(57)【要約】【課題】圧縮画像伝送方式を用いた監視システムにおいて、遠隔の操作者が監視用カメラの雲台を制御する度に、遅延時間の短くなる画像圧縮モードに切り替える必要が有った画像圧縮モードの再変更を自動的に行い、快適な遠隔操作環境を実現するシステムを提供する。【解決手段】監視用テレビカメラ及び雲台を制御する制御信号の伝送間隔が所定時間内のときは、引続き遅延時間を最小とする画像圧縮モードを維持し、伝送間隔が所定時間を超えたときは、雲台制御を行う前の画像圧縮モードに切り替えるようにするように制御することにより、快適な遠隔操作システムを実現する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
雲台に搭載した撮像装置から得られる画像信号を、複数の画像符号化モードを有する画像圧縮装置を介して圧縮伝送し、受信側で再び画像信号に伸張復元するシステムにおいて、
前記雲台を制御する制御信号の変化を検出する手段を有し、
制御信号の伝送間隔が所定時間内のときは、制御信号の変化に応じて画像符号化モードを変更し、制御信号の伝送間隔が所定時間を超えたときは、雲台制御を行う前の画像符号化モードに戻すように制御することを特徴とする画像伝送方式。
【請求項２】
請求項１に記載の画像伝送方式において、
前記画像圧縮装置は、少なくとも１モードは遅延時間を最小とする画像符号化モードを有し、雲台を制御する制御信号の変化が発生し、遅延時間を最小とする画像符号化モードを選択する場合、
制御信号の伝送間隔が所定時間内のときは、遅延時間を最小とする画像符号化モードを継続させ、制御信号の伝送間隔が所定時間を超えたときは、雲台制御を行う前の画像符号化モードに戻すように制御することを特徴とする画像伝送方式。
【請求項３】
請求項１に記載の画像伝送方式において、
制御信号の変化が所定時間内に検出されたときは、制御信号の変化に応じて画像符号化モードを変更し、制御信号の変化が所定時間内に検出されないときは、雲台制御を行う前の画像符号化モードに戻すように制御することを特徴とする画像伝送方式。
【請求項４】
請求項１に記載の画像伝送方式において、
制御信号を送信したのち所定時間内に制御信号を送るときは、制御信号の変化に応じて画像符号化モードを変更し、制御信号を送信したのち所定時間内に制御信号を送信しないときは、雲台制御を行う前の画像符号化モードに戻すように制御することを特徴とする画像伝送方式。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、監視用テレビカメラ（撮像装置）を用いたネットワーク環境であって、電動雲台に取り付けた監視用テレビカメラの画像信号を参照しながら、テレビカメラ及び電動雲台を遠隔操作するシステムにおける画像伝送方式に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、通信のデジタル化が急速に進展し、動画像データをデジタル化し、インターネットや、携帯電話回線を介して通信を行う画像伝送が盛んに開発されている。国際標準化機構（ＩＳＯ：International Organization of Standard）が勧告しているＭＰＥＧ−４（Moving Picture Experts Group v.4）規格は、画像伝送速度が限られている（６４ｋｂｐｓ以下）携帯電話などの無線回線でも、伝送可能な画像圧縮方式である。
【０００３】
以下、電動雲台に取り付けたカメラをネットワークを介して遠隔制御するシステムの従来例を、図２を用いて説明する。テレビカメラ１の出力画像信号ａは、画像圧縮装置３で圧縮され、伝送路７にノード６を介して供給される。また、ノード８に接続された画像伸張装置１１は、圧縮データを伸張してテレビモニタ１２に出力する。一方、テレビカメラ１を取り付けた電動雲台２は、次のようにして制御される。操作者がテレビモニタ１２を見ながら目的の被写体を撮影するためには、雲台制御器１４を操作する。雲台制御器１４の制御データは、データ送信端末１３を経由して伝送路７のノード１０に加えられる。
【０００４】
ここで、ノード９に接続されたデータ受信端末５は、雲台制御器１４からの制御データを分離し、電動雲台２に与える。また、制御変化検出器４は、電動雲台２に供給される制御データの変化を検出し、その検出結果を基に画像圧縮装置３の圧縮モードを変化させるようにしている。以上述べた画像伝送方式に関する公知例としては、例えば、下記の特許文献１が知られている。
【０００５】
さて、動画像の圧縮をする際、一定のビットレートで高画質を得るためには、複雑な処理が必要となり、圧縮処理時間、すなわち遅延時間が長くなってしまう。また、処理時間を短くしようとすると、高度な圧縮手法が使えず画質劣化につながる。このように、画質と遅延時間とはトレードオフの関係にある。このため、監査業務に使用する場合を考えた場合、特に電動雲台に取り付けたテレビカメラの画像信号を、遠隔地から、しかも受信画像を見ながら制御する場合、遅延が大きいと操作と受信画像との間にタイムラグが生じ、自由な操作が難しくなる。特に、動きの速い被写体に対して、水平（パン）、垂直（チルト）、ズーム、フォーカスを駆使した追跡には遅延時間が致命傷となる。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−４５３３７号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の画像伝送方式では、撮像装置及び雲台を制御する度に画像圧縮装置の画像符号化モードを変更するので、撮像装置及び雲台を制御し終わった後、ユーザーは毎回制御前の画像符号化モードに戻さなければならないという欠点がある。本発明は、この欠点を除去し、快適な遠隔操作環境を実現する画像伝送方式を提供する事を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の目的を達成するため、制御信号の変化に応じて画像圧縮モードを変更する際、制御信号の伝送間隔が所定時間内であれば、制御信号の変化に応じて画像圧縮モードを変更し、制御信号の伝送間隔が所定時間を超えれば、雲台制御を行う前の画像圧縮モードに切り替えるようにしたものである。
【０００９】
更に、複数の画像圧縮モードを持つ画像圧縮装置において、少なくとも１モードは遅延時間を最小とするモードを有し、雲台を制御する制御信号に変化が伴う時はこの最小遅延モードを選択し、制御信号の伝送間隔が所定時間内であれば、引き続き遅延時間を最小とする画像符号化モードとし、制御信号の伝送間隔が所定時間を超えれば、雲台制御を行う前の画像圧縮モードに切り替えるようにしたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を、図１を用いて詳細に説明する。本実施例において、制御信号の変化をある時間内に検出するか否かの場合について、以下説明する。制御変化検出器４は、電動雲台２に供給される制御データの変化を検出し、その検出結果を基に画像圧縮装置３の圧縮モードを変化させるようにしている。この制御変化検出器４は、制御データの変化を検出するたびにリセット信号ｃをカウンタ回路１５に送る。またカウンタ回路１５は、ある一定時間経つと桁溢れを起こし、桁溢れ信号ｄを制御変化検出器４に送る。制御変化検出器４は桁溢れ信号ｄを受け取ると、元の画質モードに戻すモード切替信号を、画像圧縮装置３に送る。一方、カウンタ回路１５が桁溢れを起こす前に、再び制御データの変化を検出すれば、その検出結果を基に、画像圧縮装置３の圧縮モードを変化させ、更にカウンタ回路１５をリセットさせる。
【００１１】
次に、本発明の他の実施例を、図３を用いて詳細に説明する。尚、図１の実施例と異なる点は、カウンタ回路１５がテレビカメラ側ではなく、テレビモニタ側に設けられていることにある。
【００１２】
本実施例において、制御信号を送ってからある時間内に制御信号を送るか否かの場合について、以下説明する。
【００１３】
雲台制御器１４の制御データは、データ送信端末１３を経由して伝送路７のノード１０に与えられる。この雲台制御器１４は、制御データを送るたびにリセット信号ｃをカウンタ回路１５に送る。また、カウンタ回路１５は、ある一定時間経つと桁溢れを起こし、桁溢れ信号ｄを雲台制御器１４に送る。雲台制御器１４は桁溢れ信号ｄを受け取ると、元の画質モードの制御信号をデータ送信端末１３に送る。一方、カウンタ回路１５が桁溢れを起こす前に、再び制御信号をデータ送信端末１３に送れば、制御変化検出器４は、電動雲台２に供給される制御データの変化を検出し、その検出結果を基に、画像圧縮装置３の圧縮モードを変化させ、更にカウンタ回路１５をリセットさせる。
【００１４】
次に、本発明の上記実施例で使用するカウンタ回路の一構成例を、図４を用いて詳細に説明する。カウンタ１６は、クロック端子、イネーブル端子（ＥＮ：Ｈ＝イネーブル／Ｌ＝ディスエーブル）、リセット端子（ＲＳＴ：Ｈ＝アクティブ／Ｌ＝リセット）という入力端子と、桁溢れ（ＣＡ：Ｈ＝桁溢れした／Ｌ＝桁溢れしていない）という出力端子を持つ。また、ラッチ１７は、データ入力（Ｄ）、リセット端子（ＲＳＴ：Ｈ＝アクティブ／Ｌ＝リセット）という入力端子と、データ出力（Ｑ）という出力端子を持つ。ラッチ１７のデータ出力（Ｑ）は、カウンタ１６のイネーブル信号を生成している。
【００１５】
まず、パワーオン・リセット時を考える。ラッチ１７のデータ出力（Ｑ）はＬとなり、インバータ１８の出力はＨとなり、カウンタ１６はイネーブルとなる。しかし、カウンタが桁溢れを起こす前にリセット信号ｃが来ないと、ラッチ１７の出力はＬとなる。この結果、カウンタ１６はディスエーブルとなる。またカウンタ１６が桁溢れする前に再びリセット信号ｃが来れば、カウンタ１６はディスエーブルになる事なく動きつづける。次に、カウンタ１６がディスエーブルになったままの場合を考える。この時、リセット信号ｃが来ると、カウンタ１６とラッチ１７はリセットされ、カウンタ１６はイネーブルとなる。カウンタ１６が桁溢れする前に再びリセット信号ｃが来れば、カウンタ１６はディスエーブルになる事なく動きつづける。しかし、カウンタ１６が桁溢れしてしまうと、カウンタ１６はディスエーブルとなる。以後、この動作を繰り返す。
【００１６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、遠隔制御によって監視用テレビカメラの雲台を制御するシステムにおいて、雲台を制御している時、画像符号化モードを遅延時間の短くなるモードに自動的に切り替え、制御信号の伝送間隔が所定時間を超えたとき、雲台制御を行う前の画像符号化モードに切り替えるようにしているため、操作性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図。
【図２】従来例の構成を示すブロック図。
【図３】本発明の他の実施例を示すブロック図。
【図４】本発明の実施例におけるカウンタ回路の一構成例を示す図。
【符号の説明】
１：テレビカメラ
２：電動雲台
３：画像圧縮装置
４：制御変化検出器
５：データ受信端末
６，８，９，１０：
１１：画像伸張装置
１２：テレビモニタ
１３：データ送信端末
１４：雲台制御器
１５：カウンタ回路
１６：カウンタ
１７：ラッチ
１８：インバータ
ａ：画像信号
ｂ：モード切替信号
ｃ：リセット信号
ｄ：桁溢れ信号
ｅ：クロック信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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