(57)【要約】【課題】本発明は、従来にない画期的な作用効果を発揮する画期的な作業車を提供することを目的とする。【解決手段】走行手段２により走行する機体３に作業者が乗って作業するための作業台４を設け、この作業台４は複数の棒状部材６同士を上下方向にスライド伸縮自在に連結して成る昇降機構により昇降自在に設けられており、前記機体３に設けられた走行手段２を操作する操作部１０を前記作業台４に設け、この操作部１０から延設され、前記走行手段２に接続される線状部材１４を添設し得る長尺体１５の一端部を前記作業台４に連結するとともに、他端部を前記機体３に連結し、前記作業台４の昇降に連動して前記線状部材１４の動きを規制し得るように前記長尺体１５を構成したものである。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行手段により走行する機体に作業者が乗って作業するための作業台を設け、この作業台は複数の棒状部材同士を上下方向にスライド伸縮自在に連結して成る昇降機構により昇降自在に設けられており、前記機体に設けられた走行手段を操作する操作部を前記作業台に設け、この操作部から延設され、前記走行手段に接続される線状部材を添設し得る長尺体の一端部を前記作業台に連結するとともに、他端部を前記機体に連結し、前記作業台の昇降に連動して前記線状部材の動きを規制し得るように前記長尺体を構成したことを特徴とする作業車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来から、果樹園や野菜畑などの農作業地域内を走行させて農作業に使用するための農用の作業車（以下、従来例）が提案されている。
【０００３】
この従来例は、走行手段を具備した機体に作業者が乗って作業するための作業台を設けた構造であり、この作業台には該作業台を昇降する昇降機構が設けられている。
【０００４】
この昇降機構としては、作業台の下面に連設される棒部材を交叉枢着して成るパンタグラフ構造が一般的であるが、この場合、昇降機構を収縮させた際、折り畳まれた棒部材の厚み分だけ作業台は高い位置でその降下が停止することになり、よって、重心を低くするには限界がある。
【０００５】
車体の重心が高いと、足元の不安定な農作業地域内での移動時に不安定であり横転し易く、しかも、例えばブドウ畑のような棚の下を通過できない場合があるなど、背の低い作業環境では不都合が生じてしまう問題点がある。
【０００６】
そこで、本出願人は、昇降機構として複数の棒状部材同士を上下方向にスライド伸縮自在に連結して成る昇降機構を開発しており、この上下伸縮タイプの昇降機構であれば前述したパンタグラフ構造の棒部材などが作業台の下方には存在しないから、作業台を最も下げた時には重心が極めて低いものとなり、よって、足元の不安定な農作業地域内であっても安定した良好な走行が可能となり、しかも、車体自体を低くすることができるから、それだけ種々存在する高さの異なる農作業環境に対応して高所での作業が行えるのは勿論、例えばブドウ畑などの棚がある低所の農作業環境であっても作業台４に乗ったまま作業が良好に行えることになる。
【０００７】
ところが、この上下伸縮タイプの昇降機構を採用した場合、次の問題点が懸念される。
【０００８】
即ち、機体に設けられる走行手段と、昇降機構により昇降する作業台に設けられ、走行手段を操作する操作部との間には線状部材（例えば操作レバーとエンジンやトランスミッションとの間に連結されたワイヤー）が配線されているが、作業台を昇降させた際、この線状部材が揺動してしまい、よって、線状部材が痛んだり切断したりしてしまうなどの問題点が懸念される。
【０００９】
本出願人は、上述の問題点に着目し、極めて画期的な作用効果を発揮する作業車を開発した。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【００１１】
走行手段２により走行する機体３に作業者が乗って作業するための作業台４を設け、この作業台４は複数の棒状部材６同士を上下方向にスライド伸縮自在に連結して成る昇降機構により昇降自在に設けられており、前記機体３に設けられた走行手段２を操作する操作部１０を前記作業台４に設け、この操作部１０から延設され、前記走行手段２に接続される線状部材１４を添設し得る長尺体１５の一端部を前記作業台４に連結するとともに、他端部を前記機体３に連結し、前記作業台４の昇降に連動して前記線状部材１４の動きを規制し得るように前記長尺体１５を構成したことを特徴とする作業車に係るものである。
【００１２】
【発明の作用及び効果】
本発明は、使用に際し、走行手段２により任意の位置に移動し、作業環境の高さに応じて昇降機構により作業台４を昇降させ、この作業台４上にて作業者は作業を行う。
【００１３】
ところで、本発明は、作業台４は複数の棒状部材６同士を上下方向にスライド伸縮自在に連結して成る昇降機構により昇降自在に設けられており、機体３に設けられた走行手段２を操作する操作部１０を作業台４に設け、この操作部１０から延設され、走行手段２に接続される線状部材１４を添設し得る長尺体１５の一端部を作業台４に連結するとともに、他端部を機体３に連結し、作業台４の昇降に連動して線状部材１４の動きを規制し得るように長尺体１５を構成しており、線状部材１４の破損や切断が可及的に防止されることになる。
【００１４】
即ち、作業台４の昇降に際し、線状部材１４が揺動するなど勝手な動きをして絡んだりすることが防止され、確実に長尺体１５によりその動きを規制することができることになり、よって、線状部材１４の破損や切断が可及的に防止されることになる。
【００１５】
以上のように、本発明は、従来にない画期的な作用効果を発揮し、極めて商品価値の高いものになる。
【００１６】
【発明の実施の態様】
図面は本発明の一実施例を図示したものであり、以下に説明する。
【００１７】
本実施例は、果樹園や野菜畑などの農作業地域１内を走行させて農作業に使用するものである。尚、本実施例では、果樹園や野菜畑などの農作業地域１を走行させて農作業に使用するように構成しているが、それに限られないのは勿論である。
【００１８】
具体的には、金属製のフレーム構造から成る機体３に走行手段２及び作業台４を設けている。
【００１９】
走行手段２は、図１に図示したように機体３の左右位置に設けられる前後スプロケット７ａ，７ｂと、該前後スプロケット７ａ，７ｂ間に架設されるゴムクローラ７ｃとから成る走行部７を設け、この走行部７は、機体３の上部正面位置に設けられる適宜な駆動装置８（エンジン）の作動により駆動するように構成されている。
【００２０】
また、この走行手段２を操作するための操作部１０が作業台４の正面位置に設けられており、機体３の走行・停止の操作をするための走行レバー１０ａと、機体３の向きを変える操作をするための左右の操向レバー１０ｂと、スピード調整の操作をするための変速レバー１０ｃとが設けられている。
【００２１】
尚、走行レバー１０ａには、駆動装置８に接続される線状部材１４としてのワイヤーが延設され、操向レバー１０ｂ及び変速レバー１０ｃには、トランスミッション２０（減速装置）に接続される線状部材１４としてのワイヤーが延設されている。
【００２２】
作業台４は、図２に図示したように適宜な金属製の部材を板状に形成したものであり、枠体４ａと、この枠体４ａに架設される板体４ｂとで構成されている。
【００２３】
また、作業台４は、その左右側部に金属製のフェンス体９が立設状態に設けられており、このフェンス体９は、略水平状態となるまで擺動自在に設けられており、作業台４への乗降時に乗降用の昇降用踏み部（ステップ）として機能するように構成されている。
【００２４】
また、作業台４は、その上部中央左右位置に座った状態で農作業を行う為の作業椅子１１を着脱自在に連結する一対の椅子連結部１２が設けられており、この椅子連結部１２は、作業椅子１１の下面に一端部を枢着した水平回動棒体１３の他端部を水平回動自在にして着脱自在に枢着連結し得るように構成されるとともに、水平回動棒体１３に設けられる作業椅子１１が後述する昇降機構を操作するための操作部１９及び走行手段２を操作するための操作部１０に対して接近移動自在となるように椅子連結部１２の位置は設定されている。
【００２５】
従って、作業椅子１１は、自転自在であり、更に、水平回動棒体１３が椅子連結部１２を支点として水平回動することで作業台４上を水平回動自在であり、この一方の椅子連結部１２に連結した水平回動棒体１３を介して作業台４上を水平回動する際には、農作業を行う作業部位Ｐ１（機体３後方位置）から昇降機構を操作するための操作部１９及び走行手段２を操作するための操作部１０を座りながら操作が行える部位Ｐ２（機体３前方位置）まで該操作部１０，１９に対して接近移動自在となる。
【００２６】
また、作業台４は、その一側下面部にして機体３との間に操作部１０，１９から延設されるワイヤーやハーネスなどの線状部材１４をガイドする長尺体１５が設けられている。
【００２７】
この長尺体１５は、図１〜５に図示したように一対の金属製の棒状部材１５ａ，１５ｂを屈曲可能に連結して構成されており、具体的には、作業台４の正面所定位置に一端部（上端部）が枢着される第一棒状部材１５ａと、この第一棒状部材１５ａの他端部（下端部）に一端部（上端部）が枢着され、機体３の正面所定位置に他端部（下端部）が枢着される第二棒状部材１５ｂとで構成され、この第一棒状部材１５ａ及び第二棒状部材１５ｂ夫々には、ワイヤーやハーネスなどの線状部材１４が紐状の連結体２２を介して添設状態に支え止めされている。
【００２８】
従って、長尺体１５は、作業台４を最も下げた状態では第一棒状部材１５ａと第二棒状部材１５ｂとが互いに重合する折り畳み状態となるまで屈動（伏し動）することになり、作業台４を上昇させた際には、くの字状となるまで伸び動（起き動）することになり、この作業台４の昇降に伴う長尺体１５の屈伸動により線状部材１４の動きを規制（線状部材１４が揺動するなどして勝手な動きをすることはなく略一定の動きを許容）することで、線状部材１４が絡んで（捩れて）切断してしまうなどのトラブルを可及的に防止することになる。
【００２９】
昇降機構は、作業台４に連設される伸縮体５を機体３に設けて構成され、この伸縮体５は、４本の棒状部材６同士を上下方向にスライド伸縮自在に連結して構成されている。この昇降機構は操作部１９の操作により作動し、操作部１９は、図２に図示したように作業台４の前後位置にハーネスが延設されるスイッチ１９ａ，１９ｂを設けて構成されており、このスイッチ１９ａ，１９ｂの押し操作により昇降機構は作動する。符号１９ｃ，１９ｄはエンジン始動・停止スイッチである。
【００３０】
具体的には、この伸縮体５は、機体３の正面側所定位置に立設される角筒状の第一部材６ａと、この第一部材６ａに被嵌連結される角筒状の第二部材６ｂと、この第二部材６ｂに被嵌連結される角筒状の第三部材６ｃと、この第三部材６ｃに被嵌連結される角筒状の第四部材６ｄとで構成され、各部材６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ同士は互いに連動して伸縮自在に連結されている。
【００３１】
即ち、図４に図示したように第一部材６ａ内に前記スイッチ１９ａ，１９ｂのＯＮ・ＯＦＦ操作により作動する油圧式駆動部２１（油圧ポンプ、油圧バルブ及び油圧用油タンクを一体的に構成させたもの）に接続されたシリンダー装置１６（油圧シリンダー）を配設し、このシリンダー装置１６のロッド１６ａの先端を第二部材６ｂの上端部に連結し、第一部材６ａの上端部にチェーン部材１７ａの一端部を連結するとともに、第二部材６ｂの上部に固定した滑車１８ａ（歯車）を介してその他端部を第三部材６ｃの下端部に連結しており、このシリンダー装置１６を作動させてロッド１６ａが伸びることで第一部材６ａに対して第二部材６ｂが上昇し、この際、第二部材６ｂの上部に固定した滑車１８ａが上昇するにつられチェーン部材１７ａに引っ張られて第三部材６ｃが第二部材６ｂに対して上昇することになる。また、第三部材６ｃと第四部材６ｄとの間にも、前述した第二部材６ｂと第三部材６ｃとの間に設けたチェーン部材１７ｂと滑車１８ｂとから成る連動機構が設けられており、よって、第三部材６ｃの上昇に伴い第四部材６ｄが上昇することになる。
【００３２】
以上の構成から、伸縮体５はシリンダー装置１６の伸縮に伴い各部材６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄが連動することで上下方向に伸縮することになる。
【００３３】
また、伸縮体５を構成する最上段となる第四部材６ｄの側部下方位置に前述した作業台４が略水平状態に突設されている。
【００３４】
この構成から、伸縮体５を伸ばした際には、作業台４を上方に移動させることができ、伸縮体５を最も縮めた状態とした際には、作業台４は可及的に低い位置まで移動することができる。
【００３５】
本実施例は上述のように構成したから、使用に際し、走行手段２により任意の位置に移動し、作業環境の高さに応じて昇降機構により作業台４を昇降させ、この作業台４上にて作業者は作業を行う。
【００３６】
この際、本実施例は、作業台４の昇降に際し、線状部材１４が揺動するなど勝手な動きをして絡んだりすることが防止され、確実に長尺体１５によりその動きを規制することができることになり、よって、線状部材１４の破損や切断が可及的に防止されることになる。
【００３７】
また、本実施例は、作業台４を昇降する昇降機構がパンタグラフ構造のような作業台４の下方に棒部材を存在することがなく、伸縮体５の上下方向のスライド伸縮移動により昇降する構造であるから、作業台４を最も下げた時には重心が極めて低いものとなり、よって、足元の不安定な農作業地域１内であっても安定した良好な走行が可能となり、しかも、車体自体を低くすることができるから、それだけ種々存在する高さの異なる農作業環境に対応して高所での作業が行えるのは勿論、例えばブドウ畑などの棚がある低所の農作業環境であっても作業台４に乗ったまま作業が良好に行えることになる。
【００３８】
また、本実施例は、作業者が座る作業椅子１１は、自転自在であり、更に、水平回動棒体１３を介して水平回動させた際には、昇降機構を操作するための操作部１９及び走行手段２を操作するための操作部１０を座りながら操作が行える部位Ｐ２まで該操作部１９に対して接近移動自在であり、農作業を行う部位Ｐ１と操作部１９を操作する部位Ｐ２との間を座った状態のまま移動することができるから、自転自在な作業椅子１１に座って良好に作業が行えるのは勿論、作業者はこの作業椅子１１に座った状態のまま農作業を行う部位Ｐ１と操作部１０，１９を操作する部位Ｐ２との間を移動することができるから、より一層作業が良好に行えることになり、しかも、例えば作業台４が上昇した高所に位置する状態でも作業者は立ち上がった状態で作業台４上を移動する必要は無く極めて安全である。
【００３９】
尚、本発明は、本実施例に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例を示す側面図である。
【図２】本実施例を示す平面図である。
【図３】本実施例に係る作業車を正面方向から見た状態の説明図である。
【図４】本実施例の使用状態説明図である。
【図５】本実施例の使用状態説明図である。
【符号の説明】
２  走行手段
３  機体
４  作業台
６  棒状部材
１０  操作部
１４  線状部材
１５  長尺体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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