(57)【要約】【課題】フェールセーフ時において、レンジなどのポジションによる変速段の制限を受けず、且つ特別に設けた非常時用装置を操作したりすることなく変速を可能として、車両運転性を良好なものとする。【解決手段】第１，２変速ソレノイドバルブのいずれか一方又は両方の故障が検出されると運転者の操作に関わらずＥＣＴ−ＥＣＵは目標変速段を実現できるレンジをＳＢＷ−ＥＣＵに設定させる（Ｓ１０８〜Ｓ１１２）。このことによりフェールセーフ時のために特別な非常時用装置を設けなくても、故障により限定された変速段を増加させることができ、自動変速による円滑なリンプホーム走行が可能となる（Ｓ１１４）。特別な非常時用装置を設けていないので変速のために運転者に非常時用装置に対して特別な操作を実行させる必要がない。このためフェールセーフ時における車両運転性を良好なものとすることができる。【選択図】　　　図３
2004108540.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用変速機のポジション切換機構を電気的にポジション切換操作部の操作状態に連動させるとともに、該当するポジションに対応して変速段切換機構を駆動することにより変速を実行する変速制御装置であって、
前記変速段切換機構の故障を検出する変速段切換故障検出手段と、
前記変速段切換故障検出手段にて故障が検出された場合には、前記ポジション切換機構によるポジション切り換えを、前記ポジション切換操作部とは独立して実行することにより、実現可能な変速段数を増加する故障時ポジション切換手段と、
を備えたことを特徴とする変速制御装置。
【請求項２】
請求項１において、前記変速機は油圧により変速駆動がなされると共に、前記ポジション切換機構及び前記変速段切換機構は油圧切換弁であることを特徴とする変速制御装置。
【請求項３】
請求項２において、前記変速段切換機構は電磁弁であり、前記変速段切換故障検出手段は、該電磁弁を駆動する変速ソレノイドに対する通電が正常にできなくなったことを前記変速段切換機構が故障であると検出することを特徴とする変速制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかにおいて、前記故障時ポジション切換手段にて実現可能な変速段数に対応して自動変速を実行する故障時自動変速手段を備えたことを特徴とする変速制御装置。
【請求項５】
請求項４において、前記故障時ポジション切換手段は、前記故障時自動変速手段にて要求変速段を実現するために要求されるポジションに応じて、前記ポジション切換機構によるポジション切り換えを実行することを特徴とする変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用変速機のポジション切換機構を電気的にポジション切換操作部の操作状態に連動させるとともに、該当するポジションに対応して変速段切換機構を駆動することにより変速を実行する変速制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子制御式車両用自動変速機においては、シフトバルブの制御ポートに対する油圧の給排は変速ソレノイドバルブにより行われる。この変速ソレノイドバルブに断線やショート等の故障が生じた場合、成立しなくなる変速段が生じてリンプホーム走行（退避走行）が困難となることがある。
【０００３】
このリンプホーム走行困難を防止するため、或る変速段と、より高速側の変速段との切り換えを行うシフトバルブに、特定のポジション（レンジ）時にライン油圧が与えられる第２制御ポートを設け、特定のポジション（レンジ）にて第１速段と第２速段との成立を確保してフェールセーフ化を図るものがある（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
又、故障時に、非常時用切換弁を非常時側に切り換えて手動操作部を操作し、非常時用方向制御弁を制御することにより、前進１段及び後進の手動切り換えを確保しているものがある（例えば特許文献２参照）。
【０００５】
又、後進と前進の変速比選択位置の間に２つのニュートラル切り換え位置を設けた非常時スイッチ装置により、限られた変速段にて手動的な低速運転や走行路離脱運転を可能にするものがある（例えば特許文献３参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平２−１２５１６５号公報（第１０頁、第８，９図）
【特許文献２】
特開昭６３−２４３５５４号公報（第３，４頁、第１表）
【特許文献３】
特開平２−２６６１５９号公報（第８頁、第２，３図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述したごとく従来技術では、フェールセーフ時には特定のポジションにおいて限られた変速段にて走行しなければならなかったり、あるいはフェールセーフのために予め非常時用切換弁や非常時スイッチ装置を設けるとともにフェールセーフ時に変速する時にはこれらの装置を操作する必要性が生じる。このためフェールセーフ時における車両運転性が良好でないという問題がある。
【０００８】
本発明は、フェールセーフ時において、レンジなどのポジションによる変速段の制限を受けず、且つ特別に設けた非常時用装置を操作したりすることなく変速を可能として、車両運転性を良好なものとすることを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１に記載の変速制御装置は、車両用変速機のポジション切換機構を電気的にポジション切換操作部の操作状態に連動させるとともに、該当するポジションに対応して変速段切換機構を駆動することにより変速を実行する変速制御装置であって、前記変速段切換機構の故障を検出する変速段切換故障検出手段と、前記変速段切換故障検出手段にて故障が検出された場合には、前記ポジション切換機構によるポジション切り換えを、前記ポジション切換操作部とは独立して実行することにより、実現可能な変速段数を増加する故障時ポジション切換手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
例えば、運転者がポジション切換操作部を、Ｄレンジなどの特定のポジションに操作して走行していた場合に、変速段切換機構の故障が生じると正常な状態よりも成立する変速段が限定される。しかし運手者がポジション切換操作部にて指示していないポジションにおいては、同じ変速段切換機構の故障であっても新たに変速段を実現できる場合がある。
【００１１】
したがって、本発明では、変速段切換機構の故障が変速段切換故障検出手段にて検出されると、故障時ポジション切換手段は、ポジション切換機構によるポジション切り換えを、運転者が操作しているポジション切換操作部とは独立して実行することにより、実現可能な変速段数を増加している。このことによりフェールセーフ時に用いるための非常時用装置を特別に設けなくても、ポジションによる変速段の制限を受けることなく、故障により限定された変速段を増加させることができ、自動変速による円滑なリンプホーム走行が可能となる。
【００１２】
しかも非常時用装置を特別に設けることはしていないので、変速のために運転者に非常時用装置に対して特別な操作を実行させることがない。
このためフェールセーフ時における車両運転性を良好なものとすることができる。
【００１３】
請求項２に記載の変速制御装置では、請求項１において、前記変速機は油圧により変速駆動がなされると共に、前記ポジション切換機構及び前記変速段切換機構は油圧切換弁であることを特徴とする。
【００１４】
このように油圧により変速駆動がなされる変速機においては、変速段切換機構の故障により油圧の切り換えができなくなり各ポジションにおいて一部あるいは全ての変速段が成立不能となる。この場合、故障時ポジション切換手段は、運転者がポジション切換操作部にて選択しているポジションでは故障により成立不能となった変速段を、他のポジションでは成立している変速段を利用して実現できるように、あるいは別の変速段を実現するようにポジション切り換えを実行する。このことで、フェールセーフ時においてポジションによる変速段の制限を受けず、且つ変速のために特別に設けた非常時用装置を操作したりすることがないので、フェールセーフ時における車両運転性を良好なものとすることができる。
【００１５】
請求項３に記載の変速制御装置では、請求項２において、前記変速段切換機構は電磁弁であり、前記変速段切換故障検出手段は、該電磁弁を駆動する変速ソレノイドに対する通電が正常にできなくなったことを前記変速段切換機構が故障であると検出することを特徴とする。
【００１６】
ここでは変速段切換故障検出手段が、変速段切換機構の変速ソレノイドに対する通電が正常にできなくなったことを変速段切換機構が故障であると検出する。例えば、変速ソレノイドの断線やショートなどを検出することにより容易に変速段切換機構の故障が判断でき、故障時ポジション切換手段による的確な変速段数増加にて、フェールセーフ時における車両運転性を良好なものとすることができる。
【００１７】
請求項４に記載の変速制御装置では、請求項１〜３のいずれかにおいて、前記故障時ポジション切換手段にて実現可能な変速段数に対応して自動変速を実行する故障時自動変速手段を備えたことを特徴とする。
【００１８】
このような故障時自動変速手段を備えることにより、フェールセーフ時においても極力円滑な自動変速が可能となりフェールセーフ時における車両運転性を良好なものとすることができる。
【００１９】
請求項５に記載の変速制御装置では、請求項４において、前記故障時ポジション切換手段は、前記故障時自動変速手段にて要求変速段を実現するために要求されるポジションに応じて、前記ポジション切換機構によるポジション切り換えを実行することを特徴とする。
【００２０】
このように故障時ポジション切換手段が故障時自動変速手段の要求に対応してポジション切り換えを実行することにより、フェールセーフ時においても極力円滑な自動変速が可能となりフェールセーフ時における車両運転性を良好なものとすることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
［実施の形態１］
図１は、上述した発明が適用された車両用変速制御装置の概略構成を表すブロック図である。図１に示す自動変速機２はシフトバイワイヤ自動変速機として構成されている。尚、本実施の形態では、変速制御は、前進ポジションを所定のレンジを切り換えるタイプの例で示しているが、所定のギヤ段（固定タイプ）でも構わない。他の実施の形態においても同じである。
【００２２】
自動変速機２には、変速機構として、ロックアップクラッチ４を有するトルクコンバータ６と、一組の遊星歯車機構を有する第２変速部８と、二組の遊星歯車機構によって複数の前進段及び後進段を設定する第１変速部１０とが設けられている。
【００２３】
第２変速部８は、ハイ・ローの二段の切換えを行うものであって、その遊星歯車機構のキャリヤ１２がトルクコンバータ６のタービンランナ１４に連結されている。又、このキャリヤ１２とサンギヤ１６との間にはクラッチＣ０及び一方向クラッチＦ０が相互に並列の関係となるよう設けられ、更にサンギヤ１６とハウジング１８との間にブレーキＢ０が設けられている。
【００２４】
第１変速部１０の各遊星歯車機構におけるサンギヤ２０，２２は、共通のサンギヤ軸２４に設けられており、この第１変速部１０の図示左側（フロント側）の遊星歯車機構におけるリングギヤ２６と第２変速部８におけるリングギヤ２８との間に第１クラッチＣ１が設けられている。又、前記サンギヤ軸２４と第２変速部８のリングギヤ２８との間に第２クラッチＣ２が設けられている。そして第１変速部１０における図示左側の遊星歯車機構のキャリヤ３０と右側（リヤ側）の遊星歯車機構のリングギヤ３２とが一体的に連結されるとともに、これらのキャリヤ３０とリングギヤ３２とに出力軸３４が連結されている。
【００２５】
バンドブレーキである第１ブレーキＢ１はサンギヤ軸２４の回転を止めるように設けられ、より具体的には第２クラッチＣ２のクラッチドラムの外周側に設けられている。又、サンギヤ軸２４とハウジング１８との間に、第１一方向クラッチＦ１と第２ブレーキＢ２とが直列に配置されており、リヤ側の遊星歯車機構におけるキャリヤ３６とハウジング１８との間に第２一方向クラッチＦ２と第３ブレーキＢ３とが並列に配置されている。
【００２６】
油圧制御装置４０は、前記各クラッチＣ０，Ｃ１，Ｃ２、前記各ブレーキＢ０，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３、ロックアップクラッチ４に油圧を給排する。この油圧制御装置４０は、第１速〜第４速の変速を主に実行するための第１，２変速ソレノイドバルブＳ１，Ｓ２と、主にロックアップクラッチ４を制御するためのリニアソレノイドバルブＳＬＵと、ライン油圧によりレンジを切換えるためのロータリバルブＲＶとを備えている。これらのバルブＳ１，Ｓ２，ＳＬＵ，ＲＶの内、第１，２変速ソレノイドバルブＳ１，Ｓ２及びリニアソレノイドバルブＳＬＵを駆動制御するために変速用電子制御装置（以下、ＥＣＴ−ＥＣＵと称す）４２が設けられている。そしてロータリバルブＲＶを電動モータＭを介して駆動制御するためにレンジ切換用シフトバイワイヤ電子制御装置（以下、ＳＢＷ−ＥＣＵと称す）４４が設けられている。これらの各ＥＣＵ４２，４４は中央演算処理素子、記憶素子及び入出力インータフェースを中心とするマイクロコンピュータとして構成されている。
【００２７】
ＥＣＴ−ＥＣＵ４２には、スロットル開度信号、車速信号、パターンセレクト信号、ＳＢＷ−ＥＣＵ４４からの信号、その他の信号（エンジン水温信号、ブレーキ信号等）が入力されている。ＥＣＴ−ＥＣＵ４２は、これらの入力信号に基づいて、予め記憶している変速線図に相当する変速マップ群から適切な変速マップを選択して、この変速マップから、設定するべき変速段を演算して求め、その変速段を設定するよう第１，２変速ソレノイドバルブＳ１，Ｓ２に信号を出力する。又、必要に応じてリニアソレノイドバルブＳＬＵに信号を出力する。
【００２８】
一方、ＳＢＷ−ＥＣＵ４４には、パーキングレンジ（Ｐ）、リバースレンジ（Ｒ）、ニュートラルレンジ（Ｎ）、ドライブレンジ（Ｄ）、２レンジ（２）、Ｌレンジ（Ｌ）をそれぞれ選択するレンジ選択スイッチ４６が接続されて、レンジ選択信号が入力されている。更に、ＳＢＷ−ＥＣＵ４４には、ロータリバルブＲＶのレンジ切り換え位置を検出する位置センサ４７からバルブ位置信号、ＥＣＴ−ＥＣＵ４２から後述するごとくの各種要求信号等が入力されている。このことによりＳＢＷ−ＥＣＵ４４は、運転者がレンジ選択スイッチ４６で選択したレンジあるいは後述する要求レンジが設定されるように、位置センサ４７からのバルブ位置信号に基づいて電動モータＭによりロータリバルブＲＶを駆動制御する。そして、同時にレンジ位置を示す信号をＥＣＴ−ＥＣＵ４２及びレンジ表示器（図示せず）に出力する。
【００２９】
上述した自動変速機２では、図２の作動表に示すように、第１，２変速ソレノイドバルブＳ１，Ｓ２については、ＯＮ（◎）・ＯＦＦ（×）制御することによって、各摩擦係合部位（クラッチ、ブレーキ、一方向クラッチ）が図２の作動表に示すように係合・解放して各変速段が設定される。尚、図２において各摩擦係合部位については○印は係合、空白は解放あるいは係合・解放のいずれでも良いことを示す。
【００３０】
次に本実施の形態において、ＥＣＴ−ＥＣＵ４２及びＳＢＷ−ＥＣＵ４４により実行される制御の内、通常時の制御処理について説明する。
通常時においては、ＳＢＷ−ＥＣＵ４４はレンジ選択スイッチ４６の選択内容に応じてロータリバルブＲＶを切り換えてシフトレンジを設定する。このことにより油圧制御装置４０内のライン油圧が設定される。ＳＢＷ−ＥＣＵ４４により設定されたレンジに対応して、ＥＣＴ−ＥＣＵ４２側では、パターンセレクト信号に応じて選択された変速マップに基づいて求められた変速段となるように、図２に示したごとく第１，２変速ソレノイドバルブＳ１，Ｓ２のＯＮ・ＯＦＦを制御する。
【００３１】
次に変速ソレノイド異常時制御処理について説明する。図３はＥＣＴ−ＥＣＵ４２により実行されるＥＣＴ変速ソレノイド異常時制御処理、図４はＥＣＴ−ＥＣＵ４２により実行されるレンジ対応変速段設定処理、図５はＳＢＷ−ＥＣＵ４４により実行されるＳＢＷ変速ソレノイド異常時制御処理を示している。
【００３２】
ＥＣＴ変速ソレノイド異常時制御処理（図３）について説明する。本処理は短時間の制御周期で繰り返し実行される処理である。
本処理が開始されると、まず第１，２変速ソレノイドバルブＳ１，Ｓ２を駆動するためにそれぞれ組み込まれている変速ソレノイドが異常か否かが判定される（Ｓ１０２）。この変速ソレノイドの異常は、ＥＣＴ−ＥＣＵ４２が別個の判定処理にて、各変速ソレノイドの通電状態を、電圧センサや電流センサなどによる測定により検出し、通電駆動時に断線により電流が流れなかったりショートしていたりした場合に異常と判定している。したがってステップＳ１０２では、この判定処理の結果を読み込むことにより第１，２変速ソレノイドバルブＳ１，Ｓ２の少なくとも一方が異常か否かを判定する。
【００３３】
第１，２の変速ソレノイドバルブＳ１，Ｓ２の両方が、共に変速ソレノイドの異常がなければ（Ｓ１０２で「ＮＯ」）、一旦本処理を終了する。尚、両変速ソレノイドに異常がない場合には、前述したごとくＥＣＴ−ＥＣＵ４２における通常時の制御処理により、変速マップに基づく変速段となるように、図２に示したごとく第１，２変速ソレノイドバルブＳ１，Ｓ２のＯＮ・ＯＦＦが実行される。
【００３４】
第１，２の変速ソレノイドバルブＳ１，Ｓ２の一方あるいは両方に変速ソレノイドの異常が検出されている場合には（Ｓ１０２で「ＹＥＳ」）、次にリンプホーム走行の要求が有るか否かが判定される（Ｓ１０４）。例えば、運転者がレンジ選択スイッチ４６によりレンジを選択して、アクセルペダルを踏み込むことにより、走行を開始しようとしている場合などに、リンプホーム走行要求有りと判定する。
【００３５】
ここでリンプホーム走行要求が無ければ（Ｓ１０４で「ＮＯ」）、このまま本処理を終了する。このことにより、第１，２変速ソレノイドバルブＳ１，Ｓ２の変速ソレノイドには通電はなされず、変速制御がなされることはない。
【００３６】
リンプホーム走行要求が有れば（Ｓ１０４で「ＹＥＳ」）、次にＳＢＷ−ＥＣＵ４４に対してリンプホームシフト要求が送信される（Ｓ１０６）。このことによりＳＢＷ−ＥＣＵ４４にては後述するごとく、リンプホームシフトを行うためのモードに入る。
【００３７】
そして、変速マップに基づいてアクセル開度及び車速から目標変速段を算出する（Ｓ１０８）。この場合の変速マップは、通常走行時の変速マップを用いても良いし、リンプホーム走行時用に特別に設定されている変速マップを用いても良い。
【００３８】
そして目標変速段を成立させるための目標レンジが算出される（Ｓ１１０）。ここで第１，２変速ソレノイドバルブＳ１，Ｓ２の一方又は両方が異常である場合に、各レンジにて取り得る変速段を図６に示す。
【００３９】
図示するごとく、第１変速ソレノイドバルブＳ１が異常で第２変速ソレノイドバルブＳ２が正常である場合には、第２変速ソレノイドバルブＳ２のみのＯＮ・ＯＦＦ駆動により、Ｄレンジでは第３速と第４速とに、２レンジでは第３速に、Ｌレンジでは第１速と第２速とに変速段が限定される。尚、２レンジでは第２変速ソレノイドバルブＳ２のＯＦＦはライン油圧が適切に機能しないので、ＯＦＦは実行されない。
【００４０】
しかし、レンジ選択スイッチ４６の選択状態と独立して、Ｄレンジ、２レンジ及びＬレンジを全て用いれば、第２変速ソレノイドバルブＳ２のみのＯＮ・ＯＦＦ駆動により第１速〜第４速までの全ての変速段を実現することが可能である。
【００４１】
又、第１変速ソレノイドバルブＳ１は正常で第２変速ソレノイドバルブＳ２が異常である場合には、第１変速ソレノイドバルブＳ１のみの駆動により、Ｄレンジでは第１速と第４速とに、２レンジでは第１速と第３速とに、Ｌレンジでは第１速に変速段が限定される。尚、Ｌレンジでは第１変速ソレノイドバルブＳ１のＯＦＦはライン油圧が適切に機能しないので、ＯＦＦは実行されない。
【００４２】
この場合には、レンジ選択スイッチ４６の選択状態と独立してＤレンジ、２レンジ及びＬレンジを全て用いれば、第１変速ソレノイドバルブＳ１のみのＯＮ・ＯＦＦ駆動により第１速、第３速及び第４速の変速段を実現することが可能である。
【００４３】
又、第１，２の変速ソレノイドバルブＳ１，Ｓ２が共に異常である場合には、両変速ソレノイドバルブＳ１，Ｓ２は固定されてしまうので、Ｄレンジでは第４速に、２レンジでは第３速に、Ｌレンジでは第１速に変速段が限定される。
【００４４】
この場合には、レンジ選択スイッチ４６の選択状態と独立してＤレンジ、２レンジ及びＬレンジを全て用いれば、両変速ソレノイドバルブＳ１，Ｓ２が固定されていても第１速、第３速及び第４速の変速段を実現することが可能である。
【００４５】
したがってステップＳ１１０では、変速ソレノイドの異常の状態から、ステップＳ１０８にて算出した目標変速段が実現できるレンジが存在するかを判断し、該当するレンジが存在すれば、そのレンジを目標レンジとする。例えば、第１変速ソレノイドバルブＳ１が異常で第２変速ソレノイドバルブＳ２が正常である場合には、レンジで前進するための全ての変速段が存在するので、該当するレンジが必ず存在する。
【００４６】
又、第１変速ソレノイドバルブＳ１は正常で第２変速ソレノイドバルブＳ２が異常である場合、あるいは第１，２変速ソレノイドバルブＳ１，Ｓ２が共に異常である場合には、いずれのレンジにおいても第２速のみが実現できない。したがって、この場合にはステップＳ１０８にて第２速が目標変速段となると、該当するレンジが存在しないことになる。この場合には、例えば、目標レンジとして、一段下（第１速）あるいは一段上（第３速）の変速段が実現できるレンジが目標レンジとして算出される。
【００４７】
次にこのようにして算出された目標レンジを要求レンジとしてＳＢＷ−ＥＣＵ４４に送信する（Ｓ１１２）。このことによりＳＢＷ−ＥＣＵ４４側では、後述するごとく、レンジ選択スイッチ４６の設定内容に関わらず、ロータリバルブＲＶを目標レンジに切り換える。
【００４８】
次にレンジ対応変速段設定処理が実行される（Ｓ１１４）。レンジ対応変速段設定処理の詳細は図４に示したごとくである。本処理では、まず図３のステップＳ１１２にてＳＢＷ−ＥＣＵ４４に要求した目標レンジが実現されているか否かがＳＢＷ−ＥＣＵ４４から送信される設定レンジの内容から判定される（Ｓ１１６）。目標レンジが実現されていなければ、現状を維持して（Ｓ１１８）、一旦本処理を終了する。
【００４９】
実際のレンジが目標レンジとなっていれば（Ｓ１１６で「ＹＥＳ」）、現在のレンジがＤレンジ以外か否かが判定される（Ｓ１２０）。ここでＤレンジであれば（Ｓ１２０で「ＮＯ」）、前記図６に示したごとく、Ｄレンジにおいて異常でない方の変速ソレノイドバルブを駆動し、あるいは両方異常ならば駆動せずして、目標変速段を実現する（Ｓ１２２）。
【００５０】
例えば、第１変速ソレノイドバルブＳ１が異常である時に、第４速を目標変速段として算出し（図３のＳ１０８）、第３速を実現するためのレンジとしてＤレンジを算出し（図３のＳ１１０）、ＳＢＷ−ＥＣＵ４４にＤレンジを要求したとする（図３のＳ１１２）。このことによりＳＢＷ−ＥＣＵ４４がロータリバルブＲＶによりＤレンジにすれば（Ｓ１１６で「ＹＥＳ」、Ｓ１２０で「ＮＯ」）、ステップＳ１２２では、図６に示したごとく第２変速ソレノイドバルブＳ２をＯＦＦとすることにより第４速を実現する。尚、第３速が目標変速段である場合は、同じくＤレンジにて第２変速ソレノイドバルブＳ２をＯＮにすることにより実現する。
【００５１】
一方、Ｄレンジ以外である場合には（Ｓ１２０で「ＹＥＳ」）、次に現在のレンジが２レンジ以外か否かが判定される（Ｓ１２４）。ここで２レンジであれば（Ｓ１２４で「ＮＯ」）、前記図６に示したごとく、２レンジにおいて異常でない方の変速ソレノイドバルブを駆動し、あるいは両方異常ならば駆動せずして、目標変速段を実現する（Ｓ１２６）。
【００５２】
例えば、第１変速ソレノイドバルブＳ１が異常である時に、第３速を目標変速段として算出し（図３のＳ１０８）、第３速を実現するためのレンジとして２レンジを算出し（図３のＳ１１０）、ＳＢＷ−ＥＣＵ４４に２レンジを要求したとする（図３のＳ１１２）。このことによりＳＢＷ−ＥＣＵ４４がロータリバルブＲＶにより２レンジにすれば（Ｓ１１６で「ＹＥＳ」、Ｓ１２０で「ＹＥＳ」、Ｓ１２４で「ＮＯ」）、ステップＳ１２６では、図６に示したごとく第２変速ソレノイドバルブＳ２をＯＮとすることにより第３速を実現する。
【００５３】
一方、２レンジ以外である場合には（Ｓ１２４で「ＹＥＳ」）、次に現在のレンジがＬレンジ以外か否かが判定される（Ｓ１２８）。ここでＬレンジであれば（Ｓ１２８で「ＮＯ」）、前記図６に示したごとく、Ｌレンジにおいて異常でない方の変速ソレノイドバルブを駆動し、あるいは両方異常ならば駆動せずして、目標変速段を実現する（Ｓ１３０）。
【００５４】
例えば、第１変速ソレノイドバルブＳ１が異常である時に、第２速を目標変速段として算出し（図３のＳ１０８）、第２速を実現するためのレンジとしてＬレンジを算出し（図３のＳ１１０）、ＳＢＷ−ＥＣＵ４４にＬレンジを要求したとする（図３のＳ１１２）。このことによりＳＢＷ−ＥＣＵ４４がロータリバルブＲＶによりＬレンジにすれば（Ｓ１１６で「ＹＥＳ」、Ｓ１２０で「ＹＥＳ」、Ｓ１２４で「ＹＥＳ」、Ｓ１２８で「ＮＯ」）、ステップＳ１３０では、図６に示したごとく第２変速ソレノイドバルブＳ２をＯＮとすることにより第２速を実現する。尚、第１速が目標変速段であれば、Ｌレンジで第２変速ソレノイドバルブＳ２をＯＦＦとすることにより実現する。
【００５５】
一方、Ｌレンジ以外である場合には（Ｓ１２８で「ＹＥＳ」）、一旦本処理を終了する。
上述した例示のごとく第１変速ソレノイドバルブＳ１が異常で第２変速ソレノイドバルブＳ２が正常である場合には、第２変速ソレノイドバルブＳ２のＯＮ・ＯＦＦと、ロータリバルブＲＶによるレンジの切り換えにより、第１速〜第４速までの全ての変速段を実現することができる。
【００５６】
第１変速ソレノイドバルブＳ１は正常であるが、第２変速ソレノイドバルブＳ２が異常である場合には、第１速を目標変速段として算出した時には（図３のＳ１０８）、図６に示したごとく第１速を実現できるレンジは、Ｄ、２、Ｌレンジである。したがって、例えばＤレンジを目標レンジとして算出し（図３のＳ１１０）、ＳＢＷ−ＥＣＵ４４にＤレンジを要求する（図３のＳ１１２）。このことによりＳＢＷ−ＥＣＵ４４がロータリバルブＲＶによりＤレンジにすれば（Ｓ１１６で「ＹＥＳ」、Ｓ１２０で「ＮＯ」）、ステップＳ１２２では、図６に示したごとく第１変速ソレノイドバルブＳ１をＯＮとすることにより第１速を実現する。
【００５７】
尚、第１速を目標変速段として算出したことに対して、２又はＬレンジを目標レンジとしてＳＢＷ−ＥＣＵ４４に要求した場合も（図３のＳ１１０，Ｓ１１２）、ステップＳ１２６又はＳ１３０にて第１変速ソレノイドバルブＳ１をＯＮとすることにより第１速を実現できる。
【００５８】
又、第２速を目標変速段として算出した時には、図６に示したごとく第２速を実現できるレンジは存在しない。したがって前述したごとく、目標変速段の一段下の変速段あるいは一段上の変速段を実現できるレンジを目標レンジとして算出する。第１速の実現ならばＤ，２，Ｌレンジのいずれかを目標レンジとし、第３速の実現なら２レンジを目標レンジとする。例えば第３速の実現ならば、ＳＢＷ−ＥＣＵ４４に２レンジを要求する。このことによりステップＳ１２６では、目標変速段の一段上の変速段、ここでは第３速を実現するために、図６に示したごとく第１変速ソレノイドバルブＳ１をＯＦＦとする。
【００５９】
又、第３速を目標変速段として算出した時には、図６に示したごとく第３速を実現できるレンジは２レンジである。したがって２レンジを目標レンジとしてＳＢＷ−ＥＣＵ４４に要求する。このことによりステップＳ１２６では、図６に示したごとく第１変速ソレノイドバルブＳ１をＯＦＦとすることにより第３速を実現する。
【００６０】
又、第４速を目標変速段として算出した時には、図６に示したごとく第４速を実現できるレンジは、Ｄレンジである。したがって、Ｄレンジを目標レンジとして算出してＳＢＷ−ＥＣＵ４４に要求する。このことによりステップＳ１２２では、図６に示したごとく第１変速ソレノイドバルブＳ１をＯＦＦとすることにより第４速を実現する。
【００６１】
第１，２変速ソレノイドバルブＳ１，Ｓ２が共に異常である場合には、レンジの切り換えのみにより変速段を設定することになる。すなわち、第１速を目標変速段として算出した時には（図３のＳ１０８）、図６に示したごとく第１速を実現できるレンジはＬレンジである。したがってＬレンジを目標レンジとして算出してＳＢＷ−ＥＣＵ４４に要求する（図３のＳ１１０，Ｓ１１２）。このことによりステップＳ１３０では駆動処理を実行することはないが、図６に示したごとく第１速が実現する。
【００６２】
又、第２速を目標変速段として算出した時には、図６に示したごとく第２速を実現できるレンジは存在しない。したがってこの場合には、図３のステップＳ１１０では、目標変速段の一段下の変速段あるいは一段上の変速段を実現できるレンジを目標レンジとして算出する。第１速の実現ならばＬレンジを目標レンジとし、第３速の実現なら２レンジを目標レンジとする。そして第１速の実現ならば、上述したごとく第１速を目標変速段とした場合と同様に処理する。第３速の実現ならば次の第３速を目標変速段とした場合と同様に処理する。
【００６３】
又、第３速を目標変速段として算出した時には、図６に示したごとく第３速を実現できるレンジは２レンジである。したがって２レンジを目標レンジとして算出してＳＢＷ−ＥＣＵ４４に要求する。このことによりステップＳ１２６では駆動処理を実行することはないが、図６に示したごとく第３速が実現する。
【００６４】
又、第４速を目標変速段として算出した時には、図６に示したごとく第４速を実現できるレンジはＤレンジである。したがってＤレンジを目標レンジとして算出してＳＢＷ−ＥＣＵ４４に要求する。このことによりステップＳ１２２では駆動処理を実行することはないが、図６に示したごとく第４速が実現する。
【００６５】
ここでＳＢＷ−ＥＣＵ４４にて実行されるＳＢＷ変速ソレノイド異常時制御処理（図５）について説明する。本処理は短時間周期で繰り返し実行される処理である。本処理が開始されると、まずリンプホームシフト要求中か否かが判定される（Ｓ２０２）。前述したＥＣＴ−ＥＣＵ４２のＥＣＴ変速ソレノイド異常時制御処理（図３）においてＥＣＴ−ＥＣＵ４２からリンプホームシフト要求が送信されていなければ（Ｓ２０２で「ＮＯ」）、リンプホームシフトモードには入らずに、このまま本処理を終了する。したがって図示していない別個の処理により、ＳＢＷ−ＥＣＵ４４はレンジ選択スイッチ４６の選択内容に対応するレンジを実現するようにロータリバルブＲＶを駆動する制御を実行する。
【００６６】
一方、ＥＣＴ−ＥＣＵ４２からリンプホームシフト要求が送信されていれば（Ｓ２０２で「ＹＥＳ」）、リンプホームシフトモードに入ることにより、まず車両停止か否かが判定される（Ｓ２０４）。車両が停止中であれば（Ｓ２０４で「ＹＥＳ」）、ロータリバルブＲＶを駆動してＬレンジとする（Ｓ２０６）。これは前記図６に示したごとく、いずれの第１，２変速ソレノイドバルブＳ１，Ｓ２が異常であっても、発進時の変速段である第１速については、Ｌレンジであれば必ず存在するため、走行開始前にＬレンジに設定されていれば、迅速な発進が可能となるからである。この場合、ＥＣＴ−ＥＣＵ４２は発進時にはＬレンジにて第１速を実現するものとする。尚、停車時にては、Ｌレンジに設定するのではなく、ＥＣＴ−ＥＣＵ４２の要求レンジに従っても良い。
【００６７】
車両走行中であれば（Ｓ２０４で「ＮＯ」）、次に前記図３のステップＳ１１２の処理により、ＥＣＴ−ＥＣＵ４２から送信されてくる要求レンジ内容に対応して、要求レンジを実現するためにロータリバルブＲＶを駆動させる（Ｓ２０８）。このことによりＳＢＷ−ＥＣＵ４４は、レンジ選択スイッチ４６からは独立して、ＥＣＴ−ＥＣＵ４２の要求に応じたレンジを実現する。
【００６８】
上述した構成において、レンジ選択スイッチ４６がポジション切換操作部に、ロータリバルブＲＶがポジション切換機構に、第１，２変速ソレノイドバルブＳ１，Ｓ２が変速段切換機構に相当する。ＥＣＴ−ＥＣＵ４２が実行する第１，２変速ソレノイドバルブＳ１，Ｓ２の各変速ソレノイドの断線やショートを判定する処理が変速段切換故障検出手段としての処理に相当する。ＥＣＴ変速ソレノイド異常時制御処理（図３）、レンジ対応変速段設定処理（図４）及びＳＢＷ変速ソレノイド異常時制御処理（図５）が、故障時ポジション切換手段及び故障時自動変速手段としての処理に相当する。
【００６９】
以上説明した本実施の形態１によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．第１，２変速ソレノイドバルブＳ１，Ｓ２のいずれか一方又は両方の故障が検出されると、ＳＢＷ−ＥＣＵ４４は、運転者が操作するレンジ選択スイッチ４６とは独立して、ＥＣＴ−ＥＣＵ４２側の要求レンジに対応したロータリバルブＲＶ駆動を実行する。このことにより故障時に１つレンジでは限られている変速段の数を増加させることができる。
【００７０】
例えば、第１変速ソレノイドバルブＳ１が異常で第２変速ソレノイドバルブＳ２が正常である場合に、第１変速ソレノイドバルブＳ１に関連した油圧の切り換えができなくなる。このため、図６に示したごとく、Ｄレンジに固定していたのでは変速段は第３速及び第４速に限られ、２レンジでは第３速に限られ、Ｌレンジでは第１速及び第２速に限られる。しかしＳＢＷ−ＥＣＵ４４がＳＢＷ変速ソレノイド異常時制御処理（図５）のステップＳ２０８によりＥＣＴ−ＥＣＵ４２側の要求レンジに対応するレンジを実現するため、第１速〜第４速までの変速段を実現することが可能となる。
【００７１】
又、第１変速ソレノイドバルブＳ１は正常であるが、第２変速ソレノイドバルブＳ２が異常である場合には、第２変速ソレノイドバルブＳ２に関連した油圧の切り換えができなくなる。このため、図６に示したごとく、Ｄレンジに固定していたのでは変速段は第１速及び第４速に限られ、２レンジでは第１速及び第３速に限られ、Ｌレンジでは第１速に限られる。しかしＳＢＷ−ＥＣＵ４４が前述したごとくＥＣＴ−ＥＣＵ４２側の要求レンジに対応するレンジを実現するため、第１速、第３速及び第４速の変速段を実現することが可能となる。
【００７２】
又、第１，２変速ソレノイドバルブＳ１，Ｓ２が共に異常である場合には、第１，２変速ソレノイドバルブＳ１，Ｓ２に関連した油圧の切り換えができなくなる。このため、図６に示したごとく、Ｄレンジに固定していたのでは変速段は第４速に限られ、２レンジでは第３速に限られ、Ｌレンジでは第１速に限られる。しかしＳＢＷ−ＥＣＵ４４が前述したごとくＥＣＴ−ＥＣＵ４２側の要求レンジに対応するレンジを実現するため、第１速、第３速及び第４速の変速段を実現することが可能となる。
【００７３】
このようにして実現可能な変速段数を増加しているので、フェールセーフ時のために特別な非常時用装置を設けなくても、故障により限定された変速段を増加させることができ、自動変速による円滑なリンプホーム走行が可能となる。しかも特別な非常時用装置を設けていないので、変速のために運転者に非常時用装置に対して特別な操作を実行させる必要がない。このためフェールセーフ時における車両運転性を良好なものとすることができる。
【００７４】
（ロ）．第１，２変速ソレノイドバルブＳ１，Ｓ２は電磁弁であるため、断線やショートなどを検出することにより容易に故障が判断でき、変速段数を的確に増加できる。このことによりフェールセーフ時における車両運転性を良好なものとすることができる。
【００７５】
［実施の形態２］
本実施の形態では、ＥＣＴ変速ソレノイド異常時制御処理（図３）の代わりに、図７に示すＥＣＴ変速ソレノイド異常時制御処理が実行される。これ以外の構成は前記実施の形態１と同じである。
【００７６】
ＥＣＴ変速ソレノイド異常時制御処理（図７）について説明する。尚、図３と同一の処理については同一のステップ番号を付している。
まずステップＳ１０２〜Ｓ１０６については前記図３と同じであるので説明は省略する。ステップＳ１０６にてＳＢＷ−ＥＣＵ４４に対してリンプホームシフト要求が送信された後、次に変速ソレノイドの異常に応じた変速マップが設定される（Ｓ１０７）。前記図６にて説明したごとく、本実施の形態の自動変速機２では、第１変速ソレノイドバルブＳ１が異常である場合にはレンジ切り換えにより第１速〜第４速までの変速段が可能である。しかし、第１変速ソレノイドバルブＳ１が異常である場合及び両変速ソレノイドバルブＳ１，Ｓ２が異常である場合にはレンジ切り換えを実行しても第１速、第３速及び第４速が実現できるが、第２速は実現できない。
【００７７】
このため予め変速ソレノイド異常時に用いる変速マップを、第１速〜第４速までの変速段が可能な変速マップと、第１速、第３速及び第４速のみ可能な変速マップとの２種類の変速マップを設計して、ＥＣＴ−ＥＣＵ４２のＲＯＭ中に記憶しておく。そしてステップＳ１０７の実行時に、この２種類の変速マップから変速ソレノイドの異常内容に対応する変速マップを選択して、異常時の変速制御に用いる変速マップとして設定する。
【００７８】
こうして変速ソレノイドの異常内容に応じて設定された変速マップを用いて、アクセル開度及び車速から目標変速段を算出する（Ｓ１０８）。
そして目標変速段を成立させるための目標レンジが算出される（Ｓ１１１）。ここではステップＳ１０７にて変速ソレノイドの異常内容に対応した変速マップから目標変速段が算出されているため、目標変速段を実現できるレンジがＤ、２、Ｌレンジの中に必ず存在する。したがって前記図３のステップＳ１１０にて述べたような、いずれのレンジにも変速段が存在しないため、変速段をずらしてレンジを決定することはない。
【００７９】
次にこのようにして算出された目標レンジを要求レンジとしてＳＢＷ−ＥＣＵ４４に送信する（Ｓ１１２）。そしてレンジ対応変速段設定処理（Ｓ１１４）が実行されて、本処理を一旦終了する。
【００８０】
上述した構成において、ＥＣＴ変速ソレノイド異常時制御処理（図７）、レンジ対応変速段設定処理（図４）及びＳＢＷ変速ソレノイド異常時制御処理（図５）が、故障時ポジション切換手段及び故障時自動変速手段としての処理に相当する。
【００８１】
以上説明した本実施の形態２によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．前記実施の形態１の（イ）、（ロ）の効果を生じる。
（ロ）．ステップＳ１０７の処理により変速ソレノイドの異常内容に対応する変速マップを用いることができるので、自動変速によるリンプホーム走行がより円滑なものとなりフェールセーフ時における車両運転性を一層良好なものとすることができる。
【００８２】
［実施の形態３］
本実施の形態では、ＥＣＴ変速ソレノイド異常時制御処理（図３）の代わりに、図８に示すＥＣＴ変速ソレノイド異常時制御処理が実行される。これ以外の構成は前記実施の形態１と同じである。
【００８３】
ＥＣＴ変速ソレノイド異常時制御処理（図８）について説明する。尚、図３と同一の処理については同一のステップ番号を付している。
まずステップＳ１０２〜Ｓ１０８については前記図３と同じであるので説明は省略する。ステップＳ１０８にて目標変速段が算出された後、次にこの目標変速段を実現できる全レンジを算出する（Ｓ１１１ａ）。
【００８４】
ここで、前記図６に示したごとく、第１変速ソレノイドバルブＳ１が異常であり第２変速ソレノイドバルブＳ２は正常である場合に、第１速が目標変速段であれば、目標変速段を実現できるレンジはＬレンジが１つである。したがってこの場合には、Ｌレンジだけが算出される。同様にして第２速が目標変速段であればＬレンジだけが算出され、第４速が目標変速段であればＤレンジだけが算出される。しかし、第３速が目標変速段であればＤ、２レンジの２つが算出される。
【００８５】
又、第１変速ソレノイドバルブＳ１は正常であるが第２変速ソレノイドバルブＳ２が異常である場合に、第１速が目標変速段であれば、目標変速段を実現できるレンジはＤ、２、Ｌレンジの３つ存在する。したがってこの場合には、この３つが算出される。第２速の場合には該当レンジが無いので、一段下か一段上の変速段について実現できるレンジが算出される。この場合、第１速を用いるとすると上述したごとくＤ、２、Ｌレンジの３つが算出される。第３速が目標変速段であれば２レンジだけが算出され、第４速が目標変速段であればＤレンジだけが算出される。
【００８６】
又、第１，２変速ソレノイドバルブＳ１，Ｓ２が共に異常である場合に、第１速が目標変速段であればＬレンジだけが算出される。第２速の場合には該当レンジが無いので、上述したごとく一段下の第１速を用いるとするとＬレンジだけが算出される。第３速が目標変速段であれば２レンジだけが算出され、第４速が目標変速段であればＤレンジだけが算出される。
【００８７】
このようにして目標変速段を実現できるレンジが全て算出されると、次にこの全レンジ内に前回の目標レンジと同一レンジが存在するか否かが判定される（Ｓ１１１ｂ）。
【００８８】
同一レンジが存在する場合には（Ｓ１１１ｂで「ＹＥＳ」）、目標レンジには前回の目標レンジが設定される（Ｓ１１１ｃ）。このため目標変速段が変更されても目標レンジは同じレンジを維持することになる。例えば、第１変速ソレノイドバルブＳ１が異常であり第２変速ソレノイドバルブＳ２は正常である場合に、Ｄレンジで第２変速ソレノイドバルブＳ２をＯＦＦにして第４速を実現している状態から、第３速に変速することを考える。この場合は、図６に示したごとく、２レンジに変更して第２変速ソレノイドバルブＳ２をＯＮにする処理と、Ｄレンジのままで第２変速ソレノイドバルブＳ２をＯＮにする処理との２通りが存在する。この内、後者の処理ならば前回の目標レンジと同一のレンジであるので、Ｄレンジが目標レンジとして設定される。
【００８９】
同一レンジが存在しない場合には（Ｓ１１１ｂで「ＮＯ」）、算出された全レンジ内から１つを選択して目標レンジとし、又は、算出されたレンジが１つならばそのレンジを目標レンジとして設定する（Ｓ１１１ｄ）。尚、算出されたレンジが複数有る場合には、前回の目標レンジから該当レンジに移動させるためにロータリバルブＲＶを駆動する電動モータＭの駆動量が少ない方を選ぶようにしても良い。
【００９０】
ステップＳ１１１ｃ又はＳ１１１ｄにて目標レンジが設定されると、この目標レンジを要求レンジとしてＳＢＷ−ＥＣＵ４４に送信する（Ｓ１１２）。そしてレンジ対応変速段設定処理（Ｓ１１４）が実行されて、本処理を一旦終了する。
【００９１】
上述した構成において、ＥＣＴ変速ソレノイド異常時制御処理（図８）、レンジ対応変速段設定処理（図４）及びＳＢＷ変速ソレノイド異常時制御処理（図５）が、故障時ポジション切換手段及び故障時自動変速手段としての処理に相当する。
【００９２】
以上説明した本実施の形態３によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．前記実施の形態１の（イ）、（ロ）の効果を生じる。
（ロ）．変速段を変更する場合には、なるべく目標レンジを変更しないようにしているので、ロータリバルブＲＶを駆動する電動モータＭによるエネルギー消費を少なくできる。
【００９３】
［その他の実施の形態］
（ａ）．前記各実施の形態においては、前進４段の自動変速機を用いたが、例えば前進５段あるいはこれ以外の段数の変速機にも適用できる。
【００９４】
又、各変速ソレノイドの異常時において可能となる変速段は、変速ソレノイドバルブや変速ソレノイドバルブが組み込まれている油圧制御装置の構成により異なり、前進４段の場合も図６に示した内容に限らない。しかし、いずれの構成においても、変速ソレノイドの異常時において運転者の操作とは独立してレンジを切り換えることにより、故障により限定された変速段を増加させることができ、自動変速による円滑なリンプホーム走行が可能となり、各実施の形態に述べたごとくの効果を生じる。
【００９５】
（ｂ）．前記図８のステップＳ１０６とステップＳ１０８との間に、前記図７にて説明したステップＳ１０７の変速ソレノイドの異常に応じた変速マップ設定処理を加えても良い。
【００９６】
（ｃ）．前記各実施の形態において、レンジ選択スイッチ４６のようなボタンスイッチ式のレンジ切換操作部でなくレバー式であっても良い。
レンジ切換機構はロータリバルブＲＶを用いたが、電磁バルブでも良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１の変速制御装置の概略構成を表すブロック図。
【図２】各レンジにおける変速段を設定するための各摩擦係合部位及び変速ソレノイドバルブの作動説明図。
【図３】実施の形態１のＥＣＴ−ＥＣＵが実行するＥＣＴ変速ソレノイド異常時制御処理のフローチャート。
【図４】同じくＥＣＴ−ＥＣＵが実行するレンジ対応変速段設定処理のフローチャート。
【図５】実施の形態１のＳＢＷ−ＥＣＵが実行するＳＢＷ変速ソレノイド異常時制御処理のフローチャート。
【図６】変速ソレノイド異常時に成立する変速段と変速ソレノイドバルブ作動との関係説明図。
【図７】実施の形態２のＥＣＴ−ＥＣＵが実行するＥＣＴ変速ソレノイド異常時制御処理のフローチャート。
【図８】実施の形態３のＥＣＴ−ＥＣＵが実行するＥＣＴ変速ソレノイド異常時制御処理のフローチャート。
【符号の説明】
２…自動変速機、４…ロックアップクラッチ、６…トルクコンバータ、８…第２変速部、１０…第１変速部、１２…キャリヤ、１４…タービンランナ、１６…サンギヤ、１８…ハウジング、２０，２２…サンギヤ、２４…サンギヤ軸、２６，２８…リングギヤ、３０…キャリヤ、３２…リングギヤ、３４…出力軸、３６…キャリヤ、４０…油圧制御装置、４２…ＥＣＴ−ＥＣＵ、４４…ＳＢＷ−ＥＣＵ、４６…レンジ選択スイッチ、４７…位置センサ、Ｍ…電動モータ、ＲＶ…ロータリバルブ、Ｓ１…第１変速ソレノイドバルブ、Ｓ２…第２変速ソレノイドバルブ、リニアソレノイドバルブＳＬＵ。
【図１】
2004108540.tif 000003
【図２】
2004108540.tif 000004
【図３】
2004108540.tif 000005
【図４】
2004108540.tif 000006
【図５】
2004108540.tif 000007
【図６】
2004108540.tif 000008
【図７】
2004108540.tif 000009
【図８】
2004108540.tif 000010