(57)【要約】【課題】移送スクリュー体から排出されるねぎの根や土、ごみ等が移送コンベア内に溜まらなくする。【解決手段】走行機体２に、圃場に植生しているねぎを掘り取る掘り取り装置７と、該掘り取り装置７により掘り取られたねぎを所定姿勢で移送する，移送コンベア１７及び移送スクリュー体１８，１９からなる移送装置１４とを備え、▲１▼．移送装置１４は、移送コンベア１７の駆動経路１７ｂ〜１７ｆを、移送スクリュー体１９との間隔２０が広くなるように、あるいは移送スクリュー体１９が移送コンベア１７の駆動経路１７ｇ〜１７ｊの外側に露出するように設定した。▲２▼．移送コンベア１７の駆動経路１７ｂ〜１７ｆを、移送スクリュー体１９の下側部との間隔が広くなるように、あるいは移送スクリュー体１９が移送コンベアの駆動経路１７ｇ〜１７ｊの下方に露出するように設定した。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に、圃場に植生しているねぎを掘り取る掘り取り装置と、該掘り取り装置により掘り取られたねぎを所定姿勢で移送する，移送コンベア及び移送スクリュー体からなる移送装置とを備えたねぎ収穫機であって、
前記移送装置は、移送コンベアの駆動経路を、移送スクリュー体との間隔が広くなるように、あるいは移送スクリュー体が移送コンベアの駆動経路の外側に露出するように設定したことを特徴とするねぎ収穫機における移送装置。
【請求項２】
前記移送コンベアの駆動経路を、移送スクリュー体の下側部との間隔が広くなるように、あるいは移送スクリュー体が移送コンベアの駆動経路の下方に露出するように設定したことを特徴とする請求項１記載のねぎ収穫機における移送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圃場から掘り取ったねぎを移送する移送コンベア及び移送スクリュー体からなる移送装置において、移送スクリュー体から排出されるねぎの根やごみが移送コンベア内に溜まらなくするねぎ収穫機における移送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、走行機体に、圃場に植生しているねぎを掘り取る掘り取り装置と、該掘り取り装置により掘り取られたねぎを所定姿勢で移送する，移送コンベア及び移送スクリュー体からなる移送装置とを備えたねぎ収穫機が本出願人により提案されている。この先行技術の移送装置は、ねぎの茎葉部を移送コンベアにより、根部は、移送コンベアの移動方向一側に設けられ、相対向して内側に回転する一組の径及び長さの異なる移送スクリュー体により根を挟み込みながら移送コンベアと同期して移送するようにしている。この一組の移送スクリュー体のうちの小径で長さの短いものは、無端状の移送コンベア内（間）に、かつ移送コンベアと接近して設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−２０６２１３１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように先行技術の一組の移送スクリュー体のうちの小径で長さの短いものは、無端状の移送コンベア内（間）に移送コンベアと接近して設けられているので、一組の移送スクリュー体により根部の根や土が挟み込まれて移送され、その移送中あるいは移送端から切れた根や土、ごみ等が移送コンベア内（間）に排出されて溜まってしまい、移送コンベアに詰まりを生じたり、移送コンベア及び移送コンベアを損傷したりすることがある、という問題があった。また、移送コンベア内（間）に溜まった切れた根や土、ごみ等を除去する際、狭い空間から掻き出すことになるので、その作業が面倒である、といった問題点もあった。
【０００５】
そこで本発明は、上記の問題点を解決すべく、前記一組の移送スクリュー体のうちの小径で長さの短い移送スクリュー体を、移送コンベアとの間隔を広くするか、あるいは移送スクリュー体が移送コンベアの駆動経路の外側に露出するようにして、一組の移送スクリュー体から排出される切れた根や土、ごみ等が移送コンベア内（間）に排出されないようにしたねぎ収穫機における移送装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、以下の構成を有すること特徴とする。Ａ．走行機体に、圃場に植生しているねぎを掘り取る掘り取り装置と、該掘り取り装置により掘り取られたねぎを所定姿勢で移送する，移送コンベア及び移送スクリュー体からなる移送装置とを備えたねぎ収穫機であって、
前記移送装置は、移送コンベアの駆動経路を、移送スクリュー体との間隔が広くなるように、あるいは移送スクリュー体が移送コンベアの駆動経路の外側に露出するように設定した。
【０００７】
Ｂ．前記移送コンベアの駆動経路を、移送スクリュー体の下側部との間隔が広くなるように、あるいは移送スクリュー体が移送コンベアの駆動経路の下方に露出するように設定した。
【０００８】
【作用】
上記Ａ．及びＢ．（請求項１及び２）の構成を有することにより本発明のねぎ収穫機における移送装置においては、以下の作用を行う。
【０００９】
▲１▼．上記Ａ．の構成により、移送装置の移送コンベアの駆動経路は、移送スクリュー体との間隔が広くなるので、移送スクリュー体から排出されるねぎの切れた根や土、ごみ等を移送コンベア内（間）に排出しないようにすることができる。また、移送スクリュー体を移送コンベアの駆動経路外に露出させると、移送スクリュー体から排出されたねぎの切れた根や土、ごみ等は移送コンベア内（間）に排出されることがない。
【００１０】
▲２▼．上記Ｂ．の構成により、移送コンベアの駆動経路と移送スクリュー体の下側部との間隔を広くしたときは、移送スクリュー体の下側に排出案内体を設けて、移送スクリュー体から排出されるねぎの切れた根や土、ごみ等を移送コンベア外に排出することができる。また、移送スクリュー体を移送コンベアの駆動経路の下方に露出させたときは、移送スクリュー体から排出されたねぎの切れた根や土、ごみ等は移送コンベアと関係ない位置に排出される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を添付の図面を参照して具体的に説明する。
図１において、符号１はねぎ収穫機で、機体２に、左右対をなしスピン（超信地）旋回を可能にしたクローラ３，３を装備している。機体２の一側ほぼ中央部にエンジン４を搭載し、その近傍に、図示しないがエンジン４により駆動される油圧装置を装備している。クローラ３，３間で、機体２の後部寄り下部位置に図示しないＨＳＴ（油圧自動変速装置）を備えたトランスミッション５を設け、クローラ３，３を変速駆動するようにしている。
【００１２】
上記クローラ３，３は、機体２の前進方向後部において駆動輪３ａにより履帯３ｂを駆動して走行するようにし、該履帯３ｂを接地側に押圧するようにして転接する複数の接地用転輪３ｃを支持する転輪フレーム３ｄを、機体２のフレームに対して前後一対のリンク部材により上下移動可能に支持し、上記転輪フレーム３ｄと機体２のフレームとの間に伸縮可能のシリンダ機構を設け、該シリンダ機構の伸縮により履帯３ｂの接地部分を駆動輪３ａを中心に上下移動可能に構成している。
【００１３】
クローラ３，３間の機体２の下部前方から機体２の中央下部を通って機体２の後方に向け、先端に掘取り刃６を有し、この掘取り刃６に連続して該掘取り刃６により掘り取られたねぎの根部を縦姿勢に載置して揚上しながら搬送する無端バーコンベアを有する掘取り・搬送コンベア装置７を斜設している。この掘取り・搬送コンベア装置７の上方に位置して、この掘取り・搬送コンベア装置７より長さが長く、掘取り刃６により圃場から掘取られたねぎの茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送する，左右一対の第１の挟持搬送ベルト８を設けている。この第１の挟持搬送ベルト８の搬送終端部下側には、第１の挟持搬送ベルト８により搬送されたねぎを受け、その茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送する過程で横姿勢に変換して排出する第２の挟持搬送ベルト９を配設している。該第２の挟持搬送ベルト９の上側には、第１の挟持搬送ベルト８及び第２の挟持搬送ベルト９により搬送されるねぎの葉部を搬送する葉部搬送ベルト９ａが第２の挟持搬送ベルト９と同軸に設けられている。
【００１４】
前記掘取り・搬送コンベア装置７の後端部は、機体２に対して、軸を介して上下方向に回動可能に枢支され、掘取り・搬送コンベア装置７と機体２との間に介装された油圧シリンダ１０の伸縮作動により掘取り・搬送コンベア装置７は軸を中心に上下に回動するようになっている。上記第１の挟持搬送ベルト８の前端部はリンクアーム１２の先端部に枢支され、後端部がリンクアーム１２ａを介して機体２に枢支されている。そして、上記油圧シリンダ１０により掘取り・搬送コンベア装置７の基部が回動して先端側が上動するとき、これと連動してリンクアーム１２，１２ａにより第１の挟持搬送ベルト８も後方に移動するようになっている。また、掘取り・搬送コンベア装置７と第１の挟持搬送ベルト８との間に、ねぎに付着している土を落とす土落しロ−タ１３が配設され、この土落しロ−タ１３の後方に、ねぎの根部の根をほぐし、また、土を取り除く土落し体（図示せず）が設けられている。
【００１５】
そして、油圧シリンダ１０により掘取り・搬送コンベア装置７を上方に回動させると、これと連動してリンクアーム１２，１２ａにより第１の挟持搬送ベルト８が後方に移動し、掘取り・搬送コンベア装置７と第１の挟持搬送ベルト８は接触することがない。リンクアーム１２の先端部を第１の挟持搬送ベルト８に取付ける位置には長穴が設けられ、この長穴に対するリンクアーム１２の支持位置を変更することにより、第１の挟持搬送ベルト８の支持高さが調節される。
【００１６】
第２の挟持搬送ベルト９は、その始端部でねぎの茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送し、その搬送過程でねぎを縦姿勢から横姿勢側へ順次捻り状態にして斜め横姿勢（ほぼ４５度）に姿勢変更し、搬送終端部から排出するようにしている。その排出部位の下方には、図２ないし図６に詳細に示すように、本発明に係る移送装置１４が設けられている。この移送装置１４の移送終端部上側には、移送されてくるねぎの根部を所定位置から切断する根部切断装置１５と、葉部を所定位置から切断する葉部切断装置１６が設けられている。
【００１７】
前記移送装置１４は、第２の挟持搬送ベルト９から排出されたねぎの茎葉部を載置して移送する移送コンベア１７と、この移送コンベア１７により移送されるねぎの根部を該移送コンベア１７の移動速度と同期して移送する一組の移送スクリュードラム１８及び移送スクリュー体１９とを備えている。移送コンベア１７は機体２の長さ方向に無端ベルトを巻装したもので、その下側にアンダープレート１７ａを設けている。移送コンベア１７を駆動する駆動経路は、第１〜第５ロール１７ｂ〜１７ｆの５個のロールにより、移送スクリュー体１９との間隔２０が広くなるように形成されている。この間隔２０内には、移送スクリュードラム１８と移送スクリュー体１９との噛み合い部分から排出される排出物が移送コンベア１７内に入るのを防止し、圃場に向け排出する排出物案内板２１が設けられている。
【００１８】
前記移送スクリュードラム１８及び移送スクリュー体１９は、移送コンベア１７のねぎの根部が載置される側の側端縁に沿って、相対向して内側に回転し、ねぎの根を移送し、移送スクリュー体１９との対向部分ではねぎの根を挟み込みながら移送する螺旋状の溝を移送スクリュードラム１８に設け、この移送スクリュードラム１８より小径で長さの短い螺旋状の突起を移送スクリュー体１９に設けている。また、移送スクリュー体１９は、その始端側を回転軸１９ａの軸端部により片持ち状態に軸支し、終端部を開放している。さらに、移送スクリュー体１９の前部には、該移送スクリュー体１９より小径のガイドスクリューを一体的に設けている。
【００１９】
前記移送コンベア１７は、ねぎの根部を載置する側（移送スクリュードラム１８及び移送スクリュー体１９側）を下に、葉部を載置する側を上にした姿勢で約２０度の角度で傾斜している。また、この移送コンベア１７においては、第２の挟持搬送ベルト９の終端部から排出されたねぎに乱れがある場合は、作業者がベルトの幅方向に揃え、移送コンベア１７の後端部左右両側端の外側に設けた根部切断装置１５により根部を所定位置から切断する。さらに、根部切断装置１５による根部の切断とほぼ同時に、葉部切断装置１６により葉部が所定位置から切断される。この根部・葉部切断装置１５，１６に続いて支持フレーム２３により支持された選別台２４、結束台２５等が設けられている。また、機体の後端部下部に機体操縦、選別作業などを行う作業者が立った状態で乗る作業者用ステップ２２が設けられている。前記エンジン４と反対側の機体２の側部には、図示しないが操縦部、操縦者用ステップ、座席等が設けられている。
【００２０】
前記掘取り・搬送コンベア装置７の左右のフレームから前方に向けて、左右一対の支持アーム２６が突出しており、この支持アーム２６の先端に、収穫対象ねぎ畝の傾斜両肩部に転接する一対の接地ホィール２７，２７を対向させて軸支している。この接地ホィール２７，２７は、掘取り・搬送コンベア装置７の上下調節と共に、収穫対象ねぎ畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従装置としての機能も果たすもので、掘取り・搬送コンベア装置７に対して上下調節シリンダ２８により上下調節可能、かつ左右移動調節機構により左右移動調節可能に支持されている。また、一対の接地ホィール２７，２７は、キャンバー角を有しており、収穫対象ねぎ畝の傾斜両肩部に接して回転し、機体を収穫対象ねぎ畝に追従して操向，移動させるようにしている。この接地ホィール２７と掘取り・搬送コンベア装置７の先端部との間に、収穫畝の肩部を崩すための畝崩しディスク２９が支持アーム２６に支持され、上下左右移動調節機構により上下左右移動調節可能に設けられている。
【００２１】
上記エンジン４から動力を受けて変速するトランスミッション５においては、油圧無段変速装置（ＨＳＴ）により無段変速されるが、無段変速とトランスミッション５のギヤ変速とを組み合わせて無段と有段とに変速出力できるようにしている。そして、サイドクラッチ、デファレンシャル装置を介して動力伝達を接，断してクローラ３，３を無段と有段とに変速走行させ、またスピン旋回（超信地旋回）を可能にしている。また、トランスミッション５から、変速された動力が各作業部に伝達され、その回転速度が無段と有段とに変速調節可能であり、この変速とクローラ３，３の無段または有段走行と組合せることにより、掘取り作業速度が自在に設定可能である。
【００２２】
図７ないし図１１に示す本発明の第２実施例の構成は、上記図１ないし図６に記載された第１実施例における移送コンベア１７と移送スクリュードラム１８及び移送スクリュー体１９との関係位置を変えたものであり、その他の構成は第１実施例に記載のものとほぼ同様である。この第２実施例の移送コンベア１７は、第６〜第９ロール１７ｇ〜１７ｊの４個のロールにより駆動経路を構成し、図９ないし図１１で明らかなように、移送コンベア１７の下側に移送スクリュー体１９を位置させ、移送スクリュー体１９を移送コンベア１７の駆動経路の外側に露出させている。即ち、移送コンベア１７の駆動経路を、移送スクリュー体１９が移送コンベア１７の駆動経路の下方に露出させている。従って、移送スクリュー体１９から排出される排出物は移送コンベア１７内に入ることなく圃場に排出される。
【００２３】
次に、上記のように構成された第１及び第２実施例のねぎ収穫機１の動作について説明する。ねぎ収穫機１は、ねぎを圃場から収穫するとき、クローラ３，３を収穫対象ねぎ畝の畝間に位置させ、接地ホィール２７，２７をねぎ畝の傾斜両肩部に転接させて、掘取り・搬送コンベア装置７の掘取り刃６部分を油圧シリンダ１０により上下動調節して掘取り深さを調節し、機体の前進により畝崩しディスク２９により畝を崩し、ねぎを畝土と共に下方から掘取り刃６により掘り上げ、その根部を掘取り・搬送コンベア装置７に載置して根茎部に付着している土を落下させながら機体斜め上方に向け搬送する。この搬送と同時にねぎの茎葉部は第１の挟持搬送ベルト８に挟持されて傷つくことなく搬送される。クローラ３，３が走行する畝間に左右の傾きがあるときは、クローラ３，３の一方を上下調節して機体を水平状態に保持して走行させる。
【００２４】
掘取り・搬送コンベア装置７及び第１の挟持搬送ベルト８により縦姿勢で搬送されるねぎが掘取り・搬送コンベア装置７の終端部に達したとき、土落しロ−タ１３がねぎの根茎部に転接して、根茎部に付着している土が落とされる。そして、ねぎが第１の挟持搬送ベルト８の終端から排出される直前に、茎葉部が第２の挟持搬送ベルト９により挟持されて継送され、その葉部は葉部搬送ベルト９ａにより搬送されて、第２の挟持搬送ベルト９の終端部において横姿勢となって移送コンベア１７上に排出される。
【００２５】
移送コンベア１７上に排出されたねぎは、作業者用ステップ２２に立った作業者、あるいは運転座席に座った（あるいは座席位置に立った）操縦者（作業者）により、排出されたねぎに乱れがある場合は根を揃え、根は移送スクリュードラム１８、移送スクリュー体１９間に引き込まれて移送される。この移送の間に発生する切れた根やゴミ等は、第１実施例では排出物案内板２１により圃場に向け排出される。また、第２実施例では、移送スクリュー体１９から直接圃場に排出される。従って、移送スクリュードラム１８と移送スクリュー体１９間で発生した切れた根やゴミ等が移送コンベア１７間に入るのが防止され、移送コンベア１７を損傷させることがない。さらに移送されたねぎは、移送コンベア１７の終端部において、根部・葉部切断装置１５，１６により根部及び葉部が所定位置から切断される。そして、調製されたねぎは選別台２４にほぼ所定量まとめられ、結束台２５において結束される。もちろん、選別台２４や結束台２５のねぎを袋詰めし、あるいはコンテナに収容するようにしてもよい。
【００２６】
ここで、ねぎ収穫機１は、クローラ３，３の無段または有段変速走行と、各回転部分の無段または有段変速回転とにより、圃場条件、作物条件に応じて適切な移動速度及び回転速度を選択でき、作業精度が高く、かつ能率のよい収穫作業が行われる。また、クローラ３，３はスピン旋回（超信地旋回）が可能であり、油圧シリンダ１０により掘取り・搬送コンベア装置７、第１の挟持搬送ベルト８、第２の挟持搬送ベルト９、葉部搬送ベルト９ａ、及び接地ホィール２７、畝崩しディスク２８等を上方に回動させ、機体２の全長を短くして枕地等において安定よくスピン旋回して１回の旋回で次の収穫畝に移動することができる。
【００２７】
さらに、掘取り・搬送コンベア装置７の前方には、収穫対象ねぎ畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する接地ホィール２７，２７を設け、掘取り・搬送コンベア装置７に対し上下調節シリンダ２８により上下調節可能、かつ左右移動調節機構により左右移動調節可能に支持しているので、両ホィール２７は収穫対象のねぎ畝に対し正確に追従して機体を自動操向し、掘取り・搬送コンベア装置７及び第１の挟持搬送ベルト８、第２の挟持搬送ベルト９による自動掘取り・搬送が行われる。従って、操縦者は収穫対象ねぎ畝の畝端における機体操向操作以外は、ほとんどの時間をねぎの調製作業に当てることができる。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のねぎ収穫機における移送装置によれば、請求項に記載の構成を有することにより、以下の効果を奏することができる。
【００２９】
▲１▼．移送装置は、移送コンベアの駆動経路を、移送スクリュー体との間隔が広くなるように、あるいは移送スクリュー体が移送コンベアの駆動経路の外側に露出するように設定したので、移送装置の移送コンベアの駆動経路は、移送スクリュー体との間隔が広くなるので、移送スクリュー体から排出されるねぎの切れた根や土、ごみ等を移送コンベア内（間）に排出しないようにすることができる。また、移送スクリュー体を移送コンベアの駆動経路外に露出させると、移送スクリュー体から排出されたねぎの切れた根や土、ごみ等は移送コンベア内（間）に排出されることがない。
【００３０】
▲２▼．移送コンベアの駆動経路を、移送スクリュー体の下側部との間隔が広くなるように、あるいは移送スクリュー体が移送コンベアの駆動経路の下方に露出するように設定したので、移送コンベアの駆動経路と移送スクリュー体の下側部との間隔を広くしたときは、移送スクリュー体の下側に排出物案内体を設けて、移送スクリュー体から排出されるねぎの切れた根や土、ごみ等を移送コンベア外に排出することができる。また、移送スクリュー体を移送コンベアの駆動経路の下方に露出させたときは、移送スクリュー体から排出されたねぎの切れた根や土、ごみ等は移送コンベアと関係ない位置に排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるねぎ収穫機の第１実施例の全体側面図である。
【図２】同移送装置の平面図である。
【図３】同右側面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ断面図である。
【図５】移送装置の拡大右側面図である。
【図６】移送装置の左側面図である。
【図７】本発明によるねぎ収穫機の第２実施例の全体側面図である。
【図８】同移送装置の平面図である。
【図９】同右側面図である。
【図１０】図９のＢ−Ｂ断面図である。
【図１１】移送装置の左側面図である。
【符号の説明】
１  ねぎ収穫機
２  機体
３  クローラ  ３ａ    駆動輪    ３ｂ    履帯    ３ｃ    接地用転輪    ３ｄ    転輪フレーム
４  エンジン
５  トランスミッション
６  掘取り刃
７  掘取り・搬送コンベア装置
８  第１の挟持搬送ベルト
９  第２の挟持搬送ベルト    ９ａ  葉部搬送ベルト
１０  油圧シリンダ
１２，１２ａ  リンクアーム
１３  土落しロ−タ
１４  移送装置
１５  根部切断装置
１６  葉部切断装置
１７  移送コンベア（無端ベルト）    １７ａ  アンダープレート
１７ｂ〜１７ｆ  第１〜第５ロール    １７ｇ〜１７ｊ  第６〜第９ロール
１８  移送スクリュードラム
１９  移送スクリュー体    １９ａ  回転軸
２０  間隔
２１  排出物案内板
２２  作業者用ステップ
２３  支持フレーム
２４  選別台
２５  結束台
２６  車輪支持アーム
２７  接地ホィール
２８  上下調節シリンダ
２９  畝崩しディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004305034.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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