(57)【要約】【課題】装置が簡単化するとともに維持および設備が安価で、かつ省エネルギー化が得られる油圧昇降装置を提供する。【解決手段】省エネルギー型油圧昇降装置は、人および／または荷物積載用ケージを昇降する昇降シリンダに蓄圧用アクチュエータの圧力源より圧油を供給して上昇し、かつ昇降シリンダの圧油を排出して下降する。この省エネルギー型油圧昇降装置は、ケージの重量に相当するケージ用バランスウエートを昇降シリンダのシリンダチューブに付設しワイヤロープでケージに連結するとともに、蓄圧用アクチュエータの圧油を昇降シリンダに供給しシリンダチューブとワイヤロープとを介してケージを昇降し、かつ、少なくともケージの上昇時および下降時のそれぞれで油圧ポンプにより圧油を蓄圧用アクチュエータに蓄圧している。【選択図】        図１
2004238124.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人および／または荷物積載用ケージを昇降する昇降シリンダに蓄圧用アクチュエータの圧力源より圧油を供給して上昇し、かつ昇降シリンダの圧油を排出して下降する省エネルギー型油圧昇降装置であって、
ケージの重量に相当するケージ用バランスウエートを昇降シリンダのシリンダチューブに付設しワイヤロープでケージに連結するとともに、蓄圧用アクチュエータの圧油を昇降シリンダに供給しシリンダチューブとワイヤロープとを介してケージを昇降し、かつ、少なくともケージの上昇時および下降時のそれぞれで油圧ポンプにより圧油を蓄圧用アクチュエータに蓄圧してなることを特徴とする省エネルギー型油圧昇降装置。
【請求項２】
両端が建物に取着され、かつその中間部が固定滑車に巻き掛けられるワイヤロープの一端と固定滑車の間に人および／または荷物積載用ケージを、また前記固定滑車とワイヤロープの他端との間に蓄圧用アクチュエータの圧力源より圧油を受け、固定滑車を介してケージを昇降する昇降シリンダを配設した省エネルギー型油圧昇降装置であって、
一端が建物に取着されるピストンロッドに摺動自在に支持されるとともにケージ用バランスウエートが付設されるシリンダチューブを有する昇降シリンダと、
ケージの昇降時にバランスウエートにより生じた圧油を昇降シリンダに供給する蓄圧用シリンダと、
少なくともケージの上昇時および下降時のそれぞれのスタートから待機前の扉閉の間に圧油を蓄圧用シリンダに蓄圧する油圧ポンプと、
ケージの昇降速度を一定に調整する速度調整弁とを有してなることを特徴とする省エネルギー型油圧昇降装置。
【請求項３】
請求項２記載の省エネルギー型油圧昇降装置において、
油圧ポンプが、ケージ停止時の待機からスタート前の扉閉までの間の時間、ケージ上昇時の待機から下降スタートまでの時間、ケージ下降時の待機から上昇スタートまでの時間のいずれかの時間に圧油を更に蓄圧用シリンダに蓄圧してなることを特徴とする省エネルギー型油圧昇降装置。
【請求項４】
昇降シリンダが両ロッド形複動シリンダにより形成されてなることを特徴とする請求項１および請求項３記載の省エネルギー型油圧昇降装置。
【請求項５】
ケージの昇降速度を一定に調整しながら昇降シリンダの圧油を排出する速度調整弁とを有してなることを特徴とする請求項１から請求項４記載の省エネルギー型油圧昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は省エネルギー型油圧昇降装置に係り、特に、昇降シリンダにケージ用バランスウエートを付設するとともに、蓄圧アクチュエータより圧油を供給して省エネルギーを図る油圧昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、建物には人および／または荷物を積載するケージが付設され、このケージを油圧昇降装置により昇降することは一般的に知られている。
この油圧昇降装置７０としては、図４に示すように、建物７１に付設された油圧シリンダ７２が圧力源である油圧ポンプ７３より圧油を受けて伸長し、また油圧シリンダ７２の圧油を流量制御弁７４により排出して縮小し、油圧シリンダ７２の伸縮に伴ってケージ７５を昇降している。この油圧昇降装置７０は、例えば、油圧シリンダ７２のロッド７２ａの上側に二つの動滑車７６ａ、７６ｂが、また油圧シリンダ７２の下側の建物７１に一つの固定滑車７７が配設されており、動滑車７６ａ、７６ｂおよび固定滑車７７には両端が建物７１に取着されたワイヤロープ７８が巻き掛けられている。ワイヤロープ７８にはケージ７５が付設されており、ケージ７５は油圧シリンダ７２の伸縮をワイヤロープ７８より受けて昇降している。
【０００３】
上記構成において、例えば、最大積載重量Ｗｔ＝５０００Ｋｇ、ケージ自重Ｗｃ＝６０００Ｋｇ、ケージ速度Ｖ＝３０ｍ／ｍｉｎ、ケージストロークＫｓ＝８１５０ｍｍ、油圧シリンダ７２のロッド外径Ｄａ＝２９０ｍｍとすると、ケージ速度Ｖ＝３０ｍ／ｍｉｎを得るための油圧ポンプ７３は吐出量Ｑ＝９９０Ｌ／ｍｉｎを、またケージ７５に最大積載重量Ｗｔの５０００Ｋｇを積載して上昇するときに油圧ポンプ７３を駆動する電動機７９は出力Ｐ＝８５．６Ｋｗを必要としている。
上記のごとく図４の構成では、油圧ポンプ７３の必要とする吐出量Ｑ、および油圧ポンプ７３を駆動する電動機７９の出力Ｐが非常に大きいものとなっており、ケージ７５を昇降するために多大なエネルギーを必要としている。
【０００４】
これに対して、本出願人は、下記特許文献１（本出願人が平成１５年１月２７日に国内優先出願をしたもの）に示す、図５の省エネルギー化が図れる油圧式エレベータの油圧回路８０を提案している。
図５において、ケージ８１がワイヤロープ８２、動滑車８３を介して主シリンダ８４に付設されている。主シリンダ８４は、そのボトム室８４ａが電磁操作両方向逆止め弁８５を介して副シリンダ８６のボトム室８６ａに接続されている。副シリンダ８６にはバランスウエート８７が載置されており、そのボトム室８６ａに圧力が発生している。
主シリンダ８４のヘッド室８４ｂと副シリンダ８６のヘッド室８６ｂとは、両方向吐出用油圧ポンプ８７（以下、両方向ポンプ８７という）を介して接続されており、両方向ポンプ８７は電動機８８により駆動されて回転している。両方向ポンプ８７は、副シリンダ８６から主シリンダ８４に圧油を送給することにより主シリンダ８４を伸長させてケージ８１を上昇させ、また、主シリンダ８４から副シリンダ８６に圧油を送給することにより主シリンダ８４を縮小させてケージ８１を下降させている。
ケージ８１を上昇させるときには、主シリンダ８４のヘッド室８４ｂが両方向ポンプ８７の圧油を受けるとともに、バランスウエート８７により副シリンダ８６に生じた圧油をボトム室８４ａが受けて主シリンダ８４が伸長するために両方向ポンプ８７を駆動する電動機８８の出力を小さくできて省エネルギーでケージ８１を上昇することができる。また、ケージ８１の下降時も同様に、副シリンダ８６に生じた圧油を主シリンダ８４のボトム室８４ａで受けてケージ８１による荷重を支えることにより、両方向ポンプ８７の駆動力を小さく出来て省エネルギーとすることができる。
【０００５】
上記構成において、例えば、図４と同様に最大積載重量Ｗｔ＝５０００Ｋｇ、ケージ自重Ｗｃ＝６０００Ｋｇ、ケージ速度Ｖ＝３０ｍ／ｍｉｎ、ケージストロークＫｓ＝８１５０ｍｍとし、更に主シリンダ８４および副シリンダ８６がピストン径ｄａ＝１６５ｍｍ（図４のロッド径Ｄａに相当）、ロッド外径Ｄｂ＝２４０ｍｍに、またバランスウエート８７の重量Ｗｂ＝（ケージ自重Ｗｃ＋最大積載重量Ｗｔ／２）×２＝１７０００Ｋｇとする。
このときケージ８１に最大積載重量Ｗｔの５０００Ｋｇを積載してケージ速度Ｖ＝３０ｍ／ｍｉｎで上昇するために、両方向ポンプ８７は主シリンダ８４のヘッド室８４ｂに吐出量Ｑ＝３２０Ｌ／ｍｉｎを、また両方向ポンプ８７を駆動する電動機８８は出力Ｐ＝３０Ｋｗを必要としている。
下記特許文献１に示す、図５の構成では、図４に比べると、両方向ポンプ８７の必要とする吐出量Ｑが９９０Ｌ／ｍｉｎから３２０Ｌ／ｍｉｎに、また電動機８８の出力Ｐが８５．６Ｋｗから３０Ｋｗに大幅に減少することが出来て、多大な省エネルギーを行なうことが出来ている。
【特許文献１】
特願２００３−１７９２６号（特開平    −          号公報）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の特許文献１に示す技術においては、大きな省エネルギーは得られているが、主シリンダから副シリンダへ、あるいは副シリンダから主シリンダへ圧油を供給する両方向ポンプ、それを駆動する両方向回転の電動機、および主シリンダと副シリンダの間に電磁操作両方向逆止め弁が必要になっている。このため、上記の特許文献１に示す技術においては、電動機と電磁操作両方向逆止め弁の制御が複雑になるとともに、両方向回転のポンプおよび電動機等の機器のコストが増大している。また、ケージの重量に相当するバランスウエートが副シリンダに載置され、その圧油によって主シリンダを駆動するため、主シリンダと副シリンダの内径及びロッド外径が大きくなり、シリンダの製造コストが増大している。
また、より大きな省エネルギーが得られるとともに、簡単な構成で、製造が容易で安価な油圧昇降装置が求められている。特に、使用頻度が少ない油圧昇降装置の場合には、大きな省エネルギーで、安価な維持費用と安価な製造価格が強く要望されている。
【０００７】
本発明は上記の問題点に着目してなされたもので、省エネルギー型油圧昇降装置に係わり、特に、装置が簡単化するとともに維持および設備が安価で、かつ省エネルギー化が得られる油圧昇降装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、省エネルギー型油圧昇降装置の第１発明は、人および／または荷物積載用ケージを昇降する昇降シリンダに蓄圧用アクチュエータの圧力源より圧油を供給して上昇し、かつ昇降シリンダの圧油を排出して下降する省エネルギー型油圧昇降装置であって、ケージの重量に相当するケージ用バランスウエート（以下、ケージ用ウエートという）を昇降シリンダのシリンダチューブに付設しワイヤロープでケージに連結するとともに、蓄圧用アクチュエータの圧油を昇降シリンダに供給しシリンダチューブとワイヤロープとを介してケージを昇降し、かつ少なくともケージの上昇時および下降時のそれぞれで油圧ポンプにより圧油を蓄圧用アクチュエータに蓄圧してなることを構成としている。
【０００９】
また、第２発明は、両端が建物に取着され、かつその中間部が固定滑車に巻き掛けられるワイヤロープの一端と固定滑車の間に人および／または荷物積載用ケージを、また前記固定滑車とワイヤロープの他端との間に蓄圧用アクチュエータの圧力源より圧油を受け、固定滑車を介してケージを昇降する昇降シリンダを配設した省エネルギー型油圧昇降装置であって、一端が建物に取着されるピストンロッドに摺動自在に支持されるとともにケージ用ウエートが付設されるシリンダチューブを有する昇降シリンダと、ケージの昇降時にバランスウエートにより生じた圧油を昇降シリンダに供給する蓄圧用シリンダと、少なくともケージの上昇時および下降時のそれぞれのスタートから待機前の扉閉の間に圧油を蓄圧用シリンダに蓄圧する油圧ポンプと、ケージの昇降速度を一定に調整する速度調整弁とを有している。
この場合において、油圧ポンプが、ケージ停止時の待機からスタート前の扉閉までの間の時間、ケージ上昇時の待機から下降スタートまでの時間、ケージ下降時の待機から上昇スタートまでの時間のいずれかの時間に圧油を更に蓄圧用シリンダに蓄圧してなるようにしている。
また、昇降シリンダが両ロッド形複動シリンダにより形成されると良い。
また、ケージの昇降速度を一定に調整しながら昇降シリンダの圧油を排出する速度調整弁とを有すると良い。
【００１０】
【作用】
上記構成による省エネルギー型油圧昇降装置は、ケージの重量に相当するケージ用ウエートが昇降シリンダのシリンダチューブに付設されるとともに、このケージ用ウエートがワイヤロープで直接ケージに連結されているため、昇降シリンダに作用するケージの重量が小さくなっている。これにより、昇降シリンダは小さな力でケージを昇降でき、昇降シリンダに圧油を供給する蓄圧用シリンダのバランスウエートを軽く出来るとともに、昇降シリンダおよび蓄圧用シリンダの内径寸法が小さくできる。
蓄圧用シリンダの内径寸法が小さく出来るため、これに供給する油圧ポンプの押除け容積を小さくできるとともに、それを駆動する電動機の定格出力も小さく出来る。また、油圧ポンプが圧油を蓄圧用アクチュエータにケージの上昇時および下降時の少なくともそれぞれで、例えば上昇時に次の下降の圧油を、反対に下降時に次の上昇の圧油を蓄圧用アクチュエータに蓄圧しているため、蓄圧用アクチュエータの容積を小さく出来るとともに、油圧ポンプが片方向の回転で済むため従来の油圧ユニットを使用することができる。
【００１１】
また、少なくともケージの上昇時および下降時のそれぞれのスタートから待機前の扉閉の間、即ち上昇中と下降中とのそれぞれに停止時の扉開、荷物出る・入る、扉閉の作動の間も入れて圧油を油圧ポンプで蓄圧用アクチュエータに蓄圧しているため、蓄圧時間が長くなり油圧ポンプの押除け容積を小さく出来る。更に、ケージ停止時に待機からスタート前の扉閉までの一部の時間を追加することにより、更に油圧ポンプの押除け容積は小さく出来る。
または、少なくともケージの上昇スタートから扉閉に更に待機から下降スタートまでの時間を、またケージの下降スタートから扉閉に更にケージ下降時の待機から上昇スタートまでの時間を加えている。即ち、少なくともケージの上昇スタートから下降時の待機前の扉閉、あるいはケージの下降スタートから上昇時の待機前の扉閉までの一往復の時間に、ケージの昇降分の圧油を蓄圧用アクチュエータに油圧ポンプが蓄圧しているため、長い時間での蓄圧が可能となり油圧ポンプの押除け容積および電動機の定格出力を小さく出来る。
【００１２】
また、昇降シリンダが両ロッド形複動シリンダにより形成されているため、ケージ昇降時の戻り流量が同じになり、ケージの昇降速度を調整する速度調整弁の制御が容易になるとともに、両ロッドにしているためピストンロッドおよびシリンダチューブの研磨、ホーニング等の加工が容易になっている。
また、昇降シリンダは、上昇時および下降時のそれぞれの戻り油を速度調整弁のメータアウト制御により所定圧力のもとで、流速を一定に調整しながら昇降速度を制御しているため、積載荷重が変動しても確実に正確な速度が得られる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る省エネルギー型油圧昇降装置の実施形態について図面を参照して説明する。図１は本発明に係る実施例の省エネルギー型油圧昇降装置の構成概念図、図２は本発明に係る実施例の省エネルギー型油圧昇降装置の油圧回路図、図３は本発明に係る実施例の油圧昇降装置を油圧式エレベータに用いたときのタイムチャート図である。
図１、図２において、省エネルギー型油圧昇降装置１は、主に、ケージ昇降用シリンダ部３、蓄圧用シリンダ部４、蓄圧用圧油供給部５、ワイヤロープ部６、ケージ部７とにより構成されている。
【００１４】
ケージ昇降用シリンダ部３は、主に、昇降用シリンダ１１、ケージ用バランスウエート１２（以下、ケージ用ウエート１２という）、動滑車１３、速度調整弁１４、着床弁１５、真空防止弁１６により形成されている。
昇降用シリンダ１１は、両ロッド形複動シリンダにより形成されており、ピストン１８を挟んで両側に第１ロッド１９と第２ロッド２０がシリンダチューブ２１より突出して設けられている。ピストン１８、第１ロッド１９および第２ロッド２０とは一体でピストンロッド１７を形成している。
昇降用シリンダ１１は、第１ロッド１９の端部が建物７１に取着されるとともに、シリンダチューブ２１とで下げ用油室１１ａを、また第２ロッド２０とシリンダチューブ２１とで上げ用油室１１ｂを形成している。第１ロッド１９には、一端部が下げ用油室１１ａに繋がる下げ用油路１９ａと、上げ用油室１１ｂに繋がる上げ用油路１９ｂとがあけられている。また、第２ロッド２０には、一端部が下げ用油室１１ａに繋がる上げ戻り用油路２０ｂと、上げ用油室１１ｂに繋がる下げ戻り用油路２０ａとがあけられている。
【００１５】
ケージ用ウエート１２は、鉄板等により形成されており、シリンダチューブ２１の外径部にブラケット１２ａにより取着されている。このケージ用ウエート１２は、昇降用シリンダ１１に偏芯荷重を与えないように軸芯を挟んで対称位置に偶数個、例えば２個が取着されており、その重量はケージ重量と最大積載重量とを加味してケージ５５の重量に相当するように設定されている。ケージ用ウエート１２は、従来のように副シリンダを用いて油圧によりバランスを取ることなく、ワイヤロープ部６によりケージ部７の重量と直接バランスするように形成されている。
動滑車１３は、ブラケット１２ａに取着されたピン１２ｂで回転自在に保持されている。動滑車１３には、後述するワイヤロープ部６のワイヤロープ５１が巻き掛けられており、ワイヤロープ５１の移動に伴って回転し、シリンダチューブ２１を昇降している。
上記のごとく、シリンダチューブ２１とケージ５５とをワイヤロープ５１により直接繋ぐことにより昇降シリンダ１１に作用する荷重を小さくでき、昇降シリンダ１１を作動する動力が小さくなり省エネルギーを得られる。
【００１６】
図２において、速度調整弁１４は、圧力補償付流量調整弁で、かつ中立位置に逆止め弁が設けられて形成されている。速度調整弁１４は、下げ用速度調整弁１４ａと上げ用速度調整弁１４ｂとにより形成されている。下げ用速度調整弁１４ａは、下げ用配管２３と下げ戻り用油路２０ａとを介して上げ用油室１１ｂに接続されており、下降時に上げ用油室１１ｂの戻り油を流速制御しながらタンク２５に戻している。また、上げ用速度調整弁１４ｂは、上げ用配管２４と上げ戻り用油路２０ｂとを介して下げ用油室１１ａに接続されており、上昇時に下げ用油室１１ａの戻り油を流速制御しながらタンク２５に戻している。
速度調整弁１４は、図示しない昇降用スイッチからの指令を受け、それによって生じたパイロット圧を受けて作動し開口する。この速度調整弁１４は、圧力補償付流量調整弁によりメータアウト制御が行なわれており、下げ用油室１１ａあるいは上げ用油室１１ｂからタンク２５に戻る油をケージ５５の積載荷重に応じて一定の流量になるようにし、シリンダチューブ２１の昇降速度を一定にしている。また、速度調整弁１４は加速指令あるいは減速指令を受けて流量を順次増量あるいは減量している。速度調整弁１４は、ケージ部７が停止時に、中立位置で逆止め弁により昇降用シリンダ１１の圧油が漏れるのを防ぎ、ケージ部７の昇降を防止している。
【００１７】
着床弁１５と真空防止弁１６は下げ用配管２３および上げ用配管２４にそれぞれ設けられており、着床弁１５は下げ用速度調整弁１４ａあるいは上げ用速度調整弁１４ｂが作動しないときに、図示しないスイッチあるいは操作装置により作動してシリンダチューブ２１を昇降し、これによりケージ５５を所定の位置に戻して人および／あるいは搭載物を降ろしている。
真空防止弁１６は、昇降用シリンダ１１が作動した時に、下げ用油室１１ａあるいは上げ用油室１１ｂが真空にならないようにして破損防止あるいは作動安定を図っている。
【００１８】
蓄圧用シリンダ部４は、主に、蓄圧用シリンダ３１、蓄圧用バランスウエート３２（以下、蓄圧用ウエート３２という）、蓄圧油供給弁３３により形成されている。蓄圧用シリンダ３１は油圧ジャッキにより形成されており、チューブ３１ａは、その一端部が建物７１に据え付けられるとともに、ラム３１ｂを摺動自在に支持している。ラム３１ｂには蓄圧用ウエート３２が載置されており、蓄圧用ウエート３２は蓄圧用シリンダ３１に圧力Ｐｂの圧油を発生し、この圧油はケージ部７の昇降時に昇降用シリンダ１１へ送給されている。
昇降用シリンダ１１は、前記のように、ケージ５５により作用する荷重が小さくなり直径Ｄｓも小さくなっているため、蓄圧用シリンダ３１が昇降用シリンダ１１に供給する圧油の油量を少なくできる。これにより、後述する蓄圧用圧油供給部５は油圧ポンプ４１の押除け容積と電動機４２の定格出力とが小さく出来て省エネルギーを図れる。
【００１９】
蓄圧油供給弁３３は、２ポート２位置切換弁で、かつ中立位置に逆止め弁が設けられて形成されている。蓄圧油供給弁３３は、下げ用供給弁３３ａと上げ用供給弁３３ｂとにより形成され、それぞれの１ポートが分岐された圧油供給用配管３５により蓄圧用シリンダ３１に接続されている。
下げ用供給弁３３ａは、他の１ポートが第１ロッド１９に設けられた下げ用油路１９ａに繋がる下げ圧油用配管３６を介して下げ用油室１１ａに、また上げ用供給弁３３ｂは、他の１ポートが第１ロッド１９に設けられた上げ用油路１９ｂに繋がる上げ圧油用配管３７を介して上げ用油室１１ｂに接続している。
蓄圧油供給弁３３は、図示しない昇降用スイッチからの指令を受け、これによって生じたパイロット圧を受けて作動し開口し、ケージ５５の上昇時には上げ用供給弁３３ｂが蓄圧用シリンダ３１の圧油を上げ用油室１１ｂに、またケージ５５の下降時には下げ用供給弁３３ａが蓄圧用シリンダ３１の圧油を下げ用油室１１ａに供給している。この蓄圧油供給弁３３は、ケージ部７が停止時に、中立位置（ｊ、ｋ）で逆止め弁により昇降用シリンダ１１の圧油が漏れるのを防ぎ、ケージ部７の昇降を防止している。
【００２０】
蓄圧用圧油供給部５は、主に、油圧ポンプ４１、電動機４２、調圧弁４３、チェック弁４４、位置センサ４５、タンク２５により形成されている。
油圧ポンプ４１は電動機４２により駆動されて回転し、タンク２５より油を吸引して加圧し、チェック弁４４を経て蓄圧用シリンダ３１に供給している。この油圧ポンプ４１、電動機４２、調圧弁４３、チェック弁４４およびタンク２５は、従来の油圧ユニットを用いることが出来る。
位置センサ４５は、蓄圧用シリンダ３１のラム３１ｂの近傍に付設され、そのストローク位置を検出している。位置センサ４５はラム３１ｂが所定位置より下がったときに電動機４２に指令を出力して油圧ポンプ４１を回転させ、圧油を蓄圧用シリンダ３１に送給させ、また蓄圧用シリンダ３１に蓄えられた圧油が所定量に達し、ラム３１ｂが所定位置に来たときに、その位置を検出して電動機４２に停止信号を出力し、圧油の送給を停止している。
調圧弁４３は、その圧力が蓄圧用ウエート３２により蓄圧用シリンダ３１に発生する圧力Ｐｂを超えた近傍値に設定されており、回路の安全を維持している。
【００２１】
油圧ポンプ４１は、図３に示す時間に作動して蓄圧用シリンダ３１に圧油を蓄えている。図３は、例えば、油圧昇降装置１を１階と２階の間を昇降する油圧式エレベータに用いたときのエレベータの作動と、電動機４２と油圧ポンプ４１の作動のタイムチャート図を表す。
油圧式エレベータを上昇するときにはケージ５５の外方あるいは内方に配設された図示しない上昇スイッチを押圧する。上昇スイッチは押圧されることにより、パイロット油圧発生装置、コンピュータあるいはリレー回路（以下、制御部という）等に指令を出力する。制御部は各機器に指令を出力して図３に示すように１階では時刻Ｔａから時刻Ｔｂまでの間に扉開、人・荷物（以下、荷物という）入るおよび／あるいは荷物出る、扉閉を順次行なう。
【００２２】
次に、時刻Ｔｂから時刻Ｔｃまでの間に１階から２階への上昇スタート、加速上昇、全速上昇、減速上昇、停止を順次行なう。２階では時刻Ｔｃから時刻Ｔｄまでの間に扉開、荷物出るおよび／あるいは荷物入る、扉閉を順次行なう。更に、時刻Ｔｄから時刻Ｔｅまでの間は待機が行なわれる。
２階から１階に下降するときには、時刻Ｔｅから時刻Ｔｋまでの間に扉開、荷物入る、扉閉を順次行なう。時刻Ｔｋから時刻Ｔｇまでの間に２階から１階への下降スタート、加速下降、全速下降、減速下降、停止を順次行なう。１階では時刻Ｔｇから時刻Ｔｈまでの間に扉開、荷物出る、扉閉を順次行なう。
また１階でもケージ５５は扉閉Ｔｈから次の指令Ｔｉまでの時間は待機が行なわれる。次の指令Ｔｉは扉開あるいは上昇スタートの指令がでる。
【００２３】
図３に示すように、油圧ポンプ４１は、少なくともケージ５５が２階への上昇を開始Ｔｂしたときから２階での停止Ｔｃをするまでの上昇中、および１階への下降を開始Ｔｋしたときから１階での停止Ｔｇをするまでの下降中には、圧油を蓄圧用シリンダ３１に蓄圧している。
次の実施例では、油圧ポンプ４１の作動は、油圧昇降装置１の昇降および扉開閉の操作信号あるいは位置センサ４５により、ケージ５５が２階への上昇をスタートＴｂしたときから蓄圧用シリンダ３１に蓄圧を開始し、蓄圧の停止はケージ５５が２階での扉開、荷物出るおよび／あるいは荷物入る、扉閉を行なったとき待機前の扉閉Ｔｄの時刻に停止し、その上昇の作動時間ＴＰａで圧油を蓄圧している。また、下降時には、１階への下降をスタートＴｋしたときより蓄圧用シリンダ３１に蓄圧を開始し、１階への加速下降、全速下降、減速下降、停止、扉開、荷物出る、扉閉を行なった後、待機前の扉閉Ｔｈの時刻に停止し、その下降の作動時間ＴＰｂで圧油を蓄圧用シリンダ３１に蓄えるようにしている。
【００２４】
なお、上記において、上昇および下降の荷物入る・荷物出るに要する時間は、昇降する人数および／あるいは作業量によって異なるが、油圧昇降装置１の使用条件に合わせて所定時間を設定している。仮に、設定された所定時間より少ない時間で、次の上昇および下降が行なわれるように使用される場合には、荷物入る・荷物出るに要する時間に見合う油量が、蓄圧用シリンダ３１の容積を昇降用シリンダ１１の容積より大きくすることにより確保され、迅速に対応できるとともに真空が生ずることがないようにしている。
この蓄圧用シリンダ３１の容積への蓄圧は、位置センサ４５および後述するタイマ等を用いることにより、扉閉Ｔｈの時刻以降の待機中（ＴｄとＴｅ、ＴｈとＴｉの間）にも行なうことで確保できる。このように、上昇の作動時間ＴＰａおよび下降の作動時間ＴＰｂは待機に入っても蓄圧が可能なように図３では表示しており、更に後述するように、この作動時間（ＴＰａ、ＴＰｂ）は次のスタート時刻までの途中でも良いことを示している。
【００２５】
油圧ポンプ４１の押除け容積は、例えば、ケージ５５の上昇中に次の下降の圧油を、また下降中に次の上昇の圧油を蓄圧シリンダ３１に蓄える場合には、上昇の作動時間ＴＰａと下降の作動時間ＴＰｂとの内で小さい時間を選択し、この小さい方の作動時間でケージ５５を所定のストロークだけ昇降シリンダ１１で昇降するのに必要な油量に見合う油量を蓄圧シリンダ３１に供給するように設定すると良い。
または、大きい方の時間で設定する場合には、蓄圧用シリンダ３１の容積が昇降用シリンダ１１の容積よりも大きくし、かつ、前記と同様に待機中（ＴｄとＴｅ、ＴｈとＴｉの間）あるいは以降にも蓄圧を行なうことで確保でき、油圧ポンプ４１の押除け容積が小さくできて、更に省エネルギー化を図ることもできる。
【００２６】
この油圧ポンプ４１は、例えばケージ５５が昇降の操作信号により上昇および下降がスタートするとき、即ち蓄圧用シリンダ３１に蓄えられた圧油が昇降用シリンダ１１に供給されて最大油量から減少するのを位置センサ４５で検出して電動機４２が回転を始めて作動を開始し、また蓄圧用シリンダ３１の油量が所定量に達したことを位置センサ４５で検出し、その信号により電動機４２を停止させ、油圧ポンプ４１も作動を停止している。
または、油圧ポンプ４１の作動は、上昇スタートＴｂあるいは下降スタートＴｋの操作信号から停止位置の扉閉（Ｔｄ、Ｔｈ）までの時間をタイマにより設定し、この時間に油圧ポンプ４１を作動させても良い。この場合に、油圧ポンプ４１は、上昇および下降の荷物入る・荷物出るに要する時間が短縮された場合に、タイマにより待機に入ってから停止しても良い。
【００２７】
また、扉開（Ｔａ、Ｔｅ）からのタイマにより、２階への上昇あるいは１階への下降を開始Ｔｂしたときに電動機４２が回転しているように、電動機４２のＹ−Δ時間だけ早く電動機４２に始動指令Ｒｓを出力すると良い。
これにより、蓄圧する時間が従来に比べて長くすることができ、蓄圧に必要な油量に合わせてできるだけ小さい押除け容積の油圧ポンプ４１が設定されるため、これを駆動する電動機４２も小型になり電力の消費量が少なくできる。したがって従来に比べて大幅な省エネルギー化を図ることができる。
【００２８】
図１において、ワイヤロープ部６は、主に、ワイヤロープ５１、固定滑車５２により形成されている。ワイヤロープ５１は、その一端５１ａと他端５１ｂとが建物７１に取着されるとともに、中間部が固定滑車５２に巻き掛けられている。ワイヤロープ５１は、その一端５１ａと第１固定滑車５２ａとの間にケージ部７が、また、第１固定滑車５２ａと他端５１ｂとの間にケージ昇降用シリンダ部３が配設されている。建物７１に取着されている第１固定滑車５２ａと第２固定滑車５２ｂとの間、および第３固定滑車５２ｃと他端５１ｂとの間のそれぞれにケージ昇降用シリンダ部３の動滑車１３が配設されており、ワイヤロープ５１は、シリンダチューブ２１の昇降を動滑車１３から受けて移動することにより、ケージ部７を昇降している。
【００２９】
ケージ部７は、主に、ケージ５５、動滑車５６から形成されており、動滑車５６が一端５１ａと第１固定滑車５２ａとの間のワイヤロープ５１に巻き掛けられている。ケージ５５は、ケージの自重Ｗｃおよびケージ内に搭乗する人間と荷物の積載重量にＷｔにより形成されており、ケージ５５には人および／または荷物等の積載物が最大積載荷重Ｗａまで搭載される。
ケージ５５は、昇降シリンダ１１の伸縮をシリンダチューブ２１、動滑車１３より受けたワイヤロープ５１の移動で昇降している。
【００３０】
次に、油圧昇降装置１の作動について説明する。
１階から２階へ上昇する（矢印Ｕａ）場合には、上昇スタートＴｂ時に制御部からの指令を受けて生ずるパイロット圧が上げ用供給弁３３ｂと上げ用速度調整弁１４ｂに出力され、上げ用速度調整弁１４ｂは全速上昇位置ａに向けて切り換わり、また上げ用供給弁３３ｂは位置ｄで開口する。このとき、電動機４２も指令を受けて始動する。
上げ用供給弁３３ｂは開口して蓄圧用シリンダ３１の圧油を昇降用シリンダ１１の上げ用油室１１ｂに供給し、上げ用速度調整弁１４ｂは全速上昇位置ａと絞り位置ｂとの間で積載荷重に応じて下げ用油室１１ａの戻り油の流量を調整しながらタンク２５に戻す。これに伴ってシリンダチューブ２１およびケージ用ウエート１２は所定速度で下降し、動滑車１３とワイヤロープ５１を図示下側（矢印Ｕ）に移動させ、ワイヤロープ５１と動滑車５６によりケージ５５を上昇（矢印Ｕａ）させている。昇降用シリンダ１１はケージ５５を加速上昇した後に全速上昇Ｓｈさせる。
【００３１】
ケージ５５が上昇し減速位置Ｔｍに到達すると制御部からの減速信号により上げ用速度調整弁１４ｂが絞り位置ｂにされ、昇降用シリンダ１１の下げ用油室１１ａからタンク２５への戻り油が上げ用速度調整弁１４ｂにて絞られて油量が順次少なくなり、ケージ用ウエート１２は減速しながら下降する。これにより昇降用シリンダ１１は減速しながらケージ５５を上昇する。
更にケージ５５が停止位置に上昇したとき、制御部は上げ用速度調整弁１４ｂと上げ用供給弁３３ｂに停止信号を出力し、上げ用速度調整弁１４ｂを停止位置ｃに、また上げ用供給弁３３ｂを停止位置ｊに切換えて昇降用シリンダ１１の下降を停止する。このとき、制御部は若干遅れて上げ用供給弁３３ｂに停止指令を出力して上げ用供給弁３３ｂを閉止すると昇降用シリンダ１１の真空の発生が防止されて良い。
停止した２階において制御部は、順次、扉の開、荷物が入るおよび／あるいは荷物が出る、扉の閉を行なう。すなわち、扉の開Ｔｃから扉の閉Ｔｄを行なう。扉の閉Ｔｄが行なわれるときに、電動機４２、油圧ポンプ４１が停止し、蓄圧も停止する。
【００３２】
次に２階から１階へ下降する（矢印Ｄａ）場合には、下降スタートＴｋ時に制御部からの指令によりパイロット圧が下げ用速度調整弁１４ａと下げ用供給弁３３ａに出力され、下げ用速度調整弁１４ａは全速下降位置ｅに向けて切り換わり、また下げ用供給弁３３ａは位置ｉで開口する、このとき、電動機４２も指令を受けて始動する。
下げ用供給弁３３ａは開口して蓄圧用シリンダ３１の圧油を昇降用シリンダ１１の下げ用油室１１ａに供給し、下げ用速度調整弁１４ａは全速下降位置ｅと絞り位置ｆとの間で積載荷重に応じて上げ用油室１１ｂの戻り油の流量を調整しながらタンク２５に戻す。これに伴って、シリンダチューブ２１およびケージ用ウエート１２は所定速度で上昇し、動滑車１３とワイヤロープ５１を図示上側（矢印Ｄ）に移動させ、ワイヤロープ５１と動滑車５６によりケージ５５を下降（矢印Ｄａ）させている。昇降用シリンダ１１はケージ５５を加速下降した後に全速下降Ｓｄさせる。
【００３３】
ケージ５５が下降し減速位置Ｔｊに到達すると制御部からの減速信号により下げ用速度調整弁１４ａが絞り位置ｆにされ、昇降用シリンダ１１の上げ用油室１１ｂからタンク２５への戻り油が下げ用速度調整弁１４ａにて絞られて油量が順次少なくなり、ケージ用ウエート１２は減速しながら上昇する。これにより昇降用シリンダ１１は減速しながらケージ５５を下降する。
更にケージ５５が停止位置に下降したとき制御部は下げ用速度調整弁１４ａと下げ用供給弁３３ａに停止信号を出力し、下げ用速度調整弁１４ａを停止位置ｈに、また下げ用供給弁３３ａを停止位置ｋに切換えて昇降用シリンダ１１の上昇を停止する。このとき、制御部は若干遅れて上げ用供給弁３３ｂに停止指令を出力して下げ用供給弁３３ａを閉止すると昇降用シリンダ１１の真空の発生が防止されて良い。
停止した１階において制御部は、順次、扉の開、荷物が入るおよび／あるいは荷物が出る、扉の閉を行なう。すなわち、扉の開Ｔｇから扉の閉Ｔｈを行なう。扉閉Ｔｈが行なわれるときに、電動機４２、油圧ポンプ４１も停止し、蓄圧も停止する。これによりケージ５５は１階の上昇スタートＴｂから上昇後に２階で停止し、更に１階へのスタートから下降し、１階での扉閉Ｔｈまでの昇降の一往復を行なう。
【００３４】
次に、上記構成例で図４の従来例と比較する。なお、摩擦、摺動抵抗、圧力損失は従来例と同様に無視するものとする。図４の従来例と同様に、例えば最大積載重量Ｗｔ＝５０００Ｋｇ、ケージ自重Ｗｃ＝６０００Ｋｇ、ケージ速度Ｖ＝３０ｍ／ｍｉｎ、ケージストロークＫｓ＝８１５０ｍｍとし、更に昇降用シリンダ１１がピストン１８の直径Ｄｓ＝１８５ｍｍ、第１ロッド１９および第２ロッド２０のロッド径ｄｓ＝１２５ｍｍに、また、蓄圧用シリンダ３１のラム径Ｒｄ＝１３８ｍｍに、更に、ケージ用ウエート１２の重量Ｗｂ＝（ケージ自重Ｗｃ＋最大積載重量Ｗｔ／２）×２＝１７０００Ｋｇに、また蓄圧用ウエート３２の重量Ｗｐ＝８２２５Ｋｇとする。
【００３５】
この場合において、積載重量Ｗｔａが最大積載重量Ｗｔの１／２とすると、ケージ５５側の重量Ｗ（Ｗ＝最大積載重量Ｗｔの１／２＋ケージ自重Ｗｃ）は８５００Ｋｇとなり、それの２倍とした重量Ｗはケージ用ウエート１２の重量Ｗｂ＝（ケージ自重Ｗｃ＋最大積載重量Ｗｔ／２）×２＝１７０００Ｋｇとバランスする。
これにより、積載重量Ｗｔａが最大積載重量Ｗｔの１／２の場合には、昇降用シリンダ１１の上げ用油室１１ｂおよび下げ用油室１１ａには、積載重量Ｗｔａによる圧力が生じていないため、保持圧力はＰｈ＝０ｂａｒとなっている。
【００３６】
この状態でケージ５５を上昇すると上げ用油室１１ｂに、またケージ５５を下降すると下げ用油室１１ａに、蓄圧用シリンダ３１の圧力Ｐｂ＝（蓄圧用ウエート３２の重量Ｗｐ＝８２２５Ｋｇ／蓄圧用シリンダ３１のロッド径の断面積）＝５５ｂａｒが作用する。
これにより、昇降用シリンダ１１は、蓄圧用シリンダ３１のＰｂ＝５５ｂａｒを受けて上昇あるいは下降することになるが、上げ用速度調整弁１４ｂあるいは下げ用速度調整弁１４ａは、積載重量Ｗｔａあるいは昇降用シリンダ１１の保持圧力の０ｂａｒに応じて絞り位置（ｂ、ｆ）でタンク２５に戻る油に絞る。例えば、戻り油には絞り圧力ｐｔ＝３４ｂａｒを与える。速度調整弁１４は、流れる差圧ΔＰ＝（Ｐｂ−Ｐｈ−ｐｔ）＝２１ｂａｒを一定にして、速度調整弁１４を流れる流量を所定値にしてケージ速度Ｖ＝３０ｍ／ｍｉｎを得ている。
【００３７】
次に、積載重量Ｗｔａが無荷重（ゼロＫｇ）とすると、ケージ５５側の重量Ｗ（Ｗ＝無荷重＋ケージ自重Ｗｃ）は６０００Ｋｇとなり、その２倍とした重量Ｗはケージ用ウエート１２の重量Ｗｂ＝１７０００Ｋｇよりも小さい値となり、昇降用シリンダ１１にはその差であるケージ用ウエート１２の重量Ｗｂの５０００Ｋｇが作用する。これにより、昇降用シリンダ１１の下げ用油室１１ａには、保持圧力Ｐｈ＝（５０００Ｋｇ／昇降用シリンダ１１の受圧面積）＝３４ｂａｒの圧力が生ずる。
この状態でケージ５５を上昇させると、上げ用油室１１ｂには蓄圧用シリンダ３１の圧力Ｐｂ＝５５ｂａｒが作用し、また下げ用油室１１ａに保持圧力Ｐｈ＝３４ｂａｒが作用する。このとき、上げ用速度調整弁１４ｂは、積載重量のゼロＫｇあるいは昇降用シリンダ１１の保持圧力Ｐｈ＝３４ｂａｒに応じてタンク２５に戻る油に絞ることをなくして絞り圧力ｐｔを０ｂａｒとし、速度調整弁１４を流れる差圧ΔＰ＝（Ｐｂ−Ｐｈ−ｐｔ）＝２１ｂａｒを一定にし、速度調整弁１４を流れる流量を所定値にしてケージ速度Ｖ＝３０ｍ／ｍｉｎを得ている。
【００３８】
また、積載重量Ｗｔａが最大積載重量Ｗｔとし、ケージ５５を上昇すると、ケージ５５側の重量Ｗ（Ｗ＝最大積載重量Ｗｔ＋ケージ自重Ｗｃ）は１１０００Ｋｇとなり、その２倍した重量Ｗはケージ用ウエート１２の重量Ｗｂ＝１７０００Ｋｇよりも大きい値となり、昇降用シリンダ１１にはその差である最大積載重量Ｗｔの５０００Ｋｇが作用する。
これにより、昇降用シリンダ１１の上げ用油室１１ｂには、保持圧力Ｐｈ＝（５０００Ｋｇ／昇降用シリンダ１１の受圧面積）＝３４ｂａｒの圧力が生じ、下げ用油室１１ａは保持圧力Ｐｈ＝０ｂａｒとなっている。
【００３９】
この状態でケージ５５を上昇させると、上げ用油室１１ｂには蓄圧用シリンダ３１の圧力Ｐｂ＝５５ｂａｒが新たに作用し、シリンダチューブ２１に作用する圧力は蓄圧用シリンダ３１の圧力Ｐｂ＝５５ｂａｒと、最大積載重量Ｗｔの差による保持圧力Ｐｈ＝３４ｂａｒであり、シリンダチューブ２１には圧力Ｐｂ＝５５ｂａｒで保持圧力Ｐｈ＝３４ｂａｒを受けた後の圧力、即ち蓄圧用シリンダ３１の圧力Ｐｂ＝５５ｂａｒと保持圧力Ｐｈ＝３４ｂａｒとの差の圧力が作用する。このとき、上げ用速度調整弁１４ｂは、積載重量Ｗｔａあるいは昇降用シリンダ１１の下げ用油室１１ａの保持圧力Ｐｈ＝０ｂａｒに応じてタンク２５に戻る油に絞ることをなくして絞り圧力ｐｔを０ｂａｒとし、速度調整弁１４を流れる差圧ΔＰ＝（Ｐｂ−Ｐｈ−ｐｔ）＝２１ｂａｒを一定にし、速度調整弁１４を流れる流量を所定値にしてケージ速度Ｖ＝３０ｍ／ｍｉｎを得ている。
【００４０】
上記において、ケージ５５を上昇させる場合には、上げ用速度調整弁１４ｂは、昇降用シリンダ１１の下げ用油室１１ａおよび上げ用油室１１ｂに作用する保持圧力Ｐｈに応じて、例えば保持圧力Ｐｈが０ｂａｒの場合には、タンク２５に戻る油を上げ用速度調整弁１４ｂで所定量だけ絞って速度調整弁１４の差圧を一定としている。
また、下げ用油室１１ａあるいは上げ用油室１１ｂに作用する保持圧力Ｐｈが最高圧力の場合には、タンク２５に戻る油を上げ用速度調整弁１４ｂで絞らずに流すことにより速度調整弁１４の差圧を一定とする。このとき、下げ用油室１１ａおよび上げ用油室１１ｂに作用する保持圧力Ｐｈは、扉閉時の間にシャトル弁を経て速度調整弁１４に作用させ、保持圧力Ｐｈに逆比例した絞り圧力ｐｔを速度調整弁１４に発生させてタンク２５に戻る圧油を絞り、速度調整弁１４の差圧を一定にすると良い。
【００４１】
または、上げ用速度調整弁１４ｂおよび下げ用速度調整弁１４ａに速度調整用電磁弁を使用し、上げ用油室１１ｂおよび下げ用油室１１ａの保持圧力Ｐｈを扉閉時の間に圧力センサで検出して、その値に応じて前記と同様に速度調整用電磁弁を制御して差圧を一定にし、流量を一定にしても良い。
または、ケージ５５に搭載された積載重量をロードセル等の荷重センサで検出して速度調整用電磁弁を制御して差圧を一定にし、流量を一定にしても良い。
【００４２】
なお、上記において、蓄圧用シリンダ３１には、絶えず圧力Ｐｂ＝５５ｂａｒが油圧ポンプ４１により供給されている。この蓄圧用シリンダ３１に圧油を蓄えられる油圧ポンプ４１の作動時間が前記のダイヤフラムよりＴＰａ（ＴＰｂ）＝４０秒、昇降シリンダ１１のストロークがＳｔ＝４０７５ｍｍとすると、ケージ５５に最大積載重量Ｗｔの５０００Ｋｇを積載し、ケージ速度Ｖ＝３０ｍ／ｍｉｎで上昇あるいは下降する場合は、油圧ポンプ４１の吐出量Ｑ＝９０Ｌ／ｍｉｎを、また油圧ポンプ４１を駆動する電動機４２は出力Ｐ＝１１Ｋｗを必要としている。
上記のごとく、図２の油圧昇降装置１では、従来の図５に比べると、油圧ポンプ４１の必要とする吐出量Ｑが３２０Ｌ／ｍｉｎから９０Ｌ／ｍｉｎに、また電動機４２の出力Ｐが３０Ｋｗから１１Ｋｗに大幅に減少することが出来て、多大な省エネルギーを行なうことが出来ている。
【００４３】
また、ケージ５５を下げる場合には、同様に下げ用速度調整弁１４ａは、昇降用シリンダ１１の上げ用油室１１ｂおよび／あるいは下げ用油室１１ａに作用する保持圧力Ｐｈを検出し、上げと同様に逆比例した絞り圧力ｐｔを下げ用速度調整弁１４ａに発生するように制御すればよい。
なお、ケージ５５を下降する場合には、上昇と同様なため、詳細な説明は省略する。
【００４４】
上記例では、油圧ポンプ４１の作動は、ケージ５５の上昇中に次の下降の圧油を、また下降中に次の上昇の圧油を蓄圧シリンダ３１に蓄える場合に、ケージ５５が上昇を開始Ｔｂしたときより扉閉Ｔｄの間の作動時間ＴＰａと、下降を開始Ｔｋしたときより扉閉Ｔｈの間の作動時間ＴＰｂとで圧油を蓄圧用シリンダ３１に蓄えるようにした例を示したが、更に待機開始Ｔｄから下降スタート開始Ｔｋ前、および待機開始Ｔｈから上昇スタート開始Ｔｂ前の扉閉までの間を追加して油圧ポンプ４１の押除け容積を小さくしても良い。
【００４５】
または、油圧ポンプ４１の作動は、蓄圧用シリンダ３１に蓄えるように油量をケージ５５の昇降時の一往復分とし、更にケージ上昇時の待機Ｔｄから下降スタートＴｋまでの時間、あるいはケージ下降時の待機Ｔｈから上昇スタートＴｂまでの時間を上昇スタート開始時あるいは下降スタート開始時のいずれかに加えている。即ち、油圧ポンプ４１の作動は、少なくともケージ５５の上昇スタートＴｂから下降時の待機前の扉閉Ｔｈ、あるいはケージ５５の下降スタートＴｋから上昇時の待機前の扉閉Ｔｄまでの作動時間（図３に示すＴＰｄ）で圧油を蓄圧用シリンダ３１に蓄圧するようにしても良い。
【００４６】
この場合に、油圧ポンプ４１の押除け容積は、蓄圧用シリンダ３１の容積を昇降用シリンダ１１の一往復分の容積若しくはそれ以上とし、かつ、少なくともケージ５５の上昇スタートＴｂあるいは下降スタートＴｋから前記と同様に荷物出る、待機中（ＴｄとＴｅ、ＴｈとＴｉの間）、およびそれ以降も蓄圧を行なう作動時間ＴＰｄにより蓄圧用シリンダ３１の容積を満たすように設定している。これにより、長い時間での蓄圧が可能となり油圧ポンプ４１の押除け容積が小さくできて、更に省エネルギー化を図ることもできる。
【００４７】
上記例では、ピストンロッド１７は、一端を建物７１に取着したが、一端を建物７１に載置しても良い。昇降シリンダ１１は両ロッド形複動シリンダを用いたが、片ロッド形複動シリンダを用いても良い。また、ケージ用ウエート１２は、最大積載重量Ｗｔの１／２とケージ自重Ｗｃとの加算値に設定した例で説明したが、ケージ自重Ｗｃのみに合わせても良く、あるいは最大積載重量Ｗｔとケージ自重Ｗｃとの加算値に合わせても良く、さらに、ケージ自重Ｗｃのみと加算値との間に合わせて設定しても良い。
また、昇降シリンダ１１に圧油を供給する蓄圧シリンダ３１はバランスウエート３２により圧力Ｐｂを生じさせたが、アキュムレータを用いても良い。また、１階と２階の間で昇降する例を示したが、３階以上でも良い。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の省エネルギー型油圧昇降装置は、ケージ用ウエートをワイヤロープで直接ケージに連結しているため、昇降シリンダに作用するケージの重量を小さくでき、昇降シリンダに圧油を供給する蓄圧用シリンダのバランスウエートを軽く出来る。このため、昇降シリンダおよび蓄圧用シリンダの内径寸法が小さくできて、油圧ポンプの押除け容積および油圧ポンプを駆動する電動機の定格出力も小さく出来る。これにより、機器が小型になり場積を小さくできるとともに、従来に比べて大幅な省エネルギー化が図れ、設備費および維持費を安価にできる。
【００４９】
また、昇降シリンダおよび蓄圧用シリンダが小さくなるため軽量にできる。また、昇降シリンダが両ロッド形複動シリンダにより形成されているため、ピストンロッドおよびシリンダチューブの研磨、ホーニング加工が容易になるとともに、従来の簡単な構造の機器を用いることが出来るとともに、ケージ昇降時の戻り流量が同じになるため速度調整弁の制御が容易になる。
また、昇降シリンダは、両ロッド形複動シリンダを用いるとともに、その戻り油の流速をメータアウト制御で一定に調整しながら速度調整弁によりケージの昇降速度を制御しているため正確な速度が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施例の省エネルギー型油圧昇降装置の構成概念図ある。
【図２】本発明に係る実施例の省エネルギー型油圧昇降装置の油圧回路図である。
【図３】本発明に係る実施例の油圧昇降装置を油圧式エレベータに用いたときのタイムチャート図である。
【図４】従来例の油圧昇降装置図である。
【図５】出願人が本出願より先に出願した省エネルギーとなる油圧式エレベータの油圧回路図である。
【符号の説明】
１…省エネルギー型油圧昇降装置、３…ケージ昇降用シリンダ部、
４…蓄圧用シリンダ部、５…蓄圧用圧油供給部、６…ワイヤロープ部、
７…ケージ部、１１…昇降用シリンダ、１２…ケージ用バランスウエート、
１３…動滑車、１４…速度調整弁、１４ａ…下げ用速度調整弁、
１４ｂ…上げ用速度調整弁、１７…ピストンロッド、１８…ピストン、
２１…シリンダチューブ、２５…タンク、３１…蓄圧用シリンダ、
３２…蓄圧用バランスウエート、３３…蓄圧油供給弁、４１…油圧ポンプ、
４２…電動機、５１…ワイヤロープ、５２…固定滑車、５５…ケージ、
５６…動滑車、７１…建物。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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