(57)【要約】【目的】厚いラベルが仮着された帯状体であっても、これを確実に繰り出すことができるベルト式アンワインダを提供すること。【構成】巻状体から帯状体２を互いに当接して回転する一対の搬送手段２２，２３によって挟持しつつ間欠的に繰り出すベルト式アンワインダ５として、前記各搬送手段２２，２３を、一対のローラ２５，２６、５７，５８とこれに巻装された無端状ベルト２７，６１で構成し、各無端状ベルト２７，６１の当接ニップ部で帯状体２を挟持してこれを間欠的に繰り出すよう構成する。本発明によれば、無端状ベルト６１を巻装するローラ５７，５８が厚手のラベルを乗り越えたり、隣接するラベルの間の凹部に落ち込むために該ローラ５７，５８がリバウンドしても、これらのローラ５７，５８に巻装された無端状ベルト６１は少なくともラベルの表面に当接するため、前記目的が達成される。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状に巻回された巻状体から帯状体を、互いに当接して回転する一対の搬送手段によって挟持しつつ間欠的に繰り出す装置であって、
前記各搬送手段を、一対のローラとこれに巻装された無端状ベルトで構成し、両ベルトの当接ニップ部で前記帯状体を挟持してこれを間欠的に繰り出すようにしたことを特徴とするベルト式アンワインダ。
【請求項２】
前記搬送手段を構成する一方のベルトを平ベルトとし、他方のベルトを丸ベルトとしたことを特徴とする請求項１記載のベルト式アンワインダ。
【請求項３】
前記搬送手段の一方を固定し、他方を一方の搬送手段に対して接離可能に支持したこと特徴とする請求項１又は２記載のベルト式アンワインダ。
【請求項４】
前記他方の搬送手段を、１点を中心として揺動可能な揺動レバーに支持するとともに、付勢手段によって前記一方の搬送手段側に付勢したことを特徴とする請求項３記載のベルト式アンワインダ。
【請求項５】
前記揺動レバーに回動アームを回動可能に支持せしめ、該回動アームに前記他の搬送手段を設けたことを特徴とする請求項４記載のベルト式アンワインダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロール状に巻回された巻状体から帯状体を、互いに当接して回転する一対のベルト搬送手段によって挟持しつつ間欠的に繰り出すベルト式アンワインダに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、ベルトコンベアによって連続的に順次搬送される製品にラベルを自動的に貼り付けるラベル貼付装置においては、帯状の剥離紙に複数のラベルを仮着して成る帯状体をロール状に巻回した巻状体から帯状体を間欠的に繰り出す。しかし、帯状体の重量が重いために大きな繰り出し力が必要なときには、ラベル貼付装置の構造上、剥離紙が切れてしまうために一時的な“溜め”を設けるためにしばしばアンワインダが設けられている。
【０００３】
上記アンワインダは、互いに当接して回転する一対のローラ等の搬送手段によって帯状体を挟持しつつこれを間欠的に繰り出すよう構成されており、これに関しては従来から種々の提案がなされている（例えば、特開平５−２３７５４２号、特開平１１−９１７５２号、特許第２５４７４０４号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ラベル貼付装置で厚手のラベルを製品に貼り付ける場合において貼付能力を上げていくと、従来のアンワインダにおいては、帯状体が一対のローラによって挟持されて繰り出されるとき、該帯状体に仮着された厚いラベルがローラを通過する際にローラがリバウンドするため、帯状体が安定的に繰り出されず、貼付速度にアンワインダ機能が追い付かなくなり、剥離紙が切れてしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、厚いラベルが仮着された帯状体であっても、これを確実に繰り出すことができるベルト式アンワインダを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、ロール状に巻回された巻状体から帯状体を、互いに当接して回転する一対の搬送手段によって挟持しつつ間欠的に繰り出すアンワインダの前記各搬送手段を、一対のローラとこれに巻装された無端状ベルトで構成し、両ベルトの当接ニップ部で前記帯状体を挟持してこれを間欠的に繰り出すようにしたことを特徴とする。
【０００７】
従って、請求項１記載の発明によれば、ベルトを巻装するローラが厚手のラベルを乗り越えたり、隣接するラベルの間の凹部に落ち込むために該ローラがリバウンドしても、このローラに巻装されたベルトは少なくともラベルの表面に当接するため、帯状体は一対のベルトによって確実に挟持され、厚いラベルが仮着された帯状体であっても、これを確実に繰り出すことができる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記搬送手段を構成する一方のベルトを平ベルトとし、他方のベルトを丸ベルトとしたことを特徴とする。
【０００９】
従って、請求項２記載の発明によれば、ラベルに当接するベルトを複数本の丸ベルトで構成することによって、ラベルの幅の変化に対する自由度が増すとともに、丸ベルトのラベルとの接触面積が小さく抑えられるため、ラベル送りに伴うラベルの剥れが防止でき、更には断面積が小さな丸ベルトの撓みが大きいためにラベルの厚さに対して柔軟に対応することができる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記搬送手段の一方を固定し、他方を一方の搬送手段に対して接離可能に支持したこと特徴とする。
【００１１】
従って、請求項３記載の発明によれば、可動側の搬送手段を固定側の搬送手段に対して接離可能とすることによって、帯状体を確実に挟持した状態を維持しつつ、厚いラベルの通過を許容することができる。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記他方の搬送手段を、１点を中心として揺動可能な揺動レバーに支持するとともに、付勢手段によって前記一方の搬送手段側に付勢したことを特徴とする。
【００１３】
従って、請求項４記載の発明によれば、可動側の搬送手段が揺動レバーの揺動中心回りに揺動することによって、帯状体を確実に挟持した状態を維持しつつ、厚いラベルの通過を許容することができる。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明において、前記揺動レバーに回動アームを回動可能に支持せしめ、該回動アームに前記他の搬送手段を設けたことを特徴とする。
【００１５】
従って、請求項５記載の発明によれば、可動側の搬送手段は、その全体が固定側の搬送手段に対して揺動レバーの揺動中心回りに揺動するとともに、それ自体が回動アームの回動中心回りに回動するため、厚いラベルによって帯状体の片面に形成される凹凸に対して可動側の搬送手段を柔軟に追従させることができ、厚いラベルが仮着された帯状体であっても、これを確実に繰り出すことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１は本発明に係るベルト式アンワインダを備えるラベル貼付装置の平面図、図２は同ラベル貼付装置のベルト式アンワインダ部分の平面図、図３は図２のＡ−Ａ線断面図、図４は図２のＢ−Ｂ線断面図、図５はベルト式アンワインダの作用を示す平面図である。
【００１８】
図１に示すラベル貼付装置１は、帯状の剥離紙２ａに複数のラベル２ｂを仮着して成る帯状体２（図５参照）をロール状に巻回して成る巻状体３を水平に支持する水平回転自在な繰り出しリール４を備えており、この繰り出しリール４に支持された巻状体３から帯状体２を送り出す方向には、本発明に係るベルト式アンワインダ５が設置されている。
【００１９】
又、上記ベルト式アンワインダ５によって帯状体２が繰り出される方向にはバッファ６が設置されており、このバッファ６は、平面視Ｕ字状を成すガイド壁を有するガイド部材７と、ベルト式アンワインダ５によって繰り出された帯状体２を風圧によって前記ガイド部材７のガイド壁の内側に押圧するためのシロッコファン８を含んで構成されている。そして、ガイド部材７の内側のシロッコファン８の両側には小径のガイドローラ９，１０が回転自在に設置されており、ガイド部材７の外側の相対向する位置には、バッファ６での帯状体２の弛み状態を光学的に検出するための発光素子１１と受光センサー１２が配置されている。
【００２０】
更に、前記バッファ６の一側方には２つのガイドローラ１３，１４が回転自在に配置されており、両ガイドローラ１３，１４の間には、これらのガイドローラにガイドされながら通過する帯状体２のラベル２ｂ（図５参照）を光学的に検出するための一対のセンサー１５が配置されている。
【００２１】
ところで、前記バッファ６を通過した帯状体２は、前記ガイドローラ１３にＵ字状に巻き掛けられてその送り方向が１８０°変更された後に一対のテンション用ローラ１６を経て前記ガイドローラ１４へと向かい、該ガイドローラ１４によって送り方向が変更されて剥離プレート１７へと送られる。
【００２２】
ここで、剥離プレート１７は、不図示のベルトコンベアによって順次搬送される製品Ｗの近傍に設置されており、帯状体２は該剥離プレート１７によって鋭角に折り曲げられてドライブローラ１８へと向かうが、帯状体２が剥離プレート１７によって鋭角に折り曲げられることによって該帯状体２の剥離紙２ａからラベル２ｂ（図５参照）が剥され、剥されたラベル２ｂが製品Ｗに順次貼付されてゆく。尚、ベルトコンベアによって連続的に搬送される複数の製品Ｗの位置は不図示のセンサーによって検出され、このセンサーと前記受光センサー１２及び一対の前記センサー１５の各検出信号は、コントローラ１９に入力される。
【００２３】
而して、剥離プレート１７によってラベル２ｂが剥された帯状体２（剥離紙２ａ）は、揺動可能なニップローラ２０によって前記ドライブローラ１８と共に挟持されて巻き取りリール２１方向へ送られる。尚、駆動モータＭの回転はベルト６６を経て前記ドライブローラ１８に伝達されるとともに、滑りベルト６７を経て前記巻き取りリール２１に伝達され、これらのドライブローラ１８と巻き取りリール２１が所定速度で回転駆動される。
【００２４】
次に、本発明に係る前記ベルト式アンワインダ５の構成の詳細を図２〜図４に基づいて説明する。
【００２５】
一般にラベル貼付装置等に用いられるアンワインダは、ロール状に巻回された巻状体から帯状体を、互いに当接して回転する一対の搬送手段によって挟持しつつ間欠的に繰り出す装置であるが、本発明は、一対の搬送手段をベルト搬送手段で構成し、両ベルトの当接ニップ部で前記帯状体を挟持してこれを間欠的に繰り出すようにしたことを特徴とする。
【００２６】
即ち、本発明に係るベルト式アンワインダ５は一対のベルト搬送手段２２，２３で構成されており、一方のベルト搬送手段２２は固定され、他方のベルト搬送手段２３は固定側のベルト搬送手段２２に対して接離可能に支持されている。
【００２７】
ここで、固定側のベルト搬送手段２２は、図２及び図３に示すように、基台２４上に回転自在に支持された大径の駆動ローラ２５と小径の従動ローラ２６との間に無端状の平ベルト２７を巻装して構成されている。
【００２８】
図３に示すように、基台２４上にはスリーブ２８が複数のボルト２９（図３には１本のみ図示）によって垂直に取り付けられており、このスリーブ２８内には駆動軸３０が前記基台２４を貫通して上下方向に配されており、この駆動軸３０は上下一対の軸受３１を介して前記スリーブ２８に回転自在に支持されている。そして、この駆動軸３０の基台２４から下方へ延出する端部にはプーリ３２が取り付けられており、同駆動軸３０のスリーブ２８から上方へ延出する端部には前記駆動プーリ２５が複数本のボルト３３によって固定されている。
【００２９】
又、図２に示すように、基台２４には長孔３４が形成されており、基台２４上には前記長孔３４に挿通するボルト３５によって軸３６が垂直に取り付けられ、この軸３６には前記従動ローラ２６が上下一対の軸受３７を介して回転自在に支持されている。ここで、従動ローラ２６の位置は、ボルト３５を緩めて軸３６を従動ローラ２６と共に長孔３４に沿って移動させることによって調整され、これによって平ベルト２７の張力が調整される。
【００３０】
他方、基台２４上には駆動モータ３８が設置されており、図３に示すように、駆動モータ３８から下方へ延出する出力軸３９の端部にはプーリ４０が取り付けられており、このプーリ４０と前記駆動軸３０の下端部に取り付けられた前記プーリ３２との間には無端状の駆動ベルト４１が巻装されている。
【００３１】
又、他方（可動側）のベルト搬送手段２３は次のように構成されている。
【００３２】
即ち、図２及び図４に示すように、基台２４に形成された円孔４２にはスリーブ４３が嵌着されており、このスリーブ４３は、これに上方から挿通するボルト４４とこれに螺合するナット６６によって固定されている。そして、スリーブ４３の基台２４から下方へ延出する下端部外周には、平面視Ｌ字状を成す（図２参照）揺動レバー４５の中間部が軸受（オイレスベアリング）４６によって揺動自在に支持されており、該揺動レバー４５の一端にはピン４７が下方に向かって突設されている。
【００３３】
又、図２に示すように、基台２４には平面視円弧状のガイド孔４８が貫設されており、前記揺動レバー４５の他端側に立設されたスリーブ４９は前記ガイド孔４８を貫通して基台２４の上方へ延出している。尚、スリーブ４９はボルト５０によって揺動レバー４５に固定されている。
【００３４】
更に、スリーブ４９の基台２４の上方へ延出する端部には、回動アーム５１の中間部が軸受（オイレスベアリング）５２によって回動自在に水平に支持されており、この回動アーム５１の両端には軸５３，５４がそれぞれボルト５５，５６によって固定されて立設されている。そして、軸５３，５４には同径のローラ５７，５８が上下一対の軸受５９，６０によって回転自在に支持されており、両ローラ５７，５８間には上下３本の無端状の丸ベルト６１が巻装されている。尚、図２に示すように、回動アーム５１には長孔６２が貫設されており、この長孔６２には一方のボルト５５（図４参照）が挿通している。従って、ボルト５５を緩めて軸５３を長孔６２に沿って移動させ、軸５３及びこれに支持されたローラ５７の位置を調整することによって、前記丸ベルト６１の張力を調整することができる。
【００３５】
而して、図２に示すように、基台２４の下面にはピン６３が下方に向かって突設されており、このピン６３と揺動レバー４５の下面に突設された前記ピン４７との間には付勢手段としてのスプリング６４が張設されており、揺動レバー４５はスプリング６４によって固定側のベルト搬送手段２２側付勢されている。従って、該揺動レバー４５に回動可能に支持された回動アーム５１に設けられた可動側のベルト搬送手段２３は、固定側のベルト搬送手段２２側に付勢され、該ベルト搬送手段２３の丸ベルト６１は固定側のベルト搬送手段２２の平ベルト２７に押圧されている。ここで、図２に示すように、平ベルト２７の丸ベルト６１に対向する部分の内側の面は受け部材６５によって受けられており、可動側のベルト搬送手段２３の丸ベルト６１が固定側のベルト搬送手段２２の平ベルト２７に押圧されることによって両者間には当接ニップが形成されている。
【００３６】
次に、以上のように構成されたベルト式アンワインダ５の作用について説明する。
【００３７】
前述のように、ベルトコンベアによって連続的に搬送される製品Ｗの位置が不図示のセンサーによって検出されるとともに、帯状体２に仮着されたラベル２ｂ（図５参照）が一対のセンサー１５によって検出され、これらの検出信号が前記コントローラ１９に入力されると、コントローラ１９は適当なタイミングで前記駆動モータＭを駆動して前記ドライブローラ１８を間欠的に回転させる。すると、バッファ６において一時的に溜められていた帯状体２がガイドローラ１３，１４によってガイドされながら剥離プレート１７へと送られ、この剥離プレート１７によって鋭角に曲げられるために該帯状体２からラベル２ｂが剥されて製品Ｗに貼付され、剥離紙２ａだけとなった帯状体２は、巻き取りリール２１へと巻き取られてゆく。
【００３８】
而して、以上の動作の繰り返しによってバッファ６から帯状体２が送り出されたために該帯状体２がガイド部材７のガイド壁から離れて図１に鎖線にて示す状態となると、発光素子１１から出射される光が帯状体２によって遮られないために受光センサー１２に光が到達し、該受光センサー１２によって光が検出され、その検出信号がコントローラ１９に入力される。すると、コントローラ１９はベルト式アンワインダ５を駆動し、繰り出しリール４にセットされた巻状体３から帯状体２を間欠的に繰り出す。
【００３９】
即ち、ベルト式アンワインダ５においては、駆動モータ３８が駆動されると、その回転はプーリ４０と駆動ベルト４１及びプーリ３２を経て固定側のベルト搬送手段２２の駆動軸３０に伝達され、該駆動軸３０とこれに取り付けられた駆動ローラ２５が回転駆動される。すると、駆動ローラ２５と従動ローラ２６に巻装された平ベルト２７が図２の矢印方向（時計方向）に回転駆動され、該平ベルト２７に当接する可動側のベルト搬送手段２３の丸ベルト６１が摩擦力によって図２の矢印方向（反時計方向）に回転駆動され、帯状体２は平ベルト２７と丸ベルト６１によって挟持されて図２の矢印方向へと間欠的に繰り出される。
【００４０】
ところで、本実施の形態に係るラベル貼付装置１は、厚さの厚いラベルを貼付する装置であって、図５に示すように、帯状体２には厚手の複数のラベル２ｂが仮着されている。
【００４１】
而して、本発明に係るベルト式アンワインダ５は一対のベルト搬送手段２２，２３によって構成され、一方のベルト搬送手段２３を他方のベルト搬送手段２２に対して接離可能としたため、可動側のベルト搬送手段２２のローラ５７，５８が厚手のラベル２ｂを乗り越えたり、隣接するラベル２ｂの間の凹部に落ち込むために該ローラ５７，５８がリバウンドしても、これらのローラ５７，５８に巻装された複数本の丸ベルト６１は、図５に示すように、少なくともラベル２ｂの表面に当接するため、帯状体２は一対のベルト２７，６１によって確実に挟持され、厚いラベル２ｂが仮着された帯状体２であっても、これを確実に繰り出すことができる。
【００４２】
又、ラベル２ｂに当接するベルトを複数本の丸ベルト６１で構成したため、ラベル２ｂの幅の変化に対しては丸ベルト６１の本数を増減することによって対応することができるとともに、丸ベルト６１のラベル２ｂとの接触面積が小さく抑えられ、ラベル送りに伴うラベル２ｂの剥れが防止でき、更には断面積が小さな丸ベルト６１の撓みが大きいためにラベル２ｂの厚さに対して柔軟に対応することができる。
【００４３】
更に、可動側のベルト搬送手段２３を、１点を中心として揺動可能な揺動レバー４５に支持するとともに、スプリング６４によって固定側のベルト搬送手段２２側に付勢したため、可動側のベルト搬送手段２３が揺動レバー４５の揺動中心回りに揺動することによって、帯状体２を確実に挟持した状態を維持しつつ、厚いラベル２ｂの通過を許容することができる。そして、可動側のベルト搬送手段２３は、その全体が固定側のベルト搬送手段２２に対して揺動レバー４５の揺動中心回りに揺動するとともに、それ自体が回動アーム５１の回動中心回りに回動するため、厚いラベル２ｂによって帯状体２の片面に形成される凹凸に対して可動側のベルト搬送手段２３を柔軟に追従させることができ、厚いラベル２ｂが仮着された帯状体２であっても、これを確実に繰り出すことができる。
【００４４】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明によれば、ロール状に巻回された巻状体から帯状体を互いに当接して回転する一対の搬送手段によって挟持しつつ間欠的に繰り出すアンワインダの前記各搬送手段を、一対のローラとこれに巻装された無端状ベルトで構成し、各ベルトの当接ニップ部で前記帯状体を挟持してこれを間欠的に繰り出すようにしたため、厚いラベルが仮着された帯状体であっても、これを確実に繰り出すことができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るベルト式アンワインダを備えるラベル貼付装置の平面図である。
【図２】本発明に係るベルト式アンワインダを備えるラベル貼付装置のベルト式アンワインダ部分の平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】図２のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】本発明に係るベルト式アンワインダの作用を示す平面図である。
【符号の説明】
１          ラベル貼付装置
２          帯状体
３          巻状体
５          ベルト式アンワインダ
６          バッファ
２２        固定側のベルト搬送手段
２３        可動側のベルト搬送手段
２５        駆動ローラ（ローラ）
２６        従動ローラ（ローラ）
２７        平ベルト
４５        揺動レバー
５１        回動アーム
５７，５８  ローラ
６１        丸ベルト
６４        スプリング（付勢手段）
【図１】
2004210455.tif 000003
【図２】
2004210455.tif 000004
【図３】
2004210455.tif 000005
【図４】
2004210455.tif 000006
【図５】
2004210455.tif 000007