(57)【要約】【課題】　複数の撮像装置を用いた遠隔カメラシステムにおいて、撮像装置のユーザに確実に撮影を行わせる。【解決手段】　デジタルカメラ１Ａをマスターカメラ、デジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄをスレーブカメラに設定し、デジタルカメラ１Ａの撮影動作によりデジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄにおいても撮影を行うようにする。デジタルカメラ１Ａのシャッタボタンを半押しすると、デジタルカメラ１Ａからこれから撮影を行う旨を通知するための撮影通知情報がデジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄに送信される。デジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄはこれを受けて、音声を出力する、メッセージを表示する等して撮影通知を行う。これにより、デジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄのユーザはこれから撮影が行われる旨を知ることができる。【選択図】　　　　　図１
2004112770.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
　複数の撮像装置をネットワークを介して連携させて操作する撮像装置制御方法において、
　前記複数の撮像装置に撮影動作を行わせるに際し、該複数の撮像装置のうちの所望とする撮像装置に撮影通知を行わせる撮影通知情報を送信することを特徴とする撮像装置制御方法。
【請求項２】
　前記撮影通知情報の送信を前記複数の撮像装置のうちの一の撮像装置から行うことを特徴とする請求項１記載の撮像装置制御方法。
【請求項３】
　前記撮影通知情報の送信を前記一の撮像装置における撮影動作に基づいて行うことを特徴とする請求項２記載の撮像装置制御方法。
【請求項４】
　複数の撮像装置をネットワークを介して連携させて操作する撮像装置制御装置において、
　前記複数の撮像装置に撮影動作を行わせるに際し、該複数の撮像装置のうちの所望とする撮像装置に撮影通知を行わせる撮影通知情報を送信する撮影通知手段を備えたことを特徴とする撮像装置制御装置。
【請求項５】
　前記複数の撮像装置のうちの一の撮像装置に設けられてなることを特徴とする請求項４記載の撮像装置制御装置。
【請求項６】
　前記撮影通知情報の送信を前記一の撮像装置における撮影動作に基づいて行うことを特徴とする請求項５記載の撮像装置制御装置。
【請求項７】
　複数の撮像装置をネットワークを介して連携させて操作する撮像装置制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムにおいて、
　前記複数の撮像装置に撮影動作を行わせるに際し、該複数の撮像装置のうちの所望とする撮像装置に撮影通知を行わせる撮影通知情報を送信する手順を有するプログラム。
【請求項８】
　前記撮影通知情報を送信する手順は、前記撮影通知情報の送信を前記複数の撮像装置のうちの一の撮像装置から行う手順である請求項７記載のプログラム。
【請求項９】
　前記撮影通知情報を送信する手順は、前記撮影通知情報の送信を前記一の撮像装置における撮影動作に基づいて行う手順である請求項８記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、例えば無線ＬＡＮのようなネットワークを介して接続された複数のカメラ等の撮像装置の動作を制御する撮像装置制御方法および装置並びに撮像装置制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
　遠隔地に設置されたカメラの映像をネットワークを介して鑑賞できるようにする遠隔カメラシステムが提案されている。このような遠隔カメラシステムは、単にカメラの映像を見ることができるだけでなく、カメラの向きやズーム倍率をも遠隔地から操作することができるものである。また、このような遠隔カメラシステムにおいて、１つのカメラから複数のカメラの動作を制御する方法も提案されている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−１１３１６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
　ところで、上記遠隔カメラシステムを、デジタルカメラに適用することも可能である。具体的には、複数のユーザの各々がデジタルカメラを所持している場合に、一のユーザがデジタルカメラを用いて撮影を行うと、他のユーザのデジタルカメラにおいても同時にあるいは連続して撮影を行わせることも可能である。このように、複数のデジタルカメラを連携させて操作することにより、様々なアングルから１つの被写体を同時に撮影することが可能となり、撮影の楽しみを広げることができる。
【０００４】
　しかしながら、一のユーザが撮影を行った場合に、他のユーザが撮影に集中しているとは限らず、被写体に対してデジタルカメラを構えていなかったり、他の被写体の撮影を行っている場合がある。この場合、そのデジタルカメラにおいては撮影ができなかったり、撮影できたとしても全く異なる被写体を撮影してしまうおそれがある。
【０００５】
　本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、複数のデジタルカメラ等の撮像装置を用いた遠隔カメラシステムにおいて、撮像装置のユーザに確実に撮影を行わせることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
　本発明による撮像装置制御方法は、複数の撮像装置をネットワークを介して連携させて操作する撮像装置制御方法において、
　前記複数の撮像装置に撮影動作を行わせるに際し、該複数の撮像装置のうちの所望とする撮像装置に撮影通知を行わせる撮影通知情報を送信することを特徴とするものである。
【０００７】
　「撮像装置」とは、被写体を撮影することにより被写体の画像を表すデジタルの画像データを取得する撮影専用のデジタルカメラのみならず、携帯電話やＰＤＡ等の通信機能を有する携帯端末装置に搭載されるデジタルカメラをも含む。
【０００８】
　「撮影通知情報」とは、これから撮影を行うことを他の撮像装置を所持するユーザに知らせること可能な情報である。具体的には、ビープ音、チャイム音、人の声等の音声や、撮像装置のモニタへの文字の表示、表示色の変更、バイブレーション等の種々の撮影通知を他の撮像装置に行わせることが可能な情報である。なお、好ましくは、撮影アングルや被写体を指示する情報等を含むものであってもよい。
【０００９】
　「複数の撮像装置のうち所望とする撮像装置」とは、複数の撮像装置の全てであってもよく、複数の撮像装置から選択した少なくとも１つの撮像装置であってもよい。
【００１０】
　なお、本発明による撮像装置制御方法においては、前記撮影通知情報の送信を前記複数の撮像装置のうちの一の撮像装置から行うようにしてもよい。
【００１１】
　この場合、前記撮影通知情報の送信を前記一の撮像装置における撮影動作に基づいて行うようにしてもよい。
【００１２】
　具体的には、撮影通知情報の送信は、シャッタボタンの半押しにより行うことが好ましいが一の撮像装置に撮影通知情報の送信を行うための専用のボタンを設け、このボタンを押下することにより、撮影通知情報の送信を行うようにしてもよい。
【００１３】
　本発明による撮像装置制御装置は、複数の撮像装置をネットワークを介して連携させて操作する撮像装置制御装置において、
　前記複数の撮像装置に撮影動作を行わせるに際し、該複数の撮像装置のうちの所望とする撮像装置に撮影通知を行わせる撮影通知情報を送信する撮影通知手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１４】
　なお、本発明による撮像装置制御装置は、前記複数の撮像装置のうちの一の撮像装置に設けられてなるものとしてもよい。
【００１５】
　この場合、前記撮影通知情報の送信を前記一の撮像装置における撮影動作に基づいて行うようにしてもよい。
【００１６】
　なお、本発明による撮像装置制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして提供してもよい。
【発明の効果】
【００１７】
　本発明によれば、複数の撮像装置に撮影動作を行わせる際に、複数の撮像装置のうちの所望とする撮像装置に撮影通知情報が送信される。このため、複数の撮像装置により撮影通知情報に基づいて撮影通知を行うことにより、撮像装置のユーザはこれから撮影が行われることを事前に知ることができ、これにより、被写体に向けて撮像装置を構える等の動作を行うことができる。したがって、複数の撮像装置のユーザに確実に撮影を行わせることができる。
【００１８】
　また、撮影通知情報の送信を複数の撮像装置のうちの一の撮像装置から行うことにより、一の撮像装置が撮影を行おうとしている被写体について、他の撮像装置を用いて確実に撮影を行わせることができる。
【００１９】
　また、撮影通知情報の送信を一の撮像装置における撮影動作に基づいて行うことにより、特別な動作を行うことなく、他の撮像装置のユーザに撮影を行う旨を知らせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
　以下図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は本発明の実施形態による撮像装置制御装置を用いた遠隔カメラシステムの構成を示す概略ブロック図である。図１に示すように、本実施形態による遠隔カメラシステムは、複数（ここでは４台）のデジタルカメラ１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄおよびカメラサーバ２がネットワーク３により接続されてなり、デジタルカメラ１Ａ〜１Ｄにおいて取得した画像データをカメラサーバ２に送信し、カメラサーバ２において画像データの保管および管理を行うものである。なお、本実施形態においては、ネットワーク３は無線ＬＡＮを用いるものとするが、デジタルカメラ１Ａ〜１Ｄを互いに遠隔操作できるものであれば、いかなるネットワークを用いてもよい。
【００２１】
　本実施形態においては、デジタルカメラ１Ａをマスターカメラ、デジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄをスレーブカメラと設定し、デジタルカメラ１Ａにおいて撮影動作を行うと、これと同時にデジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄにおいて撮影を行うように、デジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄの動作が制御されるものとする。
【００２２】
　なお、マスターカメラに設定されたデジタルカメラ１Ａは、デジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄに撮影を行わせることなく単独で撮影を行うことが可能である。また、スレーブカメラに設定されたデジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄは、デジタルカメラ１Ａからの撮影指示を受けることなく、単独で撮影を行うことが可能である。ここで、各デジタルカメラ１Ａ〜１Ｄが単独で撮影することにより取得した画像データは、カメラサーバ２に送信してもよいが、各デジタルカメラ１Ａ〜１Ｄのメモリカードに保管しておいてもよい。
【００２３】
　図２はデジタルカメラ１Ａの構成を示す背面斜視図である。なお、デジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄはデジタルカメラ１Ａと同一の構成を有するため説明を省略する。図２に示すようにデジタルカメラ１Ａは、撮影しようとしている画像やメニュー等の種々の表示を行うモニタ１１と、シャッタボタン１２と、無線ＬＡＮによる通信を行う無線ＬＡＮチップ１３と、種々の入力を行う十字キー１４Ａを含む入力手段１４と、音声出力を行うスピーカ１５とを備えてなる。また、デジタルカメラ１Ａの内部には、シャッタボタン１２の半押し動作により、撮影通知情報をデジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄに送信する撮影通知手段１６を備える。
【００２４】
　モニタ１１には、デジタルカメラ１Ａ自身が撮影しようとしている画像およびデジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄが撮影しようとしている画像の双方が表示される。図３は、モニタ１１に表示される画像を示す図である。図３に示すように、モニタ１１には、デジタルカメラ１Ａが撮影しようとする画像を表示するウィンドウ１１Ａおよびデジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄが撮影しようとする画像を表示するウィンドウ１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄが表示される。なお、図３に示すようにウィンドウ１１Ａはデジタルカメラ１Ａが撮影しようとする画像であるため、他のウィンドウ１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄと比較してサイズが大きいものとなっている。
【００２５】
　ここで、他のウィンドウ１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄはウィンドウ１１Ａと比較してサイズが小さいため、表示された画像が見にくい場合がある。このため、ウィンドウ１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄには、撮影しようとする画像の中心部分のみを表示してもよい。また、入力手段１４により選択したウィンドウ１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄを拡大してモニタ１１に表示してもよい。
【００２６】
　また、図４に示すように、デジタルカメラの数に応じて単にモニタ１１の画面を分割して、各デジタルカメラ１Ａ〜１Ｄにおいて撮影しようとする画像を表示してもよい。
【００２７】
　シャッタボタン１２は、半押し動作によりフォーカスおよび測光を行い、全押し動作によりシャッタを駆動して撮影を行うものである。ここで、本実施形態においては、シャッタボタン１２の半押し動作により、撮影通知手段１６が駆動され、無線ＬＡＮチップ１３からネットワーク３経由で、デジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄに対して撮影通知情報が送信される。撮影通知情報はこれから撮影が行われることをデジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄに通知するための情報であり、デジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄは、撮影通知情報に基づいてデジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄのユーザに撮影通知を行う。
【００２８】
　具体的には、チャイム音、ビープ音、「撮影します」、「カメラを構えて下さい」の音声をデジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄのスピーカ１５から出力させることにより撮影通知を行えばよい。また、図５に示すように、デジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄのモニタ１１に、「撮影します」、「カメラを構えて下さい」等のメッセージを表示して撮影通知を行ってもよく、メッセージと音声とを組み合わせて撮影通知を行ってもよい。さらには、モニタ１１自体を点滅させたり、モニタ１１の表示色を反転させたり、カメラ自体を振動させる等して撮影通知を行ってもよい。
【００２９】
　また、撮影通知情報の送信後、デジタルカメラ１Ａからの操作指示をデジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄのモニタ１１に表示してもよい。具体的には、以下のようにして操作指示の表示が行われる。すなわち、図６（ａ）に示すように、デジタルカメラ１Ａのユーザが、モニタ１１において入力手段１４を用いて指示を行うデジタルカメラの画像が表示されたウィンドウ（ここではデジタルカメラ１Ｂの画像が表示されたウィンドウ１１Ｂ）を選択する。ユーザが選択したウィンドウ１１Ｂは枠の色が変更される。そしてユーザが入力手段１４を用いて例えば十字キー１４Ａのうち、右側を指示するキーを押すことにより、その旨を表す情報がデジタルカメラ１Ｂに送信される。デジタルカメラ１Ｂにおいてはその情報に基づいて、カメラを右に向けるべきであると判定し、図６（ｂ）に示すようにモニタ１１に「右を写して下さい」のメッセージを表示させる
　なお、図７に示すように、「ＯＫ」、「ありがとう」、「撮影５秒前」、「はい！チーズ」、「○○カメラからの通知です」等のメッセージの定型文をデジタルカメラ１Ａのメモリカード（不図示）に記憶しておき、モニタ１１に定型文を表示して番号を選択させ、選択された番号に対応する定型文を表すテキストファイルを撮影通知情報に含めてデジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄに送信してもよい。これにより、デジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄには、デジタルカメラ１Ａにおいて選択された定型文がモニタ１１に表示される。
【００３０】
　そしてこのように撮影通知が行われた後、デジタルカメラ１Ａのシャッタボタン１２を全押しすることにより、デジタルカメラ１Ａにおいて撮影が行われるとともに、デジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄにおいても同時に撮影が行われる。なお、撮影のタイミングは同時のみならず、一定時間遅延させて、順次デジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄにおいて連続した撮影を行わせるものであってもよい。
【００３１】
　無線ＬＡＮチップ１３は、無線ＬＡＮによるネットワーク３経由の通信を行うためのものであり、通信に必要な認証情報を記憶するメモリ、通信インターフェース等を備えてなるものである。
【００３２】
　カメラサーバ２は、デジタルカメラ１Ａ〜１Ｄにおいて取得された画像データを保管および管理するためのものであり、大容量のハードディスクを備えてなる。すなわち、デジタルカメラ１Ａが撮影を行うことにより、デジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄにおいて撮影が行われて、各デジタルカメラ１Ａ〜１Ｄにおいて同時に４つの画像データが取得されるが、各デジタルカメラ１Ａ〜１Ｄからは画像データがカメラサーバ２に送信されて、ここで画像データが保管される。
【００３３】
　また、カメラサーバ２は、遠隔操作が行われるデジタルカメラ１Ａ〜１Ｄの機種、カメラを識別するＩＤ、マスターカメラかスレーブカメラであるかの情報を管理する。また、本実施形態においては、１度の撮影により４つの画像データがカメラサーバ２に送信されるが、カメラサーバ２は重複しないようにファイル名を画像データに付与して画像データを保管する。また、保管される画像データがいずれのデジタルカメラ１Ａ〜１Ｄにおいて取得されたものであるかが分かるように、ファイル名を管理する。
【００３４】
　次いで、本実施形態において行われる処理について説明する。図８は、本実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。まず、マスターカメラであるデジタルカメラ１Ａにより、シャッタボタン１２が半押しされたか否かが監視されており（ステップＳ１）、ステップＳ１が肯定されると、撮影通知手段１６により撮影通知情報がデジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄに送信される（ステップＳ２）。次いで、デジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄにより、撮影通知情報が受信され（ステップＳ３）、これに基づいて撮影通知が行われる（ステップＳ４）。
【００３５】
　続いて、デジタルカメラ１Ａによりシャッタボタン１２が全押しされたか否かが監視されており（ステップＳ５）、ステップＳ５が肯定されると、デジタルカメラ１Ａにより撮影が行われ（ステップＳ６）、撮影により取得された画像データがカメラサーバ２に送信される（ステップＳ７）。これと同時に、他のデジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄにより撮影が行われ（ステップＳ８）、撮影により取得された画像データがカメラサーバ２に送信され（ステップＳ９）、処理を終了する。
【００３６】
　このように、本実施形態においては、デジタルカメラ１Ａからデジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄの撮影動作を行わせる際に、撮影通知を行うようにしたため、デジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄのユーザは、これから撮影が行われることを事前に知ることができる。したがって、被写体に向けてカメラを構える等の動作を行うことができ、これにより、デジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄのユーザに確実に撮影を行わせることができる。
【００３７】
　また、撮影通知情報の送信をデジタルカメラ１Ａにおけるシャッタボタン１２の半押し動作に基づいて行うことにより、特別な動作を行うことなく、デジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄのユーザに撮影を行う旨を知らせることができる。
【００３８】
　なお、上記実施形態においては、カメラサーバ２においてデジタルカメラ１Ａ〜１Ｄにより取得された画像データを保管しているが、カメラサーバ２を設けることなく、マスターカメラであるデジタルカメラ１Ａにおいて、自身が取得した画像データおよび他のデジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄが取得した画像データを保管してもよい。この場合、デジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄからは、デジタルカメラ１Ａに直接画像データが送信される。なお、任意の１のスレーブカメラに、他のスレーブカメラおよびマスターカメラであるデジタルカメラ１Ａから画像データを直接送信し、その１のスレーブカメラにおいて画像データを保管してもよい。この場合、デジタルカメラ１Ａ〜１Ｄ間の通信は、図９に示すように、デジタルカメラ１Ａ〜１Ｄ同士で直接データのやりとりを行うピア・ツー・ピア通信方式を用いればよい。なお、ピア・ツー・ピア通信方式においては、デジタルカメラ１Ａ〜１Ｄ間のデータ転送は、データを発信するデジタルカメラから送信先のデジタルカメラへ向けて直接情報パケットを転送することにより行われる。
【００３９】
　また、上記実施形態において、マスターカメラおよびスレーブカメラの関係を各デジタルカメラ１Ａ〜１Ｄにおいて任意に切り替えられるようにしてもよい。
【００４０】
　また、上記実施形態においては、撮影通知情報の送信をシャッタボタン１２の半押し動作により行っているが、撮影通知情報の送信を行わせるための専用のボタンを入力手段１４に設けて、このボタンの押下により撮影通知情報を送信するようにしてもよい。また、モニタ１１に撮影通知情報を送信させるためのメニューを表示し、これに基づいて撮影通知情報を送信するようにしてもよい。
【００４１】
　また、上記実施形態においては、デジタルカメラ１Ａからデジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄに撮影通知情報を送信しているが、デジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄのうちの所望とするデジタルカメラをデジタルカメラ１Ａにおいて選択し、選択されたデジタルカメラにのみ撮影通知情報を送信するようにしてもよい。具体的には、モニタ１１に表示されたウィンドウ１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄを入力手段１４を用いて選択することにより、撮影通知情報を送信するデジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄを選択すればよい。
【００４２】
　また、上記実施形態においては、デジタルカメラ１Ａ〜１Ｄを用いた遠隔カメラシステムについて説明しているが、携帯電話、ＰＤＡ等のカメラ付きの携帯端末装置を用いて遠隔カメラシステムを構成することも可能である。この場合、カメラ付きの携帯端末装置とデジタルカメラとが混在したシステムであってもよい。なお、カメラ付き携帯端末装置はデジタルカメラ１Ａ〜１Ｄとは異なり、専用のシャッタボタンおよび撮影通知情報を送信するためのボタンを含む撮影のための各種操作を行うための専用のボタンが設けられず、携帯端末装置の操作ボタンが撮影のための各種操作を行うボタンを兼用してなるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施形態による撮像装置制御装置を用いた遠隔カメラシステムの構成を示す概略ブロック図
【図２】デジタルカメラの構成を示す背面斜視図
【図３】モニタに表示される画像を示す図
【図４】デジタルカメラの数に応じて分割されたモニタの画面を示す図
【図５】モニタに表示されたメッセージを示す図
【図６】操作指示が行われる場合の動作を説明するための図
【図７】メッセージの定型文を示す図
【図８】本実施形態において行われる処理を示すフローチャート
【図９】ピア・ツー・ピアの通信方式を説明するための図
【符号の説明】
【００４４】
　　　１Ａ〜１Ｄ　　デジタルカメラ
　　　２　　カメラサーバ
　　　３　　ネットワーク
　　　１１　　モニタ
　　　１２　　シャッタボタン
　　　１３　　無線ＬＡＮチップ
　　　１４　　入力手段
　　　１５　　スピーカ
　　　１６　　撮影通知手段
【図１】
2004112770.tif 000003
【図２】
2004112770.tif 000004
【図３】
2004112770.tif 000005
【図４】
2004112770.tif 000006
【図５】
2004112770.tif 000007
【図６】
2004112770.tif 000008
【図７】
2004112770.tif 000009
【図８】
2004112770.tif 000010
【図９】
2004112770.tif 000011