(57)【要約】  【課題】  本発明は、断線によって発生する非常に重大な問題を解決し、分注装置の動作の信頼性を飛躍的に向上することを目的とする。  【解決手段】  プローブユニットと制御手段とを接続すると共に、プローブユニットが移送される際に屈曲される部分を有するケーブルの断線を検知する断線検知手段を設けた。  【選択図】図１
2004301820.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吸引もしくは吐出する為の機構を備えたプローブユニットと、
このプローブユニットを装置上で移送する移送手段と、
上記プローブユニットを制御する制御手段と、
上記プローブユニットと制御手段とを接続すると共に、上記プローブユニットが移送される際に屈曲される部分を有するケーブルと、
このケーブルの断線を検知する断線検知手段と、
を具備したことを特徴とする分注装置。
【請求項２】
上記断線検知手段は上記ケーブルに流れる電流値によってケーブルの断線を検知することを特徴とする、請求項１に記載の分注装置。
【請求項３】
請求項１に記載の分注装置を備えたことを特徴とする分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、試料または試薬の分注を自動的に行なう分注装置や、この分注装置を含む、理化学的分析、生化学的分析、免疫学的分析などを行なう分析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図４に従来より用いられている分注装置の概略を示す。
【０００３】
不図示の分析装置本体に設けられた分注装置は、分注アーム１０１を有している。この分注アーム１０１は図４中の矢印Ｖ乃至Ｚで示される如く、不図示の駆動機構によって上下・左右方向に駆動および基端部分を中心とした軸周りに回転駆動される。分注アーム１０１の先端部には、下方に突出したチップロッド１０２が設けられ、このチップロッド１０２の先端には分注チップ１０３が装着される。
【０００４】
分注アーム１０１内にはサンプルポンプ機構１０４が設けられている。このサンプルポンプ機構１０４の内部には、チップロッド１０２とチューブ１０５によって接続されるシリンジやこのシリンジを駆動するためのモーター、チューブ１０５とシリンジとの間に配置される弁などが収納されているが、詳細な説明や図示は省略する。
【０００５】
分析装置には制御ユニット１０６が設けられている。この制御ユニット１０６には、シリンジ，モーター，圧力センサー等で構成される圧力供給ユニット１０７と、この圧力供給ユニット１０７や上述したサンプルポンプ機構１０４を制御するための電装ユニット１０８が設けられている。
【０００６】
上述したサンプルポンプ機構１０４と圧力供給ユニット１０７とは、チューブ１０９によって接続されている。このチューブ１０９によって圧力供給ユニット１０７で生成された圧力がサンプルポンプ機構１０４に供給される。
【０００７】
また、サンプルポンプ機構１０４と電装ユニット１０８との間は、複数のケーブル１１０によって接続されている。このケーブル１１０によって、電装ユニット１０８からの指令が電気信号としてサンプルポンプ機構１０４のモーター，弁等に伝達されるとともに、サンプルポンプ機構１０４内に配置されたセンサーからの信号が電装ユニット１０８に伝達される。
【特許文献１】特開２００１−８３１６０号公報
【特許文献２】実公平３−１１７３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
図４に示した従来例では、分注アーム１０１は、チップロッド１０２に分注チップ１０３を装着する動作のため、検体を吸引する動作のため、さらに検体を吐出する動作のために、各動作に適した位置にむけて矢印Ｖ乃至Ｚ方向に適宜移送される。この移送に伴って、サンプルポンプ機構１０４と不動状態にある制御ユニット１０６との間を接続するチューブ１０９とケーブル１１０が上下動作、回転動作して、屈曲、ねじれの力を受けることになる。
【０００９】
分注アーム１０１の移送にともなう変化の吸収のために、チューブ１０９及びケーブル１１０は、たるみ部分１１１を有している。
【００１０】
ところが、繰返し行なわれる移送動作のために、このたるみ部分１１１のケーブルに断線が生じてしまい、サンプルポンプ機構１０４内の各機構の動作が不確実になり、動作の信頼性が低下してしまう。また、ケーブル１１０の断線によって、サンプルポンプ機構１０４内の各種センサーの出力が電装ユニット１０８に伝達されず、同様に動作の信頼性が低下してしまう。
【００１１】
一般的に屈曲動作によるケーブルの断線耐久性はバラツキが大きく、特定回数までの動作では断線が全く発生しないように設計するということは困難である。管理された工程で一定の品質で多数の装置を生産した場合でも、圧倒的多数の装置の耐久性は十分余裕があっても、ごく少数の装置では極端に耐久性が低い現象が認められることがある。
【００１２】
多くの試作装置で長期間耐久試験を実施して検証しても、生産開始前にこのような現象が全く起こらないように設計されていると立証することは困難である。さらに、組み立て作業のミスやケーブルの素材の欠陥、偶発的な要素などにより、意図しない耐久性の欠陥が装置内に組み込まれて出荷されてしまう可能性もある。従って、完全な耐久性によって、装置の信頼性を確保することは困難である。
【００１３】
繰り返し動作による断線の問題を解決するために、例えば実公平３−１１７３８号公報に開示された構成では、水平または垂直に動作する部分と本体との間に屈曲するケーブルを用いず、発光素子と受光素子、または電磁石とスイッチ素子によって信号を伝える方法を示している。
【００１４】
また、特開２００１−８３１６０号公報に開示された構成では、回転軸周りにケーブルを数回巻きつけ、巻き付ける部分にはフレキシブルな帯状の電線を用いる方法を示している。
【００１５】
しかしながら実公平３−１１７３８号公報に開示された構成では、動作部分に電池などの電源を搭載する必要があり、これを定期的に交換する煩雑さがあった。また、動作部分に電磁弁やパルスモーターを搭載して、本体側から動作信号を伝えて電磁弁やパルスモーターを動作させるような複雑な装置の問題を解決することはできなかった。
【００１６】
また、特開２００１−８３１６０号公報に開示された構成は、回転動作のみへの対応を考慮したものであり、上下動作と回転動作を組合せた動作を行なう構成に用いることができるものではない。
【００１７】
また、屈曲による断線がケーブルに全く発生しないようにすることは極めて困難である。
【００１８】
本発明は断線によって発生する非常に重大な問題を解決し、分注装置の動作の信頼性を飛躍的に向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明の分注装置は、上述した不具合を解決するために、液体を吸引もしくは吐出する為の機構を備えたプローブユニットと、このプローブユニットを装置上で移送する移送手段と、上記プローブユニットを制御する制御手段と、上記プローブユニットと制御手段とを接続すると共に、上記プローブユニットが移送される際に屈曲される部分を有するケーブルと、このケーブルの断線を検知する断線検知手段と、を具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、分注動作によって屈曲するケーブルの断線を検知する機能を設けたことにより、断線によって発生する「エラーを発生することなく誤った動作を続ける」という非常に重大な問題を解決し、分注装置の動作の信頼性を飛躍的に向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１，図２を用いて本発明における第１の実施の形態を示す。図１は第１の実施の形態における分析装置の一部を示したものである。
【００２２】
不図示の分析装置本体には、分注アーム１が設けられている。この分注アーム１は、図１中の矢印Ａ乃至Ｅで示される如く、不図示の駆動機構によって上下・左右方向に駆動および基端部分を中心とした軸周りに回転駆動される。分注アーム１の先端には下方に突出したチップロッド２が設けられ、このチップロッド２の先端には分注チップ３が取り付けられる。
【００２３】
分注アーム１の内部には、三方弁４，シリンジ５，駆動源６が設けられている。シリンジ５は三方弁４を介して上記チップロッド２とチューブ７によって接続されている。また、シリンジ５のピストンは、駆動機構８を介して駆動源６に接続されている。
【００２４】
分析装置本体にセットされたチップラック９上の分注チップ３をチップロッド２に自動的に装着し、サンプルラック１０にセットされたサンプルカップ１１から分注チップ３内に検体の吸引を行ない、分析装置本体に設けられたトレイ１２の反応容器１３へ分注チップ３から検体の吐出を行ない、その後分注チップ３を廃棄口１４に廃棄する。検体の吸引・吐出を行なう分注精度を高めるため、検体吸引吐出を行なうシリンジ５から分注チップ３先端までの配管内体積を極力小さくすることが望ましい。
【００２５】
また、サンプルカップ１１から検体を吸引する前に、分注チップ３先端の検体への潜り込み量を一定にするため、分析機本体に設けられたシリンジと駆動源からなる圧力供給手段１５から分注チップ３内に気体の供給を行ないながらチップを検体表面まで下降し、分注チップ３先端が検体液面に到達した時に発生する圧力の変化を分析機本体に設けられた圧力センサー１６が検知した時に下降を停止する。圧力供給手段１５は、分注チップ３の下降時間中気体の供給を続けるため、一定の大きさが必要となり、検体の吸引・吐出を行なうシリンジ５と共用したり、チップロッド２を移送する分注アーム１に搭載することが困難である。
【００２６】
そのため、チップロッド２を移送する分注アーム１には、検体の吸引吐出を行なうシリンジ５が搭載され、液面検知のための圧力供給手段１５との間の流路を切り換える三方弁４が搭載されているのである。
【００２７】
チップラック９には分注チップ３が複数セットされた状態で装置に設置されている。検体が入れられたサンプルカップ１１を複数セットしたサンプルラック１０が装置に設置されている。反応容器１３がセットされたトレイ１２がセットされている。廃棄レバー１４ａと廃棄孔１４の下には図示しない廃棄箱が設置されている。分注アーム１内には、シリンジ５、駆動源６、センサー１７、センサー１８で構成されるサンプルポンプが取り付けられている。分注アーム１からはチップロッド２が下向きに取り付けられ、配管によって三方弁４に接続されている。三方弁４はチップロッドからの配管を、シリンジ５に接続されている状態と、分注アーム１の外に設置されている圧力供給手段１５に接続されている状態のいずれかに切り換える。圧力供給手段１５に接続される配管は圧力センサー１６が接続されている。分注アーム１内の三方弁４、駆動源６、センサー１７、センサー１８につながるケーブルは、分注アーム１の横移送、上下移送によって屈曲、ねじれなどの動きをする屈曲部２０を含んで構成され、電装部２１に接続されている。圧力供給手段１５のモーター２０と圧力センサー１６も電装部２１に接続されている。
【００２８】
図２は分注装置の三方弁４，シリンジ５，駆動源６，駆動機構８，そしてセンサー１７，１８と電気的接続の一部を示したものである。この構成を以下に記載する。
【００２９】
分注アーム１内に搭載された電気部品である、三方弁４，駆動源６，駆動機構８，そしてセンサー１７，１８は、それぞれ屈曲部２０を含むケーブル１９ａ乃至１９ｆを経て電装部２１に接続されている。三方弁４は電装部２１内の制御部Ｃの信号でドライバーＤ１から出される駆動電気で動作するが、その動作電流をセンサーＳ１で検知した情報を制御部Ｃに伝える。同様に駆動源６は電装部２１内の制御部Ｃの信号でドライバーＤ４から出される駆動電気で動作するが、その動作電流をセンサーＳ４で検知した情報を制御部Ｃに伝える。センサー１７，１８は制御部Ｃからの信号で発光する発光部を有し、この発光部動作電流をセンサーＳ２，Ｓ３で検知した信号が制御部Ｃに伝えられる。センサー１７，１８はフォトインタラプタで構成され、それぞれの受光部で受光した信号を制御部Ｃに伝える。駆動源６が動作して駆動機構８を介してシリンジ５が上下すると、シリンジの位置によって遮光部８ａが、発光部と受光部の間に入り、受光部に光が届かないことでシリンジ５の位置を検知することができる。シリンジ５をこれ以上、上方に向けて移動させられない位置でセンサー１７がＯＮ（遮光）となり、シリンジ５をこれ以上、下方に向けて移動させられない位置でセンサー１８がＯＮ（遮光）となる。
【００３０】
分注動作時の各部の動作を説明する。
【００３１】
三方弁４をＯＮしてチップロッド２への配管と圧力供給手段１５への配管を接続し、圧力供給手段１５のシリンジを吸引しておく。三方弁４をＯＦＦしてチップロッド２への配管とシリンジ５への配管を接続し、シリンジ５を吐出し、センサー１７がＯＮ（遮光）の状態にし、その後一定量αの吸引をし、センサー１７センサー１８がＯＦＦ（透光）の状態にしておく。
【００３２】
分注アーム１を上昇し、横移送してチップラック９上に移動し、下降して、チップロッド２に分注チップ３を装着する。再度、分注アーム１を上昇し、横移送して分注チップ３をサンプルカップ１１上に移送する。
【００３３】
三方弁４をＯＮしてチップロッド２への配管と圧力供給手段１５への配管を接続し、圧力供給手段１５のシリンジをゆっくり吐出しながら分注アーム１を下降する。分注チップ３先端が検体液面に接した時の配管内の圧力変化を圧力センサー１６からの信号の変化で検知して、分注アーム１の下降動作を停止すると同時に圧力供給手段１５のシリンジの吐出動作を停止する。三方弁４をＯＦＦしてチップロッド２への配管とシリンジ５への配管を接続する。シリンジ５を一定量β吸引し、分注チップ３内に一定量βの検体を吸引する。
【００３４】
分注アーム１を上昇し横移送して反応容器１３上に移動し、下降する。シリンジ５を一定量α＋βだけ吐出し、反応容器１３内に分注チップ３内に吸引されていた検体を吐出する。このとき、センサー１７がＯＮ（遮光）の状態であることを確認する。異常がある場合には、警報を発し、使用者に異常を告知する。吐出前の分注アーム１の停止位置高さは、吐出後吐出した検体に分注チップ３先端が触れない高さである。シリンジ５を一定量Ｃ吸引し、センサー１７センサー１８がＯＦＦ（透光）の状態にしておく。
【００３５】
分注アーム１を上昇し横移送して廃棄孔１４上に移動する。分注アーム１を下降してさらに横移送し、チップロッド２に挿入されている分注チップ３の最大外径部を廃棄レバー１４ａに引っ掛けて分注アーム１を上昇することで分注チップ３をチップロッド２から外し、廃棄孔１４の下の図示しない廃棄箱内に廃棄する。
【００３６】
再度、三方弁４をＯＮしてチップロッド２への配管と圧力供給手段１５への配管を接続し、圧力供給手段１５のシリンジを吸引しておく。また、三方弁４をＯＦＦしてチップロッド２への配管とシリンジ５への配管を接続し、シリンジ５を一定量Ｃ吐出し、センサー１７がＯＮ（遮光）であることを確認する。異常がある場合には、警報を発し、使用者に異常を告知する。その後一定量αの吸引をし、センサー１７，１８をＯＦＦ（透光）の状態にしておく。
【００３７】
再度、分注アーム１を上昇し、横移送してチップラック９上に移動して分注チップ３をチップロッド２に装着し、その後、次の検体またはテスト用の分注動作を続行する。
【００３８】
以上の動作の中で、シリンジ５を吐出する時にはセンサー１７がＯＮ（遮光）となっていないこと、シリンジ５を吸引する時にはセンサー１８がＯＮ（遮光）となっていないこと、を制御部Ｃで確認した上で動作を開始することとし、異常があれば警報を発して異常を使用者に伝える。
【００３９】
図１に示した構成では、チップロッド２は、分注チップ３を装着するための装着位置と、検体を吸引するサンプルラック位置と、検体を吐出する反応容器位置と、分注チップ３を廃棄する廃棄位置との間を、水平、垂直方向に移送される。移送に伴って、三方弁４とシリンジ５の駆動源６、駆動機構８の状態を検知するセンサー１７，１８のケーブル１９が上下動作、回転動作して、屈曲、ねじれの力を受けることになる。繰り返し動作によりケーブル１９が断線すると、シリンジ５や三方弁４の動作が不確実になり、動作の信頼性が低下する。
【００４０】
ケーブル１９が断線していても、シリンジ５を駆動する駆動機構８の動作が、駆動機構８に設けられた遮光部８ａがセンサー１７を遮る位置まで到達しているべき時にその位置まで到達していれば、動作不良と検知してエラーを発することは困難である。つまり、各種分注量を吸引吐出する場合、ケーブル１９の断線によって吸引時の動作量と吐出時の動作量が同程度不足した場合には、反応容器１３へのサンプル分注量が不足しているにも関わらす、吸引前と吐出後の位置ではセンサー１７の位置で停止しており、エラーを出して分注量が信頼できないことを告知することは困難となる。
【００４１】
サンプルの液面検知のために圧力供給手段１５から気体を吐出しながら分注チップ３を下降する場合には、三方弁４をＯＮして圧力供給手段側に配管を切り換えておき、分注チップ３の先端から気体を吐出しながら分注チップ３を下降する。この時に三方弁４を駆動するケーブル１９ａが断線していた場合には、一時的に三方弁４への電源供給が停止して圧力供給手段１５からの気体供給出口がなくなり、分注チップ３先端が検体液面に到達したと同様の圧力状態を圧力センサー１６が検知して分注チップ３の下降が停止される。この場合には、分注チップ３が検体液面より上の空中で検体吸引を行ない、反応容器１３には検体が分注されないことになる。
【００４２】
圧力供給手段側に配管を切り換えた状態が弁がＯＦＦしているように三方弁４の配管を行なった場合には、検体吸引中、または検体吐出中が三方弁４がＯＮしている状態になる。この場合に三方弁４のケーブル１９ａが断線していた場合には、検体の吸引量や吐出量が不足することになる。
【００４３】
センサー１７，１８のケーブル１９ｂ乃至１９ｅが断線した場合には、シリンジ５の動作が正しいのに正しくないと検知して不適切なエラーを発したり、逆にシリンジ５の動作が正しくないのに正しいと検知してエラーを出すべき時に出さないなどの問題が発生することになる。
【００４４】
さらに、断線検知の仕組みについて説明する。
【００４５】
三方弁４のケーブル１９ａが断線すると、三方弁４への通電中に弁がＯＮしないという問題が発生する。従って、この問題が発生したかどうかを検知するために、三方弁４の通電中の電流を検知することで、ケーブル１９ａの断線を検知する。制御部ＣがドライバーＤ１に三方弁４の通電信号を出し、ドライバーＤ１が三方弁４の駆動電圧を供給する。センサーＳ１は三方弁４の駆動電流を検知する。上記の分注動作中、三方弁４が通電されるのは、分注動作開始前に圧力供給手段１５のシリンジを吸引しておく時と、検体の液面を検知するために圧力供給手段１５のシリンジをゆっくり吐出しながら分注アーム１を下降する時である。制御部Ｃでは、制御部ＣからドライバーＤ１への三方弁４の通電信号と、センサーＳ１により三方弁４の駆動電流の検知信号を監視し、三方弁４の通電信号がＯＮであり、かつ、三方弁４の駆動電流が一定の値以下であった時に、ケーブル１９ａが断線していると判定し、エラーを出して使用者に告知する。
【００４６】
駆動源６のケーブル１９ｆが断線すると、シリンジ５の動作移動量が不安定になり、検体の吸引量や吐出量が不正確になるという問題が発生する。この問題が発生したかどうかを検知するために、駆動源６の通電中の電流を検知することで、断線を検知する。制御部ＣがドライバーＤ４に駆動源６の通電信号を出し、ドライバーＤ４が駆動源６の駆動電圧を供給する。センサーＳ４は駆動源６の駆動電流を検知する。制御部Ｃでは、制御部ＣからドライバーＤ４への駆動源６の通電信号と、センサーＳ４の駆動源６の駆動電流の検知信号を監視し、駆動源６の通電信号がＯＮであり、かつ、駆動源６の駆動電流が一定の値以下であった時に、ケーブル１９ｆが断線していると判定し、エラーを出して使用者に告知する。ここで使用する駆動源６はパルスモーターであり、モーターの各相（電磁石のコイル）の通電状態を順次切り換えて駆動源６を回転するが、各相において、通電信号がＯＮであり、かつ、駆動電流が一定の値以下である状態が発生した時に、ケーブル１９ｆが断線していると判定する。
【００４７】
センサー１７，１８のケーブル１９ｂ乃至１９ｅが断線すると、上述したように、分注動作中のセンサー１７，１８の状態を確認することができず、よって、異常があっても警報を発することによる使用者への告知機能が正常に働かなくなる。さらに、異常でないのに警報が発生したり、異常であるのに警報が発生しないという問題が発生する。
【００４８】
この問題が発生したかどうかを検知するための一つの方法として、センサー１７，１８の発光部の動作電流を制御部Ｃによって監視することを採用している。
【００４９】
センサー１７，１８の発光部は、装置動作中においては常に通電されている。従って、装置の動作中、または分注動作中の発光部の動作電流を制御部Ｃで監視し、電流が一定の値以下であった時にケーブル１９ｃ，１９ｅの断線と判定し、エラーを出して使用者に告知する。また、もう一つの方法として、センサー１７，１８の受光部で受光した信号を制御部Ｃによって監視することで、断線を検知する。
【００５０】
上記の分注動作説明のように、受光部はセンサー１７がＯＮ（遮光）の時、つまり、分注動作開始前にシリンジ５を一定量Ｃ吐出しセンサー１７がＯＮ（遮光）であることを確認する時と、検体吐出後にシリンジ５を一定量α＋β吐出しセンサー１７がＯＮ（遮光）の状態であることを確認する時の二つのタイミング以外は通常ＯＦＦ（透光）状態である。ＯＦＦ（透光）状態は、受光部が光を受けており通電状態にある。受光部のケーブルが断線している場合には、受光部が光を受けていても断線により通電できないためＯＮ（遮光）状態と同じ状態となる。従って、上記のセンサー１７がＯＮ（遮光）であるタイミング以外の時に、センサー１７の受光部の受光状態を示す信号を監視し、また、装置動作中または分注動作中におけるセンサー１８の受光部の受光状態を示す信号を監視し、ＯＮ（遮光）状態となった場合にはケーブル断線と判定し、エラーを出して使用者に告知する。      
【００５１】
上記、三方弁４と駆動源６、センサー１７，１８の発光部に接続されるケーブル１９ａ，１９ｂ，１９ｄ，１９ｆの断線検知は、駆動する電圧の結果発生する電流をセンサーＳ１，Ｓ２，Ｓ３、Ｓ４によって検知することによりケーブルの断線を検知するのに対して、センサー１７，１８の受光部に接続されるケーブル１９ｃ，１９ｅの断線検知は受光部の受光状態を示す信号を監視することによって断線を検知する。
【００５２】
チップラック９やサンプルラック１０は複数個装置に設置できるようにして、各分注チップ３や各サンプルカップ１１の位置に分注アーム１が移送されるようにしても良いし、分注アーム１の下降位置にチップラック９やサンプルラック６を順次移送して、分注アーム１の水平方向停止位置を１箇所にするようにしても良い。同様に、反応容器１３がセットされたトレイ１２の形状をチップラック９のように碁盤目状にして、分注アーム１の停止位置を複数にしても良いし、本実施の形態のようにトレイ１２を回転自在として、分注アーム１の水平方向停止位置を１箇所にするようにするなど、各種のバリエーションが可能である。これらのバリエーションに従い、分注アーム１の動作は回転、上下、水平など各種の動作が考えられ、ケーブルの屈曲部の形状もそれらの動作によって各種の形状が考えられる。
【００５３】
分注する液体は検体だけでなく、試薬や希釈液などの場合でも実施できる。
【００５４】
シリンジ５の駆動手段は、直動モーターを使用するなど他の駆動方法を採用しても良い。
【００５５】
圧力供給手段１５は、シリンジを用いた手段ではなく、コンプレッサーなどの空気圧供給手段を用いたり、ボンベなどに蓄積された高圧気体から供給するなどの方法も採用できる。
【００５６】
本実施の形態では、三方弁４をＯＮしてチップロッド２への配管と圧力供給手段１５への配管を接続し、チップロッド２への配管とシリンジ５への配管を切断しているが、逆に三方弁４をＯＮしてチップロッド２への配管とシリンジ５への配管を接続し、チップロッド２への配管と圧力供給手段１５への配管を切断するように三方弁の接続を変更しても良い。上記実施の形態では圧力供給手段１５のシリンジの動作中に三方弁４をＯＮしているのに対して、三方弁の接続を変更した場合にはシリンジ５の動作中は三方弁４をＯＮしておく必要がある。いずれの場合でも、制御部ＣからドライバーＤ１への三方弁４の通電信号と、センサーＳ１の三方弁４の駆動電流の検知信号を監視し、三方弁４の通電信号がＯＮであり、かつ、三方弁４の駆動電流が一定の値以下であった時に、ケーブル１９ａの断線と判定し、エラーを出して使用者に告知するようにすれば良い。
【００５７】
通電信号がＯＮであり、かつ、駆動電流が一定値以下であった時に断線と判定する場合、駆動電流の判定の閾値は、弁やモーターの実際の動作に影響する電流、負荷の大きさに対して要する電流値によって、個別に最適値（線材に蓄積されたダメージが徐々に大きくなって、動作に影響が出る直前に断線と判定する）を定める方法や、少しでも電流値の低下が認められた場合には余裕を持って早期に断線と判定するなどの方法が考えられる。
【００５８】
ケーブルの断線が検知された場合、エラーを出して使用者に告知するだけでなく、以降の分注動作を停止して、正確に行なわれたかどうか不確かな分注をしないようにしても良い。また、分析装置の場合には、ケーブルの断線が検知されたテストを含む以降の分析結果を報告しないようにしても良い。ケーブルの断線が検知された時に発生するエラーの形態は、アラーム音の発生、警告灯の点灯、モニターへの表示、プリンターへの印字など、各種の方法が可能である。
【００５９】
本実施の形態では、断線検知機能をつけたことで、断線による以下の問題が発生しなくなり、装置の信頼性を大きく改善することができた。
【００６０】
（１）三方弁４をＯＮしてチップロッド２への配管と圧力供給手段１５への配管を接続する場合には、液面検知下降中に三方弁のケーブル１９ａの断線により三方弁４がＯＦＦし、圧力供給手段１５の出口が塞がれて分注チップ３先端が検体に接した時と同様の圧力が圧力センサー１６に伝わり、検体液面に到達していないにもかかわらず検体液面に到達したと検知して検体吸引動作を行なうため、検体吸引ができず、分注吐出を全く行なわないまま、エラーなどの異常の告知も発生せず、分注動作を続行する。
（２）三方弁４をＯＮしてチップロッド２への配管とシリンジ５への配管を接続する場合には、三方弁４のケーブル断線により三方弁４通電中に弁が閉じ、検体の吸引中または吐出中にシリンジ５の出口が塞がれ、分注チップ３からの検体吸引または検体吐出が正常に行なわれす、エラーなどの異常の告知も発生せず、分注量が不正確な分注動作を続行する。
（３）駆動源６のケーブル１９ｆが断線するとシリンジ５の動作移動量が不安定になり検体の吸引量や吐出量が不正確になる。分析動作中は、分注動作開始前にシリンジ５を一定量Ｃ吐出しセンサー１７がＯＮ（遮光）であることを確認することと、検体吐出時にシリンジ５を一定量α＋β吐出しセンサー１７がＯＮ（遮光）の状態であることを確認することを実施しているが、吸引動作と吐出動作の両方が同程度に不足した場合や、吸引動作量より吐出動作量の方が多かった場合には、センサー１７がＯＮ（遮光）の状態となり、異常を検知することはできず、エラーなどの異常の告知も発生せず、分注量が不正確な分注動作を続行する。
（４）センサー１７，１８のケーブル１９ｂ乃至１９ｅが断線すると、分注動作中のセンサー１７，１８の状態を確認し、異常があれば警報を発して使用者に告知する機能が正常に働かなくなり、異常でないのに警報が発生したり、異常であるのに警報が発生しないという問題が発生する。場合によって、エラーなどの異常の告知をせず、分注量が不正確な分注動作を続行することが考えられる。
【００６１】
次に、図３を用いて本発明の第２の実施形態を説明する。
【００６２】
図３は第２の実施の形態における、分析装置の分注装置の一部を示したものである。
【００６３】
分注アーム３０にはプローブ３１が２本設けられている。これらプローブ３１への管路は分注アーム３０内に配置された三方弁３２にて切り換えられるようになっている。三方弁３２のケーブル３３とチューブ３４は、分注アーム３０の上下回転水平方向などの動作により屈曲する屈曲部３５を経て、不図示の分析装置本体に配置された電装部３６と三方弁３７にそれぞれ接続されている。
【００６４】
三方弁３７は、希釈液タンク３８と希釈液ポンプ機構３９に配管接続されている。三方弁３７の動作により、希釈液ポンプ機構３９への配管を三方弁３２への配管か希釈液タンク３８への配管か、いずれかに選択的に接続することができる。希釈液ポンプ機構３９は、シリンジ３９ａとモーター３９ｂで構成されている。電装部３６内の制御部Ｃから三方弁３２，３７を駆動するドライバーＤ１，Ｄ２に駆動信号が出され、ドライバーＤ１，Ｄ２の駆動電流で三方弁３２，３７が動作する。同様にドライバーＤ３の駆動電流で希釈液ポンプ機構３９のモーター３９ｂが動作する。三方弁３２の駆動電流はセンサーＳ１で検知する。
【００６５】
分注アーム３０の動作によってプローブ３１は、分析装置本体に配置されるラック４０に収納された試験管４１と洗浄槽４２に移動可能である。
【００６６】
次に各部の動作を説明する。
【００６７】
分注アーム３０を動作させ、プローブ３１を洗浄槽４２上に移動し、さらに下降させて，プローブ３１の洗浄を行なう。プローブ３１の外側の洗浄は、洗浄槽４２の二つの穴内から洗浄液を吐出し、あふれさせることにより実施する。プローブ３１の内側の洗浄は、三方弁３７の動作で希釈液ポンプ機構３９への配管を希釈液タンク３８への配管と接続し、希釈液ポンプ機構３９のシリンジ３９ａを吸引後、三方弁３７を動作させて希釈液ポンプ気候３９への配管を三方弁３２への配管と接続し、希釈液ポンプ機構３９のシリンジ３９ａの吐出する動作を、三方弁３２を切り換えて両方のプローブ３１に対して行なうことにより実施する。
【００６８】
分注アーム３０を上昇し、希釈液のプライム動作を行なう。三方弁３７の動作で希釈液ポンプ機構３９への配管を希釈液タンク３８への配管と接続し、シリンジ３９ａを下降して希釈液を吸引、その後三方弁３７を切り換えてシリンジ３９ａを上昇して希釈液をシリンジ３９ａから吐出することで、プローブ３１先端から洗浄槽４２へ希釈液を吐出する。この動作を繰り返し行なうことで、装置停止中に発生した配管内の泡や、希釈液タンク３８交換時に入り込んだ配管内の泡をプローブ３１先端から吐出する。片方のプローブ３１で配管全体の体積分の吐出が終了したら、三方弁３２を切り換えて他方のプローブ３１について、三方弁３２からプローブ３１先端までの体積の希釈液吐出動作を行ない、プライム動作を終了する。
【００６９】
分注アーム３０を移動してプローブを試験管４１上に移動し、さらに下降して２本の試験管４１へ希釈液の吐出を行なう。三方弁３７の動作で希釈液ポンプ機構３９への配管を希釈液タンク３８への配管と接続し、シリンジ３９ａを下降して希釈液を一定量吸引、その後三方弁３７を切り換えてシリンジ３９ａを上昇して希釈液をシリンジ３９ａから吐出することで、プローブ３１先端から試験管４１へ一定量の希釈液を吐出する。希釈液の吐出動作は三方弁３７を切り換えて２本のプローブ３１について行ない、２本の試験管４１へそれぞれ定められた量の希釈液を吐出する。
【００７０】
分注アーム３０を上昇し、次の試験管４１上に移動して下降し、次の２本の試験管４１へ希釈液を定められた量吐出する。
【００７１】
希釈液の試験管４１への吐出動作を繰り返し、セットされた各試験管４１への一連の分注動作が終了したら、再度上記のプローブの洗浄動作を行ない、分注動作を終了する。
【００７２】
さらに、断線検知の仕組みについて説明する。
【００７３】
本実施の形態では２本のプローブ３１で希釈液を吐出するため、２本のプローブ３１の配管内の希釈液をプライム動作によって廃棄する必要がある。廃棄する希釈液量を少なくするために、三方弁３２をプローブ３１の近くに設けて２本のプローブ３１の配管内の体積を小さくするようにしたため、三方弁３２は分注アーム３０内に設けることになった。従って、三方弁３２のケーブル３３は屈曲部３５を持つことになり、この部分の断線検知機能を設けている。
【００７４】
三方弁３２は片方のプローブへの配管を三方弁３７への配管と接続する時にＯＮとなる。制御部ＣがドライバーＤ１に三方弁３２の通電信号を出し、ドライバーＤ１が三方弁３２の駆動電圧を供給する。センサーＳ１は三方弁３２の駆動電流を検知する。制御部Ｃは、三方弁３２の通電信号がＯＮであり、かつ、センサーＳ１が三方弁３２の駆動電流を検知できない時を断線と判定する。
【００７５】
分注動作中に断線が検知された場合には、エラーを発して使用者に断線を告知するとともに、以降の分注動作を停止する。
【００７６】
本実施の形態では、分注吐出する液は希釈液であるが、試薬などの他の液を分注する場合にも応用可能である。
【００７７】
希釈液を吐出する試験管４１は、分析装置の反応容器や希釈サンプルカップなどでも良く、順次自動的に希釈液が吐出される位置に供給されるようにしても良い。
【００７８】
プローブ３１は、金属やプラスチックなどの各種素材が使用可能である。
【００７９】
断線が検知された時に発生するエラーの形態は、アラーム音の発生、警告灯の点灯、モニターへの表示、プリンターへの印字など、各種の方法が可能である。
【００８０】
本実施の形態では、断線検知機能をつけたことで、断線による以下の問題が発生しなくなり、装置の信頼性を大きく改善することができた。
（１）  片方のプローブのプローブ内洗浄が不十分となり、プローブの汚れから、片方のプローブの分注精度が悪化する。
（２）プライム動作が片方のプローブについて正しく実施されず、配管内の泡のため、片方のプローブの希釈液の分注精度が悪くなる。
（３）片方のプローブからの希釈液の吐出中に弁が切り替わってしまい、他方のプローブから希釈液が吐出され、両方のプローブからの希釈液分注量が不正確になる。
［付記］
以上詳述したような本発明の上記実施形態によれば、以下のごとき構成を得ることができる。
（付記項１）  液体を吸引もしくは吐出する為の機構を備えたプローブユニットと、
このプローブユニットを装置上で移送する移送手段と、
上記プローブユニットを制御する制御手段と、
上記プローブユニットと制御手段とを接続すると共に、上記プローブユニットが移送される際に屈曲される部分を有するケーブルと、
このケーブルの断線を検知する断線検知手段と、
を具備したことを特徴とする分注装置。
（付記項２）  上記断線検知手段は上記ケーブルに流れる電流値によってケーブルの断線を検知することを特徴とする、付記項１に記載の分注装置。
（付記項３）  上記ケーブルの断線を検知した場合に警報を発する手段を設けたことを特徴とする、付記項１に記載の分注装置。
（付記項４）  上記ケーブルの断線を検知した場合に分注動作を停止するようにしたことを特徴とする、付記項１に記載の分注装置。
（付記項５）  断線検知をするケーブルは、プローブユニット内に配置された電磁弁を制御するものであることを特徴とする、付記項１に記載の分注装置。
（付記項６）  断線検知をするケーブルは、プローブユニット内に配置され分注ポンプを駆動するモーターを制御するものであることを特徴とする、付記項１に記載の分注装置。
（付記項７）  断線検知をするケーブルは、プローブユニット内に配置され分注ポンプの動作を検知するセンサーの信号を上記制御手段に伝達するケーブルであることを特徴とする、付記項１に記載の分注装置。
（付記項８）  付記項１に記載の分注装置を備えたことを特徴とする分析装置。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す図。
【図２】上記図１に示した装置の一部を示す図。
【図３】本発明の第２の実施の形態を示す図。
【図４】従来の分析装置における分注装置の例を示す図。
【符号の説明】
【００８２】
１  分注アーム（プローブユニット）
１５  圧力供給手段（制御手段）
１９  ケーブル
２１  電装部（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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