(57)【要約】【課題】感光体ドラム１１０の軸心の、レジストローラ５１０及び定着ローラ５１７ａ及び５１７ｂの軸心に対する平行度を確保すること。【解決手段】ドラムユニット１００は、ドラム駆動軸１０８と、感光体ドラム１１０とを備えているプリンタ５００。本体後側壁５２２には、位置決め円筒部１２と位置決め穴１３を備えた位置決め部材１０が配設されている。ユニット後側壁１０４には保持円筒部１１２が設けられている。位置決め部材１０の位置決め穴１３にはドラム駆動ギヤ５７０が支持される。ドラムユニット１００は、ユニット後側壁１０４の保持円筒部１１２が位置決め部材１０の位置決め円筒部１２に支持される。ドラム駆動軸１０８とドラム駆動ギヤ５７０とはカップリング１１４及び５８０により連結される。【選択図】        図２
2004294631.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に配設された本体前側壁及び本体後側壁と、本体前側壁及び本体後側壁間の所定位置に支持されるドラムユニットと、ドラム駆動ギヤとを備え、ドラムユニットは、ユニット前側壁及びユニット後側壁を含むドラム保持フレームと、ユニット前側壁及びユニット後側壁間に回転自在に支持されたドラム駆動軸と、ドラム駆動軸に一体回転しうるよう支持された感光体ドラムとを備えている画像形成装置において、
本体後側壁には位置決め部材が配設され、ユニット後側壁には被位置決め部が設けられ、ドラム駆動ギヤは位置決め部材に回転自在に支持され、ドラムユニットは、ユニット後側壁の被位置決め部が本体後側壁の位置決め部材に支持されかつユニット前側壁が本体前側壁に係止されることにより本体前側壁及び本体後側壁間の所定位置に支持され、ドラム駆動軸とドラム駆動ギヤとはカップリング手段により共通の軸線上を一体回転しうるよう連結される、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
位置決め部材には、位置決め円筒部と、位置決め円筒部と同心の位置決め穴とが一体に形成され、ユニット後側壁の被位置決め部はドラム駆動軸と同心の保持円筒部から構成され、ドラム駆動ギヤは位置決め部材の位置決め穴に回転自在に嵌合され、ユニット後側壁の保持円筒部は位置決め円筒部に嵌合支持される、請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
支持軸が配設された支持フレームが備えられ、ドラム駆動ギヤの中心領域にはボス部が形成され、ボス部には、それぞれドラム駆動ギヤと同心の、被支持穴及び円形外周面が形成され、ドラム駆動ギヤは、被支持穴が支持軸に回転自在に嵌合されることにより支持フレームに支持され、支持フレームが本体後側壁に固定された状態で、ドラム駆動ギヤのボス部の円形外周面は位置決め部材の位置決め穴に回転自在に嵌合される、請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
本体前側壁には、ドラムユニットを、ユニット後側壁を前方にして感光体ドラムの軸方向にかつ本体後側壁に向かって挿入しうる貫通穴が形成され、本体前側壁の貫通穴の周縁部には係止手段が配設され、ユニット前側壁の周縁部には被係止手段が配設され、貫通穴を通して、ドラムユニットを、ユニット後側壁を前方にして感光体ドラムの軸方向にかつ本体後側壁に向かって挿入すると、ユニット後側壁の保持円筒部が位置決め円筒部に嵌合支持されかつユニット前側壁の被係止手段が該挿入方向の手前側から本体前側壁の係止手段に係止される、請求項２又は請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
本体前側壁の係止手段は、本体前側壁から該挿入方向の手前側に延び出す複数の係止突部からなり、ユニット前側壁の被係止手段は、対応する係止突部に対し該挿入方向の手前側から嵌合しうる複数の被係止穴からなる、請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
本体前側壁には雌ねじ穴が形成され、ユニット前側壁には、雌ねじ穴に対し該挿入方向の手前側から整合しうる取付穴が形成され、本体前側壁の雌ねじ穴にユニット前側壁の取付穴が整合した状態で取付穴を通してビスを雌ねじ穴に締結することにより、ドラムユニットは該所定位置に固定される、請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
本体前側壁及び本体後側壁間にはドラムユニット用ガイドレール手段が装置本体の前後方向に直線状に延在するよう配設され、ユニット前側壁及びユニット後側壁間には被ガイド手段が感光体ドラムの軸方向に直線状に延在するよう配設され、ドラムユニットは、被ガイド手段がドラムユニット用ガイドレール手段に摺動自在に係合支持されることにより、本体前側壁の貫通穴から、ユニット後側壁を前方にして感光体ドラムの軸方向にかつ本体後側壁に向かって挿入される、請求項４〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリなどの静電式画像形成装置、更に詳しくは、装置本体に配設された本体前側壁及び本体後側壁と、本体前側壁及び本体後側壁間の所定位置に支持されるドラムユニットと、ドラム駆動ギヤとを備え、ドラムユニットは、ユニット前側壁及びユニット後側壁を含むドラム保持フレームと、ユニット前側壁及びユニット後側壁間に回転自在に支持されたドラム駆動軸と、ドラム駆動軸に一体回転しうるよう支持された感光体ドラムとを備えている画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
静電式複写機の一つの典型例は、感光体ドラムと、感光体ドラムの周囲に配置された、主帯電器、現像装置、転写装置及びクリーニング装置などを備えている。装置本体内の上部には、原稿戴置板上に戴置された原稿を露光走査して反射光を感光体ドラムの周表面に照射する露光装置が配設されている。複写機本体内の下端部には、給紙カセットが離脱自在に装着されており、複写機本体の一側部には排紙トレイが配設されている。給紙カセットと排紙トレイとの間には用紙搬送路が配設されている。用紙搬送路は、感光体ドラムと転写装置との間を通ってほぼ水平に延在しており、用紙搬送路の水平領域の上流端は反転して給紙カセットに接続されている。給紙カセットの先端部における上方位置には給紙コロが配設されている。用紙搬送路の、給紙カセットと感光体ドラムとの間には、搬送ローラ、レジストローラなどが配設され、また用紙搬送路の、感光体ドラムの下流側には定着装置が配設されている。定着装置は、熱ローラ及び圧ローラからなる定着ローラを備えている。
【０００３】
感光体ドラムはドラムユニットに回転自在に支持され、ドラムユニットは、複写機本体との間に設けられたガイド＆レール手段を介して複写機本体内に引き出し自在に挿入して装着することができる。複写機本体には、入力ギヤが配設された駆動側カップリングが回転自在に支持されている。この入力ギヤは、装置本体に配設された動力伝達機構に含まれる駆動ギヤに噛み合わされている。他方、感光体ドラムの上記挿入方向の先端にはドラム側カップリングが一体に設けられている。ドラムユニットを装置本体内に挿入すると、ドラム側カップリングが駆動側カップリングに連結され、感光体ドラムは、駆動側カップリングに配設された支持ピンに支持されると共に入力ギヤと一体的に回転しうるよう、ドラム側カップリングを介して駆動側カップリングに連結される。
【０００４】
給紙コロにより給紙カセットから用紙搬送路に送り出された用紙は、その先端がレジストローラにニップされかつ先端部がたわまされた状態で一旦搬送が停止される。所定のタイミングでレジストローラの回転が開始され、用紙のいわゆる二次給紙が行われる。レジストローラにより搬送される用紙が感光体ドラムと転写装置との間の転写領域を通過する間に用紙の片面にトナー像が転写され、続いて定着ローラを通過する間に、転写されたトナー像が定着される。トナー像が定着された用紙は排紙トレイに排出される。概ね以上のように構成された複写機は公知である（特許文献１参照）。
【０００５】
ところで、感光体ドラムの軸心、レジストローラの軸心及び定着ローラの軸心は、相互に平行に配設されるが、相互の平行度が高い精度で確保されないと、用紙に記録された画像が、用紙の搬送方向後端から３０ｍｍ〜４０ｍｍの所でゆがむことがある。これは、上記したように相対平行度が精度良く確保されていない各回転体間に、用紙の綱引き現象が発生し、そのストレスが、用紙の後端がレジストローラを離れる瞬間に開放されるために上記したような画像ゆがみとなって現れる現象である。
【０００６】
上述したような画像ゆがみを防止するためには、上記３つの回転体、すなわち感光体ドラム、レジストローラ及び定着ローラの各軸心の平行度の精度を高めることが重要である。同時に、感光体ドラムの駆動ムラを避けるため、感光体ドラムと、複写機本体に配設されたドラム駆動ギヤとを共通の軸線上で直接嵌合して連結することが最も好ましい。上述した複写機においては、レジストローラ及び定着ローラは装置本体に回転自在に支持されており、また、感光体ドラムはドラムユニットに回転自在に支持されている。そして先に述べたように、ドラムユニットを装置本体内に挿入すると、感光体ドラムは、駆動側クラッチ部材に配設された支持ピンに支持されると共に、ドラム側クラッチ部材を介して、入力ギヤと一体の駆動側クラッチ部材に連結されるので、感光体ドラムの駆動ムラを防止することは可能である。
【０００７】
しかしながら、感光体ドラムの軸心は、入力ギヤと一体の駆動側クラッチ部材に対して位置決めされるので、装置本体に支持されたレジストローラ及び定着ローラに対する軸心の平行度を高い精度で確保することが困難となってしまう。
【０００８】
【特許文献１】
特開平６−２０８３２２号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、ドラムユニットに支持された感光体ドラムの軸心の、装置本体に支持されているレジストローラ及び定着ローラの軸心に対する平行度を高い精度で確保することを可能にする、新規な画像形成装置      を提供することである。
【００１０】
本発明の他の目的は、上記目的を達成することに加えて更に、感光体ドラムの駆動ムラをも防止することができる、新規な画像形成装置      を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、装置本体に配設された本体前側壁及び本体後側壁と、本体前側壁及び本体後側壁間の所定位置に支持されるドラムユニットと、ドラム駆動ギヤとを備え、ドラムユニットは、ユニット前側壁及びユニット後側壁を含むドラム保持フレームと、ユニット前側壁及びユニット後側壁間に回転自在に支持されたドラム駆動軸と、ドラム駆動軸に一体回転しうるよう支持された感光体ドラムとを備えている画像形成装置において、
本体後側壁には位置決め部材が配設され、ユニット後側壁には被位置決め部が設けられ、ドラム駆動ギヤは位置決め部材に回転自在に支持され、ドラムユニットは、ユニット後側壁の被位置決め部が本体後側壁の位置決め部材に支持されかつユニット前側壁が本体前側壁に係止されることにより本体前側壁及び本体後側壁間の所定位置に支持され、ドラム駆動軸とドラム駆動ギヤとはカップリング手段により共通の軸線上を一体回転しうるよう連結される、
ことを特徴とする画像形成装置、が提供される。
位置決め部材には、位置決め円筒部と、位置決め円筒部と同心の位置決め穴とが一体に形成され、ユニット後側壁の被位置決め部はドラム駆動軸と同心の保持円筒部から構成され、ドラム駆動ギヤは位置決め部材の位置決め穴に回転自在に嵌合され、ユニット後側壁の保持円筒部は位置決め円筒部に嵌合支持される、ことが好ましい。
支持軸が配設された支持フレームが備えられ、ドラム駆動ギヤの中心領域にはボス部が形成され、ボス部には、それぞれドラム駆動ギヤと同心の、被支持穴及び円形外周面が形成され、ドラム駆動ギヤは、被支持穴が支持軸に回転自在に嵌合されることにより支持フレームに支持され、支持フレームが本体後側壁に固定された状態で、ドラム駆動ギヤのボス部の円形外周面は位置決め部材の位置決め穴に回転自在に嵌合される、ことが好ましい。
本体前側壁には、ドラムユニットを、ユニット後側壁を前方にして感光体ドラムの軸方向にかつ本体後側壁に向かって挿入しうる貫通穴が形成され、本体前側壁の貫通穴の周縁部には係止手段が配設され、ユニット前側壁の周縁部には被係止手段が配設され、貫通穴を通して、ドラムユニットを、ユニット後側壁を前方にして感光体ドラムの軸方向にかつ本体後側壁に向かって挿入すると、ユニット後側壁の保持円筒部が位置決め円筒部に嵌合支持されかつユニット前側壁の被係止手段が該挿入方向の手前側から本体前側壁の係止手段に係止される、ことが好ましい。
本体前側壁の係止手段は、本体前側壁から該挿入方向の手前側に延び出す複数の係止突部からなり、ユニット前側壁の被係止手段は、対応する係止突部に対し該挿入方向の手前側から嵌合しうる複数の被係止穴からなる、ことが好ましい。
本体前側壁には雌ねじ穴が形成され、ユニット前側壁には、雌ねじ穴に対し該挿入方向の手前側から整合しうる取付穴が形成され、本体前側壁の雌ねじ穴にユニット前側壁の取付穴が整合した状態で取付穴を通してビスを雌ねじ穴に締結することにより、ドラムユニットは該所定位置に固定される、ことが好ましい。
本体前側壁及び本体後側壁間にはドラムユニット用ガイドレール手段が装置本体の前後方向に直線状に延在するよう配設され、ユニット前側壁及びユニット後側壁間には被ガイド手段が感光体ドラムの軸方向に直線状に延在するよう配設され、ドラムユニットは、被ガイド手段がドラムユニット用ガイドレール手段に摺動自在に係合支持されることにより、本体前側壁の貫通穴から、ユニット後側壁を前方にして感光体ドラムの軸方向にかつ本体後側壁に向かって挿入される、ことが好ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に従って構成された、画像形成装置であるレーザプリンタの好適実施形態を添付図面を参照して説明する。先ず、図１を参照して、全体を番号５００で示すレーザプリンタは、ほぼ直方体をなすプリンタ本体５００ａを備えている。プリンタ本体５００ａを正面から見て、プリンタ本体５００ａ内の左右方向の一端部近傍位置、図１において左端部近傍位置であって、上下方向のほぼ中央位置には、ドラムユニット１００に配設された感光体ドラム１１０が配置されている。プリンタ本体５００ａ内における感光体ドラム１１０の周囲には、感光体ドラム１１０の表面を所定の極性に一様に帯電させる図示しない主帯電器、一様に帯電された感光体ドラム１１０の表面を画像情報に対応したレーザ光で走査することにより静電潜像を形成するレーザスキャニングユニットＬＳＵ、感光体ドラム１１０の表面に形成された静電潜像にトナーを供給して現像する現像ユニット２００、感光体ドラム１１０の表面に現像されたトナー像を普通紙等の用紙に転写する転写手段である転写ローラ５０２、感光体ドラム１１０の表面に残留するトナーを除去する図示しないクリーニング装置、などの作像エレメントが配設されている。
【００１３】
現像ユニット２００は、適宜の合成樹脂から形成される現像ハウジング２０２、現像ハウジング２０２内に配設された現像ローラ２０４、現像ローラ２０４の両端部に配設された隙間設定コロ２０６などを備えている。隙間設定コロ２０６は、現像ローラ２０４よりもわずかに大きい直径を有している。画像情報をレーザ光に変換して感光体ドラム１１０の外周面に照射するレーザスキャニングユニットＬＳＵは、現像ハウジング２０２の、感光体ドラム１１０と反対側の位置（図１において右側位置）であって、現像ハウジング２０２の上端部とほぼ同レベルの高さ位置に並列して配置されている。プリンタ本体５００ａの上端部には、排紙トレイ５０４が配設されている。
【００１４】
プリンタ本体５００ａ内において、図１における左端部には、用紙搬送路５０６が配設され、また下端部には、給紙カセット５０８が配置されている。用紙搬送路５０６は、感光体ドラム１１０と転写ローラ５０２との間を通ってそれらの接線方向にほぼ鉛直に延在している。用紙搬送路５０６の上流端領域は上記給紙カセット５０８に接続され、用紙搬送路５０６の下流端領域は上方に向かって延びて、排紙トレイ５０４に接続されている。用紙搬送路５０６における、感光体ドラム１１０の上流側には、レジストローラ５１０及び搬送ローラ５１２が配設されている。また、用紙搬送路５０６の上流端には、給紙ローラ（分離ローラ）５１４が配設され、給紙ローラ５１４の上流側であって給紙カセット５０８の先端部における上方位置には、ピックアップローラ５１６が配設されている。給紙カセット５０８内に収容された図示しない用紙先端部の上面は、周知のとおりにして、ピックアップローラ５１６に圧接される。用紙搬送路５０６における感光体ドラム１１０の下流側には、定着装置５１７及び排出ローラ５１８が配設されている。定着装置５１７は、定着ローラを構成する、熱ローラ５１７ａ及び圧ローラ５１７ｂを備えている。
【００１５】
周知のとおりにして給紙カセット５０８から給紙された用紙が用紙搬送路５０６を搬送される間に、上記作像エレメントによりトナー像が記録され、定着装置５１７により該トナー像が定着される。該トナー像が定着された用紙は、更に用紙搬送路５０６を通して搬送され、排紙トレイ５０４に排出される。
【００１６】
プリンタ５００は、プリンタ本体５００ａの前から後に向かって、引き出し自在に挿入されることにより、プリンタ本体５００ａの所定位置に離脱自在に装着されるプロセスユニットＰＵを備えている。プロセスユニットＰＵは、ドラムユニット１００と、ドラムユニット１００に対し回動軸２まわりに回動可能に連結された現像ユニット２００とを備えている。
【００１７】
図２を参照して、ドラムユニット１００は、それぞれ実質的に鉛直方向に延在するユニット前側壁１０２及びユニット後側壁１０４を含むドラム保持フレーム１０６と、ユニット前側壁１０２及びユニット後側壁１０４間に軸受部材１０７ａ及び１０７ｂを介して回転自在に支持されたドラム駆動軸１０８と、ドラム駆動軸１０８に一体回転しうるよう支持された感光体ドラム１１０とを備えている。ドラム保持フレーム１０６は適宜の合成樹脂により一体に形成される。感光体ドラム１１０は、円筒状のアルミ製素管１１０ａと、素管１１０ａの両端に圧入された一対の環状フランジ１１０ｂとを備えている。環状フランジ１１０ｂの中心領域に形成された筒状のボス部はドラム駆動軸１０８に嵌合され、例えば図示しないキーなどの連結手段を介して相対回転できないよう一体に連結される。ユニット後側壁１０４には、被位置決め部、実施形態においては、保持円筒部１１２が一体に形成されている。保持円筒部１１２は、ドラム駆動軸１０８と同心位置に形成されかつ、ユニット後側壁１０４から側外方（プリンタ本体５００ａの後方）に水平に延び出している。保持円筒部１１２の先端部の内周面には、先端から基端に向かって内径が徐々に拡大するような傾斜面１１２ａが形成されている。この構成は、後述する位置決め部材１０の位置決め円筒部１２への嵌合動作を円滑にする。
【００１８】
ドラム駆動軸１０８の軸方向の一端部は、ユニット後側壁１０４から側外方に延び出しており、ドラム駆動軸１０８の、ユニット後側壁１０４から側外方に延び出した一端部には、ドラム側カップリング１１４が嵌合され、例えば簡略に図示されているキーなどの連結手段を介して相対回転できないよう一体に連結される。図１６を参照して、適宜の合成樹脂により一体に形成されるドラム側カップリング１１４は、環状の本体１１４Ａと、複数の、実施形態においては３個の被係止突起１１４Ｂとを備えている。本体部１１４Ａは、一定の軸方向幅を有しかつ円形の外周面を有すると共に、中心領域には貫通穴１１４ａが形成されている。貫通穴１１４ａは、ドラム駆動軸１０８に対する嵌合穴である。本体部１１４Ａの軸方向の一端には、軸線に直交する一端壁１１４ｂが形成されている。相互に実質的に同じ形状及び大きさを有する被係止突起１１４Ｂの各々は、一定の半径方向厚さ及び周方向幅をもって、一端壁１１４ｂから軸方向外方に一定の長さだけ延び出すよう形成されている。被係止突起１１４Ｂの各々の周方向中心は、相互に周方向に等角度間隔、実施形態においては１２０°の等角度間隔をおいて配置されている。
【００１９】
図２〜図４及び図７を参照して、ドラム保持フレーム１０６のユニット前側壁１０２及びユニット後側壁１０４の頂部間、実施形態においてはドラム保持フレーム１０６の天井部には、被ガイド手段である一対の被ガイドレール１１６が感光体ドラム１１０の軸方向に直線状に延在するよう配設されている。相互に水平方向に間隔をおいて平行に延在する被ガイドレール１１６の各々は横断面が実質的に同じ形状のチャンネル形状をなし、開放側が水平方向であって相互に反対の方向に向けられている。ドラム保持フレーム１０６には、図示しない主帯電器、クリーニング装置などが配設される。
【００２０】
ドラム保持フレーム１０６のユニット前側壁１０２の周縁部には複数の、実施形態においては２個の被係止穴１１７及び１１８（被係止手段を構成する）と、１個の貫通穴１１９とが形成されている。
【００２１】
現像ユニット２００における現像ハウジング２０２は、一対の側壁２０８（図３においては片方の側壁２０８のみが示されている）と、底壁２１０と、前端壁２１２及び後端壁２１４とを有し、これらにより現像室２１６が形成されている。後端壁２１４は、現像ハウジング２０２の、感光体ドラム１１０とは反対側端にほぼ直立している。現像室２１６内には、現像剤、実施形態においては磁性キャリアと非磁性トナーとからなる二成分現像剤が収容されている。現像室２１６内には、無端状のトナー循環搬送路が形成され、トナー循環搬送路には図示しない撹拌搬送手段、例えば２個の回転螺旋羽根部材が配設されている。現像ハウジング２０２の側壁２０８の各々間には現像ローラ２０４が回転自在に配設されている。現像ローラ２０４は、図示しない静止永久磁石を内蔵している。上記回動軸２は側壁２０８の各々の側外方に延び出すよう、共通の軸線上に形成され、回動軸２の各々は、ドラムユニット１００のユニット前側壁１０２及びユニット後側壁１０４に形成された支持穴１２０（図１においては片方の支持穴１２０のみが示されている）にそれぞれ回転自在に嵌合されている。
【００２２】
現像ハウジング２０２の底面には、被ガイド手段である、少なくとも１本の、実施形態においては２本の被ガイド突条２１８が形成されている。相互に実質的に同じ形状である矩形状の横断面を有する被ガイド突条２１８の各々は、現像ハウジング２０２の底面の長手方向の前端部、すなわち、プリンタ本体５００ａへの装着方向（プリンタ本体５００ａへの挿入方向）前端部において、水平方向に間隔をおいて相互に平行にかつ現像ローラ２０４の軸方向に直線状に延在するよう形成されている。
【００２３】
図２、図３、図５及び図６を参照して、プリンタ本体５００ａには、本体前側壁５２０及び本体後側壁５２２と、本体前側壁５２０及び本体後側壁５２２間に配設された床部５２６とを備えている。本体前側壁５２０には、ドラムユニット１００を、ユニット後側壁１０４を前方にして感光体ドラム１１０の軸方向にかつ本体後側壁５２２に向かって挿入しうる貫通穴５２８が形成されている。本体前側壁５２０の貫通穴５２８の周縁部には複数の、実施形態においては２個の係止突部５３０及び５３２（係止手段を構成する）と、１個の雌ねじ穴５３３とが形成されている。係止突部５３０及び５３２と雌ねじ穴５３３の形成位置は、それぞれ、ドラム保持フレーム１０６のユニット前側壁１０２に形成された被係止穴１１７及び１１８と、貫通穴１１９とに整合するよう規定されている。
【００２４】
本体前側壁５２０及び本体後側壁５２２の上端間にはドラムユニット用ガイドレール手段、実施形態においては一対のドラムユニット用ガイドレール５３４がプリンタ本体５００ａの前後方向に直線状に延在するよう配設されている。相互に水平方向に間隔をおいて平行に延在するドラムユニット用ガイドレール５３４の各々は横断面が実質的に同じ形状であるＬ形状をなし、各々の底部の先端が相互に対向するよう配設されている。なお、この実施形態において、上記本体前側壁５２０及び本体後側壁５２２と、本体前側壁５２０及び本体後側壁５２２間に配設された床部５２６とは、ユニットとして合成樹脂により一体に形成され、プリンタ本体５００ａの図示しない静止フレームに固定されるので、プリンタ本体５００ａの一部を構成するといえる。また、本体後側壁５２２は、図示しない上記静止フレームの一部である後側板５３８（図２参照）に固定される。したがって、後側板５３８は本体後側壁５２２と実質的に一体であるので、後側板５３８はすなわち本体後側壁５２２であるといえるし、逆に、本体後側壁５２２はすなわち後側板５３８であるともいえる。後側板５３８は、適宜の金属板、例えば鋼板から形成される。同様に、本体前側壁５２０は、図示しない上記静止フレームの一部である図示しない前側板に固定される。したがって、図示しない前側板は本体前側壁５２０と実質的に一体であるので、前側板はすなわち本体前側壁５２０であるといえるし、逆に、本体前側壁５２０は前側板であるともいえる。図示しない前側板は、適宜の金属板、例えば鋼板から形成される。なお、図示はされていないが、先に述べたレジストローラ５１０及び定着装置５１７の熱ローラ５１７ａ及び圧ローラ５１７ｂは、プリンタ本体５００ａの一部である、上記図示しない前側板及び後側板５３８間に回転自在に支持されている。
【００２５】
図３及び図６を参照して、プリンタ本体５００ａにおける、ドラムユニット用ガイドレール５３４の各々よりも下方の位置、実施形態においては床部５２６には、プリンタ本体５００ａの前後方向に延在する現像ユニット用ガイドレール手段である２本のガイド溝５４０Ａ及び５４０Ｂが配設されている。ガイド溝５４０Ａは、プロセスユニットＰＵがプリンタ本体５００ａに装着された状態において、感光体ドラム１１０に近い側に配設されている。ガイド溝５４０Ａ及び５４０Ｂの側外方、より具体的にはガイド溝５４０Ｂの側外方（図１及び図６において右方）には、現像ユニット２００を回動軸２まわりに回動させてドラムユニット１００に押圧させる付勢手段５５０が配設されている。
【００２６】
相互に実質的に同じ形状を有するガイド溝５４０Ａ及び５４０Ｂは、プリンタ本体５００ａにおける後寄り（図６において上寄り）の比較的短い後領域と、後領域よりも、プリンタ本体５００ａにおける前寄り（図６において下寄り）の比較的長い前領域と、後領域及び前領域を接続する中間領域とを備えている。ガイド溝５４０Ａ及び５４０Ｂの後領域及び前領域はそれぞれ水平方向に間隔をおいて相互に平行に、プリンタ本体５００ａの前後方向に直線状に延在する。後述するとおりにして、ドラムユニット１００の被ガイドレール１１６の各々がプリンタ本体５００ａの、対応するドラムユニット用ガイドレール５３４に摺動自在に係合支持された状態における感光体ドラム１１０の軸線に対し、ガイド溝５４０Ａ及び５４０Ｂの前領域は、後領域よりも側外方に若干離れた位置に配設されている。
【００２７】
付勢手段５５０は、ガイド溝５４０Ｂの前領域の側外方における床部５２６に配設された凹部５５２内及び、ガイド溝５４０Ｂの後領域の側外方における床部５２６に配設された凹部５５２内にそれぞれ、ガイド溝５４０Ｂに直交する方向にスライド可能に収容された押圧部材５５４と、押圧部材５５４をガイド溝５４０Ｂに向かって常時付勢する圧縮コイルばね５５６とを備えている。
【００２８】
図２、図９及び図１４を参照して、本体後側壁１０４、実施形態においては後側板５３８には、位置決め部材１０が離脱自在に配設されている。適宜の合成樹脂から一体に形成される環状の位置決め部材１０は、環状本体１１を備え、環状本体１１には、環状本体１１の軸方向の一端から軸方向外方に延び出す位置決め円筒部１２と、位置決め円筒部１２と同心の位置決め穴１３とが一体に形成されている。位置決め円筒部１２の先端部における外周面には、先端から基端に向かって徐々に外径が拡大するような環状の傾斜面１２ａが形成されている。この構成は、ユニット後側壁１０４の保持円筒部１１２に形成された傾斜面１１２ａと協働して保持円筒部１１２を受け入れるのに寄与する。環状本体１１には、一定の軸方向幅を有する円形外周面１１ａが形成されている。円形外周面１１ａの直径は位置決め円筒部１２の直径よりも大きく形成されている。円形外周面１１ａには、それぞれ複数の、実施形態においてはそれぞれ３個の取付フランジ１４と１５とが、周方向に交互に位置するよう一体に形成されている。
【００２９】
相互に実質的に同じ形状及び大きさを有する取付フランジ１４は、一定の周方向幅及び一定の軸方向厚さをもって、円形外周面１１ａの軸方向一端部から半径方向外方に所定の長さだけ延び出すよう形成されている。取付フランジ１４の各々の周方向の中心は、円形外周面１１ａの周方向に等角度間隔（実施形態においては１２０°の等角度間隔）をおいて位置付けられている。
【００３０】
また、相互に実質的に同じ形状及び大きさを有する取付フランジ１５は、一定の周方向幅及び一定の軸方向厚さをもって、円形外周面１１ａの軸方向他端部から半径方向外方に所定の長さだけ延び出すよう形成された本体部１５ａと、本体部１５ａの、周方向における一端（図９において時計方向の後端）から円形外周面１１ａにおける軸方向の一端まで軸方向に延び出す位置決め部１５ｂとを備えている。位置決め部１５ｂの周方向厚さは、本体部１５ａの軸方向厚さと同じであり、位置決め部１５ｂの、円形外周面１１ａからの半径方向長さは、本体部１５ａの、円形外周面１１ａからの半径方向長さ同じである。取付フランジ１５の周方向の全幅は、取付フランジ１４の周方向幅と同じである。取付フランジ１５の各々及び取付フランジ１４の各々の半径方向外側先端面は、位置決め部材１０の軸心（環状本体１１に形成された、上記位置決め円筒部１２、位置決め穴１３及び環状本体１１の円形外周面１１ａと共通の軸心）を中心とする一つの仮想円周面上に位置付けられるよう構成されている。取付フランジ１５の各々の周方向の中心は、円形外周面１１ａの周方向に等角度間隔（実施形態においては１２０°の等角度間隔）をおいて位置付けられると共に、相互に周方向に隣り合う取付フランジ１４の各々の周方向の中央に位置付けられている。
【００３１】
したがって、取付フランジ１４及び１５の各々の周方向の中心は、周方向に交互に６０°の等角度間隔をおいて周方向に配列される。位置決め部材１０を軸方向に見て、取付フランジ１４及び１５の各々の輪郭は相互に実質的に同じである。１個の取付フランジ１５の本体部１５ａには被係合突起１５ｃが、位置決め円筒部１２とは反対側の軸方向外方に突出するよう形成されている。取付フランジ１４の各々と取付フランジ１５の各々における本体部１５ａの軸方向の相対的隙間、すなわち、取付フランジ１４の各々と取付フランジ１５の各々における本体部１５ａの、軸方向に相互に相対的に対向する軸方向内側面間の相対的隙間は、上記後側板５３８の板厚とほぼ同じに形成されている。
【００３２】
図８に示すように、後側板５３８には、上記のように構成された位置決め部材１０を装着するための取付穴５３８Ａが形成されている。取付穴５３８Ａは、位置決め部材１０の円形外周面１１ａよりもわずかに大きい半径を有する仮想内周面上に周方向に等間隔をおいて位置する、相互に同じ周方向長さを有する３個の円弧面５３８ａと、周方向に相互に隣り合う該円弧面５３８ａの各々の周方向端から半径方向外方に延び出すよう位置付けられた３個の、ほぼチャンネル形状を有するチャンネル形内周面５３８ｂとから構成されている。相互に実質的に同じ形状及び大きさを有するチャンネル形内周面５３８ｂの各々は、位置決め部材１０における取付フランジ１５の各々とほぼ同じ輪郭（軸方向に見た輪郭）であってわずかに大きい輪郭を有している。後側板５３８の、１個のチャンネル形内周面５３８ｂに対し周方向に近接した位置には、係合穴５３８Ｂが形成されている。
【００３３】
位置決め部材１０の、後側板５３８に対する装着は次のとおりにして行うことができる。図２、図８及び図９を参照して、まず、後側板５３８の内側（図２において右側）において、位置決め部材１０の取付フランジ１５の各々を、取付穴５３８Ａのチャンネル形内周面５３８ｂの各々に対し整合させる。このとき、被係合突起１５ｃが形成された１個の取付フランジ１５を、後側板５３８に形成された係合穴５３８Ｂに隣接した１個のチャンネル形内周面５３８ｂに対し整合させる。
【００３４】
続いて、取付フランジ１５の各々を前方にして後側板５３８に向かって軸方向に（図２において左方に）移動させる。位置決め部材１０の取付フランジ１５の各々は、対応するチャンネル形内周面５３８ｂに嵌合され、位置決め部材１０の円形外周面１１ａは、円弧面５３８ａの各々に嵌合されて軸方向に通過しようとするが、位置決め部材１０の取付フランジ１４の各々が、後側板５３８の内側面に当接させられるので該移動は阻止される。位置決め部材１０が後側板５３８の取付穴５３８Ａに嵌合された状態で、位置決め部材１０を図１０において時計方向に回動させる。位置決め部材１０の回動は、取付フランジ１５の各々における位置決め部１５ｂが回動方向における後方に位置するようにして行われる。該回動は、取付フランジ１５の各々における位置決め部１５ｂが、取付穴５３８Ａの、対応するチャンネル形内周面５３８ｂの周方向の一端に当接することにより阻止される。このとき、１個の取付フランジ１５の被係合突起１５ｃは、後側板５３８に形成された係合穴５３８Ｂに係合されるので、位置決め部材１０は、取付フランジ１４及び１５の各々により、後側板５３８の両面を周方向に相互にずれた位置において挟んだ状態で、後側板５３８に対し回転できないよう保持される。
【００３５】
図２、図７及び図１４を参照して、後側板５３８の外側（図２において左側）には支持フレーム５６０が離脱自在に取り付けられる。適宜の金属板、例えば鋼板により形成されている支持フレーム５６０は、ほぼ矩形をなす平坦な基板部５６２と、基板部５６２の周縁部から同じ長さだけ同じ片面側に延び出した複数の脚部の先端に形成された取付フランジ部５６４とを備えている。ほぼ矩形に形成された取付フランジ部５６４の各々の先端外側面は、基板部５６２と実質的に平行な仮想平面上に位置付けられている。取付フランジ部５６４の各々には取付穴５６４ａが形成されている。
【００３６】
支持フレーム５６０の基板部５６２には支持軸５６６が該片面に対し直角に該片面側に延び出すよう固定されている。支持軸５６６にはドラム駆動ギヤ５７０が回転自在に支持されている。
【００３７】
図２及び図１０〜図１２を参照して、適宜の合成樹脂により一体に形成されるドラム駆動ギヤ５７０は、外周面にギヤが形成された本体部５７１と、本体部５７１の中心領域に一体に形成され、かつ円形外周面５７２ａを有するボス部５７２とを備えている。ボス部５７２における中心領域には、軸方向の片側５７２Ｓ１から軸方向外方に延び出す比較的小径の円筒部５７３と、ボス部５７２の軸方向の他側５７２Ｓ２から軸方向外方に延び出す比較的大径の円筒部５７４とが形成されている。円筒部５７３における比較的小径の被支持穴５７３ａと、比較的大径の円筒部５７４の穴５７４ａとは、エア抜き穴を備えた壁５７５により仕切られている。壁５７５は、ボス部５７２の軸方向の他側５７２Ｓ２領域に存在する。ドラム駆動ギヤ５７０のボス部５７２に形成された円形外周面５７２ａ、被支持穴５７３ａ及び穴５７４ａは、それぞれドラム駆動ギヤ５７０における共通の軸心上に存在する。
【００３８】
ボス部５７２には、比較的小径の円筒部５７３の半径方向外方において、片側５７２Ｓ１から他側５７２Ｓ２近傍まで延在する空洞部５７６が周方向に等角度間隔をおいて複数個、実施形態においては３個形成されている。空洞部５７６の各々は相互に同じ形状及び大きさを有している。空洞部５７６の各々と他側５７２Ｓ２との間は壁５７７によりそれぞれ仕切られ、壁５７７の各々には、ほぼ矩形の貫通穴５７７ａが形成されている。貫通穴５７７ａの各々の半径方向内側端面は、比較的大径の円筒部５７４における外周面の軸方向の延長上にあり、該半径方向内側端面と比較的小径の円筒部５７３の外周面との間には半径方向に延在する段部５７９が形成されている。比較的大径の円筒部５７４には、一定の周方向幅をもって半径方向外方に一定の長さだけ延び出しかつ基端からほぼ先端まで軸方向に延在する係止突条５７８が、周方向に等角度間隔をおいて複数個、実施形態においては３個形成されている。係止突条５７８の各々は、相互に同じ形状及び大きさを有している。ドラム駆動ギヤ５７０を軸方向に見て、壁５７７の各々に形成された貫通穴５７７ａと係止突条５７８とは、各々の周方向中心が周方向に等角度間隔（実施形態においては６０°の等角度間隔）を有するよう、交互に配列されている。
【００３９】
このように構成されたドラム駆動ギヤ５７０には、他側５７２Ｓ２から駆動側カップリング５８０が装着される。図１５を参照して、適宜の合成樹脂により一体に形成される駆動側カップリング５８０は、一定の軸方向厚さを有しかつ円形外周面及び円形の貫通穴５８１ａを有する環状本体５８１と、環状本体５８１の軸方向片側５８１Ｓ１から軸方向外方に延び出す複数個、実施形態においては３個の被係止爪片５８２と、環状本体５８１の軸方向片側５８１Ｓ１から軸方向外方に延び出す複数個、実施形態においては３個の被係止溝片５８３と、環状本体５８１の軸方向他側５８１Ｓ２から軸方向外方に延び出す複数個、実施形態においては３個の係止突起５８４とを備えている。
【００４０】
相互に同じ大きさ及び形状を有する被係止爪片５８２の各々は、一定の周方向幅及び一定の半径方向厚さをもって環状本体５８１の軸方向片側５８１Ｓ１における貫通穴５８１ａの周縁部から軸方向外方に延び出す脚部５８２ａと、脚部５８２ａの先端から半径方向内側に延び出す被係止爪５８２ｂとを備えている。被係止爪片５８２の各々の周方向中心は、周方向に等角度間隔（実施形態においては１２０°の等角度間隔）をおいて配置されている。相互に同じ大きさ及び形状を有する被係止溝片５８３の各々は、横断面がほぼＵ形状をなしかつ開放端が半径方向内側に向けられると共に一定の厚さを有する本体部５８３ａと、本体部５８３ａの開放端の各々から周方向であって相互に離隔する反対方向に延び出すフランジ部５８３ｂとを備えている。被係止溝片５８３の各々の、環状本体５８１の軸方向片側５８１Ｓ１からの延び出し長さは、被係止爪片５８２の各々のそれよりも短く設定されている。被係止溝片５８３の各々の、半径方向外側面は、ほぼ、環状本体５８１と同心の仮想円周面上に位置付けられ、該仮想円周面は、環状本体５８１の円形外周面よりも小さな直径を有している。被係止溝片５８３の各々の周方向中心は、周方向に等角度間隔（実施形態においては１２０°の等角度間隔）をおいて配置されている。被係止爪片５８２と被係止溝片５８３とは、各々の周方向中心が周方向に等角度間隔（実施形態においては６０°の等角度間隔）を有するよう、交互に配列されている。被係止爪片５８２の各々の脚部５８２ａ及び被係止溝片５８３の各々のフランジ部５８３ｂの半径方向内側面は、環状本体５８１の貫通穴５８１ａの内周面と整合する仮想内周面上に位置付けられている。
【００４１】
相互に同じ大きさ及び形状を有する係止突起５８４の各々は、一定の半径方向厚さ及び周方向幅をもって、環状本体５８１の軸方向他側５８１Ｓ２から軸方向外方に延び出すよう形成されている。係止突起５８４の各々の周方向中心は、相互に周方向に等角度間隔、実施形態においては１２０°の等角度間隔をおいて配置されている。係止突起５８４の各々の周方向の間隔は、先に述べたドラム側カップリング１１４の被係止突起１１４Ｂの各々が軸方向に離脱自在に嵌合しうるよう設定されている。係止突起５８４の各々を含む駆動側カップリング５８０と、被係止突起１１４Ｂの各々を含むドラム側カップリング１１４とは、ドラム駆動ギヤ５７０と感光体ドラム１１０のドラム駆動軸１０８との間のカップリング手段を構成する。
【００４２】
図２、図１３及び図１５を参照して、以上のように構成された駆動側カップリング５８０は、被係止溝片５８３の各々の半径方向外側に圧縮コイルばね５８５を配置した状態で、ドラム駆動ギヤ５７０に対して軸方向に移動させられる。該移動により、駆動側カップリング５８０の被係止爪片５８２の各々が、ドラム駆動ギヤ５７０の、対応する貫通穴５７７ａに挿入されて、被係止爪５８２ｂが段部５７９に係止される。同時に、被係止溝片５８３の各々が、ドラム駆動ギヤ５７０の、対応する係止突条５７８に嵌合される。圧縮コイルばね５８５の一端は、ドラム駆動ギヤ５７０のボス部５７２における軸方向の他側５７２Ｓ２に圧接され、圧縮コイルばね５８５の他端は、駆動側カップリング５８０の環状本体５８１における軸方向片側５８１Ｓ１に圧接される。その結果、駆動側カップリング５８０は、ドラム駆動ギヤ５７０のボス部５７２における軸方向の他側５７２Ｓ２から軸方向外方に離隔するよう付勢される。駆動側カップリング５８０の、ドラム駆動ギヤ５７０に対する軸方向の移動は、駆動側カップリング５８０の被係止爪片５８２の各々が、ドラム駆動ギヤ５７０の、対応する段部５７９に係止されることにより阻止されるので、駆動側カップリング５８０は、ドラム駆動ギヤ５７０に対し、圧縮コイルばね５８５のばね力に抗して軸方向への相対移動ができるよう、かつ一体回転できるよう装着される。
【００４３】
上記説明から明らかなように、駆動側カップリング５８０が一体回転できるよう装着されたドラム駆動ギヤ５７０は、支持フレーム５６０の基板部５６２に固定された支持軸５６６に、上記被支持穴５７３ａが嵌合されることにより回転自在に支持される。
【００４４】
図２、図７及び図１４を参照して、支持フレーム５６０における基板部５６２の外側には、感光体ドラム１１０などの駆動源である電動モータＭが取り付けられている。支持フレーム５６０における基板部５６２の内側には出力ギヤ５９０が回転自在に支持され、この出力ギヤ５９０は、電動モータＭの図示しない駆動軸に連結されると共に、ドラム駆動ギヤ５７０に噛み合わされている。支持フレーム５６０は、その取付フランジ部５６４の各々が後側板５３８の所定の位置に当接され、取付穴５６４ａの各々が、後側板５３８の、対応する位置に形成された図示しない雌ねじ穴に整合された状態で、取付穴５６４ａの各々を通して図示しないビスを雌ねじ穴に係合することにより後側板５３８に締結（固定）される。
【００４５】
支持フレーム５６０が後側板５３８に固定された状態で、ドラム駆動ギヤ５７０のボス部５７２の円形外周面５７２ａは、位置決め部材１０の位置決め穴１３の内周面に回転自在にかつ離脱自在に嵌合される。この構成により、ドラム駆動ギヤ５７０は、位置決め部材１０を介して、プリンタ本体５００ａの一部である後側板５３８を基準とした所定位置に高い精度を持って支持される。ドラム駆動ギヤ５７０は、位置決め部材１０の位置決め穴１３の軸心と共通の軸心上に位置付けられる。
【００４６】
図２及び図３を参照して、プロセスユニットＰＵをプリンタ本体５００ａの本体前側壁５２０に配設された貫通穴５２８の手前に位置付け、貫通穴５２８からプリンタ本体５００ａ内に挿入して、ドラムユニット１００の被ガイドレール１１６をドラムユニット用ガイドレール５３４に摺動自在に係合支持した状態で、プリンタ本体５００ａの前から後に向けて移動させる。ドラムユニット１００はドラムユニット用ガイドレール５３４に沿ってプリンタ本体５００ａの前から後に向けて移動させられると同時に、現像ユニット２００の被ガイド突条２１８の各々がそれぞれガイド溝５４０Ａ及び５４０Ｂに摺動自在に係合させられかつ現像ユニット２００がガイド溝５４０Ａ及び５４０Ｂに沿ってプリンタ本体５００ａの前から後に向けて移動させられる。
【００４７】
ドラムユニット１００の該移動により、ドラムユニット１００のユニット後側壁１０４に形成された被位置決め部である保持円筒部１１２は、本体後側壁５２２、実施形態においては後側板５３８に固着された位置決め部材１０の位置決め円筒部１２に離脱自在に嵌合される。同時に、ドラム駆動軸１０８に取り付けられたドラム側カップリング１１４の被係止突起１１４Ｂの各々（図１６参照）が、ドラム駆動ギヤ５７０に取り付けられた駆動側カップリング５８０の係止突起５８４の各々（図１３〜図１５参照）の周方向の隙間に離脱自在に嵌合されて、ドラム駆動ギヤ５７０とドラム駆動ギヤ５７０とは共通の軸線上を一体回転しうるよう連結される。また、ドラムユニット１００のユニット前側壁１０２に形成された被係止穴１１７及び１１８が、それぞれ、プリンタ本体５００ａの本体前側壁５２０に形成された係止突部５３０及び５３２に対し、プリンタ本体５００ａの手前側から離脱自在に圧入され、かつユニット前側壁１０２に形成された貫通穴１１９が本体前側壁５２０に形成された雌ねじ穴５３３（図５参照）に該手前側から整合させられて、その移動が停止させられる。貫通穴１１９を通して雌ねじ穴５３３に図示しないビスが締結され、プロセスユニットＰＵ、したがってドラムユニット１００は、プリンタ本体５００ａの本体前側壁５２０及び本体後側壁５２２間における所定位置に位置付けられて固定される。
【００４８】
なお、ドラムユニット１００のユニット前側壁１０２には、側外方に向かって被係止ピン１０４ａが配設され、これに対応して、後側板５３８には図示しない係止穴が形成されている。ドラムユニット１００が上記所定位置まで移動させられると、被係止ピン１０４ａが後側板５３８の図示しない係止穴に嵌合され、ドラムユニット１００の、後側板５３８に対する回動が阻止される。
【００４９】
現像ユニット２００の被ガイド突条２１８の各々がそれぞれガイド溝５４０Ａ及び５４０Ｂの前領域に沿って移動させられる間、現像ユニット２００はドラムユニット１００に対し押圧されない離隔状態（隙間設定コロ２０６が感光体ドラム１１０の周表面に対し離隔させられた離隔状態）で移動させられる。現像ユニット２００の被ガイド突条２１８の各々がそれぞれガイド溝５４０Ａ及び５４０Ｂの前領域から中間領域を通って後領域に進入させられると、現像ユニット２００はドラムユニット１００に対し接近する方向に回動軸２まわりに回動させられる。現像ユニット２００の、ドラムユニット１００に対する移動量は、ガイド溝５４０Ａ及び５４０Ｂの後領域と前領域との間の水平方向の段差量にほぼ相当する。プロセスユニットＰＵ、したがってドラムユニット１００が、プリンタ本体５００ａの上記所定位置に位置付けられると、現像ユニット２００の後端壁２１４の該挿入方向前端部及び後端部が付勢手段５５０の押圧部材５５４に当接しかつ圧縮コイルばね５５６に抗して押し込むことにより圧縮コイルばね５５６のばね作用を受ける。その結果、現像ユニット２００はドラムユニット１００に対し押圧させられる。すなわち隙間設定コロ２０６は感光体ドラム１１０の周表面に押圧され、現像ローラ２０４と感光体ドラム１１０とが所定の隙間をおいて対向させられる。
【００５０】
上記プリンタ５００において、プリンタ本体５００ａにおける本体後側壁５２２、すなわち後側板５３８には、位置決め円筒部１２及び位置決め穴１３を備えた位置決め部材１０が配設され、ユニット後側壁１０４には被位置決め部である保持円筒部１１２が設けられている。ドラム駆動ギヤ５７０は位置決め部材１０の位置決め穴１３に回転自在に支持され、ドラムユニット１００は、ユニット後側壁１０４の保持円筒部１１２が後側板５３８の位置決め部材１０における位置決め円筒部１２に嵌合支持されかつユニット前側壁１０２が本体前側壁５２０に係止されることにより本体前側壁５２０及び後側板５３８間の所定位置に支持される。ドラム駆動軸１０８とドラム駆動ギヤ５７０とは、カップリング手段を構成するドラム側カップリング１１４及び駆動側カップリング５８０により共通の軸線上を一体回転しうるよう連結される。このように、ドラム駆動ギヤ５７０、及び感光体ドラム１１０を備えたドラムユニット１００は、共に、プリンタ本体５００ａに配設された位置決め部材１０に嵌合されることにより、実質的にプリンタ本体５００ａに対し、高い精度をもって位置決めされる。その結果、ドラムユニット１００に支持された感光体ドラム１１０の軸心の、プリンタ本体５００ａに支持されているレジストローラ５１０及び定着ローラを構成する熱ローラ５１７ａ及び圧ローラ５１７ｂの軸心に対する平行度を、高い精度で確保することを可能にするものである。
【００５１】
ドラム駆動軸１０８とドラム駆動ギヤ５７０とは、カップリング手段を構成するドラム側カップリング１１４及び駆動側カップリング５８０を介して実質的に直接、共通の軸線上を一体回転しうるよう連結されるので、感光体ドラム１１０の駆動ムラをも防止することができる。
【００５２】
上記プリンタ５００において、位置決め部材１０には、位置決め円筒部１２と、位置決め円筒部１２と同心の位置決め穴１３とが一体に形成されている。ユニット後側壁１０４の被位置決め部はドラム駆動軸１０８と同心の保持円筒部１１２から構成されている。ドラム駆動ギヤ５７０は位置決め部材１０の位置決め穴１３に回転自在に嵌合され、ユニット後側壁１０４の保持円筒部１１２は位置決め円筒部１２に嵌合支持される。このような構成は、ドラム駆動ギヤ５７０の軸心とドラム駆動軸１０８の軸心、したがって感光体ドラム１１０の軸心とを高い精度をもって一致させることを可能にする。また、プリンタ本体５００ａに対し、感光体ドラム１１０の軸心、すなわちドラム駆動軸１０８の軸心を、高い精度で位置決めできるので、同じプリンタ本体５００ａに支持されているレジストローラ５１０及び定着ローラを構成する熱ローラ５１７ａ及び圧ローラ５１７ｂの軸心に対する平行度を、高い精度で確保することを可能にするものである。
【００５３】
上記プリンタ５００において、支持軸５６６が配設された支持フレーム５６０が備えられている。ドラム駆動ギヤ５７０の中心領域にはボス部５７２が形成され、ボス部５７２には、それぞれドラム駆動ギヤ５７０と同心の、被支持穴５７３ａ及び円形外周面５７２ａが形成されている。ドラム駆動ギヤ５７０は、被支持穴５７３が支持軸５６６に回転自在に嵌合されることにより支持フレーム５６０に支持される。支持フレーム５６０が本体後側壁５２２、すなわち後側板５３８に固定された状態で、ドラム駆動ギヤ５７０のボス部５７２の円形外周面５７２ａは位置決め部材１０の位置決め穴１３に回転自在に嵌合される。このような構成は、ドラム駆動ギヤ５７０の、プリンタ本体５００ａに対する位置決めを高い精度で確保することを、実用上、容易かつ確実に可能にする。
【００５４】
上記プリンタ５００において、本体前側壁５２０には、ドラムユニット１００を、ユニット後側壁１０４を前方にして感光体ドラム１１０の軸方向にかつ本体後側壁５２２に向かって挿入しうる貫通穴５２８が形成されている。本体前側壁５２０の貫通穴５２８の周縁部には係止手段が配設され、ユニット前側壁１０２の周縁部には被係止手段が配設されている。貫通穴５２８を通して、ドラムユニット１００を、ユニット後側壁１０４を前方にして感光体ドラム１１０の軸方向にかつ本体後側壁５２２に向かって挿入すると、ユニット後側壁１０４の保持円筒部１１２が位置決め円筒部１２の先端部（他端部）に嵌合支持されかつユニット前側壁１０２の被係止手段が該挿入方向の手前側から本体前側壁５２０の係止手段に係止される。このような構成は、感光体ドラム１１０をプリンタ本体５００ａに対し高い精度をもって位置決めする操作を容易にする。
【００５５】
上記プリンタ５００において、本体前側壁５２０の係止手段は、本体前側壁５２０から該挿入方向の手前側に延び出す複数の係止突部５３０及び５３２からなり、ユニット前側壁１０２の被係止手段は、対応する係止突部５３０及び５３２に対し該挿入方向の手前側から嵌合しうる複数の被係止穴１１７及び１１８からなる。このような構成は、感光体ドラム１１０をプリンタ本体５００ａに対し高い精度をもって位置決めする操作を実用上容易かつ確実にする。
【００５６】
本体前側壁５２０には雌ねじ穴５３３（図５参照）が形成され、ユニット前側壁１０２には、雌ねじ穴５３３に対し該挿入方向の手前側から整合しうる取付穴１１９が形成されている。本体前側壁５２０の雌ねじ穴５３３にユニット前側壁１０２の取付穴１１９が整合した状態で取付穴１１９を通して図示しないビスを雌ねじ穴５３３に締結することにより、ドラムユニット１００は該所定位置に固定される。このような構成は、感光体ドラム１１０がプリンタ本体５００ａに対し高い精度をもって位置決めされた状態を維持することを、実用上、容易かつ確実にする。
【００５７】
本体前側壁５２０及び本体後側５２２壁間にはドラムユニット用ガイドレール手段を構成するドラムユニット用ガイドレール５３４がプリンタ本体５００ａの前後方向に直線状に延在するよう配設されている。ユニット前側壁１０２及びユニット後側壁１０４間には被ガイド手段である被ガイドレール１１６が感光体ドラム１１０の軸方向に直線状に延在するよう配設されている。ドラムユニット１００は、被ガイドレール１１６がドラムユニット用ガイドレール５３４に摺動自在に係合支持されることにより、本体前側壁５２０の貫通穴５２８から、ユニット後側壁１０４を前方にして感光体ドラム１１０の軸方向にかつ本体後側壁５２２に向かって挿入される。このような構成は、感光体ドラム１１０をプリンタ本体５００ａに対し高い精度をもって位置決めする操作を実用上容易にする。
【００５８】
【発明の効果】
本発明による画像形成装置によれば、ドラムユニットに支持された感光体ドラムの軸心の、装置本体に支持されているレジストローラ及び定着ローラの軸心に対する平行度を高い精度で確保することを可能にする。また、上記効果を達成することに加えて更に、感光体ドラムの駆動ムラをも防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従って構成された画像形成装置であるレーザプリンタの好適実施形態の構成を概略的に示す断面図。
【図２】図１に示すレーザプリンタのプリンタ本体に備えられているドラムユニットの装着状態を示す断面図。
【図３】図２に示すドラムユニットを含むプロセスユニットをプリンタ本体の前から見た正面図であって、一部を断面にして示す正面図。
【図４】図３に示すドラムユニットのユニット前側壁がプリンタ本体の本体前側壁に装着された状態を示す斜視図。
【図５】プリンタ本体の一部をプリンタ本体の前方の斜め下方から見た斜視図。
【図６】プリンタ本体の一部をプリンタ本体の前方の斜め上方から見た斜視図。
【図７】図２に示す支持フレームに支持されたドラム駆動ギヤと位置決め部材と、ドラムユニットに含まれるドラム保持フレームとの連結状態を示す斜視概略図。
【図８】後側板に形成された、位置決め部材を装着するための装着穴の正面図。
【図９】位置決め部材の斜視図。
【図１０】ドラム駆動ギヤの斜視図。
【図１１】図１０に示すドラム駆動ギヤを図１０において軸方向裏側から見た斜視図。
【図１２】図１０に示すドラム駆動ギヤの断面図。
【図１３】位置決め部材にドラム駆動ギヤが支持された状態を示す斜視図。
【図１４】支持フレームに支持されたドラム駆動ギヤが位置決め部材に支持された状態を示す軸方向正面図。
【図１５】駆動側カップリングの斜視図。
【図１６】ドラム側カップリングの斜視図。
【符号の説明】
１０  位置決め部材
１２  位置決め円筒部
１３  位置決め穴
１００  ドラムユニット
１０２  ユニット前側壁
１０４  ユニット後側壁
１０６  ドラム保持フレーム
１０８  ドラム駆動軸
１１０  感光体ドラム
１１４  ドラム側カップリング
２００  現像ユニット
５１０  レジストローラ
５１７ａ  熱ローラ
５１７ｂ  圧ローラ
５２０  本体前側壁
５２２  本体後側壁
５３８  後側板
５６０  支持フレーム
５６６  支持軸
５７０  ドラム駆動ギヤ
５８０  駆動側カップリング
【図１】
2004294631.tif 000003
【図２】
2004294631.tif 000004
【図３】
2004294631.tif 000005
【図４】
2004294631.tif 000006
【図５】
2004294631.tif 000007
【図６】
2004294631.tif 000008
【図７】
2004294631.tif 000009
【図８】
2004294631.tif 000010
【図９】
2004294631.tif 000011
【図１０】
2004294631.tif 000012
【図１１】
2004294631.tif 000013
【図１２】
2004294631.tif 000014
【図１３】
2004294631.tif 000015
【図１４】
2004294631.tif 000016
【図１５】
2004294631.tif 000017
【図１６】
2004294631.tif 000018