータ３４、加熱手段１８、被塗装物回転用の電動モータ、塗装具移動用の電動モータ及び塗装具本体５０等は、図示省略の制御手段により互いに連動して動作するように制御されるようになっており、回転テーブル駆動用の電動モータは、上記の如く回転テーブル４が周方向に所定間隔ｂだけ回転する毎に、数秒間（例えば６秒間）回転を停止するように制御され、これに対応して、アクチュエータ３４は、回転テーブル４が周方向に間欠移動するとき、加熱手段１８を退避位置Ｅに退避させると共に、回転テーブル４が間欠移動を停止したとき、加熱手段１８を加熱動作位置Ｄに移動させるように、加熱手段１８を、搬送手段２（回転テーブル４）に連動して、加熱動作位置Ｄと退避位置Ｅとに往復移動させるように制御される。
【００２０】
また、加熱手段１８は、該加熱手段１８が加熱動作位置Ｄに移動したとき、各誘導コイル２０に低周波誘導電流を流すようになっている。誘導コイル２０に低周波誘導電流を流すことにより、誘導コイル２０から加熱位置Ｂにある被塗装物３を通るように磁力線が発生して、加熱位置Ｂにある被塗装物３を低周波誘導加熱により加熱するようになっている。
被塗装物回転用の電動モータは、回転テーブル４が周方向に間欠移動するとき、駆動を停止し、回転テーブル４が間欠移動を停止したとき、駆動して被塗装物３が保持体１１と共に回転するように、搬送手段２（回転テーブル４）に連動して制御される。
【００２１】
塗装具移動用の電動モータは、回転テーブル４が周方向に間欠移動するとき、駆動を停止すると共に、回転テーブル４が間欠移動を停止したとき、塗装具本体５０が上下方向に往復移動するように、搬送手段２（回転テーブル４）に連動して制御される。
また、塗装具本体５０は、回転テーブル４が周方向に間欠移動するとき、作動を停止して塗装ガン５１からの塗料の噴射を停止すると共に、回転テーブル４が間欠移動を停止したとき、作動して塗装ガン５１から塗料を前方に向けて噴射するように制御される。
【００２２】
上記実施の形態によれば、エンジンのピストン等の被塗装物３を塗装する場合、電源スイッチを投入すると、回転テーブル４が矢印ａ方向に間欠的に移動して、回転テーブル４が周方向に所定間隔ｂだけ回転する毎に、数秒間（例えば６秒間）回転を停止するので、回転テーブル４の加熱位置Ｂよりも上手側で、保持台１１上に被塗装物３を受け具１２を介して載せてゆけばよく、保持台１１に保持した被塗装物３は、回転テーブル４の間欠回動によって、第１加熱位置Ｂ１、第２加熱位置Ｂ２、第３加熱位置Ｂ３、均熱位置Ｃ、塗装位置Ａに順次搬送される。なお、被塗装物３に塗装をしない部分があるときには、被塗装物３の塗装しない部分にマスクを装着するようにすればよい。
【００２３】
まず、被塗装物３が第１加熱位置Ｂ１に搬送されると、加熱手段１８が退避位置Ｅから加熱動作位置Ｄに下降することにより、被塗装物３を加熱手段１８の誘導コイル２０ａが取り囲み、誘導コイル２０ａに低周波誘導電流が流れることにより、誘導コイル２０ａから被塗装物３を通るように磁力線が発生して、被塗装物３を低周波誘導加熱により加熱する。次に、被塗装物３が第２加熱位置Ｂ２に搬送されると、同様に加熱手段１８が退避位置Ｅから加熱動作位置Ｄに下降することにより、誘導コイル２０ｂから被塗装物３を通るように磁力線を発生させて、被塗装物３を低周波誘導加熱により加熱する。また、第３加熱位置Ｂ３で、同様に被塗装物３を低周波誘導加熱により加熱する。
【００２４】
従って、被塗装物３は、塗装位置Ａよりも上手側の第１加熱位置Ｂ１、第２加熱位置Ｂ２、第３加熱位置Ｂ３で一定期間（例えば６秒間）ずつ低周波誘導加熱することにより１１０°Ｃ〜１２０°Ｃ以上に十分に加熱される。
この場合、低周波電流が、並列に接続された複数の誘導コイル２０に流れることにより、複数の誘導コイル２０から加熱位置Ｂにある各被塗装物３を通るように磁力線が発生して、複数の被塗装物３を低周波誘導加熱により迅速に加熱することができる。また、電源からインバータ３１を介して５０Ｈｚ〜６０Ｈｚの低周波電力に変換し、さらにコンデンサを有する増幅器６３によって、インバータ６１の出力（周波数電圧）をアップさせることができる。このため、インバータ６１の出力端子Ｒ，Ｓ，Ｔ側に接続された商用電源を、インバータ６１と増幅器６３との組み合わせで、出力を約１５０％アップさせて、大きな省エネの効果を得ることができる。しかも、複数（例えば３個）の誘導コイル２０に低周波電流が供給されるため、汎用型の比較的容量の大きいインバータ６１を使用し、また比較的大容量のコンデンサを有する増幅器６３を使用するにも拘わらず、力率が非常によくなり、電力効率を高めて、この点からも大幅な省エネを達成することができる。
【００２５】
そして、被塗装物３が均熱位置Ｃに搬送されると、回転テーブル４が停止する一定期間（例えば６秒間）の間に、第１加熱位置Ｂ１、第２加熱位置Ｂ２及び第３加熱位置Ｂ３で加熱した後の被塗装物３が、全体に亘って同一温度になるように均熱化される。
次に、被塗装物３が塗装位置Ａに搬送されると、塗装具本体５０の塗装ガン５１から塗料を前方に向けて噴射して、１１０°Ｃ〜１２０°Ｃに加熱された状態の被塗装物３が塗装される。このとき、塗装ガン５１は上下方向に往復移動され、また、塗装位置Ａにある被塗装物３が支軸１３廻りに回転（自転）されるので、塗装手段４７の塗装ガン５１によって、被塗装物３が全周に亘ってまんべんなく塗装される。
【００２６】
従って、例えば、図２に示すように、作業者Ｍが加熱位置Ｂの上手側に位置して、塗装位置Ａで塗装された被塗装物３を保持台１１から取り外すと共に、加熱するする前の新たな被塗装物３を、作業者Ｍ側に搬送されてくる保持台１１に順次保持してゆけばよく、複数の被塗装物３は加熱された後に順次効率よく塗装される。このため、エンジンのピストン等を特殊コーティング塗料により塗装する場合、従来のように加熱炉でピストン等の被塗装物を加熱した後に、そのピストンを加熱炉から手作業により取り出して、搬送手段の搬送コンベア等の保持台１１に保持させような面倒な作業をする必要がなくなり、ピストン等の被塗装物３をスムーズに加熱して、簡単かつ効率よく塗装できるようになる。
【００２７】
なお、前記実施の形態では、加熱位置Ｂは、搬送方向に３個設けられ、前記加熱手段１８は、複数の加熱位置Ｂに対応して３個の誘導コイル２０を有しているが、これに代え、加熱位置Ｂを、搬送手段の搬送方向に１個又は２個或いは４個以上設けると共に、これに対応して、誘導コイル２０を１個又は２個或いは４個以上設けるようにしてもよい。
また、前記実施の形態では、搬送手段２は回転テーブル４を備え、回転テーブル４を間欠的に回転駆動するようにしているが、回転テーブル４にに代えてに搬送コンベアを使用し、搬送コンベアを間欠的に駆動して、複数の被塗装物３を加熱位置Ｂと塗装位置Ａとに順次搬送するようにしてもよい。
【００２８】
【発明の効果】
本発明によれば、ピストン等の被塗装物をスムーズに加熱して、簡単かつ効率よく塗装することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す塗装装置の正面断面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】同加熱手段の斜視図である。
【図４】同加熱手段の側断面図である。
【図５】同加熱手段の電気回路図である。
【符号の説明】
２    搬送手段
３    被塗装物
４    回転テーブル
１１    保持台
１８    加熱手段
２０    誘導オイル
４７    塗装手段
５１    塗装ガン
５５    回転駆動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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